(57)【要約】【課題】静電気でシートを無端状ベルトに吸着して分離する吸着分離ユニットを左右偏り無く水平に持ち上げてシートの搬送性を安定化させ得るシート分離搬送装置を提供する。【解決手段】シート束１の最上位のシート材を静電気力を用いて吸着保持する誘電体ベルト（無端ベルト２）を有し、最上位のシート材を２枚目以降のシート材から回転軸１６を中心に回動して分離する吸着分離ユニット１５を備える。ワイヤ２０を吸着分離ユニット２０のシート材搬送方向でその中心よりも下流側にかつシート材搬送方向に対して直交する方向の両端に取り付け、この軸にワイヤ２０を巻き付ける滑車２２、２３を有する。ワイヤ２０の巻き上げ量を調整することで吸着分離ユニット１５を回動させ、吸着分離ユニット１５と最上位のシート材の当接時にワイヤ２０の張力が吸着分離ユニット１５に対して作用しなくする構成とする。【選択図】図３
2014051333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層したシート束の最上部に位置するシート材を静電気力を用いて吸着保持する無端誘電体ベルトを有するとともに、回転軸を中心に回動動作をすることで前記最上位のシート材を前記シート束の２枚目以降のシート材から分離させる吸着分離ユニットを備えたシート分離搬送装置において、
ひも状の剛体を前記吸着分離ユニットのシート材搬送方向でその中心よりも下流側にかつシート材搬送方向に対して直交する方向の両端に設け、
前記ひも状の剛体を巻き上げるための駆動源、該駆動源に連結した軸、該軸上に前記ひも状の剛体を巻き付ける滑車を有し、前記ひも状の剛体の巻き上げ量を調整することで、前記吸着分離ユニットを回動させ、該吸着分離ユニットと前記最上位のシート材の当接時に前記ひも状の剛体の張力が前記吸着分離ユニットに対して作用しなくする構成を有することを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート分離搬送装置において、
前記滑車と前記吸着分離ユニットとの間で、前記ひも状の剛体の長手方向に垂直な面内での移動を規制するガイド部材を設けたことを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート分離搬送装置において、
前記吸着分離ユニットと前記ひも状の剛体との取り付け部は、前記ひも状の剛体に設けた掛け止め部と、該掛け止め部を掛け止めるために前記吸着分離ユニットに設けた被掛け止め部位とからなり、
前記ひも状の剛体を巻き上げることで前記掛け止め部と被掛け止め部とを接触させ、前記吸着分離ユニットを回動させることを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のシート分離搬送装置において、
前記掛け止め部が前記ひも状の剛体の端部に設けた抜止めであり、前記被掛け止め部が前記ひも状の剛体は通すが前記抜止めは通さない形状の通し穴であることを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載のシート分離搬送装置において、吸着分離ユニット両端に設置したひも状の剛体各々に駆動源を連結してなることを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載のシート分離搬送装置において、前記ひも状の剛体の各々の途中部位に少なくとも一つのガイド部材を配してなることを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のシート分離搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート分離搬送装置及び画像形成装置に関し、詳細には、静電気を利用してシートを無状ベルトに吸着して分離するようにしたシート分離搬送装置及びこのシート分離搬送装置を備えた電子写真複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等からなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電気を利用してシートを無状ベルトに吸着して分離するようにしたシート分離搬送装置として、積層シート群の最上部に位置するシート材を静電気力を用いて吸着保持する無端誘電体ベルトを有するとともに、この最上位のシート材を積層したシート束の２枚目以降のシート材から分離する吸着分離ユニットを持つ構成のシート分離搬送装置では、吸着分離ユニットの両側にギア及び駆動を用いて回動をさせる構成のものが知られている。しかし、この構成ではギアのバックラッシュ分の不均等により、吸着分離ユニットを水平に持ち上げることができないことがあり得るという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、広範囲な対象物の選択自由度を持ちながらも、積層対象物を表面から１枚ずつ繰り出す安定した分離繰り出し機能を確保することで、繰り出し速度の高速化を図ることができる積層対象物の繰出装置を提供することを目的とし、収容部材に積層された積層対象物を表面位置の対象物から順に１枚ずつ分離して繰り出す積層対象物の繰出装置において、駆動ローラと従動ローラに掛け渡され、複数の電極が絶縁層で被覆された静電吸着ベルトと、前記複数の電極に接続され、電圧印加により対象物表面に表面分極を誘起し、印加電圧の遮断により表面分極の無い元状態に戻す静電吸着制御回路と、前記静電吸着ベルトのベルト保持面に静電吸着した繰出対象物をベルト回転により繰り出す対象物繰出機構と、前記ベルト保持面と積層対象物の相対間隔を調整することで、吸着時にベルト保持面と積層対象物を接近または接触させ、繰り出し時にベルト保持面と積層対象物を離間させる相対間隔調整機構と、を有することを特徴とする積層対象物の繰出装置が開示されている。しかし、この特許文献１に開示されている発明でも、吸着分離ユニットを水平に持ち上げ得ないことがあるという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、吸着分離ユニットを水平に持ち上げることができる構成を有するシート分離搬送装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のシート分離搬送装置は、積層したシート束の最上部に位置するシート材を静電気力を用いて吸着保持する無端誘電体ベルトを有するとともに、回転軸を中心に回動動作をすることで前記最上位のシート材を前記シート束の２枚目以降のシート材から分離させる吸着分離ユニットを備えたシート分離搬送装置において、ひも状の剛体を前記吸着分離ユニットのシート材搬送方向でその中心よりも下流側にかつシート材搬送方向に対して直交する方向の両端に設け、前記ひも状の剛体を巻き上げるための駆動源、該駆動源に連結した軸、該軸上に前記ひも状の剛体を巻き付ける滑車を有し、前記ひも状の剛体の巻き上げ量を調整することで、前記吸着分離ユニットを回動させ、該吸着分離ユニットと前記最上位のシート材の当接時に前記ひも状の剛体の張力が前記吸着分離ユニットに対して作用しなくする構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、吸着分離ユニットを左右偏りなく水平に持ち上げることができ、紙の搬送性を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のシート分離搬送装置の一実施形態の構成を示す斜視図
【図２】ワイヤの浮き防止構成について示す図
【図３】本発明の実施形態１に係るシート分離搬送装置で用いた吸着分離ユニットの構成及び動作について示す図
【図４】本発明の実施形態２に係るシート分離搬送装置を示す図３相当の図
【図５】本発明の実施対象となる画像形成装置の一例の構成について説明する図
【図６】吸着分離ユニットを用いたシート分離搬送装置の構成、動作を説明するための概念的断面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態は、吸着分離ユニットの回転動作にギアと駆動源を使用した構成の場合、両側のギアのバックラッシュ分の影響により、吸着分離ユニットの回転動作は左右不均等になる点について、ひも状の剛体（金属製ワイヤ、樹脂製ワイヤ等で非伸縮性の線状体を言う。）で吸着分離ユニットを吊り上げ、巻き上げ量の調整によって、吸着分離ユニットの回転動作を行う構成を取っており、左右均等に持ち上げることができるようにしたものである。ひも状の剛体の巻き上げ量を調整するので、ギアのバックラッシュの影響によって調整不可能だった微妙な位置調整が可能となる。また、重量のある吸着分離ユニットの回転動作を行う際、ギアの強度の問題があるが、吸着ユニット全体をひも状の剛体で吊り上げる構成では、強度の問題を考慮しなくても良くなる。
【０００９】
＜実施形態１＞
図５は、本発明の実施対象となる画像形成装置の一例の構成について説明する図である。なお、本発明の実施対象とする画像形成装置は、図示のものには限定されず、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するもの等々、画像形成を行う種々の装置が対象となる。
【００１０】
図５において、画像形成装置の一例としての複写機１００は、原稿トレイ１１０ａに載置された原稿束から原稿を１枚分離して原稿読取部１２０上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置１１０と、自動原稿搬送装置１１０によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部１２０と、給紙部１３０から給紙されたシート材に対して、原稿読取部１２０によって読み取った画像を形成する画像形成部（画像形成手段）１４０と、複数のシート材が積層されたシート束１を有し、このシート束１から最上位に位置するシート材１ａを画像形成部１４０に給紙する給紙部１３０を備えている。なお、本実施の形態では、画像形成部１４０と給紙部１３０とは分割可能となっているが、そうでない構成でも良い。
【００１１】
給紙部１３０は、複数枚のシート材１ａを積載するシート積載部材としての給紙カセット１５０と、給紙カセット１５０上の複数枚のシート材１ａから最上位に位置するシート材を分離して搬送するシート分離給紙装置１６０とを含んで構成してある。
【００１２】
シート分離給紙装置１６０によって分離給紙されたシート材１ａは、搬送経路１７０上を搬送されるようになっており、搬送経路１７０上を搬送されるシート材１ａは、搬送ローラ対１８０により搬送され、転写ローラ１９０によって画像形成部１４０で形成されたトナー画像が転写され、このトナー画像が定着器２００によって熱転写され、排紙ローラ対２１０により排紙トレイ２２０に排出する。
【００１３】
画像形成部１４０は、４つの作像部２３０（２３０Ｙ（イエロー）、２３０Ｃ（シアン）、２３０Ｍ（マゼンタ）、２３０ＢＫ（ブラック））と、転写ベルトである中間転写ベルト２４０と、露光装置２５０とから構成してある。
【００１４】
露光装置２５０は、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される色分解された画像データや、原稿読取部１２０によって読み取られた原稿の画像データを光源駆動用の信号に変換し、それに従い各レーザ光源ユニット内の半導体レーザを駆動して光ビームを射出するようになっている。  
【００１５】
作像部２３０Ｙ、２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０ＢＫは、それぞれ異なる色の画像（トナー像）を形成するようになっており、作像部２３０Ｙ、２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０ＢＫは、時計回転方向に回転駆動される像担持体である感光体２６０（２６０Ｙ、２６０Ｃ、２６０Ｍ、２６０ＢＫ）、感光体２６０の周囲に配置された帯電部２７０、現像部２８０、クリーニング部２９０等により構成されている。
【００１６】
感光体２６０は、円筒状に形成され、図示しない駆動源により回転駆動される。感光体２６０の外周面部には感光層が設けてあり、露光装置２５０から射出された破線で示す光ビームが感光体２６０の外周面にスポット照射されることにより、感光体２６０の外周面には画像情報に応じた静電潜像が書き込まれる。
【００１７】
帯電部２７０は、感光体２６０の外周面を一ように帯電するもので、感光体２６０に対して接触方式のものが採用されている。現像部２８０は、感光体２６０にトナーの供給を行い、供給されたトナーが感光体２６０の外周面に書き込まれた静電潜像に付着することにより、感光体２６０上の静電潜像がトナー像として顕像化させるもので、感光体２６０に対して非接触方式のものが採用されている。
【００１８】
クリーニング部２９０は、感光体２６０の外周面に付着している残留トナーをクリーニングするもので、感光体２６０の外周面にブラシを接触させるブラシ接触方式のものが採用されている。
【００１９】
中間転写ベルト２４０は、樹脂フィルム、または、ゴムを基体として形成された無端状ベルトから構成されており、感光体２６０上に形成されたトナー像が転写され、この中間転写ベルト２４０に転写されたトナー像が転写ローラ１９０によってシート材１ａに転写される。
【００２０】
図６は、吸着分離ユニット１５を用いたシート分離搬送装置の構成、動作を説明するための概念的断面図である。駆動ローラ５に巻回された位置で無端状のベルト（以下で、無端ベルトと言う。）２に接触するように交流電源４へ接続したローラ電極３が設けてある。ローラ電極３は吸着分離ユニット１５を構成する部材（以下、ユニット本体と言う）１５ａに固定してあり、無端ベルト２に対する位置が一意的に決定するようにしてある。ユニット本体１５ａは、回転軸１６を中心に図中上下方向に回動可能にユニット本体１５ａを軸支している。
【００２１】
無端ベルト２の給紙方向下流側（図６の紙面で右側）には、シート材の束（以下、シート束と記載する。）１からのシート材の搬送をガイドするガイド部材１０と搬送ローラ対１２とが設けてある。また無端ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ（図示せず）が設けてあり、駆動ローラ５と従動ローラ６の両側端部と係り合って無端ベルト２のローラ５、６の軸線方向での寄りを防止している。駆動ローラ５は、図示しない駆動モータにより電磁クラッチ（図示せず）を介して送られてくる給紙信号に応じて間欠的に駆動する。
【００２２】
この吸着分離ユニット１５は、通常では後述する図３（Ｂ）で示す状態で待機しており、給紙信号が入ると、まず電磁クラッチが入り、駆動ローラ５が回転駆動され、ローラ５、６に掛け回された状態で移動する動作（周動）を開始する。無端ベルト２には、ローラ電極３を介して交流電源４より交番電圧が印加されており、無端ベルト２の表面には交流電源周波数とベルトの周動速度に応じたピッチ（ピッチは例えば５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのが好ましい）で交番する電荷パターンが形成される。
【００２３】
無端ベルト２の帯電後、アーム８、８が回動して底板７を水平に押し上げ、それと前後して、吸着分離ユニット１５が下降回動して後述する図３（Ａ）の状態に移動する。底板７は上昇し、後述するセンサにより位置が検知されて停止する。
【００２４】
誘電体であるシート束１のうちの最上位のシート材１ａには、無端ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、最上位のシート材１ａのみが無端ベルト２に吸着、保持され、無端ベルト２の周動進行に伴い無端ベルト２から曲率分離され、給紙方向へ繰り出され、ガイド部材１０、搬送ローラ９により画像形成部１４０へと搬送される。
【００２５】
電荷パターンによるシート材吸着力は、基本的には最上位のシート材１ａにのみ作用し、２枚目のシート材１ｂ以下のシート材には作用しない。この給紙方式ではピックアップ手段とシート材との間の摩擦力を利用しないので、無端ベルト２とシート束１との接触圧は十分小さくすることができる。そのため、摩擦による重送が発生することはない。
【００２６】
搬送ローラ対１２と無端ベルト２の線速は同一に設定してあり、搬送ローラ対１２をタイミングを取って間欠駆動するような場合は、無端ベルト２も間欠駆動するように制御する。無端ベルト２は、最上位のシート材１ａの後端が従動ローラ６と対向する位置に達する前にシート束１から離間し、２枚目のシート材１ｂが無端ベルト２に吸着されないようにしている。また、駆動ローラ５の部分での無端ベルト２からのシート材の分離は既述のように曲率分離による。ローラ電極３へ印加する電源は交流の他に直流を高低交互の電位に変化させたものでも良く、また矩形波、正弦波なども考えられる。本実施形態では無端ベルト２の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加しているものとする。
【００２７】
図１は、本発明のシート分離搬送装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。本実施形態のシート吸着分離装置では、吸着分離ユニット１５と、吸着分離ユニット１５を吊り上げるひも状の剛体（ワイヤ等）２０、ひも状の剛体を巻き付ける滑車２２、ワイヤを架け回すプーリ２３、ワイヤ浮きを防止するワイヤガイド２４、駆動源（ステッピングモータ）２１を有する構成を有する。なお以下では、ワイヤ等の剛体２０をワイヤ２０と記載して説明する。
【００２８】
ワイヤ２０を吸着分離ユニット１５に取り付ける箇所は、シート束１の搬送方向（図１において図の紙面左から右へ向かう方向）で吸着分離ユニット１５の中心よりも下流側とする。このことで、回転軸１６を中心に回転動作を行うことができるようになる。
【００２９】
吸着分離ユニット１５の回転動作量は、ワイヤ２０の巻き上げ量によって調整する。なお、ワイヤ２０の巻き上げ量はステッピングモータ２１の回転量によって調整する。ワイヤ２０は、吸着分離ユニット１５の両端に設け、両方のワイヤ巻き上げ量を一致させることで、シート束１の搬送方向に対して左右（図１では紙面の奥行き方向）に傾きなく吸着分離ユニット１５を持ち上げることが可能となる。さらには、ワイヤ巻き上げ用のステッピングモータ２１を、左右両側各々に持つ構成とすることで、吸着分離ユニット１５を持ち上げるときのねじれをより小さくすることを可能としている。また、ワイヤ２０をたるませることができる構成をとすることで、シート束１を数枚搬送するときに、積載したシート束１の先端位置が微小に変化する場合でも、積載したシート束１の１枚目の用紙に吸着分離ユニット１５を安定して当接させることができるようにしている。
【００３０】
図２は、ワイヤ２０の浮き防止構成について示す図で、図１の矩形の鎖線で示す部位の斜視図である。本実施形態のシート吸着分離装置においては、ひも状の剛体としてのワイヤ２０は、吸着分離ユニット１５と滑車２２との間でプーリ２３に架け回されている。プーリ２３の近傍には筒状のワイヤガイド２４が設けてあり、その内部にワイヤ２０を通すことで、ワイヤ２０がたるんでも滑車２２やプーリ２３から外れないようにしてある（図２（Ａ））。ただしワイヤガイド２４は筒状である必要はなく、より安価な構成例としては例えば図２（Ｂ）に示すように、平板状の支持部材を組み合わせてワイヤガイド２５を構成しても良い。また図２（Ｃ）に示すように、ワイヤガイド２４を複数箇所（図の例は２箇所）に設けても良い。その場合、図２（Ｃ）の例のようにワイヤガイド２４をプーリ２３近傍に２箇所設ける構成には限定されず、適宜の箇所に設ければ良い。
【００３１】
図３は、静電吸着ユニットである吸着分離ユニット１５の構成及び動作について示す図である。なお、図３では、図２（Ｃ）の例のようにワイヤガイド２４をプーリ２３近傍に２箇所設ける構成で示すが、本発明における吸着分離ユニットの構成は、この例には限定されない。
【００３２】
本実施形態の吸着分離ユニット１５では、上述のように、ピックアップ部材となる吸着手段として、シート材の搬送方向下流側を保持する駆動ローラ５と、上流を保持する従動ローラ６とに巻掛けた無端ベルト２を使用している。ローラ５、６への駆動は駆動ローラ５に連結してあり、従動ローラ６はベルトを介して従動するよう構成し、従動ローラ６は例えばスプリング（図示せず）で付勢して無端ベルト２に張力を掛けるようにしている。
【００３３】
無端ベルト２は、例えば１０＾８Ωｃｍ以上の抵抗を有する誘電体、例えば厚さ１００μｍ程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成する。また、駆動ローラ５は抵抗値が１０＾６Ωｃｍ程度の導電性を有するゴム層を表面に設け、従動ローラ６は金属製ローラとすることが好ましい。駆動ローラ５及び従動ローラ６はともに接地させる。駆動ローラ５は無端ベルト２からシート束１の最上位のシート材１枚を曲率により分離させるのに適した小径のものにすることが好ましい。
【００３４】
無端ベルト２において駆動ローラ５を軸として、従動ローラ６は回動可能としてある。そのため保持部材２８には弧状の溝２９が形成してあり、吸着分離ユニット１５は回転軸１６を中心に回転可能になっており、駆動ローラ５の軸の両端にワイヤ２０が固定してあるので、ワイヤ巻き上げ用のステッピングモータ２１を備えるワイヤ巻き上げ手段により回動させることができる。
【００３５】
シートを吸着する際には、吸着分離ユニット１５は図３（Ａ）に示す状態で駆動ローラ５の位置において無端ベルト２がシート束１の最上位のシート材１ａの上面に接し、かつ吸着分離ユニット１５を吊り下げているワイヤ２０がたるむ状態で停止する。このとき従動ローラ６は最上位のシート材１ａにより押し上げ方向へ力を受けており、無端ベルト２の外周面の最上位のシート材１ａの上面が接触することとなる。
【００３６】
この状態で所定時間待機させ、無端ベルト２に最上位のシート材１ａを吸着した後、吸着分離ユニット１５を回転軸１６を中心に図中上方へ回動させ、無端ベルト２を上昇させることで最上位のシート材１ａをシート束１から分離させる。シート材の吸着時にワイヤ２０をたるませることによって、積載されたシート束１の先端位置が微小に変化する場合でも、無端ベルト２の外周面を安定した状態でシート束１に対して当接させることができ、それによってシート材の吸着性を高めることができる。
【００３７】
なお、ワイヤ２０をたるませながら停止させると、慣性力によってワイヤ２０がばたつき、滑車２２やプーリ２３から外れてしまうことが懸念されるが、ワイヤガイド２４を設けることによりワイヤ２０のばたつきを押さえ、ワイヤ２０が外れることを防ぐことができる。
【００３８】
＜実施形態２＞
図４は、本発明の実施形態２に係るシート分離搬送装置を示す図３相当の図、ワイヤ２０の支持構成が異なる形態について示す図である。既述のようにに、無端ベルト２の従動ローラ６は駆動ローラ５の軸（回転軸１６）を軸心として回動できるようになっている。すなわち吸着分離ユニット１５は回転軸１６を中心に回動する構成となっている。ワイヤ２０の端部には吸着分離ユニット１５へ掛け止めるための部分として抜止め２７が接着してあり、吸着分離ユニット１５のシート材搬送方向の下流側の両端には抜止め２７が掛け止められる部分としてワイヤ２０は通るが抜止め２７は通らないような形状の通し穴２６が設けてある。
【００３９】
シート材を吸着する際に吸着分離ユニット１５は、図４（Ａ）に示すように、無端ベルト２が最上位のシート材１ａの上面に接し、かつ通し穴２６と抜止め２７が離間してワイヤ２０の張力が０以下となる状態で停止している。
【００４０】
図４（Ａ）の状態で所定時間待機し、無端ベルト２に最上位のシート材１ａを吸着した後は、ワイヤ２０を巻き上げると、図４（Ｂ）で示すように、ワイヤ２０の抜止め２７が吸着分離ユニット１５の通し穴２６に引っ掛かる。すると、吸着分離ユニット１５が吊り上げられる状態となる。
【００４１】
図３に示した構成では、ワイヤ２０のたわみを吸収するための空間を、ワイヤ２０周辺に確保する必要があったが、本実施形態においては、吸着分離ユニット１５の通し穴２６周辺に抜止め２７との離間量を考慮した空間（図３の構成よりはかなり小さな空間で良い）を確保すれば済む。
【００４２】
また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１        ：シート束
１ａ、１ｂ      ：シート材
２        ：無端ベルト
３        ：ローラ電極
４        ：交流電源
５        ：駆動ローラ
６        ：従動ローラ
７        ：底板
８        ：アーム
９        ：搬送ローラ
１０      ：ガイド部材
１５      ：吸着分離ユニット
１５ａ    ：ユニット本体
１６      ：回転軸
２０      ：ワイヤ
２１      ：ステッピングモータ
２２      ：滑車
２３      ：プーリ
２４、２５      ：ワイヤガイド
２６      ：通し穴
２７      ：抜止め
２８      ：保持部材
２９      ：溝
１００    ：複写機
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２０１０‐１２６３１７号公報
【図１】
2014051333.tif 000003
【図２】
2014051333.tif 000004
【図３】
2014051333.tif 000005
【図４】
2014051333.tif 000006
【図５】
2014051333.tif 000007
【図６】
2014051333.tif 000008