(57)【要約】【課題】入場時及び退場時の顔撮像時における認証対象者の抵抗感や拒否感を低減しつつ、第三者の成りすましをいかに効率良く防止すること。【解決手段】対象者を異なる角度から映す複数の鏡１０１ａ及び鏡１０１ｂをカメラ１１の撮像範囲内に設置し、鏡１０１ａ及び鏡１０１ｂに形成された反射正面像及び反射側面像を参照画像と比較して入場及び／又は退場の可否を判定する。また、退館者Ｐｏが通過する位置をカメラ１１の撮像範囲にさらに含み、退館者Ｐｏの直射正面像を認証することで、入館と退館を管理する。【選択図】図２
2014106816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の画像を認証して入退場を管理する入退管理装置であって、
予め登録された登録者の画像を参照画像として記憶する記憶手段と、
前記対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像範囲に含む撮像手段と、
前記複数の鏡面上に形成された前記対象者の複数の反射像と、前記記憶手段に記憶された参照画像とを比較して入場及び／又は退場の可否を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする入退管理装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、入場前の前記対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像し、
前記判定手段は、前記複数の鏡面上に形成された前記対象者の複数の反射像を、前記記憶手段に記憶された参照画像と比較して前記対象者の入場を許可するか否かを判定し、
前記判定手段により前記対象者の入場を許可する判定が行なわれた場合に扉を開放制御する扉制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記対象者が退場時に通過する所定位置を前記撮像範囲に含み、
前記判定手段は、前記対象者が前記登録者であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記対象者が前記登録者であると判定した場合に、前記登録者の入退場履歴を更新する履歴更新手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の入退管理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記複数の鏡面上に形成された第１の反射像を前記参照画像と比較する第１の比較処理と、前記第１の反射像とは異なる角度から前記対象者を映した第２の反射像を前記参照画像と比較する第２の比較処理とを行ない、前記第１の比較処理の結果と前記第２の比較処理の結果とが一致した場合に、前記対象者が正規の登録者であると判定することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の入退管理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第１の比較処理の結果と前記第２の比較処理の結果とが一致しない場合に、前記対象者が不正を行なっている可能性があると判定し、
前記判定手段により前記対象者が不正を行なっている可能性があると判定された場合に、警報出力を行なう警報手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項４に記載の入退管理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記複数の鏡面上に形成された第１の反射像を加工して得られた加工反射像と、前記第1の反射像とは異なる角度から前記対象者を映した第２の反射像とを比較し、該比較の結果、前記加工反射像と前記第２の反射像とが同一人物の像であると判定した場合には、前記第１又は前記第２の反射像を前記参照画像と比較して、前記対象者が前記登録者であるか否かを判定することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の入退管理装置。
【請求項７】
前記判定手段により、前記加工反射像と前記第２の反射像とが同一人物の像でないと判定された場合に、警報出力を行なう警報手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の入退管理装置。
【請求項８】
対象者の画像を認証して入退場を管理する入退管理方法であって、
登録者の画像を参照画像として記憶部に登録する登録ステップと、
前記対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像範囲に含んで撮像を行なう撮像ステップと、
前記複数の鏡面上に形成された前記対象者の複数の反射像と、前記記憶部に登録された参照画像とを比較して入場及び／又は退場の可否を判定する判定ステップと
を含んだことを特徴とする入退管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象者の画像を認証して入退場を管理する入退管理装置及び入退管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラにより撮像された認証対象者の顔画像データ（以下、「入力顔画像データ」と言う）と、あらかじめ登録された顔画像データ（以下、「参照顔画像データ」と言う）とを照合して認証対象者の顔認証処理を行う技術が知られている。具体的には、カメラのレンズの正面に認証対象者を正対させた状態で該認証対象者の顔画像データを撮像し、撮像した顔画像データを参照顔画像データと照合することが多い。
【０００３】
ところが、カメラのレンズの正面に認証対象者を正対させることとすると、認証対象者が撮像を意識し過ぎて抵抗感や拒否感が生ずるケースがあるため、複数の鏡を用いることで認証対象者がカメラのレンズの正面に正対させずに済むようにした従来技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、三面鏡を形成する各鏡に顔が映る位置に認証対象者を立たせ、該認証対象者の後方から三面鏡に映る顔画像をそれぞれ撮像し、最も正面顔に近い顔画像の顔画像データを入力顔画像データとして選択処理する技術が開示されている。かかる特許文献１を用いることにより、認証対象者の撮像に対する抵抗感や拒否感を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０６８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かかる特許文献１を用いたとしても、三面鏡の各鏡に顔が映る位置に不正者により顔写真を配置された場合には、かかる不正者による成りすましを防止することができないという問題がある。この特許文献１では、三面鏡の各鏡に映る顔のうちの一つの顔の顔画像データしか用いていないからである。
【０００７】
また、入場時の顔認証処理及び退場時の顔認証処理を行う場合に、かかる特許文献１によれば、入場時に顔画像データを取得するための三面鏡及びカメラと退場時に顔画像データを取得するための三面鏡及びカメラを別個に設けなければならないため、設置環境に制約を受けるとともに、経済的にも非効率である。
【０００８】
これらのことから、入場時及び退場時の顔撮像時における認証対象者の抵抗感や拒否感を低減しつつ、第三者の成りすましをいかに効率良く防止するかが重要な課題となっている。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術を解決するためになされたものであって、入場時及び退場時の顔撮像時における認証対象者の抵抗感や拒否感を低減しつつ、第三者の成りすましを効率良く防止することができる入退管理装置及び入退管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、対象者の画像を認証して入退場を管理する入退管理装置であって、予め登録された登録者の画像を参照画像として記憶する記憶手段と、前記対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像範囲に含む撮像手段と、前記複数の鏡面上に形成された前記対象者の複数の反射像と、前記記憶手段に記憶された参照画像とを比較して入場及び／又は退場の可否を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記撮像手段は、入場前の前記対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像し、前記判定手段は、前記複数の鏡面上に形成された前記対象者の複数の反射像を、前記記憶手段に記憶された参照画像と比較して前記対象者の入場を許可するか否かを判定し、前記判定手段により前記対象者の入場を許可する判定が行なわれた場合に扉を開放制御する扉制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記撮像手段は、前記対象者が退場時に通過する所定位置を前記撮像範囲に含み、前記判定手段は、前記対象者が前記登録者であるか否かを判定し、前記判定手段により前記対象者が前記登録者であると判定した場合に、前記登録者の入退場履歴を更新する履歴更新手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記判定手段は、前記複数の鏡面上に形成された第１の反射像を前記参照画像と比較する第１の比較処理と、前記第１の反射像とは異なる角度から前記対象者を映した第２の反射像を前記参照画像と比較する第２の比較処理とを行ない、前記第１の比較処理の結果と前記第２の比較処理の結果とが一致した場合に、前記対象者が正規の登録者であると判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記判定手段は、前記第１の比較処理の結果と前記第２の比較処理の結果とが一致しない場合に、前記対象者が不正を行なっている可能性があると判定し、前記判定手段により前記対象者が不正を行なっている可能性があると判定された場合に、警報出力を行なう警報手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記判定手段は、前記複数の鏡面上に形成された第１の反射像を加工して得られた加工反射像と、前記第1の反射像とは異なる角度から前記対象者を映した第２の反射像とを比較し、該比較の結果、前記加工反射像と前記第２の反射像とが同一人物の像であると判定した場合には、前記第１又は前記第２の反射像を前記参照画像と比較して、前記対象者が前記登録者であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記判定手段により、前記加工反射像と前記第２の反射像とが同一人物の像でないと判定された場合に、警報出力を行なう警報手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、対象者の画像を認証して入退場を管理する入退管理方法であって、登録者の画像を参照画像として記憶部に登録する登録ステップと、前記対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像範囲に含んで撮像を行なう撮像ステップと、前記複数の鏡面上に形成された前記対象者の複数の反射像と、前記記憶部に登録された参照画像とを比較して入場及び／又は退場の可否を判定する判定ステップとを含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、予め登録された登録者の画像を参照画像として記憶し、対象者を異なる角度から映す複数の鏡面を撮像範囲に含んで撮像し、複数の鏡面上に形成された対象者の複数の反射像と参照画像とを比較して入場及び／又は退場の可否を判定するよう構成したので、入場時及び／又は退場時の顔撮像時における認証対象者の抵抗感や拒否感を低減しつつ、第三者の成りすましを効率良く防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施例１に係る入退管理装置が使用する画像データを取得するためのカメラ及び鏡の配置を説明するための説明図である。
【図２】図２は、実施例１に係る入退管理の概念を説明するための説明図である。
【図３】図３は、実施例１に係る入退管理装置のシステム構成を説明するための説明図である。
【図４】図４は、図３に示した入退管理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、カメラにより撮像される画像について説明するための説明図である。
【図６】図６は、記憶部に記憶された参照顔画像データのデータ構造について説明するための説明図である。
【図７】図７は、記憶部に記憶された入退記録データのデータ構造を示した図である。
【図８】図８は、図３に示した入退管理装置による入館者の認証処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施例２に係る入退管理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、図９に示した顔画像変換処理部による画像処理と、顔照合処理部における照合処理とを説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、図９に示した入退管理装置による入館者の認証処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例１及び２では、集合住宅等の施設出入口近傍において、鏡に映る像を撮像することによって顔認証を行う入退管理装置に本発明を適用した場合について説明することとする。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本実施例１に係る入退管理装置が使用する画像データを取得するためのカメラ及び鏡の配置を説明するための説明図である。同図は、入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏが認証を受ける状態を上方から見た状況を図示したものである。
【００２２】
図１に示すように、施設の出入口ドア１００近傍には鏡１０１ａ及び１０１ｂの２面の鏡が設置されている。この２面の鏡１０１ａ及び１０１ｂは、入館者Ｐｉが鏡１０１ｂに正対すると、鏡１０１ａには入館者Ｐｉの斜め顔が映り、鏡１０１ｂには入館者Ｐｉの正面顔が映るように角度を持って配置されている。入館者Ｐｉの後方天井１０２には、カメラ１１が取り付けられ、鏡１０１ａ及び１０１ｂに映った入館者Ｐｉの像を撮像できるように設定されている。また、カメラ１１の画角は、出入口ドア１００から退館する退館者Ｐｏを直接撮像できるように設定されている。
【００２３】
図２は、本実施例１に係る入退管理の概念を説明するための説明図であり、入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏが認証を受ける状態を側面から見た状況を示している。図２に示すように、入館者Ｐｉの姿が出入口ドア１００付近にある鏡１０１ａ及び１０１ｂに映った場合には、カメラ１１は、鏡１０１ａ及び１０ｂに写った入館者Ｐｉの反射像を撮像する。また、退館者Ｐｏが出入口ドア１００から出た場合には、カメラ１１は、退館者Ｐｏの像を直接撮像する。
【００２４】
カメラ１１は、撮像結果の画像データを認証サーバ１８に送信する。認証サーバ１８は、カメラ１１から受信した画像データと事前に記憶していた参照顔画像データとを照合し、入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏの認証を行う。認証サーバ１８は、入館者Ｐｉの認証が成功した場合には、ドア開放指示信号を出力して出入口ドア１００を開放させ、入館者Ｐｉの入館を許可する。認証サーバ１８は、入館者Ｐｉの認証が失敗した場合には、出入口ドア１００の閉鎖状態を維持し、入館者Ｐｉの入館を防止する。また、認証サーバ１８は、登録及び認証状況を管理コンソール部１５に出力可能である。このため、管理コンソール部１５が設置された管理センタ１９では、操作者は管理コンソール部１５を操作することにより登録及び認証状況を監視できる。
【００２５】
退館者Ｐｏが退館する場合には、認証成功を条件に出入口ドア１００を開放するのではなく、出入口ドア１００に対する退館者Ｐｏの接近を検知したことを条件に出入口ドア１００を開放する。退館者Ｐｏは、出入口ドア１００を出たところでカメラ１１により撮像され、認証サーバ１８による認証を受けることになる。認証サーバ１８は、入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏについて、認証結果を入退館履歴として保持し、入館及び退館を管理する。
【００２６】
図３は、本実施例１に係る入退管理装置１０のシステム構成を説明するための説明図である。図３に示すように、入退管理装置１０は、カメラ１１、表示操作部１２及び認証サーバ１８を有し、カメラ１１及び表示操作部１２は認証サーバ１８に接続される。また、認証サーバ１８は図示しないドア開閉装置と接続される。
【００２７】
カメラ１１は、入館者Ｐｉの反射像及び退館者の直射像を撮像し、画像データとして認証サーバ１８に出力する。認証サーバ１８は、カメラ１１が出力した画像データから入館者Ｐｉと退館者Ｐｏの顔画像を抽出し、記憶されている照合用の参照顔画像データと照合する。認証サーバ１８は、画像信号の顔画像と参照顔画像が一致していると判定すれば認証成功とし、図示しないドア開閉装置に対して出入口ドア１００の解錠及び開放を指示するドア開閉指示信号を出力して出入口ドア１００を開放させる。
【００２８】
認証に失敗した場合には、認証サーバ１８から表示操作部１２に対してメッセージが出力される。また、管理コンソール部１５から認証サーバを介して操作の指示あるいは案内を表示操作部１２に表示又は音声出力し、表示操作部１２は入館者Ｐｉの操作を受け付けてもよい。なお、管理コンソール部１５及び認証サーバ１８は、例えば集合住宅の場合には管理センタ１９に配置する。
【００２９】
なお、本実施例１では、２面の鏡１０１ａ及び１０１ｂを設けた場合を示すこととするが、本発明はこれに限定されるものではなく、出入口ドア１００の状況によっては、鏡を大きくすることも可能であり、また鏡の枚数を増加してもよいし、配置も変更してもよい。
【００３０】
本実施例１では、入館者Ｐｉについては、正面の鏡１０１ｂに映る正面顔を撮像した顔画像（以下、「反射正面像」と言う）と、鏡１０１ａに映る斜め顔を撮像した画像（以下、「反射側面像」と言う）とが参照顔画像データとして登録される。また、退館者Ｐｏについては、カメラ１１により正面顔を撮像した顔画像(以下、直射正面像と言う)が参照顔画像データとなる。反射正面像及び反射側面像という２つの入力顔画像データが、それぞれ対応する参照顔画像データと照合された結果により、入館者Ｐｉが認証される。また、退館者Ｐｏは、直射正面像という入力顔画像データが退館時用の参照顔画像データと照合された結果により認証されることになる。ここで、「反射正面像」は、厳密にはカメラ１１が高い位置（天井１０２）に設けられているために、入館者Ｐｉの顔が左右方向については正面となったとしても、上下方向（高さ方向）には正面とはならず、上方から見下ろした画像となるが、本実施例では便宜上「反射正面像」という。同様に、「直射正面像」も、上方から見下ろした画像となるのに加え、カメラ１１の撮像範囲と出入口ドア１００との位置関係から厳密には左右方向についても正面とはならないが、便宜上「直射正面像」という。
【００３１】
本実施例１に係る入退管理装置１０の構成について説明する。図４は、入退管理装置１０の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、入退管理装置１０は、カメラ１１、表示操作部１２、管理コンソール部１５及び認証サーバ１８を有する。また、認証サーバ１８は、制御部１７と記憶部１４とを有する。
【００３２】
カメラ１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等からなる撮像装置であり、入館者Ｐｉの反射正面像及び反射側面像と、退館者Ｐｏの直射正面像とを撮像範囲に含むように配置される。具体的には、入館者Ｐｉが鏡１０１ｂに正対する立ち位置を取った場合に、該立ち位置の後方となる天井１０２がカメラ１１の設置位置である。図1では、カメラ１１は鏡１０１ｂからの反射正面像を撮像する射線を中心に、鏡１０１ｂからの反射側面像及び退館者Ｐｏの直射正面像を撮像する画角に設定されている。
【００３３】
表示操作部１２は、タッチパネルディスプレイ等の入出力装置である。表示操作部１２は、認証の進行状況及び判定結果などを入館者Ｐｉに通知するためのメッセージ表示に用いられる。表示操作部１２は、入館者Ｐｉが認証に失敗した場合などには、認証を再試行するためのガイダンスメッセージを表示することができる。
【００３４】
また、表示操作部１２に、スピーカ及びインターフォンを設け、あらかじめ記録された音声メッセージを出力することができるように構成してもよい。音声出力が可能な構成では、登録された入館者Ｐｉが認証に失敗した場合と、登録されていない入館者Ｐｉが誤って認証を受けようとした場合とにおいて、対応する音声メッセージあるいは警報音を出力することができる。
【００３５】
また、表示操作部１２は、管理コンソール部１５の操作者との通話等を中継することができる。このため、管理コンソール部１５の操作者は、入館者Ｐｉと直接やり取りを行なって、入館の可否を決定することが可能となる。
【００３６】
管理コンソール部１５は、操作者が登録及び認証の状況を管理するためのコンソール装置である。操作者は、管理コンソール部１５を操作することにより、カメラ１１及び制御部１７を介して登録及び認証の進捗状況を監視し、登録及び認証に異常があった場合には、表示操作部１２に対してメッセージ又は警報音を出力し、入館者Ｐｉに報知することができる。また操作者の操作により、表示操作部１２に対して指示及び案内を表示させて、入館者Ｐｉによる表示操作部１２からの操作を受け付けることもできる。
【００３７】
認証サーバ１８は、入退管理装置１０の全体制御を行うサーバであり、制御部１７及び記憶部１４を有する。記憶部１４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスである。記憶部１４は、反射正面像データ１４ａ、反射側面像データ１４ｂ、直射正面像データ１４ｃ及び入退記録データ１４ｄを記憶する。
【００３８】
反射正面像データ１４ａ及び反射側面像データ１４ｂは、入館者Ｐｉ用の参照顔画像データである。直射正面像データ１４ｃは退館者Ｐｏ用の参照顔画像データである。これらの参照用顔画像データには、登録者のＩＤ番号と、氏名と、室番号と、登録日と、最終の入退館後に連絡が必要か否かを判定するための連絡判定日数とが関連付けて記憶される。
【００３９】
入退記録データ１４ｄは、登録者のＩＤ番号に対し、最終入館日時と、最終退館日時と、状態とを関連付けたデータである。この入退記録データ１４ｄにより、登録者がいつから外出しているか、若しくはいつから在室であるかを管理することができる。
【００４０】
制御部１７は、顔画像検出処理部１７ａ、登録処理部１７ｂ、顔照合処理部１７ｃ、認証処理部１７ｄ、ドア開閉制御部１７ｅ及び入退記録処理部１７ｆを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、顔画像検出処理部１７ａ、登録処理部１７ｂ、顔照合処理部１７ｃ、認証処理部１７ｄ、ドア開閉制御部１７ｅ及び入退記録処理部１７ｆにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。
【００４１】
顔画像検出処理部１７ａは、カメラ１１が撮像した反射正面像、反射側面像及び直射正面像から入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏの顔部分の画像を検出し、検出した顔画像の特徴抽出を行う処理部である。顔画像検出処理部１７ａにより抽出された顔画像の特徴量は、登録の場合には、参照顔画像データとして登録処理部１７ｂに出力される。認証の場合には、顔画像の特徴量が顔照合処理部１７ｃに入力顔画像データとして出力される。
【００４２】
なお、顔画像検出処理部１７ａにおける、顔画像の検出及び特徴抽出は、既存の技術を利用できる。その場合には、処理負荷が少なく、比較的照合が効率的にできる技術が好ましい。
【００４３】
登録処理部１７ｂは、顔画像検出処理部１７ａから出力された顔画像の特徴データを参照顔画像データとして登録処理する処理部である。参照顔画像データには、反射正面像、反射側面像及び直射正面像が含まれる。また、参照顔画像データには、登録時に入力される本人のＩＤ番号と、氏名と、室番号と、登録日と、最終の入退館後に連絡が必要か否かを判定するための連絡判定日数とが関連付けられる。また、登録処理部１７ｂは、成長が早い子供への対応などで参照顔画像データを更新した場合には、参照顔画像データ及び登録日を更新する。
【００４４】
顔照合処理部１７ｃは、入力顔画像データと参照顔画像データとの照合処理を行う処理部である。顔照合処理部１７ｃは、顔画像検出処理部１７ａから出力された各入力顔画像データの特徴量と、記憶部１４に記憶されている参照顔画像データの特徴量と比較することにより、入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏの顔照合処理を行う。照合処理では、例えば、入力顔画像データの反射正面像は参照顔画像データの反射正面像データ１４ａと照合し、入力顔画像データの反射側面像は参照顔画像データの反射側面像データ１４ｂと照合し、入力顔画像データの直射正面像は参照顔画像データの直射正面像データ１４ｃと照合する。入力顔画像データの反射正面像は、参照顔画像データの直射正面画像データ１４ｃと照合することも可能である。
【００４５】
顔照合処理部１７ｃは、入力顔画像データと参照顔画像データとの一致度を顔画像の照合結果として認証処理部１７ｄに対して出力する。照合は、例えば顔の特徴点に関して入力顔画像データと参照顔画像データの画素の濃淡情報の相互相関値を取る方法であってもよいし、その他照合結果を数値化する公知の技術を用いてもよい。
【００４６】
認証処理部１７ｄは、顔照合処理部１７ｃによる照合結果を用いて入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏの認証を行なう処理部である。具体的には、認証処理部１７ｄは、入力顔画像データの反射正面像を複数の反射正面像データ１４ａと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射正面像データ１４ａに関連付けられたＩＤ番号を入館者ＰｉのＩＤ候補とする。
【００４７】
また、認証処理部１７ｄは、入力顔画像データの反射側面像を複数の反射側面像データ１４ｂと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射側面像データ１４ｂに関連付けられたＩＤ番号を入館者ＰｉのＩＤ候補とする。
【００４８】
そして、反射正面像から得られたＩＤ候補と、反射側面像から得られたＩＤ候補とが一致する場合に、入館者Ｐｉの認証成功と判定する。入力顔画像データの反射正面像又は反射側面像との照合の結果、ＩＤ候補が特定できない場合、若しくは反射正面像から得られたＩＤ候補と、反射側面像から得られたＩＤ候補とが一致しない場合には、認証失敗となる。
【００４９】
認証処理部１７ｄは、入館者Ｐｉの認証結果が成功の場合にはドア開閉制御部１７ｅ及び入退記録処理部１７ｆに入館者Ｐｉの認証成功を通知する。このとき、入退記録処理部１７ｆに対しては、認証に成功したＩＤ番号を合わせて通知する。
【００５０】
認証処理部１７ｄは、入館者Ｐｉの認証結果が失敗の場合には、表示操作部１２に対して認証失敗の表示若しくは警報音により報知し、ドアの施錠状態を保持させる。また、認証失敗の場合には、表示操作部１２に入館者Ｐｉに対して認証やり直し等の案内メッセージを出力してもよい。
【００５１】
また、認証処理部１７ｄは、入力顔画像データの直射正面像を複数の直射正面像データ１４ｃと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる直射正面像データ１４ｃに関連付けられたＩＤ番号を退館者ＰｏのＩＤ番号とし、退館者Ｐｏの認証成功と判定する。入力顔画像データの直射正面像との照合の結果、照合結果が示す一致度が閾値を超える直射正面像データ１４ｃが存在しない場合、若しくは一致度が最大となる直射正面像データ１４ｃが一意に特定できない場合には、認証失敗となる。
【００５２】
認証処理部１７ｄは、退館者Ｐｏの認証結果が成功の場合には入退記録処理部１７ｆに退館者Ｐｏの認証成功を通知する。このとき、認証に成功したＩＤ番号を合わせて通知する。なお、退館時には、退館者Ｐｏの接近検知を条件として出入口ドア１００を開放制御し、認証成功は条件でないため、認証結果のドア開閉制御部１７ｅへの通知は不要である。
【００５３】
ドア開閉制御部１７ｅは、図示しないドア開閉装置に対して出入口ドア１００の開閉指示を行う制御部である。ドア開閉制御部１７ｅは、認証処理部１７ｄから入館者Ｐｉの認証成功を通知された場合にドア開放指示信号を出力して出入口ドア１００の開放を行う。
【００５４】
入退記録処理部１７ｆは、認証処理部１７ｄから入館者Ｐｉの認証結果を通知された場合には、入退記録データ１４ｄにおいて認証に成功したＩＤ番号に関連付けられた最終入館日時を更新し、状態を「在室」とする。また、入退記録処理部１７ｆは、認証処理部１７ｄから退館者Ｐｏの認証結果を通知された場合には、入退記録データ１４ｄにおいて認証に成功したＩＤ番号に関連付けられた最終退館日時を更新し、状態を「外出」とする。
【００５５】
入退記録処理部１７ｆは、入退記録データ１４ｄを定期的に確認し、最終の入館又は退館から連絡判定日数を超過したＩＤ番号が存在する場合には、所定の連絡先に通知する。具体的には、状態が「外出」である場合には、最終退館日時を基準に、退館後の連絡判定日数を超過したか否かを判定し、超過している場合に通知を行なう。また、状態が「在室」である場合には、最終入館日時を基準に、入館後の連絡判定日数を超過したか否かを判定し、超過している場合に通知を行なう。
【００５６】
入退記録処理部１７ｆによる連絡先は、管理センタ１９に設けた管理コンソール部１５であってもよいし、ＩＤ番号に対して予め設定された電話番号に対して通話により連絡することとしてもよい。このように、登録した人物について、最終の入退館からの経過日数を監視し、設定された連絡判定日数を超えた場合には通知を行なうことにより、入居者の異常をいち早く察知することが可能となる。
【００５７】
次に、カメラ１１により撮像される画像について説明する。図５は、カメラ１１により撮像される画像について説明するための説明図である。図５（ａ）は入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏの様子をカメラ１１により撮像した画像Ｇ０を示したものである。図５(ａ)に示すように、撮像された画像Ｇ０から、入館者Ｐｉの反射側面像に対応する部分Ｇ１と、入館者Ｐｉの反射正面像に対応する部分Ｇ２と、退館者Ｐｏの直射正面像に対応する部分Ｇ３が切り出される。
【００５８】
画像Ｇ０に対する部分Ｇ１〜Ｇ３の位置は固定されている。これは、カメラ１１の撮像範囲が、鏡１０１ａ、鏡１０１ｂ及び出入口ドア１００に対して固定されているためである。このため、鏡１０１ａに対応する位置から部分Ｇ１を切り出し、鏡１０１ｂに対応する位置から部分Ｇ２を切り出し、出入口ドア１００に対応する位置から部分Ｇ３を切り出すことができる。
【００５９】
図５(ｂ)は、全体の画像Ｇ０から入館者Ｐｉ及び退館者Ｐｏの顔画像を検出した状態を示している。部分Ｇ１に対して顔画像検出処理部１７ａによる顔画像の検出を行なうと、入館者Ｐｉの反射側面像である画像３１ａが得られる。また、部分Ｇ２に対して顔画像検出処理部１７ａによる顔画像の検出を行なうと、入館者Ｐｉの反射正面像である画像３１ｂが得られる。また、部分Ｇ３に対して顔画像検出処理部１７ａによる顔画像の検出を行なうと、退館者Ｐｏの直射正面像である画像３１ｃが得られる。
【００６０】
顔画像検出処理部１７ａは、検出した画像３１ａ〜３１ｃの特徴量を抽出する。そして、登録を行なう場合には、抽出した特徴量を参照顔画像データとして登録処理部１７ｂに出力し、認証を行なう場合には、抽出した特徴量を顔照合処理部１７ｃに入力顔画像データとして出力する。
【００６１】
次に、図４に示した記憶部１４に記憶された参照顔画像データについて説明する。図６は、記憶部１４に記憶された参照顔画像データのデータ構造について説明するための説明図である。図６に示すように、参照顔画像データは、反射正面像データ、反射側面像データ及び直射正面像データを有する。また、参照顔画像データには、ＩＤ番号、氏名、室番号、登録日及び連絡判定日数が関連付けられている。図６では、反射正面像データ、反射側面像データ及び直射正面像データは、顔画像検出処理部１７ａにより抽出された特徴量であるベクトルデータであるが、画像データ自体を保持することとしてもよい。
【００６２】
図６では、室番号「２０１」の入居者である氏名「ＡＢＣＤ」の人物について、ＩＤ番号「２０１１」が付与され、「２０１２年９月５日」に参照顔画像データが登録されている。参照顔画像データは、反射正面像データが(１１，２１，・・・，ｎ１)、反射側面像データが(Ｓ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎ)、直射正面像データが(Ａ１，Ａ２，・・・，Ａｎ)である。また、連絡判定日数として、最終退館日から３日超過すると連絡を行なうことと、最終入館日から７日超過すると連絡を行なうことが設定されている。
【００６３】
また、図６では、室番号「２０１」の入居者である氏名「ＥＦＧＨ」の人物について、ＩＤ番号「２０１２」が付与され、「２０１２年９月５日」に参照顔画像データが登録されている。参照顔画像データは、反射正面像データが(１２，２２，・・・，ｎ２)、反射側面像データが(Ｘ１，Ｘ２，・・・，Ｘｎ)、直射正面像データが(Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎ)である。また、連絡判定日数は設定されていない。
【００６４】
また、図６では、室番号「４０１」の入居者である氏名「ＩＪＫＬ」の人物について、ＩＤ番号「４０１１」が付与され、「２０１２年３月２０日」に参照顔画像データが登録されている。参照顔画像データは、反射正面像データが(１３，２３，・・・，ｎ３)、反射側面像データが(Ｙ１，Ｙ２，・・・，Ｙｎ)、直射正面像データが(Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｎ)である。また、連絡判定日数として、最終退館日から６０日超過すると連絡を行なうことと、最終入館日から１０日超過すると連絡を行なうことが設定されている。
【００６５】
また、図６では、室番号「８０１」の入居者である氏名「ＭＮＯＰ」の人物について、ＩＤ番号「８０１４」が付与され、「２０１２年９月２２日」に参照顔画像データが登録されている。参照顔画像データは、反射正面像データが(１４，２４，・・・，ｎ４)、反射側面像データが(Ｚ１，Ｚ２，・・・，Ｚｎ)、直射正面像データが(Ｄ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎ)である。また、連絡判定日数として、最終退館日から６日超過すると連絡を行なうことと、最終入館日から１４日超過すると連絡を行なうことが設定されている。
【００６６】
図７は、図４に示した記憶部１４の入退記録データ１４ｄのデータ構造を示した図である。図７に示すように、入退記録データ１４ｄは、ＩＤ番号に対し、最終入館日時と、最終退館日時と、状態とを関連付けたデータである。
【００６７】
図７では、入退記録データ１４ｄは、ＩＤ番号「２０１１」に対応する人物について、最終入館日時が「２０１２年１１月１６日  １９：４３」であり、最終退館日時が「２０１２年１１月１７日  ０６：３０」であり、状態が「外出」であることを示している。
【００６８】
また、図７では、入退記録データ１４ｄは、ＩＤ番号「２０１２」に対応する人物について、最終入館日時が「２０１２年１１月１９日  ２２：００」であり、最終退館日時が「２０１２年１１月２０日  ０８：３０」であり、状態が「外出」であることを示している。
【００６９】
また、図７では、入退記録データ１４ｄは、ＩＤ番号「４０１１」に対応する人物について、最終入館日時が「２０１２年１１月１８日  １１：５５」であり、最終退館日時が「２０１２年１１月１７日  ２３：００」であり、状態が「在室」であることを示している。
【００７０】
また、図７では、入退記録データ１４ｄは、ＩＤ番号「８０１４」に対応する人物について、最終入館日時が「２０１２年１１月６日  １５：００」であり、最終退館日時が「２０１２年１１月１５日  １１：００」であり、状態が「外出」であることを示している。
【００７１】
次に、入退管理装置１０による参照顔画像データの登録について説明する。入退館時の認証用の参照顔画像データを登録する者は、鏡１０１ｂに正対して立ち、カメラ１１による反射正面像及び反射側面像の撮像を行なう。そして、入館時認証用の画像取得を完了した登録者は、退館時に認証される位置、すなわち出入口ドア１００の位置でカメラ１１に正対して立ち、カメラ１１による直射正面像の撮像を行なう。以下、これを繰り返して登録者全員の参照顔画像データが実際に認証を受ける場所で取得されることになる。
【００７２】
なお、登録時には、参照顔画像データが適正に得られるまで立ち位置等を調整し、また静止して撮像を行なうことができる。認証時においても、認証対象となる入館者Ｐｉは適切な位置に静止していることが望ましい。このため、適切な立ち位置に足跡マーク等を付して適切な位置を指示してもよい。
【００７３】
また、実施例１では、反射側面画像と反射正面画像とでそれぞれ認証を行なって、同一人物であることを確認することとしているが、反射側面画像を取得するタイミングと反射正面画像を取得するタイミングとが大きく異なると、同一人物であるかどうかを正確に判定することができない。一方で、入館の認証時に手で顔を触ったりする動作を行った場合には、反射側面画像と反射正面画像のうちの一方が適正に取得できない場合があり、この場合には同一画像内から取得した反射側面画像及び反射正面画像を用いるのではなく、ある程度の時間の範囲内で取得した反射側面画像及び反射正面画像を組み合わせて使用することが好ましい。そこで、反射側面画像及び反射正面画像の取得タイミングについて上限の許容時間を設定し、該許容時間内に取得した反射側面画像及び反射正面画像を認証に使用する。
【００７４】
次に、入退管理装置１０による入館者Ｐｉの認証処理について説明する。図８は、入退管理装置１０による入館者Ｐｉの認証処理の処理手順を示すフローチャートである。カメラ１１は、鏡１０１ａ、鏡１０１ｂ及び出入口ドア１００を随時撮像し、撮像した画像を認証サーバ１８に入力する（ステップＳ１０１）。
【００７５】
顔画像検出処理部１７ａは、入力された画像から入館者Ｐｉの反射正面像及び反射側面像を検出する（ステップＳ１０２）。入力された画像から入館者Ｐｉの反射正面像と反射側面像のいずれかが検出できなければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、認証サーバ１８は、ステップＳ１０１に移行し、画像の入力を受け付ける。
【００７６】
顔画像検出処理部１７ａは、入館者Ｐｉの反射正面像及び反射側面像の双方が検出できたならば（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、反射正面像の取得タイミングと反射側面像の取得タイミングの差が許容時間内であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。反射正面像の取得タイミングと反射側面像の取得タイミングの差が許容時間内でなければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、認証サーバ１８は、ステップＳ１０１に移行し、画像の入力を受け付ける。
【００７７】
反射正面像の取得タイミングと反射側面像の取得タイミングの差が許容時間内であるならば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、顔画像検出処理部１７ａは、反射正面像及び反射側面像に対し特徴抽出を行ない、顔照合処理部１７ｃに入力顔画像データとして出力する。
【００７８】
顔照合処理部１７ｃは、顔画像検出処理部１７ａが出力した入力顔画像データのうち、反射正面像の特徴量を参照顔画像データの反射正面像データ１４ａと照合し、照合結果を認証処理部１７ｄに出力する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
認証処理部１７ｄは、入力顔画像データの反射正面像を複数の反射正面像データ１４ａと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射正面像データ１４ａに関連付けられたＩＤ番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００８０】
認証処理部１７ｄは、一致度が閾値を超える反射正面像データ１４ａが存在しない場合、若しくは一致度が最大となる反射正面像データ１４ａが特定できない場合には（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、認証失敗とし、「登録されていません」等を入館者Ｐｉに報知処理して（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００８１】
照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射正面像データ１４ａに関連付けられたＩＤ番号が存在するならば（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、顔照合処理部１７ｃは、顔画像検出処理部１７ａが出力した入力顔画像データのうち、反射側面像の特徴量を参照顔画像データの反射側面像データ１４ｂと照合し、照合結果を認証処理部１７ｄに出力する（ステップＳ１０６）。
【００８２】
認証処理部１７ｄは、入力顔画像データの反射側面像を複数の反射側面像データ１４ｂと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射側面像データ１４ｂに関連付けられたＩＤ番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００８３】
認証処理部１７ｄは、一致度が閾値を超える反射側面像データ１４ｂが存在しない場合、若しくは一致度が最大となる反射側面像データ１４ｂが特定できない場合には（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、認証失敗とし、「登録されていません」等を入館者Ｐｉに報知処理して（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００８４】
照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射側面像データ１４ｂに関連付けられたＩＤ番号が存在するならば（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、認証処理部１７ｄは、ステップＳ１０５で得られたＩＤ番号と、ステップＳ１０７で得られたＩＤ番号とが一致するかを判定する（ステップＳ１０８）。
【００８５】
ＩＤ番号が一致しない場合には（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、認証処理部１７ｄは、不審者又は認証異常と見なし表示操作部１２に警報音を出力し、管理コンソール部１５に対して警報音及び異常メッセージを出力して（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【００８６】
ＩＤ番号が一致した場合には（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ドア開閉制御部１７ｅは、ドア開放指示信号を出力して出入口ドア１００の開放を行う。（ステップＳ１０９）。その後、入退記録処理部１７ｆは、入退記録データ１４ｄを更新して(ステップＳ１１０)、処理を終了する。
【００８７】
次に、入退管理装置１０による退館者Ｐｏの認証処理について説明する。既に説明したように、退館の場合には、退館者Ｐｏが退場しようとして出入口ドア１００に接近すると、図示しないドア開閉装置は退館者Ｐｏの接近を検知して出入口ドア１００を開放する。出入口ドア１００が開放した段階で退館者Ｐｏの直射正面像がカメラ１１により撮像され、入力顔画像データの直射正面像データと参照顔画像データの直射正面像データとが照合されて認証が行われる。
【００８８】
認証処理部１７ｄが認証成功と判定すれば、入退記録処理部１７ｆは、退館者Ｐｏの入退記録データ１４ｄを更新して処理を終了する。認証失敗と判定した場合には、再度直射正面像を取得し認証を行い、認証成功と判定すれば、入退記録データ１４ｄを更新する。所定回数認証失敗が繰り返された場合、若しくは直射正面像が取得できなくなった場合には、そのまま処理を終了する。
【００８９】
退館者Ｐｏの認証に失敗した場合には、撮像した画像を保存しておき、この保存した画像を管理コンソール部１５から確認可能としてもよい。
【００９０】
上述してきたように、本実施例１では、対象者を異なる角度から映す複数の鏡１０１ａ及び鏡１０１ｂをカメラ１１の撮像範囲内に設置し、鏡１０１ａ及び鏡１０１ｂに形成された反射正面像及び反射側面像を参照画像と比較して入場の可否を判定するよう構成したので、顔撮像時における認証対象者の抵抗感や拒否感を低減しつつ、第三者の成りすましを効率良く防止することができる。
【００９１】
例えば、あらかじめ登録されていない入館者Ｐｉが、登録された人物の顔写真を自分の顔の位置にかざして不正に認証を試みる場合には、正面の鏡１０１ｂのみなら突破される可能性はあるが、本実施例１の場合には側面の鏡１０１ａがあるため、鏡１０１ａからの反射側面像が参照顔画像データとは一致することがないために認証されることはない。
【００９２】
また、本実施例１では、鏡１０１ａ、鏡１０１ｂ及びカメラ１１を出入口ドア１００の外側に設置しているので、認証に失敗した人物の入館を防止できる。また、出入口ドア１００もカメラ１１の撮像範囲に含まれ、出入口ドア１００近傍の退館者Ｐｏの直射正面像を認証に使用することができるので、退館者Ｐｏについても認証が可能である。
【００９３】
また、入館者Ｐｉと退館者Ｐｏとをともに認証でき、登録者の入退館状況を管理できるので、入館してから所定日数以上外出のない人物や、退館してから所定日数以上戻っていない人物がいる場合には、予め定めた連絡先に連絡を行なうことができる。
【実施例２】
【００９４】
上述した実施例１では、入館者Ｐｉの反射正面像と反射側面像についてそれぞれ参照顔画像データと比較して認証を行なったうえで、認証結果が一致するか否かを判定する構成について説明を行なったが、反射正面像と反射側面像とが同一の人物の像であるかを判定した上で、参照顔画像データと比較して認証を行なってもよい。本実施例２では、反射正面像と反射側面像とが同一の人物の像であるかを判定したうえで、参照顔画像データと比較して認証を行なう構成について説明する。
【００９５】
まず、本実施例２に係る入退管理装置２０の構成について説明する。図９は、本実施例２に係る入退管理装置２０の構成を示す機能ブロック図である。図９に示すように、入退管理装置２０は、制御部１７の登録処理部２１、顔照合処理部２３及び認証処理部２４の動作が実施例１に示した登録処理部１７ｂ、顔照合処理部１７ｃ及び認証処理部１７ｄと異なる。また、制御部１７に、顔画像変換処理部２２をさらに有する。
【００９６】
さらに、入退管理装置２０の記憶部１４は、反射正面像データ１４ａ、直射正面像データ１４ｃ及び入退記録データ１４ｄを記憶するが、反射側面像データ１４ｂを記憶しない。その他の構成及び動作については、実施例１に示した入退管理装置１０と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
登録処理部２１は、顔画像検出処理部１７ａから出力される反射正面像及び直射正面像を入退館用の参照顔画像データとして登録する処理部である。このように、登録処理部２１は、反射側面像の登録は行なわない。また、反射正面像のみを登録し、照合段階で左右反転させて直射正面像に代えてもよい。
【００９８】
顔画像変換処理部２２は、認証時に抽出された反射正面像に対して画像変換処理を行う処理部である。図１０は、本実施例２における顔画像変換処理部２２による画像処理と、顔照合処理部２３における照合処理を説明するための説明図である。図１０に示すように顔画像検出処理部１７ａからは反射正面像及び反射側面像が出力される。顔画像変換処理部２２は反射正面像を画像処理で幾何学変換して加工し、反射側面像と同じ顔角度を有する反射側面像(以下、「疑似反射側面像」と言う)を生成する。
【００９９】
顔照合処理部２３は、顔画像検出処理部１７ａから出力された反射正面像及び反射側面像と、顔画像変換処理部２２から出力された疑似反射側面像とのうち、まず反射側面像と疑似反射側面像を照合し、照合結果を認証処理部２４に出力する。また、認証処理部２４からの指示を受けた場合には、反射正面像を入力顔画像データとして、参照顔画像データの反射正面像データ１４ａとの照合を行い、照合結果を認証処理部２４に出力する。
【０１００】
認証処理部２４は、反射側面像と疑似反射側面像との照合結果を顔照合処理部２３から受け取り、照合結果が既定の判定閾値以上である場合には、認証中の人物の反射正面像と反射側面像が同一人物だと判定する。認証中の人物の反射正面像と反射側面像が同一人物だと判定したならば、認証処理部２４は、顔画像検出処理部１７ａが出力した反射正面像を入力顔画像データとして反射正面像データ１４ａとの照合を行なうよう顔照合処理部２３に指示する。
【０１０１】
認証処理部２４は、入力顔画像データの反射正面像を複数の反射正面像データ１４ａと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射正面像データ１４ａが存在する場合に、入館者Ｐｉの認証成功と判定する。反射側面像と疑似反射側面像とが一致しない場合、照合結果が示す一致度が閾値を超える反射正面像データ１４ａが存在しない場合、若しくは一致度が最大となる反射正面像データ１４ａが一意に特定できない場合には、認証失敗となる。
【０１０２】
認証処理部２４は、入館者Ｐｉの認証結果が成功の場合にはドア開閉制御部１７ｅ及び入退記録処理部１７ｆに入館者Ｐｉの認証成功を通知する。このとき、入退記録処理部１７ｆに対しては、認証に成功したＩＤ番号を合わせて通知する。
【０１０３】
また、認証処理部２４は、入館者Ｐｉの認証結果が失敗の場合には、表示操作部１２に対して認証失敗の表示若しくは警報音により報知し、ドアの施錠状態を保持させる。また、認証失敗の場合には、表示操作部１２に入館者Ｐｉに対して認証やり直し等の案内メッセージを出力してもよい。
【０１０４】
本実施例２の場合には、反射正面像と反射側面像により、この２種類の顔画像が同一人物のものかどうかの判定が先になされることになる。図１０に示す疑似反射側面像５１と反射側面像４１ａとを照合した結果、認証処理部２４が一致したと判定すれば、反射側面像４１ａと反射正面像４１ｂは同一人物であり、成りすましではなく、正常な認証行為を受けている人物と見なすのである。
【０１０５】
また、反射側面像と疑似反射側面像との照合結果が判定閾値よりも下の場合には、認証処理部２４は、何らかの不審な作為をした不審者と判定し、表示操作部１２に対して警報音を出力させるとともに、管理コンソール部１５に警報音及びメッセージで報知処理をする。
【０１０６】
次に、本実施例２の場合の登録について説明する。入館時も退館時もその場で行うという登録動作は実施例１と同じ形態となる。上記したように、登録する参照顔画像データは最小限反射正面像だけでよいが、実施例１と同様に、カメラ１１で直射正面像を取得して登録してもよい。図１に示すように、退館者はカメラ１１の射線から見るとわずかに左側を向いている形になるので、直射正面像を取得すれば、反射正面像を直射正面像の角度に合わせて加工する必要がなくなり、処理負荷を軽減することができる。
【０１０７】
反射正面像を幾何学的変換により反射側面像とするのは、正面からの画像情報量が多く、側面像に斜変換するのが容易なためであるが、側面像から正面像への変換を行なうように構成することもできる。また正面像の斜変換には既存の技術を利用することができる。
【０１０８】
次に、入退管理装置２０による入館者Ｐｉの認証処理について説明する。図１１は、入退管理装置２０による入館者Ｐｉの認証処理の処理手順を示すフローチャートである。カメラ１１は、鏡１０１ａ、鏡１０１ｂ及び出入口ドア１００を随時撮像し、撮像した画像を認証サーバ１８に入力する（ステップＳ２０１）。
【０１０９】
顔画像検出処理部１７ａは、入力された画像から入館者Ｐｉの反射正面像及び反射側面像を検出する（ステップＳ２０２）。入力された画像から入館者Ｐｉの反射正面像と反射側面像のいずれかが検出できなければ（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、認証サーバ１８は、ステップＳ２０１に移行し、画像の入力を受け付ける。
【０１１０】
顔画像検出処理部１７ａは、入館者Ｐｉの反射正面像及び反射側面像の双方が検出できたならば（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、反射正面像の取得タイミングと反射側面像の取得タイミングの差が許容時間内であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。反射正面像の取得タイミングと反射側面像の取得タイミングの差が許容時間内でなければ（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、認証サーバ１８は、ステップＳ２０１に移行し、画像の入力を受け付ける。
【０１１１】
反射正面像の取得タイミングと反射側面像の取得タイミングの差が許容時間内であるならば（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、顔画像変換処理部２２は、反射正面像を画像処理で幾何学変換して加工し、疑似反射側面像を生成する（ステップＳ２０４）。
【０１１２】
顔照合処理部２３は、顔画像検出処理部１７ａから出力された反射側面像と疑似反射側面像を照合する。認証処理部２４は、顔照合処理部２３による照合結果を既定の判定閾値と比較し、反射側面像と疑似反射側面像とが同一であるかを判定する（ステップＳ２０５）。
【０１１３】
反射側面像と疑似反射側面像とが同一でなければ（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、認証処理部２４は、入館者Ｐｉを不審者と判定し（ステップＳ２１１）、表示操作部１２及び管理コンソール部１５により警報を出力して（ステップＳ２１２）、処理を終了する。
【０１１４】
反射側面像と疑似反射側面像とが同一であるならば（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、顔照合処理部２３は、顔画像検出処理部１７ａが出力した反射正面像の特徴量を参照顔画像データの反射正面像データ１４ａと照合し、照合結果を認証処理部２４に出力する（ステップＳ２０６）。
【０１１５】
認証処理部２４は、入力顔画像データの反射正面像を複数の反射正面像データ１４ａと照合した照合結果のうち、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射正面像データ１４ａが存在するか否かを判定することで、認証の成否を判定する（ステップＳ２０７）。
【０１１６】
認証処理部２４は、一致度が閾値を超える反射正面像データ１４ａが存在しない場合、若しくは一致度が最大となる反射正面像データ１４ａが特定できない場合には（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、認証失敗と判定し、「登録されていません」等を入館者Ｐｉに報知処理して（ステップＳ２１０）、処理を終了する。
【０１１７】
一方、照合結果が示す一致度が閾値を超え、かつ、一致度が最大となる反射正面像データ１４ａが存在するならば、認証処理部２４は認証成功と判定し（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ドア開閉制御部１７ｅは、ドア開放指示信号を出力して出入口ドア１００の開放を行う（ステップＳ２０８）。その後、入退記録処理部１７ｆは、入退記録データ１４ｄを更新して(ステップＳ２０９)、処理を終了する。
【０１１８】
本実施例２において、退館者Ｐｏの認証に関しては実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【０１１９】
上述してきたように、本実施例２では、入館者Ｐｉの反射正面像から疑似反射側面像を生成し、疑似反射側面像を撮像により得られた反射側面像と比較することで、反射正面像と反射側面像が同一人物の像であるか否かを判定する。そして、同一人物の像であると判定した場合に参照画像データとの１対多照合（１：Ｎ）を行うので、処理負荷を抑制しつつ、高精度な認証が可能となる。
【０１２０】
本実施例２では、疑似反射側面像と反射側面像とを比較して同一人物であると判定した場合に、反射正面像を入力顔画像データとして記憶部１４に記憶された反射正面像データ１４ａと照合する場合について説明を行なったが、疑似反射側面像と反射側面像とを比較して同一人物であると判定した場合に、反射側面像を入力顔画像データとして記憶部１４に記憶した反射側面像データと比較するように構成してもよい。この場合には、記憶部１４には、参照顔画像データとして反射側面像を登録しておくこととなる。
【０１２１】
なお、上記実施例１及び２では、反射正面像及び反射側面像に関して、参照顔画像データを検索し、最も相関度が高い参照顔画像を選択して照合して認証を行う場合について説明したが、認証時に年齢及び性別を推定する既存技術を補助的に用いてもよい。
【０１２２】
具体的には、参照顔画像データに年齢及び性別を関連付けて登録しておき、認証時には入力顔画像データから年齢及び性別を推定して、参照顔画像データに関連付けられた年齢及び性別と不一致である場合には、該参照顔画像データを照合対象外とする、若しくは照合結果の値を下降補正することにより、年齢及び性別を加味して認証精度を向上することができる。
【０１２３】
また、上記実施例１及び２では、入場時に通過可否を判定し、退場時には通過可否を判定しない構成を例に説明を行なったが、退場時にも通過可否を判定することとしてもよい。また、退場時に通過可否を判定し、入場時には通過可否を判定しないこととしてもよい。退場時に選択的に通過可否を判定する構成は、例えば、会員限定の催事場において、入場時には自由に入場できるようにし、退場時に登録された会員であるか否かを判定して、会員でない場合には会員登録を促す場合等に好適である。
【０１２４】
また、上記実施例１及び２では、集合住宅に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、入退場を管理する任意のケースで適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明に係る入退管理装置及び入退管理方法は、入場時及び退場時の顔撮像時における認証対象者の抵抗感や拒否感を低減しつつ、第三者の成りすましを効率良く防止することに適している。
【符号の説明】
【０１２６】
１０、２０  入退管理装置
１１  カメラ
１２  表示操作部
１４  記憶部
１４ａ  反射正面像データ
１４ｂ  反射側面像データ
１４ｃ  直射正面像データ
１４ｄ  入退記録データ
１５    管理コンソール部
１７  制御部
１７ａ  顔画像検出処理部
１７ｂ、２１  登録処理部
１７ｃ、２３  顔照合処理部
１７ｄ、２４  認証処理部
１７ｅ  ドア開閉制御部
１７ｆ  入退記録処理部
１８  認証サーバ
１９  管理センタ
２２  顔画像変換処理部
３１ａ    反射側面像
３１ｂ    反射正面像
３１ｃ    直射正面像
４１ａ    反射側面像
４１ｂ    反射正面像
５１      疑似反射側面像
１００    出入口ドア
１０１ａ、１０１ｂ  鏡
１０２  天井
Ｐｉ  入館者
Ｐｏ  退館者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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