(57)【要約】【課題】部品の破損や吐出不安定化に伴う画質低下が発生することを回避しつつ、印刷媒体全体に対する画像形成を実現する。【解決手段】印刷装置は、第１ドット群を形成する第１のヘッドと第２ドット群を形成する第２のヘッドを備える。第１のヘッドは、第１の有彩色インク用の第１ノズル列と第２の有彩色インク用の第２ノズル列を有する。第２のヘッドは、第１の有彩色インク用の第３ノズル列と第２の有彩色インク用の第４ノズル列を有する。第１の有彩色インクと第２の有彩色インクとの少なくとも一方について、副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される主走査方向に並ぶドット列を構成するドット数が３５００以上である場合、当該ドット列における第１ドット群に含まれるドット数と第２ドット群に含まれるドット数とで表される有理数はゼロ以外の値をとる。【選択図】図９
2014014995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の有彩色インクを吐出する複数のノズルから構成される第１ノズル列と、第２の有
彩色インクを吐出する複数のノズルから構成される第２ノズル列と、を有し、案内部材に
沿って主走査方向に移動し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との少なくとも一方を
用いてインクを吐出し印刷媒体上に第１ドット群を形成する第１のヘッドと、
前記第１のヘッドとは別の第２のヘッドであって、前記第１の有彩色インクを吐出する
複数のノズルから構成される第３ノズル列と、前記第２の有彩色インクを吐出する複数の
ノズルから構成される第４ノズル列と、を有し、前記案内部材に沿って前記主走査方向に
移動し、前記第３ノズル列と前記第４ノズル列との少なくとも一方を用いてインクを吐出
し前記印刷媒体上に第２ドット群を形成する第２のヘッドと、
前記主走査方向に交差する副走査方向に前記印刷媒体を前記案内部材に対して相対的に
移動させる副走査を行う搬送機構と、
を備える印刷装置であって、
前記第１ノズル列の両端のノズルを結ぶ第１線分の中点と、前記第２ノズル列の両端の
ノズルを結ぶ第２線分の中点と、を結ぶ第１直線は、前記第３ノズル列の両端のノズルを
結ぶ第３線分および前記第４ノズル列の両端のノズルを結ぶ第４線分と交わり、
前記第１の有彩色インクと前記第２の有彩色インクとの少なくとも一方について、副走
査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記主走査方向に並ぶド
ット列を構成するドット数が３５００以上である場合、前記ドット列における前記第１ド
ット群に含まれるドット数と前記第２ドット群に含まれるドット数とで表される有理数は
ゼロ以外の値をとることを特徴する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第３線分の中点と前記第４線分の中点とを結ぶ第２直線は、前記第１線分および前
記第２線分と交わることを特徴する印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１直線と前記第３線分との交点と前記第３線分の中点との距離は、前記交点と前
記第３線分の近い側の端点との距離より短いことを特徴する印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、
副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記主走査方向に
並ぶドット列を構成するドット数が３５００未満である場合、前記ドット列を構成するド
ットの内の前記第１ドット群に含まれるドット数と前記第２ドット群に含まれるドット数
とのいずれか一方はゼロであることを特徴する印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置であって、
副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記主走査方向に
並ぶドット列を構成するドット数が３５００以上である場合、前記第１のヘッドによるイ
ンク吐出と前記第２のヘッドによるインク吐出とを交互に実行することを特徴する印刷装
置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷装置であって、
副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記主走査方向に
並ぶドット列を構成するドット数が３５００以上である場合、前記第１のヘッドによるイ
ンク吐出と前記第２のヘッドによるインク吐出とを同時に実行することを特徴する印刷装
置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを有する印刷ヘッドを主走査方向に沿って移動させつつ、印刷ヘッドの各
ノズルに対応して設けられたアクチュエーターを駆動して各ノズルからインクを吐出する
ことにより、印刷媒体上にインクドット群により構成された画像を形成するインクジェッ
トプリンターが広く普及している。
【０００３】
インクジェットプリンターでは、ノズルからのインク吐出動作（画像形成動作）が実行
されている期間には、ノズルアクチュエーターをはじめとする吐出動作のための部品が駆
動され、部品や駆動回路が発熱する。そのため、比較的大きな印刷媒体に比較的高解像度
で印刷を行う場合（例えばＡ３サイズ以上の印刷媒体に３００ｄｐｉ以上の解像度で印刷
を行う場合）には、吐出動作のための部品に対する負荷が過大となって部品寿命が短くな
ったり、単位時間あたりの発熱量が過大となって部品の破損や吐出不安定化に伴う画質低
下が発生したりする場合があった。従来、印刷ヘッドの温度を検出し、印刷ヘッドの温度
が正常動作が保証される上限温度を超えそうな場合には印刷動作を停止する技術が知られ
ている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４１０５４号公報
【特許文献２】特開２００３−２００６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術では、印刷ヘッドの温度が上限温度を超えるような事態の発生を防止す
ることはできるものの、印刷解像度や印刷媒体の大きさによっては印刷媒体上への画像の
形成が完了する前に印刷動作が停止してしまう場合があり、使用者の利便性が低下してし
まうという問題があった。
【０００６】
なお、このような課題は、インクジェット方式の印刷に限らず、印刷ヘッドを所定の主
走査方向に沿って移動させつつ印刷媒体上に画像を形成する印刷に共通の課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下
の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］第１の有彩色インクを吐出する複数のノズルから構成される第１ノズル列と
、第２の有彩色インクを吐出する複数のノズルから構成される第２ノズル列と、を有し、
案内部材に沿って主走査方向に移動し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との少なく
とも一方を用いてインクを吐出し印刷媒体上に第１ドット群を形成する第１のヘッドと、
前記第１のヘッドとは別の第２のヘッドであって、前記第１の有彩色インクを吐出する
複数のノズルから構成される第３ノズル列と、前記第２の有彩色インクを吐出する複数の
ノズルから構成される第４ノズル列と、を有し、前記案内部材に沿って前記主走査方向に
移動し、前記第３ノズル列と前記第４ノズル列との少なくとも一方を用いてインクを吐出
し前記印刷媒体上に第２ドット群を形成する第２のヘッドと、
前記主走査方向に交差する副走査方向に前記印刷媒体を前記案内部材に対して相対的に
移動させる副走査を行う搬送機構と、
を備える印刷装置であって、
前記第１ノズル列の両端のノズルを結ぶ第１線分の中点と、前記第２ノズル列の両端の
ノズルを結ぶ第２線分の中点と、を結ぶ第１直線は、前記第３ノズル列の両端のノズルを
結ぶ第３線分および前記第４ノズル列の両端のノズルを結ぶ第４線分と交わり、
前記第１の有彩色インクと前記第２の有彩色インクとの少なくとも一方について、副走
査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記主走査方向に並ぶド
ット列を構成するドット数が３５００以上である場合、前記ドット列における前記第１ド
ット群に含まれるドット数と前記第２ドット群に含まれるドット数とで表される有理数は
ゼロ以外の値をとることを特徴する印刷装置。この印刷装置では、印刷対象の画像の内容
や印刷媒体の大きさにかかわらず、単位時間あたりの発熱量が過大となって部品の破損や
吐出不安定化に伴う画質低下が発生することを回避しつつ、印刷媒体全体に対する画像形
成を実現することができると共に、インク吐出動作のための部品に対する負荷が過大とな
ることが回避され、部品寿命を長期化することができる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の印刷装置であって、
前記第３線分の中点と前記第４線分の中点とを結ぶ第２直線は、前記第１線分および前
記第２線分と交わることを特徴する印刷装置。この印刷装置では、副走査と次の副走査と
の間に実行されるインク吐出により形成される主走査方向に並ぶドット列を構成するドッ
ト数が３５００以上である場合に、各印刷ヘッドに設けられた各ノズル列を構成するノズ
ルの内の７５％以上を使用して印刷処理を実行できるため、印刷処理に要する時間の増大
を効果的に抑制することができる。
【００１０】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、
前記第１直線と前記第３線分との交点と前記第３線分の中点との距離は、前記交点と前
記第３線分の近い側の端点との距離より短いことを特徴する印刷装置。この印刷装置では
、副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される主走査方向に並ぶ
ドット列を構成するドット数が３５００以上である場合に、各印刷ヘッドに設けられた各
ノズル列を構成するノズルの内の５０％以上を使用して印刷処理を実行できるため、印刷
処理に要する時間の増大を抑制することができる。
【００１１】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置であって、
副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記主走査方向に
並ぶドット列を構成するドット数が３５００未満である場合、前記ドット列を構成するド
ットの内の前記第１ドット群に含まれるドット数と前記第２ドット群に含まれるドット数
とのいずれか一方はゼロであることを特徴する印刷装置。この印刷装置では、副走査と次
の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される主走査方向に並ぶドット列を構
成するドット数が３５００未満である場合に、印刷処理が単純となり、処理の高速化・画
質の向上を実現することができる。
【００１２】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷装置であって、
副走査と次の副走査との間に実行されるインク吐出によりおいて形成される前記主走査
方向に並ぶドット列を構成するドット数が３５００以上である場合、前記第１のヘッドに
よるインク吐出と前記第２のヘッドによるインク吐出とを交互に実行することを特徴する
印刷装置。この印刷装置では、２つの印刷ヘッドを１つのキャリッジに搭載する簡単な構
成を採用することができる。
【００１３】
［適用例６］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷装置であって、
１回の副走査と次の１回の副走査との間に実行されるインク吐出により形成される前記
主走査方向に並ぶドット列を構成するドット数が３５００以上である場合、前記第１のヘ
ッドによるインク吐出と前記第２のヘッドによるインク吐出とを同時に実行することを特
徴する印刷装置。この印刷装置では、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００１４】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷方法および印
刷装置、印刷装置の制御方法および制御装置、これらの方法または装置の機能を実現する
ためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等
の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施例における印刷装置１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図である。
【図３】印刷装置１００の制御ユニット１１０および印刷ヘッド１４０を中心とした概略構成を示す説明図である。
【図４】各印刷ヘッド１４０に供給される各種信号の一例を示す説明図である。
【図５】各印刷ヘッド１４０のスイッチングコントローラー１６０の構成を示す説明図である。
【図６】印刷ヘッド１４０によるインク吐出動作と印刷ヘッド１４０の温度Ｔとの関係を概念的に示す説明図である。
【図７】印刷装置１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】分割印刷処理の概要を示す説明図である。
【図１０】第２実施例における印刷装置１００ａの概略構成を示す説明図である。
【図１１】第２実施例における分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施例における分割印刷処理の概要を示す説明図である。
【図１３】変形例における各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図である。
【図１４】他の変形例における各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
Ａ−２．印刷処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．変形例：
【００１７】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例における印刷装置１００の概略構成を示す説明図である。
本実施例の印刷装置１００は、インクを吐出することによって印刷媒体ＰＭ上にインクド
ット群を形成し、これにより、ホストコンピューター２００から供給された画像データＩ
Ｄに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００１８】
図１に示すように、印刷装置１００は、２つの印刷ヘッド１４０（第１印刷ヘッド１４
０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂ）を搭載するキャリッジ１３０と、キャリッジ１３０
をプラテン１７６の軸に平行な方向（主走査方向）に沿って往復移動させる移動機構と、
印刷媒体ＰＭを主走査方向に直交する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う搬送機
構と、印刷に関する種々の指示・設定操作を受け付ける操作パネル１０４と、印刷装置１
００の各部を制御する制御ユニット１１０と、を備えている。印刷ヘッド１４０を有する
キャリッジ１３０は、図示しないフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を介して制御
ユニット１１０と接続されている。なお、副走査方向は、主走査方向に交差する方向であ
れば、必ずしも主走査方向に直交する方向でなくてよい。以下の説明では、第１印刷ヘッ
ド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂを、まとめて単に印刷ヘッド１４０とも呼ぶ。
【００１９】
印刷媒体ＰＭを搬送する搬送機構は、紙送りモーター１７２を有している。紙送りモー
ター１７２の回転は、ギヤトレイン（不図示）を介して印刷媒体搬送ローラー（同）に伝
達され、印刷媒体搬送ローラーの回転により印刷媒体ＰＭは副走査方向に沿って搬送され
る。なお、副走査として、印刷媒体ＰＭを搬送する代わりに、あるいは、印刷媒体ＰＭを
搬送すると共に、摺動軸（案内部材）１３４を副走査方向に移動させるとしてもよい。す
なわち、副走査は、印刷媒体ＰＭを摺動軸（案内部材）１３４に対して副走査方向に相対
移動させる動作である。
【００２０】
キャリッジ１３０を主走査方向に沿って往復移動させる移動機構は、キャリッジモータ
ー１３２と、プラテン１７６の軸と平行に（すなわち主走査方向に）架設されキャリッジ
１３０を摺動可能に保持する摺動軸（案内部材）１３４と、キャリッジモーター１３２と
の間に無端の駆動ベルト１３６を張設するプーリー１３８と、を有している。キャリッジ
モーター１３２の回転は、駆動ベルト１３６を介してキャリッジ１３０に伝達され、これ
により２つの印刷ヘッド１４０を搭載したキャリッジ１３０が摺動軸１３４に沿って往復
移動する。また、キャリッジ１３０を往復移動させる移動機構は、キャリッジモーター１
３２の回転を制御して、キャリッジ１３０を主走査方向に沿った所望の位置に停止させる
こともできる。以下では、主走査方向に沿った一方の方向（キャリッジ１３０のホームポ
ジション側から反対側に向かう方向）を主走査往方向とも呼び、他方の方向（主走査往方
向と反対の方向）を主走査復方向とも呼ぶ。なお、印刷装置１００は、キャリッジ１３０
の主走査方向に沿った位置を検出するために、キャリッジモーター１３２の回転に伴って
パルス状の信号を制御ユニット１１０に出力するエンコーダー（不図示）を備えている。
制御ユニット１１０は、エンコーダーから出力されたパルス状の信号に基づき、後述する
シフトレジスター１６２への駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの入力タイミングを規定するタ
イミング信号ＰＴＳを生成する。
【００２１】
キャリッジ１３０には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクが収容された１組のインクカートリッジ１０
２が取り外し可能に搭載されている。キャリッジ１３０に搭載された１組のインクカート
リッジ１０２に収容されたインクは、第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４
０Ｂに供給される。
【００２２】
第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂは、キャリッジ１３０に搭載さ
れているため、キャリッジ１３０の移動に伴って、互いの位置関係が固定された状態で主
走査方向に沿って往復移動する。
【００２３】
各印刷ヘッド１４０は、プラテン１７６に対向する面（ノズル形成面）に、インクを吐
出する複数のノズル１５２を有している。図２は、各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の
構成を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２
印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞれのノズル形成面には、複数のノズル１５２が形成されてい
る。それぞれの印刷ヘッド１４０において、複数のノズル１５２は、主走査方向に沿って
並んだ複数のノズル列１５４（シアン用ノズル列、マゼンタ用ノズル列、イエロー用ノズ
ル列、ブラック用ノズル列）を構成している。各ノズル列１５４は、副走査方向に沿って
並んで配置された複数のノズル１５２により構成される。なお、各ノズル列１５４を構成
する複数のノズル１５２は、副走査方向に沿って直線状に並んで配置されている必要はな
く、例えば副走査方向に沿って千鳥状に並んで配置されているとしてもよい。
【００２４】
本実施例におけるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクの内の１つのインク
（ここでは例えばシアンインクとする）は、請求項における第１の有彩色インクに相当し
、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの内の他の１つのインク（ここでは例
えばマゼンタインクとする）は、請求項における第２の有彩色インクに相当する。また、
第１印刷ヘッド１４０Ａにおける上記第１の有彩色インクに相当するインク（シアンイン
ク）用のノズル列１５４は、請求項における第１ノズル列に相当し、第１印刷ヘッド１４
０Ａにおける上記第２の有彩色インクに相当するインク（マゼンタインク）用のノズル列
１５４は、請求項における第２ノズル列に相当し、第２印刷ヘッド１４０Ｂにおける上記
第１の有彩色インクに相当するインク（シアンインク）用のノズル列１５４は、請求項に
おける第３ノズル列に相当し、第２印刷ヘッド１４０Ｂにおける上記第２の有彩色インク
に相当するインク（マゼンタインク）用のノズル列１５４は、請求項における第４ノズル
列に相当する。
【００２５】
本実施例では、各印刷ヘッド１４０において、各ノズル列１５４の副走査方向に沿った
位置は、互いに同一である。すなわち、各印刷ヘッド１４０において、各ノズル列１５４
の位置は、主走査方向に重なっている。また、本実施例では、第１印刷ヘッド１４０Ａの
各ノズル列１５４の副走査方向に沿った位置と、第２印刷ヘッド１４０Ｂの各ノズル列１
５４の副走査方向に沿った位置とは、同一である。すなわち、本実施例では、２つの印刷
ヘッド１４０に形成されたすべてのノズル列１５４の副走査方向に沿った位置が同一とな
っている。そのため、本実施例では、図２（ｂ）に示すように、第１ノズル列（ここでは
第１印刷ヘッド１４０Ａのシアンインク用のノズル列１５４とする）の両端のノズル１５
２を結ぶ第１線分ＬＳ１の中点ＭＰ１と、第２ノズル列（ここでは第１印刷ヘッド１４０
Ａのマゼンタインク用のノズル列１５４とする）の両端のノズル１５２を結ぶ第２線分Ｌ
Ｓ２の中点ＭＰ２と、を結ぶ第１直線ＳＬ１は、第３ノズル列（ここでは第２印刷ヘッド
１４０Ｂのシアンインク用のノズル列１５４とする）の両端のノズル１５２を結ぶ第３線
分ＬＳ３および第４ノズル列（ここでは第２印刷ヘッド１４０Ｂのマゼンタインク用のノ
ズル列１５４とする）の両端のノズル１５２を結ぶ第４線分ＬＳ４と交わる。また、第３
線分ＬＳ３の中点ＭＰ３と第４線分ＬＳ４の中点ＭＰ４とを結ぶ第２直線ＳＬ２は、第１
線分ＬＳ１および第２線分ＬＳ２と交わる。さらに、第１直線ＳＬ１と第３線分ＬＳ３と
の交点ＩＰ３と第３線分ＬＳ３の中点ＭＰ３との距離（＝ゼロ）は、当該交点ＩＰ３と第
３線分ＬＳ３の近い側の端点との距離（＝第３線分ＬＳ３の長さの２分の１）より短い。
【００２６】
各印刷ヘッド１４０は、また、各ノズル１５２に対応して設けられたノズルアクチュエ
ーター１５６（図３，５参照）を有している。本実施例では、ノズルアクチュエーター１
５６として、容量性負荷であるピエゾ素子（圧電素子）が用いられる。ノズルアクチュエ
ーター１５６が後述する駆動信号により駆動されると、ノズル１５２に連通するキャビテ
ィー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化を生じさせ、その圧力変
化によって対応するノズル１５２からインクが吐出される。ノズルアクチュエーター１５
６の駆動に用いる駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで、インクの吐出量（
すなわち形成するドットの大きさ）を調整することができる。各印刷ヘッド１４０のノズ
ル１５２からインクが吐出されることにより、印刷媒体ＰＭ上に画像が形成される。なお
、印刷装置１００は、インクを吐出することによって印刷媒体ＰＭ上にインクドット群を
形成し、これにより画像を印刷するインクジェットプリンターであるため、「画像」は「
インクドット群」と言い換えることもできる。本実施例における第１印刷ヘッド１４０Ａ
により形成されるドット群は、請求項における第１ドット群に相当し、第２印刷ヘッド１
４０Ｂにより形成されるドット群は、請求項における第２ドット群に相当する。
【００２７】
図３は、印刷装置１００の制御ユニット１１０および印刷ヘッド１４０を中心とした概
略構成を示す説明図である。制御ユニット１１０は、ホストコンピューター２００から画
像データＩＤ等を入力するためのホストインターフェイス（ＩＦ）１１２と、ホストイン
ターフェイス１１２を介して入力された画像データＩＤに基づいて画像の印刷のための所
定の演算処理を実行するメイン制御部１２０と、紙送りモーター１７２を駆動制御する紙
送りモータードライバー１１４と、各印刷ヘッド１４０を駆動制御するヘッドドライバー
１１６と、キャリッジモーター１３２を駆動制御するキャリッジモータードライバー１１
８と、各ドライバー１１４、１１６、１１８と紙送りモーター１７２、印刷ヘッド１４０
、キャリッジモーター１３２とをそれぞれ接続するメインインターフェイス（ＩＦ）１１
９と、を有している。
【００２８】
メイン制御部１２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１２２と、プログラムやデータ
を一時的に格納・展開するＲＡＭ１２４と、ＣＰＵ１２２が実行するプログラム等を格納
するＲＯＭ１２６と、を含んでいる。メイン制御部１２０の各種の機能は、ＣＰＵ１２２
がＲＯＭ１２６に格納されたプログラムをＲＡＭ１２４上に読み出して実行することによ
って実現される。なお、メイン制御部１２０は電気回路を備えていてもよく、メイン制御
部１２０の機能の少なくとも一部はメイン制御部１２０が備える電気回路がその回路構成
に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００２９】
メイン制御部１２０は、ホストコンピューター２００からホストインターフェイス１１
２を介して画像データＩＤを取得すると、画像データＩＤに基づいて画像展開処理、色変
換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理といった印刷実行のための演算処理を行う
ことにより、各印刷ヘッド１４０の何れのノズル１５２からインクを吐出するか、あるい
は、どの程度の量のインクを吐出するかを規定するノズル選択データ（駆動信号選択デー
タ）を生成し、駆動信号選択データ等に基づいて各ドライバー１１４、１１６、１１８に
制御信号を出力する。なお、メイン制御部１２０が実行する印刷実行のための各演算処理
の内容は、印刷装置の技術分野において周知の事項であるため、ここでは説明を省略する
。各ドライバー１１４、１１６、１１８は、それぞれ紙送りモーター１７２、各印刷ヘッ
ド１４０、キャリッジモーター１３２を駆動するための駆動信号を出力する。例えば、ヘ
ッドドライバー１１６は、各印刷ヘッド１４０に対して、後述する基準クロック信号ＳＣ
Ｋとラッチ信号ＬＡＴと駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰとチャンネル信号ＣＨと駆動信号Ｃ
ＯＭとを供給する。各印刷ヘッド１４０（第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド
１４０Ｂ）は、ヘッドインターフェイス（ＩＦ）１４２と、印刷ヘッド１４０の温度を検
出するサーミスター１４４と、電気回路により構成されるヘッド制御部１４６と、上述し
た複数のノズル１５２と、ノズル１５２を駆動するノズルアクチュエーター１５６とを有
している。ヘッド制御部１４６は、スイッチングコントローラー１６０と、吐出制限部１
６９とを含んでいる。スイッチングコントローラー１６０がヘッドインターフェイス１４
２を介して制御ユニット１１０から入力される各種信号に基づき動作することにより、ノ
ズル１５２からのインク吐出が実行される。なお、ヘッド制御部１４６の機能の一部また
は全部は、ソフトウェアによって実現されてもよい。紙送りモーター１７２およびキャリ
ッジモーター１３２は、制御ユニット１１０から供給される駆動信号に応じて動作する。
これにより、印刷媒体ＰＭ上に画像を形成する印刷処理が実現される。
【００３０】
図４は、各印刷ヘッド１４０に供給される各種信号の一例を示す説明図である。駆動信
号ＣＯＭは、各印刷ヘッド１４０に設けられたノズルアクチュエーター１５６を駆動する
ための信号である。駆動信号ＣＯＭは、ノズルアクチュエーター１５６を駆動する駆動信
号の最小単位（単位駆動信号）としての駆動パルスＰＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ１ない
しＰＣＯＭ４）が時系列的に連続した信号である。駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ
４の４つの駆動パルスＰＣＯＭの組は、１つの画素（印刷画素）に対応している。
【００３１】
各駆動パルスＰＣＯＭは、電圧台形波から構成されている。各駆動パルスＰＣＯＭの立
ち上がり部分は、ノズル１５２に連通するキャビティーの容積を拡大してインクを引き込
む（インクの吐出面で考えればメニスカスを引き込むとも言える）ための部分であり、駆
動パルスＰＣＯＭの立ち下がり部分は、キャビティーの容積を縮小してインクを押し出す
（インクの吐出面で考えればメニスカスを押し出すとも言える）ための部分である。その
ため、ノズルアクチュエーター１５６を駆動パルスＰＣＯＭに従って駆動することにより
、ノズル１５２からインクが吐出される。
【００３２】
駆動信号ＣＯＭにおいて、駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の波形（電圧増減傾
きや波高値）は、互いに異なっている。ノズルアクチュエーター１５６に供給される駆動
パルスＰＣＯＭの波形が異なると、インクの引き込み量や引き込み速度、インクの押し出
し量や押し出し速度が異なり、これによりインクの吐出量（すなわちインクドットの大き
さ）が異なることとなる。駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の中から１つまたは複
数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してノズルアクチュエーター１５６に供給することにより
、種々の大きさのインクドットを形成することができる。なお、本実施例では、駆動信号
ＣＯＭに、微振動と呼ばれる駆動パルスＰＣＯＭ１が含まれる。駆動パルスＰＣＯＭ１は
、インクを引き込むのみで押し出しを行わない場合、例えばノズルの増粘を抑制する場合
に用いられる。
【００３３】
駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰは、インクを吐出するノズル１５２を選択すると共に、ノ
ズルアクチュエーター１５６の駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する信号である
。ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、すべてのノズル１５２分のノズル選択
データが入力された後、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと各印刷
ヘッド１４０のノズルアクチュエーター１５６とを接続させる信号である。図３に示すよ
うに、ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに同期した信号で
ある。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングに対応してハイ
レベルとなる信号であり、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭを構成する各駆動パル
スＰＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号である。ラッチ信号ＬＡＴ
に応じて一連の駆動信号ＣＯＭの出力が開始され、チャンネル信号ＣＨに応じて各駆動パ
ルスＰＣＯＭが出力される。また、基準クロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択信号ＳＩ＆
ＳＰをシリアル信号として各印刷ヘッド１４０に送信するための信号である。すなわち、
基準クロック信号ＳＣＫは、各印刷ヘッド１４０のノズル１５２からインクを吐出するタ
イミングの決定に使用される信号である。
【００３４】
図５は、各印刷ヘッド１４０のスイッチングコントローラー１６０の構成を示す説明図
である。スイッチングコントローラー１６０は、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）
をノズルアクチュエーター１５６に供給するために、各印刷ヘッド１４０のヘッド制御部
１４６内に構築されている。スイッチングコントローラー１６０は、駆動信号選択信号Ｓ
Ｉ＆ＳＰを保存するシフトレジスター１６２と、シフトレジスター１６２のデータを一時
的に保存するラッチ回路１６４と、ラッチ回路１６４の出力をレベル変換して選択スイッ
チ１６８に供給するレベルシフター１６６と、駆動信号ＣＯＭをノズルアクチュエーター
１５６に接続する選択スイッチ１６８とを有している。
【００３５】
シフトレジスター１６２には、駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰが順次入力され、基準クロ
ック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶される領域が順次後段にシフトする。なお、シ
フトレジスター１６２への駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰの入力は、上述したタイミング信
号ＰＴＳに従い実行される。ラッチ回路１６４は、ノズル数分の駆動信号選択信号ＳＩ＆
ＳＰがシフトレジスター１６２に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴに従いシフ
トレジスター１６２の各出力信号をラッチする。ラッチ回路１６４に保存された信号は、
レベルシフター１６６によって次段の選択スイッチ１６８を切り替え（オン／オフ）でき
る電圧レベルに変換される。レベルシフター１６６の出力信号により閉じられる（接続状
態となる）選択スイッチ１６８に対応するノズルアクチュエーター１５６は、駆動信号選
択信号ＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続され
る。また、シフトレジスター１６２に入力された駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがラッチ回
路１６４にラッチされた後、次の駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター１６２
に入力され、インクの吐出タイミングに合わせてラッチ回路１６４の保存データを順次更
新する。この選択スイッチ１６８によれば、ノズルアクチュエーター１５６を駆動信号Ｃ
ＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該ノズルアクチュエーター１５６の
入力電圧は切り離す直前の電圧に維持される。なお、図５中の符号ＨＧＮＤは、ノズルア
クチュエーター１５６のグランド端である。
【００３６】
上述したように、印刷ヘッド１４０は、印刷ヘッド１４０の温度を検出するサーミスタ
ー１４４（図３）を有しており、ヘッド制御部１４６の吐出制限部１６９は、サーミスタ
ー１４４により検出された温度に基づきノズル１５２からのインク吐出動作制限を実行す
る。図６は、印刷ヘッド１４０によるインク吐出動作と印刷ヘッド１４０の温度Ｔとの関
係を概念的に示す説明図である。図６には、主走査方向に沿って印刷媒体ＰＭの一方の端
（開始位置）から他方の端に向かって第１印刷ヘッド１４０Ａを搭載したキャリッジ１３
０を移動させながら特定の印刷解像度Ｒｐ（印刷解像度Ｒｐ１または印刷解像度Ｒｐ１よ
り低い印刷解像度Ｒｐ２）でインク吐出動作を連続して実行した場合（当該印刷解像度に
より定まる印刷画素のすべてにおいてインク吐出動作を実行した場合）における、開始位
置からキャリッジ１３０の位置までの距離Ｌと第１印刷ヘッド１４０Ａの温度Ｔとの関係
を概念的に示している。ノズル１５２からのインク吐出動作が実行されている期間には、
ノズルアクチュエーター１５６を始めとする各種素子や駆動回路からの発熱によって第１
印刷ヘッド１４０Ａの温度は上昇する。そのため、図６に示すように、第１印刷ヘッド１
４０Ａの温度は、開始位置の初期温度Ｔｉ（インク吐出動作終了後、十分な時間が経過し
たときの定常温度）から、インク吐出動作を連続して実行する距離Ｌが大きくなるにつれ
て上昇する。一方、インク吐出動作が実行されていない期間には、第１印刷ヘッド１４０
Ａの温度は初期温度Ｔｉに向けて下降する。図６において印刷解像度Ｒｐ１に対応する直
線の傾きが印刷解像度Ｒｐ２に対応する直線の傾きより大きくなっているように、キャリ
ッジ１３０の移動速度を一定とした場合、印刷解像度Ｒｐが高解像度であるほど距離Ｌに
対する温度Ｔの上昇割合は大きくなる。なお、本実施例では、第１印刷ヘッド１４０Ａと
第２印刷ヘッド１４０Ｂとは、同じ（同型番の）印刷ヘッドであるため、第２印刷ヘッド
１４０Ｂの温度特性も図６に示した特性と同じである。また、図６では、距離Ｌと温度Ｔ
との関係を便宜的に線形として表現しているが、距離Ｌと温度Ｔとの関係は印刷ヘッド１
４０の構成やキャリッジ１３０の移動速度によって異なり、必ずしも線形にならない場合
もある。
【００３７】
本実施例では、印刷ヘッド１４０の正常動作が保証される上限温度Ｔｔｈが予め設定さ
れている。上限温度Ｔｔｈは、印刷ヘッド１４０を構成する各部品（各種素子や回路）の
耐熱温度や、各部品の組み立てに用いられる接着剤の耐熱温度等に基づき決められる。印
刷ヘッド１４０の吐出制限部１６９（図３）は、印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔ
ｈを超えないように、ノズル１５２からのインク吐出動作制限を実行する。具体的には、
サーミスター１４４により検出される印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達する
と、吐出制限部１６９は、制御ユニット１１０から供給されるインク吐出ノズルを選択す
る駆動信号選択信号ＳＩ＆ＳＰを、すべてのノズルからインクを吐出しないことを表す信
号に変更する。これにより、制御ユニット１１０から供給された駆動信号選択信号ＳＩ＆
ＳＰの内容にかかわらず、ノズル１５２からのインク吐出動作は停止され、印刷ヘッド１
４０の温度は下降する。吐出制限部１６９は、インク吐出動作制限を開始した後、サーミ
スター１４４により検出される印刷ヘッド１４０の温度が所定の復帰温度Ｔｒ（図６）ま
で下降すると、インク吐出動作制限を解除する。復帰温度Ｔｒは、初期温度Ｔｉ以上、か
つ、上限温度Ｔｔｈより小さい範囲で予め設定されている。復帰温度Ｔｒは、初期温度Ｔ
ｉと同じであってもよい。このような吐出制限部１６９によるインク吐出動作制限により
、印刷ヘッド１４０の過度の温度上昇による故障の発生やインク吐出不安定化に伴う印刷
不良が回避される。また、ノズルアクチュエーター１５６を始めとする吐出動作のための
部品に対する負荷が過大となることが回避され、部品寿命の短期化が抑制される。なお、
吐出制限部１６９によるインク吐出動作制限は、必ずしもサーミスター１４４による温度
検出結果を利用した方法により実行される必要はなく、印刷ヘッド１４０の温度が上限温
度Ｔｔｈを超えるようなインク吐出動作が回避される方法であれば、他のどのような方法
により実行されてもよい。
【００３８】
Ａ−２．印刷処理：
図７は、印刷装置１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。印刷装置
１００による印刷処理は、メイン制御部１２０による制御の下、ホストコンピューター２
００から入力された画像データＩＤに基づき、画像データＩＤに応じた画像を印刷媒体Ｐ
Ｍ上に形成する処理である。
【００３９】
はじめに、印刷装置１００のメイン制御部１２０（図３）は、印刷処理時の印刷解像度
Ｒｐを取得すると共に（ステップＳ１１０）、印刷処理に用いられる印刷媒体ＰＭの主走
査方向に沿った幅Ｗｍを取得する（ステップＳ１１２）。印刷解像度Ｒｐおよび印刷媒体
幅Ｗｍは、ホストコンピューター２００からの印刷指示に含まれる情報に基づき取得され
る。
【００４０】
次に、メイン制御部１２０は、１つのラスター（主走査方向に沿って並んだ複数のドッ
トにより構成されるドット列）の最大ドット数Ｎｄを算出する（ステップＳ１１４）。最
大ドット数Ｎｄは、各インク色について、主走査方向に沿ってすべての印刷画素にドット
を形成した場合に形成される１つのラスターを構成するドット数である。本実施例では、
印刷解像度Ｒｐは各インク色について同一の値に設定されるため、各インク色についての
最大ドット数Ｎｄは、すべて同一であり、印刷解像度Ｒｐと印刷媒体幅Ｗｍとの乗算によ
り算出される。例えば、印刷媒体ＰＭのサイズがＡ３サイズ（幅約１１．６９インチ）で
あり、印刷解像度Ｒｐが３００ｄｐｉである場合、最大ドット数Ｎｄは１１．６９×３０
０＝約３５０７個である。印刷媒体ＰＭのサイズが大きかったり印刷解像度Ｒｐが高解像
度であったりして最大ドット数Ｎｄが大きい場合に、１つの印刷ヘッド１４０でラスター
を形成すると、画像データＩＤによっては印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達
する恐れがある。
【００４１】
次に、メイン制御部１２０は、算出された最大ドット数Ｎｄが所定の閾値Ｔｎ以上であ
るか否かを判定する（ステップＳ１２０）。閾値Ｔｎは、キャリッジ１３０を所定の速度
で移動させつつ１つの印刷ヘッド１４０のあるノズル１５２により主走査方向に沿って連
続してインクを吐出してラスターを形成した場合に印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔ
ｔｈに達するドット数よりも小さい値に設定されている。本実施例では、閾値Ｔｎは３５
００であり、印刷媒体ＰＭのサイズがＡ３サイズで印刷解像度Ｒｐが３００ｄｐｉである
場合の最大ドット数Ｎｄ（約３５０７）よりわずかに小さい値である。
【００４２】
最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合には（ステップＳ１２０：ＮＯ）、１つの
印刷ヘッド１４０のあるノズル１５２によりラスターを形成しても、印刷ヘッド１４０の
温度が上限温度Ｔｔｈに達することはない。この場合には、メイン制御部１２０は、通常
印刷処理を実行する（ステップＳ１３０）。例えば、印刷媒体ＰＭのサイズがＡ４サイズ
（幅約８．２７インチ）で印刷解像度Ｒｐが３００ｄｐｉである場合や、印刷媒体ＰＭの
サイズがＡ３サイズで印刷解像度Ｒｐが１５０ｄｐｉである場合には、最大ドット数Ｎｄ
は閾値Ｔｎ未満となるため、通常印刷処理が実行される。
【００４３】
通常印刷処理は、キャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させつつ、第１印刷
ヘッド１４０Ａにより画像データＩＤに応じたインク吐出動作を実行して印刷媒体ＰＭ上
に画像を形成する動作（主走査）と、インク吐出を行うことなくキャリッジ１３０を主走
査復方向にホームポジションまで移動させるホームポジション戻り動作および副走査方向
への印刷媒体ＰＭの搬送動作（副走査）とを、繰り返し実行することにより、印刷媒体Ｐ
Ｍに画像データＩＤに応じた画像を印刷する処理である。通常印刷処理では、第２印刷ヘ
ッド１４０Ｂによるインク吐出動作（画像形成動作）は実行されない。そのため、通常印
刷処理により形成された画像における各ラスター（ドット列）を構成する複数のドットは
、すべて第１印刷ヘッド１４０Ａにより形成されたものとなり、第２印刷ヘッド１４０Ｂ
により形成されたものは含まない。すなわち、各ラスターにおいて、第２ドット群に含ま
れるドット数はゼロである。
【００４４】
なお、本実施例の通常印刷処理では、１回の画像形成動作で、単位バンド領域（主走査
方向に沿った幅が印刷媒体ＰＭの全幅Ｗｍであり、副走査方向に沿った長さが印刷ヘッド
１４０のノズル列長さである領域）に対する画像形成が完了するものとしている。従って
、副走査における印刷媒体ＰＭの搬送量は、ノズル列長さ分である。
【００４５】
上述したように、閾値Ｔｎは、１つの印刷ヘッド１４０により主走査方向に沿って連続
してドットを形成した場合に印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達するドット数
よりも小さい値に設定されているため、最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合には
、印刷媒体幅Ｗｍ全体にわたってキャリッジ１３０を主走査往方向に連続的に移動させつ
つ第１印刷ヘッド１４０Ａによる画像形成動作を行っても、第１印刷ヘッド１４０Ａの温
度が上限温度Ｔｔｈまで達することはない。また、ホームポジション戻り動作や搬送動作
が実行される期間には、インク吐出動作は行われないため、第１印刷ヘッド１４０Ａの温
度は下降する。そのため、上述のような通常印刷処理を行っても、第１印刷ヘッド１４０
Ａの温度が上限温度Ｔｔｈを超える事態の発生を回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する
画像形成を完了することができる。
【００４６】
一方、最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ以上である場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）
、１つの印刷ヘッド１４０のあるノズル１５２によりラスターを形成すると、画像データ
ＩＤによっては印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達する恐れがある。この場合
には、メイン制御部１２０は、分割印刷処理を実行する（ステップＳ１４０）。図８は、
分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。また、図９は、分割印刷処理の概要を
示す説明図である。図９（ａ）ないし図９（ｃ）では、図示する動作を実行している印刷
ヘッド１４０を実線で示し、図示する動作に関与しない印刷ヘッド１４０を破線で示して
いる。また、図示する動作により形成される画像をシングルハッチングを付して示し、図
示する動作より以前に形成された画像をクロスハッチングを付して示している。以降の同
様の図においても同様である。
【００４７】
はじめに、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０を主走査往方向に幅Ｗｐ１だけ移
動させながら、第１印刷ヘッド１４０Ａを用いて印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１画像
ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１（主走査）を実行する（ステップＳ２１０）。
なお、図９（ａ）には、符号「ＰＡ１」の後ろに括弧付き番号「（１）」を付しているが
、この括弧付き番号は、当該第１画像形成動作ＰＡ１が何番目の単位バンド領域に対応す
る第１画像形成動作ＰＡ１であるかを示すものである（以降の同様の図においても同様）
。本実施例では、第１画像形成動作ＰＡ１によって、単位バンド領域の内の幅Ｗｐ１の部
分に対する画像形成が完了するものとしている。ここで、領域ＡＲ１の主走査方向に沿っ
た幅Ｗｐ１は、第１画像ＰＩ１における各インク色の各ラスター（ドット列）を構成する
ドット数が閾値Ｔｎ以下となるように設定される。そのため、第１印刷ヘッド１４０Ａの
温度は、第１画像形成動作ＰＡ１によって上昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない
。また、第１画像形成動作ＰＡ１の際には第２印刷ヘッド１４０Ｂによるインク吐出は行
われないため、第２印刷ヘッド１４０Ｂの温度は上昇しない。なお、領域ＡＲ１の副走査
方向に沿った長さは、第１印刷ヘッド１４０Ａのノズル列長さと同じ長さである。
【００４８】
次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０を主走査往方向に幅Ｗｐ２だけ移動さ
せながら、第２印刷ヘッド１４０Ｂを用いて印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２画像ＰＩ
２を形成する第２画像形成動作ＰＡ２（主走査）を実行する（ステップＳ２３０）。第１
画像形成動作ＰＡ１と第２画像形成動作ＰＡ２とは、それらの間にキャリッジ１３０の移
動停止を挟むことなく連続的に実行される。本実施例では、第２画像形成動作ＰＡ２によ
って、単位バンド領域の内の幅Ｗｐ２の部分に対する画像形成が完了するものとしている
。ここで、領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、第２画像ＰＩ２における各イン
ク色の各ラスター（ドット列）を構成するドット数が閾値Ｔｎ以下となるように設定され
る。そのため、第２印刷ヘッド１４０Ｂの温度Ｔは、第２画像形成動作ＰＡ２によって上
昇するものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。また、第２画像形成動作ＰＡ２の際には第
１印刷ヘッド１４０Ａによるインク吐出は行われないため、第１画像形成動作ＰＡ１によ
って上昇した第１印刷ヘッド１４０Ａの温度は初期温度Ｔｉまで下降する。なお、領域Ａ
Ｒ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１と同じ
であってもよいし、異なっていてもよい。領域ＡＲ２の副走査方向に沿った長さは、第２
印刷ヘッド１４０Ｂのノズル列長さと同じ長さである。
【００４９】
次に、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向
側の端まで達したか否かを判定する（ステップＳ２３２）。キャリッジ１３０がまだ印刷
媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達していないと判定された場合には（ステップ
Ｓ２３２：ＮＯ）、メイン制御部１２０は、再度、第１画像形成動作ＰＡ１（ステップＳ
２１０）および第２画像形成動作ＰＡ２（ステップＳ２３０）の組を実行し、再度、ステ
ップＳ２３２の判定を行う。なお、第２画像形成動作ＰＡ２の後の第１画像形成動作ＰＡ
１の際には、第２画像形成動作ＰＡ２によって上昇した第２印刷ヘッド１４０Ｂの温度が
初期温度Ｔｉまで下降する。このように、メイン制御部１２０は、キャリッジ１３０が印
刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定されるまで、第１画像形成動作
ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２の組を繰り返し実行する。なお、第１画像形成動作
ＰＡ１における領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅Ｗｐ１および第２画像形成動作ＰＡ２
における領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅Ｗｐ２は、各回で同じであってもよいし各回
で異なっていてもよい。このように第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ
２の組を繰り返し実行しても、第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂの
温度が上限温度Ｔｔｈに達することはない。
【００５０】
第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２の組が１回または複数回実行さ
れると、キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定
される（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）。このとき、図９（ｂ）に示すように、１つの単位
バンド領域における画像形成が完了したことになる。
【００５１】
分割印刷処理により形成された単位バンドの画像における各インク色の各ラスター（ド
ット列）の内、ラスターを構成するドット数が閾値Ｔｎ（＝３５００）以上であるラスタ
ーには、第１印刷ヘッド１４０Ａにより形成されたドットと、第２印刷ヘッド１４０Ｂに
より形成されたドットとが、両方含まれる。すなわち、当該ラスターにおいて、第１ドッ
ト群に含まれるドット数はゼロではなく、第２ドット群に含まれるドット数もゼロではな
く、従って、当該ラスターにおける第１ドット群に含まれるドット数と第２ドット群に含
まれるドット数とで表される有理数はゼロ以外の値をとる。
【００５２】
キャリッジ１３０が印刷媒体ＰＭにおける主走査往方向側の端まで達したと判定される
と、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否かを
判定する（ステップＳ２４０）。まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了して
いないと判定された場合には（ステップＳ２４０：ＮＯ）、メイン制御部１２０は、イン
ク吐出を行うことなくキャリッジ１３０を印刷媒体ＰＭにおける主走査復方向側の端まで
移動させるホームポジション戻り動作と、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作
（副走査）とを実行し（ステップＳ２５０）、図９（ｃ）に示すように、次の単位バンド
領域（図９（ｃ）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作Ｐ
Ａ１（ステップＳ２１０）以降の処理を行う。副走査における印刷媒体ＰＭの搬送量は、
ノズル列長さ分である。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域に対
する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、分割印刷処理は
完了となる。
【００５３】
以上説明したように、本実施例の印刷装置１００は、１回の主走査（副走査と次の副走
査との間に実行される画像形成動作）により形成される画像の各ラスター（主走査方向に
沿って並んだ複数のドットにより構成されるドット列）の最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ（
本実施例では３５００）以上である場合には、分割印刷処理（図８）を実行する。分割印
刷処理により形成される画像における各インク色の各ラスター（ドット列）の内、ラスタ
ーを構成するドット数が閾値Ｔｎ以上であるラスターには、第１印刷ヘッド１４０Ａによ
り形成されたドットと、第２印刷ヘッド１４０Ｂにより形成されたドットとが、両方含ま
れる。すなわち、当該ラスターにおいて、第１ドット群に含まれるドット数はゼロではな
く、第２ドット群に含まれるドット数もゼロではない（当該ラスターにおける第１ドット
群に含まれるドット数と第２ドット群に含まれるドット数とで表される有理数はゼロ以外
の値をとる）。そのため、各印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達することを回
避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち、本実
施例の印刷装置１００は、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにかかわらず、
単位時間あたりの発熱量が過大となって部品の破損や吐出不安定化に伴う画質低下が発生
することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。ま
た、本実施例の分割印刷処理では、各印刷ヘッド１４０により連続して形成されるドット
数が制限されるため、ノズルアクチュエーター１５６をはじめとするインク吐出動作のた
めの部品に対する負荷が過大となることが回避され、部品寿命を長期化することができる
。
【００５４】
また、本実施例の印刷装置１００は、１回の主走査により形成される画像の各ラスター
の最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合には、通常印刷処理が実行される。通常印
刷処理では、各ラスターを構成する複数のドットは、すべて第１印刷ヘッド１４０Ａによ
り形成されたものとなり、第２印刷ヘッド１４０Ｂにより形成されたものは無いこととな
る。そのため、この場合には、印刷処理が単純となり、処理の高速化・画質の向上を実現
することができる。
【００５５】
また、本実施例の印刷装置１００は、分割印刷処理を行う際に、第１印刷ヘッド１４０
Ａによる画像形成動作と第２印刷ヘッド１４０Ｂによる画像形成動作とを交互に実行する
ため、２つの印刷ヘッド１４０を１つのキャリッジ１３０に搭載する簡単な構成を採用す
ることができる。
【００５６】
なお、印刷装置１００は、分割印刷処理の際に実行される第１画像形成動作ＰＡ１およ
び第２画像形成動作ＰＡ２の回数や印刷媒体ＰＭ上での位置（領域ＡＲ１，ＡＲ２）を決
定し、それらに基づき画像データＩＤ（もしくは印刷データ）を分割し、分割されたデー
タを利用することで、上述のような分割印刷処理を実行することができる。
【００５７】
Ｂ．第２実施例：
図１０は、第２実施例における印刷装置１００ａの概略構成を示す説明図である。第２
実施例における印刷装置１００ａは、２つの印刷ヘッド１４０（第１印刷ヘッド１４０Ａ
および第２印刷ヘッド１４０Ｂ）に対応する２つのキャリッジ１３０（第１キャリッジ１
３０Ａおよび第２キャリッジ１３０Ｂ）を備えている点が、図１に示した第１実施例にお
ける印刷装置１００と異なっている。第２実施例における印刷装置１００ａのその他の構
成は、第１実施例と同様である。以下の説明では、第１キャリッジ１３０Ａおよび第２キ
ャリッジ１３０Ｂを、まとめて単にキャリッジ１３０とも呼ぶ。
【００５８】
２つのキャリッジ１３０は、共通の摺動軸１３４に摺動可能に保持されている。キャリ
ッジモーター１３２の回転が駆動ベルト１３６を介して２つのキャリッジ１３０に伝達さ
れると、２つのキャリッジ１３０は、互いの位置関係が固定された状態で摺動軸１３４に
沿って往復移動する。第１キャリッジ１３０Ａには第１印刷ヘッド１４０Ａが搭載され、
第２キャリッジ１３０Ｂには第２印刷ヘッド１４０Ｂが搭載されているため、２つのキャ
リッジ１３０の移動に伴って、２つの印刷ヘッド１４０も互いの位置関係が固定された状
態で主走査方向に沿って往復移動する。本実施例では、印刷装置１００ａが対応する最大
幅の印刷媒体ＰＭへの印刷処理を行う際に、印刷媒体ＰＭ上の領域を主走査方向に沿って
半分に分け、分割された一方の領域に対して第１印刷ヘッド１４０Ａによる画像形成動作
が実行され、同時に、分割された他方の領域に対して第２印刷ヘッド１４０Ｂによる画像
形成動作が実行される。そのため、２つのキャリッジ１３０（２つの印刷ヘッド１４０）
は、印刷装置１００ａが対応する印刷媒体ＰＭの最大幅の約２分の１だけ主走査方向に間
隔を空けた位置関係が維持された状態で、往復移動する。すなわち、２つの印刷ヘッド１
４０の走査範囲は互いに重複しない。
【００５９】
各キャリッジ１３０には、１組のインクカートリッジ１０２が取り外し可能に搭載され
ている。各キャリッジ１３０に搭載された１組のインクカートリッジ１０２に収容された
インクは、対応する印刷ヘッド１４０に供給される。すなわち、本実施例では、各印刷ヘ
ッド１４０について専用の１組のインクカートリッジ１０２が用意されている。なお、本
実施例では、２つの印刷ヘッド１４０は離間しているものの、各印刷ヘッド１４０におけ
る複数のノズル１５２の配置構成は、図２に示した第１実施例と同じである。すなわち、
２つの印刷ヘッド１４０に形成されたすべてのノズル列１５４の副走査方向に沿った位置
は同一である。
【００６０】
第２実施例の印刷装置１００ａによる印刷処理では、図７に示した第１実施例と同様に
、１つのラスター（主走査方向に沿って並んだ複数のドットにより構成されるドット列）
の最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合には、通常印刷処理が実行される（図７の
ステップＳ１３０）。第２実施例における通常印刷処理は、２つのキャリッジ１３０を主
走査往方向に連続的に移動させつつ、第１印刷ヘッド１４０Ａにより画像データＩＤに応
じたインク吐出動作を実行して印刷媒体ＰＭ上に画像を形成する動作（主走査）と、イン
ク吐出を行うことなく２つのキャリッジ１３０を主走査復方向にホームポジションまで移
動させるホームポジション戻り動作および副走査方向への印刷媒体ＰＭの搬送動作（副走
査）とを、繰り返し実行することにより、印刷媒体ＰＭに画像データＩＤに応じた画像を
印刷する処理である。通常印刷処理では、第２印刷ヘッド１４０Ｂによるインク吐出動作
（画像形成動作）は実行されない。そのため、通常印刷処理により形成された画像におけ
る各ラスター（ドット列）を構成する複数のドットは、すべて第１印刷ヘッド１４０Ａに
より形成されたものとなり、第２印刷ヘッド１４０Ｂにより形成されたものは含まない。
すなわち、各ラスターにおいて、第２ドット群に含まれるドット数はゼロである。
【００６１】
第１実施例と同様に、最大ドット数Ｎｄについての閾値Ｔｎは、第１印刷ヘッド１４０
Ａにより主走査方向に沿って連続してドットを形成した場合に第１印刷ヘッド１４０Ａの
温度が上限温度Ｔｔｈに達するドット数よりも小さい値に設定されている。そのため、最
大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合には、印刷媒体幅Ｗｍ全体にわたって第１印刷
ヘッド１４０Ａによる画像形成動作を行っても、第１印刷ヘッド１４０Ａの温度が上限温
度Ｔｔｈまで達することはない。また、ホームポジション戻り動作や搬送動作が実行され
る期間には、インク吐出動作は行われないため、第１印刷ヘッド１４０Ａの温度は下降す
る。そのため、上述のような通常印刷処理を行っても、第１印刷ヘッド１４０Ａの温度が
上限温度Ｔｔｈを超える事態の発生を回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を
完了することができる。
【００６２】
一方、最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ以上である場合には、分割印刷処理が実行される（
図７のステップＳ１４０）。図１１は、第２実施例における分割印刷処理の流れを示すフ
ローチャートである。また、図１２は、第２実施例における分割印刷処理の概要を示す説
明図である。図１２（ａ）および図１２（ｂ）では、図示する動作を実行している印刷ヘ
ッド１４０を実線で示し、図示する動作に関与しない印刷ヘッド１４０を破線で示してい
る。また、図示する動作により形成される画像をシングルハッチングを付して示し、図示
する動作より以前に形成された画像をクロスハッチングを付して示している。以降の同様
の図においても同様である。
【００６３】
はじめに、メイン制御部１２０は、２つのキャリッジ１３０を主走査往方向に幅Ｗｐだ
け移動させながら、第１印刷ヘッド１４０Ａを用いて印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ１に第１
画像ＰＩ１を形成する第１画像形成動作ＰＡ１（主走査）を実行すると共に、第２印刷ヘ
ッド１４０Ｂを用いて印刷媒体ＰＭ上の領域ＡＲ２に第２画像ＰＩ２を形成する第２画像
形成動作ＰＡ２（主走査）を実行する（ステップＳ２１２）。本実施例では、各キャリッ
ジ１３０が移動する幅Ｗｐは印刷装置１００ａが対応する印刷媒体ＰＭの最大幅の約２分
の１である。そのため、使用される印刷媒体ＰＭの幅が最大幅である場合には、第１画像
ＰＩ１が形成される領域ＡＲ１および第２画像ＰＩ２が形成される領域ＡＲ２の主走査方
向に沿った幅は、共に幅Ｗｐとなる。一方、使用される印刷媒体ＰＭの幅が最大幅より小
さい場合には、第１画像ＰＩ１が形成される領域ＡＲ１の主走査方向に沿った幅は幅Ｗｐ
となるが、第２画像ＰＩ２が形成される領域ＡＲ２の主走査方向に沿った幅は幅Ｗｐより
も小さくなる。第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２によって、１つの
単位バンド領域に対する画像形成が完了する。
【００６４】
分割印刷処理により形成された単位バンドの画像における各インク色の各ラスター（ド
ット列）の内、ラスターを構成するドット数が閾値Ｔｎ（＝３５００）以上であるラスタ
ーには、第１印刷ヘッド１４０Ａにより形成されたドットと、第２印刷ヘッド１４０Ｂに
より形成されたドットとが、両方含まれる。すなわち、当該ラスターにおいて、第１ドッ
ト群に含まれるドット数はゼロではなく、第２ドット群に含まれるドット数もゼロではな
く、従って、当該ラスターにおける第１ドット群に含まれるドット数と第２ドット群に含
まれるドット数とで表される有理数はゼロ以外の値をとる。
【００６５】
ここで、各キャリッジ１３０が移動する幅Ｗｐは、第１画像ＰＩ１および第２画像ＰＩ
２における各インクの各ラスター（ドット列）を構成するドット数が最大ドット数Ｎｄ以
下となるように設定される。そのため、第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１
４０Ｂの温度は、第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動作ＰＡ２によって上昇す
るものの、上限温度Ｔｔｈには達しない。
【００６６】
次に、メイン制御部１２０は、印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了したか否
かを判定する（ステップＳ２４０）。まだ印刷媒体ＰＭの全領域に対する画像形成が完了
していないと判定された場合には（ステップＳ２４０：ＮＯ）、メイン制御部１２０は、
インク吐出を行うことなく２つのキャリッジ１３０を主走査復方向に移動させるホームポ
ジション戻り動作と、印刷媒体ＰＭを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）とを実行
し（ステップＳ２５０）、図１２（ｂ）に示すように、次の単位バンド領域（図１２（ｂ
）の例では２番目の単位バンド領域）を対象として、第１画像形成動作ＰＡ１および第２
画像形成動作ＰＡ２（ステップＳ２１２）を行う。副走査における印刷媒体ＰＭの搬送量
は、ノズル列長さ分である。このような処理が繰り返し実行され、印刷媒体ＰＭの全領域
に対する画像形成が完了したと判定されると（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、分割印刷処
理は完了となる。
【００６７】
以上説明したように、第２実施例の印刷装置１００ａは、１回の主走査（副走査と次の
副走査との間に実行される画像形成動作）により形成される画像の各ラスター（主走査方
向に沿って並んだ複数のドットにより構成されるドット列）の最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔ
ｎ（本実施例では３５００）以上である場合には、分割印刷処理（図１１）を実行する。
分割印刷処理により形成される画像における各インク色の各ラスター（ドット列）の内、
ラスターを構成するドット数が閾値Ｔｎ以上であるラスターには、第１印刷ヘッド１４０
Ａにより形成されたドットと、第２印刷ヘッド１４０Ｂにより形成されたドットとが、両
方含まれる。すなわち、当該ラスターにおいて、第１ドット群に含まれるドット数はゼロ
ではなく、第２ドット群に含まれるドット数もゼロではない（当該ラスターにおける第１
ドット群に含まれるドット数と第２ドット群に含まれるドット数とで表される有理数はゼ
ロ以外の値をとる）。そのため、各印刷ヘッド１４０の温度が上限温度Ｔｔｈに達するこ
とを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することができる。すなわち
、第２実施例の印刷装置１００ａは、印刷対象の画像の内容や印刷媒体ＰＭの大きさにか
かわらず、単位時間あたりの発熱量が過大となって部品の破損や吐出不安定化に伴う画質
低下が発生することを回避しつつ、印刷媒体ＰＭ全体に対する画像形成を実現することが
できる。また、第２実施例の分割印刷処理では、各印刷ヘッド１４０により連続して形成
されるドット数が制限されるため、ノズルアクチュエーター１５６をはじめとするインク
吐出動作のための部品に対する負荷が過大となることが回避され、部品寿命を長期化する
ことができる。
【００６８】
また、第２実施例の印刷装置１００ａは、１回の主走査により形成される画像の各ラス
ターの最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合には、通常印刷処理が実行される。通
常印刷処理では、各ラスターを構成する複数のドットは、すべて第１印刷ヘッド１４０Ａ
により形成されたものとなり、第２印刷ヘッド１４０Ｂにより形成されたものは無いこと
となる。そのため、この場合には、印刷処理が単純となり、処理の高速化・画質の向上を
実現することができる。
【００６９】
また、第２実施例の印刷装置１００ａは、分割印刷処理を行う際に、第１印刷ヘッド１
４０Ａによる画像形成動作と第２印刷ヘッド１４０Ｂによる画像形成動作とを同時に実行
するため、印刷処理の高速化を図ることができる。
【００７０】
なお、印刷装置１００ａは、分割印刷処理の際に実行される第１画像形成動作ＰＡ１お
よび第２画像形成動作ＰＡ２の回数や印刷媒体ＰＭ上での位置（領域ＡＲ１，ＡＲ２）を
決定し、それらに基づき画像データＩＤ（もしくは印刷データ）を分割し、分割されたデ
ータを利用することで、上述のような分割印刷処理を実行することができる。
【００７１】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形
も可能である。
【００７２】
Ｃ１．変形例１：
上記実施例における印刷装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能であ
る。例えば、上記実施例では、印刷装置１００は、ホストコンピューター２００から画像
データＩＤを受信して印刷処理を行うとしているが、これに代えて、印刷装置１００は、
例えば、メモリーカードから取得した画像データや所定のインターフェイスを介してデジ
タルカメラから取得した画像データ、スキャナーによって取得した画像データ等に基づき
印刷処理を行うものとしてもよい。
【００７３】
また、上記実施例では、画像データＩＤを受信した印刷装置１００のメイン制御部１２
０が、画像展開処理、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理といった印刷実
行のための演算処理を行うものとしているが、これらの演算処理はホストコンピューター
２００により実行されるとしてもよい。この場合には、印刷装置１００は、ホストコンピ
ューター２００による演算処理によって生成された印刷コマンドを受信して、印刷コマン
ドに従った印刷処理を実行する。この場合にも、印刷装置１００は、上述した実施例と同
様の印刷処理を実行することができる。
【００７４】
また、上記実施例では、印刷ヘッド１４０が吐出制限部１６９を有するとしているが、
印刷ヘッド１４０は吐出制限部１６９を有さず、制御ユニット１１０が吐出制限部１６９
と同様の機能部を有するとしてもよい。この場合には、サーミスター１４４による印刷ヘ
ッド１４０の温度検出結果が制御ユニット１１０に送られ、制御ユニット１１０は、受け
取った温度検出結果に基づき上述した実施例と同様のインク吐出動作制限を実行する。
【００７５】
また、上記実施例では、メイン制御部１２０による制御によって、印刷ヘッド１４０の
温度が上限温度Ｔｔｈを超えるような事態の発生が回避されるため、サーミスター１４４
や吐出制限部１６９を省略して装置構成の簡素化・コストダウンを図ることも可能である
。あるいは、メイン制御部１２０による制御を、サーミスター１４４や吐出制限部１６９
の動作不具合の際のバックアップとして利用することも可能である。
【００７６】
また、上記実施例では、印刷装置１００は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
４色のインクを用いて印刷処理を行うとしているが、印刷装置１００が印刷処理に用いる
インク色の数や種類はこれに限られない。例えば、印刷装置１００は、シアン、マゼンタ
、イエロー、ブラックの４色に、ライトシアン、ライトマゼンタを加えた合計６色のイン
クを用いて印刷処理を行うとしてもよい。
【００７７】
また、上記実施例では、印刷装置１００は、インクカートリッジ１０２がキャリッジ１
３０と共に主走査方向に往復移動する、いわゆるオンキャリッジ方式のプリンターである
としているが、本発明は、インクカートリッジ１０２を装着するホルダーがキャリッジ１
３０とは別の場所に設けられ、インクカートリッジ１０２から可撓性チューブ等を介して
印刷ヘッド１４０にインクを供給する、いわゆるオフキャリッジ方式のプリンターにも適
用することが可能である。また、上記第１実施例では、１組のインクカートリッジ１０２
が２つの第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞれにインクを供
給するとしているが、第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞれ
について専用の１組のインクカートリッジ１０２が用意され、専用のインクカートリッジ
１０２から対応する印刷ヘッド１４０にインクが供給されるとしてもよい。また、上記第
２実施例では、第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞれについ
て専用の１組のインクカートリッジ１０２が用意されるとしているが、１組のインクカー
トリッジ１０２が２つの第１印刷ヘッド１４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞ
れにインクを供給するとしてもよい。また、本発明は、インク以外の液体（機能材料の粒
子が分散された液状体やジェルなどの流状体を含む）を用いて印刷媒体ＰＭに画像を形成
する印刷装置にも適用可能である。
【００７８】
また、上記実施例では、第１印刷ヘッド１４０Ａと第２印刷ヘッド１４０Ｂとは同じ（
同型番の）印刷ヘッドであるとしているが、第１印刷ヘッド１４０Ａと第２印刷ヘッド１
４０Ｂとが異なる（型番の）印刷ヘッドであるとしてもよい。また、上記実施例では、印
刷装置１００は２つの印刷ヘッド１４０を備えているとしているが、印刷装置１００は３
つ以上の印刷ヘッド１４０を備えているとしてもよい。印刷装置１００が３つ以上の印刷
ヘッド１４０を備えている場合には、第１実施例と同様に、３つ以上の印刷ヘッド１４０
を用いた画像形成動作を順番に実行する分割印刷処理を実現することができる。あるいは
、印刷装置１００が３つ以上の印刷ヘッド１４０を備えている場合には、第２実施例と同
様に、３つ以上の印刷ヘッド１４０を用いた画像形成動作を同時に実行する分割印刷処理
を実現することができる。
【００７９】
また、上記実施例では、２つの印刷ヘッド１４０に形成されたすべてのノズル列１５４
の副走査方向に沿った位置は同一であるとしているが、これに限られない。図１３は、変
形例における各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図である。図１３に示
す変形例では、２つの印刷ヘッド１４０の副走査方向に沿った位置がずれているため、第
１印刷ヘッド１４０Ａに形成されたノズル列１５４の副走査方向に沿った位置と、第２印
刷ヘッド１４０Ｂに形成されたノズル列１５４の副走査方向に沿った位置と、がずれてい
る。ただし、図１３に示す変形例では、第１印刷ヘッド１４０Ａに形成された各ノズル列
１５４と、第２印刷ヘッド１４０Ｂに形成された各ノズル列１５４とは、それぞれの７５
％以上の部分が主走査方向に重なっている。すなわち、図１３に示す変形例では、第１ノ
ズル列（第１印刷ヘッド１４０Ａのシアンインク用のノズル列１５４）の両端のノズル１
５２を結ぶ第１線分ＬＳ１の中点ＭＰ１と、第２ノズル列（第１印刷ヘッド１４０Ａのマ
ゼンタインク用のノズル列１５４）の両端のノズル１５２を結ぶ第２線分ＬＳ２の中点Ｍ
Ｐ２と、を結ぶ第１直線ＳＬ１は、第３ノズル列（第２印刷ヘッド１４０Ｂのシアンイン
ク用のノズル列１５４）の両端のノズル１５２を結ぶ第３線分ＬＳ３および第４ノズル列
（第２印刷ヘッド１４０Ｂのマゼンタインク用のノズル列１５４）の両端のノズル１５２
を結ぶ第４線分ＬＳ４と交わる。また、第３線分ＬＳ３の中点ＭＰ３と第４線分ＬＳ４の
中点ＭＰ４とを結ぶ第２直線ＳＬ２は、第１線分ＬＳ１および第２線分ＬＳ２と交わる。
さらに、第１直線ＳＬ１と第３線分ＬＳ３との交点ＩＰ３と第３線分ＬＳ３の中点ＭＰ３
との距離は、当該交点ＩＰ３と第３線分ＬＳ３の近い側の端点との距離より短い。図１３
に示す変形例では、分割印刷処理（図７のステップＳ１４０）の際に、第１印刷ヘッド１
４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞれに設けられた各ノズル列１５４の内、他
方の印刷ヘッド１４０のノズル列１５４と主走査方向に重なった部分のノズル１５２のみ
が使用され、残りのノズル１５２は使用されない。図１３に示す変形例では、各印刷ヘッ
ド１４０に設けられた各ノズル列１５４を構成するノズル１５２の内の７５％以上を使用
して分割印刷処理を実行できるため、分割印刷処理に要する時間の増大を効果的に抑制す
ることができる。
【００８０】
図１４は、他の変形例における各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図
である。図１４に示す変形例では、２つの印刷ヘッド１４０の副走査方向に沿った位置が
図１３に示す変形例よりも大きくずれているため、第１印刷ヘッド１４０Ａに形成された
ノズル列１５４の副走査方向に沿った位置と、第２印刷ヘッド１４０Ｂに形成されたノズ
ル列１５４の副走査方向に沿った位置と、が図１３に示す変形例よりも大きくずれている
。ただし、図１４に示す変形例では、第１印刷ヘッド１４０Ａに形成された各ノズル列１
５４と、第２印刷ヘッド１４０Ｂに形成された各ノズル列１５４とは、それぞれの５０％
以上の部分が主走査方向に重なっている。すなわち、図１４に示す変形例では、第１ノズ
ル列（第１印刷ヘッド１４０Ａのシアンインク用のノズル列１５４）の両端のノズル１５
２を結ぶ第１線分ＬＳ１の中点ＭＰ１と、第２ノズル列（第１印刷ヘッド１４０Ａのマゼ
ンタインク用のノズル列１５４）の両端のノズル１５２を結ぶ第２線分ＬＳ２の中点ＭＰ
２と、を結ぶ第１直線ＳＬ１は、第３ノズル列（第２印刷ヘッド１４０Ｂのシアンインク
用のノズル列１５４）の両端のノズル１５２を結ぶ第３線分ＬＳ３および第４ノズル列（
第２印刷ヘッド１４０Ｂのマゼンタインク用のノズル列１５４）の両端のノズル１５２を
結ぶ第４線分ＬＳ４と交わる。また、第３線分ＬＳ３の中点ＭＰ３と第４線分ＬＳ４の中
点ＭＰ４とを結ぶ第２直線ＳＬ２は、第１線分ＬＳ１および第２線分ＬＳ２と交わる。た
だし、第１直線ＳＬ１と第３線分ＬＳ３との交点ＩＰ３と第３線分ＬＳ３の中点ＭＰ３と
の距離は、当該交点ＩＰ３と第３線分ＬＳ３の近い側の端点との距離のより長い。図１４
に示す変形例では、分割印刷処理（図７のステップＳ１４０）の際に、第１印刷ヘッド１
４０Ａおよび第２印刷ヘッド１４０Ｂのそれぞれに設けられた各ノズル列１５４の内、他
方の印刷ヘッド１４０のノズル列１５４と主走査方向に重なった部分のノズル１５２のみ
が使用され、残りのノズル１５２は使用されない。図１４に示す変形例では、各印刷ヘッ
ド１４０に設けられた各ノズル列１５４を構成するノズル１５２の内の５０％以上を使用
して分割印刷処理を実行できるため、分割印刷処理に要する時間の増大を抑制することが
できる。
【００８１】
また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成
の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００８２】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフ
トウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格
納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能
な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限
らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等
のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【００８３】
Ｃ２．変形例２：
上記第１実施例では、最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満である場合に通常印刷処理が実
行されるとしているが、最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ未満であっても、分割印刷処理が実
行されるとしてもよい。このようにすれば、各印刷ヘッド１４０の使用頻度の偏りを抑制
することができ、特定の印刷ヘッド１４０の故障の頻発を回避して印刷装置１００全体と
しての寿命の長期化を実現することができる。
【００８４】
Ｃ３．変形例３：
上記実施例では、印刷装置１００は、印刷解像度Ｒｐと印刷媒体ＰＭの主走査方向に沿
った幅Ｗｍを取得し、印刷解像度Ｒｐと印刷媒体幅Ｗｍとの乗算により最大ドット数Ｎｄ
を算出するものとしているが、印刷装置１００の印刷解像度Ｒｐが固定である場合には、
印刷処理の度に印刷解像度Ｒｐを取得することなく、印刷媒体ＰＭの主走査方向に沿った
幅Ｗｍに基づき最大ドット数Ｎｄを算出するものとしてもよい。また、印刷装置１００は
、印刷解像度Ｒｐおよび印刷媒体ＰＭの幅Ｗｍとの組み合わせ（あるいは印刷媒体ＰＭの
幅Ｗｍのみ）と、最大ドット数Ｎｄが閾値Ｔｎ以上となるか否かの判定（図７のステップ
Ｓ１２０）の結果と、の対応を示すテーブルを保持し、印刷解像度Ｒｐおよび印刷媒体Ｐ
Ｍの幅Ｗｍとの組み合せ（あるいは印刷媒体ＰＭの幅Ｗｍのみ）が特定されると当該テー
ブルを参照して上記判定を行うとしてもよい。
【００８５】
また、上記実施例では、最大ドット数Ｎｄを用いて、通常印刷を実行するか分割印刷を
実行するかの判定（各インク色の各のラスターを構成するドット数が閾値Ｔｎ以上である
か否かの判定）を行っているが、最大ドット数Ｎｄに加えて画像データＩＤを用いて上記
判定を行うとしてもよい。例えば、最大ドット数Ｎｄと画像データＩＤとに基づき、実際
に形成される各ラスターを構成するドット数を算出し、算出されたドット数と閾値Ｔｎと
の比較によって上記判定を行うとしてもよい。
【００８６】
Ｃ４．変形例４：
上記実施例では、通常印刷の際には、第１印刷ヘッド１４０Ａによるインク吐出動作（
画像形成動作）のみが実行されて第２印刷ヘッド１４０Ｂによるインク吐出動作は実行さ
れないとしているが、反対に、第２印刷ヘッド１４０Ｂによるインク吐出動作（画像形成
動作）のみが実行されて第１印刷ヘッド１４０Ａによるインク吐出動作は実行されないと
してもよい。
【００８７】
Ｃ５．変形例５：
上記実施例における分割印刷処理では、１回の第１画像形成動作ＰＡ１や１回の第２画
像形成動作ＰＡ２によって走査した領域における画像形成が完了するとしているが、必ず
しもこれに限られない。例えば、１回の第１画像形成動作ＰＡ１や１回の第２画像形成動
作ＰＡ２によって走査した領域に形成すべき画像を構成する一部のラスター（主走査方向
に沿って並んだ複数のドットにより形成されるライン）のみが形成され、別の１回の第１
画像形成動作ＰＡ１や１回の第２画像形成動作ＰＡ２によって、当該領域に形成すべき画
像を構成する別のラスターが形成されるものとしてもよい。すなわち、いわゆるインター
レース方式での印刷処理が行われるとしてもよい。
【００８８】
Ｃ６．変形例６：
上記実施例における分割印刷処理では、第１画像形成動作ＰＡ１および第２画像形成動
作ＰＡ２におけるキャリッジ１３０の移動方向が常に主走査往方向であるとしている（す
なわち、いわゆる片方向印刷が行われるとしている）が、キャリッジ１３０を主走査往方
向に移動させつつ画像形成を行う動作とキャリッジ１３０を主走査復方向に移動させつつ
る画像形成を行う動作とが繰り返し実行されるいわゆる双方向印刷が行われるとしてもよ
い。
【符号の説明】
【００８９】
１００…印刷装置
１０２…インクカートリッジ
１０４…操作パネル
１１０…制御ユニット
１１２…ホストインターフェイス
１１４…紙送りモータードライバー
１１６…ヘッドドライバー
１１８…キャリッジモータードライバー
１２０…メイン制御部
１２２…ＣＰＵ
１２４…ＲＡＭ
１２６…ＲＯＭ
１３０…キャリッジ
１３２…キャリッジモーター
１３４…摺動軸
１３６…駆動ベルト
１３８…プーリー
１４０…印刷ヘッド
１４２…ヘッドインターフェイス
１４４…サーミスター
１４６…ヘッド制御部
１５２…ノズル
１５４…ノズル列
１５６…ノズルアクチュエーター
１６０…スイッチングコントローラー
１６２…シフトレジスター
１６４…ラッチ回路
１６６…レベルシフター
１６８…選択スイッチ
１６９…吐出制限部
１７２…紙送りモーター
１７６…プラテン
２００…ホストコンピューター
【図１】
2014014995.tif 000003
【図２】
2014014995.tif 000004
【図３】
2014014995.tif 000005
【図４】
2014014995.tif 000006
【図５】
2014014995.tif 000007
【図６】
2014014995.tif 000008
【図７】
2014014995.tif 000009
【図８】
2014014995.tif 000010
【図９】
2014014995.tif 000011
【図１０】
2014014995.tif 000012
【図１１】
2014014995.tif 000013
【図１２】
2014014995.tif 000014
【図１３】
2014014995.tif 000015
【図１４】
2014014995.tif 000016