(57)【要約】【課題】原稿の厚さに応じて原稿の画像読取を適切に行える構造を実現する。【解決手段】互いに対向して配置され、対向面８ａ、３１ａ同士の間が原稿を搬送する搬送路となる第１本体部としての上部搬送部材８及び第２本体部としての下部搬送部材３１と、対向面８ａ、３１ａ同士の間隔を変更する間隔変更手段とを備える。また、下部搬送部材３１と上部搬送部材８との間隔を、間隔検知手段としての測距センサ５１４により検知する。そして制御手段としての主制御部５０１は、測距センサ５１４により検知した間隔に応じて、画像読取部としての画像読取ユニット６の読取条件と読み取った画像の処理条件との少なくとも何れかの条件を設定する。【選択図】図１
2014014031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置される第１本体部及び第２本体部と、
前記第１本体部及び第２本体部の間で形成されてシートを搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記第１本体部及び第２本体部の対向面同士の間隔を変更する間隔変更手段と、
前記間隔変更手段によって変更される前記対向面同士の間隔に応じて前記画像読取部の読取条件と読み取った画像の処理条件との少なくとも何れかの条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１本体部及び第２本体部の一方が駆動系を持たない板状部材から形成され、他方がシートを搬送する駆動ユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
互いに対向して配置され、対向面同士の間が原稿を搬送する搬送路となる第１本体部及び第２本体部と、
前記搬送路で原稿を搬送する搬送手段と、
前記第１本体部と前記第２本体部との前記対向面同士の間隔を変更する間隔変更手段と、
前記第１本体部と前記第２本体部とのうちの少なくとも一方に設けられ、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記第１本体部と前記第２本体部との前記対向面同士の間隔を検知する間隔検知手段と、
前記間隔検知手段により検知した前記間隔に応じて、前記画像読取部の読取条件と読み取った画像の処理条件との少なくとも何れかの条件を設定する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部で読み取った画像データの画素補間を行う画素補正手段を有し、
前記制御手段は、前記間隔検知手段により検知した前記間隔から、前記画素補正手段の補正データを設定する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取部は、光源と、前記光源から照射された反射光を電圧に変換する光電変換手段と、前記光源の光量を調整する光量調整手段とを有し、
前記制御手段は、前記間隔検知手段により検知した前記間隔から、前記光量調整手段により前記光量を調整する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取部は、光源と、前記光源から照射された反射光を電圧に変換する光電変換手段と、前記光電変換手段からの出力電圧の増幅率を調整する増幅率調整手段とを有し、
前記制御手段は、前記間隔検知手段により検知した前記間隔から、前記増幅率調整手段により前記増幅率の調整を行う、
ことを特徴とする、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取部は、光源と、前記光源から照射された反射光を電圧に変換する光電変換手段と、前記光電変換手段からの出力電圧のオフセットの調整を行うオフセット調整手段とを有し、
前記制御手段は、前記間隔検知手段により検知した前記間隔から、オフセット調整手段により前記オフセットの調整を行う、
ことを特徴とする、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１本体部と前記第２本体部とのうちの少なくとも他方の、前記画像読取部と対向する位置に設けられ、前記画像読取部のシェーディング補正を行うための基準面を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記間隔検知手段は、前記第１本体部と前記第２本体部との前記対向面同士の間の距離を計測する測距センサである、
ことを特徴とする、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記搬送路に原稿が存在することを検知する原稿検知手段を有し、
前記原稿検知手段は、前記測距センサにより検知した信号が閾値以上である場合に、前記搬送路に原稿が存在すると判断する、
ことを特徴とする、請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記間隔検知手段は、前記間隔変更手段の変更量を検知する変更量検知センサである、
ことを特徴とする、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記搬送手段は、駆動手段により回転駆動され、小径部と大径部とを有する櫛歯状の駆動ローラと、前記駆動ローラの前記小径部に対向する位置に、原稿を前記駆動ローラとの間で挟むように配置された対向部材とを有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし１１のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のうちの何れか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が取得した画像データに画像処理を行う画像処理手段と、を備え、
前記画像処理手段は、前記間隔検知手段により検知した前記間隔から、画像処理を行うための画像処理係数を設定する、
ことを特徴とする画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、搬送されるシートなどの原稿の画像を読み取る画像読取装置及び画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナ、プリンタ等において、積層された複数の原稿を１枚ずつ搬送する給紙機構を備えたものが知られている。例えば、スキャナでは、ＯＡ紙、チェック、小切手やトレーシングペーパのような薄紙、さらにはカードのような厚みのあるものまで、幅広い種類を搬送し、原稿に形成された画像などの情報の読み取りを行うことが求められている。このため、搬送する原稿の厚さや種類に応じて搬送経路を異ならせた構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７０９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載された構成の場合、シートの種類によって搬送経路を異ならせるようにしているが、搬送路の間隔は変わらないため、様々な厚さや種類のシートに対応させにくい。例えば、搬送路の間隔は、一般的に、ある程度の厚さのシートに対応できるように設定されているが、この厚さの範囲よりも小さいシートや大きいシートを搬送することができない。
【０００５】
そこで、原稿の厚さに対応して搬送路の間隔を変更することが考えられる。但し、搬送路の間隔を変更した場合、原稿の画像読取がそれぞれの間隔ごとに正確に行えない可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、原稿の厚さに応じて原稿の画像読取を適切に行える構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、互いに対向して配置される第１本体部及び第２本体部と、前記第１本体部及び第２本体部の間で形成されてシートを搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記第１本体部及び第２本体部の対向面同士の間隔を変更する間隔変更手段と、前記間隔変更手段によって変更される前記対向面同士の間隔に応じて前記画像読取部の読取条件と読み取った画像の処理条件との少なくとも何れかの条件を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１本体部と第２本体部との対向面同士の間隔、即ち、搬送路の間隔を変更できるため、原稿の厚さに拘らず原稿の読取が可能である。また、搬送路の間隔に応じて、画像読取部の読取条件と読み取った画像の処理条件との少なくとも何れかの条件を設定するため、原稿の厚さに応じて原稿の画像読取を適切に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置を模式的に示す概略構成側面図。
【図２】第１の実施形態の画像読取装置を模式的に示す概略構成正面図。
【図３】第１の実施形態の画像読取装置に、間隔変更機構を付加して模式的に示す概略構成側面図。
【図４】第１の実施形態の画像読取装置の主制御部と各種センサとの関係を模式的に示すブロック図。
【図５】第１の実施形態の画像読取動作の流れを示すフローチャート。
【図６】間隔検知手段の別例として、変更量検知センサの構成を示す模式図。
【図７】本発明の第２の実施形態の画像読取動作の流れを示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態の画像読取動作の流れを示すフローチャート。
【図９】イメージセンサと原稿及び読取画像との関係を示す模式図。
【図１０】原稿画像の境界情報検出処理を説明するための模式図。
【図１１】原稿画像のサイズ検知処理を説明するための模式図。
【図１２】原稿画像の傾き検知処理を説明するための模式図。
【図１３】原稿画像に外接する四角形を求める処理を説明するための模式図。
【図１４】原稿画像の傾きベクトル（ｇ，ｈ）の値と原稿の傾き方向との関係を示す模式図。
【図１５】原稿画像の回転方法を説明するための模式図。
【図１６】第３の実施形態の原稿画像の斜行補正処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】（ａ）厚い原稿、及び、（ｂ）薄い原稿の原稿端にできる影の大きさを説明するための模式図。
【図１８】厚い原稿（実線）と薄い原稿（点線）とにおける、副走査方向の位置と濃度変化の微分情報値との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図５を用いて説明する。本実施形態の画像読取装置１００は、給紙口１０１に載置されたシートなどの原稿を搬送路１０２内に送って、搬送路１０２で搬送される原稿に形成された画像を読み取るものである。読み取られた原稿は、排出口１０３から排出される。
【００１１】
画像読取装置１００は、図１に示すように、第１本体部としての上部搬送部材８と、第２本体部としての下部搬送部材３１と、搬送手段としての搬送ローラ１、排紙ローラ２及び対向部材３と、画像読取部としての画像読取ユニット６と、間隔検知手段としての測距センサ５１４とを備える。また、画像読取装置１００は、図３に示すように、間隔変更機構２００を備える。上部搬送部材８及び下部搬送部材３１は、互いに対向して配置され、対向面８ａ、３１ａ同士の間が原稿を搬送する搬送路１０２となる。即ち、互いに対向配置される上部搬送部材８と下部搬送部材３１との隙間によって原稿を搬送する搬送路１０２が形成される。
【００１２】
搬送ローラ１及び排紙ローラ２は、図２に示すように、大径部と小径部とを有する櫛歯状の駆動ローラ（フィードローラ）である。このような搬送ローラ１及び排紙ローラ２は、下部搬送部材３１に設けられ、駆動手段としての駆動モータ５１８により不図示のギアを介して回転駆動される。対向部材３は、搬送ローラ１と排紙ローラ２とにそれぞれ対向する位置に、上部搬送部材８から搬送路１０２内に向けて突出するように複数配置されている。それぞれの対向部材３は、搬送ローラ１及び排紙ローラ２の小径部に対向する位置に、原稿を搬送ローラ１又は排紙ローラ２との間で挟むように配置されている。また、対向部材３は、ポリアミドなどの摺動性の良い樹脂材料により構成することが好ましい。これにより、原稿を搬送ローラ１又は排紙ローラ２と各対向部材３との間で挟持（ニップ）し、原稿を下流側に搬送するようになっている。
【００１３】
なお、上部搬送部材８は、駆動系を持たない板状部材（例えば、アルミニウム合金板）から形成されており、下部搬送部材３１には、搬送ローラ１等の駆動系（駆動ユニット）が設けられている。これにより、全体として非常に薄くコンパクトな搬送構造を実現することができる。板状部材としてアルミニウム合金板を用いた場合には、剛性を確保できるだけでなく軽量化も実現できる。このような板状部材からなる上部搬送部材８は、駆動系を持たないことから、下部搬送部材３１に対して着脱自在に設けてもよい。これにより、画像読取ユニット６のメンテナンス（例えば、コンタクトガラス面の掃除）を簡単に行える他、ジャム等の搬送不良時に素早く異常原稿を取り除くことが可能となる。
【００１４】
搬送ローラ１と排紙ローラ２とは、それぞれ下部搬送部材３１に対して、対向面３１ａと直角な方向に移動不能に支持されている。各対向部材３は、それぞれ上部搬送部材８に対して、対向面８ａと直角な方向に移動不能に支持されている。これにより、次述するように対向面８ａ、３１ａ同士の間隔（搬送路１０２の間隔）が変更されることに伴い、搬送ローラ１及び排紙ローラ２と各対向部材３との間のそれぞれの間隔も変更される。
【００１５】
間隔変更機構２００は、図３に示すように、上部搬送部材８と下部搬送部材３１との対向面同士の間隔、即ち、搬送路１０２の間隔を変更する間隔変更手段としてのリンク機構５ａと、ガイド機構５ｂとを有する。リンク機構５ａは、第１アームとしての内側アーム１１と第２アームとしての外側アーム１２とを組み合わせたＸリンクの構造になっている。
【００１６】
即ち、内側アーム１１は、一端部を上部搬送部材８の回転支持部１５に回転自在に、他端部を下部搬送部材３１のガイドレール１４に搬送路１０２と平行（原稿搬送方向と平行）にスライド自在に、それぞれ支持されている。外側アーム１２は、内側アーム１１と交差するように配置され、一端部を下部搬送部材３１の回転支持部１６に回転自在に、他端部を上部搬送部材８のガイドレール１３に搬送路１０２と平行にスライド自在に、それぞれ支持されている。内側アーム１１の中央部と外側アーム１２の中央部とは、結合部としての中間支点Ｐで相対回転自在に結合されている。
【００１７】
このような内側アーム１１及び外側アーム１２は、上部搬送部材８及び下部搬送部材３１の、原稿搬送方向及び対向面８ａ、３１ａに直交する幅方向（図２の左右方向）両側にそれぞれ配置されている。即ち、本実施形態のリンク機構５ａは、２組のＸリンクにより構成されている。
【００１８】
１対の内側アーム１１の一端部同士は、図２に示すように、上部搬送部材８を貫通するように配置された連結軸３０により連結されている。そして、１対の内側アーム１１同士が同じ角度で回転するようにしている。本実施形態の場合、連結軸３０が上部搬送部材８の回転支持部１５に回転自在に支持されていることにより、１対の内側アーム１１が回転支持部１５を中心として回転可能になっている。回転支持部１５は、例えば、連結軸３０の両端寄り部分を回転自在に支持するベアリングにより構成される。
【００１９】
一方、１対の外側アーム１２の一端部は、それぞれ下部搬送部材３１の幅方向両側にベアリングなどで構成される回転支持部１６により回転自在に支持されている。なお、１対の外側アーム１２の一端部同士を、上述のように連結軸により連結して、１対の外側アーム１２同士が同じ角度で回転するようにしても良い。この場合、１対の内側アーム１１の一端部は、それぞれ上部搬送部材８の幅方向両側に回転自在に支持しても良い。要は、１対の内側アーム１１と１対の外側アーム１２との少なくとも何れかが、同じ角度で回転するように構成されていれば良い。
【００２０】
１対の内側アーム１１の他端部は、下部搬送部材３１の幅方向両側に、それぞれ原稿搬送方向と平行に設けられたガイドレール１４に支持されている。このために、１対の内側アーム１１の他端部に、それぞれ回転自在にローラ１８を設け、ローラ１８をガイドレール１４に沿って移動自在としている。１対の内側アーム１１の他端部は、ローラ１８がガイドレール１４によって案内されることにより、搬送方向と平行に移動自在である。また、１対の内側アーム１１の他端部は、ローラ１８を介してガイドレール１４に案内されるため、移動が円滑に行われる。
【００２１】
同様に、１対の外側アーム１２の他端部は、上部搬送部材８の幅方向両側に、それぞれ原稿搬送方向と平行に設けられたガイドレール１３に支持されている。このために、１対の外側アーム１２の他端部に、それぞれ回転自在にローラ１７を設け、ローラ１７をガイドレール１３に沿って移動自在としている。１対の外側アーム１２の他端部は、ローラ１７がガイドレール１３によって案内されることにより、搬送方向と平行に移動自在である。また、１対の外側アーム１２の他端部は、ローラ１７を介してガイドレール１３に案内されるため、移動が円滑に行われる。
【００２２】
ガイド機構５ｂは、係合部としてのガイドローラ２０と、被係合案内部としてのガイドレール１９とを備える。ガイドローラ２０は、上部搬送部材８に固定されている。本実施形態では、ガイドローラ２０は上部搬送部材８に対して回転自在に支持されている。ガイドレール１９は、下部搬送部材３１に固定され、ガイドローラ２０と係合しつつ、ガイドローラ２０を対向面８ａ、３１ａに直交する方向に案内する。即ち、ガイドレール１９は、上部搬送部材８と下部搬送部材３１との間隔が変わる方向に配置される。また、ガイドレール１９に案内されるガイドローラ２０は、ガイドレール１９の案内方向にのみ移動可能で、例えば、原稿搬送方向には移動不能となっている。なお、ガイドレールを上部搬送部材８に、ガイドローラを下部搬送部材３１に、それぞれ設けても良い。
【００２３】
このような間隔変更機構２００は、内側アーム１１と外側アーム１２との交差角を変更することで、上部搬送部材８と下部搬送部材３１との対向面同士の間隔、即ち、搬送路１０２の間隔を変更する。このような変更は、ダイヤルやレバーなどの操作部２０１により手動により行われる。
【００２４】
例えば、連結軸３０にレバーを固定して、このレバーを回動させることにより連結軸３０を介して１対の内側アーム１１を回転させる。すると、中間支点Ｐを介して内側アーム１１に結合している外側アーム１２も回転すると共に、内側アーム１１と外側アーム１２の他端部が、それぞれガイドレール１４、１３に沿って移動する。これにより、内側アーム１１と外側アーム１２との交差角が変更され、上部搬送部材８と下部搬送部材３１との距離が変更される。
【００２５】
この結果、対向面８ａと対向面３１ａとの間隔、即ち、搬送路１０２の間隔が変更される。このとき、上部搬送部材８に固定のガイドローラ２０が、下部搬送部材３１に固定のガイドレール１９に沿って移動することにより、対向面８ａと対向面３１ａとの平行が維持されつつ、搬送路１０２の間隔が変更される。
【００２６】
搬送路１０２の間隔が使用者の所望の位置となったら、操作部２０１であるダイヤルやレバーの位置を保持するロック機構により、その位置を保持する。なお、ロック機構は、中間支点Ｐの回動を阻止する機構とするなど、他の構成としても良い。何れにしても、ロック機構を解除しない限り搬送路間隔調整後に搬送路間隔が変化しない構成としている。
【００２７】
また、操作部２０１のダイヤルやレバーを回動させる位置に、原稿の厚さや種類に応じたメモリを設ければ、このメモリに合わせてレバーの位置を決めることで、使用者は、搬送路１０２の間隔を、容易に原稿の厚さや種類に応じた間隔にできる。
【００２８】
なお、操作部２０１は、手動以外に、駆動モータを使用した構成とすることもできる。この場合、駆動モータにより連結軸３０を駆動させ、搬送路１０２の間隔を変更できる。また、駆動モータの回転軸の回転角度を検知するセンサを設けることで、搬送路１０２の間隔を、原稿の厚さや種類に応じた間隔に自動で設定可能となる。このような搬送路１０２の間隔の設定は、画像読取装置１００に設けた間隔設定部により行っても良いし、画像読取装置１００に接続された外部情報端末３００から行うようにしても良い。
【００２９】
このように搬送路１０２の間隔が変更可能な本実施形態の画像読取装置１００では、上部搬送部材８と下部搬送部材３１との対向面同士の間隔を検知する間隔検知手段としての測距センサ５１４を有する。そして、後述する制御手段としての主制御部５０１が、測距センサ５１４の検知結果に応じて、画像読取ユニット６の読取条件と読み取った画像の処理条件との少なくとも何れかの条件（本実施形態では読取条件）を設定するようにしている。
【００３０】
測距センサ５１４は、下部搬送部材３１の図２に示す位置に配置されており、ＬＥＤ等で構成した発光部とフォトダイオードなどの受光素子で構成した受光部とを有した構成になっている。測距センサ５１４の発光部および受光部は、制御部７に接続してある。発光部から照射された光は、対向する上部搬送部材８の対向面８ａ（搬送路面）によって反射し、発光部と同じ側にある受光部へと進む光路になっている。そして、反射した光が受光部のレンズに入射する位置・角度、または受光信号レベルの違いをもとに、上部搬送部材８と下部搬送部材３１との対向面同士の間の距離を計測する。このような測距センサ５１４を用いることで、搬送路間の距離を精度良く測定することができる。
【００３１】
また、本実施形態の場合、測距センサ５１４の原稿搬送方向（副走査方向）に関して同じ位置で、下部搬送部材３１の図２に示す位置に、原稿検知手段としての画像読取位置検知センサ５２０を配置している。画像読取位置検知センサ５２０は、測距センサ５１４と同様に、発光部と受光部とを有し、発光部から照射された光が原稿で反射し、その反射光を受光部で検知することにより、原稿の位置を検知するようにしている。このような画像読取位置検知センサ５２０は、次述する画像読取ユニット６の原稿搬送方向上流に配置されている。そして、主制御部５０１が、画像読取位置検知センサ５２０により原稿を検知して、画像読取のタイミングを取っている。
【００３２】
このような画像読取装置１００は、搬送路１０２内で、搬送ローラ１と排紙ローラ２との間に、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）などの画像読取ユニット６を配置している。画像読取ユニット６は、第１本体部と第２本体部とのうちの一方である下部搬送部材３１に固定され、搬送路１０２内で搬送される原稿の画像を読み取る。このために画像読取ユニット６は、搬送路１０２内で搬送される原稿に向かって光を照射する光源５０３と、光源５０３から照射された光の反射光を検知する画像読取センサ（イメージセンサ）５０４とを備える。
【００３３】
光源５０３は、例えばＬＥＤなどの複数の発光素子を原稿搬送方向に直交する主走査方向（図２の左右方向）に並べて構成される。また、画像読取センサ５０４は、光源から照射された反射光を電圧に変換する光電変換手段としての複数の受光素子を主走査方向に並べて構成される。これら複数の発光素子と複数の受光素子とは、それぞれ副走査方向に隣接して配置される。
【００３４】
また、本実施形態の場合、図１に示すように、画像読取ユニット６と対向する位置に、画像読取ユニット６の主走査方向の画素ズレの補正などのシェーディング補正を行うための基準面１０ａを有する基準板１０を配置している。基準板１０は、基準面１０ａが上部搬送部材８の対向面８ａと同一平面上に位置するように、第１本体部と第２本体部とのうちの他方である、上部搬送部材８に固定されている。
【００３５】
次に、図４を用いて、画像読取装置１００の主制御部５０１と各種センサとの関係について説明する。主制御部５０１は、画像読取センサ光源光量制御部５０９、画像読取センサ制御部５１０、ＡＦＥ制御部５１１、測距センサ光源光量制御部５１２、画像読取位置センサ光源光量制御部５２１、Ａ／Ｄ変換部５１５、外部ＩＦ制御部５０８、タイマ５５５、画素補正部５６０を備えている。
【００３６】
画像読取センサ光源光量制御部５０９は、光源５０３の光量を調整する光量調整手段である。画像読取センサ制御部５１０は、画像読取センサ５０４の駆動を行う。ＡＦＥ制御部５１１は、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５０５の制御とＡＦＥ５０５から出力された画像データを取得する。
【００３７】
ここで、ＡＦＥ５０５は、画像読取センサ５０４の受光素子からの出力電圧の増幅と、受光素子からの出力電圧のオフセットとを行う。ＡＦＥ制御部５１１は、ＡＦＥの増幅率を調整する増幅率調整手段、及び、オフセットの調整を行うオフセット調整手段である。即ち、ＡＦＥ５０５は、ＡＦＥ制御部５１１の制御に基づき、画像読取センサ５０４から送られてきたアナログの画像データ信号（光電変化された電圧値）の増幅率とオフセットレベルを調整し、デジタルの画像データ信号にＡ／Ｄ変換してＡＦＥ制御部５１１に画像データ信号を送る。
【００３８】
測距センサ光源光量制御部５１２は、測距センサ５１４の光源光量を調整する。画像読取位置センサ光源光量制御部５２１は、画像読取位置検知センサ５２０の光源光量を調整する。Ａ／Ｄ変換部５１５は、測距センサ５１４及び画像読取位置検知センサ５２０からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。外部ＩＦ制御部５０８は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部情報端末３００（図１）との間で、画像データや制御コマンド等の通信を行うためインターフェースである。タイマ５５５は、時間を計測するためのもので、主制御部５０１は、タイマ５５５により計測した時間により、各種タイミングを制御する。
【００３９】
画素補正部５６０は、画像読取センサ５０４で読み取った画像データの画素補間を行う画素補正手段である。即ち、画素補正部５６０は、ＡＦＥ制御部５１１から取り込んだ画像データを１ライン分について各画素の画素補間（シェーディング補正を）を行う。
【００４０】
また、主制御部５０１は、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０６を備える。ＲＯＭ５０２は、主制御部５０１のプログラム、画素補正部５６０の補正データなど、各種制御や調整などを行うためのデータ、測距センサ５１４が検出した距離データを格納している。即ち、測距センサ５１４により検知した搬送路１０２の間隔に対応する各種補正データが格納されている。ＲＡＭ５０６は、主制御部５０１のプログラムの一部と主制御部５０１がＡＦＥ５０５により取得した画像データを一時格納しておくためのメモリである。
【００４１】
主制御部５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラム及び測距センサ５１４、画像読取位置検知センサ５２０の入力に基づき、上述の各制御部、駆動モータ５１８の制御を行う。特に、本実施形態では、測距センサ５１４により検知した搬送路１０２の間隔から、ＲＯＭ５０２を参照して、画像読取ユニット６の読取条件を設定している。
【００４２】
具体的には、ＲＯＭ５０２には、予め求めた、搬送路１０２の間隔と、読取条件としての画像データの画素補間を行うための補正データとの関係（テーブル）が格納されている。例えば、搬送路１０２の間隔が狭い場合と広い場合とに応じて、それぞれ画素補間を行うための補正基準値を有する。より具体的には、搬送路１０２の間隔を複数の段階に分けて、各段階ごとの補正基準値を予め求めておく。そして、測距センサ５１４により検知した搬送路１０２の間隔が該当する段階の補正基準値を使用して、画素補間を行う。
【００４３】
本実施形態では、搬送路１０２の間隔の変位量が所定値以上である場合に、補正データを変更するようにしている。即ち、前回画像読取時の搬送路１０２の間隔に対して、測距センサ５１４により検知した距離の変位量が所定値以上である場合に、前回画像読取時の画素補間の補正データを、上述のテーブルに基づいて変更する。即ち、今回検知した搬送路１０２の間隔が、前回画像読取時の搬送路１０２の間隔よりも所定値以上狭い場合と広い場合とで、それぞれ補正データを変更するようにしている。
【００４４】
また、予め求めた、ＲＯＭ５０２には、搬送路１０２の間隔と、読取条件としての光源５０３の光量の調整を行うための補正データとの関係（テーブル）が格納されている。また、ＲＯＭ５０２には、予め求めた、搬送路１０２の間隔と、読取条件としての画像読取センサ５０２の受光素子からの出力電圧の調整及び出力電圧のオフセットの調整を行うための補正データとの関係（テーブル）が格納されている。本実施形態では、これらの各種調整用の補正データに関しても、測距センサ５１４により検知した距離の変位量が所定値以上である場合に、補正データを変更するようにしている。
【００４５】
このように、主制御部５０１は、測距センサ５１４の検知結果から、ＲＯＭ５０２に格納された画素補間との関係のテーブルを参照し、画素補正部５６０の補正データを設定する。また、主制御部５０１は、測距センサ５１４の検知結果から、ＲＯＭ５０２に格納された各種テーブルを参照し、画像読取センサ光源光量制御部５０９により光源５０３の光量調整、ＡＦＥ制御部５１１によりＡＦＥ５０５の増幅率及びオフセットの調整を行う。例えば、搬送路１０２の間隔が前回よりも広くなった場合、光源５０３の光量を前回よりも大きくし、これに合わせて、ＡＦＥ５０５の増幅率及びオフセットの調整を行うと共に、画素補正部５６０の補正データを設定する。
【００４６】
搬送路１０２の間隔と上述の各パラメータとの関係は、以下のようになる。まず、光源５０３の光量については、間隔が広くなれば、センサに反射される光量が少なくなるため、間隔が広いほど光量を多くする。ＡＦＥ５０５の増幅率については、間隔が広くなれば、センサの出力が低下するため、間隔が広いほど増幅率を大きくする。オフセット及び画素補正については、間隔ごとに基準値を予め求めて記憶しておき、間隔の変化に応じた基準値を使用する。
【００４７】
次に、このような本実施形態の画像読取動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。画像読取装置１００にユーザが電源を投入し、Ｓ１０１にて主制御部５０１に外部情報端末３００から読取開始信号を送信されると、Ｓ１０２にて主制御部５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶していた距離データと測距センサ５１４から検知された距離の変位量が所定値以上あるかを判定する。
【００４８】
Ｓ１０２にて距離の変位量が所定値未満である場合、基準板１０が取り付けられている上部搬送部材８との距離の前回画像読取時に対する変位量が少ないと判断できる。このため、主制御部５０１は、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベル、画素補正データは前回画像読取時の設定のままとし、Ｓ１０４にて主制御部５０１は駆動モータ５１８の駆動を開始する。
【００４９】
一方、Ｓ１０２にて距離の前回画像読取時に対する変位量が所定値以上である場合、基準板１０が取り付けられている上部搬送部材８との距離の変位量が多いと判断できる。このため、画像読取に必要な光量、ＡＦＥ５０５から出力するために必要な画像データ信号量、各画素のズレが、前回画像読取時に対して多くなる。
【００５０】
このため、Ｓ１０２にて距離の変位量が所定値以上である場合、Ｓ１０３にて主制御部５０１は、画像読取センサ光源光量制御部５０９、ＡＦＥ制御部５１１より、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベルの調整を行い、測距センサ５１４から算出した距離に対応した画素補正データをＲＯＭ５０２から呼び出し、画素補正部５６０の補正データの変更を行う。
【００５１】
Ｓ１０３で、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベル調整、及び画素補正部５６０の補正データの変更後、Ｓ１０４にて主制御部５０１は駆動モータ５１８の駆動を開始する。
【００５２】
Ｓ１０４にて主制御部５０１は、駆動モータ５１８の駆動を開始すると、駆動モータ５１８は搬送ローラ１及び排紙ローラ２を回転させて、原稿を画像読取装置内の搬送路１０２に搬送する。そして、Ｓ１０５にて主制御部５０１は画像読取位置検知センサ５２０が原稿を検知したかを判定する。
【００５３】
Ｓ１０５にて主制御部５０１は画像読取位置検知センサ５２０が原稿を検知したと判定すると、Ｓ１０６にて主制御部５０１は画像読取センサ光源光量制御部５０９、画像読取センサ制御部５１０、ＡＦＥ制御部５１１の制御を設定値に基づいて行う。そして、画像読取装置内の画像読取ユニット６に搬送された原稿の画像を読み取り、画素補正部５６０にて補正された画像データを外部情報端末３００へ送信する。また、搬送路１０２へ搬送された原稿は排紙ローラ２を介して、画像読取装置外に排出される。画像読取及び原稿排出終了後、Ｓ１０１にて主制御部５０１は外部情報端末３００が読取開始信号を送信するのを待つ。
【００５４】
また、本実施形態の場合、搬送路１０２の間隔の変更に伴う上述の、光量、増幅率、オフセットの各パラメータの補正データを変更した後に、画素補正（シェーディング補正）を行うための基準データを取得する。即ち、変更後の光量、増幅率、オフセットの各値で基準データを取得する。そして、この基準データと、搬送路１０２の間隔に応じた補正基準値とから、画素補正を行う。但し、この基準データについても、予め、搬送路１０２の間隔及び上述の各パラメータとの関係を予め求めておき、その関係から補正するようにしても良い。また、この場合に、補正前の基準データの取得は、例えば、搬送路１０２の間隔及び上述の各パラメータが初期設定の場合に行うようにしても良い。
【００５５】
このような本実施形態の場合、搬送路１０２の間隔を変更することで、様々な厚みの原稿を搬送して、この原稿の画像を読み取ることができる。また、搬送路１０２の間隔に応じて、画像読取部の読取条件を設定するため、原稿の厚さに応じて原稿の画像読取を適切に行える。
【００５６】
即ち、本実施形態のように、原稿の厚さに応じて搬送路１０２の間隔を変更した場合、画像読取ユニット６と基準面１０ａとの距離も変更される。したがって、例えば、このまま画素補正（シェーディング補正）しても、適切な画像データを得られない。そこで、測距センサ５１４により搬送路１０２の間隔を検知して、この検知結果に基づいて、画素補正の補正基準値を変更することで、搬送路１０２の間隔に拘らず、言い換えれば、原稿の厚さに拘らず、適切なシェーディング補正及び画像の読み取りを行える。
【００５７】
また、本実施形態の場合、搬送路１０２の間隔によって、光源５０３の光量の調整、及び、ＡＦＥ５０５の電圧の増幅、オフセット調整も行っているため、より正確にシェーディング補正が行え、且つ、高品質な画像を取得することができる。
【００５８】
また、測距センサ５１４を用いて搬送路１０２の間隔の検知を行うため、搬送路１０２の間隔の検知をより正確に行える。このため、搬送路１０２の間隔に適合したシェーディング補正が行え、且つ、高品質な画像の取得することができる。
【００５９】
更に本実施形態の場合、搬送ローラ１及び排紙ローラ２に対向部材３を対向させて、搬送する原稿を挟持しているため、搬送ローラ１及び排紙ローラ２にそれぞれローラを対向させる構造に比べて、対向部分の厚みを薄くすることができる。このため、装置の小型化を図ることができる。
【００６０】
なお、上述の本実施形態では、測距センサとして、ＬＥＤ等で構成した発光素子とフォトトランジスタ・ダイオード等の受光素子で構成した受光部を有した構成としている。但し、このような測距センサとして、超音波センサを用いたものを使用しても良い。超音波センサは、測距センサ５１４の位置に配置する。超音波センサから超音波を発信し、発信された超音波は、対向側の搬送路面によって反射し、再び超音波センサへと戻ってくるようになっており、超音波が発信されてから再びセンサにて受信されるまでの時間を主制御部５０１が処理、演算をすることによって、搬送路間の距離を測定する。
【００６１】
また、本実施形態では搬送路の間隔を検知する手段として測距センサを用いたが、搬送路間隔変更部材の変位量を検知するセンサを用いるようにしても良い。一例としては、図６に示すように、Ｘリンク機構５ａにおける回転支持部１６に回転量検知センサ５０を設け、回転支持部１６の回転動作量から主制御部５０１によって搬送路間隔を算出する。
【００６２】
即ち、回転量検知センサ５０は、外側アーム１２と共に回転するエンコーダ用円板５１と、下部搬送部材３１に固定されたエンコーダ５２によって構成される。例えば、エンコーダ用円板５１は、円周方向に複数のスリットが形成されている。また、エンコーダ５２は、エンコーダ用円板５１を挟むように発光部と受光部とを配置し、発光部からの光がスリットを通過して受光部で検知することにより、エンコーダ用円板５１の回転量を検知する。なお、エンコーダ用円板５１として、円周方向複数個所に互いに特性が異なる磁気パターンを形成したものを使用し、エンコーダ５２として、この磁気パターンを検知するものを使用するようにしても良い。
【００６３】
何れにしても、回転量検知センサ５０により、搬送路１０２の間隔を変更した際に、外側アーム１２の動作に伴って回転する回転支持部１６の回転動作量から、制御部７によって搬送路１０２の間隔を算出するようになっている。なお、このような回転量検知センサ５０を設ける位置は、回転支持部１５であっても良い。また、変更量検知センサとしては、このような回転量検知センサ以外に、例えば、内側アーム１１の他端部又は外側アーム１２の他端部のスライド量を検知するものなど、リンク機構５ａの動作を検知できるものであれば良い。このようにすることで、搬送路の間隔を検知する手段を、ユーザが調整を行う間隔変更手段と一体化することができるので、装置の小型化を図れる。
【００６４】
また、搬送路の間隔は、間隔変更手段に駆動手段を設けて、この駆動手段の制御量から検知するようにしても良い。即ち、制御量と搬送路の間隔との関係を予め求めておき、この制御量でシェーディング補正データ、光量、光電変換手段より出力された電圧の増幅,オフセット調整を行っても良い。一例としては、間隔変更手段を駆動させる駆動手段にステッピングモータを設け、ステッピングモータの駆動ステップ数でシェーディング補正データ、光量、光電変換手段より出力された電圧の増幅、オフセット調整を行う。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図１ないし図４を参照しつつ図７を用いて説明する。本実施形態の場合、上述の第１の実施形態に記した測距センサ５１４を、搬送路間の距離検知以外の用途として、搬送路１０２内のシート有無検知も行えるような構成としたものである。このために、第１の実施形態の画像読取位置検知センサ５２０を省き、測距センサ５１４を画像読取位置検知センサ５２０の位置に配置して、画像読取位置検知センサと兼ねる構成としている。また、本実施形態における画像読取装置の主制御部と各種センサとの関係を模式的に示すブロック図は、図４から画像読取位置検知センサ５２０及び画像読取位置センサ光源光量制御部５２１を省いたものとなる。
【００６６】
このような本実施形態の測距センサ５１４は、第１の実施形態と同様に、ＬＥＤ等で構成した発光部とフォトダイオードなどの受光素子で構成した受光部とを有した構成としている。したがって、測距センサ５１４は、発光部から照射された光が、対向側の搬送路面によって反射し、発光部と同じ側にある受光部へと進む光路になっており、反射した光がレンズに入射する位置・角度、または受光信号レベルの違いをもとに、搬送路間距離の測定を行うようになっている。
【００６７】
測距センサ５１４は、光を照射する対象物（本実施形態では対向する搬送路面で、図示の例では対向面８ａ）との距離によって、センサの受光信号値が変化する。このことから、本実施形態における画像読取装置の搬送路間隔の調整幅が設定されている場合、調整幅の最小幅および最大幅の時のセンサ受光信号値を主制御部５０１に設定する事ができる。即ち、搬送路１０２の間隔の変更は、この調整幅の範囲で行われる。また、主制御部５０１が、測距センサ５１４により検知した信号に基づいて、搬送路１０２に原稿が存在することを検知する原稿検知手段に相当する。
【００６８】
ここで、測距センサ５１４の光路を遮る位置に原稿がある場合、原稿がない場合よりもセンサ受光信号値が大きくなる。即ち、測距センサ５１４の発光部からの光が、設定可能な最小搬送路間隔よりも短い距離で反射していると判断できる。したがって、測距センサ５１４により検知した信号が閾値以上である場合に、搬送路内に原稿がある事を検知することができる。
【００６９】
以下に本実施形態での画像読取動作について、図７のフローチャートに基づき説明する。画像読取装置にユーザが電源を投入し、Ｓ６０１にて主制御部５０１に外部情報端末３００から読取開始信号が送信されると、Ｓ６１１にて主制御部５０１は測距センサ５１４が検知した信号値が閾値以上であるか否かを判定する。
【００７０】
測距センサ５１４が検知した信号値が閾値以上である場合、測距センサ５１４より検出された距離が、間隔変更機構２００で設定できる間隔距離（上述の調整幅の最小幅）よりも短い場合、原稿が挿入されていると想定できる。このため、Ｓ６１１にて測距センサ５１４が検知した信号値が閾値以上である場合、主制御部５０１はＳ６１２にて紙詰まり検知の通知を外部情報端末３００に行い、Ｓ６０１にて主制御部５０１は外部情報端末３００から読取開始信号を送信されるまで待つ。
【００７１】
Ｓ６１１にて測距センサ５１４が検知した信号値が閾値未満である場合は、Ｓ６０２にて主制御部５０１はＲＯＭ５０２に記憶していた距離データと測距センサ５１４から検出された距離の変位量が所定値以上あるかを判定する。
【００７２】
Ｓ６０２にて距離の変位量が所定値未満である場合、基準板１０が取り付けられている上部搬送部材８との距離の前回画像読取時に対する変位量が少ないと判断できる。このため、主制御部５０１は、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベル、画素補正データは前回画像読取時の設定のままとし、Ｓ６０４にて主制御部５０１は駆動モータ５１８の駆動を開始する。
【００７３】
一方、Ｓ６０２にて距離の前回画像読取時に対する変位量が所定値以上である場合、基準板１０が取り付けられている上部搬送部材８との距離の変位量が多いと判断できる。このため、画像読取に必要な光量、ＡＦＥ５０５から出力するために必要な画像データ信号量、各画素のズレ、前回画像読取時に対して多くなる。
【００７４】
このため、Ｓ６０２にて距離の変位量が所定値以上である場合、Ｓ６０３にて主制御部５０１は画像読取センサ光源光量制御部５０９、ＡＦＥ制御部５１１より、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベルの調整を行い、測距センサ５１４から算出した距離に対応した画素補正データをＲＯＭ５０２から呼び出し、画素補正部５６０の補正データの変更を行う。
【００７５】
Ｓ６０３で画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベル調整、及び画素補正部５６０の補正データの変更後、主制御部５０１はＳ６０４にて主制御部５０１は駆動モータ５１８の駆動を開始する。
【００７６】
Ｓ６０４にて主制御部５０１は、駆動モータ５１８の駆動を開始すると、駆動モータ５１８は搬送ローラ１及び排紙ローラ２を回転させて、原稿を画像読取装置内の搬送路１０２に搬送する。そして、Ｓ６０５にて主制御部５０１は測距センサ５１４が検知した信号値が閾値以上であるか判定する。
【００７７】
Ｓ６０５にて検知した信号値が閾値以上である場合、Ｓ６１１のフローと同様に原稿が挿入されたと判定できるので、Ｓ６０６にて主制御部５０１は画像読取センサ光源光量制御部５０９、画像読取センサ制御部５１０、ＡＦＥ制御部５１１の制御を設定値に基づいて行う。そして、画像読取装置内の画像読取ユニット６に搬送された原稿の画像を読み取り、画素補正部５６０にて補正された画像データを外部情報端末３００へ送信する。また、搬送路１０２へ搬送された原稿は排紙ローラ２を介して、画像読取装置外に排出される。画像読取及び原稿排出終了後、Ｓ６０１にて主制御部５０１は外部情報端末３００が読取開始信号を送信するのを待つ。
【００７８】
このような本実施形態の場合、測距センサが画像読取位置検知センサを兼ねるようにしたことで、コストアップせずに装置を小型化できる。このため、様々な厚みの原稿を搬送することができ、ユーザが手間をかけずに正確にシェーディング補正が行え、且つ、高品質な画像を取得することができる。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００７９】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、図１ないし図４及び図７を参照しつつ、図８ないし図１８を用いて説明する。本実施形態は、上述の第１、２の実施形態に加え、画像読取装置が取得した画像データに画像処理を行う画像処理手段を備え、搬送路間距離検知手段が検出した距離により画像処理係数の変更を行う、即ち、画像の処理条件を設定する構成としたものである。本実施形態では、画像処理手段をＰＣなどの外部情報端末３００（図１参照）としている。
【００８０】
まず、本実施形態の画像処理システムの制御の流れについて、図８を用いて説明する。なお、本実施形態における画像読取装置の主制御部と各種センサとの関係を模式的に示すブロック図は、第２の実施形態と同様である。また、本実施形態の画像処理システムのフローチャートは第２の実施形態における図７のフローチャートのＳ６１１までのフローと同じため、Ｓ６１１より説明を行う。
【００８１】
Ｓ６１１にて測距センサ５１４が検知した信号値が閾値未満である場合は、Ｓ７０２にて主制御部５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶していた距離データと測距センサ５１４から検出された距離の変位量が所定値以上あるかを判定する。
【００８２】
Ｓ７０２にて距離の変位量が所定値未満である場合、基準板１０が取り付けられている上部搬送部材８との距離の前回画像読取時に対する変位量が少ないと判断できる。このため、主制御部５０１は、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベル、画素補正データは前回画像読取時の設定のままとする。そして、Ｓ７２１にて主制御部５０１は、外部情報端末３００に測距センサ５１４から検出された距離データの送信を行う。
【００８３】
一方、Ｓ７０２にて距離の前回画像読取時に対する変位量が所定値以上である場合、基準板１０が取り付けられている上部搬送部材８との距離の変位量が多いと判断できる。このため、画像読取に必要な光量、ＡＦＥ５０５から出力するために必要な画像データ信号量、各画素のズレ、前回画像読取時に対して多くなる。
【００８４】
このため、Ｓ７０２にて距離の変位量が所定値以上である場合、Ｓ７０３にて主制御部５０１は画像読取センサ光源光量制御部５０９、ＡＦＥ制御部５１１より、画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベルの調整を行い、測距センサ５１４から算出した距離に対応した画素補正データをＲＯＭ５０２から呼び出し、画素補正部５６０の補正データの変更を行う。
【００８５】
Ｓ７０３で画像読取センサの光源５０３からの光量、ＡＦＥ５０５の増幅率・オフセットレベル調整、及び画素補正部５６０の補正データの変更後、Ｓ７２１にて主制御部５０１は外部情報端末３００に測距センサ５１４から検出された距離データの送信を行う。
【００８６】
Ｓ７２１で外部情報端末３００に測距センサ５１４から検出された距離データの送信後、Ｓ７０４にて主制御部５０１は駆動モータ５１８の駆動を開始する。
【００８７】
Ｓ７０４にて主制御部５０１は、駆動モータ５１８の駆動を開始すると、駆動モータ５１８は搬送ローラ１及び排紙ローラ２を回転させて、原稿を画像読取装置内の搬送路１０２に搬送する。そして、Ｓ７０５にて主制御部５０１は測距センサ５１４が検知した信号値が閾値以上であるか判定する。
【００８８】
Ｓ７０５にて検知した信号値が閾値以上である場合、Ｓ６１１のフローと同様に原稿が挿入されたと判定できるので、Ｓ７０６にて主制御部５０１は画像読取センサ光源光量制御部５０９、画像読取センサ制御部５１０、ＡＦＥ制御部５１１の制御を設定値に基づいて行う。そして、画像読取装置内の画像読取ユニット６に搬送された原稿の画像を読取り、画素補正部５６０にて補正された画像データを外部情報端末３００へ送信する。また、搬送路１０２へ搬送された原稿は排紙ローラ２を介して、画像読取装置外に排出される。
【００８９】
画像読取及び原稿排出終了後、Ｓ７２２にて外部情報端末３００は画像読取装置１００から送付された画像データに、後述するサイズ検知・傾き検知処理を行う。Ｓ７２２にて外部情報端末３００は、画像読取装置１００から送付された画像データにサイズ検知・傾き検知処理を行うと、Ｓ７２３にて外部情報端末３００が処理を行った画像データの保存を行う。
【００９０】
Ｓ７２３にて外部情報端末３００が処理を行った画像データの保存を行うと、外部情報端末３００は、Ｓ７２４にて画像読取装置１００へ画像データの処理が終了したことを通知し、Ｓ６０１にて主制御部５０１は外部情報端末３００から読取開始信号を送信するのを待つ。
【００９１】
次に本実施形態の画像処理である原稿画像のサイズ検知処理、並びに傾き検知処理（斜行補正）について説明する。これらの処理は、外部情報端末３００の画像処理部で行われる。
【００９２】
図９は、画像読取ユニット６の画像読取センサ５０４と、画像読取装置１００内に搬送される原稿と、原稿の読取画像との対応関係を示している。ここで、画像読取センサ５０４は、主走査方向に複数の受光素子５０４ａを並べたラインイメージセンサである。図９において、原稿は矢印１１０７方向に搬送されており、１１０２は画像読取装置１００内に搬送された原稿である。１１０４は、副走査方向に搬送される原稿１１０２を画像読取センサ５０４で読み取ることにより得られる読取画像であり、１１０３は、読取画像１１０４において原稿１１０２に対応する原稿画像である。したがって、１１０５は、読取画像１１０４における原稿画像１１０３の背景画像となる。１１０６は、原稿画像１１０３の搬送方向両端において原稿画像１１０３と背景画像１１０５との境界に形成される影部である。このように画像読取装置１００は、（読取り可能最大幅）×（原稿長さにマージンを付加した長さ）のサイズの画像（読取画像）を読取る。そして、外部情報端末３００が、原稿画像と背景画像の境界を検知する処理を行う。
【００９３】
図１０は、読取画像１１０４上の原稿画像１１０３を示す。読取画像１１０４の座標系は、読取画像１１０４の図の左上端を原点としたｘｙ座標系である。本実施形態では、ｘｙ座標系における各画素の濃度値をｆ(ｘ，ｙ)とし、濃度値ｆ(ｘ，ｙ)は、明るい程大きい値とする。なお、本実施形態では、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向である。図内ライン１、ライン２・・・・ライン４０・・・・は、副走査方向の走査を示している。
【００９４】
まず、外部情報端末３００の画像処理部は、画像を副走査方向に走査し、（１）式を用い、各画素の位置における読取画像の微分情報値Δ（ｘ，ｙ）を算出する。
Δ（ｘ，ｙ）＝ａｂｓ（ｆ（ｘ，ｙ+ｄ）−ｆ（ｘ，ｙ））      ・・・（１）
ｆ（ｘ，ｙ）    ：注目画素
ｆ（ｘ，ｙ＋ｍ）：注目画素からｍライン先の画素の濃度値（ｍ＝１）
なお、ａｂｓは、絶対値であることを示す。
【００９５】
次に、微分情報値Δ（ｘ，ｙ）と、境界値ｓを比較し、微分情報値が境界値ｓを超えるかどうかを判定する。なお、境界値ｓは、原稿画像と背景画像との境界となる濃度変化を示す値であり、予め実験データから求められた固定値である。そして、各ラインにおいて、微分情報値が、最初に境界値ｓを越えた位置と最後に越えた位置を記録する。この記録された位置情報が原稿画像と背景画像の境界情報になる。例えば、ライン４０は原稿の先端部分３５と後端部分３６が記録される。またライン１は、常に背景部分なので、濃度変化がなく原稿と背景の境界はない。つまり境界情報はない。
【００９６】
図１１は、サイズ検知処理の結果を示している。１３０１は読取画像１３０３内の原稿画像であり、１３０４〜１３０７は、原稿画像と背景画像の境界線である。サイズ検知処理は、原稿を囲み搬送方向に平行な四角形１３０２を求める処理である。
【００９７】
図１２は、図１１の線分Ｐ１―Ｐ２及び線分Ｐ２―Ｐ３の傾きを検出する処理を説明する図である。図１２（ａ）は、線分Ｐ１―Ｐ２を示し、図１２（ｂ）は、線分Ｐ２―Ｐ３を示す。図１２（ａ）に示すように、線分Ｐ１―Ｐ２に関して、Ｐ１からＰ２に向かって一定間隔ａで配列を進めていき（ｐ１ｎ：ｎは自然数）、Ｐ２を超えるまで差分値ｂ１〜ｂnを求め、差分値ｂ１〜ｂｎの合計値ｓｕｍ１（ｓｕｍ１は正の値）を算出する。同様に、線分Ｐ２―Ｐ３に関して、Ｐ２からＰ３に向かって一定間隔ａで配列を進めていき（ｐ２ｍ：ｍは自然数）、Ｐ３を超えるまで差分値ｃ１〜ｃｍを求め、差分値ｃ１〜ｃｍの合計値ｓｕｍ２（ｓｕｍ２は負の値）を算出する（図１４（ｂ））。次に、上記自然数ｎと自然数ｍのうち大きい方を採用し、以下の（２）式を用いて傾きベクトルを求め、この傾きベクトルにより原稿画像の傾き角度を検出する。
ｎ≧ｍのとき
（ｇ，ｈ）＝（ａ，ｓｕｍ１／ｎ）
ｎ＜ｍのとき
（ｇ，ｈ）＝（ａ，ｓｕｍ２／ｍ）      ・・・（２）
【００９８】
次に、傾き角度（ｇ，ｈ）と境界情報から原稿画像に外接する四角形（以下外接長方形）を求める処理について説明する。図１３は、読取画像１６０１内の斜行した原稿画像１６０２を示す図である。１６０４〜１６０７は、上述の微分情報値と境界値ｓとから得られる境界線である。１６１２ａ、１６１４ａは、ｎ≧ｍの場合、傾きｈ／ｇを有する直線を示し、１６１３ａ、１６１５ａは、傾き−ｇ／ｈを有する直線を示す。１６１２〜１６１５は、夫々、１６１２ａ〜１６１５ａのうち上記境界線１６０４〜１６０７に接する直線である。１６０８〜１６１１は、夫々、直線１６１２〜１６１５のうち互いに垂直に交わる２直線の交点を示す。
【００９９】
まず、境界線１６０５に接する傾きｈ／ｇの直線１６１２の方程式を求める方法を説明する。ここではｎ≧ｍであって（ｇ，ｈ）＝（ａ，ｓｕｍ１／ｎ）とした場合を例にとって説明する。まず、ｙ＝（ｈ／ｇ）ｘ＋ｂを変形して、次の（３）式とする。
ｂ＝−（ｈ／ｇ）ｘ＋ｙ      ・・・(３)
【０１００】
そして、境界座標値を上記（３）式のx、ｙに代入し、ｂを求める。上記（３）式に全ての境界座標値を代入することにより求められるｙ切片ｂの中で最も大きい値を選択し、この最大値により境界線１６０５に接する直線を求める。同様に、境界線１６０７に接する直線１６１４の方程式を求める場合は、次の（４）式に全ての境界座標値を代入する。
ｃ＝−（ｈ／ｇ）ｘ＋ｙ      ・・・（４）
【０１０１】
そして、これにより求められるｙ切片ｃの中で最も小さい値を選択する。境界線１６０４に接する直線１６１５の方程式を求める場合は、ｅ＝（ｇ／ｈ）ｘ＋ｙの式に境界座標値を代入し、ｙ切片ｅの中で最も小さい値を選択する。同様に、境界線１６０６に接する直線１６１３の方程式を求める場合は、ｄ＝（ｇ／ｈ）ｘ＋ｙの式に全ての境界座標値を代入し、ｙ切片ｄの中で最も大きい値を選択する。
【０１０２】
次に、前記手順で求めた４直線１６１２〜１６１５の交点１６０８〜１６１１の座標を求める。交点１６０８〜１６１１の各座標は、互いに垂直に交わる２直線の連立方程式を解くことによって求められる。尚、ｎ＜ｍの場合の算出法は省略する。
【０１０３】
次に、斜行補正処理について説明する。この斜行補正処理では、傾きベクトル（ｇ，ｈ）と外接長方形の４交点１６０８〜１６１１の座標が用いられる。図１４は、傾きベクトル（ｇ，ｈ）の値と原稿画像の傾き方向の関係を示す図であり、（ａ）は、ｈが正の値であり且つｇ＜ｈの場合を示し、（ｂ）は、ｈが正の値であり且つｇ＞ｈの場合を示し、（ｃ）は、ｈが負の値であり且つｇ＜｜ｈ｜の場合を示し、（ｄ）は、ｈが負の値であり且つg＞｜ｈ｜の場合を示す。
【０１０４】
図１４（ａ）〜（ｄ）において、ｈが正の値であり且つｇ＜ｈの場合は、回転軸を原稿画像の左上の頂点として、原稿画像を時計回りに角度θだけ回転させ（図１４（ａ））、ｈが正の値であり且つｇ＞ｈの場合は、原稿画像を反時計回りに角度θだけ回転させる（図１４（ｂ））。なお、本実施形態では、ｇ＝ｈの場合は、原稿画像を時計周りに回転させることとする。また、ｈが負の値であり且つｇ＜｜ｈ｜の場合は、原稿画像を反時計回りに角度θだけ回転させ（図１４（ｃ））、ｈが負の値であり且つｇ＞｜ｈ｜の場合は、時計回りに角度θだけ回転させる（図１４（ｄ））。読取られる原稿が大きく傾く頻度は少ないため、図１４（ｂ）及び図１４（ｄ）のいずれかの回転を行うことが多い。さらに、回転後の原稿画像の左上頂点をｘｙ座標系の原点に合わせるように補正する。
【０１０５】
図１５は、原稿画像の回転方法を説明する図であり、（ａ）は、回転前の画像Ａを示し、（ｂ）は、回転後の画像Ｂを示す。図１５において、画像Ｂの幅と高さは、以下の（５）式を用いて、４頂点のうちの３点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ４，ｙ４）から求められる。
ｗ＝√（（ｘ１−ｘ４）２＋（ｙ１−ｙ４）２）
ｈ＝√（（ｘ１−ｘ２）２＋（ｙ１−ｙ２）２）      ・・・（５）
【０１０６】
次に、画像Ｂの各画素の濃度値を決定する方法を説明する。画像Ｂの各画素の濃度値は、以下の（６）式を用いて、画像Ａの各画素の濃度値を参照することで決定される。
ｘ＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ＋ｘ１
ｙ＝Ｘｓｉｎθ＋Ｙｃｏｓθ＋ｙ１      ・・・（６）
（ｘ，ｙ）：回転前の画素位置
（Ｘ，Ｙ）：回転後の画素位置
【０１０７】
但し、ここでは、角度θは時計回りに測定される角度としている。また、本実施形態は斜線領域Ｂ´の濃度値は２５５とする。
【０１０８】
図１６は、斜行補正処理を示すフローチャートである。まず、画像の左上端から右下端へ向かって各画素毎に順に走査を行い（Ｓ１８１）、上記（６）式を用いて注目画素（Ｘ，Ｙ）の回転前の座標（ｘ，ｙ）を算出する（Ｓ１８２）。次に、回転前の座標（ｘ，ｙ）が画像Ａからはみ出ているか否かを判別する（Ｓ１８３）。回転前の座標（ｘ，ｙ）が画像Ａからはみ出ていた場合、注目画素（Ｘ，Ｙ）の濃度値を白に相当する値とし（Ｓ１８４）、回転前の座標（ｘ，ｙ）が画像Ａからはみ出ていない場合は、座標（ｘ，ｙ）の画素濃度値を、注目画素（Ｘ，Ｙ）の濃度値にする（Ｓ１８５）。次に、注目画素（Ｘ，Ｙ）が画像Ｂの右下端に位置しているか否かを調べる（Ｓ１８６）。注目画素（Ｘ，Ｙ）が画像Ｂの右下端に位置していない場合はＳ１８１に戻り、注目画素（Ｘ，Ｙ）が画像Ｂの右下端に位置している場合は、本処理を終了する。
【０１０９】
本実施形態では、上述のような処理を行う際に、搬送路１０２の間隔によって境界値ｓを設定する。この境界値ｓが画像処理を行うための画像処理係数に相当する。図１７に示すように、画像読取センサ５０４により原稿４４ａ、４５ａの画像を読み取るべく光源５０３により光を照射すると、原稿端に影４４ｂ、４５ｂができる。原稿の影４４ｂ、４５ｂの長さと明度は、原稿の厚さによって変わり、厚い原稿４４ａの影４４ｂは薄い原稿４５ａの影４５ｂよりも長くなる。厚い原稿４４ａを搬送する際には、搬送路１０２の間隔は広く、薄い原稿４５ａを搬送する際には、搬送路１０２の間隔は狭くなる。よって、搬送路１０２の間隔が広い場合に搬送した原稿の影４４ｂは、搬送路１０２の間隔が狭い場合に搬送した原稿の影４５ｂよりも長くなる。
【０１１０】
したがって、本実施形態では、搬送路１０２の間隔に応じて、画像処理によりこのような影４４ｂ、４５ｂを削る量を変更する。即ち、間隔が広い場合には、影を削る量を多くし、間隔が狭い場合には、影を削る量を少なくする。
【０１１１】
原稿の影の明度において、搬送路の間隔が広い場合に搬送した原稿の影の明度は、搬送路の間隔が狭い場合に搬送した原稿の影の明度と比べると低くなる。つまり搬送路の間隔が広い場合に搬送した原稿の影の微分情報値は、搬送路の間隔が狭い場合に搬送した原稿の影の微分情報値より大きくなる。
【０１１２】
図１８は原稿の先端部分における濃度変化の微分情報値をグラフにしたものである。縦軸は微分情報値、横軸は副走査方向の位置を示す。グラフ４６（点線）は、薄い原稿の微分情報値のグラフを示し、グラフ４７（実線）は厚い原稿の微分情報値のグラフを示している。
【０１１３】
本実施形態では、境界値ｓを２つ設けている。そして、画像読取装置１００が搬送路１０２の間隔が狭い場合に原稿を読み込むときは、濃度変化の値が低い境界値ｓ１を使用する。一方、画像読取装置１００が搬送路１０２の間隔が広い場合に原稿を読み込むときは、境界値ｓよりも濃度変化の値が大きい境界値ｓ２を使用する。
【０１１４】
図１８において、グラフ４６の最初の変化は、前述した背景画像の明度の差を示している。厚い原稿のときは境界値ｓを大きく設定（ｓ＝ｓ２（ｓ２＞ｓ１））すると、画像処理部は、この明度の差を検知しなくなる。
【０１１５】
このような本実施形態の場合、搬送路１０２の間隔から、外部情報端末３００で行う画像処理係数の変更を行うため、原稿の厚さに応じた高品質な画像を取得することができる。その他の構成及び作用は、上述の第２の実施形態と同様である。
【０１１６】
＜他の実施形態＞
なお、上述の各実施形態は、それぞれ適宜組み合わせて実施可能である。また、第３の実施形態の画像処理係数の変更など、画像の処理条件の設定を画像読取装置側で行っても良い。また、読取条件や画像の処理条件は、上述した条件に限らず、他の条件としても良い。また、上述の各実施形態では、画像読取ユニット６を下部搬送部材３１にのみ設けた構造について説明したが、上部搬送部材８にも設けても良い。この場合、上部搬送部材の画像読取ユニットと対向する、下部搬送部材３１の位置にシェーディング補正を行うための基準面を設けても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１・・・搬送ローラ（搬送手段、駆動ローラ）、２・・・排紙ローラ（搬送手段、駆動ローラ）、３・・・対向部材（搬送手段）、５ａ・・・リンク機構（間隔変更手段）、６・・・画像読取ユニット（画像読取部）、８・・・上部搬送部材（第１本体部）、１０・・・基準板、１０ａ・・・基準面、３１・・・下部搬送部材（第２本体部）、５０・・・回転量検知センサ（変更量検知センサ）、１００・・・画像読取装置、２００・・・間隔変更機構、３００・・・外部情報端末（画像処理手段）、５０１・・・主制御部（制御手段、原稿検知手段）、５０３・・・光源、５０４・・・画像読取センサ、５０４ａ・・・受光素子（光電変換手段）、５０５・・・ＡＦＥ、５１１・・・ＡＦＥ制御部（増幅率調整手段、オフセット調整手段）、５１４・・・測距センサ（間隔検知手段）、５２０・・・画像読取位置検知センサ（原稿検知手段）、５２１・・・画像読取センサ光源光量制御部（光量調整手段）、５６０・・・画素補正部（画素補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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