(57)【要約】【課題】シートを搬送する中継搬送装置において、カール補正機構の当接離間機構に故障が生じてもユーザの利便性が損なわれることがないようにする。【解決手段】中継搬送装置３はプリンタ本体１で画像形成が行われたシートをプリンタ本体の後段に配置されたシート後処理装置１Ｃに搬送する。中継搬送装置にはジャムが発生した際にシートを取り除くために開閉されるカバーが備えられている。中継搬送装置でジャムの発生が検知されない場合には、カバーを閉状態にロックするロック機構によるロックが解除されない異常が検知されても、プリンタ本体はシートが中継搬送装置を搬送される画像形成の実行を許可する。【選択図】図１
2014052522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートが搬送される搬送路でシートのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記搬送路でジャムが発生した際に、シートを取り除くために開閉されるカバーと、
前記カバーを閉状態にロックするロック手段と、
前記ロック手段によるロックが解除されない異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により前記ロックが解除されない異常が検知された場合、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されていなければ、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常検知手段により前記ロックが解除されない異常が検知され、且つ、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合、前記ロックが解除されないことにより画像形成の再開ができないことを報知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路に配置され、第１の補正ローラおよび第２の補正ローラを第１の押圧力で当接させる第１の押圧状態又は前記第１の押圧力よりも大きな第２の押圧力で当接させる第２の押圧状態とする押圧手段を備え、前記第１の補正ローラおよび前記第２の補正ローラを前記第２の押圧状態にすることによって前記シートに生じたカールを補正するカール補正手段を有し、
前記ロック手段は、前記第１の補正ローラおよび前記第２の補正ローラが前記第２の押圧状態にあるときに前記カバーを閉状態にロックし、前記第１の補正ローラおよび前記第２の補正ローラが前記第１の押圧状態にあるときに前記ロックを解除することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常検知手段は、更に、前記ロック手段によるロックができない異常を検知し、
前記制御手段は、前記異常検知手段により前記ロックができない異常を検知した場合、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されていなければ、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記異常検知手段により前記ロックができない異常が検知され、且つ前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合、前記ロックができない異常が解消されていなくてもジャムが解消されると、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成のジョブが終了すると、前記第１の補正ローラと前記第２の補正ローラとを前記第２の押圧状態から前記第１の押圧状態に変更する変更手段を有し、
前記異常検知手段は、画像形成のジョブが終了すると前記ロックが解除されない異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記異常検知手段は、更に、前記ロック手段によるロックができない異常を検知し、
前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合、前記異常検知手段により前記ロック手段によるロックが解除されない異常が検知されていれば、前記ロック手段の故障であることを報知し、前記異常検知手段により前記ロック手段によるロックができない異常が検知されていれば、ジャムの発生を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートが搬送される搬送路に配置され、第１の補正ローラおよび第２の補正ローラを第１の押圧力で当接させる第１の押圧状態又は前記第１の押圧力よりも大きな第２の押圧力で当接させる第２の押圧状態とする押圧手段を備え、前記第１の補正ローラおよび前記第２の補正ローラを前記第２の押圧状態にすることによって前記シートに生じたカールを補正するカール補正手段と、
前記搬送路でシートのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記第１の補正ローラと前記第２の補正ローラとが前記第２の押圧状態から前記第１の押圧状態にならない異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段により異常が検知された場合、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されていなければ、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記異常検知手段により異常が検知され、且つ前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合、前記異常により画像形成が再開できないことを報知することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常検知手段は、更に、前記第１の補正ローラと前記第２の補正ローラとが前記第１の押圧状態から前記第２の押圧状態にならない異常を検知し、
前記制御手段は、前記異常検知手段により前記第２の押圧状態にならない異常を検知した場合、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されていなければ、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記異常検知手段により前記第２の押圧状態にならない異常が検知され、且つ前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合、前記第２の押圧状態にならない異常が解消されていなくてもジャムが解消されると、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記異常検知手段は、更に、前記第１の押圧状態から前記第２に押圧状態にならない異常を検知し、
前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合、前記異常検知手段により前記第１の押圧状態にならない異常が検知されていれば、前記カール補正手段の故障であることを報知し、前記異常検知手段により前記第２の押圧状態にならない異常が検知されていれば、ジャムの発生を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成のジョブが終了すると、前記第１の補正ローラと前記第２の補正ローラとを前記第２の押圧状態から前記第１の押圧状態に変更する変更手段を有し、
前記異常検知手段は、画像形成のジョブが終了すると前記第１の押圧状態にならない異常が発生しているか否かを検知することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像が形成されたシートが搬送される搬送路でシートのジャムが発生した際に、シートを取り除くために開閉されるカバーと、前記カバーを閉状態にロックするロック手段とを有する画像形成装置の制御方法において、
前記ロック手段によるロックが解除されない異常を検知する異常検知ステップと、
前記異常検知ステップにより異常が検知されたことを記憶手段に記憶する記憶ステップと、
シートのジャムが検知された場合に、前記記憶手段に異常が検知されたことが記憶されていなければ、ジャムの発生を報知し、前記記憶手段に異常が検知されたことが記憶されていれば、前記ロック手段の故障を報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
画像が形成されたシートが搬送される搬送路に配置され、第１の補正ローラおよび第２の補正ローラを第１の押圧力で当接させる第１の押圧状態又は前記第１の押圧力よりも大きな第２の押圧力で当接させる第２の押圧状態とする押圧手段を備え、前記第１の補正ローラおよび前記第２の補正ローラを前記第２の押圧状態にすることによって前記シートに生じたカールを補正するカール補正手段を有する画像形成装置の制御方法において、
前記第１の補正ローラと前記第２の補正ローラとが前記第２の押圧状態から前記第１の押圧状態にならない異常を検知する異常検知ステップと、
前記異常検知ステップにより異常が検知されたことを記憶手段に記憶する記憶ステップと、
シートのジャムが検知された場合に、前記記憶手段に異常が検知されたことが記憶されていなければ、ジャムの発生を報知し、前記記憶手段に異常が検知されたことが記憶されていれば、前記カール補正手段の故障を報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カール補正機構を有する中継搬送装置を備える画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置本体から後処理装置に用紙（シート）を搬送する際には中継搬送装置が用いられる。そして、この中継搬送装置には画像形成処理の過程で生じる用紙のカールを補正するカール補正機構を備えたものがある。
【０００３】
中継搬送装置に備えられたカール補正機構には、弾性ローラおよび金属ローラが備えられ、弾性ローラと金属ローラを当接させた状態で用紙を通過させてカール補正を行っている（特許文献１参照）。
【０００４】
このようなカール補正機構では弾性ローラおよび金属ローラを選択的に当接および離間させており、弾性ローラと金属ローラとが当接している場合には、カール補正の際の圧力を確保するため中継搬送装置のカバーを開けることのできないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６５１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、カール補正機構における押圧機構が故障し、ローラ対が当接したままの状態となると、中継搬送装置のカバーを開けることができない事態となる。故障の原因としては、離間させるためのモータやセンサの故障、センサやモータの束線抜けなどがある。このようなカール補正機構の押圧機構の故障を検出すると、一律にエラー状態として画像形成装置の使用を禁止するようにしている。その理由は、以下のとおりである。
【０００７】
カール補正機構の押圧機構の故障が発生したまま、画像形成を許可し、万が一、中継搬送装置に紙詰まりが発生しても、ユーザは中継搬送装置に詰まった用紙を除去することができないからである。
【０００８】
この結果、画像形成装置自体が故障していないにも拘わらず、ユーザは画像形成装置を使用することができず、ユーザの利便性が損なわれてしまう。
【０００９】
従って、本発明の目的は、カール補正機構の押圧機構に故障が生じてもユーザの利便性が損なわれることのない画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートが搬送される搬送路でシートのジャムを検知するジャム検知手段と、前記搬送路でジャムが発生した際に、シートを取り除くために開閉されるカバーと、前記カバーを閉状態にロックするロック手段と、前記ロック手段によるロックが解除されない異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により前記ロックが解除されない異常が検知された場合、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されていなければ、シートが前記搬送路を搬送される画像形成の実行を許可する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明による制御方法は、画像が形成されたシートが搬送される搬送路でシートのジャムが発生した際に、シートを取り除くために開閉されるカバーと、前記カバーを閉状態にロックするロック手段とを有する画像形成装置の制御方法において、前記ロック手段によるロックが解除されない異常を検知する異常検知ステップと、前記異常検知ステップにより異常が検知されたことを記憶手段に記憶する記憶ステップと、シートのジャムが検知された場合に、前記記憶手段に異常が検知されたことが記憶されていなければ、ジャムの発生を報知し、前記記憶手段に異常が検知されたことが記憶されていれば、前記ロック手段の故障を報知する報知ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カール補正機構の押圧機構に故障が生じてもユーザの利便性が損なわれることを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態による中継搬送装置を備える画像形成装置の一例を破断して示す図である。
【図２】図１に示すプリンタで用いられる制御部の一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す中継搬送装置の構成を説明するための図であり、（ａ）は中継搬送装置の構成を概略的に示す断面図、（ｂ）は中継搬送装置を（ａ）に示す破線矢印の方向から見た図である。
【図４】図３（ａ）に示すシートカール補正機構の構成を説明するための斜視図である。
【図５】図４に示すシートカール補正機構で用いられる押圧機構におけるロックを説明するための図であり、（ａ）は金属ローラの離間を示す図、（ｂ）は金属ローラのロックを示す図である。
【図６】図１に示す中継搬送装置で生じた用紙搬送ジャムの検知を説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）は滞留ジャムを説明するためのタイミングチャート、（ｂ）は遅延ジャムを説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図１に示す中継搬送装置の押圧機構の故障判定の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示す中継搬送装置の押圧機構の故障判定の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示す中継搬送装置において紙詰まりが発生した際のエラー判定を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９で説明したエラー判定において操作部に表示される通知を説明するための図であり、（ａ）は紙詰まり処理通知を示す図、（ｂ）は故障修理通知を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による中継搬送装置を備える画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態による中継搬送装置を備える画像形成装置の一例を破断して示す図である。
【００１６】
以下の説明では、画像形成装置の１つであるフルカラーレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成装置としてプリンタシステムを例に挙げて説明するが、複写機などの画像形成装置にも同様に本発明を適用することができる。
【００１７】
図示のプリンタはプリンタ本体１およびシート後処理装置（後段装置）１Ｃを有しており、プリンタ本体１Ｃでプリント（画像処理）が施されたシート（用紙）がシート後処理装置１Ｃに送られる。そして、シート後処理装置１Ｃは用紙に対してステイプルなどの後処理を行う。
【００１８】
プリンタ本体１内には後述する中継搬送装置３が配置され、当該中継搬送装置３によってプリント後の用紙がシート後処理装置１Ｃに送られる。さらに、プリンタ本体１内には排紙装置１Ａが設けられ、プリンタ本体１の上面には原稿上の画像を読み取るための画像読み取り装置１Ｂが配置されている。
【００１９】
プリンタ本体１には、画像形成ユニット４が備えられている。この画像形成ユニット４は各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラック）トナーが収納された着脱可能なプロセスカートリッジ５ａ〜５ｄを有している。そして、これらプロセスカートリッジ５ａ〜５ｄにはそれぞれ像坦持体である電子写真感光ドラム６ａ〜６ｄが設けられている。
【００２０】
プロセスカートリッジ５ａ〜５ｄに対向して中間転写体４が配置されている。中間転写体４の上方には、定着器１５、排出部１６、および排紙装置１Ａが配置されている。定着器１５は後述するようにしてシートＳに転写されたカラートナー像を定着するためのものであり、排出部１６はシートＳを排出トレイ１７に排出するためのものである。また、排紙装置１ＡはシートＳを中継搬送装置３に送るためのものである。
【００２１】
一方、プロセスカートリッジ５ａ〜５ｄの下側にはレーザスキャナ９が配置され、レーザスキャナ９の下方にはシート供給カセット１０およびシートＳを搬送するための給送装置が配置されている。
【００２２】
シート供給ローラ１１が図中反時計回り方向に回転すると、シート供給ローラ１１に当接したシート分離部１２によってシート供給カセット１０上のシートＳが１枚毎に分離される。そして、シートＳは搬送ローラ対１３ａおよび１３ｂを介してレジストローラ対１４に給送される。
【００２３】
シートＳの先端が、回転を停止しているレジストローラ対１４に突き当たって一旦シートＳの搬送が停止され、シートＳに撓みが生じる。これによって、シートＳの先端の斜行が矯正される。その後、後述する中間転写ベルト４ａの回転と画像書き出し位置とが同期するタイミングで、シートＳはレジストローラ対１４の回転によって二次転写部４ｂおよび４ｃに搬送される。
【００２４】
プロセスカートリッジ５ａ〜５ｄは印字タイミングに合わせて順次駆動し、その駆動に応じて感光ドラム６ａ〜６ｄが図中時計回り方向に回転する。レーザスキャナ９のポリゴン（図示せず）が回転を始めると、帯電装置７ａ〜７ｄは感光ドラム６ａ〜６ｄの表面を一様に帯電する。
【００２５】
レーザスキャナ９は画像信号に応じて感光ドラム６ａ〜６ｄの表面を露光し、感光ドラム６ａ〜６ｄ上に静電潜像を形成する。現像装置の現像ローラ８ａ〜８ｄは静電潜像の低電位部にトナーを転移し、感光ドラム６ａ〜６ｄの表面に各色トナー像を形成する。
【００２６】
中間転写体４は中間転写ベルト４ａを備えており、この中間転写ベルト４ａは駆動ローラ４ｂ、アイドラローラ４ｄ、およびテンションローラ４ｅに掛け渡されている。そして、駆動ローラ４ｂによって中間転写ベルト４ａは図中反時計回りの方向に駆動される。
【００２７】
中間転写ベルト４ａを挟んで感光ドラム６ａ〜６ｄには一次転写ローラ４ｆ〜４ｉが対向して配置されており、一次転写ローラ４ｆ〜４ｉは中間転写ベルト４ａとの摩擦によって反時計回りの方向に回転する。一次転写ローラ４ｆ〜４ｉに電圧を印可すると、感光ドラム６ａ〜６ｄと一次転写ローラ４ｆ〜４ｉとの間に形成される電界によって、感光ドラム６ａ〜６ｄのトナー像が順次中間転写ベルト４ａに転写されて、中間転写ベルト４ａ上にカラートナー像が形成される。
【００２８】
中間転写ベルト４ａに形成されたカラートナー像は二次転写ローラ４ｃに達すると、二次転写ローラ４ｃに印可された電圧によって生じる電界によって、二次転写ローラ４ｃ側に引き寄せられる。これによって、中間転写ベルト４ａ上のカラートナー像がシートＳに転写される。
【００２９】
カラートナー像が転写されたシートＳは駆動ローラ４ｂの曲率によって分離されて定着器１５に搬送される。シートＳは定着器１５の定着ローラ対（図示せず）によって搬送されつつ、熱および圧力が加えられる。これによって、カラートナー像がシートＳの表面に定着される。
【００３０】
その後、シートＳは排出ローラ対１６によってプリンタ本体１に備えられた排出トレイ１７に排紙される。
【００３１】
プリント後のシートＳに対してステイプル又はサドル折りなどの後処理を行う場合には、前述のように、中継搬送装置３によってプリンタ本体１からシートＳがシート後処理装置１Ｃに送られる。
【００３２】
なお、プリントおよび後処理をオンラインで行う際には、図示のように、後処理装置１Ｃがプリンタ本体１の横に並列して配置される。そして、プリンタ本体１の排出ローラ対１８と後処理装置１Ｃの搬入ローラ対２０を連絡する中継搬送装置３がプリンタ本体１の排出トレイ１７に対して略水平に装着される。
【００３３】
図２は、図１に示すプリンタで用いられる制御部の一例を示すブロック図である。
【００３４】
制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３を備えている。そして、ＲＯＭ３０２にはＣＰＵ３０１上で動作する制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭ３０３には各種データが格納されるとともに、ＲＡＭ３０３はＣＰＵ３０１のワークエリアとして用いられる。
【００３５】
操作部３３０からプリント動作開始指示が入力されると、ＣＰＵ３０１はＩ／Ｏ（入出力インタフェース）３１０を介して接続されたカール補正制御モータ２００を駆動制御する。このカール補正制御モータ２００は後述するカール補正のための当接および離間を行うためのモータである。
【００３６】
Ｉ／Ｏ３１０にはカール補正制御ＨＰ（ホームポジション）センサ４０、バッファ入口センサ５０、およびバッファ出口センサ５１が接続されており、ＣＰＵ３０１はＩ／Ｏ３１０を介してこれらカール補正制御ＨＰセンサ４０、バッファ入口センサ５０、およびバッファ出口センサ５１から検知出力を取り込む。
【００３７】
ＣＰＵ３０１はユーザに通知したいメッセージを操作部３３０に備えられたディスプレイ（図示せず）に表示する。さらに、ＣＰＵ３０１はシートＳを搬送するための排出ローラ１８および搬送ローラ２４ａ〜２４ｃの駆動源である第２排紙モータ２０１を駆動制御する。
【００３８】
ＣＰＵ３０１は画像形成部３２０に接続されている。この画像形成部３２０は、例えば、図１に示す画像形成ユニット２およびレーザスキャナ９などであり、ＣＰＵ３０１は画像形成部３２０を制御して画像形成、つまり、プリントを実行する。
【００３９】
図３は図１に示す中継搬送装置３の構成を説明するための図である。そして、図３（ａ）は中継搬送装置３の構成を概略的に示す断面図であり、図３（ｂ）は中継搬送装置３を図３（ａ）に示す破線矢印４０１の方向から見た図である。
【００４０】
中継搬送装置３は上側に位置する第１の搬送ガイド（第１の搬送カバー）２０と下側に位置する第２の搬送ガイド（第２の搬送カバー）２１とを有している。そして、第１の搬送ガイド２０および第２の搬送ガイド２１によってシートを搬送する中継搬送路が規定される。
【００４１】
さらに、中継搬送装置３にはシートＳをシート後処理装置１Ｃに搬送するための搬送ローラ２４ａ〜２４ｃとシートＳのカールを補正するためのシートカール補正機構３ａが備えられている。
【００４２】
中継搬送装置３は、第１および第２の搬送ガイド２０および２１を所定の距離だけ離間した状態に保って係止する係止機構（係止手段）を有している。そして、係止機構によって、後述するように第２のガイド２１の開閉操作が行われる。
【００４３】
図示のように、第１の搬送ガイド２０においてシートＳの入口側にはバッファ入口センサ５０が配置され、シートＳの出口側にはバッファ出口センサ５１が配置されている。そして、バッファ入口センサ５０およびバッファ出口センサ５１によって中継搬送装置３における用紙ジャムが検知される（ジャム検知）。
【００４４】
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す破線４０２の位置において破線矢印４０１の方向から中継搬送装置３を見た図であって、破線４０２の位置に係止機構が配置されている。係止機構は係止爪２５を有しており、係止爪２５は紙面の表側から裏側に延びる回転軸２７を支点として回動可能に第２の搬送ガイド２１に取り付けられている。
【００４５】
操作者がハンドル２９を実線矢印の方向に引くと、ハンドル２９の操作に応じて回転軸２７が回転して係止爪２５が時計方向に回転する。そして、係止爪２５が破線で示す位置に移動すると、係止爪２５と軸形状体２６とのロックが解除されて、第２の搬送ガイド２１を下側に開くことが可能となる（つまり、開閉操作可能となる）。
【００４６】
図４は、図３（ａ）に示すシートカール補正機構３ａの構成を説明するための斜視図である。
【００４７】
シートカール補正機構３ａは弾性ローラ（第１の補正ローラ）２２および金属ローラ（第２の補正ローラ）２３を有している。弾性ローラ２２は駆動モータ（図示せず）によって回転駆動され、金属ローラ２３は弾性ローラ２２に圧接される。金属ローラ２２と弾性ローラ２３が圧接したまま長時間放置されると、弾性ローラ２３の表面が変形したまま元に戻り難くなる虞があるため、カール補正を行わない場合は、金属ローラ２２と弾性ローラ２３との圧接力が弱い状態（カール補正能力がほとんどなく、シートを搬送させる程度の当接状態）にある。この状態を本実施形態では離間状態と称す。例えば、印刷ジョブが終了すると、金属ローラ２２と弾性ローラ２３は離間状態になる。繰り返しになるが、実際に金属ローラ２２と弾性ローラ２３とが離れているわけではない。
【００４８】
シートカール補正機構３ａはスライド板３０を有しており、このスライド板３０は弾性ローラ２２および金属ローラ２３を選択的に当接および離間するためのものである。図示のように、スライド板３０には開口溝３３が設けられており、この開口溝３３にハウジング３１が嵌め込まれている。
【００４９】
弾性ローラ２２は第１の搬送ガイド２０（図４には示さず）に回転自在に軸支されている。また、ハウジング３１によって金属ローラ２３の両端が支持されていて、金属ローラ２３は第１の搬送ガイド２０に対して固定された状態で保持されている。金属ローラ２３は第２の搬送ガイド２１（図４には示さず）に対して、その軸心位置が支持バネ３８による可動範囲で動くように取り付けられている。
【００５０】
図５は、図４に示すシートカール補正機構で用いられる押圧機構におけるロックを説明するための図である。そして、図５（ａ）は金属ローラの離間を示す図であり、図５（ｂ）は金属ローラのロックを示す図である。
【００５１】
図５も参照して、第１の搬送ガイド２０には金属ローラ２３のアライメントを保持するためのスリット溝３７が形成されている。第２の搬送ガイド２１を閉めると、金属ローラ２３の軸端がスリット溝３７に導かれて、金属ローラ２３が弾性ローラ２２と当接する。
【００５２】
いま、図５（ａ）に示すように、スライド板３０が図中左側に位置すると、金属ローラ２３はバネ（図示せず）による第１の押圧力のみでその位置が保持される。その結果、金属ローラ２３は弾性ローラ２２とシートが通過する際に離間する離間方向に逃げることができる（第１の押圧状態）。
【００５３】
一方、図５（ｂ）に示すように、スライド板３０が図中右側に移動すると、金属ローラ２３の下側に接触しているスライド板３０の付勢部４２によって、金属ローラ２３の位置が固定されることになる。この結果、金属ローラ２３は弾性ローラ２２と離間する離間方向に逃げることができなくなって、金属ローラ２３と弾性ローラ２２との軸間の距離が固定され、第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力を保つことができる（第２の押圧状態）。
【００５４】
これら弾性ローラ２２および金属ローラ２３のニップ部に定着後のシートＳを通過させると、弾性ローラ２２に対する金属ローラ２３の押圧力によってシートＳに張力が与えられる。そして、シートＳを金属ローラ２３の曲率に沿って湾曲させて、シートＳのカール補正を行う。
【００５５】
ここで、シートカール補正機構３ａで用いられる押圧機構について説明する。
【００５６】
図４において、スライド板３０にはカム用開口溝３４が形成され、このカム用開口溝３４には回転軸３６が挿入されている（嵌め込まれている）。そして、回転軸３６の両端部にはそれぞれカム３５が設けられている。回転軸３６はカール補正制御モータ２００（図２）によって回転駆動される。
【００５７】
なお、カム３５および回転軸３６は、第１の搬送ガイド２０に対して回転可能に軸心位置を固定された状態で配置されている。また、カール補正制御モータ２００からの駆動力によってカム３５が回転し、これによってスライド板３０が水平方向（実線矢印で示す方向）に往復移動する。
【００５８】
ＣＰＵ３０１（図２）はカール補正制御モータ２００をパルス制御し、これによってカム３５はカール補正制御モータ２００のパルスカウントに応じて所定の角度移動するように制御される。
【００５９】
回転軸３６にはカール補正ＨＰ検知フラグ４１が付されている。そして、カール補正制御ＨＰセンサ４０とカール補正ＨＰ検知フラグ４１とによって、スライド板３０のホームポジション（ＨＰ）が検知される。図５（ａ）は、スライド板３０がホームポジションにある状態を示している。さらに、カール補正制御ＨＰセンサ４０とカール補正ＨＰ検知フラグ４１とによって、押圧機構のエラー検知が後述するようにして行われる。
【００６０】
続いて、シートカール補正機構３ａで用いられる押圧機構のロックについて説明する。
【００６１】
再び図５を参照して、スライド板３０には付勢部４２の下側に所定の間隔をおいて係止爪形状部３０ｃが形成されている。カール補正制御モータ２００の駆動によってカム３５が回転すると、スライド板３０が水平方向に移動する。
【００６２】
スライド版３０の移動によって係止爪形状部３０ｃが第２の搬送ガイド２１に形成された逆Ｌ字状のロック部２１ａに入り込む。これによって、第２の搬送ガイド２１がロックされて第２の搬送ガイド２１を開く操作が規制される。つまり、第２の搬送カバーが閉状態にロックされる。
【００６３】
図６は、図１に示す中継搬送装置３で生じた用紙搬送ジャムの検知を説明するためのタイミングチャートである。そして、図６（ａ）は用紙の滞留（滞留ジャム）を説明するためのタイミングチャートであり、図６（ｂ）は遅延ジャムを説明するためのタイミングチャートである。
【００６４】
図６（ａ）を参照して、中継搬送装置３においてシートＳの搬送中バッファ入口センサ５０によってシートＳの後端が検知されると、つまり、シートＳの後端がバッファ入口センサ５０を通過すると、バッファ入口センサ５０の出力はＯＮ（Ｈレベル）からＯＦＦ（Ｌレベル）に変化する。
【００６５】
バッファ入口センサ５０の出力がＨレベルからＬレベルに変化すると、ＣＰＵ３０１は、予め設定されたバッファ入口センサ５０とバッファ出口センサ５１との距離およびシートＳの搬送速度に応じて、シートＳの後端がバッファ出口センサ５１を通過するまでの後端通過時間ｔ１を求める。
【００６６】
つまり、中継搬送装置３によるシートＳの搬送が正常であれば、バッファ入口センサ５０の出力がＨレベルからＬレベルに変化した後、後端通過時間ｔ１が経過すると、バッファ出口センサ５１の出力はＯＮからＯＦＦに変化することになる。
【００６７】
この際、搬送ローラの耐久および中継搬送機構自体の構成に起因して搬送効率が低下することがある。このため、搬送効率の低下を考慮した搬送時間の遅れを搬送マージンｍ１とする。そして、ＣＰＵ３０１はシートＳの後端がバッファ入口センサ５０を通過してからバッファ出口センサ５１を通過するまでに要する時間（搬送時間）を（ｔ１＋ｍ１）とする。
【００６８】
ＣＰＵ３０１は、バッファ入口センサ５０の出力がＨレベルからＬレベルに変化した後、搬送時間（ｔ１＋ｍ１）が経過してもバッファ出口センサ５１の出力がＯＮからＯＦＦに変化しないと、中継搬送装置３において滞留ジャムが発生したと判定する。
【００６９】
図６（ｂ）を参照して、シートＳの搬送中バッファ入口センサ５０によってシートＳの先端が検知されると、つまり、シートＳの先端がバッファ入口センサ５０を通過すると、バッファ入口センサ５０の出力はＯＦＦからＯＮに変化する。
【００７０】
バッファ入口センサ５０の出力がＯＦＦからＯＮに変化すると、ＣＰＵ３０１はバッファ入口センサ５０とバッファ出口センサ５１との距離およびシートＳの搬送速度に応じて、シートＳの先端がバッファ出口センサ５１を通過するまでの先端通過時間ｔ２を求める。
【００７１】
つまり、中継搬送装置３によるシートＳの搬送が正常であれば、バッファ入口センサ５０の出力がＯＦＦからＯＮに変化した後、先端通過時間ｔ２が経過すると、バッファ出口センサ５１の出力はＯＦＦからＯＮに変化することになる。
【００７２】
この際、前述したように、搬送ローラの耐久および中継搬送機構自体の構成に起因して搬送効率が低下することがあるので、搬送効率の低下を考慮した搬送時間の遅れを搬送マージンｍ２とする。そして、ＣＰＵ３０１はシートＳの先端がバッファ入口センサ５０を通過してからバッファ出口センサ５１を通過するまでに要する搬送時間を（ｔ２＋ｍ２）とする。
【００７３】
ＣＰＵ３０１は、バッファ入口センサ５０の出力がＯＦＦからＯＮに変化した後、搬送時間（ｔ２＋ｍ２）が経過してもバッファ出口センサ５１の出力がＯＦＦからＯＮに変化しないと、中継搬送装置３において遅延ジャムが発生したと判定する。
【００７４】
なお、図６で説明した用紙ジャムの検知は一例であって、当該検知手法に限定されるものではない。
【００７５】
上述の滞留ジャムの場合には、中継搬送装置３内にシートＳが残ることとなって、前述の押圧機構が故障しているとロックしたままの状態となって、ユーザは中継搬送装置３から滞留シートを除去することができない。
【００７６】
図７は、図１に示す中継搬送装置の押圧機構の故障判定の一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理はＣＰＵ３０１により実行される。
【００７７】
プリント開始の操作があると、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０にシートＳの給紙を行わせる（Ｓ１１０１）。そして、ＣＰＵ３０１はカール補正制御モータ２００を駆動して、弾性ローラ２２と金属ローラ２３とを当接させる（Ｓ１１０２）。
【００７８】
続いて、ＣＰＵ３０１は予め定められた時間以内にカール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＮしたか否かを判定する（Ｓ１１０３）。この予め定められた時間とは、カム３５が１周する時間にマージンを加えた時間である。カール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＮしていると（Ｓ１１０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は弾性ローラ２２と金属ローラ２３とが正常に当接したと判断し、故障が発生していないとしてカール補正制御モータ２００を停止する（Ｓ１１０１４）。シートが中継搬送装置へ到達してもカール補正制御モータ２００は停止したままとなる。そして、ＣＰＵ３０１は画像形成部３２０を制御してプリント処理を行って（Ｓ１１０５）、プリントを終了する。
【００７９】
一方、カール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＮしていないと（Ｓ１１０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、スライド板３０がホームポジションに移動しないことによる故障があると判定し、故障の旨をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ１１０６）。なお、この時点では、画像形成の実行に支障はないので、ユーザに対する故障の発生の通知は行われない。そして、ＣＰＵ３０１はステップＳ１１０４の処理に進む。弾性ローラ２２と金属ローラ２３とが離間した状態でもシート搬送は可能であるので、ここでは、カール補正制御モータ２００を停止した後、プリント処理が実行される。
【００８０】
このように、図７に示す例では、プリント処理が開始された際に、中継搬送装置３、つまり、押圧機構が故障であるか否かが判定される。
【００８１】
図８は、図１に示す中継搬送装置の押圧機構の故障判定の他の例を説明するためのフローチャートである。
【００８２】
ＣＰＵ３０１はプリンタの電源がＯＮされたか又はジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ１２０１）。ここで、ＣＰＵ３０１はシート後処理装置１Ｃに搬送するシートＳの最終ページ後端がバッファ出口センサ５１を通過したときジョブの終了と判定する。
【００８３】
電源のＯＮおよびジョブの終了がないと（Ｓ１２０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は待機する。一方、電源のＯＮ又はジョブの終了があると（Ｓ１２０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１はカール補正制御モータ２００を駆動して、弾性ローラ２２と金属ローラ２３との離間を行う（ステップＳ１２０２）。
【００８４】
続いて、ＣＰＵ３０１は所定の時間以内にカール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＦＦとなったか否かを判定する（Ｓ１２０３）。この所定時間とは、カム３５が１周する時間にマージンを加えた時間である。カール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＦＦとなると（Ｓ１２０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１はカール補正制御モータ２００を停止して（Ｓ１２０４）、処理を終了する。
【００８５】
一方、カール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＦＦとならないと（Ｓ１２０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は離間ができなかったと判定して、故障の旨（故障情報）をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ１２０５）。なお、この時点では、画像形成の実行に支障はないので、ユーザに対する故障の発生の通知は行われない。そして、ＣＰＵ３０１はステップＳ１２０４の処理に進む。
【００８６】
なお、故障であると判定しても、ジョブの終了処理を継続して行うことができるので、ここでは、カール補正制御モータ２００を停止する。また、図８で説明した故障判定が終了しないと次のジョブを投入することはできない。
【００８７】
図９は、図１に示す中継搬送装置３において紙詰まりが発生した際のエラー判定を説明するためのフローチャートである。
【００８８】
まず、前述したようにして、ＣＰＵ３０１は中継搬送装置３において紙詰まり（用紙ジャム）が発生したか否かを判定する（Ｓ１３０１）。用紙ジャムが発生していないと（Ｓ１３０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は待機する。
【００８９】
一方、用紙ジャムが発生すると（Ｓ１３０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は中継搬送装置３の押圧機構が故障しているか否かを判定する（Ｓ１３０２）。ここでは、ＣＰＵ３０１はＲＡＭ３０３に故障情報が登録されていると、押圧機構に故障が生じたと判定する。
【００９０】
押圧機構に故障が生じていると判定すると（Ｓ１３０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、カール補正制御ＨＰセンサ４０の状態に応じて押圧機構がロックした状態で（つまり、係止機構がロック状態で）用紙ジャムが発生したか又はロックしていない状態で用紙ジャムが発生したかを判定する（Ｓ１３０３）。ここでは、カール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＦＦであれば、ＣＰＵ３０１は押圧機構がロックしていない状態であると判定する。一方、カール補正制御ＨＰセンサ４０がＯＮであれば、ＣＰＵ３０１は押圧機構がロックしている状態であると判定する。
【００９１】
押圧機構がロック状態であると（Ｓ１３０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャムの発生とは別に、押圧機構の故障により画像形成の再開ができず、押圧機構の故障修理を行うべきである旨の報知を操作部３３０に画面表示する（Ｓ１３０４）。そして、ＣＰＵ３０１はその後の画像形成動作（プリントジョブなど）を禁止して、処理を終了する。
【００９２】
押圧機構がロック状態でないと（Ｓ１３０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は紙詰まり処理を促す通知を操作部３３０に画面表示して（Ｓ１３０５）、処理を終了する。押圧機構が故障していないと判定すると（Ｓ１３０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ３０１はステップＳ１３０５の処理に進む。
【００９３】
なお、押圧機構が故障している状態で、プリンタの電源がＯＦＦとされても、電源ＯＮの際には、図８で説明した故障判定が行われる。つまり、再度故障状態の判定を行うので、故障修理通知ができなくなることはない。
【００９４】
図１０は、図９で説明したエラー判定において操作部３３０に表示される通知を説明するための図である。そして、図１０（ａ）は紙詰まり処理通知を示す図であり、図１０（ｂ）は故障修理通知を示す図である。
【００９５】
図１０（ａ）に示すように、図９のステップＳ１３０５で紙詰まり通知が行われると、操作部３３０には、「機内の用紙を取り除いてください。」との文言が表示される。その後、ジャムが解消されると、押圧機構の故障が解消されないままでも、画像形成の再開が可能になる。
【００９６】
一方、図１０（ｂ）に示すように、図９のステップＳ１３０４で故障修理通知が行われると、操作部３３０には、「ロック機構が故障しました。修理依頼を出してください。」との文言が表示される。
【００９７】
このように、本発明の実施の形態では、中継搬送装置に備えられた押圧機構に故障が生じた際においても、用紙ジャム処理であるのか又は修理が必要になるのかを的確にユーザに通知するようにしたので、プリンタを使用することができる場合にまで一律にプリンタの使用が禁止されることがない。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００９８】
つまり、上記の実施形態では、カール補正機構の押圧を制御する際、押圧状態を変更することが不可能な故障が検知されると、カール補正機構が第１の押圧状態のままの故障であれば、プリンタ本体をエラー停止しない。そして、カール補正機構を当接することなくプリント動作を継続する。一方、カール補正機構が第２の押圧状態のままの故障であれば、そのままの状態でプリント動作を継続する。この場合に、中継搬送装置で用紙ジャム（シートの詰り）が発生した際にはシートの除去ができないのでエラーとする。
【００９９】
よって、カール補正機構（つまり、押圧機構）が故障した際におけるプリンタ本体を停止するケースを削減することができる。
【０１００】
上述の説明から明らかなように、図２に示す例においては、カール補正制御ＨＰセンサ４０およびＣＰＵ３０１が異常検知手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は制御手段として機能する。さらに、ＣＰＵ３０１および操作部３３０は報知手段として機能する。
【０１０１】
上述した実施形態では、図７のステップＳ１１０６、図８のステップＳ１２０５では、押圧機構の故障が検知されても、直ちにユーザに対して故障していることの報知は行われない。しかし、画像形成装置がネットワークに接続されている場合は、装置の修理を管理するサービスセンタなどへ離間機構の故障が通知されるようにしてもよい。また、図９のステップＳ１３０４の状況になっていなければ、ユーザに対して操作部で押圧機構の故障の表示を常時行うのではなく、例えば、装置の電源オン時に一時的に故障の表示を行うなど、間欠的に故障表示を行う構成でもよい。また、操作部に設けられる装置のステータスを表示する領域に押圧機構の故障を常時あるいは定期的に表示する構成でもよい。
【０１０２】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１０３】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を画像形成装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを画像形成装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１０４】
上記の制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも異常検知ステップ、記憶ステップ、および報知ステップを有している。
【０１０５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０６】
１Ａ  排紙装置
１Ｂ  画像読取装置
１Ｃ  後処理装置
１  プリンタ本体
２  画像形成ユニット
３  中継搬送装置
４  中間転写体
４ａ  中間転写ベルト
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  プロセスカートリッジ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  感光ドラム
【図１】
2014052522.tif 000003
【図２】
2014052522.tif 000004
【図３】
2014052522.tif 000005
【図４】
2014052522.tif 000006
【図５】
2014052522.tif 000007
【図６】
2014052522.tif 000008
【図７】
2014052522.tif 000009
【図８】
2014052522.tif 000010
【図９】
2014052522.tif 000011
【図１０】
2014052522.tif 000012