(57)【要約】【課題】複数のアンテナそれぞれが異なる時間帯で送信を行っても、送信時間を抑えるようにする。【解決手段】周期的に生じる通信用の時間帯において情報を送信する路側通信システムであって、情報を送信する第１、第２アンテナを備えている。路側通信システムは、第１時間帯において第１情報を、第２時間帯において第２情報を、第３時間帯において第３情報を、送信可能に構成されている。第１情報は、第１アンテナから送信される情報であり、第２情報は、第２アンテナから送信される情報である。第３情報は、第１、第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、第１、第２アンテナのいずれか一方だけから送信される。第３情報が第１アンテナから送信される頻度及び第３情報が第２アンテナから送信される頻度は、第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び第２情報が第２アンテナから送信される頻度よりも低い。【選択図】      図６
2014147015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に生じる通信用の時間帯において情報を送信する路側通信システムであって、
情報を送信する第１アンテナと、
情報を送信する第２アンテナと、
を含む複数のアンテナを備え、
周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信可能に構成され、
前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、
前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、
前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、
前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低い
ことを特徴とする路側通信システム。
【請求項２】
第３情報は、情報内容が変動する頻度が、前記第１情報及び第２情報よりも低い情報である
請求項１記載の路側通信システム。
【請求項３】
前記第３時間帯は、一周期内において、前記第１時間帯及び第２時間帯の間に設けられている
請求項１又は２記載の路側通信システム。
【請求項４】
前記第３時間帯は、前記第１時間帯及び前記第２時間帯に対して離れて設けられた時間帯である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の路側通信システム。
【請求項５】
送信に用いるアンテナを第１アンテナ及び第２アンテナのいずれかに切り替えるスイッチを更に備え、
前記スイッチの切り替えは、離れて設けられた前記第１時間帯と前記第３時間帯との間、又は、離れて設けられた前記第２時間帯と前記第３時間帯との間で行われる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の路側通信システム。
【請求項６】
前記第１時間帯と前記第３時間帯との間の時間帯、又は、前記第２時間帯と前記第３時間帯との間の時間帯は、移動通信機間の通信用の時間帯である
請求項５記載の路側通信システム。
【請求項７】
前記第１アンテナから送信された情報が提供されるエリアは、前記第２アンテナから送信された情報が提供されるエリアとは異なっている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の路側通信システム。
【請求項８】
周期的に生じる通信用の時間帯において情報を送信する路側通信機であって、
情報を送信する第１アンテナと、
情報を送信する第２アンテナと、
を含む複数のアンテナを備え、
周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信可能に構成され、
前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、
前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、
前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、
前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低い
ことを特徴とする路側通信機。
【請求項９】
情報を送信する第１アンテナ及び第２アンテナを含む複数のアンテナを備えた路側通信機に用いられる通信処理装置であって、
周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信させる処理を行うよう構成され、
前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、
前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、
前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、
前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低い
ことを特徴とする通信処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項９記載の通信処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
第１アンテナ及び第２アンテナから情報を送信する通信方法であって、
周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信し、
前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、
前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、
前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、
前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低い
ことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）などに用いられる路側通信システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
７００ＭＨｚ帯を用いた路車間、車車間通信によるインフラ協調システムが検討されており、通信方式については標準規格（ＡＲＩＢＳＴＤ Ｔ―１０９）、ガイドライン（ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１０）が制定されている（非特許文献１及び２参照）。これは、例えば、交差点周辺の各方路の所定の領域（サービスエリア）を走行する車両に対して、交差点に設置された路側通信機から安全運転や環境負荷軽減に資するサービス情報を提供するシステムである。
【０００３】
しかし、交差点の周辺にビルなどの障害物がある場合、路側通信機のアンテナの設置位置によっては、交差点周辺の全ての方路のサービスエリアに対して十分な電波を届けることができない可能性がある。
そのため、１つの交差点又はその近傍に、複数のアンテナを設置しておき、複数の方路毎のサービスエリアに対して、それぞれのサービスエリアに対応したアンテナから情報を送信することが考えられる（特許文献１参照）。
そして、特許文献１では、複数のサービスエリアに対応した複数のアンテナそれぞれには、送信用の時間帯として異なる時間帯が割り当てられている。以下、このような送信の仕方を、「方路別送信」という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８３８５９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】一般社団法人電波産業会、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム  ＡＲＩＢＳＴＤ Ｔ―１０９１．０版“，［online］、平成２４年２月１４日、［平成２４年１１月１２日検索］、インターネット<http://www.arib.or.jp/tyosakenkyu/kikaku_tushin/tsushin_kikaku_number.html>
【０００６】
【非特許文献２】ＩＴＳ情報通信システム推進会議、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム  拡張機能ガイドライン  ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１０  １．０版“，［online］、平成２４年３月１５日、［平成２４年１１月１２日検索］、インターネット<http://www.itsforum.gr.jp/>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１における方路別送信のように、交差点又はその近傍に設置された複数のアンテナに、異なる時間帯を割り当てて情報の送信を行うと、アンテナの数に応じて送信時間が長くなる。
つまり、１つのアンテナで送信できる情報を、異なる時間帯が割り当てられた複数のアンテナで送信すると、各アンテナで同じ情報を複数回重複して送信することになる。したがって、アンテナ数が増加すると必要な送信時間も長くなる。
しかし、無線リソースである時間を有効利用するという観点からは、方路別送信のように複数のアンテナからそれぞれ異なる時間帯に同じ情報を送信する場合であっても、できるだけ送信時間を抑えることが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のアンテナからそれぞれ異なる時間帯に同じ情報を送信する場合であっても、送信時間を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、周期的に生じる通信用の時間帯において情報を送信する路側通信システムであって、情報を送信する第１アンテナと、情報を送信する第２アンテナと、を含む複数のアンテナを備え、周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信可能に構成され、前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低いことを特徴とする路側通信システムである。
【００１０】
本発明では、専ら第１アンテナから送信される第１情報及び専ら第２アンテナから送信される第２情報と、第１アンテナ及び第２アンテナのいずれかも送信可能な共通情報である第３情報と、に分けられている。
第１アンテナから送信されるべき第１情報は第１時間帯において送信され、第２アンテナから送信されるべき第２情報は第２時間帯において送信される。
【００１１】
そして、第１アンテナ及び第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報である第３情報に関しては、第３時間帯において送信されるが、第１アンテナ及び第２アンテナから同時に送信されることはないため、本発明においては、複数のアンテナそれぞれが異なる時間帯で送信を行うという送信形態は維持されている。
【００１２】
ただし、本発明では、第３情報が第１アンテナ又は第２アンテナそれぞれから送信される頻度は、第１情報が送信される頻度及び第２情報が送信される頻度よりも低くなっている。仮に、第３情報が第１アンテナ又は第２アンテナそれぞれから送信される頻度を、第１情報及び第２情報が送信される頻度と同等以上に高くした場合、第３情報を送信するための時間が長くなってしまうが、第３情報が第１アンテナ又は第２アンテナそれぞれから送信される頻度を低くすることで、送信時間を抑えることができる。
【００１３】
（２）第３情報は、情報内容が変動する頻度が、前記第１情報及び第２情報よりも低い情報であるのが好ましい。情報内容が変動する頻度が低ければ、送信頻度が低くても、問題は少ないからである。
【００１４】
（３）前記第３時間帯は、一周期内において、前記第１時間帯及び第２時間帯の間に設けられているのが好ましい。この場合、第３情報は、第１情報と第２情報との間で送信される。
【００１５】
（４）前記第３時間帯は、前記第１時間帯及び前記第２時間帯に対して離れて設けられた時間帯であるのが好ましい。
【００１６】
（５）送信に用いるアンテナを第１アンテナ及び第２アンテナのいずれかに切り替えるスイッチを更に備え、前記スイッチの切り替えは、離れて設けられた前記第１時間帯と前記第３時間帯との間、又は、離れて設けられた前記第２時間帯と前記第３時間帯との間で行われるのが好ましい。この場合、アンテナの切り替えを、離れて設けられた第１時間帯と第３時間帯との間、又は、離れて設けられた第２時間帯と第３時間帯との間で行われ、アンテナ切替タイミングが情報送信に悪影響を与えることが防止される。
【００１７】
（６）前記第１時間帯と前記第３時間帯との間の時間帯、又は、前記第２時間帯と前記第３時間帯との間の時間帯は、移動通信機間の通信用の時間帯であるのが好ましい。この場合、移動通信機間の通信用の時間帯で、アンテナの切り替えを行うことができる。
【００１８】
（７）前記第１アンテナから送信される情報が提供される範囲は、前記第２アンテナから送信される情報が提供される範囲とは異なっているのが好ましい。
【００１９】
（８）他の観点からみた本発明は、周期的に生じる通信用の時間帯において情報を送信する路側通信機であって、情報を送信する第１アンテナと、情報を送信する第２アンテナと、を含む複数のアンテナを備え、周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信可能に構成され、前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低いことを特徴とする路側通信機である。
【００２０】
（９）他の観点からみた本発明は、情報を送信する第１アンテナ及び第２アンテナを含む複数のアンテナを備えた路側通信機に用いられる通信処理装置であって、周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信させる処理を行うよう構成され、前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低いことを特徴とする通信処理装置である。
【００２１】
（１０）他の観点からみた本発明は、コンピュータを、前記（９）記載の通信処理装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【００２２】
（１１）他の観点からみた本発明は、第１アンテナ及び第２アンテナから情報を送信する通信方法であって、周期的に生じる第１時間帯において第１情報を、周期的に生じる第２時間帯において第２情報を、周期的に生じる第３時間帯において第３情報を、送信し、前記第１情報は、前記第１アンテナから送信されるが前記第２アンテナからは送信されない情報であり、前記第２情報は、前記第２アンテナから送信されるが前記第１アンテナからは送信されない情報であり、前記第３情報は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報であるが、前記第１アンテナから送信されるときは前記第２アンテナからは送信されないとともに、前記第２アンテナから送信されるときは前記第１アンテナからは送信されず、前記第３情報が前記第１アンテナから送信される頻度及び前記第３情報が前記第２アンテナから送信される頻度は、前記第１情報が第１アンテナから送信される頻度及び前記第２情報が前記第２アンテナから送信される頻度よりも低いことを特徴とする通信方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数のアンテナそれぞれが異なる時間帯で送信を行っても、送信時間を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】高度道路交通システムの実施の一形態を示す概略斜視図である。
【図２】ある交差点における各アンテナの通信エリアを示す説明図である。
【図３】路側通信機（路側通信システム）の構成図である。
【図４】（ａ）はスーパーフレームを示し、（ｂ）はスーパーフレーム中のスロットの構造（一部）と割り当て方を示す説明図である。
【図５】送信期間と送信禁止期間の説明図である。
【図６】サービス情報の割り当て方の第１実施例を示す説明図である。
【図７】サービス情報の割り当て方の第２実施例を示す説明図である。
【図８】サービス情報の割り当て方の第３実施例を示す説明図である。
【図９】サービス情報の割り当て方の第４実施例を示す説明図である。
【図１０】他の実施形態における路側通信機（路側通信システム）の構成図である。
【図１１】他の実施形態におけるサービス情報の割り当て方を示す説明図である。
【図１２】サービス情報の割り当て方の比較例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔システムの全体構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。なお、本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機（路側通信システム）２、車載通信機（移動通信機）３（図３参照）、中央装置４、車載通信機３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。移動通信機としては車載通信機３に限られず、例えば、歩行者が所持する歩行者用通信機であってもよい。
【００２７】
交通信号機１と路側通信機（路側通信システム）２は、複数の交差点Ａ１〜Ａ５，Ｂ１〜Ｂ５，Ｃ１〜Ｃ５，Ｄ１〜Ｄ５のそれぞれに設置されており、一部の交通信号機１及び路側通信機２は、電話回線等の有線通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。中央装置４は、自身が管轄するエリアの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。
【００２８】
中央装置４に有線通信回線７で接続されている路側通信機２（オンライン路側通信機）は、中央装置４の管轄するエリアに含まれる全ての路側通信機２のうちの一部であり、中央装置４に対して有線通信回線７で接続されていない路側通信機２（スタンドアローン路側通信機）も存在する。
【００２９】
図１では、交差点Ａ１〜Ａ５に設置された路側通信機２が、オンライン路側通信機であり、他の交差点Ｂ１〜Ｂ５，Ｃ１〜Ｃ５，Ｄ１〜Ｄ５に設置された路側通信機２は、スタンドアローン路側通信機である。このように、全ての路側通信機２をオンライン路側通信機としないことで、有線通信回線７の設置・維持コストを低減できる。
【００３０】
路側センサ６は、各交差点に流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。なお、図１では、図示を簡略化するために、各交差点に信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点には、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００３１】
高度道路交通システムは、無線通信システムの機能を有している。無線通信システムは、複数の交差点それぞれに設置された複数の路側通信機２を備えて構成されている。複数の交差点に設置された路側通信機（路側通信システム）２は、第１アンテナ２０Ａ及び第２アンテナ２０Ｂを備えている。
【００３２】
なお、本実施形態においては、１つの交差点に設置された１つの路側通信機が複数のアンテナ２０Ａ，２０Ｂを有することで１つの路側通信システムを構成しているが、後述の他の実施形態のように、それぞれがアンテナを有する複数の路側通信機２Ａ，２Ｂが１つの交差点に設置されて１つの路側通信システムを構成してもよい。
【００３３】
複数の路側通信機（路側通信システム）２は、その周囲を走行する車両の車載通信機３との間で無線通信（路車間通信）が可能である。
また、各路側通信機２は、自己の送信波が到達する所定範囲内に位置する他の路側通信機２とも無線通信（路路間通信）が可能である。
また、同じく無線通信システムを構成する車載通信機（移動通信機）３は、路側通信機２との間で無線通信を行うとともに、キャリアセンス方式で他の車載通信機３と無線通信（車車間通信）が可能である。
【００３４】
〔方路別送信〕
図２は、ある交差点Ｊにおける各アンテナ２０Ａ，２０Ｂの通信エリアＳ１，Ｓ２を示している。図２に示すように、交差点に設置される１つの路側通信機２には２つ（複数）のアンテナ２０Ａ，２０Ｂが備えられている。アンテナ２０Ａ２０Ｂは、交差点Ｊ内部（２本の道路Ｒ１，Ｒ２が交わっている部分）ではなく、交差点Ｊの近傍であるものの、交差点Ｊの外側に後退して配置されている。第１アンテナ２０Ａ及び第２アンテナ２０Ｂは、それぞれ道路Ｒ１の方向Ｄ１及び道路Ｒ２の方向Ｄ２への指向性を有する指向性アンテナであるが、一方又は両方が無指向性アンテナであってもよい。
【００３５】
工事コストや景観などの制約により、既存の交通信号灯器又は車両感知器を支持するアームに、路側通信機アンテナを設置せざるを得ない場合などに、アンテナを交差点Ｊの外側に後退させて設置する必要が生じる。
このような制約がある場合、交差点の４つの角部にそれぞれ建物が存在しているなど交差点周囲に障害物があれば、１つのアンテナを設置するのみでは、アンテナが設置されている一方の道路の方向への見通しは良い（電波が届き易い）が、他方の道路の方向への見通しは悪くなる（電波が届き難い）。
【００３６】
そこで、図２のように、交差点周囲に障害物がある場合、道路Ｒ１，Ｒ２ごとにアンテナ２０Ａ，２０Ｂが設置されている。図２では、第１アンテナ２０Ａは、交差点Ｊから第１の道路Ｒ１の方向Ｄ１に後退して設置され、第２アンテナ２０Ｂは、交差点Ｊから第２の道路Ｒ２の方向Ｄ２に後退して設置されている。
なお、交差点Ｊ内部から四方に延びる各道路側へ後退した位置に合計４つのアンテナを備えてもよい。また、アンテナの設置場所は、特に交差点Ｊ付近に限られるわけではない。
【００３７】
この路側通信機２では、第１アンテナ２０Ａから第１の道路Ｒ１の方向Ｄ１に延びる範囲が、第１アンテナ２０Ａから送信される情報の通信サービス範囲（第１通信サービス範囲）Ｓ１として設定されている。第１の道路Ｒ１上に設置された第１アンテナ２０Ａにとって、第１の道路Ｒ１の方向Ｄ１は、交差点の周囲の環境等にかかわらず電波が届き易い方向である。したがって、第１アンテナ２０Ａから送信される情報の通信サービス範囲としては、第１の道路Ｒ１の方向Ｄ１に沿って長尺状に設定された範囲とするのが好適である。
【００３８】
また、路側通信機２では、第２のアンテナ２０Ｂから第２の道路Ｒ２の方向Ｄ２に延びる範囲が、第２のアンテナ２０Ｂから送信される情報の通信サービス範囲（第２通信サービス範囲）Ｓ２として設定されている。第２の道路Ｒ２上に設置された第２アンテナ２０Ｂにとって、第２の道路Ｒ２の方向Ｄ２は、交差点の周囲の環境にかかわらず電波が届き易い方向である。したがって、第２アンテナ２０Ｂから送信される情報の通信サービス範囲としては、第２の道路Ｒ２の方向Ｄ２に沿って長尺状に設定された範囲とするのが好適である。
【００３９】
このように第１アンテナ２０Ａから送信される情報（後述の第１情報及び第３情報）が提供される範囲Ｓ１は、第２アンテナ２０Ｂから送信される情報（後述の第２情報及び第３情報）が提供される範囲Ｓ２とは異なっている。
【００４０】
上記の通信サービス範囲Ｓ１，Ｓ２は、通信システムにおいて、路側通信機２から送信された情報が正常に受信されることが期待される範囲として設定された範囲である。つまり、第１通信サービス範囲Ｓ１には、第１アンテナ２０Ａから、第１通信サービス範囲Ｓ１に含まれる第１の道路Ｒ１に存在する車載通信機３向けに、情報が送信される。また、第２通信サービス範囲Ｓ２には、第２アンテナ２０Ｂから、第２通信サービス範囲Ｓ２に含まれる第２の道路Ｒ２に存在する車載通信機３向けに、情報が送信される。
【００４１】
本実施形態の方路別送信では、第１アンテナ２０Ａから第１通信サービス範囲Ｓ１向けに情報が送信される時間帯と、第２アンテナ２０Ｂから第２通信サービス範囲Ｓ２向けに情報が送信される時間帯と、は、異なる時間帯が割り当てられる。このため、同一の時間帯で送信を行う他の路側通信機２からの干渉を受ける範囲を限定することができる。
【００４２】
〔路側通信機の構成〕
路側通信機２は、図３に示すように、通信制御処理を行う通信処理装置２５と、無線通信のための２つ（複数）のアンテナ２０Ａ，２０Ｂが接続された無線通信部（送受信部）２１と、を備えている。なお、図３には、図示していないが、路側通信機２は、有線で中央装置４と双方向通信をする有線通信部を備えていてもよい。
通信処理装置２５は、通信制御処理を行う制御部２３と、制御部２３の処理に必要な情報を記憶している記憶部２４とを備えている。
【００４３】
通信処理装置２５は、その機能の一部又は全部が、ハードウェア回路によって構成されていてもよいし、その機能の一部又は全部が、コンピュータプログラムによって実現されていてもよい。通信処理装置２５の機能の一部又は全部がコンピュータプログラムによって実現される場合、通信処理装置２５（制御部２３）は、コンピュータを含み、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムは、記憶部２４に記憶される。
【００４４】
記憶部２４は、送信期間情報２４ａと、切替タイミング情報２４ｂと、を記憶している。
送信期間情報２４ａは、路側通信機２に対して送信のために割り当てられた時間帯（送信期間）を示す情報である。切替タイミング情報２４ｂは、２本のアンテナ２０Ａ，２０Ｂを切り替えるタイミングを示す情報である。送信期間情報２４ａ及び切替タイミング情報２４ｂについては更に後述する。
【００４５】
制御部２３は、ベースバンド処理部（ＢＢ処理部）２３ａと、ＭＡＣ部２３ｂと、伝送制御部２３ｃと、を備えている。
伝送制御部２３ｃは、送信すべき情報をＭＡＣ部２３ｂに与える。送信すべき情報（サービス情報）を受け取ったＭＡＣ部２３ｂは、路側通信機２に割り当てられた送信期間のうちのどの時間帯で送信すべき情報を送信するかを決定する。そして、ＭＡＣ部２３ｂは、送信すべき情報をベースバンド処理部２３ａに与える。ベースバンド処理部２３ａは、送信すべき情報に対するベースバンド処理を行い、ベースバンド処理によって生成されたベースバンド信号を無線通信部２１に与える。
【００４６】
無線通信部２１は、ベースバンド信号を高周波信号に変調する高周波処理部（ＲＦ処理部）２１ｂと、使用するアンテナ２０Ａ，２０Ｂを切り替えるスイッチ２１ａと、を有している。また、無線通信部２１は、送信Ｔｘ及び受信Ｒｘが可能であり、送信信号をＲＦ処理部２１ｂからアンテナ２０Ａ，２０Ｂ側に与え、アンテナ２０Ａ，２０Ｂにて受信した受信信号をＲＦ処理部２１ｂに与えるサーキュレータ２１ｃを有している。
【００４７】
ＭＡＣ部２３ｂは、タイミング調整部２４を有している。タイミング調整部２４は、送信期間情報２４ａに基づいて、サービス情報の送信期間の割り当てなどの時間管理を行う。また、タイミング調整部２４は、切替タイミング情報２４ｂに基づいて、スイッチ２１ａによって、無線通信に使用するアンテナを第１アンテナ２０Ａ及び第２アンテナ２０Ｂのいずれかに切り替える制御を行う。
【００４８】
〔無線通信の方式等〕
図４（ａ）は、無線通信システムにおいて用いられるスーパーフレーム（無線フレーム）を示している。このスーパーフレームは、その時間軸方向の長さ（フレーム長）が１００ミリ秒に設定されている。つまり、１秒間に１０フレームが発生する。
フレームは、例えば、路側通信機２が有するＧＰＳ受信機（図示省略）によって受信したＧＰＳ信号に含まれる１ＰＰＳ（１秒周期の信号）に基づいて生成される。
【００４９】
図４（ｂ）は、１つのスーパーフレーム内部の構造（一部）を示している。図４（ｂ）に示すように、１つのスーパーフレームは、第１スロットＳＬ１と、第２スロットＳＬ２とを含んで構成されている。
第１スロットＳＬ１は、路側通信機２に割り当てられる路車間通信用のタイムスロット（路車間通信期間）であり、この時間帯においては、路側通信機２による車載通信機３に対する無線送信が許容される。
【００５０】
一方、第２スロットＳＬ２は、車載通信機３用のタイムスロット（車用通信期間；移動通信機間の通信用の時間帯）であり、この時間帯は車載通信機３同士による無線送信用として開放するため、路側通信機２は第２スロットＳＬ２では無線送信を行わない。
スーパーフレームに含まれている第１スロットＳＬ１と、第２スロットＳＬ２とは、時間軸方向に交互に配置されている。
第１スロットＳＬ１には、それぞれスロット番号ｉが付されている。
【００５１】
通信システムを構成する各路側通信機２には、それぞれスーパーフレームに含まれる複数の第１スロットＳＬ１（例えば、１６個の第１スロット）の内の１つ又は複数のスロットが割り当てられる。
例えば、図４（ｂ）に示すように、無線フレームに含まれるｉ＝１〜３の第１スロットＳＬ１には、交差点Ａ２，Ｂ５，Ｃ３，Ｄ１の路側通信機２に割り当てられ、ｉ＝４〜８の第１スロットＳＬ１には、交差点Ａ３，Ｂ１，Ｃ４，Ｄ２の路側通信機２に割り当てられる等々である。
提供すべきサービス情報量が多く長期の送信期間が必要となる路側通信機２には、多くのスロット数が割り当てられる。
【００５２】
隣接する交差点の路側通信機２に対して同一の第１スロットＳＬ１が割り当てられていると、隣接する交差点間にいる車両５（車載通信機３）は、双方の路側通信機２からの路車間通信の電波を受け、干渉が生じる。しかし、図４（ｂ）のように、隣接する交差点の路側通信機２ごとに異なる第１スロットＳＬ１を割り当てることで、各路側通信機２による路車間通信の際の干渉を防止できる。
【００５３】
各路側通信機２のタイミング調整部２３ｄは、送信期間情報２４ａに基づき、スーパーフレームに含まれる複数の第１スロットＳＬ１のうちの、所定の第１スロットＳＬ１を送信期間として割り当て、その他の第１スロットＳＬ１において送信を禁止する。すなわち、路側通信機２にとっては、第２スロットＳＬ２及び自機２に割り当てられていない第１スロットＳＬ１は、送信禁止期間となる。
【００５４】
以下、交差点Ａ２，Ｂ５，Ｃ３，Ｄ１の路側通信機２を例として説明する。
図５は、送信期間と送信禁止期間の説明図である。送信期間情報２４ａは、各スーパーフレーム内における送信期間を示す情報である。送信期間情報２４ａは、例えば、各スーパーフレーム内における送信開始時間と送信開始時間からの送信可能な期間の情報とで構成される。タイミング調整部２３ｄは、送信期間情報２４ａに基づき、ｉ＝１，２，３の３つの第１スロットＳＬ１を路側通信機２の送信期間とし、スーパーフレームにおける他の期間を送信禁止期間とする。タイミング調整部２３ｄは、上記送信期間においてデータ送信が行われるよう制御する。図５に示す送信期間は、スーパーフレーム毎に周期的（１００ｍｓ毎）に発生する。つまり、路側通信機２は、１００ｍｓ毎に周期的に割り当てられる送信期間において、通信パケットを送信することができる。
【００５５】
〔サービス情報の割り当て〕
タイミング調整部２３ｄは、自機２に割り当てられた第１スロットＳＬ１（路車間通信期間）において、車両５（車載通信機３）に対してサービス情報（ダウンリンクデータ）を無線通信部２１から無線送信させる制御を行う。
サービス情報は、動的情報と静的情報とに分類できる。
【００５６】
動的情報は、交通信号機１の情報を示す信号情報又は路側センサ６によって検知される車両検知情報などの、時々刻々と情報内容が変化し得る情報をいう。静的情報は、道路構造などを表す道路線形情報又は交通規制の内容・期間などを示す規制情報などの、短時間では情報内容が変化しない情報をいう。つまり、静的情報は、時間の経過とともに情報内容が変動する頻度が動的情報よりも低い情報である。
【００５７】
〔静的情報送信及び動的情報送信の方路別送信への適用例（比較例）〕
図１２は、前述の方路別送信によって静的情報及び動的情報を送信する例（比較例）を示す説明図である。
比較例では、静的情報及び動的情報を各アンテナ２０Ａ，２０Ｂから各通信サービス範囲Ｓ１，Ｓ２に送信するのに、それぞれ、２つの第１スロットＳＬ１が必要であるものとする。この結果、２つのアンテナ２０Ａ，２０Ｂに異なる時間帯が割り当てられる方路別送信を行うと、合計で４つの第１スロットＳＬ２が必要となる。
【００５８】
そこで、図１２に示すように、比較例では、１台の路側通信機には、路車間通信期間としてスーパーフレーム中のｉ＝１〜４の４つの第１スロットＳＬ１が割り当てられている。路側通信機２のタイミング調整部２３ｄは、各スーパーフレームにおいて、ｉ＝１及びｉ＝２の第１スロットＳＬ１を第１アンテナ２０Ａからの情報送信用に割り当て、ｉ＝３及びｉ＝４の第１スロットＳＬ１を第２アンテナ２０Ｂからの情報送信に割り当てる。
【００５９】
したがって、比較例に係る路側通信機は、ｉ＝１の第１スロットＳＬ１で動的情報を第１アンテナ２０Ａから送信し、ｉ＝２の第１スロットＳＬ１で静的情報を第１アンテナ２０Ａから送信することができる。そして、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝２の第１スロットＳＬ１とｉ＝３の第１スロットＳＬ１との間の第２スロットＳＬ２中に、スイッチ２１ａを切り替え制御して、送信に用いるアンテナを第２アンテナ２０Ｂに切り替える。
すると、路側通信機２が、ｉ＝３の第１スロットＳＬ１で動的情報を、ｉ＝４の第１スロットＳＬ１で静的情報を送信すると、それらの動的情報及び静的情報は、第２アンテナ２０Ｂから送信される。
タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝４の第１スロットＳＬ１の後の第２スロットＳＬ２において、送信に用いるアンテナを第１アンテナ２０Ａに切り替える。
【００６０】
以上のように方路別送信では、情報をアンテナ２０Ａ，２０Ｂ毎に送信するため、情報送信に要する時間が大きくなりやすい。しかも、静的情報及び動的情報などのサービス情報自体の情報量は、交差点の大きさ、提供するサービス数に依存するため、事故多発地点や大型の交差点では、サービス情報の情報量が大きくなる。このため、事故多発地点や大型の交差点に設定された路側通信機２で方路別送信を行うとすると、送信時間が一層長くなる。
しかし、各スーパーフレーム内の第１スロット（路車間通信期間）ＳＬ１は、多数の路側通信機２において、干渉を回避しつつ共用されるものであるため、１つの路側通信機２が使用するスロットＳＬ１は、帯域の有効利用の観点からも少なくすべきである。
【００６１】
〔第１実施例〕
ここで、例えば、第１の道路Ｒ１を走行しており交差点Ｊに流入しようとする車両５にとっては、前方の交通信号機１の信号情報のみが必要な情報であり、少なくとも道路Ｒ２に面している交通信号機１の情報は不要である。
したがって、信号情報や車両検知情報等の動的情報は、第１アンテナ２０Ａがカバーする第１通信サービス範囲Ｓ１用の情報と、第１アンテナ２０Ｂがカバーする第２通信サービス範囲Ｓ２用の情報と、に分けやすい情報である。
【００６２】
その一方、道路線形情報や規制情報等の静的情報は、交差点Ｊへの流入路、交差点内、及び流出路分必要であるために、方路Ｒ１，Ｒ２毎に分けるのが難しい。
したがって、静的情報は、第１アンテナ２０Ａがカバーする第１通信サービス範囲Ｓ１用の情報と、第２アンテナ２０Ｂがカバーする第２通信サービス範囲Ｓ２用の情報と、に分け難い情報である。
【００６３】
ただし、動的情報は、時々刻々と変化する情報であるため、スーパーフレームごと（１００ｍｓの送信周期ごと）に送信することが望まれるが、静的情報は情報内容の変動の頻度が動的情報に比べて低いため、送信の頻度が、動的情報の送信頻度よりも低くても問題がない。例えば、静的情報は、動的情報のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）の頻度で送信しても問題がない。
【００６４】
そこで、第１実施例では、図６に示すようにサービス情報（静的情報と動的情報）の送信期間を割り当てる。
図６はサービス情報の割り当て方の第１実施例を示す説明図である。図６（ａ）は第１スーパーフレームｔ０を示し、図６（ｂ）は第１スーパーフレームｔ０の次の第２スーパーフレームｔ１を示している。
【００６５】
路側通信機２には、各スーパーフレームにおけるｉ＝１の第１スロットＳＬ１（第１時間帯），ｉ＝２の第１スロットＳＬ１（第３時間帯），ｉ＝３の第１スロットＳＬ１（第２スロット）の計３つの第１スロットＳＬ１が送信期間として割り当てられている。
路側通信機２の通信処理装置２５は、これら３つの第１スロットＳＬ１で送信されるべき情報として、第１アンテナ２０Ａ用の第１動的情報（第１情報）と第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報（第２情報）、及びアンテナ２０Ａ，２０Ｂ共通の静的情報（第３情報；共通情報）を作成する。
【００６６】
タイミング調整部２３ｄは、図６に示すように、各スーパーフレームｔ０，ｔ１において、ｉ＝１（第１時間帯）で第１アンテナ２０Ａ用の第１動的情報が送信され、ｉ＝２（第３時間帯）でアンテナ２０Ａ，２０Ｂ共通の静的情報が送信され、ｉ＝３（第２時間帯）で第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報が送信されるように、送信期間の割り当て制御を行う。このような送信期間の割り当て制御は、タイミング調整部２３ｄが、送信期間情報２４ａを参照することで行われる。
【００６７】
第１動的情報（第１情報）は、第１アンテナ２０Ａから送信されるが第２アンテナ２０Ｂからは送信されない。つまり、第１動的情報（第１情報）は、第１通信サービス範囲Ｓ１用の情報である。
第２動的情報（第２情報）は、第２アンテナ２０Ｂから送信されるが第１アンテナ２０Ａからは送信されない。つまり、第２動的情報（第２情報）は、第２通信サービス範囲Ｓ２用の情報である。
【００６８】
静的情報（第３情報）は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのいずれからも送信可能な共通情報である。つまり、共通情報である静的情報は、第１通信サービス範囲Ｓ１及び第２通信サービス範囲Ｓ２の双方に提供されるべき情報である。
ただし、静的情報（第３情報）は、後述のように、第１アンテナ２０Ａから送信されるときは第２アンテナ２０Ｂからは送信されず、第２アンテナ２０Ｂから送信されるときは第１アンテナ２０Ａからは送信されず、いずれか一方のアンテナ２０Ａ，２０Ｂから交互に選択的に送信される。
【００６９】
具体的には、まず、第１スーパーフレームｔ０においては、ｉ＝１に割り当てられた第１動的情報、及びｉ＝２に割り当てられた共通の静的情報が、第１アンテナ２０Ａで送信される。
そして、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝２とｉ＝３の間の車車間通信期間（第２スロットＳＬ２）においてスイッチ２１ａを制御して、送信に用いるアンテナを第２アンテナ２０Ｂに切り替える。これにより、ｉ＝３に割り当てられた第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報は第２アンテナ２０Ｂで送信される。
タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝３以降の車車間通信期間（第２スロットＳＬ２）において、スイッチ２１ａを制御して、送信に用いるアンテナを第１アンテナ２０Ａに切り替える。
【００７０】
したがって、第１スーパーフレームｔ０に続く、第２スーパーフレームｔ１においては、ｉ＝１に割り当てられた第１動的情報は第１アンテナ２０Ａで送信される。
そして、タイミング調整部２３ｄは、第２スーパーフレームｔ１におけるｉ＝１とｉ＝２の間の車車間通信期間（第２スロットＳＬ２）において、スイッチ２１ａを制御して、送信に用いるアンテナを第２アンテナ２０Ｂに切り替える。これにより、ｉ＝２に割り当てられた共通の静的情報及びｉ＝３に割り当てられた第２動的情報は、第２アンテナ２０Ｂで送信される。
【００７１】
以降、タイミング調整部２３ｄは、スーパーフレームｔ０，ｔ１における処理を交互に繰り返し行う。
すなわち、記憶部２４ｂには、切替タイミング情報として、図６（ａ）に示す切替タイミングの情報（第１切替タイミング情報）と、図６（ｂ）に示す切替タイミングの情報（第２切替タイミング情報）と、が記憶されている。
【００７２】
第１切替タイミング情報と第２切替タイミング情報との違いは、送信に用いるアンテナを第１アンテナ２０Ａから第２アンテナ２０Ｂに切り替えるタイミングの違いである。
タイミング調整部２３ｄは、スーパーフレーム毎に、第１切替タイミング情報と第２切替タイミング情報とを交互に参照する。この結果、タイミング調整部２３ｄは、スーパーフレームｔ０，ｔ１における処理を交互に繰り返し行うことになる。
【００７３】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、アンテナ切替タイミングがスーパーフレーム毎に切り替えられることで、静的情報（第３情報）が第１アンテナ２０Ａから送信される頻度及び静的情報（第３情報）が第２アンテナ２０Ｂから送信される頻度は、第１動的情報が第１アンテナ２０Ａから送信される頻度及び第２動的情報が第２アンテナ２０Ｂから送信される頻度よりも低くなる。
ただし、前述のように、静的情報は、情報内容の変動の頻度が動的情報に比べて低いため、送信の頻度が、動的情報の送信頻度よりも低くても問題が少ない。
【００７４】
しかも、比較例では、各スーパーフレームにおいて、静的情報が、ｉ＝２及びｉ＝４の２回送信されていたのに対し、第１実施例では、静的情報は、ｉ＝２（第３時間帯）だけで送信される。この結果、１つの路側通信機２が必要とするスロット数が、比較例では４つであったのに対し、第１実施例では３つでよく、帯域の有効利用が図られている。
【００７５】
また、第１実施例では、割り当てられる送信期間の一周期である１つのスーパーフレーム内において、静的情報（第３情報）が送信される第３時間帯（ｉ＝２）は、第１時間帯（ｉ＝１）と第２時間帯（ｉ＝３）との間に設けられている。このため、第１アンテナ２０Ａから第２アンテナ２０Ｂへのアンテナ切替タイミングは、第３時間帯（ｉ＝２）の直前又は直後に設定すればよく、設定が容易である。
【００７６】
また、アンテナ切り替えに伴う送信ミスを防止するため、アンテナ切替タイミングの前後の期間は、路側通信機２は、情報を送信しないようにする必要がある。ここで、仮に、アンテナ切替タイミングを、自機２に割り当てられた送信期間（ｉ＝１，ｉ＝２，ｉ＝３）の途中に設定した場合、アンテナ切替タイミングの前後では送信できないか、たとえ送信したとしても確実に送信できないおそれがある。したがって、割り当てられた送信期間が無駄になる。
【００７７】
これに対し、アンテナ切替タイミングが、自機２に割り当てられた送信期間（ｉ＝１，ｉ＝２，ｉ＝３）以外の送信禁止期間（車車間通信期間及び自機２に割り当てられていない路車間通信期間）内に設定されていることで、割り当てられた送信期間の無駄を防止できる。
【００７８】
特に、静的情報が送信される第３時間帯（ｉ＝２）が、第１動的情報が送信される第１時間帯（ｉ＝１）及び第２動的情報が送信される第２時間帯（ｉ＝３）とは別の第１スロットＳＬ１（ｉ＝２）であることで、第３時間帯は、第１時間帯及び第２時間帯に対して、車車間通信期間（第２スロットＳＬ２）の分だけ、離れて設けられた時間帯であることが保障される。したがって、第３時間帯の前後には、必ず、車車間通信期間（第２スロットＳＬ２）が存在する。このため、第３時間帯（ｉ＝２）の直前又は直後にアンテナ切替タイミングを設定するのに好適である。
【００７９】
なお、送信に用いるアンテナを第２アンテナ２０Ｂから第１アンテナ２０Ａに切り替えるタイミングは、第１スーパーフレームのｉ＝３の第１スロットＳＬ１の後であって、第２スーパーフレームのｉ＝１の第１スロットＳＬ１の前であれば、どのタイミングであってもよく、例えば、他の路側通信機２に割り当てられた第１スロットＳＬ（ｉ＝４など）中のタイミングであってもよい。
【００８０】
〔第２実施例〕
図７はサービス情報の割り当て方の第２実施例を示す説明図である。以下、第２実施例に関し、第１実施例と異なる割り当て方の部分について説明する。第２実施例では、路側通信機２に対して４つの第１スロットＳＬ１（ｉ＝１，ｉ＝２，ｉ＝３，ｉ＝４）が割り当てられている。
【００８１】
路側通信機２のタイミング調整部２３ｄは、比較例と同様に、ｉ＝１及びｉ＝２の第１スロットＳＬ１を第１アンテナ２０Ａからの情報送信用に割り当て、ｉ＝３及びｉ＝４の第１スロットＳＬ１を第２アンテナ２０Ｂからの情報送信に割り当てる。
タイミング調整部２３ｄは、図７に示すように、第１スーパーフレームｔ０において、ｉ＝１に第１アンテナ２０Ａ用の第１動的情報を割り当て、ｉ＝２にアンテナ２０Ａ，２０Ｂ共通の静的情報を割り当て、ｉ＝３に第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報を割り当てる。また、タイミング調整部２３ｄは、第１スーパーフレームｔ０において、ｉ＝４を路路間通信等の他の通信ために開放する。
【００８２】
また、タイミング調整部２３ｄは、第２スーパーフレームｔ１において、ｉ＝１に第１アンテナ２０Ａ用の第１動的情報を割り当て、ｉ＝３にアンテナ２０Ａ，２０Ｂ共通の静的情報を割り当て、ｉ＝４に第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報を割り当てる。タイミング調整部２３ｄは、第２スーパーフレームｔ１において、ｉ＝２を路路間通信等の他の通信ために開放する。
【００８３】
タイミング調整部２３ｄは、第１スーパーフレームｔ０において、ｉ＝１に割り当てられた第１動的情報及びｉ＝２に割り当てられた共通の静的情報を第１アンテナ２０Ａで送信するように制御する。更に、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝２とｉ＝３の間の車車間通信期間で第１アンテナ２０Ａを第２アンテナ２０Ｂに切り替え、ｉ＝３に割り当てられた第２動的情報及びｉ＝４に割り当てられた路路間通信等の情報を第２アンテナ２０Ｂで送信するように制御する。なお、ｉ＝４は、車車間通信用に開放してもよい。
ｉ＝４の後、第２アンテナ２０Ｂが第１アンテナ２０Ａに切り替えられる。
【００８４】
また、タイミング調整部２３ｄは、第２スーパーフレームｔ１において、ｉ＝１に割り当てられた第１動的情報及びｉ＝２に割り当てられた路路間通信等の情報を第１アンテナ２０Ａで送信するように制御する。更に、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝２とｉ＝３の間の車車間通信期間で第１アンテナ２０Ａを第２アンテナ２０Ｂに切り替え、ｉ＝３に割り当てられた第２動的情報及びｉ＝４に割り当てられた共通の静的情報をアンテナ２０Ｂで送信するように制御する。なお、ｉ＝２は、車車間通信用に開放してもよい。
ｉ＝４の後、第２アンテナ２０Ｂが第１アンテナ２０Ａに切り替えられる。
【００８５】
このように、第２実施例では、タイミング調整部２３ｄは、各スーパーフレーム内の同じ時間帯（ｉ＝２とｉ＝３の間の車車間通信期間）でアンテナ２０Ａ，２０Ｂの切り替えが行われる。つまり、アンテナの切替タイミング情報２４ｂは、１種類あればよく、スーパーフレーム毎にアンテナ切替タイミングを変更する必要がないので、アンテナ切り替え制御がシンプルになる。
また、路側通信機２への割り当てスロット数は、４つであり、比較例と同じであるが、各スーパーフレームにおいて、ｉ＝４又はｉ＝２が路車間通信以外の通信用に開放されるため、スロットの有効利用が図られている。
【００８６】
〔第３実施例〕
図８はデータ情報の割り当て方の第３実施例を示す説明図である。
アンテナ２０Ａ，２０Ｂ共通の静的情報（第３情報）は、必ずしも第１アンテナ２０Ａ用の第１動的情報と第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報が割り当てられている第１スロットＳＬ１（ｉ＝１，ｉ＝３）の間の第１スロットＳＬ１（ｉ＝２）に割り当てられていなくともよい。
【００８７】
タイミング調整部２３ｄは、図８に示すように、例えば、スーパーフレームｔ０，ｔ１において、ｉ＝１に第１アンテナ２０Ａ用の第１動的情報を割り当て、ｉ＝２に第２アンテナ２０Ｂ用の第２動的情報を割り当て、ｉ＝３にアンテナ２０Ａ，２０Ｂ共通の静的情報（第３情報）を割り当ててもよい。
【００８８】
この場合、例えば、タイミング調整部２３ｄは、第１スーパーフレームｔ０において、ｉ＝１に割り当てられた第１動的情報を第１アンテナ２０Ａで送信し、ｉ＝１とｉ＝２の間の車車間通信期間で第１アンテナ２０Ａを第２アンテナ２０Ｂに切り替えるように制御する。更に、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝２に割り当てられた第２動的情報を第２アンテナ２０Ｂで送信し、ｉ＝２とｉ＝３の間の車車間通信期間で第２アンテナ２０Ｂを第１アンテナ２０Ａに切り替えるように制御する。そして、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝３に割り当てられた共通の静的情報を第１アンテナ２０Ａで送信するように制御する。
【００８９】
また、タイミング調整部２３ｄは、第２スーパーフレームｔ１において、ｉ＝１に割り当てられた第１動的情報を第１アンテナ２０Ａで送信し、ｉ＝１とｉ＝２の間の車車間通信期間で第１アンテナ２０Ａを第２アンテナ２０Ｂに切り替えるように制御する。更に、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝２に割り当てられた第２動的情報及びｉ＝３に割り当てられた共通の静的情報を第２アンテナ２０Ｂで送信するように制御する。そして、タイミング調整部２３ｄは、ｉ＝３の後で、第２アンテナ２０Ｂを第１アンテナ２０Ａに切り替えるように制御する。
【００９０】
〔第４実施例〕
図９はデータ情報の割り当て方の第４実施例を示す説明図である。
第１動的情報、第２動的情報及び共通の静的情報（第３情報）は、第１実施例〜第３実施例のように、各情報が異なる第１スロットＳＬ１に割り当てられている必要はなく、図９に示すように、同じ第１スロットＳＬ１に複数の情報が割り当てられてもよい。換言すると、各情報の送信期間の間の期間に第２スロットＳＬ２が存在する必要はなく、各情報の送信期間を離すための期間を、第１スロットＳＬ１の途中に設定してもよい。この場合、アンテナ２０Ａ，２０Ｂの切り替えは、第１スロットＳＬ１における各情報の送信期間の間の期間で行う。具体的には、図９（ａ）に示すように、第１スーパーフレームｔ０では、ｉ＝２の第１スロットＳＬ１の途中でアンテナの切り替えが行われ、図９（ｂ）に示すように、第２スーパーフレームｔ１では、ｉ＝１の第１スロットＳＬ１の途中でアンテナの切り替えが行われる。
【００９１】
なお、動的情報の情報量は時々刻々と変動する。このため、タイミング調整部２３ｄは、動的情報の送信のための十分な送信期間を確保して、上述の実施形態のようにアンテナ２０Ａ，２０Ｂの切替タイミングを固定するように制御してもよい。また、タイミング調整部２３ｄは、変動する動的情報の送信期間と共通の静的情報の送信期間との間に切替タイミングを設定するように制御してもよい。この場合、切替タイミングは変動する動的情報の送信期間に合わせて変動する。
【００９２】
〔他の実施形態〕
上述の実施形態では、１つの交差点Ｊに１台の路側通信機２が設置されており、当該路側通信機２は、２本のアンテナ２０Ａ，２０Ｂを備え、無線通信部２１のスイッチ２１ａによりアンテナ２０Ａ，２０Ｂ同士を切り替えることで、送信に用いられるアンテナ２０Ａ，２０Ｂを変更する構成である。つまり、１つの路側通信機２によって、１つの路側通信システムが構成されている。
【００９３】
しかし、本発明における路側通信機はこれに限られない。図１０に示すように、１つの交差点Ｊにおいて、１本のアンテナを備えた２台の路側通信機（第１路側通信機２Ａ，第２路側通信機２Ｂ）により１つの路側通信システムを構成してもよい。例えば、第１路側通信機２Ａは第１の道路Ｒ１と対面する交通信号機１に設置され、第２路側通信機２Ｂは第１の道路Ｒ１と交差する第２の道路Ｒ２と対面する交通信号機１に設置される。
【００９４】
この場合、サービス情報の割り当て方は、以下のようになる。
図１１（ａ）に示すように、第１路側通信機２Ａのタイミング調整部２３Ａｄは、第１スーパーフレームｔ０においてｉ＝１に第１動的情報を割り当て、ｉ＝２に共通の静的情報を割り当てる。更に、タイミング調整部２３Ａｄは、この送信期間において自機２Ａに備えられている第１アンテナ２０Ａで送信するように制御する。なお、第１路側通信機２Ａはｉ＝３においては何も送信しない。
【００９５】
一方、第２路側通信機２Ｂのタイミング調整部２３Ｂｄは、第１スーパーフレームｔ０においてｉ＝３に第２動的情報を割り当て、この送信期間において自機２Ｂに備えられている第２アンテナ２０Ｂで第２動的情報を送信するように制御する。なお、第２路側通信機２Ｂはｉ＝１及びｉ＝２においては何も送信しない。
【００９６】
また、図１１（ｂ）に示すように、第１路側通信機２Ａのタイミング調整部２３Ａｄは、第２スーパーフレームｔ１においてｉ＝１に第１動的情報を割り当て、この送信期間において第１動的情報を自機２Ａに備えられている第１アンテナ２０Ａで送信するように制御する。なお、第１路側通信機２Ａはｉ＝２及びｉ＝３においては何も送信しない。
【００９７】
第２路側通信機２Ｂのタイミング調整部２３Ｂｄは、第２スーパーフレームｔ１においてｉ＝２に共通の静的情報を割り当て、更にｉ＝３に第２動的情報を割り当て、この送信期間においてこれらの情報を自機２Ｂに備えられている第２アンテナ２０Ｂで送信するように制御する。なお、第２路側通信機２Ｂはｉ＝１においては何も送信しない。
路側通信機２Ａ，２Ｂは、アンテナ２０Ａ，２０Ｂを切り替える必要がないため、記憶部２４Ａ，２４Ｂに切替タイミング情報を格納していない。
このように他の実施形態によれば、アンテナ切替タイミング制御が不要となる。
【００９８】
上述の実施形態に係る通信システム等によれば、路車間通信期間（第１スロットＳＬ１）において、動的情報（第１動的情報及び第２動的情報）に比べて頻繁に送信する必要がない静的情報の送信期間を短縮することができる。このため、路車間通信期間（第１スロットＳＬ１）を有効利用できる。また、共通の静的情報を作成、管理すればよいので、図１２に示す比較例の場合よりも静的情報の作成、管理の手間がかからない。
【００９９】
第１実施例〜第３実施例のように、第１スロットＳＬ１の間の車車間通信期間でアンテナ２０Ａ，２０Ｂに切り替えるようにすると、アンテナ２０Ａ，２０Ｂの切り替えに十分な時間を確保することができる。また、路車間通信期間（第１スロットＳＬ１）を無駄なく使用することができる。
【０１００】
第２実施例では、アンテナ２０Ａ，２０Ｂの切替タイミングを固定することができる。また、共通の静的情報を一方のアンテナ２０Ａ，２０Ｂからのみ送信することにより生じる送信期間の空き時間を路路間通信等の他の通信ために開放することができる。
また、他の実施形態に係る通信システムは、アンテナ２０Ａ，２０Ｂを切り替えることがないため、路側通信機２Ａ，２Ｂの記憶部２４Ａ，２４Ｂに切替タイミング情報を格納しておく必要がない。
【０１０１】
〔付記〕
本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、３本のアンテナに共通する静的情報を１つのスーパーフレーム内では１本のアンテナからのみ送信するように、３つの異なる動的情報及び共通の静的情報の送信期間を割り当ててもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
２    路側通信機（路側通信システム）
２Ａ  第１路側通信機（路側通信機）
２Ｂ  第２路側通信機（路側通信機）
３    車載通信機（移動通信機）
２０Ａ  第１アンテナ
２０Ｂ  第２アンテナ
２１ａ  スイッチ
２５    通信処理装置
【図１】
2014147015.tif 000003
【図２】
2014147015.tif 000004
【図３】
2014147015.tif 000005
【図４】
2014147015.tif 000006
【図５】
2014147015.tif 000007
【図６】
2014147015.tif 000008
【図７】
2014147015.tif 000009
【図８】
2014147015.tif 000010
【図９】
2014147015.tif 000011
【図１０】
2014147015.tif 000012
【図１１】
2014147015.tif 000013
【図１２】
2014147015.tif 000014