(57)【要約】      （修正有）【課題】電気機械式外科用デバイスを提供する。【解決手段】ハンドヘルド電気機械式外科用デバイス１００は外科用付属品２００と選択的に接続するように構成され、外科用付属品の結合アセンブリ２１０を選択的に受取るための接続部分１０８ａを画定しているデバイス筐体１０２を含む。接続部分は、外科用付属品の結合アセンブリを受取るような寸法にされている円筒状リセスを画定している環状壁と、環状壁の周りにスライド可能に支持され、第１の位置と第２の位置との間をスライド可能であるカラーと、環状壁とカラーとの間に挿置されている少なくとも１つのソケット部材とを含み、各ソケット部材は環状壁にスライド可能に支持されている。各ソケット部材は、各ソケット部材が環状壁の円筒状リセスの中に突出している第１の固定状態と、各ソケット部材が環状壁の円筒状リセスの中に自由に突出できない第２の移動可能な状態とを含む。【選択図】図１
2014014685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルド電気機械式外科用デバイスであって、該ハンドヘルド電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品と選択的に接続するように構成され、該外科用付属品は、円筒状の結合アセンブリを含み、該結合アセンブリは、その外面に形成された環状の溝を画定し、該電気機械式外科用デバイスは、
該外科用付属品の該結合アセンブリを選択的に受取るための接続部分を画定しているデバイス筐体を含み、該接続部分は、
該外科用付属品の該結合アセンブリを受取るような寸法にされている円筒状リセスを画定している環状壁と、
該環状壁の周りにスライド可能に支持されているカラーであって、該カラーは、第１の位置と第２の位置との間をスライド可能である、カラーと、
該環状壁と該カラーとの間に挿置されている少なくとも１つのソケット部材であって、各ソケット部材は、該環状壁にスライド可能に支持されている、ソケット部材とを含み、各ソケット部材は、
各ソケット部材が該環状壁の該円筒状リセスの中に突出している第１の固定状態と、
各ソケット部材が該環状壁の該円筒状リセスの中に自由に突出できない第２の移動可能な状態とを含み、
該カラーが該第１の位置にあるとき、該カラーは、各ソケット部材に作用して、各ソケットを該第１の状態に維持し、
該カラーが該第２の位置にあるとき、各ソケット部材は自由に該第２の状態に移動できる、
電気機械式外科用デバイス。
【請求項２】
前記カラーは、前記第１の位置にばね付勢される、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項３】
各ソケット部材は、前記外科用付属品が前記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、該外科用付属品の該環状の溝と位置がそろっている、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項４】
各ソケット部材は、前記外科用付属品が前記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、および前記カラーが前記第１の位置にあるとき、該外科用付属品の前記環状の溝に少なくとも部分的に入る、請求項３に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項５】
前記外科用付属品が前記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、および前記カラーが前記第１の位置にあるとき、該外科用付属品は、該電気機械式外科用デバイスからの接続解除が防止される、請求項４に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項６】
前記カラーは、その内面に沿って位置しているカム作用リングを含み、該カム作用リングは、前記カム作用部材が前記第１の位置にあるとき、各ソケット部材に作用する、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項７】
前記外科用付属品は、前記カラーが前記第２の位置にあるとき、前記電気機械式外科用デバイスに接続可能である、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項８】
前記外科用付属品は、前記カラーが前記第１の位置にあるとき、前記電気機械式外科用デバイスに接続可能ではない、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項９】
前記外科用付属品は、該外科用付属品が前記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、および前記カラーが前記第１の位置にあるとき、該電気機械式外科用デバイスからの接続解除が阻止される、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項１０】
前記カラーの前記第１の位置は、遠位方向に前進させられた位置である、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項１１】
前記カラーの前記第２の位置は、近位方向に引き込まれた位置である、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのソケット部材は、前記接続部分の前記環状壁の周りに放射状に均等に離れている３つのソケット部材を含む、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項１３】
前記接続部分は、前記円筒状リセスの中に半径方向に突出する整列小隆起をさらに含み、該整列小隆起は、前記外科用付属品の前記円筒状の結合アセンブリの外面に提供される整列スロットに入るような寸法にされている、請求項１に記載の電気機械式外科用デバイス。
【請求項１４】
前記カム作用リングが、その内面に固定されている、請求項６に記載の電気機械式外科用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１２年５月３１日に出願された米国特許出願第１３／４８４，９７５号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／４８４，９７５号は、２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１０年１１月１５日に出願された米国特許出願第１２／９４６，０８２号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１２／９４６，０８２号は、２０１０年２月２５日に出願された米国仮出願第６１／３０８、０４５号および２００９年１２月２日に出願された米国仮出願第６１／２６５，９４２号の各々の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【０００２】
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１０年４月１３日に出願された米国特許出願第１２／７５８，９００号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１２／７５８，９００号は、２００９年１１月２０日に出願された米国特許出願第１２／６２２，８２７号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【０００３】
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１１年４月１９日に出願された米国特許出願第１３／０８９，６７２号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／０８９，６７２号は、２００８年９月２２日に出願された米国特許出願第１２／２３５，３６２号（現在では、米国特許７，９６３，４３３）の利益および優先権を主張する分割出願であり、米国特許出願第１２／２３５，３６２号は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願第６０／９７４，２６７号の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【０００４】
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１１年４月１９日に出願された米国特許出願第１３／０８９，４７３号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／０８９，４７３号は、２００８年９月２２日に出願された米国特許出願第１２／２３５，３６２号（現在では、米国特許７，９６３，４３３）の利益および優先権を主張する分割出願であり、米国特許出願第１２／２３５，３６２号は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願第６０／９７４，２６７号の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【０００５】
２０１１年１２月２０日に出願された米国特許出願第１３／３３１，０４７号は、２０１１年４月２０日に出願された米国特許出願第１３／０９０，２８６号の利益および優先権を主張する一部継続出願であり、米国特許出願第１３／０９０，２８６号は、２００８年９月２２日に出願された米国特許出願第１２／２３５，３６２号（現在では、米国特許７，９６３，４３３）の利益および優先権を主張する分割出願であり、米国特許出願第１２／２３５，３６２号は、２００７年９月２１日に出願された米国仮特許出願第６０／９７４，２６７号の利益および優先権を主張し、これらの各々の全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【０００６】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科用デバイスに関する。より詳細には、本開示は、電気機械式外科用デバイスに関し、電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品を、迅速および有効に電気機械式外科用デバイスに接続し、接続解除するための、迅速な接続／接続解除の構成を含む。
【背景技術】
【０００７】
（２．関連技術の背景）
１つのタイプの外科用デバイスは、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行うデバイスである。そのようなデバイスは、癌組織または異常組織を胃腸管から切除する外科処置において使用され得る。従来の、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行う器具は、細長いシャフトおよび遠位部分を有するピストルグリップ型構造を含む。遠位部分は、一対の鋏型グリップ要素を含み、一対の鋏型グリップ要素は、結腸の開放端を締め付けて閉じる。このデバイスにおいて、２つの鋏型グリップ要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、全体的構造に対して移動または旋回し、他方のグリップ要素は、全体的構造に対して固定したままである。この鋏式デバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルにおいて維持されているグリップトリガによって制御される。
【０００８】
遠位部分は、鋏式デバイスに加えて、ステープル留めメカニズムも含む。鋏式メカニズムの固定されたグリップ要素は、ステープルカートリッジ受取り領域と、アンビル部分に対してステープルを上方に駆動して組織の締め付けられた端を貫通させ、それによってそれまでの開放端を密閉するメカニズムとを含む。鋏式要素は、シャフトと一体に形成され得るか、または取り外し可能であり得ることにより、様々な鋏式要素およびステープル留め要素が交換可能となり得る。
【０００９】
多くの外科用デバイス製造業者が、外科用デバイスを作動させ、および／または操作するための自社の動力付き駆動システムを備えている製品種目を開発している。多くの例において、外科用デバイスは、再使用可能である動力付きハンドルアセンブリと、使い捨てのエンドエフェクタなどとを含み、これらの使い捨てのエンドエフェクタなどは、使用前に動力付きハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、または一部の例においては、再使用に対して滅菌されるために使用後にエンドエフェクタから接続解除される。
【００１０】
多くの既存の動力付き外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの使用のための既存のエンドエフェクタの多くは、直線的力によって駆動される。例えば、胃腸内の吻合処置、端対端の吻合処置、および横吻合処置を実行するためのエンドエフェクタは、各々、通常、作動させられるために直線的な駆動力を必要とする。従って、これらのエンドエフェクタは、回転運動を使用して動力などを送達する外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと整合しない。
【００１１】
直線的に駆動されるエンドエフェクタを、回転運動を使用して動力を送達する動力付き外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと整合させるために、直線的に駆動されるエンドエフェクタを、動力付きの回転駆動される外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと調和させ、ならびに、相互接続するためのアダプタおよび／またはアダプタアセンブリに対する必要性が存在する。
【００１２】
これらのアダプタおよび／またはアダプタアセンブリが、迅速な接続／迅速な接続解除のメカニズムを介して、基礎となる動力付き外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと選択的に接続／再接続することが望ましい。
【００１３】
従って、相補的な迅速な接続／迅速な接続解除のメカニズムを含む、アダプタおよび／またはアダプタアセンブリ、ならびに基礎となる動力付き外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（概要）
本開示は、電気機械式外科用デバイスに関し、電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品を、迅速および有効に電気機械式外科用デバイスに接続し、接続解除するための、迅速な接続／接続解除の構成を含む。
【００１５】
本開示の局面に従って、ハンドヘルド電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品と選択的に接続するように提供され、構成され、外科用付属品は、円筒状の結合アセンブリを含み、結合アセンブリは、その外面に形成された環状の溝を画定する。電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品の結合アセンブリを選択的に受取るための接続部分を画定しているデバイス筐体を含む。接続部分は、外科用付属品の結合アセンブリを受取るような寸法にされている円筒状リセスを画定している環状壁と、環状壁の周りにスライド可能に支持されているカラーであって、カラーは、第１の位置と第２の位置との間をスライド可能である、カラーと、環状壁とカラーとの間に挿置されている少なくとも１つのソケット部材であって、各ソケット部材は、環状壁にスライド可能に支持されている、ソケット部材とを含む。各ソケット部材は、各ソケット部材が環状壁の円筒状リセスの中に突出している第１の固定状態と、各ソケット部材が環状壁の円筒状リセスの中に自由に突出できない第２の移動可能な状態とを含む。カラーが第１の位置にあるとき、カラーは、各ソケット部材に作用して、各ソケットを第１の状態に維持する。カラーが第２の位置にあるとき、各ソケット部材は自由に第２の状態に移動できる。
【００１６】
カラーは、第１の位置にばね付勢され得る。
【００１７】
各ソケット部材は、外科用付属品が電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、外科用付属品の環状の溝と位置がそろっている場合がある。
【００１８】
各ソケット部材は、外科用付属品が電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、およびカラーが第１の位置にあるとき、外科用付属品の環状の溝に少なくとも部分的に入り得る。
【００１９】
使用に際して、外科用付属品が電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、およびカラーが第１の位置にあるとき、外科用付属品は、電気機械式外科用デバイスからの接続解除が防止される。
【００２０】
カラーは、その内面に沿って位置しているカム作用リングを含み得、カム作用リングは、カム作用部材が第１の位置にあるとき、各ソケット部材に作用する。
【００２１】
外科用付属品は、カラーが第２の位置にあるとき、電気機械式外科用デバイスに接続可能であり得る。
【００２２】
外科用付属品は、カラーが第１の位置にあるとき、電気機械式外科用デバイスに接続可能ではない場合がある。
【００２３】
外科用付属品は、外科用付属品が電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、およびカラーが第１の位置にあるとき、電気機械式外科用デバイスからの接続解除が阻止され得る。
【００２４】
カラーの第１の位置は、遠位方向に前進させられた位置であり得る。カラーの第２の位置は、近位方向に引き込まれた位置であり得る。
【００２５】
少なくとも１つのソケット部材は、接続部分の環状壁の周りに放射状に均等に離れている３つのソケット部材を含み得る。
【００２６】
接続部分は、円筒状リセスの中に半径方向に突出する整列小隆起をさらに含み得、整列小隆起は、外科用付属品の円筒状の結合アセンブリの外面に提供される整列スロットに入るような寸法にされている。
【００２７】
カム作用リングが、その内面に固定され得る。
【００２８】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
ハンドヘルド電気機械式外科用デバイスであって、該ハンドヘルド電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品と選択的に接続するように構成され、該外科用付属品は、円筒状の結合アセンブリを含み、該結合アセンブリは、その外面に形成された環状の溝を画定し、該電気機械式外科用デバイスは、
該外科用付属品の該結合アセンブリを選択的に受取るための接続部分を画定しているデバイス筐体を含み、該接続部分は、
該外科用付属品の該結合アセンブリを受取るような寸法にされている円筒状リセスを画定している環状壁と、
該環状壁の周りにスライド可能に支持されているカラーであって、該カラーは、第１の位置と第２の位置との間をスライド可能である、カラーと、
該環状壁と該カラーとの間に挿置されている少なくとも１つのソケット部材であって、各ソケット部材は、該環状壁にスライド可能に支持されている、ソケット部材とを含み、各ソケット部材は、
各ソケット部材が該環状壁の該円筒状リセスの中に突出している第１の固定状態と、
各ソケット部材が該環状壁の該円筒状リセスの中に自由に突出できない第２の移動可能な状態とを含み、
該カラーが該第１の位置にあるとき、該カラーは、各ソケット部材に作用して、各ソケットを該第１の状態に維持し、
該カラーが該第２の位置にあるとき、各ソケット部材は自由に該第２の状態に移動できる、
電気機械式外科用デバイス。
（項目２）
上記カラーは、上記第１の位置にばね付勢される、上記項目に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目３）
各ソケット部材は、上記外科用付属品が上記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、該外科用付属品の該環状の溝と位置がそろっている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目４）
各ソケット部材は、上記外科用付属品が上記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、および上記カラーが上記第１の位置にあるとき、該外科用付属品の上記環状の溝に少なくとも部分的に入る、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目５）
上記外科用付属品が上記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、および上記カラーが上記第１の位置にあるとき、該外科用付属品は、該電気機械式外科用デバイスからの接続解除が防止される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目６）
上記カラーは、その内面に沿って位置しているカム作用リングを含み、該カム作用リングは、上記カム作用部材が上記第１の位置にあるとき、各ソケット部材に作用する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目７）
上記外科用付属品は、上記カラーが上記第２の位置にあるとき、上記電気機械式外科用デバイスに接続可能である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目８）
上記外科用付属品は、上記カラーが上記第１の位置にあるとき、上記電気機械式外科用デバイスに接続可能ではない、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目９）
上記外科用付属品は、該外科用付属品が上記電気機械式外科用デバイスに接続されているとき、および上記カラーが上記第１の位置にあるとき、該電気機械式外科用デバイスからの接続解除が阻止される、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目１０）
上記カラーの上記第１の位置は、遠位方向に前進させられた位置である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目１１）
上記カラーの上記第２の位置は、近位方向に引き込まれた位置である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目１２）
上記少なくとも１つのソケット部材は、上記接続部分の上記環状壁の周りに放射状に均等に離れている３つのソケット部材を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目１３）
上記接続部分は、上記円筒状リセスの中に半径方向に突出する整列小隆起をさらに含み、該整列小隆起は、上記外科用付属品の上記円筒状の結合アセンブリの外面に提供される整列スロットに入るような寸法にされている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（項目１４）
上記カム作用リングが、その内面に固定されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の電気機械式外科用デバイス。
（摘要）
ハンドヘルド電気機械式外科用デバイスは、外科用付属品と選択的に接続するように提供され、構成される。外科用デバイスは、外科用付属品の結合アセンブリを選択的に受取るための接続部分を画定しているデバイス筐体を含む。接続部分は、外科用付属品の結合アセンブリを受取るような寸法にされている円筒状リセスを画定している環状壁と、環状壁の周りにスライド可能に支持されているカラーであって、カラーは、第１の位置と第２の位置との間をスライド可能である、カラーと、環状壁とカラーとの間に挿置されている少なくとも１つのソケット部材であって、各ソケット部材は、環状壁にスライド可能に支持されている、ソケット部材とを含む。各ソケット部材は、各ソケット部材が環状壁の円筒状リセスの中に突出している第１の固定状態と、各ソケット部材が環状壁の円筒状リセスの中に自由に突出できない第２の移動可能な状態とを含む。
【００２９】
本開示の実施形態が、添付の図面を参照して本明細書に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本開示の実施形態による、部品が分離された外科用デバイスおよびアダプタアセンブリの斜視図であり、エンドエフェクタとのそれらの接続を示している。
【図２】図２は、図１の外科用デバイスの斜視図である。
【図３】図３は、外科用デバイスおよびアダプタアセンブリの各々の接続端の斜視図であり、それらの間の接続を示している。
【図４】図４は、図１〜図３のアダプタアセンブリの駆動結合筐体の背面斜視図である。
【図５】図５は、図４の５−５により切断された図４の駆動結合筐体の断面図である。
【図６】図６は、図４の６−６により切断された図４の駆動結合筐体の断面図である。
【図７】図７は、図１〜図３の外科用デバイスの接続部分の拡大された斜視図である。
【図８】図８は、拡大された斜視図であり、図７の接続部分のカラーは除去されている。
【図９】図９は、図２の９−９により切断された図１〜図３および図７〜図８の接続部分の断面図である。
【図１０】図１０は、図２の１０−１０により切断された図１〜図３および図７〜図８の接続部分の断面図である。
【図１１】図１１は、図９に示されるような接続部分の拡大図であり、前進させられた位置にある接続部分のカラーを示している。
【図１２】図１２は、図１１の示された詳細な領域の拡大図である。
【図１３】図１３は、図９に示されるような接続部分の拡大図であり、引き込まれた位置にある接続部分のカラーを示している。
【図１４】図１４は、部品が分離された、本開示の外科用デバイスおよびアダプタアセンブリとの使用のための例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【図１５】図１５は、ＬＥＤへの出力、（締め付け／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択された機能を実行するための駆動モータの選択の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用デバイスならびに外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに対するアダプタアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面においては、同様な参照番号は、幾つかの図面の各々において同一または対応する要素を示す。本明細書において使用される場合、用語「遠位」は、ユーザからより遠い、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイスまたはそのコンポーネントの部分を指し、一方、用語「近位」は、ユーザにより近い、アダプタアセンブリもしくは外科用デバイスまたはそのコンポーネントの部分を指す。
【００３２】
本開示の実施形態に従って、外科用デバイスは概して１００として示され、動力付きハンドヘルド電気機械式器具の形態であり、複数の異なるエンドエフェクタがそれに対して選択的に取り付けられるように構成されており、これら複数の異なるエンドエフェクタは、各々、動力付きハンドヘルド電気機械式外科用器具によって作動させられ、および操作されるように構成されている。
【００３３】
図１に示されているように、外科用デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００の形態での外科用付属品との選択的接続に対して構成されており、次に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタまたは使い捨てのローディングユニット３００との選択的接続に対して構成されている。
【００３４】
図１および図２に示されているように、外科用デバイス１００はハンドル筐体１０２を含み、ハンドル筐体１０２は、下部筐体部分１０４と、下部筐体部分１０４から延び、および／または下部筐体部分１０４に支持されている中間筐体部分１０６と、中間筐体部分１０６から延び、および／または中間筐体部分１０６に支持されている上部筐体部分１０８とを有する。中間筐体部分１０６および上部筐体部分１０８は、下部筐体部分１０４と一体に形成されており、下部筐体部分１０４から延びている遠位の半分区間と、複数の締め具によって遠位の半分区間に接続可能である近位の半分区間とに分離される。遠位の半分区間と近位の半分区間とは、接合された場合、その中に空洞を有するハンドル筐体１０２を画定し、空洞には、回路基板（図示されず）および駆動メカニズム（図示されず）が位置する。
【００３５】
図１〜図３を参照すると、上部筐体部分１０８の遠位の半分区間は、ノーズまたは接続部分１０８ａを画定する。ノーズコーン１１４は、上部筐体部分１０８のノーズ部分１０８ａに支持されている。ノーズコーン１１４は、透明な材料から作成されている。照明部材（図示されず）は、ノーズコーン１１４を通して見えるように、ノーズコーン１１４内に配置されている。照明部材は、発光ダイオード印刷回路基板（ＬＥＤ  ＰＣＢ）の形態であり得る。照明部材は、複数の色を放射し、特定の色パターンが一意の別個のイベントと関連付けられるように構成されている。
【００３６】
ハンドル筐体１０２の上部筐体部分１０８は、駆動メカニズムがその中に位置する筐体を提供する。外科用デバイス１００の様々な動作を実行するために、駆動メカニズムは、シャフトおよび／またはギヤコンポーネントを駆動するように構成されている。特に、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４（図１および図１４を参照）をエンドエフェクタ３００の近位の本体部分３０２に対して選択的に移動させるために、エンドエフェクタ３００を長手方向軸「Ｘ」（図２を参照）周りにハンドル筐体１０２に対して回転させるために、アンビルアセンブリ３０６をエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対して移動させるために、ならびに／またはエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射するために、駆動メカニズムは、シャフトおよび／またはギヤコンポーネントを駆動するように構成されている。
【００３７】
図１〜図３に示されているように、および上述されたように、上部筐体部分１０８の遠位の半分区間は接続部分１０８ａを画定し、接続部分１０８ａは、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受け入れるように構成されている。
【００３８】
図２、図３および図７〜図１３に示されているように、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａは、円筒状リセス１０８ｂを画定し、円筒状リセス１０８ｂは、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００と嵌合させられる場合、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０を受取る。接続部分１０８ａは、その周りにカラー１０８ｃを支持し、カラー１０８ｃは、第１の位置または前進させられた位置と、第２の位置または引き込まれた位置との間でスライド可能である。カラー１０８ｃが前進させられた位置にあるとき、図９〜図１２に見られるように、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０は、外科用デバイス１００に接続され得ないか、またはアダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０は、外科用デバイス１００に固定されて、外科用デバイス１００から接続解除され得ない。カラー１０８ｃが引き込まれた位置にあるとき、図１３に見られるように、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０は、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂの中に挿入され得るか、または外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂから引き出され得る。
【００３９】
本開示により、本明細書に記載される機能を実行するためのカラー１０８ｃの移動の方向は、本発明の原理から外れることなく、反対にされ得ることが想定される。
【００４０】
図８〜図１２に見られるように、カラー１０８ｃは、例えば、コイルばねなどのような付勢部材１０８ｄによって、前進させられた位置へと付勢される。図８〜図１２に見られるように、付勢部材１０８ｄは、接続部分１０８ａとカラー１０８ｃとの間に挿置されている。
【００４１】
ここで、図３および図７〜図１３を参照すると、接続部分１０８ａは、接続部分１０８ａとカラー１０８ｃとの間に挿置されている少なくとも１つの（好ましくは３つの放射状に均等に離れている）ソケット部材１０８ｅを支える。特に、各ソケット部材１０８ｅは、接続部分１０８ａの環状壁の中で支持される。各ソケット部材１０８ｅは、カラー１０８ｃが前進させられた位置にあるとき、第１の状態を有し、各ソケット部材１０８ｅは、接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂの中に突出し、各ソケット部材１０８ｅは、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０の、外科用デバイス１００に対する接続を妨害するか、もしくは阻止し、または各ソケット部材１０８ｅは、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０を係合し、アダプタアセンブリ２００を外科用デバイス１００に固定する。
【００４２】
各ソケット部材１０８ｅは、カラー１０８ｃが引き込まれた位置にあるとき、第２の状態を有し、各ソケット部材１０８ｅは、自由に半径方向外側に移動でき、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂへのアダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０の挿入および／または外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂからのアダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０の除去を可能にする。
【００４３】
図８〜図１３に見られるように、カラー１０８ｃは、カム作用リング１０８ｆを含み、カム作用リング１０８ｆは、カラー１０８ｃの内面において支持されるか、またはカラー１０８ｃの内面に一体に形成される。カム作用リング１０８ｆは、図９〜図１２に見られるように、カラー１０８ｃが前進させられた位置にあるときには、各ソケット部材１０８ｅが第１の状態に保持されるように構成され、形作られ、カラー１０８ｃが引き込まれた位置にあるときには、図１３に見られるように、各ソケット部材１０８ｅが自由に第２の状態に移動できるように構成され、形作られる。
【００４４】
カム作用リング１０８ｆが、本明細書において、カラー１０８ｃに固定される別個の部材として提供される場合、カム作用リング１０８ｆが、カラー１０８ｃの中にプレスばめされ得ること、または溶接、接着、締付け、ねじ付き特徴、ロール／プレスピン、スナップ特徴、スナップ／保持リングなどによって、カム作用リング１０８ｆが、カラー１０８ｃに固定され得ることが企図される。
【００４５】
図３〜図６に見られるように、接続部分１０８ａは、３つの回転可能駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容する。特に図３に見られるように、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００と嵌合させられる場合、外科用デバイス１００の回転可能駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタアセンブリ２００の対応する回転可能コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する。（図３を参照）。この点において、対応する第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェース、対応する第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェース、および対応する第３の駆動コネクタ１２２と第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースは、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転が、アダプタアセンブリ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすようにキー止めされている。
【００４６】
外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２のアダプタアセンブリ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して独立的に伝達されることを可能にする。外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動メカニズムによって独立的に回転させられるように構成されている。この点において、駆動メカニズムの機能選択モジュールは、外科用デバイス１００のどの駆動コネクタまたはどの複数の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が、駆動メカニズムの入力駆動コンポーネントによって駆動されるべきかを選択する。
【００４７】
外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタアセンブリ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２に対してキー止めされ、および／または、実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に結合された場合、回転力は、外科用デバイス１００の駆動メカニズムからアダプタアセンブリ２００に選択的に伝達される。
【００４８】
外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０および／または１２２の選択的回転は、外科用デバイス１００が、エンドエフェクタ３００の様々な機能を選択的に起動させることを可能にする。以下にさらに詳細に論議されるように、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的および独立的回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的および独立的開閉、およびエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断コンポーネントの駆動に対応する。また、外科用デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的および独立的回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の、長手方向軸「Ｘ」（図２を参照）を横切る選択的および独立的関節運動に対応する。さらに、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的および独立的な回転は、エンドエフェクタ３００の、外科用デバイス１００のハンドル筐体１０２に対する長手方向軸「Ｘ」（図２を参照）周りの選択的および独立的回転に対応する。
【００４９】
図１および図２に示されているように、ハンドル筐体１０２は、一対の指起動式制御ボタン１２４、１２６およびロッカデバイス１２８、１３０を支持している。
【００５０】
第１の制御ボタン１２４の作動により、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を閉じ、および／またはエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４内のステープル留め／切断カートリッジを発射する。
【００５１】
ロッカデバイス１２８の第１の方向への作動により、ツールアセンブリ３０４は、本体部分３０２に対して第１の方向に関節運動し、一方、ロッカデバイス１２８の反対方向（例えば第２の方向）への作動により、ツールアセンブリ３０４は、本体部分３０２に対して反対方向（例えば第２の方向）に関節運動する。
【００５２】
制御ボタン１２６の作動により、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４は開く。
【００５３】
ロッカデバイス１３０の作動により、エンドエフェクタ３００は、外科用デバイス１００のハンドル筐体１０２に対して回転する。特に、ロッカデバイス１３０の第１の方向への移動により、エンドエフェクタ３００は、ハンドル筐体１０２に対して第１の方向に回転し、一方、ロッカデバイス１３０の反対方向（例えば第２の方向）への移動により、エンドエフェクタ３００は、ハンドル筐体１０２に対して反対方向（例えば第２の方向）に回転する。
【００５４】
図１〜図３に示されているように、外科用デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００との選択的接続に対して構成されており、次に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタ３００との選択的接続に対して構成されている。
【００５５】
図１１に示されているように、アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１２０および１２２の回転を、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を操作するために有用である軸方向の並進に変換するように構成されている。
【００５６】
アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクタ１２２とエンドエフェクタ３００の第１の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み得、第１の駆動伝達／変換アセンブリは、発射のために、外科用デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクタ１２２の回転をエンドエフェクタ３００の第１の軸方向並進可能駆動アセンブリ３６０（図１４を参照）の軸方向の並進に変換し、伝達する。
【００５７】
アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクタ１２０とエンドエフェクタ３００の第２の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み得、第２の駆動伝達／変換アセンブリは、関節運動のために、外科用デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクタ１２０の回転をエンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６（図１４を参照）の軸方向の並進に変換し、伝達する。
【００５８】
ここで、図４〜図７を参照すると、アダプタアセンブリ２００は、ノブ筐体２０２と、ノブ筐体２０２の遠位端から延びている外管２０６とを含む。ノブ筐体２０２および外管２０６は、アダプタアセンブリ２００のコンポーネントを収容するための構成および寸法にされている。外管２０６は、内視鏡的挿入に対する寸法にされ、特に、外管は、通常のトロカールポート、カニューレなどを通過することができる。ノブ筐体２０２は、トロカールポート、カニューレなどに入らないような寸法にされている。
【００５９】
ノブ筐体２０２は、外科用デバイス１００の遠位の半分区間の上部筐体部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成され、およびこれに接続するように適合される。
【００６０】
図１および図３〜図６に見られるように、アダプタアセンブリ２００は、その近位端における外科用デバイス駆動結合アセンブリ２１０と、その遠位端におけるエンドエフェクタ結合アセンブリ２３０とを含む。駆動結合アセンブリ２１０は、円筒状のプロフィールを有し、その外面に形成されている環状の溝２１０ａを含む。環状の溝２１０ａは、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に接続されているとき、各ソケット部材１０８ｅをその中に選択的に受取るように構成され、およびそのような寸法にされている。
【００６１】
駆動結合アセンブリ２１０は、その中で、第１の回転可能な近位の駆動シャフト２１２、第２の回転可能な近位の駆動シャフト２１４、および第３の回転可能な近位の駆動シャフト２１６を回転可能に支持している。駆動結合アセンブリ２１０は、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および第３のコネクタスリーブ２２２を回転可能に支持している。上述されたように、コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、外科用デバイス１００のそれぞれの第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および第３の駆動コネクタ１２２と嵌合するように構成されている。コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれの第１の近位の駆動シャフト２１２、第２の近位の駆動シャフト２１４、および第３の近位の駆動シャフト２１６の近位端と嵌合するようにさらに構成されている。
【００６２】
図１〜図１３を参照すると、アダプタアセンブリ２００を外科用デバイス１００に接続する方法が本明細書中で論議される。図１３に見られるように、アダプタアセンブリ２００を外科用デバイス１００に接続するために、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａのカラー１０８ｃは、引き込まれた位置に移動させられる。カラー１０８ｃが引き込まれた位置にある状態で、および各ソケット部材１０８ｅが第２の状態にある状態で、駆動結合アセンブリ２１０は、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂの中に自由に挿入され得る。駆動結合アセンブリ２１０が完全に、および適切に外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂの中に挿入されるとき、駆動結合アセンブリ２１０の環状の溝２１０ａは、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの各ソケット部材１０８ｅと整列しているか、または位置がそろっている。
【００６３】
駆動結合アセンブリ２１０が完全に、および適切に外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂの中に挿入され、駆動結合アセンブリ２１０の環状の溝２１０ａが外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの各ソケット部材１０８ｅと整列しているか、または位置がそろっている状態で、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａのカラー１０８ｃは、前進させられた位置に移動させられる。外科用デバイス１００の接続部分１０８ａのカラー１０８ｃが前進させられた位置に移動させられると、図７〜図１３に見られるように、カラー１０８ｃのカム作用リング１０８ｆは、各ソケット部材１０８ｅに対して作用して、各ソケット部材１０８ｅを第１の状態に移動させ、その結果、各ソケット部材１０８ｅは、駆動結合アセンブリ２１０の環状の溝２１０ａの中に配置され、および保持されて、アダプタアセンブリ２００を外科用デバイス１００に固定する。
【００６４】
図１３に見られるように、アダプタアセンブリ２００を外科用デバイス１００から接続解除するために、外科用デバイス１００の接続部分１０８ａのカラー１０８ｃは、前進させられた位置から引き込まれた位置に移動させられる。カラー１０８ｃが前進させられた位置から引き込まれた位置に移動させられるとき、各ソケット部材１０８ｅは、第１の状態から第２の状態に推移して、それにより、駆動結合アセンブリ２１０が外科用デバイス１００の接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂから接続解除されることを可能にする。
【００６５】
外科用デバイス１００の接続部分１０８ａのカラー１０８ｃが引き込まれた位置に移動させられるとき、カラー１０８ｃのカム作用リング１０８ｆは、各ソケット部材１０８ｅから係合解除して、各ソケット部材１０８ｅを第１の状態から第２の状態に推移させ、それにより、各ソケット部材１０８ｅは、シャフトアセンブリ２００が外科用デバイス１００から分離されるとき、駆動結合アセンブリ２１０の環状の溝２１０ａから引き出されて、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００から接続解除されることを可能にする。
【００６６】
図３〜図１３に見られるように、外科用デバイス１００およびアダプタアセンブリ２００は、接続中に、外科用デバイス１００およびアダプタアセンブリ２００を適切にロックし、互いに対して角度的に整列させるために、それらに付随する回転整列特徴を含み得る。特に、外科用デバイス１００は、接続部分１０８ａの円筒状リセス１０８ｂの中に突出している整列小隆起１０８ｇを含み得、アダプタアセンブリ２００は、長手方向に延びているスロット２１０ｂを含み得、スロット２１０ｂは、駆動結合アセンブリ２１０の外面に形成され、スロット２１０ｂは、駆動結合アセンブリ２１０の最近位表面を通って延びている。この態様で、外科用デバイス１００の整列小隆起１０８ｇは、外科用デバイス１００とアダプタアセンブリ２００とが互いに適切に接続されるために、アダプタアセンブリ２００のスロット２１０ｂと角度的に、および軸方向に整列させられなければならない。
【００６７】
実施形態において、外科用デバイス１００のカラー１０８ｃは、カラー１０８ｃのスリップを最小にし、および／またはエンドユーザによるカラー１０８ｃの把握性を改善するために、摩擦増大特徴または把握増大特徴（例えば、その外面に形成されるローレット、リブ、または溝など）を含み得ることが企図される。
【００６８】
本開示により、再使用可能である迅速な接続のメカニズムにおいて、または繰り返される挿入と除去とを経るメカニズムにおいて、各ソケット部材１０８ｅの材料および（環状の溝２１０ａを画定している）駆動結合アセンブリ２１０の材料は、これらの部材のうちの１つを犠牲摩耗部材（すなわち、最も摩耗を受ける部材）であると指定するように選択されることが企図される。このことは、（金属であろうとプラスチックであろうと）構造の材料の硬度を制御することによって、および構造の特定の材料を選択することによって達成される。
【００６９】
アダプタアセンブリ２００は、上述されたように、ハンドル筐体２０２および外管２０６内に配置されている第１の駆動伝達／変換アセンブリ、第２の駆動伝達／変換アセンブリ、および第３の駆動伝達／変換アセンブリを含む。各駆動伝達／変換アセンブリは、エンドエフェクタ３００の閉鎖、開放、関節運動、および発射をもたらすために、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および第３の駆動コネクタ１２２の回転をアダプタアセンブリ２００の駆動バーの軸方向の並進に伝達または変換するように構成され、および適合され、または、アダプタアセンブリ２００の回転に伝達または変換するように構成され、および適合されている。
【００７０】
動作において、外科用デバイス１００のボタンがユーザによって起動させられた場合、ソフトウエアは、既定の条件をチェックする。条件が満たされた場合、ソフトウエアはモータを制御し、機械的駆動力を、取り付けられた外科用ステープラに送達し、外科用ステープラは、次に、押圧されたボタンの機能に従って開き、閉じ、回転し、関節運動し、または発射することができる。ソフトウエアは、定められた方法で着色光をオンまたはオフにして外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００の状態を示すことにより、ユーザにフィードバックも提供する。
【００７１】
システムの高レベル電気的構築図が、図１５に示され、様々なハードウエアおよびソフトウエアインターフェースへの接続を示している。ボタン１２４、１２６の押圧からの入力および駆動シャフトのモータエンコーダからの入力が、図１５の左側に示されている。マイクロコントローラは、外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００を動作させるデバイスソフトウエアを含む。マイクロコントローラは、マイクロＬＡＮ（ＭｉｃｒｏＬＡＮ）、ウルトラ  ＩＤ  チップ（Ｕｌｔｒａ  ＩＤ  ｃｈｉｐ）、バッテリ  ＩＤ  チップ（Ｂａｔｔｅｒｙ  ＩＤ  ｃｈｉｐ）、およびアダプタ  ＩＤ  チップ（Ａｄａｐｔｏｒ  ＩＤ  ｃｈｉｐｓ）から入力を受信し、およびこれらへ出力を送信する。
【００７２】
マイクロＬＡＮ、ウルトラ  ＩＤ  チップ、バッテリ  ＩＤ  チップ、およびアダプタ  ＩＤ  チップは、外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、および／またはエンドエフェクタ３００を以下のように制御する。
【００７３】
マイクロＬＡＮ    −    システムコンポーネントＩＤ情報を読み出す／書き込むためのシリアル１−ワイヤバス（Ｓｅｒｉａｌ  １−ｗｉｒｅ  ｂｕｓ）通信
ウルトラ  ＩＤ  チップ    −    外科用デバイス１００を識別し、使用情報を記録する。
【００７４】
バッテリ  ＩＤ  チップ    −    バッテリ１５６を識別し、使用情報を記録する。
【００７５】
アダプタ  ＩＤ  チップ    −    アダプタアセンブリ２００の型を識別し、エンドエフェクタ３００の存在を記録し、および使用情報を記録する。
【００７６】
図１５に示される概略図の右側は、ＬＥＤへの出力、（締め付け／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択された機能を実行するための駆動モータの選択を示す。
【００７７】
図１および図１４に示されているように、エンドエフェクタは３００として示されている。エンドエフェクタ３００は、カニューレ、トロカールなどを通す内視鏡的挿入のための構成および寸法にされている。特に、図１および図１４に示されている実施形態において、エンドエフェクタ３００は、エンドエフェクタ３００が閉じた状態にある場合、カニューレまたはトロカールを通り抜け得る。
【００７８】
エンドエフェクタ３００は、近位の本体部分３０２とツールアセンブリ３０４とを含む。近位の本体部分３０２は、アダプタアセンブリ２００の遠位の結合部２３０に解放可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位の本体部分３０２の遠位端に旋回可能に取り付けられる。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６とカートリッジアセンブリ３０８とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に対して旋回可能であり、開いたまたは締め付けられていない位置と、カニューレまたはトロカールを通す挿入のために閉じたまたは締め付けられた位置との間で移動可能である。
【００７９】
近位の本体部分３０２は、少なくとも駆動アセンブリ３６０と関節運動リンク３６６とを含む。
【００８０】
図１４を参照すると、駆動アセンブリ３６０は柔軟な駆動ビーム３６４を含み、柔軟な駆動ビーム３６４は、動的締め付け部材３６５に固定されている遠位端と、近位の係合区間３６８とを有する。係合区間３６８は、ショルダ３７０を画定する段付き部分を含む。係合区間３６８の近位端は、内向き正反対に延びるフィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は、中空の駆動部材３７４を係合し、駆動部材３７４をビーム３６４の近位端に固定する。駆動部材３７４は近位のポートホール３７６を画定し、近位のポートホール３７６は、エンドエフェクタ３００がアダプタアセンブリ２００の遠位の結合部２３０に取り付けられた場合、アダプタアセンブリ２００の第１の駆動コンバータアセンブリ２４０の駆動管２４６の接続部材２４７を受取る。
【００８１】
駆動アセンブリ３６０がツールアセンブリ３０４内を遠位方向に前進させられる場合、締め付け部材３６５の上部ビームは、アンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に画定されているチャネル内を移動し、下部ビームは、キャリヤ３１６の外面の上を移動し、ツールアセンブリ３０４を閉じ、そこからステープルを発射する。
【００８２】
エンドエフェクタ３００の近位の本体部分３０２は関節運動リンク３６６を含み、関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００の近位端から延びているフック付き近位端３６６ａを有する。関節運動リンク３６６のフック付き近位端３６６ａは、エンドエフェクタ３００がアダプタアセンブリ２００の遠位の筐体２３２に固定された場合、アダプタアセンブリ２００の駆動バー２５８の結合フック２５８ｃを係合する。アダプタアセンブリ２００の駆動バー２５８が、上述されたように前進させられるか、または引き込まれる場合、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００内で前進させられるか、または引き込まれ、近位の本体部分３０２の遠位端に対してツールアセンブリ３０４を旋回させる。
【００８３】
図１４に示されているように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリヤ３１６の中に支持可能なステープルカートリッジ３０５を含む。ステープルカートリッジ３０５は、中央の長手方向スロット３０５ａ、および長手方向スロット３０５ａの各側に位置決めされている３直線列のステープル保持スロット３０５ｂを画定する。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７およびステープルプッシャ３０９の一部分を受取る。外科用デバイス１００の動作中、駆動アセンブリ３６０は作動スレッドに当接し、カートリッジ３０５を通るように作動スレッドを押す。作動スレッドがカートリッジ３０５を通って移動するとき、作動スレッドのカムウェッジは、ステープルプッシャ３０９を順次係合し、ステープル保持スロット３０５ｂ内で垂直にステープルプッシャ３０９を移動させ、アンビルプレート３１２に対する形成のために、ステープル保持スロット３０５ｂから単一のステープル３０７を順次排出する。
【００８４】
エンドエフェクタ３００の構造および動作に関する詳細な論議については、「ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」と題して２００９年８月３１日に出願された米国特許公開第２００９／０３１４８２１号が参照され得、その全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【００８５】
外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、およびエンドエフェクタ３００の残りのコンポーネントのうちの任意のものの構造および動作に関する詳細な論議については、「ＨＡＮＤ  ＨＥＬＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ，  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＤＡＰＴＥＲＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ，  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＵＳＥ」と題して２０１２年５月３１日に出願された米国特許出願第１３／４８４，９７５号が参照され得、その全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【００８６】
本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内で他の改変に想到する。
【符号の説明】
【００８７】
１００  外科用デバイス
１０８ｂ  円筒状リセス
１０８ｃ  カラー
１０８ｅ  ソケット部材
２１０  結合アセンブリ
２１０ａ  環状の溝
【図１】
2014014685.tif 000003
【図２】
2014014685.tif 000004
【図３】
2014014685.tif 000005
【図４】
2014014685.tif 000006
【図５】
2014014685.tif 000007
【図６】
2014014685.tif 000008
【図７】
2014014685.tif 000009
【図８】
2014014685.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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