(57)【要約】【課題】乗りかごを駆動するモータと、乗りかごを駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダの誤結線を検出するだけでなく、乗りかごが起動した際の乗りかごの反転時に誤検出するのを防止し、モータ及び、エンコーダの誤結線を検出時には、その補正を行うことができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】誤結線検出運転回路２４による低速走行指令と、乗りかご２が走行する昇降路１内の最上階および最下階近傍に設置され、乗りかご２が最上階、最下階の位置にあることを検出可能な減速スイッチ及び停止リミットスイッチの動作より、誤結線検出手段３８及び誤結線判別手段３９でモータ５および、エンコーダ６の誤結線を検出し、モータ５またはエンコーダ６の誤結線を検出した場合、誤結線補正手段４０で相信号を入れ換えることで誤結線を補正する。また、減速スイッチが動作していた場合、前記誤結線検出手段３８の動作を禁止することで乗りかごが起動した際の乗りかごの反転時に誤検出するのを防止する。【選択図】図２
2014051373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごを駆動するモータと、
このモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダと、
速度指令信号及び前記エンコーダの出力に応じた乗りかごの実速度に基づいて前記モー
タを制御して前記乗りかごの昇降駆動を制御する制御手段と、
前記乗りかごが走行する昇降路内の最上階および最下階のかご停止位置近傍に設置され、
前記乗りかごが最上階もしくは最下階停止位置より行き過ぎることを防止するための減速
スイッチと、
前記乗りかごが走行する昇降路内の端階に設置され前記乗りかごが最上階もしくは最下
階停止位置より行き過ぎた場合に緊急停止させるための停止リミットスイッチと、
を備えたエレベータの制御装置において、
前記モータの誤結線、または前記エンコーダの誤結線を検出するための誤結線検出運転
手段を備え、
前記誤結線検出運転手段は、前記モータを上昇方向もしくは下降方向に駆動したときに前記エンコーダがモータの回転方向と逆方向の信号を出力し、かつモータの駆動方向とは逆方向の減速スイッチおよび停止リミットスイッチが動作した場合に前記モータの誤結線と判断するよう構成したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記誤結線検出運転手段は、前記モータを上昇方向もしくは下降方向に駆動したときに前記エンコーダがモータの回転方向と逆方向の信号を出力し、かつモータの駆動方向と同―方向の減速スイッチが動作した場合に前記エンコーダの誤結線と判断するよう構成したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記誤結線検出運転手段は、前記モータを上昇方向もしくは下降方向に駆動したときに前記エンコーダがモータの回転方向と同一方向の信号を出力した場合には、前訂モータおよび前記エンコーダは正しく配線されていると判断するよう構成したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記誤結線検出運転手段を動作開始する時点において既に前記減速スイッチが動作している場合には前記誤結線検出運転手段の動作を禁止するよう構成したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記誤結線検出運転手段は、平常運転時とは異なる遅い速度にてかごを上昇または下降させることを特徴とするエレペータの制御装置。
【請求項６】
前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記誤結線検出運転手段にて前記モータの誤結線と判断した場合には、以後は前記モータへの出力の相信号を入れ替えてかごの昇降制御を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、前記誤結線検出運転手段にて前記エンコーダの誤結線と判断した場合には、以後は前記エンコーダからの入力の相信号を入れ替えてかごの昇降制御を行うことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごにおいて、モータの設置位置によって上昇・下降指令が同じでも、モータの回転方向を変える必要がある。例えば、モータの設置位置が乗り場側から見て左側に設置されている場合と右側に設置されている場合では、モータの回転方向は異なり、上昇・下降指令が同じでも、モータの設置位置により、モータの相結線を切り替えてモータの回転方向を切り替える必要がある。
【０００３】
エレベータの戸においても、エレベータの乗りかごと同様で戸の形式により、戸開閉指令が同じでも、モータの回転方向を変える必要がある。例えば、乗り場側から見て左側に戸開する場合と右側に戸開する場合では、モータの回転方向は異なり、戸開閉指令が同じでも、戸の形式よりモータの相結線を切り替えてモータの回転方向を切り替える必要がある。
【０００４】
従来ではこの問題に対して、特開平７−１３７９６８号公報に記載されているように、モータに直結されたエンコーダが発生するパルス及び速度指令と、戸形式スイッチの信号からモータ及びエンコーダの誤結線を検出し、モータの誤結線と判別検出した場合、戸開閉指令信号を逆に切り換えて出力し、エンコーダの誤結線を検出した場合はエンコーダの信号を逆に切り換えて入力することでモータ及びエンコーダの誤結線を自動的に補正する方法が提案されている。
【０００５】
例えば、速度指令信号に対して実速度が示すモータの回転方向が逆方向で、実速度が加速し、戸が戸開中ならば全閉位置から現在位置までまたは戸閉中ならば全開位置から現在位置までに実速度が一度も０を示さず、かつ、これらの条件が一定時間以上継続したときに、モータまたはエンコーダが誤結線したことを検出することができる。
【０００６】
また、モータまたはエンコ−ダの誤結線を検出し、戸が全閉または全開位置にある状態での戸開閉指令及びその戸開閉指令に伴う実速度に基づいてモータの誤結線とエンコーダの誤結線とを判別することができる。モータの誤結線を検出した場合は、戸開閉指令信号を制御手段内にて逆に切り替えてモータに出力することで、戸開閉指令とモータの回転方向の関係を逆転させる。例えば、正常なモータ結線時に戸開指令信号を出力した際のモータの回転方向が時計回りとなるモータにおいて、誤結線時では、回転方向が反時計回りとなる為、戸開閉指令信号を逆に切り換える、即ち戸閉指令信号を戸開指令信号として出力することでモータを正常な結線時と同様時計回りで回転させることができる。同様にエンコーダの誤結線を検出した場合は、エンコーダから入力される相信号を制御手段内にて逆に切り換えることで、エンコーダが認識するモータの回転方向と、実際の回転方向の関係を逆転させる。例えば、正常なエンコーダ結線時にモータを時計回りで回転させた際、エンコーダはモータが時計回りで回転していると認識するが、誤結線時ではモータが反時計回りに回転すると認識する為、エンコーダから入力される相信号を制御手段内にて逆に切り替えることで、正常な結線時と同様モータが時計回りで回転していると認識させる。以上により結線の調査、修正作業を不要とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１３７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載のものでは、エレベータの戸を駆動するモータと、戸を駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダの誤結線を検出、補正することができる。しかし、エレベータの乗りかごを駆動するモータと、乗りかごを駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダに適用しようとした場合、装置構成が異なる為、誤結線の検出、補正ができない場合がある。
【０００９】
エレベータの据え付け作業では一般的にモータ及びエンコーダの結線作業等、エレベータの乗りかごを走行可能な状態にする作業を先に行い、乗りかご下に設けられた荷重検出装置等の各種機器の調整作業は顧客引き渡し前の最終調整時に専門技術者が行う。その為、モータ及びエンコーダの結線作業等が完了し、乗りかごが走行可能な状態となっても荷重検出装置等の各種機器が十分に調整できておらず、起動時の速度指令、即ちトルクが不足し、乗りかごが走行しようと起動した際に乗りかごとつり合いおもりのアンバランスによって乗りかごが反転する可能性がある。この場合、乗りかごの実速度が加速する為、上述した特許文献１に記載のものでは、誤結線を誤検出してしまう可能性がある。
【００１０】
本発明の目的は、乗りかごを駆動するモータと、乗りかごを駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダの誤結線を検出するだけでなく、乗りかごが起動した際の乗りかごの反転による誤検出を防止し、モータ及びエンコーダの誤結線を検出時には、その補正を行うことができるエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成する為に、本発明は、乗りかごの走行指令と、乗りかごが走行する昇降路内に設置され、乗りかごが最上階、最下階の位置にあることを検出可能な減速スイッチ及び停止リミットスイッチの動作方向に基づいて、乗りかごを駆動するモータと、乗りかごを駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダの誤結線を検出するだけでなく、乗りかごとつり合いおもりのバランスが取れない端階付近、即ち減速スイッチ動作位置からの走行指令を禁止し、乗りかごとつり合いおもりのバランスを取りやすい中間位置から走行指令を出力することで、乗りかごが起動した際の乗りかご反転による誤結線の誤検出を未然に防ぐと共に、仮に乗りかごが反転しても、停止リミットスイッチの動作位置まで走行した場合のみ、誤結線を検出することで、誤検出を防止するものである。
【００１２】
また、モータの誤結線を検出した場合は、モータへ出力される相信号を制御手段内にて入れ替えてモータに出力することで、走行指令とモータの回転方向の関係を逆転させる。同様にエンコーダの誤結線を検出した場合は、エンコーダから入力される相信号を制御手段内にて逆に切り換えることで、エンコーダが認識するモータの回転方向と、実際の回転方向の関係を逆転させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗りかごを駆動するモータと、乗りかごを駆動するモータの回転に応じたパルスを発生するエンコーダの誤結線を検出するだけでなく、乗りかごが起動した際の乗りかご反転により誤検出するのを防止することができる。
【００１４】
また、モータ及び、エンコーダの誤結線を検出すると、モータの誤結線の場合には、モータへ出力される相信号の入れ替えを行い、エンコーダの誤結線の場合には、エンコーダから入力される信号を逆に切り替える為、結線調査作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるー実施の形態である全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明によるー実施の形態である制御手段の具体的構成図である。
【図３】本発明による一実施の形態である制御装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態を示すエレベータの制御装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明における全体構成を示すブロック図である。図１においてエレベータの制御装置は、昇降路１、エレベータ利用者が乗車する乗りかご２、乗りかご２の下に設けられ、乗りかご２内の荷重を検出する荷重検出装置３、つり合いおもり４、任意の位置に設置されるモータ５、モータ５に直結し、モータ５の速度に比例するパルスを発生するエンコーダ６、乗りかご２とつり合いおもり４の接触を防止するそらせ車７、モータ５に巻きかけられ、乗りかご２とつり合いおもり４を懸架する主ロープ８、制御盤９、最上階着床レベル１０付近に設置され、乗りかご２の過昇を防止する為に走行中の乗りかご２に強制減速指令を出す上部減速スイッチ１２ 、上部減速スイッチ１２よりも上部に設置され、減速しきれず過昇した乗りかご２を緊急停止させる上部停止リミットスイッチ１４ 、最下階着床レベル１１付近に設置され、乗りかご２の過降を防止する為に走行中の乗りかご２に強制減速指令を出す下部減速スイッチ１３、下部減速スイッチ１３よりも下部に設置され、減速しきれず過降した乗りかご２を緊急停止させる下部停止リミットスイッチ１５によって構成されている。
【００１８】
また、上部減速スイッチ１２、上部停止リミットスイッチ１４、下部減速スイッチ１３、下部停止リミットスイッチ１５はそれぞれ最上階付近、最下階付近に設置されている為、前記スイッチが動作した場合、乗りかご２の現在位置が最上階、または最下階であることを特定できる。
【００１９】
また、昇降路１内に設けられた制御盤９は、交流電源１６ 、交流電源１６に接続され、交流を直流に変換するコンバータ１７、コンバータ１７の直流側に接続された平滑コンデンサ１８、平滑コンデンサ１８に接続され、直流を交流に変換するトランジスタで構成されたインバータ１９、インバータ１９とモータ５を接続するコネクタ２０、インバータ１９を駆動するベース駆動回路２１、通常運転を行う通常運転回路２３と誤結線検出運転を行う誤結線検出運転回路２４を有し、前記運転の切り替えを行う運転制御回路２２、通常運転回路２３から出力される走行指令である高速上昇指令２５及び高速下降指令２６、誤結線検出運転回路２４から出力される走行指令である低速上昇指令２７、低速下降指令２８、乗り場側から見て左側または右側のいずれに設置されているかのモータタイプを設定するモータタイプ設定スイッチ２９、ＣＰＵ３０、処理プログラム及び固定データ等を記憶してなるＲＯＭ３１、処理データ及び入力データ等を一時記憶するＲＡＭ３２、エンコーダ６のパルスをカウントするパルスカウントユニット３３、高速上昇指令２５、高速下降指令２６、低速上昇指令２７、低速下降指令２８及びモータタイプ設定スイッチ２９による信号等を入出力する入出力ポート３４、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号をベース駆動回路２１に出力するＰＷＭ信号発生回路３５、通常運転から誤結線検出運転への切り替えを運転制御回路２２に要求し、誤結線検出運転時の走行指令、即ち低速上昇指令２７または低速下降指令２８を誤結線検出運転回路２４に指定する誤結線検出運転設定装置３６を備える。
【００２０】
前記に示したエレベータの乗りかご制御装置における前記通常運転とは、入出力ポート３４により受信した高速上昇指令２５、高速下降指令２６のいずれかの走行指令及びパルスカウントユニット３３で算出された乗りかご２の位置及び速度の演算と、ＲＯＭ３１及びＲＡＭ３２からのデータの送受によりＰＷＭ信号発生回路３５からベース駆動回路２１にＰＷＭ信号が送出されて、インバータ１９の出力が調整されモータ５を制御し、乗りかご２を目的階まで昇降駆動させることで利用者を目的階へ輸送する運転であり、通常運転中は上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５の動作位置までの走行は不許可とする。
【００２１】
また、前記誤結線検出運転とは入出力ポート３４により受信した低速上昇指令２７、低速下降指令２８のいずれかの走行指令及びパルスカウントユニット３３で算出された乗りかご２の位置及び速度の演算と、ＲＯＭ３１及びＲＡＭ３２からのデータの送受によりＰＷＭ信号発生回路３５からベース駆動回路２１にＰＷＭ信号が送出されて、インバータ１９の出力が調整されモータ５を制御し、乗りかご２を端階（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５の動作位置まで昇降駆動させることで乗りかご２を駆動するモータ５と、乗りかご２を駆動するモータ５の回転に応じたパルスを発生するエンコーダ６の誤結線の検出を行う運転であり、誤結線検出運転中は上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５の動作位置までの走行を許可する。
【００２２】
また、前記通常運転から誤結線検出運転の切り替えは、誤結線検出運転設定装置３６から運転制御回路２２に通常運転から誤結線検出運転への切り替え要求があり、且つ上部減速スイッチ１２、下部減速スイッチ１３が動作していない場合、運転制御回路２２にて切り替えを許可する。
【００２３】
図２はＲＯＭ３１内に記憶された処理プログラムで、ＣＰＵ３０の制御に基づき、モータタイプに応じてモータ５またはエンコーダ６の誤結線を判別検出して補正する補正手段を示す構成図である。図１に示す構成図と同一符号は同一部分を示し、その説明は省略する。図２において、速度指令手段３７は誤結線検出運転回路２４から出力された低速上昇指令２７、低速下降指令２８に応じた速度指令を出力するものである。また、誤結線検出手段３８はパルスカウントユニット３３及びモータタイプ設定スイッチ２９の出力並びに速度指令手段３７からの速度指令を入力して、モータ５及びエンコーダ６の誤結線を検出するものである。また、誤結線判別手段３９は誤結線検出運転回路２４から出力される走行指令（低速上昇指令２７、低速下降指令２８）と動作した減速スイッチ（上部減速スイッチ１２、下部減速スイッチ１３）及び停止リミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）を突き合わせることで誤結線検出手段３８にて検出した誤結線がモータ５の誤結線かまたはエンコーダ６の誤結線かを判別するものであり、誤結線補正手段４０はモータ５の誤結線の場合にはモータ５に出力される相信号の入れ替えを行うと共に、エンコーダ６の誤結線の場合にはエンコーダ６から入力される相信号を逆に切り一替えるものである。
【００２４】
次に、本発明の実施例に係るエレベー夕の制御装置の動作を図３のフローチャートを使用して説明する。
【００２５】
まず、Ｓ１０１にて、作業者が誤結線検出運転設定装置３６を操作し、運転制御回路２２に通常運転から誤結線検出運転に切り替え要求を行った場合（図中ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。また、誤結線検出運転に切り替え要求を行わなかった場合（図中ＮＯ）、運転の切り替えは行わず通常運転を継続する。
【００２６】
Ｓ１０２において、上部減速スイッチ１２、または下部減速スイッチ１３が動作していなかった場合（図中ＹＥＳ）は、運転制御回路２２はＳ１０３にて誤結線検出運転への切り替えを行い、Ｓ１０５に進む。即ち、乗りかご２が最上階、または最下階付近に位置していなかった場合は、起動した際の乗りかご２の反転によって、停止リミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）が動作することによる、モータ５またはエンコーダ６の誤結線を誤検出する可能性が無い為、誤結線検出運転への切り替えを許可する。また、上部減速スイッチ１２、または下部減速スイッチ１３が動作していた場合（図中ＮＯ）は、運転制御回路２２はＳ１０４にて誤結線検出運転の切り替えを行わず、通常運転を継続する。即ち、乗りかご２が最上階、または最下階付近に位置している場合は、起動した際の乗りかご２の反転によって、停止リミットスイッチ（上部停止りミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）が動作し、モータ５またはエンコーダ６の誤結線を誤検出する可能性がある為、誤結線検出運転への切り替えを不許可とする。また、この場合扨乗りかご２とつり合いおもり４のアンバランスを利用して上部減速スイッチ１２、下部減速スイッチ１３が動作しない位置まで乗りかご２を移動させればＳ１０１〜Ｓ１０３の処理にて誤結線検出運転への切り替えが許可される。
【００２７】
Ｓ１０５において、モータタイプ設定スイッチ２９からの入力に基づいて、モータタイプを読み込み、モータ５の回転方向の基準方向を定め、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、作業者は誤結線検出運転設定装置３６を操作し、走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）を指定する。この走行指令の指定は乗りかご２の現在位置により近い距離にある端階（最上階または最下階）を作業者が指定することで、モータ５またはエンコーダ６の結線が正常であれば、誤結線の検出までに要する時間がより短い時間で済む。誤結線検出運転回路２４は誤結線検出運転設定装置３６で指定された走行指令に応じて低速上昇指令２７または低速下降指令２８を出力し、乗りかご２を低速で自動走行させ、Ｓ１０７に進む。
【００２８】
Ｓ１０７において、誤結線検出手段３８にてパルスカウントユニット３３より分かる実速度よりモータ５の回転方向を判断し、誤結線検出運転回路２４から出力された走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と逆方向かを判断する。モータ５の回転方向と走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）が逆方向であった場合（図中ＹＥＳ）、誤結線検出手段３８はモータ５またはエンコーダ６の誤結線有りと判断し、Ｓ１０８に進む。モータ５の回転方向と走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）が逆方向でなかった場合（図中ＮＯ）、Ｓ１１５に進み、誤結線検出手段３８はモータ５及びエンコーダ６の誤結線無しと判断し、誤結線補正手段４０はモータ5及びエンコ、ダ６の相信号の入れ替えは行わず、Ｓ１１６にて運転制御回路２２は通常運転に切り替えを行い、復帰する。
【００２９】
Ｓ１０８において、誤結線検出運転回路２４から出力された走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と逆方向の減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）のオンエッジを捉えた場合（図中ＹＥＳ）、即ち誤結線検出運転回路２４が低速上昇指令２７を出力しているのに対し、下部減速スイッチ１３が動作した場合、または誤結線検出運転回路２４が低速下降指令２８を出力しているのに対し、上部減速スイッチ１２が動作した場合はＳ１１０に進む。また、誤結線検出運転回路２４から出力された走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と逆方向の減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）のオンエッジを捉えなかった場合（図中ＮＯ）、Ｓ１０９にて走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と同方向の減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）の動作を確認する。走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と同方向の減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）のオンエッジを捉えた場合、即ち誤結線検出運転回路２４が低速上昇指令２７を出力しているのに対し、上部減速スイッチ１２が動作した場合、または誤結線検出運転回路２４が低速下降指令２８を出力しているのに対し、下部減速スイッチ１３が動作した場合は、Ｓ１１３にて誤結線判別手段３９がエンコーダ６の誤結線と判断し、Ｓ１１４に進む。また、誤結線検出運転回路２４から出力された走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と同方向の減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）のオンエッジを捉えなかった場合（図中ＮＯ）、即ち乗りかご２がまだ上部減速スイッチ１２、下部減速スイッチ１３の動作位置まで走行していない場合は、Ｓ１０７の前に戻り、どちらかの減速スイッチが動作、またはモータ５の回転方向と走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）が一致するまで乗りかご２を走行させる。これにより、仮に乗りかご２が起動した際に反転した場合でも、一定時間経過後、走行指令と同方向に乗りかご２が走行する為、誤結線検出無しと判別可能となる。
【００３０】
Ｓ１１０において、誤結線検出運転回路２４から出力された走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と逆方向の停止リミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）のオンエッジを捉えるまで乗りかご２を低速で走行させる（図中ＮＯ）、即ち、停止リミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）の動作位置まで乗りかご２を走行させることで乗りかご２が起動した際の乗りかご２の反転よる誤検出ではないことを確定させる。また、誤結線検出運転回路２４から出力された走行指令、（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と逆方向の停止リミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）のオンエッジを捉えた場合（図中ＹＥＳ）、即ち誤結線検出運転回路２４が低速上昇指令２７を出力しているのに対し、下部停止リミットスイッチ１５が動作した場合、または誤結線検出運転回路２４が低速下降指令２８を出力しているのに対し、上部停止リミットスイッチ１４が動作した場合は、Ｓ１１１にて誤結線判別手段３９がモータ５の誤結線と判断し、Ｓ１１２に進む。
【００３１】
Ｓ１１２において、誤結線補正手段４０は誤結線判別手段３９がモータ５の誤結線を検出した為、モータ５の相信号の入れ替えを行ない、Ｓ１１６にて通常運転に復帰する。
【００３２】
Ｓ１１４において、結線補正手段４Ｏは誤結線判別手段３９がエンコーダ６の誤結線を検出した為、エンコーダ６の相信号の入れ替えを行ない、Ｓ１１６にて通常運転に復帰する。
【００３３】
以上より、本発明は、乗りかご２の走行指令（低速上昇指令２７または低速下降指令２８）と、乗りかご２が走行する昇降路１内に設置され、乗りかご２が最上階、最下階の位置にあることを検出可能な減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）及び停止リミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）の動作方向に基づいて、乗りかご２を駆動するモータ５と、乗りかご２を駆動するモータ５の回転に応じたパルスを発生するエンコーダ６の誤結線を検出するだけでなく、乗りかご２とつり合いおもり４のバランスが取れない端階付近、即ち減速スイッチ（上部減速スイッチ１２または下部減速スイッチ１３）動作位置からの走行指令を禁止し、乗りかご２と、つり合いおもり４のバランスを取りやすい中間位置から走行指令を出力することで、乗りかご２が起動した際の乗りかご２反転による誤結線の誤検出を未然に防ぐと共に、仮に乗りかご２が反転しても、停止りIミットスイッチ（上部停止リミットスイッチ１４、下部停止リミットスイッチ１５）の動作位置まで走行した場合のみ、誤結線を検出することで、誤検出を防止できる。また、モータ５またはエンコーダ６の誤結線を検出時には、相信号を入れ換えるため、結線調査作業が不要となる。
【符号の説明】
【００３４】
１  昇降路
２  乗りかご
３  荷重検出装置
４  つり合いおもり
５  モータ
６  エンコーダ
７  そらせ車
８  主ロープ
９  制御盤
１０  最上階着床レベル
１１  最下階着床レベル
１２  上部減速スイッチ
１３  下部減速スイッチ
１４  上部停止リミットスイッチ
１５  下部停止リミットスイッチ
１６  交流電源
１７  コンパ一夕
１８  平滑コンデンサ
１９  インバータ
２０  コネクタ
２１  ベース駆動回路
２２  運転制御回路
２３  通常運転回路
２４  誤結線検出運転回路
２５  高速上昇指令
２６  高速下降指令
２７  低速上昇指令
２８  低速下降指令
２９  モータタイプ設定スイッチ
３０  ＣＰＵ
３１  ＲＯＭ
３２  ＲＡＭ
３３  パルスカウントユニット
３４  入出力ポート
３５  ＰＷＭ信号発生回路
３６  誤結線検出運転設定装置
３７  速度指令手段
３８  誤結線検出手段
３９  誤結線判別手段
４０  誤結線補正手段
【図１】
2014051373.tif 000003
【図２】
2014051373.tif 000004
【図３】
2014051373.tif 000005