(57)【要約】    【課題】受電器の出力電流から簡単な構成によって雑音成分を低減する。    【解決手段】レールｒ１，ｒ２に対向配置された第１受電器１２，１４と、第２受電器１６，１８と、第２受電器１６，１８とレールｒ１，ｒ２との間に配置された遮蔽カバー２０，２２と、を含み、第１受電器１２，１４の出力電流Ｉｓｇと第２受電器１６，１８の出力電流Ｉｎｓに基づいて、第１受電器１２，１４の出力電流Ｉｓｇに含まれる雑音電流成分を低減してレールｒ１，ｒ２を流れる信号電流を抽出する。【選択図】  図１
2014198527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車上に設けられた受電装置であって、
レールに対向配置された第１受電器と、
該第１受電器と別に設けられた第２受電器と、
該第２受電器と前記レールとの間に配置された電磁波遮蔽部材と、を含み、
前記第１受電器の出力電流と前記第２受電器の出力電流に基づいて、前記第１受電器の出力電流に含まれる雑音電流成分を低減して前記レールを流れる信号電流を抽出する受電装置。
【請求項２】
前記第１受電器は、前記信号電流を受信可能に車体に取り付けられた第１誘電コイルを含んで構成され、
前記第２受電器は、前記車体に取り付けられた第２誘導コイルを含んで構成される、請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記第１誘電コイルは、右レールに対向する右側第１コイルと、左レールに対向し、前記右側第１コイルに対して加極接続された左側第１コイルと、を含んで構成される、請求項２に記載の受電装置。
【請求項４】
前記第２誘導コイルは、右レールに対向する右側第２コイルと、左レールに対向し、前記右側第２コイルに対して加極接続された左側第２コイルと、を含んで構成される、請求項３に記載の受電装置。
【請求項５】
前記第１誘導コイルの加極出力から前記第２誘導コイルの加極出力を減算して前記第１受電器の出力電流に含まれる雑音電流成分を低減する雑音低減装置と、該雑音低減装置の出力電流から前記レールを流れる信号電流成分を抽出する信号抽出装置と、を含む、請求項２〜４のいずれか１つに記載の受電装置。
【請求項６】
前記電磁波遮蔽部材は、前記第２受電器を包囲する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の受電装置。
【請求項７】
前記電磁波遮蔽部材は、車体の雑音源に向けた開口を有し、前記開口以外で前記第２受電器を包囲する、請求項６に記載の受電装置。
【請求項８】
前記雑音源は、列車の電動機である、請求項７に記載の受電装置。
【請求項９】
前記第１及び第２受電器は、互いに近接して配置されている、請求項１〜８のいずれか１つに記載の受電装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２受電器は、一本のレール上で相前後して配置されている、請求項９に記載の受電装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２受電器は、一本のレール上で相上下して配置されている、請求項９に受電装置。
【請求項１２】
車上に設けられた受電装置であって、
レールに対向配置された第１誘導コイルと、
該第１誘導コイルと別に設けられた第２誘導コイルと、
該第２誘導コイルと前記レールとの間に配置された電磁波遮蔽部材と、を含み、
前記第１誘導コイルの出力電流と前記第２誘導コイルの出力電流に基づいて、前記第１誘導コイルの出力電流に含まれる雑音電流成分を低減して前記レールを流れる信号電流を抽出する受電装置。
【請求項１３】
レールに対向配置した第１受電器が生成した出力電流に含まれる雑音電流成分を低減する方法であって、
前記第１受電器とは別に雑音収集用の第２受電器を車上に設置し、
前記第２受電器と前記レールとの間に電磁波遮蔽材料を配置することで当該第２受電器の受信感度に指向性を持たせ、前記第２受電器によって車体からの雑音に応じた出力電流を生成し、
前記第１受電器の出力電流から前記第２受電器の出力電流を減算して、前記第１受電器の出力電流に含まれる雑音電流成分を低減する、雑音低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受電装置及び雑音低減方法に関し、より詳細には、列車制御において、車輌に取り付けられた受電器の出力から雑音成分を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車制御において、列車制御信号は、地上から車上装置と呼ばれる車載制御装置に送信する。車上装置への列車制御信号の送信は、レールを通じて行うことが可能であり、現在一般的に実用されている。車上装置は、列車制御信号を受信する受電装置を備える。受電装置は、レール上に位置する受電器を備え、この受電器により、レールを流れる信号電流に応じた出力電流を生成する。
【０００３】
ここで、上記受電器の出力電流には、信号成分以外に、車体に備わる雑音源からの雑音成分が含まれている。この雑音源として代表的なものに、列車の駆動モータがある。
現在実用されている受電装置は、左右のレールに夫々１つずつ対向配置された一対の受電器を備え、これら一対の受電器が信号電流に関して加極接続されることで、帰線電流成分を相殺する一方、信号成分を抽出する。しかし、車体からの雑音は、それぞれの受電器に直接入り込むものであるため、受電器の加極接続によっては相殺することができない。これに対し、受電器の上方に金属カバーを設置し、雑音の伝播を受電器への到達前に遮断することが考えられるが、この方法は、金属カバーによって受電器への雑音の入力自体を抑制することを目的としており、出力電流からこれに重畳している雑音成分を低減するものとは相違する。
【０００４】
特許文献１は、雑音源であるパワーケーブル（駆動モータとインバータ（ＶＶＶＦ制御器）とを接続する）に雑音検出器を設置し、これが検出した雑音電流の逆位相成分を受電器の出力に加算する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３８９１４号公報（段落番号００１５〜００１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前掲特許文献１の方法には、次のような問題がある。
即ち前掲文献１の方法では、雑音検出器が雑音収集のために特別に設けられたセンサであり、受電器とは受信レベル等において違いがあるため、雑音電流の逆位相成分を加算する際に、この違いに応じた補正を施すことが必要なことである。
【０００７】
そこで、本発明は、受電器に生じた出力電流から、簡単な構成によって雑音成分を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る受電装置は、車上に設けられた受電装置であって、レールに対向配置された第１受電器と、該第１受電器と別に設けられた第２受電器と、該第２受電器と前記レールとの間に配置された電磁波遮蔽部材と、を含み、前記第１受電器の出力電流と前記第２受電器の出力電流に基づいて、前記第１受電器の出力電流に含まれる雑音電流成分を低減して前記レールを流れる信号電流を抽出することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る雑音低減方法は、レールに対向配置した第１受電器が生成した出力電流に含まれる雑音電流成分を低減する方法であって、前記第１受電器とは別に雑音収集用の第２受電器を車上に設置し、前記第２受電器と前記レールとの間に電磁波遮蔽材料を配置することで当該第２受電器の受信感度に指向性を持たせ、前記第２受電器によって車体からの雑音に応じた出力電流を生成し、前記第１受電器の出力電流から前記第２受電器の出力電流を減算して、前記第１受電器の出力電流に含まれる雑音電流成分を低減することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レールを流れる信号電流受信用の第１受電器に加えて、雑音収集用の第２受電器を設け、この第２受電器とレールとの間に電磁波遮蔽部材を配置し、第２受電器の受信感度に指向性を持たせることにより第２受電器によって車体からの雑音に応じた雑音電流の生成を可能としたので、特別なセンサの使用に付随する補正といった煩雑な手間を省き、第１及び第２受電器夫々の出力をもとに、簡単な構成によって第１受電器の出力電流に含まれる雑音電流成分を低減して信号電流を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る受電装置を備える列車先頭車両の構成図
【図２】同上実施形態に係る受電装置の回路構成を示すブロック図
【図３】同上受電装置に備わる雑音収集コイル及び遮蔽カバーの構成図
【図４】同上受電装置が受信する列車制御信号の説明図
【図５】第１受電器及び第２受電器の配置例を示す説明図
【図６】遮蔽カバーの変形例を示す説明図
【図７】本発明の他の実施形態に係る受電装置の回路構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る受電装置を備える列車先頭車両１０２の構成を概略的に示している。
本実施形態に係る受電装置は、一対の受電器１２，１４及び雑音収集用の一対の受電器１６，１８を備えるとともに、接続回路３２、雑音低減装置として雑音低減回路３４及び信号抽出装置として信号抽出回路３６（図２に示す）を備える。受電器１２，１４及び雑音収集用の受電器１６，１８は、列車先頭車両１０２の前部に取り付けられている。
【００１３】
受電器１２，１４は、「第１誘導コイルを含んで構成される第１受電器」を構成し、列車進行方向に対して右側のレール（以下、単に「右レール」という）ｒ１に対向して設けられる右側第１コイル１２と、同方向に対して左側のレール（以下、単に「左レール」という）ｒ２に対向して設けられる左側第１コイル１４と、からなる。
【００１４】
雑音収集用の受電器１６，１８は、「第２誘電コイルを含んで構成される第２受電器」を構成し、右レールｒ１に対向して設けられる右側第２コイル１６と、左レールｒ２に対向して設けられる左側第２コイル１８と、からなる。
【００１５】
右側第１コイル１２及び左側第１コイル１４は、いずれもレールｒ１，ｒ２の上面から所定の間隔を空けてレール上方にレールｒ１，ｒ２と対向して設けられており、レールｒ１，ｒ２を流れる信号電流によって電流（誘導電流）を誘起する。右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８は、右側第１コイル１２及び左側第１コイル１４と同様に、いずれもレールｒ１，ｒ２の上面から所定の間隔を空けてレール上方にレールｒ１，ｒ２と対向して設けられている。本実施形態において、右側第２コイル１６は、右側第１コイル１２と同じ構成のコイルであり、左側第２コイル１８は、左側第１コイル１４と同じ構成のコイルである。従って、右側第１コイル１２と左側第１コイル１４とが同一の構成である受電装置では、上記４つの誘電コイル１２〜１８の全てのコイルの構成が同一となる。
【００１６】
更に、本実施形態において、右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８は、夫々対向するレールｒ１，ｒ２上で、右側第１コイル１２及び左側第１コイル１４に対して列車進行方向後方に隣接して配置されており、右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８には、後に述べるように、「電磁波遮蔽部材」を構成する遮蔽カバー２０，２２が設けられている。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る受電装置の回路構成を示している。
本実施形態では、左右一対の第１受電器１２，１４が、接続回路（図中二点鎖線によって示す）３２において、レールｒ１，ｒ２を流れる信号電流に関して互いに加極接続されている。これにより、信号電流を受信する一方、左右の各レールｒ１，ｒ２を同方向に流れる帰線電流を相殺する。右側第１コイル１２及び左側第１コイル１４の加極出力は、増幅回路４２に入力され、その増幅出力（以下「誘導加極電流」という）Ｉｓｇが雑音低減回路３４に入力される。一方で、雑音収集用の右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８も互いに加極接続されており、増幅回路４４で増幅された後、その増幅出力Ｉｎｓが雑音電流として雑音低減回路３４に入力される。受電器の加極接続自体は公知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
雑音低減回路３４は、第１受電器１２，１４の出力である誘導加極電流Ｉｓｇと、第２受電器１６，１８の出力である雑音電流Ｉｎｓとをもとに、誘導加極電流Ｉｓｇに重畳している雑音電流成分を低減する。具体的には、雑音低減回路３４は、雑音電流Ｉｎｓの位相を反転させる位相反転回路と、これが生成した雑音電流の逆位相成分Ｉｎｓ−１を誘導加極電流Ｉｓｇに加算する加算回路と、を備える。雑音電流成分を低減する方法は、第１受電器１２，１４の誘導加極電流Ｉｓｇからこれに重畳している雑音電流成分を低減可能であれば、これに限るものではない。
【００１９】
信号抽出回路３６は、例えば、通過帯域の異なる複数のフィルタ回路を備え、雑音低減回路３４によって雑音電流成分を低減した誘導加極電流Ｉｓｇから、フィルタ回路を介して信号電流成分を抽出する。信号抽出回路３６が抽出した信号電流成分は、図示しない制御装置及び車内信号装置等に出力され、速度制御及び信号現示等に使用される。
【００２０】
図３は、雑音収集用の第２受電器１６，１８（右側第２コイル１６で代表して説明する）に、当該第２受電器１６，１８とレールｒ１、ｒ２（レールｒ１で代表して説明する）との間に配置されるように取り付けられる遮蔽カバー２０，２２（従って、カバー２０で代表する）の構成を示している。図３（ａ）は、カバー２０全体の構成を示す斜視図であり、右側第２コイル１６の外形を二点鎖線で示している。図３（ｂ）は、同図（ａ）に示すａ−ａ線による断面図であり、図３（ｃ）は、同図（ａ）に示すｂ−ｂ線による断面図である。
【００２１】
電磁波遮蔽部材を構成する遮蔽カバー２０は、例えば金属等の透磁性材料からなり、信号電流によってレールｒ１周辺に形成される誘起磁界に関して右側第２コイル１６を迂回する磁気回路を形成する。これにより、右側第２コイル１６の受信感度に指向性を持たせ、車体の雑音源から到達する雑音（以下「直達雑音」という）を積極的に受信して雑音電流成分に対して信号電流成分を相対的に低減させる。尚、遮蔽カバー２０は、透磁性部材に限らず電磁波を遮蔽できるものであればよい。
【００２２】
本実施形態では、列車の駆動モータ５２及びその制御インバータ５４を雑音源としており（図１）、遮蔽カバー２０において、これらの雑音源５２，５４の方向に位置する上面を開放する一方、それ以外の前面２０ａ、後面２０ｂ、右側面２０ｃ、左側面２０ｄ及び底面２０ｅに壁部を形成し、これらの壁部によって右側第２コイル１６を全体的に包囲している。
【００２３】
以下に、本実施形態に係る受電装置の動作について、図４等を参照して説明する。
図４は、本実施形態に係る受電装置が受信する列車制御信号を示している。
本実施形態では、列車の許容制限速度を列車制御情報として採用し、この列車制御情報を振幅変調波ｆ２の形態で送信する。搬送波ｆ０を高周波とすることで、隣り合う軌道回路を構成するレール間の信号絶縁が不要となる。列車制御情報に応じた周波数の変調波ｆ１によって搬送波ｆ０を振幅変調し、図中符号ｆ２で示す振幅変調波を生成する。ここで、振幅変調波ｆ２は、搬送波ｆ０成分が現れたフレーム部Ａと、これが現れていないスペース部Ｂと、が一周期Ｆ１中に交互に出現し、これが連続する波形となる。例えば、許容制限速度を時速４５ｋｍに設定する場合は、変調波ｆ１の周波数（変調周波数）をｆ１１とし、周期Ｆ１１の振幅変調波を生成する。一方で、許容制限速度を時速１５ｋｍに設定する場合は、変調周波数を上記ｆ１１とは異なるｆ１２とし、周期Ｆ１２の振幅変調波を生成する。振幅変調に加えて搬送波ｆ０を位相変調することで、より多種の列車制御情報に対応することが可能である。
【００２４】
列車制御信号は、地上装置からレールｒ１，ｒ２を介して車上装置に送信する。車上装置は、受電装置によって信号電流を受信し、受電装置の出力電流から列車制御情報を示す信号電流成分を抽出する。
【００２５】
本実施形態において、受電装置は、右側第１コイル１２及び左側第１コイル１４によって信号電流を受信する一方、遮蔽カバー２０，２２が取り付けられた右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８によって雑音成分を収集する。右側第１コイル１２及び左側第１コイル１４の加極出力（誘導加極電流）Ｉｓｇと、右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８の加極出力（雑音電流）Ｉｎｓと、が雑音低減回路３４に入力される。雑音低減回路３４は、誘導加極電流Ｉｓｇに雑音電流の逆位相成分Ｉｎｓ−１を加算することによって雑音電流成分を低減する。信号抽出回路３６は、雑音電流低減後の誘導加極電流Ｉｓｇから、フィルタ回路を介して周期Ｆ１１の信号を抽出した場合は、制御装置に対して列車の走行速度を時速４５ｋｍに制限する動作を行わせ、周期Ｆ１２の信号を抽出した場合は、時速１５ｋｍに制限する動作を行わせる。
【００２６】
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
第１に、第１受電器１２，１４とは別に雑音収集用の第２受電器１６，１８を設け、雑音収集用の第２受電器１６，１８の上面以外を、透磁性の遮蔽カバー２０，２２によって包囲することで、第２受電器１６，１８の受信感度に指向性を持たせ、第２受電器１６，１８により、車体からの雑音に応じた出力電流（雑音電流成分）を生成可能とした。これにより、雑音収集用に特別なセンサの設置を不要とするとともに、これに付随する受信レベル等の補正といった煩雑な手間を省き、第１受電器１２，１４及び雑音収集用の第２受電器１６，１８夫々の出力をもとに、簡単な構成によって雑音電流成分を低減して信号電流成分を抽出することができる。
【００２７】
ここで、雑音収集用の第２受電器１６，１８には、第１受電器１２，１４に用いられるのと同じ構成の誘導コイルを用いることができるので、第１受電器１２，１４と雑音収集の第２受電器１６，１８とを同一の誘導コイルによって構成することが可能であり、既存の誘導コイルを有効に活用することができる。
【００２８】
第２に、第２受電器１６，１８を構成する第２誘導コイルとして、右レールｒ１に対応する右側第２コイル１６と、左レールｒ２に対応し、右側第２コイル１６に対して加極接続された左側第２コイル１８と、を設け、第１受電器１２，１４を構成する第１誘導コイルの加極出力（誘導加極電流Ｉｓｇ）から右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８の加極出力（雑音電流Ｉｎｓ）を減算して、雑音成分を低減することで、雑音成分の低減に用いる回路を簡単に構成することができる。
【００２９】
第３に、第１受電器１２，１４と雑音収集用の第２受電器１６，１８とを互いに近接して配置することで、第１受電器１２，１４に入り込む直達雑音を正確に検出することができる。
【００３０】
ここで、第１受電器１２，１４と雑音収集用の第２受電器１６，１８とを各レールｒ１，ｒ２上で互いに相前後して配置することで、第１受電器１２，１４上方の雑音源から各受電器１２，１６（又は１４，１８）を略等しい距離に置くとともに、信号電流によってレールｒ１，ｒ２周辺に形成される誘起磁界に対し、第２受電器１６，１８を良好に遮蔽することができる。
【００３１】
図５は、第１受電器１２，１４及び第２受電器１６，１８の配置例を示している（右レールｒ１に設けられる受電器１２，１６で代表して説明する）。
第１受電器１２及び第２受電器１６は、一本のレール（例えば、右レールｒ１）上で相前後して配置するほか（図５（ａ））、図５（ｂ）に示すように、一本のレールｒ１上で相上下して配置してもよい。このように、相上下することで、第２受電器１６によって雑音をより明確に収集することが可能である。第２受電器１６を第１受電器１２の上方に配置することで、第１受電器１２，１４上方に位置する雑音源からの雑音を明確に収集することができる。
【００３２】
第４に、遮蔽カバー２０，２２に車体の雑音源に向けた開口を設けることで、受信感度における指向性を容易に設定することができる。そして、この開口を列車の駆動モータ５２に向けることで、駆動モータ５２が生ずる雑音を検出することができる。
【００３３】
図６は、遮蔽カバー２０，２２の変形例を示している（右側第２コイル１６に設けられるカバー２０で代表して説明する）。
図３に示す例では、遮蔽カバー２０の断面を上方に開口を有する略矩形状とし、列車進行方向に関する前後、左右及び下方のそれぞれに壁部を設けて、上面を除く他の５面で右側第２コイル１６全体を包囲した。遮蔽カバー２０は、これに限らず、図６（ａ）に示すように、先の例と同じく上方に開口を有するものの、断面が略Ｕ字状の形状（２０１）であってもよく、同図（ｂ）に示すように、断面が全体として矩形をなすものの、上面に加えて他の一部に開口を有する形状（２０２）であってもよい。後者の例として、例えば、雑音源が第１受電器１２，１４に対して後方に位置する場合に、上面と、後面２０２ｂのうち上面から続く上側部分と、に開口を有する形状とする。これにより、右側第２コイル１６の受信感度において上方に加えて後方にも指向性を持たせ、後方に位置する雑音源からの雑音を明確に収集することができる。
【００３４】
図７は、本発明の他の実施形態に係る受電装置の回路構成を示している。
図２に示す例では、右側第１コイル１２と左側第１コイル１４とを加極接続し、その加極出力から、右側第２コイル１６及び左側第２コイル１８の加極出力を減算する（具体的には、加極出力の逆位相成分を加算する）ことで、雑音成分を低減した。第１受電器１２，１４と第２受電器１６，１８との接続方法は、これに限らず、左右の各レールｒ１，ｒ２を流れる信号電流に関して第１受電器１２，１４の誘導電流からそれぞれに重畳している雑音電流成分を低減し、雑音電流成分低減後の誘導電流を加極接続してもよい。具体的には、図７に示すように、右側第１コイル１２及び右側第２コイル１６の出力を、増幅回路４２１，４４１を介して第１雑音低減回路３４１に入力する一方、左側第１コイル１４及び左側第２コイル１８の出力を、増幅回路４２２，４４２を介して第２雑音低減回路３４２に入力する。第１及び第２雑音低減回路３４１，３４２のそれぞれにおいて、第２受電器１６，１８の増幅誘導電流の逆位相成分を算出し、これを第１受電器１２，１４の増幅誘導電流に加算して、雑音電流成分を低減する。雑音電流成分低減後の第１受電器１２，１４の出力を接続回路３２１において加極接続し、その加極出力を信号抽出回路３６に入力する。信号抽出回路３６は、先の例と同様に、入力した加極出力から列車制御情報を示す信号成分を抽出する。
【００３５】
このように、第１受電器１２，１４の誘導電流を、それぞれに重畳している雑音電流成分を低減した後に加極接続することで、雑音成分を的確に低減することができる。
【００３６】
以上の説明では、１つの第１受電器１２（又は第１受電器１４）に対して１つの第２受電器１６（又は第２受電器１８）を設置したが、第２受電器１６，１８は、１つの第１受電器１２（又は第１受電器１４）に対して複数設置してもよい。
【００３７】
第１受電器１２，１４と第２受電器１６，１８とは、一本のレールｒ１，ｒ２上で前後又は上下に配置するばかりでなく、レールｒ１，ｒ２に対して左右に並置してもよい。例えば、雑音源との位置関係に応じ、一本のレールｒ１，ｒ２に対し、第１受電器１２，１４をレールｒ１，ｒ２上に配置する一方、第２受電器１６，１８をレールｒ１，ｒ２に対して車体外側に配置したり、内側に配置したりする。雑音収集用の第２受電器をレールｒ１，ｒ２の間に配置することで、第１受電器１２に対応する第２受電器と第１受電器１４に対応する第２受電器とを、１つの受電器によって共用することも可能である。
【００３８】
第２受電器１６，１８に対する指向性の付与は、雑音源に向く方向に開口を設けることによるばかりでなく、遮蔽カバー２０，２２の一部に他の部分とは透磁性の異なる素材を用いることによっても可能である。例えば、第２受電器１６，１８を遮蔽カバー２０，２２によってその前後、左右及び上下の６面全てで包囲するとともに、雑音伝播経路上に位置する面を形成する壁部を、他の部分よりも透磁性の低い素材で形成する。
【符号の説明】
【００３９】
１２…第１受電器（右側第１コイル）、１４…第１受電器（左側第１コイル）、１６…第２受電器（右側第２コイル）、１８…第２受電器（左側第２コイル）、２０，２２…遮蔽カバー、２０ａ…遮蔽カバーの前面、２０ｂ…遮蔽カバーの後面、２０ｃ…遮蔽カバーの右側面、２０ｄ…遮蔽カバーの左側面、２０ｅ…遮蔽カバーの底面、２０１…非矩形断面（Ｕ字状断面）の遮蔽カバー、２０２…複数面開口の遮蔽カバー、３２，３２１…接続回路、３４，３４１，３４２…雑音低減回路、３６…信号抽出回路、４２，４２１，４２２，４４，４４１，４４２…増幅回路、５２…駆動モータ、５４…制御インバータ、１０２…先頭車両、ｒ１…右レール、ｒ２…左レール、ｆ０…搬送波、ｆ１…変調波、ｆ２…振幅変調波、Ａ…列車制御信号のフレーム部、Ｂ…列車制御信号のスペース部。
【図１】
2014198527.tif 000003
【図２】
2014198527.tif 000004
【図３】
2014198527.tif 000005
【図４】
2014198527.tif 000006
【図５】
2014198527.tif 000007
【図６】
2014198527.tif 000008
【図７】
2014198527.tif 000009