(57)【要約】【課題】  ヘッドが置かれた環境を考慮して適切にメンテナンスを行う。【解決手段】  メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの記録手段による記録枚数を計数し、登録された画像の記録が全て終了した際に、記録手段によって記録する画像を切り替える際に液体吐出ヘッドを待機位置に移動させる第１のモードが選択されている場合には、記録枚数が第１の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、記録手段によって記録する画像を切り替える際に液体吐出ヘッドを記録位置に維持する第２のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる。【選択図】図９
2014058141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、
前記記録手段によって前記記録媒体に記録を行う記録位置と前記記録位置とは異なる待機位置とに前記液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、
前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記待機位置に移動させる第１のモードと、前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、
前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、
前記メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの前記記録手段による記録枚数を計数する計数手段と、
前記記録手段によって記録する画像を登録する登録手段と、
前記登録された画像の記録が全て終了した際に前記第１のモードが選択されている場合には前記記録枚数が第１の枚数を超えると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、前記第２のモードが選択されている場合には前記記録枚数が前記第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、
前記記録手段によって前記記録媒体に記録を行う記録位置と前記記録位置とは異なる待機位置とに前記液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、
前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記待機位置に移動させる第１のモードと、前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、
前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、
前記メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの前記液体吐出ヘッドが前記記録位置に保持された保持時間を計時する計時手段と、
前記記録手段によって記録する画像を登録する登録手段と、
前記登録された画像の記録が全て終了した際に前記第１のモードが選択されている場合には前記保持時間が第１の時間を超えていると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、前記第２のモードが選択されている場合には前記保持時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間を超えていると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドの前記ノズルを保湿する保湿手段を備え、
前記待機位置は、前記保湿手段によって前記ノズルを保湿する保湿位置である請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記メンテナンス手段は、前記記録位置と前記待機位置との間に配置されている請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記メンテナンス手段は、前記液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭する払拭手段を含む請求項１から４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記液体は、ラテックスを含む請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルに液体を供給する液体供給口と、前記ノズルから吐出されない液体を排出する液体排出口と、
が設けられ、さらに、
前記液体が貯留される液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体供給口に前記液体を供給するとともに、前記液体排出口から前記液体タンクに前記液体を回収するインク流発生手段と、
を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録手段によって画像が記録される前の記録媒体に処理液を付与し、前記付与した処理液を乾燥させる処理液付与手段が前記記録位置に近接して配置された請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録手段によって前記記録媒体に吐出された液体を乾燥させる乾燥手段が前記記録位置に近接して配置された請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、前記記録手段によって前記記録媒体に記録を行う記録位置と前記記録位置とは異なる待機位置とに前記液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記待機位置に移動させる第１のモードと、前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、を備えた画像記録装置の制御方法であって、
前記メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの前記記録手段による記録枚数を計数する計数工程と、
前記記録手段によって記録する画像を登録する登録工程と、
前記登録された画像の記録が全て終了した際に前記第１のモードが選択されている場合には前記記録枚数が第１の枚数を超えると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、前記第２のモードが選択されている場合には前記記録枚数が前記第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御工程と、
を備えた画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液体を吐出して前記記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、前記記録手段によって前記記録媒体に記録を行う記録位置と前記記録位置とは異なる待機位置とに前記液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記待機位置に移動させる第１のモードと、前記記録手段によって記録する画像を切り替える際に前記液体吐出ヘッドを前記記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、を備えた画像記録装置の制御方法であって、
前記メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの前記液体吐出ヘッドが前記記録位置に保持された保持時間を計時する計時工程と、
前記記録手段によって記録する画像を登録する登録工程と、
前記登録された画像の記録が全て終了した際に前記第１のモードが選択されている場合には前記保持時間が第１の時間を超えていると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、前記第２のモードが選択されている場合には前記保持時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間を超えていると前記メンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御工程と、
を備えた画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及びその制御方法に関し、特に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、吐出不良を生じる。このため、ノズル面を清掃（メンテナンス）することが必要となる。
【０００３】
しかしながら、メンテナンスには所定の時間を要するため、メンテナンスを頻繁に行ってしまうと印刷を終了するまでの時間が増加してしまうという問題点がある。
【０００４】
また、ノズル面を清掃する方法としては、洗浄液を含浸させたウェブでノズル面を払拭して清掃する方法が知られている。このような洗浄液とウェブを用いたメンテナンスを必要以上に行ってしまうと、コストが上昇するという問題点がある。
【０００５】
さらに、メンテナンスを行うことで、ノズル面に形成された撥液膜にダメージを与える可能性もある。
【０００６】
したがって、メンテナンスの実施は必要最低限に行うことが求められる。
【０００７】
このような課題に対し、特許文献１には、印刷データの印刷条件を設定する印刷設定画面が起動したタイミングでメンテナンス動作を開始し、印刷データの印刷条件に応じたメンテナンス動作を行う技術が開示されている。この技術によれば、印刷条件に応じて、より適切なメンテナンスを行うことができる。
【０００８】
また、特許文献２には、印字情報とともに受信した印字条件がメンテナンス延期条件に該当する場合にはメンテナンスの実行を延期させ、該当しないと場合はメンテナンスを実行する技術が開示されている。この技術によれば、メンテナンス延期条件に該当すれば印字処理を中断することなく印字を続行するため、必要以上のメンテナンスを行うことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−０５６７５４号公報
【特許文献２】特開２０００−２３８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１、２では、印刷条件に応じてメンテナンスを行っているが、インクジェットヘッドの置かれた環境については考慮されておらず、適切にメンテナンスを行えないという欠点があった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドが置かれた環境を考慮して適切にメンテナンスを行う画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、記録手段によって記録媒体に記録を行う記録位置と記録位置とは異なる待機位置とに液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、記録手段によって記録する画像を切り替える際に、液体吐出ヘッドを待機位置に移動させる第１のモードと、液体吐出ヘッドを記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの記録手段による記録枚数を計数する計数手段と、記録手段によって記録する画像を登録する登録手段と、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御手段とを備えた。
【００１３】
本態様によれば、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの記録手段による記録枚数を計数し、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させるようにしたので、液体吐出ヘッドが置かれた環境に応じて適切にメンテナンスを行うことができる。したがって、必要以上にメンテナンスを行うことがなく、メンテナンスにかかる時間やコストを抑制することができる。
【００１４】
前記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、記録手段によって記録媒体に記録を行う記録位置と記録位置とは異なる待機位置とに液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、記録手段によって記録する画像を切り替える際に、液体吐出ヘッドを待機位置に移動させる第１のモードと、液体吐出ヘッドを記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの液体吐出ヘッドが記録位置に保持された保持時間を計時する計時手段と、記録手段によって記録する画像を登録する登録手段と、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間を超えているとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間よりも短い第２の時間を超えているとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御手段とを備えた。
【００１５】
本態様によれば、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの液体吐出ヘッドが記録位置に保持された保持時間を計時し、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間を超えているとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間よりも短い第２の時間を超えているとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させるようにしたので、液体吐出ヘッドが置かれた環境に応じて適切にメンテナンスを行うことができる。したがって、必要以上にメンテナンスを行うことがなく、メンテナンスにかかる時間やコストを抑制することができる。
【００１６】
液体吐出ヘッドのノズルを保湿する保湿手段を備え、待機位置は、保湿手段によってノズルを保湿する保湿位置であることが好ましい。これにより、第１のモードにおいて記録手段によって記録する画像を切り替える際に、液体吐出ヘッドのノズルを保湿することができるので、ノズルの乾燥を防止することができる。
【００１７】
メンテナンス手段は、記録位置と待機位置との間に配置されていることが好ましい。これにより、液体吐出ヘッドの移動量を大きくすることなくメンテナンスを行うことができる。
【００１８】
メンテナンス手段は、液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭する払拭手段を含むことが好ましい。これにより、適切に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。なお、メンテナンス手段としては、液体吐出面のワイピングの他、パージ、ノズル吸引等であってもよい。
【００１９】
液体は、ラテックスを含んでいてもよい。ここでいうラテックスとは、水に不溶な微細なポリマー成分が水性媒体中に分散したものである。ラテックスを含んでいると液体が固化しやすいが、本態様によれば、ラテックスを含んだ液体を用いた場合であっても、適切に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００２０】
また、液体吐出ヘッドは、ノズルに液体を供給する液体供給口と、ノズルから吐出されない液体を排出する液体排出口とが設けられ、さらに、液体が貯留される液体タンクと、液体タンクから液体供給口に液体を供給するとともに、液体排出口から液体タンクに液体を回収するインク流発生手段とを備えていてもよい。このように液体を循環する系を備えている場合であっても、ノズル面において液体が乾燥する場合がある。本態様によれば、このような液体循環経路を有する場合であっても、適切に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００２１】
記録手段によって画像が記録される前の記録媒体に処理液を付与し、付与した処理液を乾燥させる処理液付与手段が記録位置に近接して配置されていてもよい。このように、記録位置に近接した位置において処理液を乾燥させる場合であっても、本態様によれば、適切に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００２２】
記録手段によって記録媒体に吐出された液体を乾燥させる乾燥手段が記録位置に近接して配置されていてもよい。このように、記録位置に近接した位置において吐出した液体を乾燥させる場合であっても、本態様によれば、適切に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００２３】
前記目的を達成するために画像記録装置の制御方法の一の態様は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、記録手段によって記録媒体に記録を行う記録位置と記録位置とは異なる待機位置とに液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、記録手段によって記録する画像を切り替える際に、液体吐出ヘッドを待機位置に移動させる第１のモードと、液体吐出ヘッドを記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、を備えた画像記録装置の制御方法であって、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの記録手段による記録枚数を計数する計数工程と、記録手段によって記録する画像を登録する登録工程と、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御工程とを備えた。
【００２４】
本態様によれば、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの記録手段による記録枚数を計数し、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には記録枚数が第１の枚数よりも少ない第２の枚数を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させるようにしたので、液体吐出ヘッドが置かれた環境に応じて適切にメンテナンスを行うことができる。したがって、必要以上にメンテナンスを行うことがなく、メンテナンスにかかる時間やコストを抑制することができる。
【００２５】
前記目的を達成するために画像記録装置の制御方法の一の態様は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像の記録を行う記録手段と、記録手段によって記録媒体に記録を行う記録位置と記録位置とは異なる待機位置とに液体吐出ヘッドを移動させる移動手段と、記録手段によって記録する画像を切り替える際に、液体吐出ヘッドを待機位置に移動させる第１のモードと、液体吐出ヘッドを記録位置に維持する第２のモードとのうちいずれか一方のモードを選択する選択手段と、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス手段と、を備えた画像記録装置の制御方法であって、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの液体吐出ヘッドが記録位置に保持された保持時間を計時する計時工程と、記録手段によって記録する画像を登録する登録工程と、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間よりも短い第２の時間を超えるとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させる制御工程とを備えた。
【００２６】
本態様によれば、メンテナンス手段によるメンテナンスを行った時点からの液体吐出ヘッドが記録位置に保持された保持時間を計時し、登録された画像の記録が全て終了した際に第１のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間を超えているとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させ、第２のモードが選択されている場合には保持時間が第１の時間よりも短い第２の時間を超えているとメンテナンス手段によるメンテナンスを実施させるようにしたので、液体吐出ヘッドが置かれた環境に応じて適切にメンテナンスを行うことができる。したがって、必要以上にメンテナンスを行うことがなく、メンテナンスにかかる時間やコストを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ヘッドが置かれた環境に応じて適切にメンテナンスを行うので、コストと画像品質とを両立させたヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図
【図２】インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図
【図３】インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図
【図４】ヘッドモジュール及びインクジェットヘッド全体の構造例を示す平面透視図
【図５】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図６】ヘッドモジュール内部の流路構造を示す流路構成図
【図７】払拭ユニットの概略構成を示す模式図
【図８】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図９】インクジェット記録装置の動作を示すフローチャート
【図１０】インクジェット記録装置の構成例を示す図である。
【図１１】描画部の平面図
【図１２】メンテナンス頻度と着弾位置ずれの関係についての評価の条件を示す図
【図１３】各インクジェットヘッドの着弾位置ズレの絶対値のσの最大値を示す図
【図１４】インクジェット記録装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３０】
＜インクジェット記録装置の装置構成＞
図１〜図３は、本実施の形態のインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００３１】
同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２０と、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてそれぞれラテックスを含有しているシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色インク滴（液体の一例）を吐出するヘッドユニット３０（液体吐出ヘッドの一例、用紙搬送機構２０及びヘッドユニット３０により記録手段の一例を構成する）と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドの保湿を行う保湿ユニット４０（保湿手段の一例）と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置８０（メンテナンス手段の一例）とで構成される。
【００３２】
用紙搬送機構２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを水平に搬送する。
【００３３】
ヘッドユニット３０は、主として、シアンのインク滴を吐出するヘッド３２Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するヘッド３２Ｍと、イエロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｙと、クロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｋと、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム３４と、ヘッド支持フレーム３４を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（不図示）とで構成される。
【００３４】
ヘッド（インクジェットヘッド）３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの構成は同じなので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２と記載する。
【００３５】
ヘッド３２は、矩形のブロック状に形成され、その底部にノズル面３３（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ）が形成される。
【００３６】
図４（ａ）は、インクジェットヘッドを構成するヘッドモジュール３２´の構造例を示す平面透視図であり、図４（ｂ）は、その一部の拡大図であり、図４（ｃ）は、ヘッドモジュール３２´から構成されるインクジェットヘッド３２全体の構造例を示す平面透視図である。
【００３７】
また、図５は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図４（ａ）、（ｂ）中、６−６線に沿う断面図）であり、図６は、ヘッドモジュール３２´内部の流路構造を示す流路構成図（図５中、Ａ方向から見た平面透視図）である。
【００３８】
記録媒体上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド３２におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドモジュール３２´は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を一定の配列パターンでマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００３９】
図４（ｃ）に示すように、短尺のヘッドモジュール３２´を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有する長尺のインクジェットヘッド３２を構成する。また、図示は省略するが、短尺のヘッドモジュールを一列に並べて長尺のインクジェットヘッドを構成してもよい。
【００４０】
なお、紙搬送方向と略直交する方向に記録媒体の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、複数のヘッドモジュール３２´を配列するのではなく、図６（ａ）に示すノズル列構造を持つ単独のヘッドモジュール３２´に相当する長尺のインクジェットヘッドとしてもよい。
【００４１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１とインク流入口５４が設けられている。各圧力室５２はインク流入口５４を介して個別流路５９と連通されており、各個別流路５９は共通流路５５と連通されている。また、各圧力室５２に連通するノズル流路６０は、個別循環流路６２を介して循環共通流路６４と連通されている。ヘッドモジュール３２´には供給口６６（液体供給口の一例）及び排出口６８（液体排出口の一例）が設けられており、供給口６６は共通流路５５と連通され、排出口６８は循環共通流路６４と連通されている。
【００４２】
換言すれば、ヘッドモジュール３２´の供給口６６及び排出口６８は、共通流路５５、個別流路５９、インク流入口５４、圧力室５２、ノズル流路６０、個別循環流路６２、及び循環共通流路６４を含むインク流路（内部流路）を介して連通された構成となっている。このため、ヘッドモジュール外部から供給口６６に供給されたインクの一部は各ノズル５１から吐出されるとともに、残りのインクは共通流路５５、個別流路５９、ノズル流路６０、個別循環流路６２、及び循環共通流路６４を順に経由して（即ち、ヘッドモジュール内部のインク流路を循環して）、排出口６８からヘッドモジュール外部に排出される。
【００４３】
図５に示すように、ノズル流路６０のノズル５１近傍に個別循環流路６２が接続される構成が好ましく、ノズル５１近傍をインクが循環するようになるので、ノズル５１内部のインク増粘（乾燥）が防止され、安定吐出が可能となる。
【００４４】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から個別流路５９、インク流入口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００４５】
本例では、ヘッドモジュール３２´に設けられたノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００４６】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図４（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００４７】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００４８】
なお、本実施形態に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００４９】
図１〜図３の説明に戻り、ヘッド支持フレーム３４は、各ヘッド３２を取り付けるためのヘッド取付部（不図示）を備えている。各ヘッド３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００５０】
ヘッド支持フレーム３４に取り付けられた各ヘッド３２は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置される（本例では、シアン、マゼンタ、イエロ、クロの順で配置される。）。
【００５１】
また、ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム３４に昇降自在に設けられており、図示しない昇降機構によって昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。
【００５２】
ヘッド支持フレーム移動機構（移動手段の一例）は、用紙搬送機構２０の上方位置でヘッド支持フレーム３４を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。
【００５３】
このヘッド支持フレーム移動機構は、例えば、用紙搬送機構２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（例えば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム３４は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
【００５４】
ヘッド支持フレーム３４は、このヘッド支持フレーム移動機構に駆動されて、所定の「画像記録位置」と「保湿位置」との間を移動可能に設けられる。
【００５５】
ヘッド支持フレーム３４は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷可能になる。
【００５６】
一方、保湿位置（待機位置の一例）に位置すると、保湿ユニット４０の設置位置に配置される。
【００５７】
保湿ユニット４０には、各ヘッド３２のノズル面３３を覆うキャップ４２（４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋ）が備えられる。装置を長時間停止する場合などは、この保湿ユニット４０の設置位置（保湿位置）にヘッド３２を移動させ、ノズル面３３をキャップ４２で覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
【００５８】
このキャップ４２には、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構（不図示）、及び、キャップ４２内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（不図示）が備えられる。また、キャップ４２の下方位置には廃液トレイ４４が配置される。キャップ４２に供給された洗浄液は、この廃液トレイ４４に廃棄され、廃液トレイ４４から廃液回収配管４６を介して廃液タンク４８に回収される。
【００５９】
ノズル面清掃装置８０は、用紙搬送機構２０と保湿ユニット４０との間に配置される。ノズル面清掃装置８０は、ヘッド支持フレーム３４が、画像記録位置から保湿位置に移動する際に、洗浄液が付与された払拭ウェブでヘッド３２のノズル面３３を払拭することで、ノズル面３３を清掃する。
【００６０】
＜ノズル面清掃装置の装置構成＞
ノズル面清掃装置８０は、主として、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋと、払拭装置本体フレーム８２を昇降させる払拭装置本体昇降機構（不図示）とから構成される。
【００６１】
払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋ（払拭手段の一例）は、帯状に形成された払拭ウェブ（図７の１０１）を走行させながらヘッド３２のノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭する。払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム８２に設置される。なお、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成は同じなので、ここでは払拭ユニット１００として、その構成を説明する。
【００６２】
図７は、払拭ユニット１００の概略構成を示す模式図である。同図に示すように、払拭ユニット１００は、払拭前の払拭ウェブ１０１を送出する送出側ウェブコア１０２と、巻取モータ（不図示）により回転駆動されることで、払拭済みの払拭ウェブ１０１を巻き取る巻取側ウェブコア１０３と、送出側ウェブコア１０２から送出された払拭ウェブ１０１に当接して回転し、洗浄液付与部１０５へガイドする第１ガイドロール１０４と、払拭ウェブ１０１に所定量の洗浄液を付与する洗浄液付与部１０５と、洗浄液付与部１０５から送出された払拭ウェブ１０１に当接して回転し、押圧ロール１０７へガイドする第２ガイドロール１０６と、払拭ウェブ１０１をヘッド３２のノズル面３３に所定の圧力で当接させる押圧ロール１０７と、を備えて構成される。
【００６３】
払拭ウェブ１０１は、例えば、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、ナイロン等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド３２のノズル面３３の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。この払拭ウェブ１０１は、送出側ウェブコア１０２にロール状に巻かれ、先端が巻取側ウェブコア１０３に固定された状態で提供される。
【００６４】
送出側ウェブコア１０２は、一端が固定されて水平に支持された送出軸（不図示）に嵌められて装着されている。この送出軸は二重管構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、逆回転防止機構及びフリクション機構が配置され、外筒は一定の抵抗をもって一方向（払拭ウェブ１０１の送出方向）にのみ回転するように構成される。
【００６５】
巻取側ウェブコア１０３は、回転自在に水平に支持された巻取軸（不図示）に嵌めて装着されている。巻取軸には巻取モータが連結され、巻取側ウェブコア１０３は巻取モータに駆動されて一方向（払拭ウェブ１０１の巻取方向）に回転する。
【００６６】
この巻取軸は、二重構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、トルクリミッタが配置され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、内筒に対して外筒が滑るように構成される。これにより、払拭ウェブ１０１に過剰な張力が掛かるのを防止できる。
【００６７】
第１ガイドロール１０４は、水平に設置された軸（不図示）に回転自在に支持され、送出側ウェブコア１０２から送出された払拭ウェブ１０１を洗浄液付与部１０５へ向けてガイドする。
【００６８】
洗浄液付与部１０５は、洗浄液ノズルから払拭ウェブ１０１に対して洗浄液を噴射して、払拭ウェブ１０１に洗浄液を定量付与する。なお、払拭ウェブ１０１に洗浄液を付与する方法は、洗浄液ノズルからの噴射に限定されない。例えば、アニロクスロールを用いて付与する態様等が考えられる。
【００６９】
第２ガイドロール１０６は、水平に設置された軸（不図示）に回転自在に支持され、洗浄液付与部１０５から送出された払拭ウェブ１０１を押圧ロール１０７へ向けてガイドする。
【００７０】
押圧ロール１０７は、その軸部の一端が回転自在に支持されて水平に設置される。押圧ロール１０７は、払拭ウェブ１０１の幅に対応したゴムロールで構成され、払拭ウェブ１０１をヘッド３２のノズル面３３に所定の圧力で当接させる。
【００７１】
＜ノズル面清掃装置の作用＞
次に、以上のように構成されたノズル面清掃装置８０の作用について説明する。
【００７２】
ノズル面清掃装置８０の動作は、インクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置（図８に示す制御部９０）によって制御される。制御装置は、ヘッド３２を画像記録位置から保湿位置へ移動させる過程において、ノズル面清掃装置８０によってノズル面３３を払拭清掃する。
【００７３】
ノズル面清掃装置８０は、払拭装置本体昇降機構により全体が昇降自在に構成されている。ノズル面清掃装置８０は、清掃時以外においては所定の待機位置に位置しており、清掃時には待機位置から所定量上昇した位置である所定の作動位置に位置する。
【００７４】
ノズル面清掃装置８０が作動位置に位置した状態では、各払拭ユニット１００によって各ヘッド３２のノズル面３３を払拭することが可能になる。すなわち、ヘッド３２が、各払拭ユニット１００を通過する際、そのノズル面３３に押圧ロール１０７に巻き掛けられた払拭ウェブ１０１を押圧当接することが可能になる。
【００７５】
制御装置は、各ヘッド３２が払拭ユニット１００に到達するタイミングに合わせて、巻取モータの駆動を制御することで、払拭ウェブ１０１の搬送を制御する。これにより、払拭ウェブ１０１は、送出側ウェブコア１０２から繰り出されて走行し、巻取側ウェブコア１０３に巻き取られる。
【００７６】
このとき、送出側ウェブコア１０２の送出軸は、フリクション機構によってフリクションが付与される一方、巻取側ウェブコア１０３の巻取軸は、トルクリミッタによって一定の負荷が掛かると滑るので、払拭ウェブ１０１に一定の張力を付与して走行させることができる。
【００７７】
また制御装置は、この払拭ウェブ１０１の走行と同時に、洗浄液付与部１０５を制御し、払拭ウェブ１０１を洗浄液によって湿潤させる。払拭ウェブ１０１の適量（ノズル面３３を払拭するのに適した量）の洗浄液量は、払拭ウェブ１０１の吸収能力、ノズル面３３の撥液性（インクの接触角）、インクの物性、ノズル径によって決まる。
【００７８】
また、適量の洗浄液量は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋによ
っても異なる。したがって、必要な洗浄液の量に応じて、洗浄液付与部１０５から洗浄液を噴射すればよい。
【００７９】
これにより、払拭ウェブ１０１を適量の洗浄液により湿潤された状態とすることができ、払拭ウェブ１０１の吸収能力が最適な状態となる。その結果、ノズル面３３の払拭時におけるノズルへの洗浄液の進入や液ダレを抑制することができる。
【００８０】
このように洗浄液が定量付与された払拭ウェブ１０１は、第２ガイドロール１０６によって押圧ロール１０７へガイドされ、巻取モータの駆動による走行により押圧ロール１０７においてノズル面３３に押圧当接され、ノズル面３３が払拭清掃される。
【００８１】
この際、払拭ウェブ１０１は、ノズル面３３の移動方向と逆方向に走行して、ノズル面３３を払拭する。これにより、効率よくノズル面３３を払拭することができる。また、常に払拭ウェブ１０１の新しい面（未使用領域）を使ってノズル面３３を払拭することができる。
【００８２】
ノズル面３３を払拭した払拭ウェブ１０１は、巻取側ウェブコア１０３に巻取られる。また、ヘッド３２は、ヘッド支持フレーム移動機構により保湿位置に移動され、ノズル面３３がキャップ４２で覆われる。
【００８３】
＜インクジェット記録装置の電気的構成＞
図８は、インクジェット記録装置１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御部９０、操作部９１、画像データ取得部９２、吐出制御部９３、ヘッド支持フレーム制御部９４、ヘッド支持フレーム移動機構９５、清掃装置制御部９６、保湿ユニット制御部９７、ポンプ９８等を備えて構成される。
【００８４】
制御部９０は、ユーザによる操作部９１の入力操作に従って、インクジェット記録装置１０を統括制御する。また、制御部９０は、画像データ取得部９２で取得した画像データをヘッド３２のノズル５１から吐出するための吐出データに変換する画像処理手段を備えている。
【００８５】
操作部９１は、各種操作部材から構成される。ユーザは、操作部９１を操作することで、インクジェット記録装置１０に対して所望の動作を行わせることができる。
【００８６】
画像データ取得部９２は、有線又は無線の入力インターフェースを備え、ヘッド３２において記録する画像データを取得する。
【００８７】
吐出制御部９３は、制御部９０から取得した吐出データに基づいて各色ヘッド３２の各ノズルを制御し、用紙Ｐの記録面に画像を記録させる。
【００８８】
ヘッド支持フレーム制御部９４は、制御部９０からの指令に従って、ヘッド支持フレーム移動機構９５を制御し、ヘッド支持フレーム３４を移動させることでヘッド３２を画像記録位置、又は保湿位置に移動させる。
【００８９】
清掃装置制御部９６は、制御部９０の指令に従って、ノズル面清掃装置８０を制御する。即ち、ノズル面３３の払拭清掃を行う場合には、払拭装置本体昇降機構を上昇させ、さらにヘッド３２の到達タイミングに合わせて洗浄液付与部１０５による洗浄液の付与及び払拭ウェブ１０１の搬送を制御する。
【００９０】
保湿ユニット制御部９７は、制御部９０の指令に従って、保湿ユニット４０を制御する。即ち、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構や、キャップ４２内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構を制御する。
【００９１】
ポンプ９８、インクタンク９９は、インク色毎に設けられている。ポンプ９８（インク流発生手段の一例）は、制御部９０に制御され、インクタンク９９（液体タンクの一例）に貯留されたインクを各ヘッドモジュール３２´の供給口６６に供給する。また、各ヘッドモジュール３２´の排出口６８から排出されるインクをインクタンク９９へ送液する。これにより、インクタンク９９とヘッド３２との間で、インクを循環させる。
【００９２】
＜インクジェット記録装置の動作＞
図９は、インクジェット記録装置１０の動作を示すフローチャートである。インクジェット記録装置１０は、印刷する画像を切り替える際に、ヘッド３２を待機位置に移動させる印刷モード（第１のモード）と、ヘッド３２を画像記録位置に維持する印刷モード（第２のモード）を有している。
【００９３】
以下、動作の各工程について説明する。
【００９４】
（ステップＳ１）
最初に、ヘッド３２は、保湿位置に位置している。前述のように、インクジェット記録装置１０は、装置を長時間停止する場合等には、ヘッド３２が保湿位置に移動され、ノズル面３３がキャップ４２で覆われる。これにより、ノズル５１が乾燥することによる不吐出が防止される。
【００９５】
（ステップＳ２）
次に、設定された印刷モードを判別する。ユーザは、操作部９１（選択手段の一例）を操作することにより、第１のモードと第２のモードのうちのいずれかのモードを選択することができる。制御部９０は、操作部９１により選択された印刷モードを判別する。
【００９６】
まず、第１のモードが設定されている場合について説明する。
【００９７】
（ステップＳ３）
ユーザは、予め操作部９１（登録手段の一例）を介して、記録したい画像とその記録枚数を登録しておく。
【００９８】
第１のモードであると判断した場合には、画像データ取得部９２を介して登録されている画像データを取得する。同時に、記録する枚数を取得する。
【００９９】
（ステップＳ４）
また、制御部９０は、ヘッド支持フレーム制御部９４を介してヘッド支持フレーム移動機構を制御し、ヘッド３２を画像記録位置に移動させる。
【０１００】
（ステップＳ５）
制御部９０は、取得した画像データから吐出データを生成し、吐出制御部９３に吐出データを入力する。吐出制御部９３は、入力された吐出データに基づいてヘッド３２のノズル５１を制御し、用紙Ｐの記録面に画像を記録する。ここでは、ステップＳ３において取得した記録枚数分だけ記録を行う。また、制御部９０（計数手段の一例）は、前回メンテナンス時からの総記録枚数の計数を行う。
【０１０１】
（ステップＳ６）
前回メンテナンス時からの総記録枚数がＭ枚以上となったか否かを判定する。Ｍ枚以上の場合にはステップＳ７に移行し、Ｍ枚未満の場合にはステップＳ８に移行する。
【０１０２】
（ステップＳ７）
前回メンテナンス時からの総記録枚数がＭ枚以上の場合には、ヘッド３２のメンテナンスを行う。本実施形態では、ヘッド３２のメンテナンスとして、ノズル面清掃装置８０によるノズル面３３の払拭清掃を行う。即ち、図７を用いて説明したように、洗浄液を含浸させて走行する払拭ウェブ１０１を押圧ロール１０７により押圧当接し、ノズル面３３を払拭する。
【０１０３】
このように、定期的にヘッド３２のメンテナンスを行うことで、ヘッド３２の吐出性能を維持させる。また、このメンテナンスを行うことで、前回メンテナンス時からの総記録枚数がクリアされる。
【０１０４】
（ステップＳ８）
ステップＳ６において、前回メンテナンス時からの総記録枚数がＭ枚未満と判断された場合、又はステップＳ７のメンテナンスが終了した場合には、制御部９０は、ヘッド支持フレーム制御部９４を介してヘッド支持フレーム移動機構を制御し、ヘッド３２を保湿位置に移動させる。
【０１０５】
（ステップＳ９）
全ての画像の記録が終了したか否かを判定する。全ての画像の記録が終了した場合には、処理を終了する。このように、ヘッド３２が保湿位置に移動された状態で処理を終了することで、ノズル５１の乾燥を防止することができる。
【０１０６】
また、他に記録する画像がある場合には、ステップＳ２に戻り、設定された印刷モードを判別する。第１のモードが設定されている場合は、次に記録する画像データを、画像データ取得部９２を介して取得し（画像切り替えに相当）、同様の処理を行う。
【０１０７】
このように、第１のモードでは、記録する画像を切り替えるたびに、ヘッド３２が保湿位置に移動するので、画像切り替えに時間を要する場合であっても、ノズル５１の乾燥を防止することができる。
【０１０８】
次に、ステップＳ２において、第２のモードが設定されていた場合について説明する。この第２のモードでは、ユーザは、複数の画像の記録に関して、記録したい画像と記録枚数の組み合わせの全てを最初に登録しておく。
【０１０９】
（ステップＳ１０）
第２のモードであると判断した場合には、画像データ取得部９２を介して登録されている画像データとその記録する枚数を全て取得する。
【０１１０】
（ステップＳ１１）
次に、制御部９０は、ヘッド支持フレーム制御部９４を介してヘッド支持フレーム移動機構を制御し、ヘッド３２を画像記録位置に移動させる。
【０１１１】
（ステップＳ１２）
制御部９０は、取得した複数の画像データの中から１つ目の画像データの吐出データを生成し、吐出制御部９３に吐出データを入力する。吐出制御部９３は、入力された吐出データに基づいてヘッド３２のノズル５１を制御し、用紙Ｐの記録面に画像を記録する。ここでは、ステップＳ１０において取得した記録枚数分だけ記録を行う。また、前回メンテナンス時からの総記録枚数の計数を行う。
【０１１２】
この処理を、ステップＳ１０において取得した全ての画像データの記録が終了するまで繰り返す。ここで、印刷する画像を切り替える際に、次に記録する画像とその記録枚数を制御部９０に再度入力するが、その間ヘッド３２は画像記録位置で待機する。
【０１１３】
（ステップＳ１３）
前回メンテナンス時からの総記録枚数が、Ｎ枚以上となったか否かを判定する。ここで、Ｎは、Ｎ＜Ｍの関係を満たす。Ｎ枚以上の場合にはステップＳ１４に移行し、Ｎ枚未満の場合にはステップＳ１５に移行する。
【０１１４】
（ステップＳ１４）
前回メンテナンス時からの総記録枚数がＮ枚以上の場合には、ヘッド３２のメンテナンスを行う。第１のモードと同様に、ヘッド３２のメンテナンスとして、ノズル面清掃装置８０によるノズル面３３の払拭清掃を行う。
【０１１５】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１３において、前回メンテナンス時からの総記録枚数がＮ枚未満と判断された場合、又はステップＳ１４のメンテナンスが終了した場合には、制御部９０は、ヘッド支持フレーム制御部９４を介してヘッド支持フレーム移動機構を制御し、ヘッド３２を保湿位置に移動させる。
【０１１６】
（ステップＳ１６）
このように、第２のモードでは、ヘッド３２が画像記録位置に維持されたまま印刷する画像を切り替えるので、ヘッド３２の移動時間が不要となり、印刷時間を短縮することができる。
【０１１７】
全ての画像の記録が終了した場合には、制御部９０は、ヘッド支持フレーム制御部９４を介してヘッド支持フレーム移動機構を制御し、ヘッド３２を保湿位置に移動させ、処理を終了する。このように、ヘッド３２が保湿位置に移動された状態で処理を終了することで、ノズル５１の乾燥を防止することができる。
【０１１８】
このように、第１のモードにおいては、ヘッド３２が保湿位置にある状態で記録画像を取得する（切り替える）ので、取得した画像データから吐出データを生成する間にノズルが乾燥することを防止することができる。
【０１１９】
また、第２のモードにおいては、ヘッド３２を画像記録位置に維持した状態で記録画像を取得する（切り替える）ので、ヘッド３２を画像記録位置と保湿位置との間で往復させることがなく、印刷時間の短縮化を図ることができる。
【０１２０】
しかし、第２のモードではノズルが乾燥する危険性が増加するため、メンテナンスをこまめに行う必要がある。特に、本実施形態では、ラテックスを含有したインクを用いているため、インクが固化しやすい。したがって、第１のモードでは印刷枚数がＭ枚を超えた場合にメンテナンスを行うのに対し、第２のモードでは印刷枚数がＭ枚より少ないＮ枚を超えた場合にメンテナンスを行うようにしている。
【０１２１】
これにより、ヘッドが置かれた環境に応じて適切にメンテナンスを行うことができる。また、一度でも第２のモードで印刷を実施した場合は、印刷枚数がＭ枚より少ないＮ枚を超えた場合にメンテナンスを行うようにしているため、モードが変更された場合であっても、適切にメンテナンスを行うことができる。なお、本実施形態では枚葉紙に印刷を行っているが、ロール紙に印刷した後に裁断する態様であっても同様に適用することができる。
【０１２２】
また、いわゆるロールトゥロール方式のプリンタであれば、印刷枚数の代わりに印刷量（例えば、メートルを単位とする）を計数して判断すればよい。
【０１２３】
＜インクジェット記録装置の他の構成例＞
次に、インクジェット記録装置の他の構成例を説明する。図１０は、インクジェット記録装置１０´の構成例を示す図である。
【０１２４】
インクジェット記録装置１０´は、描画部１１６の描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２４にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する印刷機であり、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１２５】
図示のように、インクジェット記録装置１０´は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。
【０１２６】
（給紙部）
給紙部１１２は、記録媒体１２４を処理液付与部１１４に供給する機構である。給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。ここでは記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１２７】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１２８】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、処理液塗布装置１５６、及び処理液乾燥装置１５７を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【０１２９】
処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１３０】
また、処理液付与部１１４は、処理液塗布装置１５６によって記録媒体１２４上に付与された処理液中の溶媒成分の乾燥を行うための処理液乾燥装置１５７を備えている。処理液乾燥装置１５７は、例えばハロゲンヒータから構成される。
【０１３１】
処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【０１３２】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ（液体吐出ヘッドの一例）、及び用紙抑えローラ１７４を備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。
【０１３３】
インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構成は、図４〜図６に示したヘッド３２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１３４】
描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体１２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、対応する色インクの液滴（液体）が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
【０１３５】
すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体１２４を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体１２４と各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１２４の画像形成領域に画像を記録することができる（記録手段の一例）。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【０１３６】
なお、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成に限らず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１３７】
また、図１０には図示されていないが、描画部１１６は、保湿ユニット４０´及びノズル面清掃装置８０´を備えている。
【０１３８】
図１１は、描画部１１６の平面図である。描画ドラム１７０の記録媒体１２４の搬送方向に直交する方向に保湿ユニット４０´が配置され、描画ドラム１７０と保湿ユニット４０´との間には、ノズル面清掃装置８０´が配置されている。
【０１３９】
各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、ヘッド支持フレーム（不図示）に取り付けられる。このヘッド支持フレームは、ヘッド支持フレーム移動機構（不図示、移動手段の一例）に駆動されて、描画ドラム１７０に保持された記録媒体に印刷を行う「画像記録位置」と、後述する保湿ユニット４０´でノズル面の保湿を行う「保湿位置」との間を移動可能に設けられる。
【０１４０】
保湿ユニット４０´は、キャップ４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｙと、その下方位置には廃液トレイ４４を備えている。キャップ４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｙは、ヘッド支持フレーム移動機構により移動された各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面を覆い、密封可能に構成されている。
【０１４１】
ノズル面清掃装置８０´は、払拭装置本体フレーム８２´に取り付けられる払拭ユニット１００Ｍ´、１００Ｋ´、１００Ｃ´、１００Ｙ´と、払拭装置本体フレーム８２´を昇降させる払拭装置本体昇降機構（不図示）とから構成される。払拭ユニット１００Ｍ´、１００Ｋ´、１００Ｃ´、１００Ｙ´は、ヘッド支持フレーム移動機構により上部を移動する各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面を払拭清掃する。
【０１４２】
なお、保湿ユニット４０´及びノズル面清掃装置８０´の詳細な構成、動作については、前述の保湿ユニット４０及びノズル面清掃装置８０と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１４３】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【０１４４】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０１４５】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【０１４６】
乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【０１４７】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０１４８】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【０１４９】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。また、定着ローラ１８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。
【０１５０】
インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に形成された画像（濃度補正用のテストパターンや不吐出ノズル検出用のテストパターン、ノズル位置対応付け用のマークなども含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサ、ＣＣＤカメラなどが適用される。
【０１５１】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有したインクを用いてもよい。この場合、インクジェット記録装置１０´は、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０１５２】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【０１５３】
また、図１０には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１０´には、上記構成の他、インクを貯留するインクタンク、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクタンク内のインクを供給、排出するポンプ、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサ、第１のモードと第２のモードのうちのいずれかのモードを選択することができる操作部（選択手段）などを備えている。
【０１５４】
＜実施例＞
図１０に示すインクジェット記録装置１０´を用いて、メンテナンス頻度とインクジェットヘッドの性能との関係について、評価を行った。
【０１５５】
まず、条件１では、図１２（ａ）に示すように、Ａ枚の記録媒体１２４への印字とメンテナンスとの繰り返しを３日間連続した。
【０１５６】
また、条件２では、図１２（ｂ）に示すように、Ｂ枚の記録媒体１２４への印字とメンテナンスとの繰り返しを３日間連続した。ここで、Ｂは、Ｂ＞２×Ａの関係を満たす。
【０１５７】
さらに、条件３では、図１２（ｃ）に示すように、Ａ枚の記録媒体１２４への印字した後に画像記録位置に３０分放置し、その後メンテナンスを行う繰り返しを３日間連続した。
【０１５８】
各条件とも、記録媒体１２４への印字は、各色インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙをそれぞれ印字モジュールと非印字モジュールに分け、印字モジュールにおいてベタ画像（均一濃度画像）を印字した。
【０１５９】
また、メンテナンスとしては、ノズル面清掃装置８０´の各払拭ユニット１００Ｍ´、１００Ｋ´、１００Ｃ´、１００Ｙ´において、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面を払拭清掃した。
【０１６０】
これらの各条件について、インクジェットヘッドの性能を示す指標として、各色インクジェットヘッドの着弾位置ズレを評価した。着弾位置ズレは、各色インクジェットヘッドについて印字モジュール及び非印字モジュールを３つずつ選択し、選択されたモジュールについてそれぞれノズルを３つずつ選択し、選択したノズルにおいてアライメントチャートを印字し、確認を行った。
【０１６１】
図１３は、図１２に示した各条件を実施した後の各インクジェットヘッドの着弾位置ズレの絶対値のσの最大値を示す図である。ここでは、印字モジュールの最大値、非印字モジュールにおける最大値、及びその平均値を示し、σ≦１．００の場合をＡ判定、σ＞１．００の場合をＣ判定とした。
【０１６２】
図１３に示すように、マゼンタインク及びクロインクは、条件１〜３において全てＡ判定であった。しかし、シアンインクは、条件１、条件２ではＡ判定であったが、条件３では印字モジュール、非印字モジュールともにσ＞１．００となりＣ判定であった。
【０１６３】
また、イエローインクについても、条件１、条件２ではＡ判定であったが、条件３では印字モジュール、非印字モジュールともにσ＞１．００となりＣ判定であった。
【０１６４】
インクジェットヘッドが画像記録位置に放置されると、インクジェットヘッドの吐出性能が悪化する状況に置かれる。特に、インクジェット記録装置１０´では、描画部１１６に近接して処理液付与部１１４の処理液乾燥装置１５７のハロゲンヒータや乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６が配置されており、画像記録位置が高温となっている。
【０１６５】
したがって、画像記録位置にインクジェットヘッドを待機させたまま画像の切り替えを行うと、インクジェットヘッドが高温の雰囲気に放置されることになり、保湿位置に移動する場合よりもインクジェットヘッドの吐出性能が悪くなる状況におかれる。
【０１６６】
条件１と条件３では、印字枚数は同じであるが、メンテナンス間の画像記録位置に放置された時間が異なる。したがって、画像記録位置に放置された時間が長い場合には、早めにメンテナンスを行う必要があることがわかる。また、条件２では、各色インクともσ≦１．００であり、異常が見られないことから、Ｂ枚であればメンテナンスを行わずに連続して印字しても問題が無いことがわかる。
【０１６７】
＜インクジェット記録装置の他の動作例＞
図１４は、インクジェット記録装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１６８】
インクジェット記録装置１０は、印刷する画像を切り替える際に、ヘッド３２を待機位置に移動させる印刷モード（第３のモード）と、ヘッド３２を画像記録位置に維持する印刷モード（第４のモード）を有している。
【０１６９】
制御部９０（計時手段の一例）は、前回メンテナンス時からの経過時間の計測を行う。そして、第３のモードでは、１つの画像の記録が終了したときに、前回メンテナンス時からの経過時間がＰ分以上となったか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【０１７０】
前回メンテナンス時からの経過時間がＰ分未満の場合には、ヘッド３２を保湿位置に移動させ（ステップＳ８）、Ｐ分以上の場合には、ノズル面清掃装置８０によるノズル面３３の払拭清掃を行ってから（ステップＳ７）、ヘッド３２を保湿位置に移動させる（ステップＳ８）。その後、新たな記録画像データを取得する（ステップＳ３）。
【０１７１】
このように動作させることで、記録画像データの取得やその後の画像処理に時間を要する場合であっても、適切にノズル面３３を保湿することができる。
【０１７２】
また、第４のモードでは、全ての画像の記録が終了したときに、前回メンテナンス時からの経過時間がＱ分以上となったか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１７３】
前回メンテナンス時からの経過時間がＱ分未満の場合にはそのまま保湿位置へ移動する（ステップＳ１５）。また、Ｑ分以上の場合には、ノズル面清掃装置８０によるノズル面３３の払拭清掃を行ってから（ステップＳ１４）、保湿位置へ移動する（ステップＳ１５）。
【０１７４】
このように動作させることで、ヘッド３２の画像記録位置と保湿位置との間の移動時間の分だけ印刷時間を短縮することができる。
【０１７５】
また、本実施形態では、Ｐ＞Ｑの関係を満たしている。前述のように、画像記録位置にインクジェットヘッドを待機させたまま画像の切り替えを行うと、保湿位置に移動する場合よりもインクジェットヘッドの吐出性能が悪くなる。したがって、このような関係で制御することで、ヘッドが置かれた環境を考慮して適切にメンテナンスを行うことができる。また、一度でも第４のモードで印刷を実施した場合は、経過時間がＰ分より短いＱ分を超えた場合にメンテナンスを行うようにしているため、モードが変更された場合であっても、適切にメンテナンスを行うことができる。
【０１７６】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【０１７７】
例えば、第１のモードにおいて、前回メンテナンス時からの総記録枚数がＭ枚以上となった場合、又は前回メンテナンス時からの経過時間がＰ分以上となった場合にメンテナンスを行い、第２のモードにおいては、前回メンテナンス時からの総記録枚数がＮ枚以上となった場合、又は前回メンテナンス時からの経過時間がＱ分以上となった場合にメンテナンスを行う態様も可能である。このとき、Ｍ＞Ｎ、かつＰ＞Ｑの関係を満たすことはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１７８】
１０…インクジェット記録装置、２０…用紙搬送機構、３０…ヘッドユニット、３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）…ヘッド、３３…ノズル面、８０…ノズル面清掃装置、１００（１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋ）…払拭ユニット、１１２…払拭ウェブ、１１６…巻取側ウェブコア、１０７…押圧ロール、１４２…アニロクスロール、２００…メンテナンス制御部、２０２…記憶部、２０４…ヘッド支持フレーム制御部、２０８…ウェブ制御部、２１０…巻取モータ、２１２…アニロクスロール制御部、２１４…駆動モータ、２１６…払拭装置本体昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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