(57)【要約】【課題】本発明は、植付アーム軸に生じるトルク変動を打ち消すトルク変動を与えてトルク変動を平準化し、位相のズレを改善することで、植付爪の軌跡を適正化し、植付不良を防ぐ田植機を提供する。【解決手段】ロータリケースを支持する植付アーム軸に不等速機構を介して動力を伝達する田植機であって、前記植付アーム軸は、植付チェーンケース内でチェーンを介して駆動され、前記植付チェーンケース内に前記不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消すトルクを付与するトルク平準化機構を設けるとともに、当該トルク平準化機構は、前記チェーン駆動のスプロケットに取り付けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリケースを支持する植付アーム軸に不等速機構を介して動力を伝達する田植機であって、
前記植付アーム軸は、植付チェーンケース内でチェーンを介して駆動され、
前記植付チェーンケース内に前記不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消すトルクを付与するトルク平準化機構を設けるとともに、当該トルク平準化機構は、前記チェーン駆動のスプロケットに取り付けられることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記トルク平準化機構は、前記植付アーム軸から増速され伝達されるオプション駆動軸に設けられる請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記トルク平準化機構は、植付爪を支持するロータアーム軸間に設けられる連結プレートに設けられる請求項１又は２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機では、密植を基準に、下死点付近で植付爪先端の軌跡がほぼ鉛直になるように設定していると、疎植状態では、植付爪が圃場から逃げる速度が遅くなるため、植付けられた苗を前に押し倒す現象が生じやすい。逆に疎植を基準に、下死点付近で植付爪先端の軌跡がほぼ鉛直になるように設定していると、密植状態では、植付爪が圃場に入り込んだまま後ずさりするような現象が生じ、苗がばらけたり泥土がえぐられることで浮き苗が発生しやすい。
そのため、密植状態を基準にして、植付爪を圃場からより迅速に逃げ移動させるべく疎植の際に、不等速機構を設けて、植付爪を支持するロータリ式植付アーム軸の一回転中の角速度（回転速度）を変化させる方法がある。
【０００３】
特許文献１には、ミッションケース内部に不等速伝動機構を設けて、一回転中の角速度を変化させることで、次のように緩急をつける技術が開示される。すなわち、植付爪が苗載台の下端部を通過する苗取出し行程、及び、植付爪が取出した苗を田面に植え込む植付け行程に速い区間を設けるとともに、苗載台から苗を取出して田面に向けて移動する下降行程、及び、田面から苗載台の下端にまで移動する上昇行程に遅い区間を設けることによって良好な苗取り動作及び植付動作を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
不等速伝動機構は回転軸の一回転中での角速度を加減速させるものであるため、回転軸にかかるトルク変動（負荷変動）が大きくなる。回転軸がねじれ、ねじれ解除を繰り返すことにより、駆動系を構成するギアのバックラッシュまたは駆動系製造時に部品間に生じた隙間によるガタや駆動系のねじれに起因した駆動系の回転ムラが発生することで、加減速位相のズレがおき、植付不良につながる。
そこで、本発明は、植付アーム軸に生じるトルク変動を打ち消すトルクを与えて、トルク変動を平準化し、位相のズレを改善することで、植付爪の軌跡を適正化し、植付不良を防ぐ田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の田植機は、ロータリケースを支持する植付アーム軸に不等速機構を介して動力を伝達する田植機であって、前記植付アーム軸は、植付チェーンケース内でチェーンを介して駆動され、前記植付チェーンケース内に前記不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消すトルクを付与するトルク平準化機構を設けるとともに、当該トルク平準化機構は、前記チェーン駆動のスプロケットに取り付けられる。
【０００７】
前記トルク平準化機構は、前記植付アーム軸から増速され伝達されるオプション駆動軸に設けられる。
【０００８】
前記トルク平準化機構は、植付爪を支持するロータアーム軸間に設けられる連結プレートに設けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不等速機構によって発生するトルク変動を平準化し、位相のズレを改善することで、植付爪の軌跡を適正化し、植付不良を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】植付駆動部のスケルトン図である。
【図３】トルク平準化機構の側面図である。
【図４】トルク平準化機構によって付与されるトルクの説明図である。
【図５】不等速機構により駆動される植付アーム軸に生じるトルク変動及びトルク平準化機構によって付与される平準化トルク、並びにこれらの合成トルクを示す図である。
【図６】トルク平準化機構の別実施形態を示す図である。
【図７】トルク平準化機構の別実施形態を示す図である。
【図８】トルク平準化機構の別実施形態を示す図である。
【図９】トルク平準化機構の別実施形態を示す図である。
【図１０】トルク平準化機構の別実施形態を示す図である。
【図１１】トルク平準化機構の別実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面を参照して田植機１について説明する。
田植機１は、エンジン２の動力により前輪３及び後輪４を駆動させて走行しながら、植付部５により植付作業を行う。エンジン２からの動力はミッションケース６を経て前輪３及び後輪４に、並びに、ミッションケース６及び株間変更装置９を経て植付部５にそれぞれ伝達される。
植付部５は、植付センターケース１０、植付チェーンケース１１、ロータリケース１２、植付アーム１３、苗載台１４、及び、複数のフロート１５を具備する。
【００１２】
図２は、植付部５の植付駆動に関する伝動系統図である。
エンジン２からの動力がミッションケース６から分岐される植付伝動軸２０を介して、植付センターケース１０に伝達される。植付センターケース１０内でベベルギア２１の対によって伝達軸２２に伝達される。伝達軸２２には、ギア２３とスプロケット・チェーン２４が固定されており、スプロケット・チェーン２４を介して植付チェーンケース１１内の植付横軸４０に伝達される。
他方、ギア２３と噛み合うギア２５に固定されている伝達軸２６に伝達されると、伝達軸２６に相対回転可能に支持されている四枚の掻き取り量調節従動ギア２７のうちの一枚がスライドキー２８によって伝達軸２６とともに回転する。そして、掻き取り量調節従動ギア２７に対応した一枚の掻き取り量調節主動ギア２９が回転し、横送り軸３０に伝達される。
横送り軸３０に伝達されると、スプロケット・チェーン３１を介して縦送り軸３２に伝達され、苗載台１４上の苗マットを下方に向かって縦送りする。
【００１３】
植付横軸４０から各植付チェーンケース１１内のユニットクラッチ４１に伝達される。
ユニットクラッチ４１の断接に応じて接続状態になった場合は、ユニットクラッチ４１に固定されているスプロケット４２に伝達される。スプロケット４２とロータリケース側のユニットクラッチ４３に設けられるスプロケット４４にはチェーン４５が巻回される。他方、ユニットクラッチ４１が切断状態になった場合は、スプロケット４２に伝達されない。ユニットクラッチ４１は安全クラッチであり、通常時は接続状態が維持される。
そして、ユニットクラッチ４３の断接に応じて接続状態となった場合は、スプロケット４４及びチェーン４５を介して植付アーム軸４６に伝達される。他方、ユニットクラッチ４３が切断状態になった場合は、植付アーム軸４６には伝達されない。
【００１４】
植付アーム軸４６は、植付チェーンケース１１の左右に設けられるロータリケース１２内に延出され、ロータリケース１２に固定される。ロータリケース１２が回転することで、植付チェーンケース１１に固定されたサンギア５０から中間ギア５１を介して遊星ギア５２に伝達される。そして、遊星ギア５２に固定された植付アーム１３にロータアーム軸５３を介して伝達され、ロータリケース１２とともに植付爪５４が回転することで苗載台１４から苗を取り、植え付けることができる。
【００１５】
［不等速機構］
ミッションケース６から株間変更装置９を介して植付センターケース１０に動力が伝達される。株間変更装置９の内部には不等速機構が含まれ、当該株間変更装置９に設けられた不等速機構の不等速での回転運動が植付アーム軸４６に伝達される。
すなわち、植付爪５４が苗載台１４から苗を取る時、及び、苗の植付後に植付爪５４を圃場から素早く引き抜くとともに植付爪５４に残る苗を振り落とす時にロータリケース１２の回転駆動を速くするとともに、圃場へ苗を植え付ける前、及び、植付爪５４を苗載台１４に差し込む時にロータリケース１２の回転速度を緩めている。
【００１６】
このように、不等速機構を介して植付アーム軸４６に動力が伝達され、周期的な加減速を伴って回転駆動される。これにより、植付アーム軸４６に不等速運動に起因するトルク変動が発生する。具体的には、各植付爪５４の苗取時と植付時を基準にそれぞれ加減速しているので、不等速運動に起因するトルク変動は、ロータリケース１２が一回転する間に二回のピークを有する周期的な変動となる。
なお、密植時等、株間変更装置９にて設定される株間数によっては、等速で動力が伝達される場合もあり、常に不等速で動力が伝達されるとは限らない。
【００１７】
また、植付爪５４は側面視で斜めにした姿勢で苗載台１４から苗を掻き取り、次いで、植付爪５４は鉛直に近い姿勢になって圃場に向かい、下降しきってから上昇に転じる必要があるため、ロータリケース１２内のサンギア５０、中間ギア５１及び遊星ギア５２は非円形で偏心している。そのうえで、植付アーム軸４６と同様の理由から、植付アーム１３を支持しているロータアーム軸５３もロータリケース１２に対して不等速機構により不等速で回転させている。
【００１８】
［トルク平準化機構］
図２及び図３に示すように、トルク平準化機構６０が植付アーム軸４６に設けられる。
トルク平準化機構６０は、植付アーム軸４６に固定されるスプロケット６１、除草剤散布機や箱施用剤散布機などのオプションを駆動するオプション駆動軸６２に固定されるスプロケット６３、スプロケット６１とスプロケット６３に巻回され、これらを連動駆動するチェーン６４、スプロケット６３の回転中心であるオプション駆動軸６２から植付チェーンケース１１の外側に延出されて設けられるクランク軸６５、及び、クランク軸６５に接続されるコイルバネ６６を具備する。スプロケット６１の歯数はスプロケット６３の二倍であり、オプション駆動軸６２の回転数は植付アーム軸４６の回転数の二倍であり、植付アーム軸４６から増速されて伝達される。
【００１９】
クランク軸６５にコイルバネ６６の一端を固定するボス６７ａを設ける。コイルバネ６６は、その一端をクランク軸６５に設けたボス６７ａに固定し、他端は植付チェーンケース１１の外側に設けたボス６７ｂに固定する。また、コイルバネ６６には常に収縮する方向に力が作用するようにボス６７ｂの位置が決定される。
【００２０】
上記のトルク平準化機構６０において、植付アーム軸４６の回転に伴ってスプロケット６１が回転し、チェーン６４を介して、スプロケット６３がオプション駆動軸６２回りに回転する。スプロケット６３の回転に伴ってクランク軸６５がスプロケット６３の回転中心から偏心した位置で回転し、コイルバネ６６の長さが変わることによりコイルバネ６６に弾性力が発生する。コイルバネ６６に発生した弾性力は、クランク軸６５を介してスプロケット６３に伝達される。そして、チェーン６４を介してスプロケット６１に伝達され、さらに、植付アーム軸４６にトルクとして付与される。
【００２１】
なお、植付アーム軸４６からクランク軸６５への動力伝達は、クランク軸６５側の回転数が植付アーム軸４６の回転数の二倍となるものであれば良く、スプロケット・チェーンの代わりにギアを用いたものでもよい。
また、スプロケット・チェーンを介して植付アーム軸４６に連動回転するオプション駆動軸６２の回転に連動してトルクを発生させる機構は、クランク軸６５及びコイルバネ６６によるクランク・バネ機構に限らず、オプション駆動軸６２と共に回転するカム及び当該カムに弾性力を付与する板バネによって構成されるカム・バネ機構も採用できる。
【００２２】
図３及び図４を用いてトルク平準化機構６０によって付与するトルクについて詳述する。
なお、図示において、植付アーム軸４６は反時計回りに回転する。これにより、スプロケット６１は反時計回りに、スプロケット６３も反時計回りにそれぞれ回転する。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、クランク軸６５が下側、つまりコイルバネ６６による収縮力がスプロケット６３の回転方向と同一方向となる側に位置する場合は、コイルバネ６６の弾性力がスプロケット６３回転方向と同一方向へのトルクが発生する。そして、クランク軸６５を介してスプロケット６３に生じるトルクはそのままスプロケット６１を介して植付アーム軸４６に伝達される。このとき植付アーム軸４６には加速側へのトルクが付与される。
【００２４】
図４（ｂ）に示すように、クランク軸６５が上側、つまりコイルバネ６６による収縮力がスプロケット６３の回転方向と反対方向となる側に位置する場合は、コイルバネ６６の弾性力がスプロケット６３回転方向と反対方向へのトルクが発生する。そして、クランク軸６５を介してスプロケット６３に生じるトルクはそのままスプロケット６１を介して植付アーム軸４６に伝達される。このとき植付アーム軸４６には減速側へのトルクが付与される。
【００２５】
また、クランク軸６５がスプロケット６３周りに回転運動することにより、コイルバネ６６の伸縮に伴ってクランク軸６５に生じる弾性力は、周期的なトルクとして植付アーム軸４６に伝達される。具体的には、コイルバネ６６の固定端であるボス６７ｂとクランク軸６５の先端の位置及び角度、つまり、クランク軸６５のスプロケット６３に対する位置及び角度に応じて正弦曲線に近いカーブを描くように変動するトルクが発生する。
【００２６】
図５に示すように、トルク平準化機構６０によって生じるトルクの周期を、不等速機構によって植付アーム軸４６に生じるトルク変動の周期に合わせて、不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消す方向に（図示においては逆位相となるように）トルク平準化機構６０によるトルクを発生させる。
このとき、クランク軸６５が固定されるスプロケット６３は、植付アーム軸４６の回転数の二倍で回転するため、トルク平準化機構６０には植付アーム軸４６が一回転する間に二周期分のトルクが生じる。つまり、トルク平準化機構６０は、不等速機構を介したロータリケース１２の一回転の間に発生する二回のピークを有する周期的なトルク変動を打ち消して平準化するトルクを発生させることができる。
このように、トルク平準化機構６０の周期を、不等速機構によるトルク変動の周期に合わせることで、トルクを合成して不等速機構に起因するトルク変動を抑えている。
【００２７】
なお、本実施形態では、不等速機構によって生じるトルク変動に対して、逆位相の平準化トルクを付与しているが、当該トルク変動を効果的に抑制するものであれば、完全に逆の位相の平準化トルクでなくても良い。例えば、トルク変動に対して３０°、４５°など適宜遅角させた平準化トルクを付与することでトルク変動を打ち消すことも可能である。この場合、トルク発生機構（本実施形態ではクランク軸６５及びコイルバネ６６）のタイミングを変更することで適宜設定可能である。
【００２８】
以上のように、トルク平準化機構６０は、不等速機構によって生じるトルク変動の周期と同じ周期（ロータリケース１２一回転で二周期）を有する滑らかなトルクを付与することで、トルク変動を平準化して、植付アーム軸４６の位相のズレを改善することが可能である。その結果、植付アーム軸４６が、ねじれたり、ガタついたりすることなく円滑に不等速回転でき、高速回転時の植付爪５４の軌跡を安定させ、植付不良を防ぐことができる。
【００２９】
トルク平準化機構６０は、チェーン若しくはギアの仕組みを介して植付アーム軸４６に直接的に取り付けられるため、トルク変動の発生元であるロータリケース１２に近い位置に置くことができる。そのため、逆位相のトルク変動を効果的に与えることができ、トルク変動を平準化する効果が大きくなる。
また、植付アーム軸４６から一軸（オプション駆動軸６２）離れた位置にトルク平準化機構６０を配置しているが、トルクを付加する軸は、除草剤散布機や箱施用剤散布機などのオプション駆動軸であるので、部品点数の増加も少なく植付チェーンケース１１内でのスペースを容易に確保でき、無理なく搭載できる。
【００３０】
トルク平準化機構６０は、植付アーム軸４６が設けられる植付ユニット毎に設けられている。つまり、平準化トルクがロータリケース１２の加減速により発生するトルク変動とユニット内で打ち消しあうことにより、伝動系上流までトルク変動がさかのぼることがないので、植付爪５４のシャクリを抑えることができる。
【００３１】
［別実施形態］
図６から図１１は、トルク平準化機構６０の別実施形態を示す。
図６に示す実施形態では、トルク平準化機構６０が植付横軸４０に設けられる。
トルク平準化機構６０は、上流側のスプロケット４２の回転中心である植付横軸４０に設けられるクランク軸６５、及び、クランク軸６５に接続されるコイルバネ６６を具備する。
【００３２】
ここで、上述同様に、植付横軸４０の回転に伴ってスプロケット４２が回転し、チェーン４５を介して、スプロケット４４が植付アーム軸４６回りに回転する。スプロケット４２の回転に伴ってクランク軸６５がスプロケット４２の回転中心から偏心した位置で回転し、コイルバネ６６の長さが変わることによりコイルバネ６６に弾性力が発生する。コイルバネ６６に発生した弾性力は、クランク軸６５を介してスプロケット４２からスプロケット４４にチェーン４５を介して伝達され、さらに、植付アーム軸４６に平準化トルクとして付与される。
【００３３】
また、同様にクランク軸６５が固定されるスプロケット４２は、植付アーム軸４６の回転数の二倍で回転するため、トルク平準化機構６０には植付アーム軸４６が一回転する間に二周期分のトルクが生じる。つまり、トルク平準化機構６０は、不等速機構を介したロータリケース１２の一回転の間に発生する二回のピークを有する周期的なトルク変動を打ち消して平準化するトルクを発生させることができる。
このように、トルク平準化機構６０の周期を、不等速機構によるトルク変動の周期に合わせることで、トルクを合成して不等速機構に起因するトルク変動を抑えている。
【００３４】
弾性体であるコイルバネ６６の弾性力を用いて、駆動系を構成するギアのバックラッシュまたは駆動系製造時に部品間に生じた隙間によるガタに起因した駆動系の回転ムラ発生を抑えている。その結果、植付アーム軸４６が、ねじれたり、ガタつくことなく円滑に不等速回転でき、高速時の植付爪５４の軌跡を安定化させ、植付不良を防ぐことができる。こうして、上述のトルク平準化機構６０の効果と同様のものが得られる。
さらに、植付チェーンケース１１内の植付横軸４０にトルク平準化機構６０を設けることで、全長が伸びることなくコンパクトにすることができ、追加部品もクランク・バネ機構のみであるため、スペース的にもコスト的に有利である。
【００３５】
図７に示す実施形態では、トルク平準化機構６０は、一対の植付アーム１３を支持しているロータアーム軸５３間に固定されている連結プレート７０に設けられる。トルク平準化機構６０は、連結プレート７０の回転中心に設けられ、連結プレート７０とともに回転するカム６７、及び、カム６７と当接し、かつ、カム６７を挟むように配置される対の板バネ６９を具備する。カム６７には、一周期で二回の径変化を有するカム面が形成されている。
【００３６】
植付アーム１３とともに連結プレート７０が回転することで、カム６７が連結プレート７０とともに回転し、板バネ６８を伸縮させることにより板バネ６８に弾性力が発生する。その弾性力は、連結プレート７０を介してロータアーム軸５３に伝達される。そしてサンギア５０、中間ギア５１、遊星ギア５２を介して植付アーム軸４６にトルクとして付与される。
【００３７】
図８に示す実施形態では、トルク平準化機構６０は、植付アーム軸４６に固定されている下流側のスプロケット４４に設けられる。
トルク平準化機構６０は、植付横軸４０に固定されているスプロケット４２、植付アーム軸４６に固定されているスプロケット４４、スプロケット４２・３７を連動するチェーン４５、スプロケット４４に固定され、二周期のカム面を有するカム８０、及び、カム８０と当接可能であり、その回転によって伸縮する二枚の板バネ８１を具備する。この場合のスプロケット４２の歯数は、スプロケット４４の歯数と同じである。
【００３８】
カム８０が回転し、板バネ８１を伸ばす方向に押すことで、板バネ８１の元に戻ろうとする弾性力が回転方向とは逆向きのトルクが植付アーム軸４６に減速側へのトルクとして付与される。そして、板バネ８１を元に戻す方向にカム８０が回転することで、板バネ８１の元に戻ろうとする弾性力が回転方向と同一の方向のトルクが植付アーム軸４６に加速側へのトルクとして付与される。
【００３９】
つまり、トルク平準化機構６０によって付与される平準化トルクは、植付アーム軸４６が一回転する間に二回のピークを有する周期的な変動となる。
このとき、カム８０が固定されるスプロケット４４は、植付アーム軸４６と同じ回転数で回転するため、トルク平準化機構６０は、不等速機構によるロータリケース１２の一回転の間に発生する二回のピークを有する周期的なトルク変動を打ち消して平準化するトルクを発生させることができる。
【００４０】
図９に示す実施形態では、トルク平準化機構６０は、植付横軸４０と植付アーム軸４６を連動させるチェーン４５に設けられる。
トルク平準化機構６０は、植付横軸４０に固定されているスプロケット４２、植付アーム軸４６に固定されているスプロケット４４、スプロケットを連動するチェーン４５、チェーン４５の長さを変動させることでテンションを調節する板バネ９０、及び、二周期のカム面を有するカム９１を具備する。このカム９１は、電動モータ等によりスプロケット・チェーン機構の回転に応じて回転駆動される。
カム９１が回転し、板バネ９０を伸ばす方向に押すことで、チェーン４５のテンションが増加し、スプロケット・チェーンに減速側へのトルクとして付与される。そして、板バネ９０を元に戻す方向にカム９１が回転することで、チェーン４５のテンションが低減し、スプロケット・チェーンに加速側へのトルクとして付与される。
【００４１】
カム９１の回転速度を調節することで、トルク平準化機構６０によって付与される平準化トルクは、植付アーム軸４６が一回転する間に二回のピークを有する周期的な変動とすることができる。このため、不等速機構によるロータリケース１２の一回転の間に発生する二回のピークを有する周期的なトルク変動を打ち消して平準化するトルクを発生させることができる。
【００４２】
図１０に示す実施形態では、トルク平準化機構４０は、ロータリケース１２に設けられる二つのロータアーム軸３３間を連結する連結プレート７０に設けられる。
【００４３】
図１０（ａ）に示すように、連結プレート７０から外方側に向けて突出して設けられる二本のピン７１は、ロータリケース１２の回転中心となる植付アーム軸４６を挟んで対称位置に設けられる。この二本のピン７１を外周側から覆うリング７２は、ピン７１間の長さを内周の一辺とする正方形状に形成される。リング７２のピン７１と当接する側と反対側の辺の中央にはコイルバネ７３が固定される。
図１０（ｂ）に示すように、ロータリケース１２の回転に応じてピン７１も植付アーム軸４６回りに回転し、リング７２の内周を押し下げる。これにより、コイルバネ７３が伸長し、弾性力が生じる。このように発生したコイルバネ７３の弾性力は、連結プレート７０及びロータリケース１２を介して植付アーム軸４６にトルクとして伝達される。ロータリケース１２が一回転する際に、ピン７１とリング７２との位置関係は、コイルバネ７３を伸ばす、縮める、伸ばす、縮める、の二周期で変化する。つまり、植付アーム軸４６に生じるトルク変動と同周期の平準化トルクを付与することが可能である。
【００４４】
より好ましい実施形態としては、ピン７１をフランジ形状にすることで、リング７２との接触面積を大きくしたり、ピン７１にローラーを取り付けてリング７２の内周面との抵抗を低減したりすることも可能である。
若しくは、リング７２を三角形状に形成することも可能である。三角形状とすることでコイルバネ７３を安定して固定することができる。
【００４５】
図１１に示す実施形態では、トルク平準化機構４０は、植付横軸４０に固定されるタイミングカム１００、タイミングカム１００によって設定されるタイミングで作動するソレノイド１０１、及び、ソレノイド１０１と接続され、作動電流を流すことによりソレノイド８１を作動するマイクロスイッチ８２を具備する。
【００４６】
図１１（ａ）に示すように、タイミングカム１００は、径方向に延びる段差面１００ａを有し、段差面１００ａを挟んで大径部と小径部が周方向に隣接して形成される。ソレノイド１０１は、マイクロスイッチ１０２の上方に配置され、基端部が回動可能に支持されている。マイクロスイッチ１０２のスイッチ部分は上部、つまりソレノイド１０１の下方に配置される。ソレノイド１０１のプランジャ１０１ａは、タイミングカム１００のカム面に沿うように配置される。
図１１（ｂ）に示すように、ソレノイド１０１のプランジャ１０１ａが段差面１００ａを過ぎると、大径部から小径部に落ちる。これにより、ソレノイド１０１が回動し、マイクロスイッチ１０２のスイッチ部に接触し、マイクロスイッチ１０２からソレノイド１０１に作動電流が流される。そして、ソレノイド１０１のプランジャ１０１ａが段差面１００ａを押圧する。このようにして、タイミングカム１００を介して植付横軸４０にインパルストルクが付与される。
【００４７】
タイミングカム１００によるタイミングは、不等速機構によって生じるトルク変動における最大のトルクが発生するタイミングに設定される。これにより、最大のトルクを打ち消すようにインパルストルクを発生させている。
以上のように、平準化トルクをインパルストルクとして付与することで、作用時間が短時間になるため、タイミングのズレが生じにくい。また、インパルストルクで回転をアシストするため、回転負荷へのブレーキとならない。さらに、トルク付与にかかる駆動力がロータリケース１２の回転駆動力から独立しているため、影響を受けることがない。
なお、植付横軸４０ではなく、植付アーム軸４６に設ける場合は、タイミングカム１０８０に１８０°の位相差を有する段差面１００ａを設けることで、植付アーム軸４６に生じるトルク変動の周期に合わせた平準化トルクを付与することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１：田植機、５：植付部、９：株間変更装置（不等速機構）、１０：植付センターケース、１１：植付チェーンケース、１２：ロータリケース、１３：植付アーム、４０：植付横軸、４１：ユニットクラッチ、４２：スプロケット、４３：ユニットクラッチ、４４：スプロケット、４５：チェーン、４６：植付アーム軸、６０：トルク平準化機構、６１：スプロケット、６２：オプション駆動軸、６３：スプロケット、６４：チェーン、６５：クランク軸、６６：コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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