(57)【要約】      （修正有）【課題】より音場、音質の安定した音声を出力する情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置（ディスプレイデバイス１０）は、音出力部（スピーカ１６）の使用状態を検出する検出部（センサ１２）と、音出力部の使用状態にもとづいて、信号取得部１１で取得し、音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理部１４と、チューニングパラメータを記憶した記憶部１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音出力部の使用状態を検出する検出部と、
前記音出力部の使用状態にもとづいて、前記音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理部と、を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記音信号の音源にもとづいて、前記音信号を調整する、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、各音源で共通に使用され、かつ音場及び音質のうち少なくとも一方を前記音源ごとに設定する補正パラメータを取得し、前記補正パラメータを前記音出力部の使用状態にもとづいて補正し、補正後の補正パラメータにもとづいて、前記音信号を調整する、請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記音源を判別し、ついで、前記音源ごとに異なり、かつ音場及び音質のうち少なくとも一方を設定する補正パラメータのうち、判別結果に応じた補正パラメータにもとづいて、前記音信号を調整する、請求項２記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、前記音出力部の使用状態が変更された場合には、変更後の使用状態にもとづいて、前記音信号の調整を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記信号処理部は、前記音出力部の使用状態が変更された場合には、調整後の音信号が出力される以前に、調整前の音信号の音量を下げる音切り替え処理を行う、請求項５記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記信号処理部は、前記音切り替え処理として、調整前の音信号をミュートし、ミュート中に音信号の調整を行い、次いで、調整後の音信号を前記音出力部から出力させる処理を行う、請求項６記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記信号処理部は、前記音切り替え処理として、調整前の音信号のフェードアウトを開始し、フェードアウトが完了した際に、音信号の調整を行い、次いで、調整後の音信号のフェードインを開始する処理を行う、請求項６記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記信号処理部は、前記音切り替え処理として、音信号の調整を行い、ついで、調整前の音信号及び調整後の音信号をクロスフェードさせる処理を行う、請求項６記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記信号処理部は、前記音出力部の使用状態が変更された場合には、前記音出力部の使用状態が安定するまで待機し、前記音出力部の使用状態が安定した場合には、前記音信号の調整を行う、請求項５記載の情報処理装置。
【請求項１１】
音出力部の使用状態を検出することと、
前記音出力部の使用状態にもとづいて、前記音出力部に出力される音信号の調整を行うことと、を含む情報処理方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
音出力部の使用状態を検出する検出機能と、
前記音出力部の使用状態にもとづいて、前記音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理機能と、を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、音声信号をチューニングすることで、音声信号による音声が聴こえる位置を調整する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術は、スピーカの使用状態を何ら検出することができなかったので、スピーカの使用状態によって音声の音場、音質がばらついてしまっていた。このため、より音場、音質の安定した音声を出力することができる技術が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示によれば、音出力部の使用状態を検出する検出部と、音出力部の使用状態にもとづいて、音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理部と、を備える情報処理装置が提供される。
【０００６】
本開示によれば、音出力部の使用状態を検出することと、音出力部の使用状態にもとづいて、音出力部に出力される音信号の調整を行うことと、を含む情報処理方法が提供される。
【０００７】
本開示によれば、コンピュータに、音出力部の使用状態を検出する検出機能と、音出力部の使用状態にもとづいて、音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理機能と、を実現させるプログラムが提供される。
【０００８】
本開示によれば、情報処理装置は、音出力部の使用状態に応じた調整を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本開示によれば、音出力部の使用状態に応じた調整を行うことができるので、より音場、音質の安定した音（音声）を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施形態に係るディスプレイデバイス（情報処理装置）の構成を示すブロック図である。
【図２】ディスプレイデバイスの側面及び想定視聴点の一例を示す説明図である。
【図３】周波数と音圧との対応関係を示すグラフである。
【図４】各時刻におけるスピーカ（音出力部）のインパルス応答を示すグラフである。
【図５】スピーカの設置角度（使用状態）によらず音場及び音質が一定であることを説明するための説明図である。
【図６】スピーカの設置角度（使用状態）によらず音場及び音質が一定であることを説明するための説明図である。
【図７】スピーカの設置角度（使用状態）によらず音場及び音質が一定であることを説明するための説明図である。
【図８】音声切り替え処理（音切り替え処理）の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】音声切り替え処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】音声切り替え処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】ディスプレイデバイスによる処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】ディスプレイデバイスによる処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】ディスプレイデバイスによる処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】ディスプレイデバイスによる処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】背景技術に係るディスプレイデバイスから人の声が聞こえる様子を示す側面図である。
【図１６】背景技術に係るディスプレイデバイスから人の声が聞こえる様子を示す側面図である。
【図１７】背景技術に係るディスプレイデバイスから人の声が聞こえる様子を示す側面図である。
【図１８】背景技術に係るディスプレイデバイスから人の声が聞こえる様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．背景技術の検討
２．ディスプレイデバイスの構成
３．ディスプレイデバイスによる処理の手順
【００１３】
＜１．背景技術の検討＞
本発明者は、本実施形態の背景技術を検討することで、本実施形態に係るディスプレイデバイス１０に想到するに至った。そこで、まず、本発明者が検討した背景技術について説明する。
【００１４】
スピーカ搭載のディスプレイデバイスは、スピーカの開口面（音声が出力される面）の位置（すなわち、スピーカの搭載位置・開口位置）によって音場及び音質が変動するという特性を有する。特に、ディスプレイデバイスの前面にスピーカの開口面が設けられない場合、音場及び音質は開口面の位置に大きく影響を受ける。
【００１５】
具体例を図１５に基づいて説明する。図１５は、ディスプレイデバイス１００を示す。ディスプレイデバイス１００は、ディスプレイ１０１、スピーカ１０２、及び支持部１０３を備える。スピーカ１０２の開口面はディスプレイ１０１の下背面に設けられる。支持部１０３は、ディスプレイ１０１（及びスピーカ１０２）を所望の設置角度（使用状態）で固定するものである。なお、ディスプレイ１０１の設置角度は、ディスプレイ１０１の表示面とディスプレイデバイス１００が設置される面、すなわち設置面とがなす角度である。スピーカ１０２の設置角度は、スピーカ１０２の開口面と設置面とがなす角度である。以下説明するディスプレイデバイス１００及び本実施形態に係るディスプレイデバイス１０においても同様である。
【００１６】
図１５に示す例では、スピーカ１０２が音声として人の声を出力した場合、人の声はディスプレイ１０１の後ろ側の領域１０１ｄから聞こえる。すなわち、スピーカ１０２から出力された人の声によって音場が形成され、ユーザは、この音場によって人の声がディスプレイ１０１の後ろ側から発せられていると感じる。このように、図１５では、人の声が聞こえる位置を音場の一例として示している。なお、図１６〜図１８、図５〜図７でも、人の声が聞こえる位置を音場の一例として示している。
【００１７】
図１５の例では、ユーザは、音声が聞こえる位置に関して強い違和感を持ってしまう。そこで、ある一点の設置角度（例えば図１６に示す設置角度）でチューニング（調整）を行う技術が提案されている。この技術では、ディスプレイ１０１の設置角度をある一点で固定し、かつ、スピーカ１０２から人の声を出力させる。そして、想定視聴点（ユーザが視聴を行うと予想される位置）における音場、及び音質を検出する。想定視聴点については後述する。そして、人の声がディスプレイ１０１の中央部分１０１ａから聞こえるように、チューニングパラメータ（補正パラメータ）を設定する。ここで、チューニングパラメータは、想定視聴点における音場及び音質を設定するためのパラメータである。そして、ディスプレイデバイス１００は、このチューニングパラメータに基づいて音声信号をチューニングし、チューニング後の音声信号をスピーカ１０２に出力する。スピーカ１０２は、音声信号に対応する音声を出力する。
【００１８】
この技術によれば、ディスプレイ１０１の設置角度が図１６に示す角度に一致した場合には、人の声がディスプレイ１０１の中央部分１０１ａから聞こえることとなる。しかし、この技術によるチューニングパラメータは、他の設置角度には対応していない。したがって、設置角度が例えば図１７、図１８に示す角度となった場合、音場が変動し、結果として人の声が他の位置から聞こえるようになってしまう。例えば、図１７に示す場合では、人の声は中央部分１０１ａよりも下寄りの位置１０１ｂから聞こえ、図１８に示す場合では、人の声はディスプレイ１０１の下端部１０１ｃから聞こえるようになってしまう。したがって、この技術によっても、ユーザは音声が聞こえる位置に関して依然として違和感を持ってしまう。
【００１９】
このため、スピーカの設置角度を自動で検出し、それに応じて音声信号のチューニングを行う技術が求められていた。本発明者は、このような技術について鋭意検討し、その結果、本実施形態に係るディスプレイデバイス１０に想到した。以下、本実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
＜２．ディスプレイデバイスの構成＞
次に、図１及び図２に基づいて、本実施形態に係るディスプレイデバイス１０の構成について説明する。なお、本実施形態では、本開示に係る情報処理装置をディスプレイデバイスとした例について説明するが、情報処理装置はディスプレイデバイスに限られないのはもちろんである。例えば、情報処理装置は、スピーカ単体でもよいし、オーディオ機器に組み込まれたスピーカでもよい。すなわち、本開示に係る情報処理装置は、スピーカから発せられる音を妨げる要素を含む構成物であればどのようなものであってもよい。また、図２では、理解を容易にするために、スピーカ１６をディスプレイ１７の外部に模式的に示した。実際には、スピーカ１６は、ディスプレイ１７の下背面に設けられている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、ディスプレイデバイス１０は、信号取得部１１、センサ１２（検出部）、記憶部１３、信号処理部１４、オーディオ回路１５、スピーカ１６、ディスプレイ１７、及び支持部１８を備える。なお、ディスプレイデバイス１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の外部記憶装置、各種センサ、ディスプレイ、スピーカ、及び通信機器等のハードウェア構成を備える。ＲＯＭは、ディスプレイデバイス１０の機能、特に信号取得部１１及び信号処理部１４を実現するために必要なプログラムを記憶している。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読みだして実行する。したがって、これらのハードウェア構成により、信号取得部１１、センサ１２、記憶部１３、信号処理部１４、オーディオ回路１５、スピーカ１６、ディスプレイ１７、及び支持部１８が実現される。
【００２２】
信号取得部１１は、音声信号を取得し、信号処理部１４に出力する。信号取得部１１は、通信ネットワーク等を介して音声信号を取得してもよいし、記憶部１３から音声信号を取得してもよい。音声信号は、音波に関する各種情報（音源の種類、音圧、周波数等）を有する。ここで、音源とは、音声信号の元となる音声を出力したもの、例えば人、楽器等を意味する。信号取得部１１は、画像信号を音声信号と同様の方法により取得し、信号処理部１４に出力する。
【００２３】
センサ１２は、スピーカ１６の設置角度（使用状態）を検出し、検出結果に関する検知信号を信号処理部１４に出力する。すなわち、図２に示すように、ディスプレイ１７の下背面にスピーカ１６が設けられており、支持部１８は、ディスプレイ１７及びスピーカ１６を所望の設置角度で固定することができる。そして、センサ１２は、スピーカ１６の設置角度を検出する。センサ１２の例としては、例えば加速度センサ、地磁気センサ、及び角度センサ等が挙げられる。
【００２４】
記憶部１３は、ディスプレイデバイス１０の機能を実現するために必要な各種情報（例えば、上述したプログラム）の他、チューニングパラメータをパラメータ領域毎に記憶する。すなわち、本実施形態では、スピーカ１６の設置角度を複数のパラメータ領域に分割し、パラメータ領域毎にチューニングパラメータを設定する。パラメータ領域は、例えば［Ｘｋ，Ｘ（ｋ＋１）］で表される。［Ｘｋ，Ｘ（ｋ＋１）］のパラメータ領域は、設置角度がＸｋ以上Ｘ（ｋ＋１）未満であるパラメータ領域を示す。また、［Ｘｋ，Ｘ（ｋ＋１）］のパラメータ領域に対応するチューニングパラメータは「Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  ｋ」と表記される。パラメータ領域が多いほど、チューニング精度が向上する。記憶部１３は、信号処理部１４と一体となったものであってもよく、外部記憶装置であってもよい。
【００２５】
チューニングパラメータは、音声の音場、音質を調整（設定）するためのパラメータである。チューニングパラメータは、より具体的には、音声の周波数特性を調整するための周波数調整パラメータ、音声の位相特性を調整するための位相調整パラメータ、及びスピーカから想定視聴点までの伝達関数の逆関数等が組み合わされたものである。チューニングパラメータは、音源が同じであれば、パラメータ領域によらず同様の音場、音質が再現されるように調整される。
【００２６】
（チューニングパラメータの設定方法）
ここで、図２〜図４に基づいて、チューニングパラメータの設定方法について説明する。まず、想定視聴点Ａを設定する。想定視聴点Ａは、ユーザがスピーカ１６から出力される音声及びディスプレイ１７に表示される画像を視聴すると想定される領域である。そして、スピーカ１６から実際に音声を出力させる一方、想定視聴点Ａの耳部分Ａ１において音声の周波数特性及び位相特性を測定する。
【００２７】
周波数特性の一例を図３に示す。周波数特性は、図３に示すように、音声の周波数と音圧との対応関係を示すものである。グラフＬ１は、耳部分Ａ１における周波数特性の目標値の一例、グラフＬ２は耳部分Ａ１における周波数特性の実測値を示す。グラフＬ２が示すように、スピーカ１６自体の特性、想定視聴点からスピーカ１６までの間の環境（例えば、壁及び床による音波の反射）等によって、周波数特性の実測値は目標値からずれる。そこで、実測値が目標値に近づくように、周波数調整パラメータを設定する。
【００２８】
位相特性の一例を図４に示す。位相特性は、図４に示すように、音声の位相遅れの度合いである。位相特性は、インパルス信号に対する応答遅れとして測定される。すなわち、位相特性は、例えば、各時刻におけるインパルス応答（音圧）として測定される。グラフＬ３は、耳部分Ａ１における位相特性の目標値の一例、グラフＬ４は耳部分Ａ１における位相特性の実測値を示す。グラフＬ４が示すように、スピーカ１６は、インパルス信号が入力されても、直ちにインパルス信号と同等の音声を出力することはできない。また、スピーカ１６がインパルス信号と同等の音声を出力する前後では、音声の立ち上がり及び立ち下がりも観測される。このため、位相特性の実測値は目標値とずれる。そこで、実測値が目標値に近づくように、位相調整パラメータを設定する。音声の周波数特性、及び位相特性を調整することで、音声の音場、及び音質も調整される。すなわち、本実施形態では、音声の周波数特性のみならず、位相特性もチューニング（補正）するので、音声の音場、音質をより適切にチューニングすることができる。
【００２９】
伝達関数は、スピーカ１６から出力された音声がどのように耳部分Ａ１に伝達されるのかを示す関数である。すなわち、スピーカ１６から出力された音声の波形に伝達関数を乗じたものは、耳部分Ａ１で観測される音声の波形に略一致する。したがって、音声信号を予め伝達関数の逆関数に基づいてチューニングすれば、耳部分Ａ１では、音声信号に相当する音声が観測されることとなる。
【００３０】
チューニングパラメータは、上述した各パラメータ、伝達関数等を組み合わせ、さらにスピーカ１６の設置角度に応じた味付け（調整）がなされたものである。また、チューニングパラメータは、各音源で共通とされるが、音源ごとに異なる音場、音質が提供されるように調整される。具体的には、チューニングパラメータは、音声収録場面（音声が収録される場所、状態等）における各音源の位置情報（音場情報）を再現するように調整される。一般的に音楽ソースでは、人は音声収録場面の中心に配置されることが多いので、チューニングパラメータは、人の声がディスプレイ１７の中央部分１７ａ（図５〜図７参照）から聞こえるように調整されることが多い。ただし、人が音声収録場面の中心からずれた位置（例えば集音器から見て左側）に配置される場合、あるいはそのようなずれが生じるように収録が行われた場合、チューニングパラメータは、そのようなずれが反映されるように調整される。例えば、チューニングパラメータは、人の声がディスプレイ１７の中央部分１７ａから左側にずれた位置から聞こえるように調整される。他の音源についても同様である。また、映像とともに音が出力される場合、その映像中の楽器・人の位置からこれらの音源の音が聞こえるように、チューニングパラメータが調整される。例えば、チューニングパラメータは、音源が人となる場合、すなわち音声が人の声となる場合、音声が各パラメータ領域においてディスプレイ１７の中央部分１７ａ（図５〜図７参照）から聞こえるように調整されてもよい。また、チューニングパラメータは、音源が楽器（ギター等）となる場合、すなわち音声が楽器の音となる場合、音声がディスプレイ１７の端部から聞こえるように調整されてもよい。したがって、信号処理部１４は、音源にもとづいて音声信号をチューニングすることとなる。
【００３１】
なお、チューニングパラメータは、サラウンドを考慮した値となっていても良い。すなわち、スピーカ１６は複数（複数チャネル）存在していてもよく、この場合、複数のスピーカ１６によってサラウンドが実現可能となる。そして、チューニングパラメータは、所望のサラウンドが実現されるように調整される。
【００３２】
また、スピーカ１６によってバーチャルサラウンドを実現してもよく、この場合、チューニングパラメータは、所望のバーチャルサラウンドが実現されるように調整される。これらの処理によって、ユーザは、様々な設置角度においてサラウンドを楽しむことができる。すなわち、サラウンド効果が設置角度に左右されにくい。
【００３３】
そして、本実施形態では、上記のようなチューニングパラメータを、パラメータ領域ごとに設定する。すなわち、音源が同じであれば、各パラメータ領域で同様の音場、音質が再現されるように、チューニングパラメータが調整される。
【００３４】
（チューニングパラメータの変形例）
上記の例では、チューニングパラメータは各音源で共通のものとされるが、チューニングパラメータを音源ごとに用意してもよい。この場合、各チューニングパラメータは、対応する音源により特化した値を有する。例えば、音源が人となる場合、音声が聞こえる場所がディスプレイ１７の中央部分により集中するように、チューニングパラメータが調整される。
【００３５】
信号処理部１４は、音声信号のチューニングを行う部分である。具体的には、信号処理部１４は、センサ１２から検知信号を受信し、検知信号にもとづいて、現在のパラメータ領域を判定する。
【００３６】
ここで、信号処理部１４は、検知信号が変動した場合（すなわちスピーカ１６の設置角度が変動した場合）、直ちに現在のパラメータ領域を判定してもよい。ただし、スピーカ１６のパラメータ領域は、短時間の間に頻繁に変動する場合がある。例えば、ユーザがスピーカ１６の設置角度を図５に示す設置角度から図７に示す設置角度に短時間で変動させた場合、パラメータ領域は、短時間の間に頻繁に変動する。この場合、チューニングパラメータが頻繁に変更され、ひいては、音声の音場、音質が頻繁に変更されるので、ノイズなどが発生する可能性がある。そこで、信号処理部１４は、以下に説明する安定状態判定処理を行う。もちろん、安定状態判定処理は行われなくてもよい。
【００３７】
（安定状態判定処理）
具体的には、信号処理部１４は、検知信号が変動した後、検知信号が安定するまで待機する。そして、信号処理部１４は、検知信号が安定した際に、検知信号に基づいて、現在のパラメータ領域を判定する。
【００３８】
そして、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に対応するチューニングパラメータを記憶部１３から取得する。そして、信号処理部１４は、取得したチューニングパラメータに基づいて、音声信号をチューニングする。これにより、音声信号に相当する音声の周波数特性、位相特性等がチューニングされ、ひいては、音声の音場、音質がチューニングされる。このように、信号処理部１４は、音声信号の再生中であっても、現在のパラメータ領域に応じてチューニングパラメータを動的に切り替えることができる。
【００３９】
ここで、信号処理部１４は、チューニングパラメータが音源ごとに異なる場合、音声信号に基づいて音源を判別し、判別結果及び現在のパラメータ領域に応じたチューニングパラメータを記憶部１３から取得する。そして、信号処理部１４は、チューニングパラメータに基づいて、音声信号をチューニングする。
【００４０】
そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００４１】
したがって、スピーカ１６から出力される音声は、音源が同じであれば、パラメータ領域によらず同様の音場、音質を有する。図５〜図７に一例を示す。この例では、音声は人の声となっている。図５〜図７に示すように、音声が人の声となる場合、音声は、スピーカ１６の設置角度によらず、ディスプレイ１７の中央部分１７ａから聞こえる。
【００４２】
また、信号処理部１４は、信号取得部１１から与えられた画像信号をディスプレイ１７に出力する。ディスプレイ１７は画像信号に応じた画像を表示する。信号処理部１４は、音量の管理も行う。
【００４３】
なお、信号処理部１４はハードウェアでも実現可能である。信号処理部１４をハードウェアで実現する場合は、信号処理部１４は、オーディオ回路１５に内包されていてもよい。また、チューニングパラメータの切り替え処理を行うか否か（すなわち、音場調整機能を使用するか否か）は、ユーザによって選択されてもよい。
【００４４】
また、信号処理部１４は、チューニングパラメータを変更した場合、チューニング前の音声信号の出力を停止した後、直ちにチューニング後の音声信号の出力を開始してもよい。ただし、この処理では、音声信号が切り替わる際、すなわち音声の音場、音質が切り替わる際に、音声の不連続性が発生し、ひいては、ボツ音等のノイズが発生する可能性がある。そこで、信号処理部１４は、チューニングパラメータを変更した場合には、以下に説明する音声切り替え処理を行う。もちろん、音声切り替え処理は行われなくてもよい。
【００４５】
（音声切り替え処理）
音声切り替え処理は、概略的には、チューニング後の音声信号がオーディオ回路１５に出力される以前に、チューニング前の音声信号の音量を下げる処理である。音声切り替え処理は、具体的には、ミュート処理、フェードイン・アウト処理、及びクロスフェード処理のいずれかである。信号処理部１４は、これらの処理を任意に選択して行なってもよい。また、信号処理部１４は、音源及びシチュエーション（ディスプレイデバイス１０が設置されるシチュエーション）に応じて音声切り替え処理を選択してもよい。
【００４６】
（ミュート処理）
ミュート処理は、チューニング前の音声信号をミュートし、ミュート中に音声信号のチューニングを行い、その後、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する処理である。図８に基づいて、ミュート処理の一例を説明する。図８は、各時刻における音量を示すタイミングチャートである。図８に示す例では、時刻ｔ１よりも前の時刻では、スピーカ１６の設置角度が図５に示す設置角度となっており、時刻ｔ１で設置角度が図６に示す設置角度に変更される。その後、時刻ｔ４より前の時刻までは設置角度が図６に示す設置角度に維持される。そして、時刻ｔ４で設置角度が図７に示す設置角度に変更される。したがって、時刻ｔ１、ｔ４の両時刻にてチューニング領域が変動する。
【００４７】
図８に示す例では、信号処理部１４は、時刻ｔ１より前の時刻までは、図５に示す設置角度に応じたチューニングパラメータで音声信号をチューニングする。そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００４８】
その後、時刻ｔ１において、センサ１２は、設置角度が図６に示す設置角度に変動したことを検出し、その旨の検知信号を信号処理部１４に出力する。信号処理部１４は、検知信号が安定するまで待機する。その後、信号処理部１４は、検知信号に基づいて現在のパラメータ領域を判定する。そして、信号処理部１４は、音声信号をミュートすることをオーディオ回路１５に要求する。オーディオ回路１５は、これに応じて音声信号をミュートする。すなわち、オーディオ回路１５は、チューニング前の音声信号をミュートする。
【００４９】
そして、信号処理部１４は、ミュート中に音声信号のチューニングを行う。具体的には、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に応じた（すなわち、図６に示す設置角度に応じた）チューニングパラメータを取得する。そして、時刻ｔ２において、チューニングパラメータを変更し、変更後のチューニングパラメータにもとづいて、音声信号のチューニングを行う。そして、時刻ｔ３において、信号処理部１４は、ミュートの解除をオーディオ回路１５に要求するとともに、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００５０】
信号処理部１４は、時刻ｔ４より前の時刻までは、図６に示す設置角度に応じたチューニングパラメータで音声信号をチューニングする。そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００５１】
その後、時刻ｔ４において、センサ１２は、設置角度が図７に示す設置角度に変動したことを検出し、その旨の検知信号を信号処理部１４に出力する。その後、信号処理部１４は、時刻ｔ４〜ｔ６において、時刻ｔ１〜ｔ３における処理と同様の処理を行う。これにより、時刻ｔ６以降は、図７に示す設置角度に応じたチューニング内容の音声がスピーカ１６から出力される。
【００５２】
このように、信号処理部１４は、パラメータ領域が変動した際に、所定時間だけ音声信号をミュートするので、ノイズの発生を抑えることができる。ただし、音の途切れ感がユーザに許容されない可能性もある。この場合、信号処理部１４は、以下のフェードイン・アウト処理、またはクロスフェード処理を行えばよい。
【００５３】
（フェードイン・アウト処理）
フェードイン・アウト処理は、チューニング前の音声信号のフェードアウトを開始し、フェードアウトが完了した際に、音声信号のチューニングを行い、次いで、チューニング後の音声信号のフェードインを開始する処理である。図９に基づいて、フェードイン・アウト処理の一例を説明する。図９は、各時刻における音量を示すタイミングチャートである。図９に示す例では、時刻ｔ１よりも前の時刻では、スピーカ１６の設置角度が図５に示す設置角度となっており、時刻ｔ１で設置角度が図６に示す設置角度に変更される。その後、時刻ｔ４より前の時刻までは設置角度が図６に示す設置角度に維持される。そして、時刻ｔ４で設置角度が図７に示す設置角度に変更される。したがって、時刻ｔ１、ｔ４の両時刻にてチューニング領域が変動する。
【００５４】
図９に示す例では、信号処理部１４は、時刻ｔ１より前の時刻までは、図５に示す設置角度に応じたチューニングパラメータで音声信号をチューニングする。そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００５５】
その後、時刻ｔ１において、センサ１２は、設置角度が図６に示す設置角度に変動したことを検出し、その旨の検知信号を信号処理部１４に出力する。信号処理部１４は、検知信号が安定するまで待機する。その後、信号処理部１４は、検知信号に基づいて現在のパラメータ領域を判定する。そして、信号処理部１４は、音声信号をフェードアウトさせることをオーディオ回路１５に要求する。オーディオ回路１５は、これに応じて音声信号のフェードアウトを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、チューニング前の音声信号のフェードアウトを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、スピーカ１６から出力する音声の音量を時間の経過とともに徐々に小さくする。
【００５６】
そして、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に応じた（すなわち、図６に示す設置角度に応じた）チューニングパラメータを取得する。そして、フェードアウトが完了した時刻ｔ２において、チューニングパラメータを変更し、変更後のチューニングパラメータにもとづいて、音声信号のチューニングを行う。そして、信号処理部１４は、音声信号のフェードインをオーディオ回路１５に要求するとともに、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、チューニング後の音声信号のフェードインを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、スピーカ１６から出力する音声の音量を時間の経過とともに徐々に大きくする。フェードインは時刻ｔ３で完了する。
【００５７】
信号処理部１４は、時刻ｔ４より前の時刻までは、図６に示す設置角度に応じたチューニングパラメータで音声信号をチューニングする。そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００５８】
その後、時刻ｔ４において、センサ１２は、設置角度が図７に示す設置角度に変動したことを検出し、その旨の検知信号を信号処理部１４に出力する。その後、信号処理部１４は、時刻ｔ４〜ｔ６において、時刻ｔ１〜ｔ３における処理と同様の処理を行う。これにより、時刻ｔ６以降は、図７に示す設置角度に応じたチューニング内容の音声がスピーカ１６から出力される。
【００５９】
このように、信号処理部１４は、パラメータ領域が変動した際に、音声信号のフェードイン・アウトを行うので、ノイズの発生をより確実に抑えることができる。また、フェードイン・アウト処理によれば、音の途切れ感を弱める効果も得られる。
【００６０】
（クロスフェード処理）
クロスフェード処理は、音声信号のチューニングを行い、ついで、チューニング前の音声信号及びチューニング後の音声信号をクロスフェードする処理である。図１０に基づいて、クロスフェード処理の一例を説明する。図１０は、各時刻における音量を示すタイミングチャートである。図１０に示す例では、時刻ｔ１よりも前の時刻では、スピーカ１６の設置角度が図５に示す設置角度となっており、時刻ｔ１で設置角度が図６に示す設置角度に変更される。その後、時刻ｔ３より前の時刻までは設置角度が図６に示す設置角度に維持される。そして、時刻ｔ３で設置角度が図７に示す設置角度に変更される。したがって、時刻ｔ１、ｔ３の両時刻にてチューニング領域が変動する。
【００６１】
図１０に示す例では、信号処理部１４は、時刻ｔ１より前の時刻までは、図５に示す設置角度に応じたチューニングパラメータで音声信号をチューニングする。そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００６２】
その後、時刻ｔ１において、センサ１２は、設置角度が図６に示す設置角度に変動したことを検出し、その旨の検知信号を信号処理部１４に出力する。信号処理部１４は、検知信号が安定するまで待機する。その後、信号処理部１４は、検知信号に基づいて現在のパラメータ領域を判定する。そして、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に応じた（すなわち、図６に示す設置角度に応じた）チューニングパラメータを取得する。そして、信号処理部１４は、チューニングパラメータを変更し、変更後のチューニングパラメータにもとづいて、音声信号のチューニングを行う。
【００６３】
次いで、信号処理部１４は、音声信号をクロスフェードさせることをオーディオ回路１５に要求するとともに、チューニング前の音声信号及びチューニング後の音声信号を共にオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、これに応じて音声信号のクロスフェードを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、チューニング前の音声信号のフェードアウトを開始するとともに、チューニング後の音声信号のフェードインを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、スピーカ１６から出力する音声のうち、チューニング前の音声信号に対応する音声の音量を時間の経過とともに徐々に小さくする。さらに、オーディオ回路１５は、チューニング後の音声信号に対応する音声の音量を時間の経過とともに徐々に大きくする。クロスフェードは時刻ｔ２で完了する。
【００６４】
信号処理部１４は、時刻ｔ３より前の時刻までは、図６に示す設置角度に応じたチューニングパラメータで音声信号をチューニングする。そして、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。
【００６５】
その後、時刻ｔ３において、センサ１２は、設置角度が図７に示す設置角度に変動したことを検出し、その旨の検知信号を信号処理部１４に出力する。その後、信号処理部１４は、時刻ｔ３〜ｔ４において、時刻ｔ１〜ｔ２における処理と同様の処理を行う。これにより、時刻ｔ４以降は、図７に示す設置角度に応じたチューニング内容の音声がスピーカ１６から出力される。
【００６６】
このように、信号処理部１４は、パラメータ領域が変動した際に、音声信号のクロスフェードを行うので、ノイズの発生をより確実に抑えることができる。また、クロスフェード処理によれば、音の途切れ感をフェードイン・アウト処理よりも弱める効果も得られる。ただし、クロスフェード処理では、ユーザが音声の混ざりを感じてしまう可能性がある。そこで、信号処理部１４は、いずれかの音声切り替え処理をユーザに選択させてもよい。また、信号処理部１４は、音源及びシチュエーション（ディスプレイデバイス１０が設置されるシチュエーション）に応じて音声切り替え処理を選択してもよい。信号処理部１４は、音声切り替え処理を行うことで、チューニングパラメータ切り替え時のオーディオ品位の低下を抑制することができる。
【００６７】
＜３．ディスプレイデバイスによる処理の手順＞
次に、ディスプレイデバイス１０による処理の手順を図１１〜図１３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６８】
（起動時の処理）
まず、図１１に基づいて、ディスプレイデバイス１０の起動時の処理について説明する。ディスプレイデバイス１０は、電源がオンされた場合に、図１１に示す処理を行う。
【００６９】
ステップＳ１０において、信号処理部１４は、センサ１２の検知精度を設定する。ステップＳ２０において、信号処理部１４は、ユーザによって音場調整機能（すなわち、チューニングパラメータをパラメータ領域に応じて変更する機能）がオンされているか否かを判定する。信号処理部１４は、音場調整機能がオンされている場合には、ステップＳ３０に進み、音場調整機能がオフされていると判定した場合には、本処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ３０において、信号処理部１４は、センサ１２から検知信号を受信し、検知信号にもとづいて、現在のパラメータ領域（すなわち設置角度）を判定する。ステップＳ４０において、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に応じたチューニングパラメータを記憶部１３から取得する。
【００７１】
ステップＳ５０において、信号処理部１４は、チューニングパラメータに基づいて音声信号をチューニングする。ついで、信号処理部１４は、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、オーディオ回路１５は、音声信号に相当する音声をスピーカ１６から出力する。したがって、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に応じて音声信号をチューニングすることができる。
【００７２】
（設定切り替え時の処理）
次に、図１２に基づいて、音場調整機能のオンオフが変更される際に行われる処理について説明する。
【００７３】
ステップＳ６０において、信号処理部１４は、音場調整機能がオフからオンに変更されたか否かを判定する。信号処理部１４は、音場調整機能がオフからオンに変更されたと判定した場合には、ステップＳ７０に進む。信号処理部１４は、音場調整機能がオンからオフに変更された場合には、本処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ７０〜Ｓ１００において、信号処理部１４は、図１１に示すステップＳ１０、Ｓ３０〜Ｓ５０と同様の処理を行う。したがって、信号処理部１４は、音場調整機能がオフからオンに変更された場合には、現在のパラメータ領域に応じて音声信号をチューニングすることができる。
【００７５】
（音場調整処理）
つぎに、図１３にもとづいて、音場調整処理、すなわちパラメータ領域に応じたチューニングを行う処理について説明する。なお、以下の説明では、フェードイン・アウト処理を行う場合について説明するが、ミュート処理、クロスフェード処理を行なっても良いことはもちろんである。
【００７６】
ステップＳ１１０において、信号処理部１４は、音場調整機能がオンとなっているか否かを判定する。信号処理部１４は、音場調整機能がオンとなっていると判定した場合にはステップＳ１２０に進み、音場調整機能がオフとなっていると判定した場合には、本処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ１２０において、信号処理部１４は、センサ１２から検知信号を取得する。ステップＳ１３０において、信号処理部１４は、図１４に示す安定状態判定処理を行う。これにより、信号処理部１４は、検知信号が安定するまで、すなわちユーザがディスプレイデバイス１０を使用する環境になるまで待機する。
【００７８】
ステップＳ１４０において、信号処理部１４は、安定状態判定処理の前後でパラメータ領域が変動したか否かを判定する。信号処理部１４は、パラメータ領域が変動したと判定した場合には、ステップＳ１５０に進み、パラメータ領域が変動しないと判定した場合には、本処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ１５０において、信号処理部１４は、音声信号をフェードアウトさせることをオーディオ回路１５に要求する。オーディオ回路１５は、これに応じて音声信号のフェードアウトを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、チューニング前の音声信号のフェードアウトを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、スピーカ１６から出力する音声の音量を時間の経過とともに徐々に小さくする。そして、信号処理部１４は、現在のパラメータ領域に応じたチューニングパラメータを取得する。
【００８０】
ステップＳ１６０において、信号処理部１４は、フェードアウトが完了するまで待機し、フェードアウトが完了した時点で、チューニングパラメータを変更する。ステップＳ１７０において、信号処理部１４は、変更後のチューニングパラメータにもとづいて、音声信号のチューニングを行う。
【００８１】
そして、信号処理部１４は、音声信号のフェードインをオーディオ回路１５に要求するとともに、チューニング後の音声信号をオーディオ回路１５に出力する。オーディオ回路１５は、チューニング後の音声信号のフェードインを開始する。すなわち、オーディオ回路１５は、スピーカ１６から出力する音声の音量を時間の経過とともに徐々に大きくする。その後、信号処理部１４は、本処理を終了する。このように、信号処理部１４は、音声信号の再生中であっても、現在のパラメータ領域に応じてチューニングパラメータを動的に切り替えることができる。したがって、信号処理部１４は、音声信号の再生中にスピーカ１６の設置角度が変動しても、音場、音質、及びサラウンド効果の変動を抑えることができる。
【００８２】
（安定状態判定処理）
次に、図１４に基づいて、安定状態判定処理について説明する。ステップＳ１９０において、信号処理部１４は、カウント値（このカウント値は例えば記憶部１３に記憶される）を所定値（例えば１）増加させる。
【００８３】
ステップＳ２００において、信号処理部１４は、センサ１２から検知信号を取得し、この検知信号にもとづいて、パラメータ領域が変動したか否か（すなわち、新検知信号を受信したか否か）を判定する。信号処理部１４は、パラメータ領域が変動したと判定した場合には、ステップＳ２１０に進み、パラメータ領域が変動していないと判定した場合には、ステップＳ２２０に進む。
【００８４】
ステップＳ２１０において、信号処理部１４は、カウント値をゼロにリセットする。そして、信号処理部１４は、ステップＳ１９０に戻る。ステップＳ２２０において、信号処理部１４は、カウント値にもとづいて、所定時間が経過したか否かを判定する。信号処理部１４は、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ２３０に進み、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ１９０に戻る。
【００８５】
ステップＳ２３０において、信号処理部１４は、検知信号が安定した、すなわち現在の環境がユーザがディスプレイデバイス１０を使用する環境になったと判定する。その後、信号処理部１４は、図１３に示すステップＳ１４０に進む。
【００８６】
以上により、本実施形態によれば、ディスプレイデバイス１０は、スピーカ１６の設置角度（使用状態）にもとづいて、スピーカに出力される音声信号のチューニングを行う。これにより、ディスプレイデバイス１０は、スピーカ１６の設置角度に応じたチューニングを行うことができる。これにより、ディスプレイデバイス１０は、より音場、音質の安定した音声を出力することができる。
【００８７】
さらに、ディスプレイデバイス１０は、音声信号の音源にもとづいて、音声信号をチューニングするので、音源に応じた音場、音質の音声を出力することができる。
【００８８】
ここで、チューニングパラメータは各音源で共通のものであってもよい。この場合、チューニングパラメータは、音場及び音質を音源ごとに設定するものとなる。そして、ディスプレイデバイス１０は、チューニングパラメータをスピーカ１６の設置角度にもとづいて補正し、補正後のチューニングパラメータにもとづいて、音声信号をチューニングする。したがって、ディスプレイデバイス１０は、音源に応じた音場、音質の音声を出力することができる。
【００８９】
また、チューニングパラメータは、音源ごとに異なっていてもよい。この場合、ディスプレイデバイス１０は、音源を判別し、これらのチューニングパラメータのうち、判別結果に応じたチューニングパラメータにもとづいて、音声信号をチューニングする。したがって、ディスプレイデバイス１０は、音源により特化した音場、音質の音声を出力することができる。
【００９０】
また、ディスプレイデバイス１０は、スピーカ１６の設置角度が変更された場合には、変更後の設置角度にもとづいて、音声信号のチューニングを行う。したがって、ディスプレイデバイス１０は、スピーカ１６の設置角度が変動しても、音場、音質の変動を抑えることができる。
【００９１】
また、ディスプレイデバイス１０は、音声切り替え処理を行うので、チューニングパラメータの切り替え時にノイズが発生する可能性を低減することができる。
【００９２】
また、ディスプレイデバイス１０は、音声切り替え処理としてミュート処理を行ってもよく、この場合、チューニングパラメータの切り替え時にノイズが発生する可能性を低減することができる。
【００９３】
また、ディスプレイデバイス１０は、音声切り替え処理としてフェードイン・アウト処理を行なってもよく、この場合、チューニングパラメータの切り替え時にノイズが発生する可能性を低減することができる。さらに、ディスプレイデバイス１０は、音の途切れ感を低減することができる。
【００９４】
また、ディスプレイデバイス１０は、音声切り替え処理としてクロスフェード処理を行なってもよく、この場合、チューニングパラメータの切り替え時にノイズが発生する可能性を低減することができる。さらに、ディスプレイデバイス１０は、音の途切れ感をさらに低減することができる。
【００９５】
また、ディスプレイデバイス１０は、安定状態判定処理を行なってもよく、この場合、設置角度変更時にノイズが発生する可能性を低減することができる。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、設置角度を使用状態としたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、設置方向を検出して使用状態としたり、カメラ等で検出されるユーザの位置や向きを検出して使用状態を判別し、音声信号のチューニングを行う構成であってもよい。また、本開示に係る情報処理装置の一例としてディスプレイデバイスを示したが、情報処理装置はかかる例に限定されない。情報処理装置は、例えばスピーカ単体であってもよい。また、スピーカの設置位置はディスプレイの下背面に限定されない。
【００９８】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
音出力部の使用状態を検出する検出部と、
前記音出力部の使用状態にもとづいて、前記音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理部と、を備える情報処理装置。
（２）
前記信号処理部は、前記音信号の音源にもとづいて、前記音信号を調整する、前記（１）記載の情報処理装置。
（３）
前記信号処理部は、各音源で共通に使用され、かつ音場及び音質のうち少なくとも一方を前記音源ごとに設定する補正パラメータを取得し、前記補正パラメータを前記音出力部の使用状態にもとづいて補正し、補正後の補正パラメータにもとづいて、前記音信号を調整する、前記（２）記載の情報処理装置。
（４）
前記信号処理部は、前記音源を判別し、ついで、前記音源ごとに異なり、かつ音場及び音質のうち少なくとも一方を設定する補正パラメータのうち、判別結果に応じた補正パラメータにもとづいて、前記音信号を調整する、前記（２）記載の情報処理装置。
（５）
前記信号処理部は、前記音出力部の使用状態が変更された場合には、変更後の使用状態にもとづいて、前記音信号の調整を行う、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記信号処理部は、前記音出力部の使用状態が変更された場合には、調整後の音信号が出力される以前に、調整前の音信号の音量を下げる音切り替え処理を行う、前記（５）記載の情報処理装置。
（７）
前記信号処理部は、前記音切り替え処理として、調整前の音信号をミュートし、ミュート中に音信号の調整を行い、次いで、調整後の音信号を前記音出力部から出力させる処理を行う、前記（６）記載の情報処理装置。
（８）
前記信号処理部は、前記音切り替え処理として、調整前の音信号のフェードアウトを開始し、フェードアウトが完了した際に、音信号の調整を行い、次いで、調整後の音信号のフェードインを開始する処理を行う、前記（６）記載の情報処理装置。
（９）
前記信号処理部は、前記音切り替え処理として、音信号の調整を行い、ついで、調整前の音信号及び調整後の音信号をクロスフェードさせる処理を行う、前記（６）記載の情報処理装置。
（１０）
前記信号処理部は、前記音出力部の使用状態が変更された場合には、前記音出力部の使用状態が安定するまで待機し、前記音出力部の使用状態が安定した場合には、前記音信号の調整を行う、前記（５）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
音出力部の使用状態を検出することと、
前記音出力部の使用状態にもとづいて、前記音出力部に出力される音信号の調整を行うことと、を含む情報処理方法。
（１２）
コンピュータに、
音出力部の使用状態を検出する検出機能と、
前記音出力部の使用状態にもとづいて、前記音出力部に出力される音信号の調整を行う信号処理機能と、を実現させるプログラム。
【符号の説明】
【００９９】
１０    ディスプレイデバイス
１１    信号取得部
１２    センサ
１３    記憶部
１４    信号処理部
１５    オーディオ回路
１６    スピーカ
１７    ディスプレイ
【図１】
2014143470.tif 000003
【図２】
2014143470.tif 000004
【図３】
2014143470.tif 000005
【図４】
2014143470.tif 000006
【図５】
2014143470.tif 000007
【図６】
2014143470.tif 000008
【図７】
2014143470.tif 000009
【図８】
2014143470.tif 000010
【図９】
2014143470.tif 000011
【図１０】
2014143470.tif 000012
【図１１】
2014143470.tif 000013
【図１２】
2014143470.tif 000014
【図１３】
2014143470.tif 000015
【図１４】
2014143470.tif 000016
【図１５】
2014143470.tif 000017
【図１６】
2014143470.tif 000018
【図１７】
2014143470.tif 000019
【図１８】
2014143470.tif 000020