(57)【要約】【課題】本発明は、移植機の薬剤繰り出し装置を簡単な構成で確実に作動するようにすることが課題である。【解決手段】植付装置駆動ケース２７に軸支した繰出駆動軸１１２に固着する欠歯ギヤ１１３と繰出従動軸１１４に固着する繰出ギヤ１１９を噛み合わせて繰出従動軸１１４を間欠回動し、該繰出従動軸１１４から粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒの供給部１１０に軸支する繰出ロール軸１１１に回転伝動して、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒ内の薬剤を間欠繰出しすることを特徴とする移植機の薬剤散布装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付装置駆動ケース（２７）に軸支した繰出駆動軸（１１２）に固着する欠歯ギヤ（１１３）と繰出従動軸（１１４）に固着する繰出ギヤ（１１９）を噛み合わせて繰出従動軸（１１４）を間欠回動し、該繰出従動軸（１１４）から粉流体ホッパー（４１０Ｌ）、（４１０Ｒ）の供給部（１１０）に軸支する繰出ロール軸（１１１）に回転伝動して、粉流体ホッパー（４１０Ｌ）、（４１０Ｒ）内の薬剤を間欠繰出しすることを特徴とする移植機の薬剤散布装置。
【請求項２】
欠歯ギヤ（１１３）の繰出駆動軸（１１２）への組付け位相を変更して薬剤繰出タイミングを変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の薬剤散布装置。
【請求項３】
欠歯ギヤ（１１３）と繰出ギヤ（１１９）をギヤ比の異なる組合せに変更して薬剤繰出し量を変更可能にしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機の薬剤散布装置。
【請求項４】
欠歯ギヤ（１１３）と繰出ギヤ（１１９）を植付装置駆動ケース（２７）内に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機の薬剤散布装置。
【請求項５】
植付溝を掘削する作溝体（２４０）の上部に粉流体ホッパー（４１０Ｌ）、（４１０Ｒ）の供給部（１１０）から繰出す薬剤を圃場へ誘導する薬剤ホース（４１０Ｌｆ）、（４１０Ｒｆ）の排出口を位置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に苗植付け装置と薬剤散布装置を装備し、圃場に玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を植え付けたり移植したりすると同時に肥料等の薬剤を散布する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機の従来技術として、例えば、特開平９−１９１７１３号公開特許公報に記載の構成が有る。
この移植機の薬剤繰り出し装置は、定速回転する回転ケースと下方へ付勢された繰出第一アームと該繰出第一アームに連結した繰出駆動ロッドと繰出駆動ロッドに連結し繰出ロールの駆動軸に連結した繰出第二アームで構成され、回転する第一回転ケースに設けた突起が繰出第一アームの先端に枢支したローラに当接して繰出第一アームを上下に揺動し、この繰出第一アームの上下揺動を繰出駆動ロッドと繰出第二アームで繰出ロールの駆動軸に伝動して繰出ロールを間欠回動して、薬剤ホッパー内の薬剤を間欠的に繰り出すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９１７１３号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の移植機における薬剤繰り出し装置は、多くの部材で構成されて複雑であって、回転ケースと繰出ロールの連動部が外部に露出しているために移植物の葉などが詰って作動不良になることが有る。
【０００５】
本発明は、移植機の薬剤繰り出し装置を簡単な構成で確実に作動するようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付装置駆動ケース２７に軸支した繰出駆動軸１１２に固着する欠歯ギヤ１１３と繰出従動軸１１４に固着する繰出ギヤ１１９を噛み合わせて繰出従動軸１１４を間欠回動し、該繰出従動軸１１４から粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒの供給部１１０に軸支する繰出ロール軸１１１に回転伝動して、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒ内の薬剤を間欠繰出しすることを特徴とする移植機の薬剤散布装置とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、欠歯ギヤ１１３の繰出駆動軸１１２への組付け位相を変更して薬剤繰出タイミングを変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の薬剤散布装置とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、欠歯ギヤ１１３と繰出ギヤ１１９をギヤ比の異なる組合せに変更して薬剤繰出し量を変更可能にしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機の薬剤散布装置とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、欠歯ギヤ１１３と繰出ギヤ１１９を植付装置駆動ケース２７内に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機の薬剤散布装置とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、植付溝を掘削する作溝体２４０の上部に粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒの供給部１１０から繰出す薬剤を圃場へ誘導する薬剤ホース４１０Ｌｆ、４１０Ｒｆの排出口を位置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機の薬剤散布装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒ内の薬剤を繰出す繰出ロール軸１１１の間欠駆動が欠歯ギヤ１１３の間欠伝動であるために、構成が簡単で駆動が確実である。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、薬剤繰出タイミングの変更が欠歯ギヤ１１３の繰出駆動軸１１２への組付け位相変更であるために、簡単容易である。
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、薬剤繰出し量の変更が欠歯ギヤ１１３と繰出ギヤ１１９の組み換えで行えるので、簡単容易である。
【００１３】
請求項４に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、欠歯ギヤ１１３と繰出ギヤ１１９が植付装置駆動ケース２７内であるために、異物が噛み込んで作動不良になることが無い。
【００１４】
請求項５に記載の発明で、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒから散布する薬剤が作溝体２４０が掘削する植付溝内へ供給されるので、薬剤が苗から離れて流出する恐れが無く、薬剤を効果的に利かせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】別実施例のたばこ苗移植機の左側面図
【図３】左植付具の正面図
【図４】たばこ苗移植機の平面図
【図５】たばこ苗移植機の部分拡大平面図
【図６】（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図
【図７】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図８】植付装置を左前方から見た斜視図
【図９】植付装置を右後方から見た斜視図
【図１０】植付装置の側面図
【図１１】（ａ）〜（ｄ）植付装置が植付動作中の各位置における側面図
【図１２】別実施例の植付具の正面図
【図１３】同上の植付具の側断面図
【図１４】別実施例の植付具昇降リンク機構を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の移植機の一例としてたばこ苗移植機を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００１７】
図１、図４、図５に示す通り、本実施−形態のたばこ苗移植機１０は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備えて機体を走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００１８】
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図４では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００１９】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図４では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００２０】
又、本実施形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３と左右後輪１４で跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。
【００２１】
まず、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
図５に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示し、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００２２】
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２３】
走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００２４】
パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図３において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００２５】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図４参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００２６】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。
【００２７】
次に、施肥装置を説明する。
左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが設けられている。この粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒの供給部１１０に散布ホース４１０Ｌ、４１０Ｒが接続されている。この散布ホース４１０Ｌ、４１０Ｒは、それぞれ中途から前後に前散布ホース４１０Ｌｆ、４１０Ｒｆと後散布ホース４１０Ｌｒ、４１０Ｒｒに分岐し、前散布ホース４１０Ｌｆ、４１０Ｒｆの排出口が作溝体２４０の内側上方に臨んでいる。
【００２８】
図２は、散布ホースの別実施例で、左右散布ホース４１０Ｌ、４１０Ｒが同一構成であるので、左散布ホース４１０Ｌの取付構成を説明する。
図３の如く、供給部１１０から前後に分岐した伸縮可能な左前散布ホース４２０Ｌｆと左後散布ホース４２０Ｌｒの左前排出口４２５Ｌｆと左後排出口４２５Ｌｒが左植付具２８の前後に取り付けられ、その左前排出口４２５Ｌｒと左後排出口４２５Ｌｒを開閉する左前後散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒを左枢支ピン４２２Ｌで取り付けている。そして、左前後散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒに形成する長穴４２４Ｌに後述する左植付具２８の左側部材１０９Ｌの連動ピン４２３Ｌが係合し、左側部材１０９Ｌの開閉動作に伴って左前後散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒを開閉動作する。すなわち、左側部材１０９Ｌが圃場面に突き刺さって開き移植物を圃場に植え付ける際に左前散布ホース４２０Ｌｆと左後散布ホース４２０Ｌｒから肥料が土中に供給される。
【００２９】
尚、上述では植付具２８の開閉に連動して散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒを開く構成について説明したが、散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒと一体の突起を設け、植付具２８の下動で突起が地面に接触することで散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒが開く構成としてもよい。このとき、植付具２８に対する散布ホース４２０Ｌｆ，４２０Ｌｒすなわち散布シャッタ４２１Ｌｆ，４２１Ｌｒの上下方向の取付位置を変更して調節することにより、植付具２８の作動に対する薬剤（肥料）の散布タイミングを調節できる。
【００３０】
左右の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒの供給部１１０には外周面に送出し溝を形成した繰出ロールが繰出ロール軸１１１で軸支され、この繰出ロール軸１１１の回転で送出し溝に嵌った粉流体が散布ホース４１０Ｌ、４１０Ｒに繰出されるようにしている。
【００３１】
繰出ロール軸１１１の駆動は、エンジン１１から主伝動ケース１２を介して植付伝動ケース２６に伝動された回転駆動力を伝動する繰出駆動軸１１２に取り付けた欠歯ギヤ１１３を繰出従動軸１１４に取り付けた繰出ギヤ１１４に噛み合わせて繰出従動軸１１４を間欠駆動し、この繰出従動軸１１４に固着した第一スプロケット１１５から繰出ロール軸１１１に固着した第二スプロケット１１６にチェン１１７で伝動して行う。チェン１１７は繰出従動軸１１４に枢支したテンションアームのテンションスプロケット１１８で内側から張っている。
【００３２】
なお、欠歯ギヤ１１３と繰出ギヤ１１４は歯数の異なるものを噛み合わせることで、繰出ロール軸１１１の回転タイミング、すなわち粉流体の繰出しタイミングを変更出来る。
次に、走行車体１の走行支持構成を説明する。
【００３３】
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００３４】
又、図４に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。従って、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００３５】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。従って、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３６】
主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３７】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切換バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切換バルブ部２４で切り換えることにより作動する。
【００３８】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３９】
従って、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００４０】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４１】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切換バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４２】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達されて作動する構成になっている。
【００４３】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す植付軌跡１７の通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい動き、図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４４】
次に、植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
植付装置１９は、図８〜図１０に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００４５】
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け植付軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００４６】
昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００４７】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００４８】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００４９】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００５０】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【００５１】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ８７が設けられている。
【００５２】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラ８７を接触させる引張バネ１６７（図１１（ａ）参照）を備えている。
【００５３】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【００５４】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラ１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転に従って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００５５】
この構成により、植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、以下に説明するように、植付軌跡１７を描く構成で動作する。
図１１（ａ）〜（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１１（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１１（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１１（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１１（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００５６】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラ８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００５７】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００５８】
従って、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け植付軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００５９】
尚、植付装置１９は、図１０に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【００６０】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００６１】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する植付軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さくなるべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなるべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００６２】
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００６３】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の植付軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。従って、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００６４】
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００６５】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる植付軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静植付軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００６６】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００６７】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く植付軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００６８】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラ８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００６９】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる植付軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く植付軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００７０】
又、植付具２８の先端が描く植付軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００７１】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して植付軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００７２】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図８において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の植付軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、植付軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００７３】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００７４】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００７５】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行にすることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００７６】
次に、植付具２８を開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
【００７７】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラ１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
【００７８】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラ１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【００７９】
図３は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌ及び右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは支持具２９５の前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは支持具２９５の前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを横長穴で連動可能に連結している。又、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。尚、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。
【００８０】
又、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラ１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラ１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状に従って移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。尚、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開く構成としている。
【００８１】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラ１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点及び上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【００８２】
図１１（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラ１０２に開閉駆動カム１００が接触し始め、下死点から上昇する図９（ｄ）の位置では、開閉用ローラ１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となる。
【００８３】
従って、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、植付軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【００８４】
この通り、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２及び左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラ１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。従って、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【００８５】
尚、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
又、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。尚、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２及び左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。又、開閉アーム１０１及びカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。又、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【００８６】
又、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成としてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
【００８７】
次に、苗供給部３１の構成、及び苗供給部３１から植付具２８への苗の供給動作について説明する。
図６（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図６（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図であり、図５は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【００８８】
図４に示す通り、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【００８９】
供給回転台３２は、図７に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
【００９０】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００９１】
そして、図７（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
又、図７（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。
【００９２】
たばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗株を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００９３】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の植付軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００９４】
図１２と図１３は、植付具２８の下部が前後・左右に開くようにした実施例で、前後に分割する左側部材１２３Ｌｆ，１２３Ｌｒと右側部材１２３Ｒｆ，１２３Ｒｒの支持アーム１２２Ｌ，１２２Ｒを植付フレーム１２０にフレーム支持軸１２１Ｌ，１２１Ｒで枢支して第一ワイヤ１２４を引くと左側部材１２３Ｌｆ，１２３Ｌｒと右側部材１２３Ｒｆ，１２３Ｒｒが開くように支持し、同様に左側部材１２３Ｌｆ，１２３Ｌｒを第二ワイヤ１２５を引くと開くようにし、右側部材１２３Ｒｆ，１２３Ｒｒを第三ワイヤ１２６を引くと開くようにしている。そして、第一ワイヤ１２４と第二ワイヤ１２５と第三ワイヤ１２６を同時に引いて四方向へ開閉するようにしている。すなわち、植付具２８が４分割する。
【００９５】
つまり、左右方向に回動させる第一回動軸を設け、第一回動軸回りに回動する回動フレームの先に、前後方向に回動させる第二回動軸を設ける。第二回動軸を第一回動軸よりも低位に設ける。第一回動軸及び第二回動軸により、植付具２８を前後左右４分割して４方向に開かせる。
【００９６】
従って、マルチフィルムに孔を開けるとき、植付ホッパによりマルチフィルムを４方向に引っ張りながら孔を開けるので、一方向に長い亀裂が入るようなことを防止でき、マルチフィルムの孔を必要以上に大きくせず、マルチフィルムによる保温効果を維持できる。マルチフィルムを敷設した圃場でも、前後左右から土が供給されて植付穴を円滑に埋め戻すことができ、苗を適正な植付姿勢で安定させることができる。更に、第二回動軸を第一回動軸よりも低位に設けるので、植付ホッパは前後の開き量よりも左右の開き量が大きくなり、植え付けた苗が植付ホッパの後部から容易に抜け出すことができ、苗の損傷を防止できる。
【００９７】
このような植付具２８の下部が前後・左右に開く構成は、畝Ｕにマルチフィルムを敷設して植付穴を穿設しながら苗を植え付ける場合に、マルチフィルムに適切な大きさの良好な植付穴を形成できる。
【００９８】
従来の植付具は、前後又は左右に２分割して開閉するので、マルチフィルムに孔を開けるとき、植付具の開き方向と垂直な方向に長い亀裂が入りやすくなる。
図１４は、植付具２８を昇降する昇降リンク機構の別実施例で、駆動支点軸１３０，１３１から第一リンク１３４と第二リンク１３６、及び第三Ｌリンク１３３から第四リンク１３５で植付具２８が支持され、第三Ｌリンク１３３の先端と第二リンク１３６が第五リンク１３７と第六リンク１３８で連結されている。
【００９９】
この昇降リンク機構で、植付昇降中に植付具２８が傾かないので、苗の姿勢が安定する。また、上昇位置で供給カップ３３から苗を引き継ぐ際に移動速度が減速して引き継ぎが安定し、苗を圃場へ植え付ける際に移動速度が減速して植付姿勢が安定する。
【０１００】
図１に示す通り、植付装置１９の後部には、鎮圧輪１５を備えている。
鎮圧輪１５は、植付具２８が苗を植え付けた跡を左右から挟みこむように設けられ、畝Ｕ上を転動しながら苗の周囲を鎮圧して苗の植立状態を安定する作用がある。
【０１０１】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【０１０２】
その後、走行車体１を走行させて追従歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【０１０３】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の植付軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を土中へ落下して植え付ける。
【０１０４】
そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された肥料が所定のタイミングで播かれる。
【符号の説明】
【０１０５】
２７  植付装置駆動ケース
１１０  供給部
１１１  繰出ロール軸
１１２  繰出駆動軸
１１３  欠歯ギヤ
１１４  繰出従動軸
１１９  繰出ギヤ
２４０  作溝体
４１０Ｌ、４１０Ｒ  粉流体ホッパー
４１０Ｌｆ、４１０Ｒｆ  薬剤ホース（前散布ホース）
【図１】
2014158451.tif 000003
【図２】
2014158451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014158451.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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