(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジのホームポジションの誤検知の回避と検知時間の短縮、キャリッジ内のヘッドユニットの昇降時間の短縮を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジ５と、キャリッジを主走査方向に案内するためのガイド部材３と、画像形成手段の高さを調節する昇降軸３０と、昇降軸を回転駆動させる昇降機構と、を有する画像形成装置において、昇降機構は、昇降軸と噛み合う連結手段２３と、連結手段を回転駆動させる駆動手段２２と、昇降軸３０と連結手段２３が接触したときの連結手段の押し込み量を電圧値から検知することで、噛み合いの可否を検知する検知手段と、昇降軸と連結手段とが噛み合うために連結手段を回転すべき角度を算出する算出手段と、を有し、連結手段２３は、押し込み量が最大値となる前面、昇降軸と噛み合う奥面及び前面と奥面の間に延在する移行部を有する。【選択図】図３
2014121840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に案内するためのガイド部材と、該キャリッジに設けられて該画像形成手段の高さを調節する昇降軸と、該昇降軸を回転駆動させる昇降機構と、を有する画像形成装置において、
該昇降機構は、該昇降軸と噛み合う連結手段と、該連結手段を回転駆動させる駆動手段と、該昇降軸と該連結手段が接触したときの該連結手段の押し込み量を電圧値から検知することで、噛み合いの可否を検知する検知手段と、該昇降軸と該連結手段とが噛み合うために該連結手段を回転すべき角度を算出する算出手段と、を有し、
該連結手段は、該押し込み量が最大値となる前面、該昇降軸と噛み合う奥面及び該前面と該奥面の間に延在する移行部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記電圧値から算出される前記連結手段の回転すべき角度を回転時間に換算する換算手段をさらに有し、
前記駆動手段は、前記キャリッジのホームポジション動作中に、該回転時間だけ前記連結手段を回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジをホームポジションにつかせるために、前記昇降軸と前記連結手段が噛み合っていて前記キャリッジが基準位置にあるときは、前記キャリッジを所定量移動させ、前記昇降軸と前記連結手段が噛み合っておらず前記キャリッジが基準位置にないときは、前記所定量から、前記検知手段の前記電圧値に相当する前記押し込み量を引いた分だけ、前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連結手段の前記移行部と前記昇降軸の接触面積は、前記前面と前記昇降軸の接触面積より小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記連結手段は軸中心に見て点対称形状を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成手段をキャリッジに搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置として、上述したように、画像形成手段である液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドをキャリッジに搭載し、液体吐出ヘッドを主走査方向に移動走査し、媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。なお、以下の説明でも画像形成手段は液体吐出ヘッドである例で説明しているが、画像形成手段としては液体吐出ヘッドに限らず、その他の画像形成手段であっても本発明は同様に適用することができる。
【０００５】
シリアル型画像形成装置において、画像形成手段を搭載したキャリッジを主走査方向に移動走査する主走査機構（キャリッジ走査機構）として、駆動源と、駆動源に設けられた駆動プーリと、従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回された牽引部材としての無端状のタイミングベルトとを備え、キャリッジの一部をタイミングベルトに固定したものが一般的である。
【０００６】
特許文献１は、記録ヘッドと維持回復機構の相対的位置関係が変更された場合でも同じ条件で維持回復動作を行うことができる装置を開示している。しかしながら、キャリッジのホームポジションの誤検知回避などは着目されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、キャリッジのホームポジションの誤検知の回避と検知時間の短縮、キャリッジ内のヘッドユニットの昇降時間の短縮を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するため、本発明は、記録媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成する画像形成手段６を備えたキャリッジ５と、該キャリッジを主走査方向に案内するためのガイド部材３と、該キャリッジに設けられて該画像形成手段６の高さを調節する昇降軸３０と、該昇降軸を回転駆動させる昇降機構２７と、を有する画像形成装置１において、該昇降機構２７は、該昇降軸と噛み合う連結手段２３と、該連結手段を回転駆動させる駆動手段２２と、該昇降軸３０と該連結手段２３が連結したときの該連結手段の押し込み量を電圧値から検知することで、噛み合いの可否を検知する検知手段３７と、該昇降軸３０と該連結手段２３とが噛み合うために該連結手段２３を回転すべき角度を算出する算出手段と、を有し、該連結手段２３は、該押し込み量が最大値となる前面３８、該昇降軸と噛み合う奥面４０及び該前面と該奥面の間に延在する移行部４２を有することを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連結手段が移行部を有しており、昇降軸が移行部に当接する際、検知される電圧値と押し込み量が比例関係にあるため、昇降軸に対してずれた連結手段の回転位置を電圧値及び回転時間により制御可能となる。これにより、昇降軸が連結手段に次に連結するとき、これらは確実に噛み合い、ヘッドユニットの昇降に時間をとられることはない。また、昇降軸と連結手段が噛み合っていないときでも、キャリッジのホームポジション動作のやり直しは不要となり、ホームポジションが誤検知されることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視説明図である。
【図２】キャリッジ走査機構部の斜視説明図である。
【図３】同記録装置の機構部の模式的平面説明図である。
【図４】ヘッドユニットのための昇降軸を示す図である。
【図５】キャリッジとカップリングの噛み合いとその位置を説明する概略図である。
【図６】キャリッジとカップリングの噛み合いとその位置を説明する概略図である。
【図７】本発明に係るカップリングを示す図である。
【図８】カップリングの押し込み量と、前面からピンまでの距離の関係を示すグラフである。
【図９】カップリングの回転角度と電圧の関係を示すグラフである。
【図１０】カップリングの回転角度と回転時間の関係を示すグラフである。
【図１１】加速度センサーの一例を示す概略図である。
【図１２】カップリングのストロークを示す概略図である。
【図１３】押し込み量（ストローク量）をパルスに変換するための概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１〜図３を参照して説明する。なお、図１は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視説明図、図２はキャリッジ走査機構部の斜視説明図、図３は同記録装置の機構部の模式的平面説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、記録装置本体１と、記録装置本体１を支持する支持台２とを備えている。
装置本体１の内部には、両側板２０，２１にガイドロッド３及びガイドレール４が掛け渡され、これらのガイドロッド３及びガイドレール４にキャリッジ５が図１で矢示Ａ方向（主走査方向）に摺動可能に保持されている。ガイドロッド３はキャリッジを主走査方向に案内するためのガイド部材である。
【００１３】
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド６が搭載されている。各記録ヘッド６には図示しないが、各記録ヘッド６にインクを供給するヘッドタンクが一体的に備えられている。
【００１４】
そして、キャリッジ５を移動走査する主走査機構部１０は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ１１と、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１２と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ１３と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト１４とを備えている。なお、従動プーリ１３は、テンションスプリング１８によって外方（駆動プーリ１２に対して離れる方向）にテンションが架けられている。
【００１５】
ここで、駆動プーリ１２と従動プーリ１３は、インク滴吐出方向に沿う方向にプーリ軸方向が位置する配置としている。そして、これらの駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に掛け回されたベルト部材１４が設けられている。ベルト部材１４は、キャリッジ５の背面側に設けたベルト固定部１７に一部分が固定保持されていることで、主走査方向と直交する方向におけるキャリッジ５の一方側に配置されている。
【００１６】
また、キャリッジ５の主走査方向に沿ってキャリッジ５の主走査位置を検知するためのリニアスケール７が配置され、キャリッジ５に設けたエンコーダセンサー１６によってリニアスケール７を読取るようにしている。
【００１７】
このキャリッジ５における主走査領域のうち、記録領域では、用紙Ｐが吸引搬送部によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００１８】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外又は上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッド６のヘッドタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ９が装置本体１に対して着脱自在に装着される。
【００１９】
このインクジェット記録装置では、キャリッジ５を主走査方向に移動し、用紙Ｐを間欠的に送りながら、記録ヘッド６を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙Ｐ上に所要の画像が形成される。
【００２０】
ここで、キャリッジ５には、記録ヘッド６を保持するベース部材であるヘッドユニット１５Ａ，１５Ｂを上下方向に移動可能（昇降可能）に搭載しており、記録ヘッド６のインク滴吐出部（ノズル面）と被記録媒体である用紙Ｐの表面とのギャップを適切な距離に調整することができる。
【００２１】
また、給紙手段２４には、ロール紙（以下「用紙」という。）２５がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。給紙手段２４から搬送された用紙Ｐは、装置本体１の後方から前方に向けて、図示しない搬送手段により記録領域へ搬送される。そして、キャリッジ５を主走査方向に移動し、用紙Ｐを間欠的に送りながら、記録ヘッド６を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙Ｐ上に所要の画像が形成される。さらに、画像形成後の用紙Ｐは、所定の長さにカットされ、装置正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。
【００２２】
図４は、ヘッドユニットのための昇降軸を示す図である。
昇降軸３０がキャリッジ５の側面に固着されており、キャリッジ５の主走査方向の移動に伴って移動する。昇降軸３０は、ヘッドユニット１５Ａ，１５Ｂの下部に設けられており、昇降軸３０に固定された２つのカム３２がヘッドユニット１５Ａ，１５Ｂを担持している。従って、ヘッドユニット１５Ａ，１５Ｂの高さ、即ちノズル面と用紙Ｐの表面とのギャップはカム３２の高さ（回転位置）により調節される。駆動モータ２２の駆動による昇降軸３０の回転に伴いカム３２が回転すると、これに担持されたヘッドユニット１５Ａ，１５Ｂの高さが変わる。
【００２３】
図４に示す状態では、カム３２は高い位置にあり、このときノズル面と用紙Ｐの表面とのギャップは大きくなるが、カムは回転により偏心のために低い位置に達し、ギャップを小さくすることもできる。このようにして、用紙の厚みが異なる場合に対応して、用紙のノズル面との間のギャップを調整することができる。従って、インクジェット記録装置においてギャップを一定に保つことができることにより、例えば往復印刷で滴着弾位置精度がずれて画像品質が低下することを防止することができる。
【００２４】
昇降軸３０の一端に形成された穴にはピン３４が嵌合され、ピン３４は右側板２１の内側に設置されたカップリング２３と噛み合うようになっている。ピン３４がカップリング２３に噛み合った状態で駆動モータ２２が駆動することにより、カップリング２３を回転させ、これによりピン３４及び昇降軸３０も回転させることができる。ピン３４が噛み合うカップリング２３については後述する。
【００２５】
また、昇降軸３０の他端には、昇降軸から放射状に延在する円弧状のフィラー３６が設けられており、キャリッジ内に設けられたセンサーによりフィラー３６を検知することができる。フィラー３６の検知によりカム３２の位置を検出することができる。
【００２６】
図５，６は、キャリッジとカップリングの噛み合いとその位置を説明する概略図である。
図５（ａ）に示すように、昇降軸３０を回転駆動させる昇降機構２７が右側板２１に具備されている。昇降機構２７は、キャリッジ５の昇降軸３０と噛み合う連結手段としてのカップリング２３、カップリングを回転駆動させる駆動手段としての駆動モータ２２、昇降軸とカップリングの噛み合いの可否を検知する検知手段としてのセンサー３７、カップリングの押し込み量から割り出されるカップリングの回転すべき角度を算出する算出手段及び回転すべき角度を回転時間に換算する換算手段としてのＣＰＵ（不図示）を有する。
【００２７】
キャリッジ５の初期動作として、キャリッジ５は記録装置本体１の右側板２１に向かって移動し、昇降軸３０がカップリング２３と噛み合った位置でキャリッジ５は右側板２１に突き当たり（図５（ｂ））、この位置がキャリッジの原点となる。また、キャリッジ５は、原点から例えば２ｍｍだけ主走査方向に移動して、図５（ｃ）に示すホームポジション（ＨＰ）につく（ＨＰ動作）。ＨＰでは維持回復機構８によってノズル面のキャッピングが行われる。
【００２８】
昇降動作時は、キャリッジ５が右側板２１に突き当たった原点位置において、昇降機構２７の駆動モータ２２が回転することで昇降軸３０を回転させ、キャリッジ内部のヘッドユニット１５Ａ，１５Ｂを上下動させる。一方、主走査機構部１０にはリニアスケール７が設けられており、キャリッジ５の原点からの移動は、リニアスケール７を用いたパルス制御により行われる。例えば、キャリッジ５を所要のリニアスケールの縞数（例えば、１０パルス）分だけ駆動させ、２ｍｍ移動させて、ＨＰにつかせる。
【００２９】
しかしながら、昇降軸３０は所定条件においてカップリング２３と噛み合う形状になっているため、例えば昇降軸３０とカップリング２３の位置がずれていると、図６（ａ）に示すように移動した昇降軸はカップリングと噛み合わない。すると、図６（ｂ）に示すように、カップリングと噛み合っていない昇降軸３０はカップリングを右側板２１に向かって押し込み、カップリングが停止したときの、キャリッジが右側板２１に突き当たっていない位置が原点と認識される。
【００３０】
そうすると、押し込まれたカップリング２３が停止したこの位置が原点であると誤って認識されてしまい、この位置からキャリッジ５を１０パルス分（２ｍｍ相当）駆動させると、キャリッジ５は本来のキャッピング位置からずれた位置につき、ＨＰが誤検知されてしまう。この位置では維持回復機構８による精確なノズル面のキャッピングは行われない。また、キャリッジを正確なＨＰにつかせるためにＨＰ動作をやり直そうとすれば、初期動作から行う必要があり、時間がかかってしまう。また、キャリッジの昇降動作にも時間がかかってしまう。
【００３１】
そこで、本発明では、昇降軸がカップリングに噛み合っていない場合でも、以下の２つの制御を行う。
（１）カップリングの押し込み量から、昇降軸に噛み合うカップリングの回転角度を割り出し、キャリッジのＨＰ動作中にカップリングを回転させる。これにより、昇降軸がカップリングに次に連結するとき、これらは確実に噛み合い、ヘッドユニットの昇降に時間をとられることはない。
【００３２】
（２）噛み合っていない位置からキャリッジをＨＰにつかせるために、噛み合っている際の所定のパルス分から、カップリングの押し込み量に比例する電圧変化量のパルス換算値を引いた分だけ、キャリッジを移動させる、即ち、キャリッジの移動距離を補正する。これにより、昇降軸とカップリングが噛み合っていないときでも、キャリッジのホームポジション動作のやり直しは不要となり、ホームポジションが誤検知されることもない。
【００３３】
先ず、（１）の制御を説明する。
図７は、本発明に係るカップリング２３の斜視図である。
これはキャリッジ側から見たカップリング２３の図であり、カップリング２３は駆動側の軸継手である。カップリング２３は、３８で示す平坦な前面、４０で示すピン３４の外形に合致する奥面、及び前面から奥面に向かって滑らかに延在する移行部（テーパー部）４２を有している。本実施例では、４つの前面３８、４つの奥面４０、４つの移行部４２が形成されており、ピン３４はそれぞれの２つの対向する部分に接触する。また、図示のように、昇降軸３０と当接する側のカップリングは軸中心に見て点対称形状を有している。これにより、昇降軸側にはピンなどの簡易な構成の部材を設けるだけで済む。
【００３４】
ピン３４が奥面４０に係合したきは、昇降軸３０はカップリングに２３に正常に噛み合っており、カップリング２３の押し込み量は０である。このとき、キャリッジ５は図５（ｂ）に示す原点にある。しかし、ピン３４が前面３８に係合したときは、昇降軸３０はカップリング２３に噛み合っておらず、カップリング２３は右側板２１に向かって押し込まれ、このときに押し込み量は最大となる。ピン３４がテーパー部４２に当接したときも、昇降軸３０はカップリング２３に噛み合っておらず、やはりカップリング２３は右側板２１に向かって押し込まれ、このときの押し込み量は当接位置に依存する。
【００３５】
なお、カップリング２３は、押し込みの際に不図示のロック機構によって回転しないようになっている。また、カップリング２３は、押し込みの際に軸方向外側に設置されたスプリング４４（図１１に関して後述する）を収縮させ、昇降軸３０との連結が解除されるとこのスプリングの復元力によって元の位置に戻るようになっている。昇降軸３０のピン３４は基本的に固定されており、移動中に軸回りに回転することはないが、ジャム時にキャリッジ５に大きな負荷がかかった場合などは回転することがある。
【００３６】
一方、キャリッジ５や昇降軸３０などの重量や摩擦力のために、ピン３４がカップリング２３のテーパー部と当接する際に滑って当接位置がずれることはない。よって、昇降軸３０がカップリング２３と噛み合わない主な原因としては昇降軸（ピン）の回転が考えられ、この解決法としてはカップリング２３と昇降軸（ピン）が噛み合うように昇降機構２７の駆動モータ２２によりカップリング２３を回転させることが考えられる。
【００３７】
図８は、カップリング２３の押し込み量Ｘと、前面３８からピン３４までの距離Ｙの関係を示すグラフである。
ピンが奥面４０に係合するとき、押し込み量Ｘは０（最小値）となり、前面３８からピン３４までの距離Ｙは前面３８と奥面４０の係合部の間の軸方向距離Ｄ（最大値）となる。一方、ピンが前面３８に当接するとき、押し込み量Ｘは最大値Ｅとなり、距離Ｙは０（最小値）となる。テーパー部４２は、距離Ｙが小さければ押し込み量Ｘは大きくなり、距離Ｙが大きければ押し込み量Ｘは小さくなるように構成されている。言い換えれば、押し込み量Ｘは距離Ｙに応じて最大値Ｅと最小値０の間で比例的に変化する。
【００３８】
このようにテーパー部を構成することにより、キャリッジ５が原点からずれた位置にあるときのカップリング２３の押し込み量Ｘによって、ピン３４とカップリング２３の当接位置を検出することができ、これからピン３４と噛み合わせるためのカップリング２３の回転角度を算出することができる。当接位置の検出は昇降軸３０とカップリング２３の衝突時に行い、カップリング２３の回転角度制御は、キャリッジ５がカップリング２３から離れてＨＰにつくために移動している間に行う。カップリング２３の回転角度制御により、昇降軸３０が次にカップリング２３に接触する際は確実に噛み合うことになる。
【００３９】
また、カップリング２３のテーパー部４２と昇降軸３０のピン３４との接触面積は、押し込み量の最大値Ｅとなる前面３８と昇降軸３０のピン３４との接触面積より小さいと好ましい。つまり、ピン３４の直径が小さいほど、テーパー部４２と接触するピン３４の接触面積が小さくなり、押し込み量の幅が広がるため、押し込み量をより正確に検知することができるが、直径を小さくして細いピンにするとピンの強度を維持できない。そこで、テーパー部４２に当接するピン３４の側面部は小径、前面３８と接触するピン３４のカップリング２３側の先端部は大径となる断面が楕円状のピンを用いることが好ましい。
【００４０】
図９は、カップリングの回転角度θと電圧の関係を示すグラフ、図１０はカップリングの回転角度θと回転時間の関係を示すグラフである。
図９に示すように、カップリング２３の押し込み量Ｘは、電圧値として加速度センサーなどで検知され、ＣＰＵ（不図示）により電圧値から基準点からの回転角度θが割り出される。ここでは基準点をピンが奥面４０に係合した状態としている。具体的には、押し込み量Ｘが０のとき、電圧は一定値を有するが、押し込み量Ｘが増大するにつれて、電圧値も上昇する。このときの電圧値から基準点からの回転角度θが割り出される。テーパー部４２に相当する移行部５０の押し込み量Ｘの最大値Ｅと最小値０の間で、押し込み量Ｘと電圧は比例関係を有する。
【００４１】
また、図１０に示すように、ＣＰＵ（不図示）により基準点からの回転角度θから基準点までカップリング２３を回転させるのに必要な時間が分かる。これにより、駆動モータ２２をこの時間の間駆動制御することで、ピン３４に噛み合うためのカップリング２３の回転角度制御が可能となる。本実施例では、押し込み量ＸがＥの場合、ピン３４は前面３８に当接していて奥面４０とは約９０°ずれているため、この角度分の時間だけカップリング２３を回転させることになる。
【００４２】
図１１は、加速度センサーの一例を示す概略図である。
この検知手段としての加速度センサー３７は静電容量型であり、スプリングの伸縮に伴い可動する可動部４６及び電極部４８を有している。カップリング２３とセンサー３７の間にはスプリング４４が配置されている。カップリング２３は図中右方向に移動可能であり、それに伴いスプリング４４も伸縮する。図９に関連して説明したように、可動部４６の移動距離、即ちカップリング２３の移動距離は電極部４８により電圧量として計測される。これに代えて、機械式、光学式、半導体式又はピエゾ抵抗型の加速度センサーを用いてもよい。
【００４３】
次に、（２）の制御を説明する。
図１２はカップリングのストロークを示す概略図、図１３は押し込み量（ストローク量）をパルスに変換するための概略説明図である。
昇降軸３０がカップリング２３と噛み合わずにこれに衝突した場合は、図１２に示すようにカップリング２３は縮み、当接位置の検出の際に得られた電圧からカップリング２３の押し込み量（ストローク量）Ｘを割り出すことができる。そこで、押し込み量（ストローク量）Ｘをリニアスケール７のパルスに換算する（図１３）。そして、キャリッジ５のＨＰ動作においてキャリッジ５が正確なＨＰに来るように、原点からＨＰまでに必要な本来のパルスから押し込み量Ｘに相当するパルスを引いた分だけ、キャリッジ５を駆動させる。これにより、昇降軸３０がカップリング２３と衝突した場合でも、キャリッジ５を正確なＨＰにつかせることができる。
【００４４】
例えば、キャリッジ５がカップリング２３と衝突する場合、キャリッジ５をリニアスケールの縞数（例えば、１０パルス）分移動させると、カップリング２３と衝突した位置が基準となるため、キャリッジ５はＨＰを通り過ぎてしまう。そのため、カップリング２３の押し込み量Ｘをリニアスケールの縞数に換算し、これが３パルスに相当する場合、キャリッジ５を７パルス分移動させ、正確にＨＰに行くように制御する。
【符号の説明】
【００４５】
１  画像形成装置
３  ガイドロッド（ガイド部材）
５  キャリッジ
６  記録ヘッド（画像形成手段）
２７  昇降機構
２３  カップリング（連結手段）
２２  駆動モータ（駆動手段）
３０  昇降軸
３７  センサー（検知手段）
３８  前面
４０  奥面
４２  移行部、テーパー部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００６−１５０８７４号公報
【図１】
2014121840.tif 000003
【図２】
2014121840.tif 000004
【図３】
2014121840.tif 000005
【図４】
2014121840.tif 000006
【図５】
2014121840.tif 000007
【図６】
2014121840.tif 000008
【図７】
2014121840.tif 000009
【図８】
2014121840.tif 000010
【図９】
2014121840.tif 000011
【図１０】
2014121840.tif 000012
【図１１】
2014121840.tif 000013
【図１２】
2014121840.tif 000014
【図１３】
2014121840.tif 000015