(57)【要約】      （修正有）【課題】走行台車が走行限界に到達した後に加工トーチを目的の加工線に沿って移動させ、走行方向を変更する調整作業を容易に行えるようにした走行台車を提供する。【解決手段】複数のガイドローラを起立板２に圧接させて横板１上を走行する走行台車Ａであって、先端にガイドローラ１０ａ、１１ａを有し、走行方向の前後に配置されると共に台車本体の所定位置に取付位置を調整可能に設けられた複数の支持アーム１０ｂ、１１ｂと、溶接トーチ又は切断トーチを含む加工トーチ１８を保持するトーチホルダー１５と、長手方向の端部側が夫々複数の支持アームの所定位置に対し角度調整可能に取り付けられ、トーチホルダー１５の移動を案内するトーチホルダーガイド部材１６と、トーチのホルダーガイド部材１６に沿ってトーチホルダー１５を移動させるトーチホルダー駆動装置１７とを有し、トーチホルダーガイド部材の台車本体に対する角度を調整し得るように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガイドローラを第１の板から略垂直方向に起立させた第２の板に圧接させて第１の板上を走行する走行台車であって、
先端にガイドローラを有し、走行方向の前後に配置されると共に台車本体の所定位置に取付位置を調整可能に設けられた複数の支持アームと、
溶接トーチ又は切断トーチを含む加工トーチを保持するトーチホルダーと、
長手方向の端部側が前記複数の支持アームの所定位置に対し角度調整可能に取り付けられ、前記トーチホルダーの移動を案内するトーチホルダーガイド部材と、
前記トーチホルダーガイド部材に沿って前記トーチホルダーを移動させるトーチホルダー駆動装置と、を有し、
前記支持アームの台車本体に対する取付位置を調整するのに伴って、前記トーチホルダーガイド部材の台車本体に対する角度を調整し得るように構成したことを特徴とする走行台車。
【請求項２】
前記複数の支持アームの少なくとも一つの支持アームとトーチホルダーガイド部材とが回動軸を介して接続されることで、角度調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載した走行台車。
【請求項３】
前記トーチホルダーガイド部材は、複数のガイドローラの回転中心軸を結ぶ線と平行に前記トーチホルダーの移動を案内するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載した走行台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の板から起立させた第２の板に複数のガイドローラを圧接させて走行する走行台車であって、走行方向を変更する際に、ガイドローラの台車本体からの位置を調整するのに伴って搭載した加工トーチの走行方向を設定し得るように構成した走行台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板やステンレス鋼板、アルミニウム板等からなる被加工材を、プラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチ或いはアルゴンガス溶接トーチ等から選択された溶接トーチを用いて溶接し、プラズマ切断トーチやガス切断トーチを用いて切断することが行われている。特に、造船業や鉄構業では、溶接や切断を含む加工対象となる構造物或いは鋼板が大型であることが多く、作業員が目的の加工位置まで搬送して操作する小型の加工装置が多く用いられている。
【０００３】
このような小型の加工装置は、目的の溶接線或いは切断線からなる加工線に沿って走行する台車と、台車の略中央部位に搭載された溶接トーチや切断トーチを含む加工トーチと、を有して構成されているのが一般的である。そして、水平に配置された鋼板（底板）と、この底板に対して起立させた鋼板（起立板）の下端とが交差する隅部を全長にわたって隅肉溶接したり、端面を対向させ配置された鋼板を突合せ溶接する際に、或いは底板や起立板を切断する際に利用される。
【０００４】
上記の如き加工を行う場合、台車を底板上に走行させるようにするのが一般的であり、底板の端部には台車の底板からの落下を防ぐために走行限界を設定している。このため、台車が走行限界に到達したとき、加工トーチによる目的の加工線に対する加工が終了せずに、端部に未加工部分が存在するという問題が生じる。
【０００５】
例えば、目的の加工が隅肉溶接である場合、溶接トーチを台車に対し搖動可能に構成した溶接装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この技術は一つの駆動源で溶接トーチの二方向への移動を実現したものであり、確実な隅肉溶接を行うことができる。
【０００６】
一方、目的の加工線が直線である場合、該加工線に沿って起立板を設置し、前後に設けたガイドローラの台車の側面からの突出寸法を走行方向上流側で大きく、下流側で小さくなるように設定して走行させる走行台車が用いられている。この走行台車では、複数のガイドローラを起立板に圧接させつつ、起立板に沿って走行することが可能となり、搭載した加工トーチを確実に起立板に沿って案内することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３２７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に開示されている溶接装置では、構造が複雑であるという課題がある。このため、台車に搭載した加工トーチを台車の走行方向に沿って移動させるように構成し、台車が走行限界に到達した後、該台車が停止した状態で加工トーチのみを走行方向下流側に移動させるようにすることが好ましい。
【０００９】
しかし、台車の走行方向が複数のガイドローラが圧接した起立板によって規定される場合、加工トーチの移動方向は起立板と平行であることが必要となる。即ち、加工トーチの移動方向は、自由状態に於ける台車の走行方向と平行ではなく、複数のガイドローラの回転中心軸を結ぶ線と平行となる。
【００１０】
一方、走行方向の前後に配置した複数のガイドローラを起立板に圧接させて案内するように構成した走行台車の場合、走行方向を変更する毎に複数のガイドローラの台車の側面からの突出寸法も変更する必要がある。
【００１１】
このため、複数のガイドローラを起立板に圧接させて案内する走行台車であって、加工トーチを台車に対して移動させるように構成した走行台車では、複数のガイドローラと、加工トーチの移動方向を規定する移動手段と、の両方を変更することが必要となる。前述したように、加工トーチの走行方向が複数のガイドローラの回転中心軸を結ぶ線と平行であることが必要であり、これらの調整作業が煩雑になる虞がある。
【００１２】
本発明の目的は、複数のガイドローラを第２の板に圧接させて走行方向を案内する走行台車であって、走行限界に到達した後に加工トーチを目的の加工線に沿って移動させるように構成すると共に、走行方向を変更した際の調整作業を容易に行えるようにした走行台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、複数のガイドローラを第１の板から略垂直方向に起立させた第２の板に圧接させて第１の板上を走行する走行台車であって、先端にガイドローラを有し、走行方向の前後に配置されると共に台車本体の所定位置に取付位置を調整可能に設けられた複数の支持アームと、溶接トーチ又は切断トーチを含む加工トーチを保持するトーチホルダーと、長手方向の端部側が前記複数の支持アームの所定位置に対し角度調整可能に取り付けられ、前記トーチホルダーの移動を案内するトーチホルダーガイド部材と、前記トーチホルダーガイド部材に沿って前記トーチホルダーを移動させるトーチホルダー駆動装置と、を有し、前記支持アームの台車本体に対する取付位置を調整するのに伴って、前記トーチホルダーガイド部材の台車本体に対する角度を調整し得るように構成したものである。
【００１４】
上記走行台車に於いて、前記複数の支持アームの少なくとも一つの支持アームとトーチホルダーガイド部材とが回動軸を介して接続されることで、角度調整可能に取り付けられていることが好ましい。
【００１５】
また、上記何れかの走行台車に於いて、前記トーチホルダーガイド部材は、複数のガイドローラの回転中心軸を結ぶ線と平行に前記トーチホルダーの移動を案内するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る走行台車では、複数のガイドローラを第２の板に圧接させて走行することで、該第２の板に沿って第１の板上を走行することができる。また、トーチホルダーガイド部材が、長手方向の端部側を支持アームの所定位置に角度調整可能取り付けられる。このため、複数の支持アームに於けるガイドローラの回転中心軸からトーチホルダーガイド部材を取り付ける所定位置までの寸法を等しくすることで、ガイドローラの回転中心軸を結ぶ線と、トーチホルダーガイド部材と、支持アームとによって平行四辺形を構成することができる。
【００１７】
特に、トーチホルダーガイド部材は、端部側が支持アームに角度調整可能に取り付けられる。このため、複数の支持アームの台車本体に対する取付位置（台車本体の側面からの突出寸法）を調整するのに伴って、トーチホルダーガイド部材はガイドローラの回転中心軸を結ぶ線に対する平行度を保持して台車本体に対する角度が調整される。従って、支持アームの台車本体に対する取付位置を調整するという一工程の作業で、トーチホルダーガイド部材の台車本体に対する角度も調整することができる。
【００１８】
また、複数の支持アームのうち、少なくとも一つの支持アームとトーチホルダーガイド部材とが回動軸を介して接続されることで、支持アームの台車本体に対する取付位置の調整に伴うトーチホルダーガイド部材の台車本体に対する角度を容易に調整することができる。
【００１９】
また、トーチホルダーガイド部材が、複数のガイドローラの回転中心軸を結ぶ線と平行にトーチホルダーの移動を案内することによって、ガイドローラが圧接する第２の板に沿って加工トーチを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例に係る走行台車の構成を説明する平面図である。
【図２】本実施例に係る走行台車の構成を説明する正面図である。
【図３】本実施例に係る走行台車の構成を説明する底面図である。
【図４】本実施例に係る走行台車を斜め上方からみた斜視図である。
【図５】本実施例に係る走行台車を斜め下方からみた斜視図である。
【図６】走行台車を図１とは反対方向に走行させる際の平面図である。
【図７】走行台車を図１とは反対方向に走行させる際の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る走行台車について説明する。本発明に係る走行台車は、走行方向の前後に設けた複数のガイドローラを第２の板（以下「起立板」という）に圧接させて第１の板（以下「横板」という）上を起立板に沿って走行し得るように構成したものである。そして、横板上を走行する過程で、搭載した加工トーチによって横板又は起立板に対する目的の加工を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
また、本発明に係る走行台車では、加工トーチを保持したトーチホルダーをトーチホルダー駆動装置によってトーチホルダーガイド部材に沿って移動させることが可能なように構成されている。このため、トーチホルダーが起立板と平行に移動し得るようにトーチホルダーガイド部材を配置することで、走行台車が走行限界に到達して停止したとき、トーチホルダーを移動させて目的の加工線に於ける未加工部分を追加工することが可能である。
【００２３】
走行方向の前後に配置したガイドローラを起立板に圧接させることで、該起立板をガイドとして走行する走行台車では、走行方向に対し起立板が左右何れに位置するか、に対応させて前後のガイドローラの台車本体からの突出状態が設定される。同様に、ガイドローラの台車本体からの突出状態に対応させてトーチホルダーガイド部材の台車本体に対する姿勢（角度）も設定される。
【００２４】
このため、本発明に係る走行台車では、目的の加工を行う際に、走行方向を変更（前後進の変更）する場合、台車本体と起立板との位置関係に応じて、ガイドローラの台車本体からの突出寸法を調整するのに伴って、トーチホルダーガイド部材の台車本体に対する角度を調整し得るように構成されている。
【００２５】
本発明に於いて、走行台車に搭載される加工トーチは、目的の加工が溶接であるか、或いは切断であるかに応じて選択された溶接トーチ又は切断トーチである。溶接を行う場合の加工速度と切断を行う場合の加工速度、溶接トーチの形状及び接続されるホース類と切断トーチの形状及び接続されるホルダー類も異なる。
【００２６】
従って、溶接用の走行台車と切断用の走行台車とでは、形状や速度仕様が異なることになる。しかし、ガイドローラの支持機構や、トーチホルダーガイド部材の構成は共通しており、溶接用の走行台車、切断用の走行台車の何れにも対応することが可能なように構成されている。
【００２７】
以下、図を用いて本実施例に係る走行台車の構成について説明する。本実施例に係る走行台車は、図１、２に示すように、横板１と該横板１から垂直に起立した起立板２との隅部３を隅肉溶接するための溶接用の走行台車Ａとして構成されている。
【００２８】
本実施例に於ける起立板２は横板１と隅肉溶接される構造部材となるものである。しかし、本発明では起立板が必ずしも構造部材である必要はなく、単に目的の加工線に沿って起立させたものであって良い。例えば、目的の加工線が２枚の横板の端部を突き合わせて溶接する際の溶接線として設定されている場合、起立板はこの溶接線に沿って配置して一方の横板に仮溶接したものであって良い。目的の加工線が切断線である場合も同様である。
【００２９】
走行台車Ａは、先端に回転可能なガイドローラ１０ａを有する支持アーム１０ｂ、先端に回転可能なガイドローラ１１ａを有する支持アーム１１ｂ、を走行方向（図１、３に示す矢印ａ方向）の前後の所定位置に配置した台車本体１２を有している。
【００３０】
各支持アーム１０ｂ、１１ｂの台車本体１２に対する取付位置は特に限定するものではなく、走行方向の前後に間隔を保持して配置されていれば良い。例えば、台車本体１２の走行方向の前後にブラケットを設けて支持アーム１０ｂ、１１ｂを取り付けるように構成することが可能である。本実施例では、台車本体１２の走行方向前後の端面に直接取り付けられている。
【００３１】
また、各支持アーム１０ｂ、１１ｂは、台車本体１２に対し取付位置を調整し得るように構成されており、この取付位置を調整することで、ガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法を調整し得るように構成されている。ガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法は、図１に示すように、走行方向の上流側に配置されたガイドローラ１１ａが、下流側に配置されたガイドローラ１０ａよりも大きい。
【００３２】
ガイドローラ１０ａ、１１ａを起立板２に接触させたとき、これらのガイドローラ１０ａ、１１ａの回転中心軸を結ぶ線は起立板２の表面と平行となり、台車本体１２は起立板２に対して傾斜することとなる。台車本体１２の回転中心軸を結ぶ線に対する傾斜角度は限定するものではない。しかし、前記傾斜角度が大きくなると台車本体１２の滑りが大きくなり、車輪１２ａの消耗が増加することになる。また、前記傾斜角度が小さいと溶接トーチ１８に接続したホース類の負荷が相対的に大きくなって起立板２に沿った走行が阻害される恐れが生じる。このため、本実施例では、前記傾斜角度を約４度程度に設定している。
【００３３】
上記状態で台車本体１２を駆動すると、ガイドローラ１０ａ、１１ａが起立板２に圧接して回転し、台車本体１２が起立板２に沿って矢印ａ方向に走行する。しかし、この状態で台車本体１２を反対方向に走行させると、該台車本体１２の起立板２に対する傾斜角度に応じて起立板２から離隔することとなる。従って、走行台車Ａの走行方向、走行方向に対する溶接トーチ１８の台車本体１２に於ける配置位置、起立板２の位置、等の条件に対応させてガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法を調整することが必要となる。
【００３４】
ガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法の調整は、支持アーム１０ｂ、１１ｂの台車本体１２に対する取付位置の調整によって行われる。即ち、各支持アーム１０ｂ、１１ｂを台車本体１２に対して横方向へ出入りさせてガイドローラ１０ａ、１１ａの突出寸法を調整した後、台車本体１２に固定することで取付位置の調整を行うことが可能である。
【００３５】
このため、支持アーム１０ｂ、１１ｂに於けるガイドローラ１０ａ、１１ａを設けた端部とは反対側であって、台車本体１２の端面に対向する位置には、夫々長穴１０ｃ、１１ｃが形成されている。そして、ガイドローラ１０ａ、１１ａが台車本体１２から所定寸法突出するように調整した後、ボルト１３によって台車本体１２に固定し、或いは固定を解除して長穴１０ｃ、１１ｃの範囲で取付位置を調整し得るように構成されている。
【００３６】
尚、支持アーム１０ｂ、１１ｂの台車本体１２に対する取付位置を調整するための構造は限定するものではなく、各支持アーム１０ｂ、１１ｂを固定し、且つ固定を解除して位置の調整を行える構造であれば良い。
【００３７】
トーチホルダー１５の移動を案内するトーチホルダーガイド部材１６は、長手方向の端部側が各支持アーム１０ｂ、１１ｂの所定位置に対して角度調整可能に取り付けられている。従って、トーチホルダーガイド部材１６は台車本体１２に対し走行方向に沿って配置されると共に支持アーム１０ｂ、１１ｂに取り付けられている。尚、トーチホルダーガイド部材１６の長手方向の端部側とは、必ずしも端部である必要はなく、端部から離隔した位置も含む。
【００３８】
トーチホルダー１５は、トーチホルダー駆動装置１７によって駆動されてトーチホルダーガイド部材１６に沿って往復直線移動し得るように構成されている。従って、トーチホルダー１５に保持された溶接トーチ１８は、台車本体１２の走行から独立して移動することが可能であり、走行台車Ａが走行限界に到達して停止した後、溶接トーチ１８をトーチホルダーガイド部材１６に沿って移動させることが可能である。
【００３９】
上記の如く、トーチホルダー１５が台車本体１２の走行とは独立して移動する際に、移動方向はトーチホルダーガイド部材１６によって案内される。即ち、トーチホルダーガイド部材１６の台車本体１２に対する傾斜角度に応じた方向に溶接トーチ１８を移動させることが可能となる。従って、走行台車Ａが走行限界に到達した後、溶接トーチ１８を如何なる方向に移動させるか、に応じてトーチホルダーガイド部材１６の台車本体１２に対する傾斜角度を設定することが好ましい。
【００４０】
本発明は、走行台車が停止したことによって生じる未加工部分を加工トーチによって加工することを目的としているため、トーチホルダーの移動方向は目的の加工線に沿って配置されている起立板の方向となる。このため、トーチホルダーガイド部材１６はガイドローラ１０ａ、１１ａの回転中心軸を結ぶ線と平行に配置される。
【００４１】
本発明に於いて、トーチホルダーガイド部材１６が支持アーム１０ｂ、１１ｂに対して角度調整可能に取り付けられるとは、トーチホルダーガイド部材１６と支持アーム１０ｂ、１１ｂとの取付部位が相対的に回動し得る構造を有していることである。このような構造を具体的に限定するものではなく、長穴と軸との組み合わせや、孔と軸との組み合わせがあり、これらの組み合わせを適宜選択することが可能である。
【００４２】
しかし、少なくとも一方の支持アーム（例えば支持アーム１０ｂ）とトーチホルダーガイド部材１６の一方の端部側とは回動軸１９ａを介して接続されることで、角度調整可能に取り付けられていることが好ましい。例えば、支持アーム１０ｂ或いはトーチホルダーガイド部材１６の端部側に回動軸１９ａを設けると共に、他方の部材に回動軸１９ａが嵌合される孔１９ｂを形成しておき、該孔１９ｂに回動軸１９ａを嵌合させて回動可能に接続することで、角度を調整することが可能である。
【００４３】
トーチホルダーガイド部材１６の一方の端部側と支持アーム１０ｂとを回動軸１９ａと孔１９ｂを介して接続したとき、他方の端部側と他方の支持アーム１１ｂとの接続構造は長穴と軸であって良く、孔と軸とであっても良い。
【００４４】
トーチホルダーガイド部材１６を取り付けるために、図３に示すように、各支持アーム１０ｂ、１１ｂの互いに対向する位置には夫々ブラケット１０ｄ、１１ｄが形成されている。各ブラケット１０ｄ、１１ｄに於ける夫々のガイドローラ１０ａ、１１ａの回転中心軸から等距離の位置に夫々孔１９ｂが形成されている。
【００４５】
また、トーチホルダーガイド部材１６の長手方向の端部側であって、支持アーム１０ｂ、１１ｂに形成した孔１９ｂと対応する位置に夫々回動軸１９ａが設けられている。そして、回動軸１９ａを孔１９ｂに嵌合させることで、トーチホルダーガイド部材１６は支持アーム１０ｂ、１１ｂの所定位置に角度調整可能に取り付けられている。
【００４６】
上記の如く構成されたトーチホルダーガイド部材１６では、支持アーム１０ｂ、１１ｂが台車本体１２に固定されているとき、これらの支持アーム１０ｂ、１１ｂに支持されてガイドローラ１０ａ、１１ａの回転中心軸を結ぶ線と平行な状態を保持する。また、何れかの支持アーム（例えば支持アーム１０ｂ）の台車本体１２に対する取付位置を調整する際には、該支持アーム１０ｂの台車本体１２からの出入りに伴って支持アーム１０ａ側の回動軸１９ａを中心として回動して台車本体１２に対する傾斜角度が変化する。そして、支持アーム１０ｂを台車本体１２に固定すると、トーチホルダーガイド部材１６は、前記回動状態を保持することとなる。
【００４７】
上記の如くして回動状態を保持したトーチホルダーガイド部材１６は、ガイドローラ１０ａ、１１ａの回転中心軸を結ぶ線と平行な状態を保持しているものの、台車本体１２に対する傾斜角度は変化している。即ち、支持アーム１０ｂ、１１ｂの台車本体１２に対する取付位置の調整に伴って、トーチホルダーガイド部材１６の台車本体１２に対する角度も調整することが可能である。
【００４８】
台車本体１２は４個の車輪１２ａを有しており、これらの車輪１２ａをケーシング１２ｂの内部に設けた図示しない駆動モータによって所望の方向に駆動することで、矢印ａ方向又は図６、７に示す矢印ｂ方向に走行することが可能である。
【００４９】
また、ケーシング１２ｂの内部には図示しない磁石が配置されており、レバー１２ｃを操作することによって磁石を横板１に接近させ、或いは横板１から離隔させるように構成されている。このように構成された走行台車Ａでは、目的の溶接を行う際に磁石を横板１に接近させて吸着力を作用させることで、溶接トーチ１８に接続した図示しないホース類やケーブル類に対する牽引力を生じさせることが可能となる。
【００５０】
また、台車本体１２の走行方向前後の端面には夫々スイッチ１２ｄ、１２ｅが配置されており、これらのスイッチ１２ｄ、１２ｅによって走行台車Ａの走行限界を検出し得るように構成されている。即ち、スイッチ１２ｄ、１２ｅの何れかから信号が発生したとき、走行台車Ａは走行限界に到達したことを認識し得るように構成されている。
【００５１】
トーチホルダーガイド部材１６は、溶接トーチ１８を保持したトーチホルダー１５の移動を直線的に案内する機能を有するものである。このため、トーチホルダーガイド部材１６は、下面に回動軸１９ａを設けたブラケット１６ａと、ブラケット１６ａに取り付けた直線ガイド部材１６ｂと、直線ガイド部材１６ｂに沿って移動するキャリッジ１６ｃと、を有して構成されている。
【００５２】
トーチホルダーガイド部材１６を構成するブラケット１６ａには、トーチホルダー駆動装置１７を構成するラック１７ａが、直線ガイド部材１６ｂと平行に配置されて取り付けられている。また、キャリッジ１６ｃには、トーチホルダー１５、トーチホルダー駆動装置１７を構成する駆動モータ１７ｂが取り付けられている。この駆動モータ１７ｂの軸にはピニオン１７ｃが取り付けられており、このピニオン１７ｃがラック１７ａと噛合している。
【００５３】
尚、本実施例では、トーチホルダー駆動装置１７として、ラック１７ａ、ピニオン１７ｃを用いたが、この構成に限定するものではなく、歯付ベルトと歯付プーリとの組み合わせ、或いはワイヤとプーリとの組み合わせ等であっても良い。
【００５４】
トーチホルダー１５は、トーチホルダーガイド部材１６を構成するキャリッジ１６ｃに取り付けたスタンド１５ａと、スタンド１５ａの突出端に配置されハンドル１５ｃ、１５ｄを有する位置調整部材１５ｂと、溶接トーチ１８を保持するホルダー１５ｅと、を有して構成されている。
【００５５】
ハンドル１５ｃはホルダー１５ｅを昇降させる際に利用するものであり、ハンドル１５ｄはホルダー１５ｅを台車本体１２の側面から出入りする方向に移動させる際に利用するものである。従って、走行台車Ａを起立板２に沿って設置した後、ハンドル１５ｃ、１５ｄを操作してホルダー１５ｅの高さ、出入りを調整することで、溶接トーチ１８を最適な位置に調整することが可能である。
【００５６】
上記の如く構成された走行台車Ａによって横板１と起立板２の隅部３に対し、全長にわたって隅肉溶接を行う場合について説明する。
【００５７】
予め横板１の下流側の端部に走行台車Ａの走行限界を認識するための障害物を設置しておき、溶接トーチ１８を隅部３に対向させて溶接を開始すると同時に走行台車Ａを矢印ａ方向に走行させる。溶接が進行してスイッチ１２ｄが障害物に衝突することで信号が発生すると、このスイッチ１２ｄの信号によって走行台車Ａが走行限界に到達したことを検出して走行が停止する。
【００５８】
同時に、スイッチ１２ｄの信号を利用して、トーチホルダー駆動装置１７を構成する駆動モータ１７ｂが回転を開始し、キャリッジ１６ｃが直線ガイド部材１６ｂに沿って、目的の溶接を行うのに適した速度で移動する。このとき、溶接トーチ１８には引き続き溶接電流が印加されると共に溶接ワイヤ、及び必要なガス類が供給される。従って、台車本体１２が停止しているにも関わらず、未溶接部分に対する溶接を行うことが可能となる。
【００５９】
キャリッジ１６ｃが直線ガイド部材１６ｂの端部に到達したとき、駆動モータ１７ｂが停止して溶接を終了させ、或いは逆転してクレータ処理を行い。隅部３に対する溶接を終了する。キャリッジ１６ｃが直線ガイド部材１６ｂの端部に到達したことを検出する手段は限定するものではなく、台車本体１２のスイッチ１２ｄ、１２ｅと同様のスイッチを設けても良く、ロータリーエンコーダによって駆動モータ１７ｂの回転数を検出して認識しても良く、更に、駆動モータ１７ｂの過負荷を検出して認識しても良い。
【００６０】
次に、上記の如くして図１の矢印ａ方向への溶接が終了した後、走行台車Ａを別の溶接部に移送して図６の矢印ｂ方向に走行させる場合について説明する。
【００６１】
前述したように、ガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法は、図１に示すように、矢印ａ方向である走行方向上流側（ガイドローラ１１ａ）が下流側（ガイドローラ１０ａ）よりも大きい。このため、図６に示す状態にするには、支持アーム１０ｂ、１１ｂの台車本体１２に対する取付位置を調整することとなる。
【００６２】
各支持アーム１０ｂ、１１ｂを台車本体１２に固定しているボルト１３を緩め、支持アーム１０ｂ、１１ｂを長穴１０ｃ、１１ｃの範囲で移動させてガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法を調整する。各支持アーム１０ｂ、１１ｂの移動に伴って、トーチホルダーガイド部材１６を構成するブラケット１６ａは回動軸１９ａが孔１９ｂに対して回動することで、台車本体１２に対する傾斜角度が変化する。
【００６３】
各ガイドローラ１０ａ、１１ａの台車本体１２からの突出寸法を調整してボルト１３を締結することで、図６に示すように、矢印ｂ方向への上流側のガイドローラ１０ａの突出寸法が、下流側のガイドローラ１１ａの突出寸法よりも大きく調整される。そして、各支持アーム１０ｂ、１１ｂの台車本体１２への固定と同時に、トーチホルダーガイド部材１６のブラケット１６ａも支持アーム１０ｂ、１１ｂに支持される。このため、トーチホルダーガイド部材１６は台車本体１２に対する角度も調整されることとなり、起立板２と平行となる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
上記の如く構成された走行台車は、台車本体に搭載された加工トーチが該台車本体の端面から離隔した位置に存在する際に利用して有利である。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ                  走行台車
１                  横板
２                  起立板
３                  隅部
１０ａ、１１ａ      ガイドローラ
１０ｂ、１１ｂ      支持アーム
１０ｃ、１１ｃ      長穴
１０ｄ、１１ｄ      ブラケット
１２                台車本体
１２ａ              車輪
１２ｂ              ケーシング
１２ｃ              レバー
１２ｄ、１２ｅ      スイッチ
１３                ボルト
１５                トーチホルダー
１５ａ              スタンド
１５ｂ              位置調整部材
１５ｃ、１５ｄ      ハンドル
１５ｅ              ホルダー
１６                トーチホルダーガイド部材
１６ａ              ブラケット
１６ｂ              直線ガイド部材
１６ｃ              キャリッジ
１７                トーチホルダー駆動装置
１７ａ              ラック
１７ｂ              駆動モータ
１７ｃ              ピニオン
１８                溶接トーチ
１９ａ              回動軸
１９ｂ              孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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