(57)【要約】【課題】駆動部の駆動停止後に、回動部材が惰性回動して限界位置で衝突したときの反動で逆方向の力を受けても、可動部材を狙いの位置に停止させることができる動力工具を提供する。【解決手段】リングギア（可動部材の一例）の外周側から径方向外側に突出する一対の突出部４７ｂは、変速機ケース４０のスライド孔４０ａと、変速切替部を構成する回動板４２のカム孔４６に挿通されている。カム孔４６は、回動板４２の周方向に対して傾斜する方向に延びる作動孔部４６ａと、作動孔部４６ａの両端で連続して穿設されると共に回動板４２の周方向に対して所定角度θをなして延びる保持孔部４６ｂとを有する。変速時に、回動板４２が惰性回動して限界位置で衝突したときの反動で逆方向の力を受けても、回動方向に対して所定角度θをなす保持孔部４６ｂの側壁面４６ｃと突出部４７ｂとの摺動抵抗が付与されることで、回動板４２の逆方向の回動が抑制される。【選択図】図５
2014148000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、先端工具が着脱可能に装着される回転出力部に前記動力源の回転動力を伝達する変速機構部と、前記変速機構部を収容する変速機ケースとを、ハウジング内に備え、前記変速機構部は、変速ギアと、当該変速ギアの軸方向にスライド自在とされると共に当該変速ギアに対し係合又は離脱する可動部材とを有し、前記可動部材を移動させることにより複数段の変速を可能とした動力工具であって、
前記変速機ケースに前記軸方向に沿って設けられたスライド孔と、
前記変速機ケースの外周を前記軸方向の回りに回動自在に設けられると共に、回動方向に対し傾斜する方向に沿って貫設され且つ前記スライド孔に重ねて配置される作動孔を有する回動部材と、
前記可動部材から突設されると共に前記スライド孔及び作動孔に挿通された支持部材と、
前記回動部材を前記変速機ケースの外周に沿って回動駆動させる駆動部と、
前記駆動部が前記回動部材を変速の段を切り替える位置まで所定の方向に回動駆動させたとき、当該回動部材が限界位置で回動が規制された際に受ける反力による当該回動部材の前記所定の方向と逆方向への回動を、前記支持部材と前記回動部材との係合を介して抑制する逆転抑制部と、
を備えたことを特徴とする動力工具。
【請求項２】
前記逆転抑制部は、前記回動部材の回動範囲の両端領域において、前記支持部材と前記回動部材との摺動摩擦を増大させて、前記逆方向へ回動する当該回動部材に前記摺動摩擦による制動力を付与することを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
【請求項３】
前記逆転抑制部は、前記作動孔の両端に当該作動孔に連続して穿設されると共に前記回動部材の周方向に対し傾斜する方向に延びる孔部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力工具。
【請求項４】
前記回動部材は、前記作動孔の両端に連続して穿設されると共に前記回動部材の周方向に沿って延びる孔部を備え、
前記逆転抑制部は、前記孔部の端部に当たった前記支持部材に当該孔部の長手方向と交差する方向の反力を与える斜面を含むことを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
【請求項５】
前記逆転抑制部は、前記孔部の長手方向の端部から前記斜面に当たった前記支持部材が当該斜面から受ける反力の方向に延出する第２の孔部を有することを特徴とする請求項４に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の動力を変速させて先端工具が装着される回転出力部に回転を伝達する変速機構部の変速比を切り替える動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の動力工具の一例として電動ドライバー等の電動工具が知られている。電動工具は、本体ハウジング内に設けられたモータ（動力源の一例）と、モータの回転を変速させる変速機構部と、変速機構部で変速された速度で回転すると共に先端工具を装着可能な回転出力部とを備えている（例えば特許文献１〜３）。
【０００３】
例えば特開文献１〜３には、変速機構部の変速比（減速比）の切替えを、変速用アクチュエータ（駆動部の一例）の動力で行う変速装置が開示されている。この種の変速装置は、変速機構部と、変速機構部の変速比の切り替え動作を行う変速切替部とを有する。制御部は、変速用アクチュエータを駆動させてその動力で変速切替部を駆動することで、変速機構部の変速比を切り替える。
【０００４】
変速切替部は、変速機ケースの外周に沿って回動可能な回動板（例えば円形スリーブ）を備え、変速機構部内の例えばリングギアからなる可動部材に取り付けられた支持部材が、変速機ケースに軸方向に沿って形成されたスライド孔、及び回動板にその回動方向に対し傾斜する方向に沿って形成されたカム孔に挿通されている。そして、回動板が回動し、カム孔に沿って支持部材が移動することにより可動部材が変速装置の軸方向にスライド移動し、可動部材と噛合する変速ギアが変更されることで、変速比の切替えが行われる。この種の変速装置を有する電動工具では、作動負荷の検出値に基づき制御部が変速用アクチュエータを駆動させて変速比を切り替える自動変速機能を有する他、変速切替操作部をユーザが操作したときも、制御部がその操作信号に応じた駆動方向に変速用アクチュエータを駆動させることで、変速比の切替えが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６７６０号公報
【特許文献２】特開２０１２−３０３４７号公報
【特許文献３】特開２００９−５６５９０号公報（例えば図２３。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の変速装置では、変速時に狙いの位置（目標許容位置）で回動板を停止させる必要がある。例えば、変速用アクチュエータを停止させるためのブレーキ回路を設ける構成もあるが、ブレーキ回路を設けると、構造が複雑になるうえ、モータの種類（例えばブラシモータ）によっては、構成部品（例えばブラシ）が早期に消耗するため、その寿命確保のためにモータのサイズアップが必要になり、結果的に電動工具を大型化せざるを得ない場合も起こりうる。
【０００７】
ブレーキ回路を設けない場合、変速用アクチュエータの駆動停止後、回動板が惰性回動するため、回動板は狙いの停止位置を限界位置としてその回動が規制される。しかし、惰性回動した回動板が限界位置で衝突した反動で少し逆方向に回動（逆転）し、回動板が狙いの位置から外れてしまう場合がある。カム孔は、回動板の周方向に対して傾斜する作動孔部と、作動孔部の両端に連続して穿設されて回動板の周方向に沿って延びる保持孔部とを有し、支持部材は保持孔部の端部（終端）で軸方向に移動不能な状態に保持される。しかし、回動板が少し逆方向に回動してしまうと、支持部材が作動孔部の近くまで戻ってしまう。例えば作業中に電動工具の振動などにより回動板が少し逆方向に回動しただけでも、支持部材が作動孔部に至り、可動部材の軸方向への規制が外れ、予期せぬ変速比の切替えが発生する虞があった。
【０００８】
もちろん、上記の課題は、電動工具に限らず、変速用アクチュエータなどの電動式の駆動部により駆動される変速装置を備えるものであれば、例えば空圧を動力源として駆動される空圧式工具、又は油圧を動力源として駆動される油圧式工具などを含む動力工具全般に共通に当てはまる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動部の駆動停止後に、回動部材が惰性回動して限界位置で衝突したときの反動で逆方向の力を受けても、可動部材を狙いの位置に停止させることができる動力工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために動力工具は、動力源と、先端工具が着脱可能に装着される回転出力部に前記動力源の回転動力を伝達する変速機構部と、前記変速機構部を収容する変速機ケースとを、ハウジング内に備え、前記変速機構部は、変速ギアと、当該変速ギアの軸方向にスライド自在とされると共に当該変速ギアに対し係合又は離脱する可動部材とを有し、前記可動部材を移動させることにより複数段の変速を可能とした動力工具であって、前記変速機ケースに前記軸方向に沿って設けられたスライド孔と、前記変速機ケースの外周を前記軸方向の回りに回動自在に設けられると共に、回動方向に対し傾斜する方向に沿って貫設され且つ前記スライド孔に重ねて配置される作動孔を有する回動部材と、前記可動部材から突設されると共に前記スライド孔及び作動孔に挿通された支持部材と、前記回動部材を前記変速機ケースの外周に沿って回動駆動させる駆動部と、前記駆動部が前記回動部材を変速の段を切り替える位置まで所定の方向に回動駆動させたとき、当該回動部材が限界位置で回動が規制された際に受ける反力による当該回動部材の前記所定の方向と逆方向への回動を、前記支持部材と前記回動部材との係合を介して抑制する逆転抑制部と、を備えている。なお、支持部材と回動部材との係合とは、両者の摺動、回動部材による支持部材の拘束、両者の係止、両者の衝突する方向に対する反力の方向の変更を伴う両者の衝突などを含む概念である。
【００１１】
また、上記動力工具では、前記逆転抑制部は、前記回動部材の回動範囲の両端領域において、前記支持部材と前記回動部材との摺動摩擦を増大させて、前記逆方向へ回動する当該回動部材に前記摺動摩擦による制動力を付与することが好ましい。
【００１２】
また、上記動力工具では、前記逆転抑制部は、前記作動孔の両端に当該作動孔に連続して穿設されると共に前記回動部材の周方向に対し傾斜する方向に延びる孔部であることが好ましい。
【００１３】
さらに上記動力工具では、前記回動部材は、前記作動孔の両端に連続して穿設されると共に前記回動部材の周方向に沿って延びる孔部を備え、前記逆転抑制部は、前記孔部の端部に当たった前記支持部材に当該孔部の長手方向と交差する方向の反力を与える斜面を含むことが好ましい。
【００１４】
また、上記動力工具では、前記逆転抑制部は、前記孔部の長手方向の端部から前記斜面に当たった前記支持部材が当該斜面から受ける反力の方向に延出する第２の孔部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
駆動部の駆動停止後に、回動部材が惰性回動して限界位置で衝突したときの反動で逆方向の力を受けても、可動部材を狙いの位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における電動工具の側断面図。
【図２】自動変速装置の概略構成図。
【図３】変速ユニットを示す模式正面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は変速機構部の変速を説明する模式断面図。
【図５】変速切替部に設けられた逆転抑制部を示す側面図。
【図６】変速切替部に設けられた図５と異なる他の例の逆転抑制部を示す側面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は比較例における変速切替部の要部を示す模式側面図。
【図８】第２の実施形態における変速切替部に設けられた逆転抑制部を示す側面図。
【図９】カム孔の作用を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、図１は、電動工具のハウジングの一部を取り除いた状態を示している。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の動力工具の一例としての電動工具１０は、片手で把持可能な手持ち式であり、例えば電動式ドリルドライバーとして使用される。電動工具１０は、電動工具本体１１と、電動工具本体１１に対して着脱可能な状態で装着されている電池パック１２とを有する。電動工具本体１１の外郭を形成するハウジング１３は、有底筒形状の胴部１４（但し、図１では奥側半分のみ図示）と、胴部１４の長手方向途中からその軸線Ｌ（軸方向）と交差する方向（図１では下方）に延出するハンドル部１５とを有している。また、電動工具１０は、ハンドル部１５の下端部に四角板状の電池パック装着部１５ａを有し、この電池パック装着部１５ａに電池パック１２が装着されている。本例の電動工具１０は、電池パック１２を駆動用電源とする充電式である。
【００１９】
胴部１４内には基端寄り（図１では左端寄り）の位置には、電池パック１２からの電力で駆動するモータ１６が、その回転軸線を胴部１４の軸線にほぼ一致させた状態で配設されている。このモータ１６は、例えばブラシモータ又はブラシレスモータからなる。モータ１６の出力軸側（図１では右側)の隣には、モータ１６の回転を入力して変速（減速）する変速ユニット１７が配置されている。
【００２０】
図１に示す変速ユニット１７は、モータ１６から入力した回転を減速して動力伝達機構部１８に出力する。動力伝達機構部１８は、変速ユニット１７により減速された回転を駆動軸１９に伝達する。この駆動軸１９は胴部１４の先端部に設けられた回転出力部２０（チャック部）と連結されている。回転出力部２０はチャック機能を有し、その先端部には先端工具２１（ビット等）が着脱可能に装着される。このため、先端工具２１は、変速ユニット１７で減速された回転速度で回転出力部２０と共に回転する。また、動力伝達機構部１８は、駆動軸１９に設定以上の負荷がかかると、駆動軸１９への動力伝達を遮断するトルクリミッタ、及び停止時の駆動軸１９を回転不能な状態にロックするロック機構等（いずれも図示省略）を備える。なお、回転出力部２０は、チャック部に替え、先端工具を螺着可能なねじ部を有する出力部であってもよい。
【００２１】
図１に示すように、ハンドル部１５の胴部１４との接続部分よりやや下方の前側位置、すなわちユーザがハンドル部１５を握った側の手の人差し指と対応する位置には、トリガスイッチ２２が設けられている。トリガスイッチ２２は、電動工具１０を駆動させるときにユーザにより操作されるトリガレバー２３（操作レバー）と、ハンドル部１５内においてトリガレバー２３の操作に応じてオン・オフが切り替えられるスイッチ２４とを備える。トリガレバー２３は例えばバネによって付勢された状態でハンドル部１５から前方に突出している。スイッチ２４は、トリガレバー２３がオン操作されているときは、トリガレバー２３の操作量（引込量）に応じた値の信号を出力する。
【００２２】
また、図１に示すように、胴部１４のハンドル部１５との接続部分近傍には、回転出力部２０の回転方向を正転と逆転との間で切り替えるときにユーザにより操作される正逆切替スイッチ２５（回転方向切替レバー）が設けられている。正逆切替スイッチ２５は、例えば、回転出力部２０を正転させるときの正転位置、回転出力部２０を逆転させるときの逆転位置とに切替可能である。もちろん、回転出力部２０を正転も逆転もさせないときの中立位置にも切替え可能としてもよい。
【００２３】
さらに胴部１４の上面には、変速ユニット１７の変速比を切り替えるための変速切替スイッチ２６（変速切替操作部の一例）が設けられている。変速切替スイッチ２６は、回転出力部２０の回転速度を決める変速比を所望の１つに固定するか、自動変速を行うかを切り替えるためのスイッチである。変速切替スイッチ２６は、例えばスライドスイッチであり、その位置を前後方向にスライドさせることで、一例として、高速低トルク駆動（Ｈギア）、低速高トルク駆動（Ｌギア）、自動変速（ＡＵＴＯ）の三つの駆動モードのうちから一つを選択可能となっている。そして、変速切替スイッチ２６は、三つの駆動モードに対応する三つの操作位置のうちそのとき選択されている１つの操作位置に対応する信号を出力する。
【００２４】
また、図１に示すように、電池パック装着部１５ａ内には制御部２７（一例として制御基板）が配設されている。制御部２７は、モータ１６の制御などを司り、トリガスイッチ２２及び配線を介してモータ１６と電気的に接続されている。また、正逆切替スイッチ２５も制御部２７に接続されている。このため、ユーザがトリガレバー２３を引込み操作すれば、そのときの正逆切替スイッチ２５の操作位置に応じた回転方向にモータ１６が回転駆動する。また、ユーザがトリガレバー２３を押込み操作すれば、そのときの変速切替スイッチ２６の操作位置に応じた変速比でモータ１６の回転が変速ユニット１７により減速され、その減速された速度で回転出力部２０は回転する。なお、動力伝達機構部１８は、駆動軸にかかる負荷が設定負荷を超えると、ハンマがばねの付勢力によりアンビルを叩くことで、回転出力部２０に高トルクを出力させるインパクト機能を備えたものでもよい。
【００２５】
次に変速ユニット１７の変速比を切り替えるための詳細な構成を、図２及び図３を用いて説明する。
図２に示すように、モータ１６の回転軸が連結されている変速ユニット１７は、変速機３１と、変速機３１を構成する可動部材の一例としてのリングギアＲＧ（内歯車）を軸方向に移動させて変速機３１の変速比を切り替える変速切替部３２と、変速切替部３２を駆動させる駆動部の一例としての変速用アクチュエータ３３とを備えている。電動工具１０の統括的な制御を行う制御部２７には、変速切替スイッチ２６、トリガスイッチ２２及び正逆切替スイッチ２５などの入力系の各部品が電気的に接続されている。
【００２６】
制御部２７は、トリガスイッチ２２からの入力信号に基づいてモータ駆動回路３４を介してモータ１６の起動や停止、動作時の回転速度の調整を行う。制御部２７は、トリガスイッチ２２の操作中はその操作量（トリガレバー２３の引込み量）に応じた回転速度でモータ１６を速度制御する。
【００２７】
また、制御部２７は、変速駆動回路３５を介して変速用アクチュエータ３３を、指定の変速比に対応する駆動位置に駆動させることで、変速ユニット１７を指定の変速比に切り替える制御を行う。制御部２７は、変速駆動回路３５に出力する制御信号により、変速用アクチュエータ３３の回転方向と、ＰＷＭ制御にて供給する駆動電力とを制御する。
【００２８】
なお、制御部２７は、自動変速モードでは、モータ１６の電流値と変速ユニット１７の変速比とに基づき、回転出力部２０に装着された先端工具２１に加わる負荷トルクを検出し、検出した負荷トルクに応じた変速比に変速用アクチュエータ３３の駆動により切り替える自動変速制御を行う。また、制御部２７は、検出した負荷トルクとモータ１６の回転速度検出値のうち少なくとも一方に基づいて、モータ１６のロックを検出したときには、モータ１６の駆動を停止させる制御を行う。
【００２９】
図２及び図３に示すように、変速機３１は、円筒状の変速機ケース４０と、変速機ケース４０内に収容された変速機構部４１とを備える。本実施形態の変速機構部４１は例えば三段の遊星歯車機構からなる。なお、図３では、変速機構部４１はリングギアＲＧのみ示している。
【００３０】
変速機構部４１は、複数の変速ギアと、複数の変速ギアの歯部と噛合可能な歯部を有するリングギアＲＧとを備え、リングギアＲＧを駆動軸１９（図１参照）の軸方向（図２では左右方向）に移動させて所定の変速ギアと噛合させることで、変速比が２段階に切替え可能となっている。なお、変速機構部４１の詳細な構成は後述する。
【００３１】
図２及び図３に示すように、リングギアＲＧの外周側には、上側が一部欠けた半円筒状（円弧状）の回動板４２（カム部材）が、リングギアＲＧの軸方向回りに回動可能（揺動可能）な状態で配置されている。回動板４２は、リングギアＲＧの外面に沿って半円筒状をなす本体部４３と、本体部４３から径方向外側（図２、図３では下側）に突設された係合部４４とを有する。
【００３２】
図２に示す変速用アクチュエータ３３は、リングギアＲＧを軸方向に移動させて変速比を切り替えるために駆動される。変速用アクチュエータ３３は、正逆両方向に回転可能な変速用モータ３３ａと、変速用モータ３３ａの駆動力を減速して伝達する減速部３３ｂと、減速部３３ｂを介して伝達される駆動力により回転される出力歯車３３ｃとを備える。
【００３３】
図３に示すように、出力歯車３３ｃは、係合部４４の歯部４４ａと噛合している。このため、変速用アクチュエータ３３が正逆転駆動されることにより、出力歯車３３ｃと係合部４４との噛合を介して、回動板４２が所定の角度範囲内で往復回動する。ここで、図３に示すように、変速切替部３２には、回動板４２の回動範囲を規制するためのストッパ４５が設けられている。本例では、ストッパ４５は、係合部４４の回動方向の両端面に当接可能な位置に一対設けられている。回動板４２は図３における時計方向に回動したときには、係合部４４の図３における左端面が左側のストッパ４５に当接することで図３に示す位置に規制される。このときリングギアＲＧは第１係合位置（図２における破線の位置）に配置される。一方、回動板４２は図３に示す位置から反時計方向に回動すると、係合部４４の図３における右端面が右側のストッパ４５に当接することで、その当接した位置に規制される。このときリングギアＲＧは第２係合位置（図２における二点鎖線の位置）に配置される。
【００３４】
なお、ストッパ４５は回動板４２の回動範囲を規制可能である限りにおいてその配置位置及び規制機構は任意に変更できる。例えば回動板４２の本体部４３に当接するようにストッパを配置してもよい。この場合、回動板４２に孔又は切欠などの挿通部を形成し、挿通部に挿通されたロッド状のストッパが挿通部の長手方向両端面に当たることで、回動板の回動範囲を規制する構成でもよい。また、ストッパ４５は、回動板４２と共に回動する他の部材に当接して回動板の回動範囲を規制するものであってもよい。
【００３５】
図２及び図３に示すように、本体部４３の周方向両端寄りの部分には、一対のカム孔４６が形成されている。図３に示すように、カム孔４６は、回動板４２の周方向に対して傾斜する方向に沿って延びる作動孔部４６ａと、この作動孔部４６ａの両端部に連続して穿設されほぼ周方向に沿って延びる保持孔部４６ｂとを有している。
【００３６】
図３に示すように、変速機ケース４０内にその軸方向に移動可能な状態で収容されたリングギアＲＧの外周面には、その周方向に沿って延びる溝部ＲＧａが形成されている。この溝部ＲＧａには、円弧状部分を有しその両端部が径方向外側に突出した形状を有する金属製の線材からなる支持部材４７が係入されている。支持部材４７は、リングギアＲＧの外周面に沿う図３に示す正面視で半円弧状をなす支持部４７ａと、支持部４７ａの両端側から径方向外側へ直線状に延びる一対の突出部４７ｂとを有する。一対の突出部４７ｂは、変速機ケース４０に貫設された軸方向に沿って延びる一対のスライド孔４０ａに内側から挿通された上で、回動板４２におけるスライド孔４０ａと一部重なる位置に貫設された一対のカム孔４６に挿通されている（図５、図６を参照）。なお、スライド孔４０ａは、軸方向に延びる長孔又は切欠により形成されている。
【００３７】
図２に示す変速用アクチュエータ３３は、変速切替部３２の回動板４２を回動させることで、リングギアＲＧの軸方向の位置を変更し、リングギアＲＧが噛合する変速ギアを変更することで、変速機構部４１の変速比を切り替える。この変速用アクチュエータ３３は、リングギアＲＧが正しい目標位置に変更されたことを出力歯車３３ｃの回転量から検知可能な位置検知部３３ｄを備える。制御部２７は、位置検知部３３ｄの検知信号に基づいてリングギアＲＧが目標位置に達したことが検知されるまで変速用アクチュエータ３３を駆動させ、リングギアＲＧが目標位置に達したことが検知されると、変速用アクチュエータ３３の駆動を停止させる。もちろん、制御部２７は、変速用アクチュエータ３３への電力供給遮断後の惰性回転を多少見込んで、狙い位置より早めに変速用アクチュエータ３３を駆動停止させるべき目標位置を設定してもよい。
【００３８】
本実施形態では、リングギアＲＧは、図２に破線で示す相対的に後側の第１係合位置において、Ｈギア（高速側の変速ギア）と係合し、このとき変速ユニット１７は高速低トルクモード（以下、単に「高速モード」ともいう）となる。また、リングギアＲＧは、第１係合位置から前方に移動することで、Ｈギアとの係合状態が解除される。さらにリングギアＲＧは、図２に二点鎖線で示す相対的に前側の第２係合位置に移動すると、Ｌギア（低速側の変速ギヤ）と係合し、このとき変速ユニット１７は低速高トルクモード（以下、単に「低速モード」ともいう）となる。
【００３９】
次に変速機構部４１の詳細な構成を図４を用いて説明する。
図４に示すように、変速機３１は、略筒状でその軸方向の両端部の中央部が開口する形状の変速機ケース４０と、変速機ケース４０内に収容された変速機構部４１とを有している。この変速機構部４１は、複数段（一例として三段）の遊星ギア列５１〜５３を含む遊星歯車変速機構により構成されている。一段目の遊星ギア列５１は、入力側に位置しモータ１６により駆動されるサンギア５４と、このサンギア５４の周囲に配置される複数の遊星ギア５５と、この遊星ギア５５を回転自在に支持するキャリア５６と、遊星ギア５５の外周に位置するリングギア５７とを備えている。このキャリア５６は、外周に径方向外側に突出する歯部を有すると共に、その回転中央部に二段目の遊星ギア列５２の入力ギアとなる中央ギア部５８を有している。この中央ギア部５８の周囲には、二段目の遊星ギア列５２を構成する複数の遊星ギア５９が配置される。
【００４０】
この二段目の遊星ギア５９は、二段目のキャリア６０に回転自在に軸支されている。二段目のキャリア６０は、出力側中央部に中央ギア部６１を有しており、この中央ギア部６１の周囲に、三段目の遊星ギア列５３を構成する複数の遊星ギア６２が配置されている。この遊星ギア６２は、三段目のキャリア６３に回転自在に軸支されており、その外側に配設された三段目のリングギア６４との間で噛み合いを生じるようになっている。三段目のキャリア６３は、三段目の遊星ギア６２の公転により回転し、その中央部から出力軸６５が突設され、この出力軸６５はそのときの変速比に応じた回転速度で回転する。
【００４１】
一段目の遊星ギア列５１が有する一段目のリングギア５７は、変速機ケース４０に内壁面に固設されており、回転不能になっている。
二段目の遊星ギア列５２は、二段目の遊星ギア５９の周囲に、軸方向に沿ってスライド移動自在なリングギアＲＧを有している。この二段目のリングギアＲＧは、その内周に径方向内側に突出する歯部を有すると共に、出力側の端部の外周面に径方向内側に凹没する歯部を有している。
【００４２】
この二段目のリングギアＲＧは、一段目のキャリア５６の歯部及び二段目の遊星ギア５９の歯部に対して噛み合う位置から、二段目の遊星ギア５９の歯部及び変速機ケース４０に径方向内側へ突設された固定歯部６６に対して噛み合う位置の範囲で移動する。なお、本実施形態では、キャリア５６、遊星ギア５９及び固定歯部６６により、可動部材の一例であるリングギアＲＧが係合又は離脱する変速ギアの一例が構成される。
【００４３】
本実施形態の電動工具１０は、図４（ａ）に示すように、二段目のリングギアＲＧが、一段目のキャリア５６及び二段目の遊星ギア５９に対して噛合する位置にあるときが、高速低トルクモード（非減速モード）になる。また、図４（ｃ）に示すように、二段目のリングギアＲＧが、二段目の遊星ギア５９及び固定歯部６６に対して噛合する位置が低速高トルクモード（減速モード）になる。
【００４４】
また、三段目の遊星ギア列５３における三段目の遊星ギア６２の外周に配設された三段目のリングギア６４は、変速機ケース４０に固設されている。
一段目の複数の遊星ギア５５は、図４（ａ）に示されるように、サンギア５４と、一段目のリングギア５７との間で噛み合いを生じる。二段目の複数の遊星ギア５９は、一段目のキャリア５６の中央ギア部５８と、二段目のリングギアＲＧとの間で噛み合いを生じる。三段目の複数の遊星ギア６２は、二段目のキャリア６０の中央ギア部６１と、三段目のリングギア６４との間で噛合いを生じる。
【００４５】
二段目のリングギアＲＧは、径方向外側に突出する支持部材４７を有しており、この支持部材４７を軸方向に沿って移動させることで、軸方向にスライド移動するようになっている。本実施形態の二段目のリングギアＲＧは、その外周面に環状に形成された溝部ＲＧａを有し、支持部材４７はこの溝部ＲＧａ内に嵌入されている。これによりリングギアＲＧは、回転しながら、支持部材４７の軸方向の移動に追従して軸方向へのスライド移動が可能となっている。
【００４６】
この支持部材４７はその両端部にリングギアＲＧの外周面から径方向外側に突出する一対の突出部４７ｂを有している。一対の突出部４７ｂは、変速機ケース４０に穿設された軸方向に沿って延びるスライド孔４０ａを貫通して変速機ケース４０の外方に突出している。
【００４７】
図５に示すように、回動板４２には、その回動方向（周方向）に対して傾斜した方向に沿って延びる作動孔部４６ａと、この作動孔部４６ａの両端に連続して穿設されほぼ回動方向に沿って延びる保持孔部４６ｂとを有する前述のカム孔４６が形成されている。回動板４２は、そのカム孔４６が、変速機ケース４０側の一対のスライド孔４０ａと重なるように取り付けられている。そして、各スライド孔４０ａを外側へ貫通した一対の突出部４７ｂは、一対のカム孔４６に挿通されている。
【００４８】
この回動板４２を変速機ケース４０の外周面に沿って回動させると、突出部４７ｂが、回動板４２の回動方向に対して傾斜する方向に延びる作動孔部４６ａに沿って移動することで、支持部材４７がスライド孔４０ａに沿って軸方向に移動する。この支持部材４７の軸方向への移動に追従して図２及び図４に示すリングギアＲＧが軸方向に移動するようになっている。
【００４９】
図５に示すように、支持部材４７の突出部４７ｂが、カム孔４６の長手方向一端部（図５におけるＬ側の端部）に位置しているときは、二段目のリングギアＲＧは、二段目の遊星ギア５９及び変速機ケース４０の固定歯部６６と噛合する。このとき低速高トルクモードとなる。また、支持部材４７がカム孔４６の長手方向他端部（図５におけるＨ側の端部）に位置しているときは、二段目のリングギアＲＧは、一段目のキャリア５６及び二段目の遊星ギア５９と噛合する。このとき高速低トルクモードになる。
【００５０】
次に逆転抑制部の一例について図５及び図６を用いて説明する。
図５に示すように、カム孔４６を構成する保持孔部４６ｂは、詳細には、回動板４２の周方向に対して所定角度θをなす斜めの方向に延びている。図５に示す例では、保持孔部４６ｂは、作動孔部４６ａが傾斜する方向と反対側の方向へ傾斜している。このため、保持孔部４６ｂの幅方向に対峙する一対の側壁面（内壁面）のうち一方は、変速時に惰性回動した回動板４２が回動限界位置（限界位置）に達したときの反動で逆方向へ回動しようとするときに、突出部４７ｂと摺動して摺動抵抗を発生させうる所定角度θの側壁面４６ｃ（図５において左側の側壁面）となっている。
【００５１】
また、図６に示す回動板４２に形成されたカム孔４６の例でもよい。すなわち、図６に示すカム孔４６の保持孔部４６ｂは、作動孔部４６ａが傾斜する方向と同じ方向に傾斜し、回動板４２の周方向に対して所定角度θをなす斜めの方向に延びている。このため、保持孔部４６ｂの幅方向に対峙する一対の側壁面（内壁面）のうち一方は、変速時に惰性回動した回動板４２が限界位置に達したときの反動で逆方向へ回動しようとするときに、突出部４７ｂと摺動して摺動抵抗を発生させうる所定角度θの側壁面４６ｄ（図６において右側の側壁面）が形成されている。
【００５２】
本実施形態の所定角度θは、回動板４２が惰性回動して限界位置で衝突したときの反動で所定の方向とは逆方向へ回動するときに、保持孔部４６ｂの内壁面と突出部４７ｂとの間の摺動抵抗を大きくして、その摺動抵抗により突出部４７ｂが作動孔部４６ａよりは保持孔部４６ｂの終端寄りに配置しうる制動をかけられる角度に設定されている。
【００５３】
一例として、所定角度θは、１度以上３０度以下が好ましい。特に３度以上１５度以下が好ましい。ここで、所定角度θが例えば１度未満と小さすぎると、保持孔部４６ｂの幅と突出部４７ｂの外径との差に相当する幅方向の隙間により、突出部４７ｂが保持孔部４６ｂ内を側壁面４６ｃ又は４６ｄにほとんど摺動することなく移動することが起き易く、また、摺動した場合でも、摺動抵抗が小さく必要な制動力が得られにくい。また、所定角度θが３度未満の場合、制動力がやや不足気味で、許容範囲ではあるものの、突出部４７ｂの保持孔部４６ｂの終端位置から作動孔部４６ａ側へのずれ量が多めになる場合がある。そして、３度以上であれば、十分な摺動抵抗が得られ易く、突出部４７ｂを保持孔部４６ｂの終端位置近傍に狙いどおりに配置できる。
【００５４】
なお、摺動抵抗を得るためには、保持孔部４６ｂの長手方向の両端間の軸方向のずれを、保持孔部４６ｂの幅と突出部４７ｂの外径との差に相当する隙間よりも大きく確保しうる所定角度θにすることが望ましい。本例では、電動工具１０における設計許容値から決まる上記隙間の値も考慮して必要な摺動抵抗が得られる所定角度θに決めている。
【００５５】
一方、所定角度θが例えば３０度超と大きすぎると、回動板４２を所定方向に回動させる過程で突出部４７ｂと保持孔部４６ｂの側壁面との摺動抵抗がやや過大となり、変速用モータ３３ａの駆動負荷が大きくなるため、変速ユニット１７のスムーズな変速が少し困難になる。３０度以下であれば、過大な摺動抵抗を抑えつつ比較的スムーズな変速が可能になる。特に１５度以下であれば、適度な摺動抵抗が得られ、顕著にスムーズな変速を実現できる。
【００５６】
また、例えば保持孔部４６ｂの長手方向の長さは、作業中の電動工具１０の振動による回動板４２の回動ずれを考慮すると、突出部４７ｂの外径の２倍以上の値にすることが好ましい。そして、この長さの保持孔部４６ｂに所定角度θが１５度を超える傾斜を付与すると、回動板４２の回動ずれにより突出部４７ｂが保持孔部４６ｂ内でずれたときに、リングギアＲＧが軸方向にずれることになる。この種のリングギアＲＧの軸方向のずれを小さく抑える観点からも、所定角度θは１５度以下であることが好ましい。もちろん、所定角度θは、３０度以下に限定されず、効果が得られる限りにおいて任意の角度を適宜選択できる。
【００５７】
次に、上記のように構成された電動工具１０の作用を説明する。
トリガレバー２３を操作することで、電動工具１０が駆動されて回転出力部２０が回転し、これに装着された先端工具２１が回転することで、先端工具２１に応じた作業が行われる。例えば先端工具２１がドライバービットであればドライバーによるネジの締め付けが行われ、ドリルビットであればドリルによる穿孔などが行われる。
【００５８】
このトリガレバー２３の操作時には、モータ１６の回転が変速ユニット１７を介して変速（減速）され、その変速された回転が動力伝達機構部１８及び回転出力部２０に伝達されることで、先端工具２１が回転する。このとき、正逆切替スイッチ２５の選択位置に対応して先端工具２１は正転又は逆転する。
【００５９】
この電動工具１０を変速させるとき、ユーザは変速切替スイッチ２６を操作する。例えば低速モードで駆動させたいときは、変速切替スイッチ２６を低速位置に操作する。このとき、制御部２７には変速切替スイッチ２６から低速選択信号が入力される。また、高速モードで駆動させたいときは、変速切替スイッチ２６を高速位置に操作する。このとき、制御部２７には変速切替スイッチ２６から高速選択信号が入力される。
【００６０】
制御部２７は、変速切替スイッチ２６の操作の切替えを検出すると、変速用アクチュエータ３３を駆動して回動板４２を回動させることで、リングギアＲＧをスライド移動させる。このとき、制御部２７は、低速選択信号を入力すると、変速用モータ３３ａを例えば正転駆動させる。これにより、変速ユニット１７がＨギアからＬギアに切り替えられる。また、制御部２７は、高速選択信号を入力すると、変速用モータ３３ａを例えば逆転駆動させる。これにより、変速ユニット１７がＬギアからＨギアに切り替えられる。そして、制御部２７は、変速用モータ３３ａの駆動中において、位置検知部３３ｄにより出力歯車３３ｃが所定回転角度だけ回転されて目標位置に到達したことを検知すると、変速用モータ３３ａの駆動を停止させる。
【００６１】
ここで、本実施形態の変速用モータ３３ａは、ブレーキ機能（回生ダイオードなどにより電源遮断時に直ぐにモータを停止させる機能）がない場合、電力供給遮断後も惰性回転する。このため、この変速用モータ３３ａの惰性回転により、回動板４２も所定の方向に惰性回動する。この惰性回動によって回動板４２がストッパ４５に衝突したり、あるいは突出部４７ｂが保持孔部４６ｂの終端壁面と衝突したりする。そして、この回動板４２が限界位置に達したときの衝突した反動によって、回動板４２には所定の方向とは逆方向への力が働く。このとき、例えば衝突時に一瞬撓んだ回動板４２が復元するときの力も、所定の方向とは逆方向の力として働く。
【００６２】
しかし、図５又は図６に示すように、保持孔部４６ｂは回動板４２の周方向（つまり回動方向）に対して所定角度θで傾斜している。このため、回動板４２が逆方向に回動しようとしたとき、突出部４７ｂは保持孔部４６ｂの側壁面４６ｃ又は４６ｄに比較的強く摺動するため、このときの摺動抵抗が回動板４２の逆方向の回動を制動させる制動力として働く。また、このときの所定角度θは、突出部４７ｂが作動孔部４６ａの近くまで戻ることなく、保持孔部４６ｂの終端位置近くの許容範囲内の狙い位置に留まる値に設定されている。この結果、回動板４２の逆方向の回動が抑制されるとともに、回動板４２は目標位置から大きくずれることなく許容範囲内の狙いの位置に停止し、突出部４７ｂは保持孔部４６ｂ内の終端位置近傍に保持される。
【００６３】
図７は、カム孔の保持孔部が回動板の周方向に沿って延びている所定角度θ＝０度の場合の比較例を示す。図７（ａ）に示す回動板７０に形成されたカム孔７１は、図５及び図６に示す作動孔部４６ａと同様に軸方向及び周方向に対し斜めの角度をなす方向に沿って延びる作動孔部７１ａと、回動板７０の周方向に沿って延びる（つまり所定角度θ＝０）保持孔部７１ｂとを有する。
【００６４】
ここで、変速切替え時において変速用モータ３３ａは電源供給遮断後も所定の方向に惰性回転し、回動板７０が限界位置に達したときの衝突の反動によって、回動板７０には所定の方向とは逆方向の力が働く。このとき、回動板７０の保持孔部７１ｂは周方向に沿って延びているので、回動板７０は、支持部材４７の突出部４７ｂからさほど大きな摺動抵抗を受けることなく逆方向へ回動する。この結果、例えば図７（ｂ）に示すように、突出部４７ｂは、保持孔部７１ｂ内の作動孔部７１ａ近くに位置する。この場合、例えば作業中の電動工具１０の振動によって、回動板７０が多少回動しただけで、突出部４７ｂが作動孔部７１ａに達してしまい、支持部材４７の軸方向への規制が外れる。この規制が外れた支持部材４７は、作業中の電動工具１０の振動などによって、作動孔部７１ａに沿って移動し易く、移動した場合にはリングギアＲＧがスライド移動による予期せぬ変速比の切替えが起こる可能性もある。
【００６５】
しかし、本実施形態におけるカム孔４６を有する回動板４２の場合、限界位置における衝突時の反動で所定の方向と逆方向の力を受けた回動板４２が逆方向に回動しようとしたとき、回動板４２は突出部４７ｂと側壁面４６ｃ又は４６ｄとの摺動抵抗による制動力を受ける。このため、回動板４２が所定の方向とは逆方向へ回動したとしてもそのときの回動量（戻り量）を小さく抑えることができる。この結果、突出部４７ｂがカム孔４６の保持孔部４６ｂの終端寄りに位置する。このため、例えば作業中の電動工具１０の振動によって、回動板４２が多少回動しても、突出部４７ｂがまだ保持孔部４６ｂ内に保持されるので、支持部材４７の軸方向への移動が規制される。よって、リングギアＲＧが軸方向にスライド移動することが回避され、予期せぬ変速比の切替えを抑えることができる。なお、変速用アクチュエータ３３への電力供給遮断後の回動板４２の所定の方向への惰性回動過程においては、保持孔部４６ｂの側壁面４６ｃ，４６ｄと反対側の側壁面と突出部４７ｂとが摺動することにより、その摺動抵抗によって回動板４２の回動速度が減速され、この減速も突出部４７ｂを保持孔部４６ｂの終端位置近傍に保持するために寄与する。
【００６６】
また、変速切替スイッチ２６がＡＵＴＯ位置にある状態でトリガスイッチ２２を操作する作業中においては、制御部２７が、検出した作業負荷に応じて変速用アクチュエータ３３を駆動することで、変速ユニット１７が作業負荷に応じた変速比に自動で切り替えられる。この場合の変速切替え時においても、同様に、支持部材４７の突出部４７ｂは、保持孔部４６ｂの終端位置近くの許容範囲内の狙い位置に保持される。
【００６７】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）変速用アクチュエータ３３の電力供給遮断後に所定の方向に惰性回動する回動板４２が限界位置で衝突した際の反力で所定の方向とは逆方向に回動することを抑制する逆転抑制部の一例として、カム孔４６の保持孔部４６ｂを、回動板４２の周方向に対してその長手方向が所定角度θをなして延びるように形成した。よって、支持部材４７と回動板４２における保持孔部４６ｂの側壁面４６ｃ又は４６ｄとの摺動（係合の一例）を介した摺動抵抗により、回動板４２の逆方向の回動を抑制する制動力（摺動抵抗）を付与できるので、回動板４２の逆方向への回動量を小さく抑えることができる。このため、ブレーキ回路を設けなくても、回動板４２の所定の方向と逆方向の回動を抑制できる。よって、回動板４２を許容範囲内の狙いの位置に停止させることができる。これによりその後の作業中に電動工具１０の振動により回動板４２が多少逆方向に回動しても、突出部４７ｂが保持孔部４６ｂ内に保持されるため、予期せぬ変速比の切替えを回避できる。
【００６８】
（２）作動孔部４６ａの両端に連続して穿設される保持孔部４６ｂ（孔部の一例）を、回動板４２の周方向に対し所定角度θで傾斜して延びるように形成した構成であるので、回動板４２のカム孔４６の形状を変更するだけで比較的簡単に回動抑制部を構成できる。
【００６９】
（３）所定角度θを１〜３０度の範囲としているので、適度な摺動抵抗を付与できるうえ、過度な摺動抵抗による変速用モータ３３ａの過負荷を回避しスムーズな変速比の切替えを実現できる。特に所定角度θを３〜１５度の範囲に設定した場合は、摺動抵抗による制動力を一層適度に付与できるうえ、変速比を一層スムーズに切り替えできる。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に、図８及び図９を用いて、第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、カム孔の孔形状が異なる例である。以下、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明は省略し、特に異なる部分のみ説明する。
【００７１】
図８に示すように、本実施形態の回動板４２に形成されたカム孔４６は、第１の実施形態と同様の作動孔部４６ａを有している。さらに、このカム孔４６は、作動孔部４６ａの長手方向両端に連続して穿設されると共に回動板４２の周方向に沿って延びる孔部の一例としての保持孔部４６ｂと、保持孔部４６ｂの長手方向の端部に連続してその長手方向と交差する方向に延びるように穿設された第２の孔部の一例としての延出孔部４６ｅとを有している。また、保持孔部４６ｂの長手方向の終端部には、終端面に衝突した支持部材４７の突出部４７ｂに保持孔部４６ｂの長手方向と交差する方向の反力を与える斜面４６ｆが形成されている。斜面４６ｆは、保持孔部４６ｂの長手方向に対し、斜面４６ｆに衝突した突出部４７ｂに延出孔部４６ｅへ向かう反力を与えうる向きに傾斜している。換言すれば、延出孔部４６ｅは、保持孔部４６ｂの長手方向の端部（終端）の斜面４６ｆに当たった突出部４７ｂが、この斜面４６ｆから受ける反力の方向に延出している。
【００７２】
また、延出孔部４６ｅにおいて斜面４６ｆと対向する箇所には、突出部４７ｂが延出孔部４６ｅ内に拘束された状態で、回動板４２が変速比切替えのために回動し始めたときに、延出孔部４６ｅ内に拘束されている突出部４７ｂを保持孔部４６ｂへと案内する案内面４６ｇが設けられている。
【００７３】
次に第２の実施形態における変速ユニット１７の作用を説明する。
変速切替え時において変速用モータ３３ａは電源供給遮断後も惰性回転し、これにより回動板４２が所定の方向に惰性回動する。この結果、回動板４２の保持孔部４６ｂの終端に位置する斜面４６ｆが、突出部４７ｂに衝突する。このとき、突出部４７ｂは、斜面４６ｆから保持孔部４６ｂの長手方向と交差する方向（図８、図９における白矢印方向）の反力を受け、延出孔部４６ｅ側へ移動して、図９に二点鎖線で示すように延出孔部４６ｅ内に拘束される。
【００７４】
また、回動板４２は、斜面４６ｆが突出部４７ｂに衝突したときにその回動方向と交差する方向（図８及び図９では左方向）の反力を受ける。よって、回動板４２が受ける反力の逆方向の成分、すなわち回動板４２を逆方向に回動させようとする力が抑制される。このため、突出部４７ｂが延出孔部４６ｅ側へ移動するときの回動板４２の逆方向への回動速度が遅くなるので、この点からも、突出部４７ｂは延出孔部４６ｅに拘束され易くなる。
【００７５】
突出部４７ｂが延出孔部４６ｅ内に拘束されることにより、回動板４２の所定の方向と逆方向への回動が規制され、突出部４７ｂは保持孔部４６ｂの終端位置に保持される。また、突出部４７ｂが延出孔部４６ｅ内に拘束されているので、例えば作業中の電動工具１０の振動があっても、回動板４２の回動が規制される。よって、予期せぬ変速比の切替えを回避できる。
【００７６】
この第２の実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（４）逆転抑制部の一例として、保持孔部４６ｂの長手方向の終端に長手方向に対して傾斜した斜面４６ｆを形成し、斜面４６ｆに当たった突出部４７ｂに保持孔部４６ｂの長手方向と交差する方向の反力を与えるようにした。よって、斜面４６ｆに当たった突出部４７ｂは回動板４２の周方向と交差する方向の力を受け、逆転方向への力が弱まるので、回動板４２の逆転を抑制できる。
【００７７】
（５）逆転抑制部の一例として、保持孔部４６ｂの長手方向の終端から斜面４６ｆに当たった突出部４７ｂが斜面４６ｆから受ける反力の方向に延出する延出孔部４６ｅ（第２の孔部の一例）を含む。よって、斜面４６ｆに当たって回動板４２の長手方向と交差する方向に移動した突出部４７ｂを延出孔部４６ｅ内に拘束し、回動板４２の所定の方向と逆方向への回動を抑制できる。
【００７８】
（６）突出部４７ｂが延出孔部４６ｅ内に配置（拘束）された状態で変速比の切り替えのために回動板４２が回動し始めたときに、突出部４７ｂを延出孔部４６ｅから保持孔部４６ｂへと案内する案内面４６ｇを設けた。よって、延出孔部４６ｅ内に突出部４７ｂが拘束された状態から、回動板４２をスムーズに回動させて変速比を速やかに切り替えることができる。
【００７９】
なお、実施形態は、以下に示す態様でもよい。
・前記第１の実施形態において、保持孔部４６ｂの一対の側壁面のうち側壁面４６ｃ，４６ｄでない側の側壁面を周方向に真っ直ぐ延ばしてもよい。この構成であっても、少なくなくとも回動板４２が逆方向に回動する過程で摺動抵抗（制動力）を付与できる。また、変速用アクチュエータ３３への電力供給遮断位置（駆動停止位置）までは、保持孔部４６ｂの側壁面４６ｃ，４６ｄでない側の側壁面を周方向に真っ直ぐ延ばし、駆動停止位置よりも保持孔部４６ｂの終端側において所定角度θの傾斜を付けてもよい。この構成によれば、変速用アクチュエータ３３の駆動中の負荷を小さく抑えつつ、惰性回動する回動板４２に摺動抵抗による制動力を付与できる。
【００８０】
・前記各実施形態において、図５、図６、図８に示す側面視で見た側壁面４６ｃ，４６ｄの形状を直線状（平坦面）に替え、曲線状（曲面）としてもよい。保持孔部４６ｂの側壁面が曲面であっても突出部４７ｂとの摺動抵抗を回動板４２に付与できる。例えば保持孔部４６ｂの終端に近づくほど所定角度θ（この場合は回動板４７の周方向に対して曲面に接する仮想線がなす角度）を大きくした曲面形状としてもよい。この構成によれば、突出部４７ｂを保持孔部４６ｂの終端近傍に一層保持し易くなる。
【００８１】
・前記第２の実施形態において、延出孔部４６ｅ（第２の孔部の一例）を廃止してもよい。突出部４７ｂが斜面４６ｆに衝突したときに突出部４７ｂは周方向と交差する方向の力を受ける。このため、回動板４２が規制位置に達した際に受ける反力の所定の方向とは逆方向の成分が緩和され、これにより回動板４２の逆方向への回動量を小さく抑制できる。
【００８２】
・前記第２の実施形態において、保持孔部４６ｂに対して延出孔部４６ｅが延出する向きを反対にしてもよい。すなわち、一対の延出孔部４６ｅが、軸方向（例えば図８では左右方向）において互いに接近する方向に延出する構成とする。この構成であっても、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８３】
・逆転抑制部が回動部材の逆方向への回動（逆転）を抑制するための支持部材と回動部材との係合は、両者の係止でもよい。例えば保持孔部４６ｂの終端面に突出部４７ｂの外周面とほぼ同じ曲率を有し突出部４７ｂを嵌入可能な凹曲面を形成し、回動板４２が限界位置で衝突したときの勢いで突出部４７ｂが凹曲面に嵌合され、保持孔部４６ｂの終端位置に係止される構成とする。
【００８４】
・前記各実施形態において、回動板４２を限界位置で規制する規制部は、ストッパ４５と保持孔部４６ｂの終端面とのうち少なくとも一方に限定されない。要するに回動板の回動を限界位置で規制しうる規制部であれば足りる。
【００８５】
・回動部材は回動板のような板形状に限定されない。例えば、変速機ケースの外周に沿った凹曲面を有する回動式のブロック部材でもよい。
・変速比を切り替えるための変速機構部４１は、遊星歯車機構に限定されず、他の公知の歯車機構に変更してもよい。この場合、可動部材はリングギアに限定されず、適用される歯車機構内の変速ギアとの係合・離脱が可能に移動できる変速用部材であればよい。また、可動部材の移動方向は変速機ケースの軸方向に限定されず、変速比の切替えが可能であれば径方向でもよい。
【００８６】
・駆動部は、モータを有するアクチュエータに限定されず、モータ単体、電動シリンダ、ソレノイド、電歪式アクチュエータなど、回動板を回動させる動力を出力でき、かつ制御部による制御が可能な電動式のものであればよい。
【００８７】
・前記各実施形態では、変速比が２速モード（低速高トルク・高速低トルク）であったが、３速モード以上の速度モード、例えば４速モード、５速モード及び６速モードを採用することもできる。この場合、回動板には、特許文献１〜３のように複数のカム孔が設けられ、複数のカム孔のうち少なくとも一方に、図５又は図６に示すカム孔４６を採用したり、図８及び図９に示すカム孔４６を採用したりしてもよい。
【００８８】
・前記各実施形態では、変速機構部４１は減速機構であったが、増速機構でもよいし、減速と増速との両方が可能な変速機構でもよい。さらにこれらに等速を加えた変速機構部でもよい。
【００８９】
・電動工具を充電式としたが、充電式でないＡＣ電動工具に適用してもよい。
・さらに、電動工具は電動式ドリルドライバーに限られず、動力源の動力を変速する変速機構部の可動部材が、変速用アクチュエータなどの駆動部の動力で変速機ケースの外周に沿って回動部材が回動することで移動し、その可動部材の移動により変速機構部の変速比の切替えが行われる、他の電動工具にも同様に適用できる。例えば、電動式のインパクトドライバー、ハンマードリル、インパクトレンチ、丸鋸、ジグソー、スクリュードライバー、振動ドライバー、グラインダ、釘打機などに適用することができる。
【００９０】
・動力工具は電動工具に限定されず、空気圧を動力として駆動される動力工具でもよい。その他、油圧を動力して駆動される動力工具であってもよい。すなわち、変速機構部の変速比の切替えが駆動部（一例としてアクチュエータ）の動力で行われる構成である限り、変速機構部に変速させるための動力を出力する動力源は、電気式、空気圧式、油圧式などの公知の方式であればよい。
【００９１】
前記実施形態及び変形例から把握される技術思想を以下に記載する。
・（技術思想１）前記支持部材が前記第２の孔部内に配置された状態で前記回動板が回動し始めたときに、前記支持部材を前記第２の孔部から前記孔部へ案内する案内面（４６ｇ）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の動力工具。
【符号の説明】
【００９２】
１０…動力工具の一例としての電動工具、１３…ハウジング、１６…動力源の一例であるモータ、１７…変速ユニット、２０…回転出力部、２１…先端工具、２６…変速切替スイッチ、３１…変速機、３２…変速切替部、３３…駆動部の一例としての変速用アクチュエータ、４０…変速機ケース、４０ａ…スライド孔、４１…変速機構部、４２…回動部材の一例としての回動板、４６…カム孔、４６ａ…作動孔の一例を構成する作動孔部、４６ｂ…逆転抑制部の一例を構成するとともに孔部の一例としての保持孔部、４６ｃ…逆転抑制部の一例を構成する側壁面、４６ｄ…逆転抑制部の一例を構成する側壁面、４６ｅ…第２の孔部の一例としての延出孔部、４６ｆ…斜面、４７…支持部材、４７ｂ…逆転抑制部の一例を構成する突出部、５６…変速ギアの一例としてのキャリア（一段目）、５９…変速ギアの一例としての遊星ギア、６６…変速ギアの一例としての固定歯車、ＲＧ…可動部材の一例としてのリングギア（内歯車）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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