(57)【要約】【課題】利用者間の待ち時間を均等化し、利用者に不満や不公平感を感じさせにくい群管理エレベータシステムを提供する。【解決手段】乗場に備えられた携帯端末読み取り装置８２によって、利用者が携帯する携帯端末１０に記憶された過去の待ち時間情報１０ｃ及び乗場呼び情報１０ａ，１０ｂを読み取り、群管理制御装置２は、これらの各情報と複数台のかご４１，４２，４３の運行情報に基づいて各かごについての割当て評価値を算出し、割当て評価値が最も小さなかごを乗場呼びに割当てる。【選択図】  図１
2014001037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床をサービスする複数台のかごと、これら複数台のかごをグループとして管理し、利用者の乗場呼びに応じて前記複数台のかごの中から最適なかごを１台選択し、当該選択された１台のかごに前記乗場呼びを割り当てる群管理制御装置とを備えた群管理エレベータシステムにおいて、
前記群管理制御装置は、利用者の過去の待ち時間情報、乗場呼び情報及び前記複数台のかごの運行情報に基づいて、前記複数台のかごのそれぞれについての割当て評価値を算出し、割当て評価値が最も小さなかごに前記乗場呼びを割当てることを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項２】
前記複数台のかごがサービスする各階床の乗場に、利用者が携帯する携帯端末に記憶された過去の待ち時間情報及び乗場呼び情報を読み取る携帯端末読み取り装置を備え、前記群管理制御装置は、前記携帯端末読み取り装置が前記携帯端末から読み出した前記過去の待ち時間情報及び前記乗場呼び情報を登録し、これら過去の待ち時間情報及び乗場呼び情報と前記複数台のかごの運行情報に基づいて、前記複数台のかごのそれぞれについての割当て評価値を算出し、割当て評価値が最も小さなかごに前記乗場呼びを割当てることを特徴とする請求項１に記載の群管理エレベータシステム。
【請求項３】
前記複数台のかごがサービスする階床の乗場に、利用者が手動で乗場呼びを行うための呼び釦を更に設置したことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の群管理エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、群管理エレベータシステムに係り、特に、利用者の待ち時間に関する不公平感を緩和する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
群管理エレベータシステムは、複数のかごを１つのグループとして扱うことにより、利用者に対して効率的なかごの運行サービスを提供可能とするエレベータシステムである。具体的には、複数のかご（通常３台から８台）を１つのグループとして管理し、ある階床でホール呼びが発生した場合に、このグループの中から最適なかごを１つ選択して、そのかごに先のホール呼びを割当てる制御を実施するものである。
【０００３】
現行の群管理エレベータシステムは、予測待ち時間による割当て評価関数に基づく割当て制御を基本原理とするもので、マイコンが採用された１９８０年頃に開発されている。この予測待ち時間による割当て評価関数に基づく割当て制御とは、過去から現在までに発生したホール呼びを管理し、新たなホール呼びが発生した場合、この新たなホール呼びに対する予想待ち時間を算出して、待ち時間が最小となるかご又は最大待ち時間が最小となるかごに、そのホール呼びを割当てる制御を実行するものである。この制御原理は、当時としては画期的な制御法であり、現在までその基本原理は各エレベータメーカの群管理制御に受け継がれている。
【０００４】
近年、エレベータの分野においては、待ち時間の短縮がますます重要な技術的課題になっており、これを解決するため、複数のかごのうちからホール呼びを割当てるかごを選択するに当り、それぞれのかごを評価するための評価関数に各種の可変パラメータを付加して、交通需要に応じて可変パラメータ値を変化させるものが種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、エレベータの位置に応じてそのエレベータに対しホール呼びを優先的に割り当てるゾーンを設定し、少なくともそのゾーンとホール呼びに対する予測待ち時間とを演算して、エレベータの評価指標を求めるというものである。また、特許文献２に記載の発明は、乗場呼びが新規に発生した場合に、乗場呼びが発生していない階床の中から長待ちが発生する確率の高いリスク階床を少なくとも１つ選定し、乗場呼びが新規に発生した階床とリスク階床に乗場呼びが発生したと仮定し、これらの呼びにそれぞれ各かごを割当てた場合の割当て評価を行い、この評価結果に基づき、乗場呼びが新規に発生した階床に対する割当てかごを決定するというものである。これらの発明によれば、長待ちを減少してエレベータ装置の輸送効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２２６６７６号公報（特許請求の範囲第１項）
【特許文献２】特開２００６−２１３４４５号公報（要約書）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２に記載の発明によれば、エレベータ装置の全体的な待ち時間は減少できるものの、長待ちに遭った利用者が感じる不満や不公平感の解消については何も考慮されておらず、この点に改善の余地がある。
【０００８】
即ち、従来の群管理エレベータシステムでは、かごを効率よく運行させるため、ホール呼びをかごに割当てずにホール呼びのあった階を通過させる場合がある。また、かごが満員に近い状態のときには、割当てがあってもホール呼びのあった階を通過させる場合がある。そのような場合、通過された階の利用者は、突発的に長待ちに遭遇することになる。その一方で、エレベータを利用するためにエレベータホールに到着したとき、たまたまかごがその階に停止していて、待ち時間なしで利用できる場合もある。このように、エレベータの待ち時間は、エレベータの運行状況やエレベータホールに到着するタイミングで大きく異なるので、頻繁に長待ちに遭遇した利用者は、いつも自分だけが長待ちに遭遇しているかのような不満や不公平感を抱くことになる。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者間の待ち時間を均等化し、利用者に不満や不公平感を感じさせにくい群管理エレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、このような技術的課題を解決するため、複数の階床をサービスする複数台のかごと、これら複数台のかごをグループとして管理し、利用者の乗場呼び（ホール呼び）に応じて前記複数台のかごの中から最適なかごを１台選択し、当該選択された１台のかごに前記乗場呼びを割り当てる群管理制御装置とを備えた群管理エレベータシステムにおいて、前記群管理制御装置は、エレベータ利用者の過去の待ち時間情報、乗場呼び情報及び前記複数台のかごの運行情報に基づいて、前記複数台のかごのそれぞれについての割当て評価値を算出し、割当て評価値が最も小さなかごに前記乗場呼びを割当てることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、利用者の過去の待ち時間情報を考慮して各かごについての割当て評価値を算出し、割当て評価値が最も小さなかごを乗場呼びに割当てるので、各利用者の待ち時間を均等化することができて、待ち時間に関する利用者の不満や不公平感を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る群管理エレベータシステムの構成図である。
【図２】携帯端末に記憶される情報のデータフォーマットを示す図である。
【図３】待ち時間情報収集部に作成される待ち時間テーブルの一例を示す図である。
【図４】乗場呼びが発生してから割当てを行うまでの手順を示すフロー図である。
【図５】過去の待ち時間評価値の計算方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る群管理エレベータシステムの一実施形態を、図を用いて説明する。
【００１４】
実施形態に係る群管理エレベータシステムは、図１に示すように、図示しないエレベータ機械室に設置されるエレベータ制御装置１と、図示しない昇降路内に設置され、エレベータ制御装置１によって運行が管理される３台のエレベータ乗かご（以下、本明細書においては、単に「かご」と記載する。）４１，４２，４３と、かご４１，４２，４３のサービス階床の乗場に設置された携帯端末読み取り装置８２及びホールランタン（予約灯とも呼ぶ）９４，９５，９６と、エレベータの利用者が携帯する携帯端末１０とから主に構成される。なお、本実施形態においては、かごの数を３台としたが、２台以上の任意の数とすることができる。通常は３台から８台程度である。
【００１５】
かご４１内には、エレベータの利用者が行先階を登録する行先階登録装置５１と、かご４１の現在位置を表示するかご位置表示装置６１が備えられ、かご４１の床面には、かご４１内に乗り込んだ利用者の混雑度を検出する荷重センサ７１が備えられている。かご４２内には、エレベータの利用者が行先階を登録する行先階登録装置５２と、かご４２の現在位置を表示するかご位置表示装置６２が備えられ、かご４２の床面には、かご４２内に乗り込んだ利用者の混雑度を検出する荷重センサ７２が備えられている。かご４３内には、エレベータの利用者が行先階を登録する行先階登録装置５３と、かご４３の現在位置を表示するかご位置表示装置６３が備えられ、かご４３の床面には、かご４３内に乗り込んだ利用者の混雑度を検出する荷重センサ７３が備えられている。
【００１６】
携帯端末１０としては、携帯電話、スマートフォン、ＩＣカード又は磁気カードなど、携帯端末読み取り装置８２との間で、接触方式又は非接触方式で情報の送受信が行えるものが用いられる。携帯端末１０には、図２に示すように、携帯端末読み取り装置８２との間で送受信される情報として、例えばロビー階などを示す登録階情報１０ａと、例えば職場階などを示す行先階情報１０ｂと、過去の待ち時間情報１０ｃとが記憶される。なお、本明細書においては、登録階情報１０ａ及び行先階情報１０ｂを総称して、「乗場呼び情報」という。過去の待ち時間情報１０ｃとしては、平均待ち時間や最大待ち時間などを記憶することができる。また、携帯端末１０には、上述の各情報１０ａ，１０ｂ，１０ｃに加えて、車いす専用乗場呼びなどの特殊な呼び情報を記憶することもできる。
【００１７】
携帯端末読み取り装置８２は、携帯端末１０との間に情報伝送路が接続されたとき、携帯端末１０に前回の待ち時間情報を伝送した後、携帯端末１０から登録階情報１０ａ、行先階情報１０ｂ及び過去の待ち時間情報１０ｃを読み出す。これらの制御は、エレベータ制御装置１により行われる。
【００１８】
図１に戻って、エレベータ制御装置１は、群管理制御装置２と、かごと同数（本実施形態においては、３台）の号機制御装置３１，３２，３３とから構成される。群管理制御装置２は、乗場呼びに割り当てるかごを選択し、号機制御装置３１，３２，３３を介して、かご４１，４２，４３の昇降、かご位置表示装置６１，６２，６３の駆動及びホールランタン９４，９５，９６の駆動を制御する。また、行先階登録装置５１，５２，５３から出力される行先階情報及び荷重センサ７１，７２，７３から出力される荷重情報を、かご情報として、号機制御装置３１，３２，３３を介して、エレベータ制御装置１に送信する。
【００１９】
群管理制御装置２は、図１に示すように、乗場呼び情報収集部２１と、かご情報収集部２２と、交通情報検出部２３と、待ち時間情報収集部２４と、割当エレベータ選択部２６を備えている。
【００２０】
乗場呼び情報収集部２１には、各階に設置された携帯端末読み取り装置８２の識別情報が予め記憶されると共に、携帯端末読み取り装置８２による携帯端末１０からの情報読み出しが行われる毎に、携帯端末１０から読み出された登録階情報１０ａ及び行先階情報１０ｂが登録される。上述したように、登録階情報１０ａは、例えばロビー階であり、行先階情報１０ｂは、例えば職場階である。したがって、群管理制御装置２は、乗場呼び情報収集部２１に記憶された携帯端末読み取り装置８２の識別情報と、携帯端末１０から読み出された登録階情報１０ａ及び行先階情報１０ｂとから、乗場呼びの発生及び上昇又は下降の区別を認識することができる。
【００２１】
かご情報収集部２２には、各号機制御装置３１，３２，３３から送信される各かご４１，４２，４３の位置、移動方向、かご内の混雑度等、かごの運行状況に関する情報が登録される。
【００２２】
交通情報検出部２３は、乗場呼び情報収集部２１に登録された情報及びかご情報収集部２２に登録された情報を元に、現在のエレベータの利用状況を判断する。また、この交通情報検出部２３は、交通流のパターンを検出すると共に、各階における利用者の乗り降り人数を予測する。
【００２３】
待ち時間情報収集部２４には、携帯端末読み取り装置８２によって携帯端末１０から読み出された過去の待ち時間情報１０ｃが登録される。
【００２４】
割当エレベータ選択部２６は、新たな乗場呼びが発生したとき、乗場呼び情報収集部２１、かご情報収集部、交通情報検出部２３及び待ち時間情報収集部２４に登録された各情報に基づいて割当て評価値を計算し、各利用者の待ち時間を均等化可能なかごに当該新たな乗場呼びを割り当てる。
【００２５】
以下、割当エレベータ選択部２６にて行われるかご４１，４２，４３の選択処理について説明する。
【００２６】
図３は、新たな乗場呼びが発生した場合の、各階床における待ち状況の一例を示している。本例の場合、１階（１Ｆ）では５人が上昇方向のかごを待っており、２階（２Ｆ）では１人が上昇方向のかごを待っており、３階（３Ｆ）では２人が上昇方向のかごを、１人が下降方向のかごを待っており、９階（９Ｆ）では１人が下降方向のかごを待っている。各利用者の過去の待ち時間情報は、各利用者が携帯する携帯端末１０から携帯端末読み取り装置８２によって読み取られ、各階床の上昇方向のかごを待っている利用者及び下降方向のかごを待っている利用者毎に、過去の待ち時間の平均値が算出され、待ち時間情報収集部２４の別のテーブルに格納される。図３中の四角形は、各利用者毎の過去の待ち時間情報を示している。なお、過去の待ち時間情報としては、平均待ち時間を用いることもできるし、最大待ち時間を用いることもできる。
【００２７】
図３の例では、１階で上昇方向のかごを待っている５人の利用者の過去の平均待ち時間は２５．８秒、２階で上昇方向のかごを待っている１人の利用者の過去の待ち時間は２６．１秒、３階で上昇方向のかごを待っている２人の利用者の過去の平均待ち時間は４３．５秒、３階で下降方向のかごを待っている１人の利用者の過去の待ち時間は３２．４秒、９階で下降方向のかごを待っている１人の利用者の過去の待ち時間は２３．５秒である。従って、本例の場合には、上昇方向及び下降方向の双方について、３階の乗場呼びに優先的にかごが割り当てられる。これにより、各利用者の待ち時間を均等化することができ、待ち時間に関する利用者の不満・不公平感を緩和することができる。
【００２８】
具体的には、図４のフローチャートに示す手順で、乗場呼びを割当てるかご４１，４２，４３の選択処理が行われる。ｓ１００で、利用者が携帯端末１０を待ち時間情報収集装置８２に接触方式又は非接触方式で接続すると、群管理制御装置２の乗場呼び情報収集部２１に、携帯端末１０から読み出された登録階情報１０ａ及び行先階情報１０ｂが乗場呼び情報として登録される。また、これと共に、群管理制御装置２の待ち時間情報収集部２４に携帯端末１０から読み出された待ち時間情報１０ｃが登録される。ｓ２００で、ｓ１００で収集された乗場呼び情報に基づいて、過去の待ち時間情報テーブル（図３）を更新する。ｓ３００で、それぞれのエレベータ号機につき、待ち時間評価値、エレベータ状態評価値及び過去の待ち時間評価値等に基づいて、割当て評価値を計算する。ｓ４００で、それぞれの割当て評価値を比較し、最も小さいエレベータ号機に割当てを行う。ｓ５００で、割当て信号を所要の号機制御装置３１，３２，３３に送信する。これにより、各かご４１，４２，４３が所要の運行パターンで駆動される。
【００２９】
以下、図５を用いて、過去の待ち時間評価値の求め方について説明する。図５の例において、符号Ｈ１００は割当て対象呼びを表し、符号Ｈ１０１〜Ｈ１０３は既割当て呼びを表している。割当て対象呼びＨ１００は、８階からのダウン呼びであり、利用者の過去の待ち時間は２５．３秒である。既割当て呼びＨ１０１は、６階からのアップ呼びであり、利用者の過去の待ち時間は２６．５秒である。既割当て呼びＨ１０２は、５階からのダウン呼びであり、利用者の過去の待ち時間は３５．０秒である。既割当て呼びＨ１０３は、２階からのダウン呼びであり、利用者の過去の待ち時間は１５．８秒である。かご４１は３階をアップ走行中である。この場合、Ｈ１０１の既割当て呼びは、Ｈ１００の呼びが割当てられたとしても影響を受けないため、考慮しない。過去の待ち時間評価値を使用するのはＨ１０２とＨ１０３の既割当て呼びである。過去の待ち時間評価値を計算する方法は例えばＨ１０２とＨ１０３の過去の平均待ち時間の大きいほうを使用する方法と、それぞれの過去の平均待ち時間を２乗平均する方法がある。したがって、図５の例においては、Ｈ１０２の既割当て呼びにかご４１が割り当てられる。
【００３０】
本実施形態例に係る群管理エレベータシステムは、乗場に備えられた携帯端末読み取り装置８２によって、利用者が携帯する携帯端末１０に記憶された過去の待ち時間情報１０ｃ及び乗場呼び情報１０ａ，１０ｂを読み取り、これらの各情報と複数台のかご４１，４２，４３の運行情報に基づいて各かごについての割当て評価値を算出し、割当て評価値が最も小さなかごを乗場呼びに割当てるので、各利用者の待ち時間を均等化することができて、待ち時間に関する利用者の不満や不公平感を緩和することができる。また、本実施形態においては、エレベータ制御装置１に各利用者の過去の待ち時間情報１０ｃ及び乗場呼び情報１０ａ，１０ｂを記憶するための記憶装置を備える必要がないので、エレベータ制御装置１の構成を簡略化できて、その低コスト化を図ることができる。
【００３１】
なお、携帯端末を携帯しない者についてもエレベータの利用を可能にするため、各階床の乗場に利用者が手動で乗場呼びを行うための呼び釦を設置することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１…エレベータ制御装置
２…群管理制御装置
２１…乗場呼び情報収集部
２２…かご情報収集部
２３…交通情報検出部
２４…待ち時間情報収集部
２６…割当エレベータ選択部
３１〜３３…号機制御装置
４１〜４３…乗りかご
５１〜５３…行先階登録装置
６１〜６３…かご位置表示装置
７１…かご内操作盤
８２…携帯端末読み取り装置
９４〜９６…ホールランタン（予約灯）
Ｈ１００…割当て対象呼び
Ｈ１０１〜Ｈ１０３…既割当て呼び
【図１】
2014001037.tif 000003
【図２】
2014001037.tif 000004
【図３】
2014001037.tif 000005
【図４】
2014001037.tif 000006
【図５】
2014001037.tif 000007