(57)【要約】【課題】停電エリアが特定された場合でも、バッテリの充電状態に応じて目的地に到達可能な走行ルートを検索するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】バッテリ１５を有した車両へ種々の情報を案内するナビゲーション装置であって、停電エリアを特定する停電エリア特定手段と、車両の現在地の位置情報、目的地の位置情報、バッテリ１５の充電状態、及び、バッテリ１５を充電する充電施設の位置情報に基づいて、前記停電エリア内の前記充電施設を除外した上で、現在地から目的地までの走行ルートを検索するルート検索手段とを備える。【選択図】  図１
2014052231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを有した車両へ種々の情報を案内するナビゲーション装置であって、
停電エリアを特定する停電エリア特定手段と、
前記車両の現在地の位置情報、前記車両の目的地の位置情報、前記バッテリの充電状態、及び、前記バッテリを充電する充電施設の位置情報に基づいて、前記停電エリア内の前記充電施設を除外した上で、前記現在地から前記目的地までの走行ルートを検索するルート検索手段とを備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ルート検索手段は、
前記現在地から前記目的地までの第１走行ルートと、
前記停電エリア内の前記充電施設を除外した上で検索された、前記第１走行ルートとは異なる第２走行ルートとを検索する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ルート検索手段は、
前記第１走行ルートで示される充電予定の充電施設が前記停電エリア内にある場合に、前記充電予定の充電施設を除外した上で、前記第２ルートを検索する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記停電エリア特定手段は、前記停電エリアの停電時間を特定し、
前記ルート検索手段は、
前記第１走行ルートにおける前記停電エリアの走行時刻が前記停電時間内にある場合に、前記第２ルートを検索する
ことを特徴とする請求項２又は３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ルート検索手段は、
複数の条件で前記第１走行ルートをそれぞれ検索し、
複数の前記第１走行ルート毎に、前記停電エリアにより影響する走行ルートであるか否かをそれぞれ判定し、判定結果に応じて、同じ条件で前記第２走行ルートを検索する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バッテリの電力余裕度に基づいて、電力不足地域を通過する予定の車両の中からは、電力余裕度の高い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力余剰地域を通過する車両の中からは、電力余裕度の低い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力授受の対象車両に決定した車両に協力要請を送り、電力不足地域で車両のバッテリの放電を行う経路、電力余剰地域で車両のバッテリの充電を行う経路を案内する車両経路案内装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、電力余裕度の低い車両に対して電力不足地域を走行する経路が案内された場合には、電力不足地域でバッテリの充電状態が不足してしまい、目的地に到達することができない可能性があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、停電エリアが特定された場合でも、バッテリの充電状態に応じて目的地に到達可能な走行ルートを検索するナビゲーション装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の現在地の位置情報、目的地の位置情報、バッテリの充電状態、及び、バッテリを充電する充電施設の位置情報に基づいて、停電エリア内の充電施設を除外した上で、現在地から目的地までの走行ルートを検索することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、停電エリア内の充電施設を除外した上で、目的地までの走行ルートを検索するため、停電エリアが特定された場合でもバッテリの充電状態に応じて目的地に到達可能な走行ルートを検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。
【図３】図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。
【図４】図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。
【図５】図１の車両制御コントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置の車両制御コントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。本例のナビゲーションシステムは、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車などの車両と、車両を管理するサーバと、需要者に対する電力供給を管理する電力会社との間で実行されるシステムである。また、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されている。
【００１１】
図１に示すように、本例のナビゲーションシステムは、車両１と、センタ２と、電力会社３と、外部充電施設４とを有している。
【００１２】
車両１は、外部充電施設４により充電可能なバッテリを動力源とする車両である。車両１は、ＧＰＳ受信器１１と、送受信器１２と、ディスプレイ１３と、メモリ１４と、バッテリ１５と、充電器１６と、充電用コネクタ１７と、車両制御コントローラ１００と、バッテリ制御コントローラ１１０と、充電制御コントローラ１２０とを備えている。なお、図１に示す車両１の構成は、車両１の複数の構成のうち一部の構成を示しており、車両１は、上記構成以外にモータ等を備えている。
【００１３】
ＧＰＳ受信器１１は、ナビゲーションシステムにおいて、車両１の位置を測位するための受信器であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナを有している。送受信器１２は、センタ２との間で信号を送受信する通信器である。送受信器１２は、例えば携帯電話用の電話回線を用いている。
【００１４】
ディスプレイ１３は、車室内に設けられ、地図情報や施設情報等を表示することで、乗員に対して情報を提示するためのディスプレイである。また、ディスプレイ１３は、停電エリアの情報なども表示することができる。
【００１５】
メモリ１４は、ディスプレイ１３に表示するための地図データ、送受信器１２で受信したデータ、車両１の走行履歴や、バッテリ１５の使用履歴などを記録する記録媒体である。
【００１６】
バッテリ１５は、リチウムイオン電池等の二次電池を複数接続することで構成される電池であって、車両１の動力源である。バッテリ１５は、インバータ（図示しない）を介して、モータ（図示しない）に接続されている。バッテリ１５は、当該モータの回生により充電され、また車両外の充電装置により充電される。
【００１７】
充電器１６は、外部の充電装置４から入力される電力をバッテリ１５の充電に適した電力に変換して、バッテリ１５に出力する充電回路である。充電器１６は、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有し、バッテリ１５に電気的に接続されている。
【００１８】
充電コネクタ１７は、車両の充電ポート（図示しない）に設けられ、充電用プラグ４２と接続するためのコネクタである。充電コネクタ１７は充電器１６と配線で接続されている。
【００１９】
車両制御コントローラ１００は、車両全体を制御するためのコントローラであって、ＧＰＳ受信器１１、送受信器１２、ディスプレイ１３及びメモリ１４を制御する。また車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５を制御し、充電制御コントローラ１２０を介して充電器１６を制御する。車両制御コントローラ１００は、ルート検索部１０１及び停電エリア特定部１０２を有している。
【００２０】
ルート検索部１０１は、車両１の現在地、車両１の目的地、バッテリ１５の充電状態（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）および外部充電施設４の位置情報に基づいて、現在地から目的地までの走行ルートを検索する制御部である。
【００２１】
停電エリア特定部１０２は、センタ２から送受信器１２に送信される停電の情報と、メモリ１４に記録されている地図データから、停電エリアを特定する。また停電エリア特定部１０２は、センタ２から送信される停電の情報から停電時間を特定する。例えば、電力会社側で、計画的に停電を行う場合には、停電する時刻及び停電エリアを電力会社３側で設定する。そのため、電力会社３が、これらの情報をセンタ２に送信し、センタ２が車両１に当該情報を送信することで、停電エリア特定部１０２は、停電エリア及び停電時間を特定することができる。
【００２２】
バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５に接続されている電圧または電流センサの検出値により、バッテリ１５のＳＯＣを測定することで、バッテリ１５に充電されている充電容量、バッテリ１５の残量容量等のバッテリ１５の状態を管理する制御部である。またバッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５のＳＯＣやバッテリ１５の残容量などのバッテリ１５の状態を示す計測値を、車両制御コントローラ１００に送信する。
【００２３】
充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御するコントローラ１２０である。外部充電施設４によりバッテリ１５を充電する際には、充電コントローラ１２０は、充電コネクタ１７と充電プラグ４２との接続を確認すると、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５の空容量を確認する。そして、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５を充電するために必要な電力を、充電装置４１に送信すると共に、充電可能な旨を示す指令信号を送信する。充電装置４１は、当該指令信号に基づき、充電用プラグ４２から電力を出力する。
【００２４】
充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御して、外部充電施設４から供給される電力を、現在のバッテリ１５の状態に基づき充電に適した充電電力に変換して、バッテリ１５に供給する。バッテリ制御コントローラ１１０はバッテリ１５の充電中、バッテリ１５のＳＯＣを管理しつつ、バッテリ１５の状態を、車両制御コントローラ１００を介して充電制御コントローラ１２０に随時送信している。
【００２５】
バッテリ１５の充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に近づくと、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６制御してバッテリ１５への充電電力を下げ、充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に達すると、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。これにより、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御しつつ、外部充電施設４によりバッテリ１５を充電する。
【００２６】
センタ２は、車両１を含め複数の車両を管理するためのセンサであって、センタコントローラ２０とデータベース２１と備えている。またセンタ２は、電力会社３と通信可能な状態で接続されており、電力会社３から送信されるデータを管理している。また、センタ２は、外部充電施設４とも通信することができ、外部充電施設４の利用状況も管理している。
【００２７】
センタコントローラ２０は、車両１との通信制御及び電力会社３との通信制御を行い、またデータベース２１へのデータの記録、データの更新及びデータ削除等によりデータベース２１のデータを管理している。データベース２１は、リンク、ノード、施設情報等を含む地図データ、及び、電力会社３から送信されるデータを記録するための記録媒体である。データベース２１は、充電施設情報として、普通充電器や急速充電器の場所、使用可能な時間帯、使用料金などの充電施設に関連する情報も記録している。また、新規に充電施設が設定された場合には、データベース２１の地図データを更新することで、充電施設のデータも随時、更新される。
【００２８】
電力会社３は、家庭、工場、商用施設などの需要者に対する電力供給を管理しており、データベース３０を有している。また地震等の災害や、送電線の不通などにより停電が発生した場合には、電力会社３は、地図上における停電エリア、停電時間をデータベースに記録しつつ、センタ２に送信する。また、電力会社３は、停電等により電力の不足しているエリアも管理しており、電力不足のエリア及び時間も停電情報として、センタ２に送信する。
【００２９】
電力会社３は、停電が発生した場合に、停電した場所及び停電時間をデータベース３０に記録することで、過去の停電情報を記録している。また、電力会社３は、送電線も管理しているため、例えば、ある地域で停電が発生した場合に、送電線の関係で他の地域で発生する停電も把握することができる。
【００３０】
また電力会社３は、計画的に停電させる場合には、停電が予定されている停電エリア及び停電時間を含む情報を、停電情報としてセンタ２に送信する。また、例えば不測の事態で停電が起こった場合には、電力会社３は、現時点で停電しているエリアの情報をセンタ２に送信する。そして、復旧が進み、停電が解消される見込みがついた段階で、電力会社３は、停電の終了の予定時刻を停電情報としてセンタ２に送信する。
【００３１】
外部充電施設４は、商業施設、公共施設あるいは自宅等に設けられている充電施設であって、車両１の外部からバッテリ１５を充電するための施設である。外部充電施設４は、充電装置４１、充電用プラグ４２、自家発電施設４３及び蓄電装置４４を備えている。
【００３２】
充電装置４１は、交流電源（図示しない）等の電力源から出力される交流電力を変換する電力変換回路、整流回路及び力率改善回路等により形成される充電回路及び当該充電回路を制御する制御回路等を有し、車両に対して電力を供給するための装置である。また、外部充電施設４に自家発電施設４３が設けられている場合には、充電装置４１は、自家発電施設４３で発電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給することもできる。さらに、外部充電施設４に蓄電装置４４が設けられている場合には、充電装置４１は、蓄電装置４４に蓄電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給することもできる。また、充電装置４１は、自家発電施設４３で発電された電力を充電電力に変換して、蓄電装置４４を充電することもできる。なお、自家発電施設４３及び蓄電装置４４は、必ずしも外部充電施設４に設けられていなくてもよい。
【００３３】
充電プラグ４２は、配線を介して充電装置４１に接続され、充電用コネクタ１７に接続されることで充電装置４１と車両１との間の電気的な導通を図る接続部品である。
【００３４】
自家発電施設４３は、太陽電池や燃料電池など発電可能な施設である。蓄電装置４４は、大容量のバッテリにより構成され、自家発電施設４３又は交流電源からの電力を蓄電する装置である。自家発電施設４３及び蓄電装置４４は、充電装置４１に接続されている。
【００３５】
また、外部充電施設４は、充電装置４１の利用状況を、所定の周期、又は、充電装置４１の利用の度に、センタ２に送信する。外部充電施設４は、車両１のバッテリ１５を充電している場合には、その充電時間を管理している。また外部充電施設４は、充電待ちをしているユーザを管理するシステムを搭載している場合には、順番待ちをしているユーザの数や、待ち時間等を管理している。そして、外部充電施設４は、充電装置４１の利用時間、充電のための順番待ちをしているユーザ数、待ち時間等を、外部充電施設４の混み具合を示す情報としてセンタ２に送信する。
【００３６】
これにより、センタ２は、通信可能な各外部充電施設４の混み具合をそれぞれ管理することができる。
【００３７】
次に、本例のナビゲーションシステムの制御について説明する。まずセンタ２及び電力会社３の制御について説明する。
【００３８】
電力会社３は、ある地域で停電が発生すると、停電が発生している場所の位置情報及び当該場所での電力の供給状況を示すデータをセンタ２に送信する。センタ２において、センタコントローラ２０は、電力会社３から停電情報を受信すると、当該停電情報をデータベース２１に記録しつつ、当該停電情報を車両１に送信する。センタコントローラ２０は、車両１に停電情報を送信する際に、データベース２１に記録されている地図データを参照し、地図データのうち停電エリアに関連する情報を含めて送信してよい。
【００３９】
また電力会社３は、ある地域で停電を計画的に行う、または、ある地域で停電を計画的に行う予定がある場合には、停電が予定されている場所の位置情報及び停電時間をセンタ２に送信する。
【００４０】
データベース２１は、最新の地図データを管理している。そのため、例えば新たに充電施設が新設された場合には、データベース２１の記録データには、当該新たな充電施設のデータが反映されているが、車両１側のメモリ１４には反映されていない場合がある。そのため、センタコントローラ２０は、電力会社３からの停電情報で特定されるエリア内の外部充電施設４を、データベース２１のデータから抽出して、車両１に送信する。
【００４１】
センタコントローラ２０は、各外部充電施設４から、充電施設の混み具合を示す情報を受信すると、通信先の外部充電施設４と対応させつつ受信した混み具合の情報をデータベース２１に記録する。これにより、データベース２１には、現在の外部充電施設４の混み具合及び過去の外部充電施設４の混み具合を示す情報が蓄積されることになる。
【００４２】
センタコントローラ２０は、データベース２１に蓄積された充電施設の混み具合の情報から、現在の混み具合だけでなく、過去の利用状況から将来の利用状況を予測することができる。例えば、車両１が、予定走行ルートの途中、外部充電施設４により充電する場合には、センタコントローラ２０は、予想される外部充電施設４の到着時間での混み具合を予測する。混み具合の予測は、例えば、予想到着時間と同じ時間帯の、過去のデータから推測すればよい。
【００４３】
センタコントローラ２０は、停電が発生し、電力会社から停電情報を受信した場合には、停電エリアを特定し、特定した停電エリアの情報を車両１に送信する。また、センタコントローラ２０は、特定した停電エリアの周囲に位置する外部充電施設４の混み具合の情報も送信する。停電が発生した場合には、停電エリア内の外部充電施設４では充電することができないため、停電エリアの周囲の外部充電施設４が混み合う可能性がある。そのため、センタコントローラ２０は、停電エリアの周囲の外部充電施設４の混み具合の情報も車両１に送信する。
【００４４】
また、電力会社３からの情報により停電時間が特定されている場合には、センタコントローラ２０は停電時間の情報も車両１に送信する。
【００４５】
次に、車両１側の制御について説明する。まず車両制御コントローラ１００は、所定の周期、あるいは、ユーザによるナビゲーションシステムの操作時に、センタ２０と通信を行い、センタ２側で管理している停電情報及び外部充電施設４の混み具合の情報を取得する。また、車両制御コントローラ１００は、センタ２による信号の送信をトリガに、センタ２と通信を行い、センタ２側で管理している停電情報及び外部充電施設４の混み具合の情報を取得する。
【００４６】
また、車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を制御して、所定の周期でバッテリ１５のＳＯＣを測定している。
【００４７】
車両制御コントローラ１００は、ユーザからの要求に応じて、搭載されているナビゲーションシステムを動作させて、ディスプレイ１３に、システムのメニュー画面を表示させる。そして、ユーザがディスプレイ１３のタッチパネル等を操作することで、目的地が設定される。
【００４８】
目的地が設定されると、車両制御コントローラ１００のルート検索部１０１は、車両１の現在地の位置と、目的地の位置と、現在のバッテリ１５のＳＯＣから、目的地までの走行ルートを検索する。複数の検索条件が予め設定されている場合には、ルート検索部１０１は、複数の検索条件で、それぞれのルートを検索する。
【００４９】
検索条件は、例えば、目的地までの到着時間が最も早くするよう時間を優先させる条件、目的地までの走行距離を短くするよう走行距離を優先させる条件、高速道路を優先して走行させる条件、一般道のみを走行させる条件、あるいは、バッテリ１５のＳＯＣの消費を抑える条件等である。
【００５０】
また、バッテリ１５のＳＯＣが不足して、現在のバッテリ容量では目的地に到着することができない場合、または、目的地へ到着時にバッテリ１５に残すべき残容量が予め設定されており、現在のバッテリ容量では、バッテリ１５の容量を設定されている残容量分、残した上で、目的地に到着することができない場合には、ルート検索部１０１は、車両１の現在地の位置、目的地の位置及び現在のバッテリのＳＯＣに加えて、外部充電施設４の位置も加えて、外部充電施設４を経由し、途中で充電する走行ルートを演算する。
【００５１】
この時、ルート検索部１０１は、センタ２から取得した外部充電施設４の混み具合の情報も用いて、経由すべき外部充電施設４を演算してもよい。
【００５２】
また、ルート検索部１０１は、センタ２から停電情報を取得している場合には、停電情報で特定された停電エリア内の外部充電施設４を、メモリ１４のデータを参照しつつ、特定する。そして、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、停電エリア外の外部充電施設４を含むルートを検索する。停電が発生している場合には、停電エリア内の外部充電施設４を利用することができない。そのため、本例は、利用できない外部充電施設４を除外して、ルート演算を行うことで、停電に対応したルート検索を行うことができる。
【００５３】
すなわち、ルート検索部１０１は、現在のバッテリ１５のＳＯＣでは、バッテリ１５を途中で充電しない限り、目的地に到着できない場合には、外部充電施設４を経由する走行ルートを検索する。そして、経由する外部充電施設４が停電エリア内にある時には、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を削除した上で、現在地の位置、目的地の位置、現在のバッテリ１５のＳＯＣ及び停電エリア外の外部充電施設４の位置に基づいて、ルート検索を行う。
【００５４】
これにより、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を経由する走行ルートとは異なり、停電エリア外の外部充電施設４を経由する走行ルートを検索する。
【００５５】
また、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を経由する走行ルートの代わりに、停電エリア外の外部充電施設４を経由する走行ルートを検索する場合には、停電エリアにより近づいた外部充電施設４を経由するよう、走行ルートを検索してもよい。これにより、停電を回避するための走行ルートが、当初、最適なルートとして検索していた走行ルートに対して、大きく変更されないため、停電エリアを回避することによる到着時間の遅れ等を最小限に抑えることができる。
【００５６】
ただし、停電が発生した場合には、停電エリアの周囲の外部充電施設４は混雑する可能性があるため、ルート検索部１０１は、外部充電施設４の混み具合に応じて、経由すべき外部充電施設４を検索する。
【００５７】
車両制御コントローラ１００は、ルート検索部１０１にて、複数の検索条件下で、上記演算を行い、それぞれの検索条件のルートを検索する。そして、検索後に、車両制御コントローラ１００は、検索されたルートをディスプレイ１３に表示する。ユーザが、検索されたルートから案内すべきルートを選択すると、車両制御コントローラ１００は、選択されたルートで案内を開始する。
【００５８】
また車両制御コントローラ１００は、停電が発生していない状態で、ルート検索部１０１によるルート検索を行い、検索ルートの案内を開始した後に、停電が発生した場合には、走行ルートを再度、検索する。
【００５９】
車両制御コントローラ１００は、走行ルートの案内中に、センタ２から停電情報を受信した場合には、停電情報の受信をトリガとし、上記のルート検索の演算を再度、行う。この時、例えば、案内している走行ルートが、外部充電施設４を経由して、目的地に到着するルートであり、経由する予定であった外部充電施設４が停電エリアに入ったと、仮定する。この場合、ルート検索部１０１は、再度、ルート検索を行う際に、停電エリア内の外部充電施設４を除外する。すなわち、ルート検索部１０１は、充電予定の充電施設を除外した上で、走行ルートの検索を行う。そのため、ルート検索部１０１は、停電情報の受信前に、検索し、案内していた走行ルートと異なる走行ルートを検索する。
【００６０】
これにより、本例は、走行ルートの検索後に、停電が発生し、停電情報をセンタ２から受信した場合でも、停電に対応した適切な走行ルートを検索することができる。
【００６１】
次に、上記のルート検索部１０１による演算を、具体例を用いて説明する。図２〜図４は、本例のルート検索を説明するための概念図である。図２〜図４において、三角形の印は出発地を示し、旗印は目的地を、丸印の中にバツ印を示したものは外部充電施設４の位置を、各矢印は検索されたルートを示している。また、図２〜４のＡ〜Ｄは、同一の検索条件下で検索されたルートを示しており、候補として４つのルートを示している。
【００６２】
まず、目的地が設定されると、ルート検索部１０１は、車両１の現在地、目的地、バッテリ１５の現在のＳＯＣ、及び、外部充電施設４の位置に基づき、各検索条件下で走行ルートをそれぞれ検索する。この時点の検索結果を図２に示す。ルートＡ〜Ｃは、外部充電施設４ａ〜４ｃをそれぞれ経由して、バッテリ１５を充電して目的地に到着するルートである。ルートＤは、外部充電施設４を経由せず、目的地に到着するルートである。
【００６３】
次に、停電エリア特定部１０２はセンタ２からの停電情報により停電エリアを特定する。図３に示すように、エリアＳにより停電エリアが特定された場合に、停電エリア内には、外部充電施設４ａ、４ｅ、４ｆが含まれている。ルート検索部１０１は、停電エリアＳに含まれ、ルートＡにおける充電予定の外部充電施設４ａ、及び、停電エリアＳに含まれる外部充電施設４ｅ、４ｆを除外した上で走行ルートを検索する。この時点の検索結果を図４に示す。ルートＡは、停電エリアＳ内の外部充電施設４ａを経由しており、停電エリアによる影響を受けるため、検索結果から除外される。
【００６４】
これにより、本例は、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、現在地の位置情報、目的地の位置情報、バッテリのＳＯＣ、及び、停電エリア外の充電施設の位置情報に基づいて、走行ルートを検索する。
【００６５】
そして、車両制御コントローラ１００は、ルート検索部１０１により検索されたルートをディスプレイ１３に表示する。ディスプレイ１３に表示する際には、車両制御コントローラ１００は、図４の例では、候補ルートとして検索されたルートＢ〜Ｄをユーザに提示してもよく、例えばルートＢ〜Ｄの中で最も目的地への到着時間が早いルートを提示してもよい。
【００６６】
次に、図５を用いて、車両制御コントローラ１００の制御手順を説明する。図５は車両制御コントローラ１００の制御手順を示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ１にて、車両制御コントローラ１００は、ユーザの操作に基づき、目的地を設定する。ステップＳ２にて、車両制御コントローラ１００は、センタ２と通信を行い、センタ２で管理する情報を取得する。ステップＳ３にて、車両制御コントローラ１００は、バッテリ１５のＳＯＣを測定する。
【００６８】
ステップＳ４にて、ルート検索部１０１は、予め設定されている複数の検索条件から、検索条件を設定する。この検索条件は、走行距離を優先させるルート検索、到着時間を優先させるルート検索等である。複数の検索条件のうち、検索順序が決まっている場合には、ルート検索部１０１は、この検索順序で条件を設定する。
【００６９】
ステップＳ５にて、ルート検索部１０１は、現在地の位置情報、ステップＳ１で設定された目的地の位置情報、ステップＳ３で測定されたＳＯＣ及び外部充電施設４の位置に基づき、ステップＳ４で設定された検索条件の下、走行ルートを検索する。
【００７０】
ステップＳ６にて、車両制御コントローラ１００は、センタ２からの情報に基づき、停電エリアが有るか否かを判定する。停電エリアが無い場合には、ステップＳ９に遷る。
【００７１】
停電エリアがある場合には、ステップＳ７にて、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を、ルート検索のための演算上から削除する。ステップＳ８にて、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を削除した上で、走行ルートを検索する。なお、ここでの検索は、ステップＳ４で設定された検索条件と同じ条件である。
【００７２】
ステップＳ９にて、車両制御コントローラ１００は、予め設定される全ての検索条件で、ステップＳ４〜Ｓ８までの検索処理を実行したか否かを判定する。全ての検索条件で検索を実行していない場合には、ステップＳ４に戻り、車両制御コントローラ１００は、他の検索条件を設定して、ステップＳ５以下の制御処理を行う。
【００７３】
全ての検索条件で検索を実行した場合には、ステップＳ１０にて、車両制御コントローラ１００はディスプレイ１３を制御して、それぞれの検索条件について、検索されたルートを提示する。ステップＳ１１にて、車両制御コントローラ１００は、ユーザにより設定されたルートで案内を開始する。そして本例の制御を終了する。
【００７４】
上記のように本例は、車両の現在地の位置情報、目的地の位置情報、バッテリのＳＯＣ及び外部充電施設の位置情報に基づいて、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、現在地から目的地までの走行ルートを検索する。これにより、本例は、停電が発生した場合には、停電エリア内の外部充電施設４を経由して充電し、目的地に到着するという走行ルートを避けて検索するため、停電が発生したとしても、充電可能な外部充電施設４を経由した走行ルートを検索することができる。
【００７５】
また本例は、現在地から目的地までのルートを検索し、停電エリアが特定された場合には、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、ルートを検索することで、停電エリア内の外部充電施設４を除外せずに検索した走行ルートと異なる走行ルートを検索する。これにより、本例は、停電が発生した場合には、停電エリア内の外部充電施設４を経由して充電し、目的地に到着するという走行ルートを避けて検索するため、停電が発生したとしても、充電可能な外部充電施設４を経由した走行ルートを検索することができる。その結果として、停電が発生した場合でも、バッテリのＳＯＣに応じて目的地に到達可能な走行ルートを検索することができる。
【００７６】
また本例は、充電予定の外部充電施設４が停電エリア内にある場合に、当該充電予定の外部充電施設４を除外した上で、走行ルートを検索する。これにより、例えば、１回目のルート検索の結果として外部充電施設４を経由して目的地に到着するルートが検索され、停電により、充電予定の外部充電施設４が停電エリア内に入った場合には、当該充電予定の外部充電施設４を除外した上で、２回目のルート検索を行うことができる。その結果として、ルート検索後に、停電が発生した場合でも、バッテリのＳＯＣに応じて目的地に到達可能な走行ルートを検索することができる。
【００７７】
また本例は、複数の検索条件でルートを検索し、複数のルート毎に、停電エリアにより影響する走行ルートであるか否かを判定し、判定結果に応じて同じ条件で当該ルートと異なるルートを検索する。その結果として、停電が発生した場合でも、バッテリのＳＯＣに応じて目的地に到達可能な走行ルートを再検索することができる。
【００７８】
なお、本例は、ユーザの操作に基づき目的地を設定したが、メモリ１４に記録されている走行履歴から目的地を推定してもよい。
【００７９】
また、本例では、車両１側でルート検索を行ったが、サーバ２側でルート検索を行ってもよい。センタコンローラ２０は、車両１側から車両１の現在地、バッテリのＳＯＣ及び目的地の情報を取得し、これらの位置で停電が発生しているか否かを判定する。そして、停電が発生している場合には、センタコントローラ２０は、停電エリアの情報及び周囲の外部充電施設の混み具合の情報を用いて、ルート検索部１０１と同様のルート演算を行い、ルートを検索する。そして、センタコンローラ２０は、検索結果を、車両１に送信する。
【００８０】
上記ルート検索部１０１は本発明の「ルート検索手段」に相当し、停電エリア特定部１０２が本発明の「停電エリア特定手段」に相当する。
【００８１】
《第２実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーションシステムを説明する。本例では、本例では上述した第１実施形態に対して、ルート検索の際に停電時間も用いる点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。
【００８２】
本例のナビゲーションシステムにおいて、センタ２、電力会社３及び外部充電装置４の制御は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。以下、車両１側の制御について説明する。
【００８３】
車両制御コントローラ１００は、センタ２から停電エリア及び停電時間の情報を含む信号を受信する。停電エリア特定部１０２は、停電エリア及び停電時間を特定する。ルート検索部１０１は、車両１の現在地、目的地、バッテリ１５のＳＯＣ及び外部充電施設４の位置に基づき、ルートを検索する。
【００８４】
車両制御コントローラ１００は、停電エリア及び停電時間を特定した場合には、ルート検索部１０１で検索された走行ルート（以下、第１ルートと称する。）が停電エリア内の道路を走行するか否かを判定する。検索された走行ルートが停電エリア内を走行する場合には、車両制御コントローラ１００は、現在地から停電エリアまでの道路状況から、停電エリアの走行時刻を演算する。停電エリアの走行時刻を演算する際の、時間の始点は、現在の時刻、又は、ユーザ等により設定された予定出発時刻である。
【００８５】
次に、車両制御コントローラ１００は、演算した停電エリアの走行時刻が停電時間内であるか否かを判定する。停電エリアの走行時刻が停電時間内である場合には、停電エリアを走行中、周囲の外部充電施設４を利用できない状態となる。また、第１ルートが、外部充電施設４を経由し途中充電して目的地に到達する走行ルートであって、充電予定の当該外部充電施設４が停電エリア内にある時には、外部充電施設４の到着時刻が停電時間内になるため、外部充電施設４を利用できなくなってしまう。
【００８６】
そのため、本例において、ルート検索部１０１は、停電エリアの走行時刻が停電時間内である場合には、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、第１ルートと異なる走行ルートを検索する。
【００８７】
これにより、本例は、停電時間帯に、停電エリアを走行するルートを避けて、ルート検索を行うことができる。また、停電時間帯に、停電エリア内の外部充電施設４で充電するというルートを避けて、ルート検索を行うことができる。
【００８８】
一方、停電エリアの走行時刻が停電時間外である場合には、第１ルートで車両１を走行させても、停電による影響は少ないため、ルート検索部１０１は、第１ルートをユーザに提示するルートに設定する。また、第１ルートが停電エリア内の道路を走行しない場合も、停電による影響は少ないため、ルート検索部１０１は、第１ルートをユーザに提示するルートに設定する。
【００８９】
次に、図６を用いて、車両制御コントローラ１００の制御手順を説明する。図６は車両制御コントローラの制御手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１〜Ｓ２５及びステップＳ３１〜Ｓ３３の制御処理は、図５のステップＳ１〜Ｓ５及びステップＳ９〜Ｓ１１と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
ステップＳ２６にて、車両制御コントローラ１００は、ステップＳ２５で検索されたルート上に、停電エリアがあるか否かを判定する。ルート上に停電エリアがない場合には、ステップＳ３１に遷移する。
【００９１】
検索されたルート上に、停電エリアがある場合には、ステップＳ２７にて、車両制御コントローラ１００は、停電エリアを走行する走行時刻を演算する。ステップＳ２８にて、車両制御コントローラ１００は、演算された走行時刻が停電時間内にあるか否かを判定する。走行時刻が停電時間内にない場合には、ステップＳ３１に遷る。
【００９２】
走行時刻が停電時間内にある場合には、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を、演算上で削除する（ステップＳ２９）。そして、ステップ３０にて、ルート検索部１０１は、走行ルートを検索し、ステップＳ３１に遷移する。
【００９３】
上記のように、本例は、第１ルートで示される停電エリアの走行時刻が、停電時間にある場合には、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、第１ルートと異なるルートを検索する。これにより停電時間帯に停電エリア内の外部充電施設４で充電するような走行ルートを避けて検索するため、停電が発生したとしても、充電可能な外部充電施設４を経由した走行ルートを検索することができる。その結果として、停電が発生した場合でも、バッテリのＳＯＣに応じて目的地に到達可能な走行ルートを検索することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１…車両
１１…ＧＰＳ受信器
１２…送受信器
１３…ディスプレイ
１４…メモリ
１５…バッテリ
１６…充電器
１７…充電用コネクタ
１００…車両制御コントローラ
１０１…ルート検索部
１０２…停電エリア特定部
１１０…バッテリ制御コントローラ
１２０…充電制御コントローラ
２…センタ
２０…センタコントローラ
２１…データベース
３…電力会社
３０…データベース
４、４ａ〜４ｈ…外部充電施設
４１…充電装置
４２…充電用プラグ
４３…自家発電施設
４４…蓄電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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