(57)【要約】【課題】高解像度を有する高品質のカメラモジュールならびにその駆動方法を提供する【解決手段】カメラモジュール（１０）は、焦点調整のために、レンズバレル（３）を駆動する焦点調整用アクチュエータ（１）と、レンズバレル（３）に含まれたレンズに対向したセンサーチップ（４）と、レンズに対向したセンサーチップ（４）の傾きを補正する駆動機構を備えた傾き制御用アクチュエータ（２）とを備えている。【選択図】図１
2014052601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調整のために、レンズ部を駆動する第１アクチュエータと、
上記レンズ部に含まれたレンズに対向した光センサーチップと、
制御部から補正量を指示されることにより、上記レンズに対向した光センサーチップの傾きを補正する駆動機構を備えた第２アクチュエータとを含むこと
を特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
上記第２アクチュエータに対して、上記傾きの補正量を指示する制御部と、
上記レンズの可動範囲における位置と、上記補正量とを対応付けたデータを記憶した記憶部とを含み、
上記制御部は、上記第１アクチュエータから上記レンズの位置を示す情報を取得して、上記レンズの位置に対応付けられた補正量を上記記憶部から読み出して、上記第２アクチュエータに指示すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
上記レンズの可動範囲における位置と、上記補正量とを対応付けたデータを記憶した記憶部をさらに含み、
上記制御部が、上記第１アクチュエータから上記レンズの位置を示す情報を取得したときに、上記レンズの位置に対応付けられた補正量が、上記記憶部から制御部へ読み出されること
を特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
上記第２アクチュエータは、基板に固定された固定部と、
当該固定部に対し、傾きを変化させることができるように支持され、かつ上記光センサーチップを搭載した傾動部とを備え、
上記固定部は、少なくとも１つの第１電極を具備し、
上記傾動部は、上記第１電極に対応する位置に、少なくとも１つの第２電極を具備し、  上記第１電極および第２電極に印加される電圧の大きさに応じて、上記傾動部の傾きが変化すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラモジュールと、
上記カメラモジュールを用いて撮影した静止画像または動画像を表示する表示部とを少なくとも備えたこと
を特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてアクチュエータ付きカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の撮影に特化したディジタルカメラのみならず、静止画または動画を撮影するカメラ機能を搭載した携帯型通信装置または携帯型情報処理装置などが普及している。ディジタルカメラまたはカメラ機能を搭載した各種装置は、被写体の遠近に応じて焦点を自動的に調節する主要部を構成するカメラモジュールを備えている。
【０００３】
上記カメラモジュールは、撮像素子（以下、センサーチップと呼ぶ）と、センサーチップの受光面に被写体の像を結像させるレンズと、レンズの位置を変えてその焦点を調節するアクチュエータとを備えている。
【０００４】
下掲の特許文献１には、上記アクチュエータとして、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）アクチュエータを採用したカメラモジュールが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８５６９号公報（２０１２年１月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のカメラモジュールでは、様々な原因により、センサーチップの受光面とレンズとが正対しない状態が発生することがあり、その正対しない状態が解像度に悪影響を及ぼすことがあるという問題を抱えている。
【０００７】
（原因１）
ここで、一般的なカメラモジュールの構成について、図８および図９を参照して説明する。図８は、一般的なカメラモジュールの構成を模式的に示す断面図である。図９は、センサーチップの受光面とレンズとが正対していない状態を模式的に示す断面図である。
【０００８】
図８に示すカメラモジュール５０は、基板５１、基板５１上に実装されたセンサーチップ５２、レンズを保持したレンズバレル５３、およびレンズバレル５３を駆動するアクチュエータ５４を備えている。
【０００９】
アクチュエータ５４には、上記ＭＥＭＳアクチュエータのほかに、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）アクチュエータを採用することも一般的である。
【００１０】
センサーチップ５２は、熱硬化型の接着剤５５を用いて、基板５１上にダイボンドされている。また、センサーチップ５２の上面に形成された複数のパッド（電極）５６と、基板５１上に形成された複数の端子５７とが、ワイヤーボンドされている。
【００１１】
上記のように、熱硬化型の接着剤５５を用いたダイボンディングでは、基板５１とセンサーチップ５２との熱膨張係数の違いなどに起因して、図９に示すように、センサーチップ５２が基板５１に対して歪んだり、傾いたりすることがある。
【００１２】
この対策のために、熱硬化型接着剤の塗布パターンまたは熱硬化時の温度の最適化を図ることによって、或る程度改善することは可能である。しかし、そのような最適化を図ってもなお、数１０μｍ程度の傾きは発生しているのが現状である。このセンサーチップの傾きは、後で説明するように、解像度に悪影響を与える。
【００１３】
（原因２）
センサーチップの受光面とレンズとが正対しない状態を発生させる他の原因として、カメラモジュール５０の組み立ての精度のバラツキが挙げられる。
【００１４】
例えば、組み立ての精度のバラツキには、基板にアクチュエータを搭載する際の精度のバラツキ、アクチュエータにレンズを搭載する際の精度のバラツキ、およびアクチュエータの動作の精度によるバラツキなどが含まれている。
【００１５】
このような組み立ての精度のバラツキは、アクチュエータを動作させていない状態と動作させた状態とで、レンズに対するセンサーチップの傾きに差を生み出す。図９には、アクチュエータ５４を動作させていない状態におけるレンズバレル５３が、アクチュエータ５４を動作させた状態では、レンズバレル５３’として示すように、傾いたことを表している。この結果、撮像範囲の周辺における解像度がさらに悪化するという問題を派生させる。
【００１６】
（解像度の評価）
カメラモジュールの解像度の評価においては、解像度を算出するためのパターンが描かれている解像度チャートが用いられる。カメラモジュールで上記解像度チャートの画像を撮像し、上記画像を用いて、カメラモジュールの解像度が算出される。
【００１７】
上記パターンは、撮像範囲の中心と周辺４点に解像度の算出用パターンとして配置されている。自動焦点調節（オートフォーカス）機能を有するカメラモジュールの場合、中心のパターンに焦点を合わせるようにアクチュエータを動作させることによって、レンズの位置を調整し、焦点が合ったレンズの位置において画像が取得される。
【００１８】
図１０は、上記センサーチップ５２に傾きがある状態において、撮像範囲の中心と周辺４点とについてそれぞれ算出した解像度を示すグラフである。
【００１９】
上記パターンの中心および周辺４点における解像度を評価するために、図１０に示すように、横軸がＶＣＭアクチュエータの駆動量、縦軸が解像度であるグラフが用いられる。上記グラフにおいて、上記撮像範囲の中心について算出された解像度のピーク位置（すなわち、解像度のピークに対応したＶＣＭ駆動量）と、周辺４点について算出された解像度のピーク位置とが一致する場合、解像度は最適な状態である。
【００２０】
要するに、解像度が最適な状態では、センサーチップはレンズに対して正対、またはほぼ正対した状態になっている。
【００２１】
しかし、センサーチップがレンズに対して傾きを生じている場合、上記両者のピーク位置にずれが生じる。そのため、中心のパターンに焦点が合うように撮像した場合、図１０に枠Ａにて示すように、周辺４点の解像度が悪化する。
【００２２】
以上のように、センサーチップがレンズに対して傾きを生じると、カメラモジュールの解像度が悪化することが判る。
【００２３】
前掲の特許文献１では、上記ＭＥＭＳアクチュエータが搭載されたカメラモジュールにおいて、カメラモジュールの解像度の悪化に起因する、レンズに対するセンサーチップの傾きについては考えられていない。そのため、レンズに対するセンサーチップの傾きによって解像度が悪化するという問題の解決策を、特許文献１から得ることはできない。
【００２４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、カメラモジュールの基板に対するセンサーチップの傾き、およびレンズに対するセンサーチップの傾きを補正することによって、解像度を向上させたカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、
(1)焦点調整のために、レンズ部を駆動する第１アクチュエータと、
(2)上記レンズ部に含まれたレンズに対向した光センサーチップと、
(3)制御部から補正量を指示されることにより、上記レンズに対向した光センサーチップの傾きを補正する駆動機構を備えた第２アクチュエータとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の一態様によれば、カメラモジュールの基板に対する光センサーチップの傾き、およびレンズに対する光センサーチップの傾きを補正することによって、解像度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカメラモジュールの構成を概略的に示す断面図である。
【図２】傾き制御用アクチュエータの一構成例を示す平面図である。
【図３】傾き制御用アクチュエータが基板上に水平に設けられた場合の初期状態を側面から見て示す説明図である。
【図４】傾き制御用アクチュエータの動作状態を側面から見て示す説明図である。
【図５】傾き制御用アクチュエータが基板上に傾きを持って設けられた場合の初期状態を側面から見て示す説明図である。
【図６】上記カメラモジュールを備えた情報処理装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図７】レンズの移動に伴って。レンズとセンサーチップとの相対的な傾きを補正した状態を概略的に示す断面図である。
【図８】一般的なカメラモジュールの構成を模式的に示す断面図である。
【図９】センサチップの受光面とレンズとが正対していない状態を模式的に示す断面図である。
【図１０】センサーチップに傾きがある状態において、撮像範囲の中心と周辺４点とについてそれぞれ算出した解像度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施の一形態について図１〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２９】
（カメラモジュールの基本構成）
図１は、本実施形態のカメラモジュール１０の構成を概略的に示す断面図である。図１に示すように、カメラモジュール１０は、
(1)焦点調整のために、レンズバレル３（レンズ部）を駆動する焦点調整用アクチュエータ１（第１アクチュエータ）と、
(2)上記レンズバレル３に含まれたレンズに対向したセンサーチップ４（光センサーチップ）と、
(3)上記レンズに対向したセンサーチップ４の傾きを補正する駆動機構を備えた傾き制御用アクチュエータ２（第２アクチュエータ）と、
を備えている。
【００３０】
傾き制御用アクチュエータ２は、後述する制御部３１（図６参照）から、センサーチップ４の傾きを補正するための補正量を指示されるようになっている。
【００３１】
上記焦点調整用アクチュエータ１、傾き制御用アクチュエータ２およびセンサーチップ４は、基板５上に設けられている。
【００３２】
上記焦点調整用アクチュエータ１は、被写体に焦点が合うように、レンズバレル３を上下に移動させるように駆動する。焦点調整用アクチュエータ１は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）アクチュエータであってもよいし、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）アクチュエータであってもよい。
【００３３】
上記傾き制御用アクチュエータ２は、本実施の形態において、ＭＥＭＳアクチュエータであり、センサーチップ４と基板５との間に、少なくとも１ヶ所以上に設置されている。センサーチップ４の傾きがある一方向に定まっている場合は、傾き制御用アクチュエータ２を１ヶ所に設置するだけで、ある一方向の傾きを補正することができる。
【００３４】
しかし、センサーチップ４の傾きが定まっていない場合、例えば、レンズバレル３が作動に伴って傾きを生じ、その傾きがレンズの合焦位置によって変化するような場合、センサーチップ４の傾き量および傾きの方向を変化させる必要がある。したがって、この場合には、傾き制御用アクチュエータ２の設置箇所を増やす（例えば、点対称をなす４箇所）か、あるいは、センサーチップ４の傾き量および傾きの方向を任意に制御可能にする構成を傾き制御用アクチュエータ２に持たせることになる。
【００３５】
（レンズとセンサーチップとの相対的な傾き）
レンズとセンサーチップ４との相対的な傾きは、「静止時の傾き」と「動作時の傾き」とに分けることができる。
【００３６】
「静止時の傾き」には、カメラモジュール１０の非動作時における、レンズとセンサーチップ４との相対的な傾きと、カメラモジュール１０の動作時で、かつレンズバレル３の非駆動時における、レンズとセンサーチップ４との相対的な傾きとが含まれる。
【００３７】
既に説明したように、レンズの静止時の傾きには、基板５に焦点調整用アクチュエータ１を搭載する際の精度のバラツキに起因した傾き、焦点調整用アクチュエータ１にレンズバレル３を搭載する際の精度のバラツキに起因した傾きが含まれている。
【００３８】
また、センサーチップ４の静止時の傾きには、傾き制御用アクチュエータ２を基板に固定する際のダイボンド用接着剤または精度のバラツキに起因した傾き、傾き制御用アクチュエータ２にセンサーチップ４を搭載する際の精度のバラツキに起因した傾きが含まれている。
【００３９】
レンズの静止時の傾きとセンサーチップ４の静止時の傾きとを総合した相対的な傾きが、解像度の劣化の原因となる。
【００４０】
また、「動作時の傾き」は、センサーチップ４の静止時の傾きに、焦点調整用アクチュエータ１がレンズバレル３を駆動する際の動作の精度によるバラツキに起因したレンズの傾きが加わる。すなわち、「動作時の傾き」には、センサーチップ４の静止時の傾きと動作時のレンズの傾きとを総合した相対的な傾きが含まれ、この「動作時の傾き」も解像度の劣化の原因となる。
【００４１】
（傾き制御用アクチュエータの詳細な構成−その１）
以下、センサーチップ４の傾き量および傾きの方向を任意に制御可能にする構成を備えた傾き制御用アクチュエータ２、およびその周辺の構成について、詳細に説明する。
【００４２】
図１に示すように、傾き制御用アクチュエータ２は、上部アクチュエータ部２ａ（傾動部）および下部アクチュエータ部２ｂ（固定部）に分かれている。上部アクチュエータ部２ａは、下部アクチュエータ部２ｂの中央に立設された支持部２２上に、自由にバランスを取って傾くことができるように取り付けられている。
【００４３】
センサーチップ４は、上部アクチュエータ部２ａ上に固定され、上部アクチュエータ部２ａと一体的に、自由に傾くことができる。なお、自由に傾くことができるとは、傾きの方向に制約が無く、かつ、傾きの量が、センサーチップ４の傾きの補正に必要な大きさの上限と傾きが０との間で、任意に変化し得るという意味である。
【００４４】
基板５の上部表面には、複数の基板端子９が設けられ、そのうちの一部は、傾き制御用アクチュエータ２に制御信号を供給できるように、下部アクチュエータ部２ｂ上に設けられた電極とワイヤーボンディングされている。
【００４５】
また、上記複数の基板端子９の他の一部は、センサーチップ４が受光量に応じて出力する電気信号を受け取ることができるように、センサーチップ４上に設けられたチップパッド８とワイヤーボンディングされている。
【００４６】
（傾き制御用アクチュエータの詳細な構成−その２）
図２は、傾き制御用アクチュエータ２の一構成例を示す平面図であり、図３は、傾き制御用アクチュエータ２が基板５上に水平に設けられた場合の初期状態を側面から見て示す説明図である。図４は、傾き制御用アクチュエータ２の動作状態を側面から見て示す説明図である。図５は、傾き制御用アクチュエータ２が基板５上に傾きを持って設けられた場合の初期状態を側面から見て示す説明図である。
【００４７】
図２に示す傾き制御用アクチュエータ２は、上記上部アクチュエータ部２ａに相当する、十字形状の上部アクチュエータ部２０と、上記下部アクチュエータ部２ｂに相当する、方形状の下部アクチュエータ部２１とを備えている。
【００４８】
下部アクチュエータ部２１は、駆動機構および少なくとも１つの第１電極として、下部電極パターン２１ａを具備し、上部アクチュエータ部２０もまた、駆動機構および少なくとも１つの第２電極として、下部電極パターン２１ａに対応する位置に、上部電極パターン２０ａを具備している。
【００４９】
既に説明したように、センサーチップ４の傾きがある一方向に固定されている場合には、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａの１対があれば足りる。具体的には、センサーチップ４の傾斜面に垂直で、傾き制御用アクチュエータ２の中心を通る平面と交差する位置に、１対の上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａを設け、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａの間隔を制御すればよい。
【００５０】
上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａの間隔を制御するには、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａ間に電位差が生じる電圧を印加し、静電気力の強さを電圧の大きさを変えることによって調節すればよい。
【００５１】
なお、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａの代わりに、例えば上部圧電セラミクスおよび下部圧電セラミクスを対向させ、各圧電セラミクスに印加する電圧を制御する方式を採用してもよい。この方式では、分極による正負の電荷の発生量を制御することができ、上記静電気力の大きさを変えることができる。
【００５２】
また、傾き制御用アクチュエータ２として、上記上部アクチュエータ部２ａおよび下部アクチュエータ部２ｂを設ける代わりに、基板５上に点対称をなすように局所的に複数設けた圧電素子によって、センサーチップ４を支持する構成を採用してもよい。各圧電素子に印加する電圧を制御することによって、各圧電素子の上下方向の厚みを変えることができるので、センサーチップ４の傾き方向および傾き量を自在に変えることができる。
【００５３】
（傾き制御用アクチュエータの詳細な構成−その３）
センサーチップ４の傾き量および傾きの方向を任意に制御可能にするためには、図２に示すように、下部アクチュエータ部２１上に、複数の下部電極パターン２１ａを点対称をなすように設けるとともに、複数の下部電極パターン２１ａと複数の上部電極パターン２０ａとが対向する状態を作れるように、上部アクチュエータ部２０上に、複数の上部電極パターン２０ａを点対称をなすように設けることが好ましい。
【００５４】
図２に示す例では、上部アクチュエータ部２０を十字形状としたため、十字の各腕部の先端付近に、計４つの上部電極パターン２０ａを設けている。これに応じて、下部アクチュエータ部２１上にも、計４つの下部電極パターン２１ａを設けている。
【００５５】
しかし、上部アクチュエータ部２０の形状は、十字形状に限られるものではなく、２本以上、好ましくは３本以上の腕部を放射状に設けてもよい。腕部の数、すなわち電極パターンの数が多ければ、傾きの方向の微調整が容易になる。
【００５６】
（情報処理装置の構成）
上記カメラモジュール１０を備えた「デジタルカメラまたはビデオカメラ、もしくは携帯電話またはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）」などを総称した情報処理装置の構成について、以下説明する。
【００５７】
図６は、上記カメラモジュール１０を備えた情報処理装置１００の要部の構成を示すブロック図である。
【００５８】
図６に示すように、情報処理装置１００は、上記カメラモジュール１０に加えて、制御部３１、記憶部３２、入力部３３および表示部３４を備えている。
【００５９】
制御部３１は、レンズと被写体との距離に応じたオートフォーカス制御に関する制御信号を焦点調整用アクチュエータ１に与える。また、制御部３１は、センサーチップ４の傾きを補正するのに必要な補正データを記憶部３２から読み出し、傾き制御用アクチュエータ２に与えることによって、傾き制御用アクチュエータ２の動作を制御する。
【００６０】
このほか、制御部３１は、カメラモジュール１０と、各部３２〜３４とを有機的に統括して制御する。なお、制御部３１の中で、カメラモジュール１０の制御に関わる制御部を別のチップ（ＩＣまたはＬＳＩ）として構成し、その別のチップをカメラモジュール１０に含めてもよい。
【００６１】
入力部３３は、ユーザが情報処理装置１００に対して各種指示を与えるために設けられている。例えば、カメラモジュール１０に関する指示としては、カメラモジュール１０を起動する指示、被写体を撮影するためにシャッタボタンを押す操作、撮影した画像を記憶するかどうかを決める指示などを、ユーザは入力部３３を介して入力することができる。
【００６２】
表示部３４は、情報処理装置１００で処理された情報を表示する部位である。また、表示部３４の全体または一部領域は、カメラモジュール１０が起動されたときのビューファインダの役割も担う。すなわち、カメラモジュール１０が起動されると、被写体の画像が表示部３４にリアルタイムで表示される。
【００６３】
記憶部３２には、レンズ位置と、センサーチップ４の傾きの補正量とが対応付けられて、上記補正データとして格納されている。上記レンズ位置は、焦点調整用アクチュエータ１によるオートフォーカス制御によって決まる。上記傾きの補正量は、図２を参照して説明した傾き制御用アクチュエータ２の構成であれば、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａ間に電位差を生じさせる電圧値である。
【００６４】
なお、レンズ位置と電圧値とを対応付けた補正データは、複数の上部電極パターン２０ａと複数の下部電極パターン２１ａとの組み合わせのそれぞれについて、センサーチップ４の傾きの方向と傾き量とが最適化されるように、用意されている。例えば、４対の上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａが設けられている形態では、各対ごとに、計４種類の補正データが、レンズの位置に応じて用意されている。
【００６５】
したがって、センサーチップ４を所定の傾きの方向について、所定の傾き量で傾くように、上部アクチュエータ部２ａを傾ける場合、例えば４対の上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａに同時に印加する電圧値は、４つとも互いに異なった値になり得る。
【００６６】
（記憶部に格納する補正データの取得）
上記補正データは、カメラモジュール１０の製造工程において取得される。カメラモジュール１０の製造工程では、カメラモジュール１０が動作しない状態、または、焦点調整用アクチュエータ１によるオートフォーカス制御がオフであり、レンズが初期位置にある状態または静止している状態（以下、静止状態と呼ぶ）と、オートフォーカス制御がオンになりレンズが初期位置から移動した状態（以下、動作状態と呼ぶ）とのそれぞれについて、補正データが求められる。
【００６７】
上記静止状態は、前述した「静止時の傾き」に対応し、上記動作状態は、前述した「動作時の傾き」に対応している。
【００６８】
補正データを求めるには、図１０に示す解像度の測定結果が最適な状態になるように、センサーチップ４の傾き（「静止時の傾き」および「動作時の傾き」）を補正するための傾き制御用アクチュエータ２に与える電圧値（補正量）を繰り返し求め、最適な電圧値を定める。
【００６９】
最適な電圧値が決まった状態では、図１０に示す枠Ａ内に、撮像範囲の中心および周辺の各解像度のピークが収まる、あるいはほぼ収まる。言い換えると、撮像範囲の中心と周辺とで解像度のピークが一致する、あるいはほぼ一致する。
【００７０】
カメラモジュール１０が動作しない静止状態において、図１および図３に示すように、センサーチップ４およびレンズバレル３が基板５に対し水平に取り付けられている最適な状態の場合には、センサーチップ４の傾きを補正する必要がない。したがって、例えば４対の上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａに同時に印加する電圧値は、４つとも０に設定される。
【００７１】
また、カメラモジュール１０の上記静止状態において、図９に示すように、接着剤に起因して、センサーチップ４が初めから傾きを持つことがある。図１に即して説明すれば、下部アクチュエータ部２ｂが、接着剤に起因して基板５に対し傾いて固定される結果、センサーチップ４にも傾きが発生する。この場合には、静止状態においても、撮像範囲の中心および周辺の各解像度がばらつきを持つので、センサーチップ４の傾きを補正する必要がある。したがって、例えば４対の上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａに同時に印加する電圧値は、それぞれ適切な値に設定される。
【００７２】
同様にして、カメラモジュール１０の上記動作状態においても、初期位置から移動したレンズの位置に対応する補正データが取得される。
【００７３】
結局、レンズの初期位置を例えば０とし、オートフォーカス制御によって移動したレンズの位置を、例えば、−α２、−α１、０、＋α１、＋α２（または、０、＋α１、＋α２、＋α３、＋α４）のように表すとすれば、各レンズ位置ごとに、解像度が一番適切になる電圧値の組み合わせが求まる。電圧値の組み合わせは、既に説明したように、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａの対の数に対応している。
【００７４】
（傾きの補正動作）
以上の構成により、センサーチップ４の傾きを補正する動作について、以下説明する。図７は、レンズの移動に伴って、レンズとセンサーチップ４との相対的な傾きを補正した状態を概略的に示す断面図である。
【００７５】
カメラモジュール１０が起動されると、制御部３１は、記憶部３２にアクセスし、レンズの初期位置に対応した補正データを読み出す。補正データが０であれば、静止状態は初めから最適化されているので、センサーチップ４の傾きの補正処理は行われない。
【００７６】
しかし、静止状態においてレンズが傾いている場合、記憶部３２には、レンズの初期位置に対応した補正データが格納されている。したがって、制御部３１は、読み出した補正データに応じた電圧を傾き制御用アクチュエータ２に与える。これにより、図４に示すように、対向した上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａとの間に静電気力が働き、上部電極パターン２０ａと下部電極パターン２１ａとが引き合う結果、レンズの傾きに対応した傾きをセンサーチップ４が持つ。
【００７７】
また、オートフォーカス制御によってレンズが移動する場合、例えば図７に示すように、特に被写体を近接撮影（マクロ撮影）する場合に、レンズの初期位置からの移動量が最大となるため、レンズの傾きが最大になりやすい。この場合にも、レンズの位置を制御部３１はオートフォーカス機構から取得しているので、そのレンズの位置に対応付けられた補正データを記憶部３２から読み出し、補正データに基づいて傾き制御用アクチュエータ２を駆動する。
【００７８】
この結果、図７に示すように、センサーチップ４は、レンズの傾きに対応した傾きを持つ。
【００７９】
以上の傾き補正動作によって、カメラモジュール１０の解像度は、常に（静止状態および動作状態によらず）最適化される。
【００８０】
（構成の補足）
制御部３１が、傾き制御用アクチュエータ２に静電気力を与えるためには、少なくとも２個の端子が必要である。この端子としては、センサーチップ４の内部回路に設けられた端子を用いてもよいし、外付けの制御用ＩＣチップに設けられた端子を用いてもよい。
【００８１】
制御部３１として外付けの制御用ＩＣチップを使用する場合には、外付けの制御用ＩＣチップが、カメラモジュール１０の基板５上に搭載されていることが好ましい。
【００８２】
また、記憶部３２は、センサーチップ４の内部回路として設けられてもよいし、外付けの制御用ＩＣチップに設けられてもよい。
【００８３】
傾き制御用アクチュエータ２を基板５に接続する方法として、上記実施形態ではダイボンド接合を用いているが、これに限らずフリップチップボンド接合を用いてもよい。
【００８４】
また、カメラモジュール１０がスタンバイの状態の場合、上記焦点調整用アクチュエータ１および傾き制御用アクチュエータ２の動作電流が、ＯＦＦとなる構成が好ましい。
【００８５】
〔参考の形態〕
（センサーチップ４の傾き角度の導出方法）
センサーチップ４の傾き角度をカメラモジュール１０の製造工程中に測定してもよい。図５に示すように、下部アクチュエータ部２１は、ダイボンド用接着剤に起因して、基板５に対し、傾いて固定されているとする。上部アクチュエータ部２０は、傾いている下部アクチュエータ部２１に対して、自然に均衡を保つ姿勢を取る。自然に均衡を保つ姿勢は、必ずしも水平姿勢ではなく、傾きを持ち得る。
【００８６】
上部電極パターン２０ａと下部電極パターン２１ａとが対向している状態で、静電容量測定器を用いて、両電極パターン間の静電容量を測定する。事前に静電容量に対応するセンサーチップ４の傾き角度を測定しておくことによって、測定した容量値からセンサーチップ４の傾き角度を検出することができる。
【００８７】
（下部アクチュエータ部の傾き角度の導出方法）
基板５に固定された下部アクチュエータ部２１の傾き角度を、カメラモジュール１０の製造工程中に測定してもよい。下部アクチュエータ部２１の傾き角度と、上部電極パターン２０ａおよび下部電極パターン２１ａに印加する電圧値（補正データ）とを、予め対応付けておくことにより、上記傾き角度を測定して、電圧値（補正データ）を設定することができる。
【００８８】
図５に示すように、下部アクチュエータ部２１の傾きを示すパラメータとして、ΔＸおよびΔＹを物理的に計測する。ΔＸは、下部アクチュエータ部２１の中心から下部アクチュエータ部２１の一端部までの距離であり、ΔＹは、下部アクチュエータ部２１の中心を通る水平線と下部アクチュエータ部２１の一端部との距離である。
【００８９】
ΔＸおよびΔＹが求まれば、下記の式を用いてセンサーチップ４の傾きの角度を検出することが可能である。
【００９０】
傾き角度＝ａｒｃｔａｎ（ΔＹ／ΔＸ）×１８０／円周率
なお、上記演算式を用いる代わりに、ΔＹ／ΔＸと傾き角度とを対応付けた（マッピングした）テーブルを用意しておいてもよい。
【００９１】
（カメラモジュール１０内部の可動性異物の検出方法）
センサーチップ４の画素領域に可動性異物が載っている場合は、製造工程のテスト時に、センサーチップ４の出力を表示するモニターの画像を確認することによって、可動性異物の存在を確認することが可能である。しかし、センサーチップ４の画素領域外に可動性異物が載っている場合、可動性異物を画像上で確認することができない。
【００９２】
このような隠れた可動性異物を顕在化させるために、傾き制御用アクチュエータ２に与える電圧を連続的（または周期的）に変化させることにより、センサーチップ４を不規則に（または規則的に）振動させて、画素領域外にある可動性異物を画素領域内に移動させる。こうすれば、テスト時に可動性異物の有無を検出することができる。
【００９３】
〔まとめ〕
本発明に係るカメラモジュールは、上記の課題を解決するために、
(1)焦点調整のために、レンズ部を駆動する第１アクチュエータと、
(2)上記レンズ部に含まれたレンズに対向した光センサーチップと、
(3)制御部から補正量を指示されることにより、上記レンズに対向した光センサーチップの傾きを補正する駆動機構を備えた第２アクチュエータとを含むことを特徴としている。
【００９４】
上記の構成によれば、上記レンズに対向した光センサーチップの傾きを補正する必要がある場合には、第２アクチュエータが、その傾きの補正量を制御部から指示される。
【００９５】
したがって、レンズと光センサーチップとの対向状態を最適化することができる。また、その結果、カメラモジュールの解像度を向上させることができる。
【００９６】
本発明に係るカメラモジュールは、さらに、
(4)上記第２アクチュエータに対して、上記傾きの補正量を指示する制御部と、
(5)上記レンズの可動範囲における位置と、上記補正量とを対応付けたデータを記憶した記憶部とを含み、
(6)上記制御部は、上記第１アクチュエータから上記レンズの位置を示す情報を取得して、上記レンズの位置に対応付けられた補正量を上記記憶部から読み出して、上記第２アクチュエータに指示することを特徴とする。
【００９７】
上記の構成によれば、上記レンズの初期位置（第１アクチュエータの非動作時における上記レンズの位置）と、第１アクチュエータの動作時に移動する上記レンズの位置とに対応付けられた補正量を、上記制御部が記憶部から読み出して、上記第２アクチュエータに指示する。
【００９８】
レンズと光センサーチップとの相対的な対向関係、言い換えると、レンズに対する光センサーチップの相対的な傾きは、レンズの光軸に沿った可動範囲における位置に依存して変化する。また、レンズの可動範囲における位置は、被写体とレンズとの距離に応じて変化する。
【００９９】
したがって、上記の構成によって、レンズと光センサーチップとの対向状態を、レンズの位置によらず、つまり、どの距離にある被写体を撮影するかに拠らず、常に最適化することができる。
【０１００】
本発明に係るカメラモジュールは、
(7)上記レンズの可動範囲における位置と、上記補正量とを対応付けたデータを記憶した記憶部をさらに含み、
(8)上記制御部が、上記第１アクチュエータから上記レンズの位置を示す情報を取得したときに、上記レンズの位置に対応付けられた補正量が、上記記憶部から制御部へ読み出される構成であってもよい。
【０１０１】
これにより、上記制御部をカメラモジュールの外部に備え付けた構成を提供することができる。
【０１０２】
本発明に係るカメラモジュールの上記第２アクチュエータは、
(9)基板に固定された固定部と、
(10)当該固定部に対し、傾きを変化させることができるように支持され、かつ上記光センサーチップを搭載した傾動部とを備え、
(11)上記固定部は、少なくとも１つの第１電極を具備し、
(12)上記傾動部は、上記第１電極に対応する位置に、少なくとも１つの第２電極を具備し、
(13)上記第１電極および第２電極に印加される電圧の大きさに応じて、上記傾動部の傾きが変化することを特徴とする。
【０１０３】
上記の構成によれば、上記第１電極および第２電極に印加される電圧を、前記補正量と対応付けることができる。したがって、上記第１電極および第２電極に電圧を印加するという簡単な仕組みによって、光センサーチップの傾きを補正することができる。
【０１０４】
上記いずれかのカメラモジュールと、上記カメラモジュールを用いて撮影した静止画像または動画像を表示する表示部とを少なくとも備えたことを特徴とする情報処理装置も、本発明の範疇に含まれる。
【０１０５】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、カメラモジュールと、カメラモジュールを搭載した情報処理装置とに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１      焦点調整用アクチュエータ（第１アクチュエータ）
２      傾き制御用アクチュエータ（第２アクチュエータ）
３      レンズバレル（レンズ部）
４      センサーチップ（光センサーチップ）
５      基板
２ａ    上部アクチュエータ部（傾動部）
２ｂ    下部アクチュエータ部（固定部）
１０    カメラモジュール
２０    上部アクチュエータ部
２１    下部アクチュエータ部
２０ａ  上部電極パターン（駆動機構）
２１ａ  下部電極パターン（駆動機構）
３１    制御部
３２    記憶部
１００  情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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