(57)【要約】【課題】回路基板を変更すること無く、ローラの回転により生じる逆起電力を適切に除去することが可能な複合機１００を提供する。【解決手段】カバー部材が開状態となると、モータＡ３１２ａを制御するモータＡ制御部３０９ａへの電力供給を遮断するインターロックスイッチ３１３と、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給が遮断されると、前記モータＡ３１２ａのローラの近傍に設けられたシート検知センサ３０８により、当該ローラの近傍にシートが存在するか否かを判定するシート判定手段４０３と、前記判定の結果、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された場合に、前記モータＡ制御部３０９ａと電気的に接続されたモータＢ制御部３０９ｂを、回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応するモータＢ３１２ｂを回転させるように制御するリモート手段４０５とを備えることを特徴とする複合機１００を提供する。【選択図】図４
2014106384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して開閉可能に支持され、装置内部を開放可能なカバー部材と、電力が供給された状態で、所定の回転指示が入力された場合に、対応するモータを回転させる複数のモータ制御部を備えた画像形成装置において、
前記カバー部材が開状態となると、ローラを回転する第一のモータを制御する第一のモータ制御部への電力供給を遮断するインターロックスイッチと、
前記第一のモータ制御部への電力供給が遮断されると、前記ローラの近傍に設けられたシート検知センサにより、当該ローラの近傍にシートが存在するか否かを判定するシート判定手段と、
前記判定の結果、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された場合に、前記第一のモータ制御部と電気的に接続された第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応する第二のモータを回転させるように制御するリモート手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記リモート手段は、前記第一のモータ制御部への電力供給が再開されると、前記第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記第二のモータを回転させるように制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記リモート手段は、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された後に、当該シートが存在しないと判定された場合に、前記第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記第二のモータを回転させるように制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記リモート手段は、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された後に、当該シートが存在しないと判定された場合に、当該シートが存在しないと判定された時点からの経過時間が所定の待機時間を超過すると、前記第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記第二のモータを回転させるように制御する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一のモータで回転するローラが、定着装置のローラ対である
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二のモータで回転する部材が、ポリゴンミラーである
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
装置本体に対して開閉可能に支持され、装置内部を開放可能なカバー部材と、電力が供給された状態で、所定の回転指示が入力された場合に、対応するモータを回転させる複数のモータ制御部を備えた画像形成装置のモータ制御方法において、
前記カバー部材が開状態となると、ローラを回転する第一のモータを制御する第一のモータ制御部への電力供給を遮断するステップと、
前記第一のモータ制御部への電力供給が遮断されると、前記ローラの近傍に設けられたシート検知センサにより、当該ローラの近傍にシートが存在するか否かを判定するステップと、
前記判定の結果、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された場合に、前記第一のモータ制御部と電気的に接続された第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応する第二のモータを回転させるように制御するステップと
を備えることを特徴とするモータ制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のモータ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びモータ制御方法に関し、詳しくは、回路基板を変更すること無く、ローラの回転により生じる逆起電力を適切に除去することが可能な画像形成装置及びモータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機では、給紙カセットから給紙した印刷用紙に対してトナー画像を転写するとともに定着部にて定着し、この定着された用紙を外部に排紙するのが良く知られており、給紙カセットから給紙されて排紙されるまでの印刷用紙は、モータから直接又は間接的に回転駆動されたローラによって搬送される。
【０００３】
また、複写機等において、複数枚の印刷用紙を１枚づつ自動給紙する機構においても、同様に、モータで回転駆動されたローラによって給紙搬送される。
【０００４】
ところが、複写機等において、搬送中の印刷用紙の折れ曲がりや異物の噛み込み等不測の事態が発生し、印刷用紙の正常な搬送動作が行われず、ローラ部分に印刷用紙の詰まる現象（ジャム：ＪＡＭ）が発生した場合、その異常を検出して動作停止するようになっている。
【０００５】
そして、動作が停止した場合、ユーザがこのジャムした印刷用紙を取り除くために、本体ケースに配置された開閉扉等を開き、所定のダイヤルやつまみを回転させたり移動させ、印刷用紙を取り除くことが良く行われている。
【０００６】
しかしながら、上述したようにジャムした印刷用紙を取り除く場合、ユーザは、複合機等に設けられた前面カバー等のメンテナンスカバーを開いて印刷用紙を取り除くが、所定のダイヤルやつまみを回転させて印刷用紙を取り除かずに、印刷用紙を手で引き抜いてジャム改善処理を行うと、引き抜かれる印刷用紙の移動に従ってローラが追随回転し、この回転動作によってモータも回転する。
【０００７】
そのため、この回転によってモータが発電機として機能してモータのコイル両端に起電圧が発生するし、その起電圧は回転速度に比例するから、印刷用紙を引き抜く速度によっては、その起電圧が大きくなって複写機の動作に不具合を引き起こすことがある。
【０００８】
例えば、複写機等では、マイクロコンピュータ等によって種々の電子回路を制御するのが一般的であるが、複写機等の電源を切っても、モータからの起電力によってマイクロコンピュータ等が誤動作して予期しない動作が行われる心配がある。
【０００９】
もっとも、印刷用紙を強制的に引き抜く場合に、引き抜かれる印刷用紙の移動に従ってローラを介してモータが追随回転しないよう、ローラを空転させる機構を具備すれば良いが、機械的機構が複雑化するとともに、従来構成において実現しようとすれば構成の変更が必要となる問題がある。
【００１０】
このような問題に対して、例えば、特開２００８−１９９７０７号公報（特許文献１）には、直流モータと、このモータによる起電力に基づく起電圧を検知する検知部と、前記モータを駆動する駆動制御信号を出力する駆動制御部と、直流駆動電源から前記モータへの直流駆動電流を前記駆動制御信号に基づき切換え通電して前記モータを回転駆動する切換え部とを具備するモータ制御装置が開示されている。当該モータ制御装置の前記駆動制御部は、前記検知部が前記起電圧を検知したとき前記起電力による起電流を前記切換え部の共通電位に流すよう前記切換え部を制御することを特徴とする。これにより、モータからの起電圧を上昇させず、その影響を受け難くすることが可能であり、モータへの回転伝達機構を空転させる機械的構成を設ける必要もないとしている。
【００１１】
又、特開２０１０−２８９７２号公報（特許文献２）には、モータと、モータを駆動させる駆動系及び前記駆動系を制御する制御系を備える駆動部と、前記モータを駆動させることのできる電圧を出力する第１電源と、前記モータを稼動させることのできる電圧より低い電圧を出力する第２電源とを備える電気機器（本体）が開示されている。前記電気機器には、前記電気機器本体の内部を外部に露出させる開姿勢と、前記電気機器本体の内部を外部から隔てる閉姿勢と、を採り得るカバー部材と、前記第１電源及び前記第２電源と前記駆動系とを接続する第１経路、及び前記第２電源と前記制御系とを接続する第２経路を備える電源経路とを備える。更に、前記電気機器は、前記第１経路上に設けられ、前記カバー部材が閉姿勢を採るときは、前記第１電源と前記駆動系とを接続すると共に、前記第２電源と前記駆動系との間を切断し、前記カバー部材が開姿勢を採るときは、前記第１電源と前記駆動系との間を切断すると共に、前記第２電源と前記駆動系との間を接続するようになっているインターロックスイッチを備える。これにより、仮に、モータに逆起電力が生じても、この逆起電力によって生じた電流はインターロックスイッチを介して第２電源に流れ込むため、その結果、駆動系の破壊が容易に防止されるとしている。更に、第２電源はモータを稼動させることのできる電圧よりも低い電圧を出力するので、カバー部材が開姿勢を採っているときのモータの稼動を効果的に防止することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１９９７０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記特許文献１、２に記載の発明では、所定の回路基板に、逆起電力を逃す特定の回路基板を搭載し、全体としての回路基板を変更する構成であり、当該回路基板の変更のために、工数やコストが掛かるという問題がある。
【００１４】
一方、上述した特定の回路基板を搭載することなく、逆起電力を逃す構成をソフトウェアで（ソフト的に）達成することが出来れば、上述した工数を削減し、コストアップを防止することが出来る可能性がある。
【００１５】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、回路基板を変更すること無く、ローラの回転により生じる逆起電力を適切に除去することが可能な画像形成装置及びモータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、装置本体に対して開閉可能に支持され、装置内部を開放可能なカバー部材と、電力が供給された状態で、所定の回転指示が入力された場合に、対応するモータを回転させる複数のモータ制御部を備えた画像形成装置であって、以下の構成を採用する。
【００１７】
即ち、前記画像形成装置は、前記カバー部材が開状態となると、ローラを回転する第一のモータを制御する第一のモータ制御部への電力供給を遮断するインターロックスイッチと、前記第一のモータ制御部への電力供給が遮断されると、前記ローラの近傍に設けられたシート検知センサにより、当該ローラの近傍にシートが存在するか否かを判定するシート判定手段と、前記判定の結果、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された場合に、前記第一のモータ制御部と電気的に接続された第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応する第二のモータを回転させるように制御するリモート手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
又、前記リモート手段は、前記第一のモータ制御部への電力供給が再開されると、前記第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記第二のモータを回転させるように制御する。
【００１９】
又、前記リモート手段は、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された後に、当該シートが存在しないと判定された場合に、前記第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記第二のモータを回転させるように制御する。
【００２０】
又、前記リモート手段は、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された後に、当該シートが存在しないと判定された場合に、当該シートが存在しないと判定された時点からの経過時間が所定の待機時間を超過すると、前記第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記第二のモータを回転させるように制御する。
【００２１】
又、前記第一のモータで回転するローラが、定着装置のローラ対である。
【００２２】
又、前記第二のモータで回転する部材が、ポリゴンミラーである。
【００２３】
又、本発明は、装置本体に対して開閉可能に支持され、装置内部を開放可能なカバー部材と、電力が供給された状態で、所定の回転指示が入力された場合に、対応するモータを回転させる複数のモータ制御部を備えた画像形成装置のモータ制御方法として提供することが出来る。
【００２４】
即ち、前記モータ制御方法は、前記カバー部材が開状態となると、ローラを回転する第一のモータを制御する第一のモータ制御部への電力供給を遮断するステップと、前記第一のモータ制御部への電力供給が遮断されると、前記ローラの近傍に設けられたシート検知センサにより、当該ローラの近傍にシートが存在するか否かを判定するステップと、前記判定の結果、前記ローラの近傍にシートが存在すると判定された場合に、前記第一のモータ制御部と電気的に接続された第二のモータ制御部を、前記回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応する第二のモータを回転させるように制御するステップとを備えることを特徴とする。当該構成としても、上述と同様の効果を得ることが可能となる。
【００２５】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。
【００２６】
又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像形成装置及びモータ制御方法によれば、回路基板を変更すること無く、ローラの回転により生じる逆起電力を適切に除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における複合機の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態のタッチパネル上に表示されたジャム検知画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「Ｓ」はステップを意味する。
【００３０】
＜画像形成装置＞
以下に、本発明に係る画像形成装置について説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係る画像形成装置の内部の全体構成を示す概念図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。尚、本発明の画像形成装置は、例えば、プリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等が該当し、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。以下に、例えば、コピー機能を利用する場合の複合機１００の動作を簡単に説明する。
【００３２】
先ず、ユーザが複合機１００を使用してコピーを行う場合、原稿Ｐを当該複合機１００の上面に備えられている原稿台１０１に載置し、コピー機能の設定条件を操作部１０２から入力する。更に、ユーザは操作部１０２に設けられたスタートキーを押下して前記複合機１００に印刷処理を開始させる。
【００３３】
前記印刷処理が開始されると、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、前記原稿台１０１に置かれた原稿Ｐに反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は前記撮像素子１０８により光電変換されて、前記原稿Ｐの画像が画像データとして読み取られる。
【００３４】
前記読み取られた画像データは、画像形成部１０９に送られ、トナー像として転写されることとなる。前記画像形成部１０９には、感光体ドラム１１０が備えられており、当該感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが積載されている。
【００３５】
前記帯電器１１１は、前記感光体ドラム１１０の表面を一様に帯電させる。前記露光ユニット１１２は、帯電された前記感光体ドラム１１０の表面に、前記画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。前記現像器１１３は、搬送された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、前記転写器１１４により、記録媒体（例えば、シート、用紙）に転写される。前記クリーニングユニット１１５は、前記感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、前記感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。
【００３６】
前記シートは、前記複合機１００に備えられた複数の給紙カセット、例えば、上段カセット１１６、下段左カセット１１７、下段右カセット１１８から給紙され、複数の給紙カセットにはそれぞれ異なる紙種のシートが収容されている。シートが搬送される時は、当該シートはピックアップローラ１１９により何れか１つの前記給紙カセット１１６、１１７、１１８から搬送路Ａへ引き出される。シートが引き出される給紙カセット１１６、１１７、１１８は、ユーザが操作部１０２に入力した設定に基づいて決定される。
【００３７】
前記搬送路Ａに引き出されたシートは、搬送ローラ１１９やレジストローラ１２０により、画像形成部１０３の感光体ドラム１１０と転写器１１４の間に送り込まれる。送り込まれると、前記シートは前記転写器１１４により前記トナー像が転写され、定着装置１２４に搬送される。
【００３８】
前記トナー像が転写されたシートが定着装置１２１に備えられた加熱ローラ１２２と加圧ローラ１２３（定着装置１２１のローラ対）の間を通過すると、前記トナー像に熱と圧力が印加されて、可視像がシートに定着される。前記加熱ローラ１２２の熱量は紙種に応じて最適に設定され、前記定着が適切に行われる。なお、トナー像が転写されてからシートに定着されるまでに関連する駆動部を画像印字部と称する。
【００３９】
前記可視像が定着されたシートは、更に定着装置１２１から胴内トレイ１２４（インナートレイ）までの搬送路Ｂ上を移動し、当該胴内トレイ１２４に積載、収容される。又、前記複合機１００の側面には、胴内トレイ１２４とは別個に側面トレイ１２５が設けられており、ユーザがシートの設定条件として側面トレイ１２５の排紙を入力すると、印字されたシートは当該側面トレイ１２５へ続く搬送路Ｃを経て排紙される。
【００４０】
尚、ユーザが設定条件として両面印字やシートの反転を入力した場合、シートは通常の搬送路Ｂ、Ｃから入力された処理を実施するための別の搬送路Ｄへ搬送され、両面印字を施されたり、反転処理されることとなる。ここで、シートの反転とは、シートが排紙される際に当該シートの表裏をひっくり返して排紙することをいう。もちろん、前記処理が終了すると、胴内トレイ１２４（側面トレイ１２５）へ続く搬送路Ｂ、Ｃへシートが導かれて排紙される。
【００４１】
以上が、複合機１００での基本的なコピー機能である。尚、前記コピー機能に関係する露光ユニット１１２のポリゴンミラー、レジストローラ１２０、定着装置１２１の加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３等の回転には、それぞれモータが備えられており、当該モータは、対応するモータ制御部（図示せず）により回転等が制御される。
【００４２】
又、図１に示すように、ユーザが入力する設定件に基づいて、シートの搬送経路は決定され、当該シートの搬送経路は複数の搬送路Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを組み合わせて構成される。そのため、前記搬送経路上のシートの搬送不良を検知する（用紙の存在を検知する）シート検知センサ（反射型フォトセンサ）１０ａ〜１０ｎは、前記複数の搬送路Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して所定の箇所に所定の個数備えられている。
【００４３】
ここで、前記所定の箇所は、当該箇所の近傍に備えられた駆動部材や空間的な制約によってシートの搬送不良が高い確率で生じる箇所、具体的には、シートを送出するローラの前後近傍の箇所である。
【００４４】
又、上述したローラの近傍には、複合機１００の本体から開閉可能なカバー部材、例えば、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍に本体前面１２６から開閉可能なカバー部材１２７が設けられている。そのため、仮に、前記シート検知センサにより、前記ローラでシートの搬送が停滞したことが検知された場合には、ユーザが、当該ローラの近傍のカバー部材を開いて、前記シートを取り除くことが可能である。
【００４５】
又、前記カバー部材には、それぞれ、当該カバー部材の開状態を検知するためのカバー開閉検知センサが設けられている。ここで、例えば、前記本体前面１２６のカバー部材１２７の開状態を検知するためのカバー開閉検知センサは、複合機１００のインターロックスイッチ１２８に対応しており、前記カバー部材１２７の開閉に連動して物理的に当該インターロックスイッチ１２８の接点を開放したり閉鎖したりするよう構成されている。具体的には、前記カバー部材１２７が開状態となると、前記インターロックスイッチ１２８が開放され、前記ローラを回転するモータの制御部への電力供給が遮断される。一方、前記カバー部材１２７が閉状態となると、前記インターロックスイッチ１２８が閉鎖され、前記モータのモータ制御部への電力供給が再開される。  前記モータ制御部は、前記モータの回転を制御する。具体的には、前記モータ制御部は、所定の電力供給を受けても、前記複合機１００より所定の回転指示（駆動信号等）を受信しなければ、対応するモータを回転させないよう構成している。つまり、前記モータ制御部は、電力が供給された状態で、且つ、前記回転指示が入力された場合に限り、当該回転指示に対応して前記モータを回転させ、前記電力を消費する。このように構成することで、前記モータが勝手に回転しないようにしている。
【００４６】
図２は、本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザは、前記操作部１０２を用いて、上述のような画像形成についての設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。前記設定条件が入力される場合、前記操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。
【００４７】
前記タッチパネル２０１には、アナログ抵抗膜方式が採用され、透光性を有する上部フィルムと下部ガラス基板とがスペーサを介して重ね合わされた構成となっており、上部フィルムと下部ガラス基板との各々の対向面には、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）等からなる透明電極層が設けられている。更に、上部フィルムがユーザにより押下されると、当該押下位置に対応する上部フィルム側の透明電極層と下部ガラス基板側の透明電極層とが接触するよう構成されている。上部フィルム又は下部ガラス基板に電圧を印加し、下部ガラス基板又は上部フィルムから押下位置に対応する電圧値を取り出すことにより、当該電圧値に対応する座標値（押下位置）を検出する。検出された押下位置が、タッチパネル上に表示された画面内の設定項目キー等の表示領域内に含まれると、当該設定項目の内容が入力（設定）される。
【００４８】
又、下部ガラス基板の下方には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部が設けられており、当該表示部が、例えば、初期画面、コピー機能画面等の画面を表示することにより、タッチパネル２０１上に特定の画面が表示される。これにより、タッチパネル２０１には、設定条件等を入力する機能と当該設定条件等を表示する機能が兼ね備えられる。
【００４９】
又、タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、当該接触位置（押下位置）に対応する座標値が、前記と同様に出力され、ユーザはタッチペン２０２により、表示された設定項目キー等を押下・選択することが可能となる。
【００５０】
更に、タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。
【００５１】
次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、複合機における制御系ハードウェアの概略構成図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００５２】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５、上述した操作部３０６（１０２）、前記シート検知センサ３０７、前記カバー開閉検知センサ３０８、前記モータ制御部３０９（例えば、モータＡ制御部３０９ａ、モータＢ制御部３０９ｂ）、５Ｖ電源３１０を内部バス３１１によって電気的に接続している。
【００５３】
前記ＣＰＵ３０１は、前記５Ｖ電源３１０からの電力供給を受けて、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ３０５、前記操作部３０６、前記シート検知センサ３０７、前記カバー開閉検知センサ３０８、モータ制御部３０９からのデータ等を授受したり、所定のデータ、指示、命令、信号を送信（入力）したりして、図１、図２に示した各駆動部の動作を制御する。
【００５４】
前記モータ３１２（例えば、モータＡ３１２ａ、モータＢ３１２ｂ）は、前記５Ｖ電源３１０の電力では駆動しないため、前記モータ制御部３０９（モータＡ制御部３０９ａ、モータＢ制御部３０９ｂ）、インターロックスイッチ３１３（１２８）を介して２４Ｖ電源３１４に電気的に接続されている。前記モータ３１２は、前記ＣＰＵ３０１が前記インターロックスイッチ３１３を閉鎖し、且つ、前記モータ制御部３０９へ回転指示を入力することで、前記２４Ｖ電源３１４からの電力の供給を受けて回転する。一方、前記ＣＰＵ３０１が、前記回転指示を入力しなかったり、前記インターロックスイッチ３１３を開放したりすることで、前記モータ３１２への電力供給を遮断する。尚、前記モータ３１２は、一般的に、各モータ制御部３０９を介して相互に電気的に接続されており、一つの２４Ｖ電源３１４から各モータ制御部３０９を介して電力供給を受けるよう構成されている。
【００５５】
又、前記インターロックスイッチ３１３は、上述のように前記カバー部材１２７の開閉に連動して物理的に前記インターロックスイッチ３１３の接点を開放したり閉鎖したりする。例えば、前記カバー部材１２７の所定の位置に突起部を予め設けておき、前記カバー部材１２７の開状態では、前記突起部が前記インターロックスイッチ３１３の接点から離れて当該接点を開放し、前記カバー部材１２７の閉状態では、当該突起部が前記インターロックスイッチ３１３の接点を当接して当該接点を閉鎖するように構成される。
【００５６】
又、前記５Ｖ電源３１０、前記２４Ｖ電源３１４は、交流電源３１５に電気的に接続されており、当該交流電源３１５から交流電力を直接受けて、それぞれ所定の電力に調整して、当該電力を各部に供給するよう構成されている。
【００５７】
尚、前記ＣＰＵ３０１は、前記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、前記ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００５８】
＜本発明の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図４は、本発明の複合機１００の機能ブロック図である。図５は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００５９】
例えば、ユーザが、複合機１００の電源を投入し、原稿台１０１に原稿Ｐを載置して、操作部１０２を用いて所望の設定条件を入力すると、前記複合機１００の表示受付手段４０１が、当該設定条件の入力を受け付けて、当該設定条件に対応する操作画面（図示せず）をタッチパネル２０１上に表示する。
【００６０】
次に、ユーザが、前記タッチパネル２０１上の操作画面を見ながら、前記入力した設定条件を確認した上で、スタートキー２０５を押下すると、前記表示受付手段４０１が、当該スタートキー２０５の押下を受け付けて、その旨を画像形成手段４０２に通知する。当該通知を受けた画像形成手段４０２は、前記設定条件に基づいて前記原稿台１０１に載置された原稿Ｐの画像を読み取り、前記設定条件に対応する給紙カセット１１６、１１７、１１８からシートを引き出して、当該シートに、前記読み取った画像を画像形成する。そして、前記画像形成手段４０２は、前記画像形成したシートを定着装置１２１へ搬送して定着処理し、前記設定条件に対応するトレイ１２４、１２５へ排紙する。
【００６１】
ここで、前記複合機１００に電源が投入される、又は前記画像形成が開始されると、当該複合機１００のシート判定手段４０３は、前記シートの搬送路Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの所定の箇所に設けられたシート検知センサ３０７を監視して、所定の箇所にシートが存在するか否かを判定し、何らかの原因により前記シートが搬送路の所定の箇所で紙詰まりを起こしているか否かを監視する。
【００６２】
又、上記と同様に、前記複合機１００に電源が投入される、又は前記画像形成が開始されると、当該複合機１００のカバー開閉判定手段４０４は、複数のカバー部材にそれぞれ設けられたカバー開閉検知センサ３０８を監視して、所定のカバー部材が閉状態から開状態になったか否かを判定する（図５：Ｓ１０１）。所定のカバー部材が開状態になった場合については、後述する。
【００６３】
ここで、前記画像形成の最中に、何らかの原因で前記シートが搬送路の所定の箇所で詰まった場合、例えば、前記シートが定着装置１２１の加熱ローラ１２２と加圧ローラ１２３との間に挟まって紙詰まりを起こした場合、前記シート判定手段４０３が、前記加熱ローラ１２２と加圧ローラ１２３の近傍に設けられたシート検知センサ３０８（１０ｇ、１０ｍ等）により、当該加熱ローラ１２２又は加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在すると判定し、その旨を前記表示受付手段４０１に通知する。当該通知を受けた表示受付手段４０１は、前記タッチパネル２０１上に前記定着装置１２１近傍にシートが詰まった旨のジャム検知画面を表示する。
【００６４】
前記ジャム検知画面６００には、図６に示すように、定着装置１２１近傍でシートが詰まった旨のメッセージ６０１と、当該定着装置１２１近傍のカバー部材１２７を開いて当該シートの除去をユーザに促す旨のメッセージ６０２と、サービスマンへの連絡先６０３とが表示される。これにより、ユーザは、紙詰まりが生じたことを認識して、詰まったシートを取り除くことが可能となる。
【００６５】
又、前記シート判定手段４０３は、その旨を前記画像形成手段４０２に通知し、当該通知を受けた画像形成手段４０２は、上述した画像形成を一時中断する。
【００６６】
ここで、ユーザは、前記ジャム検知画面６００を見ながら、複合機１００の本体前面１２６のカバー部材１２７を閉状態から開状態にすると（図５：Ｓ１０２ＹＥＳ）、当該カバー部材１２７の開状態に対応してインターロックスイッチ３１３は、当該開状態となったカバー部材１２７の近傍の加熱ローラ１２２又は／及び加圧ローラ１２３（第一のローラ）の回転を制御するモータＡ制御部３０９ａ（第一のモータ制御部）への電力供給を遮断する（図５：Ｓ１０３）。
【００６７】
具体的には、前記インターロックスイッチ３１３が、前記カバー部材１２７の開状態に対応して、前記モータＡ制御部３０９ａに電力を供給する（直流電圧を供給する）２４Ｖ電源３１４と、当該モータＡ制御部３０９ａとの間に設けられた接点を開放する（ＯＦＦする）。すると、前記２４Ｖ電源３１４と前記モータＡ制御部３０９ａとの間の電気的接続が切断され、当該モータＡ制御部３０９ａへの電力供給が遮断される。
【００６８】
これにより、ユーザが、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍でシートを取り除く作業をしている最中に、電力により前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３を、これに接続されたモータＡ３１２ａを介して回転させることが出来なくなり、安全性を向上させることが出来る。
【００６９】
尚、前記モータＡ制御部３０９ａは、他の回転を要する部材（例えば、露光ユニット１１２のポリゴンミラー）をモータＢ３１２ｂ（第二のモータ）を介して回転させるモータＢ制御部３０９ｂと電気的に接続されている。又、前記モータＢ制御部３０９ｂは、前記インターロックスイッチ３１３を介して前記２４Ｖ電源３１４から電力供給を受けている。そのため、前記インターロックスイッチ３１３が開放されると、自動的に、前記モータＢ制御部３０９ｂにも電力供給が遮断される。
【００７０】
次に、前記インターロックスイッチ３１３の接点が開放されると、前記シート判定手段４０３は、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍に設けられたシート検知センサ３０８（１０ｇ、１０ｍ等）により、当該加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在するか否かを判定する（図５：Ｓ１０４）。
【００７１】
前記判定の結果、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在する場合（図５：Ｓ１０４ＹＥＳ）、言い換えると、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の間にシートが挟まっている可能性が高い場合、ユーザが当該シートを引き抜くと、当該加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３を介してモータＡ３１２ａが回転し、逆起電力が生じる可能性がある。この場合は、前記シート判定手段４０３は、その旨をリモート手段４０５に通知し、当該リモート手段４０５は、前記モータＡ制御部３０９ａと電気的に接続されたモータＢ制御部３０９ｂを、前記回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応するモータＢ３１２ｂを回転させるように制御する（図５：Ｓ１０５）。つまり、前記リモート手段４０５が、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＮする。
【００７２】
これにより、ユーザが、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の間に挟まったシートを取り除いた際に、仮に、当該加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３が回転して、これに対応するモータＡ３１２ａ（の駆動コイル）に逆起電力が発生した場合であっても、当該生じた逆起電力が前記モータＡ制御部３０９ａを介して前記モータＢ制御部３０９ｂへ流れ、当該モータＢ制御部３０９ｂが、前記回転指示の入力が無いにも関わらず、当該逆起電力を消費してモータＢ３１２ｂを回転させることになる。すると、前記逆起電力が、前記モータＢ３１２ｂの回転により消費されるため、前記モータＡ制御部３０９ａ、モータＢ制御部３０９ｂ等に残留することが無くなる。その結果、前記残留した逆起電力により他の回路基板が破損することを防止し、安全を保持したまま、ユーザに前記シートを除去させることが可能となる。
【００７３】
又、従来であれば、前記残留した逆起電力を逃すための特定の回路基板を設けて、前記モータＡ制御部３０９ａに関する回路基板全体を変更する必要があり、工数やコストを要した。本発明では、前記モータＢ制御部３０９ｂの制御というソフトウェア的な処理によりモータＢ３１２ｂを回転可能な状態へ移行して、前記逆起電力を消費しているため、前記特定の回路基板を設ける必要が無く、これに要する工数やコストを削減することが出来る。
【００７４】
尚、前記モータＢ３１２ｂが回転する部材は、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３と全く関係のない部材、例えば、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３から離れた位置の露光ユニット１１２のポリゴンミラー等であると、ユーザに危険が及ぶこと無く、前記逆起電力を安全に消費することが可能となる。
【００７５】
尚、前記判定の結果、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在しない場合については（図５：Ｓ１０４ＮＯ）、後述する。
【００７６】
ここで、Ｓ１０６において、ユーザが、例えば、何らかの理由により、前記シートを取り除くことなく（図５：Ｓ１０６ＮＯ）、前記カバー部材１２７を開状態から閉状態にすると（図５：Ｓ１０７ＹＥＳ）、当該カバー部材１２７の閉状態に対応してインターロックスイッチ３１３は、は、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を再開する（図５：Ｓ１０８）。
【００７７】
具体的には、前記インターロックスイッチ３１３が、前記カバー部材１２７の閉状態に対応して接点を閉鎖する（ＯＮする）。すると、前記２４Ｖ電源３１４と前記モータＡ制御部３０９ａとの間が電気的に接続される。
【００７８】
これにより、前記モータＡ制御部３０９ａに前記２４Ｖ電源３１４からの電力が供給される状態となり、当該モータＡ制御部３０９ａが、前記画像形成手段４０２等の回転指示により前記電力に基づいて前記モータＡ３１２ａを回転させ、その結果、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３を回転させることが可能となる。
【００７９】
又、前記インターロックスイッチ３１３が、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を再開すると、前記リモート手段４０５は、前記モータＢ制御部３０９ｂを、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記モータＢ３１２ｂを回転させるように制御する（図５：Ｓ１０９）。つまり、前記リモート手段４０５が、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦする。
【００８０】
これにより、前記モータＢ３１２ｂは、電力供給を受け得る状態であるとしても、所定の回転信号が前記モータＢ制御部３０９ｂに入力されなければ、回転することは無いため、当該モータＢ３１２ｂの勝手な回転を防止することが可能となる。
【００８１】
但し、上述のように、１０６において、ユーザが前記シートを取り除かずに（図５：Ｓ１０６ＮＯ）、前記カバー部材１２７を閉状態にした場合は（図５：Ｓ１０７ＹＥＳ）、前記シート判定手段４０３が、前記シート検知センサ３０８（１０ｇ、１０ｍ等）を介して前記シートが存在すると判定し続けていることになるため、前記画像形成手段４０２は、上述した画像形成を中断し続けることになる。
【００８２】
ところで、Ｓ１０６において、ユーザが、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の間に挟まったシートを取り除くと、前記シート判定手段４０３が、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍のシート検知センサ３０８（１０ｇ、１０ｍ等）により、当該シートが存在しないと判定し（図５：Ｓ１０６ＹＥＳ）、その旨をリモート手段４０５に通知する。当該通知を受けたリモート手段４０５は、前記モータＢ制御部３０９ｂを、前記回転指示の入力により、供給された電力に基づいて前記モータＢ３１２ｂを回転させるように制御する（リモートＯＦＦする）。
【００８３】
ここで、前記リモート手段４０５が、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦするタイミングは、どのようなタイミングでも構わないが、例えば、前記リモート手段４０５が、予め設けられたタイマーを用いて、前記シートが存在しないと判定された時点からの経過時間が所定の待機時間（例えば、１秒、２秒、数秒等）を超過するまで待機し、当該経過時間が所定の待機時間を超過すると（図５：Ｓ１１０）、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦする（図５：Ｓ１１１）。これにより、上述と同様に、前記モータＢ制御部３０９ｂに対応するモータＢ３１２ｂの勝手な回転を防止することが可能となる。
【００８４】
又、前記リモート手段４０５が、前記待機時間だけ待った後に前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦすることで、例えば、前記シートが存在しないと判定された時点、言い換えると、ユーザが前記シートを取り除いた時点で、ただちに前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦすると、当該シートの取り除きで生じた逆起電力が、未だリモートＯＮのモータＢ制御部３０９ｂへ流れている最中で（前記モータＢ３１２ｂが回転している最中で）、前記モータＢ制御部３０９ｂがリモートＯＦＦとなり、消費し切れなかった逆起電力が前記モータＡ制御部３０９ａ、モータＢ制御部３０９ｂに残留する可能性が生じる。そのため、前記シートが抜き取られた時点から所定の待機時間だけ待機した後に、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦすることで、前記逆起電力の残留を防止し、当該残留した逆起電力による基板回路の破損を確実に防止することが可能となる。
【００８５】
一方、前記シート判定手段４０３が、前記シート検知センサ３０８（１０ｇ、１０ｍ等）を介して前記シートが存在しないと判定した際には、その旨を画像形成手段４０２に通知し、当該通知を受けた画像形成手段４０２は、一時中断した画像形成を再開する。この場合は、当該画像形成手段４０２が、前記モータＡ制御部３０９ａ、モータＢ制御部３０９ｂに所定の回転信号を入力し、所定のタイミングで、対応する加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３、ポリゴンミラーを回転制御することになる。又、前記シート判定手段４０３が前記シートが存在しないと判定した際には、前記表示受付手段４０１が、前記タッチパネル２０１上に表示したジャム検知画面６００を消去しても構わない。
【００８６】
尚、Ｓ１１１の後のＳ１０７からの手順については、Ｓ１０９がＳ１１１と重複するものの、上述と同様であるため、省略する。
【００８７】
ところで、Ｓ１０４において、前記判定の結果、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在しない場合（図５：Ｓ１０４ＮＯ）、言い換えると、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の間にシートが挟まっていない場合、当該加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３が回転して逆起電力が生じるおそれがない。そのため、この場合は、前記シート判定手段４０３は、その旨をリモート手段４０５に通知し、当該通知を受けたリモート手段４０５は、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦする（図５：Ｓ１１２）。
【００８８】
この場合は、前記シートの取り除きによりローラが回転し、逆起電力が発生することは無いから、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦして、上述と同様に、前記モータＢ制御部３０９ｂに対応するモータＢ３１２ｂが意味も無く勝手に回転することを防止するのである。
【００８９】
そして、ユーザが、所定の作業を済ませて、前記開状態にしたカバー部材を閉状態にすると（図５：Ｓ１１３ＹＥＳ）、当該カバー部材１２７の閉状態に対応してインターロックスイッチ３１３は、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を再開する（図５：Ｓ１１４）。
【００９０】
この場合は、前記リモート手段４０５が、既に、前記モータＢ制御部３０９ｂをリモートＯＦＦしているため、そのまま、前記画像形成手段４０２が前記モータＢ制御部３０９ｂを介してモータＢ３１２ｂを制御可能な状態となる。
【００９１】
そして、上述した作業を済ませたユーザが、例えば、再度、スタートキー２０５を押下すれば、前記表示受付手段４０１が当該スタートキー２０５の押下を受け付けて、前記画像形成手段４０２が前記設定条件に基づいて画像形成を再開することになる。
【００９２】
このように、本発明に係る複合機１００は、モータＡ３１２ａで回転する加熱ローラ１２２又は／及び加圧ローラ１２３のカバー部材１２７が開状態となると、当該モータＡ３１２ａを制御するモータＡ制御部３０９ａへの電力供給を遮断するインターロックスイッチ３１３と、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給が遮断されると、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍に設けられたシート検知センサ３０８（１０ｇ、１０ｍ等）により、当該加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在するか否かを判定するシート判定手段４０３と、前記判定の結果、前記加熱ローラ１２２、加圧ローラ１２３の近傍にシートが存在すると判定された場合に、前記モータＡ制御部３０９ａと電気的に接続されたモータＢ制御部３０９ｂを、前記回転指示の入力が無くても、供給された電力に基づいて対応するモータＢ３１２ｂを回転させるように制御するリモート手段４０５とを備えることを特徴とする。
【００９３】
これにより、回路基板を変更すること無く、ローラの回転により生じる逆起電力を適切に除去することが可能となる。
【００９４】
尚、本発明の実施形態では、前記モータＡ制御部３０９ａのリモートＯＮ、ＯＦＦについては、特に限定は無く、例えば、前記インターロックスイッチ３１３が、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を遮断した際に、前記リモート手段４０５が、前記モータＡ制御部３０９ａをリモートＯＮしても、リモートＯＦＦしても構わない。通常の動作としては、前記リモート手段４０５は、前記インターロックスイッチ３１３の開放とともに、あらゆるモータ制御部３０９をリモートＯＦＦして、前記モータＡが勝手に回転しないように制御するが、前記カバー部材の近傍のローラのモータを制御するモータ制御部３０９のみリモートＯＮして、当該ローラがユーザのシートの引き抜きにより容易に回転可能な状態としても良い。
【００９５】
又、本発明の実施形態では、前記モータＡ３１２ａの回転を前記加熱ローラ１２２等に対応させたが、他のローラでも良く、例えば、搬送ローラ１１９やレジストローラ１２０でも構わない。
【００９６】
又、本発明の実施形態では、前記インターロックスイッチ３１３が、前記加熱ローラ１２２等の近傍のカバー部材１２７に対応して前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を遮断するよう構成したが、前記加熱ローラ１２２等と前記カバー部材１２７との関係はどのような関係でも良く、例えば、閉状態では前記加熱ローラ１２２等を覆い、開状態では前記加熱ローラ１２２等を露出させるカバー部材（メンテナンスカバー部材）に対応して前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を遮断するよう構成してもよい。
【００９７】
又、本発明の実施形態では、前記インターロックスイッチ３１３を前記カバー部材１２７の開閉に連動して物理的に接点の開閉を制御するよう構成したが、他の構成でも構わない。例えば、前記インターロックスイッチ３１３を、通常のカバー開閉検知センサ（具体的には、赤外線等に基づいてカバー部材の開閉状態を検知するためのカバー開閉検知センサ）とし、当該カバー開閉検知センサにより前記カバー部材１２７が開状態になると、前記モータＡ３１２ａを制御するモータＡ制御部３０９ａへの電力供給を遮断するインターロック手段をソフトウェア的に構成しても構わない。又、前記インターロック手段は、前記カバー部材１２７が閉状態になると、前記モータＡ制御部３０９ａへの電力供給を再開することになる。このように構成しても、同様の作用効果を奏する。
【００９８】
又、本発明の実施形態では、複合機１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを複合機１００に読み出させ、その複合機１００が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明に係る画像形成装置及びモータ制御方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、回路基板を変更すること無く、ローラの回転により生じる逆起電力を適切に除去することが可能な画像形成装置及びモータ制御方法として有効である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  複合機
１２１  定着装置
１２２  加熱ローラ
１２３  加圧ローラ
３０７  シート検知センサ
３０８  カバー開閉検知センサ
３０９  モータ制御部
３１２  モータ
３１３  インターロックスイッチ
４０１  表示受付手段
４０２  画像形成手段
４０３  シート判定手段
４０４  カバー開閉検知手段
４０５  リモート手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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