(57)【要約】【課題】高出力の電動芝刈機の電源として低出力の電動芝刈機用のバッテリを用いることで、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高める。【解決手段】電動芝刈機は、モータ収納室３５を有する芝刈機本体１２と、モータ収納室３５に配置された電動モータ３２と、電動モータ３２により回転させられる刈込み刃３７と、電動モータ３２に給電する充電式のバッテリ１００を着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部５２とを備える。芝刈機本体１２におけるモータ収納室３５に対して区画されたバッテリ収納室７４にバッテリ取り付け部５２を２個備える。【選択図】図５
2014147353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ収納部を有する芝刈機本体と、
前記モータ収納部に配置された電動モータと、
前記電動モータにより回転させられる刈込み刃と、
前記電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部と
を備える電動芝刈機であって、
前記芝刈機本体における前記モータ収納部に対して区画された部位に前記バッテリ取り付け部を複数備えることを特徴とする電動芝刈機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動芝刈機であって、
前記モータ収納部に対して区画された部位は、前記モータ収納部を覆うモータカバーと、前記モータカバーの外側に開閉可能に設けられたカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部であることを特徴とする電動芝刈機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動芝刈機であって、
前記芝刈機本体は、前輪及び後輪を備え、
前記芝刈機本体の平面視において、前記前輪の両外側面の間の距離をＡとし、前記後輪の両外側面の間の距離をＢとし、前記前輪の車軸上における前記距離Ａの中点をＣ１とし、前記後輪の車軸上における前記距離Ｂの中点をＣ２とし、前記中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、前記複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けた電動芝刈機の重心をＧとしたとき、前記直線Ｓに対して左右各方向に前記距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、前記電動芝刈機の重心Ｇが位置するように、前記複数のバッテリ取り付け部を構成することを特徴とする電動芝刈機。
【請求項４】
請求項３に記載の電動芝刈機であって、
前記芝刈機本体の平面視において、前記複数のバッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が前記範囲Ｒ内に位置するように、前記複数のバッテリ取り付け部を構成することを特徴とする電動芝刈機。
【請求項５】
請求項１に記載の電動芝刈機であって、
前記バッテリ取り付け部を２個とすることを特徴とする電動芝刈機。
【請求項６】
請求項５に記載の電動芝刈機であって、
前記芝刈機本体の左右方向の中心を通る一平面に対して、前記各バッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が左右に位置するように、前記２個のバッテリ取り付け部を構成することを特徴とする電動芝刈機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の電動芝刈機であって、
前記２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が平行又は略平行するように設けることを特徴とする電動芝刈機。
【請求項８】
請求項５又は６に記載の電動芝刈機であって、
前記２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が交差するように設けることを特徴とする電動芝刈機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の電動芝刈機であって、
前記複数のバッテリ取り付け部は、前記バッテリとしての電動工具用バッテリを着脱可能であることを特徴とする電動芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝生等の刈込みに用いる電動芝刈機であって、充電式のバッテリパック（「バッテリ」という）を電源として用いる電動芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータ収納部を有する芝刈機本体と、モータ収納部に配置された電動モータと、電動モータにより回転させられる刈込み刃と、電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付ける１個のバッテリ取り付け部とを備える電動芝刈機が開示されている。
【０００３】
ところで、電動芝刈機に限らず、ねじ締め機やマルノコ等の電動工具のバッテリには、出力電圧が、例えば１８Ｖや３６Ｖのものが提供されている。主として、手持ち工具で比較的小型で低出力の機種であれば１８Ｖ出力のバッテリ（１８Ｖバッテリ）が用いられ、また、１８Ｖより高出力を要する比較的大型で高出力の機種であれば３６Ｖ出力のバッテリ（３６Ｖバッテリ）が用いられる。近年、大型の電動工具についてもコードレス化が図られており、これに伴って３６Ｖバッテリが普及してきているが、依然として１８Ｖバッテリが主流であり広く普及している。また、通常、電動工具の使用者は、予備バッテリを複数個用意して、これを充電しておくことにより、一台の電動工具でバッテリを取り替えながら長時間連続して使用（作業）できるようにしている。この点でも、３６Ｖバッテリよりも１８Ｖバッテリの方が広く普及している。さらに、電動工具用バッテリは、同一電源仕様の別の電動工具間で使い回しできるようになっている。１８Ｖ仕様の電動工具の機種が豊富で広く普及していることもあって、１８Ｖバッテリの普及度は３６Ｖバッテリよりも大幅に高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２４６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、３６Ｖバッテリを専用電源とする高出力の電動芝刈機について、３６Ｖより広く普及している１８Ｖバッテリを流用することができないため、使用者は高出力の電動芝刈機専用の３６Ｖバッテリを用意せざるを得ず、この点でコスト高になる問題があり、また高出力の電動芝刈機の取り扱い性をより高める余地があった。
そこで、本発明は、高出力の電動芝刈機の電源として低出力の電動芝刈機用のバッテリを用いることで、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、モータ収納部を有する芝刈機本体と、モータ収納部に配置された電動モータと、電動モータにより回転させられる刈込み刃と、電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部とを備える電動芝刈機であって、芝刈機本体におけるモータ収納部に対して区画された部位にバッテリ取り付け部を複数備える。この構成によると、芝刈機本体に備えた複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けることにより、高出力の電動芝刈機の電源として低出力用のバッテリを複数用いることができる。これにより、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高めることができる。また、芝刈機本体のモータ収納部に対して区画された部位に複数のバッテリ取り付け部を備えているのでよい。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、モータ収納部に対して区画された部位は、モータ収納部を覆うモータカバーと、モータカバーの外側に開閉可能に設けられたカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部である。この構成によると、モータカバーとカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部に、複数のバッテリ取り付け部及び複数のバッテリを収納することができる。このため、複数のバッテリ取り付け部及び複数のバッテリを雨水、塵埃等から保護することができる。また、カバー部材を開閉することにより、複数のバッテリ取り付け部に対する複数のバッテリの着脱を行うことができる。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、芝刈機本体は、前輪及び後輪を備え、
芝刈機本体の平面視において、前輪の両外側面の間の距離をＡとし、後輪の両外側面の間の距離をＢとし、前輪の車軸上における距離Ａの中点をＣ１とし、後輪の車軸上における距離Ｂの中点をＣ２とし、中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けた電動芝刈機の重心をＧとしたとき、直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、電動芝刈機の重心Ｇが位置するように、複数のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、電動芝刈機の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明において、芝刈機本体の平面視において、複数のバッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が範囲Ｒ内に位置するように、複数のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、電動芝刈機の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明において、バッテリ取り付け部を２個とする。この構成によると、２個のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けることにより、２個のバッテリを用いることができる。
【００１１】
第６の発明は、第５の発明において、芝刈機本体の左右方向の中心を通る一平面に対して、各バッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が左右に位置するように、２個のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、芝刈機本体の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
【００１２】
第７の発明は、第５又は第６の発明において、２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が平行又は略平行するように設ける。
【００１３】
第８の発明は、第５又は第６の発明において、２個のバッテリ取り付け部は、２個のバッテリの着脱方向が交差するように設ける。
【００１４】
第９の発明は、第１〜第８のいずれかの発明において、複数のバッテリ取り付け部は、バッテリとしての電動工具用バッテリを着脱可能である。この構成によると、複数のバッテリ取り付け部に電動工具用バッテリをそれぞれ着脱することができる。このため、電動工具用バッテリを有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係る電動芝刈機を示す斜視図である。
【図２】芝刈機本体を示す正面図である。
【図３】芝刈機本体を示す左側面図である。
【図４】芝刈機本体を示す平面図である。
【図５】芝刈機本体を示す側断面図である。
【図６】バッテリを示す斜視図である。
【図７】バッテリを取り外したバッテリ取り付け基台部を図５の矢印VII方向から見た図である。
【図８】芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。
【図９】芝刈機本体の左右不均等に配置された前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。
【図１０】芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。
【図１１】芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。
【図１２】実施形態２に係るバッテリ取り付け基台部を図７に準じて示す図である。
【図１３】実施形態３に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図１４】実施形態４に係る芝刈機本体を示す左側面図である。
【図１５】芝刈機本体を示す平面図である。
【図１６】実施形態５に係る芝刈機本体を示す左側面図である。
【図１７】芝刈機本体を示す平面図である。
【図１８】実施形態６に係る芝刈機本体を示す左側面図である。
【図１９】芝刈機本体を示す平面図である。
【図２０】実施形態７に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２１】実施形態８に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２２】実施形態９に係る芝刈機本体を示す左側面図である。
【図２３】芝刈機本体を示す平面図である。
【図２４】実施形態１０に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２５】実施形態１１に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２６】実施形態１２に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２７】実施形態１３に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２８】実施形態１４に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図２９】実施形態１５に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図３０】実施形態１６に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図３１】実施形態１７に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図３２】実施形態１８に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図３３】実施形態１９に係る芝刈機本体を示す正面図である。
【図３４】実施形態３の変更例を示す芝刈機本体の平面図である。
【図３５】実施形態３の変更例を示す芝刈機本体の平面図である。
【図３６】実施形態２０に係る芝刈機本体を示す平面図である。
【図３７】芝刈機本体を示す側平面図である。
【図３８】変更例を示す芝刈機本体の平面図である。
【図３９】変更例を示す芝刈機本体の側平面図である。
【図４０】実施形態１に係るバッテリを示す平面図である。
【図４１】バッテリを示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
［実施形態１］
実施形態１を説明する。本実施形態では手押し式の電動芝刈機を例示する。説明の都合上、電動芝刈機の前後上下の各方向は、電動芝刈機が使用者によって普通に使用される際の姿勢（「通常姿勢」という）を基準とする。また、電動芝刈機の各方向は、電動芝刈機を使用する使用者から見た各方向に対応する。図１は電動芝刈機を示す斜視図である。
図１に示すように、電動芝刈機１０は、芝刈機本体１２及びハンドル１３を備えている。芝刈機本体１２は、左右一対の前輪１４及び左右一対の後輪１６を備えている。芝刈機本体１２の後側には、刈取った芝等を溜めておくための刈取りボックス１８が着脱可能に設けられている。
【００１８】
前記ハンドル１３は、前記芝刈機本体１２の後上部に、刈取りボックス１８の上方において斜めに延びるように設けられている。ハンドル１３は、Ｕ字枠状をなし、その左右両端部が芝刈機本体１２にハンドル固定ねじ２０によりそれぞれ締着されている。また、ハンドル１３の中央部すなわち後辺部が把持部１５となっている。使用者は、電動芝刈機１０の後側においてハンドル１３の把持部１５を把持して、芝刈機本体１２を前方へ押動させることにより芝刈作業を行う。また、ハンドル１３は、左右の両ハンドル固定ねじ２０を緩めて芝刈機本体１２上に回動させることにより、芝刈機本体１２上に重ねるようにして収納することができる。
【００１９】
前記ハンドル１３の後部には、スイッチレバー２２が設けられている。スイッチレバー２２は、Ｕ字枠状をなし、その左右両端部がハンドル１３の両側部に上下方向に所定範囲内で傾動可能に支持されている。ハンドル１３の右側部でスイッチレバー２２の右端部の支持部分にはスイッチ装置２４が設けられている。使用者は、ハンドル１３の把持部１５を把持した手の指先で、スイッチレバー２２を上下に傾動させることにより、スイッチ装置２４内の起動スイッチ（図示省略）をオンオフ操作することができる。本実施形態では、スイッチレバー２２を下方へ傾動させると起動スイッチがオンされ、上方へ傾動させると起動スイッチがオフされる。スイッチレバー２２は、スプリング（図示省略）によって常にオフ側に付勢されている。起動スイッチがオンされると、その信号が配線２６を経て芝刈機本体１２のモータコントローラ８６（後述する）に出力されることにより電動モータ３２（後述する）が起動される。
【００２０】
図２は芝刈機本体を示す正面図、図３は同じく左側面図、図４は同じく平面図、図５は同じく側断面図である。
図２〜図５に示すように、芝刈機本体１２は、デッキ２８とカウリング３０とを備えている。デッキ２８は、刈込み刃３７（後述する）の上方及び周囲を取り囲むもので、いわゆるカッターハウジングに相当する。また、デッキ２８の前後左右の四隅部に、前記した前輪１４及び後輪１６が配置されている。また、カウリング３０は、デッキ２８に対してその上方を覆うように取り付けられている。
【００２１】
図５に示すように、前記デッキ２８のほぼ中央部上に、電動モータ３２が取り付けられている。電動モータ３２は、出力軸３３を路面３６に向けた下向きの姿勢（出力軸３３の軸線３３Ｌが路面３６に対して直交又は略直交する姿勢）で配置されている。本実施形態では、電動モータ３２の出力軸３３の軸線３３Ｌが、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）に整合又は略整合する位置に配置されている。なお、電動モータ３２の出力軸３３の軸線３３Ｌは、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌに整合しない場合もある。
【００２２】
前記電動モータ３２は、前記デッキ２８と前記カウリング３０との間の空間部であるモータ収納室３５に配置されている。また、モータ収納室３５は、外気を導入可能にかつ電動モータ３２を冷却した空気を導出可能に形成されており、電動モータ３２を冷却する空気通路になっている。なお、デッキ２８とカウリング３０とによりモータハウジングが構成されている。また、モータ収納室３５は本明細書でいう「モータ収納部」に相当する。また、カウリング３０はモータ収納室３５を覆う「モータカバー」に相当する。
【００２３】
前記電動モータ３２の出力軸３３には、ロータリー刃式の刈込み刃３７が水平状に取り付けられている。刈込み刃３７は、出力軸３３と共に水平回転することにより芝等を刈取る。刈込み刃３７の高さすなわち路面３６に対する刈込み刃３７の高さが刈込み高さとなる。刈込み高さは、芝刈機本体１２の左側部に設けられた刈込み高さ調整機構３９（図４参照）によって調整可能になっている。刈込み高さ調整機構３９については、公知の技術であるので簡単に説明するにとどめる。
【００２４】
図４に示すように、前記刈込み高さ調整機構３９は、使用者が前後方向に操作する刈込み高さ調整レバー４０を備えている。また、前記前輪１４及び前記後輪１６が、デッキ２８に対して上下方向に変位可能に支持されているとともにリンク機構４１を介して刈込み高さ調整レバー４０と連係されている。刈込み高さ調整レバー４０の操作により、リンク機構４１を介して前輪１４及び後輪１６が上下方向に変位させられる。これにより、デッキ２８の高さすなわち刈込み高さが調整される。刈込み高さ調整レバー４０は、カウリング３０に開口された前後方向に延びるレバー挿通窓４２に挿通されている。カウリング３０上には、目盛表示部４３及び図柄表示部４４とが設けられている。目盛表示部４３は、レバー挿通窓４２の左側に配置されており、刈取られた後の芝等の高さ（刈込み高さ）を目盛り及び数値で表示している。また、図柄表示部４４は、レバー挿通窓４２の右側に配置されており、刈込み高さを図柄で表示している。
【００２５】
図５に示すように、前記デッキ２８上には、前記刈込み刃３７により刈取られた芝等を集草するための集草ダクト４６が形成されている。デッキ２８の下面側は、下方すなわち路面３６に向けて円筒形に開口しており、その開口部が集草ダクト４６の集草口４７となっている。集草口４７内に前記刈込み刃３７が配置されている。また、集草ダクト４６の排出口（図示されない）は、芝刈機本体１２の後方に向けて開口されている。排出口には前記刈取りボックス１８（図１参照）が接続される。集草ダクト４６は、電動モータ３２を中心として螺旋状に形成されている。また、集草ダクト４６は、集草口４７の前部に開口する小開口部から大開口部をなす排出口に向かって徐々に通路断面積が大きくなるように形成されている。これにともない、集草ダクト４６の上面は、小開口部側から排出口に向かって徐々に高くなっている。
【００２６】
前記カウリング３０の上面の中央部には、バッテリ収納凹部７０が形成されている。また、カウリング３０には、バッテリ収納凹部７０の上面開口部を覆うバッテリカバー７２が設けられている。カウリング３０とバッテリカバー７２との間の空間部によりバッテリ収納室７４が形成されている。バッテリ収納室７４は、前記モータ収納室３５に対して区画された空間となっている。また、バッテリ収納室７４は、２個のバッテリ１００（後述する）を収納可能に形成されている。バッテリカバー７２の前端部は、カウリング３０上にヒンジ軸７３を介して回動可能に取り付けられている。このため、バッテリカバー７２は、後端部を上下に回動させることにより開閉可能となっている。図５にはバッテリカバー７２を開いた状態が二点鎖線７２で示されている。なお、カウリング３０のバッテリ収納室７４とバッテリカバー７２とによりバッテリハウジングが構成されている。また、バッテリカバー７２は本明細書でいう「カバー部材」に相当する。また、バッテリ収納室７４は本明細書でいう「バッテリ収納部」に相当する。
【００２７】
前記バッテリ収納室７４内の底側には、四角形平板状のバッテリ取り付け基台部５０が設けられている。バッテリ取り付け基台部５０は、前下がりで後上がりに傾斜している。バッテリ取り付け基台部５０の上面側が、バッテリ取り付け側の面となっている。バッテリ取り付け基台部５０の上面側には、左右２個のバッテリ取り付け部５２が設けられている。左右２個のバッテリ取り付け部５２には、それぞれバッテリ１００が着脱可能に取り付けられている。すなわち、電動芝刈機１０は、２個のバッテリ１００を電源とするコードレスタイプの電動芝刈機１０である。なお、バッテリ取り付け基台部５０のバッテリ取り付け部５２及びバッテリ１００については後で説明する。
【００２８】
前記バッテリ収納室７４の右側後端部には、ロックオフキー７６が設けられている。ロックオフキー７６は、前記カウリング３０に形成されたキー差し込み部（図示されない）に着脱可能に差し込まれている。ロックオフキー７６をロックオフ解除操作することにより、芝刈機本体１２の電源回路（図示省略）に両バッテリ１００が電気的に接続される。このため、前記スイッチレバー２２（図１参照）のオン操作により電動モータ３２を起動可能な状態となる。また、ロックオフキー７６をロックオフ解除操作しない状態、あるいは、ロックオフキー７６を抜き取った状態であるロックオフ状態では、両バッテリ１００と電源回路との電気的な接続が遮断される。これにより、スイッチレバー２２（図１参照）をオン操作しても電動モータ３２は起動されない。このように、ロックオフキー７６は、芝刈機本体１２のロックオフ状態を解除し、またロックオフ状態にする機能を有している。
【００２９】
前記ロックオフキー７６は、前記バッテリ収納室７４内に収納可能に配置されている。このため、ロックオフキー７６は、前記バッテリ取り付け基台部５０及び両バッテリ１００とともに雨水、塵埃等から保護される。また、ロックオフキー７６は、バッテリ収納室７４の右側すなわち芝刈機本体１２の中央部に対して刈込み高さ調整レバー４０とは反対側で、両バッテリ１００の着脱経路を避けた部位に配置されている（図４参照）。このため、両バッテリ１００の着脱の際にロックオフキー７６が邪魔にならない。
【００３０】
図４に示すように、前記カウリング３０上にはキャリングハンドル８０が設けられている。キャリングハンドル８０は、前記バッテリカバー７２の後方に隣接して配置されており、電動芝刈機１０（図１参照）を持ち運ぶ際に使用者が把持するハンドルである。また、カウリング３０には、カバーロック解除レバー８２が設けられている。カバーロック解除レバー８２は、キャリングハンドル８０の前方に隣接して配置されている。カバーロック解除レバー８２は、バッテリカバー７２に係合することによりバッテリカバー７２を閉じ状態にロックする。また、カバーロック解除レバー８２は、解除操作によりバッテリカバー７２に対するロックを解除する。
【００３１】
前記芝刈機本体１２の後側には、左右一対の支持脚部８４が設けられている。刈取りボックス１８（図１参照）を取り外すとともにハンドル１３を収納した状態で、芝刈機本体１２を前方を上方に向けて支持脚部８４を地面上に当接させることによって、芝刈機本体１２を支持すなわち自立させておくことができる。このため、芝刈機本体１２をコンパクトに格納しておくことができる。
【００３２】
前記モータ収納室３５の後部において前記集草ダクト４６の排出口（図示されない）寄り部分の左側の空間部分には、前記電動モータ３２を制御する制御ユニットいわゆるモータコントローラ８６が配置されている（図５参照）。モータコントローラ８６は、直方体状に形成されており、その長手方向が前後方向に向けられている。また、モータコントローラ８６は、前記デッキ２８における集草ダクト４６の低い部分である集草口４７の上壁部上に配置されている。また、モータコントローラ８６は、平面視において集草口４７の左側後端部に配置されている（図４参照）。また、モータ収納室３５の後部において集草ダクト４６の排出口寄り部分の左側の空間部分は、集草ダクト４６の集草口４７の上壁部と集草ダクト４６の後端部の内周壁部との間の隅角部分である。その隅角部分にモータコントローラ８６を配置することにより、モータ収納室３５の空間部分を有効利用することができる。ひいては、芝刈機本体１２を小型化することができる。
【００３３】
次に、前記バッテリ１００について説明する。図６はバッテリを示す斜視図、図４０は同じく平面図、図４１は同じく側断面図である。
バッテリ１００は、前記芝刈機本体１２（図１〜図５参照）から取り外して、別途用意した充電器（図示省略）によって充電することにより、繰り返し使用することができる充電式のバッテリである。また、バッテリ１００は、スライド着脱式のバッテリである。なお、本明細書でいう「スライド着脱式のバッテリ」とは、バッテリ取り付け部５２（後述する）のバッテリ取り付け側の面に対して、バッテリ１００の取り付け側の面をスライドさせることによって着脱する形式のバッテリのことをいう。また、バッテリ１００としては、ねじ締め機やマルノコ等の電動工具用バッテリが用いられる。
【００３４】
図４１に示すように、前記バッテリ１００は、バッテリケース１０２内に複数（図４１では１０本を示す）のバッテリセル１０３を収容してなる１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリパックである。バッテリセル１０３は円柱状に形成されている。バッテリケース１０２内に対して、１０本のバッテリセル１０３は、上下２段で、その長手方向を幅方向（図４１において紙面表裏方向）に向けた状態で収容されている。
【００３５】
図６に示すように、前記バッテリ１００のバッテリケース１０２は、直方体状に形成されている。バッテリ１００の長さＬと幅Ｗと高さＨの寸法は、
Ｌ＞Ｗ＞Ｈ
の関係にある。説明の都合上、バッテリ１００については、長さ方向を前後方向とし、幅方向を左右方向とし、高さ方向を上下方向とする。また、バッテリケース１０２の上面を取り付け側の面とし、その前面（「バッテリ前面」という）を取り付け方向側の面とし、その後面（「バッテリ後面」という）を取り外し方向側の面として説明を行う。
【００３６】
図６及び図４０に示すように、前記バッテリケース１０２は、その上面に、左右一対のレール部１０４、正極側接続端子１０６、負極側接続端子１０８、充電器の制御信号送受信用のコネクタ１１０を備えている。また、バッテリケース１０２の上面側の後端部には、ロック爪１１２が上下方向に出没可能に設けられている。
また、図４１に示すように、ロック爪１１２は、通常は、スプリング１１３により上方（突出方向）へ付勢されており、バッテリケース１０２の後面に設けられたロック解除ボタン１１４をスプリング１１３の付勢に抗して押動操作することによりバッテリケース１０２内へ退避させることができる。
【００３７】
次に、前記バッテリ取り付け基台部５０の左右２個のバッテリ取り付け部５２について説明する。図７はバッテリを取り外したバッテリ取り付け基台部を図５の矢印VII方向から見た図である。
図７に示すように、バッテリ取り付け基台部５０の左右２個のバッテリ取り付け部５２は、同一構成をなすものであるから、左側のバッテリ取り付け部５２について説明し、右側のバッテリ取り付け部５２についての説明を省略する。
【００３８】
バッテリ取り付け部５２は、前記バッテリ１００を後方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能に構成されている（図７中、白抜き矢印参照）。バッテリ取り付け基台部５０は、前下がりで後上がりに傾斜していることから、実際には、バッテリ取り付け部５２は、前記バッテリ１００を後方斜め上方から前方斜め下方へ取り付け可能で、逆に前方斜め下方から後方斜め上方へ取り外し可能に構成されている（図３中、白抜き矢印参照）。
【００３９】
図７に示すように、バッテリ取り付け部５２の下面側には、前後一対のレール部５４、正極側接続端子５６、負極側接続端子５８が設けられている。また、バッテリ取り付け部５２の左端部には、上方（図７において紙面裏方）へ凹む爪係合部６２が設けられている。爪係合部６２は、前記バッテリ１００のロック爪１１２を係合可能に形成されている。なお、バッテリ取り付け部５２は、バッテリコンバータやバッテリアダプタを用いることなく、バッテリ１００を直接的に取り付けるバッテリ直付け用バッテリ取り付け部となっている。また、バッテリ取り付け基台部５０は、バッテリ取り付け部５２を備えることから、広義に「バッテリ取り付け部」としてとらえることもできる。
【００４０】
前記バッテリ取り付け部５２（図７参照）に前記バッテリ１００（図６参照）を取り付ける場合を説明する。バッテリ取り付け部５２の後方斜め上方において、バッテリ１００を、取り付け側の面（バッテリ上面）を後方斜め下方（図７において紙面裏方）に向けかつ取り付け方向側の面（バッテリ前面）を前方斜め下方に向けた状態とする。この状態で、バッテリ１００の一対のレール部１０４を、バッテリ取り付け部５２の一対のレール部５４に係合させるとともに、バッテリ１００を前方斜め下方（図３における白抜き矢印の左方斜め下方向きの矢印参照）へ移動すなわちスライドさせる。これにより、バッテリ取り付け部５２の正極側接続端子５６にバッテリ１００の正極側接続端子１０６が接続されるとともに、バッテリ取り付け部５２の負極側接続端子５８にバッテリ１００の負極側接続端子１０８が接続される。このため、バッテリ取り付け部５２にバッテリ１００が電気的に接続される。また、バッテリ取り付け部５２の爪係合部６２に、バッテリ１００のロック爪１１２が係合することにより、バッテリ取り付け部５２にバッテリ１００が固定される。この状態がバッテリ１００の取り付け完了状態である。このようにして、２個のバッテリ取り付け部５２に２個のバッテリ１００が取り付けられる。
【００４１】
また、２個のバッテリ取り付け部５２は、２個のバッテリ１００の着脱方向（図７中、白抜き矢印参照）が左右に平行するように設けられている。すなわち、２個のバッテリ１００は、左右に並列状に配置される。また、２個のバッテリ１００は、長手方向（バッテリ１００の前後方向）に交差する方向（バッテリ１００の幅Ｗ方向）に並列状に配置される。
【００４２】
前記２個のバッテリ１００の取り付け完了状態において、２個のバッテリ１００がそれぞれのバッテリ取り付け部５２を介して前記電動モータ３２（図５参照）に電気的に接続される。このため、電動モータ３２は、２個のバッテリ１００から供給される電力（給電）によって動作する。また、２個のバッテリ１００すなわち１８Ｖバッテリが直列に接続されることにより、３６Ｖバッテリとして利用される。従って、直列に接続された２個のバッテリ１００により出力される３６Ｖ電源により、電動モータ３２が動作する。
【００４３】
また、バッテリ１００の取り付け完了状態において、バッテリ１００のロック解除ボタン１１４（図４参照）を操作することによって、バッテリ取り付け部５２の爪係合部６２に対するロック爪１１２の係合を解除した状態で、バッテリ１００を後方斜め上方（図３における白抜き矢印の右方斜め上方向きの矢印参照）へ移動すなわちスライドさせる。これにより、バッテリ取り付け部５２からバッテリ１００を取り外すことができる。
【００４４】
図８は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図８に示すように、芝刈機本体１２の平面視において、前輪１４の両外側面の間の距離をＡとし、後輪１６の両外側面の間の距離をＢとする。前輪１４の車軸１４Ｓ上における距離Ａの中点をＣ１とし、後輪１６の車軸１６Ｓ上における距離Ｂの中点をＣ２とする。中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、２個のバッテリ取り付け部５２にバッテリ１００をそれぞれ取り付けた電動芝刈機１０（図１参照）の重心をＧとする。このとき、直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、電動芝刈機１０の重心Ｇが位置するように、前記した２個のバッテリ取り付け部５２（図７参照）が構成されている。なお、本実施形態では、左右の前輪１４及び左右の後輪１６が左右対称状に配置されている。また、直線Ｓは、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）と整合又は略整合している。
【００４５】
また、芝刈機本体１２の平面視において、２個のバッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が前記範囲Ｒ（図８参照）内に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。
また、２個のバッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）に対して左右に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。
【００４６】
図５に示すように、バッテリ取り付け部５２に取り付けられた２個のバッテリ１００は、電動モータ３２の上方近くにおいて、電動モータ３２の出力軸３３の軸線３３Ｌよりも後方近くで、かつ、平面視（図４参照）で芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌを基準として左右対称状をなす位置に配置されている。これにより、芝刈機本体１２を高さ方向にコンパクトに構成することができる。
また、バッテリ取り付け部５２に対してバッテリ１００を前傾姿勢（図３参照）として着脱を行う構成であるので、バッテリ１００の着脱操作を容易に楽に行うことができる。
【００４７】
また、電動モータ３２を取り付けたデッキ２８と、２個のバッテリ１００を取り付ける２個のバッテリ取り付け部５２を有するバッテリ取り付け基台部５０を設けたカウリング３０とが別部材である。このため、電動モータ３２の振動がバッテリ１００に伝わり難い。このようにして、２個のバッテリ１００の防振対策が施されている。
【００４８】
また、両バッテリ取り付け部５２に取り付けた両バッテリ１００のロック解除ボタン１１４（図４参照）は、芝刈機本体１２のカウリング３０のバッテリ収納凹部７０よりも上方に位置するように構成されている。このため、両バッテリ１００の取り外し時のロック解除操作を容易に行うことができる。
【００４９】
以上のように構成した本実施形態に係る電動芝刈機１０によれば、芝刈機本体１２に備えた２個のバッテリ取り付け部５２にバッテリ１００（低出力用の１８Ｖバッテリ）をそれぞれ取り付けることにより、高出力（定格電圧３６Ｖ）の電動芝刈機１０の電源として低出力用のバッテリ１００を２個用いることができる。これにより、高出力の電動芝刈機１０の利便性及び取り扱い性を高めることができる。特に、予備バッテリ等を含めて現在広く普及している１８Ｖバッテリを流用することができ、これにより高価な３６Ｖバッテリを別途購入することなく、３６Ｖ仕様で高出力の電動芝刈機１０を利用でき、これにより、刈り払い作業の低コスト化及び作業性の向上を図ることができる点で顕著な作用効果を得ることができる。また、芝刈機本体１２のモータ収納室３５に対して区画された部位であるバッテリ収納室７４に２個のバッテリ取り付け部５２を備えているのでよい。
【００５０】
また、モータ収納室３５に対して区画された部位は、モータ収納室３５を覆うカウリング３０と、カウリング３０の外側に開閉可能に設けられたバッテリカバー７２とにより形成されるバッテリ収納室７４である。したがって、カウリング３０とバッテリカバー７２とにより形成されるバッテリ収納室７４に、２個のバッテリ取り付け部５２及び２個のバッテリ１００を収納することができる。このため、２個のバッテリ取り付け部５２及び２個のバッテリ１００を雨水、塵埃等から保護することができる。また、バッテリカバー７２を開閉することにより、２個のバッテリ取り付け部５２に対する２個のバッテリ１００の着脱を行うことができる。
【００５１】
また、芝刈機本体１２の平面視（図８参照）において、前輪１４の両外側面の間の距離をＡとし、後輪１６の両外側面の間の距離をＢとし、前輪１４の車軸１４Ｓ上における距離Ａの中点をＣ１とし、後輪１６の車軸１６Ｓ上における距離Ｂの中点をＣ２とし、中点Ｃ１と中点Ｃ２とを通る直線をＳとし、２個のバッテリ取り付け部５２にバッテリ１００をそれぞれ取り付けた電動芝刈機１０の重心をＧとしたとき、直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に、電動芝刈機１０の重心Ｇが位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。したがって、電動芝刈機１０（図１参照）の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機１０（図１参照）の作業性を高めることができる。
なお、電動芝刈機１０の幅方向について、電動芝刈機１０（製品）の重心Ｇを直線（基準線）Ｓ上に位置させることが左右の重量バランスの観点から最も望ましいのであるが、現実には直線Ｓに対して重心Ｇが左方又は右方にずれる場合がある。この場合であっても、直線Ｓから左方又は右方にそれぞれ距離Ｂの２０％（０．２Ｂ）の距離オフセットした範囲Ｒ内に重心Ｇを位置させることにより、実質的に左右の良好な重量バランスを確保することができる。
【００５２】
なお、図９は芝刈機本体の左右不均等に配置された前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図９に示すように、例えば、左側の前輪１４と左側の後輪１６とが前後に整列状に配置されるように、左右の前輪１４が左方へ所定距離オフセットされている際刈り（きわかり）用電動芝刈機においても、前記と同様に、距離Ａの中点Ｃ１と距離Ｂの中点Ｃ２とを通る直線Ｓに対して左右各方向に距離Ｂの２０％の距離オフセットした範囲Ｒ内に電動芝刈機１０の重心Ｇが位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２を構成すればよい。
【００５３】
また、図１０は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図１０に示すように、後輪（符号、１６Ａを付す）が１個のローラで構成される場合には、後輪１６Ａの両外側面の間の距離をＢとすればよい。また、図１１は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図１１に示すように、前輪（符号、１４Ａを付す）が１個のローラで構成される場合には、前輪１４Ａの両外側面の間の距離をＢとすればよい。また、本実施形態では、前輪１４の両外側面の間の距離Ａと後輪１６の両外側面の間の距離Ｂとは、Ａ＜Ｂに関係にあるが、Ａ＝Ｂ、又は、Ａ＞Ｂの関係にあってもよい。
【００５４】
また、芝刈機本体１２の平面視において、２個のバッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が前記範囲Ｒ（図８参照）内に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。したがって、電動芝刈機１０の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機１０の作業性を高めることができる。
【００５５】
また、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ（図４参照）に対して、各バッテリ取り付け部５２にそれぞれ取り付けた各バッテリ１００の重心が左右に位置するように、２個のバッテリ取り付け部５２が構成されている。したがって、芝刈機本体１２の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機１０の作業性を高めることができる。
【００５６】
また、２個のバッテリ取り付け部５２は、２個のバッテリ１００の着脱方向（図３中、白抜き矢印参照）が平行するように設けられている。したがって、２個のバッテリ取り付け部５２を隣接させることにより、２個のバッテリ１００をコンパクトに配置することができる。この場合、２個のバッテリ１００の相互間（対向する側面間）には、両バッテリ取り付け部５２に対するバッテリ１００の着脱時において使用者の指が入る程度の間隔、例えば平均的な指の出し入れに要する最小間隔の１５ｍｍ以上の間隔を設定するとよい。なお、２個のバッテリ１００の相互間に使用者の指の出し入れの必要性がなければ、２個のバッテリ１００の相互間の間隔を小さくすることにより、２個のバッテリ１００の空間占有体積を少なくするとよい。また、容積が２００ｃｍ３以上あるような大きいバッテリ１００の場合には、２個のバッテリ１００の相互間に使用者の指の出し入れの必要性がない又はほとんどないと考えられるため、２個のバッテリ１００の相互間の間隔を１５ｍｍ以下に設定することにより、２個のバッテリ１００の空間占有体積を少なくするとよい。
【００５７】
また、２個のバッテリ取り付け部５２は、バッテリ１００としての電動工具用バッテリを着脱可能である。したがって、２個のバッテリ取り付け部５２に電動工具用バッテリをそれぞれ着脱することができる。このため、電動工具用バッテリ（本実施形態では１８Ｖバッテリ）を有効活用することができる。
【００５８】
［実施形態２］
実施形態２を説明する。本実施形態以降の実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図１２はバッテリ取り付け基台部を図７に準じて示す図である。
図１２に示すように、本実施形態は、実施形態１におけるバッテリ取り付け部５２のバッテリ取り付け方向の奥側（前側）に、バッテリ１００を取り外し方向に付勢する板ばね等の弾性部材６４が設けられている。この場合、バッテリ取り付け部５２には、バッテリ１００が弾性部材６４の弾性変形を利用して取り付けられる。バッテリ１００を取り外す時に、ロック解除ボタン１１４（図４参照）を操作すると、弾性部材６４の弾性復元力によりバッテリ１００が取り外し方向（後方）へ押し出される。
【００５９】
［実施形態３］
実施形態３を説明する。図１３は芝刈機本体を示す平面図である。複数（例えば２個）のバッテリを直列に接続する場合には、いずれか１つのバッテリの故障、放電によって製品（電動刈り払い機）が使用できなくなる。このため、どのバッテリの放電などにより、製品が停止したかを知るために、各バッテリの残容量の報知手段があることが望ましい。そして、表示による報知の場合、ユーザ（使用者）のバッテリ取り付け時、又は、製品使用時にユーザから見えるバッテリの位置に対応する位置に表示器を配置することが望ましい。
【００６０】
本実施形態では、図１３に示すように、前記実施形態１（図４参照）の芝刈機本体１２のカウリング３０の後端部上に、各バッテリの残容量を表示する左右２個の表示部６６を備える表示器６５が配置されている。詳しくは、表示器６５は、バッテリ収納凹部７０とキャリングハンドル８０との間に配置されている。この場合、表示器６５は、バッテリカバー７２に対して外側すなわちバッテリ収納室７４の室外側に配置されている。また、表示器６５の各表示部６６は、複数のバーで残容量を表示するもので、表示器６５に設けられた表示ボタン６７を操作することによりバッテリ１００の残容量を各表示部６６のランプの点灯により表示する。また、表示器６５の各表示部６６は、各バッテリ１００に対応している。すなわち、左側の表示器６５は左側のバッテリ１００に対応し、右側の表示器６５は右側のバッテリ１００に対応している。なお、図１３ではカバーロック解除レバー８２が省略されている。
【００６１】
また、図３４に示すように、前記表示器６５は、前記カウリング３０のバッテリ収納凹部７０の後端部に配置してもよい。この場合、表示器６５は、バッテリカバー７２に対して内側すなわちバッテリ収納室７４の室内側に配置されている。
また、図３５に示すように、表示器６５は、バッテリカバー７２の前方に配置してもよい。この場合、表示器６５は、バッテリカバー７２に対して外側すなわちバッテリ収納室７４の室外側に配置されている。
【００６２】
本実施形態によると、使用者は、表示器６５の各表示部６６の表示により各バッテリ１００の残容量を知ることができるとともに、各バッテリ１００の異常（故障、放電等）も知ることができる。また、図１３及び図３５では、バッテリ残容量報知手段の各バッテリ１００に対応する各表示部６６が、電動刈り払い機１０の使用時において使用者から見える位置で各バッテリ１００の位置に対応している。したがって、使用者が各バッテリ１００の残容量を容易に知ることができる。
【００６３】
なお、表示器６５は、バッテリ１００の残容量を表示する報知する「バッテリ残容量報知手段」に相当する。また、例えば、後述する実施形態４及び実施形態８のように、両バッテリ１００が前後に配置される場合には、表示器６５を両表示部６６が前後に並ぶように配置するとよい。また、表示器６５は、バッテリカバー７２の内側に配置してもよいし、バッテリカバー７２の外側に配置してもよい。また、表示器６５は、ハンドル１３に配置してもよい。また、バッテリ残容量報知手段としては、複数のバーで残容量を表示する表示器６５に限らず、色で表示するものでもよいし、点滅速度、音等で報知するものでもよい。また、各バッテリ１００が所定値を下回る残容量となった場合（駆動停止状態の場合）に、どのバッテリ１００が原因かを示す機能（ランプの点滅、赤色表示）を備えていてもよい。
【００６４】
［実施形態４］
実施形態４を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。また、本実施形態以降の実施形態は、２個のバッテリ１００の配置形態の変更例に係るものである。図１４は芝刈機本体を示す左側面図、図１５は同じく平面図である。なお、図１４〜図３３では、両バッテリ１００に係る周辺の部材であるバッテリ収納凹部７０、バッテリカバー７２、バッテリ取り付け基台部５０、及び、両バッテリ取り付け部５２が省略されている。
【００６５】
図１４及び図１５に示すように、本実施形態では、両バッテリ１００が前後方向に縦列状に配置されている。両バッテリ１００は、その重心が芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ上に整合又は略整合するように配置されている（図１５参照）。また、両バッテリ１００は、実施形態１（図３参照）と同様、前下がりで後上がりの傾斜状に配置されている。また、両バッテリ１００は、前傾姿勢で、後方斜め上方から取り付け可能で、逆に後方斜め上方へ取り外し可能となっている（図１４中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、前後に平行をなしている。この場合、両バッテリ１００は前後に並列状に配置されている。また、前側のバッテリ１００は、電動モータ３２の上方に配置されている（図１５参照）。また、図示しないが、両バッテリ１００の配置形態に応じて、バッテリ取り付け基台部５０、両バッテリ取り付け部５２、バッテリ収納凹部７０及びバッテリカバー７２が設定される。この場合、バッテリ取り付け基台部５０、バッテリ収納凹部７０及びバッテリカバー７２は、バッテリ１００毎に個々に対応するものでもよいし、２個のバッテリ１００に対応するものでもよい。
【００６６】
［実施形態５］
実施形態５を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図１６は芝刈機本体を示す左側面図、図１７は同じく平面図である。
図１６及び図１７に示すように、本実施形態では、カウリング３０の前端部上に両バッテリ１００が左右方向に並列状に配置されている。両バッテリ１００は、芝刈機本体１２の平面視において電動モータ３２よりも前方に配置されている。両バッテリ１００は、芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌを基準として左右対称状に配置されている（図１７参照）。また、両バッテリ１００は、水平状に配置されている。また、両バッテリ１００は、水平姿勢で、前方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能となっている（図１６中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、左右に平行をなしている。
【００６７】
［実施形態６］
実施形態６を説明する。本実施形態は、前記実施形態５に変更を加えたものである。図１８は芝刈機本体を示す左側面図、図１９は同じく平面図である。
図１８及び図１９に示すように、本実施形態では、実施形態５（図１６及び図１７参照）の両バッテリ１００が、垂直状に配置されている。また、両バッテリ１００は、垂直姿勢で、上方から取り付け可能で、逆に上方へ取り外し可能となっている（図１８中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、左右に平行をなしている。
【００６８】
［実施形態７］
実施形態７を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図２０は芝刈機本体を示す平面図である。
図２０に示すように、本実施形態では、実施形態１（図４参照）の両バッテリ１００が、電動モータ３２の略真上方に配置されている。また、両バッテリ１００は、水平状に配置されている。また、両バッテリ１００は、水平姿勢で、後方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能となっている（図２０中、白抜き矢印参照）。なお、両バッテリ１００は、本実施形態とは逆に前方から取り付け可能で、逆に前方へ取り外し可能としてもよい。
【００６９】
［実施形態８］
実施形態８を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２１は芝刈機本体を示す平面図である。
図２１に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、左方から取り付け可能で、逆に左方へ取り外し可能となっている（図２１中、白抜き矢印参照）。また、両バッテリ１００の着脱方向は、前後に平行をなしている。この場合、両バッテリ１００は前後に並列状に配置されている。なお、両バッテリ１００は、本実施形態とは逆に右方から取り付け可能で、逆に右方へ取り外し可能としてもよい。
【００７０】
［実施形態９］
実施形態９を説明する。本実施形態は、前記実施形態６に変更を加えたものである。図２２は芝刈機本体を示す左側面図、図２３は同じく平面図である。
図２２及び図２３に示すように、本実施形態では、実施形態６（図１８及び図１９参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の電動モータ３２よりも後方に配置されている。
【００７１】
［実施形態１０］
実施形態１０を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２４は芝刈機本体を示す平面図である。
図２４に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、電動モータ３２の真上方又は略真上方において左右方向に縦列状に配置されている。また、両バッテリ１００は、左方から取り付け可能で、逆に左方へ取り外し可能となっている（図２４中、白抜き矢印参照）。なお、両バッテリ１００は、本実施形態とは逆に右方から取り付け可能で、逆に右方へ取り外し可能としてもよい。
【００７２】
［実施形態１１］
実施形態１１を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２５は芝刈機本体を示す平面図である。
図２５に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視において一側方（図２５では右方）へずらして配置されている。これにともない、左側のバッテリ１００が電動モータ３２の上方に配置されている。
【００７３】
［実施形態１２］
実施形態１２を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図２６は芝刈機本体を示す平面図である。
図２６に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視において電動モータ３２の前方に配置されている。さらに、両バッテリ１００は、相互間の間隔が拡大された状態で左右対称状に配置されている。
【００７４】
［実施形態１３］
実施形態１３を説明する。本実施形態は、前記実施形態１０に変更を加えたものである。図２７は芝刈機本体を示す平面図である。
図２７に示すように、本実施形態では、実施形態１０（図２４参照）の両バッテリ１００が、前記実施形態１と同様の前傾姿勢（図３参照）で、左方斜め上方から取り付け可能で、逆に左方斜め上方へ取り外し可能となっている。
【００７５】
［実施形態１４］
実施形態１４を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図２８は芝刈機本体を示す平面図である。
図２８に示すように、本実施形態では、実施形態１（図４参照）の両バッテリ１００が、カウリング３０の左側後端部上に配置されている。両バッテリ１００は、前記デッキ２８における集草ダクト４６の低い部分である集草口４７（図５参照）の後部上方に配置されている。このため、両バッテリ１００の取り付け位置を低い位置に設定することができる。
【００７６】
［実施形態１５］
実施形態１５を説明する。本実施形態は、前記実施形態１４に変更を加えたものである。図２９は芝刈機本体を示す平面図である。
図２９に示すように、本実施形態では、実施形態１４（図２８参照）の両バッテリ１００が、前記実施形態４（図１５参照）と同様に前後方向に縦列状に配置されている。この場合も、両バッテリ１００は、前記デッキ２８における集草ダクト４６の低い部分である集草口４７の上方に配置されている。
【００７７】
［実施形態１６］
実施形態１６を説明する。本実施形態は、前記実施形態１５に変更を加えたものである。図３０は芝刈機本体を示す平面図である。
図３０に示すように、本実施形態では、実施形態１５（図２９参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視において電動モータ３２の前後に配置されている。また、両バッテリ１００は、その重心が芝刈機本体１２の左右方向の中心を通る一平面１２Ｌ上に整合又は略整合するように配置されている。
【００７８】
［実施形態１７］
実施形態１７を説明する。本実施形態は、前記実施形態１に変更を加えたものである。図３１は芝刈機本体を示す平面図である。
図３１に示すように、本実施形態では、実施形態１（図４参照）の両バッテリ１００が、電動モータ３２の略真上方に配置されている。
【００７９】
［実施形態１８］
実施形態１８を説明する。本実施形態は、前記実施形態７に変更を加えたものである。図３２は芝刈機本体を示す平面図である。
図３２に示すように、本実施形態では、実施形態７（図２０参照）の両バッテリ１００が、両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の平面視においてＶ字状に配置されている。すなわち、左側のバッテリ１００は、後方斜め左方から取り付け可能で、逆に後方斜め左方へ取り外し可能となっている（図３２中、白抜き矢印参照）。また、右側のバッテリ１００は、後方斜め右方から取り付け可能で、逆に後方斜め右方へ取り外し可能となっている（図３２中、白抜き矢印参照）。この場合、２個のバッテリ１００の着脱方向が交差している。
【００８０】
［実施形態１９］
実施形態１９を説明する。本実施形態は、前記実施形態６に変更を加えたものである。図３３は芝刈機本体を示す正面図である。
図３３に示すように、本実施形態では、実施形態６（図１８及び図１９参照）の両バッテリ１００が、芝刈機本体１２の正面視においてＶ字状に配置されている。すなわち、左側（図３３において右側）のバッテリ１００は、上方斜め左方（図３３において上方斜め右方）から取り付け可能で、逆に上方斜め左方へ取り外し可能となっている（図３２中、右側の白抜き矢印参照）。また、右側（図３３において左側）のバッテリ１００は、上方斜め右方（図３３において上方斜め左方）から取り付け可能で、逆に上方斜め右方へ取り外し可能となっている（図３２中、左側の白抜き矢印参照）。この場合、２個のバッテリ１００の着脱方向が交差している。
【００８１】
［実施形態２０］
実施形態２０を説明する。図３６は芝刈機本体を示す平面図、図３７は同じく側平面図である。複数（例えば２個）のバッテリを直列的に接続する場合には、少なくとも各バッテリの電圧を監視するバッテリコントローラを備えることが望ましい。バッテリコントローラは、電動モータ３２の駆動状態を制御するモータコントローラと一体（一つのマイコンで処理を行う）であってもよいし、モータコントローラと別体（別々のマイコンで処理を行う）であってもよいが、占有空間の減少、配線の削減などの観点から、モータコントローラと一体であることが望ましい。
【００８２】
本実施形態では、図３６及び図３７に示すように、前記実施形態１（図２参照）のバッテリ収容凹部７０の底壁部とバッテリ取り付け基台部５０との間にバッテリコントローラ９０が配置されている。このように、バッテリコントローラ９０は、配線の削減の観点からは、バッテリ１００の近傍に配置することが望ましい。なお、バッテリコントローラ９０は、モータコントローラ（図示されない）と一体のものとする。
【００８３】
また、図３８及び図３９に示すように、バッテリコントローラ９０は、モータ収納室３５内に配置することができる。この場合、通常、電動モータ３２の出力軸３３に取り付けられるファンにより発生する空気流にバッテリコントローラ９０が晒されるように配置することが望ましい。これにより、発熱するバッテリコントローラ９０を冷却することができる。この場合、モータ収納室３５に形成された吸気孔から始まり電動モータ３２のファンへ通じる空気通路、又は、電動モータ３２のファンから始まりモータハウジング７０に形成された排気孔へ通じる空気通路のうちのいずれかの通路の途中にバッテリコントローラ９０を配置することが望ましい。さらに、バッテリコントローラ９０は、空気流により一層冷却されやすい電動モータ３２の近傍に配置することが望ましい。また、図３８及び図３９において、バッテリコントローラ９０は、集草ダクト４６の内周壁部に取り付けられている。
【００８４】
［変更例］
前記実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、バッテリ取り付け部５２は、２個に限らず、３個以上としてもよい。また、複数のバッテリは、直列に接続する他、並列に接続してもよい。また、バッテリには、電動工具用バッテリに限らず、専用のバッテリを用いてもよい。また、バッテリには、１８Ｖバッテリの他、３６Ｖバッテリ、２４Ｖバッテリ、１４．４Ｖバッテリ、１０．８Ｖバッテリ等を用いてもよい。また、バッテリには、スライド着脱式のバッテリに限らず、筒状に形成されたバッテリ取り付け部の中空部内に対してバッテリを挿脱する形式いわゆる挿し込み式バッテリを用いてもよい。また、前記実施形態では、同一のバッテリを複数用いた例を示したが、複数のバッテリとして、異なる容積、異なる重量のバッテリを用いるものであってもよい。
【００８５】
また、前記実施形態において、種々のバッテリ配置形態を示したが、バッテリの配置は実施形態に限られるものではない。例えば、前記実施形態で示した複数のバッテリ配置箇所にバッテリが１個づつ配置されていてもよい。また、複数のバッテリは、芝刈機本体１２におけるモータ収納部に対して区画された部位であればどこにでも配置することができる。また、ハンドル１３に少なくとも１個のバッテリが配置されるものであってもよい。また、バッテリの配置に応じてバッテリ取り付け部５２を設定すればよい。
【００８６】
また、複数のバッテリの着脱方向は、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、複数のバッテリの取り付け側の面の向きも、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、複数のバッテリの取り付け側の面の向きも、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、バッテリ取り付け基台部５０，５１を省略し、バッテリ取り付け部５２をカウリング３０に直接的に設けてもよい。
【００８７】
また、バッテリ収納凹部７０の下底部には、バッテリ収納凹部７０に侵入した水を排出する排出路を設けるとよい。排出路は、電動モータ３２やモータコントローラ８６に水が掛からないようにするとよい。また、バッテリカバー７２は、必要に応じて設ければよく、省略してもよい。また、バッテリ収納凹部７０を省略したカウリング３０上にバッテリ取り付け基台部５０又はバッテリ取り付け部５２を設けてもよい。また、ロータリー刃式の刈込み刃３７に代え、リール刃式の刈込み刃を用いてもよい。リール刃式の刈込み刃は、水平方向（左右方向）に延びる円筒状の回転筒と、回転筒の外周部に配置された刈刃とを備え、回転筒が回転することにより芝等を刈取ることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０…電動芝刈機
１２…芝刈機本体
１４…前輪
１６…後輪
３０…カウリング（モータカバー）
３２…電動モータ
３５…モータ収納室（モータ収納部）
３７…刈込み刃
５２…バッテリ取り付け部
７２…バッテリカバー（カバー部材）
７４…バッテリ収納室（バッテリ収納部）
１００…バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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