(57)【要約】      （修正有）【課題】テーブルの裏面に設置された患者の足（太股部）が近接したことを足検出センサが検出することで停止信号を出力してテーブルの下降と、無線によってスツールの上昇を停止させることで、患者の足がテーブルの裏面に当接するのを防止することで、不快感を防止できる制御システムを提供する。【解決手段】足検出センサ４からの停止信号を動作と停止判別回路１ｉにより動作中のテーブルの下降を停止させ、また、前記足検出センサからの停止信号を医療用テーブル１に内蔵されたスツール上昇停止信号送信部１ｊからスツール２の信号受信部２１に無線で送信し、前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチ１ｅにより上昇中の前記スツールを停止させる動作と停止信号判別回路２ａとから構成したことを特徴とする医療用テーブルとスツールとの制御システムである。【選択図】図５
2014121428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医師やアシスタントがテーブルに設置されたテーブル上昇スイッチ、テーブル下降スイッチを操作することで上下動する医療機器が載置された医療用テーブルと、
医師と前記テーブルを挟んで設置され前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチ、スツール下降スイッチを操作することで無線によって上下動するスツールと、
前記医療用テーブルの裏面に設置され前記スツールに着座した患者、医師、アシスタントの足が前記医療用テーブルの裏面に当接または近接すると停止信号を出力する足検出センサと、
該足検出センサからの停止信号を動作と停止判別回路により動作中の前記テーブルの下降を停止させ、また、前記足検出センサからの停止信号を前記医療用テーブルに内蔵されたスツール上昇停止信号送信部から前記スツールの信号受信部に無線で送信し、前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチにより上昇中の前記スツールを停止させる動作と停止信号判別回路と、
から構成したことを特徴とする医療用テーブルとスツールとの制御システム。
【請求項２】
医師やアシスタントがテーブルに設置されたテーブル上昇スイッチ、テーブル下降スイッチを操作することで上下動する医療機器が載置された医療用テーブルと、
医師と前記テーブルを挟んで設置され前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチ、スツール下降スイッチまたはフットスイッチのペダルを踏み込んでスツール上下スイッチを操作することで無線によって上下動するスツールと、
前記医療用テーブルの裏面に設置され前記スツールに着座した患者、医師、アシスタントの足が前記医療用テーブルの裏面に当接または近接すると停止信号を出力する足検出センサと、
該足検出センサからの停止信号を動作と停止判別回路により動作中の前記テーブルの下降を停止させ、また、前記足検出センサからの停止信号を前記医療用テーブルに内蔵されたスツール上昇停止信号送信部から前記スツールの信号受信部に無線で送信し、前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチや前記フットスイッチのスツール上昇スイッチにより上昇中の前記スツールを停止させる動作と停止信号判別回路と、
から構成したことを特徴とする医療用テーブルとスツールとの制御システム。
【請求項３】
前記動作と停止判別回路は、前記テーブルの下降動作や前記スツールの上昇動作中に、前記医療用テーブルに設置されたスイッチを操作して前記テーブルを出入方向にスライドさせる動作中に、前記足検出センサが停止信号を出力すると前記テーブルの出入方向の移動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の医療用テーブルとスツールとの制御システム。
【請求項４】
前記足検出センサは、テーブル裏面における長手方向に沿って固定された取付板と、該取付板に取付けたマイクロスイッチと、前記取付板に対して上下動可能に取付けられた安全バーとより構成し、前記テーブルの下降時や前記スツールの上昇時に前記安全バーが患者の足に当接して上方に向かって変移して前記マイクロスイッチがオン状態になると停止信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の医療用テーブルとスツールとの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用テーブル、例えば、光学機器を載せた眼科用テーブルと患者が着座するスツールの何れもが上下動可能に構成され、患者がスツールに着座している状態で、テーブルとスツールあるいは何れか一方が上下移動することで患者の足（太股部）がテーブルとスツールとの間で挟まれるのを防止するようにした医療用テーブルとスツールとの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底カメラやスリットランプ等の医療機器や測定機器を載置するための医療用テーブルとして、例えば、特開２００２−３４５７５１号公報に記載されている発明がある。
【０００３】
この医療用テーブルは医師と患者を挟んで配置され、この挟んだ状態においてテーブルの上下動が可能に構成され、かつ、出入方向にも移動可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４５７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記した医療用テーブルにおいて、眼底カメラに患者の目の高さを一致させるためにテーブルを下降動作させた場合に、テーブルの裏面が患者の足（太股部分）に当接して患者に不快感を与える可能性があり、さらに、この当接した状態でテーブルを出入方向に移動させると衣服を傷つけるといった問題があった。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、医療用テーブルの下降時や患者が着座するスツールを上昇させて患者の足がテーブルの裏面に当接する可能性が生じた時には、テーブルの裏面に設けた足検出センサが患者の足がテーブルの裏面に近接したことを検出すると、テーブルの下降とスツールの上昇が同時に動作している場合にはテーブルとスツールを同時に停止し、あるいは、テーブルの下降とスツールの上昇が別々に動作している場合には動作しているテーブルかスツールを停止させることで患者に不快感を与えないようにした医療用テーブルとスツールとの制御システムを提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の医療用テーブルとスツールとの制御システムは前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、医師やアシスタントがテーブルに設置されたテーブル上昇スイッチ、テーブル下降スイッチを操作することで上下動する医療機器が載置された医療用テーブルと、医師と前記テーブルを挟んで設置され前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチ、スツール下降スイッチを操作することで無線によって上下動するスツールと、前記医療用テーブルの裏面に設置され前記スツールに着座した患者、医師、アシスタントの足が前記医療用テーブルの裏面に当接または近接すると停止信号を出力する足検出センサと、該足検出センサからの停止信号を動作と停止判別回路により動作中の前記テーブルの下降を停止させ、また、前記足検出センサからの停止信号を前記医療用テーブルに内蔵されたスツール上昇停止信号送信部から前記スツールの信号受信部に無線で送信し、前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチにより上昇中の前記スツールを停止させる動作と停止信号判別回路とから構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の手段は、医師やアシスタントがテーブルに設置されたテーブル上昇スイッチ、テーブル下降スイッチを操作することで上下動する医療機器が載置された医療用テーブルと、医師と前記テーブルを挟んで設置され前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチ、スツール下降スイッチまたはフットスイッチのペダルを踏み込んでスツール上下スイッチを操作することで無線によって上下動するスツールと、前記医療用テーブルの裏面に設置され前記スツールに着座した患者、医師、アシスタントの足が前記医療用テーブルの裏面に当接または近接すると停止信号を出力する足検出センサと、該足検出センサからの停止信号を動作と停止判別回路により動作中の前記テーブルの下降を停止させ、また、前記足検出センサからの停止信号を前記医療用テーブルに内蔵されたスツール上昇停止信号送信部から前記スツールの信号受信部に無線で送信し、前記テーブルに設けられているスツール上昇スイッチや前記フットスイッチのスツール上昇スイッチにより上昇中の前記スツールを停止させる動作と停止信号判別回路とから構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の手段は、前記した請求項１または２において、前記動作と停止判別回路は、前記テーブルの下降動作や前記スツールの上昇動作中に、前記医療用テーブルに設置されたスイッチを操作して前記テーブルを出入方向にスライドさせる動作中に、前記足検出センサが停止信号を出力すると前記テーブルの出入方向の移動を停止させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の手段は、前記した請求項１乃至請求項３の何れかにおいて、前記足検出センサは、テーブル裏面における長手方向に沿って固定された取付板と、該取付板に取付けたマイクロスイッチと、前記取付板に対して上下動可能に取付けられた安全バーとより構成し、前記テーブルの下降時や前記スツールの上昇時に前記安全バーが患者の足に当接して上方に向かって変移して前記マイクロスイッチがオン状態になると停止信号を出力するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は前記したように請求項１にあっては、テーブルに設置されているスイッチを操作してテーブルを下降させ、また、患者が着座するスツールを前記テーブルに設置されている他のスイッチを操作してスツールを上昇させた時に、前記テーブルの裏面に設置された患者の足（太股部）が近接したことを足検出センサが検出することで停止信号を出力してテーブルの下降と、無線によってスツールの上昇を停止させることで、患者の足がテーブルの裏面に当接するのを防止して不快感を与えることを防止できる。
【００１２】
請求項２にあっては、テーブルに設置されているスイッチを操作してテーブルを下降させ、また、患者が着座するスツールをフットスイッチを操作して無線によりスツールを上昇させた時に、前記テーブルの裏面に設置された患者の足（太股部）が近接したことを足検出センサが検出することで停止信号を出力してテーブルの下降と、無線によってスツールの上昇を停止させることで、患者の足がテーブルの裏面に当接するのを防止して不快感を与えることを防止できる。
【００１３】
請求項３にあっては、テーブルの下降動作やスツールの上昇動作中においてテーブルを出入方向に移動する動作を行っている時に、足検出センサが患者の足が近接したことを検出するとテーブルの出入方向の移動を停止させ、かつ、移動中のテーブルの下降動作やスツールの上昇動作を停止させ、患者に対してより安全な動作を確保することができる。
【００１４】
請求項４にあっては、足検出センサの構造をテーブル裏面における長手方向に沿って固定された取付板と、該取付板に取付けたマイクロスイッチと、前記取付板に対して上下動可能に取付けられた安全バーとで構成し、前記テーブルの下降時やスツールの上昇時に前記安全バーが患者の足に当接して上方に向かって変移して前記マイクロスイッチがオン状態になると停止信号を出力するようにしたので、構造が簡単で、かつ、患者の足が安全バーに接触したことを確実に検出して動作中のテーブル下降やテーブルの出入方向の移動およびスツールの上昇を速やかに停止させ、従って、患者に恐怖感や不快感を与えることがないといった効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】医療用テーブルのテーブル側から見た斜視図である。
【図２】図１の医療用テーブルを裏面側から見た斜視図である。
【図３】足検出センサの構造を示す正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図５】テーブルとスツールの上下動および足検出センサが足を検出するとテーブルの下降とスツールの上昇を停止させる回路ブロック図である。
【図６】図５の回路ブロック図による動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の医療用テーブルとスツールとの制御システムの一実施例を図面と共に説明する。
図１は医療機器や測定機器を載置する医療用テーブル１と患者が着座するスツール２および該スツールの上下動を操作するフットスイッチ３を示した斜視図であり、図２は図１の医療用テーブルを裏面側から見た斜視図である。
【００１７】
医療用テーブル１は昇降装置１１と、該昇降装置１１に取付けられたテーブル１２とより構成さている。昇降装置１１は診療室の床面に固定される基台１１ａと、該基台１１ａには油圧シリンダ等のアクチュエータと、該アクチュエータの上下動に伴って上下動するガイド部材が取付けられている（図示せず）。そして、前記アクチュエータとガイド部材の上端には横方向に延びる支持部材１１ｂが固定されている。なお、１１ｃはアクチュエータやガイド部材を覆うカバーである。
【００１８】
前記支持部材１１ｂにはテーブル１２の裏面側に形成されている枠体１２ａと、該枠体１２ａにはモータを駆動源として回転するギアと、該ギアに噛合するラック歯が取付けられた天板１２ｂとより構成されている。この構造によってギアが正逆回転すると天板１２ｂが出入方向にスライド動作を行うことになる。
【００１９】
前記テーブル１２における枠体１２ａの天板１２ｂが出る方向の先端には天板１２ｂの出入を行うためのレバー１２ｃが取付けられており、このレバー１２ｃを手前に引く操作をすると前記モータが回転して天板１２ｂを出る方向（図１において左方向）に自動的にスライドさせ、また、レバー１２ｃを押す方向に操作すると天板１２ｂは入る方向（図１において右方向）に自動的にスライドさせる。
【００２０】
なお、前記テーブル１２の出入方向への駆動において、テーブル１２の出入方向の移動量をポテンショメータ等のセンサで検出していることから、テーブル１２の移動量は予め設定した出入位置で停止するように構成されている。
【００２１】
また、前記レバー１２ｃを上方に押し上げると前記アクチュエータを駆動して支持部材１１ｂを押し上げてテーブル１２を上昇させ、また、前記レバーを下方に押し下げると支持部材１１ｂを押し下げてテーブル１２を下降させる。
【００２２】
なお、テーブルの高さ方向への駆動において、テーブル１２の高さ位置をポテンショメータ等のセンサによって検出していることから、テーブル１２の昇降移動量は予め設定した高さ位置で停止するように構成されている。また、医療用テーブル１の医師が位置する側（図１のテーブル１２の右側面）における前記枠体１２ａにはスツール上昇用スイッチボタン１２ｄとスツール下降用スイッチボタン１２ｅが設けられている。そして、前記昇降装置１１の下部には赤外線等の無線を送出するスツール上下動作信号送信部１１ｄを少なくとも１個以上（図１にあっては２個）設置されている。
【００２３】
スツール２は内蔵した二次電池によって上下動する構造のものであり、モータや油圧シリンダ等のアクチュエータによって上下動する。また、スツール２の下部には前記スツール上下動作信号送信部１１ｄよりの赤外線等の無線を受信する信号受信器２１が少なくとも１個以上（図１にあっては３個）設置されている。
【００２４】
そして、スツール２を上下方向に動作させるにはテーブル１２に設けられているスツール上昇スイッチボタン１２ｄかスツール下降スイッチボタン１２ｅを操作することでスツール上下動作信号送信部１１ｄより赤外線等の無線が送出されるので、この無線受信部２１が受信することでスツール２の座部２２が上昇または下降を開始する。
【００２５】
フットスイッチ３には医師が足で操作するスツール２の上昇と下降を行うためのペダル３１が設けられており、該ペダル３１を踏み込むとスツール２の座部２２を上昇または下降させるためのスイッチがオンして、赤外線等の無線を送出するスツール上下動作信号送信部３２より放出される。そして、スツール上下動作信号送信部３２よりの赤外線等の無線をスツール２の信号受信部２１が受信することでスツール２の座部２２が上昇または下降を開始する。
【００２６】
なお、医療用テーブル１におけるスツール上下動作信号送信部１１ｄおよびフットスイッチ３のスツール上下動作信号送信部３２を２個としたのは、無線として赤外線を使用していることから赤外線の放射角を広くするためであり、また、スツール２の無線受信部２１を３個としたことは赤外線の受信角度を広くするためである。このような構成とすることで、医療用テーブル１またはフットスイッチ３との向きが大きく違っても赤外線の受光が確実に行えることとなる。
【００２７】
なお、前記した実施例にあっては、無線信号として赤外線を利用した場合について説明したが、無線信号としては赤外線に限定されるものではなく、電波信号、可視光線による光通信等を使用することが可能であり、スツール２の上下動を判別する手段として送信周期を変えることでスツール２側で判別することが可能となる。
【００２８】
次に、足検出センサ４の一実施例を図３、図４と共に説明する。
４１は前記したテーブル１２の裏面に取付けた固定板にして両端近くに固定軸４１ａが取付けられている。４２は前記固定軸４１ａに長孔４２ａによって軸支され上下動可能な安全バーである。なお、安全バー４２は固定軸４１ａに対して平ワッシャ４１ｂとＥリング４１ｃとによって軸支されている。
【００２９】
４３は前記固定軸４１ａの近傍に固定された一対のマイクロスイッチである。そして、前記安全バー４２がスツール２に着座した患者の足（太股の上面）が当接すると固定軸４１ａを支点として上昇するので前記マイクロスイッチはオン状態となって停止信号を出力するので、後述する図５の回路ブロックと図６のフローチャートのようにテーブル１２の下降やスツール２の上昇を停止することとなる。
【００３０】
なお、足検出センサ４としては、前記した実施例に限定されるものではなく、テーブル１２の裏面に発光器と受光器からなる光センサを配置し、発光器よりの光を患者の足が遮断することで可能となる。また、他の例としては、テーブル１２の裏面に複数本のワイヤーを緊張状態で張り、この緊張状態のワイヤーに患者の足が接触することでワイヤーの緊張度が変化するので、この変化を検出することで可能となる。さらに、テーブル１２を上下動させるアクチュエータが油圧回路であれば、患者の足がテーブル１２の裏面に当接することで油圧回路の油圧圧力の変化や油量の変化を監視することで可能となる。また、テーブル１２の裏面に超音波センサを設け、患者の足との距離を監視することでも可能であり、その他、患者の足とテーブル１２の裏面との距離を計測可能な手段全てを対象とするものである。
【００３１】
なお、前記した実施例では、足検出センサ４をテーブル１２の裏面におけるスツール２側（患者側）のみに配置し患者の足のみを検出たものについて説明したが、医師やアシスタントの足を検出する必要もあり、また、患者と医師の位置が逆になる場合もあるので、テーブルの裏面に２つの足検出センサ４を設置することが望ましい。また、足検出センサ４は人の足以外にスツール２を直接検出することで足検出センサ４を含めるテーブル１２やスツール２の損傷を防止することができる。
【００３２】
次に、図５の回路ブロックについて説明する。なお、図１〜図４に示した符号は図５の符号と同じ部材を示している。
医療用テーブル１には以下に説明するスイッチや制御回路が配置されている。１ａは前記したレバー１２ｃを上方に押し上げるとオンしてテーブル１２を上昇させるテーブル上昇スイッチ、１ｂはレバー１２ｃを押し下げるとオンしてテーブル１２を下降させるテーブル下降スイッチ、１ｃはレバー１２ｃを手前方向に操作するとオンしてテーブル１２を出る方向に移動させるテーブルスライド出スイッチ、１ｄはレバー１２ｃを入る方向に操作するとオンしてテーブル１２を入る方向に移動させるテーブルスライド入スイッチである。
【００３３】
また、１ｅは前記テーブル１２の側面に取付けられたスツール２を上昇させるための前記スツール上昇スイッチボタン１２ｄを操作することでスツール２の上昇を行わせるスツール上昇スイッチ、１ｆは前記スツール下降スイッチボタン１２ｅを操作することでスツール２の下降を行わせるスツール下降スイッチである。１ｇはテーブル１２の上下動作を行うテーブル上下アクチュエータ、１ｈはテーブル１２を出入方向に動作させるテーブルスライドアクチュエータである。
【００３４】
１ｉは入力側に前記テーブル下降スイッチ１ｂ、テーブルスライド出スイッチ１ｃ、テーブルスライド入スイッチ１ｄ、スツール上昇スイッチ１ｅが接続された動作と停止信号判別回路にして、前記した足検出センサ４の安全バー４２に患者の足が当たって安全バー４２が上昇してスイッチ４３がオンになると、動作と停止判別回路１ｉは停止と判別して前記入力側に接続されているテーブル下降スイッチ１ｂ、テーブルスライド出スイッチ１ｃ、テーブルスライド入スイッチ１ｄがオン状態となっていると、テーブル上下アクチュエータ１ｇへの動作信号が遮断されてテーブル１２の下降を停止させ、またテーブルスライドアクチュエータ１ｈへの動作信号が遮断されてテーブル１２の出入を停止させ、さらにスツール上下アクチュエータ２ｂへの動作信号が遮断されてスツール２の上昇を停止させる。
【００３５】
前記したスツール上下動作信号送信部１１ｄの入力側には前記動作と停止判別回路１ｉを介して接続されるスツール上昇スイッチ１ｅと、スツール下降スイッチ１ｆが接続され、前記スツール２の上下動指示を無線を介してスツール２の信号受信部２１に送信する。また、１ｊは前記足検出センサ４が患者の足を検出したことを検出するとスツール２の上昇を停止させるための信号を出力するスツール上昇停止信号送信部である。
【００３６】
フットスイッチ３に前記した医師が足で操作するスツール２を上下動させるためのペダル３１と、該ペダル３１を操作したことによりスツール２を上下動させるための信号をスツール２の信号受信部２１に送信するスツール上下動作信号送信部３２が内蔵されている。
【００３７】
スツール２には前記した医療用テーブル１に内蔵されているスツール上下動作信号送信部１１ｄよりの信号と、前記スツール上昇停止信号送信部１ｊよりの信号および後述するスツール２に内蔵されているスツール上下動作信号送信部３２よりの信号が入力されている信号受信部２１が内蔵されている。
【００３８】
また、前記した足検出センサ４が患者の足を検出した信号が前記スツール上昇停止信号送信部１ｊを介して信号受信部２１で受信したかの判別を行う動作と停止信号判別回路２ａが内蔵されている。
【００３９】
そして、前記動作と停止信号判別回路２ａが医療用テーブルに内蔵されたスツール上下動作信号送信部１１ｄか、フットスイッチ３に内蔵されたスツール上下動作信号送信部３２よりの信号であると判断すると、動作信号をスツール上下アクチュエータ２ｂに出力して動作信号遮断回路２ｃを通過してスツール２を上下させる。
【００４０】
一方、動作と停止信号判別回路２ａがスツール上昇停止信号送信部１ｊよりの信号でスツール２の上昇を停止する信号であると判断すると、前記動作と停止信号判別回路２ａよりスツール２の上昇停止を行うための停止信号を出力して、動作信号遮断回路２ｃでフットスイッチ３に内蔵されたスツール上下動作信号送信部３２よりスツール上昇動作信号を同時に受信していても遮断し、スツール上下アクチュエータ２ｂの動作を停止させてスツール２の上昇を直ちに停止させる。
【００４１】
次に、医療用テーブル１に設けられたスツール２を下降させるスツール上昇用スイッチ１２ｄを操作しスツール上昇用スイッチ１ｅをオンにするおよびフットスイッチ３のペダル３１を踏み込んでスツール２を上昇させ、また、医療用テーブル１に設けられているレバー１２ｃを下方に押し下げてテーブル下降スイッチ１ａをオンにしてテーブル１２を下降させ、スツール２の上昇中やテーブル１２の下降中に足検出センサ４が患者の足を検出するとスツール２の上昇停止、テーブル１２の下降停止を行う動作を図６のフローチャートと共に説明する。
【００４２】
テーブル１２に設置されているスツール上昇スイッチボタン１２ｄが操作されスツール上昇スイッチ１ｅがオンされたか否かの判断を行い（ステップＳ１）、オン状態であると判断すると動作と停止判別回路１ｉを通過してスツール上下動作信号送信部１１ｄから信号が送出され、スツール２に内蔵されている信号受信部２１、動作と停止信号判別回路２ａから動作信号が出力されスツール上昇アクチュエータ２ｂによってスツール２を上昇させる（ステップＳ２）。
【００４３】
次に、フットスイッチ３のペダル３１を踏み込んでスツール２の上昇操作を行ってスツール上昇スイッチ３１がオンされたか否かの判断を行い（ステップＳ３）、オン状態であると判断するとスツール２を上昇させる（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、医療用テーブル１のレバー１２ｃを操作してテーブル１２の下降操作を行ってテーブル下降スイッチ１ｂがオンされたか否かの判断を行い（ステップＳ４）、オン状態であると判断するとテーブル１２を下降させる（ステップＳ５）。
【００４５】
次いで、足検出センサ４が患者の足がテーブル１２の下面に当接したか否かの判断を行い（ステップＳ６）、足が当接したと判断するとスツール上昇停止信号送出部１ｊから停止信号を送出する。この停止信号をスツール２に内蔵されている信号受信部２１で受信すると、動作と停止信号判別回路２ａが停止信号を出力する（ステップＳ７）。この停止信号が動作信号遮断回路２ｃに入力されると今まで送出されていた動作信号が遮断されて、スツール上昇アクチュエータ２ｂの電源を遮断しスツール２の上昇を停止させる（ステップＳ８）。なお、足検出センサ４が実施例の場合には患者の足が安全バー４２に当接してスイッチ４３がオンとなることで足を検出したことになるが、光センサや超音波での検出の場合には光を遮断、超音波を反射することで足を検出したことになる。
【００４６】
なお、図６のフローチャートでは、テーブル１２の下降動作とスツール２の上昇動作が同時に行われる場合について説明したが、スツール２の上昇動作のみ、あるいはテーブル１２の下降動作のみが行われても図６のフローチャートで説明が可能である。
【００４７】
また、図６のフローチャートでは、スツール２の上昇動作を行う手段として、テーブル１２に設置されているスツール上昇スイッチボタン１２ｄを操作してスツール２を上昇させ、またはフットスイッチを操作してスツール２を上昇させる２つの方法が開示されているが、テーブル１２に設置されているスツール上昇スイッチボタン１２ｄ、またはフットスイッチを操作してスツールを上昇させる何れかの方法でも良いことは当然のことである。
【００４８】
前記した動作説明において、テーブル１２の下降時やスツール２の上昇時にテーブル１２のスライド操作を行っている状態において、足検出センサ４が患者の足を検出してテーブル１２の下降やスツール２の上昇を停止させると同時にテーブル１２のスライド動作を停止させることも可能である。すなわち、テーブル１２のテーブルスライド出入スイッチ１ｃ、１ｄが動作していることを動作と停止判別回路１ｉで検出しているので、この検出信号を確認した場合にはテーブルスライドアクチュエータ１ｈの電源を遮断することで可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１          医療用テーブル
１ａ        テーブル上昇スイッチ
１ｂ        テーブル下降スイッチ
１２        テーブル
１ｅ        スツール上昇スイッチ
１ｆ        スツール下降スイッチ
１ｉ        動作と停止判別回路
２          スツール
２ａ        動作と停止信号判別回路
３          フットスイッチ
３１        ペダル
【図１】
2014121428.tif 000003
【図２】
2014121428.tif 000004
【図３】
2014121428.tif 000005
【図４】
2014121428.tif 000006
【図５】
2014121428.tif 000007
【図６】
2014121428.tif 000008