(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない数の磁気センサモジュールを使い、小型で搭載性が良い、コスト的に優れたシフトレバーの選択位置検出装置を提供する。【解決手段】マニュアルトランスミッションの変速ギア位置の選択を行うシフトレバー１０と、磁束を二方向で検出し、その比を出力する磁気センサモジュール４０と、シフトレバー１０に連結するシャフト１８に装着され、変速ギア位置で、磁気センサモジュール４０と対向する永久磁石と、からなるシフトレバーの選択位置検出装置１において、磁気センサモジュール４０を一つだけ有するとともに、シフトレバー１０で選択されたそれぞれの変速ギア位置ごとに、永久磁石が発生した磁束であって磁気センサモジュール４０を通過する磁束の二方向の成分の比が変わることにより、磁気センサモジュール４０の出力がそれぞれ異なる値となるように構成する。【選択図】図１
2014052794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト方向の位置とセレクト方向の位置を選択することによりマニュアルトランスミッションの変速ギア位置の選択を行うシフトレバーと、
磁束を二方向で検出し、その比を出力する磁気センサモジュールと、
前記シフトレバーに連結するシャフトに装着され、前記シフトレバーで選択されたそれぞれの前記変速ギア位置で、前記磁気センサモジュールと対向する永久磁石と、
からなる前記シフトレバーの選択位置検出装置において、
前記磁気センサモジュールを一つだけ有するとともに、
前記シフトレバーで選択されたそれぞれの前記変速ギア位置ごとに、前記永久磁石が発生した磁束であって前記磁気センサモジュールを通過する磁束の二方向の成分の比が変わることにより、前記磁気センサモジュールの出力がそれぞれ異なる値となるように構成されたことを特徴とするシフトレバーの選択位置検出装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記シフトレバーをニュートラルの位置とした場合に、前記シャフトの中心軸線を含み前記磁気センサモジュールと交差する平面を境として、一方の側にＮ極が、他方の側にＳ極が前記磁気センサモジュールと対向するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシフトレバーの選択位置検出装置。
【請求項３】
前記シフトレバーで選択されたそれぞれの前記ギア位置において、前記シフト方向の位置ごとに前記永久磁石と前記磁気センサモジュールの間隔が異なるように配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシフトレバーの選択位置検出装置。
【請求項４】
前記シフトレバーで選択されたそれぞれの前記ギア位置において、前記シフト方向の位置ごとに前記磁気センサモジュールと対向する位置にある永久磁石のシフト方向の幅が異なるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシフトレバーの選択位置検出装置。
【請求項５】
前記永久磁石と前記磁気センサモジュールの間隔が大きいほど、前記永久磁石のシフト方向の幅が広いように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシフトレバーの選択位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルトランスミッションを備える車両におけるシフトレバーの選択位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マニュアルトランスミッションを備える車両におけるシフトレバーの選択位置信号が様々な用途で利用されている。例えば特許文献１では、シフトレバーの選択位置を検出し、その位置信号を表示器に表示させるシフトレバーの選択位置検出装置が提案されている。  
【０００３】
特許文献１で開示されたシフトレバーの選択位置検出装置においては、シフトレバーに永久磁石を取り付けるとともに、シフトレバーを各変速ギアの選択位置に倒す方向の向かい側に磁気センサを配置している。したがってシフトレバーにより各変速ギアが選択されると、シフトレバーに取り付けられた永久磁石がそれぞれの磁気センサと近接し、この近接時に磁気センサが出力する検出信号を電子回路にて処理し、その選択位置を表示器に表示させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１０２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシフトレバーの選択位置検出装置は、各変速ギアの選択位置にそれぞれ磁気センサを配置するものであり、選択位置が６箇所ある場合には合計で６個の磁気センサを必要とするものである。  これらの磁気センサは、シフトレバーのそれぞれの選択位置で、シフトレバーに取り付けられた永久磁石と近接するよう配置されなければならず、適切な位置に取り付けるためには、そのためのスペースを確保しなければならなかった。さらに磁気センサとの電気的な接続を確保するための電源ライン、ＧＮＤラインおよび出力ライン等を配備する必要があった。このように特許文献１で開示されたシフトレバーの選択位置検出装置では、多くのセンサを必要とするとともに、これらを各所に配置する必要があるため、搭載性や製造上の組み立て性の点で問題があり、その結果コストの高いものとなっていた。  
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、少ない数の磁気センサで、シフトレバー位置を確実に検出できるシフトレバーの選択位置検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、シフト方向の位置とセレクト方向の位置を選択することによりマニュアルトランスミッションの変速ギア位置の選択を行うシフトレバーと、磁束を二方向で検出し、その比を出力する磁気センサモジュールと、シフトレバーに連結するシャフトに装着され、シフトレバーで選択されたそれぞれの変速ギア位置で、磁気センサモジュールと対向する永久磁石と、からなるシフトレバーの選択位置検出装置において、磁気センサモジュールを一つだけ有するとともに、シフトレバーで選択されたそれぞれの変速ギア位置ごとに、永久磁石が発生した磁束であって磁気センサモジュールを通過する磁束の二方向の成分の比が変わることにより、磁気センサモジュールの出力がそれぞれ異なる値となるように構成されたことを特徴とするシフトレバーの選択位置検出装置が提供され、上述した問題を解決することができる。
【０００８】
また、本発明にかかるシフトレバーの選択位置検出装置において、永久磁石は、シフトレバーをニュートラルの位置とした場合に、シャフトの中心軸線を含み磁気センサモジュールと交差する平面を境として、一方の側にＮ極が、他方の側にＳ極が磁気センサモジュールと対向するように配置されていることが好ましい。  
【０００９】
また、本発明にかかるシフトレバーの選択位置検出装置において、シフトレバーで選択されたそれぞれのギア位置において、シフト方向の位置ごとに永久磁石と磁気センサモジュールの間隔が異なるように配置されていることが好ましい。  
【００１０】
また、本発明にかかるシフトレバーの選択位置検出装置において、シフトレバーで選択されたそれぞれのギア位置において、シフト方向の位置ごとに磁気センサモジュールと対向する位置にある永久磁石のシフト方向の幅が異なるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明にかかるシフトレバーの選択位置検出装置において、永久磁石と磁気センサモジュールの間隔が大きいほど、永久磁石のシフト方向の幅が広いように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシフトレバーの選択位置検出装置は、磁束を二方向で検出しその比を出力する一つの磁気センサモジュールを有するとともに、シフトレバーで選択されたそれぞれの変速ギア位置ごとに、永久磁石が発生した磁束であって磁気センサモジュールを通過する磁束の二方向の成分の比が異なるように構成されているので、磁気センサモジュールの出力はそれぞれシフトレバーの選択位置で異なる値となる。したがって、一つの磁気センサモジュールで全てのシフトレバーの選択位置を検出可能とすることができる。また、磁気センサモジュールが一つで済むことから装置全体を小型化し、搭載性の良いものとすることができる。  
【００１３】
また、本発明のシフトレバーの選択位置検出装置における永久磁石は、シャフトの中心軸線を含み磁気センサモジュールと交差する平面を境として、シフトレバーをニュートラルの位置とした場合に一方の側にＮ極が、他方の側にＳ極が磁気センサモジュールと対向するように配置されている。したがってシフトレバーをニュートラルの位置からセレクト方向の一方に動かした場合に、磁気センサモジュールがＮ極に近づくとすると、もう一方に動かした場合にはＳ極に近づくことになるので、磁気センサモジュールを通過する磁束の流れもそれぞれの位置で異なったものとなる。その結果、磁気センサモジュールが検出する二方向の磁束の比をセレクト方向で確実に異なるものとすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の向上が図られる。  
【００１４】
また、本発明のシフトレバーの選択位置検出装置は、シフトレバーで選択されたそれぞれのギア位置において、シフト方向の位置ごとに永久磁石と磁気センサモジュールの間隔が異なるように配置されている。すなわち、磁気センサモジュール周囲の磁場は永久磁石との距離が近い場合には強く、これが遠い場合には弱くなるので、これにともなってそれぞれの位置で磁気センサモジュールを通過する磁束の流れも異なったものとなる。その結果、磁気センサモジュールが検出する二方向の磁束の比をそれぞれの位置で確実に異なるものとすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の向上が図られる。  
【００１５】
また、本発明のシフトレバーの選択位置検出装置は、シフトレバーで選択されたそれぞれのギア位置において、シフト方向の位置ごとに磁気センサモジュールと対向する位置にある永久磁石のシフト方向の幅が異なるように構成されている。すなわち、磁気センサモジュール周囲の磁場は永久磁石のシフト方向の幅に応じて変化するので、これにともなってそれぞれの位置で磁気センサモジュールを通過する磁束の流れも異なったものとなる。その結果、磁気センサモジュールが検出する磁束の二方向の成分の比をそれぞれの位置で確実に異なるものとすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の向上が図られる。  
【００１６】
また、本発明のシフトレバーの選択位置検出装置は、永久磁石と磁気センサモジュールの間隔が大きいほど、永久磁石のシフト方向の幅が広いように構成されているので、それぞれの位置で磁気センサモジュールを通過する磁束の流れをさらに異なったものとすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の一層の向上が図られる。  
【００１７】
以上述べたように、本発明により、一つの磁気センサモジュールを使い小型で搭載性が良くコスト的に優れ、しかも検出性能に優れたシフトレバーの選択位置検出装置を提供できるようになるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる実施形態であるシフトレバーの選択位置検出装置の要部の構造図である。
【図２】本発明にかかる実施形態における永久磁石部分の構造図である。
【図３】本発明にかかる実施形態における磁気センサモジュールと永久磁石との位置関係を表した図である
【図４】本発明にかかる実施形態における磁気センサモジュールと永久磁石との位置関係および発生する磁束の流れを表した図である。
【図５】本発明にかかる実施形態における磁気センサモジュールを通過する磁束の比を表した図である。
【図６】本発明にかかる実施形態における磁気センサモジュールの出力信号（パルスのデューティ比）と、シフトレバーの選択位置を判別するための閾値との関係を表わした図である。
【図７】本発明にかかる実施形態の変形例における永久磁石部分の構造図である。
【図８】本発明にかかる実施形態の別の変形例における永久磁石部分の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかるシフトレバーの選択位置検出装置を実施するための形態について図面を用いて説明する。  なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。  
【００２０】
図１は本発明にかかる実施形態であるシフトレバーの選択位置検出装置１について三方向から見た図である。すなわち、図１（ａ）は本発明にかかる実施形態について上方から見た図であり、図１（ｂ）、図１（ｃ）はそれぞれ図１（ａ）においてＣ方向、Ｄ方向からから見た図である。なお、図１においては、シフトレバーハウジング１２に囲まれた内部を表示する都合上、適宜断面図等を利用し表示している。図２以下の図面も同様である。  
【００２１】
シフトレバー１０はシフトレバーハウジング１２または、シフトレバーハウジング１２と一体的に結合した部材に設けられた回転自由な支点１６に取り付けられており、シフトレバーハウジング１２に開けられた溝部１４をシフト方向（図１中Ａの矢印方向）、セレクト方向（図１中Ｂの矢印方向）に移動可能な構造となっている。  
【００２２】
シフトレバー１０は、シャフト１８と連結しており、シフトレバー１０をシフト方向に移動させると、シャフト１８はその軸方向に移動し、シフトレバー１０をセレクト方向に移動させると、シャフト１８は支点１６を中心として回動する構造となっている。シャフト１８は、他端でトランスミッションと連結しており（図示せず）、シャフト１８の移動、回動によってトランスミッションの変速ギア位置が変更されるよう構成されている。すなわち、シフトレバー１０によってシフト方向の位置、セレクト方向の位置を選択することにより、変速ギア位置の選択を行うことができる。本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、右下が前進１速の変速ギアを選択する位置（図１（ａ）中で１と表示）であり、前進２速、３速、４速、５速、及び後進の変速ギアを選択する位置は、それぞれ２、３、４、５、Ｒとして図１（ａ）中に表示されている。また、セレクト方向中央にＮと表示されているが、これはニュートラル（ギアが接続されない位置）の意味である。  
【００２３】
シャフト１８の側面に台座３４を介してプレート３６が取り付けられ、そのプレート３６の表面上に第１の永久磁石３０と第２の永久磁石３２が装着されている。磁気センサモジュール４０は第１の永久磁石３０および第２の永久磁石３２と対向する位置に取けられ、磁気センサモジュール４０からの出力信号は、エンジンやトランスミッションを制御する制御器（図示せず）に送られるよう電気的に結線されている。  
【００２４】
磁気センサモジュール４０は、シフトレバーハウジング１２またはシフトレバーハウジング１２と一体的に結合した部材に取り付けられている。また、磁気センサモジュール４０は、磁束を二方向で検知し、その二つの磁束の比をセンサ信号として出力するよう構成されている。具体的にはセンサモジュール内部に互いに直交する方向でそれぞれ所定の方向の磁束を検知できるよう配置された二つの磁気センサと信号処理回路を有している。二つの磁気センサの信号の比、すなわち二方向の磁束の比は信号処理回路で計算され、その計算結果に基づいた信号が磁気センサモジュール４０から出力される。尚、二つの磁気センサの配置は上記に限らない。磁気センサを適当に配置し、検知された二つの磁気センサの信号から、信号処理回路で所定の方向の磁束を算出し、それを基に二方向の磁束の比を算出することとしてもよい。磁気センサとしては例えばホール素子が該当するが、磁気抵抗素子や、その他の磁気を感知する素子でもよい。  
【００２５】
図２（ａ）〜（ｃ）は、本発明にかかる実施形態における永久磁石部分について三方向から見た図である。すなわち図２（ａ）においてＫ方向から見た図が図２（ｂ）であり、Ｌ方向から見た図が図２（ｃ）である。  図２に示すように、シフトレバー１０をニュートラルの位置とした場合に、シャフト１８の中心軸線１８１を含み磁気センサモジュール４０と交差する平面１８２を境として、一方の側に第１の永久磁石３０が、他方の側に第２の永久磁石３２が配置されている。これらの第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２は、磁気センサモジュール４０と対向する面の極性が互いに異なるように設けられる。本実施形態では、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の磁気センサモジュール４０と対向する面の極性は、それぞれ、Ｎ極およびＳ極となるように取り付けられているが、この逆で、それぞれ、Ｓ極およびＮ極となるように取り付けられてもよい。また、平面１８２はシャフト１８の中心軸線１８１を含み磁気センサモジュール４０に内蔵された磁気センサと交差する平面としてもよい。  
【００２６】
このような構成とすることにより、シフトレバー１０をニュートラルの位置からセレクト方向の一方に動かした場合に、磁気センサモジュール４０がＮ極に近づくとすると、もう一方に動かした場合にはＳ極に近づくことになるので、磁気センサモジュール４０を通過する磁束の流れもそれぞれの位置で異なったものとなる。その結果、磁気センサモジュール４０が検出する二方向の磁束の比をセレクト方向で確実に異なるものとすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の向上が図られる。  
【００２７】
また、図２に示す通り、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２は、それぞれシャフトの軸線方向の位置によってシフト方向の幅Ｗが異なっている。すなわち幅Ｗが最も広い部分、二番目に広い部分、最も狭い部分からなる。さらに第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の高さは幅Ｗに応じて異なった高さＨとなっており、幅Ｗが最も広い部分（Ｗ１）では、高さＨは最も低く（Ｈ１）、二番目に広い部分（Ｗ２）では、高さＨは二番目に低く（Ｈ２）、最も狭い部分（Ｗ３）においては、高さＨが最も高く（Ｈ３）形成されている。ここで永久磁石の高さＨとは、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の寸法のうち、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２が取り付けられたプレート３６の当該取り付け面に垂直な方向の寸法である。また永久磁石のシフト方向の幅とは、永久磁石の寸法で高さ方向と直交する二方向の寸法のうち、シャフトの軸方向に直交する方向の寸法である。  
【００２８】
シフトレバー１０をシフト方向（図１（ａ）中矢印Ａの方向）に移動させると、これに連結するシャフト１８がその軸線方向に移動するので、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２もそれにしたがって移動する。図１は、シフトレバー１０がシフト方向で中間の位置（セレクト方向にシフトレバー１０を倒すと前進３速または４速が選択される位置）で、セレクト方向でニュートラルにある場合の図である。この場合磁気センサモジュール４０は、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の中で２番目に高さが高い部分と対向する。図３は、この図１に示す位置から、シフトレバー１０を、セレクト方向はニュートラルのままで、シフト方向を前進１速または、前進２速の方向に移動した場合の、磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２との位置関係を表わした図である。磁気センサモジュール４０は、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の中で最も高さが低い部分と対向しており、この図から
明らかなように、磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の間隔は他のシフト位置に比べ最も広くなっている。図３とは逆方向にシフトレバー１０を操作し、前進５速または後進のシフト方向に移動させた場合には、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２が右方向に移動し、磁気センサモジュール４０は、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の中で最も高さが高い部分と対向することになる。したがって、この場合には、磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の間隔は前述の二つのシフト位置に比べ最も狭くなる。  
【００２９】
図４（ａ）はシフトレバー１０が前進１速を選択した場合の磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の位置関係を図３における矢印Ｆ方向から見た図である。前述の通り、シフトレバー１０が前進１速を選択した場合には、磁気センサモジュール４０は第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の高さが最も低い部分と対向する。  磁束は第１の永久磁石３０の高さが最も低い部分のＮ極から出て第２の永久磁石３２の高さが最も低い部分のＳ極に入る（図４（ａ）中の破線の矢印）が、その途中で磁束は磁気センサモジュール４０を通過する。この通過する磁束の方向は図４（ａ）に矢印（図４（ａ）中の実線の矢印）で示すように磁気センサモジュールの左から入射しやや斜め下方向の角度をもった方向となる。  
【００３０】
図４（ｂ）は図４（ａ）における前進１速とはセレクト方向が逆である前進２速を選択した場合の磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の位置関係を表した図である。前進１速の場合と同様、前進２速を選択した場合には、磁気センサモジュール４０は第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の高さが最も低い部分と対向する。  磁束は第１の永久磁石３０の高さが最も低い部分のＮ極から出て第２の永久磁石３２の高さが最も低い部分のＳ極に入る（図４（ｂ）中の破線の矢印）が、その途中で磁束は磁気センサモジュール４０を通過する。この通過する磁束の方向は図４（ｂ）に矢印（図４（ｂ）中の実線の矢印）で示すように磁気センサモジュールの左から入射しやや斜め上方向の角度をもった方向となる。したがって、磁気センサモジュール４０を通過する磁束のｙ方向成分においては、前進１速が負の方向となる一方、前進２速は正の方向となる。なお、図中ｙ方向とは、シフトレバー１０を図１に示す位置とした場合において、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２が取り付けられたプレート３６の面に直行する方向であり、ｘ方向はｙ方向に垂直の方向のうち、前述の永久磁石のシフト方向の幅を表わす方向で定義される。また、図４中に示したｘ、ｙの矢印の方向が、ｘ方向、ｙ方向の正の方向である。  
【００３１】
図４（ｃ）、図４（ｄ）はそれぞれ、シフトレバー１０が前進３速、前進４速を選択した場合の磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の位置関係を、図４（ａ）、図４（ｂ）と同様に表わした図である。  前進３速または、前進４速を選択した場合には、前述のとおり、磁気センサモジュール４０は、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の中で２番目に高さが高い部分と対向することになるので、磁束は第１の永久磁石３０の中で２番目に高さが高い部分のＮ極から出て第２の永久磁石３２の中で２番目に高さが高い部分のＳ極に入る（図４（ｃ）、図４（ｄ）中の破線の矢印）。磁気センサモジュール４０を通過する磁束の方向はそれぞれの図中に実線の矢印で示すが、例えば前進３速を選択した場合は前進１速を選択した場合に比べ、磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）の絶対値が大きくなる。同様に、前進２速を選択した場合は前進４速を選択した場合に比べ、磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）が大きくなる。  
【００３２】
図４（ｅ）、図４（ｆ）はそれぞれ、シフトレバー１０が前進５速、後進を選択した場合の磁気センサモジュール４０と第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２の位置関係を、他と同様に表わした図である。これらの図から明らかなように、前進５速は、前進３速に比べ、磁気センサモジュール４０を通過する磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）の絶対値がさらに大きくなる。同様に、後進を選択した場合は前進４速を選択した場合に比べ、磁気センサモジュール４０を通過する磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）が大きくなる。  
【００３３】
図５はシフトレバー１０のそれぞれの位置において、磁気センサモジュール４０を通過する磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）をグラフ上にプロットした例である。分かり易いように、セレクト方向で下側（図１（ａ）において前進１速、前進３速、前進５速）の位置を横軸において左側に、セレクト方向で上側（図１（ａ）において前進２速、前進４速、後進）の位置を横軸において右側と定めプロットした。したがって、横軸中央はニュートラルの位置ということになる。シフトレバー１０を前進１速からセレクト方向に移動させ、ニュートラル位置を経て、前進２速まで移動させた場合の、磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）を連続的に記載したのが、図５中の前進１速と前進２速を結ぶ線である。前進３速と前進４速を結ぶ線、前進５速と後進を結ぶ線も同様である。  このように、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２と磁気センサモジュール４０の間隔が大きいほど、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２のシフト方向の幅を広く構成することにより、シフトレバー１０のそれぞれの選択位置で、磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）が異なる値となるので、この磁束の比に応じた磁気センサモジュール４０からの出力信号も異なる値となり、その結果シフトレバー１０の選択位置を制御器（センサモジュールからの信号を受け取ってシフトレバー１０の選択位置を判別する装置を含む制御器）により判別することが可能となる。  
【００３４】
なお、本実施形態の説明においては詳しく述べなかったが、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２と磁気センサモジュール４０の間隔または第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２のシフト方向の幅のどちらか一方のみをシフト方向の位置ごとに異なるようにしても、磁気センサモジュール４０を通過する磁束の比をそれぞれのシフト位置で異なる値とすることはできるので、実際の製品への適用にあたっては、これらを適当に選択して適用するのがよい。  ただし、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２のシフト方向の幅Ｗ及び高さＨを両方同時に異ならせた方がより判別し易くなるために、本実施形態ではそのように構成している。  
【００３５】
また、第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２は、平面１８２を挟むお互いの面に関して面対称な形状であることが望ましい。面対称な形状とすることにより、第１の永久磁石３０から第２の永久磁石３２への磁束の流れのバランスが良くなり、シフトレバー１０のそれぞれの選択位置で、磁束の比をさらに確実に異なる値とすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の向上が図られるからである。  
【００３６】
また、お互いに面対称な第１の永久磁石３０及び第２の永久磁石３２は、平面１８２に対して対称な位置に取り付けることが望ましい。このことにより、第１の永久磁石３０から第２の永久磁石３２への磁束の流れのバランスがさらに良くなり、シフトレバー１０のそれぞれの選択位置で、磁束の比をさらに確実に異なる値とすることができ、シフトレバーの選択位置検出性能の向上が図られるからである。  
【００３７】
なお、磁束のｘ方向成分またはｙ方向成分のみを検出して、これらがそれぞれのシフトレバー位置で異なる値となるように構成することもできる。しかしながら車両で要求されるような広い温度範囲で正確な検出能力を確保するためには、磁束の比で判断するのが良い。すなわち永久磁石により発生する磁束は温度依存性が高いので、同じシフトレバー位置であっても温度変化によって磁束が変わってしまい、それが大きい場合には、他のシフトレバー位置における値と区別することが難しくなってしまうからである。この点、磁束の比であれば、磁束の温度依存性を軽減することができるので、広い温度範囲において、安定した値を確保することができる。また、これによって各シフトレバー位置における磁束の差も大きくする必要がなくなるので、永久磁石を小さくでき、その結果小型で安価なシフトレバーの選択位置検出装置を供給することができる。  
【００３８】
磁気センサモジュール４０はこの２方向で検出した磁束の比を、磁気センサモジュール４０内に内蔵する信号処理回路で処理し、適当なアナログ電圧またはパルスのデューティ比等に変換して出力する。  磁気センサモジュール４０がパルスのデューティ比で出力する場合に、この磁気センサモジュール４０からの出力信号（パルスのデューティ比）と、これを受け取った制御器における判別のための閾値との関係を図６としてまとめた。図６においては、デューティ比が０％以上ｐ％未満の場合は前進５速、ｐ％以上でｑ％未満の場合は前進３速、ｑ％以上でｒ％未満の場合は前進１速というように判別している。  
【００３９】
次に本発明にかかる実施形態の変形例について説明する。  図７は本発明にかかる実施形態の変形例における永久磁石部分の構造図である。図７（ａ）から（ｃ）の図の配置は図２と同様であるが、磁気センサモジュール４０の記載については割愛している。前述の図２に示す永久磁石においてはそれぞれ複雑な形状をした二つの永久磁石（第１の永久磁石３０と第２の永久磁石３２）で構成されるが、変形例においては、六つの直方体形状の永久磁石（永久磁石３０１、３０２、３０３、３２１、３２２、３２３）からなる。すなわち、永久磁石３０１、３０２、３０３が図２における第１の永久磁石に対応し、永久磁石３２１、３２２、３２３が図２における第２の永久磁石に対応する構成となっており、その高さＨやシフト方向の幅Ｗの関係も第１の永久磁石及び第２の永久磁石と同じであるので、図５に示す磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）や図６に示す磁気センサモジュール４０の出力のデューティ比の関係はこの変形例においてもそのまま適用できる。このようにシンプルな直方体形状の永久磁石とすることにより、永久磁石の製造が容易となり、またその後の物流過程においても取り扱いが簡単になることから本発明にかかるマニュアルトランスミッションのシフト位置検出装置のコストをさらに下げることができる。  
【００４０】
また、変形例において永久磁石の並びを図８のように変えても良い。例えば、永久磁石の近傍に物体がある場合には、適当な並びを選択することにより。この物体との干渉を避けることができる。ただし、この際には、図３および図４（ａ）から図４（ｆ）に示すシフトレバー１０の選択位置における磁気センサモジュール４０と永久磁石（３０６、３０７、３０８、３２６、３２７、３２８）の位置関係が異なるものとなるため、図５に示す磁束のｘ方向成分とｙ方向成分の比（Φｙ/Φｘ）や図６に示す磁気センサモジュール４０の出力のデューティ比はこれらと異なるものとなるが、それについては明らかであるので特に追加で説明をしないこととする。尚、図８（ａ）から（ｃ）の図の配置は図７と同様である。  
【００４１】
以上のように本発明にかかる実施形態であるシフトレバーの選択位置検出装置により、少ない数の磁気センサモジュールを使い、小型で搭載性が良い、コスト的に優れたシフトレバーの選択位置検出装置を提供できる。
【符号の説明】
【００４２】
１…シフトレバーの選択位置検出装置  １０…シフトレバー  １２…シフトレバーハウジング  １４…溝部  １６…支点  １８…シャフト  ３０…第１の永久磁石  ３２…第２の永久磁石  ３４…台座  ３６…プレート  ４０…磁気センサモジュール  １８１…中心軸線  １８２…平面  ３０１、３０２、３０３…永久磁石  ３２１、３２２、３２３…永久磁石  ３０６、３０７、３０８…永久磁石  ３２６、３２７、
３２８…永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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