(57)【要約】【課題】ギヤケースと、トルクリミッタケースとをコンパクトにまとめ、省スペース化を図ることができるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン９からの動力を刈取部３へ伝達する動力伝達機構を備えるコンバイン１００であって、動力伝達機構は、第一伝動軸８１と、第一伝動軸８１からの動力をトルクリミッタ側ギヤ９４、中間ギヤ９５、及び刈取第一軸側ギヤ９６を介して刈取部３に伝達する刈取第一軸５３と、第一伝動軸８１と刈取第一軸５３との間に過負荷時において動力伝達機構を保護するトルクリミッタ５６と、を設け、刈取部３は左右水平方向に回動して開放可能とし、刈取部３とともに回動する刈取第一軸５３を作業時において支持する支持部材７５と、トルクリミッタ側ギヤ９４及び中間ギヤ９５を格納するギヤケース７３と、トルクリミッタ５６を格納するトルクリミッタケース７４と、を一体に設けた。【選択図】図３
2014143958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を刈取部へ伝達する動力伝達機構を備えるコンバインであって、
前記動力伝達機構は、第一伝動軸と、前記第一伝動軸からの動力を複数のギヤを介して前記刈取部に伝達する刈取第一軸と、前記第一伝動軸と前記刈取第一軸との間に過負荷時において動力伝達機構を保護するトルクリミッタと、を設け、
前記刈取部は左右水平方向に回動して開放可能とし、
前記刈取部とともに回動する刈取第一軸を作業時において支持する支持部材と、前記複数のギヤを格納するギヤケースと、前記トルクリミッタを格納するトルクリミッタケースと、を一体に設けた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記トルクリミッタケースの下部に潤滑油貯蔵部を設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記トルクリミッタよりも動力伝達上流側の回転を検出する第一の回転検出手段と、前記トルクリミッタよりも動力伝達下流側の回転を検出する第二の回転検出手段と、を設けた、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特に、エンジンからの動力を、トルクリミッタを介して刈取部に伝えるコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンからの動力を、トルクリミッタを介して刈取部に伝えるコンバインであって、カウンタケースの内部にトルクリミッタを備えるコンバインがある（例えば、特許文献１参照）。トルクリミッタは前記刈取部への動力伝達を遮断可能に構成されており、例えばカウンタケースの回転軸側の刈取駆動負荷が増加したときに、前記トルクリミッタの作用にて前記刈取部への動力伝達を遮断できる。
また、前記トルクリミッタをカウンタケースの内部に設けたトルクリミッタケースに格納するコンバインが公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１０９６０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１２５８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成では、トルクリミッタケースをカウンタケースと別体で設けることにより、それぞれの容積が大きくなり、必要なスペースが大きくなる場合がある。
【０００５】
本発明は係る課題に鑑み、ギヤケースと、トルクリミッタケースとをコンパクトにまとめ、省スペース化を図ることができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力を刈取部へ伝達する動力伝達機構を備えるコンバインであって、前記動力伝達機構は、第一伝動軸と、前記第一伝動軸からの動力を複数のギヤを介して前記刈取部に伝達する刈取第一軸と、前記第一伝動軸と前記刈取第一軸との間に過負荷時において動力伝達機構を保護するトルクリミッタと、を設け、前記刈取部は左右水平方向に回動して開放可能とし、前記刈取部とともに回動する刈取第一軸を作業時において支持する支持部材と、前記複数のギヤを格納するギヤケースと、前記トルクリミッタを格納するトルクリミッタケースと、を一体に設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、前記トルクリミッタケースの下部に潤滑油貯蔵部を設けたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記トルクリミッタよりも動力伝達上流側の回転を検出する第一の回転検出手段と、前記トルクリミッタよりも動力伝達下流側の回転を検出する第二の回転検出手段と、を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、支持部材と、ギヤケースと、トルクリミッタケースとをコンパクトにまとめることができるため、省スペース化を図ることができる。
【００１２】
請求項２においては、トルクリミッタケース内で比較的温度の低い潤滑油貯蔵部に潤滑油が貯蔵されるため効率よく潤滑油が冷却される。
【００１３】
請求項３においては、第一の回転検出手段で検出した検出量と、第二の回転検出手段で検出した検出量との差から、過負荷状態であるか否かを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの構成を示した正面図。
【図３】エンジンの動力伝達機構を示すブロック図。
【図４】動力伝達機構を示す平面図。
【図５】動力伝達機構を示す側面図。
【図６】ギヤケース及び刈取第一軸を示す斜視図。
【図７】ギヤケース、トルクリミッタケース及び支持部材を示す側面図。
【図８】ギヤケースを示す側面図。
【図９】ギヤケース、トルクリミッタケース及び支持部材を示す側面図。
【図１０】ギヤケース、トルクリミッタケース及び支持部材を示す平面図。
【図１１】刈取部が開放状態である場合のギヤケース、トルクリミッタケース及び支持部材を示す平面図。
【図１２】トルクリミッタの断面図。
【図１３】トルクリミッタの断面分解図。
【図１４】トルクリミッタの分解拡大図。
【図１５】隙間を設けたトルクリミッタの断面図。
【図１６】トルク板及びトルクローラを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、図１の矢印Ａ方向を進行方向として定義する。
コンバイン１００は、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、フィードチェン５と、グレンタンク６と、排出オーガ７と、運転操作部８と、エンジン９と、を備える。
走行部２は、左右一対のクローラ１１・１１から構成される。左右一対のクローラ１１・１１は、走行機体１を支持する。刈取部３は、穀稈を刈り取る部分であり、走行機体１の前部に設けられている。本実施形態では、四条刈の刈取部３を設けている。脱穀部４は刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀する部分であり、走行機体１の上部に設けられている。脱穀部４は穀稈を後方へ搬送するためのフィードチェン５を有する。グレンタンク６は脱穀後の穀粒を貯留するタンクであり、脱穀部４の側方に搭載されている。排出オーガ７は、グレンタンク６に貯溜された穀粒を外部へ排出するための装置であり、グレンタンク６の上部に配置されている。運転操作部８は、走行機体１の前部に設けられており、運転座席１２、操向ハンドル１３や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン９が配置されている。
【００１７】
次に刈取部３の構成について図１、図２及び図３を用いて説明する。
刈取部３は、刈取フレーム２１と、刈取フレーム２１の前端に設けられた複数の分草板２２と、刈取フレーム２１の前部に設けられた複数の引起ケース２３と、を有している。刈取フレーム２１は、後部が走行機体１に上下回動可能に支持されている。分草板２２は、圃場の未刈り穀稈を四条分で分草するためのものであり、本実施形態では、五個設けられている。引起ケース２３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。また、各引起ケース２３にはそれぞれ引起タイン２４が設けられており、穀稈の引起しを行う。
【００１８】
引起ケース２３の下部後方にはスターホイル２５及び掻込み用の突起付ベルト２６を設けており、スターホイル２５及び突起付ベルト２６によって、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込む。また、刈取フレーム２１の下方には刈刃２７が設けられており、掻き込まれた未刈穀稈は刈刃２７によって切断される。
【００１９】
刈取穀稈の稈元を前方から後方に搬送する下部搬送装置３０が、後述する刈取フレーム２１に支持されている。
刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の刈稈の稈元及び穂先側を脱穀部４のフィードチェン５の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、が、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。
また、刈取部３は、図示しない刈取昇降シリンダを有している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取部３全体を昇降可能に構成している。また、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。
【００２０】
また、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン及びミッションケース等のメンテナンスをし易くするために、走行機体１の前部一側方に立設された鉛直支軸２０を中心にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている。鉛直支軸２０は、図５に示すように、回動支点フレーム１ａに設けられている。
【００２１】
次に、刈取部３の動力伝達機構について図３、図４、及び図５を用いて説明する。
エンジン９からの動力が走行部２のトランスミッション４１へと伝達され、トランスミッション４１の出力側から突出したＰＴＯ軸４０へと伝達される。ＰＴＯ軸４０の一端には走行部出力プーリ４２が設けられており、走行部出力プーリ４２から刈取部第一入力プーリ５１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４２と刈取部第一入力プーリ５１との間にはベルトが巻回されている。
【００２２】
刈取部第一入力プーリ５１は、第一伝動軸８１に接続されており、第一伝動軸８１の他端にはトルクリミッタ５６が設けられている。トルクリミッタ５６の外周部にはトルクリミッタ側ギヤ９４が設けられており、トルクリミッタ側ギヤ９４は中間ギヤ９５を介して刈取第一軸５３の一端に設けられた刈取第一軸側ギヤ９６と連結している。このように構成することにより、第一伝動軸８１から伝達される動力は、トルクリミッタ５６、トルクリミッタ側ギヤ９４、中間ギヤ９５、刈取第一軸側ギヤ９６、を介して、刈取第一軸５３に伝達される。
【００２３】
また、図６に示すように、刈取第一軸５３は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されており、刈取第一軸５３の一端には、刈取第一軸側ギヤ９６が設けられている。刈取第一軸５３の機体内側方向には、図４で示すように、エンジン９が配置されている。
刈取第一軸５３の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して上部搬送軸５５に動力を伝達している。上部搬送軸５５は、上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。
また、刈取第一軸５３の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第二軸５７へと動力が伝達される。
【００２４】
刈取第二軸５７の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸６０及び縦搬送軸６１へと動力が伝達される。下部搬送軸６０及び縦搬送軸６１は、それぞれ下部搬送装置３０及び縦搬送装置３４へと動力を伝達するための軸である。
また、刈取第二軸５７の他端はベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸５８へと動力が伝達される。
【００２５】
刈取第三軸５８の他端はベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸６２へと動力が伝達される。刈刃駆動軸６２は、刈刃２７へと動力を伝達するための軸である。
また、刈取第三軸５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸６５へと動力が伝達される。
【００２６】
刈取第四軸６５の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸６６を介してさらに搬送軸６７へと動力を伝達する。搬送軸６７はスターホイル２５、突起付ベルト２６、下部搬送装置３０、及び上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。
刈取第四軸６５の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸７０へと動力が伝達される。
【００２７】
刈取第五軸７０の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸７１へと動力が伝達される。
そして、刈取第六軸７１から引起軸７２・７２・７２を介して、図２に示す複数の引起ケース２３のチェンを駆動し、引起タイン２４を駆動する。
【００２８】
次にギヤケース７３、トルクリミッタケース７４及び支持部材７５について図７から図９を用いて説明する。
ギヤケース７３は、トルクリミッタ側ギヤ９４及び中間ギヤ９５を格納するためのケースであり、第一伝動軸８１の機体外側であって、機体の左右方向略中央に配置されている。
また、図８に示すように、ギヤケース７３の第一伝動軸８１側の側面には、一面が開放されたギヤケースボディ７３ａが設けられており、ギヤケース７３の他側面には、一面が開放されたトルクリミッタケースボディ７３ｂが設けられている。ギヤケースボディ７３ａの開放面にはギヤケースカバー７７が取り付け可能に構成されている。ギヤケースカバー７７を、ギヤケースボディ７３ａに固設することにより、トルクリミッタ側ギヤ９４及び中間ギヤ９５を格納する空間が形成される。
【００２９】
また、トルクリミッタケースボディ７３ｂには後述するトルクリミッタケース７４が取り付け可能に構成されている、これにより、ギヤケース７３と、トルクリミッタケース７４とが一体になって設けられる。ギヤケース７３は、図５に示すように、走行機体１の上部に固設された回動支点フレーム１ａの上端部に固設される。
【００３０】
また、ギヤケースボディ７３ａには、トルクリミッタ側ギヤ９４及び中間ギヤ９５が前後方向に直列して格納されている。このように構成することにより、ギヤケース７３の左右幅を狭めることができるため、スペースを確保することができる。
ギヤケースボディ７３ａの前側の壁（中間ギヤ９５側の壁）は設けられておらず、刈取部３が通常時、すなわち開放状態でないときには、刈取第一軸５３の刈取第一軸側ギヤ９６と中間ギヤ９５とが歯合する。
【００３１】
ギヤケース７３の前方には刈取第一軸５３を着脱可能とするための支持部材７５が設けられている。
支持部材７５は、回動軸７５ａによってギヤケース７３に軸支されており、前後方向へ回動可能に構成されている。また支持部材７５の上端及び、支持部材７５をギヤケース７３側に回動したときに支持部材７５の上端と当接するギヤケース７３前端に固定部材７５ｂを取り付けることにより、支持部材７５とギヤケース７３とを固定することが可能となっている。固定部材７５ｂは、ボルトで構成されている。
【００３２】
刈取部３が通常時、すなわち開放状態でないときには、図１０に示すように、支持部材７５をギヤケース７３側に回動して固定部材７５ｂを取り付けることにより、刈取第一軸５３をギヤケース７３に固定して支持する。
【００３３】
また、メンテナンス時、すなわち刈取部３を開放状態にするときは、図１１に示すように、固定部材７５ｂを取り外し、回動軸７５ａを中心にして支持部材７５を前側へ回動することにより、刈取第一軸５３をギヤケース７３から矢印方向へ離間させる。
【００３４】
トルクリミッタケース７４は、第一伝動軸８１の一端に設けられたトルクリミッタ５６を格納するためのケースであり、ギヤケース７３の側方であって第一伝動軸８１が配置された側と反対の側方に設けられている。トルクリミッタケース７４は、ギヤケース７３側の側面が開放されており。トルクリミッタケース７４を、トルクリミッタケースボディ７３ｂに固設することにより、トルクリミッタ５６を格納する空間が形成される。このように、トルクリミッタケース７４とギヤケース７３とは一体となって設けられている。
【００３５】
次にトルクリミッタ５６について図１２から図１４を用いて説明する。
トルクリミッタ５６は、所定負荷以上の負荷がかかった場合に動力の伝達を停止するための機構であり、第一伝動軸８１の一端に設けられている。第一伝動軸８１は中途部からギヤケースカバー７７、ギヤケース７３及びトルクリミッタケース７４に貫入されており、トルクリミッタ５６は、トルクリミッタケース７４に格納されている。
【００３６】
また、トルクリミッタケース７４の内側に挿入された第一伝動軸８１の端部に、平ギヤ形のトルクリミッタ側ギヤ９４がベアリング軸受１０５を介して回転自在に軸支されている。
【００３７】
トルクリミッタ５６は、図１２から図１４に示すように、アウタケース８７、受板１０１、押板１０２、内板８８、外板８９、トルク板９０、及びトルクバネ９１を有している。アウタケース８７は、第一伝動軸８１の長手方向と平行な方向（機体進行方向に対する左右方向）を長手方向として配置されており、長手方向に複数の長孔８７ａが設けられている。アウタケース８７の内部には、受板１０１、押板１０２、内板８８、外板８９、トルク板９０、及びトルクバネ９１が設けられている。受板１０１は、アウタケース８７の内部に設けられており、押板１０２は、受板１０１と第一伝動軸８１上で対向させるように配置しており、受板１０１と押板１０２との間に内板８８、外板８９、トルク板９０が配置されている。トルクリミッタ５６の一端に設けられたトルクナット９２を締め付けてトルクバネ９１の弾性力を調整できるように構成している。内板８８は第一伝動軸８１のスプライン部に固設されており、外板８９は、外周にアウタケース８７の長孔８７ａに嵌合する複数の突起８９ａが設けられている。トルク板９０は内板８８と外板８９との間に挟持されており、複数のトルクローラ９０ａを回動可能に支持する。内板８８と外板８９とを押し付ける力をトルクバネ９１によって調整できるように構成している。
【００３８】
これにより、通常時には、トルクバネ９１によって内板８８と外板８９とを押し付ける力が摩擦力となるため、第一伝動軸８１が回動すると、内板８８及び外板８９が一体的に回動し、外板８９の突起８９ａとアウタケース８７の長孔８７ａとが噛合してアウタケースが回動する。これにより、第一伝動軸８１からアウタケース８７へと動力が伝達される。第一伝動軸８１側に過剰な負荷がかかった場合には、内板８８と外板８９とを押し付ける力よりもトルクの方が勝るので、トルク板９０を介して内板８８が外板８９に対して空回りするため、第一伝動軸８１からアウタケース８７へ動力が伝達されなくなる。
【００３９】
また、第一伝動軸８１の軸芯部にＬ形の油穴１０３を形成し、油穴１０３の一端側はトルクリミッタケース７４の内部に開口している。油穴１０３の他端側は。第一伝動軸８１の周面に開口している。これにより、第一伝動軸８１の回転によって発生する遠心力により油穴１０３からトルクローラ９０ａ方向に潤滑油を移動させ、遠心力によって強制的にトルクローラ９０ａに油を送って強制潤滑する。
【００４０】
また、図１４に示すように、トルクローラ９０ａは、円柱形に形成されており、トルク板９０には平面視で相似する長方形の支持孔９０ｂが形成されている。これにより、トルクローラ９０ａを支持孔９０ｂに回転自在に内挿させる。また、支持孔９０ｂの対向する長辺側の開口縁に一対の舌片９０ｃを対向させて設け、トルクローラ９０ａの外周に舌片９０ｃを当接させる。
【００４１】
また、図１６に示すように、トルクローラ９０ａの軸芯線は、トルク板９０の回転中心を通過する放射線に対してトルク板９０の回転下手側に一定の傾斜角度で傾斜させる。トルクローラ９０ａが内板８８と外板８９に接しながら回転してトルク板９０も回転する。このとき、各トルクローラ９０ａは、外板８９の回転軌道に対して一定角度だけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板９０で規制されながら移動するため、前記トルクバネ９１の圧力に比例した摩擦抵抗が発生する。
【００４２】
また、図７に示すように、トルクリミッタケース７４の下部には、潤滑油貯蔵部７４ａが設けられている。潤滑油貯蔵部７４ａは、トルクリミッタケース７４側の空間に充填された潤滑油が貯蔵される箇所である。潤滑油貯蔵部７４ａは、トルクリミッタ５６が配置されている空間よりも温度が低いため、潤滑油貯蔵部７４ａに貯蔵された潤滑油は冷却される。また、潤滑油貯蔵部７４ａは、エンジン９の図示せぬ冷却ファンによって送られる冷却風の下流側に配置されているため、冷却風が当りやすい。
【００４３】
また、図１５に示すように、受板１０１及び押板１０２と対向する内板８８との間に隙間Ｓを形成することもできる、このように構成することにより、内板８８外周側からトルクナット９２の押圧力がトルクローラ９０ａに直接作用するように構成し、トルクローラ９０ａの外開きをなくして安定したトルク値を保持できる。
【００４４】
また、図３に示すように、第一伝動軸８１には、トルクリミッタ５６よりも動力伝達上流側にある第一伝動軸８１の回転量を検出する第一の回転検出手段としての第一回転センサ８１ａが設けられており、刈取第一軸５３には、トルクリミッタ５６よりも動力伝達下流側にある刈取第一軸５３の回転量を検出する第二の回転検出手段としての第二回転センサ５３ａが設けられている。
【００４５】
第一回転センサ８１ａ及び第二回転センサ５３ａはそれぞれ光学式のセンサで構成されており、第一伝動軸８１及び刈取第一軸５３の回転量を検出する。なお、第一回転センサ８１ａ及び第二回転センサ５３ａは、物理式のセンサで構成することも可能である。
第一回転センサ８１ａ及び第二回転センサ５３ａは、制御装置９７に接続されており、第一回転センサ８１ａ及び第二回転センサ５３ａの検出情報から、制御装置９７は、過負荷状態であるか否かを判断することができる。
【００４６】
このように構成することにより、第一回転センサ８１ａで検出した検出量と、第二回転センサ５３ａで検出した検出量との差から、過負荷状態であるか否かを検出し、過負荷状態にある場合には、図示せぬ報知手段等で作業者に報知することができる。
【００４７】
アウタケース８７の外周であってギヤケース側の外周にはトルクリミッタ側ギヤ９４が設けられており、トルクリミッタ側ギヤ９４、中間ギヤ９５を介して刈取第一軸側ギヤ９６と歯合されている。
このような構成において、第一伝動軸８１に伝達された動力は、トルクリミッタ５６、トルクリミッタ側ギヤ９４から中間ギヤ９５を介して刈取第一軸５３の一端に設けられた刈取第一軸側ギヤ９６に動力が伝達される。
【００４８】
刈取部３をメンテナンスする場合等で、刈取部３を鉛直支軸２０を中心にして図７矢印Ｘ方向へ水平回動したときは、刈取第一軸側ギヤ９６と中間ギヤ９５との歯合が解除されて離間する。これにより、刈取第一軸側ギヤ９６及び刈取第一軸５３は刈取部３とともに水平方向へ回動し、トルクリミッタ５６、第一伝動軸８１、トルクリミッタ側ギヤ９４及び中間ギヤ９５は走行機体１側に残る。
刈取部第一入力プーリ５１が走行機体１側に残るため、刈取部３を水平回動したときにベルトを取り外しする必要が無くなる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、第二回転センサ５３ａは、刈取第一軸５３に設けられているが、これに限定するものではなく、トルクリミッタ５６よりも動力伝達下流側に設けられていればよい。
【００５０】
以上のように、エンジン９からの動力を刈取部３へ伝達する動力伝達機構を備えるコンバイン１００であって、動力伝達機構は、第一伝動軸８１と、第一伝動軸８１からの動力をトルクリミッタ側ギヤ９４、中間ギヤ９５、及び刈取第一軸側ギヤ９６を介して刈取部３に伝達する刈取第一軸５３と、第一伝動軸８１と刈取第一軸５３との間に過負荷時において動力伝達機構を保護するトルクリミッタ５６と、を設け、刈取部３は左右水平方向に回動して開放可能とし、刈取部３とともに回動する刈取第一軸５３を作業時において支持する支持部材７５と、トルクリミッタ側ギヤ９４及び中間ギヤ９５を格納するギヤケース７３と、トルクリミッタ５６を格納するトルクリミッタケース７４と、を一体に設けたものである。
このように構成することにより、支持部材７５と、ギヤケース７３と、トルクリミッタケース７４とをコンパクトにまとめることができるため、省スペース化を図ることができる。
【００５１】
また、トルクリミッタケース７４の下部に潤滑油貯蔵部７４ａを設けたものである。
このように構成することにより、トルクリミッタケース７４内で比較的温度の低い潤滑油貯蔵部７４ａに潤滑油が貯蔵されるため効率よく潤滑油が冷却される。
【００５２】
また、前記トルクリミッタ５６よりも動力伝達上流側の回転を検出する第一回転センサ８１ａと、前記トルクリミッタ５６よりも動力伝達下流側の回転を検出する第二回転センサ５３ａと、を設けたものである。
このように構成することにより、第一回転センサ８１ａで検出した検出量と、第二回転センサ５３ａで検出した検出量との差から、過負荷状態であるか否かを検出することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２    走行部
３    刈取部
４    脱穀部
５３    刈取第一軸
５３ａ  第二回転センサ（第二の回転検出手段）
５６    トルクリミッタ
７３    ギヤケース
７４    トルクリミッタケース
７４ａ  潤滑油貯蔵部
７５    支持部材
８１    第一伝動軸
８１ａ  第一回転センサ（第一の回転検出手段）
９４    トルクリミッタ側ギヤ
９５    中間ギヤ
９６    刈取第一軸側ギヤ
１００    コンバイン
【図１】
2014143958.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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