(57)【要約】      （修正有）【課題】センサユニットが取付けられていても、スイング時における違和感を解消するとともに、センサユニットの位置ずれや破損を防止することができるゴルフクラブ、及びこれに取付けられるセンサユニットを提供する。【解決手段】シャフト３と、シャフト３の第１の端部に取付けられたヘッドと、シャフト３の第２の端部に取付けられたグリップ４と、グリップ４の端部に取付けられ、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサユニットを備え、センサユニットは、筐体と、筐体に収容され、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを有するセンサ部と、筐体に収容される電池を有する電池部と、筐体に収容され、少なくとも、センサ部で得られたデータの送信を行う通信部を備え、筐体のうち通信部が収容された部分は、グリップ４から外部へ突出し、センサ部及び電池部が収容された部分は、グリップ４の内部またはシャフト３の内部に配置されている。【選択図】図２
2014198097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
前記シャフトの第１端部に取付けられたヘッドと、
前記シャフトの第２端部に取付けられたグリップと、
前記グリップに取付けられ、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサユニットと、
を備え、
前記センサユニットは、
筐体と、
前記筐体に収容され、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを有するセンサ部と、
前記筐体に収容される電池を有する電池部と、
前記筐体に収容され、少なくとも、前記センサ部で得られたデータの送信を行う通信部と、
を備え、
前記筐体のうち、前記センサ部及び前記電池部が収容された部分は、前記グリップの内部または前記シャフトの内部に配置され、前記通信部が収容された部分は、前記グリップの外部に配置されている、ている、ゴルフクラブ。
【請求項２】
前記筐体のうち、前記センサ部及び電池部が収容された部分は、前記グリップの内部に収容されている、請求項１に記載のゴルフクラブ。
【請求項３】
前記グリップの端部には、前記センサユニットの一部が収容される凹部が形成されており、
前記凹部の横断面、及び筐体の横断面は、円形以外の形状に形成されている、請求項２に記載のゴルフクラブ。
【請求項４】
前記グリップの端部には、前記センサユニットの一部が収容される凹部が形成されており、
前記凹部の底面には、前記シャフトの内部と連通する貫通孔が形成されており、
前記筐体には、前記貫通孔に係合する係合部が形成されている、請求項２または３に記載のゴルフクラブ。
【請求項５】
前記筐体のうち、前記センサ部及び電池部が収容された部分の少なくとも一部は、前記シャフトの内部に収容されている、請求項１に記載のゴルフクラブ。
【請求項６】
前記筐体は、
前記通信部が収容される第１収容部と、
前記センサ部及び電池部が収容される第２収容部と、
を備え、
前記第２収容部は、前記シャフトの内部に収容される、請求項５に記載のゴルフクラブ。
【請求項７】
前記第１収容部と第２収容部とを連結する連結部をさらに備え、
前記グリップの端部には、前記シャフトの内部と連通する貫通孔が形成されており、
前記連結部が、前記貫通孔に係合する、請求項６に記載のゴルフクラブ。
【請求項８】
前記筐体のうち前記通信部が収容された部分は、前記シャフトの軸方向に、５〜１５ｍｍの長さで、前記グリップから外部へ突出している、請求項１から７のいずれかに記載のゴルフクラブ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブ、及びこれに取付けられるセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
【０００３】
ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されており、このフィッティングに際し、ゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングの計測結果からフィッティングを行うことが提案されている。
【０００４】
そして、スイングの計測を、ゴルフクラブとは別体のテレビカメラや光学的検知手段を用いる方法に対し、ゴルフクラブ自体に各種センサを取り付けて行う方法が知られている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００５】
特許文献１には、ゴルファーのスイングの分析を行うために、ゴルフクラブのシャフトに加速度センサとひずみゲージを設けることが開示されている。また、特許文献２には、ゴルフクラブのシャフトにセンサとしてジャイロセンサ又は加速度センサを備えた計測器を装着することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８７７４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−７２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、ゴルフクラブシャフトの特定部位の挙動を計測することができるが、シャフトにセンサが装着されるため、スイング中のシャフトの撓りや振動の影響、更にはインパクト時の影響を受け易く、計測値の精度が低下するおそれがある。また、センサを収容するケーシングが大型であり、重量も重く、クラブバランスが悪いので、ゴルファーが本来のスイングを実施することができないという問題もある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の方法では、計測器が大型であり、スイングの妨げとなるおそれがある。また、計測器を腕に取り付けることも記載されているが、腕に装着した場合、手首の動きがシャフト挙動に及ぼす影響を計測することができないので、正確なスイング挙動やゴルファーのスイング特徴を分析することが難しい。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、センサユニットが取付けられていても、スイング時における違和感を解消するとともに、センサユニットの位置ずれや破損を防止することができるゴルフクラブ、及びこれに取付けられるセンサユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る第１のゴルフクラブは、シャフトと、前記シャフトの第１の端部に取付けられたヘッドと、前記シャフトの第２の端部に取付けられたグリップと、前記グリップの端部に取付けられ、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサユニットと、を備え、前記センサユニットは、筐体と、前記筐体に収容され、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを有するセンサ部と、前記筐体に収容される電池を有する電池部と、前記筐体に収容され、少なくとも、前記センサ部で得られたデータの送信を行う通信部と、を備え、前記筐体のうち前記通信部が収容された部分は、前記グリップから外部へ突出し、前記センサ部及び前記電池部が収容された部分は、前記グリップの内部または前記シャフトの内部に配置されている。
【００１１】
この構成によれば、グリップの端部にセンサユニットが設けられているため、スイング中のシャフトの変形等の影響を受けることなく、センサユニットにより、スイングの挙動の計測が可能となる。そのため、測定の精度、ひいてはスイングの分析精度を向上することができる。
【００１２】
また、センサユニットの筐体のうち、前記センサ部及び前記電池部が収容された部分は、前記シャフトの内部に配置され、通信部が収容された部分は、グリップから外部へ突出しているため、グリップから突出する部分を小さくすることができる。そのため、ゴルファーがゴルフクラブを把持したときの違和感を防止することができる。また、スイングしたときにセンサユニットが、ゴルファーの腕に当たるのを防止することができるため、センサユニットの位置がずれたり、破損するのを防止することができる。
【００１３】
さらに、センサユニットの筐体のうち、通信部が収容された部分は、グリップの内部ではなく、グリップの外部に配置されているため、したがって、通信部が無線通信を行うように構成されている場合には、通信不良を防止することができる。
【００１４】
上記ゴルフクラブにおいては、前記筐体のうち、前記センサ部及び電池部が収容された部分を、前記グリップの内部に収容することができる。
【００１５】
このとき、前記グリップの端部には、前記センサユニットの一部が収容される凹部を形成することができ、前記凹部の横断面、及び筐体の横断面は、円形以外の形状に形成することができる。
【００１６】
また、上記ゴルフクラブにおいては、前記グリップの端部に、前記センサユニットの一部が収容される凹部を形成することができ、前記凹部の底面には、前記シャフトの内部と連通する貫通孔が形成され、前記筐体には、前記貫通孔に係合する係合部を形成することができる。
【００１７】
上記ゴルフクラブにおいては、前記筐体のうち、前記センサ部及び電池部が収容された部分の少なくとも一部を、前記シャフトの内部に収容することができる。
【００１８】
上記ゴルフクラブにおいては、前記筐体は、前記通信部が収容される第１収容部と、
前記センサ部及び電池部が収容される第２収容部と、を備えることができ、前記第２収容部は、前記シャフトの内部に収容することができる。
【００１９】
ここで、前記第１収容部と第２収容部とを連結する連結部をさらに備え、前記グリップの端部には、前記シャフトの内部と連通する貫通孔を形成し、前記連結部が、前記貫通孔に係合するようにしてもよい。
【００２０】
そして、前記筐体のうち前記通信部が収容された部分は、前記シャフトの軸方向に、５〜１５ｍｍの長さで、前記グリップから外部へ突出させることができる。
【００２１】
本発明に係る第２のゴルフクラブは、シャフトと、前記シャフトの第１の端部に取付けられたヘッドと、前記シャフトの第２の端部に取付けられたグリップと、前記グリップに取付けられ、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサユニットと、を備え、前記センサユニットは、筐体と、前記筐体に収容され、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを有するセンサ部と、前記筐体に収容される電池を有する電池部と、前記筐体に収容され、少なくとも、前記センサ部で得られたデータの送信を行う通信部と、を備え、前記グリップには、前記筐体を収容する凹部が形成されており、前記筐体の一部が前記グリップの凹部に収容され、残りの部分が前記グリップの外部へ突出している。
【００２２】
また、本発明に係るセンサユニットは、上記各ゴルフクラブに取付けられているものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のゴルフクラブによれば、スイング時における違和感を解消するとともに、センサケーシングの位置ずれや破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のゴルフクラブの第１実施形態の説明図である。
【図２】図１に示されるゴルフクラブのグリップの要部説明図である。
【図３】第１実施形態に係るセンサユニットの正面図である。
【図４】図３のセンサユニットが取付けられたゴルフクラブの要部説明図である。
【図５】本発明のゴルフクラブを用いてスイングを計測する方法を説明する図である。
【図６】第２実施形態に係るゴルフクラブの要部説明図である。
【図７】第２実施形態に係るセンサユニットの正面図である。
【図８】図７のセンサユニットに装着される基板の一例を示す平面図である。
【図９】図７のセンサユニットが取付けられたゴルフクラブの要部説明図である。
【図１０】第２実施形態に係るセンサユニットの断面図の他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明のゴルフクラブの第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るゴルフクラブの説明図であり、図２は、図１に示されるゴルフクラブ１のグリップ４の要部説明図である。なお、以下の説明では、便宜上、図２の上下方向を上下と称し、他の図面もこれに基づいて説明することがあるが、この方向は発明を限定するものではない。
【００２６】
＜１−１．ゴルフクラブの概要＞
本実施形態に係るゴルフクラブ１は、所定のロフト角を有するウッド型ゴルフクラブヘッド２と、シャフト３と、グリップ４とを有している。ヘッド２は、シャフト３の先端側のチップ端３ａを挿入して固着するためのシャフト穴５を備えたホーゼル６を有している。シャフト３の後端側のバット端（第２端部）３ｂは、グリップ４のグリップ穴４０内に挿入されて固着される。チップ端（第１端部）３ａはヘッド２の内部に位置しており、バット端３ｂはグリップ４の内部に位置している。
【００２７】
本実施形態におけるヘッド２は中空のヘッドであり、その材質は、本発明において特に限定されるものではなく、例えばチタン、チタン合金、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）、ステンレス鋼、マルエージング鋼、軟鉄などを用いることができる。また、単一の材質を用いて作製するだけでなく、複数の材質を適宜組み合わせてヘッド２を作製してもよい。但し、これは例示であり、ドライバー型のヘッドのほか、アイアン型のヘッドであってもよい。
【００２８】
シャフト３はカーボンシャフトであり、プリプレグシートを材料として通常のシートワインディング製法により作製されている。より詳細には、シャフト３は、繊維強化樹脂層の積層体からなる管状体であり、中空構造を有している。そして、シャフトのバット端３ｂは開口している。なお、カーボンシャフト以外にスチールシャフトを用いてもよく、更に、カーボン以外の繊維で補強したＧＦＲＰ、ＢＦＲＰ、ＫＦＲＰなど他の繊維強化樹脂からなるシャフトを用いてもよい。
【００２９】
図２に示すように、グリップ４は、シャフト３の外周面を覆いグリップ穴４０を構成する円筒状の本体部４１と、シャフト３のバット端３ｂを覆うカバー部４２とを備え、これらが一体的に形成されている。カバー部４２の中央には円形状の貫通孔４２１が形成されており、この貫通孔４２１を介して、シャフト３の内部空間と外部とが連通している。貫通孔４２１の内径ｄ１は、シャフト３の内径ｄ２よりも小さく形成されており、例えば、２〜１５ｍｍ(太径シャフトにも対応できるように設定)とすることができる。また、カバー部４２の上端面には、貫通孔４２１の周囲に、複数の凹部４２２が形成されている。カバー部４２の上下方向の厚さｔ１は、概ね３〜８ｍｍであり、一般的なゴルフクラブのグリップと同じである。
【００３０】
グリップ４の材質や構造は特に限定されるものでなく、通常用いられているものを適宜採用することができる。例えば、天然ゴムに、オイル、カーボンブラック、硫黄及び酸化亜鉛を配合して混練した材料を所定形状に成形し且つ加硫することにより得られるもの、または、ＥＰＤＭなどの合成ゴムを用いることができる。
【００３１】
グリップ４単体の重量は、本実施形態において特に限定されないが、後述するセンサユニットをグリップに設けることから、その分だけ通常のグリップ４単体の重量よりも軽量であることが望ましく、例えば１５ｇ以上４５ｇ以下とすることができる。
【００３２】
＜１−２．センサユニット＞
次に、センサユニットについて説明する。図３はセンサユニット１０の側面図である。センサユニット１０は、ゴルフスイングの挙動解析に用いられ、各種センサを有するセンサ部８１と、電池を有する電池部８２と、外部との通信を行う通信部８３と、を有している。そして、これらセンサ部、電池部、及び通信部が、筐体７０に収容されている。筐体７０は、円板状に形成された第１収容部７１と、円柱状に形成された第２収容部７２とを有しており、これら収容部７１，７２は円柱状の連結部７３で連結されている。第１収容部７１はグリップ４の外部、つまりカバー部４２に接するように配置され、内部には通信部８３が収容される。また、第１収容部７１の下面には、グリップ４のカバー部４２に形成された凹部４２２に嵌まる突部７１１が形成されている。この突部７１１が凹部４２２に嵌まることで、第１収容部７１がグリップ４に取付けられたときに、軸回りに回転するのを防止している。
【００３３】
第１収容部７１の径ｄ３は、例えば１０〜３０ｍｍとすることができる。また、第１収容部７１は、シャフト３の軸心と同心に配設されており、その外径ｄ３がグリップエンド端の直径ｄ４よりも小さくなるように設定されている。具体的には、第１収容部７１の外径ｄ３はグリップ４のカバー部４２の直径ｄ４よりも２ｍｍ程度小さくなるように設定されている。また、第１収容部７１の高さｔ２は通信不良を防ぐ観点と取り外しの容易さ考慮し５ｍｍ以上，さらには８ｍｍ以上あることが好ましく，ゴルフクラブを把持したときの違和感防止やスイングしたときにセンサユニット腕に当たるのを防止する観点から１５ｍｍ以下であることが好ましく、さらには１３ｍｍ以下であることがさらに好ましく、１０ｍｍ以下であることが特に好ましい。
【００３４】
第１収容部７１に収容される通信部８３は、後述するようにセンサ部で測定されたデータを、外部の解析装置であるコンピュータに送信するものである。具体的には、基板上にアンテナを含む無線インターフェースモジュールが実装されたものが、通信部８３を構成している。ここで用いられる通信部８３の通信規格は、特には限定されないが、例えば、近距離無線である、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の通信規格を利用することができる。また、通信部には、無線インターフェースモジュールのほか、有線による通信のデバイスを設けることもできる。具体的には、第１収容部７１に、センサ部のデータを有線で送信するためのケーブルを接続するように構成し、例えば、ＵＳＢまたはmicro ＵＳＢ等の外部インターフェースを設けることができる。この場合、第１収容部７１には、ＵＳＢ等のコネクタを設けられる。
【００３５】
次に、第２収容部７２について説明する。第２収容部７２は、シャフト３の内部空間に収容されるものであり、センサ部８１と電池部８２とが収容されている。具体的には、第２収容部７２の上部にセンサ部８１が収容され、下部に電池部８２が収容されている。第２収容部７２の外径ｄ５は、シャフト３の内径ｄ２とほぼ同じであるか、あるいはシャフト３の内径ｄ２よりも１〜５ｍｍ小さくすることができ、具体的には８〜１５ｍｍとすることができる。センサ部は、各種センサ、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵを備えており、これらが基板上に実装されている。基板は、一枚でもよいし、複数の基板を用いてもよい。すなわち、第２収容部７２は、シャフト３の内部空間に収容されるような径の小さい円筒状であるため、複数の基板を積み重ね、各基板に上述したセンサ等をそれぞれ実装することができる。複数の基板を設ける場合には、それぞれを導線やコネクタで接続することができる。
【００３６】
ここで用いられるセンサの例としては、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ、３軸加速度センサ及び３軸磁気センサを挙げることができ、これらセンサのうち少なくとも１つが第２収容部７２に収容される。そして、センサ部による計測結果を用いてゴルファーのスイングの分析ないし解析が行われ、この分析に基づいて当該ゴルファーに適したゴルフクラブの選定を行うことができる。なお、センサ発熱による精度低下防止の確認用に温度センサを収容してもよい。
【００３７】
電池部８２には、例えば、リチウムイオン電池や、ニッケル水素電池などが収容されており、このような電池が、配線によりセンサ部８１及び通信部８３と電気的に接続されている。電池としては、充電可能なものであってもよく、その場合、電池を充電するための充電回路をセンサ部に設けることができる。
【００３８】
続いて、連結部７３について説明する。連結部７３は、第１収容部７１と第２収容部７２とを連結するものであり、中空の円筒状に形成されている。すなわち、第１収容部７１の内部と第２収容部７２の内部とが、連結部７３により連通している。これにより、第１収容部７１の基板と、第２収容部７２の基板を電気的に接続する配線を、連結部７３に収容することができる。また、連結部７３は、後述するようにグリップ４の貫通孔４２１に収容されるため、その径ｄ６は、グリップ４のカバー部４２の貫通孔４２１とほぼ同じか、あるいは若干小さく形成されている。具体的には、２〜１５ｍｍとすることができる。また、必要に応じて、連結部７３の外周面に緩衝部材を取付けることもできる。緩衝部材２０は、衝撃を吸収するという観点から柔らかい素材からなることが好ましく、具体的には、ショアＡ硬度で８０°以下であることが好ましく、さらには６０°以下であることが好ましい。一方、軟らかすぎるとインパクトの衝撃によってセンサが振動してしまうので、ショアＡ硬度で３０°以上であることが好ましく、さらには４０°以上であることが好ましい。緩衝部材の材質としては、ネオプレンゴムなどの合成ゴム、天然ゴム、ポリエステルなどの合成樹脂、革などを挙げることができる。
【００３９】
上述した筐体７０は、スイングの遠心力での変形によるセンサの位置ずれを防ぐ観点から、後述する緩衝部材と異なり剛性を有する材質で作製することが好ましい。具体的には、例えばＭＣナイロンなどのロックウェル硬度Ｒ９０〜１３０の合成樹脂や、アルミ合金、チタン合金、マグネシウム合金などを用いることができる。これらのうち、軽量であるという点より、ＭＣナイロンを用いることが好ましい。また、第１収容部７１、第２収容部７２、及び連結部７３は、これらの材料により、一体成形することもできるし、別個に形成したものを連結することもできる。
【００４０】
以上のようなセンサユニット７は、ゴルファーにできるだけ普段通りのスイングをさせるという観点から、できるだけ軽量であることが望ましい。具体的には、１５ｇ以下であることが好ましく、さらには１２ｇ以下であることが好ましい。そして、グリップ４とセンサユニット７とを合わせた重量は、５５ｇ以下であることが好ましく、さらには５０ｇ以下であることが好ましい。このため、グリップ４としては、通常よりも軽量のもの、例えば４２ｇ以下のものを用いることが好ましく、さらには４０ｇ以下のものを用いることが好ましい。
【００４１】
＜１−３．センサユニットの使用方法＞
次に、本実施形態に係るゴルフクラブを用いたスイング計測の一例について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４はセンサユニットが取付けられたゴルフクラブの要部説明図であり、図７５は本実施形態のゴルフクラブを用いてスイングを計測する方法を説明する図である。まず、センサユニット７をグリップ４に取付ける。このとき、グリップ４は上述した弾性材料で形成されてため、第２収容部７２の下端部を貫通孔４２１に押しつけ、これを押し広げながら、第２収容部７２をシャフト３の内部に挿入する。これと同時に、第１収容部７１を軸回りに回転させ、突部７１１がグリップ４の凹部４２２に嵌まるように位置決めする。こうして、図４に示すように、センサユニット７がグリップ４に固定される。また、同図に示すように、第１収容部７１及び第２収容部７２の径は、貫通孔４２１よりも大きく、両収容部７１，７２の間に配置されている連結部７３が貫通孔４２１に収容されるため、センサユニット７は、グリップ４に対して軸方向に固定され、また、突部７１１により軸回りにも固定される。
【００４２】
こうして、センサユニット７が取付けられると、図５に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらう。そして、そのスイングから、当該ゴルファーに特有のスイングを計測している。この計測には、グリップ４のグリップエンド端に設けられたセンサユニット７が用いられる。図５に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
【００４３】
ゴルファーによるスイングが行われると、センサ部８１で計測が行われる。例えば、スイングの加速度、角速度などが測定され、測定されたデータは、通信部８３を介して、解析装置に送信される。解析装置は、一般的なコンピュータＣにより構成することができ、キーボードＣ１及びマウスＣ２からなる入力部Ｃ３と、表示部Ｃ４とを備えている。また、図示していないが、コンピュータＣは、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。また、この解析装置には、通信部８３からの信号を受信する無線受信装置が設けられている。このような無線受信装置は、例えば、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００４４】
そして、センサユニット７から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータＣのＣＰＵで演算処理される。コンピュータＣに送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部Ｃ４又は図示しない印刷装置などによって出力される。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、グリップ４の端部にセンサユニット７が設けられているため、スイング中のシャフトの変形等の影響を受けることなく、センサユニット７により、スイングの挙動の計測が可能となる。そのため、測定の精度、ひいてはスイングの分析精度を向上することができる。
【００４６】
また、センサユニット７の筐体７０のうち、センサ部８１及び電池部８２が収容された部分は、シャフト３の内部に配置され、通信部８３が収容された部分は、グリップ４から外部へ突出しているため、グリップ４から突出する部分を小さくすることができる。そのため、ゴルファーがゴルフクラブを把持したときの違和感を防止することができる。また、スイングしたときにセンサユニット７が、ゴルファーの腕に当たるのを防止することができるため、センサユニット７の位置がずれたり、破損するのを防止することができる。特に、第１収容部７１の高さｔ２を上記のようにすると、スイングの邪魔にならないのみならず、センサユニット７をグリップから取り外す際に、指を引っ掛けやすくなり、取り外しが容易になる。
【００４７】
さらに、センサユニット７の筐体７０のうち、通信部が収容された部分は、グリップ４の内部ではなく、グリップ４の外部に配置されているため、通信不良を防止することができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明に係るゴルフクラブの第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００４９】
＜２−１．グリップの構成＞
第２実施形態においては、グリップの構造が第１実施形態と相違している。図６に示すように、本実施形態に係るグリップ４は、カバー部４２の厚みｔ３が大きくなっており、センサユニット７が収容される凹部４２５が形成されている。この凹部４２５は、円柱状に形成されており、内壁面は、下方にいくにしたがって径が小さくなるようなテーパ状に形成されている。また、凹部４２５の底面には、貫通孔４２６が形成されており、この貫通孔４２６を介して、シャフト３の内部空間と、グリップ４の凹部４２５とが連通している。凹部４２５の軸方向の深さｔ４は、例えば、２〜１５ｍｍとすることができる。貫通孔４２６の径ｄ７は、凹部４２５の底面の径及びシャフト３の内径ｄ２よりも小さく、例えば、２〜１５ｍｍとすることができる。また、カバー部４２において、凹部４２５が形成されている部分の肉厚は、１ｍｍ以上とすることが好ましい。
【００５０】
＜２−２．センサユニットの構成＞
次に、第２実施形態に係るセンサユニットについて説明する。図７はセンサユニット７の側面図である。このセンサユニット７は、第１実施形態と同様に、ゴルフスイングの挙動解析に用いられ、各種センサを有するセンサ部８１と、電池を有する電池部８２と、外部との通信を行う通信部８３と、を有している。そして、これらセンサ部８１、電池部８２、及び通信部８３が、筐体７０に収容されている。
【００５１】
筐体７０は、グリップ４の凹部４２５に収容されるように構成され、上述したセンサ部８１、電池部８２、及び通信部８３を収容する本体部７８と、本体部７８の下面に取付けられ、上述したグリップ４の貫通孔４２６に嵌まる係合部７９とを備えている。本体部７８は、円柱状に形成されており、外周面は、凹部４２５の内壁面に沿うようにテーパ状に形成されている。また、本体部７８の高さｔ５は、凹部４２５の深さｔ４よりも長く、筐体７０が凹部４２５に収容されたときに、その一部が外部に突出するような高さとなっている。後述する図９に示すように、突出する部分の長さｓは、通信不良を防ぐ観点と取り外しの容易さ考慮し５ｍｍ以上，さらには８ｍｍ以上あることが好ましく，ゴルフクラブを把持したときの違和感防止やスイングしたときにセンサユニット腕に当たるのを防止する観点から１５ｍｍ以下であることが好ましく、さらには１３ｍｍ以下であることがさらに好ましく、１０ｍｍ以下であることが特に好ましい。また、図９に示すように、筐体７０において、外部に突出する部分の外周面には、テーパを形成せず、軸心と平行にすることもできる。
【００５２】
本体部７８に収容されるセンサ部８１、電池部８２、及び通信部８３は、第１実施形態で示したのと同様であるが、第１実施形態と異なり、１つの空間にこれらを収容できるため、その構成は種々の態様が可能である。例えば、第１実施形態よりも基板の数を少なくし、この基板にセンサ部８１、通信部８３を実装することができる。但し、通信部８３が実装される基板は、本体部７８の内部で、グリップ４から突出する部分に配置される。したがって、本体部７８の最上部に配置されることが好ましいが、グリップ４から突出部分に配置されるのであれば、最上部でなくてもよい。
【００５３】
図８に一例を示す。同図の例では、２枚の基板によって、センサ部８１と通信部８３とが構成されている。図８（ａ）に示すように、上方の基板の上面には通信部８３の無線インターフェースモジュール（例えば、Bluetooth：登録商標）が実装されている。一方、基板の下面には、３軸角速度センサ、３軸加速度センサ、及び３軸磁気センサが実装されている。また、基板の下面には下方の基板との電気的な接続のためのコネクタが実装されている。図８（ｂ）に示すように、下方の基板には、上方の基板との接続のためのコネクタと、micro USBのインターフェースとが実装されている。電池部８２は、両基板の下方に配置され、いずれかの基板と導線やコネクタなどで接続される。
【００５４】
続いて、係合部７９について説明する。係合部７９は、本体部７８の下面に接続される小径部７９１と、この小径部７９１の下面に接続される大径部７９２とを備えている。小径部７９１は円柱状に形成され、グリップ４の貫通孔４２６とほぼ同じ大きさに形成されている。また、小径部７９１の軸方向の長さは、貫通孔４２６の軸方向の長さとほぼ同じである。一方、大径部７９２は、先端が細くなるようなテーパが形成された円錐状に形成されており、小径部７９１に隣接する最も径が大きい部分は、貫通孔４２６の径よりも大きくなっている。なお、小径部７９１には、第１実施形態で示したような緩衝部材を設けることもできる。
【００５５】
その他、センサユニット７を構成する材料や重量のほか、グリップ４の材料も、第１実施形態と同じである。
【００５６】
次に、このセンサユニットの取付方法について説明する。図９は、センサユニットが取付けられたゴルフクラブである。まず、筐体７０をグリップ４の凹部４２５に挿入し、係合部７９の下端部を貫通孔４２６に押しつける。そして、筐体７０をさらに押し込むことで、係合部７９により、貫通孔４２６を押し広げながら、係合部７９をシャフト３の内部に挿入する。こうして、図９に示すように、センサユニット７がグリップ４に固定される。同図に示すように、本体部７８及び大径部７９２の径は、貫通孔４２６よりも大きく、両者の間に配置されている小径部７９１が貫通孔４２６に収容されるため、センサユニット７は、グリップ４に対して軸方向に固定される。こうしてセンサユニット７が装着されたゴルフクラブは、第１実施形態と同様に使用され、スイングの測定が行われる。
【００５７】
以上のように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、センサ部８１、電池部８２、及び通信部８３が１つの筐体７０の中に配置されているため、第１実施形態のセンサユニットに比べ、製造が容易である。
【００５８】
本実施形態では、グリップ４の端部に凹部４２５を形成しているため、第１実施形態に比べ、グリップ４は、シャフト３より外部の軸方向の長さが長くなっている。そのため、シャフト３を短くすることで、ゴルフクラブ全体の長さを調整することもできる。
【００５９】
筐体７０の形状は、円柱状に限られず、例えば、図１０のような横断面が異形になるようにすることもできる。図１０（ａ）は、円柱状の筐体７０の外周面に平坦な部分７０１を形成している。図１０（ｂ）は筐体７０の横断面を楕円状に形成し、図１０（ｃ）は多角形状（５角形）に形成している。これにより、筐体７０がグリップ４内で軸回りに回転するのを防止することができる。
【００６０】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、第２実施形態では、筐体７０の内部で、グリップ４から突出する部分に通信部８３を配置しているが、通信部８３がグリップ４の内部にあってもよい。すなわち、筐体７０の内部での、センサ部８１、電池部８２、及び通信部８３の位置は、適宜変更することができる。したがって、第１実施形態においては、第１収容部７１にセンサ部８１を配置することもできる。
【００６１】
上記実施形態では、センサ部８１で測定したデータを通信部８３により送信しているが、通信部８３は、データの送信だけでなく、例えば、解析装置からの信号やデータを受信するように構成することもできる。そして、例えば、受信した信号にしたがって、センサ等を動作させるようにすることもできる。
【００６２】
また、上記実施形態では、通信部８３において、無線及び有線での通信を行えるようにしているが、少なくとも一方が行えるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１      ゴルフクラブ
２      ヘッド
３      シャフト
４      グリップ
７      センサユニット
７０  筐体
８１      センサ部
８２      電池部
８３      通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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