(57)【要約】【課題】画像形成装置が備えるプリントエンジンの階調特性の補正に要する時間を短縮する。【解決手段】一形態の画像形成装置は、プリントエンジン、センサ、メモリ、コントローラを含む。プリントエンジンはトナー画像を像担持体上に形成し、このトナー画像を被記録媒体に転写する。センサは像担持体上のトナー画像の濃度を検出する。メモリは被記録媒体の種別毎に階調補正データを記憶する。コントローラは像担時体上にパッチ画像を形成させるとともにセンサが検出する当該画像の濃度及び被記録媒体に転写された当該画像の濃度に基づき各階調補正データを更新する第１の更新処理と、特定の種別の被記録媒体の階調特性に基づき像担時体上にパッチ画像を形成させるとともにセンサが検出する当該画像の濃度と第１の更新処理にてセンサが検出した濃度に基づき各階調補正データを更新する第２の更新処理とを実行する。【選択図】図５
2014106301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に対応するトナー画像を像担持体上に形成し、このトナー画像を被記録媒体に転写するプリントエンジンと、
前記像担持体上に形成されたトナー画像の濃度を検出するセンサと、
被記録媒体の種別ごとに前記プリントエンジンの階調特性を補正するための階調補正データを記憶するメモリと、
前記プリントエンジンに特定の種別の被記録媒体についての前記階調特性に基づいて前記像担時体上にパッチ画像を形成させるとともに前記センサが検出する当該パッチ画像の濃度および前記特定の種別の被記録媒体に転写された当該パッチ画像の濃度とに基づいて前記メモリに記憶された各種別の被記録媒体の前記階調補正データを更新する第１の更新処理と、前記プリントエンジンに前記特定の種別の被記録媒体についての前記階調特性に基づいて前記像担時体上にパッチ画像を形成させるとともに前記センサが検出する当該パッチ画像の濃度と前記第１の更新処理にて前記センサが検出した前記パッチ画像の濃度とに基づいて前記メモリに記憶された各種別の被記録媒体の前記階調補正データを更新する第２の更新処理と、を実行するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記階調補正データを個別に更新すべき旨の設定がなされている場合、前記第１の更新処理において前記像担持体へのパッチ画像の形成と、形成したパッチ画像および被記録媒体に転写された当該パッチ画像の濃度に基づく前記階調補正データの更新とを各種別の被記録媒体について個別に実行し、前記第２の更新処理において前記像担持体へのパッチ画像の形成と、形成したパッチ画像の濃度および前記第１の更新処理にて得られたパッチ画像の濃度に基づく前記階調補正データの更新とを各種別の被記録媒体について個別に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリントエンジンは、互いに異なる複数の色のそれぞれに対応するパッチ画像を前記像担持体上に形成する複数のプリント部を含み、
前記コントローラは、前記複数のプリント部のそれぞれを対象として前記第１の更新処理および前記第２の更新処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像情報に対応するトナー画像を像担持体上に形成し、このトナー画像を被記録媒体に転写するプリントエンジンと、前記像担持体上に形成されたトナー画像の濃度を検出するセンサと、被記録媒体の種別ごとに前記プリントエンジンの階調特性を補正するための階調補正データを記憶するメモリとを備える画像形成装置に、
前記プリントエンジンに特定の種別の被記録媒体についての前記階調特性に基づいて前記像担時体上にパッチ画像を形成させるとともに前記センサが検出する当該パッチ画像の濃度および前記特定の種別の被記録媒体に転写された当該パッチ画像の濃度とに基づいて前記メモリに記憶された各種別の被記録媒体の前記階調補正データを更新する第１の更新処理を実行する機能と、
前記プリントエンジンに前記特定の種別の被記録媒体についての前記階調特性に基づいて前記像担時体上にパッチ画像を形成させるとともに前記センサが検出する当該パッチ画像の濃度と前記第１の更新処理にて前記センサが検出した前記パッチ画像の濃度とに基づいて前記メモリに記憶された各種別の被記録媒体の前記階調補正データを更新する第２の更新処理を実行する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項５】
前記画像形成装置に、前記階調補正データを個別に更新すべき旨の設定がなされている場合、前記第１の更新処理において前記像担持体へのパッチ画像の形成と、形成したパッチ画像および被記録媒体に転写した当該パッチ画像の濃度に基づく前記階調補正データの更新とを各種別の被記録媒体について個別に実行し、前記第２の更新処理において前記像担持体へのパッチ画像の形成と、形成したパッチ画像の濃度および前記第１の更新処理にて得られたパッチ画像の濃度に基づく前記階調補正データの更新とを各種別の被記録媒体について個別に実行する機能をさらに実現させるための請求項４に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタや複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などの画像形成装置は、プリントエンジンの経時変化による濃度の変動やカラーバランスの崩れを解消するために、紙ベースでのキャリブレーションを行う機能を備える。このキャリブレーションにおいて、画像形成装置は、パッチ画像を用紙に印刷するとともにスキャナ等でこのパッチ画像を読み取ることで得た濃度情報に基づき、プリントエンジンの階調特性を補正する階調補正データを生成する。
【０００３】
さらに、紙ベースでのキャリブレーションの後において、積算通紙枚数が所定数となるタイミング等で転写ベルトなどの像担持体にパッチ画像を形成するとともにこのパッチ画像の濃度情報を検出し、検出した濃度情報に基づいて階調特性の経時変化が吸収されるように階調補正データを更新する機能を備えた画像形成装置もある。
【０００４】
プリントエンジンの階調特性は様々な種類の用紙のそれぞれについて定められているために、既存の画像形成装置は上述した紙ベースのキャリブレーションやその後の更新に係る処理を用紙の種類ごとに実行している。
【０００５】
用紙ごとに上述した紙ベースのキャリブレーションやその後の更新に係る処理を実行すると、処理に多大な時間を要するとの問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２３０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、画像形成装置が備えるプリントエンジンの階調特性の補正に要する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係る画像形成装置は、プリントエンジンと、センサと、メモリと、コントローラとを備える。  
上記プリントエンジンは、画像情報に対応するトナー画像を像担持体上に形成し、このトナー画像を被記録媒体に転写する。上記センサは、上記像担持体上に形成されたトナー画像の濃度を検出する。上記メモリは、被記録媒体の種別ごとに上記プリントエンジンの階調特性を補正するための階調補正データを記憶する。上記コントローラは、上記プリントエンジンに特定の種別の被記録媒体についての上記階調特性に基づいて上記像担時体上にパッチ画像を形成させるとともに上記センサが検出する当該パッチ画像の濃度および上記特定の種別の被記録媒体に転写した当該パッチ画像の濃度とに基づいて上記メモリに記憶された各種別の被記録媒体の上記階調補正データを更新する第１の更新処理と、上記プリントエンジンに上記特定の種別の被記録媒体についての上記階調特性に基づいて上記像担時体上にパッチ画像を形成させるとともに上記センサが検出する当該パッチ画像の濃度と上記第１の更新処理にて上記センサが検出した上記パッチ画像の濃度とに基づいて上記メモリに記憶された各種別の被記録媒体の上記階調補正データを更新する第２の更新処理と、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】同画像形成装置のコントローラおよびプリントエンジンを説明するための図。
【図３】同画像形成装置が形成するパッチ画像の一例を示す図。
【図４】同画像形成装置が実行する第１の更新処理を説明するための図。
【図５】同画像形成装置が実行する第２の更新処理を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の要部構成を示すブロック図である。  
画像形成装置１は、例えばＭＦＰであり、コントローラ２と、通信装置３と、スキャナ４と、給紙カセット５と、プリントエンジン６と、操作パネル７とを備える。
【００１２】
コントローラ２は、画像形成装置１の動作を制御するための各種の処理を実行する。コントローラ２による処理は、プロセッサにてコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されてもよいし、各種回路の組み合せによってハードウェア的に実現されてもよい。
【００１３】
通信装置３は、画像形成装置１に有線あるいは無線にて通信接続されたパーソナルコンピュータやサーバ装置などの外部機器との間で画像データや各種コマンドを送受信し、受信した画像データやコマンドなどをコントローラ２に出力する。
【００１４】
スキャナ４は、用紙などの被記録媒体を光学的に走査して画像データを生成し、生成した画像データをコントローラ２に出力する。
【００１５】
給紙カセット５は、被記録媒体である用紙を収納し、コントローラ２からの指示に応じてこの用紙をプリントエンジン６に供給する。画像形成装置１は、給紙カセット５を１つのみ備えてもよいし、複数備えてもよい。給紙カセット５は、例えば「普通紙」、「再生紙」、「特殊紙」、「厚紙」などの種別の用紙を収納する。なお、画像形成装置１は、プリントエンジン６に用紙を供給する手段として、ユーザが手差しする用紙を取り込んでプリントエンジン６に供給する手差し給紙機構を備えてもよい。
【００１６】
プリントエンジン６は、通信装置３が受信した画像データやスキャナ４が生成した画像データに基づく画像を給紙カセット５から供給される用紙に対して形成する。
【００１７】
操作パネル７は、各種指示を入力するための操作ボタンやタッチパネル付きのディスプレイなどを含む。
【００１８】
コントローラ２およびプリントエンジン６の詳細につき、図２を用いて説明する。  
プリントエンジン６は、電子写真方式で印刷を行うプリントエンジンであり、プリント部６０と、転写ベルト６１と、給電ローラ６２と、従動ローラ６３と、定着装置６４と、トナー付着量センサ６５とを備える。特に本実施形態において、プリントエンジン６はカラー印刷に対応するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の現像剤（トナー）で画像をそれぞれ形成する４つのプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを備える。
【００１９】
プリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、像担持体としての感光体ドラムと、この感光体ドラムを一様に帯電させる帯電器と、帯電した感光体ドラムを露光することにより印刷対象の画像データに対応する静電潜像を形成する露光装置と、トナーを静電潜像に対応して選択的に感光体ドラムに付着させることにより静電潜像を反転状態のトナー画像として可視像化する現像装置とを含み、感光体ドラム上のトナー画像を転写ベルト６１に転写する。さらにプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、転写ベルト６１への転写後に感光体ドラムに残るトナーを除去するクリーニング装置や、感光体ドラムの表面を除電する除電装置を含む。
【００２０】
転写ベルト６１は、給電ローラ６２および従動ローラ６３間に張設されて、図２における矢印の方向に回動する中間像担持体である。転写ベルト６１は、給紙カセット５からプリントエンジン６に供給された用紙Ｐを下面に接触した状態で搬送する。給電ローラ６２は、図示せぬモータに駆動されて回転するとともに、トナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧の印加を受ける。上述のようにプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの感光体ドラムに形成されたトナー画像は、給電ローラ６２の作用により転写ベルト６１に転写される。転写ベルト６１は、各感光体ドラムから転写されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。定着装置６４は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を用紙Ｐに対して定着し、定着後の用紙Ｐを図示せぬ排紙部に排紙する。
【００２１】
トナー付着量センサ６５は、プリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの感光体ドラムから転写ベルト６１に転写されたテスト用のトナー画像であるパッチ画像の濃度（トナーの付着量）を検出する。
【００２２】
コントローラ２は、画像処理装置２０と、パッチ画像発生装置２１と、記憶装置２２と、補正量計算装置２３とを備える。これらの各装置は、コントローラ２が備えるプロセッサにてメモリに保存されたコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されてもよいし、各種回路の組み合せによってハードウェア的に実現されてもよい。
【００２３】
画像処理装置２０は、プリントエンジン６を制御して、通信装置３やスキャナ４からコントローラ２に入力される画像データに応じた画像を用紙Ｐに形成させる。画像処理装置２０は、プリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋが転写ベルト６１にトナー画像を形成するに際しての階調特性データを含む画像形成条件を記憶したメモリ２４を備える。例えば階調特性データは、０〜２５５に区分した階調のそれぞれにおいて感光体ドラムを帯電させる際に該ドラムに印加する現像コントラスト電圧である。但し階調特性データは、トナー画像の階調を決定する他のパラメータであってもよい。メモリ２４は、このような階調特性データを、プリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋごと、かつ用紙Ｐの種別ごとに予め記憶している。さらにメモリ２４は、プリントエンジン６の階調特性の経時変化を補正するための階調補正データＴを、プリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋごと、かつ用紙Ｐの種別ごとに記憶する。画像形成に際し、画像処理装置２０は、階調特性データを階調補正データＴで補正した画像形成条件にてプリントエンジン６を制御し、用紙Ｐに画像を形成させる。
【００２４】
パッチ画像発生装置２１は、プリントエンジン６を制御して、メモリ２４が記憶する階調特性データに応じたパッチ画像を転写ベルト６１に形成させる。パッチ画像の一例を図３に示す。同図は、上述の階調特性データが示す階調の範囲において、互いに異なる階調の７つのパッチ画像１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６を転写ベルト６１に形成した例を示している。例えば階調の範囲が０〜２５５である場合において、パッチ画像１００は階調の最小値である０（白）に対応させ、パッチ画像１０６は階調の最大値である２５５（ベタ）に対応させ、パッチ画像１０１〜１０５は０〜２５５の範囲を等間隔に区切る階調値に対応させればよい。パッチ画像発生装置２１は、このようなパッチ画像１００〜１０６の列をプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋのそれぞれに形成させる。
【００２５】
トナー付着量センサ６５は、転写ベルト６１に形成される各パッチ画像の濃度を検出する。記憶装置２２は、トナー付着量センサ６５が検出した１列のパッチ画像それぞれの濃度からなるセンサ階調値データや、後述の補正モードデータを記憶する。
【００２６】
補正量計算装置２３は、記憶装置２２が記憶するセンサ階調値データおよび補正モードデータなどに基づいて階調補正データＴを算出し、算出した階調補正データＴにてメモリ２４が既に記憶する階調補正データＴを更新する。階調補正データＴの更新に係る処理は、用紙Ｐに形成されたパッチ画像をスキャナ４にてスキャニングすることにより得られる画像データを用いる紙ベースのキャリブレーション（第１の更新処理）と、用紙Ｐへのパッチ画像の形成を伴わない更新処理（第２の更新処理）とに大別できる。
【００２７】
以下、これら第１，第２の更新処理について説明する。なお、本実施形態では第１，第２の更新処理において階調補正データＴを更新すべき用紙の種別として、「普通紙」、「再生紙」、「特殊紙」、「厚紙」などの１０種の用紙種別が存在する場合を想定する。以下の説明においては、用紙の各種別を種別番号ｉ（ｉ＝０〜９）にて表す。さらに以下の説明においては、説明の簡略化のためにプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋのいずれか１つを対象とした処理を示すが、画像形成装置１は他の３つのプリント部についても同様の処理を実行する。
【００２８】
［第１の更新処理］
先ず、第１の更新処理、すなわち紙ベースのキャリブレーションについて説明する。説明に際し、図４に示すパラメータ（補正モードデータＣ［ｉ］，センサ階調値データＳＡ［ｉ］、階調補正データＴ［ｉ］）の設定例を適宜参照する。  
コントローラ２は、例えばユーザが操作パネル７を操作して第１の更新処理の開始を指示したことに応じて同処理を開始する。開始当初において、先ずコントローラ２は、実行すべき第１の更新処理のモードとして、種別番号ｉ（ｉ＝０〜９）に係る用紙のそれぞれにつき共通モードおよび用紙別モードのいずれかの設定を受け付ける。ユーザは、例えば操作パネル７を操作して当該設定を行う。コントローラ２は、記憶装置２２が記憶する補正モードデータＣ［ｉ］を、共通モードが選択された種別番号ｉに対応するものについては「１」に設定し、用紙別モードが選択された種別番号ｉに対応するものについては「２」に設定する。図４の例では、種別番号ｉ＝０〜７については共通モードが設定され、種別番号ｉ＝８，９については用紙別モードが設定された場合を示している。したがって、補正モードデータＣ［０］〜Ｃ［７］が「１」となり、補正モードデータＣ［８］，Ｃ［９］が「２」となる。
【００２９】
このようなモード設定の後、パッチ画像発生装置２１が、補正モードデータＣ［ｉ］が「１」である種別番号ｉのうちその値が最も小さいもの（図４の例ではｉ＝０）に対応する用紙の階調特性データに基づくパッチ画像を転写ベルト６１に形成する。トナー付着量センサ６５がこれらパッチ画像の濃度を検出し、検出した濃度を記憶装置２２に出力する。記憶装置２２は、トナー付着量センサ６５から入力されるパッチ画像の濃度からなるセンサ階調値データを、補正モードデータＣ［ｉ］が「１」である種別番号ｉのそれぞれに対応する第１のセンサ階調値データＳＡ［ｉ］として記憶する。プリントエンジン６は、転写ベルト６１に形成されたパッチ画像を、使用した階調特性データに対応する用紙に転写するとともに、図示せぬ排紙部に排紙する。ユーザは、例えばこの用紙をスキャナ４にてスキャニングすることにより、各パッチ画像の画像データを補正量計算装置２３に入力する。補正量計算装置２３は、この画像データから計測したパッチ画像の濃度と、補正モードデータＣ［ｉ］が「１」である種別番号ｉのうちその値が最も小さい種別番号ｉについての第１のセンサ階調値データＳＡ［ｉ］とに基づいて当該種別番号ｉに係る用紙の階調特性データを修正するための階調補正データＴ［ｉ］を算出する。補正量計算装置２３は、算出した階調補正データＴ［ｉ］にて、メモリ２４に既に記憶された補正モードデータＣ［ｉ］が「１」である種別番号ｉのそれぞれに対応する階調補正データＴ［ｉ］を更新する。
【００３０】
例えば図４の例において、補正モードデータＣ［ｉ］が「１」である種別番号ｉのうちその値が最も小さい種別番号ｉ＝０の用紙に係る第１のセンサ階調値データＳＡ［０］として「ＳＡ０」が得られたとする。この場合、記憶装置２２は、「ＳＡ０」を種別番号ｉ＝０〜７の用紙に係る第１のセンサ階調値データＳＡ［０］〜ＳＡ［７］として記憶する。さらに、補正量計算装置２３が種別番号ｉ＝０の用紙に係る階調補正データＴ［０］として「Ｔ０」を算出したとする。この場合、補正量計算装置２３は、メモリ２４が記憶する種別番号ｉ＝０〜７の用紙に係る階調補正データＴ［０］〜Ｔ［７］を「Ｔ０」に更新する。
【００３１】
このように、共通モードが設定された種別番号ｉに係る用紙について、コントローラ２はいずれか１つの用紙について第１のセンサ階調値データＳＡ［ｉ］を得るとともに階調補正データＴ［ｉ］を算出し、その結果を残りの用紙についての第１のセンサ階調値データＳＡ［ｉ］と階調補正データＴ［ｉ］にコピーする。
【００３２】
一方、用紙別モードが設定された種別番号ｉに係る用紙について、コントローラ２は、パッチ画像の形成、パッチ画像の濃度の検出（第１のセンサ階調値データＳＡ［ｉ］の取得・記憶）、階調補正データＴ［ｉ］の算出・更新を別々に行う。例えば図４の例において、コントローラ２は、補正モードデータＣ［ｉ］が「２」である種別番号８，９に係るそれぞれの用紙について、パッチ画像の形成、パッチ画像の濃度の検出、階調補正データＴ［ｉ］の算出・更新を個別に行う。
【００３３】
［第２の更新処理］
続いて、第２の更新処理について説明する。  
予め定められた起動条件が成立した際に、画像形成装置１は第２の更新処理を実行する。この起動条件としては、例えば積算通紙枚数が規定数（例えば１０００枚）に達することや、予め定められた時間が到来することなどを採用することができる。
【００３４】
図５は、第２の更新処理における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って説明する。
【００３５】
処理開始当初において、先ずコントローラ２は、自身が備えるＲＡＭにカウンタｉを形成し、その値を「０」にリセットする（Ａｃｔ１）。さらに、コントローラ２は、計算済みフラグＦをＲＡＭに形成し、その値を「０」にリセットする（Ａｃｔ２）。
【００３６】
続いて、コントローラ２は、補正モードデータＣ［ｉ］＝１であるかを判定する（Ａｃｔ３）。補正モードデータＣ［ｉ］＝１である場合（Ａｃｔ３のＹｅｓ）、コントローラ２は、計算済みフラグＦ＝１であるかを判定する（Ａｃｔ４）。
【００３７】
計算済みフラグＦ＝１でない場合（Ａｃｔ４のＮｏ）、パッチ画像発生装置２１が現在のカウンタｉと同値の種別番号ｉに係る用紙の階調特性データに基づくパッチ画像を中間像担持体である転写ベルト６１に形成する（Ａｃｔ５）。さらに、トナー付着量センサ６５がパッチ画像の濃度を検出し、検出した濃度を記憶装置２２に出力する（Ａｃｔ６）。記憶装置２２は、トナー付着量センサ６５から入力されるパッチ画像の濃度からなるセンサ階調値データを、第２のセンサ階調値データＳＢ［ｉ］として記憶する。
【００３８】
続いて、補正量計算装置２３が現在のカウンタｉと同値の種別番号ｉに係る階調補正データＴ［ｉ］を更新する（Ａｃｔ７）。具体的には、先ず補正量計算装置２３は、記憶装置２２が記憶する第１のセンサ階調値データＳＡ［ｉ］を明度などの物理量を表す物理量データに変換し、この物理量データに逆変換処理を施すことにより、目標階調データを算出する。また、補正量計算装置２３は、記憶装置２２が記憶する第２のセンサ階調値データＳＢ［ｉ］を明度などの物理量を表す物理量データに変換し、この物理量データに逆変換処理を施すことにより、補正対象階調データを算出する。その後、補正量計算装置２３は、算出した目標階調データと補正対象階調データとに基づいて、第１の更新処理が実行された時から現在までにおけるプリントエンジン６の階調特性の経時変化を表す階調補正データ（自動階調補正データ）を算出する。最後に、補正量計算装置２３は、算出した自動階調補正データとメモリ２４が記憶する階調補正データＴ［ｉ］とを合成することにより、最終的な階調補正データＴ［ｉ］を算出し、算出した階調補正データＴ［ｉ］にてメモリ２４の階調補正データＴ［ｉ］を更新する。
【００３９】
Ａｃｔ７の後、コントローラ２は、計算済みフラグＦを「１」にセットし、ＲＡＭに変数paperを形成するとともにこの変数paperをカウンタｉの値にセットする（Ａｃｔ８）。さらに、コントローラ２は、カウンタｉが、用紙種別の数を表すPAPER-NUMから１を除したPAPER-NUM−１未満であるかを判定する（Ａｃｔ９）。本実施形態においては、PAPER-NUM＝１０である。
【００４０】
カウンタｉがPAPER-NUM−１未満である場合（Ａｃｔ９のＹｅｓ）、コントローラ２は、カウンタｉを１つインクリメントする（Ａｃｔ１０）。その後、動作はＡｃｔ３に戻る。
【００４１】
Ａｃｔ５〜８が一度実行された後のＡｃｔ４において、コントローラ２は、計算済みフラグＦ＝１であると判定することになる（Ａｃｔ４のＹｅｓ）。この場合、補正量計算装置２３は、メモリ２４が記憶する現在のカウンタｉの値に対応する階調補正データＴ［ｉ］を、メモリ２４が記憶する変数paperに対応する階調補正データＴ［paper］に更新する（Ａｃｔ１１）。その後、動作はＡｃｔ９に移る。
【００４２】
Ａｃｔ３において補正モードデータＣ［ｉ］＝１でない場合、換言すれば補正モードデータＣ［ｉ］＝２である場合には（Ａｃｔ３のＮｏ）、コントローラ２がＡｃｔ１２〜１４に沿って動作する。すなわち、先ずパッチ画像発生装置２１が現在のカウンタｉと同値の種別番号ｉに係る用紙の階調特性データに基づくパッチ画像を中間像担持体である転写ベルト６１に形成する（Ａｃｔ１２）。さらに、トナー付着量センサ６５がパッチ画像の濃度を検出し、検出した濃度を記憶装置２２に出力する（Ａｃｔ１３）。記憶装置２２は、トナー付着量センサ６５から入力されるパッチ画像の濃度からなるセンサ階調値データを、第２のセンサ階調値データＳＢ［ｉ］として記憶する。続いて、補正量計算装置２３が現在のカウンタｉと同値の種別番号ｉに係る階調補正データＴ［ｉ］を更新する（Ａｃｔ１４）。Ａｃｔ１４における更新の流れは、Ａｃｔ７と同様である。Ａｃｔ１４の後、動作はＡｃｔ９に移る。
【００４３】
やがてカウンタｉがPAPER-NUM−１に達すると（Ａｃｔ９のＮｏ）、第２の更新処理が完了となる。
【００４４】
第１の更新処理において図４のように補正モードデータＣ［ｉ］が設定された場合を例にとり、第２の更新処理の具体例を説明する。処理開始当初のカウンタｉ＝０の状態において、補正モードデータＣ［０］＝１であるため、画像形成装置１の動作はＡｃｔ３〜１０を経てＡｃｔ３に戻る。このとき、コントローラ２が種別番号ｉ＝０の用紙に係る階調補正データＴ［０］を算出し、メモリ２４が記憶する階調補正データＴ［０］を更新する。さらに、コントローラ２は、計算済みフラグＦを「１」にセットするとともに、変数paperにカウンタｉの値「０」をセットする。続いてカウンタｉ＝１の状態においては、同じく補正モードデータＣ［１］＝１であるものの、計算済みフラグＦ＝１であるため、コントローラがＡｃｔ１１を実行し、メモリ２４が記憶する階調補正データＴ［１］を変数paper（＝０）に対応する階調補正データＴ［０］にて更新する。種別番号ｉ＝２〜７の用紙に関しても補正モードデータＣ［２］〜Ｃ［７］＝１である。したがって、カウンタｉ＝２〜７の間、コントローラ２が繰り返しＡｃｔ１１を実行し、メモリ２４が記憶する階調補正データＴ［２］〜Ｔ［７］を変数paper（＝０）に対応する階調補正データＴ［０］にて更新する。種別番号ｉ＝８，９の用紙については、補正モードデータＣ［８］，Ｃ［９］＝２である。したがって、カウンタｉ＝８，９の間、画像形成装置１はＡｃｔ１２〜１４を繰り返し実行し、種別番号ｉ＝８，９の用紙に係る階調補正データＴ［８］，Ｔ［９］を算出し、メモリ２４が記憶する階調補正データＴ［８］，［９］を更新する。このようにして、各用紙についての階調補正データＴ［ｉ］が更新される。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、共通モードが設定された種別の用紙については、第１，第２の更新処理において何れか１つの用紙に関して階調補正データを求め、この階調補正データを共通モードが設定された他の用紙についても利用する。このようにすれば、階調特性の補正に要する時間を短縮することができる。特に画像形成装置１のように４つのプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを備える場合、これらプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋのそれぞれについて用紙ごとに階調補正データを更新すると多大な時間を要することに鑑みれば、共通モードを利用することにより更新処理の大幅な時間短縮に繋がる。
【００４６】
また、画像形成装置１は、用紙別モードが設定された種別の用紙については、第１，第２の更新処理において個別に階調補正データを更新する。すなわち、状況に応じて用紙ごとに共通設定と個別設定とを使い分けることができる。  
これらの他にも、本実施形態にて開示した構成からは、種々の好適な効果が得られる。
【００４７】
本実施形態にて開示した構成は、種々の態様に変形することができる。  
例えば、画像形成装置１は、４つのプリント部６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを備えるものに限られず、プリント部６０を１つのみ備えるものであってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では各用紙のそれぞれについて個別に共通モードと用紙別モードを設定する例を示したが、特定の操作にて共通モードに設定された場合には一括して全ての用紙を共通モードで更新処理し、特定の操作にて用紙別モードに設定された場合には一括して全ての用紙を用紙別モードで更新処理してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、画像形成装置１の内部に第１の更新処理や第２の更新処理を実現させるためのコンピュータプログラムが予め記憶されているものとした。しかしこれに限らず、同様のプログラムがネットワークから画像形成装置１にダウンロードされてもよい。あるいは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、画像形成装置１にインストールされてもよい。記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、画像形成装置１のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１…画像形成装置、２…コントローラ、３…通信装置、４…スキャナ、５…給紙カセット、６…プリントエンジン、７…操作パネル、２０…画像処理装置、２１…パッチ画像発生装置、２２…記憶装置、２３…補正量計算装置、２４…メモリ、６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）…プリント部、６１…転写ベルト（像担持体）、６２…給電ローラ、６３…従動ローラ、６４…定着装置、６５…トナー付着量センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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