(57)【要約】【課題】洗浄ノズルの回転を安定的に抑制して、効率的な洗浄を行う。【解決手段】食器３等の被洗浄物を収容する洗浄槽２と、洗浄槽２内の洗浄水Ｗを加圧循環させる加圧部６と、洗浄槽２内に設置され、加圧部６によって加圧された洗浄水Ｗの噴射反力により回転する洗浄部（アーム部材４０、洗浄ノズル４１）と、洗浄部の回転に脈動を与える噴射力可変部（洗浄ノズル４１）を備えたものである。これにより、洗浄部は、洗浄水Ｗの噴射による反力で回転する。このとき、洗浄部を回転させる回転トルクは、加圧部６により加圧された洗浄水Ｗの噴射反力によるトルクに加え、噴射力可変部による脈動トルクが加わり、静止摩擦力と外乱要因を加えたもの以上の安定的な噴射反力に比べて、平均して小さな噴射反力で洗浄部を回転させることができると共に、外乱要因に強い回転力を与えることができる。【選択図】図１
2014121353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器等の被洗浄物を収容する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧循環させる加圧部と、前記洗浄槽内に設置され、前記加圧部によって加圧された洗浄水の噴射反力により回転する洗浄部と、前記洗浄部の回転に脈動を与える噴射力可変部とを備えた食器洗浄機。
【請求項２】
前記洗浄部は、前記洗浄槽内に回転可能に設置された中空のアーム部材と、前記アーム部材の回転中心より偏心した位置で、所定の摩擦抵抗を有して回転自在に接続された洗浄ノズルとを備え、前記洗浄ノズルは前記アーム部材から供給される洗浄水を噴射する噴射孔を複数有し、前記複数の噴射孔は前記洗浄ノズルの回転中心を挟んで両側に配設され、前記洗浄ノズルは、前記噴射孔による噴射反力で回転すると共に、前記アーム部材を一定方向に回転させる構成とした請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記アーム部材は、前記アーム部材の回転中心に対して、前記洗浄ノズルを接続した位置とは反対側に推進噴射孔を備えた請求項１または２記載の食器洗浄機。
【請求項４】
前記洗浄ノズルに設けられた前記複数の噴射孔は、互いに洗浄ノズルの回転中心に対して対称的な位置に配置され、同じ回転方向の同等の噴射反力を生じるように構成された請求項２または３記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般家庭で食器類や調理器類を洗浄する食器洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の食器洗浄機１の構成について説明する。図５は、従来の食器洗浄機１の内部構成を示す側断面図であり、図６は、同食器洗浄機１の洗浄ノズル７の回転方向を示す平面図であり、図７は、同食器洗浄機１の洗浄ノズル７の推進噴射孔８ａ近傍の要部断面図である。
【０００３】
図５において、洗浄槽２は内部に食器３を収納する食器かご４を設けている。また、洗浄槽２内には、洗浄槽２内の洗浄水Ｗを加熱する加熱部５（例えばシーズヒータなど）が設けられるとともに、洗浄槽２の下部方向に配置された加圧部６（例えば洗浄ポンプ）が設けられている。加圧部６は、洗浄水Ｗを加圧して、洗浄ノズル７の噴射孔８より洗浄水Ｗを噴射して食器かご４に収納した食器３を洗浄する。給水弁９は水道水を洗浄槽２に給水する。洗浄槽２内の洗浄水Ｗは排水部１０により排水される。
【０００４】
フィルタ１１は洗浄槽２に設けられ、洗浄工程およびすすぎ工程において、残菜（食器３に汚れとして付着していた食品を残菜という）を捕集する。送風部１２は、乾燥工程で動作して機外の空気を洗浄槽２内に送風し、排気口１３より排気することにより、洗浄槽２内の食器３を乾燥させる。洗浄槽２の前面にドア１４が開閉自在に設けられている。
【０００５】
温度検知部１５は、洗浄槽２を介して、洗浄槽２内の洗浄水Ｗ、空気および加熱部５の温度を検知し、その出力を制御装置１６に入力している。制御装置１６は、温度検知部１５の出力に基づいて加熱部５を制御するとともに、加圧部６、給水弁９、排水部１０、送風部１２を制御して、洗浄、すすぎ、乾燥の一連の工程を逐次制御する。
【０００６】
上記構成の食器洗浄機１について、その動作及び作用を説明する。使用者がドア１４を前方に開け、食器３を食器かご４に配置し、洗浄槽２に収納して洗剤を入れた後、運転を開始すると、まず排水部１０が動作して、前回の運転等で洗浄槽２内に残っている洗浄水（残水と呼ぶ）を機外へ排出する。
【０００７】
そして、給水弁９が動作して洗浄水Ｗを洗浄槽２に供給する。所定量の洗浄水Ｗが供給されると、給水弁９は閉止され、加圧部６が洗浄水Ｗを加圧し、洗剤とともに洗浄ノズル７に設けた噴射孔８から洗浄水Ｗが噴射される。こうして洗浄工程が行われる。この洗浄工程では、制御装置１６は、洗浄槽２内に設けた加熱部５に通電して、洗浄水Ｗを洗浄工程で必要とされる所定温度まで加熱する。
【０００８】
所定時間の洗浄工程が実行されると、制御装置１６は、次に食器３から洗い落とされた汚れを含む洗浄水Ｗを排水部１０により機外へ排出する。制御装置１６は、引き続いて、新たに洗浄水Ｗを洗浄槽２内に供給して洗浄ノズル７に設けられた噴射孔８から再び噴射して、洗剤や残菜等で汚れた食器３をすすぐすすぎ工程を実行する。
【０００９】
制御装置１６は、このすすぎ工程を終えると、洗浄水Ｗを再び機外へ排出する。このすすぎ工程は連続して複数回繰り返される。なお、洗浄工程およびすすぎ工程において、残菜は洗浄槽２に設けたフィルタ１１内に捕集される。所定回数のすすぎ工程が終了すると乾燥工程が開始される。この乾燥工程では、送風部１２が動作して機外の空気が洗浄槽２内へ送り込まれる。送り込まれた空気は加熱部５により加熱された後、食器３を乾燥させ
て排気口１３より機外へ排出される。制御装置１６は、乾燥工程終了後、運転を終了する。
【００１０】
洗浄ノズル７は、図６に示すように、洗浄ノズル７の回転方向と逆方向に洗浄水Ｗを噴射する推進噴射孔８ａを備えている。洗浄ノズル７は、推進噴射孔８ａから洗浄水Ｗが噴射されるときに発生する噴射反力Ｆとノズル軸部１７の中心と推進噴射孔８ａの中心との距離である回転半径ｒとの積、すなわち洗浄ノズル７の回転トルクＴ（＝Ｆ×ｒ）により、所定回転数Ｎ（３０〜６０ｒ／ｍｉｎ）で回転させられる。洗浄ノズル７の回転数は、洗浄ノズル７の回転中心部であるノズル軸部１７と軸受部との間に残菜などの異物が侵入してきても止まることがないように、また、洗浄ノズル７の回転数が高すぎてノズル軸部１７近傍が磨り減ってしまわないように考慮された回転数に設定されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、図７に示すように、推進噴射孔８ａは、洗浄水Ｗを噴射する噴射角度が垂直方向に対して傾斜（この傾斜角は、図７では角度αとして示されている）させてあるので、茶碗や汁椀などの深型の食器３ａを洗浄するようにも設計されている。また、垂直方向に洗浄水Ｗを噴射する噴射孔８も、その噴射角度が洗浄ノズル７の回転方向と逆方向に少しでも傾斜すると推進噴射孔８ａとして作用する。
【００１２】
しかしながら、図５に示されるような従来の食器洗浄機１の構成では、以下のような課題がある。すなわち、洗浄しにくい食器３に対して所定の洗浄性能を得るためには、洗浄しにくい食器３に洗浄しやすい食器３よりも多くの量の洗浄水Ｗを噴射したり、洗浄水Ｗを何回も噴射したりすることが必要である。ここで、中皿や小皿などの平皿のように、洗浄すべき面積が小さい食器３や、湯呑やグラスのように、ジュースやお茶などの取れやすい汚れが付着している食器３などを、洗浄しやすい食器３とし、茶碗や汁椀などの深型の食器３のように、洗浄水Ｗが浸入しにくい食器３やご飯などが付着する食器３や、大皿などの平皿３のように、洗浄すべき面積が大きい食器３は、洗浄しにくい食器３とする。
【００１３】
一方、洗浄ノズル７は、推進噴射孔８ａから噴射される噴射反力Ｆにより所定の回転数Ｎで回転する。これにより、食器かご４に配置された食器３に対して均等に洗浄水Ｗを噴射する。すなわち、茶碗や汁椀などの深型の食器３ａや大皿などの平皿３ｂのように、洗浄しにくい食器３に対して所定の洗浄性能を得るためには、所定の洗浄性能が得られるまで、時間をかけて繰り返し洗浄ノズル７の噴射孔８から食器３へ洗浄水Ｗが噴射されることになる。
【００１４】
こうした洗浄しにくい食器３に対して、洗浄ノズル７の回転数を低下させて洗浄水Ｗを噴射すると、一回の噴射によって洗浄水が食器３全体に広がり、効率よく洗浄できる考え方がある。しかし、単に推進噴射孔８ａの噴射角度を調整して噴射反力Ｆを減少させて回転数を低下させると、ノズル軸受部１７に異物が侵入した場合に回転抵抗が増加して洗浄ノズル７の回転が止まってしまうので、単純に回転数を低下することができなかった。
【００１５】
この課題に対して、噴射反力による回転トルクは強い状態で、洗浄ノズル７の回転を抑制するために、図８に示すように、洗浄ノズル７下部に水抵抗体２０を設け、この水抵抗体２０を洗浄水Ｗに水没させて、洗浄ノズル７の回転に水の抵抗を与える方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平０７−０３１５７５号公報
【特許文献２】特開昭６３−０８９１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、図８に示されるような従来の構成では、以下に示すような新たな課題がある。すなわち、水抵抗体２０は、洗浄ノズル７の底面に設けられ、洗浄ノズル７と一体に回転するので、水に対する水抵抗体２０の相対速度は洗浄ノズル７と同一となり、洗浄ノズル７の回転速度より速めることができない。例えば、直径３２０ｍｍの洗浄ノズル７の所定回転数（３０〜６０ｒ／ｍｉｎ）を５〜２０ｒ／ｍｉｎ程度に抑制しようとする場合に、洗浄水Ｗと水抵抗体２０との相対速度は、洗浄ノズル７の最外周でも８４〜３３６ｍｍ／ｓ程度の緩やかなものであり、充分な回転抑制ができない。また、この程度の速度で充分な抑制効果を得ようとすると大きな面積が必要となり、その結果洗浄槽２が大きくなってしまう。したがって、実用上十分な回転抑制ができないので洗浄力向上は期待できない。
【００１８】
また、水抵抗体２０が水を捕えるためには、洗浄ノズル７の回転軌跡の面積で十分な水溜りが必要となるので、多くの水が必要になるだけでなく、この水を加熱するために多くのエネルギーが必要となってしまう。
【００１９】
さらに、洗浄水Ｗの水位は、洗浄停止時と洗浄中では大きく変化し、食器の量や置き方によっても変わってくる。この洗浄水Ｗの水位の上下動で水抵抗体２０への抵抗が変わってしまうので回転抑制に差が発生し、洗浄作用が安定しないなどの課題があった。
【００２０】
また、洗浄ノズル７を低速回転させるための他の方法として、ノズル軸受部１７の摩擦抵抗を増大させる構成が考えられる。しかしながら、一般的に摩擦抵抗は、静止摩擦力＞動摩擦力という特性を持つ。そのため、摩擦抵抗を増やして洗浄ノズル７の回転数を落とすと、洗浄ノズル７の回転が始動できなくなる恐れが発生する。
【００２１】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗浄ノズルの回転を安定的に抑制して、効率的な洗浄を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗浄機は、食器等の被洗浄物を収容する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧循環させる加圧部と、前記洗浄槽内に設置され、前記加圧部によって加圧された洗浄水の噴射反力により回転する洗浄部と、前記洗浄部の回転に脈動を与える噴射力可変部とを備えたものである。
【００２３】
これにより、洗浄部は、洗浄水の噴射による反力で回転する。このとき、洗浄部を回転させるトルクは、加圧部により加圧された洗浄水の噴射反力によるトルクに加え、噴射力可変部による脈動トルクが加わり、静止摩擦力と外乱要因を加えたもの以上の安定的な噴射反力に比べて、平均して小さな噴射反力で洗浄部を回転させることができると共に、外乱要因に強い回転力を与えることができる。そして、安定的なトルクを与えて回転させるよりも、平均して小さなトルクで低速での回転を実現できる。よって、安定した低速回転と、回転の持続を両立することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の食器洗浄機は、外乱要因が加わったとしても安定して低速回転を維持して、効率的な洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１における食器洗浄機の洗浄部の平面図
【図２】同食器洗浄機の側面断面図
【図３】本発明の実施の形態２における食器洗浄機の洗浄部の平面図
【図４】同食器洗浄機の側面断面図
【図５】従来の食器洗浄機の側面断面図
【図６】同食器洗浄機の洗浄ノズルの平面図
【図７】同食器洗浄機の洗浄ノズルの推進噴射孔近傍の部分断面図
【図８】他の従来例の食器洗浄機の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
第１の発明の食器洗浄機は、食器等の被洗浄物を収容する洗浄槽と、前記洗浄槽内の洗浄水を加圧循環させる加圧部と、前記洗浄槽内に設置され、前記加圧部によって加圧された洗浄水の噴射反力により回転する洗浄部と、前記洗浄部の回転に脈動を与える噴射力可変部とを備えたものである。これにより、洗浄部は、洗浄水の噴射による反力で回転する。このとき、洗浄部を回転させる回転トルクは、加圧部により加圧された洗浄水の噴射反力によるトルクに加え、噴射力可変部による脈動トルクが加わり、静止摩擦力と外乱要因を加えたもの以上の安定的な噴射反力に比べて、平均して小さな噴射反力で洗浄部を回転させることができると共に、外乱要因に強い回転力を与えることができる。
【００２７】
洗浄部の回転時に必要な回転トルクは、回転軸部の動摩擦力に、外乱要因を加えたものである。しかし、一般に動摩擦力より静止摩擦力の方が大きいので、静止摩擦力に外乱要因を加えたものが、回転起動時を含めて実際に必要な回転トルクとなる。このときの外乱要因とは、回転軸部への汚れの付着や経年変化による抵抗増加、また電源電圧変動による加圧部の出力変動などである。洗浄部の回転力は、洗浄性能向上のために回転速度をなるべく抑えるよう小さく設定される。しかし、このために回転トルクを小さくすると外乱要因により回転途中で洗浄部が停止しやすくなる。そこで、回転しなくなるのを防ぐため、加圧部の噴射反力に、噴射力可変部による脈動成分の最大値を加えたものが、静止摩擦力に外乱要因を加えたものより大きくなるようにすることで、外乱要因による停止を抑制できる。そして、常に静止摩擦力と外乱要因を加えたもの以上の安定的なトルクを与えて回転させるよりも、平均して小さなトルクで低速での回転を実現できる。よって、洗浄部の安定した低速回転と、低速回転の持続を両立することができる。
【００２８】
第２の発明は、特に第１の発明において、前記洗浄部は、前記洗浄槽内に回転可能に設置された中空のアーム部材と、前記アーム部材の回転中心より偏心した位置で、所定の摩擦抵抗を有して回転自在に接続され、洗浄水を噴射する噴射孔を有する洗浄ノズルとを備え、前記洗浄ノズルは前記アーム部材から供給される洗浄水を噴射する噴射孔を複数有し、前記複数の噴射孔は前記洗浄ノズルの回転中心を挟んで両側に配設され、前記洗浄ノズルは、前記噴射孔による噴射反力で回転すると共に、前記アーム部材を一定方向に回転させる構成としたものである。
【００２９】
この構成により、洗浄ノズルは、噴射孔からの洗浄水の噴射反力により回転する。そして、アーム部材は、洗浄ノズルの回転中心を挟んで両側に配設された複数の噴射孔の噴射反力により、洗浄ノズルとの所定の摩擦抵抗と相まって、アーム部材の回転中心に対して加わる複数の回転トルクの合力により回転する。すなわち、加圧部の水圧は一定であるので、噴射孔の噴射反力自体は一定であるが、洗浄ノズルの回転に伴い、アーム部材の回転中心から見た噴射方向と、アーム部材の回転中心と噴射ノズルの距離とが変わるため、アーム部材にかかる複数の回転トルクは常に変動し、これらの回転トルクの合力は脈動している。つまり、洗浄ノズルが噴射力可変手段となる。そして、このアーム部材に加わる回転トルクは小さなものとなり、アーム部材は低速で回転すると共に、回転トルクの脈動により停止することはなく、慣性力と合わせて安定した回転を維持することができる。
【００３０】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記アーム部材は、前記アーム部材の回転中心に対して、前記洗浄ノズルを接続した位置とは反対側に推進噴射孔を備えたものである。この構成により、アーム部材は噴射孔からの洗浄水の噴射反力により回転し、洗浄ノズルは噴射孔からの洗浄水の噴射反力により回転する。さらに、アーム部材には、洗浄ノズルの回転中心を挟んで両側に配設された複数の噴射孔の噴射反力により、洗浄ノズルとの所定の摩擦抵抗と相まって、アーム部材の回転中心に対して加わる複数の回転トルクの合力が加わる。
【００３１】
すなわち、加圧部の水圧は一定であるので、噴射孔の噴射反力自体は一定であるが、洗浄ノズルの回転に伴い、アーム部材の回転中心から見た噴射方向と、アーム部材の回転中心と噴射ノズルの距離とが変わるため、アーム部材にかかる複数の回転トルクは常に変動し、これらの回転トルクの合力は脈動している。つまり、洗浄ノズルが噴射力可変部となる。そして、アーム部材の推進噴射孔による回転トルクを小さなものとしてアーム部材を低速で回転させたとしても、洗浄ノズルによる脈動する回転トルクが加わってアーム部材は停止することはなく、推進噴射孔による安定した回転トルクと合わせて、より安定した低速回転を維持することができる。
【００３２】
第４の発明は、特に第２または第３の発明において、前記洗浄ノズルに設けられた前記複数の噴射孔は、互いに洗浄ノズルの回転中心に対して対称的な位置に配置され、同じ回転方向の同等の噴射反力を生じるように構成されたものである。これにより、洗浄ノズルの回転中心に対して、洗浄水が対称的に噴射されるため洗浄ノズルがアーム部材に対して傾斜するようなことがないため、バランスの取れた安定した回転を実現できるため、洗浄ノズル及びアーム部材共に安定した回転を維持することができる。
【００３３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における食器洗浄機について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における食器洗浄機の洗浄部の平面図で、図２は、同食器洗浄機の側面断面図である。図１および図２において、上記従来例と同一部分は同一符号を付しその説明は省略する。
【００３４】
図１を用いて、洗浄部として、洗浄槽２内に回転可能に設置され、低速で安定的に回転するよう構成されたアーム部材４０と、アーム部材４０に接続された洗浄ノズル４１について説明する。洗浄ノズル４１は、中空で洗浄水Ｗの経路となるアーム部材４０の回転中心Ａから偏心した位置に回転中心Ｂを有するように設置され、所定の摩擦抵抗を有して回転自在にアーム部材４０に接続されている。洗浄ノズル４１は、回転中心Ｂを挟んで上面の両端に１つずつ噴射孔４２を有する。噴射孔４２は、同一形状で洗浄ノズル４１の回転中心Ｂに対して対称的な位置に配置され、同じ回転方向の同等の噴射反力を生じるように構成されている。
【００３５】
上記構成において、洗浄ノズル４１とアーム部材４０の動作について説明する。洗浄ノズル４１の２つの噴射孔４２は、洗浄水Ｗを斜め上方に噴射すると同時に、その噴射反力によって洗浄ノズル４１を時計回りに回転させる。このときの噴射反力は、洗浄ノズル４１のみならずアーム部材４０にもおよぶ。これは、洗浄ノズル４１が所定の摩擦抵抗を有して回転自在にアーム部材４０に接続されていることによる。
【００３６】
各噴射孔４２の噴射反力Ｆ１は、向きは反対で大きさは等しく、アーム部材４０の回転中心Ａから噴射孔４２までの距離をそれぞれｒ１、ｒ２、噴射反力による噴射孔４２部分における回転トルクをそれぞれＮ１、Ｎ２としたとき、アーム部材４０を回転させる合力Ｎｔは「Ｎｔ＝（Ｎ１−Ｎ２）＝（Ｆ１×ｒ１―Ｆ１×ｒ２）」（式１）のように表される。
【００３７】
ここで、ｒ１＞ｒ２のときに、（式１）はＮｔ＞０になるので、洗浄ノズル４１はアーム部材４０に対し時計回りの力をおよぼし、アーム部材４０は常に時計回りに回転する。ただ、洗浄ノズル４１の回転に伴い、噴射の向きと、噴射孔４２からの距離ｒ１、ｒ２が周期的に変化するため、アーム部材４０を回転させる合力Ｎｔも周期的に変化する。そのため、アーム部材４０の回転は、洗浄ノズル４１の回転に同期して脈動しながら回転する。つまり洗浄ノズル４１は、噴射力可変部としても作用する。
【００３８】
一方、アーム部材４０の回転を阻害する要因として、アーム部材４０の回転軸部４３の摩擦力と、外乱要因がある。外乱要因とは、回転軸部４３への汚れの付着や経年変化による抵抗増加、また電源電圧変動による加圧部の出力変動などである。また、回転軸部４３の摩擦力には静止摩擦力と動摩擦力があり、静止摩擦力＞動摩擦力である。
【００３９】
一般に、回転時に必要なトルクは、回転軸部の動摩擦力に、外乱要因を加えたものであるが、動摩擦力より静止摩擦力の方が大きいので、実際には、静止摩擦力に外乱要因を加えたものが必要なトルクとなる。アーム部材４０を回転させる合力Ｎｔは、１つの噴射孔４２が最外部に達し、他方の噴射孔４２が最内部に達したときに最大となる。このときのトルクＮｔｍａｘが、アーム部材４０の回転軸部４３の静止摩擦力に外乱要因を加えたものより大きくなるようにすることで、アーム部材４０の回転を開始させ、外乱要因によりアーム部材４０が回転を停止してしまうことを抑制して連続して回転させることができる。そして、予期しない外乱要因に対しても、脈動する合力Ｎｔによってアーム部材４０に回転力を作用させることで、回転が停止することを抑制することができる。さらに、これらの作用を活用することで、脈動する合力Ｎｔの平均を小さくして低速回転を実現することができる。
【００４０】
以上説明したように、アーム部材４０を回転させるトルクは、加圧部６により加圧された洗浄水Ｗの洗浄ノズル４１での噴射反力によるトルクに加え、洗浄ノズル４１の回転による脈動トルクが加わる。これにより、脈動しない、静止摩擦力と外乱要因を加えたもの以上の安定的な噴射反力に比べて、平均して小さな噴射反力でアーム部材４０を回転させることができると共に、外乱要因に強い回転力を与えることができる。そして、安定的なトルクを与えて回転させるよりも、平均して小さなトルクで低速での回転を実現することができる。よって、安定した低速回転と、回転の持続を両立することができ、洗浄性能を向上することができる。
【００４１】
また、複数の噴射孔４２は洗浄ノズル４１の回転中心Ｂに対して対称的な位置に配置されているので、洗浄ノズル４１の回転中心Ｂに対して洗浄水が対称的に噴射されるため、洗浄ノズル４１がアーム部材４０に対して傾斜することがない。そのため、回転軸部４４からの水漏れによる回転の停止もなく、またトルクの偏りによる回転の不安定さもなく、バランスの取れた安定した回転を実現できるため、アーム部材４０の安定した低速回転を維持することができる。
【００４２】
このアーム部材４０と洗浄ノズル４１を用いた食器洗浄機１の動作及び作用について説明する。図２に示すように、洗浄槽２の底には、洗浄部として、アーム部材４０と洗浄ノズル４１が組み合わせてどちらも回転自在に設置されている。使用者がドア１４を開け、食器かご４に被洗浄物の食器３を配置し、食器かご４を洗浄槽２に収納して洗剤を入れた後、ドア１４を閉じて運転を開始すると、まず排水部１０が動作して、前回の運転等で洗浄槽２内に残っている洗浄水（残水と呼ぶ）が食器洗浄機１外へ排出される。
【００４３】
次に、給水弁９が動作して所定量の洗浄水Ｗが洗浄槽２に供給される。所定量の洗浄水Ｗが供給されると、給水弁９は閉止され、加圧部６により洗浄水Ｗが加圧され、洗剤とと
もに洗浄ノズル４１に設けた噴射孔４２から洗浄水Ｗが噴射される。こうして洗浄工程が行われる。この洗浄工程では、制御装置１６は、洗浄槽２内に設けた加熱部５に通電して、洗浄水Ｗを洗浄工程で必要とされる所定温度まで加熱する。
【００４４】
同時に、噴射孔４２からの噴射反力によって洗浄ノズル４１とアーム部材４０とが回転する。そして洗浄ノズル４１の噴射孔４２から噴射される洗浄水Ｗは、アーム部材４０がゆっくり回転することにより、食器かご４に配置された食器３に供給される際に、食器３間の隙間全体に行き渡り、食器３を万遍なく洗浄する。
【００４５】
洗浄工程が所定時間行われると、排水部１０が食器３から洗い落とされた汚れを含む洗浄水Ｗを機外へ排出する。そして、新たに給水弁９が動作して洗浄水Ｗを供給し、洗浄ノズル４１に設けられた噴射孔４２から再び洗浄水Ｗが噴射されて、洗剤や残菜等で汚れた食器３をすすぐすすぎ工程を実行する。この時も、アーム部材４０は低速で回転するので、アーム部材４０の噴射孔４２から噴射される洗浄水Ｗは、食器かご４に配置された食器３の隅々まで届き、食器３を効率よくすすぐ。
【００４６】
このすすぎ工程が終わると、制御装置１６は排水手段１０を動作させて洗浄水Ｗを再び機外へ排出する。このすすぎ工程は連続して複数回繰り返される。洗浄およびすすぎ工程では、残菜は洗浄槽２に設けたフィルタ１１内に捕集される。所定回数のすすぎ工程が終了すると乾燥工程が開始される。この乾燥工程では、送風部１２が動作して食器洗浄機１外の空気が洗浄槽２内へ送り込まれる。送り込まれた空気は加熱部５により加熱された後、食器３を乾燥させて排気口１３より機外へ排出される。制御装置１６は、乾燥工程終了後、運転を終了する。
【００４７】
このように構成された本実施の形態１によれば、食器かご４に配置される食器３において、ご飯粒などの汚れが付着しているために多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿や、洗浄すべき面積が大きく洗浄水Ｗが全体に広がりにくい大皿なども、アーム部材４０がゆっくりと回転することにより、噴射孔４２が食器３と食器３の隙間の下をゆっくりと通過して、洗浄水Ｗが食器３表面の隅々まで行き渡り効率よく洗浄することができる。
【００４８】
したがって、本実施の形態１の食器洗浄機は、噴射孔４２から噴射される洗浄水Ｗが通過するたびに食器３の全面に行き渡らせることができるので、短時間で所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器３を洗浄することができる。
【００４９】
なお、発明者等が行った食器３に食品を付着させた洗浄評価試験から、アーム部材４０の回転数が従来の３０ｒ／ｍｉｎに比べ、０．３ｒ／ｍｉｎ〜２０ｒ／ｍｉｎに回転数を低下させた場合において洗浄効果向上が確認できた。特に回転数が１ｒ／ｍｉｎ〜１５ｒ／ｍｉｎの範囲で効果が顕著となった。この結果からアーム部材４０の回転抑制は従来の１％〜６７％（好ましくは３％〜５０％）になるように洗浄部を設定することが望ましい。これにより、回転一回当たりの洗浄水の量が１．５倍から１００倍（好ましくは２倍から３３倍）で食器に噴射されるので、汚れが落ちにくい食器であっても、食器全体に洗浄水が侵入して、効率よく洗浄することができる。
【００５０】
なお、洗浄部の詳細な構成は、洗浄ノズル４１とアーム部材４０の形状やこれらの接続部の摩擦抵抗や重量などの他、噴射孔４２の位置、形状及び角度、及び、加圧部６による洗浄水Ｗの流量などがあり、これらの組み合わせとなって多岐にわたる。所定の摩擦抵抗もこれらの中で決定されるものである。
【００５１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における食器洗浄機について説明する。図３は、本発明の実施の形態２における食器洗浄機の洗浄部の平面図で、図４は、同食器洗浄機の側面断面図である。以下、実施の形態１と同一部分は同一符号を付しその説明は省略する。
【００５２】
実施の形態１との違いは、アーム部材４０の回転中心Ａに対して、洗浄ノズル４１を接続した位置とは反対側に、推進噴射孔４５が設けられている点である。
【００５３】
図３を用いて、洗浄部として、洗浄槽２内に回転可能に設置され、低速で安定的に回転するよう構成されたアーム部材４０と、アーム部材４０に接続された洗浄ノズル４１について説明する。洗浄ノズル４１は、中空で洗浄水Ｗの経路となるアーム部材４０の回転中心Ａから偏心した位置に回転中心Ｂを有するように設置され、所定の摩擦抵抗を有して回転自在にアーム部材４０に接続されている。洗浄ノズル４１は、回転中心Ｂを挟んで上面の両端に１つずつ噴射孔４２を有する。噴射孔４２は、同一形状で洗浄ノズル４１の回転中心Ｂに対して対称的な位置に配置され、同じ回転方向の同等の噴射反力を生じるように構成されている。
【００５４】
また、アーム部材４０には回転力を発生させる推進噴射孔４５が設けられ、アーム部材４０の回転中心Ａに対して、洗浄ノズル４１を接続した位置とは反対側に配置されている。
【００５５】
上記構成において、洗浄ノズル４１とアーム部材４０の動作について説明する。アーム部材４０の推進噴射孔４５は、洗浄水Ｗを斜め上方に噴射すると同時に、その噴射反力によってアーム部材４０を時計回りに回転させる。そして、洗浄ノズル４１の２つ噴射孔４２は、洗浄水Ｗを斜め上方に噴射すると同時に、その噴射反力によって洗浄ノズル４１を時計回りに回転させる。このときの噴射孔４２の噴射反力は、洗浄ノズル４１のみならずアーム部材４０にもおよぶ。
【００５６】
推進噴射孔４５の噴射反力をＦ０とし、噴射孔４２の噴射反力をＦ１とすると、噴射反力Ｆ１は、向きは反対で大きさは等しい。また、アーム部材４０の回転中心Ａから推進噴射孔４５までの距離をｒ０、アーム部材４０の回転中心Ａから噴射孔４２までの距離をそれぞれｒ１、ｒ２、推進噴射孔４５および噴射孔４２における噴射反力Ｆ０、Ｆ１による回転トルクをそれぞれＮ０、Ｎ１、Ｎ２としたとき、アーム部材４０を回転させる合力Ｎｔは「Ｎｔ＝Ｎ０＋（Ｎ１−Ｎ２）＝Ｆ０×ｒ０＋（Ｆ１×ｒ１−Ｆ１×ｒ２）」（式２）のように表される。
【００５７】
ここで、ｒ１＞ｒ２のときに、（式２）はＮｔ＞０になるので、洗浄ノズル４１はアーム部材４０に対し時計回りの力をおよぼす。さらに、推進噴射孔４５による噴射反力Ｆ０も時計回りに作用するので、アーム部材４０は常に時計回りに回転する。ただ、洗浄ノズル４１の回転に伴い、噴射の向きと、噴射孔４２からの距離ｒ１、ｒ２が周期的に変化するため、アーム部材４０を回転させる合力Ｎｔも周期的に変化する。そのため、アーム部材４０の回転は、洗浄ノズル４１の回転に同期して脈動しながら回転する。つまり洗浄ノズル４１は、噴射力可変部としても作用する。
【００５８】
一方、アーム部材４０の回転を阻害する要因として、アーム部材４０の回転軸部４３の摩擦力と、外乱要因がある。外乱要因とは、回転軸部４３への汚れの付着や経年変化による抵抗増加、また電源電圧変動による加圧部の出力変動などである。また、回転軸部４３の摩擦力には静止摩擦力と動摩擦力があり、静止摩擦力＞動摩擦力である。
【００５９】
一般に、回転時に必要なトルクは、回転軸部の動摩擦力に、外乱要因を加えたものであるが、動摩擦力より静止摩擦力の方が大きいので、実際には、静止摩擦力に外乱要因を加
えたものが必要なトルクとなる。アーム部材４０を回転させる合力Ｎｔは、１つの噴射孔４２が最外部に達したときに最大となり、このときのトルクＮｔｍａｘが、アーム部材４０回転軸部４３の静止摩擦力に外乱要因を加えたものより大きくなるようにすることで、アーム部材４０の回転を開始させ、外乱要因によりアーム部材４０が回転を停止してしまうことを抑制して連続して回転させることができる。そして、予期しない外乱要因に対しても、脈動する合力Ｎｔによってアーム部材４０に回転力を作用させることで、回転が停止することを抑制することができる。さらに、これらの作用を活用することで、脈動する合力Ｎｔの平均を小さくして低速回転を実現することができる。
【００６０】
以上説明したように、アーム部材４０を回転させるトルクは、加圧部６により加圧された洗浄水Ｗの洗浄ノズル４１での噴射反力によるトルクに加え、洗浄ノズル４１の回転による脈動トルクが加わる。これにより、静止摩擦力と外乱要因を加えたもの以上の脈動しない安定的な噴射反力に比べて、平均して小さな噴射反力でアーム部材４０を回転させることができると共に、外乱要因に強い回転力を与えることができる。そして、安定的なトルクを与えて回転させるよりも、平均して小さなトルクで低速での回転を実現することができる。よって、安定した低速回転と、回転の持続を両立することができ、洗浄性能を向上することができる。
【００６１】
また、複数の噴射孔４２は洗浄ノズル４１の回転中心Ｂに対して対称的な位置に配置されているので、洗浄ノズル４１の回転中心Ｂに対して洗浄水が対称的に噴射されるため、洗浄ノズル４１がアーム部材４０に対して傾斜することがない。そのため、回転軸部４４からの水漏れによる回転の停止もなく、またトルクの偏りによる回転の不安定さもなく、バランスの取れた安定した回転を実現できるため、アーム部材４０の安定した低速回転を維持することができる。
【００６２】
このアーム部材４０と洗浄ノズル４１を用いた食器洗浄機を図４に示す。この食器洗浄機の動作及び作用については、基本的には実施の形態１で説明した内容と同様である。実施の形態１との違いは、アーム部材４０の回転中心Ａに対して、洗浄ノズル４１を接続した位置とは反対側に、推進噴射孔４５が設けられている点である。
【００６３】
これにより、噴射孔４２と推進噴射孔４５とからの噴射反力によって洗浄ノズル４１とアーム部材４０とが回転する。そして、アーム部材４０がゆっくり回転することにより、洗浄ノズル４１の噴射孔４２と、特に、アーム部材４０の推進噴射孔４５はアーム部材４０に合わせてゆっくり移動する。これにより、噴射孔４２と推進噴射孔４５とから噴射される洗浄水Ｗは、食器かご４に配置された食器３に供給される際に、食器３間の隙間全体に行き渡り、食器３を万遍なく洗浄したり、すすいだりすることができる。
【００６４】
本実施の形態２によれば、食器かご４に配置される食器３において、ご飯粒などの汚れが付着しているために多くの洗浄水Ｗが供給されないと所定の洗浄性能が得られない茶碗や汁椀などの深皿や、洗浄すべき面積が大きく洗浄水Ｗが全体に広がりにくい大皿なども、アーム部材４０がゆっくりと回転することにより、推進噴射孔４５と噴射孔４２とが食器３と食器３の隙間の下をゆっくりと通過して、洗浄水Ｗが食器３表面の隅々まで行き渡り効率よく洗浄することができる。
【００６５】
したがって、本実施の形態の食器洗浄機は、推進噴射孔４５と噴射孔４２とから噴射される洗浄水Ｗが通過するたびに食器３の全面に行き渡らせることができるので、短時間で所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器３を洗浄することができる。
【００６６】
なお、以上説明した実施の形態において、脈動を有する回転トルクをアーム部材に接続した洗浄ノズルの噴射反力により発生させたが、これに限るものではなく、洗浄水を循環
させる加圧部による圧力を脈動させても良い。この方法を用いれば、洗浄ノズルを接続せずに、アーム部材に噴射孔を設けるだけの構成でも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる食器洗浄機は、脈動する回転トルクによりゆっくり回転する洗浄部により洗浄水を食器の全面に噴射することができるので、深皿や大皿などの洗浄しにくい食器でも所定の洗浄性能を得ることができ、効率的に食器を洗浄することが可能となるので、家庭用の食器洗浄機だけでなく、業務用の食器洗浄機の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  食器洗浄機
２  洗浄槽
３  食器
６  加圧部
４０  アーム部材
４１  洗浄ノズル
４２  噴射孔
４５  推進噴射孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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