(57)【要約】【課題】被洗浄面上の液体を効率的に取り除くことができる洗浄装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る洗浄装置１０は、被洗浄面に洗浄のための水を供給する配管（１８）およびノズル（１９）と、被洗浄面を拭き取る、弾性部材である追加ブレード（１１ａ）とを備える。追加ブレード（１１ａ）には、被洗浄面に対して突き出ており且つ追加ブレード（１１ａ）の進行方向に沿って連続して延びる下側フレーム（１０４ａ）と対応する位置に、複数の切れ込み（２２）が設けられている。【選択図】図２
2014121680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄面に洗浄のための液体を供給する液体供給部と、
上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第１ブレードとを備え、
上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられていることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第２ブレードを備え、
上記第２ブレードは切れ込みを有さず、
上記第１ブレードは、上記第２ブレードよりも上記第１ブレードの進行方向の逆側に間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第３ブレードを備え、
上記第３ブレードは切れ込みを有さず、
上記第３ブレードは、上記第２ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第４ブレードを備え、
上記第４ブレードには、上記連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられており、
上記第４ブレードは、上記第１ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
上記第１ブレードは、切れ込みが設けられていない第１領域を有し、
上記第１領域は、上記連続して延びる凸部に対応する位置ではなく、上記被洗浄面に対応する位置にあることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置、特にソーラーパネル洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、太陽光を電力に変換するソーラーパネル（太陽電池）を屋根に設置する家庭が増加している。また、世界規模で石油／原子力の代替エネルギーについての議論が行われており、太陽光発電などの再生可能エネルギーの固定価格買取制度の施策が実施され、企業、自治体、電力会社などにおいては、より大型な太陽光発電所を経営し、発電した電力の自社活用、売電による電力事業が行われるようになってきている。
【０００３】
これまで、ソーラーパネルは、雨などで表面上の汚れが取れるなど、メンテナンスフリーで発電できるとされていた。しかしながら、ソーラーパネルは、太陽光により発電するため、表面に枯れ葉やほこり等の汚れが付着すると、発電する電力量が急激に低下する。特に、砂漠／乾燥地帯などの降雨量の少ない地域、火山灰、黄砂、雪などの堆積物が多い地域では、年間を通して効率よく発電するためにソーラーパネル表面の汚れを清掃する必要があるとして、清掃作業を行っている。
【０００４】
特許文献１のソーラーパネル洗浄機は、ソーラーパネル洗浄装置のフレームにギアを施しその上を固定車で支えた歯車を電動させることで、フレーム上を移動する。また、洗浄モップ類が回転移動し、洗浄ホースからの給水噴射でソーラーパネルを清掃する。
【０００５】
また、特許文献２に記載のソーラーパネル清掃装置は、ソーラーパネル上を４本足で自走し、ソーラーパネルの表面を清掃する清掃体（ブラシ、ブレード）にてソーラーパネルの清掃を行う。また、洗浄液をソーラーパネルの表面に向けて高圧噴射する高圧洗浄機構を設けており、固くこびりついた汚れを浮かび上がらせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８７８６７号公報（２０１０年１２月２４日公開）
【特許文献２】特開２０１０−１８６８１９号公報（２０１０年８月２６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１のソーラーパネル洗浄機においては、洗浄モップ類が回転移動し、洗浄ホースからの吸水噴射でソーラーパネル上を移動して清掃する。
【０００８】
しかしながら、洗浄モップ類のみでの構成では、清掃後の水がソーラーパネル上に残るため、乾燥までの間に空気中の汚れが付着し易いという課題を有する。
【０００９】
また、清掃後の水には、パネル上に堆積していた砂埃などの汚れが混じっているため、乾燥後にこれらの汚れが再付着し、まだら模様に残ってしまうという課題を有する。これを防止するために、多くの水で汚れを完全に流れ落とすことも可能であるが、水の使用量、コストが多くなるという課題を有する。
【００１０】
ソーラーパネルの清掃装置を使用する地域は、砂漠／乾燥地帯など水資源が乏しい地域であることも多く、水使用量の削減は大きな課題となる。
【００１１】
一方で、特許文献２のソーラーパネル清掃装置においては、ブラシを用いて汚れを浮かし、ブレードを用いて汚れを含んだパネル上の水（洗浄液）を拭き取っている。しかしながら、ソーラーパネルは一般的に補強のためのフレームで四辺が覆われており、特許文献２の洗浄機はフレームによるソーラーパネル面の凸形状にブレードが対応しておらず、フレーム近傍に汚れた水の拭き残りが生じてしまうという課題を有する。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、表面に凸形状のある被洗浄面に対しても、被洗浄面上の液体を効率的に取り除くことができる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る洗浄装置は、被洗浄面に洗浄のための液体を供給する液体供給部と、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第１ブレードとを備え、上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられている。
【発明の効果】
【００１４】
上記洗浄装置によれば、連続して延びる凸部の付近に残りやすい液体を、複数の切れ込みを有する第１ブレードによって効率よく被洗浄面上から除去することができる。それゆえ、被洗浄面の拭き残しが少ない洗浄が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】太陽光発電装置の設置の状態を説明する平面図及び側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る洗浄装置のブレードと太陽電池モジュールとの位置関係を示す斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る洗浄装置のブレードと太陽電池モジュールとの位置関係を示す斜視図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置のブレードと太陽電池モジュールとの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る清掃装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、実施形態の説明において、説明の便宜上、上、下、左、右の表現を用いるが、これらの表現は示した図に基づくものであって発明の構成を限定するものではない。
【００１７】
下記の実施形態においては、ソーラーパネル洗浄装置について説明するが、本発明の形態は、ソーラーパネル洗浄装置に限られず、屋根、床などの平坦な部分に利用する洗浄装置であればよい。
【００１８】
〔実施形態１〕
図１は、太陽光発電装置１００の設置の状態を説明する図である。図１の（ａ）は、太陽光発電装置１００の正面図であり、図１の（ｂ）は、太陽光発電装置１００の側面図である。太陽光発電装置１００は、太陽電池モジュール１０１と太陽電池モジュール１０１を保持するための架台１０２と固定部材１０３とで構成される。固定部材１０３は、太陽電池モジュール１０１を架台１０２に固定する。太陽電池モジュール１０１には、太陽電池モジュール１０１の周辺を保護するためのフレーム１０４が設けられている。太陽電池モジュール１０１と設置基準面Ｇとの設置角度及び高さは設置状態により適宜選択される。設置角度については、発電量等を考慮して１０から３０°程度に設定される。設置基準面Ｇ自体は、屋根のように傾いている場合もあり得る。
【００１９】
また、太陽電池モジュール１０１の受光面は、周辺を保護するフレーム１０４との間に段差がある。フレーム１０４は、太陽電池モジュール１０１の受光面から約３ｍｍ程度が突出している。太陽電池モジュール１０１の受光面は、洗浄装置によって洗浄される被洗浄面である。これにより、太陽電池モジュール１０１上に付着した雨水又は洗浄液等の液体が斜面を下る際、前記段差を越えることができずに、太陽電池モジュール１０１の下側フレーム１０４ａ近傍に溜まってしまうという問題を抱えている。
【００２０】
（洗浄装置１０の構成）
図２は、本実施形態に係る洗浄装置１０の概略構成を示す平面図である。図２に示すように、洗浄装置１０は、複数のブレード１１、複数の追加ブレード１１ａ、保持部材１２、モータ１３、タイヤ１４・１４ａ、ガイド１５、タンク１６、ポンプ１７、配管１８、およびチューブ１８ａを備えている。また、洗浄装置１０の進行方向をＸとし、太陽電池モジュール１０１の受光面と平行かつＸ方向と直交する方向をＹとする。複数のブレード１１および複数の追加ブレード１１ａは洗浄装置１０と共にＸ方向に進行する。
【００２１】
洗浄装置１０は、太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４上にタイヤ１４が接触し、かつ太陽電池モジュール１０１の上下端にガイド１５が接触する位置に配置される。タイヤ１４により、太陽電池モジュール１０１と洗浄装置１０との間の距離が一定に保たれる。図２ではタイヤ１４は１つしか図示されていないが、複数のタイヤ１４がフレーム１０４上に接触するように配置されてもよい。また、ガイド１５により、設置基準面に対して傾斜している太陽電池モジュール１０１からの洗浄装置１０の脱落・落下が防止され、かつ洗浄装置１０が太陽電池モジュール１０１の上下端に沿って直線的に進行する際の安定性が高められる。また、洗浄装置１０の安定性を高めるために、複数のタイヤ１４ａがフレーム１０４に接触するよう配置されている。
【００２２】
ブレード１１及び追加ブレード１１ａの延びる方向は、洗浄装置１０の進行方向と垂直な方向Ｙに対し、わずかに傾いていることが望ましい。本実施形態ではブレード１１及び追加ブレード１１ａの延びる方向は、方向Ｙに対して１〜５°程度傾いている。これにより、洗浄装置１０が進行する際、ブレード１１及び追加ブレード１１ａが拭き取る太陽電池モジュール１０１上の汚水（液体）をブレード１１及び追加ブレード１１ａの傾斜方向に押し出す力が働き、太陽電池モジュール１０１の受光面から汚水をスムーズに排出することができる。また、ブレード１１をわずかに傾けることで、ブレード１１が太陽電池モジュール１０１の周囲のフレーム１０４の段差を乗り越える際、先に当たった箇所から徐々に乗り越えるようになるため、乗り越え時の負荷を大幅に低減することができる。なお、ブレード１１の傾きが１〜５°とわずかな量となっているのは、傾きが大きくなるほど、ブレード１１を収納する保持部材１２の幅が増大するためである。
【００２３】
追加ブレード１１ａはブレード１１だけでは十分に拭き取れない太陽電池モジュール１０１の周囲のフレーム１０４の段差を拭き取るため、太陽電池モジュール１０１の各下側フレーム１０４ａと対応する位置に取り付けられる。下側フレーム１０４ａは、洗浄装置１０の進行方向に延びるフレーム１０４の２つの辺のうちの下側のフレームである。上側フレーム１０４ｃは、洗浄装置１０の進行方向に延びるフレーム１０４の２つの辺のうちの上側のフレームである。なお、実際に太陽光発電装置が設置された状態において、下側フレーム１０４ａは、太陽電池モジュール１０１の下側に位置するフレームである。下側フレーム１０４ａは、洗浄装置１０の進行方向に沿って連続して延びる凸部である。なお、洗浄装置１０の進行方向に対して垂直に延びるフレーム１０４の２つの辺のフレームを、横側フレーム１０４ｂとする。下側フレーム１０４ａ、横側フレーム１０４ｂ、および上側フレーム１０４ｃは、太陽電池モジュール１０１の受光面に対して突き出ている。追加ブレード１１ａとブレード１１との詳細な位置関係については後述する。
【００２４】
洗浄装置１０の動作は、モータ１３がタイヤ１４を駆動させることで行われる。本実施形態では、モータの回転軸を直近のタイヤ１４に直接連結する１輪駆動形態となっているが、モータの駆動力をシャフト・軸受け・タイミングベルト等で各タイヤに伝達し２輪駆動や４輪駆動にしても良い。配管１８は、チューブ１８ａによってポンプ１７に接続されている。また、配管１８は、別の配管１８とチューブ１８ａによって接続されている。また、配管１８には太陽電池モジュール１０１の方向に水（液体）を噴射するためのノズル１９が取り付けられており、前記モータ１３の駆動と同時に、ポンプ１７がタンク１６に蓄えられた水を配管１８に流し込み、前記ノズル１９を経て太陽電池モジュール１０１上に水を噴射する。なお、本実施形態では水を勢いよく噴射して太陽電池モジュール１０１上の汚れを浮かせるために配管１８にノズル１９を取り付けているが、直接配管１８に穴をあけて噴射口としても良い。配管１８及びノズル１９（噴射口）は、被洗浄面に洗浄のための液体（水）を供給する液体供給部である。
【００２５】
本実施形態ではモータ１３とポンプ１７とはバッテリー２０から給電されることで動作するが、外部電源を用いてモータ１３とポンプ１７とに直接給電してもよい。外部電源からモータ１３及びポンプ１７に直接給電する場合は、電源コードを洗浄装置１０から外部電源に配線する必要がある。このような場合、太陽電池モジュール１０１ならびにその周辺にある障害物に電源コードが引っかかり、洗浄装置の駆動を妨げる恐れがあるため、バッテリーを搭載することが好ましいといえる。
【００２６】
以下、本実施形態に係る洗浄装置１０に備えられた各種部品について、さらに詳細に説明する。図３は、本実施の形態における洗浄装置１０の概略構成を示す側面図である。
【００２７】
ブレード１１及び追加ブレード１１ａは、太陽電池モジュール１０１の表面（受光面）とブレード１１及び追加ブレード１１ａのエッジが平行になるように配置されている。また、ブレード１１及び追加ブレード１１ａは、太陽電池モジュール１０１の平面の法線方向から洗浄装置１０の進行方向に３０〜４５°程度傾いて固定されている。ブレードを傾けて固定する理由は、太陽電池モジュール１０１の洗浄に使用する水の拭き払い性を高くするためである。ブレード１１及び追加ブレード１１ａの材料は、水、汚れの拭き取り性能および耐候性を考慮し、弾性のある材料（弾性部材）を用いるのが好ましい。例えば、ブレード１１及び追加ブレード１１ａとして、ＥＰＴゴム、ウレタンゴムなどを用いたゴムブレードを用いることが好ましい。
【００２８】
配管１８及び配管１８に配置されるノズル又は穴等の噴射口は、ブレード１１又は太陽電池モジュール１０１に水を吹き付けられるように配置されている。噴射口の個数や噴射量については、洗浄装置１０の進行速度やポンプの最大圧力・最大流量によって最適な値が異なることから、モータ１３及びポンプ１７の性能から必要量を算出すると良い。
【００２９】
洗浄装置１０の全ての構成要素は、直接又は間接的に保持部材１２に固定されている。保持部材１２は、洗浄装置１０が屋外で使用され、さらに水を使用しての洗浄を行うことから、耐候性に優れた材料で構成されることが好ましい。また、洗浄装置１０は、並べられた太陽電池モジュール１０１の長手方向を覆うように設置され、洗浄装置自体のサイズは３ｍ以上の長さとなることから、保持部材１２には高剛性・低重量であることが求められる。本実施形態では保持部材１２には軽量で防錆性に優れた金属部材であるアルミニウム部材を用い、トラス構造などの剛性に優れたフレーム構造とすることにより、軽量化をはかっている。
【００３０】
以下、本実施形態に係る洗浄装置１０に備えられたブレード１１及び追加ブレード１１ａについて、さらに詳細に説明する。図４は、本実施形態におけるブレード１１及び追加ブレード１１ａと、太陽電池モジュール１０１の位置関係のみを図示した斜視図である。
【００３１】
図４に示すように、ブレード１１は洗浄装置１０の進行方向と平行な太陽電池モジュール１０１の上側フレームおよび下側フレームの間を全て覆う長さとなっている。ただし、ブレード１１のみの拭き取りでは太陽電池モジュール１０１上の汚水を全て取り除くことは難しい。その理由として、ブレード１１の拭き取りによって太陽電池モジュール１０１の下側フレーム１０４ａ近傍に溜まった水があふれ出した際、その全てが下側フレーム１０４ａ外に流れ出さず、一部はブレード１１の進行方向の逆側に回り込んでしまう点が挙げられる。これは、大半の太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４に、安全のためのＣ面加工やＲ面加工が施されているため、一度下側フレーム１０４ａに乗り上げた汚水の一部が、前記Ｃ面またはＲ部（曲面）を通って再び太陽電池モジュール１０１の受光面に戻ってしまうためである。これを防ぐには、ブレード１１を、太陽電池モジュール１０１のフレーム１０４の間隔以上に長くし、ブレード１１の下側フレーム１０４ａと接触する位置を、下側フレーム１０４ａの断面形状と同じ形状に切り取る方法が考えられる。しかしながら、洗浄装置１０が長手方向で３ｍ程度ある大きな装置であることから、ブレード１１の切り取り位置を高精度で下側フレーム１０４ａの位置に合わせることは困難である。
【００３２】
追加ブレード１１ａは上記問題に対応するために取り付けられるブレードである。追加ブレード１１ａは、少なくとも下側フレーム１０４ａに対応する位置に、ブレードのエッジまで達する複数の切れ込み２２（スリット）を有する。小さいピッチで切れ込み２２が入った追加ブレード１１ａが、下側フレーム１０４ａの凸形状に応じて変形し、受光面に加えて下側フレーム１０４ａの表面まで拭き取ることができるため、溜まった汚水を効率的に排出することが可能である。また、ブレードの一部を切り取る上記の方法と異なり、位置を厳密に合わせる必要がなく、位置のバラツキに強い構造となっている。
【００３３】
本実施形態では、厚さ３ｍｍのＥＰＴゴムをブレード１１ａに使用し、切れ込み２２の間隔を約３ｍｍ、切れ込み深さを約２５ｍｍとすることで良好な排水性があることを確認した。ただし、ブレードの材質・厚さに加え、フレームの段差の大きさや、ブレードを太陽電池モジュールに押し当てる力の大小に応じて、切れ込み２２の深さ・間隔を設定することができる。
【００３４】
切れ込み２２の間隔を、追加ブレード１１ａが接触する下側フレーム１０４ａの幅より小さくしてもよい。切れ込み２２の間隔を下側フレーム１０４ａの幅より小さくすることにより、追加ブレード１１ａと太陽電池モジュール１０１との隙間を小さくすることができる。それゆえ、太陽電池モジュール１０１上の汚水をより効率的に排出することができる。また、追加ブレード１１ａの切れ込みが設けられている領域の幅は、太陽電池モジュール１０１上の対応する凸部の幅よりも大きい。
【００３５】
また、１つの凸部（下側フレーム１０４ａ）に対応して設けられる切れ込みの数は、３以上とすることもできる。切れ込みの数が３個以上である場合、追加ブレード１１ａの位置がずれたとしても、切れ込みの間のいずれかの部分が凸部に対応するよう配置される。そのため、切れ込みの数が２個の場合に比べ、切れ込みの数が３個以上である場合の方が、汚水をより効率的に排出することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、追加ブレード１１ａの複数の切れ込み２２を、ブレードのエッジに対して垂直な方向に入れているが、フレーム１０４の断面形状に対応するように、斜め方向に入れても良い。
【００３７】
なお、追加ブレード１１ａの切れ込み２２の位置と、下側フレーム１０４ａの位置との関係が変わると、拭き取り性能も変化する。そこで、追加ブレード１１ａに加えて、追加ブレード１１ａと同様の形状の後方追加ブレード１１ａ´を配置することで、容易に拭き取り性を向上させることができる。後方追加ブレード１１ａ´は、追加ブレード１１ａに対して進行方向の逆方向に並ぶように、下側フレーム１０４ａに対応する位置に配置される。このように求められる洗浄性能に応じて適宜追加ブレードを追加すると良い。
【００３８】
また、追加ブレード１１ａは、メインのブレード１１に対して、進行方向と逆側に間隔を空けて配置されていることが好ましい。また、ブレード１１と追加ブレード１１ａとは、進行方向において一部が重なるように配置される。これは、ブレード１１が太陽電池モジュール１０１間の横側フレーム１０４ｂを乗り越える、図４に示す状態になった際に、ブレード１１が拭き取った汚水の一部が、横側フレーム１０４ｂによる段差を乗り越えずにそのまま残ってしまう現象に対応するためである。段差を乗り越えずにそのまま残った汚水は、時間経過とともに横側フレーム１０４ｂに沿って、太陽電池モジュール１０１の設置基準面に対する傾斜方向に下っていき、最終的には下側フレーム１０４ａの近傍に溜まってしまう。追加ブレード１１ａを進行方向と逆側に間隔を空けて配置することにより、追加ブレード１１ａが横側フレーム１０４ｂに達するまでに、先行するブレード１１が拭き残した汚水が下側フレーム１０４ａ近傍に至るまでの時間を確保することができる。そして、後続の追加ブレード１１ａが下側フレーム１０４ａ近傍に溜まった汚水を拭き取るため、仕上がりの良い洗浄が可能になる。追加ブレード１１ａのシフト量（ブレード１１と追加ブレード１１ａとの間隔）は、大きいほど仕上がりの良い洗浄になるが、その分ブレード１１と追加ブレード１１ａを収納する洗浄装置の横幅が広がる。そのため、シフト量は、洗浄装置の進行速度および太陽電池モジュール１０１の傾斜角度に応じて設定することができる。
【００３９】
〔実施形態２〕
以下、本発明の他の実施形態に係る洗浄装置ついて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置のブレード以外の構成要素については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４０】
図５は、本実施形態におけるブレード２１と、太陽電池モジュール１０１の位置関係のみを図示した斜視図である。
【００４１】
本実施形態の洗浄装置は、実施形態１のブレード１１、追加ブレード１１ａおよび後方追加ブレード１１ａ´の代わりに、ブレード２１を備える。ブレード２１は、Ｙ方向に並ぶ複数の太陽電池モジュール１０１の上端から下端までに対応する長さを有する。ブレード２１は、太陽電池モジュール１０１の下側フレーム１０４ａおよび上側フレーム１０４ｃに対応する位置に、ブレード２１のエッジまで達する複数の切れ込み２２を有する。
【００４２】
ブレード２１に切り込み２２が設けられる領域の幅は、太陽電池モジュール１０１の凸部（下側フレーム１０４ａおよび上側フレーム１０４）の幅よりも広い。また、ブレード２１は、太陽電池モジュール１０１の受光面に対応する位置（すなわち下側フレーム１０４ａおよび上側フレーム１０４に対応しない位置）に、切り込み２２を有しない領域を有する。そのため、平坦な太陽電池モジュール１０１の受光面上の汚水を適切に排除することができる。
【００４３】
本実施形態の洗浄装置は、追加ブレードを有さず、１つのブレードで複数の太陽電池モジュール１０１の拭き取りを行うことができる。そのため、ブレードに関連する部品点数を低減することができ、コスト削減を実現することができる。また、本実施形態の洗浄装置は、追加ブレードを後方にシフトすることが不要であるので、洗浄装置の小型化・軽量化を実現することができる。それゆえ、本実施形態の洗浄装置は、実施形態１の洗浄装置に比べてより経済的である。
【００４４】
本実施形態の洗浄装置によれば、安価な洗浄装置を複数台導入しての高頻度の洗浄などのニーズに対応することができる。
【００４５】
〔実施形態３〕
以下、本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。本実施形態に係る洗浄装置のブレード以外の構成要素については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
図６は、本実施形態におけるブレード１１、追加ブレード１１ａ、及び太陽電池モジュール１０１の位置関係のみを図示した斜視図である。
【００４７】
本実施形態の洗浄装置は、実施形態１のブレード１１、追加ブレード１１ａおよび後方追加ブレード１１ａ´に加えて、後方ブレード１１´を備える。後方ブレード１１´は、ブレード１１に対して洗浄装置の進行方向の逆方向にシフトされた位置に配置される。後方追加ブレード１１´は、追加ブレード１１ａに対して洗浄装置の進行方向の逆方向にシフトされた位置、かつ、後方ブレード１１´よりも進行方向の逆側に配置される。後方ブレード１１´は、ブレード１１と同じ構成である。
【００４８】
後方ブレード１１´は、追加ブレード１１ａより進行方向の逆側に間隔を空けて配置される。後方追加ブレード１１ａ´は、後方ブレード１１´より進行方向の逆側に間隔を空けて配置される。
【００４９】
これにより、先行するブレード１１と追加ブレード１１ａとが拭き残した汚水を、後続の後方ブレード１１´および後方追加ブレード１１ａ´が拭き取るため、拭き取り性能に優れた洗浄装置を提供することができる。
【００５０】
また、本実施形態の洗浄装置は、フレーム１０４と架台を締結する固定部材１０３に関する拭き残しに対応可能である。固定部材１０３は、フレーム１０４よりも、太陽電池モジュール１０１の受光面に対してさらに突出している。太陽電池モジュール１０１の受光面と固定部材１０３との段差は１５ｍｍ程度になる。ブレード１１がこの段差を乗り越えるために、固定部材１０３と対応する位置における洗浄装置の保持部材へのブレード１１の固定を意図的に緩めておくなどの対応が必要である。このせいで、太陽電池モジュール１０１上における、固定部材１０３を通りかつ洗浄装置１０の進行方向に平行な線上に、線状の拭き残しが生じやすい。
【００５１】
後方ブレード１１´は、追加ブレード１１ａでは対応できない前記線状の拭き残しに対応することができるため、実施形態１、２よりもさらに拭き取り性能を高めることができる。
【００５２】
本発明のソーラーパネル洗浄システムは、上述の洗浄装置を備え、さらにタンク１６内の液体残量を検知して自動で停止・作動するセンシング機能、ソーラーパネル（太陽電池モジュール）の列の端部を検知して自動で停止するセンシング機能、及び／又は、ソーラーパネルの列が多数存在する場合に洗浄装置を次列に移すためのリフター・無人搬送車等を有する。上記ソーラーパネル洗浄システムは、洗浄装置を太陽光発電装置の構成に合わせて適切に稼働させ、かつ、大規模ソーラーパネルにも対応できる柔軟性を持つシステムである。
【００５３】
それゆえ、被洗浄面の凸形状に影響を受けない高い洗浄能力を有する洗浄システムを提供することができるという効果を有する。
【００５４】
なお、上述の洗浄装置は、太陽光発電装置に限らず、洗浄装置の進行方向に沿って連続した凸部を有する被洗浄面に対して好適に適用することができる。例えば、上述の洗浄装置を、曲面を有するアーケード、一般家庭の屋根、および廊下に適合させることも可能である。
【００５５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る洗浄装置は、被洗浄面に洗浄のための液体を供給する液体供給部（配管１８、ノズル１９）と、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第１ブレード（１１ａ）とを備え、上記第１ブレードには、上記被洗浄面に対して突き出ており且つ上記第１ブレードの進行方向に沿って連続して延びる凸部（下側フレーム１０４ａ、上側フレーム１０４ｃ）と対応する位置に、複数の切れ込み（２２）が設けられている。
【００５６】
上記の構成によれば、被洗浄面における凸部の形状に合わせ、複数の切れ込みが設けられた第１ブレードが凸部に隙間なく接する。そのため、連続して延びる凸部の付近に残りやすい液体を、複数の切れ込みを有する第１ブレードによって効率よく被洗浄面上から除去することができる。それゆえ、被洗浄面の拭き残しが少ない洗浄が可能となる。
【００５７】
本発明の態様２に係る洗浄装置は、態様１において、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第２ブレード（１１）を備え、上記第２ブレードは切れ込みを有さず、上記第１ブレードは、上記第２ブレードよりも上記第１ブレードの進行方向の逆側に間隔を空けて配置されている構成であってもよい。
【００５８】
上記の構成によれば、先行する第２ブレードによって拭き残された液体を、遅れて進行する複数の切れ込みが設けられた第１ブレードによって拭き取ることができる。よって、先行する第２ブレードの位置に別の凸部がある場合でも、拭き残しを防止することができる。
【００５９】
本発明の態様３に係る洗浄装置は、態様２において、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第３ブレード（１１´）を備え、上記第３ブレードは切れ込みを有さず、上記第３ブレードは、上記第２ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されている構成であってもよい。
【００６０】
上記の構成によれば、先行する第２ブレードによって拭き残された液体を、同じ位置を進行方向に並んで進行する第３ブレードによって拭き取ることができる。よって、先行する第２ブレードの位置に別の凸部がある場合でも、拭き残しを防止することができる。
【００６１】
本発明の態様４に係る洗浄装置は、態様１から３において、上記被洗浄面を拭き取る、弾性部材である第４ブレード（１１ａ´）を備え、上記第４ブレードには、上記連続して延びる凸部と対応する位置に、複数の切れ込みが設けられており、上記第４ブレードは、上記第１ブレードに対して上記第１ブレードの進行方向の逆方向に並ぶ位置に配置されている構成であってもよい。
【００６２】
上記の構成によれば、第４ブレードが凸部の形状に合わせ、複数の切れ込みが設けられた第４ブレードが凸部に隙間なく接する。そのため、先行する第１ブレードによって拭き残された液体を、同じ位置を進行方向に並んで進行する複数の切れ込みを有する第４ブレードによって拭き取ることができる。そのため、さらに拭き残しの少ない洗浄が可能となる。
【００６３】
本発明の態様５に係る洗浄装置は、態様１から４において、上記第１ブレードは、切れ込みが設けられていない第１領域を有し、上記第１領域は、上記連続して延びる凸部に対応する位置ではなく、上記被洗浄面に対応する位置にある構成であってもよい。
【００６４】
上記の構成によれば、第１ブレードによって被洗浄面および凸部の周辺を拭き取ることができる。そのため、洗浄装置の部品点数を少なくし、かつ、効率のよい拭き取りを行うことができる。
【００６５】
本発明の態様６に係る洗浄装置は、態様１から５において、上記第１ブレードの上記複数の切れ込みの間隔は、上記連続して延びる凸部の幅よりも小さい構成であってもよい。
【００６６】
本発明の態様７に係る洗浄装置は、態様１から６において、上記第１ブレードには、３つ以上の上記切れ込みが設けられている構成であってもよい。
【００６７】
本発明の態様８に係る洗浄装置は、態様１から７において、上記複数の切れ込みは、上記第１ブレードのエッジに垂直であり、かつ、上記第１ブレードの上記エッジまで達している構成であってもよい。
【００６８】
本発明の態様９に係る洗浄装置は、態様１から８において、上記第１ブレードにおいて上記複数の切れ込みが設けられている第２領域の幅は、上記連続して延びる凸部の幅よりも大きい構成であってもよい。
【００６９】
本発明の態様１０に係る洗浄装置は、態様２において、上記第２ブレードは、上記被洗浄面の一方の端から他方の端まで延びており、上記第２ブレードは、上記連続して延びる凸部には対応しない位置に配置される構成であってもよい。
【００７０】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、ソーラーパネル、アーケード、一般家庭の屋根、および廊下などの洗浄装置並びに洗浄システムに用いることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０    洗浄装置
１１    ブレード（第２ブレード）
１１ａ    追加ブレード（第１ブレード）
１１´    後方ブレード（第３ブレード）
１１ａ´  後方追加ブレード（第４ブレード）
１２    保持部材
１３    モータ
１４    タイヤ
１５    ガイド
１６    タンク
１７    ポンプ
１８    配管（液体供給部）
１９    ノズル（液体供給部）
２０    バッテリー
２１    ブレード（第１ブレード）
２２    切れ込み
１００    太陽光発電装置
１０１    太陽電池モジュール
１０２    架台
１０３    固定部材
１０４    フレーム
１０４ａ  下側フレーム
１０４ｂ  横側フレーム
１０４ｃ  上側フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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