(57)【要約】【課題】車両用前照灯の配光パターンの住宅地モードへの移行を抑制する車両用前照灯の制御装置を提供する。【解決手段】検出車速に応じて車両用前照灯４の配光パターンを、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードの各パターン間で移行制御させる車両用前照灯４の制御装置１であって、検出車速が配光パターンを住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段Ｓ６と、配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段Ｓ８，Ｓ１０とを備え、車速判定手段Ｓ６によって検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ制御モード判定手段Ｓ８，Ｓ１０によって配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、配光パターンのモード移行を禁止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードにおける各パターン間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、
前記検出車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段（Ｓ６）と、
前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）と
を備え、
前記車速判定手段（Ｓ６）によって前記検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）によって前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止するように構成したことを特徴とする車両用前照灯の制御装置。
【請求項２】
前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させるか否かの判定において、カメラ（２）の撮像信号に基づいて取得された車両前方の画像及び照度の情報を用いることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の制御装置。
【請求項３】
車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードにおける各パターン間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、
前記検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段（Ｓ１８）と、
前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段（Ｓ１９）と
を備え、
前記継続判定手段（Ｓ１９）によって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したと判定されたとき、前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させることを特徴とする車両用前照灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモードを有する配光パターンを移行制御させる車両用前照灯の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯は、一般にロービームとハイビームとを切り替えることが可能である。ロービームは、対向車や先行車を含む前方車両にグレアを与えないように近方を所定の照度で照明するものであり、主に住宅地を走行する場合に用いられている。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前方車両が少ない道路に用いられている。ハイビームは、ロービームと比較して運転者による視認性がより優れている半面で、他車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。したがって、特に都市部での夜間走行時にはロービームが用いられる場合が多い。また一方で、ロービーム時に運転者による道路の視認性を向上させたいという要求に基づいて、車載カメラから得られる画像情報を解析して周辺の照度や輝度を取得し、車速が所定値未満であって前方に車両がいないことを検知して住宅地と判定された場合は、住宅地モードとして歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光モードに切り替えることも実施されている。
【０００３】
また、特許文献１には、所定速度以下の車速を歩行者防眩速度域として定め、車速が歩行者防眩速度域にある場合、車両は住宅地を走行していると判断され、ハイビーム用配光パターン等の照度が低減されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような車両用前照灯の配光パターンの住宅地モードへの切り替えは、幹線道路などにおける赤信号での減速時や駐車場から道路に出る際の加速時など住宅地ではないにもかかわらず誤って行われることがあり、配光パターンの頻繁な切り替わりは極めて煩わしいものとなる。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、車両用前照灯の配光パターンの住宅地モードへの移行を効果的に抑制する車両用前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードにおける各パターン間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、前記検出車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段（Ｓ６）と、前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）とを備え、前記車速判定手段（Ｓ６）によって前記検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記制御モード判定手段（Ｓ８，Ｓ１０）によって前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンについて、配光可変制御状態の通常モード、ロービーム状態のＯＦＦモード及び、住宅地での走行に適し歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光の住宅地モードにおける各パターン間で移行制御させる車両用前照灯（４）の制御装置（１）であって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段（Ｓ１８）と、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段（Ｓ１９）とを備え、前記継続判定手段（Ｓ１９）によって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段（Ｓ１８）の判定状態が所定時間継続したと判定されたとき、前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させることを特徴とする車速センサ（３）の信号に基づいて求めた検出車速に応じて車両用前照灯（４）の配光パターンを、通常モードと住宅地モードとを含む複数のパターン間で移行制御させることを特徴とする。
【０００９】
上記構成の車両用前照灯の制御装置は、配光モードの不要で頻繁な移行を抑制して、運転者の煩わしさを解消するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施する制御装置とそれに接続される周辺機器とを示すブロック図である。
【図２】本発明の制御内容を示す流れ図である。
【図３】本発明の制御モードの移行状況を示す説明図である。
【図４】本発明の他の制御内容を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などに相当するものであり、カメラ２と車速センサ３の信号を入力し、それらの信号に基づいて演算処理した結果を車両用前照灯４へ出力する。
【００１３】
カメラ２は、車両の前方を撮影するためのものであり、車室内における所定位置、例えばルームミラーの裏側に設置される。カメラ２には、公知のＣＣＤイメージセンサ、あるいはＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子が好適に用いられる。制御装置１に入力された撮像信号は、人物及び前方車両の画像信号、照度並びに輝度信号に変換生成される。
【００１４】
車速センサ３は、車輪に取り付けられ車輪の回転速度に応じたパルスを出力する。そのパルスが制御装置１に入力され、制御装置１はパルスを演算処理して検出車速を生成する。
【００１５】
車両用前照灯４は、ロービーム用のフィラメントとハイビーム用のフィラメントからなる発光源を有するランプにより構成したもの又は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の多数の発光源により構成し、発光源の点灯パターン（点灯個数や位置など）を変化させて遠方への照射量を増大又は減少させる構成のものである。これらフィラメントやＬＥＤからなる発光源の切替・選択により得られる複数の配光パターンは、その切替・選択の設定事項として制御装置１に記憶されている。個々の配光パターンへの移行は、検出車速、画像信号及び照度信号等に基づいて予め定められた条件を充足したとき行われる。
【００１６】
配光パターンは、通常モード、ＯＦＦモード及び住宅地モードとして設定される。通常モードは、全ての発光源を配光可変制御状態とするものであって、前方の広範囲及び遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前方車両が少ない道路で用いられる。ＯＦＦモードは、点灯した全ての発光源でロービームの状態となるものであって、対向車若しくは先行車を含む前方車両又は歩行者にグレアを与えないよう近方を所定の照度で照明するものである。住宅地モードは、歩行者に眩惑を与えないハイビーム配光であって、ハイビームのように前方車両や歩行者にグレアを与えることなく運転者による道路の視認性が向上するように配光させたものである。住宅地モードは、ハイビーム状態での発光源を種々に切替・選択して発光照度を低下させたもの又は、歩道側の前照灯をロービーム状態とし対向車線側の前照灯をハイビーム状態とするなど、ロービーム状態とハイビーム状態の発光源が混在するようにしたものなどで形成される。いずれにしても、住宅地モードは、主に住宅地を走行するとき効果的に用いられる。
【００１７】
次に、第１発明の実施態様を、図２に示す流れ図及び図３に示す説明図に基づいて説明する。
【００１８】
制御装置１は、車速センサ３で検出した車速信号から演算により検出車速を求める（Ｓ１）。制御装置１は、検出車速が所定の第４車速（実施例では３０ｋｍ/ｈ）より大きいか否かを比較演算する（Ｓ２）。検出車速が第４車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンを通常モードにするべく記憶された設定事項に基づいて車両用前照灯４のランプ又はＬＥＤを切替又は選択する（Ｓ３）。
【００１９】
Ｓ２で検出車速が第４車速未満であると判定されたときには、制御装置１は、検出車速が所定の第３車速（実施例では２５ｋｍ/ｈ）以上に大きいか否かを比較演算する（Ｓ４）。検出車速が第３車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前（前回）の実行状態の配光パターンモードを保持するように制御する（Ｓ５）。
【００２０】
Ｓ４で検出車速が第３車速未満であると判定されたときには、制御装置１は、検出車速が所定の第２車速（実施例では１８ｋｍ/ｈ）以上に大きいか否かを比較演算する（Ｓ６）。なお、Ｓ６は検出車速が所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段である。検出車速が第２車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態の如何を判定する（Ｓ７）。
【００２１】
制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態がＯＦＦモードであったか否かを判断する（Ｓ８）。制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態がＯＦＦモードであったと判断したときには、配光パターンを住宅地モードにするべく記憶された設定事項に基づいて車両用前照灯４のランプ又はＬＥＤを切替又は選択する（Ｓ９）。このとき、図示はしないが、カメラ２の撮像信号に基づいて求めた車両前方の画像や照度の情報を用いて住宅地モードに移行するか否かを判定することもできる。すなわち、住宅地モードへの移行の条件として、前方に車両や人がいないことなどを付け加えることができるのである。
【００２２】
制御装置１は、Ｓ８で配光パターンの移行制御における直前の実行状態がＯＦＦモードではなかったと判断したとき、すなわち配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モード又は住宅地モードであったときには、さらに配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判断する（Ｓ１０）。このように、Ｓ８及びＳ１０は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段である。
【００２３】
制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態が通常モードであったときには、配光パターンのモード移行を禁止する（Ｓ１１）。制御装置１は、Ｓ１０で配光パターンの移行制御における直前の実行状態が住宅地モードであったと判断したとき、配光パターンの移行制御における直前の実行状態の配光パターンモードを保持するように制御する（Ｓ１２）。
【００２４】
Ｓ６で検出車速が第２車速未満であると判定されたときには、制御装置１は、検出車速が所定の第１車速（実施例では１５ｋｍ/ｈ）以上に大きいか否かを比較演算する（Ｓ１３）。検出車速が第１車速以上に大きいと判定されたときには、制御装置１は、配光パターンの移行制御における直前の実行状態の配光パターンモードを保持するように制御する（Ｓ１４）。
【００２５】
Ｓ１３で検出車速が第１車速未満であると判定されたとき（Ｓ１５）には、制御装置１は、配光パターンのモード移行制御をＯＦＦモードにする（Ｓ１６）。
【００２６】
次に、第２発明の実施態様を、図４に示す流れ図に基づいて説明する。
【００２７】
制御装置１は、車速センサ３で検出した車速信号から演算により検出車速を求める（Ｓ１７）。制御装置１は、検出車速が所定の第５車速（実施例では３０ｋｍ/ｈ）以下の速度であるか否かを比較演算する（Ｓ１８）。制御装置１は、検出車速が第５車速以下の速度であったとき、その状態が所定時間（実施例では３〜５秒）中、継続したか否かを判定する（Ｓ１９）。制御装置１は、検出車速が第５車速以下の速度状態で所定時間中継続したとき、配光パターンを住宅地モードに移行させる（Ｓ２０）。このように、Ｓ１８は、検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段であり、Ｓ１９は、検出車速が所定車速以下の車速であるという車速減速判定手段Ｓ１８の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段である。
【００２８】
以上詳述したことから明らかなように、第１発明の実施態様によれば、制御装置１は、  前記検出車速が前記配光パターンを前記住宅地モードに移行可能な所定範囲内の車速であるか否かを判定する車速判定手段Ｓ６と、前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったか否かを判定する制御モード判定手段Ｓ８，Ｓ１０とを備え、前記車速判定手段Ｓ６によって前記検出車速が所定範囲内の車速であると判定され、且つ前記制御モード判定手段Ｓ８，Ｓ１０によって前記配光パターンの前記移行制御における直前の実行状態が通常モードであったと判定されたとき、前記配光パターンのモード移行を禁止する。そのため、幹線道路などにおける赤信号での減速時のように、配光パターンを住宅地モードに移行させ得る車速であっても移行すべきではない場合のモード移行を禁止することができる。したがって、不要で頻繁な配光モードの移行が抑制され、運転者の煩わしさを解消するという優れた効果を奏する。
また、配光パターンを前記住宅地モードに移行させるか否かの判定において、カメラ２の撮像信号に基づいて取得された車両前方の画像及び照度の情報を用いるので、住宅地モードへの移行をより的確に実行することができる。
【００２９】
また、第２発明の実施態様によれば、制御装置１は、検出車速が所定車速以下の車速であるか否かを判定する車速減速判定手段Ｓ１８と、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段Ｓ１８の判定状態が所定時間継続したか否かを判定する継続判定手段Ｓ１９とを備え、前記継続判定手段Ｓ１９によって、前記検出車速が所定車速以下の車速であるという前記車速減速判定手段Ｓ１８の判定状態が所定時間継続したと判定されたとき、前記配光パターンを前記住宅地モードに移行させる。そのため、住宅地の駐車場から道路に出る際の加速時など、住宅地モードに移行すべき低速域を加速走行する短時間中に誤って住宅地モードに移行することを回避できる。したがって、不要で頻繁な配光モードの移行が抑制され、運転者の煩わしさを解消するという優れた効果を奏する。
【００３０】
なお、本発明は、当業者の知識に基づいて様々な変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものを含む。また、前記変更等を加えた実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りいずれも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３１】
１    制御装置
２    カメラ
３    車速センサ
４    車両用前照灯
Ｓ６    車速判定手段
Ｓ８，Ｓ１０    制御モード判定手段
Ｓ１８    車速減速判定手段
Ｓ１９    継続判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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