(57)【要約】【課題】本発明は、各スロットの巻線数を変更することにより、渡り線の浮きを防止することである。【解決手段】本発明によるレゾルバステータ巻線構造及び方法は、第１スロット(1)は所定ターン数の巻線とし、第２スロット(2)は所定ターン数より１ターン数少なくし、第３スロット(3)は所定ターン数より1ターン数多くし、前記第２スロット(2)にはプラス１巻線(W4)を巻線し、前記第３スロット(3)には逆巻線となる１ターン数の逆巻線方向追加巻線(W6)を巻線して渡りピン(15)における渡り線(16)を下方に押える構成と方法である。【選択図】図７
2014147155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状ステータ体(10)の内面(10a)に所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出歯部(12)と、前記各突出歯部(12)により形成された複数の第１〜第ｎスロット(1〜n)と、前記各スロット(1〜n)に渡りピン(15)を介して巻線される所定ターン数の巻線(13)と、よりなり、
前記巻線(13)は、前記輪状ステータ体(10)の内径からみて時計方向周りに沿って前記各スロット(1〜n)に順次巻線され、互いに隣接する前記各スロット(1〜n)同志のターン数は互いに異なるように巻線したレゾルバステータ巻線構造において、
前記各スロット(1〜n)のうち前記第１スロット(1)に巻線した第１ターン数(T1)の第１巻線(W1)と、前記第１スロット(1)に直接隣接する第２スロット(2)に巻線され前記第１ターン数(T1)よりもターン数が多い第２ターン数(T2)の第２巻線(W2)と、前記第２スロット(2)に直接隣接する第３スロット(3)に巻線され前記第１ターン数(T1)よりもターン数が１だけ多いプラス１巻線(W4)を有する第３ターン数(T3)の第３巻線(W3)と、前記第２スロット(2)において既に巻線された前記第２ターン数(T2)の第２巻線(W2)に加えるように巻線されたターン数１の追加巻線(W5)と、前記第３スロット(3)において既に巻線された前記第３ターン数(T3)の第３巻線(W3)に対して巻線され、前記第３巻線(W3)の巻線方向とは逆の逆巻線方向のターン数１からなる逆巻線方向追加巻線(W6)と、よりなり、
前記第３スロット(3)においては、前記第３巻線(W3)の前記プラス１巻線(W4)と前記逆巻線方向追加巻線(W6)とが磁気的に打ち消し合うことにより、前記第３スロット(3)における第３巻線(W3)の磁気作用は前記第１スロット(1)における第１巻線(W1)の磁気作用と同一となるように構成したことを特徴とするレゾルバステータ巻線構造。
【請求項２】
前記第１スロット(1)の第１ターン数(T1)は７０ターン、前記第２スロット(2)の第２ターン数(T2)は９９ターン、前記第３スロット(3)の第３ターン数(T3)は７１ターンであることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ巻線構造。
【請求項３】
輪状ステータ体(10)の内面(10a)に所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出歯部(12)と、前記各突出歯部(12)により形成された複数の第１〜第ｎスロット(1〜n)と、前記各スロット(1〜n)に渡りピン(15)を介して巻線される所定ターン数の巻線(13)と、よりなり、
前記巻線(13)は、前記輪状ステータ体(10)の内径からみて時計方向周りに沿って前記各スロット(1〜n)に順次巻線され、互いに隣接する前記各スロット(1〜n)同志のターン数は互いに異なるように巻線するレゾルバステータ巻線方法において、
前記各スロット(1〜n)のうち前記第１スロット(1)に巻線した第１ターン数(T1)の第１巻線(W1)と、前記第１スロット(1)に直接隣接する第２スロット(2)に巻線され前記第１ターン数(T1)よりもターン数が多い第２ターン数(T2)の第２巻線(W2)と、前記第２スロット(2)に直接隣接する第３スロット(3)に巻線され前記第１ターン数(T1)よりもターン数が１だけ多いプラス１巻線(W4)を有する第３ターン数(T3)の第３巻線(W3)と、前記第２スロット(2)において既に巻線された前記第２ターン数(T2)の第２巻線(W2)に加えるように巻線されたターン数１の追加巻線(W5)と、前記第３スロット(3)において既に巻線された前記第３ターン数(T3)の第３巻線(W3)に対して巻線され、前記第３巻線(W3)の巻線方向とは逆の逆巻線方向のターン数１からなる逆巻線方向追加巻線(W6)と、を形成し、
前記第３スロット(3)においては、前記第３巻線(W3)の前記プラス１巻線(W4)と前記逆巻線方向追加巻線(W6)とが磁気的に打ち消し合うことにより、前記第３スロット(3)における第３巻線(W3)の磁気作用は前記第１スロット(1)における第１巻線(W1)の磁気作用と同一となるように巻線することを特徴とするレゾルバステータ巻線方法。
【請求項４】
前記第１スロット(1)の第１ターン数(T1)は７０ターン、前記第２スロット(2)の第２ターン数(T2)は９９ターン、前記第３スロット(3)の第３ターン数(T3)は７１ターンとなるように巻線することを特徴とする請求項３記載のレゾルバステータ巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータ巻線構造及び方法に関し、特に、各スロットに巻回される巻線のターン数を変更することにより、各スロット間の渡り線を安定化するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバステータ巻線構造としては、例えば、特許文献１及び２の構成のように、そのスロット間に設けられた渡りピンと係合する渡り線の状態は、図３から図６に示されるように構成されていた。
すなわち、図３において符号１０で示されるものは、レゾルバステータ構造１１を構成するための輪状ステータ体であり、前記輪状ステータ体１０の内面１０ａには、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出歯部１２が形成され、前記各突出歯部１２にはステータ用の巻線１３が巻線されている。
【０００３】
前記各突出歯部１２に巻線される前記巻線１３は、巻線１３が巻線される前に輪状ステータ体１０の表面を絶縁する周知の絶縁カバー１４が設けられており、この絶縁カバー１４の上に巻回されている。
前記絶縁カバー１４には渡りピン１５が軸方向Ｐに沿って所定の高さとなるように一体に設けられており、前記渡りピン１５は前記各突出歯部１２,１２間に位置している。
前記各突出歯部１２によって８個のスロットである第１〜第ｎスロット１〜ｎが形成され、前記各突出歯部１２に巻線された巻線１３は前記各スロット１〜ｎに位置している。
【０００４】
前記各スロット１〜ｎに設けられた前記巻線１３は、図６で示されるように、第１スロット１の巻線１３のターン数が７０ターンであり、第２スロット２の巻線１３のターン数が１００ターンであり、第３スロット３の巻線１３のターン数が７０ターンである。
以下、前記第４スロット４から第ｎスロットｎの巻線１３のターン数は、１００ターンと７０ターンが交互に設定されており、前記各スロット１〜ｎ間の巻線１３の渡り線１６は前記渡りピン１５の外面を介して渡るように構成されている。
また、図示していないが、特許文献３に示されるように、渡りピンの上部に鍔部を設け、この鍔部によって渡り線１６が渡りピン１５から抜けないようにした構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３１６６７号公報
【特許文献２】米国特許第６０２８３８３号明細書
【特許文献３】特開２０１１−２２３７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のレゾルバステータ巻線構造及び方法は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図３から図６で示される構成の場合には、輪状ステータ体１０の内径から見て時計方向ＣＷに沿って順次巻線を行っていた各スロット１〜ｎにおいては、各渡りピン１５に係合する最上部の巻線１３は、渡りピン１５の上部に引き回され、外部からの振動及び製造工程内の作業時に外れる危険性があり、レゾルバ自体の品質及び信頼性の低下を招くことになっていた。
また、前述の図示していない特許文献３に開示された渡りピンは、その上部に鍔部が形成されているため、渡り線が渡りピンから抜けることはないが、この鍔部に複数の渡り線が重合することがあり、その場合には、渡り線同志の信号の短絡等も考えられ、好ましい状況ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるレゾルバステータ巻線構造は、輪状ステータ体の内面に所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出歯部と、前記各突出歯部により形成された複数の第１〜第ｎスロットと、前記各スロットに渡りピンを介して巻線される所定ターン数の巻線と、よりなり、前記巻線は、前記輪状ステータ体の内径からみて時計方向周りに沿って前記各スロットに順次巻線され、互いに隣接する前記各スロット同志のターン数は互いに異なるように巻線したレゾルバステータ巻線構造において、前記各スロットのうち前記第１スロットに巻線した第１ターン数の第１巻線と、前記第１スロットに直接隣接する第２スロットに巻線され前記第１ターン数よりもターン数が多い第２ターン数の第２巻線と、前記第２スロットに直接隣接する第３スロットに巻線され前記第１ターン数よりもターン数が１だけ多いプラス１巻線を有する第３ターン数の第３巻線と、前記第２スロットにおいて既に巻線された前記第２ターン数の第２巻線に加えるように巻線されたターン数１の追加巻線と、前記第３スロットにおいて既に巻線された前記第３ターン数の第３巻線に対して巻線され、前記第３巻線の巻線方向とは逆の逆巻線方向のターン数１からなる逆巻線方向追加巻線と、よりなり、前記第３スロットにおいては、前記第３巻線の前記プラス１巻線と前記逆巻線方向追加巻線とが磁気的に打ち消し合うことにより、前記第３スロットにおける第３巻線の磁気作用は前記第１スロットにおける第１巻線の磁気作用と同一となるようにした構成であり、また、前記第１スロットの第１ターン数は７０ターン、前記第２スロットの第２ターン数は９９ターン、前記第３スロットの第３ターン数は７１ターンである構成であり、また、本発明によるレゾルバステータ巻線方法は、輪状ステータ体の内面に所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出歯部と、前記各突出歯部により形成された複数の第１〜第ｎスロットと、前記各スロットに渡りピンを介して巻線される所定ターン数の巻線と、よりなり、前記巻線は、前記輪状ステータ体の内径からみて時計方向周りに沿って前記各スロットに順次巻線され、互いに隣接する前記各スロット同志のターン数は互いに異なるように巻線するレゾルバステータ巻線方法において、前記各スロットのうち前記第１スロットに巻線した第１ターン数の第１巻線と、前記第１スロットに直接隣接する第２スロットに巻線され前記第１ターン数よりもターン数が多い第２ターン数の第２巻線と、前記第２スロットに直接隣接する第３スロットに巻線され前記第１ターン数よりもターン数が１だけ多いプラス１巻線を有する第３ターン数の第３巻線と、前記第２スロットにおいて既に巻線された前記第２ターン数の第２巻線に加えるように巻線されたターン数１の追加巻線と、前記第３スロットにおいて既に巻線された前記第３ターン数の第３巻線に対して巻線され、前記第３巻線の巻線方向とは逆の逆巻線方向のターン数１からなる逆巻線方向追加巻線と、を形成し、前記第３スロットにおいては、前記第３巻線の前記プラス１巻線と前記逆巻線方向追加巻線とが磁気的に打ち消し合うことにより、前記第３スロットにおける第３巻線の磁気作用は前記第１スロットにおける第１巻線の磁気作用と同一となるように巻線する方法であり、また、前記第１スロットの第１ターン数は７０ターン、前記第２スロットの第２ターン数は９９ターン、前記第３スロットの第３ターン数は７１ターンとなるように巻線する方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるレゾルバステータ巻線構造及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータ体の内面に所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出歯部と、前記各突出歯部により形成された複数の第１〜第ｎスロットと、前記各スロットに渡りピンを介して巻線される所定ターン数の巻線と、よりなり、前記巻線は、前記輪状ステータ体の内径からみて時計方向周りに沿って前記各スロットに順次巻線され、互いに隣接する前記各スロット同志のターン数は互いに異なるように巻線したレゾルバステータ巻線構造及び方法において、前記各スロットのうち前記第１スロットに巻線した第１ターン数の第１巻線と、前記第１スロットに直接隣接する第２スロットに巻線され前記第１ターン数よりもターン数が多い第２ターン数の第２巻線と、前記第２スロットに直接隣接する第３スロットに巻線され前記第１ターン数よりもターン数が１だけ多いプラス１巻線を有する第３ターン数の第３巻線と、前記第２スロットにおいて既に巻線された前記第２ターン数の第２巻線に加えるように巻線されたターン数１の追加巻線と、前記第３スロットにおいて既に巻線された前記第３ターン数の第３巻線に対して巻線され、前記第３巻線の巻線方向とは逆の逆巻線方向のターン数１からなる逆巻線方向追加巻線と、よりなり、前記第３スロットにおいては、前記第３巻線の前記プラス１巻線と前記逆巻線方向追加巻線とが磁気的に打ち消し合うことにより、前記第３スロットにおける第３巻線の磁気作用は前記第１スロットにおける第１巻線の磁気作用と同一となるように構成したことにより、前述の追加巻線及び逆巻線方向追加巻線によって第２スロット及び第３スロットの渡りピンの巻線を下方に押えることができ、渡り外れの発生を防止することができ、レゾルバの信頼性向上に寄与できる。
また、前記第１スロットの第１ターン数は７０ターン、前記第２スロットの第２ターン数は９９ターン、前記第３スロットの第３ターン数は７１ターンであることにより、１ターンずつの追加巻き又は逆方向巻きによって簡単に渡り外れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるレゾルバステータ巻線構造を示すための図３の左側面図である。
【図２】図１のＢ部の拡大図である。
【図３】本発明及び従来のレゾルバステータ巻線構造を示す平面図である。
【図４】従来のレゾルバステータ巻線構造を示すための図３の左側面図である。
【図５】図４のＡ部の拡大図である。
【図６】従来の巻線方法を示す説明図である。
【図７】本発明の巻線方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、各スロットに巻回される巻線のターン数を変更することにより、各スロット間の渡り線を安定化するようにしたレゾルバステータ巻線構造及び方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ巻線構造及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
また、図３に示す前記レゾルバステータ巻線構造１１については、本発明におけるレゾルバステータ巻線構造と平面としては同一であるため、本発明の説明に援用するものとし、その説明については省略する。
図１は図３の左側面図で、かつ、巻線１３が本発明による巻線方法によって巻線された後の状態を示しており、各渡りピン１５に対して渡り線１６が軸方向Ｐに沿って前記輪状ステータ体１０側へ押えられた状態が示されている。
図２は図１のＢ部を拡大して示すもので、渡り線１６の位置が図４及び図５の位置よりも下方へずれていることが明らかとなっている。
【００１２】
次に、従来の図６で示した前述の各スロット１〜ｎに対する巻線方法について、図７に示す本発明の巻線例に沿って説明する。尚、図６及び図７の巻線のターン数は一例でありこのターン数に固定されるものではない。
前記各スロット１〜ｎのうち、前記第１スロットにおいて７０ターン数からなる第１ターン数Ｔ１の第１巻線Ｗ１を巻線し、前記第１スロット１に直接隣接する第２スロット２において、前記第１ターン数Ｔ１よりもターン数が多い９９ターン数からなる第２ターン数Ｔ２の第２巻線Ｗ２が巻線されている。
【００１３】
次に、前記第２スロット２に直接隣接する第３スロット３に対して、前記第１ターン数Ｔ１よりもターン数が１だけ多いプラス１巻線Ｗ４を有する第３ターン数Ｔ３の第３巻線Ｗ３を巻線し、その後、前記第２スロット２において、既に巻線された前記第２ターン数Ｔ２の第２巻線Ｗ２に加えるようにターン数１（１ターン）の追加巻線Ｗ５が巻線され、次に、前記第３スロット３において、既に巻線された前記第３ターン数Ｔ３の第３巻線Ｗ３に対して前記第３巻線Ｔ３の巻線方向とは逆の逆巻線方向のターン数１からなる逆巻線方向追加巻線Ｗ６が巻線されている。
【００１４】
前記第２スロット２においては、前記第２ターン数Ｔ２の第２巻線Ｗ２と前記追加巻線Ｗ５とにより、図６に示されるように、本来必要とする第２スロット２の１００ターン数を確保することができる。
また、前記第３スロット３においては、１ターン数からなるプラス１巻線Ｗ４を有する第３ターン数Ｔ３の第３巻線Ｗ３に対して前記逆巻線方向追加巻線Ｗ６が巻線されていることにより、前記プラス１巻線Ｗ４と前記逆巻線方向追加巻線Ｗ６とが互いに巻線方向が逆であることによって互いに磁気的に打ち消し合い、図６に示されるように、本来必要とする第３スロット３の７０ターン数を確保することができる。
【００１５】
また、前述の第２スロット２における前記第２巻線Ｗ２に対して巻線機(図示せず)によって前記追加巻線Ｗ５を巻線する際に、この追加巻線Ｗ５の渡り線１６がこれまでの渡り線１６を下方へ押えるように巻線することにより、前記渡りピン１５に対する渡り線１６の位置が図５の状態から図２の状態となり、渡り線１６は下方へ押えられて渡りピン１５から外れるように状態を防止することができる。
【００１６】
さらに、前述の第３スロット３における前記第３巻線Ｗ３に対して巻線機(図示せず)によって前記逆巻線方向追加巻線Ｗ６を巻線する際に、この逆巻線方向追加巻線Ｗ６の渡り線１６を下方へ押えるように巻線することにより、前記渡りピン１５に対する渡り線１６の位置が図５の状態から図２の状態となり、渡り線１６は下方へ押えられて渡りピン１５から外れるような状態を防止することができる。
従って、前述の第２、第３スロット２,３においては、本発明による巻線方法を用いることにより、巻線１３のターン数を実質上確保できると共に、渡りピン１５に対する渡り線１６の外れによる浮き等を防止することができる。尚、前述の各スロット１〜ｎに対する巻線作業は、図示しない制御部に内蔵されたプログラムによって制御される巻線機のニードルによって行われる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明によるレゾルバステータ巻線構造及び方法は、レゾルバのステータに限ることなく、他の回転機にも適用できる。
【符号の説明】
【００１８】
１    第１スロット
２    第２スロット
３    第３スロット
４    第４スロット
５    第５スロット
６    第６スロット
７    第７スロット
ｎ    第ｎスロット
１０    輪状ステータ体
１０ａ    内面
１１    レゾルバステータ巻線構造
１２    突出歯部
１３    巻線
１４    絶縁カバー
１５    渡りピン
１６    渡り線
Ｔ１    第１ターン数
Ｔ２    第２ターン数
Ｔ３    第３ターン数
Ｗ１    第１巻線
Ｗ２    第２巻線
Ｗ３    第３巻線
Ｗ４    プラス１巻線
Ｗ５    追加巻線
Ｗ６    逆巻線方向追加巻線
【図１】
2014147155.tif 000003
【図２】
2014147155.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014147155.tif 000009