(57)【要約】【課題】回転体を拘束していない危険な状態であることを報知する手段が不必要となり、かつ、メンテナンスの作業性を向上させるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】架台と、回転体と、ホイールギアと、ウオームと、移動機構とを有する。回転体は、架台に被検体の体軸回りに回転するように設けられ、Ｘ線撮影のためのユニットを搭載する。ホイールギアは、回転体の外周部に周方向に沿って連続して設けられた歯部を有する。ウオームは、ホイールギアに噛み合った状態で回転することにより、ホイールギアを介して回転体を回転させる。移動機構は、メンテナンス時に、ウオームをホイールギアに噛み合わせて、回転体をホイールギアを介する回転だけに拘束するメンテナンス時位置と、Ｘ線撮影時に、ウオームをホイールギアから離間させることにより、回転体を回転可能なように拘束を解除する。【選択図】図１
2014147557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
前記固定部に被検体の体軸回りに回転するように設けられ、Ｘ線撮影のためのユニットを搭載する回転体と、
前記回転体の外周部に周方向に沿って連続して設けられた歯部を有するホイールギアと、
前記ホイールギアに噛み合った状態で回転することにより、前記ホイールギアを介して前記回転体を回転させるウオームと、
メンテナンス時に、前記ウオームを前記ホイールギアに噛み合わせて、前記回転体を前記ホイールギアを介する回転だけに拘束するメンテナンス時位置と、Ｘ線撮影時に、前記ウオームを前記ホイールギアから離間させることにより、前記回転体を回転可能なように前記拘束を解除する移動機構と、
を有すること、
を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記ウオームを前記ホイールギアに噛み合わせるメンテナンス時位置と、前記ホイールギアから離間させるＸ線撮影時位置との間に往復移動するように案内するガイド手段をさらに有し、
前記ガイド手段は、
固定部側に設けられるガイドレールと、
ウオーム側に設けられ、ウオームがメンテナンス時位置とＸ線撮影時位置との間に案内されるように、ガイドレールに嵌合されるスライダと、
を有すること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記ウオームをメンテナンス時位置に施錠し、かつ、前記ウオームを前記ホイールギアから離間させせるとき、解錠するロック手段をさらに有すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記ロック手段は、
長尺形状を有し、一端部が固定部に回転可能に支持された第１リンクと、
長尺形状を有し、一端部がスライダに回転可能に支持された第２リンクと、
を有し、
前記第１リンクの他端部と前記第２リンクの他端部との連結部を、前記第１リンクの一端部と前記第２リンクの一端部とを結ぶ直線上に位置させることにより、前記ウオームをメンテナンス時位置に施錠すること、
を特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記ウオームに回転力を付与する入力手段をさらに有し、
前記入力手段は、ハンドルであり、
前記ハンドルは、固定部の正面または側面から操作可能に配置されていること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記ウオームに回転力を付与する入力手段をさらに有し、
前記入力手段は、アクチュエータであること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、固定部、回転体、及び、ユニットを有する。固定部内部には回転体及びユニットが設けられている。回転体は被検体の体軸回りに回転するように固定部に支持されている。ユニットには、Ｘ線撮影のためのＸ線管及びＸ線検出器などが含まれている。各ユニットは、回転体に固定され、回転体と一体的に回転される（例えば、特許文献１）。なお、固定部を架台という場合がある。
【０００３】
各ユニットは、回転体のバランスを取るように配置されている。そのため、回転体を停止させているとき、回転体に対し回転力を与えなければ、回転体は停止されたままである。
【０００４】
ユニットをメンテナンスする際に、回転体からユニットを取り外すことがある。しかし、回転体からユニットを取り外すと、回転体のバランスが崩れて、回転体が予期せぬ回転を起こすおそれがある。ロックピンを用いて回転体を固定部につなぎ止めることにより、回転体を拘束する方法がある。
【０００５】
なお、ロックピンを用いた方法では、Ｘ線撮影のときに、ロックピンを外すことにより、回転体の拘束を解除し、回転体を回転可能にする。すなわち、ロックピンを回転体に着脱させることで、回転体を拘束したり、回転体を回転可能にしたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ロックピン９を用いた方法について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は回転体２を拘束する従来の方法を示す図、図１５は従来のメンテナンスの工程を示すフローチャートである。なお、回転体２が任意の回転角度にあるとき、時計の１２時、３時、６時、９時の各位置を、回転体２における上端部位置、右端部位置、下端部位置、左端部位置とする。
【０００８】
図１４に示すように、固定部１の外周部には貫通穴９１が設けられている。回転体２の外周部には複数の位置決め用穴９２が設けられている。図１４に複数の位置決め用穴９２の一部を示す。
【０００９】
図１５に示すように、メンテナンスする対象のユニット３が適当な位置にくるように回転体２を回転させる（Ｓ１０１）。ここでは、適当な位置を回転体２の下端部位置（６時の位置）とする。すなわち、対象ユニット３が下端部位置以外の位置にあるとき、ロックピン９を外すことで、回転体２の拘束を解除し、対象ユニット３が下端部位置になるように、回転体２を回転させる。
【００１０】
次に、ロックピン９を貫通穴９１と位置決め用穴９２とに挿入する（Ｓ１０２）。固定部１の外周部に貫通穴９１が設けられていることにより、ロックピン９の着脱作業は、Ｘ線ＣＴ装置の側面から行われる。ロックピン９を挿入することにより、回転体２が拘束される。
【００１１】
次に、対象ユニット３のメンテナンス作業を行う（Ｓ１０３）。対象ユニット３を回転体２から取り外す。保守点検した後、対象ユニット３を回転体２に取り付ける。回転体２から対象ユニット３を取り外すことで、バランスが崩れたとしても、ロックピン９を挿入することにより、回転体２が拘束されているため、回転体２が予期せぬ回転を起こさない。
【００１２】
次に、ロックピン９を外す（Ｓ１０４）。それにより、回転体２の拘束を解除する。
【００１３】
次に、新たな対象ユニット３が適当な位置（回転体２の最下部位置）にくるように回転体２を回転させる（Ｓ１０５）。
【００１４】
次に、ロックピン９を貫通穴９１と位置決め用穴９２とに挿入する（Ｓ１０６）。
【００１５】
このようにして、対象ユニット３をメンテナンスするたびに、ロックピン９の着脱を繰り返す（Ｓ１０３−Ｓ１０６）。
【００１６】
しかしながら、従来の方法では、次の問題点がある。
（１）狭小なスペースにＸ線ＣＴ装置が設置されることで、スペースの壁とＸ線ＣＴ装置の側面との間にわずかな空間しかない場合、作業者が装置の側面からロックピン９の着脱をするとき、わずかな空間の中での着脱作業が困難となり、メンテナンスの作業性が低下する。
【００１７】
（２）メンテナンス作業において、ロックピン９の着脱を繰り返すなかで、ユニット３が６時の位置になるように回転体２を回転させた後に、作業者がロックピン９を挿入するのを忘れるおそれがある。ロックピン９を挿入するのを忘れたとき、回転体２を拘束していない危険な状態であることを報知する手段を設けることが望ましい。
【００１８】
（３）ユニット３が回転体２の下端部位置になるように回転体２を回転させるとき、作業者は、回転体２を直接手で回して作業をしており、メンテナンスの作業性が低下する。
【００１９】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、回転体を拘束していない危険な状態であることを報知する手段が不必要となり、かつ、メンテナンスの作業性を向上させるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、固定部と、回転体と、ホイールギアと、ウオームと、移動機構とを有する。回転体は、固定部に被検体の体軸回りに回転するように設けられ、Ｘ線撮影のためのユニットを搭載する。ホイールギアは、回転体の外周部に周方向に沿って連続して設けられた歯部を有する。ウオームは、ホイールギアに噛み合った状態で回転することにより、ホイールギアを介して回転体を回転させる。移動機構は、メンテナンス時に、ウオームをホイールギアに噛み合わせて、回転体をホイールギアを介する回転だけに拘束するメンテナンス時位置と、Ｘ線撮影時に、ウオームをホイールギアから離間させることにより、回転体を回転可能なように拘束を解除する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成ブロック図。
【図２】固定部の前面部が外部に露出されたＸ線ＣＴ装置の正面図。
【図３】ウオームとホイールギアとの噛み合い状態を示す模式図。
【図４】ウオームをメンテナンス時位置に移動させたときの移動機構の図。
【図５】ウオームをＸ線撮影時位置に移動させたときの移動機構の図。
【図６】図４のＡ矢視図。
【図７】メンテナンスの工程を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態に係る移動機構の正面図。
【図９】ウオームをＸ線撮影時位置に移動させたときの移動機構の図。
【図１０】第３実施形態に係る移動機構の正面図。
【図１１】第４実施形態に係る移動機構の正面図。
【図１２】移動機構によりメンテナンス時位置に移動したウオームの正面図。
【図１３】第５実施形態に係る移動機構の正面図。
【図１４】従来例において、回転体を拘束する方法を示す図。
【図１５】従来のメンテナンスの工程を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
Ｘ線ＣＴ装置の第１実施形態について各図を参照して説明する。
先ず、Ｘ線ＣＴ装置の構成について図１及び図２を参照して簡単に説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の構成ブロック図、図２は固定部の前面部が外部に露出されたＸ線ＣＴ装置の正面図である。なお、図１及び図２において、被検体の体軸方向に直交する水平方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向、体軸方向をＺ方向という場合がある。右方向、左方向、上方及び下方をＸ１、Ｘ２、Ｙ１及びＹ２という場合がある。
【００２３】
図１及び図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、固定部１、回転体２、ユニット３、ホイールギア４、ウオーム５、移動機構６、カバー７、コンソール８、及び、寝台を有している。
【００２４】
（固定部１）
次に、固定部１について図１及び図２を参照にして説明する。図１及び図２に模式的に表された固定部１を示す。図１に示すように、固定部１の底部が床面に設置される。固定部１の前面部には、移動機構６が配置されている。移動機構６については後述する。
【００２５】
固定部１の内部には、回転体２及び回転機構（図示省略）が設けられている。回転体２はＸ線撮影時において回転機構により回転し、メンテナンス時においてハンドル６３１を用いたウオーム５の回転により回転する。固定部１及び回転体２の中心部には、寝台の天板に載置された被検体を前方から挿入するための開口部が設けられている。
【００２６】
（カバー７）
図１及び図２に示すように、カバー７は、固定部１および回転体２を覆うように形成されている。カバー７は、固定部１の前面部を覆うフロントカバー７１と、固定部１の後面部を覆うリヤカバー７２と、固定部１の底部を覆うロアカバー７３と、を有している。
【００２７】
フロントカバー７１は筒口前部を有している。筒口前部は、筒状に形成され、開口部の略前半分を被検体の体軸方向から覆うように開口部に前方から嵌め込まれている。
【００２８】
リヤカバー７２は筒口後部を有している。筒口後部は、筒状に形成され、開口部の略後半分を体軸方向から覆うように開口部に後方から嵌め込まれている。
【００２９】
フロントカバー７１は、上方に跳ね上げられるように構成されている。リヤカバー７２は、上方に跳ね上げられるように構成されている。ロアカバー７３はベースに対して着脱可能に構成されている。
【００３０】
メンテナンス時には、必要により、フロントカバー７１及びリヤカバー７２が上方に跳ね上げられ、また、ロアカバー７３が固定部１の底部から外される。フロントカバー７１が上方に跳ね上げられると、固定部１の前面部およびハンドル６３１が外部に露出する（図２参照）。リヤカバー７２が上方に跳ね上げられると、固定部１の後面部が外部に露出する。ロアカバー７３が固定部１の底部から外されると、固定部１の底部が外部に露出する。すなわち、これらのカバー７は、跳ね上げたり、外したりすることで、内部にアクセス可能なように構成されている。
【００３１】
（回転体２）
図１に示すように、回転体２は、回転中心を筒軸とする円筒部を有している。回転体２の内部には、Ｘ線撮影のためのユニット３が設けられている。また、回転体２の内周部には、回転体２のバランスを取るためのバランサ３６が搭載されている。
【００３２】
（ユニット３）
図１に示すように、ユニット３は、Ｘ線管３１、Ｘ線検出器３２、データ収集部（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＤＡＳ）３３、放熱器３４、及び、電源３５を有している。
【００３３】
Ｘ線管３１とＸ線検出器３２とは、開口部を中心にして対向して配置されている。Ｘ線管３１から被検体に対してＸ線が照射される。被検体を透過したＸ線はＸ線検出器３２で検出されて電気信号に変換される。電気信号は、データ収集部３３で増幅され、デジタルデータに変換される。データ収集部３３からのデジタルデータ（投影データ）は、コンソール８に伝送される。
放熱器３４は、Ｘ線管３１からの熱を効率よく放出するため、排気口（図示省略）の近傍に設けられている。
【００３４】
（ホイールギア４）
図１に示すように、ホイールギア４は、回転体２の外周部に周方向に沿って連続して設けられた歯部を有する。ホイールギア４は、メンテナンス時に、ユニット３が下端位置（６時の位置）になるように回転体２を回転させるときに用いられるものであるから、そのときの回転体２の回転量は最大で１８０度となる。したがって、歯部は回転体２の半周にわたって設けられていれば足りる。しかし、歯部のない方に回転体２を回転させるわけにはいかず、回転体２の回転方向が限定される。本実施形態のホイールギア４は、回転体２の全周にわたって歯部が設けられている。それにより、回転体２の回転方向を限定せずに済み、メンテナンス時の作業性がよい。
【００３５】
（ウオーム５）
図３は、ウオーム５をホイールギア４に噛み合わせた状態を示す模式図、図４は、ウオーム５をメンテナンス時位置に移動させたときの移動機構６の正面図、図５は、ウオーム５をＸ線撮影時位置に移動させたときの移動機構６の図である。なお、ウオーム５をホイールギア４に噛み合わせた位置をメンテナンス時位置という。ウオーム５をホイールギア４から離間させた位置をＸ線撮影時位置という。
【００３６】
図３において、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ハンドル６３１によりウオーム５を回転させると、ウオーム５がホイールギア４の歯部を力Ｐで押しつける。それにより、ウオーム５がホイールギア４を介して回転体２を回転させる。
【００３７】
力Ｐの反力Ｑをウオーム５が受ける。反力Ｑの分力の一つはウオーム５の軸に向かう方向の力Ｑ１となる。力Ｑ１は、ウオーム５の軸をホイールギア４から離間させようとする。しかし、この力Ｑ１は、後述するロック手段６２により受け止められるため、ウオーム５がメンテナンス時位置に施錠される。
【００３８】
このように、ウオーム５がホイールギア４を介して回転体２を回転させるとき、ウオーム５をメンテナンス時位置からＸ線撮影時位置に移動させようとする力Ｑ１が働く。その力Ｑ１がロック手段６２の第１リンク６２１及び第２リンク６２２により受け止められるため、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠し、ウオーム５により、ホイールギア４を介して回転体２を回転させ続けることができる。
【００３９】
反力Ｑの他の一つはウオーム５の軸に沿った方向の力Ｑ２となる。力Ｑ２は、ウオーム５を軸に沿った方向に移動させようとする。しかし、この力Ｑ２は、ウオーム５の軸受け部材５１（図４参照）により受け止められるため、ウオーム５がメンテナンス時位置に施錠される。
【００４０】
このように、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ウオーム５を回転させると、ホイールギア４及び回転体２を回転させる。
【００４１】
ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ウオーム５を回転させなければ、ホイールギア４は回転しない。例えば、回転体２からユニット３を取り外すことにより、回転体２のバランスが崩れて、ホイールギア４に回転力がかかると、前述したように、ホイールギア４からウオーム５が受ける力は、ロック手段６２及び軸受け部材５１により受け止められる。また、ウオーム５を回転させる力にもならない。そのため、ホイールギア４及び回転体２は拘束され、回転しない。
【００４２】
図５に示すように、ウオーム５がＸ線撮影位置にあるとき、ウオーム５をホイールギア４から離間させることにより、回転体２の拘束を解除し、ホイールギア４及び回転体２を回転可能にする。
【００４３】
〔移動機構６〕
次に、移動機構６について図１、図４、図５及び図６及びを参照して説明する。図６は図４のＡ矢視図である。
【００４４】
図１及び図４に示すように、移動機構６は、ウオーム５をメンテナンス時位置とＸ線撮影位置との間に移動させるものであって、ガイド手段６１、ロック手段６２、及び、入力手段６３を有している。
【００４５】
（ガイド手段６１）
図４及び図５に示すように、ウオーム５に対して図４における上方位置及び下方位置にはガイド手段６１が配置されている。ガイド手段６１は、ガイドレール６１１とスライダ６１２とを有している。上下のスライダ６１２は、連結部材６１３により一体的に移動するように構成されている。
【００４６】
図４から図６に示すように、ガイドレール６１１は、固定部１の前面部に設けられている。円形状断面を持つロッド形状を有する。スライダ６１２は、シリンダ形状を有する。
【００４７】
各ガイド手段６１のスライダ６１２には軸受け部材５１が設けられている。軸受け部材５１は、ウオーム５の上端部及び下端部をそれぞれ軸支する。スライダ６１２をガイドレール６１１に嵌合させることにより、ウオーム５がメンテナンス時位置とＸ線撮影時位置との間に案内されるように構成されている。
【００４８】
（ロック手段６２）
次に、ロック手段６２について図４及び図５を参照して説明する。
【００４９】
図４及び図５に示すように、ロック手段６２は、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を有している。第１リンク６２１は、長尺形状を有し、一端部が固定部１に第１ピン６２４により回転可能に支持されている。第２リンク６２２は、長尺形状を有し、一端部が連結部材６１３に第２ピン６２５により回転可能に支持されている。
【００５０】
第１リンク６２１の他端部と第２リンク６２２の他端部とは、第３ピン６２６により回転可能に連結されている。第２リンク６２２の他端部には、第１リンク６２１の他端部に当接することにより、第３ピン６２６を軸とする第１リンク６２１の反時計回りの回転を拘束し、かつ、第３ピン６２６を軸とする第２リンク６２２の時計回りの回転を拘束する当接片６２３が設けられている。
【００５１】
図４に第１ピン６２４の位置と第２ピン６２５の位置とを結ぶ直線を“ＳＬ”を付して、一点鎖線で示す。第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させることにより、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠するように構成されている。なお、第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させるとは、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量ずらして位置させることも含むものとする（図４参照）。
【００５２】
なお、第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させた図４に示す状態を施錠状態という場合がある。また、第３ピン６２６を直線ＳＬ上から上方に外して位置させた図５に示す状態を解錠状態という場合がある。
【００５３】
図２を参照して前述したように、メンテナンス時に回転体２がバランスを崩して回転体２に回転力が働き、ウオーム５の軸をホイールギア４から離間させようとする力Ｑ１がかかる。その力Ｑ１は、直線ＳＬに沿うように作用する。施錠状態では、第３ピン６２６を直線ＳＬ上に位置させているため、力Ｑ１は、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を第３ピン６２６回りに回転せる力とならず、第１リンク６２１及び第２リンク６２２により受け止められる。その結果、ウオーム５は、メンテナンス時位置に施錠される。
【００５４】
図４に示す施錠状態では、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらして位置させている。また、第２リンク６２２の他端部に当接片６２３を設けている。このように構成したのは、次の理由による。
【００５５】
施錠状態では、メンテナンス時に、力Ｑ１による力が直線ＳＬに沿うように作用するとき、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらして位置させているため、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させようとする。また、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させようとする。しかし、当接片６２３により、第１リンク６２１の反時計回りの回転が拘束され、かつ、第２リンク６２２の時計回りの回転がそれぞれ拘束される。それにより、力Ｑ１は、第１リンク６２１及び第２リンク６２２により受け止められる。その結果、ウオーム５は、メンテナンス時位置に施錠される。
【００５６】
ロック手段６２を施錠状態から解錠状態するには、第３ピン６２６を直線ＳＬからＹ１方向に移動させればよい。それにより、第１リンク６２１が第３ピン６２６を軸として時計回りに回転可能となり、かつ、第２リンク６２２が第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転可能となる。このとき、当接片６２３によっては、第１リンク６２１の時計回りの回転が拘束されず、かつ、第２リンク６２２の反時計回りの回転が拘束されない。
【００５７】
図５に示す解錠状態では、第３ピン６２６をＹ１方向に移動させると、第１リンク６２１が第３ピン６２６を軸として時計回りに回転し、かつ、第２リンク６２２が第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転する。第１リンク６２１及び第２リンク６２２がＸ１方向に折り畳まれることにより、スライダ６１２をＸ１方向に移動させ、そして、ウオーム５をホイールギア４から離間させることが可能となる。
【００５８】
（ウオーム５の移動）
以上のように、移動機構６は、ウオーム５をメンテナンス時位置とＸ線撮影位置との間に往復移動させるものであるが、ウオーム５を移動させるとき、操作者がスライダ６１２をＸ１方向あるいはＸ２方向に移動させてもよく、第３ピン６２６をＹ１方向あるいはＹ２方向に移動させてもよい。操作者が第３ピン６２６を移動させることにより、ウオーム５の移動の操作と、ウオーム５の施錠、解錠の操作とをそれぞれ別々にしないで済み、作業性がよい。なお、第３ピン６２６に操作用のノブを設けてもよい。
【００５９】
（入力手段６３）
図１及び図４に示すように、入力手段６３は、ウオーム５に回転力を付与するものである。入力手段６３の一例としては、ハンドル６３１がある。ハンドル６３１は、フロントカバー７１を跳ね上げたとき外部に露出する固定部１の前面部側に配置されている。
【００６０】
スペースの壁とＸ線ＣＴ装置の側面との空間が狭い、狭小なスペースにＸ線ＣＴ装置が設置されている場合、メンテナンス時において、ハンドル６３１を操作するためには、図２に示すように、フロントカバー７１を跳ね上げる。狭小なスペースであっても、フロントカバー７１の跳ね上げが可能である。
【００６１】
フロントカバー７１を跳ね上げることで、固定部１の前面部及びハンドル６３１が外部に露出する。それにより、固定部１の前面部側にある広い空間の中で、ハンドル６３１を操作することが可能となる。ハンドル６３１の操作をわざわざ狭い空間の中で行う必要がないため、メンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。
【００６２】
（コンソール８）
図１に示すように、コンソール８は、コンピュータシステムを構成するものであり、データ収集部３３からの投影データが前処理部８３に供給される。前処理部８３では投影データに対してデータ補正等の前処理を行う。
【００６３】
システム制御部８１はホストコントローラとして機能し、コンソール８の各部の動作や、架台制御部８１１及び高電圧発生部８２を制御する。データ記憶部８６は断層画像等のデータを記憶するものであり、再構成処理部８４は投影データから３次元画像データを再構成する。データ処理部８５は、データ記憶部８６に保存された画像データまたは再構成したあとの画像データを処理する。表示部８７は画像データ処理によって得られた画像等を表示する。
【００６４】
入力部８８はキーボード、マウス等を有し、ユーザ（医師、オペレータ等）によって操作され、データ処理する上で各種の設定を行う。また被検体の状態や検査方法等の各種情報を入力するものである。
【００６５】
高電圧発生部８２は、Ｘ線制御部８２１を制御し、Ｘ線管３１に電源３５から電力を供給し、Ｘ線の曝射に必要な電力（管電圧、管電流）を与える。Ｘ線管３１は、被検体の体軸方向に平行なスライス方向と、それに直交するチャンネル方向の２方向に広がるＸ線ビームを発生する。
【００６６】
（動作）
以上に、Ｘ線ＣＴ装置の構成について説明した。
次に、Ｘ線ＣＴ装置のメンテナンスをするときの工程について図７を参照して説明する。図７は、メンテナンスの工程を示すフローチャートである。
【００６７】
図７に示すように、ウオーム５をメンテナンス時位置に移動させる。また、ロック手段６２により、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠する（Ｓ２０１）。それにより、ウオーム５がホイールギア４と噛み合った状態に維持され、ウオーム５を回転させると、ホイールギア４を介して回転体２を回転させることが可能となる。
【００６８】
次に、メンテナンスする対象のユニット３が適当な位置にくるように回転体２を回転させる（Ｓ２０２）。ここでは、適当な位置を回転体２の下端部位置（６時の位置）とする。対象ユニット３が下端部位置（６時の位置）以外の位置にあるとき、ハンドル６３１で、ウオーム５を回転させることで、対象ユニット３が下端部位置になるように、ホイールギア４及び回転体２を回転させる。対象ユニット３が下端部位置になったら、ウオーム５の回転を止める。ウオーム５がホイールギア４に噛み合っていることにより、回転体２が拘束される。
【００６９】
回転体２を回転させるとき、従来の工程のように、ロックピン９を外して、回転体２の拘束を解除し、回転体２を回転可能にする必要もなく、また、回転体２を適当な位置に回転させてから、ロックピン９を用いて、回転体２を拘束する必要もなく、メンテナンスの作業性を向上させることができる。
【００７０】
次に、対象ユニット３のメンテナンス作業を行う（Ｓ２０３）。対象ユニット３を回転体２から取り外す。保守点検した後、対象ユニット３を回転体２に取り付ける。回転体２から対象ユニット３を取り外すことで、回転体２のバランスが崩れたとしても、ウオーム５がホイールギア４に噛み合っていることにより回転体２が拘束されているので、回転体２が予期せぬ回転を起こさない。
【００７１】
次に、メンテナンスする新たな対象ユニット３があれば、同じように、対象ユニット３が適当な位置にくるように回転体２を回転させる（Ｓ２０４）。
【００７２】
以下、メンテナンスする新たな対象ユニット３があるたびに、回転体２の回転とメンテナンス作業を繰り返すだけでよく（Ｓ２０３−Ｓ２０４）。従来の工程のように、ロックピン９を外して、回転体２の拘束を解除し、回転体２を回転可能にする必要もなく、また、回転体２を適当な位置に回転させてから、ロックピン９を用いて、回転体２を拘束する必要もない。
【００７３】
ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠するため、ロック手段６２を解錠状態にしない限り、ウオーム５がホイールギア４に噛み合っている状態が維持される。なお、メンテナンス作業の最終工程としては、Ｘ線撮影に備えるため、ウオーム５をメンテナンス時位置からＸ線撮影位置に移動させておく。そのために、ロック手段６２を解錠状態にする。その後、ガイド手段６１に案内させることで、ウオーム５をメンテナンス時位置からＸ線撮影時位置に移動させることができる。
【００７４】
第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置では、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるとき、ウオーム５がホイールギア４に噛み合っているので、回転体２は常に拘束され、回転体２を拘束していない危険な状態であることを報知する手段が不必要となる。また、ウオーム５を回転すればホイールギア４を介して回転体２を回転させ、作業者が回転体２を直接手で回す必要がないので、メンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。
【００７５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図８及び図９を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００７６】
第１実施形態では、ウオーム５をメンテナンス時位置とＸ線撮影時位置との間に移動させる移動機構６において、第１リンク６２１と第２リンク６２２とを連結する第３ピン６２６を、作業者の操作により、Ｙ１方向またはＹ２方向に移動させるものを示した。
これに対して、第２実施形態では、作業者の操作を助けることにより、操作性を向上することが可能となる。
【００７７】
図８はウオーム５をメンテナンス時位置に移動させた移動機構の正面図、図９は、ウオーム５をＸ線撮影時位置に移動させた移動機構の正面図である。図８及び図９に示す連結部材６１３側にウオーム５が設けられていることは、第１実施形態と同様である。
【００７８】
図８及び図９に示すように、第１リンク６２１の一端部と他端部との間の中央部には第４ピン６２７が設けられている。第２リンク６２２の一端部と他端部との間の中央部には第５ピン６２８が設けられている。第４ピン６２７と第５ピン６２８とに引張バネ６７が架け渡されている。さらに、第２リンク６２２の他端部には制止片６２９が設けられている。
【００７９】
図８に示すメンテナンス時位置において、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向（図８で下方）にずらして位置させている。また、引張バネ６７により第３ピン６２６はＹ２方向に付勢されている。さらに、当接片６２３が第１リンク６２１に当接している。
【００８０】
第３ピン６２６をＹ２方向に付勢しているため、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させ、かつ、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させる。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を折り畳ませようとする。しかし、当接片６２３を第１リンク６２１に当接させているため、第１リンク６２１の反時計回りの回転、及び第２リンク６２２の時計回りの回転を拘束し、第１リンク６２１及び第２リンク６２２を折り畳ませず、連結部材６１３をＸ１方向に移動させず、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠する。
【００８１】
ウオーム５を解錠するには、例えば、第３ピンを図８に示す位置から直線ＳＬに対して小量Ｙ１方向にずらした位置になるよう移動させる。それにより、当接片６２３が第１リンク６２１から離れていく。また、引張バネ６７により、第３ピン６２６がＹ１方向に付勢される。それにより、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させ、また、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させる。このとき、当接片６２３は第１リンク６２１から離れていくため、第１リンク６２１の時計回りの回転、及び第２リンク６２２の反時計回りの回転を拘束しない。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が折り畳まれる。
【００８２】
すなわち、作業者が第３ピンを直線ＳＬに対し、図８に示す下方位置からＹ１方向に小量ずらすだけで、引張バネ６７の付勢力により、自動的に、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が折り畳まれて、ウオーム５が図９に示すＸ線撮影時位置に移動するので、作業性を向上させることが可能となる。
【００８３】
図９は第１リンク６２１及び第２リンク６２２が折り畳まれた状態を示す。図９に第１リンク６２１に当接した制止片６２９を示す。
【００８４】
図９に示すＸ線撮影時位置において、引張バネ６７の付勢力により、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させ、また、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させようとするが、制止片６２９が第１リンク６２１に当接しているため、第１リンク６２１の時計回りの回転、及び、第２リンク６２２の反時計回りの回転を拘束する。
【００８５】
制止片６２９を第１リンク６２１に当接させることにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が図９に示す状態からさらに折り畳まれることもなく、かつ、引張バネ６７の付勢力により、第１リンク６２１及び第２リンク６２２が図９に示す状態から展開（折り畳みとな反対の動作）することもない。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２は、ガタつくこともなく、図９に示す状態に維持される。それより、連結部材６１３をＸ１方向に移動させず、ウオーム５をＸ線撮影時位置に施錠する。また、Ｘ線撮影時に回転体等の振動などが移動機構に与えられても、第１リンク６２１及び第２リンク６２２がガタつかないので、振動や異音の発生源となることがない。
【００８６】
図９に示すＸ線撮影時位置において、第３ピン６２６は直線ＳＬに対し図９で上方に位置し、引張バネ６７によりＹ１方向に付勢されている。ウオーム５を図８に示すメンテナンス時位置に移動させるには、引張バネ６７の付勢力に抗して、第３ピン６２６をＹ２方向に移動させればよい。
【００８７】
第３ピン６２６が直線ＳＬを越えると、引張バネ６７により、第３ピン６２６がＹ２方向に付勢される。それにより、第１リンク６２１を第３ピン６２６を軸として反時計回りに回転させ、かつ、第２リンク６２２を第３ピン６２６を軸として時計回りに回転させる。すなわち、第３ピン６２６をＹ２方向に付勢することにより、及び、当接片６２３を第１リンク６２１に当接させることにより、第３ピン６２６を、直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらした位置に維持させることができる。
【００８８】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１０を参照して説明する。第３実施形態においても、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。
【００８９】
図１０は、移動機構６の正面図である。ウオーム５に回転力を付与する入力手段６３として、第１実施形態ではハンドル６３１が設けられた。これに対し、第３実施形態では、図１０に示すように、アクチュエータの一例としてモータ６３２ａが設けられている。システム制御部８１が入力部８８の操作を受けて、モータ６３２ａに制御信号を出力する。モータ６３２ａの動力によりウオーム５に回転力を付与するので、作業者がハンドル６３１の操作をする必要がなく、メンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。
【００９０】
第１実施形態の移動機構６は、作業者が例えば第３ピン６２６を操作することにより、ウオーム５をＸ１方向あるいはＸ２方向に移動させるものであった。これに対し、第３実施形態の移動機構６は、図１０に示すように、モータ６３２ｂ、スクリュー６３３、及び、ナット６３４を有し、モータ６３２ｂの動力によりウオーム５を移動させるものである。
【００９１】
モータ６３２ｂ及びスクリュー６３３はスライダ６１２側に設けられている。ナット６３４は固定部１側に設けられ、スクリュー６３３に螺合している。モータ６３２ｂによりスクリュー６３３を例えば時計回りに回転させると、ナット６３４によりスクリュー６３３をＸ２方向に移動させる。それにより、スライダ６１２を介してウオーム５をメンテナンス時位置に移動することができる。ウオーム５をメンテナンス時位置に移動させた後、モータ６３２ｂによるスクリュー６３３の回転を止める。メンテナンス時に、ウオーム５をＸ２方向に押し戻そうとするホイールギア４からの力を、スクリュー６３３とナット６３４と螺合部分が受け止めるので、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠することができる。
【００９２】
モータ６３２ｂによりスクリュー６３３を例えば反時計回りに回転させると、ナット６３４によりスクリュー６３３をＸ１方向に移動させる。それにより、ウオーム５を解錠し、そして、スライダ６１２を介してウオーム５をＸ線撮影時位置に移動することができる。すなわち、モータ６３２ｂ、スクリュー６３３、ナット６３４がロック手段６２を構成している。なお、ロック手段６２としては、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠し、ウオーム５をホイールギア４から離間させるとき解錠するものであれば、どのようなものであってもよい。
【００９３】
図１０に、検出手段６４の一例としての受発光素子を示す。受発光素子は、スクリュー６３３の端部の近傍に配置され、スクリュー６３３の端部に向けて光りを出射し、スクリュー６３３の端部からの反射光を受けたとき信号を出力するように構成されている。
【００９４】
システム制御部８１は、受発光素子からの信号に基づいて、ウオーム５がメンテナンス時位置にあるかどうか表示部８７に報知させる。この報知を受けて、操作者は、ウオーム５による回転体２の回転が可能であるかどうかを確認することができる。
【００９５】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１１及び図１２を参照して説明する。第４実施形態においても、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。図１１は移動機構６の正面図、図１２は、移動機構６によりメンテナンス時位置に移動したウオーム５の正面図である。
【００９６】
第１実施形態では、ウオーム５を固定部１の前面部の側部に配置されていた。これに対し、第４実施形態では、図１１に示すように、ウオーム５を固定部１の前面部の下部に配置されている。それにより、回転体２の下方空間を有効に利用することが可能となる。
【００９７】
なお、ウオーム５は、ホイールギア４の周辺部であって、ホイールギア４に噛み合うメンテナンス時位置とホイールギア４から離間するＸ線撮影時位置との間を往復移動することが可能な取付空間があれば、どこに配置されてもよい。
【００９８】
また、第１実施形態の移動機構６は、ガイドレール６１１とスライダ６１２とを有するものであったが、第４実施形態の移動機構６は、図１１に示すように、左右のリンク機構、モータ６３２ｃ、ナット６３４、及び、スクリュー６３３を有している。
【００９９】
図１１に示すように、右側のリンク機構は、第１リンク６２１と第２リンク６２２とが第３ピン６２６により連結されもので、ウオーム５の一端部を軸受け部材５１を介して支持する。第３ピン６２６にはナット６３４が連結されている。
【０１００】
左側のリンク機構は、第１リンク６２１と第２リンク６２２とが第３ピン６２６により連結されたものであって、ウオーム５の他端部を軸受け部材５１を介して支持する。第３ピン６２６にはナット６３４が連結されている。スクリュー６３３は両方のナット６３４に螺合され、モータ６３２ｃにより回転するように構成されている。
【０１０１】
図１１において、モータ６３２ｃによりスクリュー６３３が例えば時計回りに回転すると、両方のナット６３４が互いに近づく。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２をＹ１方向に伸ばすため、ウオーム５をＹ１方向に移動させ、やがて、図１２に示すメンテナンス時位置に移動させる。
【０１０２】
図１２においては、右側の第３ピン６２６を直線ＳＬより左側に位置させ、左側の第３ピン６２６を直線ＳＬより右側に位置させることにより、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠する。
【０１０３】
図１２において、モータ６３２ｃによりスクリュー６３３が例えば反時計回りに回転すると、両方のナット６３４が互いに離れる。それにより、第１リンク６２１及び第２リンク６２２をＹ２方向に折り畳むため、ウオーム５をＹ２方向に移動させ、やがて、図１１に示すＸ線撮影時位置に移動させる。
【０１０４】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図１３を参照して説明する。第５実施形態においても、第１実施形態と異なる構成について主に説明する。
【０１０５】
第１実施形態の移動機構６は、ウオーム５を平行移動させることにより、メンテナンス時位置とＸ線撮影時位置とに移動させるものであった。これに対し、第５実施形態の移動機構６は、ウオーム５を枢支軸６５回りに回転させることにより、メンテナンス時位置とＸ線撮影時位置とに移動させる。
【０１０６】
図１３は移動機構６の正面図である。図１３に示すように、移動機構６は枢支軸６５及びアーム６６を有している。枢支軸６５は固定部１に設けられている。アーム６６の一端部は、枢支軸６５回りに回転可能に支持されている。アーム６６の他端部には、第２リンク６２２の一端部が第２ピン６２５により連結されている。第１リンク６２１の一端部が第１ピン６２４により固定部１に連結されている。第１リンク６２１の他端部と第２リンク６２２の他端部とが第３ピン６２６により連結されている。ウオーム５は、アーム６６に軸受け部材５１を介して設けられている。
【０１０７】
図１３に、ウオーム５をホイールギア４に噛み合わせたメンテナンス時位置に移動させた状態を示し、また、第３ピン６２６を直線ＳＬから小量Ｙ２方向にずらして位置させ、ウオーム５をメンテナンス時位置に施錠した状態を示す。それにより、回転体２が拘束される。
【０１０８】
図１３において、第３ピン６２６をＹ１方向に移動させて、ロック手段６２を解錠状態にする。次に、アーム６６を枢支軸６５を軸として時計回りに回転させると、ウオーム５がホイールギア４から離れたＸ線撮影時位置に移動する。それにより、回転体２が回転可能となる。
【０１０９】
ハンドル６３１を回転させると、伝達部材６３５を介してウオーム５を回転させるように構成されている。ハンドル６３１の軸と伝達部材６３５とはボールジョイント（図示省略）を介して連結されている。伝達部材６３５とウオーム５の軸とはボールジョイント（図示省略）を介して連結されている。
【０１１０】
なお、第５実施形態においても、第２実施形態と同様に、引張バネ６７を設け、第３ピン６２６の操作性を向上させ、及び、Ｘ線撮影時のガタつきを防止することができる。
【０１１１】
第５実施形態の移動機構６では、ウオーム５を固定部１の前面部の右下部に配置されている。それにより、回転体２の斜め下方空間を有効に利用することが可能となる。
【０１１２】
〔変形例〕
なお、前記実施形態では、図２に示すように、フロントカバー７１を上方に跳ね上げることで、移動機構６を外部に露出し、固定部１の前面部側からハンドル６３１を操作可能としたが、例えば、フロントカバー７１に作業用の穴を設け、その穴を通して、ハンドル６３１を操作するようにしてもよい。ハンドル６３１を操作するときに、わざわざ、フロントカバー７１を上方に跳ね上げなくてよいので、作業性が向上する。
【０１１３】
また、実施形態では、装置の側方とスペースの壁との間の空間が狭い狭小スペースに対応するため、ハンドル６３１を固定部１の前面部に配置したが、十分な空間があるときは、ハンドル６３１を固定部１の側面部に配置してもよい。
【０１１４】
さらに、上記実施形態に受発光素子を一例として示した検出手段６４は、各実施形態に用いるようにしてもよい。検出手段６４は、ウオーム５がメンテナンス時位置に位置するときに信号を出力するものであれば、どのような構成のものであってもよい。
【０１１５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  固定部
２  回転体
３  ユニット
３１  Ｘ線管
３２  Ｘ線検出器
３３  データ収集部
３４  放熱器
３５  電源
３６  バランサ
４  ホイールギア
５  ウオーム
５１  軸受け部材
６  移動機構
６１  ガイド手段
６１１  ガイドレール
６１２  スライダ
６１３  連結部材
６２  ロック手段
６２１  第１リンク
６２２  第２リンク
６２３  当接片
６２４  第１ピン
６２５  第２ピン
６２６  第３ピン
６２７  第４ピン
６２８  第５ピン
６２９  制止片
６３  入力手段
６３１  ハンドル
６３２ａ  モータ
６３２ｂ  モータ
６３２ｃ  モータ
６３３  スクリュー
６３４  ナット
６４  検出手段
６５  枢支軸
６６  アーム
６７  引張バネ
７  カバー
７１  フロントカバー
７２  リヤカバー
７３  ロアカバー
８  コンソール
８１  システム制御部
８１１  架台制御部
８２  高電圧発生部
８２１  Ｘ線制御部
８３  前処理部
８４  再構成処理部
８５  データ処理部
８６  データ記憶部
８７  表示部
８８  入力部
９  ロックピン
９１  貫通穴
９２  位置決め用穴
【図１】
2014147557.tif 000003
【図２】
2014147557.tif 000004
【図３】
2014147557.tif 000005
【図４】
2014147557.tif 000006
【図５】
2014147557.tif 000007
【図６】
2014147557.tif 000008
【図７】
2014147557.tif 000009
【図８】
2014147557.tif 000010
【図９】
2014147557.tif 000011
【図１０】
2014147557.tif 000012
【図１１】
2014147557.tif 000013
【図１２】
2014147557.tif 000014
【図１３】
2014147557.tif 000015
【図１４】
2014147557.tif 000016
【図１５】
2014147557.tif 000017