(57)【要約】      （修正有）【課題】植付条位置による施肥量の差を小さく抑えるとともに、残留肥料を排出する送風路のメンテナンス負荷の軽減を図ることができる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、苗植付部に肥料を送出する施肥装置を走行車体に備えて構成され、上記施肥装置は、植付け全幅に及んで肥料を収容するホッパ部と、このホッパ部に供給する搬送風を上記全幅に及んで配分する施肥ダクト７２と、この施肥ダクト７２の左右方向の中央寄りに搬送風を供給するブロア７１と、上記全幅に及ぶ肥料の排出を受ける排出ダクト７３と、この排出ダクト７３の左右一側端に連通して上記ブロア７１から送風切替え可能に送風案内する移動ダクト７４とを備え、この移動ダクト７４を着脱自在に構成することにより、一様な施肥と容易なダクト掃除とを可能とするものである。【選択図】図３
2014121296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部に配置されて苗を植え付ける苗植付部（４）と、この苗植付部（４）まで上記走行車体（２）の後部から肥料を送出する施肥装置（５）とを設けた苗移植機において、
上記施肥装置（５）は、植付け全幅に亘って供給する肥料を収容するホッパ部（６０）と、このホッパ部（６０）に供給する搬送風を上記全幅に及んで配分する施肥ダクト（７２）と、この施肥ダクト（７２）の左右方向の中央寄りに搬送風を供給するブロア（７１）と、上記全幅に及ぶ肥料の排出を受ける排出ダクト（７３）と、この排出ダクト（７３）の左右一側端に連通して上記ブロア（７１）から送風切替え可能に送風案内する移動ダクト（７４）とを備え、この移動ダクト（７４）を着脱自在に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記施肥ダクト（７２）及び前記排出ダクト（７３）は、粒状物の通過を規制しつつ搬送風の通過を許容する肥料逆流防止部材（７５）を搬送風の上流側に介設したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ホッパ部（６０）の下部前側に前記施肥ダクト（７２）を、また、前記ホッパ部（６０）の下部後側に前記排出ダクト（７３）を配置し、かつ、前記移動ダクト（７４）は、前記施肥ダクト（７２）の前側に沿って前記ホッパ部（６０）の左右一側端を迂回して配置するとともに、前記排出ダクト（７３）に所定の流速の搬送風を供給し得る送風断面積に形成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ホッパ部（６０）を支持フレーム（８１）によって高位保持し、その下方にエンジン冷却用のラジエータ（２０ａ）を配置し、このラジエータ（２０ａ）の排風側に臨んで前記ブロア（７１）の吸入口（７１ａ）を配置したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記ラジエータ（２０ａ）の排風側から前記ブロア（７１）の吸入口（７１ａ）までの間にシュラウド（８２）と内設の案内羽根（８３）とを設けたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（２）の最後部に起立する後部フレーム（４２）を設け、この後部フレーム（４２）に昇降リンク機構（３）を取付けて前記苗植付部（４）を昇降可能に支持するとともに、上記昇降リンク機構（３）を昇降駆動する昇降シリンダ（４６）を上記後部フレーム（４２）に支持したことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記ホッパ部（６０）に排出シャッター（８７）付の肥料ホッパ（８６）を位置決め機構（８８）によって前方離脱可能に位置決め支持するとともに、上記肥料ホッパ（８６）を支持位置で装着固定するためのロック部材（９４）を設けたことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場走行可能な機体に苗植付部と施肥装置とを備えた苗移植機に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および２に開示の苗移植機は、圃場走行可能な機体に苗植付部と施肥装置とを備え、苗植付部による苗移植とともに、施肥装置から苗植付部に細粒状肥料を送風供給することにより、移植した苗株の近傍に施肥するものである。
【０００３】
特許文献１の苗移植機は、複数条の苗の植付位置の周辺に肥料を設定量ずつ放出する施肥装置を機体の後部に備え、肥料を搬送する搬送風を発生させるブロアを施肥装置の左右一側に設けている。この苗移植機は、ブロアに近い条とブロアから離れた条とでは風速や風量が大きく異なり、ブロアから離れた条の植付苗に供給される肥料が不足し、苗の生育が不均等になり、収穫時期が乱れて作物の品質が低下する問題がある。また、肥料ホッパに残った肥料を排出する排出ダクトにおいても、ブロアから離れた排出口側では風速や風量が弱くなり、肥料が排出ダクトの出口側に溜まり、肥料の排出作業が滞ったり、排出ダクトの掃除に要する労力が増大する問題がある。
【０００４】
上記苗移植機に対し、特許文献２の苗移植機は、施肥装置の左右方向の略中央部にブロアを設け、左右方向に送風路を分岐させ、左右に均等な搬送風を供給することにより、ブロアから離れた条にも十分な風速・風量の搬送風が供給される構成とすることにより施肥量の差を小さく抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５２１８０号公報
【特許文献２】特開２００７−０８９５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の苗移植機は、肥料ホッパ内に残った肥料を排出するときは、上記送風路の両端部にある開閉窓を開けて排出する構成としており、ブロアから最も離れた位置から肥料を排出する構成であるので、搬送風の風力や風量が不足していると、肥料が送風路の端部に溜まり、肥料の排出を妨げる問題があると共に、送風路のメンテナンス作業に要する時間と労力が増大する問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、植付条位置による施肥量の差を小さく抑えるとともに、残留肥料を排出する送風路のメンテナンス負荷の軽減を図ることができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部に配置されて苗を植え付ける苗植付部（４）と、この苗植付部（４）まで上記走行車体（２）の後部から肥料を送出する施肥装置（５）とを設けた苗移植機において、上記施肥装置（５）は、植付け全幅に亘って供給する肥料を収容するホッパ部（６０）と、このホッパ部（６０）に供給する搬送風を上記全幅に及んで配分する施肥ダクト（７２）と、この施肥ダクト（７２）の左右方向の中央寄りに搬送風を供給するブロア（７１）と、上記全幅に及ぶ肥料の排出を受ける排出ダクト（７３）と、この排出ダクト（７３）の左右一側端に連通して上記ブロア（７１）から送風切替え可能に送風案内する移動ダクト（７４）とを備え、この移動ダクト（７４）を着脱自在に構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記施肥ダクト（７２）及び前記排出ダクト（７３）は、粒状物の通過を規制しつつ搬送風の通過を許容する肥料逆流防止部材（７５）を搬送風の上流側に介設したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記ホッパ部（６０）の下部前側に前記施肥ダクト（７２）を、また、前記ホッパ部（６０）の下部後側に前記排出ダクト（７３）を配置し、かつ、前記移動ダクト（７４）は、前記施肥ダクト（７２）の前側に沿って前記ホッパ部（６０）の左右一側端を迂回して配置するとともに、前記排出ダクト（７３）に所定の流速の搬送風を供給しうる送風断面積に形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から３の何れかの発明において、前記ホッパ部（６０）を支持フレーム（８１）によって高位保持し、その下方にエンジン冷却用のラジエータ（２０ａ）を配置し、このラジエータ（２０ａ）の排風側に臨んで前記ブロア（７１）の吸入口（７１ａ）を配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、前記ラジエータ（２０ａ）の排風側から前記ブロア（７１）の吸入口（７１ａ）までの間にシュラウド（８２）と案内羽根（８３）とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１から５の何れかの発明において、前記走行車体（２）の最後部に起立する後部フレーム（４２）を設け、この後部フレーム（４２）に昇降リンク機構（３）を取付けて前記苗植付部（４）を昇降可能に支持するとともに、上記昇降リンク機構（３）を昇降駆動する昇降シリンダ（４６）を上記後部フレーム（４２）に支持したことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項１から６の何れかの発明において、前記ホッパ部（６０）に排出シャッター（８７）付の肥料ホッパ（８６）を位置決め機構（８８）によって前方離脱可能に位置決め支持するとともに、上記肥料ホッパ（８６）を支持位置で装着固定するためのロック部材（９４）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明により、施肥ダクト（７２）の左右方向の中央部付近に設けたブロア（７１）により、搬送風が施肥全幅について左右同様にホッパ部（６０）に配分供給され、搬送風が弱く肥料の供給が不安定になる植付条の発生を防止することができるので、肥料不足による生育不良の発生が防止され、収穫時期の乱れや品質の低下が防止される。
また、ホッパ部（６０）からその全幅に及ぶ肥料の排出を受ける排出ダクト（７３）は、その片側端に連通する移動ダクト（７４）を介してブロア（７１）から切替えにより送風を受けて他側端に排出肥料を効率よく送出することができ、施肥ダクト（７２）及び排出ダクト（７３）の掃除に際しては、着脱可能な移動ダクト（７４）を取外したそれぞれの取付口からダクト内の残留肥料を容易に取除くことができるので、メンテナンス性が向上する。
【００１６】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、施肥ダクト（７２）及び排出ダクト（７３）の搬送風の上流側の逆流防止部材（７５）によって肥料の逆流が規制されることから、施肥ダクト（７２）及び排出ダクト（７３）内の搬送風の流れによって肥料が移動ダクト（７４）内に移動することを防止できるので、移動ダクト（７４）内の掃除が不要となり、メンテナンス作業能率が向上する。また、肥料逆流防止部材（７５）により、移動ダクト（７４）内の搬送風の流れは妨げられず、確実に肥料の圃場への供給や排出を行なうことができる。
【００１７】
請求項３に係る発明により、請求項１または２の効果に加え、ブロア（７１）から排出ダクト（７３）まで移動ダクト（７４）による長い距離があっても、所定の送風断面積の移動ダクト（７４）により排出ダクト（７３）は十分な風速を確保することができるので、風速不足によって肥料が排出ダクト（７３）内に滞留することが防止され、肥料の排出作業が能率よく行える。
また、移動ダクト（７４）がホッパ部（６０）に沿ってその片側端で排出ダクト（７３）に接続することにより、移動ダクト（７４）がホッパ部（６０）の前方や側方に突出しないので、苗移植機の移動や苗移植機上における作業者の移動の際の障害物となることが防止される。
【００１８】
請求項４に係る発明により、請求項１から３の効果に加え、ホッパ部（６０）の下方のラジエータ（２０ａ）に臨んでブロア（７１）を配置したことにより、ブロア（７１）が機体の左右側に突出しない構成とすることができるので、左右幅が小さいコンパクトな機体構成となり、旋回走行性や収納性が向上する。また、ラジエータ（２０ａ）の排風側から排出される熱気をブロア（７１）に吸入することにより、肥料の搬送風が温風となるので、湿気で肥料が施肥ダクト（７２）や排出ダクト（７３）内に張り付くことが防止され、メンテナンス作業の能率が向上するとともに、エンジンやラジエータ（２０ａ）が過熱することを防止できるので、オーバーヒートによる機体の停止が防止され、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項５に係る発明により、請求項４の効果に加え、ラジエータ（２０ａ）の排風側とブロア（７１）の吸入口（７１ａ）との間にシュラウド（８２）を設けることにより、ラジエータ（２０ａ）を均一に冷却することができるので、部分的に過熱してオーバーヒートを引き起こすことが防止される。また、案内羽根（８３）を設けたことにより、熱を帯びた風を効率よくブロア（７１）に吸入させることができるので、肥料の搬送風が十分に暖められて湿気により施肥ダクト（７２）や排出ダクト（７３）に張り付く肥料が減少し、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００２０】
請求項６に係る発明により、請求項１から５の何れかの効果に加え、昇降リンク機構（３）を駆動する昇降シリンダ（４６）を後部フレーム（４２）に支持する構成により、昇降シリンダ（４６）を機体の左右側及び上下側にはみ出すことなく配置することができるので、昇降シリンダ（４６）が壁や地面に接触することのない構成とすることができる。
【００２１】
請求項７に係る発明により、請求項１から６の何れかの効果に加え、排出シャッター（８７）を閉じることによって肥料ホッパ（８６）の収容肥料の排出が規制され、ロック部材（９４）を解くことにより、位置決め機構（８８）から肥料ホッパ（８６）の前方取出しが可能となり、肥料ホッパ（８６）を傾けて、あるいはひっくり返して残留肥料を回収することができるので、肥料ホッパ（８６）内に肥料が大量に残留している場合でも、エンジンやブロア（７１）を長時間作動させて排出ダクト（７３）経由で肥料を排出する作業が不要となり、肥料の回収作業の能率が向上するとともに、余分な燃料の消費が防止される。また、肥料ホッパ（８６）を機体前側に離脱可能に構成したことにより、スペースに余裕のある側で着脱操作を行うことができるので、肥料ホッパ（８６）の着脱作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】苗移植機の平面図
【図２】図１の苗移植機の側面図
【図３】施肥装置の要部平面図
【図４】機体後部の側面図
【図５】ブロア周りの要部側面図
【図６】ブロア周りの背面図
【図７】別構成のブロア周りの背面図
【図１１】別構成のホッパ部の要部側面図
【図８】ホッパ部の内部構成の断面図
【図９】整地ロータの側面図
【図１０】整地ロータの昇降制御ブロック図
【図１２】図９に示す整地ロータを上昇させた状態を示す説明図
【図１３】図９に示す整地ロータの支持構造の要部背面図
【図１４】図９に示す整地ロータを下降させた状態を示す説明図
【図１５】整地ロータの上下位置の設定ダイヤルの説明図
【図１６】図１３のＡ−Ａ矢視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出装置を有する施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。 
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２７】
昇降リンク機構３は、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えた平行リンクその他のリンクにより構成される。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０との間に後述の昇降シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２８】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ(図示せず)等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２９】
また、上記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６の前側に、回転しながら圃場面に接触し、苗の植付位置の周辺を平坦に整地する整地ロータ２４を設ける。該整地ロータ２４は、前記センターフロート５５の前方を整地するセンターロータ２４ａと、前記左右のサイドフロート５６，５６の前方を整地する左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂで構成する。
【００３０】
なお、整地ロータ２４は、上下位置調節機構（図示省略）により、作業者が圃場の深さや固さ等の作業条件に合わせて上下位置を調節可能に構成すると、圃場面への整地ロータ２４、即ちセンターロータ２４ａと左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂがしっかりと圃場に接地して圃場面の凹凸を平坦に均すことができるので、苗の植付深さが一定に揃い、苗の生育が安定する。
【００３１】
一方、圃場の土質が柔らかい場合は、整地ロータ２４を若干上方に移動させて圃場面への接触を弱くすることにより、泥土が整地ロータ２４の回転に巻き込まれて水に溶け込み、泥水流となって植え付けられた苗を押し流したり、植付軌跡を視認しにくくしたりすることを防止できるので、苗を植え直す必要が無く作業者の労力が軽減されると共に、作業者が植付軌跡を随時視認しやすくなり、植付列の歪みを抑えて植付精度を高めることができる。
【００３２】
前記センターロータ２４ａ及び左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂの上部には、回転により泥土や水が植付部４の各部材に飛散することを防止するロータカバー２４ｃがそれぞれ配置されている。
【００３３】
施肥装置５は、植付け全幅に及ぶホッパ部６０に貯留されている粉粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３…まで導き、施肥ガイド６３…の前側に設けた作溝体６４…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。後述の電動ブロア７１で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバである施肥ダクト７２を経由して各施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３４】
（ダクト構成）
施肥装置５の詳細なダクト構成は、その要部平面図を図３に示すように、搬送風を植付け全幅に及ぶ施肥ホース６２…に配分供給する施肥ダクト７２と、ホッパ部６０からその全幅に及ぶ肥料の排出を受ける排出ダクト７３とを配置し、施肥ダクト７２の左右方向の外側端までの距離が略等しくなる中央寄りの位置に搬送風を供給するブロア７１を配置し、また、排出ダクト７３の左右一側端（図例は左側端）に連通してブロア７１から切替弁７１ｃによって送風切替え可能に送風案内する移動ダクト７４を設ける。この移動ダクト７４は、ブロア７１側の一端７４ａと排出ダクト７３側の一端７４ｂを着脱自在に構成する。
【００３５】
上記ダクト構成により、施肥ダクト７２の左右方向の中央部付近に設けたブロア７１により、搬送風が施肥全幅の各施肥ホース６２…について左右同様に配分供給される。したがって、搬送風が弱く肥料の供給が不安定になる植付条の発生を防止することができるので、肥料不足による生育不良の発生が防止され、収穫時期の乱れや品質の低下が防止される。また、全幅に及ぶ肥料の排出を受ける排出ダクト７３は、その片側端に連通する移動ダクト７４を介してブロア７１から切替えにより送風を受けて他側端の排出口７３ｅに排出肥料を効率よく送出することができ、施肥ダクト７２及び排出ダクト７３の掃除に際しては、着脱可能な移動ダクト７４を取外したそれぞれの取付口からダクト内の残留肥料を容易に取除くことができるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３６】
上記ダクト構成においては、機体の前方向を矢印Ｆにて示すように、施肥ダクト７２を施肥装置５の下部前側に、また、排出ダクト７３を施肥装置５の下部後側に配置し、移動ダクト７４を施肥ダクト７２の前側に沿って施肥装置５の左右一側端（図例では左側端）を迂回させ、排出ダクト７３に所定の流速の搬送風を供給しうる送風断面積に形成するとともに、断面積を連続的に変化して大径の排出ダクト７３に接続する。
【００３７】
このように移動ダクト７４を構成することにより、ブロア７１から排出ダクト７３までの間に移動ダクト７４による長い距離があっても、所定の送風断面積の小径構成の移動ダクト７４により、配管スペースを抑えつつ、排出ダクト７３内で十分な風速を確保することができるので、風速が不足して肥料が排出ダクトから出て行かないことが防止され、肥料の排出作業が能率よく行える。また、小径構成の移動ダクト７４が施肥装置５に沿ってその片側端で排出ダクト７３に接続することにより、移動ダクト７４が施肥装置５の前方や側方に突出しないので、苗移植機１の移動や機上で作業者が移動する際の障害物となることが防止される。
【００３８】
また、排出ダクト７３は、搬送風が通過可能で粒状物の通過を規制する逆流防止部材７５、例えば、メッシュや弾性スリットを搬送風の上流側に介設する。この逆流防止部材７５は、移動ダクト７４と排出ダクト７３の継目付近で搬送風が移動ダクト７４側に吹き戻された場合に肥料の逆流を規制することから、排出ダクト７３内の搬送風の流れによって肥料が移動ダクト７４内に移動することを防止できるので、移動ダクト７４内の掃除が不要となり、メンテナンス作業能率が向上する。なお、移動ダクト７４内の搬送風の流れは逆流防止部材７５によって妨げられず、確実に肥料の圃場への供給や排出を行なうことができる。また、施肥ダクト７２についても、同様の逆流防止部材を搬送風の上流側に介設することにより、排出ダクト７３の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
（ブロア配置）
次にブロアの配置について説明する。
走行車体２の後部位置には、機体後部の側面図を図４に示すように、左右の支持フレーム８１，８１を起設してホッパ部６０を上位保持し、その下方にエンジン冷却用のラジエータ２０ａを配置する。このラジエータ２０ａの排風側に臨んでブロア７１の吸入口７１ａを配置し、ラジエータ２０ａの排風側にシュラウド８２と案内羽根８３とを設ける。また、走行車体２の最後部には、支持フレーム８１，８１の後方のリンクベースフレーム４２による後部フレームに昇降リンク機構３を取付けて苗植付部４を昇降可能に支持するとともに、この昇降リンク機構３を昇降駆動する昇降シリンダ４６を後部フレーム４２に支持する。
【００４０】
詳細には、要部拡大側面図を図５に、その背面図を図６に示すように、ブロア７１は、機体幅方向について、植付クラッチケースと反対側の機体中央寄りで吐出口７１ｂを中央に寄せ、肥料が流下する施肥ケース８５より下位にブロア７１を配置する。また、シュラウド８２はラジエータ２０ａの排風側とブロア７１の吸入口７１ａとの間に設け、この吸入口７１ａに向けて案内羽根８３を形成する。
【００４１】
ブロア７１は、その吸入口７１ａを中央に寄せて配置する図７の背面図に示す例を含め、施肥装置５の下方のラジエータ２０ａに臨んで基体幅の中央付近に配置することにより、ブロア７１が機体の左右側に突出しない構成とすることができるので、左右幅を抑えてコンパクトな機体構成となり、旋回走行性や収納性が向上する。
【００４２】
また、ラジエータ２０ａの排風側から排出される熱気をブロア７１に吸入することにより、肥料の搬送風が温風となるので、肥料が湿気で施肥ダクト７２や排出ダクト７３内に張り付くことが防止され、メンテナンス作業の能率が向上するとともに、エンジンやラジエータ２０ａが過熱することを防止できるので、オーバーヒートによる機体の停止が防止され、作業能率を向上することができる。
【００４３】
さらに、ラジエータ２０ａの排風をブロア７１に案内することにより、ラジエータ２０ａを均一に冷却することができるので、部分的に過熱してオーバーヒートを引き起こすことが防止される。また、案内羽根８３は、ブロア７１の吸入口７１ａの方向に形成することにより、熱を帯びた風を効率よくブロア７１に吸入させることができるので、肥料の搬送風が十分に暖められて湿気により施肥ダクト７２や排出ダクト７３に張り付くことが抑えられ、メンテナンス作業の能率を向上することができる。
【００４４】
また、走行車体２の最後部に起立する後部フレーム４２に昇降リンク機構３と昇降シリンダ４６を支持することにより、昇降シリンダ４６を機体の左右側及び上下側にはみ出すことなく配置することができるので、昇降シリンダ４６が壁や地面に接触することが防止される構成とすることができる。
【００４５】
また、排出ダクト７３は、要部側面図を図１１に示すように、上段排出ダクト７３ａと下段排出ダクト７３ｂとに分割し、該上段及び下段排出ダクト７３ａ，７３ｂの一側端部から各々ブロア７１が発生させた搬送風を取り込む構成とする。また、前記施肥ケース８５の機体後部側に形成する、施肥作業時に使用しなかった肥料を排出する肥料排出口８５ａに排出通路８５ｂの基部側を設け、該排出通路８５ｂの端部側を、上段排出ダクト７３ａを貫通させると共に下段排出ダクト７３ｂの内部に設ける。このとき、上段排出ダクト７３ａの内部に位置する排出通路８５ｂには、上段排出ダクト７３ａ内を移動する搬送風が入り込まない。
【００４６】
そして、前記施肥ケース８５の機体前部に、繰出部６１に残る肥料を吹き飛ばして掃除する風を送り込む流入口８５ｃを設け、前記上段排出ダクト７３ａの内部に、搬送風が流入するエアホース７３ｃの一側端部を設けると共に、該エアホース７３ｃの他側端部を流入口８５ｃに設ける。
【００４７】
なお、排出通路８５ｂは、上段排出ダクト７３ａの機体後側を貫通させ、下段排出ダクト７３ｂの機体後側に肥料を排出する構成とする。また、エアホース７３ｃは、上段排出ダクト７３ａよりも機体前側に配置すると共に、搬送風が機体左右一側から左右他側に吹き抜けるスペースが生じ得る直径とする。
【００４８】
上記の構成とすることにより、施肥ケース８５から排出通路８５ｂを通じて排出される肥料は、下段排出ダクト７３ｂに排出されるので、排出通路８５ｂから施肥ケース８５までの間隔が広がり、搬送風が搬送通路８５ｂから施肥ケース８５内に吹き込みにくくなり、肥料が舞い上がって排出されなくなることが防止され、肥料の排出作業に要する時間が軽減される。
また、一つの条の排出通路８５ｂから排出された肥料を搬送中の搬送風が、別の条の排出通路８５ｂに吹き込んで肥料を施肥ケース８５内に戻すことを防止できるので、いっそう肥料の排出作業に要する時間が軽減される。
【００４９】
そして、上段排出ダクト７３ａ内を移動する搬送風を、エアホース７３ｃを通じて流入口８５ｃから施肥ケース８５内に流入させ、機体前側から繰出部６１に吹き付けさせることができるので、繰出部６１に残っている肥料が肥料排出口８５ａに送り出されるため、施肥ケース８５内に肥料が残ることが防止され、残った肥料を手作業で除去する作業が不要となる。
【００５０】
これに加えて、施肥ケース８５や繰出部６１に肥料が付着したまま長期間経過し、肥料が固着して除去が困難になることを防止できるので、次の使用時に固着した肥料の除去作業が不要となり、作業能率が向上する。
さらに、エアホース７３ｃを、搬送風が上段排出ダクト７３ａ内を機体左右一側から左右他側に吹き抜けるスペースが確保される直径で構成したことにより、複数の条の繰出部６１に肥料除去用の風を送り込むことができ、繰出部６１の清掃作業が容易になる。
【００５１】
（ホッパ部）
次にホッパ部の構成について説明する。
ホッパ部６０は、内部構成の断面図を図８に示すように、植付け全幅に及ぶ肥料ホッパ８６を取外し可能な容器状に構成し、この肥料ホッパ８６には、その排出口８６ａを開閉する排出シャッター８７と、肥料ホッパ８６の底部に支軸と係止溝とによって前方離脱可能に構成した位置決機構８８と、ロック操作によってその前方離脱を規制するパチン錠等のロック部材９４とを設ける。排出シャッター８７は、支軸８７ａによって回動可能に軸支し、施肥ケース８５に臨む排出口８６ａをレバー操作で開閉可能に構成する。
【００５２】
上記構成のホッパ部６０は、カプセルと排出口８６ａを合わせた位置で装着固定することができ、また、排出シャッター８７を閉じることによって肥料ホッパ８６の収容肥料の排出が規制され、ロック部材９４を解いて前方離脱操作することにより肥料ホッパ８６を取外すことが可能となる。この肥料ホッパ８６を傾け（ひっくり返し）て残留肥料を回収することができるので、肥料が大量に残留している場合でも、エンジン２０やブロア７１を長時間作動させて排出ダクト７３から肥料を排出する作業が不要となり、肥料の回収作業の能率が向上すると共に、余分な燃料の消費が防止される。また、肥料ホッパ８６を機体前側に離脱可能に構成したことにより、スペースに余裕のある作業デッキ側で着脱操作を行うことができるので、肥料ホッパ８６の着脱作業能率が向上する。
【００５３】
（整地ロータ）
次に、整地ロータ２４は、その側面図を図９に示すように、作業位置とその上方の待機位置とを電動昇降可能に構成し、センターロータ２４ａと左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂの前側にたまったワラなどの夾雑物を解放して整地性を確保するために、複数の昇降動作パターンから選択可能に制御部を構成する。
【００５４】
具体的には、整地ロータ２４の昇降制御ブロック図を図１０に示すように、昇降動作パターンを切替えるモード選択部１０１、ショットスイッチ１０２、マーカセンサ１０３を制御条件として制御部１００に入力し、この制御部１００により整地ロータ２４の昇降モータ９１を制御可能に構成する。
【００５５】
整地ロータ２４の昇降動作パターンは、所定間隔で間欠的に上下動作する間欠昇降モードと、上下動作を常時連続する連続昇降モードと、作業位置からショットスイッチ１０２の操作に応じて待機位置に１回上昇して即時復帰するワンショットモードと、マーカセンサ１０３に基づき左右のマーカを共に上昇した場合に間欠昇降する畦際モードを設けることにより、幅広い状況に対応して整地ロータ２４を効率よく取扱うことができる。
【００５６】
図９、図１２〜図１６を元に、上記整地ロータ２４の連動機構を説明する。該整地ロータ２４の上下位置及びセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６の上下位置を調節する連動機構９０は、それぞれを上下方向へ移動させて上下位置を調節する際における動力源である調節アクチュエータとして、電動モータ９１を有している。この電動モータ９１は、制御部１００に接続されており、該制御部１００によって駆動制御が可能になっている。
【００５７】
また、連動機構９０は、電動モータ９１の作動により回動する調節ギヤ９２を有しており、調節ギヤ９２には、第１連結アーム９６と第２連結アーム９７との２つのアームが接続されている。このうち、電動モータ９１と調節ギヤ９２は、苗植付部４の苗載台５１の前方側に位置し、苗植付部４の骨格をなす苗植付部フレーム４７に設けられるモータプレート９３に取り付けられている。
【００５８】
調節ギヤ９２は、円板の一部の円周角の形状、即ち、略扇状の形状で形成されており、外周部分にギヤが形成されている。このように形成される調節ギヤ９２は、円板の中心付近に回動軸が位置して回動可能にモータプレート９３に取り付けられており、その向きは、回動軸が走行車体２の左右方向に延在し、ギヤ側が回動軸よりも前方に位置する向きで取り付けられている。電動モータ９１は、当該電動モータ９１の出力軸と調節ギヤ９２との間に調節ギヤ９２に噛み合うギヤを介在させ、調節ギヤ９２に対して動力を伝達可能な状態で、モータプレート９３に取り付けられている。
【００５９】
第１連結アーム９６と第２連結アーム９７とは、共に調節ギヤ９２に対して回動可能に上端部が調節ギヤ９２に接続されている。これらの第１連結アーム９６と第２連結アーム９７とは、共に回動軸が調節ギヤ９２の回動軸と平行な向きで調節ギヤ９２に接続されており、調節ギヤ９２から下方に向かって延在している。
【００６０】
このうち、第２連結アーム９７は、下端部が、整地ロータ２４を上下方向に移動させる整地リンクアーム１１０に連結されている。この整地リンクアーム１１０は、整地ロータ２４に連結されることにより、整地ロータ２４の上下位置を変更することが可能になっており、上側整地リンクアーム１１１と、下側整地リンクアーム１１２と、整地吊下げアーム１１５と、を有して構成されている。
【００６１】
上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２とは、共に後端部が、苗植付部フレーム４７、或いは苗植付部フレーム４７に一体に設けられる部材に、回動軸が走行車体２の左右方向に延在する向きで回動可能に連結されている。即ち、上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２とは、左右方向に延在する回動軸から走行車体２の前方に向かって、苗植付部フレーム４７、或いは苗植付部フレーム４７に一体に設けられる部材に対して回動可能に設けられている。
【００６２】
整地吊下げアーム１１５は、このように設けられる上側整地リンクアーム１１１の前端部に、走行車体２の左右方向に延在する回動軸を中心として回動可能に、上端部が連結されており、上側整地リンクアーム１１１の前端部から下方に向かって延在している。即ち、整地吊下げアーム１１５は、上端部が上側整地リンクアーム１１１に回動可能に連結されている。
【００６３】
整地吊下げアーム１１５の下端側には、サイドロータ２４ｂを回転可能に支持するサイドロータ支持部材２４ｆが接続されている。さらに、整地吊下げアーム１１５における下端付近には、走行車体２の左右方向に延在する回動軸を中心として回動可能に、下側整地リンクアーム１１２の前端部が連結されている。
【００６４】
なお、下側整地リンクアーム１１２は、整地吊下げアーム１１５に連結されていてもよく、サイドロータ支持部材２４ｆに連結されていてもよい。整地吊下げアーム１１５における上側整地リンクアーム１１１が連結される部分よりも下方側に位置し、整地吊下げアーム１１５に対する相対的な位置が変化しない部分であれば、下側整地リンクアーム１１２の前端部が連結される部材は、整地吊下げアーム１１５以外の部材でもよい。
【００６５】
さらに、整地吊下げアーム１１５には、センターロータ２４ａをサイドロータ２４ｂよりも前方の位置で回転可能に支持するセンターロータ支持部材２４ｅが接続されている。このセンターロータ支持部材２４ｅは、センターロータ２４ａをサイドロータ２４ｂより前方側に配置した状態でセンターロータ２４ａを回転可能に支持する部材と、整地吊下げアーム１１５に対して連結する部材とにより構成されている。
【００６６】
センターロータ支持部材２４ｅにおける整地吊下げアーム１１５に対して連結する部材は、一端がセンターロータ２４ａ側に連結され、他端が整地吊下げアーム１１５における上側整地リンクアーム１１１が連結されている部分と下側整地リンクアーム１１２が連結されている部分との間の部分に連結されている。これらにより、センターロータ２４ａとサイドロータ２４ｂとからなる整地ロータ２４は、整地吊下げアーム１１５に吊り下げられている。
【００６７】
また、整地吊下げアーム１１５は、それぞれ後端部が苗植付部フレーム４７に回動可能に連結されている上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２との前端部が回動可能に連結されているため、上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２との前後端部の回動軸を中心としてこれらが回動する際には、同じ方向に回動する。
【００６８】
例えば、上側整地リンクアーム１１１の後端部の回動軸を中心として上方に向う方向に回動する際には、下側整地リンクアーム１１２も上方に向う方向に回動する。同様に、整地吊下げアーム１１５に対する上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２との回動方向も、双方で同じ方向になる。このため、上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２との前後端部の回動軸を中心としてこれらが回動する際には、整地吊下げアーム１１５は大きく向きを変えることなく、上下方向に移動する。
【００６９】
つまり、上側整地リンクアーム１１１と下側整地リンクアーム１１２とからなる整地リンクアーム１１０により、整地吊下げアーム１１５は、上下方向に移動可能になっており、即ち、整地ロータ２４は、整地リンクアーム１１０と整地吊下げアーム１１５とにより、上下方向に移動可能に吊り下げられている。
【００７０】
また、下端部が整地リンクアーム１１０に連結されている第２連結アーム１１７は、整地リンクアーム１１０が有する上側整地リンクアーム１１１に、下端部が回動可能な状態で連結されている。詳しくは、第２連結アーム９７は、上側整地リンクアーム１１１における苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部と、整地吊下げアーム１１５に連結されている側の端部との間に、回動軸が走行車体２の左右方向に延在する向きで回動可能に下端部が連結されている。これにより、整地リンクアーム１１０には、電動モータ９１で発生した動力が、調節ギヤ９２と第２連結アーム９７とを介して伝達可能になっている。
【００７１】
これらのように、整地ロータ２４側に連結される第２連結アーム９７に対し、第１連結アーム９６は、センターフロート５５を支持するセンターフロート支持アーム５５ａに連結されている。該センターフロート支持アーム５５ａは、後端側にセンターフロート５５が連結されており、センターフロート支持アーム５５ａの前端側を上に上げるとセンターフロート５５を下降させ、センターフロート支持アーム５５ａの前端側を下に下げるとセンターフロート５５を上昇させることが可能になっている。第１連結アーム９６は、下端部が、センターフロート支持アーム５５ａの前端部に、走行車体２の左右方向に延在する回動軸を中心として回動可能に連結されている。
【００７２】
連動機構９０は、これらのように、センターフロート５５側に連結される第１連結アーム９６と、整地ロータ２４側に連結される第２連結アーム９７とが、１つの調節ギヤ９２に連結されているため、電動モータ９１を作動させ、調節ギヤ９２を回動させることによって、センターフロート５５と整地ロータ２４とを連動させることが可能になっている。つまり、制御部１００で電動モータ９１を制御することにより、センターフロート５５，５６，５６と整地ロータ２４とを連動させることが可能になっている。
【００７３】
また、整地吊下げアーム１１５には、整地ロータ２４への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材１１６が設けられている。この乗上げ検知部材１１６としては、例えば、歪みセンサや、小さな質量の変化を検出可能な重量センサ等、質量の微細な変化を検知するセンサが用いられている。即ち、乗上げ検知部材１１６は、整地吊下げアーム１１５によって吊り下げる質量の変化を、整地吊下げアーム１１５の歪み等によって検知することが可能になっている。乗上げ検知部材１１６は、制御部１００に接続されており、乗上げ検知部材１１６で検知した結果は、制御部１００に伝達可能になっている。
【００７４】
図１３は、図９に示す整地ロータの支持構造の要部背面図である。図１６は、図１３のＡ−Ａ矢視図である。整地ロータ２４は、整地ロータ２４の上下方向への移動時には整地ロータ２４と共に移動する整地支持フレーム１３０によって支持されている。この整地支持フレーム１３０は、ロータ支持フレーム１３２と梁部材１３３とによって構成されている。このうち、ロータ支持フレーム１３２は、走行車体２の左右方向における両側の二箇所に配設されており、上下方向に延在すると共に下端部でサイドロータ２４ｂ，２４ｂを支持している。また、梁部材１３３は、走行車体２の左右方向に延在してロータ支持フレーム１３２の上端部間にかけて配設されており、両端が左右のロータ支持フレーム１３２の上端部に連結されている。
【００７５】
このように構成されるこの整地支持フレーム１３０には、該整地支持フレーム１３０を上下方向に移動させることのできる整地調節レバー１３５が備えられている。この整地調節レバー１３５は、手動操作によって梁部材１３３を上下方向に移動させることが可能になっており、これにより、整地支持フレーム１３０の上下位置を変更することが可能になっている。
【００７６】
また、整地支持フレーム１３０には、電動モータ９１と調節ギヤ９２とが取り付けられているモータプレート９３の近傍に、切替プレート１３６が設けられている。この切替プレート１３６は、整地支持フレーム１３０の梁部材１３３に取り付けられている。また、切替プレート１３６は、第２連結アーム９７の上端部が着脱可能に構成されている。つまり、第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２に対して上端部が着脱可能に取り付けられており、上端部を調節ギヤ９２から取り外した際には、切替プレート１３６に取り付けることが可能になっている。
【００７７】
例えば、第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２に対してピンによって回動可能に取り付けられており、このピンの抜け防止に、割ピンやクリップ等の、ピンに対して容易に着脱する部材が用いられている。第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２に対する取り付けと同様に、切替プレート１３６に対してピンによって取り付けられ、ピンの抜け防止に割ピンやクリップ等が用いられる。これにより、第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２と切替プレート１３６との双方に対して、上端部を容易に着脱することが可能になっている。
【００７８】
図１５は、整地ロータの上下位置を設定する設定ダイヤルについての説明図である。整地ロータ２４の上下位置は、当該整地ロータ２４の上下位置を設定する設定部材である設定ダイヤル１４２によって設定することが可能になっている。設定ダイヤル１４２は、前記ボンネット３２の上部に備えられており、作業者が座席３１に座って作業を行っている状態で、操作をすることが可能になっている。
【００７９】
また、センターフロート５５を支持するフロート支持アーム５５ａには、第１連結アーム９６のみでなく、当該フロート支持アーム５５ａを操作可能な植付深さ調節レバー１４０が連結されている。この植付深さ調節レバー１４０の近傍には、植付深さ調節レバー１４０の操作角度を検知する植付深さポテンショメータ１４１が設置されている。
【００８０】
この植付深さ調節レバー１４０は、電動モータ９１からの動力が調節ギヤ９２と第１連結アーム９６を介してフロート支持アーム５５ａに伝達され、フロート支持アーム５５ａが動く場合でも、フロート支持アーム５５ａの動作に伴って植付深さ調節レバー１４０も動ようになっている。このため、植付深さポテンショメータ１４１は、電動モータ９１を作動させることによってフロート支持アーム５５ａを動作させた場合でも、この動作を検知することが可能になっている。
【００８１】
整地ロータ２４を上下方向に移動させる場合には、電動モータ９１を作動させることにより、電動モータ９１で発生した動力が整地リンクアーム１１０に伝達されることにより、整地ロータ２４は上下方向に移動するが、電動モータ９１で発生した動力は、フロート支持アーム５５ａにも伝達され、センターフロート５５も上下方向に移動する。
【００８２】
植付深さポテンショメータ１４１は、この場合における植付深さ調節レバー１４０の動作を検知することが可能であるため、整地ロータ２４を上下方向に移動させる場合には、設定ダイヤル１４２で設定した整地ロータ２４の上下方向の位置に対応する植付深さ調節レバー１４０の角度を、植付深さポテンショメータ１４１が検知するまで電動モータ９１を作動させる。
【００８３】
これにより、整地ロータ２４の上下方向における位置を、設定ダイヤル１４２で設定した位置にすることが可能になっている。つまり、連動機構９０は、設定ダイヤル１４２の操作量に対応する角度を植付深さポテンショメータ１４１が検知するまで電動モータ９１を作動させることにより、整地ロータ２４の上下位置と苗植付部４の上下位置を連動して調節する。
【００８４】
苗の植え付け作業を行うとき、苗植付部４は、センターフロート５５が圃場に浮いた状態で植え付けを行うが、センターフロート５５は、植付装置５２に対する上下方向における相対的な位置を変更することが可能になっている。これにより、圃場面からの植付装置５２の距離を変化させることができ、苗の植え付け深さを変更することが可能になっている。例えば、センターフロート５５を下方に移動させた場合、苗植付部４はセンターフロート５５が圃場に浮いた状態で植え付けを行うため、植付装置５２は、圃場からの距離が上方に離れることになる。これにより、苗の植え付け深さは浅くなる。反対に、センターフロート５５を上方に移動させた場合には、植付装置５２は、圃場に近付くことになるため、苗の植え付け深さは深くなる。
【００８５】
また、苗植付部４は、苗の植え付け時には、植付装置５２によって苗を植え付ける部分を、植付装置５２の前方に配設されている整地ロータ２４で整地しながら植え付けを行う。これにより、植付装置５２は、整地ロータ２４によって整地した圃場に対して苗を植え付ける。また、この整地ロータ２４もセンターフロート５５と同様に、植付装置５２に対する上下方向における相対的な位置を変更することが可能になっている。これにより、整地ロータ２４は、圃場の水分量など圃場の状態に応じて圃場との相対的な位置関係を変更し、圃場の状態に応じた適切な距離で整地を行う。
【００８６】
これらのように、植付装置５２に対する上下方向における位置を変更可能なセンターフロート５５と整地ロータ２４とは、連動機構９０によって連動して変更することが可能になっている。具体的には、整地ロータ２４の上下位置を変更することにより、センターフロート５５も連動して上下位置が変更するように構成されている。
【００８７】
詳しくは、整地ロータ２４は、ボンネット３２に備えられる設定ダイヤル１４２を操作することにより、上下方向における位置を設定する。設定ダイヤル１４２で設定した設定情報は、制御部１００に伝達される。制御部１００は、設定ダイヤル１４２で設定した情報に応じて電動モータ９１を作動させる。
【００８８】
図１２は、図９に示す整地ロータを上昇させた状態を示す説明図である。例えば、整地ロータ２４を上昇させるように設定ダイヤル１４２で設定を行った場合には、制御部１００は、調節ギヤ９２における第２連結アーム９７が接続されている部分が上方に移動する方向に、調節ギヤ９２の回動軸を中心として調節ギヤ９２が回動する方向に、電動モータ９１を作動させる。調節ギヤ９２は、この電動モータ９１で発生する動力により回動し、第２連結アーム９７との接続部分は、上方に移動する。これにより、第２連結アーム９７は上方に移動する。
【００８９】
第２連結アーム９７が上方に移動すると、第２連結アーム９７の下端部が連結されている整地リンクアーム８０の上側整地リンクアーム１１１が、第２連結アーム９７によって上方に引っ張り上げられる。これにより、上側整地リンクアーム１１１は、整地吊下げアーム１１５に連結されている側の端部が上方に移動する方向に、苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部を中心として回動する。
【００９０】
上側整地リンクアーム１１１のこの回動により、整地吊下げアーム１１５は上方に引っ張り上げられる。これにより、下側整地リンクアーム１１２も、整地吊下げアーム１１５に連結されている側の端部が上方に移動する方向に、苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部を中心として回動する。このため、整地吊下げアーム１１５は、整地吊下げアーム１１５自身が回動することなく、上方に移動し、整地吊下げアーム１１５に吊り下げられている整地ロータ２４が上方に移動する。これにより、センターロータ２４ａとサイドロータ２４ｂとは、共に上昇する。
【００９１】
また、このように、調節ギヤ９２と第２連結アーム９７との接続部分が上方に移動する方向に調節ギヤ９２を回動させた場合、調節ギヤ９２と第１連結アーム９６との接続部分も上方に移動し、第１連結アーム９６も上方に移動する。第１連結アーム９６が上方に移動すると、第１連結アーム９６の下端部が連結されているセンターフロート支持アーム５５ａにおける前端部側が、第１連結アーム９６によって上方に引っ張り上げられる。これにより、センターフロート支持アーム５５ａは、センターフロート５５を下降させる方向に回動し、センターフロート５５は、下方に移動する。
【００９２】
このように、センターフロート支持アーム５５ａが回動することによりセンターフロート５５が下降した場合、センターフロート支持アーム５５ａに連結されている植付深さ調節レバー１４０も移動する。この植付深さ調節レバー１４０の移動量、即ち操作角度は、植付深さポテンショメータ１４１で検知し、制御部１００に伝達される。制御部１００は、植付深さポテンショメータ１４１で検知した値と設定ダイヤル１４２で設定した整地ロータ２４の高さの設定値とを比較し、電動モータ９１の作動状態を切り替える。
【００９３】
例えば、植付深さポテンショメータ１４１で検知した値が、設定ダイヤル１４２で設定した設定値に該当する値に到達しない場合は、制御部１００は電動モータ９１を作動させ続ける。これにより、整地ロータ２４を上昇させ、センターフロート５５を下降させ続ける。センターフロート５５が下降することによって植付深さ調節レバー１４０の操作角度が変化し、植付深さポテンショメータ１４１で検知した値が、設定ダイヤル１４２で設定した設定値に該当する値に到達した場合は、制御部１００は電動モータ９１を停止させる。これにより、整地ロータ２４とセンターフロート５５とは、設定ダイヤル１４２で設定した設定値の高さで停止する。
【００９４】
図１４は、図９に示す整地ロータを下降させた状態を示す説明図である。反対に、整地ロータ２４を下降させるように設定ダイヤル１４２で設定を行った場合には、制御部１００は、調節ギヤ９２における第２連結アーム９７が接続されている部分が下方に移動する方向に、調節ギヤ９２が回動する方向に、電動モータ９１を作動させる。これにより、第２連結アーム９７は下方に移動する。
【００９５】
第２連結アーム９７が下方に移動すると、第２連結アーム９７の下端部が連結されている整地リンクアーム８０の上側整地リンクアーム１１１が、第２連結アーム９７によって下方に押し下げられる。これにより、上側整地リンクアーム１１１は、整地吊下げアーム１１５に連結されている側の端部が下方に移動する方向に回動する。
【００９６】
上側整地リンクアーム１１１のこの回動により、整地吊下げアーム１１５は下方に押し下げられる。これにより、下側整地リンクアーム１１２も、整地吊下げアーム１１５に連結されている側の端部が下方に移動する方向に、苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部を中心として回動する。このため、整地吊下げアーム１１５は、整地吊下げアーム１１５自身が回動することなく、下方に移動し、整地吊下げアーム１１５に吊り下げられている整地ロータ２４が下方に移動する。これにより、センターロータ２４ａとサイドロータ２４ｂとは、共に下降する。
【００９７】
また、このように、調節ギヤ９２と第２連結アーム９７との接続部分が下方に移動する方向に調節ギヤ９２を回動させた場合、調節ギヤ９２と第１連結アーム９６との接続部分も下方に移動し、第１連結アーム９６も下方に移動する。第１連結アーム９６が下方に移動すると、第１連結アーム９６の下端部が連結されているセンターフロート支持アーム５５ａにおける前端部側が、第１連結アーム９６によって下方に押し下げられる。これにより、センターフロート支持アーム５５ａは、センターフロート５５を上昇させる方向に回動する。
【００９８】
このように、整地ロータ２４が下降してセンターフロート５５が上昇する場合も同様に、植付深さポテンショメータ１４１で検知した値と設定ダイヤル１４２で設定した整地ロータ２４の高さの設定値とを比較しながら電動モータ９１の作動制御を行う。これにより、整地ロータ２４とセンターフロート５５とを、設定ダイヤル１４２で設定した設定値の高さで停止させる。
【００９９】
これらのように、上下方向における位置を変更させることができる整地ロータ２４とセンターフロート５５とは、圃場の状態に応じて高さを変更する。例えば、圃場の水分量が多い場合には、整地ロータ２４の高さが比較的高くなるように、設定ダイヤル１４２で設定を行う。これにより、整地ロータ２４は、苗植付部４に対する相対的な高さが高くなるため、圃場に入り込み難くなり、圃場の水や泥をあまりかき乱すことなく、圃場を整地する事が可能になる。また、この場合、センターフロート５５は下降しているため、圃場に対する植付装置５２の高さは比較的高くなり、圃場の水や泥の深い位置に苗を植え付けることを抑制できる。
【０１００】
反対に、圃場の水分量が多い場合には、整地ロータ２４の高さが比較的低くなるように、設定ダイヤル１４２で設定を行う。これにより、整地ロータ２４は、苗植付部４に対する相対的な高さが低くなるため、水分量が少なく、表面に凹凸が生じ易い圃場を、適切に整地することが可能になる。また、この場合、センターフロート５５は上昇しているため、圃場に対する植付装置５２の高さは比較的低くなり、表面の水や泥が少ない圃場に対して、苗を深く植え付けることができる。
【０１０１】
また、苗の植え付け作業を行う場合には、制御部１００は、乗上げ検知部材１１６での検出値に応じて電動モータ９１を制御し、圃場の状態に応じて整地ロータ２４やセンターフロート５５の高さを調節する。
【０１０２】
例えば、乗上げ検知部材１１６での検出値が小さいときは、整地ロータ２４への泥の乗り上げが少ないことを示している。この場合は、圃場には泥が少なく、圃場の水量が多いと判断し、制御部１００は、整地ロータ２４を上昇させる方向に電動モータ９１を作動させる。センターフロート５５は、この電動モータ９１からの動力が伝達されることにより下降する。
【０１０３】
反対に、乗上げ検知部材１１６での検出値が大きいときは、整地ロータ２４への泥の乗り上げが多いことを示している。この場合は、圃場には泥が多く、圃場の水量が少ないと判断し、制御部１００は、整地ロータ２４を下降させる方向に電動モータ９１を作動させる。センターフロート５５は、この電動モータ９１からの動力が伝達されることにより上昇する。
【０１０４】
これらのように、整地ロータ２４やセンターフロート５５の高さを変更する電動モータ９１が故障した場合には、これらの高さを手動で変更できるようにする。具体的には、調節ギヤ９２に接続されている第２連結アーム９７の上端部を調節ギヤ９２から外し、整地支持フレーム１３０に設けられる切替プレート１３６に接続する。これにより、整地ロータ２４に連結される整地リンクアーム８０を、第２連結アーム９７を介して整地支持フレーム１３０に連結する。
【０１０５】
この整地支持フレーム１３０は、下端部で整地ロータ２４を支持しているため、第２連結アーム９７を切替プレート１３６に接続することにより、整地支持フレーム１３０は、整地ロータ２４、整地リンクアーム８０及び整地吊下げアーム１１５を、一体に固定した状態で支持することができる。
【０１０６】
整地支持フレーム１３０は、整地調節レバー１３５を手動で操作することにより上下方向に移動することが可能となっているため、第２連結アーム９７を調節ギヤ９２から切り離して切替プレート１３６に接続することにより、整地支持フレーム１３０は、調節ギヤ９２の回動状態に関わらず、整地調節レバー１３５によって手動で上下させることが可能になる。この状態で、整地調節レバー１３５を手動で操作して整地支持フレーム１３０を上下方向に移動させることにより、整地支持フレーム１３０と共に整地ロータ２４を、上下方向における任意の位置に移動させることができる。
【０１０７】
また、センターフロート５５の高さは、植付深さ調節レバー１４０を手動で操作することにより、手動によってセンターフロート支持アーム５５ａを回動させ、センターフロート５５を上下方向に移動させる。これにより、センターフロート５５は、手動によって任意の高さに調節する。
【符号の説明】
【０１０８】
１      苗移植機
２      走行車体
３      昇降リンク機構
４      苗植付部
５      施肥装置
２０ａ  ラジエータ
４２    後部フレーム（リンクベースフレーム）
４６    昇降シリンダ
６０    ホッパ部
７１    ブロア
７１ａ  吸入口
７１ｂ  吐出口
７１ｃ  切替弁
７２    施肥ダクト
７３    排出ダクト
７４    移動ダクト
７５    肥料逆流防止部材
８１    支持フレーム
８２    シュラウド
８３    案内羽根
８６    肥料ホッパ
８７    排出シャッター
８８    位置決め機構
９４    ロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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