(57)【要約】【課題】  初期動作を安全に簡略化することができる電子機器やその簡略化するための制御方法を提供する。【解決手段】  この電子機器は、該電子機器の１以上の指定された動作に対して状態が変化する１以上の部材を備え、各部材の状態を各動作の履歴として保持する履歴保持手段と、電源投入を受けて、保持された各動作の履歴を検出する履歴検出手段と、検出された各履歴に応じて、初期動作の少なくとも一部を省略または後回しにする制御を行う制御手段とを含む。【選択図】  図４
2014051005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入を受けて初期動作を行う電子機器であって、
前記電子機器において１以上の指定された動作が実施された場合に状態が変化する１以上の部材を備え、各前記部材の状態を各前記動作の履歴として保持する履歴保持手段と、
前記電源投入を受けて、保持された各前記動作の履歴を検出する履歴検出手段と、
検出された各前記履歴に応じて、前記初期動作の少なくとも一部を省略または後回しにする制御を行う制御手段とを含む、電子機器。
【請求項２】
前記制御手段により前記制御に際して参照される記憶手段と、電源を切断する際に、前記電子機器の状態に関する情報を前記記憶手段に記憶させる記憶処理手段とを含む、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
検出された各前記履歴と、前記記憶手段に記憶された前記情報とを用いて、前記初期動作において実行される各動作に対して実施の要否を決定するためのデータを生成するデータ生成手段をさらに含む、請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は、プリンタであり、前記指定された動作は、上部カバーの開閉であり、前記制御手段は、検出された前記履歴が前記上部カバーを開閉していないことを示す場合、前記初期動作の１つである異物を検知するための異物検知動作の実施を省略する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記プリンタは、記録液を吐出する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向へ移動させて印刷を行うように構成され、前記キャリッジの主走査方向への移動により、前記部材の変化した状態を元の状態に戻すことを可能にする、請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記キャリッジの主走査方向への移動後に、前記履歴検出手段により検出された前記履歴が、前記元の状態に対応する前記上部カバーを開閉していないことを示さない場合に、前記履歴保持手段および前記履歴検出手段の少なくとも一方に異常があることを通知する通知手段をさらに含む、請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
電源投入を受けて初期動作を行う電子機器により実行される制御方法であって、
前記電子機器において１以上の指定された動作が実施された場合に状態が変化する１以上の部材を備える履歴保持手段により、各前記部材の状態を各前記動作の履歴として保持するステップと、
前記電源投入を受けて、履歴検出手段により各前記動作の履歴を検出するステップと、
制御手段により、検出された各前記履歴に応じて、前記初期動作の少なくとも一部を省略または後回しにする制御を行うステップとを含む、制御方法。
【請求項８】
前記電子機器は、前記制御手段により前記制御に際して参照される記憶手段を含み、前記方法は、電源を切断する際に、前記電子機器の状態に関する情報を前記記憶手段に記憶させるステップをさらに含む、請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
データ生成手段により、検出された各前記履歴と、前記記憶手段に記憶された前記情報とを用いて、前記初期動作において実行される各動作に対して実施の要否を決定するためのデータを生成するステップをさらに含む、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の制御方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源投入時に実施される初期動作にかかる時間を短縮することができる電子機器、その制御方法およびその方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、スキャナ装置、プリンタ、ＭＦＰ(Multi Function Peripheral)等の電子機器は、電源が投入されると、初期動作を開始する。例えば、インクジェットプリンタの初期動作では、用紙を搬送する経路や、インクを吐出する記録ヘッドを備えるキャリッジの移動範囲内に、用紙等の異物が存在する、インクが正常に吐出できない状態である等の異常を検出する。また、この初期動作では、キャリッジをプリンタの筐体の端に突き当て、キャリッジの位置合わせも行う。
【０００３】
このような初期動作にかかる時間を短縮するために、例えば、電源投入時にはプリンタの各状態（前回電源切断時の異常発生の有無、キャリッジが正しくホームポジションに位置することを示すフラグ、ジャムを示すフラグ等）を検出し、その検出された状態に応じて、不必要な処理を省略する技術が知られている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術では、初期動作におけて実行される各動作が、前回の電源切断時の状態と電源投入時の状態のみから、必要かどうかの判断を行うため、その間に状態が変化し、電源が投入されるまでに前回の電源切断時の状態に戻された場合、その状態の変化については検知することができない。
【０００５】
例えば、電源ケーブルが抜かれている間にインクカートリッジを抜き差しし、それが新品との交換ではないことや、電源ケーブルが抜かれている間にカバーを開閉し、何らかの異物を置いてしまったこと等を検知することはできない。
【０００６】
このような場合に、不必要な処理として初期動作の一部を省略してしまうと、予期せぬインク不吐出が発生し、また、印刷動作中にキャリッジと異物とが衝突する可能性がある。これでは、初期動作を安全に簡略化することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、電源投入を受けて初期動作を行う電子機器であって、電子機器の１以上の指定された動作に対して状態が変化する１以上の部材を備え、各部材の状態を各動作の履歴として保持する履歴保持手段と、電源投入を受けて、保持された各動作の履歴を検出する履歴検出手段と、検出された各履歴に応じて、初期動作の少なくとも一部を省略または後回しにする制御を行う制御手段とを含む、電子機器が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電子機器を提供することにより、電源切断時に生じた指定の動作も履歴として検出することができるので、初期動作の必要性の有無をより精度よく判断することができ、初期動作を安全に簡略化することができる。また、短時間で使用可能な待機状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の電子機器としてのインクジェットプリンタの構成例を示した側面図。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの平面図。
【図３】従来の電源投入時のエンジン初期動作の流れを示したフローチャート。
【図４】インクジェットプリンタが備えるコントローラボードの機能ブロック図。
【図５】インクジェットプリンタが備える履歴検出機構の構成例を示した図。
【図６】電源を切断するまでの処理の流れを示したフローチャート。
【図７】電源投入時の処理の流れを示したフローチャート。
【図８】エンジン初期動作の実施要否テーブルを例示した図。
【図９】エンジン初期動作実行時の処理の流れを示したフローチャート。
【図１０】上部カバークローズを検出した時の処理の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１および図２は、本実施形態の電子機器としてのインクジェットプリンタの構成例を示した図である。図１および図２では、電子機器として、インクジェットプリンタを例示しているが、これに限られるものではなく、電子写真方式のプリンタ、デジタルカメラ、スキャナ装置、ＭＦＰ等であってもよいものである。
【００１１】
インクジェットプリンタ１０は、フレーム１１を構成する左右の側板１１ａ、１１ｂと、それら側板１１ａ、１１ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１２と、補強部材であるステー１３と、ガイドロッド１２およびステー１３により主走査方向へ滑動可能に支持されるキャリッジ１４とを備える。キャリッジ１４は、図示しない主走査モータにより図示しないタイミングベルトを介してガイドロッド１２の長手方向である主走査方向へ移動される。
【００１２】
キャリッジ１４には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(B)の各色の記録液（インク）を吐出する４つの液滴吐出ヘッドから構成される記録ヘッド１５を備えている。記録ヘッド１５は、複数のインクの吐出口が主走査方向と交差する方向（副走査方向）に配列されていて、その吐出方向が下方に向くように装着されている。
【００１３】
記録ヘッド１５を構成するインクジェットヘッドとしては、電圧を加えると変形する圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いてインクの膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を、インクを吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものを採用することができる。
【００１４】
記録ヘッド１５は、例えば、ドライバＩＣ(Integrated Circuit)を搭載し、ハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１６を介して図示しない制御部と接続することができる。
【００１５】
インクジェットヘッドは、全吐出口を同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。全吐出口を同時に駆動させると、各吐出口間のクロストークの影響により品質が低下し、一時的に大電流が必要になることによる電源の大容量化を招くという不利益が生じる場合があるが、時間的に分割して駆動させることにより、このような不利益が生じるのを回避することができるためである。ここで、クロストークとは、例えば、インクジェットヘッドとして、圧電アクチュエータを備えるものを用いた場合、複数の圧電アクチュエータを同時に駆動した場合の変位量と、１つの圧電アクチュエータのみを駆動した場合の変位量とが異なることをいう。
【００１６】
インクジェットプリンタ１０は、キャリッジ１４に搭載される記録ヘッド１５へ各色のインクを供給するための各色のサブタンク１７と、各色のサブタンク１７に接続される各色のインク供給チューブ１８と、各色のインク供給チューブ１８が接続され、各色のインクが充填されたインクカートリッジ１９と、各色のインクカートリッジ１９を装着するカートリッジ装填部２０とを備える。また、インクジェットプリンタ１０は、インクカートリッジ１９からインク供給チューブ１８を介してサブタンク１７へインクを送液する供給ポンプユニット２１を備えている。
【００１７】
図１に示す実施形態では、インク供給チューブ１８の長さが長いことから、その途中を係止するための係止部材２２が、フレーム１１を構成する後板１１ｃに設けられている。図１では、係止部材２２が１つのみ示されているが、２以上設けられていてもよい。係止部材２２としては、フレーム１１等にインク供給チューブ１８の途中を固定することができるものであれば、いかなる構造のものであってもよい。
【００１８】
また、インクジェットプリンタ１０は、用紙２３を積載するための用紙積載部（圧板）２４を備える給紙トレイ２５と、用紙積載部２４から用紙２３を１枚ずつ分離して搬送する給紙コロ２６と、その給紙コロ２６に対向して設けられ、摩擦係数が大きい材質、例えばゴム等から作製された分離パッド２７とを備えている。この分離パッド２７は、給紙コロ２６側に付勢されている。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０は、給紙トレイ２５から供給された用紙２３を、記録ヘッド１５の下側へ送り込むために、用紙２３を案内するガイド部材２８と、カウンタローラ２９と、搬送ガイド部材３０と、先端加圧コロ３１を有する押さえ部材３２と、搬送ベルト３３とを備えている。搬送ベルト３３は、用紙２３を静電吸着して記録ヘッド１５に対向する位置へ搬送するための搬送手段として機能する。
【００２０】
搬送ベルト３３は、所定幅を有するリング状のベルトであり、搬送ローラ３４とテンションローラ３５との間に掛け渡されていて、ベルト搬送方向である副走査方向に周回するように構成されている。搬送ベルト３３としては、例えば、抵抗制御を行っていない厚さ約４０μｍの熱可塑性フッ素樹脂（例えばETFE）等の樹脂材料で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同じ材質でカーボンによる抵抗制御を施した裏層（中抵抗層、アース層）とを有するものを採用することができる。
【００２１】
インクジェットプリンタ１０は、上記の搬送ローラ３４およびテンションローラ３５のほか、搬送ベルト３３の表面を帯電させるための帯電ローラ３６を備えている。この帯電ローラ３６は、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されていて、軸の両端に所定の押圧力を加えている。搬送ローラ３４は、アースとしての役割を果たし、搬送ベルト３３の裏層（中抵抗層）と直接接触するように配置され、接地している。
【００２２】
搬送ベルト３３の裏側には、記録ヘッド１５による印刷領域に対応してガイド部材３７が配置され、このガイド部材３７は、上面が搬送ベルト３３を支持するための２つのローラ、すなわち上記搬送ローラ３４とテンションローラ３５をつなぐ直線より記録ヘッド１５側に突出させることにより、搬送ベルト３３の高精度な平面性を維持するようにされている。
【００２３】
搬送ベルト３３は、図示しない副走査モータにより搬送ローラ３４が回転駆動され、その回転駆動によって搬送ベルト３３が図２に示すベルト搬送方向である副走査方向へ周回移動する。
【００２４】
インクジェットプリンタ１０は、排紙部として、分離爪３８と、排紙ローラ３９と、排紙コロ４０と、排紙トレイ４１とを備えている。この排紙部は、記録ヘッド１５によりインクが吐出され、印刷が行われた用紙を排紙するためのものである。分離爪３８は、搬送ベルト３３から用紙２３を分離する。排紙トレイ４１は、排紙ローラ３９の下方に設けられ、排紙ローラ３９と排紙コロ４０との間からの高さが、排紙トレイ４１にストックすることができる用紙２３の枚数を出来るだけ多くするためにある程度の高さとされている。
【００２５】
また、インクジェットプリンタ１０は、両面ユニット４２と、両面ユニット４２の上部に設けられる手差しトレイ４３とを備えている。両面ユニット４２は、インクジェットプリンタ１０本体の背面部に着脱自在に装着されている。また、両面ユニット４２は、搬送ベルト３３の搬送方向とは逆の方向へ戻される用紙２３を取り込んで反転させ、再度カウンタローラ２９と搬送ベルト３３との間に給紙する。
【００２６】
さらに、インクジェットプリンタ１０は、キャリッジ１４の走査方向の一方側の非印刷領域に配置される、記録ヘッド１５のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構４４を備えている。この維持回復機構４４は、記録ヘッド１５の各ノズル面をキャッピング（蓋）するための各キャップ４５と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード４６と、増粘したインクを排出するために空吐出を行うときのインクを受ける空吐出受け４７とを備えている。図２では、キャップ４５は、１つのキャップ４５ａを吸引および保湿用のキャップとし、その他のキャップ４５ｂ〜４５ｄを保湿用キャップとしている。
【００２７】
維持回復機構４４の維持回復動作により生じるインクの廃液、キャップ４５に排出されたインク、ワイパーブレード４６に付着してワイパークリーナーにより除去されたインク、空吐出受け４７に空吐出されたインクは、図示しない廃液タンクに排出され、収容される。
【００２８】
キャリッジ１４の走査方向の一方側の非印刷領域には、上述したように維持回復機構４４が配置されるが、その他方側の印刷領域には、印刷中に増粘したインクを排出するための空吐出受け４８が配置される。この空吐出受け４８には、記録ヘッド１５のノズル列方向に沿った開口４９が設けられている。
【００２９】
インクジェットプリンタ１０は、図示しない通信回路部と、制御回路基板とを備えている。通信回路部は、プリンタ本体の内部後方側に設けられたホストとの間でデータの送受信を行うためのＵＳＢ(Universal Serial Bus)等とされる。制御回路基板は、プリンタ全体の制御を行う制御部として構成される。
【００３０】
また、インクジェットプリンタ１０は、給紙トレイ２５から用紙２３を１枚ずつ分離して供給し、略鉛直方向へ向けて給紙された用紙２３をガイド部材２８により案内し、搬送ベルト３３とカウンタローラ２９との間に挟んで搬送する。そして、インクジェットプリンタ１０は、用紙２３の先端を搬送ガイド部材３０により案内し、先端加圧コロ３１で搬送ベルト３３に押し付け、略９０°搬送方向を転換する。
【００３１】
このとき、図示しない制御回路基板によりＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３６にプラスとマイナスの出力が交互に繰り返されるように、交番する電圧が印加される。このため、搬送ベルト３３は、交番する帯電電圧パターンとなる。すなわち、周回方向である副走査方向にプラスとマイナスの電圧が所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このような交番する電圧が印加された搬送ベルト３３に用紙２３が給紙されると、用紙２３が搬送ベルト３３に吸着され、搬送ベルト３３の周回移動によって副走査方向へ搬送されることになる。
【００３２】
そこで、キャリッジ１４を移動させつつ画像信号に応じて記録ヘッド１５を駆動させることにより、停止している用紙２３にインクを吐出して１行分を印刷し、その後、用紙２３を所定量搬送後、次の行の印刷を行う。このようにして、印刷終了信号または用紙２３の後端が印刷領域に到達した信号を受けて、印刷動作を終了し、用紙２３を排紙トレイ４１へ排紙する。
【００３３】
印刷を待機している間、キャリッジ１４は、維持回復機構４４側に移動され、キャップ４５により記録ヘッド１５をキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保持してインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ４５で記録ヘッド１５をキャッピングした状態で、図示しない吸引ポンプによりノズルからインクを吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。そして、印刷開始前に空吐出動作を行う。これにより、記録ヘッド１５の安定した吐出性能を維持することができる。
【００３４】
本発明の電子機器の詳細な構成および初期動作を説明する前に、図３を参照して、従来のインクジェットプリンタにより電源投入時（電源ＯＮ時）に実施されるエンジンの初期動作について簡単に説明しておく。従来のインクジェットプリンタでは、ステップ３００においてプリンタ電源をＯＮにすると、エンジンの初期動作が開始される。初期動作では、エンジンの初期化が行われるが、その初期化の内容は、プリンタに異常がないことを確認し、印刷動作を実行するための準備を行うことが中心である。
【００３５】
ステップ３０５では、まず、キャッピング解除動作を行う。通常、電源切断時（電源ＯＦＦ時）には、記録ヘッド１５のノズルが乾燥して目詰まり等が起こるのを防ぐため、保湿目的でキャップ４５によりキャッピングを行っている。このキャップ４５が着いたままでは、キャリッジ１４を移動させることができないことから、初期動作を実行する際、キャップ４５を取り除き、キャッピングを解除する。
【００３６】
ステップ３１０では、主走査位置の位置決め動作を行う。キャリッジ１４の位置は、エンコーダシートを用いて検出される。しかしながら、この位置検出では、移動量の検出のみとなる。そこで、電源ＯＮ時には、基準位置を合わせるために、上記の位置決め動作として、キャリッジ１４をプリンタの筐体の端に突き当て、その位置を基準とするための動作を行う。
【００３７】
ステップ３１５では、ジャム（紙詰まり）が発生したかどうかを検知する。ジャムが発生した状態では、印刷ができないからである。ジャムの発生を検知するための方法としては、搬送ベルト３３を一定時間回転させ、搬送路の用紙有り／なしを検知するセンサにより検知する方法や、搬送ベルト３３の回転時の負荷が一定の範囲内に収まっているか否かにより検知する方法が挙げられる。
【００３８】
ステップ３１５でジャムが発生していないことを検知した場合、ステップ３２０へ進み、キャリッジ１４の移動範囲内に異物の有無を検知する。用紙２３の除去等のために、上部カバーを開けることが可能な構造であるため、キャリッジ１４の移動範囲内に異物が混入している可能性がある。この異物が混入したまま印刷を実行すると、異物とキャリッジ１４とが衝突し、キャリッジ１４や記録ヘッド１５が破損する可能性があるため、これを防止しなければならない。そこで、このような異物の有無を検知する。異物を検知するための方法としては、起動時に、キャリッジ１４をゆっくりと移動させ、その負荷が一定範囲内に収まっているかどうかにより行うことができる。
【００３９】
ステップ３２０で異物を検知しない場合、ステップ３２５へ進み、サブタンク１７内に異常があるか否かを検知する。すなわち、サブタンク１７内のインクの量が適切な量であるか、サブタンク１７内に空気が混入していないか等の検知を行う。インク量が不足する場合、印刷することができなくなり、空気が混入している場合、気泡により記録ヘッド１５が目詰まりする可能性があるからである。なお、インク量が適切でない場合は、インクカートリッジ１９からインク供給チューブ１８を介してインク供給を行い、またはノズルからの排出を行うことができる。また、空気が混入している場合は、ノズルからの排出を行い、空気を除去した後、インクカートリッジ１９からインク供給を行うことができる。
【００４０】
ステップ３２５で、サブタンク１７内に異常がないことを検知した場合、ステップ３３０へ進み、異常があることを検知した場合、上記のような回復動作を行うため、ステップ３３５へ進む。ステップ３３５では、回復動作を行い、ステップ３４０において回復したかどうかを判断する。回復した場合、ステップ３３０へ進み、回復しない場合、ステップ３５０へ進む。
【００４１】
ステップ３３０では、初期動作が完了したことを受けて、保湿のために記録ヘッド１５をキャッピングし、乾燥を防止する。そして、ステップ３４５で初期動作を終了する。この場合、正常終了となる。
【００４２】
ステップ３１５でジャムが発生した場合、ステップ３２０で異物を検知した場合は、ステップ３４０で回復動作により回復しない場合とともに、ステップ３５０へ進み、プリンタが備える表示部、あるいはプリンタに対して印刷指示を送信したＰＣ等の表示部に、エラー表示を行う。エラー表示は、例えば、ジャムが発生しているのでそれを除去するよう促す表示、異物があるのでそれを除去するよう促す表示、サブタンク１７に異常があるので確認するように促す表示とすることができる。これらは一例であるので、これに限られるものではない。
【００４３】
ステップ３５０でエラー表示を行った後、ステップ３５５へ進み、ステップ３３０と同様に、キャッピングを行い、ステップ３６０で初期動作を終了する。この場合、正常に初期動作が終了していないため、異常終了となる。
【００４４】
図３に示した初期動作は、キャリッジの移動、搬送ベルトの回転等、アクチュエータの動作を伴うものであり、一定の時間を要する処理である。しかしながら、電源ＯＦＦ時においてもプリンタの状態を監視し、異常がないことを保証することができれば、このような処理を削減することが可能である。これらの処理のうち１つでも削減できれば、起動時間を短縮することができる。
【００４５】
以下に、短縮可能な動作とその条件の対応を記載する。ステップ３０５のキャッピング解除動作、ステップ３３０のキャッピング動作については、条件としてキャリッジ１４の移動を伴う処理がすべて不要である場合、不要となる。ステップ３１０の主走査位置の位置決め動作については、条件として前回終了時にキャッピング動作が正常に完了している場合、キャリッジ１４の移動はないとみなすことができるので、前回終了時の位置を設定することができる。
【００４６】
ステップ３１５のジャム検知動作については、条件として電源ＯＦＦの期間中に搬送ベルト３３の移動がない場合、不要となる。ステップ３２０の異物検知動作については、条件として電源ＯＦＦ中にカバーの開閉がない場合、不要となる。ステップ３２５のサブタンク１７内異常検知動作については、条件として電源ＯＦＦ中にインクカートリッジ１９のカバーの開閉がない場合、不要となる。不要の動作については、省略し、または後回しして初期動作の終了後の任意の時に実施することができる。任意の時とは、例えば、印刷ジョブを処理していない時等である。
【００４７】
図４は、本実施形態の電子機器としてのインクジェットプリンタ１０の、初期動作においてこれらの処理を行うかどうかを判断し、不要な処理は行わないようにして起動時間を短縮するための構成を例示した図である。図４に示す構成は、従来のインクジェットプリンタの構成と同様、ＰＣ５０等の外部装置が接続されるコントローラボード５１と、電源プラグからの電源をコントローラボード５１へ供給する電源供給ユニット(PSU)５２と、ユーザの入力を受け付け、処理の状況やエラーを表示する操作部５３と、各ローラ等を駆動するモータ等５４と、記録ヘッド１５と、各種センサ５５とを備えている。なお、ＰＣ５０については、インクジェットプリンタに含まれないので、破線で示されている。これらについては、従来のプリンタの構成と同様であるので詳述しない。
【００４８】
コントローラボード５１は、ホストＩ／Ｆ５６と、電源回路５７と、操作部Ｉ／Ｆ５８と、センサＩ／Ｆ５９、エンジン制御部６０と、画像出力部６１と、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３と、ＮＶＲＡＭ６４と、それらを互いに接続するＳｏＣ６５とを備えている。ＳｏＣ６５は、プリンタの動作に必要な機能のすべてを実装した半導体チップである。
【００４９】
ホストＩ／Ｆ５６は、ＰＣ５０等の外部装置からＵＳＢやイーサネット（登録商標）等を通じて印刷データを受け付けるインタフェースである。電源回路５７は、ＰＳＵ５２により商用電源から生成された直流電源を入力する。電源回路５７は、入力された直流電源から、ボード上で使用する各種電圧値の電源を生成し、プリンタの状態に合わせて特定のブロックへの電源供給を停止する。
【００５０】
操作部Ｉ／Ｆ５８は、操作部５３からのキー入力を判断し、その操作部５３に搭載された表示部の表示を制御するブロックである。センサＩ／Ｆ５９は、上カバーセンサ６６および上カバーオープン履歴センサ６７、各種センサ５５に対する電源供給、電圧値の変換、アナログ−デジタル変換等を実施するブロックである。上カバーセンサ６６は、プリンタの上部カバーの開閉状態を検出するためのセンサである。上部カバーは、ジャムが発生したときに詰まった用紙２３を取り除く際や、インクカートリッジ１９を交換する際等にユーザによって開けられ、それらの作業が終了後、閉じられる。
【００５１】
このインクジェットプリンタ１０は、従来のプリンタにはない、上カバーオープン履歴センサ６７を備える。この上カバーオープン履歴センサ６７は、電源ＯＦＦ時に、上部カバーが開閉された際にそれを履歴として保持することを可能にし、電源ＯＮ時に、その保持された履歴を検出することができるセンサである。上カバーオープン履歴センサ６７については後述する。ここでは、上カバーオープン履歴センサ６７のみが追加実装されているが、インクカバーオープン履歴センサ等のその他の履歴センサを追加実装することも可能である。
【００５２】
各種センサ５５には、インクカバーオープン検知センサ、用紙有無検知センサ、キャリッジ位置検知センサ、温湿度センサ等を含むことができる。インクカバーオープン検知センサは、インクカバーの開閉を検知するためのセンサである。用紙有無検知センサは、用紙の有無を検知するためのセンサである。キャリッジ位置検知センサは、キャリッジの現在の位置を検知するためのセンサである。温湿度センサは、温度および湿度を検知するためのセンサである。
【００５３】
エンジン制御部６０は、上述したモータやクラッチ等のアクチュエータを制御するブロックである。画像出力部６１は、キャリッジ１４に搭載された記録ヘッド１５の移動に合わせて印刷データやヘッド駆動波形を送信し、記録ヘッド１５からインクを吐出させるための制御を行うブロックである。
【００５４】
ＲＯＭ６３は、プログラム等を格納し、ＲＡＭ６２は、そのプログラムの実行領域である。ＮＶＲＡＭ６４は、書き換え可能で、電源を遮断しても内部に格納された値が変化しないＲＡＭである。このＮＶＲＡＭ６４は、記憶手段として機能し、プリンタの状態に関する情報、例えば、電源ＯＦＦが正常なシーケンスの下で実効されたか否かという情報や、電源ＯＦＦ時の主走査位置の情報を記憶するために使用される。
【００５５】
図５は、上カバーオープン履歴センサ６７としての履歴検出機構の構成例を示した図である。図５（ａ）は、上部カバーを除いたプリンタを上側から見た図である。図５（ａ）には、キャリッジ１４、ガイドロッド１２に加えて、上カバーセンサ６６、上カバーオープン履歴センサ６７としての履歴検出機構６８が示されている。上カバーセンサ６６および履歴検出機構６８は、いずれも図示しない発光部と受光部とを備えていて、その間を遮光する部材の有無により、上部カバーの開閉状態の検出を行う光学センサを使用することができる。これは一例であるので、これに限られるものではない。
【００５６】
キャリッジ１４は、ガイドロッド１２の長手方向に沿って移動可能とされ、図５（ａ）には、キャリッジ１４が初期動作において基準位置を合わせるためにプリンタの筐体の端に突き当てられるが、その間にある履歴検出機構６８に当接しているのが示されている。
【００５７】
上カバーセンサ６６および履歴検出機構６８は、光学センサを使用するため、プリンタに電源が入っていない状態では、上部カバーの開閉やその履歴を検出することができない。その一方で、電源がＯＮにされると、上カバーセンサ６６および履歴検出機構６８が検出した値を、センサＩ／Ｆ５９によってＳｏＣ６５へ出力信号として入力する。そして、ＳｏＣ６５は、プログラムを実行してこれらのセンサ等からの出力信号を取得することにより、上部カバーの開閉やその履歴を検出する。
【００５８】
履歴検出機構６８は、図５（ｂ）に示すように、支点６９を有し、その支点６９を中心として回動可能に構成された一方に延びる棒状の部材７０と、その部材７０の上下に配置される発光部と受光部とから構成される履歴検出センサ７１とから構成されている。図５（ｂ）では、履歴検出センサ７１として、発光部または受光部のいずれか一方のみが示されている。この部材７０は、履歴保持手段として機能し、履歴検出センサ７１は、履歴検出手段として機能する。
【００５９】
履歴検出機構６８は、図５（ｃ）の向かって右側の図に示すように、上部カバー７２を上側に開く操作を行うと、上部カバー７２から下方に延び、下方の先端部が履歴検出機構６８側へ延びた部材７３によって、履歴検出機構６８が矢線に示す方向へ移動する。このとき、履歴検出機構６８の部材７０は、図５（ｂ）の向かって右側の図に示すように、支点６９を中心として回動し、履歴検出センサ７１を遮光しない方向へ移動する。
【００６０】
この部材７０は、その後に上部カバー７２が閉じられたとしても、図５（ｂ）の向かって左側の図に示す履歴検出センサ７１を遮光する位置には戻らない。すなわち、この部材７０は、上部カバー開閉時には一定方向にしか移動しない。しかしながら、電源ＯＮ後の初期動作時には、キャリッジ１４を主走査方向に移動し、図５（ａ）に示すようにキャリッジ１４が筐体の端に突き当てられるため、部材７０は、キャリッジ１４によって押され、履歴検出センサ７１を遮光する位置に戻る。遮光する位置に戻ったときの履歴検出機構６８の状態は、図５（ｂ）および図５（ｃ）の向かって左側の図に示す状態である。
【００６１】
このような履歴検出機構６８を含む構成を採用することにより、プリンタの電源がＯＦＦの時に、上部カバーが開閉されたとしても、プリンタの電源ＯＮ時に履歴検出センサ７１が検出した値を確認することにより、電源ＯＦＦの間に上部カバー７２が開閉されたかどうかを検出することができる。また、電源がＯＮにされた後、キャリッジ１４を突き当てるように移動させることにより、履歴検出センサ７１を遮光する位置に戻すことができる。この構成は一例であり、同様の効果を奏するものであれば、これ以外の構成を採用することができるものである。
【００６２】
ＳｏＣ６５は、履歴検出機構６８により検出された値から履歴を検出し、その履歴に応じて、初期動作の少なくとも一部を省略または後回しにする制御を行う。このため、ＳｏＣ６５は、制御手段として機能させることができる。ＳｏＣ６５は、エンジン制御部６０等に所定の動作を行わないように指示し、また、その動作を後回しにするように指示する。これにより、上記制御を実現することができる。例えば、その履歴が、電源ＯＦＦ中にカバーの開閉がないことを示す場合、キャリッジ１４の移動範囲内の異物の検知動作を省略するように、エンジン制御部６０等に指示する。
【００６３】
図６を参照して、インクジェットプリンタ１０の電源をＯＦＦにするまでの処理について詳細に説明する。図６は、その処理の流れについて示したフローチャートである。電源ＯＦＦのシーケンスを開始することにより、ステップ６００からこの処理を開始する。まず、ステップ６０５において、各種エラー状態を確認し、エラーが発生しているかどうかを判断する。ここでは、改めて各種エラーを確認するのではなく、すでに検知済みであるものとしており、エラーが発生しているかどうかを判断するのみである。
【００６４】
ステップ６０５で、エラーが発生していると判断された場合、ステップ６１０へ進み、ＮＶＲＡＭ６４に発生しているエラーの種類を記録する。そして、ステップ６１５へ進む。これに対して、エラーが発生していないと判断された場合、直接ステップ６１５へ進む。
【００６５】
ステップ６１５では、カバーの開閉（例えばカバーオープン）を検出したかどうかを判断する。ここでいうカバーは、上部カバーのみであってもよいし、インクカバー等も含むものであってもよい。カバーオープンを検出した場合は、ステップ６２０へ進み、ＮＶＲＡＭ６４にオープンしているカバーの種類を記録する。ここでは、カバーの種類としているが、識別することができれば、そのカバーを検出するセンサの種類等であってもよい。その後、ステップ６４５へ進む。
【００６６】
ステップ６１５でカバーオープンを検出しない場合、ステップ６２５へ進み、図５に示すような部材７０の状態から、カバーオープンの履歴が開閉なし状態であるかを判断する。ステップ６２５で履歴が開閉なし状態であると判断された場合、ステップ６３５へ進み、そうでないと判断された場合、ステップ６３０へ進む。ステップ６３０では、キャリッジ１４の突き当て動作を行い、部材７０を、履歴検出センサ７１を遮光する位置に戻し、ステップ６２５へ戻る。ステップ６３５において、ＮＶＲＡＭ６４に正常終了フラグと現在の主走査位置とを記録する。現在の主走査位置は、上述したエンコーダシートを用いて検出することができる。そして、ステップ６４０において、ＮＶＲＡＭ６４に、開閉なし状態を意味するカバーオープンなしを記録し、ステップ６４５へ進む。ここでは、正常終了フラグ等を先に記録しているが、カバーオープンなしを先に記録してもよいし、両方を同時に記録してもよい。
【００６７】
ステップ６４５では、電源ＯＦＦ動作を行い、ステップ６５０でこの処理を終了する。このように、カバーオープンなしと記録しておくことにより、電源ＯＦＦ後のカバー開閉動作を検出することができる状態にしておくことができる。なお、履歴が開閉なし状態になったところで、カバーオープンなしである旨をＮＶＲＡＭ６４に書き込みを行うことにより記録し、その書き込みが終了したところで、プリンタの電源をＯＦＦにする。この処理は、ＳｏＣ６５により実行され、電子機器の状態に関する情報として、ここではエラーの種類、正常終了フラグ、現在の主走査位置、センサの種類等が挙げられている。ＳｏＣ６５は、これらの情報をＮＶＲＡＭ６４に記憶させることから、記憶処理手段としても機能する。
【００６８】
次に、図７を参照して、インクジェットプリンタ１０の電源ＯＮ時に行われる処理について詳細に説明する。プリンタの電源ボタンが押下されることにより、ステップ７００からこの処理を開始する。以下の処理もＳｏＣ６５により実行される。ステップ７０５では、カバーオープン履歴センサの出力を確認する。カバーオープン履歴センサは、上カバーオープン履歴センサ６７であってもよいし、この上カバーオープン履歴センサ６７を含むものであってもよい。
【００６９】
ステップ７１０では、ＮＶＲＡＭ６４から記録された前回終了時の状態についての情報を読み出し、ＲＡＭ６２にコピーした後、その状態を確認する。ここでの情報は、正常終了フラグ、現在の主走査位置、カバーオープンなし等の情報である。ステップ７１５では、ＮＶＲＡＭ６４に記録された前回終了時の状態についての情報を消去する。そして、ステップ７２０において、初期動作において実行される各動作に対して実施の要否を決定するためのデータとして、エンジン初期動作の実施要否テーブルを生成する。ステップ７２５では、その実施要否テーブルの内容に従って初期動作の少なくとも一部を省略または後回しにする制御を行いつつ、エンジン初期動作を行う。エンジン初期動作の終了に伴い、ステップ７３０においてこの処理を終了する。
【００７０】
なお、ＲＡＭ６２へのコピー完了後、ＮＶＲＡＭ６４中の前回終了時の状態についての情報を消去するのは、停電等により、突然シャットダウンされた場合に、正常終了フラグの記録が残らないようにするためである。
【００７１】
ここで、ＮＶＲＡＭ６４に記録されている内容またはカバーオープン履歴センサの出力結果が、カバーの種類や開閉有り状態を示している場合、カバーオープン履歴ありと判断する。いずれの場合も、初期動作において、上述した異物検知動作を実行させる必要があるからである。
【００７２】
カバーオープンは、上カバーオープンのみならず、インクカバーオープン等を含むことができる。このインクカバーオープンの履歴を検出するために、上記履歴検出機構６８と同様の検出機構を採用することができる。履歴検出機構は、キャリッジ１４の突き当てにより、初期化を行うことができるが、それ以外にソレノイド等により初期化を行う構成とされていてもよい。
【００７３】
図８は、エンジン初期動作の実施要否を示したテーブルを例示した図である。履歴としては、一例として、上カバーオープン履歴のほか、電源プラグ挿抜、ＮＶＲＡＭ６４に記録されたエラー履歴、インクカバーオープン履歴、搬送ベルト移動が挙げられている。そして、全初期動作を実行するかどうか、実行しない場合、どの動作を実行し、どの動作を省略するかという情報が入力されている。初期動作としては、一例として、キャッピング解除動作、主走査位置の位置決め動作、ジャム検知動作、異物検知動作、サブタンク内異常検知動作、キャッピング動作が挙げられている。
【００７４】
この実施要否テーブルは、センサＩ／Ｆ５９を介して取得した履歴、ＮＶＲＡＭ６４からＲＡＭ６２にコピーされた情報に基づき、上記対応に従ってＳｏＣ６５により生成される。このため、ＳｏＣ６５は、データ生成手段としても機能する。
【００７５】
図８のテーブルについて簡単に説明すると、電源プラグ挿抜、ＮＶＲＡＭ６４に記録されたエラー履歴に関しては、それらが検出されれば、残りの３つがどうであれ、全初期動作を実施するように決定されている。また、上カバーオープン履歴とインクカバーオープン履歴の２つ、あるいはこれらと搬送ベルト移動の３つが検出された場合も、全初期動作を実施するように決定されている。それ以外については、個々の動作について要否が決定されている。不要と記載されている動作は、その動作を省略することができ、または後回しすることができることを意味する。
【００７６】
ここで、主走査位置の位置決め動作については、省略してもよい。ただし、プリンタの電源をＯＮ／ＯＦＦするたびに、数ドット分のずれを発生する可能性があり、それが蓄積すると、キャッピングができない状態まで位置ずれが発生する可能性がある。それを防止するために、待機時間を利用して位置の補正を行うことができる。また、電源ＯＮの直後に印刷ジョブが発生した場合、印刷ジョブを優先することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００７７】
エンジン初期動作は、図８に示した実施要否テーブルに従い実行される。なお、実施要否テーブルは、変更容易なように、リザーブ領域を用意しておくことで、設計変更や機種展開が容易となる。図９に示すフローチャートを参照して、その一例について説明する。図９は、エンジン初期動作実行時に行われる処理の流れを示したフローチャートである。
【００７８】
プリンタの電源ボタンが押下されることにより、ステップ９００からこの処理を開始する。ステップ９０５では、実施要否テーブルを参照し、キャッピング解除動作を実施するかどうかを判断する。実施しない場合、直接ステップ９２０へ進み、実施する場合、ステップ９１５へ進み、キャッピング解除動作を行う。キャッピング解除動作の実行後、ステップ９２０へ進む。
【００７９】
次に、ステップ９２０で、実施要否テーブルを参照し、主走査位置の位置決め動作を実施するかどうかを判断する。実施しない場合、ステップ９２０へ進み、ＮＶＲＡＭ６４に記録されている主走査位置を取得し、その主走査位置を設定する。実施する場合、ステップ９２５へ進み、主走査位置の位置決め動作を行う。その設定後またはその動作実行後、ステップ９３０へ進む。
【００８０】
ステップ９３０では、実施要否テーブルを参照し、ジャム検知動作を実施するかどうかを判断する。実施しない場合、直接ステップ９４０へ進み、実施する場合、ステップ９３５へ進み、ジャム検知動作を行う。ステップ９３５では、ジャム発生を検出したかどうかを判断し、検出しない場合は、ステップ９４０へ進み、検出した場合は、ステップ９８５へ進む。
【００８１】
ステップ９４０では、実施要否テーブルを参照し、異物検知動作を実施するかどうかを判断する。実施しない場合、直接ステップ９５０へ進み、実施する場合、ステップ９４５へ進み、異物検知動作を行う。異物検知動作では、キャリッジ１４の移動範囲内で異物を検出したかどうかを判断する。異物を検出しない場合は、ステップ９５０へ進み、異物を検出した場合は、ステップ９５０へ進む。
【００８２】
ステップ９５０では、実施要否テーブルを参照し、サブタンク１７内の異常検知動作を実施するかどうかを判断する。実施しない場合、直接ステップ９６０へ進み、実施する場合、ステップ９５５へ進み、サブタンク１７内の異常検知動作を行う。この異常検知動作では、サブタンク１７内の異常を検出したかどうかを判断する。異常を検出した場合、ステップ９６５へ進み、検出しない場合、ステップ９７５へ進む。
【００８３】
ステップ９６０では、実施要否テーブルを参照し、キャッピング動作を実施するかどうかを判断する。実施しない場合、ステップ９８０へ進み、この処理を終了する。実施する場合は、ステップ９７５へ進み、キャッピング動作を行い、ステップ９８０でこの処理を終了する。サブタンク１７内の異常を検出しない場合も同様に、ステップ９７５でキャッピング動作を行い、ステップ９８０でこの処理を終了する。
【００８４】
ステップ９５５で異常を検出した場合、ステップ９６５で、上述した回復動作を行う。そして、ステップ９７０で回復動作によりサブタンク１７内の異常がなくなり、回復したかどうかを判断する。回復していれば、ステップ９７５へ進み、キャッピング動作を行い、ステップ９８０でこの処理を終了する。ステップ９８０で処理を終了した場合、正常終了となる。
【００８５】
ステップ９３５でジャム発生を検出した場合、ステップ９４５で異物を検出した場合、ステップ９７０で回復しない場合、ステップ９８５においてユーザに対応を促すためにエラー表示を行う。その後、ステップ９９０で、キャッピング動作を行い、ステップ９９５でこの処理を終了する。このステップ９９５で処理を終了した場合は、異常終了となる。
【００８６】
上カバーオープン履歴センサ６７が上部カバーの開閉を検出すると、異物が搬送ベルト３３上に置かれることがあるため、異物検知動作が行われる。その際、履歴を開閉なし状態にするために、キャリッジ１４がプリンタの筐体の端に突き当てられる。図５に示す構成では、上カバーオープン履歴センサ６７としての履歴検出機構６８が備える部材７０が介在するために、その部材７０に突き当たる。突き当てられた後、上カバーオープン履歴センサ６７により検出を行い、検出された値が、部材７０の変化する前の元の状態に対応する上部カバーの開閉なしを示す値になっていることを確認する。これにより、電源ＯＦＦ時に履歴を元に戻す時間を省略することができる。
【００８７】
このとき、上カバーオープン履歴センサ６７が正常であれば、常に開閉なしを示す値を検出するが、何らかの不具合により正常に機能しない場合があり得る。この場合、ユーザに異常を通知し、修理等を促さなければならない。このために行われる処理について、図１０を参照して説明する。
【００８８】
上部カバーは、開けられた後、閉じられるので、電源ＯＮ時に、上カバーセンサ６６が、上部カバー閉を検出した場合に、ステップ１０００からこの処理を開始する。ステップ１００５では、異物検知動作を行う。異物検知動作を実行するために、ＳｏＣ６５は、エンジン制御部６０に指示し、キャリッジ１４を主走査方向へ移動させ、異物に衝突するかどうかを検出する。そして、上カバーオープン履歴センサ６７を開閉なし状態にするために、キャリッジ１４をプリンタの筐体の端に突き当てる。
【００８９】
その後、ステップ１０１０において、ＳｏＣ６５は、センサＩ／Ｆ５９を介して上カバーオープン履歴センサ６７が検出した値を取得し、その値から履歴が開閉なし状態になっているかを確認する。開閉なし状態になっている場合は、ステップ１０２０へ進み、この処理を終了する。
【００９０】
ステップ１０１０において、開閉なし状態になっていない場合は、ステップ１０１５へ進み、上カバーオープン履歴センサ６７が何らかの不具合により正常に機能しなくなっていることが考えられることから、ＳｏＣ６５は、通知手段として機能し、ユーザに対して異常を通知し、修理等を促す。そして、ステップ１０２０へ進み、この処理を終了する。
【００９１】
このようにして、電源ＯＮ時の初期動作において実行すべき動作を削減することにより、ユーザの操作受け付けを早め、電子機器がプリンタである場合には最初の印刷出力までの時間を早めることができる。その結果、使用時以外は電源ＯＦＦのようなシステムを表現するユースケースでの利便性が高まり、ノーマリーオフの考え方を広げることができる。ここで、ノーマリーオフとは、真に動作すべき構成要素以外の電源を積極的に遮断することをいう。このように不必要な電源を遮断できれば、省エネルギー効果を高めることができる。
【００９２】
また、履歴を使用することで、初期動作において実行すべき動作の要否を高精度で判断することができ、より安全に初期動作の簡略化を実現することができる。例えば、上部カバー開閉なしという履歴を検出することにより、異物検知動作を省略することができるので、１〜２秒程度の起動時間の短縮を見込むことができる。さらに、履歴を初期化するための動作を、例えば、キャリッジ１４の走査と兼ねることにより、処理時間の短縮を図ることができる。
【００９３】
これまで本発明を、電子機器およびその制御方法として上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００９４】
したがって、その制御方法を実行させるためのコンピュータ可読なプログラムとして構成することもでき、このプログラムを実装し、実装したプログラムを実行することによりプリンタやＭＦＰ等を、本発明の電子機器として機能させることができる。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＳＤカード等の記録媒体に記録して提供することもできるし、ネットワークに接続されたサーバ等にダウンロード可能に格納しておき、そのネットワークに接続された他の機器からのダウンロード要求に応答して提供することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…インクジェットプリンタ、１１…フレーム、１１ａ、１１ｂ…側板、１１ｃ…後板、１２…ガイドロッド、１３…ステー、１４…キャリッジ、１５…記録ヘッド、１６…ハーネス、１７…サブタンク、１８…インク供給チューブ、１９…インクカートリッジ、２０…カートリッジ装填部、２１…供給ポンプユニット、２２…係止部材、２３…用紙、２４…用紙積載部、２５…給紙トレイ、２６…給紙コロ、２７…分離バッド、２８…ガイド部材、２９…カウンタローラ、３０…搬送ガイド部材、３１…先端加圧コロ、３２…押さえ部材、３３…搬送ベルト、３４…搬送ローラ、３５…テンションローラ、３６…帯電ローラ、３７…ガイド部材、３８…分離爪、３９…排紙ローラ、４０…排紙コロ、４１…排紙トレイ、４２…両面ユニット、４３…手差しトレイ、４４…維持回復機構、４５、４５ａ〜４５ｄ…キャップ、４６…ワイパーブレード、４７、４８…空吐出受け、４９…開口、５０…ＰＣ、５１…コントローラボード、５２…ＰＳＵ、５３…操作部、５４…モータ等、５５…各種センサ、５６…ホストＩ／Ｆ、５７…電源回路、５８…操作部Ｉ／Ｆ、５９…センサＩ／Ｆ、６０…エンジン制御部、６１…画像出力部、６２…ＲＡＭ、６３…ＲＯＭ、６４…ＮＶＲＡＭ、６５…ＳｏＣ、６６…上カバーセンサ、６７…上カバーオープン履歴センサ、６８…履歴検出機構、６９…支点、７０…部材、７１…履歴検出センサ、７２…上部カバー、７３…部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開２００９−２７９８８９号公報
【図１】
2014051005.tif 000003
【図２】
2014051005.tif 000004
【図３】
2014051005.tif 000005
【図４】
2014051005.tif 000006
【図５】
2014051005.tif 000007
【図６】
2014051005.tif 000008
【図７】
2014051005.tif 000009
【図８】
2014051005.tif 000010
【図９】
2014051005.tif 000011
【図１０】
2014051005.tif 000012