(57)【要約】【課題】構造が簡単で安価に製造でき、しかも敷設作業能率や敷設精度が良い合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置および方法を提供する。【解決手段】吊上用吸着盤により合成樹脂袋の底部を吸着して、該合成樹脂袋の開口部を下に向けた状態で吊り下げるステップと、吊り下げられた上記合成樹脂袋の上記開口部を開口用吸着盤により両側から吸着して拡げるステップと、下向きに拡げられた状態の上記合成樹脂袋の上記開口部内に、下方から段ボール箱を挿入するステップと、上記吊上用吸着盤による合成樹脂袋の底部の吸着を解除するステップと、上記開口部内に挿入された段ボール箱内に押込み部材を下降させて、上記合成樹脂袋を押し込むステップと、上記合成樹脂袋の底部が段ボール箱内に押し込まれると、上記押込み部材を段ボール箱から引き上げるステップと、から成る。【選択図】図１
2014014990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の合成樹脂袋を積み重ね状態で置く袋置台と、該袋置台の上方に垂直状態で設置された上下移動案内部材と、該上下移動案内部材に案内されて上下に移動する上下移動部材と、該上下移動部材に取り付けられ、上記合成樹脂袋の底部に吸着する吊上用吸着盤と、上記吊上用吸着盤に吊り下げられて下向きになっている上記合成樹脂袋の開口部に両側から吸着して拡げる開口用吸着盤と、ダンボール箱を載置して、上記開口用吸着盤により拡げられた上記開口部内にダンボール箱を上昇させて挿入せしめる段ボール箱置台と、上記上下移動部材に垂直状態で取り付けられた押込み用シリンダと、該押込み用シリンダにより上下に移動する押込み部材と、から構成したことを特徴とする合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置。
【請求項２】
前記上下移動案内部材を合成樹脂袋の引上げ位置からダンボール箱内への押込み位置に前進移動させる前進用シリンダを水平に設けたことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置。
【請求項３】
前記袋置台を水平移動可能に設けると共に、前記吊上用吸着盤の下方に前記開口用吸着盤および前記段ボール箱置台を配置したことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置。
【請求項４】
吊上用吸着盤により合成樹脂袋の底部を吸着して、該合成樹脂袋の開口部を下に向けた状態で吊り下げるステップと、
吊り下げられた上記合成樹脂袋の上記開口部を開口用吸着盤により両側から吸着して拡げるステップと、
下向きに拡げられた状態の上記合成樹脂袋の上記開口部内に、下方から段ボール箱を挿入するステップと、
上記吊上用吸着盤による合成樹脂袋の底部の吸着を解除するステップと、
上記開口部内に挿入された段ボール箱内に押込み部材を下降させて、上記合成樹脂袋を押し込むステップと、
上記合成樹脂袋の底部が段ボール箱内に押し込まれると、上記押込み部材を段ボール箱から引き上げるステップと、
から成ることを特徴とする合成樹脂袋の段ボール箱への敷設方法。
【請求項５】
上記吊上用吸着盤による合成樹脂袋の底部の吸着を解除するステップが、上記合成樹脂袋を拡げるステップから、上記押込み部材により上記合成樹脂袋の底部を押し込むステップまでのいずれかのタイミングで、行われることを特徴とする請求項４に記載の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の袋敷設装置としては、袋繰出し機構を駆動して、多数枚積重ねられた各包装袋を１枚ずつ繰出し、袋起立機構を駆動して、繰出された包装袋の投入口側を保持して上向き姿勢に起立する。袋開口機構を駆動して、上向き姿勢に起立した包装袋の投入口を開口し、袋保持機構を駆動して、適宜大きさに開口した包装袋の投入口を一旦保持する。袋押込み機構を駆動して、段ボール箱内部と対応する大きさに包装袋を拡張し、箱昇降機構を駆動して、適宜大きさに拡張した包装袋を段ボール箱内に挿入すると共に、同包装袋の投入口を外側に折返して段ボール箱の各フラップに被覆するものがあった。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−９７０６号公開実用新案公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置は、構造が複雑で敷設作業能率や敷設精度が悪く、その改良が要請されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記従来の要請に応えるためになされたもので、その目的とするところは、構造が簡単で安価に製造でき、しかも敷設作業能率や敷設精度が良い合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置および方法を提供することにある。
【０００６】
上記課題を解決するため、本願発明の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置は、複数枚の合成樹脂袋を積み重ね状態で置く袋置台と、該袋置台の上方に垂直状態で設置された上下移動案内部材と、該上下移動案内部材に案内されて上下に移動する上下移動部材と、該上下移動部材に取り付けられ、上記合成樹脂袋の底部に吸着する吊上用吸着盤と、上記吊上用吸着盤に吊り下げられて下向きになっている上記合成樹脂袋の開口部に両側から吸着して拡げる開口用吸着盤と、ダンボール箱を載置して、上記開口用吸着盤により拡げられた上記開口部内にダンボール箱を上昇させて挿入せしめる段ボール箱置台と、上記上下移動部材に垂直状態で取り付けられた押込み用シリンダと、該押込み用シリンダにより上下に移動する押込み部材と、から構成したことを特徴とする。
また、本願発明の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設方法は、吊上用吸着盤により合成樹脂袋の底部を吸着して、該合成樹脂袋の開口部を下に向けた状態で吊り下げるステップと、吊り下げられた上記合成樹脂袋の上記開口部を開口用吸着盤により両側から吸着して拡げるステップと、下向きに拡げられた状態の上記合成樹脂袋の上記開口部内に、下方から段ボール箱を挿入するステップと、上記吊上用吸着盤による合成樹脂袋の底部の吸着を解除するステップと、上記開口部内に挿入された段ボール箱内に押込み部材を下降させて、上記合成樹脂袋を押し込むステップと、上記合成樹脂袋の底部が段ボール箱内に押し込まれると、上記押込み部材を段ボール箱から引き上げるステップと、から成ることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置の第１の実施例を示す説明図である。
【図２】図１の矢印イの方向から見た説明図である。なお、押込み部材６は仮想線で表わしている。
【図３】吸着盤が引上げ位置Ａから押込み位置Ｂに前進する状態の説明図である。
【図４】ポリ袋の開口部を開口用吸着盤の位置まで降下させる作用説明図である。
【図５】ポリ袋の開口部を開口用吸着盤が吸着する作用説明図である。
【図６】吸着したポリ袋の開口部を拡げる作用説明図である。
【図７】拡げたポリ袋内に下から段ボール箱を挿入する作用説明図である。
【図８】段ボール箱内にポリ袋の底部を押し込んで敷設する作用説明図である。
【図９】本発明の合成樹脂袋の段ボール箱への敷設装置の第２の実施例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１および図２において、１は袋置台であって、その上に複数枚のポリ（ポリエチレン）袋Ｐを積み重ね状態で置く。該ポリ袋Ｐは、一端側が閉じた底部および他端側が開口する開口部となっていて、図１において、上記底部が左方に位置するように袋置台１上に載置されている。本発明の合成樹脂袋は、上記ポリ袋Ｐに限定するものではなく、ビニール製、ポリスチレン製等、公知の合成樹脂製袋であってもよい。なお、上記袋置台１を取り付けるフレーム（枠組）の図示は省略する。
【０００９】
２は前進用シリンダであって、上記袋置台１の上方に水平状態で設置されている。該前進用シリンダ２のシリンダロッド２ａ（図４参照）の伸縮方向は、図１において、左方向である。なお、上記前進用シリンダ２を取り付けるフレーム（枠組）の図示も省略する。
【００１０】
上記前進用シリンダ２のシリンダロッド２ａの先端には、長尺状の上下移動案内部材３が垂直に取付け固定されている。該上下移動案内部材３に沿ってガイド溝（図示せず）が形成されていて、これに沿って上下移動部材４が上下方向に往復移動できるように取り付けられている。該上下移動部材４は適当な駆動手段（図示せず）によって、上下に移動するようになっている。
【００１１】
前記上下移動部材４上には、２本の押込み用シリンダ５が取り付け固定されていて、そのシリンダロッド５ａが上記上下移動部材４を突き抜けて下方に伸縮するようになっている。該シリンダロッド５ａ先端部には、それぞれ、押込み部材６が取り付け固定されている。本実施例の押込み部材６は、ウレタンフォームなど軽量で比較的硬質の発泡樹脂を厚板状に成型して成る。この押込み部材６は、全体として上記ポリ袋Ｐ内に入ることのできる形状と大きさであればいずれの材料でもよく、引き上げの際に、上記ポリ袋Ｐを伴連れしない表面が望ましい。
【００１２】
また、前記上下移動部材４には、吸着盤支持棒７が垂下状態で取り付け固定されており、該吸着盤支持棒７の下端に吊上用吸着盤８が下向きに取り付けられている。該吊上用吸着盤８は真空ポンプ等の適当な減圧装置（図示せず）に連通している。
【００１３】
上記袋置台１の下側前方（図１において左方）には、一対の開口用シリンダ９が相互に向き合った状態で配置されている。該開口用シリンダ９のシリンダロッド９ａ（図５参照）の先端には、開口用吸着盤１０が取り付けられている。該開口用吸着盤１０は真空ポンプ等の適当な減圧装置（図示せず）に連通している。両開口用吸着盤１０の間隔は、少なくとも段ボール箱Ｄが入ることができる距離を保っている。なお、上記開口用シリンダ９を取り付けるフレーム（枠組）の図示も省略する。
【００１４】
これら開口用吸着盤１０の中間部の下方には、押上げ用シリンダ１１が上を向いた状態で垂直に設置されている。該押上げ用シリンダ１１のシリンダロッド１１ａの先端には、段ボール箱置台１２が水平状態で取り付け固定されている。この上にダンボール箱Ｄを置くようになっている。なお、上記押上げ用シリンダ１１を取り付けるフレーム（枠組）の図示も省略する。
【００１５】
次に、上記実施例装置による合成樹脂袋の段ボール箱への敷設方法について、詳細に説明する。
図１において、上記袋置台１上に積重ねた状態で載置されている最上部のポリ袋Ｐの底部上に、上記吊上用吸着盤８を降下せしめて、これに吸着する。
続いて、図３に実線で示すように、該吊上用吸着盤８を上昇せしめて、上記ポリ袋Ｐを引き上げ、ポリ袋Ｐの開口部が下を向いた状態で吊り下げる。
【００１６】
次に、該ポリ袋Ｐを吊り下げた状態で、上記前進用シリンダ２を稼働させて、上記吊上用吸着盤８を引上げ位置Ａ（図３で実線位置）から押込み位置Ｂ（図３で仮想線位置）に前進移動させる。この押込み位置Ｂは、上方が開口した上記段ボール箱Ｄの中央部にほぼ一致する。
【００１７】
続いて、図４に示すように、前記上下移動案内部材３に沿って前記上下移動部材４を降下させて、上記取付けロッド７下端の上記吊上用吸着盤８を降下させ、これに吊り下げられている上記ポリ袋Ｐの下端開口部が上記開口用吸着盤１０の間に位置したら、降下を停止する。この状態で、両側の開口用シリンダ９を稼働させて、図５に示すように、上記開口用吸着盤１０を上記ポリ袋Ｐの開口部の両側に近づけ、吸着せしめる。
【００１８】
上記開口用吸着盤１０が上記ポリ袋Ｐの開口部に吸着したら、図６に示すように、シリンダロッド９ａを後退させて、該ポリ袋Ｐの開口部を実線状態に開く。このポリ袋Ｐの開口に際して、上記開口用吸着盤１０を少し下げるのが好ましい。続いて、上記押上げ用シリンダ１１を稼働させて、図７に示すように、下方からダンボール箱Ｄを押し上げ、上記開いたポリ袋Ｐの開口部内に挿入する。
【００１９】
上記ダンボール箱Ｄが開いたポリ袋Ｐ内に入ったら、上記吊上用吸着盤８による吸着を解除し、続いて、図８に示すように、上記押込み用シリンダ５のシリンダロッド５ａを伸ばして押込み部材６を降下させ、ポリ袋Ｐの底部をダンボール箱Ｄ内に押し込む。この際、上記シリンダロッド５ａのストロークが足りないときは、前記上下移動部材４を補助的に降下させて、上記押込み部材６の十分な降下量を確保するようにしても良い。かくして、ポリ袋Ｐの底部が段ボール箱Ｄの底部に入り込んだ状態で、段ボール箱内にポリ袋が敷設される。なお、上記吊上用吸着盤８による吸着の解除は、ダンボール箱Ｄをポリ袋Ｐの開口部内に挿入後、上記押込み部材６の押し込み動作前のいずれのタイミングであってもよい。
【００２０】
以上の敷設方法をまとめると、下記のステップから構成される。
１）吊上用吸着盤により合成樹脂袋の底部を吸着して、該合成樹脂袋の開口部を下に向けた状態で吊り下げるステップ。
２）吊り下げられた上記合成樹脂袋の上記開口部を開口用吸着盤により両側から吸着して拡げるステップ。
３）下向きに拡げられた状態の上記合成樹脂袋の上記開口部内に、下方から段ボール箱を挿入するステップ。
４）上記吊上用吸着盤による合成樹脂袋の底部の吸着を解除するステップ。
５）上記開口部内に挿入された段ボール箱内に押込み部材を下降させて、上記合成樹脂袋を押し込むステップ。
６）上記合成樹脂袋の底部が段ボール箱内に押し込まれると、上記押込み部材を段ボール箱から引き上げるステップ。
【００２１】
上記実施例では、図３に示すように、上記吊上用吸着盤８等を引上げ位置Ａから押込み位置Ｂに前進移動させるように構成したが、図９に示すように、上記前進用シリンダ２を省略して、上記上下移動案内部材３を適当なフレーム（図示せず）に固定すると共に、上記一対の開口用シリンダ９および段ボール箱置台１２等を上記吊上用吸着盤８の下方に位置せしめるように構成してもよい。なお、上記袋置台１は水平移動自在に構成し、上記吊上用吸着盤８や上記押込み部材６が下降できるように、上記引上げ位置Ａからいずれか水平方向に撤退可能とする。
【００２２】
上記第２の実施例は以上のように構成することにより、吊上用吸着盤８を上昇せしめてポリ袋Ｐを引き上げて、ポリ袋Ｐの開口部が下を向いた状態で吊り下げたら、袋置台１を水平移動させて、引上げ位置Ａから撤退させる。袋置台１が撤退したら、吊上用吸着盤８を降下させて、ポリ袋Ｐの開口部を開口用吸着盤１０の間に位置せしめ、続いて、開口用シリンダ９を稼働させて、開口用吸着盤１０をポリ袋Ｐの開口部の両側に近づけ、吸着せしめる。その後は、図６および図８に示すように、ポリ袋Ｐの開口部を開いて、下からダンボール箱Ｄを挿入し、押込みロッド５を降下させてポリ袋Ｐの底部をダンボール箱Ｄ内に押し込み、敷設する。
【００２３】
上記第１および第２の実施例では、開口部が下を向いた状態で上記吊上用吸着盤８により吊り下げられたポリ袋Ｐは、上記吊上用吸着盤８を降下させることにより、その開口部を上記開口用吸着盤１０の間に位置せしめるようにしたが、逆に、一対の開口用シリンダ９を上昇させて、該開口部を上記開口用吸着盤１０の間に位置せしめて、ポリ袋Ｐの開口部の両側から吸着するようにしてもよい。この場合、押上げ用シリンダ１１および段ボール箱置台１２等も上昇させる。
【符号の説明】
【００２４】
１    袋置台
２    前進用シリンダ
２ａ  シリンダロッド
３    上下移動案内部材
４    上下移動部材
５    押込み用シリンダ
５ａ  シリンダロッド
６    押込み部材
７    吸着盤支持棒
８    吊上用吸着盤
９    開口用シリンダ
９ａ  シリンダロッド
１０  開口用吸着盤
１１  押上げ用シリンダ
１１ａ  シリンダロッド
１２  段ボール箱置台
Ａ    引上げ位置
Ｂ    押込み位置
Ｄ    段ボール箱
Ｐ    ポリ袋
【図１】
2014014990.tif 000003
【図２】
2014014990.tif 000004
【図３】
2014014990.tif 000005
【図４】
2014014990.tif 000006
【図５】
2014014990.tif 000007
【図６】
2014014990.tif 000008
【図７】
2014014990.tif 000009
【図８】
2014014990.tif 000010
【図９】
2014014990.tif 000011