(57)【要約】【課題】捩れ防止用ダンパなどを確実に乗り越え可能な架空線点検装置を提供する。【解決手段】架空線点検装置１０は、一対の離隔した駆動車輪１・１、駆動車輪１を駆動するモータ１ｍ、及び枠組みされたフレーム２を備える。駆動車輪１は、リム１１ｒの外周に取り付けられた円環状のゴムタイヤ１１を有している。ゴムタイヤ１１は、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝１１１を外周に設けている。又、ゴムタイヤ１１は、帯状の凹凸部１２を外周面に連設している。凹凸部１２は、送電線Ｗが延びる方向と斜めに交差する方向に延びている。又、凹凸部１２は、ゴムタイヤ１１の外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞している。これにより、ゴムタイヤ１１の踏面の摩擦抵抗を向上でき、ゴムタイヤ１１は、送電線Ｗに設けた捩れ防止用ダンパ６などを確実に乗り越えることができる。【選択図】図２
2014121233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空線の上側に配置される一対の離隔した駆動車輪と、
これらの前記駆動車輪を駆動する一つ以上のモータと、
一対の前記駆動車輪を上部に回転自在に支持する枠組みされたフレームと、を備え、
前記駆動車輪は、剛体のリムの外周に取り付けられ、前記架空線に設けた捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能な、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を外周に設けた円環状のゴムタイヤを有し、
前記ゴムタイヤは、前記架空線が延びる方向と斜めに交差する方向に延びると共に、外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞した帯状の凹凸部を外周面に連設している架空線点検装置。
【請求項２】
前記駆動車輪は、前記架空線の進行方向に対して、前記凹凸部が開角した方向から閉塞した方向に回転するように配置されている請求項１記載の架空線点検装置。
【請求項３】
前記ゴムタイヤは、波状に凹部と凸部が規則的に繰り返すプロファイル加工を踏面に施していると共に、複数の前記凸部の一部が前記踏面より僅かに突出した突出凸部を間欠的に配列している請求項１又は２記載の架空線点検装置。
【請求項４】
一対の前記駆動車輪と対向するように、前記フレームの上部から垂下した一対の吊り下げ架に片持ち状に支持され、前記モータに電力を供給するバッテリ、及び前記架空線の外観を撮像する撮像装置を搭載した平坦な搭載台を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の架空線点検装置。
【請求項５】
前記フレームの上部側から前記搭載台を覆う折り畳み自在な雨水防止シートを更に備える請求項４記載の架空線点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空線点検装置に関する。特に、鉄塔間に架設した送電線又は光ファイバ複合架空地線などの架空線の損傷状況を点検する装置であって、架空線に沿って自走する架空線点検装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄塔間に架設した送電線又は光ファイバ複合架空地線などの架空線は、山間部に敷設されることが多いため、これらの架空線は、落雷によって損傷することがある。このため、電力会社は、自走式の架空線点検装置などを用いて、架空線の損傷を定期的又は不定期に点検している。
【０００３】
このような自走式の架空線点検装置は、一般に、架空線の上側に配置される一対の離隔した駆動車輪と、これらの駆動車輪を回転自在に上部に支持する枠組みされたフレームと、フレームに固定され、架空線の外観を撮像する撮像装置で構成している。そして、フレームに搭載されたバッテリに接続したモータで一対の駆動車輪、又は一方の駆動車輪を回転することで、架空線に沿って架空線点検装置を自走している。又、架空線点検装置を自走させながら、撮像装置で架空線の外観を撮像することで、架空線の略全長に亘り、架空線の損傷を点検している。
【０００４】
しかし、上記のような架空線には、電線の捩れを防止する捩れ防止用ダンパ、又は、架空線への着雪を防止する難着雪リングが装着されていることがある。このような障害物が架空線に装着されている場合には、駆動車輪がこれらの障害物を乗り越えることが困難であるという不具合があった。
【０００５】
上記の不具合を解消するため、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能な大円弧面と、大円弧面の中央底面に形成されて架空線に嵌合可能な小円弧面とで、駆動車輪の外周に形成した溝を形成した駆動車輪を備える架空線点検装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
又、上記の不具合を解消するため、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能なＵ字状の浅溝と、浅溝の中央底面に形成されたＶ字状の深溝と、深溝から浅溝に亘り被覆されたゴムなどの滑り止め処理部と、を駆動車輪の外周に形成した駆動車輪を備える架空線走行機が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１５５４０９号公報
【特許文献２】特開平５−１２６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１による架空線点検装置は、駆動車輪の外周に形成した大円弧面が平滑に形成されているので、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越えようとすると、駆動車輪がスリップし易いという懸念がある。そして、これらの障害物が上り傾斜した箇所に装着している場合には、駆動車輪が更にスリップし易いという懸念がある。これらの障害物とスリップすることなく乗り越え可能な駆動車輪を備える架空線走行機が求められている。
【０００９】
一方、特許文献２による架空線走行機に備わる駆動車輪は、その外周にゴムなどの滑り止め処理部を被覆しているので、特許文献１による架空線点検装置に備わる駆動車輪と比べて、障害物とのスリップが緩和されると考えられる。しかし、特許文献２による架空線走行機に備わる駆動車輪は、Ｕ字状の浅溝を被覆するゴムの厚さが薄く、障害物との滑り止め効果が期待できないという問題がある。捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングなどの障害物を確実に乗り越え可能な架空線点検装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングなどの障害物を確実に乗り越え可能な架空線点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を有する円環状のゴムタイヤを駆動車輪の外周に取り付けると共に、架空線が延びる方向と交差する方向に延びる複数の帯状の凹凸部をゴムタイヤの外周面に形成することにより、捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングなどの障害物を確実に乗り越えことができることを見出し、これに基づいて、以下のような新たな架空線点検装置を発明するに至った。
【００１２】
（１）本発明による架空線点検装置は、架空線の上側に配置される一対の離隔した駆動車輪と、これらの前記駆動車輪を駆動する一つ以上のモータと、一対の前記駆動車輪を上部に回転自在に支持する枠組みされたフレームと、を備え、前記駆動車輪は、剛体のリムの外周に取り付けられ、前記架空線に設けた捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングを乗り越え可能な、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を外周に設けた円環状のゴムタイヤを有し、前記ゴムタイヤは、前記架空線が延びる方向と斜めに交差する方向に延びると共に、外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞した帯状の凹凸部を外周面に連設している。
【００１３】
（２）前記駆動車輪は、前記架空線の進行方向に対して、前記凹凸部が開角した方向から閉塞した方向に回転するように配置されていることが好ましい。
【００１４】
（３）前記ゴムタイヤは、波状に凹部と凸部が規則的に繰り返すプロファイル加工を踏面に施していると共に、複数の前記凸部の一部が前記踏面より僅かに突出した突出凸部を間欠的に配列していることが好ましい。
【００１５】
（４）一対の前記駆動車輪と対向するように、前記フレームの上部から垂下した一対の吊り下げ架に片持ち状に支持され、前記モータに電力を供給するバッテリ、及び前記架空線の外観を撮像する撮像装置を搭載した平坦な搭載台を更に備えることが好ましい。
【００１６】
（５）前記フレームの上部側から前記搭載台を覆う折り畳み自在な雨水防止シートを更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による架空線点検装置は、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝を外周に設けた円環状のゴムタイヤを有し、ゴムタイヤは、Ｖ字状に閉塞した帯状の凹凸部を外周面に連設しているので、架空線に設けた捩れ防止用ダンパ、又は難着雪リングに対してスリップすることなく、確実に乗り越えことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による架空線点検装置の構成を示す正面図である。
【図２】前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す左側面図である。
【図３】前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す右側面図である。
【図４】前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の構成を示す斜視図である。
【図５】前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、架空線に捩れ防止用ダンパ及び難着雪リングを取り付けた状態図である。
【図７】前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の正面図であり、図６のＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。なお、本発明の一実施形態による架空線点検装置に適用される架空線を鉄塔間に架設した送電線として以下、説明する。
【００２０】
［架空線点検装置の構成］
最初に、本発明の一実施形態による架空線点検装置の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態による架空線点検装置の構成を示す平面図である。図２は、前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す左側面図である。図３は、前記実施形態による架空線点検装置の構成を示す右側面図である。
【００２１】
（全体構成）
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態による架空線点検装置１０は、一対の離隔した駆動車輪１・１、駆動車輪１を駆動するモータ１ｍ、及び枠組みされたフレーム２を備えている。
【００２２】
図１から図３を参照すると、一対の駆動車輪１・１は、架空線（以下、送電線という）Ｗの上側に配置されている。フレーム２は、複数の角パイプなどを結合して枠組みした構造体であって、一対の駆動車輪１・１を上部に回転自在に支持している。
【００２３】
又、図１から図３を参照すると、フレーム２は、平坦な搭載台２１を下部に配置している。そして、搭載台２１は、バッテリ３及び撮像装置４を搭載している。バッテリ３は、図示しない配線でモータ１ｍに接続し、モータ１ｍに電力を供給している。撮像装置４は、送電線Ｗの外観を撮像できる。
【００２４】
図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、Ｖ型ミラー１４、ＬＥＤ照明ユニット５、及び雨水防止シート１ｃを備えている。Ｖ型ミラー１４は、送電線Ｗを間にして、撮像装置４と対向するように、フレーム２の上部に配置されている。Ｖ型ミラー１４は、撮像装置４の死角となる送電線Ｗの外面を映し出すことができる。ＬＥＤ照明ユニット５は、バッテリ３の上部に取り付けられ、送電線Ｗに向かって、拡散光を出射している。雨水防止シート１ｃは、フレーム２の上部側から搭載台２１を折り畳み自在に覆っている。
【００２５】
図１から図３を参照すると、モータ１ｍは、歯車減速器１ｇを介して、駆動車輪１を直結している。一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して一方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を進行できる。一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して他方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を後退できる。
【００２６】
図１から図３を参照すると、一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して停止すると、一対の駆動車輪１・１の回転が停止して、架空線点検装置１０を停止できる。歯車減速器１ｇをウォームとウォーム歯車で構成することにより、駆動車輪１を回転させる力がモータ１ｍに伝動しない不可逆な機構とすることができる。そして、モータ１ｍが停止状態において、歯車減速器１ｇをブレーキ装置として機能させることができる。
【００２７】
次に、実施形態による架空線点検装置１０の各構成品を詳細に説明する。図４は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の構成を示す斜視図である。図５は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００２８】
（フレームの構成）
図１から図３を参照すると、フレーム２は、Ｃ字状に屈折された角パイプからなる一対のＣ形フレーム２２・２２と、Ｌ字状に屈折された角パイプからなる一対のＬ形フレーム２３・２３を上部の両翼に備えている。Ｃ形フレーム２２・２２の上部は、ブラケット２４を介して、Ｌ形フレーム２３をボルト接合している。一対のＣ形フレーム２２・２２の下部は、角パイプからなる横架２５を溶接して枠組みしている。一対のＬ形フレーム２３・２３の上部は、角パイプからなる横架２６をボルト接合している。
【００２９】
図１から図３を参照すると、Ｌ形フレーム２３の前端部には、駆動車輪１を結合した回転軸１ａを回転自在に保持する角パイプ部材２７をボルト接合している。このように、回転軸１ａは、Ｌ形フレーム２３と角パイプ部材２７で両端支持されている。ブラケット２４には、歯車減速器１ｇを取り付けている。歯車減速器１ｇの出力軸と回転軸１ａは、自在継手で連結している。
【００３０】
図１から図３を参照すると、フレーム２は、その上部から一対の吊り下げ架２８・２８を垂下している。吊り下げ架２８の上端部は、Ｃ形フレーム２２に接合していると共に、Ｌ形フレーム２３に接合している。そして、一対の吊り下げ架２８・２８は、一対の駆動車輪１・１と対向するように、搭載台２１を片持ち支持している。
【００３１】
（搭載台２１の構成）
図１から図３を参照すると、搭載台２１は、その四隅に支持脚２１ｆを設けている。又、搭載台２１は、その中央部にアイボルト２１ｉを取り付けている。図示しないチェーンを介して、アイボルト２１ｉにエンジン式の発電機（図示せず）を吊り下げることにより、発電機でバッテリ３を充電しながら、架空線点検装置１０を走行できる。
【００３２】
（雨水防止シートの構成）
図１から図３を参照すると、雨水防止シート１ｃは、防水性を有するプラスチックシートなどで構成され、一対のＣ形フレーム２２・２２の間を覆っている。更に、雨水防止シート１ｃは、一対のＬ形フレーム２３・２３の上部に延在している。
【００３３】
角パイプ部材２７の下部には、係止板２９を取り付けている。係止板２９の先端部には、フック部材２９ｆを設けている。雨水防止シート１ｃの先端部側に設けた係止穴（図示せず）をフック部材２９ｆに係止することで、フレーム２の上部側から搭載台２１を覆うことができる。雨水防止シート１ｃとフック部材２９ｆとの係合を解除すると、雨水防止シート１ｃを横架２６と反対側に折り畳むことができる。
【００３４】
（駆動車輪の構成）
図４又は図５を参照すると、駆動車輪１は、剛体のリム１１ｒの外周に取り付けられた円環状のゴムタイヤ１１で構成している。リム１１ｒの中心部には、軸穴１１ｈを開口している。回転軸１ａを軸穴１１ｈに挿入して結合することで（図２又は図３参照）、ゴムタイヤ１１を回転できる。ゴムタイヤ１１は、双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝１１１を外周に設けている。ゴムタイヤ１１は、送電線Ｗに設けた捩れ防止用ダンパ６、又は難着雪リング７を確実に乗り越えることができる（図６又は図７参照）。
【００３５】
図４又は図５を参照すると、ゴムタイヤ１１は、帯状の凹凸部１２を外周面に連設している。凹凸部１２は、送電線Ｗが延びる方向と斜めに交差する方向に延びている。又、凹凸部１２は、ゴムタイヤ１１の外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞している。そして、駆動車輪１は、送電線Ｗの進行方向に対して、凹凸部１２が開角した方向から閉塞した方向に回転（図４のＬ方向）するように配置されている（図７参照）。
【００３６】
図５を参照すると、ゴムタイヤ１１は、波状に凹部１２ｖと凸部１２ｔが規則的に繰り返すプロファイル加工を踏面に施している。又、ゴムタイヤ１１は、複数の凸部１２ｔの一部が前記踏面より僅かに突出した突出凸部１３ｔを間欠的に配列している。これにより、ゴムタイヤ１１の踏面の摩擦抵抗を向上できる。
【００３７】
［架空線点検装置の作用］
次に、実施形態による架空線点検装置１０の構成を補足すると共に、架空線点検装置１０の動作を説明しながら、架空線点検装置１０の作用及び効果を説明する。図６は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の縦断面図であり、架空線に捩れ防止用ダンパ及び難着雪リングを取り付けた状態図である。図７は、前記実施形態による架空線点検装置に備わる駆動車輪の正面図であり、図６のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００３８】
図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、一対の駆動車輪１・１を支持する上部フレームと、この上部フレームと対向する搭載台２１で構成しているので、従来の架空線点検装置と比べて軽量になっている。
【００３９】
例えば、従来の架空線点検装置は、モータ及び歯車減速器を搭載台に設置していた。そして、チェーン伝動装置などを用いて、歯車減速器からの回転を一対の駆動車輪に伝動していた。このように、従来の架空線点検装置は、搭載台に重量物を設置していたので、上部フレームと搭載台を補強部材で連結していた。実施形態による架空線点検装置１０は、このような送電線Ｗの下方に延出する従来の補強部材を不要としたので、捩れ防止用ダンパ６を通過することが容易になった（図６又は図７参照）。
【００４０】
図１から図３を参照すると、架空線点検装置１０を軽量化できた要因の一つは、駆動車輪１の摩擦抵抗を向上したので、モータ１ｍの定格出力を軽減でき、従来のモータより小型化できたことも貢献している。
【００４１】
又、図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、エンジン式の発電機（図示せず）と分離でき、軽量であるので、山間部での搬送又は鉄塔への吊り上げに適している。
【００４２】
図１から図３を参照して、実施形態による架空線点検装置１０は、例えば、図示しないリモコンで操作可能な制御箱（図示せず）を備えている。そして、リモコンを操作して、一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して一方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して（図４のＬ方向）、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を進行できる。
【００４３】
図１から図３を参照して、実施形態による架空線点検装置１０は、図示しないリモコンを操作して、一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して他方の方向に回転すると、駆動車輪１・１が回転して（図４のＲ方向）、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を後退できる。一対のモータ１ｍ・１ｍを同期して停止すると、一対の駆動車輪１・１の回転が停止して、架空線点検装置１０を停止できる。
【００４４】
図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、送電線Ｗの上側に配置される一対の離隔した駆動車輪１・１と、これらの駆動車輪１・１を回転自在に上部に支持する枠組みされたフレーム２と、フレーム２に固定され、送電線Ｗの外観を撮像する撮像装置４と、を備えている。そして、フレーム２に搭載されたバッテリ３に接続したモータ１ｍで一対の駆動車輪１・１を回転することで、送電線Ｗに沿って架空線点検装置１０を自走している。又、架空線点検装置１０を自走させながら、撮像装置４で送電線Ｗの外観を撮像することで、送電線Ｗの略全長に亘り、送電線Ｗの損傷を点検できる。
【００４５】
図６又は図７を参照すると、捩れ防止用ダンパ６は、送電線Ｗを損傷から保護するためのアーマロッド６ａを介して、クランプ６１を用いて、送電線Ｗに吊り下げられている。クランプ６１の下端部には、送電線Ｗが延びる方向と略平行に、一対の重錘６２・６２を取り付けている。捩れ防止用ダンパ６は、風による送電線Ｗの振動を打ち消すように、一対の重錘６２・６２が揺動し、送電線Ｗの振動を減衰できる。
【００４６】
図６又は図７を参照して、従来技術による架空線走行機に備わる駆動車輪は、捩れ防止用ダンパ６を乗り越えることが困難であった。実施形態による駆動車輪１は、ゴムタイヤ１１が双曲線状の緩やかな曲面で形成された溝１１１を設けていると共に、送電線Ｗが延びる方向と斜めに交差する方向に延びると共に、外縁から中央部に向かって頂点を形成するようにＶ字状に閉塞した帯状の凹凸部１２を外周面に連設している（図４又は図５参照）。したがって、実施形態による駆動車輪１は、その踏面の摩擦抵抗を向上でき、捩れ防止用ダンパ６又は難着雪リング７などの障害物を容易に乗り越えることができる。
【００４７】
図６又は図７を参照して、駆動車輪１は、送電線Ｗの進行方向に対して、凹凸部１２が開角した方向から閉塞した方向に回転するように配置されていることが好ましい。これにより、送電線Ｗの進行方向に対しては、捩れ防止用ダンパ６又は難着雪リング７などの障害物に食い込むように転動し、障害物との摩擦抵抗を向上できる。又、図５を参照して、複数の凸部１２ｔの一部がゴムタイヤ１１の踏面より僅かに突出した突出凸部１３ｔを間欠的に配列していることが好ましく、障害物との摩擦抵抗を更に向上できる。
【００４８】
図１から図３を参照すると、実施形態による架空線点検装置１０は、フレーム２の上部側から搭載台２１を覆う折り畳み自在な雨水防止シート１ｃを備えているので、雨天時でも送電線Ｗの外観を点検できる。又、実施形態による架空線点検装置１０は、雨水防止シート１ｃを使用することで、フレーム２の内部が暗くなることから、送電線Ｗに向かって照明するＬＥＤ照明ユニット５を備えている。ＬＥＤ照明ユニット５は、指向性の強いＬＥＤを照明用の光源として使用するため、拡散型ＬＥＤを用いている。
【００４９】
本発明による架空線点検装置は、以下のとおりの効果を奏することができる。
（ア）架空線に装着された捩れ防止用ダンパなどの障害物を容易に乗り越えることができる。
（イ）架空線が急勾配に上り傾斜していても、駆動車輪が容易にスリップすることなく、走行できる。
（ウ）構成がコンパクトであり、かつ軽量のため、運搬及び作業性に優れており、作業員の疲労を軽減でき、作業の安全性が向上する。
（エ）雨天時での使用も可能である。
（オ）撮影時のぶれを軽減できることが期待される。
【００５０】
本発明による架空線点検装置は、鉄塔の間に架設された架空電線に懸架される実施形態を開示したが、本発明による架空線点検装置の適用は、架空電線に限定されない。本発明による架空線点検装置は、例えば、鉄塔の間に架設された光ファイバケーブルに適用でき、鉄道の線路の上方に配置された架線に適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  駆動車輪
１ｍ  モータ
２  フレーム
１０  架空線点検装置
１１  ゴムタイヤ
１１ｒ  リム
１２  凹凸部
１１１  ゴムタイヤ１１に形成された溝
Ｗ  送電線（架空線）
【図１】
2014121233.tif 000003
【図２】
2014121233.tif 000004
【図３】
2014121233.tif 000005
【図４】
2014121233.tif 000006
【図５】
2014121233.tif 000007
【図６】
2014121233.tif 000008
【図７】
2014121233.tif 000009