(57)【要約】      （修正有）【課題】使用する記録媒体の厚さに係わらず、その記録媒体が二次転写ニップに進入する際に、中間転写体や二次転写ローラに負荷変動や振動が発生せず、常に良好な転写画像が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２４とによって形成される二次転写ニップを通過する記録シートＰに，中間転写ベルト１０上のトナー像を二次転写する。記録シートＰを二次転写ニップに進入させるのに先立って、偏心カム１１０，１１１を第１の位置Ａにして二次転写ニップに所定の隙間Ｘを形成した状態にし、その記録シートＰが二次転写ニップに進入する際には、偏心カム１１０，１１１を二次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０から離間させる力を解除して隙間Ｘをなくす第２の位置に向けて回転させる。その偏心カムの回転を開始するタイミングを、記録シートＰの厚さによって変更する。【選択図】図３
2014052583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、前記像担持体上に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、該中間転写体との間に二次転写ニップを形成する二次転写部材とを備え、該二次転写ニップを通過する記録媒体に前記中間転写体上のトナー像を二次転写する画像形成装置において、
前記二次転写部材を前記中間転写体に接触する方向に押圧する押圧手段と、
前記二次転写部材を前記押圧手段による押圧力に抗して前記中間転写体から離間させて前記二次転写ニップに所定の隙間を形成する第１の位置と、前記二次転写部材を前記中間転写体から離間させる力を解除して前記隙間をなくす第２の位置とに回転可能なカム部材と、
前記記録媒体を前記二次転写ニップに進入させるのに先立って、前記カム部材を前記第１の位置にして前記二次転写ニップに所定の隙間を形成した状態にし、前記記録媒体が前記二次転写ニップに進入する際には、前記カム部材を前記第２の位置に向けて回転させ、該カム部材の回転を開始するタイミングを前記記録媒体の厚さによって変更する接離制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記接離制御手段は、前記記録媒体の先端が前記二次転写ニップに進入する時点で、前記二次転写ニップにおける隙間量から前記記録媒体の厚さを減じた値が、該記録媒体の厚さに係わらず略一定になるように、前記カム部材の回転を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記接離制御手段は、前記記録媒体の後端が前記二次転写ニップを抜ける際に、前記カム部材を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて回転させ、前記前記記録媒体の後端が前記二次転写ニップを抜ける時点で前記二次転写ニップに隙間を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記接離制御手段は、前記カム部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ回転させるときと、前記第２の位置から前記第１の位置に向けて回転させるときに、該カム部材を同一方向へ回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接離制御手段は、前記カム部材を前記第１の位置から前記第２の位置へ回転させるときと、前記第２の位置から前記第１の位置に向けて回転させるときとで、該カム部材を往復動作させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体は中間転写ベルトであり、前記二次転写部材に対向して前記中間転写ベルトを裏面から支持する二次転写対向ローラを備え、
前記カム部材は、前記第１の位置に回転したときは前記二次転写対向ローラと前記二次転写部材との軸間距離を大きくし、前記第２の位置に回転した時には前記軸間距離を小さくすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記二次転写部材は、前記中間転写体が回転又は回動しているときは、該中間転写体の外周面の移動速度と略同じ外周速度で回転駆動されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記二次転写部材は、前記記録媒体の先端が前記二次転写ニップへ進入する際、及び該記録媒体の後端が前記二次転写ニップから抜ける際にのみ、前記該中間転写体の外周面の移動速度と略同じ外周速度で回転駆動され、それ以外の期間は回転自在になることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置として、中間転写方式の画像形成装置が知られている。それは、感光体ドラム等の像担持体に順次形成した複数のトナー像を、別の像担持体である回転移動する中間転写体上に順次重ね合わせて一次転写する。その中間転写体上のトナー像を、記録媒体である転写紙等の記録シート上に一括して二次転写する。
この中間転写方式の画像形成装置は、小型化を図り易い点や、最終的に顕像が転写される記録媒体の種類の制約が少ないという利点があるため、特にカラー画像形成装置として多用されている。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置において、中間転写体との間に二次転写ニップを形成する二次転写ローラを、中間転写体に対して接触及び離間させる機構を備えたものがある。
例えば、特許文献１には、中間転写体である中間転写ベルトを二次転写ローラと対向して裏面を支持する二次転写対向ローラを有し、その二次転写対向ローラと同軸状にカム部材を、二次転写ローラと同軸状に空転コロを互いに当接可能に設けた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
この画像形成装置は、記録シートが二次転写ニップに進入する前に、上記カム部材の凸部を空転コロに当接させて、中間転写ベルトに対して押し付け力が付与された二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させ、二次転写ニップに隙間を形成した状態にしておく。そして、記録シートが二次転写ニップに進入する直前に、そのカム部材を空転コロに当接しない位置に向けて回転させる。
【０００５】
それによって、記録シートの先端が二次転写ニップに進入するときには、二次転写ニップに僅かな隙間があるため負荷変動の発生を防ぎ、進入直後にはその隙間が無くなって記録シートが確実に二次転写ニップに挟まれ、トナー画像の二次転写が確実になされる。
これは特に、厚さが厚い記録シート（「厚紙」という）を通紙する場合に、その先端が二次転写ニップに進入する際に、中間転写ベルトと二次転写ローラへの衝突による負荷変動や振動の発生を低減して、良好な画像を得るのに有効である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような機構を備えた従来の中間転写方式の画像形成装置は、記録シートが二次転写ニップに進入する際に、カム部材が空転コロに当接しない（二次転写ニップの隙間をなくす）位置に向けて回転を開始するタイミングが常に一定であった。
そのため、厚紙が二次転写ニップに進入する際に適切な隙間を有するように、カム部材が回転を開始すると、厚さの薄い記録シート（「薄紙」という）や普通紙が二次転写ニップに進入する際には、その隙間が大きすぎてしまう。すると、中間転写ベルトと二次転写ローラの離間が解除されたときに両者に戻しショックが加わり、負荷変動や振動が発生して、異常画像発生の原因となるという問題があった。
【０００７】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、中間転写方式の画像形成装置において、使用する記録媒体（記録シート）の厚さに係わらず、その記録媒体が二次転写ニップに進入する際に、中間転写体や二次転写部材に負荷変動や振動が発生せず、常に良好な転写画像が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上記の目的を達成するため、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、その像担持体上に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、その中間転写体との間に二次転写ニップを形成する二次転写部材とを備え、その二次転写ニップを通過する記録媒体に上記中間転写体上のトナー像を二次転写する画像形成装置において、
上記二次転写部材を上記中間転写体に接触する方向に押圧する押圧手段と、
上記二次転写部材を上記押圧手段による押圧力に抗して上記中間転写体から離間させて上記二次転写ニップに所定の隙間を形成する第１の位置と、上記二次転写部材を上記中間転写体から離間させる力を解除して上記隙間をなくす第２の位置とに回転可能なカム部材と、
上記記録媒体を上記二次転写ニップに進入させるのに先立って、上記カム部材を上前記第１の位置にして上記二次転写ニップに所定の隙間を形成した状態にし、その記録媒体が上記二次転写ニップに進入する際には、上記カム部材を上記第２の位置に向けて回転させ、そのカム部材の回転を開始するタイミングを上記記録媒体の厚さによって変更する接離制御手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による画像形成装置は、記録媒体は二次転写ニップに進入する際に、カム部材を回転させて二次転写ニップを離間状態から当接状態に移行させる動作の開始タイミングを、記録媒体の厚さによって変更する。それによって、記録媒体が二次転写ニップに進入するときの二次転写ニップの隙間を紙厚に応じた最適値にすることができ、記録媒体の厚さに係わらず、衝突や戻しショックによる中間転写体や二次転写部材の負荷変動や振動が発生せず、常に良好な転写画像を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態であるカラー複写装置の内部の概略構成を示す図である。
【図２】図１における二次転写ローラ２４と二次転写対向ローラ１６を含む二次転写部を構成する部分の拡大縦断面図である。
【図３】図２における中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２４との二次転写ニップに記録シートが進入する直前の状態を示す要部の概略側面図である。
【図４】同じくその二次転写ニップに記録シートが進入した状態を示す要部の概略側面図である。
【図５】同じくその二次転写ニップから記録シートが抜けた直後の状態を示す要部の概略側面図である。
【図６】記録シートが厚紙の場合の当接動作開始タイミングを説明するためのタイミング図である。
【図７】記録シートが薄紙の場合の当接動作開始タイミングを説明するためのタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態としてタンデム型間接転写方式の電子写真装置であるカラー複写装置の内部の概略構成を示す図である。
このカラー複写装置は、プリンタ部１００と、そのプリンタ部１００が載置される給紙テーブル２００と、プリンタ部１００上に取り付けられたスキャナ部３００と、そのスキャナ部３００上に搭載された原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００等によって構成されている。
【００１２】
プリンタ部１００は、その上下方向の中間部に転写ユニット１７を配置している。その転写ユニット１７には、中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、図１において手前側から見た形状が逆三角形状になる姿勢で、駆動ローラ１４と従動ローラ１５及び二次転写対向ローラ１６に掛け回されている。その中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１４の回転駆動によって、図１において時計回り方向（矢示Ａ方向）に周回移動（回動という）される。
【００１３】
中間転写ベルト１０の上方には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが、中間転写ベルト１０の移動方向に沿って等間隔に並んで配設されている。
画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、それぞれ像担持体である感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ（６１Ｙと６１Ｋのみ符号を付し、他の現像ユニットの符号は図示の都合でを省略している）と、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ（６３Ｙのみ符号を付し、他の感光体クリーニング装置の符号は図示の都合で省略している）とを有している。
【００１４】
感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０に当接してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって図１において反時計回り方向（矢印方向）に回転駆動される。
中間転写ベルト１０等を具備する転写ユニット１７は、中間転写ベルト１０のループ内側に一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋを有している。各１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップの裏側で中間転写ベルト１０を感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに向けて押圧している。
【００１５】
現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、それぞれ感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成された静電潜像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーによって現像する。
また、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋは、一次転写ニップを通過した後の感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに付着している転写残トナーをクリーニングする。
このプリンタ部１００では、中間転写ベルト１０の移動方向に沿って並んで配設された４個の画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによって、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部が構成されている。
【００１６】
さらに、この画像形成部の上方には、光書込ユニット２１が配設されている。この光書込ユニット２１は、矢印方向に回転駆動される感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に対し、光走査による光書込処理を施して静電潜像を形成する。
各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面は、それぞれその光書込処理に先立って、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの帯電手段（帯電チャージャ等）によって一様に帯電される。
【００１７】
また、中間転写ベルト１０の下側には、二次転写部材としての二次転写ローラ２４が配設されている。この二次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１０を裏面から支持する二次転写対向ローラ１６と対向し、中間転写ベルト１０の表面に当接して二次転写ニップを形成する。
この二次転写ニップには、シート状の記録媒体（以下、記録シートという）が所定のタイミングで送り込まれる。そして、中間転写ベルト１０上に転写された４色重ね合わせのトナー像がこの二次転写ニップで記録シート上に一括転写される。
【００１８】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、その読み取った画像情報をプリンタ部１００の制御部へ送る。図示していない制御部は、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づいて、プリンタ部１００の光書込ユニット２１におけるレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を制御する。
【００１９】
それによって、光書込ユニット２１がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のレーザー書込光を出射して、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを光走査する。この光走査により、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に静電潜像が形成される。その各静電潜像は、それぞれ現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋによる所定の現像プロセスを経て、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像に現像される。
【００２０】
給紙テーブル２００内には、ペーパバンク４３と、そのペーパバンク４３内に多段に配設された給紙カセット４４から記録シートを送り出す給紙ローラ４２、送り出された記録シートを分離して給紙路４６に導く分離ローラ４５、プリンタ部１００の給紙路４８に記録シートを搬送する搬送ローラ４７等を備えている。
【００２１】
給紙に関しては、給紙テーブル２００以外に、手差し給紙も可能となっている。そのため、手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上の記録シートを送り出す給紙ローラ５０、送り出された記録シートを手差し給紙路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も設けられている。プリンタ部１００内において、手差し給紙路５３は給紙路４８に合流している。給紙路４８の末端付近には、位置決めローラ対（「レジストローラ対」ともいう）４９が配設されている。この位置決めローラ対４９は、給紙路４８内を搬送されてくる記録シートをローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで二次転写ニップに向けて送り込む。
【００２２】
このカラー複写装置によって、カラー画像のコピーをとるときには、ＡＤＦ４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、あるいはＡＤＦ４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、ＡＤＦ４００を閉じて原稿を押さえる。
そして、図示していない走査パネルのスタートスイッチを押す。すると、原稿がＡＤＦ４００にセットされている場合には、原稿がコンタクトガラス３２上に搬送される。
【００２３】
その後、スキャナ部３００が駆動を開始し、第１走行体３３及び第２走行体３４が原稿面に沿って走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から発した光で原稿面を照射するとともに、原稿面からの反射光を折り返して第２走行体３４に向ける。その折り返し光は、第２走行体３４のミラーで更に折り返された後、結像レンズ３５を通して読取センサ３６に入射される。これにより、原稿内容が読み取られる。
【００２４】
プリンタ部１００は、スキャナ部３００から画像情報を受け取ると、画像情報に応じたサイズの記録シートを、給紙テーブル２００又は手差しトレイ５１から給紙路４８又は手差し給紙路５３に給紙する。また、これに伴って、図示していない駆動モータで駆動ローラ１４を回転駆動して、中間転写ベルト１０を時計回り方向に回動させる。
【００２５】
同時に、画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転駆動を開始した後、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する帯電処理、光書込処理、現像処理などを行う。これらの処理によって、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップで順次重ね合わせて中間転写ベルト１０上に一次転写され、４色重ね合わせのトナー像になる。
【００２６】
給紙テーブル２００では、給紙ローラ４２の１つが記録シートのサイズに応じて選択的に回転され、３つの給紙カセット４４のうちの１つから記録シートが送り出される。その送り出された記録シートは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されてから給紙路４６に導入された後、搬送ローラ４７を経由してプリンタ部１００内の給紙路４８に送られる。
また、手差しトレイ５１を用いる場合には、給紙ローラ５０が回転駆動して、手差しトレイ５１上の記録シートを送り出し、その記録シートを分離ローラ５２で分離しながら手差し給紙路５３に送り込み、給紙路４８の末端付近に搬送する。
【００２７】
このようにして給紙路４８の末端付近に送られた記録シートは、先端を位置決めローラ対４９に突き当てて止まる。その後、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像に同期し得るタイミングで、位置決めローラ対４９が回転駆動すると、記録シートが二次転写部の二次転写ニップ内に送り込まれ、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像に密着する。そして、ニップ圧や転写用電界などの作用によって記録シート上に４色重ね合わせトナー像が一括二次転写される。
【００２８】
二次転写ニップで４色重ね合わせトナー像が二次転写された記録シートは、駆動ローラ２３ａと従動ローラ２３ｂとの間に掛け渡された用紙搬送ベルト２２によって、定着装置２５内に送り込まれる。そして、その記録シートが定着装置２５内で加圧ローラ２７と定着ベルト２６との間の定着ニップに挟み込まれ、加圧・加熱処理によって４色重ね合わせトナー像が表面に定着される。このようにしてカラー画像が形成された記録シートは、排出ローラ対５６によって機外の排紙トレイ５７上に排出され、そこにスタックされる。
【００２９】
なお、記録シートのもう一方の面にも画像が形成する場合には、一方の面に画像が形成された記録シートは、定着装置２５から排出された後、切替爪５５による進路切り換えによってシート反転装置５８に送られる。そして、上下反転された後、再び位置決めローラ対４９に戻され、所定のタイミングで２次転写ニップへ送り込まれて、他方の面にトナー像が二次転写される。その後、再び定着装置２５を経由して排紙トレイ５７上に排出される。
【００３０】
中間転写ベルト１０は二次転写ニップを通過した後、４色のうちで一次転写工程が最も上流となるＹ用の一次転写ニップに進入する前に、図示していないベルトクリーニング装置によって、表面に残った転写残トナーが除去される。
【００３１】
次に、このカラー複写装置における二次転写部を構成する部分の詳細を、図２によって説明する。
図２は、図１における二次転写ローラ２４と二次転写対向ローラ１６を含む二次転写部を構成する部分の拡大縦断面図である。
二次転写ローラ２４は、円筒状の中空芯金２４ａと、その外周面に固定された弾性材料からなる弾性層２４ｂと、その外周面に被覆された表面層２４ｃとから構成されている。その中空芯金２４ａの軸線方向の両端面からそれぞれ、第１軸部材２４ｄ及び第２軸部材２４ｅが突出して回転軸線方向に延在している。さらに、その第１軸部材２４ｄ及び第２軸部材２４ｅには、それぞれ第１空転コロ１１２及び第２空転コロ１１３が固着されている。
【００３２】
また、二次転写ローラ２４に設けられた第１軸部材２４ｄの端部には駆動ギア１１４が固定されており、図示していない伝動機構（輪列やベルト機構）を介して、二次転写駆動モータによって回転駆動される。したがって、中間転写ベルト１０が図示していない駆動モータによって回動されているときは、二次転写ローラ２４も二次転写駆動モータによって回転駆動される。そのとき、中間転写ベルト１０の表面の移動速度と、二次転写ローラ２４の外周面の速度とが同等になるようにする。
【００３３】
二次転写ローラ２４の中空芯金２４ａを構成する金属としては、ステンレス、アルミニウムなどを例示することができるが、これらの材料に限定されるものではない。
弾性層２４ｂについては、ＪＩＳ−Ａ硬度で７０［°］以下にするのが望ましい。二次転写ローラ２４に図示しないクリーニングブレードを当接させる場合は、弾性層２４ｂが柔らかすぎると様々な不具合を引き起こす恐れがある。そのため、この弾性層２４ｂはＪＩＳ−Ａ硬度で４０［°］以上にするのが望ましい。
【００３４】
二次転写ローラ２４にクリーニングブレードを当接させない場合は、弾性層２４ｂを柔らかくすることができ、それによって二次転写部に記録媒体が突入及び脱出する際の衝撃による異常画像を低減できる。そこで、その場合には弾性層２４ｂの硬度を、Ａｓｋｅｒ−Ｃ硬度で４０〜５０［°］程度にすることが望ましい。
その弾性層２４ｂは、７．５［ＬｏｇΩ］程度の抵抗を持つように抵抗値が調整された導電性ゴム材料から構成されている。その導電性ゴム材料としては、導電性のエピクロルヒドリンゴムや、カーボンを分散させたＥＰＤＭやＳｉゴム、イオン導電機能を有するＮＢＲやウレタンゴムなどを使用することができる。
【００３５】
弾性層２４ｂの電気抵抗を所定の範囲に調整しているのは、Ａ５サイズの記録シートのように、二次転写ローラ２４の軸線方向のサイズが比較的小さな記録シートを使用する際の問題に対処するためである。すなわち、このような場合に二次転写ニップ内において、記録シートが介在せずに中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２４とが直接接触する箇所に、転写電流が集中してしまうのを防止するためである。弾性層２４ｂの電気抵抗を記録シートの抵抗よりも大きな値にすることによって、そのような転写電流の集中を抑えることが可能になる。
【００３６】
また、弾性層２４ｂを構成する導電性ゴム材料としては、Ａｓｋｅｒ−Ｃ硬度で４０〜５０［°］程度の弾性を有するように、発泡ゴムを用いることができる。このような発泡ゴムで弾性層２４ｂを構成することによって、二次転写ニップ内で弾性層２４ｂを厚み方向に柔軟に変形させて、記録シート搬送方向にある程度の広さを有する二次転写ニップを形成することができる。
【００３７】
その弾性層２４ｂは、両端部の外径よりも中央部の外径の方が若干大きい太鼓形状にするとよい。このような太鼓形状にすることにより、後述するように圧縮コイルバネによって、二次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０に向けて押圧して二次転写ニップを形成する際に、撓みが発生して中央部の圧が抜けるのを防止することが可能になる。
【００３８】
このようなゴム材料の多くがトナーに対して良好な化学的親和性を有したり、比較的大きな摩擦係数を有したりする。そのため、この実施形態ではゴムからなる弾性層２４ｂの表面に表面層２４ｃを被覆している。これにより、二次転写ローラ２４の表面に対するトナー付着を抑えたり、クリーニングブレードを当接させる場合の摺動摩擦の負荷を低減したりすることができりる。
表面層２４ｃの材料としては、低摩擦係数で且つ良好なトナー離型性を発揮するフッ素樹脂系の樹脂にカーボンやイオン導電剤などの抵抗調整材を含有させたものが好適である。しかし、この表面層２４ｃを省略してもよい。
【００３９】
このような構成の２次転写ローラ２４は、二次転写対向ローラ１６に掛け回されている中間転写ベルト１０に向けて押圧力を付与されている。
すなわち、二次転写ローラ２４を第１、第２軸部材２４ｄ，２４ｅ及び各玉軸受１５１を介して支持しているローラユニット保持体１５０は、図３に示すように、長手方向の一端部側が支持軸１５２によって図示していない装置固定部に回動可能に支持されている。そのローラユニット保持体１５０の長手方向の他端部側と装置固定部との間に、圧縮コイルバネ１５３を介装している。
【００４０】
その圧縮コイルバネ１５３の復元力によって、ローラユニット保持体１５０を支持軸１５２の回りに図３で左回転させるように押圧している。それによって、二次転写ローラ２４に対して中間転写ベルト１０に向けた押圧力を付与している。
したがって、このローラユニット保持体１５０及び圧縮コイルバネ１５３等によって、二次転写ローラ２４を中間転写体である中間転写ベルト１０に接触する方向に押圧する押圧手段を構成している。
【００４１】
再び図２に戻って、中間転写ベルト１０を掛け回している二次転写対向ローラ１６は、円柱状の本体部であるローラ部１６ｂと、ローラ部１６ｂの回転中心部を回転軸線方向に貫通し、ローラ部１６ｂを回転自在に支持する貫通軸部材１６ａとを有している。その貫通軸部材１６ａは金属からなり、その外周面上でローラ部１６ｂを自在に空転させる。
【００４２】
本体部としてのローラ部１６ｂは、ドラム状の中空芯金１６ｃと、その外周面上に固定された弾性材料からなる弾性層１６ｄと、中空芯金１６ｃの軸線方向両端にそれぞれ圧入された玉軸受１６ｅとを具備している。その玉軸受１６ｅが中空芯金１６ｃを支えながら、中空芯金１６ｃとともに貫通軸部材１６ａ上で回転する。弾性層１６ｄは、中空芯金１６ｃの外周面に圧入されている。
【００４３】
貫通軸部材１６ａは、転写ユニット１７（図１）の第１側板１０６ａに絶縁部材１１５を介して固定された第１軸受１０７と、第２側板１０６ｂに絶縁部材１１６を介して固定された第２軸受１０８とによって、回転自在に支持されている。但し、プリントジョブ時における殆どの時間は、貫通軸部材１６ａは回転駆動されずに停止している。そして、中間転写ベルト１０の回動に伴って連れ回ろうとするローラ部１６ｂを、その外周面上で自在に空転させる。
中空芯金１６ｃの外周面上に固定された弾性層１６ｄは、６．０［ＬｏｇΩ］以下の抵抗となるようなＥＰゴム材料から構成されている。また、その弾性層１６ｄを構成するゴム材料としては、ＪＩＳ−Ａ硬度で７０［°］程度の弾性を有するＥＰゴムを用いるとよい。
【００４４】
二次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａにおいて、長手方向の全領域のうち、ローラ部１６ｂの中に位置していない両端部領域には、それぞれ二次転写ローラ２４に突き当てるための突き当て部材としてのカム部材を、貫通軸部材１６ａと一体的に回転させるように固定している。
【００４５】
具体的には、貫通軸部材１６ａの長手方向の一端部領域には、第１偏心カム１１０を固定している。第１偏心カム１１０には、偏心カム部１１０ａと、真円形のコロ部１１０ｂとが軸線方向に並んで一体形成されている。そのコロ部１１０ｂにねじ込んだボルト８０を貫通軸部材１６ａに貫通させることによって、第１偏心カム１１０を貫通軸部材１６ａに固定している。また、貫通軸部材１６ａの長手方向の他端部領域には、第１偏心カム１１０と同様に、偏心カム部１１１ａとコロ部１１１ｂとが一体に形成された第２偏心カム１１１を、ボルト８１によって固定している。
この第１偏心カム１１０及び第２偏心カム１１１が後述する第１の位置と第２の位置に回転可能なカム部材である。
【００４６】
貫通軸部材１６ａの軸線方向における第２側板１０６ｂに固定された第２軸受１０８よりも外側の領域には、駆動受入プーリ１０５を固定している。また、貫通軸部材１６ａの軸線方向における第１側板１０６ａに固定された第１軸受１０７よりも外側の領域には、被検知円盤１０３を固定している。さらに、第１側板１０６ａに固定されたセンサブラケット１０６ｃには、光学センサ１０４が固定されている。
【００４７】
一方、転写ユニットの第２側板１０６ｂには、カム駆動モータ１２０を固定しており、そのカム駆動モータ１２０の回転軸１２０ａにモータプーリ１０１を固着している。そのモータプーリ１０１と駆動受入プーリ１０５との間にタイミングベルト１０２を掛け渡している。したがって、カム駆動モータ１２０の回転駆動力を、タイミングベルト１０２を介して、貫通軸部材１６ａに固定された駆動受入プーリ１０５に伝達することができる。
【００４８】
この構成によって、カム駆動モータ１２０を駆動することにより、貫通軸部材１６ａを回転させることができる。その際、貫通軸部材１６ａを回転させても、ローラ部１６ｂは貫通軸部材１６ａ上で自在に空転させることができるので、中間転写ベルト１０によるローラ部１６ｂの連れ回りを阻害することはない。また、カム駆動モータ１２０としてステッピングモータを用いれば、エンコーダ等の回転角検知手段を設けることなく、その回転軸１２０ａの回転角（駆動量）を自由に設定できる。
このカム駆動モータ１２０は、接離制御部１６０によってその回転駆動のタイミング及び駆動量を制御される。
【００４９】
貫通軸部材１６ａが所定の回転角度で回転を停止させると、第１偏心カム１１０と第２偏心カム１１１がそれぞれ、その偏心カム部１１０ａ，１１１ａが二次転写ローラ２４の軸上に配置された第１空転コロ１１２及び第２空転コロ１１３に突き当たる。それによって、二次転写ローラ２４をローラユニット保持体１５０の圧縮コイルバネ１５３（図３）による押圧力に抗して押し返す。
これにより、二次転写ローラ２４を二次転写対向ローラ１６（ひいては中間転写ベルト１０）から遠ざける方向に移動させ、２次転写対向ローラ１６と２次転写ローラ２４との軸間距離Ｌを大きくする。
【００５０】
そして、回転可能な支持体としての二次転写対向ローラ１６は、その円柱状のローラ部１６ｂを貫通する貫通軸部材１６ａ上で、ローラ部１６ｂを自在に空転させる。貫通軸部材１６ａが回転すれば、貫通軸部材１６ａの軸線方向の両端部にそれぞれ固定された第１偏心カム１１０と第２偏心カム１１１が一体となって回転する。
したがって、貫通軸部材１６ａに回転力を伝達するための駆動伝達機構を軸線方向の一端側に設けるだけで、両端側の第１偏心カム１１０と第２偏心カム１１１をそれぞれ回転させることができる。
【００５１】
このカラー複写装置では、二次転写ローラ２４の中空芯金２４ａを接地し、二次転写対向ローラ１６の中空芯金１６ｃに対して、トナーと同極性の二次転写バイアスを印加する。これにより、二次転写ニップ内に、トナーを二次転写対向ローラ１６側から二次転写ローラ２４側に向けて静電移動させる二次転写電界を、両ローラ間に形成する。
【００５２】
そのため、二次転写対向ローラ１６の金属製の貫通軸部材１６ａを回転自在に受けている第１軸受１０７は導電性のすべり軸受からなる。この導電性の第１軸受１０７には端子板１０９が設けられ、そこに高圧電源１３０が出力する二次転写バイアス電圧が印加される。その二次転写バイアス電圧は、導電性の第１軸受１０７を介して二次転写対向ローラ１６に導かれる。そして、二次転写対向ローラ１６内では、金属製の貫通軸部材１６ａと、金属製の玉軸受１６ｅと、金属製の中空芯金１６ｃと、導電性の弾性層１６ｄとを順に伝わっていく。
【００５３】
なお、第１偏心カム１１０と第２偏心カム１１１及び駆動受入プーリ１０５は樹脂等の絶縁材で形成されているので、二次転写バイアス電圧が伝わることはない。第１軸受１０７及び第２軸受１０８と転写ユニットの第１側板１０６ａ及び第２側板１０６ｂとの間には、絶縁部材１１５，１１６が介在しているので、第１側板１０６ａ及び第２側板１０６ｂにも二次転写バイアス電圧が伝わることはない。
【００５４】
貫通軸部材１６ａの一端に固定された被検知円盤１０３は、貫通軸部材１６ａの回転方向における所定の位置において軸線方向に立ち上がる被検部１０３ａを有している。
そして、貫通軸部材１６ａが所定の回転角度範囲に位置すると、被検知円盤１０３の被検部１０３ａが、センサブラケット１０６ｃに取り付けられた光学センサ１０４の発光素子１０４ａと受光素子１０４ｂとの間に入り込んで両者間の光路を遮断する。光学センサ１０４の受光素子１０４ｂは、発光素子１０４ａからの光を受光すると受光信号を接離制御部１６０に送信する。
【００５５】
その接離制御部１６０は、光学センサ１０４の発光素子１０４ａを発光させ、受光素子１０４ｂからの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからのカム駆動モータ１２０の回転量に基づいて、貫通軸部材１６ａに固定された第１偏心カム１１０と第２偏心カム１１１の偏心カム部１１０ａ，１１１ａの回転角度位置を把握することができる。
【００５６】
前述したように、偏心カム部１１０ａ，１１１ａは、所定の回転角度で二次転写ローラ２４の軸上に設けられた第１空転コロ１１２及び第２空転コロ１１３に突き当たって、二次転写ローラ２４を二次転写対向ローラ１６から遠ざける方向に押し返す（以下、この押し返しを「押し下げ」という）。
このときの押し返し量（以下、「押し下げ量」という）は、偏心カム部１１０ａ，１１１ａの回転角度位置によって決まる。その二次転写ローラ２４の押し下げ量が大きくなるほど、二次転写対向ローラ１６と二次転写ローラ２４との軸間距離Ｌが大きくなる。
【００５７】
二次転写ローラ２４の第１軸部材２４ｄには、第１空転コロ１１２が空転可能に設けられている。この第１空転コロ１１２は、外径が二次転写ローラ２４よりも少し小さな玉軸受であり、第１軸部材２４ｄの外周面上で空転することができる。二次転写ローラ２４の第２軸部材２４ｅにも、第１空転コロ１１２と同様な構成の第２空転コロ１１３が空転可能に設けられている。
【００５８】
上述したように、二次転写対向ローラ１６において、貫通軸部材１６ａに固定された第１偏心カム１１０と第２偏心カム１１１の偏心カム部１１０ａ，１１１ａは、所定の回転角度位置で、第１、第２空転コロ１１２，１１３に突き当たるようになっている。具体的には、貫通軸部材１６ａの一端側に固定された第１偏心カム１１０の偏心カム部１１０ａは、二次転写ローラ２４の第１空転コロ１１２に突き当たる。このとき同時に、貫通軸部材１６ａの他端側に固定された第２偏心カム１１１の偏心カム部１１１ａが、二次転写ローラ２４の第２空転コロ１１３に突き当たる。
【００５９】
その偏心カム部１１０ａ，１１１ａに突き当てられた第１、第２空転コロ１１２，１１３は、その突き当てに伴って回転を阻止されるが、それによって二次転写ローラ２４の回転が妨げられることはない。それは、第１、第２空転コロ１１２，１１３が回転を停止しても、第１、第２空転コロ１１２，１１３が玉軸受であるから、二次転写ローラ２４の第１、第２軸部材２４ｄ，２４ｅは、空転コロから独立して自在に回転することができるからである。
【００６０】
偏心カム部１１０ａ，１１１ａの突き当てに伴って、第１、第２空転コロ１１２，１１３の回転を停止させることによって、両者の接触摩擦の発生を回避するとともに、摩擦による中間転写ベルト１０を駆動するモータや二次転写ローラ２４を駆動するモータのトルク上昇の発生を回避することもできる。
【００６１】
次に、この二次転写部における中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２４との当接・離間動作（「接離動作」という）について、図３〜図７によって説明する。
図３〜図５は、図２に示した二次転写部における要部の概略側面図である。そして、図３は中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２４との二次転写ニップに記録シートが進入する直前の状態、図４は二次転写ニップに記録シートが進入した状態、図５は二次転写ニップから記録シートが抜けた直後の状態を、それぞれ示している。
【００６２】
そこでまず、厚さが厚い記録シート（「厚紙」という）を通紙した際の接離動作を具体的に説明する。
記録シートＰを２次転写ニップに進入させる際には、図３に示すように、二次転写対向ローラ１６側に設けられた第１、第２偏心カム１１０，１１１の偏心カム部１１０ａ，１１１ａを、二次転写ローラ２４側に設けられた第１、第２空転コロ１１２，１１３に突き当てる位置（カム位置Ａ）で、二次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａの回転を停止させている。
【００６３】
このカム位置Ａが、二次転写ローラ２４を押圧手段である圧縮コイルバネ１５３による押圧力に抗して中間転写ベルト１０から離間させて二次転写ニップに所定の隙間を形成する第１の位置である。
つまり、記録シートＰを二次転写ニップに進入させるときには、第１、第２偏心カム１１０，１１１を第１の位置であるカム位置Ａにして、二次転写ローラ２４の押し下げを実施し、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０による二次転写ニップに所定の隙間Ｘを形成する。
【００６４】
このように、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との間に所定の隙間Ｘを形成した状態で記録シートを二次転写ニップに進入させることにより、記録シートＰが厚紙であっても、二次転写ニップへの進入時に中間転写ベルト１０や二次転写ローラ２４に対して大きな負荷変動が生じなくなる。
【００６５】
しかし、二次転写ローラ２４を押し下げた状態で記録シートを通紙すると、二次転写における十分なニップ圧が得られなくなり、トナー画像の転写性が低下する恐れがある。特に、表面の平滑性が悪い記録シートを使用すると、顕著な転写率の低下がみられた。
そのため、記録シートＰが２次転写ニップに進入した後には、図４に示すように、二次転写対向ローラ１６側の第１、第２偏心カム１１０，１１１が、二次転写ローラ２４側のの第１、第２空転コロ１１２，１１３に突き当てない位置（カム位置Ｂ）になるように、その進入直前に二次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａを回転させる。
【００６６】
このカム位置Ｂが、二次転写ローラを２４を中間転写ベルト１０から離間させる力を解除して、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０による二次転写ニップに隙間Ｘをなくす第２の位置である。
その後、記録シートＰが二次転写ニップで搬送されながらトナー像を二次転写する画像転写中は、二次転写対向ローラ１６側の第１、第２偏心カム１１０，１１１を、二次転写ローラ２４側のの第１、第２空転コロ１１２，１１３に突き当てない第２の位置であるカム位置Ｂに保ち続ける。
【００６７】
したがって、記録シートＰにトナー像を二次転写している間は、図４等に示した圧縮コイルバネ１５３による押圧力によって、二次転写ローラ２４が二次転写対向ローラ１６側へ押し付けられ、記録シートＰを中間転写ベルト１０との間に挟んで搬送する。そのため十分なニップ圧が得られ、トナー画像の転写が良好に行われる。
【００６８】
記録シートＰが二次転写ニップを抜ける際には、図５に示すように、再び二次転写対向ローラ１６側の第１、第２偏心カム１１０，１１１を、二次転写ローラ２４側の第１、第２空転コロ１１２，１１３に突き当てる第１の位置（カム位置Ａ）になるように、二次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａを回転させて停止させる。
それによって、記録シートＰが二次転写ニップを抜ける際の、中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ２４に対する負荷変動を軽減することができる。
【００６９】
また、画像形成動作中の紙間に、トナー濃度を調整するために中間転写ベルト１０上にトナーパッチを形成する際や、劣化トナーを吐き出すためにトナー吐き出しパターンを作成する際などにも、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との間に所定の隙間Ｘを形成した状態にするとよい。このときの隙間Ｘは１ｍｍ程度であることが望ましい。
【００７０】
図２に示したカム駆動モータ１２０を駆動して二次転写対向ローラ１６の貫通軸部材１６ａを回転させ、上述のように二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との接触（当接）及び離間を制御する動作は、接離制御部１６０によって行う。接離制御部１６０は接離制御手段であり、図１に示した画像形成装置のプリンタ部１００を統括制御するマイクロコンピュータを備えたメイン制御部が兼ねることもできる。
【００７１】
ところで、記録シートＰが二次転写ニップに進入する直前には、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との間に隙間Ｘを形成した状態から、その隙間Ｘをなくすように第１、第２偏心カム１１０，１１１を回転させる動作（当接動作）を開始する必要がある。
しかし、その当接動作開始タイミングが、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点より常に一定時間前の時点であると、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点での二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との間の隙間が常に略一定になる。
【００７２】
すると、記録シートＰが厚紙の場合は、その隙間が狭すぎて記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する際に、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０に衝突して負荷変動や振動を引起す恐れがある。逆に、厚さが薄い記録シート（「薄紙」という）の場合は、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する際に、二次転写ローラ２４又は中間転写ベルト１０との間の隙間が大きすぎて搬送不良を生じたり、その隙間がなくなる際に、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０に戻しショックが加わる恐れがある。
【００７３】
そのため、この発明では、図２に示した接離制御部１６０に紙厚情報を入力して、上述した当接動作開始タイミングを記録シートの紙厚に応じて変更する制御を行う。その制御により、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する際の、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との隙間から記録シートの厚さを減算した値が、紙厚に係わらず略一定になるようにする。それによって、負荷変動や振動、搬送不良や戻しショックなどによる異常画像の発生を防止することができる。
【００７４】
そこで、その当接動作開始タイミングの変更例を図６及び図７によって説明する。
図６及び図７は、第１、第２偏心カム１１０，１１１の回転による二次転写ローラ２４と二次転写対向ローラ１６との軸間距離（図２にＬで示した）の変化と各動作、及び記録シートが二次転写ニップを通過する期間との関係を示すタイミング図である。そして、図６は記録シートが厚紙の場合の例、図７は記録シートが薄紙の場合の例を示す。
【００７５】
この各図において、一番上部の数値はｍｓ（ミリセコンド）単位の時間を示しており、記録シートの先端が二次転写ニップに進入する時点と、記録シートの後端が二次転写ニップを脱出する時点をそれぞれ０（基準時点）として、その各時点より前の時間をマイナス時間、後の時間をプラス時間として、２０ｍｓ間隔で示している。
【００７６】
実線の折れ線は、カム部材である第１、第２偏心カム１１０，１１１の回転による二次転写ローラ２４と二次転写対向ローラ１６との軸間距離の変化を示し、その変化の中心の横線は、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０とによる二次転写ニップの隙間Ｘ=０の軸間距離を示している。そして、その横線より上側（軸間距離大側）では、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０が離間しており、軸間距離が大きくなるほどほど隙間Ｘが大きくなる。その横線より下側（軸間距離小側）では、二次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０に当接しており、軸間距離が小さくなるほど二次転写ローラ２４の外周部が弾性変形して食い込み量が多くなり、二次転写ニップ圧が高くなる。
【００７７】
図３に示したように、第１、第２偏心カム１１０，１１１が第１、第２空転コロ１１２，１１３に突き当たって軸間距離を最大にしている第１の位置であるカム位置Ａの状態から、第１、第２偏心カム１１０，１１１を時計方向又は反時計方向に回転させて当接動作を開始する。そして、第１、第２偏心カム１１０，１１１の大径凸部が第１、第２空転コロ１１２，１１３から外れると、軸間距離が次第に小さくなる。図４に示したように第１、第２偏心カム１１０，１１１が第１、第２空転コロ１１２，１１３から完全に離間し、軸間距離が最小になった第２の位置であるカム位置Ｂの状態で、第１、第２偏心カム１１０，１１１の回転を一旦停止する。当接動作開始からここまでの動作を「当接動作」とする。その途中の隙間Ｘが０に近付いた状態で時点０になり、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する。
【００７８】
その後、第１、第２偏心カム１１０，１１１が停止して第２の位置であるカム位置Ｂを保持している期間を「当接待機」とする。
そして、記録シートＰの後端が近付くと、第１、第２偏心カム１１０，１１１を再び時計方向又は反時計方向へ回転させるが、同一半径の円形部が第１、第２空転コロ１１２，１１３に対向して当接しない間は軸間距離が最小になったままであり、この期間の動作を「離間前予備動作」という。
【００７９】
その後、第１、第２偏心カム１１０，１１１が再び第１、第２空転コロ１１２，１１３に当接し始めると、軸間距離が次第に大きくななって、図５に示したように再び軸間距離が最大の第１の位置であるカム位置Ａになり、その回転を停止する。この期間を「離間動作」という。その途中の隙間Ｘが僅かに生じた時点で記録シートＰの後端が二次転写ニップから抜ける。
【００８０】
そして、記録シートＰが厚紙の場合は図６に示すように、その記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点より４５ｍｓ前の時点を当接開始タイミングαとし、第１、第２偏心カム１１０，１１１の回転を開始して当接動作を開始する。その後軸間距離が減少していくが、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点０では、まだ隙間Ｘが０にはなっておらず、二次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０との間にある程度の隙間が存在する。その隙間が厚紙の記録シートＰの厚さと略同等で小さくはない値になるようにすれば、先端進入時に負荷変動や振動が生じる恐れはない。
【００８１】
一方、記録シートＰが薄紙の場合は図７に示すように、その記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点より５２ｍｓ前の時点（厚紙の場合より早い時点）を当接開始タイミングαとし、第１、第２偏心カム１１０，１１１の回転を開始して当接動作を開始する。その後軸間距離が減少していき、記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点０では隙間Ｘが略０にはなっており、進入する薄紙の記録シートＰの先端を二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０で軽く挟むようにすれば、先端進入時に負荷変動や戻しショックが生じる恐れはない。
【００８２】
なお、この図６及び図７に示した例では、記録シートＰの後端が二次転写ニップを抜ける直前の離間動作開始タイミングβは、厚紙の場合も薄紙の場合も同じである。すなわち、記録シートＰの後端が二次転写ニップを脱出する時点０より４０ｍｓ前の時点に離間動作を開始している。そして、記録シートＰの後端が二次転写ニップを抜ける時点では、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との隙間Ｘが僅かに生じるようにして、負荷変動等を抑えている。しかし、記録シートＰが厚紙の場合には、この離間動作開始のタイミングを薄紙の場合より若干早めて、後端が二次転写ニップを抜ける時点での隙間Ｘが薄紙の場合より大きくなるようにしてもよい。
【００８３】
記録シートＰの紙厚と当接動作開始のタイミング、及び記録シートＰの先端が二次転写ニップに進入する時点での二次転写ローラ２４と二次転写対向ローラ１６との隙間Ｘの値等についても、図６及び図７に示した例に限るものではない。
【００８４】
図２に示した接離制御部１６０が、図１に示した画像形成装置の少なくともプリンタ部１００を統括制御するメイン制御部から記録シートの紙厚情報を取得する。また、そのメイン制御部は、画像形成を開始する際に、そのシーケンス動作の基準となるトリガ信号を発生し、そのトリガ信号を基準とした時間管理（クロック信号のカウントによる）によって、各部の動作タイミングを判断する。したがって、記録シートの先端が二次転写部に進入するタイミング、及びその後端が二次転写部から脱出するタイミングも判断すなわち予測することができるので、そのタイミング情報を接離制御部１６０が取得することもできる。
【００８５】
例えば、図１に示した位置決めローラ対４９が記録シートを二次転写ニップへ送り込むための回転を開始したタイミングの信号を、接離制御部１６０がメイン制御部から取得して、その記録シートの先端が二次転写ニップに進入する時点を予測することができる。
【００８６】
そして、図２に示した接離制御部１６０は、メイン制御部から取得した紙厚情報とタイミング情報に基づいて、当接動作開始タイミングαを決定する。その決定した当接動作開始タイミングαで、カム駆動モータ１２０を駆動して第１、第２偏心カム１１０，１１１を時計周りもしくは反時計回りに回転させる。
その当接動作開始タイミングαは、記録シートの先端が二次転写ニップに進入する時点での、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０による二次転写ニップにおける隙間Ｘから記録シートの厚さを減算した値が、記録シートの紙厚に係わらず略一定になるように決定する。
【００８７】
また、その当接動作開始タイミングαの値を、接離制御部１６０内のメモリに予め格納された紙厚ごとの個別データを使用して決定するようにしてもよい。そのメモリに格納されていない紙厚の記録シートを通紙する際には、大まかな紙厚区分に則ったデータを使用して、当接動作開始タイミングαを決定することができる。
接離制御部１６０は、カム駆動モータ１２０を駆動して第１、第２偏心カム１１０，１１１を回転させた際に、前述したように、光学センサ１０４の受光素子１０４ｂからの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからのカム駆動モータ１２０の回転量に基づいて、第１、第２偏心カム１１０，１１１の回転角度位置を把握することができる。
【００８８】
記録シートとして普通紙や薄紙を通紙する際に、厚紙を通紙する場合と同じタイミングで当接動作を開始すると、記録シートの先端が二次転写ニップに進入する時に、二次転写ローラ２４と中間転写ベルト１０との隙間Ｘから記録シートの厚さを減算した値が厚紙の場合より多くなり、戻しショックによる異常画像が発生する恐れがある。そのため、普通紙や薄紙を通紙する際には、厚紙を通紙する場合よりも当接動作開始タイミングαを早めに設定するこのが望ましい。
【００８９】
図２に示した接離制御部１６０は、カム部材である第１、第２偏心カム１１０，１１１を、図３に示した第１の位置から図４に示した第２の位置へ回転させるときと、第２の位置から図５に示した第１の位置に向けて回転させるときに、同一方向へ回転させれば、回転制御が簡単である。
【００９０】
しかし、第１、第２偏心カム１１０，１１１を、第１の位置から第２の位置へ回転させるときと、第２の位置から第１の位置に向けて回転させるときとで、０往復動作させるようにしてもよい。
カム部材を往復動作させることによって、当接動作と離間動作の各々でカム部材の回転角度を大きく使うことができ、接離トルクを小さくすることができる。
【００９１】
この実施形態では、二次転写ローラ２４は、中間転写べルト１０が回動しているときは、その中間転写べルト１０の外周面の移動速度と略同じ外周速度で回転駆動される。それによって、二次転写ニップに進入した記録シートを一定の速度で確実に搬送しながら、トナー像の二次転写を行うことができる。
しかし、二次転写ローラ２４を、記録シートの先端が二次転写ニップへ進入する際、及び記録シートの後端が二次転写ニップから抜ける際にのみ、中間転写ベルトの外周面の移動速度と略同じ外周速度で回転駆動し、それ以外の期間は回転自在にするようにしてもよい。
【００９２】
このようにすれば、記録シートが二次転写ニップへ進入する際及び二次転写ニップから抜ける際に負荷が急増又は急減してその移動速度が変動するのを大幅に低減できるとともに、二次転写工程中は、二次転写ローラ２４が中間転写べルト１０の移動に連れ回りするため、中間転写べルト１０と二次転写ローラ２４との間に表面速度差が生じる恐れがなく、転写ブレなどが殆ど発生しない。したがって、高品質な画像を形成することができる。
【００９３】
〔画像形成装置と記録媒体について〕
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、図１に示したカラー複写装置に限らず、カラープリンタ、カラーファクシミリ装置や、それらの複数の機能を備えた複合機など、この発明による二次転写部の動作を実行し得る機構を備えた各種の画像形成装置に適用できる。
【００９４】
また、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部は、各色の現像装置を切り変えて使用し、一個の感光体ドラム又は感光体ベルト等の像担持体上に各色のトナー像を順次形成するタイプのものでもよい。中間転写体として中間転写ベルトに代えて中間転写ドラムを使用する画像形成装置にも適用できる。その場合は、中間転写ドラムと二次転写ローラとの間に二次転写ニップを形成するが、二次転写対向ローラは不要である。
さらに、二次転写部材として二次転写ローラに代えて、二次転写ベルトを使用する画像形成装置にも適用できる。
【００９５】
記録媒体は記録シートの例で説明したが、転写紙、普通紙、カット紙、転写シートや記録材等とも称され、紙あるいは樹脂シート又は皮革や布などでも、トナー像を転写できるシート状部材であればよい。
その他、この発明の実施形態は、特許請の範囲の請求項１に規定する範囲内で、その構成を適宜追加、変更又は省略することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０：中間転写ベルト    １４： 駆動ローラ    １５：従動ローラ    
１６：二次転写対向ローラ    １６ａ：貫通軸部材    １６ｂ：ローラ部
１６ｃ：中空芯金    １６ｄ：弾性層    １６ｅ：玉軸受    １７：転写ユニット  
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ：画像形成ユニット
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ：感光体ドラム    ２１：光書込ユニット    
２２：用紙搬送ベルト    ２４：二次転写ローラ    ２４ａ：中空芯金    
２４ｂ：弾性層    ２４ｃ：表面層    ２４ｄ：第１軸部材    ２４ｅ：第２軸部材  
２５：定着装置    ４４：給紙カセット    ４９：位置決めローラ対    
５１：手差しトレイ    ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ：一次転写ローラ    
８０，８１：ボルト    
【００９７】
１００：プリンタ部    １０１：モータプーリ    １０２：タイミングベルト    
１０３：被検知円盤    １０３ａ：被検部    １０４：光学センサ    
１０５：駆動受入プーリ    １０６ａ：第１側板    １０６ｂ：第２側板    
１０６ｃ：センサブラケット    １０７：第１軸受    １０８：第２軸受    
１０９：端子板    １１０：第１偏心カム    １１１：第２偏心カム    
１１０ａ，１１１ａ：偏心カム部    １１２：第１空転コロ    １１３：第２空転コロ  
１１４：駆動ギア    １１５，１１６：絶縁材    １２０：カム駆動モータ    
１３０：高圧電源    １５０：ローラユニット保持体    １５１：玉軸受    
１５２：支持軸    １５３：圧縮コイルバネ    １６０：接離制御部
２００： 給紙テーブル    ３００ スキャナ部    ４００ 原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２０１１−１３３６５３号公報
【図１】
2014052583.tif 000003
【図２】
2014052583.tif 000004
【図３】
2014052583.tif 000005
【図４】
2014052583.tif 000006
【図５】
2014052583.tif 000007
【図６】
2014052583.tif 000008
【図７】
2014052583.tif 000009