(57)【要約】【課題】複数のディスプレイを備える車載システムにおいて、複数のカメラ用アプリケーションからの表示出力を適切に制御する。【解決手段】映像音声制御装置１０は、後退時専用のカメラ映像を表示するカメラ用アプリケーションが起動するとき、その時点でカメラ映像の表示出力を行っている別のカメラ用アプリケーションが存在する場合、通常的な表示切替えの優先順位に関わらず、先発のカメラ用アプリケーションの画面を表示しているディスプレイに、後退時専用のカメラ映像を表示するカメラ用アプリケーションの画面を書替えて表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数同時に動作する各アプリケーションによる複数種類の表示出力を、車両に備えられた複数の映像表示手段（２０ａ，２０ｂ）に分配して表示させる表示制御手段（１１）を備え、
前記表示制御手段は、前記車両に備えられたカメラにより撮影された映像を出力する特定のカメラ用アプリケーションが複数同時に動作するとき、当該複数のカメラ用アプリケーションの間で、表示出力を排他的に表示させること、
を特徴とする車両用の映像制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用の映像制御装置において、
前記表示制御手段は（１１，Ｓ１０４，Ｓ１０６）、所定の後方表示条件が成立したときに、第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を前記映像表示手段に表示させている場合、前記第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を非表示にして、前記後方表示条件が成立した条件下において前記車両に備えられた後方撮影用のカメラにより撮影された映像を出力するものと予め規定されている第２のカメラ用アプリケーションによる表示出力を前記映像表示手段に表示させること、
を特徴とする車両用の映像制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用の映像制御装置において、
前記車両のシフトポジションを示す信号を取得する取得手段（１５）を更に備え、
前記表示制御手段は、前記取得手段によりシフトポジションがリバースポジションになったことを示す信号が取得されたときに、前記後方表示条件が成立したと判断すること、
を特徴とする車両用の映像制御装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の車両用の映像制御装置において、
前記表示制御手段（１１，Ｓ２０２）は、前記後方表示条件が成立したときに前記映像表示手段への表示出力を行った前記第２のカメラ用アプリケーションが動作を終了した場合、表示出力を非表示にした前記第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を前記映像表示手段に再び表示させること、
を特徴とする車両用の映像制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器で動作するアプリケーションによる表示出力を制御する車両用の映像制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザに対して表示出力を行う車載機器においては、オーディオビジュアルやナビゲーション、バックモニタといった各種のアプリケーションを複数動作させることができるようになっている。そして、複数のアプリケーションからの表示出力を制御する技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、複数のアプリケーションの出力要求が発生した場合に出力内容を調整するとの課題を解決する手段として、次のようにしている。すなわち、全てのアプリケーションにおける表示出力の内容について、「どこに」、「何を」、「どのように」出力するかを予め定めたテーブルを用意しておき、複数のアプリケーションの出力要求が発生したときに、そのテーブルに基づいて表示の出力リソースを分配して出力内容を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４５１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、１つの画面上に２つのアプリケーションによる表示を組合せる方法について開示されているものの、車両に２つ以上のディスプレイが備えられている場合に、複数画面においてアプリケーションの表示をどのように行うかについては開示されていない。
【０００６】
ところで、複数のディスプレイを備える車載システムで複数のアプリケーションを同時に動作させる方法として、例えば、２つのディスプレイで、異なるアプリケーションの表示出力をそれぞれ独立して行うようにするものがある。しかしながら、前記のように複数画面のそれぞれに割当てるアプリケーションを独立させた場合、次のような問題がある。
【０００７】
例えば、車両に搭載されている後方撮影用のカメラの映像をディスプレイに表示する、いわゆるバックモニタのアプリケーションがある。これにより、車両を後退させるときに、車両後方の障害物や通行者の存在をディスプレイの映像で確認することができるようになっている。ところが、車両に搭載されたカメラにより撮影された映像（カメラ映像）を表示するカメラ用アプリケーションが車載システムに複数実装されているケースが考えられる。そして、複数のディスプレイが近接して設置されている場合、それぞれのディスプレイに異なるカメラ用アプリケーションによるが同時に表示されると、カメラ映像を確認しようとするユーザの視点が複数のディスプレイに分散し、注意散漫になるおそれがある。また、それぞれのカメラ用アプリケーションが、以下に例示するように仕様や性能が異なる場合、ユーザはどのカメラ映像を確認すればよいのか困惑するおそれがある。
・映像の更新周期がアプリケーションごとに異なり、同じカメラの映像であっても表示内容が異なる時期が生じる可能性がある。
・カメラで撮影された映像の上に重ねて表示される意匠や描画線等がアプリケーションごとに異なる場合がある。そのため、同じカメラの映像なのに見た目が異なったり、あるアプリケーションでは死角が生じたり、誤認識しやすい表示となる場合がある。
・バックカメラに加え、車両の側方や前方を撮影するカメラが車両に搭載されており、これらのカメラ映像を表示するアプリケーションが併存する場合がある。そして、異なる複数のカメラによる映像が複数のディスプレイに同時に表示されると、ユーザが見たい方向のカメラ映像を誤認識するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題を鑑みなされたものであり、複数のディスプレイを備える車載システムにおいて、複数のカメラ用アプリケーションからの表示出力を適切に制御することで上記問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の映像制御装置は、複数同時に動作する各アプリケーションによる複数種類の表示出力を、車両に備えられた複数の映像表示手段に分配して表示させる表示制御手段を備える。この表示制御手段は、車両に備えられたカメラにより撮影された映像を出力する特定のカメラ用アプリケーションが複数同時に動作するとき、当該複数のカメラ用アプリケーションの間で、表示出力を排他的に表示させる。
【００１０】
本発明によれば、複数の映像表示手段によって複数種類の表示出力をそれぞれ独立して表示可能なシステムが構築されていても、複数種類のカメラ用アプリケーションによる表示出力が同時に表示されることがない。このため、ユーザが複数種類のカメラ映像を同時に見て困惑することを防止できる。なお、本発明では、複数のカメラ用アプリケーションの間で表示出力が排他的に行われる一方、カメラ用アプリケーションと他のアプリケーションとの間では、このような排他的な出力制御は行われない。
【００１１】
複数のカメラ用アプリケーションの間で表示出力を排他的に行う具体例として、請求項２に記載の方法が挙げられる。すなわち、表示制御手段は、所定の後方表示条件が成立したときに、第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を映像表示手段に表示させている場合、第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を非表示にする。そして、後方表示条件が成立した条件下において車両に備えられた後方撮影用のカメラにより撮影された映像を出力するものと予め規定されている第２のカメラ用アプリケーションによる表示出力を映像表示出力手段に表示させる。
【００１２】
このような構成によれば、特定の後方表示条件が成立したときには、必ず専用のカメラ用アプリケーションの表示出力に切替えることができる。このようにすることで、例えば、車両が後退するときに、最も効果的に運転を支援できるカメラ用アプリケーションによるカメラ映像だけをディスプレイに表示させるといった運用を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】映像音声制御装置１０の概略構成を示すブロック図。
【図２】リバース信号入力時の出力切替処理の手順を示すフローチャート。
【図３】後退時専用バックモニタ終了時における出力切替処理の手順を示すフローチャート。
【図４】２画面表示における画面切替えの通常例を示す説明図。
【図５】２画面表示における画面切替えの不正例を示す説明図。
【図６】２画面表示における画面切替えの改善例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
［映像音声制御装置１０の構成の説明］
実施形態の映像音声制御装置１０は、車両１に搭載される音響映像システムの中核をなす制御装置であり、例えば、ＡＶ（Audio Visual）一体型ナビゲーション装置等で具現化される。図１に示すように、映像音声制御装置１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、表示制御部１３、音声制御部１４、車両情報入力部１５、及び、映像入力部１６を備える。表示制御部１３には、車両１に設置された２つのディスプレイ２０ａ，２０ｂが接続されている。以下、これらの２つのディスプレイを個別に表記する場合には、ディスプレイ１（２０ａ），ディスプレイ２（２０ｂ）と記載する。音声制御部１４には、車両１に設置されたスピーカ３０が接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、プログラムに従って映像音声制御装置１０の各部構成を統括制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１１は、記憶部１２から読込んだアプリケーションのプログラムやデータに基づいて種々のアプリケーション処理を実行する。ＣＰＵ１１が実行するアプリケーションとしては、ナビゲーション機能や、オーディオ機能、カメラモニタ機能、メニュー機能等が例示される。これらのアプリケーションによる表示出力及び音声出力は、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）及びスピーカ３０を利用して行われる。
【００１６】
ナビゲーション機能は、車両向けの経路案内を行うアプリケーションであり、地図表示や経路探索、経路案内等が実行される。ナビゲーション機能による画像は、表示制御部１３を通じてディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の何れかに表示される。また、走行案内には、ガイド音声の出力も併用する。ガイド音声は、音声制御部１４を通じてスピーカ３０から出力される。
【００１７】
オーディオ機能は、例えば、ＣＤドライブや、ハードディスクドライブ、デジタルオーディオプレーヤ、ラジオチューナ等の音声ソースに基づいて音声コンテンツの出力を行うアプリケーションである。このオーディオ機能では、選択可能な複数の音声ソースのうち、ユーザによって指定された音声ソースからの音声信号に基づく音声が、音声制御部１４を通じてスピーカ３０から出力される。また、出力する音声ソースを選択する等の各種操作をユーザが行うための操作メニュー画面が、表示制御部１３を通じてディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の何れかに表示される。
【００１８】
カメラモニタ機能は、車両の前方を撮影するフロントカメラ５０ａや、車両の後方を撮影するバックカメラ５０ｂ等の車載ビデオカメラにより撮影されたカメラ映像を表示するアプリケーションである。本実施形態では、カメラの種類や用途別、あるいはカメラ映像による運転支援の機能別に複数種類のカメラモニタ機能のプログラムが記憶部１２に記憶されているものとする。これら複数のカメラモニタ機能は、それぞれの仕様や性能に応じて、カメラ映像を表示する際の起動条件や表示画面の意匠等がそれぞれ異なる。
【００１９】
本実施形態では、特に、車両が後退するときに専用されるカメラモニタ機能として、バックカメラ５０ｂにより撮影される車両後方の映像に基づいて後退時専用のカメラ映像を表示するアプリケーションが１つ規定されている。以下、このアプリケーションを後退用モニタ機能と称する。車両が後退するときに専用される後退用モニタ機能は、後退時にユーザが車両後方の障害物や通行者の存在を確認するための支援を行うことを目的としており、車両の変速機がリバースポジションに入ったことを示すリバース信号が入力されたことを条件に自動的に起動する。
【００２０】
メニュー機能は、各種操作項目のメニュー画面を表示するアプリケーションである。このメニュー機能では、各種車載機器を操作するための操作項目の一覧が、メニュー画面としてディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の何れかに表示される。
【００２１】
なお、上記各アプリケーションによる表示出力が、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）のうちのどちらに表示されるかは、複数同時に稼働中のアプリケーションによる表示出力の状況に応じてＣＰＵ１１が適宜決定する。その手順の詳細については後述する。
【００２２】
記憶部１２は、ハードディスクドライブや書換え可能な不揮発性半導体メモリ等で具現化される記憶装置である。この記憶部１２には、映像音声制御装置１０が動作するためにＣＰＵ１１が実行するシステムプログラムや、アプリケーションプログラム、映像や音声のコンテンツデータ等の各種データが記憶されている。上述のナビゲーション機能や、オーディオ機能、カメラモニタ機能、メニュー機能等のアプリケーションプログラムもここに記憶されている。
【００２３】
表示制御部１３は、ＣＰＵ１１で実行される複数のアプリケーションからの表示出力信号を、２つのディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）に分配して出力して、映像を表示させる表示出力用のインタフェースユニットである。音声制御部１４は、ＣＰＵ１１で実行される複数のアプリケーションによる音声出力信号をスピーカ３０に出力して、音声を出力させる音声出力用のインタフェースユニットである。
【００２４】
ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）は、液晶表示パネル等の表示面を有するカラー表示装置であり、何れも運転者の視界内において運転席から手の届く範囲に設置されているものとする。これらのディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）には、ＣＰＵ１１で実行される各種アプリケーションによる表示出力である画像が表示される。スピーカ３０は、ＣＰＵ１１で実行される各種アプリケーションからの音声出力によって、車室内に音声を出力するための出力装置である。
【００２５】
車両情報入力部１５は、車両に搭載された電子制御装置である車載ＥＣＵ４０から各種情報を取得する入力装置である。本実施形態では、車両情報入力部１５が、車載ＥＣＵ４０の一例であるパワートレイン系のＥＣＵから、車両の変速機がリバースポジションに入ったことを示すリバース信号を取得することを想定している。映像入力部１６は、車両に搭載されたフロントカメラ５０ａ及びバックカメラ５０ｂにより撮影された映像信号を取得し、ＣＰＵ１１に入力するための入力装置である。映像入力部１６により入力されたカメラ映像は、ＣＰＵ１１で動作するカメラモニタ機能によって表示出力される。
【００２６】
［映像音声制御装置１０の動作の概要］
映像音声制御装置１０においてアプリケーションが起動された場合、そのアプリケーションによる表示出力は、ディスプレイ１（２０ａ）又はディスプレイ２（２０ｂ）のどちらか、あるいはその両方に表示されるものとする。本実施形態では、通常的には、複数のアプリケーションが次々と起動された場合、ディスプレイ１（２０ａ）→ディスプレイ２（２０ｂ）→ディスプレイ１（２０ａ）…という順番で、２つの画面のうち古い方の画面が、新しく起動されたアプリケーションの画像に更新されるものとする。また、画面の更新に合わせて、音声出力も古いアプリケーションから新しく起動されたアプリケーションに切替えられる。あるいは、予めアプリケーションごとに個別に優先度を設定しておき、複数のアプリケーションが次々と起動された場合、２つの画面のうち優先度の低い方のアプリケーションの画像を、新たに起動されたアプリケーションの画像に更新するようにしてもよい。
【００２７】
このような通常的なルールの下で、例えば、フロントカメラ５０ａ又はバックカメラ５０ｂのカメラ映像を表示する第１のカメラモニタ機能による表示出力がディスプレイ１（２０ａ）に表示されている状況を想定してみる。この状況で、同じくフロントカメラ５０ａ又はバックカメラ５０ｂのカメラ映像を表示する第２のカメラモニタ機能が起動した場合、通常であれば、第２のカメラモニタ機能による表示出力はディスプレイ２（２０ｂ）に表示されることになる。しかしながら、このようにすると、カメラ映像を確認しようとするユーザの視点が複数のディスプレイに分散して注意散漫になったり、ユーザがどのカメラ映像を確認すればよいのか困惑するおそれがある。そこで、映像音声制御装置１０は、次のようにして複数のカメラ用アプリケーションの間で表示出力を排他的に行うことで、上記のような不都合が生じないようする。
【００２８】
映像音声制御装置１０は、アプリケーションの稼働中において、次に起動するアプリケーションがカメラモニタ機能に該当する場合、その時点で表示出力を行っている稼働中のアプリケーションがカメラモニタ機能であるか否かを判定する。もし、先に表示出力中のアプリケーションの中にカメラモニタ機能が存在する場合、上述した通常的な表示切替えの順序や優先度に関わらず、先発のカメラモニタ機能の画面を後発のカメラモニタ機能の画面に書替えて表示させるものとする。
【００２９】
［リバース信号入力時における出力切替処理の説明］
映像音声制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する処理の一例として、リバース信号入力時における出力切替処理の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、車両情報入力部１５を介してリバース信号が入力されたときに実行される処理である。
【００３０】
Ｓ１００では、ＣＰＵ１１は、現時点で既に動作中のカメラモニタ機能によるカメラ映像をディスプレイに表示中である否かを判定する。カメラ映像を表示中である場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はＳ１０２に進む。一方、カメラ映像を表示していない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１０６に進む。
【００３１】
カメラ映像を表示中である場合に進むＳ１０２では、ＣＰＵ１１は、現在表示中のカメラ映像が、後退時専用のカメラ映像を表示する後退用モニタ機能による表示出力であるか否かを判定する。現在表示中のカメラ映像が後退用モニタ機能によるカメラ映像ではない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１０４に進む。一方、現在表示中のカメラ映像が後退用モニタ機能によるカメラ映像である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は出力切替処理を終了する。
【００３２】
現在表示中のカメラ映像が後退時専用のカメラ映像ではない場合に進むＳ１０４では、ＣＰＵ１１は、現在表示中のカメラ映像を出力するカメラモニタ機能による表示出力を非表示にする。そして、Ｓ１０６では、ＣＰＵ１１は、後退用モニタ機能による表示出力を所定のディスプレイに出力させて、出力切替処理を終了する。
【００３３】
なお、Ｓ１００で否定判定をした場合、Ｓ１０６では、後退時専用のカメラ映像の表示出力先となるディスプレイを、上述の通常的なルールに則って選ぶ。すなわち、複数のアプリケーションが同時に動作する場合には、ディスプレイ１（２０ａ）又はディスプレイ２（２０ｂ）の２つの画面のうち起動した時期が古い方の画面が、後退時専用のカメラ映像に切替えられる。
【００３４】
また、何の表示も行われていないディスプレイがある場合は、新たに表示する後退時専用のカメラ映像をそこに表示するようにしてもよい。あるいは、後退時専用のカメラ映像を優先的に表示するディスプレイが予め決められている場合には、後退時専用のカメラ映像をそのディスプレイに割込みで表示してもよい。このとき、それ以前にそのディスプレイに表示されていた画像は、もう一方のディスプレイに移し替えて表示してもよい。
【００３５】
一方、Ｓ１０４で先発のカメラモニタ機能による表示出力を非表示にした場合、Ｓ１０６では、先発のカメラモニタ機能の表示出力が行われていた方のディスプレイの画面を、後退用モニタ機能によるカメラ映像に切替える。なお、このときの切替えにより排他された先発のカメラモニタ機能は、終了させずに待機状態に移行させる。待機状態のカメラモニタ機能では、ディスプレイによる表示出力は行われない。あるいは、このときの切替えにより排他された先発のカメラモニタ機能は、動作を終了するようにしてもよい。
【００３６】
［後退用モニタ機能の終了時における出力切替処理の説明］
映像音声制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する処理の一例として、後退用モニタ機能の終了時における出力切替処理の手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、後退時専用のカメラ映像の表示出力を行っていた後退用モニタ機能が動作を終了するときに実行される処理である。
【００３７】
Ｓ２００では、ＣＰＵ１１は、動作を終了する後退用モニタ機能の他に、待機状態の別のカメラモニタ機能があるか否かを判定する。待機状態のカメラモニタ機能がある場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はＳ２０２に進む。Ｓ２０２では、ＣＰＵ１１は、終了する後退用モニタ機能による表示出力が行われていた方のディスプレイの画面を、待機していた別のカメラモニタ機能による表示出力に切替える。
【００３８】
一方、待機状態のカメラモニタ機能がない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ２０４に進む。Ｓ２０４では、ＣＰＵ１１は、終了する後退用モニタ機能による表示出力が行われていた方のディスプレイの画面を、メニュー機能又は他の所定のアプリケーションによる表示出力に切替える。このときにディスプレイに表示される画面は、デフォルトの表示画面として予め定められたアプリケーションの画面が選択されるものとする。
【００３９】
［２画面表示における画面切替えの具体例］
つぎに、本実施形態の映像音声制御装置１０で行われる、２画面表示における画面切替えの具体例について図４〜６を参照しながら説明する。
【００４０】
（１）通常例
図４（ａ）は、ディスプレイ１（２０ａ）に、ナビゲーション機能の画像が表示されており、ディスプレイ２（２０ｂ）にメニュー機能の画像が表示されている状況を示している。この状況において、オーディオ機能が新たに起動したケースを想定する。
【００４１】
このケースは、複数のカメラモニタ機能が同時に動作する状況に該当しないため、通常的なルールに従って表示する画面の切替えが行われる。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状況から画面の切替えが行われた後の状況を示している。ここでは、ディスプレイ２（２０ｂ）の画面のみが、新たに起動したオーディオ機能の画像に切替えられている。
【００４２】
（２）不正例
図５（ａ）は、ディスプレイ１（２０ａ）に、カメラモニタ機能によるカメラ映像が表示されており、ディスプレイ２（２０ｂ）にメニュー機能の画像が表示されている状況を示している。この状況において、もう一つの別のカメラモニタ機能として、後退用モニタ機能が新たに起動したケースを想定する。
【００４３】
図５（ｂ）に示す事例は、不正な表示例である。ここでは、図５（ａ）の状況から、ディスプレイ２（２０ｂ）の画面が、新たに起動した後退用モニタ機能によるカメラ映像に切替えられた状況を仮想している。この状況においては、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の両方に、カメラ映像が同時に表示されてしまうことになる。本来、このケースでは、複数のカメラモニタ機能による表示出力を排他的に行う制御により、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の両方にカメラモニタ機能による表示出力が行われないように制限される。このため、本実施形態の映像音声制御装置１０では、図５（ｂ）に示すような状況は実現しないようになっている。
【００４４】
（３）改善例
図６（ａ）は、ディスプレイ１（２０ａ）に、カメラモニタ機能によるカメラ映像が表示されており、ディスプレイ２（２０ｂ）にメニュー機能の画像が表示されている状況を示している。この状況において、もう一つの別のカメラモニタ機能として、後退用モニタ機能が新たに起動したケースを想定する。
【００４５】
このケースでは、複数のカメラモニタ機能による表示出力を排他的に行う制御により、従前に表示されていたアプリケーションの起動順や優先度に関わらず、先発のカメラモニタ機能によるカメラ映像が、後退用モニタ機能によるカメラ映像に切替えられる。このようにしてカメラモニタ機能による表示出力の排他性が保たれる。図６（ｂ）に示す事例は、図５（ｂ）の不正例を改善した表示例である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状況から画面の切替えが行われた後の状況を示している。ここでは、先発のカメラモニタ機能によるカメラ映像を表示していたディスプレイ１（２０ａ）の画面が、後退用モニタ機能によるカメラ映像に切替えられている。
【００４６】
［効果］
実施形態の映像音声制御装置１０によれば、以下の効果を奏する。
複数のディスプレイに複数種類のアプリケーションによる表示出力をそれぞれ独立して表示可能なシステムにおいて、複数のカメラモニタ機能の間で表示出力を排他的に行うことができる。具体的には、第１のカメラモニタ機能によるカメラ映像を表示しているときに、後退時専用のカメラ映像を表示する条件（実施例では、リバース信号の入力）が成立した場合、第１のカメラモニタ機能によるカメラ映像を非表示にして、後退時専用のカメラ映像を表示する第２のカメラモニタ機能（後退用モニタ機能）によるカメラ映像を表示させる。このようにすることで、複数のカメラモニタ機能によるカメラ映像が同時に表示される状況を回避できる。このため、ユーザがカメラ映像を誤認したり複数のカメラ映像に困惑したりすることを抑制できる。
【００４７】
後退時専用のカメラ映像を表示する際、それ以前に表示されていた他のカメラモニタ機能によるカメラ映像を非表示にしたときに、非表示にしたカメラ映像を出力するカメラモニタ機能を稼動状態のまま待機させることができる。このようにすることで、後退用モニタ機能の動作が終了したときに、待機状態であったカメラモニタ機能によるカメラ映像の表示を速やかに復帰させることができる。
【００４８】
［変形例］
上述の実施形態では、リバース信号が入力されたことを条件に、後退用モニタ機能が起動し、図２に例示される出力切替処理が実行される事例について説明した。これとは別に、車両後方の障害物を検知する後方センサによって障害物が検知されたことを条件に、バックカメラ５０ｂによるカメラ映像を表示するカメラモニタ機能を起動させることが考えられる。このような事例についても、本発明を適用できる。具体的には、後方センサから障害物の検知信号が入力されたことを条件に、後方撮影専用のカメラ映像を表示する規定のカメラモニタ機能を起動させる。このとき、従前から表示中のカメラ映像を非表示にして、起動した規定のカメラモニタ機能によるカメラ映像に切替える。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、２つのディスプレイが実装された事例について説明したが、本発明は、２つよりも多くのディスプレイが実装されたシステムにおいても適用可能である。また、本発明に適用できるディスプレイとして、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）やプロジェクタ等の表示装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００５０】
１…車両、１０…映像音声制御装置、１１…ＣＰＵ、１２…記憶部、１３…表示制御部、１４…音声制御部、１５…車両情報入力部、１６…映像入力部、２０ａ…ディスプレイ１、ディスプレイ２…２０ｂ、３０…スピーカ、４０…車載ＥＣＵ、５０ａ…フロントカメラ、５０ｂ…バックカメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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