(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体の搬送状況を高精度に認識できるようにする。【解決手段】硬貨入出金部の硬貨出金部は、出金搬送ベルト４４により硬貨ＣＮを搬送する際に、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３の各状態を全てとり得るよう、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２を配置した。釣銭制御部は、先検出部及び後検出部により先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２における硬貨ＣＮの有無を表す検出信号を周期的に取得し、検出テーブルを参照して検出周期毎の検出状態を決定した上で、検出状態遷移テーブルを参照することにより、前方向、後方向、或いは停滞といった硬貨ＣＮの移動状況を認識でき、硬貨出金口から出金された硬貨ＣＮの枚数を高精度に認識することができる。【選択図】図８
2014052802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送部と、
上記搬送方向と直交する直交方向に並ぶ上記媒体の数を２未満に制限する案内部と、
上記媒体の有無を検出する先検出部と、
上記搬送方向に関し上記先検出部よりも後方において上記媒体の有無を検出する後検出部と、
上記先検出部及び上記後検出部の検出結果の遷移を基に、上記媒体の有無及び進行方向を判断する判断処理部と
を具え、
上記先検出部及び上記後検出部は、
上記媒体の搬送時に、先検出部及び後検出部の双方で１の上記媒体を同時に検出する両検出状態と、先検出部により上記媒体を検出し後検出部により他の上記媒体を検出しない先検出状態と、後検出部により上記媒体を検出し先検出部により他の上記媒体を検出しない後検出状態と、上記搬送方向に沿って互いに連接する２の上記媒体の間において又は上記媒体が近傍に存在しないときに先検出部及び後検出部の双方とも上記媒体を検出しない無検出状態との４種類の検出状態をとり得るよう配置されている
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
上記判断処理部は、
上記先検出部及び上記後検出部の検出結果を基に、上記無検出状態の次に上記先検出状態に遷移した場合、当該先検出状態の次に上記両検出状態に遷移した場合、当該両検出状態の次に上記後検出状態に遷移した場合、若しくは当該後検出状態の次に上記無検出状態に遷移した場合、上記媒体が上記搬送方向へ進行したものと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
上記判断処理部は、
上記先検出部及び上記後検出部の検出結果を基に、上記無検出状態の次に上記後検出状態に遷移した場合、当該後検出状態の次に上記両検出状態に遷移した場合、当該両検出状態の次に上記先検出状態に遷移した場合、若しくは当該先検出状態の次に上記無検出状態に遷移した場合、上記媒体が上記搬送方向と反対の方向へ進行したものと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
上記判断処理部は、
上記先検出部及び上記後検出部の検出結果を基に、上記両検出状態が所定時間以上継続した場合、上記媒体が上記搬送部において停滞しているものと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
上記判断処理部は、
上記先検出部及び上記後検出部の検出結果を基に、上記無検出状態の次に上記両検出状態に遷移した場合、上記両検出状態の次に上記無検出状態に遷移した場合、上記先検出状態の次に上記後検出状態に遷移した場合、及び上記後検出状態の次に上記先検出状態に遷移した場合、異常であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
上記判断処理部は、
上記先検出状態、上記両検出状態及び上記後検出状態の継続時間がそれぞれに予め設定された上限値を越えた場合、異常であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
上記媒体は、少なくとも底面を具え、
上記搬送部は、上記媒体を載置する載置面を具え、
上記案内部は、上記直交方向のうち上記載置面とほぼ平行な幅方向に関し上記媒体の数を２未満に制限する幅制限部と、上記媒体の上記底面を上記搬送部の上記載置面に対向させると共に上記直交方向のうち上記載置面の法線方向に関し２以上の上記媒体の重畳を排除する重畳排除部とをさらに具える
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
上記媒体は、互いに反対方向を向いた円状の底面を２面有する円板状でなる
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
上記案内部の上記幅制限部は、
上記媒体の底面における直径及び上記底面同士の間隔を加算した値よりも大きい
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。
【０００３】
この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨入出金部は、例えばレジ係員に硬貨を投入させる硬貨入金口、投入された硬貨の種類や真偽等を鑑別する鑑別部、硬貨を金種別に収納する収納庫、当該収納庫から釣銭用の硬貨を搬送する搬送部、及び搬送部により搬送された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる硬貨出金口等を有したものがある。
【０００４】
例えば硬貨入出金部は、ＰＯＳレジから釣銭として出金すべき金額（以下これを釣銭額と呼ぶ）が指示された場合、合計金額がこの釣銭額となるよう金種毎に出金すべき硬貨の枚数を決定する。続いて硬貨入出金部は、各金種について、それぞれ決定された枚数の硬貨を搬送部により収納庫から搬送し釣銭として出金するようになされている。
【０００５】
このうち搬送部としては、例えばベルトコンベア状の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトを走行動作させることにより、収納庫内の硬貨を硬貨出金口へ順次搬送するようになされたものがある。
【０００６】
また硬貨入出金部のなかには、例えば搬送ベルトの終端近傍、すなわち硬貨出金口との境界付近に、金種毎に硬貨の通過を検出するセンサを設けたものも提案されている。この硬貨入出金部では、センサの検出箇所を通過した硬貨が直ちに硬貨出金口へ出金されるため、センサにより検出された硬貨の枚数をそのまま出金された硬貨の枚数とみなすことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この釣銭機では、釣銭額を基に金種毎の枚数が決定されると、硬貨の出金処理を開始して順次繰り出すと共にセンサの検出結果を基にその枚数を認識し、当該硬貨を決定された枚数だけ繰り出した時点で出金処理を停止する。これによりこの釣銭機は、各金種について、決定された枚数の硬貨を過不足無く出金し得るようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３９９５公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで釣銭機においては、安全性、操作性や小型化等、様々な観点からの要請により、各部品の配置に制約が生じる場合がある。
【００１０】
例えば、釣銭機において硬貨出金口の上側近傍に硬貨入金口を配置したい場合、搬送ベルトの終端と硬貨入金口とが互いに近接するため、センサを搬送ベルトの終端よりも収納庫側にずらして配置することが考えられる。
【００１１】
しかしながらこの場合、搬送ベルトにより搬送される硬貨は、センサにより検出された後、引き続き搬送ベルトにより僅かに搬送されてから硬貨出金口へ繰り出される。
【００１２】
このため、この釣銭機では、例えば搬送ベルトによる硬貨の搬送中に、当該搬送ベルトが周囲の部品等に引っかかるなどしてその走行を停止し、さらに張力の作用等により僅かに逆方向へ走行した場合、センサにより検出された硬貨が再び当該センサよりも収納部側へ搬送されてしまうことがあり得る。
【００１３】
すなわちこの釣銭機では、センサにより検出された硬貨が硬貨出金口から繰り出されないことがあるため、繰出部における搬送状況を正確に認識できず、出金された硬貨の枚数を正しく把握できない場合がある、という問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送状況を高精度に認識することができる媒体搬送装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送部と、搬送方向と直交する直交方向に並ぶ媒体の数を２未満に制限する案内部と、媒体の有無を検出する先検出部と、搬送方向に関し先検出部よりも後方において媒体の有無を検出する後検出部と、先検出部及び後検出部の検出結果の遷移を基に、媒体の有無及び進行方向を判断する判断処理部とを設け、先検出部及び後検出部は、先検出部及び後検出部の双方で１の媒体を同時に検出する両検出状態と、先検出部により媒体を検出し後検出部により他の媒体を検出しない先検出状態と、後検出部により媒体を検出し先検出部により他の媒体を検出しない後検出状態と、搬送方向に沿って互いに連接する２の媒体の間において又は媒体が近傍に存在しないときに先検出部及び後検出部の双方とも媒体を検出しない無検出状態との４種類の検出状態をとり得るよう配置されているようにした。
【００１６】
これにより、先検出部及び後検出部それぞれの検出結果から４種類の検出状態のいずれであるかを判断した上で、その検出状態の遷移に基づき、媒体の有無のみでなく、その進行方向も判断することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、先検出部及び後検出部それぞれの検出結果から４種類の検出状態のいずれであるかを判断した上で、その検出状態の遷移に基づき、媒体の有無のみでなく、その進行方向も判断することができる。かくして本発明は、媒体の搬送状況を高精度に認識することができる媒体搬送装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】レジ釣銭システムの外観構成を示す略線的斜視図である。
【図２】レジ釣銭システムのブロック構成を示す略線的ブロック図である。
【図３】硬貨入出金部の構成を示す略線図である。
【図４】硬貨入金部の構成を示す略線図である。
【図５】硬貨出金部の構成を示す略線図である。
【図６】硬貨出金部の構成を示す略線図である。
【図７】出金ゲートローラによる硬貨の詰まりを示す略線図である。
【図８】検出孔の位置と各検出状態を示す略線図である。
【図９】検出テーブルを示す略線図である。
【図１０】硬貨の位置及び検出状態の遷移を示す略線図である。
【図１１】検出状態遷移テーブルを示す略線図である。
【図１２】硬貨入出金部の比較を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００２０】
［１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作されるようになされている。
【００２１】
なお以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに当該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。
【００２２】
ＰＯＳレジ２は、内蔵されたレジ制御部５により全体を統括制御するようになされている。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、当該商品を認識するようになされている。
【００２３】
表示操作部６は、液晶ディスプレイ等でなる表示部と、当該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等でなる操作部とにより構成されている。
【００２４】
表示操作部６は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチパネル上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、当該入力キーに対応した入力操作を受け付けてレジ制御部５へ送信する。これに応じてレジ制御部５は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行うようになされている。
【００２５】
またＰＯＳレジ２には、レシート処理部７が内蔵されている。レシート処理部７は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口７Ａから排出するようになされている。
【００２６】
一方、釣銭機３は、大きく分けて、左側の紙幣入出金部１１と、右側の硬貨入出金部１２と、前側上部の表示操作部１３とにより構成されている。
【００２７】
紙幣入出金部１１は、レジ係員により紙幣入出金口１４から入金された紙幣を取り込んで紙幣収納庫１５に収納すると共に、レジ制御部５から指示された紙幣を紙幣収納庫１５から取り出し、これを紙幣入出金口１４から釣銭として出金するようになされている。
【００２８】
硬貨入出金部１２の前面には、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられている。
【００２９】
硬貨入出金部１２は、レジ係員により硬貨入金口１６へ投入された硬貨ＣＮを取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨ＣＮを硬貨出金口１８から釣銭として出金するようになされている（詳しくは後述する）。
【００３０】
表示操作部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。
【００３１】
表示操作部１３の表示パネルは、紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２における稼働状況を表示するようになされており、例えば硬貨入出金部１２において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。
【００３２】
表示操作部１３の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨ＣＮの搬送等に関する指示を受け付けるようになされている。
【００３３】
また釣銭機３の内部には、釣銭制御部２１が設けられている。釣銭制御部２１は、図２にブロック構成を示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリ２３から釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御するようになされている。
【００３４】
また釣銭制御部２１のＣＰＵ２２は、Ｉ／Ｏ（Input / Output）ポート２４及び２５を介して紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２に組み込まれている複数のモータ、ソレノイド及びセンサとそれぞれ接続され、Ｉ／Ｏポート２６を介して表示操作部１３の操作スイッチ及び表示パネルとそれぞれ接続されている。
【００３５】
さらに釣銭制御部２１のＣＰＵ２２は、ＰＯＳレジ２のレジ制御部５とも接続されており、互いに連携して各種処理を実行するようになされている。
【００３６】
［２．硬貨入出金部の構成］
図３（Ａ）及び（Ｂ）に平面図及び側面図を示すように、硬貨入出金部１２は、大きく分けて、硬貨ＣＮの入金処理を行う硬貨入金部３０と、硬貨ＣＮの出金処理を行う硬貨出金部４０とにより構成されている。
【００３７】
因みに硬貨ＣＮは、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形の底面を２面有する薄い円板状に形成されている。
【００３８】
［２−１．硬貨入金部の構成］
硬貨入金部３０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前方に配置された硬貨入金口１６から硬貨入出金部１２の左上側及び後上側を順次繋ぐように配置されている。
【００３９】
硬貨入金口１６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、その底部に硬貨ＣＮを１枚ずつ排出する排出機構が組み込まれている。また硬貨入金口１６には、所定箇所に硬貨ＣＮの有無を検出するセンサ（図示せず）が組み込まれている。
【００４０】
入金部搬送路３１は、硬貨ＣＮを案内しながら進行させる搬送路となっており、硬貨入出金部１２の左上側部分を前後に結ぶ上搬送路３１Ａと、硬貨入出金部１２の後上側部分を左右に結ぶ後搬送路３１Ｂとにより構成されている。
【００４１】
入金部搬送路３１における硬貨入金口１６の左後側には、受渡ローラ３２が設けられている。受渡ローラ３２は、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａを上下から挟むように、円柱状でなり中心軸を左右方向に向けた２個のローラが配置されている。
【００４２】
この受渡ローラ３２は、図示しないモータから駆動力が伝達されてそれぞれ回転することにより、硬貨入金口１６から送り出された硬貨ＣＮを入金部搬送路３１に沿って後方の硬貨判別搬送部３３へ受け渡す。
【００４３】
硬貨判別搬送部３３は、２個のローラ及びベルトにより構成されている。２個のローラは、いずれも中心軸を左右に向けており、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける上側の前半部分に、互いに前後に離れて配置されている。ベルトは、２個のローラの間に架け渡されており、入金部搬送路３１との間に僅かな隙間を形成している。また２個のローラ及びベルトは、左右方向の幅が硬貨ＣＮの直径よりも十分に小さくなっており、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける右寄りに配置されている。
【００４４】
この硬貨判別搬送部３３は、ローラが回転駆動されることによりベルトを走行させ、当該ベルトと入金部搬送路３１との間に硬貨ＣＮを挟み、当該硬貨ＣＮを当該入金部搬送路３１に沿って後方へ進行させる。
【００４５】
硬貨判別搬送部３３の後側には、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける後半部分から後搬送路３１Ｂにかけて、硬貨選別搬送部３４が配置されている。硬貨選別搬送部３４は、複数箇所に配置されたローラの間にベルトが架け渡された構成となっており、当該ローラが回転駆動されることにより、当該ベルトを走行させる。
【００４６】
このときベルトの一部は、入金部搬送路３１との間に僅かな隙間を形成しながら、上搬送路３１Ａの上側を後方へ走行し、当該上搬送路３１Ａと後搬送路３１Ｂとの接続部分で右側へ曲がり、当該後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ走行する。
【００４７】
このため硬貨選別搬送部３４は、硬貨判別搬送部３３により搬送されてきた硬貨ＣＮを引き続き上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させた後、後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。
【００４８】
硬貨判別搬送部３３の左側には、硬貨判別部３５が配置されている。この硬貨判別部３５は、光学センサや磁気センサ等の各種センサが搭載されており、硬貨ＣＮの光学特性や磁気特性等の各種特性を検出し、その検出結果を基に当該硬貨ＣＮの金種及び真偽を判別するようになされている。
【００４９】
因みに硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮを、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類のいずれであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくはいずれの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別するようになされている。
【００５０】
硬貨判別部３５は、硬貨判別搬送部３３により入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａに沿って搬送される各硬貨ＣＮを１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１（図２）へ通知するようになされている。
【００５１】
これに応じて釣銭制御部２１は、搬送される各硬貨ＣＮの判別結果を基にその金種及び真偽を認識し、その搬送先を決定するようになされている。
【００５２】
入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける硬貨選別搬送部３４の下側、すなわち硬貨判別部３５よりも後方の箇所には、上下に貫通するリジェクト孔３１ＨＲが形成されており、当該リジェクト孔３１ＨＲを塞ぐようにリジェクトブレード３６が設けられている。
【００５３】
リジェクトブレード３６は、上下に薄い板状に形成されると共に、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。またリジェクトブレード３６は、釣銭制御部２１に制御される駆動機構（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回動し、リジェクト孔３１ＨＲを開放又は閉塞するようになされている。
【００５４】
入金部搬送路３１の後搬送路３１Ｂにおける硬貨選別搬送部３４の下側には、上下に貫通する６箇所の金種別収納孔３１ＨＡ、３１ＨＢ、３１ＨＣ、３１ＨＤ、３１ＨＥ及び３１ＨＦが左右に並ぶように形成されている。
【００５５】
因みに金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦは、順に５０円、５円、５００円、１００円、１０円及び１円にそれぞれ対応しており、また金種別に設けられた収納庫（後述する）の真上となる箇所にそれぞれ形成されている。
【００５６】
入金部搬送路３１の後搬送路３１Ｂにおける金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦの近傍には、各金種別収納孔をそれぞれ塞ぐように６枚の金種別ブレード３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ及び３７Ｆ）が設けられている。
【００５７】
各金種別ブレード３７は、リジェクトブレード３６と同様、上下に薄い板状に形成されると共に、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。また各金種別ブレード３７は、やはりリジェクトブレード３６と同様、釣銭制御部２１に制御される駆動機構（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回動し、リジェクト孔３１ＨＲを開放又は閉塞するようになされている。
【００５８】
実際の精算処理において、レジ係員等が顧客から商品の代金として硬貨ＣＮを預かると、この硬貨ＣＮは、レジ係員等によりまとめて硬貨入金口１６へ入金される。硬貨入金口１６は、センサにより硬貨ＣＮが投入されたことを検出すると、釣銭制御部２１の制御に基づき、硬貨ＣＮを１枚ずつ入金部搬送路３１へ送り出す。
【００５９】
この硬貨ＣＮは、受渡ローラ３２、硬貨判別搬送部３３及び硬貨選別搬送部３４により入金部搬送路３１に沿って順次搬送される。この搬送途中において硬貨判別部３５は、搬送される硬貨ＣＮの金種及び真偽等を１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１へ通知する。
【００６０】
釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨ＣＮが真正である（すなわち１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円のいずれかである）と判別された場合、リジェクトブレード３６によりリジェクト孔３１ＨＲを閉塞し、当該硬貨ＣＮを上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させ、さらに後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。
【００６１】
続いて釣銭制御部２１は、硬貨ＣＮの金種に応じて各金種別ブレード３７を回動させ、硬貨ＣＮの金種と対応する金種別収納孔のみを開放すると共に他の金種別収納孔を閉塞することにより、当該硬貨ＣＮをその金種に応じた金種別収納孔から落下させ、その金種に応じた収納庫（後述する）へ収納させる。
【００６２】
例えば硬貨判別部３５により硬貨ＣＮが５０円硬貨と判別された場合、釣銭制御部２１は、金種別ブレード３７Ａを回動させて金種別収納孔３１ＨＡを開放する一方、他の金種別ブレード３７Ｂ〜３７Ｆにより金種別収納孔３１ＨＢ〜３１ＨＦを閉塞させることにより、当該硬貨ＣＮを５０円硬貨用の収納庫（後述する）へ収納させる。
【００６３】
一方釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨ＣＮがリジェクト硬貨と判別された場合、リジェクトブレード３６を回動させることによりリジェクト孔３１ＨＲを開放し、当該硬貨ＣＮを下方のリジェクト搬送路（後述する）へ落下させる。
【００６４】
因みに釣銭制御部２１は、投入された全ての硬貨ＣＮについての判別を終了した時点で、真正であると判別された全ての硬貨ＣＮの金額を加算することにより預かり金額を算出し、これをＰＯＳレジ２のレジ制御部５（図２）へ通知するようになされている。これ応じてレジ制御部５は、預かり金額から商品の代金を差し引くことにより釣銭額を算出し、これを釣銭制御部２１へ通知するようになされている。
【００６５】
このように硬貨入金部３０は、硬貨入金口１６に投入された硬貨ＣＮを１枚ずつ判別し、その判別結果に応じて当該硬貨ＣＮをリジェクト孔３１ＨＲ又は金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦから落下させるようになされている。
【００６６】
［２−２．硬貨出金部の構成］
硬貨出金部４０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、リジェクト口１７の後方に硬貨リジェクト搬送路４１が設けられると共に、硬貨出金口１８の後方に金種毎の収納庫４２がそれぞれ設けられている。
【００６７】
硬貨リジェクト搬送路４１は、硬貨出金部４０の左端に配置されており、リジェクト孔３１ＨＲ（図４（Ａ））の真下からリジェクト口１７の真後ろまでを前後方向に結ぶ搬送路となっている。
【００６８】
また硬貨リジェクト搬送路４１は、その底面が前方へ進むに連れて下降するよう傾斜されており、リジェクト孔３１ＨＲから落下されたリジェクト硬貨を前方へ滑降させてリジェクト口１７に到達させるようになされている。
【００６９】
収納庫４２は、硬貨ＣＮの金種毎に左右に区切られており、左側から順に５０円収納庫４２Ａ、５円収納庫４２Ｂ、５００円収納庫４２Ｃ、１００円収納庫４２Ｄ、１０円収納庫４２Ｅ及び１円収納庫４２Ｆとなっている。すなわち収納庫４２は、硬貨ＣＮを金種毎に分別して収納するようになされている。
【００７０】
各収納庫４２（４２Ａ〜４２Ｆ）は、それぞれ前後に細長い空間となっており、それぞれ金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦ（図４（Ａ））と連接している。
【００７１】
各収納庫４２の底部は、左右中央の出金搬送ベルト４４と、左右の端部近傍をそれぞれ構成する案内壁４５及び４６とにより構成されており、前方へ進むに連れて上昇するよう傾斜されている。
【００７２】
出金搬送ベルト４４は、図５（Ｂ）に示すように、中心軸を左右方向に向けた２個のローラを前後にそれぞれ配置し、両ローラの間にベルトを架け渡しており、当該ベルトにある程度の張力を持たせている。このベルトは、硬貨ＣＮに対する摩擦係数を比較的大きくすることにより、当該硬貨ＣＮを殆ど滑らせることなく搬送できるようになっている。
【００７３】
因みに出金搬送ベルト４４は、収納庫４２の底部にあるため、当該収納庫４２に収納された硬貨ＣＮをベルトの上側部分に載せた状態となる。
【００７４】
そして出金搬送ベルト４４は、釣銭制御部２１（図２）の制御に基づいてローラを回転駆動させることにより、ベルトの上側部分を前後へ走行させ、これに伴って収納庫４２に収納された硬貨ＣＮを前後へ搬送するようになされている。
【００７５】
案内壁４５及び４６は、図６（Ａ）に断面図を示すように、出金搬送ベルト４４の上側部分とほぼ同等に揃えられた底面４５Ａ及び４５Ｂに加えて、左右の内側壁を形成する側面４５Ｂ及び４６Ｂを有している。
【００７６】
ここで、図６（Ｂ）に断面図を示すように、薄い円板状でなる硬貨ＣＮの直径をＤ、厚さをＴとすると、側面４５Ｂと４６Ｂとの距離である搬送路幅Ｗは、次の（１）式及び（２）式を満たすようになされている。
【００７７】
Ｗ＞Ｄ＋Ｔ      ……（１）
Ｗ＜２Ｄ        ……（２）
【００７８】
実際の搬送路幅Ｗは、直径Ｄ及び厚さＴを加算した値に、さらに所定のマージンを加算した値に設定されている。このため出金搬送ベルト４４は、仮にある硬貨ＣＮが円板面を上下に向けて横たわった状態や、さらにその左右いずれかに隣接して他の硬貨ＣＮが円板面を左右に向けて立った状態であっても、これらの硬貨ＣＮを側面４５Ｂと４６Ｂとの間に詰まらせることなく前後へ搬送することができる。
【００７９】
また側面４５Ｂと４６Ｂは、左右方向に関する硬貨ＣＮの枚数を２未満に抑えて、すなわち左右方向の列数を１列として、当該硬貨ＣＮを搬送することができる。
【００８０】
各収納庫４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ及び４２Ｆ）内の前側には、金種毎の繰出部５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ及び５０Ｆ）がそれぞれ設けられている（図５）。
【００８１】
繰出部５０は、出金ゲートローラ５１、出金ゲート５２、先検出部５３及び後検出部５４により構成されている。
【００８２】
出金ゲートローラ５１は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に構成されており、その下側面と出金搬送ベルト４４の上側部分との間に硬貨ＣＮの厚さＴ（図６（Ｂ））よりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。
【００８３】
この出金ゲートローラ５１は、釣銭制御部２１の制御に基づきモータ（図示せず）から駆動力が伝達されることにより、左側から見て反時計回りに、すなわち下側面を後方へ進行させるよう回転する。
【００８４】
これにより出金ゲートローラ５１は、出金搬送ベルト４４上に硬貨ＣＮが積み重なること無く１枚ずつに分かれた状態で前方向へ搬送されていた場合、当該硬貨ＣＮの搬送を妨げることなくそのまま前方へ進行させる。
【００８５】
一方出金ゲートローラ５１は、出金搬送ベルト４４上に２枚以上の硬貨ＣＮが積み重なった状態で前方向へ搬送されていた場合、最下層の硬貨ＣＮを除いた上層の硬貨ＣＮをせき止め、或いはその重なりを崩しながら、すなわち硬貨ＣＮの重畳を排除しながら、最下層の硬貨ＣＮのみを１枚ずつ通過させる。
【００８６】
これにより出金ゲートローラ５１は、上下方向に関する硬貨ＣＮの枚数を２未満に抑えて、すなわち上下方向の列数も１列として、当該硬貨ＣＮを前後方向に１列に並べるようにして搬送させることができる。
【００８７】
出金ゲート５２は、その下側に細長い円柱状の出金ゲートピン５２Ｐを有しており、釣銭制御部２１の制御に基づき、出金ゲートピン５２Ｐを所定の移動範囲内で上下方向に移動させるようになされている。
【００８８】
出金ゲートピン５２Ｐは、最も上側に移動されると、出金搬送ベルト４４におけるベルトの上側部分とその下端との間に硬貨ＣＮの厚さＴよりも大きい隙間を形成し、当該ベルトにより搬送されている硬貨ＣＮと干渉することなく通過させる。
【００８９】
一方出金ゲートピン５２Ｐは、最も下側に移動されると、その下端を出金搬送ベルト４４におけるベルトの上側部分に近接若しくは当接させることにより、硬貨ＣＮの搬送を停止させると共に、収納庫４２内からの硬貨ＣＮの流出や不正行為等による硬貨ＣＮの取り出しを防止する。
【００９０】
先検出部５３及び後検出部５４は、いずれも出金ゲートローラ５１よりも前方であって、且つ出金搬送ベルト４４の前端よりも後方に配置されている。
【００９１】
先検出部５３は、所定の検出光Ｌ１を発光する発光器５３Ａと、当該検出光Ｌ１を受光する受光器５３Ｂとにより構成されている。発光器５３Ａは、出金搬送ベルト４４の下側に配置されている。受光器５３Ｂは、当該出金搬送ベルト４４の上側に配置されており、検出光Ｌ１の受光結果を釣銭制御部２１へ送出するようになされている。
【００９２】
後検出部５４は、先検出部５３と同様に構成されており、所定の検出光Ｌ２を発光する発光器５４Ａと、当該検出光Ｌ２を受光する受光器５４Ｂとを有している。発光器５４Ａは、発光器５３Ａと同様、出金搬送ベルト４４の下側に配置されている。受光器５４Ｂは、受光器５３Ｂと同様、当該出金搬送ベルト４４の上側に配置されており、検出光Ｌ２の受光結果を釣銭制御部２１へ送出するようになされている。
【００９３】
説明の都合上、以下では先検出部５３において検出光Ｌ１が硬貨ＣＮにより遮光され受光器５３Ｂにより受光しなかった状態、すなわち硬貨ＣＮを検出した状態を「オン」と呼び、検出光Ｌ１が遮られず受光器５３Ｂにより受光した状態、すなわち硬貨ＣＮを検出しなかった状態を「オフ」と呼ぶ。後検出部５４についても同様である。
【００９４】
出金搬送ベルト４４により前方向へ搬送される硬貨ＣＮは、先検出部５３及び後検出部５４による検出光Ｌ１及びＬ２の照射箇所を通過した後、やがて当該出金搬送ベルト４４の前端部分から硬貨出金口１８へ受け渡される。
【００９５】
このように硬貨出金部４０は、金種毎に設けられた収納庫４２に硬貨ＣＮを金種別に収納する一方、指示された釣銭額に応じて、出金搬送ベルト４４及び繰出部５０により当該硬貨ＣＮを前方の硬貨出金口１８へ出金するようになされている。
【００９６】
因みに釣銭制御部２１は、釣銭に紙幣が含まれる場合には、紙幣入出金口１４から釣銭額に応じた紙幣を出金させる。
【００９７】
これに応じてレジ係員は、レシート処理部７（図１）により精算内容を印字したレシートと共に、紙幣入出金口１４から取り出した紙幣及び硬貨出金口１８から取り出した硬貨ＣＮを釣銭として顧客に手渡すことにより、一連の精算処理を完了する。
【００９８】
このように硬貨入出金部１２は、顧客から預かった硬貨ＣＮの金種及び枚数を判別し、金種毎に分別して収納すると共に、釣銭額に応じた金種及び枚数の硬貨ＣＮを出金するようになされている。
【００９９】
ところで出金ゲートローラ５１は、硬貨ＣＮの重畳状況によっては図７に示すように当該硬貨ＣＮを適切に切り崩すことができず、硬貨ＣＮを詰まらせてしまう場合がある。
【０１００】
このとき出金搬送ベルト４４は、まずローラを回転駆動させベルトの走行を継続しようとするものの、硬貨ＣＮと出金搬送ベルト４４との摩擦により当該出金搬送ベルト４４のベルトを走行させることができなくなり、しばらくベルトに張力を加えていくことになる。
【０１０１】
やがて釣銭制御部２１は、所定の検出部によりベルトが走行しておらずローラが回転していないことを検出すると、出金搬送ベルト４４に対しローラの回転駆動を中止させる。
【０１０２】
すると出金搬送ベルト４４の上側部分は、ベルトに加わっている張力の作用により僅かに後方へ走行し、当該ベルト上に載っている硬貨ＣＮを僅かに後方向へ進行させることになる。
【０１０３】
すなわち硬貨出金部４０では、出金搬送ベルト４４におけるベルトの上側部分を前方向へ進行させるよう走行させていたとしても、その走行を中止したときに、硬貨ＣＮを後方向へ進行させてしまうことがある。
【０１０４】
［２−３．先検出部及び後検出部の配置］
次に、硬貨出金部４０における先検出部５３及び後検出部５４の詳細な配置について説明する。
【０１０５】
先検出部５３の発光器５３Ａ及び受光器５３Ｂは、図５（Ａ）の一部を拡大した図８（Ａ）に示すように、案内壁４５に穿設された先検出孔Ｈ１を検出光Ｌ１が通過するよう、それぞれの取付位置が調整されている。
【０１０６】
同様に後検出部５４の発光器５４Ａ及び受光器５４Ｂは、案内壁４６に穿設された後検出孔Ｈ２を検出光Ｌ２が通過するよう、それぞれの取付位置が調整されている。
【０１０７】
ここで先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２は、案内壁４５の側面４５Ｂ及び案内壁４６の側面４６Ｂからそれぞれ所定の隙間Ｓだけ離れるよう、それぞれの位置が調整されている。
【０１０８】
この隙間Ｓは、硬貨ＣＮの直径Ｄ及び搬送路幅Ｗ（図６）との間で、次の（３）式及び（４）式を満たすように設定されている。
【０１０９】
Ｓ＜Ｄ        ……（３）
Ｗ−Ｓ＜Ｄ    ……（４）
【０１１０】
これにより先検出部５３及び後検出部５４は、出金搬送ベルト４４により搬送される硬貨ＣＮが左右いずれかに偏り、案内壁４５の側面４５Ｂ又は案内壁４６の側面４６Ｂに当接しながら搬送されていたとしても、当該硬貨ＣＮにより検出光Ｌ１及びＬ２を確実に遮光させ、その存在を検出することができる。
【０１１１】
また後検出孔Ｈ２は、先検出孔Ｈ１よりも距離Ｇだけ前側に位置している。このため、出金搬送ベルト４４により前方向へ搬送される硬貨ＣＮから見ると、先検出孔Ｈ１の後に後検出孔Ｈ２に到達することになる。
【０１１２】
さらに先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の位置、すなわち先検出部５３及び後検出部５４の位置は、出金搬送ベルト４４により硬貨ＣＮを前方向へ搬送する過程において、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に示した各検出状態をいずれもとり得るようになされている。
【０１１３】
図８（Ａ）は、２枚の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が前後に連接した状態で出金搬送ベルト４４により搬送されている際、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２がいずれも硬貨ＣＮ１の中心ＣＮ１Ｑよりも前側且つ硬貨ＣＮ２の中心ＣＮ２Ｑよりも後側に位置した状態であり、前後方向に関し先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の間で硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が当接した状態である。このとき、先検出部５３及び後検出部５４は、いずれもオフとなっている。また先検出部５３及び後検出部５４は、その近傍に硬貨ＣＮが存在しないときも、いずれもオフとなる。
【０１１４】
以下、このように先検出部５３及び後検出部５４がいずれもオフとなっており、先検出部５３及び後検出部５４のいずれも硬貨ＣＮを検出していない検出状態を、無検出状態ＳＴ０と呼ぶ。
【０１１５】
図８（Ｂ）は、１枚の硬貨ＣＮ１が出金搬送ベルト４４により搬送されている際、当該硬貨ＣＮにより先検出孔Ｈ１が覆われる一方、後検出孔Ｈ２が覆われていない状態である。このとき、先検出部５３はオンとなる一方、後検出部５４はオフとなっている。
【０１１６】
以下、このように先検出部５３がオンとなり後検出部５４がオフとなっており、先検出部５３のみ硬貨ＣＮを検出している検出状態を、先検出状態ＳＴ１と呼ぶ。
【０１１７】
図７（Ｃ）は、１枚の硬貨ＣＮが出金搬送ベルト４４により搬送されている際、当該硬貨ＣＮにより先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の双方が覆われている状態である。このとき、先検出部５３及び後検出部５４は、いずれもオンとなっている。
【０１１８】
以下、このように先検出部５３及び後検出部５４がいずれもオンとなっており、先検出部５３及び後検出部５４の双方で１枚の硬貨ＣＮを検出している検出状態を、両検出状態ＳＴ２と呼ぶ。
【０１１９】
図８（Ｄ）は、１枚の硬貨ＣＮ１が出金搬送ベルト４４により搬送されている際、当該硬貨ＣＮにより先検出孔Ｈ１が覆われていない一方、後検出孔Ｈ２が覆われている状態である。このとき、先検出部５３はオフとなる一方、後検出部５４はオンとなっている。
【０１２０】
以下、このように先検出部５３がオフとなり後検出部５４がオンとなっており、後検出部５４のみ硬貨ＣＮを検出している検出状態を、後検出状態ＳＴ３と呼ぶ。
【０１２１】
ここで、各検出状態における先検出部５３及び後検出部５４の検出結果（すなわちオン又はオフ）をまとめると、図９に示す検出テーブルＴＢＬ１のように表すことができる。
【０１２２】
因みに硬貨出金部４０は、硬貨ＣＮの搬送時には、上述した４通りの検出状態（無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３）以外の検出状態、例えば硬貨ＣＮ１により先検出孔Ｈ１が覆われる一方、他の硬貨ＣＮ２により後検出孔Ｈ２が覆われる、といった検出状態を取らないよう、距離Ｇが比較的小さい値に定められている。
【０１２３】
このように先検出部５３及び後検出部５４は、硬貨ＣＮを搬送する際に、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３といった４種類の検出状態を全て取ることができ、且つ他の検出状態を取らないように配置されている。
【０１２４】
［３．硬貨の認識処理］
次に、先検出部５３及び後検出部５４の検出結果に基づいた硬貨ＣＮの認識処理について説明する。
【０１２５】
まずここでは、硬貨出金部４０において、時間の経過と共に出金搬送ベルト４４により１枚の硬貨ＣＮが前方向へ搬送される場合を想定する。
【０１２６】
図１０は、時点ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４といった５の時点と対応付けて、硬貨ＣＮと各検出孔との位置関係を簡略的に表した平面図と、先検出部５３及び後検出部５４による検出結果の経時変化を表す信号波形とを示している。
【０１２７】
時点ｔ０は、硬貨ＣＮが未だ先検出孔Ｈ１に到達しておらず、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２がいずれも硬貨ＣＮにより覆われていない状態を表している。このとき、先検出部５３及び後検出部５４はいずれもオフとなっており、検出状態としては無検出状態ＳＴ０となる。
【０１２８】
時点ｔ１は、硬貨ＣＮが先検出孔Ｈ１に到達して覆っているものの、後検出孔Ｈ２には到達しておらず覆っていない状態を表している。このとき、先検出部５３がオンとなり後検出部５４がオフとなるため、検出状態としては先検出状態ＳＴ１となる。
【０１２９】
時点ｔ２は、硬貨ＣＮが先検出孔Ｈ１を継続して覆ったまま、後検出孔Ｈ２にも到達して覆っている状態を表している。このとき、先検出部５３及び後検出部５４の双方がオンとなるため、検出状態としては両検出状態ＳＴ２となる。
【０１３０】
時点ｔ３は、硬貨ＣＮが後検出孔Ｈ２を継続して覆ったまま、先検出孔Ｈ１を通過して覆わなくなった状態を表している。このとき、先検出部５３がオフとなり後検出部５４がオンとなるため、検出状態としては後検出状態ＳＴ３となる。
【０１３１】
時点ｔ４は、硬貨ＣＮが後検出孔Ｈ２も通過したことにより、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の双方とも覆わなくなった状態を表している。このとき、先検出部５３及び後検出部５４はいずれもオフとなっており、検出状態としては再び無検出状態ＳＴ０に戻ることになる。
【０１３２】
このように、硬貨出金部４０において１枚の硬貨ＣＮが前方向へ搬送される場合、検出状態は無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移することになる。
【０１３３】
換言すれば、先検出部５３及び後検出部５４の位置は、硬貨ＣＮを前方向に搬送する際に必ずこの順序で各検出状態を遷移させるように定められていることになる。
【０１３４】
これと反対に、仮に硬貨出金部４０において１枚の硬貨ＣＮが後方向へ搬送された場合、検出状態は前方向の場合と反対の順序で、すなわち無検出状態ＳＴ０、後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２、先検出状態ＳＴ１及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移することになる。
【０１３５】
ここで検出状態の遷移順序について検討すると、無検出状態ＳＴ０から先検出状態ＳＴ１、先検出状態ＳＴ１から両検出状態ＳＴ２、両検出状態ＳＴ２から後検出状態ＳＴ３、及び後検出状態ＳＴ３から無検出状態ＳＴ０の順序でそれぞれ遷移する場合には、硬貨ＣＮが前方向に移動していると判断することができる。
【０１３６】
また、無検出状態ＳＴ０から後検出状態ＳＴ３、後検出状態ＳＴ３から両検出状態ＳＴ２、両検出状態ＳＴ２から先検出状態ＳＴ１、及び先検出状態ＳＴ１から無検出状態ＳＴ０の順序でそれぞれ遷移する場合には、硬貨ＣＮが後方向に移動していると判断することができる。
【０１３７】
さらに、同一の検出状態が継続している場合には、検出周期に相当する時間中、硬貨ＣＮが停止している、或いは非常に低速で前後いずれかの方向へ移動している、若しくは硬貨ＣＮが搬送されていない（無検出状態ＳＴ０の場合のみ）と判断することができる。
【０１３８】
一方、無検出状態ＳＴ０から両検出状態ＳＴ２、及び先検出状態ＳＴ１から後検出状態ＳＴ３の順序で遷移する場合、並びにそれぞれの反対順序で遷移する場合には、硬貨ＣＮを正しく検出できていない、すなわち先検出部５３及び後検出部５４の少なくとも一方が異常であると判断することができる。
【０１３９】
これらの遷移前の検出状態と遷移後の検出状態との関係を整理すると、図１１に示す検出状態遷移テーブルＴＢＬ２のように表すことができる。すなわち、この検出状態遷移テーブルＴＢＬ２から、遷移前後の検出状態を基に、硬貨ＣＮが前方向へ移動しているか、後方向へ移動しているか、停滞しているか、或いは先検出部５３及び後検出部５４の少なくとも一方が異常であるか、といった硬貨ＣＮの移動状況を判断できることになる。
【０１４０】
そこで釣銭制御部２１（図２）は、メモリ２３に予め検出テーブルＴＢＬ１（図９）及び検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）を記憶させている。
【０１４１】
釣銭制御部２１は、硬貨出金部４０において硬貨ＣＮを出金する際、先検出部５３及び後検出部５４から所定の検出周期（例えば５０Ｈｚ）でそれぞれの検出信号を取得し、メモリ２３に記憶されている検出テーブルＴＢＬ１を参照することにより、検出周期毎の検出状態を決定する。
【０１４２】
続いて釣銭制御部２１は、メモリ２３に記憶されている検出状態遷移テーブルＴＢＬ２を参照することにより、連続する２の検出周期における検出状態の遷移を基に、前方向、後方向、或いは停滞といった硬貨ＣＮの移動状況を認識する。
【０１４３】
このとき釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０から始まり先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３を順次経て再び無検出状態ＳＴ０に戻るよう遷移した段階で、１枚の硬貨ＣＮが出金されたものと判断する。このとき釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数を１増加させる。
【０１４４】
また釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０から始まり後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２及び先検出状態ＳＴ１を順次経て再び無検出状態ＳＴ０に戻るよう遷移した場合には、何らかの理由で１枚の硬貨ＣＮが後方向へ進行し硬貨出金口１８側から収納庫４２側に戻ったものと判断する。このとき釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数を１減少させる。
【０１４５】
一方、釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０から始まり先検出状態ＳＴ１へ遷移したものの再び無検出状態ＳＴ０に戻った場合、及び無検出状態ＳＴ０から始まり先検出状態ＳＴ１を経て両検出状態ＳＴ２へ遷移したものの再び先検出状態ＳＴ１を経て無検出状態ＳＴ０へ戻った場合には、前方向へ移動していた硬貨ＣＮが途中で移動方向を切り換えて後方向へ戻ったものと判断する。このとき釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数について増減しない。
【０１４６】
これと同様に釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０から始まり後検出状態ＳＴ３へ遷移したものの再び無検出状態ＳＴ０に戻った場合、及び無検出状態ＳＴ０から始まり後検出状態ＳＴ３を経て両検出状態ＳＴ２へ遷移したものの再び後検出状態ＳＴ３を経て無検出状態ＳＴ０へ戻った場合には、後方向へ移動していた硬貨ＣＮが途中で移動方向を切り換えて前方向へ戻ったものと判断する。このときにも釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数について増減しない。
【０１４７】
このように釣銭制御部２１は、先検出部５３及び後検出部５４から周期的に得られる検出信号を基に各周期の検出状態を決定し、その遷移から硬貨ＣＮの移動状況を認識して、さらに出金済の硬貨ＣＮの枚数も計数するようになされている。
【０１４８】
［４．動作及び効果］
以上の構成において、硬貨入出金部１２の硬貨出金部４０では、各収納庫４２の前端よりも後方に２個の先検出部５３及び後検出部５４を設け、出金搬送ベルト４４により搬送される硬貨ＣＮの有無をそれぞれ検出するようにした。
【０１４９】
また硬貨出金部４０では、先検出部５３及び後検出部５４の検出光Ｌ１及びＬ２がそれぞれ通過する先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の位置に関し、出金搬送ベルト４４により硬貨ＣＮを搬送する際に、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３の各検出状態を全てとり、且つ他の検出状態を取らないように配置した（図８）。
【０１５０】
すなわち硬貨出金部４０では、互いに連接する２枚の硬貨ＣＮに挟まれた場合又は近傍に硬貨ＣＮが存在しない場合に無検出状態ＳＴ０（図８（Ａ））を取り、また１枚の硬貨ＣＮによりいずれか一方のみを覆う先検出状態ＳＴ１又は後検出状態ＳＴ３をとり、さらに１枚の硬貨ＣＮが両方を覆う両検出状態ＳＴ２を取るようにした。
【０１５１】
詳細には、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２を前後方向に比較的小さい距離Ｇだけ離し、案内壁４５の側面４５Ｂ及び案内壁４６の側面４６Ｂからの隙間Ｓが硬貨ＣＮの直径Ｄ及び搬送路幅Ｗとの関係で（３）式及び（４）式を満たすようにした。
【０１５２】
このため硬貨出金部４０では、先検出部５３及び後検出部５４の各検出信号に、硬貨ＣＮの搬送時における互いの波形変化に位相差を生じさせ、且つ硬貨ＣＮの進行方向に応じてその前後関係を相違させることができる（図１０）。
【０１５３】
すなわち硬貨出金部４０では、硬貨ＣＮが前方向に進行するときには無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３の順に、硬貨ＣＮが後方向に進行するときには無検出状態ＳＴ０、後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２及び先検出状態ＳＴ１の順に、それぞれ検出状態を遷移する。
【０１５４】
このことを利用し、釣銭制御部２１は、先検出部５３及び後検出部５４から所定の周期毎に検出信号を取得し、検出テーブルＴＢＬ１（図９）を参照して検出周期毎の検出状態（無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２又は後検出状態ＳＴ３のいずれか）を決定する。
【０１５５】
続いて釣銭制御部２１は、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）を参照することにより、周期毎の検出状態の遷移を基に、前方向、後方向、或いは停滞といった硬貨ＣＮの移動状況を的確に認識することができる。
【０１５６】
すなわち釣銭制御部２１は、従来のように１の検出部のみを用いた場合に生じ得る「硬貨ＣＮの有無については検出できるもののその進行方向までは検出できない」といった問題を原理的に発生させることなく、当該硬貨ＣＮの枚数を高精度に認識することができるのである。
【０１５７】
これにより釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数を計数する際に、前方向へ進行した硬貨ＣＮの枚数を単に加算するだけでなく、後方向へ進行した硬貨ＣＮの枚数を減算することが可能となり、その結果として、実際に硬貨出金口１８へ出金された硬貨ＣＮの正確な枚数を把握することができる。
【０１５８】
ところで従来の硬貨入出金部１１２では、図１２（Ａ）に示すように、出金搬送ベルト４４の前端から硬貨出金口１８へ受け渡される硬貨ＣＮの枚数を直接検出するべく、当該出金搬送ベルト４４の前端に検出部１５３を配置する必要があった。
【０１５９】
このため従来の硬貨入出金部１１２では、硬貨入金口１６と検出部１５３とが互いに干渉することから特に高さを抑えることが難しく、小型化の障害となっていた。
【０１６０】
これに対し本実施の形態の硬貨入出金部１２では、２個の先検出部５３及び後検出部５４により硬貨ＣＮの進行方向も含めた移動状況を検出でき、これに伴う枚数の減算処理も可能となるため、これらの先検出部５３及び後検出部５４を出金搬送ベルト４４の前端からある程度後方に離れた箇所に配置することが可能となる。
【０１６１】
これにより本実施の形態の硬貨入出金部１２では、図１２（Ｂ）に示すように、硬貨入金口１６を先検出部５３及び後検出部５４と干渉させることなく従来よりも低い箇所に配置することができるので、装置全体を高さＮに相当する分だけ小型化することができる。
【０１６２】
また検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）では、硬貨ＣＮが前方向又は後方向に正しく進行している場合にはとり得ない遷移パターンを「異常」とした。これにより釣銭制御部２１は、異物の存在や先検出部５３又は後検出部５４の故障等、何らかの異常が発生した可能性があることを認識することができ、出金処理の停止や表示操作部６（図１）を介した異常の通知等といった異常に伴う各種処理をすることもできる。
【０１６３】
さらに先検出部５３及び後検出部５４は、それぞれ従来の検出部１５３（図１２）と同様に構成することができるので、検出部を構成する各部品を単純に増加させるだけで良く、特殊なセンサ等を用いる必要も無いため、従来からの構成の複雑化を最小限に止めることができる。
【０１６４】
以上の構成によれば、硬貨入出金部１２の硬貨出金部４０は、出金搬送ベルト４４により硬貨ＣＮを搬送する際に、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３の各状態を全てとり得るよう、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２を配置した。釣銭制御部２１は、先検出部５３及び後検出部５４により先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２における硬貨ＣＮの有無を表す検出信号を周期的に取得し、検出テーブルＴＢＬ１を参照して検出周期毎の検出状態を決定した上で、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２を参照することにより、前方向、後方向、或いは停滞といった硬貨ＣＮの移動状況を認識でき、硬貨出金口１８から出金された硬貨ＣＮの枚数を高精度に認識することができる。
【０１６５】
［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、先検出部５３の検出光Ｌ１が通過する先検出孔Ｈ１を案内壁４５に穿設し、後検出部５４の検出光Ｌ２が通過する後検出孔Ｈ２を案内壁４６に穿設するように、すなわち出金搬送ベルト４４の左右にそれぞれ配置するようにした場合について述べた。
【０１６６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２をいずれも案内壁４５に、すなわち出金搬送ベルト４４の左側に配置する等、それぞれを出金搬送ベルト４４の左右いずれに配置するようにしても良く、或いは例えば出金搬送ベルト４４が複数本のベルトを走行させる構成の場合にベルト同士の間に配置するようにしても良い。
【０１６７】
また上述した実施の形態においては、案内壁４５の側面４５Ｂから先検出孔Ｈ１までの距離及び案内壁４６の側面４６Ｂから後検出孔Ｈ２までの距離を、同一の隙間Ｓとするようにした場合について述べた。
【０１６８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば案内壁４５の側面４５Ｂから先検出孔Ｈ１までの距離を隙間Ｓ１とし、案内壁４６の側面４６Ｂから後検出孔Ｈ２までの距離を隙間Ｓ２としたときに、隙間Ｓ１と隙間Ｓ２とを相違させるようにしても良い。この場合、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２のいずれも上述した（２）式及び（３）式を満たせば良い。
【０１６９】
さらには、前後方向に関する先検出孔Ｈ１と後検出孔Ｈ２との距離Ｇについても、硬貨ＣＮの搬送時に４通りの検出状態、すなわち無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３（図８）を全て取ることができ、且つ他の検出状態を取らない範囲で任意の値とすることができる。
【０１７０】
また搬送路幅Ｗ（図６）については、少なくとも硬貨ＣＮの直径Ｄよりも大きければ良く、且つ出金搬送ベルト４４上において硬貨ＣＮを左右方向に２列以上に広げなければ良い。
【０１７１】
さらに上述した実施の形態においては、前後に配置した２個のローラの間にベルトを架け渡した出金搬送ベルト４４により硬貨ＣＮを搬送するようにした場合について述べた。
【０１７２】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば複数のローラやローラ及びベルトの組み合わせ等、種々の搬送手法により硬貨ＣＮを前後に搬送するようにしても良い。
【０１７３】
さらに上述した実施の形態においては、硬貨ＣＮの搬送路を前後方向のみ傾斜させ左右方向には傾斜させないようにした場合について述べた。
【０１７４】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨ＣＮの搬送路を左右方向に傾斜させることにより硬貨ＣＮを左右いずれかの側面に当接させながら搬送するようにしても良い。
【０１７５】
さらに上述した実施の形態においては、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）において、異常な検出状態の遷移を「異常」として認識し、これに応じた出金処理の停止や異常の通知等を行うようにした場合について述べた。
【０１７６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば異常な検出状態の遷移が所定回数以上検出されてから出金処理の停止や異常の通知等を行うようにしても良く、或いは異常な検出状態の遷移を無視して出金処理を継続するようにしても良い。また、「停滞」が所定回数以上継続した場合にも「異常」と判断するようにしても良い。
【０１７７】
さらに上述した実施の形態においては、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に基づき、連続する２つの検出状態の遷移から前方向、後方向、停滞、或いは異常と判断するようにした場合について述べた。
【０１７８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば無検出状態ＳＴ０及び両検出状態ＳＴ２の２状態を区切りとして、無検出状態ＳＴ０から先検出状態ＳＴ１を経て両検出状態ＳＴ２への遷移及び両検出状態ＳＴ２から後検出状態ＳＴ３を経て無検出状態ＳＴ０への遷移をそれぞれ前方向と判断し、無検出状態ＳＴ０から後検出状態ＳＴ３を経て両検出状態ＳＴ２への遷移及び両検出状態ＳＴ２から先検出状態ＳＴ１を経て無検出状態ＳＴ０への遷移をそれぞれ後方向と判断して、それ以外の遷移を異常とする等、種々の遷移パターンから前方向及び後方向を判断するようにしても良い。
【０１７９】
さらに上述した実施の形態においては、回転駆動される円柱体でなる出金ゲートローラ５１により硬貨ＣＮの重畳を排除するようにした場合について述べた。
【０１８０】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば固定された板状部材や回転する羽根車等、種々の部材により硬貨ＣＮの重畳を排除するようにしても良い。
【０１８１】
さらに上述した実施の形態においては、硬貨出金部４０により媒体としての薄い円板状でなる硬貨ＣＮを搬送するようにした場合について述べた。
【０１８２】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば球形や円柱形等、種々の形状でなる媒体を搬送路に沿って搬送する場合に本発明を適用しても良い。この場合媒体の形状としては、硬貨ＣＮの搬送時に４通りの検出状態を全て取ることができ、且つ他の検出状態を取らないような形状であれば良い。
【０１８３】
さらに上述した実施の形態においては、搬送部としての出金搬送ベルト４４と、案内部としての案内壁４５及び４６と、先検出部としての先検出部５３と、後検出部としての後検出部５４と、判断処理部としての釣銭制御部２１とによって媒体搬送装置としての硬貨入出金部１２を構成する場合について述べた。
【０１８４】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、案内部と、先検出部と、後検出部と、判断処理部とによって媒体搬送装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
本発明は、硬貨等の媒体を搬送すると共にその数量を計数する種々の搬送装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１８６】
１……レジ釣銭システム、３……釣銭機、１２……硬貨入出金部、１６……硬貨入金口、１７……リジェクト口、１８……硬貨出金口、２１……釣銭制御部、４２……収納庫、４４……出金搬送ベルト、４５、４６……案内壁、４５Ｂ、４６Ｂ……側面、５１……出金ゲートローラ、５３……先検出部、５４……後検出部、Ｌ１、Ｌ２……検出光、Ｈ１……先通過孔、Ｈ２……後通過孔、ＣＮ……硬貨、ＳＴ０……無検出状態、ＳＴ１……先検出状態、ＳＴ２……両検出状態、ＳＴ３……後検出状態、ＴＢＬ１……検出テーブル、ＴＢＬ２……検出状態遷移テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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