(57)【要約】【課題】放射線検出器のスライス方向における検出器モジュール間に間隙が形成されていても、空間分解能を極力劣化させずに画像再構成する。【解決手段】複数の検出素子31を含む検出器モジュール30がCH方向及びSL方向に複数配設され、SL方向に検出器モジュール30間に間隙GAPが形成されている放射線検出器３を備えた放射線断層撮影装置において、放射線検出器３の個々の検出素子31の位置情報を記憶する記憶手段を備え、画像再構成手段が、放射線焦点ｆから再構成対象の画素ｇを通る放射線パスｐと放射線検出器３の検出面ｋとの交差点ｃの近傍に位置する複数の検出素子a1，a2にて得られた各実データPa1，Pa2を、交差点ｃの位置情報Lcと記憶手段に記憶されている検出素子a1，a2の位置情報La1，La2とに基づく重み係数で加重加算して、放射線パスｐの投影データＰを生成し、これを基に３次元画像再構成法により画素ｇを再構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線焦点から放射線を放射する放射線源と、検出素子がチャネル方向およびスライス方向に複数配列された検出器モジュールがチャネル方向およびスライス方向に複数配設されており、スライス方向の検出器モジュール間に間隙が形成されている放射線検出器と、を用いたスキャンにより得られた投影データに基づいて画像再構成する再構成手段を備えた画像生成装置であって、
個々の検出素子の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記再構成手段は、前記放射線焦点から画像再構成空間における再構成対象の画素を通って直線的に延びる放射線パスと前記放射線検出器の検出面との交差点の近傍に位置する複数の検出素子により得られた各実データを、前記交差点の位置情報と前記記憶手段に記憶されている該複数の検出素子の位置情報とを基に定められた重み係数により加重加算する補間を行って、前記放射線パスによる投影データを生成し、該投影データに基づいて３次元画像再構成法により前記再構成対象の画素を再構成する、画像生成装置。
【請求項２】
前記補間は、リニア補間、バイリニア補間、または、ラグランジュ補間である、請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記３次元画像再構成法は、３次元逆投影法である、請求項１または請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
放射線焦点から放射線を放射する放射線源と、
検出素子がチャネル方向およびスライス方向に複数配列された検出器モジュールがチャネル方向およびスライス方向に複数配設されており、スライス方向の検出器モジュール間に間隙が形成されている放射線検出器と、
前記放射線源および放射線検出器を用いたスキャンにより得られた投影データに基づいて画像再構成する再構成手段と、を備えた放射線断層撮影装置であって、
個々の検出素子の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記再構成手段は、前記放射線焦点から画像再構成空間における再構成対象の画素を通って直線的に延びる放射線パスと前記放射線検出器の検出面との交差点の近傍に位置する複数の検出素子により得られた各実データを、前記交差点の位置情報と前記記憶手段に記憶されている該複数の検出素子の位置情報とを基に定められた重み係数により加重加算する補間を行って、前記放射線パスによる投影データを生成し、該投影データに基づいて３次元画像再構成法により前記再構成対象の画素を再構成する、放射線断層撮影装置。
【請求項５】
前記補間は、リニア補間、バイリニア補間、または、ラグランジュ補間である、請求項４に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項６】
前記３次元画像再構成法は、３次元逆投影法である、請求項４または請求項５に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像生成装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線断層撮影に関し、詳しくは、放射線検出器を構成する検出器モジュール（module）のスライス（slice）方向の間隙を考慮した画像再構成の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置におけるＸ線検出器として、スライス方向（通常、ｚ軸方向あるいは被検体の体軸方向）に幅広いＸ線検出器が開発されている。また、スライス方向に幅広いＸ線検出器として、Ｘ線検出素子がマトリクス（matrix）状に配列されたタイル（tile）型の検出器モジュールを、チャネル（channel）方向だけでなくスライス方向にも配列したものが知られている（例えば、特許文献１，要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／１５０７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出器の各Ｘ線検出素子にて得られた投影データ（data）を基に所定の演算を行って画像を再構成する。そして、従来、Ｘ線検出器における検出器モジュールは、主にチャネル方向にのみ配列されていたことから、この演算のアルゴリズム（algorithm）は、Ｘ線検出素子がスライス方向において理想的に一定のピッチ（pitch）で配列された状態を前提として設計されている。
【０００５】
一方、上記のように検出器モジュールをスライス方向にも配列して成るＸ線検出器においては、検出器モジュールの成形誤差や配置誤差等に起因して、スライス方向において検出器モジュール間に間隙が形成されやすくなる。間隙が形成されると、Ｘ線検出器におけるＸ線検出素子のスライス方向の配列ピッチは一定でなくなる。そのため、上記の演算のアルゴリズムに、各Ｘ線検出素子にて得られた投影データをそのまま入力して画像再構成を行うと、エラー（error）が生じ、再構成画像の精度が悪くなる。
【０００６】
そこで、一般的には、スライス方向における検出器モジュール間の間隙に起因するエラーに対して、次のような対処を行うことが考えられる。
【０００７】
図６および図７は、スライス方向における検出器モジュール間の間隙に起因するエラーに対する一般的な対処方法を説明するための図である。これらの図において、２はＸ線管、ｆはＸ線焦点、３はＸ線検出器を示している。また、３１（ａ１，ａ２，ｂ１）は検出器モジュール間の間隙に起因する位置ずれを含むＸ線検出素子、３１′（ａ１′，ａ２′）は理想的な位置に配置された仮想的なＸ線検出素子を示している。また、Ｌ０は、Ｘ線検出器３のスライス方向ＳＬにおける中心位置、Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌｂ１は、Ｘ線検出素子ａ１，ａ２，ｂ１のスライス方向における中心位置、Ｌａ１′，Ｌａ２′は、理想的な位置に配置された仮想的なＸ線検出素子ａ１′，ａ２′のスライス方向における中心位置を示している。また、ＩＳＯは、アイソセンタ（iso-center）を示している。
【０００８】
一般的には、図６に示すように、本来得られるべき投影データ、すなわち、一定の配列ピッチで理想的な位置に配置されたＸ線検出素子３１′（ａ１′，ａ２′）にて得られるはずの投影データ（Ｐａ１′，Ｐａ２′）を、位置ずれを含む実際のＸ検出素子３１（ａ１，ａ２，ｂ１）にて得られた投影データ（Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐｂ１）の補間処理により求め直す。そして、このように求め直した投影データ（Ｐａ１′，Ｐａ２′）を上記のアルゴリズムに適用する。
【０００９】
しかしながら、図７に示すように、再構成対象の断層像Ｇにおける再構成対象の画素ｇを再構成するためには、Ｘ線焦点ｆからその画素ｇを通って直線的に延びるＸ線パスｐの投影データＰが必要である。そして、多くの場合、この画像再構成に必要な投影データＰは、上記のようにして求め直した本来得られるべき投影データ（Ｐａ１′，Ｐａ２′）をさらに補間処理して求めることになる。そのため、この場合には、２回の補間処理を行って必要な投影データを求めることになり、撮影条件や再構成条件、画素の位置等によっては、再構成画像の空間分解能を大幅に劣化させることになる。
【００１０】
このような事情により、放射線断層撮影において、放射線検出器のスライス方向における検出器モジュール間に間隙が形成されていても、空間分解能を極力劣化させずに画像再構成することができる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の観点の発明は、
放射線焦点から放射線を放射する放射線源と、検出素子がチャネル方向およびスライス方向に複数配列された検出器モジュールがチャネル方向およびスライス方向に複数配設されており、スライス方向の検出器モジュール間に間隙が形成されている放射線検出器と、を用いたスキャン（scan）により得られた投影データに基づいて画像再構成する再構成手段を備えた画像生成装置であって、
個々の検出素子の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記再構成手段が、前記放射線焦点から画像再構成空間における再構成対象の画素を通って直線的に延びる放射線パスと前記放射線検出器の検出面との交差点の近傍に位置する複数の検出素子により得られた各実データを、前記交差点の位置情報と前記記憶手段に記憶されている該複数の検出素子の位置情報とを基に定められた重み係数により加重加算する補間を行って、前記放射線パスによる投影データを生成し、該投影データに基づいて３次元画像再構成法により前記再構成対象の画素を再構成する、画像生成装置を提供する。
【００１２】
第２の観点の発明は、
前記補間が、リニア（linear）補間、バイリニア（bi-linear）補間、または、ラグランジュ（Lagrange）補間である、上記第１の観点の画像生成装置を提供する。
【００１３】
第３の観点の発明は、
前記３次元画像再構成法が、３次元逆投影法である、上記第１の観点または第２の観点の画像生成装置を提供する。
【００１４】
第４の観点の発明は、
放射線焦点から放射線を放射する放射線源と、
検出素子がチャネル方向およびスライス方向に複数配列された検出器モジュールがチャネル方向およびスライス方向に複数配設されており、スライス方向の検出器モジュール間に間隙が形成されている放射線検出器と、
前記放射線源および放射線検出器を用いたスキャンにより得られた投影データに基づいて画像再構成する再構成手段と、を備えた放射線断層撮影装置であって、
個々の検出素子の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記再構成手段が、前記放射線焦点から画像再構成空間における再構成対象の画素を通って直線的に延びる放射線パス（path）と前記放射線検出器の検出面との交差点の近傍に位置する複数の検出素子により得られた各実データを、前記交差点の位置情報と前記記憶手段に記憶されている該複数の検出素子の位置情報とを基に定められた重み係数により加重加算する補間を行って、前記放射線パスによる投影データを生成し、該投影データに基づいて３次元画像再構成法により前記再構成対象の画素を再構成する、放射線断層撮影装置を提供する。
【００１５】
第５の観点の発明は、
前記補間が、リニア補間、バイリニア補間、または、ラグランジュ補間である、上記第４の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１６】
第６の観点の発明は、
前記３次元画像再構成法が、３次元逆投影法である、上記第４の観点または第５の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００１７】
第７の観点の発明は、
コンピュータ（computer）を、上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点の画像生成装置として機能させるためのプログラム（program）を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
上記観点の発明によれば、理想的な位置に配列された検出素子にて得られる投影データを求めることなく、実際の検出素子にて得られた実データの補間により、放射線焦点から再構成対象の画素を通る放射線パスの投影データを求め、この投影データを基に３次元画像再構成法により再構成対象の画素を再構成するので、再構成に必要な投影データを１回の補間処理だけで求めることができ、放射線断層撮影において、放射線検出器のスライス方向における検出器モジュール間に間隙が形成されていても、空間分解能を極力劣化させずに画像再構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】Ｘ線検出器の構成を概略的に示す図である。
【図３】個々のＸ線検出素子の正確な位置を測定する方法を説明するための図である。
【図４】Ｘ線焦点とスライス方向の検出器モジュール間に間隙が形成されているＸ線検出器とのジオメトリ（geometry）の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における処理の流れを示すフロー（flow）図である。
【図６】スライス方向における検出器モジュール間の間隙に起因するエラーに対する一般的な対処方法を説明するための図（その１）である。
【図７】スライス方向における検出器モジュール間の間隙に起因するエラーに対する一般的な対処方法を説明するための図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を概略的に示す図である。
【００２２】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ（gantry）１０と、撮影テーブル（table）１１と、操作コンソール（console）１２とを有している。走査ガントリ１０は、さらに、Ｘ線管２と、Ｘ線検出器３と、アパーチャ（aperture）４とを有している。また、操作コンソール１２は、さらに、スキャン条件設定部５と、スキャン制御部６と、検出素子位置記憶部７と、画像再構成部８とを有している。
【００２３】
Ｘ線管２及びＸ線検出器３は、撮影空間Ｂを挟み、互いに対向して配置されている。Ｘ線管２及びＸ線検出器３は、撮影空間Ｂの中心であるアイソセンタＩＳＯを回転軸として回転可能に支持されている。被検体９は、撮影テーブル１１に載置され、撮影空間Ｂ内に配置される。なお、ここでは、Ｘ線管２及びＸ線検出器３の回転軸方向をｚ軸方向、鉛直方向をｙ軸方向、ｚ軸方向及びｙ軸方向に垂直な水平方向をｘ軸方向とする。
【００２４】
アパーチャ４は、Ｘ線管２から発生するＸ線２ｘをコーンビーム（cone beam）に成形する。なお、ここでは、このコーンビームの円弧状の広がり方向をチャネル方向ＣＨとし、このコーンビームの厚み方向をスライス方向ＳＬとする。
【００２５】
Ｘ線検出器３は、アパーチャ４で成形され、被検体９を透過したＸ線を検出し、検出面上の各位置についてＸ線強度に応じた信号を出力する。本例では、Ｘ線検出器３は、その検出面の各位置での法線がすべてＸ線管２を向くように湾曲して形成されているものを想定するが、平面状のフラットパネル（flat panel）検出器であってもよい。
【００２６】
図２は、Ｘ線検出器３の構成を概略的に示す図である。
【００２７】
図２に示すように、Ｘ線検出器３は、チャネル方向ＣＨおよびスライス方向ＳＬに配列された複数のＸ線検出器モジュール３０により構成されている。Ｘ線検出器モジュール３０は、Ｘ線検出器３の検出面の中心を中心にチャネル方向ＣＨおよびスライス方向ＳＬにおいて対照的に配設されている。Ｘ線検出器モジュール３０は、チャネル方向ＣＨおよびスライス方向ＳＬにマトリクス状に配列された複数のＸ線検出素子３１により構成されている。Ｘ線検出素子３１の検出面は、矩形状である。Ｘ線検出素子３１は、例えば、シンチレータ（scintillator）及びフォトダイオード（photo-diode）により構成されている。
【００２８】
Ｘ線検出モジュール３０は、理想的には、チャネル方向ＣＨおよびスライス方向ＳＬにおいて、密着して配置される。この場合、Ｘ線検出素子３１のスライス方向ＳＬの配列ピッチは、一定になる。しかしながら、実際には、検出器モジュール３０の成形誤差や配置誤差などにより、少なくともスライス方向ＳＬにおいて、検出器モジュール３０間に間隙ＧＡＰが形成される。間隙ＧＡＰのスライス方向ＳＬの幅は、例えば、５０ｕｍ程度である。
【００２９】
スキャン条件設定部５は、操作者の操作に応じて、Ｘ線ＣＴスキャンを行う際のスキャン条件を設定する。スキャン条件には、撮影部位、Ｘ線管２の管電圧及び管電流、スキャン範囲、スライス厚等が含まれる。
【００３０】
スキャン制御部６は、アパーチャ４の開口、Ｘ線管２及びＸ線検出器３の回転、Ｘ線管２からのＸ線の発生等を制御して、Ｘ線ＣＴスキャンを実施させる。
【００３１】
検出素子位置記憶部７は、Ｘ線検出器３における各Ｘ線検出素子３１の相対位置の情報を記憶している。この各Ｘ線検出素子３１の相対位置は、検出器モジュール３０が間隙なく配設されたときの理想的な位置ではなく、スライス方向ＳＬにおける検出器モジュール３０間の間隙ＧＡＰの幅が考慮された正確な位置である。なお、この正確な位置は、例えば、次のような方法で測定することができる。
【００３２】
図３は、個々のＸ線検出素子３１の正確な位置を測定する方法を説明するための図である。本法は、例えば、Ｘ線検出器３の製造後の検査工程等において実施する。まず、Ｘ線検出器３を固定し、その検出面ｋ側に、Ｘ線源５１およびスリット（slit）５２を設置する。Ｘ線源５１から放射されたＸ線５１ｘは、このスリット５２の開口を通って、Ｘ線検出器３の検出面ｋに照射される。スリット５２の開口は、検出面ｋに照射されるＸ線５１ｘの幅が、スライス方向ＳＬにおいてＸ線検出素子３１の幅よりも十分狭くなるよう調整されている。Ｘ線源５１およびスリット５２は、互いの相対的な位置関係が固定され、かつ、全体としてはＸ線検出器３に対してスライス方向ＳＬに移動可能に支持されている。スリット５２の開口の位置は、Ｘ線検出器３に対して高い精度で制御可能である。このＸ線源５１およびスリット５２を、Ｘ線検出器３の検出面ｋ側で、スライス方向ＳＬに移動させながらＸ線５１ｘを照射し、各Ｘ線検出素子３１からの検出信号強度の変化を取得する。スリット５２の開口の位置と各Ｘ線検出素子３１の検出信号強度との対応関係から、各Ｘ線検出素子３１の正確な位置を把握することができる。
【００３３】
画像再構成部８は、Ｘ線ＣＴスキャンの実施により、Ｘ線検出器３の出力から得られた複数ビュー（view）の投影データに基づいて、画像再構成を行う。画像再構成には、３次元画像再構成法を用いる。本例では、３次元画像再構成法として、コーンビーム画像再構成法などの３次元逆投影法を用いる。
【００３４】
ここで、画像再構成部８による３次元逆投影法を用いた画像再構成について説明する。
【００３５】
図４は、Ｘ線焦点と検出器モジュール間に間隙が形成されているＸ線検出器とのジオメトリの一例を示す図である。なお、図４において、Ｘ線検出器３のスライス方向ＳＬにおける中心をＬ０で示している。
【００３６】
まず、Ｘ線焦点ｆから再構成対象の断層像Ｇにおける再構成対象の画素ｇを通って延びるＸ線パスｐを想定する。そして、そのＸ線パスｐとＸ線検出器３の検出面ｋとの交差点ｃを求める。次に、その交差点ｃの近傍に位置する複数のＸ線検出素子３１を特定する。図４の例では、Ｘ線検出素子ａ１，ａ２が特定される。特定されたＸ線検出素子ａ１，ａ２により得られた各実データＰａ１，Ｐａ２を、交差点ｃの位置情報ＬｃとＸ線検出素子ａ１，ａ２の位置情報Ｌａ１，Ｌａ２とを基に定められた重み係数により加重加算する補間を行って、Ｘ線パスｐによる投影データＰを生成する。この補間には、例えば、リニア補間、バイリニア補間、ラグランジュ補間などを用いることができる。図４の例では、リニア補間により投影データＰを生成している。投影データＰは、互いに異なる多数のＸ線パスｐ１，ｐ２，・・・（不図示）についてそれぞれ生成する。そして、生成された投影データＰ１，Ｐ２，・・・を３次元逆投影して、再構成対象の画素ｇを再構成する。このような処理を、再構成対象の断層像Ｇを構成する各画素ｇ１，ｇ２，・・・（不図示）について行い、断層像Ｇを再構成する。
【００３７】
なお、図４の例では、簡単のため、スライス方向ＳＬのみを考慮して説明しているが、実際には、チャネル方向ＣＨも考慮して、補間等が成される。すなわち、交差点ｃは、Ｘ線検出器３の検出面ｋ上において、チャネル方向ＣＨおよびスライス方向ＳＬの２次元的な座標で特定される。また、この交差点ｃの近傍に位置するＸ線検出素子も、チャネル方向ＣＨおよびスライス方向ＳＬの２次元内で特定され、これらのＸ線検出素子により得られた投影データを用いた補間により、Ｘ線パスｐの投影データＰを生成する。
【００３８】
このように、本例における画像再構成部８は、従来のように、Ｘ線検出素子のスライス方向ＳＬにおける配列ピッチが理想的に一定である状態を想定した画像再構成のアルゴリズムを使用しない。すなわち、理想的に配置されたＸ線検出素子により得られる投影データに基づいて、再構成に必要な投影データを求めるアルゴリズムではなく、実際のＸ線検出素子により得られる投影データとそのＸ線検出素子の位置情報とに基づいて、再構成に必要な投影データを求めるアルゴリズムを用いる。したがって、本例の場合、理想的に配置されたＸ線検出素子により得られる投影データを、実際に得られた投影データから、わざわざ作り直す必要がなく、このための補間処理を省くことができる。その結果、空間分解能の劣化が少ない、精度の高い画像を再構成することが可能になる。
【００３９】
なお、スキャン条件設定部５、スキャン制御部６、検出素子位置記憶部７、および画像再構成部８は、例えば、コンピュータに所定のプログラムを実行させることにより実現される。
【００４０】
これより、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における処理の流れについて説明する。
【００４１】
図５は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における処理の流れを示すフロー図である。
【００４２】
ステップ（step）Ｓ１では、操作者の操作に応じて、スキャン条件を設定する。
【００４３】
ステップＳ２では、設定されたスキャン条件に従って被検体９のスキャンを行い、複数ビューの投影データを収集する。
【００４４】
ステップＳ３では、画像再構成する断層像のうち１つを、再構成対象の断層像Ｇとして決定する。
【００４５】
ステップＳ４では、再構成対象の断層像Ｇを構成する画素のうち１つを、再構成対象の画素ｇとして選択する。
【００４６】
ステップＳ５では、投影データが収集された複数ビューの中から、再構成対象の画素ｇまたはその近傍を通るＸ線パスの投影データが得られたビューｖを特定する。
【００４７】
ステップＳ６では、特定されたビューｖに対応する時点におけるＸ線焦点ｆｖの位置を特定する。
【００４８】
ステップＳ７では、特定されたＸ線焦点ｆｖから再構成対象の画素ｇを通って直線的に延びるＸ線パスｐを想定する。
【００４９】
ステップＳ８では、想定されたＸ線パスｐとＸ線検出器の３検出面ｋとの交差点ｃを求める。
【００５０】
ステップＳ９では、Ｘ線検出器３を構成するＸ線検出素子３１の中で、求められた交差点ｃの近傍に位置する複数のＸ線検出素子３１を特定する。交差点ｃの近傍のＸ線検出素子３１の特定は、特定されたビューｖにおけるデータ収集系の回転角度位置θと、Ｘ線管２およびＸ線検出器３を含むデータ収集系のジオメトリと、データ収集系における各Ｘ線検出素子３１の相対位置とを用いて行われる。ここで用いられる各Ｘ線検出素子３１の相対位置は、検出素子位置記憶部７に記憶されている情報である。
【００５１】
ステップＳ１０では、特定されたビューｖにおける、交差点ｃの近傍のＸ線検出素子３１により実際に得られた投影データ（実データ）を補間処理して、Ｘ線パスｐの投影データＰを生成する。
【００５２】
ステップＳ１１では、再構成対象の画素ｇの近傍を通るＸ線パスの投影データが得られた他のビューがあるか否かを判定する。あればステップＳ５に戻る。なければ、ステップＳ１２に進む。
【００５３】
ステップＳ１２では、ステップＳ５からＳ１１までの複数回の繰返しにより生成された投影データＰ１，Ｐ２，・・・に基づいて画像再構成処理を行い、再構成対象の画素ｇを再構成する。画像再構成には、コーンビーム画像再構成法を用いる。
【００５４】
ステップＳ１３では、再構成対象の断層像Ｇにおいて、再構成すべき他の画素があるか否かを判定する。あればステップＳ４に戻る。なければ、ステップＳ１４に進む。
【００５５】
ステップＳ１４では、再構成すべき他の断層像があるか否かを判定する。あればステップＳ３に進む。なければ、ステップＳ１５に進む。
【００５６】
ステップＳ１５では、ステップＳ３からＳ１４までの複数回の繰返しによりた再構成された断層像Ｇ１，Ｇ２，・・・を、適宜、保存し、出力し、または表示する。
【００５７】
以上、本実施形態によれば、理想的な位置に配列されたＸ線検出素子にて得られる投影データを求めることなく、実際のＸ線検出素子にて得られた実データの補間により、Ｘ線焦点から再構成対象の画素を通るＸ線パスの投影データを求め、この投影データを基に３次元画像再構成法により再構成対象の画素を再構成するので、再構成に必要な投影データを１回の補間処理だけで求めることができ、Ｘ線検出器のスライス方向における検出器モジュール間に間隙が形成されていても、空間分解能を極力劣化させずに画像再構成することができる。
【００５８】
なお、発明は、上記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置であるが、上記のような画像再構成を行う画像生成装置もまた、発明の一実施形態である。
【００６０】
また、コンピュータを、このような画像生成装置として機能させるためのプログラムもまた、発明の一実施形態である。
【００６１】
また、上記実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置であるが、発明は、Ｘ線ＣＴ装置とＰＥＴまたはＳＰＥＣＴとを組み合わせたＰＥＴ−ＣＴ装置やＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  Ｘ線ＣＴ装置
２  Ｘ線管
２ｘ  Ｘ線
３  Ｘ線検出器
４  アパーチャ
６  スキャン条件設定部
７  スキャン制御部
８  画像再構成部
９  被検体
１０  走査ガントリ
１１  撮影テーブル
１２  操作コンソール
３１  Ｘ線検出素子
５１  Ｘ線源
５１ｘ  Ｘ線
５２  スリット
ｆ  Ｘ線焦点
Ｇ  再構成対象の断層像
ｇ  再構成対象の画素
ｐ  Ｘ線パス
Ｐ  再構成に必要な投影データ
ｃ  交差点
ａ１，ａ２  交差点ｃの近傍に位置するＸ線検出素子
ｋ  検出面
ＩＳＯ  アイソセンタ
【図１】
2014147418.tif 000003
【図２】
2014147418.tif 000004
【図３】
2014147418.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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