(57)【要約】【課題】ボルトの種類によらず、ボルトを安定して配列供給する。【解決手段】  ボルト供給装置１０は、ホッパー１１内部に投入した大量のボルトＢを整列搬送するための整列搬送部１２と、整列搬送されてきたボルトＢを所定の配列位置Ｐに供給する配列供給部１３とからなる。このうち、配列供給部１３は、ボルトＢの中間受け入れ部１４を設けた中継部１５と、上記挿入穴に対応したボルトＢの配列位置Ｐに、ボルトＢの受け入れ部１６を複数設けた回転配列部１７と、中間受け入れ部１４に受け入れたボルトＢを押出す押出し部１８とを主に備える。【選択図】図２
2014051362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列搬送部から整列搬送されてきたボルトを所定の配列位置に供給するための装置であって、
前記配列位置に対応する箇所に、切欠き形状をなすボルトの受け入れ部を複数設けたもので、回転することで前記受け入れ部を所定の受け入れ位置と前記配列位置との間で移動可能とする回転配列部と、
前記整列搬送部の出口側に配設され、前記整列搬送部から搬出されたボルトを受け入れ可能な中間受け入れ部を設けた中継部と、
前記中間受け入れ部に受け入れたボルトを押出すことで、該押出したボルトをスライドさせて前記受け入れ位置にある受け入れ部に受け渡し可能とする押出し部とを備えたボルト供給装置。
【請求項２】
前記受け入れ位置は２箇所以上に設けられ、前記中間受け入れ部が前記整列搬送部から搬出された前記ボルトを受け入れ可能で、かつ前記何れの受け入れ位置にある前記受け入れ部との間においても前記ボルトを受け渡し可能なように、前記中継部が回動可能とされる請求項１に記載のボルト供給装置。
【請求項３】
前記受け入れ部に受け入れた状態の前記ボルトを前記回転配列部に対して上昇させるボルト上昇手段をさらに備える請求項１又は２に記載のボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト供給装置に関し、特に整列搬送されてきたボルトを所定の配列位置に供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車用エンジンの製造工程には多数のボルトが使用されている。カムキャップのシリンダヘッドへの組付け作業を例にとって説明すると、まず、カムキャップをシリンダヘッドに載置して、カムキャップのボルト挿入穴にボルトを挿入した後に、この挿入したボルトを締付けることでカムキャップをシリンダヘッドに固定している。この際、作業者がボルト箱の中に無秩序な配向状態で積載されているボルトを１本ずつ取り出してカムキャップのボルト挿入穴に挿入していくのは非常に煩雑であり、また手間もかかる。そのため、整列搬送されてきたボルトを、専用の配列供給装置を用いてシリンダヘッド上に載置したカムキャップのボルト挿入穴に対応する位置に配列供給した後、当該配列状態にある複数のボルトを一括でボルト挿入穴まで移載するための手段が求められている。
【０００３】
この種の配列供給装置として、例えば下記特許文献１に記載の受け渡し装置が提案されている。この装置は、送給手段により送給されてくるボルトを、一定姿勢で落下させることにより１つずつ切り出す切り出し手段と、切り出し手段からさらに自由落下するボルトを一定姿勢のまま受け取り、かつ規定された保持位置で位置決めして保持する保持手段と、保持手段を、所定の取り出し位置（配列位置）に搬送する搬送手段とを備える。そして、自由落下を繰り返して保持手段に到達した複数本のボルトを、搬送手段で所定の配列位置まで搬送（供給）した後、当該配列供給された複数本のボルトをロボットアームで一括保持して締結位置まで移送可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、上記特許文献１に記載の受け渡し装置（配列供給装置）においては、送給手段から切り出し手段へのボルトの受け渡し、及び、切り出し手段から保持手段へのボルトの受け渡しは何れも、ボルトを自由落下させることにより行われている。しかしながら、ボルトの種類によっては、自由落下により体勢が崩れやすいタイプ（形態）のものもあり、またボルトの形態や重心位置にばらつきの出易いものもあるため、ボルトの如き形状のワークを配列供給する場合には、安定した配列供給が難しい、といった問題が生じる。
【０００６】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、ボルトの種類によらず、ボルトを安定して配列供給することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題の解決は、本発明に係るボルト供給装置によって達成される。すなわち、この装置は、整列搬送部から整列搬送されてきたボルトを所定の配列位置に供給するための装置であって、配列位置に対応する箇所に、切欠き形状をなすボルトの受け入れ部を複数設けたもので、回転することで受け入れ部を所定の受け入れ位置と配列位置との間で移動可能とする回転配列部と、整列搬送部の出口側に配設され、整列搬送部から搬出されたボルトを受け入れ可能な中間受け入れ部を設けた中継部と、中間受け入れ部に受け入れたボルトを押出すことで、押出したボルトをスライドさせて受け入れ位置にある受け入れ部に受け渡し可能とする押出し部とを備えた点をもって特徴付けられる。
【０００８】
このように、本発明では、整列搬送されてきて整列搬送部から搬出されたボルトを中間受入れ部が受け入れると共に、この中間受け入れ部で受け入れたボルトを押出し部で押し出して、押し出したボルトをスライドさせることにより、切欠き形状をなすボルトの受け入れ部に受け渡すようにしたので、姿勢が不安定となり易いボルトの自由落下を伴うことなく、整列搬送されてきたボルトを受け入れ部に受け渡すことができる。よって、ボルトの形態や個々の品質に影響を受けることなく、整列搬送されてきたボルトを確実に所定の配列位置に供給することができる。
【０００９】
また、本発明に係るボルト供給装置は、受け入れ位置を２箇所以上に設けたものであってもよく、またその場合に、中間受け入れ部が整列搬送部から搬出されたボルトを受け入れ可能で、かつ何れの受け入れ位置にある受け入れ部との間においてもボルトを受け渡し可能なように、中継部が回動可能とされるものであってもよい。
【００１０】
このように切欠き形状をなすボルトの受け入れ部を設けた回転配列部を用いる場合、回転配列部における受け入れ部の形成位置が最終的なボルトの配列位置に対応する。そのため、この受け入れ部の形成数及び形成位置が重要となる。例えば、先に例として挙げたシリンダヘッドへのカムキャップの締結作業において、気筒数にもよるが、１つの回転配列部につき４つの受け入れ部を設ける場合、上述したボルト挿入穴へのボルトの挿入位置が、平面視した状態で正方形の頂点に対応する位置にあれば、受け入れ部を９０度おきに設定し、回転配列部を９０度ずつ回転させることで、常に同じ位置に複数（４つ）の受け入れ部を停止させることができる。このような配列位置であれば、中間受け入れ部に受け入れたボルトを、この中間受け入れ部と受け入れ位置にある受け入れ部との間で受け渡し可能な向きに１本の受け渡し通路を設けて、中間受け入れ部と受け入れ部とをつないでおけば足りる。しかし、実際のボルト挿入位置が、平面視した状態で正方形の頂点にない場合には、回転配列部における受け入れ部の形成位置もこれに合わせて設定すると共に、回転配列部の回転位相を個々の受け入れ部ごとに微妙にずらす必要が生じるため、回転制御が複雑化する。この種の供給装置においては、非常に多くのボルトを迅速に安定して配列位置に供給することが要求されることを考慮すると、このような制御は避けるべきである。
【００１１】
ここで、本発明では、上述のように、受け入れ位置に応じて、中間受け入れ部を設けた中継部を回動可能に構成したので、受け入れ部が回転配列部上に９０度間隔で配置されていない場合であっても、中間受け入れ部に受け入れたボルトを対応する受け入れ位置に向けて確実に送り出すことができる。また、この場合、中間受け入れ部の向き（切欠き方向）と押出し部によるボルトの押し出し方向とを受け入れ位置に応じて変更するだけの動作で足りるので、中間受け入れ部から受け入れ部への受け渡し動作をスムーズかつコンパクトに行うことができる。よって、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るボルト供給装置は、受け入れ部と中間受け入れ部は何れも切欠き溝形状をなし、ボルトのシャフト部を垂下した状態でヘッド部を支持可能とし、押出し部は、ボルトのヘッド部を一定の方向に押出す向きに駆動するものであってもよい。
【００１３】
上記のように構成することで、中間受け入れ部から押し出されたボルトを、ヘッド部に受けた押出し力でもって、シャフト部が進行可能な方向に沿って移動させることができる。すなわち、押出し部から受ける押出し力が、その際の受け入れ位置に向いていなくても、ボルトのシャフト部が中間受け入れ部を構成する切欠き溝の側面に沿って移動し、ボルトを受け入れ位置にある受け入れ部に送り出すことができる。よって、押出し部は一方向に駆動（ストローク）可能な機構で足り、これにより押出し部を含むボルト供給装置全体のさらなる小型化を図ることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るボルト供給装置は、受け入れ部に受け入れた状態のボルトを回転配列部に対して上昇させるボルト上昇手段を備えるものであってもよい。また、この場合に、ボルト上昇手段で上昇させた複数のボルトを一括保持する一括保持部をさらに備えるものであってもよい。
【００１５】
このように、ボルト上昇手段をさらに備えることで、複数の受け入れ部に受け入れた全てのボルトを、一度に回転配列部の上方に移動させることができる。よって、例えば、回転配列部の上方に取付けまたは取外し可能とされ、ボルト上昇手段で上昇させた複数のボルトを一括保持する一括保持部をさらに備えることで、所定の配列位置に配列供給した状態の複数のボルトを、その配列状態を維持したままで一括に保持して、当該ボルトの取り付け位置（締め付け位置）に移載することができる。これにより、回転配列部から実際の取り付け位置までの移載作業を円滑かつ少ない工数で行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明に係るボルト供給装置によれば、ボルトの種類によらず、ボルトを安定して配列供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るボルト供給装置の側面図である。
【図２】図１に示すボルト供給装置の平面図である。
【図３】図１に示すボルト供給装置の要部拡大平面図（中間受け入れ部へのボルトの受け入れが可能な状態）である。
【図４】図１に示すボルト供給装置の要部拡大平面図（第１の停止位置にある受け入れ部にボルトを受け渡し可能な状態）である。
【図５】図１に示すボルト供給装置の要部拡大平面図（第２の停止位置にある受け入れ部にボルトを受け渡し可能な状態）である。
【図６】一括保持部の平面図であって、（ａ）はチャック時、（ｂ）はチャック解放時の平面図である。
【図７】一括保持部の側面図である。
【図８】ボルトの配列供給に至る一連の動作を説明するための要部断面図であって、（ａ）は中間受け入れ部にボルトを受け入れた状態、（ｂ）は押出し部により回転配列部の受け入れ部にボルトを受け渡した状態をそれぞれ示す要部拡大断面図である。
【図９】配列状態にある複数のボルトを一括して保持する動作を説明するための要部断面図であって、（ａ）は受け入れ部にあるボルトを上昇させた状態、（ｂ）は一括保持部により上昇させた複数のボルトを一括して保持した状態をそれぞれ示す要部拡大断面図である。
【図１０】一括保持部を回転配列部の上方に設置した状態を示す図であって、（ａ）はボルトを配列供給する前の状態、（ｂ）は配列供給されたボルトを一括保持部で一括して保持した状態をそれぞれ示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るボルト供給装置を図１〜図１０に基づき説明する。この実施形態では、自動車用エンジンのシリンダヘッドに複数のカムキャップ（何れも図示は省略）を固定するためのボルトを、各カムキャップのボルト挿入穴に一括挿入する場合を例にとって、以下説明する。また、以下では、図１に示すボルト供給装置１０の左右方向を「前後方向」、前後方向に直交する向きを「幅方向」として説明を進めるものとする。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るボルト供給装置１０の外観を示す側面図である。同図に示すように、このボルト供給装置１０は、主に、ホッパー１１内部に投入した大量のボルトＢを整列搬送するための整列搬送部１２と、整列搬送されてきたボルトＢを所定の配列位置Ｐ（図２を参照）に供給する配列供給部１３とからなる。
【００２０】
このうち、配列供給部１３は、図２に示すように、ボルトＢの中間受け入れ部１４を設けた中継部１５と、上記挿入穴に対応したボルトＢの配列位置Ｐに、ボルトＢの受け入れ部１６を複数設けた回転配列部１７と、中間受け入れ部１４に受け入れたボルトＢを押出す押出し部１８とを主に備える。
【００２１】
また、この実施形態では、ボルト供給装置１０は、受け入れ部１６に受け入れた状態のボルトＢを回転配列部１７に対して上昇させるボルト上昇手段１９と、ボルト上昇手段１９で上昇させた複数のボルトＢを一括で保持する一括保持部２０とをさらに備える。以下、各構成要素の詳細を説明する。
【００２２】
中継部１５は、整列搬送部１２の出口側、この実施形態では、図３に示すように、整列搬送部１２に設けた搬出路２１の出口２１ａに隣接する位置に配設される。また、中継部１５は円板形状をなし、その外周縁から中心にかけて切欠き形状の中間受け入れ部１４を設けている。この中継部１５はその中心軸（鉛直軸）まわりに回動することで、中間受け入れ部１４の切欠き開始側の開口部（第１開口部１４ａ）と、搬出路２１の出口２１ａとを連通可能とし（図３）、かつ第１開口部１４ａと、後述する受け入れ部１６の切欠き開始側の開口部（第２開口部１６ａ）とを連通可能（図４、図５）としている。具体的には、図３に示す状態から（搬出路２１の出口２１ａと連通可能な向き）から、受け入れ部１６が後述する第１の停止位置（受け入れ位置）Ｐ１にあるときに、中継部１５は角度θ１だけ時計回りに回動し、また、受け入れ部１６が後述する第２の停止位置（受け入れ位置）Ｐ２にあるときに、中継部１５は角度θ２だけ時計回りに回動するように制御される。このとき、中継部１５の回動角度θ１、θ２はそれぞれ、θ１＞９０°かつθ２＜９０°とされる。
【００２３】
なお、この実施形態では、搬出路２１は一対の支持板２２の間に形成され、一対の支持板２２は整列搬送部１２から配列供給部１３に向けて下方に傾斜して配置されている。そのため、これら一対の支持板２２の間に形成されるボルトＢの搬出路２１もまた、整列搬送部１２から配列供給部１３に向けて下方に傾斜した形態となり、これにより、搬出路２１上に送り込まれた複数のボルトＢ（図１を参照）が、順次整列した状態で出口２１ａに向けて供給されるようになっている。なお、出口２１ａにはストッパ（図示は省略）が設けられており、中間受け入れ部１４に向けて順次供給されてきたボルトＢを出口２１ａの直前で係止することで、中間受け入れ部１４に複数のボルトＢが送り込まれるのを防止している。
【００２４】
回転配列部１７は、中継部１５に隣接する位置、この実施形態では、図２に示すように、中継部１５の幅方向内側に配設される。また、この実施形態では、回転配列部１７は円板形状をなし、鉛直軸まわりに回転可能とされる。回転配列部１７の外周縁には、上述したカムキャップへのボルト挿入位置に対応した配列を達成するため、平面視した状態で、当該挿入位置に対応する配列位置Ｐに、切欠き形状をなす複数の受け入れ部１６が形成される。この図示例では、４個のカムキャップを並列配置すると共に、カムキャップ１個につき２本のボルトＢを使用することを考慮して、２個の回転配列部１７がボルト供給装置１０の幅方向に並べて配設されると共に（図２）、各回転配列部１７には４つの受け入れ部１６が設けられている。
【００２５】
ここで、ボルトＢの配列位置Ｐは、図３に示すように、９０°間隔（すなわち円周方向に等間隔）で配設されているのではなく、互いに円周方向で異なる向きにオフセットした位置に配設されている。この場合、図４及び図５に示すように、受け入れ部１６によるボルトＢの受け入れ位置は、互いに異なる２箇所（第１の受け入れ位置Ｐ１、第２の受け入れ位置Ｐ２）に設定される。すなわち、回転配列部１７は回転駆動すると共に、上述した第１又は第２の受け入れ位置Ｐ１，Ｐ２に所定の受け入れ部１６を停止可能なようにその回転が制御される。この場合、各受け入れ部１６の受け入れ位置Ｐ１，Ｐ２は、ボルトＢの最終供給位置（例えばカムキャップのボルト挿入穴）の配列に応じて定まり、各受け入れ部１６の切欠き角度θ３，θ４は、中継部１５の回動角度θ１，θ２に応じてそれぞれ設定される。
【００２６】
押出し部１８は、図３に示すように、中継部１５の幅方向外側に配設される。そして、中間受け入れ部１４に受け入れた状態のボルトＢを、中継部１５を介して押出し部１８の反対側に位置する受け入れ部１６に向けて押出し可能とされる。この実施形態では、押出し部１８は、中継部１５の回転中心と回転配列部１７の回転中心とを結ぶ仮想直線に沿って、中継部１５上及び回転配列部１７上をストローク可能に構成される。この際のストローク方向（押出し方向）は、中間受け入れ部１４のボルト受け入れ位置と回転配列部１７の回転中心とを通過する向きに設定される。すなわち、押出し部１８のストローク方向は、第１の受け入れ位置Ｐ１（図４）と第２の受け入れ位置Ｐ２（図５）との間を通過する向きであればよい。また、この際のストローク幅は、少なくとも中間受け入れ部１４に受け入れた状態のボルトＢよりも幅方向外側の位置から、受け入れ部１６の開口部１６ａにあるボルトＢに押出し面２３が当接可能な位置までとされる。図示では、受け入れ位置Ｐ１，Ｐ２に停止した状態の受け入れ部１６内にあるボルトＢに押出し面２３が当接可能な位置を、押出し部１８の最大ストローク位置としている。
【００２７】
ボルト上昇手段１９は、図１に示すように、回転配列部１７の下方に配設される。このボルト上昇手段１９は、図９に示すように、受け入れ部１６内に受け入れた状態のボルトＢのシャフト部Ｂａを下方から支持するシャフト支持部１９ａと、シャフト部Ｂａを支持した状態のシャフト支持部１９ａを上昇駆動させる上昇駆動部（図示は省略）とを有する。この実施形態では、シャフト支持部１９ａは、ボルトＢの配列位置Ｐ（図２を参照）の下方に配設され、受け入れ位置Ｐ１，Ｐ２にある受け入れ部１６へのボルトＢの受け入れ動作を阻害しない高さに設定される。そして、図９に示すように、回転配列部１７の上方に一括保持部２０を載置した状態で、後述する一対の分割支持部２４ａ，２４ｂによりボルトＢのヘッド部Ｂｂを支持可能な高さまで、シャフト部Ｂａを上昇可能としている。もちろん、受け入れ部１６への受け入れと同時にシャフト部Ｂａを受け入れ支持するように構成してもよい。あるいは、シャフト支持部１９ａと回転配列部１７との軸方向中間位置に、回転配列部１７と一体に回転し、切欠き等の保持部を設けた中間保持部を設けて、受け入れ部１６に受け入れた状態から一対の分割支持部２４ａ，２４ｂでヘッド部Ｂｂを支持するまでの間、シャフト部Ｂａを保持するものを配設してもよい。これにより、ボルトＢを安定した姿勢で上昇させることが可能となる。
【００２８】
一括保持部２０は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、互いに接離可能な一対の分割支持部２４ａ，２４ｂを有するもので、これら一対の分割支持部２４ａ，２４ｂを互いに接近させた状態では（図６（ａ））、ボルトＢのシャフト部Ｂａを挿通可能な挿通穴２５と、ヘッド部Ｂｂを支持可能な環状の支持端面２６を形成可能とされる。また、互いに離隔させた状態では（図６（ｂ））、ボルトＢのヘッド部Ｂｂを上下方向（接離方向に直交する向き）に通過可能な大きさの隙間２７を形成可能とされる。この実施形態では、要求される配列個数及び配列位置に応じて、複数対（図示では４対）の分割支持部２４ａ，２４ｂが設けられ、また、各対の分割支持部２４ａ，２４ｂには、接近時、複数個（図示では２個）の挿通穴２５及び支持端面２６が設けられる。一方（例えば、図６（ｂ）中、左側）の分割支持部２４ａは何れも共通の連結部（一方の連結部２８ａ）で連結されると共に、他方の分割支持部２４ｂはまた別の連結部（他方の連結部２８ｂ）で連結される。これにより、全ての分割支持部２４ａ，２４ｂが同期して接離可能とされる。
【００２９】
また、一方の連結部２８ａの外周であって、互いに別対の分割支持部２４ａ，２４ｂを構成する他方の分割支持部２４ｂと一方の分割支持部２４ａとの間には弾性部材２９が配設されると共に、一方の連結部２８ａの両端部、及び他方の連結部２８ｂの一端部には把持部３０が設けられている（図６（ｂ））。よって、例えば、これら把持部３０を両手で把持して相異なる連結部２８ａ，２８ｂに連結される２つの把持部３０同士を近接させることで、一対の分割支持部２４ａ，２４ｂを接近可能とし、上記把持状態を解除することで、一対の分割支持部２４ａ，２４ｂを離隔可能としている。
【００３０】
この場合、配列供給部１３の本体側には、一括保持部２０を載置し、かつ動作させるための構成が設けられる。具体的には、図１０（ａ）に示すように、配列供給部１３の基面３１上には、単独で把持される把持部３０（同図中、左側）を支持する第１支持部３２と、近接可能に把持される一組の把持部３０（同図通、右側）両端を支持する第２支持部３３と、一方の連結部２８ａを支持する第３支持部３４とが設けられる。また、第２支持部３３を構成する一方の可動側部３５は、例えば昇降可能に構成されており、可動側部３５が降下して把持部３０と離隔した際、弾性部材２９の弾性回復により、一対の分割支持部２４ａ，２４ｂが互いに接近可能とされる。
【００３１】
以下、上記構成のボルト供給装置１０を用いたボルトの配列供給工程の流れを図８〜図１０を中心に説明する。
【００３２】
まず、整列搬送部１２のホッパー１１内部に大量のボルトＢを投入することで、整列搬送部１２の外側に配設された搬出路２１を複数のボルトＢが整列した状態で搬送される（図１）。この際、中継部１５を回動して、中間受け入れ部１４の第１開口部１４ａと搬出路２１の出口２１ａとを連通させた状態とする。これにより、搬出路２１の出口２１ａに達したボルトＢが、第１開口部１４ａを介して中間受け入れ部１４により受け入れられた状態となる。なお、この際の出口２１ａから第１開口部１４ａへの乗移りは、搬出路２１を傾斜させてボルトＢの自重による移送力を利用したものであってもよいが、出口２１ａの下方に適当な送り出し機構を設けることで、ボルトＢに出口２１ａから第１開口部１４ａに乗移るのに要する力を付与してもよい。
【００３３】
このようにして、ボルトＢを中間受け入れ部１４に受け入れたら、次に、回転配列部１７を回転させて、まだボルトＢを受け入れていない受け入れ部１６を対応する受け入れ位置Ｐ１（Ｐ２）に停止させる。例えば、これからボルトＢを受け入れるべき受け入れ部１６の切欠き角度がθ３の場合、図３に示すように、対応する第１の受け入れ位置Ｐ１に上記受け入れ部１６を停止させると共に、中継部１５をボルト受け入れ時の位置から角度θ１だけ時計回りに回動させる。そして、この状態から、押出し部１８を駆動させて、ボルトＢを押出す。この際、図８（ａ）に示すように、押出し部１８の押出し面２３は中継部１５の上方に位置するボルトＢのヘッド部Ｂｂと当接し、回転配列部１７の回転中心に向けてヘッド部Ｂｂを押し込む。これにより、ボルトＢのシャフト部Ｂａは、ともに切欠き形状をなす中間受け入れ部１６の側面及び受け入れ部１６の側面に沿って移動するので、結果的に、ボルトＢは、押出し部１８による押込み方向（ストローク方向）とは異なる向きに押出されてスライドし、第１の受け入れ位置Ｐ１に到達する（図８（ｂ）を参照）。
【００３４】
このようにして、まだボルトＢを受け入れていない受け入れ部１６について上述の動作を繰り返して、全ての受け入れ部１６にボルトＢを受け入れた状態とする。なお、これからボルトＢを受け入れようとする受け入れ部１６の切欠き角度がθ４の場合、図３に示すように、上記受け入れ部１６を第２の受け入れ位置Ｐ２に停止させ、中継部１５をボルト受け入れ時の位置から角度θ２だけ時計回りに回動させる点以外の動作については、上記と同様である。
【００３５】
以上のように受け入れ部１６へのボルトＢの受け入れ作業が完了するまでの間に、一括保持部２０を回転配列部１７の上方に載置する。具体的には、図２及び図１０（ａ）に示すように、配列供給部１３の基面３１上に設けた複数の支持部（第１〜第３の支持部３２〜３４）上に一括保持部２０を載置して、一括保持部２０を回転配列部１７に対して位置決めする。この際、図１０（ａ）に示すように、一括保持部２０の幅方向他端側に位置する１組の把持部３０を把持して互いに接近させた状態で、当該接近させた状態の１組の把持部３０を第２の支持部３３に取り付ける。これにより、一対の分割支持部２４ａ，２４ｂは、互いに離隔した状態で（隙間２７を形成した状態で）位置決めされる。
【００３６】
そして、ボルトＢを受け入れた回転配列部１７を回転させて、受け入れ部１６を配列位置Ｐに停止させる（図１０（ａ））と共に、ボルト上昇手段１９のシャフト支持部１９ａを上昇駆動させることで、受け入れ状態にある全てのボルトＢを同時に上昇させる（図９（ａ）から（ｂ）に示す状態）。そして、ボルトＢのヘッド部Ｂｂが一対の分割支持部２４ａ，２４ｂ間に設けた隙間２７を通過した後、第２の支持部３３の可動側部３５を例えば下降させることで可動側部３５による一対の把持部３０の幅方向の拘束を解除して、圧縮状態にある弾性部材２９の弾性回復を図る（図１０（ｂ））。これにより、一対の分割支持部２４ａ，２４ｂが互いに接近する向きに移動する（図９（ｂ））。これにより、ボルトＢが、所定の配列位置Ｐの鉛直上方で一対の分割支持部２４ａ，２４ｂにより支持される（図１０（ａ）（ｂ））。そして、この状態から、把持部３０を把持して一括保持部２０を持ち上げることで、受け入れ部１６に受け入れた全てのボルトＢが一括保持部２０と一体的に持ち上げられる。よって、これをカムキャップのボルト挿入穴上に載置することで、全てのボルトＢがボルト挿入穴に挿入される。
【００３７】
このように、本発明では、整列搬送されてきて搬出路２１から搬出されたボルトＢを中間受入れ部１４が受け入れると共に、この中間受け入れ部１４で受け入れたボルトＢを押出し部１８で押し出して、押し出したボルトＢをそのヘッド部Ｂｂを支持した状態でスライドさせることにより、切欠き形状をなす受け入れ部１６に受け渡すようにしたので、姿勢が不安定となり易いボルトＢの自由落下を伴うことなく、整列搬送されてきたボルトＢを受け入れ部１６に安定した姿勢で受け渡すことができる。よって、ボルトＢの形態や個々の品質に影響を受けることなく、整列搬送されてきたボルトＢを確実に所定の配列位置Ｐに供給することができる。
【００３８】
また、この実施形態では、受け入れ位置Ｐ１（Ｐ２）に応じて、中間受け入れ部１４を設けた中継部１５の回動角度を調整可能としたので、図示のように受け入れ部１６が回転配列部１７上に９０度間隔で配置できない場合であっても、中間受け入れ部１４に受け入れたボルトＢを対応する受け入れ位置Ｐ１（Ｐ２）に向けて確実に送り出すことができる。また、この場合、中間受け入れ部１４の向き（切欠き方向）と押出し部１８によるボルトの押し出し方向とを受け入れ位置Ｐ１（Ｐ２）に応じて変更するだけの動作で足りるので、中間受け入れ部１４から受け入れ部１６への受け渡し動作をスムーズかつコンパクトに行うことができる。よって、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００３９】
特に、この実施形態では、受け入れ部１６と中間受け入れ部１４を何れも切欠き溝形状として、ボルトＢのシャフト部Ｂａを垂下した状態でヘッド部Ｂｂを支持可能とし、かつ押出し部１８を、ボルトＢのヘッド部Ｂｂを一定の方向に押出す向きに駆動させるようにしたので、中間受け入れ部１４から押し出されたボルトＢを、ヘッド部Ｂｂに受けた押出し力でもって、シャフト部Ｂａが進行可能な方向に沿って移動させることができる。すなわち、押出し部１８から受ける押出し力が、その際の受け入れ位置Ｐ１（Ｐ２）に向いていなくても、ボルトＢのシャフト部Ｂａが中間受け入れ部１４を構成する切欠き溝の側面に沿って移動し、ボルトＢを受け入れ位置Ｐ１（Ｐ２）にある受け入れ部１６に送り出すことができる。よって、押出し部１８は一方向に駆動（ストローク）可能な機構で足り、これにより押出し部１８を含むボルト供給装置１０全体のさらなる小型化を図ることが可能となる。
【００４０】
また、この実施形態では、円板状をなす中継部１５に切欠きを設けることで中間受け入れ部１４を設けると共に、この中継部１５と当接する位置に同じく円板状の回転配列部１７を設けたので、互いにスムーズな回動を可能としつつも、引っ掛かりのないスムーズなボルトＢの受け渡しが可能となる。
【００４１】
さらにいえば、切欠き溝状をなす中間受け入れ部１４の側面と、受け入れ部１６の側面とが連続するように、中継部１５と回転配列部１７の回動を制御しているので、ボルトＢのシャフト部Ｂａがこの連続した中継部１５及び回転配列部１７の側面に沿って移動する。従って、より円滑かつ確実にボルトＢを受け渡すことが可能となる。
【００４２】
また、この実施形態のように、２個の搬出路２１を平行に配設すると共に、各搬出路２１の前方に中継部１５を配設し、搬出路２１によるボルトＢの搬送方向に直交する向き、すなわち中継部１５の幅方向内側に隣接して回転配列部１７を設けることで、２個（あるいは３個以上）の回転配列部１７を配設する場合において、ボルト供給装置１０の大幅な小型化が可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１０      ボルト供給装置
１１      ホッパー
１２      整列搬送部
１３      配列供給部
１４      中間受け入れ部
１５      中継部
１６      受け入れ部
１７      回転配列部
１８      押出し部
１９      ボルト上昇手段
２０      一括保持部
２１      搬出路
２２      一対の支持板
２３      押出し面
２４ａ，２４ｂ  分割支持部
２５      挿通穴
２６      支持端面
２７      隙間
２８ａ，２８ｂ  連結部
２９      弾性部材
３０      把持部
３１      基面
３２，３３，３４  支持部
３５      可動側部
Ｂ        ボルト
Ｐ        配列位置
Ｐ１，Ｐ２  受け入れ位置
θ１，θ２  回動角度
θ３，θ４  切欠き角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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