(57)【要約】【課題】２種類の直流電圧を供給でき、コストが小さく、電力の無駄がない、電動射出成形機の直流電圧供給回路を提供する。【解決手段】  直流電圧供給回路を、１個のＰＷＭコンバータ（４）と、負電圧線（Ｎ）と、第１、２の正電圧線（Ｐ１、Ｐ２）と、昇圧回生回路（１３）とから構成する。ＰＷＭコンバータ（４）の出力側に、第１の正電圧線（Ｐ１）と負電圧線（Ｎ）を接続する。昇圧回生回路（１３）は、負電圧線（Ｎ）と第２の正電圧線（Ｐ２）間を直列に接続する２個のスイッチ回路（Ｓ１、Ｓ２）と、これら中間点と第１の正電圧線（Ｐ１）を接続するリアクトル（１４）とから構成する。スイッチ回路（Ｓ１、Ｓ２）は、トランジスタ（Ｔ１、Ｔ２）とダイオード（Ｄ１、Ｄ２）とから構成し、トランジスタ（Ｔ１、Ｔ２）はＯＮされると第２の正電圧線（Ｐ２）から負電圧線（Ｎ）の向きに、ダイオード（Ｄ１、Ｄ２）は逆向きに電流を流すように設ける。【選択図】  図２
2014051018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通する１本の負電圧線と、第１、２の正電圧線とを備え、モータに応じて異なる２種類の直流電圧を供給する電動射出成形機の直流電圧供給回路であって、
前記負電圧線と前記第１の正電圧線は、外部から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換するＰＷＭコンバータの出力側に接続され、
前記第１、２の正電圧線と前記負電圧線の間には昇圧回生回路が設けられ、
該昇圧回生回路は、前記負電圧線と前記第２の正電圧線の間に直列に接続された第１、２のスイッチ回路と、該第１、２のスイッチ回路の中間点と前記第１の正電圧線との間に接続されているリアクトルとからなり、
前記第１、２のスイッチ回路は、いずれも並列に接続されたトランジスタとダイオードとからなり、前記トランジスタはＯＮされると前記第２の正電圧線から前記負電圧線に電流を流すように、前記ダイオードは前記負電圧線から前記第２の正電圧線に電流を流すように設けられていることを特徴とする、電動射出成形機の直流電圧供給回路。
【請求項２】
請求項１に記載の回路において、前記第１、２の正電圧線と前記負電圧線の間には複数個の前記昇圧回生回路が設けられていることを特徴とする電動射出成形機の直流電圧供給回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動射出成形機の直流電圧供給回路に関するものであり、サーボモータまたは誘導モータを駆動するインバータに所定の電圧の直流電圧を供給する直流電圧供給回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動射出成形機は、従来周知のように、一対の金型、これらの金型を型締する型締装置、樹脂を溶融して金型内に射出する射出装置等から構成され、射出装置は、射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動されるスクリュ、プランジャ等から構成されている。これらの各装置は、一部は誘導モータによって駆動されるが、主としてサーボモータによって駆動される。従って電動射出成形機にはコンバータが設けられ、外部から供給される三相交流電圧を所定の電圧の直流電圧に変換して、これらのモータのそれぞれに関連して設けられているインバータに供給している。
【０００３】
コンバータには色々な種類があるが、入力側にリアクトルを備えたＰＷＭコンバータは電圧を昇圧することができるので、外部から供給される三相交流電圧の電圧値によらずに所望の大きさの直流電圧を得ることができる。またＰＷＭコンバータは、装置における運動エネルギーをサーボモータを介して電気エネルギーとして回生し、これを外部の三相交流電圧に戻すこともできる。従って多くの電動射出成形機においてＰＷＭコンバータが採用され、各インバータに、つまりモータに電力が供給されるようになっている。
【０００４】
ところで、各装置に設けられているそれぞれのモータは、必要とされる出力が相違している。例えば、エジェクタ装置に設けられているモータは出力が小さいし、型締装置に設けられているモータもトグル機構等の型締機構によって型締力を発生させることができるので格別に大出力のモータは必要とされない。これに対して射出装置の射出軸に設けられているモータは短時間に高速かつ大きな力で駆動する必要があるので大出力のモータが設けられている。また射出装置の可塑化軸に設けられているモータも、射出量が大きい大型の射出装置の場合には、大出力のモータが必要になる。多くの電動射出成形機においては、一対の正負の電圧線からなる直流電圧線が設けられ、例えば３００Ｖの直流電圧が各モータに供給されている。しかしながら、大出力のモータを駆動すると、瞬間的に大電流が流れて電圧降下するという問題がある。また、近年射出装置に要求される性能が高くなっており、より大出力のモータが必要になってきている。そこで、例えば直流電圧線における直流電圧を高くすれば大出力のモータには対応できる。しかしながらこのようにすると必要な出力が小さいモータについても高電圧に対応できるインバータを採用しなければならないし、扱いが難しいのでこのような方法は現実的ではない。
【０００５】
異なる直流電圧を供給する２系統の直流電圧線を備えた電動射出成形機も周知である。このような電動射出成形機は、図４に示されているように、２個のＰＷＭコンバータ５１、５２を備えており、三相交流電源５７からリアクトル５８、５９を介してＰＷＭコンバータ５１、５２が接続され、第１、２の直流電圧線に異なる直流電圧が供給されるようになっている。具体的には、例えば第１の直流電圧線５３においては６００Ｖの、第２の直流電圧線５４においては３００Ｖの直流電圧が供給されるようになっている。従って大出力が要求される射出軸等のモータ５５も、他のモータ５６も、それぞれに適した直流電圧が第１、２の直流電圧線５３、５４から供給されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１６８１７７号公報
【０００７】
本出願人によって、他の直流電圧供給回路を備えた電動射出成形機が提案されており、特許文献１に記載されている。この電動射出成形機は、１個のＰＷＭコンバータを備え、直流電圧線に例えば６００Ｖのような高圧の直流電圧を供給している。直流電圧線の正負の電圧線間には、２個の平滑化コンデンサが直列に接続され、これらの中間の中間端子は２個の平滑化コンデンサによって分圧されて電位が３００Ｖになっている。この中間端子から中間電圧線が取られている。そして、大出力が必要なモータには直流電圧線の正負の電圧線から６００Ｖの直流電圧が供給され、他のモータについては直流電圧線の正負のいずれか一方の電圧線と中間電圧線とから３００Ｖの直流電圧が供給される。この回路において、直流電圧線の正負のいずれか一方の電圧線と中間電圧線とから３００Ｖの直流電圧で電力を供給すると、２個の平滑化コンデンサの電荷のバランスがくずれて、中間端子の電位が変化してしまうので、この回路には２個の平滑化コンデンサの電荷のバランスを取るための所定のバランサー回路が設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の、２個のＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機によっても、あるいは特許文献１に記載の電動射出成形機によっても、２種類の異なる直流電圧を供給することができるので、大出力のモータに対して高圧の直流電圧を供給できるし、格別に大出力が要求されないモータについても、適切な直流電圧を供給することができる。しかしながら解決すべき点も見受けられる。例えば２個のＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機の場合には、ＰＷＭコンバータが２個必要になってコストが大きいという問題がある。また第１、２の直流電圧線５３、５４には、図４に示されているように、電圧を安定化させる平滑化コンデンサ６１、６２が設けられ、これらには所定の電荷が蓄えられているので、電動射出成形機を停止しても第１、２の直流電圧線５３、５４の電圧は解放されない。そこでこのような直流電圧線５３、５４には、抵抗６３、６５と、スイッチ６４、６６とからなる放電回路が設けられ、電動射出成形機の停止時に平滑化コンデンサ６１、６２に蓄えられた電荷を解放するようにしている。このように２個のＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機においては、放電回路も２個必要になるので、この点でもコストが大きい。
【０００９】
一方特許文献１に記載の電動射出成形機においては、中間電圧線は設けられているが、実質的に直流電圧線は一対のみと言える。つまりＰＷＭコンバータが１個だけでありコストが小さい。また特許文献１には記載されていないが放電回路も１個だけで済み、この点においてもコストが小さく優れてはいる。しかしながら格別にバランサー回路を必要とするので必ずしも十分にコストが小さいとは言えない。また、３００Ｖで駆動されるモータに対して直流電圧を供給して、２個の平滑化コンデンサの電荷のバランスがくずれると、バランサー回路によって一方の平滑化コンデンサの電荷を放電してバランスを回復させる必要がある。放電による電力の損失はわずかであるが、若干の無駄でもある。
【００１０】
本発明は、上記したような問題点を解決した、電動射出成形機の直流電圧供給回路を提供することを目的としており、異なる２種類の直流電圧を供給することができ、コストが小さく、電力の無駄がない、電動射出成形機の直流電圧供給回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、電動射出成形機の直流電圧供給回路を、１個のＰＷＭコンバータと、１本の負電圧線と、第１、２の正電圧線と、昇圧回生回路とから構成する。ＰＷＭコンバータの出力側に、第１の正電圧線と負電圧線を接続する。昇圧回生回路は、負電圧線と第２の正電圧線の間を直列に接続する２個のスイッチ回路と、これらの中間点と第１の正電圧線を接続するコイル、すなわちリアクトルとから構成する。スイッチ回路は、並列に接続されたトランジスタとダイオードとから構成し、トランジスタはＯＮされると第２の正電圧線から負電圧線の向きに、ダイオードは逆向きに電流を流すように設ける。負電圧線と第１の正電圧線、負電圧線と第２の正電圧線には、それぞれ異なる直流電圧が供給される。
【００１２】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、共通する１本の負電圧線と、第１、２の正電圧線とを備え、モータに応じて異なる２種類の直流電圧を供給する電動射出成形機の直流電圧供給回路であって、前記負電圧線と前記第１の正電圧線は、外部から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換するＰＷＭコンバータの出力側に接続され、前記第１、２の正電圧線と前記負電圧線の間には昇圧回生回路が設けられ、該昇圧回生回路は、前記負電圧線と前記第２の正電圧線の間に直列に接続された第１、２のスイッチ回路と、該第１、２のスイッチ回路の中間点と前記第１の正電圧線との間に接続されているリアクトルとからなり、前記第１、２のスイッチ回路は、いずれも並列に接続されたトランジスタとダイオードとからなり、前記トランジスタはＯＮされると前記第２の正電圧線から前記負電圧線に電流を流すように、前記ダイオードは前記負電圧線から前記第２の正電圧線に電流を流すように設けられていることを特徴とする、電動射出成形機の直流電圧供給回路として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回路において、前記第１、２の正電圧線と前記負電圧線の間には複数個の前記昇圧回生回路が設けられていることを特徴とする電動射出成形機の直流電圧供給回路として構成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本願発明によると、共通する１本の負電圧線と、第１、２の正電圧線とを備え、モータに応じて異なる２種類の直流電圧を供給する電動射出成形機の直流電圧供給回路であって、負電圧線と第１の正電圧線は、外部から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換するＰＷＭコンバータの出力側に接続され、第１、２の正電圧線と負電圧線の間には昇圧回生回路が設けられている。つまり２種類の直流電圧を供給でき、大出力のモータにも、格別に大出力を要さないモータにも、いずれも適切な直流電圧を供給することができるし、ＰＷＭコンバータは１個だけで済む。つまりコストが小さい。そして昇圧回生回路は、負電圧線と第２の正電圧線の間に直列に接続された第１、２のスイッチ回路と、該第１、２のスイッチ回路の中間点と第１の正電圧線との間に接続されているリアクトルとからなり、第１、２のスイッチ回路は、いずれも並列に接続されたトランジスタとダイオードとからなり、トランジスタはＯＮされると第２の正電圧線から負電圧線に電流を流すように、ダイオードは負電圧線から第２の正電圧線に電流を流すように設けられている。従って、昇圧回生回路を適切に駆動して、第１の正電圧線と負電圧線の間の電圧を昇圧して、第２の正電圧線と負電圧線に供給することもできるし、電力の回生時に第２の正電圧線と負電圧線に回生された直流電圧を降圧して第１の正電圧線と負電圧線に戻すこともできる。さらには、電動射出成形機を停止したときに、第２の正電圧線と負電圧線の間に蓄積されている電力、つまり平滑化コンデンサに蓄えられている電荷を、昇圧回生回路によって第１の正電圧線と負電圧線に戻すことができる。そうすると、放電回路は第１の正電圧線と負電圧線の間に設けるだけで済み、第２の正電圧線と負電圧線の間には必要がない。この点においてもコストが小さい。また他の発明によると、第１、２の正電圧線と負電圧線の間には複数個の昇圧回生回路が設けられている。そうすると昇圧も回生も複数の昇圧回生回路によって実施できるので、直流電圧の昇圧・降圧を滑らかに実施することができ直流電圧が安定するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動射出成形機の直流電圧供給回路を示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る電動射出成形機の直流電圧供給回路を示す回路図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る電動射出成形機の直流電圧供給回路の作用を模式的に説明する回路図である。
【図４】従来例の電動射出成形機の直流電圧供給回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施の形態について説明する。本発明の第１の実施の形態に係る電動射出成形機の直流電圧供給回路１は、２種類の直流電圧を供給する回路として構成され、共通の負電圧線Ｎと、第１の正電圧線Ｐ１と、第２の正電圧線Ｐ２とを備えている。本実施の形態においては、以下に説明する構成が採られているので、負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間には３００Ｖの直流電圧が供給され、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間には６００Ｖの直流電圧が供給されるようになっている。これによって射出軸に設けられている大出力モータに対して６００Ｖの直流電圧を供給できると共に、他のモータに対しては３００Ｖの直流電圧を供給できるようになっている。
【００１６】
図１に示されているように、本実施の形態に係る電動射出成形機は、リアクトル３、３、３を備えたＰＷＭコンバータ４が設けられ、工場の電源ＰＷからの三相交流電圧が供給されるようになっている。ＰＷＭコンバータ４は、従来周知のＰＷＭコンバータと同様に、６個のトランジスタＰＴ１、ＰＴ２、…と、６個のダイオードＰＤ１、ＰＤ２、…とから構成されている。これらのトランジスタＰＴ１、ＰＴ２、…は、負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１の間に、２個ずつが直列になるように３列接続され、それぞれのトランジスタＰＴ１、ＰＴ２、…に対してダイオードＰＤ１、ＰＤ２、…が並列に接続されている。そしてトランジスタＰＴ１、ＰＴ２、…は、駆動されると第１の正電圧線Ｐ１から負電圧線Ｎに電流を流す向きに、ダイオードＰＤ１、ＰＤ２、…は、逆方向に電流を流す向きに、それぞれ設けられている。このようなリアクトル３、３、３を備えたＰＷＭコンバータ４の作用は周知であり、詳しくは説明しないが、電源ＰＷから供給される三相交流電圧を昇圧すると共に整流し３００Ｖの直流電圧を負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１とに供給できる。また、電動射出成形機の各モータにおいて運動エネルギーから回生される直流電圧の電気エネルギーを電源ＰＷ側に回生することができる。このように本実施の形態においては、負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１は、ＰＷＭコンバータ４の出力側に接続されている。
【００１７】
このような負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１の間には、３００Ｖの直流電圧を平滑化する第１の平滑化コンデンサ６が設けられている。また電動射出成形機の停止時には、この第１の平滑化コンデンサ６に蓄電されている電荷を解放する必要があるので、そのための放電回路７も負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１の間に設けられている。放電回路７は、抵抗８とトランジスタ９とからなり、トランジスタ９を駆動すると電流が抵抗８を流れる。従ってトランジスタ９のＯＮ／ＯＦＦを繰り返して第１の平滑化コンデンサ６の電荷を放電することができる。このような負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１の間には、複数のインバータ１１が設けられ、それぞれのインバータ１１がモータＭを駆動できるようになっている。なお、図１においてインバータ１１とモータＭは１個だけ示されている。
【００１８】
本実施の形態において、負電圧線Ｎと、第１の正電圧線Ｐ１と、第２の正電圧線Ｐ２の間には、複数の昇圧回生回路、つまり第１〜３の昇圧回生回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられている。昇圧回生回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃは同様の構成からなるので、第１の昇圧回生回路１３ａについてのみ説明し、他の昇圧回生回路１３ｂ、１３ｃについては説明を省略する。第１昇圧回生回路１３ａは、第１、２のトランジスタＴ１ａ、Ｔ２ａと、第１、２のダイオードＤ１ａ、Ｄ２ａと、リアクトル１４ａとからなる。第１のトランジスタＴ１ａと第１のダイオードＤ１ａは並列に接続されて第１のスイッチ回路Ｓ１ａが構成され、第２のトランジスタＴ２ａと第２のダイオードＤ２ａも並列に接続されて第２のスイッチ回路Ｓ２ａが構成されている。このような第１、２のスイッチ回路Ｓ１ａ、Ｓ２ａは、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２の間に直列に接続されている。第１、２のトランジスタＴ１ａ、Ｔ２ａは、ＯＮされると第２の正電圧線Ｐ２から負電圧線Ｎの向きに電流を流すように、第１、２のダイオードＤ１ａ、Ｄ２ａは逆向きに電流を流すように、それぞれ設けられている。このような第１、２のスイッチ回路Ｓ１ａ、Ｓ２ａの中間点と、第１の正電圧線Ｐ１は、リアクトル１４ａによって接続されている。第２、３の昇圧回生回路１３ｂ、１３ｃも、第１の昇圧回生回路１３ａと同様の電気素子から構成され、負電圧線Ｎと、第１の正電圧線Ｐ１と、第２の正電圧線Ｐ２の間に設けられている。このような第１〜３の昇圧回生回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃによって、後で詳しく説明するように負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２の間には６００Ｖの直流電圧が供給されることになる。
【００１９】
負電圧線Ｎと第２の電圧線Ｐ２の間にも、６００Ｖの直流電圧を平滑化する第２の平滑化コンデンサ１６が設けられている。しかしながら、電動射出成形機の停止時に第２の平滑化コンデンサ１６に蓄電されている電荷を解放するための放電回路は格別に設けられていない。第１〜３の昇圧回生回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃによって第２の平滑化コンデンサ１６に蓄えられている電荷を負電圧線Ｎと第１の電圧線Ｐ１に戻すことができるからである。このような負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２の間には、インバータ１７が設けられ、射出装置の射出軸用のモータＭを駆動できるようになっている。また必要に応じて射出装置の可塑化軸用のモータＭを駆動するインバータも設けられる。
【００２０】
第１の実施の形態に係る直流電圧供給回路１の作用は、次に説明する第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’と実質的に同様であるので、先に図２によって第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’の構成を説明し、図３によって第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’の作用を説明する。
第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’において、第１の実施の形態に係る直流電圧供給回路１と同様の電気素子については同一の符号を付して説明を省略するが、図２に示されているように、第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’においては昇圧回生回路１３は１個だけ設けられている。この昇圧回生回路１３も、第１の実施の形態に係る直流電圧供給回路１の第１の昇圧回生回路１３ａと同様に、第１、２のトランジスタＴ１、Ｔ２と第１、２のダイオードＤ１、Ｄ２と、リアクトル１４とから構成されている。そして第１のトランジスタＴ１と第１のダイオードＤ１とから第１のスイッチ回路Ｓ１が、第２のトランジスタＴ２と第２のダイオードＤ２とから第２のスイッチ回路Ｓ２がそれぞれ構成され、第１、２のスイッチ回路Ｓ１、Ｓ２は負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ２の間に直列に接続されている。これらの第１、２のスイッチ回路Ｓ１、Ｓ２の中間点と、第１の正電圧線Ｐ１とがリアクトル１４によって接続されている。つまり前実施の形態における第１の昇圧回生回路１３ａと同様に構成されている。
【００２１】
第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’の作用を説明する。最初に、負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１の間に供給されている３００Ｖの直流電圧を、昇圧回生回路１３によって６００Ｖに昇圧して負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間に直流電流を供給する昇圧方法を説明する。第２のトランジスタＴ２をＯＮすると、図３の（ア）の点線で示されているように、第１の正電圧線Ｐ１、リアクトル１４、第２のトランジスタＴ２、負電圧線Ｎの順に電流が流れてリアクトル１４に磁気エネルギが蓄積される。第２のトランジスタＴ２をＯＦＦするとリアクトル１４は電流を流し続けようとするので、図３の（イ）の点線で示されているように、第１の正電圧線Ｐ１、リアクトル１４、第１のダイオードＤ１、第２の正電圧線Ｐ２、負電圧線Ｎの順で電流が流れることになる。このときリアクトル１４に発生している起電力の分だけ第２の正電圧線Ｐ２の電位が第１の正電圧線Ｐ１よりも高くなるので、直流電圧を昇圧することができる。本実施の形態において、リアクトル１４と、第２のトランジスタＴ２と第１のダイオードＤ１は、いわゆる昇圧チョッパ回路を構成していると言える。従って第２のトランジスタＴ２を適切にＯＮ／ＯＦＦして負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２の間に所望の直流電圧を供給することができる。本実施の形態においては６００Ｖの直流電圧を供給している。
【００２２】
次に第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’において、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間にモータで回生された電力が戻されたとき、これを負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間に戻す電力回生方法を説明する。第１のトランジスタＴ１をＯＮすると、図３の（ウ）の点線で示されているように、負電圧線Ｎ、第２の正電圧線Ｐ２、第１のトランジスタＴ１、リアクトル１４、第１の正電圧線Ｐ１の順で電流が流れ、リアクトル１４に磁気エネルギが蓄積される。第１のトランジスタＴ１をＯＦＦするとリアクトル１４は電流を流し続けようとするので、図３の（エ）の点線で示されているように、負電圧線Ｎ、第２のダイオードＤ２、リアクトル１４、第１の正電圧線Ｐ１の順で電流が流れる。このようにして負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間の直流電圧を、負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間に回生することができる。このとき第１の正電圧線Ｐ１の電位は、リアクトル１４に生じている逆方向の起電力の分だけ第１の正電圧線Ｐ１の電位より低くなる。すなわちリアクトル１４と、第１のトランジスタＴ１と第２のダイオードＤ２は、降圧チョッパ回路を構成していると言える。従って第１のトランジスタＴ１を適切にＯＮ／ＯＦＦすると、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間の直流電圧を降圧して負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間に戻すことができ電力を回生することができる。なお、電動射出成形機を停止するときも第２のコンデンサ１６に蓄電されている電荷を解放する必要があるが、この降圧チョッパ回路を利用して第２のコンデンサ１６に溜められている電力を負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１に戻すことができる。従って、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間には、格別に放電回路を必要としない。
【００２３】
第１の実施の形態に係る直流電圧供給回路１の作用も第２の実施の形態に係る直流電圧供給回路１’と実質的に同様である。つまり負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間の直流電圧を昇圧して負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２側に供給することができるし、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間の直流電圧を降圧して負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間に戻すことができる。しかしながら第１の実施の形態に係る直流電圧供給回路１においては、複数個の昇圧回生回路１３ａ、１３ｂ、…を備えているので、昇圧回生回路１３ａ、１３ｂ、…を交互に駆動して、滑らかに直流電圧を昇圧したり降圧したりすることができる。従って直流電圧供給回路１全体の直流電圧が安定する効果が得られる。
【００２４】
本実施の形態に係る電動射出成形機の直流電圧供給回路１、１’は色々な変形が可能である。例えば負電圧線Ｎと第１の正電圧線Ｐ１間の直流電圧は３００Ｖ、負電圧線Ｎと第２の正電圧線Ｐ２間の直流電圧は６００Ｖであるように説明したが、他の電圧であってもよい。また、昇圧回生回路１３、１３ａ、１３ｂ、…は、１個または３個であるように説明したが、２個あるいは４個以上であってもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１      直流電圧供給回路        ３      リアクトル
４      ＰＷＭコンバータ        ６      第１の平滑化コンデンサ
７      放電回路                ８      抵抗
９      トランジスタ          １３      昇圧回生回路
１４      リアクトル            １６      第２の平滑化コンデンサ
ＰＷ            電源
Ｎ              負電圧線
Ｐ１、Ｐ２      第１、２の正電圧線
Ｔ１、Ｔ２      第１、２のトランジスタ
Ｄ１、Ｄ２      第１、２のダイオード
【図１】
2014051018.tif 000003
【図２】
2014051018.tif 000004
【図３】
2014051018.tif 000005
【図４】
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