(57)【要約】      （修正有）【課題】保守作業員がより安全に乗りかご上で保守作業することを可能とするエレベータを提供することである。【解決手段】エレベータは、乗りかごと、乗りかご上で作業する保守作業員に取り付け可能な安全ベルト５２と、安全ベルト５２を引き出し又は巻き取り可能な巻動部５４と、安全ベルト５２が引き出されたこと又は巻き取られたことを検出する検出部５６と、安全ベルト５２が引き出されたと判断したときに、乗りかごの運転モードを、予め定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードから保守作業員の手動操作によって運転するモードである手動運転モードへと切り替える制御部１８と、を備える。【選択図】図４
2014001066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、
前記乗りかご上で作業する保守作業員に取り付け可能なベルトと、
前記ベルトを引き出し又は巻き取り可能な巻動部と、
前記ベルトが引き出されたこと又は巻き取られたことを検出する検出部と、
前記ベルトが引き出されたと判断したときに、前記乗りかごの運転モードを、予め定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードから前記保守作業員の手動操作によって運転するモードである手動運転モードへと切り替える制御部と、
を備える、エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記制御部は、
前記手動運転モードへと切り替えられた後に、前記ベルトの引き出し量が予め定められた許容値Ｃmaxを超えたときに、前記乗りかごの運転モードを、前記乗りかごの運転を停止するモードである運転停止モードへと切り替える、エレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記制御部は、
前記手動運転モードへと切り替えられた後に、予め定められた単位時間当たりの前記ベルトの引き出し量が予め定められた許容値Ｃlimを超えたときに、前記乗りかごの運転モードを、前記乗りかごの運転を停止するモードである運転停止モードへと切り替える、エレベータ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のエレベータにおいて、
前記巻動部は、
回転軸と、
前記ベルトが巻回され、前記回転軸を軸として前記ベルトを引き出す又は巻き取るように回転する回転部と、を有し、
前記検出部は、
前記ベルトの移動を検出するスイッチと、
前記回転部の回転量を測定するエンコーダと、
前記エンコーダによって測定された前記回転量に基づいて、前記引き出し量を求める演算部と、を有する、エレベータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記制御部は、
前記手動運転モードへと切り替えられた後に、前記ベルトが収納されたと判断したときに、前記乗りかごの運転モードを、前記自動運転モードへと切り替える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の様々な場所にエレベータが設置されている。そして、エレベータをより安全に利用するために、定期的なメンテナンスが行われている。また、当該メンテナンスは、保守作業員による手作業等によってなされることが多いため、保守作業の安全性を考慮した様々な対策が講じられている。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、保守作業時において、保守作業員によるエレベータの乗りかごの保守運転が可能な状態にあるか否かを判断するエレベータの安全装置が開示されている。ここで、保守作業員が装着する安全ロープのフックが乗りかご上の所定箇所に装着されているか否かを検出する金属センサと、乗りかご上の運転可能領域に保守作業員がいるか否かを検出する面圧センサと、乗りかごの総重量を測定し、所定の基準重量と比較することで乗りかご内あるいは乗りかご上の保守作業員の有無を検出する秤装置とを備えることが述べられている。そして、金属センサ、面圧センサ、および秤装置の検出結果に基づいて、保守運転が可能な状態にあるか否かを判断することを特徴とすることが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、様々な保守作業の中で、保守作業員が乗りかご上で保守作業を行うことがある。このとき、予め定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードによって乗りかごが運転されていると、乗客等の操作によって乗りかごが昇降することがある。このため、このような乗りかごの昇降動作を予測していない保守作業員が転倒等してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、保守作業員がより安全に乗りかご上で保守作業することを可能とするエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータは、乗りかごと、前記乗りかご上で作業する保守作業員に取り付け可能なベルトと、前記ベルトを引き出し又は巻き取り可能な巻動部と、前記ベルトが引き出されたこと又は巻き取られたことを検出する検出部と、前記ベルトが引き出されたと判断したときに、前記乗りかごの運転モードを、予め定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードから前記保守作業員の手動操作によって運転するモードである手動運転モードへと切り替える制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記制御部は、前記手動運転モードへと切り替えられた後に、前記ベルトの引き出し量が予め定められた許容値Ｃmaxを超えたときに、前記乗りかごの運転モードを、前記乗りかごの運転を停止するモードである運転停止モードへと切り替えることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記制御部は、前記手動運転モードへと切り替えられた後に、予め定められた単位時間当たりの前記ベルトの引き出し量が予め定められた許容値Ｃlimを超えたときに、前記乗りかごの運転モードを、前記乗りかごの運転を停止するモードである運転停止モードへと切り替えることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記巻動部は、回転軸と、前記ベルトが巻回され、前記回転軸を軸として前記ベルトを引き出す又は巻き取るように回転する回転部と、を有し、前記検出部は、前記ベルトの移動を検出するスイッチと、前記回転部の回転量を測定するエンコーダと、前記エンコーダによって測定された前記回転量に基づいて、前記引き出し量を求める演算部と、を有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータにおいて、前記制御部は、前記手動運転モードへと切り替えられた後に、前記ベルトが収納されたと判断したときに、前記乗りかごの運転モードを、前記自動運転モードへと切り替えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ベルトの引き出しが検出されると、制御部によって乗りかごの運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替えられる。これにより、乗客の操作によって乗りかごが動くことがないため、保守作業員が予測しないような乗りかごの昇降動作を防止することができる。したがって、保守作業員が、より安全に保守作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施の形態において、エレベータを示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、乗りかご内の様子を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、各階の乗場の乗場扉の周囲の様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、安全装置の平面図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、安全装置の側面図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、エレベータにおいて、保守作業員の安全を確保するための安全確保処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１５】
図１は、エレベータ１０を示す図である。図２は、乗りかご２０内の様子を示す図である。図３は、各階の乗場２７の乗場扉２８の周囲の様子を示す図である。エレベータ１０は、主ロープ１２と、釣合錘１４と、巻上機１６と、エレベータ１０全体の制御を行う制御部１８と、乗りかご２０と、乗場扉２８とを備える。また、エレベータ１０は、各階の乗場２７の間において、乗りかご２０を昇降させることで乗客を移動させる。
【００１６】
主ロープ１２は、乗りかご２０を吊るすためのロープであり、巻上機１６に巻き掛けられている。そして、主ロープ１２の一方端は乗りかご２０に接続され、他方端は釣合錘１４が接続されている。
【００１７】
釣合錘１４は、主ロープ１２の他方端に接続され、主ロープ１２の一方端に接続される乗りかご２０との間でバランスを取るために必要な重量が設定される。
【００１８】
巻上機１６は、制御部１８の制御によって、巻き掛けられた主ロープ１２を駆動することで乗りかご２０を昇降させるための装置である。また、巻上機１６は、機械室８に配置されている。
【００１９】
乗りかご２０は、制御部１８の制御によって、巻上機１６が作動すると昇降路３０内を昇降し、乗客を乗せるための構造物である。乗りかご２０の内部空間は、所定の人数が乗車できる程度の広さを有する空間である。乗りかご２０は、かご操作装置２４と、乗りかご扉２６とを含む。
【００２０】
かご操作装置２４は、乗りかご２０内に乗り込んだ乗客が行先階を選択したり、乗りかご扉２６を開閉したりするための押釦２４２と、乗りかご２０が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ２４４を備える操作盤である。かご操作装置２４は、乗りかご２０の側壁のうち乗りかご扉２６の隣の袖壁２０ａに取り付けられる。
【００２１】
乗りかご扉２６は、乗りかご２０に設けられる扉であり、乗りかご２０が行先階の乗場２７に着床した際に、制御部１８の制御によって、当該乗場２７の乗場扉２８ともに開く。これにより、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りすることができる。
【００２２】
乗場扉２８は、各乗場２７に設けられる扉であり、乗りかご２０が着床した際に、制御部１８の制御によって、乗りかご扉２６とともに開く。これにより、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りすることができる。
【００２３】
各階の乗場２７には、縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとから構成される三方枠３２と、乗場操作装置３４と、乗場扉２８とが設けられている。
【００２４】
乗場操作装置３４は、乗りかご２０を呼ぶための呼び釦３４２と、乗りかご２０が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ３４４を表示する操作盤である。乗場操作装置３４は、乗場扉２８の隣の乗場壁３５に取り付けられる。
【００２５】
乗場扉２８は、三方枠３２の縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとによって区画された開口領域３７を開閉可能な片開き式の扉である。
【００２６】
三方枠３２の縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとは、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りするための出入り口となる開口領域３７を区画するために、各階の乗場２７に設けられる部材である。縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとは、適当な強度を有し、かつ、強磁性を有する部材で構成される。例えば、鉄を用いて構成することができる。
【００２７】
本実施の形態では、制御部１８と、保守作業員が乗りかご２０上に乗った状態で保守作業をする際に用いる安全装置５０とに特徴を有するので、これらについて詳説する。
【００２８】
図４は、安全装置５０の平面模式図である。図５は、安全装置５０の側面模式図である。安全装置５０は、安全ベルト５２と、巻動部５４と、検出部５６と、本体部５７を備える。本体部５７は、その内部に巻動部５４を有し、安全ベルト５２を収納するための部材である。安全装置５０は、乗りかご２０上の適当な場所に設置することが可能であり、締結部材を用いて固定することができる。
【００２９】
安全ベルト５２は、乗りかご２０上で保守作業を行う保守作業員に取り付け可能な帯状のベルトである。安全ベルト５２は、適当な強度を有する素材、例えば、シートベルト等にも用いられるポリエステル繊維によって構成される。安全ベルト５２の先端部には、保守作業員の作業服等に引っ掛けることが可能なフック部５３が設けられている。また、安全ベルト５２の基端部は、回転部６２に取り付けられている。安全ベルト５２の幅は、適度な強度を確保する程度の幅が好ましく、例えば、５ｃｍ〜８ｃｍ程度が好適である。
【００３０】
フック部５３は、適当な強度を有する素材、例えば、鉄やステンレス等によって構成される。また、フック部５３には、保守作業員の作業服等に引っ掛けた際に外れてしまうことを防止する外れ防止が設けられている。
【００３１】
巻動部５４は、安全ベルト５２を引き出すため又は巻き取るための回転機構を有している。巻動部５４は、回転軸６０と、安全ベルト５２が巻回され、回転軸６０を軸として安全ベルト５２を引き出すように又は巻き取るように回転する回転部６２と、回転部６２と同様に回転軸６０を軸として回転する略円板形状のディスク部６３と、を備える。回転部６２は、安全ベルト５２を巻回するために周方向に沿って設けられた溝を有する略円柱部材である。回転部６２は、その中心部に配置される回転軸６０を軸として、安全ベルト５２を引き出す方向又は巻き取る方向のいずれにも回転可能であるが、図示しない付勢手段によって巻き取る方向に付勢されている。ディスク部６３には、後述するエンコーダ６８によって回転量を測定するために、一定の角度のピッチでスリットが設けられている。
【００３２】
検出部５６は、安全ベルト５２が引き出された又は収納されたことを検出する検出機構を有している。検出部５６は、安全ベルト５２の移動を検知するスイッチ６６と、回転部６２の回転量を計測するエンコーダ６８と、エンコーダ６８によって検出された回転量に基づいて、安全ベルト５２の引き出し量を算出する演算部７０とを備える。また、スイッチ６６の検出結果及び演算部７０の演算結果は、制御部１８に伝送される。
【００３３】
スイッチ６６は、安全ベルト５２に設けられた金属部（不図示）が接近することで安全ベルト５２が引き出された又は収納された（巻き取られた）と判断する近接スイッチである。スイッチ６６は、図示しない検出コイルと発振回路を含む。ここで、検出コイルから発生する高周波磁界中に安全ベルト５２の金属部が接近すると、当該金属部中に電磁誘導現象による誘導電流が流れ、当該金属内に熱損失が発生する。また、この誘導電流による熱損失は、検出コイルを通じて発振回路より引き出されたものであり、この結果、発振回路は発振状態を維持することができず、発振が減衰するか、または停止する。そして、スイッチ６６は、当該発振回路の発振状態を監視することで金属部の接近、すなわち、安全ベルト５２が引き出された又は収納されたことを検知している。
【００３４】
エンコーダ６８は、ディスク部６３の回転量、すなわち回転部６２の回転量を検出するロータリーエンコーダである。エンコーダ６８は、図示しない光源と光電素子とを備える。ここで、光源からの光が、ディスク部６３のスリットを通って光電素子に導かれ、ディスク部６３が回転したときに、１ピッチの回転ごとに１つの高低の波形が光電素子で検出され、これにより、エンコーダ６８は、ディスク部６３の回転の変位、すなわち回転部６２の回転量を測定できる。
【００３５】
演算部７０は、回転部６２の回転量に基づいて、回転部６２の回転量と安全ベルト５２の引き出し量が対応づけられたテーブルファイルから安全ベルト５２の引き出し量を求める機能を有する。
【００３６】
制御部１８は、上述したようにエレベータ１０全体の制御を行うが、ここでは、保守作業員の安全を確保するための安全確保処理機能に特徴を有するため、詳細に説明する。
【００３７】
制御部１８は、通常時は、乗りかご２０の運転モードを自動運転モードに設定している。ここで、自動運転モードは、予め定められた制御プログラムで運転するモードである。そして、予め定められた制御プログラムは、乗客等の呼び設定や行先階設定に基づいて乗りかご２０を昇降させるような通常運転時のためのプログラムである。また、制御部１８は、安全ベルト５２が引き出された否かの状態を示す引き出しフラグを有しており、当該引き出しフラグはデフォルト状態で０に設定されている。そして、制御部１８は、スイッチ６６によって安全ベルト５２の金属部の近接が検出された情報が伝送されたときは、安全ベルト５２が引き出されたと判断し、引き出しフラグを１に設定し、乗りかご２０の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへと切り替える。ここで、手動運転モードは、保守作業員の手動操作によって運転するモードである。また、制御部１８は、引き出しフラグが１に設定された後に、再びスイッチ６６によって安全ベルト５２の金属部の近接が検出された情報が伝送されたときは、安全ベルト５２が収納されたと判断し、引き出しフラグを０に設定し、乗りかご２０の運転モードを手動運転モードから自動運転モードからへと切り替える。
【００３８】
また、制御部１８は、演算部７０から伝送された情報に基づいて、安全ベルト５２の引き出し量が予め定められた許容値Ｃmaxを超えたか否かを判断する。ここで、許容値Ｃmaxは、乗りかご２０上で作業する保守作業員が安全な状態で作業できるとされる安全ベルト５２の引き出し量（例えば、５ｍ）であり、この値は乗りかご２０上の面積等により定まる。そして、制御部１８は、安全ベルト５２の引き出し量が許容値Ｃmaxを超えたときは、乗りかご２０の動作モードを運転停止モードへと切り替える。ここで、運転停止モードとは、乗りかご２０の動作を完全に停止させるモードである。
【００３９】
続いて、上記構成のエレベータ１０の動作について説明する。図６は、エレベータ１０において、保守作業員の安全を確保するための安全確保処理の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
エレベータ１０では、通常時は、乗りかご２０の運転モードは自動運転モードに設定されている。制御部１８は、スイッチ６６から伝送される情報に基づいて、安全ベルト５２が引き出されたか否かが判断される（Ｓ２）。Ｓ２において、安全ベルト５２が引き出されていないと判断すれば、所定の時間を経過させた後、再び、Ｓ２へと戻る。
【００４１】
Ｓ２において、安全ベルト５２が引き出されたと判断すれば、乗りかご２０の運転モードを手動運転モードへと切り替える（Ｓ４）。このとき、乗りかご２０の運転モードが自動運転モードであるときは、自動運転モードから手動運転モードへと切り替える。また、乗りかご２０が後述するＳ１０によって運転停止モードにされている場合には、運転停止モードから手動運転モードへと切り替える。また、乗りかご２０の運転モードが手動運転モードであるときは、そのまま手動運転モードを維持する。
【００４２】
Ｓ４の後は、スイッチ６６から伝送される情報に基づいて、安全ベルト５２が収納されたか否かが判断される（Ｓ６）。
【００４３】
Ｓ６において、安全ベルト５２が収納されていないと判断されたときは、演算部７０から伝送される情報に基づいて、安全ベルト５２の引き出し量が許容値Ｃmaxを超えたかを否かを判断する（Ｓ８）。Ｓ８において、安全ベルト５２の引き出し量が許容値Ｃmaxを超えていないと判断すれば、所定の時間を経過させた後、再びＳ４へと戻る。
【００４４】
Ｓ８において、安全ベルト５２の引き出し量が許容値Ｃmaxを超えていると判断すれば、乗りかご２０の動作モードを運転停止モードへと切り替える（Ｓ１０）。このとき、乗りかご２０の運転モードが手動運転モードであるときは、手動運転モードから運転停止モードへと切り替える。また、乗りかご２０の運転モードが運転停止モードのときは、そのまま運転停止モードを維持する。Ｓ１０の後は、Ｓ６へと戻る。
【００４５】
Ｓ６において、安全ベルト５２が収納されていると判断されたときは、乗りかご２０の動作モードを自動運転モードへと切り替える（Ｓ７）。このとき、乗りかご２０の運転モードが手動運転モードであるときは、手動運転モードから自動運転モードへと切り替える。また、乗りかご２０の運転モードが運転停止モードであるときは、運転停止モードから自動運転モードへと切り替える。Ｓ７の後は、ＳＴＡＲＴ処理へと戻る。
【００４６】
上記のように、エレベータ１０によれば、保守作業員が乗りかご２０上で保守作業を行うときに安全ベルト５２を取り付けるために、安全ベルト５２を引き出すと、このことが検出部５６によって検出され、制御部１８によって乗りかご２０の動作モードが自動運転モードから手動運転モードへと切り替えられる。これにより、乗客の操作によって乗りかごが動くことがないため、保守作業員が予測しないような乗りかご２０の昇降動作を防止することができる。したがって、保守作業員が、より安全に保守作業を行うことができる。
【００４７】
また、エレベータ１０によれば、安全ベルト５２の引き出し量が許容値Ｃmaxを超えたときは、制御部１８によって、乗りかご２０の動作モードが運転停止モードへと切り替えられる。これにより、安全な場所とされる範囲外に保守作業員が移動してしまった場合に、乗りかご２０の昇降動作が停止する。したがって、万一、保守作業員が安全な場所とされる範囲外に移動してしまった場合であっても、予測しないような乗りかご２０の動作を防止するため、保守作業員の安全を確保することができる。
【００４８】
なお、エレベータ１０では、安全ベルト５２の引き出し量が許容値Ｃmaxを超えたときは、乗りかご２０の動作モードが運転停止モードへと切り替えられるものとして説明した。しかしながら、より安全性を向上させるために、予め定められた単位時間当たりの安全ベルト５２の引き出し量が予め定められた許容値Ｃlimを超えたときに、乗りかご２０の動作モードが運転停止モードへと切り替えられるものとしてよい。具体的には、許容値Ｃmaxを５ｍとした場合に、仮に安全ベルト５２の引き出し量が５ｍに達していない場合であっても、３０秒間に安全ベルト５２の引き出し量が１ｍ増加している場合には、保守作業員が危険な方向に向かっていると判断して、乗りかご２０の動作を停止するものとしてもよい。これにより、より確実に保守作業員の安全を確保することができる。
【符号の説明】
【００４９】
８  機械室、１０  エレベータ、１２  主ロープ、１４  釣合錘、１６  巻上機、１８  制御部、２０  乗りかご、２０ａ  袖壁、２４  かご操作装置、２６  乗りかご扉、２７  乗場、２８  乗場扉、３０  昇降路、３２  三方枠、３２ａ，３２ｂ  縦枠、３２ｃ  横枠、３４  乗場操作装置、３５  乗場壁、３７  開口領域、５０  安全装置、５２  安全ベルト、５３  フック部、５４  巻動部、５６  検出部、５７  本体部、６０  回転軸、６２  回転部、６３  ディスク部、６６  スイッチ、６８  エンコーダ、７０  演算部、２４２  押釦、２４４  インジケータ、３４２  釦、３４４  インジケータ。
【図１】
2014001066.tif 000003
【図２】
2014001066.tif 000004
【図３】
2014001066.tif 000005
【図４】
2014001066.tif 000006
【図５】
2014001066.tif 000007
【図６】
2014001066.tif 000008