(57)【要約】【課題】  廃棄トナー像が発生した場合においても，画像形成の生産性の高い画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成装置１は，廃棄トナー像の発生が検出された場合，第１再開タイミングと第２再開タイミングとを算出する。第１再開タイミングは，中間転写ベルト３０を離間させて廃棄トナー像の廃棄処理を行った場合の，次の画像の形成を再開できるタイミングである。第２再開タイミングは，中間転写ベルト３０を圧接させたまま廃棄トナー像の廃棄処理を行った場合の，次の画像の形成を再開できるタイミングである。そして，第１再開タイミングの方が遅いと判断される場合には，中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま，廃棄トナー像の廃棄処理を行う。一方，第１再開タイミングの方が早いと判断される場合には，中間転写ベルト３０を離間状態として，廃棄トナー像の廃棄処理を行う。【選択図】図９
2014052577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色のトナー像を担持する像担持体と，入力された画像データに対応する各色ごとの潜像を前記像担持体上に印字処理する露光部と，前記静電潜像に各色のトナーを付与する現像部とを有する複数の画像形成部と，
前記複数の画像形成部の各像担持体に圧接してそれぞれに第１転写部を形成する中間転写部材と，
前記中間転写部材に圧接してトナー像を記録材に転写させる第２転写部を形成する２次転写部材と，
前記中間転写部材上のトナーを回収するクリーニング部材とを有する画像形成装置において，
前記中間転写部材は，前記像担持体のすべてに対して圧接する圧接状態，あるいは前記像担持体のうち少なくとも１つに対して離間する離間状態をとることができ，
前記２次転写部材は，前記中間転写部材に対して圧接状態，あるいは離間状態をとることができ，
前記複数の画像形成部のうち，前記中間転写部材の移動方向について最も上流側に位置する画像形成部の前記露光部による印字処理が開始された後に，その印字処理の開始された画像データに係るトナー像の転写される記録材が前記第２転写部に到達できないことにより，前記印字処理の開始された画像データに係るトナー像が廃棄トナー像となることを検出する廃棄トナー像検出部と，
入力された画像データに基づいて各部を制御するとともに，前記廃棄トナー像検出部により廃棄トナー像の発生が検出された場合に，廃棄トナー像の次の画像の形成を再開できるタイミングを算出する装置制御部とを有し，
前記装置制御部は，前記廃棄トナー像検出部により廃棄トナー像の発生が検出された場合には，
前記中間転写部材を離間状態とした場合の，廃棄トナー像の次の画像の形成を再開できるタイミングである第１の再開タイミングと，
前記中間転写部材を離間状態としない場合の，廃棄トナー像の次の画像の形成を再開できるタイミングである第２の再開タイミングとを算出し，
前記第１の再開タイミングと前記第２の再開タイミングとを比較し，
前記第１の再開タイミングの方が遅い場合には，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が前記第２転写部を通過した後，前記２次転写部材を離間状態とさせ，
前記第１の再開タイミングの方が早い場合には，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が前記第２転写部を通過した後，前記中間転写部材と前記２次転写部材とをともに離間状態とさせ，
前記第１の再開タイミングは，
廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が前記第２転写部を通過した後，前記中間転写部材と前記２次転写部材とをともに離間状態とさせ，
前記複数の画像形成部のうち，予め定めた数以上の画像形成部の前記像担持体より前記中間転写部材上に転写されたトナー像が前記中間転写部材上にて重なるトナー像の後端を，第１の廃棄トナー像の後端とし，
前記中間転写部材上の前記第１の廃棄トナー像の後端が，前記クリーニング部材を通過後，予め定めた中間転写部材圧接開始位置に到達したときに前記中間転写部材の圧接を開始させ，
前記中間転写部材上の前記第１の廃棄トナー像の後端が，前記クリーニング部材を通過後，予め定めた２次転写部材圧接開始位置に到達したときに前記２次転写部材の圧接を開始させ，
前記中間転写部材と前記２次転写部材とがともに圧接状態となるタイミングであり，
前記第２の再開タイミングは，
廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が前記第２転写部を通過した後，前記２次転写部材を離間状態とさせ，
廃棄トナー像に係る画像データの後端を，第２の廃棄トナー像の後端とし，
前記中間転写部材上の前記第２の廃棄トナー像の後端が，前記クリーニング部材を通過後，前記２次転写部材圧接開始位置に到達したときに前記２次転写部材の圧接を開始させ，
前記２次転写部材が圧接状態となるタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記２次転写部材圧接開始位置は，
前記中間転写部材上の，前記２次転写部材の圧接位置より，前記中間転写部材の移動方向における下流側の位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
前記中間転写部材圧接開始位置は，
前記中間転写部材上の，前記複数の画像形成部のうち，前記中間転写部材の移動方向について最も下流側に位置する画像形成部の前記像担持体の圧接位置より，前記中間転写部材の移動方向における下流側の位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の画像形成装置において，
前記予め定めた数以上の画像形成部は，
２以上の画像形成部であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式の画像形成装置に関する。さらに詳細には，廃棄トナー像が発生した場合の，廃棄トナー像を廃棄して次の画像形成が再開できる準備が完了するまでの時間を短縮することのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なタンデム型の画像形成装置では，４色のトナーにより画像が形成される。このため，４つの画像形成部を有している。また，各画像形成部において現像されたトナー像を担持する中間転写ベルトと，中間転写ベルトに圧接されて転写ニップを形成する２次転写ローラーなどを有している。そして，中間転写ベルト上のトナー像と用紙とを，タイミングを合わせて転写ニップに突入させることにより，トナー像を用紙に転写する。
【０００３】
このような画像形成装置では，用紙の搬送不良や用紙切れにより，廃棄トナー像が発生する場合がある。例えば，トナー像の形成開始後において，搬送不良により用紙が転写ニップに到達することができないことが検出された場合，形成され始めたトナー像は最後まで形成される。しかし，形成されたトナー像は，用紙が転写ニップに到達できないことにより転写対象がないため，廃棄トナー像として機内で廃棄処理される。
【０００４】
例えば特許文献１，２などには，用紙の搬送不良により廃棄トナー像が発生した場合に，各画像形成部と中間転写ベルトとを離間させつつ廃棄トナー像を廃棄処理する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９５６３１号公報
【特許文献２】特開２０００−８１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，画像形成装置には，複数の給紙トレイを有するものがある。また，複数の給紙トレイからそれぞれ２次転写ニップに用紙を搬送するため，個別に給紙経路を有している。このような画像形成装置においては，例えば用紙の搬送不良が生じた場合にも，その用紙のユーザーによる除去を待たずに，搬送不良が生じた給紙経路とは別の給紙経路から用紙を給紙することにより画像形成動作を続行できる場合がある。
【０００７】
この場合には，形成した廃棄トナー像の廃棄処理をより早く完了させ，次の画像形成を再開することが好ましい。しかし上記従来技術のように，廃棄トナー像の廃棄処理を中間転写ベルトを離間させつつ行うことにより，次の画像形成動作の再開が遅くなってしまうことがあった。すなわち，画像形成の生産性を低下させてしまうことがあった。
【０００８】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，廃棄トナー像が発生した場合においても，画像形成の生産性の高い画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，各色のトナー像を担持する像担持体と，入力された画像データに対応する各色ごとの潜像を像担持体上に印字処理する露光部と，静電潜像に各色のトナーを付与する現像部とを有する複数の画像形成部と，複数の画像形成部の各像担持体に圧接してそれぞれに第１転写部を形成する中間転写部材と，中間転写部材に圧接してトナー像を記録材に転写させる第２転写部を形成する２次転写部材と，中間転写部材上のトナーを回収するクリーニング部材とを有する画像形成装置であって，中間転写部材は，像担持体のすべてに対して圧接する圧接状態，あるいは像担持体のうち少なくとも１つに対して離間する離間状態をとることができ，２次転写部材は，中間転写部材に対して圧接状態，あるいは離間状態をとることができ，複数の画像形成部のうち，中間転写部材の移動方向について最も上流側に位置する画像形成部の露光部による印字処理が開始された後に，その印字処理の開始された画像データに係るトナー像の転写される記録材が第２転写部に到達できないことにより，印字処理の開始された画像データに係るトナー像が廃棄トナー像となることを検出する廃棄トナー像検出部と，入力された画像データに基づいて各部を制御するとともに，廃棄トナー像検出部により廃棄トナー像の発生が検出された場合に，廃棄トナー像の次の画像の形成を再開できるタイミングを算出する装置制御部とを有し，装置制御部は，廃棄トナー像検出部により廃棄トナー像の発生が検出された場合には，中間転写部材を離間状態とした場合の，廃棄トナー像の次の画像の形成を再開できるタイミングである第１の再開タイミングと，中間転写部材を離間状態としない場合の，廃棄トナー像の次の画像の形成を再開できるタイミングである第２の再開タイミングとを算出し，第１の再開タイミングと第２の再開タイミングとを比較し，第１の再開タイミングの方が遅い場合には，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が第２転写部を通過した後，２次転写部材を離間状態とさせ，第１の再開タイミングの方が早い場合には，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が第２転写部を通過した後，中間転写部材と２次転写部材とをともに離間状態とさせ，第１の再開タイミングは，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が第２転写部を通過した後，中間転写部材と２次転写部材とをともに離間状態とさせ，複数の画像形成部のうち，予め定めた数以上の画像形成部の像担持体より中間転写部材上に転写されたトナー像が中間転写部材上にて重なるトナー像の後端を，第１の廃棄トナー像の後端とし，中間転写部材上の第１の廃棄トナー像の後端が，クリーニング部材を通過後，予め定めた中間転写部材圧接開始位置に到達したときに中間転写部材の圧接を開始させ，中間転写部材上の第１の廃棄トナー像の後端が，クリーニング部材を通過後，予め定めた２次転写部材圧接開始位置に到達したときに２次転写部材の圧接を開始させ，中間転写部材と２次転写部材とがともに圧接状態となるタイミングであり，第２の再開タイミングは，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材が第２転写部を通過した後，２次転写部材を離間状態とさせ，廃棄トナー像に係る画像データの後端を，第２の廃棄トナー像の後端とし，中間転写部材上の第２の廃棄トナー像の後端が，クリーニング部材を通過後，２次転写部材圧接開始位置に到達したときに２次転写部材の圧接を開始させ，２次転写部材が圧接状態となるタイミングであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明の画像形成装置は，中間転写部材上に複数色による多層の廃棄トナー像が発生した場合，次の画像の形成までにこれを２回，クリーニング部材を通過させる。トナーの付着量が多いため，クリーニング部材を１回通過させただけではすべて回収することができないおそれがあるからである。そして，中間転写部材上の廃棄トナー像は，できるだけ早く廃棄処理することが好ましい。次の画像の形成を，より早く再開できるからである。
【００１１】
また，中間転写部材上の廃棄トナー像が２次転写部材の圧接位置を通過する間，２次転写部材は離間状態とすることが好ましい。廃棄トナー像の２次転写部材への付着を防止するためである。また，廃棄トナー像が発生した場合には，中間転写部材はできるだけ早く離間させることが好ましい。中間転写部材上の廃棄トナー像の長さを短くすることができることがあるからである。しかし，２次転写部材および中間転写部材はともに，廃棄トナー像の前の画像形成に係る記録材の後端が，第２転写部を通過するまで離間させることができない。廃棄トナー像の前の画像形成に係る１次転写および２次転写を，正常に完了させるためである。
【００１２】
このため，形成する画像などによっては，中間転写部材の離間を行っても，中間転写部材上に転写される付着量の多い多層の廃棄トナー像を短くすることができない場合がある。このような場合，本発明の画像形成装置では，中間転写部材を離間させずに，次の画像形成までの間に廃棄トナー像が２回，クリーニング部材を通過するようにする。これにより，中間転写部材を離間させたときよりも早く，次の画像形成を再開できるからである。
【００１３】
一方，中間転写部材を離間させることにより，中間転写部材上の付着量の多い多層の廃棄トナー像を短くすることができ，中間転写部材を圧接状態としたままの場合よりも早く，次の画像形成を再開できる場合がある。この場合には，本発明の画像形成装置では，中間転写部材を離間させる。そして，次の画像形成までの間に，付着量の多い多層の廃棄トナー像が２回，クリーニング部材を通過するようにする。なお，廃棄トナー像の付着量が少ない部分については１回だけ，クリーニング部材を通過するようにする。これにより，中間転写部材を圧接させたままのときよりも早く，次の画像形成を再開できるからである。
【００１４】
また，上記に記載の画像形成装置において，２次転写部材圧接開始位置は，中間転写部材上の，２次転写部材の圧接位置より，中間転写部材の移動方向における下流側の位置であることが好ましい。中間転写部材上の廃棄トナー像が２次転写部材の圧接位置より上流側にある状態で２次転写部材を圧接状態とした場合，中間転写部材上の廃棄トナー像が，２次転写部を通過する際にその表面に付着する。２次転写部材に付着した廃棄トナー像はその後の画像形成において記録材に転写してしまうため，記録材に裏汚れが発生してしまうからである。
【００１５】
また，上記に記載の画像形成装置において，中間転写部材圧接開始位置は，中間転写部材上の，複数の画像形成部のうち，中間転写部材の移動方向について最も下流側に位置する画像形成部の像担持体の圧接位置より，中間転写部材の移動方向における下流側の位置であることが好ましい。中間転写部材上の廃棄トナー像が像担持体の圧接位置を通過中に中間転写部材を圧接させた場合，廃棄トナー像と像担持体とが接触することとなる。これにより，廃棄トナー像が粉煙となって画像形成装置内に飛散してしまうことを防止するためである。
【００１６】
また，上記に記載の画像形成装置において，予め定めた数以上の画像形成部は，２以上の画像形成部であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば，廃棄トナー像が発生した場合においても，画像形成の生産性の高い画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。
【図３】本形態に係る画像形成装置がカラー画像を連続印刷している途中の状態を説明するための図である。
【図４】本形態に係る画像形成装置においてＡ４のカラー画像の連続印刷中に廃棄トナー像が発生した場合の，２次転写ローラーと中間転写ベルトとの離間タイミングを説明するための図である。
【図５】本形態に係る画像形成装置において中間転写ベルトを離間させた場合の，Ａ４の廃棄トナー像がベルトクリーナーを通過している状態を示す図である。
【図６】２次転写ローラーと中間転写ベルトとの圧接が完了した状態を示す図である。
【図７】本形態に係る画像形成装置においてＡ３のカラー画像の連続印刷中に廃棄トナー像が発生した場合の，２次転写ローラーと中間転写ベルトとの離間タイミングを説明するための図である。
【図８】本形態に係る画像形成装置において中間転写ベルトを離間させた場合の，Ａ３の廃棄トナー像がベルトクリーナーを通過している状態を示す図である。
【図９】本形態に係る画像形成装置における廃棄トナー像の廃棄処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，プリント部２の内部に中間転写ベルト３０を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト３０は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー３１，３２によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー３１が，図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト３０および図１中左側のローラー３２はそれぞれ，図中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２０】
中間転写ベルト３０のうち，図１中右側のローラー３１に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー４０が設けられている。２次転写ローラー４０は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とが接触している部分には，中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｐに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー４０は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト３０への圧接による摩擦力によって，図１中に矢印で示す方向に従動回転する。
【００２１】
また，中間転写ベルト３０のうち，図１中左側のローラー３２に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー４１が設けられている。本形態のベルトクリーナー４１は，図１に示すようにローラー形状をしており，芯金の表面に導電性のブラシを有するものである。この導電性のブラシ繊維としては，ナイロン系，ポリエステル系，アクリル系，レーヨン系などのものが使用できる。ベルトクリーナー４１は，中間転写ベルト３０の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。つまり，ベルトクリーナー４１は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーや，後述する廃棄トナー像の回収を行う。
【００２２】
中間転写ベルト３０の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト３０上に転写するためのものである。画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成部１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００２３】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５，および感光体クリーナー１６を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。この露光装置１３により静電潜像が形成される各色の感光体１１上の位置をそれぞれ，ＴＯＤ（Ｔｏｐ  Ｏｆ  Ｄａｔａ）Ｙ，ＴＯＤＭ，ＴＯＤＣ，ＴＯＤＫとする。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００２４】
１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト３０へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト３０と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト３０上に転写させる１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１が形成されている。感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト３０上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。
【００２５】
なお，図１では，感光体クリーナー１６として，板状でその一端部が感光体１１の外周面に接触しているものを示しているが，本発明はこれに限るものではない。その他のクリーニング部材，例えば固定ブラシ，回転ブラシ，ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。あるいは，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。
【００２６】
また，中間転写ベルト３０の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００２７】
本形態の画像形成装置１は，プリント部２の下に位置する給紙部３に，給紙トレイ５１，５２，手差しトレイ５３を有している。これらの各給紙部には，用紙Ｐが，積載により収容されている。また，給紙トレイ５１，５２，手差しトレイ５３はそれぞれ，用紙Ｐの有無を検出するセンサー８１，８２，８３を有している。センサー８１，８２，８３は，給紙トレイ５１，５２，手差しトレイ５３のそれぞれの用紙Ｐのエンプティーを検出するためのものである。
【００２８】
図１に示すように，給紙トレイ５１，５２の図１中右側にはそれぞれ，用紙Ｐを送り出すための給紙経路６１，６２が設けられている。また，手差しトレイ５３の図１中左側には，用紙Ｐを送り出すための給紙経路６３が設けられている。そして，給紙トレイ５１，５２，手差しトレイ５３に収容された用紙Ｐは，その最上部のものより各給紙経路を通って搬送経路７０へと搬送されるようになっている。
【００２９】
給紙部３より送り出された用紙Ｐの搬送経路７０には，１対のレジストローラー７１，２次転写ニップＮ１，定着装置７２，排紙ローラー７３がこの順で配置されている。搬送経路７０のさらに下流側には，画像形成の完了した用紙Ｐが排出される排紙部７４が設けられている。レジストローラー７１は，用紙Ｐを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着装置７２は，用紙Ｐを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｐに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。
【００３０】
また，本形態の画像形成装置１は，図１に示すように，両面搬送経路６０を有している。両面搬送経路６０は，一度，搬送経路７０を通過した用紙Ｐを再度，搬送経路７０に搬送するためのものである。これにより，画像形成装置１は，用紙Ｐの両面に画像を形成することができる。なお，給紙経路６１，６２，６３，搬送経路７０，両面搬送経路６０の各所には，用紙Ｐの到達や通過を検出するためのセンサーが設けられている。
【００３１】
また，中間転写ベルト３０の図１中左側を支持するローラー３２は，図１中上下方向に移動することができる。さらに，画像形成部１０Ｋ以外の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの１次転写ローラー１５と，ベルトクリーナー４１とについても，ローラー３２とともに図１中上下方向に移動することができる。これにより，中間転写ベルト３０は必要に応じて，画像形成部１０Ｋ以外のカラーの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの感光体１１に対して圧接状態あるいは離間状態となることができる。
【００３２】
また，２次転写ローラー４０は，図１中左右方向に移動することができる。これにより，２次転写ローラー４０は必要に応じて，中間転写ベルト３０に対して圧接状態あるいは離間状態となることができる。
【００３３】
図２に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部４とコントローラー部５とを有している。エンジン部４は，全体の制御処理を行うＣＰＵ６と，本体に付属されている不揮発性メモリ７とを有している。
【００３４】
不揮発性メモリ７には，例えば，１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１，２次転写ニップＮ１の各間の距離，給紙トレイ５１，５２や手差しトレイ５３から２次転写ニップＮ１までの距離など，画像形成装置１の機械的寸法の値が記憶されている。また例えば，ローラー３１の回転速度や各感光体１１の回転速度，用紙Ｐの搬送速度などの値が記憶されている。
【００３５】
ＣＰＵ６は，不揮発性メモリ７に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト３０上にズレのないカラートナー像を形成する。また，各露光装置１３による静電潜像を形成するタイミングと，給紙部３より用紙Ｐを給紙するタイミングとを調整することにより，これらの２次転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。さらにＣＰＵ６は，搬送中の用紙Ｐの実際の位置を，給紙経路６１，６２，６３，搬送経路７０，両面搬送経路６０の各所に設置されたセンサーより取得している。よってＣＰＵ６は，搬送を制御することによる用紙Ｐの目標位置と，搬送経路７０などのセンサーより取得する実際の位置とを比較することにより，用紙Ｐのジャムの発生などを検出する。
【００３６】
またエンジン部４は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット８を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット８には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。そして，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９には，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００３７】
また，コントローラー部５は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部４とコントローラー部５とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００３８】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，給紙トレイ５１に収容されている用紙Ｐに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。
【００３９】
通常のカラー画像の形成時においては，中間転写ベルト３０は各色の感光体１１に対して，２次転写ローラー４０は中間転写ベルト３０に対して，それぞれ圧接状態となっている。このため，図１に示すように，１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１および２次転写ニップＮ１が形成されている。そして，通常のカラー画像の形成時には，中間転写ベルト３０および各色の感光体１１はそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。
【００４０】
通常のカラー画像の形成時においては，まず，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面のそれぞれＴＯＤＹ，ＴＯＤＭ，ＴＯＤＣ，ＴＯＤＫの位置には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１において，中間転写ベルト３０上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト３０上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。このため，イエロー（Ｙ）に係る画像形成部１０ＹのＴＯＤＹにおいて最も早く，露光装置１３による静電潜像の印字動作が開始される。その後，ＴＯＤＭ，ＴＯＤＣ，ＴＯＤＫの順に，露光装置１３による静電潜像の印字動作が開始される。
【００４１】
また，中間転写ベルト３０に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト３０の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。
【００４２】
一方，給紙トレイ５１に収容されている用紙Ｐは，最上部のものから１枚ずつ給紙経路６１に引き出される。引き出された用紙Ｐは，給紙経路６１，搬送経路７０の順に，これらに沿って２次転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｐの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト３０上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー７１により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｐに転写（２次転写）される。
【００４３】
トナー像が転写された用紙Ｐは，さらに搬送経路７０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｐは，定着装置７２によってトナー像が定着された後，排紙ローラー７３によって排紙部７４に排出される。なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト３０上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー４１によって回収される。これにより，中間転写ベルト３０上から除去される。
【００４４】
なお，用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合，搬送経路７０を通過することにより第１面に画像の形成された用紙Ｐは，排紙ローラー７３によって両面搬送経路６０に搬送される。そして，両面搬送経路６０を通過した用紙Ｐは再度，レジストローラー７１より搬送経路７０に搬送される。これにより，用紙Ｐの第１面とは反対の第２面に画像を形成することができる。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐはその後，排紙部７４へと排出される。
【００４５】
ここで本形態の画像形成装置１においては，用紙Ｐが２次転写ニップＮ１に到達することができないことにより，その用紙Ｐに対応するトナー像を廃棄処理しなければならないことがある。この廃棄トナー像が発生する場合には，用紙Ｐのエンプティーによる場合，用紙Ｐのジャムによる場合などがある。まず，給紙トレイ５１の用紙Ｐを用いてカラー画像を形成する場合の廃棄トナー像の発生について説明する。
【００４６】
本形態の画像形成装置１においては，感光体１１の回転による感光体１１表面の移動速度，ローラー３１の回転による中間転写ベルト３０表面の移動速度，給紙経路６１や搬送経路７０などを搬送される用紙Ｐの搬送速度などのシステム速度はいずれも，同じである。１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１や２次転写ニップＮ１におけるトナー像の転写を，ズレのないように行うためである。
【００４７】
また画像形成装置１において，給紙トレイ５１から２次転写ニップＮ１までの長さは，ＴＯＤＹから２次転写ニップＮ１までの長さよりも短い。給紙トレイ５１から２次転写ニップＮ１までの長さは，給紙経路６１の長さと，搬送経路７０における給紙経路６１との合流地点から２次転写ニップＮ１までの長さとの合計の長さである。ＴＯＤＹから２次転写ニップＮ１までの長さは，感光体１１表面のＴＯＤＹから１次転写ニップＹ１までの回転方向における長さと，中間転写ベルト３０表面の１次転写ニップＹ１から２次転写ニップＮ１までの回転方向における長さとの合計の長さである。
【００４８】
このため，画像形成装置１では，給紙トレイ５１の用紙Ｐにカラー画像を形成する場合，ＴＯＤＹにおける静電潜像の形成を，用紙Ｐの給紙よりも先に行う印字先行型の制御により画像を形成する。トナー像と用紙Ｐとの，２次転写ニップＮ１への突入タイミングを合わせるためである。
【００４９】
この印字先行型でカラー画像を印刷する場合，用紙Ｐのエンプティー，ジャムのいずれよっても，廃棄トナー像が発生することがある。用紙Ｐのエンプティーにより廃棄トナー像が発生するのは，複数のカラー画像のジョブを連続して行うカラー連続印刷において，そのカラー連続印刷中の２枚目以降の画像形成に係る用紙Ｐのエンプティーが検出された場合である。
【００５０】
すなわち，センサー８１により，カラー連続印刷中の２枚目以降の画像形成に係る用紙Ｐが給紙トレイ５１にないことが検出された場合，その用紙Ｐのエンプティーが検出されたときにはすでに，ＴＯＤＹにおける印字処理が開始されていることがある。一旦，静電潜像を形成し始めた露光装置１３は，その画像データに係る印字処理を最後まで完了させなければならない。しかし，形成されたトナー像は，用紙Ｐのエンプティーにより２次転写ニップＮ１において転写対象が存在しないため，廃棄処理しなければならない廃棄トナー像となる。
【００５１】
また，印字先行型でカラー画像を印刷する際のジャムの発生により廃棄トナー像が発生するのは，用紙Ｐが給紙経路６１あるいは搬送経路７０の２次転写ニップＮ１より上流側で詰まった場合である。この用紙Ｐのジャムが検出されたときにおいてもすでに，ＴＯＤＹにおける印字処理が開始されている。よって，このようなジャムの発生時においても，ジャムの検出された用紙Ｐに係るトナー像は，廃棄トナー像となる。
【００５２】
また画像形成装置１においては，手差しトレイ５３から２次転写ニップＮ１までの長さは，ＴＯＤＹから２次転写ニップＮ１までの長さよりも短い。手差しトレイ５３から２次転写ニップＮ１までの長さは，給紙経路６３の長さと，搬送経路７０における給紙経路６３との合流地点から２次転写ニップＮ１までの長さとの合計の長さである。このため，手差しトレイ５３の用紙Ｐにカラー画像を形成する場合にも，印字先行型の制御により画像形成を行う。よって，手差しトレイ５３の用紙Ｐにカラー連続印刷を行う場合についても上記の給紙トレイ５１と同様に，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティー，およびジャムの発生により廃棄トナー像が発生する。
【００５３】
一方，画像形成装置１において，給紙トレイ５２から２次転写ニップＮ１までの長さは，ＴＯＤＹから２次転写ニップＮ１までの長さよりも長い。給紙トレイ５２から２次転写ニップＮ１までの長さは，給紙経路６２の長さと，搬送経路７０における給紙経路６２との合流地点から２次転写ニップＮ１までの長さとの合計の長さである。このため，給紙トレイ５２の用紙Ｐにカラー画像を形成する場合には，用紙Ｐの給紙を，ＴＯＤＹの位置における静電潜像の形成よりも先に行う給紙先行型の制御により画像を形成する。
【００５４】
このため，給紙トレイ５２の用紙Ｐにカラー画像を形成する場合には，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されることにより，廃棄トナー像が発生することはない。用紙Ｐのエンプティーが検出された時にはまだ，ＴＯＤＹにおける印字処理が開始されていないからである。しかし，給紙トレイ５２の用紙Ｐにカラー画像を形成する際のジャムの発生時には，そのジャムが発生した位置により，廃棄トナー像が発生する場合がある。すなわち，用紙Ｐのジャムの発生が検出された時に，すでにＴＯＤＹの位置における印字処理が開始されていた場合である。
【００５５】
なお，連続印刷において１枚目の用紙Ｐがエンプティーである場合，その検出は，ＴＯＤＹの位置における印字処理の開始前に可能である。画像形成ジョブが入力されたとき，すでに用紙Ｐがないからである。よって，連続印刷の１枚目の用紙Ｐがエンプティーである場合には，廃棄トナー像が発生することはない。
【００５６】
また，本形態の画像形成装置１では，給紙トレイ５１から２次転写ニップＮ１までの長さは，ＴＯＤＫから２次転写ニップＮ１までの長さよりも長い。給紙トレイ５２および手差しトレイ５３においても同様である。なお，ＴＯＤＫから２次転写ニップＮ１までの長さは，感光体１１表面のＴＯＤＫから１次転写ニップＫ１までの回転方向における長さと，中間転写ベルト３０表面の１次転写ニップＫ１から２次転写ニップＮ１までの回転方向における長さとの合計の長さである。
【００５７】
このため，画像形成装置１は，給紙トレイ５１，５２，手差しトレイ５３のいずれの用紙Ｐにモノクロ画像を形成する場合であっても，給紙先行型の制御により画像を形成する。よって，複数のモノクロ画像を連続印刷する場合においては，用紙Ｐのエンプティーが検出されることにより，廃棄トナー像が発生することはない。しかし，給紙トレイ５１，５２，手差しトレイ５３のいずれの用紙Ｐにモノクロ画像を形成する場合であっても，用紙Ｐのジャムの発生が検出されたとき，すでにＴＯＤＫの位置における印字処理が開始されていた場合には，廃棄トナー像が発生する。
【００５８】
上記のように，カラー連続印刷に係る２枚目以降の用紙Ｐのエンプティー，あるいは用紙Ｐのジャムにより，廃棄トナー像が発生する。このような廃棄トナー像の発生した場合であっても，画像形成装置１に入力済みの画像形成ジョブに係る画像形成動作を続行できることがある。例えば，カラー連続印刷中において，給紙トレイ５１の２枚目の用紙Ｐがエンプティーである場合でも，給紙トレイ５２の用紙Ｐを用いて画像形成を続行することができる場合である。また例えば，給紙経路６１においてジャムが発生しているが，そのジャムに係る用紙Ｐが給紙トレイ５２の給紙経路６２および搬送経路７０を塞いでおらず，給紙トレイ５２の用紙Ｐを用いて画像形成を続行することができる場合である。
【００５９】
また例えば，両面印刷時であって，給紙部３においてジャムが発生しているが，そのジャムに係る用紙Ｐが搬送経路７０と両面搬送経路６０との合流地点より下流側を塞いでいない場合である。この場合には，両面搬送経路６０を搬送中の用紙Ｐの第２面の画像を形成することが可能である。よって，これらのように，すでに入力されているジョブの画像形成が続行できる場合には，これら用紙Ｐのエンプティー，ジャムの発生した状態をユーザーに知らせるとともに，画像形成動作を続行することが好ましい。さらには，発生した廃棄トナー像の廃棄処理は，できるだけ早く完了させることが好ましい。廃棄トナー像の廃棄処理の後の画像形成をより早く再開できるため，画像形成の生産性を高めることができるからである。
【００６０】
ここで前述のように，画像形成装置１では，２次転写ローラー４０を中間転写ベルト３０に対して，圧接状態あるいは離間状態とすることができる。また，中間転写ベルト３０は，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの感光体１１に対して，圧接状態あるいは離間状態とすることができる。そして，通常のカラー画像の形成時の２次転写ローラー４０は，２次転写ニップＮ１を形成するため，圧接状態とされている。中間転写ベルト３０についても，１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１を形成するため，各感光体１１に対して圧接状態とされている。
【００６１】
画像形成装置１は，廃棄トナー像の発生時には，これら２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の圧接，離間状態を制御しつつ，廃棄トナー像の廃棄処理を行う。すなわち，２次転写ローラー４０を離間状態とすることにより，中間転写ベルト３０上に１次転写された廃棄トナー像が２次転写ローラー４０の圧接位置を通過する際の，廃棄トナー像の２次転写ローラー４０の表面への付着を防止することができる。また，中間転写ベルト３０を離間状態とすることにより，感光体１１上に形成された廃棄トナー像の中間転写ベルト３０上への１次転写を防止することができる。そして以下，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の圧接，離間状態を制御しつつ行う廃棄トナー像の廃棄処理方法について，図３から図８により説明する。
【００６２】
図３などに示すＮ２は，中間転写ベルト３０上の２次転写ニップＮ１から５ｍｍ，中間転写ベルト３０の回転方向における下流側の位置である。Ｆ２は，搬送経路７０上の２次転写ニップＮ１から５ｍｍ，搬送経路７０の搬送方向における下流側の位置である。また，Ｋ２は，中間転写ベルト３０上の１次転写ニップＫ１から５ｍｍ，中間転写ベルト３０の回転方向における下流側の位置である。
【００６３】
画像形成装置１の仕様を次に示す。
システム速度（Ｖ）：０．３［ｍｍ／ｍｓ］
Ｙ１からＦ２までの長さ（Ｌ１）：２６０［ｍｍ］
Ｋ２からＮ２までの長さ（Ｌ２）：７５［ｍｍ］
２次転写ローラー４０の圧接，離間に要する時間（ＴＲ）：２００［ｍｓ］
中間転写ベルト３０の圧接，離間に要する時間（ＴＢ）：５００［ｍｓ］
＜Ａ４使用時＞
Ａ４の搬送方向の長さ（ＬＡ４）：２１０［ｍｍ］
Ａ４印刷時の用紙間距離（ＬＰ４）：２０［ｍｍ］
Ａ４用紙ピッチ（ＰＡ４）：２３０［ｍｍ］（ＬＡ４＋ＬＰ４）
＜Ａ３使用時＞
Ａ３の搬送方向の長さ（ＬＡ３）：４２０［ｍｍ］
Ａ３印刷時の用紙間距離（ＬＰ３）：１００［ｍｍ］
Ａ３用紙ピッチ（ＰＡ３）：５２０［ｍｍ］（ＬＡ３＋ＬＰ３）
なお，これら画像形成装置１の仕様はすべて，設計上，既知の値である。 
【００６４】
まず，給紙トレイ５１に収容されたＡ４の用紙Ｐを用いたカラー画像の連続印刷中において，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されたことにより発生した廃棄トナー像を，中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄処理する場合について説明する。図３は，給紙トレイ５１に収容されたＡ４の用紙Ｐを用い，複数のカラー画像を連続印刷している途中の状態を示している。図３において，２次転写ニップＮ１を通過中のトナー像Ｔ１と用紙Ｐ１とについては，正常に画像形成処理がなされている。なお，用紙Ｐ１が給紙された後，給紙トレイ５１には用紙Ｐが存在しない。しかし，図３の状態ではまだ，用紙Ｐ１がセンサー８１により検出される位置にある。このため，画像形成装置１は，給紙トレイ５１のエンプティーを検出していない。
【００６５】
ここで前述したように，本形態の画像形成装置１は，給紙トレイ５１の用紙Ｐを用いてカラー画像の形成を行う場合，印字先行型の制御により画像形成を行う。このため図３では，給紙トレイ５１のエンプティーが検出される前に，画像形成部１０Ｙにおいて，トナー像Ｔ１の次のトナー像Ｔ２のＴＯＤＹにおける印字処理が開始されている。さらに図３では，ＴＯＤＹにおいて形成されたトナー像Ｔ２に係る静電潜像の，現像装置１４による現像が開始されている。
【００６６】
そして，図３の状態の後，用紙Ｐ１の後端がセンサー８１の検出位置を通過することにより，給紙トレイ５１がエンプティーであることが検出される。すでにＴＯＤＹにおける印字処理の開始されているトナー像Ｔ２は，１次転写ニップＹ１により中間転写ベルト３０上に転写されることとなる。しかし，中間転写ベルト３０上に転写されたトナー像Ｔ２は，２次転写ニップＮ１において転写対象が無いため，廃棄トナー像Ｔ２となる。
【００６７】
ただし，図３のように用紙Ｐ１とトナー像Ｔ１とが２次転写ニップＮ１を通過している途中の状態においては，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０はいずれも，離間状態とすることができない。２次転写ローラー４０を離間させた場合，２次転写ニップＮ１が解除され，トナー像Ｔ１の用紙Ｐ１への２次転写が適切にされなくなるからである。また，中間転写ベルト３０を離間させる際には，わずかながら振動が発生する。この中間転写ベルト３０の離間に伴う振動により，用紙Ｐ１に２次転写されているトナー像Ｔ１にノイズが発生するおそれがあるからである。
【００６８】
よって，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の離間はいずれも，トナー像Ｔ１および用紙Ｐ１が２次転写ニップＮ１を通過し，トナー像Ｔ１の用紙Ｐ１への２次転写が完了した後に開始される。本形態においては，図４に示すように，用紙Ｐ１の後端が搬送によってＦ２に到達したときに，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の離間を開始する。なお，図４に示す２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の位置はいずれも，これらが完全な離間状態となったときの位置である。しかし，実際の用紙Ｐ１の後端がＦ２に到達したときの２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の状態は，圧接状態から離間が開始されるときの状態である。
【００６９】
ここで上記のように，Ａ４用紙ピッチ（ＰＡ４）は，２３０ｍｍである。また，１次転写ニップＹ１からＦ２までの長さ（Ｌ１）は，２６０ｍｍである。つまり，用紙ＰがＡ４の場合には，Ａ４用紙ピッチ（ＰＡ４）よりも，１次転写ニップＹ１からＦ２までの長さ（Ｌ１）の方が長い。このため，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の離間が開始されるときにはすでに，１次転写ニップＹ１における廃棄トナー像Ｔ２の中間転写ベルト３０への１次転写はすべて完了している。よって，図４に示す中間転写ベルト３０上のイエロートナーによる廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，入力された画像データであるＡ４の搬送方向の長さ（ＬＡ４）と同じ２１０ｍｍである。
【００７０】
なお，図４に示すように，中間転写ベルト３０を離間状態としたことにより，１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１は解除される。このため，画像形成部１０Ｍ，１０Ｃにより形成されたマゼンタ，シアンのトナー像の一部は，中間転写ベルト３０上のイエロートナーの廃棄トナー像Ｔ２の上に１次転写されている。しかし，この１次転写されたマゼンタ，シアンのトナー像の長さは，イエロートナーの廃棄トナー像Ｔ２よりも短い。なお，画像形成部１０Ｍ，１０Ｃの感光体１１上には，中間転写ベルト３０に転写されないトナー像が残ることとなる。この残留廃棄トナー像についてはその後，画像形成部１０Ｍ，１０Ｃの感光体クリーナー１６によってそれぞれの感光体１１上から除去される。
【００７１】
一方，中間転写ベルト３０を離間状態とした状態においても，１次転写ニップＫ１は形成されたままである。このため，中間転写ベルト３０が離間状態であっても，画像形成部１０Ｋにより形成されるトナー像はすべて，中間転写ベルト３０上に１次転写される。これにより，中間転写ベルト３０上に形成される廃棄トナー像Ｔ２は，少なくともイエローおよびブラックのトナーによる２層以上のものとなる。
【００７２】
廃棄トナー像Ｔ２は，図４に示す状態の後，中間転写ベルト３０の回転によって搬送される。なお，２次転写ニップＮ１は解除されているため，廃棄トナー像Ｔ２が２次転写ローラー４０の表面に付着することはない。そして，搬送された廃棄トナー像Ｔ２は，ベルトクリーナー４１を通過する。これにより，中間転写ベルト３０上から回収される。
【００７３】
ここで，廃棄トナー像Ｔ２は，少なくともイエローおよびブラックのトナーによる２層以上の，それも２次転写ニップＮ１を通過した後の転写残トナーではない完全なトナー像である。このため，トナーの付着量が多い。よって，ベルトクリーナー４１は，廃棄トナー像Ｔ２を１回クリーニングしただけでは，これを中間転写ベルト３０上から完全に除去することができないことがある。つまり，図５に示すように，ベルトクリーナー４１を通過した後にも，中間転写ベルト３０上には，廃棄トナー像Ｔ２の跡が残ってしまうことがある。
【００７４】
このため，画像形成装置１では，中間転写ベルト３０における廃棄トナー像Ｔ２を担持する位置が，次の画像形成がなされるまでの間に２回，ベルトクリーナー４１を通過するようにする。次に形成される画像に，廃棄トナー像Ｔ２によるゴーストが混入することを防止するためである。よって，図５に示すように，中間転写ベルト３０および２次転写ローラー４０を離間状態としたまま，廃棄トナー像Ｔ２を搬送する。
【００７５】
そして，中間転写ベルト３０については，図５に示す状態の後であって，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２が，すべての感光体１１の圧接位置を通過した後，圧接を開始する。図５に示すような状態で中間転写ベルト３０を圧接させた場合，廃棄トナー像Ｔ２と各感光体１１とが接触することとなる。よって，その接触の衝撃により，廃棄トナー像Ｔ２の粉煙が画像形成装置１内に飛散することを防止するためである。なお，本形態においては，廃棄トナー像Ｔ２の後端が１次転写ニップＫ１より５ｍｍ下流側のＫ２の位置に到達したときを，廃棄トナー像Ｔ２がすべての感光体１１の圧接位置を通過したときとする。画像形成部１０Ｋが，中間転写ベルト３０の回転方向の最も下流側に位置しているからである。またこれにより，廃棄トナー像Ｔ２は，中間転写ベルト３０上に転写されてから２回，画像形成部１０Ｋの感光体１１の圧接位置を通過することとなる。
【００７６】
２次転写ローラー４０については，図５に示す状態の後であって，廃棄トナー像Ｔ２が２次転写ローラー４０の圧接位置を通過した後，圧接を開始する。廃棄トナー像Ｔ２が２次転写ローラー４０の圧接位置を通過する前の状態で２次転写ローラー４０を圧接させた場合，廃棄トナー像Ｔ２は２次転写ニップＮ１を通過することとなる。その際には，廃棄トナー像Ｔ２は２次転写ローラー４０に付着する。そして，２次転写ローラー４０に付着した廃棄トナー像Ｔ２は，その後の画像形成において用紙Ｐに転写され，用紙Ｐには裏汚れが発生してしまうからである。なお，本形態においては，廃棄トナー像Ｔ２の後端が２次転写ニップＮ１より５ｍｍ下流側のＮ２の位置に到達したときを，廃棄トナー像Ｔ２が２次転写ローラー４０の圧接位置を通過したときとする。またこれにより，廃棄トナー像Ｔ２は，中間転写ベルト３０上に転写されてから２回，２次転写ローラー４０の圧接位置を通過することとなる。
【００７７】
図６に，中間転写ベルト３０および２次転写ローラー４０がいずれも圧接状態となったときを示す。図６の状態ではまだ，中間転写ベルト３０上に廃棄トナー像Ｔ２が残っている。しかし，廃棄トナー像Ｔ２は，次の画像形成に伴って中間転写ベルト３０が回転することにより，ベルトクリーナー４１を通過する。この廃棄トナー像Ｔ２のベルトクリーナー４１の通過は，２回目である。つまり，廃棄トナー像Ｔ２は，次の画像が形成されるまでに２回，ベルトクリーナー４１によりクリーニングされる。これにより，廃棄トナー像Ｔ２は，中間転写ベルト３０上から確実に除去される。このため，図６の状態より後に形成が開始される画像に，廃棄トナー像Ｔ２のゴーストが混入することはない。
【００７８】
なお，本形態のベルトクリーナー４１は，２次転写ニップＮ１において正常に２次転写がなされた後にも中間転写ベルト３０上に残留している転写残トナーについては当然，１回のクリーニングにより確実に中間転写ベルト３０上から除去することができる。また，ベルトクリーナー４１は，単色のトナーによる単層のトナー像程度であれば，転写残トナーと同様に，１回のクリーニングにより除去することが可能である。
【００７９】
そして，図６に示す状態が，次の画像形成動作を再開できる状態である。よって，画像形成装置１は，給紙トレイ５２や手差しトレイ５３の用紙Ｐを用い，廃棄トナー像Ｔ２と同じ画像の形成を開始することができる。あるいは，両面印刷時であれば，両面搬送経路６０を通過中の用紙Ｐについて，その第２面の画像の形成を開始することができる。また，図６に示す次の画像形成動作を再開できるタイミングは，中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とのうち，圧接の完了するタイミングの遅い方のタイミングである。
【００８０】
２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準に，廃棄トナー像Ｔ２が先端から後端までＮ２を通過するのに要する時間と，２次転写ローラー４０が圧接に要する時間（ＴＲ）との和により算出される。廃棄トナー像Ｔ２が先端から後端までＮ２を通過するのに要する時間は，廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）を，廃棄トナー像Ｔ２の搬送速度であるシステム速度（Ｖ）で除することにより算出される。よって，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準とした場合，以下の式（１）により表わされる。
（ＬＴ２／Ｖ）＋ＴＲ        （１）
ここで前述したように，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，２１０ｍｍである。よって，式（１）より，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより，９００ｍｓ後である。
【００８１】
一方，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＫ２に到達したときを基準に，廃棄トナー像Ｔ２が先端から後端までＫ２を通過するのに要する時間と，中間転写ベルト３０が圧接に要する時間（ＴＢ）との和により算出される。廃棄トナー像Ｔ２が先端から後端までＫ２を通過するのに要する時間は，上記の廃棄トナー像Ｔ２が先端から後端までＮ２を通過するのに要する時間と同じである。このため，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＫ２に到達したときを基準とした場合，以下の式（２）により表わされる。
（ＬＴ２／Ｖ）＋ＴＢ        （２）
【００８２】
また，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングを，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準として算出する場合には，式（２）よりシステム速度（Ｖ）におけるＫ２からＮ２までの移動時間を減ずればよい。Ｋ２からＮ２までの移動時間は，Ｋ２からＮ２までの長さ（Ｌ２）を，廃棄トナー像Ｔ２の搬送速度であるシステム速度（Ｖ）で除することにより算出される。よって，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準とした場合，以下の式（３）により表わされる。
（ＬＴ２／Ｖ）＋ＴＢ−（Ｌ２／Ｖ）        （３）
よって，式（３）より，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより，９５０ｍｓ後である。
【００８３】
従って，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングの方が，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングよりも５０ｍｓ遅いことがわかる。よって，給紙トレイ５１のＡ４の用紙Ｐを用いた画像形成時において発生した廃棄トナー像Ｔ２を，中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄処理した場合，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより９５０ｍｓ後に，次の画像形成を開始することができる。この中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄トナー像Ｔ２を廃棄処理した場合の次の画像形成が再開できるタイミングを，第１再開タイミングとする。なお，中間転写ベルト３０の離間時に画像形成部１０Ｍ，１０Ｙの感光体１１上に残っていたトナー像は（図４），中間転写ベルト３０や２次転写ローラー４０の圧接が完了するまでには，感光体クリーナー１６によって感光体１１上から除去されている。
【００８４】
次に，給紙トレイ５１に収容されたＡ４の用紙Ｐを用いたカラー画像の連続印刷中において，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されたことにより発生した廃棄トナー像を，中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま廃棄処理する場合について説明する。この場合においても，図３に示す廃棄トナー像Ｔ２の発生，図４に示す２次転写ローラー４０の離間の開始のタイミングについては，上記の中間転写ベルト３０を離間状態とする場合と同じである。
【００８５】
しかし，中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま，廃棄トナー像Ｔ２の廃棄処理を行う。このため，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて現像されたトナー像はすべて，各感光体１１から中間転写ベルト３０上に転写される。１次転写ニップＹ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１がいずれも，形成されたままだからである。これにより，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，入力された画像データであるＡ４の搬送方向の長さ（ＬＡ４）と同じ２１０ｍｍである。また，廃棄トナー像Ｔ２は，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナーによる４層の，トナーの付着量が多いトナー像である。そして，画像形成装置１は，中間転写ベルト３０における廃棄トナー像Ｔ２を担持する位置が，次の画像形成がなされるまでの間に２回，ベルトクリーナー４１を通過するようにする。
【００８６】
なお，中間転写ベルト３０は圧接状態のままであるため，２次転写ローラー４０の圧接が完了したときが，次の画像形成を再開できるタイミングとなる。そして，２次転写ローラー４０の圧接は，ベルトクリーナー４１を１回通過した廃棄トナー像Ｔ２の後端がＮ２に到達したとき開始される。
【００８７】
つまり，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準とした場合，上記の中間転写ベルト３０を離間状態としたときと同様の式（１）により表わされる。ここで前述したように，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，２１０ｍｍである。
【００８８】
すなわち，中間転写ベルト３０を圧接状態としたままＡ４の廃棄トナー像Ｔ２の廃棄処理した場合，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより９００ｍｓ後に，次の画像形成を開始することができる。この中間転写ベルト３０を圧接状態のまま廃棄トナー像Ｔ２を廃棄処理した場合の次の画像形成が再開できるタイミングを，第２再開タイミングとする。よって，第２再開タイミングは，上記の第１再開タイミングよりも５０ｍｓ早い。従って，画像形成装置１では，給紙トレイ５１のＡ４の用紙を用いたカラー画像形成時に廃棄トナー像Ｔ２が発生した場合，これを中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま廃棄処理した方が，離間状態として廃棄処理するよりも早く，次の画像形成を再開できる。
【００８９】
次に，給紙トレイ５１に収容されたＡ３の用紙Ｐを用いたカラー画像の連続印刷中において，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されたことにより発生した廃棄トナー像を，中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄処理する場合について説明する。この場合においても，廃棄トナー像Ｔ２の発生については，図３において説明した用紙ＰがＡ４の場合と同じである。
【００９０】
また，図７に，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の離間が開始されるときを示す。なお，図７に示す２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の位置はいずれも，これらが完全な離間状態となったときの位置である。しかし，実際の用紙Ｐ１の後端がＦ２に到達したときの２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０の状態は，圧接状態から離間が開始されるときの状態である。ここで上記のように，Ａ３印刷時の用紙間距離（ＬＰ３）は１００ｍｍである。つまり，Ａ３印刷時の用紙間距離（ＬＰ３）は，１次転写ニップＹ１からＦ２までの長さ（Ｌ１）である２６０ｍｍよりも短い。このため，図７ではすでに，画像形成部１０Ｙから中間転写ベルト３０上への，廃棄トナー像Ｔ２の１次転写が開始されている。なお，画像形成部１０Ｍ，１０Ｃについても同様に，１次転写が開始されている。
【００９１】
また，Ａ３用紙ピッチ（ＰＡ３）は，５２０ｍｍである。このため，用紙ＰがＡ３の場合には，Ａ３用紙ピッチ（ＰＡ３）よりも，１次転写ニップＹ１からＦ２までの長さ（Ｌ１）の方が短い。このため，図７に示す中間転写ベルト３０の離間が開始されるときは，１次転写ニップＹ１における廃棄トナー像Ｔ２の中間転写ベルト３０への１次転写がすべて完了する前である。このため，中間転写ベルト３０に１次転写されるイエロートナーによる廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，入力された画像データであるＡ３の搬送方向の長さ（ＬＡ３）よりも短い。具体的には，図７に示すイエロートナーによる中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，１次転写ニップＹ１からＦ２までの長さ（Ｌ１）から，Ａ３印刷時の用紙間距離（ＬＰ３）を減じた１６０ｍｍである。
【００９２】
なお，マゼンタ，シアンのトナーについても，中間転写ベルト３０上のイエロートナーによる廃棄トナー像Ｔ２の上に転写されている。ただし，中間転写ベルト３０上に転写されるマゼンタ，シアンのトナー像の長さは，イエロートナーによる廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）よりも短い。
【００９３】
一方，図７に示す状態ではまだ，画像形成部１０Ｋから中間転写ベルト３０上への１次転写は開始されていない。しかし，中間転写ベルト３０を離間状態としても，１次転写ニップＫ１は形成されたままである。このため，画像形成部１０Ｋにより形成されるトナー像はすべて，中間転写ベルト３０上に１次転写される。これにより，中間転写ベルト３０上に転写されるブラックトナーによるトナー像の長さは，入力された画像データであるＡ３の搬送方向の長さ（ＬＡ３）と同じ４２０ｍｍである。つまり，ブラックのトナー像は，図７に示す廃棄トナー像Ｔ２の上，さらには，廃棄トナー像Ｔ２の後端よりも中間転写ベルト３０の回転方向の下流側にも転写される。
【００９４】
中間転写ベルト３０上に１次転写された廃棄トナー像Ｔ２が，ベルトクリーナー４１を通過している状態を図８に示す。図８には，少なくともイエローとブラックとのトナーによる２層以上の廃棄トナー像Ｔ２を，太い実線により示している。また，ブラックトナーのみによる単層のブラックトナー像Ｔ２Ｋを，太い破線により示している。つまり，図８に示す中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，１６０ｍｍである。ブラックトナー像Ｔ２Ｋの長さは，Ａ３の搬送方向の長さ（ＬＡ３）から１６０ｍｍを減じた２６０ｍｍである。
【００９５】
２層以上の廃棄トナー像Ｔ２は付着量が多いトナー像であるため，中間転写ベルト３０における廃棄トナー像Ｔ２を担持する位置については，次の画像形成がなされるまでの間に２回，ベルトクリーナー４１を通過させなければならない。一方，単層のブラックトナー像Ｔ２Ｋについては付着量が比較的少ない。このため，ブラックトナー像Ｔ２Ｋについては，ベルトクリーナー４１を１回通過するだけで中間転写ベルト３０上から除去される。つまり，ベルトクリーナー４１を１回通過した後にも中間転写ベルト３０上に残るのは，図８に太い実線で示す廃棄トナー像Ｔ２のみである。
【００９６】
このため，中間転写ベルト３０は，図８に示す状態の後であって，廃棄トナー像Ｔ２の後端がＫ２に到達したときに圧接を開始する。また，２次転写ローラー４０は，廃棄トナー像Ｔ２の後端がＮ２に到達したときに圧接を開始する。そして，中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄トナー像Ｔ２を廃棄処理した場合の次の画像形成が再開できる第１再開タイミングは，中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４０とのうち，圧接の完了するタイミングの遅い方のタイミングである。
【００９７】
２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準とした場合，上記Ａ４の場合と同様の式（１）により表わされる。ここで前述したように，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，１６０ｍｍである。よって，式（１）より，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより，約７３３ｍｓ後である。
【００９８】
一方，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＫ２に到達したときを基準とした場合，上記Ａ４の場合と同様の式（２）により表わされる。また，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準とした場合，上記Ａ４の場合と同様の式（３）により表わされる。よって，式（３）より，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより，約７８３ｍｓ後である。
【００９９】
従って，中間転写ベルト３０の圧接が完了するタイミングの方が，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングよりも５０ｍｓ程度遅いことがわかる。よって，給紙トレイ５１のＡ３の用紙Ｐを用いたカラー画像形成時において廃棄トナー像Ｔ２が発生した場合の第１再開タイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより約７８３ｍｓ後である。
【０１００】
次に，給紙トレイ５１に収容されたＡ３の用紙Ｐを用いたカラー画像の連続印刷中において，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されたことにより発生した廃棄トナー像を，中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま廃棄処理する場合について説明する。この場合でも，廃棄トナー像Ｔ２の発生については，図３において説明した用紙ＰがＡ４の場合と同じである。
【０１０１】
しかし，中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま，廃棄トナー像Ｔ２の廃棄処理を行う。このため，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて現像されたトナー像はすべて，各感光体１１から中間転写ベルト３０上に転写される。これにより，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２は，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナーによる４層の，トナーの付着量が多いトナー像である。そして，画像形成装置１は，中間転写ベルト３０における廃棄トナー像Ｔ２を担持する位置が，次の画像形成がなされるまでの間に２回，ベルトクリーナー４１を通過するようにする。また，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，入力された画像データであるＡ４の搬送方向の長さ（ＬＡ４）と同じ４２０ｍｍである。
【０１０２】
なお，中間転写ベルト３０は圧接状態のままであるため，２次転写ローラー４０の圧接が完了したときが，次の画像形成を再開できる第２再開タイミングである。また，２次転写ローラー４０の圧接は，ベルトクリーナー４１を１回通過した廃棄トナー像Ｔ２の後端がＮ２に到達したとき開始される。つまり，２次転写ローラー４０の圧接が完了するタイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときを基準とした場合，上記の式（１）により表わされる。ここで前述したように，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２）は，４２０ｍｍである。
【０１０３】
よって，給紙トレイ５１のＡ３の用紙Ｐを用いたカラー画像形成時において廃棄トナー像Ｔ２が発生した場合の第２再開タイミングは，廃棄トナー像Ｔ２の先端がＮ２に到達したときより１６００ｍｓ後である。これは，上記の第１再開タイミングよりも約８１７ｍｓ遅い。従って，画像形成装置１では，給紙トレイ５１のＡ３の用紙を用いたカラー画像形成時に廃棄トナー像Ｔ２が発生した場合，これを中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄処理した方が，圧接状態としたまま廃棄処理するよりも早く，次の画像形成を再開できる。
【０１０４】
なお，上記では，給紙トレイ５１の用紙Ｐを用いたカラー画像の連続印刷中において，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されたことにより発生した廃棄トナー像の処理方法について説明している。しかし，手差しトレイ５３の用紙Ｐを用いたカラー画像の連続印刷中において，２枚目以降の用紙Ｐのエンプティーが検出されたことにより発生した廃棄トナー像の処理方法についても同様である。また，用紙Ｐのジャムにより廃棄トナー像が発生した場合の処理方法についても同様である。すなわち，これらの場合においても，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像Ｔ２の長さ（ＬＴ２），第１再開タイミング，第２再開タイミングなどはすべて，設計上既知である画像形成装置１の仕様の値により算出することが可能である。また，設計上既知である画像形成装置１の仕様の値は，本体に付属されている不揮発性メモリ７に記憶されている。
【０１０５】
そして以下，本形態の画像形成装置１のＣＰＵ６により行われる廃棄トナー像が発生した場合の廃棄トナー像の処理手順について，図９のフローチャートにより説明する。ＣＰＵ６は，画像形成装置１に画像形成のジョブが入力されるとともに，図９に示すフローを開始する。つまり，ＣＰＵ６は，画像形成装置１による画像形成動作を開始するとともに，廃棄トナー像が発生したか否かの判断を開始する（Ｓ１０１）。すなわち，前述した中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像の発生するような，連続印刷中の用紙Ｐのエンプティー，ジャムの発生などの検出を開始する。
【０１０６】
そして，廃棄トナー像の発生を検出した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），まず，第１再開タイミングと第２再開タイミングとを算出する（Ｓ１０２）。前述したように，第１再開タイミングは，中間転写ベルト３０を離間状態として廃棄トナー像の廃棄処理を行った場合の，次の画像形成を再開できるタイミングである。また，第２再開タイミングは，中間転写ベルト３０を圧接状態のまま廃棄トナー像の廃棄処理を行った場合の，次の画像形成を再開できるタイミングである。また，第１，第２再開タイミングはいずれも，不揮発性メモリ７に記憶されている画像形成装置１の仕様より算出される。
【０１０７】
次に，廃棄トナー像の前の画像形成に係るトナー像および用紙Ｐが，２次転写ニップＮ１を通過したか否かを判断する（Ｓ１０３）。前述したように，本形態においては，廃棄トナー像の前の画像形成に係る用紙Ｐの後端が，搬送経路７０上の２次転写ニップＮ１から５ｍｍ下流側の位置Ｆ２に到達したときに，用紙Ｐが２次転写ニップＮ１を通過したと判断する。
【０１０８】
そして，廃棄トナー像の前の画像形成に係る用紙Ｐが２次転写ニップＮ１を通過したと判断したとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ），２次転写ローラー４０の離間を開始する（Ｓ１０４）。また，ステップＳ１０２において算出した第１再開タイミングと第２再開タイミングとの比較を行う（Ｓ１０５）。
【０１０９】
そして，第１再開タイミングの方が遅いと判断される場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），中間転写ベルト３０を圧接状態のまま，廃棄トナー像の廃棄処理を行う。すなわち，廃棄トナー像に係る画像データの長さを，中間転写ベルト３０上の廃棄トナー像の長さとする（Ｓ１０６）。また，その廃棄トナー像が，ベルトクリーナー４１を通過後（Ｓ１０７：ＹＥＳ），２次転写ローラー４０の圧接位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１１３）。本形態においては，廃棄トナー像の後端が，中間転写ベルト３０上の２次転写ニップＮ１から５ｍｍ下流側の位置Ｎ２に到達したときに，廃棄トナー像が２次転写ローラー４０の圧接位置を通過したと判断する。なお，ステップＳ１１３で判断される通過は，廃棄トナー像の，２次転写ローラー４０の圧接位置の２回目の通過である。廃棄トナー像が，２次転写ローラー４０の圧接位置を通過したと判断したとき（Ｓ１１３：ＹＥＳ），２次転写ローラー４０の圧接を開始する（Ｓ１１４）。そして，２次転写ローラー４０が圧接状態となったとき（Ｓ１１５：ＹＥＳ），画像形成装置１は次の画像形成を再開する。
【０１１０】
一方，ステップ１０５において，第１再開タイミングの方が早いと判断される場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），中間転写ベルト３０を離間状態として（Ｓ１０８），廃棄トナー像の廃棄処理を行う。すなわち，中間転写ベルト３０の離間時にすでに中間転写ベルト３０上に１次転写されているイエロートナー像の長さを，廃棄トナー像の長さとする（Ｓ１０９）。また，その廃棄トナー像が，ベルトクリーナー４１を通過後（Ｓ１１０：ＹＥＳ），すべての感光体１１の圧接位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１１１）。本形態においては，廃棄トナー像の後端が，中間転写ベルト３０上の１次転写ニップＫ１から５ｍｍ下流側の位置Ｋ２に到達したときに，廃棄トナー像がすべての感光体１１の圧接位置を通過したと判断する。なお，ステップＳ１１１で判断される通過は，廃棄トナー像の，画像形成部１０Ｋの感光体１１の圧接位置の２回目の通過である。
【０１１１】
次に，廃棄トナー像が，すべての感光体１１の圧接位置を通過したと判断したとき（Ｓ１１１：ＹＥＳ），中間転写ベルト３０の圧接を開始する（Ｓ１１２）。続いて，廃棄トナー像が，２次転写ローラー４０の圧接位置を通過したと判断したとき（Ｓ１１３：ＹＥＳ），２次転写ローラー４０の圧接を開始する（Ｓ１１４）。そして，２次転写ローラー４０および中間転写ベルト３０がいずれも圧接状態となったとき（Ｓ１１５：ＹＥＳ），画像形成装置１は次の画像形成を再開する。
【０１１２】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１では，廃棄トナー像の発生が検出された場合，ＣＰＵ６において，不揮発性メモリ７に記憶されている画像形成装置１の仕様を基に，第１再開タイミングと第２再開タイミングとを算出する。第１再開タイミングは，中間転写ベルト３０を離間させて廃棄トナー像の廃棄処理を行った場合の，次の画像の形成を再開できるタイミングである。第２再開タイミングは，中間転写ベルト３０を圧接させたまま廃棄トナー像の廃棄処理を行った場合の，次の画像の形成を再開できるタイミングである。そして，第１再開タイミングの方が遅いと判断される場合には，中間転写ベルト３０を圧接状態としたまま，廃棄トナー像の廃棄処理を行う。一方，第１再開タイミングの方が早いと判断される場合には，中間転写ベルト３０を離間状態として，廃棄トナー像の廃棄処理を行う。これにより，廃棄トナー像が発生した場合においても，画像形成の生産性の高い画像形成装置が実現されている。
【０１１３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態においては，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの感光体１１に対して離間状態となる中間転写ベルト３０について説明しているが，これに限るものではない。中間転写ベルト３０は，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに加え，画像形成部１０Ｋの感光体１１に対しても離間状態となるものであってもよい。
【０１１４】
また例えば，給紙部３は，さらに多くの給紙トレイや手差しトレイを有するものであってもよい。また例えば，画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの配置は，中間転写ベルト３０の回転方向についてこの順に限るものではない。また本発明は，カラープリンターに限らず，複写機などにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成装置
６  ＣＰＵ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１  感光体
１３  露光装置
１４  現像装置
３０  中間転写ベルト
４０  ２次転写ローラー
４１  ベルトクリーナー
Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１  １次転写ニップ
Ｎ１  ２次転写ニップ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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