(57)【要約】【課題】対物レンズ系およびイメージセンサを設けた内視鏡の挿入部を封止する構造において、挿入部の堅牢性および組立精度を向上させる。【解決手段】内視鏡本体２において、対物レンズ系１５と、対物レンズ系を支持するレンズホルダ１６と、対物レンズ系の後方に設けられたイメージセンサ１７と、イメージセンサに対して電気的に接続されると共に、当該イメージセンサとの接続部位から後方に延在する信号ケーブル１７と、イメージセンサおよびイメージセンサとの接続部位を覆うカバー部材１８とを備え、カバー部材の内部には接着剤が充填され、カバー部材の前部はレンズホルダに対して固定される一方、カバー部材の後部は信号ケーブルに対して固定される構成とする。【選択図】図２
2014230638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象の内部に挿入される挿入部が設けられた内視鏡であって、
前記挿入部に設けられた対物レンズ系と、
前記対物レンズ系を支持するレンズホルダと、
前記挿入部における前記対物レンズ系の後方に設けられたイメージセンサと、
前記挿入部において前記イメージセンサに対して電気的に接続されると共に、当該イメージセンサとの接続部位から後方に延在する信号ケーブルと、
前記イメージセンサおよび前記接続部位を覆うカバー部材と
を備え、
前記カバー部材の内部には接着剤が充填され、
前記カバー部材の前部は前記レンズホルダに対して固定される一方、前記カバー部材の後部は前記信号ケーブルに対して固定されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記イメージセンサは、前記挿入部の挿入方向から見て矩形状をなし、
前記カバー部材には、前記挿入部の挿入方向から見て前記イメージセンサにおける４つの角部のいずれかが挿入される開口部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記開口部は、前記カバー部材の上側に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記開口部を閉鎖するように前記接着剤が充填されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記カバー部材は、不透光性の材料から形成され、
前記接着剤は、熱硬化性樹脂からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入部には、照明用の光を伝送する光伝送部材が挿通され、
前記挿入部において前記イメージセンサと前記光伝送部材との間に配置された不透光性の仕切部材を更に備え、
前記カバー部材は、前記仕切部材に対して固定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記仕切部材は、前記レンズホルダから後方に向けて延設されると共に、前記イメージセンサが載置される上面を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡と、当該内視鏡からの画像を処理する画像処理装置とを備えた内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から直接観察できない観察対象の内部を撮像する内視鏡および内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野において、患者の体内や機器および構造物の内部を撮像するための内視鏡が普及している。この種の内視鏡として、観察対象の内部に挿入される挿入部において、撮像部位からの光を対物レンズ系によってイメージセンサの受光面に結像させると共に、その結像光を電気信号に変換し、信号ケーブルを介して外部の画像処理装置等に映像信号として送信する構成が知られている。また、そのような挿入部は、内視鏡の使用時やメンテナンス時における物理的保護や耐水性確保等の観点から十分な封止性能を必要とする。
【０００３】
内視鏡の挿入部の封止構造としては、例えば、挿入部の先端に位置する絶縁チューブにＣＣＤモジュールを挿入し、当該ＣＣＤモジュール用のケーブルを絶縁チューブの開口から延出させた状態で、隙間から絶縁チューブ内に導電性の樹脂を流し込んで導電層を形成することにより、絶縁チューブの開口を封止する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３２６８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような内視鏡では、用途に応じて種々の外径（例えば、5mm〜15mm程度）の挿入部が採用されているが、近年、患者の負担軽減などを目的として挿入部の小径化（例えば、外径を2mm以下とすること）が進められている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術のように、内視鏡の挿入部先端において熱収縮性の絶縁チューブ内に樹脂を流し込んで挿入部を封止する方法では、挿入部を小径化した場合に堅牢性や組立精度を安定的に確保することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、対物レンズ系およびイメージセンサを設けた挿入部を封止する構造において、挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることを可能とした内視鏡および内視鏡システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡は、観察対象の内部に挿入される挿入部が設けられた内視鏡であって、前記挿入部に設けられた対物レンズ系と、前記対物レンズ系を支持するレンズホルダと、前記挿入部における前記対物レンズ系の後方に設けられたイメージセンサと、前記挿入部において前記イメージセンサに対して電気的に接続されると共に、当該イメージセンサとの接続部位から後方に延在する信号ケーブルと前記イメージセンサおよび前記接続部位を覆うカバー部材とを備え、前記カバー部材の内部には接着剤が充填され、前記カバー部材の前部は前記レンズホルダに対して固定される一方、前記カバー部材の後部は前記信号ケーブルに対して固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、対物レンズ系およびイメージセンサを設けた挿入部を封止する構造において、挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることが可能となるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成図
【図２】内視鏡本体における挿入部先端の前側の斜視図
【図３】内視鏡本体における挿入部先端の後側の斜視図
【図４】内視鏡本体における挿入部先端の分解斜視図
【図５】内視鏡本体における挿入部先端の断面図
【図６】挿入部先端のセンサカバーを外した状態を示す前側の斜視図
【図７】挿入部先端のセンサカバーを外した状態を示す後側の斜視図
【図８】図２中のVIII−VIII線断面図
【図９】内視鏡本体における挿入部先端の屈曲動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、観察対象の内部に挿入される挿入部が設けられた内視鏡であって、前記挿入部に設けられた対物レンズ系と、前記対物レンズ系を支持するレンズホルダと、前記挿入部における前記対物レンズ系の後方に設けられたイメージセンサと、前記挿入部において前記イメージセンサに対して電気的に接続されると共に、当該イメージセンサとの接続部位から後方に延在する信号ケーブルと前記イメージセンサおよび前記接続部位を覆うカバー部材とを備え、前記カバー部材の内部には接着剤が充填され、前記カバー部材の前部は前記レンズホルダに対して固定される一方、前記カバー部材の後部は前記信号ケーブルに対して固定されていることを特徴とする。
【００１２】
この第１の発明に係る内視鏡によれば、対物レンズ系およびイメージセンサを設けた挿入部を封止するための構成として、イメージセンサならびにこのイメージセンサおよび信号ケーブルの接続部位を覆うカバー部材の内部に接着剤を充填し、カバー部材の前後部をそれぞれレンズホルダおよび信号ケーブルに対して固定したため、挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることが可能となる。
【００１３】
また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記イメージセンサは、前記挿入部の挿入方向から見て矩形状をなし、前記カバー部材には、前記挿入部の挿入方向から見て前記イメージセンサにおける４つの角部のいずれかが挿入される開口部が形成されたことを特徴とする。
【００１４】
この第２の発明に係る内視鏡によれば、イメージセンサの角部が挿入される開口部をカバー部材に設けることにより、イメージセンサを覆うカバー部材によって挿入部の小径化が阻害されることを回避しつつ挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることができる。
【００１５】
また、第３の発明では、上記第２の発明において、前記開口部は、前記カバー部材の上側に形成されたことを特徴とする。
【００１６】
この第３の発明に係る内視鏡によれば、カバー部材の内部に接着剤を充填する場合に、開口部を通気口として利用することにより、カバー部材に接着剤を安定的に充填することが可能となるため、挿入部の堅牢性をより向上させることができる。
【００１７】
また、第４の発明では、上記第２または第３の発明において、前記開口部を閉鎖するように前記接着剤が充填されたことを特徴とする。
【００１８】
この第４の発明に係る内視鏡によれば、イメージセンサで検出可能な光を透過し難い（不透光性を有する）接着剤を用いることにより、開口部を介して外部からの光（迷光）がイメージセンサの受光面に入射することを防止すると共に、カバー部材の角部を確実に固定して挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることができる。
【００１９】
また、第５の発明では、上記第１から第４の発明のいずれかにおいて、前記カバー部材は、不透光性の材料から形成され、前記接着剤は、熱硬化性樹脂からなることを特徴とする。
【００２０】
この第５の発明に係る内視鏡によれば、カバー部材を不透光性の材料から形成することにより、外部からの迷光がカバー部材を介してイメージセンサの受光面に入射することを防止すると共に、加熱により接着剤を安定的に硬化させて挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることができる。
【００２１】
また、第６の発明では、上記第１から第５の発明のいずれかにおいて、前記挿入部には、照明用の光を伝送する光伝送部材が挿通され、前記挿入部において前記イメージセンサと前記光伝送部材との間に配置された不透光性の仕切部材を更に備え、前記カバー部材は、前記仕切部材に対して固定されることを特徴とする。
【００２２】
この第６の発明に係る内視鏡によれば、イメージセンサと光伝送部材との間に配置された不透光性の仕切部材により、光伝送部材からの迷光がイメージセンサの受光面に入射することを防止すると共に、挿入部の堅牢性を向上させることができる。
【００２３】
また、第７の発明では、上記第６の発明において、前記仕切部材は、前記レンズホルダから後方に向けて延設されると共に、前記イメージセンサが載置される上面を有することを特徴とする。
【００２４】
この第７の発明に係る内視鏡によれば、光伝送部材からの迷光がイメージセンサの受光面に入射することを防止すると共に、イメージセンサの位置決めを容易として挿入部の組立精度を向上させることができる。
【００２５】
また、第８の発明は、上記第１から第７の発明のいずれかに係る内視鏡と、当該内視鏡からの画像を処理する画像処理装置とを備えた内視鏡システムである。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明に用いる方向については、原則として図１中の方向の記載に従うものとする。ここで、「上」および「下」はビデオプロセッサ３の上下にそれぞれ対応し、「前（先）」および「後」は、内視鏡本体２の挿入部５側およびプラグ部６側にそれぞれ対応する。
【００２７】
図１は本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成図であり、図２および図３はそれぞれ内視鏡本体における挿入部先端の前側および後側を示す斜視図である。
【００２８】
図１に示すように、内視鏡システム１は、医療用の軟性鏡である内視鏡本体（内視鏡）２と、観察対象（ここでは、人体）の内部を撮影して得られた静止画および動画に対して周知の画像処理等を行うビデオプロセッサ（画像処理装置）３とから主として構成される。内視鏡本体２は、略前後方向に延在し、観察対象の内部に挿入される挿入部５と、挿入部５の後部が接続されるプラグ部６とを備える。
【００２９】
ビデオプロセッサ３は、その前壁３ａに開口するソケット部７を有している。このソケット部７には、内視鏡本体２のプラグ部６が挿入され、これにより、内視鏡本体２は、ビデオプロセッサ３との間で電力や各種信号（映像信号、制御信号など）の送受が可能である。
【００３０】
挿入部５は、比較的小径の外径（ここでは、最大外径が1.8mm）を有しており、プラグ部６に後端を接続された可撓性のケーブル部（信号ケーブル）１１と、このケーブル部１１の先端に連なる挿入部先端１２とを有している。ケーブル部１１は、略円形の断面を有すると共に、絶縁体と保護被覆とで覆われた導体からなる複数の電線を束ねた周知の構成を有しており、挿入部先端１２との間の電力や各種信号の伝送路を形成する。
【００３１】
挿入部先端１２には、図２に示すように、レンズユニット（対物レンズ系）１５を支持するレンズホルダ１６と、レンズユニット１５の後方に配置されたイメージセンサ１７と、このイメージセンサ１７およびこれに接続されるケーブル部１１の先端を覆う金属製のセンサカバー（カバー部材）１８とが主として設けられている。図３に示すように、センサカバー１８の後壁１９に形成された略円形のケーブル挿通孔２０には、イメージセンサ１７と電気的に接続されるケーブル部１１の先端が挿入されている。後に詳述するように、センサカバー１８の内部には封止用の接着剤２１が充填されている。なお、本明細書における「接着剤」の用語は、固体物の面と面を接着するために用いる物質という厳密な意味ではなく、２つの物の結合に用いることができる物質という程度の広い意味で用いられる。
【００３２】
図４は内視鏡本体における挿入部先端の分解斜視図であり、図５は内視鏡本体における挿入部先端の断面図であり、図６および図７はそれぞれ挿入部先端のセンサカバーを外した状態を示す前側および後側の斜視図であり、図８は図２中のVIII−VIII線断面図である。
【００３３】
図４に示すように、レンズホルダ１６は、略円筒状をなすホルダ本体部２５と、ホルダ本体部２５の前端部の周縁から径方向に突出するように設けられたフランジ部２６と、ホルダ本体部２５を支持するようにその下側に設けられた底壁部（仕切部材）２７とを有しており、それら各部は剛性の高い材料（金属や硬質樹脂等）によって一体に形成されている。
【００３４】
ホルダ本体部２５には、前後方向に延在するレンズ装着孔３１が設けられており、このレンズ装着孔３１にレンズユニット１５が嵌め込まれる。図５に示すように、レンズユニット１５では、光学材料（ガラス、樹脂等）からなる同一径の複数（ここでは、３枚）の光学レンズＬ１〜Ｌ３と絞り部材３２とが、金属製の円筒状のレンズ枠体３３に互いに軸方向に密接した状態で組み込まれている。レンズ枠体３３の前方には、レンズユニット１５を保護するための光学材料からなるカバーガラス３５が設けられている。カバーガラス３５は、図４に示すように、上下を直線状に切り欠いた略円板状をなし、レンズホルダ１６のフランジ部２６の内側に開口して撮像用の光を入射させる撮像窓３６に嵌め込まれる。
【００３５】
フランジ部２６において、撮像窓３６の下方には、左右方向に配置された２つの照明窓３７、３８が形成されている。これら照明窓３７、３８は、ビデオプロセッサ３側に設けられた光源（図示せず）から光ファイバ（光伝送部材）４１、４２（図７参照）を介して伝送された光を前方の撮像部位（図示せず）に向けて出射する。また、フランジ部２６において、照明窓３７、３８を挟み込むようにそれらの左右両側に接着だまり４３、４４が形成されている。
【００３６】
また、ホルダ本体部２５の上部には、前後方向に配置された２つの調整孔５１、５２が形成されており、また、その左側部には１つの調整孔５３が形成されている。調整孔５１、５２は、それぞれ周方向に延在する略長円形をなし、また、調整孔５３は軸方向に延在する略長円形をなす。挿入部５の組立時には、作業者は、レンズユニット１５の固定位置を調整するために、所定の治具を用いて調整孔５１〜５３を介してレンズユニット１５を前後方向に移動させることができる。
【００３７】
底壁部２７は、ホルダ本体部２５の後端よりも後方に延出した延出部６１を有しており、さらに、この延出部６１は略平坦な上面６２を有している。底壁部２７の下面側には、前後方向に延在する凹状の溝（図７参照）６３が形成されている。溝６３の前端はフランジ部２６の照明窓３７、３８と連通しており、溝６３内には光ファイバ４１、４２が挿通される。
【００３８】
レンズホルダ１６のホルダ本体部２５には、金属製のホルダカバー６５が取り付けられている。ホルダカバー６５は、前後方向から見て円筒の一部が切り欠かれた略Ｃ字状をなし、少なくとも調整孔５１〜５３を遮蔽するようにホルダ本体部２５の外周を覆う。ホルダカバー６５は、ホルダ本体部２５の外径よりも僅かに大きい内径を有している。ホルダカバー６５の前縁は、レンズホルダ１６のフランジ部２６の後面に接続され、ホルダカバー６５の後縁は、ホルダ本体部２５の後部６６を露出するようにホルダ本体部２５の後縁よりも前方に位置する（図６参照）。また、ホルダカバー６５の左右の下縁は、底壁部２７の左右縁にそれぞれ接続される。
【００３９】
イメージセンサ１７は、前後方向（挿入部５の挿入方向）から見て略矩形状をなす小型（ここでは、１辺が1mmの大きさ）のＣＣＤからなる。イメージセンサ１７は、レンズホルダ１６における延出部６１の上面６２に載置された状態で、ホルダ本体部２５の後部６６に対して固定される。図５に示すように、レンズホルダ１６の後部６６には、レンズ装着孔３１に連通する貫通孔７１が形成されており、この貫通孔７１を介してレンズＬ３からの光がイメージセンサ１７の受光面に入射する。イメージセンサ１７の後部（背面側）には、イメージセンサ１７の駆動回路等が設けられた回路基板７２が取り付けられている。回路基板７２は、前後方向から見てイメージセンサ１７よりもやや小さい外形を有している。また、回路基板７２の後部（背面側）には、ケーブル部１１の先端７３が半田付けによって電気的に接続されている。
【００４０】
上記挿入部先端１２では、レンズホルダ１６における延出部６１の上面６２にイメージセンサ１７が載置された構成であるため、イメージセンサ１７と光ファイバ４１、４２とが不透光性（ここでは、金属製）の底壁部２７によって仕切られることになる。これにより、イメージセンサ１７の周辺（ここでは、下方）を通過する光ファイバ４１、４２の外周面等から不要な光（迷光）が出射された場合でも、その迷光がイメージセンサ１７の受光面に入射することを防止することができる。また、延出部６１の上面６２にイメージセンサ１７を載置することにより、イメージセンサ１７とレンズユニット１５との位置合わせが容易となり、挿入部先端１２における光学的な組立精度を向上させることができる。
【００４１】
センサカバー１８は、図４に示すように、前後方向から見て略Ｄ字状をなすように円筒の下部を平坦とした形状を呈しており、上側に位置する筒壁８１と、下側に位置する平板状の下壁８２とを有している。センサカバー１８の筒壁８１には、前端から開口する２つの切欠き部（開口部）８３、８４が形成されており、また、下壁８２には、前端から開口する切欠き部８５が形成されている。切欠き部８３、８４は、略矩形状をなし、イメージセンサ１７の上側に位置する左右の角部９１、９２に対応する位置にそれぞれ配置されている。切欠き部８５は、平面視においてレンズホルダ１６の延出部６１の外形と同様に略矩形状をなし、延出部６１と同一のサイズ（または僅かに大きいサイズ）を有している。
【００４２】
上記挿入部先端１２の組立においては、まず、レンズホルダ１６における延出部６１の上面にイメージセンサ１７の下面が接着された後、レンズホルダ１６に対してレンズユニット１５、カバーガラス３５及びホルダカバー６５が接着される。このとき、イメージセンサ１７の前面は、図５に示すように、ホルダ本体部２５の後面に当接した状態にある。その後、図６および図７に示すように、レンズホルダ１６におけるホルダ本体部２５の後部６６よりも後方に位置するイメージセンサ１７、回路基板７２及びケーブル部１１の先端（イメージセンサ１７との電気的な接続部位）７３を覆うように接着剤２１が塗布される。
【００４３】
その後、センサカバー１８がレンズホルダ１６の後部に嵌め込まれる。このとき、センサカバー１８の内部に接着剤２１が充填される。また、センサカバー１８における筒壁８１の前端部の内周面が、ホルダ本体部２５の後部６６の外周面に接着される。また、センサカバー１８における下壁８２の切欠き部８５には、レンズホルダ１６の延出部６１が嵌め込まれた状態で接着される。また、センサカバー１８のケーブル挿通孔２０には、ケーブル部１１が挿入された状態にあり、ケーブル挿通孔２０の内周面とケーブル部の外周面とが接着される。
【００４４】
このようなセンサカバー１８とレンズホルダ１６との接着は、センサカバー１８の内部に充填される接着剤２１を用いて行われるが、センサカバー１８及びレンズホルダ１６の材質に応じて、接着剤２１とは異なる接着剤を用いてもよい。また、ケーブル挿通孔２０の内周面とケーブル部の外周面の接着に用いられる接着剤についても同様である。
【００４５】
接着剤２１を充填する際に、切欠き部８３、８４およびケーブル挿通孔２０（図３参照）が通気口として機能するため、センサカバー１８に接着剤２１を安定的に充填することが可能となる。また、充填される接着剤２１に余剰が生じた場合には、切欠き部８３、８４およびケーブル挿通孔２０（図３参照）の隙間から漏出するが、漏出した接着剤は適切に除去される。接着剤２１は、一時的に水没しても内部に浸水することがない程度の防水性能を有するように充填される。
【００４６】
接着剤２１としては、種々の周知の接着剤を用いることができるが、エポキシ樹脂系やアクリル樹脂系などの熱硬化性樹脂からなる接着剤を用いるとよい。これにより、センサカバー１８に不透光性の材料を用いることが可能となり、外部からの迷光がセンサカバー１８を介してイメージセンサ１７の受光面に入射することを防止すると共に、加熱により接着剤を安定的に硬化させて挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることができる。
【００４７】
挿入部先端１２の組立が完了すると、図８に示すように、イメージセンサ１７の上側に位置する左右の角部９１、９２が、センサカバー１８の切欠き部８３、８４にそれぞれ挿入された状態となる。この場合、角部９１、９２は、少なくともセンサカバー１８の外形（外周面）よりも内側に位置する。また、切欠き部８３、８４を閉鎖するように、切欠き部８３、８４内には接着剤２１が充填されている。このような構成により、イメージセンサ１７を覆うセンサカバー１８によって挿入部先端１２の小径化が阻害されることがないという利点がある。
【００４８】
なお、ここでは、上側に位置する２つの角部９１、９２がイメージセンサ１７の切欠き部８３、８４に挿入される構成を示したが、挿入される角部の数や位置は種々の変更が可能である。例えば、上側の角部９１、９２と同様に、イメージセンサ１７の下側に位置する左右の角部をセンサカバー１８の下方に形成した切欠き部（開口部）に挿入してもよい。
【００４９】
また、接着剤２１は、イメージセンサ１７の角部９１、９２がそれぞれ挿入された切欠き部８３、８４内に充填されている。イメージセンサ１７で検出可能な光（例えば、可視光、赤外光等）を透過し難い（不透光性を有する）接着剤２１を用いることにより、切欠き部８３、８４を介して外部からの光（迷光）がイメージセンサの受光面に入射することを防止すると共に、センサカバー１８の角部９１、９２を確実に固定して挿入部先端１２の堅牢性および組立精度を向上させることができる。
【００５０】
このように、内視鏡システム１では、挿入部５において、イメージセンサ１７およびこのイメージセンサと電気的に接続されたケーブル部１１の先端７３を覆うセンサカバー１８の内部に接着剤が充填され、センサカバー１８の前後部がそれぞれレンズホルダ１６およびケーブル部１１に対して固定される構成としたため、挿入部先端１２の堅牢性が向上すると共に、イメージセンサ１７等の光学系の組立精度が向上するという利点がある。
【００５１】
図９は内視鏡本体における挿入部先端の屈曲動作の説明図である。内視鏡本体２のケーブル部１１は、任意の位置において屈曲動作が可能である。図９に示すように、内視鏡本体２は、従来の軟性鏡と同様に、挿入部５の先端の角度を自由に変えながら観察対象（人体内等）に挿入可能である。この場合、挿入部先端１２は、ケーブル部１１の屈曲動作に追従して変位するが、センサカバー１８内の接着剤２１において剥離や亀裂が生じて封止性能が低下することはない。ケーブル部１１の屈曲動作は、挿入部先端１２に対してほとんど影響を及ぼすことはなく、挿入部５の堅牢性および組立精度は良好に維持される。
【００５２】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、本発明に係る内視鏡の挿入部は、軟性鏡としての用途に限定されず、硬性鏡として用いることもできる。また、センサカバー内への接着剤の充填は、必ずしもセンサカバーの内部スペース全体を満たすように実施される必要はなく、少なくとも挿入部先端の封止性能（堅牢性等）を確保可能な程度でよい。また、センサカバー内に充填する接着剤として、複数の種類の接着剤を用いてもよい。また、センサカバーを形成する材料は、必要な剛性を確保可能な限りにおいて、金属に限らず他の材料（樹脂等）を用いることができる。なお、上記実施形態に示した本発明に係る内視鏡および内視鏡システムの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る内視鏡および内視鏡システムは、対物レンズ系およびイメージセンサを設けた挿入部を封止する構造において、挿入部の堅牢性および組立精度を向上させることを可能とし、外部から直接観察できない観察対象の内部を撮像する内視鏡および内視鏡システムなどとして有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１  内視鏡システム
２  内視鏡本体（内視鏡）
３  ビデオプロセッサ（画像処理装置）
５  挿入部
６  プラグ部
７  ソケット部
１１  ケーブル部（信号ケーブル）
１２  挿入部先端
１５  レンズユニット（対物レンズ系）
１６  レンズホルダ
１７  イメージセンサ
１８  センサカバー（カバー部材）
２１  接着剤
２５  ホルダ本体部
２６  フランジ部
２７  底壁部（仕切部材）
３６  撮像窓
３７、３８  照明窓
４１、４２  光ファイバ（光伝送部材）
６１  延出部
６２  上面
８３、８４  切欠き部（開口部）
９１、９２  角部
【図１】
2014230638.tif 000003
【図２】
2014230638.tif 000004
【図３】
2014230638.tif 000005
【図４】
2014230638.tif 000006
【図５】
2014230638.tif 000007
【図６】
2014230638.tif 000008
【図７】
2014230638.tif 000009
【図８】
2014230638.tif 000010
【図９】
2014230638.tif 000011