(57)【要約】【課題】腰のないシート状部材の展延作業を容易に行えるシート状部材展延装置を提供する。【解決手段】第１の搬送方向(DR1)を搬送方向とする第１の搬送部(C1)と、第１の搬送方向(DR1)に沿って延在し互いに離接する一対の挟送部(6,10)を有し、第１の搬送部(C1)の一方側縁の下方に配置され挟送部(6,10)で被挟送部材を挟みながら下方に送り出す送出部(U2)と、送出部(U2)の下方に配置され第１の搬送方向(DR2)と交差する第２の搬送方向(DR3)を搬送方向とする第２の搬送部(C2)と、を備える。第１の搬送部(C1)は上流側端部(1t)に一縁部(We2)側を一方側縁から垂下する垂下部(Ws2)を有して投入されたシート状部材(W)を所定位置まで搬送し、送出部(U2)は一対の挟送部(6,10)により所定位置のシート状部材(W)を垂下部(Ws2)側から挟みつつ下方に送出し、第２の搬送部(C2)は送出部(U2)から送り出されたシート状部材(W)を先頭側から載置させつつ搬送する。【選択図】図５
2014051349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰のないシート状部材を平面状に広げるためのシート状部材の展延装置であって、
第１の搬送方向を搬送方向とする第１の搬送部と、
前記第１の搬送方向に沿って延在し互いに離接する一対の挟送部を有し、前記第１の搬送部の一方の側縁の下方に配置され、前記一対の挟送部で被挟送部材を挟みながらさらに下方に送り出す送出部と、
前記送出部の下方に配置され、前記第１の搬送方向と交差する方向の第２の搬送方向を搬送方向とする第２の搬送部と、を備え、
前記第１の搬送部は、前記第１の搬送方向の上流側となる端部に、一縁部側を前記一方の側縁から垂れ下がる垂下部を有するよう投入された前記シート状部材を、所定の位置に達するまで搬送し、
前記送出部は、前記一対の挟送部により、前記所定の位置に達した前記シート状部材を前記垂下部側から挟みながら下方に向け送り出し、
前記第２の搬送部は、前記送出部から送り出された前記シート状部材を、その先頭側から載置させつつ搬送することで、平面状に広がった状態とするよう構成されていることを特徴とするシート状部材の展延装置。
【請求項２】
前記第１の搬送部の前記端部における前記一方の側縁の側に、前記第１の搬送方向とは反対方向に突出すると共に、前記端部から離れるほど下方側に位置するよう傾斜した案内部を有するガイドが設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート状部材の展延装置。
【請求項３】
前記一対の挟送部は、駆動ローラと従動ローラとの一対であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート状部材の展延装置。
【請求項４】
前記第２の搬送部により搬送された前記シート状部材を積重させて積重体を形成する積重ユニットを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシート状部材の展延装置。
【請求項５】
腰のないシート状部材を平面状に広げるためのシート状部材の展延方法であって、
第１の搬送部における搬送方向の上流側となる端部に、前記搬送方向に向かって左右いずれかの一方側から垂れ下がる垂下部を有するよう一縁部が投入された前記シート状部材を、前記第１の搬送部上の所定位置まで搬送する投入搬送ステップと、
前記所定位置に達した前記シート状部材の前記垂下部を挟んで下方に送り出す送出ステップと、
第２の搬送部に、前記シート状部材を、送り出された前記垂下部側から載置しつつ搬送して、前記シート状部材を平面上に広がった状態とする展延搬送ステップと、
を含むことを特徴とするシート状部材の展延方法。
【請求項６】
前記送出ステップは、駆動ローラと従動ローラとの間に前記垂下部を挟んで下方に送り出すことを特徴とする請求項５記載のシート状部材の展延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状部材の展延装置及び展延方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
不整列状態や絡み合った状態で重ねられた複数のシート状部材の集合体から、一枚ずつ取り出して延ばす作業（以下、展延作業とも称する）が、例えばタオルのクリーニング工場などで行われている。具体例としては、クリーニングの洗浄及び乾燥工程を経て絡み合って重ねられた複数のシート状部材であるタオルから、一枚ずつを延ばす作業である。作業内容によっては、延ばしたタオルを平積みで所定枚数積み重ね、整列状態として次工程に供給する。
【０００３】
このような作業の一部を自動的に行う装置の例が、特許文献１に布片整列積層装置として記載されている。この装置によれば「一枚ずつ供給された布片のしわを延ばしそしてその主表面を一致させ整列し積層することができる（段落番号００３８）」とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０１１７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された装置は、作業の最初に布片（例えばタオル）を把持手段に作業者が投入するものであるが、その投入においては、投入後の布片の搬送を良好にするため、少なくとも布片の一辺の両側部分を把持手段に把持させることが望ましいとされるものである。
また、この装置は、動作上、投入する一辺の全体が延びた状態でないと、きれいに展延されない場合があり得るものである。
【０００６】
人的作業において、例えば、クリーニングの洗浄及び乾燥工程後に絡まり合って重なった複数のタオルの中から、一枚のタオルの一辺の一角部を見つけてその角部近傍を一方の手で摘み上げる作業は比較的容易である。
しかしながら、摘み上げたタオルに対し、更に他の角部をたぐりよせて他方の手で摘む作業と、摘んだ両角部間を両手を広げるようにして延ばす作業と、が加わると、手間が掛かるばかりでなく、タオルを持ち上げている時間も長くなることから長時間の作業で手に掛かる負荷は小さくない。
そのため、展延のための人的作業は、手間が掛からず、かつ手に掛かる負荷が小さく、それにより容易であることが要望されるものであった。
また、この要望内容は、シート状部材がタオルの場合に限らず、手ぬぐい等の織布、不織布、フィルム状の軟質樹脂シート、など、種類を問わず腰のないものである場合には、同種の作業において同様に求められる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート状部材の展延作業を容易に行うことができるシート状部材展延装置及び展延方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１）  腰のないシート状部材を平面状に広げるためのシート状部材の展延装置であって、
第１の搬送方向(DR1)を搬送方向とする第１の搬送部(C1)と、
前記第１の搬送方向(DR1)に沿って延在し互いに離接する一対の挟送部(6,10)を有し、前記第１の搬送部(C1)の一方の側縁の下方に配置され、前記一対の挟送部(6,10)で被挟送部材を挟みながらさらに下方に送り出す送出部(U2)と、
前記送出部(U2)の下方に配置され、前記第１の搬送方向(DR2)と交差する方向の第２の搬送方向(DR3)を搬送方向とする第２の搬送部(C2)と、を備え、
前記第１の搬送部(C1)は、前記第１の搬送方向(DR1)の上流側となる端部(1t)に、一縁部(We2)側を前記一方の側縁から垂れ下がる垂下部(Ws2)を有するよう投入された前記シート状部材(W)を、所定の位置に達するまで搬送し、
前記送出部(U2)は、前記一対の挟送部(6,10)により、前記所定の位置に達した前記シート状部材(W)を前記垂下部(Ws2)側から挟みながら下方に向け送り出し、
前記第２の搬送部(C2)は、前記送出部(U2)から送り出された前記シート状部材(W)を、その先頭側から載置させつつ搬送することで、平面状に広がった状態とするよう構成されていることを特徴とするシート状部材の展延装置(51)である。
２）  前記第１の搬送部(C1)の前記端部(1t)における前記一方の側縁の側に、前記第１の搬送方向(DR1)とは反対方向に突出すると共に、前記端部(1t)から離れるほど下方側に位置するよう傾斜した案内部(5b1)を有するガイド(5)が設けられていることを特徴とする１）に記載のシート状部材の展延装置(51)である。
３)  前記一対の挟送部(6,10)は、駆動ローラ(6)と従動ローラ(10)との一対であることを特徴とする１）又は２）に記載のシート状部材の展延装置(51)である。
４）  前記第２の搬送部(C2)により搬送された前記シート状部材(W)を積重させて積重体(ST)を形成する積重ユニット(C3,C33)を備えていることを特徴とする１）〜３）のいずれか一つに記載のシート状部材の展延装置(51,351)である。
５）  腰のないシート状部材を平面状に広げるためのシート状部材の展延方法であって、
第１の搬送部(C1)における搬送方向(DR1)の上流側となる端部(1t)に、前記搬送方向(DR1)に向かって左右いずれかの一方側から垂れ下がる垂下部(Ws2)を有するよう一縁部(We2)が投入された前記シート状部材(W)を、前記第１の搬送部(C1)上の所定位置まで搬送する投入搬送ステップと、
前記所定位置に達した前記シート状部材(W)の前記垂下部(Ws2)を挟んで下方に送り出す送出ステップと、
第２の搬送部(C2)に、前記シート状部材(W)を、送り出された前記垂下部(Ws2)側から載置しつつ搬送して、前記シート状部材(W)を平面上に広がった状態とする展延搬送ステップと、
を含むことを特徴とするシート状部材の展延方法である。
６）  前記挟送ステップは、駆動ローラ(6)と従動ローラ(10)との間に前記垂下部(Ws2)を挟んで下方に送り出すことを特徴とする５）に記載のシート状部材の展延方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート状部材の展延作業が容易になる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のシート状部材の展延装置の実施例を説明するための全体斜視図である。
【図２】本発明のシート状部材の展延装置の実施例を説明するための前面図である。
【図３】本発明のシート状部材の展延装置の実施例におけるブロック図である。
【図４】本発明のシート状部材の展延装置の実施例により展延されるシート状部材例を示す平面図である。
【図５】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における導入動作を説明するための部分的斜視図である。
【図６】本発明のシート状部材の展延装置の実施例にシート状部材を投入する作業を説明するための図である。
【図７】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における駆動系を説明するための図である。
【図８】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における搬送動作を説明するための斜視図である。
【図９】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における変形例を説明する部分的斜視図である。
【図１０】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における他の変形例を説明するための図である。
【図１１】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における別の変形例を説明するための全体斜視図である。
【図１２】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における別の変形例を説明するための部分上面図である。
【図１３】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における別の変形例の動作の途中までを説明するための図である。
【図１４】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における別の変形例の動作の続きを説明するための図である。
【図１５】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における積重部の変形例を説明するための斜視図である。
【図１６】本発明のシート状部材の展延装置の実施例における別の変形例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例及び変形例により図１〜図１６を参照して説明する。
まず、図１〜図３を参照して実施例のシート状部材の展延装置５１（以下、単に展延装置５１とも称する）の構成について説明する。
図１は、展延装置５１の全体斜視図であり、図２はその前面図であり、図３はそのブロック図である。
【００１２】
図１及び図２に示されるように、実施例のシート状部材の展延装置５１（以下、単に展延装置５１とも称する）は、部材構成的には、金属フレームの組み合わせにより略直方体形状に形成された、上流側本体部５２及び下流側本体部５３を有している。下流側本体部５３は、上流側本体部５２よりも背が低く形成されている。
また、展延装置５１は、機能的には、概ね三つのユニットから構成されている。すなわち、上流側本体部５２に設けられたシート導入ユニットＵ１及びシート挟送ユニットＵ２、並びに、下流側本体部５３に設けられたシート積重ユニットＵ３である。
以下の説明において展延装置５１の上下左右前後の各方向は、図１に示された方向で規定する。
【００１３】
展延装置５１は、床面ＦＬに設置され、腰のないシート状部材Ｗ（図５などを参照）が投入されたら、それを搬送しながら平面状に広げて延ばす（展延する）装置である。その搬送において、シート状部材Ｗは、展延装置５１の左前方から投入後、左後方へ移送され、次いで右方へ移送されるようになっている。
まず、シート導入ユニットＵ１から順に構成を説明する。
【００１４】
＜シート導入ユニットＵ１について＞
上流側本体部５２の上面部には、前後方向を搬送方向とする導入コンベアＣ１が配設されている。
導入コンベアＣ１は、モータＭ１と、前後方向において離隔配置された一対のローラに掛け渡された無端のベルト１と、を有している。
ベルト１は動力伝達輪２を介したモータＭ１の駆動により矢印ＤＲ１の方向に循環移動する。モータＭ１の回転は制御部ＳＧ（図３参照）により制御される。
制御部ＳＧとして一般的なパーソナルコンピュータ装置を用いることができる。制御部ＳＧは、展延装置５１の外部又は展延装置５１自体に設置される。
【００１５】
ベルト１の上面１ａの前方側には、ベルト１に接触して回転する従動ローラである一対の付勢ローラ３，４が、前後方向に離隔して設けられている。
導入コンベアＣ１の長手方向後方側の左方近傍には、光センサＳ１が配置されている。光センサＳ１の上下方向の設置位置は、ベルト１の上面１ａよりも下方側とされている。
光センサＳ１からは検出情報を含む検出信号ＳＮ１（図３参照）が、制御部ＳＧに向け出力される。
【００１６】
導入コンベアＣ１の右方側には、ベルト１の右縁に近接した位置に、シート状部材の案内部材となるガイド５が設けられている。
ガイド５は、例えば、金属の線材又は棒材を曲げ加工して形成されており、ベルト１の上面１ａに対して上方に越えないように取り付けられている。
ガイド５の原材料例は、アルミニウムやステンレスなどの金属棒線であるが、これに限定されず、樹脂等でもよい。
ガイド５は、ベルト１の右縁に沿って配設された直状部５ａと、ベルト１における前方端部１ｔからさらに前方に突出した部分であって、下方かつ内方側に曲がる曲率を有する導入部５ｂと、を備えている。
【００１７】
詳しくは、導入部５ｂは、ベルト１の前方端部１ｔから反搬送方向に離れるほど下方側に位置するように傾斜してなる部位であって直状部５ａから下方側に向け緩やかに曲がって線材の接線ＣＬ５が鉛直方向になるまでの案内部５ｂ１と、案内部５ｂ１から更に先端に向け、接線ＣＬ５が、下方へ向かうほど後方側となる姿勢の誘導部５ｂ２と、を有している。
案内部５ｂ１は、図１における角度θ１の範囲（９０°）であり、誘導部５ｂ２は、角度θ２の範囲（９０°以上）である。
【００１８】
案内部５ｂ１は、例えば弧状である。その弧状の一例として、所定の半径Ｒ１（図１参照）の円弧状とされていてもよい。
一方、直状部５ａの後方側の端部５ａ１は、光センサＳ１よりも後方側に位置している。
【００１９】
＜シート挟送ユニットＵ２について＞
シート挟送ユニットＵ２は、上流側本体部５２におけるシート導入ユニットＵ１の下方側に設けられている。
導入コンベアＣ１の下方、詳しくは、導入コンベアＣ１の一方の側縁（この例では右側縁）の下方には、前後方向に回転軸線が配された駆動ローラ６とモータＭ２とが設けられている。駆動ローラ６の表面には、シート状部材Ｗとの間の摩擦力を向上させるためのリングリブ６ａが、回転軸線方向に離隔して複数設けられている。
駆動ローラ６は、モータＭ２の駆動により矢印ＤＲ２の方向に回転するようになっている。
また、駆動ローラ６の外周面における最右方端位置は、ガイド５の最右方端の位置Ｐ（図２参照）よりも左方にある。
【００２０】
駆動ローラ６の右方側には、押圧部７が上流側本体部５２から一体的に張り出したアングル８に支持されて配設されている。
アングル８には、エアシリンダ９が、その動作方向を左右方向とする姿勢で取り付けられている。
エアシリンダ９のロッド９ａは、エアシリンダ９の左方端から出入りするように伸縮し、その先端には、従動ローラとしての押圧ローラ１０が、二股ブラケット９ｂを介して取り付けられている。押圧ローラ１０は、その回転軸線が駆動ローラ６の回転軸線と平行となるように配設されている。
エアシリンダ９がロッド９ａを縮めた状態（図１及び図２の状態）で、押圧ローラ１０の外周面の最左方端位置は、左右方向においてガイド５の最右方端の位置Ｐよりも右方にあるよう設定されている。
また、ロッド９ａを伸ばした状態で、押圧ローラ１０は、駆動ローラ６に当接する又はシート状部材Ｗを挟持可能な程度に近接するようになっている。すなわち、押圧ローラ１０と駆動ローラ６とは、シート状部材Ｗを挟みながら送り出す一対の挟送部とされている。
エアシリンダ９の動作は、制御部ＳＧにより制御される。
【００２１】
駆動ローラ６の下方には、左右方向を搬送方向とする搬送コンベアＣ２が設けられている。
搬送コンベアＣ２は、モータＭ３と、左右方向において離隔配置された一対のローラに掛け渡された無端のベルト１１と、を有している。ベルト１１は、モータＭ３の駆動力がチェーン等の動力伝達輪１２を介して伝達されて、矢印ＤＲ３の方向に循環移動する。モータＭ３の回転は制御部ＳＧにより制御される。
搬送コンベアＣ２の右端部位置は、ガイド５の最右方端の位置Ｐよりも所定距離だけ右方側にある。
【００２２】
＜シート積重ユニットＵ３について＞
下流側本体部５３において、上部左方側にはセットコンベアＣ３が設けられ、上部右方側には積重部ＳＪが設けられている。
セットコンベアＣ３は、モータＭ４と、左右方向において離隔配置された一対のローラ１３，１３と、一対のローラ１３，１３に掛け渡された複数の無端のベルト１４と、を有している。ベルト１４は、モータＭ４の駆動力がチェーン等の動力伝達輪１９を介して一方のローラ１３に伝達されることで、矢印ＤＲ４の方向に循環移動する。
モータＭ４の回転は制御部ＳＧにより制御される。
【００２３】
セットコンベアＣ３は、搬送コンベアＣ２の下方において左方側の一部が上下方向に重なるように配置されている。すなわち、セットコンベアＣ３の左端位置は、搬送コンベアＣ２の右端よりも左方にある。
従って、搬送コンベアＣ２で右方に搬送されたシート状部材Ｗは、セットコンベアＣ３のベルト１４の上面１４ｔに先頭側から載置され、セットコンベアＣ３のベルト１４により引き続き右方に搬送されるようになっている。すなわち、導入コンベアＣ１の搬送方向と交差する方向（この例では直交）する方向に搬送するようになっている。この搬送についての詳細は後述する。
複数のベルト１４は、隣接するベルト１４間に間隙Ｓを有して互いに平行に配設されている。
【００２４】
下流側本体部５３の上部の概略中央、すなわち、セットコンベアＣ３と積重部ＳＪとの間には、回動軸線ＣＬ１５が前後方向に延びる姿勢で、反転軸部１５が回動自由に支持されている。
反転軸部１５の前側端には、ピニオン１５ａが取り付けられている。
また、反転軸部１５には、回動軸線ＣＬ１５の延在方向に離隔して複数のフラップ１５ｂが設けられている。複数のフラップ１５ｂがそれぞれ設けられている位置及び各フラップ１５ｂの幅は、複数のベルト１４による間隙Ｓの位置と間隙Ｓの幅とにそれぞれ対応している。具体的には、フラップ１５ｂの幅は、間隙Ｓを通過できる幅となっている。
下流側本体部５３の上部前方側には、ロッド１６ａを左右方向に伸縮させるエアシリンダ１６が設けられている。
ロッド１６ａの先端には、ラック１６ｂが取り付けられている。ラック１６ｂはピニオン１５ａと噛合している。
【００２５】
図１及び図２には、ロッド１６ａが伸びた状態、すなわち、反転軸部１５が左まわり（図２における矢印ＤＲ５方向）に回動して、フラップ１５ｂが左方に延びるほぼ水平姿勢にてベルト１４の上面１４ｔよりも下方に退避した状態が示されている。
この状態からエアシリンダ１６が動作してロッド１６ａが縮むと、反転軸部１５が右まわり（図２における矢印ＤＲ６方向）に少なくとも１８０°以上回動するようになっている。
エアシリンダ１６の動作は制御部ＳＧにより制御される。
【００２６】
積重部ＳＪは、この展延装置５１で処理するシート状部材Ｗを平置きできるスペースを有して設けられている。
図１に示される例では、積重部ＳＪには載置板１７が置かれ、その上に、ある程度の枚数のシート状部材Ｗが積重載置された状態が示されている。載置板１７の上面１７ａの上下方向位置は、反転軸部１５の回動軸線ＣＬ１５の上下方向位置よりも低くなるように設定されている。
載置板１７に替え、左方及び上方が開放された略箱状の収納ケース２５（図１５参照）を載置し、その中にシート状部材Ｗが積重されるようにしてもよい。収納ケース２５の詳細については後述する。
【００２７】
＜展延装置５１の全体動作について＞
次に、展延装置５１の全体動作を、図４〜図８を主に参照して説明する。
この説明において、シート状部材Ｗは、腰のないものであり、その例として図４に示される矩形のタオルとする（以下、タオルＷとも記する）。詳しくは、タオルＷは、長手寸法Ｌ，短手寸法Ｄなる長方形を呈し、その任意の一つの角部を、角部Ｗｐと称し、角部Ｗｐへ繋がる二つの縁部を、それぞれ縁部Ｗｅ１，Ｗｅ２と称することにする。
以下、シート導入ユニットＵ１からシート積重ユニットＵ３に至る動作について、搬送されるタオルＷの移動に沿って順次説明する。
【００２８】
まず、作業者は、例えばクリーニング後に絡まって不整列状態で重ねられた複数のタオル群の中から、一枚のタオルＷを摘み上げ、図５に示されるように、導入コンベアＣ１の手前端部に引っ掛ける。この手前側端部は、搬送方向の上流側となる端部である。
【００２９】
このときの、タオルＷを持つ場所及び持ち方の例を図６に示す。
タオルＷの角部Ｗｐに繋がる一つの縁部Ｗｅ１を左手ＬＨで掴み、角部Ｗｐに繋がる他方の縁部Ｗｅ２を右手ＲＨで掴む。このとき右手ＲＨは、角部Ｗｐから縁部Ｗｅ２に沿う所定の距離Ｌ１の範囲に入らないようにする。
所定の距離Ｌ１は、ベルト１とガイド５とを合わせた幅Ｌ２に、タオルＷの左方垂下分の幅αを加えた距離より大きい距離である。実際の作業上は、所定の距離Ｌ１はだいたいの距離として大きな支障はない。幅αの詳細は後述する。
縁部Ｗｅ２における距離Ｌ１の範囲の延ばし具合は、タオルＷに重なりが生じない程度の緩さで延びていれば充分である。従って、必ずしも左右の手で広げるように積極的に引っ張る必要はない。
【００３０】
作業者は、図６に例示される持ち方でタオルＷを持ったら、タオルＷを縁部Ｗｅ２がベルト１の幅方向（展延装置５１の左右方向〔ベルト１の搬送方向と直交する方向〕）に沿う姿勢にし、タオルＷの縁部Ｗｅ１の位置を、ベルト１の左方へ或る程度の幅（これが幅αに相当する）だけ張り出した位置としてベルト１及びガイド５に被さるよう左右方向の位置を概ね合わせる。
次いで、タオルＷを導入コンベアＣ１へと接近移動させてガイド５の導入部５ｂの上に載せ、更に、導入部５ｂ上を滑らせながらベルト１の上に被せるように載せる。この状態が図５に示されている。
次に、作業者は、スタートペダルＳ３（図６参照）を踏む。これにより、制御部ＳＧがモータＭ１を駆動し、導入コンベアＣ１が作動し、ベルト１は矢印ＤＲ１方向に移動を始める。付勢ローラ３はベルト１に対しある程度付勢しつつ密着しているので、タオルＷは、先頭となる縁部Ｗｅ２側から付勢ローラ３とベルト１とに挟送され、その挟送の進行に伴ってベルト１上に引き上げられると共に、確実にベルト１上を後方側へ移動する。
【００３１】
この引き上げにおいて、タオルＷの縁部Ｗｅ１に対向する縁部Ｗｅ３側は、ガイド５の導入部５ｂにより下方側から支持されて内方側（左方側）に入り込まないようになっている。
そのため、タオルＷの縁部Ｗｅ２における端から端までの全てではなく、一部（距離Ｌ１の範囲）のみを導入コンベアＣ１に投入することで、タオルＷは自然にベルト１上に引き込まれて搬送される。
この搬送途中のタオルＷは、図５においてＷａとして二点鎖線で示されている。
タオルＷは、後方側の付勢ローラ４にも挟まれて更に後方に移動する。
【００３２】
ここで、図７を参照する。図７は、展延装置５１の駆動系の概略を説明するための前方側から見た図である。
図７において、ベルト１上を搬送中のタオルＷは、左方側の幅αに相当する部分が、ベルト１の左側下方に垂下している。この垂下部分を左垂下部Ｗｓ１とする。
また、タオルＷの右方側はガイド５の直状部５ａから右側下方に垂下している。この垂下部分を右垂下部Ｗｓ２とする。
【００３３】
図５も併せて参照すると、導入コンベアＣ１においてタオルＷの後方への移動が進み、付勢ローラ４を通過後、所定の位置（図５におけるタオルＷｂで示される位置）に達して左垂下部Ｗｓ１の存在が光センサＳ１に検出されると、その検出信号ＳＮ１に基づき、制御部ＳＧはモータＭ１の回転を停止する。
この位置において、右垂下部Ｗｓ２が、その前後方向の全幅について離隔した駆動ローラ６と押圧ローラ１０との間に進入するよう、各部材の寸法や配置位置等がタオルＷのサイズに合わせて設定されている。
次いで、制御部ＳＧは、モータＭ２を回転して駆動ローラ６を図２の矢印ＤＲ２方向に回転させ、モータＭ３を回転して搬送コンベアＣ２のベルト１１を矢印ＤＲ３方向に循環移動させ、モータＭ４を回転してセットコンベアＣ３のベルト１４を矢印ＤＲ４方向に循環移動させる。
更にエアシリンダ９を駆動して押圧ローラ１０を駆動ローラ６に向け押出させる（図７の矢印ＤＲ７参照）。
【００３４】
これらの動作により、タオルＷは、その右垂下部Ｗｓ２が駆動ローラ６と押圧ローラ１０とに挟まれると共に駆動ローラ６の回転に伴って下方に引き下げられ、（図７の矢印ＤＲ８参照）、ベルト１１上に載って右方へ搬送される。
このベルト１１による搬送途中のタオルＷの位置が、図７のタオルＷｃとして二点鎖線で示されている。
また、押圧ローラ１０が、駆動ローラ６を、タオルＷを挟みつつ押圧しながら回転して引き下げ、ベルト１１上に達したタオルＷの先頭側を搬送している状態が、斜視図として図８に示されている。
ベルト１１上を搬送されたタオルＷは、さらにセットコンベアＣ３のベルト１４上に転載されて右方に搬送される。
【００３５】
タオルＷがセットコンベアＣ３の所定位置に達すると、光センサＳ２(図３参照）によりその存在が検出される。この検出情報を含んで出力された検出信号ＳＮ２に基づき、制御部ＳＧはモータＭ４の回転を停止しタオルＷの搬送が停止される。この状態が、図７のタオルＷｄとして実線で示されている。
【００３６】
次いで、制御部ＳＧは、エアシリンダ１６を駆動してロッド１６ａを縮め、フラップ１５ｂを図７の矢印ＤＲ９方向に少なくとも１８０°以上回動させる。
この回動により、フラップ１５ｂは、間隙Ｓを通過してベルト１１に載置されたタオルＷをすくい上げ、タオルＷの上面と下面とを反転させて載置板１７上に載置させる（矢印ＤＲ１０参照）。
その後、制御部ＳＧは、エアシリンダ１６を駆動してロッド１６ａを伸延させ、フラップ１５ｂを元の位置に戻す。
【００３７】
作業者は、一つ前に投入したタオルＷが導入コンベアＣ１から搬送コンベアＣ２に転載された以降、次のタオルＷを導入コンベアＣ１に投入できる。
以上の作業を繰り返すことで、展延装置５１を用い、不整列状態で絡まりあった複数のタオルＷから一枚一枚を展延し、載置板１７上において、整列して積み重ねた積重体ＳＴとすることができる。
【００３８】
展延装置５１は、上述したタオルや手拭い等の織布に限らず、不織布，紙，軟質樹脂など、の腰のないシート状部材について、上述の展延処理及び積重処理が可能である。
展延装置５１の各部材寸法及び各部材間寸法等は、処理するシート状部材の大きさや形状に応じて、最適となるよう適宜設定するとよい。
【００３９】
上述のシート状部材の展延装置５１によれば、最初に作業者がシート状部材Ｗを導入コンベアＣ１に投入する際の手での把持において、シート状部材の一辺の両側部分を把持する必要はなく、その一辺全体を延ばす必要もなく、一つの角部を含む一辺の一部だけを概ね延びた状態とするだけで、きれいに展延させることができる。
すなわち、シート状部材Ｗの展延装置５１への投入作業は、不整列状態のシート状部材Ｗの中から一つの角部Ｗｐだけを見つけて摘み上げ、その角部Ｗｐと、そこから一辺Ｗｓ２に沿って或る程度の距離Ｌ１以上隔てた部位と、を左右の手で掴み、左右方向の位置を概ね合わせてベルト１及びガイド５の導入部５ｂに被せるだけでよい。
そのため、作業に手間が掛からず、シート状部材Ｗを持ち上げている時間も短くて済むので手に掛かる負荷が小さく、作業は大変容易である。
【００４０】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００４１】
ガイド５は、金属棒線から形成するものに限らない。樹脂材や他の材料から形成されていてもよい。直状部５ａは、タオルＷが導入コンベアＣ１からシート挟送ユニットＵ２を経て搬送コンベアＣ２へ転載される際に、ベルト１の脇にあってタオルＷに下方側から当接してタオルＷの移送を助ける部材であるから、適度な摩擦係数を有しシート状部材のシート挟送ユニットＵ２への供給に支障がない限り、材質は限定されない。
また、直状部５ａは導入部５ｂに対し別体で形成されていてもよい。
導入部５ｂの形態は棒線状のものに限定されない。例えば、図９に示されるような、板状の導入部５ｂａであってもよい。
例えば板状の導入部５ｂａとした場合、端面５ｂａ１の接線ＣＬ５ａが水平となる基点Ｐ１から鉛直となる中間点Ｐ２までの案内部５ｂａ２と、、中間点Ｐ２から接線ＣＬ５ａが下方に向かうほど後方側となり下方先端の端点Ｐ３に至るまでの誘導部５ｂａ３と、を有するものとすることができる。
【００４２】
また、ガイド５の導入部５ｂは、図１０（ａ）に示されるように、案内部５ｂ１のみを有するものでもよい。
この場合、不整列状態のシート状部材Ｗを入れた籠Ｙからシート状部材Ｗを持ち上げて導入コンベアＣ１（ベルト１及びガイド５）に被せる際に、持ち上げた位置が、態様Ｇ１で示されるようにガイド５の前方端よりも前方であれば全く支障はないが、態様Ｇ２で示されるようにガイド５の前方端よりも後方であると、ガイド５の内側に引っ掛かり、導入コンベアＣ１への投入に支障が生じる虞がある。そのため、作業をより容易にするために、図１０（ｂ）などに示されるように誘導部５ｂ２を設けてある方が好ましい。
【００４３】
図１０（ｂ）は、ガイド５が誘導部５ｂ２を有する場合の、シート状部材Ｗの被せ作業を説明する図である。
シート状部材Ｗを、態様Ｇ２で示されるように、ガイド５の前方端よりも後方側で持ち上げても、誘導部５ｂ２に当接するので、そのまま誘導部５ｂ２に誘導され導入コンベアＣ１に容易に被せることができる。
【００４４】
また、図１０（ｂ）に示されるように、誘導部５ｂ２の先端側を、概ね鉛直下方に向けて延びる初期誘導部５ｂ３として形成してもよい。
この場合、例えば、不整列状態のシート状部材Ｗを入れた籠Ｙを初期誘導部５ｂ３よりも前方側に置いて作業すれば、シート状部材Ｗを籠Ｙから摘み上げた時点から初期誘導部５ｂ３によって誘導され得るので、導入コンベアＣ１への投入作業を、より確実にかつ極めて容易に行うことができる。
誘導部５ｂ２及び初期誘導部５ｂ３は、導入コンベアＣ１の幅方向（左右方向）にも幅を有するものとしてよい。
【００４５】
導入コンベアＣ１において、光センサＳ１は、シート状部材の左垂下部Ｗｓ１を検出するように配設されたものに限らない。右垂下部Ｗｓ２又はシート状部材Ｗのベルト１上の部位を検出するように配設されていてもよい。
【００４６】
最終段でタオルＷの自動的な積重が不要な場合は、セットコンベアＣ３及び積重部ＳＪ１は備えられてなくてもよい。その場合は、搬送コンベアＣ２の搬送距離を長くして搬送コンベアＣ２上でシート状部材Ｗ全体が平面状に搬送されるようにするとよい。
【００４７】
各コンベアＣ１〜Ｃ３は、無端のベルトを用いた所謂ベルトコンベアでなくてもよい。
例えば、リニア軌道上を、シート状部材を載せるトレイが往復移動する搬送装置（搬送部）であってもよい。この場合は、シート状部材Ｗを任意のタイミングで投入するのではなく、トレイの動作と同期させて投入を行い、各トレイと一枚のシート状部材とが対応するように展延を行うようにするとよい。
【００４８】
シート状部材Ｗが矩形の場合は、投入先頭の一縁部を導入コンベアＣ１の搬送方向に対して直交するように投入し、この直交投入に対応して、搬送コンベアＣ２を、その搬送方向が導入コンベアＣ１の搬送方向に対して概ね直交するように設けるとよい。
直交投入ではなく、導入コンベアＣ１の搬送方向に対して所定の角度θ３で傾くように傾斜投入する場合は、搬送コンベアＣ２を、その搬送方向が導入コンベアＣ１の搬送方向に対して角度θ３で交差するように設けるとよい。
シート状部材Ｗが矩形では無い場合は、その形状，投入角度（直交投入か傾斜投入か），求める展延形態等に応じて、導入コンベアＣ１の搬送方向と搬送コンベアＣ２の搬送方向とを適宜設定すればよい。
【００４９】
実施例の展延装置５１を、シート積重ユニットＵ３の替わりにシート積重ユニットＵ３３を用いた変形例の展延装置３５１としてもよい。この展延装置３５１について、図１１〜図１６を参照して次に説明する
シート積重ユニットＵ３は、シート状部材を反転させて積み重ねるものであるが、シート積重ユニットＵ３３は、シート状部材を反転させずに積み重ねるものである。
【００５０】
＜シート積重ユニットＵ３３について＞
図１１を用いて、展延装置３５１の概要を説明する。図１１は、展延装置５１におけるシート積重ユニットＵ３をシート積重ユニットＵ３３に置き換えて構成された展延装置３５１を示す斜視図である。
シート導入ユニットＵ１及びシート挟送ユニットＵ２は、展延装置５１と共通であるのでシート積重ユニットＵ３３を主に説明する。
【００５１】
展延装置３５１の下流側本体部５３において、上部左方側にはセットコンベアＣ３３が設けられ、上部右方側には積重部ＳＪ２が設けられている。
セットコンベアＣ３３は、モータＭ３４と、左右方向において離隔配置された一対のローラ３１３，３１３と、一対のローラ３１３，３１３に掛け渡された複数の無端のベルト３１４と、を有している。ベルト３１４は、モータＭ３４の駆動力がチェーン等の動力伝達輪３１９を介して一方のローラ３１３に伝達されることで、矢印ＤＲ４の方向に循環移動する。
モータＭ３４の回転は制御部ＳＧにより制御される（図１６参照）。
【００５２】
複数のベルト３１４は、例えば６本であり、各ベルト３１４の前後方向の間隔が、最前方側と最後方側との二箇所において他よりも広くなるように設定されている。
具体的には、図１１及び図１２において、複数のベルト３１４のそれぞれを、前方側から３１４ａ〜３１４ｆと符号付けすると、ベルト３１４ａとベルト３１４ｂとの間隙ＳＰ１、及び、ベルト３１４ｅとベルト３１４ｆとの間隙ＳＰ２が、他のベルト間の間隙よりも広くなっている。
【００５３】
セットコンベアＣ３３は、搬送コンベアＣ２に対する下方において左方側の一部が上下方向に重なるように配置されている。すなわち、セットコンベアＣ３３の左端位置は、搬送コンベアＣ２の右端よりも左方にある。
従って、搬送コンベアＣ２で右方に搬送されたシート状部材は、セットコンベアＣ３３のベルト３１４の上面３１４ｔに先頭側から載置され、セットコンベア３３のベルト３１４により引き続き右方に搬送されるようになっている。すなわち、導入コンベアＣ１の搬送方向と交差する方向（この例では直交）する方向に搬送するようになっている。
【００５４】
下流側本体部５３は、セットコンベアＣ３３の右方端部側において、セットコンベアＣ３３の上方を跨ぐように前後方向に掛けられた左梁３１８ａと、左梁３１８ａに対して右方に離隔して同様に掛けられた右梁３１８ｂと、を有している。
左梁３１８ａと右梁３１８ｂとには、セットコンベアＣ３３の搬送方向に沿った姿勢で、電動シリンダ２０が架設されている。電動シリンダ２０は、直線上のレール２０ａに沿って、ブロック２０ｂを矢印ＤＲ１１方向に往復移動させることができる。
ブロック２０ｂには、連結部材２１ａ，２１ｂを介してクランプ部２２が吊り下げ連結されている。
クランプ部２２は、前後方向に延びるベースバー２２ａと、ベースバー２２ａの両端側にそれぞれ設けられた一対のクランパ２２ｂとを有している。
【００５５】
一対のクランパ２２ｂの詳細について、図１２及び図１３も参照して説明する。
図１２は、セットコンベアＣ３３の右方側の部分とクランプ部２２とを示す部分上面図である。電動シリンダ２０及び連結部材２１ａ，２１ｂは省略してある。
図１３は、クランプ部２２等の動作を説明する動作図である。
【００５６】
図１２に示されるように、一対のクランパ２２ｂは、前後方向において、セットコンベアＣ３３に形成された一対の間隙ＳＰ１，ＳＰ２にそれぞれに対応するように配設される。
クランプ部２２は、電動シリンダ２０のブロック２０ｂと一体的に左右方向に移動し、その移動範囲の最左位置が図１２において実線で、最右位置が二点鎖線で示されている。以下の説明では、最左位置を待機位置、最右位置を退避位置とも称する。また、図１１では、クランプ部２２は、最左位置からやや右方に移動した状態が示されている。
【００５７】
クランパ２２ｂは、本体部２２ｂ１と、本体部２２ｂ１から左方に延出した上クランパ２２ｂ２と下クランパ２２ｂ３とを有している。
本体部２２ｂ１は、内部にエアシリンダ２３が内蔵され、そのエアシリンダ２３の動作により上クランパ２２ｂ２と下クランパ２２ｂ３とが上下方向に互いに離接するようになっている。この離接によりクランパ２２ｂにおける開位置と閉位置との間の開閉動作が行われる。
閉位置において、上クランパ２２ｂ２と下クランパ２２ｂ３とは、先端側の部位同士が、接触した状態又は極めて近接した状態になり、上クランパ２２ｂ２と下クランパ２２ｂ３との間にタオル等のシート状部材が進入した場合には、そのシート状部材を良好に挟持できるようになっている。
【００５８】
下クランパ２２ｂ３の先端側には、上クランパ２２ｂ２から離れる方向に緩やかに傾斜したガイド部２２ｂ３ａが形成されている。ガイド部２２ｂ３ａはシート状部材の進入を助けるガイドとして機能する。
従って、シート状部材を挟持する際に、そのシート状部材に対し最も挟持力を加え得る位置は、ガイド部２２ｂ３ａにおける本体部２２ｂ１側の部位となる。
上クランパ２２ｂ２の先端側には、光センサＳ２２が取り付けられており、上クランパ２２ｂ２と下クランパ２２ｂ３とが開状態のときに、両部材間への進入物の有無を検出することができるようになっている。また、当然に、閉状態のときに両部材間に進入物が存在しているか否かを検出することができる。
一対のクランパ２２ｂそれぞれに設けられた光センサＳ２２は、以下、必要に応じて前方側のクランパ２２ｂのセンサを光センサＳ２２ａとし、後方側のクランパ２２ｂのセンサを光センサＳ２２ｂとして区別する。
【００５９】
待機位置において、クランパ２２ｂは、上クランパ２２ｂ２及び下クランパ２２ｂ３と、セットコンベアＣ３３と、が左右方向において重なるようになっている。
すなわち、上クランパ２２ｂ２及び下クランパ２２ｂ３の左側の先端が、セットコンベアＣ３３の右端よりも左方に位置するようになっている。
また、上下方向において、上クランパ２２ｂ２はセットコンベアＣ３３のベルト３１４の上面３１４ａよりも上方に位置し、下クランパ２２ｂ３は、ベルト３１４の上面３１４ａよりも下方で、かつローラ３１３のシャフト３１３ａよりも上方に位置している。
【００６０】
このような構成のシート積重ユニットＵ３３を有する展延装置３５１は、シート挟送ユニットＵ２から挟出されたシート状部材を、次に説明するように、反転させずに積重することができる。
以下、図１３及び図１４も参照して説明し、シート状部材をタオルＷとして説明する。図１４は、図１３に継ぐシート状部材の積重過程を示す図である。
図１３及び図１４の各図において、セットコンベアＣ３３に対する右下方には、積重部ＳＪ２が配設され、積重部ＳＪ２には、既に複数のタオルＷが積重された積重体ＳＴが載置されている状態が示されている。
【００６１】
まず、展延装置５１と同様に、タオルＷが搬送コンベアＣ２からセットコンベアＣ３３に転載される。この状態で一対のクランパ２２ｂは待機位置にある。
図１２及び図１３（ａ）に示されるように、タオルＷがセットコンベアＣ３３上を右方に搬送され所定位置（先頭端がクランパ２２ｂの光センサＳ２２に達した位置）に達すると、上クランパ２２ｂ２の光センサＳ２２（Ｓ２２ａ，Ｓ２２ｂ）によりその存在が検出され、この検出情報を含む検出信号ＳＮ２２（ＳＮ２２ａ，ＳＮ２２ｂ）が出力される（図１６参照）。
【００６２】
この検出信号ＳＮ２２（ＳＮ２２ａ，ＳＮ２２ｂ）を受け、制御部ＳＧは、一対のエアシリンダ２３を駆動させ、一対のクランパ２２ｂを閉状態にする。
ここでタオルＷは、導入コンベアＣ１への投入姿勢によっては、搬送方向の先頭縁Ｗｅｔが搬送方向に対し直交しない傾いた姿勢で搬送されてくる場合があり得る。この場合、一対の光センサＳ２２ａ，Ｓ２２ｂが先頭縁Ｗｅｔを検出するタイミングに顕著な時間差が生じる。
そこで、制御部ＳＧは、一対の光センサＳ２２ａ，Ｓ２２ｂの内、先にタオルＷの先頭縁Ｗｅｔを検出した光センサを有するクランパ２２ｂのエアシリンダ２３をまず駆動させ、その先行検出した方のクランパ２２ｂを閉状態にする。
その後、他方の光センサも遅れて先頭縁Ｗｅｔを検出するので、他方の光センサを有するクランパ２２ｂのエアシリンダ２３を駆動させてそのクランパ２２ｂを閉状態にする、という制御を行うとよい。
この制御により、傾いた姿勢で搬送されてきたタオルＷの先頭縁Ｗｅｔが、搬送方向に直交する姿勢で一対のクランパ２２ｂにクランプされるので、タオルＷの搬送姿勢が綺麗に整えられる。
もちろん、上流側でタオルＷの姿勢が整えられるように投入される場合などにおいては、制御部ＳＧは、一対の光センサＳ２２ａ，Ｓ２２ｂの両方が先頭縁Ｗｅｔを検出したら一対のクランパ２２ｂを同時に閉状態にするよう制御してもよい。
クランパ２２ｂが閉状態とされたら、次いで、制御部ＳＧは、モータＭ３４を停止させてベルト３１４によるタオルＷの搬送を停止する。
【００６３】
一対のクランパ２２ｂが閉状態とされることにより、図１３（ｂ）に示されるように、タオルＷの先頭縁Ｗｅｔ側が一対のクランパ２２ｂにより挟持される。
クランパ２２ｂのクランプ動作では、下クランパ２２ｂ３の上クランパ２２ｂ２へ向かう動き（矢印ＤＲ１２参照）が、上クランパ２２ｂ２の下クランパ２２ｂ３へ向かう動き（矢印Ｒ１３参照）よりも大きくなっており、両クランパによるタオルＷの挟持位置は、ベルト３１４の上面３１４ｔよりも上方になっている。すなわち、タオルＷは、一対のクランパ２２ｂによってその先頭縁Ｗｅｔ側が、ベルト３１４の上面３１４ｔから持ち上げられて挟持される。
【００６４】
このように、クランパ２２ｂがタオルＷの先頭縁Ｗｅｔ側を、ベルト３１４の上面３１４ｔから上方に持ち上げて挟持することで、挟持が確実に行われたことが、目視による人為的判定、又は撮像装置で得られた画像に基づく画像処理による自動判定等で、容易に行えるようになっている。
【００６５】
制御部ＳＧは、一対のクランパ２２ｂを共に閉状態にした後に、電動シリンダ２０を駆動させ、ブロック３０ｂを右方に移動させる。これにより、図１３（ｃ）に示されるように、ブロック３０ｂに連結された一対のクランパ２２ｂは、タオルＷを挟持したまま右方へ移動する（矢印ＤＲ１３参照）。
ここで、ベルト３１４は既に停止しているので、タオルＷはベルト３１４の上面３１４ｔを滑りながら移動する。
【００６６】
クランパ２２ｂの右方への移動が進行すると、図１４（ａ）に示されるように、タオルＷにおける搬送方向の後縁側がベルト３１４の右端から外れ、自重により下方に落下する。ここで、積重部ＳＪ２が、タオルＷを載置可能な平面スペースを有してベルト３１４の右方の下部に配設されているので、ベルト３１４から外れて落下したタオルＷの後方端縁側は、積重体ＳＴの上に整列載置するように落下し、タオルＷの先頭縁Ｗｅｔ側が一対のクランパ２２ｂにより積重体ＳＴの上方に挟持された状態となる。
【００６７】
この状態になるタイミングは、制御部ＳＧにおいて、搬送するシート状部材（タオルＷ）の形状情報、並びに、電動シリンダ２０におけるブロック２０ｂの右方への移動が開始されてからの時間又はブロック２０ｂの左右方向位置、により把握されるようになっている。
制御部ＳＧは、このタイミングでエアシリンダ２３を動作させてクランパ２２ｂを開状態にする（矢印ＤＲ１４ａ，ＤＲ１４ｂ参照）と共にブロック２０ｂをさらに最右方の退避位置まで移動させる（矢印Ｄ１５参照）。
【００６８】
クランパ２２ｂが開状態になり、かつ右方へ退避することで、タオルＷは先頭縁Ｗｅｔがクランパ２２ｂから離脱して自由落下し、図１４（ｂ）に示されるように、タオルＷ全体が積重体ＳＴ上に整列載置する。
【００６９】
この後、制御部ＳＧは、電動シリンダ２０を駆動してブロック２０ｂを左方の待機位置まで移動させる。
以上の動作により、タオルＷが、反転することなく積重部ＳＪ２上に、又は積重体ＳＴ上に積重される。
【００７０】
タオルＷを積重するための積重部ＳＪ２は、単にタオルＷが載置できる平面スペースを有するものに限らず、一例として図１５に示されるような、収納ケースを用いる構成の積重部ＳＪ３であってもよい。
図１５（ａ）は積重部ＳＪ３を説明するための一部を断面とした斜視図である。
セットコンベアＣ３３は、線描の重複を避けて理解容易とするため、後方側のベルト３１４ｄ〜３１４ｆのみを記載してある。
図１５（ｂ）は、収納ケース２５にタオルＷが積重された状態を示す、収納ケース２５の全体斜視図である。
【００７１】
図１５（ｂ）に示されるように、収納ケース２５は、金属や樹脂により概ねコ字状に形成された本体部２５ａと、本体部２５ａの対向する側壁部２５ｂ，２５ｂ内面における下方側に形成されて内方へ突出する一対の当接部２５ｃ，２５ｃと、側壁部２５ｂ，２５ｂ間に上下移動可能に納められ、下方への移動が当接部２５ｃに当接することで規制される中板２５ｄと、を有して構成されている。
収納ケース２５は、中板２５ｄ上に複数枚のタオルＷを積載できるようになっている。
【００７２】
積重部ＳＪ３は、このような収納ケース２５を載置するための載置面６１ａを有する載置台６１と、載置面６１ａの中央に設けられた開口部６１ｂと、開口部６１ｂ内に配設された昇降部６２と、を有している。昇降部６２は、コイルバネ等の弾性部材に接続され、空の収納ケース２５が載置面６１ａの所定の位置に載置された状態で中板２５ｄを最も高い位置に押し上げるように弾性部材により付勢される。この位置での中板２５ｄは、図１５（ａ）において、二点鎖線で示されている。
昇降部６２は、中板２５ｄ上にタオルＷが載置される毎に、その質量により弾性部材が縮むことで位置が下がる。
これにより、中板２５ｄ上に所定の最大枚数のタオルＷを積重可能となる。この最大積重枚数は、中板２５ｄが当接部２５ｃに当接した最下位置で積重可能な枚数である。
【００７３】
図１５（ｂ）に示されるように、所定枚数のタオルＷが積重体ＷＴとして積載されたら、収納ケース２５毎、次工程へ供給することができ、積重体ＳＴの扱いが容易になる。例えば、本体部２５ａの一対の側壁部２５ｂの外面にハンドル２５ｅを設けてもよい。
【００７４】
上述した実施例及び各変形例は、適宜自由に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  ベルト、    １ａ  上面、    １ｔ  端部
２，１２，１９  動力伝達輪
３，４  付勢ローラ
５  ガイド
５ａ  直状部、    ５ａ１  端部、    ５ｂ，５ｂａ  導入部
５ｂ１  案内部、    ５ｂ２  誘導部、    ５ｂ３  初期誘導部
５ｂａ１  端面、    ５ｂａ２  案内部、    ５ｂａ３  誘導部
６  駆動ローラ、    ６ａ  リングリブ
７  押圧部、    ８  アングル
９  エアシリンダ、      ９ａ  ロッド、    ９ｂ  二股ブラケット
１０  押圧ローラ、    １３，３１３  ローラ
１１，１４，３１４，３１４ａ〜３１４ｆ  ベルト
１４ｔ，３１４ｔ  上面
１５  反転軸部、    １５ａ  ピニオン、    １５ｂ  フラップ
１６  エアシリンダ、    １６ａ  ロッド、    １６ｂ  ラック
１７  載置板、    １７ａ  上面
１９，３１９  動力伝達輪
２０  電動シリンダ、    ２０ａ  レール、    ２０ｂ  ブロック
２１ａ，２１ｂ  連結部材
２２  クランプ部
２２ａ  ベースバー、    ２２ｂ  クランパ、    ２２ｂ１  本体部
２２ｂ２  上クランパ、    ２２ｂ３  下クランパ、    ２２ｂ３ａ  ガイド部
２３  エアシリンダ
２５  収納ケース
２５ａ  本体部、    ２５ｂ  側壁部、    ２５ｃ  当接部
２５ｄ  中板、    ２５ｅ  ハンドル
３１３ａ  シャフト
３１８ａ  左梁、    ３１８ｂ  右梁
５１，３５１  シート状部材の展延装置（展延装置）
５２  上流側本体部、    ５３  下流側本体部
６１  載置台、    ６１ａ  載置面、    ６１ｂ  開口部、    ６２  昇降部
Ｃ１  導入コンベア、    Ｃ２  搬送コンベア、    Ｃ３，Ｃ３３  セットコンベア
ＣＬ５  接線、    ＣＬ５ａ  接線、    ＣＬ１５  回動軸線
Ｄ  短手寸法、    Ｒ１〜ＤＲ１４ａ，ＤＲ１４ｂ，ＤＲ１５  方向
ＦＬ  床面
Ｌ  長手寸法、    Ｌ１  距離
ＬＨ  左手、    ＲＨ  右手
Ｐ  位置、    Ｐ１  基点、    Ｐ２  中間点、    Ｐ３  端点
Ｒ１  半径、    Ｓ，ＳＰ１，ＳＰ２  間隙
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ２２，Ｓ２２ａ，Ｓ２２ｂ  光センサ
ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ２２，ＳＮ２２ａ，ＳＮ２２ｂ  検出信号
Ｓ３  スタートペダル
ＳＧ  制御部、    ＳＪ１〜ＳＪ３  積重部、ＳＰ１，ＳＰ２  間隙
ＳＴ  積重体
Ｍ１〜Ｍ４，Ｍ３４  モータ
Ｕ１  シート導入ユニット
Ｕ２  シート挟送ユニット
Ｕ３，Ｕ３３  シート積重ユニット
Ｗ，Ｗａ〜Ｗｄ  シート状部材（タオル）、    Ｗｐ  角部
Ｗｅ１〜Ｗｅ３  縁部、    Ｗｓ１  左垂下部、    Ｗｓ２  右垂下部
Ｗｅｔ  先頭縁
Ｙ  籠、    θ１，θ２  角度、    α  幅
【図１】
2014051349.tif 000003
【図２】
2014051349.tif 000004
【図３】
2014051349.tif 000005
【図４】
2014051349.tif 000006
【図５】
2014051349.tif 000007
【図６】
2014051349.tif 000008
【図７】
2014051349.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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