(57)【要約】【課題】自走式清掃設備の粉塵検出方法及びその装置を提供すること。【解決手段】電気容量検出ユニットを自走式清掃設備の機器本体に粉塵が通過する検出区域に取り付けるステップと、電気容量検出ユニットを制御ユニットに接続して、電気容量検出ユニットを用いて機器本体の検出区域の電気容量値を検知し、制御ユニットによって検出区域の電気容量値と既定の電気容量値とを比較した上、制御信号を出力するステップと、を備える。これにより、集塵機構現時点の粉塵収集量情報を獲得し、現時点の清掃環境の粉塵量を判断することができ、粉塵の付着によって検出値が影響されることを避けることができる。【選択図】図２
2014230746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式清掃装置の粉塵検出方法であって、
電気容量検出ユニットを自走式清掃設備の機器本体に粉塵が通過する検出区域に取付けるステップと、前記電気容量検出ユニットを制御ユニットと電気接続して、前記電気容量検出ユニットを用いて前記機器本体の検出区域の電気容量値を検知し、前記制御ユニットが前記検出区域の電気容量値と既定の電気容量値と比較した上、制御信号を出力するステップと、を備えることを特徴とする、自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【請求項２】
前記制御信号によって、前記機器本体から自動に警告信号を使用者に発信することを特徴とする、請求項１記載の自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【請求項３】
前記制御信号によって、負圧装置の稼働パワーを調整することを特徴とする、請求項１記載の自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【請求項４】
前記制御信号によって、清掃装置の稼働パワーを調整することを特徴とする、請求項１記載の自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【請求項５】
前記電気容量ユニットは、適切な間隔を置いて、前記検出区域の両側に設ける２つの検出素子を含むことを特徴とする、請求項１記載の自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【請求項６】
自走式清掃装置の粉塵検出装置であって、
前記自走式清掃設備の機器本体に粉塵を通過する空間に取り付ける検出区域と、
前記検出区域に設けられ、前記検出区域の電気容量値を検出する、電気容量検出ユニットと、
前記電気容量検出ユニットと電気接続して、前記検出区域の電気容量値と既定の電気容量値と比較した上、制御信号を出力する制御ユニットと、を備えることを特徴とする、自走式清掃装置の粉塵検出装置。
【請求項７】
前記検出区域は、粉塵を収集する集塵機構の流路に粉塵が進入する場所に位置することを特徴とする、請求項６記載の自走式清掃装置の粉塵検出装置。
【請求項８】
前記検出区域は、粉塵を収集する集塵機構の内部に位置することを特徴とする、請求項６記載の自走式清掃装置の粉塵検出装置。
【請求項９】
前記電気容量ユニットは、適切な間隔を置いて、前記検出区域の両側に設ける２つの検出素子を含むことを特徴とする、請求項６記載の自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【請求項１０】
前記電気容量検出ユニットに備える２つの検出素子が互いに平行することを特徴とする、請求項９記載の自走式清掃装置の粉塵検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自走式清掃装置に関し、特に自主移動して清掃作業を実行する自走式清掃設備の粉塵検出方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭の清掃は仕事が忙しい現在の人々にとって、精力と時間の掛かる大仕事である。この問題の解決を図るために、一種のいわゆる自走式清掃装置製品が市販されており、人工知能を駆使し床面に往復して清掃し粉塵を吸い取り、人力に頼ることなく、非常に利便性が良い。
【０００３】
公知の自走式清掃設備のほとんどは、機器本体の内部に粉塵を収集するための集塵箱を設けていて、粉塵を掃き出す開口部のほかに、係る集塵箱は２つの開口部をさらに設けられている。一つの開口部を粉塵流路が連絡する機器本体底部の粉塵吸い込み口に接続し、もう一つの開口部を負圧装置に連絡することによって、集塵箱に連絡された粉塵吸い込み口に吸引力が発生される。さらに、清掃効果の向上を図るため、一部の製品は機器本体の粉塵吸い込み口に主清掃ブラシまたは機器本体の両側に側面清掃ブラシを設け、自走式清掃設備の移動と合わせて、側面清掃ブラシが移動経路において、主清掃ブラシまたは路面に向かった粉塵吸い込み口外部の粉塵を撥ね掃き、主清掃ブラシまたは粉塵吸い込み口を介して吸い込んで機器本体の集塵箱に格納する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、公知の自走式清掃設備の集塵箱を機器本体の内部に設けられているため、使用者は直接に現時点の集塵箱の粉塵収集量を肉眼で確認することができず、使用者がある期間を経過した後に機器内部の集塵箱の粉塵収集量を確認しなければ、自走式清掃設備を引き続き有効に稼働することを確保できない。このような設計によれば、使用者がときどき自主的に集塵箱をチェックする必要があり、集塵箱が満杯になった時点で片づけることはできなく、使用者にとって不便を感じるほかに、もし、自走式清掃設備を粉塵が特に多い場所に移動して清掃作業をすると、短時間に粉塵収集箱の収集量が急増し、使用者が気づく前に量を超過した粉塵が集塵箱にたまった結果、負圧装置が稼働パワーを引き上げると、必然的に無駄なロスを引き起こして、粉塵も粉塵流路から溢れて出してしまい、自走式清掃設備の移動につれて、あちこちに散り落ちる。清掃後の床面に二次汚染を引き起こしてしまうのである。そのため、赤外線によって粉塵を検出する一種の粉塵流路に赤外線センサーを取り付けるものが考案されている。主に、粉塵流路の両側に赤外線信号素子を対向に設けていて、一つは赤外線を出射し、もう一つは赤外線を検出する。係る赤外線信号素子の保護及び赤外線の出射と検出が妨げられることを防止するため、透光素子をさらに設けられ、粉塵が粉塵流路に進入したときに、２つの赤外線素子間の赤外線感受性が干渉されて赤外線信号が低下するため、赤外線信号の強さを計算することによって、集塵箱に収集された粉塵の量を判断できると同時に、現時点の清掃環境の粉塵の量を判断することができる。
【０００５】
そもそも、自走式清掃設備の主な働きは粉塵の清掃であり、透光素子に粉塵を付着することを避けられない。そして、付着された粉塵が一定量に達したときには、赤外線信号の感受性に影響を与えて自走式清掃設備が集塵箱の満杯に誤判断してしまうか、または粉塵が多い場所で清掃されているときに不正確な制御が実行される。さらに、赤外線は環境の光線に影響されやすい、安定性が不足するほかに、赤外線の出射と検出を長時間に継続させると、電気消費も多く掛かる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の主な目的は、粉塵の影響を受けない自走式清掃設備の粉塵検出方法を提供する。
【０００７】
本発明のもう一つの目的は、粉塵の影響を受けない自走式清掃設備の粉塵検出装置を提供する。
【０００８】
本発明の目的による自走式清掃設備の粉塵検出方法は、電気容量検出ユニットを自走式清掃設備の機器本体に粉塵が通過する区域に取り付けるステップと、電気容量検出ユニットを制御ユニットに接続して、電気容量検出ユニットが機器本体の検出区域の電気容量値を検知し、制御ユニットによって検出区域の電気容量値と既定の電気容量値とを比較して、制御信号を出力するステップと、を備える。
【０００９】
本発明もう一つの目的によれば、自走式清掃設備の粉塵検出装置は、自走式清掃設備の機器本体に設けられ、粉塵を通過させる空間となる検出区域と、検出区域に設けていて、検出区域の電気容量値を検出する電気容量検出ユニットと、電気容量検出ユニットと電気接続して、検出区域の電気容量値と既定の電気容量値と比較して、制御信号を出力する制御ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施例の方法及びその装置は、電気容量検出ユニットと平行して設置された２つの検出素子が汚染量の増減に従って両者間の比誘電率を改変し、電気容量検出ユニットを用いて電気容量値の違いを検出し、制御ユニットによって検出された電気容量値と既定の電気容量値と比較することによって、集塵機構の現時点の粉塵収集量を把握するともに、現在の清掃環境の粉塵量を判断できる。さらに、電気容量検出ユニットは赤外線検出方式と異なり、表面に粉塵を付着することによって、その電気容量値を影響されることなく、省エネ効果も環境光線に影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例による自走式清掃装置の機器本体の概略図である。
【図２】本発明の実施例による第１電気容量検出ユニットの配置態様図である。
【図３】本発明の実施例による粉塵集中検出区域の態様図である。
【図４】本発明もう一つの実施例による第２電気容量検出ユニットの配置態様図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
図１と図２を参照する。本発明の実施例は図に示すように、自走式清掃設備の機器本体１は、
【００１３】
それぞれ機器本体１の両側に設置された駆動輪２１によって、機器本体１を移動する駆動機構２と、毛先部を有する主清掃ブラシ３１と、側面清掃ブラシ３２またはそのうちの一つ或いは吸塵働きのみを有する粉塵吸い込み口１５によって、床面の清掃を担う清掃機構３と、清掃機構３によって片づけられた粉塵を収集する集塵機構４と、集塵機構４内部の気体を吸引して、内部に負圧状態を形成させる負圧装置５と、各数値の演算または判断を行い機器本体１の各種機能を実行する制御ユニット６と、を含む。
【００１４】
機器本体１の内部に制御ユニット６と電気接続された第１電気容量検出ユニット７を設け、第１検出区域１１の電気容量値を検出する。第１電気容量検出ユニット７は、適切な間隔置いて第１検出区域１１の両側に設ける第１検出素子７１、７２を含む、係る第１検出区域１１は粉塵を通過させる空間であり、機器本体１の最上部は可動にめくり上げることのできる上蓋１２と、内側に引き込み上蓋１２の底部に凹設する収容溝１３に開口部１４を形成され、収容溝１３の下方に位置する機器本体１の底部に粉塵吸い込み口１５を設ける。粉塵収集機構４を収容溝１３に内設され、箱体４１を有し箱体４１の上部に箱蓋４２を設け、底部に粉塵入口４３を設ける。粉塵入口４３と前述第１検出区域１１を連絡して、粉塵を通過できる空間を形成する。側壁に負圧出口４４を設け、粉塵入口４３と負圧出口４４との間に形成する負圧空気の流路にて、格子状フィルタ４５を負圧出口４４寄りの場所に立設されている。
【００１５】
前述粉塵吸い込み口１５が粉塵入口４３に向かって次第に縮小して、粉塵を集塵機構４に流れ込む粉塵流路１５１を形成し、粉塵入口４３は集塵機構４内部の一端に位置し、薄いシールドシート４６によって遮られ、シールドシート４６を粉塵入口４３側面の底部に立設された枢動ピン４７に枢設し、負圧気流の流れによって浮き上がり、粉塵入口４３と集塵機構４の内部を互い連絡させる、負圧気流が流れないときは粉塵入口４３と集塵機構４内部の連絡を遮る。
【００１６】
負圧機構５は、モータ５１によって５２を駆動し、空気を排出して負圧を形成され、係る負圧が負圧誘導経路５３の負圧入口５４より空気を吸い込む、集塵箱４を機器本体１の収容溝１３に取り付けて、負圧出口４４と負圧入口５４と連結して空気をその間に流動させる。
【００１７】
本発明の実施例を実施するとき、集塵機構４内部の粉塵が一定量に達したときは、負圧機構５が引き続きに稼働される。図３を参照する。このとき、粉塵が粉塵流路１５１の検出区域１１に滞留して集まる。第１検出区域１１の両側に第１電気容量検出ユニット７と互いに平行された２つの第１検出素子７１、７２を設けられ、粉塵の量が増加すると、第１検出区域１１内部の比誘電率が共に増加し、第１電気容量検出ユニット７によって検出される電気容量値も増加するため、制御ユニット６によって、測定により得られた電気容量値と既定値との比較を行い、既定値より高いときは、制御信号を機器本体１に出力し、清掃機構３と負圧機構５の稼働を一時停止または停止させるか、或いは第１検出区域１１を通過する粉塵の量に従い、第１電気容量検出ユニット７によって測定された電気容量値が制御ユニット６によって既定値との比較を行い、電気容量値に対応して、制御信号を清掃機構３と負圧機構５に出力し、稼働パワーを調節する。
【００１８】
本発明の実施方法及びその装置は、主に第１電気容量検出ユニット７と平行して設置された２つの第１検出素子７１、７２が検出を行い、汚染量の増減に従って両者間の比誘電率の改変によって、第１電気容量検出ユニット７が電気容量値の違いを検出し、検出ユニット６が検出した電気容量値と既定の電気容量値と比較することによって、集塵機構４現時点の粉塵収集量を把握するとともに、現時点の環境にある粉塵の量を判断できる。さらに、第１電気容量検出ユニット７は赤外線検出方式と異なり、表面に粉塵を付着することによって、その電気容量値が影響されることなく、省エネ効果も環境光線に影響を受けない。
【実施例２】
【００１９】
引き続き、図４を参照する。本発明もう一つの実施例において、第２電気容量検出ユニット８の２つの第２検出素子８１、８２を集塵機構４の箱体４１の両側に隣設して、集塵機構４に備える第２検出区域１６の内部に集められた粉塵の電気容量値を検出した上、制御ユニット６によって、電気容量値と既定値との比較を行い、既定値より高いときは、制御信号を機器本体１に出力して、警告信号を使用者に発信するか、または清掃機構３と負圧機構５の稼働を一時停止或いは停止させる。
以上に説明したものは本発明の好ましい実施例であり、本発明の実施範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の実施範囲および明細書の内容による等効果変化と修飾はなお本発明の特許登録の範疇に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２０】
１      機器本体
１１    第１検出区域
１２    上蓋
１３    収容溝
１４    開口部
１５    粉塵吸い込み口
１５１  粉塵流路
１６    第２検出区域
２      駆動機構
２１    駆動輪
３      清掃機構
３１    主清掃ブラシ
３２    側面清掃ブラシ
４      集塵機構
４１    箱体
４２    箱蓋
４３    粉塵入口
４４    負圧出口
４５    格子状フィルタ
４６    シールドシート
４７    枢動ピン
５      負圧機構
５１    モータ
５２    ファン
５３    負圧誘導経路
５４    負圧入口
６      制御ユニット
７      第１電気容量検出ユニット
７１    第１検出素子
７２    第１検出素子
８      第２電気容量検出ユニット
８１    第２検出素子
８２    第２検出素子
【図１】
2014230746.tif 000003
【図２】
2014230746.tif 000004
【図３】
2014230746.tif 000005
【図４】
2014230746.tif 000006