(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴシステムにより被検体を検査する時間を短縮する。【解決手段】一実施形態に係るＸ線ＣＴシステムは、架台装置と、寝台装置と、第１遮蔽部と、第２遮蔽部とを備える。上記架台装置は、開口部に挿入された被検体をＸ線にてスキャンする。上記寝台装置は、被検体を乗せるための第１位置、上記開口部、及び、被検体を降ろすための第２位置をこの順で含む搬送経路に沿って被検体を搬送する。上記第１遮蔽部は、上記第１位置と上記架台装置との間に設けられ、上記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する。上記第２遮蔽部は、上記架台装置と上記第２位置との間に設けられ、上記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する。【選択図】    図１
2014230576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に挿入された被検体をＸ線にてスキャンする架台装置と、
被検体を乗せるための第１位置、前記開口部、及び、被検体を降ろすための第２位置をこの順で含む搬送経路に沿って被検体を搬送する寝台装置と、
前記第１位置と前記架台装置との間に設けられ、前記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する第１遮蔽部と、
前記架台装置と前記第２位置との間に設けられ、前記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する第２遮蔽部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
【請求項２】
前記第１位置と前記第１遮蔽部との間の前記搬送経路に所在する被検体を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した被検体の画像に基づき前記寝台装置を制御して、当該被検体と前記架台装置によるスキャン位置との位置合わせを行う制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項３】
前記寝台装置は、
前記搬送経路の前記第１位置を含む一部において被検体を搬送する第１搬送装置と、
前記搬送経路の前記撮影部による撮影位置を含む一部において被検体を搬送する第２搬送装置と、
前記搬送経路の前記架台装置によるスキャン位置を含む一部において被検体を搬送する第３搬送装置と、
前記搬送経路の前記第２位置を含む一部において被検体を搬送する第４搬送装置と、
を備え、前記第１搬送装置、前記第２搬送装置、前記第３搬送装置、及び前記第４搬送装置は、それぞれ独立して動作可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項４】
前記第１搬送装置及び前記第４搬送装置は、被検体の載置面を昇降する昇降機構を備えることを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項５】
前記第１遮蔽部及び前記第２遮蔽部は、前記搬送経路が通る開口部を有し、
前記第１遮蔽部の前記開口部を開閉する第１扉装置と、
前記第２遮蔽部の前記開口部を開閉する第２扉装置と、
をさらに備え、前記第１扉装置及び前記第２扉装置は、前記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する遮蔽層を含むことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載のＸ線ＣＴシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴシステムによる検査は、１人の被検体を寝台装置に乗せ、当該被検体を架台装置の開口部に搬送してスキャンし、当該被検体を開口部の外に搬送し、当該被検体を寝台装置から降ろす手順で行われる。
【０００３】
従来は架台装置によるスキャン時間や画像の再構成時間が長かったために、被検体が寝台装置に乗る時間や降りる時間が検査時間全体に与える影響は小さかった。
【０００４】
しかしながら、近年はスキャン時間や再構成時間が飛躍的に短縮したため、被検体が寝台装置に乗り降りする時間は、検査時間を遅延させる大きな要因となっている。特に、複数人の被検体に対して連続して検査を行う場合には、その影響が顕著となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線ＣＴシステムにより被検体を検査する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るＸ線ＣＴシステムは、架台装置と、寝台装置と、第１遮蔽部と、第２遮蔽部とを備える。上記架台装置は、開口部に挿入された被検体をＸ線にてスキャンする。上記寝台装置は、被検体を乗せるための第１位置、上記開口部、及び、被検体を降ろすための第２位置をこの順で含む搬送経路に沿って被検体を搬送する。上記第１遮蔽部は、上記第１位置と上記架台装置との間に設けられ、上記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する。上記第２遮蔽部は、上記架台装置と上記第２位置との間に設けられ、上記架台装置が発生するＸ線を遮蔽する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの一部を概略的に示す模式図。
【図２】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの制御構成を示すブロック図。
【図３】実施形態におけるフラグファイルのデータ構造の一例を示す図。
【図４】実施形態における搬送工程Ｔ１のフローチャート。
【図５】実施形態における搬送工程Ｔ２のフローチャート。
【図６】実施形態における搬送工程Ｔ３のフローチャート。
【図７】従来のＸ線ＣＴシステムによる検査のタイムチャート。
【図８】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムによる検査のタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
一実施形態について図面を参照しながら説明する。  
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの一部を概略的に示す模式図である。
【０００９】
図１に示すように、当該Ｘ線ＣＴシステムは、架台装置１、第１搬送装置２ａ、第２搬送装置２ｂ、第３搬送装置２ｃ、第４搬送装置２ｄ、カメラ３（撮影部）、第１遮蔽壁４ａ（第１遮蔽部）、第２遮蔽壁４ｂ（第２遮蔽部）、第１扉装置５ａ、第２扉装置５ｂを備える。各搬送装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、寝台装置２を構成する（図２参照）。
【００１０】
第１遮蔽壁４ａと第２遮蔽壁４ｂとの間の空間は、検査室である。第１遮蔽壁４ａ及び第２遮蔽壁４ｂは、例えばＸ線吸収能力に優れた鉛等で構成されるＸ線遮蔽層を含む。第１遮蔽壁４ａは開口部４０ａを備え、第２遮蔽壁４ｂは開口部４０ｂを備える。第１扉装置５ａは開口部４０ａを開閉し、第２扉装置５ｂは開口部４０ｂを開閉する。第１扉装置５ａ及び第２扉装置５ｂは、例えば鉛等で構成されるＸ線遮蔽層を含む扉部材と、この扉部材を左右或いは上下にスライドさせる駆動機構とを備える。
【００１１】
架台装置１は、検査室に配置される。架台装置１は、開口部１０を備え、この開口部１０内に設定される撮影視野（ＦＯＶ）内をスキャンする。
【００１２】
第１搬送装置２ａは、搬送部２０ａと、搬送部２０ａを支持する基台部２１ａとを備える。第２搬送装置２ｂは、搬送部２０ｂと、搬送部２０ｂを支持する基台部２１ｂとを備える。第３搬送装置２ｃは、搬送部２０ｃと、搬送部２０ｃを支持する基台部２１ｃ，２２ｃとを備える。第４搬送装置２ｄは、搬送部２０ｄと、搬送部２０ｄを支持する基台部２１ｄとを備える。各搬送装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ独立して動作可能である。
【００１３】
各搬送部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、複数のローラと、当該複数のローラの一部又は全てを回転させるモータと、当該複数のローラに架け渡された環状のベルトとを含むベルトコンベアである。当該ベルトの外周面が被検体Ｏの載置面である。モータの駆動時において、各搬送部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、それぞれ矢印ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４で示す搬送方向に、いずれも同じ速度で被検体Ｏを搬送する。
【００１４】
搬送部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの上面は、被検体Ｏの搬送経路を構成する。第１搬送装置２ａの設置位置は、被検体Ｏを搬送経路に乗せるための第１位置Ｐ１である。第４搬送装置２ｄの設置位置は、被検体Ｏを搬送経路から降ろすための第２位置Ｐ２である。搬送部２０ｃは、第１遮蔽壁４ａの開口部４０ａ、架台装置１の開口部１０、及び第２遮蔽壁４ｂの開口部４０ｂを通るように配置される。
【００１５】
基台部２１ａは、搬送部２０ａを矢印ＡＹ１で示す方向へ昇降させる昇降機構２２ａと、操作パネル２３ａとを備える。基台部２１ｄは、搬送部２０ｄを矢印ＡＹ２で示す方向へ昇降させる昇降機構２２ｄと、操作パネル２３ｄとを備える。矢印ＡＹ１，ＡＹ２で示す昇降方向は、いずれも床面１００に対する法線方向である。操作パネル２３ａは、昇降機構２２ａによる搬送部２０ａの昇降を指示するための昇降ボタンや、被検体Ｏを搬送部２０ａに乗せる作業の完了を宣言するための完了ボタンを含む。操作パネル２３ｄは、昇降機構２２ｄによる搬送部２０ｄの昇降を指示するための昇降ボタンや、被検体Ｏを搬送部２０ｄから降ろす作業の完了を宣言するための完了ボタンを含む。
【００１６】
カメラ３は、搬送部２０ｂ上の被検体Ｏを上方から撮影することにより、被検体Ｏの正面画像を含む画像データを生成する。カメラ３が生成した画像データは、架台装置１によるスキャン位置と、被検体Ｏのスキャン対象範囲との位置合わせに使用される。
【００１７】
以下、架台装置１の撮影視野の搬送方向における中心位置をスキャン基準位置ＳＣと称し、カメラ３の撮影範囲の搬送方向における中心位置をカメラ基準位置ＦＣと称す。第１位置Ｐ１からカメラ基準位置ＦＣまでの距離Ｄ１、カメラ基準位置ＦＣからスキャン基準位置ＳＣまでの距離Ｄ２、及び、スキャン基準位置ＳＣから第２位置Ｐ２までの距離Ｄ３は常に一定である。
【００１８】
図２は、Ｘ線ＣＴシステムの制御構成を示すブロック図である。  
Ｘ線ＣＴシステムは、図１に示した構成要素に加え、コンソール６、コンソール７、及び寝台コントローラ８を含む。
【００１９】
架台装置１は、回転部１２、Ｘ線管球１３、Ｘ線検出器１４、高電圧発生部１５、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１６、及び架台駆動部１７等を備える。
【００２０】
Ｘ線管球１３及びＸ線検出器１４は、対向する向きで回転部１２に取り付けられる。高電圧発生部１５は、商用交流電源等から供給される電圧に基づいてＸ線管球１３に供給するための管電圧及び管電流を発生する。
【００２１】
Ｘ線管球１３は、高電圧発生部１５から管電圧及び管電流の供給を受けてＸ線を発生する。Ｘ線検出器１４は、Ｍ×Ｎのマトリクス状に配列された検出素子を備える。各検出素子は、入射したＸ線に応じた電荷を蓄える。Ｘ線検出器１４は、各検出素子が蓄えた電荷を所定のタイミングで読み出してＤＡＳ１６に出力する。
【００２２】
ＤＡＳ１６は、ＤＡＳチップが配列された複数のデータ収集素子列を有し、Ｘ線検出器１４から入力されるＭ×Ｎのチャンネルに関するデータ（１ビューあたりのＭ×Ｎチャンネル分のデータを以下「生データ」と呼ぶ）に対して増幅処理やＡ／Ｄ変換処理を施す。ＤＡＳ１６は、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理を施した後の生データをコンソール７に出力する。
【００２３】
架台駆動部１７は、架台装置１の各部を駆動する。例えば被検体Ｏのスキャン時において、架台駆動部１７は、開口部１０に挿入された被検体Ｏの周りで回転部１２を高速回転させつつ、高電圧発生部１５からＸ線管球１３に管電圧及び管電流を供給させることで、Ｘ線管球１３にＸ線を発生させる。
【００２４】
コンソール６は、操作者による操作に従って被検体Ｏのスキャン計画を生成する。スキャン計画は、例えばＸ線管球１３によりＸ線を曝射するスキャン対象範囲、Ｘ線管球１３の管電圧・管電流、Ｘ線の曝射時間等のスキャン条件と、ダイナミックスキャン及びヘリカルスキャン等のスキャン方法とを含む。
【００２５】
コンソール７は、コンソール６が生成したスキャン計画に対応するパラメータを架台駆動部１７に送信し、当該パラメータに応じたスキャンを実行させる。さらにコンソール７は、ＤＡＳ１６が出力した生データにＸ線強度補正等の前処理を施して投影データを生成し、当該投影データを再構成して再構成画像データを生成する。コンソール７は、当該再構成画像データを記憶部に記憶するとともに、ディスプレイに表示する。
【００２６】
寝台コントローラ８は、各搬送部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ、各昇降機構２２ａ，２２ｄ、及び各扉装置５ａ，５ｂを制御する。寝台コントローラ８は、図３に示すデータ構造のフラグファイル８０が記憶されたメモリを備える。フラグファイル８０は、第１搬送装置２ａの状態を示すフラグＦａ、第２搬送装置２ｂの状態を示すフラグＦｂ、第３搬送装置２ｃの状態を示すフラグＦｃ、第４搬送装置２ｄの状態を示すフラグＦｄを含む。フラグＦａは、搬送部２０ａ上に被検体Ｏが存在しない場合に“０”となり、搬送部２０ａ上に被検体Ｏが存在する場合に“１”となる。フラグＦｂは、搬送部２０ｂ上に被検体Ｏが存在しない場合に“０”となり、搬送部２０ｂ上に被検体Ｏが存在する場合に“１”となる。フラグＦｃは、搬送部２０ｃ上に被検体Ｏが存在しない場合に“０”となり、搬送部２０ｃ上に被検体Ｏが存在する場合に“１”となる。フラグＦｄは、搬送部２０ｄ上に被検体Ｏが存在しない場合に“０”となり、搬送部２０ｄ上に被検体Ｏが存在する場合に“１”となる。
【００２７】
以上のような構成のＸ線ＣＴシステムによる検査は、第１搬送装置２ａに被検体Ｏを乗せる作業工程Ｗ１、第１搬送装置２ａから第２搬送装置２ｂに被検体Ｏを移す搬送工程Ｔ１、第２搬送装置２ｂ上の被検体Ｏをカメラ３にて撮影するとともに当該被検体Ｏに対するスキャン計画を作成する作業工程Ｗ２、第２搬送装置２ｂから第３搬送装置２ｃに被検体Ｏを移す搬送工程Ｔ２、第３搬送装置２ｃ上の被検体Ｏを架台装置１にてスキャンする作業工程Ｗ３、第３搬送装置２ｃから第４搬送装置２ｄに被検体Ｏを移す搬送工程Ｔ３、及び、第４搬送装置２ｄから被検体Ｏを降ろす作業工程Ｗ４を含む。以下、各工程Ｗ１，Ｔ１，Ｗ２，Ｔ２，Ｗ３，Ｔ３，Ｗ４の詳細について説明する。
【００２８】
［作業工程Ｗ１］
作業工程Ｗ１においては、先ず技師等の介助者が操作パネル２３ａの昇降ボタンを操作することにより昇降機構２２ａを動作させて、搬送部２０ａを被検体Ｏが乗り易い高さまで下降させる。介助者は、下降した搬送部２０ａに被検体Ｏを寝かせ、操作パネル２３ａの昇降ボタンを操作することにより昇降機構２２ａを動作させて、搬送部２０ａを搬送部２０ｂと同じ高さまで上昇させる。最後に、介助者は、操作パネル２３ａの完了ボタンを操作する。
【００２９】
完了ボタンが操作されたとき、寝台コントローラ８は、フラグファイル８０のフラグＦａを“１”にセットする。
【００３０】
［搬送工程Ｔ１］
図４は、搬送工程Ｔ１において寝台コントローラ８が実行する処理のフローチャートである。寝台コントローラ８は、作業工程Ｗ１においてフラグファイル８０のフラグＦａが“１”にセットされたことに応じて当該フローチャートに示す処理を開始する。
【００３１】
先ず寝台コントローラ８は、フラグファイル８０を参照し、フラグＦｂが“０”，“１”のいずれであるかを判定する（ステップＳ１０１）。フラグＦｂが“１”であれば、搬送部２０ｂ上に他の被検体Ｏが存在する。フラグＦｂが“１”である間、寝台コントローラ８は、ステップＳ１０１を繰り返す（ステップＳ１０１の“１”）。
【００３２】
フラグＦｂが“０”であれば（ステップＳ１０１の“０”）、寝台コントローラ８は、搬送部２０ａ，２０ｂを駆動して搬送部２０ａ上の被検体Ｏをカメラ３の撮影範囲に搬送する（ステップＳ１０２）。具体的には、寝台コントローラ８は、第１位置Ｐ１からカメラ基準位置ＦＣまでの距離Ｄ１と同じ長さだけ搬送部２０ａ，２０ｂのベルトを同時に回転させる。このようにすれば、搬送部２０ａ上の被検体Ｏが搬送部２０ａにより搬送方向に搬送され、搬送部２０ａ，２０ｂの境界で搬送部２０ｂ上に移り、搬送部２０ｂによりカメラ３の撮影範囲まで搬送されて停止する。より正確に被検体Ｏを撮影範囲に位置決めすべく、例えば搬送方向の下流側における撮影範囲の端部にて被検体Ｏを検知するセンサを設け、このセンサが被検体Ｏを検知したタイミングで寝台コントローラ８が搬送部２０ａ，２０ｂの駆動を停止するようにしてもよい。また、搬送部２０ａ，２０ｂの駆動中にカメラ３に撮影範囲を撮影させ、その結果得られる画像データに基づいて寝台コントローラ８が搬送部２０ａ，２０ｂの駆動を停止するようにしてもよい。
【００３３】
被検体Ｏをカメラ３の撮影範囲に搬送した後、寝台コントローラ８は、フラグファイル８０のフラグＦａを“０”にセットし、フラグファイル８０のフラグＦｂを“１”にセットする（ステップＳ１０３）。寝台コントローラ８は、ステップＳ１０３を以って図４のフローチャートに示す処理を終了する。
【００３４】
［作業工程Ｗ２］
作業工程Ｗ２においては、先ずカメラ３が搬送部２０ｂ上の被検体Ｏを撮影する。カメラ３は、撮影により生成した画像データをコンソール６に送信する。
【００３５】
コンソール６は、カメラ３から受信した画像データに基づく画像をディスプレイに表示するとともに、技師の操作に基づいてスキャン計画を作成するための処理を実行する。この処理では、少なくともディスプレイに表示された画像上でスキャン対象範囲を設定する処理を含む。スキャン対象範囲は、例えば技師がコンソール６の入力部を操作して設定する。予めスキャン対象とする被検体Ｏの部位が定まっているならば、コンソール６がカメラ３から受信した画像データを解析して自動的に当該部位に相当するスキャン対象範囲を設定してもよい。スキャン対象範囲以外のスキャン条件やスキャン方法は、予め定められていてもよいし、技師がコンソール６の入力部を操作して設定してもよい。  
コンソール６は、生成したスキャン計画をコンソール７に送信する。
【００３６】
［搬送工程Ｔ２］
図５は、搬送工程Ｔ２において寝台コントローラ８が実行する処理のフローチャートである。寝台コントローラ８は、作業工程Ｗ２におけるスキャン計画の作成が完了したことに応じて当該フローチャートに示す処理を開始する。
【００３７】
先ず寝台コントローラ８は、搬送部２０ｂ上の被検体Ｏの搬送距離を算出する（ステップＳ２０１）。当該搬送距離は、例えば当該被検体Ｏのスキャン対象範囲の搬送方向における中心位置からスキャン基準位置ＳＣまでの距離である。このような搬送距離を算出するにあたり、寝台コントローラ８は、作業工程Ｗ２においてカメラ３が生成した画像データに基づいてスキャン対象範囲の中心位置とカメラ基準位置ＦＣとの搬送方向におけるギャップを算出する。寝台コントローラ８は、当該中心位置がカメラ基準位置ＦＣよりも搬送方向の上流側に存在するならば距離Ｄ２に当該ギャップを足した距離を搬送距離とし、当該中心位置がカメラ基準位置ＦＣよりも搬送方向の下流側に存在するならば距離Ｄ２から当該ギャップを引いた距離を搬送距離とする。スキャン計画におけるスキャン方法がヘリカルスキャンである場合等には、上記中心位置に代えて、スキャン対象範囲の搬送方向における下流側端部等を搬送距離の算出に用いればよい。
【００３８】
搬送距離を算出した後、寝台コントローラ８は、フラグファイル８０を参照し、フラグＦｃが“０”，“１”のいずれであるかを判定する（ステップＳ２０２）。フラグＦｃが“１”であれば、搬送部２０ｃ上に他の被検体Ｏが存在する。フラグＦｃが“１”である間、寝台コントローラ８は、ステップＳ２０２を繰り返す（ステップＳ２０２の“１”）。
【００３９】
フラグＦｃが“０”であれば（ステップＳ２０２の“０”）、寝台コントローラ８は、第１扉装置５ａを制御して第１遮蔽壁４ａの開口部４０ａを開放する（ステップＳ２０３）。続いて、寝台コントローラ８は、搬送部２０ｂ，２０ｃを駆動して搬送部２０ｂ上の被検体Ｏを搬送する（ステップＳ２０４）。具体的には、寝台コントローラ８は、ステップＳ２０１にて算出した搬送距離と同じ長さだけ搬送部２０ｃ，２０ｄのベルトを同時に回転させる。このようにすれば、搬送部２０ｂ上の被検体Ｏが搬送部２０ｂにより搬送方向に搬送され、搬送部２０ｂ，２０ｃの境界で搬送部２０ｃ上に移り、搬送部２０ｃによりスキャン対象範囲の中心位置等とスキャン基準位置ＳＣとが一致するまで搬送されて停止する。
【００４０】
被検体Ｏを搬送した後、寝台コントローラ８は、第１扉装置５ａを制御して第１遮蔽壁４ａの開口部４０ａを閉鎖する（ステップＳ２０５）。その後、寝台コントローラ８は、フラグファイル８０のフラグＦｂを“０”にセットし、フラグファイル８０のフラグＦｃを“１”にセットする（ステップＳ２０６）。寝台コントローラ８は、ステップＳ２０６を以って図５のフローチャートに示す処理を終了する。
【００４１】
［作業工程Ｗ３］
作業工程Ｗ３においては、先ず技師がコンソール７の入力部を操作してスキャンの開始を指示する。スキャンの開始が指示されたとき、コンソール７がコンソール６から受信したスキャン計画に対応するパラメータを架台駆動部１７に送信し、当該パラメータに応じたスキャンを架台装置１に実行させる。さらにコンソール７は、ＤＡＳ１６が出力した生データにＸ線強度補正等の前処理を施して投影データを生成し、当該投影データを再構成して再構成画像データを生成する。コンソール７は、当該再構成画像データを記憶部に記憶するとともに、ディスプレイに表示する。
【００４２】
［搬送工程Ｔ３］
図６は、搬送工程Ｔ３において寝台コントローラ８が実行する処理のフローチャートである。寝台コントローラ８は、作業工程Ｗ３におけるスキャンが完了したことに応じて当該フローチャートに示す処理を開始する。
【００４３】
先ず寝台コントローラ８は、フラグファイル８０を参照し、フラグＦｄが“０”，“１”のいずれであるかを判定する（ステップＳ３０１）。フラグＦｄが“１”であれば、搬送部２０ｄ上に他の被検体Ｏが存在する。フラグＦｄが“１”である間、寝台コントローラ８は、ステップＳ３０１を繰り返す（ステップＳ３０１の“１”）。
【００４４】
フラグＦｄが“０”であれば（ステップＳ３０１の“０”）、寝台コントローラ８は、第２扉装置５ｂを制御して第２遮蔽壁４ｂの開口部４０ｂを開放する（ステップＳ３０２）。続いて、寝台コントローラ８は、搬送部２０ｃ，２０ｄを駆動して搬送部２０ｃ上の被検体Ｏを第２位置Ｐ２に搬送する（ステップＳ３０３）。具体的には、寝台コントローラ８は、スキャン基準位置ＳＣから第２位置Ｐ２までの距離Ｄ３と同じ長さだけ搬送部２０ｃ，２０ｄのベルトを同時に回転させる。このようにすれば、搬送部２０ｃ上の被検体Ｏが搬送部２０ｃにより搬送方向に搬送され、搬送部２０ｃ，２０ｄの境界で搬送部２０ｄ上に移り、搬送部２０ｄにより第２位置Ｐ２まで搬送されて停止する。
【００４５】
被検体Ｏを搬送した後、寝台コントローラ８は、第２扉装置５ｂを制御して第２遮蔽壁４ｂの開口部４０ｂを閉鎖する（ステップＳ３０４）。その後、寝台コントローラ８は、フラグファイル８０のフラグＦｃを“０”にセットし、フラグファイル８０のフラグＦｄを“１”にセットする（ステップＳ３０５）。寝台コントローラ８は、ステップＳ３０５を以って図６のフローチャートに示す処理を終了する。
【００４６】
［作業工程Ｗ４］
作業工程Ｗ４においては、先ず技師等の介助者が操作パネル２３ｄの昇降ボタンを操作することにより昇降機構２２ｄを動作させて、搬送部２０ｄを被検体Ｏが降り易い高さまで下降させる。介助者は、下降した搬送部２０ｄから被検体Ｏを降ろし、操作パネル２３ｄの昇降ボタンを操作することにより昇降機構２２ｄを動作させて、搬送部２０ｄを搬送部２０ｃと同じ高さまで上昇させる。最後に、介助者は、操作パネル２３ｄの完了ボタンを操作する。
【００４７】
完了ボタンが操作されたとき、寝台コントローラ８は、フラグファイル８０のフラグＦｄを“０”にセットする。
【００４８】
続いて、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの作用について説明する。
【００４９】
図７は、従来の一般的な構成のＸ線ＣＴシステムにより３人の被検体を検査する場合のタイムチャートである。従来のＸ線ＣＴシステムによる検査は、寝台装置に被検体を乗せる作業工程Ｗ１´、架台装置により寝台装置上の被検体のスキャノ画像を撮影する作業工程Ｗ２´、寝台装置上の被検体を架台装置にてスキャンする作業工程Ｗ３´、及び、寝台装置から被検体を降ろす作業工程Ｗ４´を含む。
【００５０】
従来のＸ線ＣＴシステムは、寝台装置に１人の被検体しか乗せることができない。したがって、従来のＸ線ＣＴシステムによる検査では、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ１´〜Ｗ４´を実施し、その後に２人目の被検体に対して作業工程Ｗ１´〜Ｗ４´を実施し、さらにその後に３人目の被検体に対して作業工程Ｗ１´〜Ｗ４´を実施する。
【００５１】
図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにより３人の被検体を検査する場合のタイムチャートである。本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおいては、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ２を実施している際に搬送部２０ａ上が空く。そのため、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ２を実施している際に２人目の被検体に対して作業工程Ｗ１を実施することができる。
【００５２】
さらに、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ３を実施している際に搬送部２０ｂ上が空く。そのため、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ３を実施している際に２人目の被検体に対して作業工程Ｗ２を実施することができる。
【００５３】
さらに、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ４を実施している際に搬送部２０ｃ上が空く。そのため、１人目の被検体に対して作業工程Ｗ４を実施している際に２人目の被検体に対して作業工程Ｗ３を実施することができる。
【００５４】
３人目の被検体に対する作業工程Ｗ１〜Ｗ４も、２人目の被検体に対する作業工程Ｗ１〜Ｗ４と１工程ずつずらしながら実施することができる。
【００５５】
このように検査を進めると、各被検体に対する作業工程Ｗ１〜Ｗ４の一部を同時に実施できるので、トータルの検査時間を図７に示した従来の検査に比べて大幅に短縮できる。
【００５６】
このような効果は、特に第１位置Ｐ１、架台装置１の開口部１０、及び第２位置Ｐ２をこの順で含む搬送経路に沿って寝台装置２が被検体を搬送し、かつ各位置Ｐ１，Ｐ２と架台装置１との間にそれぞれ第１遮蔽壁４ａ及び第２遮蔽壁４ｂを設けたことによって得られる。すなわち、被検体が寝台装置２に乗り降りする位置が分かれており、かつこれらの位置において他の被検体のスキャン時に発生するＸ線による被曝の虞がないために、複数の被検体に対する検査の作業工程の一部を同時に実行することが可能となる。
【００５７】
従来の一般的なＸ線ＣＴシステムによる検査では、架台装置により被検体のスキャノ画像を撮影し、このスキャノ画像に基づいて被検体とスキャン位置との位置合わせを行う。これに対し、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムは、第１遮蔽壁４ａよりも搬送方向の上流側に配置されたカメラ３により撮影した画像に基づいて被検体とスキャン位置との位置合わせを行う。このように位置合わせのための撮影位置を架台装置によるスキャン位置と分離したことも、検査時間の短縮に寄与する。
【００５８】
また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの寝台装置２は、各作業工程Ｗ１〜Ｗ４を実施する位置に配置された４台の搬送装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備えるため、各作業工程Ｗ１〜Ｗ４の独立性が高まり、各作業工程Ｗ１〜Ｗ４の同時実施が容易となる。
【００５９】
また、第１搬送装置２ａの搬送部２０ａ及び第４搬送装置２ｄの搬送部２０ｄは昇降可能であるため、作業工程Ｗ１，Ｗ４の実施が容易となる。
【００６０】
また、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムは、Ｘ線遮蔽層を含む第１扉装置５ａ及び第２扉装置５ｂにて第１遮蔽壁４ａの開口部４０ａ及び第２遮蔽壁４ｂの開口部４０ｂを開閉するため、高いＸ線遮蔽性能が得られる。
【００６１】
以上の他にも、本実施形態にて開示した構成からは種々の好適な効果が得られる。
【００６２】
（変形例）
本実施形態にて開示した構成は、種々の態様に変形することができる。  
いくつかの変形例を以下に記載する。
【００６３】
ベルトコンベア以外の機構により被検体が搬送されてもよい。例えば、モータで回転される多数のローラによって各搬送部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを構成し、被検体が載置された天板がこれらのローラによって搬送経路に沿って搬送されてもよい。
【００６４】
カメラ３に代えて被検体のスキャノ画像を撮影するためのＸ線発生源及びＸ線検出器を設け、撮影されたスキャノ画像によりスキャン計画の作成や位置合わせを行ってもよい。
【００６５】
第１遮蔽壁４ａ及び第２遮蔽壁４ｂに代えて、鉛等のＸ線遮蔽層を有するカーテンや仕切りを配置してもよい。
【００６６】
搬送経路のいずれかの位置にＰＥＴ（Positron Emission Tomography）検査用の架台装置をさらに配置してもよい。このようにすれば、ＰＥＴ検査を実施するにあたり、寝台装置２から被検体が降りることなく架台装置１による減弱補正用のデータ収集とＰＥＴ検査用の架台装置によるデータ収集とを実施できる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１…架台装置、２ａ…第１搬送装置、２ｂ…第２搬送装置、２ｃ…第３搬送装置、２ｄ…第４搬送装置、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…搬送部、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ｃ，２１ｄ…基台部、２２ａ，２２ｄ…昇降機構、２３ａ，２３ｄ…操作パネル、３…カメラ、４ａ…第１遮蔽壁、４ｂ…第２遮蔽壁、５ａ…第１扉装置、５ｂ…第２扉装置、１００…床面、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、ＳＣ…スキャン基準位置、ＦＣ…カメラ基準位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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