(57)【要約】【課題】簡単な回路構成で製造コストを安価にしながら、金属製異物、または、位置ずれがあっても、充電を継続することができる無接点給電方法、充電台を提供することにある。【解決手段】異物がなく位置ずれがない状態で、前記携帯機器50の受電電力値に対応して供給できる前記給電台10の送電電力値を有し、該送電電力値を増加して供給する増加された送電電力値にて制限して電力を供給する。  増加された送電電力値にて制限して電力を供給するので、損失される電力が比較的小さいことより、発熱も小さく、送電を継続することが可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電コイル(11)を備える給電台(10)に、受電コイル(51)を内蔵する携帯機器(50)をセットし、前記給電台(10)の送電コイル(11)に前記携帯機器(50)の受電コイル(51)を電磁結合して、前記送電コイル(11)から前記受電コイル(51)に電磁誘導作用で電力搬送すると共に、前記携帯機器(50)から前記給電台(10)に、電力を調整する電力の増減要求信号を伝送して、前記給電台(10)が増減要求信号に基づいて前記送電コイル(11)の出力を調整して、前記携帯機器(50)の要求電力を給電するようにしてなる無接点給電方法であって、
異物がなく位置ずれがない状態で、前記携帯機器(50)の受電電力値に対応して供給できる前記給電台(10)の送電電力値を有し、該送電電力値を増加して供給する増加された送電電力値にて制限して電力を供給する無接点給電方法。
【請求項２】
前記増加された送電電力値は、対応する前記受電電力値との差が、所定値以内である請求項１の無接点給電方法。
【請求項３】
前記所定値が、一定値である請求項２の無接点給電方法。
【請求項４】
送電中に、前記増加された送電電力値は、対応する前記受電電力値との差が、所定値を超えるとき、送電電力を低下させて、受電電力値が低下した状態で、送電電力値を増加して供給する増加された送電電力値にて制限して電力を供給する請求項２の無接点給電方法。
【請求項５】
前記給電台(10)が充電台(10A)で、前記携帯機器(50)が電池内蔵機器(50A)で、前記充電台(10A)から前記電池内蔵機器(50A)に給電される電力で前記電池内蔵機器(50A)の電池(52)を充電する請求項１ないし４のいずれかに記載される無接点給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電コイルと受電コイルとを電磁結合するように互いに接近して配置し、送電コイルから受電コイルに電磁誘導作用で給電する無接点給電方法に関し、とくに給電台に異物がセットされたことを検出する無接点給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電コイルを内蔵する給電台に、受電コイルを内蔵する携帯機器をセットして、送電コイルから受電コイルに電力搬送する無接点給電方法は開発されている。（特許文献１参照）
この無接点給電方法は、給電台を充電台とし、携帯機器を電池内蔵機器として、充電台から電池内蔵機器に電力搬送して、電池内蔵機器の電池を充電する。無接点充電するために、給電台の送電コイルに、携帯機器の受電コイルを接近させて、送電コイルから受電コイルに給電する。受電コイルに誘導される電力で内蔵電池が充電される。この給電方法は、コネクタを介して携帯機器を給電台に接続する必要がなく、無接点方式で携帯機器に電力搬送できる。
【０００３】
この給電方法は、給電台から給電している状態で、給電台にクリップなどの金属片からなる異物が載せられると、異物に誘電電流が流れてジュール熱で発熱する弊害がある。また、異物に誘導電流が流れて無駄に電力を消費するので、給電台から携帯機器に効率よく給電できない欠点もある。この欠点を解消するために、特許文献１の充電台は、異物を検出する温度センサを上面に縦横に並べて多数に配置している。温度センサは、充電台に載せられた異物が発熱するのを検出する。この充電台は、上に金属製の異物を載せる状態で、送電コイルに交流電力を供給すると、異物に誘電電流が流れて発熱するので、この異物の発熱を、近くに配置している温度センサで検出する。
【０００４】
また、この文献の段落００４に開示されるように、異物（金属製のネームプレート等）により、また、位置ずれにより、充電効率が低下することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の充電台は、充電効率が低下したとき、充電を停止することで、異物の加熱を防止したり、位置ずれ状態の充電効率が悪い状態で充電を継続することを防止できる。しかしながら、充電は停止されることより、充電を継続することはできない。
【０００７】
本発明は、さらに以上の弊害を解消することを目的に開発されたもので、本発明の大切な目的は、簡単な回路構成で製造コストを安価にしながら、金属製異物、または、位置ずれがあっても、充電を継続することができる無接点給電方法、充電台を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の無接点給電方法は、送電コイル11を備える給電台10に、受電コイル51を内蔵する携帯機器50をセットし、前記給電台10の送電コイル11に前記携帯機器50の受電コイル51を電磁結合して、前記送電コイル11から前記受電コイル51に電磁誘導作用で電力搬送する
と共に、前記携帯機器50から前記給電台10に、電力を調整する電力の増減要求信号を伝送して、前記給電台10が増減要求信号に基づいて前記送電コイル11の出力を調整して、前記携帯機器50の要求電力を給電するようにしてなる無接点給電方法であって、異物がなく位置ずれがない状態で、前記携帯機器50の受電電力値に対応して供給できる前記給電台10の送電電力値を有し、該送電電力値を増加して供給する増加された送電電力値にて制限して電力を供給する。
【０００９】
増加された送電電力値にて制限して電力を供給するので、損失される電力が比較的小さいことより、発熱も小さく、送電を継続することが可能である。
【００１０】
前記増加された送電電力値は、対応する前記受電電力値との差が、所定値以内である。
【００１１】
前記所定値が、一定値である。
【００１２】
送電中に、前記増加された送電電力値は、対応する前記受電電力値との差が、所定値を超えるとき、送電電力を低下させて、受電電力値が低下した状態で、送電電力値を増加して供給する増加された送電電力値にて制限して電力を供給する。
【００１３】
送電電力を低下させて、送電できるので、損失される電力が比較的小さいことより、発熱も小さく、送電を継続することが可能である。また、位置ずれが発生しても、増加された送電電力値にて制限して電力を供給することができる。ここで、制限された電力は、電力制限閾値以内となり、位置ずれにより電力損失を小さくして、充電を継続することができる。
【００１４】
前記給電台10が充電台10Aで、前記携帯機器50が電池内蔵機器50Aで、前記充電台10Aから前記電池内蔵機器50Aに給電される電力で前記電池内蔵機器50Aの電池52を充電する。
【００１５】
この無接点給電方法は、電池内蔵機器を充電台にセットして、充電台から電池内蔵機器に電力搬送して、電池内蔵機器の電池を継続して充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例にかかる無接点給電方法で電力搬送する給電台と携帯機器のブロック図である。
【図２】受電電力と送電電力の関係を示すグラフである。
【図３】位置決め部機構で定位置にセットされる携帯機器と給電台を示す概略断面図である。
【図４】給電台に異物と携帯機器がセットされた状態を示す断面図である。
【図５】異物がセットされない状態で携帯機器から出力される増減要求信号を示す出力図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための無接点給電方法を例示するものであって、本発明は無接点給電方法を以下の方法や回路構成に特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１８】
図１は、本発明の無接点給電方法で電力搬送する給電台と携帯機器を示すブロック図である。この図は、給電台１０の上に携帯機器５０を載せて、給電台１０から携帯機器５０
に給電する状態を示している。以下の実施例は、給電台１０を充電台１０Ａとし、携帯機器５０を電池内蔵機器５０Ａとして、充電台１０Ａから電池内蔵機器５０Ａに給電して、電池内蔵機器５０Ａの電池５２を充電する状態を示している。
【００１９】
ただし、本発明は、給電台を充電台として、携帯機器を電池内蔵機器に特定するものではない。携帯機器は照明器具や充電アダプタとして、給電台から携帯機器に給電して、携帯機器に電力供給することができる。照明の携帯機器は、給電台から給電される電力で光源を点灯し、充電アダプタの携帯機器は、給電台から給電される電力でもって、充電アダプタに接続される電池内蔵機器に電池の充電電力を供給して、電池内蔵機器の電池を充電する。また、携帯機器は、パック電池であっても良い。
【００２０】
図１の携帯機器５０は電池内蔵機器５０Ａで、この携帯機器５０は、給電台１０の送電コイル１１に電磁結合される受電コイル５１を内蔵している。受電コイル５１に誘導される受電電力で電池５２を充電する。したがって、図１の携帯機器５０は、電池５２と、受電コイル５１と、この受電コイル５１に誘導される交流を直流に変換する整流回路５６と、整流回路５６の出力から受電電力を検出して、この受電電力を、電池５２を充電するために必要な電力である要求電力に比較して増減要求信号を出力する電力検出回路５５と、整流回路５６から出力される直流で電池５２を充電する充電電流や電圧を調整する充電制御回路５３と、電池５２の充電電流を検出する電流検出回路５７と、電流検出回路５７で検出される検出電流を給電台１０に伝送する伝送回路５４とを備える。
【００２１】
電池５２は、リチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池である。ただし、電池は、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池などの充電できる全ての電池とすることができる。携帯機器５０は、１個ないし複数の電池５２を内蔵している。複数の電池５２は、直列又は並列に接続され、あるいは直列と並列に接続される。
【００２２】
整流回路５６は、図示しないが、受電コイル５１に誘導される交流をダイオードブリッジで全波整流して脈流を平滑コンデンサーで平滑化する。整流回路は、ダイオードブリッジで交流を整流するが、整流回路には、ＦＥＴをブリッジに接続して、交流に同期してＦＥＴをオンオフに切り換えて整流する同期整流回路も使用できる。ＦＥＴの同期整流回路はオン抵抗が小さく、整流回路の発熱を少なくして、携帯機器のケース内温度の上昇を少なくできる。また、平滑コンデンサーは必ずしも必要でなく、ダイオードブリッジや同期整流回路の出力で電池を充電することもできる。
【００２３】
電力検出回路５５は、所定の周期で、整流回路５６から出力される受電電力を要求電力に比較して、伝送回路５４を介して給電台１０に増減要求信号を出力する。電力検出回路５５は、整流回路５６の出力電圧と電流の積から受電電力を検出する。増減要求信号は、給電台１０の出力を増加させる増加要求信号と、出力を小さくする減少要求信号の何れかで、増加要求信号は受電電力が要求電力よりも小さいときに出力され、減少要求信号は受電電力が要求電力よりも大きいときに出力される。電力検出回路５５は、電池５２のタイプ、容量、電圧、充電電流などから要求電力を特定する。リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池を充電する電池内蔵機器５０Ａは、電池５２を定電圧・定電流特性で充電するので、電池５２が満充電に近づくにしたがって充電電流は減少する。したがって、電池５２が満充電に近づくにしたがって要求電力を小さくする。電力検出回路５５は、負荷に最適な電力を供給できるように、受電電力を要求電力に比較して、増減要求信号を給電台１０に伝送する。図１は、携帯機器５０を電池内蔵機器５０Ａとして、受電電力で電池５２を充電する。この携帯機器５０は、要求電力を電池５２の充電電力とするが、携帯機器は必ずしも電池内蔵機器とせず、要求電力を携帯機器の負荷に供給する電力とする。
【００２４】
充電制御回路５３は、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池等を定電圧・定電流
充電し、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池を定電流充電する。さらに、充電制御回路５３は、電池５２の満充電を検出して、満充電信号を伝送回路５４を介して給電台１０に伝送する。給電台１０は、伝送回路５４から伝送される満充電信号を受信回路１４で検出する。満充電信号を検出すると、コントロール回路１３は交流電源１２を制御して、送電コイル１１への電力供給を停止させる。
【００２５】
伝送回路５４は、携帯機器５０から給電台１０に、給電台１０の出力を増加又は減少するための増加要求信号と減少要求信号、電池５２の充電電流、電池５２の電圧、電池５２の満充電信号、ＩＤ信号などの種々の伝送信号を伝送する。伝送回路５４は、受電コイル５１の負荷インピーダンスを変化させて、送電コイル１１に種々の伝送信号を伝送する。この伝送回路５４は、図示しないが、受電コイル５１に変調回路を接続している。変調回路は、コンデンサーや抵抗等の負荷とスイッチング素子とを直列に接続して、スイッチング素子のオンオフを制御して種々の伝送信号を給電台１０に伝送する。
【００２６】
給電台１０の受信回路１４は、送電コイル１１のインピーダンス変化、電圧変化、電流変化等を検出して、伝送回路５４から伝送される伝送信号を検出する。受電コイル５１の負荷インピーダンスが変化すると、これに電磁結合している送電コイル１１のインピーダンスや電圧や電流が変化するので、受信回路１４は、これ等の変化を検出して、携帯機器５０の伝送信号を検出することができる。
【００２７】
ただし、伝送回路は、搬送波を変調して伝送する回路、すなわち送信機とすることもできる。この伝送回路から伝送される伝送信号の受信回路は、搬送波を受信して、伝送信号を検出する受信器である。伝送回路と受信回路とは、携帯機器から給電台に伝送信号を伝送できる全ての回路構成とすることができる。
【００２８】
電流検出回路５７は、電池５２の充電電流を検出する。図２の電流検出回路５７は、電池５２と直列に接続している電流検出抵抗５７Ａと、この電流検出抵抗５７Ａの両端の電圧を増幅する差動アンプ５７Ｂとを備えており、差動アンプ５７Ｂの出力から電池５２の充電電流を検出する。電池５２の充電電流は整流回路５６の出力、すなわち受電コイル５１に誘導される電力の出力となる。したがって、電池５２の充電電流は、整流回路５６の出力電流を検出して検出することができ、また、受電コイル５１の出力を検出して検出することもできる。
【００２９】
給電台１０は、ケース２０の上面に、携帯機器５０を一定の位置にセットして載せる上面プレート２１を設けて、この上面プレート２１の内側に送電コイル１１を配置している。送電コイル１１は、交流電源１２を接続して、交流電源１２をコントロール回路１３で制御している。
【００３０】
コントロール回路１３は、携帯機器５０から伝送される増減要求信号で交流電源１２を制御して、送電コイル１１に供給する電力を調整する。コントロール回路１３は、受信回路１４から入力される増加要求信号で送電コイル１１に出力する電力を増加し、減少要求信号で送電コイル１１への出力を小さくして、携帯機器５０から要求された要求電力を給電する。すなわち、交流電源１２の最大出力を出力電力閾値に制限する。
【００３１】
給電台１０は、送電コイル１１を受電コイル５１に電磁結合して、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送、すなわち給電する。携帯機器５０を上面プレート２１の自由な位置にセットして、電池５２を充電する給電台１０は、送電コイル１１を受電コイル５１に接近するように移動させる移動機構１６を内蔵している。この給電台１０は、送電コイル１１をケース２０の上面プレート２１の下に配設して、上面プレート２１に沿って移動させて受電コイル５１に接近させる。
【００３２】
給電台１０と携帯機器５０は、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットする位置決め部機構を設けて、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットすることができる。位置決め部機構は、受電コイル５１を送電コイル１１に接近させるように、携帯機器５０を給電台１０の定位置にセットする。送電コイル１１に接近する受電コイル５１は、電磁誘導作用で送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送して給電する。
【００３３】
図３の位置決め部機構２２は、給電台１０の定位置に携帯機器５０をセットする嵌合構造である。図３の嵌合構造は、給電台１０の上面に携帯機器５０を嵌入する嵌入凹部２３を設けて、嵌入凹部２３に携帯機器５０を入れて定位置にセットしている。図示しないが、位置決め部機構は、給電台と携帯機器との対向面に嵌合構造の凹凸を設けて、携帯機器を給電台の定位置にセットすることもできる。
【００３４】
送電コイル１１は、上面プレート２１と平行な面で渦巻き状に巻いてなる平面コイルで、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。この送電コイル１１は、上面プレート２１に直交する交流磁束を上面プレート２１の上方に放射する。送電コイル１１は、交流電源１２から交流電力が供給されて、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。送電コイル１１は、磁性材からなるコア（図示せず）に線材を巻いてインダクタンスを大きくできる。コアのある送電コイルは、磁束を特定部分に集束して、効率よく電力を受電コイルに伝送できる。ただ、送電コイルは、必ずしもコアを設ける必要はなく、空芯コイルとすることもできる。空芯コイルは軽いので、送電コイルを上面プレートの内面で移動させる構造にあっては、移動機構を簡単にできる。送電コイル１１は、受電コイル５１の外径にほぼ等しくして、受電コイル５１に効率よく電力搬送する。
【００３５】
交流電源１２は、たとえば、２０ｋＨｚ〜１ＭＨｚの高周波電力を送電コイル１１に供給する。送電コイル１１を受電コイル５１に接近するように移動させる給電台１０は、交流電源１２を、可撓性のリード線を介して送電コイル１１に接続している。交流電源１２は、発振回路と、この発振回路から出力される交流を電力増幅するパワーアンプと備える。
【００３６】
給電台１０は、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させた状態で、交流電源１２で送電コイル１１に交流電力を供給する。送電コイル１１の交流電力は、受電コイル５１に搬送されて、電池５２を充電する。給電台１０は、電池５２が満充電されると、携帯機器５０から伝送される満充電信号で送電コイル１１への電力供給を停止して、電池５２の充電を停止する。
【００３７】
ここで、具体的には、電池５２がリチウムイオン電池の場合には、充電制御回路５３は、電池５２を定電圧・定電流充電する。給電台１０は、携帯機器５０の電池５２の電圧、電流等の電池情報により、例えば、最大４．２Ｖで充電する場合、電池電圧が４．２Ｖ以下のときは所定の定電流となるように、受信回路１４が受信する増減要求信号に基づいてコントロール回路１３が交流電源１２を制御して、送電コイル１１への出力を調整（詳細には、出力アップ要求と、出力ダウン要求が交互に出る）する。送電コイル１１への出力が調整されて、充電される電池電圧が４．２Ｖとなると、給電台１０は、電池電圧を４．２Ｖに維持できるように、受信回路１４が受信する増減要求信号に基づいてコントロール回路１３が交流電源１２を制御して、送電コイル１１への出力を調整（詳細には、出力アップ要求と、出力ダウン要求が交互に出る）する。
【００３８】
ところが、給電台１０に金属製の異物がセットされると、送電コイル１１の出力の一部が金属製の異物に吸収される。とくに、図４に示すように、異物３０が送電コイル１１に接近してセットされると、異物３０が吸収する電力が大きくなり、異物３０に誘電電流が
流れて発熱し、また送電効率、目標の電圧より実際の電圧、目標の電流より実際の電流が低下する。これにより、携帯機器５０の受電電力が小さくなるので、携帯機器５０は、小さい受電電力を要求電力に近づけるために、増加要求信号を給電台１０に伝送して、給電台１０に出力の増加を要求する。給電台１０は、増加要求信号を検出して出力を増加させる。この状態で、給電台１０が出力を増加することは、携帯機器５０の受電電力を大きくして要求電力に近づけるが、同じように異物３０の誘電電流も増加させて異物３０の発熱も大きくする。したがって、携帯機器５０の受電電力が要求電力となるまで、給電台１０が出力を増加させると、異物３０の発熱が異常に高くなることがある。
【００３９】
給電台１０は、この弊害を防止するために、異物を異常な高温に加熱しない電力に設定される。
【００４０】
給電台１０は、増加要求信号を検出して出力を増加するが、増加させる最大出力を出力電力閾値に制限する。この給電台１０は、異物のない状態では、携帯機器５０に要求電力を供給する。図５は、携帯機器５０が増加要求信号と減少要求信号とを給電台１０に出力して、受電電力を要求電力とする状態を示している。携帯機器５０が受電電力と要求電力とを比較して、図５に示すように、携帯機器５０が増加要求信号と減少要求信号を給電台１０に伝送し、給電台１０が増加要求信号と減少要求信号で出力をコントロールして、携帯機器５０の受電電力は要求電力に調整される。
【００４１】
給電台１０に異物がセットされない状態、給電台１０と携帯機器５０とに位置ずれがない状態において、送電コイル１１から受電コイル５１
に電力搬送されて、給電台１０から携帯機器５０に効率よく給電される。この状態において、給電台１０からの出力電力（送電電力）、携帯機器５０に電力搬送される受電電力との関係効率は、図２の線Ｃで示すようになる。送電効率は、コントロール回路１３にて、以下の式で検出している。
【００４２】
送電効率＝携帯機器の受電電力／給電台の出力電力
送電効率は、給電台１０側にて、携帯機器５０より伝送される２次側（携帯機器側）の電池情報である電池電圧、充電電流の値を、受信回路１４ので検出し、コントロール回路１３にて、その積を、１次側（給電台側）の出力電圧、出力電流の
積で割り算して求めることができる。１次側（給電台側）の出力電圧、出力電流の値は、コントロール回路１３にて、検出される。
【００４３】
また、線Ｕは、受電電力に対する許容できる送電電力（増加された送電電力値の最大値）を示している。線Ｕは、線Ｃに対して、同じ受電電力において、所定の電力（値）差を設けている。換言するなら、異物がなく位置ずれがない状態で、前記携帯機器５０の受電電力値に対応して供給できる前記給電台１０の送電電力値を有し、コントロール回路１３は、該送電電力値を増加して供給する増加された送電電力値（線Ｕ以下）にて制限して電力を供給する。ここで、前記増加された送電電力値は、対応する前記受電電力値との差が、所定値以内である。前記所定値が、一定値である。
【００４４】
ここで、図２において、ポイントＦ０にて、異物がない状態として、効率よく、携帯機器５０に給電、充電できる。また、ポイントＦ１においては、異物が存在し、異物の発熱等により損失される電力により、ポイントＦ０より、送電電力を大きくしている。しかしながら、損失される電力が比較的小さいことより、発熱も小さく、送電を継続することが可能である。このように、損失される電力が、線Ｕ以下の場合は、送電を継続することが可能である。
【００４５】
また、ポイントＦ２においては、ポイントＦ０、Ｆ１と受電電力が同じにもかかわらず
、線Ｕを越えて、大きな送電電力を送電していることより、金属の異物の発熱が大きく、危険なため、送電電力を制限する必要がある。この場合、コントロール回路１３は、送電電力を低下させると、線Ｕ以下のポイントＦ３の受電電力となり、損失される電力が低減され、異物の発熱も小さくなり、送電を継続することが可能である。
【００４６】
例えば、受電電力が２W以上のときは、送電効率を６６．６％で供給できる送電電力に対して、例えば、約０．３〜０．８W分増加された送電電力値の最大値、また、例えば増加した約０．５W分増加された送電電力値の最大値として、制限することができる。
【００４７】
また、異物がなくても、充電中の位置ずれが発生して、送電効率が低下することで、図２のポイントＦ０から、同じ受電電力に対して、線Ｃ（換言すれば、電力制限閾値）を超えて、ポイントＦ２の送電電力値を要求される。比較例においては、この場合は、送電効率が所定値より低下することより充電を停止していた。本実施例においては、コントロール回路１３は、所定値を越えることを演算して、受電電力を低下するように、送電電力を低下させ、図２のポイントＦ３にて、増加された送電電力値を所定値以内（線Ｕ以下）にするように制御する。よって、充電中の位置ずれが発生しても、充電を継続させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る無接点給電方法は、充電台等の給電台から電池内蔵機器等の携帯機器に電磁結合作用で電力搬送して電池を充電する方法に最適に利用できる。また、充電台に限らず、照明器具や充電アダプターに無接点で給電する方法にも利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…給電台                    １０Ａ…充電台
１１…送電コイル
１２…交流電源
１３…コントロール回路 
１４…受信回路
１６…移動機構
２０…ケース
２１…上面プレート
２２…位置決め部機構
２３…嵌入凹部
３０…異物
５０…携帯機器                  ５０Ａ…電池内蔵機器
５１…受電コイル
５２…電池
５３…充電制御回路
５４…伝送回路
５５…電力検出回路
５６…整流回路
５７…電流検出回路              ５７Ａ…電流検出抵抗
５７Ｂ…差動アンプ
【図１】
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【図３】
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【図４】
2014230443.tif 000005
【図５】
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【図２】
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