(57)【要約】【課題】本発明は、金具加工の効率及び金具の平滑度を高めることができる金具加工方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る金具加工方法は、金具を作業台に固定するステップと、旋削送り装置を金具の上部に接触させるステップと、旋削送り装置がバイトを高速で第三方向に往復移動するように制御して、金具の上部を加工するステップと、移動装置が旋削送り装置を平行移動して、金具の上部を加工するステップと、作業台の回転を停止し、且つバイトを停止するステップと、移動装置が、シェーブフック送り装置を金具の側壁に移動させるステップと、作業台が金具と共に回転し、シェーブフック送り装置が作業台に対して予定の経路に沿って平行移動し、且つシェーブフックの側壁に対する送り量を制御して、金具の側壁を切削するステップと、を備える。【選択図】図７
2014121776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着される送り駆動装置と、前記送り駆動装置によって前記第一方向及び前記第二方向に垂直である第三方向に沿って移動するバイトを備える旋削送り装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である前記第二方向に沿ってスライド可能に装着され、且つ前記第三方向に沿って移動可能に設置されたシェーブフックを備えるシェーブフック送り装置と、を備える旋盤を準備するステップと、
金具を作業台に固定するステップであって、前記金具は上部と、前記上部の縁から垂直に下方に延伸する側壁と、を有する、ステップと、
前記移動装置が前記旋削送り装置を移動させて、前記旋削送り装置を前記金具の上部に接触させるステップと、
前記旋削送り装置が前記バイトを前記金具に対して前記第三方向の軸回りに高速で前記第三方向に往復移動するように制御して、回転する前記金具の上部を加工するステップと、
前記移動装置が前記旋削送り装置を前記作業台に対して平行移動して、前記金具の上部に対して切削加工を行うステップと、
前記作業台の回転を停止し、且つ前記バイトを前記作業台から離して停止させるステップと、
前記移動装置が、前記シェーブフック送り装置を前記金具の側壁に移動させるステップと、
前記作業台は前記金具と共に前記第三方向の軸回りを回転し、前記シェーブフック送り装置が前記作業台に対して予定の経路に沿って平行移動し、且つ前記シェーブフックの前記側壁に対する送り量を制御して、前記金具の側壁を切削するステップと、
を備えることを特徴とする金具加工方法。
【請求項２】
前記金具加工方法の前記金具の側壁を切削するステップは、前記作業台が前記金具と共に前記第三方向の軸回りを回転し、前記移動装置が、前記シェーブフック送り装置と共に平行移動し、且つ前記シェーブフック送り装置が前記金具の角と接触して切削するステップを備えることを特徴とする請求項１に記載の金具加工方法。
【請求項３】
前記シェーブフック送り装置は、リニア駆動機構を備え、前記金具は複数の側面を備え、隣りあう２つの側面は１つの角と接続され、
前記金具加工方法の前記金具の側壁を切削するステップは、前記移動装置が、前記シェーブフック送り装置のシェーブフックを動かして、前記金具の１つの側面を直線的に切削し、続いて、前記シェーブフックが前記角に達すると、前記作業台が前記金具と共に前記第三方向の軸回りを一定の角度に回転し、回転駆動部材が前記シェーブフックを回転させて、前記シェーブフックが前記角の表面に沿って移動して、前記角の表面を切削し、さらに、前記作業台が前記金具と共に前記第三方向の軸回りを一定の角度に回転し、前記移動装置は前記シェーブフック送り装置を動かして、前記シェーブフックが次の側面を直線的に切削し、最後に、上述のステップを繰り返して、前記金具の側壁を加工することを特徴とする請求項２に記載の金具加工方法。
【請求項４】
前記旋削送り装置は、滑動板及び固定座をさらに備え、前記滑動板は前記移動装置に前記第二方向に沿って装着され、前記固定座は前記滑動板に装着され、前記送り駆動装置及び前記バイトは前記固定座に装着され、前記シェーブフック送り装置は、前記滑動板の前記固定座に隣接するように設置し、前記第三方向に沿ってスライドすることを特徴とする請求項３に記載の金具加工方法。
【請求項５】
前記リニア駆動機構は、駆動部材と、ウォームと、ナットと、を備え、前記駆動部材は横梁の上方に位置するように前記滑動板に装着されて、前記シェーブフック送り装置は、連接板を備え、前記滑動板は取り付けブロックを備え、前記ウォームの両端は、前記駆動部材と前記取り付けブロックとにそれぞれ回転可能に接続され、前記ナットは前記ウォームと組み合わせられ、且つ前記連接板に固定され、前記回転駆動部材は、前記連接板に固定されることを特徴とする請求項４に記載の金具加工方法。
【請求項６】
前記滑動板には前記第三方向に沿ってガイド部が設置され、前記回転駆動部材は、スライド可能に前記ガイド部に接続されることを特徴とする請求項５に記載の金具加工方法。
【請求項７】
前記旋削送り装置は、バイトホルダを備え、前記固定座には、前記第三方向に沿って第一ガイドレールが設置され、前記バイトホルダが前記第一ガイドレールにスライド可能に設置され、前記バイトは前記固定座と前記バイトホルダとに接続されることを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の金具加工方法。
【請求項８】
前記金具加工方法の前記移動装置が、前記シェーブフック送り装置を前記金具の側壁に移動させるステップは、前記シェーブフック送り装置が前記金具の側面に移動すると、前記シェーブフック送り装置が前記シェーブフックを駆動して前記第三方向に移動させて、且つ前記金具の側面のある位置に達するステップを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の金具加工方法。
【請求項９】
台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着される送り駆動装置と、前記送り駆動装置によって前記第一方向及び前記第二方向に垂直である第三方向に沿って移動するバイトを備える旋削送り装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である前記第二方向に沿ってスライド可能に装着され、且つ前記第三方向に沿って移動可能に設置されたシェーブフックを備えるシェーブフック送り装置と、を備える旋盤を準備するステップと、
金具を作業台に固定するステップであって、前記金具は上部と、前記上部の縁から垂直に下方に延伸する側壁と、を有する、ステップと、
前記移動装置が前記旋削送り装置を移動させて、前記旋削送り装置を前記金具の上部に接触させるステップと、
前記旋削送り装置が前記シェーブフック送り装置を前記金具の側壁に移動させるステップと、
前記作業台が前記金具と共に前記第三方向の軸回りを回転し、前記シェーブフック送り装置が前記作業台に対して予定の経路に沿って平行移動し、且つ前記シェーブフックの前記側壁に対する送り量を制御して、前記金具の側壁を切削するステップと、
前記作業台の回転を停止し、且つ前記バイトを前記作業台から離して停止させるステップと、
前記移動装置が、前記旋削送り装置を前記金具の上部に移動させるステップと、
前記作業台は前記金具と共に前記第三方向と平行な軸回りを回転するステップと、
前記移動装置が前記旋削送り装置を前記作業台に対して平行移動して、前記金具の上部に対して切削加工を行うステップと、
を備えることを特徴とする金具加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋削及びミリングによる金具加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タブレットパソコン、携帯電話等の電子装置は金具を使用してケースを製造する場合がある。一般的に、該金具は上部及びその上部の縁から垂直に延伸する側壁を有する。前記金具の上部の上面は非回転面であり、その上面の面積は側壁よりも比較的大きい。側壁は４つの側面及び４つの角を有し、４つの側面は順に連接され、角は１つずつ左右に近接した２つの側面に接続されている。機械加工領域において、通常、ミリングによって金具加工を行う。しかし、ミリングは金具の上部を連続して加工することができず、上面に亀裂等が発生するため金具の平滑度が低い。従って、引き続き一連の表面処理を行って、上面の平滑度を向上させなければならず金具の加工効率は低い。もしくは、旋削を採用して金具を加工する。しかしこの金具は４つの角を備えるため、旋削はその４つの角を加工することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、金具加工の効率及び金具の平滑度を向上することができる金具加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明に係る金具加工方法は、台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着される送り駆動装置と、前記送り駆動装置によって前記第一方向及び前記第二方向に垂直である第三方向に沿って移動するバイトを備える旋削送り装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である前記第二方向に沿ってスライド可能に装着され、且つ前記第三方向に沿って移動可能に設置されたシェーブフックを備えるシェーブフック送り装置と、を備える旋盤を準備するステップと、金具を作業台に固定するステップであって、前記金具は上部と、前記上部の縁から垂直に下方に延伸する側壁と、を有する、ステップと、前記移動装置が前記旋削送り装置を移動させて、前記旋削送り装置を前記金具の上部に接触させるステップと、前記旋削送り装置が前記バイトを前記金具に対して前記第三方向の軸回りに高速で前記第三方向に往復移動するように制御して、回転する前記金具の上部を加工するステップと、前記移動装置が旋削送り装置を前記作業台に対して平行移動して、前記金具の上部に対して切削加工を行うステップと、前記作業台の回転を停止し、且つ前記バイトを前記作業台から離して停止させるステップと、前記移動装置が、前記シェーブフック送り装置を前記金具の側壁に移動させるステップと、前記作業台が前記金具と共に前記第三方向の軸回りを回転し、前記シェーブフック送り装置は前記作業台に対して予定の経路に沿って平行移動し、且つ前記シェーブフックの前記側壁に対する送り量を制御して、前記金具の側壁を切削するステップと、を備える。
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明に係る金具加工方法は、台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着される送り駆動装置と、前記送り駆動装置によって前記第一方向及び前記第二方向に垂直である第三方向に沿って移動するバイトを備える旋削送り装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である前記第二方向に沿ってスライド可能に装着され、且つ前記第三方向に沿って移動可能に設置されたシェーブフックを備えるシェーブフック送り装置と、を備える旋盤を準備するステップと、金具を作業台に固定するステップであって、前記金具は上部と、前記上部の縁から垂直に下方に延伸する側壁と、を有する、ステップと、前記移動装置が前記旋削送り装置を移動させて、前記旋削送り装置を前記金具の上部に接触させるステップと、前記旋削送り装置がシェーブフック送り装置を前記金具の側壁に移動させるステップと、前記作業台は前記金具と共に前記第三方向の軸回りを回転し、前記シェーブフック送り装置は前記作業台に対して予定の経路に沿って平行移動し、且つ前記シェーブフックの前記側壁に対する送り量を制御して、前記金具の側壁を切削するステップと、前記作業台の回転を停止し、且つ前記バイトを前記作業台から離して停止させるステップと、前記移動装置が、前記旋削送り装置を前記金具の上部に移動させるステップと、前記作業台が前記金具と共に前記第三方向と平行な軸回りを回転するステップと、前記移動装置が旋削送り装置を前記作業台に対して平行移動して、前記金具の上部に対して切削加工を行うステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る金具加工方法は、旋削送り装置が金具の上部に対して曲面加工を行い、シェーブフック送り装置が金具の側壁を加工する。旋削送り装置が連続して加工を行うため、上部の平滑度は高い。これにより、後続の一連の表面処理工程を省略でき、金具加工効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る第一実施形態の旋盤の斜視図である。
【図２】図１に示した旋盤の分解図である。
【図３】図２に示した旋盤の旋削送り装置及びシェーブフック送り装置の斜視図である。
【図４】図３に示した旋盤の旋削送り装置の分解図である。
【図５】図１に示した旋盤によって非回転曲面が加工されたワークの斜視図である。
【図６】図５に示した加工された金具のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】本発明に係る金具加工方法のフローチャートである。
【図８】本発明に係る第二実施形態の旋盤の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、本発明に係る金具加工方法について詳細に説明する。
【０００９】
図１及び図２を参照すると、本発明に係る第一実施形態の旋盤１００は、第一実施形態の金具加工方法を採用して金具３００を複合加工することに用いられる。旋盤１００は、台座１０と、台座１０に装着され、且つ金具３００を固定するための作業台２０と、台座１０に移動可能に装着され、且つ作業台２０の上方に位置する移動装置３０と、移動装置３０にスライド可能に装着されている旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０と、作業台２０、移動装置３０、旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０に電気的に接続されている制御装置６０と、を備える。移動装置３０は、この制御装置６０の命令に基づいて、旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０を連動してＸ軸方向（第一方向）／Ｙ軸方向（第二方向）に沿って移動させる。
【００１０】
台座１０は、基底部１１及び基底部１１上に間隔をあけて、且つ互いに平行に設置されている２つの支持体１３を備える。各支持体１３の前記基底部１１から離れている端面には、平行に、且つ間隔をあけて２つの第一レール１３１が設置されている。本実施形態において、この２つの第一レール１３１はＸ軸方向に沿って延伸している。
【００１１】
作業台２０は、基底部１１に回転可能に装着され、且つ２つの取り付け部２１と、第一駆動部材２３と、回転軸２５と、第二駆動部材２７と、を備える。２つの取り付け部２１は基底部１１の略中央にそれぞれ位置し、且つ２つの支持体１３の間に間隔をあけて設置されている。第一駆動部材２３は一方の取り付け部２１に設置されている。回転軸２５は第一駆動部材２３と他方の取り付け部２１とに接続されている。第一駆動部材２３は回転軸２５をＹ軸方向と平行なα軸（つまり、第二方向と平行な方向）回りに回転させる。第二駆動部材２７は回転軸２５上の略中央に設置され、且つ金具３００を連動してＺ軸方向（第一方向及び第二方向と垂直な第三方向）と平行なβ軸回りに回転させる。第一駆動部材２３と第二駆動部材２７とは、制御装置６０にそれぞれ電気的に接続されている。本実施形態において、第一駆動部材２３及び第二駆動部材２７は、ダイレクトドライブモータ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｏｔｏｒ）である。
【００１２】
移動装置３０は、２つの支持体１３上にスライド可能に装着されている。該移動装置３０は、その長手方向が２つの支持体１３の長手方向に垂直になるように作業台２０の上方に位置している。移動装置３０は、横梁３１と、横梁３１の両端に形成され、且つ２つの支持体１３にスライド可能にそれぞれ結合されるスライド台３３と、スライド台３３に装着されている第一駆動アセンブリ３５と、横梁３１に装着されている第二駆動アセンブリ３７と、を備える。横梁３１は、Ｙ軸方向に沿って延伸している。また、横梁３１には、互いに平行な２つの第二レール３１１が形成されている。各スライド台３３は第一レール１３１にスライド可能にそれぞれ結合される。第一駆動アセンブリ３５はスライド台３３の横梁３１から離れる側の端面に設けられ、且つ支持体１３に結合される。第一駆動アセンブリ３５は第一レール１３１の一端に近接し、且つ横梁３１を支持体１３に対してＸ軸方向に沿って移動させることができる。第二駆動アセンブリ３７は、横梁３１の２つの第二レール３１１の間に固定され、且つ旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０を駆動して第二レール３１１の長手方向（即ち、Ｙ軸方向）に沿って移動させる。第一駆動アセンブリ３５と第二駆動アセンブリ３７とは制御装置６０にそれぞれ電気的に接続されている。本実施形態において、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７は、全て高性能のリニアモータである。また、他の実施形態において、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７は、他の駆動部材でも良く、且つ第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７の数は、実際の必要性に応じて設定することができる。
【００１３】
図３及び図４を併せて参照すると、旋削送り装置４０は、滑動板４１と、固定座４３と、バイトホルダ４５と、送り駆動装置４７及びバイト４９と、を備える。滑動板４１は横梁３１の第二レール３１１にスライド可能に結合される。滑動板４１は第二駆動アセンブリ３７によってＹ軸方向に沿って旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０を移動させる。滑動板４１の横梁３１から離れている側の端面には４つのガイド部４１３がＺ軸方向に沿って設置されている。４つのガイド部４１３は２つのグループに分けられており、１つのグループがＺ軸方向に沿って設置される２つのガイド部４１３を有し、且つその２つのグループはＹ軸方向において互いに間隔をあけて設置されている。滑動板４１は基底部１１に近い部分に突設された取り付けブロック４１５をさらに備える。取り付けブロック４１５は２つのグループのガイド部４１３の間に位置する。固定座４３は滑動板４１のガイド部４１３から離れている一側に固定される。固定座４３は、両側に開口が設けられている筐体４３１及び該筐体４３１の両側に装着された２つの装着板４３３を備える。筐体４３１における滑動板４１に近接する側板の内側面には、Ｚ軸方向に沿って２つの第一ガイドレール４３１７が設置されている。また、筐体４３１における滑動板４１から離れている側の外側面には、第一ガイドレール４３１７と対応する位置に、ガイド凹部４３１８が設けられている。ガイド凹部４３１８の両側には、２つの第二ガイドレール４３１９が設置されている。２つの装着板４３３は、筐体４３１を封鎖するように筐体４３１の両側に固定された後、滑動板４１に設置される。
【００１４】
バイトホルダ４５は、主体４５１及び該主体４５１の長手方向に沿って、且つ短手方向の略中央部から垂直に突設しているスライド板４５３を備える。主体４５１のスライド板４５３が位置する面には、スライダー４５１１が設置されている。スライド板４５３は、ガイド凹部４３１８から筐体４３１内に挿入されて、第一ガイドレール４３１７にスライド可能に設置される。この時、主体４５１は筐体４３１の外部に位置し、スライダー４５１１は、第二ガイドレール４３１９にスライド可能に設置される。
【００１５】
２つの送り駆動装置４７は、固定座４３内にそれぞれ装着され、且つ制御装置６０にそれぞれ電気的に接続される。送り駆動装置４７は２つの駆動モジュール４７１を備える。２つの駆動モジュール４７１は、バイトホルダ４５を第一ガイドレール４３１７及び第二ガイドレール４３１９に沿って高速で駆動させる。本実施形態において、駆動モジュール４７１は、高性能のリニアモータである。各駆動モジュール４７１は、可動子４７１１及び固定子４７１３を備える。可動子４７１１は、装着板４３３の筐体４３１の内部に向かう面に固定される。また、駆動モジュール４７１の数は２つに限定されず、必要に応じて選択できる。例えば、送り駆動モジュール４７１は、１つの駆動モジュール４７１或いは３つの駆動モジュール４７１を採用することもできる。バイト４９は、主体４５１における基底部１１に近い一端に固定される。このバイト４９は金具３００の上部３０１を加工する。
【００１６】
シェーブフック送り装置５０は、リニア駆動機構５３と、連接板５４と、固定板５５と、取り付け板５６と、回転駆動部材５７と、シェーブフック（スクレーピングカッター）５９と、を備える。リニア駆動機構５３は、駆動部材５３１と、ウォーム５３３と、ナット５３５と、を備える。駆動部材５３１は横梁３１の上方に位置するように滑動板４１に装着されている。ウォーム５３３の両端は駆動部材５３１と取り付けブロック４１５とにそれぞれ回転可能に接続される。ナット５３５はウォーム５３３と組み合わせられ、且つ連接板５４に固定される。連接板５４は、ガイド部４１３にスライド可能に設置されるように滑動板４１に装着される。固定板５５は、連接板５４の基底部１１に近い一端に設置され、取り付け板５６は連接板５４の基底部１１の他端に設置され、且つ固定板５５と対向する。回転駆動部材５７は、固定板５５と取り付け板５６とを通過し、固定板５５に固定される。シェーブフック５９は、回転駆動部材５７の基底部１１に近い一端に設置される。駆動部材５３１はウォーム５３３によって、連接板５４、回転駆動部材５７及びシェーブフック５９をガイド部４１３に対してＺ軸と平行な方向に沿って駆動させる。回転駆動部材５７はシェーブフック５９をＺ軸と平行な軸線回りに回転させる。シェーブフック５９は滑動板４１によって、Ｘ軸及びＹ軸と平行な方向に沿って移動することができ、且つリニア駆動機構５３によってＺ軸と平行な方向に沿って往復移動することができる。制御装置６０は台座１０に装着される。
【００１７】
旋盤１００を組み立てる際、先ず、作業台２０を２つの支持体１３の間に装着した後、横梁３１をスライド台３３を介して２つの支持体１３にスライド可能に設置する。次に、第一駆動アセンブリ３５をスライド台３３と支持体１３とに装着し、第二駆動アセンブリ３７を横梁３１に装着する。次に、旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０を横梁３１に並列して装着する。制御装置６０を台座１０に装着して、作業台２０と、第一駆動アセンブリ３５と、第二駆動アセンブリ３７と、旋削送り装置４０と、シェーブフック送り装置５０と、に電気的に接続する。
【００１８】
図５及び図６を参照すると、金具３００はタブレットパソコン、携帯電話等の電子装置のケースであり、略矩形のブロック状を呈している。金具３００は、上部３０１及び上部３０１の縁から垂直に延伸している側壁３０３を有する。上部３０１の面積は側壁３０３よりも大きい。本実施形態において、上部３０１の上面は湾曲面である。側壁３０３の上部３０１から離れる側の端面は略平面であり、且つ４つの側面３０３１と４つの角３０３３とを有する。４つの側面３０３１は順に連接され、角３０３３は１つずつ左右に近接する２つの側面３０３１に接続されている。
【００１９】
図７に示したように、本実施形態の金具加工方法は以下のステップＳ１０１〜Ｓ１０９を備える。
【００２０】
ステップＳ１０１において、旋盤１００を準備する。旋盤１００は、台座１０と、作業台２０と、移動装置３０と、旋削送り装置４０と、シェーブフック送り装置５０と、制御装置６０と、を備える。旋削送り装置４０はバイト４９を備える。シェーブフック送り装置５０はシェーブフック５９を備える。
【００２１】
ステップＳ１０２において、金具３００を準備し、金具３００を作業台２０に固定する。金具３００は上部３０１及び上部３０１の縁から垂直に下方に延伸する側壁３０３を有する。
【００２２】
ステップＳ１０３において、第二駆動アセンブリ３７は、旋削送り装置４０をＹ軸方向に沿って駆動して、金具３００の上方に移動させる。
【００２３】
ステップＳ１０４において、第二駆動部材２７は金具３００をβ軸回りに回転させる。
【００２４】
ステップＳ１０５において、送り駆動装置４７は、バイト４９を駆動し、バイト４９が、金具３００の上部３０１に必要とする切削量に基づいて、回転している金具３００の上部３０１に対してＺ軸に沿う送り量によって高速で往復移動して加工を行う。
【００２５】
ステップＳ１０６において、制御装置６０は、移動装置３０がバイト４９をＸ軸方向に沿って移動させるように制御して、回転している金具３００に対してラジアル方向に移動させ、且つ金具３００の上部３０１に対して切削加工を行う。
【００２６】
ステップＳ１０７において、第二駆動部材２７は金具３００のβ軸回りの回転を停止し、金具３００の回転は停止され、且つ旋削送り装置４０はバイト４９を連動して該バイト４９を作業台２０から離して停止させる。
【００２７】
ステップＳ１０８において、移動装置３０は、シェーブフック送り装置５０を金具３００の側壁３０３に移動させる。本実施形態において、制御装置６０は、第一駆動アセンブリ３５、第二駆動アセンブリ３７、シェーブフック送り装置５０、及びリニア駆動機構５３を制御して、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７が滑動板４１を平行移動させ、シェーブフック送り装置５０は金具３００の側面３０３１に移動し、リニア駆動機構５３はシェーブフック５９をＺ方向に沿って金具３００の側面３０３１のある位置に移動させる。
【００２８】
ステップＳ１０９において、作業台２０は金具３００と共にβ軸回りを回転し、シェーブフック送り装置５０は作業台２０に対して予定の経路に沿って平行移動し、且つシェーブフック５９の側壁３０３に対するＺ軸に沿う送り量を制御して側面３０３１を切削する。
【００２９】
本実施形態において、ステップＳ１０９は、以下のステップを備える。移動装置３０は、シェーブフック送り装置５０のシェーブフック５９を動かして、金具３００の１つの側面３０３１を直線的に切削する。続いて、シェーブフック５９が角３０３３に達すると同時に移動装置３０は、シェーブフック送り装置５０と共に平行移動し、シェーブフック送り装置５０は金具３００の角３０３３と接触する。これにより、回転駆動部材５７はシェーブフック５９を回転させて、シェーブフック５９が角３０３３の表面に沿って移動して、角３０３３の表面を切削する。第二駆動部材２７は金具３００と共に一定の角度回転する。移動装置３０はシェーブフック送り装置５０を動かして、シェーブフック５９が次の側面３０３１を直線的に切削する。最後に、上述のステップを繰り返して、金具３００の側壁３０３を加工する。
【００３０】
ステップＳ１０９において、第二駆動部材２７は常に回転し、シェーブフック５９は移動装置３０と共に、回転する金具３００の予定の経路に沿って移動して、シェーブフック５９は常に金具３００の側面３０３１と接触することもできる。
【００３１】
また、先ず、シェーブフック送り装置５０のシェーブフック５９を利用して、金具３００の側壁３０３を加工し、その後旋削送り装置４０のバイト４９を利用して金具３００の上部３０１を加工することもできる。
【００３２】
また、シェーブフック送り装置５０は滑動板４１に設置しなくても良い。この際、独立した滑動板を設置し、該滑動板を横梁３１の第二レール３１１に設置し、且つシェーブフック送り装置５０を第二レール３１１に取り付けて、シェーブフック送り装置５０と旋削送り装置４０とによって横梁３１における移動を制御することもできる。
【００３３】
リニア駆動機構５３の駆動部材５３１及びウォーム５３３は、別の駆動機構に置換することもできる。例えば、直線運動するシリンダーに置換し、シリンダーをスライド可能に第二レール３１１に設置し、回転駆動部材５７をシリンダーの駆動軸に固定する。これにより、シェーブフック送り装置５０は、連接板５４を省略することができる。
【００３４】
作業台２０は、１つの回転駆動部材を基底部１１に設置して、ただβ軸回りに回転することもできる。
【００３５】
図８を参照すると、第二実施形態の旋盤は第一実施形態の金具加工方法を採用する。第二実施形態の旋盤は前記旋盤１００の構造と類似するが、異なる部分は、旋削送り装置（図示せず）が更にリニア駆動機構（図示せず）に隣接し、且つ滑動板４１ａに固定された旋削駆動機構（図示せず）を備えることである。滑動板４１ａは、スライド可能に横梁３１ａに設置され、固定座４３ａは滑動板４１ａとスライド可能に接続される。旋削駆動機構が固定座４３ａを駆動させて、バイトホルダ４５及びバイト４９ａが横梁３１ａに対してＺ軸のＺ１方向に沿って移動することで、旋削送り装置４０はＺ１方向に沿って定位して、異なるサイズの金具３００を加工することができる。金具３００は、回転可能に回転軸（図示せず）に設置された第二駆動部材２７ａに定位する。
【００３６】
第二実施形態の金具加工方法において、バイト４９ａは金具３００に対して初期位置に達した直後に、固定座４３ａはバイト４９ａを連動して滑動板４１ａに対してＺ１方向に沿って移動する。この時、バイト４９ａは上部３０１に対して初期位置に近接する次の位置に達する。その後、送り駆動装置４７はバイト４９ａを金具３００の上部３０１に対してＺ軸方向に沿って駆動させる。
【００３７】
本発明に係る旋盤１００において、移動装置３０は旋削送り装置４０及びシェーブフック送り装置５０をＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動させ、旋削送り装置４０を介してＺ軸方向に沿って、高速で往復移動して、三次元曲面を有する上部３０１を加工し、シェーブフック送り装置５０は金具３００の側壁３０３に対して加工し、一回で金具３００の上部３０１及び側壁３０３を加工することができるので、加工時間を短縮することができる。また、作業台２０の回転及び旋削送り装置４０の高速の往復移動が組み合わせられて、同時に、旋削送り装置４０が作業台２０に対してＹ軸方向に沿って平行移動して、連続的に金具３００を加工するので、旋削された金具３００の表面の平滑度を向上させることができる。また、金具３００の角３０３３を加工する際、回転駆動部材５７はシェーブフック５９を回転させて、シェーブフック５９が角３０３３の表面に沿って移動し、角３０３３の表面を切削する。これにより、角３０３３の加工精度も向上させることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１００  旋盤
１０  台座
１１  基底部
１３  支持体
１３１  第一レール
２０  作業台
２１  取り付け部
２３  第一駆動部材
２５  回転軸
２７、２７ａ  第二駆動部材
３００  金具
３０１  上部
３０３  側壁
３０３１  側面
３０３３  角
３０  移動装置
３１、３１ａ  横梁
３１１  第二レール
３３  スライド台
３５  第一駆動アセンブリ
３７  第二駆動アセンブリ
４０  旋削送り装置
４１、４１ａ  滑動板
４１３  ガイド部
４１５  取り付けブロック
４３、４３ａ  固定座
４３１  筐体
４３１７  第一ガイドレール
４３１８  ガイド凹部
４３１９  第二ガイドレール
４３３  装着板
４５  バイトホルダ
４５１  主体
４５１１  スライダー
４５３  スライド板
４５３１  ガイド部
４７  送り駆動装置
４７１  駆動モジュール
４７１１  可動子
４７１３  固定子
４９、４９ａ  バイト
５０  シェーブフック送り装置
５３  リニア駆動機構
５４  連接板
５５  固定板
５６  取り付け板
５７  回転駆動部材
５９  シェーブフック
６０  制御装置
５３１  駆動部材
５３３  ウォーム
５３５  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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