(57)【要約】【課題】バッファータンクのインク量検出用センサーが故障した場合にこのことを検出可能にすること。【解決手段】インクジェットプリンター１は、バッファータンク１１ａ〜１１ｄを経由してインクジェットヘッド７にインクを供給する。各バッファータンクのインク室２２にはインク室２２の容積を規定するダイヤフラム２３が設けられ、ダイヤフラム２３が上下動すると、検出レバー４１が揺動する。第１、第２センサー４５、４６は、検出レバー４１を介してダイヤフラム２３の位置に応じた検出信号を出力する。プリンター１の制御部５０は、第１、第２センサー４５、４６の検出信号に基づいてインク量を判定する処理を行うインク量判定部５１と、第１、第２センサー４５、４６の検出信号と予め設定した故障発生状況における検出信号との対比結果に基づいて各センサーの故障の有無を判定する故障判定部５２を有する。【選択図】図８
2014014994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに供給するインクを貯留する第１インクタンクと、
前記第１インクタンクに貯留されたインクを前記第１インクタンクから前記印刷ヘッドへ移動させるインク供給路と、
前記インク供給路に設けられ、インクを貯留するインク室及び前記インク室の一端を閉鎖するダイヤフラムを有する第２インクタンクと、
前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第１センサーと、
前記第１センサーと異なる位置に配設されて前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第２センサーと、
前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号を取得し、前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号が予め設定された出力状況であるときに、前記第１センサーあるいは前記第２センサーが故障していると判定する故障判定部と、
を有することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
前記ダイヤフラムに連結され、前記ダイヤフラムの移動に連動して移動する検出レバーを有し、
前記第１センサーは、前記インク室の容積が予め設定した第１容積以上となる位置に前記ダイヤフラムが移動したとき、前記検出レバーを検出する位置に配置され、
前記第２センサーは、前記インク室の容積が前記第１容積よりも大きい第２容積以上となる位置に前記ダイヤフラムが移動したとき、前記検出レバーを検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記故障判定部は、前記第２センサーで前記検出レバーを検出したことを示す検出信号を取得し、前記第１センサーで前記検出レバーを検出しないことを示す検出信号を取得した場合、前記第１センサーあるいは前記第２センサーが故障していると判定することを特徴とする請求項２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記故障判定部は、前記第１インクタンクから前記第２インクタンクへインクの補給が実行された後、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方で前記検出レバーを検知しないことを示す検出信号を取得した場合、前記第１センサーおよび前記第２センサーのうちの一方のセンサーが故障であると判定することを特徴とする請求項２または３に記載のプリンター。
【請求項５】
前記故障判定部は、前記第２センサーで前記検出レバーを検出しないことを示す信号を取得しているときに前記印刷ヘッドの前記インクノズルからインクを吐出させる吐出動作が実行され、当該吐出動作が実行された後に前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方で前記検出レバーを検出したことを示す検出信号を取得した場合、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方のセンサーが故障であると判定することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のプリンター。
【請求項６】
インクを貯留する第１インクタンクと、
前記第１インクタンクに貯留されたインクを移動させるインク供給路と、
前記インク供給路に設けられ、インクを貯留するインク室及び前記インク室の一端を閉鎖するダイヤフラムを有する第２インクタンクと、
前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第１センサーと、
前記第１センサーと異なる位置に配設されて前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第２センサーと、
前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号を取得し、前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号が予め設定された出力状況であるときに、前記第１センサーあるいは前記第２センサーが故障していると判定する故障判定部と、
を有することを特徴とするインク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクタンクから印刷ヘッドにインクを供給するインク供給装置を備えるプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターにおいて、インクタンク（メインタンク／インクカートリッジ）から印刷ヘッドに至るインク供給路の途中にバッファータンク（サブタンク）を設け、インクタンクのインクを一旦バッファータンクに補給した後に印刷ヘッドに供給するインク供給装置を備え、バッファータンクへのインク補給動作をダイヤフラム式のインクポンプによって行うものがある。この種のインク供給装置では、バッファータンクにダイヤフラムの変位によって容積が変化するインク室を設け、ダイヤフラムを強制的に変位させることによってインク室内に負圧を形成してインクを吸引することにより、バッファータンクへのインク補給を行う。
【０００３】
また、バッファータンクを介して印刷ヘッドへのインク供給を行うインク供給装置において、バッファータンクにインクの有無を検知するセンサーを設け、このセンサーの出力に基づいてインク供給装置のインク状態を判定するものがある。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。
【０００４】
特許文献１のプリンターでは、インクタンク（バッファータンク）を印刷ヘッドと共にキャリッジに搭載している。インクタンクの底部にはインクタンクのエンプティを検出する電極が配置され、底部よりも少し上の位置にはインクタンクのニアエンプティを検出する電極が配置されている。プリンターの制御部は、これら２つの電極のオンオフ状態に基づき、インクタンクへのインクの充填不良を検出する。すなわち、上の電極がオンであり、下の電極がオフのときには、インク内に気泡などがあると想定されることから、インクの充填不良が発生していると判定する。そして、インクの充填不良と判定したときには、メンテナンス手段を駆動するなどして充填不良を解消する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２７４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、バッファータンク内のインクの有無を検知するセンサーを設けた場合には、センサーの検出結果に基づいてインク状態を判定することができる。しかしながら、センサーが故障した場合にはインク状態が誤判定され、その結果、不適切な制御を行ってしまうおそれがある。例えば、故障したセンサーからの検出信号に基づいてインクエンドの誤判定が行われ、過度なインク供給を行ってしまうおそれがある。特許文献１では、センサーの故障の有無を判別する処理を行っておらず、センサーの故障を検出することができない。従って、インク状態を正しく判定できないおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、インク供給装置に設けられたセンサーが故障した場合にこのことを検出できる故障判定手段を備えたプリンターおよびインク供給装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、
インクを吐出するインクノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに供給するインクを貯留する第１インクタンクと、
前記第１インクタンクに貯留されたインクを前記第１インクタンクから前記印刷ヘッドへ移動させるインク供給路と、
前記インク供給路に設けられ、インクを貯留するインク室及び前記インク室の一端を閉鎖するダイヤフラムを有する第２インクタンクと、
前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第１センサーと、
前記第１センサーと異なる位置に配設されて前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第２センサーと、
前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号を取得し、前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号が予め設定された出力状況であるときに、前記第１センサーあるいは前記第２センサーが故障していると判定する故障判定部と、
を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明の構成によれば、ダイヤフラム式のインク吸引機構を備えるバッファータンクにダイヤフラムの位置に応じた検出信号を出力する第１、第２センサーを設けており、これらの２つのセンサーの検出信号に基づいてバッファータンク内のインク量を判定できる。その一方で、２つのセンサーの検出信号が予め設定した出力状況であるか否かを判定することによってセンサーの故障の有無を判定できるため、センサーが故障した場合にはこのことを検出できる。従って、センサーの故障時にバッファータンクのインク量を誤判定するおそれを少なくすることができる。よって、インク状態を誤判定するおそれが少なく、不適切なインク供給制御が行われるおそれが少ない。
【００１０】
本発明において、前記ダイヤフラムに連結され、前記ダイヤフラムの移動に連動して移動する検出レバーを有し、前記第１センサーは、前記インク室の容積が予め設定した第１容積以上となる位置に前記ダイヤフラムが移動したとき、前記検出レバーを検出する位置に配置され、前記第２センサーは、前記インク室の容積が前記第１容積よりも大きい第２容積以上となる位置に前記ダイヤフラムが移動したとき、前記検出レバーを検出する位置に配置されていることが望ましい。このように、検出レバーを介してダイヤフラムの位置を検出する構成を採用することにより、センサーの配置の自由度が高まる。
【００１１】
ここで、前記故障判定部は、前記第２センサーで前記検出レバーを検出したことを示す検出信号を取得し、前記第１センサーで前記検出レバーを検出しないことを示す検出信号を取得した場合、前記第１センサーあるいは前記第２センサーが故障していると判定することが望ましい。このように、センサーが正常に動作していたとすればあり得ない出力状況か否かを判定することにより、センサーの故障を検出できる。
【００１２】
また、前記故障判定部は、前記第１インクタンクから前記第２インクタンクへインクの補給が実行された後、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方で前記検出レバーを検知しないことを示す検出信号を取得した場合、前記第１センサーおよび前記第２センサーのうちの一方のセンサーが故障であると判定することが望ましい。このように、直前にインク補給動作が行われた状況ではあり得ない出力状況か否かを判定することにより、センサーの故障を検出できる。
【００１３】
また、前記故障判定部は、前記第２センサーで前記検出レバーを検出しないことを示す信号を取得しているときに前記印刷ヘッドの前記インクノズルからインクを吐出させる吐出動作が実行され、当該吐出動作が実行された後に前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方で前記検出レバーを検出したことを示す検出信号を取得した場合、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方のセンサーが故障であると判定することが望ましい。このように、直前に一定量以上のインクを吐出するインク吐出動作（フラッシングやクリーニングなど）が行われた状況ではあり得ない出力状況か否かを判定することにより、センサーの故障を検出できる。
【００１４】
次に、本発明のインク供給装置は、
インクを貯留する第１インクタンクと、
前記第１インクタンクに貯留されたインクを移動させるインク供給路と、
前記インク供給路に設けられ、インクを貯留するインク室及び前記インク室の一端を閉鎖するダイヤフラムを有する第２インクタンクと、
前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第１センサーと、
前記第１センサーと異なる位置に配設されて前記ダイヤフラムの位置に応じて検出信号を出力する第２センサーと、
前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号を取得し、前記第１センサーで出力された検出信号および前記第２センサーで出力された検出信号が予め設定された出力状況であるときに、前記第１センサーあるいは前記第２センサーが故障していると判定する故障判定部と、
を有することを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、ダイヤフラムの位置を異なる範囲で検出する第１、第２センサーの検出信号に基づいてバッファータンク内のインク量を判定でき、その一方で、２つのセンサーの検出結果を故障発生状況における検出信号と対比することにより、センサーの故障の有無を判定できる。これにより、センサーが故障した場合にはこのことを検出でき、センサーの故障に起因してバッファータンクのインク量を誤判定するおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】インクジェットプリンターのインク供給系の概略構成を示す説明図である。
【図３】ダイヤフラムポンプユニットの斜視図である。
【図４】ダイヤフラムポンプユニットの平面図である。
【図５】ダイヤフラムポンプユニットの要部の断面構成を示す説明図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。
【図６】第１、第２センサーおよび検出腕部の側面図（図４のＹ方向から見た側面図）である。
【図７】インク量と第１、第２センサーの検出信号の対応関係を示す対応表である。
【図８】センサーに故障が発生していると推定できるセンサーの検出信号の出力状況を示す判定表である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンターおよびそのインク供給装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本実施形態のインクジェットプリンターの概略構成を示す説明図である。インクジェットプリンター１（以下、プリンター１という）は、複数種類のカラーインクを用いて長尺の記録紙に印刷を行うものである。プリンター１は外装ケース２を備えており、外装ケース２の後端寄りの位置にはロール紙装填部３が設けられている。ロール紙装填部３に装填されたロール紙から引き出された記録紙４は、外装ケース２の前端寄りの位置に設けられたプラテン５の表面を経由する搬送経路に沿って搬送される。
【００１９】
プラテン５の鉛直方向の上方には、キャリッジ６およびこれに搭載されたインクジェットヘッド７（印刷ヘッド）が配置されている。キャリッジ６は、図示しないキャリッジガイド機構によって移動可能に支持されている。インクジェットヘッド７は、インク吐出ノズルが開口しているノズル面を下向きにして配置されている。プリンター１は、不図示の記録紙搬送機構によってロール紙から繰り出した記録紙４をプラテン５の表面に沿って搬送し、この搬送動作と連動してインクジェットヘッド７からインクを吐出することにより、記録紙４への印刷を行う。
【００２０】
プリンター１の下部にはインクカートリッジ装着部８が設けられている。インクカートリッジ装着部８には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジ９ａ〜９ｄ（第１インクタンク）が装着される。インクカートリッジ装着部８にインクカートリッジ９ａ〜９ｄを装着すると、インクカートリッジ装着部８の最奥部に設けられている図示しないインク供給針が、各インクカートリッジ９ａ〜９ｄの後端に設けられている図示しないインク供給口に挿入される。これにより、インクジェットヘッド７にインクを供給するインク供給路１０（図２参照）の上流端に各インクカートリッジ９ａ〜９ｄが接続される。
【００２１】
キャリッジ６およびインクジェットヘッド７のプリンター後方側には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するバッファータンク１１ａ〜１１ｄ（第２インクタンク）を備えるダイヤフラムポンプユニット１２が配置されている。また、インクジェットヘッド７の上方には、圧力調整室１３ａ〜１３ｄが設けられたダンパーユニット１４が配置されている。
【００２２】
図２はインクジェットプリンター１のインク供給系の概略構成を示す説明図である。インク供給路１０の上流側部分は、インクカートリッジ９ａ〜９ｄとバッファータンク１１ａ〜１１ｄとを接続する４系統のインク流路１５ａ〜１５ｄによって構成されている。インクカートリッジ９ａ〜９ｄ内のインクは、ダイヤフラムポンプユニット１２のインク吸引動作により、インク流路１５ａ〜１５ｄを通って各バッファータンク１１ａ〜１１ｄ内に吸引される。そして、インクジェットヘッド７側に送り出されるまでは、一旦各バッファータンク１１ａ〜１１ｄ内に貯留される。一方、インク供給路１０の下流側部分は、バッファータンク１１ａ〜１１ｄとヘッド内流路７ａ〜７ｄとを接続する４系統のインク流路１６ａ〜１６ｄによって構成されている。
【００２３】
ダンパーユニット１４は、インク流路１６ａ〜１６ｄの流路途中に設けられている。各バッファータンク１１ａ〜１１ｄに貯留されたインクは、逆止弁１７を通ってダンパーユニット１４の圧力調整室１３ａ〜１３ｄに供給され、ここからもう１つの逆止弁１８を通ってインクジェットヘッド７のヘッド内流路７ａ〜７ｄに供給される。このように、ダイヤフラムポンプユニット１２およびダンパーユニット１４、ならびに、これらを経由するインク供給路１０およびインク供給路１０に設けられた逆止弁１７、１８により、インクカートリッジ９ａ〜９ｄ内のインクをインクジェットヘッド７に供給するインク供給機構１９が構成されている。
【００２４】
（ダイヤフラムポンプユニット）
図３はダイヤフラムポンプユニット１２の斜視図である。また、図４はダイヤフラムポンプユニット１２の平面図であり、図５はダイヤフラムポンプユニット１２の要部の断面構成を示す説明図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。図３に示すように、ダイヤフラムポンプユニット１２は、各バッファータンク１１ａ〜１１ｄの上部に、それぞれ、各バッファータンク１１ａ〜１１ｄにインクを吸引するインク吸引機構２０を設けると共に、各バッファータンク１１ａ〜１１ｄに隣接する位置に、インク吸引機構２０を駆動させる駆動機構３０を付設した構成となっている。
【００２５】
図５に示すように、バッファータンク１１ａ（１１ｂ〜１１ｄ）は、上下方向に延びる筒状のシリンダー２１を備えており、このシリンダー２１の底部にインク室２２が設けられている。シリンダー２１には、インク室２２の上端を塞ぐようにダイヤフラム２３が取り付けられている。ダイヤフラム２３の中央部分には厚肉部が形成されており、この厚肉部に、シリンダー２１内を上下方向に往復移動可能なピストン部材２４が連結されている。
【００２６】
インク吸引機構２０は、シリンダー２１内に設けられた上記のダイヤフラム２３およびピストン部材２４と、ピストン部材２４の上部に取り付けられているコイルバネ２５と、コイルバネ２５の上方からシリンダー２１の側方にＬ字型に屈曲して延びている吸引用レバー２６とを備えている。吸引用レバー２６は、シリンダー２１の側方上部に設けられた支軸２７を中心に揺動可能に支持されている。吸引用レバー２６は、支軸２７からシリンダー２１の上方に向かって横向きに延びている第１腕部２６ａと、支軸２７から下向きに延びている第２腕部２６ｂとを備えている。第１腕部２６ａの先端にはフックが形成され、このフックにコイルバネ２５の上端が係止されている。また、第２腕部２６ｂの先端部分２６ｃは、シリンダー２１とは反対側に突出している。
【００２７】
吸引用レバー２６を、第１腕部２６ａが上昇する揺動方向（図５の矢印Ａで示す方向：所定の揺動方向）に揺動させると、これに連結されているピストン部材２４が上方に移動してコイルバネ２５を伸張させるので、当該コイルバネ２５の弾性力により、ダイヤフラム２３が上方に引っ張られる。この結果、インク室２２の容積が増加してインク室２２内が負圧状態になり、インクカートリッジ９ａ（９ｂ〜９ｄ）からインクが吸引されてインク室２２内に補給される。
【００２８】
図４に示すように、バッファータンク１１ａ〜１１ｄは一列に配列されており、各バッファータンク１１ａ〜１１ｄに設けられた４組のインク吸引機構２０も同様に一列に配列されている。駆動機構３０は、同一方向に延びている４本の第２腕部２６ｂの先端部分と対峙する位置に配置されたインク供給フレーム３１を備えている。インク供給フレーム３１は、その上端に沿って延びる支軸３２を中心に揺動可能に支持されている。また、駆動機構３０は、インク供給フレーム３１の下方において回転自在に支持された円盤状の歯車３３およびその外周寄りの部分に取り付けられたインク供給プーリー３４を備えている。この歯車３３に隣接する位置には、インク供給モーター３５の出力軸に連結されたウォーム３６およびこれに噛み合うウォームホイール３７が配置され、このウォームホイール３７と歯車３３とが噛み合っている。
【００２９】
歯車３３には、インク供給モーター３５の出力回転がウォーム３６およびウォームホイール３７を介して所定の減速比で伝達される。歯車３３が回転すると、その外周縁に配置されたインク供給プーリー３４が円弧状の軌道に沿って移動する。インク供給モーター３５の回転を制御することにより、吸引用レバー２６に最も接近した駆動位置Ｃ１と、この駆動位置Ｃ１から所定角度回転した退避位置Ｃ２との間でインク供給プーリー３４を移動させることができる。歯車３３の上方には、歯車３３の回転位置を検出する供給位置検出センサー３９が配置されている。供給位置検出センサー３９と同じ高さに歯車３３と一体になって回転する円板状の遮蔽板３８が配置され、遮蔽板３８の縁には扇形の切り欠きが形成されている。供給位置検出センサー３９は、その検出光が遮蔽板３８によって遮蔽されるか否かに基づき、歯車３３の回転位置を検出する。
【００３０】
インク供給プーリー３４は、駆動位置Ｃ１から退避位置Ｃ２に移動するとき、インク供給フレーム３１の下端３１ａに当接して、下端３１ａを第２腕部２６ｂの側（図５の矢印Ｂ１方向）に移動させる方向にインク供給フレーム３１を揺動させる。このとき、インク供給フレーム３１は、吸引用レバー２６における第２腕部２６ｂの先端部分２６ｃをシリンダー２１側に押圧し、吸引用レバー２６を矢印Ａの方向に強制的に揺動させる。インク供給プーリー３４を駆動位置Ｃ１に保持すると、インク供給フレーム３１を介して、第１腕部２６ａが最も高い位置に上昇した状態で吸引用レバー２６が保持されるため、コイルバネ２５の弾性力によってピストン部材２４を介してダイヤフラム２３が上向きに引き上げられ、インク室２２へのインク補給が行われる。インク補給が終了したタイミングでインク供給プーリー３４を退避位置Ｃ２に戻すと、インク供給フレーム３１および吸引用レバー２６がインク供給プーリー３４による保持位置から移動可能になる。インク供給フレーム３１は不図示のバネによってインク供給モーター３５側（図５の矢印Ｂ２方向）に押圧されているため、インク供給プーリー３４の退避位置Ｃ２への復帰に伴ってインク供給モーター３５側に戻る。
【００３１】
ダイヤフラムポンプユニット１２は、各ピストン部材２４の上部に取り付けられた加圧バネ２８を備えている。加圧バネ２８は、コイルバネ２５の外周側に取り付けられ、ピストン部材２４を介してダイヤフラム２３を下向きに押圧している。インク室２２へのインク補給の終了後にインク供給プーリー３４を退避位置Ｃ２に戻すと、吸引用レバー２６の保持状態が解除されて揺動可能となるため、加圧バネ２８の加圧力とダイヤフラム２３に加わるインク圧が釣り合う位置までダイヤフラム２３が下降する。このとき、バッファータンク１１ａ（１１ｂ〜１１ｄ）のインク室２２に吸引されたインクの一部がインク流路１６ａ（１６ｂ〜１６ｄ）側へ押し出される。
【００３２】
（インク量検出機構）
ダイヤフラムポンプユニット１２には、インク室２２内のインク量を検出するインク量検出機構４０が設けられている。図３、図４に示すように、インク量検出機構４０は、バッファータンク１１ａ〜１１ｄの上側に配置された検出レバー４１を備えている。検出レバー４１は、バッファータンク１１ａ〜１１ｄの鉛直方向の上方に配置され、バッファータンク１１ａ〜１１ｄの配列方向に水平に延びる水平腕部４２と、水平腕部４２の一端から鉛直方向の下向きに延びる検出腕部４３を備えている。検出レバー４１は、バッファータンク１１ａ〜１１ｄの配列方向の両側に配置された支持部４４Ａ、４４Ｂによって軸支されており、水平腕部４２と平行に延びる回転軸線Ｌを中心として旋回可能に取り付けられている。
【００３３】
検出腕部４３の下端部４３ａはインク供給フレーム３１側に屈曲している。検出レバー４１が回転軸線Ｌを中心として旋回すると、検出腕部４３が揺動し、下端部４３ａがインク供給フレーム３１に対して接近および離れる方向に移動する。下端部４３ａの下側には、検出腕部４３が揺動するときの下端部４３ａの移動経路に沿って、第１センサー４５および第２センサー４６が配置されている。第１センサー４５および第２センサー４６は検出凹部を備えており、下端部４３ａが検出凹部に進入すると「検出あり」を示す検出信号を出力する。一方、下端部４３ａが検出凹部に進入していないときには、「検出なし」を示す検出信号を出力する。第１センサー４５および第２センサー４６は、後述するように、検出レバー４１を介して、ダイヤフラム２３の位置すなわちインク室２２のインク量に応じた検出信号を出力するように配置されている。
【００３４】
図５に示すように、各バッファータンクのシリンダー２１内に設けられたダイヤフラム２３の中央部分にはピストン部材２４が連結されており、ピストン部材２４の上端の縁部分には上向きに延びる連結部材４７が取り付けられている。連結部材４７の上端は検出レバー４１の水平腕部４２に連結されている。連結部材４７は、バネなどの弾性部材であり、ダイヤフラム２３およびピストン部材２４が下降すると、その弾性力によって水平腕部４２を下向きに引っ張る。これにより、検出レバー４１は、全体として回転軸線Ｌを中心として図３の矢印Ｄ１方向に旋回し、検出腕部４３の下端部４３ａがインク供給フレーム３１側に移動する。
【００３５】
一方、検出レバー４１は、不図示の押圧部材によって水平腕部４２が上昇する旋回方向（図３の矢印Ｄ２方向：矢印Ｄ１と逆向きの方向）に押圧されている。ダイヤフラム２３およびピストン部材２４が上昇すると、連結部材４７が水平腕部４２を下向きに引っ張る力が減少する。これにより、検出レバー４１が矢印Ｄ２方向に旋回し、検出腕部４３の下端部４３ａがインク供給フレーム３１から離れる側に移動する。ダイヤフラム２３はインク室２２の容積を規定しており、インク室２２内のインク量の増減に伴って上下動する。検出レバー４１は、連結部材４７およびピストン部材２４を介してダイヤフラム２３に連結されているため、インク室２２の容積すなわちインク量に応じた位置まで旋回することになる。
【００３６】
ここで、インク供給機構１９には、４色のインクを供給するために４つのバッファータンク１１ａ〜１１ｄが設けられており、水平腕部４２には４つの連結部材が連結されている。本例では、全てのインク室２２に最大容量までインクが吸引されたとき、全てのダイヤフラム２３およびピストン部材２４が最も上まで上昇し、検出レバー４１は、矢印Ｄ２方向に最大限に旋回する。一方、バッファータンク１１ａ〜１１ｄのいずれか１つでもインク室２２のインク量が減少すると、当該インク室２２の容積を規定するダイヤフラム２３が下降して、ピストン部材２４および連結部材４７の下端が下降する。これにより、水平腕部４２を下向きに引っ張る力が生じ、検出レバー４１が矢印Ｄ１方向に旋回する。インク室２２のインク量がゼロになったとき、検出レバー４１は、矢印Ｄ１方向に最大限に旋回している。
【００３７】
（インク量検出処理およびセンサーの故障検出処理）
図６は第１、第２センサー４５、４６および検出腕部４３の側面図（図４のＹ方向から見た側面図）である。上記のように、インク量検出機構４０は、インク室２２の容積を規定するダイヤフラム２３に連結され、インク室２２の容積すなわちインク量に応じた旋回位置に移動する検出レバー４１を備えている。そして、検出レバー４１の一端には、検出レバー４１の旋回動作に伴ってインク供給フレーム３１に対して接近および離れる方向に移動する検出腕部４３が設けられ、検出腕部４３の下端部４３ａを異なる位置で検出する第１センサー４５および第２センサー４６が設置されている。
【００３８】
第１センサー４５は、インク室２２の容積（すなわち、インク量）が予め設定した第１容積以上になる位置にダイヤフラム２３が移動したときに「検出あり」を示す信号を出力するように配置されている。一方、第２センサー４６は、インク室２２の容積が第１容積よりも大きい第２容積以上になる位置にダイヤフラム２３が移動したときに「検出あり」を示す信号を出力するように配置されている。本例では、第１容積をゼロよりもわずかに多い容積とし、第２容積をインク室２２の最大容積よりもわずかに少ない容積に設定している。検出レバー４１は、ダイヤフラム２３が下降してインク室２２の容積が減少すると検出腕部４３の下端部４３ａがインク供給フレーム３１に近づく方向に旋回する。従って、第１センサー４５は、第２センサー４６よりもインク供給フレーム３１に近い側（図３参照）に配置されている。
【００３９】
検出レバー４１は、インク室２２内のインク量がゼロのとき（すなわち、インク室２２の容積が最小のとき）には、水平腕部４２が最も下降しており（図６の旋回位置Ｅ１）、検出腕部４３の下端部４３ａが第１、第２センサー４５、４６の検出凹部から外れる位置まで旋回している。インク量が増加するにつれて下端部４３ａが第１センサー４５側に移動し、インク量が第１容積と等しい量になったとき、下端部４３ａが第１センサー４５の検出凹部に進入して第１センサー４５の出力が「検出あり」となる。更にインク量が増加し、インク量が第２容積と等しい量になると、下端部４３ａの一端側が第１センサー４５の検出凹部に進入したまま下端部４３ａの他端側が第２センサー４６の検出凹部に進入する。これにより、第２センサー４６の出力も「検出あり」となる。そして、インク量がインク室２２の最大容積に等しい量になるまで（すなわち、検出レバー４１が図６の旋回位置Ｅ２に移動するまで）、下端部４３ａが第１、第２センサー４５、４６の検出凹部に進入した状態が続く。
【００４０】
図７はインク量と第１、第２センサー４５、４６の検出信号の対応関係を示す対応表である。第１、第２センサー４５、４６が故障しておらず、インク量検出機構４０が正常に動作している状態においては、第１、第２センサー４５、４６による検出信号の組み合わせは、以下の（１）〜（３）のいずれかになると想定される。（１）は、第１、第２センサー４５、４６の検出信号がいずれも「検出なし」という組み合わせであり、このとき、インク量は第１容積未満であると判定できる。また、（２）は、第１センサー４５の検出信号が「検出あり」、第２センサー４６の出力が「検出なし」という組み合わせであり、このとき、インク量は第１容積以上第２容積未満であると判定できる。そして、（３）は、第１、第２センサー４５、４６の検出信号がいずれも「検出あり」という組み合わせであり、このとき、インク量は第２容積以上であると判定できる。
【００４１】
プリンター１の制御部５０（図２参照）は、インク供給機構１９の各部を制御して、インクカートリッジ９ａ〜９ｄ内のインクをインクジェットヘッド７に供給する。すなわち、制御部５０、インク供給機構１９、およびカートリッジ９ａ〜９ｄによって、インクジェットヘッド７にインクを供給するインク供給装置が構成されている。制御部５０は、インクジェットヘッド７からのインク吐出動作を伴う各種の動作（例えば、印刷動作やメンテナンス動作）を行うとき、インク量検出機構４０の第１センサー４５および第２センサー４６の出力に基づき、バッファータンク１１ａ〜１１ｄにおけるインク室２２のインク量を監視している。制御部５０は、インク量判定部５１および故障判定部５２を備えている。インク量判定部５１は、インク量判定モードにおいて、第１、第２センサー４５、４６の検出信号を取得し、取得した検出信号および図７の判定表に基づいてインク量を判定するインク量判定処理を行う。インク量判定処理では、図７の判定表の（１）〜（３）のいずれかと一致するか否かの判定を行う。制御部５０は、判定したインク量に基づいてインク補給動作の要否を判定し、インクの補給が必要と判断した場合には、インク吸引機構２０を駆動してインク補給動作を行う。
【００４２】
図８はセンサーに故障が発生していると推定できるセンサーの検出信号の出力状況を示す判定表である。本例では、第１センサー４５および第２センサー４６に故障の可能性があることを考慮して、第１、第２センサー４５、４６の故障の有無を判定する故障判定処理を行う。故障判定部５２は、センサー故障判定モードでは、第１、第２センサー４５、４６の検出信号を取得し、取得した検出信号および図８の判定表に基づいて第１、第２センサー４５、４６の故障の有無を判定する。すなわち、故障判定部５２は、第１、第２センサー４５、４６の出力状況が図８の判定表の（１）〜（３）のいずれかと一致するか否かを判定し、一致する場合には、第１センサー４５あるいは第２センサー４６が故障していると判定する。
【００４３】
図８の判定表の「故障発生状況１」に示すように、第１、第２センサー４５、４６の検出信号の組み合わせそのものが正常に検出を行っているとすればありえない組み合わせである場合には、センサーの故障と判定する。すなわち、第１センサー４５の検出信号が「検出なし」、第２センサー４６の検出信号が「検出あり」という出力状況は、インク量が第１容積未満で、且つ、第２容積以上であることを意味する。このようなことはありえないので、この場合は、故障判定部５２は、どちらかのセンサーが故障していると判定する。
【００４４】
次に、図８の判定表の「故障発生状況２」は、第１センサー４５の検出信号が「検出あり」、第２センサー４６の検出信号が「検出なし」という状況下（すなわち、インク量が第２容積よりも少ない状況下）でフラッシングあるいはクリーニングを実行し、その直後に、第１、第２センサー４５、４６の少なくとも一方の検出信号が「検出あり」になった場合である。フラッシングあるいはクリーニングは、規定量のインクを吐出するインク吐出動作を伴っており、そのインク吐出量は、第２容積よりもインクが少ない状況下でフラッシングあるいはクリーニングを行うと、その直後には、インク室２２内のインク量が第１容積よりも少なくなるはずの量に設定されている。従って、このような状況下で第１、第２センサー４５、４６の検出信号が「検出あり」になることはありえないので、この場合には、故障判定部５２は、「検出あり」という検出信号を出力しているセンサーが故障していると判定する。
【００４５】
続いて、図８の判定表の「故障発生状況３」は、インク吸引機構２０を駆動してバッファータンク１１ａ〜１１ｄへのインク補給動作を実行した直後に、第１、第２センサー４５、４６の少なくとも一方の検出信号が「検出なし」になっている場合である。インク補給動作を行うとインク室２２に最大量までインクが吸引されるので、インク補給動作の直後は、インク室２２内のインク量が第２容積よりも多いはずである。このような状況下で「検出なし」という検出信号はありえないので、この場合には、故障判定部５２は、「検出なし」という検出信号を出力しているセンサーが故障していると判定する。
【００４６】
なお、インク補給動作の後にインク量が増加しない場合はインクエンドが発生している可能性もあるため、インクカートリッジ９ａ〜９ｄに搭載したＩＣチップ（ＣＳＩＣ）に記録しているインク消費量のデータを参照し、インクエンドでないときにセンサーの故障と判定することもできる。制御部５０は、センサー故障判定モードにおいてセンサーの故障ありと判定すると、インク供給機構１９によるインク供給動作を停止したり、故障状態を検出したことを表示するなどの処理を行う。
【００４７】
以上のように、本例のプリンター１は、ダイヤフラム２３の位置に連動して動く検出レバー４１を設け、この検出レバー４１を異なる位置で検出する第１、第２センサー４５、４６の検出信号に基づき、バッファータンク１１ａ〜１１ｄ内のインク量を判定できる。その一方で、２つのセンサーの検出信号を予め設定した出力状況における検出信号と一致するか否か判定することにより、第１、第２センサー４５、４６の故障の有無を判定できる。従って、第１、第２センサー４５、４６が故障した場合にはこのことを検出できる。従って、センサーの故障時にバッファータンク１１ａ〜１１ｄのインク量を誤判定するおそれを少なくすることができる。よって、インク供給機構１９のインク状態を誤判定するおそれが少なく、不適切なインク供給制御が行われるおそれが少ない。
【００４８】
また、本例では、検出レバー４１を介してダイヤフラム２３の位置を検出する構成を採用しているため、第１、第２センサー４５、４６の配置の自由度が高いという利点がある。なお、検出レバー４１の形状およびダイヤフラム２３との連結方法は上記のようなものに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、本例では、検出腕部４３を１本にして検出腕部４３の移動経路に沿って第１、第２センサー４５、４６を１列に配置しているが、検出腕部を２本形成して、各腕部の移動経路上にそれぞれセンサーを配置してもよい。また、センサーの数を３個以上にしてインク量を更に細かく判別できるようにしてもよいし、センサーによって検出するインク量を上記の第１容積、第２容積とは異なる値に設定してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…インクジェットプリンター（プリンター）、２…外装ケース、３…ロール紙装填部、４…記録紙、５…プラテン、６…キャリッジ、７…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、７ａ〜７ｄ…ヘッド内流路、８…インクカートリッジ装着部、９ａ〜９ｄ…インクカートリッジ（第１インクタンク）、１０…インク供給路、１１ａ〜１１ｄ…バッファータンク（第２インクタンク）、１２…ダイヤフラムポンプユニット、１３ａ〜１３ｄ…圧力調整室、１４…ダンパーユニット、１５ａ〜１５ｄ…インク流路、１６ａ〜１６ｄ…インク流路、１７…逆止弁、１８…逆止弁、１９…インク供給機構、２０…インク吸引機構、２１…シリンダー、２２…インク室、２３…ダイヤフラム、２４…ピストン部材、２５…コイルバネ、２６…吸引用レバー、２６ａ…第１腕部、２６ｂ…第２腕部、２６ｃ…先端部分、２７…支軸、２８…加圧バネ、３０…駆動機構、３１…インク供給フレーム、３１ａ…下端、３２…支軸、３３…歯車、３４…インク供給プーリー、３５…インク供給モーター、３６…ウォーム、３７…ウォームホイール、３８…遮蔽板、３９…供給位置検出センサー、４０…インク量検出機構、４１…検出レバー、４２…水平腕部、４３…検出腕部、４３ａ…下端部、４４Ａ、４４Ｂ…支持部、４５…第１センサー、４６…第２センサー、４７…連結部材、５０…制御部、５１…インク量判定部、５２…故障判定部、Ｃ１…駆動位置、Ｃ２…退避位置、Ｌ…回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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