(57)【要約】【課題】並列接続された電池ブロックにより駆動される車両に使用される電池システム及び電池の状態判定の設定変更方法に関し、一部の異常な電池ブロックを切離して走行する退避走行時に、電池の状態を誤りなく判定する。【解決手段】複数の並列接続された電池ブロック１１，１２，１３のうちの一部の電池ブロック１１を切離した状態で車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定部４１と、車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される電池ブロック１２，１３の電流を基に判定する、過電流による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、通常走行時の判定の設定から変更する電流判定設定変更部４２を備える。更に、退避走行時に、電池ブロックの電圧及び温度を基に判定する電池状態の判定の設定を、通常走行時の判定の設定からそれぞれ変更する電圧判定設定変更部及び温度判定設定変更部、並びに定数値・マップ値設定変更部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池システムであって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定手段と、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電流を基に判定する、過電流による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電流判定設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする電池システム。
【請求項２】
前記車両を退避走行させているとき、全ての電池ブロックを使用して走行しているときに比べ、過電流による電池異常の判定閾値を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の電池システム。
【請求項３】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池システムであって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定手段と、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電圧を基に判定する、過充電又は過放電による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電圧判定設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする電池システム。
【請求項４】
前記車両を退避走行させているとき、全ての電池ブロックを使用して走行しているときに比べ、過充電による電池異常の判定閾値を大きくし、過放電による電池異常の判定閾値を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の電池システム。
【請求項５】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池システムであって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定手段と、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの温度を基に判定する、電池の温度異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する温度判定設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする電池システム。
【請求項６】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池システムであって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定手段と、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電池状態の判定に用いる定数値、又は温度毎の電池の充電率と許容入力電力若しくは許容出力電力との相関を表すマップ値を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定に用いる定数値又はマップ値から変更する定数値・マップ値設定変更手段と、
を備えたことを特徴とする電池システム。
【請求項７】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池の状態判定の設定変更方法であって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定ステップと、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電流を基に判定する、過電流による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電流判定設定変更ステップと、
を含むことを特徴とする電池の状態判定の設定変更方法。
【請求項８】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池の状態判定の設定変更方法であって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定ステップと、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電圧を基に判定する、過充電又は過放電による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電圧判定設定変更ステップと、
を含むことを特徴とする電池の状態判定の設定変更方法。
【請求項９】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池の状態判定の設定変更方法であって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定ステップと、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの温度を基に判定する、電池の温度異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する温度判定設定変更ステップと、
を含むことを特徴とする電池の状態判定の設定変更方法。
【請求項１０】
複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池の状態判定の設定変更方法であって、
前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定ステップと、
前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電池状態の判定に用いる定数値、又は温度毎の電池の充電率と許容入力電力若しくは許容出力電力との相関を表すマップ値を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定に用いる定数値又はマップ値から変更する定数値・マップ値設定変更ステップと、
を含むことを特徴とする電池の状態判定の設定変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池のうち一部の電池を切離して走行させることがある車両に用いられる電池システム及び電池の状態判定の設定変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池で駆動されるフォークリフト、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶ等の車両は、図１０に示すように、複数の電池ブロック１１，１２，１３を並列に接続した電池パック１０を備えている。電池パック１０は、インバータ３を介してモータ４に駆動電流を供給し、車両（図示省略）を走行させる。また、車両の制動時には、モータ（発電機）４からインバータ３を介して回生電力が電池パック１０に供給され、電池パック１０内の電池が充電される。
【０００３】
各電池ブロック１１，１２，１３は、スイッチ２１，２２，２３を介して並列に接続される。このような電池パック１０には、各電池ブロック１１，１２，１３の電流をそれぞれ検知する電流センサ３１，３２，３３、電池ブロック１１，１２，１３全体の電流を検知する電流センサ３０が備えられている。電池パック１０内には、それらのセンサのほかに、各電池ブロック１１，１２，１３内の各電池セルの電圧、温度等を検知する図示省略の各種のセンサが備えられている。
【０００４】
また、電池パック１０内には、電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electric Control Unit）１が備えられている。電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１は、各電池ブロック１１，１２，１３の各電池セルの電圧、電流、温度等を基に、各電池セルの異常及び充放電の状態等の電池状態を判定して監視し、それらの判定が適正に行われるよう種々の演算、推定等を行う機能を有している。
【０００５】
なお、電池パック１０内の各電池ブロック１１，１２，１３は、一つの電池セルから成るものでも、直列又は並列に接続された複数の電池セルから成るものでもよい。これらの電池ブロック１１〜１３、スイッチ２１〜３１、電流センサ３０〜３３、その他の電圧センサ、温度センサ、及び電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１により電池システムが構成される。
【０００６】
電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１は、走行制御用電子制御ユニット（ＥＣＵ）２と監視制御情報を相互に通信する。走行制御用電子制御ユニット（ＥＣＵ）２は、電池パック１０の電池状態に応じてインバータ３を制御してモータ４を駆動し、車両の走行を制御する。
【０００７】
電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１は、各種センサの検知出力により、各電池ブロック１１，１２，１３の電池の状態を判定し、或る一部の電池ブロック、例えば電池ブロック１１に異常が発生したと判定した場合、該電池ブロック１１をスイッチ２１により切離す。
【０００８】
並列接続された電池ブロック１１，１２，１３を有する電池パック１０を備えた車両は、異常な電池ブロック１１が切離されても、他の正常な電池ブロック１２，１３からの給電により走行され、避難場所や安全な場所などへ移動させることができる。ここで、一部の電池ブロックを切離した状態で車両を走行させることを退避走行という。
【０００９】
退避走行時における電池の充放電等の制御に関して、例えば下記の特許文献１及び２等に記載されている。特許文献１等に記載の技術は、例えば、初期に３つの電池ブロックが接続され、１つの電池ブロックが異常になった場合に、許容電流を２／３に制限し、正常な電池ブロックの数に応じた電流が流れるよう充放電制御を行うものである。
【００１０】
特許文献２等に記載の技術は、退避走行時に故障情報に基づいた目標電圧に従った電圧制御をコンバータに指示する。該目標電圧は、コンバータによる昇圧動作を禁止するように目標電圧を設定するモード、又はコンバータによる昇圧動作を許可してモータジェネレータの現在のトルク目標値、回転速度目標値に適した目標電圧を設定するモードの一方が選択され設定される。これによりユーザのニーズに応じた退走行性能の切換を可能にするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２８２３７５号公報
【特許文献２】特開２００９−２７８７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
電池ブロックが並列に接続された電池パックを備えた車両は、一部の電池ブロックを切離した状態で、退避走行される場合がある。退避走行が行われる場合でも、通常走行時と同様に、電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１により電池の異常判定等の状態判定や種々の監視が実施される。
【００１３】
しかし、退避走行時と通常走行時とでは、電池システムの構成状態が大きく異なるため、通常走行時の設定と同様の設定で、異常等の判定や検出を行った場合に、誤判定・誤検出を生じる可能性がある。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑み、並列接続された電池ブロックにより駆動される車両において、一部の電池ブロックを切離して走行する退避走行時でも、電池の状態を誤りなく判定することができる電池システム及び電池の状態判定の設定変更方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る電池システムは、複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池システムであって、前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定手段と、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電流を基に判定する、過電流による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電流判定設定変更手段と、を備えたものである。
【００１６】
また、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電圧を基に判定する、過充電又は過放電による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電圧判定設定変更手段を備えたものである。
【００１７】
また、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの温度を基に判定する、電池の温度異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する温度判定設定変更手段を備えたものである。
【００１８】
また、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電池状態の判定に用いる定数値、又は温度毎の電池の充電率と許容入力電力若しくは許容出力電力との相関を表すマップ値を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定に用いる定数値又はマップ値から変更する定数値・マップ値設定変更手段を備えたものである。
【００１９】
また、本発明に係る電池の状態判定の設定変更方法は、複数の並列接続された電池ブロックにより駆動されるモータによって走行される車両に使用される電池の状態判定の設定変更方法であって、前記複数の並列接続された電池ブロックのうちの一部の電池ブロックを切離した状態で前記車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定ステップと、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電流を基に判定する、過電流による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電流判定設定変更ステップと、を含むものである。
【００２０】
また、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電圧を基に判定する、過充電又は過放電による電池異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する電圧判定設定変更ステップを含むものである。
【００２１】
また、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの温度を基に判定する、電池の温度異常を含む電池状態の判定の設定を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定の設定から変更する温度判定設定変更ステップを含むものである。
【００２２】
また、前記車両を退避走行させているとき、退避走行中に使用される前記電池ブロックの電池状態の判定に用いる定数値、又は温度毎の電池の充電率と許容入力電力若しくは許容出力電力との相関を表すマップ値を、全ての電池ブロックを使用して走行しているときの判定に用いる定数値又はマップ値から変更する定数値・マップ値設定変更ステップを含むものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、並列接続された電池ブロックにより駆動される車両において、一部の電池ブロックを切離して走行する退避走行時でも、電池の異常状態等の電池状態を誤りなく、精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態の電池システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態の電池システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態のフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態の電池システムの構成例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態のフローチャートである。
【図７】本発明の第４の実施形態の電池システムの構成例を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態のフローチャートである。
【図９】電池の充電率と許容入出力電力との相関関係のマップの例を示す図である。
【図１０】従来の電池システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
並列接続された電池ブロックから成る電池パックで駆動されるモータにより走行する車両において、一部の電池ブロックを切離して退避走行が行われるとき、電池ブロックの切離しにより、電池システムの構成状態が異なるものとなるため、本発明では、電池の状態判定の設定を変更する。
【００２６】
図１に第１の実施形態の電池システムの構成例を、図２に第１の実施形態のフローチャートを示す。第１の実施形態は、電流による電池の状態判定の設定変更を行うものである。図１以降において、図１０を参照して説明した電池システムにおける同一の構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２７】
電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１内に、複数の並列接続された電池ブロック１１，１２，１３のうちの一部の電池ブロック、例えば、電池ブロック１１を切離した状態で車両を走行させる退避走行中か否かを判定する走行判定部４１を備える。走行判定部４１により、退避走行中であるか否かを判定する（図２のステップＳ２１参照）。退避走行中であると判定されると（ステップＳ２１のＹＥＳの場合）、電流判定設定変更部４２により、各電池ブロックの電流センサ３０〜３３により判定する異常状態（過電流等）の判定閾値の設定を変更する（図２のステップＳ２２１参照）。
【００２８】
退避走行中の場合、各電池ブロックの電流、及び各電池ブロック間の電流の偏差は、正常走行の場合と比べて大きく異なるものとなる。このため、退避走行のときには、電流による電池状態の判定の設定を変更する。通常走行時の電流による電池状態の判定は、以下（１）〜（２）の判定によって行われる。
【００２９】
（１）各電池ブロックの過電流に対する異常判定
通常走行時、各電池ブロック１１〜１３の電流を、電池ブロック１１〜１３毎の各電流センサ３１〜３３で検出し、各電池ブロック１１〜１３に流れる電流が、各電池ブロック１１〜１３の許容電流により定められる閾値以上のとき、異常と判定する。
【００３０】
一部の電池ブロック（例えば電池ブロック１１）を切離して退避走行を行っているとき、インバータ３によって要求される給電電流が、通常走行時と変わらない場合、退避走行に使用される各電池ブロック（例えば電池ブロック１２，１３）に対する給電電流の要求は増大する。そのため、退避走行時の給電開始時の過渡電流（オーバーシュート）も増大する。
【００３１】
そこで、退避走行時には、該増大する過渡電流（オーバーシュート）の分を見越して、各電池ブロックの許容電流により定まる閾値の設定値を小さめに設定する。言い換えれば、退避走行中は、全ての電池ブロックを使用して走行しているときに比べ、過電流による電池異常の判定閾値を小さくする。そうすることにより、退避走行時の過電流による電池への悪影響を低減することができ、退避走行時の過電流に対して安全サイドに立った異常判定を行うことができる。
【００３２】
（２）電池ブロック全体の過電流に対する異常判定
通常走行時、電池ブロック１１〜１３全体の電流を、電流センサ３０により検出し、該電池ブロック１１〜１３全体の電流が所定の電流閾値以上のとき、異常と判定する。この電流閾値は、メインパワーライン等から給電される部品の保護のための異常判定用の閾値であり、それらの部品の定格値等を基に設定される。退避走行時には、電池ブロック１２，１３から給電され、電流センサ３０により検出される全体の電流は、減少する傾向となる。そのため、この電流閾値の設定変更は行わない。
【００３３】
図２の動作フローにおいて、ステップＳ２１において、退避走行中でない（ＮＯ）と判定された場合、ステップＳ２２１による設定変更を行うことなく、電池状態に対する判定・監視の通常処理を実施する（ステップＳ２３）。
【００３４】
次に、第２の実施形態として電圧による電池状態推定、異常検出の設定変更を行う実施形態について説明する。図３に第２の実施形態の電池システムの構成例を、図４に第２の実施形態のフローチャートを示す。
【００３５】
電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１内には、第１の実施形態と同様に、退避走行中か否かを判定する走行判定部４１を備える。走行判定部４１により、退避走行中であるか否かを判定する（図４のステップＳ２１参照）。退避走行中であると判定されると（ステップＳ２１のＹＥＳの場合）、電圧判定設定変更部４３により、電圧により判定する異常状態の判定閾値の設定を変更する（図４のステップＳ２２２参照）。
【００３６】
退避走行中の場合、退避走行に使用される電池ブロック１２，１３に流れる電流の絶対値Ｉｂは、正常走行の場合の電流Ｉａと比べて大きくなる。この増大する電流変化分ΔＩ（＝Ｉｂ−Ｉａ）は、電池の内部抵抗Ｒに起因する電池電圧を、ΔＩ×Ｒ分多く変化させることになる。
【００３７】
例えば並列接続の電池ブロック数が３から２に減少したとすると、電池パック全体の電流を大きく変化させないようにするために、１つの電池ブロックに流れる電流量が１．５倍に増加する。即ち、Ｉｂ＝１．５×Ｉａとなり、増大する電流変化分ΔＩは、ΔＩ＝Ｉｂ−Ｉａ＝１．５×Ｉａ−Ｉａ＝０．５×Ｉａとなる。
【００３８】
通常走行時に、１つの電池ブロック内の電池の閉回路電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）は、電池の内部抵抗Ｒに起因する電圧分Ｖ（＝Ｒ×Ｉａ）だけ、充電時には上昇し、放電時には降下する。退避走行時には、増大する電流変化分ΔＩによって電池の内部抵抗Ｒに起因する電圧Ｖが、Ｒ×ΔＩだけ大きく変化する。
【００３９】
閉回路電圧（ＣＣＶ）から電池セルの過充電異常を判定する処理において、閉回路電圧（ＣＣＶ）が閾値（例えば４Ｖ程度）以上になった場合に異常と判定する。しかし、退避走行中のとき、インバータ３の要求が通常走行時と変わらない場合、電池ブロック１２，１３に流れる電流がΔＩ大きくなるため、内部抵抗Ｒに起因する電圧Ｖの変化が大きくなり、閉回路電圧（ＣＣＶ）がＲ×ΔＩだけ大きく上昇する。従って、この分を過充電異常判定の閾値に加算する。
【００４０】
また、閉回路電圧（ＣＣＶ）から電池セルの過放電異常を判定する処理において、閉回路電圧（ＣＣＶ）が閾値（例えば３Ｖ程度）以下になった場合に異常と判定する。しかし、退避走行中のとき、インバータ３の要求が通常走行時と変わらない場合、電池ブロック１２，１３に流れる電流値がΔＩ大きくなるため、内部抵抗Ｒに起因する電圧変化Ｖが大きくなり、閉回路電圧（ＣＣＶ）がＲ×ΔＩだけ大きく降下する。従って、この分を過放電異常判定の閾値から減算する。
【００４１】
言い換えれば、退避走行中は、全ての電池ブロックを使用して走行しているときに比べ、過充電による電池異常の判定閾値を大きくし、過放電による電池異常の判定閾値を小さくする。
【００４２】
また、電池の閉回路電圧（ＣＣＶ）から開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）を算定し、該開回路電圧（ＯＣＶ）から電池の満充電容量に対する残容量の比である充電率（ＳＯＣ：State Of Charge；充電状態ともいわれる）を推定する処理が行われる。
【００４３】
そのとき、退避走行時には、通常走行時に比べて電流変化ΔＩの分、閉回路電圧（ＣＣＶ）が大きく変化するため、開回路電圧（ＯＣＶ）を算定する設定を変更する。こうすることにより、退避走行時における電圧による過充電及び過放電の異常判定、開回路電圧（ＯＣＶ）の算定及び電池の充電率（ＳＯＣ）の推定の精度を高めることができる。
【００４４】
図４の動作フローにおいて、ステップＳ２１において、退避走行中でない（ＮＯ）と判定された場合、ステップＳ２２２による設定変更を行うことなく、電池状態に対する判定・監視の通常処理を実施する（ステップＳ２３）。
【００４５】
次に、第３の実施形態として温度による電池状態判定の設定変更について説明する。図５に第３の実施形態の電池システムの構成例を、図６に第３の実施形態のフローチャートを示す。
【００４６】
電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１内には、第１及び第２の実施形態と同様に、退避走行中か否かを判定する走行判定部４１を備える。走行判定部４１により、退避走行中であるか否かを判定する（図６のステップＳ２１参照）。退避走行中であると判定されると（ステップＳ２１のＹＥＳの場合）、温度判定設定変更部４４により、温度により判定する電池状態の判定閾値の設定を変更する（図６のステップＳ２２３参照）。
【００４７】
退避走行中の場合、電池パック１０としては電池セルが減少した状態となるため、通常走行時と比べて電池セルの電池温度上昇率が変化する。これに対応するために、減少した電池セル数及び切離した電池セルの位置に応じて、各電池セルの温度異常判定の設定値を変更する。こうすることにより、退避走行時でも確実に電池の温度異常の検出が可能となる。
【００４８】
図６の動作フローにおいて、ステップＳ２１において、退避走行中でない（ＮＯ）と判定された場合、ステップＳ２２３による設定変更を行うことなく、電池状態に対する判定・監視の通常処理を実施する（ステップＳ２３）。
【００４９】
次に、第４の実施形態として電池の定数値・マップ値の設定変更について説明する。図７に第４の実施形態の電池システムの構成例を、図８に第４の実施形態のフローチャートを示す。
【００５０】
電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１内には、第１〜第３の実施形態と同様に、退避走行中か否かを判定する走行判定部４１を備える。走行判定部４１により、退避走行中であるか否かを判定する（図８のステップＳ２１参照）。退避走行中であると判定されると（ステップＳ２１のＹＥＳの場合）、定数値・マップ値設定変更部４５により、電池の定数値・マップ値の設定を変更する（図８のステップＳ２２４参照）。
【００５１】
退避走行中の場合、電池パック１０としては電池セルが減少した状態となるため、通常走行時と比べて、退避走行に使用される電池ブロック１２，１３の電流が増大し、電池ブロック１２，１３の電池セルの電池温度上昇率が変化する。電池は、温度及び充電率（ＳＯＣ）に応じて、充電によって受け入れ可能な許容入力電力、及び放電によって出力可能な許容出力電力が変化する。
【００５２】
図９の（Ａ）は、温度毎の充電率（ＳＯＣ）と許容入力電力との相関関係のマップの例を示し、図９の（Ｂ）は、温度毎の充電率（ＳＯＣ）と許容出力電力との相関関係のマップの例を示している。図９において、曲線Ｃ１は、温度が摂氏４０度のときの許容入力電力及び許容出力電力を示し、曲線Ｃ２は、温度が摂氏２５度のときの許容入力電力及び許容出力電力を示し、曲線Ｃ３は、温度が摂氏−１０度のときの許容入力電力及び許容出力電力を示し、曲線Ｃ４は、温度が摂氏−２０度のときの許容入力電力及び許容出力電力を示している。
【００５３】
電池ブロック１１〜１３内の電池セルの温度は、各電池ブロック１１〜１３に適宜配置された幾つかの温度センサの値から、電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）１により算定され推定される。退避走行時には、一部の電池ブロック１１が切離されるため、退避走行に使用される電池ブロック１２，１３内の電池セルの温度は、通常走行時に幾つかの温度センサの値から算定され推定される温度と異なる温度となる。
【００５４】
そのため、退避走行時には、温度センサの値から算定される温度から電池状態を判定するのに用いる定数値の設定を変更する。また、温度センサの値から、充電率（ＳＯＣ）と許容入力電力又は許容出力電力との相関関係のマップ値を参照して許容入力電力又は許容出力電力を判定する場合には、退避走行時に該判定に用いる該相関関係のマップ値の設定を変更する。こうすることにより、退避走行時でも精度よく電池の状態を判定することが可能となる。
【００５５】
なお、図８の動作フローにおいて、ステップＳ２１において、退避走行中でない（ＮＯ）と判定された場合、ステップＳ２２４による設定変更を行うことなく、電池状態に対する判定・監視の通常処理を実施する（ステップＳ２３）。
【００５６】
電池状態の判定の設定の変更が必要となる状況としては、電池の過充放電等による電池異常時の退避走行中、電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）の通信異常時の退避走行中、その他、電池パック内の各種センサ等を含む電池制御システムの異常による退避走行中、などである。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１      電池用電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２      走行制御用電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３      インバータ
４      モータ
１０    電池パック
１１    電池ブロック
１２    電池ブロック
１３    電池ブロック
２１    スイッチ
２２    スイッチ
２３    スイッチ
３０    電流センサ
３１    電流センサ
３２    電流センサ
３３    電流センサ
４１    走行判定部
４２    電流判定設定変更部
４３    電圧判定設定変更部
４４    温度判定設定変更部
４５    定数値・マップ値設定変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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