(57)【要約】【課題】電波の送信環境が変化しても、電波を的確に送信できる送信装置等を提供する。【解決手段】端末装置３０に電波を送信する送信部１１と、送信部１１からの電波を反射する反射部１２と、送信部１１から送信された電波を受信した端末装置３０における電波の受信強度に関する情報を取得する取得部１４と、端末装置３０の受信強度を変えるために、反射部１２を駆動させて、受信強度に応じて反射部１２の態様を変える駆動部１３と、を備える。【選択図】図２
2014230075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置に電波を送信する送信部と、
前記送信部からの前記電波を反射する反射部と、
前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得部と、
前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送信装置において、
前記取得部が、前記端末装置からの電波を受信する複数の受信手段の受信情報に基づき推定された前記端末装置の位置情報を取得し、
前記駆動部は、前記位置情報に基づき、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変えることを特徴とする送信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の送信装置において、
前記反射部の態様は、前記反射部の移動または回転であることを特徴とする送信装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の送信装置において、
前記駆動部は、前記受信強度の態様に応じて前記反射部の態様を変えることを特徴とする送信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の送信装置において、
前記受信強度の態様は、前記受信強度の値、または、前記受信強度の変化であることを特徴とする送信装置。
【請求項６】
端末装置に電波を送信部から送信する送信ステップと、
前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射ステップと、
前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得ステップと、
前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動ステップと、
を含むことを特徴とする送信方法。
【請求項７】
コンピュータを、
端末装置に電波を送信部から送信する送信手段、
前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射手段、
前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得手段、および、
前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動手段として機能させることを特徴とする送信装置用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を送信する送信装置、送信方法、および、送信装置用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の施設内において、移動する物品の位置を求めるために、物品に無線ノード等の携帯端末を取り付け、電波の強度等を用いて物品の位置が推定されている。例えば、特許文献１には、複数の受信機によって測定される信号受信強度等を求め、それぞれを受信機の特性および環境条件をもとに確率分布特性を決定し、無線ノードが各位置に存在する確率を求め、その確率の分布よりその無線ノードの存在位置を推定する無線ノード位置推定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８００６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、施設内で、さまざまな物や人間が移動したりして環境が逐次変化し、送信または受信における電波の強度が変わる可能性が高いので、特許文献１の技術では、環境が変化にも対応できるように、確率を求めるためのパラメータを予め設定することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、電波の送信環境が変化しても、電波を的確に送信できる送信装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、端末装置に電波を送信する送信部と、前記送信部からの前記電波を反射する反射部と、前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得部と、前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の送信装置において、前記取得部が、前記端末装置からの電波を受信する複数の受信手段の受信情報に基づき推定された前記端末装置の位置情報を取得し、前記駆動部は、前記位置情報に基づき、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の送信装置において、前記反射部の態様は、前記反射部の移動または回転であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の送信装置において、前記駆動部は、前記受信強度の態様に応じて前記反射部の態様を変えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の送信装置において、前記受信強度の態様は、前記受信強度の値、または、前記受信強度の変化であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、端末装置に電波を送信部から送信する送信ステップと、前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射ステップと、前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得ステップと、前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、コンピュータを、端末装置に電波を送信部から送信する送信手段、前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射手段、前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得手段、および、前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電波の送信環境が変化しても、電波を的確に送信できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る送信システムの概要構成例を示す模式図である。
【図２】図１の送信装置の概要構成例を示す模式図である。
【図３】図２の送信装置の反射部の態様の一例を示す模式図である。
【図４】図１の情報処理装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図５】施設の地図情報の一例を示す模式図である。
【図６】図１の端末装置の一例を示す模式図である。
【図７】図１の送信システムの動作例を示すフローチャートである。
【図８】図２の送信装置の反射部の態様の一例を示す模式図である。
【図９】図２の送信装置の反射部の態様の一例を示す模式図である。
【図１０】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１１】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１２】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１３】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１４】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１５】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１６】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１７】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１８】反射部の変形例を示す模式図である。
【図１９】反射部の変形例を示す模式図である。
【図２０】反射部の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、送信システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１６】
［１．送信システムの構成および機能の概要］
まず、本発明の一実施形態に係る送信システムの構成および概要機能について、図１を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る送信システムの概要構成例を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すように、送信システム１は、電波を送信する送信装置１０と、送信装置１０および受信機５に接続した情報処理装置２０と、送信装置１０および受信機５と通信可能な端末装置３０と、を備える。
【００１９】
情報処理装置２０と、各送信装置１０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）のようなネットワークＮ１を通して接続されている。各送信装置１０は、各端末装置３０に電波を送信する。
【００２０】
受信機５は、受信機能のみを有する。受信機５は、例えば、工場等の施設の天井Ｃや壁に設置される。各端末装置３０の位置を特定できるように、受信機５は、施設内に多数配置されている。受信機５は、端末装置３０から受信した情報を、ネットワークＮ２を介して、情報処理装置２０に送信する。なお、受信機５は、端末装置３０が送信装置１０と交信する際の電波を受信してもよいし、端末装置３０からの専用の電波を受信してもよい。
【００２１】
送信装置１０は、例えば、基地局（アクセスポイント）であり、送信機能を有する。送信装置１０は、例えば、工場等の施設（所定の範囲の一例）の天井や壁に設置される。端末装置３０が施設内のどこにあっても通信できるように配置されている。なお、送信装置１０は、受信機能も有してもよい。
【００２２】
また、送信装置１０は、送信強度を変えるために、端末装置３０の受信強度に応じて送信装置１０の態様が変わる。また、各送信装置１０には、送信装置ＩＤが割り振られている。
【００２３】
情報処理装置２０と、各送信装置１０とは、ＬＡＮのようなネットワークＮ１を通して接続されている。各送信装置１０と、各端末装置３０とは、近距離無線通信により交信を行う。例えば、各送信装置１０と各端末装置３０とは、２．４ＧＨｚ帯域の近距離無線通信により、５０ｍ〜１００ｍの範囲の交信を行う。
【００２４】
情報処理装置２０は、各送信装置１０を介して、各端末装置３０に表示するデータ等を送信する。また、情報処理装置２０は、端末装置３０の位置を推定するための情報を受信機５から取得する。
【００２５】
端末装置３０は、物品（端末装置と対応する対象物の一例）に取り付けられたり、物品を運ぶ荷台やコンテナ（端末装置と対応する対象物の一例）に取り付けられたりする。
【００２６】
［２．各装置の構成および機能］
（２．１  送信装置１０の構成および機能）
次に、送信装置１０の構成および機能について、図２および図３を用いて説明する。
【００２７】
図２は、送信装置の概要構成例を示す模式図である。図３は、送信装置の反射部の態様の一例を示す模式図である。
【００２８】
図２に示すように、送信装置１０は、端末装置３０に電波を送信する送信部１１と、送信部１１からの電波を反射する反射部１２と、送信部１１の端末装置３０の受信強度に応じて反射部１２の態様を変える駆動部１３と、端末装置３０の電波の受信強度に関する情報を取得する取得部１４と、送信部１１を天井Ｃに連結させる連結部１５と、を有する。
【００２９】
送信部１１は、アンテナ１１ａと、信号を変調する変調部（図示せず）とを有する。
【００３０】
アンテナ１１ａの一例として、例えば、ダイポールアンテナ、ループアンテナ、ノーマルモードヘリカルアンテナ、メアンダラインアンテナ、板状逆Ｆアンテナ等が挙げられる。
【００３１】
反射部１２は、電波を反射する機能を有する。反射部１２は、例えば、金属板、金属シート、メッシュ状の金属等により形成される。
【００３２】
図３に示すように、反射部１２の形状は、送信部１１を覆うように、金属板が２か所で折曲がった形状をしている。
【００３３】
反射部１２の動かし方の態様の一例として、図３に示すように、ｚ方向への上下動、ｚ軸を中心として回転、ｘ軸への移動、ｙ軸への移動、反射部１２の反射面の傾きを変える動き等が挙げられる。すなわち、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における、並進移動および回転移動により、送信部１１から発信された電波が反射部１２で反射して、端末装置３０に到達する電波の位相や強度や方向が変わる。
【００３４】
コンピュータの一例の駆動部１３は、モータ１３ａと、モータ１３ａの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶手段（図示せず）等を有する。駆動部１３のＣＰＵは、端末装置３０における受信強度に応じて反射部１２の態様（モード）を変えるように、モータ１３ａを制御する。例えば、駆動部１３は、モータ１３ａの駆動により反射部１２を、移動させ、回転させ、または、傾け、反射部１２の反射のモードを変える。記憶手段には、駆動部１３用のプログラムが記憶されている。なお、プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮ１を介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。
【００３５】
連結部１５は、天井Ｃに固定された支柱である。連結部１５の先端に送信部１１が固定されている。なお、連結部は、連結部１５の代わりに、床面から立てた支柱でもよい。
【００３６】
取得部１４は、ネットワークＮ１のケーブルに接続され、情報処理装置２０と接続している。
【００３７】
（２．２  情報処理装置２０の構成および機能）
次に、情報処理装置２０の構成および機能について、図４および図５を用いて説明する。
【００３８】
図４は、情報処理装置２０の概要構成例を示すブロック図である。図５は、施設の地図情報の一例を示す模式図である。
【００３９】
図４に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、操作部２４と、入出力インターフェース部２５と、システム制御部２６と、を備えている。そして、システム制御部２６と入出力インターフェース部２５とは、システムバス２７を介して接続されている。
【００４０】
通信部２１は、ネットワークＮ１に接続して、各送信装置１０との受送信を制御するようになっている。また、通信部２１は、ネットワークＮ２に接続して、各受信機５との受送信を制御するようになっている。
【００４１】
記憶部２２（記憶手段の一例）は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラムや地図情報等を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。
【００４２】
また、記憶部２２には、地図情報データベース２２ａ（以下「地図情報ＤＢ２２ａ」とする。）、位置情報データベース２２ｂ（以下「位置情報ＤＢ２２ｂ」とする。）、表示情報データベース２２ｃ（以下「表示情報ＤＢ２２ｃ」とする。）、等が構築されている。
【００４３】
地図情報ＤＢ２２ａには、フロアマップデータとして、図５に示すような施設５０内における通路５１の配置情報、部屋５２の配置情報、物品の格納庫５５等の配置情報、送信装置１０および受信機５の配置情報が記憶されている。各通路５１には、通路ＩＤが割り当てられ、通路の始点、終点、長さ、幅等が地図情報ＤＢ２２ａに記憶されている。また、各部屋５２、各格納庫５５には、それぞれ、部屋ＩＤ、格納庫ＩＤが割り当てられている。
【００４４】
なお、図５に示すように、物品に対応させた端末装置３０の位置を詳細に求めたいところに、受信機５の密度が高く設置されている。特に、格納庫５５のどの辺りに物品があるかを求めたい場合、格納庫５５の近傍に受信機５が多く設置されている。
【００４５】
また、地図情報ＤＢ２２ａには、端末装置３０を対応させる物品が存在しえない場所を示す存在不可情報、格納庫における物品の数等を示す格納庫情報が、格納庫ＩＤに関連付けられて記憶されている。ここで、存在不可情報は、例えば、トイレ、更衣室、事務室、施設５０の外側、壁等、端末装置３０を対応させる物品が置かれることのない存在不可エリアを示す位置情報である。
【００４６】
位置情報ＤＢ２２ｂには、各端末装置３０の位置履歴として、各端末装置３０の位置情報および時刻が、各端末装置３０の端末ＩＤに関連付けられて記憶される。例えば、図５に示すように、施設５０の所定の場所を原点とする座標軸が設定される。
【００４７】
また、表示情報ＤＢ２２ｃには、各端末装置３０に表示させる表示情報が記憶されている。例えば、表示情報として、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、物品に関する画像等が挙げられる。また、表示情報ＤＢ２２ｃには、端末ＩＤに関連付けられて、各端末装置３０の表示情報が記憶されている。
【００４８】
表示部２３は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。
【００４９】
操作部２４は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。
【００５０】
入出力インターフェース部２５は、通信部２１等とシステム制御部２６との間のインターフェース処理を行うようになっている。
【００５１】
システム制御部２６は、ＣＰＵ２６ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２６ｃ等により構成されている。そして、システム制御部２６は、各端末装置３０の位置の算出処理等を行う。
【００５２】
（２．３  端末装置３０）
次に、端末装置３０について、図６を用いて説明する。
図６は、端末装置３０の一例を示す模式図である。
【００５３】
図６に示すように、コンピュータとして機能する端末装置３０は、通信部（図示せず）と、記憶部（図示せず）と、表示部３１と、操作部３２と、入出力インターフェース部（図示せず）と、システム制御部（図示せず）と、小型電池等の電源（図示せず）と、を備えている。端末装置３０の通信部は、アンテナを有し、送信装置１０を介して情報処理装置２０との通信を行い、受信機５を介して情報処理装置２０との通信を行う。
【００５４】
端末装置３０の表示部３１には、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、日付、物品に関する画像等が表示される。
【００５５】
端末装置３０の操作部３２は、例えば、操作ボタン等によって構成されている。操作ボタンにより、電源のオン・オフや、次のページ表示、最新の情報の表示等が操作される。
【００５６】
また、通信部は、アンテナと、アンテナが受信した電波の受信強度を測定する測定機能等を有する。
【００５７】
［３．送信システム１の動作］
次に、本発明の１実施形態に係る送信システム１の動作について図７から図９を用いて説明する。
【００５８】
図７は、送信システムの動作例を示すフローチャートである。図８および図９は、送信装置の反射部の態様の一例を示す模式図である。
【００５９】
各端末装置３０は、電池の消耗を防止するために、呼出信号を受信する前は、スリープモードになっている。
【００６０】
送信システム１の情報処理装置２０の指令により、送信装置１０が、呼出信号を端末装置３０に送信する。具体的には、各送信装置１０が、特定の端末装置３０を呼び出すために、特定の端末装置３０を示す宛先ＩＤ（端末ＩＤ）を含む通信パケットを送信部１１から送信する。なお、通信パケットは、宛先ＩＤと、送信元ＩＤと、命令コードと、データとから構成される。呼出信号の通信パケットの場合は、宛先ＩＤと、送信元ＩＤと、呼出の命令コードとから構成される。
【００６１】
このように、送信装置１０は、端末装置に電波を送信部から送信する送信手段の一例として機能する。
【００６２】
次に、端末装置３０は、呼出信号を情報処理装置２０から受信する。具体的には、端末装置３０が、送信装置１０からの電波の通信パケットを受信する。そして、端末装置３０は、受信した通信パケットの宛先ＩＤを、記憶部に記憶されている端末ＩＤと照合して一致したならば、端末装置３０が、スリープモードを解除する。
【００６３】
次に、情報処理装置２０により呼び出された端末装置３０が、受信した電波の受信強度の情報および端末ＩＤの信号を含んだ電波を発信する。なお、送信装置１０からの電波が所定値より弱かったとき、または、届かなかったときは、端末装置３０は呼び出されず、端末ＩＤの信号を含んだ電波を発信しない。
【００６４】
次に、送信システム１は、受信強度情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、受信機５が、端末装置３０からの電波を受信する。そして、受信した受信機５が、電波を復調して、端末装置３０が受信した電波の受信強度の情報および端末ＩＤの情報に、受信した受信機５自体の受信機ＩＤの情報を付加して、情報処理装置２０に送信する。
【００６５】
このように、送信装置１０は、前記送信部から送信された電波を受信した前記端末装置における電波の受信強度に関する情報を取得する取得手段の一例として機能する。
【００６６】
次に、送信システム１は、位置情報を算出する（ステップＳ２）。具体的には、各受信機５からの情報に基づき、情報処理装置２０が、端末装置３０の位置を算出する。更に具体的には、情報処理装置２０が、地図情報ＤＢ２２ａを参照して、地図情報と受信機ＩＤとに基づき、受信強度が最も強い受信機５の位置を、端末ＩＤに対応した端末装置３０の位置情報として算出する。
【００６７】
なお、情報処理装置２０が、少なくとも３箇所の受信機５における受信強度より、電波強度の減衰の式等を参照して、各受信機５からの距離を求め、地図情報ＤＢ２２ａを参照して、地図情報に基づき、３点測量法により端末装置３０の位置情報を算出してもよい。
【００６８】
次に、情報処理装置２０が、端末ＩＤに関連付け、端末装置３０の位置情報および受信した時刻を位置情報ＤＢ２２ｂに記憶する。
【００６９】
次に、送信システム１は、受信強度がゼロか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、端末装置３０は呼び出されず、端末装置３０からの情報が取得できない場合、情報処理装置２０が、受信強度がゼロと判定する。なお、取得した受信強度が、所定の閾値（第１閾値）以下の場合、情報処理装置２０が、受信強度がゼロと判定してもよい。
【００７０】
受信強度がゼロの場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、送信システム１は、第１モードによる探索を行う（ステップＳ４）。具体的には、送信装置１０が、駆動部１３により、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における並進移動および回転移動の組み合わせる第１モードにより、反射部１２を動かして、送信部１１の受信強度が最大または、所定値以上になる反射部１２の姿勢および位置を探索する。なお、探索の仕方は、移動の組み合わせの順、移動量等を変えて行う。
【００７１】
例えば、図８に示すように、送信装置１０が、反射部１２をｚ軸方向に上下動させて、電波強度が所定値になるまで探索したり、図９に示すように、反射部１２の向きを傾けて、電波強度が所定値になるまで探索したりする。
【００７２】
マルチパス等によって電波の受信強度が弱くなっても、反射部１２の姿勢および位置等の反射部１２の態様を変化させることにより、送信装置１０の指向や、送信の範囲が変わり、送信装置１０は、電波を端末装置３０に的確に送信する。また、反射部１２の態様を変えることにより、反射波の位相が変わり、マルチパスによる電波の干渉が防止する。
【００７３】
ここで、第１モードによる探索の際、送信システム１は、再度、呼出を行い、ステップＳ１のように、受信強度情報を取得して、探索を行う。すなわち、送信システム１は、反射部１２を所定量、動かす毎に、受信強度情報を取得する。
【００７４】
このように、送信装置１０は、前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動手段の一例として機能する。また、送信装置１０は、前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射手段の一例として機能する。
【００７５】
受信強度がゼロでない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、送信システム１は受信強度が閾値以下か否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、送信装置１０が、受信強度が、所定の閾値（第２閾値）以下か否かを判定する。なお、例えば、第２閾値は、第１閾値より大きい。
【００７６】
受信強度が閾値以下の場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、送信システム１は第２モードによる探索を行う（ステップＳ６）。具体的には、送信装置１０が、駆動部１３により、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における並進移動の組み合わせる第２モードにより、反射部１２を動かして、送信部１１の受信強度が最大になる反射部１２の姿勢および位置を探索する。なお、第２モードは、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における回転移動の組み合わせモードでもよい。
【００７７】
ここで、第２モードによる探索の際、送信システム１は、再度、呼出を行い、ステップＳ１のように、受信強度情報を取得して、探索を行う。
【００７８】
このように、送信装置１０は、前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動手段の一例として機能する。また、送信装置１０は、前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射手段の一例として機能する。
【００７９】
受信強度が閾値以下でない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、送信システム１は、受信強度が急激に変化しているか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、送信装置１０が、受信強度と、前回、端末装置３０の位置を算出した際の受信強度との差が、所定の閾値（第３閾値）以上か否かを判定する。
【００８０】
受信強度が急激に変化している場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、送信システム１は第３モードによる探索を行う（ステップＳ８）。具体的には、送信装置１０が、駆動部１３により、ｚ軸方向における並進移動のみの第３モードにより、反射部１２を動かして、受信強度が最大になる反射部１２の位置を探索する。
【００８１】
ここで、第３モードによる探索の際、送信システム１は、再度、呼出を行い、ステップＳ１のように、受信強度情報を取得して、探索を行う。
【００８２】
なお、第１モードと、第２モードと、第３モードとは、互いに異なってもよいし、すべて同じでもよい。また、例えば、第１モードと第２モードとが同じという一部同じでもよい。また、モードの違いは、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の違い、並進と回転との違い、組み合わせの違い、探索する順番の違いでもよい。
【００８３】
このように、送信装置１０は、前記端末装置の受信強度を変えるために、前記反射部を駆動させて、前記受信強度に応じて前記反射部の態様を変える駆動手段の一例として機能する。また、送信装置１０は、前記送信部からの前記電波を反射部において反射する反射手段の一例として機能する。
【００８４】
受信強度が急激に変化していない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、送信システム１は、表示情報を送信する（ステップＳ９）。具体的には、情報処理装置２０は、表示情報を、送信装置１０に送信し、送信装置１０は、無線により表示情報を端末装置３０に送信する。
【００８５】
または、各モードによる探索が終了した場合も、送信システム１は、表示情報を送信する（ステップＳ９）。
【００８６】
一連の処理が終了したら、情報処理装置２０は、記憶部２２に、受信強度を記憶する。
【００８７】
以上、本実施形態によれば、端末装置３０に電波を送信部１１から送信し、送信部１１からの電波を反射部１２において反射し、送信部１１から送信された電波を受信した端末装置３０における電波の受信強度に関する情報を取得し、端末装置３０の受信強度を変えるために、駆動部１３により反射部１２を駆動させて、受信強度に応じて反射部１２の態様を変えることにより、工場等の施設５０内において、人や物品が通過したり、端末装置３０が移動したりして、電波の送信環境が変化しても、電波を的確に送信できる。
【００８８】
また、電波強度が局所的に低下した場合、受信強度が最低閾値を下回った場合、電波を受信できない場合等の電波の受信強度に異常が生じても、反射部１２の態様を変えることにより、電波を的確に送信できる。
【００８９】
また、反射部１２の態様が、反射部１２の移動または回転である場合、送信装置１０は、簡易に端末装置３０の受信強度を調整でき、端末装置３０に電波を的確に送信できる。
【００９０】
また、駆動部１３が、受信強度の態様に応じて反射部１２の態様を変える場合、送信装置１０は、電波の送信環境の変化による様々な受信強度の態様に応じた受信強度を調整でき、端末装置３０に電波を的確に送信できる。
【００９１】
また、端末装置３０の受信強度の態様が、受信強度の値、または、受信強度の変化である場合、例えば、受信強度が弱いとき、受信強度が急激に変化した場合等、様々な電波環境の変化に適応でき、端末装置３０に電波を送信できる。
【００９２】
なお、各モードの探索をする際に、ステップＳ２で算出した位置情報を利用してもよい。例えば、情報処理装置２０が、呼出対象の端末装置３０の位置情報に基づき、端末装置３０が存在する方向や、端末装置３０との距離に応じて、反射部１２の回転軸や、回転角度や、並進の方向や、並進の量を決定する。これにより、各モードの探索を、最短に効率よく行うことができる。
【００９３】
また、送信システム１は、算出した位置情報に基づき、第１モード、第２モード、および、第３モードの各モードを切り替えるようにしてもよい。位置情報に適用したモードを選択でき、効率よく電波を送信する。
【００９４】
また、送信システム１は、過去の位置情報から端末装置３０の移動位置を推測して、端末装置３０が存在する可能性が高く、端末装置３０が受信しやすいように、反射部１２を駆動させてもよい。
【００９５】
また、送信システム１は、端末装置３０の位置情報と、施設５０のフロアマップデータとに基づき、各送信装置１０において、反射部１２のモードによる探索を行ってもよい。例えば、施設５０のフロアマップデータとして、マルチパスの状況等を予めデータベース化しておいて、送信システム１は、端末装置３０の位置情報に基づき、的確に素早く、反射部１２の回転軸や、回転角度や、並進の方向や、並進の量を決定する。
【００９６】
これらのように、取得部１４が、端末装置３０からの電波を受信する複数の受信機５の受信情報に基づき推定された端末装置３０の位置情報を取得し、駆動部１３が、位置情報に基づき、反射部１２を駆動させて、受信強度に応じて反射部１２の態様を変える場合、効率的に探索ができ、効率よく電波を送信できる。また、端末装置３０を呼び出す回数が少なくてよいので、端末装置３０の省電力化を図ることができる。
【００９７】
次に、反射部の変形例について図１０から図２０を用いて説明する。
【００９８】
図１０に示すように、反射部１２Ａは、三角柱でもよい。ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における、並進移動および回転移動により反射部１２Ａの態様を変えて、送信部１１の指向、感度等を変える。
【００９９】
図１１に示すように、反射部１２Ｂは、球面またはパラボラでもよい。ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における、並進移動および回転移動により反射部１２Ｂの態様を変えて、送信部１１の指向、送信の範囲等を変える。
【０１００】
図１２に示すように、反射部１２Ｃは、平板でもよい。ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における、並進移動および回転移動により反射部１２Ｃの態様を変えて、送信部１１の指向、送信の範囲等を変える。
【０１０１】
図１３に示すように、反射部１２Ｄは、円柱でもよい。反射部１２Ｄは、送信部１１を内包できるまで、移動してもよい。
【０１０２】
図１４に示すように、円柱の反射部１２Ｅが、送信部１１の横に置かれる。
【０１０３】
また、図１５および図１６に示すように、反射部１２Ｆ自体が変形してもよい。蛇腹状の反射部１２Ｆが、端末装置３０の電波受信強度の情報に応じて、伸び縮みする。反射部１２Ｆ自体が変形して反射部１２Ｆの態様が変わることにより、送信部１１の指向、送信の範囲等を変える。
【０１０４】
図１７および図１８に示すように、反射部１２Ｇ自体が変形してもよい。反射部１２Ｇの反射板が、端末装置３０の電波受信強度の情報に応じて、スライドして伸び縮みする。
【０１０５】
図１９および図２０に示すように、反射部１２Ｈ自体が変形してもよい。反射部１２Ｈの反射板が、開閉する。
【０１０６】
以上のように、反射部の形状や、反射部の形態に関わらず、送信部１１への反射の態様が変わればよい。
【０１０７】
なお、これらの反射部１２や、反射部１２Ａから反射部１２Ｈを組み合わせてもよい。また、反射部自体の変形、反射部の並進移動、回転移動等を組み合わせた反射部の態様でもよい。
【０１０８】
さらに、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１０９】
１：送信システム
５：受信機（受信手段）
１０：送信装置
１１：送信部
１２：反射部
１３：駆動部
１４：取得部
３０：端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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