(57)【要約】【課題】着磁ヨークにおいて、コイルを固定する樹脂部の破損を抑制できるようにする。【解決手段】ローター１を囲うように設けられる鉄心２３と、鉄心２３に巻かれて設けられ、ローター１の周方向に複数配置されるコイル２４と、鉄心２３の端面２３Ａに設けられて鉄心２３を固定する端面板６０，６１と、コイル２４を固定する樹脂部４０とを備えた着磁ヨーク保持体２０において、樹脂部４０に接触する端面板６０，６１の面に、端面板６０，６１の周方向に延びる厚肉部６３を設けた。同じく、着磁ヨーク保持体２０において、樹脂部４０に接触する内周側構造枠３６，３８を設けた。同じく、着磁ヨーク保持体２０において、内周側構造枠３６，３８、鉄心２３の外周及び鉄心２３自体に冷却手段を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着磁対象物を囲うように設けられる鉄心と、当該鉄心に巻かれて設けられ、前記着磁対象物の周方向に複数配置されるコイルと、前記鉄心の端面に設けられて前記鉄心を固定する端面板と、前記コイルを固定する樹脂部とを備えた着磁ヨークにおいて、
前記樹脂部に接触する前記端面板の面に、前記端面板の周方向に延びる凹凸部を設けたことを特徴とする着磁ヨーク。
【請求項２】
前記凹凸部は、前記コイルの近傍で当該コイルよりも外周側に設けられることを特徴とする請求項１記載の着磁ヨーク。
【請求項３】
前記鉄心の外周面及び前記端面板の前記面を覆うように前記鉄心を収容するケースを有し、前記樹脂部は、前記ケースと前記端面板との間に充填されることを特徴とする請求項１または２記載の着磁ヨーク。
【請求項４】
前記凹凸部は、周方向に隙間をあけて複数設けられ、当該隙間には前記端面板の外周側に延びる切り欠き部を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の着磁ヨーク。
【請求項５】
前記切り欠き部は、前記端面板の中心を基準にして、互いに対称となる位置に複数設けられていることを特徴とする請求項４記載の着磁ヨーク。
【請求項６】
前記鉄心を収容する前記ケースの周方向、または前記鉄心自体の外周方向及び、または軸方向に、磁気特性を害さない限りにおいて、冷却手段を巻き付けたり、貫通させたりすることを特徴とする請求項３記載の着磁ヨーク。
【請求項７】
前記着磁対象物と対向する面である着磁ヨーク内周面に、前記樹脂部を内周側から覆う構造材を設けたことを特徴とする請求項１記載の着磁ヨーク。
【請求項８】
着磁ヨーク外周面に、前記樹脂部を外周側から覆う構造材を設けたことを特徴とする請求項１記載の着磁ヨーク。
【請求項９】
前記端面板の内周部に、前記樹脂部を内周側から覆う壁部を設けたことを特徴とする請求項１記載の着磁ヨーク。
【請求項１０】
前記樹脂部を内周側から覆う前記構造材の外周側に冷却手段を巻き付けたことを特徴とする請求項７記載の着磁ヨーク。
【請求項１１】
前記コイルの固定のための樹脂の充填のために、前記コイルが通されるスロットの内周にテーパーを設けたり、前記端面板に、樹脂流動及び不要ガス・不要空気の排気のための溝を設けたり、前記鉄心及び前記スロット内に、前記コイルを収容する収容孔以外の縦孔や、縦溝を設けたりすることを特徴とする請求項１記載の着磁ヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着磁対象物を囲うように設けられる鉄心と、鉄心に巻かれて設けられ、着磁対象物の周方向に複数配置されるコイルと、鉄心の端面に設けられて鉄心を固定する端面板と、コイルを固定する樹脂部とを備えた着磁ヨークに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着磁ヨークにおいて、鉄心のティース部にコイルを巻き回して設け、コイル及び鉄心の周囲にモールド部材（樹脂部）を充填して固めるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このように樹脂部でコイルを固定することで、発生する磁界を安定化できるとともに、コイル同士の短絡やコイルと鉄心との間の短絡を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のような樹脂部でコイルを固定する着磁ヨークでは、着磁の際にコイルに発生する電磁力による振動や、着磁時の、コイルΩ抵抗による発熱、鉄心によるヒステリシスによる発熱、および、非着磁時の冷却という、コイルの加熱及び冷却の繰り返しによって、樹脂部には熱応力負荷や機械的応力負荷がかかる。そして、鉄心側と樹脂部との間では、鉄心側と樹脂部との熱膨張率の差に起因して、樹脂部が破損する虞があるほか、コイルと樹脂部との間、また、鉄心と樹脂部との間では、コイル、鉄心のみの着磁時の電磁力の繰り返しによる伸縮によって、樹脂部が膨張破損する虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、着磁ヨークにおいて、コイルを固定する樹脂部の破損を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、着磁対象物を囲うように設けられる鉄心と、当該鉄心に巻かれて設けられ、前記着磁対象物の周方向に複数配置されるコイルと、前記鉄心の端面に設けられて前記鉄心を固定する端面板と、前記コイルを固定する樹脂部とを備えた着磁ヨークにおいて、前記樹脂部に接触する前記端面板の面に、前記端面板の周方向に延びる凹凸部を設けたことを、ひとつの特徴とする。
この構成によれば、コイルを固定する樹脂部に接触する端面板の面に、端面板の周方向に延びる凹凸部を設けることで、樹脂部の熱膨張の起点が凹凸部となり、樹脂部の熱膨張量を減らすことができ、端面板と樹脂部との間の熱膨張量の差を減らすことができるため、樹脂部の破損を抑制できる。
【０００６】
また、上記構成において、前記凹凸部は、前記コイルの近傍で当該コイルよりも外周側に設けられる構成としても良い。
この場合、凹凸部は、コイルの近傍でコイルよりも外周側に設けられるため、凹凸部をコイルの近傍に設けて樹脂部の熱膨張の起点を更に内周側にしつつ、コイルの邪魔にならないように凹凸部を設けることができる。
また、前記鉄心の外周面及び前記端面板の前記面を覆うように前記鉄心を収容するケースを有し、前記樹脂部は、前記ケースと前記端面板との間に充填される構成としても良い。
この場合、鉄心の外周面及び端面板の面を覆うように鉄心を収容するケースを有し、樹脂部は、ケースと端面板との間に充填されるため、樹脂部は鉄心の内周方向へ多く膨張するが、周方向に延びる凸部によって、内周方向への樹脂部の膨張を全体に亘って効果的に抑制できる。
【０００７】
さらに、前記凸部は、周方向に隙間をあけて複数設けられ、当該隙間には前記端面板の外周側に延びる切り欠き部を設けた構成としても良い。
この場合、凸部は、周方向に隙間をあけて複数設けられ、この隙間には端面板の外周側に延びる切り欠き部を設けたため、樹脂部を充填する際の空気を切り欠き部から逃がすことができ、樹脂部に空洞等の欠陥部ができることを抑制できる。
また、前記切り欠き部は、前記端面板の中心を基準にして、互いに対称となる位置に複数設けられている構成としても良い。
この場合、切り欠き部は、端面板の中心を基準にして、互いに対称となる位置に複数設けられているため、切り欠き部の存在が樹脂部に及ぼす影響を均一化でき、樹脂部にかかる負荷を低減できる。
また、本願のひとつの特徴は、上記鉄心と、上記端面板と、上記コイルとを、ひとつの樹脂モールド着磁ヨークとして構成する場合に、樹脂の露出部、特に、着磁ヨーク内周側露出部を極力少なく、或いは、内周側露出部を０にするように、構成することとし、そのために、樹脂封入ケースは、樹脂封入孔以外は密閉型とし、着磁対象物を囲う着磁ヨーク内周側にあっては、上記鉄心の上方及び下方に金属、または、非金属より成る構造枠を設けたことである。これは、コイルに発生する電磁力の機械的応力による樹脂への負荷を軽減することを目的としている。また、樹脂封入ケースは、着磁ヨークの構造体として、また、製品ケースとして、また、外部冷却ケースとして用いられることも、またひとつの特徴である。
この構成によれば、コイルと樹脂部との間、また、鉄心と樹脂部との間で、コイル、鉄心のみの着磁時の電磁力の繰り返しによる伸縮によって、樹脂部が膨張及び伸縮する場合も、樹脂と外部ケース構造枠、樹脂と鉄心、樹脂とコイルのほか、特に、樹脂と着磁ヨークの内周側の構造枠との接着によって、樹脂の膨張伸縮の自由度が制限され、これにより、樹脂が破損する虞を減らすことができる。特に、着磁ヨーク内周は、着磁の際のコイル及び鉄心による電磁力、及び、着磁対象物による電磁力が作用する部分であり、また、着磁ヨーク内周の鉄心の上下は、鉄心のティース部に巻かれたコイルがティースから開放される部分でもあり、開放された巻き線が、着磁の際の電磁力により振動し易いところであるため、着磁ヨークの内周側の構造枠は重要である。
そして、本発明による着磁ヨークでは、着磁ヨークの内周側の構造枠として、着磁対象物に対向して配置されている着磁ヨークの鉄心の内周の上下に、金属、あるいは、非金属の構造枠、具体的には、内周形状に合わせたリング形状のものを配置し、また、そのリングを、着磁ヨーク樹脂ケース、または、製品ケース、または、外部冷却ケースと、溶接、或いは、ボルト止め等によって固定することで、上記目的を達成している。
また、本発明は、内周に設けられる上記リングにおいて、コイル、鉄心からの発熱を吸収するため、当該リングに冷却手段を配置することも、ひとつの特徴としている。
また、上記鉄心及び樹脂の双方の冷却のため、鉄心の外周側に、冷却手段を巻くことも本発明の特徴のひとつである。
また、上記鉄心及び樹脂の双方の冷却のため、鉄心の軸方向に、随所に、磁気特性を害することなく、冷却手段を貫通させることも特徴のひとつである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る着磁ヨークでは、樹脂部に接触する端面板の面に、端面板の周方向に延びる凸部を設けることで、樹脂部の熱膨張の起点が凸部となり、樹脂部の熱膨張量を減らすことができ、端面板と樹脂部との間の熱膨張量の差を減らすことができるため、樹脂部の破損を抑制できる。
また、凸部をコイルの近傍に設けて樹脂部の熱膨張の起点を内周側にしつつ、コイルの邪魔にならないように凸部を設けることができる。
また、樹脂部はケースと端面板との間に充填されるため、鉄心の内周方向へ多く膨張するが、周方向に延びる凸部によって、内周方向への樹脂部の膨張を全体に亘って効果的に抑制できる。
【０００９】
さらに、凸部の隙間に端面板の外周側に延びる切り欠き部を設けたため、樹脂部を充填する際の空気を切り欠き部から逃がすことができ、樹脂部に空洞等の欠陥部ができることを抑制できる。
また、切り欠き部は、端面板の中心を基準にして、互いに対称となる位置に複数設けられているため、切り欠き部の存在が樹脂部に及ぼす影響を均一化でき、樹脂部にかかる負荷を低減できる。
本発明による着磁ヨークでは、着磁ヨークの内周の構造枠として、着磁対象物に対向して配置されている着磁ヨークの鉄心の内周の上下に、金属、或いは、非金属の構造体、具体的には、内周形状に合わせたリング形状のものを配置しているのであるが、それによって、着磁ヨーク内部のコイルが振動することを、ティース部だけでなく、ティース部の外側でも抑制でき、また、コイルにモールドされている樹脂部が、内周の構造枠とも密接に接着されることにより、樹脂の伸縮の自由度が制限され、樹脂の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る着磁ヨーク保持体の平面図である。
【図２】着磁ヨーク保持体の断面図である。
【図３】コイル近傍における着磁ヨーク本体の断面図である。
【図４】端面板を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＩＶ−ＩＶ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る着磁ヨーク保持体２０の平面図である。図２は、着磁ヨーク保持体２０の断面図である。
図１及び図２に示すように、着磁ヨーク保持体２０は、平面視で略矩形の箱型に形成されており、その中央部に、着磁対象としてのローター１が挿入される円形のワーク挿入孔２０Ａを有している。着磁ヨーク保持体２０は、着磁のための磁力を発生させる着磁ヨーク本体２１と、着磁ヨーク本体２１を収容する着磁ヨークケース５０とを備えて構成されている。
着磁対象であるローター１は、モーターの回転子であり、円筒状の本体部２と、この本体部２の外周部に設けられる磁石部３とを有している。磁石部３は、複数の板状の磁石２Ａを有し、各磁石２Ａは、本体部２の周方向に等間隔で配置されている。
【００１２】
着磁ヨーク本体２１は、略矩形の薄板状の鉄心板２２を複数枚積層して形成された鉄心２３と、ワーク挿入孔２０Ａの軸線Ｃに略直交するように設けられ、鉄心２３をその両端面２３Ａ，２３Ａから挟んで固定する一対の端面板６０，６１と、鉄心２３に巻かれるコイル２４と、着磁ヨークケース５０内に収容された着磁ヨーク本体２１と着磁ヨークケース５０との間に充填される樹脂部４０とを有している。ワーク挿入孔２０Ａは、着磁ヨーク本体２１の中央部を貫通して設けられている。
【００１３】
図３は、コイル２４近傍における着磁ヨーク本体２１の断面図である。
図１〜図３に示すように、鉄心２３のワーク挿入孔２０Ａの内周面近傍には、鉄心２３を軸線Ｃ方向に貫通するスロット２５が放射状に複数並べて形成されており、隣接する各スロット２５，２５間には、ワーク挿入孔２０Ａの中央に向かって突出するティース部２６が形成されている。ティース部２６は、ローター１の各磁石２Ａに対応し、互いに等間隔をあけて複数箇所に配置されている。
各スロット２５の上部開口、及び、下部開口の周縁部には、Ｃ面取り（面取り部７８）、或いは、Ｒ面取りが形成されている。各スロット２５の内周面は、各スロット２５を形成している各鉄心板２２の開口の径を鉄心板２２の積層段に応じて異なる径とすることでテーパー状に形成されている。また、各スロット２５の内周面には、内周面の径が一定になるストレート部が形成されるが、どの位の深さ位置から上記ストレート部が形成されるかは、コイル２４の線径、コイル２４の本数、必要磁場配向エリア長さ、面積により異なる。
【００１４】
各ティース部２６にコイル２４が巻かれることで、各磁石２Ａに着磁する磁極がそれぞれ形成され、コイル２４に通電されることで、各磁極の周囲には、ワーク挿入孔２０Ａの内周面に沿う磁束が形成される。
コイル２４は、１箇所のティース部２６に対して複数の線材２７（本実施の形態では６本）を有している。各線材２７は、略Ｕ字状に屈曲されており、ティース部２６に隣接する一方のスロット２５に挿通される直線部２７Ａと、ティース部２６に隣接する他方のスロット２５に挿通される直線部２７Ｂと、略Ｕ字状に屈曲された屈曲部２７Ｃとを有し、ティース部２６を跨ぐように直線部２７Ａ，２７Ｂがスロット２５，２５に上方から挿通されることで設けられる。各線材２７は絶縁性の膜によって被覆されている。
【００１５】
スロット２５，２５の下端から引き出された各線材２７の直線部２７Ａ，２７Ｂは、通電装置（不図示）に接続される。
ここで、図１では、図面の複雑化を避けるため、屈曲部２７Ｃは一部だけ示している。また、図３では、線材２７は１本だけを示している。
【００１６】
着磁ヨーク本体２１は、各スロット２５の外端部の近傍に、着磁ヨーク本体２１を軸線Ｃ方向に貫通する冷却パイプ２９（冷却手段）と、熱電対または温度センサー３０とを有している。なお、図１では、冷却パイプ２９及び温度センサー３０の符号は１カ所のみが図示されている。冷却パイプ２９及び温度センサー３０は、コイル２４よりも外周側において、ワーク挿入孔２０Ａの中心と各スロット２５の中心とを通る直線上に配置されている。すなわち、各スロット２５内において、コイル２４が通される収容孔よりも外周側の部分は、冷却パイプ２９及び温度センサー３０等が配置される縦孔（縦溝）となっている。また、この縦孔は、樹脂部４０を充填する際の、不要空気及び不要ガスの排出路としても機能する。
コイル２４は、スロット２５に近接して配置された冷却パイプ２９によって冷却される。温度センサー３０は、各スロット２５近傍の温度を測定する。上記熱電対または温度センサー３０は、樹脂部４０、または、コイル２４を含むスロット２５近傍の温度を計測して着磁ヨーク本体２１の温度管理を行うために必要なものであるが、温度を計測及び管理する必要が無い場合は、設けられなくとも良い。
端面板６０と端面板６１との間には、鉄心２３の外周面に沿う円環状の外周側冷却パイプ３５（冷却手段）が複数設けられている。
【００１７】
着磁ヨークケース５０は、複数の金属板を結合させて構成されており、下側の端面板６１に対向する平面視で略矩形の底板５１と、底板５１の外縁に立設され、着磁ヨーク本体２１の外周部を囲うように設けられる側板５２と、上側の端面板６０に対向して設けられ、側板５２に上方から被せられる天板５３とを有している。着磁ヨークケース５０の中央には、天板５３及び底板５１を貫通するワーク挿入孔２０Ａが形成されている。
着磁ヨークケース５０は、着磁ヨーク本体２１を保持する高剛性の製品ケースとしてだけではなく、着磁ヨーク本体２１の冷却を促進する外部冷却ケースとしても機能する。
【００１８】
図２に示すように、天板５３の中央部には、ワーク挿入孔２０Ａの内面の一部を構成するリング状の内周側構造枠３６が設けられている。内周側構造枠３６は開口が外周側を向く断面コ字状に形成されており、円筒部３６Ａと、円筒部３６Ａの上端から外周側に突出する上フランジ部３６Ｂと、円筒部３６Ａの下端から外周側に突出する下フランジ部３６Ｃとを有している。天板５３の下面には、ワーク挿入孔２０Ａに沿って円環状の溝５３Ａが形成されており、内周側構造枠３６は、上フランジ部３６Ｂが溝５３Ａに係合することで位置決めされる。内周側構造枠３６の内部には、円筒部３６Ａの外周面に沿う円環状の内周側冷却パイプ３７（冷却手段）が複数設けられている。
内周側構造枠３６は、断面コ字状の金属製であるため剛性が高くなっており、樹脂部４０がワーク挿入孔２０Ａ側にはみ出すことを防止している。内周側構造枠３６は、溶接或いはボルト止めによって着磁ヨークケース５０に固定される。
【００１９】
また、底板５１の中央部には、ワーク挿入孔２０Ａの内面の一部を構成するリング状の内周側構造枠３８が設けられている。内周側構造枠３８は開口が外周側を向く断面コ字状に形成されており、円筒部３８Ａと、円筒部３８Ａの上端から外周側に突出する上フランジ部３８Ｂと、円筒部３８Ａの下端から外周側に突出する下フランジ部３８Ｃとを有している。底板５１の上面には、ワーク挿入孔２０Ａに沿って円環状の溝５１Ａが形成されており、内周側構造枠３８は、下フランジ部３８Ｃが溝５１Ａに係合することで位置決めされる。内周側構造枠３８の内部には、円筒部３８Ａの外周面に沿う円環状の内周側冷却パイプ３９（冷却手段）が複数設けられている。
内周側構造枠３８は、断面コ字状の金属製であるため剛性が高くなっており、樹脂部４０がワーク挿入孔２０Ａ側にはみ出すことを防止している。内周側構造枠３８は、溶接或いはボルト止めによって着磁ヨークケース５０に固定される。
【００２０】
図１に示すように、天板５３には、ワーク挿入孔２０Ａの周りに円周状の並びで配置される樹脂注入孔５４Ａが複数形成されている。各樹脂注入孔５４Ａは、各スロット２５よりも外側の位置で、互いに隣接するスロット２５，２５の間に配置されている。
また、天板５３には、各樹脂注入孔５４Ａよりも内側の位置で、互いに隣接するスロット２５，２５の間に、樹脂注入孔５４Ａよりも小径の空気排出孔５４Ｂがそれぞれ形成されている。この空気排出孔５４Ｂは、上記した樹脂注入孔５４Ａを通じて着磁ヨークケース５０内に液状の樹脂材（例えば、エポキシシリコン樹脂）を注入した際に、着磁ヨークケース５０内の不要空気及び不要ガスを外部に導く排気経路の一部として機能する。
【００２１】
図２に示すように、着磁ヨーク本体２１において樹脂注入孔５４Ａ、及び、空気排出孔５４Ｂの下方には、着磁ヨーク本体２１を軸線Ｃ方向に貫通する貫通孔３３Ａ，３３Ｂ（縦孔、縦溝）がそれぞれ形成されている。樹脂注入孔５４Ａから注入される樹脂は、貫通孔３３Ａを通って着磁ヨーク本体２１の下方（後述する下部空間Ｓ１）に供給される。下部空間Ｓ１に供給された樹脂により押し退けられた不要空気及び不要ガスは、貫通孔３３Ｂ及び空気排出孔５４Ｂ（図２）を通じて着磁ヨークケース５０の外部に排出される。
【００２２】
図４は、端面板６０を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＩＶ−ＩＶ断面図である。ここで、図４では端面板６１は示されていないが、端面板６０，６１は略同一に構成されている。
図２及び図４に示すように、端面板６０，６１は、略矩形に形成された金属板であり、鉄心板２２よりも厚く形成されている。端面板６０，６１は、ワーク挿入孔２０Ａの周囲の部分を円板状に彫り込むように形成した円板部６２と、円板部６２の外周側で円板部６２より厚く形成された厚肉部６３（凹凸部）とを有し、円板部６２と厚肉部６３との境界部には、円板部６２から略垂直に立設された壁部６４が形成されている。壁部６４は、コイル２４よりも外周側に設けられている。すなわち、厚肉部６３は、コイル２４の外側で周方向に延びる凹凸部である。
【００２３】
厚肉部６３には、厚肉部６３を彫り込むようにして形成された円環状の内側凸条部６５及び外側凸条部６６が形成されている。内側凸条部６５と外側凸条部６６との間には、溝部６７が形成され、外側凸条部６６と厚肉部６３の外縁部６３Ａとの間には溝部６８が形成されている。壁部６４は、内側凸条部６５の内周面である。
また、厚肉部６３には、厚肉部６３を放射状に延びる溝部６９が周方向に等間隔（本実施の形態では９０°の間隔）で形成されており、内側凸条部６５及び外側凸条部６６は、各溝部６９によって周方向に分割されている。溝部６７，６８，６９（溝）は同一の深さであるとともに、壁部６４の高さよりも小さく形成されている。
互いに向かい合う一対の溝部６９，６９には、円板部６２側の空間を外縁部６３Ａの外周側に連通させる切り欠き溝７０（切り欠き部、溝）が形成されている。
【００２４】
端面板６０，６１は、中央にワーク挿入孔２０Ａを有し、円板部６２においてワーク挿入孔２０Ａの内周面の近傍には、鉄心２３の各スロット２５に重なる位置に、スロット２５よりも大きな開口部７１がそれぞれ形成されている。コイル２４、冷却パイプ２９及び温度センサー３０は、開口部７１を介してスロット２５に挿入される。これらスロット２５及び開口部７１は、貫通孔３３Ａを通じて着磁ヨーク本体２１の下部空間Ｓ１に樹脂を供給した際に、押し退けられた不要空気及び不要ガスが排出される排気経路の一部として機能する。このため、このスロット２５内を樹脂が上昇することにより、コイル２４，２４間、及び、コイル２４とスロット２５との間に空隙が生じることなく樹脂を注入することができる。これにより、着磁の開始時にコイル２４流れる突入電流により当該コイル２４に生じる振動を抑制することができ、ローター１の各磁石２Ａ（図２）を均一に着磁することができる。
【００２５】
円板部６２におけるワーク挿入孔２０Ａの周縁部には、ワーク挿入孔２０Ａの内周面に沿うように内周側壁部７２が立設されている。内周側壁部７２は、平面視ではワーク挿入孔２０Ａを囲うリング状であり、その外周面７２Ａは、先端側ほど先細るテーパー状に形成されている。内周側壁部７２の高さは、壁部６４の高さと略同一である。内周側壁部７２は、樹脂部４０がワーク挿入孔２０Ａ側にはみ出すことを防止している。
【００２６】
端面板６０，６１の四隅には、複数のねじ部７４が形成されており、各ねじ部７４には、支柱７５（図２）がそれぞれ固定される。
着磁ヨーク本体２１は、下側の各支柱７５を介して底板５１に載置され、底板５１に挿通されて各支柱７５に締結されるボルト７６によって底板５１に固定される。また、天板５３は、上側の各支柱７５によって支持され、着磁ヨーク本体２１は、天板５３に挿通されて各支柱７５に締結されるボルト７７によって天板５３に固定される。
【００２７】
すなわち、着磁ヨーク本体２１は、各支柱７５によって着磁ヨークケース５０内に支持されており、着磁ヨークケース５０内には、端面板６１と底板５１との間の下部空間Ｓ１、及び、端面板６０と天板５３との間の上部空間Ｓ２が形成されている。また、側板５２と着磁ヨーク本体２１の外周部との間にも、空間Ｓ３が形成されている。
樹脂部４０は、下部空間Ｓ１、上部空間Ｓ２、空間Ｓ３、及び、各スロット２５内等の、着磁ヨークケース５０の内側におけるワーク挿入孔２０Ａの外側の空間部に充填される。ここで、樹脂部４０は、一例として、エポキシシリコン樹脂である。
スロット２５内及びその近傍では、各線材２７は、互いに離間して配置されるとともに、スロット２５の内側面から離間して配置されており、スロット２５内に樹脂部４０が充填されることで、各線材２７及びスロット２５の位置関係が固定され、各線材２７間及びスロット２５と各線材２７との間の短絡が防止されている。
【００２８】
また、図３に示すように、ティース部２６の上面の縁部及び開口部７１の縁部に面取り部７８，７９を設けて線材２７の屈曲部２７Ｃとの間にクリアランスを確保し、屈曲部２７Ｃの曲げ半径を大きくしたため、屈曲部２７Ｃの断面積が直線部２７Ａ，２７Ｂの断面積に比して小さくなることを防止でき、通電された際に屈曲部２７Ｃにかかる負荷を低減できる。なお、面取り部７８，７９に替えて、角部を曲面状に面取りしても良い。
【００２９】
樹脂部４０を形成する際には、樹脂注入孔５４Ａ及び貫通孔３３Ａを介して下部空間Ｓ１に挿通される樹脂供給パイプ（不図示）によって液体の樹脂が下部空間Ｓに供給され、樹脂の供給に伴って樹脂の液位が上昇していき、上部空間Ｓ２の上端まで樹脂が満たされる。その後、樹脂が硬化することで樹脂部４０が形成される。なお、樹脂を充填する際、ワーク挿入孔２０Ａに円筒状の蓋部材（不図示）が設けられることで、下部空間Ｓ１及び上部空間Ｓ２は密閉され、上記蓋部材は、樹脂の硬化後に取り除かれる。
【００３０】
樹脂は、段差や凸部がある箇所では、段差や凸部に当たる際に不要空気及び不要ガスを巻き込み易くなるが、本実施の形態では、内側凸条部６５及び外側凸条部６６に溝部６９を設けて、溝部６９から溝部６７，６８に樹脂を流れ易くしたため、壁部６４、内側凸条部６５及び外側凸条部６６の近傍に空気を巻き込むことを抑制でき、樹脂部４０に空洞ができることを抑制できる。
また、樹脂を着磁ヨークケース５０内に充填していく際に排出される端面板６０，６１の近傍の不要空気及び不要ガスは、円板部６２側の空間を外縁部６３Ａの外周側に連通させる切り欠き溝７０を通り、空間Ｓ３や上部空間Ｓ２を通って流れることができる。このため、樹脂部４０に空洞ができることを抑制できる。さらに、切り欠き溝７０を互いに向かい合う一対の溝部６９，６９に設けたため、切り欠き溝７０の存在が樹脂部４０に及ぼす影響を均一化でき、樹脂部４０の熱膨張等によって樹脂部４０にかかる負荷を低減できる。
【００３１】
着磁作業に伴って着磁ヨーク本体２１は発熱し、樹脂部４０は金属製の着磁ヨーク本体２１に比して熱膨張率が高いことから、樹脂部４０と端面板６０，６１との間には応力が発生する。特に、樹脂部４０と端面板６０，６１との界面では、樹脂部４０の剥離や破損が生じ易くなる。詳細には、下部空間Ｓ１及び上部空間Ｓ２の樹脂部４０は、着磁ヨークケース５０及び端面板６０，６１に囲まれて拘束されているため、樹脂部４０の熱膨脹は、ワーク挿入孔２０Ａ側に突出する方向に大きく生じることになる。そして、樹脂部４０がワーク挿入孔２０Ａ側に大きく膨張しすぎると、樹脂部４０がワーク挿入孔２０Ａ内にはみ出たり、内周側壁部７２や内周側構造枠３６，３８との界面で樹脂部４０が破損したり、各線材２７の位置関係がずれて短絡が生じたりする可能性がある。
【００３２】
本実施の形態では、端面板６０，６１に厚肉部６３を設け、厚肉部６３の壁部６４を端面板６０，６１の径方向の中間部に設けたため、端面板６０，６１と樹脂部４０との界面における樹脂部４０の熱膨張の起点は、壁部６４の位置となる。このため、厚肉部６３を設けない構成に比して、樹脂部４０の熱膨張量を小さくでき、樹脂部４０の破損や不具合を抑制できる。具体的には、壁部６４を設けた構成では、ワーク挿入孔２０Ａ側への熱膨張の対象となる長さは、長さＸであり、厚肉部６３を設けない場合の長さＹに比して小さくなる。
また、壁部６４をコイル２４の近傍でコイル２４よりも外周側に設けたため、壁部６４をコイル２４の近傍に設けて樹脂部４０の熱膨張の起点を更に内周側に設けることができ、熱膨張量を低減しつつ、コイル２４の邪魔にならないように壁部６４を設けることができる。
【００３３】
また、溝部６７，６８に樹脂部４０が入り込むことで、くさび効果が得られ、樹脂部４０の厚さ方向に亘って樹脂部４０のワーク挿入孔２０Ａ側への熱膨張量を低下させることができるため、樹脂部４０の破損を抑制できる。
さらに、壁部６４が周方向に延びる略円環状の凸条部となっているため、周方向の略全体に亘って樹脂部４０の膨張の起点を壁部６４にすることができ、樹脂部４０の熱膨脹量を効果的に低減できる。
【００３４】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、コイル２４を固定する樹脂部４０に接触する端面板６０，６１の面に、端面板６０，６１の周方向に延びる厚肉部６３を設けることで、樹脂部４０の熱膨張の起点が厚肉部６３の内周側の壁部６４となり、樹脂部４０の熱膨張量を減らすことができ、端面板６０，６１と樹脂部４０との間の熱膨張量の差を減らすことができるため、樹脂部４０の破損を抑制できる。
【００３５】
また、厚肉部６３の壁部６４は、コイル２４の近傍でコイル２４よりも外周側に設けられるため、壁部６４をコイルの近傍に設けて樹脂部４０の熱膨張の起点を更に内周側にしつつ、コイル２４の邪魔にならないように壁部６４を設けることができる。
また、鉄心２３の外周面及び端面板６０，６１の面を覆うように鉄心２３を収容する着磁ヨークケース５０を有し、樹脂部４０は、着磁ヨークケース５０と端面板６０，６１との間に充填されるため、樹脂部４０は鉄心２３の内周方向へ多く膨張するが、周方向に延びる厚肉部６３の壁部６４によって、内周方向への樹脂部４０の膨張を全体に亘って効果的に抑制できる。
【００３６】
さらに、厚肉部６３の壁部６４は、溝部６９が形成されることで周方向に隙間をあけて複数設けられ、溝部６９には端面板６０，６１の外周側に延びる切り欠き溝７０を設けたため、樹脂部４０を充填する際の空気を切り欠き溝７０から逃がすことができ、樹脂部４０に空洞等の欠陥部ができることを抑制できる。
また、切り欠き溝７０は、端面板６０，６１の中心を基準にして、互いに対称となる位置に複数設けられているため、切り欠き溝７０の存在が樹脂部４０に及ぼす影響を均一化でき、樹脂部４０の熱膨張等によって樹脂部４０にかかる負荷を低減できる。
【００３７】
また、鉄心２３を収容する着磁ヨークケース５０の周方向に内周側冷却パイプ３７，３９及び外周側冷却パイプ３５を磁気特性を害さない限りにおいて巻き付けるように設け、着磁ヨークケース５０の軸方向に冷却パイプ２９を磁気特性を害さない限りにおいて設けたため、着磁ヨーク本体２１を効率良く冷却でき、樹脂部４０の破損を抑制できる。
また、鉄心２３の外周方向に外周側冷却パイプ３５を、鉄心２３の軸方向に冷却パイプ２９を、磁気特性を害さない限りにおいて設けたため、鉄心２３を効率良く冷却でき、樹脂部４０の破損を抑制できる。
また、着磁対象物としてのローター１と対向する面であるワーク挿入孔２０Ａの内周面に、樹脂部４０を内周側から覆う内周側構造枠３６，３８を設けたため、樹脂部４０の膨張及び伸縮を剛性の高い内周側構造枠３６，３８によって抑制でき、樹脂部４０の破損を効果的に抑制できる。
【００３８】
さらに、着磁ヨーク本体２１の外周面に、樹脂部４０を外周側から覆う側板５２を設けたため、樹脂部４０の膨張及び伸縮を剛性の高い側板５２によって抑制でき、樹脂部４０の破損を効果的に抑制できる。
さらにまた、端面板６０，６１の内周部に、樹脂部４０を内周側から覆う内周側壁部７２を設けたため、樹脂部４０の膨張及び伸縮を内周側壁部７２によって抑制でき、樹脂部４０の破損を効果的に抑制できる。
また、樹脂部４０を内周側から覆う内周側構造枠３６，３８の外周側に内周側冷却パイプ３７，３９を巻き付けたため、樹脂部４０を効率良く冷却でき、樹脂部４０の破損を効果的に抑制できる。
また、樹脂部４０を外周側から覆う側板５２と鉄心２３の外周との間に外周側冷却パイプ３５を設けたため、樹脂部４０を効率良く冷却でき、樹脂部４０の破損を効果的に抑制できる。
また、コイル２４の固定のための樹脂部４０の充填のために、コイル２４が通されるスロット２５の内周にテーパーを設けたり、端面板６０，６１に、樹脂流動及び不要ガス・不要空気の排気のための溝部６７，６８，６９や切り欠き溝７０を設けたり、鉄心２３に貫通孔３３Ａ，３３Ｂを設けたり、スロット２５内に、コイル２４の収容孔以外の縦孔を設けたりすることで、樹脂を注入する際の不要な空気を排出し易く、樹脂の流動性を良好にできる。このため、樹脂部４０に空洞ができることを防止して樹脂部４０の破損を防止できる。
【００３９】
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記実施の形態では、端面板６０，６１の厚肉部６３の壁部６４が樹脂部４０の熱膨張の起点となる構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、端面板６０，６１の径方向の中間部に周方向に延びる凸部を設け、この凸部が樹脂部４０の熱膨張の起点となるように構成しても良い。
また、上記実施の形態では、切り欠き溝７０は端面板６０，６１の中心を基準にして互いに対称となる位置に複数設けられるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。切り欠き溝７０は、１箇所のみに設けられても良いが、切り欠き溝７０の存在が樹脂部４０に及ぼす影響を均一化するために、端面板６０，６１の中心を基準にして互いに対称となる位置に一対で設けることが望ましい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、図２に示すように、樹脂部４０は、内周側壁部７２と内周側構造枠３６，３８との間からワーク挿入孔２０Ａ内に露出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、内周側壁部７２と内周側構造枠３６，３８を軸方向に延ばしたり、樹脂部４０を覆う覆い部材を設けたりすることで、樹脂部４０のワーク挿入孔２０Ａ側の露出量を０にしても良い。
さらに、上記実施の形態では、内周側構造枠３６，３８は金属製であるものとして説明したが、これに限らず、例えば、内周側構造枠は樹脂部４０よりも剛性が高い樹脂材料（非金属材料）によって構成されても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１  ローター（着磁対象物）
２１  着磁ヨーク本体（着磁ヨーク）
２３  鉄心
２３Ａ  端面
２４  コイル
２５  スロット
２９  冷却パイプ（冷却手段）
３５  外周側冷却パイプ（冷却手段）
３６，３８  内周側構造枠（内周側から覆う構造材）
３７  内周側冷却パイプ（冷却手段）
３９  内周側冷却パイプ（冷却手段）
４０  樹脂部
５０  着磁ヨークケース（ケース）
５２  側板（外周側から覆う構造材）
６０，６１  端面板
６３  厚肉部（凹凸部）
６７，６８，６９  溝部（溝）
７０  切り欠き溝（切り欠き部、溝）
７２  内周側壁部（壁部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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