(57)【要約】【課題】高い機械的安定性を有するリニアアクチュエータが必要とされている。【解決手段】リニアアクチュエータ１０は、２つの固定子コイル３０と、固定子極を形成する極プレート３２とを有する固定子を備える。回転子は、該固定子極と相互作用するように回転可能に取り付けられる。該回転子は、ネジ軸に固定された中空カップ状の永久磁石３６を有する。該回転子と同軸の出力軸２０は、ネジ結合を介して該回転子によって駆動される。該回転子は、軸方向にみて該永久磁石の軸方向両端部の間において、該永久磁石３６内に配置された単一の軸受２８によって支持される。【選択図】図１
2014121264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端部及び第２端部を有するハウジング（１２）と、
前記ハウジング（１２）の前記第１端部に取り付けられた第１端部キャップ（１４）と、
前記ハウジング（１２）の前記第２端部に取り付けられた第２端部キャップ（１６）と、
前記ハウジング（１２）に取り付けられた固定子と、
前記固定子と回転可能に相互作用し、中空カップ状永久磁石（３６）と、ネジ付き端部及び末端部を有し前記永久磁石（３６）に固定されたネジ軸（４４）とを備える回転子と、
前記ネジ軸（４４の）の前記ネジ付き端部と同軸で、該ネジ軸（４４）の該ネジ付き端部とネジ結合し、前記第１端部キャップ（１４）を通り抜けて延びる出力軸（２０）と、
前記ハウジング（１２）に固定され、端部が前記中空カップ状永久磁石（３６）内まで延びる軸受ホルダー（２４）と、
前記中空カップ状永久磁石（３６）内に位置する前記軸受ホルダー（２４）の端部に取り付けられ、前記ネジ軸（４４）を支持する軸受（２８）と、
前記ネジ軸（４４）の前記末端部と当接する負荷ボール（４２）と、
前記負荷ボール（４２）と接触する凹形の接触表面を有するスラスト軸受（５４）と、
前記第２端部キャップ（１６）に取り付けられ、前記スラスト軸受（５４）を前記負荷ボール（４２）に向けて軸方向に付勢するばね（５２）と、
を備えることを特徴とするリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項２】
前記ばね（５２）が、前記出力軸（２０）に加えられると予想される軸方向の負荷とほぼ同じ力でスラスト軸受（５４）を付勢することを特徴とする、請求項１に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項３】
前記回転子がさらに、前記ネジ軸（４４）の前記末端部に固定され、前記負荷ボール（４２）を受ける貫通穴（４０）を有するカプラー（３８）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項４】
前記軸受（２８）が、前記カプラー（３８）と、前記ネジ軸（４４）上の前記ネジ付き端部と前記末端部との間に形成された肩部（４６）との間に圧入されたものであることを特徴とする、請求項３に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項５】
前記スラスト軸受（５４）の凹形の接触表面が、負荷ボール（４２）と摩擦接触することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項６】
前記スラスト軸受（５４）の凹形の接触表面が、回転子の軸と同軸な環状リングを含むことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項７】
前記軸受（２８）が、ボール軸受、ローラ軸受、又はニードル軸受を含むことを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項８】
前記回転子が、ボビンに巻かれた２つのコイル（３０）を含むことを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ（１０）。
【請求項９】
前記第１端部キャップ（１４）が非円形孔（１５）を有し、
前記端部キャップ（１４）を貫通する前記出力軸（２０）が、前記非円形孔（１５）に対応する非円形断面をもつ
ことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記軸受ホルダー（２４）が、前記軸受（２８）に直接的に射出形成することにより形成されたプラスチック部品を含むことを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記軸受（２８）が、前記ネジ軸（４４）の前記末端部に圧入されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１２】
自動車製造に使用されることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１３】
自動車のヘッドランプ組立体の指向方向を調節するために使用されることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリニアアクチェータ、特にリニアアクチェータの回転子のための支持システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転運動をネジによって直線運動に変換する回転型ステッパモータからなるリニアアクチェータは、信頼性があり、製造が簡単で低価格であるために、例えば車両ヘッドライト調節機構のような、自動車技術における位置決め装置として一般的なものである。
【０００３】
リニアアクチェータは、負荷に対して、力を、運動方向つまり回転子の軸方向に加える。この軸方向負荷を打ち消すため、反力に対抗するように回転子を支持する固定スラスト軸受が備えられる。一般に、スラスト軸受は、モータハウジングの壁に直接固定されるか、又はこの壁の一部によって形成される。軸の端部は、丸められているか、又は、端部に埋め込まれた鋼製ボールを有しており、スラスト板に最小の摩擦で接触する。
【０００４】
車両用ヘッドランプ調節器においては、これらリニアアクチェータは、（軸方向及び半径方向の）高い振動、及び広い温度範囲（−４０から＋１２０℃）に耐える必要がある。線形位置決めの精度及び安定性は、高くなければならない（＜０．１ｍｍ）。動的応答は、１０−２０ｍｍ／秒程度である必要がある。位置保持モードにおいて、リニアアクチェータは、励起されない（電流が流れない）ことが好ましいが、依然として動的負荷に相当する水平方向の力に対抗する必要がある。
【０００５】
ステッパモータは、その性質上、ステップ状運動が遂行されるごとに加速し、減速する。モータが強ければ強いほど（高い動的応答に不可欠である）、トルク変動は大きくなる。さらに、減衰の弱い回転子・固定子システムは、均衡状態の辺りを固有周波数（慣性・トルクシステムの固有周波数）で振動する場合がある。これらの結果として、振動及びノイズだけでなく、不安定性（共振）も生じることになる。
【０００６】
上記の要件は、精巧なアクチェータ設計を必要とする。そのような設計は、軸方向の遊びと機械的な振動減衰を減少させた、高い機械的安定性を必要とするものとなる。
【０００７】
特許文献１は、２個の永久磁石半体の間の回転子に芯合わせされたボール軸受をもつリニアアクチェータを示す。この設計は、固定子に対する回転子の正確な半径方向位置決めに関する問題を大幅に解決する。この設計はまた、半径方向の力に起因する軸の曲げ／傾斜に対してかなりの耐性がある。しかしながら、線形出力の精度は、ボール軸受の軸方向の遊びによって制限される。さらに、回転子磁石に隙間があるため、永久磁石と固定子極との間の角度方向不整合の危険性が増す。
【０００８】
特許文献２は、回転子の一部を形成する管状磁石内で回転子に芯合わせされたボール軸受をもつリニアアクチェータを示す。この設計はまた、固定子に対する回転子の正確な半径方向位置決めの問題を解決する。しかしながら、回転子を支持する軸受の軸方向の遊びに依存する、軸方向の遊びに対する規制手段がない。従って、回転子の軸方向位置決めは厳密に管理されていない。
【０００９】
特許文献３は、軸方向の負荷を吸収するスラスト軸受として作用し、あらゆる軸方向の遊びを取り除くように自動的に調節される、回転軸のための軸受配列を開示する。この設計の原理は、軸方向の遊びを取り除くのに有効であるが、軸方向上の線形出力を可能にするものではない。半径方向の位置調整は、単純なスリーブ軸受により達成され、これは、半径方向の許容誤差を大きくし、半径方向負荷のもとでの摩擦を増加させる。
【００１０】
特許文献４は、回転子が、該回転子に剛に取り付けられ、ハウジング内に形成されたキャビティに挿入されたボールを有する軸受によって、モータの側部（線形出力の反対側）に軸方向及び半径方向に支持されたリニアアクチュエータを開示する。軸方向のストップが、ばねによって該ボールに押しつけられる。接触は、本質的に一点接触である。この接触には、回転部分全体が軸の末端部においてのみ保持されるという重大な欠点がある。したがって、回転子と固定子との間の空隙における半径方向の精度は、満足できるものではない。半径方向の負荷又は製造上の許容誤差が、軸の撓みを引き起こし、これがノイズ及び振動を発生させ、回転子の回転を妨げることさえもある。さらに、この発明は、軸受の摩擦を最小にすることに重点を置いている。この発明は、所与の温度範囲において、十分に制御され、一定で、零でない摩擦をもたらすものではない。
【００１１】
標準的な軸受の摩擦は、選択した潤滑剤に関連して、温度、特に低い温度に大きく依存する。軸受は、定常的な摩擦ブレーキとして、減衰目的で使用することはできない。
【００１２】
電動モータにおける回転子の振動挙動に対する減衰を、追加的な慣性ディスクを備えた損失性結合（例えば、特許文献５に用いられるエラストマー材料、又は特許文献６に用いられる磁気ヒステリシス）によって達成することができる。その欠点としては、部品点数が多くなること、より多くの空間を必要とすること、重量が嵩むこと、より高い費用を必要すること、及び、より高い慣性のために動的応答が低下すること、が挙げられる。
【００１３】
また、減衰は、優れたドライバー電子回路によって実現することができる。しかしながら、これらは価格が著しく高いものとなる。多くの使用者は、簡単で低価格な電気回路を使用することを好むので、非常に頑丈で汎用的なアクチュエータが必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】欧州特許第１３６３３８２号公報
【特許文献２】独国公開特許第１０２００９０００９７５号公報
【特許文献３】米国特許第３１６１４４７号公報
【特許文献４】米国特許第７６８２０４５号公報
【特許文献５】米国特許第４８００３０６号公報
【特許文献６】米国特許第４０４９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
このように、高い機械的安定性を有するリニアアクチュエータが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
したがって、本発明はその一つの側面において、第１端部及び第２端部を有するハウジングを備えるリニアアクチュエータを提供する。第１端部キャップが、該ハウジングの第１端部に取り付けられ、第２端部キャップが、該ハウジングの第２端部に取り付けられる。固定子が、ハウジングに取り付けられる。回転子が、固定子と回転可能に相互作用し、中空カップ状永久磁石を備える。ネジ軸が、中空カップ状永久磁石に固定され、ネジ付き端部と末端部とを有する。出力軸は該ネジ軸と同軸で、該ネジ軸のネジ付き端部にネジ結合されており、第１端部キャップを通って延びる。軸受ホルダーが、ハウジングに固定され、中空カップ状永久磁石内に延びる端部を有する。軸受が、中空カップ状永久磁石内で、軸受ホルダーの端部に取り付けられて、ネジ軸を支持する。負荷ボールが、ネジ軸の末端部に当接する。スラスト軸受が、負荷ボールと接触する凹形接触面を有する。ばねが第２端部キャップに取り付けられ、軸方向に、スラスト軸受を負荷ボールに向けて付勢する。
【００１７】
ばねは、出力軸に加えられると予想される軸方向負荷とほぼ同じ力で、スラスト軸受を付勢することが好ましい。
【００１８】
回転子はさらに、ネジ軸の末端部に固定され、負荷ボールを受けるための貫通穴を有するカプラーを備えることが好ましい。
【００１９】
軸受は、カプラーと、ネジ付き端部と末端部との間でネジ軸上に形成された肩部との間に、圧入されていることが好ましい。
【００２０】
スラスト軸受の凹形接触表面は、負荷ボールに対して摩擦接触していることが好ましい。
【００２１】
スラスト軸受の凹形接触表面は、回転子の軸と同軸の環状のリングを含むことが好ましい。
【００２２】
軸受は、ボール軸受、ローラ軸受、又はニードル軸受であることが好ましい。
【００２３】
固定子は、ボビンに巻かれた２つのコイルを含むことが好ましい。
【００２４】
第１端部キャップは、非円形の孔を有し、第１端部キャップを通って延びる出力軸は、該非円形の孔に対応する非円形断面をもつことが好ましい。
【００２５】
軸受ホルダーは、該軸受に直接に射出成型することにより形成されたプラスチック部品を含むことが好ましい。
【００２６】
軸受は、ネジ軸の末端部に圧入されたものであることが好ましい。
【００２７】
本発明のアクチュエータは、多くの用途を見出すことができるであろうが、該アクチェータは、特に自動車用部品に有用であり、特にヘッドランプ組立体の指向方向の調節、すなわち、垂直方向の向きの調節及び水平方向の向きの調節のいずれにも有用である。
【００２８】
本発明の好ましい実施形態は、以下に添付図面の図を参照して例示的に説明される。図において、２つ以上の図に現れる類似する構造、要素又は部分は、全て、現れる全ての図において同一の参照番号が付される。図面に示された部品の寸法及び形状は、一般に説明の利便性と明確さのために示されており、必ずしも縮尺通りではない。図面は以下に示される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による、リニアアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】図１のリニアアクチュエータの断面図である。
【図３】図２の一部の拡大図である。
【図４】リニアアクチュエータの端部ブラケットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面は、リニア出力軸２０をネジ結合部５０を介して駆動する回転ステッパモータを備える、リニアアクチュエータ１０を示す。図１は、組み立てられたリニアアクチュエータを示す図であり、図において、該アクチュエータは、円筒形ハウジング１２（ケーシングとも呼ばれる）と、該ハウジングの第１の側に固定された出力端部キャップ１４と、該ハウジングの第２の側に固定された入力端部キャップ１６を有する。出力軸２０が、出力端部キャップを通り抜けて延び、丸められた端部２２を有するものとして示されている。
【００３１】
図２の断面図は、アクチュエータ１０の内部構造を示す。ステッパモータは、固定子と回転子とを有する。固定子は２つの固定子コイル３０を備えており、該固定子コイル３０は、ボビンに巻き付けられたコイルであることが好ましく、極プレート３２に嵌め込まれており、該極プレート３２は、ハウジング１２とともに、モータの磁束経路の一部を形成する。任意であるが、モータに通電していないとき、回転子の戻り止めトルクすなわち保持トルクを増加させるために、追加的な戻り止めプレート３４をコイル３０の間に配置することができる。戻り止めプレート並びに固定子極は、回転子の方に向いて、該回転子と相互作用する。この分野において一般的に知られているように、回転子は、固定子と相互作用するように配置された、複数の磁極を有する環状のリング状磁石３６を備える。この回転子の磁石３６は、回転子軸に取り付けられる。回転子軸は、回転子カプラー３８と、該回転子カプラーに固定されたネジ軸４４とからなり、該ネジ軸４４は、回転子カプラーの貫通穴４０に圧入されていることが好ましい。
【００３２】
単一の回転子軸受２８が、回転子カプラー３８とネジ軸４４の肩部４６とに挟まれた状態で、ネジ軸４４に固定されている。軸受２８は、出力端部キャップ１４の一部を形成して回転子磁石３６の内部に延びる軸受ホルダー２４に支持されており、該軸受２８は、回転子磁石３６の間に物理的に配置されるようになる。このように、回転子は、単一の軸受によって支持されるが、それは真の意味での片持ち支持ではない。軸受が、ネジ軸を含む回転子のほぼ重心に位置し、回転子の半径方向撓みの危険性を、真の片持ち支持配置の場合よりも低めるようにすることが理想的である。さらに、軸受２８にかかる応力が小さくなるので、軸受の寿命は長くなる。軸受２８は、ボール軸受であることが好ましいが、ローラ軸受又はニードル軸受、或いはボール／ニードルの組み合わせによる軸受を使用することもできる。軸受ホルダー２４は、軸受２８に直接的に射出成型することにより形成されたプラスチック部品であることが好ましい。
【００３３】
ネジ軸４４は、ネジ結合５０を介して出力軸２０に接続されている。ネジ軸４４は、該軸の外表面上に形成されたネジ山４８を有し、該ネジ山４８は、肩部４６に対し、軸受２８及び回転子カプラー３８から遠い側の、空き表面の大部分にわたって形成されていることが好ましい。出力軸は、ネジ付きのネジ軸を受けるための軸方向孔２３を有し、ナットとボルトがかみ合うように、該孔の少なくとも一部は、ネジ軸のネジ山とかみ合う内部ネジ山をもち、ネジ結合５０を形成する。出力軸２０は、出力端部キャップ１４を通って軸方向に摺動することができるが、ネジ軸４４と共に回転することは制限されるか、又は防止される。したがって、ネジ軸が回転すると、ネジ結合が、出力軸をネジ軸４４に沿って軸方向に駆動する。回転防止構造が、軸受ホルダー２４に形成された一又はそれ以上の軸方向に延びる溝２６によって形成され、出力軸２０の外表面に形成された突出部２７を受けるように配置される。該溝２６は、突出部２７が溝に沿って軸方向に動くことができるようにするが、出力軸の回転を阻止する。
【００３４】
また、環状の半径方向突出部の形状をとるストップ２１が、出力軸の移動範囲を制限するために、出力軸の長さ方向に沿った位置に備えられる。図２に示す引っ込み位置において、該ストップ２１は、軸受ホルダー２４に当接して、出力軸がさらに内側へ動くのを阻止する。完全に伸ばされた位置において、該ストップ２１は、孔１５に隣接する出力端部キャップ１４の内部表面に当接して、出力軸がさらに外側へ動くのを阻止する。
【００３５】
回転子を負荷からの反力に対して支持するために、ボール４２が回転子カプラー３８の貫通穴４０に圧入され、ネジ軸４４に当接しており、このボール４２は、鋼製のボールであることが好ましい。該ボールは、貫通穴から突出し、スラスト軸受５４に接するように配置される。端部の遊び（回転子が軸方向に自由に動くこと）を避けるか又は最小にするために、該スラスト軸受５４は、浮動状態にされ、回転子に軸方向の初期負荷を与えるように、ばね５２によって付勢されている。この初期負荷は、出力軸の軸方向負荷の予測される最大値とほぼ同じであることが好ましく、過剰負荷の場合を除いて回転子は常に軸受２８に押し付けられるようになり、したがって、負荷がかけられた時の軸方向の遊びが取り除かれる。加えて、アクチュエータ１０が励起されていないときの回転子の保持力を増加させるため、スラスト軸受５４の接触表面は平面ではなく、ボールに接触する表面を、好ましくは回転子の軸線と同軸であるが該軸線に対して間隔をもって配置された環状リング表面として形成し、ボールとの接触が、回転子の軸線上での一点接触でなく、広い表面での接触となるようにする。これは、スラスト軸受５４上に形成され、ボール４２と接触するように配置された摩擦リング５６によって達成される。スラスト面の摩擦力は、接触表面の大きさ、ボール４２とスラスト軸受５４の表面との間の位置、及びスラスト軸受５４の表面の材料を変えることによって、保持力を修正し、調節することができる。スラスト軸受により生成される保持力は、他の手法により生成される保持力、例えば、変動トルク、及び、アクチュエータ１０が励起されていないとき回転子磁石によって生成される磁場に反応して回転子を静止状態に保つ、固定子極プレート３２、及び、回転子の２つのコイル３０の間に配置されるように示された磁石戻り止めプレート３４のいずれかによって生成される磁気的戻り止めトルクによる保持力を補う。
【００３６】
上述の説明から分かる通り、軸方向の力が、初期負荷を有するばね５２から、所定の摩擦接触をするスラスト軸受５４とボール４２を介して、ネジ軸４４に加えられる。その所定の軸方向の力は、軸受２８との間の軸方向の遊びを除去し、アクチュエータ１０が設計された軸方向の力の最大値程度になる（例えば２０Ｎ）。
【００３７】
同時に、一定であることが好ましい摩擦トルクが、スラスト軸受５４とボール４２との間に形成される。摩擦接触領域はリング状である。したがって、摩擦トルクの大きさは容易にカスタマイズすることができる。機械的摩擦は、適切な減衰が得られるように調整される。固定子と回転子との間の磁気的な戻り止めとともに、最終的なトルクは、必要とされている（非励起状態での）保持トルクとなる。
【００３８】
アクチェータ取り付けフランジ１８と出力軸２０との間の力（軸方向及び半径方向）は、フランジ１８と、軸受ホルダー２４と、軸受２８と、ネジ軸４４と、出力軸２０との間のみにおいて作用する。これらの力は、回転子又は固定子に加えられることはない。回転子は、ばね５２によって軸方向に初期負荷が与えられており、外部の力による影響は無視できる程度である。同様に、外部負荷による力が、固定子に与える影響も、無視できる程度である。このように、モータの安定性（回転子−固定子の間の空隙）は、外部負荷の状態に影響されない。
【００３９】
主ボール軸受２８は、回転子の内部にあり、モータに対して適切に中心にあり、これは、半径方向の偏りが少なく、したがって、回転子及び固定子の許容誤差を緩やかにできることを意味する。
【００４０】
作動時に、回転子は、固定子によって電気磁気的に駆動される。回転子は、ネジ軸４４に回転子カプラー３８を介して結合されている。軸受ホルダー２４の部分が上に成形された軸受２８は、ネジ軸４４上に圧入される。軸受ホルダー２４は、固定子とアクチュエータフランジ１８との間に剛に取り付けられる。出力軸２０は、回転方向には固定されているが、ネジ軸の回転に伴い、直線状に運動する。
【００４１】
軸方向の初期荷重を与える配置は、図３に非常に詳細に示されている。ボール４２は、回転子カプラー３８の貫通穴４０の中において、同軸に搭載されている。初期荷重が与えられたばね５２は、スラスト軸受５４をボールに押し付ける。該スラスト軸受５４は、スラスト軸受５４の一部として形成された摩擦リング５６を有し、ボール表面との間で摩擦を起こす接触表面を形成する。このように、摩擦接触部分はリング状である。この配置は、ボール（通常は鋼のように高い硬度をもつ材料のボール）が、スラスト軸受（同様に通常は鋼製）の平らな表面に押し付けられ、ボールとスラスト軸受の間で摩擦の小さい一点接触を起こす通常のスラスト軸受の配置と比べて、より大きな摩擦接触を引き起こす。本発明において、モータが作動していないとき、スラスト軸受の摩擦は、十分な程度高くされており、保持力すなわち静止摩擦を増加させる。
【００４２】
アクチュエータ１０の出力端部キャップ１４は、出力軸に隣接する端部キャップであり、出力軸が回転子と共に回転することを防ぐ代替的な方法を示すために、図４に示されている。端部キャップ１４の、出力軸２０が貫通する孔１５は非円形で、出力軸は孔の中で回転できないような形状である。孔の形状及び孔の中で摺動する出力軸部分の形状は、相補的であることが好ましいが、それらが直接対応することは、出力軸が孔を通って摺動できるだけでなく、孔の中で回転子軸５８の周りで回転できないものである限り、本質的ではない。
【００４３】
図４はまた、出力端部キャップ１４の一部として形成された、取り付けフランジ１８を示す。この取り付けフランジは、アクチュエータ１０を使用するために必要な、リニアアクチュエータ１０を装置又は取り付け表面に固定するネジのための２つの孔１９を有する。
【００４４】
本出願の説明及び請求項において、動詞の「備える」、「包含する」、「含む」、及び「有する」並びにそれらの派生語の各々は、記述された物品が存在することを示すために総括的な意味で使用されており、追加的な物品の存在を否定するものではない。
【００４５】
本発明は、一又はそれ以上の好ましい実施形態を参照して説明されているが、当業者は、様々な改良が可能であることを認識するべきである。したがって、本発明の範囲は、付随する請求項によって決定される。
【００４６】
例えば、回転子のボールは、カプラー軸の丸められた端部に置き換えることができる。また、単一軸受は、ボール軸受として説明されたが、それはローラ軸受、ニードル軸受、又は組合せ軸受でもよい。それは軸受の組み合わせでもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  リニアアクチュエータ
１２  ハウジング
１４  出力端部キャップ
１６  入力端部キャップ
１５、１９  孔
１８  フランジ
２０  出力軸
２１  ストップ
２２  端部
２４  軸受ホルダー
２７  突出部
２８  軸受
３０  固定子コイル
３２  極プレート
３４  戻り止めプレート
３６  回転子磁石
３８  カプラー
４０  貫通穴
４２  ボール
４４  ネジ軸
４６  肩部
４８  ネジ山
５０  ネジ結合
５４  スラスト軸受
５６  摩擦リング
５８  回転子軸
【図１】
2014121264.tif 000003
【図２】
2014121264.tif 000004
【図３】
2014121264.tif 000005
【図４】
2014121264.tif 000006
【外国語明細書】
2014121264000001.pdf