(57)【要約】【課題】正確且つ迅速な加減速操作を、簡素且つ省スペースな構成で達成すること。【解決手段】基端部１４ｂ、１８ｂが車体側に回転支持されて車室２２内に延出するロアリンク１４及びアッパリンク１８と、リンクピン４０、５６を介してロアリンク１４及びアッパリンク１８に接続されるミドルリンク１６と、これらに対して摺動可能に設けられたペダルボディ１２とを備え、運転者がばね部材３４のばね力に抗してペダルボディ１２を、ミドルリンク１６に対し車両後方へ向けて摺動させ、その摺動量を検出して車両の加速操作を行うと共に、ペダルボディ１２を車両前方に向けて押し込み操作を行うことで、リンクピン４０を介して回動可能に軸支されているブレーキロッド６２を前方に変位させて車両の減速操作を行う。【選択図】図１
2014229162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部が車体側に支持されて車室内に延出する第１リンクと、
前記第１リンクから離間した位置で、基端部が車体側に支持されて車室内に延出する第２リンクと、
前記第１リンク及び前記第２リンクの一端部に対して摺動可能に設けられ、前記第１リンクの一端部を中心として回動可能に支持される摺動ペダルと、
を備え、
前記摺動ペダルを前記第１リンク及び前記第２リンクに対して摺動させることで、車両の加速又は減速が行われることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ペダル装置において、
前記車両用ペダル装置は、車両の加速操作と減速操作とを一つのペダルに集約した車両用加減速ペダルであり、前記第１リンクの一端部からプッシュロッドを介して車両前方に配置され、前記プッシュロッドの車両前方への押し込み操作に対応して制動力を発生させる制動力発生手段を備え、
前記摺動ペダルは、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して該摺動ペダルを車両前方へ付勢する第１付勢手段を有し、
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記車体側に対して回動可能に支持され、
運転者が前記第１付勢手段の付勢力に対抗して前記摺動ペダルを車両後方へ向けて摺動させることで、車両の加速が行われると共に、
前記摺動ペダルを車両前方に向けて押し込み操作を行うことで、前記制動力発生手段により車両の減速が行なわれることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両用ペダル装置において、
前記第１リンクは、前記基端部が車室内の床面側に回動可能に配置され、
前記床面側又は前記第１リンクに配置され、前記床面側から車両後方に向けて所定の傾斜角度の位置で前記第１リンクの回動動作を規制する規制部と、
前記第１リンクを前記規制部の方に付勢する第２付勢手段と、
をさらに備え、
運転者により操作されていない状態では、前記第１リンクの一端部が前記摺動ペダルの下端に配置されると共に、
前記摺動ペダルの下端は、前記床面側から離間した位置に配置され、
前記摺動ペダルのペダル面は、車両前方に向けて所定の傾斜角度となるように前記第２リンクにより支持されることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用ペダル装置において、
前記第１リンクが前記床面側の前記規制部に接触したとき、及び、前記摺動ペダルを踏み込んだとき、前記第２リンクは、軸方向の全長が伸縮可能に設けられることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項５】
請求項３記載の車両用ペダル装置において、
前記規制部は、弾性部材であり、
前記弾性部材は、前記第１リンクと接触することで弾性変形可能に設けられることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項６】
請求項３記載の車両用ペダル装置において、
前記規制部と前記第１リンクとの接触状態を検出する接触状態検出手段を備え、
前記接触状態検出手段により、前記第１リンクが車両前方に向けて回動して前記規制部と前記第１リンクとの接触が解除されたことを検出したとき、
前記摺動ペダルが前記第１リンク又は前記第２リンクに対して摺動しても、車両の加速が行われないことを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の車両用ペダル装置において、
前記摺動ペダルは、突出部を有し、
前記突出部は、運転者の足が接触するペダル面の上下端部に設けられ、前記ペダル面の垂直方向で前記運転者の足側に向かって突出することを特徴とする車両用ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等に設けられる車両用ペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、一つの加減速操作用操作子で加速操作と減速操作の両方の操作を行うことが可能な運転者操作装置が開示されている。この加減速操作用操作子は、床面に付設されたレールと、レールに沿って車両前後方向に進退動作する支持台及び足置き部材とを有する。
【０００３】
運転者操作装置では、基準位置から加減速操作用操作子を前方に踏み込むことで制動操作を行い、基準位置から加減速操作用操作子を運転者側に引くことで加速操作を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２８７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された運転者操作装置では、加減速操作用操作子の押し引き操作を可能とするために、車室内の床面にレールを配置し、レール上に設けられた操作子本体（支持台及び足置き部材）を押し引きする必要がある。この場合、特許文献１に開示された運転者操作装置では、レール、支持台及び足置き部材等によって部品点数が多数必要となり、製造コストが高騰するおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１に開示された運転者操作装置では、レールを配置するためのスペースを車室内の床面（フロアパネル面）に確保する必要があり、他の部材に対するレイアウト性を低下させるおそれがある。
【０００７】
さらに、特許文献１に開示された運転者操作装置では、主として運転者の踵により加速操作を行うこととなり、繊細で迅速なコントロール（押し引き操作）が難しい上、足全体を車室内の床面（フロアパネル面）から離間させた状態で操作子に載せて操作する必要がある。このため、例えば、長距離走行等で加速操作を長時間維持する場合、運転者の疲労度を増大させるおそれがある。
【０００８】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、正確且つ迅速な加減速操作を、簡素且つ省スペースな構成で達成することが可能な車両用ペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、基端部が車体側に支持されて車室内に延出する第１リンクと、前記第１リンクから離間した位置で、基端部が車体側に支持されて車室内に延出する第２リンクと、前記第１リンク及び前記第２リンクの一端部に対して摺動可能に設けられ、前記第１リンクの一端部を中心として回動可能に支持される摺動ペダルと、を備え、前記摺動ペダルを前記第１リンク及び前記第２リンクに対して摺動させることで、車両の加速又は減速が行われることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、車室内に延出する第１リンク及び第２リンクに対して摺動可能な摺動ペダルを設けることで、車両の床面に従来技術のようなレール、支持台及び足置き部材等を設けることなく摺動操作が可能となり、従来技術と比較して部品点数が少ない簡素な構造で、レイアウト性に優れた車両用ペダル装置を得ることができる。
【００１１】
また、第１リンクの一端部から離間した位置で伸縮可能な第２リンクによって摺動ペダルを支持することで、車両の床面に対する摺動ペダル（ペダル面）の傾斜角度を可変としながら摺動ペダルを支持することができるため、摺動ペダルを操作する際、運転者の足底の角度にペダル面を追従させることができ、操作性に優れる。
【００１２】
また、本発明は、前記車両用ペダル装置が、車両の加速操作と減速操作とを一つのペダルに集約した車両用加減速ペダルであり、前記第１リンクの一端部からプッシュロッドを介して車両前方に配置され、前記プッシュロッドの車両前方への押し込み操作に対応して制動力を発生させる制動力発生手段を備え、前記摺動ペダルは、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して該摺動ペダルを車両前方へ付勢する第１付勢手段を有し、前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記車体側に対して回動可能に支持され、運転者が前記第１付勢手段の付勢力に対抗して前記摺動ペダルを車両後方へ向けて摺動させることで、車両の加速が行われると共に、前記摺動ペダルを車両前方に向けて押し込み操作を行うことで、前記制動力発生手段により車両の減速が行なわれることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、簡素且つ省スペースな構成で、車両の加減速を単一の摺動ペダルの操作によって行うことができる。すなわち、加速操作は、第１付勢手段に対抗しながら第１リンク及び第２リンクに対する摺動ペダルの摺動操作により行い、減速操作は、プッシュロッドの押し込み操作で行っているため、加速・減速の際に作用する機構を分離することができると共に、迅速な切り換え操作が可能となる。また、加減速の操作方向は、加速時が車両後方へ向けての操作であり、減速時が車両前方に向けての操作であって、それぞれ操作方向が異なることから、運転者による誤操作を防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明は、前記第１リンクが、前記基端部が車室内の床面側に回動可能に配置され、前記床面側又は前記第１リンクに配置され、前記床面側から車両後方に向けて所定の傾斜角度の位置で前記第１リンクの回動動作を規制する規制部と、前記第１リンクを前記規制部の方に付勢する第２付勢手段と、をさらに備えている。
【００１５】
本発明によれば、減速操作をしていない場合には、第１リンクが足裏の支え部材として機能するため、摺動ペダルを正確且つ迅速に摺動操作することができると共に、運転者の姿勢保持にも貢献することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、運転者により操作されていない状態では、前記第１リンクの一端部が前記摺動ペダルの下端に配置されると共に、前記摺動ペダルの下端は、前記床面側から離間した位置に配置され、前記摺動ペダルのペダル面は、車両前方に向けて所定の傾斜角度となるように前記第２リンクにより支持されることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、第２リンクによって車両前方に向けて所定の傾斜角度となるように支持されているため、運転者が摺動ペダルのペダル面を踏み易くしていると共に、摺動ペダルの下端が床面側から離間しているために摺動操作を容易に行うことができる。この結果、本発明では、加速操作及び減速操作の両操作共に運転者が操作し易い足裏の位置で、摺動ペダルを正確且つ迅速にコントロールすることが可能となり、操作性に優れる。
【００１８】
さらにまた、本発明は、前記第１リンクが前記床面側の前記規制部に接触したとき、及び、前記摺動ペダルを踏み込んだとき、前記第２リンクは、軸方向の全長が伸縮可能に設けられることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、第２リンクの軸方向の全長を伸縮可能としているため、規制部により第１リンクの回動動作が規制されていても、運転者の踏み込み時の任意の足裏角度に対応して摺動ペダルの傾斜角度をある程度追従させることができる。この結果、本発明では、加速操作時に、常に踵を床面に接地することができるため、第１リンクの足裏の支え機能と併せて、長距離運転等で長時間所定の車速を維持する場合に運転者の疲労度を低減することができる。
【００２０】
さらにまた、本発明は、前記規制部は、弾性部材であり、前記弾性部材は、前記第１リンクと接触することで弾性変形可能に設けられることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、規制部を弾性部材で設けているため、規制部により車両後方への第１リンクの回動動作が規制されていても、運転者の踏み込み力に対応して摺動ペダルの下端の移動を弾性部材の弾性変形の範囲内で許容することができる。また、規制部を弾性部材で設けることで、第２リンクによる伸縮効果を得ることができる。
【００２２】
さらにまた、本発明は、前記規制部と前記第１リンクとの接触状態を検出する接触状態検出手段を備え、前記接触状態検出手段により、前記第１リンクが車両前方に向けて回動して前記規制部と前記第１リンクとの接触が解除されたことを検出したとき、前記摺動ペダルが前記第１リンク又は前記第２リンクに対して摺動しても、車両の加速が行われないことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、例えば、制動操作を行うべく、摺動ペダルを車両前方側に押し込む操作を行っているとき、運転者が誤って摺動ペダルを第１リンク及び第２リンクに対して摺動させてしまった場合であっても、車両の加速が行われないようにしている。この結果、運転者の摺動ペダルの誤操作による加速を防止することができる。
【００２４】
さらにまた、本発明は、前記摺動ペダルが、突出部を有し、前記突出部は、運転者の足が接触するペダル面の上下端部に設けられ、前記ペダル面の垂直方向で前記運転者の足側に向かって突出することを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、摺動ペダルの摺動操作（加速時）を行う際、運転者の足底をペダル面の下端部に設けられた突出部に引っ掛けて操作することができると共に、摺動ペダルの押し込み操作（減速時）を行う際、運転者の足底をペダル面の上端部に設けられた突出部に引っ掛けて操作することができ、操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、簡素且つ省スペースな構成で、正確且つ迅速な加減速操作を行うことが可能な車両用ペダル装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係るペダル装置の中立状態の側面図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向からみた矢視図である。
【図２】図１（ａ）に示すペダル装置の概略斜視図である。
【図３】図２の矢印Ｂ方向から見た矢視図である。
【図４】マスタシリンダとブレーキロッドとの間に自在継手が介装された状態を示す説明図である。
【図５】制動時におけるペダル装置の動作を示す説明図である。
【図６】加速時におけるペダル装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の第１変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図８】本発明の第２変形例に係るペダル装置の側面図である。
【図９】本発明の第３変形例に係るペダル装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るペダル装置の中立状態の側面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ａ方向からみた矢視図、図２は、図１（ａ）に示すペダル装置の概略斜視図、図３は、図２の矢印Ｂ方向から見た矢視図である。なお、図１（ａ）は、運転者によって操作されていない（操作力が付与されていない）中立状態を示している。また、各図中に矢印で示される、「前後」は、車両の前後方向を示し、「上下」は、車両の上下方向（鉛直方向）を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）を示している。
【００２９】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係るペダル装置（車両用ペダル装置）１０は、図示しない車両の運転席に配置され、基本的に、ペダルボディ１２と、リンク機構とを備えて構成されている。リンク機構は、一対のロアリンク（第１リンク）１４と、ミドルリンク１６と、一対のアッパリンク（第２リンク）１８とから構成されている。ペダル装置１０の車両前方には、自動車のエンジンルーム２０と車室（キャビン）２２とを仕切るトーボード２４が設けられている。また、ペダル装置１０の下方には、キャビンフロアのフロア面（床面）２６が設けられている。
【００３０】
ペダルボディ１２は、内部に摺動室２８が設けられた中空部材からなり、運転者の足底と接触するペダル面３０を有する。ペダル面３０には、ゴムシート等の摩擦部材３２が貼着されている。摩擦部材３２を設けることで、運転者の足底との間で摩擦力を発生させてペダル面３０からの滑り止めをなしている。
【００３１】
ペダルボディ１２は、所定距離離間して相互に対向する一対の平板部１２ａと、一対の平板部１２ａの軸方向に沿った両端部同士を結合する断面円弧状の一対の円弧部１２ｂと、ペダルボディ１２の軸方向に沿って延在しペダル面３０を有する一方の平板部１２ａ（上側の平板部１２ａ）の側部が他方の平板部１２ａ（下側の平板部１２ａ）の側部よりも前記軸方向と直交する外方に向けて突出する突出片１２ｃとを有する。この一対の平板部１２ａと一対の円弧部１２ｂと突出片１２ｃとが一体的に構成されることで、その内部に摺動室２８が設けられる。
【００３２】
ペダルボディ１２の摺動室２８内には、ミドルリンク１６を押圧して前記ミドルリンク１６を摺動室２８内の片側（下端側）に寄せるばね部材３４が配設されている。また、ペダルボディ１２の軸方向と略直交する車幅方向には、略楕円形状からなる一対の開口部１２ｄが形成されている。この開口部１２ｄ及び突出片１２ｃを介して、一対のロアリンク１４及び一対のアッパリンク１８が、ペダルボディ１２に対して摺動可能に取り付けられている。
【００３３】
ペダルボディ１２及びばね部材３４によって「摺動ペダル」が構成される。この摺動ペダルは、一対のロアリンク１４及び一対のアッパリンク１８の上端部（一端部）１４ａ、１８ａ、さらにミドルリンク１６に対して摺動可能に設けられ、一対のロアリンク１４の上端部１４ａを回動中心として回動可能に支持されている。また、ミドルリンク１６を片側に押圧するばね部材３４は、一対のロアリンク１４及び一対のアッパリンク１８に対して摺動ペダルを車両前方に向かって付勢する第１付勢手段として機能するものである。
【００３４】
一対のロアリンク１４は、車幅方向に沿って所定距離だけ離間して略平行に配置されている。一対のロアリンク１４の基端部１４ｂは、車体側に支持されて車室２２側に延出するように設けられている。基端部１４ｂは、ジョイント部材３６を介してフロア面２６の溝部３８に所定角度だけ回動可能に軸支されている。基端部１４ｂと反対側で車室２２側に延出するロアリンク１４の上端部（一端部）１４ａは、リンクピン４０を介してミドルリンク１６に回動可能に軸支されている。
【００３５】
運転者によってペダル装置１０が操作されていない中立状態では、一対のロアリンク１４の上端部１４ａがペダルボディ１２の下端に配置されると共に、ペダルボディ１２の下端部は、フロア面２６から上方に所定距離だけ離間した位置に配置される。ペダルボディ１２のペダル面３０は、車両前方に向けて所定の傾斜角度となるように一対のアッパリンク１８によって支持されている。
【００３６】
フロア面２６の溝部３８には、フロア面２６側から車両後方に向けて所定の傾斜角度の位置で一対のロアリンク１４の回動動作を規制する規制部４２が設けられる。この規制部４２は、溝部３８に設けられて一対のロアリンク１４が当接する傾斜面４４と、一端部が一対のロアリンク１４の側部に係着され他端部がフロア面２６に係着されるばね部材４６とを有する。
【００３７】
このばね部材４６は、一対のロアリンク１４を規制部４２の方に引っ張る引張力を有する第２付勢手段として機能するものであり、この引張力によって一対のロアリンク１４が傾斜面４４に当接するように付勢されている。なお、本実施形態では、溝部３８に規制部４２が設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、フロア面２６を上方に向けて膨出させて傾斜面４４を形成して規制部４２を設けるようにしてもよい。
【００３８】
一対のアッパリンク１８は、車幅方向に沿って所定距離だけ離間して略平行に配置され、一対のロアリンク１４から離間した上方に位置している。一対のアッパリンク１８の基端部１８ｂは、ジョイント部材４８を介してトーボードブラケット（アクセルブラケット）５０の端部に回動可能に軸支されている。
【００３９】
また、一対のアッパリンク１８は、中間部に設けられたばね部材５２及びロッド部５４を介して軸方向の全長が伸縮可能に設けられている。基端部１８ｂと反対側で車室２２側に延出する一対のアッパリンク１８の上端部１８ａは、リンクピン５６を介してミドルリンク１６に回動可能に軸支されている。また、一対のアッパリンク１８の中間部には、相互に対向する一方のアッパリンク１８と他方のアッパリンク１８とを連結する連結部５８が設けられている。連結部５８を設けることで、一対のアッパリンク１８の剛性・強度が補強される。
【００４０】
ミドルリンク１６は、ペダルボディ１２の摺動室２８内に収容され、ペダルボディ１２の軸方向に沿って摺動可能な厚さを有する平板部材で形成される。ミドルリンク１６の軸方向に沿った上端側には、リンクピン５６を介して一対のアッパリンク１８が回動可能に軸支され、ミドルリンク１６の軸方向に沿った下端側には、リンクピン４０を介して一対のロアリンク１６が回動可能に軸支されている。
【００４１】
ミドルリンク１６の下端側に設けられたリンクピン４０の略中央部には、マスタシリンダ（制動力発生手段）６０（図４参照）の図示しないピストンに連結されたブレーキロッド（プッシュロッド）６２の端部が回動可能に軸支されている。マスタシリンダ６０は、ブレーキロッド６２の車両前方への押し込み操作に対応して図示しない車輪に制動力を付与するものである。
【００４２】
なお、図４に示されるように、ブレーキロッド６２と、軸方向（矢印Ｃ方向）に直線状に変位するマスタシリンダ６０の連結ロッド６４との間に自在継手６６を介装することで、ブレーキロッド６２が矢印Ｄ方向に沿って揺動可能に設けられる。
【００４３】
本実施形態に係るペダル装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４４】
図５は、制動時におけるペダル装置の動作を示す説明図、図６は、加速時におけるペダル装置の動作を示す説明図である。
【００４５】
図１（ａ）の中立状態において、運転者は、図５に示されるように、ペダルボディ１２を車両前方に向けて踏み込む。この踏み込み動作により、一対のロアリンク１４の上端部１４ａは、ジョイント部材３６（ロアリンク１４の基端部１４ｂ）を回動支点とし、ばね部材４６の引っ張り力に抗して所定角度だけ回動動作すると共に、リンクピン４０を介して一対のロアリンク１４にリンクされたブレーキロッド６２が車両前方に向かって押し込まれる。この結果、ブレーキロッド６２の押し込み操作に対応する制動力がマスタシリンダ６０で発生して車輪を制動し、車両が減速される。
【００４６】
なお、制動時では、ブレーキロッド６２が車両前方に向かって押し込まれるだけであり、ペダルボディ１２とミドルリンク１６（ロアリンク１４及びアッパリンク１８）との間で摺動動作することなく、中立状態と同様にミドルリンク１６がペダルボディ１２の下端側に位置している（図５参照）。
【００４７】
一方、図１（ａ）の中立状態において、運転者は、図６に示されるように、一対のロアリンク１４を支柱とし、ばね部材３４のばね力に抗してペダルボディ１２をミドルリンク１６に対して車両後方（矢印Ｅ方向）へ摺動変位させることにより、加速操作がなされる。なお、図６中では、ばね部材３４の図示を便宜的に省略している。
【００４８】
すなわち、運転者は、図１（ａ）の中立状態からペダルボディ１４を車両後方側へ変位（スライド）させ、ペダルボディ１２をミドルリンク１６（ロアリンク１４及びアッパリンク１８）に対して摺動させる。その際、図示しないワイヤケーブルやポテンショメータ等の図示しない摺動量検出手段により摺動量を検出し、検出された摺動量に応じて車両の加速操作がなされる。なお、アッパリンク１８の伸縮量に対応して車両の加速操作をすることも可能である。
【００４９】
このように、本実施形態に係るペダル装置１０は、車両の加速操作と減速操作との両操作を、ペダルボディ１２、一対のロアリンク１４、一対のアッパリンク１８、及び、ばね部材３４によって構成される一つの摺動ペダルに集約した車両用加減速ペダルである。一つの摺動ペダルによって加速操作と減速操作とが両立できるため、従来のアクセルペダルとブレーキペダルとが別体のときよりも迅速に踏み換え操作を行うことができる。また、本実施形態では、いわゆるヒールアンドトゥの操作も可能である。なお、加速操作及び減速操作が終了した後は、ばね部材３４、４６、５２のばね力によって図１（ａ）に示す中立状態に復帰する。
【００５０】
本実施形態では、車室２２内に延在する一対のロアリンク１４及び一対のアッパリンク１８に対して摺動可能なペダルボディ１２を設けることで、車両のパネル面に従来技術のようなレール、支持台及び足置き部材等を設けることなく摺動操作が可能となり、従来技術と比較して部品点数が少ない簡素な構造で、レイアウト性に優れたペダル装置１０を得ることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、簡素且つ省スペースな構成で、車両の加減速を単一のペダルボディ１２等の操作によって行うことができる。すなわち、加速操作は、ばね部材３４のばね力に対抗しながらミドルリンク１６、ロアリンク１４及びアッパリンク１８に対するペダルボディ１２の摺動操作により行い、減速操作は、プッシュロッド６２の押し込み操作で行っているため、加速・減速の際に作用する機構を分離することができる。また、加減速の操作方向は、加速時が車両後方へ向けて操作であり、減速時が車両前方に向けての操作であって、それぞれ操作方向が異なることから、運転者による誤操作を防止することができる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、運転者が減速操作をしていない場合、ロアリンク１４が足裏の支え部材として機能しその回転角度を規制しているため、ペダルボディ１２を正確且つ迅速に摺動操作することができると共に、フットレストと同様に、運転者の運転姿勢をサポートすることができる。
【００５３】
さらにまた、本実施形態では、運転者がペダルボディ１２に単に足を載せて操作力が付与されていない中立状態の場合、ペダルボディ１２の下端がフロア面２６から離間した所定の位置に配置され、ペダル面３０は、車両前方に向けて所定の傾斜角度となるように支持されているため、加速操作及び減速操作の両操作共に運転者が操作し易い足裏の位置でペダルボディ１２をコントロールすることが可能となり、操作性に優れる。
【００５４】
さらにまた、本実施形態では、アッパリンクの軸方向の全長を伸縮可能としているため、ロアリンク１４の回動動作が規制されていても、運転者の任意の足裏角度に対応してペダル面３０をある程度追従させることができる。これにより、加速操作時には、常に踵をフロア面２６に接地できるため、ロアリンク１４の足裏の支え機能と併せて、長距離運転等で長時間所定の車速を維持する場合に運転者の疲労度を低減することができる。
【００５５】
次に、本発明の変形例に係るペダル装置を以下に説明する。
図７〜図９は、本発明の第１〜第３変形例に係るペダル装置の側面図である。
【００５６】
図７に示されるように、第１変形例に係るペダル装置１０ａでは、規制部４２において、フロア面２６とロアリンク１４との接触部位に弾性変形可能な弾性部材７０が設けられている点に特徴がある。この弾性部材７０は、ロアリンク１４の側部が当接する傾斜面４４を有する。なお、図７中では、弾性部材７０をフロア面２６側に設けているが、ロアリンク１４の側部に弾性部材７０を付設するようにしてもよい。
【００５７】
第１変形例に係るペダル装置１０ａでは、規制部４２を弾性部材７０で設けているため、規制部４２により車両後方へのロアリンク１４の回動動作が規制されていても、運転者の踏み込み力に対応してペダルボディ１２の下端側への移動を弾性部材７０の弾性変形の範囲内で許容することができる。この結果、アッパリンク１８の伸縮作用によって得られる疲労度低減効果を、より単純な構造で得ることができる。
【００５８】
図８に示されるように、第２変形例に係るペダル装置１０ｂでは、規制部４２の傾斜面４４に沿って接触式スイッチ（接触状態検出手段）７２が設けられている点に特徴がある。この接触式スイッチ７２は、規制部４２の傾斜面４４（フロア面２６）とロアリンク１４の側部とが接触しているときにオフ状態となり、ロアリンク１４が傾斜面４４（フロア面２６）から離間したときにオン状態となる。なお、接触状態検出手段は、接触式スイッチ７２に限定されるものではなく、例えば、非接触式スイッチを用いてもよい。
【００５９】
第２変形例に係るペダル装置１０ｂでは、規制部４２の傾斜面４４に対し、例えば、リミットスイッチ等の接触式スイッチ７２を配設し、ロアリンク１４が傾斜面４４から離間したことを接触式スイッチ７２で検出することができる。例えば、制動操作を行うべく、ペダルボディ１２を車両前方側に押し込む操作を行っているとき、運転者が誤ってペダルボディ１２をミドルリンク１６、ロアリンク１４及びアッパリンク１８に対して摺動させてしまった場合であっても、接触式スイッチ７２からの検出信号に基づいて車両の加速が行われないようにしている。この結果、運転者のペダルボディ１２の誤操作による加速を防止することができる。
【００６０】
図９に示されるように、第３変形例に係るペダル装置１０ｃでは、運転者の足が接触するペダルボディ１２のペダル面３０に突出部７４が設けられている点に特徴がある。すなわち、突出部７４は、運転者の足が接触するペダル面３０の上下端部にそれぞれ設けられ、ペダル面３０の垂直方向で運転者の足側に向かって突出している。
【００６１】
第３変形例に係るペダル装置１０ｃでは、ペダルボディ１２の摺動操作（加速時）を行う際、運転者の足底をペダル面３０の下端部に設けられた突出部７４に引っ掛けて操作することができると共に、ペダルボディ１２の押し込み操作（減速時）を行う際、運転者の足底をペダル面３０の上端部に設けられた突出部７４に引っ掛けて操作することができ、操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０    ペダル装置（車両用ペダル装置）
１２    ペダルボディ（摺動ペダル）
１４    ロアリンク（第１リンク）
１４ａ  ロアリンクの上端部（一端部）
１４ｂ  ロアリンクの基端部
１６    ミドルリンク（摺動ペダル）
１８    アッパリンク（第２リンク）
１８ａ  アッパリンクの上端部（一端部）
１８ｂ  アッパリンクの基端部
２２    車室
２６    フロア面（床面）
３０    ペダル面
３４    ばね部材（第１付勢手段、摺動ペダル）
４２    規制部
４６    ばね部材（第２付勢手段）
６０    マスタシリンダ（制動力発生手段）
６２    ブレーキロッド（プッシュロッド）
７０    弾性部材
７２    接触式スイッチ（接触状態検出手段）
７４    突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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