(57)【要約】【課題】  高齢者又は障害者が洗濯物の振り分けを容易に行うことを可能にする私物クリーニング請負方法および洗濯物振り分け装置を提供する。【解決手段】  洗濯物振り分け装置１のＩＣタグ読み取り部１１により、洗濯物ＩＣタグの属性情報を非接触で読み出して、自動入荷処理を行う（ＳＴ５２）。種別振り分け用途に事前に設定された洗濯物振り分け装置１を用いて、上記読み出した属性情報を基に、種別振り分け処理を行う（ＳＴ５３）。振り分けされた種類に応じて洗い、乾燥処理（ＳＴ５４〜６１）を行う。次に、施設別振り分け用途に事前に設定された洗濯物振り分け装置１を用いて、上記読み出した属性情報を基に、施設別振り分け処理を行う（ＳＴ６２）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物に取り付けられた洗濯物ＩＣタグから読み出した洗濯物属性情報が示す洗濯物種別情報を出力手段で出力する第１の工程と、
前記第１の工程の出力に基づいて、前記選択物を種別で振り分ける第２の工程と、
前記振り分けられた選択物を、それに対応する種別に応じた洗濯処理を施す第３の工程と、
前記第３の工程の選択処理を終えた前記洗濯物の前記洗濯物ＩＣタグから読み出した前記洗濯物属性情報が示す施設情報を出力手段で出力する第４の工程と、
前記第４の工程の出力に基づいて、前記選択物を施設別に振り分ける第５の工程と、
前記第５の工程で施設別に振り分けられた前記洗濯物の前記洗濯物ＩＣタグから読み出した前記洗濯物属性情報が示す個人情報を出力手段で出力する第６の工程と、
前記第６の工程の出力に基づいて、前記選択物を個人別に振り分ける第７の工程と
を有する
ＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法。
【請求項２】
作業者の保有物に取り付けられた作業者ＩＣタグから、当該作業者の属性情報を読み出す第８の工程と、
前記第８の工程で読み出した前記作業者の属性情報に基づいて、振り分け装置に供えられた相互に出力形態が異なる複数の出力選択手段のうち、当該作業者の属性情報に予め対応づけられた出力手段を選択する第９の工程と
をさらに有し、
前記第１の工程、前記第４の工程および前記第６の工程の少なくとも一つは、前記第９の工程で選択した前記出力手段を使って情報を出力する
請求項１に記載のＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法。
【請求項３】
前記洗濯物ＩＣタグからの読み出しは、非接触方式で行う
請求項１または請求項２に記載のＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法。
【請求項４】
洗濯物に取り付けられた洗濯物ＩＣタグと、作業者の保有物に取り付けられた作業者ＩＣタグから、情報を読み取る読み取り手段と、
前記作業者の属性に応じて、前記洗濯物ＩＣタグから読み取った当該洗濯物の属性を示す洗濯物属性情報を、相互に異なる方法で出力する複数の出力手段と、
前記作業者ＩＣタグから読み取った当該作業者の属性を示す作業者属性情報を基に、前記複数の出力手段のうち、使用する前記出力手段を選択する出力選択手段と、
前記選択物ＩＣタグから読み出した前記洗濯物属性情報を、前記出力選択手段が選択した前記出力手段を使って出力する制御手段と
を有する洗濯物振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院の入院患者や老人ホームの滞在者などの、医療ないし介護施設内の個人の所有ないし管理下にある物品（私物）の洗濯を請負う方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療ないし介護施設において、施設内の個々人の私物の洗濯をクリーニング専門業者に委託する場合がある。
このような場合に、個々の洗濯物に、当該選択物の所有者、その所有者が属する施設等の情報のバーコードを付し、当該バーコードをリーダで読み取ることで、個々の洗濯物を管理するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９５９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したシステムでは、洗濯物に付けられたバーコードの位置を探して、それにバーコードリーダを近づけて読み取りを行う必要があり、手間がかかり、非効率的であるという問題あがる。
さらには、洗濯物は、その種別等に応じて分けて洗濯処理が施されるが、リーダで読み取ったバーコードが示す種別を基に、分別する作業を高齢者又は障害者ができるようにしたいという要請がある。現状では、バーコードの種別情報を出力する手段が限られており、困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高齢者又は障害者が洗濯物の振り分けを容易に行うことを可能にする私物クリーニング請負方法および洗濯物振り分け装置を提供することにある。
また、本発明は、洗濯物の属性情報を簡単な方法で取得できる私物クリーニング請負方法および洗濯物振り分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した従来技術の問題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明のＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法は、洗濯物に取り付けられた洗濯物ＩＣタグから読み出した洗濯物属性情報が示す洗濯物種別情報を出力手段で出力する第１の工程と、前記第１の工程の出力に基づいて、前記選択物を種別で振り分ける第２の工程と、前記振り分けられた選択物を、それに対応する種別に応じた洗濯処理を施す第３の工程と、前記第３の工程の選択処理を終えた前記洗濯物の前記洗濯物ＩＣタグから読み出した前記洗濯物属性情報が示す施設情報を出力手段で出力する第４の工程と、前記第４の工程の出力に基づいて、前記選択物を施設別に振り分ける第５の工程と、前記第５の工程で施設別に振り分けられた前記洗濯物の前記洗濯物ＩＣタグから読み出した前記洗濯物属性情報が示す個人情報を出力手段で出力する第６の工程と、前記第６の工程の出力に基づいて、前記選択物を個人別に振り分ける第７の工程とを有する。
【０００７】
好適には、本発明のＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法は、作業者の保有物に取り付けられた作業者ＩＣタグから、当該作業者の属性情報を読み出す第８の工程と、前記第８の工程で読み出した前記作業者の属性情報に基づいて、振り分け装置に供えられた相互に出力形態が異なる複数の出力選択手段のうち、当該作業者の属性情報に予め対応づけられた出力手段を選択する第９の工程とをさらに有し、前記第１の工程、前記第４の工程および前記第６の工程の少なくとも一つは、前記第９の工程で選択した前記出力手段を使って情報を出力する。
【０００８】
好適には、本発明のＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法は、前記洗濯物ＩＣタグからの読み出しは、非接触方式で行う。
【０００９】
本発明の洗濯物振り分け装置は、洗濯物に取り付けられた洗濯物ＩＣタグと、作業者の保有物に取り付けられた作業者ＩＣタグから、情報を読み取る読み取り手段と、前記作業者の属性に応じて、前記洗濯物ＩＣタグから読み取った当該洗濯物の属性を示す洗濯物属性情報を、相互に異なる方法で出力する複数の出力手段と、前記作業者ＩＣタグから読み取った当該作業者の属性を示す作業者属性情報を基に、前記複数の出力手段のうち、使用する前記出力手段を選択する出力選択手段と、前記選択物ＩＣタグから読み出した前記洗濯物属性情報を、前記出力選択手段が選択した前記出力手段を使って出力する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高齢者又は障害者が洗濯物の振り分けを容易に行うことを可能にする私物クリーニング請負方法および洗濯物振り分け装置を提供することができる。
また、本発明によれば、洗濯物の属性情報を簡単な方法で取得できる私物クリーニング請負方法および洗濯物振り分け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、ＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法の全体の流れを示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施形態の生産管理システム、経理処理システムおよび流動管理システムに関する手順を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、請負企業内での洗濯物の振り分け処理に用いられる洗濯物振り分け装置１の機能ブロック図である。
【図４】図４は、図２に示すステップＳＴ３５〜ＳＴ３９の処理の過程で行われる洗濯物の振り分け処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法について説明する。
図１は、ＩＣタグを利用した高齢者又は障害者に対応した私物クリーニング請負方法の全体の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の私物クリーニング請負方法は、図１に示すフローに従って行われる。
すなわち、請負企業が、依頼者に営業を行い（ステップＳＴ１１）、私物クリーニング請負の依頼を受ける（ステップＳＴ１２）。
次に、請負企業と依頼者とで、契約を締結する（ステップＳＴ１３）。
当該契約は営業ツールを使用して、施設の情報登録及び、洗濯の取り扱いルールを確約する。
【００１３】
営業ツールは、例えば、契約を行う場合に使用するモバイル機器（タブレットPC）で動作するソフトウェアである。
当該契約では、施設の情報及び、洗濯に関する取り扱いルールを確約を行う。また、当該契約では、メール及び、FAX機能により確約した内容の承認を行う。
また、施設ご利用者様に対しては、AUTO IDシステム導入説明書にて説明する。
当該AUTO  IDシステム導入説明書は、既存の施設及び新規施設向けに、現状のシステムからAUTO IDシステムに変更する内容が記載された資料である。導入方式、デポジット方法メリットなどを説明するマニュアルである。
【００１４】
当該契約に伴い、ご利用者登録を行う。
当該ご利用者登録は、ユーザ対応WEBを使用し、事前に登録を行う。
当該ユーザ対応WEBは、施設及び、ご利用者が閲覧可能なホームページである。
ID及びパスワードで管理され、契約内容・ご利用者管理内容閲覧・利用明細・領収書発行を可能とする。バナー広告からのネット購入などを可能とする。
【００１５】
次に、ICタグ取り付けを行う（ステップＳＴ１４）。
当該ICタグ取り付けでは、すべての預かり洗濯物にICタグを取り付ける。
ICタグは、ボタン型ICタグであり、ISO/IEC15693 128Byｔｅ（64文字）データ10万回書き換え可能なものを用いる。
【００１６】
また、ICタグは、取り付けはICタグ取り付け治具で取り付ける。
ICタグ取り付け治具は、ICタグを取り付けるために使用する取り付け専用治工具であり、初心者やご利用者でも取り付けが可能とする。
ICタグの取り付け位置はICタグ取り付けマニュアルに準ずる。
当該ICタグ取り付けマニュアルは、ICタグを、各洋服の種類によって取り付ける箇所及び、注意事項をビジュアル的に確認できるマニュアル。初心者及びご利用者でも取り付けが可能とする。
ICタグのデータは、ユニークID・施設名・施設階数・名前・生年月日・利用回数・利用日付・繊維種類・注意事項・使用期限などを記録する。
データの書き込みは、ICタグエントリーシステムを使用する。
ICタグエントリーシステムは、ICタグにデータ（ご利用者情報・服情報など）を書き込むことが可能な装置であり、データおよび画像として登録する。
【００１７】
そして、施設において、洗濯ご依頼作業を開始する（ステップＳＴ１５）。
施設の作業は、階層、種類など関係なく専用洗濯物集荷袋に洗濯物を入れる。
専用洗濯物集荷袋は、ICタグを取り付けた専用洗濯物集荷袋である。これには、集荷先の施設名、フロア階数などの情報があらかじめ記憶されている。これにより、ロット管理が可能となる。
そして、請負企業が、専用洗濯物集荷袋を回収する。回収専用車にて専用洗濯物集荷袋を回収する。
【００１８】
次に、請負企業が、入荷検査・自動振り分けを行う（ステップＳＴ１６）。
異物チェック、ポケットチェックを行っている作業テーブルの下に、ネットワークに接続された入荷システムのアンテナが設置されおり、チェック中にICタグを読み込む事で色分けによる入荷処理を自動的に行う。
入荷システムは、13.56MHｚ  送信出力300mW、エアインターフェース規格  ISO/IEC15693リーダライタを用いている。アンテナを作業台の下に設置している。ポケットチェック作業で自動的に入荷処理を行う。
チェックされた洗濯物は、繊維種類や注意事項に従って白物・色物・ドライ・その他（手洗い））に分類される。分類された洗濯物は分類別に専用洗濯ネットに入れる。
専用洗濯ネットは、ICタグが釣るつけられた専用洗濯ネットである。
種類別自動振り分け時に（袋内の私物品ユニークID、種別）データを記憶する。これにより、洗濯ネットの管理が可能となる。
【００１９】
次に、洗い、乾燥作業を行う（ステップＳＴ１７）。
専用洗濯ネットにもICタグがついており、データ（日付・洗濯ネット内製品ID・洗い設定・時間、その他注意事項など）に基づいた洗いが可能となる。
次に、洗濯ネットから出しで乾燥する。
【００２０】
次に、たたみ前自動振り分け（ステップＳＴ１８）。
たたみ前自動振り分け機で施設別・個人別自動振り分けを行う。
たたみ前自動振り分け機は、乾燥等で混ざってしまった洗濯物を自動振り分け機で施設別、また個人別に振り分ける装置である。
次に、たたみ・出荷検査を行う。
たたみを行っている作業テーブルの下に、ネットワークに接続された出荷システムのアンテナが設置されおり、チェック中にICタグを読み込む事で出荷処理を自動的に行う。
たたみ前自動振り分け機は、乾燥等で混ざってしまった洗濯物を自動振り分け機で施設別、また個人別に振り分ける装置である。
次に、工場内搬送を行い、出荷する。
工場内は、アシストシステムで行う。アシストシステムは、重量軽減や、自動搬送機などである。
出荷は、出荷専用車にて各フロア別に出荷して行う。
【００２１】
本実施形態では、ICタグを利用した生産管理システムを構築する。
入荷に関しては、入荷システムでICタグの内容を読み取り入荷状態としてデータを保存する。各工程別で、ICタグを利用し状態を管理する。
経理処理システムで、日・月次で締め処理が可能で、利用した回数、種類別に明確に記載した各個人別、施設別の伝票の自動発行により、請求が可能となる。
またユーザの問い合わせに対しては、ユーザ対応WEBから即座に洗濯物の現在の状態を通知できる。
出荷に関しても出荷システムでICタグの内容を読み取り出荷状態としてデータを保存する。
【００２２】
ICタグの回収は、流動管理システムで監視し、利用終了時の通知行い、回収セットを発送し、回収を行いタグはリサイクルする。
【００２３】
図２は、上記生産管理システム、経理処理システムおよび流動管理システムに関する手順を説明するためのフローチャートである。
先ず、入荷された洗濯物にＩＣタグが付いているか否かを判断し（ステップＳＴ３１）、付いていないと判断すると返却する（ステップＳＴ３１）。
次に、ＩＣタグが付いている洗濯物が初入荷か否かを判断し、初入荷であると判断した場合にはデータベース登録処理を行い（ステップＳＴ３４）、そうでない場合には入荷処理を行う（ステップＳＴ３５）。
当該入荷処理では、洗濯ネットタグへの入荷情報の書き込み処理等を行う。
【００２４】
次に、洗濯中に洗濯ネットタグの認識処理を行う（ステップＳＴ３６）。
次に、乾燥中に洗濯ネットタグの認識処理を行う（ステップＳＴ３７）。
次に、たたみ前の自動振り分け機により、振り分けを行った後にたたみ処理を行う（ステップＳＴ３８）。
たたみ処理が完了すると、検査後に必要に応じて再洗いが必要であると判断すると（ステップＳＴ４０）、ステップＳＴ３５に戻る。
再洗いが不要の場合には配送処理（ステップＳＴ４１）と、請求データ生成処理（ステップＳＴ４２）とを行う。
【００２５】
図３は、請負企業内での洗濯物の振り分け処理に用いられる洗濯物振り分け装置１の機能ブロック図である。
図３に示すように、洗濯物振り分け装置１は、識別設定モジュール１０と、出力モジュール２０と、振り分けモジュール３０と、制御部４０とを有する。
【００２６】
ＩＣタグ読み取り部１１は、振り分けの作業を行う作業者が保有する作業者ＩＣカード３のＩＣタグ、並びに洗濯物に付けられた洗濯物ＩＣタグ５から情報を非接触方式で読み出す。
識別設定モジュール１０は、色識別設定部１２、音声識別設定部１３、感触識別設定部１４および装置高さ設定部１５を有する。
制御部４０は、設定時にＩＣタグ読み取り部１１によって作業者ＩＣカード１１から読み出した作業者の属性情報（作業者の身長等の情報）に基づいて、装置高さ設定部１５を駆動して、作業台の高さを自動設定する。
ここで、設定対象は、作業台の高さ以外のものでもよい。
また、制御部４０は、作業者の属性情報（障碍者の場合は障害の内容情報）に基づいて、色識別設定部１２、音声識別設定部１３、感触識別設定部１４の少なくとも一つ以上を選択する。
【００２７】
色識別設定部１２は、振り分け先情報をディスプレイ等の色識別出力部２２に表示する色等の視覚情報によって出力するように設定する処理を行う。
音声識別設定部１３は、振り分け先情報をスピーカ等の音声識別出力部２３から出力する音情報によって出力するように設定する処理を行う。
感触識別設定部１４は、振り分け先情報を振動等の感触情報を感触識別出力部２４から出力するように設定する処理を行う。
【００２８】
振り分けモジュール３０は、種別振り分け部３１、施設別振り分け部３２、個人別振り分け部３３およびその他振り分け部３４を有する。
種別振り分け部３１は、洗濯物振り分け装置１が洗濯物の種別振り分けの用途で使用される場合に制御部４０によって選択され、ＩＣタグ読み取り部１１が洗濯物ＩＣタグ５から読み出した洗濯物の種類情報を識別設定モジュール１０で設定された内容に応じて、色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４うち選択された出力部から出力する処理を行う。
施設別振り分け部３２は、洗濯物振り分け装置１が洗濯物の施設別振り分けの用途で使用される場合に制御部４０によって選択され、ＩＣタグ読み取り部１１が洗濯物ＩＣタグ５から読み出した洗濯物の所有者の施設情報を識別設定モジュール１０で設定された内容に応じて、色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４のうち選択された出力部から出力する処理を行う。
【００２９】
個人別振り分け部３３は、洗濯物振り分け装置１が洗濯物の施設内の個人別振り分けの用途で使用される場合に制御部４０によって選択され、ＩＣタグ読み取り部１１が洗濯物ＩＣタグ５から読み出した洗濯物の個人情報を識別設定モジュール１０で設定された内容に応じて、色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４のうち選択された出力部から出力する処理を行う。
その他振り分け部３４は、洗濯物振り分け装置１が洗濯物のその他の情報での振り分けの用途で使用される場合に制御部４０によって選択され、ＩＣタグ読み取り部１１が洗濯物ＩＣタグ５から読み出した洗濯物のその他の情報を識別設定モジュール１０で設定された内容に応じて、色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４のうち選択された出力部から出力する処理を行う。
【００３０】
図４は、図２に示すステップＳＴ３５〜ＳＴ３９の処理の過程で行われる洗濯物の振り分け処理を説明するためのフローチャートである。
図４に示す振り分け処理は、図３に示す洗濯物振り分け装置１を用いて行われる。
すなわち、洗濯物を入荷すると、先ず、人手によりポケットチェックを行う（ステップＳＴ５１）。
次に、洗濯物振り分け装置１のＩＣタグ読み取り部１１により、洗濯物ＩＣタグの属性情報を非接触で読み出して、自動入荷処理を行う（ステップＳＴ５２）。
次に、種別振り分け用途に事前に設定された洗濯物振り分け装置１を用いて、上記読み出した属性情報を基に、種別振り分け処理を行う（ステップＳＴ５３）。
このとき、種別振り分け処理は、作業者の属性に応じて事前に設定された色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４からの出力に応じて、作業者が手動で行う。
【００３１】
本実施形態では、振り分けのための種別としては、白物洗い対象、色物洗い対象、ドライ洗い対象および手洗い対象がある。
その後、白物洗い対象、色物洗い対象、ドライ洗い対象および手洗い対象の洗濯物について、それぞれ白物洗い処理ＳＴ５４、色物洗い処理ＳＴ５５、ドライ洗い処理ＳＴ５６および手洗い処理ＳＴ５７を行い、続いて、それぞれについて、白物洗い乾燥処理ＳＴ５８、色物洗い乾燥処理ＳＴ５９、ドライ洗い乾燥処理ＳＴ６０および手洗い乾燥処理ＳＴ６１を行う。
【００３２】
次に、施設別振り分け用途に事前に設定された洗濯物振り分け装置１を用いて、上記読み出した属性情報を基に、施設別振り分け処理を行う（ステップＳＴ６２）。
このとき、施設別振り分け処理は、作業者の属性に応じて事前に設定された色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４からの出力に応じて、作業者が手動で行う。
【００３３】
次に、個人別施設別振り分け用途に事前に設定された洗濯物振り分け装置１を用いて、上記読み出した属性情報を基に、個人別振り分け処理を行う（ステップＳＴ６３）。
このとき、施設別振り分け処理は、作業者の属性に応じて事前に設定された色識別出力部２２、音声識別出力部２３および感触識別出力部２４からの出力に応じて、作業者が手動で行う。
【００３４】
次に、洗濯物を個人別にたたむ処理を手作業等で行う（ステップＳＴ６４）。
次に、各洗濯物について、ＩＣタグマルチリードによる自動出荷検査を行う（ステップＳＴ６５）。
次に、洗濯物を各施設に出荷する処理を行う（ステップＳＴ６６）。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態に係るＩＣタグを利用した私物クリーニング請負方法によれば、洗濯物に付けられたＩＣタグを非接触で読み出すことで、洗濯物の属性情報を取得でき、それを基に洗濯物を振り分けることができる。
このとき、従来のようにバーコードの位置を特定した読み取りが不要であるため、洗濯物の属性情報を読みとる際の作業負荷を小さくできると共に、作業時間を短縮できる。
【００３６】
また、本実施形態に係るＩＣタグを利用した私物クリーニング請負方法では、上述した洗濯物振り分け装置１を用いることで、高齢者又は障害者がその属性に応じた情報を基に作業者として作業を行うことができる。
【００３７】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した洗濯物振り分け装置１の構成は一例であり、それ以外の構成を採用することもできる。例えば、上述した洗濯物振り分け装置１では、作業者の属性情報（障碍者の場合は障害の内容情報）に基づいて、色識別設定部１２、音声識別設定部１３、感触識別設定部１４の少なくとも一つ以上を選択した場合を例示したが、これ以外の識別設定部を用いてもよい。
また、上述した実施形態では、作業者ＩＣタグの情報を非接触で自動読み出する場合を例示したが、これらの情報は手作業で入力してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、病院の入院患者や老人ホームの滞在者などの、医療ないし介護施設内の個人の所有ないし管理下にある物品（私物）の洗濯の請負システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…洗濯物振り分け装置
３…作業者ＩＣカード
５…洗濯物ＩＣタグ
１１…ＩＣタグ読み取り部
１２…色識別設定部
１３…音声識別設定部
１４…感触識別設定部
１５…装置高さ設定部
２２…色識別出力部
２３…音声識別出力部
２４…感触識別出力部
３１…種別振り分け部
３２…施設別振り分け部
３３…個人別振り分け部
３４…その他振り分け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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