(57)【要約】【課題】組付けを容易に行うことができるモータアクチュエータを提供する。【解決手段】２つの出力グループ２１，８１が１つのハウジング１０に収容されている。出力グループ２１は、モータ２２と、ウォーム２３、減速ギヤ２４，２５及び出力ギヤ２６と、出力ギヤ２６の回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサ２８と、駆動ＩＣ３２側に位置検出信号を伝達するセンサ信号ライン２９と、モータ２２に給電する給電端子部２７とを有する。出力グループ８１は、モータ８２と、ウォーム８３、出力ギヤ８４及びセンサ出力軸８５と、センサ出力軸８５に装着され出力ギヤ８４の回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサ８７と、駆動ＩＣ３２側に位置検出信号を伝達するセンサ信号ライン８８と、モータ８２に給電する給電端子部８６とを有する。そして、２つの出力グループ２１，８１のセンサ信号ライン２９，８８が一体的に構成されている。【選択図】図１
2014014238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の出力グループと、
複数の前記出力グループを収容するハウジングと
を備え、
各前記出力グループは、
電力の供給を受けるためのモータ側給電端子を備えたモータと、
前記モータの回転を減速して出力する複数の減速ギヤと、
複数の前記減速ギヤのうち少なくとも１つの前記減速ギヤに装着されて当該減速ギヤと同軸で一体回転する回転部材、及び前記回転部材に摺接し前記減速ギヤの回転位置に応じた位置検出信号を出力するセンサ端子を備えた位置検出センサと、
前記センサ端子から出力される前記位置検出信号を、前記モータの回転を制御する制御部側に伝達するセンサ信号ラインと、
前記モータ側給電端子に接続されて前記モータに給電する給電端子部と
有し、
複数の前記出力グループの前記センサ信号ラインが一体的に構成されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
複数の前記センサ信号ラインと複数の前記給電端子部とは、別体で構成されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、
各前記出力グループの前記位置検出センサは、前記回転部材及び前記センサ端子を保持し前記ハウジングに支持される保持部材を有し、
複数の前記出力グループの前記センサ信号ラインは、前記センサ信号ライン同士の電気絶縁性を確保する絶縁部材によって一体的に構成されており、
前記保持部材と前記絶縁部材とは別体で構成され、
各前記センサ端子は対応する前記センサ信号ラインに接合されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記センサ端子は、接続される前記センサ信号ラインの方へ延びるセンサ側接続部を有し、
前記センサ信号ラインは、前記絶縁部材から突出し前記センサ側接続部に重ねられて接合されるライン側接続部を有し、
前記センサ側接続部及び前記ライン側接続部の少なくとも一方は、屈曲された屈曲部を有し、
前記センサ側接続部と前記ライン側接続部とが互いに重ね合わされて接合された接合部は、前記屈曲部と、該屈曲部を有する前記センサ側接続部若しくは前記ライン側接続部の先端との間に設けられていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のモータアクチュエータにおいて、
各前記位置検出センサは、前記絶縁部材上に配置されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、互いに重ね合わされた第１ケース及び第２ケースから構成されるとともに、前記第１ケースと前記第２ケースとが重ね合わされて固定されるときに前記第１ケースと前記第２ケースとの組付け方向に前記保持部材を挟み込んで固定するセンサ固定部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置には、モータを駆動源とするモータアクチュエータによって送風路切替ドア（各種ダンパ）を駆動するものがある。そして、モータアクチュエータには、例えば特許文献１に記載されているように、箱状のハウジングの内部に、１つの出力グループを収容したものがある。この出力グループは、１つのモータと、該モータの回転を減速して出力する減速ギヤと、減速ギヤの回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサと、位置検出センサから出力される位置検出信号を前記モータの回転を制御する制御部側に伝達するセンサ信号ラインと、モータに接続されて同モータに給電する給電端子部とを有する。そして、ハウジングへの出力グループの組付けを容易に行うために、センサ信号ライン及び給電端子部を位置検出センサに一体化したものがあった。センサ信号ライン、給電端子部及び位置検出センサは、例えば絶縁性の樹脂材料によって一体的に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両用空調装置は、自動車内の快適性向上のために、左右独立温度コントロールタイプや上下独立温度コントロールタイプのものが増加している。このような車両用空調装置は、きめ細かい空調制御を行うことができる。
【０００５】
左右独立温度コントロールタイプ及び上下独立温度コントロールタイプの車両用空調装置は、左右共通温度コントロールタイプ及び上下共通温度コントロールタイプの車両用空調装置に比べて、送風路切替ドアの数が多くなる。従って、左右独立温度コントロールタイプ及び上下独立温度コントロールタイプの車両用空調装置は、多数の送風路切替ドアを駆動するために、例えば特許文献１に記載されているようなモータアクチュエータを多数搭載することになる。しかしながら、多数のモータアクチュエータを車両用空調装置に備えると、コストが増大してしまうという問題が生じる。
【０００６】
そこで、部品点数及び取付け工数を低減するために、１個のハウジングの内部に複数の出力グループを収容することが考えられる。しかしながら、単純に複数の出力グループを１つのハウジングに収容した場合、１つのハウジングの内部に複数の出力グループを構成する複数の部品を組み付けることになるため、モータアクチュエータの組付けが煩雑になってしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、組付けを容易に行うことができるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の出力グループと、複数の前記出力グループを収容するハウジングとを備え、各前記出力グループは、電力の供給を受けるためのモータ側給電端子を備えたモータと、前記モータの回転を減速して出力する複数の減速ギヤと、複数の前記減速ギヤのうち少なくとも１つの前記減速ギヤに装着されて当該減速ギヤと同軸で一体回転する回転部材、及び前記回転部材に摺接し前記減速ギヤの回転位置に応じた位置検出信号を出力するセンサ端子を備えた位置検出センサと、前記センサ端子から出力される前記位置検出信号を、前記モータの回転を制御する制御部側に伝達するセンサ信号ラインと、前記モータ側給電端子に接続されて前記モータに給電する給電端子部と有し、複数の前記出力グループの前記センサ信号ラインが一体的に構成されているモータアクチュエータとしたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、複数の出力グループのセンサ信号ラインが一体的に構成されているため、部品点数を低減できるとともに、複数のセンサ信号ラインを一度にハウジングに組み付けることができる。従って、複数の出力グループを１つのハウジングの内部に収容したモータアクチュエータの組付けを容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、複数の前記センサ信号ラインと複数の前記給電端子部とは、別体で構成されていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、複数の出力グループのセンサ信号ラインは一体的に構成されているが、これらのセンサ信号ラインと複数の出力グループの給電端子部とは別体で構成されている。一般的に、複数の出力グループのセンサ信号ラインと複数の出力グループの給電端子部とを樹脂材料により一体的に構成（電気的絶縁性を確保して一体的に構成）した場合、ハウジングに組み付ける前の状態において複数のセンサ信号ライン及び複数の給電端子部の位置関係が当該樹脂材料により決定される。しかしながら、この場合には、一体的に構成する部品（即ち複数のセンサ信号ライン及び複数の給電端子部）の数が多く、更に距離が離れた部品も生じるため、それぞれの部品の位置精度を維持することが困難になるという問題が出てくる。すると、一体的に構成された複数のセンサ信号ライン及び複数の給電端子部をハウジングに組み付けたときに、センサ信号ライン及び給電端子部の位置ずれが大きくなる虞がある。また、複数のセンサ信号ライン及び複数の給電端子部の位置精度を高精度に維持しつつ一体的に構成しようとすると、製造コストが高くなってしまう。尚、従来は、１つのハウジングに１つの出力グループのみを収容していたため、センサ信号ラインと給電端子部との距離が短く、センサ信号ラインと給電端子部とを樹脂材料により一体的に構成したとしても、位置精度の維持が容易であった。そこで、一体的に構成された複数のセンサ信号ラインと、複数の給電端子部とを、樹脂材料で一体的に構成することなく別体で構成することにより、複数のセンサ信号ラインの組付けは容易としたまま、各出力グループにおいてモータ側給電端子に対して給電端子部が位置ずれすることを抑制することができる。また、センサ信号ラインの位置ずれも抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、各前記出力グループの前記位置検出センサは、前記回転部材及び前記センサ端子を保持し前記ハウジングに支持される保持部材を有し、複数の前記出力グループの前記センサ信号ラインは、前記センサ信号ライン同士の電気絶縁性を確保する絶縁部材によって一体的に構成されており、前記保持部材と前記絶縁部材とは別体で構成され、各前記センサ端子は対応する前記センサ信号ラインに接合されていることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、保持部材と接続部材とは別体で構成されている。従来のモータアクチュエータには、位置検出センサとセンサ信号ラインとが樹脂材料にて一体的に構成されたものがあった。そこで、複数の出力グループを１つのハウジングに収容したモータアクチュエータにおいて、保持部材と接続部材とを一体化することにより、複数のセンサ信号ラインと位置検出センサとを一体的に構成することが考えられる。この場合、ハウジングに組み付ける前の状態において複数のセンサ信号ライン及び複数の位置検出センサの位置関係が、一体化された保持部材及び接続部材により決定される。しかしながら、一体的に構成する部品（即ち複数のセンサ信号ライン及び複数の位置検出センサ）の数が多くなるとともに、距離が離れた部品も生じるため、それぞれの部品の位置精度を維持することが困難になるという問題が出てくる。すると、一体的に構成された複数のセンサ信号ライン及び複数の位置検出センサをハウジングに組み付けたときに、センサ信号ライン及び位置検出センサの位置ずれが大きくなる虞がある。そして、ハウジング内において、センサ信号ラインの位置ずれによって位置検出センサが位置ずれした場合、該位置検出センサの回転部材が装着される減速ギヤに対して、当該回転部材が位置ずれしてしまう。即ち、減速ギヤの回転軸線と該減速ギヤに装着される回転部材の回転軸線とがずれてしまう。すると、回転部材及びハウジング等から減速ギヤに摩擦力等の過大な負荷が作用し、異音が発生したり出力ロスが発生したりするという問題が生じる。また、複数のセンサ信号ラインと位置検出センサとを一体的に構成する場合において、複数のセンサ信号ライン及び複数の位置検出センサの位置精度を高精度に維持しつつ一体的に構成しようとすると、製造コストが高くなってしまう。尚、従来は、１つのハウジングに１つの出力グループのみを収容していたため、センサ信号ラインと位置検出センサとの距離が短く、センサ信号ラインと位置検出センサとを樹脂材料により一体的に構成したとしても、位置精度の維持が容易であった。そこで、保持部材と絶縁部材とを別体で構成することにより、複数のセンサ信号ラインの組付けは容易としたまま、各出力グループにおいて位置検出センサが位置ずれすることを抑制することができる。また、各出力グループにおいて、位置検出センサは、センサ端子とセンサ信号ラインとが接合されることでセンサ信号ラインに接続される。従って、センサ端子とセンサ信号ラインとの接合部分において、センサ信号ラインの位置ずれを吸収して位置検出センサが位置ずれすることを抑制することが可能である。更に、保持部材と絶縁部材とを別体で構成することにより、センサ信号ラインの位置ずれも抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記センサ端子は、接続される前記センサ信号ラインの方へ延びるセンサ側接続部を有し、前記センサ信号ラインは、前記絶縁部材から突出し前記センサ側接続部に重ねられて接合されるライン側接続部を有し、前記センサ側接続部及び前記ライン側接続部の少なくとも一方は、屈曲された屈曲部を有し、前記センサ側接続部と前記ライン側接続部とが互いに重ね合わされて接合された接合部は、前記屈曲部と、該屈曲部を有する前記センサ側接続部若しくは前記ライン側接続部の先端との間に設けられていることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、各出力グループにおいて、ハウジングに組み付けた後に生じる位置検出センサとセンサ信号ラインとの位置ずれを屈曲部で吸収することができる。従って、センサ端子にて接続された位置検出センサとセンサ信号ラインとの間の位置ずれに起因してセンサ側接続部とライン側接続部との接合部に生じる応力を低減することができる。よって、センサ側接続部とライン側接続部との接続状態を安定したものとすることができる。また、各出力グループにおいて、屈曲部よりも位置検出センサ側にセンサ信号ラインの位置ずれが伝達されることを抑制することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載のモータアクチュエータにおいて、各前記位置検出センサは、前記絶縁部材上に配置されていることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、絶縁部材上に全ての位置検出センサを配置した状態で、絶縁部材をハウジングに組み付けることが可能である。従って、複数の位置検出センサと絶縁部材とを一度にハウジングに組み付けることが可能であるため、複数の出力グループを１つのハウジングの内部に収容したモータアクチュエータの組付けをより容易に行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至請求項５の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、互いに重ね合わされた第１ケース及び第２ケースから構成されるとともに、前記第１ケースと前記第２ケースとが重ね合わされて固定されるときに前記第１ケースと前記第２ケースとの組付け方向に前記保持部材を挟み込んで固定するセンサ固定部を有することをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、保持部材は、第１ケースと第２ケースとを重ね合わせて固定するときにセンサ固定部によって挟み込まれて固定される。従って、回転部材を保持した保持部材のハウジングに対する最終的な位置決めは、第１ケースと第２ケースとを重ね合わせて固定するときになされる。その一方、位置検出センサが装着される減速ギヤは、第１ケースと第２ケースとを重ね合わせる前に、第１ケース若しくは第２ケースの内部に組み付けられる。従って、保持部材に保持された回転部材を減速ギヤの位置に応じた位置に配置した状態で、同保持部材をハウジングに対して固定することが可能である。よって、減速ギヤに対する位置検出センサの位置ずれを更に低減することができる。また、第１ケースと第２ケースとを固定するときに同時に保持部材がハウジングに固定されるため、モータアクチュエータの組付けを更に容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、組付けを容易に行うことができるモータアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第２ケースを除いたモータアクチュエータの平面図。
【図２】モータアクチュエータの側面図。
【図３】モータの側面図。
【図４】第１ケースの平面図。
【図５】位置検出センサのハウジングへの固定状態を示す模式図。
【図６】位置検出センサの分解斜視図。
【図７】センサ信号ラインを保持した絶縁部材及び位置検出センサの分解斜視図。
【図８】センサ信号ラインを保持した絶縁部材及び位置検出センサの斜視図。
【図９】センサ信号ラインを保持した絶縁部材及び位置検出センサの平面図。
【図１０】センサ信号ラインを保持した絶縁部材及び位置検出センサの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、モータアクチュエータの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すモータアクチュエータ１は、車両用空調装置に備えられて送風路切替ドア（各種ダンパ）を駆動するものである。このモータアクチュエータ１は、ハウジング１０の内部に、複数（本実施形態では２つ）の出力グループ２１，８１（即ち第１出力グループ２１及び第２出力グループ８１）等を収容して形成されている。
【００２３】
図２に示すように、ハウジング１０は、互いに重ね合わされる第１ケース１１及び第２ケース１２から構成され、中空の箱状をなしている。この第１ケース１１及び第２ケース１２は樹脂材料から形成されている。
【００２４】
図２及び図４に示すように、第１ケース１１は、略四角形状の板状をなす底部１１ａと、該底部１１ａの外周縁に沿って立設された側壁部１１ｂとを有し、皿状をなしている。そして、側壁部１１ｂの外周面には、第１ケース１１の外側に突出した複数（本実施形態では８個）の係合突起１１ｃが形成されている。また、側壁部１１ｂには、第１ケース１１の外側に突出した第１コネクタ形成部１１ｄが形成されている。第１コネクタ形成部１１ｄは、該第１コネクタ形成部１１ｄの先端側から見た形状が、第１ケース１１の開口部側に開口するコ字状をなしている。
【００２５】
図２に示すように、前記第２ケース１２は、前記第１ケース１１の底部１１ａと対向する上底部１２ａと、該上底部１２ａの外周縁に沿って立設された側壁部１２ｂとを有し、皿状をなしている。本実施形態では、第２ケース１２の側壁部１２ｂは、第１ケース１１の側壁部１１ｂよりも高さ（上底部１２ａからの高さ）が低く形成されており、第２ケース１２は、第１ケース１１よりも浅い皿状をなしている。そして、側壁部１２ｂの外周面には、前記係合突起１１ｃと同数（即ち８個）の係合片１２ｃが形成されている。８個の係合片１２ｃは、第１ケース１１に形成された８個の係合突起１１ｃと対向する位置に形成されており、上底部１２ａと反対側に延びている。また、側壁部１２ｂには、第２ケース１２の外側に突出した第２コネクタ形成部１２ｄが形成されている。第２コネクタ形成部１２ｄは、第１ケース１１に形成された前記第１コネクタ形成部１１ｄと対向する位置に形成されている。そして、第２コネクタ形成部１２ｄは、該第２コネクタ形成部１２ｄの先端側から見た形状が、第２ケース１２の開口部側に開口する略コ字状をなしている。
【００２６】
第１ケース１１と第２ケース１２とは、互いの開口部が対向した状態で重ね合わされている。そして、第１ケース１１の側壁部１１ｂの先端部と、第２ケース１２の側壁部１２ｂの先端部とが当接しており、第１ケース１１の開口部は第２ケース１２によって閉塞されている。また、第１ケース１１の８個の係合突起１１ｃに、第２ケース１２の８個の係合片１２ｃがスナップフィット係合することにより、これらの係合突起１１ｃ及び係合片１２ｃによって第１ケース１１と第２ケース１２とが締結固定されて一体化されている。更に、第１ケース１１と第２ケース１２とが重ね合わされることにより、第１コネクタ形成部１１ｄと第２コネクタ形成部１２ｄとは、互いの開口部が対向した状態で重ね合わされて、四角筒状のコネクタ部１３を形成している。コネクタ部１３は、その先端に、ハウジング１０の外側に開口した矩形状の開口を有する。
【００２７】
図１に示すように、前記第１出力グループ２１は、モータ２２と、ウォーム２３と、第１減速ギヤ２４と、第２減速ギヤ２５と、出力ギヤ２６と、第１給電端子部２７と、第１位置検出センサ２８と、第１センサ信号ライン２９とから構成されている。尚、ウォーム２３、第１減速ギヤ２４、第２減速ギヤ２５及び出力ギヤ２６は、何れも少なくとも一部がハウジング１０の内部に配置されてモータ２２の回転が伝達されるものであるとともに、何れもモータ２２の回転を減速して出力するための減速ギヤである。
【００２８】
図１及び図３に示すように、モータ２２は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース２２ａを有する。そして、このハウジングケース２２ａの軸方向の一端面の中央からモータ２２の回転軸２２ｂが突出するとともに、同ハウジングケース２２ａの軸方向の他端面には、電力の供給を受けるための一対のモータ側給電端子２２ｃが設けられている。モータ２２は、このモータ側給電端子２２ｃから電力が供給されると回転軸２２ｂを回転させる。また、ハウジングケース２２ａの軸方向の両端面の中央部には、同ハウジングケース２２ａの軸方向に突出した支持突起２２ｄがそれぞれ形成されている。
【００２９】
図１及び図４に示すように、ハウジング１０の内部において、第１ケース１１の底部１１ａには、モータ２２を支持するための一対のモータ支持部１１ｅが同底部１１ａと一体に形成されている。一対のモータ支持部１１ｅは、第１ケース１１の底部１１ａ上で、該底部１１ａと直角をなすように立設されている。そして、対をなすモータ支持部１１ｅは、ハウジングケース２２ａの軸方向の両端面間の距離と略等しい距離だけ離間している。また、各モータ支持部１１ｅの先端部には、その先端から基端側に向かって支持凹部１１ｆが凹設されている。そして、モータ２２は、一対のモータ支持部１１ｅ間にハウジングケース２２ａが配置された状態で、ハウジングケース２２ａの軸方向の両端部に設けられた支持突起２２ｄが一対のモータ支持部１１ｅの支持凹部１１ｆに挿入されることにより、モータ支持部１１ｅによって支持されている。即ち、モータ２２は、ハウジング１０によって支持されている。尚、一対のモータ支持部１１ｅは、モータ２２の軸方向の移動及び径方向の移動を規制しつつ同モータ２２を支持している。
【００３０】
モータ２２の回転軸２２ｂには、前記ウォーム２３が該回転軸２２ｂと一体回転可能に装着されている。そして、ハウジング１０の内部において、このウォーム２３の近傍に前記第１減速ギヤ２４が配置されている。第１減速ギヤ２４は、円板状をなす第１大径歯車２４ａと、該第１大径歯車２４ａと一体に形成された第１小径歯車２４ｂとを有する。第１小径歯車２４ｂは、第１大径歯車２４ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、第１大径歯車２４ａの軸方向の一端面に同第１大径歯車２４ａと同軸となるように一体に形成されている。
【００３１】
ハウジング１０の内部において、ウォーム２３の近傍には、第１軸支部１１ｇが設けられている。第１軸支部１１ｇは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、第１減速ギヤ２４は、その径方向の中央部（即ち第１大径歯車２４ａ及び第１小径歯車２４ｂの径方向の中央部）に第１軸支部１１ｇが挿入されることにより、該第１軸支部１１ｇによって回転可能に支持されている。即ち、第１減速ギヤ２４は、第１軸支部１１ｇを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、第１減速ギヤ２４は、第１大径歯車２４ａと第１ケース１１の底部１１ａとの間に第１小径歯車２４ｂが配置されるように第１軸支部１１ｇに外挿されている。そして、第１軸支部１１ｇにて軸支された第１減速ギヤ２４の第１大径歯車２４ａは、ウォーム２３と噛合している。
【００３２】
ハウジング１０の内部において、第１減速ギヤ２４の近傍に前記第２減速ギヤ２５が配置されている。第２減速ギヤ２５は、円板状をなす第２大径歯車２５ａと、該第２大径歯車２５ａと一体に形成された第２小径歯車２５ｂとを有する。第２小径歯車２５ｂは、第２大径歯車２５ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、第２大径歯車２５ａの軸方向の一端面に同第２大径歯車２５ａと同軸となるように一体に形成されている。
【００３３】
ハウジング１０の内部において、前記第１軸支部１１ｇの近傍には、第２軸支部１１ｈが設けられている。第２軸支部１１ｈは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、第２減速ギヤ２５は、その径方向の中央部（即ち第２大径歯車２５ａ及び第２小径歯車２５ｂの径方向の中央部）に第２軸支部１１ｈが挿入されることにより、該第２軸支部１１ｈによって回転可能に支持されている。即ち、第２減速ギヤ２５は、第２軸支部１１ｈを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、第２減速ギヤ２５は、第２小径歯車２５ｂと第１ケース１１の底部１１ａとの間に第２大径歯車２５ａが配置されるように第２軸支部１１ｈに外挿されている。そして、第２軸支部１１ｈにて軸支された第２減速ギヤ２５の第２大径歯車２５ａは、前記第１減速ギヤ２４の第１小径歯車２４ｂと噛合している。
【００３４】
ハウジング１０の内部において、第２減速ギヤ２５の近傍に前記出力ギヤ２６が配置されている。出力ギヤ２６は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に、出力軸２６ａが形成されている。出力軸２６ａは、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向に延びる円柱状をなしている。更に、図５に示すように、出力ギヤ２６の径方向の中央部には、同出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向に沿って出力軸２６ａと反対方向に延びる支持軸２６ｂが形成されている。支持軸２６ｂは、断面略Ｄ形状をなす柱状をなしている。
【００３５】
図１、図４及び図５に示すように、ハウジング１０の内部において、前記第２軸支部１１ｈの近傍には、第３軸支部１１ｋが設けられている。第３軸支部１１ｋは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように突出しており、円環状をなしている。そして、出力ギヤ２６は、第３軸支部１１ｋの内側に支持軸２６ｂの先端部が挿入されることにより、該第３軸支部１１ｋによって回転可能に支持されている。即ち、出力ギヤ２６は、第３軸支部１１ｋを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。そして、第３軸支部１１ｋにて軸支された出力ギヤ２６は、第２減速ギヤ２５の第２小径歯車２５ｂと噛合している。更に、出力軸２６ａは、第２ケース１２の上底部１２ａを貫通してハウジング１０の外部に突出している。ハウジング１０の外部に突出した出力軸２６ａの先端部には、送風路切替ドアを作動させるリンク機構（図示略）が連結される。即ち、出力軸２６ａは、リンク機構を介して送風路切替ドアに連結される。
【００３６】
図１に示すように、ハウジング１０の内部には、回路基板３１が収容されている。回路基板３１は、第１ケース１１の底部１１ａよりも小さい平板状をなしている。そして、回路基板３１は、第１ケース１１の底部１１ａにおいてモータ２２とコネクタ部１３との間となる部分に配置され、同底部１１ａに固定されている。この回路基板３１には、モータアクチュエータ１の制御を行う駆動ＩＣ３２が搭載されている。更に、この回路基板３１に前記第１給電端子部２７が設けられている。第１給電端子部２７は、一対の第１給電端子３３と、一対の給電用コネクタ端子３４とから構成されている。
【００３７】
図１及び図３に示すように、一対の第１給電端子３３は、モータ２２における一対のモータ側給電端子２２ｃが設けられた側の軸方向の端部付近で回路基板３１に立設されている。そして、一対の第１給電端子３３は、一対のモータ側給電端子２２ｃに圧接されることにより同モータ側給電端子２２ｃに電気的に接続されている。
【００３８】
また、図１に示すように、回路基板３１においてコネクタ部１３の近傍となる部分に前記一対の給電用コネクタ端子３４が設けられている。この一対の給電用コネクタ端子３４は、モータアクチュエータ１への給電を行うためのものである。一対の給電用コネクタ端子３４は、それぞれ棒状をなしており、その基端部が回路基板３１に接続されるとともに、その先端部がコネクタ部１３の内部に突出している。そして、一対の給電用コネクタ端子３４は、回路基板３１を介して前記一対の第１給電端子３３と電気的に接続されている。
【００３９】
また、回路基板３１においてコネクタ部１３の近傍となる部分には、一対の給電用コネクタ端子３４と平行に複数本（本実施形態では６本）の信号用コネクタ端子３５が設けられている。これらの信号用コネクタ端子３５は、車両に搭載された外部装置（図示略）との電気信号のやりとり等を行うためのものである。各信号用コネクタ端子３５は、棒状をなしており、その基端部が回路基板３１に接続されるとともに、その先端部がコネクタ部１３の内部に突出している。
【００４０】
一対の給電用コネクタ端子３４及び複数の信号用コネクタ端子３５は、コネクタ部１３に差し込まれる外部コネクタ（図示略）と電気的に接続される。この外部コネクタを介して、モータアクチュエータ１への給電及び外部装置（図示略）との電気信号のやりとり等が行われる。
【００４１】
また、前記出力ギヤ２６には、該出力ギヤ２６の回転位置を検出するための前記第１位置検出センサ２８が装着されている。図６に示すように、第１位置検出センサ２８は、保持部材４１と、回転部材４２と、端子部材４３と、蓋部材４４とから構成されている。
【００４２】
図５及び図６に示すように、保持部材４１は、略有底円筒状の収容部４１ａと、該収容部に一体に形成された一対の被固定部４１ｂとを有する。収容部４１ａの外径は、出力ギヤ２６の外径よりも小さく形成されている。また、収容部４１ａの底部４１ｃの中央には、該底部４１ｃを軸方向に貫通する貫通孔４１ｄが形成されている。貫通孔４１ｄの内径は、出力ギヤ２６の支持軸２６ｂの外径よりも大きく形成されている。また、収容部４１ａの側壁４１ｅには、該側壁４１ｅの周方向の一部に切欠き部４１ｆが形成されている。切欠き部４１ｆは、収容部４１ａの軸方向に沿って延び側壁４１ｅを軸方向に貫通するとともに、側壁４１ｅを径方向に貫通している。また、収容部４１ａには、周方向の複数箇所に爪挿通孔４１ｈが形成されている。爪挿通孔４１ｈは、側壁４１ｅの外周側で収容部４１ａの周方向に等角度間隔となる４箇所に形成されている。各爪挿通孔４１ｈは、収容部４１ａを軸方向に貫通している。また、前記一対の被固定部４１ｂは、収容部４１ａの底部４１ｃから収容部４１ａの直径方向の両側に延設されている。そして、各被固定部４１ｂには、被固定部４１ｂを収容部４１ａの軸方向に貫通する固定孔４１ｇが形成されている。各固定孔４１ｇは、収容部４１ａの直径方向に長く形成されるとともに、その径方向内側の端部における円弧状をなす部分を除き周方向の幅が収容部４１ａの直径方向に沿って一定に形成されている。
【００４３】
前記回転部材４２は、円環状の板状をなす信号生成部４２ａと、該信号生成部４２ａに一体に形成された連結筒部４２ｂとから構成されている。信号生成部４２ａには、パルス信号を発生させるための導電パターン４２ｃが形成されている。この信号生成部４２ａの外径は、収容部４１ａの内径よりも小さく形成されている。また、連結筒部４２ｂは、信号生成部４２ａの内周縁から該信号生成部４２ａの軸方向の一方側に突出した円筒状をなしている。そして、連結筒部４２ｂの内周面は、前記支持軸２６ｂの外周面に対応した断面略Ｄ形状をなしている。この回転部材４２は、連結筒部４２ｂの先端が収容部４１ａの開口部側を向いた状態で同収容部４１ａ内に収容されることにより、保持部材４１によって保持されている。また、収容部４１ａの内部で底部４１ｃ上に配置された回転部材４２は、周方向に回転可能である。
【００４４】
図６に示すように、前記端子部材４３は、絶縁性の樹脂材料から形成された端子保持部４５と、該端子保持部４５にて保持された複数本（本実施形態では３本）のセンサ端子４６とから構成されている。端子保持部４５は、略円環状の板状をなす支持板４５ａと、該支持板４５ａから延設された埋設保持部４５ｂとから構成されている。支持板４５ａの外径は、前記収容部４１ａの開口部における内径と略等しく形成されている。更に、支持板４５ａの内径は、前記連結筒部４２ｂの外径よりも大きく形成されている。また、埋設保持部４５ｂは、支持板４５ａの外周縁の一部分から軸方向の一方側（収容部４１ａの底部４１ｃ側）に延びている。この埋設保持部４５ｂの軸方向の長さは、収容部４１ａの軸方向の長さと略等しく形成されている。また、埋設保持部４５ｂの径方向の厚さは、収容部４１ａの側壁４１ｅの径方向の厚さと略等しく形成されている。更に、埋設保持部４５ｂの周方向の幅は、前記切欠き部４１ｆの周方向の幅と等しく形成されている。
【００４５】
各前記センサ端子４６は、導電性を有する金属板材から形成され、帯状をなしている。そして、３本のセンサ端子４６は、センサ端子４６同士の電気絶縁性を確保するべく互いに離間した状態で埋設保持部４５ｂに埋設されて保持されている。詳しくは、各センサ端子４６は、その長手方向の中央部が埋設保持部４５ｂ内に埋設されている。その一方で、各センサ端子４６の長手方向の両端部は、埋設保持部４５ｂの外部に突出している。３本のセンサ端子４６において埋設保持部４５ｂ内に埋設された部分は、周方向に並ぶとともに、それぞれ支持板４５ａの軸方向に沿って延びている。また、各センサ端子４６において埋設保持部４５ｂの基端側から突出した摺接部４６ａは、各センサ端子４６における埋設保持部４５ｂ内に埋設された部分に対して埋設保持部４５ｂの基端部において略直角に屈曲されており、支持板４５ａの内周側に向かって支持板４５ａの軸方向と略直交する方向に沿って延びている。また、各センサ端子４６において埋設保持部４５ｂの先端部から突出したセンサ側接続部４６ｂは、各センサ端子４６における埋設保持部４５ｂ内に埋設された部分に対して埋設保持部４５ｂの先端部において直角に屈曲されており、支持板４５ａの外周側に向かって支持板４５ａの軸方向と直交する方向に沿って延びている。
【００４６】
図７に示すように、各センサ端子４６のセンサ側接続部４６ｂには、該センサ側接続部４６ｂを屈曲した第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄが形成されている。第１屈曲部４６ｃは、センサ側接続部４６ｂを埋設保持部４５ｂの基端側に向けて略直角に屈曲している部分である。即ち、第１屈曲部４６ｃは、第１位置検出センサ２８の軸方向と直交する平面に対して略直角をなす方向にセンサ側接続部４６ｂを屈曲している。また、第２屈曲部４６ｄは、第１屈曲部４６ｃよりもセンサ側接続部４６ｂの先端側となる位置で同センサ側接続部４６ｂの先端が支持板４５ａの外周側を向くように同センサ側接続部４６ｂを略直角に屈曲している部分である。即ち、第２屈曲部４６ｄは、第１屈曲部４６ｃよりもセンサ側接続部４６ｂの先端側となる位置で第１位置検出センサ２８の軸方向と平行をなす平面に対して略直角をなす方向にセンサ側接続部４６ｂを屈曲している。この第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄを有することにより、各センサ側接続部４６ｂは、クランク形状をなしている。また、各センサ側接続部４６ｂにおいて、第１屈曲部４６ｃよりも基端側の部分（第１屈曲部４６ｃよりも埋設保持部４５ｂの先端部寄りの部分）と、第２屈曲部４６ｄよりも先端側の部分とは、平行をなしている。尚、各センサ側接続部４６ｂにおいて第２屈曲部４６ｄよりも先端側の部分は、センサ側接合部４６ｅとなっている。
【００４７】
図６に示すように、上記のような端子部材４３の支持板４５ａは、回転部材４２の連結筒部４２ｂに外挿された状態で、収容部４１ａの開口部に嵌合されている。更に、同端子部材４３の埋設保持部４５ｂは切欠き部４１ｆに嵌合されている。このように保持部材４１に端子部材４３が組み付けられることにより、３本のセンサ端子４６が端子部材４３を介して保持部材４１にて保持される。また、３本のセンサ端子４６の摺接部４６ａが、回転部材４２の信号生成部４２ａに摺接可能に押圧接触される。
【００４８】
前記蓋部材４４は、円環状の板状をなす閉塞部４４ａと、該閉塞部４４ａの外周縁に一体に形成された複数（本実施形態では４個）の固定爪４４ｂとから構成されている。閉塞部４４ａの外径は、収容部４１ａの外径よりも若干小さく形成されるとともに、同閉塞部４４ａの内径は、連結筒部４２ｂの外径と略等しく形成されている。また、４個の固定爪４４ｂは、閉塞部４４ａの外周縁において周方向に等角度間隔となる４箇所から延設されており、収容部４１ａの軸方向の長さよりも長い帯状をなしている。そして、蓋部材４４は、４個の固定爪４４ｂを収容部４１ａの４個の爪挿通孔４１ｈに挿通しつつ、閉塞部４４ａにて収容部４１ａの開口部を略閉塞している。各固定爪４４ｂの先端部は、爪挿通孔４１ｈを通って収容部４１ａを軸方向に貫通した後に同収容部４１ａの底部４１ｃ側で内周側に折り曲げられている。このように、蓋部材４４は、固定爪４４ｂによって保持部材４１に対して固定されている。また、閉塞部４４ａの内側に連結筒部４２ｂの先端部が配置されている。
【００４９】
図１及び図９に示すように、第１位置検出センサ２８の３本のセンサ端子４６には、それぞれ前記第１センサ信号ライン２９が接続される。３本の第１センサ信号ライン２９は、第１ケース１１の底部１１ａにおいて回路基板３１よりも出力ギヤ２６側となる部分に配置されている。また、各第１センサ信号ライン２９は、導電性を有する金属板材から形成されており、細長い帯状をなしている。
【００５０】
図９に示すように、３本の第１センサ信号ライン２９は、絶縁性の樹脂材料から形成された絶縁部材５１にて一体的に構成されている。３本の第１センサ信号ライン２９は、絶縁部材５１等の樹脂材料からなる部材によって前記第１給電端子部２７と一体的に構成されず、別体で構成されている。絶縁部材５１は、基部５２と、該基部５２から枝分かれした第１分岐部５３及び第２分岐部５４とから構成されている。基部５２は、略長方形の板状をなしており、該基部５２の長手方向の一端部に第１分岐部５３及び第２分岐部５４が一体に形成されている。図７及び図９に示すように、第１分岐部５３の先端部には、第１位置検出センサ２８が載置される第１センサ支持部５３ａが形成されている。第１センサ支持部５３ａは四角形の枠状をなしている。この第１センサ支持部５３ａの幅（第１センサ支持部５３ａの内側に突出した第１センサ信号ライン２９の突出方向と直交する方向の幅）は、収容部４１ａの外径より若干小さく形成されている。
【００５１】
３本の第１センサ信号ライン２９は、基部５２及び第１分岐部５３に埋設されて保持されている。３本の第１センサ信号ライン２９は、一定の間隔を空けて離間した状態で基部５２及び第１分岐部５３にて保持されており、互いの電気絶縁性が確保されている。そして、３本の第１センサ信号ライン２９の長手方向の一端部は、基部５２における第１分岐部５３と反対側の端部から突出している。そして、各第１センサ信号ライン２９において、基部５２の第１分岐部５３と反対側の端部から突出した端部は、基板側接続部６１となっている。また、３本の第１センサ信号ライン２９の長手方向の他端部は、第１センサ支持部５３ａから第１センサ支持部５３ａの内側に突出している。各第１センサ信号ライン２９において、第１センサ支持部５３ａの内側に突出した部分は、ライン側接続部６２となっている。ライン側接続部６２は、第１センサ支持部５３ａの内側で、第１位置検出センサ２８の３本のセンサ側接合部４６ｅと同じ間隔で平行に延びている。
【００５２】
図９及び図１０に示すように、第１位置検出センサ２８は、第１センサ支持部５３ａ上に載置されている。第１センサ支持部５３ａ上に載置された第１位置検出センサ２８の３つのセンサ側接続部４６ｂは、それぞれ接続される第１センサ信号ライン２９の方へ延びており、３つのライン側接続部６２に重ね合わされている。各センサ側接合部４６ｅは、それぞれ接続されるライン側接続部６２の先端部に、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄよりも先端側のセンサ側接合部４６ｅが重ね合わされている。そして、図８に示すように、互いに重ね合わされたセンサ側接続部４６ｂ（センサ側接合部４６ｅ）とライン側接続部６２とは、溶接により接合されている。センサ側接続部４６ｂとライン側接続部６２とが互いに重ね合わされて接合された接合部６３は、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄと、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄを有するセンサ側接続部４６ｂの先端との間に設けられている。このように、センサ側接合部４６ｅとライン側接続部６２とが接合されることにより、第１位置検出センサ２８の３本のセンサ端子４６と３本の第１センサ信号ライン２９とが電気的及び機械的に接続されている。
【００５３】
図５に示すように、ハウジング１０には、第１位置検出センサ２８を固定するための第１センサ固定部７１が設けられている。第１センサ固定部７１は、第１ケース１１に一体に形成された一対のセンサ受部７３と、第２ケース１２に一体に形成された一対の固定突起７４とから構成されている。
【００５４】
一対のセンサ受部７３は、第１ケース１１の底部１１ａにおいて、第３軸支部１１ｋの直径方向の両側となる２箇所に形成されている。そして、各センサ受部７３は、第１ケース１１の底部１１ａに対して直角をなすように同第１ケース１１の内側に延びる円柱状をなしている。各センサ受部７３の外径は、第１位置検出センサ２８の保持部材４１に設けられた前記固定孔４１ｇの周方向の幅よりも大きく形成されている。また、対をなすセンサ受部７３間の間隔は、第１位置検出センサ２８における一対の固定孔４１ｇ間の間隔と略等しく形成されている。
【００５５】
また、一対の固定突起７４は、第２ケース１２の上底部１２ａにおいて、一対のセンサ受部７３と対向する位置に形成されている。各固定突起７４は、第２ケース１２の上底部１２ａに対して直角をなすように同第２ケース１２の内側（ハウジング１０の内側）に延びる円柱状をなしている。そして、各固定突起７４の外径は、前記固定孔４１ｇの周方向の幅よりも大きく形成されている。また、各固定突起７４の先端部には、該固定突起７４の先端に向かうに連れて小径となる円錐形状をなす押潰し部７４ａが形成されている。
【００５６】
ここで、第１位置検出センサ２８のハウジング１０への組付け手順について説明する。図１及び図１０に示すように、まず、第１位置検出センサ２８は、複数の第１センサ信号ライン２９を一体的に構成して保持した絶縁部材５１の第１センサ支持部５３ａ上に載置された状態で、第１センサ信号ライン２９及び絶縁部材５１と共に第１ケース１１の底部１１ａ上に配置される。第１ケース１１の底部１１ａ上に配置された第１センサ信号ライン２９の基板側接続部６１は、回路基板３１に接続される。これにより、３本の第１センサ信号ライン２９は、回路基板３１を介して対応する信号用コネクタ端子３５に電気的に接続される。尚、第１給電端子部２７と第１センサ信号ライン２９とは、樹脂材料によって一体的に構成（電気的絶縁性を確保して一体的に構成）されてはいない。また、第１給電端子部２７が設けられた回路基板３１と、絶縁部材５１にて保持された第１センサ信号ライン２９とは、樹脂材料によって一体的に構成されてはいない。そのため、第１給電端子部２７が設けられた回路基板３１と第１センサ信号ライン２９とは、別々に第１ケース１１の底部１１ａに組み付けられる。即ち、回路基板３１と第１センサ信号ライン２９とは、第１ケース１１に組み付けられた後に、第１センサ信号ライン２９を回路基板３１に接続できる構成となっている。
【００５７】
図５に示すように、第１センサ支持部５３ａ上に載置された状態で第１ケース１１の底部１１ａに配置された第１位置検出センサ２８の一対の被固定部４１ｂは、一対のセンサ受部７３上に配置される。この状態では、一対の被固定部４１ｂの固定孔４１ｇと一対のセンサ受部７３の先端面とが、第１ケース１１の底部１１ａと第２ケース１２の上底部１２ａとの対向方向に並ぶ。そして、連結筒部４２ｂに出力ギヤ２６の支持軸２６ｂが挿入されて、回転部材４２と出力ギヤ２６とが一体回転可能に連結されるとともに、支持軸２６ｂの先端部が第３軸支部１１ｋに内挿されて出力ギヤ２６が同第３軸支部１１ｋによって軸支される。
【００５８】
この状態で、第１ケース１１に第２ケース１２が重ね合わされて、第１ケース１１の８個の係合突起１１ｃに第２ケース１２の８個の係合片１２ｃがスナップフィット係合される。それと同時に、一対の固定突起７４の押潰し部７４ａが、対向する固定孔４１ｇに挿入されるとともに、対向するセンサ受部７３の先端面に押し付けられて押し潰される。そして、対向するセンサ受部７３の先端部と固定突起７４の先端部との間に被固定部４１ｂが挟み込まれる。即ち、対向するセンサ受部７３と一対の固定突起７４とは、第１ケース１１と第２ケース１２との組付け方向に被固定部４１ｂを挟み込んで固定する。これにより、一対のセンサ受部７３と一対の固定突起７４とによって保持部材４１が支持される。そして、保持部材４１は、ハウジング１０の内部で、一対のセンサ受部７３及び一対の固定突起７４からなる第１センサ固定部７１によって出力ギヤ２６の周方向の回転が阻止される。このようにして、第１位置検出センサ２８は、第１センサ固定部７１によってハウジング１０に固定される。
【００５９】
図１に示すように、上記のような第１出力グループ２１では、モータ２２が作動すると、回転軸２２ｂの回転がウォーム２３に伝達される。ウォーム２３に伝達された回転は、第１減速ギヤ２４、第２減速ギヤ２５、出力ギヤ２６の順に減速されながら伝達されていく。そして、出力ギヤ２６に伝達された回転は出力軸２６ａから出力され、出力軸２６ａに連結されたリンク機構を介して送風路切替ドアが駆動される。
【００６０】
また、出力ギヤ２６が回転されると、第１位置検出センサ２８の回転部材４２が該出力ギヤ２６と同軸で一体回転する。すると、出力ギヤ２６の回転位置に応じた電気信号である第１位置検出信号（位置検出信号）が第１位置検出センサ２８のセンサ端子４６から出力される。この第１位置検出信号は、第１センサ信号ライン２９を介して駆動ＩＣ３２側に伝達される。そして、駆動ＩＣ３２は、外部コネクタを介して外部装置から入力される電気信号、並びに第１位置検出信号に基づいてモータ２２への給電を制御する。
【００６１】
前記第２出力グループ８１は、モータ８２と、ウォーム８３と、出力ギヤ８４と、センサ出力軸８５と、第２給電端子部８６と、第２位置検出センサ８７と、第２センサ信号ライン８８とから構成されている。尚、ウォーム８３、出力ギヤ８４及びセンサ出力軸８５は、何れも少なくとも一部がハウジング１０の内部に配置されてモータ８２の回転が伝達されるものであるとともに、何れもモータ８２の回転を減速して出力するための減速ギヤである。
【００６２】
図１及び図３に示すように、モータ８２は、前記第１出力グループ２１を構成するモータ２２と同じ形状をなしている。即ち、モータ８２は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース８２ａを有する。そして、このハウジングケース８２ａの軸方向の一端面の中央からモータ８２の回転軸８２ｂが突出するとともに、同ハウジングケース８２ａの軸方向の他端面には、電力の供給を受けるための一対のモータ側給電端子８２ｃが設けられている。モータ８２は、このモータ側給電端子８２ｃから電力が供給されると回転軸８２ｂを回転させる。また、ハウジングケース８２ａの軸方向の両端面の中央部には、同ハウジングケース８２ａの軸方向に突出した支持突起８２ｄがそれぞれ形成されている。
【００６３】
図１及び図４に示すように、ハウジング１０の内部において、第１ケース１１の底部１１ａには、モータ８２を支持するための一対のモータ支持部１１ｍが同底部１１ａと一体に形成されている。モータ支持部１１ｍは、前記モータ支持部１１ｅと同様の形状をなしている。即ち、一対のモータ支持部１１ｍは、第１ケース１１の底部１１ａ上で、該底部１１ａと直角をなすように立設されている。そして、対をなすモータ支持部１１ｍは、ハウジングケース８２ａの軸方向の両端面間の距離と略等しい距離だけ離間している。また、各モータ支持部１１ｍの先端部には、その先端から基端側に向かって支持凹部１１ｎが凹設されている。そして、モータ８２は、一対のモータ支持部１１ｍ間にハウジングケース８２ａが配置された状態で、ハウジングケース８２ａの軸方向の両端部に設けられた支持突起８２ｄが一対のモータ支持部１１ｍの支持凹部１１ｎに挿入されることにより、モータ支持部１１ｍによって支持されている。即ち、モータ８２は、ハウジング１０によって支持されている。尚、一対のモータ支持部１１ｍは、モータ８２の軸方向の移動及び径方向の移動を規制しつつ同モータ８２を支持している。
【００６４】
モータ８２の回転軸８２ｂには、前記ウォーム８３が該回転軸８２ｂと一体回転可能に装着されている。そして、ハウジング１０の内部において、このウォーム８３の近傍に前記出力ギヤ８４が配置されている。出力ギヤ８４は、円板状をなす大径歯車８４ａと、該大径歯車８４ａと一体に形成された小径歯車８４ｂとを有する。小径歯車８４ｂは、大径歯車８４ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、大径歯車８４ａの軸方向の一端面に同大径歯車８４ａと同軸となるように一体に形成されている。
【００６５】
ハウジング１０の内部において、ウォーム８３の近傍には、第４軸支部１１ｐが設けられている。第４軸支部１１ｐは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、出力ギヤ８４は、その径方向の中央部（即ち大径歯車８４ａ及び小径歯車８４ｂの径方向の中央部）に第４軸支部１１ｐが挿入されることにより、該第４軸支部１１ｐによって回転可能に支持されている。即ち、出力ギヤ８４は、第４軸支部１１ｐを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、出力ギヤ８４は、小径歯車８４ｂと第１ケース１１の底部１１ａとの間に大径歯車８４ａが配置されるように第４軸支部１１ｐに外挿されている。そして、第４軸支部１１ｐにて軸支された出力ギヤ８４の大径歯車８４ａは、ウォーム８３と噛合している。図２に示すように、出力ギヤ８４の小径歯車８４ｂは、第２ケース１２の上底部１２ａを貫通してハウジング１０の外部に突出している。
【００６６】
図１に示すように、ハウジング１０の内部において、出力ギヤ８４から離間した位置に前記センサ出力軸８５が配置されている。センサ出力軸８５は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に連結軸８５ａが形成されている。連結軸８５ａは、センサ出力軸８５の軸方向に延びる回転軸線Ｌ２方向に延びる柱状をなしている。更に、センサ出力軸８５の径方向の中央部には、同センサ出力軸８５の回転軸線Ｌ２方向に沿って連結軸８５ａと反対方向に延びる支持軸（図示略）が形成されている。この支持軸は、前記出力ギヤ２６の支持軸２６ｂと同様の形状をなしており、断面略Ｄ形状をなす柱状をなしている。
【００６７】
図１及び図４に示すように、ハウジング１０の内部において、第４軸支部１１ｐから離間した位置に第５軸支部１１ｑが設けられている。第５軸支部１１ｑは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように突出しており、円環状をなしている。そして、センサ出力軸８５は、第５軸支部１１ｑの内側に支持軸の先端部が挿入されることにより、該第５軸支部１１ｑによって回転可能に支持されている。即ち、センサ出力軸８５は、第５軸支部１１ｑを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。尚、センサ出力軸８５の回転軸線Ｌ２は、前記第１出力グループ２１の出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１と平行をなしている。
【００６８】
第５軸支部１１ｑにて軸支されたセンサ出力軸８５は、図２に示すように、第２ケース１２の上底部１２ａを貫通してハウジング１０の外部に突出している。そして、図１に示すように、ハウジング１０の外部に突出した連結軸８５ａには、送風路切替ドアを作動させるリンク機構を構成するリンク部材９１が連結される。リンク部材９１は円形の歯車状をなしている。このリンク部材９１は、その径方向の中央部において連結軸８５ａに連結されており、センサ出力軸８５と同軸で一体回転する。センサ出力軸８５に連結されたリンク部材９１は、ハウジング１０の外部に配置されるとともに、ハウジング１０の外部で前記出力ギヤ８４の小径歯車８４ｂに噛合する。即ち、出力ギヤ８４は、リンク部材９１を含むリンク機構を介して送風路切替ドアに連結されている。
【００６９】
前記第２給電端子部８６は前記回路基板３１に設けられている。第２給電端子部８６は、一対の第２給電端子３６と、一対の前記給電用コネクタ端子３４とから構成されている。即ち、給電用コネクタ端子３４は、第１出力グループ２１の第１給電端子部２７と、第２出力グループ８１の第２給電端子部８６との両方を兼ねている。
【００７０】
図１及び図３に示すように、一対の第２給電端子３６は、モータ８２における一対のモータ側給電端子８２ｃが設けられた側の軸方向の端部付近で回路基板３１に立設されている。そして、一対の第２給電端子３６は、一対のモータ側給電端子８２ｃに圧接されることにより同モータ側給電端子８２ｃに電気的に接続されている。また、一対の第２給電端子３６は、回路基板３１を介して一対の給電用コネクタ端子３４と電気的に接続されている。
【００７１】
図１に示すように、前記センサ出力軸８５には、該センサ出力軸８５と一体回転するリンク部材９１と噛合した出力ギヤ８４の回転位置を検出するための第２位置検出センサ８７が装着されている。図６に示すように、第２位置検出センサ８７は、第１位置検出センサ２８と同じ構成をなしており、保持部材４１と、回転部材４２と、端子部材４３と、蓋部材４４とから構成されている。第２位置検出センサ８７の構成は、第１位置検出センサ２８と同じであるため、同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
図１及び図９に示すように、第２位置検出センサ８７の３本のセンサ端子４６には、３本の前記第２センサ信号ライン８８が接続される。３本の第２センサ信号ライン８８は、第１ケース１１の底部１１ａにおいて回路基板３１よりもセンサ出力軸８５側となる部分に配置されている。また、各第２センサ信号ライン８８は、導電性を有する金属板材から形成されており、細長い帯状をなしている。
【００７３】
３本の第２センサ信号ライン８８は、前記絶縁部材５１にて一体的に構成されている。また、３本の第２センサ信号ライン８８は、絶縁部材５１等の樹脂材料からなる部材によって前記第２給電端子部８６と一体的に構成されず、別体で構成されている。絶縁部材５１の前記第２分岐部５４の先端部には、第２位置検出センサ８７が載置される第２センサ支持部５４ａが形成されている。第２センサ支持部５４ａは、前記第１センサ支持部５３ａと同じ四角形の枠状をなしている。そして、３本の第２センサ信号ライン８８は、基部５２及び第２分岐部５４に埋設されて保持されている。そして、３本の第２センサ信号ライン８８は、一定の間隔を空けて離間した状態で基部５２及び第２分岐部５４にて保持されており、互いの電気絶縁性が確保されている。即ち、第１出力グループ２１の第１センサ信号ライン２９と、第２出力グループ８１の第２センサ信号ライン８８とは、絶縁部材５１によって一体的に構成されている。更に、第１センサ信号ライン２９と第２センサ信号ライン８８とは、絶縁部材５１によって互いの電気絶縁性が確保された状態で保持されている。
【００７４】
また、３本の第２センサ信号ライン８８の長手方向の一端部は、基部５２の第２分岐部５４と反対側の端部から突出している。各第２センサ信号ライン８８において、基部５２の第２分岐部５４と反対側の端部から突出した端部は、基板側接続部６１となっている。更に、３本の第２センサ信号ライン８８の長手方向の他端部は、第２センサ支持部５４ａの内側に突出している。各第２センサ信号ライン８８において、第２センサ支持部５４ａの内側に突出した部分は、ライン側接続部６２となっている。ライン側接続部６２は、第２センサ支持部５４ａの内側で、第２位置検出センサ８７の３本のセンサ側接合部４６ｅと同じ間隔で平行に延びている。尚、本実施形態の３本の第２センサ信号ライン８８のうちの１本の第２センサ信号ライン８８と、３本の前記第１センサ信号ライン２９のうちの１本の第１センサ信号ライン２９とは、ライン側接続部６２から基板側接続部６１に至る途中で一体化されている。
【００７５】
図９及び図１０に示すように、第２位置検出センサ８７は、第２センサ支持部５４ａ上に載置されている。第２センサ支持部５４ａ上に載置された第２位置検出センサ８７の３つのセンサ側接合部４６ｅは、３つのライン側接続部６２に重ね合わされている。そして、図８に示すように、互いに重ね合わされたセンサ側接合部４６ｅとライン側接続部６２とは、溶接により接合されている。このように、センサ側接合部４６ｅとライン側接続部６２とが接合されることにより、第２位置検出センサ８７の３本のセンサ端子４６と３本の第２センサ信号ライン８８とが電気的及び機械的に接続されている。
【００７６】
図４及び図５に示すように、ハウジング１０には、第２位置検出センサ８７を固定するための第２センサ固定部７２が設けられている。第２センサ固定部７２は、前記第１センサ固定部７１と同じ形状をなしており、第１ケース１１に一体に形成された一対のセンサ受部７３と、第２ケース１２に一体に形成された一対の固定突起７４とから構成されている。一対のセンサ受部７３は、第１ケース１１の底部１１ａにおいて、第５軸支部１１ｑの直径方向の両側となる２箇所に形成されている。また、一対の固定突起７４は、第２ケース１２の上底部１２ａにおいて、一対のセンサ受部７３と対向する位置に形成されている。尚、第２センサ固定部７２のセンサ受部７３及び固定突起７４の形状は、第１センサ固定部７１のセンサ受部７３及び固定突起７４の形状と同じであるため、その形状についての詳述は省略する。
【００７７】
図５及び図９に示すように、第２位置検出センサ８７は、前述した第１位置検出センサ２８と同様の手順で同第１位置検出センサ２８と同時に第２センサ固定部７２によってハウジング１０に固定される。尚、第２給電端子部８６と第２センサ信号ライン８８とは、樹脂材料によって一体的に構成（電気的絶縁性を確保して一体的に構成）されてはいない。また、第２給電端子部８６が設けられた回路基板３１と、絶縁部材５１にて保持された第２センサ信号ライン８８とは、樹脂材料によって一体的に構成されてはいない。そのため、第２給電端子部８６が設けられた回路基板３１と第２センサ信号ライン８８とは、別々に第１ケース１１の底部１１ａに組み付けられる。即ち、回路基板３１と第２センサ信号ライン８８とは、第１ケース１１に組み付けられた後に、第２センサ信号ライン８８を回路基板３１に接続できる構成となっている。そして、第２センサ固定部７２によってハウジング１０に固定された第２位置検出センサ８７においては、対向するセンサ受部７３の先端部と固定突起７４の先端部との間に被固定部４１ｂが挟み込まれている。これにより、一対のセンサ受部７３と一対の固定突起７４とによって保持部材４１が支持されている。そして、第２位置検出センサ８７の保持部材４１は、ハウジング１０の内部で第２センサ固定部７２によってセンサ出力軸８５の周方向の回転が阻止されている。また、絶縁部材５１と共に第１ケース１１の底部１１ａに配置された第２センサ信号ライン８８は、各基板側接続部６１が回路基板３１に接続されており、回路基板３１を介して対応する信号用コネクタ端子３５に電気的に接続されている。
【００７８】
図１に示すように、上記のような第２出力グループ８１では、モータ８２が作動すると、回転軸８２ｂの回転がウォーム８３に伝達される。ウォーム８３に伝達された回転は、出力ギヤ８４の小径歯車８４ｂから出力される。そして、出力ギヤ８４の小径歯車８４ｂに噛合したリンク部材９１が回転されて、該リンク部材９１を含むリンク機構によって送風路切替ドアが駆動される。
【００７９】
この時、リンク部材９１は、センサ出力軸８５にて支持されながら同センサ出力軸８５と一体回転する。従って、出力ギヤ８４に伝達されたモータ８２の回転は、リンク部材９１を介してセンサ出力軸８５に伝達される。そして、センサ出力軸８５の回転に伴って、第２位置検出センサ８７の回転部材４２が該センサ出力軸８５と同軸で一体回転する。すると、回転部材４２の回転位置に応じた電気信号、即ち出力ギヤ８４の回転位置に応じた第２位置検出信号（位置検出信号）が第２位置検出センサ８７のセンサ端子４６から出力される。この電気信号は、第２センサ信号ライン８８を介して駆動ＩＣ３２側に伝達される。そして、駆動ＩＣ３２は、外部コネクタを介して外部装置から入力される電気信号、並びに第２位置検出信号に基づいてモータ８２への給電を制御する。
【００８０】
尚、この第２出力グループ８１においては、最後段の減速ギヤは、ハウジング１０にて回転可能に支持されてモータ８２の回転が伝達される最後の部品であるセンサ出力軸８５に該当する。
【００８１】
次に、モータアクチュエータ１の作用を説明する。
第１出力グループ２１の第１センサ信号ライン２９と、第２出力グループ８１の第２センサ信号ライン８８とは、絶縁部材５１によって一体的に構成されている。従って、第１センサ信号ライン２９及び第２センサ信号ライン８８は、絶縁部材５１と同時に第１ケース１１の底部１１ａ上に配置される。即ち、第１センサ信号ライン２９と第２センサ信号ライン８８とを同時にハウジング１０に組付けることができる。
【００８２】
また、一般的に、２つの出力グループ２１，８１のセンサ信号ライン２９，８８と２つの出力グループ２１，８１の給電端子部２７，８６とを樹脂材料により一体的に構成した場合、ハウジング１０に組み付ける前の状態においてセンサ信号ライン２９，８８及び給電端子部２７，８６の位置関係が当該樹脂材料により決定される。しかしながら、この場合には、一体的に構成する部品（即ちセンサ信号ライン２９，８８及び給電端子部２７，８６）の数が多く、更に距離が離れた部品も生じるため、それぞれの部品の位置精度を維持することが困難になるという問題が出てくる。すると、一体的に構成されたセンサ信号ライン２９，８８及び給電端子部２７，８６をハウジング１０に組み付けたときに、センサ信号ライン２９，８８及び給電端子部２７，８６の位置ずれが大きくなる虞がある。また、センサ信号ライン２９，８８及び給電端子部２７，８６の位置精度を高精度に維持しつつ一体的に構成しようとすると、製造コストが高くなってしまう。尚、従来は、１つのハウジングに１つの出力グループのみを収容していたため、センサ信号ラインと給電端子部との距離が短く、センサ信号ラインと給電端子部とを樹脂材料により一体的に構成したとしても、位置精度の維持が容易であった。そこで、本実施形態のように、一体的に構成されたセンサ信号ライン２９，８８と、給電端子部２７，８６とを、樹脂材料で一体的に構成することなく別体で構成することにより、２つの出力グループ２１，８１のセンサ信号ライン２９，８８の組付けは容易としたまま、各出力グループ２１，８１においてモータ側給電端子２２ｃ，８２ｃに対して給電端子部２７，８６の給電端子３３，３６が位置ずれすることを抑制することができる。また、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれも抑制することができる。
【００８３】
また、従来のモータアクチュエータには、位置検出センサとセンサ信号ラインとが樹脂材料にて一体的に構成されたものがあった。そこで、２つの出力グループ２１，８１を１つのハウジング１０に収容したモータアクチュエータ１において、保持部材４１と絶縁部材５１とを一体化することにより、センサ信号ライン２９，８８と位置検出センサ２８，８７とを一体的に構成することが考えられる。この場合、ハウジング１０に組み付ける前の状態においてセンサ信号ライン２９，８８及び位置検出センサ２８，８７の位置関係が、一体化された保持部材４１及び絶縁部材５１により決定される。しかしながら、一体的に構成する部品（即ちセンサ信号ライン２９，８８及び位置検出センサ２８，８７）の数が多くなるとともに、距離が離れた部品も生じるため、それぞれの部品の位置精度を維持することが困難になるという問題が出てくる。すると、一体的に構成されたセンサ信号ライン２９，８８及び位置検出センサ２８，８７をハウジング１０に組み付けたときに、センサ信号ライン２９，８８及び位置検出センサ２８，８７の位置ずれが大きくなる虞がある。そして、ハウジング１０内において、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれによって位置検出センサ２８，８７が位置ずれした場合、出力ギヤ２６に対して第１位置検出センサ２８の回転部材４２が位置ずれしたり、センサ出力軸８５に対して第２位置検出センサ８７の回転部材４２が位置ずれしたりしてしまう。即ち、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１と出力ギヤ２６に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれてしまったり、センサ出力軸８５の回転軸線Ｌ２とセンサ出力軸８５に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれてしまったりする。すると、回転部材４２及びハウジング１０等から出力ギヤ２６若しくはセンサ出力軸８５に摩擦力等の過大な負荷が作用し、異音が発生したり出力ロスが発生したりするという問題が生じる。また、センサ信号ライン２９，８８と位置検出センサ２８，８７とを一体的に構成する場合において、センサ信号ライン２９，８８及び位置検出センサ２８，８７の位置精度を高精度に維持しつつ一体的に構成しようとすると、製造コストが高くなってしまう。尚、従来は、１つのハウジングに１つの出力グループのみを収容していたため、センサ信号ラインと位置検出センサとの距離が短く、センサ信号ラインと位置検出センサとを樹脂材料により一体的に構成したとしても、位置精度の維持が容易であった。そこで、本実施形態のように、保持部材４１と絶縁部材５１とを別体で構成することにより、センサ信号ライン２９，８８の組付けは容易としたまま、各出力グループ２１，８１において位置検出センサ２８，８７が位置ずれすることを抑制することができる。また、第１出力グループ２１において、第１位置検出センサ２８は、センサ端子４６と第１センサ信号ライン２９とが接合されることで第１センサ信号ライン２９に接続される。同様に、第２出力グループ８１において、第２位置検出センサ８７は、センサ端子４６と第２センサ信号ライン８８とが接合されることで第２センサ信号ライン８８に接続される。従って、センサ端子４６と第１センサ信号ライン２９との接合部分、及びセンサ端子４６と第２センサ信号ライン８８との接合部分において、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれを吸収して位置検出センサ２８，８７が位置ずれすることを抑制することが可能である。更に、保持部材４１と絶縁部材５１とを別体で構成することにより、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれも抑制することができる。
【００８４】
また、各出力グループ２１，８１の位置検出センサ２８，８７において、保持部材４１は、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて固定するときに第１センサ固定部７１若しくは第２センサ固定部７２によって挟み込まれてハウジング１０に固定される。従って、回転部材４２を保持した保持部材４１のハウジング１０に対する最終的な位置決めは、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて固定するときになされる。その一方、第１位置検出センサ２８が装着される出力ギヤ２６及び第２位置検出センサ８７が装着されるセンサ出力軸８５は、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせる前に、第１ケース１１の内部に組み付けられる。従って、第１センサ固定部７１による被固定部４１ｂの挟持位置によって、第１位置検出センサ２８の保持部材４１は、出力ギヤ２６に対する同出力ギヤ２６の直径方向（収容部４１ａの直径方向）の位置が調整される。同様に、第２センサ固定部７２による被固定部４１ｂの挟持位置によって、第２位置検出センサ８７の保持部材４１は、センサ出力軸８５に対する同センサ出力軸８５の直径方向（収容部４１ａの直径方向）の位置が調整される。そのため、第１位置検出センサ２８において保持部材４１に保持された回転部材４２を出力ギヤ２６の位置に応じた位置に配置した状態で、同保持部材４１をハウジング１０に対して固定することが可能である。同様に、第２位置検出センサ８７において保持部材４１に保持された回転部材４２をセンサ出力軸８５の位置に応じた位置に配置した状態で、同保持部材４１をハウジング１０に対して固定することが可能である。
【００８５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）２つの出力グループ２１，８１のセンサ信号ライン２９，８８が一体的に構成されているため、部品点数を低減できるとともに、複数のセンサ信号ライン２９，８８を一度にハウジング１０に組み付けることができる。従って、２つの出力グループ２１，８１を１つのハウジング１０の内部に収容したモータアクチュエータ１の組付けを容易に行うことができる。
【００８６】
（２）２つの出力グループ２１，８１のセンサ信号ライン２９，８８は一体的に構成されているが、これらのセンサ信号ライン２９，８８と２つの出力グループ２１，８１の給電端子部２７，８６とは別体で構成されている。このように、一体的に構成されたセンサ信号ライン２９，８８と、給電端子部２７，８６とを、樹脂材料で一体的に構成することなく別体で構成することにより、センサ信号ライン２９，８８の組付けは容易としたまま、第１出力グループ２１においてモータ側給電端子２２ｃに対して第１給電端子部２７の第１給電端子３３が位置ずれすること、及び第２出力グループ８１においてモータ側給電端子８２ｃに対して第２給電端子部８６の第２給電端子３６が位置ずれすることを抑制することができる。よって、モータ側給電端子２２ｃと第１給電端子３３、及びモータ側給電端子８２ｃと第２給電端子３６をそれぞれ良好に接続することができる。その結果、各モータ２２，８２に良好に給電することができる。また、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれも抑制することができる。
【００８７】
（３）保持部材４１と絶縁部材５１とを別体で構成することにより、センサ信号ライン２９，８８の組付けは容易としたまま、各出力グループ２１，８１において位置検出センサ２８，８７が位置ずれすることを抑制することができる。また、第１出力グループ２１において、第１位置検出センサ２８は、センサ端子４６と第１センサ信号ライン２９とが接合されることで第１センサ信号ライン２９に接続される。同様に、第２出力グループ８１において、第２位置検出センサ８７は、センサ端子４６と第２センサ信号ライン８８とが接合されることで第２センサ信号ライン８８に接続される。従って、センサ端子４６と第１センサ信号ライン２９との接合部分、及びセンサ端子４６と第２センサ信号ライン８８との接合部分において、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれを吸収して位置検出センサ２８，８７が位置ずれすることを抑制することが可能である。更に、保持部材４１と絶縁部材５１とを別体で構成することにより、センサ信号ライン２９，８８の位置ずれも抑制することができる。そして、位置検出センサ２８，８７が位置ずれすることを抑制することにより、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１と該出力ギヤ２６に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれること、並びにセンサ出力軸８５の回転軸線Ｌ２と該センサ出力軸８５に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれることを抑制できる。その結果、異音の発生及び出力ロスの発生を抑制することができる。
【００８８】
（４）第１出力グループ２１において、ハウジング１０に組み付けた後に生じる位置検出センサ２８と第１センサ信号ライン２９との位置ずれを第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄで吸収することができる。更に、第２出力グループ８１において、ハウジング１０に組み付けた後に生じる位置検出センサ８７と第２センサ信号ライン８８との位置ずれを第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄで吸収することができる。本実施形態では、各位置検出センサ２８，８７において、第１屈曲部４６ｃは、位置検出センサ２８，８７の軸方向と直交する平面に対して略直角をなす方向にセンサ側接続部４６ｂを屈曲している。更に、第２屈曲部４６ｄは、第１屈曲部４６ｃよりもセンサ側接続部４６ｂの先端側となる位置で位置検出センサ２８，８７の軸方向と平行をなす平面に対して略直角をなす方向にセンサ側接続部４６ｂを屈曲している。そのため、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄによって、位置検出センサ２８，８７とライン側接続部６２とにおける位置検出センサ２８，８７の軸方向及び径方向の位置ずれを吸収しやすい。従って、センサ端子４６にて接続された第１位置検出センサ２８と第１センサ信号ライン２９との間の位置ずれに起因してセンサ側接続部４６ｂとライン側接続部６２との接合部６３に生じる応力を低減することができる。同様に、センサ端子４６にて接続された第２位置検出センサ８７と第２センサ信号ライン８８との間との間の位置ずれに起因してセンサ側接続部４６ｂとライン側接続部６２との接合部６３に生じる応力を低減することができる。よって、センサ側接続部４６ｂとライン側接続部６２との接続状態を安定したものとすることができる。また、第１出力グループ２１において、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄよりも第１位置検出センサ２８側に第１センサ信号ライン２９の位置ずれが伝達されることを抑制することができる。同様に、第２出力グループ８１において、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄよりも第２位置検出センサ８７側に第２センサ信号ライン８８の位置ずれが伝達されることを抑制することができる。従って、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１と該出力ギヤ２６に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれること、並びにセンサ出力軸８５の回転軸線Ｌ２と該センサ出力軸８５に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれることをより抑制できる。その結果、異音の発生及び出力ロスの発生をより抑制することができる。
【００８９】
（５）各位置検出センサ２８，８７は、絶縁部材５１上に配置されている。そのため、絶縁部材５１上に全ての位置検出センサ２８，８７を配置した状態で、絶縁部材５１をハウジング１０に組み付けることが可能である。従って、２つの位置検出センサ２８，８７と絶縁部材５１とを一度にハウジング１０に組み付けることができるため、２つの出力グループ２１，８１を１つのハウジング１０の内部に収容したモータアクチュエータ１の組付けをより容易に行うことができる。
【００９０】
（６）各出力グループ２１，８１の位置検出センサ２８，８７において、保持部材４１は、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて固定するときに第１センサ固定部７１若しくは第２センサ固定部７２によって挟み込まれて固定される。従って、第１位置検出センサ２８において保持部材４１に保持された回転部材４２を出力ギヤ２６の位置に応じた位置に配置した状態で、同保持部材４１をハウジング１０に対して固定することが可能である。同様に、第２位置検出センサ８７において保持部材４１に保持された回転部材４２をセンサ出力軸８５の位置に応じた位置に配置した状態で、同保持部材４１をハウジング１０に対して固定することが可能である。よって、出力ギヤ２６に対する第１位置検出センサ２８の位置ずれ及びセンサ出力軸８５に対する第２位置検出センサ８７の位置ずれを更に低減することができる。即ち、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１と該出力ギヤ２６に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれること、並びにセンサ出力軸８５の回転軸線Ｌ２と該センサ出力軸８５に装着される回転部材４２の回転軸線とがずれることを更に抑制できる。その結果、異音の発生及び出力ロスの発生を更に抑制することができる。また、第１ケース１１と第２ケース１２とを固定するときに同時に保持部材４１がハウジング１０に固定されるため、モータアクチュエータ１の組付けを更に容易に行うことができる。
【００９１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１センサ固定部７１による被固定部４１ｂの挟持位置によって、第１位置検出センサ２８の保持部材４１は、出力ギヤ２６に対する同出力ギヤ２６の直径方向（収容部４１ａの直径方向）の位置が調整される。同様に、第２センサ固定部７２による被固定部４１ｂの挟持位置によって、第２位置検出センサ８７の保持部材４１は、センサ出力軸８５に対する同センサ出力軸８５の直径方向（収容部４１ａの直径方向）の位置が調整される。しかしながら、第１センサ固定部７１による第１位置検出センサ２８の被固定部４１ｂの挟持位置、及び第２センサ固定部７２による第２位置検出センサ８７の被固定部４１ｂの挟持位置は、必ずしも調整可能でなくてもよい。
【００９２】
・上記実施形態では、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて固定するときに、第１位置検出センサ２８の保持部材４１が第１センサ固定部７１によってハウジングに固定されるとともに、第２位置検出センサ８７の保持部材４１が第２センサ固定部７２によってハウジング１０に固定される。しかしながら、各位置検出センサ２８，８７の保持部材４１をハウジング１０に固定する構成は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、各位置検出センサ２８，８７の保持部材４１は、第１ケース１１の底部１１ａに固定されるのみであってもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、各出力グループ２１，８１の位置検出センサ２８，８７は何れも絶縁部材５１上に配置されている。しかしながら、位置検出センサ２８，８７は、必ずしも絶縁部材５１上に配置されなくてもよい。この場合には、位置検出センサ２８，８７とセンサ信号ライン２９，８８とはそれぞれ個別にハウジング１０に組み付けられる。
【００９４】
・上記実施形態では、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄは、センサ側接続部４６ｂに設けられている。しかしながら、ライン側接続部６２に第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄを設けてもよい。また、センサ側接続部４６ｂ及びライン側接続部６２の両方に、第１屈曲部４６ｃ及び第２屈曲部４６ｄを設けてもよい。また、センサ側接続部４６ｂ及びライン側接続部６２の少なくとも一方に形成される屈曲部の数は、２つに限らず、１つ若しくは３つ以上であってもよい。また、屈曲部によるセンサ側接続部４６ｂの屈曲方向、若しくは屈曲部によるライン側接続部６２の屈曲方向は、上記実施形態の方向に限らず、どの方向に屈曲されてもよい。また、センサ側接続部４６ｂ及びライン側接続部６２は、必ずしも屈曲部を備えなくても良い。
【００９５】
・上記実施形態では、保持部材４１と絶縁部材５１とは別体で構成されている。しかしながら、保持部材４１と絶縁部材５１とは一体化されていてもよい。
・上記実施形態では、第１センサ信号ライン２９と第２センサ信号ライン８８とは、絶縁性の樹脂材料からなる絶縁部材５１によって一体的に構成されているが、絶縁部材５１の構成はこれに限らない。例えば、絶縁部材５１は、回路基板であってもよい。この場合、第１センサ信号ライン２９及び第２センサ信号ライン８８は、当該回路基板上に形成される。
【００９６】
・上記実施形態では、センサ信号ライン２９，８８と給電端子部２７，８６とは別体で構成されているが、必ずしも別体で構成されなくてもよい。例えば、センサ信号ライン２９，８８と給電端子部２７，８６の給電端子３３，３６とを、絶縁性の樹脂材料からなる部材（絶縁部材５１を含む）により互いの電気絶縁性を確保しつつ一体的に構成してもよい。
【００９７】
・上記実施形態では、第１給電端子部２７を構成する一対の第１給電端子３３と一対の給電用コネクタ端子３４とは、回路基板３１を介して電気的に接続されている。同様に、第２給電端子部８６を構成する一対の第２給電端子３６と一対の給電用コネクタ端子３４は、回路基板３１を介して電気的に接続されている。しかしながら、第１給電端子部２７において、一対の第１給電端子３３と一対の給電用コネクタ端子３４とを絶縁性の樹脂材料にて一体的に構成し、対応する第１給電端子３３と給電用コネクタ端子３４とを直接接合してもよい。この場合、第２給電端子部８６においては、一対の第２給電端子３６と、第１給電端子部２７の給電用コネクタ端子３４とは別の一対の給電用コネクタ端子とが絶縁性の樹脂材料にて一体的に構成され、対応する第２給電端子３６と給電用コネクタ端子とが直接接合された構成となる。
【００９８】
・上記実施形態では、モータアクチュエータ１は駆動ＩＣ３２を備えている。しかしながら、モータアクチュエータ１は駆動ＩＣ３２を備えない構成であってもよい。この場合、モータアクチュエータ１は、外部に配置された制御部によってその動作が制御される。そして、第１位置検出信号は、第１センサ信号ライン２９及び信号用コネクタ端子３５を介して制御部側に伝達されるとともに、第２位置検出信号は、第２センサ信号ライン８８及び信号用コネクタ端子３５を介して制御部側に伝達される。
【００９９】
・第１位置検出センサ２８及び第２位置検出センサ８７の構成は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、上記実施形態では、回転部材４２には、パルス信号を発生させるための導電パターン４２ｃが形成されているが、導電パターン４２ｃに代えて可変抵抗器を回転部材４２に備えても良い。
【０１００】
・上記実施形態の第１出力グループ２１において、第１位置検出センサ２８を第１減速ギヤ２４若しくは第２減速ギヤ２５に装着してもよい。また、第２出力グループ８１において、第２位置検出センサ８７を出力ギヤ８４に装着してもよい。
【０１０１】
・各出力グループ２１，８１に備えられる減速ギヤの数は上記実施形態の数に限らず、複数であればよい。
・上記実施形態では、ハウジング１０に収容される出力グループ２１，８１の数は２つとなっている。しかしながら、出力グループを３つ以上ハウジング１０の内部に収容してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…ハウジング、１１…第１ケース、１２…第２ケース、２１…出力グループとしての第１出力グループ、２２…モータ、２２ｃ…モータ側給電端子、２３…減速ギヤとしてのウォーム、２４…減速ギヤとしての第１減速ギヤ、２５…減速ギヤとしての第２減速ギヤ、２６…減速ギヤとしての出力ギヤ、２７…給電端子部としての第１給電端子部、２８…位置検出センサとしての第１位置検出センサ、２９…センサ信号ラインとしての第１センサ信号ライン、３２…制御部としての駆動ＩＣ、４１…保持部材、４２…回転部材、４６…センサ端子、４６ｂ…センサ側接続部、４６ｃ…屈曲部としての第１屈曲部、４６ｄ…屈曲部としての第２屈曲部、５１…絶縁部材、６２…ライン側接続部、６３…接合部、７１…センサ固定部としての第１センサ固定部、７２…センサ固定部としての第２センサ固定部、８１…出力グループとしての第２出力グループ、８２…モータ、８２ｃ…モータ側給電端子、８３…減速ギヤとしてのウォーム、８４…減速ギヤとしての出力ギヤ、８５…減速ギヤとしてのセンサ出力軸、８６…給電端子部としての第２給電端子部、８７…位置検出センサとしての第２位置検出センサ、８８…センサ信号ラインとしての第２センサ信号ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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