(57)【要約】【課題】歩行者との前面衝突時に、プラットフォームによって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォームの上でキャッチ（腰を載せる）することによって、歩行者への被害を低減する。【解決手段】車両１０は、キャブ１６の前部に設けられ、歩行者を足払いして腰を載せることが可能なプラットフォーム１１と、歩行者との前面衝突の予測を行う歩行者検知システム１２と、プラットフォーム１１を起立させた状態に保持すると共に、歩行者検知システム１２によって歩行者との前面衝突が予測されるときに、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すプラットフォーム駆動機構１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブの前部に設けられ、歩行者を足払いして腰を載せることが可能なプラットフォームと、歩行者との前面衝突の予測を行う歩行者検知システムと、前記プラットフォームを起立させた状態に保持すると共に、前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測されるときに、前記プラットフォームを起立させた状態から車両前方に倒すプラットフォーム駆動機構とを備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
起立させた状態に保持される前記プラットフォームの車両後方に位置させて前記キャブに配設される緩衝材をさらに備える請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測されるときに、車両駆動部に自動ブレーキングを行う自動ブレーキシステムをさらに備える請求項１又は２に記載の車両。
【請求項４】
前記プラットフォームは、前記キャブの前部に着脱可能に設けられ、前記キャブのフロントパネルの少なくとも一部を構成するフロントパネル部と、前記フロントパネル部の裏面に取り付けられる補強材とを有する請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両と歩行者との前面衝突時に、歩行者への被害を低減する歩行者保護装置や車両の前部構造が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されている歩行者保護装置は、車両の前面に、車両幅方向を軸として回転可能に取り付けられる歩行者保護パネルと、その歩行者保護パネルを回転させる回転手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０２０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているような歩行者保護装置は、特に歩行者の頭部への被害を低減するために、車両と歩行者との前面衝突後に歩行者が路面に倒れる姿勢を制御することを目的とするものであり、路面に倒れた歩行者を車両の下に潜り込ませないようにする構成は別途設定する必要があるという課題が存在する。
【０００５】
歩行者との前面衝突時に、歩行者を車両にキャッチすることができれば、上述の課題を克服することが可能である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、歩行者との前面衝突時に、プラットフォームによって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォームの上でキャッチすることによって、歩行者への被害を低減することが可能な車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に係る車両は、キャブの前部に設けられ、歩行者を足払いして腰を載せることが可能なプラットフォームと、歩行者との前面衝突の予測を行う歩行者検知システムと、前記プラットフォームを起立させた状態に保持すると共に、前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測されるときに、前記プラットフォームを起立させた状態から車両前方に倒すプラットフォーム駆動機構とを備えるものである。
【０００８】
前記車両は、起立させた状態に保持される前記プラットフォームの車両後方に位置させて前記キャブに配設される緩衝材をさらに備えるものであっても良い。
【０００９】
前記車両は、前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測されるときに、車両駆動部に自動ブレーキングを行う自動ブレーキシステムをさらに備えるものであっても良い。
【００１０】
前記プラットフォームは、前記キャブの前部に着脱可能に設けられ、前記キャブのフロントパネルの少なくとも一部を構成するフロントパネル部と、前記フロントパネル部の裏面に取り付けられる補強材とを有するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、歩行者との前面衝突時に、プラットフォームによって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォームの上でキャッチすることによって、歩行者への被害を低減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る車両の側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ部拡大図であり、（ｂ）は図１のＢ部拡大図である。
【図３】プラットフォームの作動ロジックの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
本実施形態は、本発明をキャブオーバー型車両に適用したものである。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る車両１０は、プラットフォーム（アクティブ・プラットフォーム）１１と、歩行者検知システム１２と、プラットフォーム駆動機構１３と、自動ブレーキングシステム１４と、緩衝材１５とを備える。なお、図１中、矢印ＦＲは車両前方を示している。
【００１６】
プラットフォーム１１は、キャブ１６の前部に設けられ、歩行者を足払いして腰を載せることが可能な台である。プラットフォーム１１によって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォーム１１の上でキャッチするために、プラットフォーム１１の高さ位置（路面からプラットフォーム１１の上面までの高さ）Ｈは、プラットフォーム１１が歩行者（成人歩行者）の膝下に位置するような高さ（例えば、４００ｍｍ）とされる。また、歩行者（成人歩行者）をプラットフォーム１１の上に載せるために、プラットフォーム１１の車両前後方向の長さＬは、可能な限り長くすることが望ましい（例えば、３００〜６００ｍｍ程度）。
【００１７】
本実施形態のプラットフォーム１１は、キャブ１６の前部に着脱可能に設けられ、キャブ１６のフロントパネルのラジエーターグリル部分１７よりも上方の部分（フロントキャブパネル部分１８）を構成するフロントパネル部１９と、フロントパネル部１９の裏側に取り付けられる補強材２０とを有する。また、プラットフォーム１１をキャブ１６の前部に格納するため、プラットフォーム１１には、キャブ１６のライト部分と干渉しないようにライト部分逃げ２１が設けられている。
【００１８】
歩行者検知システム１２は、車両１０と歩行者との前面衝突の予測を行うものである。歩行者検知システム１２は、例えば、公知のプリクラッシュセーフティシステム（ＰＣＳ）を用いることが可能である。本実施形態の歩行者検知システム１２は、キャブ１６に搭載される車載カメラ（例えば、単眼カメラ又はステレオカメラ）２２と、車載カメラ２２で撮影した画像から歩行者を認識（検知）する歩行者検知部２３とを有する。歩行者検知部２３は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）２４に設けられている。歩行者検知部２３は、歩行者との衝突が所定時間以上（例えば、約１秒前）又は歩行者との距離が所定距離以上（例えば、車速２０ｋｍ／ｈであれば５ｍ前）であるときに、車両１０と歩行者とが前面衝突すると予測するようになっている。
【００１９】
プラットフォーム駆動機構１３は、プラットフォーム１１を起立させた状態に保持すると共に、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すものである。プラットフォーム駆動機構１３は、プラットフォーム１１の作動時間（歩行者検知システム１２による車両１０と歩行者との前面衝突予測からプラットフォーム１１が車両前方に完全に倒れるまでの時間）を可能な限り短時間（例えば、１秒以内）とすることができるものであることが望ましい。
【００２０】
本実施形態のプラットフォーム駆動機構１３は、キャブ１６側に設けられ、プラットフォーム１１の回転支点となるブラケット２５と、一端がブラケット２５に回動可能に取り付けられ、他端がプラットフォーム１１に固定されるアーム２６と、プラットフォーム１１を起立させた状態に保持するロック機構（以下、上側ロック機構という）２７と、上側ロック機構２７によるプラットフォーム１１のロックを解除して、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すロック解除機構２８と、プラットフォーム１１を車両前方に倒した後のロック機構（以下、下側ロック機構という）２９とを有する。
【００２１】
本実施形態の上側ロック機構２７（図２（ａ）参照）は、一般に扉キャッチ具として用いられるローラーキャッチ３０からなる。ローラーキャッチ３０は、キャブ１６側に取り付けられるローラーキャッチ本体３１と、プラットフォーム１１側に取り付けられるストライク（凸型挿入部）３２とから構成される。なお、ローラーキャッチに代えて、ジュラコンキャッチ、ボールキャッチやマグネットキャッチ等のその他の扉キャッチ具を上側ロック機構２７に用いることもできる。
【００２２】
本実施形態のロック解除機構２８（図１（ａ）及び図２（ａ）参照）は、ローラーキャッチ３０（ローラーキャッチ本体３１のアーム３１ａ）に接続されたリンク部材３３と、ローラーキャッチ３０によるプラットフォーム１１のロックを解除すべくリンク部材３３を動かす電磁石３４と、プラットフォーム１１を車両前方に倒すべくプラットフォーム１１を車両前方に付勢するスプリング（バネ部分）３５と、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、電磁石３４に対してＯＮ信号（作動信号）を出力するプラットフォーム作動部３６とを有する。プラットフォーム作動部３６は、ＥＣＵ２４に設けられている。
【００２３】
本実施形態の下側ロック機構２９（図２（ｂ）参照）は、一般に扉キャッチ具として用いられるジュラコンキャッチ３７からなる。ジュラコンキャッチ３７は、キャブ１６側に取り付けられるプラスチック製のジュラコンキャッチ本体３８と、プラットフォーム１１側に取り付けられるプラスチック製のストライク（凸型挿入部）３９とから構成される。なお、ジュラコンキャッチに代えて、ローラーキャッチ、ボールキャッチやマグネットキャッチ等のその他の扉キャッチ具を下側ロック機構２９に用いることもできる。
【００２４】
自動ブレーキングシステム１４は、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、車両１０の駆動部に自動ブレーキングを行うものである。自動ブレーキングシステム１４としては、例えば、公知のプリクラッシュセーフティシステム（ＰＣＳ）を用いることが可能である。自動ブレーキングシステム１４は、車両１０の駆動部に制動力を付与する自動ブレーキ４０と、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、自動ブレーキ４０に対してＯＮ信号（作動信号）を出力する自動ブレーキ作動部４１とを有する。自動ブレーキ作動部４１は、ＥＣＵ２４に設けられている。
【００２５】
なお、本実施形態では、歩行者検知部２３、プラットフォーム作動部３６及び自動ブレーキ作動部４１を、ＥＣＵ２４に設けているが、ＥＣＵ２４とは別体のハードウェアに設けても良いのは勿論である。
【００２６】
緩衝材１５は、起立させた状態に保持されるプラットフォーム１１の車両後方に位置させてキャブ１６の前部に配設される。緩衝材１５は、歩行者がプラットフォーム１１の上にキャッチされる際に、歩行者がキャブ１６の前部から受け得る衝撃を緩和するためにキャブ１６の前部に設けられている。緩衝材１５は、例えば、低反発ウレタン材からなる。
【００２７】
次に、プラットフォーム１１の作動ロジックを図３に基づいて説明する。
【００２８】
（１）歩行者検知
車載カメラ２２によって５ｍ以上前の歩行者を認識する。歩行者との衝突が所定時間以内又は歩行者との距離が所定距離以下であるときに、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者とが前面衝突するとの予測がなされる。
【００２９】
（２）プラットフォームを車両前方に倒す＆自動ブレーキ作動
歩行者検知システム１２により車両１０と歩行者とが前面衝突するとの予測がなされると、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すべく電磁石３４に対してＯＮ信号が出力されると共に、自動ブレーキ４０を作動させるべく自動ブレーキ４０に対してＯＮ信号が出力される。
【００３０】
（３）歩行者がプラットフォームの上でキャッチされる
プラットフォーム１１によって歩行者が足払いされて、歩行者の上体がキャブ１６側（車両後方）に、歩行者の下体が車両前方に向くように歩行者が倒されて、歩行者がプラットフォーム１１の上に腰を載せられる。
【００３１】
（４）プラットフォームを最初の状態に戻す（格納）
車両１０が停止した後、車両１０の運転者等によってプラットフォーム１１が最初の状態に戻される。プラットフォーム１１を最初の状態に戻すには、ロック解除機構２８をリセットし、上側ロック機構２７によるプラットフォーム１１のロックがかかるまでプラットフォーム１１を押し上げていく。
【００３２】
以上の構成からなる本実施形態に係る車両１０によれば、歩行者との前面衝突時に、プラットフォーム１１によって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォーム１１の上でキャッチすることによって、歩行者への被害を低減することができる。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  車両
１１  プラットフォーム
１２  歩行者検知システム
１３  プラットフォーム駆動機構
１４  自動ブレーキングシステム
１５  緩衝材
１６  キャブ
１９  フロントパネル部
２０  補強材
【図１】
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【図２】
2014121907.tif 000004
【図３】
2014121907.tif 000005