(57)【要約】【課題】証拠能力を損なうことのない鮮明な画像を得ることができ、かつ、消費電力の増加を抑えることができる監視装置、監視方法および監視プログラムを提供する。【解決手段】監視装置１００は、監視の対象とされている領域である監視領域Ａにおいて異常が生じていることを示す異常検出情報を出力する情報処理部１３と、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、監視領域Ａが撮像される際の露光時間を、異常検出情報を受けない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定する撮像制御部１４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視の対象とされている領域である監視領域において異常が生じていることを示す異常検出情報を出力する情報処理部と、
前記情報処理部から前記異常検出情報を受けた場合、前記監視領域が撮像される際の露光時間を、前記異常検出情報を受けない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定する撮像制御部とを備える、監視装置。
【請求項２】
前記監視装置は、さらに、
前記情報処理部から前記異常検出情報を受けた場合、前記監視領域の画像を、前記異常検出情報を受けない場合と比べて明るくする明るさ制御部を備える、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記明るさ制御部は、照明強度を設定する照明制御部を含み、
前記照明制御部は、前記情報処理部から前記異常検出情報を受けた場合、前記監視領域が撮像される際の前記照明強度を、前記異常検出情報を受けない場合と比べて強く設定する、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記明るさ制御部は、ゲインの大きさを設定するゲイン制御部を含み、
前記ゲイン制御部は、前記情報処理部から前記異常検出情報を受けた場合、前記監視領域を撮像する撮像部の前記ゲインを、前記異常検出情報を受けない場合と比べて大きく設定する、請求項２または請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記情報処理部は、前記監視領域において異常が生じた場合であっても、前記異常が生じたタイミングが所定時間帯に含まれる場合、または、前記タイミングにおける前記監視領域の明るさのレベルが閾値より高い場合、前記異常検出情報の出力を行わない、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
前記撮像制御部は、前記情報処理部から前記異常検出情報を受けたタイミングにおける前記監視領域が明るいほど、前記露光時間を短く設定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
前記情報処理部は、前記異常検出情報を出力した後、所定条件を満たすか否かを判断し、前記所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を出力し、
前記撮像制御部は、前記情報処理部から前記終了情報を受けた場合、前記基準露光時間より短く設定していた前記露光時間を前記基準露光時間に戻す、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項８】
前記情報処理部は、前記異常検出情報を出力した後、所定条件を満たすか否かを判断し、前記所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を出力し、
前記明るさ制御部は、前記情報処理部から前記終了情報を受けた場合、前記監視領域の画像の明るさを、前記異常検出情報を受けない場合における明るさに戻す、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項９】
前記情報処理部は、前記異常検出情報を出力したタイミングから所定時間経過することを前記所定条件とする、請求項７または請求項８に記載の監視装置。
【請求項１０】
前記情報処理部は、前記異常検出情報を出力した後、前記監視領域に異常が生じていないことを示す情報を取得すること、または、前記監視領域に異常が生じていないことを示す情報を取得したタイミングから所定時間経過することを前記所定条件とする、請求項７または請求項８に記載の監視装置。
【請求項１１】
監視装置における監視方法であって、
監視の対象とされている領域である監視領域において異常が生じていることを示す異常検出情報を出力するステップと、
前記異常検出情報を出力した場合、前記監視領域が撮像される際の露光時間を、前記異常検出情報を出力しない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定するステップとを含む、監視方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
監視の対象とされている領域である監視領域において異常が生じていることを示す異常検出情報を出力するステップと、
前記異常検出情報を出力した場合、前記監視領域が撮像される際の露光時間を、前記異常検出情報を出力しない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定するステップとを実行させるための、監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視方法および監視プログラムに関し、特に、監視領域の撮像画像に基づいて侵入者等の監視を行う監視装置、監視方法および監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視領域を撮像し、撮像画像に対して画像処理を行うことにより、監視領域において生じた異常を検出する監視装置が知られている。
【０００３】
たとえば、監視を目的として画像処理が行われる画像を撮像するための装置として、特許第４７８２４９１号公報（特許文献１）に記載の撮像装置は、一つのカメラユニットから、表示に適したフレーム画像と、画像処理に適したフレーム画像とを、時系列的に交互に出力する。すなわち、当該撮像装置は、撮像を行うときに奇数番目のフレームに対しては、表示用の明るさレベルの映像信号が得られるように露光条件を設定し、設定した露光条件で撮像を行って出力し、偶数番目のフレームを撮像するときには、画像処理に適した明るさレベルの映像信号が得られるように露光条件を設定し設定した露光条件で撮像を行って出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７８２４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、監視領域において事件が発生した場合などは、監視領域の画像中から有力な証拠が得られることがあり、この場合、監視領域の画像が重要な役割を担う。このため、監視領域の画像は鮮明であることが望ましく、たとえば、照明装置を用いて監視領域を照らすことにより、明度の高い画像を得るなどの対応が考えられる。
【０００６】
しかしながら、照明装置を用いる場合、多くの電力を使用することになり、特に監視領域を常時撮像する監視装置においては消費電力の増加が問題となる。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、証拠能力を損なうことのない鮮明な画像を得ることができ、かつ、消費電力の増加を抑えることができる監視装置、監視方法および監視プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視装置は、監視の対象とされている領域である監視領域において異常が生じていることを示す異常検出情報を出力する情報処理部と、上記情報処理部から上記異常検出情報を受けた場合、上記監視領域が撮像される際の露光時間を、上記異常検出情報を受けない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定する撮像制御部とを備える。
【０００９】
このように、監視領域の状況に応じて露光時間の設定を変更する構成により、たとえば常時強い照明強度で監視領域を照らすことなく、異常時には被写体の動きによるブレを抑えた鮮明な画像を得ることができる。このため、証拠能力を損なうことなく、消費電力の増加を抑えることができる。
【００１０】
（２）好ましくは、上記監視装置は、さらに、上記情報処理部から上記異常検出情報を受けた場合、上記監視領域の画像を、上記異常検出情報を受けない場合と比べて明るくする明るさ制御部を備える。
【００１１】
このような構成により、異常が生じている状況において、露光時間を短く設定した場合であっても明るい画像を得ることができるため、一層高い証拠能力を実現することができる。
【００１２】
（３）好ましくは、上記明るさ制御部は、照明強度を設定する照明制御部を含み、上記照明制御部は、上記情報処理部から上記異常検出情報を受けた場合、上記監視領域が撮像される際の上記照明強度を、上記異常検出情報を受けない場合と比べて強く設定する。
【００１３】
このような構成により、常時強い照明強度で監視領域を照らすことなく、異常が生じている場合にのみ照明強度を強く設定して明るい画像を得ることができるため、異常が生じている状況において高い証拠能力を実現し、かつ、消費電力の増加を適切に抑えることができる。また、照明装置の長寿命化を図ることができる。
【００１４】
（４）好ましくは、上記明るさ制御部は、ゲインの大きさを設定するゲイン制御部を含み、上記ゲイン制御部は、上記情報処理部から上記異常検出情報を受けた場合、上記監視領域を撮像する撮像部の上記ゲインを、上記異常検出情報を受けない場合と比べて大きく設定する。
【００１５】
このような構成により、たとえば常時強い照明強度で監視領域を照らすことなく、異常が生じている場合にゲインを大きく設定して明るい画像を得ることができるため、異常が生じている状況において高い証拠能力を実現し、かつ、消費電力の増加を適切に抑えることができる。また、上記のように、異常時にのみゲインを大きく設定することにより、通常時には、ゲインが大きいことに起因する画像のノイズ量の増加を防ぐことができる。
【００１６】
（５）好ましくは、上記情報処理部は、上記監視領域において異常が生じた場合であっても、上記異常が生じたタイミングが所定時間帯に含まれる場合、または、上記タイミングにおける上記監視領域の明るさのレベルが閾値より高い場合、上記異常検出情報の出力を行わない。
【００１７】
ここで、所定時間帯とは、たとえば、朝および昼の時間帯など、強い照明強度で監視領域を照らすなどの対応をとることなく十分な明るさで監視領域の画像を得ることができる日中の時間帯である。また、閾値とは、たとえば、強い照明強度で監視領域を照らすなどの対応をとることなく十分な明るさで監視領域の画像を得ることができるか否かの判断の基準となる明るさのレベルを示す値である。
【００１８】
そして、上記のような構成により、監視領域において異常が生じている場合であっても、たとえば日中の時間帯では異常が生じていない場合における露光時間および明るさを維持して監視領域を撮像する。これにより、たとえば照明強度を強く設定することに起因する消費電力の増加を抑えることができる。
【００１９】
（６）好ましくは、上記撮像制御部は、上記情報処理部から上記異常検出情報を受けたタイミングにおける上記監視領域が明るいほど、上記露光時間を短く設定する。
【００２０】
ここで、露光時間が短いほど撮像される画像が暗くなるが、上記のように、監視領域が明るいほど露光時間を短く設定することにより、撮像される画像の明るさを確保しつつ、被写体の動きによるブレを抑えた鮮明な画像を得ることができる。
【００２１】
（７）好ましくは、上記情報処理部は、上記異常検出情報を出力した後、所定条件を満たすか否かを判断し、上記所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を出力し、上記撮像制御部は、上記情報処理部から上記終了情報を受けた場合、上記基準露光時間より短く設定していた上記露光時間を上記基準露光時間に戻す。
【００２２】
このような構成により、たとえば監視領域において生じていた異常事象が解消し、通常の状態に戻った場合、異常時における露光時間より長い基準露光時間で監視領域の撮像が行われるため、明るい画像を得ることができる。
【００２３】
（８）好ましくは、上記情報処理部は、上記異常検出情報を出力した後、所定条件を満たすか否かを判断し、上記所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を出力し、上記明るさ制御部は、上記情報処理部から上記終了情報を受けた場合、上記監視領域の画像の明るさを、上記異常検出情報を受けない場合における明るさに戻す。
【００２４】
このような構成により、たとえば、監視領域において生じていた異常事象が解消し、通常の状態に戻った場合、通常時における照明強度および通常時におけるゲインの大きさ等で監視領域の撮像が行われるため、消費電力の増加の防止および画像ノイズ量の低減を実現することができる。
【００２５】
（９）好ましくは、上記情報処理部は、上記異常検出情報を出力したタイミングから所定時間経過することを上記所定条件とする。
【００２６】
このような構成により、複雑な判断処理を行うことなく、露光時間または監視領域の画像の明るさを、異常時における明るさから通常時における明るさに戻すことができる。
【００２７】
（１０）好ましくは、上記情報処理部は、上記異常検出情報を出力した後、上記監視領域に異常が生じていないことを示す情報を取得すること、または、上記監視領域に異常が生じていないことを示す情報を取得したタイミングから所定時間経過することを上記所定条件とする。
【００２８】
このように、監視領域における異常事象が解消したタイミングに基づいて、露光時間または監視領域の画像の明るさを異常時における明るさから通常時における明るさに戻す構成により、監視領域の状態変化のタイミングに応じた適切なタイミングで撮像パラメータの設定を変更することができる。
【００２９】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視方法は、監視装置における監視方法であって、監視の対象とされている領域である監視領域において異常が生じていることを示す異常検出情報を出力するステップと、上記異常検出情報を出力した場合、上記監視領域が撮像される際の露光時間を、上記異常検出情報を出力しない場合における露露光時間である基準露光時間より短く設定するステップとを含む。
【００３０】
このように、監視領域の状況に応じて露光時間の設定を変更する構成により、たとえば常時強い照明強度で監視領域を照らすことなく、異常時には被写体の動きによるブレを抑えた鮮明な画像を得ることができる。このため、証拠能力を損なうことなく、消費電力の増加を抑えることができる。
【００３１】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視プログラムは、コンピュータに、監視の対象とされている領域である監視領域において異常が生じていることを示す異常検出情報を出力するステップと、上記異常検出情報を出力した場合、上記監視領域が撮像される際の露光時間を、上記異常検出情報を出力しない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３２】
このように、監視領域の状況に応じて露光時間の設定を変更する構成により、たとえば常時強い照明強度で監視領域を照らすことなく、異常時には被写体の動きによるブレを抑えた鮮明な画像を得ることができる。このため、証拠能力を損なうことなく、消費電力の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、証拠能力を損なうことのない鮮明な画像を得ることができ、かつ、消費電力の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る監視装置の使用イメージを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る監視装置の情報処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る監視装置による監視動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る監視装置による監視動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る監視装置による監視動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す終了判定処理の動作の流れを示すフローチャート（具体例１）である。
【図９】図７に示す終了判定処理の動作の流れを示すフローチャート（具体例２）である。
【図１０】図７に示す終了判定処理の動作の流れを示すフローチャート（具体例３）である。
【図１１】本発明の実施の形態４に係る監視装置の情報処理部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態６に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３６】
＜実施の形態１＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態１に係る監視装置の使用イメージを示す図である。
【００３７】
図１を参照して、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００は、撮像部１０と、本体部１１と、照明部１２とを備える。撮像部１０は、監視対象となる領域である監視領域Ａを常時撮像し、撮像した画像の信号を本体部１１へ出力する。
【００３８】
照明部１２は、撮像部１０により撮像される画像の明るさを確保するため、監視領域Ａを照らす。
【００３９】
本体部１１は、撮像部１０から出力された画像の信号に基づいて、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かを判断する。そして、本体部１１は、たとえば監視領域Ａに侵入した侵入者を検出した場合、監視領域Ａにおいて異常が生じていると判断し、通常時における撮像パラメータとは異なる、異常時における撮像パラメータを設定する。
【００４０】
ここで、撮像パラメータには、たとえば撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際の露光時間、ゲイン（信号の増幅）およびレンズ絞り（入射光量の調整）などが含まれる。
【００４１】
すなわち、撮像部１０は、本体部１１により通常時における撮像パラメータが設定された場合、この通常時における撮像パラメータに従って監視領域Ａを新たに撮像する。一方、撮像部１０は、本体部１１により異常時における撮像パラメータが設定された場合、この異常時における撮像パラメータに従って監視領域Ａを新たに撮像する。
【００４２】
そして、撮像部１０は、通常時における撮像パラメータまたは異常時における撮像パラメータに従って新たに撮像した画像の信号を本体部１１へ出力し、本体部１１は、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かを再び判断し、判断結果に基づいて撮像パラメータを再び設定する。このように、設定された撮像パラメータに従った監視領域Ａの撮像、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かの判断、および、判断結果に基づく撮像パラメータの設定が繰り返し行われる。
【００４３】
図２は、本発明の実施の形態１に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図２を参照して、監視装置１００の本体部１１は、情報処理部１３と、撮像制御部１４と、画像処理部１５とを含む。
【００４５】
情報処理部１３は、撮像部１０から出力された画像の信号を受けて、この画像の信号に基づいて、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かを判断する。たとえば、情報処理部１３は、監視領域Ａの画像中から人物を検出した場合、監視領域Ａにおいて異常が生じていると判断する。そして、情報処理部１３は、異常が生じていると判断した場合、監視領域Ａにおいて異常が生じていることを示す異常検出情報を撮像制御部１４へ出力する。
【００４６】
また、情報処理部１３は、撮像部１０から出力された画像のデータを画像処理部１５へ出力する。
【００４７】
撮像制御部１４は、情報処理部１３から異常検出情報を受けない場合すなわち監視領域Ａにおいて異常が生じていない場合と、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合すなわち監視領域Ａにおいて異常が生じている場合とで、異なる撮像パラメータを設定する。
【００４８】
具体的には、撮像制御部１４は、情報処理部１３から異常検出情報を受けない場合、通常時における撮像パラメータとして、撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際の露光時間を、所定の長さの露光時間である基準露光時間に設定する。一方、撮像制御部１４は、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、異常時における撮像パラメータとして、撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際の露光時間を、基準露光時間より短い露光時間に設定する。
【００４９】
画像処理部１５は、情報処理部１３から監視領域Ａの画像のデータを受けて、この画像のデータを画像表示装置３０へ送信する。画像表示装置３０は、外部モニタまたはユーザの端末装置などであり、画像処理部１５から受信した画像のデータに基づいて、撮像部１０により撮像された監視領域Ａの画像を画面に表示する。なお、画像表示装置３０は、監視装置１００の内部に設けられても良い。
【００５０】
［情報処理部の詳細］
図３は、本発明の実施の形態１に係る監視装置の情報処理部の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図３を参照して、情報処理部１３は、映像入力部２１と、記憶部２３と、検出部２４と、情報出力部２５とを有する。
【００５２】
映像入力部２１は、撮像部１０から出力された画像のデータを受けて、この画像のデータを記憶部２３へ出力する。これにより、記憶部２３には、撮像部１０により撮像された監視領域Ａの画像のデータが順次記憶される。
【００５３】
検出部２４は、記憶部２３から画像のデータを受けて、例えば背景差分法を用いることにより、撮像された画像に含まれる人物などを検出する。
【００５４】
詳細には、まず、検出部２４は、監視領域Ａの画像のデータに基づいて、監視領域Ａの画像における各画素の輝度値を取得し、取得した各画素の輝度値と、予め作成された監視領域Ａの背景画像における各画素の輝度値との差の絶対値である背景差分値Ｄ１（ｉ，ｊ）を算出する。
【００５５】
そして、検出部２４は、撮像された画像について、算出した背景差分値Ｄ１（ｉ，ｊ）に基づき「１」または「０」の二値化処理を行う。そして、検出部２４は、二値化処理した画像について、人物の大きさ程度の枠を検出枠として読み出し、読み出した検出枠において「１」が与えられている割合Ｐ１が所定値Ｐａ以上である場合には、この検出枠に人物が写っていると判断する。そして、検出部２４は、このようにして監視領域Ａに存在する人物を検出した場合、監視領域Ａにおいて異常が生じていると判断し、異常が生じていることを示す信号であるトリガ信号Ｔ１を情報出力部２５へ出力する。
【００５６】
ここで、検出部２４は、監視領域Ａに存在する人物を検出した場合に限らず、たとえば、監視領域Ａに存在する人物が不審な行動をしていることを検出した場合、または、保護対象である物体の周辺に人物が存在することを検出した場合に、監視領域Ａにおいて異常が生じていると判断し、トリガ信号Ｔ１を情報出力部２５へ出力してもよい。
【００５７】
具体的には、検出部２４は、人物が写っている検出枠について行動評価値を算出することができる。この行動評価値とは、例えば、人物の移動経路、重要文化財などの保護対象が存在する場所に対する人物の位置、特定の場所の徘徊、所定時間以上の滞在、人物が手にしている物、および、人物の移動速度などに基づく値であり、予め設定されている。
【００５８】
たとえば、ある人物が、所定時間以上同じ位置に滞在し、さらに、この滞在している位置が重要文化財の存在する場所に近いような場合には、それぞれの行動に対する行動評価値が合算される。そして、検出部２４は、算出した行動評価値が所定値以上である場合に、異常が生じていると判断し、トリガ信号Ｔ１を情報出力部２５へ出力することができる。
【００５９】
情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けた場合、異常検出情報を撮像制御部１４へ出力する。
【００６０】
［動作］
次に、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００による監視動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係る監視装置による監視動作の手順を示すフローチャートである。
【００６１】
監視装置１００は、以下に示すフローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００６２】
図４を参照して、まず、撮像部１０は、通常時における撮像パラメータ、すなわち基準露光時間で監視領域Ａを撮像する（ステップＳ１１）。そして、撮像部１０により撮像された監視領域Ａの画像のデータは、映像入力部２１を介して記憶部２３に出力される。そして、記憶部２３に記憶された画像のデータは、画像処理部１５を介して画像表示装置３０に出力され、画像表示装置３０の画面に監視領域Ａの画像が表示される（ステップＳ１２）。
【００６３】
次に、検出部２４は、記憶部２３に記録されている監視領域Ａの画像のデータに基づいて、画像に含まれている人物の検出を行い（ステップＳ１３）、検出結果に基づいて、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００６４】
そして、検出部２４は、監視領域Ａにおいて人物が検出されないことにより、監視領域Ａにおいて異常が生じていないと判断した場合（ステップＳ１４において「Ｎｏ」）、トリガ信号Ｔ１の出力を行わず、撮像制御部１４において通常時における撮像パラメータが維持される。すなわち、撮像部１０は、基準露光時間で監視領域Ａを新たに撮像し、ステップＳ１１からの動作が繰り返される。
【００６５】
一方、検出部２４は、監視領域Ａに人物が存在することを検出したことにより、監視領域Ａにおいて異常が生じていると判断した場合（ステップＳ１４において「Ｙｅｓ」）、トリガ信号Ｔ１を情報出力部２５へ出力する。
【００６６】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けると、異常検出情報を撮像制御部１４へ出力する（ステップＳ１５）。
【００６７】
次に、撮像制御部１４は、情報出力部２５から異常検出情報を受けた場合、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を、基準露光時間よりも短い、異常時における露光時間に設定する（ステップＳ１６）。
【００６８】
そして、撮像部１０は、異常時における撮像パラメータに基づいて監視領域Ａを新たに撮像する（ステップＳ１１）。すなわち、撮像部１０は、撮像制御部１４により設定された異常時における露光時間に従って監視領域Ａを新たに撮像し、上述した動作が繰り返される。これにより、監視領域Ａの状況に応じて設定された撮像パラメータに従い撮像された時間的に連続する複数フレームの画像、すなわち動画が画像表示装置３０の画面に表示される。
【００６９】
なお、上述した本発明の実施の形態１に係る監視装置１００では、撮像制御部１４は、撮像パラメータの設定として、撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際の露光時間を設定する。しかしながら、このような形態に限定されず、撮像制御部１４は、たとえば、撮像パラメータの設定として、撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際のレンズの絞りを調整してもよい。
【００７０】
ところで、監視領域Ａにおいて事件が発生した場合などは、監視領域Ａの画像中から有力な証拠が得られることがあり、この場合、監視領域Ａの画像が重要な役割を担う。このため、監視領域Ａの画像は鮮明であることが望ましく、たとえば、照明装置を用いて監視領域Ａを照らすことにより、明度の高い画像を得るなどの対応が考えられる。
【００７１】
しかしながら、照明装置を用いる場合、多くの電力を使用することになり、特に監視領域Ａを常時撮像する監視装置においては消費電力の増加が問題となる。
【００７２】
これに対して、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００では、情報処理部１３が、監視の対象とされている領域である監視領域Ａにおいて異常が生じていることを示す異常検出情報を出力する。また、撮像制御部１４が、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、監視領域Ａが撮像される際の露光時間を、異常検出情報を受けない場合における露光時間である基準露光時間より短く設定する。また、上記のように、消費電力の増加を抑えることできるため、監視装置の長寿命化を図ることができる。
【００７３】
このように、監視領域Ａの状況に応じて露光時間の設定を変更する構成により、たとえば常時強い照明強度で監視領域Ａを照らすことなく、異常時には被写体の動きによるブレを抑えた鮮明な画像を得ることができる。このため、証拠能力を損なうことなく、消費電力の増加を抑えることができる。
【００７４】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００７５】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、上述した本発明の実施の形態１に係る監視装置１００と比べて、撮像パラメータの設定として、撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際の露光時間だけでなく、撮像部１０により撮像される監視領域Ａの画像の明るさを変更する監視装置に関する。以下で説明する内容以外は、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００と同様である。
【００７６】
［構成および基本動作］
図５は、本発明の実施の形態２に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【００７７】
図５を参照して、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００の本体部１１は、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００の本体部１１と比べて、さらに、明るさ制御部１６を含む。また、明るさ制御部１６は、ゲイン制御部１７と、照明制御部１８とを有する。
【００７８】
情報処理部１３は、撮像部１０から出力された画像の信号を受けて、この画像の信号に基づいて、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かを判断する。そして、情報処理部１３は、異常が生じていると判断した場合、異常検出情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【００７９】
明るさ制御部１６は、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、撮像部１０により撮像される画像を、異常検出情報を受けない場合と比べて明るくする。
【００８０】
より詳細には、明るさ制御部１６のゲイン制御部１７は、情報処理部１３から異常検出情報を受けない場合、撮像部１０のゲインの大きさを、通常時における設定のまま維持する。一方、ゲイン制御部１７は、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、撮像部１０のゲインの大きさを、通常時より大きく設定する。そして、撮像部１０は、ゲイン制御部１７により設定された異常時におけるゲインの大きさに従い、光電変換により得られる電気信号の増幅率を上昇させる。これにより、撮像部１０における電気信号の増幅率が上昇して、異常検出情報を受けない場合と比べて明るい画像が得られる。
【００８１】
また、明るさ制御部１６の照明制御部１８は、情報処理部１３から異常検出情報を受けない場合、照明部１２の照明強度の強さを、通常時における設定のまま維持する。一方、照明制御部１８は、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、照明部１２の照明強度の強さを、通常時より強く設定する。これにより、撮像部１０により監視領域Ａが撮像される際、照明部１２が通常時よりも強い照明強度で監視領域Ａを照らして、異常検出情報を受けない場合と比べて明るい画像が得られる。
【００８２】
［動作］
次に、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００による監視動作について説明する。図６は、本発明の実施の形態２に係る監視装置による監視動作の手順を示すフローチャートである。
【００８３】
監視装置１００は、以下に示すフローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００８４】
図６を参照して、図６に示すステップＳ２１からステップＳ２４までの動作は、図４に示すステップＳ１１からステップＳ１４までの動作と同様であるため、ここでの説明は繰り返さない。
【００８５】
次に、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けると、異常検出情報を、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する（ステップＳ２５）。
【００８６】
次に、撮像制御部１４は、情報出力部２５から異常検出情報を受けた場合、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を、基準露光時間よりも短い、異常時における露光時間に設定する（ステップＳ２６）。
【００８７】
次に、ゲイン制御部１７は、情報出力部２５から異常検出情報を受けた場合、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインの大きさを、通常時のゲインの大きさより大きい、異常時におけるゲインの大きさに設定する（ステップＳ２７）。
【００８８】
次に、照明制御部１８は、情報出力部２５から異常検出情報を受けた場合、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明強度を、通常時の照明強度より強い、異常時における照明強度に設定する（ステップＳ２８）。
【００８９】
なお、異常時には、撮像部１０により撮像される画像が、通常時に撮像される画像より明るければ、必ずしもゲイン制御部１７および照明制御部１８の双方が通常時における撮像パラメータから異常時おける撮像パラメータへ設定を変更する必要はない。すなわち、明るさ制御部１６は、ゲイン制御部１７または照明制御部１８のいずれかを有し、ゲイン制御部１７による異常時におけるゲインの設定（ステップＳ２７）、および、照明制御部１８による異常時における照明強度の設定（ステップＳ２８）のいずれか一方が行われる構成であっても良い。
【００９０】
次に、撮像部１０は、異常時における撮像パラメータに基づいて監視領域Ａを新たに撮像する（ステップＳ２１）。すなわち、撮像部１０は、撮像制御部１４により設定された異常時における露光時間に従って監視領域Ａを新たに撮像する。このとき、照明部１２は、照明制御部１８により設定された異常時における照明強度に従って監視領域Ａを照らす。
【００９１】
このようにして、撮像部１０により新たに撮像された監視領域Ａの画像が、画像表示装置３０の画面に表示され（ステップＳ２２）、上述した動作が繰り返される。
【００９２】
上記のように、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００では、明るさ制御部１６が、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、監視領域Ａの画像を、異常検出情報を受けない場合と比べて明るくする。
【００９３】
このような構成により、異常が生じている状況において、露光時間を短く設定した場合であっても明るい画像を得ることができるため、一層高い証拠能力を実現することができる。
【００９４】
また、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００では、明るさ制御部１６は、照明強度を設定する照明制御部１８を含む。そして、照明制御部１８は、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、監視領域Ａが撮像される際の照明強度を、異常検出情報を受けない場合と比べて強く設定する。
【００９５】
このような構成により、常時強い照明強度で監視領域Ａを照らすことなく、異常が生じている場合にのみ照明強度を強く設定して明るい画像を得ることができるため、異常が生じている状況において高い証拠能力を実現し、かつ、消費電力の増加を適切に抑えることができる。また、照明部１２の長寿命化を図ることができる。
【００９６】
また、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００では、明るさ制御部１６は、ゲインの大きさを設定するゲイン制御部１７を含む。そして、ゲイン制御部１７は、情報処理部１３から異常検出情報を受けた場合、監視領域Ａを撮像する撮像部１０のゲインを、異常検出情報を受けない場合と比べて大きく設定する。
【００９７】
このような構成により、たとえば常時強い照明強度で監視領域Ａを照らすことなく、異常が生じている場合にゲインを大きく設定して明るい画像を得ることができるため、異常が生じている状況において高い証拠能力を実現し、かつ、消費電力の増加を適切に抑えることができる。また、上記のように、異常時にのみゲインを大きく設定することにより、通常時には、ゲインが大きいことに起因する画像のノイズ量の増加を防ぐことができる。
【００９８】
その他の構成および動作については、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【００９９】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１００】
＜実施の形態３＞
本実施の形態は、上述した本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と比べて、監視領域Ａにおいて生じていた異常事象が解消した場合に、異常時における撮像パラメータから通常時における撮像パラメータに戻す監視装置に関する。以下で説明する内容以外は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様である。
【０１０１】
再び図５を参照して、本発明の実施の形態３に係る監視装置１００の本体部１１における情報処理部１３は、所定条件を満たすか否か、具体的には、監視領域Ａにおいて生じていた異常事態が解消し、監視領域Ａが通常時または通常時に近い状態に戻ったか否かを判断する。そして、情報処理部１３は、所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。なお、以下、所定条件を「終了条件」とも称する。
【０１０２】
撮像制御部１４は、監視領域Ａにおいて生じた異常が検出されたタイミング以降、基準露光時間より短く設定していた露光時間の長さを、基準露光時間に戻す。また、ゲイン制御部１７は、監視領域Ａにおいて生じた異常が検出されたタイミング以降、異常時における大きさに設定していたゲインの大きさを、通常時におけるゲインの大きさに戻す。また、照明制御部１８は、監視領域Ａにおいて生じた異常が検出されたタイミング以降、異常時における強度に設定していた照明強度を、通常時における強度の照明強度に戻す。
【０１０３】
図７は、本発明の実施の形態３に係る監視装置による監視動作の手順を示すフローチャートである。
【０１０４】
監視装置１００は、以下に示すフローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１０５】
図７を参照して、図７に示すステップＳ３１からステップＳ３８までの動作は、図６に示すステップＳ２１からステップＳ２８までの動作と同様であるため、ここでの説明は繰り返さない。なお、図６に示すステップＳ２７およびステップＳ２８と同様に、ゲイン制御部１７による異常時におけるゲインの設定（図７に示すステップＳ３７）、および、照明制御部１８による異常時における照明強度の設定（図７に示すステップＳ３８）のうちいずれか一方が行われる構成であっても良い。
【０１０６】
次に、監視装置１００が、終了判定処理を実行する。具体的には、まず、情報処理部１３は、終了条件を満たすか否か、すなわち監視領域Ａにおいて生じていた異常事態が解消し、監視領域Ａが通常時または通常時に近い状態に戻ったか否かを判断する。なお、終了条件を満たすか否かの具体的な判断基準に関しては、後述する。
【０１０７】
そして、情報処理部１３は、終了条件を満たすと判断した場合、終了情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【０１０８】
そして、撮像制御部１４は、終了情報を受けて、ステップＳ３６において基準露光時間より短く設定していた露光時間の長さを、基準露光時間に戻す。また、ゲイン制御部１７は、終了情報を受けて、ステップＳ３７において異常時における大きさに設定していたゲインの大きさを、通常時におけるゲインの大きさに戻す。また、照明制御部１８は、終了情報を受けて、テップＳ３８において異常時における強度に設定していた照明強度を、通常時における強度の照明強度に戻す（ステップＳ３９）。
【０１０９】
そして、通常時における撮像パラメータに戻ると、撮像部１０は、通常時における撮像パラメータで再び監視領域Ａを撮像し、ステップＳ３１以降の動作が繰り返される。
【０１１０】
以下、図７に示す終了判定処理の詳細に関して、「具体例１」、「具体例２」および「具体例３」を説明する。
【０１１１】
［終了判定処理（具体例１）］
この「具体例１」では、情報処理部１３の情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングから所定時間経過した場合、終了条件を満たすと判断し、終了情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【０１１２】
図８は、図７に示す終了判定処理の動作の流れを示すフローチャート（具体例１）である。
【０１１３】
図８を参照して、情報処理部１３の情報出力部２５は、たとえば情報処理部１３に設けられたタイマ等から時刻情報を定期的に取得する。そして、情報出力部２５は、取得した時刻情報に基づいて、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングから所定時間経過したか否かを確認する（ステップＳ４１）。
【０１１４】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングから所定時間経過していない場合（ステップＳ４１において「Ｎｏ」）、終了条件を満たしていないと判断し、終了情報の出力を行わず、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８は、異常時における撮像パラメータの設定を維持する。
【０１１５】
すなわち、撮像制御部１４は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を、異常時における露光時間のまま維持する（ステップＳ４２）。
【０１１６】
また、ゲイン制御部１７は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインの大きさを、異常時におけるゲインの大きさのまま維持する（ステップＳ４３）。さらに、照明制御部１８は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明強度を、異常時における照明強度のまま維持する（ステップＳ４４）。
【０１１７】
そして、撮像部１０は、異常時における撮像パラメータに基づいて監視領域Ａを新たに撮像する（ステップＳ４５）。そして、撮像部１０により撮像された監視領域Ａの画像のデータは、映像入力部２１を介して記憶部２３に出力される。そして、記憶部２３に記憶された画像のデータは、画像処理部１５を介して画像表示装置３０へ出力され、画像表示装置３０の画面に表示される（ステップＳ４６）。
【０１１８】
そして、情報出力部２５は、取得した時刻情報に基づいて、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングから所定時間経過したか否かを再び確認する（ステップＳ４１）。
【０１１９】
そして、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングから所定時間経過するまで、すなわちステップＳ４１において「Ｙｅｓ」と判断されるまで、上述したステップＳ４１からステップＳ４６までの動作が繰り返される。
【０１２０】
一方、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングから所定時間経過した場合（ステップＳ４１において「Ｙｅｓ」）、終了条件を満たしていると判断し、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ終了情報を出力する（ステップＳ４７）。
【０１２１】
次に、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８は、情報出力部２５から終了情報を受けると、撮像パラメータの設定を、異常時における設定から通常時における設定に戻す。
【０１２２】
すなわち、撮像制御部１４は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を、基準露光時間に戻す（ステップＳ４８）。また、ゲイン制御部１７は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインの大きさを、通常時におけるゲインの大きさに戻す（ステップＳ４９）。さらに、照明制御部１８は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明強度を、通常時における照明強度に戻す（ステップＳ５０）。
【０１２３】
そして、撮像部１０は、通常時における撮像パラメータで監視領域Ａを新たに撮像し（図７に示すステップＳ３１）、図７に示すステップＳ３１以降の動作が繰り返される。
【０１２４】
なお、上述のとおり、ゲイン制御部１７による異常時におけるゲインの設定（図７に示すステップＳ３７）、および、照明制御部１８による異常時における照明強度の設定（図７に示すステップＳ３８）のうちいずれか一方が行われる構成であっても良い。
【０１２５】
そして、図７に示すステップＳ３７が行われない構成である場合には、ゲイン制御部１７によるゲインの大きさの維持（図８に示すステップＳ４３）およびゲイン制御部１７によるゲインの大きさの戻し（図８に示すステップＳ４９）も同様に行われない。
【０１２６】
また、図７に示すステップＳ３８が行われない構成である場合には、照明制御部１８による照明強度の維持（図８に示すステップＳ４４）および照明制御部１８による照明強度の戻し（図８に示すステップＳ５０）も同様に行われない。
【０１２７】
［終了判定処理（具体例２）］
この「具体例２」では、情報処理部１３の情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けた後に、監視領域Ａにおいて異常が生じていないことを示すトリガ信号Ｔ２を検出部２４から受けた場合、終了条件を満たすと判断し、終了情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【０１２８】
図９は、図７に示す終了判定処理の動作の流れを示すフローチャート（具体例２）である。
【０１２９】
図９を参照して、まず、検出部２４は、撮像部１０により順次撮像される画像に基づいて監視領域Ａにおける人物の検出を行う（ステップＳ６１）。なお、検出部２４は、監視領域Ａに存在する人物の検出を、記憶部２３に記憶されるフレーム毎に行う必要はなく、たとえば時間的に連続する複数フレームの画像のうち所定の時間間隔をあけたフレーム毎に、監視領域Ａに存在する人物の検出を行う構成であってもよい。
【０１３０】
そして、検出部２４は、監視領域Ａに人物が存在することを検出したことにより異常が生じていると判断した場合（ステップＳ６２において「Ｙｅｓ」）、トリガ信号Ｔ１を情報出力部２５へ出力する（ステップＳ６３）。
【０１３１】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けると、終了条件を満たしていないと判断し、終了情報の出力を行わず、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８は、異常時における撮像パラメータの設定を維持する。
【０１３２】
すなわち、撮像制御部１４は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を、異常時における露光時間のまま維持する（ステップＳ６４）。
【０１３３】
また、ゲイン制御部１７は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインの大きさを、異常時におけるゲインの大きさのまま維持する（ステップＳ６５）。さらに、照明制御部１８は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明強度を、異常時における照明強度のまま維持する（ステップＳ６６）。
【０１３４】
そして、撮像部１０は、異常時における撮像パラメータに基づいて監視領域Ａを新たに撮像する（ステップＳ６７）。そして、撮像部１０により撮像された監視領域Ａの画像のデータは、映像入力部２１を介して記憶部２３に出力される。そして、記憶部２３に記憶された画像のデータは、画像処理部１５を介して画像表示装置３０へ出力され、画像表示装置３０の画面に表示される（ステップＳ６８）。
【０１３５】
そして、検出部２４は、撮像部１０により順次撮像される画像に基づいて監視領域Ａにおける人物の検出を再び行う（ステップＳ６１）。そして、監視領域Ａにおいて人物が検出されないことにより監視領域Ａにおいて異常が生じていないと判断されるまで、すなわちステップＳ６２において「Ｎｏ」と判断されるまで、上述したステップＳ６１からステップＳ６８までの動作が繰り返される。
【０１３６】
一方、検出部２４は、監視領域Ａにおいて人物が検出されないことにより、監視領域Ａにおいて異常が生じていないと判断した場合（ステップＳ６２において「Ｎｏ」）、監視領域Ａにおいて異常が生じていないことを示す信号であるトリガ信号Ｔ２を、情報出力部２５へ出力する（ステップＳ６９）。
【０１３７】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ２を受けると、終了条件を満たしていると判断し、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ終了情報を出力する（ステップＳ７０）。
【０１３８】
次に、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８は、情報出力部２５から終了情報を受けると、撮像パラメータの設定を、異常時における設定から通常時における設定に戻す。
【０１３９】
すなわち、撮像制御部１４は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を、基準露光時間に戻す（ステップＳ７１）。また、ゲイン制御部１７は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインの大きさを、通常時におけるゲインの大きさに戻す（ステップＳ７２）。さらに、照明制御部１８は、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明強度を、通常時における照明強度に戻す（ステップＳ７３）。
【０１４０】
そして、撮像部１０は、通常時における撮像パラメータで監視領域Ａを新たに撮像し（図７に示すステップＳ３１）、図７に示すステップＳ３１以降の動作が繰り返される。
【０１４１】
なお、上述のとおり、ゲイン制御部１７による異常時におけるゲインの設定（図７に示すステップＳ３７）、および、照明制御部１８による異常時における照明強度の設定（図７に示すステップＳ３８）のうちいずれか一方が行われる構成であっても良い。
【０１４２】
そして、図７に示すステップＳ３７が行われない構成である場合には、ゲイン制御部１７によるゲインの大きさの維持（図９に示すステップＳ６５）およびゲイン制御部１７によるゲインの大きさの戻し（図９に示すステップＳ６６）も同様に行われない。
【０１４３】
また、図７に示すステップＳ３８が行われない構成である場合には、照明制御部１８による照明強度の維持（図９に示すステップＳ７２）および照明制御部１８による照明強度の戻し（図９に示すステップＳ７３）も同様に行われない。
【０１４４】
［構成および基本動作（具体例３）］
この「具体例３」では、情報処理部１３の情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ２を受けたタイミングから所定時間経過した場合に終了条件を満たすと判断し、終了情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【０１４５】
図１０は、図７に示す終了判定処理の動作の流れを示すフローチャート（具体例３）である。
【０１４６】
図１０を参照して、図１０のステップＳ８１からステップＳ８８に示す動作は、図９のステップＳ６１からステップＳ６８に示す動作と同様であるため、ここでの説明は繰り返さない。
【０１４７】
次に、検出部２４は、監視領域Ａにおいて人物が検出されないことにより、監視領域Ａにおいて異常が生じていないと判断した場合（ステップＳ８２において「Ｎｏ」）、トリガ信号Ｔ２を情報出力部２５へ出力する（ステップＳ８９）。
【０１４８】
情報出力部２５は、たとえば、情報処理部１３に設けられたタイマ等から時刻情報を定期的に取得する。そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ２を受けると、たとえば定期的に取得した時刻情報に基づいて、検出部２４からトリガ信号Ｔ２を受けたタイミングから所定時間経過したか否かを確認する（ステップＳ９０）。
【０１４９】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ２を受けたタイミングから所定時間経過していない場合（ステップＳ９０において「Ｎｏ」）、終了条件を満たしていないと判断し、終了情報の出力を行わず、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８は、異常時における撮像パラメータの設定を維持する。すなわち、上述したステップＳ８４以降の動作が実行される。
【０１５０】
一方、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ２を受けたタイミングから所定時間経過した場合（ステップＳ９０において「Ｙｅｓ」）、終了条件を満たしていると判断し、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ終了情報を出力する（ステップＳ９１）。
【０１５１】
そして、ステップＳ９２からステップＳ９４に示す動作が行われる。これらステップＳ９２からステップＳ９４に示す動作は、図９のステップＳ７１からステップＳ７３までの動作と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【０１５２】
なお、上述のとおり、ゲイン制御部１７による異常時におけるゲインの設定（図７に示すステップＳ３７）、および、照明制御部１８による異常時における照明強度の設定（図７に示すステップＳ３８）のうちいずれか一方が行われる構成であっても良い。
【０１５３】
そして、図７に示すステップＳ３７が行われない構成である場合には、ゲイン制御部１７によるゲインの大きさの維持（図１０に示すステップＳ８５）およびゲイン制御部１７によるゲインの大きさの戻し（図１０に示すステップＳ８６）も同様に行われない。
【０１５４】
また、図７に示すステップＳ３８が行われない構成である場合には、照明制御部１８による照明強度の維持（図１０に示すステップＳ９３）および照明制御部１８による照明強度の戻し（図１０に示すステップＳ９４）も同様に行われない。
【０１５５】
上記のように、本発明の実施の形態３に係る監視装置１００では、情報処理部１３は、異常検出情報を出力した後、所定条件を満たすか否かを判断し、所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を出力する。また、撮像制御部１４は、情報処理部１３から終了情報を受けた場合、基準露光時間より短く設定していた露光時間を基準露光時間に戻す。
【０１５６】
このような構成により、たとえば監視領域Ａにおいて生じていた異常事象が解消し、通常の状態に戻った場合、異常時における露光時間より長い基準露光時間で監視領域Ａの撮像が行われるため、明るい画像を得ることができる。
【０１５７】
また、本発明の実施の形態３に係る監視装置１００では、情報処理部１３は、異常検出情報を出力した後、所定条件を満たすか否かを判断し、所定条件を満たすと判断した場合、終了情報を出力する。また、明るさ制御部１６は、情報処理部１３から終了情報を受けた場合、監視領域Ａの画像の明るさを、異常検出情報を受けない場合における明るさに戻す。
【０１５８】
このような構成により、たとえば、監視領域Ａにおいて生じていた異常事象が解消し、通常の状態に戻った場合、通常時における照明強度および通常時におけるゲインの大きさ等で監視領域の撮像が行われるため、消費電力の増加の防止および画像ノイズ量の低減を実現することができる。
【０１５９】
また、本発明の実施の形態３に係る監視装置１００では、情報処理部１３は、異常検出情報を出力したタイミングから所定時間経過することを上記所定条件とする。
【０１６０】
このような構成により、複雑な判断処理を行うことなく、露光時間または監視領域Ａの画像の明るさを、異常時における明るさから通常時における明るさに戻すことができる。
【０１６１】
また、本発明の実施の形態３に係る監視装置１００では、情報処理部１３は、異常検出情報を出力した後、監視領域Ａに異常が生じていないことを示す情報を取得すること、または、監視領域Ａに異常が生じていないことを示す情報を取得したタイミングから所定時間経過することを上記所定条件とする。
【０１６２】
このように、監視領域Ａにおける異常事象が解消したタイミングに基づいて、露光時間または監視領域Ａの画像の明るさを異常時における明るさから通常時における明るさに戻す構成により、監視領域Ａの状態変化のタイミングに応じた適切なタイミングで撮像パラメータの設定を変更することができる。
【０１６３】
その他の構成および動作については、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【０１６４】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１６５】
＜実施の形態４＞
本実施の形態は、上述した本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と比べて、監視領域Ａにおいて異常が生じている場合であり、かつ、監視領域Ａにおいて異常が生じたタイミングが所定時間帯に含まれる場合に、異常時における撮像パラメータを設定する監視装置に関する。以下で説明する内容以外は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様である。
【０１６６】
図１１は、本発明の実施の形態４に係る監視装置の情報処理部の構成を示すブロック図である。
【０１６７】
図１１を参照して、本発明の実施の形態４に係る監視装置１００の情報処理部１３は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００の情報処理部１３と比べて、さらに、タイマ２６を有する。
【０１６８】
情報処理部１３の情報出力部２５は、タイマ２６から時刻情報を、たとえば定期的に取得する。そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けると、タイマ２６から取得した時刻情報に基づいて、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミング、すなわち監視領域Ａにおいて異常が生じたタイミングとおよそ同一のタイミングが所定時間帯に含まれるか否かを確認する。
【０１６９】
この所定時間帯とは、たとえば、朝および昼の時間帯など、照明部１２によって強い照明強度で監視領域Ａを照らすなどの対応をとることなく十分な明るさで監視領域Ａの画像を得ることができる日中の時間帯であり、たとえばユーザが任意に設定可能である。
【０１７０】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けた場合であっても、このトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングが所定時間帯に含まれる場合、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８への異常検出情報の出力を行わない。この結果、監視領域Ａにおいて異常が生じていても、通常時における撮像パラメータの設定が維持され、通常時における露光時間および明るさで撮像部１０による監視領域Ａの撮像が行われる。
【０１７１】
一方、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けた場合であり、このトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングが所定時間帯に含まれない場合、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８への異常検出情報の出力を行う。この結果、異常時における撮像パラメータに設定され、異常時における露光時間および異常時における明るさで撮像部１０による監視領域Ａの撮像が行われる。
【０１７２】
なお、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングが所定時間帯に含まれる場合、撮像制御部１４のみへ異常検出情報を出力し、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へは異常検出情報の出力を行わない構成であってもよい。この場合、撮像部１０は、基準露光時間よりも短い異常時における露光時間および通常時の大きさのゲインで監視領域Ａを撮像する。また、このとき照明部１２は、通常時の照明強度で監視領域Ａを照らす。
【０１７３】
また、情報処理部１３は、タイマ２６の代わりに監視領域Ａの明るさのレベルを検知する照度センサなどを有しても良い。この場合、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングにおける監視領域Ａの明るさのレベルを示す情報を照度センサから受けて、たとえば当該タイミングにおける監視領域Ａの明るさのレベルが閾値以上であるか否かを判断する。また、情報処理部１３は、たとえば、検出窓が監視領域Ａに向いたフォトダイオードを有し、検出窓に取り込まれた光に起因して発生した電流または電圧に基づいて監視領域Ａの明るさのレベルを検知することも可能である。
【０１７４】
なお、この閾値とは、照明部１２によって強い照明強度で監視領域Ａを照らすなどの対応をとることなく十分な明るさで監視領域Ａの画像を得ることができるか否かの判断基準となる明るさのレベルを示す値である。
【０１７５】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングにおける監視領域Ａの明るさのレベルが閾値以上である場合には異常検出情報の出力を行わず、監視領域Ａの明るさのレベルが閾値未満である場合には異常検出情報の出力を行うことができる。
【０１７６】
上記のように、本発明の実施の形態４に係る監視装置１００では、情報処理部１３は、監視領域Ａにおいて異常が生じた場合であっても、異常が生じたタイミングが所定時間帯に含まれる場合、または、上記タイミングにおける監視領域Ａの明るさのレベルが閾値より高い場合、異常検出情報の出力を行わない。
【０１７７】
このような構成により、監視領域Ａにおいて異常が生じている場合であっても、たとえば日中の時間帯では異常が生じていない場合における露光時間および明るさを維持して監視領域Ａを撮像する。これにより、たとえば照明強度を強く設定することに起因する消費電力の増加を抑えることができる。
【０１７８】
その他の構成および動作については、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【０１７９】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１８０】
＜実施の形態５＞
本実施の形態は、上述した本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と比べて、監視領域Ａにおいて異常が生じているか否かの判断結果を、外部装置から受信する監視装置に関する。以下で説明する内容以外は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様である。
【０１８１】
図１２は、本発明の実施の形態５に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【０１８２】
図１２を参照して、本発明の実施の形態５に係る監視装置１００の情報処理部１３は、外部装置である異常検出装置５０と接続されている。この異常検出装置５０は、たとえば、センサ等を用いて監視領域Ａに異常が生じているか否かを繰り返し判断し、監視領域Ａにおいて異常が生じていると判断した場合、監視領域Ａにおいて異常が生じていることを示す信号を情報処理部１３へ出力する。
【０１８３】
そして、情報処理部１３は、異常検出装置５０から異常が生じていることを示す信号を受けた場合、異常検出情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【０１８４】
その他の構成および動作については、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【０１８５】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１８６】
＜実施の形態６＞
本実施の形態は、上述した本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と比べて、検出部２４からトリガ信号Ｔ１が出力されたタイミングにおける監視領域Ａの明るさに応じて、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を段階的に設定する監視装置に関する。以下で説明する内容以外は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様である。
【０１８７】
図１３は、本発明の実施の形態６に係る監視装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【０１８８】
図１３を参照して、本発明の実施の形態６に係る監視装置１００の本体部１１は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００の本体部１１と比べて、さらに、照度センサ１９を含む。
【０１８９】
照度センサ１９は、たとえば、監視領域Ａの明るさのレベルを検知する。情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けた場合、検出部２４からトリガ信号Ｔ１を受けたタイミングにおける監視領域Ａの明るさのレベルを示す明るさ情報を、照度センサ１９から取得する。
【０１９０】
そして、情報出力部２５は、異常検出情報とともに、照度センサ１９から取得した明るさ情報を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。なお、検出部２４からトリガ信号Ｔ１が出力されるタイミングと、情報出力部２５から異常検出情報が出力されるタイミングとは、およそ同一のタイミングである。
【０１９１】
そして、撮像制御部１４は、情報出力部２５から受けた明るさ情報に基づいて、監視領域Ａが明るいほど、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を短く設定する。
【０１９２】
また、ゲイン制御部１７は、情報出力部２５から受けた明るさ情報に基づいて、監視領域Ａが明るいほど、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインを小さく設定する。さらに、照明制御部１８は、情報出力部２５から受けた明るさ情報に基づいて、監視領域Ａが明るいほど、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明強度を弱く設定する。
【０１９３】
これにより、撮像部１０は、撮像制御部１４により設定された露光時間で監視領域Ａを新たに撮像する。このとき、照明部１２は、照明制御部１８により設定された照明強度で監視領域Ａを照らす。さらに、撮像部１０は、ゲイン制御部１７により設定されたゲインの大きさで、撮像部１０における電気信号の増幅率を上昇させる。そして、このようにして撮像された監視領域Ａの画像が情報処理部１３および画像処理部１５を介して画像表示装置３０へ出力され、画像表示装置３０の画面に表示される。
【０１９４】
上記のように、本発明の実施の形態６に係る監視装置１００では、撮像制御部１４は、情報処理部１３から異常検出情報を受けたタイミングにおける監視領域Ａが明るいほど、露光時間を短く設定する。
【０１９５】
ここで、露光時間が短いほど撮像される画像が暗くなるが、上記のように、監視領域Ａが明るいほど露光時間を短く設定することにより、撮像される画像の明るさを確保しつつ、被写体の動きによるブレを抑えた鮮明な画像を得ることができる。
【０１９６】
その他の構成および動作については、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【０１９７】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１９８】
＜実施の形態７＞
本実施の形態は、上述した本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と比べて、監視領域Ａにおいて生じている異常の度合いに応じて段階的に撮像パラメータを設定する監視装置に関する。以下で説明する内容以外は、本発明の実施の形態２に係る監視装置１００と同様である。
【０１９９】
具体的には、本発明の実施の形態７に係る監視装置１００における情報処理部１３の検出部２４は、撮像部１０により撮像された監視領域Ａの画像に写る人物を検出した場合、この人物が写っている検出枠について行動評価値を算出する。この行動評価値とは、上述のとおり、たとえば、人物の移動経路、重要文化財などの保護対象が存在する場所に対する人物の位置、特定の場所の徘徊、所定時間以上の滞在、人物が手にしている物、および、人物の移動速度などに基づく値であり、予め設定されている。
【０２００】
そして、検出部２４は、監視領域Ａ内に存在する人物を検出した場合、トリガ信号Ｔ１および算出した行動評価値を情報出力部２５へ出力する。
【０２０１】
そして、情報出力部２５は、検出部２４からトリガ信号Ｔ１および算出された行動評価値を受けると、異常検出情報および行動評価値を撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８へ出力する。
【０２０２】
そして、撮像制御部１４は、情報出力部２５から受けた行動評価値が高いほど、すなわち監視領域Ａに存在する人物の不審の度合いが高いほど、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の露光時間を短く設定する。
【０２０３】
また、ゲイン制御部１７は、情報出力部２５から受けた行動評価値が高いほど、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際のゲインを大きく設定する。さらに、照明制御部１８は、情報出力部２５から受けた行動評価値が高いほど、撮像部１０により監視領域Ａが新たに撮像される際の照明部１２の照明強度を強く設定する。
【０２０４】
これにより、撮像部１０は、撮像制御部１４、ゲイン制御部１７および照明制御部１８により、監視領域Ａにおいて生じている異常の度合いに基づいて設定された撮像パラメータに従って監視領域Ａを新たに撮像し、撮像された監視領域Ａの画像が情報処理部１３および画像処理部１５を経由して画像表示装置３０へ出力され、画像表示装置３０の画面に表示される。このように、監視領域Ａにおいて生じている異常の度合いに基づいて段階的に撮像パラメータを設定する構成により、監視領域Ａの状況に応じた適切な撮像パラメータで撮像された監視領域Ａの画像を得ることができる。
【０２０５】
なお、本発明の実施の形態３から実施の形態７に係る監視装置１００は、本発明の実施の形態１に係る監視装置１００のように、監視領域Ａにおいて異常が生じている場合、画像の明るさは変更せず、露光時間の設定のみを変更する構成であっても良い。
【０２０６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２０７】
１０  撮像部
１１  本体部
１２  照明部
１３  情報処理部
１４  撮像制御部
１５  画像処理部
１６  明るさ制御部
１７  ゲイン制御部
１８  照明制御部
１９  照度センサ
２１  映像入力部
２３  記憶部
２４  検出部
２５  情報出力部
２６  タイマ
３０  画像表示装置
５０  異常検出装置
１００  監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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