(57)【要約】【課題】打ち込み深さを自動調整する打込機を提供する。【解決手段】ピストンガイド１４が下死点に達しても釘５が木材４に完全に打ち込まれなかった場合、蓄圧室４５の圧縮空気が流入し続けメインシリンダ１０内の圧力が上昇する。戻り空気室４４の圧力も上昇し、サブシリンダ制御通路９を経てフランジ上室６１に圧縮空気が流入し、サブシリンダ３２は下方へ移動し、サブシリンダ上側排気口２７が閉じて、蓄圧室４５からサブシリンダ３２内への圧縮空気流入が遮断される。同時に、セカンドピストン下室４８と大気とが連通し、サブシリンダ３２内の圧縮空気が外へ排出される。サブシリンダ３２の下方への移動により、サブシリンダ３２とピストンバンパ３５との圧着が解除され、蓄圧室４５の圧縮空気がセカンドピストン３３の上室に流入する。その結果、セカンドピストン３３が下降し、メインピストン１１がバンパ７に当接するまで押し下がる。【選択図】  図１
2014147996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を蓄える蓄圧室と、円筒状のメインシリンダと、前記メインシリンダ内を往復動可能なメインピストンと、前記蓄圧室と前記メインシリンダの連通を制御するメインバルブと、所定の締結材を被締結材に打込む打込機であって、
前記メインピストンによる前記締結材の打込動作後に、前記メインピストンに打撃を加えるセカンドピストンを備える
ことを特徴とする打込機。
【請求項２】
前記セカンドピストンの打撃動作をオン・オフ制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記メインピストンの移動速度に応じて自動的に前記セカンドピストンの打撃動作をオン・オフ制御することを特徴とする請求項２に記載の打込機。
【請求項４】
前記セカンドピストンが動作する際に、前記セカンドピストンの下側の空間を外気に連通することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の打込機。
【請求項５】
前記メインピストンを上死点に復帰させるための圧力を蓄える戻り空気室を備え、
前記セカンドピストンの動作後、前記セカンドピストンに対して前記圧縮空気が作用していた空間を外気と連通させ、前記戻り空気室に蓄えられた圧力で前記セカンドピストンを動作前の位置に復帰させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の打込機。
【請求項６】
前記セカンドピストンを摺動可能に内包するサブシリンダと、
前記サブシリンダの一部において、前記戻り空気室の圧力を受ける受圧面と、
を有し、
前記サブシリンダは、前記蓄圧室と前記サブシリンダ内のセカンドピストン上室の連通と、前記サブシリンダ内と本体外気の連通と、前記サブシリンダ内と前記蓄圧室の連通とを制御可能とし、前記メインバルブは前記戻り空気室と前記メインシリンダ内のメインピストン下室との連通を制御可能とした
ことを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気により駆動される打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に圧縮空気を動力源として釘等の止具を打撃する従来の打込機２００の断面図を示す。シリンダ２１０はピストン２１１を内包する円筒状部材であり、メインバルブ２１９は上下方向に可動であり、圧力を蓄える蓄圧室２４５とシリンダ２１０の内室との流路を制御している。
【０００３】
以下に打込機２００による釘打ちの動作工程概略を述べる。
図示しない圧縮機からの圧縮空気は、図示しないエアホースを介して蓄圧室２４５に蓄積される。作業者がプッシュレバー２０２を木材２０４に押し当て、且つトリッガ２３６を操作するとメインバルブ２１９が上方へ移動しシリンダ２１０と離れ、蓄圧室２４５とシリンダ２１０内室が連通する。同時にメインバルブ２１９の上部は本体内壁に接触してシリンダ２１０の内室と膨張室２４６を遮断する。
【０００４】
蓄圧室２４５に蓄積されている圧縮空気はシリンダ２１０内のピストン２１１の上室に流入し、ピストン２１１を押し下げ釘を木材２０２に打ち込む。ピストン２１１の下降に伴い、ピストン２１１の下室で圧縮された空気はシリンダ２１０の中間に設置された逆止弁２１２およびシリンダ２１０の下方に設置された戻し通路を通って戻り空気室に充填される。
【０００５】
さらにピストン２１１が下降して逆止弁２１２を通過すると、ピストン２１１を押し下げているピストン２１１の上室の高圧空気が逆止弁２１２から戻り空気室２４４に充填される。
【０００６】
打ち込みの反動により打込機本体２０１が上昇するとプッシュレバー２０２がトリガバルブ部をＯＦＦする構造となっており、あるいは作業者がトリッガ２３６を離してトリガバルブ部をＯＦＦとすると、メインバルブ２１９が上方へ移動し初期位置に復帰する。
【０００７】
メインバルブ２１９はシリンダ２１０と接触し、蓄圧室２４５とシリンダ２１０の内室２１０ａを遮断すると共に、メインバルブ２１９の上部は本体内壁と離れ、シリンダ２１０内室と膨張室２４６が連通する。
【０００８】
よってピストン２１１の上室の圧縮空気は、膨張室２４６を通過して打込機本体２０１の外へと排出される。ピストン２１１は戻り空気室２４４の圧縮空気により上方へ移動し初期位置に復帰する。
【０００９】
このような打込機においては、釘などの止具を木材等の被打込部材に良好に打ち込むことが求められており、各種の技術が提案されている。例えば、止具の射出孔の断面を変化させ、打ち込む止具の大きさに合わせた射出孔を形成する打込機がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００９−８３０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述のような従来タイプの打込機を用いた最良の施工状態とは、釘頭が木材と面一または微小に木材にめり込んだ状態である。そのためには供給圧力を調整する技術や打込機先端のプッシュレバーの可動範囲を調整する技術があった。
【００１１】
しかし、木材は節や年輪の密度等により、部分的に硬度がばらつくため、一定の調整では釘が完全に打込めない場合や、あるいは打ち込みすぎてしまうといった課題があった。
【００１２】
このような課題に対し、例えばセンサにより本体の反動を検知して、演算処理を経て圧縮空気の供給圧力を制御することも想定できるものの、釘先端が木材に接触してから釘全体が木材に打ち込まれるまでの時間は１ｍｓ程度でしかなく、この時間内に供給圧力を制御しても空気は圧縮性流体であるから追従できないおそれがある。さらに、センサや演算装置のため高コストであり、また、そのための駆動電源も新たに用意しなければならない。したがって、センサで反動を検知するような技術を市場投入するには現実的でない部分もあり、別の技術が求められていた。
【００１３】
本発明は、以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、圧縮空気を蓄える蓄圧室と、円筒状のメインシリンダと、前記メインシリンダ内を往復動可能なメインピストンと、前記蓄圧室と前記メインシリンダの連通を制御するメインバルブと、所定の締結材を被締結材に打込む打込機であって、前記メインピストンによる前記締結材の打込動作後に、前記メインピストンに打撃を加えるセカンドピストンを備える。
また、前記セカンドピストンの打撃動作をオン・オフ制御する制御手段を有してもよい。
また、前記制御手段は、前記メインピストンの移動速度に応じて自動的に前記セカンドピストンの打撃動作をオン・オフ制御してもよい。
また、前記セカンドピストンが動作する際に、前記セカンドピストンの下側の空間を外気に連通してもよい。
また、前記メインピストンを上死点に復帰させるための圧力を蓄える戻り空気室を備え、前記セカンドピストンの動作後、前記セカンドピストンに対して前記圧縮空気が作用していた空間を外気と連通させ、前記戻り空気室に蓄えられた圧力で前記セカンドピストンを動作前の位置に復帰させてもよい。
また、前記セカンドピストンを摺動可能に内包するサブシリンダと、前記サブシリンダの一部において、前記戻り空気室の圧力を受ける受圧面と、を有し、前記サブシリンダは、前記蓄圧室と前記サブシリンダ内のセカンドピストン上室の連通と、前記サブシリンダ内と本体外気の連通と、前記サブシリンダ内と前記蓄圧室の連通とを制御可能とし、前記メインバルブは前記戻り空気室と前記メインシリンダ内のメインピストン下室との連通を制御可能としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、釘を打込み深さを安定させた打込機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る、打込機の待機状態を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る、プッシュレバーを木材に押し付け、トリッガをＯＮとした状態を示す打込機の断面図である。
【図３】本実施形態に係る、硬度の低い木材に釘を打ち込んだ状態を示す打込機の断面図である。
【図４】トリッガがＯＦＦとなった状態を示す打込機の断面図である。
【図５】ピストンガイドとメインピストンが初期位置に復帰した状態を示す打込機の断面図である。
【図６】釘が木材に完全に打ち込まれなかった状態を示す打込機の断面図である。
【図７】セカンドピストンが動作した状態を示す打込機の断面図である。
【図８】トリッガがＯＦＦとなった状態を示す打込機の断面図である。
【図９】サブシリンダが初期位置に復帰した状態を示す打込機の断面図である。
【図１０】ピストンガイドとメインピストンが初期位置に復帰した状態を示す打込機の断面図である。
【図１１】背景技術に係る、打込機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図１から図１０を用いて説明する。図１は本実施形態に係る打込機１００の断面図であって、図示しない外部の圧縮機を繋いだ状態を示している。
【００１８】
図１に示すように、打込機１００は、打込機本体１と、マガジン３９とを備えている。打込機本体１は、ハウジング４０と、ハウジング４０の上側に配置されたメインバルブガイド３０と、メインバルブガイド３０の上側に配置されたサブシリンダガイド３１と、さらにサブシリンダガイド３１の上側に配置されたエキゾーストカバー３４と、ハウジング４０と一体に形成され射出方向に対して略直交する方向に延びるハンドル３８と、打込機本体１の下端に位置するノーズ部６とを備える。図示しない圧縮機からの圧縮空気を蓄積するために、ハンドル３８及び打込機本体１の内部に蓄圧室４５が形成されている。蓄圧室４５は、図示しないエアホースを介して圧縮機に接続される。
【００１９】
打込機本体１は、内部にメインシリンダ１０と、メインシリンダ１０の内部で上下に摺動（往復動）可能なメインピストン１１と、メインピストン１１の上部に配置されたセカンドピストン３３と、を備える。
【００２０】
メインシリンダ１０は、内面でピストンガイド１４を介してメインピストン１１を摺動可能に支持する。メインシリンダ１０の下端外周には、メインピストン１１を上死点に復帰させるための圧縮空気を貯める戻り空気室４４が形成されている。
【００２１】
メインシリンダ１０の軸方向中央部より下側部分には逆止弁１２が備えられ、メインシリンダ１０の内から外の戻り空気室４４への一方向にのみ圧縮空気の流入を許容する空気通路が形成されている。また、メインシリンダ１０の下方には、戻り空気室４４に常時開放されている戻し通路８が形成されている。さらにまた、メインピストン１１の先端部は釘を打突する円筒状のドライバブレード５６が一体に形成されており、メインシリンダ１０の下端には、釘を打ち込んだ後のメインピストン１１の余剰エネルギーを吸収するためのバンパ７が設けられている。
【００２２】
ハンドル３８の打込機本体１との接続部分には、作業者によって操作されるトリッガ３６が設けられている。周知のごとく、トリッガ３６の引き操作と、プッシュレバー２の木材４への押し当て操作との両方が行われた時に、トリッガ３６に接続されたリンク機構によってトリガバルブ部のプランジャが押し上げられるように構成されている。
【００２３】
メインピストン１１の外周には、中空円筒状のピストンガイド１４が設置されている。ピストンガイド１４の内径には、小内径部１４ａが上側に、大内径部１４ｂが下側に形成されている。この小内径部１４ａ及び大内径部１４ｂに、メインピストン１１の約上側半分が収容されている。なお、ピストンガイド１４の内径の上端部分にはメインピストン１１の上端部分がＯリングを介して装着されている。
【００２４】
小内径部１４ａは、収容するメインピストン１１の上側部分の外形より若干大きく形成されている。つまり、小内径部１４ａとメインピストン１１の上側部分は若干離間している。また、大内径部１４ｂは、メインピストン１１の上側部分のさらに略中央部分に形成されたメインピストンフランジ部４９の外径と略一致している。
【００２５】
またピストンガイド１４の外径も同様に、小外径部１４ｃと大外径部１４ｄが形成されている。
【００２６】
メインピストン１１には、ここでは約上側１／４の位置にメインピストンフランジ部４９が設けられている。メインピストンフランジ部４９の外周面には、Ｏリングが配置され、メインピストンフランジ部４９と大内径部１４ｂとが密閉されている。
【００２７】
そして、メインピストンフランジ部４９がピストンガイド１４の大内径部１４ｂでガイドされる。メインピストン１１の上方は、ピストンガイド１４の小内径部１４ａにガイドされ、軸方向に摺動可能である。
【００２８】
なお、図１に示すようなメインピストン１１の上端面がピストンガイド１４の上端面と一致した状態で、小内径部１４ａと大内径部１４ｂとの境界の内径段差面１４ｅは、メインピストンフランジ部４９の上面と所定距離離間している。この距離だけメインピストン１１はピストンガイド１４の内部で相対的に摺動可能となる。摺動動作については後述する。
【００２９】
メインシリンダ１０は、上部が大径部１０ａ、下部が小径部１０ｂとなるように形成されている。
【００３０】
ピストンガイド１４は、メインシリンダ１０の小径部１０ｂでガイドされ、軸方向に摺トゥアレグ動可能である。
【００３１】
ピストンガイド１４とメインピストン１１の上方にはセカンドピストン３３が設置されており、セカンドピストン３３の外側に設置された筒状のサブシリンダ３２で外周がガイドされて、セカンドピストン３３は軸方向に摺動可能となっている。
【００３２】
サブシリンダ３２は、下側部分をメインシリンダ１０の大径部１０ａで、上側部分をサブシリンダガイド３１でそれぞれ外周をガイドされ、軸方向に摺動可能となっている。
【００３３】
また、サブシリンダ３２には大径フランジ部４２と小径フランジ部４３が形成されている。大径フランジ４２と小径フランジ４３とはそれぞれＯリングが外周面に設置されており、大径フランジ４２はサブシリンダガイド３１の大径フランジ下室２９の内面に接触し、小径フランジ４３は小径フランジ下室２８の内面に接触している。
【００３４】
そして、式（両フランジ部の面積差）×（大径フランジ下室２９の圧力）で求められる上方向の力がサブシリンダ３２に作用している。
【００３５】
サブシリンダ３２の一部には切欠きであるスリット５３が軸方向に形成されている。具体的には、スリット５３は、サブシリンダ３２の内径において上端から後述サブシリンダ上側排気口２７まで延びて形成されている。
【００３６】
サブシリンダ３２の下方にはサブシリンダスプリング１３が設置されている。より具体的には、サブシリンダスプリング１３の下側部分がメインシリンダ１０の内径上側の大径部分と下側の小径部分との境界に形成された所定の配置部に配置されており、上端部分がサブシリンダ３２の下端に当接している。そして、サブシリンダ３２は、サブシリンダガイド３１の上端に設けられたシリンダプレート４１に付勢されている。
【００３７】
サブシリンダガイド３１に設けられたサブシリンダガイド中間穴５０により、蓄圧室４５と大径フランジ下室２９とは連通している。
【００３８】
サブシリンダ３２の中間部には、サブシリンダ上側排気口２７が設けられている。本図の状態ではメインバルブ１９によって蓄圧室４５とサブシリンダ３２の内側は遮断されている。
【００３９】
サブシリンダ上側排気口２７の下方にはサブシリンダ下側排気口２６が設けられている。図１の状態では第二排気口２４とサブシリンダ３２の内側が連通している。
【００４０】
サブシリンダ下側排気口２６の下方にはサブシリンダ排気口１７が設けられている。本図の状態ではシリンダ１１により、第一排気口１５とサブシリンダ３２の内側は遮断されている。
【００４１】
サブシリンダ３２の上部はピストンバンパ３５の外周面と圧接している。また、蓄圧室４５とセカンドピストン３３の上室は遮断されている。後述するようにサブシリンダ３２が軸方向に移動することによって、蓄圧室４５とセカンドピストン３３の上室の連通及び遮断が選択的に切換えられ、それによってセカンドピストン３３の打撃動作がオン・オフ制御される。本実施の形態において、サブシリンダ３２及びサブシリンダ３２の軸方向の移動を制御する構成が本発明の「制御手段」に相当する。
【００４２】
サブシリンダ３２の中間部外側にはメインバルブ１９が設置されている。上部にメインバルブラバー２０が一体で形成されている。
【００４３】
メインバルブ１９の下方にはバルブスプリング２２が設置されている。このバルブスプリング２２は、メインバルブ１９を上方へ付勢している。
【００４４】
メインバルブ１９の下方にはメインバルブ下室２１が形成されており、メインバルブ制御通路３７によってトリッガ３６のバルブ部と結合している。従来の打込機同様の構成であるため詳細を省くが、トリッガ３６がＯＦＦの状態ではメインバルブ下室２１と蓄圧室４５とが連通し、トリッガ３６がＯＮとなるとメインバルブ下室２１と大気とが連通する。
【００４５】
メインバルブガイド３０にはメインバルブガイド穴５２が設置されている。本図の状態ではメインバルブ１９によって蓄圧室４５とサブシリンダ３２の内側とが遮断されている。
【００４６】
メインバルブ１９の外周面にはメインバルブ側室２３が設置されている。本図の状態では戻し通路８とサブシリンダ制御通路９がともにメインバルブ側室２３に結合している。
【００４７】
戻し通路８の一端はハウジング内を通じてバンパ７近傍のメインピストン下室４７に結合している。サブシリンダ制御通路９の一端はサブシリンダガイド上部穴５１を経て、大径フランジ４２とシリンダプレート４１との間のフランジ上室６１に結合している。
【００４８】
図２は図１のプッシュレバー２を木材４に押し付け、トリッガ３６をＯＮとした状態の打込機１００を示している。メインバルブ下室２１に充てんされていた圧縮空気がメインバルブ制御通路３７から大気に開放される。それとともに、メインバルブ１９の上面にかかる蓄圧室４５の圧力によって、メインバルブ１９はバルブスプリング２２に抗して下方へ移動する。
【００４９】
したがって、蓄圧室４５とセカンドピストン下室４８とは、メインバルブガイド穴５２、メインバルブ１９（バルブラバー２０）の上面の空間、及びサブシリンダ上側排気口２７が連通状態にある。そして、蓄圧室４５の圧縮空気は矢印に示すように、メインバルブガイド穴５２とサブシリンダ上側排気口２７を通過して、サブシリンダ３２内部に流入する。
【００５０】
なお、セカンドピストン下室４８と戻り空気室４４とは非連通状態であり、大径フランジ４２とシリンダプレート４１との間の空間であるフランジ上室６１と大気とも非連通状態である。
【００５１】
図３は、硬度の低い木材に釘を打ち込んだ状態の打込機１００を示した断面図であり、サブシリンダ３２内の圧縮空気によりピストンガイド１４が下降し、ピストンガイド１４の内径の大径部１４ｂとメインピストンフランジ部４９とが係合してメインピストン１１も下方へ移動し、釘５が木材に完全に打ち込まれる。
【００５２】
同時に、メインピストン下室４７の空気は逆止弁１２から戻り空気室４４に流入し、ピストンガイド１４の小内径部１４ａが逆止弁１２に差し掛かると、サブシリンダ３２内の圧縮空気は戻り空気室４４に流入し、メインピストン１１を戻すための圧縮空気が戻り空気室４４に充填される。このとき、セカンドピストン下室４８と戻り空気室４４とは逆止弁１２を介して連通状態にある。
【００５３】
硬度の低い木材の場合、以上で釘打ち完了となり打込機本体１が反動で上方へ移動する。この直後、プッシュレバー２の初期位置への復帰によりメインバルブ１９が閉じるので、サブシリンダ３２から戻り空気室４４への圧縮空気の流入は僅かである。
【００５４】
戻り空気室４４の圧力は戻し通路８を経てサブシリンダ３２の大径フランジ４２に作用するが、当該圧力ではサブシリンダ３２が下方へ移動しないように、大径フランジ４２と小径フランジ４３の面積比が設定されている。
【００５５】
図４はプッシュレバー２が木材４から離れ、トリッガ３６がＯＦＦとなった打込機１００の状態を示した断面図であり、メインバルブ下室２１に圧縮空気が充てんされメインバルブ１９は上方へ移動する。
【００５６】
サブシリンダ下側排気口２６が第二排気口２４と連通し、サブシリンダ３２内の圧縮空気は打込機本体１外へと排出される。つまり、セカンドピストン下室４８と大気とが連通する。
【００５７】
メインバルブ側室２３により、戻し通路８とサブシリンダ制御通路９とが結合し、戻り空気室４４に充てんされた圧縮空気がメインピストン下室４７に流入する。また、バルブラバー２０がサブシリンダガイド３１の下端に当接し、サブシリンダ上側排気口２７が閉じられるため、蓄圧室４５とセカンドピストン下室４８は非連通状態となっている。
【００５８】
図５はメインピストン下室４７に流入した圧縮空気により、ピストンガイド１４とメインピストン１１が初期位置に復帰した打込機１００を示す断面図であり、待機状態である図１と同一状態となる。
【００５９】
次に硬度の高い木材の場合について、動作を説明する。硬度の高い木材の場合の動作も動作初期においては図１および図２に示したものと同様の動作がなされる。ここでは説明は省略する。
【００６０】
図６はピストンガイド１４が下死点に達しても釘５が木材４に完全に打ち込まれなかった状態の打込機１００を示した断面図である。
【００６１】
このとき、メインピストン１１の下降速度が低下または停止するが、蓄圧室４５からメインシリンダ１０内に圧縮空気が流入し続けるため、メインシリンダ１０内の圧力が上昇する。
【００６２】
メインシリンダ１０は逆止弁１２により戻り空気室４４と連通しているため、戻り空気室４４の圧力も上昇し、サブシリンダ制御通路９を経て大径フランジ部４２の上面とシリンダプレート４１との間のフランジ上室６１に圧縮空気が流入する。その結果、サブシリンダ３２を上方に付勢しているサブシリンダスプリング１３の力に抗してサブシリンダ３２は下方へ移動する。
【００６３】
サブシリンダ３２が下方へ移動することにより、サブシリンダ上側排気口２７が閉じて、蓄圧室４５からサブシリンダ３２内への圧縮空気流入が遮断される。同時にサブシリンダ排気口１７が第一排気口１５と通じることで、セカンドピストン下室４８と大気とが連通し、サブシリンダ３２内の圧縮空気が打込機本体１の外へ排出される。
【００６４】
図７はセカンドピストン３３が動作した状態の打込機１００を示した断面図である。
サブシリンダ３２の下方への移動により、サブシリンダ３２の上部とピストンバンパ３５との圧着が解除され、蓄圧室４５の圧縮空気がセカンドピストン３３の上室に流入する。
【００６５】
その結果、セカンドピストン３３が下降し、メインピストン１１がバンパ７に当接するまで押し下がる。それによって、メインピストン１１は釘５を追加で打撃して、硬度の高い木材４に打ち込むことができる。以上で釘打ち完了となり打込機本体１が反動で上方へ移動する。以上、木材４（被締結部材）の硬度が高く、木材４からドライバブレード５６が受ける力が所定以上になるとメインピストン１１の移動速度が低下し、打ち込み動作時のメインシリンダ１０内及び戻し空気室４４内の圧力が上昇する。メインシリンダ１０内及び戻し空気室４４内の圧力上昇の程度に応じてサブシリンダ３２が駆動する。即ち、メインピストン１１の移動速度に応じて自動的にセカンドピストン３３の打撃動作はオン・オフ制御される。それにより、セカンドピストン３３は被締結部材からの力が所定以上となったときに動作する。
【００６６】
図８はプッシュレバー２が木材４から離れ、トリッガ３６がＯＦＦとなった状態の打込機１００を示した断面図であり、メインバルブ下室２１に圧縮空気が充填されメインバルブ１９は上方へ移動する。
【００６７】
サブシリンダ上側排気口２７が第二排気口２４と連通し、サブシリンダ３２内の圧縮空気は打込機本体１外へと排出される。
【００６８】
メインバルブ側室２３により、戻し通路８とサブシリンダ制御通路９とが連通し、戻り空気室４４に充てんされた圧縮空気がメインピストン下室４７に流入する。その結果、メインピストン１１およびピストンガイド１４は上方へ移動開始する。
【００６９】
図９は戻り空気室４４の圧力が低下して大径フランジ４２にかかる力が小さくなり、サブシリンダ３２が初期位置に復帰した状態の打込機１００を示した断面図である。
【００７０】
サブシリンダ上側排気口２７が閉じて、引き続きサブシリンダ下側排気口２６が第二排気口２４と連通し、サブシリンダ３２内の圧縮空気は打込機本体１外へと排出される。
【００７１】
図１０はメインピストン下室４７に流入した圧縮空気により、ピストンガイド１４とメインピストン１１が初期位置に復帰した状態の打込機１００を示した断面図である。
【００７２】
セカンドピストン３３の上室の僅かに残った空気はスリット５３を経て、セカンドピストン３３の下方へ移動し、サブシリンダ下側排気口２６から排出される。以上により、打込機１００は、待機状態である図１と同一状態となる。
【００７３】
上述したように、硬度が低い木材の場合では、メインピストン１１のみで打撃することで、釘５が過剰に打ち込まれるのを防止できる。一方、硬度が高い木材の場合では、セカンドピストン３３で打撃追加することで、釘５を完全に打ち込むことが可能である。なおサブシリンダ１８は蓄圧室４５と戻り空気室４４の相対圧力差によって下降するため、供給圧力による影響を受けずに安定して動作させることができる。すなわち、上述の打込機１００は、木材４の硬度が変わっても打ち込み深さを安定させることができ、木材４の節が混在するような場合であっても圧縮空気の供給圧力を調整せずに所望の作業が可能である。
【００７４】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７５】
上述の実施形態では、制御手段はメインピストンの移動速度に応じてセカンドピストン３３の打撃動作をオン・オフ制御することで、釘５が完全に打ち込まれていない状態でセカンドピストン３３が動作するように構成されており、前述のように自動的に釘５の打込み深さを調整できる点で優れている。一方、制御手段のオン・オフを作業者が切替えることができる切替手段を設け、常時セカンドピストン３３が動作するモードと、常時セカンドピストン３３が動作しないモードとを作業者が選択できる構成としても良い。これにより、例えば釘５が過剰に打ち込まれるのを防止することを重視するような場合には、釘５の打込状態によらずセカンドピストン３３が動作しないようにすることができる。また、釘５が確実に打ち込まれることを重視するような場合には、釘５の打込状態によらず必ずセカンドピストン３３が動作するようにすることができる。更に、切換手段は制御手段を「オン」「オフ」「自動」の３モード切換えとすることができる。「自動」モードの場合、切換手段は制御手段に干渉しない位置に配置され、打込機は前述の実施形態と同様に動作する。
【符号の説明】
【００７６】
１  打込機本体
２  プッシュレバー
３  プッシュレバースプリング
４  木材
５  釘
６  ノーズ
７  バンパ
８  戻し通路
９  サブシリンダ制御通路
１０  メインシリンダ
１０ａ  大径部
１０ｂ  小径部
１１  メインピストン
１２  逆止弁
１３  サブシリンダスプリング
１４  ピストンガイド
１４ａ  小内径部
１４ｂ  大内径部
１４ｃ  小外径部
１４ｄ  大外径部
１４ｅ  内径段差面
１５  第一排気口
１６  シリンダ排気口
１７  サブシリンダ排気口
１８  サブシリンダ
１９  メインバルブ
２０  バルブラバー
２１  メインバルブ下室
２２  バルブスプリング
２３  メインバルブ側室
２４  第二排気口
２５  メインバルブ排気口
２６  サブシリンダ下側排気口
２７  サブシリンダ上側排気口
２８  小径フランジ下室
２９  大径フランジ下室
３０  メインバルブガイド
３１  サブシリンダガイド
３２  サブシリンダ
３３  セカンドピストン
３４  エキゾーストカバー
３５  ピストンバンパ
３６  トリッガ
３７  メインバルブ制御通路
３８  ハンドル
３９  マガジン
４０  ハウジング
４１  シリンダプレート
４２  大径フランジ
４３  小径フランジ
４４  戻り空気室
４５  蓄圧室
４７  メインピストン下室
４８  セカンドピストン下室
４９  メインピストンフランジ部
５０  サブシリンダガイド中間穴
５１  サブシリンダガイド上部穴
５２  メインバルブガイド穴
５３  スリット
５６  ドライバブレード
６１  フランジ上室
１００  打込機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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