(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、洗車動作を一時停止させる機能をより安全に使用することが可能な洗車機を提供するものである。【解決手段】  本体フレーム１に洗車処理装置を備え、該洗車処理装置を自動車車体に作用させて洗浄及び乾燥を図る洗車機において、手動操作により洗車中の洗車処理装置を洗浄位置から所定の待機位置まで退避させる退避動作と待機位置から洗浄位置に復帰させる復帰動作とを与える単一又は複数の入力手段４３と、洗車処理装置が所定の待機位置に達したことを検出する検出手段２１，３６と、入力手段４３により退避動作を与えた後は、検出手段２１，３６からの信号に基づき退避動作完了を判断するまで次の入力手段４３からの入力を受け付けず、入力手段４３により復帰動作を与えた後は、常に入力手段４３からの入力を受け付ける制御手段３７を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、該洗車処理装置を自動車車体に作用させて洗浄及び乾燥を図る洗車機において、
手動操作により洗車中の洗車処理装置を洗浄位置から所定の待機位置まで退避させる退避動作と待機位置から洗浄位置に復帰させる復帰動作とを与える単一又は複数の入力手段と、前記洗車処理装置が所定の待機位置に達したことを検出する検出手段と、前記入力手段により退避動作を与えた後は、前記検出手段からの信号に基づき退避動作完了を判断するまで次の入力手段からの入力を受け付けず、前記入力手段により復帰動作を与えた後は、常に前記入力手段からの入力を受け付ける制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記検出手段は、前記洗車処理装置が所定の待機位置に達したことでスイッチングするリミットスイッチからなり、前記制御手段は、該リミットスイッチがスイッチングしてから所定時間経過後に退避動作完了を判断することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を備えた本体フレームと車両とを相対移動させて車体の洗浄を図る洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗車機では、洗車を開始してから装備品の処理（ドアミラーの畳み、アンテナの外し、ワイパーの固定等）を忘れたことに気づいた場合等に、洗車を一時停止させることができる機能を備えている。一時停止機能は、操作パネルや遠隔操作パネル等に備えた一時停止キーを入力することで作動し、洗車機本体の走行を停止させ、稼働中の洗浄ブラシや乾燥ノズルを全て待機位置に退避させる。また、再び一時停止キーを入力することで、洗浄ブラシや乾燥ノズルを洗浄位置に復帰させ、洗車機本体の走行を再開させることができる。
【０００３】
さて、これまでの一時停止キーでは、１度一時停止キーを入力すると、洗浄ブラシや乾燥ノズルが待機位置または洗浄位置に達するまで、一時停止キーの再入力を受け付けないようになっている。すなわち、図７に示すように、洗車動作中に一時停止キーを入力して洗浄ブラシや乾燥ノズルを洗浄位置から待機位置に移動する退避動作を与えてから、この退避動作中に一時停止キーを再入力しても退避動作はキャンセルされず、また、洗浄ブラシや乾燥ノズルが待機位置にいる一時停止中に一時停止キーを入力して洗浄ブラシや乾燥ノズルを待機位置から洗浄位置に移動する復帰動作を与えてから、この復帰動作中に一時停止キーを再入力しても復帰動作はキャンセルされない。このため、一時停止中に誤って一時停止キーを入力してしまうと、洗浄ブラシや乾燥ノズルが洗浄位置に戻るまで復帰動作が継続されてしまうので、処理が完了していない装備品を破損させてしまう恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、洗車動作を一時停止させる機能をより安全に使用することが可能な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため本発明は、本体フレームに洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、該洗車処理装置を自動車車体に作用させて洗浄及び乾燥を図る洗車機において、手動操作により洗車中の洗車処理装置を洗浄位置から所定の待機位置まで退避させる退避動作と待機位置から洗浄位置に復帰させる復帰動作とを与える単一又は複数の入力手段と、洗車処理装置が所定の待機位置に達したことを検出する検出手段と、入力手段により退避動作を与えた後は、検出手段からの信号に基づき退避動作完了を判断するまで次の入力手段からの入力を受け付けず、入力手段により復帰動作を与えた後は、常に前記入力手段からの入力を受け付ける制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
検出手段は、洗車処理装置が退避位置に達したことでスイッチングするリミットスイッチからなり、制御手段は、該リミットスイッチがスイッチングしてから所定時間経過後に退避動作完了を判断するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗車処理装置を洗浄位置から所定の待機位置まで退避させる退避動作中は退避動作が完了するまで入力手段からの入力を受け付けず、洗車処理装置を待機位置から洗浄位置に復帰させる復帰動作中は常に入力手段からの入力を受け付けるようにしたので、装備品の処理や手洗い補正等の作業が終了する前に誤って入力手段を操作しても退避動作中であれば復帰動作に移行することがなく、復帰動作中であれば復帰動作をキャンセルすることができ、安全に使用することができる。また、退避動作完了の判断をリミットスイッチがＯＮしてから所定時間経過後とすることで、洗車処理装置に退避動作／復帰動作を与える駆動系や回路系への負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の洗車機を示す側面図である。
【図２】トップブラシ４の構成を示す説明図である。
【図３】サイドブラシ５の構成を示す説明図である。
【図４】制御系を示すブロック図である。
【図５】洗車機の動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明のブラシの退避動作／復帰動作を示す説明図である。
【図７】従来のブラシ退避動作／復帰動作を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図１において、１は本体フレームで、門型に形成され、床面に敷設されたレール２・２上を走行モータ３に駆動されて往復走行する。本体フレーム１には、洗車処理を行う各種の処理装置として、車体の上面をブラッシングするトップブラシ４と、車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対のサイドブラシ５・５と、車体上面に向けて空気を吹き付けるトップノズル６とを設ける他、特に図示しない水ノズル，洗剤ノズル，ワックスノズル等が備え、走行モータ３の駆動による本体フレーム１の走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業と、トップノズル６より空気を吹き付ける乾燥作業を行うものである。
【００１１】
７は走行エンコーダで、走行モータ３の出力軸に連係され、本体フレーム１が単位距離走行する毎にパルス出力し、そのパルス信号をカウントすることで本体フレーム１の走行位置を検知する。８はビームセンサで、本体フレーム１内面に発光器と受光器を一対で対向させ、複数（ここでは８ａ〜８ｃの計３対）の光軸を形成し、車体の端部・ルーフといった車体部位を捉える。
【００１２】
トップブラシ４は、図２に示すように、水平ブラシ軸９の両端を揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒの下端に支持され、一方の揺動アーム１０Ｒに固定されたブラシモータ１１により正逆転自在に回転駆動される。揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒは、上端に揺動軸１２Ｌ・１２Ｒを介して昇降キャリア１３Ｌ・１３Ｒに連結され、本体フレーム１の前後方向に揺動する。昇降キャリア１３Ｌ・１３Ｒは、昇降装置ＵＤにより本体フレーム１の左右脚部に垂設された昇降レール１８Ｌ・１８Ｒに沿って昇降する。昇降装置ＵＤは、昇降キャリア１３Ｌ・１３Ｒの上端と下端を無端状に接続するチェーン１４と、該チェーン１４が懸回されるスプロケット１５Ｕ・１５Ｄと、左右の上スプロケット１５Ｕ同士を連結する回転軸１６と、該回転軸１６を正逆転する昇降モータ１７からなり、昇降モータ１７の正逆転により昇降キャリア１３Ｌ・１３Ｒに連結したトップブラシ４を昇降するものである。
【００１３】
１９は角度センサで、揺動軸１２Ｒと昇降キャリア１３Ｒの間に設けられ、揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒの傾きを検出する。２０は昇降エンコーダで、回転軸１６に接続され、回転軸１６の回転方向を検出しながら、所定回転する毎にパルス信号を出力して昇降キャリア１３Ｌ・１３Ｒの昇降位置を与える。２１，２２はリミットスイッチで、キャリア１３Ｌの接触によりスイッチングして上昇限界及び下降限界を与える。
【００１４】
このように構成するトップブラシ４は、水平ブラシ軸９の両端が揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒに支持されて回転自在となり、この揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒの上端が揺動軸１２Ｌ・１２Ｒに支持されて揺動自在となり、この揺動軸１２Ｌ・１２Ｒが昇降キャリア１３Ｌ・１３Ｒに連結されて昇降自在となっている。揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒの揺動角度は、角度センサ１９により検出され、検出される揺動角度に応じて本体フレーム１の走行モータ３・トップブラシ４のブラシモータ１１及び昇降モータ１７が制御される。すなわち、角度センサ１９で検出される揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒの揺動角度θが、θ≦θ１であればブラシを下降させ、θ１＜θ≦θ２であればブラシを保持させ、θ２＜θ≦θ３であればブラシを上昇させ、θ３＜θであれば非常停止させる。昇降位置は、リミットスイッチ２１・２２により検出され、通常はリミットスイッチ２１が検出する上昇限界位置を待機位置としている。
【００１５】
サイドブラシ５・５は、図３に示すように、垂直ブラシ軸２３の上端を開閉キャリア２４Ｌ・２４Ｒに直結され、開閉キャリア２４Ｌ・２４Ｒに固定されたブラシモータ２５・２５により正逆転駆動される。開閉キャリア２４Ｌ・２４Ｒは、開閉装置ＯＣによって本体フレーム１内の後方上部に水平に横架された開閉レール２６に沿って開閉する。開閉装置ＯＣは、開閉キャリア２４Ｌ・２４Ｒを貫通して水平ループ状に張設された連動ワイヤ２７と、該連動ワイヤ２７が巻回されるプーリ２８・２８と、連動ワイヤ２７のプーリ２８・２８を境にした前方部に開閉キャリア２４Ｌを係止し、後方部に開閉キャリア２４Ｒを係止する係合片２９Ｆ・２９Ｂと、係合片２９Ｂに連結して連動ワイヤ２７を作動する作動ワイヤ３０と、該作動ワイヤ３０にプーリ３１を介して連結するエアシリンダ３２と、開閉キャリア２４Ｌの前端および開閉キャリア２４Ｒの後端に連結するウエイトワイヤ３３・３３と、該ウエイトワイヤ３３・３３にプーリ３４・３４を介して連結するウエイト３５・３５とからなり、ウエイト３５・３５により閉じる方向に付勢された各開閉キャリア２４Ｌ・２４Ｒをエアシリンダ３２の作動により連動して開放するものである。３６・３６はリミットスイッチで、キャリア２４Ｌ・２４Ｒの接触によりスイッチングしてサイドブラシ５・５が開放位置にあることを検出する。
【００１６】
このように構成するサイドブラシ５・５は、垂直ブラシ軸２３の上端がキャリア２４Ｌ・２４Ｒに支持されて開閉自在となっている。開閉キャリア２４Ｌ・２４Ｒは、エアシリンダ３２の作動により開き、エアシリンダ３２の作動を解くとウェイト３５・３５の付勢により閉じるように開閉動作する。開閉状態は、リミットスイッチ３６により検出され、通常はリミットスイッチ３６が検出する開位置を待機位置としている。
【００１７】
続いて、図４を用いて本発明の制御系について説明する。
３７は洗車制御部で、走行エンコーダ７、ビームセンサ８、角度センサ１９、昇降エンコーダ２０、リミットスイッチ２１・２２、リミットスイッチ３６、操作パネル３８、洗車駆動部３９が接続されている。操作パネル３８は、洗車コースを選択するコースキー４０、洗車の開始を指示するスタートキー４１、洗車を中止するストップキー４２、洗車の一時停止及び一時停止を解除する一時停止／解除キー４３とを備えている。尚、キー数を減少するため、スタートキー４１やストップキー４２に一時停止／解除機能を割り当てても良い。
【００１８】
洗車駆動部３９は、本体フレーム１の走行モータ３と、トップブラシ４のブラシモータ１１及び昇降モータ１７、サイドブラシ５・５のブラシモータ２５・２５及びエアシリンダ３２が接続され、洗車制御部３７からの指令により本体フレーム１、トップブラシ４、サイドブラシ５・５、トップノズル６を駆動するものである。
【００１９】
次に、本発明の動作について説明する。
自動車を所定の停車位置に停車した後、操作パネル３８のコースキー４０で洗車コースを選択し、スタートキー４１を入力すると、選択された洗車が実行される。洗車は、本体フレーム１の走行に伴い、必要に応じてシャンプー・ワックス・撥水等を散布しながらトップブラシやサイドブラシで車体面をブラッシング洗浄し、最終工程でトップノズルでブロー乾燥を図るものであり、１往復単位で洗車コースがプログラムされている。
【００２０】
洗車がスタートすると、本体フレーム１が往行を開始するとともに、サイドブラシ５がエアシリンダ３２を非作動としてウエイト３５・３５の付勢により閉じた状態を保持しながらブラシモータ２５を駆動して回転する。本体フレーム１の往行に伴い、先行するビームセンサ８のうち、最下部のビームセンサ８ｃが車体前端を捉えて透光から遮光に転じると、走行エンコーダ７のデータから車体前端位置を認識する。本体フレーム１がビームセンサ８とサイドブラシ５との距離分走行すると、サイドブラシ５が車体前面に達したと判断して本体フレーム１の走行を停止し、エアシリンダ３２を作動してサイドブラシ５を開いていくことで車体前面をブラッシング洗浄する。
【００２１】
その後、サイドブラシ５がリミットスイッチ３６で検出される待機位置まで開いたら本体フレーム１の往行を再開し、エアシリンダ３２を非作動としてサイドブラシ５を車体側面に向けて閉じ車体側面をブラッシング洗浄する。更に本体フレーム１が往行を進め、ビームセンサ８とトップブラシ４との距離分走行すると、ブラシモータ１１を駆動してブラシを回転させながらトップブラシ４を車体上面に向けて下降し車体上面のブラッシング洗浄を行う。トップブラシ４は、角度センサ１９で検出される揺動アーム１０Ｌ・１０Ｒの揺動角度に応じて昇降モータ１７が制御され、車体面との適圧を保持しながら車体上面に沿って移動し、安全且つ丁寧な洗浄を行う。
【００２２】
こうして、本体フレーム１が往行を続け、ビームセンサ８ｃが車体後端を捉えて遮光から透光に転じると、走行エンコーダ７のデータから車体後端位置を認識する。サイドブラシ５が車体後端位置に達すると、ブラシが車体側面から後面に回り込みながら車体後面をブラッシング洗浄した後、待機位置まで開いてサイドブラシ５による洗浄を終了する。また、トップブラシ４が車体後端位置に達すると、ブラシを待機位置まで上昇させてトップブラシ４による洗浄を終了する。
【００２３】
さて、このように実行されるブラッシング洗浄中に、操作パネル３８の一時停止／解除キー４３を入力することにより洗車を一時停止させることができる。一時停止機能は、事前に装備品の破損対策（例えば、ドアミラーを畳む、着脱可能なアンテナを取り外す、ワイパーをテープで固定する等）をし忘れたまま洗車を実行しまった場合や、洗車中の洗い残しやコーティングの掛かりムラを手補正する際に使用される。
【００２４】
図５に示すように、上記したブラッシング洗浄中（１）に、一時停止／解除キー４３が入力されると（２）、本体フレーム１の走行を停止させ、サイドブラシ５及びトップブラシ４のブラシ回転を停止させて待機位置に戻す退避動作を実行する（３）。サイドブラシ５及びトップブラシ４がそれぞれリミットスイッチ２１，３６で与えられる待機位置に戻ったことを検出したら（４）、装備品の破損対策や洗車手補正等を施す。作業が終了して再び一時停止／解除キー４３が入力されると（５）、本体フレーム１の走行を再開させ、サイドブラシ５及びトップブラシ４のブラシを回転させて洗浄位置に戻す復帰動作を実行する（６）。
【００２５】
ここで、図６に示すように、退避動作中には、一時停止／解除キー４３の再入力を受け付けず、復帰動作中には、一時停止／解除キー４３の再入力を受け付けるようにしている。すなわち、ブラシを車体から離す退避動作は、ブラシが待機位置に戻るまでキャンセルできないようにし、ブラシを車体に戻す復帰動作は、ブラシが洗浄位置に戻る前にキャンセルができるようにしている。
【００２６】
退避動作は、ブラシと装備品の接触を察知したらすぐさま洗車を停止させてブラシを待機位置に戻す必要がある。この退避動作中に一時停止／解除キー４３の入力を受け付けてしまうと、キーが複数回連続して入力された場合に、この連続押しに反応してブラシが接近／離間を繰り返すことになり、モータや回路等に大きな負担が掛かるばかりか、実際にブラシを退避させる入力状態であるのか判別できないという問題がある。よって、退避動作中は一時停止／解除キー４３の入力を受け付けないようにしている。
【００２７】
一方、復帰動作は、安全を確認した後にブラシを車体に接触させる必要がある。この復帰動作中に一時停止／解除キー４３の入力を受け付けないようにすると、誤ってキー入力された場合に、破損対策や手補正が済んでいない車体にブラシが接触することになり、装備品を破損する危険を回避できないという問題がある。よって、復帰動作中は一時停止／解除キー４３の入力を受け付るようにしている。
【００２８】
復帰動作中に一時停止／解除キー４３が入力されると（７）、処理（３）に戻って退避動作に移行し、一時停止／解除キー４３が入力されずにブラシが 洗浄位置に戻ったことを検出したら、処理（１）に戻ってブラッシング洗浄を実行する。ブラッシング洗浄が終了すると（９）、ブロー工程に移行し、本体フレーム１の復行に伴い、トップノズル６から高圧風を送風しながら車体面に残った水滴を除去し、洗車が終了となる。
【００２９】
本発明は以上のように構成され、ブラッシング洗浄中にブラシを車体から退避させる退避動作とブラシを車体に復帰させる復帰動作を実行可能にし、退避動作中にはブラシが待機位置に戻るまでキー操作の入力を受け付けず、復帰動作中には洗浄位置に戻る前にキー操作の入力を受け付けるようにしたものである。上記実施態様にはトップノズルの動作が含まれていないが、むろんトップノズルにも採用することができる。また、門型洗車機に限らず、据置式洗車機に自動車を搬送するタイプや、洗車機本体と自動車を双方移動させるタイプ等、種々の洗車機に採用できる。
【００３０】
また、図５における処理（４）の待機位置検知について、リミットスイッチ２１，３６がスイッチングした時点としているが、待機位置に退避してすぐに復帰動作に移行する場合のモータや回路への負担を考慮し、リミットスイッチがスイッチングしてから所定時間（例えば２秒程度）経過した時点で退避動作完了と判断するのが望ましい。
【符号の説明】
【００３１】
１    本体フレーム
４    トップブラシ
５・５  サイドブラシ
２１  リミットスイッチ（検出手段）
３６  リミットスイッチ（検出手段）
３７  洗車制御部
４０  操作パネル
４３  一時停止／解除キー（入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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