(57)【要約】      （修正有）【課題】容易に追加コンバータ（昇圧回路）を追加可能な電源システムを提供する。【解決手段】蓄電池２１０と、蓄電池２１０及びモータジェネレータ２２１の間に設けられ、電圧フィードバック制御する基本コンバータ１００と、基本コンバータ１００と並列に設けられ、電流フィードバック制御する追加コンバータ１と、を備え、基本コンバータ１００は、電圧を昇圧する基本回路１１０と、電圧センサ１４１と、実電圧Ｖ２が目標電圧Ｖ２となるように基本回路１１０を電圧フィードバック制御する基本ＥＣＵ１５０と、を備え、追加コンバータ１は、正極母線と、負極母線と、インダクタと、正極母線と負極母線とを接続する接続線と、接続線に設けられたスイッチと、実電流Ｉ２を検出する電流センサ４１と、実電流Ｉ２が目標電流Ｉ２となるようにスイッチを電流フィードバック制御する追加ＥＣＵ５０と、を備える。【選択図】図１
2014121221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を充放電可能であると共に、負荷と接続された蓄電池と、
前記蓄電池及び前記負荷の間に設けられ、電圧フィードバック制御する基本コンバータと、
前記蓄電池及び前記負荷の間において前記基本コンバータと並列に設けられ、電流フィードバック制御する追加コンバータと、
を備え、
前記基本コンバータは、電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路の出力側の実電圧を検出する実電圧検出手段と、前記実電圧検出手段の検出する実電圧が目標電圧となるように前記昇圧回路を電圧フィードバック制御する基本制御手段と、を備え、
前記追加コンバータは、正極母線と、負極母線と、前記正極母線に設けられたインダクタと、前記インダクタの出力側の前記正極母線と前記負極母線とを接続する接続線と、前記接続線に設けられたスイッチと、実電流を検出する実電流検出手段と、前記実電流検出手段の検出する実電流が目標電流となるように前記スイッチを電流フィードバック制御する追加制御手段と、を備える
ことを特徴とする電源システム。
【請求項２】
前記接続線の接続点よりも出力側の前記正極母線にダイオードのみを備え、
前記接続線の接続点よりも出力側の前記正極母線にスイッチを備えない
ことを特徴とする請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
前記基本コンバータは、入力側に入力側基本コンデンサを備え、
前記追加コンバータは、入力側に前記入力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、前記入力側基本コンデンサを共有している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電源システム。
【請求項４】
前記基本コンバータは、出力側に出力側基本コンデンサを備え、
前記追加コンバータは、出力側に前記出力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、前記出力側基本コンデンサを共有している
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車等の電動車両において、直流電力を充放電可能な蓄電池（高圧バッテリ）と負荷（モータジェネレータ、電動機・発電機）との間に、複数の昇圧回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を並列で備え、各昇圧回路において電圧を昇圧／降圧する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、昇圧回路毎に設けられた補正手段と、負荷に入力される実電圧を検出する電圧検出回路とを備え、電圧検出回路の検出する実電圧を複数の補正手段にそれぞれ入力し、各補正手段が対応する各昇圧回路のスイッチをＰＷＭ制御するＰＷＭ信号を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１３２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、蓄電池から負荷に供給する電力の最大値を増加させる方法として、並列配置する昇圧回路の数を増加する方法がある。この方法を特許文献１の技術に適用し、昇圧回路及びＰＷＭ信号の補正手段を増加すると、電圧検出回路と増加する補正手段とを専用線で接続する必要がある。ところが、既存の電圧検出回路が昇圧回路及び補正手段の増加を想定していない場合、つまり、既存の電圧検出回路が実電圧の出力ポートの増加用予備ポートを備えない場合、既存の電圧検出回路をそのまま流用できず、改修等が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、容易に追加コンバータ（昇圧回路）を追加可能な電源システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、電力を充放電可能であると共に、負荷と接続された蓄電池と、前記蓄電池及び前記負荷の間に設けられ、電圧フィードバック制御する基本コンバータと、前記蓄電池及び前記負荷の間において前記基本コンバータと並列に設けられ、電流フィードバック制御する追加コンバータと、を備え、前記基本コンバータは、電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路の出力側の実電圧を検出する実電圧検出手段と、前記実電圧検出手段の検出する実電圧が目標電圧となるように前記昇圧回路を電圧フィードバック制御する基本制御手段と、を備え、前記追加コンバータは、正極母線と、負極母線と、前記正極母線に設けられたインダクタと、前記インダクタの出力側の前記正極母線と前記負極母線とを接続する接続線と、前記接続線に設けられたスイッチと、実電流を検出する実電流検出手段と、前記実電流検出手段の検出する実電流が目標電流となるように前記スイッチを電流フィードバック制御する追加制御手段と、を備えることを特徴とする電源システムある。
【０００８】
このような構成によれば、基本コンバータにおいて、基本制御手段が、実電圧検出手段の検出する実電圧が目標電圧となるように昇圧回路を電圧フィードバック制御する。そして、追加コンバータにおいて、追加制御手段が、実電流検出手段の検出する実電流が目標電流となるようにスイッチを電流フィードバック制御する。なお、追加コンバータにおいて、昇圧回路は、正極母線に設けられたインダクタ（リアクトル）と、接続線に設けられたスイッチとを備えて構成され、スイッチが追加制御手段によってフィードバック制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）されることで、電圧が昇圧する。
【０００９】
このように、追加制御手段が、実電流検出手段の検出する実電流に基づいて電流フィードバック制御する構成である。すなわち、実電圧検出手段の検出する実電圧を追加制御手段に入力する信号線は不要であり、実電圧検出手段において、出力ポートの増加用予備ポートは不要である。したがって、蓄電池から負荷に供給する電力の最大値を増加させるために追加コンバータを追加する場合、基本コンバータの実電圧検出手段をそのまま流用できる。よって、その後の追加コンバータの追加を考慮せずに、実電圧検出手段（基本コンバータ）を設計できる。
【００１０】
また、基本コンバータにおいて、基本制御手段による電圧フィードバック制御に関する実電流検出手段が不要となるので、基本コンバータの部品点数及びコストを低減できる。
【００１１】
さらに、蓄電池から負荷に供給する電力の最大値を増加させるために追加コンバータを追加する場合、増加するべき程度に対応して、追加コンバータの数や追加コンバータの容量を自由に設計すればよい。すなわち、追加コンバータの数が無駄に増加せず、追加コンバータの容量が無駄に大きくならないので、電源システムの構成（大きさ）・コストを最適化できる。そして、このように電源システムが無駄に大きくならないので、ハイブリッド車等の車両（移動体）に搭載容易となる。また、追加コンバータの容量等が最適となるので、追加コンバータにおける損失（熱損失等）を低減し、その冷却装置を小型化できる。
【００１２】
さらにまた、追加コンバータにおいて追加制御手段が実電流検出手段の検出する実電流に基づいて電流フィードバック制御する構成であるので、追加コンバータと基本コンバータとの仕様（電流値、インダクタンス値、スイッチング周波数等）を異ならせることもできる。例えば、基本コンバータの基本制御手段が昇圧回路を制御する制御信号（ＰＭＷ信号等）と、追加コンバータの追加制御手段がスイッチを制御する制御信号（ＰＷＭ信号等）とを同期させる必要はなく、制御処理（制御プログラム）が簡便となる。
【００１３】
また、電源システムにおいて、前記接続線の接続点よりも出力側の前記正極母線にダイオードのみを備え、前記接続線の接続点よりも出力側の前記正極母線にスイッチを備えないことが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、接続線の接続点よりも出力側の正極母線にスイッチ（スイッチング素子、トランジスタ等）を備えないので、このスイッチについてのスイッチングモジュール（ゲート駆動回路、制御チップ等）が不要になる。これにより、追加コンバータの構成を簡便・小型化しつつ、低コストとできる。
【００１５】
また、接続線の接続点よりも出力側の正極母線を循環電流が流れないので、循環電流について対策が不要となる。これにより、複数の追加コンバータを並列配置した場合において、複数に追加コンバータについて、並列して電流フィードバック制御を実行することも簡易となる。
【００１６】
また、電源システムにおいて、前記基本コンバータは、入力側に入力側基本コンデンサを備え、前記追加コンバータは、入力側に前記入力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、前記入力側基本コンデンサを共有していることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、追加コンバータが、入力側に入力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、入力側基本コンデンサを共有しているので、その構成が簡便となる。
【００１８】
また、電源システムにおいて、前記基本コンバータは、出力側に出力側基本コンデンサを備え、前記追加コンバータは、出力側に前記出力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、前記出力側基本コンデンサを共有していることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、追加コンバータが、出力側に出力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、出力側基本コンデンサを共有しているので、その構成が簡便となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、容易に追加コンバータ（昇圧回路）を追加可能な電源システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る電源システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係る基本コンバータ（基本回路）の回路図である。
【図３】本実施形態に係る基本ＥＣＵの構成図である。
【図４】本実施形態に係る追加コンバータ（追加回路）の回路図である。
【図５】本実施形態に係る追加ＥＣＵの構成図である。
【図６】本実施形態に係る電源システムにおいて力行時の電力と回生時の電力との関係を示す図である。
【図７】変形例に係る追加コンバータ（追加回路）の回路図である。
【図８】変形例に係る追加コンバータ（追加回路）の回路図である。
【図９】変形例に係る電源システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２３】
≪電源システムの構成≫
本実施形態に係る電源システム２００は、図示しないハイブリッド車（電動車両）に搭載されており、モータジェネレータ２２１（負荷）との間で電力を授受するシステムである。なお、モータジェネレータ２２１の入出力側にはインバータ２２２が接続されている。
【００２４】
＜モータジェネレータ＞
モータジェネレータ２２１は、モータ（電動機）の機能と、ジェネレータ（発電機）の機能とを備えている。すなわち、モータジェネレータ２２１は、（１）力行時、モータとして機能し、インバータ２２２からの交流電力（三相交流電力）を消費することで駆動力を発生し、（２）回生時、ジェネレータとして機能し、車輪の回転力によって交流電力を発生するようになっている。
【００２５】
＜インバータ＞
インバータ２２２は、（１）力行時、基本コンバータ１００及び／又は追加コンバータ１からの直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ２２１に出力する機能と、（２）回生時、モータジェネレータ２２１からの回生電力（交流電力）を直流電力に変換し、基本コンバータ１００及び追加コンバータ１に出力する機能と、を備えている。
【００２６】
このようなインバータ２２２は、例えば、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ又はサイリスタ等の複数のスイッチング素子を含むブリッジ回路からなる電圧制御型自励式インバータ回路を備えて構成され、各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦすることで、直流電力を交流電力に変換するようになっている。
【００２７】
電源システム２００は、インバータ２２２（モータジェネレータ２２１）と接続された蓄電池２１０と、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間に設けられた基本コンバータ１００と、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間で基本コンバータ１００と並列に設けられた追加コンバータ１と、を備えている。
【００２８】
＜蓄電池＞
蓄電池２１０は、例えば、複数の単電池が組み合わせてなる組電池で構成される。単電池は、直流電力を充放電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン型、リチウムイオンポリマー型、ニッケル水素型で構成されている。
【００２９】
＜基本コンバータ＞
基本コンバータ１００は、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間で授受される電力の電圧を昇降圧（昇圧／降圧）するＤＣ／ＤＣコンバータである。なお、基本コンバータ１００は、実際の電圧（実電圧）が目標電圧となるように電圧フィードバック制御することを特徴とする。
【００３０】
基本コンバータ１００は、昇降圧回路を含む基本回路１１０と、基本回路１１０の出力側（負荷側）の実電圧を検出する電圧センサ１４１（実電圧検出手段）と、電圧センサ１４１の検出する実電圧が目標電圧となるように基本回路１１０を電圧フィードバック制御する基本ＥＣＵ１５０（基本制御手段）と、を備えている。
【００３１】
＜基本コンバータ−基本回路＞
基本回路１１０は、図２に示すように、ベース基板にプリントされた配線やベース基板に固定された電気素子（トランジスタ、ダイオード等）で構成された回路基板であって、正極側に配置された正極母線１１１と、負極側に配置された負極母線１１２と、正極母線１１１に設けられたインダクタ１１３と、インダクタ１１３の出力側（負荷側）の正極母線１１１と負極母線１１２とを接続する接続線１１４と、接続線１１４に設けられたスイッチ１１５（トランジスタ等）と、を備えている。また、基本回路１１０は、スイッチ１１５と並列に設けられたダイオード１１６と、接続線１１４の接続点Ｊ１よりも出力側の正極母線１１１に設けられたスイッチ１１７と、スイッチ１１７と並列で設けられたダイオード１１８と、を備えている。
【００３２】
そして、基本ＥＣＵ１５０がスイッチ１１５及びスイッチ１１７をＰＷＭ制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）することで、（１）力行時、蓄電池２１０からの電力が適宜に昇圧されてインバータ２２２に供給され、（２）回生時、インバータ２２２からの電力が適宜に降圧されて蓄電池２１０に供給されるようになっている。
【００３３】
また、基本回路１１０は、コンデンサ１３１（入力側基本コンデンサ）と、コンデンサ１３２（出力側基本コンデンサ）と、を備えている。ただし、コンデンサ１３１は、基本回路１１０の外、つまり、基本回路１１０（又は基本コンバータ１００）と蓄電池２１０との間に設けられた構成でもよい。コンデンサ１３２についても同様である。
【００３４】
コンデンサ１３１は、基本回路１１０の入力側に設けられており、基本回路１１０と蓄電池２１０との間で授受される電力の電圧を平滑するようになっている。コンデンサ１３２は、基本回路１１０の出力側に設けられており、基本回路１１０とインバータ２２２との間で授受される電力の電圧を平滑するようになっている。
【００３５】
＜基本コンバータ−電圧センサ＞
図１に戻って説明を続ける。
電圧センサ１４１は、基本回路１１０の出力側に設けられている。そして、電圧センサ１４１は、基本回路１１０とインバータ２２２との間で授受される電力の実電圧Ｖ２を検出し、その検出結果を基本ＥＣＵ１５０に出力するようになっている。
【００３６】
＜基本コンバータ−基本ＥＣＵ＞
基本ＥＣＵ１５０は、電圧センサ１４１を介して検出される実電圧Ｖ２が目標電圧Ｖ２となるように、基本回路１１０を電圧フィードバック制御する制御装置である。基本ＥＣＵ１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。基本ＥＣＵ１５０は、制御量決定部１５１と、ＰＷＭ信号決定部１５２と、を備えている（図３参照）。
【００３７】
制御量決定部１５１は、車速やアクセル開度に基づいて力行時であるか否か判定する機能を備えている。アクセル開度はアクセル開度センサ（図示しない）を介して検出され、車速は車速センサ（図示しない）を介して検出される。そして、制御量決定部１５１は、直前の所定単位時間において車速及び／又はアクセル開度が増加している場合、力行時であると判定するように構成されている。一方、制御量決定部１５１は、車速又はアクセル開度が減少している場合、回生時であると判定するように構成されている。
【００３８】
＜力行時＞
力行時であると判定した場合、制御量決定部１５１は、今回の一連処理において、現在のアクセル開度及び車速と、要求トルクマップとに基づいて、モータジェネレータ２２１に要求されている今回要求トルクを算出するように構成されている。要求トルクマップは、事前試験等により求められ制御量決定部１５１に予め記憶されており、アクセル開度、車速が大きくなるにつれて、要求トルクが大きくなる関係となっている。
【００３９】
制御量決定部１５１は、今回要求トルクと目標電圧マップとに基づいて、インバータ２２２に出力すべき今回目標電圧Ｖ２を算出するように構成されている。目標電圧マップは、事前試験等により求められ、制御量決定部１５１に予め記憶されており、要求トルクが大きくなるにつれ、目標電圧Ｖ２が大きくなる関係となっている。
【００４０】
これに並行して、制御量決定部１５１は、前回の一連処理の実行後において、前回目標電圧Ｖ２と前回実電圧Ｖ２との前回偏差を算出する機能を備えている。そして、制御量決定部１５１は、前回偏差に基づいて今回偏差が小さくなるように今回目標電圧Ｖ２を補正し、補正後の今回目標電圧Ｖ２をＰＷＭ信号決定部１５２に出力する。例えば、制御量決定部１５１は、前回実電圧Ｖ２が前回目標電圧Ｖ２よりも高く、前回偏差がプラスである場合、今回目標電圧Ｖ２が小さくなるように補正する。
【００４１】
ＰＷＭ信号決定部１５２は、補正後の今回目標電圧Ｖ２に基づいて基本コンバータ駆動ＰＷＭ信号を決定し、これに従って基本回路１１０を制御するように構成されている。基本コンバータ駆動信号は、スイッチ１１５用のＰＷＭ信号と、スイッチ１１７用のＰＷＭ信号とである。
【００４２】
＜回生時＞
回生時であると判定した場合、制御量決定部１５１は、今回の一連処理において、蓄電池２１０のＳＯＣ（State Of Charge）等に基づいて、基本回路１１０による降圧後の目標電圧を算出し、この降圧後の目標電圧となるように、スイッチ１１５、スイッチ１１７をＰＷＭ制御するようになっている。
【００４３】
＜追加コンバータ＞
追加コンバータ１は、基本コンバータ１００と同様に、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間で授受される電力の電圧を昇降圧（昇圧／降圧）するＤＣ／ＤＣコンバータである。なお、追加コンバータ１は、実際の電流（実電流）が目標電流となるように電流フィードバック制御することを特徴とする。
【００４４】
追加コンバータ１は、昇降圧回路を含む追加回路１０と、追加回路１０の入力側（蓄電池側）の実電流を検出する電流センサ４１（実電流検出手段）と、電流センサ４１の検出する実電流が目標電流となるように追加回路１０を電流フィードバック制御する追加ＥＣＵ５０（追加制御手段）と、を備えている。
【００４５】
なお、ここでは、追加コンバータ１が、力行時のみ作動し、回生時に作動しない構成を例示する。これは、図６に示すように、力行時に蓄電池２１０からモータジェネレータ２２１に出力される最大電力の絶対値は、回生時にモータジェネレータ２２１から蓄電池２１０に出力される最大電力の絶対値よりも大きいからである。言い換えると、基本コンバータ１００の仕様は、回生時にモータジェネレータ２２１から蓄電池２１０に出力される最大電力の絶対値を満たすように設計され、追加コンバータ１の仕様は、力行時に基本コンバータ１００のみでは不足する電力に基づいて設計される。
【００４６】
＜追加コンバータ−追加回路＞
追加回路１０は、図４に示すように、基本回路１１０（図２参照）と同様の構成である。
追加回路１０は、正極側に配置された正極母線１１と、負極側に配置された負極母線１２と、正極母線１１に設けられたインダクタ１３と、インダクタ１３の出力側（負荷側）の正極母線１１と負極母線１２とを接続する接続線１４と、接続線１４に設けられたスイッチ１５（トランジスタ等）と、を備えている。また、追加回路１０は、スイッチ１５と並列に設けられたダイオード１６と、接続線１４の接続点Ｊ２よりも出力側の正極母線１１に設けられたスイッチ１７と、スイッチ１７と並列で設けられたダイオード１８と、を備えている。
【００４７】
そして、追加ＥＣＵ５０がスイッチ１５及びスイッチ１７をＰＷＭ制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）することで、（１）力行時、蓄電池２１０からの電力が適宜に昇圧されてインバータ２２２に供給されるようになっている。なお、回生時、追加ＥＣＵ５０はスイッチ１５及びスイッチ１７をＯＦＦしたままである。
【００４８】
また、追加回路１０は、コンデンサ３１と、コンデンサ３２と、を備えている。ただし、コンデンサ３１は、追加回路１０の外、つまり、追加回路１０（又は追加コンバータ１）と蓄電池２１０との間に設けられた構成でもよい。コンデンサ３２についても同様である。
【００４９】
＜追加コンバータ−電流センサ＞
図１に戻って説明を続ける。
電流センサ４１は、追加回路１０の入力側に設けられている。そして、電流センサ４１は、追加回路１０と蓄電池２１０との間で授受される電力の実電流Ｉ２を検出し、追加ＥＣＵ５０に出力するようになっている。
【００５０】
＜追加コンバータ−追加ＥＣＵ＞
追加ＥＣＵ５０は、電流センサ４１を介して検出される実電流Ｉ２が目標電流Ｉ２となるように、追加回路１０を電流フィードバック制御する制御装置である。追加ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。追加ＥＣＵ５０は、基本ＥＣＵ１５０の制御量決定部１５１が力行時であると判定した場合に動作するように設定されている。追加ＥＣＵ５０は、制御量決定部５１と、ＰＷＭ信号決定部５２と、を備えている（図５参照）。
【００５１】
制御量決定部５１は、基本ＥＣＵ１５０の制御量決定部１５１の算出した目標電圧Ｖ２と、目標電流マップとに基づいて、今回目標電流Ｉ２を算出するように構成されている。目標電流マップは、事前試験等により求められ、制御量決定部５１に予め記憶されており、目標電圧Ｖ２が大きくなるにつれて、目標電流Ｉ２が大きくなる関係となっている。
【００５２】
これに並行して、制御量決定部５１は、前回の一連処理の実行後において、前回目標電流Ｉ２と前回実電流Ｉ２との前回偏差を算出する機能を備えている。そして、制御量決定部５１は、前回偏差に基づいて今回偏差が小さくなるように今回目標電流Ｉ２を補正し、補正後の今回目標電流Ｉ２をＰＷＭ信号決定部５２に出力する。例えば、制御量決定部５１は、前回実電流Ｉ２が前回目標電流Ｉ２よりも高く、前回偏差がプラスである場合、今回目標電流Ｉ２が小さくなるように補正する。
【００５３】
ＰＷＭ信号決定部１５２は、補正後の今回目標電流Ｉ２に基づいて追加コンバータ駆動ＰＷＭ信号を決定し、これに従って追加回路１０を制御するように構成されている。基本コンバータ駆動信号は、スイッチ１５用のＰＷＭ信号と、スイッチ１７用のＰＷＭ信号とである。
【００５４】
≪電源システムの動作・効果≫
このような電源システム２００によれば次の効果を得る。
追加コンバータ１において、追加ＥＣＵ５０が、電流センサ４１の検出する実電流Ｉ２が目標電流Ｉ２となるようにスイッチ１５及びスイッチ１７を電流フィードバック制御する構成であり、実電圧に基づいて制御する構成でないので、実電圧を追加ＥＣＵ５０に入力する信号線は不要となる。したがって、蓄電池２１０からモータジェネレータ２２１に供給する電力の最大値を増加させるために追加コンバータ１を追加する場合、基本コンバータ１００の電圧センサ１４１をそのまま流用でき、仕様変更は不要である。
【００５５】
また、追加コンバータ１において追加ＥＣＵ５０が実電流Ｉ２に基づいて電流フィードバック制御する構成であるので、追加コンバータ１と基本コンバータ１００との仕様（電流値、インダクタンス値、スイッチング周波数等）を異ならせることもできる。
【００５６】
これに対して、電圧センサ１４１の検出する実電圧Ｖ２を追加ＥＣＵ５０に出力し、実電圧Ｖ２が目標電圧Ｖ２となるように追加ＥＣＵ５０が追加回路１０を電圧フィードバック制御する構成とした場合、次のような不都合がある。
電圧センサ１４１及び追加ＥＣＵ５０を接続する信号線が断線した場合、追加ＥＣＵ５０が制御不能となり、追加コンバータ１を停止させる必要があり、フェールセーフが複雑になってしまう。
【００５７】
また、前記信号線は、高電圧の信号が授受するので、高耐圧とする必要があるうえ、断線時において短絡し難くするため、信号線を短くする必要があり、追加コンバータ１のレイアウトが制限されてしまう。また、追加ＥＣＵ５０に高電圧対応のポートを設けて、マイコンチップ（ＣＰＵ等）を高電圧対応とする必要がある。
【００５８】
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。
【００５９】
図７に示すように、追加回路１０において、接続線１４の接続点Ｊ２よりも出力側の正極母線１１にダイオード１８のみを備え、接続線１４の接続点Ｊ２よりも出力側の正極母線１１にスイッチ１７（図４参照）を備えない構成としてもよい。このような構成とすれば、スイッチ１７についてのスイッチングモジュール（ゲート駆動回路、制御チップ等）が不要になり、追加コンバータ１の構成を簡便・小型化しつつ、低コストとできる。
また、図７に示すように、スイッチ１５と並列であるダイオード１６（図４参照）を省略する構成としてもよい。
【００６０】
すなわち、追加コンバータ１の追加回路１０を図７の構成とした場合、回生動作は電圧フィードバック制御をしている基本コンバータ１００（図１参照）のみで行う。つまり、回生時よりも力行時に昇圧器に求められる電力の絶対量が大きいシステムにおいては、追加コンバータは力行時のみに動作すればよいので、前記ダイオード１８のみを備えた追加コンバータ１を追加することで電源システムが成り立つ。
【００６１】
図８に示すように、追加回路１０において、コンデンサ３１及びコンデンサ３２を省略する構成としてもよい。すなわち、追加コンバータ１は、入力側において、基本コンバータ１００のコンデンサ１３１（入力側基本コンデンサ）と別のコンデンサを備えず、コンデンサ１３１を共有し、出力側において、コンデンサ１３２（出力側基本コンデンサ）と別のコンデンサを備えず、コンデンサ１３２を共有する構成としてもよい。このような構成とすれば、追加コンバータ１の構成が簡便となる。
【００６２】
前記した実施形態では、１つの追加コンバータ１を備える構成としたが（図１参照）、追加コンバータ１の数はこれに限定されず、図９に示すように、２つの追加コンバータ１を備える構成としてもよい。また、追加コンバータ１の数は３つ以上としてもよい。
【００６３】
前記した実施形態では、基本コンバータ１００の基本ＥＣＵ１５０と、追加コンバータ１の追加ＥＣＵ５０とを別々に備える構成としたが、ＥＣＵを共有する構成、つまり、１つのＥＣＵが基本ＥＣＵ１５０及び追加ＥＣＵ５０の機能を発揮する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１      追加コンバータ
１０    追加回路
１１    正極母線
１２    負極母線
１３    インダクタ
１４    接続線
１５、１７  スイッチ
１６、１８  ダイオード
３１、３２  コンデンサ
４１    電流センサ（実電流検出手段）
５０    追加ＥＣＵ（追加制御手段）
１００  基本コンバータ
１１０  基本回路（昇降圧回路）
１３１  コンデンサ（入力側基本コンデンサ）
１３２  コンデンサ（出力側基本コンデンサ）
１４１  電圧センサ（実電圧検出手段）
１５０  基本ＥＣＵ（基本制御手段）
２００  電源システム
２１０  蓄電池
２２１  モータジェネレータ（負荷）
Ｊ１、Ｊ２  接続点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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