(57)【要約】【課題】収容槽の中央側部と外周側部との間で、麺線案内機構の先端部を往復移動させながら麺線を巻き入れ、収容槽内に麺線をスムーズにかつ綺麗に渦巻き状に巻き入れることを損なうことなく生産性を高める。【解決手段】麺線案内機構１３の先端部が、麺線ｎを繰り出しながら、麺線ｎの繰り出し速度と対応する速度で回転する収容槽５の、中央側部と外周側部との間を往復移動する。麺線案内機構１３の先端部の往復移動はサーボモータ３４にて行われ、移動速度および移動速度が制御される。エンコーダ３２にて検出される麺線案内機構１３の先端部の移動位置に応じて、移動方向を考慮してサーボモータ３４を制御し、麺線案相機構１３の先端部の、収容槽５の中央側部から外周側部への移動速度よりも、収容槽５の外周側部から中央側部への移動速度を速くする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略一定の繰り出し速度で先端部から麺線を繰り出す麺線案内機構を備え、前記麺線案内機構の先端部が前記麺線を繰り出しながら、前記麺線の繰り出し速度と対応する速度で回転する収容槽の中央側部と外周側部との間を往復移動するとともに前記収容槽の回転速度が、前記麺線案内機構の先端部が外周側部側に位置するほど小さくなるようにして、前記麺線を略渦巻き状に前記収容槽内に巻き入れる麺線巻入装置において、
前記麺線案内機構の先端部を、前記収容槽の中央側部と外周側部との間で往復移動させる第１駆動手段と、
前記麺線を前記繰り出し速度で繰り出させる第２駆動手段と、
前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出する位置検出手段と、
前記麺線案内機構の先端部の移動方向を検出する方向検出手段と、
前記位置検出手段および前記方向検出手段に連係され、前記麺線案内機構の先端部の移動位置および移動方向に応じて、前記第１駆動手段を制御し、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を変更する速度制御手段とを備えることを特徴とする麺線巻入装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記麺線案相機構の先端部の、前記収容槽の中央側部から外周側部への移動速度よりも、前記収容槽の外周側部から中央側部への移動速度を速くするものである、請求項１に記載の麺線巻入装置。
【請求項３】
前記第１駆動手段は、移動用ねじ棒と、この移動用ねじ棒を回転駆動するサーボモータとを有し、
前記麺線案内機構は、前記移動用ねじ棒の回転によって前記移動用ねじ棒に沿って移動する係合部を有し、
前記速度制御手段は、前記移動用ねじ棒の回転速度を変化させることで前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するものである、請求項１または２に記載の麺線巻入装置。
【請求項４】
前記第２駆動手段に連係され前記収容槽の回転数を検出するためのエンコーダを備え、
前記位置検出手段は、前記エンコーダに連係され前記収容槽の回転数に基づき前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出するものである、請求項１〜３のいずれかに記載の麺線巻入装置。
【請求項５】
前記方向検出手段は、前記麺線案内機構の先端部が、前記収容槽内の中央側部および外周側部に到達したことを検出する第１及び第２電気的到達検出器を備え、
前記速度制御手段は、前記第１および第２電気的到達検出器に連係され前記麺線案内機構の先端部が前記収容槽内の中央側部および外周側部に到達したときに、前記収容槽の回転および前記麺線案内機構の先端部の移動を停止させ、その後前記麺線案内機構の先端部の移動方向を変換して移動を開始させる、請求項１〜３のいずれかに記載の麺線巻入装置。
【請求項６】
前記第２駆動手段は、回転速度変更機構を介して前記収容槽に連係され、
前記回転速度変更機構は、前記麺線案内機構の先端部が前記収容槽の半径方向の任意の移動位置にあるときに、当該先端部の移動位置と対応する前記収容槽底部の任意位置の回転移動速度が前記麺線の繰り出し速度と略一致するように、前記収容槽の回転速度を制御するものである、請求項１〜５のいずれかに記載の麺線巻入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素麺、うどん、そば等の麺線を収容槽に略渦巻き状に巻き入れる麺線巻入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、素麺、うどん、そば等の麺は、主原料に加水しながら混練して塊状の麺生地を作り、その麺生地を所定の細さの麺線に成形することによって製造されている。例えば、素麺の場合、まず、主原料となる小麦粉に少量の食塩と水とを加えながら捏ね機によって均一に混練する。この混練作業（オデ作業）で塊状の麺生地を作り、その麺生地を数時間寝かして熟成させる。この熟成させた麺生地は、延し機によって押圧して延して、しかる後に所定幅に切って棒状に形成する。そして、この棒状に形成したものをイタギ機によって圧延して、その圧延したものを収容槽に渦巻き状に巻き入れる。この収容槽に巻き入れられた麺線は、この状態で、例えば、径が４０〜５０ｍｍ程度の丸棒状に成形されている。そして、この状態で、数時間寝かして熟成し、小麦粉のグルテン構造を強固にして弾性と粘性を大きくする。
【０００３】
そして、この収容槽に巻き入れられた比較的太い麺線は、麺線巻入機よって撚りを掛けながら丸紐状の細い麺線に成形される。麺線を細径化するのは、この麺線巻入機に設けられている麺線の細径化部である。この細径化部による麺線の細径化は、例えば２段階または３段階で行われ、麺線を例えば２０〜６ｍｍ程度の径に成形することができる。そして、この細径化された麺線は、収容槽に渦巻き状に巻き入れられる。
【０００４】
この種の従来技術として、収容槽から繰り出した丸紐状の麺線を上下一対の加工ロールによって細径化して、細径化後の麺線を麺線案内機構によって別の収容槽に中央側部から外周側部へと渦巻き状に巻入れ、麺線案内機構の先端が収容槽の外周壁に到達すると、この麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に戻り、再度中央側部から外周側部に向けて麺線を巻入れるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような麺線巻入装置の場合、麺線は、麺線案内機構の先端部から一定の繰り出し速度で繰出され、前記麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部から外周側部に向かって移動するに従って、収容槽の回転速度が小さくなるようにしてあり、これによって、麺線が弛んだり引っ張られた状態とならずに、所定のピッチで略渦巻き状に収容槽内に巻き入れることができるようになっている。
【０００６】
つまり、麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に位置するときは、収容槽は比較的高速で回転し、先端部が外周側部に位置するときは、比較的低速で回転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平７−１８２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記麺線巻入装置では、麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に移動したときに、麺線の繰り出し量が多過ぎる状態となり、麺線が収容槽の中央部に乱雑に繰り出され、渦巻き状に巻き入れることができないことがある。そして、別の場合として、麺線の繰り出し量が少なくなり過ぎて、麺線が収容槽の中央部に設けられている棒状体に巻き付けられて引っ張られた状態となり、渦巻き状に巻き入れることができないことがある。また、麺線の繰り出し量が少なくなり過ぎる場合は、麺線が切断することもある。
【０００９】
麺線の繰り出し量が多過ぎることとなる原因として、麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に移動したときに、収容槽を比較的高速で回転させる必要があるが、収容槽がその慣性力等によってその高速の回転速度に到達していないことや、麺線自体がその性状によって伸びることが考えられる。そして、麺線の繰り出し量が少なくなり過ぎることとなる原因として、麺線自体がその性状によって縮むことが考えられる。
【００１０】
また、前記特許文献２に記載の技術では、収容槽の中央側部から外周側部に向かって略渦巻き状に麺線を巻き入れるだけで、収容槽の外周側部から中央側部に向かっては麺線を略渦巻き状に巻き入れない。よって、収容槽の外周側部から中央側部に向かっても麺線を略渦巻き状に巻き入れるようにして、生産性を高めたいという要求がある。
【００１１】
そこで、本発明は、収容槽の中央側部と外周側部との間で、麺線案内機構の先端部を往復移動させながら麺線を巻き入れ、収容槽内に麺線をスムーズにかつ綺麗に渦巻き状に巻き入れることを損なうことなく生産性を高めることができる麺線巻入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る麺線巻入装置は、略一定の繰り出し速度で先端部から麺線を繰り出す麺線案内機構を備え、前記麺線案内機構の先端部が前記麺線を繰り出しながら、前記麺線の繰り出し速度と対応する速度で回転する収容槽の、中央側部と外周側部との間を往復移動するとともに、前記麺線案内機構の先端が外周側部側に位置するほど前記収容槽の回転速度が小さくなるようにして、前記麺線を略渦巻き状に前記収容槽内に巻き入れる麺線巻入装置において、前記麺線案内機構の先端部を、前記収容槽の中央側部と外周側部との間で往復移動させる第１駆動手段と、前記麺線を前記繰り出し速度で繰り出させる第２駆動手段と、前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出する位置検出手段と、前記麺線案内機構の先端部の移動方向を検出する方向検出手段と、前記位置検出手段および前記方向検出手段に連係され、前記麺線案内機構の先端部の移動位置および移動方向に応じて、前記第１駆動手段を制御し、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を変更する速度制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る麺線巻入装置によると、麺線を略渦巻き状に収容槽内に巻き入れる際に、前記麺線案内機構の先端部の移動位置および移動方向を検出し、その移動位置および移動方向に応じて、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するので、前記収容槽の中央側部から外周側部に向かってだけでなく、前記収容槽の外周側部から中央側部に向かっても麺線を巻き入れることができる。よって、前記麺線案内機構の先端部の移動方向に関係なく連続して巻き入れることが可能となるので、生産性を高めることができる。
【００１４】
また、麺線案内機構の先端部の移動位置および移動方向に応じて、第１駆動手段を制御して前記麺線案内機構の先端部の移動速度を変更するので、いずれの移動方向であっても麺線が引っ張られたり、切断したりすることを防止でき、前記収容槽内に麺線を渦巻き状にスムーズにかつ綺麗に巻き入れることができる。
【００１５】
さらに、前記速度制御手段によって、例えば前記麺線案相機構の先端部の、前記収容槽の中央側部から外周側部への移動速度よりも、前記収容槽の外周側部から中央側部への移動速度を速くすることができる。このようにすれば、前記収容槽の外周側部から中央側部への巻き入れの際には、前記収容槽の中央側部から外周側部への巻き入れの場合と異なり、麺線の収縮により、先に巻き入れた麺線が内方向に移動するので、その麺線の移動よりも速く後から巻き入れる麺線を、前記先に巻き入れた麺線よりも内方側（中央側部側）に確実に巻き入れることができ、渦巻き状にスムーズにかつ綺麗に巻き入れる上で有利となる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係る麺線巻入装置は、麺線を略渦巻き状に収容槽内に巻き入れる際に、前記麺線案内機構の先端部の移動位置および移動方向を検出し、その移動位置および移動方向に応じて、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するので、前記収容槽の中央側部から外周側部に向かってだけでなく、前記収容槽の外周側部から中央側部に向かっても麺線を巻き入れることができる。よって、前記収容槽の中央側部と外周側部との間での前記麺線案内機構の往き動作も戻り動作の際も麺線を巻き入れるので、生産性を高めることができる。しかも、前記麺線案内機構の先端部の移動位置および移動方向に応じて、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するので、前記収容槽内への麺線のスムーズかつ綺麗な巻き入れを損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る麺線巻入装置を備える麺線巻入機を示す斜視図である。
【図２】前記麺線巻入装置の動力伝達機構を示す平面図である。
【図３】前記動力伝達機構を示す部分拡大平面図である。
【図４】前記麺線巻入装置に設けられている麺線案内機構を示す拡大斜視図である。
【図５】前記麺線案内機構に設けられている繰り出しロールを示す拡大斜視図である。
【図６】前記繰り出しロールの拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る麺線巻入装置を備える麺線巻入機１の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、麺線巻入機１は、例えば素麺、うどん、そば等の原料となる丸紐状の麺線ｎを、巻込部２から巻き込んで、この巻き込んだ麺線ｎを細径化部３に通して麺線ｎが所定の径（太さ）となるように細径化し、この細径化した麺線ｎを、麺線巻入装置４によって収容槽５に渦巻き状にして巻き入れることができるものである。そして、この収容槽５に巻き入れられた麺線ｎは、再度この麺線巻入機１に通されて所定の径となるように細径化され、そして別の収容槽５に渦巻き状に巻き入れられる。このような細径化動作が所望の径となるまで繰り返される。
【００２０】
巻込部２は、図１に示すように、その下方に配置されている収容槽５内の麺線ｎを受け入れて、この受け入れた麺線ｎに撚りを掛けて後段の細径化部３に送り込むためのものである。この巻込部２は、収容槽５内に収容された丸紐状の麺線ｎを受け入れて、麺線ｎに撚りを掛けるための麺線ガイド６と、麺線ｎの状態（性状）に応じて位置を変更することができる案内ロール７，７と、この案内ロール７，７に麺線ｎを巻き込ませるための巻込ロール８とを備えている。この麺線ガイド６および巻込ロール８は固定支持杆を介して巻入機本体９に回転可能に設けられ、案内ロール７，７は可動支持杆を介して巻入機本体９に回転可能に設けられている。
【００２１】
細径化部３は、麺線ｎを予め定めた径（太さ）になるように成形するためのものであり、上下一対の第１加工ロール１１，１１および上下一対の第２加工ロール１２，１２を備えている。例えばこの上下一対の第１加工ロール１１，１１は、巻込部２によって巻き込まれた麺線ｎ（径１７ｍｍ程度）を受け入れて、この受け入れた麺線ｎを、上下の加工ロール１１，１１の間に通して径約１２ｍｍの麺線ｎに成形できるものである。
【００２２】
そして、上下一対の第２加工ロール１２，１２は、第１加工ロール１１，１１に通されて収容槽５に巻き入れられた麺線ｎを、再度この麺線巻入機１に通してさらに細径化するために使用されるものであり、麺線ｎを、この上下の第２加工ロール１２，１２の間に通して径約６ｍｍの麺線ｎに成形できるものである。この麺線ｎの断面形状は、第１および第２加工ロール１１，１１，１２，１２の外周に形成されている加工溝の形状によって定まり、例えば略楕円形または略円形である。
【００２３】
麺線巻入装置４は、図１に示すように、前段に設けられている細径化部３で所定の径に細径化された麺線ｎを受け入れて、この受け入れた麺線ｎを、麺線案内機構１３の先端部から略一定の繰り出し速度で繰り出すことによって収容槽５内に渦巻き状に巻き入れることができるものである。この麺線巻入装置４は、麺線案内機構１３のほか、図２に示す回転速度変更機構１４、ねじ送り機構１５、および往復移動機構１６を備えている。
【００２４】
回転速度変更機構１４は、図２に示すように、巻入機本体９に内蔵されており、回転台１８つまり収容槽５を所定の回転速度で回転させることができるものである。このように、収容槽５を所定の回転速度で回転させるのは、麺線案内機構１３の先端部の繰り出しロール２１から収容槽５内に巻き入れられる麺線ｎが、その繰り出しロール２１と収容槽５との間で必要以上に引っ張られたり弛んだりすることなく、スムーズかつ綺麗に略渦巻き状に巻き入れられるようにするためである。
【００２５】
この回転速度変更機構１４には、図２に示す駆動部である駆動モータ２２で駆動される駆動側円錐車（円錐状プーリ）２３と、この駆動側円錐車２３と逆向きのテーパに形成された従動側円錐車（円錐状プーリ）２４と、これら駆動側円錐車２３と従動側円錐車２４とに巻き掛けられて動力を伝達する環状の伝動ベルト２５とを備えている。そして、この従動側円錐車２４の回転は、歯車２６，２７を介して、回転台駆動軸２９に伝達され、この回転台駆動軸２９に設けられているはすば歯車３０を介して、回転台駆動部３１（回転台１８）に伝達される。
【００２６】
２８、・・・は、円錐車２３，２４の軸を回転可能に支持する軸受である。また、回転台駆動軸２９に、収容槽５の回転数を検出するためのエンコーダ３２が連係され、このエンコーダ３２を用いて、麺線案内機構１３の先端部の、収容槽５の径方向における移動位置を検出するようになっている。なお、この駆動モータ２２の回転速度を小さくしたり大きくすることによって麺線案内機構１３先端の繰り出しロール２１から繰り出される麺線ｎの繰り出し速度を小さくしたり大きくすることも行われる。つまり、駆動モータ２２は、巻込部２、細径化部３、および麺線巻入装置４の繰り出しロール２１を駆動しているので、駆動モータ２２の回転速度を変更することによって、麺線ｎの繰り出し速度を小さくしたり大きくしたりすることができる。
【００２７】
ねじ送り機構１５は、図２に示すように、回転可能に設けられている移動用ねじ棒３３を備えている。この移動用ねじ棒３３は、サーボモータ３４（第１駆動手段）によって所定方向に回転駆動される構成となっている。この移動用ねじ棒３３には、伝動ベルト２５に係合する係合部３５が、移動用ねじ棒３３の回転によって移動用ねじ棒３３に沿って移動するように設けられ、移動用ねじ棒３３の回転方向に応じて係合部３５が往復移動するようになっている。そして、係合部３５が移動することで回転速度変更機構１４の伝動ベルト２５を移動させると収容槽５の回転速度が変化するが、エンコーダ３２にて検出される収容槽５の回転数に基づき麺線案内機構１３の先端部の移動位置がに検出され、その検出結果に基づき麺線案内機構１３の先端部の移動速度が、移動方向を考慮して、後述する麺線巻入速度調整装置によって制御される。
【００２８】
この図２に示すねじ送り機構１５によると、サーボモータ３４の回転によって移動用ねじ棒３３が所定方向に回転すると、この移動用ねじ棒３３に係合する係合部３５が移動用ねじ棒３３に沿って、例えば図２の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かう所定の巻入れ方向に移動する。このとき、係合部３５によって位置決めされている伝動ベルト２５も同方向に移動する。
【００２９】
これによって、伝動ベルト２５は、図２に示すように、実線で示す駆動側円錐車２３の大径側と従動側円錐車２４の小径側とに掛けられた状態から、二点鎖線で示すように、駆動側円錐車２３の小径側と従動側円錐車２４の大径側とに掛けられた状態に移行する。このように伝動ベルト２５が移行するに従って、駆動側円錐車２３の回転数に対して従動側円錐車２４の回転数を減少させる。この従動側円錐車２４の回転数の減少に伴って、従動側円錐車２４で回転駆動される回転台駆動部３１および収容槽５の回転速度が低下する。これにより、麺線案内機構１３の先端部に設けられている繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に近づくに従って、収容槽５の回転速度を減少させることができる。また、逆に、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に近づくに従って、収容槽５の回転速度を増大させることもできる。
【００３０】
また、移動用ねじ棒３３も、繰り出しロール２１（麺線案内機構１３の先端部）が収容槽５の中央側部から外周側部に近づくに従って、サーボモータ３４によって回転速度を低下させる。一方、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に近づくに従って、サーボモータ３４によって回転速度を増大させる。その結果、外周側部ほど巻き入れピッチが大きくなる。なお、エンコーダ３２によってカウントされる従動側円錐車２４の回転数に基づき、麺線案内機構１３の先端部（繰り出しロール２１）の移動位置が検出され、前記移動位置に応じてサーボモータ３４の回転数を制御することで麺線案内機構１３の先端部の移動速度が変更され、麺線ｎの巻入れピッチが調整される。
【００３１】
その結果、繰り出しロール２１が収容槽５の半径方向のいずれの位置（任意位置）にあるときでも、繰り出しロール２１の移動位置と対応する収容槽５底部の任意位置の回転移動速度を、例えば麺線ｎの略一定の繰り出し速度と常に略一致させることができる。これによって、繰り出しロール２１から収容槽５内に巻き入れられる麺線ｎが、その繰り出しロール２１と収容槽５との間で必要以上に引っ張られたり弛んだりすることなく綺麗に渦巻き状に巻き入れられるようにすることができる。
【００３２】
そして、図２の実線で示すように、繰り出しロール２１が収容槽５の半径方向中央側に位置しているときは、サーボモータ３４によって移動用ねじ棒３３が比較的低速回転されるので、繰り出しロール２１が比較的低速度で移動することになる。そして、図２の二点鎖線で示すように、繰り出しロール２１が収容槽５の半径方向外周側に位置しているときは、サーボモータ３４によって移動用ねじ棒３３が比較的高速回転されるので、繰り出しロール２１が比較的高速度で移動することになる。これによって、繰り出しロール２１が位置する、収容槽５における半径方向の移動位置に応じて、収容槽５に巻き入れられる麺線ｎの巻入れピッチを変更することができる。
【００３３】
つまり、例えば収容槽５内に巻き入れられた麺線ｎが、その弾力性で長さ方向に縮むことによって、収容槽５の中央側に偏らないように、繰り出しロール２１の半径方向外側に向かう方向の移動速度を、収容槽５の中央側部近傍よりも、外周側部近傍で速くなるように変更することができる。なお、収容槽５に巻き入れられる麺線ｎの巻入ピッチを、中央側部等よりも外周側部等の方を大きくするのは、巻き入れられた麺線ｎが縮むことによって収容槽５の半径方向の内側に向かって移動する量は、中央側部等よりも外周側部等の方が大きいからである。
【００３４】
また、収容槽５の外周側部から中央側部への巻き入れの場合には、収容槽５の外周側部から中央側部への移動速度を、収容槽５の中央側部から外周側部への移動速度よりも速くする。これは、収容槽５の中央側部から外周側部への巻き入れの場合と異なり、収容槽５の外周側部から中央側部への巻き入れの際には、麺線ｎの収縮により先に巻き入れた麺線ｎが内方向に移動するより速く、後から巻き入れる麺線ｎを前記先に巻き入れた麺線ｎよりも内方側に巻き入れるためである。
【００３５】
よって、(i)麺線案内機構１３の先端部（繰り出しロール２１）の移動速度を、収容槽５の中央側部近傍よりも、外周側部近傍で速く、(ii)麺線案内機構１３の先端部の移動位置が同じであっても、収容槽５の外周側部から中央側部に向かう場合の方が、収容槽５の中央側部から外周側部に向かう場合よりも前記移動速度が速くなる。
【００３６】
次に、図２を参照して往復移動機構１６を説明する。この往復移動機構１６は、移動用ねじ棒３３に沿って移動する係合部３５の往復直線運動でもって、麺線案内機構１３を所定の角度範囲で往復移動運動させるための機構であり、移動杆４１を備えている。この移動杆４１は、巻入機本体９の軸支部４３に回転可能に支持されていると共に、係合部３５に設けられたリング状の案内部材４５に摺動可能に挿通している。これにより、係合部３５が移動用ねじ棒３３に沿って直線移動すると、移動杆４１が軸支部４３を中心に回転する。また、移動杆４１は、連結杆４７が移動可能に連結し、この連結杆４７にアーム部４６が往復移動可能に連結している。そして、このアーム部４６は、回転軸４２と結合しており、この回転軸４２は、図４に示すように、ベアリング４８を介して正逆回転可能に巻入機本体９に設けられている。そして、この回転軸４２に麺線案内機構１３が固定して設けられている。
【００３７】
この往復移動機構１６によると、まず、係合部３５の「往き」動作の場合、サーボモータ３４により移動用ねじ棒３３が所定方向に回転すると、この移動用ねじ棒３３と係合する係合部３５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かって移動する。そして、この係合部３５の移動速度に対応して麺線案内機構１３の繰り出しロール２１を、収容槽５の中央側部の位置から外周側部の位置までその方向に移動速度を変更しながら移動させることができる。次に、係合部３５の「戻り」動作の場合、サーボモータ３４が逆回転して移動用ねじ棒３３が逆方向に回転し、係合部３５が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向かって移動速度を変更しながら移動する。
【００３８】
そして、この係合部３５の往復移動に伴って麺線案内機構１３の繰り出しロール２１を、収容槽５の外周側部の位置と中央側部の位置との間で、麺線ｎを繰り出しながら移動させることができる。この麺線案内機構１３の往復移動角度が、収容槽５の径方向において麺線ｎを巻き入れることができる角度範囲となっている。
【００３９】
次に、図４〜図６を参照して麺線案内機構１３を説明する。この麺線案内機構１３は、図４に示すように、細径化部３から供給されてくる麺線ｎを繰り出しロール２１から略一定の繰り出し速度で繰り出すことができると共に、繰り出しロール２１が回転軸４２を中心にして往復移動することによって、麺線ｎを収容槽５内に渦巻き状に巻き入れることができるものである。
【００４０】
この麺線案内機構１３は、図４に示すように、下端部に回転軸４２が設けられ、この回転軸４２は、ベアリング４８を介して往復回転可能に巻入機本体９に設けられている。この回転軸４２の上部に逆Ｔ字状の移動ベース４９が設けられ、この移動ベース４９に案内杆フレーム５０の基部が往復移動可能に軸支されている。移動ベース４９には、中央位置検出部材５１が設けられており、中央位置検出部材５１が巻入機本体９に設けられたリミットスイッチ（第１電気的到達検出器）５２に当接すると、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に向かう方向の移動が停止する。このリミットスイッチ５２によって停止させられた麺線案内機構１３の繰り出しロール２１の位置が、収容槽５へ麺線ｎを巻入方向変換位置として設定される。
【００４１】
また、案内杆フレーム５０の先端には、案内ロール支持フレーム５５の基部が軸支され、この案内ロール支持フレーム５５の先端には案内杆ガイド５６が軸支されている。この案内杆ガイド５６の先端には繰り出しロール２１が設けられ、この繰り出しロール２１が、麺線案内機構１３から収容槽５に巻入れられる麺線ｎを軽く押えて安定した巻入れを実現するようになっている。
【００４２】
これら案内杆フレーム５０と案内ロール支持フレーム５５との間と、案内ロール支持フレーム５５と案内杆ガイド５６との間のそれぞれの軸支部分は、繰り出しロール２１が収容槽５の所定位置に麺線ｎを巻入れることができるような角度で固定されている。５８は、案内杆フレーム５０を前傾させるときのストッパである。
【００４３】
案内ロール支持フレーム５５には、２個の案内ロール５３が軸支されている。この２個の案内ロール５３は、案内ロール支持フレーム５５に設けられた駆動ベルト（丸ベルト）５４、および案内杆フレーム５０に設けられた駆動ベルト５４を介して巻入機本体９に設けられ駆動モータ２２により回転される駆動プーリ５７によって回転駆動される。また、案内杆ガイド５６には複数の案内ロール５９が設けられている。
【００４４】
また、図５に示すように、案内杆ガイド５６の先端に設けられた繰り出しロール２１は、案内杆ガイド５６に設けられた取付ベース６０の保持軸６１に回転可能に設けられている。さらに、この保持軸６１は、取付ベース６０に回転可能に設けられており、取付ベース６０に設けられた付勢ばね６２によって収容槽５の外周側部（図示する左側）に向かう外方向に付勢されている。
【００４５】
次に、麺線案内機構１３が往復移動して、細径化部３から供給されてくる麺線ｎを収容槽５内に巻き入れるために、繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部と、外周側部との間を往復移動する手順を説明する。
【００４６】
今、図５に実線で示す状態で繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に位置しているとする。次に、サーボモータ３４の正回転による移動用ねじ棒３３の回転によって麺線案内機構１３が回転すると、繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動して、繰り出しロール２１が収容槽５の外周壁内面に当接すると（図２参照）、繰り出しロール２１が二点鎖線で示すように付勢ばね６２の付勢力に抗して内側方向に移動する。
【００４７】
そして、繰り出しロール２１が二点鎖線で示すように、内側方向に移動すると、保持軸６１がリミットスイッチ（第２電気的到達検出器）６３を動作させる。このリミットスイッチ６３の動作によりサーボモータ３４が回転を停止するので、繰り出しロール２１の外方向への移動が停止する。それから、サーボモータ３４が逆回転することになり、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動を開始する。つまりリミットスイッチ６３によって停止させられた麺線案内機構１３の繰り出しロール２１の位置が、収容槽５へ麺線ｎを巻入方向変換位置となる。
【００４８】
そして、この麺線案内機構１３による「往き」動作（繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動しながら麺線ｎを巻き入れる動作）から「戻り」動作（繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動しながら麺線ｎを巻き入れる動作）に切り換わり、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部まで戻される。ここで、サーボモータ３４の正回転とは、繰り出しロール２１を収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動させる回転のことで、逆回転とは、反対に繰り出しロール２１を収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動させる回転のことである。
【００４９】
このようにして、繰り出しロール２１は、麺線ｎを、回転する収容槽５の中央側部から外周側部に向かって水平外方向へ渦巻き状に巻き入れることと、外周側部から中央側部に向かって水平内方向へ渦巻き状に巻入れることとが交互に行われる。つまり、収容槽５の外周側部まで麺線ｎを巻入れたときは、リミットスイッチ６３が動作して、繰り出しロール２１が移動方向を反転し、収容槽５の中央側部に向かって麺線ｎを巻入れる。そして、繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部まで戻されると、リミットスイッチ５２が動作して、繰り出しロール２１が移動方向を反転して、再び外周側部に向かって麺線ｎを巻入れるようになっている。なお、図５に示すように、案内杆ガイド５６に設けられた案内ロール１４と繰り出しロール２１との間で麺線ｎが横にずれるのを防止するガイド６４が設けられている。
【００５０】
巻入機本体９の上部には、麺線巻入速度調整装置（図示せず）の操作ボックス１７が設けられている。前記巻入速度調整装置は、麺線案内機構１３の先端部（繰り出しロール２１）の移動位置に応じて、サーボモータ３４を制御し、麺線案内機構１３の先端部の移動速度を変更する速度制御回路（速度制御手段）を備えるものである。収容槽５の半径方向における、麺線案内機構１３の先端部の移動位置は、エンコーダ３２により検出される収容槽５の回転数に基づき検出される。なお、この移動位置の検出は、リミットスイッチ５２，６３の動作時を基準に、従動側円錐車２４の回転数をカウントして収容槽５の回転数を検出することも可能である。
【００５１】
この速度制御によって、麺線ｎが乱雑に繰り出されることを防止したり、麺線ｎが引っ張られたり、切断したりすることを防止することができる。このように麺線案内機構１３の先端部の移動速度を制御することによって、麺線ｎを収容槽５に渦巻き状に綺麗に巻き入れることができる。
【００５２】
なお、操作ボックス１７には、駆動モータ２２の回転速度を設定して麺線ｎの繰り出し速度および収容槽１２の回転速度を調整できる速度スイッチ、速度計のほか、麺線巻入機１の運転スイッチ（電源スイッチ）、電源ランプなどが設けられている。
【００５３】
次に、上記のように構成された麺線巻入機１の動作を説明する。まず、作業者が運転スイッチを操作すると、図２に示す駆動モータ２２およびサーボモータ３４が回転駆動する。すると、サーボモータ３４による移動用ねじ棒３３の所定方向の回転によって、係合部３５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。そして、この係合部３５の移動による運動が、移動杆４１、連結杆４７、およびアーム部４６を介して回転軸４２に伝達されて回転軸４２が回転し、この回転軸４２の回転によって麺線案内機構１３の先端に設けられている繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部まで水平方向外方に移動する。
【００５４】
それとともに、駆動モータ２２によって駆動側円錐車２３が回転駆動され、駆動側円錐車２３の回転力が、伝動ベルト２５を介して従動側円錐車２４に伝達される。従動側円錐車２４の回転は、図２に示すように、回転台駆動軸２９、はすば歯車３０、および回転台駆動部３１を介して収容槽５に伝達されて、収容槽５が反時計方向に回転する。これによって、この収容槽５の中央側部と外周側部との間で往復移動する麺線案内機構１３の繰り出しロール２１から繰り出される麺線ｎは、収容槽５の中央側部と外周側部との間に時計方向の渦巻き状に収容槽５内に巻入れられる。
【００５５】
そして、収容槽５の外周側部まで麺線ｎが巻き入れられると、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の外周壁内面に当接して、リミットスイッチ６３を動作させることとなる。この状態が、麺線案内機構１３の先端に設けられた繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部に到達した状態である。このリミットスイッチ６３の動作によって、サーボモータ３４の回転速度が低下して停止し、その後逆回転するようになる。これにより、麺線案内機構１３は収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動することになり、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１から繰り出される麺線ｎは、収容槽５の外周側部から中央側部に向けて時計方向の渦巻き状に収容槽５内に巻入れられる。
【００５６】
次いで、この麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に戻されるとリミットスイッチ５２が動作して麺線案内機構１３の、中央側部に向けての移動が停止する。この状態が、麺線案内機構１３の先端に設けられた繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に到達した状態である。
【００５７】
そして、リミットスイッチ５２が動作すると、サーボモータ３４の回転速度が低下して停止し、その後正回転するようになる。その後、再び前記した場合とは逆に、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動して、この繰り出しロール２１によって、回転する収容槽５に麺線ｎを時計方向の渦巻き状に巻き入れることができる。これ以後、上記動作が繰り返されて行われ、麺線ｎが連続して巻き入れられる。
【００５８】
また、例えば麺線ｎの性状、気温、湿度等の条件や、麺線巻入機１の機能の特性によって、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１からの麺線ｎの繰り出し量が多くなる場合があったり、少なくなる場合があったりするので、そのときの状況に応じて、麺線ｎの繰り出し速度、および収容槽５の回転速度を適切な速度に設定する必要がある。
【００５９】
上記実施形態では、図１等に示す麺線ｎを繰り出すように働いている細径化部３等、および収容槽５を回転させるための回転台駆動軸２９を共通の駆動モータ２２によって駆動する構成としたので、この共通の駆動モータ２２の速度制御を行うことによって、麺線ｎの繰り出し速度、並びにこの繰り出し速度に対応する収容槽５の回転速度を比較的簡単に制御することができるが、異なる駆動モータによって駆動するようにすることも可能である。
【００６０】
上記実施形態の麺線巻入機１では、素麺を例に挙げて説明したが、素麺以外のうどん、そば等の麺線ｎを収容槽５に巻き入れることができるように、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  麺線巻入機
２  巻込部
３  細径化部
４  麺線巻入装置
５  収容槽
６  麺線ガイド
７  案内ロール
８  巻込ロール
９  巻込機本体
１１  第１加工ロール
１２  第２加工ロール
１３  麺線案内機構
１４  回転速度変更機構
１５  ねじ送り機構
１６  往復移動機構
１８  回転台
２１  繰り出しロール
２２  駆動モータ（第２駆動手段）
２３  駆動側円錐車
２４  従動側円錐車
２５  伝動ベルト
２９  回転台駆動軸
３２  エンコーダ
３３  移動用ねじ棒
３４  サーボモータ（第１駆動手段）
３５  係合部
４１  移動杆
４２  回転軸
４３  軸支部
４５  案内部材
４６  アーム部
４７  連結杆
４８  ベアリング
４９  移動ベース
５２  リミットスイッチ
６３  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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