(57)【要約】【課題】  カール補正ローラ対の軸間距離を安定して保持することができ、かつ、ジャム処理の際に、シートを容易に取り除くことができるカール補正装置を提供する。【解決手段】  カール補正装置は、支持部材３０を備える。支持部材３０は、第１の位置では、弾性ローラ１１の軸と金属ローラ２３の軸を支持し、第２の位置では、弾性ローラ２２の軸と金属ローラ２３の軸の一方のみを支持する。支持部材３０が第２の位置にある場合には、弾性ローラ２２と金属ローラ２３の他方を移動することで、弾性ローラ２２と金属ローラ２３のニップを開放することができる。【選択図】  図５
2014001057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性ローラと、
前記弾性ローラと対向する対向ローラと、
を有し、前記弾性ローラと前記対向ローラのニップ部にシートを通過させることで、シートのカールを補正するカール補正装置において、
第１の位置では、前記弾性ローラに前記対向ローラを食い込ませて前記ニップ部を形成させるように前記弾性ローラの軸と前記対向ローラの軸を支持し、第２の位置では、前記弾性ローラの軸と前記対向ローラの軸の一方を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記第１の位置と前記第２の位置の間で移動させる支持部材移動機構と、を有し、
前記支持部材が前記第２の位置にある場合には、前記弾性ローラと前記対向ローラの他方を移動することで、前記弾性ローラと前記対向ローラのニップを開放する
ことを特徴とするカール補正装置。
【請求項２】
前記支持部材が前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動する移動する方向は、前記弾性ローラと前記対向ローラが圧接する方向と交差することを特徴とする請求項１に記載のカール補正装置。
【請求項３】
前記支持部材移動機構は、回転することで、前記支持部材を移動させるカムと前記カムを回転させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のカール補正装置。
【請求項４】
前記支持部材は、第３の位置では、前記弾性ローラと前記対向ローラの軸間の距離が前記第１の位置での前記弾性ローラと前記対向ローラの軸間の距離より短くなるように前記弾性ローラと前記対向ローラの軸を支持し、
前記支持部材移動機構は、前記支持部材を第３の位置と第２の位置との間で前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカール補正装置。
【請求項５】
搬送されるシートを案内する上搬送ガイド及び下搬送ガイドを有し、前記弾性ローラと前記対向ローラの他方を、前記上搬送ガイド及び前記下搬送ガイドの一方と一体的に開放することで、前記弾性ローラと前記対向ローラのニップを開放することができることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカール補正装置。
【請求項６】
前記上搬送ガイド及び前記下搬送ガイドの他方に溝を設け、前記弾性ローラと前記対向ローラの他方は、前記溝に嵌った状態で、前記支持部材に支持されることを特徴とする請求項５に記載のカール補正装置。
【請求項７】
前記上搬送ガイドと前記下搬送ガイドを一定の距離に保った状態で係止させる係止手段と、前記上搬送ガイドと前記下搬送ガイドの一方に設けられ、前記係止手段による係止を解除させて前記上搬送ガイドと前記下搬送ガイドの一方を開放するためのハンドルと、前記支持部材が前記第１の位置にある場合に前記ハンドルの操作を規制する規制機構を有することを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載のカール補正装置。
【請求項８】
搬送されるシートの情報に基づいて、前記支持部材移動機構は前記支持部材を第１の位置または第３の位置へ移動させることを特徴とする請求項４に記載のカール補正装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートのカールを補正する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカール補正装置と、を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのカールを補正するカール補正装置、及び、このカール補正装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、シートに熱及び圧力を加える定着工程等で生じたシートのカールを除去するため、カール補正装置が備えられている。
【０００３】
特許文献１には、シートを駆動ローラと圧ローラ（以下、カール補正ローラ対という）のニップ部を通過させることによりシートのカールを補正するカール補正装置が記載されている。図１４に特許文献１に記載のカール補正装置の斜視図を、図１５に特許文献１に記載のカール補正装置の側面図に示す。
【０００４】
図１４及び図１５に示すカール補正装置では、駆動ローラ７１，圧ローラ７２の回転軸７１ａ，７２ａを挟持する押圧力調整板７３を備えている。そして、押圧力調整板７３を回動させることにより、回転軸７１ａ，７２ａを挟持する挟持部を７７ａ，７７ｂ，７７ｃとの間で変更することができる。
【０００５】
これにより、特許文献１に記載のカール補正装置によれば、２つのローラの回転軸の両方を押圧力調整板７３が挟持することで、２つのローラの回転軸間の距離を安定して保持することができ、安定したカール除去性能を得ることができる。また、押圧力調整板７３の移動方向において一定幅を有するので、駆動ローラ及び圧ローラを所望の押圧力に調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３２６７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載カール補正装置では、駆動ローラ７１の回転軸７１ａと圧ローラ７２の回転軸７２ａの両方が押圧力調整板７３に挟持されているため、駆動ローラ７１と圧ローラ７２のニップを開放することができない。したがって、装置内部においてジャムが発生した場合に、ジャムシートを取り除くのが困難な構成となっている。特に、アコーディオン状のジャムが発生した際のジャム処理においては、シートが破れ、破れた紙片が機内に残ってしまうことで、後続のシートの搬送の障害となることがある。
【０００８】
ここで、ジャム処理性を向上させるために、駆動ローラ及び圧ローラの一方を開閉可能な搬送ガイドに設け、搬送ガイドとローラを略一体で開閉することにより、駆動ローラと圧ローラのニップを開放する構成が考えられる。
【０００９】
しかし、駆動ローラと圧ローラとがそれぞれ搬送ガイドやケーシングなどの別々な保持部に保持されるため駆動ローラと圧ローラとの軸間距離を一定に保持するためには、搬送ガイドの高い強度が必要であり、高い部品精度及び係止手段の位置精度を要する。そのため、これを実現するには部品強度を上げるために、部品点数を増加させたり部品の加工精度を高めたりすることが必要となり、装置がコストアップしてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、大きくコストアップをすることなく、カール補正ローラ対の軸間距離を安定して保持することができ、かつ、ジャム処理の際に、シートを容易に取り除くことができるカール補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、弾性ローラと、前記弾性ローラと対向する対向ローラと、を有し、前記弾性ローラと前記対向ローラのニップ部にシートを通過させることで、シートのカールを補正するカール補正装置において、第１の位置では、前記弾性ローラに前記対向ローラを食い込ませて前記ニップ部を形成させるように前記弾性ローラの軸と前記対向ローラの軸を支持し、第２の位置では、前記弾性ローラの軸と前記対向ローラの軸の一方を支持する支持部材と、前記支持部材を前記第１の位置と前記第２の位置の間で移動させる支持部材移動機構と、を有し、前記支持部材が前記第２の位置にある場合には、前記弾性ローラと前記対向ローラの他方を移動することで、前記弾性ローラと前記対向ローラのニップを開放することを特徴とするカール補正装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、支持部材が、第１の位置で弾性ローラの軸と対向ローラの軸を支持することで、カール補正ローラ対の軸間距離を安定して保持することができる。また、支持部材は、支持部材移動機構により第１の位置と第２の位置の間を移動させられ、第２の位置では、弾性ローラの軸と対向ローラの軸の一方のみを支持する。そして、支持部材が第２の位置にある場合には、弾性ローラと対向ローラの他方を移動させることで、カール補正ローラ対のニップを開放することができる。したがって、ジャム処理の際にシートを容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のカール補正装置が適用された画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】中継搬送装置の断面構成を示す図
【図３】中継搬送装置の搬送ガイドの開閉動作を示す図
【図４】中継搬送装置の搬送ガイドを係止する係止手段を示す図
【図５】第１の実施形態が適用されたカール補正装置を示す斜視図
【図６】第１の実施形態が適用されたカール補正装置と下搬送ガイドの設置関係を示す側面図
【図７】第１の実施形態が適用されたカール補正装置の支持部材の動作を説明する図
【図８】弾性ローラと金属ローラの軸間距離を示す図
【図９】支持部材移動機構のカムの回転角度と支持部材の位置関係を示す図
【図１０】第１の実施形態が適用された画像形成装置のブロック図
【図１１】第１の実施形態のカール補正装置によるカール補正動作のフローチャート。
【図１２】第２の実施形態が適用されたカール補正装置を示す図
【図１３】第３の実施形態が適用されたカール補正装置を示す図
【図１４】従来のカール補正装置を示す斜視図
【図１５】従来のカール補正装置を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１に、本発明のカール補正装置が適用された画像形成装置の概略断面図を示す。図１に示すように画像形成装置１００は、シートに画像を形成する画像形成部としてのプリンタユニット１５０と画像読取装置Ｂと後処理装置Ｃから構成されている。
【００１６】
プリンタユニット１５０は、装置本体１と、装置本体１の上面に略水平に設置され、第１の実施形態が適用された中継搬送装置３とから構成される。装置本体１はトナー色の異なる、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４種類の着脱可能なプロセスカートリッジ５ａ〜５ｄを有している。プロセスカートリッジ５ａ〜５ｄはそれぞれ像坦持体である電子写真感光ドラム６ａ〜６ｄが設けられている。
【００１７】
スキャナユニットからレーザー光が照射され、各感光ドラム６ａ〜６ｄ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４ａの裏面に配置された１次転写ローラ４ｆ〜４ｉによって中間転写ベルト４ａの表面に転写される。
【００１８】
中間転写ユニット４の上方には、シートＳに転写されたトナー像を定着するための定着器１５、シートＳを排出トレイ１８上に排出するための第１の排出部１６、シートＳを後処理装置Ｃに搬送するための中継搬送装置３が設けられている。
【００１９】
プロセスカートリッジ５ａ〜５ｄは、画像の印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて各感光ドラム６ａ〜６ｄが時計回り方向に回転する。レーザスキャナ９のポリゴン９ａが回転を始めると、帯電装置７ａ〜７ｄは感光ドラム６ａ〜６ｄの周面に一様な電荷を付与する。レーザスキャナ９は画像信号に応じて感光ドラム６ａ〜６ｄの周面上に露光を行い、感光ドラム６ａ〜６ｄ上に静電潜像を形成する。現像装置内の現像ローラ８ａ〜８ｄは静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光ドラム６ａ〜６ｄの周面上にトナー像を形成する。
【００２０】
中間転写ユニット４の転写ベルト４ａは駆動ローラ４ｂとアイドラローラ４ｄとテンションローラ４ｅに掛け渡されており、駆動ローラ４ｂにより反時計回り方向に駆動される。各感光ドラム６ａ〜６ｄに対向する一次転写ローラ４ｆ〜４ｉは、中間転写ベルト４ａとの摩擦により反時計回り方向に回転する。各一次転写ローラ４ｆ〜４ｉに電圧が印加されると、各感光ドラム６ａ〜６ｄと一次転写ローラ４ｆ〜４ｉとの間に形成される電界によって、各感光ドラム６ａ〜６ｄ上のトナー像が中間転写ベルト４ａ上に転写される。転写ベルト４ａ上に転写された４色のトナー像は二次転写ローラ４ｃに達すると、二次転写ローラ４ｃに印可された電圧により生じる電界によって、二次転写ローラ４ｃ側に引き寄せられ、搬送されてきたシートＳに転写される。４色のトナー像が転写されたシートＳは、駆動ローラ４ｂの曲率によって分離されて、定着器１５に搬送される。シートＳは、定着器１５内の定着ローラ対１５ａによって搬送されながら、熱および圧力が加えられ、これにより複数色のトナー像がシートＳの表面に定着される。
【００２１】
レーザスキャナ９の下方に配置された給紙カセット１０に収納されているシートＳは、シート給送ローラ１１が反時計回り方向に回転することで給送される。そして、シート給送ローラ１１に当接したシート分離手段１２によりシートを１枚ごとに分離され、搬送ローラ対１３に向けて搬送される。
【００２２】
搬送ローラ対１３により搬送されるシートは、回転を停止しているレジストレーションローラ対１４に先端が突き当てられる。これにより、シートにループが形成され、シートの斜行が補正される。転写ベルト４ａ上のトナー像は、レジストレーションローラ対１４により搬送されるシートと画像のずれがないように制御される。トナー像は二次転写部４ｂでシートに転写され，定着部４ｃで加熱及び加圧されシートに定着される。その後、シートは排出ローラ対１６によって、装置本体１の外に排出されて、排出トレイ１７に積載される。
【００２３】
一方、画像が形成されたシートに対してステイプル、サドル折り等の後処理を行う場合には、シートは装置本体１に並列して配置された後処理装置Ｃへと搬送される。シートが後処理装置Ｃへ搬送される場合には、シートは排出ローラ対１８により中継搬送装置３へ搬送され、その後、搬入口１９通って後処理装置Ｃへと搬送される。
【００２４】
その後シートＳは排出ローラ対１６によって、装置本体１の外に排出されて、排出トレイ１７に積載される。
【００２５】
図２は、中継搬送装置３の概略断面構成図を、図３は中継搬送装置３における下搬送ガイド２１を開放した状態の斜視図を示している。
【００２６】
中継搬送装置３は、搬送されるシートを案内する上搬送ガイド２０と下搬送ガイド２１と、シートを後処理装置Ｃに搬送する搬送ローラ２２ａ〜２２ｃと、シートのカールを補正するためのカール補正装置３ａを備えている。そして、図３に示したように、装置本体１に固定された上搬送ガイド２０に対し、下搬送ガイド２１が開閉される。
【００２７】
図４は、中継搬送装置３は、上搬送ガイド２０と下搬送ガイド２１を閉じた状態で一定の距離に保って係止する係止手段５０の構成を示す概略断面図である。
【００２８】
係止手段５０の係止爪２５は、回転軸２７を支点に回動可能に下搬送ガイド２１に取り付けられている。回転軸２７にはレバー２８が取り付けられており、下搬送ガイド２１に設けられた回動自在なハンドル２９とリンクで連結されている。上搬送ガイド２０には、係止爪２５が係合可能な軸部２６が設けられている。
【００２９】
係止手段５０による下ガイド２１と上ガイド２０の係止及び係止の解除は、ハンドル２９を操作して下搬送ガイド２１を開閉させることにより行われる。すなわち、ハンドル２９の回動動作によって係止爪２５を軸部２６から係合を解除させることによって、装置本体１に固定された上搬送ガイド２０に対し、下搬送ガイド２１が図３のように下側に移動させて中継搬送装置３の搬送路が開放される。
【００３０】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態のカール補正装置３ａについて説明する。
【００３１】
図５の斜視図に示すように、カール補正装置３ａは、不図示の駆動モータにより回転駆動される弾性ローラ２２と、弾性ローラ２２に対向し、弾性ローラ２２よりも高い硬度の対向ローラとしての金属ローラ２３を有する。
【００３２】
弾性ローラ２２は金属の回転軸と回転軸の表面を覆うスポンジローラで構成され、金属ローラ２３が弾性ローラ２２に対して押圧されることで、弾性ローラ２２を構成するスポンジ部分が金属ローラ２３の曲率に倣って圧接される。つまり弾性ローラ２２に金属ローラ２３が食い込んだ状態のニップ部が形成される。
【００３３】
弾性ローラ２２と金属ローラ２３のニップ部に画像が定着されたシートを通過させることによって、弾性ローラ２２に対する金属ローラ２３の押圧力によりシートを金属ローラ２３の曲率に沿って湾曲させることで、シートのカールが補正される。
【００３４】
弾性ローラ２２は、上搬送ガイド２０に回転自在に軸支され、上搬送ガイド２０に対し固定された状態で保持されている。金属ローラ２３は下搬送ガイド２１に設けられていて、図５に示すように、ハウジング３８により両側を支持され、バネ３９により弾性ローラ２２と圧接する方向に付勢されている。
【００３５】
図６は、金属ローラ２３を、樹脂製の下搬送ガイド２１に取り付けるための構成を示した断面図である。
【００３６】
金属ローラ２３を支持したハウジング３８は、下搬送ガイド２１に対して金属ローラ２３が弾性ローラ２２と接離する方向に移動可能であり、図中の上方向への動きは下搬送ガイド２１に設けられた突起２１ｂによって規制される。またハウジング３８は矢印Ｆ方向で下搬送ガイド２１との間に隙間を持たせて設置されている。そのため、ハウジング３８は、金属ローラ２３の回転軸の軸心位置が搬送方向に平行な水平方向にも鉛直方向にも可動となるように下搬送ガイド２１に対し固定されない状態で設けられている。
【００３７】
図７に示すように、上搬送ガイド２０には金属ローラ２３を保持するためのスリット溝３７が設けられている。そして、図７（ｂ）に示すように、開放していた下搬送ガイド２１を閉める際に、金属ローラ２３の軸受３２は上搬送ガイド２０に設けられたスリット溝３７に導かれる。そして、金属ローラ２３の水平方向の移動がスリット溝３７によって規制されて金属ローラ２３の水平方向の位置がスリット溝３７によって決められる。これにより、金属ローラ２３と、上搬送ガイド２０に固定されている弾性ローラ２２との軸間距離が一定に保たれる（アライメントが保持される）。
【００３８】
また、カール補正装置３ａは、第１の位置では、弾性ローラ２２と金属ローラ２３の両方の軸を支持し、第２の位置では、弾性ローラ２２のみを支持する支持部材３０を有する。また、カール補正装置３ａは、支持部材３０を第１の位置と第２の位置の間でスライド移動させる支持部材移動機構７０を有する。図７（ａ）の側面図における支持部材３０の位置が第２の位置であり、図７（ｂ）の側面図における支持部材３０の位置が第１の位置である。図７に示すように、支持部材３０の移動方向は、弾性ローラ２２と金属ローラ２３が圧接する方向と交差する方向である。
【００３９】
図５に示されたように、一対の支持部材３０は、水平方向に長い板状の金属部材である。支持部材３０の長手方向における両端には、水平方向に長い長穴形状の開口溝３３、３４が形成されている。支持部材３０には、金属ローラ２３の端部に設けた軸受３２が当接する当接面３０ａ、３０ｂが形成される支持突起１３０が、開口溝３３の下方で水平方向に延びるように形成されている。支持突起１３０の上部の当接面３０ａ、３０ｂは互いに高さが異なっている。
【００４０】
弾性ローラ２２及び金属ローラ２３の回転軸の両端部には軸受部材３１、３２が設けられている。弾性ローラ２２の端部に設けた軸受３１は支持部材３０の開口溝３３に接しており、これにより、弾性ローラ２２は支持部材３０に支持されている。金属ローラ２３の端部に設けた軸受３２が支持部材３０に設けられた当接面３０ａ、３０ｂに接することで、金属ローラ２３は支持部材３０に支持される。
【００４１】
開口溝３３と支持突起の当接面３０の当接面３０ａ、３０ｂとの間の寸法は、弾性ローラ２２の軸受け開口溝３３に、金属ローラ２３の軸受部材３２が当接面３０ａ、３０ｂにそれぞれ接した状態で、弾性ローラ２２に金属ローラ２３が食い込む寸法に設定されている。
【００４２】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、弾性ローラ２２は、支持部材３０が第１の位置にいる場合及び第２の位置にいる場合のいずれにおいても開口溝３３に支持される。一方、金属ローラ２３は、支持部材３０が第１の位置にあるときに、支持部材３０の当接面３０ａに当接し、スリット溝３７の内部に支持されるが、支持部材３０が第２の位置にあるときには、支持部材３０により支持されない。したがって、金属ローラ２３は、支持部材３０が第２の位置に位置したときに、下搬送ガイド２１と一体的に開放される。
【００４３】
さらに、支持部材３０は、第１の位置よりも図７（ｂ）における右方向に移動した第３の位置まで移動することができる。支持部材３０が第３の位置にある場合には、金属ローラ２３は、支持部材３０の当接面３０ｂと当接し、スリット溝３７の内部に支持される。支持部材３０が第３の位置にある場合の弾性ローラ２２と金属ローラ２３の軸間距離は、支持部材３０が第１の位置にある場合の弾性ローラ２２と金属ローラ２３の軸間距離よりも短くなる。弾性ローラ２２と金属ローラ２３の軸間距離が短くなれば、弾性ローラ２２と金属ローラ２３のニップ圧が強くなる。
【００４４】
図８は、横軸に支持部材３０の位置、縦軸に弾性ローラ２２と金属ローラ２３の軸間距離をとったグラフである。
【００４５】
支持部材３０の第１の位置における弾性ローラ２２と金属ローラ２３の軸間距離をＡ、第３の位置における軸間距離はＡ−Ｃ，第２の位置における軸間距離はＡ＋Ｂとする。すなわち、カール補正ローラ対の軸間距離は、第２の位置が最も長く、第３の位置が最も短い。
【００４６】
上記のように、支持部材３０は、第２の位置では、カール補正ローラ対のニップの開放を許容し、第１の位置及び第３の位置ではシートのカールを補正するようにカール補正ローラ対を支持する。
【００４７】
次に、支持部材３０を図５中左右方向に移動させて第１乃至第３の位置のいずれかに位置させるための支持部材移動機構７０について説明する。図５に示すように支持部材３０には、不図示のパルスモータ４１からの駆動を受けて回転するカム３５が設けられた回転軸３６の端部が、開口溝３４に挿入されている。カム３５の外周は支持部材３０に形成された第１リブ３５ａおよび第２リブ３５ｂに接している。
【００４８】
カム３５の回転軸３６は、上搬送ガイド２０に対し回転可能に軸支され、水平方向および鉛直方向には動かないように固定された状態で設置されている。
【００４９】
支持部材３０は、モータ４１からの駆動力によってカム３５が回転することで、開口溝３３、３４の長手方向に沿って、即ち図５中の水平方向に移動する。第１の実施形態においては、支持部材移動機構７０は、カム３５を回転させることにより、支持部材３０を第１の位置乃至第３の位置の間を移動することができる。
【００５０】
図１０は、本発明が適用された画像形成装置１００のブロック図である。画像形成装置１００の制御部としてのＣＰＵ４０は、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されるコンピュータ２０１と接続されている。また、ＣＰＵ４０は、不図示の駆動列を介して回転軸３６を回転させるモータ４１と回転軸３６の位置を検出する位置検出機構４３と接続されている。また、ＣＰＵ４０は、シート搬送路に設けられ、搬送されるシートがジャムしたことを検知するジャム検知機構４４と接続されている。
【００５１】
位置検出機構４３は、回転軸３６に設けられるセンサレバーとフォトインタラプタにより構成される。回転軸３６に固定されているカム３５は、回転軸３６と同期して回転運動を行っている。また、カム３５及び回転軸３６の回転量は、モータ４１のパルスをカウントすることにより制御される。
【００５２】
回転軸３６及びカム３５の回転量と支持部材３０の移動量を表したものを図９に示す。
【００５３】
ＣＰＵ４０は、カム３５の回転角度が０℃の第２の位置を検出した後、モータ４１を駆動してカム３５を所定量回転させて、第１の位置または、第３の位置へ支持部材３０を移動させる。カール補正を強く行う場合には、支持部材３０を第３の位置へ移動させ、通常のカール補正を行う場合は支持部材３０を第１の位置へ移動させる。これにより、定着器１５等によって生じたシートのカールを補正することができる。
【００５４】
また、シート搬送路に設けられたジャム検知機構４４により、プリント動作中にジャムしたことが検知されると、ＣＰＵ４０はモータ４１を駆動して回転軸３６を所定量回転させ、支持部材３０が第２の位置へ移動させる。なお、ここでのジャムは、カール補正ローラ対でのシートのジャムを意味するが、他の搬送路でシートがジャムし、カール補正ローラ対にシートが滞留している場合もＣＰＵ４０は支持部材３０を第２の位置へ移動させる。
【００５５】
これにより、ユーザがバネ３９の弾性力に抗して下搬送ガイド２１を開放することで、カール補正ローラ対のニップを開放することができ、ジャムしたシートを容易に取り除くことができる。
【００５６】
次に、カール補正装置３ａによるシートのカール補正動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１からプリントのジョブを実行する。この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートの情報（サイズや坪量等）を指定したり、シートへのカール補正を強めに行うモードに設定することができる。
【００５８】
プリントジョブがスタートすると、ＣＰＵ４０は、シートへのカール補正を強めに行うか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１０１）。
【００５９】
シートへのカール補正が強めに行われる場合は、支持部材３０を第３の位置へ移動させるようにＣＰＵ４０がモータ４１を制御する（Ｓｔｅｐ１０２）。シートへのカール補正が強めに行われない場合は、支持部材３０を第１の位置へ移動させるようにＣＰＵ４０がモータ４１を制御する（Ｓｔｅｐ１０３）。
【００６０】
その後、ＣＰＵ４０は、プリントジョブの実行中にジャムが発生したかどうかを判断する（Ｓ１０４）。ジャムが発生した場合には、支持部材３０を第２の位置へ移動させるようにＣＰＵ４０がモータ４１を制御する（Ｓ１０６）。ジャムの発生がないままジョブが終了したら、支持部材３０を第２の位置へ移動させるようにＣＰＵ４０がモータ４１を制御して（Ｓ１０７）、そして、終了となる。
【００６１】
なお、ＣＰＵ４０は、Ｓｔｅｐ１０１でのカール補正を強めに行うか否かの判断を、操作部２００からの入力に限らず、ユーザにより指定されたシートの情報やトナーの載り量に応じて判断してもよい。例えば、ＣＰＵ４０は、シートの坪量が大きい厚紙等の場合にはカール補正を強めに行うと判断してもよい。
【００６２】
このように、第１の実施形態のカール補正装置によれば、支持部材３０が第１の位置及び第３の位置にある場合には、弾性ローラ２２に金属ローラ２３が食い込んだ状態となるように弾性ローラ２２及び金属ローラ２３の軸の両方を支持する。支持部材３０は高強度なので、金属ローラ２３が食い込んだ弾性ローラ２２の反発力を受けても変形が少ない。よって、２つのローラの軸間距離を安定して保持することができ、安定したカール補正を行うことが可能である。また、支持部材３０が第２の位置にある場合には、金属ローラ２３と係合せずに弾性ローラ２２の軸のみを支持するので、ジャム処理を行う際に、下搬送ガイド２１と金属ローラ２３を略一体で開放動作を行うことが可能である。したがって、ジャム処理を行う際に、搬送路上のシートの視認性が良く、かつジャムしたシートへのアクセスも容易なため、容易にシートの除去をすることができる。
【００６３】
また、弾性ローラ２２を上搬送ガイド２０に固定し、上搬送ガイド２０に金属ローラ２３を保持するためのスリット溝３７を設けることで、弾性ローラ２２に対する金属ローラ２３の位置を精度良く保つことが可能である。
【００６４】
さらに、第１の実施形態によれば、弾性ローラ２２を上搬送ガイド２０に、金属ローラ２３を下搬送ガイド２１に設け、独立した２つの搬送ガイド間でカール補正ローラ対の押圧力を発生させる構成において、弾性ローラ２２が固定された上搬送ガイド２０に支持部材３０が設置されている。そして、支持部材３０に一定の剛性を持たせて、弾性ローラ２２からの反発力による金属ローラ２３の動きを規制する。これにより、上搬送ガイド２０及び下搬送ガイド２１の部品強度や上搬送ガイド２０と下搬送ガイド２１を係止する係止手段５０の位置精度を高く設定する必要が無く、カール補正ローラ対の押圧力を強く設定しても安定した保持が可能である。すなわち、カール補正装置の部品点数やコストを削減することができる。
【００６５】
また、第１の実施形態によれば、支持部材３０が移動する方向は弾性ローラ２２及び金属ローラ２３が圧接する方向と交差する方向であって搬送方向に沿った方向であるので、中継搬送装置３の高さを低くできる。
【００６６】
また、支持部材３０は、金属ローラ２３の軸を挟持するための当接面３０ａ及び３０ｂを有し、その当接面は一定の幅を持たせて形成されている。これにより、カム３５の回転量等の支持部材３０を移動させるために要する部品に高い精度を必要とすることなく、２つのローラ２２、２３の回転軸間距離を安定して一定に保持することが可能である。
【００６７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第２の実施形態のカール補正装置６０の側面図である。第２の実施形態のカール補正装置６０は、支持部材３０に下搬送ガイド２１及び金属ローラ２３が上搬送するロック機構８０が設けられている点のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成及び動作は第１の実施形態と同じであるため適宜説明を省略する。
【００６８】
ロック機構８０は、支持部材３０に設けられたロック溝３０ｃと、下搬送ガイド２１に設けられたロック爪２１ａを有する。支持部材３０が図１２（ａ）に示す第２の位置から、図１２（ｂ）に示す第１の位置へ移動することで、ロック爪２１ａがロック溝３０に係合する。これにより、支持部材３０は、下搬送ガイド２１を開放できないようにロックする。
【００６９】
なお、このとき、上搬送ガイド２０と下搬送ガイド２１のガイドのガイド間の距離は、上搬送ガイド２１に設けられた係止爪２５によって固定されても良いし、支持部材３０と搬送ガイド２１の一部との係合によって固定されても良い。
【００７０】
したがって、第２の実施形態によれば、ロック機構８０が下搬送ガイド２１を支持部材３０にロックするので、ユーザが誤って、プリント動作中に下搬送ガイド２１を開くことを防止することができる。
【００７１】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第３の実施形態のカール補正装置９０の斜視図である。
【００７２】
第３の実施形態のカール補正装置９０は、上搬送ガイド２０と下搬送ガイド２１を係止する係止手段５０の係止及び係止解除を行うハンドル２９の操作を規制する規制機構１１０が設けられている点のみが第１の実施形態と異なる。したがって、それ以外の構成及び動作は第１の実施形態と同じであるため適宜説明を省略する。
【００７３】
規制機構１１０は、支持部材３０に設けられるストッパ３０ｄと係止手段５０に設けられる規制レバー２８ａにより構成される。
【００７４】
図１３（ｂ）に示すように、支持部材３０が第１の位置または第３の位置にある場合には、規制レバー２８ａの移動がストッパ３０ｄにより規制されるので、ユーザはハンドル２９を操作しても下搬送ガイド２１を開放することができなくなる。
【００７５】
図１３（ａ）に示すように、支持部材３０が第２の位置にある場合には、ストッパ３０ｄは規制レバー２８ａの移動を規制せず、ユーザはハンドル２９を操作して下搬送ガイドを開放することができる。
【００７６】
このように、第３の実施形態によれば、支持部材３０が第１の位置または第３の位置にあるときには、規制機構１１０によりハンドル２９の操作が規制されるので、プリント動作中にユーザが誤って下搬送ガイド２１を開放することを防止することができる。
【００７７】
以上の第１乃至第３の実施形態の説明では、支持部材３０は、第２の位置では、弾性ローラ２２のみを支持する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきものではなく、支持部材は第２の位置で金属ローラのみを支持してもよい。
【００７８】
また、以上の第１乃至第３の実施形態の説明では、支持部材３０として、板状の金属部材を例示したが、樹脂製の板状部材に変形防止のための高強度な金属片を取り付けて一体化した部材であってもよい。
【００７９】
また、以上の説明では、金属ローラ２３が下搬送ガイド２１と一体的に開放する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきものではなく、弾性ローラと金属ローラの一方が、上搬送ガイドと下搬送ガイドの一方と一体的に開放される構成であればよい。
【００８０】
また、以上の説明では、ＣＰＵ４０が搬送されるシート情報やシートがジャムしたか否か等に基づいて支持部材３０を移動させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきものではなく、例えば、ユーザが手動で支持部材３０を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
Ｂ画像読取装置
Ｃ    後処理装置
１００  画像形成装置
１５０  プリンタユニット
３  中継搬送装置
３ａ  第１の実施形態のカール補正装置
４  中間転写体
４ａ  転写ベルト
４ｂ  駆動ローラ
２０  上搬送ガイド
２１  下搬送ガイド
２２  弾性ローラ
２３  金属ローラ
２５  係止爪
３０  支持部材
３０ａ  当接面
３０ｂ  当接面
３５  カム
３６  回転軸
５０  係止手段
６０  第２の実施形態のカール補正装置
７０  支持部材移動機構
８０  ロック機構
９０  第３の実施形態のカール補正装置
１１０  規制機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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