(57)【要約】【課題】簡素な構成により、車両格納棚に格納されたパレットが地震時に脱落することを防止して械式駐車設備の安全性を高める。【解決手段】車両格納棚側に軸支され、その自由端側にレバー側係合面４４を有するロックレバー４２と、パレット１８側に設けられてロックレバー４２のレバー側係合面４４が係合するパレット側係合面５０とを有し、ロックレバー４２は、レバー側係合面４４をパレット側係合面５０に係合させた固定位置４２Ａと、係合を解除した解除位置との間を回動し、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０は、ロックレバー４２が固定位置４２Ａにある時に互いに当接することによってパレット１８が搬送台（搬送手段）側に移動する動きを規制するとともに、パレット１８を車両格納棚から押し出そうとする水平力Ｆが加わった時に、ロックレバー４２を固定位置４２Ａ側に強制的に保持させる分力Ｆ３を発生させることが可能な傾斜面とされている。【選択図】図１２
2014001506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段から車両格納棚に格納された車両積載用のパレットが、前記車両格納棚の格納軌道沿いに動いてしまうことを防止するための機械式駐車設備のパレット固定装置であって、
前記車両格納棚側に軸支され、その自由端側にレバー側係合面を有するロックレバーと、
前記パレット側に設けられて前記ロックレバーの前記レバー側係合面が係合するパレット側係合面と、を有し、
前記ロックレバーは、前記レバー側係合面を前記パレット側係合面に係合させた固定位置と、前記係合を解除した解除位置との間を回動し、
前記レバー側係合面と前記パレット側係合面は、
前記ロックレバーが前記固定位置にある時に、互いに当接することによって、前記パレットが前記格納軌道に沿って前記搬送手段側に移動する動きを規制するとともに、
前記パレットを前記車両格納棚から押し出そうとする水平力が加わった時に、前記ロックレバーを前記固定位置側に強制的に保持させる分力を発生させることが可能な傾斜面とされていることを特徴とするパレット固定装置。
【請求項２】
前記レバー側係合面と前記パレット側係合面は、前記ロックレバーの回動軸の軸方向視で、該回動軸を中心とする円弧の接線に沿う角度で傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のパレット固定装置。
【請求項３】
前記ロックレバーは、前記格納軌道に沿って配設されており、前記ロックレバーに前記水平力が加わった時に、前記ロックレバーが変形するよりも先に、その自由端部が前記格納軌道に当接するように、該自由端部が前記格納軌道の側面に近接していることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット固定装置。
【請求項４】
前記ロックレバーの自由端部には、前記格納軌道に対する接触面積を増大させた接触面積増大部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のパレット固定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のパレット固定装置を備えたことを特徴とする機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット固定装置およびこれを備えた機械式駐車設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タワー状の駐車塔内に複数の車両を格納できるようにした機械式駐車設備の一例として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この機械式駐車設備は、エレベータ式であり、鉄骨等で建設された駐車塔の内部に水平な車両格納棚が上下に多階層状に設けられている。駐車車両は、鋼板プレス製のパレットに載せられた状態で車両格納棚に格納される。駐車塔の中央部には昇降通路が設けられ、この中を昇降するエレベータ状の搬送台によって車両がパレットごと昇降搬送され、所定の車両格納棚に出し入れされる。
【０００３】
このような機械式駐車設備においては、水平な車両格納棚に格納されたパレットが地震時の揺れによって脱落することがないように、パレットを車両格納棚に固定するパレット固定装置が備えられている。特許文献１のパレット固定装置は、その図６に示されるように、車両格納棚のレールにソレノイド可動式のフックが設けられるとともに、パレットの下面にフックプレートが設けられ、地震時にはソレノイドに通電することによってフックをフックプレートに係止させ、車両格納棚からのパレットの脱落を防止する構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３２４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成のパレット固定装置では、長周期かつ長時間の振動を伴う大地震の発生時において、パレットがフックに激しく何回も衝突することにより、フックが変形したり、フックプレートとの係合を強制的に解除されたりして、パレットを固定する機能が損なわれてしまう懸念があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡素な構成により、車両格納棚に格納されたパレットが地震時に脱落することを防止して械式駐車設備の安全性を高めることのできるパレット固定装置およびこれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係るパレット固定装置は、搬送手段から車両格納棚に格納されたパレットが、前記車両格納棚の格納軌道沿いに動いてしまうことを防止するための機械式駐車設備のパレット固定装置であって、前記車両格納棚側に軸支され、その自由端側にレバー側係合面を有するロックレバーと、前記パレット側に設けられて前記ロックレバーの前記レバー側係合面が係合するパレット側係合面とを有し、前記ロックレバーは、前記レバー側係合面を前記パレット側係合面に係合させた固定位置と、前記係合を解除した解除位置との間を回動し、前記レバー側係合面と前記パレット側係合面は、前記ロックレバーが前記固定位置にある時に、互いに当接することによって、前記パレットが前記格納軌道に沿って前記搬送手段側に移動する動きを規制するとともに、前記パレットを前記車両格納棚から押し出そうとする水平力が加わった時に、前記ロックレバーを前記固定位置側に強制的に保持させる分力を発生させることが可能な傾斜面とされていることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、ロックレバーが固定位置にある時には、ロックレバー側のレバー側係合面と、パレット側のパレット側係合面とが当接することにより、パレットが車両格納棚の格納軌道沿いに動くことが規制される。
【０００９】
地震が発生した時には、パレットを車両格納棚から押し出そうとする水平力が繰り返し加わる。このような水平力が加わると、レバー側係合面とパレット側係合面の傾斜により、ロックレバーを固定位置側に強制的に保持させる分力が発生し、ロックレバーが固定位置から解除位置に強制的に動かされてしまうことが防止される。
【００１０】
したがって、非常に簡素な構成によって地震時にパレットの固定が外れることを防止することができる。しかも、パレット固定装置の構造が簡素なため、従来のパレット固定装置を備えた既存の機械式駐車設備を容易に改造して安全性を高めることができる。
【００１１】
また、本発明に係るパレット固定装置は、上記構成において、前記レバー側係合面と前記パレット側係合面は、前記ロックレバーの回動軸の軸方向視で、該回動軸を中心とする円弧の接線に沿う角度で傾斜していることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、レバー側係合面とパレット側係合面とに傾斜を設けたことに起因してロックレバーが解除位置と固定位置との間を回動することが妨げられることを防止でき、ロックレバーをスムーズに回動させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るパレット固定装置は、上記構成において、前記ロックレバーは、前記格納軌道に沿って配設されており、前記ロックレバーに前記水平力が加わった時に、前記ロックレバーが変形するよりも先に、その自由端部が前記格納軌道に当接するように、該自由端部が前記格納軌道の側面に近接していることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、地震力の作用によりロックレバーが変形しようとしても、変形量が大きくなる前にロックレバーの自由端部が格納軌道に接触するため、ロックレバーの変形量が大きくなることが防止される。このため、地震時にパレットの固定が外れることをより確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係るパレット固定装置は、前記ロックレバーの自由端部には、前記格納軌道に対する接触面積を増大させた接触面積増大部が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、地震力を受けてロックレバーが変形し、ロックレバーの自由端部が格納軌道に接触する際に、この自由端部が面積の広い接触面積増大部の部分で格納軌道に接触する。このため、ロックレバーの自由端部を安定して受け止めることができ、ロックレバーの変形を防止して地震時におけるパレットの固定をより確実にすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る械式駐車設備は、上記のいずれかのパレット固定装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この機械式駐車設備によれば、パレットに地震力が加わっても、パレット固定装置の車両格納棚側に設けられたロックレバーのレバー側係合面と、パレット側に設けられたパレット側係合面の、その各々が傾斜していることにより、ロックレバーを固定位置側に強制的に保持させる分力が発生する。このため、地震時にパレットの固定が外れることを防止し、機械式駐車設備の安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明に係るパレット固定装置およびこれを備えた機械式駐車設備によれば、簡素な構成により、車両格納棚に格納されたパレットが地震時に脱落することを防止し、械式駐車設備の安全性を高めることができる。
しかも、パレット固定装置の構造が簡素なため、従来のパレット固定装置を備えた既存の機械式駐車設備を容易に改造して安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るパレット固定装置を適用可能なエレベータ式の機械式駐車設備の一例を示す縦断面図である。
【図２】車両格納棚に格納されたパレットおよび車両の斜視図である。
【図３】図２のIII部を拡大した斜視図である。
【図４】図３のＹ方向視による縦断面図である。
【図５】図４のV-V線に沿う縦断面図である。
【図６】図２のVI部を拡大したパレット固定装置の斜視図である。
【図７】図６のＹ方向視により、ロックレバーが固定位置にある状態を示すパレット固定装置の縦断面図である。
【図８】ロックレバーが解除位置にある状態を示すパレット固定装置の縦断面図である。
【図９】図７のIX-IX線に沿う縦断面図である。
【図１０】図７のX矢視による側面図である。
【図１１】レバー側係合面とパレット側係合面の傾斜角度を説明する図である。
【図１２】ロックレバーの作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るパレット固定装置を適用し得る機械式駐車設備の一例を示す縦断面図である。この機械式駐車設備１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式の立体駐車場施設である。
【００２２】
機械式駐車設備１は、地上部に車両２が出入りする入出庫口３を備えたタワー状の駐車塔４を備えており、駐車塔４の内部の地上階が乗入室５とされ、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル６が設置されている。ターンテーブル６は、乗入室５の床面に形成された凹状のピット７内に旋回板８と旋回駆動部９（電動モータおよび減速機構等）が設けられた構成である。
【００２３】
入出庫口３が開くことにより、車両２が乗入室５の内部に入庫することができる。駐車塔４の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にエレベータ状の搬送台１４（搬送手段）が上下に昇降可能に設けられている。搬送台１４は、例えば駐車塔４の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００２４】
昇降通路１３の両側には、多階層状の車両格納棚１７が設けられている。それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するための鋼板プレス製のパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、各車両格納棚１７の搬送台１４側の端部は支柱１９によって支持されている。搬送台１４には図示しない受け渡し機構が設けられており、搬送台１４と車両格納棚１７の高さが一致した時に、上記の受け渡し機構によって、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８が搬送台１４と車両格納棚１７との間で相互に受け渡されるようになっている。
【００２５】
この機械式駐車設備１に車両２が入庫する場合は、車両２が格納されていない車両格納棚１７のパレット１８が搬送台１４によって乗入室５のターンテーブル６（旋回板８）の上に呼び出される。車両２は入出庫口３からターンテーブル６上に載置されたパレット１８の上に停車し、その後、乗入室５内でターンテーブル６が旋回して車両２の向きが車両格納棚１７の向きに沿うようにパレット１８ごと方向転換される。方向転換されたパレット１８は、搬送台１４により上方に搬送され、車両２とパレット１８が格納されていない車両格納棚１７の高さで位置合わせされ、搬送台１４から車両格納棚１７にスライド移動される。これにより、車両２がパレット１８ごと車両格納棚１７に格納される。
【００２６】
出庫時は、出庫する車両２が格納された車両格納棚１７の高さまで搬送台１４が上昇して停止し、車両格納棚１７に格納されている車両２がパレット１８ごと搬送台１４に移し換えられ、搬送台１４が乗入室５まで降下してパレット１８と車両２をターンテーブル６上に載置し、車両２はターンテーブル６によって入出庫口３の方向を向くように方向転換された後、出庫となる。
【００２７】
図２は、車両格納棚１７に格納されたパレット１８および車両２の斜視図である。この図２では、車両格納棚１７を構成する２本のローラフレーム２１（格納軌道）が実線で表示され、このローラフレーム２１の上に載置されたパレット１８と車両２が想像線（二点鎖線）で記入されている。以下の説明では、便宜上、パレット１８およびローラフレーム２１の幅方向をＸ方向、長手方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向と定義する。なお、図２〜図１２は、図１において昇降通路１３の右側に位置する車両格納棚１７に対する説明図となっているが、左側に位置する車両格納棚１７の構成も昇降通路１３を挟んで右側と対称な構成である。
【００２８】
車両格納棚１７を構成する２本のローラフレーム２１は、それぞれＸ方向に延在してパレット１８の前縁部と後縁部とを下方から支持するようになっている。各々のローラフレーム２１は、図３〜図５等に示すように、Ｙ方向に間隔を空けて平行に並ぶ２枚のフレーム鋼板材２２の間に、複数のローラ２３がＸ方向に等間隔に軸支され、各ローラ２３の上端がフレーム鋼板材２２の上縁から突出した構造である。
【００２９】
一方、図４〜図６に示すように、パレット１８の下面の前後端付近にはＸ方向に延在するアングル断面のパレットレール２５が固着されており、このパレットレール２５の上面２５ａの下面にローラフレーム２１のローラ２３が当接する。これにより、パレット１８はローラフレーム２１の上をＸ方向に自由にスライドすることができる。なお、前後のパレットレール２５の縦面２５ｂが、上面２５ａに対し、それぞれパレット１８の端部寄りに位置付けられているため、縦面２５ｂによってローラフレーム２１上を走行するパレット１８の脱輪が防止される。
【００３０】
図３〜図６に示すように、前後のローラフレーム２１の、車両格納棚１７の奥側の端部付近と、昇降通路１３側の端部付近には、それぞれ浮き上がり防止板２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。これらの浮き上がり防止板２６Ｌ，２６Ｒは、ローラフレーム２１の上面からＹ方向に、かつ対向する相方のローラフレーム２１の側に向かって水平に延出している。一方、パレット１８の下面には、浮き上がり防止板２６Ｌ，２６Ｒに向かって開口するチャンネル形断面の受け金具２７Ｌ，２７Ｒが固着されている。この受け金具２７Ｌ，２７Ｒは、隣接して設けられたパレット固定金具２８Ｌ，２８Ｒと共に、後述するレバー係合部４７を形成するものである。
【００３１】
受け金具２７Ｌ，２７Ｒは、パレット１８が車両格納棚１７に格納された時に、ローラフレーム２１の両端の浮き上がり防止板２６Ｌ，２６Ｒを、接触しない程度に上下から挟み、これによってパレット１８の浮き上がりが防止される。なお、本実施形態のように受け金具２７Ｌ，２７Ｒをパレット１８のＸ方向に沿って分離させずに、Ｘ方向全幅に亘って延びる一体的なものにしてもよい。
【００３２】
図３〜図５に示すように、車両格納棚１７の奥側に位置する浮き上がり防止板２６Ｒは、その奥側の端部から垂下するストッパー板２６Ｒａを備えており、このストッパー板２６Ｒａにパレット１８の奥側の受け金具２７Ｒが当接することによって、車両格納棚１７に格納されたパレット１８の位置が規定される。
【００３３】
そして、上記のように車両格納棚１７に格納されたパレット１８が、ローラフレーム２１沿いに動いて昇降通路１３側に移動（脱落）してしまうことを防止するために、図６〜図１２に示すようなパレット固定装置３１が設けられている。このパレット固定装置３１は、前後２本のローラフレーム２１の、それぞれの昇降通路１３側の端部に設けられており、以下のように構成されている。
【００３４】
まず、図６〜図１０に示すように、ローラフレーム２１の昇降通路１３側の端部を支持するとともに、搬送台１４との高さを合わせて連結するための、縦板状の２枚の連結支持部材３３があり、その間が連結ピン３４によって連結されている。この連結支持部材３３には一対のアングル部材３５がボルト３６で締結されている。アングル部材３５はＸ方向に延び、その先端に、Ｙ方向に延在するアングル部材３７がボルト３８で締結されている。このアングル部材３７には、Ｘ方向とＺ方向に沿う縦板状のレバーブラケット３９が固着されている。
【００３５】
そして、このレバーブラケット３９に、Ｙ方向に延びる回動軸４１を介してフック状のロックレバー４２の基端部が回動自在に軸支されている（即ちロックレバー４２は車両格納棚１７側に軸支されている）。このロックレバー４２は、例えば厚手の鋼板により、Ｙ方向視で略Ｌ字形に形成されたレバー本体４２ａと、このレバー本体４２ａの自由端側に巻き付くように固定された先端板４２ｂ（接触面積増大部）とを具備して構成されており、Ｘ方向視（図１０参照）で略Ｔ字型の形状をなしている。
【００３６】
ロックレバー４２の自由端側、かつフック形状の内側にはレバー側係合面４４が形成されている（図７、図８、図１１参照）。このレバー側係合面４４は、レバー本体４２ａに固着された先端板４２ｂによって形成されている。ロックレバー４２は、後述するレバー回動機構５２によって、図７に示す固定位置４２Ａと、図８に示す解除位置４２Ｂとの間を回動することができる。
【００３７】
一方、パレット１８の下面にはレバー係合部４７が固定されている。このレバー係合部４７は、前述の受け金具２７Ｌ，２７Ｒと、この受け金具２７Ｌ，２７Ｒに隣接してＹ方向に並ぶように固定されたパレット固定金具２８Ｌ，２８Ｒとを具備して構成されている。パレット固定金具２８Ｌ，２８Ｒは、角パイプやブロック等で形成されている。このレバー係合部４７には、ロックレバー４２のレバー側係合面４４に係合（対向）するパレット側係合面５０が形成されている（図７、図８、図１１参照）。
【００３８】
図７に示すように、ロックレバー４２が固定位置４２Ａにある時には、ロックレバー４２のレバー側係合面４４とレバー係合部４７のパレット側係合面５０とが対向して係合し、互いに当接することによって、パレット１８がローラフレーム２１に沿って昇降通路１３側（搬送台１４側）に移動する動き（図７中で左方向への動き）が規制される。
【００３９】
また、図８に示すように、ロックレバー４２が解除位置４２Ｂにある時には、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０との係合が解除され、パレット１８が昇降通路１３側に移動可能になる。
【００４０】
ロックレバー４２を固定位置４２Ａと解除位置４２Ｂとの間で回動させるレバー回動機構５２は、図６〜図８および図１０に示すように、アングル部材３５の上面に沿ってＸ方向に摺動可能なカムプレート５３と、２枚の連結支持部材３３の間に配設されてＸ方向に延在し、カムプレート５３に固着されてカムプレート５３をＸ方向に押圧するプッシュロッド５４と、このプッシュロッド５４を昇降通路１３側に押し戻すように付勢するリターンスプリング５５と、ロックレバー４２に設けられたカムピン５６とを具備して構成されている。
【００４１】
カムプレート５３には、昇降通路１３側の下方から、反昇降通路１３側（車両格納棚１７の奥側）の上方に向かって、例えば４５°の角度で延びるカム穴５３ａが形成されており、このカム穴５３ａにロックレバー４２のカムピン５６が挿入されている。カム穴５３ａは、その上端部に短い水平区間５３ｂ（図８参照）が形成されている。なお、カムプレート５３は、その中間部が直角に屈曲されて水平な面が形成され、この面がアングル部材３５の上面を摺動するようになっている。
【００４２】
カムプレート５３は、昇降通路１３側に寄ったロック位置５３Ａ（図７参照）と、車両格納棚１７の奥側に寄ったアンロック位置５３Ｂ（図８参照）との間をスライドすることができ、リターンスプリング５５により常時ロック位置５３Ａ側に付勢されている。これにより、カムプレート５３のカム穴５３ａに沿ってロックレバー４２のカムピン５６が押し上げられ、ロックレバー４２が固定位置４２Ａに保たれる。この時、カムピン５６はカム穴５３ａの水平区間５３ｂに位置し、これによってロックレバー４２の重量が支持される。
【００４３】
搬送台１４に設けられた図示しない受け渡し機構には、パレット固定装置３１を構成する要素として、図８に示すロックアーム５８が設けられている。このロックアーム５８は、昇降通路１３内における搬送台１４の高さが車両格納棚１７の高さに一致した時に、受け渡し機構から伸びて来て、その先端に設けられたキャッチプレート５８ａの切欠部５８ｂが、パレット固定装置３１側の連結ピン３４に係合するとともに、レバー回動機構５２のプッシュロッド５４をＸ方向に押圧する。
【００４４】
これにより、搬送台１４の高さが車両格納棚１７の高さに対して変位することが防止されるとともに、プッシュロッド５４が押圧されることによってカムプレート５３がリターンスプリング５５の付勢力に抗してロック位置５３Ａからアンロック位置５３Ｂにスライドする。このため、カムプレート５３のカム穴５３ａに沿ってロックレバー４２のカムピン５６が降下し、ロックレバー４２が解除位置４２Ｂに回動する。
【００４５】
図１１に示すように、ロックレバー４２のレバー側係合面４４と、レバー係合部４７のパレット側係合面５０は、ロックレバー４２が固定位置４２Ａにある時において、互いに平行し、かつ、その下端が昇降通路１３側に寄った傾斜面となっている。その傾斜角度は、ロックレバー４２の回動軸４１の軸方向視（Ｙ方向視）で、回動軸４１を中心とする円弧Ｃの接線Ｔに沿う角度となっている。この傾斜角度は、例えば１５°程度が適正である。
【００４６】
図１２に示すように、パレット１８を車両格納棚１７から押し出そうとする水平力Ｆが加わった時には、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０の傾斜角度に対して直角な力Ｆ１が発生し、これとともにロックレバー４２を伸ばそうとする水平分力Ｆ２と、ロックレバー４２を上方に引き上げようとする垂直分力Ｆ３が発生する。この垂直分力Ｆ３により、ロックレバー４２が固定位置４２Ａ側に強制的に保持される。
【００４７】
一方、図６に示すように、ロックレバー４２はローラフレーム２１に沿って配設されており、前述の水平力Ｆがロックレバー４２に加わった時に、ロックレバー４２が変形するよりも先に、ロックレバー４２の自由端部がローラフレーム２１の側面に当接するように、ロックレバー４２の自由端部（先端板４２ｂ）がローラフレーム２１の側面に近接している。
【００４８】
ロックレバー４２の自由端部に固着された先端板４２ｂは、前述のようにレバー側係合面４４を形成するとともに、ローラフレーム２１に対する接触面積を増大させる接触面積増大部としても機能する。先端板４２ｂは、レバー本体４２ａの自由端側に巻き付くように湾曲しているため、ロックレバー４２をローラフレーム２１側に曲げるような力が加わった際には、先端板４２ｂの端面が広い面積でローラフレーム２１の側面に接触することになる。
【００４９】
以上のように構成されたパレット固定装置３１を備えた機械式駐車設備１において、パレット固定装置３１のロックレバー４２が固定位置４２Ａにある時には、ロックレバー４２のレバー側係合面４４と、レバー係合部４７のパレット側係合面５０とが当接することにより、パレット１８が車両格納棚１７の格納軌道沿いに動くことが規制される。
【００５０】
この状態で大きな地震が発生すると、図１２に示すように、パレット１８を車両格納棚１７から押し出そうとする水平力Ｆが繰り返し加わり、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０とが衝突する。その際、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０とが傾斜していることにより、衝突の度にロックレバー４２を固定位置４２Ａ側に強制的に保持させようとする垂直分力Ｆ３が発生する。このため、ロックレバー４２が固定位置４２Ａから解除位置４２Ｂに強制的に動かされてしまうことが防止される。
【００５１】
したがって、車両格納棚１７に格納されたパレット１８の固定が地震時に外れてパレット１８が車両格納棚１７から脱落することを防止できる。従来のロックレバー式のパレット固定装置では、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０とが鉛直面であったために、Ｌ字形のロックレバー４２に地震時に水平力Ｆが加わると、ロックレバー４２を解除位置に押し下げようとする力が働き、パレット１８の固定が外れてしまう懸念があった。これに対して、本発明に係るパレット固定装置３１は、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０を傾斜面にするという簡単な構成により、地震時にパレット１８が車両格納棚１７から脱落することを確実に防止できる。しかも、構造が簡素なため、従来のパレット固定装置を備えた既存の機械式駐車設備を容易に改造して安全性を高めることができる。
【００５２】
前述のように、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０は、ロックレバー４２の回動軸４１の軸方向視で、回動軸４１を中心とする円弧Ｃの接線Ｔに沿う角度で傾斜している。このため、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０とに傾斜を設けたことに起因してロックレバー４２が固定位置４２Ａと解除位置４２Ｂとの間を回動することが妨げられることを防止できる。したがって、ロックレバー４２をスムーズに回動させることができる。
【００５３】
なお、図７および図１１に示すように、ロックレバー４２が固定位置４２Ａにある時には、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０との間に数ミリ程度の隙間が発生するように設定するのが好ましい。これにより、レバー側係合面４４とパレット側係合面５０を傾斜面にしたことによる効果を保ちつつ、ロックレバー４２の回動を一層スムーズに保つことができる。
【００５４】
また、このパレット固定装置３１は、ロックレバー４２がローラフレーム２１に沿って配設されており、ロックレバー４２に水平力Ｆが加わった時に、ロックレバー４２が変形するよりも先に、その自由端部がローラフレーム２１に当接するように、該自由端部がローラフレーム２１の側面に近接している。
【００５５】
このため、地震時の水平力Ｆの作用によりロックレバー４２が変形（湾曲）しようとしても、変形量が大きくなる前にロックレバー４２の自由端部がローラフレーム２１に接触するため、ロックレバー４２の変形量が大きくなることが防止される。このため、地震時にパレット１８の固定が外れることをより確実に防止することができる。
【００５６】
しかも、ロックレバー４２の自由端部に固着された先端板４２ｂが、ローラフレーム２１に対する接触面積を増大させる接触面積増大部として機能するため、地震力（水平力Ｆ）を受けてロックレバー４２が変形し、ロックレバー４２の自由端部がローラフレーム２１に接触する際に、この自由端部が面積の広い先端板４２ｂの部分でローラフレーム２１に接触する。このため、ロックレバー４２の自由端部を安定して受け止めることができ、ロックレバー４２の変形を防止して地震時におけるパレット１８の固定をより確実にすることができる。
【００５７】
そして、このように構成されたパレット固定装置３１を備えた機械式駐車設備１によれば、パレット１８に地震力が加わった際に、パレット１８の固定が外れることを防止して、機械式駐車設備１の安全性を格段に向上させることができる。
【００５８】
なお、本発明に係るパレット固定装置は、上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、地上に構築された駐車塔４の下部に設けられた入出庫口３から駐車車両が出入りする下部乗入式の機械式立体駐車場の場合について説明したが、例えば地下に構築された車庫に、地上に設けられた入出庫口から駐車車両が出入りする上部乗入式の機械式立体駐車場であってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、ロックレバー４２が略Ｌ字形に形成されているが、パレット側に設けられたパレット側係合面に係合するレバー側係合面を有する回動式のロックレバーであって、パレット側係合面とレバー側係合面を傾斜させることにより、地震等の水平力を受けた際にロックレバーを固定位置に保持しようとする分力が発生する形状であれば、略Ｌ字形に限らず、他の形状であっても構わない。
【００６１】
なお、このパレット固定装置は、車両格納棚におけるパレットの固定のみに限らず、応用例として、例えばパレットを旋回させるターンテーブルにおけるパレット固定装置にも応用することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１  機械式駐車設備
２  車両
１４  搬送台（搬送手段）
１７  車両格納棚
１８  パレット
２１  ローラフレーム（格納軌道）
３１  パレット固定装置
４１  回動軸
４２  ロックレバー
４２Ａ  固定位置
４２Ｂ  解除位置
４２ｂ  先端板（接触面積増大部）
４４  レバー側係合面
４７  レバー係合部
５０  パレット側係合面
Ｆ  水平力
Ｆ３  垂直分力（ロックレバーを固定位置側に強制的に保持させる分力）
Ｃ  回動軸を中心とする円弧
Ｔ  円弧Ｃの接線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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