(57)【要約】【課題】コイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプを提供する。【解決手段】モータケース１１と、モータケース１１の内部に設けられたステータ２１と、ステータ２１の径方向の内側において回転自在に軸支されたロータ３１と、を備えたブラシレスモータ２０であって、ステータ２１におけるモータケース１１の開口部１２側に設けられ、複数相のコイル２６の端末部がそれぞれ接続されるバスバーリングユニット１２０と、バスバーリングユニット１２０におけるモータケース１１の開口部１２側に設けられ、バスバーリングユニット１２０をモータケース１１の開口部１２側から底部１３側に向かって付勢するスプリングプレート１３０と、を備えたことを特徴としている。【選択図】図２
2014158409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、
前記モータケースの内部に設けられ、複数相のコイルが巻装されたステータと、
前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、
を備えた電動モータであって、
前記ステータの軸方向の一方側に設けられ、前記複数相のコイルの端末部がそれぞれ接続されて、前記複数相のコイルに電力を給電するためのバスバーリングユニットと、
前記バスバーリングユニットの前記軸方向の一方側に設けられ、前記バスバーリングユニットを前記軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材と、
を備えたことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータであって、
前記ロータの前記軸方向の一方側には、
内輪が前記ロータの回転シャフトに固定されたベアリングと、
前記ベアリングの外輪を保持するとともに、前記ベアリングを前記モータケースに固定するためのベアリングホルダが設けられ、
前記付勢部材の付勢反力は、前記ベアリングホルダを介して前記モータケースに伝達されることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動モータであって、
前記付勢部材は、
リング状に形成された本体部と、
前記本体部の一部に設けられた脚部と、
を備え、
前記脚部は、前記ベアリングホルダに当接して弾性変形することを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動モータであって、
前記脚部は、前記付勢部材の前記本体部における径方向の内側に周方向に複数設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータであって、
前記付勢部材および前記バスバーリングユニットの少なくともいずれか一方には、前記付勢部材を前記バスバーリングユニットに保持させる付勢部材保持手段が設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータと、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、
を備えたことを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータおよび電動ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車両の駆動用モータや駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送する電動ポンプの駆動源として、電動モータが使用される。
例えば、特許文献１には、複数相のコイルが巻装されたステータと、回転軸に固定され、ステータに対して回転自在に支持されたロータと、開口部を有し、ステータおよびロータが収容されたモータハウジングと、モータハウジングの開口部を閉塞するブラケットユニットとを備えたブラシレスモータが記載されている。
【０００３】
ステータはプレス加工によって略円環状に打抜いた金属鋼板材を回転軸の軸方向に複数枚積層したステータコアからなり、ステータコアには、コイルを巻装するためのティース部が放射状内向きに複数形成されており、各ティース部には、絶縁材であるインシュレータがそれぞれ装着され、このインシュレータ上に複数相のコイルが巻装されている。
ステータの軸方向一端側には、回転軸の周囲を囲むように開口部を有する環状のバスバーリングユニットが配置されている。このバスバーリングユニットは、樹脂モールド体に複数のバスバーリングが埋設されたものであり、その軸方向他端側の端面がステータに装着されたインシュレータの軸方向一端側の端面に当接した状態で配置されている。バスバーリングユニットは、ステータのコイルから引き出されたステータ巻線と、不図示の外部機器とを電気的に繋ぐ役割を有するものである。バスバーリングユニットにおける各相のバスバーリングの一端には、樹脂モールド体の外周面から径方向の外側に向けて突出する相用端子が形成されており、これら相用端子と各相のコイルから引き出されたステータ巻線とが例えば溶接により接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術にあっては、例えば金属鋼板材の積層時の寸法誤差、インシュレータやバスバーリングユニットの成形誤差等により、ステータとバスバーリングユニットとの間には少なからず隙間が存在する。また、製造時においても、インシュレータとバスバーリングユニットとの組み付け位置によっても寸法誤差が生じることもある。このため、電動モータの回転時や車両の走行時にバスバーリングユニットが振動し、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるおそれがある。したがって、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分において、耐久性および信頼性の向上という点で改善の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電動モータは、モータケースと、前記モータケースの内部に設けられ、複数相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えた電動モータであって、前記ステータの軸方向の一方側に設けられ、前記複数相のコイルの端末部がそれぞれ接続されて、前記複数相のコイルに電力を給電するためのバスバーリングユニットと、前記バスバーリングユニットの前記軸方向の一方側に設けられ、前記バスバーリングユニットを前記軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、バスバーリングユニットの軸方向の一方側に設けられ、バスバーリングユニットを軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材を備えているので、バスバーリングユニットをステータ側に付勢し、ステータを構成する他部品に突き当てた状態で配置できる。これにより、電動モータが振動したときのバスバーリングユニットのガタつきを防止できるので、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。したがって、電動モータのコイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記ロータの前記軸方向の一方側には、内輪が前記ロータの回転シャフトに固定されたベアリングと、前記ベアリングの外輪を保持するとともに、前記ベアリングを前記モータケースに固定するためのベアリングホルダが設けられ、前記付勢部材の付勢反力は、前記ベアリングホルダを介して前記モータケースに伝達されることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、付勢部材の付勢反力は、ベアリングホルダを介してモータケースに伝達されるので、ベアリングホルダを介してモータケースで付勢反力を効果的に受けることができる。したがって、付勢部材は、バスバーリングユニットをステータ側に向かって確実に付勢できる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記付勢部材は、リング状に形成された本体部と、前記本体部の一部に設けられた脚部と、を備え、前記脚部は、前記ベアリングホルダに当接して弾性変形することを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、リング状に形成された本体部と、本体部の一部に設けられた脚部と、により、簡単な構成で付勢部材を形成できる。また、付勢部材の脚部がベアリングホルダに当接して弾性変形するので、付勢部材によりバスバーリングユニットをステータ側に向かって付勢することができる。これにより、バスバーリングユニットのガタつきを防止できるので、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る電動モータは、前記脚部は、前記付勢部材の前記本体部における径方向の内側に周方向に複数設けられていることを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、周方向に複数の脚部が設けられているので、バスバーリングユニットをステータ側に向かって、より均一な付勢力で付勢することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る電動モータは、前記付勢部材および前記バスバーリングユニットの少なくともいずれか一方には、前記付勢部材を前記バスバーリングユニットに保持させる付勢部材保持手段が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、付勢部材およびバスバーリングユニットの少なくともいずれか一方には、付勢部材をバスバーリングユニットに保持させる付勢部材保持手段が設けられているので、電動モータを組み立てる際に、付勢部材とバスバーリングユニットとの相対位置を容易に決定できるとともに、付勢部材の脱落を防止できる。とりわけ、ステータの径方向の内側にロータを配置する際、ロータのマグネットにより付勢部材が吸引されて、付勢部材が所定位置からズレたり、バスバーリングユニットから脱落したりするのを抑制できる。したがって、電動モータを組み立てる際の組立作業性を向上できる。
【００１７】
また、本発明の請求項６に係る電動ポンプは、上述の電動モータと、前記モータケースの前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる電動モータを備えているので、耐久性および信頼性に優れた電動ポンプを提供できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、バスバーリングユニットの軸方向の一方側に設けられ、バスバーリングユニットを軸方向の一方側から他方側に向かって付勢する付勢部材を備えているので、バスバーリングユニットをステータ側に付勢し、ステータを構成する他部品に突き当てた状態で配置できる。これにより、電動モータが振動したときのバスバーリングユニットのガタつきを防止できるので、コイルとバスバーリングユニットとの接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。したがって、電動モータのコイルとバスバーリングユニットとの接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態に係る電動ポンプの斜視図である。
【図２】電動ポンプの中心軸を含む側面断面図である。
【図３】バスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。
【図４】スプリングプレートの平面図である。
【図５】スプリングプレートの保持爪部の説明図である。
【図６】ハウジングの分解斜視図である。
【図７】制御装置をモータケースの内側から見たときの外観斜視図である。
【図８】制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。
【図９】実施形態の第一変形例に係るバスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。
【図１０】実施形態の第二変形例に係るバスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。
【図１１】実施形態の第三変形例に係るバスバーリングユニット、ステータおよびスプリングプレートの斜視図である。
【図１２】実施形態の第三変形例に係るバスバーリングユニットおよびスプリングプレートの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、この発明の実施形態に係る電動モータおよびこの電動モータを駆動源とする電動ポンプついて、図面を用いて説明する。
図１は、第一実施形態に係る電動ポンプ１の斜視図である。
図２は、電動ポンプ１の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
図１に示すように、電動ポンプ１は、例えばハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものであって、ハウジング１０と、図２に示すように、ハウジング１０の内部に収納されブラシレスモータ２０およびこのブラシレスモータ２０を制御する制御装置５０を備えた電動モータ７０と、ハウジング１０の外部に設けられ電動モータ７０により駆動されるポンプ部９０とにより形成されている。ここで、電動モータ７０およびポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
【００２２】
ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側に開口部１２を有し軸方向の他方側に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６と、により構成されている。モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）には、ポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。
【００２３】
モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等の固定手段により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。各ティース２３間には、不図示のスロットが形成さている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９スロット形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２６を備えた三相ブラシレスモータとなっている。
また、各インシュレータ２５には、モータケース１１の開口部１２側における周方向両端部に、それぞれ一対の位置決め凹部２５ａが形成されている。
【００２４】
（バスバーリングユニット）
図３は、バスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図である。なお、図３における上側は、モータケース１１の開口部１２側（図２参照）に相当し、図３における下側は、モータケース１１の底部１３側（図２参照）に相当する。
図３に示すように、各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部２６ａは、モータケース１１の開口部１２側（図２参照）に向かって引き出されて、バスバーリングユニット１２０と接続されている。
【００２５】
バスバーリングユニット１２０は、電力を各相のコイル２６に給電するためのものであって、中央部に開口部１２１ａを有する絶縁材料からなる略円環状のバスバーリングホルダ１２１に金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング１２２が埋設されて形成されている。
各バスバーリング１２２には、それぞれバスバーリングホルダ１２１の径方向の外側に延出された接続端子１２３を一体的に備えている。接続端子１２３の先端には、二又状に設けられた一対の爪部１２３ａ，１２３ａと、一対の爪部１２３ａ，１２３ａの間からモータケース１１の開口部１２側（図２参照）に延びる接合部１２３ｂと、が形成されている。
【００２６】
各バスバーリング１２２の接続端子１２３には、それぞれ各相の所定のコイル２６の端末部２６ａが、一対の爪部１２３ａ，１２３ａの間に挟持された状態で、例えばＴＩＧ溶接等により接合部１２３ｂに電気的に接続される。これにより、各バスバーリング１２２は、各相用バスバーに割り当てられる。より具体的には、各相のコイル２６の巻始め端と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。
また、各バスバーリング１２２のうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、バスバーリングユニット１２０におけるモータケース１１の開口部１２側（図２参照）の第一端面１２０ａに設けられた壁部１２４ａから、制御装置５０（図２参照）に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子１２５ａ〜１２５ｃをそれぞれ一体的に備えている。給電端子１２５ａ〜１２５ｃは、制御装置５０（図２参照）に電気的に接続される。また、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａには、径方向外側において軸方向に突出した位置決め凸部１２４ｂが、周方向にわたって複数箇所に形成されている。
【００２７】
バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａとは反対側の第二端面１２０ｂには、開口部１２１ａの縁に沿って複数個所に位置決め凸部１２１ｂが形成されている。
【００２８】
上述のように形成されたバスバーリングユニット１２０は、第二端面１２０ｂに形成された各位置決め凸部１２１ｂが、インシュレータ２５におけるモータケース１１の開口部１２側（図２参照、図３における上側）の端面に形成された各位置決め凹部２５ａに位置決め係合し周方向に周り止めされた状態で配置されている。
バスバーリングユニット１２０の外周面には、所定位置に軸方向に沿うように保持溝１２６が複数箇所に形成されている。本実施形態の保持溝１２６は、一定の幅を有して形成されており、所定位置に２箇所に設けられている。また、バスバーリングユニット１２０の第二端面１２０ｂにおける保持溝１２６に対応する位置には、軸方向に凹んだ保持凹部１２６ａが形成されている。
【００２９】
（スプリングプレート）
バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ側には、スプリングプレート１３０（請求項の「付勢部材」に相当。）が設けられている。スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側（インシュレータ２５側）に付勢する平板状の板ばね部材であり、例えば鉄やステンレス等の金属板部材をプレス等により打ち抜くことにより、全体として平面視で略リング状に形成されている。
【００３０】
図４は、スプリングプレート１３０の平面図である。
図４に示すように、スプリングプレート１３０は、径方向の外側に配置される本体部１３１と、本体部１３１よりも径方向の内側に配置される複数の脚部１３２と、を備えている。
スプリングプレート１３０の本体部１３１は、平面視で略Ｃ字形状に形成されており、図３に示すように、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上に面接触した状態で配置される。スプリングプレート１３０の本体部１３１の外径は、バスバーリングユニット１２０の外径と同等となっている。
バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したとき、略Ｃ字形状に形成された本体部１３１の分断部分には、給電端子１２５ａ〜１２５ｃの基端部の壁部１２４ａが配置される。
【００３１】
図４に示すように、スプリングプレート１３０の本体部１３１には、バスバーリングユニット１２０の位置決め凸部１２４ｂ（図３参照）と対応する位置に、切り欠き部１３４が複数個所に形成されている。図３に示すように、各切り欠き部１３４内には、バスバーリングユニット１２０の各位置決め凸部１２４ｂが配置される。これにより、略Ｃ字形状に形成されたスプリングプレート１３０は、スプリングプレート１３０の圧縮による拡径が防止されるとともに、バスバーリングユニット１２０に組付ける際に周方向に位置決めされる。
なお、図４における符号１３５は、コイル２６と接続端子１２３（いずれも図３参照）との電気的接続作業を行う際の逃げ溝である。
【００３２】
図５は、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３の説明図である。なお、図５は、バスバーリングユニット１２０の第二端面１２０ｂ側から見た斜視図であり、スプリングプレート１３０およびバスバーリングユニット１２０のみ図示している。
図５に示すように、スプリングプレート１３０の本体部１３１における径方向の外側には、軸方向に沿ってステータ２１側（図３参照）に延びる保持爪部１３３が複数（本実施形態では２本）形成されている。図３に示すように、保持爪部１３３は、バスバーリングユニット１２０の外周面に形成された保持溝１２６に対応する位置に形成されている。保持爪部１３３は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、保持溝１２６内に配置される。
【００３３】
ここで、図５に示すように、保持爪部１３３の先端部１３３ａは、径方向の内側に向かってアンカー状に屈曲形成されて、バスバーリングユニット１２０の第二端面１２０ｂに形成された保持凹部１２６ａに係合している。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凹部１２６ａとにより、スプリングプレート１３０の保持手段（請求項の「付勢部材保持手段」に相当。）を構成している。したがって、図３に示すように、スプリングプレート１３０とバスバーリングユニット１２０との相対位置を容易に決定できるとともに、電動ポンプ１（図１参照）を組み立てる際にバスバーリングユニット１２０からのスプリングプレート１３０の脱落を防止できる。とりわけ、ステータ２１の径方向の内側にロータ３１（図２参照）を配置する際、ロータ３１のマグネット３３（図２参照）によりスプリングプレート１３０が吸引されて、スプリングプレート１３０が所定位置からズレたり、バスバーリングユニット１２０から脱落したりするのを抑制できる。したがって、スプリングプレート１３０を組付ける際の組付性を向上できる。
【００３４】
図４に示すように、スプリングプレート１３０の各脚部１３２は、本体部１３１の径方向の内側において、本体部１３１の周方向に沿うように延びている。図３に示すように、各脚部１３２の先端部１３２ａは、本体部１３１よりもモータケース１１の開口部１２側（図２参照）に配置されている。図２に示すように、脚部１３２の先端部１３２ａは、軸方向に沿って弾性変位可能となっており、後述するベアリングホルダ４に当接している。
【００３５】
ベアリングホルダ４は、例えば鋼板材をプレス成形して形成されており、モータケース１１の開口部１２側の端部に設けられている。ベアリングホルダ４は、ベアリング５をモータケース１１に固定するためのものであって、軸方向視で略矩形状のホルダ本体部４ｂと、ホルダ本体部４ｂの中央部に形成された円筒状のベアリング保持部４ａと、を備えている。ホルダ本体部４ｂは、モータケース１１の開口部１２を閉塞するように配置されており、例えば複数のボルト４ｃ等によりモータケース１１の開口部１２側の端部に固定されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５の外輪５ａが保持されている。
【００３６】
上述のベアリングホルダ４をモータケース１１の開口部１２側の端部に取り付けたとき、スプリングプレート１３０の各脚部１３２の先端部１３２ａは、ベアリングホルダ４のホルダ本体部４ｂに当接して弾性変形する。したがって、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって付勢することができる。これにより、ブラシレスモータ２０および電動ポンプ１が振動したときのバスバーリングユニット１２０のガタつきを防止できる。また、スプリングプレート１３０の付勢反力は、ベアリングホルダ４を介してモータケース１１に伝達される。
【００３７】
モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６の外輪が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、モータケース１１内側へのオイルの浸入を防止するためのリング状のオイルシール７が内嵌されている。
【００３８】
ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａと、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。
【００３９】
回転シャフト３５には、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５の内輪５ｂと、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６の内輪とがそれぞれ固定されている。これにより、ロータ３１は、ベアリング５とベアリング６とにより、ステータ２１の径方向の内側において中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７およびシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。
【００４０】
また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６および排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。
【００４１】
ポンプ部９０は、例えば、トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２およびアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４と、により形成されている。
ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で円形状のポンプ収納部９１ａとなっている。ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、複数のボルト９６（図１参照）等を螺合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
【００４２】
インナロータ９２は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂに、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。
【００４３】
互いに噛合するインナロータ９２の外歯とアウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２およびアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６および排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。
【００４４】
ポンプカバー９４は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が配置されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
なお、複数のボルト９６（図１参照）によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。
【００４５】
図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６および排出ポート１７は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。
【００４６】
図６は、ハウジング１０の分解斜視図である。
図６に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部であって、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側には、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が設けられている。制御装置配設部４０は、軸方向から見てモータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１を有する略長方形状をなし、モータケース１１と一体的に形成されている。制御装置配設部４０の長手方向の一端部は、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出し形成されたフランジ部４２となっている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。
【００４７】
図７は、制御装置５０をモータケース１１（図６参照）の内側から見たときの外観斜視図であり、図８は、制御装置５０をモータケース１１（図６参照）の外側から見たときの外観斜視図である。
図７および図８に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０と、により形成されている。なお、以下の説明では、制御装置５０におけるモータケース１１（図６参照）の外側の面を第一主面５１とし、第一主面５１とは反対側であって、モータケース１１（図６参照）の内側の面を第二主面５２として説明する。
【００４８】
図８に示すように、バスバーユニット本体５３は、内部に複数のバスバー１００が配線された絶縁材料からなるベース部５４と、ハウジング１０のフランジ部４２（図６参照）に対応した部位においてベース部５４に一体的に設けられたコネクタ部５８と、を有している。
ベース部５４は、平面視で略長方形状の板状に形成されており、例えばモールド成形することにより内部に複数のバスバー１００を設けている。ベース部５４には、給電端子１２５ａ〜１２５ｃ（図６参照）に対応した位置に第一バスバー用開口５４ａが形成され、第一バスバー用開口５４ａのコネクタ部５８側に第二バスバー用開口５４ｂが形成され、コネクタ部５８の第一バスバー用開口５４ａ側に第三バスバー用開口５４ｃが形成されている。第一バスバー用開口５４ａ、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃは、それぞれベース部５４を軸方向に貫通して形成されている。
【００４９】
複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図７参照）と、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと、アース端子１０５とを備えており、それぞれ例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
図７に示すように、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置され、他端部がバスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、外部の制御装置（不図示）とモータ制御ユニット７１とを電気的に接続している。
【００５０】
図８に示すように、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂも同様に、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置されている。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６とを電気的に接続している。なお、本実施形態では、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ｂは一体的に形成されてベース部５４内に埋設されている。
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一部分は、第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図７参照）に電気的に接続している。
パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図７参照）に電気的に接続している。
【００５１】
三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれモータ駆動ユニット６６とバスバーリングユニット１２０の給電端子１２５ａ〜１２５ｃ（いずれも図６参照）とを電気的に接続している。
図６に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、第一バスバー用開口５４ａ（図８参照）から、それぞれ給電端子１２５ａ〜１２５ｃに沿うようにハウジング１０の外側に向かって立設されている。三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、給電端子１２５ａ〜１２５ｃに対して、例えば溶接により接続される。図８に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部は、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部と平行に配置されて第二バスバー用開口５４ｂから露出する。
【００５２】
図７に示すように、アース端子１０５は、電源回路のグランドを確保するための端子であり、モータケース１１のフランジ部４２（図６参照）に対応した位置において、バスバーユニット本体５３の第二主面５２から、アース端子用開口５４ｄを通じて外側に露出している。アース端子１０５は、環状の固定部１０５ａと、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂから固定部１０５ａに向かって延びる延長部１０５ｂとを備えており、例えば銅等の金属材料により負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂと一体形成されている。アース端子１０５の固定部１０５ａは、不図示のアースボルトによりモータケース１１のフランジ部４２（図６参照）に締結固定される。銅により形成されたアース端子１０５を直接フランジ部４２に締結固定しているので、少ない抵抗値で電源回路のグランドを確保できる。
【００５３】
図８に示すように、ベース部５４の第一主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図６参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。
【００５４】
モータ駆動ユニット６６における第一バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字形状に形成されて、複数の貫通孔５４ｅを介して、ベース部５４の第一主面５１側から第二主面５２側に向かって貫通しており、端部６７Ａが第二主面５２から突出している。また、端子列６７を構成する端子のうち、３本の三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ略クランク形状に形成されて、第二バスバー用開口５４ｂから露出する三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部に電気的に接続される。また、端子列６７を構成する端子のうち、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、それぞれ略クランク形状に形成されて第二バスバー用開口５４ｂから露出するパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部に電気的に接続される。
モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、三相交流に変換するとともに、所望の通電パターンで三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。
モータ駆動ユニット６６の外側の主面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。
【００５５】
図７に示すように、ベース部５４の第二主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図６参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されている。凹部５２ａに対応した位置には、モータ制御ユニット７１が配置される。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、不図示の電子素子が実装されて形成されている。モータ制御ユニット７１の多層基板７２には、第二主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの他端部、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図８参照）の一部分（総称して「バスバー１００の突出端子１００ａ」という。）、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａが挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。
【００５６】
図２に示すように、ベース部５４の第二主面５２におけるハウジング１０のフランジ部４２に対応した部位には、コネクタ部５８が第二主面５２からハウジング１０の底部１３側に向かって、軸方向に沿って立設されている。図７に示すように、コネクタ部５８は、略矩形状の開口を有しており、内側に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの一端部、およびパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図８参照）の一端部が配置されている。図６に示すように、コネクタ部５８は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときに、フランジ部４２の貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出される。
【００５７】
図７に示すように、ベース部５４の第二主面５２側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。シール面５５は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面に形成されている。そして、図６に示すように、ベース部５４のシール面５５と、ハウジング１０のフランジ部４２との間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。
【００５８】
図８に示すように、制御装置５０は、ベース部５４の四隅に、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅと、カラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆと、を備え、フランジ部５７ｆがベース部５４の第二主面５２側となるように設けられている。そして、図６に示すように、制御装置５０は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１１をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。ここで、各カラー部材５７ａ〜５７ｄのフランジ部５７ｆによって、各カラー部材５７ａ〜５７ｄと制御装置配設部４０との接触面積（座面面積）が増大し、両者の締結力が向上するようになっている。
また、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、モータ駆動ユニット６６側に設けられたカラー部材５７ｃ、５７ｄの間には、カラー部材５７ｃ、５７ｄの配設される面から段差をもって低く形成された段差面５１ａが形成されている。
【００５９】
図８に示すように、ベース部５４を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第一主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１は、それぞれ第一主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。
【００６０】
Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電界コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。一対のリード部８７ａ，８７ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂに接続される。
【００６１】
平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電界コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに接続される。
【００６２】
チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａとパワー用バスバー１０３ａとの間に設けられている。なお、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。
【００６３】
チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、側面視で略クランク形状に形成されており、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等により正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに接続される。
【００６４】
図６に示すように、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１２により締結固定されており、制御装置配設部４０および制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａ（図２参照）に嵌め込まれるとともに、ボルト１１１によりカバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。
【００６５】
カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。また、この呼吸孔４５は、呼吸機能を妨げる障害物を避けるよう制御装置５０の第一主面５１の段差面５１ａと対向する位置に設けられ、これにより制御装置５０内部への気体の流通が円滑となるようになっている。
カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体形成されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第一主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。
【００６６】
（実施形態の効果）
本実施形態によれば、バスバーリングユニット１２０におけるモータケース１１の開口部１２側に設けられ、バスバーリングユニット１２０をモータケース１１の開口部１２側から底部１３側に向かって付勢するスプリングプレート１３０を備えているので、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に付勢し、ステータ２１のインシュレータ２５に突き当てた状態で配置できる。これにより、ブラシレスモータ２０が振動したときのバスバーリングユニット１２０のガタつきを防止できるので、コイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。したがって、ブラシレスモータ２０のコイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分の耐久性および信頼性の向上ができる。
【００６７】
また、スプリングプレート１３０の付勢反力は、ベアリングホルダ４を介してモータケース１１に伝達されるので、ベアリングホルダ４を介してモータケース１１で付勢反力を効果的に受けることができる。したがって、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって確実に付勢できる。
【００６８】
また、リング状に形成された本体部１３１と、本体部１３１の一部に設けられた脚部１３２と、により、簡単な構成でスプリングプレート１３０を形成できる。また、スプリングプレート１３０の脚部１３２がベアリングホルダ４に当接して弾性変形するので、スプリングプレート１３０によりバスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって付勢することができる。これにより、バスバーリングユニット１２０のガタつきを防止できるので、コイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分に負荷が加わるのを抑制できる。
【００６９】
また、周方向に複数の脚部１３２が設けられているので、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に向かって、より均一な付勢力で付勢することができる。
【００７０】
また、スプリングプレート１３０およびバスバーリングユニット１２０には、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凹部１２６ａとにより、スプリングプレート１３０をバスバーリングユニット１２０に保持させる付勢部材保持手段が設けられているので、ブラシレスモータ２０を組み立てる際に、スプリングプレート１３０とバスバーリングユニット１２０との相対位置を容易に決定できるとともに、スプリングプレート１３０の脱落を防止できる。とりわけ、ステータ２１の径方向の内側にロータ３１を配置する際、ロータ３１のマグネット３３によりスプリングプレート１３０が吸引されて、スプリングプレート１３０が所定位置からズレたり、バスバーリングユニット１２０から脱落したりするのを抑制できる。したがって、ブラシレスモータ２０を組み立てる際の組立作業性を向上できる。
【００７１】
また、コイル２６とバスバーリングユニット１２０との接続部分の耐久性および信頼性の向上ができるブラシレスモータ２０を備えているので、耐久性および信頼性に優れた電動ポンプ１を提供できる。
【００７２】
（実施形態の各変形例）
次に、実施形態の各変形例に係るスプリングプレート１３０の保持手段について説明する。
実施形態では、スプリングプレート１３０の保持爪部１３３と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凹部１２６ａとにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成していた（図３参照）。
これに対して、スプリングプレート１３０の保持手段は、以下に示す実施形態の各変形例のような構成であってもよい。なお、実施形態と同様の構成部分については詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７３】
（実施形態の第一変形例）
図９は、実施形態の第一変形例に係るバスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図である。
図９に示すように、バスバーリングユニット１２０における第一端面１２０ａからは、軸方向に沿って保持ピン１２７が複数本立設されている。本変形例の保持ピン１２７は、所定の直径を有する略円柱状に形成されており、軸方向から見て１２０°ピッチで３本設けられている。スプリングプレート１３０には、保持ピン１２７に対応した位置に、保持孔１３７が設けられている。保持孔１３７は、スプリングプレート１３０を軸方向に貫通している。保持孔１３７の直径は、保持ピン１２７の直径と同等か、わずかに大きくなっている。
【００７４】
バスバーリングユニット１２０の保持ピン１２７は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、スプリングプレート１３０の保持孔１３７に挿通される。ここで、保持孔１３７の直径は、保持ピン１２７の直径と同等かわずかに大きくなっているので、保持ピン１２７が保持孔１３７に隙間嵌め状態で仮固定される。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の保持孔１３７と、バスバーリングユニット１２０の保持ピン１２７とにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成している。
【００７５】
（実施形態の第二変形例）
図１０は、実施形態の第二変形例に係るバスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図である。
図１０に示すように、バスバーリングユニット１２０における第一端面１２０ａからは、軸方向に沿って保持突起１２８が複数本立設されている。本変形例の保持突起１２８は、軸方向から見て１２０°ピッチで３本設けられており、その先端部に係止爪１２８ａが径方向の外側に張り出すように形成されている。スプリングプレート１３０には、保持突起１２８に対応した位置に、係合孔１３８が設けられている。係合孔１３８は、スプリングプレート１３０を軸方向に貫通する角孔状に形成されており、保持突起１２８が係合可能となっている。
【００７６】
図１０に示すように、バスバーリングユニット１２０の保持突起１２８は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、スプリングプレート１３０の係合孔１３８と係合する。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の係合孔１３８と、バスバーリングユニット１２０の保持突起１２８とにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成している。
【００７７】
（実施形態の第三変形例）
図１１は、実施形態の第三変形例に係るバスバーリングユニット１２０、ステータ２１およびスプリングプレート１３０の斜視図であり、図１２は、バスバーリングユニット１２０およびスプリングプレート１３０の拡大図である。
図１１に示すように、スプリングプレート１３０の本体部１３１における径方向の外側には、軸方向に沿ってステータ２１側に延びる保持爪部１３９が複数（本実施形態では２本）形成されている。保持爪部１３９は、バスバーリングユニット１２０の外周面に形成された保持溝１２６に対応する位置に形成されている。保持爪部１３９は、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａ上にスプリングプレート１３０の本体部１３１を配置したときに、保持溝１２６内に配置される。
【００７８】
ここで、図１２に示すように、保持爪部１３９の基端部１３９ａは、径方向の外側に向かって湾曲形成されて、バスバーリングユニット１２０の第一端面１２０ａの縁部の保持溝１２６内に径方向外向きに形成された保持凸部１２６ｂに係合している。これにより、スプリングプレート１３０は、バスバーリングユニット１２０に仮保持される。このように、スプリングプレート１３０の保持爪部１３９と、バスバーリングユニット１２０の保持溝１２６および保持凸部１２６ｂとにより、スプリングプレート１３０の保持手段を構成している。
【００７９】
実施形態の各変形例によれば、実施形態と同様に、スプリングプレート１３０とバスバーリングユニット１２０との相対位置を容易に決定できるとともに、バスバーリングユニット１２０からのスプリングプレート１３０の脱落を防止できる。したがって、ブラシレスモータ２０を組み立てる際の組立作業性を向上できる。
【００８０】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００８１】
スプリングプレート１３０の形状は、実施形態および実施形態の各変形例に限定されない。例えば、スプリングプレート１３０の脚部１３２の本数は、実施形態に限定されない。また、実施形態では、バスバーリングユニット１２０をステータ２１側に付勢する付勢部材として、スプリングプレート１３０を採用していたが、付勢部材はスプリングプレート１３０に限定されない。例えば、コイルばねや皿ばね等のばね部材であってもよいし、ゴムや樹脂材料等の弾性体であってもよい。
【００８２】
実施形態のポンプ部９０は、いわゆるトロコイドポンプであったが、ポンプの方式は実施形態に限定されない。例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。
【００８３】
実施形態では、コネクタ部５８は、軸方向に沿って立設されてハウジング１０の底部１３側に導出されていたが、ハウジング１０の底部１３とは反対側に導出されていてもよい。
【００８４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
例えば、ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、各実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。また、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。
【００８５】
また、モータケース１１の底部１３の内部に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成した場合について説明した。しかしながら、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  電動ポンプ
４  ベアリングホルダ
５  ベアリング
５ａ  外輪
５ｂ  内輪
１１  モータケース
２１  ステータ
２６  コイル
２６ａ  端末部
３１  ロータ
７０  電動モータ
９０  ポンプ部
１２０  バスバーリングユニット
１２６  保持溝（付勢部材保持手段）
１２６ａ  保持凹部（付勢部材保持手段）
１２６ｂ  保持凸部（付勢部材保持手段）
１２７  保持ピン（付勢部材保持手段）
１２８  保持突起（付勢部材保持手段）
１３０  スプリングプレート（付勢部材）
１３１  本体部
１３２  脚部
１３３  保持爪部（付勢部材保持手段）
１３３ａ  先端部（付勢部材保持手段）
１３７  保持孔（付勢部材保持手段）
１３８  係合孔（付勢部材保持手段）
１３９  保持爪部（付勢部材保持手段）
【図１】
2014158409.tif 000003
【図２】
2014158409.tif 000004
【図３】
2014158409.tif 000005
【図４】
2014158409.tif 000006
【図５】
2014158409.tif 000007
【図６】
2014158409.tif 000008
【図７】
2014158409.tif 000009
【図８】
2014158409.tif 000010
【図９】
2014158409.tif 000011
【図１０】
2014158409.tif 000012
【図１１】
2014158409.tif 000013
【図１２】
2014158409.tif 000014