(57)【要約】【課題】タイヤの付け替えに必要な待ち時間を短くしてタイヤ試験の試験効率を向上させる。【解決手段】本発明のタイヤ試験機１は、水平方向を向く軸回りにタイヤを回転自在に保持する一対のスピンドル２と、一方のリム３に対してタイヤを搬入する搬入手段４と、一方のリム３に対して他方のリム３を近接させることでリム３間にタイヤを挟持固定すると共に、一方のリム３に対して他方のリム３を離間させることでリム３からタイヤを取り外すタイヤ着脱手段６と、を備えていて、タイヤ着脱手段６は、タイヤを離脱させる場合に、一方のリム３からタイヤを剥がした上で、他方のスピンドル２にタイヤを取り付けたまま他方のスピンドル２を一方のスピンドル２からに離間させるように、他方のスピンドル２を水平移動させる構成とされており、一方のリム３から離間し且つ他方のリム３に取りついた状態のタイヤを搬出する搬出手段５が、設けられている。【選択図】図１
2014052300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向を向く軸回りにタイヤを回転自在に保持する一対のスピンドルと、
前記一対のスピンドルのうち、一方のスピンドルのリムに対して、タイヤを搬入する搬入手段と、
前記一方のスピンドルのリムに対して他方のスピンドルのリムを近接させることでリム間にタイヤを挟持固定すると共に、一方のスピンドルのリムに対して他方のスピンドルのリムを離間させることでリムからタイヤを取り外すタイヤ着脱手段と、を備えていて、
前記タイヤ着脱手段は、タイヤを離脱させる場合に、一方のスピンドルのリムからタイヤを剥がした上で、他方のスピンドルにタイヤを取り付けたまま他方のスピンドルを一方のスピンドルから離間させるように、他方のスピンドルを水平移動させる構成とされており、
前記一方のスピンドルのリムから離間し且つ他方のスピンドルのリムに取りついた状態のタイヤを搬出する搬出手段が、設けられていることを特徴とするタイヤ試験機。
【請求項２】
前記搬入手段は、一方のスピンドルの軸方向に沿ってタイヤを搬入する搬入コンベアを備えていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機。
【請求項３】
前記一方のスピンドルは、前記搬入コンベアより低い位置に軸心が位置するように設けられており、
前記搬入手段は、前記搬入コンベアを用いて水平方向に搬送されたタイヤを、下方に移動させることでタイヤの搬入を行う構成とされていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ試験機。
【請求項４】
前記搬入手段は、前記下方に移動するタイヤを受け止めて、一方のスピンドルの軸線上にタイヤを位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のタイヤ試験機。
【請求項５】
前記搬出手段は、他方のスピンドルの軸方向に沿ってタイヤを搬出する搬出コンベアを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ試験機。
【請求項６】
前記他方のスピンドルは、前記搬出コンベアより低い位置に軸心が位置するように設けられており、
前記搬出手段は、前記他方のスピンドルの軸線上に位置するタイヤを、上方に向かって持ち上げつつ前記搬出コンベアに移載してタイヤの搬出を行う構成とされていることを特徴とする請求項５に記載のタイヤ試験機。
【請求項７】
前記搬入手段は、前記タイヤの内周部に対して、このタイヤを回転させつつ潤滑剤を塗布する塗布棒を有しており、
前記塗布棒は、前記搬入コンベアの下方からタイヤの中央を貫通して上方に向かって出退自在に配備されていて、前記搬入コンベア上にタイヤを保持可能とされていることを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載のタイヤ試験機。
【請求項８】
前記タイヤ着脱手段は、前記タイヤ側に向かって突出してタイヤの側面を押圧することで、一方のスピンドルのリムからタイヤを離脱させる押圧ピンを備えており、
前記押圧ピンの先端に、タイヤにマークを印字するマーカーが設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のタイヤ試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ試験機に関するものであり、特にタイヤの搬送時間を短くしてタイヤ試験の生産性を向上させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの特性などを試験するタイヤ試験機としては、特許文献１のようなものが知られている。この特許文献１のタイヤ試験機は、上下方向を向く軸回りにタイヤを回転自在に支持するスピンドルを、上下に１本ずつ備えている。これら上下１組のスピンドルの先端にはタイヤを挟み込んで固定するリムがそれぞれ設けられており、タイヤ試験機は上下のリム間に挟み込まれたタイヤに対して試験を行う構成とされている。
【０００３】
ところで、特許文献１のタイヤ試験機では、これら上下１組のスピンドルのうち、下側のスピンドルは、床面に載置されていて、上下に移動しない。一方で、上側のスピンドルは、床面に設置された門型のフレームに吊下状態で支持されており、上下方向に移動可能とされている。
つまり、特許文献１のタイヤ試験機では、試験しようとするタイヤを取り付けたり、試験が終わったタイヤを取り外したりする際には、一旦下側のスピンドルに対して上側のスピンドルを上方に移動（退避）させる必要がある。そうすると、リム間の間隔が上下に広がってリムによる挟持が解除され、タイヤを取り外したり、新しいタイヤを装着したりすることが可能になる。
【０００４】
そして、タイヤの取り替えなどを行った後で、上側のスピンドルを再び下降させれば、リム間の間隔が再び狭まって、リム間にタイヤを挟持固定することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０１１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のタイヤ試験機では、上側のスピンドルを一旦上下に往復移動させた上でなくては、タイヤの付け替えなどを行うことができない。当然、上側のスピンドルを上下に往復移動させている間は試験を行うことができず、この往復移動に係る時間がそのままタイヤ試験の待ち時間となって、待ち時間の分だけタイヤ試験の効率が悪くなる。
【０００７】
また、特許文献１のように上側のスピンドルを上方に退避させる構造では、上側のスピンドルやこの上側のスピンドルを支持するスピンドルハウジングを床面から高い位置に設けることが必要になり、上側のスピンドルを保守する作業は高所作業となってしまう。つまり、特許文献１のタイヤ試験機では、高所作業としての安全対策を講じなくては保守作業ができず、保守作業に大きな手間をかける必要が生じる。
【０００８】
さらに、上側のスピンドルやスピンドルハウジングはある程度の重量を有しているため、特許文献１のタイヤ試験機ではこれらの重量物を支持するために門型のフレームに堅牢な構造を採用しなくてはならず、タイヤ試験機の装置構成が非常に大掛かりなものとなりやすい。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、保守作業に手間がかからない簡単な構造でありながら、タイヤの付け替えに必要な待ち時間を短くしてタイヤ試験の試験効率を向上させることができるタイヤ試験機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のタイヤ試験機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のタイヤ試験機は、水平方向を向く軸回りにタイヤを回転自在に保持する一対のスピンドルと、前記一対のスピンドルのうち、一方のスピンドルのリムに対して、タイヤを搬入する搬入手段と、前記一方のスピンドルのリムに対して他方のスピンドルのリムを近接させることでリム間にタイヤを挟持固定すると共に、一方のスピンドルのリム
に対して他方のスピンドルのリムを離間させることでリムからタイヤを取り外すタイヤ着脱手段と、を備えていて、前記タイヤ着脱手段は、タイヤを離脱させる場合に、一方のスピンドルのリムからタイヤを剥がした上で、他方のスピンドルにタイヤを取り付けたまま他方のスピンドルを一方のスピンドルから離間させるように、他方のスピンドルを水平移動させる構成とされており、前記一方のスピンドルのリムから離間し且つ他方のスピンドルのリムに取りついた状態のタイヤを搬出する搬出手段が、設けられていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記搬入手段は、一方のスピンドルの軸方向に沿ってタイヤを搬入する搬入コンベアを備えているとよい。
好ましくは、前記一方のスピンドルは、前記搬入コンベアより低い位置に軸心が位置するように設けられており、前記搬入手段は、前記搬入コンベアを用いて水平方向に搬送されたタイヤを、下方に移動させることでタイヤの搬入を行う構成とされているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記搬入手段は、前記下方に移動するタイヤを受け止めて、一方のスピンドルの軸線上にタイヤを位置決めする位置決め手段を備えているとよい。
好ましくは、前記搬出手段は、他方のスピンドルの軸方向に沿ってタイヤを搬出する搬出コンベアを備えているとよい。
好ましくは、前記他方のスピンドルは、前記搬出コンベアより低い位置に軸心が位置するように設けられており、前記搬出手段は、前記他方のスピンドルの軸線上に位置するタイヤを、上方に向かって持ち上げつつ前記搬出コンベアに移載してタイヤの搬出を行う構成とされているとよい。
【００１２】
好ましくは、前記搬入手段は、前記タイヤの内周部に対して、このタイヤを回転させつつ潤滑剤を塗布する塗布棒を有しており、前記塗布棒は、前記搬入コンベアの下方からタイヤの中央を貫通して上方に向かって出退自在に配備されていて、前記搬入コンベア上にタイヤを保持可能とされているとよい。
好ましくは、前記タイヤ着脱手段は、前記タイヤ側に向かって突出してタイヤの側面を押圧することで、一方のスピンドルのリムからタイヤを離脱させる押圧ピンを備えており、前記押圧ピンの先端に、タイヤにマークを印字するマーカーが設けられているとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のタイヤ試験機によれば、保守作業に手間がかからない簡単な構造でありながら、タイヤの付け替えに必要な待ち時間を短くしてタイヤ試験の試験効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のタイヤ試験機を模式的に示した正面図である。
【図２】（ａ）はタイヤ試験機の搬入コンベアを示す図であり、（ｂ）は搬入コンベアに設けられた潤滑剤の塗布棒を示す図である。
【図３】（ａ）は塗布棒によるタイヤの保持状態を示す図であり、（ｂ）は傾動した搬入コンベア上でタイヤに対して塗布棒により潤滑剤の塗布する手順を示す図である。
【図４】（ａ）はタイヤを搬入コンベアから落下させる手順を示す図であり、（ｂ）は搬入コンベアから落下してきたタイヤを前後リム間に装入する手順を示す図である。
【図５】（ａ）は後リムを近接させて前後リム間でタイヤを挟持する手順を示す図であり、（ｂ）は前後リム間から位置決め手段を抜き取る手順を示すものであり、（ｃ）は前後リム間への装着が完了したタイヤを示す図である。
【図６】（ａ）は前後リム間に装着されたタイヤを押圧ピンで押圧する手順を示したものであり、（ｂ）は押圧ピンで押圧されることで前リムから剥離されたタイヤを示す図である。
【図７】（ａ）は後リムに取り付けられたタイヤを搬出コンベアに接触させる手順を示すものであり、（ｂ）は搬出コンベアへの接触により後リムからタイヤを剥離する手順を示したものである。
【図８】（ａ）は搬出コンベアに載せられたタイヤを示す図であり、（ｂ）は搬出コンベアを揺動させることでタイヤを上方に引き上げる手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るタイヤ試験機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態のタイヤ試験機１は、水平方向を向く軸回りにタイヤＴを回転自在に保持するスピンドル２を一対備えている。そして、第１実施形態のタイヤ試験機１は、一方のスピンドル２側からから搬入されたタイヤＴを、一対のスピンドル２の間に挟持固定して試験し、試験後のタイヤＴを他方のスピンドル２側から搬出する構成を有している。
【００１６】
なお、以降の説明において、図１の左右方向をタイヤ試験機１を説明する際の前後方向といい、図１の上下方向をタイヤ試験機１を説明する際の上下方向という。また、図１の紙面貫通方向をタイヤ試験機１を説明する際の左右方向という。
それ故、図１の左側に位置する一方のスピンドル２のことを「前側のスピンドル２１」と表記し、図１の右側に位置する他方のスピンドル２のことを「後側のスピンドル２２」と表記する。
【００１７】
上記の方向の定義に従うと、本実施形態のタイヤ試験機１は、一対のスピンドル２１、２２を、互いに同軸になるように前後方向に並んで備えているといえる。これら前後２本のスピンドル２１、２２の間にはリム３が設けられている。前側のスピンドル２１の前リム３１と後側のスピンドル２２の後リム３２との間には、タイヤＴが挟み込まれ、固定される。そして、第１実施形態のタイヤ試験機１には、前側のスピンドル２１の前リム３１に対してタイヤＴを搬入する搬入手段４が設けられている。
【００１８】
また、第１実施形態のタイヤ試験機１は、後側のスピンドル２２の後リム３２からタイヤＴを取り外して搬出する搬出手段５を有している。そして、前側のスピンドル２１に対して後側のスピンドル２２を水平方向に沿って移動させることで、リム３間にタイヤＴを挟持固定するタイヤ着脱手段６が設けられている。
次に、本発明のタイヤ試験機１を構成する前側のスピンドル２１、後側のスピンドル２２について、詳しく説明する。
【００１９】
前側のスピンドル２１は、前スピンドルシャフト７と、この前スピンドルシャフト７の先端部（後端部）に取り付けられた前リム３１と、前スピンドルシャフト７の基端部（前端部）を支持する前スピンドルハウジング８とを有している。
前スピンドルシャフト７は、前後方向に沿って長尺に形成された棒状の部材であり、前スピンドルハウジング８に前後方向を向く軸（水平軸）回りに回転自在に支持されている。
【００２０】
前リム３１は、前スピンドルシャフト７の先端部に取り付けられたリング状の部材であって、その中央部に前スピンドルハウジング８から突出する方向で尖ったテーパ状の突端部が形成されている。この突端部をタイヤの内周側に差し込むことで、前リム３１は、後述する後リム３２との間にタイヤＴを挟持固定できる。
前スピンドルハウジング８は、床面Ｆ（基礎）に対して起立状に敷設されており、床面Ｆに対して動かないように固定されている。前スピンドルハウジング８の内部には、上述した前スピンドルシャフト７の前端側が回転を許容した状態で差し込まれていて、図示しない駆動装置により、前スピンドルシャフト７が駆動される。また、前スピンドルハウジング８のタイヤＴ側の側面には、後述するタイヤ着脱手段６の押圧ピン９が上側と下側とにそれぞれ設けられている。
【００２１】
後側のスピンドル２２は、後スピンドルシャフト１０と、この後スピンドルシャフト１０の先端部（前端側）に取り付けられた後リム３２と、後スピンドルシャフト１０の基端部（後端側）を支持する後スピンドルハウジング１１とを有している。
後スピンドルシャフト１０は、前後方向に沿って長尺に形成された棒状の部材であり、後スピンドルハウジング１１に前後方向を向く軸（水平軸）回りに回転自在に支持されている。
【００２２】
後リム３２は、後スピンドルシャフト１０の先端部に取り付けられたリング状の部材であって、その中央部に後スピンドルハウジング１１から突出する方向で尖ったテーパ状の突端部が形成されていて、前リム３１を前後に反転したような形状とされている。この突
端部をタイヤＴの内周側に差し込むことで、後リム３２は、前リム３１との間にタイヤＴを挟持固定できる。
【００２３】
後スピンドルハウジング１１は、前スピンドルハウジング８と同様に、床面Ｆ（基礎）に対して起立状に敷設されており、後述する基台１２、スライドレール１３を用いて床面Ｆ（基礎）に対して水平方向にスライド可能に構成されている。
具体的には、床面Ｆには、後スピンドルハウジング１１の重量を支持可能な基台１２が形成されている。そして、この基台１２の上面には前後方向に沿ってスライドレール１３が敷設されていて、後スピンドルハウジング１１はこのスライドレール１３の上に載せられており、後スピンドルハウジング１１はスライドレール１３上を摺動することで前後に移動可能となっている。
【００２４】
後スピンドルハウジング１１のタイヤＴを向く側面には、上述した押圧ピン９と対応してタイヤＴにマークを印字するマーカー１４が設けられている。このマーカー１４は、上述した前スピンドルハウジング８に設けられる押圧ピン９のうち、下側に設けられる下押圧ピン９２の先端にも設けられている。押圧ピン９がタイヤの側面を押圧する際に、前スピンドルハウジング８に設けられているマーカー１４については押圧ピン９がタイヤの側面を押圧する側から、また後スピンドルハウジング１１に設けられているマーカー１４については反対側から、タイヤＴの側面に押し当てられて、マークを印字する構成となっている。
【００２５】
ところで、上述したように、本発明のタイヤ試験機１は、前後に分かれて設けられた前側のスピンドル２１と後側のスピンドル２２との間にタイヤＴを装入し、前リム３１と後リム３２との間にタイヤＴを挟み込んでタイヤ試験を行う構成とされている。
これらの前側のスピンドル２１及び後側のスピンドル２２はいずれも前後方向に軸心を向けて設置されており、タイヤＴを立てたまま（前後方向に回転軸心を向けて）リム３１、３２間に取り付ける構成とされている。それゆえ、この前側のスピンドル２１の前リム３１に対してタイヤＴを搬入する搬入手段４や、後側のスピンドル２２の後リム３２からタイヤを搬出する搬出手段５に関しても、タイヤＴを起立状態で搬入したり搬出したりするための構造を有している。
【００２６】
これらの搬入手段４及び搬出手段５は、例えばタイヤ試験機１に送り込まれるタイヤＴが立てられた状態（起立状態）であればそのままタイヤＴの向きを変更せずに搬入すればよいし、タイヤ試験機１から下工程に搬出されるタイヤＴの向きが立てられた状態であればそのままタイヤＴの向きを変更せずに搬出すればよい。しかし、タイヤ試験機１に送り込まれるタイヤＴが横倒し状態（軸心を上下方向に向けた状態）であれば、タイヤＴの向きを変更し、タイヤTを立てた上で搬入をしなくてはならない。また、タイヤ試験機１から下工程に送り出されるタイヤＴが横倒し状態である場合にも、タイヤＴの向きを起立状態から横倒し状態に変更した上で搬出をしなくてはならない。
【００２７】
本実施形態のタイヤ試験機１には、横倒し状態のタイヤＴを起立させた上で、タイヤ試験機１に搬入する搬入手段４が備えられている。また、本実施形態のタイヤ試験機１には、試験終了後において、起立状態のタイヤＴを横倒し状態に倒しつつ搬出する搬出手段５が備えられている。
以下、本実施形態の搬入手段４、搬出手段５について詳しく説明する。また、これら搬入手段４、搬出手段５と連動して動作するタイヤ着脱手段６についても詳しく説明する。
【００２８】
本実施形態のタイヤ試験機１に備えられた搬入手段４は、軸心が上下方向を向くようにタイヤＴを横倒しにしたまま前方に移動させた後、軸心が水平方向を向くようにタイヤＴを起こし、今度はタイヤＴを立てた状態としたまま下方に落下させることにより、前側のスピンドル２１の前リム３１にタイヤＴを搬入するものである。
具体的には、搬入手段４は、外部から左右一対のスピンドル２１、２２間（前リム３１と後リム３２との間）にタイヤＴを搬入する搬入コンベア１５を有している。この搬入コンベア１５は左右方向を向く軸回りに回転自在とされたローラ１６を複数備えてなるローラコンベアから構成されている。
【００２９】
搬入コンベア１５に備えられた複数のローラ１６は、このタイヤ試験機１の前側から後
側（図１の左から右）にかけて、下方に向かって傾斜した搬送面１７に沿って略等間隔に配置されている。このローラ１６は、さまざまな種類の寸法のタイヤＴを支持できるように、タイヤＴより十分に左右方向の幅が広く形成されている。斯かる搬入コンベア１５を用いてタイヤＴを水平に移動させた後、タイヤＴを前リム３１に向かって落下させることで、前リム３１と後リム３２との間に試験対象であるタイヤＴの搬入を可能としている。
【００３０】
また、搬入手段４は、搬入コンベア１５で前方に移動した後で、下方に向かって落下するタイヤＴを受け止めて、前側のスピンドル２１の軸線上にタイヤＴを位置決めする位置決め手段１８を備えている。なお、この「前側のスピンドル２１の軸線上にタイヤＴを位置決めする」とは、タイヤＴの回転軸と前側のスピンドル２１の軸線とが完全に一致する場合だけでなく、図例のようにタイヤＴの回転軸と前側のスピンドル２１の軸線とがある程度の角度をもって交差する場合も含まれる。
【００３１】
位置決め手段１８は、上述した基台１２上から後上方（後側のスピンドル２２に向かって上方斜めに）に向かって傾斜状に伸びる棒状のストッパを左右方向に２本備えている。この２本のストッパの左右方向の間隔がタイヤＴの横幅より狭く形成されており、タイヤＴの下方移動を規制できるように構成されている。また、ストッパがタイヤＴを確実に受け止められるために、２本のストッパの傾斜方向は、タイヤＴの落下方向に対して略垂直になっている。このようにして搬入手段４により、位置決め手段１８の２本のストッパの上に位置決めされたタイヤＴは、タイヤ着脱手段６によりタイヤ試験機１に装着される。
【００３２】
上記の説明及び図１などから明らかなように、搬入手段４は、前側のスピンドル２１の上方に位置している。通常、タイヤ試験機においてタイヤの搬入手段が設けられた場合、その下方の空間は未使用のままとされることが多い。しかしながら、本実施形態では、搬入手段４の下方空間に前側のスピンドル２１が配備されているので、装置自体のコンパクト化が図られている。
【００３３】
ところで、本発明のタイヤ試験機１は、タイヤＴを離脱させる場合に、前側のスピンドル２１のリム３からタイヤＴを剥がした上で、後側のスピンドル２２にタイヤＴを取り付けたまま後側のスピンドル２２を前側のスピンドル２１から離間させるように、後側のスピンドル２２を水平移動させるタイヤ着脱手段６を有していることを特徴としている。さらに、スピンドル２のリム３から離間し且つ後側のスピンドル２２のリム３（後リム３２）に取りついた状態のタイヤＴを、外部に搬出する搬出手段５が設けられていることを特徴とするものである。
【００３４】
言い換えれば、本発明のタイヤ試験機１は、水平方向に沿ってリム３を離間させるタイヤ着脱手段６を設けた上で、搬入手段４を使い水平方向に離間した前リム３１の近傍にタイヤを搬入するとほぼ同時に、搬出手段５を使い水平方向に離間した後リム３２からタイヤを剥離し搬出することで、タイヤの付け替えに必要な待ち時間を短くしてタイヤ試験の試験効率を向上させたものである。
【００３５】
次に、本発明のタイヤ試験機１の特徴であるタイヤ着脱手段６と搬出手段５とについて、説明する。
タイヤ着脱手段６は、タイヤＴを離脱させる場合に、前側のスピンドル２１の前リム３１からタイヤＴを剥がした上で、後側のスピンドル２２の後リム３２にタイヤＴを取り付けたまま後側のスピンドル２２を前側のスピンドル２１から離間させる構成を有している。
【００３６】
具体的には、タイヤ着脱手段６は、基台１２の上面のスライドレール１３に沿って、後スピンドルハウジング１１を前後方向に沿って移動させる電動シリンダや、油圧シリンダのような駆動機構（図示略）を備えている。また、タイヤ着脱手段６は、上述したように前リム３１に取り付けられたタイヤＴを離脱させる押圧ピン９（ストリッパ）を備えている。
【００３７】
この押圧ピン９には、タイヤＴの上部を押圧する上押圧ピン９１と、タイヤの下部を押圧する下押圧ピン９２とがある。これら上下２つの押圧ピン９１、９２のうち、上押圧ピン９１は単にタイヤＴを押圧するだけであるが、下押圧ピン９２の先端にはタイヤＴの側面にマークを印字するマーカー１４が設けられており、タイヤＴを前リム３１から剥離す
るのに合わせてマークの印字を可能としている。
【００３８】
上述したタイヤ着脱手段６でタイヤＴを装着する際には、駆動機構を用いて後スピンドルハウジング１１を前スピンドルハウジング８側に近接させることで、前後のリム３１、３２間の間隔が狭まってリム３１、３２間にタイヤＴを装着することが可能となる。
また、装着されたタイヤＴをこのタイヤ着脱手段６で取り外す際には、前スピンドルハウジング８に取り付けられた押圧ピン９でタイヤＴを前リム３１から剥離し、その後で駆動機構を用いて後スピンドルハウジング１１を前スピンドルハウジング８側から離間させることで、前後のリム３１、３２間の間隔が広くなってリム３１、３２間からタイヤＴを取り外すことが可能となる。
【００３９】
上述したタイヤ着脱手段６を用いて、後スピンドルハウジング１１が前スピンドルハウジング８から十分に離間したら、搬出手段５を用いて後リム３２から試験済みのタイヤＴを搬出する。
搬出手段５は、後側のスピンドル２２の後リム３２に取りついた状態のタイヤＴを搬出するものであり、起立状態で試験されたタイヤＴを再び横倒し状態に倒しつつ搬出するものである。
【００４０】
具体的には、この搬出手段５は、後側のスピンドル２２の下方に設けられた揺動軸を中心として上方に向かって跳ね上がるように揺動する揺動アーム１９と、この揺動アーム１９により上方に向かって前端側が上方に向かって移動する搬出コンベア２０と、この搬出コンベア２０の後端側を前後方向に沿って水平に案内するガイドレール２４とを備えている。
【００４１】
揺動アーム１９は、長尺の棒状の部材である。そして、揺動アーム１９の長手方向の一端側に設けられた揺動軸を中心として他端側が揺動自在となっており、この揺動自在とされた他端側に上述した搬出コンベア２０の一方側が連結されている。本実施形態では、揺動アーム１９の後端側に揺動アーム１９を揺動させる揺動軸が設けられている。そして、揺動アーム１９の前端側は後端側の揺動軸を中心として左右方向軸回りに揺動できる。そして、揺動アーム１９は、前端側が後端側と同じ高さのまま前方に向かって直線状に伸びた姿勢（水平姿勢）と、前端側が後端側を基準として斜め前方の上方に位置する姿勢（起立姿勢）との間で、姿勢の変更を可能としている。
【００４２】
具体的には、図８（ａ）に示すように、この揺動アーム１９の揺動軸は、揺動アーム１９が水平姿勢にある際には、揺動アーム１９の前端と同じ高さとなるようになるとともに、前後方向において後側に位置するよう構成されている。また、図８（ｂ）に示すように、揺動アーム１９が起立姿勢にある際には、揺動アーム１９の揺動軸が搬出コンベア２０の中途側の下方に位置するよう、すなわち前後方向において前側に位置するように構成されている。そして、この揺動アーム１９の揺動に合わせて、揺動アーム１９の前端側に連結された搬出コンベア２０の一方側（図８（ｂ）の状態での前端側）も揺動する。
【００４３】
搬出コンベア２０は、左右方向に軸心を向けた複数のガイドローラ２５を有している。これら複数のガイドローラ２５は互いに等間隔を保ちつつ搬送面２６に沿って並んでいる。搬出コンベア２０の一方側（図８（ｂ）の状態での前端側）に位置するガイドローラ２５からは、ガイドローラ２５で構成された搬送面２６に突出する載置板２７が突設されている。なお、載置板２７は、搬送面２６に対し、略直角から所定の鈍角を形成することが可能なように回動自在に構成されている。
【００４４】
これら複数のガイドローラ２５はいずれも回転自在に設けられている。載置板２７に支えられつつガイドローラ２５上に載置されたタイヤＴは搬送面２６に沿って前後に移動できるように構成されている。これら複数のガイドローラ２５のうち、他方側（図８（ｂ）の状態での後端側）に位置するガイドローラ２５の両端はガイドレール２４に差し込まれており、搬出コンベア２０の後端側はガイドレール２４によって前後に水平に案内されている。
【００４５】
ガイドレール２４は、前後方向に沿って水平に配備された長尺の部材であり、搬出コンベア２０の後端側に位置するガイドローラ２５を前後に案内できるように構成されている。ガイドレール２４は、搬出コンベア２０の左右に１つずつ、合わせて２本設けられてい
る。左右のガイドレール２４は、それぞれが対面する側が開口した断面コ字状の部材であり、搬出コンベア２０に設けられた最も後側のガイドローラ２５の両端がこの開口に摺動自在に嵌り込んでいる。
【００４６】
なお、上述した後側のスピンドル２２の後リム３２が所定の位置（後退位置）まで移動した際に、揺動アーム１９による搬出コンベア２０の揺動が開始されるように、搬出コンベア２０と後側のスピンドル２２との間には何らかの連動機構（好ましくは機械式の連動機構）を設けておくのが好ましい。
上記の説明及び図１などから明らかなように、搬出手段５とこれに続く搬出経路は、後側のスピンドル２２の上方に位置する。通常、タイヤ試験機においてタイヤの搬出手段が設けられた場合、その下方の空間は未使用のままとされることが多い。しかしながら、本実施形態では、搬出手段５とこれに続く搬出経路の下方空間に後側のスピンドル２２が配備されているので、装置自体のコンパクト化が図られている。
【００４７】
次に、図２〜図９を用いて、上述したタイヤ試験機１を用いてタイヤ試験を行う方法を、タイヤ試験機１に対するタイヤＴの取り付け手順とタイヤ試験機１からのタイヤＴの取り外し手順と分けて、詳しく説明する。
まず、これから試験しようとするタイヤＴをタイヤ試験機１に搬入して取り付ける手順について、説明する。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、最初に搬入コンベア１５を用いてこれから試験しようとするタイヤＴを搬入する。この搬入コンベア１５は、前方から後方に向かうにつれて搬送面１７の高さが徐々に低くなるように傾斜している。それゆえ、搬入コンベア１５の上に水平に寝かせられた状態でタイヤＴを置くと、重力の作用でタイヤＴが前方から後方に滑走する。
【００４９】
また、搬入コンベア１５の後端側には搬入コンベア１５を貫通して搬送面１７よりさらに上方までストッパ片２８が突出しており、この突出したストッパ片２８にタイヤＴが接触することで、前方から後方に向かうタイヤＴの滑走を停止できるように構成されている。それゆえ、搬入コンベア１５に載せられたタイヤＴはストッパ片２８が設けられた搬入コンベア１５の後端側まで移動するが、ストッパ片２８に接触して停止する。
【００５０】
図２（ｂ）に示すように、滑走していたタイヤＴがストッパ片２８に接触して停止したら、タイヤＴの内周側（ビート部）に向かって塗布棒２９を突出させる。この塗布棒２９は、搬入コンベア１５のローラ１６の間から、搬入コンベア１５を貫通して搬送面１７の上方まで移動できる。加えて、塗布棒２９は、搬送面１７の上方まで突出した場合に、タイヤＴの内周側に接触可能となっている。そして、この搬入コンベア１５の下方には、潤滑液を貯留する潤滑液タンク３０があり、潤滑液タンク３０に貯留された潤滑液に塗布棒２９を浸漬することで潤滑液を塗布棒２９に含浸できる。それゆえ、図２（ｂ）に示すように、塗布棒２９を突出させることで、潤滑液の塗布が可能となる。
【００５１】
図２（ｂ）に示すように塗布棒２９がローラ１６の上面で構成される搬送面１７を突き抜け、タイヤＴの上方まで突出したら、図３（ａ）に示すようにストッパ片２８を引っ込める（縮退させる）。塗布棒２９はタイヤＴの重量を十分に支持できるように形成されているため、上述したストッパ片２８を用いなくても塗布棒２９だけでタイヤＴの重量を支持することができる。そこで、搬送面１７より上方に突出していたストッパ片２８を引っ込めて、塗布棒２９だけでタイヤＴの重量を支持する。
【００５２】
さらに、図３（ａ）に示すように、この塗布棒２９を回転させれば、塗布棒２９に吊下状に支持されたタイヤが回転し、塗布棒２９に含浸された潤滑液がタイヤの内周側に塗布される。このようにして潤滑液の塗布が終了すると、図３（ｂ）に示すように搬入コンベア１５の搬送面１７が水平面に対してより大きな傾斜角（例えば、６０度〜９０度程度の傾斜角）になるまで搬入コンベア１５を傾動させる。このようにすればタイヤＴの装入準備が整い、先に装入されたタイヤＴの試験が完了するまでこのタイヤＴは搬入コンベア１５の上で待機する。そして、先に装入されたタイヤＴが前リム３１から剥離された段階で以降のような手順で前リム３１に装入される。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、前リム３１に対してタイヤＴを装入する際は、突出した塗布
棒２９を搬入コンベア１５から引き抜く。このようにすると、タイヤＴが下方に対して移動可能となり、下方に向けて落下する。
図４（ｂ）に示すように、前リム３１の後方下側には、下方に向かって落下するタイヤＴを受け止める位置決め手段１８が設けられている。この位置決め手段１８は、斜め後方の上側に向かって緩やかに傾斜するように突出する２本の棒状ストッパから構成されており、２本の棒状ストッパを用いれば落下してきたタイヤＴを確実に受け止めることができる。位置決め手段１８（２本の棒状ストッパ）により受け止められたタイヤＴは、前側のスピンドル２１の軸線上に位置決めされる。それゆえ、位置決め手段１８を用いてタイヤＴを受け止めれば、タイヤＴの軸心と前後のスピンドル２の軸心とが同一線上あるいはわずかに交差した状態で前後に並ぶようになる。
【００５４】
図５（ａ）に示すように、タイヤ着脱手段６を用いて、後側のスピンドル２２を前方に移動させると、やがて後リム３２がタイヤＴの側面（後方を向く側面）に接触し、タイヤＴが後リム３２により後方から押圧されるようになる。その結果、前方下側に向かって軸線を向けるようにして傾いていたタイヤが、水平方向に軸心を向けるように（図例では時計回り方向に）回動する。そして、図５（ｂ）に示すように、水平方向に軸心を向けた状態で、タイヤＴが前後のリム３間に挟持固定される。
【００５５】
一方、位置決め手段１８を構成する２本の棒状ストッパを、後方上側に向かって傾斜状に伸ばしたままでは、タイヤＴの装入時に他の部材と干渉して邪魔になる。そこで、タイヤＴの回動に合わせて、位置決め手段１８を構成する２本の棒状ストッパを前方（タイヤＴから離れる方向）に向かって引き抜くと共に、位置決め手段１８の２本の棒状ストッパを軸心が水平方向を向くまで傾動させる。そうすると、図５（ｃ）に示すように、２本の棒状ストッパが前リム３１の前方まで縮退し、タイヤＴの装着に干渉しない位置に納まるようになる。
【００５６】
上述した図２〜図５に示すような手順に従ってタイヤＴを前後リム３１、３２間に挟持固定した後は、所定の試験条件に従ってタイヤ試験を行うことができる。そして、所定のタイヤ試験が終了したら、次に示すような手順に従ってタイヤ試験機１からタイヤＴを取り外す。
次に、試験が終了したタイヤＴをタイヤ試験機１から取り外す手順について、説明する。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、まず、タイヤ着脱手段６を用いて、後側のスピンドル２２を後方に移動させると共に、押圧ピン９を用いて前リム３１からタイヤＴを剥離する。この押圧ピン９は、前リム３１よりさらに前方に位置する前スピンドルハウジング８に収容されており、この前スピンドルハウジング８から後方に向かって伸長させることで、前リム３１に対してタイヤＴだけが後方に向かって押圧されて、前リム３１からタイヤＴを剥離する（引き剥がす）ことができる。
【００５８】
また、押圧ピン９には上押圧ピン９１と下押圧ピン９２とがあり、これら上下２本の押圧ピン９１、９２でタイヤＴの上部と下部とを一度に押圧することで、タイヤＴを立てた状態のまま姿勢を崩すことなく前リム３１から剥離することが可能となっている。
このように押圧ピン９でタイヤＴを後方に向かって押圧すると、後リム３２に取り付けたままタイヤＴを前リム３１から剥離することができる。
【００５９】
さらに、図６（ｂ）に示すように、下押圧ピン９２の先端にはタイヤＴの側面にマークを印字するマーカー１４が設けられており、タイヤＴを前リム３１から剥離するのに合わせてマークの印字が可能となる。さらに、後スピンドルハウジング１１側にも前方に向かって突出するマーカー１４を設けておけば、タイヤＴの前後の両側面にマークを印字することが可能となる。このようにしてマークが印字されたタイヤＴは、後リム３２に取り付けられたまま、後スピンドルハウジング１１と一緒にスライドレール１３に沿って後方に向かって移動される。
【００６０】
このようにすると、後リム３２が後方に移動するのに合わせて前リム３１からタイヤＴが剥離され、前リム３１が空き状態となるため、搬入コンベア１５から次のタイヤＴを装入することが可能となる。つまり、後リム３２とこの後リム３２に取り付けられたタイヤ
Ｔに対しては、次に示す図７以降の手順が行われるが、前リム３１に対しては上述した図４〜図５に示す手順が行われ、前リム３１と後リム３２とで異なる手順が同時に並行して行うことができるようになる。その結果、前の手順が終わってからでなければ次の手順に取り掛かることができない従来の試験方法に比べて、複数の手順を平行に進めることができる本発明の試験方法では、試験にかかる時間を大幅に短縮することが可能になる。
【００６１】
図７（ａ）に示すように、後スピンドルハウジング１１がスライドレール１３の後端側に移動すると、タイヤＴが搬出手段５の搬出コンベア２０に近づく。この際、この搬出コンベア２０は、揺動アーム１９が前方に向かって倒れ込むように揺動した姿勢（水平姿勢）になっており、搬出コンベア２０は後方の上側に向かって大きな傾斜角度で起立している。なお、図７（ａ）に示すように、後スピンドルハウジング１１がスライドレール１３の後端側に移動する過程では、載置板２７は、タイヤＴと干渉しないよう、略水平の位置に保たれる。
【００６２】
図７（ｂ）に示すように、搬出コンベア２０をさらに後方に向かって移動させると、タイヤＴの下端側の側面が搬出コンベア２０の表面に接触し、タイヤＴが後リム３２から剥離して、搬出コンベア２０の搬出面２６に横倒し状態で（搬出面２６にタイヤＴの側面が沿った状態で）載置される。なお、図７（ｂ）に示すように、タイヤＴの下端側の側面が搬出コンベア２０の表面に接触した後の過程では、載置板２７は、タイヤＴをその下方から支持するように、搬出面２６に対し略垂直の位置に保たれる。
【００６３】
なお、タイヤＴの種類がサイドウォールの薄いスポーツ用タイヤのように、コンベアにタイヤが引っかかりにくいものである場合は、図中に点線で示すように後スピンドルハウジング１１にも押圧ピン９を設けておいて、押圧ピン９を用いてタイヤＴを前方に押圧することでタイヤＴを後リム３２から強制的に剥離するようにしても良い。
図８（ａ）に示すように、搬出コンベア２０はガイドローラ２５で構成される搬送面２６がほぼ垂直方向に沿うように配備されており、後リム３２から剥離されたタイヤＴは搬送面２６に沿って立てかけられた状態のまま、載置板２７で支持されつつ搬出コンベア２０上に載置されている。この状態において、揺動アーム１９の前端側を左右方向を向く揺動軸回りに後方に向かって（図例では時計回り方向に）揺動させる。そうすると、搬出コンベア２０の一方側（図８（ａ）での下端側）が揺動アーム１９の揺動に合わせて上方に向かって移動し、搬出コンベア２０の他方側（図８（ａ）での上端側）がガイドレール２４に沿って後方に向かって水平に移動し、搬出コンベア２０がタイヤＴを載せたまま跳ね上がるように揺動する。
【００６４】
このとき、ガイドレール２４に沿って案内される搬出コンベア２０の他方側は上下方向に同じ高さのままであるが、揺動アーム１９によって揺動させられる搬出コンベア２０の一方側は上下に高さを変える。そのため、図８（ａ）に示すように、揺動アーム１９が揺動を始めたばかりの場合は、搬出コンベア２０は前方下側に向かって下がるように傾斜している。しかし、揺動アーム１９を揺動させるに従って、搬出コンベア２０の一方側と他方側との高さに差が無くなる。そして、図８（ｂ）に示すように、揺動後においては、搬出コンベア２０の搬送面２６は後方下側に向かって緩やかに下がるように傾斜する。その結果、タイヤＴが、搬出コンベア２０の搬送面２６に沿って滑り落ちるように後方に向かって搬出される。
【００６５】
上述したように搬入手段４や搬出手段５の下方の空間に、タイヤ試験機１の前側のスピンドル２１、後側のスピンドル２２が配備される構成であると、装置全体の大きさを可及的に小さくすることができる。つまり、従来のタイヤ試験装置では、上下に２つに分けられたリムを高い剛性で支持する必要があり、また重量のあるこれらのリムを確実に支持しなくてはならないため、上下に幅をとる門型のフレーム構造が必要であった。しかしながら、本発明の場合は、例えば、前後のスピンドル２１、２２を基礎床（床面Ｆ）に開口したピット内に設ければ、門型フレームは不要となる。それゆえ、タイヤ試験機１の装置高さが低く抑えられ、リムやスピンドルユニット、ランナウト測定装置などの付帯設備などの保守も床面に近い位置で行えるので、保守作業が極めて容易となる。
【００６６】
また、本発明のタイヤ試験機１では、前側のスピンドル２１の前リム３１からタイヤＴ
を剥がした上で、後側のスピンドル２２の後リム３２にタイヤＴを取り付けたまま後側のスピンドル２２を前側のスピンドル２１から離間させる構成を採用しているため、後リム３２からのタイヤＴの取り外しと、前リム３１へのタイヤＴの装入とを、同時に行うことが可能となる。その結果、前リム３１と後リム３２とで異なる手順が同時に併行して行うことができるようになり、前の手順が終わってからでなければ次の手順に取り掛かることができない従来の試験方法に比べて、試験にかかる時間を大幅に短縮することが可能になる。
【００６７】
さらに、上述した塗布棒２９によりタイヤＴを吊り下げ状態で支持する構造を採用すれば、従来のタイヤ試験機のように保持具などを用いて位置決めされたタイヤＴに対して潤滑液を塗布する必要がなくなり、保持具が不要となる分だけ装置が簡素化できる。さらに、前リム３１へタイヤＴを装入する際、塗布棒２９を引き抜けば重力の作用でタイヤＴが自ら落下して前リム３１に装入されるため、タイヤＴを前リム３１まで搬送するために動力を必要とすることもない。
【００６８】
加えて、上述したように押圧ピン９によってタイヤＴを押圧するのに合わせてマークを印字する構成であれば、マーカー１４によるマーキング処理を、押圧ピン９を用いて前リム３１からタイヤＴを剥離する剥離操作に合わせて行うことができ、マーキング処理のために別途時間を割く必要もなくなる。また、ビードの締め付けによってリムに保持されているタイヤＴに対してマーカー１４を押し当てるため、空気が抜けたタイヤに対してマーキング処理をする場合に比べて、印字品質も良くなる。また、上記のように、ビードの締め付けによってリムに保持されているタイヤＴに対してマーカー１４を押し当てるため、タイヤＴの裏側からそのタイヤＴを支える必要がない。さらに、この実施形態によれば、タイヤＴの離脱とタイヤＴへの印字をほぼ同時に行うことができるので、その離脱・印字にかかる時間を削減することができる。
【００６９】
ところで、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。また、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【００７０】
例えば、上述した第１実施形態では、搬入手段４に、軸心が上下方向を向くように横倒しにされた状態でタイヤＴを前方に移動させ、その後タイヤＴを起こして立てられた状態のまま落下させて前リム３１に搬入するものを例に挙げた。また、搬出手段５としては、立てられた状態のタイヤＴを倒しつつ上方に引き上げて、横倒しにされた状態でタイヤＴを搬出するものを例に挙げた。しかし、前リム３１や後リム３２に対して左右何れかの方向からタイヤＴを水平に転がしながら搬入したり搬出したりする搬入手段４や搬出手段５を用いても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１  タイヤ試験機
２  スピンドル
３  リム
４  搬入手段
５  搬出手段
６  タイヤ着脱手段
７  前スピンドルシャフト
８  前スピンドルハウジング
９  押圧ピン
１０  後スピンドルシャフト
１１  後スピンドルハウジング
１２  基台
１３  スライドレール
１４  マーカー
１５  搬入コンベア
１６  搬入コンベアのローラ
１７  搬入コンベアの搬送面
１８  位置決め手段
１９  揺動アーム
２０  搬出コンベア
２１  前側のスピンドル
２２  後側のスピンドル
２４  ガイドレール
２５  搬出コンベアのガイドローラ
２６  搬出コンベアの搬送面
２７  載置板
２８  ストッパ片
２９  塗布棒
３０  潤滑液タンク
３１  前リム
３２  後リム
９１  上押圧ピン
９２  下押圧ピン
Ｔ  タイヤ
Ｆ  床面
【図５】
2014052300.tif 000003
【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
2014052300.tif 000007
【図３】
2014052300.tif 000008
【図４】
2014052300.tif 000009
【図６】
2014052300.tif 000010