(57)【要約】【課題】  抵抗棒の上端部に尾輪や畝立板を形成した作業器を、前後水平状に構成された振替軸の周りに回動させて、カルチ作業姿勢にしたり、畝立姿勢にする作業形態も切替構成では、この振替軸を構成するヒッチブラケットが高位置となって、機体後部のハンドル基部位置に設置されるため、ハンドルを後方へ長く伸して、このハンドルの基部下側位置に広い作業位置を確保する必要性があり、各作業性、及び操作性が低下する。【解決手段】  作業機体５後部のヒッチ６に、前記機体５に対して後方下り傾斜の振替軸芯１０を有するソケットボス１１とこれに嵌合のソケット軸１２とからなるヒッチブラケット１３を介して前記抵抗棒９を取付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪（１）を有したカルチロータ（２）を軸装（３）し、後方上部に操作ハンドル（４）を突出する作業機体（５）後部のヒッチ（６）に、一端部に尾輪（７）と畝立板（８）を有する抵抗棒（９）を、この抵抗棒（９）の中間部のソケット軸（１２）周りに上下振替回動してカルチ作業姿勢（Ａ）と畝立姿勢（Ｂ）とに切替可能とし、
前記ヒッチ（６）には、前記機体（５）に対して後方下り傾斜の振替軸芯（１０）を有するソケットボス（１１）とこれに嵌合のソケット軸（１２）とからなるヒッチブラケット（１３）を介して前記抵抗棒（９）を取付けることを特徴とする管理作業機。
【請求項２】
前記ヒッチブラケット（１３）における抵抗棒（９）の振替軸芯（１０）に対する交差角を、抵抗棒（９）の下端抵抗部側では鈍角（α）とし、抵抗棒（９）の上端尾輪（７）側では鋭角（β）として設定したことを特徴とする請求項１に記載の管理作業機。
【請求項３】
前記抵抗棒（９）に対して、畝立板（８）を有した取付板（１４）を、上下振替可能に取付けて、この畝立板（８）を尾輪（７）の前側下方に位置させた畝立姿勢（Ｂ）と、畝立板（８）を尾輪（７）の上方に位置させた走行姿勢（Ｃ）とに切替えることを特徴とする請求項１、又は２に記載の管理作業機。
【請求項４】
前記抵抗棒（９）に対して、尾輪（７）と畝立板（８）を有した取付板（１４）を、上下振替可能に取付けて、この畝立板（８）を下方の畝立姿勢（Ｂ）に位置させたときは、尾輪（７）がこの畝立板（８）の後側位置で接地し、又、畝立板（８）を上方の走行姿勢（Ｃ）に位置させたときは、この尾輪（７）の接地位置を前側のカルチロータ（２）の回転後面に接近することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の管理作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、抵抗棒、尾輪、及び畝立板を備える管理作業機。
【背景技術】
【０００２】
機体後部のヒッチに抵抗棒等の作業部を前後水平方向の振替軸の周りに回動させて、作業姿勢に上下に振替回動してカルチ作業姿勢にしたり、畝立姿勢に切替える技術（例えば、特許文献立１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２ー９０５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
抵抗棒の上端部に尾輪や畝立板を形成した作業器を、前後水平状に構成された振替軸の周りに回動させて、カルチ作業姿勢にしたり、畝立姿勢にする作業形態も切替構成では、この振替軸を構成するヒッチブラケットが高位置となって、機体後部のハンドル基部位置に設置されるため、ハンドルを後方へ長く伸して、このハンドルの基部下側位置に広い作業位置を確保する必要性があり、各作業性、及び操作性が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、耕耘爪１を有したカルチロータ２を軸装３し、後方上部に操作ハンドル４を突出する作業機体５後部のヒッチ６に、一端部に尾輪７と畝立板８を有する抵抗棒９を、この抵抗棒９の中間部のソケット軸１２周りに上下振替回動してカルチ作業姿勢Ａと畝立姿勢Ｂとに切替可能とし、前記ヒッチ６には、前記機体５に対して後方下り傾斜の振替軸芯１０を有するソケットボス１１とこれに嵌合のソケット軸１２とからなるヒッチブラケット１３を介して前記抵抗棒９を取付けることを特徴とする管理作業機の構成とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記ヒッチブラケット１３における抵抗棒９の振替軸芯１０に対する交差角を、抵抗棒９の下端抵抗部側では鈍角αとし、抵抗棒９の上端尾輪７側では鋭角βとして設定する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記抵抗棒９に対して、畝立板８を有した取付板１４を、上下振替可能に取付けて、この畝立板８を尾輪７の前側下方に位置させた畝立姿勢Ｂと、畝立板８を尾輪７の上方に位置させた走行姿勢Ｃとに切替えるように構成する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記抵抗棒９に対して、尾輪７と畝立板８を有した取付板１４を、上下振替可能に取付けて、この畝立板８を下方の畝立姿勢Ｂに位置させたときは、尾輪７がこの畝立板８の後側位置で接地し、又、畝立板８を上方の走行姿勢Ｃに位置させたときは、この尾輪７の接地位置を前側のカルチロータ２の回転後面に接近する形態とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、前記機体５のヒッチ６に取付けるヒッチブラケット１３の振替軸芯１０を、後方下り傾斜に設定したもので、この後方下り傾斜の振替軸芯１０、及びソケット軸１２の周りに抵抗棒９を、この先端部に取付けられている尾輪７や畝立板８と共に上下振替回動させることによって、カルチ作業姿勢Ａと畝立姿勢Ｂとに切替ることができるため、ヒッチブラケット１３の構成をきわめて簡単に、簡潔に構成することができ、振替操作を簡単、容易に、迅速に行うことができる。しかも、抵抗棒９の下端部の抵抗作用位置や、尾輪７、及び畝立板８の作用位置が、前記振替軸芯１０周りの下降回動によって、前部下方Ｄへ移動して、前部のカルチロータ２との関係位置を接近させて、前記カルチ作業操作、及び畝立作業操作を行い易くすることができ、ハンドル４操作による作業者の足元部の運転歩行の足元スペースを広く維持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記ヒッチブラケット１３は、抵抗棒９を振替回動するための振替軸芯１０の交差角を後方下り傾斜に設定するものであるから、構成が簡単であり、抵抗棒９の上下振替回動操作を簡単、容易、迅速に行わせることができる。しかも、この抵抗棒９の振替において、抵抗棒９の前部に位置する尾輪７や畝立板８は、振替軸芯１０周りを鋭角βで小周りするようにして、しかも操作ハンドル４の基端下部の前下り傾斜方向に沿うように昇降作動して、カルチ作業姿勢Ａと畝立姿勢Ｂとに切替えられるため、この尾輪７や畝立板８を常時最前端部に位置させた状態で昇降して、畝立姿勢Ｂでは特に畝立板８及び尾輪７を、前側のカルチロータ２側へ接近させてカルチ作業操作を行い易い形態とすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記のように走行姿勢Ｃにおける畝立板８は、この畝立板８を取付けている取付板１４を抵抗棒９に対して上下振替可能に取付けて、この取付板１４の取付位置を切替えることによって畝立板８を上側の非畝立位置へ振替えるものであるから、この畝立板８の振替構成を簡単にすることができ、容易に付替えることができる。しかも、この畝立板８を尾輪７の上側に移動させることによって、この尾輪７の位置をより前側のカルチロータ２の後側面に接近させることも可能であり、前低位の畝立板８を上昇退避させて、走行の邪魔をなくして、走行を行い易くすると共に、走行時の操作、及び車体のバランスを取り易くすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記のように抵抗棒９をヒッチブラケット１３における後方下り傾斜の振替軸芯１０の周りに上下振替回動して、カルチ作業姿勢Ａと畝立姿勢Ｂに切替ることができるため、これら抵抗棒９や、尾輪７、及び畝立板８等を下降時は前側のカルチロータ２側寄り位置へ接近させるように、又、上昇時は操作ハンドル４の基部後側に接近させるようにして、前後傾斜方向へ振替移動させることによって、各作業及び操作を行い易くするものであるが、前記の取付板１４の振替によって、抵抗棒９に対して尾輪７と畝立板８との双方の前後方向の関係位置を同時に切替ることができ、畝立作業を行なわない走行姿勢Ｃ時には、畝立板８を上方に退避させた跡に尾輪７を位置させて、カルチロータ２の後側により接近させた位置を接地支持して、機体５走行操作時の尾輪７による機体支持バランスをとり易くすると共に、この尾輪７の接地後側部を広く開けて、走行操作し易くすることができる。又、前記取付板１４の取替、乃至回動等によって、これら尾輪７と畝立板８の位置を振替えるものであるから、構成、操作が簡単であり、安価に生産できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】管理作業器の振替作動状態を示す側面図と、その畝立板部の背面図。
【図２】その畝立姿勢時の側面図。
【図３】そのカルチ作業姿勢時の側面図。
【図４】その走行姿勢時の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面に基づいて、耕耘や、中耕、除草等の管理作業を行う管理作業機は、機体５の前部にエンジンベース１６によってエンジン１５を搭載し、この下方には伝動ケース１７を設けて、この伝動ケース１７の下端部にカルチロータ２のロータ軸３を軸装して伝動回転する。この機体５の後端部にはヒッチ６を設けて、ヒッチブラケット１３をヒッチピン１８の抜き差しによって着脱する。前記機体５の後方上部に向けてハンドルフレーム１９を設け、この上端部に二又状形態の操作ハンドル４を突出させて、先端部に左右一対のハンドルグリップ２０を形成する。前記伝動ケース１７、及びハンドルフレーム１９等は、前下り傾斜に略平行状に傾斜して設けられ、このハンドルフレーム１９の下方延長線に沿うハンドル方向線Ｌ上にカルチロータ２の回転後側部を略位置させる形態としている。前記ヒッチ６は、この機体５の後側端において、前記ハンドル延長線Ｌよりも後側に突出してヒッチブラケット１３の着脱を行い易くしている。前記操作ハンドル４にはエンジン１５を始動するためのスタータノブ２１や、クラッヒレバー２２等の操作機構を配置している。
【００１５】
前記カルチロータ２は、回転外周面に耕耘爪１を配置して、伝動ケース１７の左右両側部のロータ軸３に取付けて、前記エンジン１５によって伝動ベルトや、ミッションケース、伝動ケース１７等の伝動機構を介して伝動回転する。このカルチロータ２の回転によって土壌面を耕耘したり、中耕除草することができ、このような中耕除草作用を行いながら機体５を前進させるものである。図例では円筒状のロータ筒２３の外周面に耕耘爪１を配置しているが、耕耘爪１は直接ロータ軸３に配置する形態として、深耕可能の形態とすることもできる。前記エンジンベース１６の前端にはガードハンドル２４を設けて、機体５前端部の持上げを行い易くしている。
【００１６】
前記ヒッチブラケット１３は、平面視コ軸形態のヒッチ片２５を有して、ヒッチ６の左右外側部に嵌合させることができ、これらヒッチ６とヒッチ片２５の嵌合部間に亘って形成のピン穴に、ヒッチピン１８を挿通して、ヒッチ６に取付け、又はこのヒッチピン１８を抜き外して取外すことができる形態としている。このヒッチブラケット１３の後面下部に、後方下り傾斜の振替軸芯１０線上に沿ってソケットボス１１と、ソケット軸１２を設けて、相互に嵌合してこの振替軸芯１０の周りに回動できるように構成している。図例では、ソケットボス１１をヒッチブラケット１３に固定し、ソケット軸１０をこのソケットボス１１の内部に嵌合挿通して、これらソケットボス１１とソケット軸１０との嵌合重合部間に亘ってピン穴を形成し、このピン穴にセットピン２６を挿通して、ソケット軸１２の取付をヒッチブラケット１３に固定するものである。このソケット軸１２は抵抗棒９の長さ方向の中間位置に一体形成の振替アーム２７の先端部に形成されて、抵抗棒９をこのソケット軸１２と一体適構成として、このソケット軸１２を振替軸芯１０と一致させて形成して、この振替軸芯１０、及びソケット軸１２の周りに上下に振替回動できる形態である。従って、これら抵抗棒９を上下直線状の形態とすれば、この中間部に形成される振替アーム２７、及びこの振替アーム２７先端部のソケット軸１２は、前記尾輪７等の取り付けられる上端側に対して鋭角βに設定し、これと反対の下端側に対しては鈍角αにして設定している。
【００１７】
又、前記ソケットボス１１とソケット軸１２との振替軸芯１０は共通軸芯線上に設定されている。従って、前記形態に代えて、これらヒッチブラケット１３におけるソケットボス１１と、ソケット軸１２との取付位置を相互に入れ替えた形態とすることもできる。即ち、振替アーム２７側の先端部のソケット軸１２位置に、ソケットボス（１１）を形成し、ヒッチブラケット１３側のソケットボス１１位置に、ソケット軸（１２）を形成して、このソケット軸（１２）に対してソケットボス（１１）を上下に振替回動可能の形態とする。
【００１８】
又、前記抵抗棒９側に一体のソケット軸１２は、ヒッチブラケット１３側に固定のソケットボス１１に対して、セットピン２６を抜き外すことによって、嵌合させたままの状態で回動自在の形態に構成しているが、このような形態に代えて、前記ソケット軸１２を一旦ソケットボス１１から抜き外して、このソケット軸１２を抵抗棒９と共に上下に反転回動してからソケットボス１１に嵌合挿通するように構成する（ソケット軸１２部を差し替えて作業姿勢Ａ，Ｂに振り替える）ことも可能である。
【００１９】
前記ヒッチ６に対して取付けられたヒッチブラケット１３は、機体５に対して垂直方向に起立した形態にあって、この後端部突出するソケットボス１１は、これに嵌挿する振替軸芯１０方向が後方下り傾斜の状態にあるように設定される。そして、この振替軸芯１０の延長軸芯線Ｍは、前記操作ハンドル４の突出するハンドル方向線Ｌに対して略直角方向に交差する形態に設定されている。
【００２０】
前記振替軸芯１０を有する振替アーム２７と一体の抵抗棒９には、下端部に土壌中に差込まれて土掻き抵抗を与える抵抗片２８を形成し、上端部には尾輪７と畝立板８を配置した取付板１４を取付ける。この取付板１４は、略中央部を抵抗棒９の上端部に対して、ピン軸２９周りに上下回動自在に枢着している。この取付板１４には、前記ピン軸２９部の周りにピン穴３０、３１、及び尾輪軸３２を配置形成して、この取付板１４には、前記ピン軸２９部の周りにピン穴３０、３１、及び尾輪軸３２を配置形成して、この取付板１４を前記ピン軸２９周りに回動して抵抗棒９のピン穴部に合せながら、これらピン穴３０、又は３１との重合部にセットピン３３を挿通して、抵抗棒９に対する取付板１４の取付方向を固定する形態である。この取付板１４の尾輪軸３２の左右両側端に尾輪７を回転自在に設け、この尾輪７と反対側には倒台形状の畝立板８を取付けて、取付板１４の前側では畝立板８による畝立成形を行い、後側では尾輪７による畝立溝の底面を接地支持して、畝立深さを一定に維持するように構成している。
【００２１】
前記ヒッチブラケット１３に取付けられた対抗棒９が下端部の抵抗片２８を下方に向けてカルチ作業姿勢Ａとするときは、この抵抗棒９の振替軸軸１０に対する交差角を鈍角αに設定して、この抵抗棒９の下端抵抗片２８部が、できるだけ前側寄り位置に接地して、略垂直方向位置の姿勢で抵抗しうる形態としている（図１、図３）。又、この抵抗棒９の尾輪７、及び畝立板８を前方下方位置に向けて畝立姿勢Ｂ、乃至走行姿勢Ｃとしたときは、前記交差角を鋭角βに設定する（図１）。
【００２２】
前記のように尾輪７は取付板１４の後端部側の尾輪軸３２に軸支され、畝立板８は、これとは反対に前端部側に略垂直状形態に取付けられているため、この取付板１４を抵抗棒９のピン軸２９の周りに回動して、セットピン３３をピン穴３１に差し替えて抵抗棒９のピン穴に挿通すると、この取付板１４の畝立板８を上側に前後水平状態に位置させるとともに、尾輪７を畝立姿勢Ｂの間隔Ｈ位置よりも前側に移動させてカルチロータ２の後側部に接近走行姿勢Ｃとすることができる（図１、図４）。
【００２３】
ここにおいて、前記作業部取付装置は、前記ヒッチ６には、前記機体５に対して後方下り傾斜の振替軸芯１０を有するソケットボス１１とこれに嵌合のソケット軸１２とからなるヒッチブラケット１３を介して前記抵抗棒９を取付ける。
【００２４】
作業機体５の後部のヒッチ６には、ヒッチブラケット１３を介して、抵抗棒９や尾輪７、及び畝立板８等からなる作業器部が取付けられているため、畝立板８による畝立作業や、単に路上走行のように地面を走行移動するときは、抵抗棒９を後下り傾斜の振替軸芯１０上のソケット軸１２の周りに回動させて、この上端部の尾輪７が接地するように振替回動する（図１）。このとき、前記振替軸芯１０のソケット軸１２が後下り傾斜の形態であるため、この振替軸芯１０の周りに下降回動される尾輪７や、畝立板８は、前記ヒッチ６、及びこのヒッチブラケット１３の後方上部に位置するハンドル４の下側位置から、機体５側の前部下側に位置して軸装のカルチロータ２側に接近するように前部下方へ下降移動Ｄして、尾輪７及び畝立板８はこのカルチロータ２の後側部近くの位置に接地回転することができる。
【００２５】
前記のように抵抗棒９を下方に向けて、尾輪７や畝立板８を上方に位置させたカルチ作業姿勢Ａでは（図３）、カルチロータ２の回転駆動によって、機体５を前進させながら土壌面を耕耘爪１で耕耘してカルチ作業を行わせることができ、このときハンドル４の押し下げ操作で抵抗棒９の先端部を土壌中に押込んで、適宜の走行抵抗を与えながら耕耘爪１の回転駆動による土壌面の耕耘、及び削取作用、即ちカルチ作用を行わせる。
【００２６】
前記カルチ作業姿勢Ａから抵抗棒９を振替軸芯１０の周りに上下反転回動して、畝立姿勢Ｂに切替えた状態では（図２）、畝立板８がカルチロータ２の後側に位置し、この畝立板８の後側において尾輪７が接地して回転することができる。そして抵抗棒９の先端部はヒッチブラケット１３の後方位置に上昇して突出した状態にある。カルチロータ２の回転駆動によって土壌面を浅く耕耘しながら、畝立板８によって耕耘土壌面を培土して畝立成形する。このとき畝立成形の溝底面を尾輪７が接地して、一定の培土層厚の形成を維持することができる。
【００２７】
又、前記ヒッチブラケット１３における抵抗棒９の振替軸芯１０に対する交差角を、抵抗棒９の下端抵抗部側では鈍角αとし、抵抗棒９の上端尾輪７側では鋭角βとして設定する。
【００２８】
前記のように抵抗棒９の振替軸芯１０、乃至ソケット軸１２は、後方下り傾斜に設定されて、これら抵抗棒９や、尾輪７、及び畝立板８等は、この振替軸芯１０の周りに振替回動されるため、抵抗棒９の先端部が後部上方に回動されるときは、土壌面から高く離間した位置に上昇して、尾輪７や畝立板８の通る跡の作業者の足元部を広く維持し、又は、前記尾輪７や畝立板８は前部下方に回動下降して前側のカルチロータ２の後側部に接近するように振替移動して、畝立姿勢Ｂとなって畝立作業を行うことができる。又、これら抵抗棒９や、尾輪７、及び畝立板８等を、前記とは逆方向に振替回動して、抵抗棒９の先端抵抗部を下方に向けたカルチ作業姿勢Ａに振替えると、前記前部の尾輪７や畝立板８は、振替軸１０との間に鋭角βを形成して、この振替軸１０の周りに小周りするように振替回動して、操作ハンドル４の基部の前下り傾斜方向に沿うように上昇回動される。
【００２９】
このように、前記ヒッチブラケット１３における抵抗棒９を振替回動可能に支持する振替軸芯１０は、抵抗棒９の上下端部方向を結ぶ抵抗棒方向線と交差するように構成されるが、この抵抗棒９と振替軸芯１０の交差角は、この抵抗棒９の下端抵抗部側では鈍角αに設定し、上端尾輪７側では鋭角βとして設定するため、これら抵抗棒９や、尾輪７、及び畝立板８等の振替軸芯１０の周りの上下振替回動において、抵抗棒９の下端抵抗部を土壌面に押込むときのカルチ作業姿勢Ａでは、水平状の地面に対して垂直状態近くに起立させて、前方のカルチロータ２との前後間隔を開き過ぎない形態に、しかも、作業者の歩行足元部の邪魔にならないようにして、カルチ作業操作の足元スペースを広く維持する。
【００３０】
又、前記抵抗棒９に対して、畝立板８を有した取付板１４を、上下振替可能に取付けて、この畝立板８を尾輪７の前側下方に位置させた畝立姿勢Ｂと、畝立板８を尾輪７の上方に位置させた走行姿勢Ｃとに切替えるように構成する。
【００３１】
前記のように抵抗棒９を後下り傾斜の振替軸芯１０の周りに振替回動して、この抵抗棒９の上端部の尾輪７や畝立板８を前側下方に位置させて畝立作業を行わせる畝立姿勢Ｂとし、又、この抵抗棒９に対して畝立板８を取付けている取付板１４を、上下に振替えることによって、尾輪７の前側に位置する畝立姿勢Ｂの畝立板８を、尾輪７の上側位置に移動させて非畝立姿勢に切替えて走行姿勢Ｃとする。この走行姿勢Ｃでは、操作ハンドル４の押下げ操作により前側のカルチロータ２を地面上方に浮せた姿勢にして、尾輪７の接地支持によって機体５のバランスをとりながら移動することができる。
【００３２】
更には、前記抵抗棒９に対して、尾輪７と畝立板８を有した取付板１４を、上下振替可能に取付けて、この畝立板８を下方の畝立姿勢Ｂに位置させたときは、尾輪７がこの畝立板８の後側位置で接地し、又、畝立板８を上方の走行姿勢Ｃに位置させたときは、この尾輪７の接地位置を前側のカルチロータ２の回転後面に接近する形態とする。
【００３３】
前記抵抗棒９に対して上下振替可能に取付ける取付板１４には、尾輪７と畝立板８が設けられていて、この抵抗棒９を前記振替軸芯１０の周りに振替回動して畝立姿勢Ｂにしたときは、畝立板８の後側位置に尾輪７が接地して畝立作業姿勢を支持し、又、この取付板１４によって畝立板８を上方に切替移動させて尾輪７接地による移動走行の走行姿勢Ｃに切替えたときは、この尾輪７の接地位置が前記畝立姿勢Ｂ時の接地位置よりも前側へ移動した位置となってカルチロータ２の回転後面により接近した位置を接地支持して走行移動する。そして、この尾輪７による走行支持位置を、前側のカルチロータ２側へより接近させて、走行移動時の機体の重心支持のバランスを維持し易くする。
【符号の説明】
【００３４】
１    耕耘爪
２    カルチロータ
３    軸
４    操作ハンドル
５    機体
６    ヒッチ
７    尾輪
８    畝立板
９    抵抗棒
１０    振替軸芯
１１    ソケットボス
１２    ソケット軸
１３    ヒッチブラケット
１４    取付板
Ａ    カルチ作業姿勢
Ｂ    畝立姿勢
Ｃ    走行姿勢
α    鈍角
β    鋭角
【図１】
2014014275.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014014275.tif 000005
【図４】
2014014275.tif 000006