(57)【要約】【課題】移動体の移動速度が速い場合に装置が破損するのを防止する。【解決手段】ダンパー装置１００は、スライダー１とスライダー１の中空部に配置されたシリンダー２とを有している。シリンダー２の内部には、充填材２１及び磁性流体２２が配置されている。スライダー１が下方向に移動すると、磁性流体２２は磁石１３から離れないように充填材２１内を下方向に移動するが、充填材２１から抵抗を受けるため移動が妨げられる。上記磁性流体２２から磁石１３が引力を受けることにより、スライダー１を減速させる作用が生じ、ダンパー装置として機能する。一方、スライダー１の移動速度が速い場合は、磁性流体２２が磁石１３に追従できないため、磁石１３が磁性流体２２から遠ざかり、これらの間に引力が生じない。その結果、磁石１３は減速せずに移動するが、磁性流体２２は殆ど移動せず、ダンパー装置として機能しない。【選択図】図２
2014052050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部材と、
前記筒状部材の外部に配置され、前記筒状部材の延在方向に沿って移動可能な移動体とを備え、
前記筒状部材内には、前記筒状部材の延在方向に沿って充填された充填材及び前記充填材を通過する磁性流体が配置され、
前記移動体には磁石が設けられていることを特徴とするダンパー装置。
【請求項２】
前記充填材は、強磁性体からなることを特徴とする請求項１に記載のダンパー装置。
【請求項３】
前記筒状部材は一直線状に延在しており、
前記筒状部材内には、前記充填材を挟んで長手方向の両端部にそれぞれ形成された空間と前記両端部の２つの前記空間を連通させる連通路とが形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のダンパー装置。
【請求項４】
前記筒状部材は環状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のダンパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を吸収するダンパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向への振動を吸収するダンパー装置として、流体（磁性流体等）が充填されたシリンダーと、シリンダー内を移動するピストンと、減衰力を調整可能な機構とを備えたものが知られている。減衰力を調整する機構として、特許文献１では、ピストンの上下面にオリフィスを設け、これを閉じるバルブプレートを変形させることでオリフィスの開度を調節している。これにより、オリフィスを通過する流体量を変化させて、減衰力を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２５０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成では、ピストンがシリンダー内を移動して流体を押圧すると、流体の一部はオリフィスを通過するが、その他の流体はピストンとシリンダー下面（又は上面）との間で押圧されるので、ピストンは流体から抵抗を受ける。この抵抗はピストンの移動速度が速くなるにしたがって大きくなり、ピストンの移動速度が非常に速い場合は抵抗が非常に大きくなるため、装置自体のバネ特性が変化してしまう恐れがある。極端な場合は、装置が損傷に至るケースや、あるいは機械側に無理な力が掛かり、機械側が損傷することもある。
【０００５】
そこで、本発明は、移動体の移動速度が速いときでも破損しないダンパー装置を提供すること、また、そのような場合に機械側に無理な力が掛からないダンパー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のダンパー装置は、筒状部材と、前記筒状部材の外部に配置され、前記筒状部材の延在方向に沿って移動可能な移動体とを備え、前記筒状部材内には、前記筒状部材の延在方向に沿って充填された充填材及び前記充填材を通過する磁性流体が配置され、前記移動体には磁石が設けられている。
【０００７】
本発明では、移動体が筒状部材の延在方向に移動すると、移動体に設けられた磁石と筒状部材内の磁性流体とが引き合うことで、磁性流体は磁石から離れないように磁石と等速度で充填材内を移動しようとするが、充填材から抵抗を受けて移動が妨げられるので、磁性流体の移動速度が遅くなる。上記磁性流体から磁石が引力を受けることにより、移動体を減速させる作用が生じ、ダンパー装置として機能する。しかし、移動体の移動速度が速い場合は、磁性流体が磁石に追従できないため、磁石が磁性流体から急に遠ざかり、磁石と磁性流体との間に引力が生じない。その結果、磁石は減速を受けずに移動するが、磁性流体は殆ど移動しない。つまり、ダンパー装置として機能しなくなる。なお、その後、磁石を磁性流体に近づけると、互いに引き合う力が生じるので、再びダンパー装置として機能する。よって、移動体の移動速度が速くても、従来のように装置が破損することがないとともに、機械側に無理な力が掛からない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石を磁性流体に近づけることで再びダンパー機能を奏するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。さらに、移動体が、筒状部材の外部に配置され、磁性流体を直接押圧しないため、筒状部材内の磁性流体に大きな圧力が負荷されない。よって、磁性流体が筒状部材外に漏出することがないとともに、磁性流体の劣化を抑止できる。
【０００８】
また、上記充填材は、強磁性体からなることが好ましい。充填材が強磁性体からなると、筒状部材内（充填材内）での磁束密度を高めることができる。これにより、磁石と磁性流体とが引き合う力が大きくなるため、振動吸収力を向上させることができる。
【０００９】
さらに、上記構成において、前記筒状部材は一直線状に延在しており、前記筒状部材内には、充填材を挟んで長手方向の両端部にそれぞれ形成された空間と前記両端部の２つの前記空間を連通させる連通路とが形成されていることが好ましい。移動体が移動した際、磁性流体が磁石に追従して筒状部材の端部に向かって移動したときに筒状部材の端部の空間の気体が押圧されることで抵抗を受けるため、磁性流体の移動が妨げられる。しかし、連通路を設けることにより、上記空間の気体を連通路を介して他の空間へ放出できるため、空間の気体による抵抗を低減できる。したがって、移動体が移動したときに、磁性流体が磁石に追従できずに殆ど移動しないという事態を回避することができる。
【００１０】
加えて、上記構成において、前記筒状部材は環状に形成されていることが好ましい。このような形状とすることにより、本発明をロータリーダンパーに有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のダンパー装置によると、移動体の移動速度が速い場合は、磁性流体が磁石に追従できないため、ダンパー装置として機能しなくなる。しかし、磁石を磁性流体に近づけると、互いに引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。よって、移動体の移動速度が速くても、ダンパー装置として機能しなくなるだけで装置が破損しない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石を磁性流体に近づけると再びダンパー装置として機能するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダンパー装置の断面図である。
【図２】図１に示すダンパー装置の作動を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るダンパー装置の断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るダンパー装置の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のIVB-IVB線に沿った断面図である。
【図５】図４に示すダンパー装置の断面図であり、（ａ）は図４（ｂ）のVA-VA線に沿った断面図であり、（ｂ）は図４（ｂ）のVB-VB線に沿った断面図である。
【図６】図４に示すダンパー装置の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
先ず、本発明の第１実施形態であるダンパー装置１００について、図１及び図２を参照しつつ以下に説明する。
【００１５】
（ダンパー装置） 
ダンパー装置１００は、図１に示すように、中空筒状のスライダー（移動体）１と、スライダー１の内側に配置されたシリンダー（筒状部材）２と、シリンダー２の下端部を支持する支持台３とを備えている。また、スライダー１の下端と支持台３との間にはバネ４が配置されている。
【００１６】
<スライダー> 
スライダー１は、略円筒状の筒部１１と、筒部１１の上端に設けられた略円板状の頭部１２とを有している。筒部１１は、鉛直方向に一直線状に延在し、下端部に円筒状の磁石１３が設けられている。頭部１２には外部部材が接続され、外部部材の振動によりスライダー１は鉛直方向に移動可能となっている。また、スライダー１には筒部１１と頭部１２とに一直線状に貫通した中空部１４が形成され、中空部１４にはシリンダー２が配置されている。
【００１７】
<シリンダー> 
シリンダー２は、鉛直方向に延在した円筒状の部材であり、上端及び下端が閉塞されることによって密閉されている。シリンダー２内には鉛直方向に沿って充填材２１が配置され、充填材２１内には磁性流体２２が配置されている。また、シリンダー２の上端部及び下端部には、それぞれ、充填材２１を挟んで空間２３，２４が形成されている。
【００１８】
充填材２１には、磁性流体２２が通過できるような微細な流路が形成され、織布、不織布、多孔性セラミックス、スチールウール、多孔性金属、多孔性樹脂、三次元網目構造の繊維、断面がハニカム状となった細管又はスポンジ状のもの等を用いることができる。また、孔が空いたプレートを、その孔の位置をずらして複数設置したものを充填材２１として用いても良い。上記構成から、磁性流体２２は充填材２１の微細な流路を通って充填材２１内部を移動することができる。しかし、磁性流体２２の移動時には充填材２１に設けられた微細な流路から抵抗を受けるため、充填材２１が配置されていないところを移動するよりも移動しにくい。また、本実施形態の充填材２１は、強磁性体から構成され、スチールウール等の磁力を伝達出来る素材を用いている。これにより、シリンダー２内（充填材２１内）の磁束密度を高めることができる。特に、シリンダー２内に設けた磁石１３と同じ高さ位置にある充填材２１（スチールウール）は、磁石１３により一層磁束密度が高められている。磁性流体２２がこの部分にある充填材２１（スチールウール）の微細な流路を通る際、一段と大きな抵抗を微細な流路から受けることで、より大きなダンピング効果を得ることが可能となる。
【００１９】
<バネ>
バネ４は、スライダー１の下方においてシリンダー２を包囲するように配置され、鉛直方向に伸縮する。本実施形態では、バネ４はスライダー１の下方に配置されているが、この形態に拘わらずスライダー１の上方に配置されていても、またスライダーの上方、下方の両方に配置されていてもよい。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照しつつ、ダンパー装置１００の動作について説明する。
【００２１】
スライダー１が静止しているときは、図１に示すように、スライダー１の下端部の磁石１３とシリンダー２内の磁性流体２２とが引き合うことにより、磁性流体２２が磁石１３と略同一の高さに配置されている。
【００２２】
しかし、スライダー１が速度ＶＳ１で下方に移動すると、図２（ａ）に示すように、初期には、磁性流体２２は磁石１３から離れないように充填材２１内部をスライダー１と同速度ＶＳ１で下方に移動しようとする（この場合、スライダー１と磁性流体２２の見かけ速度は、かなり低速で同一）が、磁性流体２２は充填材２１から速度に比例した抵抗を受けるため、下方への移動が妨げられる。そして、スライダー１の速度が速くなっていくと、磁性流体２２とスライダー１に速度差が生まれ、磁性流体２２は速度ＶＳ１より遅い速度ＶＧ１で下方へ移動する（ＶＧ１＜ＶＳ１）。そして、磁石１３がこのような磁性流体２２から引力を受けることにより、スライダー１を減速させる作用が生じ、ダンパー装置としての機能が生じる。なお、磁性流体２２の速度ＶＧ１はスライダー１の移動速度ＶＳ１より遅いため、スライダー１が移動するにしたがって磁石１３と磁性流体２２との距離が大きくなる。したがって、スライダー１の移動初期には「磁石１３と磁性流体２２との距離」がＸ１であったが（図２（ａ）参照）、スライダー１が最下位置に到達したときには、図２（ｂ）に示すように、「磁石１３と磁性流体２２との距離」がＸ１より大きいＹ１となる（Ｙ１＞Ｘ１）。
【００２３】
一方、スライダー１の移動速度が速く、スライダー１が速度ＶＳ２で急速に下方へ移動した場合は（速度ＶＳ２＞速度ＶＳ１）、磁性流体２２が磁石１３に追従できないため、磁石１３が磁性流体２２から遠ざかり、磁石１３と磁性流体２２との間に引き合う力が生じない。その結果、図２（ｃ）に示すように、磁石１３は減速せずに速度ＶＳ２で下方へ移動するが、磁性流体２２は殆ど移動しない。つまり、ダンパー装置として機能しない。
【００２４】
その後、スライダー１を上方に移動させ、磁石１３を磁性流体２２に近づけると、磁石１３と磁性流体２２との間に引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。
【００２５】
以上に述べたように、本実施形態のダンパー装置１００によると、スライダー１の移動速度が速い場合は、磁性流体２２が磁石１３に追従できないため、磁石１３が磁性流体２２から遠ざかり、これらの間に引力が生じない。したがって、磁石１３は減速を受けずに移動するが、磁性流体２２は殆ど移動せず、ダンパー装置として機能しなくなる。しかし、磁石１３を磁性流体２２に近づけると、互いに引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。このように、本実施形態では、スライダー１の移動速度が速い場合は、ダンパー装置として機能しなくなるので、ダンパー装置１００が破損しないとともに、機械側（支持台３が取り付けられた機械側）に無理な力が掛からない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石１３を磁性流体２２に近づけると再びダンパー機能を奏するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。
【００２６】
さらに、スライダー１が、シリンダー２の外部に配置され、磁性流体２２を直接押圧しないため、密閉されたシリンダー２内で磁性流体２２に大きな圧力が負荷されない。よって、磁性流体２２がスライダー１外に漏出することがないとともに、磁性流体２２の劣化を抑止できる。
【００２７】
加えて、充填材２１が強磁性体からなるため、シリンダー２内（充填材２１内）の磁束密度を高めることができる。これにより、磁石１３と磁性流体２２とが引き合う力を高めることができるため、振動吸収力を向上させることができる。
【００２８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について、図３を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、シリンダー２内に連通管２５０が配置されている点である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。
【００２９】
連通管２５０は、鉛直方向に延在した長尺状の管である。連通管２５０の上端はシリンダー２の上端部の空間２３に配置され、下端はシリンダー２の下端部の空間２４に配置されている。これにより、シリンダー２内には空間２３と空間２４とを連通させる連通路が形成されている。
【００３０】
上記ダンパー装置２００においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、シリンダー内の上端部の空間２３及び下端部の空間２４が連通管２５０により連通しているため、空間２３，２４の気体を連通管２５０を介して他方の空間２４，２３に放出することができる。したがって、磁性流体２２が下方向に移動し、磁性流体２２が磁石１３に追従して下方に向かって移動したときに空間２３の気体が押圧されるが、このときに受ける抵抗を低減できる。同様に、磁性流体２２が上方向に移動し、磁性流体２２が磁石１３に追従して上方に向かって移動したときに空間２４の気体が押圧されるが、このときに受ける抵抗を低減できる。よって、スライダー１が移動したときに磁性流体２２が磁石１３に追従できずに殆ど移動しないという事態を回避することができる。
【００３１】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について、図４〜６を参照しつつ説明する。第３実施形態において第１実施形態と異なる点は、シリンダーが円環状である点である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。
【００３２】
（ダンパー装置） 
ダンパー装置３００は、図４に示すように、軸部を中心に回転する細長状のスライダー（移動体）３０１と、スライダー３０１の後方に配置された円環状のシリンダー（筒状部材）３０２と、シリンダー３０２を回転可能に支持する支持体３０３とを備えている。スライダー３０１、シリンダー３０２及び支持体３０３は、軸方向にこれらの順に配置されている。
【００３３】
<スライダー> 
スライダー３０１は、径方向に延在した回転部３１１と、回転部３１１の略中央に設けられた軸部３１２とを有している。軸部３１２の先端には外部部材が接続され、外部部材が回転することによりスライダー３０１が軸部３１２を中心に回転する。
【００３４】
回転部３１１の両端部には、図４（ａ）に示すように、シリンダー３０２と重なって配置された台部３１３，３１４が設けられている。２つの台部３１３，３１４は、軸部３１２を中心に互いに反対側に配置され、径方向外側に向かって広がった扇状に形成されている。また、２つの台部３１３，３１４の背面には、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、台部３１３，３１４と略同形状の磁石３１５，３１６が取り付けられている。また、磁石３１５，３１６の背面には、図４（ｂ）に示すように、ヨーク３１７，３１８が取り付けられている。ヨーク３１７，３１８には、シリンダー３０２が挿通可能な中空部３１７ａ，３１８ａが形成されている。ヨーク３１７，３１８は、鉄などの磁力を伝達出来る磁性材料からなる。
【００３５】
<シリンダー> 
シリンダー３０２は、図４（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、密閉された円環状の部材であり、内部には略全域に充填材３２１が配置されている。また、充填材３２１内には異なる２箇所に磁性流体３２２が配置されている。充填材３２１は、第１実施形態の充填材２１と同様な構成となっている。図５（ｂ）では、磁性流体３２２が１８０度回転対称の位置（２箇所）に配置されている。
【００３６】
また、シリンダー３０２は、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、２箇所がヨーク３１７，３１８によって略包囲されている。ヨーク３１７，３１８で包囲された部分では磁束密度が高くなっている。
【００３７】
<支持体>
図４（ｂ）に示すように、支持体３０３は、円板状の支持部３３１と、支持部３３１の略中央に設けられた軸部３３２とを有している。また、支持部３３１のシリンダー３０２に対向する面には、軸部３３２と反対側に向かって突出した突出部３３４，３３５が設けられている。突出部３３４，３３５がシリンダー３０２に接続されることによって、支持体３０３とシリンダー３０２とが一体になっている。
【００３８】
次に、図５（ｂ）及び図６を参照しつつ、ダンパー装置３００の動作について説明する。
【００３９】
スライダー３０１が静止しているときは、図５に示すように、スライダー３０１の磁石３１５，３１６とシリンダー３０２内の磁性流体３２２とが引き合うことにより、磁性流体３２２が磁石３１５，３１６の略後方であり且つヨーク３１７，３１８に包囲された部分に配置されている。
【００４０】
しかし、スライダー３０１が速度ＶＳ３１で左回転すると、図６（ａ）に示すように、磁性流体３２２は磁石３１５，３１６から離れないようにスライダー３０１と同速度ＶＳ３１で左回りに移動しようとするが、充填材３２１内部を通過することによって充填材３２１から抵抗を受けるため、移動が妨げられる。このため、磁性流体３２２の移動速度が遅くなり、磁性流体３２２は速度ＶＳ３１より遅い速度ＶＧ３１で左回りに移動する（ＶＧ３１＜ＶＳ３１）。そして、磁石３１５，３１６がこのような磁性流体３２２から引力を受けることにより、スライダー３０１を減速させる作用が生じ、ダンパー装置としての機能が生じる。なお、磁性流体３２２の速度ＶＳ３１はスライダー３０１の移動速度ＶＧ３１より遅いため、スライダー３０１が移動するにしたがって磁石３１５，３１６と磁性流体３２２との距離が大きくなる。したがって、スライダー３０１の移動初期には「磁石３１５と磁性流体３２２との距離」がＸ３１であったが（図６（ａ）参照）、スライダー３０１の回転が停止したときには、図６（ｂ）に示すように、「磁石３１５と磁性流体３２２との距離」がＸ３１より大きいＹ３１（＞Ｘ３１）となる。
【００４１】
一方、スライダー３０１の回転速度が速く、スライダー３０１が速度ＶＳ３２で急速に左回転した場合は（速度ＶＳ３２＞速度ＶＳ３１）、図６（ｃ）に示すように、磁性流体３２２が磁石３１５，３１６に追従できないため、磁石３１５，３１６が磁性流体３２２から遠ざかり、磁石３１５，３１６と磁性流体３２２との間に引力が生じない。その結果、磁石３１５，３１６は減速せずに速度ＶＳ３２で左回転するが、磁性流体３２２は殆ど移動しない。つまり、ダンパー装置として機能しない。
【００４２】
その後、スライダー３０１を回転させ、磁石３１５，３１６を磁性流体３２２に近づけると、磁石３１５，３１６と磁性流体３２２との間に引力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。
【００４３】
以上に述べたように、本実施形態のダンパー装置３００においても、第１実施形態と同様に、スライダー３０１の回転速度が速い場合は、磁性流体３２２が磁石３１５，３１６に追従できないため、磁石３１５，３１６が磁性流体３２２から遠ざかり、磁石３１５，３１６と磁性流体３２２との間に引力が生じない。したがって、磁石３１５，３１６は減速を受けずに移動するが、磁性流体３２２は殆ど移動せず、ダンパー装置として機能しなくなる。しかし、磁石３１５，３１６と磁性流体３２２に近づけると、互いに引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。このように、本実施形態でも、スライダー３０１の移動速度が速い場合は、ダンパー装置として機能しなくなり、ダンパー装置３００が破損しないとともに、機械側（支持体３０３の軸部３３２が取り付けられた機械側）に無理な力が掛からない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石３１５，３１６を磁性流体３２２に近づけると再びダンパー装置として機能するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。
【００４４】
また、充填材３２１が強磁性体からなるとともに、シリンダー３０２がヨーク３１７，３１８により略包囲されていることから、ヨーク３１７，３１８により包囲された部分での磁束密度を高めることができる。これにより、磁石３１５，３１６と磁性流体３２２とが引き合う力を高めることができるため、振動吸収力を向上させることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。また、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４６】
例えば、上述した第１〜第３実施形態では、充填材が強磁性体からなるが、充填材は強磁性体でなくてもよい。
【００４７】
また、第２実施形態では、シリンダー２に連通管２５０を配置することにより上端部の空間２３と下端部の空間２４とを連通させたが、これら２つの空間２３，２４を連通させる手段は連通管２５０に限られない。例えば、連通管２５０を配置せず、充填材２１に空間２３，２４を連通させる貫通孔が形成されていてもよい。
【００４８】
さらに、第１実施形態及び第２実施形態では、スライダー１の下方にバネ４が配置されているが、バネを配置しなくてもよい。
【００４９】
加えて、第１実施形態及び第２実施形態において、支持台３を外部部材に接続することにより、スライダー１及び支持台３が鉛直方向に移動可能であってもよい。
【００５０】
また、第３実施形態では、円環状のシリンダー３０２内の略全域に充填材３２１が配置されているが、充填材３２１はシリンダー３０２内の略全域に配置されていなくてもよい。
【００５１】
さらに、第３実施形態では、スライダー３０１が回転することによりシリンダー３０２内で磁性流体３２２が移動する場合について説明したが、支持体３０３を回転させることによりスライダー３０１を回転させてもよい。具体的には、本実施形態では、支持体３０３とシリンダー３０２とが一体になっているので、支持体３０３を回転させることによりシリンダー３０２が回転する。シリンダー３０２が回転すると、磁性流体３２２が充填材３２１内を移動し、充填材３２１に追従して磁石３１５，３１６が回転することにより、スライダー３０１が回転する。このような構成によっても、本発明の効果が得られる。
【００５２】
また、第１実施形態では、スライダー１が下方向に移動する場合について説明したが、スライダー１が上方向に移動するときも、磁性流体２２が磁石１３に追従して移動することから本発明の効果が得られる。また、第３実施形態では、スライダー３０１が左回転する場合について説明したが、スライダー３０１が右回転するときも、磁性流体３２２が磁石３１５，３１６に追従して移動することから本発明の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５３】
１，３０１  スライダー（移動体）
２，３０２  シリンダー（筒状部材）
１３，３１５，３１６  磁石
２１，３２１  充填材
２２，２２２，３２２  磁性流体
２３，２４  空間
２５０  連通管
１００，２００，３００  ダンパー装置
【図１】
2014052050.tif 000003
【図２】
2014052050.tif 000004
【図３】
2014052050.tif 000005
【図４】
2014052050.tif 000006
【図５】
2014052050.tif 000007
【図６】
2014052050.tif 000008