(57)【要約】【課題】補機の電動化を容易に実現し、電動化された補機に適した制御を行うこと。【解決手段】車両１の制御装置２１において、車両１は、エンジン２と電動機３とを有し、エンジン２による走行、電動機３による走行、またはエンジン２と電動機３とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、エンジン２または電動機３を動力源とする塵芥装置Ｇを有し、車両１が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないときには、塵芥装置Ｇの動作を禁止する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制御装置において、
前記車両は、エンジンと電動機とを有し、前記エンジンによる走行、前記電動機による走行、または前記エンジンと前記電動機とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、前記エンジンまたは前記電動機を動力源とする補機を有し、
前記車両が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないときには、前記補機の動作を禁止する制御手段を有する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御装置において、
前記車両が停車中であり前記補機が動作しているときに、前記車両が動き出したときには、前記補機の動作を停止させる制御手段を有する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
エンジンと電動機とを有し、前記エンジンによる走行、前記電動機による走行、または前記エンジンと前記電動機とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、前記エンジンまたは前記電動機を動力源とする補機を有し、
請求項１または２記載の制御装置を有する、
ことを特徴とする車両。
【請求項４】
車両の制御装置が実行する制御方法において、
前記車両は、エンジンと電動機とを有し、前記エンジンによる走行、前記電動機による走行、または前記エンジンと前記電動機とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、前記エンジンまたは前記電動機を動力源とする補機を有し、
前記車両が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないときには、前記補機の動作を禁止する制御ステップを有する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の制御方法において、
前記車両が停車中であり前記補機が動作しているときに、前記車両が動き出したときには、前記補機の動作を停止させる制御ステップを有する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、車両、および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＯ(Power Take Off)装置は、車両が走行するための動力源（エンジン等）から車両に搭載された補機の動力を取り出すための装置である（たとえば特許文献１参照）。補機の一例としては、たとえば塵芥車の積込機などがある。
【０００３】
塵芥車は、早朝からの作業や地下室における作業など、騒音や排気ガスが問題視される事例がある。このような用途では電動化された補機の使用が好ましい。補機を電動化するためには、ＰＴＯ装置を用いることなく、当初より電動補機を用いる方法がある（たとえば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９５５３５号公報
【特許文献２】特開２００９−２５４２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
塵芥車の積込機のような比較的大きな馬力を必要とする補機を電動化しようとする場合、これに適用する電動機は、大きく重たい上に高価である。また、このような大きな電動機に電力を供給するためには、サブバッテリを別途搭載する必要がある。このようなサブバッテリは、容量を大きくする必要があるため、大きく重たい上に高価なものとなってしまう。
【０００６】
このように塵芥車の積込機のような比較的大きな馬力を必要とする補機については電動化が難しい。たとえば、大きく重たい上に高価な電動機やサブバッテリを車両に搭載するので、車両の価格が高価になると共に、車体重量が増加するため、燃費も悪化する。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、上述の課題の１つまたは複数を解決することができる制御装置、車両、および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の制御装置において、車両は、エンジンと電動機とを有し、エンジンによる走行、電動機による走行、またはエンジンと電動機とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、エンジンまたは電動機を動力源とする補機を有し、車両が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないときには、補機の動作を禁止する制御手段を有するものである。
【０００９】
さらに、車両が停車中であり補機が動作しているときに、車両が動き出したときには、補機の動作を停止させる制御手段を有することができる。
【００１０】
本発明の他の観点は、車両としての観点である。本発明の車両は、エンジンと電動機とを有し、エンジンによる走行、電動機による走行、またはエンジンと電動機とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、エンジンまたは電動機を動力源とする補機を有し、本発明の制御装置を有するものである。
【００１１】
本発明のさらに他の観点は、制御方法としての観点である。本発明は、車両の制御装置が実行する制御方法において、車両は、エンジンと電動機とを有し、エンジンによる走行、電動機による走行、またはエンジンと電動機とが協働する走行のいずれかにより走行すると共に、エンジンまたは電動機を動力源とする補機を有し、車両が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないときには、補機の動作を禁止する制御ステップを有するものである。
【００１２】
さらに、車両が停車中であり補機が動作しているときに、車両が動き出したときには、補機の動作を停止させる制御ステップを有することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、補機の電動化を容易に実現することができると共に、電動化された補機に適した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の主要部の構成を示す図である。
【図２】図１のトランスミッションおよびＰＴＯ装置の構成を示す図である。
【図３】図１の制御装置が実行する処理であり塵芥装置を電動機により動作させることの可否判定の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係る車両１について、図１を参照しながら説明する。車両１は、ハイブリッド自動車であり、エンジン２と電動機３とを有し、エンジン２による走行、電動機３による走行、またはエンジン２と電動機３とが協働する走行のいずれかにより走行する。さらに、エンジン２または電動機３を動力源とする補機としての塵芥装置Ｇを有する。
【００１６】
エンジン２と電動機３との間には、クラッチ４が設けられる。クラッチ４は、運転者の操作によって接断するものとは異なる。クラッチ４は、ハイブリッドＥＣＵ(Electric Control Unit)５によって、自動的に接断制御される。なお、ハイブリッドＥＣＵ５は、以降、ＨＶＥＣＵ５と記す。
【００１７】
車両１のハイブリッドシステム８は、電動機３、インバータ６、バッテリ７、およびＨＶＥＣＵ５によって構成される。
【００１８】
車両１がハイブリッド自動車であることから、電動機３とバッテリ７を有しており、その電力を塵芥装置Ｇの駆動に利用することができる。すなわちハイブリッド自動車では、塵芥装置Ｇのために別な電動機を設ける必要がないので、容易に、塵芥装置Ｇの電動の動力源を得ることができる。
【００１９】
エンジン２は、エンジンＥＣＵ９によって制御される。なお、エンジンＥＣＵ９は、以降、ＥＮＧＥＣＵ９と記す。ＥＮＧＥＣＵ９は、エンジン２の燃料噴射量を主に制御する。また、ＥＮＧＥＣＵ９は、ＨＶＥＣＵ５と連系する。これによりＥＮＧＥＣＵ９およびＨＶＥＣＵ５によって、ハイブリッドシステム８とエンジン２が協調して動作するように制御することができる。
【００２０】
また、このときにＨＶＥＣＵ５は、電動機３、インバータ６、およびバッテリ７の他に、クラッチ４についても制御する。たとえばクラッチ４が締結されていると、車両１は、エンジン２による走行またはエンジン２と電動機３とが協働する走行のいずれかが可能になる。または、クラッチ４が締結されていると、エンジン２が電動機３によって始動が可能になる。あるいは、クラッチ４が締結されていると、エンジン２によって電動機３を発電機として動作させ、バッテリ７に充電を行うことが可能になる。また、クラッチ４が締結されていると、塵芥装置Ｇは、エンジン２の動力またはエンジン２と電動機３とが協働する動力によって動作が可能になる。一方、クラッチ４が切り離されていると、車両１は、エンジン２を連れ回すことなく、エンジン２のフリクションの影響を受けずに電動機３のみによる走行が可能になる。また、クラッチ４が切り離されていると、塵芥装置Ｇは、エンジン２を連れ回すことなく、エンジン２のフリクションの影響を受けずに電動機３のみによる動力による動作が可能になる。
【００２１】
電動機３の出力軸には、トランスミッション１０が接続される。トランスミッション１０は、トランスミッションＥＣＵ１１によって制御されて自動変速を行う。なお、トランスミッションＥＣＵ１１は、以降、ＴＭＥＣＵ１１と記す。ＴＭＥＣＵ１１は、ＨＶＥＣＵ５と連系する。たとえばＴＭＥＣＵ１１がトランスミッション１０をローギア（発進段）に制御するとき、ＨＶＥＣＵ５は、発進時に多量に排出される排気ガスを無くすためなどの理由により、電動機３による発進となるように、エンジン２、電動機３、およびクラッチ４を制御する。また、ＴＭＥＣＵ１１がトランスミッション１０をトップギア（走行段）に制御するとき、ＨＶＥＣＵ５は、バッテリ７のＳＯＣ(State of Charge)を回復させるためなどの理由により、エンジン２による走行、またはエンジン２と電動機３とが協働する走行になるように、エンジン２、電動機３、およびクラッチ４を制御する。
【００２２】
ＰＴＯ装置１２は、トランスミッション１０に入力される動力を補機である塵芥装置Ｇの側に取り出すものである。ＰＴＯ装置１２は、車両１が停車中、且つトランスミッション１０がニュートラル状態であるなどの諸条件を満たすときに、トランスミッション１０に入力される動力を補機である塵芥装置Ｇの側に取り出すことができる。
【００２３】
塵芥装置Ｇは、ＰＴＯ装置１２の出力によって動作する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３から送り出される油圧によって動作する積込機１４と、塵芥装置Ｇを制御する塵芥ＥＣＵ１５と、モード切替スイッチ１６とを有する。
【００２４】
モード切替スイッチ１６は、スイッチ部１７と表示部１８とを有する。モード切替スイッチ１６は、塵芥ＥＣＵ１５に接続される。スイッチ部１７の出力信号は、塵芥ＥＣＵ１５の入力信号になる。また、表示部１８は、塵芥ＥＣＵ１５によって制御される。
【００２５】
塵芥ＥＣＵ１５は、ＨＶＥＣＵ５、ＥＮＧＥＣＵ９、およびＴＭＥＣＵ１１と連系し、油圧ポンプ１３、積込機１４、およびモード切替スイッチ１６の表示部１８を制御する。
【００２６】
スイッチ部１７は、電動機３によって塵芥装置Ｇを動作させるか否かを選択するためのスイッチである。たとえばスイッチ部１７がＯＦＦ状態のときには、電動機３によって塵芥装置Ｇを動作させず、エンジン２によって塵芥装置Ｇを動作させる。一方、スイッチ部１７がＯＮ状態のときには、動作が可能であれば電動機３によって塵芥装置Ｇを動作させる。
【００２７】
このようなモード切替スイッチ１６を有するので、運転者等（たとえば運転者または塵芥収集作業者）が塵芥装置Ｇをエンジン２によって動作させるか、または電動機３によって動作させるかを選択することができる。たとえば車両１が早朝に塵芥収集作業を実施するとき、または車両１が、換気が不十分な地下室などで塵芥収集作業を実施するときには、騒音および排気ガスを減らすために、電動機３によって塵芥装置Ｇを動作させるモードを選択することができる。
【００２８】
また、表示部１８は、塵芥ＥＣＵ１５の制御によって、塵芥装置Ｇが電動機３により動作が可能であるか否かを示す情報を提示する。たとえば、塵芥装置Ｇが電動機３により動作が可能であれば、表示部１８を構成するランプが点灯する。一方、塵芥装置Ｇが電動機３により動作ができない状態であれば、表示部１８を構成するランプが消灯する。この他にも表示部１８の表示形態は、どのような形態であってもよい。たとえば、表示部１８を構成するランプの点灯または消灯に代えて、点滅または点灯としてもよいし、多色の発光ダイオードにより表示色を変えてもよい。あるいは、表示部１８を文字表示器で構成し、「電動モード可」または「電動モード不可」などと文字表示させてもよい。もしくは、表示部１８をスピーカとし、音声情報によって、「電動モードは可能です。」または「電動モードは不可能です。」などと合成音声で知らせてもよい。
【００２９】
なお、塵芥装置Ｇが電動機３により動作が可能であるか否かは、たとえばバッテリ７のＳＯＣまたは温度、インバータ６の温度、または電動機３の温度などによって制御装置２１が判定する。
【００３０】
トランスミッション１０の出力は、ディファレンシャルギア１９に伝達される。ディファレンシャルギア１９の出力は、駆動輪２０に伝達される。
【００３１】
制御装置２１は、上述したＨＶＥＣＵ５、ＥＮＧＥＣＵ９、ＴＭＥＣＵ１１、および塵芥ＥＣＵ１５によって構成される。これらの各ＥＣＵは、互いに連系しながら制御を実施する。このときに、どのＥＣＵがどの役割をどの程度の割合で分担するかなどは、各ＥＣＵの設計上のポリシによって様々に変更が可能である。あるいは、各ＥＣＵの複数または全部の機能を１つのＥＣＵによって実現することも可能である。よって、以下の説明においては、個々のＥＣＵの動作を単独で説明する必要が無い場合には、各ＥＣＵを１つにまとめて制御装置２１として説明することとする。
【００３２】
なお、制御装置２１からその被制御対象への制御信号の伝達経路、および後述するＰＴＯメインスイッチおよび当該ＰＴＯメインスイッチからＰＴＯ装置１２への信号伝達経路については、図示を省略する。たとえば当該伝達経路は、車両１の車内におけるＣＡＮ(Control Area  Network)通信等により行われる。
【００３３】
次に、トランスミッション１０およびＰＴＯ装置１２の内部構成を図２に模式的に示す。トランスミッション１０の内部構成は、電動機３の出力軸（これはトランスミッション１０の入力軸“インプットシャフト”でもあり、以下、インプットシャフト３０ｇと称する。）に設けられるドライブギア３０と、メインシャフト３１に設けられる１ｓｔギア３０ａ，２ｎｄギア３０ｂ，３ｒｄギア３０ｃ，５ｔｈギア３０ｄ，およびＲｅｖギア３０ｅと、インプットシャフト３０ｇとメインシャフト３１とを結合または切り離す直結機構３０ｆと、結合機３２を介してメインシャフト３１に結合されるアウトプットシャフト３３とを有して第一の系が構成される。さらにアウトプットシャフト３３はディファレンシャルギア１９に接続される。なお、ドライブギア３０およびカウンタギア３５を介し、インプットシャフト３０ｇの回転は、カウンタシャフト３４に伝達される。
【００３４】
メインシャフト３１に設けられる１ｓｔギア３０ａ，２ｎｄギア３０ｂ，３ｒｄギア３０ｃ，および５ｔｈギア３０ｄは、変速操作に応じてメインシャフト３１の回転に対し、自由状態または固定状態となる。すなわちメインシャフト３１に設けられるあるギアが自由状態であると、メインシャフト３１に設けられるこのギアは、メインシャフト３１の回転の如何に係わらずに自由な状態になる。メインシャフト３１の回転の如何に係わらず自由な状態となっているギアは、これに嵌合するカウンタギアを介してカウンタシャフト３４の回転をメインシャフト３１に伝達しない状態になる。一方、メインシャフト３１に設けられるあるギアが固定状態であると、メインシャフト３１に設けられるこのギアは、メインシャフト３１の回転と共に回転する。メインシャフト３１の回転に対し、固定状態となっているギアは、これに嵌合するカウンタギアを介してカウンタシャフト３４の回転をメインシャフト３１に伝達する。
【００３５】
このように変速操作に応じてメインシャフト３１の回転に対し、メインシャフト３１に設けられる１ｓｔギア３０ａ，２ｎｄギア３０ｂ，３ｒｄギア３０ｃ，または５ｔｈギア３０ｄを自由状態または固定状態とする機構は、一般的に、シンクロメッシュと呼ばれる機構である。なお、図２においては、シンクロメッシュの図示は省略する。
【００３６】
一方、Ｒｅｖギア３０ｅは、メインシャフト３１に固定され、メインシャフト３１と共に回転する。
【００３７】
さらに、上述の第一の系に対向し、カウンタシャフト３４に設けられるカウンタギア３５〜３５ｅを有して第二の系が構成される。カウンタギア３５〜３５ｅは、カウンタシャフト３４に固定され、カウンタシャフト３４と共に回転する。
【００３８】
さらに、上述の第二の系に対向し、ＰＴＯ駆動用シャフト３６に設けられるＰＴＯ駆動用ギア３７を有して第三の系が構成される。ＰＴＯ駆動用シャフト３６は、結合機３８を介して補機用アウトプットシャフト３９に結合される。さらに補機用アウトプットシャフト３９は油圧ポンプ１３に接続される。ＰＴＯ駆動用ギア３７は、ＰＴＯ駆動用シャフト３６に固定され、ＰＴＯ駆動用シャフト３６と共に回転する。
【００３９】
図２において、ドライブギア３０とカウンタギア３５、１ｓｔギア３０ａとカウンタギア３５ａ、２ｎｄギア３０ｂとカウンタギア３５ｂ、３ｒｄギア３０ｃとカウンタギア３５ｃ、および５ｔｈギア３０ｄとカウンタギア３５ｄは、嵌合している。ただし、１ｓｔギア３０ａ，２ｎｄギア３０ｂ，３ｒｄギア３０ｃ，および５ｔｈギア３０ｄは、変速操作に応じてメインシャフト３１に対し、自由状態または固定状態とされる。また、Ｒｅｖギア３０ｅとカウンタギア３５ｅとの間には、リバース操作に応じてヘリカルギア４０が挿入または抜去される。
【００４０】
たとえば、１ｓｔギア３０ａとカウンタギア３５ａ、２ｎｄギア３０ｂとカウンタギア３５ｂ、３ｒｄギア３０ｃとカウンタギア３５ｃ、および５ｔｈギア３０ｄとカウンタギア３５ｄを全て自由状態とし、Ｒｅｖギア３０ｅとカウンタギア３５ｅとの間にヘリカルギア４０が未挿入（すなわち抜去状態）であれば、トランスミッション１０は、ニュートラル状態になる。
【００４１】
また、１ｓｔギア３０ａを固定状態とすれば、１ｓｔギア３０ａを介してカウンタシャフト３４の回転がメインシャフトア３１に伝達されるので、トランスミッション１０のギア段数は１段目（１ｓｔ）になる。また、２ｎｄギア３０ｂを固定状態とすれば、２ｎｄギア３０ｂを介してカウンタシャフト３４の回転がメインシャフトア３１に伝達されるので、トランスミッション１０のギア段数は２段目（２ｎｄ）になる。また、３ｒｄギア３０ｃを固定状態とすれば、３ｒｄギア３０ｃを介してカウンタシャフト３４の回転がメインシャフトア３１に伝達されるので、トランスミッション１０のギア段数は３段目（３ｒｄ）になる。また、直結機構３０ｆによりインプットシャフト３０ｇとメインシャフト３１とを直結状態とすれば、トランスミッション１０のギア段数は４段目（４ｔｈ）になる。また、５ｔｈギア３０ｄを固定状態とすれば、５ｔｈギア３０ｄを介してカウンタシャフト３４の回転がメインシャフトア３１に伝達されるので、トランスミッション１０のギア段数は５段目（５ｔｈ）になる。また、Ｒｅｖギア３０ｅとカウンタギア３５ｅとの間にヘリカルギア４０を挿入すれば、トランスミッション１０はリバース状態（Ｒｅｖ）になる。
【００４２】
車両１は、図１に示す構成の他に、図示は省略するが運転席の付近にＰＴＯメインスイッチを有する。車両１が停車状態、且つ不図示のシフトレバーの位置がニュートラルまたはパーキングに操作されることによって、トランスミッション１０がニュートラル状態になっているなどの諸条件を満たしているときに、ＰＴＯメインスイッチがＯＮ状態に操作されると、ＰＴＯ接続用ヘリカルギア４１がカウンタギア３５ｂとＰＴＯ駆動用ギア３７との間に挿入され、ＰＴＯ駆動用シャフト３６にエンジン２または電動機３の出力軸から動力が伝達されて油圧ポンプ１３が動作する。その後、塵芥装置Ｇの始動スイッチ（不図示）がＯＮ状態に操作されると、塵芥装置Ｇが作業を開始する。
【００４３】
一方、ＰＴＯ接続用ヘリカルギア４１は、不図示のＰＴＯメインスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態になると、少なくともトランスミッション１０がニュートラル状態から離脱する以前に、ＰＴＯ駆動用ギア３７とカウンタギア３５ｂとの間から抜去される。これにより、ＰＴＯ駆動用シャフト３６には、電動機３の出力軸からの動力は伝達されなくなり、塵芥装置Ｇと電動機３との間の動力伝達経路が切り離される。これにより油圧ポンプ１３は動作できない状態になる。なお、ＰＴＯ接続用ヘリカルギア４１の挿入抜去機構はソレノイドなどによって実現される。また、ＰＴＯメインスイッチがＯＮ状態のときには、運転室内などには、塵芥装置Ｇと電動機３との間で動力伝達が可能になったことが表示ランプの点灯または点滅あるいはスピーカからの音声出力（たとえば「ピーティーオーはオンです。」）などによって通知される。同様に、ＰＴＯメインスイッチがＯＦＦ状態のときには、運転室内などには、塵芥装置Ｇと電動機３との間で動力伝達が不可能になったことが表示ランプの消灯あるいはスピーカからの音声出力（たとえば「ピーティーオーはオフです。」）などによって通知される。
【００４４】
次に、塵芥装置Ｇの操作手順を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
制御装置２１は、塵芥装置Ｇを電動機３によって運転することが可能か否かを判定する。制御装置２１は、塵芥装置Ｇを電動機３によって運転することが可能なときに、表示部１８のランプを点灯させる。ここで制御装置２１が塵芥装置Ｇを電動機３によって運転することが可能か否かを判定する手順について図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４６】
なお、制御装置２１を構成するＨＶＥＣＵ５、ＥＮＧＥＣＵ９、ＴＭＥＣＵ１１、および塵芥ＥＣＵ１５などの各ＥＣＵは、情報処理装置の一例であり、予めインストールされている所定のプログラムを情報処理装置が実行することによって、その情報処理装置にＥＣＵの機能が実現される。たとえば情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、情報処理装置には、ＥＣＵの機能が実現される。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。
【００４７】
図３のフローチャートにおいて、「ＳＴＡＲＴ」の条件は、車両１のキースイッチがＯＮ状態であり、制御装置２１は稼動中であるという条件である。「ＳＴＡＲＴ」の条件が整っているときに、フローは、ステップＳ１に進む。なお、図３の「ＳＴＡＲＴ」から「ＥＮＤ」までのフローは１周期分のフローであり、「ＥＮＤ」までフローが進んだときに、「ＳＴＡＲＴ」の条件が整っているときには、フローは、再度開始される。
【００４８】
ステップＳ１において、制御装置２１は、バッテリ７のＳＯＣが塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることを許可できる範囲内か否かを判定する。たとえば、バッテリ７の充電量が規定値以上であれば、ＳＯＣは許可範囲内であるとする。これに対し、充電量が規定値未満であれば、ＳＯＣは許可範囲外であるとする。ステップＳ１において、ＳＯＣは許可範囲内であると判定されると、フローは、ステップＳ２に進む。一方、ステップＳ１において、ＳＯＣは許可範囲外であると判定されると、フローは、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ２において、制御装置２１は、バッテリ７の温度が塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることを許可できる制限範囲内か否かを判定する。たとえば、バッテリ７の温度が規定値未満であれば、バッテリ７の温度は制限範囲内であるとする。これに対し、バッテリ７の温度が規定値以上であれば、バッテリ７の温度は制限範囲外であるとする。ステップＳ２において、バッテリ７の温度は制限範囲内であると判定されると、フローは、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２において、バッテリ７の温度は制限範囲外であると判定されると、フローは、ステップＳ６に進む。なお、バッテリ７の温度の情報は、不図示のバッテリ温度センサから制御装置２１に伝達される。
【００５０】
ステップＳ３において、制御装置２１は、インバータ６の温度が塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることを許可できる制限範囲内か否かを判定する。たとえば、インバータ６の温度が規定値未満であれば、インバータ６の温度は制限範囲内であるとする。これに対し、インバータ６の温度が規定値以上であれば、インバータ６の温度は制限範囲外であるとする。ステップＳ３において、インバータ６の温度は制限範囲内であると判定されると、フローは、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３において、インバータ６の温度は制限範囲外であると判定されると、フローは、ステップＳ６に進む。なお、インバータ６の温度の情報は、不図示のインバータ温度センサから制御装置２１に伝達される。
【００５１】
ステップＳ４において、制御装置２１は、電動機３の温度が塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることを許可できる制限範囲内か否かを判定する。たとえば、電動機３の温度が規定値未満であれば、電動機３の温度は制限範囲内であるとする。これに対し、電動機３の温度が規定値以上であれば、電動機３の温度は制限範囲外であるとする。ステップＳ４において、電動機３の温度は制限範囲内であると判定されると、フローは、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４において、電動機３の温度は制限範囲外であると判定されると、フローは、ステップＳ６に進む。なお、電動機３の温度の情報は、不図示の電動機温度センサから制御装置２１に伝達される。
【００５２】
ステップＳ５において、制御装置２１は、塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることが可能であることを表示して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５３】
ステップＳ６において、制御装置２１は、塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることが不可能であることを表示して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５４】
このようにして、モード切替スイッチ１６の表示部１８には、現在、塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることが可能か否かが表示される。表示部１８の表示形態については前述したとおりである。
【００５５】
このように車両１が塵芥装置Ｇを電動機３により動作させるモードとすることが可能な状態か否かを表示することができる。これにより、運転者等は、当該表示に基づいて作業ルートを変更するなどの対策を講じることができる。たとえば、塵芥装置Ｇを電動機３により動作させる電動モードとすることが不可能であることが表示されているときには、塵芥装置Ｇをエンジン２により動作させるエンジンモードで駆動させる。このとき並行して、エンジン２によりバッテリ７を充電することも行う。これによれば、バッテリ７のＳＯＣが回復したら、電動モードへ移行することが可能になる。エンジンモードでは、換気が十分な地上の場所での塵芥収集作業を行うようにし、その後、電動モードに移行したら地下室のような換気が不十分な場所で塵芥収集作業を行うように計画することができる。
【００５６】
運転者等の塵芥収集作業者は、塵芥装置Ｇを電動モードで動作させたいときに、表示部１８の表示を確認し、現在、塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させることが可能であるか否かを判断することができる。さらに、運転者等の塵芥収集作業者は、塵芥装置Ｇが不意に停止した際に、表示部１８の表示を確認し、表示部１８が電動モードとすることが不可能であることを表示していた場合には、塵芥装置Ｇが停止した原因が図３のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４に示す原因（すなわちバッテリ７のＳＯＣ、温度、インバータ６、電動機３の温度）であると判断することができ、表示部１８が電動モードとすることが可能であることを表示していた場合には、塵芥装置Ｇが停止した原因が後述するように、車両１が僅かでも動き出したことが原因であると判断することができる。
【００５７】
ここで塵芥収集作業者が表示部１８の表示を確認した結果、塵芥装置Ｇが電動モードで動作可能であると判断すると、モード切替スイッチ１６のスイッチ部１７をＯＮ状態に操作すると共に、ＰＴＯメインスイッチをＯＮ状態に操作する。また、これに先立って、塵芥収集作業者は、エンジン２を停止させ、騒音の発生を抑えると共に燃料の消費の節約を図る。
【００５８】
このときに制御装置２１は、パーキングブレーキ（図示省略）の操作の有無の情報を確認し、バーキングブレーキが操作されていることを検出した場合に限り、塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させる電動モードを開始する。なお、制御装置２１は、パーキングブレーキが操作されていて、さらに、エンジン２が停止しているときに限り、電動モードを開始するようにしてもよい。
【００５９】
一方、制御装置２１は、車両１が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないことを検出すると、塵芥装置Ｇが電動機３により電動モードで動作することを禁止する。なお、パーキングブレーキの操作の有無の検出は、パーキングブレーキの操作検出センサ（不図示）等から制御装置２１に伝達される。
【００６０】
さらに、制御装置２１は、車両１が停車中であり塵芥装置Ｇを電動機３によって動作させる電動モードで運転中に、停車中であるはずの車両１が動き出したことを車速情報などにより検出すると、直ちに、電動機３を停止させることによって、塵芥装置Ｇの動作を停止させる。たとえば車両１が下り勾配路に停車して塵芥装置Ｇが電動モードで動作中のときに、パーキングブレーキは操作されているが、パーキングブレーキの効きが甘く、車両１が僅かに動き出したような場合に、制御装置２１は、電動機３を直ちに停止させることによって、塵芥装置Ｇの動作を直ちに停止させる。これにより塵芥収集作業者が、車両１が僅かでも動き出したことに気付かずに塵芥収集作業を続けるという事態を防ぐことができる。また、塵芥装置Ｇが停止したことで車両１が僅かでも動いたことを知った塵芥収集作業者は、パーキングブレーキをさらに強く操作する等の適切な処置を行うことができる。
【００６１】
このようにして、塵芥装置Ｇが動作中には、塵芥収集作業者の安全を図るために、車両１が確実に停車状態であるようにすることができる。特に、塵芥装置Ｇが電動モードで動作中には、エンジン２が停止しているため、サービスブレーキの倍力装置も停止している。このようなときに、万が一、車両１が大きく動きだすと、塵芥収集作業者等がサービスブレーキを踏んでも車両１を停止させることが困難である場合がある。よって、制御装置２１は、パーキングブレーキが操作されていることを確認したときに限定して塵芥装置Ｇを電動機３により動作させる電動モードを許可する。さらに、制御装置２１は、塵芥装置Ｇが電動モードにより動作を開始した後も車速情報などを監視し、車両１が僅かでも動き出したことを検出すると、直ちに、電動機３を停止させることによって、塵芥装置Ｇを停止させる。
【００６２】
これにより、塵芥装置Ｇが電動機３によって動作する際の高い安全性を確保することができる。なお、車両１が停車中であってもパーキングブレーキが操作されていないときには、塵芥装置Ｇの動作を禁止したり、車両１が停車中であり塵芥装置Ｇが動作しているときに、停車中であるはずの車両１が動き出したときには、塵芥装置Ｇの動作を停止させる制御は、塵芥装置Ｇが電動モードで動作中に限らずエンジンモードで動作中においても安全性の確保の観点から有用な制御である。よって、制御装置２１は、電動モードに限らずエンジンモードでも上述の制御を実施することがよい。
【００６３】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば、上述の実施の形態では、補機の一例として、塵芥装置Ｇを例示したが、補機の種類はどのようなものであってもよい。たとえば、塵芥装置Ｇの例では、油圧ポンプ１３をＰＴＯ装置１２によって駆動する例を示したが、補機がエアコンであればコンプレッサをＰＴＯ装置１２によって駆動するように構成できる。その他にも、補機は、コンクリートミキサやクレーンなど、様々な種類とすることができる。
【００６４】
また、制御装置２１を構成する情報処理装置が実行するプログラムは、制御装置２１の出荷前に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、制御装置２１の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、プログラムの一部が、制御装置２１の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。制御装置２１の出荷後に、情報処理装置のメモリなどに記憶されるプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００６５】
また、プログラムは、情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００６６】
このように、情報処理装置とプログラムによって制御装置２１の機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００６７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…車両、２…エンジン、３…電動機、４…クラッチ、５…ＨＶＥＣＵ（制御手段の一部）、９…ＥＮＧＥＣＵ（制御手段の一部）、１１…ＴＭＥＣＵ（制御手段の一部）、１５…塵芥ＥＣＵ（制御手段の一部）、１６…モード切替スイッチ、１７…スイッチ部、１８…表示部、２１…制御装置（制御手段）、Ｇ…塵芥装置（補機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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