(57)【要約】【課題】被検者に意識させることなく血圧を測定する。【解決手段】血圧推定装置（１０）は、マイクロ波が生体の体幹部で反射したセンサ信号と、抹消部で反射したセンサ信号とからそれぞれ心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出部（１１）と、心拍性信号を解析して血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出部（１２）と、該パラメータから上記相関関係に基づく所定の演算により血圧の推定値を算出する血圧推定値演算部（１３）を備えている。【選択図】図１
2014230671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の血圧の推定値を算出する血圧推定装置であって、
上記生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第１心拍性信号を抽出すると共に、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第２心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出手段と、
抽出された上記第１心拍性信号および上記第２心拍性信号を解析して、血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算により、上記生体の血圧の推定値を算出する血圧推定手段と、を備えていることを特徴とする血圧推定装置。
【請求項２】
上記パラメータ算出手段は、上記第１心拍性信号と上記第２心拍性信号との位相のズレを上記パラメータの１つとして算出することを特徴とする請求項１に記載の血圧推定装置。
【請求項３】
上記パラメータ算出手段は、上記第１心拍性信号または上記第２心拍性信号の周期または周波数を上記パラメータの１つとして算出すると共に、上記第１心拍性信号または上記第２心拍性信号の振幅を上記パラメータの他の１つとして算出することを特徴とする請求項１または２に記載の血圧推定装置。
【請求項４】
上記第１心拍性信号または上記第２心拍性信号の一周期の波形には、振幅の異なる２つのピークが含まれており、
上記パラメータ算出手段は、上記２つのピークの振幅の比を上記パラメータの１つとして算出することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の血圧推定装置。
【請求項５】
上記生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号を受信する第１マイクロ波センサと、
上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号を受信する第２マイクロ波センサと、
請求項１から４のいずれか１項に記載の血圧推定装置と、を備える、
ことを特徴とする血圧推定システム。
【請求項６】
生体の血圧の推定値を算出する血圧推定装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、
上記生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第１心拍性信号を抽出すると共に、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第２心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出ステップと、
取得された上記第１心拍性信号および上記第２心拍性信号を解析して、血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出ステップと、
算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算により、上記生体の血圧の推定値を算出する血圧推定ステップと、を上記コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者に触れることなく血圧の推定値を算出する血圧推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な血圧測定方法として、直接法と間接法とが知られている。直接法とは、観血的方法とも呼ばれるもので、被検者の動脈の内圧を直接連続して測定する方法である。具体的には、被検者の血管にカテーテルを導入し、血液凝固を抑制するための抗血小板凝固薬（ヘパリンなど）を血管内に微量注入しながら、血管内から血液の一部をカテーテル内へ導き、血圧測定を行う方法である。この直接法は、測定される血圧値の信頼性が高いことから、手術中の血圧モニタに利用される。しかし、医療機関など以外（例えば、家庭）で手軽に実施できる血圧測定法ではなく、この方法を実施する際には衛生面での注意が必要で、合併症を起こす可能性もある。また、解析も複雑である。
【０００３】
一方の間接法は、非観血的方法とも呼ばれ、被検者の血圧を非連続的に測定する方法と、連続的に測定する方法とがある。非連続的に測定する方法としては、聴診法（コロトコフ法）、振動法（オシロメトリック法）、および超音波ドップラー法が挙げられ、連続的に測定する方法としては、トノメータ（トノメトリ）法および容積補償法が挙げられる。この間接法は、基本的には、測定の際に被検者の体に接触して外力を加えるアクティブな方法である。
【０００４】
すなわち、間接法は、減圧時に止められていた血流が再び生じる時に加えられている圧力が血圧に相当するとの考え方に基づいている。このため、間接法では、被検者の血管に加圧して血流が止められた状態を作り、その後、血流が生じるまで徐々に減圧する工程が含まれる。被検者の体の一部に圧力を加える器具としては、カフやマンシェットなどが知られている。間接法は、自動で血圧を測定する血圧計に利用されており、間接法を利用した血圧計は、医療上の専門技術を必要とせず手軽であり、健康診断や家庭での日常的な健康管理などの用途に広く用いられている。
【０００５】
ここで、図８を参照して、上記の直接法または間接法で測定される血圧値について簡単に説明する。図８はヒトの血圧値の経時的変化を模式的に示したものである。血圧は、心臓の拍動によって生じるものであり、収縮期に上昇し、拡張期に下降する。このため、血圧値の経時変化は、図示のような周期的な変動となる。
【０００６】
この波形において、一周期における血圧の最大値を収縮期血圧（最高血圧）と呼び、図８では、
【０００７】
【数１】
2014230671.tif 000003
【０００８】
と表記している。
【０００９】
一方、一周期における血圧の最小値を拡張期血圧（最低血圧）と呼び、図８では、
【００１０】
【数２】
2014230671.tif 000004
【００１１】
と表記している。また、脈圧Ｐｐは、
【００１２】
【数３】
2014230671.tif 000005
【００１３】
として算出され、平均血圧Ｐａｖｅは、
【００１４】
【数４】
2014230671.tif 000006
【００１５】
として算出される値である。脈圧Ｐｐは、太い血管に生じる動脈硬化の指標とされ、平均血圧Ｐａｖｅは、細い血管の動脈硬化の指標とされる。
【００１６】
ここで、病院や保健所で看護師や医師を目の前にすると血圧が異常値を示す「白衣血圧」と呼ばれる現象が知られているように、血圧は被検者の情動の変化によって敏感に変化する。そのため、被検者の血圧を計測する場合、理想的には、血圧が計測されていることに被検者が無自覚であることが望ましい、と考えられている。
【００１７】
しかし、間接法による血圧測定を受ける被検者は、指先あるいは上腕部など体の一部にカフやマンシェットを取り付けられ、該体の一部を加圧され、また、血圧測定の際に作動するポンプ、およびサーボモータが発する音を聞くことになる。また、カフ圧によって圧迫された箇所においてうっ血が生じる可能性があり、高血圧患者や高齢者に対する負担を強いる。さらに、被検者の皮膚の状態によってはカフの取り付けが困難である場合もある。したがって、上述の間接法は、被検者にストレスを感じさせることなく血圧を測定することができないので、理想的な血圧測定法とはいえない。
【００１８】
このため、カフ等を用いることなく、心電信号や脈波信号などを用いて血圧の推定値を算出する方法が検討されている。例えば、下記の特許文献１には、光学式の脈波センサから得た脈波信号を解析して取得した特徴量を所定の算出式に代入することによって、血圧の推定値を算出することが記載されている。また、下記の特許文献２にも、心電信号および脈波信号から得られる特徴量を用いて血圧の推定値を算出することが記載されている。さらに、特許文献３には、超音波エコー信号を用いて血管径を測定することにより、血圧の推定値を算出する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００８−３０２１２７号公報（２００８年１２月１８日公開）
【特許文献２】特開２０１２−０７１０１８号公報（２０１２年  ４月１２日公開）
【特許文献３】特開２００５−０２１４７７号公報（２００５年  １月２７日公開）
【非特許文献】
【００２０】
【非特許文献１】村杉雅秀、日野恒和、板岡俊成、笠置康、ら，「オシロメトリックによる持続的血圧測定の臨床研究」，医器学，Vol.54,p.160-162，Suppl.,1984
【非特許文献２】中村祥太，「トノメトリ法を応用した新たな血圧計の開発」，日本機械学会，福祉工学シンポジウム,p.126-128,2008
【非特許文献３】加茂力、米山公啓、山崎みどり、ら，「トノメトリ法を用いた非観血的連続血圧測定装置の信頼性に関する検討」，医器学，Vol.61,No.7,p.298-391,1991
【非特許文献４】山越憲一、島津秀昭、庄司孝雄、ら，「容積補償法による間接的動脈血圧連続測定装置」，医器学，Vol.48,p.54-56,Suppl.,1978
【非特許文献５】神村仁弘、陸渭明、塚田章、ら，「容積補償法を用いた無侵襲長時間連続血圧測定が末梢部組織に与える影響」，信学技報，p.25-31,MBE2001-4,2001-05
【非特許文献６】鈴木里実、小栗宏次，「心血管特性を考慮したデータ分類による光電脈波信号を用いたカフレス血圧推定」，信学技報，p.1-4,MBE2008-70,2008-12
【非特許文献７】鈴木里実、小栗宏次，「高齢者の心血管特性を考慮したクラス分類による光電脈波信号を用いたカフレス血圧推定」，電気学会論文誌Ｃ，Vol.130,No.2,p.261-266,2010
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記特許文献１および２の技術では、脈波信号を取得するために被検者の指先に光を照射してその反射波を受光する必要があり、心電信号を取得するために被検者に電極を装着する必要がある。また、特許文献３の技術では、超音波エコー信号を取得するためにプローブを被検者に装着する必要がある。
【００２２】
すなわち、従来の技術では、被検者の体に直接、あるいは被検者の体のごく近傍にセンサ等を配置する必要があり、測定中であることを意識させずに、血圧を測定（血圧の推定値を算出）することはできなかった。
【００２３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検者に意識させることなく血圧を測定（血圧の推定値を算出）することができる血圧推定装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の課題を解決するために、本発明の血圧推定装置は、生体の血圧の推定値を算出する血圧推定装置であって、上記生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第１心拍性信号を抽出すると共に、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第２心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出手段と、抽出された上記第１心拍性信号および上記第２心拍性信号を解析して、血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出手段と、算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算により、上記生体の血圧の推定値を算出する血圧推定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の制御プログラムは、上記課題を解決するために、生体の血圧の推定値を算出する血圧推定装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第１心拍性信号を抽出すると共に、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第２心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出ステップと、取得された上記第１心拍性信号および上記第２心拍性信号を解析して、血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出ステップと、算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算により、上記生体の血圧の推定値を算出する血圧推定ステップと、を上記コンピュータに実行させることを特徴としている。
【００２６】
上記の構成によれば、生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波の反射波の信号、および同生体の四肢のいずれかに対して照射されたマイクロ波の反射波の信号から心拍性信号を抽出し、これらの心拍性信号を解析してパラメータを算出し、算出されたパラメータから所定の演算により血圧の推定値を算出する。マイクロ波は、視認されることがなく、マットレスや被検者の衣服などを透過し、また被検者からある程度離れた位置から照射しても反射波の信号を得ることができるため、上記の構成によれば、被検者に意識させることなく血圧の変動を推定（血圧の推定値を算出）することができる。
【００２７】
なお、本願の発明者らによる研究により、マイクロ波が生体で反射した反射波には、血管の伸展性や剛性に関する情報が含まれており、これを解析することによって血圧値の変動に相関のあるパラメータを算出できることが判明している。つまり、上記の構成によれば、生体に直接的な接触を一切行わないにもかかわらず、信頼性のある血圧の推定値を算出することが可能である。
【００２８】
また、上記パラメータ算出手段は、上記第１心拍性信号と上記第２心拍性信号との位相のズレを上記パラメータの１つとして算出することが好ましい。
【００２９】
血管壁の硬化の程度は、血圧値に影響を与えることが知られており、また血管壁の硬化の程度によって、体幹部から抹消部への脈波伝播速度が速くなることが知られている。したがって、上記第１心拍性信号と上記第２心拍性信号との位相のズレは、血管壁の硬化の程度を反映していると考えられる。つまり、上記の構成によれば、血管の硬化の程度に関する情報が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００３０】
また、上記パラメータ算出手段は、上記第１心拍性信号または上記第２心拍性信号の周期または周波数を上記パラメータの１つとして算出すると共に、上記第１心拍性信号または上記第２心拍性信号の振幅を上記パラメータの他の１つとして算出することが好ましい。
【００３１】
ここで、本願の発明者らによる研究により、心拍性信号の振幅が定常状態に比べて大きいときには、血圧が高いことが分かっている。また、心拍性信号の周期または周波数は、血圧値と相関があることが知られている。つまり、これらは血圧推定値への影響が大きいパラメータである。よって、これらのパラメータを用いる上記構成によれば、精度の高い血圧推定値を算出することができる。
【００３２】
また、上記第１心拍性信号または上記第２心拍性信号の一周期の波形には、振幅の異なる２つのピークが含まれており、上記パラメータ算出手段は、上記２つのピークの振幅の比を上記パラメータの１つとして算出することが好ましい。
【００３３】
心拍性信号には、心臓の拍動によって生じる波形と、心臓からの血流が血管で反射することによって生じる反射波の波形とが含まれることが知られている。そして、マイクロ波の生体での反射波を含む信号から、振幅の異なる複数のピークを含む波形の心拍性信号を取得できることが分かっている。また、脈波の経時変化をグラフ化したときにも、このような振幅の異なる複数のピークを含む波形が現れることが知られており、これらピークの振幅の比には、血圧値に影響を与える要因の一つである血管の伸展性が反映されると考えられている。よって、心拍性信号に含まれるピークの振幅比も、血管の伸展性を反映していると考えられる。つまり、上記の構成によれば、血管の伸展性に関する情報が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００３４】
また、上記生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号を受信する第１マイクロ波センサと、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号を受信する第２マイクロ波センサと、上記血圧推定装置とを備える血圧推定システムであれば、上記血圧推定装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、本発明の血圧推定装置は、生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第１心拍性信号を抽出すると共に、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第２心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出手段と、抽出された上記第１心拍性信号および上記第２心拍性信号を解析して、血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出手段と、算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算により、上記生体の血圧の推定値を算出する血圧推定手段、を備えている構成である。
【００３６】
また、本発明の制御プログラムは、以上のように、生体の体幹部に対して照射されたマイクロ波が該体幹部で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第１心拍性信号を抽出すると共に、上記生体の四肢の何れかに対して照射されたマイクロ波が該四肢で反射した反射波の信号であって、上記生体の血圧の情報を含む信号から第２心拍性信号を抽出する心拍性信号抽出ステップと、取得された上記第１心拍性信号および上記第２心拍性信号を解析して、血圧値に相関関係のある所定のパラメータを算出するパラメータ算出ステップと、算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算により、上記生体の血圧の推定値を算出する血圧推定ステップと、をコンピュータに実行させる構成である。
【００３７】
マイクロ波は、視認されることがなく、透過性があり、また離れた位置から照射しても反射波の信号を得ることができるため、上記の構成によれば、生体に意識させることなく血圧を測定（血圧の推定値を算出）することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る血圧推定システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の血圧推定システムを用いて被検者の血圧を計測する様子を説明するための説明図である。
【図３】本発明のある実施形態に係る血圧推定システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明のある実施形態に係る血圧推定装置が行うパラメータ算出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の血圧推定装置が心拍性信号に基づいて算出するパラメータを説明するための説明図である。
【図６】位相ズレと従来法で測定された血圧値との相関関係を示すグラフであり、（ａ）は収縮期血圧とズレ時間との相関を示し、（ｂ）は脈波とズレ時間との相関を示している。
【図７】本発明のある実施形態に係る血圧推定システムによってもとめられた収縮期血圧予想値と、従来法で計測された収縮期血圧値と、の間の相関関係を示すグラフである。
【図８】従来の血圧測定法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、以下の説明では、血圧測定の対象がヒトである場合の例を説明するが、ヒト以外の動物（生体）を対象とすることも可能である。
【００４０】
（血圧推定システム１００を用いた血圧測定方法）
図２を参照して、本発明の一実施形態に係る血圧推定システム１００の使用例を説明する。図示のように、血圧推定システム１００は、マイクロ波センサ３ａ（第１マイクロ波センサ）および３ｂ（第２マイクロ波センサ）の２つのマイクロ波センサ３と、血圧推定装置１０とを含む。
【００４１】
血圧推定システム１００では、マイクロ波センサ３ａおよび３ｂから被検者に対してマイクロ波を照射する。そして、マイクロ波センサ３ａは、自らが照射したマイクロ波が被検者で反射した反射波を含むセンサ信号を受信して血圧推定装置１０に出力し、マイクロ波センサ３ｂは、自らが照射したマイクロ波が被検者で反射した反射波を含むセンサ信号を受信して血圧推定装置１０に出力する。この後、血圧推定装置１０は、マイクロ波センサ３ａおよび３ｂのそれぞれから出力されたセンサ信号を解析することにより、被検者の血圧の推定値を算出する。
【００４２】
このように、血圧推定システム１００では、マイクロ波の照射によって得たセンサ信号を用いて血圧の推定値を算出する。マイクロ波は、視認されることがなく、マットレスや被検者の衣服などを透過し、また被検者からある程度離れた位置から照射してもセンサ信号を得ることができるため、図示の例のようにマットレスの下方にマイクロ波センサ３ａおよび３ｂを配置することもできる。
【００４３】
これにより、被検者は、マットレスの上で横になっているだけで、血圧の測定を受けることができ、血圧の測定中（マイクロ波の照射中）であることを意識することもないので、被検者にストレスを与えることなく血圧の推定値を算出することができる。また、血圧の推定値は連続的に算出することができるので、例えば被検者の就寝中の血圧変動をモニタリングするといった用途にも利用できる。なお、被検者の姿勢はこれに限定されない。例えば、被検者は椅子等に座っていてもよいし、立っていてもよい。
【００４４】
（血圧推定システム１００の構成例）
続いて、血圧推定システム１００のより詳細な構成を、図１を用いて説明する。図１は、血圧推定システム１００の概略構成および血圧推定装置１０の要部構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、血圧推定システム１００は、マイクロ波センサ３、操作入力部４、表示部５、および血圧推定装置１０を含む。
【００４５】
マイクロ波センサ３は、マイクロ波を発信して、被検者で反射した反射波を含むセンサ信号を受信するマイクロ波レーダーである。なお、出力波形は特に限定されず、例えば、マイクロ波センサ３として、連続波（ＣＷ）レーダー、ＦＭＣＷレーダー、パルスレーダー、あるいはドップラーレーダーを適用することもできる。また、波長も特に限定されず、波長０．１ｍｍ〜１ｍのマイクロ波に対応する周波数帯の電磁波などが適用され得る。また、マイクロ波の出力にも特に制限はなく、如何なる出力のマイクロ波を用いてもよい。ただし、被検者の身体への影響を考慮すれば、周波数に応じて上限値を設定し、その上限値以下の出力とすることが望ましい。例えば、１０ＧＨｚ以上の周波数のマイクロ波を用いる場合には、１０ｍＷ以下のマイクロ波を用いることが好ましい。
【００４６】
なお、図１では、マイクロ波センサ３ａおよびマイクロ波センサ３ｂという２つのマイクロ波センサ３を備える例を示している。例えば、マイクロ波センサ３ａは被検者の体幹部に向けてマイクロ波を照射し、該体幹部からのセンサ信号を受信し、マイクロ波センサ３ｂは被検者の末梢部に向けてマイクロ波を照射し、該末梢部からのセンサ信号を受信する。しかし、マイクロ波センサ３の数は、２つに制限されることはなく、２つより多く設けられてもよい。
【００４７】
体幹部としては、背部あるいは胸郭周辺、末梢部としては、四肢（腕、手、足、脚）などが挙げられる。例えば、図２の例のように、被検者がマットレス上に仰向けで横になった状態での測定を行う場合、背部の直下にマイクロ波センサ３ａを配置し、脚または腕の直下にマイクロ波センサ３ｂを配置してもよい。
【００４８】
操作入力部４は、入力操作を受け付ける。例えば、血圧推定に用いるパラメータの１つである個人特性パラメータは、操作入力部４を介して入力される。
【００４９】
表示部５は、血圧推定システム１００によって測定された血圧値を表示する表示装置である。なお、表示部５の表示面にタッチパネルを積層して、操作入力部４の入力面が表示部５の表示面を兼ねる構成としてもよい。
【００５０】
（血圧推定装置１０の構成例）
次に、血圧推定装置１０の構成について説明する。図１に示すように、血圧推定装置１０は、血圧推定装置１０を統括して制御する制御部１と、血圧推定装置１０にて使用される各種データを記憶する記憶部２とを備えている。そして、制御部１は、心拍性信号抽出部（心拍性信号抽出手段）１１、パラメータ算出部（パラメータ算出手段）１２、および血圧推定値演算部（血圧推定手段）１３を備えており、記憶部２には数式記憶部２１が含まれている。
【００５１】
心拍性信号抽出部１１は、マイクロ波センサ３ａが受信したセンサ信号、およびマイクロ波センサ３ｂが受信したセンサ信号を取得し、これらのセンサ信号から心拍性信号の抽出を行う。例えば、センサ信号に含まれる、心拍に特徴的な０．８Ｈｚ〜３Ｈｚ程度の周波数を抽出するバンドパスなどのフィルタ処理を行うことで、該センサ信号から心拍と相関した波形の心拍性信号を抽出することが可能である。心拍性信号は、被検者の心臓の拍動に起因する周期に対応する波形を含む信号である。なお、心拍性信号の抽出を行う方法としては、フィルタ処理に制限されず、如何なる方法を用いてもよい。
【００５２】
パラメータ算出部１２は、心拍性信号抽出部１１がセンサ信号から抽出した心拍性信号を取得し、該心拍性信号を解析することにより、血圧推定を行うために用いる各パラメータを算出する。
【００５３】
具体的には、パラメータ算出部１２は、周波数算出部１２１、位相ズレ算出部１２２、振幅算出部１２３、振幅比算出部１２４、および個人特性算出部１２５を含み、これらの各部によってそれぞれ異なるパラメータを算出する。これらのパラメータは、何れも血圧値に相関関係のあるパラメータである。なお、パラメータ算出部１２が備える、周波数算出部１２１、位相ズレ算出部１２２、振幅算出部１２３、および振幅比算出部１２４が算出する各パラメータとその算出方法については、後に詳述する。
【００５４】
血圧推定値演算部１３は、算出された上記パラメータから、上記相関関係に基づく所定の演算によって血圧の推定値を算出する。具体的には、記憶部２の数式記憶部２１において予め記憶されている数式に、パラメータ算出部１２が算出した各パラメータを代入して、血圧の推定値を算出する。また、血圧推定値演算部１３は、算出した血圧値を表示部５に出力して表示させる。
【００５５】
数式記憶部２１には、下記の数式が予め記憶されており、血圧推定値演算部１３は、上述の各パラメータを式（１）に代入することで、血圧推定値ＰＥｓｔを計算する。
ＰＥｓｔ＝α・ｐｆｒｅｑ＋β・ｐｐｗｔｔ＋γ・ｐａｍｐ１＋δ・ｐａ＿ｄｉｆｆ＋ε・ｐＢＭＩ＋ζ  式（１）
上記の式（１）において、ｐｆｒｅｑは周波数のパラメータ、ｐｐｗｔｔは位相ズレのパラメータ、ｐａｍｐ１は振幅のパラメータ、ｐａ＿ｄｉｆｆは振幅比のパラメータ、そしてｐＢＭＩは個人特性のパラメータである。これらのパラメータは、パラメータ算出部１２によって算出または取得される。なお、この数式の詳細は後述する。
【００５６】
以上のように、血圧推定システム１００では、マイクロ波センサａおよびｂからマイクロ波を被検者に照射して、反射してきたマイクロ波であるセンサ信号を受信する。そして、血圧推定装置１０が該センサ信号から心拍性信号を抽出し、抽出された心拍性信号に基づいて各パラメータを算出し、血圧の推定値を算出する。これにより、血圧推定システム１００によれば、被検者に接触することなく、また被検者に気付かれることすらなく血圧の推定値を出力することができる。よって、精神的、および物理的なストレスを被検者に与えることなく、血圧の推定を行うことができる。
【００５７】
（血圧推定システム１００による血圧測定における処理の流れの概要）
次に、血圧推定システム１００による血圧推定における処理の流れの概要について、図３を用いて説明する。図３は、本発明のある実施形態に係る血圧推定システム１００における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５８】
血圧推定システム１００のマイクロ波センサ３ａおよび３ｂは、図３のＳ１において、マイクロ波を被検者に対して発信する。マイクロ波センサ３ａおよび３ｂは、Ｓ２において、発信したマイクロ波が被検者により反射した信号をセンサ信号として受信し、該センサ信号を血圧推定装置１０に出力する。なお、ここでは、マイクロ波センサ３ａは被検者の体幹部からの反射波を含むセンサ信号を受信し、マイクロ波センサ３ｂは被検者の末梢部からの反射波を含むセンサ信号を受信するものとする。
【００５９】
Ｓ３において、血圧推定装置１０の心拍性信号抽出部１１は、マイクロ波センサ３から出力されたセンサ信号を取得し、例えばバンドパスフィルタなどを用いて、センサ信号から心拍性信号を抽出する（心拍性信号抽出ステップ）。なお、心拍性信号抽出部１１は、マイクロ波センサ３ａから取得したセンサ信号と、マイクロ波センサ３ｂから取得したセンサ信号のそれぞれから心拍性信号を抽出する。以下では、マイクロ波センサ３ａから取得したセンサ信号から抽出した心拍性信号を信号Ａ（第１心拍性信号）と呼び、マイクロ波センサ３ｂから抽出した心拍性信号を信号Ｂ（第２心拍性信号）と呼ぶ。
【００６０】
Ｓ４において、血圧推定装置１０のパラメータ算出部１２は、信号Ａ、Ｂを解析して、血圧推定に用いる各パラメータを算出する（パラメータ算出ステップ）。なお、このパラメータ算出処理については、後に詳述する。
【００６１】
Ｓ５において、血圧推定装置１０の血圧推定値演算部１３は、Ｓ４で算出されたパラメータを、記憶部２の数式記憶部２１に記憶されている上述の式（１）に代入して、血圧値を算出する（血圧推定ステップ）。
【００６２】
Ｓ６において、血圧推定値演算部１３は、また、計算によって求められた血圧値を表示部５に出力し、表示させる。
【００６３】
（パラメータ算出処理の流れ）
続いて、図３のＳ４で行われるパラメータ算出処理の流れを図４に基づいて説明する。また、心拍性信号から算出される各パラメータについて図５を用いて説明する。図４は、パラメータ算出処理の一例を示すフローチャートであり、図５は、血圧推定装置１０が心拍性信号（信号Ａおよび信号Ｂ）に基づいて算出する各パラメータを説明するための説明図である。なお、図５に含まれるグラフの縦軸は「Ｖ」となっているが、これは得られた心拍性信号の電圧値を示している。
【００６４】
信号Ａおよび信号Ｂは、何れも心臓の拍動に起因する周期的な波形を有している。図５では、ｉ〜（ｉ＋２）周期の３周期を示している。図示のように、心拍性信号の１拍に対応する１周期の波形には、振幅の大きい上に凸のピーク（以下、第１ピークと呼ぶ）と、第１ピークよりも振幅の小さい上に凸のピーク（以下、第２ピークと呼ぶ）とが含まれている。この第２ピークは、心臓からの血流が血管で反射することによって生じる反射波であり、連続測定された血圧や、脈波にも出現し得る。なお、第２ピークは、図５に示すように第１ピークと常に区別できるピークとして得られるわけでなく、図８に示す血圧の波形のように第１ピークの肩（shoulder）として得られる場合がある。このような場合には、肩における振幅を図５における第２ピークの振幅と見做して計算してもよい。
【００６５】
周波数算出部１２１は、図４のＳ１０において、周波数のパラメータを算出する。具体的には、心拍性信号の周期（１周期の継続時間）を算出する。例えば、周波数算出部１２１は、図５に示すように、信号Ａにおいて、周期ｉで第１ピークの極大値が検出された時刻ｔｉと、次の周期ｉ＋１で第２ピークの極大値が検出されたｔｉ＋１との差を算出してもよい。この場合、周波数算出部１２１は、周波数のパラメータｐｆｒｅｑを下記の式で算出することになる。なお、周波数算出部１２１は、上記の値の逆数である周波数、すなわち１／（ｔｉ−ｔｉ＋１）を周波数のパラメータとしてもよい。
【００６６】
【数５】
2014230671.tif 000007
【００６７】
位相ズレ算出部１２２は、図４のＳ１１において、位相ズレのパラメータを算出する。具体的には、体幹部からの心拍性信号と、末梢部からの心拍性信号との時間のズレを算出する。例えば、位相ズレ算出部１２２は、図５に示すように、信号Ａの第１ピークにおける極大値の時刻ｔｉと、信号Ｂの第１ピークにおける極大値の時刻ｔｉ’との差を算出してもよい。この場合、位相ズレ算出部１２２は、位相ズレのパラメータｐｐｗｔｔを下記の式で算出することになる。ｐｐｗｔｔは、心拍性信号の波形の元となる波動が体幹部から末梢部へ伝搬するまで要した時間を意味する。
【００６８】
【数６】
2014230671.tif 000008
【００６９】
振幅算出部１２３は、図４のＳ１２において、振幅のパラメータを算出する。具体的には、心拍性信号における第１ピークの極大値と極小値の差を算出する。例えば、振幅算出部１２３は、図５に示すように、信号Ａの第１ピークの極大値ｐｉ＿１ｍａｘと極小値ｐｉ＿１ｍｉｎとの差を算出してもよい。この場合、振幅算出部１２３は、振幅のパラメータｐａｍｐ１を下記の式で算出することになる。
【００７０】
【数７】
2014230671.tif 000009
【００７１】
振幅比算出部１２４は、図４のＳ１３において、振幅比のパラメータを算出する。具体的には、心拍性信号における第２ピークの極大値と極小値の差、すなわち第２ピークの振幅を算出して、振幅算出部１２３が算出した振幅パラメータｐａｍｐ１との比を算出する。例えば、振幅比算出部１２４は、図５に示すように、信号Ａの第２ピークの極大値ｐｉ＿２ｍａｘと極小値ｐｉ＿２ｍｉｎとの差ｐａｍｐ２を算出してもよい。この場合、振幅比算出部１２４は、振幅比のパラメータｐａ＿ｄｉｆｆを下記の式で算出することになる。
【００７２】
【数８】
2014230671.tif 000010
【００７３】
個人特性算出部１２５は、図４のＳ１４において、個人特性のパラメータを取得する。ここでは、操作入力部４から入力されたＢＭＩ（Body Mass Index）の値を個人特性のパラメータｐＢＭＩとして使用する。なお、個人特性のパラメータは、ＢＭＩに限られず、例えば、被検者の年齢、性別、身長、体重、体脂肪率などであってもよく、複数種類のパラメータを併用してもよい。また、個人特性パラメータは、操作入力部４から入力された値を用いて、個人特性算出部１２５が所定の演算によって算出する値であってもよい。
【００７４】
（血圧推定に用いるパラメータと血圧との関連性）
以下では、パラメータ算出部１２が算出したパラメータと血圧との関係について説明する。
【００７５】
血圧は、心拍出量の変動に応じて図８に示すように周期的に変化する。また、その値は心臓の駆出力、動脈壁の弾力性、末梢血管抵抗、および個人特性などの影響を受けることが分かっている。また、脈波の波形にもこれらの影響が反映されること、すなわち脈波が血圧の情報を含むことが分かっており、脈波を利用した血圧推定法が存在することは背景技術で説明した通りである。
【００７６】
そして、本願の発明者らによる研究により、マイクロ波がヒト（あるいは他の動物）で反射した反射波（上述のセンサ信号）にも血管の伸展性や剛性に関する情報が含まれていることが分かってきた。このように、センサ信号に血圧の情報が含まれることの機序は、完全に解明されてはいないが、体表面における微細な動き（体表面微動）がセンサ信号に反映されることにより、センサ信号に血圧の情報が含まれることになると推測される。
【００７７】
ここで、心拍出量は、当然のことながら心臓における心拍数（心拍周期）の影響を受ける。つまり、心拍数の増加により、心拍出量が増加するという関係が成り立つ。また、心拍数が増加することにより、脈波の周期は早く（短く）なる。このような心臓や脈波の周期の変動は、体表面における微細な動き（体表面微動）の周期に影響を与え、これがマイクロ波の反射波に反映されると考えられる。したがって、マイクロ波の反射波から抽出した心拍性信号の周期にも、心拍出量の増減の周期が反映されていると考えられる。よって、周波数のパラメータｐｆｒｅｑを用いることにより、心拍出量の増減の周期に関する情報が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００７８】
また、心拍出量の増加は、心臓における心駆出量の増加に関連し、心駆出量が増加することにより、血管壁にかかる圧力が上昇して、脈波の振幅は増加する（脈圧が上昇する）。このような血管壁にかかる圧力や脈圧の上昇は、マイクロ波の反射波に反映されると考えられる。したがって、マイクロ波の反射波から抽出した心拍性信号の振幅にも、脈圧と同様に心駆出量の増減が反映されていると考えられる。よって、振幅のパラメータｐａｍｐ１を用いることにより、心駆出量の増減に関する情報が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００７９】
さらに、心駆出量が増加して血管壁圧力が上昇すると、その圧力で血管が伸長するが、その度合いは血管の伸展性に応じたものとなる。血管壁の硬化もこの伸展性に影響がある。そして、血管の伸展性は、脈波における第１峰（ピーク）の振幅と、第２峰の振幅との比に影響を与えることが知られている。このため、脈波や、従来法で測定した血圧値（図８参照）と同様に１周期に２つのピークが現れる図５のような心拍性信号における第１ピークおよび第２ピークの振幅比ｐａ＿ｄｉｆｆには、血管の伸展性が反映されていると考えられる。よって、振幅比のパラメータｐａ＿ｄｉｆｆを用いることにより、血管の伸展性に関する情報が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００８０】
末梢血管抵抗は、血管壁の収縮時に血管壁が硬化していることによって増加する。そして、血管壁の硬化によって、体幹部から抹消部への脈波伝播速度が速くなることが知られている。なお、脈波伝播速度は、心電図におけるＲ波の発生時刻と、脈波ピークの発生時刻とのズレ（ＰＷＴＴ）によって表される。このため、体幹部からの反射波の情報を含む心拍性信号（Ａ信号）と、末梢部からの反射波の情報を含む心拍性信号（Ｂ信号）とのピークの発生時刻のズレである位相ズレのパラメータｐｐｗｔｔには、血管壁の硬化の程度が反映されていると考えられる。よって、位相ズレのパラメータｐｐｗｔｔを用いることにより、血管の硬化の程度に関する情報が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００８１】
個人特性も血圧値に相関があることが分かっており、例えば、被検者の年齢、性別、身長、体重、体脂肪率、ＢＭＩ値等は、血圧値に相関がある。したがって、ＢＭＩの値を個人特性のパラメータとしたｐＢＭＩを用いることにより、個人特性が加味された血圧の推定値を算出することができる。
【００８２】
以上のように、周波数ｐｆｒｅｑ、振幅ｐａｍｐ１、振幅比ｐａ＿ｄｉｆｆ、および位相ズレｐｐｗｔｔは、何れも被検者の心臓の拍動、血管の状態、および脈波の少なくとも何れかに密接に関係するパラメータであり、血圧値と相関があると考えられる。
【００８３】
なお、本実施形態では、これらのパラメータの全てを用いて血圧推定値を算出する例を示したが、一部のみを使用して算出する構成としてもよい。この場合、推定精度は低下するが、演算量が減少するため、迅速な算出が可能になる。また、血管壁の硬化の程度が低い若年層の血圧を推定する場合には、位相ズレのパラメータを省略する等、被検者に応じて使用するパラメータを変更してもよい。血管壁の硬化の程度が低ければ、その程度を血圧の推定値に反映させるためのパラメータの重要性も低くなるからである。また、心拍性信号から取得するパラメータは、血圧値と相関のあるパラメータであればよく、これらの例に限られない。
【００８４】
本願の発明者らは、位相ズレｐｐｗｔｔが、血圧値と相関があることを確認している。これについて、図６に基づいて説明する。図６は、位相ズレと従来法で測定された血圧値との相関関係を示すグラフであり、（ａ）は収縮期血圧とズレ時間（ｐｐｗｔｔ）との相関を示し、（ｂ）は脈圧とズレ時間（ｐｐｗｔｔ）との相関を示している。なお、ズレ時間は、位相ズレのパラメータｐｐｗｔｔの値を意味する。
【００８５】
図６の（ａ）では、縦軸を血圧値、横軸をズレ時間とする座標平面上に、ズレ時間の測定時における収縮期血圧値をプロットしている。同様に、同図の（ｂ）では、縦軸を血圧値、横軸をズレ時間とする座標平面上に、ズレ時間の測定時における脈圧値をプロットしている。
【００８６】
すなわち、被検者の収縮期血圧を、血圧が変動し得るさまざまな負荷を与えながら複数回測定すると共に、その各測定時において上記の血圧推定システム１００を使用して位相ズレｐｐｗｔｔを算出した。そして、各測定について、位相ズレｐｐｗｔｔを横軸の値とし、収縮期血圧値を縦軸の値とする点をプロットしたグラフが図６の（ａ）である。
【００８７】
図６の（ａ）に示すように、収縮期血圧と位相ズレｐｐｗｔｔとの間には、負の相関があり、その相関係数ｒの値は０．７５８であった。このように、収縮期血圧と、位相ズレｐｐｗｔｔとの間には、強い負の相関関係がある。
【００８８】
また、図６の（ｂ）に示すように、脈圧と、位相ズレｐｐｗｔｔとの間にも、負の相関係数があり、その相関係数ｒの値は０．７７１であった。このように、脈圧値と位相ズレｐｐｗｔｔとの間にも、強い負の相関関係がある。脈圧の方が収縮期血圧よりも相関係数の値が大きいこと、および脈圧は収縮期血圧と拡張期血圧との差であることから、拡張期血圧値と位相ズレｐｐｗｔｔとの間にも強い負の相関関係があると考えられる。
【００８９】
よって、位相ズレのパラメータｐｐｗｔｔを血圧の推定値に換算する係数を決定することができる。つまり、重相関により係数を決定することができる。他のパラメータについても同様であり、それぞれのパラメータの値を血圧の推定値に換算する係数を決定することができる。
【００９０】
そして、ＰＥｓｔの値が実際の血圧値に近づくように、各パラメータから換算された血圧の推定値のそれぞれに重み付けをして、重み付け後の血圧の推定値を加算することによって、ＰＥｓｔの値を算出することができる。例えば、各パラメータの変動が血圧推定値ＰＥｓｔの変動に寄与する寄与率に応じて係数を決定してもよい。
【００９１】
つまり、上述の式（１）における係数α〜εは、各パラメータの値を血圧の推定値に換算する係数に、所定の重みを乗じた値である。また、式（１）におけるζは、重相関における一般項（ｙ切片を示す値）である。
【００９２】
なお、各パラメータの値を血圧の推定値に反映させる方法はこの例に限られず、例えば単純な重み付け以外の方法で、各パラメータから換算された血圧の推定値からＰＥｓｔの値を算出してもよい。
【００９３】
このように、式（１）における係数α〜εおよびζは、重相関によって決定するものであるから、血圧の推定を行うときには、係数α〜εおよびζを決定したときと同じ条件でマイクロ波を照射し、同じ条件で心拍性信号を抽出する必要がある。また、最適な係数は、収縮期血圧を推定するか、拡張期血圧を推定するか、あるいは脈圧を推定するかで異なり、血圧推定の対象者の年齢等によっても異なると考えられる。このため、収縮期血圧用の係数、拡張期血圧用の係数、若年層用の係数、高齢者用の係数、等のように複数組の係数を予め決定しておき、推定したい血圧の種別や対象者に応じた係数の組を使用して推定値の算出を行うようにしてもよい。
【００９４】
（血圧推定システム１００の精度）
以下では、血圧推定システム１００の血圧推定精度について、図７に基づいて説明する。図７は、２人の被検者（被検者ＳＡ、被検者ＳＢ）について、血圧推定システム１００によって求めた収縮期血圧の血圧推定値ＰＥｓｔと、従来法で計測された収縮期血圧値Ｐｈとの間の相関関係を示すグラフである。なお、図７の縦軸の「収縮期血圧予測値」は、血圧推定値ＰＥｓｔである。
【００９５】
図７に示すように、血圧推定値ＰＥｓｔと従来法で計測された収縮期血圧値Ｐｈとはよく一致しており、その相関係数は、被検者ＳＡに対してはｒ＝０．９５、被検者ＳＢに対してはｒ＝０．８４であった。このように、血圧推定システム１００の血圧の推定精度は、推定のために被検者に一切触れる必要がないにもかかわらず、極めて高精度である。
【００９６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
血圧推定装置１０の制御部１（特に心拍性信号抽出部１１、パラメータ算出部１２および血圧推定値演算部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００９７】
後者の場合、血圧推定装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９８】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、血圧の推定に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
３ａ  第１マイクロ波センサ
３ｂ  第２マイクロ波センサ
１０  血圧推定装置
１１  心拍性信号抽出部（心拍性信号抽出手段）
１２  パラメータ算出部（パラメータ算出手段）
１３  血圧推定値演算部（血圧推定手段）
１００  血圧推定システム
Ｓ３  心拍性信号抽出ステップ
Ｓ４  パラメータ算出ステップ
Ｓ５  血圧推定ステップ
【図１】
2014230671.tif 000011
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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