(57)【要約】【課題】電動機を始動するときの始動電流を低減させるミキサ車を提供する。【解決手段】電動機（６１）の回転によって駆動されると共に油圧モータ（１２）を駆動する第２の油圧ポンプ（６２）と、電動機（６１）の動作を制御する制御部（４０）と、を備え、記制御部（４０）は、エンジン（２）の停止中に、電動機（６１）を駆動させてドラム（４）回転させ、エンジン（２）が運転中状態から停止状態に切り換わる以前に、前記エンジンの停止中における電動機（６１）の回転速度よりも低速で、電動機（６１）を駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの運転時に駆動される第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプによって駆動される油圧モータと、前記油圧モータによって回転されるドラムとを備えたミキサ車において、
電動機の回転によって駆動されると共に前記油圧モータを駆動する第２の油圧ポンプと、
前記電動機の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記エンジンの停止中に前記電動機を駆動させて前記ドラムを回転させ、
前記エンジンが運転状態から停止状態に切り換わる以前に、前記エンジンの停止中における前記電動機の回転速度よりも低速で、前記電動機を駆動する
ことを特徴とするミキサ車。
【請求項２】
前記制御部は、前記エンジンをアイドリングストップさせることを指示するアイドリングストップ信号が送られたときに、前記電動機の駆動を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載のミキサ車。
【請求項３】
前記電動機と前記第２の油圧ポンプとの間の回転を伝達又は遮断するクラッチを備え、
前記クラッチは、前記エンジンの運転中に前記電動機と前記第２の油圧ポンプとの間の回転を遮断し、前記エンジンの停止中に前記電動機と前記第２の油圧ポンプとの間の回転を伝達する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のミキサ車。
【請求項４】
前記第２の油圧ポンプと前記油圧モータとの間の流路に切換弁を備え、
前記切換弁は、前記エンジンの運転中に前記第２の油圧ポンプと前記油圧モータとの間の流路を遮断し、前記エンジンの停止中に前記第２の油圧ポンプと前記油圧モータと間の流路を連通させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のミキサ車。
【請求項５】
前記エンジンにより回転されて発電を行う発電機と、
前記発電機の電力を充電する二次電池と、を備え、
前記電動機は、前記発電機及び前記二次電池の少なくとも一方からの電力によって駆動されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン又は電動モータによりドラムを回転可能なミキサ車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンによって駆動される発電機が発電する電力を充電するバッテリ（二次電池）と、バッテリの電力によって駆動される電動機と、エンジン又は電動機の動作に基づいて駆動される油圧モータとを備え、エンジン停止時に、電動機により駆動された油圧モータによってドラムを回転させるミキサ車が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、エンジンによって発電機を発電させ、この電力をバッテリに充電する。エンジンが停止した場合には、バッテリに充電された電力を用いて電動機を駆動し、電動機の動作に基づいて油圧モータを駆動してドラムを回転させる。このような構成により、エンジンをアイドリングストップさせることができるので、騒音や排気の低減及び燃費効率の向上が行える。
【０００５】
このようなミキサ車において、エンジンが停止したときには、エンジンによる油圧ポンプの駆動が停止して、油圧モータに油圧が供給されなくなるので、ドラムの回転が停止する。エンジンが停止したときに電動機を駆動することで、電動機の動作に基づいて油圧モータを駆動してドラムを再び回転させる。
【０００６】
エンジンから電動機への駆動に切り替わるときには、停止したドラムを再び回転させるため、電動機に要求される出力トルクは大きなトルクとなる。このために、電動機に大きな始動電流が流れてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、エンジン及び電動機の少なくとも一方によりドラムを回転可能なミキサ車において、電動機を始動するときの始動電流を低減させるミキサ車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のミキサ車は、エンジンの運転時に駆動される第１の油圧ポンプと、第１の油圧ポンプによって駆動される油圧モータと、油圧モータによって回転されるドラムとを備えたミキサ車において、電動機の回転によって駆動されると共に油圧モータを駆動する第２の油圧ポンプと、電動機の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、エンジンの停止中に電動機を駆動させてドラムを回転させ、エンジンが運転状態から停止状態に切り換わる以前に、エンジンの停止中における電動機の回転速度よりも低速で、電動機を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンジンが運転状態から停止状態に切り換わる以前に、低速で電動機を駆動させ、エンジンの停止時は、電動機を駆動させて第２の油圧ポンプが発生する油圧によって油圧モータを回転させることによりドラムを回転させる。このように、低速で電動機の駆動を開始させておくことにより、電動機の始動電流を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のミキサ車の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態のコントローラが実行するモータ制御処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態のコントローラが実行するモータ制御処理の変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態のミキサ車１を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態のミキサ車１を示す概略構成図である。
【００１３】
ミキサ車１は、走行用のエンジン２の出力により油圧回路１０の油圧ポンプ１１を駆動して、ドラム４を回転するように構成されている。
【００１４】
油圧回路１０は、油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２を備える。エンジン２の出力は、例えばスプロケットとチェーンとからなる動力伝達機構３を介して油圧ポンプ１１に伝達される。油圧ポンプ１１は、エンジン２により回転されることで油圧を発生する。油圧ポンプ１１が発生した油圧は油圧モータ１２を回転させる。油圧モータ１２の回転は、減速機５を介してドラム４に伝達され、ドラム４を回転させる。
【００１５】
エンジン２の出力は動力伝達機構３を介して発電機３０にも伝達される。発電機３０は、エンジン２により回転されることで発電を行う。発電機３０により発電された電力は、コントローラ４０の制御によってバッテリ５０に充電される。バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池により構成される。バッテリ５０に充電された電力は、電動モータ６１を駆動するときに使用される。
【００１６】
具体的には、コントローラ４０は、図示しない第一スイッチング素子の動作を制御して発電機３０により発電された電力をバッテリ５０に供給する。第一スイッチング素子は発電機３０とバッテリ５０と間に設けられ、バッテリ５０の充電を行うときは第一スイッチング素子をオンに、バッテリの充電を行わないときには第一スイッチング素子をオフに切り換える。また、バッテリ５０に供給する電流を制御したい場合には、第一スイッチング素子のオン、オフのデューティー比を制御して、バッテリ５０に供給される電流を調整する。
【００１７】
油圧回路１０には、切換弁６３を介して補助油圧回路６０が接続されている。補助油圧回路６０には、電動モータ６１によって駆動される補助油圧ポンプ６２が備えられる。補助油圧ポンプ６２は、補助油圧回路６０内に油圧を発生させる。切換弁６３は、補助油圧ポンプ６２と油圧モータ１２との間の流路に設けられて、補助油圧ポンプと油圧モータ１２との間の流路を連通又は遮断させる。
【００１８】
切換弁６３には、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しない中立位置、ドラム４を正転させる正転位置及びドラム４を逆転させる逆転位置の３つの位置が備えられている。切換弁６３は、エンジン２が運転されているときは中立位置に切り換えられ、エンジン２が停止した場合には、ドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換えられる。
【００１９】
電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２とは、同一の回転軸６４を共有する。回転軸６４には、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を伝達又は遮断する電磁クラッチ６５が備えられている。電磁クラッチ６５は、コントローラ４０の制御により締結状態又は解放状態とされる。
【００２０】
エンジン２には、エンジンコントローラ８が備えられる。エンジンコントローラ８は、オペレータの指示に基づいてエンジン２の動作を制御すると共に、エンジン２のアイドリングストップを制御する。
【００２１】
次に、以上のように構成されたミキサ車１の動作を説明する。
【００２２】
ミキサ車１は、コンクリートプラントにおいてドラム４に生コンクリートが投入され、これを現場へと運搬する。運搬中や打設現場での生コンクリートの排出時にはドラム４を回転させて、生コンクリートを撹拌又は排出する。ドラム４の回転は、前述のようにエンジン２によって回転される油圧ポンプ１１の油圧により油圧モータ１２を駆動することで行われる。
【００２３】
ミキサ車１では、排ガスや騒音を低減させるとともに、燃費効率を向上させるために、例えば、コンクリートプラントでの生コンクリート投入や信号待ち、現場での待機時等の停車時にエンジン２を停止するアイドリングストップが行われる。アイドリングストップ中はエンジン２が停止し、油圧ポンプ１１が駆動されないので、そのままではドラム４の回転が停止する。
【００２４】
ドラム４の回転の停止を防ぐために、エンジン２の停止中は、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２によって油圧を供給して、ドラム４を回転させる。この場合、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換え、バッテリ５０に充電した電力を用いて電動モータ６１の駆動を開始させる。電動モータ６１の駆動により補助油圧ポンプ６２が回転することで、補助油圧回路６０内に油圧が発生する。この油圧は補助油圧回路６０から切換弁６３を介して油圧回路１０へと伝達されて、油圧モータ１２を回転させる。これにより、ドラム４が正転又は逆転する。従って、エンジン２をアイドリングストップした場合であっても、ドラム４の回転を維持することができる。
【００２５】
コントローラ４０は図示しない第二スイッチング素子の動作を制御してバッテリ５０に蓄えられた電力を電動モータ６１に供給する。第二スイッチング素子は、バッテリ５０と電動モータ６１との間に設けられ、電動モータ６１を駆動するときは第二スイッチング素子をオンに、電動モータ６１を駆動しないときは第二スイッチング素子をオフに切り換える。また、電動モータ６１に供給する電流を制御したい場合には、第二スイッチング素子のオン、オフのデューティー比を制御して、電動モータ６１に供給される電流を調整する。このようにして、コントローラ４０は、電動モータ６１の回転速度を制御することができる。
【００２６】
前述のように、電動モータ６１を駆動するとバッテリ５０の電力が消費される。そのため、エンジン２の運転中は、エンジン２の回転により発電機３０を発電させ、発電された電力をバッテリ５０に充電する。
【００２７】
次に、エンジン２をアイドリングストップするときの動作を説明する。
【００２８】
ミキサ車１は、停車時にエンジン２をアイドリングストップさせるように構成されている。アイドリングストップは、オペレータからエンジンコントローラ８にアイドリングストップの指示を行ってもよいし、エンジンコントローラ８がミキサ車１の状態（車速、ブレーキ状態等）に応じて自動的にアイドリングストップを行ってもよい。
【００２９】
アイドリングストップを行うと、エンジン２の停止に伴って油圧ポンプ１１の駆動が停止し、油圧モータ１２に油圧が供給されなくなる。ドラム４は質量が大きいため、油圧モータ１２の回転が停止すると、ドラム４の回転は直ちに停止する。
【００３０】
このとき、コントローラ４０は、電動モータ６１の駆動を開始させて、補助油圧ポンプ６２に油圧を発生させると共に、切換弁６３を切り換えて、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給する。これにより再び油圧モータ１２を回転させて、ドラム４の回転を再開する。
【００３１】
エンジン２の停止後に、電動モータ６１を駆動させることによりドラム４の回転を再開させるが、一旦停止したドラム４の回転を再開させるためには大きな油圧が必要となる。従って、電動モータ６１の駆動開始時には、電動モータ６１に要求される出力トルクが大きくなる。そのため、電動モータ６１の駆動を開始させるときに、大きな始動電流が流れるという問題が従来あった。
【００３２】
そこで、本発明の実施形態のミキサ車１は、次に説明するように、電動モータ６１の駆動を開始させるときの始動電流を低減することができるように構成されている。
【００３３】
ミキサ車１では、エンジン２が運転されている場合、油圧ポンプ１１の油圧によってドラム４が回転駆動される。この場合は、切換弁６３を中立位置に切り換え、電磁クラッチ６５を解放状態とした上で、低速回転で電動モータ６１の駆動を開始させる。なお、低速回転とは、電動モータ６１の回転速度を安定して維持できる回転速度である。低速回転の回転速度は、電動モータ６１及び回転軸６４の構造や質量等により、適宜設定される。また、電動モータ６１の温度や発電機３０及びバッテリ５０の電圧に応じて回転速度を変更してもよい。
【００３４】
その後、エンジンコントローラ８からアイドリングストップ信号が送られてきたときに、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を締結状態に制御して、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２とを直結させ、補助油圧ポンプ６２が吐出する作動油によりドラム４を回転させるために必要な回転速度となるように、電動モータ６１の回転速度を制御する。続いて、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換え、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０へと供給する。この油圧によって油圧モータ１２を回転させ、ドラム４を正転又は逆転させる。
【００３５】
このように、アイドリングストップによりエンジン２が停止する以前から、無負荷の状態で電動モータ６１を低速回転で駆動を開始させることにより、エンジン２を停止した後に電動モータ６１の駆動を開始させ、電動モータ６１の駆動により補助油圧ポンプ６２に油圧を発生させてドラム４を回転させる場合よりも、始動電流を低減することができる。
【００３６】
次に、図２を参照して、電動モータ６１の動作を制御するモータ制御処理について説明する。図２は、本発明の実施形態のコントローラ４０が行うモータ制御処理を示すフローチャートである。
【００３７】
コントローラ４０は、ミキサ車１が起動されたときに、図２のフローチャートに示す制御を実行する。例えばミキサ車１のメインスイッチがＯＮにされた場合にミキサ車１が起動したと判断し、モータの制御処理を実行する。
【００３８】
まず、コントローラ４０は、ステップＳ１０において、エンジン２が運転中であるか否かを判定する。エンジン２が運転中である場合はステップＳ２０に移行する。エンジン２が運転中であるか否かは、エンジンコントローラ８からの信号に基づいて判定する。エンジン２が運転中である場合はステップＳ２０に移行する。エンジン２が停止している場合はステップＳ１００に移行する。なお、エンジン２が運転中である場合は油圧ポンプ１１が駆動され、この油圧ポンプ１１の油圧によってドラム４が駆動される。
【００３９】
ステップＳ２０では、コントローラ４０は、エンジンコントローラ８から、エンジン２のアイドリングストップ信号が送られてきたか否かを判定する。アイドリングストップ信号が送られていない場合はステップＳ３０に移行する。アイドリングストップ信号が送られた場合はステップＳ１００に移行する。
【００４０】
ステップＳ３０では、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を解放状態に制御し、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を遮断して、ステップＳ４０に移行する。
【００４１】
ステップＳ４０では、コントローラ４０は、切換弁６３を中立位置に切り換え、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２と油圧回路１０の油圧モータ１２との間の流路を遮断して、ステップＳ５０に移行する。
【００４２】
ステップＳ５０では、コントローラ４０は、電動モータ６１を低速回転させる。このステップＳ５０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。
【００４３】
このステップＳ３０からＳ５０において、電動モータ６１を停止状態から駆動開始させる場合、電動モータ６１の負荷が小さく、かつ電動モータ６１の回転速度が低速回転で駆動される。そのため、電動モータ６１の駆動を開始させるときの始動電流が低減される。また、ステップＳ３０からＳ５０の制御により、エンジン２の運転中も電動モータ６１が低速回転で維持される。
【００４４】
電動モータ６１は、エンジン２の運転中はエンジン２により駆動される発電機３０の電力によって駆動される。電動モータ６１は負荷が小さい状態で低速回転させられるので、電動モータ６１の電力の消費量は小さい。発電機３０の電力は同時にバッテリ５０にも充電されているが、電動モータ６１の消費電力が小さいため、バッテリ５０に充電される発電機３０の電力量の減少は少ない。なお、エンジン２の停止中は、バッテリ５０に充電された電力によって電動モータ６１が駆動される。
【００４５】
また、電動モータ６１を低速回転させるときは、電磁クラッチ６５を解放するので、電動モータ６１の駆動力が補助油圧ポンプ６２には伝わらず、補助油圧ポンプ６２が油圧を発生しないので、補助油圧回路６０内に無駄な油圧を発生させることがない。そのため、補助油圧ポンプ６２の寿命を向上させることができる。また、電動モータ６１を低速回転で始動させた後は、エンジン２の運転中に電磁クラッチ６５を締結させると共に切換弁６３を正転位置又は逆転位置に切り換え、電動モータ６１により油圧モータ１２の駆動をアシストしてもよい。この場合、油圧ポンプ１１から補助油圧ポンプ６２へ作動油が流れないよう、油圧ポンプ１１と補助油圧ポンプと６２との間にチェック弁を設ける。
【００４６】
ステップＳ１０でエンジン２が停止していると判定された場合、又は、ステップＳ２０でアイドリングストップ信号が送られた場合は、ステップＳ１００で、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を締結する。これにより電動モータ６１の回転が補助油圧ポンプ６２に伝達される。
【００４７】
次に、ステップＳ１１０で、コントローラ４０は、電動モータ６１の回転速度を規定の回転速度まで上昇させる。規定の回転速度とは、補助油圧ポンプ６２がドラム４を回転させる油圧を発生させるために必要な回転速度である。このとき、電動モータ６１は既に低速回転で駆動されているので、電動モータ６１の回転速度を上昇させるだけで、補助油圧ポンプ６２がドラム４を回転させる油圧を発生することができる。この制御により、エンジン２を停止した後に、要求されるトルクが大きい状態で電動モータ６１の駆動を開始させることで発生する電動モータ６１の始動電流を低減できる。なお、エンジン２の停止により発電機３０の発電が停止するので、エンジン２の停止後はバッテリ５０に充電された電力によって電動モータ６１が駆動される。
【００４８】
次に、ステップＳ１２０で、コントローラ４０は、切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換える。これにより、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２と油圧回路１０の油圧モータ１２との間の流路が連通して、補助油圧ポンプ６２の油圧が油圧モータ１２に供給される。この油圧によってドラム４を回転させる。このステップＳ１２０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。
【００４９】
このような制御によって、電動モータ６１の始動電流を抑制しながら、エンジン２のアイドリングストップ時にも、ドラム４の回転を維持することができる。
【００５０】
なお、ステップＳ１１０及びＳ１２０の処理において、電磁クラッチ６５を締結状態としてから、電動モータ６１を規定の回転速度まで上昇させているが、必ずしもこの順序でなくてもよい。電動モータ６１の回転速度を規定の回転速度まで上昇させてから電磁クラッチ６５を締結してもよいし、電動モータ６１の回転速度の上昇と電磁クラッチの締結とを同時としてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態は、エンジン２の運転時に駆動される油圧ポンプ１１（第１の油圧ポンプ）と、油圧ポンプ１１によって駆動される油圧モータ１２と、油圧モータ１２によって回転されるドラム４とを備えたミキサ車１において、電力によって駆動される電動モータ６１（電動機）と、電動モータ６１の回転によって駆動されると共に油圧モータ１２を駆動する補助油圧ポンプ６２（第２の油圧ポンプ）と、電動モータ６１の動作を制御するコントローラ４０（制御部）を備える。
【００５２】
コントローラ４０は、エンジン２の停止中に、電動モータ６１を駆動させて、電動モータ６１の回転によって駆動される補助油圧ポンプ６２の油圧により油圧モータ１２を駆動することで、ドラム４を回転させる。また、コントローラ４０は、エンジン２が運転状態から停止状態に切り換わる以前に、エンジン２が運転状態における電動モータ６１の回転速度よりも低速で電動モータ６１を駆動する。
【００５３】
このように、油圧を発生させるための電動モータ６１を、エンジン２が停止する以前に低速回転で駆動させておくことにより、停止状態の電動モータ６１の駆動を始動させるときに発生する始動電流を低減することができる。
【００５４】
特に、エンジン２が運転している状態で、前記電磁クラッチ６５を解放することにより補助油圧ポンプ６２が油圧を発生することないように電動モータ６１の駆動を開始させるので、電動モータ６１の駆動を始動させるときの負荷が小さい。このため、停止状態の電動モータ６１の駆動を始動させるときの負荷が小さく、電動モータ６１の始動電流をさらに低減することができる。
【００５５】
また、ミキサ車１は、エンジン２により回転されて発電を行う発電機３０と、発電機３０の電力を充電する二次電池としてのバッテリ５０、を備え、電動モータ６１を、発電機３０及びバッテリ５０の少なくとも一方からの電力によって駆動するので、エンジン２が運転中は発電機３０により電力を充電し、エンジン２が停止した後には、充電した電力によって電動モータ６１を駆動することができる。これにより、エンジン２をアイドリングストップさせることができて、騒音や排気の低減及び燃費効率の向上が行える。
【００５６】
なお、コントローラ４０は、エンジン２の運転中ではなく、次に説明する変形例のように、エンジン２を停止させることを指示するアイドリングストップ信号が送られてきたときに電動モータ６１を低速回転で駆動を開始させるように制御してもよい。
【００５７】
図３は、本発明の実施形態のコントローラ４０が行うモータ制御処理の変形例を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートは、図２のフローチャートと同一のフローには同一のステップ番号を付し、その説明は一部省略する。
【００５８】
エンジン２が運転中であって（ステップＳ１０がＹＥＳ）、アイドリングストップ信号が送られていないと判定した場合は（ステップＳ２０がＮＯ）、ステップＳ３０において電磁クラッチを解放し、ステップＳ４０において切換弁６３を中立位置に切換えてからステップＳ５５に移行する。
【００５９】
ステップＳ５５では、コントローラ４０は、電動モータ６１が既に駆動中である場合はこれを停止させる。ステップＳ５５の処理の後、ステップＳ１０に戻る。
【００６０】
このように、エンジン２が停止中であってアイドリングストップ信号が送られていない状態では、電動モータ６１を停止状態とする。このとき、エンジン２の駆動により油圧ポンプ１１が駆動されて、油圧により油圧モータ１２が駆動されることで、ドラム４を回転させる。
【００６１】
また、ステップＳ１０において、エンジン２が停止していると判定された場合は、前述のように、コントローラ４０は、ステップＳ１００で電磁クラッチ６５を締結状態とし、ステップＳ１１０で電動モータ６１の回転速度を規定の回転速度まで上昇させ、ステップＳ１２０で切換弁６３をドラム４の制御状態に応じて正転位置又は逆転位置に切り換える。このステップＳ１２０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。
【００６２】
これにより、エンジン２が停止状態では、電動モータ６１の駆動によって補助油圧回路６０の油圧が油圧回路１０に供給され、油圧モータ１２が回転されてドラム４を回転させる。
【００６３】
一方、エンジン２が運転中であるときに、ステップＳ２０において、アイドリングストップ信号が送られてきたと判定した場合は，ステップＳ６０に移行する。
【００６４】
ステップＳ６０では、コントローラ４０は、電磁クラッチ６５を解放状態に制御し、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を遮断して、ステップＳ７０に移行する。
【００６５】
ステップＳ７０では、コントローラ４０は、切換弁６３を中立位置に切り換え、補助油圧回路６０の補助油圧ポンプ６２と油圧回路１０の油圧モータ１２との間の流路を遮断して、ステップＳ８０に移行する。
【００６６】
ステップＳ８０では、コントローラ４０は、電動モータ６１を低速回転させる。その後、ステップＳ９０において、エンジン２が停止中であるか否かを判定する。エンジン２が停止していない場合は、ステップＳ８０に戻り、電動モータ６１の低速回転を維持する。エンジン２が停止したと判定した場合は、ステップＳ１００に移行し、前述のように、電動モータ６１の駆動によって補助油圧回路６０の油圧が油圧回路１０に供給され、油圧モータ１２が回転されてドラム４を回転させる。
【００６７】
このように、エンジン２の運転中にも電動モータ６１を停止しておき、アイドリングストップ信号が送られてきたとき、初めて電動モータ６１を低速回転で駆動を開始させる。これにより、エンジン２の運転中に電動モータ６１を停止させて、電動モータ６１が電力を消費しないように制御できる。
【００６８】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【００６９】
上記実施形態では、エンジンコントローラ８から、アイドリングストップ信号が送られたときに、補助油圧回路６０が油圧を発生させる。特に、アイドリングストップ信号がエンジン２の停止よりも前に送られた場合は、エンジン２の停止によりドラム４が停止する前に、補助油圧回路６０の油圧を油圧モータ１２に供給することで、ドラム４を停止させることなく、ドラム４の回転を継続することができる。
【００７０】
一方で、アイドリングストップ信号がエンジンの停止と同時に送られる場合、または、エンジンコントローラ８がアイドリングストップ信号を送らない場合は、エンジン２の停止後、ドラム４が停止した後に、補助油圧回路６０の油圧を油圧モータ１２に供給することで、停止したドラム４の回転を再開することができる。この場合にも、エンジン２が停止する以前から、電動モータ６１を低速で駆動しておくことにより、電動モータ６１の始動電流を低減することができる。
【００７１】
なお、アイドリングストップ信号が送られない場合は、例えば、エンジン２の停止により発電機３０の回転が漸減したことを発電機３０が発電する電力値から検出し、これによってアイドリングストップ信号が送られたと判定してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、電動モータ６１の回転により補助油圧ポンプ６２の油圧を発生させ、この油圧を油圧回路１０側に供給させるか否かを決定するために、電磁クラッチ６５及び切換弁６３を備えたが、電磁クラッチ６５及び切換弁６３の少なくとも一方を備えていればよい。
【００７３】
電磁クラッチ６５を備えない場合は、エンジン２が運転中のときには、電動モータ６１を駆動するときに補助油圧ポンプ６２が回転するが、切換弁６３を中立位置として補助油圧ポンプ６２が吐出する作動油を補助油圧回路６０内で循環させることで、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しないように設定する。エンジン２が停止したときには、切換弁６３を正転位置又は逆転位置に切り換えて、補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給して、油圧モータ１２を駆動させる。
【００７４】
また、切換弁６３を備えない場合は、エンジン２が運転中のときには、電磁クラッチ６５を解放状態として電動モータ６１を駆動して、補助油圧ポンプ６２を回転させないことで補助油圧回路６０の油圧を油圧回路１０に供給しないように設定する。エンジン２が停止したときには、電磁クラッチ６５を締結状態として補助油圧ポンプ６２を回転させて、発生する油圧を油圧回路１０に供給して、油圧モータ１２を駆動させる。なお、切換弁６３を備えない場合は、油圧回路１０と補助油圧回路６０との間にチェック弁を備えてもよい。また、補助油圧ポンプ６２を低速回転させているときに、油圧モータ１２の駆動をアシストしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態において、バッテリ５０の充電を、エンジン２に駆動されて発電を行う発電機３０としたが、これに限られない。例えばプラントや待機現場、打設現場等において、商用電源等の外部の電源を電力発生源とし、これをバッテリ５０に充電させるように構成してもよい。また、電動モータ６１と補助油圧ポンプ６２との間の回転を伝達又は遮断する機構として電磁クラッチ６５を用いたが、これに限られず電動で動作する機械式のクラッチ機構などを用いてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１    ミキサ車
２    エンジン
３    動力伝達機構
４    ドラム
８    エンジンコントローラ
１０    油圧回路
１１    油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）
１２    油圧モータ
３０    発電機
４０    コントローラ（制御部）
５０    バッテリ
６０    補助油圧回路
６１    電動モータ（電動機）
６２    補助油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）
６３    切換弁
６４    回転軸
６５    電磁クラッチ（クラッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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