(57)【要約】【課題】本発明は、金具加工効率を向上でき、且つ金具を精確に定位することができる金具ミリング加工方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る金具ミリング加工方法は、台座、作業台、移動装置、ミリング送り装置を備える。ミリング送り装置はフライスを備え、移動装置がフライスを駆動して移動させ、ミリング送り装置がフライスを駆動して移動させるステップと、金具を提供するステップと、金具を作業台に固定するステップと、作業台が金具を回転させるステップと、ミリング送り装置がフライスの回転を制御し、ミリング送り装置が平移し、且つ送り量を制御するステップと、作業台が金具と共に一定の角度回転して、ミリング送り装置がフライスを移動させて側壁の端部周辺を面取りするように制御し、且つフライスの金具に対する送り量を制御するステップと、を備える。【選択図】図７
2014121780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着されるミリング送り装置と、を備え、前記ミリング送り装置はフライスを備え、前記移動装置が前記ミリング送り装置を前記第一方向及び前記第二方向に沿って移動させ、前記ミリング送り装置が前記フライスを駆動して前記第一方向と前記第二方向とに垂直する第三方向に沿って移動させるステップと、
上部と、該上部の縁から下方に延伸している側壁を備える金具を提供するステップと、
前記金具を前記作業台に固定するステップと、
前記ミリング送り装置が前記フライスの回転を制御し、且つ前記金具の側壁の外面に接触し、前記ミリング送り装置が前記作業台に対する予定の経路に沿って平行移動し、且つ前記フライスが前記金具に対する送り量を制御するステップと
前記作業台は前記金具と共に一定の角度回転して、前記フライスが前記金具の側壁の端部周辺と接触し、前記ミリング送り装置が前記フライスを予定の経路に沿って移動させて前記側壁の端部周辺を面取りするように制御し、且つ前記フライスの前記金具に対する送り量を制御するステップと、
を備えることを特徴とする金具ミリング加工方法。
【請求項２】
前記ミリング送り装置が前記作業台に対する予定の経路に沿って平行移動して、前記金具の側壁を加工するステップには、
前記フライスが前記金具の側壁の一側面に対する加工が終わると、前記作業台が前記金具と連動して回転して、前記金具の側壁の一側面と隣接する別の側面を対応する位置に到達させ、前記ミリング送り装置が前記金具に対して平行移動し、前記金具の角と前記角と接続する別の側面に対して加工を行うことを特徴とする請求項１に記載の金具ミリング加工方法。
【請求項３】
前記作業台は、第一駆動部材及び第二駆動部材を備え、前記第一駆動部材は、前記台座に設置され、前記第二駆動部材は、前記第一駆動部材に設置され、前記金具を駆動して前記第三方向の軸線の回りに回転し、且つ前記フライスに接触してミリング加工を行うことを特徴とする請求項２に記載の金具ミリング加工方法。
【請求項４】
前記フライスが前記金具の側壁の端部周辺を面取りする際、前記第一駆動部材は前記金具を前記第二方向の軸回りに回転するように駆動し、前記側壁は回転され、且つ前記側壁は前記フライスに直面し、前記ミリング送り装置は該側壁に沿って移動し、且つ前記側壁の端部周辺を面取りし、前記側壁の端部周辺の面取りが終了すると、前記第二駆動部材は前記金具を第三方向の軸回りに回転するように駆動して、前記側壁と隣接する別の側面が加工位置に定位し、且つ前記第一駆動部材は前記金具を回転させ、別の側面が前記フライスに直面し、且つ前記フライスが別の側面に対して旋削加工を行うことを特徴とする請求項３に記載の金具ミリング加工方法。
【請求項５】
前記作業台は更に第三駆動部材を備え、前記第一駆動部材は前記第三駆動部材に設置され、前記フライスが前記金具の側壁の端部に対して面取りする際、前記第二駆動部材は前記金具を駆動して前記第二方向の軸の回りに回転して、前記金具の側壁の一側面の端部は前記フライスと対向し、該側壁の端部周辺の面取りが終了すると、前記フライスは隣接する別の側壁に移動し、前記第三駆動部材は前記金具を第一方向の回りに回転させて、前記金具の隣接する側面は回転してそれぞれ前記フライスに直面し、前記フライスはそれぞれ隣接する側面に対してミリング加工を行うことを特徴とする請求項３に記載の金具ミリング加工方法。
【請求項６】
前記作業台は、さらに間に間隔をあけて設置された２つの取り付け部及び回転軸を備え、前記第一駆動部材は１つの前記取り付け部に設置され、前記回転軸は前記第一駆動部材ともう一つの前記取り付け部とに接続され、前記第二駆動部材は前記回転軸に設置され、前記第一駆動部材は前記回転軸を駆動させて、前記第二駆動部材と前記金具とを一定の角度回転させることを特徴とする請求項３に記載の金具ミリング加工方法。
【請求項７】
前記ミリング送り装置は、リニア駆動機構をさらに備え、前記フライスは前記リニア駆動機構によって、前記側壁に対して送り量を調整することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の金具ミリング加工方法。
【請求項８】
前記ミリング送り装置は、滑動板をさらに備え、前記滑動板は前記移動装置に前記第二方向に沿ってスライド可能に装着され、前記リニア駆動機構はスライド可能に前記滑動板に設置され、前記ミリング送り装置は回転駆動部材を更に備え、前記回転駆動部材は、前記リニア駆動機構と接続され、且つ前記フライスを駆動して回転させてミリング加工を行うことを特徴とする請求項７に記載の金具ミリング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金具ミリング加工方法に関し、特に金具の側壁の端部を面取りする金具ミリング加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タブレットパソコン、携帯電話等の電子装置は金具を使用してケースを製造する場合がある。一般的に、該金具は上部とその上部の縁から垂直に延伸する側壁を有する。フライス盤では、金具の端部に対する加工が難しいので、普通金具を加工する際、先ずフライス盤を利用して金具の側壁を加工した後、面取り装置を利用して金具の側壁の端部を面取りする。しかし、金具がフライス盤と面取り装置との間で回転するので、加工効率は低下し、且つ金具を精確に定位できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、金具加工効率を向上でき、且つ金具を精確に定位することができる金具ミリング加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明に係る金具ミリング加工方法は、台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着されるミリング送り装置と、を備える。前記ミリング送り装置はフライスを備え、前記移動装置が前記フライスを駆動して前記第一方向及び前記第二方向に沿って移動させ、前記ミリング送り装置が前記フライスを駆動して前記第一方向と前記第二方向と垂直する第三方向に沿って移動させるステップと、上部と、該上部の縁から下方に延伸している側壁を備える金具を提供するステップと、前記金具を前記作業台に固定するステップと、前記作業台が前記金具を回転させるステップと、前記ミリング送り装置が前記フライスの回転を制御し、且つ前記金具の側壁の外面に接触し、前記ミリング送り装置が前記作業台に対する予定の経路に沿って平移し、且つ前記フライスが前記金具に対する送り量を制御するステップと、前記作業台は前記金具と共に一定の角度回転して、前記フライスが前記金具の側壁の端部周辺と接触し、前記ミリング送り装置が前記フライスを予定の経路に沿って移動させて前記側壁の端部周辺を面取りするように制御し、且つ前記フライスが前記金具に対する送り量を制御するステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る金具ミリング加工方法は、フライスを利用して３つの方向に沿って移動させ、且つ作業台が回転する金具と組み合わさって、快速で金具の側壁をミリング加工するため、加工効率を高め、且つ金具を精確に定位することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係る第一実施形態の旋盤の斜視図である。
【図２】図１に示した旋盤の分解図である。
【図３】図２に示した旋盤の旋削送り装置及びミリング送り装置の斜視図である。
【図４】図３に示した旋盤の旋削送り装置の分解図である。
【図５】本発明に係る待加工の金具の斜視図である。
【図６】図５に示した待加工の金具のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】本発明に係る金具加工方法の流れ図である。
【図８】本発明に係る第二実施形態の旋盤の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、本発明に係る金具加工方法について詳細に説明する。
【０００８】
図１及び図２を参照すると、本発明に係る第一実施形態の旋盤１００は、第一実施形態の金具加工方法を採用して金具３００を複合加工することに用いられる。旋盤１００は、台座１０と、台座１０に装着され、且つ金具３００を固定するための作業台２０と、台座１０に移動可能に装着され、且つ作業台２０の上方に位置する移動装置３０と、移動装置３０にスライド可能に装着されている旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０と、作業台２０、移動装置３０、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０に電気接続されている制御装置６０と、を備える。移動装置３０は、この制御装置６０の命令に基づいて、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を連動してＸ軸方向（第一方向）／Ｙ軸方向（第二方向）に沿って移動させる。
【０００９】
台座１０は、基底部１１及び基底部１１上に互いに間隔をあけて、且つ該基底部１１に対して平行に設置されている２つの支持体１３を備える。各支持体１３の前記基底部１１と反対の端部には、平行に、且つ間隔をあけて２つの第一レール１３１が設置されている。本実施形態において、この２つの第一レール１３１はＸ軸方向に沿って延伸している。
【００１０】
作業台２０は、基底部１１に回転可能に装着され、且つ２つの取り付け部２１と、第一駆動部材２３と、回転軸２５と、第二駆動部材２７と、を備える。２つの取り付け部２１は基底部１１の略中央にそれぞれ位置し、且つ２つの支持体１３の間に間隔をあけて設置されている。第一駆動部材２３は１つの取り付け部２１に設置されている。回転軸２５は第一駆動部材２３ともう一つの取り付け部２１とに接続されている。第一駆動部材２３は回転軸２５をＹ軸方向と平行なα軸回りに回転させる。第二駆動部材２７は回転軸２５上の略中央に設置され、且つ金具３００を連動してＺ軸方向（第三方向）と平行なβ軸回りに回転させる。第一駆動部材２３と第二駆動部材２７とは、制御装置６０にそれぞれ電気接続されている。本実施形態において、第一駆動部材２３及び第二駆動部材２７は、ダイレクトドライブモータ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｏｔｏｒ）である。
【００１１】
移動装置３０は、２つの支持体１３上にスライド可能に装着されている。該移動装置３０は、その長手方向が２つの支持体１３の長手方向に垂直になるように作業台２０の上方に位置している。移動装置３０は、横梁３１と、横梁３１の両端に形成され、且つ２つの支持体１３にスライド可能にそれぞれ結合されるスライド台３３と、スライド台３３に装着されている第一駆動アセンブリ３５と、横梁３１に装着されている第二駆動アセンブリ３７と、を備える。横梁３１は、Ｙ軸方向に沿って延伸している。また、横梁３１には、互いに平行して２つの第二レール３１１が形成されている。各スライド台３３は第一レール１３１にスライド可能にそれぞれ結合される。第一駆動アセンブリ３５はスライド台３３の横梁３１と反対側の端部に設けられ、且つ支持体１３に結合される。第一駆動アセンブリ３５は第一レール１３１の一端に近接し、且つ横梁３１を支持体１３に対してＸ軸方向に沿って移動させることができる。第二駆動アセンブリ３７は、横梁３１の２つの第二レール３１１の間に固定され、且つ旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を駆動して第二レール３１１の長手方向（即ち、Ｙ軸方向）に沿って移動させる。第一駆動アセンブリ３５と第二駆動アセンブリ３７とは制御装置６０にそれぞれ電気接続されている。本実施形態において、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７は、全て高性能のリニアモータである。また、他の実施形態において、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７は、他の駆動部材でも良く、且つ第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７の数は、実際の必要に応じて設定することができる。
【００１２】
図３及び図４を併せて参照すると、旋削送り装置４０は、滑動板４１と、固定座４３と、バイトホルダ４５と、送り駆動装置４７と、バイト４９と、を備える。滑動板４１は横梁３１の第二レール３１１にスライド可能に結合される。滑動板４１は第二駆動アセンブリ３７によってＹ軸方向に沿って旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を駆動させる。滑動板４１の横梁３１と反対側の端部には４つのガイド部４１３がＺ軸方向に沿って設置されている。４つのガイド部４１３は２つのグループに分けられており、１つのグループに２つのガイド部４１３を有し、且つその２つのグループは互いに間隔をあけて設置されている。滑動板４１は基底部１１に近接する部分に突設されたインストールブロック４１５をさらに備える。インストールブロック４１５は２つのグループのガイド部４１３の間に位置する。固定座４３は滑動板４１のガイド部４１３から離れている一側に固定される。固定座４３は、両側に開口が設けられている筐体４３１及び該筐体４３１の両側に装着された２つの装着板４３３を備える。筐体４３１における滑動板４１に近接する内側面には、Ｚ軸方向に沿って２つの第一ガイドレール４３１７が設置されている。また、筐体４３１における滑動板４１と反対側の外側面には、第一ガイドレール４３１７と対応する位置に、ガイド凹部４３１８が設けられている。ガイド凹部４３１８の両側には、２つの第二ガイドレール４３１９が設置されている。２つの装着板４３３は、筐体４３１を封鎖するように筐体４３１の両側に固定された後、滑動板４１に設置される。
【００１３】
バイトホルダ４５は、主体部４５１及び該主体部４５１の長手方向に沿って、且つ短手方向の略中央部から垂直に突設しているスライド板４５３を備える。主体部４５１のスライド板４５３が位置する面には、スライダー４５１１が設置されている。スライド板４５３は、ガイド凹部４３１８から筐体４３１内に挿入されて、第一ガイドレール４３１７にスライド可能に設置される。この時、主体部４５１は筐体４３１の外部に位置し、スライダー４５１１は、第二ガイドレール４３１９にスライド可能に設置される。
【００１４】
２つの送り駆動装置４７は、固定座４３内にそれぞれ装着され、且つ制御装置６０にそれぞれ電気接続される。送り駆動装置４７は２つの駆動モジュール４７１を備える。２つの駆動モジュール４７１は、バイトホルダ４５を第一ガイドレール４３１７及び第二ガイドレール４３１９に沿って高速で駆動させる。本実施形態において、駆動モジュール４７１は、高性能のリニアモータである。各駆動モジュール４７１は、可動子４７１１及び固定子４７１３を備える。可動子４７１１は、装着板４３３の筐体４３１の内部に向かう面に固定される。また、駆動モジュール４７１の数は２つに限定されず、必要に応じて選択できる。例えば、送り駆動モジュール４７１は、１つの駆動モジュール４７１或いは３つの駆動モジュール４７１を採用することもできる。バイト４９は、主体部４５１における基底部１１に近接する一端に固定される。このバイト４９は金具３００の上部３０１を加工する。
【００１５】
ミリング送り装置５０は、リニア駆動機構５３と、連接板５４と、回転駆動部材５５と、フライス５７と、を備える。リニア駆動機構５３は、駆動部材５３１と、ウォームシャフト５３３と、ナット５３５と、を備える。駆動部材５３１は横梁３１の上方に位置するように滑動板４１に装着されている。ウォームシャフト５３３の両端は駆動部材５３１とインストールブロック４１５とにそれぞれ回転可能に接続される。ナット５３５はウォームシャフト５３３と組み合わされ、且つ連接板５４に固定される。連接板５４は、ガイド部４１３にスライド可能に設置されるように滑動板４１に装着される。回転駆動部材５５は連接板５４の滑動板４１から離れる側の端部に設置される。フライス５７は基底部１１に近接するように回転駆動部材５５に装着される。駆動部材５３１はウォームシャフト５３３によって、回転駆動部材５５及びフライス５７をガイド部４１３に対してＺ軸と平行な方向に沿って駆動させる。回転駆動部材５５はフライス５７をＺ軸と平行な軸線回りに回転させる。これにより、フライス５７によって金具３００を加工する。フライス５７は滑動板４１によって、Ｘ軸及びＹ軸と平行な方向に沿って移動することができ、且つリニア駆動機構５３によってＺ軸と平行な方向に沿って往復移動することができる。制御装置６０は台座１０に装着される。
【００１６】
旋盤１００を組み立てる際、先ず、作業台２０を２つの支持体１３の間に装着した後、横梁３１をスライド台３３を介して２つの支持体１３にスライド可能に設置する。次に、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７を横梁３１上に装着する。次に、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を横梁３１上に並列して装着する。制御装置６０を台座１０に装着して、作業台２０と、第一駆動アセンブリ３５と、第二駆動アセンブリ３７と、旋削送り装置４０と、ミリング送り装置５０と、に電気接続する。
【００１７】
図５及び図６を参照すると、金具３００はタブレットパソコン、携帯電話等の電子装置のケースであり、略矩形のブロック状を呈している。金具３００は、上部３０１及び上部３０１の縁から垂直に延伸している側壁３０２とを有する。上部３０１の面積は側壁３０２よりも大きい。本実施形態において、上部３０１の上面は非回転面である。側壁３０２の上部３０１から離れる側の端部は略平面であり、且つ４つの側面３０３１と４つの角３０３３を有する。４つの側面３０３１は順に連接され、角３０３３は１つずつ左右に近接する２つの側面３０３１に接続されている。
【００１８】
図７に示したように、本実施形態の金具加工方法は以下のステップＳ１０１〜Ｓ１１０を備える。
【００１９】
ステップＳ１０１において、旋盤１００を提供する。旋盤１００は、台座１０と、作業台２０と、移動装置３０と、旋削送り装置４０と、ミリング送り装置５０と、制御装置６０と、を備える。旋削送り装置４０はバイト４９を備える。ミリング送り装置５０はフライス５７を備える。
【００２０】
ステップＳ１０２において、金具３００を提供する。金具３００は上部３０１と、上部３０１の縁から垂直に下方に延伸する側壁３０２と、を有する。
【００２１】
ステップＳ１０３において、金具３００を作業台２０に固定する。
【００２２】
ステップＳ１０４において、作業台２０が金具３００を回転させる。本実施形態において、第二駆動部材２７は金具３００をβ軸回りに回転させる。
【００２３】
ステップＳ１０５において、バイト４９は、旋削送り装置４０の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、金具３００の上部３０１を高速で往復移動して加工する。具体的には、第一駆動アセンブリ３５が横梁３１をＸ軸方向に沿って移動させ、第二駆動アセンブリ３７が旋削送り装置４０をＹ軸方向に沿って移動させると、バイト４９は金具３００に対して初期位置に達する。前記初期位置とは金具３００における中央の上方である。次に、送り駆動装置４７は、バイト４９を金具３００の上部３０１に対してＺ軸方向に沿って駆動させ、バイト４９はＺ軸方向に沿って切削量に基づいて、回転している金具３００の上部３０１に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向への移動速度よりも更に高速で往復移動して加工を行う。この往復移動によって、Ｚ軸方向における上部３０１の円周方向に沿った切削量は異なるようになる。
【００２４】
ステップＳ１０６において、旋削送り装置４０のバイト４９は予定の経路に沿って移動し、上部３０１のラジアル方向の加工を行う。第一駆動アセンブリ３５は旋削送り装置４０をＸ軸方向に沿って移動させる。バイト４９は上部３０１のラジアル方向に沿って移動する。これにより、上部３０１全体に対して旋削加工を行うことができる。
【００２５】
ステップＳ１０７において、作業台２０は金具３００の回転を停止させる。この時、バイト４９も作業を停止する。また、第二駆動部材２７は金具３００のβ軸回りの回転を停止し、旋削送り装置４０はバイト４９を連動して該バイト４９を作業台２０から離す。
【００２６】
ステップＳ１０８において、ミリング送り装置５０はフライス５７を回転させ、且つフライス５７を金具３００の側壁３０２に接触させる。本実施形態において、第一駆動アセンブリ３５は横梁３１をＸ軸方向に沿って移動させ、第二駆動アセンブリ３７はミリング送り装置５０をＹ軸方向に沿って移動させる。これにより、フライス５７は第一レール１３１に近接するように第一位置に達する。この第一位置とは、側壁３０２の一端の上方である。次に、回転駆動部材５５はフライス５７をＺ軸と平行な軸線回りに回転させる。最後に、リニア駆動機構５３は、フライス５７をガイド部４１３に沿って移動させ、側壁３０２に接触させる。
【００２７】
ステップＳ１０９において、フライス５７は、ミリング送り装置５０の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、予定の経路に沿って移動する。第一駆動アセンブリ３５は横梁３１をＸ軸方向に沿って移動させる。これにより、フライス５７は切削量に基づいて側壁３０２の側面３０３１を加工する。フライス５７が一側面３０３１の加工を終了した時、その一側面３０３１に連接する角３０３３はフライス５７に直面する。この時、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７はフライス５７を移動させ、且つフライス５７と金具３００とに対する位置を調整した後角３０３３を回り、角３０３３と接続する別の一側面３０３１を加工する。第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７はフライス５７を移動させて、別の２つの側面３０３１を加工する。フライス５７が平行移動する過程において、回転駆動部材５５はフライス５７における側壁３０２に対するＺ軸方向の送り量を制御する。
【００２８】
ステップＳ１１０において、作業台２０は金具３００と共に一定の角度回転し、側壁３０２の端部周辺３０３は、フライス５７に直面し、ミリング送り装置５０はフライス５７を予定の経路に沿って移動させて、側壁３０２の端部周辺３０３を面取りするように制御し、且つフライス５７における金具３００に対する送り量を制御する。第一駆動部材２３は金具３００をα軸回りに回転するように駆動する。これにより、側壁３０２は回転し、且つ側壁３０２はフライス５７に直面し、ミリング送り装置５０は該側壁３０２に沿って移動して、該側壁３０２の端部周辺３０３を面取りする。側壁３０２の端部周辺３０３の面取りが終了すると、第二駆動部材２７は金具３００をβ軸回りに回転するように駆動して、側壁３０２と隣接する別の側面３０３１は加工位置に定位し、第一駆動部材２３は金具３００を回転させる。これにより、別の側面３０３１はフライス５７に直面し、フライス５７は別の側面３０３１に対して旋削加工を行う。上述の方法によって、４つの側面３０３１の端部周辺３０３に対して旋削加工を行う。作業台２０は更に第三駆動部材（図示せず）を備え、第一駆動部材２３は該第三駆動部材に設置され、第三駆動部材は金具３００をα軸とβ軸とに垂直する第三軸回りに回転させると、フライス５７は１つの側面３０３１を旋削加工した後、該側面３０３１と隣接する別の側面３０３１に移動する。第三駆動部材は金具３００を第三軸回りに回転するように駆動し、金具３００の隣接する側面３０３１は回転してそれぞれフライス５７に直面し、フライス５７はそれぞれ隣接する側面３０３１に対して旋削加工を行う。この際、金具３００は、β軸の回りで回転する必要はない。作業台２０は金具３００と共に一定の角度に回転することができる。故に、別の加工し難い部分もフライス５７と接触することができるので、フライス５７は容易に旋削加工することができる。
【００２９】
図８を参照すると、第二実施形態の旋盤は第一実施形態の金具加工方法を採用する。第二実施形態の旋盤は前記旋盤１００の構造に類似するが、異なる部分は、旋削送り装置（図示せず）が更にリニア駆動機構（図示せず）に隣接し、且つ滑動板４１ａに固定された旋削駆動機構（図示せず）を備える。滑動板４１ａは、スライド可能に横梁３１ａに設置され、固定座４３ａはスライド可能に横梁３１ａに設置される。初期作動する際、制御装置（図示せず）は第一駆動機構３５を制御して、移動装置３０を第一レール１３１に沿ってＸ軸方向に移動させる。また、前記制御装置は第二駆動機構３７を制御して、移動装置３０をＹ軸方向に沿って移動させる。続いて、前記旋削駆動機構は固定座４３ａを駆動させて、バイトホルダ４５及びバイト４９ａを横梁３１ａに対してＺ１方向に沿って移動させる。これにより、旋削送り装置４０はＺ１方向に沿って初期位置に達する。金具は、回転軸２５の第二駆動部材２７ａに回転可能に設置される。旋削送り装置４０は、バイト４９ａを制御して、バイト４９ａはＺ方向に沿って、横梁３１ａに対して高速で往復運動して、金具を旋削加工する。前記制御装置は、滑動板４１ａが横梁３１ａに対して移動するように制御して、固定座４３ａ及びバイト４９ａの金具に対するＺ軸方向に沿う位置を調整し、バイト４９ａの高速な往復運動のストロークを短縮することができる。これにより、バイト４９ａの応答速度を向上することができる。
【００３０】
第二実施形態の金具加工方法において、バイト４９ａが金具３００に対して初期位置に達した直後に、固定座４３ａがバイト４９ａを連動して滑動板４１ａに対してＺ１軸方向に沿って移動させる。この時、バイト４９ａは上部３０１に対して初期位置に近接する次の位置に達する。その後、送り駆動装置４７はバイト４９ａを金具３００の上部３０１に対してＺ軸方向に沿って駆動させる。
【００３１】
本発明に係る金具３００のミリング加工方法において、フライス５７を利用して３つの方向に沿って移動し、且つ作業台２０が回転する金具３００と組み合わさって、快速で金具３００の側壁３０２をミリング加工する。これにより、加工効率を高め、且つ金具３００を精確に定位することができる。
【００３２】
また、滑動板４１を省略することができる。この場合、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０は横梁３１に直接に装着され、更に横梁３１にスライド可能に装着される滑板（図示せず）を有する。ミリング送り装置５０は前記滑板にスライド可能に装着され、制御装置６０は旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０をそれぞれ制御する。
【符号の説明】
【００３３】
１００  旋盤
１０  台座
１１  基底部
１３  支持体
１３１  第一レール
２０  作業台
２１  取り付け部
２３  第一駆動部材
２５  回転軸
２７、２７ａ  第二駆動部材
３００  金具
３０１  上部
３０３  端部周辺  
３０３１  側面
３０３３  角
３０  移動装置
３１、３１ａ  横梁
３１１  第二レール
３３  スライド台
３５  第一駆動アセンブリ
３７  第二駆動アセンブリ
４０  旋削送り装置
４１、４１ａ  滑動板
４１３  ガイド部
４１５  インストールブロック
４３、４３ａ  固定座
４３１  筐体
４３１７  第一ガイドレール
４３１８  ガイド凹部
４３１９  第二ガイドレール
４３３  装着板
４５  バイトホルダ
４５１  主体部
４５１１  スライダー
４５３  スライド板
４５３１  ガイド部
４７  送り駆動装置
４７１  駆動モジュール
４７１１  可動子
４７１３  固定子
４９、４９ａ  バイト
５０  ミリング送り装置
５３  リニア駆動機構
５３１  駆動部材
５３３  ウォームシャフト
５３５  ナット
５４  連接板
５５  回転駆動部材
５７  フライス
６０  制御装置
【図１】
2014121780.tif 000003
【図２】
2014121780.tif 000004
【図３】
2014121780.tif 000005
【図４】
2014121780.tif 000006
【図５】
2014121780.tif 000007
【図６】
2014121780.tif 000008
【図７】
2014121780.tif 000009
【図８】
2014121780.tif 000010