(57)【要約】      （修正有）【課題】ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントを、簡易な構成により実現することのできるネイルプリント装置を提供する。【解決手段】ネイルプリント装置に、描画を施す爪の印刷指を載置する指載置部１１６ａと、指載置部１１６ａに載置された印刷指の爪に描画を施すペン４１を装着する描画ヘッド４２と、描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部と、ヘッド駆動部を制御する描画制御部とを備え、ペン４１は、爪の表面形状に追従して、ＸＹ平面に直交するＺ方向に移動可能に構成されている。【選択図】図４
2014158638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画を施す爪の指をＸＹ平面上に載置する指載置部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に描画を施すペンを装着する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドをＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記ペンは、前記爪の表面形状に追従して、前記ＸＹ平面に直交するＺ方向に移動可能に構成されていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記ペンは、自重により前記爪の表面に押し当てられ、前記爪の表面形状に追従して、前記Ｚ方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記指の爪を撮影して爪画像を得る撮像装置と、
前記撮像装置によって取得された前記爪画像に基づいて、爪の形状、爪の位置のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する爪情報検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記爪情報検出部により検出された前記爪情報に基づいて、前記描画ヘッドにより前記指の爪に描画させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記描画ヘッドによる描画可能範囲内に前記爪以外の被描画媒体を備え、
前記制御部は、前記爪に画像データによる描画を施す前に、所定の画像を前記被描画媒体に描画させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記被描画媒体を入れ替え可能な媒体挿出口を備えていることを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記描画ヘッドは、前記ペンを保持するペンキャリッジを複数備えており、
前記ペンキャリッジには、内部に前記ペンが挿通され、前記ペンを保持するペンホルダと、前記ペンを上下移動させるためのペン上下機構が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記描画ヘッドは、複数のペンを保持可能な回転式のペンキャリッジを備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備え、人の指の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット方式の印刷ヘッドは、印刷対象に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾、定着させることにより印刷を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット方式の印刷ヘッドは、ノズルの穴径が小さいため、粒径の大きな色材のインクではノズルが詰まったり、色材が沈殿してしまったりするため、粒径の小さな色材を含むインクしか使用できない。このため、例えば、粒径の小さな色材を使った金色や銀色や白色のインク等では、発色が悪く、ラメ入りのネイルデザインを実現できない等、印刷できるネイルデザインに限界があった。
また、インクジェット方式の印刷ヘッドでは、粘性の高いインクを吐出させることが難しいという原理的な問題があり、粘性の高いインクを使用できなかった。このため、色が薄く発色が悪かったり、厚み感が無く、仕上がりに高級感が無いという問題がある。
さらに、インクジェット方式の場合、本来紙等の白地の上に印刷することが予定されているため、下地として白色を塗らなければ本来のインクの色を十分に発色させることができない。このため、クリアな爪を生かしたデザインを印刷することができなかった。
また、上述のようにインクジェット方式の印刷ヘッドでは、白色のような比較的粒径の大きな色材を含むインクを用いることができないため、下地としての白色は、ユーザが自分の手で塗らなければならない。このため、手間がかかる上に、下地がはみ出したり、塗り残し部分があったり、色むらが生じて印刷後にもむらが残ってしまう等により、美しい仕上がりにならないという問題もあった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントを、簡易な構成により実現することのできるネイルプリント装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
描画を施す爪の指をＸＹ平面上に載置する指載置部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に描画を施すペンを装着する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドをＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記ペンは、前記爪の表面形状に追従して、前記ＸＹ平面に直交するＺ方向に移動可能に構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、指載置部に載置された指の爪にペンを装着した描画ヘッドによって描画を施す。
これにより、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントを、簡易な構成により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の装置本体の正面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図３におけるV−V線に沿う断面図である。
【図６】図３におけるVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】非描画状態におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、ペンキャリッジ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図８】描画状態におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、ペンキャリッジ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図９】（ａ）は、爪の低い部分に描画している状態のペンの断面図であり、（ｂ）は、爪の高い部分に描画している状態のペンの断面図である。
【図１０】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１１】（ａ）〜（ｉ）は、第１の実施形態におけるネイルプリント装置による描画例を示した爪の平面図である。
【図１２】第２の実施形態におけるネイルプリント装置の装置本体の正面図である。
【図１３】図１２におけるXIII−XIII線に沿う断面図である。
【図１４】第２の実施形態における描画ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図１５】（ａ）は、第２の実施形態におけるペンの平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンの断面図である。
【図１６】（ａ）は、非描画状態のペンの断面図であり、（ｂ）は、爪の低い部分に描画している状態のペンの断面図であり、（ｃ）は、爪の高い部分に描画している状態のペンの断面図である。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施形態におけるネイルプリント装置による描画例を示した爪の平面図である。
【図１８】第２の実施形態の一変形例における描画ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１２】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板５が起倒可能に設けられている。この開閉板５は、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板５は、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ケース本体２の前面のほぼ中央部には、描画対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という。）が挿入される印刷指挿入口２１が形成されている。印刷指挿入口２１は後述する指受入部３１に通じる挿入口である。また、ケース本体２の前面であってこの印刷指挿入口２１の下方には、描画対象でない爪Ｔ（すなわち、描画待ちの爪Ｔや描画済み等の爪Ｔ）に対応する指（以下「非印刷指Ｕ２」という。）が挿入される非印刷指挿入口２２が形成されている。非印刷指挿入口２２は後述する指退避部３２に通じる挿入口である。
また、ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図４に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図３において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被描画媒体６１ａを入れ替え可能な媒体挿出口２４（図３参照）が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦２５１が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部２６には、例えば、指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
図３は、本実施形態における装置本体の正面図であり、図４は図３に示されたIV−IV線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図２から図４に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
図３及び図４に示すように、下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図４参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３から図６を参照して、指固定部３０について説明する。
図５は図３に示されたV−V線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図であり、図６は図３に示されたVI−VI線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
【００１９】
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって前述の印刷指挿入口２３に対応する位置（下部機枠１１の幅方向のほぼ中間）に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図５に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（手前側、ケース本体２の印刷指挿入口２３側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２０】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２１】
隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図６において左側）には、後述する描画ヘッド４２による描画可能範囲内に、後述するペン４１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、ペン慣書部６１は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された被描画媒体６１ａが載置されるようになっている。
ペン慣書部６１に載置される被描画媒体６１ａは、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体６１ａの上にペン４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の画像を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の画像は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な画像であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６１の範囲内で毎回少しづつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体６１ａのほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体６１ａの交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体６１ａを取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体６１ａに慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体６１ａがロール紙である場合は、印刷スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体６１ａを繰り出し、新しい印刷面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２２】
また、本実施例ではゴム製のペンキャップ６２がペン慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側、図６において下側）に設置されている。ペンキャップ６２は、描画部４０に装着されるペン４１に対応する数（本実施形態では４つ）だけ設けられており、描画部４０にペン４１を装着後であって描画を行っていないときには、ペンキャップ６２の真上にペン４１を移動した後、後述するソレノイド４３５を引いてペン４１を下降させ、ペン先４１２をペンキャップ６２内に収容することで、非描画時におけるペン先４１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、ペンキャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全てのペン４１のペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状のペンキャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、ペンキャップ６２がペン慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、ペン４１を上昇させてすぐ傍のペン慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、ペン４１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
【００２３】
描画部４０は、描画用のペン４１を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図３及び図６におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図４及び図６におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２４】
本実施形態において、描画ヘッド４２は、それぞれ１本ずつペン４１を保持するペンキャリッジ４３を４つ備えている。
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、非描画状態におけるペンキャリッジ４３及びこれに支持されたペン４１を拡大した図であり、図８（ａ）〜図８（ｃ）は、描画状態におけるペンキャリッジ４３及びこれに支持されたペン４１を拡大した図である。
図７（ａ）及び図８（ａ）は、ペンキャリッジ４３及びペン４１の側面図であり、図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、図７（ａ）及び図８（ａ）のペンキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図７（ｃ）及び図８（ｃ）は、図７（ａ）及び図８（ａ）のペンキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００２５】
図７（ａ）〜図７（ｃ）及び図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、各ペンキャリッジ４３に保持されるペン４１は、ペン軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、ペン４１を軽量化するために樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２６】
ペン４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各ペンキャリッジ４２１に保持されるペン４１は、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有するペンであってもよい。
ペン４１は後述するようにペンキャリッジ４３のペン保持部４３７ｄ及びペンホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各ペンキャリッジ４３に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、ペン４１を保持するペンキャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図３等におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われるペン４１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つのペン４１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００２８】
各ペンキャリッジ４３には、ペン４１をほぼ垂直に保持するペンホルダ４３１と、ペン４１を上下移動させるためのペン上下機構４３２が設けられている。
ペンホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、ペン４１を保持する筒状の部分である。
ペン上下機構４３２は、ばね４３３によって前方（図４、図７（ａ）及び図８（ａ）における右側方向）に付勢されており、ピストンのように往復運動をする円筒形のプランジャ４３４と、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図４、図７（ａ）及び図８（ａ）における左側方向）に保持し、コイルから磁性体を押し出すプッシュ型又はコイルが磁性体を吸引するプル型のソレノイド４３５と、プランジャ４３４の移動端側に取り付けられたレバー支持軸４３６と、このレバー支持軸４３６を介してプランジャ４３４と連結されているペン上下レバー４３７と、ペン上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。
ペン上下レバー４３７は、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にレバー支持軸４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、ペン４１が挿通されるペン保持部４３７ｄが設けられている。ペン保持部４３７ｄは、ペン４１のペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、ペン４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
ペン上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、ペンキャリッジ４３側から回転軸４３９が挿通されている。
【００２９】
本実施形態において、ソレノイド４３５が駆動されている状態では、図８（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のレバー支持軸４３６に係止されているペン上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、ペン４１のペン先は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａと接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４３５が開放された状態では、図７（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のレバー支持軸４３６に係止されているペン上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、ペン４１の鍔部４１３が、ペン上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる。この状態において、ペン４１のペン先は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａと接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４３５によるプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動するペン上下レバー４３７によってペン４１を上下移動させる力に変換される。
【００３０】
なお、ペン４１は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、ペンホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａに突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体６１ａに押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔにペン４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、図９（ａ）に示すように、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、図９（ｂ）に示すように、ペン４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面から離間する。
ペン４１の重量は数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重によりペン４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００３１】
本実施形態では、このペン上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３６及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、ペン上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、ペン４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４３５を用いているが、ペン４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４３５に限定されない。ペン４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置によりペン４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３２】
描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けれたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図３及び図６におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図４及び図６におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８により、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部４９が構成されている。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、例えばステップモータである。なお、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、特に限定されない。ステップモータ以外に、例えば、サーボモータ等を適用してもよい。
【００３３】
描画部４０におけるペン４１を上下移動させるためのソレノイド４３５、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図１０参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３４】
図２から図４に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、カメラ５１が設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指挿入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔ（爪Ｔを含む印刷指Ｕ１）を撮影する撮像装置である。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
本実施形態では、撮像装置としてのカメラ５１によって取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像を含む指画像）に基づいて、後述する爪情報検出部８１２（図１０参照）が、爪Ｔの形状、爪Ｔの位置（爪Ｔの高さ方向の位置を含む）等の爪情報を検出するようになっている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図１０参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３５】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図１０は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図１０に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３６】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や位置等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００３７】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３８】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を撮影させるものである。
本実施形態において、撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御して、図６において窓３１ｅから露出する印刷指Ｕ１の爪Ｔについて撮影を行い、爪Ｔの画像を取得する。
【００３９】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの曲率（爪曲率）であり、爪情報検出部８１２は、これら爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する。本実施形態では、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率を全て検出するようになっている。
【００４０】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの画像に基づいて、爪Ｔについて爪高さを検出する。ここで、爪高さとは、爪Ｔの垂直方向の位置である。
さらに、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの画像に基づいて、爪Ｔについて爪曲率を検出する。爪曲率とは、爪Ｔの幅方向における曲率である。
例えばカメラ５１によって２つの異なる角度から爪Ｔを撮影させることにより、爪情報検出部８１２は、爪画像に現われる陰影の変化等から爪Ｔについての爪高さや爪曲率を推定することができる。
なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの爪高さや爪曲率を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００４１】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４６により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータ生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
【００４２】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影した指画像や指画像に含まれる爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４３】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４３５、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する。
【００４４】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００４５】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４２の所定のペンキャリッジ４３にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ４３にどのインクのペン４１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ４３に所定の種類のペン４１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン４１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ４３にどの種類のペン４１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ４３にセットされているペン４１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、図５及び図６では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００４６】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状や大きさ）、爪の位置（爪の水平及び垂直位置を含む）、爪曲率を検出（算出）する。
【００４７】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
また、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０をペン慣書部６１に移動させて、ペン４１を保持するペンキャリッジ４３のソレノイド４３５を駆動させ、ペン４１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１についてのみ行ってもよいし、全てのペン４１について行ってもよい。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、描画に必要なペン４１を保持するペンキャリッジ４３のソレノイド４３５を駆動させてペン４１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいて描画ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに描画を行わせる。このとき、ペン４１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン４１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン４１の取り出し、交換が可能となる。
【００４８】
図１１（ａ）から図１１（ｉ）は、本実施形態におけるネイルプリント装置１によって爪Ｔに描画することのできるネイルデザインの例を示したものである。
本実施形態におけるネイルプリント装置１には、前述のように、各種のペン先４１２のペン４１を適用可能であることから、例えば、ペン先４１２の太いボールペンタイプやサインペンタイプ、筆ペンタイプ等のペン４１を用いて、図１１（ａ）に示すように爪Ｔの全体をむらなく塗ることができる。また、透明のベースコートやトップコート等を爪Ｔの全体に塗ることもできる。また、粒径の大きな発色のよいインクを用いることができるため、図１１（ｂ）に示すように何も塗らない素の爪Ｔや、透明のマニュキュアをコートした上に爪先だけ色を塗ってフレンチネイルとすることもできる。また、先の細いペン先４１２のペン４１を用いれば、図１１（ｃ）に示すレース模様のような繊細な柄を描画することもできる。また、図１１（ｄ）、図１１（ｅ）に示すように何も塗らない素の爪Ｔや、透明のマニュキュアをコートした上に、地の色を生かしつつ、金色や銀色のインク等により、星柄や花柄等のモチーフを描画することもできる。さらに、白インク等を用いることもできるため、図１１（ｆ）、図１１（ｇ）に示すように、爪Ｔの全体に色を塗った上で、白インクによりリボン柄や花柄等のモチーフを描画することもできる。また、描画ヘッド４２には、複数のペンキャリッジ４３が設けられ、複数種類（本実施形態では、最大で４種類）のペン４１を装着することができるため、例えば、図１１（ｈ）、図１１（ｉ）に示すように、３色以上の色を使ったデザインや、爪Ｔ全体にペン先４１２の太いペン４１でインクを塗った上にペン先４１２の細いペン４１を用いて「金ラメ」や「銀ラメ」等を使った豪華なラインストーン柄等の繊細な絵柄を描画する等のネイルデザインも実現することができる。
なお、アンダーコート用のインク、トップコート用のインクを備えるペン４１をペンキャリッジ４３に装着して、アンダーコートやトップコートもネイルプリント装置１によって行うようにしてもよいし、ネイルプリント装置１で描画を施した後、これを乾かしてからユーザがトップコートを塗ってネイルアートを仕上げるようにしてもよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に移動させて爪Ｔに描画を施すことができる。このため、従来のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いる場合と比較して、粘度の高いインクや金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような各種の色材を含むインクを広く用いることができる。これにより、白色等の下地を塗らなくてもインクの色を綺麗に発色させることができ、下地を塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも描画することができるため、描画できるネイルデザインの幅が広がる。
また、アンダーコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先４１２の太いペン４１や筆ペンタイプのペン４１等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分で下地等を塗る手間を省くことができるとともに、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じず、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、使用できるインクが限定されないため、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、例えばＵＶ硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクもが使用できるため、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
また、爪情報検出部８１２により、爪画像に基づいて、爪情報として爪の形状、爪の位置のうち、少なくともいずれか１つ（本実施形態では、これら全て）を検出するため、ユーザの爪Ｔに合わせて描画を施すことができ、塗り残しやはみ出しのないきれいなネイルアートを実現することができる。
また、ペン４１は、爪Ｔの表面形状に追従して、ＸＹ平面に直交するＺ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。このため、爪Ｔの高さの高い部分にも低い部分にもペン先４１２が適度に押し当てられ、ペン４１による描画が可能となる。
また、ペン４１は自重によって爪Ｔの表面に押し当てられ、所定の筆圧を確保することができるため、簡易な構成とすることができる。
また、描画ヘッド４２による描画可能範囲内には爪Ｔ以外の慣らし書き用の被描画媒体６１ａが備えられ、爪Ｔにネイルデザインの画像データによる描画を施す前に、「○」等の所定の画像をこの被描画媒体６１ａに描画させるようになっている。このため、爪Ｔへの書き始めにインクがかすれたりすることなく、良好な状態で描画を施すことができる。
また、被描画媒体６１ａを入れ替え可能な媒体挿出口２４を備えているため、慣らし書き用の被描画媒体６１ａが汚れて十分に慣らし書きの機能を果たせなくなったときには、新たな被描画媒体６１ａに取り替えて、再度慣らし書きを行うことのできる状態にすることができる。
【００５０】
［第２の実施形態］
次に、図１２から図１７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ネイルプリント装置１の描画ヘッドの構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５１】
図１２は、本実施形態におけるネイルプリント装置１の装置本体の正面図であり、図１３は、図１２におけるXIII−XIII線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１２及び図１３に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、第１の実施形態とほぼ同様の構成のケース本体２と、下部機枠１１及び上部機枠１２を備える装置本体１０を備えている。
ケース本体２の一側面であって後述する描画ヘッド７０に対応する位置には、ペン７１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１２において左側面）には、第１の実施形態と同様に、ペン慣書部６１に載置され、図６に示す被描画媒体６１ａを入れ替え可能な媒体挿出口２４（図１２参照）が形成されている。
また、下部機枠１１の隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置）には、後述する描画ヘッド７０による描画可能範囲内に、第１の実施形態と同様に、ペン７１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、図示は省略するが、第１の実施形態と同様に、ペン慣書部６１の近傍に図６に示すようなペンキャップ６２を配置してもよい。
【００５２】
また、装置本体１０内には、描画部７が設けられている。
描画部７は、描画ヘッド７０、描画ヘッド７０を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド７０をＸ方向（図１２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド７０をＹ方向（図１３におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００５３】
図１４（ａ）は、描画ヘッド７０の上面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図であり、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。
図１４（ａ）から図１４（ｃ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド７０は、複数のペン７１を保持可能な回転式のペンキャリッジ７２、ペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、ペンキャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるためのペン上下機構７４を備えている。
【００５４】
本実施形態のペンキャリッジ７２は、円盤状に形成され、周に沿って８つのペン保持部７２１が配置されたキャリッジ本体７２２を備えている。なお、ペン保持部７２１の数は特に限定されず、８つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くのペン保持部７２１を備えるほど、より複数のインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全てのペン保持部７２１にペン７１が保持されている必要はなく、図１４（ａ）及び図１４（ｃ）では、８つのペン保持部７２１のうちの２つにペン７１が保持されている例を示している。
【００５５】
キャリッジ本体７２２の外周面には、歯車７２３が形成されている。
また、ペンキャリッジ７２のほぼ中央部には、回転軸７２４が設けられており、ペンキャリッジ７２は、この回転軸７２４を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
ペンキャリッジ７２のキャリッジ本体７２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン保持部７２１に対応する位置等）には、ペンキャリッジ７２の回転の基準位置を示すための基準指標７２５が設けられている。基準指標７２５は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、キャリッジ本体７２２の外周面に貼付等により固定されている。
【００５６】
図１４（ｃ）に示すように、キャリッジ回転機構７３は、ステップモータ７３１と、このステップモータ７３１に回転軸７３２を介して接続されキャリッジ本体７２２の歯車７２３と噛み合う歯車７３３を備えている。
本実施形態において、ステップモータ７３１の駆動により回転軸７３２が回転し、回転軸７３２に取り付けられている歯車７３３が回転すると、この歯車７３３と噛み合っているキャリッジ本体７２２の歯車７２３が回転し、ペンキャリッジ７２が所定方向に回転するようになっている。なお、ステップモータ７３１は、正逆回転可能に構成されていてもよい。
また、キャリッジ回転機構７３は、ペンキャリッジ７２の基準指標７２５を読み取るための指標読取部７３４を備えている。指標読取部７３４は、例えば、反射布や反射シート等で構成されている基準指標７２５を読み取ることのできるフォトリフレクタ等で構成される。指標読取部７３４は、基準指標７２５を読み取る毎にその読取結果を描画制御部８１５に出力するようになっている。
【００５７】
ペン上下機構７４は、バネ７４１により上方向（図１４（ｂ）において上方向）に付勢されたプランジャ７４２と、バネ７４１の付勢力に抗してプランジャ７４２を下方向に押し下げるソレノイド７４３を備えている。
プランジャ７４２の下端部には、ペン７１の軸部７１２ａの先端部を受ける凹部７４２ａが形成されている。後述のように、軸部７１２ａの先端部は、半球状又は錘状等に形成されているため、これを凹部７４２ａで受けることにより、軸部７１２ａ及びこれを有するペン７１自体を安定して垂直方向に押し下げることができるようになっている。
【００５８】
図１５（ａ）は、本実施形態において、図１４に示すようなペン保持部７２１に保持されるペン７１の外観を示した側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示すペン７１の断面図である。
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、ペン７１は、外筒７１１と、外筒７１１内に収容された内筒７１２と、内筒７１２内に収容されたペン本体７１３とを備えている。
外筒７１１は、上下に開口し、上部開口７１１ａには、内向きフランジ７１１ｃが形成されている。また、下部開口７１１ｂには、内向きフランジ７１１ｄが形成されている。
【００５９】
内筒７１２は、上部に外筒７１１の上部開口７１１ａから突出する軸部７１２ａを有している。軸部７１２ａの先端部は、半球状又は錘状等に形成されている。また、内筒７１２は、下部に開口部７１２ｂを有する。開口部７１２ｂには、内向きフランジ７１２ｃが形成されている。また、内筒７１２の内部上方には、内筒７１２の内側に張り出す内向きフランジ７１２ｄが形成されている。さらに、内筒７１２の外部上方には、内筒７１２の外側に張り出す外向きフランジ７１２ｅが形成されている。
内筒７１２の外径は、外筒７１１の下部開口７１１ｂの内径よりも小さく、内筒７１２は、外筒７１１の下部開口７１１ｂから突出可能となっている。
【００６０】
ペン本体７１３は、ペン軸部７１３ａの先端側（図１５（ａ）等において下側）にペン先７１３ｂが設けられたものである。ペン軸部７１３ａの内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部７１３ａのとペン先７１３ｂとの間には、外側に張り出す鍔部７１３ｃが設けられている。鍔部７１３ｃの外径は、内筒７１２の開口部７１２ｂの内径よりも大きく、内筒７１２に収容されたペン本体７１３は、鍔部７１３ｃが内筒７１２の開口部７１２ｂに形成された内向きフランジ７１２ｃに突き当てられて、下方から抜け落ちないように保持される。
【００６１】
ペン本体７１３の外周にはコイルバネ７１４が巻回されている。コイルバネ７１４の一端側は鍔部７１３ｃの上面に当接し、他端側は内筒７１２の内向きフランジ７１２ｄの下面に当接している。ペン本体７１３は、このコイルバネ７１４により、ペン先７１３ｂを内筒７１２の開口部７１２ｂから突出させる方向（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）において下方向）に付勢されている。なお、ペン本体７１３は自重によっても下方向に付勢されるものであるため、コイルバネ７１４は極僅かな付勢力を付与するもので足りる。
【００６２】
また、内筒７１２の外周にはコイルバネ７１５が巻回されている。コイルバネ７１５の一端側は外筒７１１の下部開口７１１ｂに形成された内向きフランジ７１１ｄの上面に当接し、他端側は内筒７１２の外向きフランジ７１２ｅの下面に当接している。内筒７１２は、このコイルバネ７１５により、外筒７１１の上部開口７１１ａに形成された内向きフランジ７１１ｃの下面に突き当てられる方向（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）において上方向）に付勢されている。
【００６３】
図１４（ｂ）に示すように、ペン７１は、当該ペン７１を保持するペン保持部７２１がペン上下機構７４の下方に位置したときに、内筒７１２に設けられている軸部７１２ａの先端部がプランジャ７４２の下端部に形成された凹部７４２ａと対向する位置に配置されるようになっている。
【００６４】
図１６（ａ）から図１６（ｃ）は、ペン上下機構７４の動作とペン７１の上下移動との関係を示した図である。
非描画時においては、図１６（ａ）に示すように、ペン上下機構７４のプランジャ７４２がペン７１の軸部７１２ａと接触しないようになっており、ペン７１の内筒７１２が、コイルバネ７１５の付勢力により、上方向に押し上げられ、ペン先７１３ｂが下方に突出しないようになっている。
これに対して、描画時には、ペン上下機構７４のソレノイド７４３が動作することにより、プランジャ７４２が押し下げられる。これにより、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すように、プランジャ７４２の先端部がペン７１の軸部７１２ａに当接し、バネ７４１の付勢力に抗して内筒７１２を下方向に押し下げる。この結果、ペン先７１３ｂが爪Ｔ等の表面に接触する。ペン本体７１３は、コイルバネ７１４によって下方向に付勢されており、ペン先７１３ｂが爪Ｔ等の表面に適度な力で押圧されることで、描画可能な状態となる。
なお、コイルバネ７１４の付勢力は僅かなものであるため、図１６（ｃ）に示すように、爪Ｔ等の表面が高い場合にはペン本体７１３はコイルバネ７１４の付勢力に反して爪Ｔ等の表面により上側に押し上げられる。このように、ペン本体７１３は爪Ｔ等の表面形状に追従して、ＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち、図１６（ｃ）等に示す上下方向）に移動可能に構成されている。
【００６５】
また、本実施形態のネイルプリント装置１は、第１の実施形態とほぼ同様の制御装置を備えている。
本実施形態の描画制御部８１５は、第１の実施形態と同様に描画ヘッド７０をＸ方向に移動させるＸ方向移動モータ４６、描画ヘッド７０をＹ方向に移動させるＹ方向移動モータ４８の駆動を制御する他、描画ヘッド７０のペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３のステップモータ７３１及びペンキャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるペン上下機構７４のソレノイド７４３の動作を制御する。
また、本実施形態において、描画制御部８１５には、指標読取部７３４による基準指標７２５の読取結果が出力されるようになっており、描画制御部８１５は、指標読取部７３４により基準指標７２５が読み取られる毎にペンキャリッジ７２が１回転したものとしてイニシャライズするとともに、読み取られた基準指標７２５からの移動量によって、ペンキャリッジ７２の回転量を、ペンキャリッジ７２の回転の基準位置からのずれ量として把握する。
描画制御部８１５は、このペンキャリッジ７２の回転量に応じて、ステップモータ７３１の駆動を制御し、描画に必要なペン７１が、所定位置（すなわち、ペン上下機構７４の設けられている位置）に移動するまでペンキャリッジ７２を回転させる。
なお、ステップモータ７３１として、正逆回転可能に構成されたモータを用いている場合には、例えば、描画に必要なペン７１を所定位置に移動させるためにより回転量の少なくてすむ方向に回転させることで迅速にペン７１をセットすることができる。
【００６６】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６７】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００６８】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン７１を描画ヘッド７０のペンキャリッジ７２の所定のペン保持部７２１にセットするよう促す（すなわち、どのペン保持部７２１にどの色やインクのペン７１を装着すべきかを示す）指示画面を表示部２６に表示させる。なお、どのペン保持部７２１にどの種類のペン７１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ７２のペン保持部７２１にセットされているペン７１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
【００６９】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状や大きさ）、爪の位置（爪の水平、垂直位置を含む）、爪曲率を検出（算出）する。
【００７０】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
また、描画制御部８１５は、描画部７をペン慣書部６１に移動させて被描画媒体に「○」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部７に出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド７０による描画を行わせる。
具体的には、まず、描画制御部８１５は、指標読取部７３４による基準指標７２５の読取結果からペンキャリッジ７２の回転量を把握し、このペンキャリッジ７２の回転量に応じて、ステップモータ７３１の駆動を制御し、描画に必要なペン７１が、ペン上下機構７４の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ７２を回転させる。さらに、描画ヘッド７０をＸＹ方向に適宜移動させて描画位置まで移動させ、ソレノイド７４３を動作させてペン７１のペン先７１３ｂを爪Ｔの表面に押し当てる。このとき、ペン先７１３ｂは、コイルバネ７１４により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら爪Ｔの表面に描画を行う。
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン７１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド７０をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させるとともに、交換したいペン７１がペン交換用蓋部２３に対応する位置にくるまでペンキャリッジ７２を回転させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン７１の取り出し、交換が可能となる。
【００７１】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、本実施形態におけるネイルプリント装置１によって爪Ｔに描画することのできるネイルデザインの例を示したものである。
本実施形態におけるネイルプリント装置には、前述のように、複数種類（本実施形態では最大８種類）のペン７１を同時に保持させて描画を行うことができるため、例えば、図１７（ａ）のように、７色のインクを必要とするレインボー柄や、図１７（ｂ）のように、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。
【００７２】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、複数のペン保持部７２１（本実施形態では８つ）を備えているため、ネイルプリント装置１により多くの種類のペン７１を一度に保持させることができる。
これにより、多くの色で構成される複雑なネイルデザインを描くことが可能となる他、白色インクを有するペンや透明なジェル状のインクを有するペン等をペン保持部７２１に保持させることにより、絵柄の他にアンダーコートやトップコートまでネイルプリント装置１で行いたいとのユーザの要請にも応えることができる。すなわち、例えば本実施形態のように、８つのペン保持部７２１を有する場合、アンダーコートやトップコート用のインクで描画を行うペン７１を備えた場合でも、これらの他に６種類のペン７１をペンキャリッジ７２に装着することができるため、十分にバリエーション豊かな絵柄のネイルデザインを描画することができる。
また、本実施形態では、ペン７１を装着するペンキャリッジ７２を回転式としている。このため、このようにペンキャリッジ７２に装着可能なペン７１の数を多くしても、ペン７１を上下移動させるペン上下機構７４は１つ設ければ足り、動作に必要なソレノイドの数自体は第１の実施形態よりも少なくて済む。これにより、装置を大型化させることなく、描画可能なネイルデザインの多様化を実現することができる。
【００７４】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７５】
例えば、上記第２の実施形態では、ペン本体７１３の外周にコイルバネ７１４が巻回されている場合を例示したが、コイルバネ７１４を備えない構成としてもよい。ペン本体７１３は自重によっても下方向に付勢されるものであり、ペン本体７１３にある程度の重量がある場合には、コイルバネ７１４を備えなくても自重による付勢力のみによって爪Ｔ等の表面に描画可能な程度の適度な押圧力を得ることができる。
また、上記第１の実施形態の構成において、ペン４１を下方に付勢するバネを設けて筆圧を高める構成をとってもよい。
【００７６】
また、第２の実施形態では、内筒７１２に設けられている軸部７１２ａの先端部が半球状又は錘状等となっており、プランジャ７４２の下端部に凹部７４２ａが形成されている場合をれいとしたが、軸部７１２ａ及びプランジャ７４２の先端形状はこれに限定されない。例えば、プランジャ７４２の下端部が半球状又は錘状等となっており、軸部７１２ａの先端部側にこれを受ける凹部が形成されていてもよい。
【００７７】
また、第２の実施形態では、描画ヘッド７０のペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３の駆動手段としてステップモータ７３１を用いる例を示したが、キャリッジ回転機構７３の構成はこれに限定されない。
例えば、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、描画ヘッド９０のペンキャリッジ９２を回転させるキャリッジ回転機構９３を、ラチェット機構とソレノイド等で構成してもよい。
この場合、具体的には、ペンキャリッジ９２のキャリッジ本体９２２の外周面に歯車９２３を設け、キャリッジ回転機構９３をプランジャ９３１を前後移動させるソレノイド９３２、プランジャ９３１に連結された爪部９３３等を備えて構成し、ソレノイド９３２の動作により、爪部９３３が歯車９２３を係止してペンキャリッジ９２を所定方向（図１８（ａ）では時計回り方向）に回転させる。この場合、図１８（ａ）に示すように、キャリッジ回転機構９３に逆止バネ９３４を設けることで、ペンキャリッジ９２が逆方向に回転することを防止することが好ましい。
なお、この場合にも、キャリッジ本体９２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン保持部９２１に対応する位置等）に、ペンキャリッジ９２の回転の基準位置を示すための基準指標７２５が設けられ、これをフォトリフレクタ等の指標読取部７３４によって読み取ることで、ペンキャリッジ９２の回転の基準位置及び回転量を把握できるようにする。
【００７８】
なお、キャリッジ回転機構の構成はこれに限定されず、ここに例示したものの他、例えば、サーボモータやＤＣモータを用いた構成でもよい。
この場合、ペンキャリッジの回転の基準位置を把握するためのセンサ等を適宜設ける。
【００７９】
なお、ペンに種類を示すバーコード等の識別指標を付しておき、第１の実施形態における各ペンキャリッジ４３に保持されているペン７１の種類、第２の実施形態における各ペン保持部７２１に保持されているペン９１の種類が、この識別指標を検出することで判別できるように構成してもよい。この場合には、識別指標に基づいて、描画に使用するペンを特定し、当該ペンを描画位置まで移動させた上で描画を行えばよく、第２の実施形態に示したようなペンキャリッジの回転の基準位置を把握するための構成等を設ける必要はない。
【００８０】
また、上記各実施形態では、ペンを上下移動させるペン上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００８１】
また、上記各実施形態では、描画ヘッドを移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッドを移動させるための構成はこれに限定されない。
例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着することにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記各実施形態では、４本や８本等、複数のペンを描画ヘッドに同時に装着できるものを例示したが、例えば、描画ヘッドに装着可能なペンを１本のみとし、必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。このようにすればペンを備えるネイルプリント装置１を安価に実現することができる。
また、描画ヘッドに装着するペンを自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択して描画ヘッドに装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペンの本数を増やすことも可能となる。
【００８４】
また、上記各実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被描画媒体６１ａを用いる場合を例示したが、被描画媒体６１ａは紙に限定されない。また、被描画媒体６１ａはロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体６１ａを送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体６１ａはロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体６１ａを着脱するための媒体着脱口を設ける。
【００８５】
また、上記各実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【００８６】
また、上記各実施形態では、爪Ｔの形状等の爪情報を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪情報を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状等を認識する必要はなく、爪情報の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００８７】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００８８】
また、上記各実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００８９】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に描画を施すことも可能となる。
【００９０】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画を施す爪の指をＸＹ平面上に載置する指載置部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に描画を施すペンを装着する描画ヘッドと、
前記描画ヘッドをＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記ペンは、前記爪の表面形状に追従して、前記ＸＹ平面に直交するＺ方向に移動可能に構成されていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記ペンは、自重により前記爪の表面に押し当てられ、前記爪の表面形状に追従して、前記Ｚ方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指の爪を撮影して爪画像を得る撮像装置と、
前記撮像装置によって取得された前記爪画像に基づいて、爪の形状、爪の位置のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する爪情報検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記爪情報検出部により検出された前記爪情報に基づいて、前記描画ヘッドにより前記指の爪に描画させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記描画ヘッドによる描画可能範囲内に前記爪以外の被描画媒体を備え、
前記制御部は、前記爪に画像データによる描画を施す前に、所定の画像を前記被描画媒体に描画させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記被描画媒体を入れ替え可能な媒体挿出口を備えていることを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記描画ヘッドは、前記ペンを保持するペンキャリッジを複数備えており、
前記ペンキャリッジには、内部に前記ペンが挿通され、前記ペンを保持するペンホルダと、前記ペンを上下移動させるためのペン上下機構が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記描画ヘッドは、複数のペンを保持可能な回転式のペンキャリッジを備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【符号の説明】
【００９１】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
３１    指受入部
４０    描画部
４１    ペン
４２    描画ヘッド
４３    ペンキャリッジ
４６    Ｘ方向移動モータ
４８    Ｙ方向移動モータ
４９    ヘッド駆動部
５０    撮影部
５１    カメラ
５２    照明灯
８０    制御装置
８１    制御部
８２    記憶部
１１６  隔壁
８１１  撮影制御部
８１２  爪情報検出部
８１３  描画データ生成部
８１４  表示制御部
８１５  描画制御部
８２１  爪画像記憶領域
８２２  爪情報記憶領域
８２３  デザイン画像記憶領域
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
2014158638.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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