(57)【要約】【課題】排紙トレイのディレイ機構にディレイ量が蓄積された状態でエラーが発生した場合にも、エラー解消後の記録動作において適正なタイミングで排紙トレイを開くことが可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、排紙ローラの回転力を排紙トレイに遅延して伝達することを可能とするディレイ機構を備える。ディレイ機構は、排紙ローラが逆転するとディレイ量を蓄積し、蓄積したディレイ量より多く排紙ローラを正転すると、排紙トレイを開くように動作する。排紙ローラの逆転を伴うシート給送動作において搬送経路へのシートの給送が行われないとき、排紙ローラを正転してディレイ機構に蓄積したディレイ量を解消する（Ｓ１０７）。【選択図】図８
2014058353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に給送するシート給送部と、
前記シート給送部によって給紙されたシートに記録を行う記録部と、
正転時において前記記録部で記録されたシートを装置本体の外へと送り出す排紙ローラと、
装置本体に開閉可能に設けられ、前記排紙ローラにより前記装置本体の外へ送り出されたシートを保持する排紙トレイと、
前記排紙ローラの回転力を前記排紙トレイに遅延して伝達することを可能とするディレイ機構と、を備え、
前記ディレイ機構は、前記排紙ローラが逆転するとディレイ量を蓄積し、前記排紙ローラを前記蓄積したディレイ量より多く正転することにより前記排紙トレイを開くよう構成された記録装置であって、
前記排紙ローラの逆転を伴うシート給送動作において前記搬送経路へのシートの給送が行われないとき、前記排紙ローラを正転して前記ディレイ機構に蓄積したディレイ量を解消することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記排紙ローラの正転、逆転に連動して正転、逆転し、前記搬送経路に給送されたシートを前記記録部へと搬送する搬送ローラを前記記録部よりシートの搬送方向において上流側に備え、
前記排紙ローラの逆転を伴うシート給送動作は、前記排紙ローラの逆転を伴う前記搬送ローラにシートの先端を突き当てることで、シートの斜行を補正する動作であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記排紙ローラと前記給紙部とは、同一のモータを駆動源とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ディレイ機構は、前記排紙ローラと共に回転する排紙ローラギヤと、前記排紙ローラに回動自在に支持されるリング状部材と、を有し、前記リング状部材は、前記排紙ローラギヤの回転に応じて所定のディレイ量を伴って回転することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
シートを搬送経路に給送するシート給送部と、
前記シート給送部によって給紙されたシートに記録を行う記録部と、
正転時において前記記録部で記録されたシートを装置本体の外へと送り出す排紙ローラと、
装置本体に開閉可能に設けられ、前記排紙ローラにより前記装置本体の外へ送り出されたシートを保持する排紙トレイと、
前記排紙ローラの回転力を遅延して前記排紙トレイに伝達することを可能とするディレイ機構と、を備え、
前記ディレイ機構は、前記排紙ローラが逆転するとディレイ量を蓄積し、前記蓄積したディレイ量より多く正転すると、前記排紙トレイを開くよう構成された記録装置の制御方法であって、
前記排紙ローラの逆転を伴うシートの給送動作において前記搬送経路へのシートの給送が行われたか否かを判定する判定工程と、
前記搬送経路へのシートの給送が行われたと判定された場合には、前記ディレイ機構に蓄積したディレイ量を解消するため、前記排紙ローラの正転動作を行う制御工程と、を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録したシートを保持する開閉可能なトレイを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、記録済みのシート（記録紙）などを保持するトレイ（排紙トレイ）が一般に設けられている。この排紙トレイは回動軸を中心に開閉可能に構成されており、使用しないときは閉じた状態で保持することにより装置全体をコンパクトにするとともに、記録部への埃等の侵入を防ぐことができる。しかしながら、排紙トレイを閉じたまま記録が開始されると、記録されたシートの排出が排紙トレイによって妨げられ、装置内部で紙ジャムなどの不都合が生じることがある。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、シートへの記録動作時に排紙ローラの回転に伴って自動的に排紙トレイを開いた状態にすることができる制御機構を備えた記録装置が提案されている。この制御機構には、排紙ローラの回転が排紙トレイへと伝達されるまでに所定のディレイ量を持たせるようにしたディレイ機構が設けられている。また、現在の記録装置では、特許文献１に開示の記録装置のように、搬送ローラと排紙ローラの駆動源を同一にして装置の小型化、低コスト化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示すような排紙トレイのディレイ機構を備えた記録装置では、ディレイ機構にディレイ量が蓄積された状態でエラーが発生した場合、エラー解除後に再駆動した際に、排紙トレイが適正なタイミングで開かれないことがある。例えば、記録装置では逆転している搬送ローラにシートの先端を突き当てることで、傾いたシートを適正な向きに補正する動作を行うことがある。この際、前述のように搬送ローラと排紙ローラの駆動源が同一であると搬送ローラの逆転に伴って排紙ローラも逆転し、排紙トレイのディレイ機構にはディレイ量が蓄積されることとなる。このディレイ量が蓄積された状態で、シートなしエラー等により記録装置が停止し、エラー解除後の再休止時に正常時と同様の給紙シーケンスを行うと、蓄積されたディレイ量により、意図したタイミングより遅れて排紙トレイが開くことがある。
【０００６】
このように排紙トレイが遅れたタイミングで開いた場合には、次のような問題が発生することがある。
（１）排出されてきたシートが、閉まっている排紙トレイにあたって折れ曲がってしまう。
（２）排紙ローラは、排紙トレイを開くタイミングでは遅いスピードで回しているが、タイミングが遅くなることによって記録時の速いスピードで排紙ローラが回されることになり、排紙トレイが勢いよく開いてしまう。
【０００７】
本発明は、排紙トレイのディレイ機構にディレイ量が蓄積された状態でエラーが発生した場合にも、エラー解消後の記録動作において意図したタイミングで排紙トレイを開くことが可能な記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち本発明は、シートを搬送経路に給送するシート給送部と、前記シート給送部によって給紙されたシートに記録を行う記録部と、正転時において前記記録部で記録されたシートを装置本体の外へと送り出す排紙ローラと、装置本体に開閉可能に設けられ、前記排紙ローラにより前記装置本体の外へ送り出されたシートを保持する排紙トレイと、前記排紙ローラの回転力を前記排紙トレイに遅延して伝達することを可能とするディレイ機構と、を備え、前記ディレイ機構は、前記排紙ローラが逆転するとディレイ量を蓄積し、前記排紙ローラを前記蓄積したディレイ量より多く正転することにより前記排紙トレイを開くよう構成された記録装置であって、前記排紙ローラの逆転を伴うシート給送動作において前記搬送経路へのシートの給送が行われないとき、前記排紙ローラを正転して前記ディレイ機構に蓄積したディレイ量を解消することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排紙トレイのディレイ機構を有する制御機構を備えた記録装置において、ディレイ量が蓄積された状態でエラーが発生した場合にも、エラー解消後の記録動作において意図したタイミングで排紙トレイを開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】本実施形態における記録装置の各ローラの配置及びシートの搬送経路などを模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態における記録装置の搬送モータから排紙トレイまでの機構を示す斜視図である。
【図４】本実施形態における記録装置のディレイ機構の斜視図である。
【図５】図４に示すディレイ機構の断面図である。
【図６】図３に示す機構において閉じた排紙トレイが開くまでの動作を示す説明側面図である。
【図７】本実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態における記録装置の記録動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の説明においては、インクジェット方式を用いた記録装置（インクジェット記録装置）を例に採り説明する。
【００１３】
図１は一実施形態に係る記録装置１０の外観斜視図である。本実施形態における記録装置１０には、箱型形状をなす本体部１０の正面部に開閉可能に排紙トレイが設けられており、図１（ａ）は排紙トレイ１が閉じた状態を、同図（ｂ）は排紙トレイ１が開いた状態をそれぞれ示している。
【００１４】
図２は本実施形態における記録装置の各ローラの配置及びシートの搬送経路などを模式的に示す断面図である。図２に示すように、本実施形態における記録装置は、シート積載部２、シート給送部、記録ヘッド（記録部）３、キャリッジ４および図示しない回復部などを備える。
【００１５】
回復部は記録ヘッド３の吐出状態を良好に保つための機構であり、記録ヘッド３を乾燥から保護するキャップ、記録ヘッド３の表面をワイピングするワイパー、キャップにバルブを介して接続されるインクを吸引するためのポンプなどから構成される。
【００１６】
シート給送部は、シート積載部２に積載されたシートをピックアップローラ２０３でピックアップした後、搬送路２０６に沿って記録ヘッド３へと給送するシート給送動作を行う機構である。このシート送給部は、給紙ローラ２０２、搬送ローラ２０１、排紙ローラ２０７などを備える。本実施形態では、排紙ローラ２０７、搬送ローラ２０１、給紙ローラ２０２、ピックアップローラ２０３はギヤ列を介して同一の搬送モータ３０１に連動しており、共通の駆動源を用いている。搬送ローラ２０１は、シートの搬送方向において記録ヘッド３の上流側に、排紙ローラ２０７は記録ヘッド３の下流側にそれぞれ配置されている。搬送ローラ２０１と排紙ローラ２０７のギヤ比は１：１、搬送ローラ２０１と給紙ローラ２０２のギヤ比は１：１である。
【００１７】
各ローラの回転方向の関係は、シート積載部２から記録ヘッド３へとシートを搬送するときの各ローラの回転方向を正転とすると、搬送ローラ２０１正転時には、排紙ローラ２０７は正転し、給紙ローラ２０２も正転するよう構成されている。また、搬送ローラ２０１の逆転時には、排紙ローラ２０７は逆転し、給紙ローラ２０２は正転するよう構成されている。
【００１８】
搬送ローラ２０１のすぐ上流側にはＰＥレバー２０４があり、シートが搬送されたときにＰＥレバー２０４がシート先端により押し倒される。ＰＥレバー２０４が押し倒されると、フォトインタラプタからなるＰＥセンサ２０５の受光経路がＰＥレバー２０４に遮られ、所定の出力信号（ＯＮ信号）が出力される。これにより、ＰＥレバー２０４の位置までシート先端が搬送されたことを判断することができる。さらにシートを搬送して押し倒されているＰＥレバー２０４上をシート後端が通過すると、ＰＥレバー２０４はシートにより押し倒される前の状態に戻るように構成されている。このため、ＰＥセンサ２０５からの出力信号（ＯＦＦ信号）によってシート後端が通過したことも判断することができる。
【００１９】
また、本実施形態において、記録されたシートを排紙する排紙部は、前述の排紙ローラ２０７と排紙トレイ１などにより構成されている。図３は排紙部の駆動系を示す斜視図である。図３に示すように、本実施形態では搬送モータ３０１を、搬送ローラ２０１および排紙ローラ２０７の駆動源として用いている。すなわち、搬送モータ３０１の駆動力は、ベルト３０５を介して、搬送ローラに固定されている搬送プーリ３０４ａに伝達される。これにより搬送ローラ２０１およびこれに固定された搬送ローラギヤ３０４ｂが回転する。搬送ローラギヤ３０４ｂの回転は、アイドルギヤ３０３を介して排紙ローラギヤ３０２に伝達される。排紙ローラギヤ３０２は排紙ローラ２０７に固定されており、排紙ローラギヤ３０２と共に排紙ローラ２０７が回転する。従って、搬送モータ３０１を正転させると、搬送ローラ２０１は排紙トレイ１へとシートを排出する方向に回転する。また、搬送モータ３０１を逆転させると本体部１０の内部へシートを引き込む方向に回転する。
【００２０】
排紙トレイ１は本体部１０の正面下部に設けた不図示の回転軸を中心に回転することにより開閉する。排紙トレイ１の回転軸の近くにはリンク部材を組み合わせた回転レバー３０６が備えられており、回転レバー３０６と排紙トレイ１とが連動して回転する。また、排紙ローラ２０７と同軸に図４に示すような形状をした排紙ローラカム３０７が回動自在に支持されている。
【００２１】
回転レバー３０６と排紙ローラカム３０７との関係を図６に示している。排紙トレイ１が閉じた状態にあるとき、回転レバー３０６は排紙ローラカム３０７の外周面と接している（図６（ａ）参照）。ここで、搬送モータ３０１の正転により、排紙ローラカム３０７がその回転中心軸線を中心として正転（図中、時計方向へ回転）すると、排紙ローラカム３０７のカム面３０７ａが回転レバー３０６の一端部に当接してこれを下方へ押し下げる。これにより回転レバー３０６は図中反時計方向へと回転し、その他端部が排紙トレイ１を押し上げる。その結果、排紙トレイ１は、図６（ｃ）に示すように、回転レバー３０６の他端部に押されて回転軸を中心に回転し、最終的に図６ (ｄ）に示す開状態となる。
【００２２】
一方、排紙トレイ１が閉じた状態にあり、排紙ローラカム３０７が逆転（図中、反時計方向に回転）する場合は、カム面３０７ａが回転レバー３０６に当接しないため、回転レバー３０６は回転せず、排紙トレイ１が開くことはない。また、図６(ｄ)に示すように排紙トレイ１が開いた状態では、回転レバー３０６は排紙ローラカム３０７と接していないため、排紙ローラカム３０７と回転レバー３０６は連動しない。
【００２３】
排紙ローラ２０７から排紙ローラカム３０７へは、図４および図５に示すディレイ機構を介して回転力が伝達される。本実施形態の記録装置では、搬送モータ３０１を、給紙部および記録ヘッドの吐出性能を維持・回復させるための回復部などの駆動源としており、回復部の動作時にも搬送ローラ２０１および排紙ローラ２０７が回転する機構となっている。このため、回復部の動作時に不用意に排紙トレイ１が開いてしまうことがないようにディレイ機構を設けている。
【００２４】
次に、排紙ローラ２０７から排紙ローラカム３０７へと動力を伝達するためのディレイ機構を図４および図５を参照しつつ説明する。なお、図４は本実施形態における記録装置のディレイ機構の斜視図、図５は排紙ローラ２０７と排紙ローラカム３０７およびディレイ機構の断面図をそれぞれ示している。ディレイ機構は、排紙ローラ２０７と同軸上に回動自在に取り付けられた、４つのリング状部材４０１〜４０４と排紙ローラギヤ３０２とで構成される。リング状部材４０１〜４０４の各々には１つずつ突起部４０１Ｐ〜４０４Ｐが設けられている。
【００２５】
排紙ローラギヤ３０２は搬送モータ３０１から搬送ローラギヤ３０４およびアイドラギア３０３を介して伝達された回転力を排紙ローラ２０７へ伝える役割を果たしており、排紙ローラ２０７に固定されている。このため、排紙ローラギヤ３０２は排紙ローラ２０７と完全に同期して回転する。一方、４つのリング状部材４０１〜４０４および排紙ローラカム３０７は、排紙ローラ２０７に摺動回転可能に支持されている。排紙ローラギヤ３０２、リング状部材４０１〜４０４および排紙ローラカム３０７はそれぞれの突起部が互いに接することで、排紙ローラギヤの回転力が順時リング状部材４０１〜４０４に伝達され、最終的に排紙ローラカム３０７に伝達されるように構成されている。
【００２６】
次に、このディレイ機構によってディレイ（遅延）が発生する仕組み、およびディレイが蓄積される仕組みを説明する。搬送モータ３０１が正転すると、搬送モータ３０１に同期して排紙ローラ２０７と排紙ローラギヤ３０２が正転し、排紙ローラギヤ３０２が１回転するまでの間に排紙ローラギヤ３０２の不図示の突起部とリング状部材４０１の突起部４０１Ｐとが当接する。これにより、排紙ローラギヤ３０２とリング状部材４０１とが同期して正転を開始する。またリング状部材４０１が１回転するまでの間に、リング状部材４０１の突起部４０１Ｐとリング状部材４０２の突起部４０２Ｐとが当接し、リング状部材４０１とリング状部材４０２とが同期して正転を開始する。同様の動作が続き、リング状部材４０３、リング状部材４０４も隣接するリング状部材および排紙ローラギヤ３０２と同期して正転を行う。その結果、最終的にリング状部材４０４の突起部４０４Ｐと排紙ローラカム３０７の不図示の突起部とが当接し、排紙ローラ２０７、排紙ローラギヤ３０２、リング状部材４０１〜４０４と排紙ローラカム３０７が同期して正転を行う。
【００２７】
このように、排紙ローラ２０７から排紙ローラカム３０７への回転力の伝達においては、隣接する突起部同士が当接して回転が同期して行われるまでに時間差が生じる。すなわち、排紙ローラ２０７は動くが排紙ローラカム３０７は動かない期間（回転角）が存在する。この期間がディレイを生じさせる役割を果たしている。
【００２８】
一方で、搬送モータ３０１が逆転すると、搬送モータ３０１に同期して排紙ローラ２０７と排紙ローラギヤ３０２が逆転する。その結果、搬送モータ３０１が正転したときと同様に、排紙ローラギヤ３０２、リング部材４０１〜４０４、排紙ローラカム３０７がディレイを生じながら次々と同期して回転し、最終的に排紙ローラカム３０７が逆転を開始する。このように、排紙ローラ２０７の逆転に同期して排紙ローラカム３０７が逆転する状態は、次に搬送モータ３０１を正転させた際に、排紙ローラ２０７と排紙ローラカム３０７とが同期して回転するまでの期間（回転角）が最大となる状態である。すなわち、搬送モータ３０１を逆転させて排紙ローラ２０７と排紙ローラカム３０７とが同期して回転する状態が、排紙トレイ１の開動作が行なわれるまでに最大のディレイ量が蓄積された状態となる。本実施形態において、この最大ディレイ量は、排紙ローラ２０７の回転量で４周分程度である。また、搬送モータ３０１を逆転することで、最大量以下の任意のディレイ量を蓄積することもできる。
【００２９】
図７は本実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における制御部１０００は、記録装置の全体的な制御・演算を行うＣＰＵ１００１を備える。また、制御部１０００は、ハードウェアによる演算処理を行うＡＳＩＣ１００２、種々のデータおよび変数などを一次的に記憶するＲＡＭ１００３、ＣＰＵ１００１による演算処理の実行プログラムなどを記憶したＲＯＭ１００４を備える。また、制御部１００には、ＰＥセンサ２０５を含む種々のセンサからなるセンサ群１０１１の検出信号が入力されると共に、エンコーダ１０１２からの信号が入力される。ＡＳＩＣ１００２およびＣＰＵ１００１は、センサ群１０１１およびエンコーダ１０１２などの出力に基づいて演算処理を行い、搬送モータ３０１、キャリッジモータ１０１３および記録ヘッド３の駆動制御を行う。
【００３０】
次に、図８に示すフローチャートに沿って、本実施形態における記録装置に設けられた制御部１０００により実行される記録処理を説明する。ここでは、シートの先端を逆回転している搬送ローラ２０１に突き当てることによりシートの先端を搬送ローラと平行に揃えてシートの斜行を補正する斜行補正動作を実施する場合を例に採り説明する。
【００３１】
外部機器等から記録装置に対して記録命令が入力されると、まず、制御部１０００は、Ｓ１０１において搬送モータ３０１を正転させ、排紙ローラ２０７を正転させる。これにより、記録動作開始指令が入力される前にディレイ機構５００に蓄積されているディレイ量が解消され、排紙トレイ１が開かれることとなる。このときの排紙ローラ２０７の回転量は、記録処理前に実行され得る全ての状態の中で最もディレイ量が蓄積されている状態を考慮して設定した回転量となっている。なお、このＳ１０１における排紙ローラ２０７の回転量（正転量）は、ディレイ機構５００に蓄積し得る最大ディレイ量に設定することも可能である。しかし、その場合には、記録処理前に実際に蓄積されているディレイ量を解消するために必要な回転量よりも多くの回転量を設定することになる。この場合、排紙トレイ１が勢いよく開いてしまわないように、排紙トレイ１を開く時の排紙ローラ２０７の回転速度を給紙動作時の回転速度に比べて低速にする必要がある。このため、Ｓ１０１における排紙ローラ２０７の回転にはより多くの動作時間を要することになり、記録処理のスループットに影響を及ぼしてしまうこととなる。従って、本実施形態では、記録処理前に蓄積されているディレイ量の最大値を想定してＳ１０１における正転量を設定し、その間の排紙ローラ２０７の回転は低速で行い、排紙トレイ１を低速で開くようにしている。
【００３２】
Ｓ１０２では、シート積載部に積載されたシートをピックアップローラ２０３でピックアップし、一対の給紙ローラ２０２によりシートが挟持される位置まで搬送する。ステップＳ１０３では給紙ローラ２０２を正転させてシートを搬送ローラ２０１へ向けて搬送して行く。なお、このとき搬送モータ３０１は逆転しており、搬送ローラ２０１および排紙ローラ２０７は逆転状態にある。給紙ローラ２０２およびピックアップローラ２０３においても搬送モータ３０１を駆動源としているが、給紙ローラ２０２およびピックアップローラ２０３は、不図示の伝達ギアなどの切換によって正転動作を行うようになっている。
【００３３】
また、Ｓ１０４において、ＰＥセンサ２０５によりシートが検出されたか否かを確認することによって、シートが正常にピックアップできたか否かを判定する。このＳ１０４でシートの先端が検出された場合にはシートが正常にピックアップされたと判断され、シートの先端がＰＥセンサ２０４によって検出されてから（Ｓ１０４）さらに所定量の搬送を行い、シートの先端を逆転している搬送ローラ２０１に突き当てる。この後さらに給紙ローラ２０２は正転を継続してシートを送り出すため、シートにはループが形成され、シートの先端は搬送ローラ２０１と平行になり斜行は補正される。
【００３４】
斜行補正が行われた後、Ｓ１０５では搬送モータ３０１を逆回転から正回転へと切換え、シートを記録開始位置まで搬送する頭出し動作を行った後、記録動作を行う。本実施形態における記録装置では、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４がシートの搬送方向と直交する方向に移動しつつ記録ヘッド３からインクを吐出させる記録走査と、搬送ローラ２０１の正転によるシートの搬送と、が繰り返されてシートに画像が記録される。Ｓ１０６では、記録が完了したシートを既に開いた状態にある排紙トレイ１上に排出し、これにより記録処理は終了する。記録処理が完了した時点では、Ｓ１０５の記録動作およびＳ１０６の排紙動作において搬送ローラ２０１の正転動作が連続して行われ、これに連動して排紙ローラ２０７も正転する。これにより、ディレイ機構に蓄積されているディレイ量は解消された状態となる。
【００３５】
一方、Ｓ１０４でシートがＰＥセンサ２０５によって検出されず、シートが存在しないと判定された場合には、Ｓ１０７の処理へと移行する。この段階では、シート積載部２にシートが無い等の原因によりＳ１０２においてシートのピックアップが失敗しているとしても、Ｓ１０４でＰＥセンサ２０５の状態を確認するまでは、実際にシートがピックアップできたかどうかを判断することはできない。従って、Ｓ１０２でのピックアップローラの正転およびＳ１０３での給紙ローラ２０２正転は、ＰＥセンサ２０５の状態を確認するまで、正常にシートがピックアップされた場合と同様に実行されることになる。このとき、Ｓ１０３での給紙ローラ２０２の回転量は、給紙ローラ２０２に挟持されているシートの先端が確実にＰＥレバー２０４に到達するまでの搬送量となる。この回転量だけ給紙ローラ２０２が正転すると、この給紙ローラ２０２に連動する排紙ローラ２０７の逆転によって、ディレイ機構５００には最大ディレイ量が蓄積されてしまうことになる。この最大ディレイ量は前述のように、Ｓ１０１で実行される正転量よりも多く設定されている。従って、最大ディレイ量が蓄積された状態で記録処理が停止し、シートが補給されて次の記録動作が再開された場合、ステップＳ１０１では最大ディレイ量が解消される前に低速回転動作が終了してしまい、その後、記録動作時と同様に高速で排紙ローラが回転する。このため、排紙トレイが高速で回転し、開く際の衝撃音なども大きくなるため、緩やかに排紙トレイが開く場合に比べ、製品としての品位や静粛性が低下するという問題が生じる。
【００３６】
そこで、本実施形態ではＳ１０４においてシート無しエラーなどが発生した時点で、Ｓ１０７へと移行し、ディレイ機構５００に蓄積された最大ディレイ量を解消するために排紙ローラ２０７の正転動作を行う。これにより、シート無しエラーが解除されて記録処理を再実行した場合、排紙トレイ１が閉じられていたとしてもディレイ機構に蓄積されているディレイ量は解消されているため、Ｓ１０１では意図した適正なタイミングで緩やかに排紙トレイ１を開くことが可能となる。また、Ｓ１０７で行う排紙ローラ正転動作時の回転量は、このときにディレイ機構に蓄積されているディレイ量を解消するために必要な回転量であっても良い。その後は、Ｓ１０８でシートなしエラーが発生したことを、ユーザに通知して終了する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態における記録装置は、記録処理のためにシートのピックアップ動作を行った際、シート積載部２にシートが存在しなかった場合には、排紙ローラ２０７を正転してディレイ機構に蓄積したディレイ量を解消する動作を行う。これにより、排紙トレイ１を意図した適正なタイミングで緩やかに開くことが可能となり、記録処理のスループットおよび装置の静粛性を向上させることができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、記録装置として、記録ヘッドをシートの搬送方向と交差する方向に移動させて記録を行う、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明はシリアル型以外のインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、シート幅以上の範囲に亘ってノズルを配列した記録ヘッドを定位置に保持し、記録ヘッドに対して連続的にシートを移動させることによって記録を行うフルライン型のインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。さらに、本発明はインクジェット記録装置以外の記録装置、例えば開閉可能な排紙トレイを有する電子写真方式の記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  排紙トレイ
２  シート積載部
３  記録ヘッド
４  キャリッジ
２０１  搬送ローラ
２０２  給紙ローラ
２０３  ピックアップローラ
２０４  ＰＥレバー
２０６  搬送路
２０７  排紙ローラ
３０１  搬送モータ
３０７  排紙ローラカム
４０１  リング状部材Ａ
１０００  制御部
１００１  ＣＰＵ
１００２  ＡＳＩＣ
１００３  ＲＡＭ
１００４  ＲＯＭ
【図２】
2014058353.tif 000003
【図５】
2014058353.tif 000004
【図７】
2014058353.tif 000005
【図８】
2014058353.tif 000006
【図１】
2014058353.tif 000007
【図３】
2014058353.tif 000008
【図４】
2014058353.tif 000009
【図６】
2014058353.tif 000010