(57)【要約】【課題】停電が発生してから継続しているときでも、消費電力を抑えつつ、エレベーター利用者の利便性を向上させることができるエレベーター制御装置の提供。【解決手段】電動機５へ供給する電源の遮断を検出する停電検出部１８と、停電検出部１８によって電源の遮断が検出されたとき、エレベーターに電力を供給する蓄電池８と、蓄電池８により乗りかご１１を走行させるときの走行速度及び加速度が所定の速度及び所定の加速度にそれぞれ設定された運転パターンを複数格納した運転パターン記憶部２５ａと、停電検出部１８によって電源の遮断が検出されたとき、乗りかご１１の走行方向及び積載荷重に基づいて電動機５の負荷を推定し、運転パターン記憶部２５ａから電動機５の負荷に対応する運転パターンを選択する運転方式設定部２５と、運転方式設定部２５で選択された運転パターンで乗りかご１１を走行させる制御を行う制御装置１９とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に配置された乗りかごと、この乗りかごと主ロープを介して吊り下げられた釣合い錘と、電力の供給を受けて前記乗りかご及び前記釣合い錘を相対的に昇降させる電動機とを備えたエレベーターに設けられ、
前記電動機へ供給する電源の遮断を検出する停電検出部と、
この停電検出部によって前記電源の遮断が検出されたとき、前記エレベーターに電力を供給する電力供給部と、
この電力供給部によって供給される電力を受けて前記乗りかごを走行させるときの走行速度及び加速度が所定の速度及び所定の加速度にそれぞれ設定された運転パターンを複数格納した運転パターン記憶部と、
前記停電検出部によって前記電源の遮断が検出されたとき、前記乗りかごの走行方向及び積載荷重に基づいて前記電動機の負荷を推定し、前記運転パターン記憶部に格納された前記運転パターンのうち推定した前記電動機の負荷に対応する運転パターンを選択する運転方式設定部と、
この運転方式設定部によって選択された運転パターンで前記乗りかごを走行させる制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター制御装置において、
前記運転方式設定部は、前記運転パターン記憶部に格納された前記運転パターンのうち前記電動機の負荷が大きい程、前記所定の速度が低い運転パターンを選択することを特徴とするエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置に係り、特にエレベーターの停電時運行に好適なエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベーター制御装置の従来技術の１つとして、エレベーターが設置される建物に停電が発生すると、エレベーターの駆動用電源を建物の敷地内に設置される蓄電池に切替えると共に、エレベーターの運転を通常の速度より低い速度である低速で運行させ、蓄電池の消費電力を低減して蓄電池による長時間の運転を可能とするエレベーター用非常電源システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、エレベーター制御装置の他の従来技術の１つとして、エレベーターの走行中に電源の異常が発生し、非常用電源設備によりエレベーターを運転して乗りかごを階床まで走行させる場合、電源の異常発生時に乗りかごの積載荷重を検知し、乗りかごと釣瓶式に吊り下げられるバランス用錘との重量を比較して軽荷重方向に運転することで、非常用電源設備の小容量化を可能にする非常用電源設備によるエレベーター運転方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３８３１６号公報
【特許文献２】特開平０４−１０１９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された従来技術のエレベーター用非常電源システムは、停電時の継続運転を行う場合、停電が発生していない通常の運転時の速度よりも低い速度で乗りかごを走行させるので、消費電力を抑制できても出発階から目的階までの乗客の輸送時間が長くなる。そのため、エレベーターの利用者の利便性を損なうことが問題となっている。
【０００６】
また、特許文献２に開示された従来技術の非常用電源設備によるエレベーター運転方法は、停電が発生して乗りかごが階床間に停止した場合に、非常用電源設備によって乗りかごを最寄階へ走行させるようにしているが、このように乗りかごの閉じ込めから乗客を救出するときの一回のみの運転に対応させているので、停電が継続している場合に乗客がエレベーターを引続き利用できないことが問題となっている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、停電が発生してから継続しているときでも、消費電力を抑えつつ、エレベーター利用者の利便性を向上させることができるエレベーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーター制御装置は、昇降路内に配置された乗りかごと、この乗りかごと主ロープを介して吊り下げられた釣合い錘と、電力の供給を受けて前記乗りかご及び前記釣合い錘を相対的に昇降させる電動機とを備えたエレベーターに設けられ、前記電動機へ供給する電源の遮断を検出する停電検出部と、この停電検出部によって前記電源の遮断が検出されたとき、前記エレベーターに電力を供給する電力供給部と、この電力供給部によって供給される電力を受けて前記乗りかごを走行させるときの走行速度及び加速度が所定の速度及び所定の加速度にそれぞれ設定された運転パターンを複数格納した運転パターン記憶部と、前記停電検出部によって前記電源の遮断が検出されたとき、前記乗りかごの走行方向及び積載荷重に基づいて前記電動機の負荷を推定し、前記運転パターン記憶部に格納された前記運転パターンのうち推定した前記電動機の負荷に対応する運転パターンを選択する運転方式設定部と、この運転方式設定部によって選択された運転パターンで前記乗りかごを走行させる制御を行う制御装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベーター制御装置によれば、停電が発生してから継続しているときでも、消費電力を抑えつつ、エレベーター利用者の利便性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、特に停電が発生してから蓄電池に電源が切替るまでの動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、特に蓄電池に電源が切替ってから動作が終了するまでを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベーター制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態は、例えば図１に示すように釣瓶式のエレベーターに設けられる。このエレベーターは、図示しない建物の昇降路１０内に配置された乗りかご１１と、この乗りかご１１と主ロープ１３を介して吊り下げられた釣合い錘１２と、電力の供給を受けて乗りかご１１及び釣合い錘１２を相対的に昇降させる電動機５とを備えている。なお、エレベーターは、主ロープ１３が巻き掛けられ、電動機５と同期して回転する綱車を有している。
【００１３】
また、エレベーターは、例えば商用電源である三相交流商用電源１から電源を受電する受電盤２を備えている。そして、本実施形態は、後述するように電動機５へ供給する電源の遮断を検出する停電検出部１８と、この停電検出部１８によって電源の遮断が検出されたとき、エレベーターに電力を供給する電力供給部とを備えており、この電力供給部は、例えば三相交流商用電源１から受電盤２に対して電力が供給されなくなったとき、非常用電源として電力を補う蓄電池８から成っている。
【００１４】
本実施形態は、この蓄電池８から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換するインバーター６と、三相交流商用電源１と受電盤２との間に接続され、蓄電池８を充電する充電器７と、受電盤２及びインバーター６に接続され、三相交流商用電源１又は蓄電池８に電源を切替える電源切替盤３とを備えている。なお、蓄電池８は、例えば建物の共用部に設けられるエレベーター、水道設備、廊下、階段照明、共用部や専有部に設けられる入退室管理装置、及び防犯装置等の設備機器を、停電時にも稼働させるようにしており、建物の敷地内に配置されている。
【００１５】
さらに、エレベーターは、例えば電源切替盤３を介して電動機５の動作の制御を含むエレベーター制御を行うエレベーター制御盤４を備えている。従って、このエレベーター制御盤４は、電動機５を正転及び逆転させる制御を行い、電動機５の回転方向に応じて主ロープ１３を介して乗りかご１１と釣合い錘１２を昇降させることにより、乗りかご１１内に乗込んだ乗客１６を行先階から目的階まで輸送するようになっている。
【００１６】
また、本実施形態は、例えばエレベーター制御盤４に接続され、停電時における乗りかご１１の閉じ込めから乗客を救出する停電時救出運転装置９を備えている。具体的には、この停電時救出運転装置９は、停電が発生して三相交流商用電源１から受電盤２へ電源供給が途絶えると、走行して停止した乗りかご１１を最寄階まで昇降して停止させ、図示しないドアを開放した後、乗りかご１１内に閉じ込められた乗客１６を救出するようにしている。
【００１７】
ここで、停電時救出運転装置９は、例えば上述した蓄電池８と異なる他の蓄電池（図示せず）を有しており、三相交流商用電源１の停電検出は、例えば後述するが、受電盤２に接続される監視装置１７の停電検出部１８により行われ、監視装置１７からの信号で、エレベーター制御盤４が停電時救出運転装置９の起動を指令するようにしている。
【００１８】
本実施形態では、エレベーターは、例えば設備機器の異常状況を検出し、図示しない通信回線を介して遠隔的に接続される監視センタ（図示せず）に対し、検出した異常を通報する監視装置１７を備えている。
【００１９】
この監視装置１７は、例えば設備機器との信号の入出力を行う入出力装置２０と、入出力装置２０の入力信号の変化を検出し、組み込まれた所定のプログラムで後述するように監視装置１７の制御を行う制御装置１９と、各種のプログラムや情報を記憶する記憶装置２１とを有している。前述した停電検出部１８は、例えば監視装置１７内に格納されており、制御装置１９が受電盤２の停電情報や復電情報を、入出力装置２０を介して取得すると共に、電源切替盤３に対して三相交流商用電源１又は蓄電池８の切替えを選択的に行う電源切替指令信号を出力するようにしている。
【００２０】
また、監視装置１７は、例えば入出力装置２０を介してエレベーター制御盤４の情報を取込み、乗りかご１１の搭乗人員や貨物等の積載荷重を図示しない荷重検出装置で計測する負荷計測部２３と、エレベーターの運転方向、すなわち乗りかご１１の走行方向（上昇方向又は下降方向）を検知する運転方向検出部２２と、乗りかご１１の停止位置を少なくとも検知するエレベーター運行管理部２４とを有している。
【００２１】
記憶装置２１は、例えば蓄電池８によって供給される電力を受けて乗りかご１１を走行させるときの走行速度及び加速度が所定の速度及び所定の加速度にそれぞれ設定された運転パターンを複数格納した運転パターン記憶部２１ａを含んでいる。さらに、監視装置１７は、例えば停電検出部１８によって電源の遮断が検出されたとき、エレベーターの運転方向、すなわち乗りかご１１の走行方向及び積載荷重に基づいて電動機５の負荷を推定し、運転パターン記憶部２１ａに格納された運転パターンのうち推定した電動機５の負荷に対応する運転パターンを選択する運転方式設定部２５を有している。
【００２２】
本実施形態では、この運転方式設定部２５による電動機５の負荷を推定は、例えば運転方向検出部２２によって検出された乗りかご１１の走行方向、及び負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重に基づいて行われており、上述した制御装置１９は、例えば停電検出部１８によって電源の遮断が検出されたとき、運転方式設定部２５によって選択された運転パターンで乗りかご１１を走行させる制御を行うようになっている。
【００２３】
さらに、本実施形態では、運転方式設定部２５は、例えば電動機５の負荷を推定した後、推定した負荷が軽負荷又は重負荷であるかどうかを判定するようになっている。ここで、一般的に、本実施形態のように釣瓶式のエレベーターは、乗りかご１１の定格積載荷重の５０％が釣合い錘１２の重量に設定されている。
【００２４】
そのため、乗りかご１１の走行方向が上昇方向であり、乗りかご１１の積載荷重が軽荷重である場合、あるいは乗りかご１１の走行方向が下降方向であり、乗りかご１１の積載荷重が重荷重である場合、運転方式設定部２５は、乗りかご１１と釣合い錘１２のうち荷重が重い方を下降させるように電動機５が回転する軽負荷と判定するようになっている。
【００２５】
また、乗りかご１１の走行方向が上昇方向であり、乗りかご１１の積載荷重が重荷重である場合、あるいは乗りかご１１の走行方向が下降方向であり、乗りかご１１の積載荷重が軽荷重である場合、運転方式設定部２５は、乗りかご１１と釣合い錘１２のうち荷重が重い方を上昇させるように電動機５が回転する重負荷と判定するようになっている。
【００２６】
本実施形態では、運転パターン記憶部２１ａには上述の運転パターンとして、例えば乗りかご１１が定格速度（例えば毎分１２０ｍ）よりも低速で走行する中速運転（例えば毎分６０ｍ）の運転パターン、及び中速運転の速度よりも低速で走行する低速運転（例えば毎分１２ｍ）の運転パターンが格納されている。
【００２７】
そして、本実施形態では、運転方式設定部２５は、例えば運転パターン記憶部２１ａに格納された運転パターンのうち電動機５の負荷が大きい程、所定の速度が低い運転パターンを選択するようになっており、すなわち電動機５の負荷が重負荷であれば、低速運転の運転パターンを選択し、電動機５の負荷が軽負荷であれば、中速運転の運転パターンを選択するようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の動作を図１及び図２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図２は本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、特に停電が発生してから蓄電池に電源が切替るまでの動作を示すフローチャート、図３は本実施形態の動作を説明するフローチャートであり、特に蓄電池に電源が切替ってから動作が終了するまでを示すフローチャートである。
【００３０】
本実施形態では、図２に示すようにまず、制御装置１９が受電盤２の停電情報や復電情報を、入出力装置２０を介して取得しており、停電検出部１８が制御装置１９からの出力を受けて電動機５へ供給する電源の遮断を検出し、すなわち停電が発生したかどうかを判定する（ステップ（以下、Ｓと記す）１）。
【００３１】
ここで、三相交流商用電源１から受電盤２に対して電力が供給されなくなったとき、受電盤２から停電情報が監視装置１７の入出力装置２０及び制御装置１９を介して停電検出部１８に送信され、手順Ｓ１において停電検出部１８は停電が発生したと判定する。一方、三相交流商用電源１から受電盤２に対して電力が供給されている限り、手順Ｓ１において停電検出部１８は停電が発生していないと判定するので、エレベーター制御盤４は、そのまま乗りかご１１を予め設定された通常の速度での走行を継続させる（Ｓ２）。
【００３２】
次に、手順Ｓ１において停電検出部１８は停電が発生したと判定した後、エレベーター運行管理部２４は、エレベーター制御盤４、入出力装置２０、及び制御装置１９を介して乗りかご１１の昇降路１０内の停止位置情報を受信し、乗りかご１１の走行中の停電かどうかを判定する（Ｓ３）。
【００３３】
このとき、エレベーター運行管理部２４が乗りかご１１の走行中の停電であると判定した場合、制御装置１９は、乗りかご１１が階床レベル内に停止していないことを判定したエレベーター運行管理部２４からの情報を受け、入出力装置２０を介してエレベーター制御盤４に停電時救出運転装置９を起動する指令を出力する。
【００３４】
そして、制御装置９による出力を受けて起動した停電時救出運転装置９は、乗りかご１１を最寄階の階床レベル内へ着床するようにエレベーター制御盤４に指令を出力し、乗りかご１１の階床レベルへの着床を試みる（Ｓ４）。手順Ｓ４の動作の後、乗りかご１１が階床レベル内に着床できない場合には、エレベーター制御盤４及び停電時救出運転装置９により、乗りかご１１の階床レベルへの着床が繰返して実行される（Ｓ５）。
【００３５】
次に、乗りかご１１が最寄階の階床レベル内へ着床した場合には（Ｓ６）、この時点で途絶えている三相交流商用電源１の復電の有無を、受電盤２からの復電情報により停電検出部１８が制御装置１９を介して判断する（Ｓ７）。このとき、三相交流商用電源１から受電盤２への電力が供給され、停電検出部１８は三相交流商用電源１が復電したと判断した場合には、上記停電が瞬時停電であると判定し、三相交流商用電源１から蓄電池８への電源の切替えを行わずに手順Ｓ１の動作へ戻る。
【００３６】
一方、手順Ｓ７において三相交流商用電源１から受電盤２への電力の供給が途絶えたままで、停電検出部１８は三相交流商用電源１が復電していないと判断した場合には、制御装置１９は、電力の供給元である三相交流商用電源１から蓄電池８に切替える電源切替指令信号を停電検出部１８から受け、当該電源切替指令信号を入出力装置２０を介して電源切替盤３に対して出力することにより、エレベーターの電源がインバーター６を介して蓄電池８に切替る（Ｓ８）。これにより、蓄電池８に蓄えられた電力が電動機５や設備機器に供給される。
【００３７】
次に、図３に示すように制御装置１９は、乗客が乗りかご１１に乗込んでから押される乗りかご１１の内部に設置された図示しない階床押ボタンの押圧、あるいはエレベーターの乗場に配設された図示しない乗場呼びボタンの押圧による乗りかご１１の呼び発生をエレベーター制御盤４及び入出力装置２０を介して検出する（Ｓ９）。
【００３８】
次に、制御装置１９が乗りかご１１の呼び発生を検出すると、監視装置１７の運転方向検出部２２は、エレベーター制御盤４及び入出力装置２０を介して乗りかご１１の走行方向、すなわち上昇方向又は下降方向を検知する（Ｓ１０）。また、監視装置１７の負荷計測部２３は、乗りかご１１の搭乗人員や貨物等の積載荷重を荷重検出装置で計測する（Ｓ１１）。
【００３９】
次に、監視装置１７の運転方式設定部２５は、手順Ｓ１０において運転方向検出部２２によって検知された乗りかご１１の走行方向、及び手順Ｓ１１において負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重に基づいて、電動機５の負荷を推定し、推定した負荷が、例えば軽負荷又は重負荷であるかどうかを判定する（Ｓ１２）。
【００４０】
ここで、手順Ｓ１０において運転方向検出部２２によって検知された乗りかご１１の走行方向が上昇方向であり、手順Ｓ１１において負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重が軽荷重である場合、あるいは手順Ｓ１０において運転方向検出部２２によって検知された乗りかご１１の走行方向が下降方向であり、手順Ｓ１１において負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重が重荷重である場合、運転方式設定部２５は電動機５の負荷が軽負荷であると判定する。
【００４１】
一方、手順Ｓ１０において運転方向検出部２２によって検知された乗りかご１１の走行方向が上昇方向であり、手順Ｓ１１において負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重が重荷重である場合、あるいは手順Ｓ１０において運転方向検出部２２によって検知された乗りかご１１の走行方向が下降方向であり、手順Ｓ１１において負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重が軽荷重である場合、運転方式設定部２５は電動機５の負荷が重負荷であると判定する。
【００４２】
手順Ｓ１２において運転方式設定部２５は電動機５の負荷が軽負荷であると判定した場合には、記憶装置２１の運転パターン記憶部２１ａに格納されている中速運転（毎分６０ｍ）の運転パターンを選択し、制御装置１９はエレベーター制御盤４へ中速運転の運転パターンの運転指令信号を出力する（Ｓ１３）。
【００４３】
手順Ｓ１２において運転方式設定部２５は電動機５の負荷が重負荷であると判定した場合には、記憶装置２１の運転パターン記憶部２１ａに格納されている低速運転（毎分１２ｍ）の運転パターンを選択し、制御装置１９はエレベーター制御盤４へ低速運転の運転パターンの運転指令信号を出力する（Ｓ１４）。
【００４４】
次に、乗りかご１１は、手順Ｓ１３において選択された中速運転の運転パターン、あるいは手順Ｓ１４において選択された低速運転の運転パターンにより昇降路１０内を目的階へ到達するまで昇降する（Ｓ１５）。そして、乗りかご１１が目的階に到達すると、制御装置１９は、停電検出部１８へ停電の有無を検出させることにより、停電検出部１８は停電がまだ継続しているどうか、すなわち三相交流商用電源１が復電したかどうかを判定する（Ｓ１６）。
【００４５】
このとき、制御装置１９は停電が継続していると判定した場合には、手順Ｓ９の動作に戻る。一方、手順Ｓ１６において停電検出部１８は、停電が継続しておらず、三相交流商用電源１が復電したと判定した場合には、制御装置１９は、蓄電池８から三相交流商用電源１に切替える電源切替指令信号を停電検出部１８から受け、当該電源切替指令信号を入出力装置２０を介して電源切替盤３に対して出力することにより、エレベーターの電源が受電盤２を介して三相交流商用電源１に切替る（Ｓ１７）。これにより、三相交流商用電源１から電力が電動機５や設備機器に供給されると共に、蓄電池８が充電器７によって充電され、本実施形態の動作を終了する。
【００４６】
このように構成した本実施形態によれば、手順Ｓ１において停電検出部１８が停電を検出すると、停電検出部１８から電源切替指令信号が出力されて電源の供給元である三相交流商用電源１から蓄電池８に切替り、蓄電池８の電力が消費される。このとき、運転方式設定部２５は、手順Ｓ１０において運転方向検出部２２によって検知された乗りかご１１の走行方向、及び手順Ｓ１１において負荷計測部２３によって計測された乗りかご１１の積載荷重に基づいて、電動機５の負荷を推定することにより、記憶装置２１の運転パターン記憶部２１ａに格納された運転パターンの選択において蓄電池８の消費電力を考慮に入れることができる。
【００４７】
そして、運転方式設定部２５は、中速運転（定格速度毎分１２０ｍの５０％である毎分６０ｍ）の運転パターン、及び低速運転（定格速度毎分１２０ｍの１０％である毎分１２ｍ）の運転パターンの中から電動機５の負荷に対応する運転パターンを選択することにより、停電検出部１８が停電を検出している間、上述したように蓄電池８の消費電力を考慮した上で、乗りかご１１の走行速度を最適なものに設定できるので、行先階から目的階までの乗客１６の輸送時間を短縮することができる。これにより、停電が発生してから継続しているときでも、消費電力を抑えつつ、エレベーター利用者の利便性を向上させることができる。
【００４８】
特に、本実施形態では、手順Ｓ１２において電動機５の負荷が軽負荷であると判定されれば、電動機５の回転方向と、乗りかご１１及び釣合い錘１２のうち荷重が重い方の移動方向と同一であるので、電動機５の回転に必要な蓄電池８の消費電力を抑えることができる。一方、手順Ｓ１２において電動機５の負荷が重負荷であると判定されれば、電動機５の回転方向と、乗りかご１１及び釣合い錘１２のうち荷重が重い方の移動方向とが逆であるので、電動機５を回転させるための蓄電池８の消費電力は、上述した電動機５の回転方向と、乗りかご１１及び釣合い錘１２のうち荷重が重い方の移動方向と同一のときの蓄電池８の消費電力よりも大きくなる。
【００４９】
従って、本実施形態は、電動機５の負荷が軽負荷であるときには、運転方式設定部２５が中速運転の運転パターンを選択し、制御装置１９が、エレベーター制御盤４を介して乗りかご１１を中速運転の速度（毎分６０ｍ）で走行させるようにしたので、乗りかご１１を定格速度（毎分１２０ｍ）で走行させるときよりも蓄電池８の消費電力が抑えられ、乗りかご１１を低速運転の速度（毎分１２ｍ）で走行させるときよりも乗客１６の輸送時間を短縮することができる。
【００５０】
そして、電動機５の負荷が重負荷であるときには、運転方式設定部２５が低速運転の運転パターンを選択し、制御装置１９が、エレベーター制御盤４を介して乗りかご１１を低速運転の速度（毎分１２ｍ）で走行させるようにしたので、蓄電池８の消費電力を確実に抑えることができ、運転効率を向上させることができる。これにより、エレベーターを利用する際の乗客１６の待ち時間を減らすことができ、このようなエレベーターの長待ちに対する乗客１６の焦燥感を回避することができる。
【００５１】
また、本実施形態は、運転方式設定部２５は、電動機５の負荷が軽負荷の場合には、中速運転の運転パターンを選択し、電動機５の負荷が重負荷のときには、中速運転の運転パターンよりも低速運転の運転パターンを選択している。このように本実施形態は、電動機５の負荷の大小と反比例した乗りかご１１の走行速度の運転パターンを選択することにより、蓄電池８の消費電力と乗りかご１１の走行速度の調整を行うのに都合が良い。
【００５２】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００５３】
また、本実施形態は、記憶装置２１の運転パターン記憶部２１ａに格納されている運転パターンが中速運転の運転パターン及び低速運転の運転パターンの２種類である場合について説明したが、この場合に限らず、電動機５における目安とする負荷の設定数（本実施形態の場合は軽負荷と重負荷の２つ）と同数であれば、３種類以上であっても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  三相交流商用電源
３  電源切替盤
４  エレベーター制御盤
５  電動機
８  蓄電池
１１  乗りかご
１２  釣合い錘
１７  監視装置
１８  停電検出部
１９  制御装置
２１  記憶装置
２１ａ  運転パターン記憶部
２２  運転方向検出部
２３  負荷計測部
２４  エレベーター運行管理部
２５  運転方式設定部
【図１】
2014001029.tif 000003
【図２】
2014001029.tif 000004
【図３】
2014001029.tif 000005