(57)【要約】【課題】構成部品の点数を最小限とすることができ、ブレーキ流路の簡素化を図って低コスト化を達成する。【解決手段】ブレーキ操作子の操作に基づいて車輪ブレーキに液圧を作用させる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、ポンプ２１の吐出口から車輪ブレーキに至る吐出液圧路Ｃと、吐出液圧路Ｃからポンプ２１に至る戻り液圧路Ｅと、戻り液圧路Ｅに設けられ、車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を調圧する調圧弁２２と、戻り流路Ｅにおける調圧弁２２とポンプ２１との間に設けられ、ブレーキ液を貯溜するアキュームレータ２３と、吐出液圧路Ｃは、弁を介することなくポンプ２１から車輪ブレーキに連通しており、ポンプ２１により昇圧されたブレーキ液圧により車輪ブレーキに制動力を付与する構成とした。【選択図】図１
2014198534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作子の操作に基づいて車輪ブレーキに液圧を作用させる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
ポンプの吐出口から前記車輪ブレーキに至る吐出液圧路と、
前記吐出液圧路から前記ポンプに至る戻り液圧路と、
前記戻り液圧路に設けられ、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を調圧する調圧弁と、
前記戻り流路における前記調圧弁と前記ポンプとの間に設けられ、ブレーキ液を貯溜するアキュームレータと、を備え、
前記吐出液圧路は、弁を介することなく前記ポンプから前記車輪ブレーキに連通しており、前記ポンプにより昇圧されたブレーキ液圧により前記車輪ブレーキに制動力を付与するとともに前記調圧弁により前記車輪ブレーキの制動力を調圧することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作子の操作に応じた操作反力を前記ブレーキ操作子に付与するダミーシリンダと、
前記吐出液圧路に接続される出力液圧路に設けられ、前記出力液圧路から前記吐出液圧路へのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換える切換弁と、
を含むストロークシミュレータを具備したことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記アキュームレータは、アキュームレータ室と、前記アキュームレータ室内に設けられたアキュームレータピストンと、を備えてなり、
前記アキュームレータピストンは、
前記アキュームレータ室を、ブレーキ液の貯溜が可能なブレーキ液室と大気圧が導入される大気室とに区画するとともに、前記ブレーキ液室に貯溜されるブレーキ液の増減に追従して移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
アンチロックブレーキ制御を行う制御手段を有しており、
前記調圧弁は比例電磁弁であり、
前記制御手段は、アンチロックブレーキ制御時に、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧が所定の液圧となるように、前記調圧弁を駆動電流にて制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
２つのブレーキ系統を有しており、前記２つのブレーキ系統のうち少なくとも一方のブレーキ系統が、少なくとも前記吐出液圧路、前記戻り液圧路、前記調圧弁および前記アキュームレータを備えたブレーキ系統であり、
少なくとも一方の前記ブレーキ系統は、他方の前記ブレーキ系統の前記ブレーキ操作子の操作に連動して一方の前記ブレーキ系統の前記車輪ブレーキを作動させるように連動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。       
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキバイワイヤ制動可能なブレーキ系統を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。
この車両用ブレーキ液圧制御装置では、ブレーキバイワイヤ制動されるイグニッションオン状態でマスタシリンダから車輪ブレーキに至るブレーキ液の流路が遮断される構成となっており、通常の増圧を行う際には、車輪ブレーキに通じる液圧回路に設けられたパワーユニットを作動させることによりブレーキ液圧を車輪ブレーキに伝達する制御が行われる。
【０００３】
この車両用ブレーキ液圧制御装置では、２つのブレーキ系統を有している。１つのブレーキ系統には、前輪ブレーキに通じるブレーキ流路に、入口弁や出口弁等の電磁弁が設けられており、その他、ブレーキ流路の途中には、一方向弁や複数の圧力センサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した車両用ブレーキ液圧制御装置では、構成部品の点数が多く、ブレーキ流路も複雑化してコスト高となっており、その改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した問題を解決し、構成部品の点数を最小限とすることができ、ブレーキ流路の簡素化を図って低コスト化を達成することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、ブレーキ操作子の操作に基づいて車輪ブレーキに液圧を作用させる車両用ブレーキ液圧制御装置であって、ポンプの吐出口から前記車輪ブレーキに至る吐出液圧路と、前記吐出液圧路から前記ポンプに至る戻り液圧路と、前記戻り液圧路に設けられ、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を調圧する調圧弁と、前記戻り流路における前記調圧弁と前記ポンプとの間に設けられ、ブレーキ液を貯溜するアキュームレータと、を備え、前記吐出液圧路は、弁を介することなく前記ポンプから前記車輪ブレーキに連通しており、前記ポンプにより昇圧されたブレーキ液圧により前記車輪ブレーキに制動力を付与するとともに前記調圧弁により前記車輪ブレーキの制動力を調圧することを特徴とする。
【０００８】
この車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、ポンプから吐出されたブレーキ液は、弁を介することなく、吐出液圧路を通じて車輪ブレーキに伝達される。車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧は、車輪ブレーキ側のブレーキ液を調圧弁を通じてアキュームレータに戻すことにより所定の液圧に調圧される。
したがって、この車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、最小限の構成部品により車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を制御することができ、また、ブレーキ流路の簡素化を図って低コスト化を達成することができる。
また、調圧弁を介してブレーキ液が循環するというシンプルな液圧回路を有する車両用ブレーキ液圧制御装置が得られる。
【０００９】
また、本発明は、前記ブレーキ操作子の操作に応じた操作反力を前記ブレーキ操作子に付与するダミーシリンダと、前記吐出液圧路に接続される出力液圧路に設けられ、前記出力液圧路から前記吐出液圧路へのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換える切換弁と、を含むストロークシミュレータを具備したことを特徴とする。
【００１０】
この車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、状況に応じて、ブレーキ操作子の操作によって発生したブレーキ液を車輪ブレーキに作用させることも可能になる。
【００１１】
また、本発明は、前記アキュームレータは、アキュームレータ室と、前記アキュームレータ室内に設けられたアキュームレータピストンと、を備えてなり、前記アキュームレータピストンは、前記アキュームレータ室を、ブレーキ液の貯溜が可能なブレーキ液室と大気圧が導入される大気室とに区画するとともに、前記ブレーキ液室に貯溜されるブレーキ液の増減に追従して移動することを特徴とする。
【００１２】
この車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、ブレーキ液室にブレーキ液が流入したときに、アキュームレータピストンがこれに追従して移動することにより、ブレーキ液が受け入れられる。また、ブレーキ液室からブレーキ液が流出すると、アキュームレータピストンがこれに追従して移動し、ブレーキ液の流出が許容される。
したがって、容易にブレーキ液の流入流出に対応することができ、構造の簡単化、部品点数の削減を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
【００１３】
また、本発明は、アンチロックブレーキ制御を行う制御手段を有しており、前記調圧弁は比例電磁弁であり、前記制御手段は、アンチロックブレーキ制御時に、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧が所定の液圧となるように、前記調圧弁を駆動電流にて制御することを特徴とする。
【００１４】
この車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、調圧弁を制御することにより車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を所定の液圧とすることができ、アンチロックブレーキ制御時における、増圧制御あるいは減圧制御を行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、２つのブレーキ系統を有しており、前記２つのブレーキ系統のうち少なくとも一方のブレーキ系統が、少なくとも前記吐出液圧路、前記戻り液圧路、前記調圧弁および前記アキュームレータを備えたブレーキ系統であり、少なくとも一方の前記ブレーキ系統は、他方の前記ブレーキ系統の前記ブレーキ操作子の操作に連動して一方の前記ブレーキ系統の前記車輪ブレーキを作動させるように連動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、他方のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作すると、一方のブレーキ系統の車輪ブレーキにブレーキ液圧が作用し、連動ブレーキ制御を実行することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、構成部品の点数を最小限とすることができ、ブレーキ流路の簡素化を図って低コスト化を達成することができる車両用ブレーキ液圧制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図である。
【図２】イグニッションオフ時を示すブレーキ液圧回路図である。
【図３】（ａ）はブレーキレバーを操作した状態を示すブレーキ液圧回路図、（ｂ）はブレーキレバーの操作量に対応したブレーキ液圧に保持された状態を示すブレーキ液圧回路図である。
【図４】ブレーキレバーが戻された状態を示すブレーキ液圧回路図である。
【図５】ブレーキ入力側におけるブレーキバイワイヤ基本作動を示す説明図である。
【図６】ブレーキ連動側におけるブレーキバイワイヤ基本作動を示す説明図である。
【図７】アンチロックブレーキ制御時におけるブレーキバイワイヤ基本作動を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置（以下、「ブレーキ制御装置」という。）Ｕは、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）、自動四輪車などの前後独立したブレーキ系統を有する車両に好適に用いられるものであり、車両の車輪に付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御する。以下においては、ブレーキ制御装置Ｕを自動二輪車に適用した例について説明するが、ブレーキ制御装置Ｕが搭載される車両を限定する趣旨ではない。
【００２１】
ブレーキ制御装置Ｕは、前輪側のブレーキ系統Ｋ１および後輪側のブレーキ系統Ｋ２を備えて構成される。前輪側のブレーキ系統Ｋ１は、前輪ブレーキＦに付与する制動力を制御手段としての制御装置（制御手段）６により適宜制御することによって、前輪ブレーキＦのアンチロックブレーキ制御が可能になっている。
また、後輪側のブレーキ系統Ｋ２は、後輪ブレーキＲに付与する制動力を制御装置６により適宜制御することによって、後輪ブレーキＲのアンチロックブレーキ制御が可能になっている。
また、後輪側のブレーキ系統Ｋ２は、前輪側のブレーキレバーＬ１（ブレーキ操作子）の操作に連動して連動ブレーキ制御可能に構成されている。
【００２２】
以下、図１に示すブレーキ液圧回路を詳細に説明する。なお、ブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２は、実質的に同一の構成であるので、以下においては主としてブレーキ系統Ｋ１について説明し、適宜ブレーキ系統Ｋ２について説明する。
ブレーキ系統Ｋ１は、マスタシリンダＭＣ１に通じる入口ポートＪ１から出口ポートＪ２に至る流路を備えている。マスタシリンダＭＣ１と入口ポートＪ１との間は、流路Ｈ１で接続され、出口ポートＪ２は、流路Ｈ２を通じて前輪の前輪ブレーキＦ（前輪ブレーキＦのホイールシリンダ）に接続されている。
また、ブレーキ系統Ｋ２は、マスタシリンダＭＣ２に通じる入口ポートＪ３から出口ポートＪ４に至る流路を備えている。マスタシリンダＭＣ２と入口ポートＪ３との間は、流路Ｈ３で接続され、出口ポートＪ４は、流路Ｈ４を通じて後輪の後輪ブレーキＲ（後輪ブレーキＲのホイールシリンダ）に接続されている。
【００２３】
マスタシリンダＭＣ１は、シリンダを有しており、シリンダには、作動液としてのブレーキ液を貯蔵するブレーキ液タンク室が接続されている。シリンダ内には、ブレーキレバーＬ１の操作によりシリンダの軸方向へ摺動してブレーキ液を流出する図示しないマスタピストンが組み付けられている。
【００２４】
ブレーキ系統Ｋ１は、シミュレータ部（ストロークシミュレータ）１０と、モジュレータ部２０と、を有している。シミュレータ部１０は、ダミーシリンダ１１と、切換弁１２と、チェック弁１３と、液圧センサ１４とを備えて構成されている。
また、モジュレータ部２０は、前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧の大きさを調整するものであり、ポンプ２１と、調圧弁２２と、アキュームレータ２３と、を備えて構成されている。
【００２５】
以下では、モジュレータ部２０のポンプ２１から前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に至る流路を「吐出液圧路Ｃ」と称し、マスタシリンダＭＣ１（マスタシリンダＭＣ２）からシミュレータ部１０の切換弁１２を通じて吐出液圧路Ｃに至る流路を「出力液圧路Ａ」と称し、また、モジュレータ部２０のアキュームレータ２３からポンプ２１に至る流路を「吸入液圧路Ｄ」と称し、さらに、吐出液圧路Ｃから調圧弁２２を通じて吸入液圧路Ｄに至る流路を「戻り液圧路Ｅ」と称する。
【００２６】
（シミュレータ部）
シミュレータ部１０のダミーシリンダ１１は、ブレーキレバーＬ１の操作に起因して出力液圧路Ａに吐出されたブレーキ液を一時的に貯溜するとともに、ブレーキレバーＬ１の操作反力を発生させるものであり、シリンダ本体１１ａと、このシリンダ本体１１ａの内部に摺動自在に挿入されたピストン１１ｂと、ピストンスプリング１１ｃとを備えている。
【００２７】
切換弁１２は、出力液圧路Ａの連通、遮断を切り換えるとともに、出力液圧路Ａとダミーシリンダ１１との遮断、連通を切り換える電磁弁である。具体的に、切換弁１２は、非励磁状態において、出力液圧路Ａを連通するとともに、出力液圧路Ａとダミーシリンダ１１とを遮断する。また、切換弁１２は、励磁状態において、出力液圧路Ａを遮断するとともに、ダミーシリンダ１１と出力液圧路Ａとを連通して、ダミーシリンダ１１へのブレーキ液の流入を許容する。本実施形態においては、自動二輪車の図示しないエンジンやモータ等の駆動手段を始動させたとき（イグニッションオン時）に、切換弁１２が非励磁状態から励磁状態に切り換えられるように設定されている。
つまり、切換弁１２は、車両の駆動手段を駆動させている間は、マスタシリンダＭＣ１側からモジュレータ部２０側へのブレーキ液の流入を遮断する。なお、切換弁１２は、駆動手段の停止（イグニッションオフ時）あるいは制御装置６が停止している状態においては非励磁状態とされ、ブレーキレバーＬ１の操作力（つまり、マスタシリンダＭＣ１で発生したブレーキ液圧）は、出力液圧路Ａから吐出液圧路Ｃを通じて前輪ブレーキＦへ直に伝達されるようになっている。
このような切換弁１２は、図示しない弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置６と電気的に接続されており、制御装置６からの指令に基づいて電磁コイルが励磁されるようになっている。
【００２８】
チェック弁１３は、切換弁１２に並列に接続された一方向弁からなり、ダミーシリンダ１１から出力液圧路Ａへのブレーキ液の流出のみを許容する。
【００２９】
液圧センサ１４は、切換弁１２により遮断された出力液圧路Ａにおけるブレーキ液圧の大きさを検出する液圧検出センサである。液圧センサ１４で計測されるブレーキ液圧は、マスタシリンダＭＣ１におけるブレーキ液圧と相関する物理量であるが、実質的には、マスタシリンダＭＣ１におけるブレーキ液圧とみなすことができる。
液圧センサ１４で計測されたブレーキ液圧は、制御装置６に随時取り込まれ、モジュレータ部２０側におけるブレーキ制御に用いられる。
【００３０】
（モジュレータ部）
モジュレータ部２０のポンプ２１は、吸入液圧路Ｄと吐出液圧路Ｃとの間に介設されており、アキュームレータ２３で貯溜されているブレーキ液を吸入液圧路Ｄを通じて吸入し、吐出液圧路Ｃに吐出する機能を有している。
なお、ポンプ２１の吐出口側には、図示せぬダンパやオリフィスを設けることができる。ダンパやオリフィスを設けることにより、その協働作用によってポンプ２１から吐出されたブレーキ液の脈動を減衰することができる。
【００３１】
ポンプ２１は、吐出液圧路Ｃを通じて前輪ブレーキＦに直接繋がっており、ポンプ２１と前輪ブレーキＦとの間には、入口弁や出口弁に相当する電磁弁等が設けられていない構成となっている。すなわち、ポンプ２１が駆動されることにより、吐出液圧路Ｃを通じて前輪ブレーキＦに直にブレーキ液圧が伝達されるようになっている。
また、ブレーキレバーＬ１によるブレーキ操作終了後には、調圧弁２２が開放され、吐出液圧路Ｃから戻り液圧路Ｅを通じてアキュームレータ２３にブレーキ液が戻されるようになっている。
【００３２】
調圧弁２２は、戻り液圧路Ｅの途中に介設された常開型のリニアソレノイド弁であり、戻り液圧路Ｅにおけるブレーキ液の通流を許容する状態および遮断する状態を切り換えるものである。調圧弁２２は、ソレノイドへの通電を制御することによって開弁圧を調節することが可能な構成となっており、出口弁としての機能を有している。調圧弁２２は、ブレーキレバーＬ１によるブレーキ操作が開始されたときに閉じられ、戻り液圧路Ｅを通じてポンプ２１の吸入側へブレーキ液が流れるのを遮断する。調圧弁２２が閉じられると、ポンプ２１の作動で昇圧されたブレーキ液圧が吐出液圧路Ｃから前輪ブレーキＦに伝達され、前輪ブレーキＦにおいて制動力が発生する。
【００３３】
また、ブレーキレバーＬ１によるブレーキ操作が開始された後に、前輪ブレーキＦ側のブレーキ液圧が調圧弁２２の開弁圧を上回ると、昇圧された吐出液圧路Ｃ側のブレーキ液が調圧弁２２を通じてアキュームレータ２３に流入する結果、ブレーキ液圧を所定圧に調節することができる。調圧弁２２の開弁圧は、ソレノイドへの通電によって制御される。
ソレノイドへの通電量は、シミュレータ部１０の液圧センサ１４で計測されるブレーキ液圧に基づいて制御装置６の指令により調節されるようになっている。液圧センサ１４で計測されるブレーキ液圧は、ブレーキレバーＬ１の操作量に応じたブレーキ液圧であるから、液圧センサ１４の計測値に基づいて通電量を制御すると、運転者が要求しているブレーキ制動に応じたブレーキ液圧が前輪ブレーキＦに作用するようになる。
このように、本実施形態のブレーキ制御装置Ｕでは、入口弁や出口弁に相当する電磁弁等を有することなく、調圧弁２２だけで前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を調節することが可能となっている。
【００３４】
また、制御装置６は、例えば、図示しない車輪がロックしそうになったときに、前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を減圧すべく調圧弁２２を開弁させる制御（ソレノイドの通電量をゼロに制御や現状よりもソレノイドの通電量を小さくする制御）を実行する。調圧弁２２が開弁すると、前輪ブレーキＦ側のブレーキ液が戻り液圧路Ｅを通じてアキュームレータ２３に逃げる結果、前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧が減少する。
【００３５】
アキュームレータ２３は、戻り液圧路Ｅに連通する吸入液圧路Ｄに設けられており、ポンプ２１から吐出液圧路Ｃへ吐出するブレーキ液を貯溜する大気開放型のタンクである。アキュームレータ２３は、シリンダ部２３ａと、アキュームレータピストン２３ｂと、戻しばね２３ｃとを備えて構成されている。アキュームレータピストン２３ｂは、戻しばね２３ｃによって大気側に向けて付勢されており、シリンダ部２３ａ内には、ブレーキ液が貯溜されるようになっている。なお、アキュームレータピストン２３ｂは、図示しない規制部材によって大気側へ必要以上に移動することが規制されている。
ポンプ２１の作動時には、シリンダ部２３ａ内に貯溜されたブレーキ液が吸入液圧路Ｄを通じてポンプ２１に供給されるようになっている。シリンダ部２３ａには、前輪ブレーキＦにブレーキ液圧を伝達するのに十分な液量のブレーキ液が貯溜可能である。
【００３６】
ブレーキ制御装置Ｕはモータ２５を備えている。モータ２５は、モジュレータ部２０のポンプ２１，２１の共通の動力源であり、制御装置６からの指令に基づいて作動する。なお、モータ２５は、制御装置６からの指令により回転速度が可変となっている。
【００３７】
制御装置６は、ブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２の液圧センサ１４，１４や、図示しない前輪に固着されたパルサーリングの側面に対向して固定配置される図示しない前輪用の車輪速度センサ、および同じく図示しない後輪に固着されたパルサーリングの側面に対向して固定配置される図示しない後輪用の車輪速度センサ等からの出力に基づいて、各ブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２の調圧弁２２の開閉、モータ２５、切換弁１２の作動を制御する。
【００３８】
次に、図１〜４の液圧回路、および図５〜７のタイムチャートを参照しつつ、制御装置６によって実現される通常のブレーキ制御、連動ブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御について説明する。
はじめに、図示しないエンジンが停止した状態（イグニッションオフ状態）では、図２に示すように、シミュレータ部１０の切換弁１２により出力液圧路Ａが連通されており、マスタシリンダＭＣ１から前輪ブレーキＦまで連通された状態にされる。また、シミュレータ部１０の切換弁１２により出力液圧路Ａとダミーシリンダ１１との間が遮断された状態にされる（切換弁１２がＯＦＦ状態（図５参照））。つまり、ブレーキレバーＬ１を操作すると、その操作によるブレーキ液圧がモジュレータ部２０側にかかり、前輪ブレーキＦに作用する状態にされる。なお、モータ２５は、ＯＦＦ状態である（図５参照）。
ここで、調圧弁２２は開放されているので、戻り液圧路Ｅおよび吸入液圧路Ｄを通じてアキュームレータ２３にもブレーキレバーＬ１の操作によるブレーキ液圧が作用するが、アキュームレータピストン２３ｂは、戻しばね２３ｃによって大気側（図示しない規制部材に当接する状態に）に付勢されて保持されているので、アキュームレータピストン２３ｂが摺動することはない。また、アキュームレータ２３は、このようにブレーキ液を貯溜した状態で保持されているので、エンジン作動後のブレーキレバーＬ１の操作時に、ポンプ２１へ向けて貯溜されたブレーキ液を吐出させて制動力を迅速に立ち上げる役割を果たす。
【００３９】
次に、エンジンを作動させると（イグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）、時刻ｔ１（図５参照））、図１に示すように、制御装置６によって切換弁１２が切り換えられ（ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられ（図５参照））、出力液圧路Ａが遮断されてシミュレータ部１０とモジュレータ部２０とが分離された状態にされる。また、シミュレータ部１０内において、出力液圧路Ａとダミーシリンダ１１との間が連通された状態にされ、ブレーキレバーＬ１の操作によるブレーキ液圧がダミーシリンダ１１に作用する状態にされる。
【００４０】
一方、モジュレータ部２０側においては、シミュレータ部１０とモジュレータ部２０とが分離された状態にされることで、前輪ブレーキＦにマスタシリンダＭＣ１からのブレーキ液圧が直接にはかからない状態にされる。つまり、ブレーキレバーＬ１の操作力に起因して発生したブレーキ液圧は、前記のように、そのままダミーシリンダ１１にかかり、これと同時に、液圧センサ１４によってそのブレーキ液圧が計測される。
【００４１】
（通常のブレーキ制御）
各車輪がロックする可能性のない通常のブレーキ制御時においては、運転者がブレーキレバーＬ１を操作すると（ブレーキレバー操作開始、時刻ｔ２、図５参照）、その操作力により起因して発生したブレーキ液圧が液圧センサ１４で検出される。液圧センサ１４の検出値は、制御装置６に入力され、制御装置６は、入力されたブレーキ液圧の検出値に基づいてモータ２５に始動指令を送出するとともに調圧弁２２に閉弁指令を送出する。
そうすると、図５の時刻ｔ２（ブレーキレバー操作開始）において、モータ２５が始動されるとともに、調圧弁２２の通電量が上昇して調圧弁２２が閉じられる。これにより、図３（ａ）に示すように、戻り液圧路Ｅが遮断される。
モータ２５の始動によりポンプ２１が駆動されると、ポンプ２１の作動で昇圧されたブレーキ液圧が吐出液圧路Ｃを通じて前輪ブレーキＦに伝達され、前輪ブレーキＦにおいて制動力が発生する。
【００４２】
その後、前輪ブレーキＦに伝達されるブレーキ液圧は、制御装置６による調圧弁２２の制御により、ブレーキレバーＬ１の操作量に対応したブレーキ液圧（運転者が要求としているブレーキ制動に対応したブレーキ液圧）に保持される（図５における時刻ｔ３参照）。
【００４３】
なお、ブレーキレバーＬ１を緩めたときには、ソレノイドの通電量が下げられ、前輪ブレーキＦ側のブレーキ液圧が開弁圧を上回っている間は、調圧弁２２が開弁しブレーキ液圧が下がる。また、ブレーキレバーＬ１の操作を終了したときには、制御装置６によりモータ２５およびソレノイドへの通電量がゼロに制御される結果、モータ２５が停止するとともに、調圧弁２２が開弁し、前記したように吐出液圧路Ｃのブレーキ液がアキュームレータ２３に戻されて貯溜される。
【００４４】
（連動ブレーキ制御）
連動ブレーキ制御は、前輪側のブレーキ系統Ｋ１においてブレーキレバーＬ１を操作すると、これに連動して、後輪側のブレーキ系統Ｋ１におけるモジュレータ部２０の調圧弁２２が制御されて、後輪ブレーキＲにおいて制動力が発生するように制御されるものである。本実施形態では、このような連動ブレーキ制御が可能に構成されている。なお、連動ブレーキ制御を実行するか否かは、他方の液圧センサの信号によって切り替えるように構成することができる。
【００４５】
連動ブレーキ制御がオンされている場合には、前輪側のブレーキ系統Ｋ１の液圧センサ１４の検出値に基づいて、制御装置６が後輪側のブレーキ系統Ｋ２の調圧弁２２に閉弁指令を送出する。これにより、後輪側のブレーキ系統Ｋ２においても、調圧弁２２の通電電流が上昇して調圧弁２２が閉じられ、戻り液圧路Ｅが遮断される。これによって、後輪ブレーキＲにおいても制動力が発生する。
なお、後輪ブレーキＲに伝達されるブレーキ液圧は、制御装置６による調圧弁２２の制御により、前輪ブレーキＦに対する所定の制動力配分となるように設定することができる。
【００４６】
（アンチロックブレーキ制御）
アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、例えば、前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を減圧あるいは増圧する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧あるいは増圧のいずれを選択するかは、前輪用の図示しない車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置６によって判断される。
なお、調圧弁２２は、リニアソレノイドであるので、以下に説明する制御には、最大に開かれる制御、完全に閉じられる制御のほか、開く方向または閉じる方向に開弁圧を変更してブレーキ液の通流量を変更する制御が可能である。
【００４７】
はじめに、制御装置６が前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を減圧すべきと判断した場合には、制御装置６により調圧弁２２を開弁する制御が実行される（通電量を減らす制御、開弁圧を下げる制御）。調圧弁２２が開弁すると、前輪ブレーキＦに通じる吐出液圧路Ｃのブレーキ液が戻り液圧路Ｅを通ってアキュームレータ２３に流入し、その結果、前輪ブレーキＦに作用していたブレーキ液圧が減圧される。
具体的に、図７に示すように、時刻ｔ４においてロック傾向が制御装置６によって検知されると、調圧弁２２に対して制御装置６から減圧パルス信号が出力される。これにより、前輪ブレーキＦのブレーキ液圧が減圧される。
【００４８】
さらに、制御装置６が前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を増圧すべきであると判断した場合には、制御装置６により調圧弁２２を閉弁する制御が実行される（通電量を増やす制御、開弁圧を上げる制御）。調圧弁２２が閉弁すると、戻し液圧路Ｅが閉じられる状態となり、ポンプ２１の作動により吐出液圧路Ｃへ吐出されたブレーキ液圧により前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧が増圧される。
【００４９】
以上説明したブレーキ制御装置Ｕによると、ポンプ２１から吐出されたブレーキ液は、入口弁や出口弁に相当する弁を介すことなく、吐出液圧路Ｃを通じて前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に直接伝達される。前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に作用するブレーキ液圧は、前輪ブレーキＦ側（後輪ブレーキＲ側）のブレーキ液を調圧弁２２を通じてアキュームレータ２３に戻すことにより所定の液圧に調圧される。
したがって、本実施形態のブレーキ制御装置Ｕによれば、最小限の構成部品により前輪ブレーキＦおよび後輪ブレーキＲに作用するブレーキ液圧を制御することができ、また、ブレーキ流路の簡素化を図って低コスト化を達成することができる。また、調圧弁２２を介してブレーキ液が循環するというシンプルな液圧回路を有するブレーキ制御装置Ｕが得られる。
【００５０】
また、ダミーシリンダ１１と切換弁１２とを含むシミュレータ部１０を有しているので、状況に応じて、ブレーキレバーＬ１（ブレーキペダルＬ２（ブレーキ操作子））の操作によって発生したブレーキ液を前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に作用させることも可能になる。
【００５１】
また、制御装置６は、アンチロックブレーキ制御時に、前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に作用するブレーキ液圧が所定の液圧となるように、調圧弁２２を制御するので、前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に作用するブレーキ液圧を所定の液圧とすることができ、アンチロックブレーキ制御時における、増圧制御あるいは減圧制御を好適に行うことができる。
【００５２】
また、ブレーキ制御装置Ｕは、独立した２つのブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を有しており、ブレーキ系統Ｋ２は、ブレーキ系統Ｋ１のブレーキレバーＬ１の操作に連動して後輪ブレーキＲを作動させるように連動可能に構成されているので、最小限の構成部品により連動ブレーキ制御を好適に実行することができる。
【００５３】
前記実施形態では、ブレーキレバーＬ１の操作により、ポンプ２１が駆動される構成について説明したが、これに限られることはなく、ポンプ２１は、イグニッションオン状態で常時駆動されるものであってもよい。つまり、エンジンやモータの始動によってポンプ２１の駆動が開始される構成にしてもよい。この場合には、ブレーキレバーＬ１（ブレーキペダルＬ２）の非操作時において調圧弁２２が開弁にされ、ポンプ２１を通じて吐出液圧路Ｃに吐出されたブレーキ液が、戻り液圧路Ｅを通じてポンプ２１に戻されるという循環経路を流れるように構成する。なお、ブレーキ液は前記した循環経路を流れるだけであり、ブレーキ液圧は、前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）を作動させることのない圧力に設定される。したがって、ブレーキレバーＬ１（ブレーキペダルＬ２）の非操作時において前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に制動力が生じることがない。
このように、ポンプ２１がイグニッションオン状態で常時駆動される構成とすることにより、ブレーキレバーＬ１（ブレーキペダルＬ２）の操作時におけるブレーキ液圧の立ち上りを向上させることができ、レスポンスのよいブレーキ制動が可能となる。
【００５４】
また、前記実施形態では、アキュームレータピストン２３ｂを有する構成としたが、これに限られることはなく、アキュームレータ２３がダイヤフラムを有する構成としてもよい。例えば、アキュームレータ２３は、有底凹状のアキュームレータ室と、このアキュームレータ室内に設けられたダイヤフラムとで構成し、ダイヤフラムによって、アキュームレータ室を、ブレーキ液の貯溜が可能なブレーキ液室と大気圧が導入される大気室とに区画するとともに、このブレーキ液室に貯溜されるブレーキ液の増減に追従してダイヤフラムが移動するように構成して、ダイヤフラムによりブレーキ液室の容積を変更するようにしたものを採用することができる。
【００５５】
このようなアキュームレータ２３によれば、ブレーキ液室に対してブレーキ液が流入してくると、アキュームレータピストンがこれに追従して移動し、ブレーキ液が受け入れられる。また、ブレーキ液室からブレーキ液が流出すると、アキュームレータピストンがこれに追従して移動し、ブレーキ液の流出が許容される。
したがって、容易にブレーキ液の流入流出に対応することができ、構造の簡単化、部品点数の削減を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
【００５６】
また、前記実施形態では、調圧弁２２として常開型のリニアソレノイド弁を用いた構成としたが、これに限られることはなく、常閉型のリニアソレノイド弁を用いてもよい。この場合には、イグニッションオンで制御装置６による指令で調圧弁２２が開弁にされ、ブレーキレバーＬ１（ブレーキペダルＬ２）が操作されると、調圧弁２２が閉じられる。これにより、戻り液圧路Ｅが遮断されて前輪ブレーキＦにおいて制動力が発生する。
その後、前輪ブレーキＦに伝達されるブレーキ液圧は、制御装置６による調圧弁２２の制御により、ブレーキレバーＬ１の操作量に対応したブレーキ液圧（運転者が要求としているブレーキ制動に対応したブレーキ液圧）に保持される。そして、ブレーキレバーＬ１の操作を終了したときには、制御装置６の指令により調圧弁２２が戻り液圧路Ｅを開いて、前記したように吐出液圧路Ｃのブレーキ液がアキュームレータ２３に戻されて貯溜される。
【００５７】
また、前記実施形態では、前輪側のブレーキ系統Ｋ１に連動して後輪側のブレーキ系統Ｋ２が動作する構成を説明したが、これに限られることはなく、後輪側のブレーキ系統Ｋ２に連動して前輪側のブレーキ系統Ｋ１が動作するように構成することができる。
【００５８】
また、調圧弁２２として、リニアソレノイドを用いたが、これに限られることはなく、通常の開閉弁を用い、これを開閉制御することで調圧弁２２として機能させてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
６      制御装置（制御手段）
１０    シミュレータ部
１２    切換弁
２０    モジュレータ部
２１    ポンプ
２２    調圧弁
２３    アキュームレータ
Ａ      出力液圧路
Ｃ      吐出液圧路
Ｄ      吸入液圧路
Ｅ      戻り液圧路
Ｆ      前輪ブレーキ
Ｋ１    ブレーキ系統
Ｋ２    ブレーキ系統
Ｌ１    ブレーキレバー（ブレーキ操作子）
Ｌ２    ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
Ｒ      後輪ブレーキ
Ｕ      ブレーキ制御装置（車両用ブレーキ液圧制御装置）
【図１】
2014198534.tif 000003
【図２】
2014198534.tif 000004
【図３】
2014198534.tif 000005
【図４】
2014198534.tif 000006
【図５】
2014198534.tif 000007
【図６】
2014198534.tif 000008
【図７】
2014198534.tif 000009