(57)【要約】【課題】バッテリによるバックアップ運転時に、バッテリの消耗を抑制することが可能な車両用冷蔵・冷凍装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】エンジン２２が停止した場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を停止させ、その後、所定時間Ｔ１が経過した場合には、バッテリ２８を電源としてファン１５、及びコンプレッサ１１を駆動させる。また、ドアが開放された時間の積算値を計時し、積算時間が閾値時間Ｔ２に達した場合には、所定時間が経過しない場合であってもファン１５、及びコンプレッサ１１を駆動させる。更に、エンジン２２の停止後にコンプレッサ１１の駆動時間の積算値が閾値時間Ｔ３に達した場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を停止させる。このような制御を行うことにより、コンテナ１７内の冷却効果を低下させることなくバッテリの消費電力を低減でき、バッテリの小型化、軽量化を図ることができる。【選択図】図１
2014001874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、コンプレッサ、エバポレータ、及び蓄電手段を含み、コンテナ内を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍装置において、
車両の運転状態を取得する運転状態取得手段と、
前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時手段と、
前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時手段と、
エンジン停止後の、前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時手段と、
前記コンプレッサ、及び前記コンテナ内に設けられる送風手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、
エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時手段により計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、
前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時手段で計時される前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止する制御を行うこと
を特徴とする車両用冷蔵・冷凍装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時されて、前記送風手段及びコンプレッサを駆動させた場合には、前記ドアの開放時に前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、前記ドアの閉鎖時に前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、
更に、ドアの開放時間が予め設定した第３の閾値時間未満である場合には、ドアの開放に関わらず、前記コンプレッサの駆動を継続させることを特徴とする請求項１に記載の車両用冷蔵・冷凍装置。
【請求項３】
車両に搭載され、コンプレッサ、エバポレータ、及び蓄電手段を含み、コンテナ内を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍装置を制御する制御方法において、
車両の運転状態を取得する運転状態取得行程と、
前記運転状態取得行程で取得した前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時行程と、
前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出行程と、
前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時行程と、
エンジン停止後の前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時行程と、
前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させる行程と、
エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時行程にて計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時行程にて、予め設定した所定時間が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、
前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時行程により計時された前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止する制御を行う行程と、
を備えたことを特徴とする車両用冷蔵・冷凍装置の制御方法。
【請求項４】
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時されて、前記送風手段及びコンプレッサを駆動させた場合には、前記ドアの開放時に前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、前記ドアの閉鎖時に前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、
ドアの開放時間が予め設定した第３の閾値時間未満である場合には、ドアの開放に関わらず、前記コンプレッサの駆動を継続させる行程と、を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両用冷蔵・冷凍装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用冷蔵・冷凍装置及びその制御方法に係り、特に、消費電力を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、生鮮食料品や冷凍食品等の冷蔵、冷凍が必要な食品を輸送するために、冷蔵・冷凍装置を搭載した車両が多く普及している。車両用冷蔵・冷凍装置では、車両の停止時に、車載しているバッテリを作動することにより、バックアップ運転を行って、コンテナ（冷蔵・冷凍庫）内を冷却している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような冷蔵・冷凍装置では、バックアップ運転によりコンテナ内冷却用の送風機を作動させている場合には、荷下ろし等によりコンテナに設けられるドアが開放されると、コンテナ内の冷気が外部に流出し、且つコンテナ内に外気が流入して該コンテナ内の温度が上昇するという問題が生じる。そこで、例えば特許文献２には、ドアの開閉に連動して冷却用の送風機の起動、停止を制御することにより、コンテナ内温度の上昇を抑止する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３０８９１号公報
【特許文献２】特開平８−２７１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の冷蔵・冷凍装置では、エンジンの停止直後で、コンテナ内の温度が十分に冷えているにも関わらず、バックアップ用のバッテリ電源を用いて冷凍装置を駆動させるので、不必要に電力が消費されるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、バッテリによるバックアップ運転時に、バッテリの消耗を抑制することが可能な車両用冷蔵・冷凍装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願発明の車両用冷蔵・冷凍装置は、車両に搭載され、コンプレッサ、エバポレータ、及び蓄電手段（例えば、バッテリ２８）を含み、コンテナ内を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍装置において、車両の運転状態を取得する運転状態取得手段（例えば、運転状態検出器２１）と、前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時手段（例えば、第１のタイマ４１）と、前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出手段（例えば、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂ）と、前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時手段（例えば、第２のタイマ４２）と、エンジン停止後の、前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時手段（例えば、第３のタイマ４３）と、前記コンプレッサ、及び前記コンテナ内に設けられる送風手段（例えば、エバポレータファン１５）を制御する制御手段（例えば、制御部３０）と、を有し、前記制御手段は、前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時手段により計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間（Ｔ２）に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間（Ｔ１）が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時手段で計時される前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間（Ｔ３）に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本願発明の車両用冷蔵・冷凍装置の制御方法は、車両に搭載され、コンプレッサ、エバポレータ、及び蓄電手段を含み、コンテナ内を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍装置を制御する制御方法において、車両の運転状態を取得する運転状態取得行程と、前記運転状態取得行程で取得した前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時行程と、前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出行程と、前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時行程と、エンジン停止後の前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時行程と、前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させる行程と、エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時行程にて計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間（Ｔ２）に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時行程にて、予め設定した所定時間（Ｔ１）が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時行程により計時された前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間（Ｔ３）に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止する制御を行う行程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用冷蔵・冷凍装置及びその制御方法では、車両のエンジンが停止した際には、コンプレッサ、及び送風手段が停止するので、蓄電池の消費電力を低減できる。また、ドアが開放されている時間の積算値が計時され、該積算値が予め設定した第１の閾値時間に達した場合にはコンプレッサ、及び送風手段の駆動が開始されるので、ドアの開閉によりコンテナ内の温度が上昇した場合であっても、これを冷却することができる。
【００１０】
また、ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合でも、エンジンの停止時間が所定時間に達した場合には、コンプレッサ、及び送風手段の駆動が開始されるので、エンジン停止後に、時間経過によりコンテナ内の温度が上昇した場合であってもこれを冷却することができる。
【００１１】
更に、エンジンが停止した後のコンプレッサの運転時間の積算値が第２の閾値時間に達した場合には、コンプレッサ及び送風手段を停止させるので、蓄電池に充電された電力を消費する前にコンプレッサ、及び送風手段を確実に停止させることができる。
【００１２】
また、エンジンが停止し、且つ、第１の閾値時間が経過した後に、ドアの開放時間が第３の閾値未満である場合には、コンプレッサの駆動状態を維持するので、コンプレッサが頻繁に駆動、停止を繰り返すことを防止でき、コンプレッサの駆動に係る各種機器の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の、処理手順を示すフローチャートの第１の分図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の、処理手順を示すフローチャートの第２の分図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の、動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の、動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の、動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、この車両用冷蔵・冷凍装置は、冷媒を圧縮するコンプレッサ１１と、該コンプレッサで圧縮された冷媒を冷却するコンデンサ１２、及びコンデンサファン１３と、コンデンサ１２で冷却された冷媒によりコンテナ内を冷却するエバポレータ１４と、エバポレータ１４に設けられたエバポレータファン１５と、絞り機構１６と、を有している。
【００１６】
更に、コンテナ１７に設けられるドアの開閉状態を検出するドアスイッチ１８ａ，１８ｂ（ドア開閉検出手段）と、コンテナ１７内の温度を検出する温度センサ１９と、を備えている。ドアスイッチ１８ａは、例えばコンテナ１７のサイドドアに設けられ、ドアスイッチ１８ｂは、例えばリアドアに設けられる。
【００１７】
また、エンジン２２の動作状態を検出する運転状態検出器２１（運転状態取得手段）と、エンジン２２に接続された発電機２３で発電される交流電圧を整流する整流器２４と、発電機２３による発電電圧を検出する電圧検出器２５と、発電機２３と整流器２４との間に設けられるスイッチ２６ａと、を有している。
【００１８】
更に、整流器で整流された電圧を所望の電圧レベルに変換するコンバータ２７と、電力を蓄えるバッテリ２８（蓄電手段）と、該コンバータ２７より出力される直流電力をバッテリ２８に充電する制御を行う充電回路２９と、スイッチ２６ｂと、コンバータ２７より出力される直流電圧、或いはバッテリ２８より出力される直流電圧を交流電圧に変換してコンプレッサ１１に出力するインバータ３１と、外気温度を測定する温度センサ３２と、を有している。
【００１９】
また、各温度センサ１９，３２の検出結果、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出結果、運転状態検出器２１の検出結果に基づいて、コンデンサファン１３、エバポレータファン１５（送風手段）、スイッチ２６ａ，２６ｂ、コンバータ２７を制御する制御部３０（制御手段）を有している。
【００２０】
制御部３０は、各種のタイマ機能を備えている。具体的には、エンジン２２が停止した後の経過時間を計時する第１のタイマ４１（エンジン停止時間計時手段）と、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出信号に基づいてドアが開放された積算時間（ドア開放時間の積算値）を計時する第２のタイマ４２（ドア開放時間計時手段）と、エンジン停止時におけるコンプレッサ１１の駆動時間の積算値を計時する第３のタイマ４３（駆動時間計時手段）と、ドアが開放されてからの経過時間を計時する第４のタイマ４４と、コンプレッサ１１の停止後の経過時間を計時する第５のタイマ４５と、を備えている。なお、制御部３０は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００２１】
そして、本実施形態に係る冷蔵・冷凍装置では、エンジン２２が停止した後の経過時間、ドアが開放されている積算時間、及びバッテリ２８によりコンプレッサ１１が駆動している積算時間等に基づいて、コンプレッサ１１、及びエバポレータファン１５の駆動、停止を制御することにより、コンテナ１７内の温度を低温度に維持しつつ、バッテリ２８の電力消費を削減して省電力化を図るものである。なお、以下ではエバポレータファン１５を単に「ファン１５」と省略することにする。
【００２２】
以下、本実施形態に係る冷蔵・冷凍装置の作用を、図２，図３に示すフローチャートを参照して説明する。図２，図３は、制御部３０による処理手順を示すフローチャートである。なお、図２，図３に示す処理は、予め設定した演算周期毎に逐次実行される。
【００２３】
初めに、図２のステップＳ１１において、制御部３０は、運転状態検出器２１の検出データに基づき、車両のエンジン２２が停止しているか否かを判断する。
【００２４】
そして、車両走行時やアイドリング時など、エンジン２２が駆動中である場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部３０は、図１に示すスイッチ２６ａをオンとし、スイッチ２６ｂをオフとして、発電機２３による発電電力でコンプレッサ１１を駆動させる。即ち、エンジン２２の駆動時には、エンジン２２に接続された発電機２３にて発電されるので、発電される交流電圧が整流器２４にて直流電圧に変換され、更に、コンバータ２７にて所望レベルの電圧に変換される。そして、変換後の直流電圧は、インバータ３１により所望の周波数の交流電圧に変換され、該交流電圧によりコンプレッサ１１の駆動モータが回転し、絞り機構１６を経てエバポレータ１４に低温冷媒を供給する。更に、ファン１５が駆動することにより冷気がコンテナ１７内を循環するので、コンテナ１７内が冷却される。
【００２５】
また、コンバータ２７にて変換された直流電圧は、充電回路２９により、バッテリ２８に充電される。従って、車両のエンジン２２が駆動している際には、該エンジン２２の駆動により発電される電力により、コンプレッサ１１を駆動してコンテナ１７内を冷却すると共に、バッテリ２８に直流電力が充電されることになる。
【００２６】
一方、エンジン２２が停止している場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を停止させる。
【００２７】
ステップＳ１４において、制御部３０は、第１のタイマ４１を作動させて、エンジン２２が停止した後の経過時間の計時を開始する。更に、第２のタイマ４２を作動させてコンテナ１７のドア開放時間の積算値の計時を開始し、第３のタイマ４３を作動させて、コンプレッサ１１の駆動時間の積算値の計時を開始する。
【００２８】
ステップＳ１５において、制御部３０は、ドア開放の積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２（第１の閾値時間；例えば、Ｔ２＝５分）に達したか否かを判断する。そして、積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２に達した場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を駆動させる。この処理では、エンジン２２が停止してコンプレッサ１１、及びファン１５が停止した後、ドアの開放時間の積算値が長時間となった場合（閾値時間Ｔ２に達した場合）には、外気の流入によりコンテナ１７内の温度が上昇しているものと考えられるので、バッテリ２８を電源としてコンプレッサ１１及びファン１５を駆動させることにより、コンテナ１７内を冷却する。
【００２９】
ステップＳ１７において、制御部３０は、コンプレッサ１１の駆動時間の積算値が予め設定した閾値時間Ｔ３（第２の閾値時間）に達したか否かを判断する。そして、閾値時間Ｔ３に達した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を停止させる。この際、閾値時間Ｔ３は、バッテリ２８の充電電力でコンプレッサ１１、及びファン１５を駆動可能な時間として設定する。従って、バッテリ２８の充電電力が消費される前の時点でコンプレッサ１１、及びファン１５を停止させることができる。
【００３０】
次いで、ステップＳ１９において、制御部３０は、エンジン２２停止後の経過時間が予め設定した所定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１０分）に達したか否かを判断する。そして、所定時間Ｔ１に達していない場合には、ステップＳ１５に処理を戻し、所定時間Ｔ１に達している場合には、ステップＳ２０に処理を進める。
【００３１】
ステップＳ２０において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を駆動する。この処理では、エンジン２２が停止してコンプレッサ１１、及びファン１５が停止し、その後、所定時間Ｔ１が経過した場合には、コンテナ１７内の温度が上昇しているものと考えられるので、コンプレッサ１１、及びファン１５の駆動を開始することにより、コンテナ１７内を冷却する。
【００３２】
ステップＳ２１において、制御部３０は、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出信号に基づいて、コンテナ１７に設けられたドアが開いたか否かを判断する。そして、ドアが開いたことが検出された場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部３０は、ファン１５を停止させる。つまり、ドアが開いている場合には、ファン１５を駆動させると、空気流によりコンテナ１７内の冷気が外部に流出することが助長されるので、これを防止するために、ファン１５を停止させる。
【００３３】
更に、ステップＳ２３において、制御部３０は、第４のタイマ４４を作動させて、ドアが開放されている間の経過時間を計時する。ステップＳ２４において、制御部３０は、ドアの開放時間が、予め設定した閾値時間τ１（第３の閾値時間；例えば、τ１＝１分）に達したか否かを判断する。そして、閾値時間τ１に達した場合には、ステップＳ２６に処理を進め、閾値時間τ１に達していない場合にはステップＳ２５に処理を進める。
【００３４】
ステップＳ２５において、制御部３０は、ドアが閉鎖されたか否かを判断する。そして、ドアが閉鎖されていない場合にはステップＳ２３に処理を戻し、ドアが閉鎖された場合には、ステップＳ３２において、制御部３０は、ファン１５の駆動を開始する。
【００３５】
一方、ドア開放時間が閾値時間τ１に達した場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２６において、制御部３０は、コンプレッサ１１の停止操作を行う。即ち、この時点でファン１５は停止し、コンプレッサ１１は完全停止に向けて回転数が低下することとなる。
【００３６】
更に、制御部３０は、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出結果に連動してファン１５、及びコンプレッサ１１の停止、駆動を制御する。具体的には、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂにより、ドアが開放されていることが検出された場合には、ファン１５及びコンプレッサ１１を停止させ、ドアが閉鎖されていることが検出された場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を駆動させる。
【００３７】
ステップＳ２７において、制御部３０は、ドアが開放されてからの経過時間が予め設定した閾値時間τ２（例えば、τ２＝５分）に達したか否かを判断する。そして、閾値時間τ２に達した場合には、ステップＳ２９に処理を進め、閾値時間τ２に達していない場合には、ステップＳ２８に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ２８において、制御部３０は、ドアが閉鎖されたか否かを判断する。そして、ドアが閉鎖されていない場合にはステップＳ２７に処理を戻し、ドアが閉鎖された場合には、ステップＳ３３において、制御部３０は、ファン１５の駆動を開始し、更に、コンプレッサ１１の駆動を開始する。
【００３９】
一方、ドア開放時間が閾値時間τ２に達した場合には（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２９において、制御部３０は、コンプレッサ１１を完全に停止させる。
【００４０】
ステップＳ３０において、制御部３０は、第５のタイマ４５を作動させて、コンプレッサ１１が停止してからの経過時間が予め設定した閾値時間τ３（例えば、τ３＝１分）に達したか否かを判断する。そして、経過時間が閾値時間τ３に達した場合には、ステップＳ３１において、コンプレッサ１１を駆動させる。ここで、閾値時間τ３は、コンプレッサ１１が完全に停止した後、再度駆動を開始させる際の待ち時間であり、例えば、０秒〜５分に設定することができる。
【００４１】
次に、図４に示すタイミングチャートを参照して、図２，図３に示したステップＳ１９〜Ｓ２９の処理をより具体的に説明する。
【００４２】
図４（ａ）に示す時刻ｔ０にてエンジン２２が停止すると、図４（ｃ）に示すように、ファン１５が停止し、更に、図４（ｄ）に示すように、コンプレッサ１１が停止する。この際、コンプレッサ１１は、即時に停止するのではなく、一定の遅延時間が経過した後、徐々に回転数が低下して最低回転数となり、その後、完全に停止するように動作する（図４（ｄ）に示すようにコンプレッサ１１のオン、オフ状態が段差をもって変化している）。
【００４３】
図４（ｃ），（ｄ）に示すように、エンジン２２の停止から所定時間Ｔ１が経過すると、この時刻ｔ１にて、ファン１５、及びコンプレッサ１１が駆動を開始する。その後、時刻ｔ２にてドアが開放された場合には、ファン１５が停止し、更に、時刻ｔ３にてドアが閉鎖された場合には、ｔ２〜ｔ３までの時間（ドア開放時間）が予め設定したτ１〜τ２の間であるとき、ドアの開閉と連動して、ファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動、停止が制御される。即ち、時刻ｔ２〜ｔ３間では、ドアの開閉に連動してファン１５、及びコンプレッサ１１の停止、駆動が切り替えられる。また、時刻ｔ４〜ｔ５に示すように、ドア開放時間が閾値時間τ２を超え、その後ドアが閉鎖された場合には、ドアの閉鎖と同時（時刻ｔ５）にファン１５が駆動を開始し、且つ、閾値時間τ３の経過後に、コンプレッサ１１が駆動を開始する。
【００４４】
即ち、上記のように、ドアの開放時間が、コンプレッサ１１の駆動開始時の遅延時間である閾値時間τ１よりも短い場合には、ドアの開放に関わらずコンプレッサ１１の駆動が継続される。また、ドアの開放時間が、τ１〜τ２の間である場合には、コンプレッサ１１が完全に停止しない時点でドアが閉鎖されるので、コンプレッサ１１は停止状態から容易に駆動に転じることができ、ドアの開閉に連動してファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動、停止を制御する。更に、ドアの開放時間がτ２を超えた場合には、コンプレッサ１１が完全に停止するので、その後ドアが閉鎖された際には、コンプレッサ１１は即時に起動することができず、起動に要する閾値時間τ３の経過後に該コンプレッサ１１の駆動を開始する。
【００４５】
こうすることにより、エネルギー損失の少ないコンプレッサ１１の駆動、停止制御を行うことができることとなる。
【００４６】
図５は、図２のステップＳ１４，Ｓ１５の処理を示すタイミングチャートである。図５（ａ）に示すように、時刻ｔ１０にてエンジン２２が停止し、その後の経過時間が所定時間Ｔ１に達していない場合でも、図５（ｂ）に示すように、第２のタイマ４２により、ドア開放の積算時間が計時され、時刻ｔ１１にてドア開放の積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２に達した場合には、図５（ｃ）に示すようにファン１５を駆動させ、且つ図５（ｄ）に示すように、コンプレッサ１１を駆動させる。つまり、エンジン２２の停止後の経過時間が所定時間Ｔ１に達する時刻ｔ１２よりも前の時刻ｔ１１にてファン１５、及びコンプレッサ１１が駆動するように制御される。
【００４７】
また、エンジン２２の停止後で、所定時間Ｔ１が経過した後においても同様に、時刻ｔ１３〜ｔ１４間でドアが開いた場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を停止させる。更に、図５（ｄ）に示すように、コンプレッサ１１の積算駆動時間が、時刻ｔ１５にて予め設定した閾値時間Ｔ３に達した場合には、コンプレッサ１１を停止させる。
【００４８】
図６は、ドアが短い時間（閾値時間τ１未満の時間）だけ繰り返して開放された際の、ファン１５の動作、及びコンプレッサ１１の動作を示すタイミングチャートである。図６（ａ）に示すように、時刻ｔ２０でエンジン２２が停止し、図６（ｂ）に示すようにドアが閾値時間τ１よりも短い時間繰り返して開放された場合には、所定時間Ｔ１が経過するまでは、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、ファン１５、及びコンプレッサ１１は共に停止状態が維持される。また、所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２１にて、ファン１５、及びコンプレッサ１１が駆動を開始する。その後、ファン１５は、図６（ｃ）に示すように、ドアの開閉に連動してオン、オフが切り替えられる。一方、コンプレッサ１１は図６（ｄ）に示すように、ドアの開閉に関係無く駆動状態が維持されることとなる。従って、短時間のドアの開閉が行われた際に、コンプレッサ１１は駆動状態が維持されるので、頻繁な駆動、停止が繰り返されることによる機器類の劣化を防止できる。
【００４９】
このようにして、本実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置では、エンジン２２が停止した際には、コンプレッサ１１、及びファン（エバポレータファン）１５を停止させる。つまり、エンジン２２を停止した直後は、コンテナ１７内に冷気が残留しているので、コンプレッサ１１を駆動させなくてもコンテナ１７内は十分に温度が低いので、この間のコンプレッサ１１、及びファン１５を停止することにより、バッテリ２８に蓄積された電力の消費を低減することができる。従って、バッテリ２８の容量を小型化することができ、また、バッテリ２８の軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００５０】
また、エンジン２２の停止後、所定時間Ｔ１が経過した場合には、バッテリ２８を電源としてコンプレッサ１１及びファン１５を駆動させることにより、コンテナ１７内の冷却を行う。この際、ドアの開放が検出された場合には、ファン１５を停止させることにより、外部に冷気が流出することを防止する。
【００５１】
また、エンジン２２の停止後の所定時間Ｔ１が経過する前には、ファン１５、及びコンプレッサ１１は停止状態とされ、頻繁な駆動、停止が行われないので、装置の劣化を防止でき、寿命を長くすることができる。
【００５２】
更に、ドアの連続した開放時間に応じて、コンプレッサ１１の駆動、停止を切り替える。即ち、ドアの開放時間が閾値時間τ１よりも短い場合には、コンプレッサ１１の駆動を継続させ、開放時間が閾値時間τ１〜τ２の範囲である場合には、ドアの開閉に連動してコンプレッサ１１の駆動、停止を切り替える。更に、ドアの開放時間が閾値時間τ２を超えた場合には、コンプレッサ１１を停止させ、その後、ドアが閉鎖された場合には閾値時間τ３が経過した後に、コンプレッサ１１の駆動を開始する。従って、コンプレッサ１１の駆動状況に応じた適切な制御を行って、コンテナ１７内を冷却することができる。
【００５３】
また、エンジン２２が停止してファン１５、及びコンプレッサ１１が停止した後にドアが開放された際には、ドア開放の積算時間が計時され、計時された積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２に達した場合には、前述の所定時間Ｔ１が経過するか否かに関わらず、ファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動を開始させるように制御する。従って、エンジン２２の停止後に、ドアの開閉が頻繁に行われて、コンテナ１７内の温度が上昇した場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を駆動させることにより、コンテナ内を冷却することができる。
【００５４】
更に、第３のタイマ４３を用いて、コンプレッサ１１の積算駆動時間を計時し、この積算駆動時間が閾値時間Ｔ３に達した場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動を停止させるので、バッテリ２８の充電電力が枯渇する前にバッテリ２８からの電力供給を停止させることができる。
【００５５】
以上、本発明の冷蔵・冷凍装置、及びその制御方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００５６】
例えば、上述した実施形態では、送風手段としてエバポレータファン１５を例に挙げ、該エバポレータファン１５の駆動、停止を切り替える例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コンテナ１７内の空気を循環させることが可能な他の送風手段を用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、車両用冷蔵・冷凍装置を効率良く冷却し、エネルギー効率を向上することに利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１１  コンプレッサ
１２  コンデンサ
１３  コンデンサファン
１４  エバポレータ
１５  エバポレータファン
１６  絞り機構
１７  コンテナ
１８ａ，１８ｂ  ドアスイッチ
１９  温度センサ
２１  運転状態検出器
２２  エンジン
２３  発電機
２４  整流器
２５  電圧検出器
２６ａ，２６ｂ  スイッチ
２７  コンバータ
２８  バッテリ
２９  充電回路
３０  制御部
３１  インバータ
３２  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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