(57)【要約】【課題】搬送ローラの回転を示す検知信号が取得できない場合でも、障害の発生箇所を詳細に把握可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御部１３５は、時間ｔ１だけ搬送モータ７６を正回転させて、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号の発生、及びセンサ１５３の信号を確認する。制御部１３５は、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号の発生を確認できず且つセンサ１５３の信号を確認できた場合にロータリーエンコーダ３２に障害が発生したことを報知し、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号の発生を確認できず且つセンサ１５３の信号も確認できない場合に搬送モータ７６に障害が発生したことを報知する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正回転及び逆回転可能な搬送モータと、
上記搬送モータの正回転によって、シートを搬送向きへ搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラが回転していることを示す第１信号を出力する第１検知部と、
ノズル面に形成されたノズルからインクを吐出してシートに画像を記録する記録部と、
上記ノズル面から離間する離間位置及び上記ノズル面を覆う被覆位置の間で移動可能なキャップと、
上記搬送モータの逆回転によって、上記被覆位置に位置する上記キャップを介してノズルからインクを排出するポンプと、
上記ノズル面と当接する当接位置及び上記ノズル面と当接しない非当接位置の間で移動し、上記当接位置にあるときにノズル面のインクを拭取るワイパと、
上記搬送モータの正回転によって駆動されることで、上記ワイパを上記当接位置及び上記非当接位置の間で移動させる切替機構と、
上記切替機構が駆動されて上記ワイパが移動すると第２信号を出力する第２検知部と、
上記搬送モータの回転を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記ワイパが移動するために必要な回転量だけ上記搬送モータを正回転させて、上記第１検知部及び上記第２検知部から信号が出力されるか否かを確認する確認処理と、
上記確認処理において上記第１信号が確認されず且つ上記第２信号が確認された場合に上記第１検知部に障害が発生したことを報知し、上記確認処理において上記第１信号及び上記第２信号が確認されなかった場合に上記搬送モータに障害が発生したことを報知する報知処理と、を実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記搬送モータの回転駆動力を上記切替機構及び上記ポンプへ伝達する第１駆動状態、及び上記回転駆動力を上記切替機構及び上記ポンプへ伝達しない第２駆動状態に状態変化する駆動切替機構と、
正回転及び逆回転可能なキャリッジモータと、を更に備えており、
上記記録部は、上記キャリッジモータが正回転及び逆回転の一方に回転すると上記搬送向きと交差する主走査方向の一端から他端に向けて移動し、上記キャリッジモータが正回転及び逆回転の他方に回転すると上記他端から上記一端に向けて移動するキャリッジと、上記ノズル面を有し且つ上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、を備えており、
上記駆動切替機構は、上記主走査方向の一端部の端部領域に配置されており、上記キャリッジが当接することによって上記駆動切替機構を上記第２駆動状態から上記第１駆動状態に変化させ、上記キャリッジが離間することによって上記駆動切替機構を上記第１駆動状態から上記第２駆動状態に状態変化させる当接部材を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記駆動切替機構が上記第１駆動状態であるときに上記搬送モータが正回転すると、上記端部領域に位置する上記キャリッジの移動を所定距離内に規制するロック状態と、上記一端と上記他端との間で上記キャリッジを移動可能とするロック解除状態とに状態変化が可能なロック機構と、
上記キャリッジの移動量を示す第３信号を出力する第３検知部と、を更に備え、
上記制御部は、当該インクジェット記録装置の電源投入時に、少なくとも上記キャリッジモータを正回転及び逆回転の一方に回転させる電圧を上記キャリッジモータへ印加し、上記第３検知部から出力された上記第３信号によって示される上記キャリッジの移動量が上記所定距離より短い場合に上記確認処理を実行する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記切替機構は、上記搬送モータの正回転によって、上記ポンプと上記キャップとを連通させる状態及び上記キャップと上記ポンプとの間を遮断する状態とに状態変化する請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記切替機構は、上記ポンプ及び上記キャップに連通するポートがそれぞれ形成された筒状の本体と、上記本体の内部で回転し、回転位相に応じて上記ポートを開閉する回転体と、を備えた請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙を搬送する搬送ローラ、ノズルから用紙にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド、及びノズルを保護するキャップを備えたインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
また、従来のインクジェット記録装置の中には、ポンプと連通したキャップがノズルを覆う状態でポンプを駆動することで、ノズル内部に残留した気泡などを排出するものがある。このような機構を備えたインクジェット記録装置として、たとえば、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に記載の記録装置では、搬送ローラを駆動する紙送りモータによって、上記ポンプを駆動する。なお、装置は、ポンプの駆動を紙送りモータの回転位置を検出するエンコーダの出力に基づいて制御する。そして、ポンプ駆動の際にエンコーダからの位置信号に基づくフィードバック信号の有無によって、ポンプ駆動動作が正常であるか否かを判定する。ここで、装置は、ポンプ駆動動作が正常でない場合は、表示手段にポンプ駆動エラーを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７９６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
装置の動作に障害が発生した場合、その障害箇所をより詳細に把握することが求められる。しかしながら、特許文献１に記載された記録装置は、ポンプの駆動動作が正常でない障害の原因まで詳細に把握できない。なぜなら特許文献１に記載のフィードバック信号は、エンコーダもしくはエンコーダの検知対象であるモータに障害あると、同一の信号を出力する場合がある。そして、装置がどちらの障害状況にあるかが装置によって事前に判断されていれば、装置の復帰作業に必要な労力を削減することが可能である。
【０００６】
本発明は、上述された事情に鑑みてなされたものであり、搬送ローラの回転を示す検知信号が取得できない場合でも、障害の発生箇所を詳細に把握可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、正回転及び逆回転可能な搬送モータと、上記搬送モータの正回転によって、シートを搬送向きへ搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラが回転していることを示す第１信号を出力する第１検知部と、ノズル面に形成されたノズルからインクを吐出してシートに画像を記録する記録部と、上記ノズル面から離間する離間位置及び上記ノズル面を覆う被覆位置の間で移動可能なキャップと、上記搬送モータの逆回転によって、上記被覆位置に位置する上記キャップを介してノズルからインクを排出するポンプと、上記ノズル面と当接する当接位置及び上記ノズル面と当接しない非当接位置の間で移動し、上記当接位置にあるときにノズル面のインクを拭取るワイパと、上記搬送モータの正回転によって駆動されることで、上記ワイパを上記当接位置及び上記非当接位置の間で移動させる切替機構と、上記切替機構が駆動されて上記ワイパが移動すると第２信号を出力する第２検知部と、上記搬送モータの回転を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、上記ワイパが移動するために必要な回転量だけ上記搬送モータを正回転させて、上記第１検知部及び上記第２検知部から信号が出力されるか否かを確認する確認処理と、上記確認処理において上記第１信号が確認されず且つ上記第２信号が確認された場合に上記第１検知部に障害が発生したことを報知し、上記確認処理において上記第１信号及び上記第２信号が確認されなかった場合に上記搬送モータに障害が発生したことを報知する報知処理と、を実行する。
【０００８】
本構成では、搬送モータの正回転によって、搬送ローラが回転し、同時に、切替機構が、ワイパを上記当接位置及び上記非当接位置の間で移動させる。つまり、正常動作時には、モータを正回転させた際、第１検知部及び第２検知部がそれぞれ信号を出力する。一方、第１検知部から信号が出力されず、第２検知部から信号が出力される場合、モータは回転しており、第１検知部に障害が発生したと判断できる。また、第１検知部及び第２検知部のいずれからも信号が出力されない場合、第１検知部及び第２検知部のそれぞれに障害が発生している可能性は低いことから、搬送モータに障害が発生したと判断できる。制御部は、報知処理において上述された判断を行い、障害の状況に対応する適切な報知を行うことができる。
【０００９】
(2)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記搬送モータの回転駆動力を上記切替機構及び上記ポンプへ伝達する第１駆動状態、及び上記回転駆動力を上記切替機構及び上記ポンプへ伝達しない第２駆動状態に状態変化する駆動切替機構と、正回転及び逆回転可能なキャリッジモータと、を更に備えていてもよい。上記記録部は、上記キャリッジモータが正回転及び逆回転の一方に回転すると上記搬送向きと交差する主走査方向の一端から他端に向けて移動し、上記キャリッジモータが正回転及び逆回転の他方に回転すると上記他端から上記一端に向けて移動するキャリッジと、上記ノズル面を有し且つ上記キャリッジに搭載された記録ヘッドと、を備えており、上記駆動切替機構は、上記主走査方向の一端部の端部領域に配置されており、上記キャリッジが当接することによって上記駆動切替機構を上記第２駆動状態から上記第１駆動状態に変化させ、上記キャリッジが離間することによって上記駆動切替機構を上記第１駆動状態から上記第２駆動状態に状態変化させる当接部材を備えていてもよい。
【００１０】
(3)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記駆動切替機構が上記第１駆動状態であるときに上記搬送モータが正回転すると、上記端部領域に位置する上記キャリッジの移動を所定距離内に規制するロック状態と、上記一端と上記他端との間で上記キャリッジを移動可能とするロック解除状態とに状態変化が可能なロック機構と、上記キャリッジの移動量を示す第３信号を出力する第３検知部と、を更に備えている。上記制御部は、当該インクジェット記録装置の電源投入時に、少なくとも上記キャリッジモータを正回転及び逆回転の一方に回転させる電圧を上記キャリッジモータへ印加し、上記第３検知部から出力された上記第３信号によって示される上記キャリッジの移動量が上記所定距離より短い場合に上記確認処理を実行する。
【００１１】
ロック機構によってキャリッジが端部領域内にロックされている状態では、キャリッジモータを正回転及び逆回転の一方に回転させる電圧をキャリッジモータへ印加しても、キャリッジが主走査方向の一端部の端部領域から離れることはできないため、キャリッジの移動量は閾値より少なくなる。本構成では、キャリッジが端部領域内にロックされている状態、つまり、駆動切替機構が第１駆動状態にあるときにのみ確認処理が実行される。したがって、駆動切替機構が第２駆動状態にあり、搬送モータの回転駆動力が切替機構に伝達されない状況で確認処理が実行されることを防止できる。
【００１２】
上記切替機構は、上記搬送モータの正回転によって、上記ポンプと上記キャップとを連通させる状態及び上記キャップと上記ポンプとの間を遮断する状態とに状態変化させてもよい。
【００１３】
(4)  上記切替機構は、上記ポンプ及び上記キャップに連通するポートがそれぞれ形成された筒状の本体と、上記本体の内部で回転し、回転位相に応じて上記ポートを開閉する回転体と、を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置によると、搬送ローラの回転を示す検知信号が取得できない場合でも、障害の発生箇所を詳細に把握可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の模式図である。
【図３】図３は、記録部２４の周辺を示す平面図である。
【図４】図４は、パージ機構４４の断面図である。
【図５】図５は、制御部１３５と各部の機能的な繋がりを示す図である。
【図６】図６は、ギア切替機構１７０の斜視図である。（Ａ）は、第１駆動状態、（Ｂ）は、第２駆動状態をそれぞれ示している。
【図７】図７は、大気切替機構５９の各状態において、ポート間の連通状態を示す断面図である。（Ａ）はＣＯ吸引状態、（Ｂ）は画像記録状態、（Ｃ）は大気連通状態、（Ｄ）は係止状態をそれぞれ示した断面図である。
【図８】図８は、大気切替機構５９における各ポートと各部の接続を示す模式図である。
【図９】図９は、大気切替機構５９における回転体１４８の回転位相と各部の状態との対応を示す図である
【図１０】図１０は、複合機１０の電源投入時において、制御部１３５が行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例。）の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、正面側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００１７】
本発明の実施形態に係る複合機１０は、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。
【００１８】
［プリンタ部１１の構成］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。プリンタ部１１の正面の開口からケーシング１４の内部側へと給送トレイ７８（図２）が挿抜される。給送トレイ７８は、正面の開口からケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能であり、各種サイズの用紙２１を支持可能である。給送トレイ７８の上部に排出トレイ７９が形成されている。画像が記録された用紙２１は、排出トレイ７９へ排紙される。また、開口の上側には、複合機１０の操作に必要な各種の情報を表示するための液晶表示パネル１２が設けられている。
【００１９】
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。プリンタ部１１は、給送トレイ７８に加えて、給送トレイ７８から用紙２１を給送する給送部１５と、給送部１５によって給送された用紙２１にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４などを備えている。
【００２０】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給送トレイ７８から記録部２４の搬送向き下流側に延び搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給送トレイ７８の先端（後方側の端部）から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、記録部２４から排出トレイ７９に至る間に形成された直線路６５Ｂとに区分される。湾曲路６５Ａは、その一部が外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される。直線路６５Ｂは、記録部２４よりも搬送向きの下流側に設けられ、その一部が下側ガイド部材１８３及び上側ガイド部材１８４によって形成される。
【００２１】
［給送部１５］
給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、給送駆動伝達機構２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送トレイ７８の上側に配置されている。給送ローラ２５は、給送トレイ７８に収容された用紙２１を湾曲路６５Ａへ給送するものであり、給送アーム２６の先端に回転自在に軸支される。給送ローラ２５は、搬送モータ７６の回転力が、駆動伝達機構１４０（図５）及び給送駆動伝達機構２７を介して伝達されて回転する。なお、給送駆動伝達機構２７は、給送アーム２６内に配置されている。給送アーム２６は、基軸２８を回動中心軸として回動し、この給送アーム２６の回動により給送ローラ２５は給送トレイ７８に支持された用紙２１の上面に圧接可能である。
【００２２】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給送トレイ７８の上方に配置されている。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して左右方向９（本発明の主走査方向の一例。）へ往復移動するキャリッジ３１を備える。キャリッジ３１は、キャリッジモータ３１１（図５）から駆動力が伝達されて移動する。記録ヘッド３０には、インクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３１は左右方向９に延出されたガイドレール３５、３６に摺接して移動する。これにより、記録ヘッド３０が用紙２１に対して走査され、記録部２４の下方に設けられたプラテン３４に支持される用紙２１に向けてインクを吐出して画像記録が行われる。なお、キャリッジ３１の移動範囲の左端が本発明の一端、右端が本発明の他端の一例である。
【００２３】
図２に示されるように、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下面側に設けられている。記録ヘッド３０の下面であるノズル面４８に、インクを吐出する複数のノズル７０が形成されている。なお、ノズル７０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクごとに設けられている。ＣＭＹＢｋの各色インクに対応するノズル７０は、各々が前後方向８に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル７０の各列が、左右方向９に並べられている。
【００２４】
図３に示されるように、エンコーダストリップ１５４が左右方向９に沿ってガイドレール３６に設けられている。また、エンコーダストリップ１５４を読み取るリードヘッド１５５がキャリッジ３１に搭載されている。リードヘッド１５５は、エンコーダストリップ１５４に対する相対的な移動量を示すパルス信号（本発明の第３信号の一例。）を、制御部１３５へ送る。これらエンコーダストリップ１５４及びリードヘッド１５５がリニアエンコーダ１４１を構成する。
【００２５】
［第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２］
図２に示されるように、給送トレイ７８の上方には、第１搬送ローラ６０（本発明の搬送ローラの一例。）及びピンチローラ６１が設けられている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａを搬送してきた用紙２１を挟持してプラテン３４へ送る。また、記録部２４の搬送向き下流側には、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの用紙２１を挟持して排出トレイ７９側に向けて搬送する。第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７６から駆動伝達機構１４０を介して回転駆動力が伝達されて回転する。第２搬送ローラ６２は、第１搬送ローラ６０の回転駆動力が伝達されることで回転する。
【００２６】
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ３２（本発明の第１検知部の一例。）が設けられている。このロータリーエンコーダ３２は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク３３とエンコーダディスク３３を読み取るリードヘッド３７とからなる。リードヘッド３７は、第１搬送ローラ６０の回転量を示すパルス信号（本発明の第１信号の一例。）を、制御部１３５へ送る。
【００２７】
［メンテナンスユニット８０］
図３に示されるように、プラテン３４の左右方向９の両側の用紙２１が通過しない領域、つまりキャリッジ３１の往復移動範囲における右端周辺には、メンテナンスユニット８０が配置されている。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４（図４）及び廃液タンク１４２（図８）などを備えている。
【００２８】
図４に示されるパージ機構４４は、後述されるパージ動作を実行するものである。パージ動作によって、記録ヘッド３０のノズル７０等からインクと共に気泡や異物が吸引除去される。パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズル７０を覆うキャップ４６と、キャップ４６に接続されて吸引を行うポンプ１４３（図５，８）と、キャップ４６をノズル面４８に接離させるためのリフトアップ機構５５と、ポンプ１４３によって吸引されたインク等が流入する廃液タンク１４２（図８）と、キャリッジ３１を、移動範囲の右端のキャッピング位置（図３においてメンテナンスユニット８０に重なる位置。）に係止するロック機構１４６（図５）と、ノズル面４８を拭うワイパーブレード５６（本発明のワイパの一例。）とを備えている。
【００２９】
キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面４８（図２）に密着し、ノズル面４８との間に空間を形成すると共にノズル７０を覆う。キャップ４６とノズル面４８とが密着すると、カラーインク（ＣＭＹ）のノズル７０と黒インク（Ｂｋ）のノズル７０とに応じて２つの空間が形成される。ここでキャップ４６は、カラーインクのノズル７０を覆うＣＯキャップ１４４（図８）と、黒インクのノズル７０を覆うＢＫキャップ１４５（図８）とを備える。なお、ＣＯキャップ１４４及びＢＫキャップ１４５の各空間の底部には吸気口が設けられる。また、各吸気口は、チューブ１６３（図８）を介して後述される大気切替機構５９のポートに接続される。
【００３０】
ポンプ１４３は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動するローラとを有する。ポンプチューブ８２が上記ローラと上記内壁面との間に配置される。そして、ローラが駆動されることで、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが廃液タンク１４２へ押し出される。ポンプ１４３は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力がローラに伝達されることで動作する。
【００３１】
図４（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備える。この等長リンク６４が回動することで、ホルダ９０が平行移動し、図４（Ａ）の位置と図４（Ｂ）の位置との間で移動する。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出する当接レバー９１を備えている。キャリッジ３１がキャッピング位置に移動する際、当接レバー９１を右方向に押圧することで、ホルダ９０は図４（Ｂ）の位置に移動する。キャップ４６は、ホルダ９０が図４（Ｂ）の位置に移動することで、ノズル面４８に密着する。以下、図４（Ｂ）に示されるキャップ４６の位置を被覆位置と称する。また、キャリッジ３１がキャッピング位置から左側へ移動すると、当該キャリッジ３１が当接レバー９１から離れ、ホルダ９０が図４（Ａ）の位置に移動される。これにより、キャップ４６はノズル面４８から離間する。以下、図４（Ａ）に示されるキャップ４６の位置を離間位置と称する。
【００３２】
ロック機構１４６は、キャリッジ３１をキャッピング位置に係止するためのものである。ロック機構１４６によってキャリッジ３１が係止されると、キャリッジ３１が当接レバー９１を押圧する状態を維持するため、キャップ４６は被覆位置に静止する。ロック機構１４６は、キャリッジ３１を係止する位置（以下、係止位置とする。）と、係止しない位置（以下、非係止位置とする。）との間で移動可能な係止部を備えている。この係止部は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力が伝達されることで２つの位置の間で移動する。なお、係止部は、キャリッジ３１の係止をする際に、例えばキャップ４６が被覆位置に位置するのを解除されない範囲で制限する。
【００３３】
ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に嵌め込まれており、ワイパーホルダ６８に対して出没可能に設けられている。ワイパーブレード５６は、ゴムにより構成されている。ワイパーブレード５６は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力が伝達されることでワイパーホルダ６８から出没される。ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に収容された図４（Ａ），（Ｂ）の状態では、記録ヘッド３０のノズル面４８に対して下方へ離間している（以下、非当接位置とする。）。また、ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８から上方へ突出されることで、ノズル面４８に当接する（以下、当接位置とする。）。ワイパーブレード５６がノズル面４８に当接した状態で、キャリッジ３１が左右方向９に移動すると、ワイパーブレード５６は、ノズル面４８に付着したインクを拭い取る。ワイパーブレード５６は、搬送モータ７６の回転駆動力が、後述される大気切替機構５９を介して伝達されて、当接位置と非当接位置との間で移動する。つまり、ワイパーブレード５６は、大気切替機構５９の駆動に伴って上下動する。
【００３４】
［駆動伝達機構１４０］
図５に示される駆動伝達機構１４０は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送モータ７６の回転駆動力を、第１搬送ローラ６０、ポンプ１４３、ロック機構１４６、給送ローラ２５、大気切替機構５９、及びワイパーブレード５６へ伝達する。駆動伝達機構１４０は、搬送モータ７６の回転駆動力の伝達先を切り替えるためのギア切替機構１７０（図６）を備えている。
【００３５】
図６に示されるギア切替機構１７０（本発明の駆動切替機構の一例。）は、メンテナンスユニット８０の後方側の端部領域Ｅ１（図３）に設けられている。ギア切替機構１７０は、搬送モータ７６から回転駆動力が伝達されて回転する移動ギア１７１、当該移動ギア１７１とそれぞれ噛合可能な４つの駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄ、移動ギア１７１と同軸に取り付けられた押圧部材１７５、及び切替レバー１７６（本発明の当接部材の一例。）を保持する保持部１７３などを備えている。
【００３６】
移動ギア１７１は、支軸１７４に回転自在に支持される。移動ギア１７１は、支軸１７４の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。また、移動ギア１７１の右側には、支軸１７４上をスライドする押圧部材１７５が設けられる。図３に示されるように、押圧部材１７５の切替レバー１７６は、保持部１７３を通して上方へ、キャリッジ３１の移動経路まで突出している。
【００３７】
駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、支軸１７４の下側において、左右方向９に沿った同軸上に並んで取り付けられている。また、押圧部材１７５はバネによって左側へ付勢されている。キャリッジ３１は、右側へ移動する際に切替レバー１７６と当接する。キャリッジ３１が切替レバー１７６を右側に押すことで、押圧部材１７５が右側へスライドする。なお、移動ギア１７１は、押圧部材１７５が受ける左側への付勢力よりも弱い付勢力によって右側へ付勢されている。そのため、押圧部材１７５が右側へスライドされると、同様に、移動ギア１７１も右側へ移動する。移動ギア１７１は、押圧部材１７５がスライドした位置に応じて、互いに異なる駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄのいずれかに噛合する。たとえば、キャリッジ３１がキャッピング位置にあり、ノズル７０がキャップ４６によって被覆された状態では、図６（Ａ）に示されるように、移動ギア１７１は、最も右側に位置する駆動ギア１７２Ｄと噛合する（以下、第１駆動状態と称する。）。
【００３８】
一方、図６（Ｂ）に示されるように、キャリッジ３１が切替レバー１７６と当接せず、切替レバー１７６が最も左側に位置する状態では、押圧部材１７５によって左側へ押された移動ギア１７１が、駆動ギア１７２Ａと噛合する（以下、第２駆動状態と称する。）。
【００３９】
搬送モータ７６は、正回転及び逆回転可能である。駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、搬送モータ７６から移動ギア１７１を介して伝達された正回転及び逆回転の回転駆動力を、互いに異なる機構に伝達するものである。第１駆動状態及び第２駆動状態における駆動伝達の詳細が表１に示される。なお、移動ギア１７１が駆動ギア１７２Ｂ，１７２Ｃと噛合した場合については、本発明を説明する上で必要がないため省略される。
【００４０】
【表１】
2014198384.tif 000003
【００４１】
表１に示されるように、第１駆動状態では、搬送モータ７６の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０、ロック機構１４６、大気切替機構５９、ポンプ１４３、及びワイパーブレード５６に伝達される。第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７６の正回転によって、正回転し、搬送モータ７６の逆回転によって、逆回転する。また、ロック機構１４６、大気切替機構５９、及びワイパーブレード５６には、搬送モータ７６の正回転の回転駆動力のみが伝達される。ロック機構１４６の係止部は、搬送モータ７６の正回転の回転により、係止位置と非係止位置との間を移動する。大気切替機構５９は、搬送モータ７６の正回転により、後述するポート間の連通状態を異なる状態へと切り替える。また、大気切替機構５９の駆動に伴って、ワイパーブレード５６は、搬送モータ７６の正回転が伝達されて当接位置と非当接位置との間を移動する。また、搬送モータ７６の逆回転により、ポンプ１４３が駆動される。
【００４２】
一方、第２駆動状態では、搬送モータ７６の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０及び給送ローラ２５に伝達される。第１搬送ローラ６０は搬送モータ７６の正回転によって正回転し、この際、第１搬送ローラ６０は、用紙２１を搬送向きの下流側へ搬送させる向きに回転する。また第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７６の逆回転によって逆回転する。また、給送ローラ２５には、搬送モータ７６の逆回転の回転駆動力のみが伝達される。搬送モータ７６の逆回転の回転駆動力によって、給送ローラ２５は、用紙２１を搬送路６５に給送する向きに回転する。
【００４３】
［大気切替機構５９］
図７に示される大気切替機構５９は、概ね筒状のシリンダ１４７（本発明の本体の一例。）と、シリンダ１４７の内部で搬送モータ７６によって回転する概ね円柱形状の回転体１４８とを備えている。シリンダ１４７の外周面には、ＣＯポート１５６、ＢＫポート１５７、大気連通ポート１５８、及び排気ポート１６０が形成されている。また、シリンダ１４７の底面にポンプ接続ポート１５９が形成されている。回転体１４８の外周面にはゴム製のリブ１４９及び溝１５０が既定のパターンで張り巡らされている。リブ１４９はシリンダ１４７の内周面と当接しており、回転体１４８の回転に伴ってシリンダ１４７の内周面を摺動する。リブ１４９が形成されていない部分では、シリンダ１４７の内周面と回転体１４８の外周面との間に隙間が介在されている。この隙間を介して、大気切替機構５９の内側で複数のポートが連通する。回転体１４８の回転に伴って各ポートに対するリブ１４９及び溝１５０の配置が変化することで、ポート間の連通状態が切り替えられる。
【００４４】
図７（Ａ）に破線で示されように、回転体１４８の底面には、回転体１４８と一体に回転する被検出部材１５１が設けられている。被検出部材１５１には、径方向外側へ向かって突出する凸部１５２が複数設けられている。各凸部１５２の間は、回転体１４８の所定の回転角度だけ離間されている。センサ１５３は、回転体１４８の回転に応じて凸部１５２と接触及び非接触を繰返す。センサ１５３は、凸部１５２との接触時に信号を発生し、この信号を制御部１３５へ送る。ここで、被検出部材１５１及びセンサ１５３が本発明の第２検知部の一例である。また、センサ１５３が凸部１５２と接触するときの信号が、本発明の第２信号の一例である。なお、センサ１５３は、ワイパーブレード５６が移動すると（当接位置及び非当接位置のいずれかの位置への移動）凸部１５２と接触し、信号を発生するように構成されている。
【００４５】
図８に示されるように、ＣＯポート１５６は、チューブ１６３によってＣＯキャップ１４４の底部の吸気口と連通する。ＢＫポート１５７は、チューブ１６３によってＢＫキャップ１４５の底部の吸気口と連通する。ポンプ接続ポート１５９は、チューブ１６３及びポンプ１４３を介して廃液タンク１４２と連通する。大気連通ポート１５８は、廃液タンク１４２と連通され、同時に大気とも連通されている。なお、排気ポート１６０は、本発明を説明する上で必要がないため、省略されている。
【００４６】
回転体１４８の回転位相に応じて、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７は、ポンプ接続ポート１５９とそれぞれ連通する。たとえば、ＣＯ吸引状態（図７（Ａ））では、溝１５０の１つが、ＣＯポート１５６と対向する位置にある。溝１５０は上下（図７の紙面垂直方向）に沿ってそれぞれ回転体１４８に形成されており、さらにそれぞれの溝１５０は、シリンダ１４７の底面に形成されたポンプ接続ポート１５９へ至る。つまり、ＣＯ吸引状態では、ＣＯポート１５６は、溝１５０を介してポンプ接続ポート１５９と連通する。この状態でポンプ１４３が駆動すると、被覆位置にあるＣＯキャップ１４４とノズル面４８との間の空間を負圧状態にする。これにより、カラーインク（ＣＭＹ）のノズル７０に及びノズル面４８に存在するインクや、気泡及び異物がポンプ１４３に吸引され、廃液タンク１４２へ送られる。この動作はパージ動作と称され、ノズル７０からインクが正常に吐出される状態を維持するための動作である。
【００４７】
なお、図７には示されないが、溝１５０の１つが、ＢＫポート１５７と対向する位置で同様にポンプ１４３が駆動されることで、ＢＫキャップ１４５とノズル面４８との間の空間が負圧状態とされる。これにより、黒インク（Ｂｋ）のノズル７０に及びノズル面４８に存在するインクや、気泡及び異物がポンプ１４３側へ吸引され、廃液タンク１４２へ送られる。
【００４８】
また、回転体１４８の回転位相に応じて、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７は、大気連通ポート１５８とそれぞれ連通する。たとえば、大気連通状態（図７（Ｃ））では、ＣＯポート１５６、ＢＫポート１５７、及び大気連通ポート１５８の間がリブ１４９によって遮断されておらず、相互に連通されている、つまり、ＢＫキャップ１４５又はＣＯキャップ１４４とノズル面４８との間の空間が、大気連通ポート１５８を介して、それぞれ大気と連通する。
【００４９】
ロック機構１４６の係止部の各位置（係止位置及び非係止位置）及びワイパーブレード５６の各位置（当接位置及び非当接位置）は、回転体１４８が回転すると変化する。回転体１４８の回転位相と、ロック機構１４６及びワイパーブレード５６の位置との対応が、図９に示される。回転位相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の状態に対応している。なお、回転位相Ｂ（図７（Ｂ）に対応）は、画像記録状態と称され、プリンタ部１１が画像記録を行うときの状態である。また、回転位相Ｄ（図７（Ｄ）に対応）は、係止状態と称され、ロック機構１４６がキャリッジ３１をキャッピング位置に係止するときの状態である。回転位相Ｅについては後述される。
【００５０】
制御部１３５が画像記録のジョブの発生を待機しているとき（以下、待機状態と称する。）、キャリッジ３１はキャッピング位置にある。また、大気切替機構５９は回転位相Ｄの係止状態にある。画像記録が行われる際、制御部１３５は、回転体１４８を一方（図７の時計回り）に回転させ、回転体１４８の回転位相を、回転位相Ｄ（係止状態）から回転位相Ｂ（画像記録状態）とする。これにより、ロック機構１４６の係止部は係止位置から非係止位置まで移動し、キャリッジ３１が画像記録のために移動可能な状態となる。また、このときワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に完全に収容され、非当接位置にある。画像記録の完了後、制御部１３５は、キャリッジ３１を再びキャッピング位置まで移動させたのち、回転体１４８を一方に回転させ、回転体１４８の回転位相を、回転位相Ｂ（画像記録状態）から回転位相Ｄ（係止状態）とする。
【００５１】
［制御部１３５］
図５に示される制御部１３５は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＡＳＩＣなどを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００５２】
ＲＯＭには、ＣＰＵが複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭには、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５３】
図５に示されるように制御部１３５には、搬送モータ７６、キャリッジモータ３１１、リードヘッド３７，１５５、記録ヘッド３０、センサ１５３、及び液晶表示パネル１２などが接続されている。制御部１３５は、搬送モータ７６及びキャリッジモータ３１１の回転を制御する。また、制御部１３５には、リードヘッド３７，１５５及びセンサ１５３からの信号が送られる。
【００５４】
制御部１３５は、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７から発生されたパルス信号の数に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を算出する。また、制御部１３５は、リードヘッド３７から発生されたパルス信号の数が目標値に到達するまで搬送モータ７６の回転を継続することにより、用紙２１を目標位置まで搬送する。
【００５５】
制御部１３５は、リニアエンコーダ１４１のリードヘッド１５５から発生されたパルス信号の数に基づいて、キャリッジ３１の移動を制御する。また、制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生されたパルス信号の数が目標値に到達するまでキャリッジモータ３１１の回転を継続することにより、キャリッジ３１を目標位置まで移動させる。
【００５６】
センサ１５３は、接触式のスイッチである。センサ１５３が凸部１５２と接触すると、センサ１５３は、信号を制御部１３５へ送る。一方、センサ１５３が凸部１５２と接触していない場合、センサ１５３は信号の発生を停止する。制御部１３５は、信号が発生された回数や発生されている時間に基づいて、大気切替機構５９における回転体１４８の回転量や回転位相を検出する。
【００５７】
また、液晶表示パネル１２に表示を行わせるための各種の画像データが、制御部１３５から液晶表示パネル１２へ送信される。液晶表示パネル１２は、制御部１３５から画像データが送信されて、複合機１０の状態を表す各種の情報を表示する。
【００５８】
［電源遮断時のノズル７０の保護］
ユーザによって複合機１０の電源を遮断する操作がされた際、制御部１３５は、キャリッジ３１をキャッピング位置まで移動させ、大気切替機構５９の回転体１４８を回転位相Ｄ（係止状態）とする。つまり、複合機１０の電源が遮断されている間、キャリッジ３１はキャッピング位置に係止されている。これは、画像記録が行われない間、記録ヘッド３０のノズル７０を保護するためである。
【００５９】
したがって、前回の使用時に複合機１０の電源が正常に遮断されていれば、次の電源投入時、キャリッジ３１はキャッピング位置に係止されている。また、キャリッジ３１がキャッピング位置にあることから、駆動伝達機構１４０のギア切替機構１７０は、第１駆動状態となっている。
【００６０】
［電源投入時の制御部１３５の処理の流れ］
制御部１３５は、複合機１０の電源投入時に、搬送モータ７６が正常に回転すること、及びロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７からパルス信号が正常に発生されることを確認する処理を実行する。その処理の詳細を、図１０のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００６１】
まず、制御部１３５は、キャリッジ３１がキャッピング位置に係止されていることを確認する。これは、キャリッジ３１がキャッピング位置以外の位置にある場合、ギア切替機構１７０が第１駆動状態以外の駆動状態にあることを意味し、回転体１４８を回転させることができないためである。そこで、制御部１３５は、キャリッジ３１を左向き及び右向きへ移動させる電圧をキャリッジモータ３１１にそれぞれ印加する（ステップＳ１０、以下Ｓ１０と略する。）。そして、制御部１３５は、リニアエンコーダ１４１のリードヘッド１５５から発生されたパルス信号の数が閾値ｘｂの範囲に収まっていることを確認する（Ｓ１１）。キャップ４６が被覆位置に位置するのを解除されない範囲で、キャリッジ３１の移動が制限されているため、キャリッジ３１がその範囲を移動することでパルス信号が確認されることがある。そのため、キャリッジ３１が移動を制限されている範囲よりも長い距離に対応する値が閾値ｘｂに設定されている。
【００６２】
なお、キャリッジ３１がキャッピング位置に係止されていることを確認するには、キャリッジ３１が左向き（キャッピング位置から離れる向き）へ移動できないことを確認すればよいため、キャリッジ３１を左向きへ移動させる電圧のみがキャリッジモータ３１１に印加されてもよい。
【００６３】
キャリッジ３１がキャッピング位置に係止されていることを確認したのち、制御部１３５は、搬送モータ７６を正回転させるための電圧を印加する（Ｓ１２）。そして、制御部１３５は、電圧を印加してからの時間をカウントし、時間ｔ１が経過したタイミングで電圧の印加を停止する。時間ｔ１は、回転体１４８の回転位相が、少なくとも図９に示される回転位相Ｄから回転位相Ｅとなるために必要な時間である。これにより、ワイパーブレード５６が非当接位置から当接位置まで移動するため、センサ１５３が信号を発生する。また、第１搬送ローラ６０が回転することで、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７がパルス信号を発生する。なお、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理が本発明の確認処理の一例である。また、時間ｔ１を、回転体１４８の回転位相が、少なくとも回転位相Ｅから回転位相Ａとなるために必要な時間としてもよい。なお、回転体１４８が回転位相Ｅから回転位相Ａとなる際に、ワイパーブレード５６は、当接位置から非当接位置まで移動する。
【００６４】
キャリッジ３１がキャッピング位置にあることから、ギア切替機構１７０は第１駆動状態となっている。すなわち、上述された電圧の印加によって、第１搬送ローラ６０が正回転し、大気切替機構５９の回転体１４８が回転する。つまり、正常動作時においては、制御部１３５は、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号、及びセンサ１５３の信号をそれぞれ確認することができる。
【００６５】
ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号を確認できた場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、上述の待機状態に移行する（Ｓ１４）。ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号を確認できない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部１３５は、センサ１５３の信号を確認する（Ｓ１５）。制御部１３５がセンサ１５３の信号を確認できた場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、ロータリーエンコーダ３２に異常がある旨をユーザに報知する（Ｓ１６）。制御部１３５がセンサ１５３の信号を確認できた場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、大気切替機構５９の回転体１４８は回転したのである。したがって、搬送モータ７６に異常はないため、制御部１３５がロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号を確認できなかった原因は、ロータリーエンコーダ３２の異常である。このロータリーエンコーダ３２の異常としては、リードヘッド３７のコネクタが制御部１３５から外れていたり、またエンコーダディスク３３がインク等によって汚れているケースが挙げられる。
【００６６】
ステップＳ１６での報知は、液晶表示パネル１２又は外部機器の表示画面に表示される文字列によって行われる。外部機器とは、たとえば、所定のインタフェースを介して制御部１３０と接続されたパーソナルコンピュータである。文字列の他にも、異常の内容を示す絵やアイコンが表示されてもよい。あるいは、スピーカから出力される効果音や音声によって、異常が報知されてもよい。
【００６７】
一方、制御部１３５がセンサ１５３の信号を確認できない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、制御部１３５は、搬送モータ７６に異常がある旨をユーザに報知する（Ｓ１７）。ステップＳ１７の報知としては、ステップＳ１６での報知の仕方と同様である。制御部１３５がセンサ１５３の信号を確認できない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、大気切替機構５９の回転体１４８は回転しないのである。つまり、制御部１３５がロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号、及び光センサ１５３の信号を共に確認できなかった原因は、搬送モータ７６が駆動しなかったためである。この搬送モータ７６が駆動しない理由としては、搬送モータ７６のコネクタが制御部１３５から外れていたり、また制御部１３５内の搬送モータ７６を駆動するためのモータドライバに異常が発生しているケースがあげられる。なお、ステップＳ１６，Ｓ１７の処理が本発明の報知処理の一例である。
【００６８】
［実施形態の作用効果］
本実施形態では、正常動作時にギア切替機構１７０が第１駆動状態となっている状態で、搬送モータ７６を正回転させた際、制御部１３５は、ロータリーエンコーダ３２のリードヘッド３７によるパルス信号、及びセンサ１５３の信号をそれぞれ確認可能である。したがって、本実施形態によれば、制御部１３５がロータリーエンコーダ３２のパルス信号を確認できない場合、光センサ１５３の信号が確認できるか否かに応じて、制御部１３５がロータリーエンコーダ３２に異常が発生しているのか、又は搬送モータ７６に異常が発生しているのかを判定することができる。そして、ユーザに対して詳細な報知を行うことができる。また、複合機１０のメンテナンス担当者が報知の表示を確認することで、複合機１０の復旧作業に要する時間を短縮することが可能である。
【００６９】
また、本実施形態では、制御部１３５は、キャリッジ３１がキャッピング位置に係止されていること、すなわち、ギア切替機構１７０が第１駆動状態にあることを確認したのちに、搬送モータ７６を正回転させる電圧を印加する。ギア切替機構１７０が第１駆動状態以外の駆動状態にある場合、正常動作時においても回転体１４８が回転することはないため、制御部１３５が光センサ１５３の信号を確認することはできない。本実施形態では、ギア切替機構１７０が第１駆動状態以外の駆動状態にあるときにステップＳ１３以降の処理が実行されてしまい、ユーザに誤った報知がされることを防止できる。
【００７０】
［変形例］
上述の実施形態において、ギア切替機構１７０は、必ずしも上述された方法で駆動状態を切り換える必要はない。たとえば、制御部１３５が、駆動切り替え用のモータなどを駆動することで、第１駆動状態と第２駆動状態とが切り替えられてもよい。
【００７１】
また、被検出部材１５１及びセンサ１５３の構成は一例であり、ワイパーブレード５６の出没を検知可能なものであればどのようなものであってもよい。たとえば、センサ１５３がワイパーブレード５６の出没を検知する光学式のセンサであってもよい。
【００７２】
また、上述されたフローチャートの処理は、必ずしも複合機１０の電源投入時に実行される必要はなく、キャリッジ３１がキャッピング位置に係止されているときであれば、いつ実行されてもよい。また、上述されたフローチャートに示される処理は一例であり、同等の機能を実現するものであれば、アルゴリズムの詳細は任意に決定されるものである。
【００７３】
また、上述の実施形態は、本発明を実施する形態のうちの一例にすぎない。つまり、本発明の趣旨を超えない範囲の様々な形態によって本発明を実施してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
９・・・左右方向（主走査方向）
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
２１・・・用紙（シート）
２４・・・記録部
３０・・・記録ヘッド
３２・・・ロータリーエンコーダ（第１検知部）
４６・・・キャップ
４８・・・ノズル面
５６・・・ワイパーブレード（ワイパ）
６０・・・第１搬送ローラ（搬送ローラ）
７６・・・搬送モータ
１３５・・・制御部
１４１・・・リニアエンコーダ（第３検知部）
１４３・・・ポンプ
１４６・・・ロック機構
１４７・・・シリンダ（本体）
１５１・・・被検出部材（第２検知部）
１５３・・・センサ（第２検知部）
１７０・・・ギア切替機構（駆動切替機構）
１７６・・・切替レバー（当接部材）
【図１】
2014198384.tif 000004
【図２】
2014198384.tif 000005
【図３】
2014198384.tif 000006
【図４】
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【図５】
2014198384.tif 000008
【図６】
2014198384.tif 000009
【図７】
2014198384.tif 000010
【図８】
2014198384.tif 000011
【図９】
2014198384.tif 000012
【図１０】
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