(57)【要約】【課題】必要強度が低い小型のバルブタイミング調整装置を提供すること。【解決手段】  駆動回転体１０に設けられた太陽歯車部１８は、複数の歯溝１８０を、内歯歯形Ｓｌｉの歯底部分１８０ａに肉盛りされた形状に形成し、それら歯溝１８０を除く歯溝１８２を、内歯歯形Ｓｌｉに従う形状に形成する。遊星回転体５０に設けられて太陽歯車部１８との噛合により遊星減速機構６０を構成する遊星歯車部５８は、複数の歯５８０を、外歯歯形Ｓｌｅに従う形状に形成し、それら歯５８０を除く歯５８２を、太陽歯車部１８の歯底部分１８０ａに肉盛りされた歯溝１８０と噛合可能な形状であって、外歯歯形Ｓｌｅの歯先部分５８２ａが欠けた形状に形成する。【選択図】図５
2014058878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸（２）が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
前記クランク軸と連動して回転する駆動回転体（１０）と、
前記カム軸と連動して回転する従動回転体（２０）と、
前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち一方に設けられた前記太陽歯車部（１８，２０１８，３０２２）と噛合することにより、遊星減速機構（６０）を構成する遊星歯車部（５８，２０５８，３０５９）を、有し、前記駆動回転体及び前記従動回転体間の相対位相を調整するために遊星運動する遊星回転体（５０）とを備え、
前記太陽歯車部及び前記遊星歯車部のうち一方である第一ストッパ歯車部（１８，２０５８，３０２２）は、少なくとも一つの歯溝（１８０，２５８０，３２２０）を、第一歯形（Ｓｌｉ，Ｓｌｅ，Ｓｓｉ）の歯底部分（１８０ａ，２５８０ａ，３２２０ａ）に肉盛りされた形状に形成し、当該少なくとも一つを除く歯溝（１８２，２５８２，３２２２）を、前記第一歯形に従う形状に形成し、
前記太陽歯車部及び前記遊星歯車部のうち他方である第二ストッパ歯車部（５８，２０１８，３０５９）は、少なくとも一つの歯（５８０，２１８０，３５９０）を、第二歯形（Ｓｌｅ，Ｓｌｉ，Ｓｓｅ）に従う形状に形成し、当該少なくとも一つを除く歯（５８２，２１８２，３５９２）を、前記第一ストッパ歯車部の前記歯底部分に肉盛りされた歯溝と噛合可能な形状であって、前記第二歯形の歯先部分（５８２ａ，２１８２ａ，３５９２ａ）が欠けた形状に形成することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記第一ストッパ歯車部において前記歯底部分に肉盛りされた歯溝は、前記第一歯形のピッチ円（１８ａ，２０５８ａ，３０２２ａ）を満足し、
前記第二ストッパ歯車部において前記歯先部分が欠けた歯は、前記第一歯形と噛合可能な前記第二歯形のピッチ円（５８ａ，２０１８ａ，３０５９ａ）を満足することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記第一ストッパ歯車部において前記歯底部分に肉盛りされた歯溝は、複数設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記第二ストッパ歯車部において前記第二歯形の歯は、複数設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち一方は、小側太陽歯車部（２２）を有し、
前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち他方は、前記小側太陽歯車部よりも大きな径且つ歯数が多い大側太陽歯車部（１８，２０１８）を有し、
前記遊星回転体は、小側遊星歯車部（５９）と、前記小側遊星歯車部よりも大きな径且つ歯数が多い大側遊星歯車部（５８，２０５８）とを有し、前記小側遊星歯車部と前記大側遊星歯車部とをそれぞれ前記小側太陽歯車部と前記大側太陽歯車部とに噛合させることにより、前記遊星減速機構を構成し、
前記第一ストッパ歯車部（１８，２０５８）は、前記大側太陽歯車部及び前記大側遊星歯車部のうち一方であり、
前記第二ストッパ歯車部（５８，２０１８）は、前記大側太陽歯車部及び前記大側遊星歯車部のうち他方であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち一方は、小側太陽歯車部（３０２２）を有し、
前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち他方は、前記小側太陽歯車部よりも大きな径且つ歯数の多い大側太陽歯車部（３０１８）を有し、
前記遊星回転体は、小側遊星歯車部（３０５９）と、前記小側遊星歯車部よりも大きな径且つ歯数が多い大側遊星歯車部（３０５８）とを有し、前記小側遊星歯車部と前記大側遊星歯車部とをそれぞれ前記小側太陽歯車部と前記大側太陽歯車部とに噛合させることにより、前記遊星減速機構を構成し、
前記第一ストッパ歯車部（３０２２）は、前記小側太陽歯車部及び前記小側遊星歯車部のうち一方であり、
前記第二ストッパ歯車部（３０５９）は、前記小側太陽歯車部及び前記小側遊星歯車部のうち他方であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に、関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランク軸とカム軸とにそれぞれ連動して回転する駆動回転体と従動回転体とのうち、少なくとも一方に設けられた太陽歯車部に遊星回転体の遊星歯車部を噛合させることで、遊星減速機構を構成するようにしたバルブタイミング調整装置が、知られている。こうした構成では、遊星回転体の遊星運動により、駆動回転体及び従動回転体間の相対位相（以下、「回転体間位相」ともいう）が調整されることになる。
【０００３】
ここで、一般に回転体間位相は、内燃機関の運転に適したバルブタイミングの実現範囲に、調整される必要がある。そのため、駆動回転体と従動回転体とにそれぞれ設けたストッパ同士を当接させることで、回転体間位相の変化を規制するストッパ構造が、用いられる。しかし、かかるストッパ構造の場合、カム軸から従動回転体へ伝わる変動トルクは、遊星減速機構の出力側からの増速作用により減幅することなく、各ストッパに印加さる。また、遊星回転体を遊星運動させるための制御トルクは、遊星減速機構の入力側から出力側に到る減速作用により増幅されて、各ストッパに印加される。これらの結果、各ストッパに印加されるトルクは増大するため、当該印加に耐えるには、強度を十分に高めておくことが必要となる。
【０００４】
そこで、特許文献１の開示装置によると、駆動回転体と遊星歯車回転体とにそれぞれストッパが設けられることで、変動トルクが遊星減速機構の増速作用により減幅されて各ストッパに印加され、また制御トルクが遊星減速機構の減速作用途中の低増幅状態で各ストッパに印加される。これらの結果、各ストッパに印加されるトルクは減少するので、強度を十分に高めておく必要性から解放され得るのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の開示装置では、遊星回転体からストッパを径方向に突出させているので、当該突出の分、装置全体としての体格が増大してしまう。通常、内燃機関への搭載スペースが限られるバルブタイミング調整装置の場合、体格の増大は搭載自体を困難にするため、望ましくない。
【０００７】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、必要強度が低い小型のバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸（２）が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、クランク軸と連動して回転する駆動回転体（１０）と、カム軸と連動して回転する従動回転体（２０）と、駆動回転体及び従動回転体のうち一方に設けられた太陽歯車部（１８，２０１８，３０２２）と噛合することにより、遊星減速機構（６０）を構成する遊星歯車部（５８，２０５８，３０５９）を、有し、駆動回転体及び従動回転体間の相対位相を調整するために遊星運動する遊星回転体（５０）とを備え、太陽歯車部及び遊星歯車部のうち一方である第一ストッパ歯車部（１８，２０５８，３０２２）は、少なくとも一つの歯溝（１８０，２５８０，３２２０）を、第一歯形（Ｓｌｉ，Ｓｌｅ，Ｓｓｉ）の歯底部分（１８０ａ，２５８０ａ，３２２０ａ）に肉盛りされた形状に形成し、当該少なくとも一つを除く歯溝（１８２，２５８２，３２２２）を、第一歯形に従う形状に形成し、太陽歯車部及び遊星歯車部のうち他方である第二ストッパ歯車部（５８，２０１８，３０５９）は、少なくとも一つの歯（５８０，２１８０，３５９０）を、第二歯形（Ｓｌｅ，Ｓｌｉ，Ｓｓｅ）に従う形状に形成し、当該少なくとも一つを除く歯（５８２，２１８２，３５９２）を、第一ストッパ歯車部の歯底部分に肉盛りされた歯溝と噛合可能な形状であって、第二歯形の歯先部分（５８２ａ，２１８２ａ，３５９２ａ）が欠けた形状に形成することを特徴とする。
【０００９】
即ち、本発明では、クランク軸とカム軸とにそれぞれ連動して回転する駆動回転体と従動回転体とのうち、一方に設けられた太陽歯車部に遊星回転体の遊星歯車部が噛合することで、遊星減速機構が構成される。この遊星減速機構では、太陽歯車部及び遊星歯車部の一方である第一ストッパ歯車部にて第一歯形の歯底部分に肉盛りされた肉盛り歯溝は、太陽歯車部及び遊星歯車部の他方である第二ストッパ歯車部にて第二歯形の歯先部分が欠けた欠け歯に、噛合可能となっている。それと共に、第一ストッパ歯車部にて第一歯形に従うことで肉盛りがない非肉盛り歯溝は、第二ストッパ歯車部にて第二歯形に従うことで欠けがない非欠け歯と、同じ第二ストッパ歯車部の欠け歯とに、噛合可能である。以上によれば、非欠け歯が肉盛り歯溝と接触するまでは、第一ストッパ歯車部を第二ストッパ歯車部と噛合させつつ、それら歯車部のいずれかを有した遊星回転体を遊星運動させることで、回転体間位相を調整できるのである。
【００１０】
また、こうした遊星運動が回転体間位相を遅角変化させる側に進むと、第二ストッパ歯車部の非欠け歯は、第一ストッパ歯車部の肉盛り歯溝と接触する。その結果、非欠け歯の歯先部分に肉盛り歯溝の歯底部分が干渉することで、遊星運動が止められるため、回転体間位相の遅角変化が規制されることになる。また、遊星運動が回転体間位相を進角変化させる側に進む場合にも、同様な干渉作用により、当該進角変化が規制されることになる。
【００１１】
このような本発明によれば、太陽歯車部及び遊星歯車部のうち一方の肉盛り歯溝と他方の欠け歯とにつき、それぞれ第一歯形と第二歯形とからの形状変更を噛合可能な範囲に収めた構成により、回転体間位相の変化を規制できるので、装置全体の体格増大を抑制し得る。しかも、そうした回転体間位相の変化を規制するストッパ機能は、本発明では、遊星減速機構を構成する太陽歯車部と遊星歯車部とにより発揮される。故に、カム軸から従動回転体へ伝わる変動トルクは、遊星減速機構の増速作用により減幅されて各歯車部に印加され、また遊星回転体を遊星運動させるための制御トルクは、遊星減速機構の減速作用途中の低増幅状態で各歯車部に印加されることになる。これらの結果、ストッパとしての各歯車部に印加されるトルクは減少するので、強度を十分に高めておく必要性から解放され得る。以上のことから、本発明のバルブタイミング調整装置は、必要強度が低い小型の装置となるのである。
【００１２】
本発明のさらなる特徴としては、第一ストッパ歯車部において歯底部分に肉盛りされた歯溝は、第一歯形のピッチ円（１８ａ，２０５８ａ，３０２２ａ）を満足し、第二ストッパ歯車部において歯先部分が欠けた歯は、第一歯形と噛合可能な第二歯形のピッチ円（５８ａ，２０１８ａ，３０５９ａ）を満足する。
【００１３】
この特徴によると、第一歯形と第二歯形とは噛合可能な歯形であるので、第一ストッパ歯車部にて歯底部分に肉盛りされていても第一歯形のピッチ円を満足する肉盛り歯溝は、第二ストッパ歯車部にて歯先部分が欠けていても第二歯形のピッチ円を満足する欠け歯に、確実に噛合し得る。これによれば、第一ストッパ歯車部の肉盛り歯溝に第二ストッパ歯車部の欠け歯が噛合し得ずに、誤った回転体間位相にてストッパ機能を発揮してしまう事態を、抑止可能となる。
【００１４】
本発明のさらなる特徴としては、駆動回転体及び従動回転体のうち一方は、小側太陽歯車部（２２）を有し、駆動回転体及び従動回転体のうち他方は、小側太陽歯車部よりも大きな径且つ歯数が多い大側太陽歯車部（１８，２０１８）を有し、遊星回転体は、小側遊星歯車部（５９）と、小側遊星歯車部よりも大きな径且つ歯数が多い大側遊星歯車部（５８，２０５８）とを有し、小側遊星歯車部と大側遊星歯車部とをそれぞれ小側太陽歯車部と大側太陽歯車部とに噛合させることにより、遊星減速機構を構成し、第一ストッパ歯車部（１８，２０５８）は、大側太陽歯車部及び大側遊星歯車部のうち一方であり、第二ストッパ歯車部（５８，２０１８）は、大側太陽歯車部及び大側遊星歯車部のうち他方である。
【００１５】
この特徴によると、駆動回転体及び従動回転体のうち一方の小側太陽歯車部と他方の大側太陽歯車部とは、遊星回転体の小側遊星歯車部と大側遊星歯車部とにそれぞれ噛合することで、遊星減速機構を構成する。この遊星減速機構では、大側太陽歯車部及び大側遊星歯車部の一方と他方とがそれぞれ、第一ストッパ歯車部と第二ストッパ歯車部となる。即ちストッパ機能は、遊星減速機構を構成する大側の太陽歯車部と遊星歯車部とにより発揮される。故に、変動トルクが遊星減速機構の増速作用により減幅されて大側の各歯車部に印加され、また制御トルクが遊星減速機構の減速作用途中の低増幅状態で大側の各歯車部に印加されることになる。これらの結果、大側の各歯車部に印加されるトルクは著しく減少するので、低い必要強度を達成し得る。しかも、大側の各歯車部は、それぞれ噛合する小側の歯車部よりも大きな径を有することから、ストッパ機能の発揮時に肉盛り歯溝と非欠け歯との接触界面に発生する面圧を、当該大きな径に反比例して低減できる。故に、低い必要強度の実現に貢献可能となるのである。また、大側の各歯車部は、それぞれ噛合する小側の歯車部よりも歯数が多いことから、回転間位相の可変範囲を小さな分解能にて微調整することが、歯数の設定によって可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第一実施形態によるバルブタイミング調整装置の基本構成を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図であって、図１のバルブタイミング調整装置の一作動状態を示す断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図２とは別の作動状態を示す断面図である。
【図５】図２の要部を拡大して示す断面図である。
【図６】図５の要部をさらに拡大して示す断面図である。
【図７】第二実施形態によるバルブタイミング調整装置の一作動状態を示す断面図であって、図２に対応する断面図である。
【図８】図７の要部を拡大して示す断面図である。
【図９】図８の要部をさらに拡大して示す断面図である。
【図１０】第三実施形態によるバルブタイミング調整装置の一作動状態を示す断面図であって、図３に対応する断面図である。
【図１１】図１０の要部を拡大して示す断面図である。
【図１２】図１１の要部をさらに拡大して示す断面図である。
【図１３】図１０のバルブタイミング調整装置の図２に対応する断面図である。
【図１４】図５の変形例を示す断面図である。
【図１５】図１１の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００１８】
（第一実施形態）
図１に示すように、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１は、車両において内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に、設置されている。尚、本実施形態においてカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達によって開閉するものであり、装置１は、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００１９】
（基本構成）
以下、装置１の基本構成について説明する。装置１は、アクチュエータ４、通電制御回路部７及び位相調整ユニット８等を組み合わせてなる。
【００２０】
アクチュエータ４は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、内燃機関の固定節に固定されるケース５と、当該ケース５により正逆回転自在に支持される制御軸６とを有している。通電制御回路部７は、例えば駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等から構成され、ケース５の外部及び／又は内部に配置されてアクチュエータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、アクチュエータ４への通電を制御することで、制御軸６を回転駆動する制御トルクを発生する。
【００２１】
位相調整ユニット８は、駆動回転体１０、従動回転体２０、遊星キャリア４０及び遊星回転体５０を備えている。
【００２２】
全体として中空状に形成される駆動回転体１０は、位相調整ユニット８の他の構成要素２０，４０，５０を内部に収容している。駆動回転体１０は、駆動歯車部材１２をスプロケット部材１３及びカバー部材１４の間に挟む状態で、それら部材１２〜１４を螺子止めしてなる。円環板状の駆動歯車部材１２は、歯底円の内周側に歯先円を有する内歯車状の大側太陽歯車部１８を、周壁部に形成している。有底円筒状のスプロケット部材１３は、周壁部から径方向外側へ突出する複数のスプロケット歯１９を、周方向に等間隔に有している。スプロケット部材１３は、それらスプロケット歯１９とクランク軸の複数のスプロケット歯との間でタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることで、クランク軸と連繋する。かかる連繋形態により、クランク軸の機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材１３に伝達されるときには、駆動回転体１０がクランク軸と連動して周方向の一側（図２，３の時計方向）に回転する。
【００２３】
有底円筒状の従動回転体２０は、スプロケット部材１３の内周側に同軸上に嵌合することで、駆動回転体１０を軸受している。従動回転体２０は、カム軸２に同軸上に連結される連結部２１を、底壁部に形成している。このような軸受並びに連結形態により従動回転体２０は、駆動回転体１０と同一方向となる周方向の一側（図３の時計方向）に回転しつつ、駆動回転体１０に対して周方向の両側に相対回転可能となっている。
【００２４】
従動回転体２０はさらに、歯底円の内周側に歯先円を有する内歯車状の小側太陽歯車部２２を、周壁部に形成している。小側太陽歯車部２２は、大側太陽歯車部１８から軸方向にずれて配置されている。図１〜３に示すように、小側太陽歯車部２２のピッチ円の半径よりも、大側太陽歯車部１８のピッチ円の半径は大きく設定され、また小側太陽歯車部２２の歯数よりも、大側太陽歯車部１８の歯数は多く設定されている。
【００２５】
図１，３に示すように円筒状の遊星キャリア４０は、周壁部において回転体１０，２０及び制御軸６と同軸上の内周壁面に、入力部４１を形成している。入力部４１には、継手４３と嵌合する嵌合溝４２が設けられ、当該継手４３を介して制御軸６が遊星キャリア４０と連結されている。かかる連結形態により遊星キャリア４０は、制御軸６と一体となって周方向の両側に回転しつつ、大側太陽歯車部１８に対して周方向の両側に相対回転可能となっている。
【００２６】
遊星キャリア４０はさらに、周壁部において回転体１０，２０及び制御軸６とは偏心する外周壁面に、偏心支持部４４を形成している。偏心支持部４４は、後に詳述する遊星回転体５０を軸受している。
【００２７】
遊星回転体５０は、転がり軸受５１及び遊星歯車部材５６を組み合わせてなる。転がり軸受５１は、外輪５２及び内輪５３間にボール状の転動体５４を介装してなるラジアルベアリングである。外輪５２の外周面には、遊星歯車部材５６の中心孔５７の内周面が圧入により固定され、また内輪５３の内周面は、遊星キャリア４０の偏心支持面４４に周方向に相対回転可能に嵌合している。このような固定並びに嵌合形態により、遊星回転体５０は遊星運動可能となっている。ここで遊星運動とは、遊星回転体５０が自身及び偏心支持部４４の周方向に自転しつつ、制御軸６及び入力部４１の周方向に公転する運動をいう。
【００２８】
図１，３に示すように段付円筒状の遊星歯車部材５６は、歯底円の外周側に歯先円を有する外歯車状の大側遊星歯車部５８及び小側遊星歯車部５９を、周壁部に形成している。大側遊星歯車部５８のピッチ円の半径は、小側遊星歯車部５９のピッチ円の半径よりも大きく設定され、また大側遊星歯車部５８の歯数は、小側遊星歯車部５９の歯数よりも多く設定されている。大側遊星歯車部５８は、大側太陽歯車部１８の内周側に偏心して配置され、当該太陽歯車部１８と噛合している。小側遊星歯車部５９は、大側遊星歯車部５８から軸方向にずれて且つ小側太陽歯車部２２の内周側に偏心して配置され、当該太陽歯車部２２と噛合している。これら遊星歯車部５８，５９及び太陽歯車部１８，２２の噛合形態により装置１では、差動歯車式の遊星減速機構６０が構成されている。
【００２９】
このような遊星減速機構６０を備える位相調整ユニット８は、アクチュエータ４から入力される制御トルクに従った制御軸６の回転状態に応じて、駆動回転体１０に対する従動回転体２０の相対位相を回転体間位相として調整する。バルブタイミングは、かかる回転体間位相の調整により、内燃機関の運転状況に適したタイミングとなる。
【００３０】
ここで具体的には、制御軸６が駆動回転体１０と同速に回転することで、遊星キャリア４０が大側太陽歯車部１８に対して相対回転しないときには、遊星回転体５０が遊星運動せずに回転体１０，２０と共に回転する。その結果、回転体間位相と共に、バルブタイミングが保持される。一方、制御軸６が駆動回転体１０に対して低速に又は逆方向に回転することで、遊星キャリア４０が大側太陽歯車部１８に対する遅角側へ相対回転するときには、遊星回転体５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する遅角側へと相対回転する。その結果、回転体間位相と共に、バルブタイミングが遅角変化する。また一方、制御軸６が駆動回転体１０よりも高速に回転することで、遊星キャリア４０が大側太陽歯車部１８に対する進角側へ相対回転するときには、遊星回転体５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する進角側へと相対回転する。その結果、回転体間位相と共に、バルブタイミングが進角変化する。
【００３１】
（ストッパ構造）
次に、遊星減速機構６０において回転体間位相の変化を規制するために、図２に示すように設けられるストッパ構造７０につき、詳細に説明する。ストッパ構造７０は、図２〜６に示すように、「第一ストッパ歯車部」としての大側太陽歯車部１８と、「第二ストッパ歯車部」としての大側遊星歯車部５８とに、設けられている。
【００３２】
図２，４に示す大側太陽歯車部１８において、所定数の歯溝１８０（θｌｉで示すピッチ範囲内の歯溝）を除いた残りの複数の歯溝１８２（θｌｉ'で示すピッチ範囲内の歯溝）は、「第一歯形」としての内歯歯形Ｓｌｉに従って、サイクロイド曲線に沿う形状に形成されている。即ち、本実施形態の内歯歯形Ｓｌｉは、サイクロイド歯形である。それと共に、大側太陽歯車部１８において歯溝１８０は、図５に示すように内歯歯形Ｓｌｉの歯底部分１８０ａ（二点鎖線で示す部分）に肉盛りされた形状に、形成されている。ここで、歯底部分１８０ａに肉盛られた肉盛り歯溝１８０の数は、少なくとも一つであればよいが、本実施形態では複数に設定されており、さらにそれに応じて、歯底部分１８２ａに肉盛りのない非肉盛り歯溝１８２の数が設定されている。また図６に示すように、各肉盛り歯溝１８０において歯底部分１８０ａへの肉盛り寸法ｍ１は、内歯歯形Ｓｌｉのピッチ円１８ａよりも径方向外側に当該肉盛りが収まる範囲で、互いに同一又異なる寸法に設定されている。かかる設定により各肉盛り歯溝１８０は、内歯歯形Ｓｌｉのピッチ円１８ａを満足する状態となっている。
【００３３】
図２，４に示す大側遊星歯車部５８において、所定数の歯５８０（θｌｅで示すピッチ範囲内の歯）は、内歯歯形Ｓｌｉと噛合可能且つ「第二歯形」としての外歯歯形Ｓｌｅに従って、サイクロイド曲線に沿う形状に形成されている。即ち、本実施形態の外歯歯形Ｓｌｅも、サイクロイド歯形である。それと共に、大側遊星歯車部５８において歯５８０を除いた残りの複数の歯５８２（θｌｅ'で示すピッチ範囲内の歯）は、図５に示すように外歯歯形Ｓｌｅの歯先部分５８２ａ（二点鎖線で示す部分）が欠けた形状に、形成されている。ここで、歯先部分５８０ａに欠けのない非欠け歯５８０の数は、少なくとも一つであればよいが、本実施形態では複数に設定されており、さらにそれに応じて、歯先部分５８２ａの欠けた欠け歯５８２の数が設定されている。また図６に示すように、各欠け歯５８２において歯先部分５８２ａの欠け寸法ｍ２は、外歯歯形Ｓｌｅのピッチ円５８ａよりも径方向外側に当該欠けが収まる範囲で、互いに同一又は異なる寸法に設定されている。かかる設定により各欠け歯５８２は、外歯歯形Ｓｌｅのピッチ円５８ａを満足する状態となっている。
【００３４】
尚、図３に示すように本実施形態では、小側太陽歯車部２２は、サイクロイド歯形である内歯歯形Ｓｓｉにその全体が従う形状に形成されており、また小側遊星歯車部５９は、サイクロイド歯形である外歯歯形Ｓｓｅにその全体が従う形状に形成されている。
【００３５】
以上の構成により大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０は、大側遊星歯車部５８の欠け歯５８２に噛合可能となっている。それと共に、大側太陽歯車部１８の非肉盛り歯溝１８２は当然に、大側遊星歯車部５８の非欠け歯５８０と欠け歯５８２とに噛合可能である。以上によれば、非欠け歯５８０が肉盛り歯溝１８０と接触するまでは、大側太陽歯車部１８を大側遊星歯車部５８と噛合させつつ、それら歯車部１８，５８のうち後者を有した遊星回転体５０を遊星運動させることで、回転体間位相を調整できるのである。
【００３６】
また、こうした遊星運動が回転体間位相を遅角変化させる側に進むと、大側遊星歯車部５８の非欠け歯５８０は、図５に示すように、大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０と接触する。その結果、非欠け歯５８０の歯先部分５８０ａに肉盛り歯溝１８０の歯底部分１８０ａが接触箇所Ｃｌにて干渉することで、遊星運動が止められるため、図２の如く回転体間位相の遅角変化が規制されることになる。また、遊星運動が回転体間位相を進角変化させる側に進む場合にも、同様な干渉作用により、当該進角変化が図４の如く規制されることになる。
【００３７】
このように遅角変化時と進角変化時とにストッパ機能が発揮されることによれば、遊星回転体５０が公転可能な角度θｒは、図２，４に示すように、３６０°からθｌｉとθｌｅとを差し引いた角度となる。故に公転角度θｒは、大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０の数Ｘｌと、大側太陽歯車部１８の総歯数（総歯溝数）ａと、大側遊星歯車部５８の非欠け歯５８０の数Ｙｌと、大側遊星歯車部５８の総歯数ｂとを用いて実質的乃至は近似的に、次の式１にて表される。
θｒ＝３６０°−（Ｘｌ−１）×３６０°／ａ−（Ｙｌ−１）×３６０°／ｂ  ・・・（式１）
【００３８】
また、公転角度θｒ分の遊星運動を遊星回転体５０に与えるのに必要な遊星キャリア４０の回転角度、即ち制御軸６の制御角度θｃは、当該公転角度θｒ及び上記総歯数ａ，ｂを用いて、次の式２にて表される。それと共に、公転角度θｒ分の遊星運動による従動回転体２０の回転角度、即ち回転体間位相の可変範囲θｐは、制御軸６の制御角度θｃと、上記総歯数ａ，ｂと、小側太陽歯車部２２の総歯数ｃと、小側遊星歯車部５９の総歯数ｄとを用いて、次の式３にて表される。
θｃ＝θｒ×ｂ／（ａ−ｂ）  ・・・（式２）
θｐ＝θｃ×（ｂ×ｃ−ａ×ｄ）／（ｂ×ｃ）  ・・・（式３）
【００３９】
したがって、上記式１〜３より回転体間位相の可変範囲θｐは、次の式４にて表される。故に、大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０の数Ｘｌと大側遊星歯車部５８の非欠け歯５８０の数Ｙｌとは、要求される可変範囲θｐに応じて、式４を満足する値に設定されるのである。
θｐ＝｛３６０°−（Ｘｌ−１）×３６０°／ａ−（Ｙｌ−１）×３６０°／ｂ｝×（ｂ×ｃ−ａ×ｄ）／｛（ａ−ｂ）×ｃ｝  ・・・（式４）
【００４０】
（効果）
以上説明した第一実施形態の効果を、以下に説明する。
【００４１】
第一実施形態では、大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０と大側遊星歯車部５８の欠け歯５８２とにつき、それぞれ内歯歯形Ｓｌｉと外歯歯形Ｓｌｅとからの形状変更を噛合可能な範囲に収めた構成により、回転体間位相の変化を規制できるので、装置１全体の体格増大を抑制し得る。しかも、そうした回転体間位相の変化を規制するストッパ機能は、第一実施形態では、遊星減速機構６０を構成する前段大側の太陽歯車部１８と遊星歯車部５８とにより発揮される。故に、カム軸２から従動回転体２０へ伝わる変動トルクは、遊星減速機構６０の増速作用により減幅されて前段大側の各歯車部１８，５８に印加されることになる。また、遊星回転体５０を遊星運動させるための制御トルクは、遊星減速機構６０の減速作用途中の低増幅状態で前段大側の各歯車部１８，５８に印加されることになる。これらの結果、各歯車部１８，５８に印加されるトルクは著しく減少するので、強度を十分に高めておく必要性から解放され得る。以上のことから、第一実施形態の装置１は、必要強度が低い小型の装置となるのである。
【００４２】
また、第一実施形態によると、内歯歯形Ｓｌｉと外歯歯形Ｓｌｅとは噛合可能な歯形である。故に、大側太陽歯車部１８にて歯底部分１８０ａに肉盛りされていても内歯歯形Ｓｌｉのピッチ円１８ａを満足する肉盛り歯溝１８０は、大側遊星歯車部５８にて歯先部分５８２ａが欠けていても外歯歯形Ｓｌｅのピッチ円５８ａを満足する欠け歯５８２に、確実に噛合し得る。これによれば、大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０に大側遊星歯車部５８の欠け歯５８２が噛合し得ずに、誤った回転体間位相にてストッパ機能を発揮してしまう事態を、抑止可能となるのである。
【００４３】
さらに、第一実施形態によると、大側太陽歯車部１８に複数設けられる肉盛り歯溝１８０のうち、大側遊星歯車部５８の非欠け歯５８０と干渉する歯溝１８０は、図２の場合と図４の場合とで異なってくる。これによれば、ストッパ機能を発揮する度に同一の肉盛り歯溝１８０が非欠け歯５８０に干渉することを回避できるので、低い必要強度の実現に貢献可能となる。
【００４４】
またさらに、第一実施形態によると、外歯歯形Ｓｌｅに従って大側遊星歯車部５８に複数設けられる非欠け歯５８０のうち、大側太陽歯車部１８の肉盛り歯溝１８０と干渉する歯５８０は、図２の場合と図４の場合とで異なってくる。これによれば、ストッパ機能を発揮する度に肉盛り歯溝１８０が同一の非欠け歯５８０に干渉することを回避できるので、低い必要強度の実現に貢献可能となる。
【００４５】
加えて、第一実施形態による大側の各歯車部１８，５８は、それぞれ噛合する小側の歯車部２２，５９よりも大きな径を、有している。故に、ストッパ機能の発揮時に肉盛り歯溝１８０と非欠け歯５８０との接触界面に発生する面圧を、そうした大きな径に反比例して低減できるので、低い必要強度の実現に貢献可能となる。また、大側の各歯車部１８，５８は、それぞれ噛合する小側の歯車部２２，５９よりも歯数が多いことから、回転間位相の可変範囲を小さな分解能にて微調整することが、歯数設定によって可能となるのである。
【００４６】
（第二実施形態）
図７〜９に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態のストッパ構造２０７０は、「第一ストッパ歯車部」としての大側遊星歯車部２０５８と、「第一ストッパ歯車部」としての大側太陽歯車部２０１８とに、設けられている。
【００４７】
図７に示す大側遊星歯車部２０５８において、所定数の歯溝２５８０（θｌｅで示すピッチ範囲内の歯溝）を除いた残りの複数の歯溝２５８２（θｌｅ'で示すピッチ範囲内の歯溝）は、「第一歯形」としての外歯歯形Ｓｌｅに従う形状に、形成されている。それと共に、大側遊星歯車部２０５８において歯溝２５８０は、図８に示すように外歯歯形Ｓｌｅの歯底部分２５８０ａ（二点鎖線で示す部分）に肉盛りされた形状に、形成されている。ここで、歯底部分２５８０ａに肉盛られた肉盛り歯溝２５８０の数は、少なくとも一つであればよいが、本実施形態では複数に設定されており、さらにそれに応じて、歯底部分２５８２ａに肉盛りのない非肉盛り歯溝２５８２の数が設定されている。また図９に示すように、各肉盛り歯溝２５８０において歯底部分２５８０ａへの肉盛り寸法ｍ１は、外歯歯形Ｓｌｅのピッチ円２０５８ａよりも径方向内側に当該肉盛りが収まる範囲で、互いに同一又異なる寸法に設定されている。かかる設定により各肉盛り歯溝２５８０は、外歯歯形Ｓｌｅのピッチ円２０５８ａを満足する状態となっている。
【００４８】
図７に示す大側太陽歯車部２０１８において、所定数の歯２１８０（θｌｉで示すピッチ範囲内の歯）は、「第二歯形」としての内歯歯形Ｓｌｉに従う形状に、形成されている。それと共に、大側太陽歯車部２０１８において歯２１８０を除いた残りの複数の歯２１８２（θｌｉ'で示すピッチ範囲内の歯）は、図８に示すように内歯歯形Ｓｌｉの歯先部分２１８２ａ（二点鎖線で示す部分）が欠けた形状に、形成されている。ここで、歯先部分２１８０ａに欠けのない非欠け歯２１８０の数は、少なくとも一つであればよいが、本実施形態では複数に設定されており、さらにそれに応じて、歯先部分２１８２ａの欠けた欠け歯２１８２の数が設定されている。また図９に示すように、各欠け歯２１８２において歯先部分２１８２ａの欠け寸法ｍ２は、内歯歯形Ｓｌｉのピッチ円２０１８ａよりも径方向内側に当該欠けが収まる範囲で、互いに同一又は異なる寸法に設定されている。かかる設定により各欠け歯２１８２は、内歯歯形Ｓｌｉのピッチ円２０１８ａを満足する状態となっている。
【００４９】
尚、本実施形態においても小側太陽歯車部２２は、その全体が内歯歯形Ｓｓｉに従う形状に形成されており、また小側遊星歯車部５９は、その全体が外歯歯形Ｓｓｅに従う形状に形成されている。
【００５０】
以上の構成により、大側遊星歯車部２０５８の肉盛り歯溝２５８０は、大側太陽歯車部２０１８の欠け歯２１８２に噛合可能となっている。それと共に、大側遊星歯車部２０５８の非肉盛り歯溝２５８２は当然に、大側太陽歯車部２０１８の非欠け歯２１８０と欠け歯２１８２とに噛合可能である。以上によれば、非欠け歯２１８０が肉盛り歯溝２５８０と接触するまでは、大側遊星歯車部２０５８を大側太陽歯車部２０１８と噛合させつつ、それら歯車部２０５８，２０１８のうち前者を有した遊星回転体５０を遊星運動させることで、回転体間位相を調整できるのである。
【００５１】
また、こうした遊星運動が回転体間位相を遅角変化させる側に進むと、大側太陽歯車部２０１８の非欠け歯２１８０は、図８に示すように、大側遊星歯車部２０５８の肉盛り歯溝２５８０と接触する。その結果、非欠け歯２１８０の歯先部分２１８０ａに肉盛り歯溝２５８０の歯底部分２５８０ａが接触箇所Ｃｌにて干渉することで、遊星運動が止められるため、図７の如く回転体間位相の遅角変化が規制されることになる。また、遊星運動が回転体間位相を進角変化させる側に進む場合にも、同様な干渉作用により、当該進角変化が規制されることになる。
【００５２】
このように遅角変化時と進角変化時とにストッパ機能が発揮されることによれば、遊星回転体５０が公転可能な角度θｒは、図７に示すように、３６０°からθｌｉとθｌｅとを差し引いた角度となる。故に公転角度θｒは、第一実施形態で説明の式１において、Ｘｌを大側太陽歯車部２０１８の非欠け歯２１８０の数、またＹｌを大側遊星歯車部２０５８の肉盛り歯溝２５８０の数に変更することで、実質的乃至は近似的に求めることができる。したがって、大側太陽歯車部２０１８の非欠け歯２１８０の数Ｘｌと、大側遊星歯車部２０５８の肉盛り歯溝２５８０の数Ｙｌとは、要求される回転体間位相の可変範囲θｐに応じて、第一実施形態で説明の式４を満足する値に設定されるのである。
【００５３】
以上説明した第二実施形態によると、第一実施形態で説明の各効果において歯車部１８及びその関連事項１８０，１８０ａ，１８ａ，Ｓｌｉをそれぞれ、歯車部２０５８及びその関連事項２５８０，２５８０ａ，２０５８ａ，Ｓｌｅに読み替えると共に、当該各効果において歯車部５８及びその関連事項５８０，５８２，５８２ａ，５８ａ，Ｓｌｅをそれぞれ、歯車部２０１８及びその関連事項２１８０，２１８２，２１８２ａ、２０１８ａ，Ｓｌｉに読み替えた効果が、奏され得るのである。
【００５４】
（第三実施形態）
図１０〜１２に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態のストッパ構造３０７０は、「第一ストッパ歯車部」としての小側太陽歯車部３０２２と、「第二ストッパ歯車部」としての小側遊星歯車部３０５９とに、設けられている。
【００５５】
図１０に示す小側太陽歯車部３０２２において、所定数の歯溝３２２０（θｓｉで示すピッチ範囲内の歯溝）を除いた残りの複数の歯溝３２２２（θｓｉ'で示すピッチ範囲内の歯溝）は、「第一歯形」としての内歯歯形Ｓｓｉに従って、サイクロイド曲線に沿う形状に形成されている。それと共に、小側太陽歯車部３０２２において歯溝３２２０は、図１１に示すように内歯歯形Ｓｓｉの歯底部分３２２０ａ（二点鎖線で示す部分）に肉盛りされた形状に、形成されている。ここで、歯底部分３２２０ａに肉盛られた肉盛り歯溝３２２０の数は、少なくとも一つであればよいが、本実施形態では複数に設定されており、さらにそれに応じて、歯底部分３２２２ａに肉盛りのない非肉盛り歯溝３２２２の数が設定されている。また図１２に示すように、各肉盛り歯溝３２２０において歯底部分３２２０ａへの肉盛り寸法ｍ１は、内歯歯形Ｓｓｉのピッチ円３０２２ａよりも径方向外側に当該肉盛りが収まる範囲で、互いに同一又異なる寸法に設定されている。かかる設定により各肉盛り歯溝３２２０は、内歯歯形Ｓｓｉのピッチ円３０２２ａを満足する状態となっている。
【００５６】
図１０に示す小側遊星歯車部３０５９において、所定数の歯３５９０（θｓｅで示すピッチ範囲内の歯）は、内歯歯形Ｓｓｉと噛合可能な「第二歯形」としての外歯歯形Ｓｓｅに従って、サイクロイド曲線に沿う形状に形成されている。それと共に、小側遊星歯車部３０５９において歯３５９０を除いた残りの複数の歯３５９２（θｌｅ'で示すピッチ範囲内の歯）は、図１１に示すように外歯歯形Ｓｓｅの歯先部分３５９２ａ（二点鎖線で示す部分）が欠けた形状に、形成されている。ここで、歯先部分３５９０ａに欠けのない非欠け歯３５９０の数は、少なくとも一つであればよいが、本実施形態では複数に設定されており、さらにそれに応じて、歯先部分３５９２ａの欠けた欠け歯３５９２の数が設定されている。また図１２に示すように、各欠け歯３５９２において歯先部分３５９２ａの欠け寸法ｍ２は、外歯歯形Ｓｓｅのピッチ円３０５９ａよりも径方向外側に当該欠けが収まる範囲で、互いに同一又は異なる寸法に設定されている。かかる設定により各欠け歯３５９２は、外歯歯形Ｓｓｅのピッチ円３０５９ａを満足する状態となっている。
【００５７】
尚、図１３に示すように本実施形態では、大側太陽歯車部３０１８は、その全体が内歯歯形Ｓｌｉに従う形状に、形成されており、また大側遊星歯車部３０５８は、その全体が外歯歯形Ｓｌｅに従う形状に、形成されている。
【００５８】
以上の構成により、小側太陽歯車部３０２２の肉盛り歯溝３２２０は、小側遊星歯車部３０５９の欠け歯３５９２に噛合可能となっている。それと共に、小側太陽歯車部３０２２の非肉盛り歯溝３２２２は当然に、小側遊星歯車部３０５９の非欠け歯３５９０と欠け歯３５９２とに噛合可能である。以上によれば、非欠け歯３５９０が肉盛り歯溝３２２０と接触するまでは、小側太陽歯車部３０２２を小側遊星歯車部３０５９と噛合させつつ、それら歯車部３０２２，３０５９のうち後者を有した遊星回転体５０を遊星運動させることで、回転体間位相を調整できるのである。
【００５９】
また、こうした遊星運動が回転体間位相を遅角変化させる側に進むと、小側遊星歯車部３０５９の非欠け歯３５９０は、図１１に示すように、小側太陽歯車部３０２２の肉盛り歯溝３２２０と接触する。その結果、非欠け歯３５９０の歯先部分３５９０ａに肉盛り歯溝３２２０の歯底部分３２２０ａが接触箇所Ｃｓにて干渉することで、遊星運動が止められるため、図１０の如く回転体間位相の遅角変化が規制されることになる。また、遊星運動が回転体間位相を進角変化させる側に進む場合にも、同様な干渉作用により、当該進角変化が規制されることになる。
【００６０】
このように遅角変化時と進角変化時とにストッパ機能が発揮されることによれば、遊星回転体５０が公転可能な角度θｒは、図１０に示すように、３６０°からθｓｉとθｓｅとを差し引いた角度となる。故に公転角度θｒは、小側太陽歯車部３０２２の肉盛り歯溝３２２０の数Ｘｓと、小側太陽歯車部３０２２の総歯数（総歯溝数）ｃと、小側遊星歯車部３０５９の非欠け歯３５９０の数Ｙｓと、小側遊星歯車部３０５９の総歯数ｄとを用いて実質的乃至は近似的に、次の式５にて表される。
θｒ＝３６０°−（Ｘｓ−１）×３６０°／ｃ−（Ｙｓ−１）×３６０°／ｄ  ・・・（式５）
【００６１】
また、公転角度θｒ分の遊星運動を遊星回転体５０に与えるのに必要な遊星キャリア４０の回転角度、即ち制御軸６の制御角度θｃは、当該公転角度θｒ及び上記総歯数ｃ，ｄを用いて、次の式６にて表される。それと共に、公転角度θｒ分の遊星運動による従動回転体２０の回転角度、即ち回転体間位相の可変範囲θｐは、制御軸６の制御角度θｃと、上記総歯数ｃ，ｄと、大側太陽歯車部３０１８の総歯数ａと、大側遊星歯車部３０５８の総歯数ｂとを用いて、次の式７にて表される。
θｃ＝θｒ×ｄ／（ｃ−ｄ）  ・・・（式６）
θｐ＝−θｃ×（ａ×ｄ−ｂ×ｃ）／（ａ×ｄ）  ・・・（式７）
【００６２】
したがって、上記式５〜７より回転体間位相の可変範囲θｐは、次の式８にて表される。故に、小側太陽歯車部３０２２の肉盛り歯溝３２２０の数Ｘｓと小側遊星歯車部３０５９の非欠け歯３５９０の数Ｙｓとは、要求される可変範囲θｐに応じて、式７を満足する値に設定されるのである。
θｐ＝−｛３６０°−（Ｘｓ−１）×３６０°／ｃ−（Ｙｓ−１）×３６０°／ｄ｝×（ａ×ｄ−ｂ×ｃ）／｛（ｃ−ｄ）×ａ｝  ・・・（式８）
【００６３】
以上説明した第三実施形態では、小側太陽歯車部３０２２の肉盛り歯溝３２２０と小側遊星歯車部３０５９の欠け歯３５９２とにつき、それぞれ内歯歯形Ｓｓｉと外歯歯形Ｓｓｅとからの形状変更を噛合可能な範囲に収めた構成により、回転体間位相の変化を規制できるので、装置１全体の体格増大を抑制し得る。しかも、そうした回転体間位相の変化を規制するストッパ機能は、第三実施形態では、遊星減速機構６０を構成する小側太陽歯車部３０２２と小側遊星歯車部３０５９とにより発揮される。故に変動トルクは、遊星減速機構６０の増速作用により減幅されて小側の各歯車部３０２２，３０５９に印加されることになる。また、制御トルクは、遊星減速機構６０の減速作用途中の低増幅状態で小側の各歯車部３０２２，３０５９に印加されることになる。これらの結果、各歯車部３０２２，３０５９に印加されるトルクは減少するので、強度を十分に高めておく必要性から解放され得る。以上のことから、第三実施形態の装置１も、必要強度が低い小型の装置となるのである。
【００６４】
この他に第三実施形態によると、第一実施形態にて最初と最後に説明のものを除く各効果において歯車部１８及びその関連事項１８０，１８０ａ，１８ａ，Ｓｌｉをそれぞれ、歯車部３０２２及びその関連事項３２２０，３２２０ａ，３０２２ａ，Ｓｓｉに読み替えると共に、当該各効果において歯車部５８及びその関連事項５８０，５８２，５８２ａ，５８ａ，Ｓｌｅをそれぞれ、歯車部３０５９及びその関連事項３５９０，３５９２，３５９２ａ、３０５９ａ，Ｓｓｅに読み替えた効果が、奏され得るのである。
【００６５】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００６６】
具体的に、第一〜第三実施形態では、図１４，１５に変形例（図は第一実施形態の変形例・図は第三実施形態の変形例）を示すように、肉盛り歯溝１８０，２５８０，３２２０を一つだけ設けてもよい。また、同じ図１４，１５に変形例を示すように第一〜第三実施形態では、非欠け歯５８０，２１８０，３５９０を一つだけ設けてもよい。
【００６７】
さらに、第一〜第三実施形態では、歯形Ｓｌｉ，Ｓｌｅ，Ｓｓｉ，Ｓｓｅとしてサイクロイド歯形以外、例えばトロコイド歯形や台形歯形等を採用してもよい。またさらに、第三実施形態では、第一及び第二実施形態の関係に準じて、肉盛り歯溝３２２０及び非肉盛り歯溝３２２２を小側遊星歯車部３０５９に設けると共に、非欠け歯３５９０及び欠け歯３５９２を小側太陽歯車部３０２２に設けてもよい。
【００６８】
加えて、第一〜第三実施形態では、後段の太陽歯車部２２，３０２２を前段の太陽歯車部１８，２０１８，３０１８よりも大きな径且つ多い歯数をもって形成すると共に、後段の遊星歯車部５９，３０５９を前段の遊星歯車部５８，２０５８，３０５８よりも大きな径且つ多い歯数をもって形成してもよい。また加えて、第一〜第三実施形態では、回転体１０をカム軸２と連動回転させると共に、回転体２０をクランク軸と連動回転させてもよい。
【００６９】
さらに加えて、本発明はその効果が得られる限りにおいて、第一〜第三実施形態で説明した差動歯車式以外の遊星減速機構を備えるバルブタイミング調整装置に、適用してもよい。またさらに加えて、本発明はその効果が得られる限りにおいて、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  バルブタイミング調整装置、２  カム軸、１０  駆動回転体、１８，２０１８，３０１８  大側太陽歯車部、２０  従動回転体、２２，３０２２  小側太陽歯車部、１８ａ，２２ａ，５８ａ，５９ａ，２０１８ａ，２０５８ａ，３０２２ａ，３０５９ａ  ピッチ円、５０  遊星回転体、５８，２０５８，３０５８  大側遊星歯車部、５９，３０５９  小側遊星歯車部、６０  遊星減速機構、７０，２０７０，３０７０  ストッパ構造、１８０，１８２，２５８０，２５８２，３２２０，３２２２  歯溝，１８０ａ，１８２ａ，２５８０ａ，２５８２ａ，３２２０ａ，３２２２ａ  歯底部分、５８０，５８２，２１８０，２１８２，３５９０，３５９２  歯、５８０ａ，５８２ａ，２１８０ａ，２１８２ａ，３５９０ａ，３５９２ａ  歯先部分、Ｓｌｅ，Ｓｓｅ  外歯歯形、Ｓｌｉ，Ｓｓｉ  内歯歯形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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