(57)【要約】【課題】処理待ち時間を作ることなく、効率よく固定子のワニス処理を行う。【解決手段】ワニス処理装置１は、予備加熱ユニット２ａ，２ｂ、ワニス滴下ユニット３、ワニス硬化ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ、および制御装置６を有する。予備加熱ユニット２ａ，２ｂは、固定子を予備加熱する。ワニス滴下ユニット３は、予備加熱ユニット２ａ，２ｂにより予備加熱された固定子にワニスを塗布する。ワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃは、固定子に塗布されたワニスを硬化させる硬化加熱を行う。制御装置６は、固定子を処理する際に、予備加熱処理におけるサイクルタイム、ワニス滴下処理におけるサイクルタイム、およびワニス硬化処理におけるサイクルタイムのうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。そして、固定子を投入間隔時間毎に予備加熱ユニットに投入して固定子のワニス処理を行う。【選択図】図１
2014230446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子を予備加熱する複数の予備加熱ユニットと、
前記予備加熱ユニットにより予備加熱された前記固定子にワニスを塗布する１台以上のワニス滴下ユニットと、
前記固定子に塗布されたワニスを硬化させる硬化加熱を行う複数のワニス硬化ユニットと、
前記固定子を処理する際に、前記予備加熱ユニットに前記固定子を投入する間隔である投入間隔時間を設定する設定制御部と、
を有し、
前記設定制御部は、前記予備加熱処理におけるサイクルタイム、前記ワニス滴下処理におけるサイクルタイム、および前記ワニス硬化処理におけるサイクルタイムのうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定し、前記固定子を前記投入間隔時間毎に前記予備加熱ユニットに投入して前記固定子のワニス処理を行う、ワニス処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のワニス処理装置において、
前記設定制御部は、
前記予備加熱ユニットにおける処理時間、前記ワニス滴下ユニットにおける処理時間、および前記ワニス硬化ユニットにおける処理時間の情報に基づいて、前記予備加熱処理におけるサイクルタイム、前記ワニス滴下処理におけるサイクルタイム、および前記ワニス硬化処理におけるサイクルタイムをそれぞれ算出する演算部と、
前記演算部が算出したサイクルタイムのうち、最も時間の長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定し、前記固定子が前記投入間隔時間毎に前記予備加熱ユニットに投入されるように制御する制御部と、
を有する、ワニス処理装置。
【請求項３】
請求項１記載のワニス処理装置において、
前記設定制御部は、
ワニス処理される前記固定子の種類毎に、前記予備加熱ユニット、前記ワニス滴下ユニット、および前記ワニス硬化ユニットにおけるそれぞれ処理時間の情報に基づいて、前記固定子の種類毎に、前記予備加熱処理におけるのサイクルタイム、前記ワニス滴下処理におけるサイクルタイム、および前記ワニス硬化処理におけるサイクルタイムをそれぞれ算出する演算部と、
前記演算部が算出したサイクルタイムのうち、最も長い時間のサイクルタイムを投入間隔時間として設定し、前記固定子が前記投入間隔時間毎に前記予備加熱ユニットに投入されるように制御する制御部と、
を有する、ワニス処理装置。
【請求項４】
固定子を予備加熱する複数の予備加熱ユニットと、前記予備加熱ユニットにより予備加熱された前記固定子にワニスを塗布する１つ以上のワニス滴下ユニットと、前記固定子に塗布されたワニスを硬化させる硬化加熱を行う複数のワニス硬化ユニットと、前記固定子を処理する際に、前記予備加熱ユニットに前記固定子を投入する間隔である投入間隔時間を設定する設定制御部とを有するワニス処理装置によるワニス処理方法であって、
前記設定制御部が、前記予備加熱処理におけるサイクルタイム、前記ワニス滴下処理におけるサイクルタイム、および前記ワニス硬化処理におけるサイクルタイムのうち、最も時間が長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定し、前記固定子を前記投入間隔時間毎に前記予備加熱ユニットに投入して前記固定子のワニス処理を行う、ワニス処理方法。
【請求項５】
請求項４記載のワニス処理方法において、
前記投入間隔時間の設定は、
前記予備加熱ユニットが要する処理時間に基づいて、前記予備加熱処理におけるサイクルタイムを算出する第１のステップと、
前記ワニス滴下ユニットが要する処理時間に基づいて、前記ワニス滴下処理におけるサイクルタイムを算出する第２のステップと、
前記ワニス硬化ユニットが要する処理時間に基づいて、前記ワニス硬化処理におけるサイクルタイムを算出する第３のステップと、
算出した前記サイクルタイムのうち、最も時間の長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する第４のステップと、を有する、ワニス処理方法。
【請求項６】
請求項５記載のワニス処理方法において、
前記第１のステップは、前記予備加熱ユニットの台数を２台とし、前記予備加熱ユニットにおける処理時間の１／２を前記サイクルタイムとして算出し、
前記第２のステップは、前記ワニス滴下ユニットの台数を１台とし、前記ワニス滴下ユニットにおける処理時間を前記サイクルタイムとして算出し、
前記第３のステップは、前記ワニス硬化ユニットの台数を３台とし、前記ワニス硬化ユニットにおける処理時間の１／３を前記サイクルタイムとして算出する、ワニス処理方法。
【請求項７】
請求項４記載のワニス処理方法において、
前記投入間隔時間の設定は、
ワニス処理される前記固定子の種類毎に、前記予備加熱ユニットが要する処理時間に基づいて、前記予備加熱処理におけるサイクルタイムをそれぞれ算出する第１のステップと、
ワニス処理される前記固定子の種類毎に、前記ワニス滴下ユニットが要する処理時間に基づいて、前記ワニス滴下処理におけるサイクルタイムをそれぞれ算出する第２のステップと、
ワニス処理される前記固定子の種類毎に、前記ワニス硬化ユニットが要する処理時間に基づいて、前記ワニス硬化処理におけるサイクルタイムをそれぞれ算出する第３のステップと、
算出した前記サイクルタイムのうち、最も時間の長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する第４のステップと、を有する、ワニス処理方法。
【請求項８】
請求項７記載のワニス処理方法において、
前記第１のステップは、前記予備加熱ユニットの台数を２台とし、前記予備加熱ユニットにおける処理時間の１／２を前記サイクルタイムとして算出し、
前記第２のステップは、前記ワニス滴下ユニットの台数を１台とし、前記ワニス滴下ユニットにおける処理時間を前記サイクルタイムとして算出し、
前記第３のステップは、前記ワニス硬化ユニットの台数を３台とし、前記ワニス硬化ユニットにおける処理時間の１／３を前記サイクルタイムとして算出する、ワニス処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワニス処理装置およびワニス処理方法に関し、特に、固定子のワニス処理の効率化に有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−５２８３号公報（特許文献１）には、電動機械における固定子コアに巻き線された電線コイルや固定子を加熱する技術として、予備加熱時や滴下したワニスの硬化加熱に誘導加熱を用いる技術が記載されている。
【０００３】
具体的には、誘導加熱部分が電動機械の固定子の外側部分の少なくとも半分以上を近接して覆い、かつ、該誘導加熱部分においてコイルに流れる誘導加熱電流が一方向になるように、誘導加熱コイルを配置し、誘導加熱コイルに誘導加熱電流を供給すると共に、固定子を回転させながら加熱するものである。
【０００４】
また、特開平０７−２４６３５５号公報（特許文献２）には、表面に離型性の良い樹脂層が形成されたハンガーにコイルを搭載して連続的に搬送させ、絶縁ワニスを含浸させる技術が記載されている。
【０００５】
固定子に巻き線された電線コイルや固定子コアの水分除去やアニール処理のための予備加熱やワニスを塗布した後にワニスを硬化させるための本加熱に誘導加熱を用いた場合、固定子の温度上昇にかかる時間を短縮することができ、省エネルギ化にも資するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−５２８３号公報
【特許文献２】特開平０７−２４６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、一般にワニス処理は、予備加熱工程、ワニス塗布工程及び本加熱工程といった複数の工程からなり、これら一連の処理工程に対して固定子が連続してワニス処理装置に投入されるようになっているが、各工程の処理時間は一律ではないという課題がある。
【０００８】
例えば、先に投入された固定子の現工程が終了するまでは、その工程より処理時間の短い前工程が終了した固定子の次工程の開始を一時的に保留する必要がある。この保留中の温度変化は各工程に好適な温度を得ることを妨げるし、これを補うために誘導加熱のエネルギを余分に必要とすることにもなる。
【０００９】
この点、上記した特許文献１では、予備加熱および本加熱の時間を短縮することができるものの、固定子の予備過熱工程、ワニス塗布工程および本加熱工程までのワニス処理に係る一連の作業を短時間で効率よく処理する技術については開示されていない。
【００１０】
また、特許文献２では、予備加熱および本加熱に誘導加熱を用いることが開示されておらず、加熱に電気ヒータなどを用いた場合、加熱乾燥に係る処理の効率が低下してしまうことになる。
【００１１】
一連の工程からなるワニス処理の効率化が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、例えば、請求項１に記載の発明を適用する。即ちワニス処理装置は、予備加熱ユニット、１つ以上のワニス滴下ユニット、ワニス硬化ユニット、および設定制御部を有する。予備加熱ユニットは、固定子を予備加熱し、ワニス滴下ユニットは、予備加熱ユニットにより予備加熱された固定子にワニスを塗布する。ワニス硬化ユニットは、固定子に塗布されたワニスを硬化させる硬化加熱を行い、設定制御部は、固定子を処理する際に、予備加熱ユニットに固定子を投入する間隔である投入間隔時間を設定する。
【００１３】
また、設定制御部は、予備加熱処理におけるサイクルタイム（例えば、ｎ台目の固定子の加熱処理が終了してから、ｎ＋１台目の固定子の加熱処理が終了するまでの期間）およびワニス硬化処理におけるサイクルタイムのうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。そして、固定子を投入間隔時間毎に予備加熱ユニットに投入して固定子のワニス処理を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１５】
本発明によれば、一連の工程からなるワニス処理を効率的に実行することができる。
【００１６】
本発明の他の課題、目的、効果は、以下の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態であるワニス処理装置の一例を示す外観図である。
【図２】固定子におけるワニス処理時の温度プロファイルの一例を示す説明図である。
【図３】図１のワニス処理装置におけるワニス処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１のワニス処理装置によって固定子を連続してワニス処理する際の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。
【００１９】
また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【００２０】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００２１】
同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
【００２２】
また、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。
【００２３】
〈概要〉
本実施の形態の第１の概要は、ワニス処理装置（ワニス処理装置１）である。このワニス処理装置は、複数の予備加熱ユニット（予備加熱ユニット２ａ，２ｂ）、１台以上のワニス滴下ユニット（ワニス滴下ユニット３）、複数のワニス硬化ユニット（ワニス硬化ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ）、および設定制御部（制御装置６）を有する。
【００２４】
予備加熱ユニットは、固定子を予備加熱する。ワニス滴下ユニットは、予備加熱ユニットにより予備加熱された固定子にワニスを塗布する。ワニス硬化ユニットは、固定子に塗布されたワニスを硬化させる硬化加熱を行う。設定制御部は、固定子を処理する際に、予備加熱ユニットに固定子を投入する間隔である投入間隔時間を設定する。
【００２５】
設定制御部は、予備加熱処理におけるサイクルタイム（サイクルタイムＴＣ１）、ワニス塗布処理におけるサイクルタイム（サイクルタイムＴＣ２）およびワニス硬化処理におけるサイクルタイム（サイクルタイムＴＣ３）のうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。そして、固定子を投入間隔時間毎に予備加熱ユニットに投入して固定子のワニス処理を行う。
【００２６】
本実施の形態の第２の概要は、ワニス処理方法である。このワニス処理方法は、複数の予備加熱ユニット（予備加熱ユニット２ａ，２ｂ）、１つ以上のワニス滴下ユニット（ワニス滴下ユニット３）、複数のワニス硬化ユニット（ワニス硬化ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ）、および設定制御部（制御装置６）を有するワニス処理装置（ワニス処理装置１）によってワニス処理が行われる。
【００２７】
ワニス処理装置において、予備加熱ユニットは、固定子を予備加熱する。ワニス滴下ユニットは、予備加熱ユニットにより予備加熱された固定子にワニスを塗布する。ワニス硬化ユニットは、固定子に塗布されたワニスを硬化させる硬化加熱を行う。設定制御部は、固定子を処理する際に、予備加熱ユニットに固定子を投入する間隔である投入間隔時間を設定する。
【００２８】
そして、設定制御部が、予備加熱ユニット１台当たりのサイクルタイム（サイクルタイムＴＣ１）、ワニス滴下ユニット１台当たりのサイクルタイム（サイクルタイムＴＣ２）、およびワニス硬化ユニット１台当たりのサイクルタイム（サイクルタイムＴＣ３）のうち、最も時間が長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。固定子は、設定された投入間隔時間毎に予備加熱ユニットに投入されて固定子のワニス処理が行われる。
【００２９】
〈ワニス処理装置の構成例〉
図１は、本発明の実施の形態によるワニス処理装置の一例を示す外観図である。
【００３０】
ワニス処理装置１は、モータや発電機などの回転電機に用いられる固定子にワニスを塗布し、硬化させる処理を行う装置である。ワニス処理装置１は、予備加熱ユニット部２、ワニス滴下ユニット３、ワニス硬化加熱ユニット部４、搬送機構５、制御装置６、冷却ユニット７、搬入部８、および搬出部９を有する。
【００３１】
図１において、ワニス硬化加熱ユニット部４は、例えば３つのワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃを有している。これらワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃは、設置面である床面に水平に配列されている。以下、ワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃが配列されている方向を配列方向という。
【００３２】
ワニス硬化加熱ユニット部４の上部には、予備加熱ユニット部２が設けられている。予備加熱ユニット部２は、例えば２つの予備加熱ユニット２ａ，２ｂを有する。これら予備加熱ユニット２ａ，２ｂも同様に、配列方向に配列された構成となっている。
【００３３】
配列方向において、ワニス硬化加熱ユニット部４、および予備加熱ユニット部２の一端側には、ワニス滴下ユニット３が隣り合うように設けられている。また、配列方向において、予備加熱ユニット部２の他端側には、隣り合うように冷却ユニット７が設けられている。この冷却ユニット７には、配列方向に、該冷却ユニット７に隣り合って搬入部８が設けられており、該搬入部８の下方には、搬出部９が設けられている。
【００３４】
予備加熱ユニット２ａ，２ｂは、固定子を予備加熱するユニットである。予備加熱とは、固定子を構成する固定子コア、該固定子に巻き線された電線コイル、および絶縁物の水分除去やアニール処理を行うための加熱である。
【００３５】
ワニス滴下ユニット３は、固定子にワニスを滴下して塗布するユニットである。ワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃは、ワニス滴下ユニット３においてワニスが塗布された固定子を加熱し、ワニスを硬化させる本加熱を行うユニットである。
【００３６】
予備加熱ユニット２ａ，２ｂ、およびワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃは、例えば電磁誘導加熱によって固定子を加熱する。電磁誘導加熱は、例えば電磁誘導加熱コイルに交流電流を流すことにより、該電磁誘導加熱コイルから放射される交番磁束に起因する被加熱電気導体となる固定子の渦電流によるジュール熱発生の原理を用いて、該固定子の表面を加熱するものである。
【００３７】
冷却ユニット７は、ワニス処理が終了した固定子を所望の温度まで冷却させるユニットであり、例えば３つ程度の固定子を載置することができる。なお、冷却ユニット７における固定子の載置台数は、これに限定されるものではなく、２台以下、あるいは４台以上の固定子を載置する構成としてもよい。
【００３８】
搬入部８は、ワニス処理装置１によりワニス処理される前の固定子が載置されるステージである。搬出部９は、ワニス処理装置１によってワニスの硬化処理が終了し、冷却ユニット７において冷却された後の固定子が載置されるステージである。
【００３９】
搬送機構５は、搬入部８、予備加熱ユニット２ａ，２ｂ、ワニス滴下ユニット３、ワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃ、冷却ユニット７、搬入部８および搬出部９の間を移動して固定子を搬送する。
【００４０】
これら搬入部８、予備加熱ユニット２ａ，２ｂ、ワニス滴下ユニット３、ワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃ、冷却ユニット７、搬入部８および搬出部９の前方の設置面には、配列方向に延びるレール１０が設けられている。搬送機構５は、そのレール１０上を移動することによって配列方向に移動する構成となっている。
【００４１】
搬送機構５は、図示しない保持部、上下移動部、および前後移動部をそれぞれ有している。保持部は、固定子の外径を保持して該固定子を移動させる。上下移動部は、保持部を配列方向に垂直な方向である上下方向に移動する。前後移動部は、保持部を前後方向に移動させる。前後方向とは、配列方向、および上下方向に対してそれぞれ垂直となる方向である。
【００４２】
これら予備加熱ユニット部２、ワニス滴下ユニット３、ワニス硬化加熱ユニット部４、および搬送機構５は、制御装置６にそれぞれ接続されている。制御装置６は、予備加熱ユニット２ａ，２ｂ、およびワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃにおける加熱設定、ワニス滴下ユニット３におけるワニスの塗布、および搬送機構５による固定子搬送の際の駆動などの制御をそれぞれ行う。
【００４３】
制御装置６は、例えば、プログラマブルコントローラなどからなり、メモリ部６ａ、演算部６ｂおよび制御部６ｃなどを有する。なお、制御装置６は、補助記憶装置を有する場合もある。
【００４４】
そして、メモリ部６ａなどの記憶領域に記憶されたプログラムとの協働によって、制御部６ｃが、予備加熱ユニット部２、ワニス滴下ユニット３、ワニス硬化加熱ユニット部４、および搬送機構５の制御を実行するようになっている。
【００４５】
また、メモリ部６ａは、制御装置６に接続されたキーボードやタッチパネルなどの図示しない入力部などによって入力された情報を格納する。なお、入力部への情報入力は、図示しない通信部を介した他の機器、例えば制御管理サーバなどからの入力であってもよい。演算部６ｂは、メモリ部６ａに格納された情報に基づいて演算を行う。
【００４６】
〈ワニス処理の温度プロファイル例〉
図２は、固定子におけるワニス処理時の温度プロファイルの一例を示す説明図である。
【００４７】
ワニス処理時の温度プロファイルは、図２に示すように、予備加熱期間Ｔ１、ワニス塗布期間Ｔ２、およびワニス硬化期間Ｔ３を有する。
【００４８】
予備加熱期間Ｔ１は、予備加熱ユニット２ａ，２ｂのいずれかに固定子が搬入され、予備加熱が開始されてから終了するまでの期間である。ワニス塗布期間Ｔ２は、予備加熱が終了した固定子がワニス滴下ユニット３に搬入され、該固定子へのワニス塗布が終了するまでの期間である。ワニス硬化期間Ｔ３は、ワニスが塗布された固定子がワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃのいずれかに搬送され、本加熱が開始されてから終了するまでの期間である。
【００４９】
予備加熱期間Ｔ１は、固定子を所望の温度まで上昇させた後、所望の温度まで該固定子を冷却する温度プロファイルとなっている。固定子を温度まで上昇させるのは、固定子に含まれる水分を蒸発させると共に、巻き線された電線の絶縁被膜へのダメージを緩和するためである。
【００５０】
電線の絶縁被膜は、固定子コアに電線を組み込む際にダメージを受けるが、アニール処理により該ダメージを緩和することができる。また、予備加熱期間Ｔ１における固定子の冷却は、固定子の温度がワニスの塗布に適した温度となるようにするためである。
【００５１】
ワニス塗布期間Ｔ２は、予備加熱が終了した固定子にワニスを塗布する期間である。ワニス硬化期間Ｔ３は、固定子に本加熱を行う期間である。このワニス硬化期間Ｔ３は、固定子への加熱を開始した後、塗布したワニスに見合った温度、および時間を維持してワニスを硬化させる。
【００５２】
主に、ワニス処理においては、ワニス塗布期間Ｔ２、予備加熱期間Ｔ１、そしてワニス硬化期間Ｔ３の順番で各処理に係る時間が長くなる場合が多い。よって、図２の温度プロファイルでは、予備加熱期間Ｔ１、ワニス塗布期間Ｔ２、およびワニス硬化期間Ｔ３の時間が、概ね２：１：３の比率となっている場合の例を示している。
【００５３】
〈ワニス処理装置のワニス処理例〉
図３は、図１のワニス処理装置１におけるワニス処理の一例を示すフローチャートである。なお、この図３では、１つの固定子を搬入部８から取り出してワニス処理を行い、搬出部９に載置するまでについて説明する。
【００５４】
上述したように、予備加熱ユニット２ａ，２ｂやワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃにおける温度設定、ワニス滴下ユニット３におけるワニスの塗布、および搬送機構５による固定子搬送の際の駆動などの制御は、制御装置６によってそれぞれ行われる。
【００５５】
まず、搬送機構５は、搬入部８に載置されているワニス処理前の固定子を取り出して搬送し、例えば、予備加熱ユニット２ａに搬送した固定子を投入する（Ｓ１０１）。
【００５６】
続いて、固定子が投入されると、予備加熱ユニット２ａは、固定子の予備加熱を行う（Ｓ１０２）。この予備加熱は、例えば図２の予備加熱期間Ｔ１に示す温度プロファイルとなるように制御装置６によって制御が行われる。
【００５７】
そして、予備加熱が終了すると、搬送機構５は、固定子を予備加熱ユニット２ａから取り出した後、ワニス滴下ユニット３まで搬送し、該ワニス滴下ユニット３に固定子を投入する。
【００５８】
ワニス滴下ユニット３は、固定子が投入されると、固定子へのワニスの塗布を行う（Ｓ１０３）。このワニス滴下ユニット３によるワニスの塗布は、例えば固定子を回転させながらワニスを滴下含浸させることにより、電線コイルなどにワニスを含浸させる。
【００５９】
ワニス滴下ユニット３におけるワニスの塗布が終了すると、搬送機構５は、固定子をワニス滴下ユニット３から取り出し、ワニスの塗布が終了した固定子を、例えばワニス硬化ユニット４ａに投入する。固定子が投入されると、ワニス硬化ユニット４ａは、固定子の本加熱を行い、ワニスを硬化させる（Ｓ１０４）。この本加熱は、例えば図２のワニス硬化期間Ｔ３に示す温度プロファイルとなるように制御装置６によって制御が行われる。
【００６０】
また、ワニス硬化ユニット４ａは、固定子を回転させる図示しない回転機構を有しており、該固定子を回転させながら本加熱を行う構成となっている。これにより、ワニス硬化ユニット内に固定子に塗布されたワニスが滴下することを防止することができる。
【００６１】
ワニス硬化ユニット４ａにおいて本加熱が終了すると、搬送機構５は、固定子をワニス硬化ユニット４ａから取り出して冷却ユニット７まで搬送し、この冷却ユニット７において固定子を所望の温度まで冷却させる（Ｓ１０５）。また、冷却ユニット７での固定子の冷却は、自然冷却であってもよいし、例えばスポットクーラなどによって冷風を固定子にあてることによって冷却する構成としてもよい。この場合、冷却させる温度は、例えば、作業者が固定子を取り扱うことができる温度である。
【００６２】
固定子の冷却が終了すると、搬送機構５は、固定子を冷却ユニット７から取り出し（Ｓ１０６）、搬出部９まで搬送する。これにより、ワニス処理装置１におけるワニス処理が終了となる。
【００６３】
〈投入間隔時間の算出例〉
ここで、図１のワニス処理装置１において固定子のワニス処理を連続して行う場合について考える。
【００６４】
ワニス処理装置１は、前述したように、２つの予備加熱ユニット２ａ，２ｂを有しているので、最初の固定子を、例えば予備加熱ユニット２ａに投入した後、すぐに２つめの固定子を予備加熱ユニット２ｂに投入することができる。
【００６５】
しかし、次工程のワニス滴下ユニット３は、１つであるので、予備加熱ユニット２ａに投入された固定子の予備加熱処理が終了し、ワニス滴下ユニット３にて該固定子のワニス塗布が行われている最中に予備加熱ユニット２ｂに投入された固定子の予備加熱処理が終了することになる。
【００６６】
これによって、２つめの固定子は、１つめの固定子のワニス塗布処理が終了するまで、ワニス塗布処理を実行できず、処理待ち時間が発生してしまうことなる。また、図２の温度プロファイル例では、ワニス硬化の処理時間（Ｔ３）は、ワニス塗布の処理時間（Ｔ２）に比べて非常に長いので、ワニス硬化ユニット４ａ〜４ｃによるワニス硬化処理においても、同様の処理待ち時間が発生してしまうことになる。これにより、ワニス処理のスループットが低下してしまうことになる。
【００６７】
そこで、ワニス処理装置１では、処理待ち時間が発生しないように、固定子を投入する間隔である投入間隔時間を設定し、その投入間隔時間毎に固定子を予備加熱ユニットに投入することにより、滞りなく固定子を連続処理することができるようにする。
【００６８】
制御装置６のメモリ部６ａには、ワニス処理装置１によってワニス処理される固定子の種類と、その種類に対応した予備加熱処理、ワニス塗布処理、およびワニス硬化処理に係るそれぞれの処理時間とが格納されている。
【００６９】
固定子の種類は、例えば固定子鉄心の積厚や鉄心コイルの線径などである。これら固定子の種類、および処理時間の情報は、予め制御装置６に接続されたキーボードなどの入力部を用いて入力され、メモリ部６ａなどに格納される。
【００７０】
そして、制御装置６の演算部６ｂは、メモリ部６ａに格納された固定子の種類、および処理時間の情報に基づいてサイクルタイムを算出する。演算部６ｂは、以下に示す式１〜式３に基づいて、予備加熱処理、ワニス塗布処理、およびワニス硬化処理におけるユニット１台当たりのサイクルタイムを算出し、そのうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。
【００７１】
ＴＣ１＝Ｔｙ１／Ｎｙ１      （式１）
ここで、Ｔｙ１は、予備加熱に要する処理時間であり、Ｎｙ１は、ワニス処理装置１が有する予備加熱ユニットの台数である。
【００７２】
ＴＣ２＝Ｔｗ２／Ｎｗ２      （式２）
ここで、Ｔｗ２は、ワニス塗布に要する処理時間であり、Ｎｗ２は、ワニス処理装置１が有するワニス滴下ユニットの台数である。
【００７３】
ＴＣ３＝Ｔｈ３／Ｎｈ３      （式３）
ここで、Ｔｈ３は、ワニス硬化に要する処理時間であり、Ｎｈ３は、ワニス処理装置１が有するワニス硬化ユニットの台数である。
【００７４】
また、予備加熱に要する処理時間Ｔｙ１、ワニス塗布に要する処理時間Ｔｗ２、およびワニス硬化に要する処理時間Ｔｈ３は、搬送機構５による固定子の搬送時間を含んでいるものとする。
【００７５】
例えば、固定子の種類が１つであり、該固定子の予備加熱の処理時間Ｔｙ１が４６分、ワニス塗布の処理時間Ｔｗ２が２３分、そして、ワニス硬化の処理時間Ｔｈ３が７２分であるとする。
【００７６】
この場合、予備加熱処理におけるサイクルタイムＴＣ１は、Ｔｙ１／Ｎｙ１＝４６／２＝２３分となり、ワニス塗布処理におけるサイクルタイムＴＣ２は、Ｔｗ２／Ｎｗ２＝２３／１＝２３分となる。また、ワニス硬化処理におけるサイクルタイムＴＣ３は、Ｔｈ３／Ｎｈ３＝７２／３＝２４分となる。これの演算は、上述したように演算部６ｂによって演算される。
【００７７】
制御部６ｃは、演算部６ｂが演算した演算結果であるサイクルタイムＴＣ１〜ＴＣ３のうち、最もサイクルタイムの長い２４分を投入間隔時間として設定する。ここで、投入間隔時間は、２４分以上とすればよい。
【００７８】
そして、制御部６ｃは、固定子を２４分毎に予備加熱ユニットに投入するように搬送機構５を制御する。これにより、処理待ち時間が発生することなく、固定子を連続処理することができる。
【００７９】
ワニス処理装置１は、複数種類の固定子を処理する場合がある。これに対応するために、複数種類の固定子を処理する際には、種類毎に式１〜式３によってサイクルタイムをそれぞれ算出し、それらのうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。
【００８０】
例えば、固定子の種類が６種類の場合には、６種類の固定子における予備加熱、ワニス塗布、およびワニス硬化のサイクルタイムをそれぞれ算出し、それらのうち、最も長いサイクルタイムを投入間隔時間として設定する。これによって、種類が異なる固定子を混在して処理することが可能となる。
【００８１】
〈連続ワニス処理例〉
図４は、図１のワニス処理装置１によって固定子を連続してワニス処理する際の一例を示したタイミングチャートである。
【００８２】
なお、この図４では、５つの固定子Ｗ１〜Ｗ５を連続してワニス処理する場合について示しており、最初にワニス処理する固定子を固定子Ｗ１として示している。以下、２番目にワニス処理する固定子を固定子Ｗ２、３番目にワニス処理する固定子を固定子Ｗ３として示している。同様に、４番目にワニス処理する固定子を固定子Ｗ４、５番目にワニス処理する固定子を固定子Ｗ５として示している。
【００８３】
また、固定子Ｗ１〜Ｗ５は、同じ種類の固定子であるものとし、設定された投入間隔時間を時間ｔとする。さらに、固定子は、図２に示した温度プロファイルにて処理されるものとする。
【００８４】
まず、最初にワニス処理される固定子Ｗ１が、例えば予備加熱ユニット２ａに投入され、予備加熱が開始される。そして、投入間隔時間である時間ｔが経過すると、２番目にワニス処理される固定子Ｗ２が予備加熱ユニット２ｂに投入されて、予備加熱が開始される。
【００８５】
続いて、固定子Ｗ１の予備加熱期間Ｔ１が終了すると、該固定子Ｗ１は、予備加熱ユニット２ａから取り出されてワニス滴下ユニット３に投入され、ワニス塗布が行われる。そして、時間ｔが経過すると、空きとなった予備加熱ユニット２ａに３番目にワニス処理される固定子Ｗ３が投入され、予備加熱が開始される。
【００８６】
固定子Ｗ１のワニス塗布期間Ｔ２が終了すると、該固定子Ｗ１は、ワニス滴下ユニット３から取り出されてワニス硬化ユニット４ａに投入され、本加熱処理が行われる。固定子Ｗ２の予備加熱期間Ｔ１が終了すると、固定子Ｗ２は、予備加熱ユニット２ｂから取り出されてワニス滴下ユニット３に投入される。
【００８７】
投入間隔時間である時間ｔが経過すると、空きとなった予備加熱ユニット２ｂには、４番目にワニス処理される固定子Ｗ４が投入され、予備加熱が開始される。続いて、固定子Ｗ２のワニス塗布期間Ｔ２が終了すると、該固定子Ｗ２は、ワニス滴下ユニット３から取り出されてワニス硬化ユニット４ｂに投入され、本加熱処理が行われる。
【００８８】
また、固定子Ｗ３の予備加熱期間Ｔ１が終了すると、該固定子Ｗ３は、空きとなったワニス滴下ユニット３に投入され、ワニス塗布が行われる。そして、時間ｔが経過すると、空きとなった予備加熱ユニット２ａには、５番目にワニス処理される固定子Ｗ５が投入され、予備加熱が開始される。
【００８９】
固定子Ｗ３のワニス塗布期間Ｔ２が終了すると、該固定子Ｗ３は、ワニス滴下ユニット３から取り出されてワニス硬化ユニット４ｃに投入され、本加熱処理が行われる。また、空きとなったワニス滴下ユニット３には、予備加熱期間Ｔ１が終了した固定子Ｗ４が投入されてワニス塗布が行われる。
【００９０】
そして、固定子Ｗ１のワニス硬化期間Ｔ３が終了すると、該固定子Ｗ１は、搬送機構５によってワニス硬化ユニット４ａから取り出される。取り出された固定子Ｗ１は、搬送機構５によって冷却ユニット７に搬送されて冷却した後、搬出部９まで搬送される。
【００９１】
以降、同様に固定子が連続して処理される。このように、図１のワニス処理装置１においては、固定子のワニス処理を滞りなく連続して行うことができるので、処理待ち時間をなくすことができる。よって、固定子のワニス処理におけるスループットを大幅に向上させることができるとともに誘導加熱に要するエネルギを効率化することができる。
【００９２】
以上、発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００９３】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００９４】
また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ワニス処理装置
２  予備加熱ユニット部
２ａ  予備加熱ユニット
２ｂ  予備加熱ユニット
３  ワニス滴下ユニット
４  ワニス硬化加熱ユニット部
４ａ  ワニス硬化ユニット
４ｂ  ワニス硬化ユニット
４ｃ  ワニス硬化ユニット
５  搬送機構
６  制御装置
６ａ  メモリ部
６ｂ  演算部
６ｃ  制御部
７  冷却ユニット
８  搬入部
９  搬出部
１０  レール
【図１】
2014230446.tif 000003
【図２】
2014230446.tif 000004
【図３】
2014230446.tif 000005
【図４】
2014230446.tif 000006