(57)【要約】      （修正有）【課題】ドアの単純化、コンパクト化などを成す輸液チューブ圧迫手段を含み、ドアが開かれれば、輸液チューブが閉塞し、輸液中に輸液チューブが閉塞したかを正確に検出する輸液装置を提供する。【解決手段】本体に輸液チューブ３０から弾力的に引っ込むことができるように設置されたフィンガーモジュール、輸液中にドア２０を開けば、離隔した二つのクランプボディーが弾性部材の復元力によって接近して輸液チューブを圧搾する方式で輸液チューブを閉塞するチューブクランプ５０、輸液中に輸液ポンプによる移送薬液を輸送する輸液チューブの排出側が折れるとかして輸液チューブが閉塞及び膨脹したかを検出するチューブ閉塞検出機構を含む、輸液装置を提供する。【選択図】図２
2014147788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブを圧迫して輸液を行う連動式輸液ポンプが設置された本体と；前記本体に開閉可能に設置され、閉じたときに前記輸液チューブを挟んで前記輸液ポンプと対向し、前記輸液ポンプによって圧迫される輸液チューブを支持するドアと；前記ドアが開かれたときには前記輸液チューブを閉塞し、前記ドアが閉じたときには前記輸液チューブの閉塞を解除するチューブクランプと；を含み、
前記チューブクランプは、前記本体と前記閉じたドアの間で前記輸液チューブを挟んで前記本体と対向する第１クランプボディーと；前記輸液チューブを挟んで前記第１クランプボディーと対向する第２クランプボディーと；前記第１及び第２クランプボディーが互いに接近して前記輸液チューブを圧搾するように弾性力を付与する弾性部材と；を含み、
前記第１クランプボディーには、前記第２クランプボディー側に突出して前記本体と接触する脚部材が設けられ、
前記第２クランプボディーには、前記第１クランプボディー側に突出し、前記ドアを閉めれば前記第２クランプボディーが前記第１クランプボディーから離隔するように前記ドアと接触する脚部材が設けられ、
前記本体は、前記第２クランプボディーと対向する部分に前記第２クランプボディーが第１クランプボディーから離隔することができるように可動空間を形成する空間確保凹部が設けられた、輸液装置。
【請求項２】
前記二つのクランプボディーは、それぞれ両側に前記脚部材が少なくとも一つずつ設けられた、請求項１に記載の輸液装置。
【請求項３】
前記両側の一方に位置する二つのクランプボディーの脚部材、前記両側の他方に位置する二つのクランプボディーの脚部材は、それぞれ互いに対を成して前記二つのクランプボディーの離隔及び接近運動を案内するように接触した、請求項２に記載の輸液装置。
【請求項４】
前記対を成す一方の脚部材と他方の脚部材は、互いにずれるように配置された、請求項３に記載の輸液装置。
【請求項５】
前記二つのクランプボディーは、両側に互いに対を成してバンド締結部を構成する突起がそれぞれ設けられ、
前記弾性部材は、前記バンド締結部にそれぞれかかって前記二つのクランプボディーを接近させるクランプバンドを含む、請求項１に記載の輸液装置。
【請求項６】
前記バンド締結部は、前記クランプバンドの離脱が防止されるように端部が膨出した構造を持つ、請求項５に記載の輸液装置。
【請求項７】
前記チューブクランプは、前記二つのクランプボディーの離隔及び接近運動を案内するガイドをさらに含む、請求項１に記載の輸液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬液の投与に使用する輸液装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者など輸液を要する対象に薬液を投与するのに使われる輸液装置は、本体、ドア、可撓性輸液チューブ、及び連動式輸液ポンプを含む。図１はこのような輸液装置の一部を示す断面図である。図１に示すように、ドア２は本体１に開閉可能に設置され、輸液チューブ３は、ドア２を閉めれば、本体１とドア２の間に介在するように置かれる。輸液ポンプは、互いに平行な複数のフィンガー４及びこれらフィンガー４を連動させるためのフィンガー駆動手段（図示せず）でなるとともに、本体１とドア２の間に介在した輸液チューブ３の一部をフィンガー４で圧迫するように本体１に設置され、閉じたドア２と対向する。ドア２には、閉じたとき、フィンガー４との間に輸液チューブ３を置き、この輸液チューブ３の一部を圧迫する圧迫部材５が設置され、この圧迫部材５とドア２の間には複数のコイルスプリング６が介在し、圧迫部材５は輸液チューブ３を弾力的に圧迫する。図示しなかったが、輸液チューブ３の端部には注射針やカテーテル（ｃａｔｈｅｔｅｒ）のような薬液注入ユニットが連結される。
【０００３】
ドア２を閉めて本体１とドア２の間に輸液チューブ３を介在させた後、フィンガー駆動手段を作動させれば、フィンガー４は輸液チューブ３の一部を長手方向に順次圧迫することを繰り返し、圧迫部材５はこのように運動するフィンガー４と対向して輸液チューブ３を支持する。よって、輸液チューブ３に供給される薬液保存手段からの薬液はフィンガー４の圧迫作用及びドア２の支持作用によって輸液チューブ３に沿って定量移送され、薬液注入ユニットを通じて輸液対象に注入される。この過程で、フィンガー４によって輸液チューブ３に荷重が過度に加われば、圧迫部材５は輸液チューブ３から引っ込みながらこの輸液チューブ３を支持するので、輸液チューブ３の損傷が防止される。
【０００４】
しかし、このような輸液装置は、輸液チューブ３を弾力的に圧迫するための圧迫部材５とコイルスプリング６がドア２に設置されるため、ドア２の構造が複雑であるだけでなく、ドア２を開けば、この複雑な構造がそのまま露出して破損のおそれが高く、遮蔽して保護するための別途の構成を必要とするという問題があった。さらに、ドア２の厚さが厚くて装置のコンパクト化のための設計変更に限界があった。
【０００５】
また、このような輸液装置は、作動中にそのドア２が開かれれば、輸液ポンプによる薬液移送制御が不可能になり、輸液チューブ３に供給される薬液保存手段からの薬液は輸液対象にそのまま投与される。この場合、投与する薬液の種類によっては輸液対象の患者が昏睡状態やショック死に至ることができる。よって、これに対する改善策が要求されている。
【０００６】
また、このような輸液装置は、作動中に輸液ポンプを基準に輸液チューブ３の薬液排出側一部が意図に反して折れるとか薬液注入ユニットに薬液が一杯になるとかすると、輸液チューブ３が閉塞する。このような輸液チューブ３の閉塞現象をそのまま捨ておけば、輸液が中断され、輸液チューブ３は輸液ポンプが薬液を継続して移送するにつれて内圧が上昇してあまり膨脹して毀損されることができる。よって、輸液中に輸液チューブ３の思わぬ閉塞を正確に検出することができる装置の提供が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ドアの単純化、コンパクト化などを成すことができる輸液チューブ圧迫手段を含む輸液装置を提供する。また、本発明は、ドアが開かれれば、輸液チューブが閉塞する輸液装置を提供する。また、本発明は、輸液中に輸液チューブが閉塞したかを正確に検出することができる輸液装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施例によれば、開口部を持つ本体と；前記本体に開閉可能に設置され、閉じたときに輸液チューブを挟んで前記開口部と対向して前記輸液チューブを支持するドアと；前記開口部に対して前後移動可能に前記本体の内部に設置され、カム軸によって連動し、前記開口部側への前進の際、前記開口部を通じて前記輸液チューブの一部を順次圧迫する複数のフィンガーを持つフィンガーモジュールと；前記輸液チューブが前記フィンガーによって弾力的に圧迫されるように前記フィンガーモジュールに弾性力を付与して前記フィンガーモジュールを前進させる弾性部材と；前記カム軸を回転させて前記フィンガーを連動させるカム軸駆動手段とを含む、輸液装置が提供される。
【０００９】
前記フィンガーモジュールは、前記フィンガーが前記カム軸によって連動して前記輸液チューブを圧迫するように装着されたマウントブロックを含み、前記マウントブロックは、ガイドによって前記開口部に対して前後移動可能に前記本体に装着され、前記カム軸駆動手段は、モーター及び前記モーターの回転力を前記カム軸に伝達する伝動機構を含み、前記モーターは前記マウントブロックに設置され、前記カム軸駆動手段は前記フィンガーモジュールとともに前記開口部に対して前後進することができる。
【００１０】
ここで、前記マウントブロックは前記モーターのモーター軸を支持する軸支持部を持ち、前記モーターは防振材でなった結合部材によって前記軸支持部と結合することができる。
【００１１】
また、前記本体は、前記開口部が設けられたフロントケースと；前記フロントケースに結合されたリアケースを含み、前記ガイドは、前記マウントブロックの複数箇所にそれぞれ貫通した状態で前記フロントケースに結合された複数のガイドピンで構成され、前記弾性部材は前記マウントブロックを前進させることができるように前記ガイドピンのそれぞれに設置されることができる。
【００１２】
一方、前記本体及び前記フィンガーモジュールの中で少なくとも一つは互いに対向する部分に緩衝部材が設けられることができる。
【００１３】
本発明の実施例による輸液装置は、前記開口部を遮蔽して前記開口部を通じての異物の流入を防止する軟質の遮蔽シートをさらに含むことができる。
【００１４】
本発明の実施例によれば、本体に開閉可能に設置され、閉じたとき、輸液チューブを挟んで前記本体と対向して前記輸液チューブを支持するドアと；カムによって連動する複数のフィンガーを持ち、前記輸液チューブを挟んで、閉じたドアと対向し、前記連動するフィンガーによって前記輸液チューブの一部を順次圧迫することができるとともに、前記輸液チューブから弾力的に引っ込むことができるように、弾性手段によって前記本体に設置されたフィンガーモジュールと；前記カムを作動させて前記フィンガーを連動させる駆動手段と；を含む、輸液装置が提供できる。
【００１５】
本発明の実施例によれば、輸液チューブを圧迫して輸液を行う連動式輸液ポンプが設置された本体と；前記本体に開閉可能に設置され、閉じたときに前記輸液チューブを挟んで前記輸液ポンプと対向し、前記輸液ポンプによって圧迫される輸液チューブを支持するドアと；前記ドアが開かれたときには前記輸液チューブを閉塞し、前記ドアが閉じたときには前記輸液チューブの閉塞を解除するチューブクランプと；を含み、前記チューブクランプは、前記本体と前記閉じたドアの間で前記輸液チューブを挟んで前記本体と対向する第１クランプボディーと；前記輸液チューブを挟んで前記第１クランプボディーと対向する第２クランプボディーと；前記第１及び第２クランプボディーが互いに接近して前記輸液チューブを圧搾するように弾性力を付与する弾性部材と；を含み、前記第１クランプボディーには、前記第２クランプボディー側に突出して前記本体と接触する脚部材が設けられ、前記第２クランプボディーには、前記第１クランプボディー側に突出し、前記ドアを閉めれば前記第２クランプボディーが前記第１クランプボディーから離隔するように前記ドアと接触する脚部材が設けられ、前記本体は、前記第２クランプボディーと対向する部分に前記第２クランプボディーが第１クランプボディーから離隔することができるように可動空間を形成する空間確保凹部が設けられた、輸液装置が提供される。この際、前記二つのクランプボディーは、それぞれ両側に前記脚部材が少なくとも一つずつ設けられることができる。
【００１６】
ここで、前記両側の一方に位置する二つのクランプボディーの脚部材、前記両側の他方に位置する二つのクランプボディーの脚部材は、それぞれ互いに対を成して前記二つのクランプボディーの離隔及び接近運動を案内するように接触することができる。
【００１７】
また、前記対を成す一方の脚部材と他方の脚部材は、互いにずれるように配置されることができる。
【００１８】
前記二つのクランプボディーは、両側に互いに対を成してバンド締結部を構成する突起がそれぞれ設けられ、前記弾性部材は、前記バンド締結部にそれぞれかかって前記二つのクランプボディーを接近させるクランプバンドを含むことができる。この際、前記バンド締結部は、前記クランプバンドの離脱が防止されるように端部が膨出した構造を持つことができる。
【００１９】
一方、前記チューブクランプは、前記二つのクランプボディーの離隔及び接近運動を案内するガイドをさらに含むことができる。
【００２０】
本発明の実施例によれば、薬液を輸送する可撓性輸液チューブの一部を順次圧迫する連動によって薬液を移送する輸液ポンプが設置された本体と；前記本体に開閉可能に設置され、閉じたときに前記輸液チューブを挟んで前記輸液ポンプと対向し、前記輸液ポンプによって圧迫される輸液チューブを支持するドアと；前記輸液ポンプによる薬液の輸送を担当する輸液チューブの排出側一部を挟んで前記閉じたドアと対向するとともに、前記輸液チューブの排出側一部に対して前後移動可能に前記本体に設置され、前進の際に前記輸液チューブの排出側一部に接近する可動部材と；前記可動部材が前記輸液チューブの排出側一部に接近するように弾性力を付与して前進させる弾性部材と；前記輸液チューブの排出側一部が前記輸液ポンプによって移送される薬液の停滞現象によって膨脹することにより前記可動部材が押されて後進したかを検出する変位検出手段と；前記変位検出手段からの検出結果によって前記輸液チューブが閉塞したかを判断する制御部と；を含む、輸液装置が提供される。
【００２１】
本発明の実施例による輸液装置は、前記制御部のコントロールによって前記輸液チューブが閉塞したかを知らせる知らせ手段をさらに含むことができる。
【００２２】
本発明の実施例による輸液装置は、前記可動部材が往復移動可能に収容され、前記可動部材の移動方向である可動部材の両端の一方と向い合う部分に貫通孔が設けられたマウントハウジングをさらに含み、前記可動部材は、前記貫通孔を通じて突出する突出部を持ち、前記本体は、前記輸液チューブの排出側一部と対向する部分に、前記可動部材を後進させるための操作孔が設けられ、前記マウントハウジングは、前記本体の内部に前記貫通孔が前記操作孔と一致するように設置され、前記可動部材は前記操作孔と一致する貫通孔を通じて前記輸液チューブの排出側一部に対して前後進することができる。
【００２３】
また、本発明の実施例による輸液装置は、前記本体とマウントハウジングの間に前記操作孔を遮蔽する軟質の遮蔽シートをさらに含むことができる。
【００２４】
ここで、前記遮蔽シートは、前記マウントハウジングに前記貫通孔が遮蔽されるように被覆されて、前記本体とマウントハウジングの間で前記操作孔を遮蔽するとともに、防水性を持つことができる。
【００２５】
また、このような本発明の実施例による輸液装置は、前記マウントハウジングに収容された可動部材の移動を案内するガイドをさらに含むことができる。
【００２６】
一方、前記変位検出手段は、前記可動部材に前記可動部材とともに移動可能であるように装着された磁石と；前記磁石から前記可動部材移動方向に一定距離だけ離隔した位置で前記磁石の磁力を測定する磁力測定センサーと；を含み、前記制御部は、前記磁力測定センサーからの測定値と予め決めておいた設定値を比較して前記輸液チューブが閉塞したかを判断することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、本体の内部に輸液ポンプが輸液チューブを弾力的に圧迫するように設置されるので、過度な圧迫による輸液チューブの損傷を防止する構成をドア側に備えることにより、従来技術の問題点、つまりドアの構造複雑化、体積増大などを解決することができる。また、本発明は、輸液中にそのドアが開かれれば、チューブクランプによって輸液チューブが圧搾されて閉塞するので、薬液が患者などの輸液対象に過度に投与されるなどの誤った輸液を防止することができる。また、本発明は、そのチューブ閉塞検出機構によって、輸液中に輸液ポンプによって移送薬液を輸送する輸液チューブの排出側部分が閉塞したかを検出するので、この閉塞現象に積極的に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一般的な輸液装置の一部を示す断面図である。
【図２】本発明による輸液装置を示す斜視図である。
【図３】本発明による輸液装置を示す斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線についての断面図である。
【図５】図３及び図４に示す輸液ポンプの構成及び設置構造を示すもので、図５は分解斜視図である。
【図６】図３及び図４に示す輸液ポンプの構成及び設置構造を示すもので、図６は平面図である。
【図７】図３及び図４に示す輸液ポンプの構成及び設置構造を示すもので、図７は図３のＢ方向に見た正面図である。
【図８】本発明による輸液装置のチューブクランプを示す斜視図及び分解斜視図である。
【図９】本発明による輸液装置のチューブクランプを示す斜視図及び分解斜視図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線についての断面図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線についての断面図である。
【図１２】チューブクランプの設置構造及び作動を示す断面図である。
【図１３】本発明による輸液装置のチューブ閉塞検出機構を示すもので、図１３は斜視図である。
【図１４】本発明による輸液装置のチューブ閉塞検出機構を示すもので、図１４は分解斜視図である。
【図１５】本発明による輸液装置のチューブ閉塞検出機構を示すもので、図１５はブロック図である。
【図１６】図４のＥ−Ｅ線についての断面図であり、チューブ閉塞検出機構の設置構造及び作動状態を示す。
【図１７】図４のＥ−Ｅ線についての断面図であり、チューブ閉塞検出機構の設置構造及び作動状態を示す。
【図１８】図１３のＦ−Ｆ線についての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００３０】
図２及び図３は本発明による輸液装置を示す斜視図である。ここに示すように、本発明による輸液装置は、本体１０、この本体１０の一部を覆うドア２０、がドア２０と本体１０の間に一部が介在し、薬液保存手段（図示せず）から供給される薬液を輸送し、先端部に注射針やカテーテルのような薬液注入ユニット（図示せず）が連結された輸液チューブ３０、及びこの本体１０とドア２０の間に介在した輸液チューブ３０の一部を長手方向に順次圧迫して、輸液チューブ３０に供給される薬液保存手段からの薬液を定量移送させる連動式輸液ポンプ４０を含む。
【００３１】
本体１０は、フロントケース１０Ｆ及びこのフロントケース１０Ｆに結合されたリアケース１０Ｒを含む。フロントケース１０Ｆは前面下部をドア２０で覆われる遮蔽面１１とし、ドア２０はこのフロントケース１０Ｆの下端に上下回転可能に結合され、回転方向によって開かれるか閉じ、閉じたとき、遮蔽面１１と対向してこの遮蔽面１１を覆う。図示しなかったが、ドア２０は閉じた状態がロック装置によって維持される。
【００３２】
図４は図２のＡ−Ａ線についての断面図である。図４に示すように、遮蔽面１１にはチューブ溝１２が左右方向に沿って直線状に長く形成され、このチューブ溝１２には輸液チューブ３０の一部が装着される。輸液チューブ３０は、全部またはチューブ溝１２に装着される部分が可撓性の高いチューブでなる。ここでは、チューブ溝１２に装着される部分をシリコンチューブ３１で構成し、このシリコンチューブ３１の両端にはそれぞれチューブコネクタによってＰＶＣチューブ３３、３４を連結した。ドア２０は、閉じたとき、チューブ溝１２に装着されたシリコンチューブ３１を押す圧迫部材２５を持つ。図示されてはいないが、ドア２０と圧迫部材２５の間には弾性部材が介在することができる。
【００３３】
チューブ溝１２の底中央部には開口部としてフィンガー孔１３が形成され、このフィンガー孔１３は軟質のフィンガー孔遮蔽シート１４によって遮蔽されて、フィンガー孔１３を通じての異物流入が防止される。好ましくは、このフィンガー孔遮蔽シート１４は防水性を持つように構成されて、防水シートとして機能する。
【００３４】
図５〜図７には輸液ポンプ４０の構成、設置構造などが示されている。輸液ポンプ４０はまわりに螺旋状のカムが設けられたカム軸（ｃａｍ  ｓｈａｆｔ）４２の運動変換作用によって連動する複数のフィンガー４１を持つフィンガーモジュール４０Ｍ、及びカム軸４２を回転させてフィンガー４１を連動させるカム軸駆動手段４０Ｄを含む。
【００３５】
多数のフィンガー４１は互いに平行に一列に配置され、カム軸４２はこれらフィンガー４１に回転可能に貫通される。フィンガーモジュール４０Ｍは、フィンガー４１がカム軸４２のカムによって連動するように装着されたマウントブロック４３を含む。マウントブロック４３はフィンガー収容空間４３１を持ち、フィンガー４１はこのフィンガー収容空間４３１に収容される。マウントブロック４３はこの収容されたフィンガー４１の一端部が外部に一定長さで突出することができる構造を持つように構成され、収容されたフィンガー４１のまわりを取り囲むフィンガー収容空間４３１の周面はフィンガー４１がカム軸４２のカムによって連動のための個別的な直線往復運動するようにフィンガー４１の運動を案内する安内面として機能するように形成される。フィンガー４１に貫通したカム軸４１はマウントブロック４３に両端がそれぞれ回転可能に支持される。これによれば、フィンガー４１は、カム軸４２を回転させれば、カムの作用とフィンガー収容空間４３１の案内によって、個別的には直線往復運動し、全体としては連動を行う。
【００３６】
カム軸駆動手段４０Ｄは、ステッピングモーター４４とこのステッピングモーター４４の回転力をカム軸４２に伝達するベルト伝動型の伝動機構４５を含む。そして、この伝動機構４５は、二つのベルトプーリー４５１、４５２とこの二つのベルトプーリー４５１、４５２にかかったベルト４５３を含む。二つのベルトプーリー４５１、４５２はカム軸４２とステッピングモーター４４のモーター軸にそれぞれ装着される。好ましくは、ベルト４５３はゴムのように防振性能を持つ物質でなったタイミングベルトである。具体的に図示しなかったが、二つのベルトプーリー４５１、４５２のうち、ステッピングモーター４４のモーター軸に装着される駆動プーリー４５１の場合にも、防振性能に優れたゴムなどでなった防振カップリングによってステッピングモーター４４のモーター軸と結合できる。
【００３７】
ステッピングモーター４４は、そのモーター軸がカム軸４２と平行に配置される。マウントブロック４３は、ステッピングモーター４４のモーター軸を回転可能に支持するブロック状の軸支持部４３２を持つ。この軸支持部４３２にはステッピングモーター４４が装着される。この際、ステッピングモーター４４の装着は、防振性能に優れたゴムなどでなった結合部材４６によってステッピングモーター４４と軸支持部４３２の間に結合部材４６が挟まれた状態で行われ、ステッピングモーター４４で発生する振動は結合部材４６に吸収される。
【００３８】
このように、アセンブリー化した輸液ポンプ４０は、チューブ溝１２に装着されて圧迫部材２５によって圧迫されるシリコンチューブ３１の一部を、連動するフィンガー４１がフィンガー孔１３を通じて順次圧迫するように、本体１０内に設置される。より詳しくは、フィンガー収容空間４３１から突出したフィンガー４１の端部がフィンガー孔１３と対向するとともに、この対向するフィンガー孔１３に対して前後移動可能に複数のガイドピン４７によってフロントケース１０Ｆに装着され、フィンガー４１は前進したときにフィンガー孔遮蔽シート１４を介してシリコンチューブ３１と接触してこのシリコンチューブ３１を圧迫する。また、このように設置された輸液ポンプ４０は、前進するように弾性力を付与する複数の弾性部材４８によって前進した状態を維持する。
【００３９】
このような輸液ポンプ４０の設置構造によれば、輸液の際に、フィンガー４１によってシリコンチューブ３１を損傷なしに弾力的に圧迫することができる。すなわち、シリコンチューブ３１を過度に圧迫しないように適切に引っ込みながらシリコンチューブ３１を圧迫するものである。一方、輸液ポンプ４０がフロントケース１０Ｆに設置されてアセンブリー化しているので、フロントケース１０Ｆとリアケース１０Ｒを容易に分離することができ、フロントケース１０Ｆから輸液ポンプ４０を容易に分離することができるなど、簡便な組立性及び維持、保守の便利性を保障することができる。
【００４０】
マウントブロック４３は、そのフィンガー収容空間４３１のまわりにフィンガー孔１３側と対向する貫通孔４３３が複数設けられる。ガイドピン４７はこのように設けられた貫通孔４３３にそれぞれ貫通し、この状態でフロントケース１０Ｆにそれぞれ螺合して、フィンガー孔１３に対する輸液ポンプ４０の前後移動を案内する。この実施例においては、貫通孔４３３を四つ備え、フィンガー収容空間４３１の両側に二つずつ配置したが、貫通孔４３３の個数は増減することができる。
【００４１】
弾性部材４８としてはコイルスプリングが適用される。ガイドピン４７は、両端部の一方にフロントケース１０Ｆとの螺合のためのネジ部が設けられ、他方には係止突部の役目をする頭部が設けられる。弾性部材４８をなすコイルスプリングは、その両端部の一方が頭部に支持され、他方が貫通孔４３３側に支持されるようにガイドピン４７のまわりに嵌め合わせられて、復元力で輸液ポンプ４０を前進させる。
【００４２】
図３、図５及び図７の図面符号４９は、輸液ポンプ４０が弾性部材４８によって前進して、マウントブロック４３などがフロントケース１０Ｆに衝突することによって発生する衝撃を吸収する少なくとも一つのパッド型緩衝部材である。輸液ポンプ４０とフロントケース１０Ｆの衝突は、主にドア２０を開くか輸液チューブ３０を除去したときに発生することができる。図面には緩衝部材４９がフロントケース１０Ｆに付着されたものとして示されているが、緩衝部材４９は輸液ポンプ４０のマウントブロック４３などに付着されることもできる。
【００４３】
図２及び図４の図面符号５０は、ドア２０が開かれたときにはシリコンチューブ３１を閉塞して薬液の流れを遮断し、ドア２０が閉じたときにはシリコンチューブ３１の閉塞を解除するチューブクランプである。図８〜図１２にはこのチューブクランプ５０が示されている。次に、図８〜図１２を参照してチューブクランプ５０について説明する。
【００４４】
シリコンチューブ３１の両端の中で、薬液保存手段からの薬液が排出される端部に連結されたチューブコネクタ３２は、両端にそれぞれシリコンチューブ３１とＰＶＣチューブ３４が連結された直線状円筒部材３２１を含み、チューブクランプ５０はこの円筒部材３２１とシリコンチューブ３１の連結部分に設置される。
【００４５】
チューブクランプ５０はシリコンチューブ３１を挟んで見合うように配置された第１及び第２クランプボディー５１、５２、二つのクランプボディー５１、５２が互いに接近してシリコンチューブ３１を圧搾、閉塞するように弾性力を付与する弾性部材５３を含む。よって、普段、二つのクランプボディー５１、５２は弾性部材５３の作用で互いに接近しており、シリコンチューブ３１は接近した二つのクランプボディー５１、５２によって圧搾された状態を維持する。もちろん、これとは異なり、二つのクランプボディー５１、５２を離隔させれば、シリコンチューブ３１は二つのクランプボディー５１、５２による圧搾が解除される。
【００４６】
このようなチューブクランプ５０の二つのクランプボディー５１、５２は互いに対を成してシリコンチューブ３１と円筒部材３２１の連結部分を取り囲むことができる構造を持ち、シリコンチューブ３１を取り囲む部分にはシリコンチューブ３１を圧搾する加圧部５１２、５２２がそれぞれ設けられる。
【００４７】
二つのクランプボディー５１、５２の両側にはそれぞれ突起５１３、５２３が設けられる。第１クランプボディー５１の突起５１３と第２クランプボディー５２の突起５２３は対向するように配置され、この対向する突起５１３、５２３は互いに対を成してバンド締結部Ｂ１として機能する。この突起５１３、５２３によれば、チューブクランプ５０はバンド締結部Ｂ１を二つ持ち、この二つのバンド締結部Ｂ１にはそれぞれクランプバンドがかかる。このクランプバンドは弾性部材５３を構成するもので、復元力に優れたシリコンからリング形に形成され、二つのクランプボディー５１、５２に接近のための弾性力を付与するとともに、二つのクランプボディー５１、５２を結束する役目をする。
【００４８】
互いに対を成してバンド締結部Ｂ１を構成する突起５１３、５２３の端部は対向する部分を除いた残りのまわりに沿って突条が形成されることにより、バンド締結部Ｂ１は端部が膨出した構造を持ち、バンド締結部Ｂ１にかかったクランプバンドはこのようなバンド締結部Ｂ１の膨出部によって離脱が防止される。
【００４９】
二つのクランプボディー５１、５２の対向部分である内側にはガイド溝５１４、５２４がそれぞれ設けられ、円筒部材３２１の外周には、前記ガイド溝５１４、５２４に挿入して二つのクランプボディー５１、５２の離隔及び接近運動を案内するガイドフランジ３２２が設けられる。ガイドフランジ３２２とガイド溝５１４、５２４はその結合構造によって二つのクランプボディー５１、５２の位置離脱を防止する位置決定手段の役目も兼ねる。
【００５０】
二つのクランプボディー５１、５２の両側には脚部材５１５Ａ、５１５Ｂ；５２５Ａ、５２５Ｂがそれぞれ少なくとも一つずつ設けられる。第１クランプボディー５１の脚部材５１５Ａ、５１５Ｂは第２クランプボディー５２側に、第２クランプボディー５２の脚部材５２５Ａ、５２５Ｂは第１クランプボディー５１側に突出するように形成される。また、両側の一方に位置する第１クランプボディー５１の脚部材５１５Ａと第２クランプボディー５２の脚部材５２５Ａ、両側の他方に位置する第１クランプボディー５１の脚部材５１５Ｂと第２クランプボディー５２の脚部材５２５Ｂはそれぞれ互いに対を成して二つのクランプボディー５１、５２の離隔及び接近運動を案内することができるように接触する。そして、一方の対を成す脚部材５１５Ａ、５２５Ａと他方の対を成す脚部材５１５Ｂ、５２５Ｂは互いにずれるように配置されることで、二つのクランプボディー５１、５２は離隔及び接近のための運動方向に対する垂直方向への動き、つまり個別的な遊動が防止される。この実施例においては、二つのクランプボディー５１、５２の両側にこのような脚部材５１５Ａ、５１５Ｂ；５２５Ａ、５２５Ｂをそれぞれ二つずつ設け、両側の一方に位置する脚部材５１５Ａ、５２５Ａと他方に位置する脚部材５１５Ｂ、５２５Ｂはそれぞれその間にバンド締結部Ｂ１が位置するように配置した。一方、好ましくは、互いに対を成す脚部材５１５Ａ、５１５Ｂ；５２５Ａ、５２５Ｂはその接触面が偏平になるように形成される。
【００５１】
チューブ溝１２の途中（フィンガー孔１３を基準に右側）にはクランプ収容部１５が設けられ、このクランプ収容部１５には、シリコンチューブ３１と円筒部材３２１の連結部分に設置されたチューブクランプ５０が位置する。この際、チューブクランプ５０は、クランプ収容部１５と第１クランプボディー５１の間にシリコンチューブ３１が位置するようにクランプ収容部１５に収容される。
【００５２】
クランプ収容部１５に収容されたチューブクランプ５０において、第１クランプボディー５１の脚部材５１５Ａ、５１５Ｂはクランプ収容部１５の底縁部に端部がそれぞれ接触し、第２クランプボディー５２の脚部材５２５Ａ、５２５Ｂは、ドア２０を閉めれば、ドア２０を閉める力によって第２クランプボディー５２が第１クランプボディー５１から押されて離隔するように端部がそれぞれドア２０と接触する。ドア２０には、閉じたとき、第２クランプボディー５２の脚部材５２５Ａ、５２５Ｂと接触する接触突起２１が設けられる。
【００５３】
クランプ収容部１５の底中央部には、ドア２０によって第２クランプボディー５２が第１クランプボディー５１から離隔するとき、第２クランプボディー５２が離隔運動することができるように可動空間を確保する空間確保凹部１６が設けられる。
【００５４】
以上のようなチューブクランプ５０は、ガイド溝５１４、５２４にガイドフランジ３２２が挿入するように二つのクランプボディー５１、５２でシリコンチューブ３１と円筒部材３２１の連結部分を取り囲んだ後、バンド締結部Ｂ１にクランプバンドをかけて二つのクランプボディー５１、５２を結束すれば、チューブクランプ５０の組立てが完了する。この際、二つのクランプボディー５１、５２はクランプバンドによって互いに接近し、シリコンチューブ３１は加圧部５１２、５２２によって圧搾されて閉塞する。また、二つのクランプボディー５１、５２は互いに結合されたガイドフランジ３２２とガイド溝５１４、５２４、ずれた状態で互いに接触した脚部材５１５Ｂ、５２５Ｂによって位置離脱や遊動が防止される。
【００５５】
ついで、チューブ溝１２にシリコンチューブ３１を装着させ、またクランプ収容部１５の底縁部に、第１クランプボディー５１に設けられた脚部材５１５Ａ、５１５Ｂの端部が接触するとともに空間確保凹部１６側に第２クランプボディー５２が位置するように、クランプ収容部１５にチューブクランプ５０を収容させた後（図１２の（Ａ）参照）、ドア２０を閉めれば、輸液チューブ３０及びそのクランプ５０の設置が完了する。この際、第２クランプボディー５２は、その脚部材５２５Ａ、５２５Ｂが接触突起２１と接触することにより、ドア２０を閉める力によってクランプバンドの弾性力を克服しながら押されて、第１クランプボディー５１から離隔して空間確保凹部１６側に移動し、シリコンチューブ３１は、このように第２クランプボディー５２が第１クランプボディー５１から離隔することにより、加圧部５１２、５２２による圧搾が解除されて、輸液ができるように開放される（図１２の（Ｂ）参照）。同時に、二つのクランプボディー５１、５２はガイドフランジ３２２とガイド溝５１４、５２４、互いに接触した脚部材５１５Ａ、５２５Ａの案内作用によって安定して正確に離隔する。
【００５６】
一方、ドア２０を開けば、二つのクランプボディー５１、５２は、ドア２０による離隔維持が解除されることにより、クランプバンドの復元力によって接近し、シリコンチューブ３１は圧搾されて閉塞する。
【００５７】
図３及び図４の図面符号６０は、シリコンチューブ３１の両端のうち、薬液が排出される排出側に連結され、輸液ポンプ４０による移送薬液を輸送する排出側ＰＶＣチューブ３４の一部が折れるとかこの排出側ＰＶＣチューブ３４に連結された薬液注入ユニットに薬液が一杯になるとかすることによって輸液チューブ３０が閉塞したかを検出するチューブ閉塞検出機構である。図１３〜図１８にはこのチューブ閉塞検出機構６０が示されている。次に、図１３〜図１８を参照してチューブ閉塞検出機構６０を説明する。
【００５８】
チューブ閉塞検出機構６０はマウントハウジング６０と可動部材６２を含み、またマウントハウジング６０はハウジング本体６１Ｂとハウジングカバー６１Ｃを含む。
【００５９】
ハウジング本体６１Ｂは、その内部に可動部材６２がスライド移動可能に挿入される収容空間６１１が設けられる。ハウジング本体６１Ｂは、この収容空間６１１に挿入された可動部材６２の移動方向における可動部材６２の両端と対向する部分に、大きさが収容空間６１１より小さな貫通孔６１２、及び可動部材６２の挿入及び分離のための開口部６１３がそれぞれ形成される。可動部材６２はハウジング本体６１Ｂの貫通孔６１２側または開口部６１３側に移動する。可動部材６２はハウジング本体６１Ｂの貫通孔６１２側に向かう端部に、貫通孔６１２側への移動の際、貫通孔６１２を通じてハウジング本体６１Ｂの外部に突出する突出部６２１が設けられる。
【００６０】
ハウジングカバー６１Ｃはハウジング本体６１Ｂの開口部６１３を遮蔽する。ハウジング本体６１Ｂのハウジングカバー６１Ｃと接触する部分には少なくとも一つの結合突起６１４が設けられ、ハウジングカバー６１Ｃはこの結合突起６１４が挿入される結合孔６１５を持つ。結合孔６１５に結合突起６１４を挿入することによって結合されたハウジング本体６１Ｂとハウジングカバー６１Ｃはボルトなどの締結手段Ｓ−１によって互いに堅固に締結される。この実施例において、ハウジングカバー６１ＣとしてはＰＣＢ基板を適用した。
【００６１】
ハウジングカバー６１Ｃと可動部材６２の間には、可動部材６２の突出部６２１が貫通孔６１２を通じてハウジング本体６１Ｂの外部に突出するように可動部材６２に弾性力を付与する弾性部材としてコイルスプリング６３が介在する。可動部材６２にはこのようなコイルスプリング６３の一側が挿入されるスプリング収容部６２２が設けられ、コイルスプリング６３はこのスプリング収容部６２２に一側が挿入された状態で、ハウジングカバー６１Ｃに他側が支持される。
【００６２】
ハウジング本体６１Ｂには、貫通孔６１２を通じて異物が流入することを防止するために貫通孔６１２を遮蔽する軟質の貫通孔遮蔽シート６４が被覆される。好ましくは、この貫通孔遮蔽シート６４もフィンガー孔遮蔽シート１４と同様に、防水性を有するように構成されて、防水シートとして機能する。
【００６３】
チューブ溝１２の底のうち、シリコンチューブ３１の排出側が装着されるフィンガー孔１３の右側部、つまりフィンガー孔１３とクランプ収容部１５の間には操作孔１７が設けられ、マウントハウジング６０は、貫通孔６１２が操作孔１７と一致するようにフロントケース１０Ｆの裏側に設けられて本体１０の内部に位置する。マウントハウジング６０がこのように設置されることにより、貫通孔遮蔽シート６４はフロントケース１０Ｆとマウントハウジング６０の間に介在し、操作孔１７はこの介在した貫通孔遮蔽シート６４によって遮蔽されることにより、操作孔１７を通じての異物の流入が防止され、可動部材６２はシリコンチューブ３１の排出側である操作孔１７に対して前後に移動し、前進の際に突出部６２１が操作孔１７を通じてシリコンチューブ３１の排出側に接近する。一方、好ましくは、操作孔１７は大きさが貫通孔６１２より小さくなるように形成される。
【００６４】
このようなチューブ閉塞検出機構６０は、コイルスプリング６３の作用によって、シリコンチューブ３１の排出側に接近している可動部材６２の位置変化を検出する変位検出手段６５、この変位検出手段６５からの検出結果に基づいて輸液チューブ３０が閉塞したかを判断する制御部６６、この制御部６６のコントロールによって輸液チューブ３０が閉塞したかを知らせる知らせ手段としてのディスプレイ６７をさらに含む。
【００６５】
排出側ＰＶＣチューブ３４が折れるとか薬液注入ユニットに薬液が一杯になるとかして輸液チューブ３０が閉塞すれば、シリコンチューブ３１の排出側は輸液ポンプ４０によってずっと移送される薬液が流れることができない停滞現象によって膨脹し、可動部材６２はこの膨脹するシリコンチューブ３１の排出側に押されて後進し（図１７参照）、変位検出手段６５はこのように後進する可動部材６２の位置変化を検出する。
【００６６】
変位検出手段６５は、コイルスプリング６３の内部に位置するように可動部材６２に装着され、この可動部材６２とともに移動する磁石６５１、及びこの磁石６５１から可動部材６２の移動方向に一定距離だけ離隔するようにハウジングカバー６１Ｃに装着され、磁石６５１の磁力を測定する磁力測定センサー６５２を含む。ここでは、磁力測定センサー６５２としてホールセンサーを適用した。
【００６７】
制御部６６は、磁力測定センサー６５２から入力される測定値と予め設定しておいた設定値を比較し、測定値が設定値を超えれば、排出側のＰＶＣチューブ３４が折れるとか薬液注入ユニットに薬液が一杯になるとかして輸液チューブ３０が閉塞したと判断して、制御信号を出力し、輸液チューブ３０が閉塞したことを知らせるようにディスプレイ６７を作動させる。このような制御部６６は、輸液チューブ３０が閉塞したと判断するとき、ディスプレイ６７を作動させるとともに、輸液ポンプ４０が停止するようにステッピングモーター４４の作動をコントロールすることもできる。参考として、ここで設定値とは可動部材６２がシリコンチューブ３１の排出側に接近しているときの磁石６５１の磁力値であることができる。
【００６８】
一方、以上に説明しなかった図面符号６８は、可動部材６２が正確に移動するように運動を案内するガイドである。このガイド６８はスライド対を成すガイド突起６８１とガイド溝６８２を含む。これらの中で、ガイド突起６８１は可動部材６２の外周に設けられ、ガイド溝６８２は収容空間６１１の壁面に設けられる。もちろん、ガイド突起６８１とガイド溝６８２の位置は互い取り替えられることができ、ガイド溝６８２は可動部材６２の移動方向に沿って長く設けられる。また、図面符号Ｓ−２はマウントハウジング６０の設置に用いられる締結手段である。
【００６９】
ここで、ガイド６８のガイド突起６８１とガイド溝６８２のいずれか一つはなくてもよい。この場合、対がないガイド突起６８１やガイド溝６８２は可動部材６２と収容空間６１１間の摩擦を減少させて可動部材６２の移動性を向上させる摩擦減少突起や溝として機能する。
【００７０】
以上、本発明を説明したが、本発明はこの明細書に開示した実施例及び添付図面によって限定されなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で当業者によって多様に変形できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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