(57)【要約】【課題】カムプレートが回動しても、フォロワの軸方向の移動可能範囲が変化しないリンク装置を提供する。【解決手段】フォロワ４の半径をＲとし、シャフト５の軸方向をＹ軸とし、Ｙ軸の垂直方向をＸ軸とし、フォロワ４と主カム３ａの接触位置をＸ１、Ｙ１とし、フォロワ４と副カム３ｂの接触位置をＸ２、Ｙ２とし、Ｙ軸に対するフォロワ４と主カム３ａの接触箇所の角度をθ１とし、Ｙ軸に対するフォロワ４と副カム３ｂの接触箇所の角度をθ２、シャフト５の軸方向の移動可能範囲をＬとした場合、主カム３ａと副カム３ｂの位置関係は、「Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２」および「Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ＋Ｒ・ｃｏｓθ２」に設けられる。これにより、カムプレート２の回動位置に関わらず、フォロワ４の軸方向の移動可能範囲が一定に設けられる。【選択図】  図１
2014001762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に支持されるカムプレート（２）と、
このカムプレート（２）に設けられたカム溝（３）に嵌め入れられるフォロワ（４）を有し、このフォロワ（４）とともに軸方向のみに移動可能に支持されるシャフト（５）とを備え、
前記カムプレート（２）の回転運動を前記シャフト（５）の軸方向の動きに変換するリンク装置（１）において、
前記カム溝（３）の幅は、前記カムプレート（２）の回動位置に関わらず、前記シャフト（５）の軸方向に対する前記フォロワ（４）の移動可能範囲が一定に設けられることを特徴とするリンク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリンク装置（１）において、
前記フォロワ（４）は、半径Ｒのローラで、前記カム溝（３）内に１つ配置されるものであり、
前記カム溝（３）のうち前記カムプレート（２）の回転中心側のカム面を主カム（３ａ）、
前記カム溝（３）のうち前記主カム（３ａ）に対向するカム面を副カム（３ｂ）、
前記シャフト（５）の軸方向をＹ軸、
このＹ軸に対する垂直方向をＸ軸、
前記フォロワ（４）と前記主カム（３ａ）が接触する位置をＸ１、Ｙ１、
前記フォロワ（４）と前記副カム（３ｂ）が接触する位置をＸ２、Ｙ２、
前記フォロワ（４）の中心から前記フォロワ（４）と前記主カム（３ａ）の接触箇所を結んだ直線と、前記Ｙ軸との角度をθ１、
前記フォロワ（４）の中心から前記フォロワ（４）と前記副カム（３ｂ）の接触箇所を結んだ直線と、前記Ｙ軸との角度をθ２、
前記カム溝（３）により規制される前記フォロワ（４）の軸方向の移動可能範囲をＬとした場合、
前記主カム（３ａ）と前記副カム（３ｂ）の位置関係は、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ＋Ｒ・ｃｏｓθ２
であることを特徴とするリンク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリンク装置（１）において、
前記フォロワ（４）は、半径Ｒのローラで、前記カム溝（３）内に２つ配置され、この２つの前記フォロワ（４）がバネ力により軸方向へ反発するものであり、
前記カム溝（３）のうち前記カムプレート（２）の回転中心側のカム面を主カム（３ａ）、
前記カム溝（３）のうち前記主カム（３ａ）に対向するカム面を副カム（３ｂ）、
前記シャフト（５）の軸方向をＹ軸、
このＹ軸に対する垂直方向をＸ軸、
前記フォロワ（４）と前記主カム（３ａ）が接触する位置をＸ１、Ｙ１、
前記フォロワ（４）と前記副カム（３ｂ）が接触する位置をＸ２、Ｙ２、
前記フォロワ（４）の中心から前記フォロワ（４）と前記主カム（３ａ）の接触箇所を結んだ直線と、前記Ｙ軸との角度をθ１、
前記フォロワ（４）の中心から前記フォロワ（４）と前記副カム（３ｂ）の接触箇所を結んだ直線と、前記Ｙ軸との角度をθ２、
２つの前記フォロワ（４）の中心間距離をＬ’とした場合、
前記主カム（３ａ）と前記副カム（３ｂ）の位置関係は、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ’＋Ｒ・ｃｏｓθ２
であることを特徴とするリンク装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のリンク装置（１）において、
前記カムプレート（２）は、通電により回転トルクを発生する電動モータと、この電動モータの回転トルクを増幅して前記カムプレート（２）に伝達する減速装置とを組み合わせた電動アクチュエータにより駆動されることを特徴とするリンク装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のリンク装置（１）において、
前記シャフト（５）は、ポペット弁を駆動することを特徴とするリンク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のリンク装置（１）において、
前記ポペット弁は、エンジンの排出した排気ガスの一部をＥＧＲガスとして前記エンジンの吸気側へ戻すＥＧＲ流路の開閉を行うＥＧＲバルブに用いられることを特徴とするリンク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム溝にフォロワ（ローラ等）が嵌まり合うリンク装置に関し、特にカムプレートの回転運動をシャフトの軸方向運動（直線運動）に変換するリンク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カムプレートの回転運動をシャフトの軸方向運動に変換するリンク装置の一例として、特許文献１に開示される技術が知られている。
この特許文献１の技術は、電動アクチュエータにより回転駆動されるカムプレートにカム溝を設け、カムプレートの回動に伴うカム溝の回動により、カム溝に嵌まり合うフォロワを駆動してシャフトを軸方向へ駆動するものである。
【０００３】
特許文献１のカム溝は、一定幅に設けられている。
一方、「カムプレートの回転中心からカム溝までの距離」は、カムプレートの回動位置に応じて異なる。
このため、カムプレートの回動位置が変化すると、カム溝により規制されるフォロワの軸方向の移動可能範囲が変化してしまう。
【０００４】
即ち、カム溝を一定幅に設けたものは、図５の実線に示すように、フォロワの軸方向の移動可能範囲（フォロワ移動量）が、カムプレートの回動位置によって変化してしまう不具合がある。
【０００５】
以下に、具体的な不具合を開示する。
（１）カムプレートの回動位置に応じてフォロワの軸方向の移動可能範囲が変化する場合、最悪条件下（移動可能範囲が最大値）で種々の設計（耐震設計や耐摩耗設計等）を行う必要がある。
（２）フォロワが主カム（一方のカム面）と副カム（他方のカム面）の両方で摺動する場合、主カムによるカム特性と、副カムによるカム特性が変わってしまう。その結果、シャフトおよびシャフトによって駆動される駆動対象物（バルブ等）のストロークが安定しない。
【０００６】
（３）カム溝に２つのフォロワを嵌め入れ、２つのフォロワをバネ力により軸方向へ反発させる場合、カムプレートの回動位置によって２つのフォロワの中心間距離が変化する。その結果、２つのフォロワの反発力（バネ定数）が変化するため、カム溝の回動に伴いフォロワの摺動抵抗が変化することになり、シャフトおよびシャフトによって駆動される駆動対象物（バルブ等）のストローク特性に影響を与えてしまう。
（４）また、２つのフォロワの中心間距離が変化するため、フォロワをシャフトに保持する保持部の摩耗を招いてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００９−５３４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カムプレートが回動しても、カム溝により規制されるフォロワの軸方向の移動可能範囲が変化しないリンク装置の提供にある。
あるいは、カムプレートが回動しても、２つのフォロワの中心間距離が変化しないリンク装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
リンク装置におけるカム溝の幅は、カムプレートの回動位置に関わらず、フォロワの軸方向の移動可能範囲が一定（０を含む）となるように設けられる。
これにより、上記（１）、（２）の不具合を回避することができる。
あるいは、カム溝に２つのフォロワを嵌め入れ、２つのフォロワをバネ力により軸方向へ反発させる場合、カムプレートが回動しても、２つのフォロワの中心間距離が変化しない。このため、上記（３）、（４）の不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）カム溝に嵌まり合うフォロワの説明図、（ｂ）リンク装置の説明図である（実施例１）。
【図２】カムプレートの回動に伴う「フォロワと主カムが接触する位置Ｘ１、Ｙ１」と「フォロワと副カムが接触する位置Ｘ２、Ｙ２」の説明図である（実施例１）。
【図３】リンク装置の説明図である（実施例２）。
【図４】カムプレートの回動に伴う「フォロワと主カムが接触する位置Ｘ１、Ｙ１」と「フォロワと副カムが接触する位置Ｘ２、Ｙ２」の説明図である（実施例２）。
【図５】「カムプレートの回動位置（カム回転角度）」と「フォロワの軸方向の移動可能範囲（バルブストローク）との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
この実施形態のリンク装置１は、電動アクチュエータ（駆動手段の一例）の発生した回転運動を軸方向運動に変化してポペット弁（駆動対象物の一例）を駆動するものであり、・回動可能に支持されるカムプレート２と、
・このカムプレート２に設けられたカム溝３に嵌め入れられるフォロワ４を有し、このフォロワ４とともに軸方向のみに移動可能に支持されるシャフト５と、
を備える。
そして、カムプレート２の回転運動（電動アクチュエータの回転出力）を、シャフト５の軸方向運動（ポペット弁の駆動力）に変換する。
【００１２】
カム溝３の幅は、カムプレート２の回動位置に関わらず、フォロワ４の軸方向の移動可能範囲が一定（０を含む）となるように設けられる。
【００１３】
具体的に、フォロワ４として、半径Ｒのローラ（転がりベアリング）を１つ用いる場合（図１、図２参照）で、
・カム溝３のうちカムプレート２の回転中心側のカム面を主カム３ａ、
・カム溝３のうち主カム３ａに対向するカム面を副カム３ｂ、
・軸方向をＹ軸、
・このＹ軸に対する垂直方向をＸ軸、
・フォロワ４と主カム３ａが接触する位置をＸ１、Ｙ１、
・フォロワ４と副カム３ｂが接触する位置をＸ２、Ｙ２、
・フォロワ４の中心からフォロワ４と主カム３ａの接触箇所を結んだ直線と、Ｙ軸との角度をθ１、
・フォロワ４の中心からフォロワ４と副カム３ｂの接触箇所を結んだ直線と、Ｙ軸との角度をθ２、
・カム溝３により規制されるフォロワ４の軸方向の移動可能範囲をＬとする場合は、
主カム３ａと副カム３ｂの位置関係が、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ＋Ｒ・ｃｏｓθ２
に設けられる。
【００１４】
あるいは、フォロワ４として、半径Ｒのローラ（転がりベアリング）を２つ用い、２つのフォロワ４の中心間距離をＬ’とした場合（図３、図４参照）は、
主カム３ａと副カム３ｂの位置関係が、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ’＋Ｒ・ｃｏｓθ２
に設けられる。
【実施例】
【００１５】
以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。実施例は具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。なお、以下の実施例において上記［発明を実施するための形態］と同一符号は、同一機能物を示すものである。
【００１６】
［実施例１］
図１、図２を参照して実施例１を説明する。
この実施例は、本発明のリンク装置１を、排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）のＥＧＲバルブに適用した例を示す。
【００１７】
排気ガス再循環装置は、エンジンの排出した排気ガスの一部をＥＧＲガスとしてエンジンの吸気側に戻すことで、吸気の一部に不燃ガスであるＥＧＲガスを混入させる周知の技術である。
排気ガス再循環装置は、排気通路を流れる排気ガスの一部を吸気通路へ戻すＥＧＲ流路の開閉および開度調整を行うＥＧＲバルブを備えるものであり、このＥＧＲバルブの開度が車両の走行状態に応じてＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）によって制御される。
【００１８】
ＥＧＲバルブは、吸気通路における高負圧発生範囲（スロットルバルブの吸気下流側）へＥＧＲガスを戻す高圧用ＥＧＲバルブであっても良いし、吸気通路における低負圧発生範囲（スロットルバルブの吸気上流側：例えばターボチャージャ搭載車両であればコンプレッサの吸気上流側）へＥＧＲガスを戻す低圧用ＥＧＲバルブであっても良い。
【００１９】
ＥＧＲバルブの具体的な一例を説明する。
ＥＧＲバルブは、
・内部にＥＧＲ流路の一部を形成するハウジングと、
・ＥＧＲ流路の開閉および開度調整を行うポペット弁と、
・このポペット弁を駆動するシャフト５と、
・ポペット弁を閉弁方向へ付勢するリターンスプリングと、
・ポペット弁を駆動するための力を発生する電動アクチュエータと、
・この電動アクチュエータの発生する回転運動を直線運動（シャフト５の軸方向運動）に変換してシャフト５に伝えてポペット弁を駆動するリンク装置１と、
を備えて構成される。
【００２０】
ハウジングは、例えばアルミ製であり、ポペット弁により開閉される部位には、耐熱性、耐腐食性に優れた部材（ステンレス等）によって設けられたリング状のバルブシート（ポペット弁の着座部材）が固定配置されている。
【００２１】
ポペット弁は、シャフト５の端部に設けられた傘弁であり、シャフト５の軸方向の移動位置に応じてＥＧＲ流路を開閉するとともに、ＥＧＲ流路の開口面積を可変可能に設けられている。そして、ポペット弁がＥＧＲ流路の開口面積を可変することで、吸気通路へ戻されるＥＧＲ量の調整が行われる。
【００２２】
シャフト５は、ハウジングに対してシャフト５の軸方向のみにスライド支持される可動部材であり、この実施例では略円柱棒状を呈する。
具体的に、シャフト５は、ハウジングに形成されたベアリング収容穴の内部に圧入等により固定された軸受（滑りベアリング等）の内側に挿通されて、ハウジングに対して軸方向のみにスライド可能に支持される。そして、シャフト５が軸方向に移動することで、ポペット弁が軸方向へ駆動される。
また、ハウジングとシャフト５の間には、ＥＧＲガスの洩れ出しを防ぐシール部材が配置される。
【００２３】
電動アクチュエータは、ポペット弁を駆動する駆動力の発生源であり、
・通電により回転動力を発生する電動モータ（例えば、通電量に応じた回転トルクを発生する周知の直流モータ）と、
・この電動モータの回転トルクを増幅する減速装置（例えば、複数の歯車を組み合わせた歯車式減速機）と、
を備えて構成される。
そして、減速装置の出力（電動アクチュエータの回転出力と同じ）は、リンク装置１のカムプレート２に与えられる。
【００２４】
また、電動アクチュエータは、減速装置の出力軸６の角度（即ち、カムプレート２の角度）を検出する回転角センサ（例えば、出力軸６の角度を非接触で検出する磁気回転角センサ）を備える。
【００２５】
そして、電動モータがＥＣＵによって通電制御されることで、カムプレート２の回動位置およびポペット弁の開度（ストローク位置）が調整され、結果的にエンジンに戻されるＥＧＲ量の調整が行われる。
具体的に、ＥＣＵは、マイクロコンピュータを搭載した周知の電子制御装置であり、回転角センサによって検出されるカムプレート２の回動位置（ポペット弁の開度に相当）が、車両走行状態に応じて算出された目標値となるように、電動モータを通電制御するように設けられている。
【００２６】
リンク装置１は、電動アクチュエータの回転運動（具体的には減速装置の最終ギヤの回転出力）をシャフト５の軸方向の動きに変換してポペット弁を駆動するものであり、
・減速装置の最終ギヤと一体に回動するカムプレート２と、
・シャフト５に設けられて、カムプレート２のカム溝３に嵌まり合うフォロワ４と、
を備える。
【００２７】
カムプレート２は、略板形状を呈し、耐熱および耐摩耗性に優れた材料（金属等）により成形された平板カムであり、最終ギヤと一体に回動する出力軸６に対して直角に固定されている。
【００２８】
この実施例１のリンク装置１は、１つのフォロワ４を用いるものである。即ち、カム溝３内に１つのフォロワ４が嵌まり合うリンク装置１を示すものである。
この実施例に示すフォロワ４は、カム溝３内に嵌まり合う外径形状が円筒形状を呈したローラ（転がりベアリング）であり、シャフト５に設けられたピンに装着される。ピンは、シャフト５のスライド方向に対して直角方向に配置された円柱棒状の軸体であり、シャフト５によって支持される。
【００２９】
カムプレート２には、カムプレート２の回動位置に応じてフォロワ４を軸方向へ移動させるためのカム溝３が設けられる。
このカム溝３は、フォロワ４を軸方向へ移動させるものであるため、「カムプレート２の回転中心からカム溝３までの距離」がカムプレート２の回動位置に応じて異なる。
【００３０】
具体的にこの実施例のカム溝３は、
・図２（ａ）に示すように、全閉位置（例えば、カムプレート２の回動位置が０°）では、「カムプレート２の回転中心からカム溝３までの距離」が最も短く、
・図２（ｃ）に示すように、全開位置（例えば、カムプレート２の回動位置が９０°）では、「カムプレート２の回転中心からカム溝３までの距離」が最も長く、
・図２（ｂ）に示すように、中間開度位置（例えば、カムプレート２の回動位置が４５°）では、「カムプレート２の回転中心からカム溝３までの距離」が中間距離、
となる略円弧形状を呈するものである。
【００３１】
ここで、カム溝３の幅は、フォロワ４の回転を妨げない目的で、フォロワ４の直径より少量だけ大きく設けられる。
このため、カム溝３とフォロワ４の間にクリアランスが生じる。
これにより、カム溝３との嵌まり合いにより軸方向へ規制されるフォロワ４には、軸方向に対する移動可能範囲が生じる。
【００３２】
この実施例のカム溝３の幅は、カムプレート２の回動位置が変化しても、カム溝３により規制されるフォロワ４の軸方向の移動可能範囲（カム溝３によるフォロワ４の軸方向の規制幅）が一定となるように設けられている。
【００３３】
具体的に、
・カム溝３のうちカムプレート２の回転中心側のカム面を主カム３ａ、
・カム溝３のうち主カム３ａに対向するカム面を副カム３ｂ、
・Ｘ軸とＹ軸とで表される平面座標のうち、シャフト５の軸方向をＹ軸、
・Ｙ軸に対する垂直方向をＸ軸、
・フォロワ４と主カム３ａが接触する位置をＸ１、Ｙ１、
・フォロワ４と副カム３ｂが接触する位置をＸ２、Ｙ２、
・フォロワ４の中心からフォロワ４と主カム３ａの接触箇所を結んだ直線と、Ｙ軸との角度をθ１、
・フォロワ４の中心からフォロワ４と副カム３ｂの接触箇所を結んだ直線と、Ｙ軸との角度をθ２、
・カム溝３により規制されるフォロワ４の軸方向の移動可能範囲をＬとする。
【００３４】
その場合、この実施例では、主カム３ａと副カム３ｂの位置関係を、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ＋Ｒ・ｃｏｓθ２
に設けている。
【００３５】
以下において、具体的な一例を開示する。
なお、以下の一例は、
・フォロワ４の直径を１０（即ち、Ｒ＝５）、
・フォロワ４の軸方向の移動可能範囲を１、
として説明する。
【００３６】
・図２（ａ）に示す全閉位置（カムプレート２の回動位置が０°）では、
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘ１，Ｙ１＋１１）
・図２（ｂ）に示す中間開度位置（カムプレート２の回動位置が４５°）では、
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘ１＋２．３１０，Ｙ１＋１０．７２９）
・図２（ｃ）に示す全開位置（カムプレート２の回動位置が９０°）では、
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘ１＋３．２７３，Ｙ１＋１０．４４９）
に設けられる。
【００３７】
（実施例１の効果）
この実施例のリンク装置１は、上述したように、カムプレート２の回動位置に関わらずフォロワ４の軸方向の移動可能範囲Ｌが一定に設けられる（図５の破線参照）。
このため、最悪条件下（移動可能範囲の最大値）ではなく、必要条件にて「種々の設計（耐震設計や耐摩耗設計等）」を行うことができる。
【００３８】
また、フォロワ４が主カム３ａと副カム３ｂの両方で摺動する場合では、主カム３ａによるカム特性と、副カム３ｂによるカム特性が同じになる。このため、カムプレート２の回動に伴うシャフト５のストロークが安定し、結果的にポペット弁の開度制御（ＥＧＲ制御）が安定する。
【００３９】
［実施例２］
実施例２を図３、図４を参照して説明する。なお、以下の実施例２において、上記実施例１と同一符号は、同一機能物を示すものである。
この実施例２のリンク装置１は、図３に示すように、２つのフォロワ４を用いるものである。即ち、カム溝３内に２つのフォロワ４が嵌まり合うリンク装置１を示すものである。
【００４０】
また、この実施例では、カム溝３内に嵌まり合う２つのフォロワ４が、バネ力により軸方向へ反発するように設けられている。
具体的な一例として、
・一方のフォロワ４を支持するピンは、シャフト５に固定される固定ピンであり、
・他方のフォロワ４を支持するピンは、シャフト５に設けられた長溝（軸方向に沿って設けられる溝）に嵌め入れられて、シャフト５に対して軸方向の所定範囲内で移動可能に支持される可動ピンであり、
・固定ピンと可動ピンとの間には、固定ピンに対して可動ピンを離反させるバネ材（例えば、板バネ等）が設けられる。
【００４１】
この構成により、カムプレート２の回動位置に関わらず、一方のフォロワ４が主カム３ａに常に摺動し、他方のフォロワ４が副カム３ｂに常に摺動する。
【００４２】
この実施例２のカム溝３の幅は、カムプレート２の回動位置に関わらず、カム溝３により規制されるフォロワ４の軸方向の移動可能範囲が０（ゼロ）となるように設けられている。
このため、カムプレート２の回動位置に関わらず、２つのフォロワ４の中心間距離Ｌ’も常に一定に保たれる。
【００４３】
具体的に、主カム３ａと副カム３ｂの位置関係は、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｒ・ｓｉｎθ１＋Ｒ・ｓｉｎθ２
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｒ・ｃｏｓθ１＋Ｌ’＋Ｒ・ｃｏｓθ２
に設けられる。
【００４４】
以下において、具体的な一例を開示する。
なお、以下の一例は、
・２つのフォロワ４のそれぞれの直径を１０（即ち、Ｒ＝５）、
・中心間距離Ｌ’を１１、
として説明する。
【００４５】
・図４（ａ）に示す全閉位置（カムプレート２の回動位置が０°）では、
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘ１，Ｙ１＋２１）
・図４（ｂ）に示す中間開度位置（カムプレート２の回動位置が４５°）では、
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘ１＋２．３１０，Ｙ１＋２０．７２９）
・図４（ｃ）に示す全開位置（カムプレート２の回動位置が９０°）では、
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘ１＋３．２７３，Ｙ１＋２０．４４９）
に設けられる。
【００４６】
（実施例２の効果１）
この実施例のリンク装置１は、カムプレート２の回動位置に関わらず、カム溝３により規制されるフォロワ４の軸方向の移動可能範囲が０（ゼロ）に設けられる。
これにより、カムプレート３の回動位置に応じてシャフト５およびポペット弁を予め決められた位置に高精度で設定できる。
このため、ポペット弁の開度制御（ＥＧＲ制御）の精度を高めることができる。
【００４７】
（実施例２の効果２）
この実施例のリンク装置１は、カムプレート２の回動位置に関わらず中心間距離Ｌ’が一定に保たれる。
このため、カムプレート２の回動位置に関わらず、２つのフォロワ４の反発力（バネ定数）が一定になり、カム溝３の回動に伴うフォロワ４の摺動抵抗の変化を無くすことができる。その結果、シャフト５によって駆動されるポペット弁のストローク特性（バルブの作動特性）を安定化できる。
【００４８】
また、カムプレート２が回動しても、中心間距離Ｌ’が常に一定に保たれるため、可動側のフォロワ４がシャフト５に対して移動しない。このため、可動側のフォロワ４をシャフト５に保持する保持部の摩耗を抑えることができ、リンク装置１の信頼性を高め、結果的にＥＧＲバルブの信頼性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
上記の実施例２では、２つのフォロワ４がバネ力により反発する例を示したが、２つのピンをシャフト５に固定するものであっても良い。このように設けても、シャフト５の軸方向の移動可能範囲を小さくできる。
【００５０】
上記の実施例１、２では、カムプレート２を駆動する手段として電動アクチュエータを用いる例を示したが、駆動源は限定されるものではなく、負圧アクチュエータや油圧アクチュエータなど、他のアクチュエータを用いても良い。あるいは、手動によってカムプレート２を回動操作するリンク装置１に本発明を適用しても良い。
【００５１】
上記の実施例１、２では、フォロワ４の一例としてローラ（転がりベアリング）を用いる例を示したが、フォロワ４は転がらないもの（耐摩耗性に優れ、且つ摺動抵抗の小さい材質によって設けられることが好ましい）であっても良い。
【００５２】
上記の実施例１、２では、フォロワ４が半径Ｒ（即ち、円形）に設けられる例を示したが、フォロワ４の外径形状は限定するものではなく、特にフォロワ４が転がらない場合において、外径形状が円形とは異なる形状であっても良い。
【００５３】
上記の実施例１、２では、ＥＧＲバルブのリンク装置１に本発明を適用する例を示したが、本発明はＥＧＲバルブに限定されるものではない。
具体的には、ポペット弁を用いた他のバルブ装置（例えば、２次エア供給システムのコンビバルブ等）のリンク装置１に本発明を適用しても良い。
【００５４】
上記の実施例１、２では、ポペット弁を駆動するリンク装置１に本発明を適用する例を示したが、駆動対象物はポペット弁に限定するものではない。即ち、駆動対象物がバルブとは異なる装置（例えば、各種ロボット等）のリンク装置１に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１  リンク装置
２  カムプレート
３  カム溝
４  フォロワ
５  シャフト
【図１】
2014001762.tif 000003
【図２】
2014001762.tif 000004
【図３】
2014001762.tif 000005
【図４】
2014001762.tif 000006
【図５】
2014001762.tif 000007