(57)【要約】【課題】外乱の影響を抑制したデイナイト判定が可能で、ナイトモードのより安定した運用が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像素子２０の信号から輝度信号を生成する生成手段２１と、撮影環境に応じて撮像感度を調整する感度調整手段１２と、外乱情報取得手段２３ａと、評価重み記憶手段２３ｂと、評価重み修正手段２３ｃと、評価値生成手段２３ｄを備える。外乱情報取得手段は、感度調整手段で感度を調整された輝度信号による露出データを用いて外乱情報を取得する。評価重み記憶手段は、露出データを評価する評価重みを記憶する。評価重み修正手段は、外乱情報により評価重みを修正する。評価値生成手段は、修正された評価重みと露出データを用いて評価値を生成する。評価値生成手段からの評価値で、感度調整手段は、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子から出力される信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、
撮影環境に応じて前記輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整手段と、
前記感度調整手段により感度を調整された輝度信号による露出データを用いて外乱情報を取得する外乱情報取得手段と、
前記露出データを評価する評価重みを記憶する評価重み記憶手段と、
前記外乱情報を用いて前記評価重みを修正する評価重み修正手段と、
前記修正された評価重みと前記露出データを用いて評価値を生成する評価値生成手段と、
を備え、
前記評価値生成手段からの評価値を用いて、前記感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記感度調整手段の状態を、低照度環境下の撮影用に調整された状態にするとき、前記輝度信号生成手段で生成した前記輝度信号による露出データを記憶する第一の記憶手段と、
前記感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態にするとき、前記輝度信号生成手段で生成した前記輝度信号による露出データを記憶する第二の記憶手段と、
前記感度調整手段の状態を、低照度環境下の撮影用に調整された状態にするとき、前記第二の記憶手段で記憶した露出データを消去する第一の消去手段と、
前記感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態にするとき、前記第一の記憶手段で記憶した露出データを消去する第二の消去手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記外乱情報取得手段は、前記輝度信号の平均値が所定の範囲にあるときのみ動作することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記感度調整手段は、前記撮像素子の前面に挿抜可能に装着された赤外線カットフィルターを含んで構成されることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記感度調整手段は、前記撮像素子から出力される信号から色信号を生成する色信号生成手段の、色バランスを整える色信号ゲインを操作する手段を含んで構成されることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記輝度信号、前記露出データ、及び前記評価重みは、格子状のデータ配列を持つことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像素子と、撮影環境に応じて輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子から出力される信号から輝度信号を生成する輝度信号生成ステップと、
撮影環境に応じて前記輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整ステップと、
前記感度調整ステップで感度を調整された輝度信号による露出データを用いて外乱情報を取得する外乱情報取得ステップと、
前記露出データを評価する評価重みを記憶する評価重み記憶ステップと、
前記外乱情報を用いて前記評価重みを修正する評価重み修正ステップと、
前記修正された評価重みと前記露出データを用いて評価値を生成する評価値生成ステップと、
前記評価値生成ステップで生成された評価値を用いて、前記感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換えるステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
撮像素子と、撮影環境に応じて輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整手段を有する撮像装置を制御するためのコンピュータに、
請求項７に記載の制御方法のステップを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子の前に挿抜可能に組み込まれた赤外線カットフィルターなどの撮像素子感度調整手段を制御し、撮像素子への赤外光成分の受光量を調整することなどを行って撮影環境に応じて露出データを調整可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラには、比較的照度の低い低照度環境下の撮影である夜間撮影のために、色情報を省いて受光感度を上げるナイトモード機能を有する装置が存在する。被写体に反射した光は合焦レンズ、変倍レンズ、絞りを順に通過して、赤外線カットフィルターにより赤外光成分を除去されて固体撮像素子（CCDやCMOSセンサ）に到達し、光電効果により電荷に変換される。変換された電荷は、相関２重サンプリング回路を通って信号化され、映像処理回路に入力され、入力された信号から映像処理回路は輝度信号を生成する。
【０００３】
赤外線を除去するのは、固体撮像素子が人間の目で感知できない光を受光できるため、赤外線と周波数帯の近い赤成分が多くなりすぎるのを防ぐ目的がある。逆に、色のバランスを気にしなければ、人間の目で感知できない赤外光成分で光量を補うことができる。このように光量を優先して赤外線カットフィルターを外している状態をナイトモード（比較的照度の低い低照度環境下の撮影である夜間撮影モード）と呼ぶ。そして、赤外線カットフィルターを装着した状態をデイモード（比較的照度の高い高照度環境下の撮影である昼間撮影モード）と呼ぶ。監視カメラのように夜間撮影を重視する撮像装置では、デイモード・ナイトモードの自動切り換え機能を有するものがある。
【０００４】
この自動切り換えで課題になるのは、例えば、屋外の夜間監視でナイトモード撮影中に自動車のヘッドライト等の外乱があるとデイモードへ移行するような、誤判定である。従来技術では、切り換え判定において、輝度閾値と輝度安定時間を設けて判断して、誤判定を減らしていた。しかし、外乱輝度が大きい場合は輝度閾値を広くとる必要があり、デイモードとナイトモードの切り換えが遅くなるという問題があった。その解決手段として、特許文献１では、撮像画像中の特定領域を矩形等でマスクするとき、マスク対象領域の画像信号を検波対象から除外して、フォーカスや露出などの処理に影響を及ぼさないようにする方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５９１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の技術では、外乱の有無を装置のオペレーターが判断して設定する必要があり、簡便に設置することができない。本発明の目的は、外乱の影響を抑制しデイモード（高照度環境下の撮影モード）とナイトモード（低照度環境下の撮影モード）の自動切り換えをより安定させることができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子から出力される信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、撮影環境に応じて前記輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整手段と、前記感度調整手段により感度を調整された輝度信号による露出データを用いて外乱情報を取得する外乱情報取得手段と、前記露出データを評価する評価重みを記憶する評価重み記憶手段と、前記外乱情報を用いて前記評価重みを修正する評価重み修正手段と、前記修正された評価重みと前記露出データを用いて評価値を生成する評価値生成手段と、を備え、前記評価値生成手段からの評価値を用いて、前記感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外乱の影響を除去ないし抑制したデイナイト判定が可能になり、ナイトモードのより安定した運用が可能な撮像装置を提供できる。本発明の更なる作用・効果又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される実施例等によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】モード切り換えの基本アルゴリズムを示すフローチャート。
【図３】デイ評価値を取得するフローチャート。
【図４】デイモード確定のフローチャート。
【図５】デイ時の判定モード確定のフローチャート。
【図６】ナイト評価値を取得するフローチャート。
【図７】ナイトモード確定のフローチャート。
【図８】ナイト時の判定モード確定のフローチャート。
【図９】赤外線考慮型モード切り換えアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１０】デイ評価値を取得するフローチャート。
【図１１】デイモード確定のフローチャート。
【図１２】デイ時の判定モード確定のフローチャート。
【図１３】ナイト評価値を取得するフローチャート。
【図１４】ナイトモード確定のフローチャート。
【図１５】ナイト時の判定モード確定のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の撮像装置は、撮影環境に応じて輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整手段を有する。そして、外乱を考慮して修正された評価重みを用いて生成された露出データの評価値を用いて、感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換える。よって、外乱の影響を除去ないし抑制したデイナイト判定が可能になる。
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（実施例１）
図１を参照して、本発明の第１の実施例による、デイナイト判定時に外乱を除去する方法について説明する。被写体より発した光は、集光レンズ１０を通過し、絞り機構１１によって光束を制限されて、感度調整手段を構成する赤外線カットフィルター１２を通って撮像素子２０に結像する。撮像素子２０は、光電効果により光を電荷に変換し、蓄積する。蓄積された電荷は増幅、量子化されてデジタル信号として映像処理回路２１へ出力される。撮像素子から出力される信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段である映像処理回路２１からは輝度信号が出力され、露出制御回路２２へ出力される。赤外線カットフィルター１２が制御されることにより、撮影環境に応じて前記輝度信号のカラーバランスが変えられ撮像感度が調整される。
【００１２】
露出制御回路２２は、絞り機構１１と撮像素子２０の電荷蓄積と増幅回路を使って、映像処理回路２１から出力される輝度信号が或るレベルになるように露出状態を制御する。デイナイト判定回路２３は、露出制御回路２２が生成する露出データを用いて、図２で記述される本実施例に関わるデイナイト判定の基本アルゴリズムにより赤外線カットフィルター１２を制御する。
【００１３】
図２において、デイナイト判定回路２３は、電源が投入されるとまずステップ１１０にて赤外線カットフィルター１２を光路中に挿入する。続いて、ステップ１２０にて、露出制御回路２２からデイ状態の露出データを取得しデイ評価値を算出する。算出したデイ評価値は、ステップ１３０で、ナイトモードへ移行する閾値と比較される。閾値より評価値が大きかった場合は、ステップ１４０へ分岐し、デイモードが確定する。デイモードが確定した後は、再びステップ１２０に戻ってデイ評価値を取得するループに入る。ステップ１３０でナイトモードへ移行する閾値より評価値が小さかった場合は、ステップ１６０へ分岐して判定モード１６０へ移行する。判定モードとなると、ステップ２１０にて赤外線カットフィルター１２を光路から抜き出し、ナイトモード判定を開始する。
【００１４】
次にステップ２２０で、ステップ１２０と同じように、輝度信号が入力される露出制御回路２２の露出データからナイト評価値を計算する。算出したナイト評価値は、ステップ２３０で、デイモードへ移行する閾値と比較される。閾値より評価値が小さかった場合は、ステップ２４０へ分岐し、デイ評価値が記憶されていれば消去して、ナイトモードが確定する。ナイトモードが確定した後は、再びステップ２２０に戻ってナイト評価値を取得するループに入る。ステップ２３０でデイトモードへ移行する閾値より評価値が大きかった場合は、ステップ２６０へ分岐して判定モードへ移行する。判定モードとなると、ステップ１１０にて再び赤外線カットフィルター１２を挿入し、デイモード判定を開始する。
【００１５】
ステップ１２０のデイ評価値計算は図３で記述されるフローで処理される。まずステップ１２１にて、露出制御回路２２より露出データを取得する。露出データは、撮像素子の各画素のデータの組や、格子状に区切られた各エリアの画素平均のデータの組である。つまり、ここでは、露出データは格子状のデータ配列を持つ。ステップ１２２にて、ナイト露出データの有無を判定し、ある場合はステップ１２３の評価重みを変更する方向へ、ない場合はステップ１２９の評価重みを変更しない方向へ移行する。ナイト露出データがあるということは、ステップ２６０から移行してきたことを意味する。一方、ナイト露出データがないということは、ステップ１４０から移行してきたことを意味する。ステップ１２３では、ステップ２６０で記憶するナイト露出データを読み出す。続くステップ１２４で、ステップ１２１で取得した露出データとステップ１２３で読み出したナイト露出データとの差分データを取る。この差分データは、露出データのデータ配列に対応した格子状のデータ配列であってもよいし、データ配列の全ての要素を足し合わせた様なデータであってもよい。
【００１６】
ステップ１２７にて、差分データを差分値の外乱係数変換テーブルに参照して、評価重みの操作率（言い換えれば、評価重みを減少させる率）となる外乱係数（外乱情報）を求める。これは、図１（ｂ）に示すデイナイト判定回路２３の外乱情報取得手段２３ａにより実行される。差分値の外乱係数変換テーブルは、予め、測定やシミュレーションの実行により作成して記憶部に記憶しておく。大まかな傾向として、差分値の絶対値が大きくなるにつれて外乱存在確率を高くするような値を外乱係数はとる。ステップ１２８にて、評価重み記憶手段２３ｂに記憶されている現在の評価重みに対して外乱係数を掛け合わせることで、評価重みを変更する。評価重み記憶手段２３ｂに最初に記憶される評価重みの初期値は、例えば、１である。評価重みの変更は、図１（ｂ）に示すデイナイト判定回路２３の評価重み修正手段２３ｃにより実行される。ステップ１２９で、露出データと評価重み（露出データに対応して評価重みも格子状のデータ配列になっている）の重み付き平均（ここでは、両者を積算する）をとることで、デイ評価値を取得する。これは、前記修正された評価重みと露出データを用いて評価値を生成する評価値生成手段２３ｄにより実行される。こうした外乱を考慮した評価値を用いて、前記感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換えるので、外乱の影響を除去ないし抑制したデイナイト判定が可能になる。ステップ１２７の外乱係数算出は演算にて実現する方法もある。また、ステップ１２７は、ステップ１２４で得られる差分データを記憶しておき、差分データの最大値が更新されたときのみ実行し、ステップ１２８にて評価重みを変更する方法もある。ステップ１２８の評価重み変更は、外乱係数の引き算で実現する方法もある。
【００１７】
ステップ１４０のデイモード確定は図４で記述されるフローで処理される。ステップ１４１にてナイト露出データの有無を判定する。ナイト露出データがある場合はステップ１４９へ移行し、ナイト露出データを消去する。このナイト露出データは、デイナイト判定回路２３の第一の記憶手段(不図示)に記憶されている。第一の記憶手段に記憶されているナイト露出データの消去は、デイナイト判定回路２３の第二の消去手段(不図示)で行われる。ステップ１６０の判定モード確定は図５で記述されるフローで処理される。ステップ１６２にて露出制御回路２２より露出データを取得し、ステップ１６３にてデイ露出データを記憶する。ステップ１６２の露出データ取得はステップ１２１にて取得した露出データを使用する方法もある。このデイ露出データは、デイナイト判定回路２３の第二の記憶手段(不図示)に記憶される。
【００１８】
ステップ２２０のナイト評価値計算は図６で記述されるフローで処理される。まずステップ２２１にて、露出制御回路２２より露出データを取得する。ステップ２２２にて、ナイト露出データの有無を判定し、ある場合はステップ２２３の評価重みを変更する方向へ、ない場合はステップ２２９の評価重みを変更しない方向へ移行する。ステップ２２３では、ステップ１６０で記憶したデイ露出データを読み出す。続くステップ２２４で、ステップ２２１で取得した露出データとステップ２２３で読み出したデイ露出データとの差分データを取る。ステップ２２７にて、差分データを差分値の外乱係数変換テーブルに参照して、評価重みの操作率となる外乱係数を求める。ステップ２２８にて、現在の評価重みに対して外乱係数を掛け合わせることで、評価重みを変更する。ステップ２２９で、露出データと評価重みの重み付き平均をとることでで、ナイト評価値を取得する。
【００１９】
ステップ２４０のナイトモード確定は図７で記述されるフローで処理される。ステップ２４１にてデイ露出データの有無を判定する。デイ露出データがある場合はステップ２４９へ移行し、デイ露出データを消去する。このデイ露出データは、デイナイト判定回路２３の第二の記憶手段に記憶されている。第二の記憶手段に記憶されているデイ露出データの消去は、デイナイト判定回路２３の第一の消去手段(不図示)で行われる。ステップ２６０の判定モード確定は図８で記述されるフローで処理される。ステップ２６２にて露出制御回路２２より露出データを取得し、ステップ２６３にてナイト露出データを記憶する。ステップ２６２の露出データ取得はステップ２２１にて取得した露出データを使用する方法もある。
【００２０】
なお、ステップ１２０およびステップ２２０の評価値計算は、露出制御回路２２で処理する輝度信号（輝度信号のデータ配列の全てのデータ要素）のレベルないし平均値が或る所定の範囲に収まったときのみ実行すると、外乱に対してより安定した評価値計算が可能になる。つまり、外乱情報取得手段は、輝度信号の平均値などが所定の範囲にあるときのみ動作する様にすると、外乱に対してより安定した評価値計算が可能になる。また、ステップ１６０の判定モード確定は、デイモードから判定モードへ移行したときのみ実行すると、判定開始直前のデイ露出データを保持することが可能である。同様に、ステップ２６０の判定モード確定は、ナイトモードから判定モードへ移行したときのみ実行すると、判定開始直前のナイト露出データを保持することも可能である。これらは、一方のモードから他方のモードに直ぐに戻るのを防止して、モード切り換えが過度に頻繁に行われない様にするのに有効である。
【００２１】
以上の様に、本実施例では、撮影環境に応じて輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整手段は、撮像素子の前面に挿抜可能に装着された赤外線カットフィルターを移動させる手段で構成されている。しかし、これに限られず、感度調整手段は、撮像素子から出力される信号から色信号を生成する色信号生成手段の、色バランスを整える色信号ゲインを操作する手段で構成することもできる。こうした色信号生成手段は映像処理回路２１に設けられる。例えば、ナイトモードでは、色信号生成手段の色信号ゲインが全体的に或いは赤外光成分の波長領域において上げられる。
【００２２】
（実施例２）
次に図１と図９を参照して、本発明の第２の実施例によるデイナイト判定時に外乱を除去する方法について説明する。デイナイト判定回路２３は露出制御回路２２が生成する露出データを用いて、図９で記述される基本アルゴリズムにより赤外線カットフィルターを制御する。
【００２３】
図９において、デイナイト判定回路２３は、電源が投入されるとまずステップ１１０にて赤外線カットフィルター１２を挿入する。続いて、ステップ１２０ａにて、露出制御回路２２からデイ状態の露出データを取得し評価値を算出する。算出したデイ評価値は、ステップ１３０で、ナイトモードへ移行する閾値と比較される。閾値より評価値が大きかった場合は、ステップ１４０ａへ分岐し、デイモードが確定する。デイモードが確定した後は、再びステップ１２０ａに戻ってデイ評価値を取得するループに入る。ステップ１３０でナイトモードへ移行する閾値より評価値が小さかった場合は、ステップ１６０ａへ分岐して判定モードへ移行する。判定モードとなると、ステップ２１０にて赤外線カットフィルター１２を抜き出し、ナイトモード判定を開始する。
【００２４】
次にステップ２２０ａで、ステップ１２０ａと同じように、露出制御回路２２の露出データからナイト評価値を計算する。算出したナイト評価値は、ステップ２３０で、デイモードへ移行する閾値と比較される。閾値より評価値が小さかった場合は、ステップ２４０ａへ分岐し、デイ評価値が記憶されていれば消去して、ナイトモードが確定する。ナイトモードが確定した後は、再びステップ２２０ａに戻ってナイト評価値を取得するループに入る。ステップ２３０でデイトモードへ移行する閾値より評価値が大きかった場合は、ステップ２６０ａへ分岐して判定モードへ移行する。判定モードとなると、再びステップ１１０にて赤外線カットフィルター１２を挿入し、デイモード判定を開始する。
【００２５】
ステップ１２０ａのデイ評価値計算は図１０で記述されるフローで処理される。まず、ステップ１２１にて、露出制御回路２２より露出データを取得する。露出データは、上述したデータ配列である。ステップ１２２にて、ナイト露出データの有無を判定し、ある場合はステップ１２３のナイト閾値を補正する方向へ、ない場合はステップ１２９のナイト閾値を補正しない方向へ移行する。ステップ１２３では、ステップ２６０ａで記憶するナイト露出データを読み出す。続くステップ１２４で、ステップ１２１で取得した露出データとステップ１２３で読み出したナイト露出データとの差分データを取る。ステップ１２５ａにて、データ配列である差分データの平均値を計算し、ステップ１２７ａで、差分平均値を補正値変換テーブルに参照して赤外光成分の補正値を求める。ステップ１２８ａにて、赤外光成分の補正値をナイト閾値に加えることで、判定モードからナイトモードへ確実に移行できるようになる。最後にステップ１２９で、露出データと評価重みの重み付き平均をとることでで、デイ評価値を取得する。本実施例では、このフローではナイト閾値の更新は行うが、評価重みの修正は次の図１１で記述されるデイモード確定のフローで行う。
【００２６】
ステップ１４０ａのデイモード確定は図１１で記述されるフローで処理される。ステップ１４１にて、ナイト露出データの有無を判定する。ナイト露出データがある場合はステップ１４２ａのナイト露出データを消去する方向へ移行し、ない場合は処理が終わる。つまり、後者の場合は、デイ評価値を取得するループに入っているので、評価重みの修正は行わない。ステップ１４２ａでは露出制御回路２２より露出データを取得する。露出データは上述したデータ配列である。続くステップ１４３ａでは、ステップ２６０ａで記憶したナイトデータを読み出す。そしてステップ１４４ａで、ステップ１４２ａで取得した露出データとステップ１４３ａで読み出したナイト露出データとの差分データを取る。ステップ１４５ａにて、差分データの平均値を計算し、ステップ１４６ａにて、差分データから平均値をオフセットとして引く。これにより、ノイズ成分を効果的に除去できる。ステップ１４７ａにて、平均値をオフセットした差分データ（評価差分値）を差分値の外乱係数変換テーブルに参照して、評価重みの操作率となる外乱係数（外乱情報）を求める。ステップ１４８ａにて、現在の評価重みに対して外乱係数を掛け合わせることで、評価重みを変更する。最後にステップ１４９にて、ナイト露出データを消去する。
【００２７】
ステップ１６０ａのデイモード確定は図１２で記述されるフローで処理される。ステップ１６１ａにて、デイ露出データの有無を判定する。デイ露出データがある場合はステップ１６２のデイ露出データを記憶する方向へ移行し、ない場合は処理が終わる。ステップ１６２にて、露出制御回路２２より露出データを取得し、ステップ１６３にて、デイ露出データを記憶する。
【００２８】
ステップ２２０ａのナイト評価値計算は図１３で記述されるフローで処理される。まずステップ２２１にて、露出制御回路２２より露出データを取得する。ステップ２２２にて、デイ露出データの有無を判定し、ある場合はステップ２２３のデイ閾値を補正する方向へ、ない場合はステップ２２９の評価重みを変更しない方向へ移行する。ステップ２２３では、ステップ１６０ａで記憶したデイデータを読み出す。続くステップ２２４で、ステップ２２１で取得した露出データとステップ２２３で読み出したデイ露出データとの差分データを取る。ステップ２２５ａにて、差分データの平均値を計算し、ステップ２２７ａで、差分平均値を補正値変換テーブルに参照して赤外光成分の補正値を求める。ステップ２２８ａにて、赤外光成分の補正値（負の値）をデイ閾値に加えることで、判定モードからデイモードへ確実に移行できるようになる。最後にステップ２２９で、露出データと評価重みの重み付き平均をとることでで、ナイト評価値を取得する。
【００２９】
ステップ２４０ａのナイトモード確定は図１４で記述されるフローで処理される。ステップ２４１にて、デイ露出データの有無を判定する。デイ露出データがある場合はステップ２４２ａのデイ露出データを消去する方向へ移行し、ない場合は処理が終わる。ステップ２４２ａでは、露出制御回路２２より露出データを取得する。続くステップ２４３ａでは、ステップ１６０ａで記憶したデイデータを読み出す。そしてステップ２４４ａで、ステップ２４２ａで取得した露出データとステップ２４３ａで読み出したデイ露出データとの差分データを取る。ステップ２４５ａにて、差分データの平均値を計算し、ステップ２４６ａにて、差分データから平均値をオフセットとして引く。ステップ２４７ａにて、差分データを差分値の外乱係数変換テーブルに参照して、評価重みの操作率となる外乱係数を求める。ステップ２４８ａにて、現在の評価重みに対して外乱係数を掛け合わせることで、評価重みを変更する。最後にステップ２４９にてデイ露出データを消去する。
【００３０】
ステップ２６０ａの判定モード確定は図１５で記述されるフローで処理される。ステップ２６１ａにて、ナイト露出データの有無を判定する。ナイト露出データがある場合はステップ２６２のナイト露出データを記憶する方向へ移行し、ない場合は処理が終わる。ステップ２６２にて、露出制御回路２２より露出データを取得し、ステップ２６３にてナイト露出データを記憶する。
【００３１】
上述した実施例の撮像装置の感度調整手段の制御方法については、次のステップを含む方法として捉えることができる。撮像素子から出力される信号から輝度信号を生成する輝度信号生成ステップ。撮影環境に応じて輝度信号のカラーバランスを変えて撮像感度を調整する感度調整ステップ。感度調整ステップで感度を調整された輝度信号による露出データを用いて外乱情報を取得する外乱情報取得ステップ。露出データを評価する評価重みを記憶する評価重み記憶ステップ。外乱情報を用いて評価重みを修正する評価重み修正ステップ。前記修正された評価重みと露出データを用いて評価値を生成する評価値生成ステップ。評価値生成ステップで生成された評価値を用いて、感度調整手段の状態を、高照度環境下の撮影用に調整された状態と低照度環境下の撮影用に調整された状態との間で切り換えるステップ。
【００３２】
本発明によれば、撮像装置を制御するためのコンピュータに、こうした制御方法のステップを実行させるプログラムを提供することができる。すなわち、各機能を具現化したソフトウエアの感度調整手段制御用プログラムのコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に提供してもよい。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、前述した実施例の機能を実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることもできる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施例の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれている。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含むものである。
【００３３】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、撮影モードを自動で判定する撮像装置であって、撮影中の外乱が多いもの等に適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０・・集光レンズ、１１・・絞り機構、１２・・赤外線カットフィルター（感度調整手段）、２０・・撮像素子、２１・・映像処理回路（輝度信号生成手段）、２２・・露出制御回路、２３・・デイナイト判定回路、２３ａ・・外乱情報取得手段、２３ｂ・・評価重み記憶手段、２３ｃ・・評価重み修正手段、２３ｄ・・評価値生成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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