(57)【要約】【課題】施肥装置から繰り出される肥料や種子等の粉粒体の量を安定させること。【解決手段】粉粒体が貯留される貯留部（６０）と、前記貯留部（６０）の下部に設けられ且つ粉粒体が流出する流出口（２０２）と、前記流出口（２０２）の下方に配置され且つ前記肥料を所定量ずつ送り出す繰出部材（７３）と、前記流出口（２０２）を塞ぐ閉塞位置と前記流出口（２０２）を開放する開放位置との間で移動可能に支持されたシャッタ（２０９、３０８）であって、前記流出口（２０２）の形状に沿った下面形状を有する前記シャッタ（２０９、３０８）とを備えた施肥装置（５）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体が貯留される貯留部（６０）と、
前記貯留部（６０）の下部に設けられ且つ粉粒体が流出する流出口（２０２）と、
前記流出口（２０２）の下方に配置され且つ前記肥料を所定量ずつ送り出す繰出部材（７３）と、
前記流出口（２０２）を塞ぐ閉塞位置と前記流出口（２０２）を開放する開放位置との間で移動可能に支持されたシャッタ（２０９、３０８）であって、前記流出口（２０２）の形状に沿った下面形状を有する前記シャッタ（２０９、３０８）と
を備えたことを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記繰出部材（７３）が収容された繰出部（６１）に対して着脱可能に支持される前記貯留部（６０）と、
前記流出口（２０２）の端部に形成され、前記流出口（２０２）の外方に向かう屈曲部（２０３）と、
前記シャッタ（２０９）の移動方向の前後両側に配置され且つ前記屈曲部（２０３）に設けられた第１の密閉部（２０４）であって、前記シャッタ（２０９）が前記閉塞位置に移動した場合に前記シャッタ（２０９）に接触して前記流出口（２０２）を密閉する前記第１の密閉部（２０４）と、
前記第１の密閉部（２０４）よりも前記シャッタ（２０９）の移動方向の前後外方に配置され、前記貯留部（６０）が前記繰出部（６１）に装着された場合に、前記貯留部（６０）と前記繰出部（６１）との隙間を密閉する第２の密閉部（２０７）と、
前記開放位置に移動した場合に、前記第１の密閉部（２０４）と前記第２の密閉部（２０７）との間に支持されると共に、前記シャッタ（２０９）が前記閉塞位置に移動した場合に、前記第１の密閉部（２０４）の間に支持される前記シャッタ（２０９）と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【請求項３】
下に凸の円弧状の内周面（３０３）を有する前記流出口（２０２）と、
前記流出口（２０２）の内周面（３０３）の形状に沿った円弧状の下面（３０８ａ）を有すると共に、円弧の両端どうしを接続する平坦な上面（３０８ｂ）を有する前記シャッタ（３０８）であって、前記開放位置において、前記平坦な上面（３０８ｂ）が前記流出口（２０２）に向けて傾斜して粉粒体を案内する前記シャッタ（３０８）と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【請求項４】
前記貯留部（６０）の長手方向に対して複数設けられた前記流出口（２０２）および前記シャッタ（２０９、３０８）と、
前記各シャッタ（２０９、３０８）にそれぞれ支持されて、前記各シャッタ（２０９、３０８）を操作可能な操作部材（２１３，３０９）と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の施肥装置。
【請求項５】
前記貯留部（６０）の長手方向に対して複数設けられた前記流出口（２０２）および前記シャッタ（２０９，３０８）と、
前記各シャッタ（２０９，３０８）どうしを連結する連結部材（２０８）と、
前記シャッタ（２０９，３０８）に支持されて、前記シャッタ（２０９，３０８）を一斉に開閉操作可能な操作部材（２１３）と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の施肥装置。
【請求項６】
前記繰出部材（７３）が収容された繰出部（６１）に支持され且つ前記貯留部（６０）を着脱可能に支持する着脱支持部（２２２）であって、上下方向に延びる第１の穴部（２２３ａ）と前記第１の穴部（２２３ａ）の下端から前後方向に延びる第２の穴部（２２３ｂ）とを有するＬ字状の溝部（２２３）が形成された前記着脱支持部（２２２）と、
前記溝部（２２３）に対応して前記貯留部（６０）に設けられた突起部（２２１）であって、前記貯留部（６０）が前記繰出部（６１）に装着される場合に、前記Ｌ字状の溝部（２２３）に案内されて前記第１の穴部（２２３ａ）を通過して前記第２の穴部（２２３ｂ）の奥に移動する前記突起部（２２１）と、
前記繰出部（６１）に支持され、且つ、前記繰出部（６１）に装着された前記貯留部（６０）に接触して、前記突起部（２２１）が前記第２の穴部（２２３ｂ）から離脱する方向に前記貯留部（６０）が移動することを抑制する抑制部材（２２４）と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の施肥装置。
【請求項７】
前記施肥装置（５）の長手方向に対して、複数配置された前記繰出部材（７３）と、
前記各繰出部材（７３）のそれぞれに配置され、前記各繰出部材（７３）への駆動力の伝達を入切するクラッチ部材（２３３）と、
複数の前記クラッチ部材（２３３）を駆動の伝達位置と、非伝達位置との間で移動させるクラッチリンク機構（２４０）と、
前記クラッチリンク機構（２４０）に接続され、前記クラッチ部材（２３３）を操作可能なクラッチ操作部材（２３９）と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の施肥装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の施肥装置（５）を備えたことを特徴とする施肥装置付き作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置および施肥装置を備えた苗移植機等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
施肥装置付苗移植機は苗の植付時に、施肥又は播種を行うことができる作業機であり、施肥装置に関して、例えば、特開２０１３−２２００２号公報や特開２０１２−６０９５０号公報に記載の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２００２号公報（「００４０」、「００６２」、図７、図８）
【特許文献２】特開２０１２−６０９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の施肥装置付きの作業車では、施肥装置のホッパに肥料が残った場合、肥料排出口から肥料を排出している。なお、特許文献２に記載の施肥装置でも同様に構成されている。
【０００５】
そして、特許文献１に記載の構成では、施肥装置のホッパを回動アームの下端を支点として回動させることで、繰り出し部からホッパが分離可能な構成となっており、内部の清掃やメンテナンスが可能になっている。また、特許文献１に記載の構成では、繰り出し部にシャッタが配置されている。なお、特許文献２に記載の構成では、シャッタが配置されていない。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の構成のようにシャッタが設けられていない構成では、ホッパに肥料が収容されていると、施肥作業時以外に、肥料が繰り出し部側に移動可能になっている。したがって、施肥作業の開始前に、繰り出し部に過剰な肥料が移動した状態となることがあり、施肥作業の開始時には、設定量よりも多い肥料が施肥されてしまう問題がある。設定量よりも多い肥料が施肥されると、肥料の無駄や肥料過多による生育不良が発生する問題もある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の構成では、シャッタが閉じられた状態では、シャッタとホッパの下端との間に隙間が生じ、ホッパの流出口は閉鎖されない。したがって、ホッパからの肥料の排出が不十分な場合、ホッパを回動させる際に、ホッパから肥料が流出したり、漏れだしたりする恐れがある。したがって、流出した肥料が繰り出し装置に流入してシャッタとホッパとの間の隙間に溜まり、次回の施肥時に設定量よりも多い肥料が施肥される恐れや、流出した肥料により作業車や作業者が汚れてしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、施肥装置から繰り出される肥料や種子等の粉粒体の量を安定させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の施肥装置（５）は、粉粒体が貯留される貯留部（６０）と、前記貯留部（６０）の下部に設けられ且つ粉粒体が流出する流出口（２０２）と、前記流出口（２０２）の下方に配置され且つ前記肥料を所定量ずつ送り出す繰出部材（７３）と、前記流出口（２０２）を塞ぐ閉塞位置と前記流出口（２０２）を開放する開放位置との間で移動可能に支持されたシャッタ（２０９、３０８）であって、前記流出口（２０２）の形状に沿った下面形状を有する前記シャッタ（２０９、３０８）とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の施肥装置（５）において、前記繰出部材（７３）が収容された繰出部（６１）に対して着脱可能に支持される前記貯留部（６０）と、前記流出口（２０２）の端部に形成され、前記流出口（２０２）の外方に向かう屈曲部（２０３）と、前記シャッタ（２０９）の移動方向の前後両側に配置され且つ前記屈曲部（２０３）に設けられた第１の密閉部（２０４）であって、前記シャッタ（２０９）が前記閉塞位置に移動した場合に前記シャッタ（２０９）に接触して前記流出口（２０２）を密閉する前記第１の密閉部（２０４）と、前記第１の密閉部（２０４）よりも前記シャッタ（２０９）の移動方向の前後外方に配置され、前記貯留部（６０）が前記繰出部（６１）に装着された場合に、前記貯留部（６０）と前記繰出部（６１）との隙間を密閉する第２の密閉部（２０７）と、前記開放位置に移動した場合に、前記第１の密閉部（２０４）と前記第２の密閉部（２０７）との間に支持されると共に、前記シャッタ（２０９）が前記閉塞位置に移動した場合に、前記第１の密閉部（２０４）の間に支持される前記シャッタ（２０９）とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の施肥装置（５）において、下に凸の円弧状の内周面（３０３）を有する前記流出口（２０２）と、前記流出口（２０２）の内周面（３０３）の形状に沿った円弧状の下面（３０８ａ）を有すると共に、円弧の両端どうしを接続する平坦な上面（３０８ｂ）を有する前記シャッタ（３０８）であって、前記開放位置において、前記平坦な上面（３０８ｂ）が前記流出口（２０２）に向けて傾斜して粉粒体を案内する前記シャッタ（３０８）とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の施肥装置（５）において、前記貯留部（６０）の長手方向に対して複数設けられた前記流出口（２０２）および前記シャッタ（２０９、３０８）と、前記各シャッタ（２０９、３０８）にそれぞれ支持されて、前記各シャッタ（２０９、３０８）を操作可能な操作部材（２１３，３０９）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の施肥装置（５）において、前記貯留部（６０）の長手方向に対して複数設けられた前記流出口（２０２）および前記シャッタ（２０９，３０８）と、前記各シャッタ（２０９，３０８）どうしを連結する連結部材（２０８）と、前記シャッタ（２０９，３０８）に支持されて、前記シャッタ（２０９，３０８）を一斉に開閉操作可能な操作部材（２１３）とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の施肥装置（５）において、前記繰出部材（７３）が収容された繰出部（６１）に支持され且つ前記貯留部（６０）を着脱可能に支持する着脱支持部（２２２）であって、上下方向に延びる第１の穴部（２２３ａ）と前記第１の穴部（２２３ａ）の下端から前後方向に延びる第２の穴部（２２３ｂ）とを有するＬ字状の溝部（２２３）が形成された前記着脱支持部（２２２）と、前記溝部（２２３）に対応して前記貯留部（６０）に設けられた突起部（２２１）であって、前記貯留部（６０）が前記繰出部（６１）に装着される場合に、前記Ｌ字状の溝部（２２３）に案内されて前記第１の穴部（２２３ａ）を通過して前記第２の穴部（２２３ｂ）の奥に移動する前記突起部（２２１）と、前記繰出部（６１）に支持され、且つ、前記繰出部（６１）に装着された前記貯留部（６０）に接触して、前記突起部（２２１）が前記第２の穴部（２２３ｂ）から離脱する方向に前記貯留部（６０）が移動することを抑制する抑制部材（２２４）と
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の施肥装置（５）において、前記施肥装置（５）の長手方向に対して、複数配置された前記繰出部材（７３）と、前記各繰出部材（７３）のそれぞれに配置され、前記各繰出部材（７３）への駆動力の伝達を入切するクラッチ部材（２３３）と、複数の前記クラッチ部材（２３３）を駆動の伝達位置と、非伝達位置との間で移動させるクラッチリンク機構（２４０）と、前記クラッチリンク機構（２４０）に接続され、前記クラッチ部材（２３３）を操作可能なクラッチ操作部材（２３９）とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記技術的課題を解決するために、請求項８に記載の発明の施肥装置付き作業機（１）は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の施肥装置（５）を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１，８に記載の発明によれば、流出口２０２の形状に沿った下面形状を有するシャッタ２０９，３０８を有しない場合に比べて、施肥装置５から繰出部材７３へ肥料等の粉粒体が漏れ出すことを低減でき、施肥装置５から繰り出される粉粒体の量を安定させることができるので、肥料の無駄が抑えられて作物の生育に必要なコストが低減されると共に、肥料過多による作物の生育不良が防止され、作物の品質が向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、シャッタ２０９が開放位置に移動した場合に、第１の密閉部２０４と第２の密閉部２０７との間に保持されており、シャッタ２０９が外部に露出することが防止される。よって、こぼれた肥料や作業時に跳ねる泥等がシャッタ２０９に付着することが防止され、メンテナンス作業に要する時間と労力が軽減される。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、開放位置において平坦な上面３０８ｂが粉粒体を案内しない場合に比べて、粉粒体が詰まることが低減され、施肥装置５から繰り出される粉粒体の量を安定させることができるので、肥料不足による作物の生育不良が防止される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、操作部材２１３，３０９を操作して各シャッタ２０９，３０８を個別に開閉することができるので、目的とする植付条にだけ施肥ができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、操作部材２１３，３０９を操作してシャッタ２０９，３０８を一斉に開閉することができるので、肥料の供給作業に要する時間が軽減され、作業能率が向上する。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、工具無しで貯留部６０を繰出部６１に対して、容易に着脱させることが可能である。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、クラッチ操作部材２３９を操作することで、複数のクラッチ部材２３３を入切することができるので、操作回数が減り、作業能率や操作性が向上する。
【００２４】
また、肥料の供給を中断する作業条への施肥を即座に止めることができるので、肥料の消費量が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】整地ロータの支持構造の背面図である。
【図４】整地ロータの駆動部の説明図である。
【図５】実施例１の施肥装置の要部断面図である。
【図６】実施例１のホッパシャッタの下方部の斜視図である。
【図７】実施例１の施肥装置の一部断面を示す側面図である。
【図８】実施例１の繰出部材のクラッチ機構の一部断面を示す側面図である。
【図９】実施例１の施肥装置の背面図であり、図９Ａは肥料回収管部分を省略した背面図、図９Ｂは伝動関係を省略した背面図である。
【図１０】実施例１の施肥装置の平面図である。
【図１１】本発明の実施例２の施肥装置の要部断面図であり、実施例１の図５に対応する図である。
【図１２】本発明の実施例３の施肥装置の説明図であり、実施例１の図１０に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
【００２７】
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２８】
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
本発明の実施例として施肥又は播種を行うことができる作業車である施肥装置付乗用型苗移植機を図面と共に説明する。  
【００２９】
図１は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図である。
図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の平面図である。
図１、図２において、この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００３０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００３１】
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。  
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。  
【００３３】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部４へ伝動される。
【００３４】
エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３５】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００３６】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３７】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
【００３８】
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３９】
苗植付部４には、整地装置の一例である、センターロータ２７ｂと左右一対のサイドロータ２７ａ，２７ａからなる整地ロータ２７が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａ（図１）をレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００４０】
施肥装置５は、貯留部の一例としての粉粒体ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４１】
図３は、整地ロータの支持構造の背面図である。
図４は、整地ロータの駆動部の説明図である。
ロータ駆動部には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材１０６と該梁部材１０６の両端に固着した支持アーム１０７と該支持アーム１０７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム１０８が設けられている。また、ロータ昇降用モータ６３（図３）が梁部材１０６の軸方向延長線上に設けられている。ロータ支持フレーム１０８の下端には整地ロータ２７の中央及び左右一対の駆動軸１０５ａ，１０５ｂが取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム１０８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材１１１（図１）に連結している。
【００４２】
なお、畦クラッチレバー１４の操作により、該畦クラッチレバー１４のセンサ１１０ａが作動すると、制御部１００がロータ昇降用モータ６３を駆動させ、支持アーム１０７を介してロータ支持フレーム１０８を上下動させる。また、図３に示すロータ昇降用モータ６３に代えて支持アーム１０７に支持されたロータ高さ調節レバー１０９（図１）の操作により支持アーム１０７を前後方向に回動させてロータ支持フレーム１０８を上下動させても良い。
【００４３】
苗植付部４を昇降自在にするリンク機構３をリンクベースフレーム４２に装着するが、リンク機構３のリンクベースフレーム４２への取付支点を後輪１１の車軸１１ａよりも機体前側に配置した。これにより、苗植付部４を上昇させると苗植付部４が後退しつつ上昇する構成となるため、苗植付部４の昇降により整地伝動軸１１２ａ，１１２ｂの連結状態または非連結状態が切り替わるため、苗植付部４が所定高さ以下になると整地ロータ２７が作動する構成とすることができるので、旋回の開始及び終了時、苗植付作業の開始及び終了時等に整地ロータ２７の操作が不要となり、作業能率と操作性が従来より向上する。
【００４４】
図４に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にあるセンターロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にあるサイドロータ２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のサイドロータ２７ａの駆動軸１０５ａへの動力は後輪ギアケース１８内のギア（図示せず）から整地伝動シャフト１１２等を介して伝達される。また、センターロータ２７ｂの中央駆動軸１０５ｂには左側のサイドロータ２７ａの側部駆動軸１０５ａの車体内側の端部から動力が伝達され、右側の側部駆動軸１０５ａにはロータ伝動軸ケース１１３内の駆動チェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００４５】
また、センターロータ２７ｂは、ロータ伝動軸ケース１１３を橋渡しする補強部材１１４を介して梁部材１０６に上端部が支持された一対のリンク部材１１６，１１７によりスプリング１１８を介して吊り下げられている。
【００４６】
図３に示すように、該一対のリンク部材１１６，１１７は梁部材１０６に一端部が固着支持された第一リンク部材１１６と該第一リンク部材１１６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材１１７からなり、該第二リンク部材１１７の他端部と両方のロータ伝動軸ケース１１３を橋渡しする補強部材１１４に支持された取付片１１４ａ（図４参照）との間に前記スプリング１１８が接続している。
【００４７】
ロータ昇降用モータ６３の作動により、第一リンク部材１１６を上方へ回動する向きに梁部材１０６が回動し、該梁部材１０６の回動に伴って、ロータ支持フレーム１０８を介して第一リンク部材１１６と第二リンク部材１１７とスプリング１１８に吊り下げられたセンターロータ２７ｂを上方に上げることができる。センターロータ２７ｂを上方に移動させると、ロータ駆動軸１０５ｂを介して一対のサイドロータ２７ａ，２７ａも同時に上方に移動する。
【００４８】
本実施例では、標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７をロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００４９】
図３に示すように、上記整地ロータ２７をロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、整地ロータ２７で畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材１０６の軸を回動可能にした整地ロータ２７の作業状態から整地ロータ２７の収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。  
【００５０】
苗植付部４の上昇時に整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング１１８などを介して支持されているので、センターロータ２７ｂが融通性をもって苗植付部４に支持される。
【００５１】
図５は、実施例１の施肥装置の要部断面図である。
以下、図５〜図１０に示す施肥装置の各部の構成について説明する。
粉粒体ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。粉粒体ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。
【００５２】
図５において、実施例１の粉粒体ホッパ６０の下部は、下方に行くに従って前後方向の内側に傾斜する傾斜部２０１を有する。
傾斜部２０１の下端には、粉粒体ホッパ６０に収容された粉粒体が流出する流出口の一例としての肥料出口２０２が形成されている。傾斜部２０１の下端には、肥料出口２０２の縁に対応して、下方に屈曲する屈曲部２０３が形成されている。屈曲部２０３の下端には、第１の密閉部の一例としての内側シール２０４が支持されている。内側シール２０４は、伸縮可能な弾性体により構成されており、例えば、ゴムや発泡ウレタン等の従来公知のシール部材により構成可能である。
【００５３】
また、傾斜部２０１には、屈曲部２０３よりも前後方向の両側に、下方に延びる被支持部の一例としての支持脚２０６が形成されている。支持脚２０６の下端には、第２の密閉部の一例としての外側シール２０７が支持されている。外側シール２０７は、内側シール２０４と同様に弾性体により構成されている。外側シール２０７は、粉粒体ホッパ６０が繰り出し部６１に装着された状態で、繰り出し部６１の上端に接触して、内部を外部に対して密閉する。
【００５４】
図６は、実施例１のホッパシャッタの下方部の斜視図である。
図５、図６において、前記粉粒体ホッパ６０の下部には、粉粒体ホッパ６０を左右方向に貫通する回転軸２０８が回転可能に支持されている。回転軸２０８には、肥料出口２０２を開閉するホッパシャッタ２０９が支持されている。ホッパシャッタ２０９は、左右一対の扇形状のアーム部２１１を有する。アーム部２１１は、扇の中心部分が、傾斜部２０１の左右の外側において、回転軸２０８に回転可能に支持されている。アーム部２１１同士の下端は、左右方向に延びるシャッタ本体２１２により接続されている。実施例１のシャッタ本体２１２は、回転軸２０８を中心とする部分円筒状の板により構成されている。
【００５５】
また、アーム部２１１には、シャッタ開閉用の操作部の一例としてのシャッタ開閉ロッド２１３の一端部が連結されている。したがって、シャッタ開閉ロッド２１３を前後方向に移動させることで、ホッパシャッタ２０９が回転軸２０８を中心として、実線で示す開放位置と、二点鎖線で示す閉塞位置との間で移動し、肥料出口２０２が開閉される。なお、実施例１では、シャッタ開閉ロッド２１３は、ホッパシャッタ２０９の１つずつに設定されている。
【００５６】
したがって、ホッパシャッタ２０９を設けたことにより、施肥作業時以外に肥料が繰り出し部６１に移動することを防止できる。よって、施肥作業の開始時に設定量よりも多い肥料が施肥されることが防止され、肥料の無駄や肥料過多による生育不良が防止される。
【００５７】
また、ホッパシャッタ２０９の下面の形状を肥料出口２０２の形状と同様の形状としたことにより、ホッパシャッタ２０９を閉じた際に、ホッパシャッタ２０９と肥料出口２０２（の縁）との間に隙間が生じることを防止できる。よって、走行時の振動等により隙間を通じて肥料等が漏れ出すことを抑制でき、漏れだした肥料等が繰出部６１に溜まることが防止され、設定量通りの施肥を行うことができる。
【００５８】
さらに、実施例１のホッパシャッタ２０９は、開放位置に移動した状態では、内側シール２０４と外側シール２０７との間に保持されるため、ホッパシャッタ２０９は、肥料出口２０２を塞がない位置に退避させることができる。よって、肥料等がホッパシャッタ２０９の上面に載って供給されなくなることが防止され、安定的に肥料を供給できる。
【００５９】
また、開放位置において、ホッパシャッタ２０９が外側シール２０７の内側に保持されており、ホッパシャッタ２０９が外部に露出することが防止されている。したがって、粉粒体ホッパ６０からこぼれた肥料や作業時に跳ねる泥等がホッパシャッタ２０９に付着することが防止される。
【００６０】
さらに、ホッパシャッタ２０９が閉塞位置に移動した状態では、内側シール２０４の間に保持されるため、内側シール２０４の弾性変形により微小な隙間も埋められ、隙間の発生がさらに抑制される。よって、漏れだした肥料等が繰出部６１に溜まることが防止され、設定量通りの施肥を行うことができる。
【００６１】
また、実施例１のホッパシャッタ２０９には、それぞれにシャッタ開閉ロッド２１３が設けられており、条毎に肥料の供給を切り替えることができる。したがって、様々な作業環境に適応でき、作業の適応性が向上する。
【００６２】
なお、実施例１では、回転軸２０８にアーム部２１１を回転可能に支持して、各アーム部２１１にシャッタ開閉ロッド２１３を設けることで、条毎にホッパシャッタ２０９を開閉させる構成としたが、これに限定されない。例えば、連結部材の一例としての回転軸２０８に全てのアーム部２１１を固定支持して、回転軸２０８を粉粒体ホッパ６０に回転可能に支持し、１つのアーム部２１１にシャッタ開閉ロッド２１３を設けることで、１つのシャッタ開閉ロッド２１３を操作することで、全てのホッパシャッタ２０９を同時に開閉させる構成とすることも可能である。なお、シャッタ開閉ロッド２１３は、アーム部２１１に支持する構成に限定されず、回転軸２０８等、任意の位置に支持することが可能である。
【００６３】
また、例えば、１つの回転軸２０８に２つのホッパシャッタ２０９が固定され且つ１つのシャッタ開閉ロッド２１３を設けた構成を３組設置することで、１つのシャッタ開閉ロッド２１３を操作することで、２つのホッパシャッタ２０９を同時に開閉する構成とすることも可能である。
【００６４】
このように、１つのシャッタ開閉ロッド２１３を操作することで、複数のホッパシャッタ２０９を開閉する構成を採用した場合、個別に行う場合に比べて、肥料等の供給を切り替える際に時間がかからず、作業能率が向上すると共に、余分に消費される肥料を減少させることができる。
【００６５】
また、施肥の必要のない区間ではホッパシャッタ２０９を閉じ、施肥の必要な区間のみホッパシャッタ２０９を開くことが容易になるため、余分な肥料の消費が抑えられると共に、肥料過多による作物の生育不良や品質の低下が防止される。
【００６６】
図７は、実施例１の施肥装置の一部断面を示す側面図である。
図７において、粉粒体ホッパ６０は、左右方向に長い施肥フレーム７０に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１，…から分離させられるようになっている。
【００６７】
回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。
粉粒体ホッパ６０の左右両端には、左右外方に突出する突起部２２１が形成されている。また、粉粒体ホッパ６０を支持する施肥フレーム７０の上端部には、突起部２２１に対応して、左右一対の着脱支持部の一例としての抜け止めプレート２２２が支持されている。抜け止めプレート２２２には、Ｌ字状の溝部の一例としての抜け止め溝２２３が形成されている。抜け止め溝２２３は、上端から上下方向に延びる第１の穴部２２３ａと、第１の穴部２２３ａから前方に延びる第２の穴部２２３ｂとを有する。各穴部２２３ａ、２２３ｂは、突起部２２１の直径よりも大きく、突起部２２１が通過可能な幅を有する。
したがって、粉粒体ホッパ６０が回動アーム７１の下端を中心として回転した場合に、突起部２２１がＬ字状の抜け止め溝２２３に沿って通過可能に構成されている。
【００６８】
また、施肥フレーム７０の後端部には、抑制部材の一例としてのロック錠２２４が形成されている。ロック錠２２４は、施肥フレーム７０から上方に延びるロックアーム２２６を有する。ロックアーム２２６の下端は、施肥フレーム７０に回転可能に支持されており、ロックアーム２２６の上端は、粉粒体ホッパ６０の前側の外側面に接触可能に構成されている。ロックアーム２２６の下端には、図示しないネジリバネが装着されており、ロックアーム２２６は、ネジリバネにより後方に付勢されている。
【００６９】
したがって、粉粒体ホッパ６０が繰り出し部６１に装着されると、ロックアーム２２６が粉粒体ホッパ６０の外側面に接触して、粉粒体ホッパ６０を前方に押す。よって、粉粒体ホッパ６０に支持された突起部２２１が、第２の穴部２２３ｂの奥に向かう方向に押された状態で保持される。よって、粉粒体ホッパ６０が繰り出し部６１から離脱、脱落する方向（上方）に回転移動することが抑制される。したがって、粉粒体ホッパ６０を繰り出し部６１に固定することができ、作業中に粉粒体ホッパ６０が揺れたり、回動して外れたりすることが防止され、施肥量が増減したり、肥料等がこぼれ出すことが防止される。
【００７０】
また、ロックアーム２２６を作業者が手で操作して、粉粒体ホッパ６０との接触を解除、すなわち、ロックを解除した後に、抜け止め溝２２３に沿って移動させると粉粒体ホッパ６０を繰出部６１から外すことができる構成となっている。このとき、ロックを解除しただけでは、突起部２２１が抜け止め溝２２３の第２の穴部２２３ｂに嵌った状態であるため、粉粒体ホッパ６０が前後に移動しようとしても、第２の穴部２２３ｂの範囲内でしか移動できない。したがって、粉粒体ホッパ６０が前後に自由に移動することが抑制されており、肥料がこぼれ出すことが防止される。また、粉粒体ホッパ６０を繰出部６１から外す際に、ロックを解除して、抜け止め溝２２３に沿って移動させれば良く、工具等が必要ないため、粉粒体ホッパ６０の着脱が容易になり、作業能率やメンテナンス性も向上する。
【００７１】
図５に示すように、繰出部６１は、繰り出し部材の一例として、粉粒体ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。
【００７２】
繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図８の矢印方向に回転することにより、粉粒体ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の繰出口６１ａから吐出される。
【００７３】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、繰出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００７４】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００７５】
図８は、実施例１の繰出部材のクラッチ機構の一部断面を示す側面図である。
実施例１の繰出部６１では、各繰出軸７５の軸方向の端部に、駆動が伝達される繰出ギア２３１が支持されている。
【００７６】
また、繰出部６１には、繰出軸７５に並行して、左右方向に延びる伝達軸２３２が配置されている。前記伝達軸２３２には、図示しないギア列を介して、エンジン２０から駆動が伝達されている。
【００７７】
伝達軸２３２には、各繰出ギア２３１に対応して、クラッチ部材の一例としてのクラッチギア２３３が支持されている。クラッチギア２３３は、伝達軸２３２と一体的に回転可能、且つ、伝達軸２３２の軸方向に移動可能に支持されている。
【００７８】
クラッチギア２３３は、円筒状のクラッチ本体部２３３ａを有する。クラッチ本体部２３３ａの繰出ギア２３１側には、繰出ギア２３１に噛み合い可能なギア部２３３ｂが形成されている。また、クラッチ本体部２３３ａには、軸方向に対してギア部２３３ｂの反対側にクラッチ本体部２３３ａよりも大径の円板状のフランジ部２３３ｃが形成されている。
【００７９】
また、伝達軸２３２には、各クラッチギア２３３のフランジ部２３３ｃに対向して円板状のクリップ２３４が固定支持されている。クリップ２３４とフランジ部２３３ｃとの間には、弾性部材の一例としてのコイルバネ２３６が装着されている。したがって、クラッチギア２３３は、コイルバネ２３６により、繰出ギア２３１に噛み合う方向に押されている。
【００８０】
前記クラッチギア２３３のクラッチ本体部２３３ａには、クラッチ入切部材の一例としてのクラッチ入切アーム２３７の一端部が回転可能に連結されている。クラッチ入切アーム２３７は、繰り出し部６１に回転軸２３７ａを中心として回転可能に支持されている。
【００８１】
クラッチ入切アーム２３７の他端部は、連結部材の一例としての連動アーム２３８に連結されている。実施例１では、クラッチ入切アーム２３７の他端は、連動アーム２３８に形成された左右方向に延びる長孔２３８ａに連結されており、左右方向に遊びを有する。また、実施例１の連動アーム２３８は、隣接する２つのクラッチ入切アーム２３７の他端部が連結されている。
【００８２】
前記クラッチ入切アーム２３７および連動アーム２３８により、実施例１のクラッチリンク機構２４０が構成されている。また、連動アーム２３８の左右方向の端部には、クラッチ操作部材の一例としてのワイヤ状のクラッチハーネス２３９の一端が連結されている。
【００８３】
したがって、クラッチハーネス２３９を作業者が引っ張ると、クラッチリンク機構２４０を介して、クラッチギア２３３が一点鎖線で示す伝達位置から、実線で示す非伝達位置に移動する。したがって、クラッチギア２３３が繰出ギア２３１から離脱する。よって、繰出ギア２３１に伝達軸２３２の駆動が伝達されなくなり、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが回転しない。
【００８４】
また、クラッチハーネス２３９を作業者が離すと、コイルバネ２３６に押されて、クラッチギア２３３が実線で示す非伝達位置から一点鎖線で示す伝達位置に移動する。したがって、クラッチギア２３３が繰出ギア２３１に噛み合う。よって、繰出ギア２３１に伝達軸２３２の駆動が伝達され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが回転する。
【００８５】
したがって、実施例１では、１つのクラッチハーネス２３９の操作で、複数の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転駆動力を一斉に入切することができるので、操作性が向上すると共に、不要な肥料の供給が防止され、肥料の消費量が抑えられる。また、クラッチギア２３３に個別にクラッチハーネス２３９を設ける場合に比べて、連動アーム２３８が共通化されており、部品点数を減らすことができる。
【００８６】
なお、実施例１では、１つの連動アーム２３８に２つのクラッチギア２３３を連動させる構成を例示したが、これに限定されず３つ以上のクラッチギア２３３を連動させる構成とすることも可能である。
【００８７】
図９は実施例１の施肥装置の背面図であり、図９Ａは肥料回収管部分を省略した背面図、図９Ｂは伝動関係を省略した背面図である。
図１０は実施例１の施肥装置の平面図である。
【００８８】
図５、図９において、繰出部６１の繰出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥フレーム７０の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。
【００８９】
図９、図１０において、エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２（図１）に吹き込まれるようになっている。
【００９０】
図９、図１０に示すようにブロア６７に分岐風路であるエア切替管８１を装着し、該エア切替管８１の一側にエアチャンバ（通風路）６８を設け、エア切替管８１の他側に、繰出部６１から放出された粒状体を下方に案内すると共に、粒状体の排出口に泥土や水が進入することを防止するエアを送る肥料回収管（排出風路）８５を設け、エア切替管８１の分岐部に、エアの行き先を変更するエア切替シャッタ（切替弁）８６を配置し、該エア切替シャッタ８６は、繰出部６１の入切を操作すると連動して切り替わる構成としている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００９１】
作業状態に合わせてエア切替管８１が操作され、エアがエアチャンバ６８と肥料回収管８５のいずれか一方の風路に供給される構成としたことにより、繰出部６１に付着した夾雑物の除去に必要な風量を確保することができるので、繰出部６１が繰り出す粒状体の量が一定に保たれるため、作物の生育が安定する。
【００９２】
また、粒状体の排出口への泥土や水の進入を防止するために必要な風量を確保することができるので、粒状体の排出口に付着した泥土や水に粒状体が貼り付き、肥料の供給量や種子の播種量が減少することが防止される。  
【００９３】
繰出部６１の入切に合わせてエア切替管８５が作動する構成としたことにより、風路が必要な方向に送られるため、上記の効果が一層向上する。
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００９４】
また、図５に示すように、繰出部ケース７８の背面部には、粉粒体ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。
【００９５】
図９に示すように、肥料回収口８７に肥料袋８８を装着できるようにしておくと、雨の日等において回収した肥料が吸湿するおそれがなくなる。また回収肥料を地面において受けることも無くなるので、肥料が汚れない。
【００９６】
肥料回収口８７の近傍には、肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。肥料回収レバー９０は、操作に応じて、図示しない連動機構を介して、排出シャッタ８４やエア切替シャッタ８６を開閉可能に構成されている。なお、肥料回収レバー９０の構成は、従来公知であり、例えば、特開２０１３−２２００２号公報等に記載されているため、図示及び詳細な説明は省略する。
【００９７】
また、実施例１では、エア切替管８１には、エアチャンバ６８と肥料回収管８５との分岐部分よりもブロア６７側に、上方に分岐するホッパ送風管２４１の一端が接続されている。ホッパ送風管２４１の他端は、粉粒体ホッパ６０に接続されている。前記ホッパ送風管２４１の中間部には、開閉弁２４２が配置されている。したがって、開閉弁２４２が開の状態では、ホッパ送風管２４１を介して、ブロア６７から粉粒体ホッパ６０に搬送風が送り込まれる。なお、開閉弁２４２を間欠的に開閉することで、粉粒体ホッパ６０内に搬送風を間欠的に送り込むことも可能である。
【００９８】
したがって、粉粒体ホッパ６０内にホッパ送風管２４１を経由してブロア６７からの搬送風が送り込まれることにより、粉粒体ホッパ６０内の肥料を空気の流れで撹拌すると共に、乾燥させることができる。こうして、肥料が自重や粉粒体ホッパ６０内の湿気によって塊になり、詰まることが防止されるため、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
【００９９】
また、肥料の排出後に、粉粒体ホッパ６０に送風することで、粉粒体ホッパ６０の内部と肥料回収管８５やエアチャンバ６８に溜まった肥料を排出して清掃することも可能である。
【０１００】
また、粉粒体ホッパ６０に接続したホッパ送風管２４１の中間部に設けた開閉弁２４２によってホッパ送風管２４１を開閉させ、粉粒体ホッパ６０内に搬送風が入らないタイミングを生じさせることにより肥料が浮き上がり、繰出部６１や肥料排出口（開口部）８３に移動しなくなることを防止することができるので、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
【０１０１】
ホッパ送風管２４２は、エア切替管８１から分岐させて構成したことにより、ホッパ送風管２４２の配置構成が複雑化することを防止できるので、施肥装置５（粉粒体ホッパ６０、繰出部６１、ブロア６７、エアチャンバ６８、肥料回収管８５、ホッパ送風管２４１などから構成される）の構成が簡潔になる。
【０１０２】
また、ホッパ送風管２４１に開閉弁２４２を設けたことにより、肥料の供給作業、または肥料の排出作業をしながら粉粒体ホッパ６０内に搬送風を送り込むことができるので、肥料の撹拌や乾燥を別工程として行う必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。
【０１０３】
粉粒体ホッパ６０内に、内部の湿度を検出するセンサ（図示せず）と開閉弁２４２を制御するモータや制御回路等を設け、所定値以上の湿度（例：７０％）を検知すると前記開閉弁２４２を開き、湿度センサが前記所定値未満の湿度を検知すると、開閉弁２４２を閉じる制御を行っても良い。なお、開閉弁２４２の開閉のハンチングを防ぐために開閉弁２４２を開く時の所定湿度と閉じる時の所定湿度を別々に設定してもよい。
【０１０４】
こうして、粉粒体ホッパ６０内の湿度に合わせて開閉弁２４２が開閉する構成としたことにより、湿度が高いときにだけ粉粒体ホッパ６０内に搬送風が入り込んで内部の湿気を追い出し、肥料の乾燥を行うことができるので、肥料の詰まりが防止され、作業能率が従来以上に向上すると共に、いろいろな流路に詰まった肥料の除去作業が不要となる。
【０１０５】
また、湿度が下がると開閉弁２４２が閉じられて搬送風が移動しなくなることにより、粉粒体ホッパ６０の排出口８３への搬送又は粉粒体ホッパ６０から肥料の圃場への搬送に十分な風量を供給することができるので、肥料不足が防止されて作物の生育が良好になると共に、肥料の排出作業に要する時間が短縮される。
【０１０６】
また、粉粒体ホッパ６０内部の湿度が所定値以上であるとき、開閉弁２４２を間欠的に開くことにより、粉粒体ホッパ６０内に過度の搬送風が入り込むことを防止できるので、肥料が舞い上がって繰出部６１や排出口８３から離れることが防止され、肥料の供給や排出が確実且つ能率的に行われる。
【０１０７】
また、搬送風が間欠的にホッパ送風管２４１に移動することにより、湿度が所定値よりも高い間中、肥料を圃場に搬送するエアチャンバ６８と余った肥料を圃場に捨てることも可能な肥料回収管８５への送風を確実に行うことで、肥料搬送力が弱くなって、肥料の搬送能率が低下することが防止される。
【０１０８】
粉粒体ホッパ６０の外側に、外気の湿度を検知する湿度センサ（図示せず）を設け、内部の湿度と外部の湿度とを比較し、２つの湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁２４２を作動（間欠的に開閉）させる制御とすることも可能である。例えば、外気は低湿でも粉粒体ホッパ６０内部が高湿であるときは当然乾燥が必要であり、逆に粉粒体ホッパ６０内は低湿でも外気が高湿であるときは、肥料補充時に湿気が進入することを考慮し、肥料を普段より乾燥気味にする必要がある。
【０１０９】
こうして粉粒体ホッパ６０の内外の湿度を検知し、その差が大きいときに開閉弁２４２を作動させてホッパ送風管２４１から搬送風が粉粒体ホッパ６０内に入り込む構成としたことにより、肥料を圃場に供給するエアチャンバ６８と余った肥料を捨てることも可能な肥料回収管８５への搬送風の供給量が低下することを一層防止できるので、搬送風が弱く肥料の搬送能率が低下することが防止される。
【０１１０】
さらに、実施例１の施肥装置５では、粉粒体ホッパ６０の下方に配置された繰出部６１やブロア６７等が、覆い部材の一例としての覆いカバー２５１（点線で示す）により覆われている。実施例１の覆いカバー２５１は、袋状の部材により構成されているが、容器状の構成等、任意に変更可能である。覆いカバー２５１に囲まれた内部の空間により、熱風室２５２が構成されている。なお、施肥ホース６２やクラッチハーネス２３９等は、覆いカバー２５１を貫通して外部に導出されている。
【０１１１】
熱風室２５２の右端には、吸気口２５３が形成され、左端には排気口２５４が形成されている。
吸気口２５３には、エンジン２０（図１）から延びる排気ダクト２５６から分岐した分岐ダクト２５７が接続されている。分岐ダクト２５７には、分岐ダクトへの熱風の流入を制御するバルブ２５８と、熱風を熱風室２５２内に吸引するファン２５９とが配置されている。なお、バルブ２５８には、図示しないモータが接続されており、施肥作業中は開の状態となり、施肥作業が終了すると閉の状態となるが、手動で開閉する構成を採用することも可能である。
【０１１２】
したがって、実施例１の施肥装置５では、熱風室２５２には、バルブ２５８が開の状態になると、ファン２５９により、熱風が内部に導入される。したがって、熱風室２５２内は、外部に対して圧力が高い状態となるため、作業中の肥料の粉や水分が熱風室内に進入することを阻止できる。よって、ブロア６７や繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ等において、錆や、埃等による部品の作動不良や劣化を防止でき、耐久性を向上させることができる。また、熱風室２５２には、エンジン２０における排熱を利用した熱風が導入されており、施肥装置５内の乾燥性を従来よりも向上させることができると共に、ブロア６７が熱風を吸引して、供給することで、肥料を乾燥させることも可能である。また、熱風室２５２には、エンジン２０からの排熱を、ファン２５９で強制的に吸い込んでおり、排熱を促進し、エンジン２０の冷却性を向上させることもできる。さらに、熱風室２５２には、エンジン２０の排熱を利用しており、別個に熱源を設ける場合に比べて、省エネルギー化されている。
【０１１３】
図５において、繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆで、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６は離脱部分７８ｂに設けられている。粉粒体ホッパ６０が接続される上部開口部及び繰出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【０１１４】
粉粒体ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に粉粒体ホッパ６０が位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆの延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【０１１５】
なお、図示しないが、 繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの下に繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に噛み合うロールまたは掃除用ブラシを設け、凹部７４を掃除することもできる。
【０１１６】
図１１は本発明の実施例２の施肥装置の要部断面図であり、実施例１の図５に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１１７】
図１１において、実施例２の粉粒体ホッパ６０では、下部３０１の前後両側部は、下に凸の円弧状の外形に形成されている。なお、下部３０１は、後側の内周面は、実施例１と同様に下方に行くに連れて前方に傾斜する傾斜面３０２により構成されている。一方、下部３０１の前側の内周面は、外形と同様に、下に凸の円弧状の内周面３０３により構成されている。
【０１１８】
なお、実施例２の粉粒体ホッパ６０では、実施例１の屈曲部２０３や内側シール２０４が省略されている。また、実施例１に対して、支持脚２０６の長さが短く構成されている。
【０１１９】
実施例２の粉粒体ホッパ６０のホッパシャッタ３０４は、実施例１のホッパシャッタ２０９と異なり、肥料出口２０２の内側に配置されている。実施例２のホッパシャッタ３０４は、回転軸３０６に扇形状のアーム部３０７が回転可能に支持され、アーム部３０７の下端には、左右方向に延びるシャッタ本体３０８が支持されている。
【０１２０】
実施例２のシャッタ本体３０８の下面３０８ａは、対向する下部３０１の内周面３０３に沿って、断面視で円弧状の部分円筒面により構成されている。また、シャッタ本体３０８の上面３０８ｂは、下面３０８ａの前後両端を接続する平坦な面状に形成されている。すなわち、シャッタ本体３０８は、断面視で略半月状に形成されている。
【０１２１】
前記アーム部３０７には、シャッタ開閉用の操作部の一例としてのシャッタ開閉ロッド３０９の一端部が連結されており、シャッタ開閉ロッド３０９の他端は、粉粒体ホッパ６０に形成された開口であるロッド通過口３１１を通じて外部に突出している。ロッド通過口３１１には、図示しないシール部材が配置されており、シャッタ開閉ロッド３０９の移動時にも粉粒体ホッパ６０の内部から肥料等が外部に漏出しないように構成されている。
【０１２２】
したがって、シャッタ開閉ロッド３０９が操作されることで、ホッパシャッタ３０４は、実線で示す内周面３０３の位置にホッパシャッタ３０４が収容された開放位置と、点線で示す肥料出口２０２を閉じる閉塞位置との間で移動可能に構成されている。
【０１２３】
そして、前記開放位置では、ホッパシャッタ３０４の上面（内面）３０８ｂは、肥料出口２０２に向けて傾斜している。仮に、上面３０８ｂが下に凸の円弧状に形成されている場合、上面３０８ｂの部分に肥料等の粉粒体が滞留して、繰り出し部６１に供給されない恐れがある。これに対して、図１１に示す実施例では、粉粒体ホッパ６０に収容された肥料等の粉粒体は、傾斜する上面３０８ｂに案内されるため、肥料が粉粒体ホッパ６０の内部に滞留したり、上面３０８ｂ上に溜まることが低減される。よって、粉粒体が使い切られずに粉粒体ホッパ６０内に残ったり、詰まったりしてしまうことが低減され、肥料等の繰出が円滑に行われる。
【０１２４】
また、ホッパシャッタ３０４の下面（外面）が肥料出口２０２の内周面３０３の形状に対応して形成されている。したがって、ホッパシャッタ３０４が閉塞位置に移動すると、ホッパシャッタ３０４と肥料出口２０２との間に隙間が生じることを防止できる。よって、漏れだした肥料等が繰出部６１に溜まることが防止され、設定量通りの施肥が行える。
【０１２５】
なお、シャッタ開閉ロッド３０９は、一点鎖線に示すように、粉粒体ホッパ６０の内部に収容された状態で配置したり、シャッタを閉じる際に、中に押し込んで、突出する部分を無くす構成とすることも可能である。
【０１２６】
図１２は本発明の実施例３の施肥装置の説明図であり、実施例１の図１０に対応する図である。
次に本発明の実施例３の説明を行うが、この実施例３の説明において、実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１２７】
実施例１のエア切替管８１からホッパ送風管２４１を分岐させる構成に換えて、図１２に示す実施例３の施肥装置５のホッパ送風管４０１は、エア切替管８１に連結されず、且つ、エア切替管８１と並行に延びる。
【０１２８】
また、実施例３の施肥装置５では、ブロア６７を支持する図示しないホルダが、回転中心４０２を中心として回転可能に支持されている。したがって、ブロア６７は、回転中心４０２を中心として回転し、エア切替管８１に接続された状態と、ホッパ送風管４０１に接続された状態との間を切替可能になっている。なお、実施例３では、ブロア６７の回転は、手動で回転させる構成となっているが、モータとスイッチを設けて電動等の自動で回転させる構成とすることも可能である。
【０１２９】
したがって、ブロア６７がエア切替管８１に接続された状態では、エアチャンバ６８または肥料回収管８５（図１１）に送風可能となり、ブロア６７がホッパ送風管４０１に接続された状態では、粉粒体ホッパ６０に送風可能となる。よって、ホッパ送風管２４１が分岐する実施例１の構成に比べて、実施例３のホッパ送風管４０１は、屈曲する部分を減らすことができる。したがって、風の流れが円滑になり、風量の損失や乱流の発生を抑制することができる。よって、粉粒体ホッパ６０における肥料等の乾燥を安定的、効率的に行うことができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  施肥装置付き乗用型苗移植機  ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  苗植付部
５  施肥装置                    １０  前輪
１１  後輪                      １１ａ  後輪車軸
１２  ミッションケース          １３  前輪ファイナルケース
１４  畦クラッチレバー
１５  メインフレーム            １８  後輪ギアケース
２０  エンジン                  ２２  畦越えアーム
２３  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２７  整地ロータ                ２７ａ  サイドロータ
２７ｂ  センターロータ
３１  座席                      ３２  フロントカバー
３４  ハンドル                  ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ              ３８  予備苗載台
４０  上リンク                  ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム      ４３  縦リンク
４４  連結軸                    ４６  昇降用油圧シリンダ
５０  伝動ケース                ５１  苗載台
５１ａ  苗取出口                ５２  苗植付装置
５３  ブロア用電動モータ        ５４  苗送りベルト
５５  センターフロート          ５６  サイドフロート
６０  肥料ホッパ                ６０ａ  蓋
６１  繰出部                    ６１ａ  繰出口
６２  施肥ホース                ６３  ロータ昇降用モータ
６４  作溝体                    ６５  苗植付部支持枠体
６５ａ  支持ローラ              ６５ｂ  両側辺部材
６７  ブロア                    ６８  エアチャンバ
６８ａ  ゴム管                  ６８ｂ  樹脂管
７０  施肥フレーム              ７３（７３Ａ，７３Ｂ）   繰出ロール
７４  凹部                      ７５  繰出軸
７５ａ  角軸部                  ７６  清掃ブラシ
７８  繰出部ケース              ７８ａ  固定部分
７８ｂ  離脱部分                ８０  接続管
８１  エア切替管                ８３  肥料排出口
８４  排出シャッタ              ８４ａ  回動軸
８４ｂ  シャッタ本体            ８５  肥料回収管
８６  切替弁（エア切替シャッタ）８７  肥料回収口
８８  肥料袋                    ９０  肥料回収レバー
１００  制御部
１０５（１０５ａ，１０５ｂ）  ロータ駆動軸
１０６  梁部材                  １０７  支持アーム
１０８  ロータ支持フレーム      １０９  ロータ高さ調節レバー
１１０ａ  畦クラッチレバーセンサ
１１１  連結部材                １１２  整地伝動軸
１１３  ロータ駆動軸ケース      １１４  補強部材
１１４ａ  取付片                １１６  第一リンク部材
１１７  第二リンク部材          １１８  スプリング
２０１  傾斜部                  ２０２  肥料出口
２０３  屈曲部                  ２０４  内側シール
２０６  支持脚                  ２０７  外側シール
２０８  回転軸                  ２０９  ホッパシャッタ
２１１  アーム部                ２１２  シャッタ本体
２１３  シャッタ開閉ロッド      ２２１  突起部
２２２  抜け止めプレート        ２２３  抜け止め溝
２２３ａ  第１の穴部            ２２３ｂ  第２の穴部
２２４  ロック錠                ２２６  ロックアーム
２３１  繰出ギア                ２３２  伝達軸
２３３  クラッチギア            ２３３ａ  クラッチ本体部
２３３ｂ  ギア部                ２３３ｃ  フランジ部
２３４  クリップ                ２３６  コイルバネ
２３７  クラッチ入切アーム      ２３８  連動アーム
２３８ａ  長孔                  ２３９  クラッチハーネス
２４０  クラッチリンク機構      ２４１  ホッパ送風管
２４２  開閉弁                  ２５１  覆いカバー
２５２  熱風室                  ２５３  吸気口
２５４  排気口                  ２５６  排気ダクト
２５７  分岐ダクト              ２５８  バルブ
２５９  ファン                  ３０１  下部
３０２  傾斜面                  ３０３  円弧状の内周面
３０４  ホッパシャッタ          ３０６  回転軸
３０７  アーム部                ３０８  シャッタ本体
３０８ａ  下面                  ３０８ｂ  上面
３０９  シャッタ開閉ロッド      ３１１  ロッド通過口
４０１  ホッパ送風管            ４０２  回転中心
【図１】
2014230519.tif 000003
【図２】
2014230519.tif 000004
【図３】
2014230519.tif 000005
【図４】
2014230519.tif 000006
【図５】
2014230519.tif 000007
【図６】
2014230519.tif 000008
【図７】
2014230519.tif 000009
【図８】
2014230519.tif 000010
【図９】
2014230519.tif 000011
【図１０】
2014230519.tif 000012
【図１１】
2014230519.tif 000013
【図１２】
2014230519.tif 000014