(57)【要約】【課題】ＰＯＳ端末のプリンタ装置に印字不良があったとしても、それを自動的に認識し、さらに、印字不良レシートに対して補正印刷（補正印字）を行うＰＯＳ端末のプリンタ装置を提供する。【解決手段】本発明のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置は、数字や文字を印字する印字部を持った印字手段、印字された該文字等を認識して読取る読取り部を持った読取り手段、印字された文字等を読み取り、印字品質に不良（かすれ・ドット抜け）がある場合、補正印字をする補正印字手段を有し、上記文字読取り手段で印字された印字結果を認識し、該認識された印字データと印字ヘッドに送られる印字データとを照合してドット抜けを検知し、該検知したドット抜け箇所を上記補正印字手段で補正印字する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
数字や文字を印字する印字部を持った印字手段、印字された該文字等を認識して読取る読取り部を持った読取り手段と、
印字された文字等を読み取り、印字品質に不良がある場合、補正印刷をする補正印字部を持った補正印字手段及び上記印字手段と、
上記読取手段と、上記補正印字手段と、を制御する制御手段を有し、
上記制御手段は、上記読取り手段で印字された印字結果を認識し、該認識された印字データと印字ヘッドに送られる印字データとを照合してドット抜け箇所を検知し、該検知したドット抜け箇所を上記補正印字手段で補正印字することを特徴とするＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置。
【請求項２】
上位装置とのデータ送受信を行う送受信手段をさらに有し、読取り部で読み取り不良個所が一定量を超えた場合、アラームを通知するアラーム通知手段を有することを特徴とする前記請求項１記載のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置。
【請求項３】
前記読取り部で読み取り不良個所が一定量を超えた場合、印字手段を自動的にクリーニングするクリーニング手段を更に有することを特徴とする前記請求項１または２記載のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置。
【請求項４】
前記読取り部で読み取り不良個所が一定量を超えた場合、前記印字手段の印字部と前記補正印字手段の印字部を自動的に入れ替える制御機構を更に備えたことを特徴とする前記請求項１〜３の内、いずれか１項記載のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置。
【請求項５】
前記印字部、前記読取り部及び前記補助印字部がレシート進行方向に並列に設けられていて、該印字部、該読取り部及び該補助印字部を取り付けたヘッド取付け部材が軸によって回転可能に取り付けられており、該軸には第二の回動部材が取り付けられていると共に、該軸の上方には該軸を移動させる為の第一の移動部材が取り付けられており、該第一の移動部材と係合する第二の移動部材により上記軸を上昇させ、該軸の上昇により別途設けられた第一の回動部材と前記第二の回動部材が係合し、該第一の回動部材が回転することによりヘッド取付け部材が回動し、前記印字手段の印字部と補正印字手段の印字部を自動的に入れ替える制御動作が行われることを特徴とする前記請求項４記載のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＯＳ端末に用いられる補正印刷ヘッド付きプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＰＯＳシステムに使用しているプリンタにてレシート印刷した場合、印字ヘッドとしては１ヘッドのものがほとんどである。１ヘッドのプリンタは、ヘッドの汚れを検知しておらず、また、印字後のデータ品質も検知していない。従って、印刷されたレシートにおいて、ヘッド部の摩耗・汚れ等により印字文字のカスレや印字ドット抜け等の不良が発生する可能性がある。
【０００３】
例えば、ドット抜け等の印字不良があっても、従来は人が目視により確認する以外に印字不良をチェックする方法がなかった。ＰＯＳレジのレシートは購買証明となるのでレシートの印字不良は避けねばならないが、従来は店員が気がつくか、顧客からの苦情で初めて気がつくこともあり、問題があった。
【０００４】
特開平８−１８７８８１号公報や特開２００４−２０２９６２号公報には、補正印字を行うプリンタ装置が記載されているが、印字ヘッドは１つしかなく、同じ印字ヘッドで再度補正印字を行うものであるため動作が複雑であり、また、補正印字に時間が掛かるので、迅速性を要求されるＰＯＳ端末に使用するプリンタ用としては適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８７８８１号公報
【特許文献２】特開２００４−２０２９６２号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ＰＯＳ端末のプリンタ装置に印字不良があったとしても、それを自動的に認識し、さらに、印字不良レシートに対して補正印刷（補正印字）を行うＰＯＳ端末のプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置は、数字や文字を印字する印字部を持った印字手段、印字された該文字等を認識して読取る読取り部を持った読取り手段と、印字された文字等を読み取り、印字品質に不良がある場合、補正印刷をする補正印字部を持った補正印字手段及び上記印字手段と、上記読取手段と、上記補正印字手段と、を制御する制御手段を有し、上記制御手段は、上記読取り手段で印字された印字結果を認識し、該認識された印字データと印字ヘッドに送られる印字データとを照合してドット抜け箇所を検知し、該検知したドット抜け箇所を上記補正印字手段で補正印字することを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置は、上位装置とのデータ送受信を行う送受信手段をさらに有し、読取り部で読み取り不良個所が一定量を超えた場合、アラームを通知するアラーム通知手段を有することや、前記読取り部で読み取り不良個所が一定量を超えた場合、印字手段を自動的にクリーニングするクリーニング手段を更に有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のＰＯＳ端末用の補正印字部付きプリンタ装置は、前記読取り部で読み取り不良個所が一定量を超えた場合、前記印字手段の印字部と前記補正印字手段の印字部を自動的に入れ替える制御機構を更に備えたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記印字部、前記読取り部及び前記補助印字部がレシート進行方向に並列に設けられていて、該印字部、該読取り部及び該補助印字部を取り付けたヘッド取付け部材が軸によって回転可能に取り付けられており、該軸には第二の回動部材が取り付けられていると共に、該軸の上方には該軸を移動させる為の第一の移動部材が取り付けられており、該第一の移動部材と係合する第二の移動部材により上記軸を上昇させ、該軸の上昇により別途設けられた第一の回動部材と前記第二の回動部材が係合し、該第一の回動部材が回転することによりヘッド取付け部材が回動し、前記印字手段の印字部と補正印字手段の印字部を自動的に入れ替える制御動作が行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＰＯＳ端末のプリンタ装置の印字不良が自動的に防げる効果がある。
さらに、印字不良を自動認識するので、上位装置に警報を出し迅速にプリンタ・ヘッドの交換等の保守・点検作業を行える効果がある。また、印字ヘッドと補正印字ヘッドの入替動作を行うことにより、不良となった印字ヘッドの替わりに補正印字ヘッドを暫定的に使えるので、メンテナンンスの時間的余裕が生じる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷印字部の概念図である。
【図２】図１のプリンタ装置の補正印刷装置のさらに詳細なブロック図である。
【図３】図２の印字情報監視部の詳細なブロック図である。
【図４】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷の基本フローを示す図である。
【図５】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷のアラーム送信のフローを示す図である。
【図６】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷のクリーニング動作のフローを示す図である。
【図７】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷装置のヘッド入替動作の概念図である。
【図８】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷装置のヘッド入替動作のフローを示す図である。
【図９】ＰＯＳ端末のプリンタ装置の印字不良の例を示す図である。
【図１０】本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷装置のヘッド入替動作の動作説明図である。
【図１１】ヘッド入替動作に用いられる機構とその動作の流れを示す図である。
【図１２】ヘッド入替動作に用いられる機構とその動作の流れを示す図である。
【図１３】ヘッド入替動作に用いられる機構とその動作の流れを示す図である。
【図１４】ヘッド入替動作に用いられる機構とその動作の流れを示す図である。
【図１５】ヘッド入替動作に用いられる機構とその動作の流れを示す図である。
【図１６】従来のＰＯＳ端末のプリンタ装置の全体概念図である。
【図１７】従来のＰＯＳ端末のプリンタ装置の印字部の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１６に、従来のＰＯＳ端末のプリンタ装置の全体概念図を示す。また、図１７に従来のＰＯＳ端末のプリンタ装置の印字部の概念図を示す。
図１６において、プリンタ装置は、紙送り機構部１３０、カッター部１３８、印字部１３１、クリーニング部１３２を備え、これらをヘッド制御部１３５が制御する。ヘッド制御部を含め、各種センサー部と連動するプリンタ装置制御部１３４が、送受信部１３６で上位装置１３７との送受信を行って、プリンタ装置全体の制御を行っている。
【００１４】
図１７は、図１６の部分拡大図である。印字部（印字ヘッド［Ｈ１］）１３１は、従来１個のみしか存在していなかった。このため、ドット抜けや文字のかすれ等に対応するには、これら印刷不具合を常時監視し、ヘッドを交換する保守・点検を頻繁に行う必要があった。目視による以外に印刷の不具合を検知することができないので、時として店員が気づかず、顧客からの苦情ではじめて気がつくこともあり、印字不良の検知と不良印字部分に対する補正印字を自動化できればＰＯＳ端末のプリンタ装置としての利便性の点から好ましい。
本発明は、以上の観点から工夫されたものである。
【００１５】
図１に、本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置の補正印刷印字部の概念図を示す。図２には、図１のプリンタ装置の補正印刷装置のさらに詳細なブロック図を示す。図１において、プリンタ装置制御部及びヘッド制御部１は、必要に応じてクリーニング部２を制御し、また、上位装置との必要なデータの送受信を行う送受信部３を有する。
【００１６】
本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置は、図1に示されるように、３つのヘッドを有することを特徴とする。該３つのヘッドは、図1において、従来の印字部と同じ印字部（印字ヘッド［Ｈ１］）４と、該印字部４の印字品質をチェックするための読取り部（ヘッド［Ｈ２］）５、及び補正印字部（ヘッド［Ｈ３］）６からなる。
【００１７】
印字部４には、プリンタ装置制御部及びヘッド制御部１より印字データが送られ、印字動作を行う。次いで、読取り部（イメージスキャナー等）５は、該印字された状態を読み取り、印字品質をチェックする。この印字品質のチェック動作のイメージは、図９に示される。
【００１８】
図９において、４０が印刷情報であり、４１が読取り情報である。印刷情報４０の４３，４６等において印字不良となると、４１に示される如く、読取り情報４１におけるドット抜け４４，４７，４９等が生じる。なお、本発明のＰＯＳ端末用プリンタのドット数の標準的な定量は、以下のとおりである。
【００１９】
５８mm印字用紙の場合、３８４ドットであり、印字文字数（１行）は、全角文字で１６文字、半角文字で３２文字である。１文字当たりは、全角で横方向２４ドット、半角で１２ドットである。８０mm印字用紙の場合、５７６ドットであり、印字文字数（１行）は、全角文字で２４文字、半角文字で４８文字である。１文字当たりは、全角で横方向２４ドット、半角で１２ドットである。
【００２０】
図１に戻って、上記のようにドット抜けが検出された場合、補正印字部６によって図９の４２の如く、４５，４８，５０の補正印字が行われる。
【００２１】
この動作は、図２，図３を用いて説明すると、以下のとおりである。なお、図２は図１の詳細ブロック図であり、図３は、図２の印字情報監視部の詳細ブロック図を示す。
１）プリンタ装置制御部２１より印字情報部２２に印字データが送られ、印字ヘッド２３で印字動作を行う。
２）読取情報部２４が、読取ヘッド２５により上記印字された印刷データの読み取りを行う。
３）上記プリンタ装置制御部２１より印字情報部２２に送られた印字情報と上記読取情報部２４が認識した上記印刷データの認識情報との比較が行われ、図９の印字抜け４４，４７，４９等を識別し、図９の補正情報４２が作成される。
４）上記補正情報４２により補正部２６に補正印字指示がなされ、補正ヘッド２７により、図９の４５，４８，５０の如く、印字抜け箇所の補正印字動作がなされる。
【００２２】
この動作の詳細ブロック図が図２，図３に示される。図２において、印字情報監視部２８が上記印字抜け箇所を監視し、該監視結果に基づき補正印字指示がなされる。すなわち、図３において、印字部への印字情報部３１のデータと読取り結果部３２のデータがデータ比較部３３で比較され、補正データ部３４に補正データを出力し、補正ヘッド２７で補正印字がなされる。
【００２３】
これらの基本フローが図４に示される。図４において、印字データが受信される（Ｓ１）と印字動作（Ｓ２）がなされ、読取り部で読み取り（Ｓ３）が行われ、印字不良箇所がなければ、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の過程に進むが、印字不良箇所があると、不良箇所を補正印字部に通知（Ｓ８）し、補正印字（Ｓ９）の後、用紙排出（Ｓ６）して、印字完了（Ｓ７）となる。
【００２４】
図５は、印字不良のある場合、アラームを出すフローを示す。Ｓ１０〜Ｓ１６の正常な過程は図４と同じである。印字不良箇所がある場合、印字不良箇所が所定個数、例えば、２箇所（ドット）以上ある場合（Ｓ１７）は、上位にアラームを送信（Ｓ１８）する。不良箇所を補正印字部に通知（Ｓ１９）し、補正印字（Ｓ２０）の後、用紙排出（Ｓ１５）して、印字完了（Ｓ１６）となるのは、図４と同じである。
【００２５】
図６は、印字ヘッドクリーニング動作のフローを示す。Ｓ２１〜Ｓ２７の正常な過程は図４と同じである。印字不良箇所がある場合、印字不良箇所が所定個数（例えば、２箇所）以上ある場合（Ｓ２８）は、印字ヘッドクリーニング動作（Ｓ２９）を行う、不良箇所に補正印字部に通知（Ｓ３０）し、補正印字（Ｓ３１）の後、用紙排出（Ｓ２６）して、印字完了（Ｓ２７）となるのは、図４と同じである。
【００２６】
次に、印字ヘッド入替動作について説明する。図７に本発明のＰＯＳ端末のプリンタ装置のヘッド入替動作の概念図を示す。図７に示すように、前記印字不良箇所が所定数、例えば、３箇所（ドット）以上となった場合、印字ヘッドと補正印字ヘッドの入替動作を行う。このことにより、不良の印字ヘッドの替わりに補正印字ヘッドが主たる印字ヘッドとなるので、暫定的に印字不良が回避され、メンテナンスまでの時間的余裕が生まれることになる。すなわち、補正印字ヘッドを主たる印字ヘッドとして用いることにより、暫定的に正常な印字状態が維持されることになる。しかし、印字ヘッド入替動作は上位にアラームとして出されるので印字ヘッド交換等のメンテナンスが行われることになるが、暫定的に補正印字ヘッドにより正常な状態となるので、急ぎ印字ヘッド交換等のメンテナンスを行わなくてよいメリットがある。
【００２７】
図８にこの印字ヘッド入替動作のフローを示す。
Ｓ４０〜Ｓ４６の正常な過程は図４と同じである。印字不良箇所がある場合、印字不良箇所が所定個数（例えば、３箇所）以上ある場合（Ｓ４７）は、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作（Ｓ４８）を行う、不良箇所に補正印字部に通知（Ｓ４９）し、補正印字（Ｓ５０）の後、用紙排出（Ｓ４５）して、印字完了（Ｓ４６）となるのは、図４と同じである。
【００２８】
図１１〜図１５にこの印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作の具体的機構の３面図を示す。
以下、図１１〜図１５によって、この印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作の説明を行う。
【００２９】
図１１は、図１に示される、本発明の３ヘッド型印字機構の通常印字状態を示す。印字ヘッド１１８、読取りヘッド１１７、補正印字ヘッド１１６が媒体（印字用紙）の進行方向に対し垂直に配置され、各ヘッドは、平行して並んでいる。なお、各ヘッドは、図１１に示す如く、断面長方形である。
【００３０】
図１１は、通常印字状態における印字機構の図を示す。
図１１において、印字機構は筐体１２８内に設けられている。１２６は、レシート取り出し口であり、印字ヘッドによりレシート１２７に印字する。１２０，１２１はプラテン（Ｐｌａｔｅｎ）であり、レシート１２７を印字ヘッドにより印字する際にレシートを規定する役割を果たし、印字ヘッドの対向側に位置する。尚、レシート１２７は、不図示の搬送ローラにより、搬送される。１１８が主たる印字ヘッドであり、読取りヘッド１１７、及び補助印字ヘッド１１６がレシート進行方向に並列に設けられている。印字ヘッド１１８、読取りヘッド１１７、及び補助印字ヘッド１１６は、ヘッド取付け部材１１５に取り付けられている。ヘッド取付け部材１１５は、軸１２５によって回転可能に取り付けられており、該軸１２５にはベベルギア（Ｂｅｖｅｌ  ｇｅａｒ）１０１が一体化されている。また、該軸１２５の上方には、ラックギア（Ｒａｃｋ  ｇｅａｒ）１０４も取り付けられている。１１０は第一のモータであり、モータ取付け部材１１２により、筐体１２８に固定されている。また、１１１は第二のモータであり、モータ取付け部材１１３により、筐体１２８に固定されている。第一のモータ軸には、ベベルギア１００が取り付けられており、第二のモータ軸には、ピニオンギア（Ｐｉｎｉｏｎ  ｇｅａｒ）１０３が回転可能に取り付けられている。図１１の通常印字状態では、ヘッド取付け部材１１５及び軸１２５は下方に下がっていて、印字位置にある。従って、ベベルギア１００とベベルギア１０１は係合していない。
【００３１】
なお、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作の時は、後述するように、ヘッド取付け部材１１５及び軸１２５が、ラックギア１０４と係合するピニオンギア１０３の回転により上方に上がっていき、ベベルギア１００とベベルギア１０１は係合することになる。
この時、第一のモータ１１０を駆動させると、ベベルギア１００は回転し、ベベルギア１００と係合するベベルギア１０１も回転し、これによってヘッド取付け部材１１５も回転することになる。１８０°回転して、印字ヘッド１１８と補正印字ヘッド１１６が入れ替わると、再び第二のモータ１１１により軸１２５が下降し、ヘッド取付け部材１１５が印字位置に戻る。このとき、上記印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作により、補正印字ヘッドが主たる印字ヘッドとして動作することになる。
【００３２】
以下、上記印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作を詳述する。
図１１は、通常の印字ヘッドの状態を示す。次いで、図１２において、第二のモータ１１１によりヘッド取付け部材１１５及び軸１２５は、ラックギア１０４と係合するピニオンギア１０３の回転により上方に上がっていく。この時、ベベルギア１００とベベルギア１０１は係合することになる。
【００３３】
図１３、図１４において、第一のモータ１１０を駆動すると、ベベルギア１００が回動し、これに伴い、上記係合したベベルギア１００とベベルギア１０１は連動してベベルギア１０１も回動する。従って、軸１２５も回転し、これと一体となったヘッド取付け部材１１５も、図１３〜図１４に示す如く回動する。なお、ラックギア１０４と取付け金具１０５は軸１２５の溝に入っているため、軸１２５が回転してもラックギア１０４と取付け金具１０５は、回転せずその位置にとどまる。
【００３４】
図１５は、印字ヘッド１１６及び補正印字ヘッド１１８が１８０°回転したところを示す。このようにして、図１１の状態から図１５の状態へ、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作が行われる。
【００３５】
図示されないが、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作が行われた後、再び第二のモータ１１１によりヘッド取付け部材１１５及び軸１２５がラックギア１０４と係合するピニオンギア１０３の回転により下方に下がって、印字位置にセットされる。このようにして、補正印字ヘッド１１6が、従来の印字ヘッド１１8と入れ替わり、印字ヘッド１１8が交換されるまでの間、暫定的に主たる印字ヘッドとして用いられる。
【００３６】
なお、図１１と図１５とを対比すると理解できるように、ヘッドのドット位置（1）〜（Ｎ）が（Ｎ）〜（１）に変換され、向きが逆になっている。従って、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作が行われた場合、印字ヘッド１１８／補正印字ヘッド１１６のドット位置（1）〜（Ｎ）を（Ｎ）〜（１）にソフト的に定義を入れ替える必要がある。すなわち、（1）〜（Ｎ）を（Ｎ）〜（１）に再認識させる。これは読取り部についても同様である。また、図１１〜図１５は、３つのヘッドを同時に回転させる機構に対し、図１０（１）〜（５）は、３つのヘッド中、印字ヘッド／補正印字ヘッドのみを回転させる機構としている。なお、図１０に示される如く、読取り部６２は固定されていてヘッド取付部材とは別体になっており、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作が行われた時に上下しない構造でもよい。
【００３７】
図１０（５）は、図１０（４）で、印字ヘッド／補正印字ヘッドの入替動作が行われた後、または、メンテナンスを終えて印字ヘッド７１の交換が行われた後に再び上記と同様の入れ替え動作により初期状態（図１０（１））に戻す図を示す。なお、このとき、上記同様に、再び（１）〜（Ｎ）のソフト的に定義の入替を行い、元に戻す必要がある。
【００３８】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のＰＯＳ端末に用いられる補正ヘッド付きプリンタ装置は、印字後のデータを直ぐに読み取り、印字不良箇所を検知して不良箇所を補正印字部に通知することで、瞬時に補正印字が行われるので即応性がよくてプリント不良がなく、ＰＯＳ端末のプリンタ装置として利便性や信頼性が高い。また、メンテナンスにも余裕が生じるので、産業上の利用性が高い。
【符号の説明】
【００４０】
１      プリンタ装置制御部・ヘッド制御部
２      クリーニング部
３      上位装置との送受信部
４      印字部［Ｈ１］
５      読取り部［Ｈ２］
６      補正印字部［Ｈ３］
７      印字用紙
２８      印字情報監視部
３１      印字情報部
３２      読取り結果部
３３      データ比較部
３４      補正データ部
１００      ベベルギア
１０１      ベベルギア
１０３      ピニオンギア
１０４      ラックギア
１１０      第一のモータ
１１１      第二のモータ
１１５      ヘッド取付け部材
１１６      補正印字ヘッド
１１７      読取りヘッド
１１８      印字ヘッド
１２０      プラテン
１２１      プラテン
１２７      レシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１６】
2014106817.tif 000013
【図１７】
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【図１１】
2014106817.tif 000015
【図１２】
2014106817.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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