(57)【要約】【課題】機関の始動に適した最遅角位置と最進角位置の間の中間位相位置を正確かつ迅速に検出することのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置およびコントローラを提供する。【解決手段】タイミングスプロケット１に対して最遅角位置から最進角位置まで相対回転可能なカムシャフト２と、最遅角位置と最進角位置の間に機関始動に適した中間位相位置が設定され、カムシャフトを最遅角位置から中間位相位置方向へ付勢力を作用させるようにばねセット荷重が付与されたトーションスプリング５１と、を備え、カムシャフトが最遅角位置から前記ばねセット荷重によりアシストされる範囲を越えることにより電動モータ１２の回転駆動力が大きく変化した位置を、コントロールユニットが前記中間位相位置と検知するように構成した。【選択図】図１
2014058923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
機関状態に応じて前記駆動回転体に対して最遅角位置から最進角位置までの角度範囲内で相対回転可能なカムシャフトと、
前記最遅角位置と最進角位置の間に機関始動に適した中間位相位置が設定され、前記カムシャフトを前記最遅角位置または最進角位置の一方側から前記中間位相位置方向へ付勢力を作用させるようにセット荷重が付与された付勢部材と、
を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記カムシャフトが最遅角位置または最進角位置から前記中間位相位置を越えて相対回転が制御される際に、前記付勢部材のセット荷重により制御される範囲を越えて相対回転速度が変化した位置を、前記中間位相位置と検知することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【請求項２】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
機関状態に応じて前記駆動回転体に対して最遅角位置から最進角位置までの角度範囲内で相対回転可能なカムシャフトと、を備え、
前記最遅角位置と最進角位置の間に機関始動に適した中間位相位置が設定され、前記最遅角位置または最進角位置の一方側から前記中間位相位置方向へ前記カムシャフトを相対回転させる負荷と、前記最遅角位置または最進角位置の他方側から前記中間位相位置方向へ前記カムシャフトを相対回転させる負荷とを異ならせる構成とした内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラであって、
前記カムシャフトが最遅角位置または最進角位置から前記中間位相位置を越えて相対回転制御される際に、前記相対回転負荷の差異によって制御される範囲を越えて相対回転速度が変化した位置を、前記中間位相位置と検知することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【請求項３】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
機関状態に応じて前記駆動回転体に対して最遅角位置から最進角位置までの角度範囲内で相対回転可能なカムシャフトと、
前記最遅角位置と最進角位置の間に機関始動に適した中間位相位置が設定され、前記カムシャフトを前記最遅角位置または最進角位置の一方側から前記中間位相位置方向へ付勢力を作用させるようにセット荷重が付与された付勢部材と、
前記クランクシャフトの回転角度を検出するクランク角センサと、
前記カムシャフトの回転角度を検出するカム角センサと、
前記カムシャフトが、付勢部材の付勢力が作用する前記最遅角位置または最進角位置から前記中間位相位置を越えて相対回転が制御される際に、前記付勢部材のセット荷重により制御される範囲を越えて相対回転速度が変化した位置を、前記中間位相位置と検知するコントローラと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の機関弁である吸気弁や排気弁の開閉特性を制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置のコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、機関弁のバルブタイミングを可変にするバルブタイミング制御装置にあっては、例えばタイミングスプロケットに対するカムシャフトの相対回転位置を、機関の始動に最適なバルブタイミングの他に機関運転状態に応じて遅角方向や進角方向の両方の位置に制御させたい要求がある。
【０００３】
また、機関弁のバルブリフト量を可変にするリフト可変装置においても、機関の始動に最適なバルブリフト量に対して、バルブリフト量を大きくあるいは小さくするような要求がある。
【０００４】
そして、前記機関の始動時には、吸気弁のバルブタイミングを最遅角位置と最進角位置の中間位相位置に保持する必要があることから、以下の特許文献１にあっては、機関の始動に最適な前記中間位相位置に制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５６５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
とこで、前記タイミングスプロケットとカムシャフトの相対回転位置は、例えばクランク角センサとカム角センサから検出された情報信号に基づいて検出するようになっているが、機関のクランキング時は機関回転数が極低回転であることから、前記各センサによる分解能が低下してしまい、始動に適した正確な相対回転位置を迅速に検出することが困難である。この結果、機関始動時、特に冷間始動時の制御応答性が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、機関の始動に適した最遅角位置と最進角位置の間の中間位相位置を正確かつ迅速に検出することのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置のコントローラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、機関状態に応じて前記駆動回転体に対して最遅角位置から最進角位置までの角度範囲内で相対回転可能なカムシャフトと、前記最遅角位置と最進角位置の間に冷間始動に適した中間位相位置が設定され、前記カムシャフトを前記最遅角位置または最進角位置の一方側から前記中間位相位置方向へ付勢力を作用させるようにセット荷重が付与された付勢部材と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記カムシャフトが最遅角位置または最進角位置から前記中間位相位置を越えて相対回転が制御される際に、前記付勢部材のセット荷重により制御される範囲を越えて相対回転速度が変化した位置を、前記中間位相位置と検知することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機関の始動に適した最遅角位置と最進角位置の間の中間位相位置を正確かつ迅速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線を断面して本実施形態の作動状態を示し、Ａはカムシャフトの最遅角位置、Ｂは中間位相位置、Ｃは最進角位置をそれぞれ示している。
【図５】本実施形態におけるカムシャフトの変換角と進角方向への復帰ばね力との関係を示す特性グラフである。
【図６】本実施形態における最遅角位置から最進角位置までのカムシャフトの変換角とばねによる駆動力との関係を示すタイムチャート図である。
【図７】本実施形態における最進角位置から最遅角位置までのカムシャフトの変換角とばねによる駆動力との関係を示すタイムチャート図である。
【図８】本発明の第２実施形態の作動状態を示し、Ａはカムシャフトの最遅角位置、Ｂは中間位相位置、Ｃは最進角位置をそれぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。
【００１２】
このバルブタイミング制御装置(ＶＴＣ)は、図１〜図４に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド上に図外の軸受を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置された図外のチェーンカバーに固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
【００１３】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯噛み合い部である内歯構成部１９と、から構成されている。なお、前記ギア部１ｂは、外面がレーザ焼き付けによって表面処理されている。
【００１４】
また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、軸受である１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。
【００１５】
前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成されている。この大径ボールベアリング４３は、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが後述する従動部材９の外周側に固定されている。
【００１６】
前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されている。
【００１７】
この外輪固定部６０は、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。
【００１８】
前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の電動モータ１２方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には、波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。
【００１９】
この各内歯１９ａは、図２に示すように、円周方向に等間隔で連続的に複数形成されて、山形状の歯先１９ｂと該歯先１９ｂから両側に連なる両歯面１９ｃ、１９ｃと、該両歯面１９ｃ、１９ｃ間の歯底面１９ｄとから構成されている。
【００２０】
また、前記内歯構成部１９は、前記ギア部１ｂと同様に、前記各内歯１９ａの歯先１９ｂと両歯面１９ｃ、１９ｃにレーザ焼き入れ処理が施されて、これらの部位が各歯底面１９ｄ側の部位よりも硬度が高く形成されている。
【００２１】
また、前記内歯構成部１９の前端側には、電動モータ１２の後述するハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が対向配置されている。
【００２２】
さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１及び図４Ａ〜Ｃに示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の径方向のほぼ中央付近の径に設定されている。
【００２３】
したがって、保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面４３ｅに対して一定の隙間をもって覆うように対向配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部６１ｂは、図４に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するトーションスプリング５１の外周に沿って円弧状に形成されていると共に、両側面６１ｄ、６１ｅが後述する従動部材９の円弧状孔９ｄの両端縁９ｅ、９ｆと共同してカムシャフト２の最遅角位置と最進角位置を規制する規制面として構成されている。
【００２４】
前記保持プレート６１の外周部には、前記各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている一方、内周部６１ａの前記ストッパ凸部６１ｂから進角側に向かって約１２０度の角度位置にトーションスプリング５１の他端部５１ｂが係入される扇状の係入溝６１ｆが形成されている。
【００２５】
この係入溝６１ｆは、図４Ａに示すように、前記ストッパ凸部６１ｂ側の一端縁６１ｇがカムシャフト２の最遅角位置でトーションスプリング５１の他端部５１ｂが周方向から弾接するようになっていると共に、周方向幅Ｗが図４Ｃに示すように、カムシャフト２が最進角位置に相対回転した際に、前記トーションスプリング５１の他端部５１ｂが他端縁６１ｈに非当接状態になる長さに設定されている。
【００２６】
さらに、前記保持プレート６１の内面と該内面に対向する前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの外端面４３ｅとの間には、円環状のスペーサ６２が介装されている。このスペーサ６２は、前記保持プレート６１を前記各ボルト７によって共締め固定した際に、保持プレート６１の内面から前記外輪４３ａの外端面４３ｅへ僅かな押し付け力を付与するものであるが、この肉厚は外輪４３ａの外端面４３ｅと保持プレート６１との間に、外輪４３ａの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されている。
【００２７】
前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１のそれぞれの外周部には、孔であるボルト挿通孔１ｃ及びボルト挿通孔６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１と保持プレート６１及びハウジング５が軸方向から共締め固定されている。
【００２８】
なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９が、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。
【００２９】
また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。
【００３０】
前記カバー部材３は、アルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成されて、前端部に形成された膨出部３ａが前記ハウジング５の前端部を覆うように設けられていると共に、前記膨出部３ａの外周部側には円筒壁３ｂが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｂは、図１にも示すように、内部に保持用孔３ｃが形成されて、この保持用孔３ｃの内周面が後述するブラシ保持体２８のガイド面として構成されている。
【００３１】
また、カバー部材３は、外周に形成された図外のフランジ部に６つのボルト挿通孔が貫通形成され、この各ボルト挿通孔に挿通された図外のボルトによって前記チェーンカバーに固定されている。
【００３２】
前記膨出部３ａの外周側の段差部内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図１にも示すように、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｄに嵌着固定されている。
【００３３】
前記ハウジング５は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状部であるハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する合成樹脂の非磁性材からなる封止プレート１１と、を備えている。
【００３４】
前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の底部５ｂを有し、該底部５ｂのほぼ中央に後述の偏心軸部３９を挿通する大径な軸部挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸部挿通孔５ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記底部５ｂの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部６が一体に設けられている。
【００３５】
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの卵形の駆動カムを有していると共に、前端部２ａに従動部材９がカムボルト１０によって軸方向から一体的に結合されている。
【００３６】
前記カムボルト１０は、図２に示すように、頭部１０ａの軸部１０ｂ側の端面に円環状のワッシャ部１０ｃが配置されていると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部１０ｄが形成されている。
【００３７】
前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図２に示すように、カムシャフト２の前端部２ａ側に形成された肉厚円盤状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１とから構成されている。
【００３８】
前記固定端部９ａは、後端部に前記カムシャフト２の前端部２ａが嵌合する円柱状の嵌合溝９ｃが形成され、該嵌合溝９ｃに前端部２ａが嵌合した状態で前記カムボルト１０の軸力によって軸方向から圧接固定されている。なお、従動部材９は、カムシャフト２と一体に形成することも可能である。
【００３９】
前記固定端部９ａは、図４Ａ〜Ｃにも示すように、円周方向の所定位置に前記ストッパ凸部６１ｂの先端側が配置される円弧状孔９ｄが径方向に貫通形成されており、この円弧状孔９ｄの両端縁９ｅ、９ｆがカムシャフト２の相対回転に伴い前記ストッパ凸部６１ｂの対応する両側面６１ｄ、６１ｅに当接して前記カムシャフト２の最遅角位置と最進角位置を規制するようになっている。したがって、前記円弧状孔９ｄとストッパ凸部６１ｂによってストッパ機構が構成されている。
【００４０】
さらに、固定端部９ａの内周側に形成された円筒状の空間には、付勢部材であるトーションスプリング５１が配置されている。
【００４１】
このトーションスプリング５１は、内側径方向へ折曲形成された一端部５１ａが図１及び図４に示すように、前記固定端部９ａの円筒部９ｂ側に形成された係止用溝９ｇに径方向から係止されている一方、外側径方向へ折曲形成された他端部５１ｂは前記固定端部９ａの所定位置に形成された挿通孔９ｈを介して前記保持プレート６１の係入溝６１ｆに係入している。
【００４２】
そして、図４Ａに示すように、前記他端部５１ｂが、前記係入溝６１ｆの一端縁６１ｇに周方向から弾接している状態、つまりカムシャフト２の最遅角位置において前記トーションスプリング５１に進角側へ所定のばねセット荷重が付与されるようになっている。
【００４３】
また、固定端部９ａは、図４Ｂに示すように、カムシャフト２が進角側へ所定角度位置(中間位相位置)まで回転すると、前記円弧状孔９ｄと挿通孔９ｈとの間に有する円弧部９ｉの端縁９ｊが前記トーションスプリング５１の他端部５１ｂの基端側に当接してそれ以降の進角方向の相対回転域では、トーションスプリング５１のセット荷重を解除するようになっている。つまり、この中間位相位置では、円弧部９ｉの端縁９ｊがトーションスプリング５１の他端部５１ｂの基端側に周方向から当接支持し、この時点までは、後述する電動モータ１２による前記カムシャフト２(従動部材９)の進角方向への回転駆動力をトーションスプリング５１のばね力でアシストするようになっている。
【００４４】
前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通されるボルト挿通孔９ｋが貫通形成されていると共に、外周側にニードルベアリング３８が設けられている。
【００４５】
前記保持器４１は、図１及び図２に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記雌ねじ形成部６と前記延出部５ｄとの間に形成された円環状の凹部である空間部４４を介してハウジング５の底部５ｂ方向へ延出している。また、前記先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置に、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するローラ保持部であるほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。
【００４６】
そして、前記固定端部９ａの外周部と保持器４１の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂを固定する内輪固定部６３が切欠形成されている。
【００４７】
この内輪固定部６３は、前記外輪固定部６０と径方向から対向した段差状に切欠形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の外周面６３ａと、該外周面６３ａの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された第２固定段差面６３ｂとから構成されている。前記外周面６３ａには、大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂが軸方向から圧入されると共に、前記第２固定段差面６３ｂには、圧入された前記内輪４３ｂの内端面４３ｆが当接して軸方向の位置決めがされるようになっている。
【００４８】
前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２のほぼ同軸上前端側に配置されたアクチュエータである前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構８と、から構成されている。
【００４９】
前記電動モータ１２は、図２及び図３に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部に回転自在に設けられた中間回転体であるモータ出力軸１３と、ハウジング５の内周面に固定されたステータである半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。
【００５０】
前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、ブラシ保持体２８側の小径部１３ｂとから構成されている。また、前記大径部１３ａの外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、該大径部１３ａの内部に偏心軸部３９が軸方向から圧入固定されて、前記段差部１３ｃの内面によって偏心軸部３９の軸方向の位置決めがされるようになっている。一方、前記小径部１３ｂの外周には、円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面にコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されて前記段差部１３ｃの外面によって軸方向の位置決めがなされている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く設定されている。
【００５１】
そして、前記段差部１３ｃの内外面によって前記偏心軸部３９とコミュテータ２１の両方の軸方向の位置決めができるので、組み付け作業が容易になると共に、位置決め精度が向上する。
【００５２】
前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側が電磁コイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。
【００５３】
一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１８の引き出されたコイル線の端末１８ｃが電気的に接続されている。つまり、内周側に形成された折り返し部に、コイル線の端末１８ｃ先端を挟み込んで電気的に接続されるようになっている。
【００５４】
前記永久磁石１４，１５は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の固定位置よりも前方にオフセット配置されている。
【００５５】
具体的に説明すれば、前記永久磁石１４，１５は、図２に示すように、その軸方向の中心Ｐが前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心Ｐ１に対して所定の距離分だけ前方向、つまり、前記固定子１６側にオフセット配置されている。
【００５６】
また、これによって、前記永久磁石１４，１５の前端部１４ａ、１５ａが、径方向で前記コミュテータ２１や固定子１６の後述する第１ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。
【００５７】
前記固定子１６は、図６に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換ブラシ（整流子）である一対の第１ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各第１ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。なお、前記スリップリング２６ａ、２６ｂが給電機構の一部を構成し、また、前記第１ブラシ２５ａ、２５ｂやコミュテータ２１、ピグテールハーネス２７ａ、２７ｂなどが通電切換手段として構成されている。
【００５８】
前記封止プレート１１は、前記ハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されている。また、中央位置には、モータ出力軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。
【００５９】
前記膨出部３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた給電機構であるブラシ保持体２８が固定されている。
【００６０】
このブラシ保持体２８は、図２に示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｃに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの両側に一体に突設されて、前記膨出部３ａに固定される一対のブラケット部２８ｃ、２８ｃと、前記ブラシ保持体２８の内部に大部分が埋設された一対の端子片３１、３１と、から主として構成されている。
【００６１】
前記一対の端子片３１，３１は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。また、前記他方側端子３１ａ、３１ｂは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。
【００６２】
前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各摺動部２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する第２ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。
【００６３】
この各第２ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間に弾装された付勢部材である第２コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に付勢されている。
【００６４】
また、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス３３ａ、３３ｂが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３ａ、３３ｂは、その長さが前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に、前記各摺動部２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。
【００６５】
また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シール部材３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。
【００６６】
前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述した嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介して図外のコントローラであるコントロールユニット(ＥＣＵ)に電気的に接続されている。
【００６７】
前記ブラケット部２８ｃ、２８ｃは、ほぼ三角形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅには、前記膨出部３ａに形成された図外の一対の雌ねじ孔に螺着する各ボルトが挿通されて各ブラケット部２８ｃ、２８ｃを介して前記ブラシ保持体２８が膨出部３ａに固定されるようになっている。
【００６８】
前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。この小径ボールベアリング３７とニードルベアリング３８によって軸受機構が構成されている。
【００６９】
前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂとから構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。
【００７０】
前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０のワッシャ１０ｃとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪がモータ出力軸１３の内周に形成された段差部と抜け止めリングであるスナップリング４５との間で軸方向から位置決め支持されている。
【００７１】
また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記ハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ１２と減速機構８とを隔成するものであって、内周部が前記モータ出力軸１３の外周面に弾接していることによって、該モータ出力軸１３の回転に対して摩擦抵抗を付与するようになっている。
【００７２】
前記コントロールユニットは、図外の一般的なクランク角センサやカム角センサ、エアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して機関制御を行うようになっている。また、前記クランク角センサとカム角センサから出力されたタイミングスプロケット１とカムシャフト２の相対回転位置を検出して前記電磁コイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。特に、電動モータ１２に作用する回転駆動負荷に応じて電磁コイル１８に対する供給電流量を増加したり、減少するようになっている。
【００７３】
また、このコントロールユニットは、前記クランク角センサやカム角センサからのカムシャフトの相対回転位置情報の他に、後述するカムシャフト２の相対回転中に生じる前記電動モータ１２に作用する駆動負荷による回転駆動力の変化を検出し、この変化によってタイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の中間位相位置を検出するようになっている。
【００７４】
前記減速機構８は、図１に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
【００７５】
前記偏心軸部３９は、段差径の円筒状に形成されて、前端側の小径部３９ａが前述したモータ出力軸１３の大径部１３ａの内周面に圧入固定されている共に、後端側の大径部３９ｂの外周面に形成されたカム面の軸心Ｙがモータ出力軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。なお、前記中径ボールベアリング４７とローラ４８などが遊星噛み合い部として構成されている。
【００７６】
前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面４７ｄがこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
【００７７】
前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
【００７８】
なお、前記モータ出力軸１３の前端内部には、図１に示すように、カムボルト１０側の空間部を閉止する断面ほぼコ字形状のキャップ５３が圧入固定されている。
〔本実施形態の作用効果〕
以下、本実施形態の作用について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部６を介してハウジング５、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【００７９】
そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１から各ピグテールハーネス３２ａ、３２ｂ、第２ブラシ３０ａ、３０ｂ、各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２の電磁コイル１７に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
【００８０】
すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一の内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。
【００８１】
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
【００８２】
斯かるタイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面６１ｄ、６１ｅに前記従動部材９の円弧状孔９ｄの各側縁９ｅ、９ｆのいずれか一方が当接することによって行われる。
【００８３】
具体的には、従動部材９が、図４Ａに示すように、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの一側面６１ｄに円弧状孔９ｄの一端縁９ｅが当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。
【００８４】
一方、前記従動部材９が、図４Ｃに示すように、タイミングスプロケット１の回転方向と同方向(矢印方向)に回転することによって、ストッパ凸部６１ｂの他側面６１ｅに円弧状孔９ｄの他端縁９ｆが当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。
【００８５】
この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【００８６】
そして、前記コントロールユニットは、前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の相対回転位置を、基本的に前記コントロールユニットが前述した通常の前記クランク角センサやカム角センサからの角度情報信号によって検出する他、特に、機関始動に適した中間位相位置を、前記トーションスプリング５１のばねセット荷重が解除され時点を捉えて検出している。
【００８７】
すなわち、例えば、図４Ａに示すように、前記カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して最遅角位置にある場合は、前述したように、従動部材９を介してカムシャフト２にトーションスプリング５１のばねセット荷重が付与されていることから、進角方向へのばね力が作用している。
【００８８】
したがって、この状態からカムシャフト２を、電動モータ１２の回転駆動力によって進角方向(図中左回転方向)へ相対回転させると、前記トーションスプリング５１のばね力がアシスト力として働くことから、電動モータ１２は小さな回転駆動力でカムシャフト２を相対回転させることができる。つまり、コントロールユニットから少ない電流量が供給される。
【００８９】
そして、図４Ｂに示すように、カムシャフト２が進角方向へ相対回転して所定の中間位相位置に到達すると、従動部材９の円弧部９ｉの端縁９ｊが、トーションスプリング５１の他端部５１ｂに周方向から当接支持して該他端部５１ｂを前記係止溝６１ｆの端縁６１ｇから離間させる。これによって、トーションスプリング５１によるカムシャフト２に対する進角方向へのアシストばね力が解除される。
【００９０】
その後、カムシャフト２がさらに進角方向へ相対回転すると、前記トーションスプリング５１によるアシスト力が解除された時点から、前記電動モータ１２の駆動負荷が大きくなる。このため、カムシャフト２が相対回転の速度が瞬間的に低下することから、電磁コイル１８に対するコントロールユニットからの供給電流量を増加させて回転駆動力が急激に大きくなり、図４Ｃに示す最大進角位置に規制されるまで電動モータ１２のみの回転駆動力によって相対回転する。
【００９１】
なお、トーションスプリング５１のばね力は、前記カムシャフト２に発生する交番トルクの平均値よりも大きな力になっている。
【００９２】
図５は前記カムシャフト２の進角、遅角方向への相対回転中におけるトーションスプリング５１のばね力の変化を示し、前述した最遅角位置から中間位相位置までは、セット荷重が付与されたトーションスプリング５１のばね力が作用するが、中間位相位置に到達すると、セット荷重が解除されて瞬時にばね力が零まで低下することが明らかである。
【００９３】
図６はカムシャフト２の最遅角位置から最進角位置へ相対回転した場合の電動モータ１２の回転駆動力と、目標相対角度、及び実際の相対回転角度のタイムチャートを示している。
【００９４】
これによれば、コントロールユニットによって図中ａ点で目標位相角度が最進角側に設定されると、電動モータ１２に通電されて減速機構８を介して従動部材９(カムシャフト２)を目標位相角度まで回転駆動する。このとき、図中ｂ点までは各部のフリクションは発生するものの前記トーションスプリング５１のアシストばね力によって電動モータ１２の回転駆動力(供給電流量)は極めて小さなものとなる。
【００９５】
その後、最進角方向へ近づいて図中ｂ点に到達すると、つまり中間位相位置になると、前述した作用によってトーションスプリング５１のアシストばね力が解除される。このため、これ以降の電動モータ１２の駆動負荷が大きくなることから、コントロールユニットから大きな電流量が供給されて、ｃ点まで電動モータ１２の回転駆動力が急激に大きくなる。
【００９６】
続いて、カムシャフト２は、電動モータ１２の大きな回転駆動力によってそのままｄ点の最進角位置まで相対回転する。
【００９７】
図７は図６に示す場合と逆の位相変換について記載したもので、カムシャフト２が最進角位置に制御された状態から最遅角位置の変換された場合であって、コントロールユニットによりａ’点で最遅角側への目標位相角が設定されると、電動モータ１２に通電されて減速機構８を介して従動部材９(カムシャフト２)を目標位相角度まで回転駆動する。この時点ではカムシャフト２の駆動フリクション(交番トルク)によって図中ｂ点までは電動モータ１２の回転駆動力は比較的小さなものとなる。
【００９８】
その後、最遅角方向へ近づいて図中ｂ’点に到達すると、つまり中間位相位置になると、トーションスプリング５１のばね力が反作用として瞬時に働いて、ｃ点まで電動モータ１２の回転駆動力が急激に大きくなる。
【００９９】
続いて、カムシャフト２は、トーションスプリング５１のばね力に抗した電動モータ１２の大きな回転駆動力によってそのままｄ’点の最遅角位置まで相対回転する。
【０１００】
そして、前記コントロールユニットは、図５に示すトーションスプリング５１のばね力が大きく変化する時点、つまり図６に示すｂ、ｂ’点からｃ、ｃ’点までの電動モータ１２の回転駆動力の大きな変化を検知した時点を中間位相位置として検出する。つまり、電動も１２の駆動負荷の変化点を中間位相位置として検出するのである。
【０１０１】
このため、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の中間位相位置を正確かつ迅速に検出することが可能になる。
【０１０２】
この結果、機関始動時、特に冷間始動時におけるバルブタイミングの制御応答性の向上が図れることから良好な始動性が得られると共に、検出精度の高いセンサを用いる必要がなくなるため、コストの大幅な低減化が図れる。
【０１０３】
なお、コントロールユニットによる中間位相位置の検出は、機関を停止させた際、あるいは機関始動時、特に冷間始動のクランキング時は勿論のこと、機関の通常運転時にも検出する。
【０１０４】
また、前記機関の始動時や停止時は、カムシャフト２に発生する交番トルク変動が大きいことから、バルブタイミング制御装置を一定の位相に保持することが困難になるが、本実施形態では、中間位相位置で遅角方向へ変換しない程度の回転駆動力を電動モータ１２に与えることによって、カムシャフト２は前記トーションスプリング５１の進角方向のばね力と電動モータ１２の回転駆動力によって双方から押し付けられるため、前記交番トルク変動に対して安定かつ確実に中間位相位置に保持することができる。
〔第２実施形態〕
図８Ａ〜Ｃは本発明の第２実施形態を示し、前記トーションスプリング５１の両端部５１ａ、５１ｂが係止する構成を変更したものである。
【０１０５】
すなわち、前記タイミングスプロケット１側の保持プレート６１の外面に、トーションスプリング５１の径方向外側へ折曲変形された両端部５１ａ、５１ｂを適宜円周方向から弾持する２つの第１、第２係止ピン６２、６３が突設されている。
【０１０６】
一方、従動部材９は、厚肉円盤状の固定端部９ａが第１実施形態の円弧状孔９ｄが形成されて、この両端縁９ｅ、９ｆが前保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂの両側面６１ｄ、６１ｅに相対的に当接してカムシャフト２の最遅角位置と最進角位置を規制するようになっている。
【０１０７】
また、前記固定端部９ａの第２係止ピン６３の近傍に第３係止ピン６４が突設されている。
【０１０８】
前記トーションスプリング５１は、一端部５１ａが前記第１係止ピン６２に最遅角位置方向に向かって常時弾持されていると共に、他端部５１ｂは図８Ａ、Ｂに示すカムシャフト２が最遅角位置から中間位相位置に相対回転している間は、基端部側が第３係止ピン６４に最進角位置方向に向かって弾持されているおり、この中間位相位置では他端部５１ｂが第３係止ピン６４と第２係止ピン６３の両方に弾持した状態になる。
【０１０９】
また、カムシャフト２が図８Ｃに示すように、中間位相位置から最進角位置へ相対回転すると、他端部５１ｂの先端部側が第２係止ピン６３のみに弾持されるように構成されている。
【０１１０】
すなわち、トーションスプリング５１は、第１実施形態と同じく、図５に示すように、カムシャフト２が最遅角位置から中間位相位置まで相対回転する範囲では、従動部材９を介してカムシャフト２に進角方向へのばね力が作用し、中間位相位置でばね力が解除されて該中間位相位置から最進角位置まではカムシャフト２に進角方向へのばね力が作用しないように設定されている。
【０１１１】
したがって、この実施形態においても、図６に示すように、カムシャフト２の最遅角位置から中間位相位置まではトーションスプリング５１のアシストばね力によって電動モータ１２の回転駆動力が極めて小さくなり、中間位相位置から進角方向へ相対回転すると電動モータ１２の回転駆動力が急激に大きくなる。
【０１１２】
また、カムシャフト２が最進角位置から最遅角位置に相対回転する場合にも、図７に示すように電動モータ１２の回転駆動力の変化が発生することから、斯かる回転駆動力の変化に基づいてコントロールユニットが中間位相位置を正確かつ迅速に検出することができる。
【０１１３】
したがって、第１実施形態と同様な作用効果が得られる。
【０１１４】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記トーションスプリング５１のばねセット荷重は、バルブタイミング制御装置の仕様や大きさなどによってその大きさを任意に変更することが可能である。
【０１１５】
また、前記偏心軸部としては、前記中径ボールベアリング４７の内輪４７ａの肉厚を周方向で変化させて、ボールベアリング４７の軸心に対して偏心するように形成することも可能である。この場合、前記偏心軸部３９を廃止してモータ出力軸１３を延長形成するか、同心状の円筒部として構成することも可能である。
【０１１６】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記付勢部材は、前記最遅角位置と中間位相位置の間で進角側に付勢するものであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｂ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記相対回転速度は、クランク角センサの検出値とカム角センサの検出値によって算出されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｃ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記最遅角位置または最進角位置の一方側から前記中間位相位置までの間は、前記最遅角位置または最進角位置の他方側から前記中間位相位置までの間に対して、前記付勢部材の付勢力を考慮した制御値の補正することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｄ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記カムシャフトは、前記駆動回転体に対する相対回転を、電動アクチュエータが直接発生する動力によって行うことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｅ〕請求項ｄに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記中間位相位置の検出は、機関を始動させる際に、クランキング時に行われることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｆ〕請求項ｅに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関を停止するには、前記中間位相位置に制御した後に停止することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｇ〕請求項ｆに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関のクランキング時に、前記付勢部材の付勢力に抗する方向へセット荷重以下の力で作動力を与えて位置を確認することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｈ〕請求項ｇに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関の温度が所定以上である場合には、クランキング時に、前記中間位相位置よりも遅角方向へ作動させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１１７】
この発明によれば、暖機後の機関始動であるから、機関の異常燃焼(プレイグニッション)の発生を抑制しながらカムシャフトを速やかに遅角側へ相対回転させて、始動性の向上を図ることができる。
〔請求項ｉ〕請求項ｈに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記クランキング時に、カムシャフトを前記中間位相位置より遅角方向へ作動させる際には、最大相対回転速度で最遅角側に向けて作動させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１１８】
カムシャフトに対する相対回転の駆動力を大きくして速やかな相対回転を得る。
〔請求項ｊ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記付勢部材の付勢力は、前記カムシャフトに発生する交番トルクの平均値よりも大きな力であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１１９】
付勢部材の付勢力はカムシャフトに発生する交番トルクに打ち勝って該カムシャフトを戻る方向へ確実に相対回転させることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
２…カムシャフト
３…カバー部材
４…位相変更機構
５…ハウジング
８…減速機構
９…従動部材
９ａ…固定端部
９ｂ…円筒部
９ｄ…円弧状孔
９ｅ・９ｆ…両端縁
９ｇ…係止溝
９ｉ…円弧部
１２…電動モータ
１３…モータ出力軸
１４、１５…永久磁石
１７…電磁コイル
３９…偏心軸部
４８…ローラ
５１…トーションスプリング(付勢部材)
５１ａ…一端部
５１ｂ…他端部
６１…保持プレート
６１ｂ…ストッパ凸部
６１ｆ…係止溝
６１ｇ…端縁
【図１】
2014058923.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014058923.tif 000008
【図７】
2014058923.tif 000009
【図８】
2014058923.tif 000010