(57)【要約】【課題】用紙浮上搬送系のエアーの風量を最適な値に収束できるようにすると共に、当該用紙浮上搬送系のエアーの風量を手動調整によらずに自動調整できるようにする。【解決手段】用紙載置台１０に積載された用紙の側面に側端エアーを送風する側端エアー吹き付け部20，20と、用紙の前面に前端エアーを吹き付けて用紙載置台１０の最上位の用紙と次位の用紙とを分離させる前端エアー吹き付け部７０と、側端エアーによって浮上され、前端エアーによって分離された用紙を１枚ずつ搬送する用紙吸着搬送部４０と、これによって搬送される用紙を所定の位置で検知する送り出し検知センサー１２と、側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、給紙時間の算出に対応して側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御する制御部５０とを備えるものである。【選択図】図１
2014001061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に移動可能な用紙載置台に積載された用紙の側面に側端エアーを送風する第１の送風部と、
前記用紙の前面に前端エアーを吹き付けて前記用紙載置台の最上位の用紙と次位の用紙とを分離させる第２の送風部と、
前記第１の送風部によって浮上され、前記第２の送風部によって分離された前記用紙を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記用紙を所定の位置で検知する検知部と、
前記第１の送風部及び前記第２の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって前記用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から、前記検知部によって前記用紙を検知した用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、
前記給紙時間の算出に対応して前記側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御する制御部とを備える給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数を計測し、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、前記給紙時間の検知回数と、前記閾値回数との比較結果に対応して前記送風部における側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を増加又は減少する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が、設定された所定の閾値回数以上となった場合に、
前記第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記側端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記側端エアーの増加前の前記給紙時間に比べて当該側端エアーの増加後の前記給紙時間が増加した場合は、前記第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数未満となった場合に、
前記第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記側端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記側端エアーの減少前の前記給紙時間に比べて当該側端エアーの減少後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数以上となった場合に、
前記第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記前端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記前端エアーの増加前の前記給紙時間に比べて当該前端エアーの増加後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数未満となった場合に、
前記第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記前端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記前端エアーの減少前の前記給紙時間に比べて当該前端エアーの減少後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記搬送部は、
前記第２の送風部によって浮上される前記用紙を吸引エアーによって１枚ずつ吸着し、
前記制御部は、
前記給紙時間の算出に対応して前記吸引エアーの風量を制御する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数を計測し、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、前記給紙時間の検知回数と、前記閾値回数との比較結果に対応して前記搬送部における吸引エアーの風量を増加又は減少する請求項７に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数以上となった場合に、
前記搬送部における吸引エアーの風量を増加し、
前記吸引エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記吸引エアーの増加前の前記給紙時間に比べて当該吸引エアーの増加後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を減少し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を増加する請求項８に記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数未満となった場合に、
前記搬送部における吸引エアーの風量を減少し、
前記吸引エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記吸引エアーの減少前の前記給紙時間に比べて当該吸引エアーの減少後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を増加し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を減少する請求項８に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙載置台に積載された複数枚の用紙の側縁に空気を吹き付け、浮上した最上面の用紙を用紙搬送路に送り出す際の側端エアー、前端エアー及び吸引エアーの自動調整機能を備えた大容量の給紙ユニット等に適用して好適な給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、商業用や大規模企業用等の印刷機の分野によれば、カラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機等の画像形成装置に大容量の給紙装置を連結して大量の印刷物を高速に出力するような画像形成システムが利用されている。このような画像形成システムの給紙装置には、用紙載置台に積載された大量の用紙を１枚ずつ高速で着実に画像形成装置に送り出すことが求められている。
【０００３】
例えば、浮上エアー分離機能の給紙トレイを備えた給紙装置によれば、用紙載置台、側端エアー吹き付け部及び用紙分離搬送部を備え、用紙載置台上の用紙側面からエアーを吹き当てて用紙を浮上させ、上方に設けられた用紙分離搬送部の給紙ローラーによって用紙を分離して搬送する構造になっている（特許文献１参照）。
【０００４】
一般的に、浮上エアー分離機能を備えた給紙装置には、側端エアー吹き付け部にダクトを介して接続された送風ファンの風量や、当該ダクト内のシャッターの開閉等により側端エアーの強さを調整する手段が備えられている。側端エアーの位置は、エアーを吹き出すダクトの位置を上下させる機構により調整するようにされる。
【０００５】
また、前端エアー吹き付け部を備えた給紙装置も製造され、前端エアー吹き付け部にダクトを介して接続された送風ファンの風量や、当該ダクト内のシャッターの開閉等により側端エアーの強さを調整する手段が備えられている。
【０００６】
更に、浮上エアー吸着搬送機能の給紙トレイを備えた給紙装置によれば、用紙載置台、側端エアー吹き付け部及び用紙吸着搬送部を備え、用紙載置台上の用紙側面からエアーを吹き当てて用紙を浮上させ、上方に設けられた用紙吸着搬送部の吸引手段によって用紙を吸着して搬送する構造になっている。浮上用紙の対象が薄紙である場合には、用紙吸着搬送部のエアーのみでも吸着可能となっている。厚紙では、用紙の坪量（単位面積当たりの重量）が大きいため、側面から側端エアーを送風するようになされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０３７０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に見られる浮上エアー分離機能や、浮上エアー吸着搬送機能等を備えた給紙装置によれば、各用紙の種類毎に、側端エアー吹き付け部による側端エアーと、前端エアー吹き付け部による前端エアーの吹き付け量と、用紙吸着搬送部の吸飲エアーとを手動で変化させて、目視で用紙状態を確認し、用紙の浮上状態が不適切な場合には、再度、エアー吹き付け量を変化させて適正な状態になるまで、手動調整を行っている。
【０００９】
このため、用紙の種類が変わる毎に、側端エアーの吹き付け量、前端エアーの吹き付け量及び吸引エアーの風量等の設定に多くの時間を要することになる。例えば、側端エアーの吹き付け量を少なく設定すると、用紙の浮上動作が不足して、未給紙に陥り、給紙時間が長くなる。側端エアーの吹き付け量を多く設定すると、用紙の浮上動作が過大になり、２枚以上の用紙が浮上搬送されてしまう重送に陥る。
【００１０】
しかも、最適な給紙条件となるように側端エアー吹き付け部や、前端エアー吹き付け部等の用紙浮上搬送系におけるエアー吹き付け量を手動調整したにも関わらず、使用環境や、紙自体のばらつき等のために、最適な設定値から給紙条件がずれてしまう場合がある。また、用紙浮上搬送系において、各給紙条件毎に前端エアーの吹き付け量に微調整が必要となる場合に、前端エアーを過剰側に設定すると、騒音が発生するという問題がある。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、用紙浮上搬送系のエアーの風量を最適な値に収束できるようにすると共に、当該用紙浮上搬送系のエアーの風量を手動調整によらずに自動調整できるようにした給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の給紙装置は、上下方向に移動可能な用紙載置台に積載された用紙の側面に側端エアーを送風する第１の送風部と、用紙の前面に前端エアーを吹き付けて用紙載置台の最上位の用紙と次位の用紙とを分離させる第２の送風部と、第１の送風部によって浮上され、第２の送風部によって分離された用紙を１枚ずつ搬送する搬送部と、この搬送部によって搬送される用紙を所定の位置で検知する検知部と、第１の送風部及び第２の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から、検知部によって用紙を検知した用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、給紙時間の算出に対応して側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御する制御部とを備えるものである。
【００１３】
請求項１に係る給紙装置によれば、制御部が第１の送風部及び第２の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から、検知部によって用紙を検知した用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、給紙時間の算出に対応して側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御するので、第１の送風部及び第２の送風部の少なくともいずれか一方の吹き付け風量を最適な値（給紙最適条件）に収束させることができる。従って、側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。
【００１４】
請求項２に記載の給紙装置は、請求項１において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数を計測し、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、給紙時間の検知回数と、閾値回数との比較結果に対応して各々の送風部における側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を増加又は減少するものである。
【００１５】
請求項３に記載の給紙装置は、請求項２において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が、設定された所定の閾値回数以上となった場合に、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、側端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、側端エアーの増加前の給紙時間に比べて当該側端エアーの増加後の給紙時間が増加した場合は、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、給紙時間が減少した場合は、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加するものである。
【００１６】
請求項４に記載の給紙装置は、請求項２において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数未満となった場合に、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、側端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、側端エアーの減少前の給紙時間に比べて当該側端エアーの減少後の給紙時間が増加した場合は、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、給紙時間が減少した場合は、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少するものである。
【００１７】
請求項５に記載の給紙装置は、請求項２において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数以上となった場合に、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、前端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、前端エアーの増加前の給紙時間に比べて当該前端エアーの増加後の給紙時間が増加した場合は、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、給紙時間が減少した場合は、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加するものである。
【００１８】
請求項６に記載の給紙装置は、請求項２において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数未満となった場合に、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、前端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、前端エアーの減少前の給紙時間に比べて当該前端エアーの減少後の給紙時間が増加した場合は、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、給紙時間が減少した場合は、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少するものである。
【００１９】
請求項７に記載の給紙装置は、請求項１において、搬送部は、第２の送風部によって浮上される用紙を吸引エアーによって１枚ずつ吸着し、制御部は、給紙時間の算出に対応して吸引エアーの風量を制御するものである。
【００２０】
請求項８に記載の給紙装置は、請求項７において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数を計測し、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、給紙時間の検知回数と、閾値回数との比較結果に対応して搬送部における吸引エアーの風量を増加又は減少するものである。
【００２１】
請求項９に記載の給紙装置は、請求項８において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数以上となった場合に、搬送部における吸引エアーの風量を増加し、吸引エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、吸引エアーの増加前の給紙時間に比べて当該吸引エアーの増加後の給紙時間が増加した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を減少し、給紙時間が減少した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を増加するものである。
【００２２】
請求項１０に記載の給紙装置は、請求項８において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数未満となった場合に、搬送部における吸引エアーの風量を減少し、吸引エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、吸引エアーの減少前の給紙時間に比べて当該吸引エアーの減少後の給紙時間が増加した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を増加し、給紙時間が減少した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を減少するものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の給紙装置によれば、第１の送風部及び第２の送風部の少なくともいずれか一方の吹き付け風量を最適な値（給紙最適条件）に収束させることができる。従って、側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。
【００２４】
請求項２に係る給紙装置によれば、用紙載置台の最上位の用紙の第１の送風部及び第２の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から用紙検出部における用紙検出時刻に至るまでの給紙時間に関して、ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第１の送風部及び第２の送風部の少なくともいずれ一方によって浮上され分離される用紙を１枚ずつ搬送できるようになる。
【００２５】
請求項３及び４に係る給紙装置によれば、第１の送風部における側端エアーの吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第１の送風部の側端エアーによって浮上される用紙を１枚ずつ搬送できるようになる。
【００２６】
請求項５及び６に係る給紙装置によれば、第２の送風部における前端エアーの吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。従って、前端エアーの吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第２の送風部の前端エアーによって分離される用紙を１枚ずつ搬送できるようになる。
【００２７】
請求項７に係る給紙装置によれば、用紙を吸着して搬送する搬送部における吸引エアーの風量を最適な値に収束させることができ、吸引エアーの風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。
【００２８】
請求項８乃至１０に係る給紙装置によれば、用紙載置台の最上位の用紙の側端エアー吹き付け部における給紙開始時刻から用紙検出部における用紙検出時刻に至るまでの給紙時間に関して、ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第１の送風部によって浮上され、第２の送風部によって分離され、搬送部によって吸着される用紙を１枚ずつ搬送できるようになる。これらにより、高信頼度の大容量給紙装置（ＰＦＵ）等を提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る各実施形態としての給紙装置１００の全体の構成例を示す断面図である。
【図２】給紙部１０１の用紙吸着搬送系の構成例を示す斜視図である。
【図３】変形例としての給紙部２０１の用紙浮上搬送系の構成例を示す斜視図である。
【図４】給紙装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態としての給紙装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【図６】前端（捌き）エアー量対給紙時間の関係例を示すグラフ図である。
【図７】第２の実施形態としての給紙装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態としての給紙装置１００の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、この発明の第１〜第３の実施形態としての給紙装置の構成例、その動作例及びその制御例について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００３１】
＜第１の実施形態＞  
まず、図１〜図４を参照して、各実施形態としての給紙装置１００の構成例について説明する。図１に示す給紙装置１００は、画像形成装置２００に接続して使用可能なものである。給紙装置１００は装置本体部１０４を有しており、装置本体部１０４内には、例えば、三つの給紙部１０１，１０２，１０３、制御部５０及び用紙搬送路８０が備えられる。給紙装置１００は、給紙部１０１，１０２又は１０３に積載された用紙Ｐを、制御部５０による所定の制御モードに基づいて画像形成装置２００に１枚ずつ送り出すようになされる。
【００３２】
給紙部１０１は、例えば、用紙載置台１０、側端エアー吹き付け部２０，２０、用紙吸着搬送部４０及び吹き付け口昇降部６０を備えている。用紙載置台１０は給紙部１０１内において、複数枚の用紙Ｐが積載され、上下方向ｚに移動可能となされている。用紙載置台１０には図示しない昇降機構が取り付けられている。昇降機構は、用紙載置台１０に積載された最上位に位置する用紙Ｐが所定の位置に維持されるように昇降する。
【００３３】
用紙載置台１０の両側（左右の側）には、第１の送風部の一例となる１対の側端エアー吹き付け部２０，２０が設けられ、用紙Ｐの側縁に空気（以下で側端エアー１ａ，１ｂともいう）を吹き付けるように動作する。側端エアー吹き付け部２０，２０の各々は、例えば、図２に示す用紙搬送方向Ｉ（＝ｙ）を基準にして、用紙載置台１０に積載された用紙Ｐの側面に配設され、用紙Ｐの幅方向ｘ（用紙Ｐの搬送方向ｙと略直交する方向）において、用紙載置台１０の上方（ｘｙに直交する上下方向ｚ）に用紙Ｐを浮上させるための側端エアー１ａ，１ｂを両側（幅方向ｘ）から送風する。
【００３４】
側端エアー吹き付け部２０，２０の各々は、本体ダクト部２１、摺動ダクト２２及び吹き付け口昇降部６０等を有している。本体ダクト部２１及び摺動ダクト２２は、用紙浮上用の側端エアー１ａ，１ｂを側端エアー吹き付け口に導く。側端エアー吹き付け口の上辺にはＲ状ガイド部２３が設けられ、図２で白抜き矢印に示すように、用紙Ｐの各々の側縁に側端エアー１ａ，１ｂを吹き付けられる。
【００３５】
これにより、用紙載置台１０の最上位に位置する用紙Ｐは、当該用紙Ｐの側縁に吹き付けられる側端エアー１ａ，１ｂによって、次の用紙Ｐと分離され浮上する。側端エアー吹き付け部２０，２０の各々の背面には吹き付け口昇降部６０が設けられる。吹き付け口昇降部６０は、側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け位置を規定する側端エアー吹き付け口を上下方向ｚに切り替える。
【００３６】
用紙吸着搬送部４０は、用紙載置台１０に積載された用紙Ｐの上方に配設され、側端エアー１ａ，１ｂによって浮上される用紙Ｐを吸引エアー３（図２参照）によって１枚ずつ吸着して搬送する。用紙吸着搬送部４０には１組の搬送ベルト４１，４１が設けられる。搬送ベルト４１，４１は、給紙部１０１に積載された用紙Ｐを所定の制御モードに基づいて吸着し、画像形成装置２００に１枚ずつ送り出すようになされる。
【００３７】
用紙吸着搬送部４０の下流側の用紙搬送路８０には、用紙検出部の一例を構成する送り出し検知センサー１２が配設されている。送り出し検知センサー１２は、用紙吸着搬送部４０から送り出される用紙Ｐの先端部を検出して送り出し検知信号を発生する。送り出し検知信号は制御部５０に出力される。
【００３８】
なお、上述した用紙載置台１０、側端エアー吹き付け部２０，２０、用紙吸着搬送部４０及び吹き付け口昇降部６０は、給紙装置１００において、用紙吸着搬送系を構成し、給紙部１０２，１０３も、給紙部１０１と同様な用紙吸着搬送系によって構成されるので、その説明を省略する。
【００３９】
上述した給紙装置１００には図１に示した画像形成装置２００が連結される。画像形成装置２００は給紙部１０１，１０２又は１０３から給紙される用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部９０を有している。画像形成部９０には、例えば、電子写真方式のタンデム型のカラープリンターが使用される。
【００４０】
ここで、図３を参照して、給紙装置１００の変形例としての用紙分離搬送部３０について説明する。図３に示す用紙分離搬送部３０は給紙部２０１に備えられ、図２に示した用紙吸着搬送部４０に代わって、上述の用紙載置台１０に積載された用紙Ｐの上方に配設され、側端エアー吹き付け部２０，２０によって浮上される用紙を１枚ずつ分離して搬送する。用紙分離搬送部３０は、例えば、給紙ローラー３１及び捌きローラー３２を有している。
【００４１】
給紙ローラー３１は用紙載置台１０に積載された用紙Ｐの上方に配設され、最上位の用紙Ｐに所定の圧力で圧接するようになされる。給紙ローラー３１の出口側に隣接した下流側（用紙Ｐの送り方向先端側）には捌きローラー３２が配設され、給紙ローラー３１によって給紙される用紙Ｐの後端部を規制し、２枚目以降の用紙Ｐが押し戻され、１枚の用紙Ｐだけが画像形成装置２００の本体内へ送り込まれる。
【００４２】
上述した用紙載置台１０、側端エアー吹き付け部２０，２０、用紙分離搬送部３０及び吹き付け口昇降部６０は、給紙装置１００において、用紙浮上搬送系を構成し、他の給紙部１０２，１０３も、上述した給紙部２０１と同様な用紙浮上搬送系によって構成されるので、その説明を省略する。
【００４３】
続いて、図４を参照して、給紙装置１００の制御系の構成例について説明をする。図４に示す給紙装置１００の制御系は各実施形態で共通する、例えば、送り出し検知センサー１２、載置台昇降駆動部１３、操作表示部４８、制御部５０、送風ファン６５，７４、昇降用のモーター６６及び用紙搬送部８１を有している。図２で説明した用紙吸着搬送部４０を備える場合は吸引ファン７７、ベルト駆動部４２ｂ、吸着検知センサー１１が設けられ、図３で説明した用紙分離搬送部３０を備える場合は、ローラー駆動部３３が設けられる。
【００４４】
載置台昇降駆動部１３は制御部５０に接続され、載置台制御信号Ｓ１３や、位置検知センサーから得られる位置検知信号に基づいて用紙載置台１０を上下方向ｚに昇降するようになされる。制御部５０には載置台昇降駆動部１３の他に送風ファン６５及び昇降用のモーター６６が接続されている。送風ファン６５及び昇降用のモーター６６は側端エアー吹き付け部２０，２０に設けられ、送風ファン６５は送風制御信号Ｓ６５に基づいて側端エアー１ａ，１ｂを発生し、図２に示した本体ダクト部２１及び、摺動ダクト２２に所定の吹き付け風量の側端エアー１ａ，１ｂを送るように動作する。
【００４５】
昇降用のモーター６６は吹き付け口昇降部６０に設けられ、吹き付け口昇降制御信号Ｓ６６に基づいて回転力を発生し、摺動ダクト２２を上下方向ｚに昇降する。制御部５０にはローラー駆動部３３が接続されている。ローラー駆動部３３は用紙分離搬送部３０に設けられ、ローラー制御信号Ｓ３３に基づいて用紙分離搬送部３０の給紙ローラー３１及び捌きローラー３２を駆動する。
【００４６】
制御部５０にはローラー駆動部３３の他に吸着検知センサー１１が接続される。吸着検知センサー１１は用紙吸着搬送部４０に吸着された用紙Ｐを検知して吸着検知信号Ｓ１１を制御部５０に出力する。制御部５０には吸引ファン７７が接続されている。吸引ファン７７は用紙吸着搬送部４０に設けられ、吸引制御信号Ｓ７７に基づいて、図示しない吸引室内部の空気を吸引し、当該吸引室内部を負圧にし、側端エアー１ａ，１ｂによって浮上した用紙Ｐを吸引するように動作する。その際に、吸引ファン７７は吸引室から所定の風量の吸引エアー３を吸い出すようになされる。制御部５０にはベルト駆動部４２ｂが接続されている。ベルト駆動部４２ｂは用紙吸着搬送部４０に設けられ、ベルト制御信号Ｓ４２に基づいて、用紙吸着搬送部４０を駆動する。
【００４７】
送り出し検知センサー１２及び用紙搬送部８１は用紙搬送路８０に設けられ、それぞれが制御部５０に接続されている。送り出し検知センサー１２は、用紙分離搬送部３０又は用紙吸着搬送部４０から用紙搬送路８０へ送り出される用紙Ｐを検知して送り出し検知信号Ｓ１２（用紙送出情報）を制御部５０に出力する。用紙搬送部８１は、用紙搬送制御信号Ｓ８０に基づいて、用紙搬送路８０で、図示しない搬送用のモーターを制御して搬送ローラーを回転し、用紙Ｐを画像形成装置２００に向けて搬送したり、図示しないソレノイドを制御して搬送路切替機構を駆動し、給紙部１０１，１０２又は１０３を選択するようになされる。
【００４８】
制御部５０には送風ファン７４が接続されている。送風ファン７４は前端エアー吹き付け部７０に設けられ、送風制御信号Ｓ７４に基づいて前端エアー２（図２，図３参照）を発生し、所定の吹き付け風量の前端エアー２を前端エアー吹き付け部７０に送るように動作する。
【００４９】
制御部５０はコンピュータシステムを構成し、送り出し検知センサー１２から用紙Ｐの送り出し検知信号Ｓ１２を入力し、送り出し検知信号Ｓ１２に基づいて
側端エアー吹き付け部２０，２０、吹き付け口昇降部６０、前端エアー吹き付け部７０及び吸引ファン７７を各々制御する。制御部５０は、例えば、発振器５１、メモリ部５２、中央演算処理装置（以下でＣＰＵ５５という）、タイマー５６、カウンター５７ａ，５７ｂ及びタイミング発生部５８を有している。
【００５０】
発振器５１は、所定の動作周波数のクロック基準信号（以下でＣＬＫ信号という）を発生し、メモリ部５２、ＣＰＵ５５、タイマー５６、カウンター５７ａ，５７ｂ及びタイミング発生部５８等にＣＬＫ信号を供給する。ＣＰＵ５５にはメモリ部５２が接続されている。メモリ部５２にはＲＡＭや、ＲＯＭ、固定磁気ディスク（ＨＤＤ）等が使用される。メモリ部５２には制御モードを実行するための制御プログラム（制御データＤ５２）が格納されている。制御モードの設定に対応して制御プログラムが読み出される。
【００５１】
ＣＰＵ５５にはジャム検知用のタイマー５６及び、回数計測用のカウンター５７ａ，５７ｂが接続されている。タイマー５６は、ＣＬＫ信号に基づいてタイマー信号（タイム値）を発生し、ＣＰＵ５５に出力する。カウンター５７ａは、給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知センサー１２における送り出し検知時刻ｔｘに至るまでの給紙時間Ｔであって、ジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数ＮをＣＬＫ信号及びタイマー信号に基づいて計測する。
【００５２】
ここに給紙開始時刻ｔ０とは、側端エアー吹き付け部２０，２０及び前端エアー吹き付け部７０の少なくともいずれか一方の送風によって用紙Ｐの給紙を開始する時刻をいい、ジャム検知時間Ｔｊとは給紙開始時刻ｔ０からジャム検知に至る給紙時間をいう（第２の実施形態）。カウンター５７ｂはジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数ＮをＣＬＫ信号及びタイマー信号に基づいて計測する（第１の実施形態）。
【００５３】
この例で、ＣＰＵ５５は、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎと、ユーザーにより設定された所定の閾値回数Ｎthとを比較し、当該給紙時間Ｔの検知回数Ｎと、閾値回数Ｎthとの比較結果に対応して側端エアー吹き付け部２０，２０における側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を増加又は減少する。閾値回数Ｎthは例えば３回〜７回（５回±２回）のいずれか１つが選択されＣＰＵ５５に設定される。
【００５４】
タイミング発生部５８は制御データＤ５２及びＣＬＫ信号に基づいて、載置台制御信号Ｓ１３、ローラー制御信号Ｓ３３、ベルト制御信号Ｓ４２、送風制御信号Ｓ６５、吹き付け口昇降制御信号Ｓ６６、送風制御信号Ｓ７４、吸引制御信号Ｓ７７及び用紙搬送制御信号Ｓ８０を発生する。
【００５５】
載置台制御信号Ｓ１３は用紙載置台１０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から載置台昇降駆動部１３に出力される。ローラー制御信号Ｓ３３は、用紙分離搬送部３０を制御する信号であり、タイミング発生部５８からローラー駆動部３３に出力される。ベルト制御信号Ｓ４２は、用紙吸着搬送部４０の搬送ベルト４１，４１の回転を制御する信号であり、タイミング発生部５８からベルト駆動部４２ｂに出力される。
【００５６】
送風制御信号Ｓ６５は、側端エアー吹き付け部２０，２０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から送風ファン６５に出力される。吹き付け口昇降制御信号Ｓ６６は、吹き付け口昇降部６０を制御する信号であり、タイミング発生部５８から昇降用のモーター６６に出力される。送風制御信号Ｓ７４は、前端エアー吹き付け部７０において、用紙分離用の前端エアー量Ｑｆを制御する信号であり、タイミング発生部５８からその送風ファン７４に出力される。
【００５７】
吸引制御信号Ｓ７７は、用紙吸着搬送部４０において、用紙吸着用の吸引エアー量を制御する信号であり、タイミング発生部５８からその吸引ファン７７に出力される。用紙搬送制御信号Ｓ８０は、用紙搬送路８０の用紙Ｐの搬送を制御する信号であり、タイミング発生部５８から用紙搬送部８１に出力される。
【００５８】
なお、制御部５０には操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は初期設定時、例えば、ジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を基準にした制御目標値Ｘを設定するように操作される。ユーザーは操作表示部４８を操作して、例えば、制御目標値Ｘ＝５０％や８０％等を設定したり、閾値回数Ｎth＝５回を設定したりする。もちろん、操作表示部４８は制御目標値Ｘや閾値回数Ｎth等の他に給紙部１０１，１０２又は１０３を選択する際に操作される。これらの制御目標値Ｘや閾値回数Ｎth、給紙部１０１，１０２又は１０３の選択指示は操作データＤ４８となって、操作表示部４８から制御部５０へ出力される。これらにより、給紙装置１００の制御系を構成する。
【００５９】
この例で、給紙装置１００には通信手段を介して画像形成装置２００が接続される。画像形成装置２００は画像形成部９０の他にＣＰＵ９５を有している。給紙装置１００の制御部５０と画像形成装置２００の制御部９１とは、図示しない通信モデムや、通信インターフェース等の通信手段を介して互いに情報交換が可能となされている。例えば、制御部９１に接続された操作表示部９８を操作して、初期設定時、ジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を基準にした制御目標値Ｘとして５０％や８０％等を設定したり、閾値回数Ｎthを５回に設定したり、給紙部１０１，１０２又は１０３の選択指示するような操作を行ってもよい。
【００６０】
続いて、図５を参照して、第１の実施形態としての給紙装置１００の制御例について説明する。第１の実施形態としての給紙装置１００の制御例によれば、前端エアー２及び吸引エアー３は一定に保たれ、側端エアー１ａ，１ｂを調整する場合であり、図５に示すステップＳＴ１でＣＰＵ５５は初期設定を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は操作表示部４８や、操作表示部９８等から操作データＤ４８を入力し、操作データＤ４８に基づいてジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を基準にした制御目標値Ｘ＝８０％を設定したり、閾値回数Ｎth＝５回を設定したり、給紙部１０１を選択したりする。ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は給紙動作開始信号を受信して給紙動作を実行する。給紙動作開始信号は画像形成装置２００から通信手段を介して制御部５０が受信する。
【００６１】
ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔの測定を開始する。例えば、ＣＰＵ５５は給紙動作開始信号が立ち上がると、タイマー５６を起動する。このタイマー５６の起動時刻が側端エアー吹き付け部２０，２０における給紙開始時刻ｔ０となる。また、用紙先端が送り出し検知センサー１２を通過すると、当該送り出し検知センサー１２がＯＦＦからＯＮする。この送り出し検知センサー１２のＯＦＦからＯＮへの遷移時刻が送り出し検知時刻ｔ１となる。給紙時間Ｔは給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知時刻ｔ１に至るＣＬＫ信号のパルス数に依存したタイマー信号から得られる。
【００６２】
ステップＳＴ４でＣＰＵ５５はジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔが検知されたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Ｔｊの８０％の給紙時間Ｔ＝０．８・Ｔｊと、給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知時刻ｔ１に至る給紙時間Ｔとを比較することにより判断する。
【００６３】
給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、送り出し検知時刻ｔｘからジャム検知時間Ｔｊに至るまで２０％の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は印刷ジョブの終了判別を実行する。印刷ジョブの終了判別は、例えば、画像形成装置２００から印刷終了フラグ（ＥＯＦ）を受信し、当該ＥＯＦを検出することで行う。印刷ジョブのＥＯＦを検知した場合は、給紙制御を終了する。印刷ジョブのＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ２に戻って給紙動作を継続する。
【００６４】
上述のステップＳＴ４でＣＰＵ５５はジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔが検知された場合は、ステップＳＴ６に移行して、ＣＰＵ５５はカウンター５７ｂを起動してジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎをカウントするように制御する。カウンター５７ｂは、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数ＮをＣＬＫ信号及びタイマー信号に基づいて計測する。
【００６５】
その後、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５はジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上か否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎと、ユーザーにより設定された閾値回数Ｎth＝５回とを比較し、当該検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満か、あるいは、当該検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上であるか否かを検出することにより行う。
【００６６】
ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満である場合は、ステップＳＴ２に戻って給紙動作（制御）を継続する。ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上である場合は、ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を増加する。
【００６７】
そして、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１を測定する（ステップＳＴ３参照）。その後、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準はステップＳＴ４と同様である。側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、ステップＳＴ２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【００６８】
ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた場合は、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１とその風量増加前の給紙時間Ｔ０とを比較し、当該比較結果に基づいて制御を分岐する。側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１がその風量増加前の給紙時間Ｔ０以下である場合（Ｔ１≦Ｔ０）は、ステップＳＴ８に戻って側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を増加する。側端エアー１ａ，１ｂの風量増加後の給紙時間Ｔ１がその風量増加前の給紙時間Ｔ０を越えた場合（Ｔ１＞Ｔ０）は、ステップＳＴ１２に移行して側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を減少する。
【００６９】
このように第１の実施形態としての給紙装置１００によれば、側端エアー吹き付け部２０，２０における側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。従って、側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。これにより、高信頼度の大容量給紙装置（ＰＦＵ）等を提供できるようになる。
【００７０】
上述の実施形態では、側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を増加する場合について説明したが、これに限られることはない。もちろん、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎと、設定された閾値回数Ｎth＝５回との比較結果に対応して側端エアー吹き付け部２０，２０における側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を減少する場合についても、同様な効果が得られる。
【００７１】
その場合には、側端エアー１ａ，１ｂの減少前後の給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知時刻ｔｘに至るまでの給紙時間Ｔの変化（増減）を検出し、側端エアー１ａ，１ｂの減少前の給紙時間Ｔ０に比べて側端エアー１ａ，１ｂの減少後の給紙時間Ｔ１が増加した場合は、側端エアー吹き付け部２０，２０における側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を増加する。また、減少前の給紙時間Ｔ０に比べて給紙時間Ｔ１が減少した場合は、側端エアー吹き付け部２０，２０における側端エアー１ａ，１ｂの吹き付け風量を減少する。このようにエアー量を制御した場合であっても、ジャム検知時間Ｔｊに対して（１００−８０）＝２０％の余裕を残して、側端エアー吹き付け部２０，２０によって浮上される用紙を１枚ずつ分離して搬送できるようになる。
【００７２】
＜第２の実施形態＞
続いて、図６及び図７を参照して、第２の実施形態としての給紙装置１００の制御例について説明する。図６に示す前端（捌き）エアー量Ｑｆ対給紙時間の関係例において、縦軸は給紙時間Ｔ［sec］である。給紙時間Ｔは、用紙載置台１０の最上位の用紙Ｐの側端エアー吹き付け部２０，２０における給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知センサー１２における送り出し検知時刻ｔｘに至るまでの用紙Ｐの移動時間である。横軸は前端エアー量Ｑｆ［ｍ3／ｓ］である。前端エアー量Ｑｆは前端エアー吹き付け部７０から用紙載置台１０の最上位の用紙Ｐの先端に吹き付けられる前端エアー２の吹き付け風量である。
【００７３】
実線に示すＬ字曲線（略指数関数曲線）は、前端エアー量対給紙時間Ｔの関係例をプロットしたものである。この例では、横軸の左端側が前端エアー量Ｑｆが「少」であり、右端側が前端エアー量Ｑｆが「多」である。前端エアー量Ｑｆが少なくなるほど、用紙Ｐの浮上動作が積極的（過多）になり、重送に陥り、給紙時間Ｔが長くなる方向に遷移する。すなわち、前端エアー２が不足すると、用紙Ｐの重送状態が長引き、給紙時間Ｔが増加する（用紙給紙速度が遅くなる）ばかりか、究極的にジャム発生に至る。前端エアー量Ｑｆが多くなるほど、用紙Ｐの浮上動作音（騒音）が大きなるが、給紙時間Ｔは短くなる。
【００７４】
縦軸の給紙時間ＴにおけるＴｊは第１の実施形態で説明したジャム検知時間である。また、グラフ図中の梨地の部分は、ジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を越える前端エアー量Ｑｆと給紙時間Ｔとの関係を示す領域であり、用紙Ｐをジャム（ＪＡＭ）として取り扱う領域である。
【００７５】
この例ではジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を基準にして２つの制御目標値Ｘ１，Ｘ２を設定し、給紙制御が行われる。制御目標値Ｘ１には例えば８０％が設定される。Ｘ１＝８０％の場合は、送り出し検知時刻ｔｘからジャム検知時間Ｔｊに至るまで２０％の余裕が有る。図中、Ｘ１＝８０％の場合の前端エアー量ＱｆをＱ８０で示している。
【００７６】
制御目標値Ｘ２には５０％が設定される。Ｘ２＝５０％の場合は、送り出し検知時刻ｔｘからジャム検知時間Ｔｊに至るまで、５０％の余裕を見込んでいる。図中、Ｘ２＝５０％の場合の前端エアー量ＱｆをＱ５０（Ｑ８０＜Ｑ５０）で示している。この例ではジャム検知時間Ｔｊの上限及び下限を基準にした制御目標値Ｘ１，Ｘ２を設定し、前端エアー量ＱｆをＱ８０＜Ｑ５０の範囲に設定し、この範囲内で給紙制御を実行する場合である。
【００７７】
続いて、図７を参照して、給紙装置１００の制御フローチャートについて説明する。この実施形態では、側端エアー１ａ，１ｂ及び吸引エアー３が一定に保たれ、前端エアー２を調整する場合であり、ジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を基準にした制御目標値Ｘ１＝８０％，Ｘ２＝５０％を設定し、閾値回数Ｎth＝５回を設定し、給紙部２０１を選択して給紙装置１００を制御する場合を例に挙げる。
【００７８】
まず、図７に示すステップＳＴ２１でＣＰＵ５５は初期設定をする。このとき、ＣＰＵ５５は操作表示部４８等から操作データＤ４８を入力し、操作データＤ４８に基づいてジャム検知時間Ｔｊ（１００％）を基準にした制御目標値Ｘ１＝８０％，Ｘ２＝５０％を設定したり、閾値回数Ｎth＝５回を設定したり、給紙部２０１を選択したりする。ステップＳＴ２２でＣＰＵ５５は給紙動作開始信号を受信して給紙動作を実行する。給紙動作開始信号は、画像形成装置２００から通信手段を開始して制御部５０が受信する。
【００７９】
ステップＳＴ２３でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔの測定を開始する。給紙時間Ｔの測定に関しては、第１の実施形態のステップＳＴ３を参照されたい。その後、ステップＳＴ２４でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準は第１の実施形態のステップＳＴ４を参照されたい。
【００８０】
給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、送り出し検知時刻ｔｘからジャム検知時間Ｔｊに至るまで２０％の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップＳＴ２６でＣＰＵ５５は印刷ジョブの終了判別を実行する。印刷ジョブの終了判別は第１の実施形態で説明した通りである。印刷ジョブのＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【００８１】
上述のステップＳＴ２４で、ＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は、第１の実施形態で説明した通りである。給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、送り出し検知時刻ｔｘからジャム検知時間Ｔｊに至るまで２０％の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップＳＴ２５に移行してＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Ｔｊの５０％の給紙時間Ｔ＝０．５・Ｔｊと、給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知時刻ｔ１に至る給紙時間Ｔとを比較することにより給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えたか否かを判断する。
【００８２】
給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えていない場合は、ステップＳＴ２７でＣＰＵ５５はカウンター５７ａを起動してジャム検知時間Ｔｊの５０％以下の給紙時間Ｔの検知回数Ｎをカウントするように制御する。カウンター５７ａは、ジャム検知時間Ｔｊの５０％以下の給紙時間Ｔの検知回数Ｎを計測する。
【００８３】
その後、ステップＳＴ２８でＣＰＵ５５はジャム検知時間Ｔｊの５０％以下の給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上か否かに対応して制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Ｔｊの５０％以下の給紙時間Ｔの検知回数Ｎと、ユーザーにより設定された閾値回数Ｎth＝５回とを比較し、当該検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満か、あるいは、当該検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上であるか否かを検出することにより行う。
【００８４】
ジャム検知時間Ｔｊの５０％以下の給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満である場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。ジャム検知時間Ｔｊの５０％以下の給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上である場合は、ステップＳＴ２９でＣＰＵ５５は前端エアー２の吹き付け風量を減少する。
【００８５】
そして、ステップＳＴ３０でＣＰＵ５５は前端エアー２の風量減少後の給紙時間Ｔ１を測定する（ステップＳＴ２３参照）。その後、ステップＳＴ３１でＣＰＵ５５は前端エアー２の風量減少後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準はステップＳＴ２４と同様である。前端エアー２の風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【００８６】
前端エアー２の風量減少後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えていない場合は、ステップＳＴ２９に戻って前端エアー２の吹き付け風量を減少させる。ステップＳＴ３１でＣＰＵ５５は前端エアー２の風量減少後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えた場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【００８７】
なお、上述したステップＳＴ２５でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの５０％を越えた場合は、ステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６でＣＰＵ５５は印刷ジョブの終了判別を実行する。印刷ジョブのＥＯＦを検知した場合は、給紙制御を終了する。印刷ジョブのＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【００８８】
また、上述のステップＳＴ２４でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた場合は、図７に示すステップＳＴ３２に移行して、ＣＰＵ５５は、カウンター５７ｂを起動して、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎをカウントするようにカウンター５７ｂを制御する。カウンター５７ｂは、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎを計測する。その後、ステップＳＴ３３でＣＰＵ５５はジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上か否かに対応して制御を分岐する。この際の判別基準は第１の実施形態のステップＳＴ７を参照されたい。
【００８９】
ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満である場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上である場合は、ステップＳＴ３４でＣＰＵ５５は前端エアー２の吹き付け風量を増加する。
【００９０】
そして、ステップＳＴ３５でＣＰＵ５５は前端エアー２の風量増加後の給紙時間Ｔ１を測定する（ステップＳＴ２３参照）。その後、ステップＳＴ３６でＣＰＵ５５は前端エアー２の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準はステップＳＴ２４と同様である。前端エアー２の風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【００９１】
給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えている場合は、ステップＳＴ３４に戻って前端エアー２の吹き付け風量を増加する。その後、ステップＳＴ３５でＣＰＵ５５は、前端エアー２の風量増加後の給紙時間Ｔ１を測定する（ステップＳＴ２３参照）。その後、上述のステップＳＴ３６でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えなくなった場合は、ステップＳＴ２２に戻って給紙制御を継続する。これにより、前端エアー２の吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。
【００９２】
このように第２の実施形態としての給紙装置１００によれば、ＣＰＵ５５が側端エアー吹き付け部２０，２０における給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知センサー１２における送り出し検知時刻ｔｘに至る給紙時間Ｔを算出し、前端エアー２の増減前後の給紙時間Ｔの変化（増減）を検出し、給紙時間Ｔの検出に対応して前端エアー吹き付け部７０における前端エアー量Ｑｆを制御するようになる。
【００９３】
この前端エアー量Ｑｆの制御によって、前端エアー吹き付け部７０における前端エアー２の吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。従って、前端エアー２の吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。これにより、高信頼度の大容量給紙装置（ＰＦＵ）等を提供できるようになる。
【００９４】
上述の実施形態では、前端エアー吹き付け部７０における前端エアー２の吹き付け風量を増加する場合について説明したが、これに限られることはない。もちろん、図６に示したように、ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満となった場合に、前端エアー吹き付け部７０における前端エアー２の吹き付け風量を減少する場合についても、同様な効果が得られる。
【００９５】
その場合には、前端エアー２の減少前後の給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知時刻ｔｘに至るまでの給紙時間Ｔの変化（増減）検出し、前端エアー２の減少前の給紙時間Ｔ０に比べて当該前端エアー２の減少後の給紙時間Ｔ１が増加した場合は、前端エアー吹き付け部７０における前端エアー２の吹き付け風量を増加し、給紙時間Ｔ１が減少した場合は、前端エアー吹き付け部７０における前端エアー２の吹き付け風量を減少するようになされる。
【００９６】
このようにエアー量を制御した場合であっても、給紙装置１００によれば、ジャム検知時間Ｔｊの５０％〜８０％の範囲において、側端エアー吹き付け部２０，２０によって浮上され、前端エアー吹き付け部７０によって分離される用紙Ｐを用紙吸着搬送部４０によって１枚ずつ吸着して搬送できるようになる。
【００９７】
＜第３の実施形態＞
続いて、図８を参照して、第３の実施形態としての給紙装置１００の制御例について説明する。図８に示す給紙装置１００の制御フローチャートによれば、側端エアー１ａ，１ｂ及び前端エアー２が一定に保たれ、吸引エアー３を調整する場合であり、図８に示すステップＳＴ４１でＣＰＵ５５は第１の実施形態と同様にして初期設定を実行する。そして、ステップＳＴ４２でＣＰＵ５５は給紙動作開始信号を受信して給紙動作を実行する。給紙動作開始信号は、画像形成装置２００から通信手段を開始して制御部５０が受信する。
【００９８】
ステップＳＴ４３でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔの測定を開始する。例えば、ＣＰＵ５５は給紙動作開始信号が立ち上がると、タイマー５６を起動する。このタイマー５６の起動時刻が側端エアー吹き付け部２０，２０における給紙開始時刻ｔ０となる。なお、給紙開始時刻ｔ０及び送り出し検知時刻ｔ１については、第１の実施形態におけるステップＳＴ３を参照されたい。
【００９９】
ステップＳＴ４４でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は第１の実施形態におけるステップＳＴ４を参照されたい。給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、送り出し検知時刻ｔｘからジャム検知時間Ｔｊに至るまで２０％の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップＳＴ４５でＣＰＵ５５は印刷ジョブの終了判別を実行する。
【０１００】
印刷ジョブの終了判別は、例えば、画像形成装置２００から印刷終了フラグ（ＥＯＦ）を受信し、当該ＥＯＦを検出することで行う。印刷ジョブのＥＯＦを検知した場合は、給紙制御を終了する。印刷ジョブのＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ４２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【０１０１】
上述のステップＳＴ４４でＣＰＵ５５は給紙時間Ｔがジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた場合は、ステップＳＴ４６に移行して、ＣＰＵ５５はカウンター５７ｂを起動してジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎを計数するように制御する。カウンター５７ｂの動作については第１の実施形態におけるステップＳＴ６を参照されたい。
【０１０２】
その後、ステップＳＴ４７でＣＰＵ５５はジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上か否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は第１の実施形態におけるステップＳＴ７を参照されたい。ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回未満である場合は、ステップＳＴ４２に戻って給紙動作（制御）を継続する。ジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎが閾値回数Ｎth＝５回以上である場合は、ステップＳＴ４８でＣＰＵ５５は吸引エアー３（図２参照）の風量を増加する。
【０１０３】
そして、ステップＳＴ４９でＣＰＵ５５は吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１を測定する（ステップＳＴ３参照）。その後、ステップＳＴ５０でＣＰＵ５５は吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準はステップＳＴ４４と同様である。吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％以下である場合は、ステップＳＴ４２に戻って給紙動作（制御）を継続する。
【０１０４】
ステップＳＴ５０でＣＰＵ５５は吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１がジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた場合は、ステップＳＴ５１でＣＰＵ５５は吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１とその風量増加前の給紙時間Ｔ０とを比較し、当該比較結果に基づいて制御を分岐する。吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１がその風量増加前の給紙時間Ｔ０以下である場合（Ｔ１≦Ｔ０）は、ステップＳＴ４８に戻って吸引エアー３の風量を増加する。吸引エアー３の風量増加後の給紙時間Ｔ１がその風量増加前の給紙時間Ｔ０を越えた場合（Ｔ１＞Ｔ０）は、ステップＳＴ５２に移行して吸引エアー３の風量を減少する。これにより、吸引エアー３の風量を最適な値に収束させることができる。
【０１０５】
このように第３の実施形態としての給紙装置１００によれば、制御部５０のＣＰＵ５５が側端エアー吹き付け部２０，２０における給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知センサー１２における送り出し検知時刻ｔｘに至る給紙時間Ｔを算出し、用紙吸着搬送部４０における吸引ファン７７の吸引エアー３の増減前後の給紙時間Ｔを検出し、給紙時間Ｔの変化（増減）の検出に対応して用紙吸着搬送部４０における吸引エアー３の風量を制御するようになる。
【０１０６】
この吸引エアー３の風量制御によって、用紙吸着搬送部４０における吸引エアー３の風量を最適な値に収束させることができる。従って、吸引エアー３の風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。これにより、高信頼度の大容量給紙装置（ＰＦＵ）等を提供できるようになる。
【０１０７】
上述の実施形態では、吸引エアー３の風量を増加する場合について説明したが、これに限られることはない。第１の実施形態で説明したようにジャム検知時間Ｔｊの８０％を越えた給紙時間Ｔの検知回数Ｎと、設定された閾値回数Ｎth＝５回との比較結果に対応して用紙吸着搬送部４０における吸引エアー３の風量を減少する場合についても同様な効果が得られる。
【０１０８】
その場合には、吸引エアー３の減少前後の給紙開始時刻ｔ０から送り出し検知時刻ｔｘに至るまでの給紙時間Ｔの変化（増減）を検出し、吸引エアー３の減少前の給紙時間Ｔ０に比べて吸引エアー３の減少後の給紙時間Ｔ１が増加した場合は、用紙吸着搬送部４０における吸引エアー３の風量を増加する。また、減少前の給紙時間Ｔ０に比べて給紙時間Ｔ１が減少した場合は、吸引エアー３の風量を減少するようになされる。
【０１０９】
このように吸引エアー３の風量を制御した場合であっても、ジャム検知時間Ｔｊに対して（１００−Ｘ）％の余裕を残して、側端エアー吹き付け部２０，２０によって浮上される用紙Ｐを、用紙吸着搬送部４０によって１枚ずつ吸着して搬送できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、用紙載置台に積載された複数枚の用紙の側縁に空気を吹き付け、浮上した最上面の用紙を用紙搬送路に送り出す際の側端エアー、前端エアー及び吸引エアーの自動調整機能を備えた大容量の給紙ユニット等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  用紙載置台
１１  吸着検知センサー
１２  送り出し検知センサー（用紙検出部）
１３  載置台昇降駆動部
２１，７１  本体ダクト部
２２  摺動ダクト
２３  Ｒ状ガイド部
３０  用紙分離搬送部
３１  給紙ローラー
３２  捌きローラー
３３  ローラー駆動部
４０  用紙吸着搬送部
４１  搬送ベルト
４２  駆動ローラー
４２ｂ  ベルト駆動部
４３，４４，４５  ガイドローラー
４８，９８  操作表示部
５０  制御部
５１  発振器
５２  メモリ部
５５  ＣＰＵ
５６  タイマー
５７ａ，５７ｂ  カウンター
５８  タイミング発生部
６０  吹き付け口昇降部
６５，７４  送風ファン
６６  昇降用のモーター
７７  吸引ファン
１００  給紙装置
１０１，１０２，１０３，２０１  給紙部
２００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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