(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく、単一のシステムで様々な撮影用途での利用が可能なＸ線撮影システムを提供する。【解決手段】実施形態のＸ線撮影システムは、被検体に向けて照射され被検体を透過したＸ線を検出することにより被検体の内部を画像化する。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線発生手段と、第１のＸ線発生手段と、支持手段とを有する。Ｘ線発生手段は、Ｘ線を発生する。第１のＸ線検出手段は、Ｘ線発生手段に対向配置されＸ線を検出する。支持手段は、Ｘ線を検出するための第２のＸ線検出手段を着脱可能に保持する保持部を支持する。保持部は、Ｘ線発生手段と第１のＸ線検出手段との間の位置であってＸ線の照射範囲内の位置である第１の位置に配置可能に構成される。【選択図】図１
2014230619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に向けて照射され前記被検体を透過したＸ線を検出することにより前記被検体の内部を画像化するＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段に対向配置され前記Ｘ線を検出するための第１のＸ線検出手段と、
前記Ｘ線を検出するための第２のＸ線検出手段を着脱可能に保持する保持部を支持する支持手段とを含み、
前記保持部は、前記Ｘ線発生手段と前記第１のＸ線検出手段との間の位置であって前記Ｘ線の照射範囲内の位置である第１の位置に配置可能に構成されることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
前記支持手段は、前記Ｘ線発生手段と前記第１のＸ線検出手段との間にその一部が配置され前記被検体が載置される天板を有する寝台であり、
前記第１の位置は、前記天板の前記一部と前記第１のＸ線検出手段との間の位置であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記天板において前記被検体が載置される面に交差する回動軸回りに前記天板を回動させる天板回動手段を含み、
前記天板回動手段による前記天板の回動により、前記保持部は、前記第１の位置と前記照射範囲の外の第２の位置との間を移動することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記支持手段は、
前記第１の位置と前記照射範囲の外の第２の位置との間で、前記保持部をスライドさせるスライド手段を含むことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項５】
前記被検体が載置される天板を起倒させる天板起倒手段を含み、
前記保持部は、起立状態の前記天板の前記Ｘ線発生手段側の面における前記第１の位置に装着されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項６】
複数の撮影モードのいずれかの指定を受け付ける撮影モード受付手段と、
前記撮影モード受付手段によって受け付けられた前記撮影モードに応じて、前記Ｘ線の照射範囲を調整する照射範囲調整手段とを含み、
前記第１のＸ線検出手段及び前記第２のＸ線検出手段のうち、前記撮影モード受付手段によって受け付けられた前記撮影モードに応じた一方を用いて前記Ｘ線の検出を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項７】
前記天板回動手段による前記天板の回動状態に応じて、前記Ｘ線の照射範囲を調整する照射範囲調整手段を含み、
前記第１のＸ線検出手段及び前記第２のＸ線検出手段のうち、前記天板の回動状態に対応する一方を用いて前記Ｘ線の検出を行うことを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影システム。
【請求項８】
前記スライド手段によってスライドされる前記保持部の位置に応じて、前記Ｘ線の照射範囲を調整する照射範囲調整手段を含み、
前記第１のＸ線検出手段及び前記第２のＸ線検出手段のうち、前記保持部の位置に対応する一方を用いて前記Ｘ線の検出を行うことを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影システム。
【請求項９】
前記天板起倒手段により起倒される前記天板の起倒角度に応じて、前記Ｘ線の照射範囲を調整する照射範囲調整手段を含み、
前記第１のＸ線検出手段及び前記第２のＸ線検出手段のうち、前記天板の起倒角度に対応する一方を用いて前記Ｘ線の検出を行うことを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１０】
前記Ｘ線発生手段は、
加速された電子の衝突を受けて前記Ｘ線を発生するターゲットを含み、
前記照射範囲調整手段は、
前記ターゲットを保持するターゲット保持部材と、
前記ターゲット保持部材の所定の位置に設けられた回動軸回りに前記ターゲット保持部材を回動させる手段とを含むことを特徴とする請求項６〜請求項９のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１１】
前記照射範囲調整手段は、
前記Ｘ線発生手段と前記保持部との間の距離を変更することにより、前記Ｘ線の照射範囲を調整することを特徴とする請求項６〜請求項９のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１２】
前記保持部が前記第２のＸ線検出手段を保持した状態で前記第１の位置に配置されているとき、前記第２のＸ線検出手段を用いて前記Ｘ線を検出し、
前記保持部が前記照射範囲の外の第２の位置に配置されているとき、前記第１のＸ線検出手段を用いて前記Ｘ線を検出することを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１３】
前記第２のＸ線検出手段は、Ｘ線平面検出器又はカセッテであることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１４】
一端に前記Ｘ線発生手段が設けられ、他端に前記第１のＸ線検出手段が設けられるＣアームを含むことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影システムは、被検体に向けてＸ線を照射し、その透過Ｘ線を検出することにより被検体の内部の画像化を行う装置である。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備える。例えばＣアームの一端にはＸ線発生手段が設けられ、他端にはＸ線検出手段が設けられる。この場合、Ｘ線撮影システムは、撮影対象に応じてＣアームを回動させて画像化を行う。
【０００３】
このようなＸ線撮影システムには、撮影用途の違いによって、例えば循環器撮影用のＸ線撮影システムや、一般撮影用のＸ線撮影システムがある。一般撮影用のＸ線撮影システムの照射範囲は、循環器撮影用のＸ線撮影システムの照射範囲より広い。循環器撮影用のＸ線撮影システム及び一般撮影用のＸ線撮影システムは、それぞれ用途が異なるため、両システムを導入している医療機関も多い。その場合には、設置スペースの問題で、各システムを別々の検査室に設置することが多いのが一般的である。
【０００４】
ところが、医療機関の規模によっては、設置スペース面に加えてコスト面で、両システムを設置することが難しい場合も多い。
【０００５】
そこで、単一のＸ線撮影システムにより、複数の撮影用途を実現できるようにした技術が、種々提案されている。例えば特許文献１には、様々な撮影目的に適合するＸ線撮影システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のＸ線撮影システムは、Ｃアームやその支持部材の旋回運動を組み合わせることにより、撮影用途の多様化を図っているため、撮影用途の種類が増えれば増えるほど、構成の複雑化や大型化を招き、規模が小さい検査室では、依然として設置が困難になる場合があった。
【０００８】
従って、循環器撮影用及び一般撮影用のように複数の撮影用途に利用できるＸ線撮影システムであっても、できるだけ小型化及び低コスト化を実現できることが望ましい。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、装置の大型化を招くことなく、単一のシステムで様々な撮影用途での利用が可能なＸ線撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態のＸ線撮影システムは、被検体に向けて照射され被検体を透過したＸ線を検出することにより被検体の内部を画像化する。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線発生手段と、第１のＸ線発生手段と、支持手段とを有する。Ｘ線発生手段は、Ｘ線を発生する。第１のＸ線検出手段は、Ｘ線発生手段に対向配置されＸ線を検出する。支持手段は、Ｘ線を検出するための第２のＸ線検出手段を着脱可能に保持する保持部を支持する。保持部は、Ｘ線発生手段と第１のＸ線検出手段との間の位置であってＸ線の照射範囲内の位置である第１の位置に配置可能に構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線撮影システムの全体構成を示す図。
【図２】図１のＣアームの動作説明図。
【図３】図１のＣアームの動作説明図。
【図４】図１のシステム制御部の構成例のブロック図。
【図５】図１の傾斜機構部の構成例を示す図。
【図６】循環器撮影モードが指定された場合の照射範囲制御部による制御例を示す図。
【図７】一般撮影モードが指定された場合の照射範囲制御部による制御例を示す図。
【図８】Ｘ線撮影システムの動作例のフロー図。
【図９】保持部が循環器撮影用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システムの状態を模式的に示す図。
【図１０】保持部が一般撮影（臥位）用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システムの状態を模式的に示す図。
【図１１】保持部が一般撮影（立位）用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システムの状態を模式的に示す図。
【図１２】第２の実施形態におけるＸ線撮影システムの動作例のフロー図。
【図１３】第３の実施形態におけるＸ線撮影システムの全体構成のブロック図。
【図１４】保持部が一般撮影（臥位）用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システムの状態を模式的に示す図。
【図１５】第５の実施形態におけるステップＳ６の詳細な動作例のフロー図。
【図１６】第５の実施形態における制御テーブルの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態のＸ線撮影システムを、図面を参照して説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１に、第１の実施形態に係るＸ線撮影システムの全体構成を示す。図１は、Ｘ線撮影システムの機能ブロック図と共に、Ｘ線撮影システムを構成する寝台を側面から見た図を模式的に表している。なお、図１では、説明の便宜上、寝台の天板に載置される被検体Ｐが図示されている。また、図１では、寝台の短手方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、並びに、Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交する方向をＺ方向とする（以下、同様）。
【００１４】
Ｘ線撮影システム１０は、第１のＸ線検出手段及び第２のＸ線検出手段と、これらに共用のＸ線発生手段とを備え、寝台の長手方向の向きに関わらず例えばＣアームの向きを変更するなどして、Ｘ線発生手段と第１のＸ線検出手段との間に第２のＸ線検出手段を配置可能にする。これにより、Ｃアームを用いた循環器撮影に加えて一般撮影が可能となり、複数の撮影用途に利用できるようになる。
【００１５】
このようなＸ線撮影システム１０は、Ｘ線発生手段としてのＸ線発生部２０と、Ｘ線高電圧装置３０と、第１のＸ線検出手段としてのＸ線検出部４０と、支持手段としての寝台５０と、Ｃアーム６０と、Ｃアーム保持装置６１とを備えている。更に、Ｘ線撮影システム１０は、システム制御装置７０と、操作部８０と、表示部９０とを備えている。
【００１６】
（Ｘ線発生部）
Ｘ線発生部２０は、Ｘ線を発生する。Ｘ線発生部２０は、Ｃアーム６０の一端に設けられ、寝台５０の天板５１に載置された被検体Ｐに向けてＸ線を照射する。Ｘ線発生部２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線絞り器２２と、傾斜機構部２３とを備えている。
【００１７】
Ｘ線管２１は、陰極及び陽極を収納した真空管である。Ｘ線管２１では、陰極から放出させた電子が高電圧により加速され、加速された電子は陽極のターゲットに衝突し、このターゲットからＸ線が発生する。Ｘ線絞り器２２は、例えば一対のＸ線絞り羽根を有し、一対のＸ線絞り羽根の間隔を調整することにより、これらの間を通るＸ線を所定の照射サイズに絞り込む。傾斜機構部２３は、Ｘ線管２１を所定の傾斜方向に傾斜させて、Ｘ線発生部２０によるＸ線の照射範囲を変更することができる。具体的には、傾斜機構部２３は、Ｘ線絞り器２２に対して相対的にＸ線管２１を被検体Ｐの体軸方向に傾斜させることにより、Ｘ線発生部２０によるＸ線の照射範囲を変更することができる。このとき、傾斜機構部２３は、陰極からの電子が衝突するターゲットの焦点位置を固定した状態で、Ｘ線管２１を傾斜させる。Ｘ線絞り器２２では、傾斜機構部２３がＸ線管２１を傾斜させる角度に応じて、一対のＸ線絞り羽根の間隔が調整される。傾斜機構部２３の構成について、後述する。
【００１８】
Ｘ線高電圧装置３０は、Ｘ線を発生するために必要な高電圧をＸ線発生部２０に供給する。Ｘ線高電圧装置３０は、高電圧発生部３１と、Ｘ線制御部３２とを備えている。高電圧発生部３１は、Ｘ線管２１の陰極と陽極との間に印加される高電圧を発生する。Ｘ線制御部３２は、システム制御装置７０からの制御信号に基づいて、高電圧発生部３１に所定の高電圧を発生させる制御を行う。
【００１９】
（Ｘ線検出部）
Ｘ線検出部４０は、Ｘ線発生部２０とは反対側のＣアーム６０の端部に設けられ、Ｘ線発生部２０に対向して配置される。Ｘ線検出部４０は、Ｘ線発生部２０により照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。
【００２０】
Ｘ線検出部４０は、Ｘ線平面検出器を有し、Ｘ線平面検出器により検出されたＸ線量を、これに応じたデジタル信号に変換し、このデジタル信号をシステム制御装置７０に対して出力する。具体的には、Ｘ線平面検出器は、検出面に２次元的に配列された複数のＸ線検出素子を有し、各Ｘ線検出素子は、光電膜と、電荷蓄積コンデンサと、薄膜トランジスタとを備える。光電膜は、Ｘ線を感知し、感知したＸ線の線量に応じて電荷を生成する。電荷蓄積コンデンサは、光電膜が生成した電荷を蓄積する。薄膜トランジスタは、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を読み出す。薄膜トランジスタのゲート端子を制御することにより読み出された電荷は、電圧に変換され、デジタル信号としてシステム制御装置７０に出力される。
【００２１】
（寝台）
寝台５０は、天板５１と、保持部５２とを備えている。天板５１は、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０との間にその一部が配置され、天板５１には、被検体Ｐが載置される。保持部５２は、第２のＸ線検出手段としてのＸ線平面検出器５３を着脱可能に保持する。ここで、寝台５０は、保持部５２を支持する支持手段として機能する。Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０との間のＸ線の照射範囲内の第１の位置は、天板５１の上記一部の位置とＸ線検出部４０の位置との間のＸ線の検出可能位置である。なお、以下では、適宜、第１の位置とは異なる位置である第２の位置が表記されるが、第２の位置は、Ｘ線の照射範囲外の位置である保持部５２の退避位置を意味する。
【００２２】
天板５１は、被検体が載置される面（天板面）に直交（広義には、交差）する仮想の回動軸Ｍ回りに回動可能に構成される。保持部５２は、Ｘ線平面検出器５３を保持する機能があればよく、例えばＸ線平面検出器５３の装着時に単純に重力によって保持する構造を有するものや、Ｘ線平面検出器５３が載置される部材を引き出し可能に構成されるトレー構造を有するものがある。また、天板の起倒動作などにより、保持部５２からＸ線平面検出器５３が脱落することを防ぐ止め具があってもよい。このような保持部５２は、天板５１と一体となって回動可能に構成される。
【００２３】
第１の位置は、Ｘ線発生部２０によって発生されたＸ線の照射範囲内の位置であるから、第１の位置に配置されているＸ線平面検出器５３にはＸ線が入射される。第１の実施形態では、保持部５２に保持されるＸ線平面検出器５３は、一般撮影用の広視野の無線のＸ線平面検出器であり、Ｘ線の検出機構はＸ線検出部４０と同様の構成を有すると共に、Ｘ線の検出結果に対応した検出信号を無線により送信する機能を有する。この検出信号は、無線接続されたシステム制御装置７０により受信される。
【００２４】
また、天板５１は、その長手方向に傾斜可能に構成されている。第１の実施形態では、当該長手方向が水平方向と鉛直方向との間において変化するように、天板５１を傾斜させることができる。つまり、天板５１を起倒させることができる。更に、寝台５０は、上記の天板５１と保持部５２とに加えて、天板５１を支持する天板支持部５４を備える。天板支持部５４は、天板移動機構部５５を備えている。天板移動機構部５５は、天板回動手段として、上記の回動軸Ｍ回りに天板５１を回動させる。また、天板移動機構部５５は、天板起倒手段として、起倒方向に天板５１を起倒させる。
【００２５】
保持部５２は、天板５１の回動軸Ｍから所定の距離だけ離れた位置に配置されている。そのため、天板移動機構部５５による天板５１の回動により、被検体Ｐを透過するＸ線の照射範囲内の位置である第１の位置に保持部５２が配置されたり、Ｘ線の照射範囲外の位置である第２の位置に保持部５２が配置されたりする。即ち、天板移動機構部５５による天板５１の回動により、保持部５２が、第１の位置と第２の位置との間を移動する。保持部５２が第１の位置に配置されるときの天板５１の回動状態や、保持部５２が第２の位置に配置されるときの天板５１の回動状態は、図示しない検出手段によってシステム制御装置７０に通知されるようになっている。なお、天板移動機構部５５が天板５１を長手方向にスライドさせるように構成し、それにより保持部５２の長手方向における位置を調整して、第１の位置に配置させるようにしてもよい。このとき、天板５１の位置が、図示しない検出手段によってシステム制御装置７０に通知される。
【００２６】
天板移動機構部５５は、公知の回動機構によって天板回動手段として機能する。例えば、天板移動機構部５５は、天板５１と天板支持部５４との間に設けられ天板５１を下方から支持する天板フレームと、回動ベアリングとを備える。天板支持部５４は、天板フレームを回動軸Ｍ回りで回動可能に支持する。従って、モータ駆動又は手動によって回動ベアリングを回動させることにより、天板５１を回動軸Ｍ回りで回動させることができる。
【００２７】
また、天板移動機構部５５は、公知の起倒機構によって天板起倒手段として機能する。例えば、天板移動機構部５５は、上記の天板フレームに固設されたＸ軸方向のシャフトを有し、シャフトが、天板支持部５４に回動可能な状態で軸支される。従って、モータ駆動又は手動によって、シャフトを回動させることにより、天板５１を起倒方向に起倒させることができる。
【００２８】
更に、寝台５０は、保持部装着手段を有し、起立状態の天板５１のＸ線発生部２０側の面の第１の位置に、Ｘ線平面検出器５３を着脱可能に保持する保持部５２を保持部装着手段により装着できるように構成されている。
【００２９】
（Ｃアーム）
Ｃアーム６０は、Ｃ字形状を有し、Ｃアーム保持装置６１により保持される。Ｃアーム６０及びＣアーム保持装置６１は、公知の移動機構及び回転機構によって、所定の方向への移動や所定の軸回りの回動が可能に構成される。
【００３０】
図２及び図３に、Ｃアーム６０の動作説明図を示す。図２及び図３は、Ｃアームの回動によって、Ｘ線発生部２０がＸ線検出部４０よりも下方に配置された状態を表している。
【００３１】
天井には、例えばＺ方向にレールが配設され、レールに保持された状態で長軸方向移動フレーム６２が走行する。長軸方向移動フレーム６２には、例えばＸ方向に移動可能に構成される短軸方向移動フレーム６３が設けられ、短軸方向移動フレーム６３には、Ｃアーム保持装置６１が支柱回動方向Ｄ１に回動可能に設けられる。これにより、Ｃアーム６０は、方向Ｄ２、Ｄ３に独立に移動可能になる。
【００３２】
また、Ｃアーム保持装置６１は、上下方向Ｄ４、及びスライド方向Ｄ５の移動が可能になるようにＣアームを保持する。Ｃアーム６０は、Ｘ線発生部２０及びＸ線検出部４０を回動方向Ｄ６に回動可能に保持する。
【００３３】
（システム制御装置）
システム制御装置７０は、駆動制御部１００と、画像処理部１１０と、照射範囲制御部１２０と、システム制御部１３０とを備えている。
【００３４】
駆動制御部１００は、天板５１及びＣアーム６０の駆動を制御する。このような駆動制御部１００は、Ｃアーム駆動制御部１０１と、天板駆動制御部１０２とを備えている。Ｃアーム駆動制御部１０１は、システム制御部１３０からの指示に基づいて、Ｃアーム６０、Ｃアーム保持装置６１、長軸方向移動フレーム６２、及び短軸方向移動フレーム６３の駆動制御を行い、Ｃアームを任意の向き及び任意の位置にセットする。天板駆動制御部１０２は、システム制御部１３０からの指示に基づいて、天板移動機構部５５を制御することで、天板５１の回動や起倒を制御する。
【００３５】
画像処理部１１０は、Ｘ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３からのデジタル信号を受信し、デジタル信号により表される画像データ（投影データ）に対して画像演算処理を施すことにより、表示用の画像データを生成する。このような画像処理部１１０は、入力切替部１１１と、画像データ記憶部１１２と、画像演算処理部１１３とを備えている。入力切替部１１１は、撮影モードに応じて、Ｘ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３からのデジタル信号の入力を切り替えて、投影データを画像データ記憶部１１２に出力する。第１の実施形態では、撮影モードは、操作部８０を介してユーザによって指定される。画像データ記憶部１１２は、入力切替部１１１からの投影データを記憶すると共に、投影データに対する画像演算処理後の画像データを記憶する。画像演算処理部１１３は、画像データ記憶部１１２に記憶された投影データを受け、投影データに種々の画像処理を行うことにより、被検体Ｐ内部の構造を画像化した画像データを生成する。画像演算処理部１１３は、生成した画像データを画像データ記憶部１１２へ出力する。
【００３６】
照射範囲制御部１２０は、Ｘ線発生部２０により発生されるＸ線の照射範囲を撮影モードに応じて調整する。第１の実施形態では、照射範囲制御部１２０は、傾斜機構部２３によりＸ線管２１のターゲット（ターゲット円板）の回転軸の傾斜角度とＸ線絞り器２２の一対のＸ線絞り羽根の間隔とを調整することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００３７】
システム制御部１３０は、Ｘ線撮影システム１０の各部を制御する。
【００３８】
図４に、システム制御部１３０の構成例のブロック図を示す。システム制御部１３０は、撮影モード受付部（撮影モード受付手段）１３１と、撮影モード判定部１３２とを備えている。撮影モード受付部１３１は、操作部８０を介してユーザにより指定された撮影モードを受け付ける。撮影モード判定部１３２は、撮影モード受付部１３１によって受け付けられた撮影モードを判定し、一般撮影（臥位）モード、一般撮影（立位）モード、及び循環器撮影モードのいずれかに決定する。
【００３９】
撮影モードが決定されると、システム制御部１３０は、駆動制御部１００を制御して、この撮影モードに対応した位置や向きとなるように、Ｘ線発生部２０、Ｘ線検出部４０、Ｃアーム６０、及び天板５１を駆動制御する。更に、システム制御部１３０は、照射範囲制御部１２０を制御して、Ｘ線の照射範囲を、この撮影モードに対応した照射範囲に調整する。
【００４０】
（傾斜機構部）
照射範囲制御部１２０は、次のような機構を有する傾斜機構部２３を制御することで、照射範囲を調整する。
【００４１】
図５に、傾斜機構部２３の構成例を示す。図５において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。Ｘ線管２１は、ターゲット２４と、回転軸２５とを備え、回転軸２５回りにターゲット２４を回転させる。
【００４２】
傾斜機構部２３は、固定部材２０１と、ベースプレート２０２と、ウォームホイールギア２０３と、ウォームギア２０４と、ギアードモータ２０５とを備えている。固定部材２０１は、Ｘ線管２１に固定されたベースプレート２０２の一端を軸支する。ベースプレート２０２の他端には、ウォームホイールギア２０３が設けられる。ウォームホイールギア２０３は、鉛直方向に設けられたウォームギア２０４と歯合された状態で配置される。ギアードモータ２０５は、回動方向ｄ１にウォームギア２０４を回動駆動する。従って、ウォームギア２０４の回動によって、ウォームギア２０４と歯合するウォームホイールギア２０３が回動し、ベースプレート２０２の他端の高さが変化する。即ち、固定部材２０１によって軸支されたベースプレート２０２の一端が回動軸となり、ベースプレート２０２がターゲット２４を保持するターゲット保持部材として機能する。そして、ウォームホイールギア２０３、ウォームギア２０４、及びギアードモータ２０５が、ターゲット保持部材を回動軸回りに回動させる手段として機能する。
【００４３】
照射範囲制御部１２０は、このような傾斜機構部２３のギアードモータ２０５の回動駆動を制御してベースプレート２０２の両端の高さを調整することにより、Ｘ線の照射範囲を制御することができる。このとき、照射範囲制御部１２０は、傾斜機構部２３への傾斜角度の調整に連動して、Ｘ線絞り器２２の一対のＸ線絞り羽根の間隔を調整する。
【００４４】
図６に、循環器撮影モードが指定された場合の照射範囲制御部１２０による制御例を示す。図６には、説明の便宜上、ターゲット２４、回転軸２５、Ｘ線絞り器２２の一対のＸ線絞り羽根２６が図示されている。
【００４５】
循環器撮影モードが指定された場合、照射範囲制御部１２０は、ベースプレート２０２の両端の高さが一致するように、ギアードモータ２０５を駆動する。このとき、傾斜角度がＺ方向に対して０度となり、Ｘ線発生部２０によるＸ線の照射範囲は、例えば範囲Ｒ１（検出面と直交する軸を中心にα度の範囲）となる。ターゲット２４の位置から検出面までの距離をＳＩＤとすると、（Ｒ１／２）＝ＳＩＤ×ｔａｎ（α）となる。
【００４６】
図７に、一般撮影モードが指定された場合の照射範囲制御部１２０による制御例を示す。図７において、図６と同様の部分には同一符号を付している。
【００４７】
一般撮影モードが指定された場合、照射範囲制御部１２０は、ベースプレート２０２の一端の高さより他端の高さが低くなるように、ギアードモータ２０５を駆動する。このとき、傾斜角度がＺ方向に対してθ度となり、Ｘ線発生部２０によるＸ線の照射範囲は、例えば範囲Ｒ２（検出面と直交する軸を中心に（α＋θ）度の範囲）となる。従って、（Ｒ２／２）＝ＳＩＤ×ｔａｎ（α＋θ）となり、照射範囲が、（ｔａｎ（α＋θ）／ｔａｎ（α））倍に拡大される。このように、傾斜角度を調整することで、照射範囲を変更することができる。
【００４８】
以上のように、システム制御部１３０、照射範囲制御部１２０、Ｘ線絞り器２２、及び傾斜機構部２３は、Ｘ線の照射範囲を調整する照射範囲調整手段として機能することができる。
【００４９】
このようなシステム制御装置７０の機能は、コンピュータにより実現される。具体的には、システム制御装置７０は、例えば処理装置と記憶装置とを含んで構成される。記憶装置には、システム制御装置７０を構成する各部の機能を実現するためのプログラムが記憶され、処理装置が記憶装置から上記プログラムを読み出し、プログラムに対応した処理を実行することで、システム制御装置７０の各部の機能を実現する。このような処理装置として、例えば中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、グラフィックス演算処理装置（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＧＰＵ）、及び特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）の少なくとも１つが用いられる。また、記憶装置として、例えば読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、及びハードディスク装置（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）の少なくとも１つが用いられる。
【００５０】
（操作部）
操作部８０は、トラックボール、ジョイステック、各種ボタンを有するメインコンソール、キーボード、マウスなどの入力デバイス、フットスイッチを備えている。操作部８０は、ユーザによる操作を受けて、この操作内容に応じて、被検体Ｐの情報、撮影モードの操作情報を、システム制御装置７０に出力する。
【００５１】
（表示部）
表示部９０は、Ｘ線撮影システム１０により生成された画像、各種動作条件の表示を行う。
【００５２】
（動作例）
図８に、Ｘ線撮影システム１０の動作例のフロー図を示す。図８に示す処理をソフトウェア処理する場合、図８の各ステップに対応したプログラムが記憶装置に予め記憶され、処理装置が記憶装置からプログラムを読み出して実行する。
【００５３】
まず、Ｘ線撮影システム１０は、システム制御部１３０の撮影モード受付部１３１において、操作部８０を介してユーザにより指定された撮影モードを受け付ける（ステップＳ１）。
【００５４】
次に、Ｘ線撮影システム１０は、システム制御部１３０の撮影モード判定部１３２において、ステップＳ１において撮影モード受付部１３１によって受け付けられた撮影モードを判定する。撮影モード判定部１３２は、撮影モード受付部１３１によって受け付けられた撮影モードを、一般撮影（臥位）モード、一般撮影（立位）モード、及び循環器撮影モードのいずれかに決定する。そして、システム制御部１３０は、駆動制御部１００を制御して、撮影モード判定部１３２によって決定された撮影モードに対応した位置及び向きに寝台５０（天板５１）、Ｃアーム６０を移動及び回転させる（ステップＳ２）。
【００５５】
続いて、Ｘ線撮影システム１０は、システム制御部１３０において、保持部５２が、撮影モードに対応した指定位置（第１の位置又は第２の位置）にセットされたか否かを検出する（ステップＳ３）。
【００５６】
保持部５２が指定位置にセットされたことが検出されたとき（ステップＳ３：Ｙ）、入力切替部１１１は、撮影モードに対応したＸ線検出手段からのデジタル信号を投影データとして画像データ記憶部１１２に出力するように切り替える（ステップＳ４）。具体的には、撮影モードが循環器撮影モードに指定された場合、入力切替部１１１は、Ｘ線平面検出器５３からのデジタル信号を投影データとして画像データ記憶部１１２に出力する。また、撮影モードが一般撮影（臥位）モード又は一般撮影（立位）モードに指定された場合、入力切替部１１１は、Ｘ線検出部４０からのデジタル信号を投影データとして画像データ記憶部１１２に出力する。
【００５７】
一方、保持部５２が指定位置にセットされたことが検出されなかったとき（ステップＳ３：Ｎ）、入力切替部１１１は、保持部５２が指定位置にセットされるまで待機する（ステップＳ５：Ｎ）。保持部５２が指定位置にセットされたとき（ステップＳ５：Ｙ）、入力切替部１１１は、ステップＳ４に示す処理を実行する。
【００５８】
ステップＳ４に続いて、Ｘ線撮影システム１０は、照射範囲制御部１２０において、撮影モードに応じて照射範囲を調整し（ステップＳ６）、一連の処理を終了する（エンド）。これ以降、Ｘ線撮影システム１０は、指定された撮影モードで、ユーザの操作により、Ｘ線による画像化を行うことができる。
【００５９】
図９に、保持部５２が循環器撮影用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システム１０の状態を模式的に示す。図９において、図１と同様の部分には同一符号を付している。
【００６０】
例えば、撮影モードとして循環器撮影モードが指定され、且つ、図９に示すように、保持部５２が、Ｘ線発生部２０により照射されるＸ線の照射範囲外の指定位置である第２の位置にセットされたものとする。このとき、照射範囲制御部１２０は、Ｘ線の照射範囲を循環器撮影モード用の照射範囲に調整し、一般撮影モードより狭い照射範囲のＸ線による画像化を実現する。
【００６１】
図１０に、保持部５２が一般撮影（臥位）用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システム１０の状態を模式的に示す。図１０において、図１と同様の部分には同一符号を付している。
【００６２】
例えば、撮影モードとして一般撮影（臥位）モードが指定され、且つ、図１０に示すように、保持部５２が、天板５１の回動により、Ｘ線発生部２０により照射されるＸ線の照射範囲内の指定位置である第１の位置にセットされたものとする。このとき、照射範囲制御部１２０は、Ｘ線の照射範囲を一般撮影モードの照射範囲に調整し、循環器撮影モードより広い照射範囲のＸ線による画像化を実現する。
【００６３】
図１１に、保持部５２が一般撮影（立位）用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システム１０の状態を模式的に示す。図１１において、図１と同様の部分には同一符号を付している。
【００６４】
例えば、撮影モードとして一般撮影（立位）モードが指定され、且つ、図１１に示すように、保持部５２が、天板５１の起倒動作により、Ｘ線発生部２０により照射されるＸ線の照射範囲内の指定位置である第１の位置にセットされたものとする。Ｃアーム６０は、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０とが水平方向に並ぶように、その向きが調整される。このとき、照射範囲制御部１２０は、Ｘ線の照射範囲を一般撮影モードの照射範囲に調整し、循環器撮影モードより広い照射範囲のＸ線による画像化を実現する。
【００６５】
このとき、上記の保持部装着手段によって天板５１とＸ線発生部２０との間にＸ線平面検出器５３を配置することができるため、Ｘ線発生部２０とＸ線平面検出器５３との距離をより短くでき、より鮮明な撮影画像を得ることができる。また、天板５１をスライドさせることにより保持部５２の高さ位置を調整することができる。
【００６６】
以上のように、一般撮影（臥位）モード又は一般撮影（立位）モードでは、保持部５２がＸ線平面検出器５３を保持した状態で第１の位置に配置され、Ｘ線撮影システム１０は、Ｘ線平面検出器５３の検出結果に基づいて画像化を行う。また、循環器撮影モードでは、保持部５２がＸ線の照射範囲外の第２の位置に配置され、Ｘ線撮影システム１０は、Ｘ線検出部４０の検出結果に基づいて画像化を行う。
【００６７】
以上説明したように、第１の実施形態では、指定された撮影モードに応じて、Ｘ線発生部２０、Ｘ線検出部４０、寝台５０（天板５１）、及びＣアーム６０の位置を制御すると共に、Ｘ線の照射範囲を調整する。従って、第１の実施形態によれば、単一のシステムで一般撮影と循環器撮影とを行うことができるので、装置の大型化を招くことなく省スペース化を実現しながら複数の撮影用途で利用することが可能なＸ線撮影システムを提供することができる。また、傾斜機構部２３により傾斜角度を変更することによりＸ線の照射範囲を調整するようにしたので、撮影モードを変更した場合でも、Ｘ線管の交換や調整を不要にすることができる。
【００６８】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、指定された撮影モードに対応して寝台５０やＣアーム６０の移動などを行う。これに対して、第２の実施形態では、手動で移動させる保持部５２の位置に応じて撮影モードが決定され、保持部５２の位置に応じてＸ線発生部２０によるＸ線の照射範囲が調整される。
【００６９】
第２の実施形態におけるＸ線撮影システムの構成は、第１の実施形態におけるＸ線撮影システムのうち駆動制御部１００を省略した構成であってもよい。なお、第２の実施形態では、天板５１の回動状態と、保持部５２がＸ線の照射範囲内の第１の位置に配置され、且つ、保持部５２にＸ線平面検出器５３がセットされたか否かを示すセット状態と、天板５１の起倒状態（起倒角度）とが、図示しない検出手段によってシステム制御装置に通知されるようになっている。
【００７０】
図１２に、第２の実施形態におけるＸ線撮影システムの動作例のフロー図を示す。図１２に示す処理をソフトウェアにより実現する場合、図１２の各ステップに対応したプログラムが記憶装置に予め記憶され、処理装置が記憶装置からプログラムを読み出して実行する。
【００７１】
第２の実施形態におけるＸ線撮影システムは、システム制御部１３０において、天板５１が１８０度回動された状態か否かを検出する（ステップＳ１１）。ここで、天板５１の回動角度が０度の状態は、図９の状態を意味し、保持部５２が、Ｘ線の照射範囲外の第２の位置に配置された状態である。また、天板５１の回動角度が１８０度の状態は、図１０の状態を意味し、保持部５２が、Ｘ線の照射範囲内の第１の位置に配置された状態である。
【００７２】
天板５１が１８０度回動された状態であることが検出されたとき（ステップＳ１１：Ｙ）、システム制御部１３０は、撮影モードを一般撮影（臥位）モードに設定する（ステップＳ１２）。
【００７３】
天板５１が１８０度回動された状態であることが検出されなかったとき（ステップＳ１１：Ｎ）、システム制御部１３０は、Ｘ線の照射範囲内の第１の位置に保持部５２が配置され、且つ、保持部５２にＸ線平面検出器５３がセットされたか否かを検出する（ステップＳ１３）。
【００７４】
Ｘ線の照射範囲内の第１の位置に保持部５２が配置され、且つ、保持部５２にＸ線平面検出器５３がセットされたことが検出されたとき（ステップＳ１３：Ｙ）、システム制御部１３０は、図１１に示すように天板５１が起倒方向に起倒された状態（起立状態）であるか否かを検出する（ステップＳ１４）。
【００７５】
天板５１が図１１に示すように起立状態であることが検出されなかったとき（ステップＳ１４：Ｎ）、システム制御部１３０は、ステップＳ１２に示す処理を実行し、撮影モードを一般撮影（臥位）モードに設定する。
【００７６】
天板５１が図１１に示すように起立状態であることが検出されたとき（ステップＳ１４：Ｙ）、システム制御部１３０は、撮影モードを一般撮影（立位）モードに設定する（ステップＳ１５）。
【００７７】
ステップＳ１３において、Ｘ線の照射範囲内の第１の位置に保持部５２が配置され、且つ、保持部５２にＸ線平面検出器５３がセットされたことが検出されなかったとき（ステップＳ１３：Ｎ）、システム制御部１３０は、撮影モードを循環器撮影モードに設定する（ステップＳ１６）。
【００７８】
ステップＳ１２、ステップＳ１５、又はステップＳ１６に続いて、システム制御装置７０は、入力切替部において、デジタル信号の入力元を、撮影モードに応じて、Ｘ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３のいずれかに切り替える（ステップＳ１７）。
【００７９】
その後、Ｘ線撮影システムは、照射範囲制御部１２０において、撮影モードに応じて照射範囲を調整し（ステップＳ１８）、一連の処理を終了する（エンド）。これ以降、Ｘ線撮影システムは、指定された撮影モードで、ユーザの操作により、Ｘ線による画像化を行うことができる。
【００８０】
以上のように、第２の実施形態では、天板５１の回動状態に応じてＸ線の照射範囲を調整し、Ｘ線検出部４０及びＸ線平面検出器５３のうち、天板の回動状態に対応したＸ線検出手段を用いてＸ線の検出を行うことができる。また、第２の実施形態では、天板５１の起倒角度に応じてＸ線の照射範囲を調整し、Ｘ線検出部４０及びＸ線平面検出器５３のうち、天板５１の起倒角度に対応したＸ線検出手段を用いてＸ線の検出を行うことができる。
【００８１】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、省スペース化を実現しながら複数の撮影用途で利用することが可能なＸ線撮影システムを提供することができる。
【００８２】
［第３の実施形態］
上記の実施形態では、天板５１の回動により、保持部５２をＸ線の照射範囲内の第１の位置に配置したり、Ｘ線の照射範囲外の第２の位置へ退避したりしていたが、第３の実施形態では、保持部５２が収容手段に収容される。そして、この収容手段から保持部５２をスライド機構によりスライドさせて引き出すことにより、Ｘ線発生部２０からのＸ線を検出できるようにする。
【００８３】
図１３に、第３の実施形態におけるＸ線撮影システムの全体構成のブロック図を示す。図１３において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８４】
第３の実施形態におけるＸ線撮影システム１０ｂが第１の実施形態におけるＸ線撮影システム１０と異なる主な点は、寝台５０ｂの構成と、システム制御装置７０ｂの構成である。寝台５０ｂは、天板５１と、Ｘ線平面検出器５３を着脱可能に保持する保持部５２と、天板支持部５４ｂと、スライド機構部（スライド手段）５７ｂとを備えている。天板支持部５４ｂは、天板移動機構部５５と、収容部５６ｂとを備えている。
【００８５】
収容部５６ｂは、保持部５２を収容する。スライド機構部５７ｂは、収容部５６ｂに保持部５２が収容される位置（第２の位置）と、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０との間の位置であってＸ線の照射範囲内の位置である第１の位置との間で、保持部５２をスライドさせる機構を有する。このようなスライド機構部５７ｂは、収容部５６ｂに保持部５２が収容される位置と、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０との間のＸ線の照射範囲内の位置との間に延設されたレールにより構成され、レールに沿って保持部５２の走行が可能に構成される。保持部５２の走行は、図示しない駆動手段により実現してもよいし、手動により行うようにしてもよい。なお、スライド機構部５７ｂによってスライドされる保持部５２の位置は、図示しない検出手段によってシステム制御装置７０ｂに通知されるようになっている。
【００８６】
システム制御装置７０ｂは、駆動制御部１００ｂと、画像処理部１１０と、照射範囲制御部１２０と、システム制御部１３０とを備えている。駆動制御部１００ｂは、Ｃアーム駆動制御部１０１と、天板駆動制御部１０２と、スライド駆動制御部１０３ｂとを備えている。スライド駆動制御部１０３ｂは、システム制御部１３０からの指示に基づいて、スライド機構部５７ｂを駆動制御することで、保持部５２を、収容部５６ｂに保持部５２が収容される第２の位置と、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０との間のＸ線の照射範囲内の第１の位置との間において移動させる。
【００８７】
このような第３の実施形態におけるＸ線撮影システム１０ｂの動作フローは、天板５１の回動に代えて保持部５２がスライドされる点を除いて、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１４に、保持部５２が一般撮影（臥位）用の指定位置にセットされたときのＸ線撮影システム１０ｂの状態を模式的に示す。図１４において、図１３と同様の部分には同一符号を付している。
【００８９】
例えば、撮影モードとして一般撮影（臥位）モードが指定されたとき、保持部５２は、スライド機構部５７ｂにより収容部５６ｂから引き出され、Ｘ線の照射範囲内の指定位置（第１の位置）にセットされる。このとき、照射範囲制御部１２０は、Ｘ線の照射範囲を一般撮影モードの照射範囲に調整し、循環器撮影モードより広い照射範囲のＸ線による画像化を行う。
【００９０】
なお、第３の実施形態では、スライド機構部５７ｂを制御することにより保持部５２をＸ線の照射範囲内の第１の位置にセットしていたが、手動により、保持部５２を収容部５６ｂから引き出してＸ線の照射範囲内の第１の位置にセットするようにしてもよい。この場合、図１２のステップＳ１１において、天板５１の回動状態ではなく、保持部５２のスライド状態に応じて、一般撮影（臥位）モードであるか否かを判別し、これ以外は図１２と同様である。即ち、保持部５２が、スライド機構部５７ｂにより収容部５６ｂから引き出されてＸ線の照射範囲内の指定位置にセットされ、撮影モードとして一般撮影（臥位）モードが決定される。これを受けて、照射範囲制御部１２０は、Ｘ線の照射範囲を一般撮影モードの照射範囲に調整し、循環器撮影モードより広い照射範囲のＸ線による画像化を行う。従って、第３の実施形態では、スライドされる保持部５２の位置に応じてＸ線の照射範囲を調整し、Ｘ線検出部４０及びＸ線平面検出器５３のうち、保持部５２の位置に対応したＸ線検出手段を用いてＸ線の検出を行うことができる。
【００９１】
以上説明したように、第３の実施形態では、収容部に収容された保持部５２が引き出されて、Ｘ線の照射範囲内の第１の位置に配置される。これにより、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、省スペース化を実現しながら複数の撮影用途で利用することが可能なＸ線撮影システムを提供することができる。
【００９２】
［第４の実施形態］
第１の実施形態〜第３の実施形態では、図５に示すようにＸ線管２１のターゲットの回転軸の傾斜角度を変更することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。これに対して、第４の実施形態では、Ｘ線発生部２０と、Ｘ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３（保持部５２）との高さを調整することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００９３】
即ち、撮影モードとして一般撮影モードが指定された場合には、循環器撮影モードが指定された場合と比較して、Ｘ線発生部２０と、Ｘ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３との距離を長くして、Ｘ線の照射範囲が拡大される。この制御は、第１の実施形態〜第３の実施形態におけるＸ線絞り器２２及び傾斜機構部２３の制御に代えて、Ｃアーム駆動制御部１０１によるＣアーム６０の制御や手動によりＣアーム６０の高さ位置（Ｙ方向の座標値）を変更することで実現される。このとき、Ｃアーム６０の高さに応じて、Ｘ線高電圧装置３０により、Ｘ線発生部２０が照射するＸ線量を調整することが望ましい。なお、Ｘ線平面検出器５３を用いてＸ線の検出を行う場合、天板５１をＹ方向に移動させてもよい。
【００９４】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、傾斜機構部２３を省略した構成を採用することができるので、より低コスト化、且つ、小型化を図りつつ、第１の実施形態〜第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
［第５の実施形態］
第１の実施形態〜第４の実施形態では、Ｘ線絞り器２２及び傾斜機構部２３の制御、あるいは、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３との距離の制御のいずれかによって、Ｘ線の照射範囲の調整を実現する。これに対して、第５の実施形態では、これらを組み合わせてＸ線の照射範囲を調整する。
【００９６】
第５の実施形態におけるＸ線撮影システムの構成及び動作は、第１の実施形態におけるＸ線撮影システムの図１に示す構成及び図８に示す動作とほぼ同様である。第５の実施形態では、図８のステップＳ６の内容が、第１の実施形態と異なる。
【００９７】
図１５に、第５の実施形態におけるステップＳ６の詳細な動作例のフロー図を示す。
【００９８】
図８のステップＳ４では、入力切替部が、撮影モードに対応したＸ線検出手段からのデジタル信号（投影データ）を画像データ記憶部１１２に出力する。すると、第５の実施形態におけるＸ線撮影システムは、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３との間の距離を変更する（ステップＳ２１）。
【００９９】
Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３との間の距離の変更は、システム制御部により指示されたＣアーム駆動制御部１０１の制御に基づくＣアーム６０の上下方向の移動により実現される。なお、Ｘ線平面検出器５３を用いてＸ線の検出を行う場合、天板５１をＹ方向に移動させてもよい。
【０１００】
なお、天板５１などの他の部材との干渉により、Ｘ線発生部２０の変更可能な位置には、制限がある。そこで、Ｘ線発生部２０の高さの変更が不可のとき、システム制御部は、Ｘ線発生部２０の高さを変更する制御から傾斜角度及び絞り位置を変更する制御に切り替えて、Ｘ線の照射範囲の調整を行う。
【０１０１】
そのため、システム制御部から傾斜角度及び絞り位置の変更を指示された照射範囲制御部１２０は、予め登録された制御テーブルを参照して、Ｘ線の照射範囲を調整する。即ち、ステップＳ２１の結果、Ｘ線発生部２０の高さの変更が不可のとき（ステップＳ２２：Ｙ）、照射範囲制御部１２０は、制御テーブルを参照する（ステップＳ２３）。そして、照射範囲制御部１２０は、制御テーブルを参照して得られた傾斜角度及び絞り位置に基づいて、Ｘ線絞り器２２及び傾斜機構部２３を制御して（ステップＳ２４）、一連の処理を終了する（エンド）。
【０１０２】
ステップＳ２２において、Ｘ線発生部２０の高さの変更が可のとき（ステップＳ２２：Ｎ）、一連の処理を終了する（エンド）。
【０１０３】
図１６に、第５の実施形態における制御テーブルの説明図を示す。照射範囲制御部１２０は、制御テーブルデータ記憶部を有し、制御テーブルデータ記憶部に、図１６に示す制御テーブルに対応したデータが記憶される。
【０１０４】
制御テーブルには、撮影モードに対応した検出位置及び照射位置の組み合わせに対応して、撮影モードに対応した傾斜角度及び絞り位置が設定されている。照射範囲制御部１２０は、Ｘ線発生部２０（Ｘ線管２１）の位置と検出手段の位置とを制御テーブルに入力し、この入力に対応した傾斜角度及び絞り位置を得る。ここで、検出手段の位置は、撮影モードに応じて、Ｘ線検出部４０の位置又はＸ線平面検出器５３の位置である。
【０１０５】
例えば、循環器撮影モードにおいて、保持部５２によって保持されるＸ線平面検出器５３の位置が「Ａ１」で、Ｘ線発生部２０の位置が「Ｂ１」のとき、照射範囲制御部１２０は、傾斜角度として「Ｃ１−１」、絞り位置として「Ｄ１−１」を得る。そして、照射範囲制御部１２０は、傾斜角度「Ｃ１−１」となるように傾斜機構部２３を制御すると共に、絞り位置「Ｄ１−１」となるようにＸ線絞り器２２を制御する。
【０１０６】
例えば、一般撮影モードにおいて、保持部５２によって保持されるＸ線平面検出器５３の位置が「Ａ２」で、Ｘ線発生部２０の位置が「Ｂ２」のとき、照射範囲制御部１２０は、傾斜角度として「Ｃ２−４」、絞り位置として「Ｄ２−４」を得る。そして、照射範囲制御部１２０は、傾斜角度「Ｃ２−４」となるように傾斜機構部２３を制御すると共に、絞り位置「Ｄ２−４」となるようにＸ線絞り器２２を制御する。
【０１０７】
以上説明したように、第６の実施形態では、Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０又はＸ線平面検出器５３との距離や、傾斜角度及び絞り位置を変更することにより照射範囲を調整する。これにより、第６の実施形態によれば、省スペース化を実現し複数の撮影用途で利用することが可能なＸ線撮影システムを提供することができる。
【０１０８】
なお、第１の実施形態〜第６の実施形態では、Ｃアームを備える構成を有しているものとして説明したが、実施形態に係るＸ線撮影システムは、Ｃアームを備えていない構成であってもよい。Ｘ線発生部２０とＸ線検出部４０とが対向配置され、その間の位置であって、Ｘ線の照射範囲内の第１の位置に保持部５２の配置が可能に構成されていればよい。
【０１０９】
また、第１の実施形態〜第６の実施形態では、保持部５２に保持される第２のＸ線検出手段がＸ線平面検出器５３であるものとして説明したが、保持部５２に保持される第２のＸ線検出手段がカセッテであってもよい。ここで、カセッテは、いわゆるＸ線フィルムを装填する装填手段である。この場合、カセッテの面のうちＸ線検出部４０に対向する面には、Ｘ線の遮蔽部材を設けることが望ましい。
【０１１０】
更に、第１の実施形態〜第６の実施形態では、撮影用途として、一般撮影用及び循環器撮影用を例に説明したが、実施形態は、これらの撮影用途に限定されるものではなく、消化器撮影用やその他の撮影用であってもよい。
【０１１１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，１０ｂ  Ｘ線撮影システム
２０  Ｘ線発生部
２１  Ｘ線管
２２  Ｘ線絞り器
２３  傾斜機構部
２４  ターゲット
２５  回転軸
２６  Ｘ線絞り羽根
３０  Ｘ線高電圧装置
３１  高電圧発生部
３２  Ｘ線制御部
４０  Ｘ線検出部
５０  寝台
５１  天板
５２  保持部
５３  Ｘ線平面検出器
５４，５４ｂ  天板支持部
５５  天板移動機構部
５６ｂ  収容部
５７ｂ  スライド機構部
６０  Ｃアーム
６１  Ｃアーム保持装置
７０，７０ｂ  システム制御装置
８０  操作部
９０  表示部
１００，１００ｂ  駆動制御部
１０１  Ｃアーム駆動制御部
１０２  天板駆動制御部
１０３ｂ  スライド駆動制御部
１１０  画像処理部
１１１  入力切替部
１１２  画像データ記憶部
１１３  画像演算処理部
１２０  照射範囲制御部
１３０  システム制御部
１３１  撮影モード受付部
１３２  撮影モード判定部
２０１  固定部材
２０２  ベースプレート
２０３  ウォームホイールギア
２０４  ウォームギア
２０５  ギアードモータ
【図１】
2014230619.tif 000003
【図２】
2014230619.tif 000004
【図３】
2014230619.tif 000005
【図４】
2014230619.tif 000006
【図５】
2014230619.tif 000007
【図６】
2014230619.tif 000008
【図７】
2014230619.tif 000009
【図８】
2014230619.tif 000010
【図９】
2014230619.tif 000011
【図１０】
2014230619.tif 000012
【図１１】
2014230619.tif 000013
【図１２】
2014230619.tif 000014
【図１３】
2014230619.tif 000015
【図１４】
2014230619.tif 000016
【図１５】
2014230619.tif 000017
【図１６】
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