(57)【要約】【課題】ゴルファーに最適なライ角のクラブを提供することが可能なゴルフクラブのライ角調整法判定システムを提供する【解決手段】インパクト時におけるクラブヘッドの画像を撮影するゴルフクラブ撮影装置１０と、ゴルフクラブ撮影装置から送信された画像データを用いて、ライ角の設計値とインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値とのライ角差を演算する演算手段を備えたライ角調整法判定装置２０とを有するシステムとする。そして、ライ角調整法判定装置２０の推奨手段によって、ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する。【選択図】図１
2014121460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのライ角の設計値と前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算する演算手段と、
前記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、前記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する推奨手段とを具備することを特徴とするゴルフクラブのライ角調整法判定装置。
【請求項２】
前記ライ角差の絶対値の所定値は、２〜４°の範囲における所定値であることを特徴とする請求項１に記載のライ角調整法判定装置。
【請求項３】
ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるクラブヘッドの画像を撮影するゴルフクラブ撮影装置と、
ゴルフクラブのライ角の設計値と前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算する演算手段と、前記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、前記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する推奨手段とを具備するゴルフクラブのライ角調整法判定装置とを備え、
前記ゴルフクラブ撮影装置は、撮影したインパクト時におけるクラブヘッドの画像データを前記ライ角調整法判定装置に送信するものであり、
前記ライ角調整法判定装置の演算手段は、前記ゴルフクラブ撮影装置から送信された画像データを用いて前記ライ角差を演算することを特徴とするゴルフクラブのライ角調整法判定システム。
【請求項４】
前記ライ角差の絶対値の所定値は、２〜４°の範囲における所定値であることを特徴とする請求項３に記載のライ角調整法判定システム。
【請求項５】
ゴルフクラブのライ角の設計値と前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算し、
前記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、前記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨することを特徴とするゴルフクラブのライ角調整法判定方法。
【請求項６】
前記ライ角差の絶対値の所定値は、２〜４°の範囲における所定値であることを特徴とする請求項５に記載のライ角調整法判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファーに最適なライ角のクラブを提供することが可能なゴルフクラブのライ角調整法判定装置、ライ角調整法判定システムおよびライ角調整法判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インパクト時におけるゴルフクラブのライ角を測定する機能を有する装置として、特許文献１のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、
ゴルフスイングにおけるインパクト時のゴルフクラブヘッドの後方に設けられ、前記ゴルフクラブヘッドのバックフェイス部上に複数形成されたマーキングが走査線上を通過するのを検知可能なラインセンサカメラと、
前記ラインセンサカメラにより計測される複数の前記マーキングがそれぞれ前記走査線上を通過する時刻から特定の時刻における前記ゴルフクラブヘッドの基準点の座標を算出して該ゴルフクラブヘッドの挙動を検知する演算手段と、
前記演算手段による検知結果に基づいて、前記ゴルフスイングの特性を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記ゴルフスイングを行なうゴルファーに適したゴルフクラブまたはクラブシャフトを選定する選定手段とを備えたゴルフクラブ選定装置である（請求項１）。
【０００４】
そして、上記演算手段は、インパクト時におけるゴルフクラブヘッドの速度、打球面の方向およびクラブシャフトのライ角ならびにゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの軌道のうち少なくとも１つのデータを算出するものである（請求項２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１２７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置では、例えば、インパクト時ライ角がクラブ所定のライ角よりも大きい、すなわち、アップライトである場合は、スイング計測に用いられたゴルフクラブよりもライ角が大きいクラブが推奨される。これにより、インパクト時ライ角を、クラブ所定のライ角に近づけることができる（段落０１０２）。
【０００７】
しかし、特許文献１の装置は、ゴルフクラブのライ角の設計値と、そのゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との具体的な数値差を求め、その数値差に基づいてゴルフクラブを推奨するものではない。そのため、特許文献１の装置では、ゴルファーに最適なライ角のクラブを提供することは難しかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ゴルファーに最適なライ角のクラブを提供することが可能なゴルフクラブのライ角調整法判定装置、ライ角調整法判定システムおよびライ角調整法判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するため、下記に（１）に示すゴルフクラブのライ角調整法判定装置、（２）に示すゴルフクラブのライ角調整法判定システム、および、（３）示すゴルフクラブのライ角調整法判定方法を提供する。
【００１０】
（１）ゴルフクラブのライ角の設計値と前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算する演算手段と、
前記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、前記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する推奨手段とを具備することを特徴とするゴルフクラブのライ角調整法判定装置。
【００１１】
（２）ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるクラブヘッドの画像を撮影するゴルフクラブ撮影装置と、
ゴルフクラブのライ角の設計値と前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算する演算手段と、前記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、前記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する推奨手段とを具備するゴルフクラブのライ角調整法判定装置とを備え、
前記ゴルフクラブ撮影装置は、撮影したインパクト時におけるクラブヘッドの画像データを前記ゴルフクラブのライ角調整法判定装置に送信するものであり、
前記ゴルフクラブのライ角調整法判定装置の演算手段は、前記ゴルフクラブ撮影装置から送信された画像データを用いて前記ライ角差を演算することを特徴とするゴルフクラブのライ角調整法判定システム。
【００１２】
（３）ゴルフクラブのライ角の設計値と前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算し、
前記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、前記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨することを特徴とするゴルフクラブのライ角調整法判定方法。
【００１３】
本発明において、前記ライ角差の絶対値の所定値は、２〜４°の範囲における所定値であることが適当であり、特に３°であることが好ましい。ライ角差の絶対値の所定値が４°を超える場合、特に３°を超える場合は、クラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することが難しく、シャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することが適当だからである。なお、クラブに予め設けられたライ角調整機能については後述する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、ゴルフクラブのライ角の設計値とインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値との差であるライ角差を演算し、この具体的な数値であるライ角差を基準として、クラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨したり、シャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨したりするので、ゴルファーに最適なライ角のクラブを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るゴルフクラブのライ角調整法判定システムの一例を示す概略図である。
【図２】ライ角調整機能を有するゴルフクラブの一例を示す分解斜視図である。
【図３】インパクト時におけるクラブヘッドの画像を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。図1は、本発明に係るゴルフクラブのライ角調整法判定システムの一例を示す概略図である。図1のライ角調整法判定システムにおいて、１０はゴルフクラブ撮影装置、２０はゴルフクラブのライ角調整法判定装置、３０はヘッド検知装置、４０は打球撮影装置を示す。
【００１７】
ゴルフクラブ撮影装置１０は、マットや芝生などの上にセットされたゴルフボール５０の後方に配置されたストロボ付きカメラ１２を有する。このゴルフクラブ撮影装置１０は、ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるクラブヘッドを後方から撮影するものである。この場合、ゴルフボールの中心とカメラ１２との間の距離ａは、０．８〜１．２ｍとすることが適当である。
【００１８】
ライ角調整法判定装置２０は、ゴルフクラブ撮影装置１０と接続されたノートブック型パーソナルコンピュータなどのコンピュータである（以下、ライ角調整法判定装置を「ＰＣ」と略す）。ＰＣ２０は、ゴルフクラブのライ角の設計値（以下、「設計ライ角」という）と、ゴルフクラブをゴルファーがスイングしたときのインパクト時におけるゴルフクラブのライ角の測定値（以下、「ダイナミックライ角」という）との差であるライ角差を演算する演算手段と、上記ライ角差の絶対値が所定値以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、上記ライ角差の絶対値が所定値を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する推奨手段とを具備する。ＰＣ２０は、モニタを備えている。
【００１９】
ヘッド検知装置３０は、発光部と受光部よりなる一対の光学式センサ３２が、相互に例えば約７０ｍｍの間隔をおいてセットされている。この場合、セットされたゴルフボール５０と、このゴルフボール５０に近い方の光学式センサ３２との間のクラブヘッド通過方向の距離は、４０ｍｍ程度に設定することが好ましい。
【００２０】
打球撮影装置４０は、一対のストロボ付きカメラ４２が、打撃されたゴルフボールの飛球線方向に所定の距離、例えば相互に１００〜２５０ｍｍの間隔をおいてセットされている。この場合、セットされたゴルフボール５０と、このゴルフボール５０に近い方のカメラ４２との間のゴルフボール飛球線方向の距離は、例えば５０〜３００ｍｍに設定することができる。
【００２１】
ゴルファーがゴルフボール５０に対しゴルフクラブで打撃を加えるとき、打撃に先立って一対の光学式センサ３２がクラブヘッドの通過を検知する。そして、両センサ３２の間をクラブヘッドが通過する時間が計測され、両センサ３２の間の距離との関係からＰＣ２０の演算部でヘッドスピードが算出される。次に、ボール５０に近い側のセンサ３２による検知信号を受けて、インパクト時のゴルフクラブの撮影タイミングを決定するトリガー出力がゴルフクラブ撮影装置１０に作用する。また、同様に、打撃されたゴルフボール５０の撮影タイミングを決定するトリガー出力が打球撮影装置４０に作用する。この場合、上記一連の動作は、ＰＣ２０の制御によって行われる。
【００２２】
上述したトリガー出力は、適用するヘッドスピードを例えば複数予め測定しておき、これらヘッドスピードに対応するディレイタイムならびにゴルフクラブ撮影装置１０および打球撮影装置４０のカメラ１２、４２、４２のシャッター間隔時間をＰＣ２０に対しセットする。上記ディレイタイムとは、ヘッド検知装置３０によるクラブヘッドの通過検知時からカメラ１２、４２、４２のシャッターおよびストロボの作動時までの時間である。なお、カメラとしては、１／１００００〜１／２０００００秒のシャッタースピードを有するＣＣＤカメラが好ましい。
【００２３】
本例のシステムを用いて計測を行う場合、ゴルフクラブによってゴルフボール５０に打撃を加えるとき、ヘッド検知装置３０がクラブヘッドの通過を検知し、ＰＣ２０に検知信号を送る。ＰＣ２０は、上記検知信号よりヘッドスピードを計算し、得られたヘッドスピードに対応するトリガー信号をゴルフクラブ撮影装置１０のカメラ１２に送る。そして、インパクト時におけるクラブヘッドの画像を後方から撮影する。図３に画像の模式図を示す。図３において、６０はインパクト時のクラブヘッド、５０はインパクト時のゴルフボール、７０はダイナミックライ角を示す。ゴルフクラブ撮影装置１０により撮影されたゴルフクラブの画像データは、ＰＣ２０に送られる。
【００２４】
また、ＰＣ２０は、得られたヘッドスピードに対応するトリガー信号を打球撮影装置４０のカメラ４２に送る。そして、クラブヘッドがゴルフボールを打撃した後、ゴルフボールが各カメラ４２の正面に来たときに撮影が行われる。打球撮影装置４０により撮影されたゴルフボールの画像データは、ＰＣ２０に送られる。
【００２５】
ＰＣ２０では、演算手段により、ゴルフクラブ撮影装置１０から送信された画像データを用いて、ダイナミックライ角を演算するとともに、ダイナミックライ角から設計ライ角を引いた値であるライ角差を演算する。
【００２６】
また、ＰＣ２０では、演算手段により、打球撮影装置４０から送信された画像データを用いて、打球の初速度、上下方向や左右方向の打出角、バックスピン量、サイドスピン量などを演算する。
【００２７】
そして、ＰＣ２０では、推奨手段により、ライ角差の絶対値が３°以下の場合にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、上記ライ角差の絶対値が３°を超える場合にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨する。ライ角差および推奨結果は、ＰＣ２０のモニタに表示される。
【００２８】
ここで、ライ角調整機能が予め設けられたクラブについて説明する。ライ角調整機能が予め設けられたクラブの構成に限定はないが、例えば、図２に示すゴルフクラブが挙げられる（特開２０１０−１３１１８２号公報参照）。なお、特開２０１０−１３１１８２号公報ではウッド型ゴルフクラブが示されているが、本発明では主にアイアンゴルフクラブのライ角差を計測する。これは、アイアンゴルフクラブはウッド型ゴルフクラブに較べてライ角が重要だからである。
【００２９】
図２のゴルフクラブは、ヘッド１のホゼル３にシャフト４を、シャフトケース５、螺子部材６を介して取り付けたものである。シャフトケース５のシャフト挿入穴５ａにシャフト４を差し込み、接着剤を用いて固着しておく。シャフトケース５を、ヘッド１のホゼル３に差し込み、螺子部材６の雄螺子６ｂをホゼル３の雌螺子３ａにねじ込む。シャフトケース５のシャフト挿入穴５ａはシャフトケース５の軸心に対して斜交方向となっている。
【００３０】
螺子部材６は、略円環形であり、その上半部６ａに比べて下半部が小径とされ、下半部の外周面に雄螺子６ｂが刻設されている。上半部６ａの上端側の外周面には、６個の平面部６ｅが設けられ、ナット状となっている。この平面部６ｅにモンキー、スパナ等の工具をかけて螺子部材６を回転させることができる。
【００３１】
図２のゴルフクラブにあっては、螺子部材６を緩めて外すと、シャフトケース５をホゼル穴３Ｈから抜き出すことができる。そこで、このシャフトケース５を若干回転させて向きを変えてホゼル穴３Ｈに再度差し込み、螺子部材６を螺着する。このシャフトケース５は、そのシャフト挿入穴５ａの軸心がホゼル穴３Ｈの軸心に対し斜交方向となっているので、このようにシャフトケース５の向きを変えると、ゴルフクラブのヘッド１に対するシャフト４の取り付け方向が変更され、ライ角が変更される。
【００３２】
本発明において、クラブに予め設けられたライ角調整機能、シャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整する場合、例えば次のようにして行う。
・ダイナミックライ角が設計ライ角よりＮ°大きい場合には、ライ角がＮ°アップライトなので、ライ角がＮ°フラットになるようにライ角を調整する。
・ダイナミックライ角が設計ライ角よりＮ°小さい場合には、ライ角がＮ°フラットなので、ライ角がＮ°アップライトになるようにライ角を調整する。
【００３３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、前述した実施形態ではゴルフクラブ撮影装置として静止画を撮影するカメラを使用したが、動画を撮影するビデオカメラを使用してもよい。
【実施例】
【００３４】
次に、本発明の実施例を示す。図１に示したライ角調整法判定システムを用い、下記表１に示したゴルフクラブのダイナミックライ角を測定し、ライ角差を求めた。表１におけるライ角差は、（ダイナミックライ角−設計ライ角）の値である。
【００３５】
【表１】
2014121460.tif 000003
【００３６】
表1のように、本例では、ライ角差の絶対値が３°以下の場合（クラブ２、４、５、６）にはクラブに予め設けられたライ角調整機能によりライ角を調整することを推奨し、ライ角差の絶対値が３°を超える場合（クラブ１、３）にはシャフト交換またはクラブ交換によりライ角を調整することを推奨するというライ角調整法の判定結果が得られた。なお、表１に、打球撮影装置４０から送信された画像データを用いてＰＣ２０で演算した打球の右方向の打出角およびサイドスピン量を併記した。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ゴルフクラブ撮影装置
１２  ストロボ付きカメラ
２０  ゴルフクラブのライ角調整法判定装置
３０  ヘッド検知装置
３２  光学式センサ
４０  打球撮影装置
４２  ストロボ付きカメラ
５０  ゴルフボール
６０  クラブヘッド
７０  ダイナミックライ角
【図１】
2014121460.tif 000004
【図２】
2014121460.tif 000005
【図３】
2014121460.tif 000006