(57)【要約】【課題】従来ではフィードチェンの搬送速度を車速に同調させていたが、穀稈の性状等の理由により、揺動選別棚上に被処理物の層厚が不定となって選別精度および効率が低下するという課題がある。【解決手段】搬送用無段変速装置４０により無段階に変速して駆動されるフィードチェン１３を設け、該フィードチェン１３により穀稈を供給する扱室１１の下方に、唐箕１６からの送風により風選する風選室１８を設け、該風選室１８に往復揺動する揺動選別棚２０を設け、該揺動選別棚２０の所定位置上方に、揺動選別棚２０上の被処理物の層の厚さを検出する層厚センサ４１を設け、前記フィードチェン１３の搬送速度は、前記搬送用無段変速装置４０により車速に追従させて変速すると共に、前記層厚センサ４１の検出値に応じて前記搬送用無段変速装置４０による前記フィードチェン１３の搬送速度を増速または減速制御するコンバイン。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用無段変速装置（４０）により無段階に変速して駆動されるフィードチェン（１３）を設け、該フィードチェン（１３）により穀稈を供給する扱室（１１）の下方に、唐箕（１６）からの送風により風選する風選室（１８）を設け、該風選室（１８）に往復揺動する揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の所定位置上方に、揺動選別棚（２０）上の被処理物の層の厚さを検出する層厚センサ（４１）を設け、前記フィードチェン（１３）の搬送速度は、前記搬送用無段変速装置（４０）により車速に追従させて変速すると共に、前記層厚センサ（４１）の検出値に応じて前記搬送用無段変速装置（４０）による前記フィードチェン（１３）の搬送速度を増速または減速制御するコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記フィードチェン（１３）の増速または減速制御に合わせて、前記唐箕（１６）の回転数を増減速させて送風制御を行う構成としたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記フィードチェン（１３）の増速または減速制御に合わせて、前記揺動選別棚（２０）のシーブ（２３）の間隔を変更させる開閉制御を行う構成としたコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記揺動選別棚（２０）は、前側に設けた前記扱室（１１）からの脱穀物を後側に移送する移送棚部（２２）と該移送棚部（２２）により移送された被処理物を選別するシーブ（２３）とを有して構成し、前記層厚センサ（４１）は、前記移送棚部（２２）後端部近傍に配置したコンバイン。
【請求項５】
請求項４の発明において、前記移送棚部（２２）上には、平面視において、後方に至るに従いフィードチェン（１３）に近づくように傾斜させた寄せ板（４６）を設け、該寄せ板（４６）の後端近傍の上方位置に前記層厚センサ（４１）を配置したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱室に供給する穀稈を搬送するフィードチェンの搬送速度を、車速に同調させる構成は、公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４４８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、フィードチェンの搬送速度を車速に同調させているため、穀稈の性状等の理由により、脱穀処理が所定以上、あるいは、所定以下となることがあり、揺動選別棚上に被処理物の層厚が適正層厚にならず、選別精度および効率が低下するという課題がある。
本願は、脱穀装置を最適な状態で作動させて、選別精度および効率を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、搬送用無段変速装置４０により無段階に変速して駆動されるフィードチェン１３を設け、該フィードチェン１３により穀稈を供給する扱室１１の下方に、唐箕１６からの送風により風選する風選室１８を設け、該風選室１８に往復揺動する揺動選別棚２０を設け、該揺動選別棚２０の所定位置上方に、揺動選別棚２０上の被処理物の層の厚さを検出する層厚センサ４１を設け、前記フィードチェン１３の搬送速度は、前記搬送用無段変速装置４０により車速に追従させて変速すると共に、前記層厚センサ４１の検出値に応じて前記搬送用無段変速装置４０による前記フィードチェン１３の搬送速度を増速または減速制御するコンバインとしたものであり、フィードチェン１３の搬送速度を搬送用無段変速装置４０により車速に追従で変速すると共に、層厚センサ４１の検出値に応じて搬送用無段変速装置４０によるフィードチェン１３の搬送速度の増速または減速制御する。
請求項２記載の発明は、前記フィードチェン１３の増速または減速制御に合わせて、前記唐箕１６の回転数を増減速させて送風制御を行う構成としたコンバインとしたものであり、フィードチェン１３の増速または減速制御に合わせて、唐箕１６の回転数の増減速を行う。
請求項３記載の発明は、前記フィードチェン１３の増速または減速制御に合わせて、前記揺動選別棚２０のシーブ２３の間隔を変更させる開閉制御を行う構成としたコンバインとしたものであり、フィードチェン１３の増速または減速制御に合わせて、揺動選別棚２０のシーブ２３の間隔を開閉させる。
請求項４記載の発明は、前記揺動選別棚２０は、前側に設けた前記扱室１１からの脱穀物を後側に移送する移送棚部２２と該移送棚部２２により移送された被処理物を選別するシーブ２３とを有して構成し、前記層厚センサ４１は、前記移送棚部２２後端部近傍に配置したコンバインとしたものであり、揺動選別棚２０の前側の移送棚部２２の後端側の層厚を層厚センサ４１により検出して制御を実行する。
請求項５記載の発明は、前記移送棚部２２上には、平面視において、後方に至るに従いフィードチェン１３に近づくように傾斜させた寄せ板４６を設け、該寄せ板４６の後端近傍の上方位置に前記層厚センサ４１を配置したコンバインとしたものであり、移送棚部２２上に落下した脱穀物は、寄せ板４６によりフィードチェン１３側に寄せられながら移送され、移送棚部２２の後側への移送中に左右に均平化され、均平化された被処理物の層厚を層厚センサ４１により検出して制御を実行する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、フィードチェン１３の搬送速度を搬送用無段変速装置４０により車速に追従で変速することにより、車速の高低による脱穀物の増減に対応できるとと共に、加えて、揺動選別棚２０上の選別の対象となる被処理物の層厚を層厚センサ４１により検出して、フィードチェン１３の搬送速度を最適化でき、脱穀処理および選別処理の精度および効率を向上させることができる。
請求項２記載の発明では、フィードチェン１３の搬送速度制御に加えて唐箕１６の回転数制御を行ので、脱穀処理および選別処理の精度および効率を向上させることができる。
請求項３記載の発明では、フィードチェン１３の搬送速度制御に加えて揺動選別棚２０のシーブ２３の間隔の開閉制御を行うので、選別処理の精度および効率を向上させることができる。
請求項４記載の発明では、移送棚部２２の後端部近傍に層厚センサ４１を配置したので、層厚センサ４１による被処理物の検出精度を向上させられる。
請求項５記載の発明では、寄せ板４６により移送棚部２２上の被処理物を均平化して、均平化された被処理物の層厚を層厚センサ４１により検出するので、層厚センサ４１による被処理物の検出精度を向上させられることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の縦断側面図。
【図３】扱室および揺動選別棚付近の側面図。
【図４】脱穀装置の一部正面図。
【図５】揺動選別棚の平面図。
【図６】他の実施例の揺動選別棚の平面図。
【図７】脱穀装置およびミッションケースの正面図。
【図８】脱穀装置の正面図。
【図９】伝動機構概略説明図。
【図１０】ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草装置７と、穀稈を引き起こす引起装置８と、引き起こした穀稈を切断する刈刃９等を備えている。
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１０を略水平に軸装した扱室１１を設け、扱室１１の一側には前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１２の穀稈を挾持搬送するフィードチェン１３を設けている。１４は穀稈供給搬送装置１２から引き継いだ脱穀済みの排藁を搬送する排藁搬送装置である。
なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【０００９】
扱胴１０の主として下方側は扱網１５により包囲し、扱網１５の下方には唐箕１６の唐箕ケーシング１７を設ける。前記扱室１１の下方には前記唐箕１６の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室１８を形成し、風選室１８内には唐箕１６の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚２０により構成した揺動選別装置２１を設ける。
揺動選別装置２１は、その揺動選別棚２０の始端部（前端部）を唐箕ケーシング１２の上方に位置させて移送棚部２２に形成する。移送棚部２２の構成は任意であり、移送方向下手側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚部２２の上面に突起や凹凸を設けて、揺動選別装置２１の移送方向下手側のシーブ２３に向けて扱網１５からの落下物を移送できればよい。
前記シーブ２３は扱室１１の下方から扱室１１の排稈口２５の後側下方所定位置に設けている。
【００１０】
３０は後側シーブ２７の下手側に設けたストローラック、３１は揺動選別棚２０の下方所定位置に設けた一番コンベア、３２は一番コンベア３１の後側に設けた二番コンベア、３３は吸引排塵ファン、３４は吸引排塵ファン３３のケーシング、３５は排塵処理装置、３６は二番処理装置である。
前記フィードチェン１３は、前記脱穀装置３の前板３９の前側に設けた搬送用無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）４０により車速に応じて変速駆動し、穀稈の搬送速度を車速に応じて変速させる構成とする。
揺動選別棚２０の所定位置上方に、揺動選別棚２０上の被処理物の層の厚さを検出する層厚センサ４１を設ける。
通常、フィードチェン１３は、搬送用無段変速装置４０により車速に追従して変速し、層厚センサ４１の検出値が所定範囲より以下の場合はフィードチェン１３の搬送速度を減速し、層厚センサ４１の検出値が所定範囲より以上の場合はフィードチェン１３の搬送速度を増速して、搬送速度制御を行う。
【００１１】
即ち、フィードチェン１３の搬送速度は、前記搬送用無段変速装置４０により車速に追従させて変速すると共に、前記層厚センサ４１の検出値に応じて前記搬送用無段変速装置４０によって増速または減速制御する。
そのため、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚を均等にして、選別精度および選別効率の最適化を図れる。
また、前記フィードチェン１３の増速または減速制御に合わせて、唐箕１６の回転数を増減速させて送風制御を行う。
そのため、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚に対して、唐箕１６からの送風の最適化が図れ、選別精度および選別効率を向上させられる。
また、前記フィードチェン１３の増速または減速制御に合わせて、シーブ２３の開閉をさせて選別制御を行う。
そのため、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚に応じたシーブ２３の間隔の最適化が図れ、詰まりを防止しつつ選別精度および選別効率を向上させられる。
【００１２】
また、層厚センサ４１がしきい値以上の場合は、唐箕１６の回転数を上げ、シーブ２３を開くように開閉制御を行い、あわせて、前記フィードチェン１３の搬送速度を早くする搬送速度制御を行う。
そのため、揺動選別棚２０上の被処理物の厚さを薄くし、詰まりを防止し、選別効率を向上させられる。
車速もしくは層厚センサ４１がしきい値以上の場合は、フィードチェン１３の搬送速度を所定量増速させる搬送制御を行う。あるいは、基準層厚に対して層厚センサ４１により検出した層厚の増加分に応じてフィードチェン１３の搬送速度を増速させる搬送速度制御を行う。
そのため、揺動選別棚２０上の被処理物の厚さに対して適正に選別処理を行える。
この場合、車速と層厚センサ４１により検出した層厚の両方に応じて、フィードチェン１３の搬送速度を増速させる搬送速度制御を行ってもよい。
【００１３】
また、層厚センサ４１により検出した層厚の増加分に応じて、フィードチェン１３の搬送速度を増速させる搬送速度制御を行ってもよい。
この場合、設定した層厚までは、フィードチェン１３の搬送速度を比例して増速させ、設定した層厚を越えたときは、フィードチェン１３の搬送速度を所定の一定速度で搬送する搬送速度制御を行う。
また、層厚センサ４１の検出値が設定値以下の層厚では、フィードチェン１３の搬送速度を一定速度とし、層厚が設定以上になったときは、層厚の増加に応じてフィードチェン１３の搬送速度を比例的に増速させる搬送速度制御を行う。
前記層厚センサ４１は、揺動選別棚２０の移送棚部２２の後端部付近上方であって、扱胴１０の扱胴軸４５より右側に配置する。
移送棚部２２の前端部から後端部へ移送される間に、被処理物が左右に均一化され、層厚センサ４１により検出する層厚の正確性を高められる。
また、扱胴１０の扱胴軸４５より右側に配置しているので、フィードチェン１３から遠く、選別作業の邪魔になることも少なく、片側に寄せているので、中央に配置したときに比しハーネスの配索も容易になる。
【００１４】
前記移送棚部２２上には、平面視において、後方に至るに従いフィードチェン１３に近づくように傾斜させた寄せ板４６を設け、寄せ板４６の後端近傍の上方位置に層厚センサ４１を配置する。
寄せ板４６によって移送棚部２２上の被処理物の左右方向の均分化が促進され、層厚センサ４１による検出値の正確性を一層高められる。
前記寄せ板４６は、左右方向に複数並設し、複数並設した寄せ板４６のうち、右側の寄せ板４６の後端近傍の上方位置に層厚センサ４１を配置する。
右側の寄せ板４６の後方延長線付近は、移送棚部２２の左右中間位置となり、層厚の変化が大きいので、層厚センサ４１による層厚の検出が容易となる。
また、層厚センサ４１は、扱室１１の扱網１５の下面より所定間隔おいた下方であって、扱網１５の後端付近に配置する。
扱網１５の下は直接移送棚部２２上に脱穀物が漏下するので、層厚の変動が直接的で反応が速いので、遅れ無く層厚を検出できる。
【００１５】
また、漏下物が比較的少ない扱網１５の後端付近に配置しているので、藁溜まりや、層厚センサ４１の破損を回避できる。
層厚センサ４１の構成は、任意であるが、一例を示すと、回動体５０の上端をロッド５１の先端に取付け、ロッド５１の基部は二番処理装置３６を設けた側の脱穀装置３の側板５２に取付け、回動体５０の回動によるロッド５１の回転値を検出して、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚を検出する。
脱穀装置３の清掃、点検整備時には、スイッチ５３を押すことで、アクセルレバー（図示省略）の開き量に応じて、フィードチェン１３の搬送速度を変速可能に構成する。
即ち、スイッチ５３を押すことで、点検整備時態様となって、アクセルレバーの開き量に応じて、空運転となり、フィードチェン１３の搬送速度を変速させて作動状態の点検が可能となる。
【００１６】
それゆえ、スイッチ５３を押すことにより、層厚センサ４１等による他のフィードチェン１３の搬送速度制御はＯＦＦになる。
５３は層厚センサ４１のハーネス、５４はエンジン、５５はミッションケース、５６は走行用無段変速装置、５７は刈取出力軸、５８はカウンタ軸、５９はギヤケースである。
【００１７】
（実施例の作用）
刈り取られた穀稈は、穀稈供給搬送装置１２のフィードチェン１３により扱室１１に供給され、扱室１１内で回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された被処理物は、扱網１５から漏下して揺動選別棚２０の始端部の移送棚部２２に落下し、移送棚部２２からシーブ２３に移送されて選別され、更に、唐箕１６からの送風と、風選室１８内で往復揺動する揺動選別棚２０のシーブ２３とにより選別される。
フィードチェン１３は、前記脱穀装置３の前板３９の前側に設けた搬送用無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）４０により車速に応じて変速駆動し、揺動選別棚２０の所定位置上方に、揺動選別棚２０上の被処理物の層の厚さを検出する層厚センサ４１を設け、通常、フィードチェン１３は、搬送用無段変速装置４０により車速に追従で変速し、層厚センサ４１の検出値が所定範囲より以下の場合はフィードチェン１３の搬送速度を減速し、層厚センサ４１の検出値が所定範囲より以上の場合はフィードチェン１３の搬送速度を増速して、搬送速度制御を行うので、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚を均等にして、選別精度および選別効率の最適化を図れる。
【００１８】
揺動選別棚２０上の被処理物の層厚が薄く、層厚センサ４１の検出値が所定範囲より以下の場合、フィードチェン１３の搬送速度を減速して、扱室１１内での脱穀処理を十分に行って、揺動選別棚２０上への脱穀物の落下を促進させる。
反対に、層厚センサ４１の検出値が所定範囲より以上の場合は、フィードチェン１３の搬送速度を増速して扱室１１内の通過時間を短くして、揺動選別棚２０上へ落下する脱穀物の量を抑制する。
そのため、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚を均等にして、選別精度および選別効率の最適化を図る。
フィードチェン１３の増速または減速に合わせて、唐箕１６の回転数を増減速させて送風制御を行うと、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚に対して、唐箕１６からの送風の最適化が図れ、選別精度および選別効率を向上させられる。
【００１９】
フィードチェン１３の増速または減速に合わせて、シーブ２３の開閉をさせて開閉制御を行うと、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚に応じてシーブ２３の間隔の最適化が図れ、詰まりを防止しつつ選別精度および選別効率を向上させられる。
また、層厚センサ４１がしきい値以上の場合は、唐箕１６の回転数を上げ、シーブ２３を開くように開閉制御を行い、あわせて、フィードチェン１３の搬送速度を早くする搬送速度制御を行うので、揺動選別棚２０上の被処理物の厚さを薄くし、詰まりを防止し、選別効率を向上させられる。
車速もしくは層厚センサ４１がしきい値以上の層厚を検出すると、フィードチェン１３の搬送速度を所定量増速させる搬送速度制御を行うと、揺動選別棚２０上の被処理物の厚さに対して適正に選別処理行える。
【００２０】
また、基準層厚に対して層厚センサ４１により検出した層厚の増加分に応じてフィードチェン１３の搬送速度を増速させる搬送速度制御を行うと、揺動選別棚２０上の被処理物の厚さに対して適正に選別処理行える。
この場合、車速と層厚センサ４１により検出した層厚の両方に応じて、フィードチェン１３の搬送速度を増速させる搬送速度制御を行ってもよい。
また、層厚センサ４１により検出した層厚の増加分に応じて、フィードチェン１３の搬送速度を増速させる搬送速度制御を行ってもよい。
この場合、設定した層厚までは、フィードチェン１３の搬送速度を比例して増速させ、設定した層厚を越えたときは、フィードチェン１３の搬送速度を所定の一定速度で搬送する搬送速度制御を行うので、揺動選別棚２０上の被処理物の厚さを薄くし、詰まりを防止し、選別効率を向上させられる。
【００２１】
また、層厚センサ４１の検出値が設定値以下の層厚では、フィードチェン１３の搬送速度を一定速度とし、層厚が設定以上になったときは、層厚の増加に応じてフィードチェン１３の搬送速度を比例的に増速させる搬送速度制御を行うので、層厚の薄いときは、フィードチェン１３の搬送速度を一定速度として、十分に脱穀作業を行い、層厚が設定以上になると、層厚の増加に応じてフィードチェン１３の搬送速度を比例的に増速させる搬送速度制御を行って、層厚の一定化を図れ、選別精度および選別効率を向上させられる。
層厚センサ４１は、揺動選別棚２０の移送棚部２２後端部付近上方であって、扱胴１０の扱胴軸４５より右側に配置しているので、移送棚部２２の前端部から後端部へ移送される間に、被処理物が左右に均一化され、層厚センサ４１により検出する層厚の正確性を高められる。
【００２２】
また、扱胴１０の扱胴軸４５より右側に層厚センサ４１を配置しているので、フィードチェン１３から遠く、選別作業の邪魔になることも少なく、片側に寄せているので、中央に配置したときに比しハーネス５３の配索も容易になる。
移送棚部２２上には、平面視において、後方に至るに従いフィードチェン１３に近づくように傾斜させた寄せ板４６を設け、寄せ板４６の後端近傍の上方位置に層厚センサ４１を配置しているので、寄せ板４６によって移送棚部２２上の被処理物の左右方向の均分化が促進され、層厚センサ４１による検出値の正確性を一層高められる。
寄せ板４６は、左右方向に複数並設し、複数並設した寄せ板４６のうち、右側の寄せ板４６の後端近傍の上方位置に層厚センサ４１を配置しているので、右側の寄せ板４６の後方延長線付近は、移送棚部２２の左右中間位置となり、層厚の変化が大きくなって、層厚センサ４１による層厚の検出が容易となる。
【００２３】
また、層厚センサ４１は、扱室１１の扱網１５の下面より所定間隔おいた下方であって、扱網１５の後端付近に配置しているので、扱網１５の下は直接移送棚部２２上に脱穀物が漏下して、層厚の変動が直接的で反応が速く、遅れ無く層厚を検出できる。
また、漏下物が比較的少ない扱網１５の後端付近に配置しているので、藁溜まりによる層厚センサ４１の誤検出や、層厚センサ４１の破損を回避できる。
揺動選別棚２０上の被処理物が増加すると、回動体回動体５０を上方回動させ、
揺動選別棚２０上の被処理物が減少すると、回動体回動体５０が下方回動させ、この回動体５０の回動によるロッド５１の回転値を検出して、揺動選別棚２０上の被処理物の層厚を検出する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２４】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…扱胴、１１…扱室、１２…穀稈供給搬送装置、１３…フィードチェン、１５…扱網、１６…唐箕、１７…唐箕ケーシング、１８…風選室、２０…揺動選別棚、２１…揺動選別装置、２２…移送棚部、２３…シーブ、２５…排出口、３０…ストローラック、３１…一番コンベア、３２…二番コンベア、３３…吸引排塵ファン、３４…ケーシング、３９…前板、４０…搬送用無段変速装置４０、４１…層厚センサ、４５…扱胴軸、４６…寄せ板、５０…回動体、５１…ロッド、５２…側板、５３…ハーネス、５４…エンジン、５５…ミッションケース、５６…走行用無段変速装置、５７…刈取出力軸、５８…カウンタ軸、５９…ギヤケース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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