(57)【要約】【課題】容易に被介護者を移乗させることが可能な移乗支援装置を提供する。【解決手段】移動可能な台車部１０と、台車部１０に支持され、被介護者２を乗せることが可能な搭乗部３０と、を具備し、搭乗部３０に被介護者２を乗せて移動することにより、当該被介護者２の移乗を支援する移乗支援装置１であって、搭乗部３０は、被介護者２が着座した状態で着脱可能な座面３４ｂを有する着座部３４を具備した。また、搭乗部３０は、着座部３４に着座した被介護者２の上半身を保持可能な上半身保持部３５を具備し、上半身保持部３５は、傾斜することによって、被介護者２の体重を着座部３４によらずに支えることが可能とした。【選択図】図１
2014230559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な台車部と、
前記台車部に支持され、被介護者を乗せることが可能な搭乗部と、
を具備し、
前記搭乗部に被介護者を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、
前記搭乗部は、
被介護者が着座した状態で着脱可能な座面を有する着座部を具備することを特徴とする、
移乗支援装置。
【請求項２】
前記搭乗部は、
前記着座部に着座した被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部を具備し、
前記上半身保持部は、
傾斜することによって、前記被介護者の体重を前記着座部によらずに支えることが可能であることを特徴とする、
請求項１に記載の移乗支援装置。
【請求項３】
前記着座部は、
前記上半身保持部と共に傾斜可能であることを特徴とする、
請求項２に記載の移乗支援装置。
【請求項４】
前記搭乗部を傾斜させる搭乗部傾動機構を具備し、
前記搭乗部傾動機構は、
前記台車部に固定される第一支持部と、
前記第一支持部に対して摺動可能であると共に前記搭乗部と回動可能に連結され、前記第一支持部に対して摺動することによって前記搭乗部の回動の中心点を移動させることが可能な第二支持部と、
前記第一支持部及び前記搭乗部にそれぞれ回動可能に連結され、前記搭乗部の移動を拘束する連結ロッドと、
前記第二支持部を前記第一支持部に対して摺動させるアクチュエータと、
を具備することを特徴とする、
請求項２又は請求項３に記載の移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、移動可能な台車と、台車に対して傾動自在とされ、被介護者の上半身を保持する身体保持具と、台車に対して前後及び上下に移動可能な着座部と、を具備する移乗支援装置が記載されている。
【０００４】
このような移乗支援装置においては、身体保持具の傾動、並びに着座部の前後及び上下の移動を組み合わせることによって、被介護者が当該移乗支援装置に乗り降りする際に当該被介護者に加わる負担を軽減することができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、被介護者が着座する着座部が台車に対して着脱不能なため、被介護者が当該着座部に着座するためには当該被介護者の身体を移動させる必要がある。例えば、着座部を、被介護者が腰掛けているベッドと同じ高さに調節し、当該ベッドのすぐ横に寄せたとしても、被介護者をベッドの上から着座部の上へと移動させる必要があるため、被介護者や介助者に作業負担がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、容易に被介護者を移乗させることが可能な移乗支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、移動可能な台車部と、前記台車部に支持され、被介護者を乗せることが可能な搭乗部と、を具備し、前記搭乗部に被介護者を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、前記搭乗部は、被介護者が着座した状態で着脱可能な座面を有する着座部を具備したものである。
【００１０】
請求項２においては、前記搭乗部は、前記着座部に着座した被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部を具備し、前記上半身保持部は、傾斜することによって、前記被介護者の体重を前記着座部によらずに支えることが可能であるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記着座部は、前記上半身保持部と共に傾斜可能であるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記搭乗部を傾斜させる搭乗部傾動機構を具備し、前記搭乗部傾動機構は、前記台車部に固定される第一支持部と、前記第一支持部に対して摺動可能であると共に前記搭乗部と回動可能に連結され、前記第一支持部に対して摺動することによって前記搭乗部の回動の中心点を移動させることが可能な第二支持部と、前記第一支持部及び前記搭乗部にそれぞれ回動可能に連結され、前記搭乗部の移動を拘束する連結ロッドと、前記第二支持部を前記第一支持部に対して摺動させるアクチュエータと、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、被介護者が着座した座面を着座部に着脱することで、容易に被介護者を移乗させることができる。
【００１５】
請求項２においては、上半身保持部を傾斜させることにより、被介護者の下半身に身につけられる衣服を着脱することが容易となる。さらに、当該状態で座面を取り外すことで、当該衣服の着脱がより容易になる。
【００１６】
請求項３においては、上半身保持部を傾斜させる際に、被介護者の身体に負荷がかかり難くすることができる。
【００１７】
請求項４においては、第二支持部の摺動距離に対する搭乗部の傾斜角度を大きくすることができる。これによって、アクチュエータの全長を短くすることができ、搭乗部傾動機構のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】同じく、側面図。
【図３】搭乗部が昇降する様子を示した側面図。
【図４】搭乗部が傾倒する様子を示した側面図。
【図５】（ａ）被介護者が取り外された座面に着座した様子を示した模式図。（ｂ）座面を移乗支援装置に取り付けた様子を示した模式図。
【図６】（ａ）移乗支援装置により被介護者を移動させた様子を示した模式図。（ｂ）搭乗部を傾倒させる様子を示した模式図。
【図７】（ａ）移乗支援装置の変形例を示した模式図。（ｂ）同じく、他の変形例を示した模式図。（ｃ）同じく、他の変形例を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。
【００２０】
まず、図１から図４までを用いて、本発明に係る移乗支援装置の実施の一形態である移乗支援装置１の概略について説明する。
【００２１】
移乗支援装置１は、被介護者（介護を受ける者）を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗（例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置１自体への移乗等）を支援するものである。移乗支援装置１は、主として台車部１０、搭乗部傾動機構２０及び搭乗部３０を具備する。
【００２２】
台車部１０は、地面（床面）上を移動可能に構成される。台車部１０には、搭乗部傾動機構２０を介して搭乗部３０が設けられる。搭乗部３０には、被介護者が着座する着座部３４及び当該被介護者の上半身を保持する上半身保持部３５が設けられる。当該着座部３４及び上半身保持部３５は上下に移動可能（高さ調節可能）であると共に（図３参照）、前方に傾動可能である（図４参照）。このような上下方向の移動と前方への傾動を組み合わせることによって、被介護者の移乗の際の作業負担を軽減することができる。
【００２３】
次に、図１及び図２を用いて、移乗支援装置１の各部（台車部１０、搭乗部傾動機構２０及び搭乗部３０）の具体的な構成について説明する。
【００２４】
台車部１０は、移乗支援装置１を移動可能とするものである。台車部１０は、主として台車本体１１及び車輪１２・１２・・・を具備する。
【００２５】
台車本体１１は、台車部１０の主たる構造体となるものである。台車本体１１は、略直方体状の部材等を組み合わせて、平面視略Ｈ字状に構成される。
【００２６】
車輪１２・１２・・・は、台車本体１１の底面の四隅にそれぞれ設けられる。当該車輪１２・１２・・・によって、台車本体１１が移動可能とされる。
【００２７】
搭乗部傾動機構２０は、搭乗部３０を支持すると共に、任意に傾斜させるためのものである。搭乗部傾動機構２０は、主として第一支持部２１、第二支持部２２、傾斜アクチュエータ２３及び連結ロッド２４を具備する。
【００２８】
第一支持部２１は、矩形断面を有する略筒状の部材である。第一支持部２１は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、台車本体１１の上面略中央部に固定される。
【００２９】
第二支持部２２は、略直方体状の部材である。第二支持部２２は、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。第二支持部２２は、第一支持部２１に対して上下方向に摺動可能となるように、当該第一支持部２１の中心部（平面視における中央部）に挿通される。第二支持部２２は、その上端が第一支持部２１の上方に突出し、その下端が当該第一支持部２１の内部に位置するように配置される。
【００３０】
傾斜アクチュエータ２３は、本発明に係るアクチュエータの実施の一形態である。傾斜アクチュエータ２３は、第二支持部２２を第一支持部２１に対して摺動させるためのものである。傾斜アクチュエータ２３は、長手方向に伸縮可能に構成される。傾斜アクチュエータ２３は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、第一支持部２１の内部（第二支持部２２の真下）に配置される。傾斜アクチュエータ２３は、その下端が台車本体１１に固定され、その上端が第二支持部２２の下端部に連結される。傾斜アクチュエータ２３を伸縮させることによって、第二支持部２２を第一支持部２１に対して上下に摺動させることができる。
【００３１】
連結ロッド２４・２４は、第一支持部２１と搭乗部３０とを連結するものである。連結ロッド２４・２４の一端は、第一支持部２１の左右側面の上端部近傍の前後中央に、左右方向の回動軸線を中心としてそれぞれ回動可能に連結される。当該第一支持部２１と連結ロッド２４・２４との回動軸線（回動中心）を、以下では第一回動中心Ｐ１とする。
【００３２】
搭乗部３０は、被介護者が移乗する際に乗る部分である。搭乗部３０は、主として搭乗部本体３１、昇降部材３２、昇降アクチュエータ３３、着座部３４及び上半身保持部３５を具備する。
【００３３】
搭乗部本体３１は、搭乗部３０の主たる構造体となるものである。搭乗部本体３１は、略直方体状の部材であり、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。搭乗部本体３１には、回動支持部３１ａ及び拘束連結部３１ｂが形成される。
【００３４】
回動支持部３１ａは、略直方体状の部材であり、その長手方向を前後方向に向けた状態で配置される。回動支持部３１ａの一端（後端）は、搭乗部本体３１の前面の上下略中央部に固定される。これによって、回動支持部３１ａは、搭乗部本体３１の前面から前方へと延設される。回動支持部３１ａの前端は、搭乗部傾動機構２０の第二支持部２２の上端に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。当該第二支持部２２と回動支持部３１ａとの回動軸線（回動中心）を、以下では第二回動中心Ｐ２とする。第二回動中心Ｐ２は、側面視（図２参照）において第一回動中心Ｐ１の真上に位置することになる。
【００３５】
拘束連結部３１ｂは、略直方体状の部材であり、その長手方向を前後方向に向けた状態で配置される。拘束連結部３１ｂの一端（後端）は、搭乗部本体３１の前面の上下中途部（回動支持部３１ａよりも上方）に固定される。これによって、拘束連結部３１ｂは、搭乗部本体３１の前面から前方へと延設される。拘束連結部３１ｂの長手方向（前後方向）長さは、回動支持部３１ａの長手方向長さよりも長く形成される。これによって、当該拘束連結部３１ｂの前端は、前後方向において回動支持部３１ａの前端より前方に位置することになる。拘束連結部３１ｂの前端は、搭乗部傾動機構２０の連結ロッド２４の他端に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。当該連結ロッド２４と拘束連結部ｋ３１ｂとの回動軸線（回動中心）を、以下では第三回動中心Ｐ３とする。第三回動中心Ｐ３は、側面視（図２参照）において第一回動中心Ｐ１及び第二回動中心Ｐ２の前上方に位置することになる。
【００３６】
このように、搭乗部本体３１は、回動支持部３１ａ及び拘束連結部３１ｂを介して、搭乗部傾動機構２０に支持されている。なお、図１及び図２に示すように、搭乗部傾動機構２０の傾斜アクチュエータ２３が最も縮められた状態において、搭乗部３０の搭乗部本体３１が長手方向を上下方向に向けた状態に保持される。
【００３７】
昇降部材３２は、略直方体状の部材であり、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。昇降部材３２は、搭乗部本体３１の後面に対して、その長手方向に摺動可能となるように取り付けられる。
【００３８】
昇降アクチュエータ３３は、昇降部材３２を搭乗部本体３１に対して摺動させるためのものである。昇降アクチュエータ３３は、長手方向に伸縮可能に構成される。昇降アクチュエータ３３は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、昇降部材３２の下方に配置される。昇降アクチュエータ３３は、その下端が搭乗部本体３１の下端部に固定され、その上端が昇降部材３２の下端部に連結される。昇降アクチュエータ３３を伸縮させることによって、昇降部材３２を搭乗部本体３１に対して長手方向に摺動させることができる。
【００３９】
着座部３４は、移乗支援装置１によって移乗させる被介護者が着座する部分である。着座部３４は、主としてツメ部３４ａ及び座面３４ｂを具備する。
【００４０】
ツメ部３４ａは、後述する座面３４ｂを支持する部分である。ツメ部３４ａは、平面視において後方に向かって開放された略Ｕ字状に形成される。ツメ部３４ａの両先端は、後方に向けて配置される。ツメ部３４ａの前端は、昇降部材３２の後面の下端部近傍に固定される。
【００４１】
座面３４ｂは、被介護者を着座させる部分である。座面３４ｂは、被介護者が着座し易いような略矩形板状に形成される。座面３４ｂは、その板面を上下方向に向けて配置される。座面３４ｂは中空状に形成されると共に、当該中空部分は前方に向かって開口される（不図示）。当該開口部からツメ部３４ａを挿入することによって、当該座面３４ｂをツメ部３４ａによって支持することができる。このように、ツメ部３４ａを座面３４ｂに抜き差しすることで、当該座面３４ｂを着座部３４に任意に着脱することができる。
【００４２】
上半身保持部３５は、被介護者の上半身を保持するための部分である。上半身保持部３５は、略平板状の部材を組み合わせて、平面視において後方に向かって開放された略Ｕ字状に形成される。上半身保持部３５は、被介護者の上半身を前方及び左右両側方から囲むようにして保持することができる。上半身保持部３５の前面は、昇降部材３２の後面の上端部近傍に固定される。
【００４３】
上述の如く構成された移乗支援装置１において、搭乗部傾動機構２０の傾斜アクチュエータ２３及び搭乗部３０の昇降アクチュエータ３３の動作は、図示しない操作部を操作することによって制御される。当該操作部は、介助者（被介護者の移乗を支援する者）が操作し易い位置に適宜配置される。
【００４４】
次に、図２から図４までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置１の動作の様子について説明する。
【００４５】
図３に示すように、搭乗部３０の昇降アクチュエータ３３を伸縮させることによって、昇降部材３２を搭乗部本体３１に対してその長手方向に摺動（昇降）させることができる。当該昇降部材３２には、着座部３４及び上半身保持部３５が設けられているため、当該昇降部材３２と共に着座部３４及び上半身保持部３５も昇降する。当該搭乗部３０の昇降位置（高さ）は、昇降アクチュエータ３３の長さを調節することで、任意に調節することができる。
【００４６】
また、図４に示すように、搭乗部傾動機構２０の傾斜アクチュエータ２３を伸ばすと、当該傾斜アクチュエータ２３に連結された第二支持部２２が上方に摺動する。これによって、第二回動中心Ｐ２が上方に移動することになる。これに伴って、当該第二回動中心Ｐ２において第二支持部２２と連結された搭乗部３０（搭乗部本体３１）も上方に移動することになるが、当該搭乗部３０は第三回動中心Ｐ３において連結ロッド２４・２４と連結され、その上方への移動が拘束されている。従って搭乗部３０は、第二回動中心Ｐ２を介して第二支持部２２によって上方へと押し上げられながらも、第三回動中心Ｐ３を介して連結ロッド２４・２４によって前方へと傾斜（傾倒）される（搭乗部本体３１の上端部が前下方へと倒される）。このようにして、傾斜アクチュエータ２３を伸ばすと、搭乗部３０が前方へと傾倒することになる。当該搭乗部３０の傾斜角度は、傾斜アクチュエータ２３の長さを調節することで、任意に調節することができる。
【００４７】
この場合、図２及び図４の丸印内に示すように、第二回動中心Ｐ２をわずかに移動させることで、第二回動中心Ｐ２と第三回動中心Ｐ３とを結ぶ直線Ｌ（当該直線Ｌは、搭乗部３０の姿勢を意味している）を大きく傾倒させることができる。このように、第二回動中心Ｐ２の移動に対して直線Ｌを大きく傾倒させることが可能な構成によって、当該第二回動中心Ｐ２を移動させるための傾斜アクチュエータ２３やそれに付随する構成のコンパクト化を図ることができる。
【００４８】
なお、傾倒された搭乗部３０（図４の状態）を元の状態（図２の状態）に戻す場合は、上記とは逆に傾斜アクチュエータ２３を縮める。これによって、第二支持部２２が下方に摺動し、搭乗部３０の姿勢が元に戻る。
【００４９】
次に、図５及び図６を用いて、移乗支援装置１を用いて実際に被介護者２を移乗する際の様子について説明する。ここでは一例として、被介護者２をベッド３からトイレへと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、説明の便宜上、移乗支援装置１を操作する介助者の図示は省略している。
【００５０】
まず介助者は、図５（ａ）に示すように、座面３４ｂを移乗支援装置１から取り外してベッド３の上に置き、その上に被介護者２を着座させる。そして介助者は、昇降アクチュエータ３３を伸縮させることによって、移乗支援装置１のツメ部３４ａの高さを座面３４ｂの高さに合わせる。
【００５１】
次に介助者は、図５（ｂ）に示すように、移乗支援装置１を後方に移動させ、被介護者２が着座している座面３４ｂにツメ部３４ａを挿入し、当該座面３４ｂを移乗支援装置１に取り付ける。この際、移乗支援装置１の上半身保持部３５で被介護者２の上半身を保持する。具体的には、上半身保持部３５の左右両側面を被介護者２の左右の脇の下に挿通し、前方及び左右両側方から当該被介護者２の上半身（胸部近傍）を保持する。
【００５２】
次に介助者は、図６（ａ）に示すように、移乗支援装置１を前方に移動させ、座面３４ｂに着座した被介護者２を任意の位置へと移動させる。この際、ツメ部３４ａをやや上昇させて座面３４ｂを持ち上げ、ベッド３から離間させることで、当該座面３４ｂをベッド３に引っ掛かることなく移動させることができる。また、移乗支援装置１を移動させる際、着座部３４及び上半身保持部３５の高さを調節することで、被介護者２の高さを調節することができる。例えば介助者の目線の高さと被介護者２の目線の高さを合わせることによって、被介護者２に威圧感を与えずに移動しながら会話等を行うことが可能となる。また、被介護者２の高さをできるだけ低くすることによって、高さによる移乗支援装置１を移動させる際の恐怖心を緩和させることができる。
【００５３】
次に介助者は、図６（ｂ）に示すように、搭乗部３０を前方へと傾倒させる。この状態においては、被介護者２の体重の大部分は上半身保持部３５によって支えられており、着座部３４の座面３４ｂには当該被介護者２の体重はほとんどかかっていない。この状態で介助者は、座面３４ｂを取り外し、被介護者２が下半身に身につけている衣服を容易に脱がせることができる。
【００５４】
その後介助者は、再び座面３４ｂを移乗支援装置１に取り付け、搭乗部３０の姿勢を元に戻し（図６（ａ）参照）、移乗支援装置１をトイレの近傍まで移動させ、被介護者２をトイレの便座に座らせる。
なお、この場合、中央部に孔が形成された座面３４ｂを用いれば、被介護者２が着座した状態の当該座面３４ｂをトイレの便座の上に載置することで、被介護者２の移乗が完了する。被介護者２は、座面３４ｂに形成された孔を介して用を足すことができる。
【００５５】
本実施形態においては、上述の如くベッド３からトイレへの移乗を一例として説明したが、移乗支援装置１はその他の移乗（例えば、ベッド３と車椅子の間の移乗等）の際にも用いることが可能である。この場合にも、座面３４ｂごと被介護者２の乗り降りを行うことで、容易に被介護者２を移乗させることができる。
【００５６】
以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置１は、
移動可能な台車部１０と、
台車部１０に支持され、被介護者２を乗せることが可能な搭乗部３０と、
を具備し、
搭乗部３０に被介護者２を乗せて移動することにより、当該被介護者２の移乗を支援する移乗支援装置１であって、
搭乗部３０は、
被介護者２が着座した状態で着脱可能な座面３４ｂを有する着座部３４を具備するものである。
このように構成することにより、被介護者２が着座した座面３４ｂを着座部３４に着脱することで、容易に被介護者２を移乗させることができる。
【００５７】
また、搭乗部３０は、
着座部３４に着座した被介護者２の上半身を保持可能な上半身保持部３５を具備し、
上半身保持部３５は、
傾斜することによって、被介護者２の体重を着座部３４によらずに支えることが可能なものである。
このように構成することにより、上半身保持部３５を傾斜させることで、被介護者２の下半身に身につけられる衣服を着脱することが容易となる。さらに、当該状態で座面３４ｂを取り外すことで、当該衣服の着脱がより容易になる。これによって、介助者の作業負担を軽減することができ、力の弱い介助者でも被介護者の移乗作業や衣服の着脱を容易に行うことが可能となる。
【００５８】
また、着座部３４は、上半身保持部３５と共に傾斜可能なものである。
このように構成することにより、上半身保持部３５を傾斜させる際に、被介護者２の身体に負荷がかかり難くすることができる。すなわち、上半身保持部３５を傾斜させている最中には、上半身保持部３５だけでなく着座部３４でも被介護者２の体重を支えており、上半身保持部３５へと緩やかに体重をかけていくことができるため、被介護者２に無理な負荷が加わる（例えば、突然脇の下だけで体重を支える等）のを防止することができる。
【００５９】
また、移乗支援装置１は、
搭乗部３０を傾斜させる搭乗部傾動機構２０を具備し、
搭乗部傾動機構２０は、
台車部１０に固定される第一支持部２１と、
第一支持部２１に対して摺動可能であると共に搭乗部３０と回動可能に連結され、第一支持部２１に対して摺動することによって搭乗部３０の回動の中心点（第二回動中心Ｐ２）を移動させることが可能な第二支持部２２と、
第一支持部２１及び搭乗部３０にそれぞれ回動可能に連結され、搭乗部３０の移動を拘束する連結ロッド２４・２４と、
第二支持部２２を第一支持部２１に対して摺動させる傾斜アクチュエータ２３（アクチュエータ）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二支持部２２の摺動距離（傾斜アクチュエータ２３の伸縮距離（ストローク））に対する搭乗部３０の傾斜角度を大きくすることができる。これによって、傾斜アクチュエータ２３の全長を短くすることができ、搭乗部傾動機構２０のコンパクト化を図ることができる。
特に、本実施形態の如く、傾斜アクチュエータ２３を第一支持部２１の内部に配置する構成とすることで、よりコンパクト化を図ることができ、介助者及び被介護者２の足元のスペースを広く確保することができる。また、移乗支援装置１のコンパクト化を図ることによって、一般の住宅内でも利用し易い移乗支援装置１を提供することが可能となる。
【００６０】
なお、本実施形態に係る移乗支援装置１は本発明に係る移乗支援装置の一例であり、その構成を本実施形態に係るものに限定するものではない。
【００６１】
例えば、各部（台車部１０、搭乗部傾動機構２０及び搭乗部３０）の形状や材質等を限定するものではなく、搭乗部３０を昇降させるための機構及び傾倒させるための機構は、本実施形態に限るものではない。
また、各アクチュエータ（傾斜アクチュエータ２３及び昇降アクチュエータ３３）の種類を限定するものではなく、種々のアクチュエータ（エアシリンダ、電動シリンダ、油圧シリンダ等）を用いることが可能である。
また、搭乗部傾動機構２０においても、第一支持部２１が第二支持部２２に対して挿通される構成とすることや、連結ロッド２４・２４の個数を変更すること等、適宜構成を変更することが可能である。
【００６２】
また、本実施形態に係る台車部１０（台車本体１１）は、長手方向を左右に向けられた棒状（略直方体状）の部材を前後にそれぞれ配置することによって、平面視略Ｈ字状に構成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、長手方向を前後方向に向けられた棒状の部材を左右にそれぞれ配置することによって、平面視略Ｈ字状（本実施形態に係る台車本体１１を平面視において９０度回転させたような形状）に構成されるものであっても良い。
【００６３】
また、搭乗部傾動機構２０は、例えば図７に示すような構成とすることも可能である。
図７（ａ）の搭乗部傾動機構２０は、傾斜アクチュエータ２３１を台車部１０と搭乗部３０とを連結するように取り付け、傾斜アクチュエータ２３１を伸縮させることで搭乗部３０の傾斜角度を直接変更することができる。
図７（ｂ）の搭乗部傾動機構２０は、傾斜アクチュエータ２３２を垂直方向に伸縮可能に設けている。この傾斜アクチュエータ２３２も、図７（ａ）の場合と同様、台車部１０と搭乗部３０とを連結するように取り付けられる。
図７（ｃ）の搭乗部傾動機構２０は、傾斜アクチュエータ２３３としてモータを用いている。当該傾斜アクチュエータ２３３を搭乗部３０の回動支点に設け、当該搭乗部３０を傾斜可能としている。
【００６４】
また、ツメ部３４ａの形状は本実施形態に係るもの（平面視略Ｕ字状）に限るものではなく、例えば昇降部材３２から後方に向かって延設される一本の棒状（直線状）の部材であっても良く、種々の形状とすることが可能である。
【００６５】
また、座面３４ｂの着脱方法は、本実施形態に係るもの（すなわち、ツメ部３４ａを座面３４ｂの内部に挿入する方法）に限るものではない。例えば、ツメ部３４ａを座面３４ｂの内部に挿入するのではなく、下方から持ち上げる構成とすることも可能である。また、ツメ部３４ａによらず、電動で締結可能なネジや、磁力等を用いて着脱可能とすることもできる。
【００６６】
また、本発明に係る上半身保持部は、本実施形態に係る上半身保持部３５に限定するものではない。例えば、上半身保持部３５には、被介護者２に加わる負荷を軽減するようなクッション等を設けることも可能である。また、上半身保持部３５をさらに大型化し、より広い面で被介護者２を保持する構成とすることも可能である。また、被介護者２をより確実に保持するために、ベルト等を設けることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１      移乗支援装置
１０    台車部
２０    搭乗部傾動機構
２１    第一支持部
２２    第二支持部
２３    傾斜アクチュエータ（アクチュエータ）
２４    連結ロッド
３０    搭乗部
３４    着座部
３４ａ  ツメ部
３４ｂ  座面
３５    上半身保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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