(57)【要約】【課題】作業ヘッドの数が増えることに起因して作業ヘッドで作業することができなくなる領域を減らす。【解決手段】プリント基板１２を水平方向に搬送する搬送装置（コンベア１３）と、搬送装置の上方で水平方向に移動する移動部材２６とを備える。移動部材２６またはこの移動部材２６と一体に移動するベース部材３１に設けられ、搬送方向または搬送方向とは直交する水平方向である設置方向に並ぶ複数の部品取付部を備える。複数の部品取付部のうち少なくとも一つの部品取付部に取付けられた作業ヘッド（第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３）を備える。作業ヘッドの移動部材２６に対する相対位置が部品取付部の設置方向に変更可能である。【選択図】  図５
2014229724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を水平方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の上方で水平方向に移動する移動部材と、
前記移動部材またはこの移動部材と一体に移動するベース部材に設けられ、前記搬送装置の搬送方向または前記搬送方向とは直交する水平方向を設置方向として並ぶ複数の部品取付部と、
前記複数の部品取付部のうち少なくとも一つの部品取付部に取付けられ、前記搬送装置に保持されたプリント基板に作業を行う作業ヘッドとを備え、
前記作業ヘッドの前記移動部材に対する相対位置が前記設置方向に変更可能であるプリント基板用作業装置。
【請求項２】
請求項１記載のプリント基板用作業装置において、
前記移動部材は、前記設置方向において、予め定めた第１の領域の中で移動するものであり、
前記第１の領域における前記設置方向の中央を可動域中心とし、
作業に使用する全ての前記作業ヘッドを作業装置本体とし、
前記作業装置本体における前記設置方向の中央を作業中心とし、
前記移動部材が前記第１の領域の一端から他端へ移動することにより前記作業中心が移動する領域を第２の領域とし、
前記第２の領域における前記設置方向の中央を移動中心とし、
前記移動中心は、前記設置方向において前記可動域中心を含む予め定めた広さの許容範囲の中に位置していることを特徴とするプリント基板用作業装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプリント基板用作業装置において、
前記移動部材に前記ベース部材を着脱可能に取付けると共に前記ベース部材に前記部品取付部を設け、
前記作業ヘッドの前記移動部材に対する相対位置の変更は、前記移動部材に対する前記ベース部材の取付位置を前記設置方向へ変更することにより実現されることを特徴とするプリント基板用作業装置。
【請求項４】
請求項３記載のプリント基板用作業装置において、
前記ベース部材に設けられ、前記プリント基板を撮像する撮像装置をさらに備えたことを特徴とするプリント基板用作業装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載のプリント基板用作業装置において、
前記ベース部材に設けられ、前記プリント基板の高さを計測する計測装置をさらに備えたことを特徴とするプリント基板用作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板を作業の対象とするプリント基板用作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板は、電子部品が実装されて完成品になる。電子部品は、電子部品実装装置によってプリント基板に実装される。この電子部品が実装されるプリント基板には、予めディスペンサによってクリーム半田や接着剤などが塗布される。これらの電子部品実装装置やディスペンサなどのプリント基板用作業装置は、複数の作業ヘッドを装備することができるものである。電子部品実装装置の作業ヘッドは、吸着ノズルを有する吸着ヘッドである。ディスペンサの作業ヘッドは、塗布ノズルを有する塗布ヘッドである。
【０００３】
複数の塗布ヘッドを有する従来のディスペンサとしては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示されたディスペンサは、プリント基板が搬送される搬送装置と、この搬送装置の上方で水平方向に移動するヘッドユニットとを備えている。
ヘッドユニットは、搬送装置の上方で移動する移動部材と、この移動部材に設けられた複数の塗布ヘッドとを備えている。塗布ヘッドは、プリント基板に塗布液を塗布するための塗布ノズルを備えている。複数の塗布ヘッドは、搬送装置の搬送方向に並ぶ状態で移動部材に固定されている。
【０００４】
このヘッドユニットは、搬送装置の搬送方向と、この搬送方向とは直交する水平方向とに移動する。そして、この移動部材の移動により、塗布ヘッドがプリント基板の目標塗布位置の上に位置決めされる。塗布液は、塗布ヘッドが移動部材に対して下降することにより塗布ノズルによってプリント基板に塗布される。
【０００５】
特許文献１に開示されているディスペンサを含めて従来のプリント基板用作業装置は、使用する作業ヘッドの個数が最大数より少ない状態で運転されることがある。この最大数とは、一つのヘッドユニットに装備可能な作業ヘッドの総数である。このように作業ヘッドの数が少ないプリント基板用作業装置においては、塗布液の種類が増加したり、形式の異なる塗布ノズルが必要になったときに、作業ヘッドが増設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５２４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のプリント基板用作業装置においては、作業ヘッドの数が増えることが原因で次のような問題が生じた。この問題を図１５と図１６とによって説明する。図１５に示す作業装置１のヘッドユニット２は、移動部材３と、第１の作業ヘッド４と第２の作業ヘッド５とを備えている。図１６に示す作業装置１のヘッドユニット２は、移動部材３と、第１の作業ヘッド４と、第２の作業ヘッド５と、第３の作業ヘッド６とを備えている。図１５および図１６において、符号７は搬送装置を示し、８〜１０はプリント基板を示す。
【０００８】
移動部材３は、図示していない移動装置に支持されている。この移動部材３は、移動装置による駆動によって、搬送装置の上方で図１５および図１６において実線で示す第１の位置と、二点鎖線で示す第２の位置との間で移動する。この移動部材の移動可能な領域は、変えることができない。
搬送装置７は、通常は、作業前のプリント基板８と、作業が実施されるプリント基板９と、作業終了後のプリント基板１０とが載せられている。この搬送装置７は、図１５および図１６において右から左にプリント基板を搬送する。
【０００９】
図１５に示す作業装置１は、便宜上、全ての作業ヘッド４，５で作業を行うことができる領域Ｚ１の中に作業対象のプリント基板９が入る状態で描いてある。
図１５に示す作業装置１において、第２の作業ヘッド５の左側に１個の作業ヘッド６が追加されると、図１６に示す状態になる。図１６に示す作業装置１において、全ての作業ヘッド４〜６で作業を行うことができる領域Ｚ２は、搬送装置１の中央より搬送方向の下流側に偏って位置している。このため、作業対象のプリント基板９に全ての作業ヘッドでは作業できない領域Ｚ３が生じる。
すなわち、従来の作業装置では、作業ヘッドが増えると、全ての作業ヘッドを使用して作業することができる領域が狭くなるという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、作業ヘッドの数が増えることに起因して全ての作業ヘッドで作業することができなくなる領域を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用作業装置は、プリント基板を水平方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置の上方で水平方向に移動する移動部材と、前記移動部材またはこの移動部材と一体に移動するベース部材に設けられ、前記搬送装置の搬送方向または前記搬送方向とは直交する水平方向を設置方向として並ぶ複数の部品取付部と、前記複数の部品取付部のうち少なくとも一つの部品取付部に取付けられ、前記搬送装置に保持されたプリント基板に作業を行う作業ヘッドとを備え、前記作業ヘッドの前記移動部材に対する相対位置が前記設置方向に変更可能なものである。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記移動部材は、前記設置方向において、予め定めた第１の領域の中で移動するものであり、前記第１の領域における前記設置方向の中央を可動域中心とし、作業に使用する全ての前記作業ヘッドを作業装置本体とし、前記作業装置本体における前記設置方向の中央を作業中心とし、前記移動部材が前記第１の領域の一端から他端へ移動することにより前記作業中心が移動する領域を第２の領域とし、前記第２の領域における前記設置方向の中央を移動中心とし、前記移動中心は、前記設置方向において前記可動域中心を含む予め定めた広さの許容範囲の中に位置していることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記移動部材に前記ベース部材を着脱可能に取付けると共に前記ベース部材に前記部品取付部を設け、前記作業ヘッドの前記移動部材に対する相対位置の変更は、前記移動部材に対する前記ベース部材の取付位置を前記設置方向へ変更することにより実現されることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記発明において、前記ベース部材に設けられ、前記プリント基板を撮像する撮像装置をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記発明において、前記ベース部材に設けられ、前記プリント基板の高さを計測するための計測装置をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用する作業ヘッドを増やすにあたって、作業ヘッドで作業できない領域が減る方向へ作業ヘッドの取付位置を変更することができる。
したがって、本発明によれば、作業ヘッドの取付位置を変更する以前は作業ヘッドで作業を行うことができなかった領域に作業を実施することが可能なプリント基板用作業装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態によるディスペンサの平面図である。
【図２】２個の塗布ヘッドを備えたディスペンサの要部を示す斜視図である。図２は、ヘッドユニットを支持する部品として固定レールとヘッド支持部材のみが描いてあり、他の部品は省略されている。
【図３】２個の塗布ヘッドを備えたヘッドユニットの正面図である。
【図４】２個の塗布ヘッドを備えたヘッドユニットの底面図である。
【図５】３個の塗布ヘッドを備えたディスペンサの要部を示す斜視図である。図５は、ヘッドユニットを支持する部品として固定レールとヘッド支持部材のみが描いてあり、他の部品は省略されている。
【図６】３個の塗布ヘッドを備えたヘッドユニットの正面図である。
【図７】３個の塗布ヘッドを備えたヘッドユニットの底面図である。
【図８】移動部材を拡大して示す斜視図である。
【図９】ヘッドユニットのヘッド支持部材側から見た斜視図である。
【図１０】ベース部材の取付位置を変更する以前のディスペンサの構成を示す正面図である。
【図１１】ベース部材の取付位置を変更した後のディスペンサの構成を示す正面図である。
【図１２】塗布ヘッドの個数とベース部材の取付位置との関係を説明するための模式図である。図１２は、ヘッドユニットを正面から見た状態で描いてある。
【図１３】第２の実施の形態による、２個の塗布ヘッドを備えたディスペンサの斜視図である。図１３は、ヘッドユニットを支持する部品として固定レールとヘッド支持部材のみが描いてあり、他の部品は省略されている。
【図１４】第２の実施の形態による、３個の塗布ヘッドを備えたディスペンサの斜視図である。図１４は、ヘッドユニットを支持する部品として固定レールとヘッド支持部材のみが描いてあり、他の部品は省略されている。
【図１５】作業ヘッドを増設する以前の従来のプリント基板用作業装置を示す正面図である。
【図１６】作業ヘッドを増設した後の従来のプリント基板用作業装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るプリント基板用作業装置の一実施の形態を図１〜図１２によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明をディスペンサに適用する場合の一例を説明する。
【００１９】
図１に示すディスペンサ１１は、プリント基板１２に接着剤やクリーム半田などの塗布液（図示せず）を塗布するためのものである。前記プリント基板１２は、このディスペンサ１１を図１において左右方向に横切る一対のコンベア１３の上に載せられている。コンベア１３は、プリント基板１２を前記左右方向に搬送するためのもので、このディスペンサ１１の基台１４の上に設けられている。以下においては、コンベア１３の搬送方向を単にＸ方向といい、このＸ方向とは直交する水平方向をＹ方向という。この実施の形態においては、このコンベア１３によって、本発明でいう「搬送装置」が構成されている。
【００２０】
プリント基板１２は、前記コンベア１３によって基台１４の中央部（Ｘ方向の中央部）に搬送された後、図示していない基板保持装置によって移動することができないように保持される。コンベア１３の動作は、前記基台１４の下方に配置された制御装置１５によって制御される。図１に示すプリント基板１２は、搬送方向の中央部である作業位置と、この作業位置より搬送方向の下流側の搬出待機位置と、作業位置より搬送方向の上流側の作業待機位置とにそれぞれ配置されている。
【００２１】
前記基台１４のＸ方向の両端部には、前記コンベア１３の上方でＹ方向に延びる固定レール１６が設けられている。これらの固定レール１６には、Ｘ方向に延びるヘッド支持部材１７がＹ方向に移動自在に支持されている。また、一方の固定レール１６には、前記ヘッド支持部材１７を駆動するためのＹ方向駆動装置１８が設けられている。前記Ｙ方向駆動装置１８は、Ｙ方向に延びるボールねじ軸１８ａと、このボールねじ軸１８ａを駆動するモータ１８ｂと、前記ボールねじ軸１８ａに螺合した状態で前記ヘッド支持部材１７に固定されたボールねじナット１８ｃなどを備えている。Ｙ方向駆動装置１８の動作は、制御装置１５によって制御される。
【００２２】
前記ヘッド支持部材１７は、後述する第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３を装着可能なヘッドユニット２４と、このヘッドユニット２４を駆動するためのＸ方向駆動装置２５とを備えている。
前記ヘッドユニット２４は、前記ヘッド支持部材１７にＸ方向へ移動自在に支持された移動部材２６と、この移動部材２６に設けられた後述する複数の部品とによって構成されている。
前記Ｘ方向駆動装置２５は、Ｘ方向に延びるボールねじ軸２５ａと、このボールねじ軸２５ａを駆動するモータ２５ｂと、前記ボールねじ軸２５ａに螺合した状態で前記移動部材２６に固定されたボールねじナット２５ｃなどを備えている。このＸ方向駆動装置２５の動作は、制御装置１５によって制御される。
【００２３】
前記ヘッドユニット２４は、前記Ｙ方向駆動装置１８による駆動によりヘッド支持部材１７がＹ方向に移動することによって、Ｙ方向に移動する。
また、ヘッドユニット２４は、前記Ｘ方向駆動装置２５による駆動によってＸ方向に移動する。ヘッドユニット２４のＸ方向への移動量は、ヘッド支持部材１７に設けられたストッパー２７によって規制される。ストッパー２７は、ヘッドユニット２４の移動部材２６に設けられた当接部材２８が当たる位置に設けられている。すなわち、移動部材２６は、Ｘ方向において、予め定めた第１の領域Ａ１の中で移動する。
【００２４】
移動部材２６は、図８および図９に示すように、板状の本体部２６ａと、この本体部２６ａの上端に設けられたアーム部２６ｂと、本体部２６ａの背面に設けられたブラケット２６ｃなどを含んで形成されている。前記本体部２６ａは、ヘッド支持部材１７に沿ってＸ方向と上下方向とに延びる板状に形成されている。
本体部２６ａの前面は、平坦に形成されている。この前面には、図８に示すように、後述するベース部材３１（図２〜図７参照）を取付けるためのねじ孔３２と、位置決め用の複数の穴３３などが形成されている。
【００２５】
位置決め用の穴３３は、本体部２６ａの四隅となる部位にそれぞれ設けられている。本体部２６ａの各隅部に設けられた複数の穴３３は、Ｘ方向に所定の間隔をおいて並んでいる。この間隔は、後述する第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３が並ぶ間隔の１／２である。
アーム部２６ｂは、ヘッド支持部材１７にＸ方向へ移動自在に支持されている。
ブラケット２６ｃは、Ｘ方向駆動装置２５のボールねじナット２５ｃが取付けられるものである。
【００２６】
前記移動部材２６に支持された複数の部品とは、図２〜図４および図７〜図９に示すように、ベース部材３１と、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３と、昇降装置３４と、回転装置３５と、撮像装置３６と、計測装置３７などである。
ベース部材３１は、図２に示すように、板状に形成されており、移動部材２６の前面に取付用ボルト３８によって着脱可能に取付けられている。ベース部材３１の背面における移動部材２６の四隅と対向する部分には、ピン３９（図４参照）がそれぞれ設けられている。このピン３９は、移動部材２６の位置決め用の穴３３（図８参照）に嵌合するものである。
【００２７】
このピン３９は、移動部材２６の各隅部においてＸ方向に並ぶ複数の位置決め用の穴３３のうち、一つの位置決め用の穴３３に嵌合する。このピン３９が異なる穴３３に嵌合すると、移動部材２６に対するベース部材３１のＸ方向の位置が変わる。すなわち、ベース部材３１は、移動部材２６に取付位置をＸ方向へ変更可能に取付けられている。移動部材２６に対するベース部材３１のＸ方向の位置は、後述するように、予め定めた規則に基づいて決められている。
【００２８】
ベース部材３１の前面には、図３に示すように、複数の部品取付部４１が設けられている。後述する第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３は、これらの部品取付部４１に取付けられる。これらの部品取付部４１は、コンベア１３の搬送方向（Ｘ方向）を設置方向として並んでいる。この実施の形態による部品取付部４１は、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３をベース部材３１に取付けることができるように、ベース部材３１の３箇所に設けられている。図２および図３に示すベース部材３１には、詳細は後述するが、第１の塗布ヘッド２１と第２の塗布ヘッド２２とが取付けられている。このため、未使用の部品取付部４１が存在している。この実施の形態においては、このベース部材３１によって、本発明でいう「移動部材と一体に移動する部材」が構成されている。図５〜図９に示すベース部材３１には、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３が取付けられている。
【００２９】
前記第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３は、例えば図６に示すように、下端部に位置する塗布ノズル４２と、この塗布ノズル４２の上に位置するシリンジ４３とを備えている。これらの第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３は、それぞれベース部材３１の部品取付部４１に取付けられている。すなわち、複数の塗布ヘッド２１〜２３は、部品取付部４１の設置方向に並んでいる。この実施の形態においては、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３によって、本発明でいう「作業ヘッド」が構成されている。
【００３０】
シリンジ４３は、塗布液を貯留するものである。シリンジ４３の上端部は、ホース４４を介して切替バルブ４５に接続されている。切替バルブ４５は、図示していないエア供給源に接続されている。エア供給源は、圧縮空気を供給するものである。
塗布ノズル４２は、塗布液が下方に向けて流出するものである。塗布液は、エア供給源からシリンジ４３に加圧空気が供給されることによって、シリンジ４３から押し出されて塗布ノズル４２から吐出される。
【００３１】
前記昇降装置３４は、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３をそれぞれ上下方向に移動させるものである。この昇降装置３４は、ベース部材３１に取付けられている。
前記回転装置３５は、一つのモータ３５ａの動力で全ての塗布ヘッド２１〜２３を上下方向の軸線を中心として回転させるものである。モータ３５ａの動力は、図示してないベルトを介して第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３に伝達される。この回転装置３５は、ベース部材３１に取付けられている。この回転装置３５と前記昇降装置３４の動作は、制御装置１５によって制御される。
【００３２】
撮像装置３６は、プリント基板１２と、このプリント基板１２に塗布された塗布液とを上方から撮像するためのものである。この撮像装置３６は、図９に示すように、ベース部材３１の下端部に取付けられている。撮像装置３６は、撮像により得られた画像データを制御装置１５に送る。制御装置１５は、この画像データを解析し、プリント基板１２に塗布された塗布液の位置、形状および大きさなどを測定する。
計測装置３７は、プリント基板１２の高さを計測するためのものである。この計測装置３７は、ベース部材３１の下端部であって、撮像装置３６とはＸ方向に離間した位置に取付けられている。この実施の形態による計測装置３７は、レーザー光をプリント基板１２に照射するレーザー測長器によって構成されている。
【００３３】
このように構成されたディスペンサ１１において、プリント基板１２に塗布液を塗布するためには、先ず、プリント基板１２がコンベア１３によって作業位置に保持される。次に、ヘッドユニット２４が基台１４の上方で水平方向に移動する。そして、塗布ノズル４２がプリント基板１２の目標塗布位置の上方に位置決めされる。その後、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３のうち例えば一つが昇降装置３４による駆動によって下降し、この下降に伴って塗布ノズル４２から出た塗布液がプリント基板１２に塗布される。
【００３４】
この実施の形態に示すディスペンサ１１においては、例えば図２〜図４に示すように２個の塗布ヘッド２１，２２が取付けられている状態で使用する塗布液の種類が増加したり、形式の異なる塗布ノズル４２が必要になったときに、図５〜図７に示すように、第３の塗布ヘッド２３が増設される。
塗布ヘッドの増設は、未使用の部品取付部４１に新たに塗布ヘッドを取り付けて行われる。この未使用の部品取付部４１に第３の塗布ヘッド２３が取付けられると、図７〜図９に示すように、３個の塗布ヘッド２１〜２３が部品取付部４１の設置方向に並ぶ。この第３の塗布ヘッド２３は、増設されるときに回転装置３５が接続される。
【００３５】
このようにベース部材３１に取付けられている塗布ヘッドの個数が変わったときは、移動部材２６に対するベース部材３１の取付位置が予め定めた規則に基づいて変更される。ベース部材３１の取付位置の変更は、ベース部材３１に取付けられている塗布ヘッドの個数が変わらない場合であっても、塗布液の塗布に使用する塗布ヘッドの個数が変更された場合にも実施される。ここでいう「塗布ヘッドの個数が変更された場合」とは、塗布ヘッドの個数が増えた場合と、塗布ヘッドの個数が減った場合との両方を含む。
【００３６】
ここで、ベース部材３１の取付位置を変更するときの規則を図１０および図１１を用いて説明する。この規則は、以下の事項を前提として決められている。
移動部材２６は、部品取付部４１の設置方向において、予め定めた第１の領域Ａ１の中で移動するものである（第１の前提事項）。
第１の領域Ａ１における部品取付部４１の設置方向の中央を可動域中心Ｃ１とする（第２の前提事項）。
塗布液の塗布に使用する１個または複数の塗布ヘッド２１〜２３が一つの仮想の作業装置本体４６を構成する（第３の前提事項）。
【００３７】
作業装置本体４６における部品取付部４１の設置方向の中央を作業中心Ｃ２とする（第４の前提事項）。
移動部材２６が第１の領域Ａ１の一端から他端へ移動することにより作業中心Ｃ２が移動する領域を第２の領域Ａ２とする（第５の前提事項）。
第２の領域Ａ２における部品取付部４１の設置方向の中央を移動中心Ｃ３とする（第６の前提事項）。
ベース部材３１の取付位置を変更するときの規則は、図１１に示すように、移動中心Ｃ３が、設置方向において可動域中心Ｃ１を含む予め定めた広さの許容範囲Ａ３の中に位置していることである。
【００３８】
この規則が適用されない場合、すなわち従来の場合を図１０によって説明する。図１０は、図２〜図４に示す第１、第２の塗布ヘッド２１，２２の例えば第２の塗布ヘッド２２の隣に第３の塗布ヘッド２３が追加された状態を示す。この場合は、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の全てで塗布可能な領域Ｚ２が図１０において左側に偏る。このため、中央のプリント基板１２の右側の端部に作業できない領域Ｚ３が生じる。このように第３の塗布ヘッド２３を追加する場合は、移動中心Ｃ３が可動域中心Ｃ１から設置方向において大きく離間してしまう。
【００３９】
この場合、上述した規則を適用することにより、図１１に示すように、移動中心Ｃ３が可動域中心Ｃ１と同一位置または前記許容範囲Ａ３内となる可動域中心Ｃ１の近傍に位置付けられる。図１１に示す第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の取付位置は、この規則に基づいて、図１０に示す場合と較べて右側に変更されている。すなわち、使用する塗布ヘッドを増やすにあたって、全ての塗布ヘッドで作業できない領域（図１０中の領域Ｚ３）が減る方向へ第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の取付位置が変更される。
【００４０】
この実施の形態においては、個々の塗布ヘッド２１〜２３の位置を変更するにあたって、ベース部材３１の取付位置が変更される。この場合のベース部材３１の取付位置の変更は、図示していない作業者によって次の手順で行われる。先ず、作業者がベース部材３１を移動部材２６から取り外す。次に、作業者がベース部材３１を右側に移動させた状態で、このベース部材３１を移動部材２６に取付ける。この際の位置決めは、ベース部材３１のピン３９と、移動部材２６の位置決め用の穴３３とを用いて行われる。
【００４１】
この位置決め用の穴３３は、使用する塗布ヘッドの個数と関連付けられた位置に形成されている。すなわち、この位置決め用の穴３３にピン３９を挿入することにより、使用する塗布ヘッドの個数に応じた最適な取付位置にベース部材３１が取付けられる。この最適な位置は、上述した規則に基づく位置であり、移動中心Ｃ３が設置方向において可動域中心Ｃ１と同一位置または可動域中心Ｃ１の近傍に配置される位置である。このため、ピン３９を位置決め用の穴３３に挿入することによって、ベース部材３１が上述の規則に基づく位置に取付けられる。このようにベース部材３１の取付位置が変わるときは、ベース部材３１に設けられている撮像装置３６や計測装置３７の移動部材２６に対する取付位置も変わる。
【００４２】
上述した規則は、ベース部材３１に取付けられている塗布ヘッドが１個の場合や、ベース部材３１に取付けられている複数の塗布ヘッドのうち、塗布液の塗布に使用する塗布ヘッドが１個である場合にも適用される。
移動中心Ｃ３が部品取付部４１の設置方向において可動域中心Ｃ１と一致する場合は、図１２に示すように、作業中心Ｃ２と移動部材２６の中心Ｃ４とが部品取付部４１の設置方向において同一位置に位置付けられる。この移動部材２６の中心Ｃ４とは、移動部材２６のＸ方向の両端部に設けられている一対の当接部材２８間の中央となる位置である。
【００４３】
図１２において、実線で示す塗布ヘッドは、ベース部材３１に取付けられていて塗布液の塗布に使用する塗布ヘッドである。また、図１２において、二点鎖線で示す塗布ヘッドは、ベース部材３１から取外された塗布ヘッドや、ベース部材３１に取付けられているが塗布液の塗布に使用されることがない塗布ヘッドである。
図１２から判るように、上述した規則に基づいて塗布ヘッドの取付位置が変更されることにより、使用する塗布ヘッドの個数とは無関係に移動中心Ｃ３が部品取付部４１の設置方向において可動域中心Ｃ１と一致する。
【００４４】
このため、図１１に示すように、コンベア１３の搬送方向の中央部が、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３で塗布液を塗布可能な領域Ｚ２に含まれる。図１１に示すプリント基板１２の搬送方向の長さは、領域Ｚ２の搬送方向の長さと略等しい長さに形成されている。このため、図１１に示す形態を採ることにより、コンベア１３を搬入側または搬出側に延長することなく、３枚のプリント基板１２をコンベア１３の上に載せることが可能になる。
【００４５】
この実施の形態によるディスペンサ１１は、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の移動部材２６に対する取付位置が部品取付部４１の設置方向に変更可能である。したがって、この実施の形態によれば、塗布ヘッドの取付位置を変更する以前は塗布ヘッドで塗布を行うことができなかった領域に塗布を行うことが可能なプリント基板用作業装置を提供することができる。
【００４６】
この実施の形態による移動部材２６は、部品取付部４１の設置方向において、予め定めた第１の領域Ａ１の中で移動するものである。この実施の形態においては、塗布液の塗布に使用する全ての塗布ヘッドが作業装置本体４６とされている。また、作業装置本体４６における部品取付部４１の設置方向の中央が作業中心Ｃ２とされている。また、移動部材２６が第１の領域Ａ１の一端から他端へ移動することにより作業中心Ｃ２が移動する領域が第２の領域Ａ２とされている。この第２の領域Ａ２における部品取付部４１の設置方向の中央は、第１の領域Ａ１における部品取付部４１の設置方向の中央を含む予め定めた広さの許容範囲Ａ３の中に位置している。
【００４７】
このため、使用する塗布ヘッドの個数が変更されたとしても、第１の領域Ａ１における部品取付部４１の設置方向の一端側と他端側とに略均等に第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３で作業が可能になる。したがって、この実施の形態によれば、コンベア１３上でプリント基板１２を保持するときのプリント基板１２の保持位置を、第１の領域Ａ１における部品取付部４１の設置方向の中央または中央近傍の基準位置に基づいて決めることができる。このことは、塗布ヘッドの使用数を変更するにあたって、プリント基板１２のコンベア１３上の停止位置を変更する必要がないことを意味する。すなわち、この実施の形態によれば、プリント基板１２の停止位置を変更することなく、塗布ヘッドの使用数を変更することが可能なディスペンサ（プリント基板用作業装置）を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態によるディスペンサ１１は、移動部材２６に着脱可能に取付けられ、部品取付部４１が設けられたベース部材３１を備えている。第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の移動部材２６に対する取付位置の変更は、ベース部材３１の取付位置を部品取付部４１の設置方向へ変更することにより実現される。
このため、複数の塗布ヘッドを使用する場合は、これらの塗布ヘッドの取付位置を一度に変更することができる。
【００４９】
したがって、この実施の形態によれば、塗布ヘッドの取付位置の変更を簡単に行うことが可能なディスペンサ（プリント基板用作業装置）を提供することができる。また、この実施の形態によるディスペンサ１１は、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３どうしの間の間隔が変化することがないから、塗布ヘッドの取付位置の変更を正確に行うことができるものである。
【００５０】
この実施の形態によるディスペンサ１１は、ベース部材３１に設けられてプリント基板１２を撮像する撮像装置３６を備えている。
このため、ベース部材３１の取付位置を変更する以前と変更した後とにおいて、撮像装置３６に対する第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の位置が変化することはない。したがって、この実施の形態によれば、ベース部材３１の取付位置が変更されたとしても、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３によって作業が実施された部位を撮像装置３６で正確に撮像することが可能なディスペンサを提供することができる。
【００５１】
この実施の形態によるディスペンサ１１は、ベース部材３１に設けられてプリント基板１２の高さを計測する計測装置３７を備えている。
このため、ベース部材３１の取付位置を変更する以前と変更した後とにおいて、計測装置３７に対する第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３の位置が変化することはない。したがって、この実施の形態によれば、ベース部材３１の取付位置が変更されたとしても、計測装置３７を用いて第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３とプリント基板１２との間隔を正確に測ることが可能なディスペンサを提供することができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態においては、複数の作業ヘッド（第１〜第３の塗布ヘッド）がプリント基板の搬送方向に並ぶ例を示した。しかし、本発明は、複数の作業ヘッドがプリント基板の搬送方向（Ｘ方向）とは直交する水平方向（Ｙ方向）へ並ぶプリント基板用作業装置に適用することができる。この場合の実施の形態を図１３および図１４によって詳細に説明する。図１３および図１４において、前記図１〜図１２によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【００５３】
図１３および図１４に示すディスペンサ１１のヘッド支持部材１７は、Ｙ方向に延びる状態でコンベア１３の上方に配置されている。このヘッド支持部材１７は、Ｘ方向に延びる固定レール１６の上にＸ方向へ移動自在に支持されている。このヘッド支持部材１７は、固定レール１６に設けられたＸ方向駆動装置（図示せず）による駆動によってＸ方向に移動する。
【００５４】
図１３および図１４に示すヘッドユニット２４は、ヘッド支持部材１７にＹ方向へ移動自在に支持されている。このヘッドユニット２４は、ヘッド支持部材１７に設けられたＹ方向駆動装置（図示せず）による駆動によってＹ方向に移動する。
この実施の形態による複数の塗布ヘッド２１〜２３は、Ｙ方向に並ぶ状態でベース部材３１に取付けられている。ベース部材３１は、移動部材２６に着脱可能に取付けられている。このベース部材３１の取付位置は、第１の実施の形態を採るときと同様に、Ｙ方向に変更可能である。
【００５５】
図１３に示すベース部材３１は、第１、第２の塗布ヘッド２１，２２が取付けられている。このベース部材３１のＹ方向の一端部に位置する部品取付部４１は、塗布ヘッドが取付けられていない空きスペースの状態にある。図１４に示すディスペンサ１１は、図１３に示すベース部材３１の空きスペースとなる部品取付部４１に第３の塗布ヘッド２３を取付けたものである。このため、図１４に示すベース部材３１の取付位置は、図１３に示すベース部材３１の取付位置から、Ｙ方向において第３の塗布ヘッド２３が増えた方向とは逆方向（図１４においてはＹ方向右方）に変更されている。
【００５６】
このように第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３がＹ方向に並ぶ形態であっても、ベース部材３１の取付位置を変えることによって第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３のＹ方向の位置が変わるから、第１の実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。
上述した第１、第２の実施の形態においては、第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３がベース部材３１を介して移動部材２６に取付けられる例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。第１〜第３の塗布ヘッド２１〜２３は、移動部材２６の本体部２６ａに着脱可能に取付けることができる。この場合は、複数の部品取付部４１が移動部材２６に形成される。
【００５７】
また、上述した第１、第２の実施の形態は、本発明をディスペンサに適用する場合の例を示した。しかし、本発明は、他のプリント基板用作業装置、例えば電子部品実装装置に適用することができる。電子部品実装装置は、電子部品をプリント基板に実装するものである。電子部品実装装置は、ディスペンサの移動部材と同等の移動部材と、この移動部材に取付けられた吸着ヘッドとを備えている。吸着ヘッドは、電子部品を吸着する吸着ノズルを備えている。この電子部品実装装置に本発明を適用するためには、移動装置の部品取付部またはこの移動装置と一体に移動するベース部材の部品取付部に吸着ヘッドが取り付けられる。部品取付部は、水平方向に吸着ヘッドの取付位置を変更可能に形成されている。電子部品実装装置に本発明を適用したとしても、上述した実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５８】
１１…ディスペンサ、１２…プリント基板、１３…コンベア、２１…第１の塗布ヘッド、２２…第２の塗布ヘッド、２３…第３の塗布ヘッド、２６…移動部材、３１…ベース部材、３６…撮像装置、３７…計測装置、４１…部品取付部、４６…作業装置本体、Ａ１…第１の領域、Ａ２…第２の領域、Ｃ１…可動域中心、Ｃ２…作業中心、Ｃ３…移動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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