(57)【要約】【課題】連続記録方式であっても目的とする映像を短時間で検索できる映像記録再生装置を提供する。【解決手段】カメラ１０２で撮影した動画データを連続的に記録するとともに、インシデントが検出されたときの静止画像データを記録し、動画データとＧＰＳ信号とを関連付けて記録し、再生する場合には静止画像データを確認して特定することにより、ＧＰＳ信号を介して目的とする動画データを自動的に抽出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を記録するとともに記録された映像を再生する映像記録再生装置において、
前記映像を取得して映像データを出力するカメラと、
前記映像データから動画データを生成する動画データ生成手段と、
インシデントを検出する検出手段と、
時刻データを出力する時計と、
前記インシデントを検出したら、前記時計から時刻データを読み出し、前記映像データから前記時刻データを含む静止画データを生成する静止画データ生成手段と、
ＧＰＳ信号を取得するＧＰＳ取得手段と、
前記動画データと前記ＧＰＳ信号とを関連付けて記録するとともに、前記静止画データを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された静止画データの時刻データに一致するデータを前記ＧＰＳ信号に含まれる時刻データの中から抽出し、抽出されたＧＰＳ信号に関連付けられた動画データを抽出する抽出手段と、を備える映像記録再生装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、静止画データの時刻データに対応する動画データの頭出し再生位置を演算する請求項１に記載の映像記録再生装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記ＧＰＳ信号に含まれる位置データを前記静止画データに書き込み、
前記抽出手段は、前記記録手段に記録された静止画データの時刻データ及び前記ＧＰＳ信号に含まれる位置データに基づいて当該時刻データ及び位置データに一致するデータを前記ＧＰＳ信号に含まれる時刻データ及び位置データの中から抽出し、抽出されたＧＰＳ信号に関連付けられた動画データを抽出する請求項１又は２に記載の映像記録再生装置。
【請求項４】
前記インシデントを検出する検出手段は、信号機の赤色点灯を検出する画像認識部と、自車両の走行速度を検出する速度検出部と、を含み、
前記静止画データ生成手段は、前記信号機が赤色点灯であり且つ自車両の走行速度が走行状態である場合に、静止画データを生成する請求項１〜３のいずれか一項に記載の映像記録再生装置。
【請求項５】
前記インシデントを検出する検出手段は、法定速度を検出する画像認識部と、自車両の走行速度を検出する速度検出部と、を含み、
前記静止画データ生成手段は、自車両の走行速度が前記法定速度を超えている場合に、静止画データを生成する請求項１〜３のいずれか一項に記載の映像記録再生装置。
【請求項６】
前記インシデントを検出する検出手段は、一時停止の道路標識又は信号機の赤色点滅を検出する画像認識部と、自車両の走行速度を検出する速度検出部と、を含み、
前記静止画データ生成手段は、前記一時停止の道路標識を検出又は前記信号機が赤色点滅であり、且つ自車両の走行速度が走行状態である場合に、静止画データを生成する請求項１〜３のいずれか一項に記載の映像記録再生装置。
【請求項７】
前記インシデントを検出する検出手段は、横断歩道及びこれを横断する歩行者を検出する画像認識部と、自車両の走行速度を検出する速度検出部と、を含み、
前記静止画データ生成手段は、前記横断歩道を歩行者が横断中であり且つ自車両の走行速度が走行状態である場合に、静止画データを生成する請求項１〜３のいずれか一項に記載の映像記録再生装置。
【請求項８】
前記抽出手段は、前記静止画データに含まれる時刻データに一致する時刻データを含むＧＰＳ信号を抽出し、当該ＧＰＳ信号に含まれる位置データを抽出して、地図データ上に表示する請求項４〜７のいずれか一項に記載の映像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラなどで撮影した映像を記録し、これを再生する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車事故の状況を映像で確認できるドライブレコーダ装置や、家宅侵入などの犯行を映像で確認できる防犯カメラ装置が普及しつつあり、インシデント（偶発的な出来事）の発生を検知したら記録を開始するもの以外にも、シャッターチャンスを逃がさないために、撮影したビデオデータを記録媒体に記録し続ける連続記録方式のドライブレコーダ装置も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７４９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した連続記録方式のドライブレコーダ装置や防犯カメラ装置では、記録後において目的とする映像を捜すのに時間がかかるという問題がある。再生装置の早送り機能によって映像を確認する方法もあるが、目的とする映像が瞬間映像である場合は見逃してしまう可能性が高い。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、連続記録方式であっても目的とする映像を短時間で検索できる映像記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、カメラで撮影した動画データを連続的に記録するとともに、インシデントが検出されたときの静止画像データを記録し、動画データとＧＰＳ信号とを関連付けて記録し、再生する場合には静止画像データを確認して特定することにより、ＧＰＳ信号の記録を介して目的とする動画データを自動的に抽出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の映像記録再生装置によれば、再生する場合には、目的とするインシデントを静止画像で確認することができ、これを特定することにより当該静止画像に関連付けられた動画データが抽出される。したがって、連続記録方式であっても目的とする映像を短時間で検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態を適用したドライブレコーダを示すブロック図である。
【図２】図１のドライブレコーダで記録されたデータの再生装置の一例を示すブロック図である。
【図３】図２の再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態を適用したドライブレコーダを示すブロック図である。
【図５】動画データとＧＰＳ信号（ＮＭＥＡデータ）との対応関係を説明するための図である。
【図６】再生時のディスプレイの表示態様を示す図である。
【図７】図４のドライブレコーダの動作を示すフローチャートである。
【図８】図４のドライブレコーダの動作の他例を示すフローチャートである。
【図９】図４のドライブレコーダの動作の他例を示すフローチャートである。
【図１０】図４のドライブレコーダの動作の他例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る映像記録再生装置の一実施の形態として、ドライブレコーダで撮影した動画データを記録媒体に記録し、この動画データを再生ソフトがインストールされたコンピュータで再生する実施形態を示す。なお、本発明に係る映像記録再生装置は、ドライブレコーダ以外にも防犯カメラ装置やその他の連続記録方式の記録再生装置に適用することができる。
【００１０】
本例のドライブレコーダ１は、図１に示すように、カメラ１０２及びマイクロホン１０５、Ａ／Ｄ変換器１０３，１０６、画像エンコーダ１０４及び音声エンコーダ１０７、多重化回路１０８、メモリドライブ１０９、ＳＤカード記録媒体１１０、ショックセンサ１１１、静止画取得部１１２、ＧＰＳ１１３を備え、これらの構成部品が一つの小型筐体１０１に収容されている。本例のドライブレコーダ１は、車両走行時の主として前方の状況を撮影するために、たとえば室内のルームミラーの裏面にブラケットや接着剤を用いて装着することができる。
【００１１】
カメラ１０２は、ＣＣＤカメラなどで構成され、目的とする車両の周囲の環境映像を撮像する。そして、カメラ１０２で撮像したアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０３でデジタル画像信号に変換処理され、このデジタル画像信号は画像エンコーダ１０４で符号化される。また、マイクロホン１０５は、目的とする車両の周囲の環境音声を集音する。そして、マイクロホン１０５で集音したアナログ音声信号は、Ａ／Ｄ変換器１０６でデジタル音声信号に変換処理され、このデジタル音声信号は音声エンコーダ１０７で符号化される。そして、多重化回路１０８は、ＣＣＤカメラ１０２で取得した所定フレームレートのデジタル映像信号とマイクロホン１０５で取得したデジタル音声信号とを多重化し、メモリドライブ１０９に出力する。こうした動画データは、ＭＰＥＧ規格やＭＯＶ方式などのフォーマットで生成することができる。
【００１２】
本例のドライブレコーダ１の電源端子１１４は、入切スイッチＳＷを介して車両バッテリＶＢに接続されているが、この入切スイッチＳＷは車両のイグニッションキーＶＫのＯＮ／ＯＦＦに連動してＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、イグニッションキーＶＫがＯＮすると接続回路１１５の入切スイッチＳＷがＯＮし、これによりドライブレコーダ１の電源端子１１４にバッテリＶＢからの電力が供給される。また、イグニッションキーＶＫがＯＦＦすると接続回路１１５の入切スイッチＳＷもＯＦＦし、車両バッテリＶＢから電源端子１１４への電力供給は遮断される。なお、接続回路１１５の入切スイッチＳＷをイグニッションキーＶＫのＯＮ／ＯＦＦとは独立してＯＮ／ＯＦＦさせてもよく、これにより、本例のドライブレコーダ１を、駐車中の車上荒らし対策などのセキュリティシステムとして機能させることができる。
【００１３】
メモリドライブ１０９は、ＳＤカード記録媒体１１０などの汎用携帯型記録媒体に多重化された映像・音声データを記録する。そして、ＳＤカード媒体１１０の記録容量が一杯になってから最新の映像・音声データを記録する場合には、時間的に最古の映像・音声データは消去され、エンドレスにたえず最新の映像・音声データを記録するようにメモリドライブ１０９により制御される。この場合に、記録のタイミングは任意の長さで設定することができる。なお、本例のドライブレコーダ１では、たとえば５分毎など、所定時間ごとにファイルを区切って記録するものとする。
【００１４】
本例のドライブレコーダ１は、インシデントを検出するためのショックセンサ１１１を備え、所定以上のショック、具体的には所定以上の加速度が検出されたら静止画取得部１１２にその旨の指令信号を出力する。本例のショックセンサ１１１は、インシデントを検出するためのセンサであり、目的に応じてショックセンサ以外にも、音センサ、光センサ、タッチセンサ、モーションセンサ、温度センサ、湿度センサ、水漏れセンサ、濃度センサ、臭いセンサ、重量センサ、引っ張りセンサ、プッシュセンサなどを用いることもできる。また、使用者が入力可能な入力ボタンであってもよい。
【００１５】
静止画取得部１１２は、ショックセンサ１１１からの指令信号が入力された時の静止画をＡ／Ｄ変換器１０３の出力信号から取得し、たとえばＪＰＥＧ方式の静止画データをメモリドライブ１０９に出力し、ＳＤカード記録媒体１１０に記録する。ここで取得される静止画のフォーマットはＪＰＥＧ方式に限定されないが、ＪＰＥＧ方式のように時刻データを含む画像であることが必要とされる。そして、静止画取得部１１２は、年月日及び時刻を含む時刻データを出力する時計１１６から、そのときの時刻データを読み出し、静止画データに時刻データを書き込む。なお、時計１１６による時刻データは、後述するＧＰＳ信号に含まれる原子時計による時刻データと一致しているものとするが、時計１１６に代えてＧＰＳ信号に含まれる時刻データを読み出し、これを静止画データに書き込んでもよい。あるいは、所定間隔で時計１１６の時刻データをＧＰＳ信号に含まれる時刻データに修正処理してもよい。
【００１６】
ＧＰＳ（Global Positioning System）１１３は、ＧＰＳ受信機を含み、ＧＰＳ衛星からの信号を所定時間間隔、具体的には動画データのファイルを区切る時間と同期して受信し、これをメモリドライブ１０９に出力する。ＧＰＳ信号は、衛星に搭載された原子時計による時刻データと、衛星の軌道情報、すなわち位置データ（緯度及び経度）とが含まれるＮＭＥＡ方式のデータである。メモリドライブ１０９は、このＮＭＥＡデータをＳＤカード記録媒体１１０に記録するが、記録する際に撮影されていた動画データ（映像・音声データ）と関連付けて記録する。この関連付けは、たとえば動画データとＭＮＥＡデータとの拡張子以外のファイル名を同じファイル名に設定することが挙げられる。上述した多重化回路１０８にて生成されるＭＯＶ方式の動画データは、データ構造内に時刻データを含まないが、ＧＰＳ信号から取得したＮＭＥＡデータには時刻データが含まれ、このＮＭＥＡデータと動画データとを関連付けて記録しておくことにより、特定の時刻の動画データを抽出することが可能となる。
【００１７】
ＧＰＳ信号のＮＭＥＡデータと動画データとを関連付けて記録する具体例についてさらに説明する。既述したとおり、本例の動画データは所定時間間隔ｔ１でファイルを区切って記録する一方、ＧＰＳ信号もこれに同期した所定時間間隔ｔ１で受信する。動画データファイルを区切る時間間隔ｔ１とＧＰＳ信号の受信時間間隔ｔ１が一致するので、たとえば図５に示すように、動画データのファイル名とＮＭＥＡデータ（ＧＰＳ信号）のファイル名の拡張子を除いた部分に同じ数字の連番が付される。これにより動画データとＮＭＥＡデータとを関連付けて記録することができる。
【００１８】
図２は、図１のドライブレコーダ１に記録された動画データを再生する再生装置２であり、ドライブレコーダ１に内蔵してもよいが、上述する再生機能を有するソフトウェアをインストールしたパーソナルコンピュータを本例の再生装置とすることもできる。図２に示す再生装置２は、メモリドライブ２０１、デコーダ２０２、静止画抽出部２０３、制御部２０４、ディスプレイ２０５及びキーボード２０６を備える。
【００１９】
メモリドライブ２０１は、キーボード（マウスなどの入力器を含む）２０６に入力された指示にしたがい、図１のドライブレコーダ１にて動画データ等が記録されたＳＤカード記録媒体１１０からデータを読み出し、動画データ及びＮＭＥＡファイルをデコーダ２０２に出力することともに、静止画データを静止画抽出部２０３に出力する。
【００２０】
デコーダ２０２は、多重化された動画データをデコードして映像データと音声データを生成し、これらとＮＭＥＡデータを制御部２０４へ出力する。静止画抽出部２０３は、静止画データをサムネイル表示するために制御部２０４へ出力する。図６は、ディスプレイ２０５の表示例を示す図であり、ディスプレイ２０５には、動画を表示する動画表示領域２０７と、静止画をサムネイル表示する静止画表示領域２０８と、各種コマンドボタンが配置されるコマンドボタン領域２０９とが設けられている。
【００２１】
制御部２０４は、入力した映像データおよび音声データをディスプレイ（スピーカを含む）へ出力して、キーボード２０６（マウス等の入力器を含む）からの入力指令に基づいて映像データをディスプレイ２０５の動画表示領域２０７に表示するとともに音声データをスピーカから出力する。またこれと同時に、静止画抽出部２０３から入力した静止画データをサムネイルとしてディスプレイ２０５の静止画表示領域２０８に表示する。
【００２２】
以下に、静止画データに基づいて、これに対応する動画データの抽出及び再生手順を説明する。図３は本例の抽出及び再生手順を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、図６に示すようにディスプレイ２０５の一つのウィンドウ２０８にサムネイルとしての静止画が表示され、他のウィンドウ２０７に動画データが表示されるものとする。ステップＳＴ１において、使用者は、ウィンドウ２０８に表示されたサムネイルの静止画を見て、所望の静止画を選択し、キーボード２０６を介して入力すると、ステップＳＴ２へ進み、選択された静止画データから時刻データを読み出す。静止画取得部１１２にて取得され、時計１１６からの時刻データが書き込まれたＪＰＥＧ方式の画像データには取得時の時刻データが含まれているので、この時刻データを読み出す。なお、サムネイルの特定がない場合は処理を終了する。
【００２４】
ステップＳＴ３では、ステップＳＴ２にて読み出された時刻データに基づいて、これと同じ時刻データを含むＮＭＥＡデータを検索する。ＮＭＥＡデータも原子時計の時刻データを含むので、このデータを検索する。ステップＳＴ４では、ＮＭＥＡデータがヒットしたか否かを判断し、ヒットしない場合は処理を終了するが、ヒットした場合はステップＳＴ５へ進む。なお、ヒットしない場合に「該当する映像はありません」といったコメントをディスプレイ２０５に表示してもよい。
【００２５】
ステップＳＴ５では、ヒットしたＮＭＥＡデータと関連付けられた動画データを抽出する。ステップＳＴ６では、所定時間間隔で分割された動画データのうち、ＮＭＥＡデータの時刻が対応する頭出し再生位置を演算する。なお、ステップＳＴ７では、演算された頭出し再生位置から動画データを再生する。
【００２６】
以上のとおり、本例のドライブレコーダ１では、ショックセンサ１１１によって事故発生の可能性が高い瞬間をインシデントとして検出し、これを静止画データとして記録しておき、再生装置２では、静止画データをサムネイルとして確認して選択すれば、その静止画データに時間的に対応する動画データを頭出し再生することができる。したがって、連続記録方式のドライブレコーダ１であっても再生時に短時間で目的とする動画データを、見逃すことなく、確認することができる。
【００２７】
なお、上述した実施形態では、静止画取得部１１２にて時刻データを含む静止画データを生成し、そのままメモリドライブ１０９に出力してＳＤカード記録媒体１１０に記録したが、ＧＰＳから送られてきたＧＰＳ信号（時刻データ及び位置データを含む）をＪＰＥＧフォーマットの所定箇所に書き込み、これをＳＤカード記録媒体１１０に記録し、再生装置２にてサムネイルの静止画データを特定した場合に、当該静止画データに書き込まれた時刻データと位置データの両データに基づいて該当するＮＭＥＡデータを検索してもよい。
【００２８】
こうすることで、ＧＰＳ信号に含まれる位置データも静止画データに書き込まれることになり、再生装置２の制御部２０４においてサムネイルの静止画を特定した際に、時刻データに加えて位置データも検索キーにしてＮＭＥＡデータを検索することでデータの一致性がより高くなる。特に、複数のドライブレコーダの映像を一つのファイルで一元管理する再生装置２では、時刻データのみを検索キーにすると、同じ時刻のＮＭＥＡデータが複数存在することもあり、目的とする動画データを誤認することもあるが、時刻データ及び位置データの２つを検索キーにすることで目的とする動画データのヒット率がより高くなる。また、ＧＰＳ信号の位置データの精度がよければ、たとえ同じ場所に複数のドライブレコーダを搭載した車両がいても目的とする動画データを抽出することができる。
【００２９】
上述した実施形態では、本発明に係るインシデントの検出手段としてショックセンサ１１１を挙げたが、これに代えて又はこれに加えて、画像認識によるインシデントの検出を行ってもよい。図４は本発明の他の実施の形態を適用したドライブレコーダを示すブロック図である。本例のドライブレコーダ１は、図１に示す実施形態のショックセンサ１１１に代えて画像認識部１１７が設けられている。
【００３０】
図４に示す画像認識部１１７は、カメラ１０２にて撮影し、Ａ／Ｄ変換器１０３にて変換された動画データから、以下に示す種々の対象物を画像認識し、この認識結果が予め設定された閾値を超えた場合に静止画取得部１１２に対して静止画データを取得する指令信号を出力する。そして、静止画取得部１１２は、画像認識部１１７から取得指令信号が入力された場合に、その指令信号とともに静止画データを取得し、そのときの時刻データを時計１１６から読み出して当該静止画データに書き込み、メモリドライブ１０９へ出力する。メモリドライブ１０９以降の処理は上述した実施形態と同じであるためその詳細な説明は省略するが、時刻データが書き込まれた静止画データがＳＤカード媒体１１０に記録されることになる。
【００３１】
画像認識部１１７にて認識される対象物の例を以下に説明する。
《信号無視の認識》
図７に示すフローチャートの例は、ドライブレコーダ１によって信号機が赤色であることを検出し、このとき自車両が前進していることを検出したら、信号無視であると判定し、これをインシデントとみなして静止画データを取得する。すなわち、カメラ１０２にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し（ステップＳＴ１１）、カラーフィルタなど公知の手法を用いて信号機と点灯色を検出する（ステップＳＴ１２）。信号機の検出は、左側から緑色、黄色、赤色の順序で水平方向に並んだ物体を信号機と判断することで認識することができる。また、走査範囲を絞って検出時間や検出負荷を低減するために、ドライブレコーダ１が装着された車室内の位置や画角から、撮影領域の上半分を検出領域としてもよい。
【００３２】
次に、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置データの変化を演算することで自車両が移動中であるかどうかを判定し（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１４）、検出された信号機が赤色で且つ自車両が移動中である場合は信号無視であると判断し、静止画取得部１１２へ静止画データを取得する指令信号を出力する（ステップＳＴ１６）。これにより、自車両が信号無視をした場合の証拠動画データに対応する静止画データを取得することができ、上述した実施形態と同様に、再生時に信号無視をした動画データの先頭を即座に特定して再生することができる。なお、検出された信号機が赤色で且つ自車両が移動中であっても、受信したＧＰＳ信号の位置データの変化の微分値（加減速度）を演算した結果、減速中である場合は、静止画取得部１１２への取得指令信号の出力を中止してもよい（ステップＳＴ１５）。
【００３３】
《スピード違反の認識》
図８に示すフローチャートの例は、ドライブレコーダ１によって法定速度を検出し、このときの自車両の速度をＧＰＳ信号の位置データの変化から演算し、自車両の走行速度が法定速度を超えている場合はスピード違反であると判定し、これをインシデントとみなして静止画データを取得する。すなわち、カメラ１０２にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し（ステップＳＴ２１）、道路標識や路面に表示された法定速度を公知の手法を用いて画像認識する（ステップＳＴ２２）。道路標識による法定速度の検出は、円形の表示板であることと、表示板の周囲が赤色であることと、中央に数字が表示されていることで認識することができる。また、路面に表示された法定速度の認識は、ドライブレコーダ１が装着された車室内の位置や画角から、撮影領域の下半分を検出領域とし、数字を画像認識することで検出することができる。
【００３４】
次に、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置データの変化を演算することで自車両の走行速度を演算し（ステップＳＴ２３）、自車両の走行速度が画像認識された法定速度を超えている場合はスピード違反であると判断し、静止画取得部１１２へ静止画データを取得する指令信号を出力する（ステップＳＴ２４〜ＳＴ２５）。これにより、自車両がスピード違反をした場合の証拠動画データに対応する静止画データを取得することができ、上述した実施形態と同様に、再生時にスピード違反をした動画データの先頭を即座に特定して再生することができる。
【００３５】
《一時停止違反の認識》
図９に示すフローチャートの例は、ドライブレコーダ１によって一時停止の標識を検出し、このときの自車両の速度をＧＰＳ信号の位置データの変化から演算し、自車両が一時停止をしなかった場合は一時停止違反であると判定し、これをインシデントとみなして静止画データを取得する。すなわち、カメラ１０２にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し（ステップＳＴ３１）、道路標識による一時停止や信号機の赤色点滅による一時停止を公知の手法を用いて画像認識する（ステップＳＴ３２）。道路標識による一時停止の検出は、逆三角形の表示板であることと、表示板の全体が赤色であることと、中央に「止まれ」の文字が表示されていることで認識することができる。また、信号機の赤色点滅による一時停止の認識は、ドライブレコーダ１が装着された車室内の位置や画角から、撮影領域の上半分を検出領域とし、信号機の赤色と点滅動作を画像認識することで検出することができる。
【００３６】
次に、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置データの変化を演算することで自車両の走行速度を演算し（ステップＳＴ３３）、自車両の走行速度が３ｋｍ／ｈ以上である場合は一時停止違反であると判断し、静止画取得部１１２へ静止画データを取得する指令信号を出力する（ステップＳＴ３４〜ＳＴ３５）。これにより、自車両が一時停止違反をした場合の証拠動画データに対応する静止画データを取得することができ、上述した実施形態と同様に、再生時にスピード違反をした動画データの先頭を即座に特定して再生することができる。
【００３７】
《歩行者保護違反の認識》
図１０に示すフローチャートの例は、ドライブレコーダ１によって横断歩道とそこを渡る歩行者を検出し、このときの自車両の速度をＧＰＳ信号の位置データの変化から演算し、自車両が歩行者保護のための一時停止をしなかった場合は、歩行者保護違反であると判定し、これをインシデントとみなして静止画データを取得する。すなわち、カメラ１０２にて撮影した動画データを所定間隔で抽出し（ステップＳＴ４１）、横断歩道とそこを歩行する歩行者を公知の手法を用いて画像認識する（ステップＳＴ４２）。横断歩道の検出は、路面に表示された白色と黒色（道路色）の模様や、横断歩道の道路標識（逆ホームベース形）により認識することができる。また、歩行者の認識は、人間の形状により検出することができる。
【００３８】
次に、受信したＧＰＳ信号に含まれる位置データの変化を演算することで自車両の走行速度を演算し（ステップＳＴ４３）、自車両の走行速度が３ｋｍ／ｈ以上である場合は一時停止しないことによる歩行者保護違反であると判断し、静止画取得部１１２へ静止画データを取得する指令信号を出力する（ステップＳＴ４４〜ＳＴ４５）。これにより、自車両が歩行者保護違反をした場合の証拠動画データに対応する静止画データを取得することができ、上述した実施形態と同様に、再生時にスピード違反をした動画データの先頭を即座に特定して再生することができる。
【００３９】
《違反行為のマップ上への表示》
以上のように、違反行為を行った場合にはインシデントが生じたとみなして静止画データを取得し、時計１１６からの時刻データを静止画データに書き込んだうえでＳＤカード媒体１１０に記録する。一方において、動画データとＧＰＳ信号（ＮＭＥＡデータ）は互いに関連付けられてＳＤカード媒体１１０に記録される。ＳＤカード媒体１１０に記録された動画データ及び静止画データは、図２に示す再生装置により再生可能となるが、交通違反行為を行った際に取得された静止画データの時刻に基づいて、同時刻のＮＭＥＡデータを抽出し、このＮＭＥＡデータに含まれている位置データ（緯度及び経度）を、別途用意された地図データに違反場所として表示してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…ドライブレコーダ
１０１…筐体
１０２…ＣＣＤカメラ
１０３…Ａ／Ｄ変換器
１０４…画像エンコーダ
１０５…マイクロホン
１０６…Ａ／Ｄ変換器
１０７…音声エンコーダ
１０８…多重化回路
１０９…メモリドライブ
１１０…ＳＤカード記録媒体
１１１…ショックセンサ
１１２…静止画取得部
１１３…ＧＰＳ
１１４…電源端子
１１５…接続回路
１１６…時計
１１７…画像認識部
ＶＢ…車両バッテリ
ＶＫ…イグニッションキー
ＳＷ…入切スイッチ
２…再生装置
２０１…メモリドライブ
２０２…デコーダ
２０３…静止画抽出部
２０４…制御部
２０５…ディスプレイ
２０６…キーボード
２０７…動画表示領域
２０８…静止画表示領域
２０９…コマンドボタン領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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