(57)【要約】【課題】施設内の限られた領域の人数情報から施設内における人の分布状況を迅速に推定可能なシステムを提供する。【解決手段】人の分布状況推定システム１００は、領域Ｒ１〜Ｒ５間の接続関係を表す経路情報マップと、各領域Ｒ１〜Ｒ５について或る領域から他の領域に移動する人数の分配規則を定義する分配規則テーブルとを作成し、監視カメラＣ１〜Ｃ５から得られる或る時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、経路情報マップおよび分配規則テーブルに基づいて、時刻Ｔｎから第１所定時間経過した時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５間の各中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数分布を推定し、監視カメラＣ１〜Ｃ５から得られる時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報と、上記で推定された時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５間の各中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数分布とを併せてモニタ２０上に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の所定領域間の接続関係を表す経路情報を定義する経路情報定義手段と、
前記複数の所定領域について或る所定領域から他の所定領域に移動する人数の分配規則を定義する分配規則定義手段と、
前記複数の所定領域内の各人数情報を取得する人数情報取得手段と、
前記人数情報取得手段によって取得された第１の時刻における前記複数の所定領域の各人数情報から、前記経路情報および前記分配規則に基づいて、前記第１の時刻から第１所定時間経過した第２の時刻における前記複数の所定領域間の各経路上の各人数分布を推定する第１人数分布推定手段と、
前記人数情報取得手段によって取得された前記第２の時刻における前記複数の所定領域の各人数情報と、前記第１人数分布推定手段によって推定された前記第２の時刻における前記複数の所定領域間の各経路上の各人数分布とを併せて表示する人数分布表示手段と
を備えることを特徴とする、人の分布状況推定システム。
【請求項２】
前記人数情報取得手段によって取得された第３の時刻における前記複数の所定領域の各人数情報から、前記経路情報および前記分配規則に基づいて、前記第３の時刻から第２所定時間経過した第４の時刻における前記複数の所定領域の各人数分布を推定する第２人数分布推定手段と、
前記第２人数分布推定手段によって推定された前記第４の時刻における前記複数の所定領域の各人数情報と、前記人数情報取得手段によって取得された前記第４の時刻における前記複数の所定領域の各人数情報とを比較することによって、前記分配規則を修正する分配規則修正手段と
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の人の分布状況推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人の分布状況推定システムに係り、施設内の限られた領域の人数情報から施設内における人の分布状況を推定可能なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駅等の大規模な施設内には多数の監視カメラが設置されており、施設内の管理室に常駐する警備員は、複数の監視カメラによって撮影された画像から施設内における人の分布状況を監視している。しかしながら、多くの場合、監視カメラの数は施設内の全領域をカバーするには不十分であり、監視カメラによって撮影されない多数の死角領域が存在することになる。そのため、管理室に常駐する警備員は、施設内における人の分布状況を完全には把握しきれないのが現状である。
【０００３】
上記の問題に対処するための方法として、例えば複数の監視カメラによって撮影された画像から死角領域における人の分布状況を推定することが考えられる。特許文献１には、ビデオカメラ等によって撮影された画像から運動物体が存在する領域を抽出してその動きベクトルを算出し、当該動きベクトルを用いて運動物体の移動方向を予測する技術が記載されている。そこで、例えば監視カメラによって撮影された画像から人物の存在する領域を抽出して動きベクトルを算出し、当該動きベクトルを用いて各人物の移動方向を予測することによって、死角領域における人の分布状況を推定することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２８４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように画像中の各人物の動きベクトルを算出してそれぞれの移動方向を予測する方法では、画像中に多数の人物が存在する場合には各人物の動きベクトルの算出や移動方向の予測に要する演算量が膨大なものとなるため、システムの処理速度が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、施設内の限られた領域の人数情報から施設内における人の分布状況を迅速に推定可能なシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明に係る人の分布状況推定システムは、複数の所定領域間の接続関係を表す経路情報を定義する経路情報定義手段と、複数の所定領域について或る所定領域から他の所定領域に移動する人数の分配規則を定義する分配規則定義手段と、複数の所定領域内の各人数情報を取得する人数情報取得手段と、人数情報取得手段によって取得された第１の時刻における複数の所定領域の各人数情報から、経路情報および分配規則に基づいて、第１の時刻から第１所定時間経過した第２の時刻における複数の所定領域間の各経路上の各人数分布を推定する第１人数分布推定手段と、人数情報取得手段によって取得された第２の時刻における複数の所定領域の各人数情報と、第１人数分布推定手段によって推定された第２の時刻における複数の所定領域間の各経路上の各人数分布とを併せて表示する人数分布表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
人数情報取得手段によって取得された第３の時刻における複数の所定領域の各人数情報から、経路情報および分配規則に基づいて、第３の時刻から第２所定時間経過した第４の時刻における複数の所定領域の各人数分布を推定する第２人数分布推定手段と、第２人数分布推定手段によって推定された第４の時刻における複数の所定領域の各人数情報と、人数情報取得手段によって取得された第４の時刻における複数の所定領域の各人数情報とを比較することによって、分配規則を修正する分配規則修正手段とをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る人の分布状況推定システムによれば、施設内の限られた領域の人数情報から施設内における人の分布状況を迅速に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムが適用される駅構内のフロアの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムの構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムが実行するセットアップ処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける経路情報マップの一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける分配規則テーブルの初期状態の一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける時刻τｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報の推定値の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報の実際値の一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける分配規則テーブルの修正過程の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける分配規則テーブルの最終状態の一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムが実行する分布推定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報の一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける時刻Ｔｎ＋１における中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数情報の推定値の一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおける時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報の一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態に係る人の分布状況推定システムにおけるモニタ表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態．
この発明の実施の形態に係る駅構内における人の分布状況推定システム１００の構成について、図１，２を用いて説明する。
【００１２】
図１に示される駅構内のフロアＦには、２つの階段Ａ１、Ａ２と１つの改札Ｂ１が設けられており、また２つの売店Ｋ１、Ｋ２が設置されている。このフロアＦの天井面には、５つの監視カメラＣ１〜Ｃ５が設置されており、各監視カメラＣ１〜Ｃ５は、図中にＲ１〜Ｒ５で示される所定領域の動画像を撮影することができる。
【００１３】
図２に示されるように、各監視カメラＣ１〜Ｃ５は、分布状況推定コンピュータ１０に接続されており、分布状況推定コンピュータ１０には、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像が入力される。
【００１４】
分布状況推定コンピュータ１０は、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像からフロアＦ内の人の分布状況を逐次推定してモニタ２０上に表示する機能を有しており、経路情報定義手段１１と、分配規則定義手段１２と、人数情報取得手段１３と、第１人数分布推定手段１４と、第２人数分布推定手段１５と、分配規則修正手段１６と、人数分布表示手段１７とを備えている。
【００１５】
経路情報定義手段１１は、フロアＦ内の各領域Ｒ１〜Ｒ５間の接続関係を表す経路情報マップを作成する。なお、経路情報マップの詳細については後述する。
【００１６】
分配規則定義手段１２は、各領域Ｒ１〜Ｒ５について或る領域から他の領域に移動する人数の分配規則を定義した分配規則テーブルを作成する。なお、分配規則テーブルの詳細についても後述する。
【００１７】
人数情報取得手段１３は、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像から静止画像を切り出し、当該静止画像に対して画像処理を施すことによって、各領域Ｒ１〜Ｒ５内に存在する人物の数の情報（人数情報）を取得する。
【００１８】
第１人数分布推定手段１４は、人数情報取得手段１３によって取得された或る時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、経路情報マップおよび分配規則テーブルに基づいて、或る時刻Ｔｎから第１所定時間経過後の時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５間の各経路上の各人数情報を推定する。
【００１９】
第２人数分布推定手段１５は、人数情報取得手段１３によって取得された或る時刻τｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、経路情報マップおよび分配規則テーブルに基づいて、或る時刻τｎから第２所定時間経過後の時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報を推定する。
【００２０】
分配規則修正手段１６は、第２人数分布推定手段１５によって推定された時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報と、人数情報取得手段１３によって取得された時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報とを比較することによって、上記分配規則テーブルを修正する。
【００２１】
人数分布表示手段１７は、人数情報取得手段１３によって取得された時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報と、第１人数分布推定手段１４によって推定された時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５間の各経路上の各人数分布とを併せて、モニタ２０上に表示する。
【００２２】
次に、この実施の形態に係る人の分布状況推定システム１００が実行する処理の詳細について、図３〜図１５を参照して説明する。まず、分布状況推定コンピュータ１０のセットアップ時に実行される「セットアップ処理」について説明した後、分布状況推定コンピュータ１０が監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像からフロアＦ内の人の分布状況を逐次推定してモニタ２０上に表示する「分布推定処理」について説明する。
【００２３】
（１．セットアップ処理）
【００２４】
分布状況推定コンピュータ１０のセットアップ時に実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、ステップＳ１１において、分布状況推定コンピュータ１０の経路情報定義手段１１は、フロアＦの形状や監視カメラＣ１〜Ｃ５の設置位置、およびフロアＦ内を人が移動する際の障害となる売店Ｋ１、Ｋ２の設置位置等に基づいて、図４に示されるような各領域Ｒ１〜Ｒ５間の接続関係を表す経路情報マップを作成し、図示しないメモリに保存する。すなわち、経路情報マップは、フロアＦ内において人が直接移動可能な領域間を結んだものである。
【００２６】
図４の例では、領域Ｒ１にいる人が直接移動可能なのは領域Ｒ２かＲ４であり、領域Ｒ２（改札Ｂ）にいる人が直接移動可能なのは領域Ｒ１かフロアＦ外であり、領域Ｒ３（階段Ａ１）にいる人が直接移動可能なのは領域Ｒ４かフロアＦ外であり、領域Ｒ４にいる人が直接移動可能なのは領域Ｒ１かＲ３かＲ５であり、領域Ｒ５（階段Ａ２）にいる人が直接移動可能なのは領域Ｒ４かフロアＦ外である。また、領域Ｒ１とＲ２の間の経路上には中間地点Ｐ１が定義され、領域Ｒ１とＲ４の間の経路上には中間地点Ｐ２が定義され、領域Ｒ３とＲ４の間の経路上には中間地点Ｐ３が定義され、領域Ｒ４とＲ５の間の経路上には中間地点Ｐ４が定義される。
【００２７】
次に、ステップＳ１２において、分配規則定義手段１２は、各領域Ｒ１〜Ｒ５について或る領域から他の領域に移動する人数の分配規則を定義した図５に示されるような分配規則テーブルを作成する。この分配規則テーブルは、或る時刻において領域Ｒ１〜Ｒ５にいる人々が隣接領域に向かって移動する際に、どの様な割合で移動するかの推定値を定義したものである。
【００２８】
図５に示される初期状態では、各領域Ｒ１〜Ｒ５にいる人々がそれぞれ均等に他の隣接領域に移動するように定義されており、例えば或る時刻において領域Ｒ１に１０人の人がいる場合、領域Ｒ１にいる人の５０％（５人）は領域Ｒ２に向かって移動し、残りの５０％（５人）は領域Ｒ４に向かって移動すると推定される。ただし、当然のことながら現実の分配の割合は均等ではなく、分配規則テーブルの初期状態は現実の人の動きを反映したものではない。そのため、以下のステップＳ１３〜Ｓ１８において、分配規則が現実を反映したものとなるように分配規則テーブルを修正していく。
【００２９】
まず、ステップＳ１３において、人数情報取得手段１３は、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像から或る時刻τｎにおける静止画像を切り出し、当該静止画像に対して画像処理を施すことによって、時刻τｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報を図６に示されるような形式で取得する。なお、この際の画像処理の詳細としては、例えば静止画像に対して輪郭抽出を行うことによって各人物ごとの輪郭を抽出した後、各人物ごとに領域分割を行うことによって、画像内に含まれる人物の数を求めることができる。
【００３０】
次に、ステップＳ１４において、第２人数分布推定手段１５は、人数情報取得手段１３によって取得された時刻τｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、経路情報マップ（図４）および分配規則テーブル（図５）に基づいて、時刻τｎから第２所定時間（この実施の形態では２０秒）経過した時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報を図７に示されるような形式で推定する。
【００３１】
例えば、時刻τｎ＋１における領域Ｒ１の人数情報を推定する際には、図４の経路情報マップから領域Ｒ１に隣接する領域はＲ２とＲ４であり、図６の人数情報から時刻τｎにおける領域Ｒ２の人数は２０人、領域Ｒ４の人数は３０人であり、図５の分配規則テーブルから、領域Ｒ２にいる人の５０％が領域Ｒ１に向かって移動し、領域Ｒ４にいる人の３３％が領域Ｒ１に向かって移動すると定義されているため、時刻τｎ＋１における領域Ｒ１の人数は、（２０×０．５）＋（３０×０．３３）≒２０人であると推定する。なお、領域Ｒ２（改札Ｂ）、Ｒ３（階段Ａ１）、Ｒ５（階段Ａ２）からフロアＦ内に入ってくる人数については、改札Ｂや階段Ａ１、Ａ２に設置されている人間感知センサ等から別途取得するものとする。
【００３２】
次に、ステップＳ１５において、人数情報取得手段１３は、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像から時刻τｎ＋１における静止画像を切り出し、時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報を図８に示されるような形式で取得する。
【００３３】
次に、ステップＳ１６において、分配規則修正手段１６は、第２人数分布推定手段１５によって推定された時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報（図７）と、人数情報取得手段１３によって取得された時刻τｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報（図８）とを比較することによって、分配規則テーブルを修正する。また、修正前の分配規則テーブルをメモリに保存する。
【００３４】
分配規則テーブルの修正方法の詳細としては、例えば図７と図８の領域Ｒ１の人数に着目すると、図７の推定値では２０人であるのに対して、図８の実際値では２８人である。これは、図５の分配規則テーブルに基づいて推定した人数よりも多くの人数が実際には領域Ｒ２とＲ４から領域Ｒ１に移動していることを意味している。そのため、領域Ｒ１の実際値（２８人）から推定値（２０人）を引いた差分（８人）を、移動元の領域Ｒ２とＲ４の人数（２０人と３０人）で案分することによって、移動元の領域Ｒ２とＲ４の分配規則をそれぞれ修正する。その結果、図９に示されるように、Ｒ２からＲ１に移動する人数の割合は５０％から６５％に修正され、Ｒ４からＲ１に移動する人数の割合は３３％から５０％に修正される。そして、他の領域についても同様の処理を行うことによって、各領域の分配規則を修正していく。
【００３５】
次に、ステップＳ１７において、上記ステップＳ１３〜Ｓ１６が所定回数（例えば１００００回程度）繰り返されたか否かを判定し、所定回数未満である場合には、再びステップＳ１３に戻り、所定回数繰り返された場合には、ステップ１８に進む。
【００３６】
ステップＳ１８において、第２分配規則修正手段１５は、ステップＳ１６でループ毎にメモリに保存した複数の分配規則テーブルに基づいて、各領域Ｒ１〜Ｒ５の分配規則として最も出現頻度の高い分配規則を選び出して最終的な分配規則とし、分配規則テーブルの内容を図１０に示されるような最終状態にしてメモリに保存する。
【００３７】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１８のセットアップ処理によって、経路情報マップおよび分配規則テーブルが完成してメモリに保存され、次に述べる分布推定処理を実行するための準備が完了する。
【００３８】
（２．分布推定処理）
分布状況推定コンピュータ１０が監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像からフロアＦ内の人の分布状況を逐次推定してモニタ２０上に表示する処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ２１において、分布状況推定コンピュータ１０の経路情報定義手段１１は、先のセットアップ処理の実行時に作成した経路情報マップ（図４）をメモリから読み出す。
【００４０】
次に、ステップＳ２２において、分配規則定義手段１２は、先のセットアップ処理の実行時に作成した最終状態の分配規則テーブル（図１０）をメモリから読み出す。
【００４１】
次に、ステップＳ２３において、人数情報取得手段１３は、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像から或る時刻Ｔｎにおける静止画像を切り出し、時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報を図１２に示されるような形式で取得する。
【００４２】
次に、ステップＳ２４において、第１人数分布推定手段１４は、人数情報取得手段１３によって取得された時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、経路情報マップ（図４）および分配規則テーブル（図１０）に基づいて、時刻Ｔｎから第１所定時間（この実施の形態では１０秒）経過した時刻Ｔｎ＋１における中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数情報を図１３に示されるような形式で推定する。
【００４３】
例えば、時刻Ｔｎ＋１における中間地点Ｐ１の人数情報を推定する際には、図４の経路情報マップから中間地点Ｐ１の両端の領域はＲ１とＲ２であり、図１２の人数情報から時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１の人数は１０人、領域Ｒ２の人数は２０人であり、図１０の分配規則テーブルから、領域Ｒ１にいる人の８０％が領域Ｒ２に向かって移動し、領域Ｒ２にいる人の２０％が領域Ｒ１に向かって移動すると定義されているため、時刻Ｔｎ＋１における中間地点Ｐ１の人数は、（１０×０．８）＋（２０×０．２）＝１２人であると推定する。
【００４４】
次に、ステップＳ２５において、人数情報取得手段１３は、監視カメラＣ１〜Ｃ５によって撮影された各領域Ｒ１〜Ｒ５の動画像から時刻Ｔｎ＋１における静止画像を切り出し、時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報を図１４に示されるような形式で取得する。
【００４５】
次に、ステップＳ２６において、人数分布表示手段１７は、人数情報取得手段１３によって取得された時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報と、第１人数分布推定手段１４によって推定された時刻Ｔｎ＋１における中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数情報とを併せて、図１５に示される様な形式でモニタ２０上に表示する。
【００４６】
上記のステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返し実行することによって、時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、．．．における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、．．．における中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数情報が逐次推定され、領域Ｒ１〜Ｒ５および中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数情報がモニタ２０上に逐次表示される。そして、上記ステップＳ２４において第１人数分布推定手段１４が時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から経路情報マップおよび分配規則テーブルに基づいて時刻Ｔｎ＋１における中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数情報を推定する処理は非常に単純なものであるため、フロアＦ内における人の分布状況を迅速に推定することができる。
【００４７】
以上説明したように、この実施の形態に係る駅構内における人の分布状況推定システム１００では、領域Ｒ１〜Ｒ５間の接続関係を表す経路情報マップと、各領域Ｒ１〜Ｒ５について或る領域から他の領域に移動する人数の分配規則を定義する分配規則テーブルとを作成し、監視カメラＣ１〜Ｃ５から得られる或る時刻Ｔｎにおける領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報から、経路情報マップおよび分配規則テーブルに基づいて、時刻Ｔｎから第１所定時間経過した時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５間の各中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数分布を推定し、監視カメラＣ１〜Ｃ５から得られる時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５の各人数情報と、上記で推定された時刻Ｔｎ＋１における領域Ｒ１〜Ｒ５間の各中間地点Ｐ１〜Ｐ４の各人数分布とを併せてモニタ上に表示する。これにより、駅構内のフロアＦ内における限られた領域Ｒ１〜Ｒ５の人数情報から、フロアＦ内における人の分布状況を迅速に推定することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００  人の分布状況推定システム、１１  経路情報定義手段、１２  分配規則定義手段、１３  人数情報取得手段、１４  第１人数分布推定手段、１５  第２人数分布推定手段、１６  分配規則修正手段、１７  人数分布表示手段、Ｔｎ  第１の時刻、Ｔｎ＋１、第２の時刻、τｎ  第３の時刻、τｎ＋１  第４の時刻。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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