(57)【要約】【課題】共振周波数に依存せずに、振動を抑制する。【解決手段】電流指令値生成部１０は、位置指令値Ｓ１に応じた電流指令値Ｓ２を生成する。コントローラ２０は、電流指令値Ｓ２に応じた制御値Ｓ３を生成する。ドライバ回路３０は、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に、制御値Ｓ３に応じた駆動電圧ＶＤＲＶを印加する。コントローラ２０は、（i）ＶＣＭ２００の可動子の位置を固定する期間において、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に流れる電流に応じた電流検出値Ｓ４が電流指令値Ｓ２と一致するように、制御値Ｓ３を調節し、（ii）ＶＣＭ２００の可動子の位置を変化させる遷移期間において、電流指令値Ｓ２に固定値を乗じた値を制御値Ｓ３とする。【選択図】図２
2014147221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動子の位置を指示する位置指令値にもとづいて、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータを駆動する駆動回路であって、
前記位置指令値に応じた電流指令値を生成する電流指令値生成部と、
前記電流指令値に応じた制御値を生成するコントローラであって、（i）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を固定する期間において、前記ボイスコイルモータのコイルに流れる電流に応じた電流検出値が前記電流指令値と一致するように、前記制御値を調節し、（ii）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を変化させる遷移期間において、前記電流指令値に固定値を乗じた値を前記制御値とするコントローラと、
前記ボイスコイルモータのコイルに、前記制御値に応じた駆動電圧を印加するドライバ回路と、
を備えることを特徴とする駆動回路。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記電流検出値と前記電流指令値の誤差に応じた誤差係数を生成する比較演算器と、
前記電流指令値に前記誤差係数を乗算し、前記制御値を生成する乗算器と、
を含み、
前記比較演算器は、前記遷移期間の間アサートされるホールド信号を受け、前記ホールド信号がアサートされたときの前記誤差係数の値をラッチし、前記遷移期間の間、その値を維持することを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
【請求項３】
可動子の位置を指示する位置指令値にもとづいて、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータを駆動する駆動回路であって、
前記位置指令値に応じた電流指令値を生成する電流指令値生成部と、
前記電流指令値に応じて前記ボイスコイルモータのコイルを駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
（i）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を固定する期間において、前記ボイスコイルモータのコイルに流れる電流に応じた電流検出値が、前記電流指令値に応じた目標値と一致するように、前記ボイスコイルモータのコイルを定電流駆動し、
（ii）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を変化させる遷移期間において、前記コイルの両端間の電圧が、前記電流指令値に応じた目標値と一致するように、前記コイルを定電圧駆動するよう構成されることを特徴とする駆動回路。
【請求項４】
一つの半導体基板上に一体集積化されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駆動回路。
【請求項５】
フォーカシングレンズと、
その可動子が前記フォーカシングレンズに連結されたリターン機構付きボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータを駆動する請求項１から４のいずれかに記載の駆動回路と、
を備えることを特徴とするレンズモジュール。
【請求項６】
手ぶれ補正用レンズと、
その可動子が前記手ぶれ補正用レンズに連結されたリターン機構付きボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータを駆動する請求項１から４のいずれかに記載の駆動回路と、
を備えることを特徴とするレンズモジュール。
【請求項７】
請求項５または６に記載のレンズモジュールと、
前記レンズモジュールを通った光を撮像する撮像素子と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動方法であって、
可動子の位置を指示する位置指令値に応じて電流指令値を生成するステップと、
前記電流指令値に応じた制御値を生成するステップと、
前記ボイスコイルモータのコイルに、前記制御値に応じた駆動電圧を印加するステップと、
を備え、
前記制御値を生成するステップは、
（i）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を固定する期間において、前記ボイスコイルモータのコイルに流れる電流に応じた電流検出値が前記電流指令値と一致するように、前記制御値を調節し、
（ii）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を変化させる遷移期間において、前記電流指令値に固定値を乗じた値を前記制御値とすることを特徴とする駆動方法。
【請求項９】
前記制御値を生成するステップは、
前記電流検出値と前記電流指令値の誤差に応じた誤差係数を生成するステップと、
前記電流指令値に前記誤差係数を乗算し、前記制御値を生成するステップと、
前記遷移期間の間アサートされるホールド信号にもとづき、前記ホールド信号がアサートされたときの前記誤差係数の値をラッチし、前記遷移期間の間、その値を維持するステップと、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の駆動方法。
【請求項１０】
スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの駆動方法であって、
可動子の位置を指示する位置指令値に応じて電流指令値を生成するステップと、
（i）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を固定する期間において、前記ボイスコイルモータのコイルに流れる電流に応じた電流検出値が、前記電流指令値に応じた目標値と一致するように、前記ボイスコイルモータのコイルを定電流駆動するステップと、
（ii）前記ボイスコイルモータの可動子の位置を変化させる遷移期間において、前記コイルの両端間の電圧が、前記電流指令値に応じた目標値と一致するように、前記コイルを定電圧駆動するステップと、
を備えることを特徴とする駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラあるいは撮像機能付きの電子機器（たとえば携帯電話）には、フォーカシングレンズを位置決めするためのアクチュエータが設けられる。アクチュエータとしてはステッピングモータ方式、ピエゾ方式、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）方式等が採用される。
【０００３】
ＶＣＭは、そのコイルに流れる電流の向きに応じた直線方向に推進力を発生させることができる。たとえばＶＣＭにＨブリッジ回路を接続した場合、コイル電流の向きを切りかえることができ、正方向と負方向に推進力を得ることができる。
【０００４】
これに対して、スプリングリターン機構付きのＶＣＭが利用される場合がある。スプリングリターン機構付きＶＣＭは、第１の方向への推進力をコイルに駆動電流を供給することで発生し、それと反対の第２の方向への推進力を可動子に取り付けられたばね（スプリング）の力を利用して発生させる構造となっている。つまり電気的な駆動と力学的な駆動が併用されている。スプリングリターン機構付きＶＣＭを駆動する場合、そのコイルの一方向にのみ駆動電流を供給すればよく、駆動回路が簡素化できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２４９２号公報
【特許文献２】特開平９−２９８４３０号公報
【特許文献３】特開２００８−１１３５０６号公報
【特許文献４】特開２００８−０４３１７１号公報
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１０／０２０１３０１Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ばねを有する振動系は、ばね定数Ｋと、質量Ｍで定まる共振周波数ｆｏを有する。
ｆｏ＝√（Ｋ／Ｍ）／２π    …（１）
電子機器の小型化にともない、スプリングリターン機構付きＶＣＭの小型化が要求されている。ＶＣＭが小型化すると、コイルのインダクタンスが小さくなり、また可動子の重量も小さくなることから、スプリングの力によって可動子、つまりレンズが振動するという問題が発生する。
【０００７】
レンズの振動を抑制するために、共振周波数ｆｏの周波数成分が除去されたスペクトルを有する駆動電流によって、ＶＣＭを駆動する方法が提案されている。具体的には、（１）ステップ波形を、共振周波数を除去する帯域除去フィルタＢＥＦによって波形整形し、駆動電流を生成する手法や、（２）波形整形された駆動信号をあらかじめ演算により計算してそれをメモリに格納しておき、駆動時に読み出す、といった手法が提案されている。
【０００８】
この手法では、想定する共振周波数が実際の共振周波数から乖離すると、所望の特性が得られないことから、共振周波数ｆｏをあらかじめ正確に測定しておく必要がある。従来では、ＶＣＭを搭載するセット（電子機器）の製造段階において、レーザ変位計を用いて可動子の振動を計測し、共振周波数ｆｏを測定していた。製造段階における共振周波数ｆｏの測定は、コストを増大させる要因となる。
【０００９】
加えて、測定した共振周波数ｆｏを、電子機器に搭載されるＲＯＭ（Road Only Memory）などの不揮発性メモリに書き込んでおき、電子機器の電源が投入されるたびに、ＲＯＭから駆動回路の内部のレジスタに共振周波数ｆｏを読み出すという処理が必要であった。
【００１０】
レンズの振動を抑制するための別の手段としては、可動子の位置をホールセンサで監視し、振動を抑制するように、フィードバック制御するものも提案されている。この手法では、共振周波数の測定は不要であるが、位置検出用のホールセンサが必要となるため、システムの複雑化、コストの上昇という問題がある。
【００１１】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、共振周波数に依存せずに、振動を抑制可能なスプリングリターン機構付きＶＣＭの駆動回路の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のある態様は、可動子の位置を指示する位置指令値にもとづいて、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータを駆動する駆動回路に関する。駆動回路は、位置指令値に応じた電流指令値を生成する電流指令値生成部と、電流指令値に応じた制御値を生成するコントローラであって、（i）ボイスコイルモータの可動子の位置を固定する期間において、ボイスコイルモータのコイルに流れる電流に応じた電流検出値が電流指令値と一致するように、制御値を調節し、（ii）ボイスコイルモータの可動子の位置を変化させる遷移期間において、電流指令値に固定値を乗じた値を制御値とするコントローラと、ボイスコイルモータのコイルに、制御値に応じた駆動電圧を印加するドライバ回路と、を備える。
【００１３】
可動子の位置を変化させる遷移期間において、ボイスコイルモータの可動子が共振により振動しようとすると、そのコイルには振動に応じた逆起電力が発生し、コイルの両端間の電圧が振動しようとする。この態様によれば、この遷移期間において、コイルの両端間を制御値に応じた駆動電圧に保たれるように定電圧駆動することにより、振動に起因した逆起電力を打ち消すことができ、共振による振動を抑制することができる。
【００１４】
コントローラは、電流検出値と電流指令値の誤差に応じた誤差係数を生成する比較演算器と、電流指令値に誤差係数を乗算し、制御値を生成する乗算器と、を含んでもよい。比較演算器は、遷移期間の間アサートされるホールド信号を受け、ホールド信号がアサートされたときの誤差係数の値をラッチし、遷移期間の間、その値を維持してもよい。
【００１５】
駆動回路は、ひとつの半導体基板上に一体集積化されてもよい。
「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。
【００１６】
本発明の別の態様は、レンズモジュールに関する。レンズモジュールは、フォーカシングレンズと、その可動子がフォーカシングレンズに連結されたリターン機構付きボイスコイルモータと、ボイスコイルモータを駆動する上述のいずれかの態様の駆動回路と、を備える。
【００１７】
本発明の別の態様は、レンズモジュールに関する。レンズモジュールは、手ぶれ補正用レンズと、その可動子が手ぶれ補正用レンズに連結されたリターン機構付きボイスコイルモータと、ボイスコイルモータを駆動する上述のいずれかの態様の駆動回路と、を備える。
【００１８】
本発明の別の態様は電子機器に関する。電子機器は、上述のいずれかのレンズモジュールと、レンズモジュールを通った光を撮像する撮像素子と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、共振周波数に依存せずに、振動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る電子機器の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るレンズモジュールの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のコントローラの構成例を示すブロック図である。
【図４】図２の駆動回路の動作波形図である。
【図５】電子機器の一例である携帯電話端末を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２２】
本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２３】
図１は、実施の形態に係る電子機器５００の全体構成を示すブロック図である。電子機器５００は、撮像機能付きの携帯電話、あるいはデジタルカメラ、ビデオカメラ、ＷＥＢカメラ、タブレットＰＣ（Personal Computer）などであり、レンズモジュール５０２、撮像素子５０４、画像処理プロセッサ５０６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０８、を備える。
【００２４】
レンズモジュール５０２は、いわゆるオートフォーカス機能を実現するために設けられ、フォーカシングレンズ５１２およびアクチュエータ５１０を含む。レンズ５１２は、光軸方向に移動可能に支持される。アクチュエータ５１０は、ＣＰＵ５０８からの位置指令値Ｓ１にもとづいて、レンズ５１２の位置を制御する。
【００２５】
撮像素子５０４には、レンズ５１２を通過した光（画像）が入射する。画像処理プロセッサ５０６は、撮像素子５０４から画像データを読み出す。
【００２６】
ＣＰＵ５０８は、画像処理プロセッサ５０６により読み出された画像にもとづき、フォーカシングレンズ５１２を通過した像が、撮像素子５０４上で結像するように、フォーカシングレンズ５１２の目標位置を決定し、その目標位置に応じた位置指令値Ｓ１をアクチュエータ５１０に出力する。
【００２７】
以上が電子機器５００の全体構成である。続いてレンズモジュール５０２の具体的な構成を説明する。
【００２８】
図２は、実施の形態に係るレンズモジュール５０２の構成を示すブロック図である。
レンズモジュール５０２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２００、スプリング２０２、駆動回路２を備える。
【００２９】
ＶＣＭ２００は、フォーカシングレンズ５１２を位置決めするアクチュエータであり、その可動子は、フォーカシングレンズ５１２と連結されている。ＶＣＭ２００は、リターンスプリング機構を備え、その可動子はスプリング２０２と連接されている。
【００３０】
駆動回路２は、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に駆動電流ＩＤＲＶを供給し、レンズ５１２の位置を制御する。具体的には、駆動回路２はコイルＬ１に駆動電流ＩＤＲＶを流すことにより、可動子を第１の方向に変位させる。スプリング２０２は、可動子を第１の方向と反対の第２の方向に押し戻すように作用する。コイルＬ１の等価回路は、インダクタンス成分Ｌｃと直流抵抗成分Ｒｃを含む。
【００３１】
駆動回路２は、出力端子ＯＵＴ＋、ＯＵＴ−、電源端子ＰＶＤＤ、接地端子ＰＧＮＤ、電流指令値生成部１０および駆動部１１を備え、ひとつの半導体基板上に一体集積化される。
【００３２】
電源端子ＰＶＤＤには電源電圧ＶＤＤが、接地端子ＰＧＮＤには接地電圧ＶＳＳが供給される。
電流指令値生成部１０は、入力端子ＰＩＮを介して、図１のＣＰＵ５０８からＶＣＭ２００の可動子の目標位置（目標ストローク量）を指示する位置指令値Ｓ１を受ける。電流指令値生成部１０は、位置指令値Ｓ１に応じて、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に流れる電流を指示する電流指令値Ｓ２を生成する。
【００３３】
駆動部１１は、電流指令値Ｓ２に応じてＶＣＭ２００のコイルＬ１を駆動する。駆動部１１は、（i）ＶＣＭ２００の可動子の位置を固定する期間において、コイルＬ１に流れる電流ＩＤＲＶに応じた電流検出値Ｓ４が、電流指令値Ｓ２に応じた目標値と一致するように、ＶＣＭ２００のコイルＬ１を定電流駆動する。また駆動部１１は、（ii）ＶＣＭ２００の可動子の位置を変化させる遷移期間において、コイルＬ１の両端間の電圧が、電流指令値Ｓ２に応じた目標値と一致するように、コイルＬ１を定電圧駆動する。
【００３４】
駆動部１１は、コントローラ２０、ドライバ回路３０、電流検出部４０を備える。
【００３５】
電流検出部４０は、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に流れる駆動電流ＩＤＲＶを示す電流検出値Ｓ４を生成する。たとえば電流検出部４０は、駆動電流ＩＤＲＶの経路上に設けられた検出抵抗４２と、検出抵抗４２の電圧降下（電流検出信号ＶＣＳ）をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ４４と、を含む。Ａ／Ｄコンバータ４４の前段に、電流検出信号ＶＣＳを増幅するアンプを追加してもよい。
【００３６】
コントローラ２０は、電流指令値Ｓ２に応じた制御値Ｓ３を生成する。コントローラ２０は、第１状態φ１と、第２状態φ２が切りかえ可能に構成される。コントローラ２０は、（i）ＶＣＭ２００の可動子の位置を固定する期間において、第１状態φ１となり、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に流れる電流ＩＤＲＶに応じた電流検出値Ｓ４が電流指令値Ｓ２と一致するように、制御値Ｓ３を調節する。またコントローラ２０は、（ii）ＶＣＭ２００の可動子の位置を変化させる遷移期間において第２状態φ２となり、電流指令値Ｓ２に固定値を乗じた値を制御値Ｓ３とする。
【００３７】
ドライバ回路３０は、ＶＣＭ２００のコイルＬ１に、制御値Ｓ３に応じた駆動電圧ＶＯＵＴを印加する。たとえばドライバ回路３０は、Ｄ／Ａコンバータ３２、アンプ３４を含む。Ｄ／Ａコンバータ３２は、デジタルの制御値Ｓ３をアナログの制御電圧Ｓ５に変換する。アンプ３４は、制御電圧Ｓ５を増幅し、出力端子ＯＵＴ＋を介してＶＣＭ２００のコイルＬ１の一端に印加する。なお、ドライバ回路３０の構成は、図２のそれには限定されない。たとえばアンプ３４は、利得１のボルテージフォロアであってもよいし、リニアレギュレータであってもよいし、反転アンプであってもよい。
【００３８】
図３は、図２のコントローラ２０の構成例を示すブロック図である。
コントローラ２０は、比較演算器２２、乗算器２４を含む。比較演算器２２は、電流検出値Ｓ４と電流指令値Ｓ２の誤差に応じた誤差係数Ｓ６を生成する。比較演算器２２は、Ｐ（比例）制御、ＰＩ（積分・比例）制御、ＰＩＤ（比例・積分・微分）制御等を利用して誤差係数Ｓ６を生成する。比較演算器２２の構成は特に限定されず、公知の技術を用いればよい。乗算器２４は、電流指令値Ｓ２に誤差係数Ｓ６を乗算し、制御値Ｓ３を生成する。
【００３９】
比較演算器２２には、ホールド信号Ｓ７が入力される。ホールド信号Ｓ７は、遷移期間においてアサート（たとえばハイレベル）される。ホールド信号Ｓ７は、電流指令値生成部１０によって生成されてもよい。
【００４０】
比較演算器２２は、ホールド信号Ｓ７がアサートされたときの誤差係数Ｓ６の値をラッチし、遷移期間の間、その値を維持する。
【００４１】
以上が駆動回路２の構成である。続いてその動作を説明する。
図４は、図２の駆動回路２の動作波形図である。実線が図２の駆動回路２の動作を、一点鎖線は、従来の駆動回路の動作を示す。
【００４２】
時刻ｔ１より前において、ＣＰＵ５０８からの位置指令値Ｓ１は、第１の値Ｓ１ａをとっており、電流指令値生成部１０が生成する電流指令値Ｓ２は、それに対応する値Ｓ２ａをとっている。
【００４３】
このとき駆動回路２のコントローラ２０は、第１状態φ１で動作しており、電流検出値Ｓ４がＳ２ａと一致するようにフィードバック制御が行われる。すなわち駆動電流ＩＤＲＶは、位置指令値Ｓ１に応じた値ＩＤＲＶａに安定化されており、ＶＣＭ２００の可動子は、位置指令値Ｓ１ａに応じた位置に安定化されている。
【００４４】
時刻ｔ１に、ＣＰＵ５０８からの位置指令値Ｓ１が、第２の値Ｓ１ｂに切りかえられる。電流指令値生成部１０は、電流指令値Ｓ２を、それまでの値Ｓ２ａから、第２の値Ｓ１ｂに対応する新たな値Ｓ２ｂに向かって変化させる。たとえば電流指令値生成部１０は電流指令値Ｓ２を、連続的に変化させてもよいし、ステップ状に変化させてもよい。電流指令値生成部１０は、電流指令値Ｓ２が変化する期間、ホールド信号Ｓ７をアサート（ハイレベル）する。
【００４５】
コントローラ２０は、ホールド信号Ｓ７がアサートされる期間、第２状態φ２となる。コントローラ２０の比較演算器２２は、ホールド信号Ｓ７がアサートされると、そのときの誤差係数Ｓ６の値をラッチし、遷移期間τ１の間、その値を維持する。
【００４６】
遷移期間τ１の間、誤差係数Ｓ６の値が固定されると、電流指令値Ｓ２の変化にともなって制御値Ｓ３、すなわち駆動電圧ＶＯＵＴが変化する。
【００４７】
電流指令値Ｓ２が第２の値Ｓ２ｂに達する時刻ｔ２に、遷移期間τ１が終了する。遷移期間τ１の終了とともに、ホールド信号Ｓ７がネゲート（ローレベル）され、コントローラ２０が第１状態φ１に戻る。時刻ｔ２以降は、時刻ｔ１以前と同様に、コイルＬ１に流れる駆動電流ＩＤＲＶが、電流指令値Ｓ２ｂに応じた値ＩＤＲＶ２に安定化される。
【００４８】
なお、ホールド信号Ｓ７をネゲートする時刻は、電流指令値Ｓ２が第２の値Ｓ２ｂに到達してから、ある時間、経過後の時刻であってもよい。
【００４９】
以上が駆動回路２の動作である。
実施の形態に係る駆動回路２によれば、ＶＣＭ２００の固定子の位置が固定される期間は、コイルＬ１に流れる電流を目標値と一致させるように定電流駆動し、ＶＣＭ２００の固定子の位置が変化する期間は、コイルＬ１に印加される電圧が目標値と一致するように定電圧駆動する。
【００５０】
可動子の位置を変化させる遷移期間τ１において、可動子が共振により振動しようとすると、そのコイルＬ１には振動に応じた逆起電力が発生し、コイルＬ１の両端間の電圧が振動しようとする。このとき、コイルＬ１の両端間は、制御値Ｓ３に応じた駆動電圧ＶＤＲＶに保たれるように定電圧駆動されるため、振動に起因した逆起電力を打ち消すことができ、可動子の振動を抑制することができる。
【００５１】
実施の形態に係る駆動回路２では、振動を抑制するために、共振周波数ｆｏを利用していないため、共振周波数ｆｏを測定する必要がなく、あるいは測定するとしても、低い精度で測定すれば足りるため、従来技術に比べて、コストを下げることができる。
【００５２】
続いて、電子機器５００の具体例を説明する。図５は、電子機器５００の一例である携帯電話端末を示す斜視図である。電子機器５００は、筐体５０１、レンズモジュール５０２、撮像素子５０４を備える。撮像素子５０４は、筐体５０１に内蔵される。筐体５０１には、撮像素子５０４とオーバーラップする箇所に開口部が設けられ、レンズモジュール５０２は開口部に設けられる。
【００５３】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００５４】
（変形例１）
実施の形態では、遷移期間τ１において、比較演算器２２が生成した誤差係数Ｓ６をラッチする場合を説明したが、本発明はそれには限定されない。遷移期間τ１における誤差係数Ｓ６は、第１状態φ１におけるその値とは無関係に定めてもよい。
【００５５】
（変形例２）
実施の形態では、電流ソース型の駆動回路２について説明したが、駆動回路２はシンク型で構成されてもよい。この場合、ＶＣＭ２００の高電位側の一端には、電源電圧ＶＤＤが印加され、その低電位側の他端には、ドライバ回路３０の出力電圧ＶＤＲＶが印加される構成とすればよい。
【００５６】
（変形例３）
実施の形態では、フォーカシング用のレンズモジュールを説明したが、駆動回路２の用途はそれには限定されない。たとえばＶＣＭ２００は、手ぶれ補正用のレンズを駆動してもよい。
【００５７】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
５００…電子機器、５０１…筐体、５０２…レンズモジュール、５０４…撮像素子、５０６…画像処理プロセッサ、５０８…ＣＰＵ、５１０…アクチュエータ、５１２…レンズ、１００…駆動回路、１０２…出力端子、１０…駆動電流生成部、１２…Ｄ／Ａコンバータ、１４…電流ドライバ、１６…演算増幅器、１８…トランジスタ、Ｒ２…抵抗、２０…コントローラ、２２…波形メモリ、２４…係数設定部、２６…演算部、４０…第１乗算器、４２…係数選択部、４４…第２乗算器、４６…振幅計算部、４８…加算器、５０…開始点計算部、３０…インタフェース回路、２００…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、２０２…スプリング、Ｓ１…指令値、Ｓ２…制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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