(57)【要約】【課題】安価かつ簡便かつ短時間にエレベーターのかご走行時の振動、乗り心地測定、評価が実施できるエレベーターのかご走行時の振動、乗り心地測定、評価手段を提供する。【解決手段】制御盤１からエレベーターの制御信号を受信しエレベーターの運転状態の変化を検出する手段と、運転状態の変化に応じて三次元加速度センサの測定値を記録し、データサーバ３０に第２の通信手段３１で前記測定値を送信し格納する手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの制御盤と通信で接続され、三次元加速度センサを備えたエレベーター用振動計において、
前記制御盤からエレベーターの制御信号を受信しエレベーターの運転状態の変化を検出する手段と、前記運転状態の変化に応じて前記三次元加速度センサの測定値を記録し、データサーバに第２の通信手段で前記測定値を送信し格納する手段を有することを特徴とするエレベーター用振動計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター用振動計に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、使用を続けるうちに振動や騒音が大きくなることがあり、利用者の快適性が損なわれ、サービスの低下につながることがある。このため、定期的な保全作業を実施し、常に良好な状態を維持することが必要となるが、適正な保全作業を行うためには、エレベーターの状態を正確に計測し、評価することが重要である。
【０００３】
従来、エレベーターのかご走行時の振動、乗り心地の計測、評価を行う手段として、特開２０００−３４４４３６号公報に記載の技術がある。この技術はエレベーターのかごの加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段の出力に基づき、エレベーターの乗り心地の良否を判定する良否判定手段とを備えている。そして、エレベーター制御盤はエレベーターの運転時に自動的に振動、乗り心地を評価し、データを格納しておくことによって、技術者は現地に出向かずに遠隔地に設置した遠隔監視装置によって当該エレベーター制御盤と接続し、データを確認することができるものである。
【０００４】
また、特開２００６−２６４８５８号公報に記載の技術は、エレベーターのかごにコネクタ接続部を設け、保全作業を実施する昇降機の乗りかごのコネクタ接続部にエレベーターのかごや巻上機の振動や騒音データを検出する検出器を接続し、かつこれら検出器により検出されるかごや巻上機の振動や騒音データを取込んで異常の有無を診断し、その診断結果に応じて昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整する保守端末装置を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４４４３６号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特開２０００−３４４４３６号公報では、エレベーターのかご上に加速度検出手段や、測定結果を格納するためのメモリや遠隔監視装置と接続するための通信手段を設ける必要があり、初期費用が高くなることや、振動、乗り心地を自動的に評価するためのテスト運転を実施する日時等をあらかじめ設定する必要がある上、テスト運転実施日時に運転条件が成立せず、テストができない場合は作業者が現地に出向き、測定を実施しなくてはならないという問題があった。
【０００７】
また、特開２００６−２６４８５８号公報に記載のように、かごにコネクタ接続部を設け、保全作業の都度、検出器を取り付ける方法では検出器の初期費用を低減することができるものの、検出器から取込んだデータ処理はエレベーターの制御盤が行うため、検出器の人力および信号処理回路をあらかじめ組み込んでおく必要があるため、必ずしも初期費用を低減することができているとはいえないという問題があった。
【０００８】
さらに、エレベーターのかご走行時の振動、乗り心地の測定、評価には、エレベーターとは独立した測定装置を持ち込んで測定を実施する方法も考えられるが、測定結果とエレベーターの運転状態との関係を正確に反映させることは困難であることや、一般に測定装置が大きくなることから、測定を実施するまでの準備作業や撤去作業に多くの時間を要し、エレベーターの利用不可能時間が長くなることから一般利用者へのサービス低下を招くという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、安価、簡便かつ短時間にエレベーターのかご走行時の振動、乗り心地測定、評価が実施できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明は、エレベーターの制御盤と通信で接続され、三次元加速度センサを備えたエレベーター用振動計において、前記制御盤からエレベーターの制御
信号を受信してエレベーターの運転状態の変化を検出する手段と、前記運転状態の変化に応じて前記三次元加速度センサの測定値を記録し、データサーバに第２の通信手段で前記測定値を送信し格納する手段を有することを特徴とする。
【００１１】
このようにしたので、本エレベーター用振動計は持ち運びが容易で簡単に使用できるので測定準備や撤去作業を短時間に実施でき、エレベーターの制御データを通信で人手し、運転状態に応じて乗り心地を測定し、データサーバに送信し記録するので、初期費用も安価で一般利用者へのサービス低下を招くこともない。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明は、測定結果をデータサーバに送信、蓄積することによって、経年によるデータの変化傾向や、他現場との測定値との比較を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるエレベーターの振動、乗り心地測定、評価方法の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明によるエレベーターの振動、乗り心地測定、評価方法の一実施例を示す作業フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明によるエレベーターの振動、乗り心地測定、評価方法の一実施例を図１〜図２を用いて説明する。
【００１５】
図１は全体構成を示す構成図、図２はシステムの作業フロー図である。
【００１６】
図１において、エレベーターの乗りかご１０は、制御盤１及び図示しない電動機により昇降路内を上下に移動し、ビル内の縦の移動手段を担っている。乗りかご１０上にはかご制御盤１１が載っており、制御盤１と通信を行い、かご内の操作盤１２との入出力処理等の制御を行っている。また、かご制御盤１１は保全作業に使用する図示しない保全用端末と通信を行う通信手段１３を有し、かご制御盤１１と保全用端末間は通信を行うことが可能で、必要に応じて保全用端末はかご制御盤１１からエレベーターの運転方向、速度、かご位置など、エレベーターの各種の運転状態を得ることができる。なお、かご制御盤１１と保全用端末間の通信はかご制御盤１１とエレベーター制御盤１間の通信とは異なる通信系統となっている。
【００１７】
また、保全作業に使用する保全用端末の通信端子に、エレベーター用振動計２０を接続し、エレベーター用振動計２０には上下前後左右の振動を測定する三次元加速度センサ（図示しない）を内蔵している。また、エレベーター用振動計２０に実装しているエレベーターの振動・乗り心地測定プログラム（図示しない）は、前述の三次元加速度センサの測定値を用いて時系列的に加速度を記録するとともに、かご制御盤１１とエレベーター用振動計２０間の通信機能により得られるエレベーターの制御信号からエレベーターの運転状態の変化を検出し検出した運転状態の変化に応じて、三次元加速度センサから得られるデータと関連付けて記録する。また、このエレベーターの振動・乗り心地測定プログラムは記録された加速度の大きさ、および単位時間当たりの加速度変化によってエレベーターの振動、乗り心地の評価を行い、一連の測定結果データをファイルしてエレベーター用振動計２０に内蔵したメモリ（図示しない）に格納することができる。さらに、保全用端末は、一般公衆回線やインターネットを経由して、データサーバ３０に接続し、保全用端末に格納したデータを転送することができるようになっている。
【００１８】
次に、この実施例のエレベーターの振動、乗り心地測定、評価方法について図２の作業フロー図を用いて説明する。フローはエレベーター用振動計２０の操作と、エレベーターの運転制御の２つを並行的に示しており、それぞれのステップをＴＳ１、ＴＳ２・ ・ ・、ＥＳ１、ＥＳ２・・・とする。まず、作業者はＥＳ１でエレベーターを停止させ、一般の乗客が利用できない安全柵を施した後、ＥＳ２で低速運転を行い、かご上をホール高さに移動させ、ホールドアを開いた際にホールからかご上を目視でき、必要に応じてかご上に搭乗したり、機材に手が届くようにしておく。
【００１９】
ＥＳ３でホールドアを開いたら、ＴＳ１でエレベーター用振動計２０にあらかじめ実装してある振動、乗り心地測定、評価プログラムを起動する。そして、ＴＳ２で測定する当該エレベーターの仕様など、測定に必要な条件を入力した後、ＴＳ３で測定待機状態にする。この状態で作業者はエレベーター用振動計２０をかご上の所定の位置に設置する。ＴＳ３で測定待機状態としたエレベーター用振動計２０は、定期的に通信を実行するようになっており、かご上の所定の位置に設置すると、かご制御盤１１と通信が成立し、エレベーター制御盤１はかご制御盤１１を通じて、振動、乗り心地測定プログラムが測定待機状態であることを認識する一方、エレベーター用振動計２０はエレベーター制御盤１がエレベーター用振動計２０を認識したことを確認し、測定準備を完了する。
【００２０】
作業者はホールドアを閉めてエレベーターを低速で移動させ、かご内の操作盤１２で暗号操作を行うことでエレ測定モードを設定する。ここでエレ測定モードとは、利用者がエレベーターを利用できないよう、ホール呼びに応じることがなく、エレベーター制御盤１が一定の高速ないし低速運転を行う運転モードを指す。このエレ測定モードを設定すると、エレベーター制御盤１はかご制御盤１１を介し、エレベーター用振動計２０に運転モードが切り替わったことを伝達する。エレベーター用振動計２０はエレベーターが測定モードになったことを認識し、その旨をエレベーター制御盤１に返信すると、エレベーターは測定運転を開始し、適宜エレベーターの制御情報をエレベーター用振動計２０に送信する。一方、エレベーター用振動計２０は測定運転の開始と共にエレベーター用振動計２０に内蔵する加速度センサのデータを、かご制御盤１との通信で得られるエレベーターの制御情報と加速度センサのデータを同時に記録する。
【００２１】
ＥＳ７にて測定運転が終了すると、エレベーターは運転終了をエレベーター用振動計２０に伝達し、エレベーター用振動計２０はＴＳ６で測定を終了する。測定終了と共に、測定結果はエレベーター用振動計２０のメモリ内に測定結果ファイルとして格納し、かご制御盤１とエレベーター用振動計２０間の通信を終了する。作業者は測定前と同様、エレベーターを低速運転させ、ＥＳ９でホールドアを開いた際に、ホールからかご上のエレベーター用振動計２０を回収できる位置にかごを移動する。そしてＥＳ９でホールドアを開き、エレベーター用振動計２０を回収する（ＴＳ７ ）。
【００２２】
回収したエレベーター用振動計２０には、測定による当該エレベーターの走行時の振動、乗り心地評価結果が表示されており、作業者は必要に応じて当該エレベーターの検査、調整を実施することができる。
【００２３】
また、エレベーター用振動計２０に格納した測定結果ファイルは、一般公衆回線やインターネットを経由して、データサーバ３０に接続し、エレベーター用振動計２０に格納したデータを転送することができる。
【００２４】
このように、作業者が現地に保全作業に出向いた際に、かご上に振動・乗り心地測定プログラムを起動、準備したエレベーター用振動計を設置した後、かご内操作盤でエレベーターを測定運転させるのみで、エレベーターのかご制御盤とエレベーター用振動計が自律的に通信を行いながら振動、乗り心地測定、評価、判定を行うため、簡便かつ短時間で測定作業を行うことができ、さらに、測定結果をデータサーバに送信、蓄積することによって、経年によるデータの変化傾向や、他現場との測定値との比較が容易となる計測方法を提供できる。
【符号の説明】
【００２５】
１  エレベーター制御盤
１０  エレベーター乗りかご
１１  かご制御盤
１２  かご内操作盤
１３  通信手段
２０  保全用端末
３０  データサーバ
３１  一般公衆回線
【図１】
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【図２】
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