(57)【要約】【課題】振動低減機能が低下することを抑制できる電気ハンマを提供する。【解決手段】直動して打撃力を発生するピストン２１及び打撃子２８と、ピストン２１及び打撃子２８の動作方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、振動を低減するウェイト３７と、を有する電気ハンマ１０であって、ウェイト３７の移動方向で両側に設けられたコイルばね３８ａ，３８ｂと、ピストン２１及び打撃子２８を支持し、かつ、コイルばね３８ａ，３８ｂを介してウェイト３７を支持するモータハウジング１４と、一端がモータハウジング１４に連結され、かつ、他端がウェイト３７に連結されることにより、ウェイト３７が、中心線Ｃに対して交差する方向に移動することを規制する複数のリンク４４ａ，４４ｂと、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直動して打撃力を発生する動作部材と、前記動作部材の動作方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、前記動作部材の動作により生じる振動を低減する慣性質量体と、を有する打撃工具であって、
前記動作部材を支持する工具本体と、
前記工具本体と前記慣性質量体との間に介在され、かつ、前記慣性質量体を前記動作部材の動作方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、
一端が前記工具本体に連結され、かつ、他端が前記慣性質量体に連結されることにより、前記慣性質量体が、前記動作部材の動作方向に対して交差する方向に移動することを規制する複数の連結部材と、
を備えている、打撃工具。
【請求項２】
前記支持部材は、前記慣性質量体の移動方向の両側に設けられた弾性体である、請求項１に記載の打撃工具。
【請求項３】
前記慣性質量体に設けた複数の第１支持ピンと、
前記工具本体に設けた複数の第２支持ピンと、
前記複数の連結部材にそれぞれ設けられ、かつ、前記第１支持ピンが回転可能に挿入される第１の穴と、
前記複数の連結部材にそれぞれ設けられ、かつ、前記第２支持ピンが回転可能に挿入される第２の穴と、
を備えている、請求項１または２に記載の打撃工具。
【請求項４】
前記第２の穴は、前記第２支持ピンが前記連結部材の長手方向に移動可能な長穴である、請求項３に記載の打撃工具。
【請求項５】
前記第１の穴は、前記第１支持ピンが前記連結部材の長手方向に移動可能な長穴である、請求項３に記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気ハンマやハンマドリル等のように、先端工具に打撃力を与えて所定の作業を行う打撃工具に関し、特に、振動低減機構を備えた打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電気ハンマやハンマドリル等の打撃工具は、電動モータの回転運動をピストンの往復運動に変換し、ピストンの動力を打撃子を介して先端工具に伝達する構造を有する。このような打撃工具は、打撃子が先端工具を連続的に打撃することにより振動が発生する。そこで、振動抑制機構を備えた打撃工具が提案されており、その一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打撃工具は本体ハウジングを有し、本体ハウジングの内部に、電動モータ及びピストンと、電動モータの回転運動をピストンの往復運動に変換する動力変換機構と、ピストンと共に往復動する打撃子とが設けられている。また、打撃工具は振動低減機構を備えている。
【０００３】
振動低減機構は、本体ハウジングの外壁に連続して設けた防振室を有する。防振室の内部には支持軸が設けられている。支持軸の中心線は、打撃子が往復運動する中心線と平行である。また、支持軸を中心として複数のウェイトが設けられている。複数のウェイト同士は、質量が異なる。複数のウェイトはそれぞれ円筒形状に構成されており、複数のウェイトは、同心状に、かつ、支持軸を中心とする半径方向で内側から外側に向けて配置されている。複数のウェイトは、支持軸に対して中心線に沿った方向に移動可能であり、複数のウェイト同士は、中心線に沿った方向で相対的に移動可能である。さらに、防振室の内部において、中心線に沿った方向で複数のウェイトの両側には、それぞれスプリングが配置されている。複数のウェイトに対してそれぞれ設けられたスプリングは、ばね定数が異なる。
【０００４】
特許文献１に記載された打撃工具は、打撃子により先端工具が打撃されて本体ハウジングが振動する。複数のウェイトは、振動周波数に対応して中心線に沿った方向に振動し、スプリングが伸縮することで振動が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５２−１０９６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された打撃工具は、複数のウェイトのいずれかが、中心線に対して交差する方向に動作する可能性があった。その結果、ウェイトが防振室の内面に接触すること、ウェイト同士が接触すること、ウェイトと支持軸との摩擦抵抗が増加すること、等の現象が起き、振動低減機能が低下する問題があった。また、ウェイトの往復動の全行程に渡って、ウェイトが支持軸に接触したり、ウェイト同士が接触したりするため、ウェイトの動作に対する摩擦の影響が大きかった。
【０００７】
本発明の目的は、振動低減機能が低下することを抑制できる、打撃工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の打撃工具は、直動して打撃力を発生する動作部材と、前記動作部材の動作方向に沿って移動可能に設けられ、かつ、前記動作部材の動作により生じる振動を低減する慣性質量体と、を有する打撃工具であって、前記動作部材を支持する工具本体と、前記工具本体と前記慣性質量体との間に介在され、かつ、前記慣性質量体を前記動作部材の動作方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、一端が前記工具本体に連結され、かつ、他端が前記慣性質量体に連結されることにより、前記慣性質量体が、前記動作部材の動作方向に対して交差する方向に移動することを規制する複数の連結部材と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、慣性質量体が動作部材の動作方向に対して交差する方向に移動することを防止できる。したがって、振動低減機能が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である電気ハンマの外観図である。
【図２】図１に示す電気ハンマの断面図である。
【図３】図２に示す電気ハンマの要部を示す断面図である。
【図４】図２に示す電気ハンマの要部を示す断面図である。
【図５】図２に示す電気ハンマの要部を示す断面図である。
【図６】図２に示す電気ハンマの要部を示す断面図である。
【図７】図２に示す電気ハンマの要部を示す断面図である。
【図８】図２に示す電気ハンマの要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１、図２には、本発明の打撃工具の一例である電気ハンマ１０が示されている。電気ハンマ１０は、工具本体１１と、工具本体１１の外部に設けたスイッチハンドル１２と、工具本体１１の外部に設けたサイドハンドル１３とを有する。工具本体１１は、モータハウジング１４と、モータハウジング１４に固定されたカバー１５と、モータハウジング１４に固定されたシリンダケース１６と、モータハウジング１４に連続された収容部１７と、を備えている。モータハウジング１４の内部には電動モータ１８が設けられている。電動モータ１８は、電力が供給されて回転軸１９が回転するように構成されている。モータハウジング１４の胴部１４ａは筒形状を有している。回転軸１９の外周にはギヤ１９ａが形成されている。カバー１５の内部からシリンダケース１６の内部に亘り、運動変換機構２０が設けられている。また、シリンダケース１６の内部にはピストン２１が設けられている。
【００１２】
運動変換機構２０は、回転軸１９の回転運動をピストン２１の往復運動に変換する機構であり、運動変換機構２０は、減速機２２及びコンロッド２３を有する。減速機２２は、ギヤ１９ａに噛み合わされた第１ギヤ２４と、第１ギヤ２４に噛み合わされた第２ギヤ２５とを有する。回転軸１９の中心線Ａ、第１ギヤ２４の中心線、第２ギヤ２５の中心線は、共に平行に配置されている。第２ギヤ２５の歯数は第１ギヤ２４の歯数よりも多い。
【００１３】
また、第２ギヤ２５と一体回転するクランクシャフト２６が設けられている。クランクシャフト２６の中心線は第２ギヤ２５の中心線と同軸であり、クランクシャフト２６の中心線方向の端部には、支持軸２７が設けられている。支持軸２７は、クランクシャフト２６の中心線から偏心した位置に設けられている。コンロッド２３の長手方向の一端は、支持軸２７に対して回転可能に連結されており、コンロッド２３の長手方向の他端は、ピストン２１に対して回転可能に連結されている。
【００１４】
シリンダケース１６は円筒形状に構成されており、シリンダケース１６の内部に打撃子２８が設けられている。ピストン２１及び打撃子２８が、本発明の動作部材に相当する。打撃子２８は、シリンダケース１６の中心線Ｂに沿った方向に動作可能である。打撃子２８は、シリンダケース１６と同軸の筒形状に構成されている。打撃子２８における中心線Ｂに沿った方向の端部は、壁２８ａにより塞がれている。壁２８ａは、打撃子２８の中心線Ｂに沿った方向で、モータハウジング１４とは反対側の端部に設けられている。ピストン２１は打撃子２８の内部に移動可能に設けられている。ピストン２１は、中心線Ｂに沿って直動、具体的には往復動作可能である。ピストン２１におけるコンロッド２３の長手方向の一部は、打撃子２８の内部に位置している。また、打撃子２８の内部におけるピストン２１と壁２８ａとの間に、空気室２９が設けられている。
【００１５】
さらに、シリンダケース１６におけるモータハウジング１４とは反対側の端部に、筒形状のホルダ３０が取り付けられている。ホルダ３０の内部には先端工具３１が取り付けられている。先端工具３１は棒状であり、先端工具３１は、打撃子２８及びピストン２１と同軸に支持されている。ホルダ３０は、先端工具３１を取り付け及び取り外しできる構造である。さらにまた、シリンダケース１６の内部において、打撃子２８と先端工具３１との間に中間子３２が設けられている。中間子３２は、打撃子２８及びピストン２１と同軸に設けられており、中間子３２は、シリンダケース１６及びホルダ３０の内部で、中心線Ｂに沿った方向に移動可能である。
【００１６】
上記のように構成された電気ハンマ１０は、電動モータ１８に電力が供給されて回転軸１９が所定方向に回転する。回転軸１９のトルクは、減速機２２を経由してクランクシャフト２６に伝達される。第２ギヤ２５の回転速度は、第１ギヤ２４の回転速度よりも低速となるため、回転軸１９からクランクシャフト２６に伝達されるトルクが増幅される。コンロッド２３は、クランクシャフト２６から伝達される動力により動作する。コンロッド２３に連結されたピストン２１は、シリンダケース１６の内部、具体的には打撃子２８の内部で往復運動する。空気室２９の圧力は、ピストン２１の往復運動により上昇と下降とを繰り返し、打撃子２８は空気室２９の圧力でシリンダケース１６内を直動して中間子３２を打撃する。中間子３２に加えられた打撃力は先端工具３１に伝達され、先端工具３１が被削材３３を加工、例えば、削る、はつる、破砕する。
【００１７】
電気ハンマ１０は、ピストン２１の往復動作、及び打撃子２８が中間子３２を打撃するけ動作の反力により、一定周期の振動が発生する。電気ハンマ１０は振動を低減するために振動低減機構３４を備えている。振動低減機構３４は収容部１７を備えており、収容部１７は筒形状に構成されている。収容部１７は、モータハウジング１４の胴部１４ａから、中心線Ｂに沿った方向に延ばされている。胴部１４ａは、中心線Ａ，Ｂの両方を含む平面内で、中心線Ｂに沿った方向に延ばされている。中心線Ａ，Ｂを含む平面内で収容部１７の中心線Ｃは中心線Ｂと平行である。収容部１７は、中心線Ｃに沿った方向で胴部１４ａとは反対側の端部は開口されており、収容部１７の開口されている箇所を覆うカバー３５が設けられている。カバー３５は、円板形状部３５ａと、円板形状部３５ａの外周に連続して設けられた円筒部３５ｂとを有する。円筒部３５ｂは、収容部１７の内部に配置されている。
【００１８】
さらに、収容部１７の内部３６には慣性質量体としてのウェイト３７が設けられている。ウェイト３７は金属材料により一体成形されている。ウェイト３７の移動方向における両側に、支持部材としてのコイルばね３８ａ，３８ｂがそれぞれ設けられている。２個のコイルばね３８ａ，３８ｂは弾性体であり、コイルばね３８ａ，３８ｂは共に金属材料により構成された圧縮ばねである。２個のコイルばね３８ａ，３８ｂは、荷重が加えられていない状態で、軸長、外径、ばね定数が同じである。コイルばね３８ａ，３８ｂは、中心線Ｃに沿った方向に伸縮する。ウェイト３７は、コイルばね３８ａ，３８ｂの伸縮により、中心線Ｃに沿った方向に移動可能である。
【００１９】
ウェイト３７には、中心線Ｃに沿った方向の両端に突起３７ａ，３７ｂが設けられている。また、胴部１４ａにおける収容部１７の内部３６に露出する箇所に突起１４ｂが設けられている。一方のコイルばね３８ａは、中心線Ｃと同軸に配置されている。突起１４ｂ，３７ａは円柱形状であり、突起１４ｂ，３７ａは外径が同じである。コイルばね３８ａは、ウェイト３７と胴部１４ａとの間に介在されている。コイルばね３８ａの端部は、突起１４ｂ，３７ａの外周に沿って配置されている。コイルばね３８ａは突起１４ｂ，３７ａにより、中心線Ｃを中心とする半径方向に移動することが防止されている。
【００２０】
また、カバー３５の円板形状部３５ａにも突起３５ｃが設けられている。コイルばね３８ｂは、中心線Ｃと同軸に配置されている。突起３５ｃ，３７ｂは円柱形状であり、突起３５ｃ，３７ｂは外径が同じである。コイルばね３８ｂは、ウェイト３７とカバー３５との間に介在されている。コイルばね３８ｂの端部は、突起３５ｃ，３７ｂの外周に沿って配置されている。コイルばね３８ｂは突起３５ｃ，３７ｂにより、中心線Ｃを中心とする半径方向に移動することが防止されている。
【００２１】
ウェイト３７は、２個のコイルばね３８ａ，３８ｂに支持された状態で中心線Ｃに沿った方向に移動可能である。このように、電気ハンマ１０は、ピストン２１及び打撃子２８の動作方向と、ウェイト３７の移動方向とを平行にすることが可能な構造である。また、振動低減機構３４は、ウェイト３７、２個のコイルばね３８ａ，３８ｂ、収容部１７、胴部１４ａ、カバー３５等により構成されている。さらに、ウェイト３７が中心線Ｃに対して交差する方向に移動することを規制する規制機構３９が設けられている。
【００２２】
（実施の形態１）
規制機構３９の実施の形態１を、図３〜図５を参照して説明する。ウェイト３７を貫通する２つの穴４０が設けられており、穴４０同士は接続されている。各穴４０には支持ピン４１ａ，４１ｂが別個に設けられている。２本の支持ピン４１ａ，４１ｂは、中心線Ｃに沿った方向で同じ位置に設けられ、かつ、中心線Ｃを隔てて反対側に配置されている。また、収容部１７の内面には２個のマウント部４２ａ，４２ｂが固定されている。２個のマウント部４２ａ，４２ｂは、中心線Ｃに沿った方向で同じ位置に設けられ、かつ、中心線Ｃを隔てて反対側に配置されている。マウント部４２ａには支持ピン４３ａが設けられ、マウント部４２ｂには支持ピン４３ｂが設けられている。支持ピン４３ａ，４３ｂが、本発明の第２支持ピンに相当する。
【００２３】
そして、支持ピン４１ａと支持ピン４３ａとを連結するリンク４４ａが設けられている。リンク４４ａは金属材料により一体成形されている。リンク４４ａには穴４５が設けられており、穴４５に支持ピン４１ａが回転可能に挿入されている。リンク４４ａには長穴４６が設けられている。穴４５及び長穴４６は、リンク４４ａの長手方向で異なる位置に配置されている。長穴４６はリンク４４ａの長手方向に沿って延ばされている。支持ピン４３ａが長穴４６に回転可能に、かつ、長穴４６の長さ方向に移動可能に挿入されている。リンク４４ａは、支持ピン４１ａを支点として所定角度の範囲内で回動可能である。
【００２４】
また、支持ピン４１ｂと支持ピン４３ｂとを連結するリンク４４ｂが設けられている。リンク４４ａ，４４ｂが、本発明の連結部材に相当する。リンク４４ｂは金属材料により一体成形されている。リンク４４ｂには穴４７が設けられており、穴４７に支持ピン４１ｂが回転可能に挿入されている。穴４５，４７が、本発明における第１の穴に相当する。リンク４４ｂには長穴４８が設けられており、長穴４８はリンク４４ｂの長手方向に延ばされている。穴４７及び長穴４８は、リンク４４ｂの長手方向で異なる位置に配置されている。支持ピン４３ｂが長穴４８に回転可能に挿入されている。リンク４４ｂは、支持ピン４１ｂを支点として所定角度の範囲内で回動可能である。
【００２５】
規制機構３９は、リンク４４ａ，４４ｂ、支持ピン４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂ、マウント部４２ａ，４２ｂ等により構成されている。支持ピン４１ａ，４１ｂが、本発明の第１支持ピンに相当する。各支持ピンの長さ方向は、中心線Ｃに対して垂直な方向である。長穴４６，４８が、本発明における第２の穴に相当する。
【００２６】
電気ハンマ１０は、打撃子２８による打撃を行っていない状態、つまり、非作業状態にあると、図３のように、２個のコイルばね３８ａ，３８ｂの力がウェイト３７に加えられており、ウェイト３７が中心線Ｃに沿った方向の所定位置で停止している。この時、支持ピン４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂの中心は一直線上に並ぶ。
【００２７】
一方、前記と同様にピストン２１が往復運動し、かつ、打撃子２８による打撃が行われると、工具本体１１が中心線Ｂに沿った方向に振動する。振動がコイルばね３８ａ，３８ｂを介してウェイト３７に伝達され、ウェイト３７は中心線Ｃに沿った方向に振動する。ウェイト３７が振動するとき、コイルばね３８ａ，３８ｂは伸縮する。振動低減機構３４は、ウェイト３７の質量、コイルばね３８ａ，３８ｂのばね定数により決定される共振周波数を中心とした範囲の振動を吸収する。
【００２８】
ここで、リンク４４ａは支持ピン４１ａに対して回転可能に連結されており、支持ピン４３ａは長穴４６内で移動可能である。リンク４４ｂは支持ピン４１ｂに対して回転可能に連結されており、支持ピン４３ｂは長穴４８内で移動可能である。このため、ウェイト３７が中心線Ｃに沿った方向に移動すると、リンク４４ａの長手方向における長穴４６の内面の端部と、支持ピン４３ａの外面との隙間量の範囲、及びリンク４４ｂの長手方向における長穴４８の内面の端部と、支持ピン４３ｂの外面との隙間量の範囲で、ウェイト３７が中心線Ｃに沿った方向に移動することが可能である。ウェイト３７が中心線Ｃに沿った方向に移動する際に、ウェイト３７と接触する部材はコイルばね３８ａ，３８ｂ、リンク４４ａ及びリンク４４ｂのみとなるので、ウェイト３７の移動時に発生する摩擦の影響を小さくすることができる。
【００２９】
図４、図５は、ウェイト３７が中心線Ｃに沿って円板形状部３５ａに近づく向きで移動した例である。図５では、リンク４４ａの長手方向における長穴４６の内面の端部と、支持ピン４３ａの外面とが接触し、リンク４４ｂの長手方向における長穴４８の内面の端部と、支持ピン４３ｂの外面とが接触している。リンク４４ａ，４４ｂが図５の状態にあると、ウェイト３７が円板形状部３５ａにそれ以上近づく向きで移動することはなく、ウェイト３７が停止する。なお、ウェイト３７は、上記と同様の原理により胴部１４ａに近づく向きにも移動する。
【００３０】
次に、ウェイト３７を中心線Ｃに対して交差する方向に移動させようとする力が生じた場合の作用を説明する。例えば、図４、図５でウェイト３７を左側に向けて移動させようとする力が生じたとする。すると、長穴４８の内面のうち、リンク４４ｂの長手方向で支持ピン４１ｂから遠い方の端部が、支持ピン４３ｂの外面に接触し、ウェイト３７が図４、図５で左側に向けて移動することが規制される。
【００３１】
これとは逆に、図４、図５でウェイト３７を右側に向けて移動させようとする力が生じたとする。すると、長穴４６の内面におけるリンク４４ａの長手方向で支持ピン４１ａから遠い方の端部が、支持ピン４３ａの外面に接触し、ウェイト３７が図４、図５で右側に向けて移動することが防止される。
【００３２】
ここで、支持ピン４１ａの外周面と、穴４５の内周面とが接する面は、中心線Ｃの方向に対して曲がった曲面である。このため、中心線Ｃに対して交差する方向に力が加わった際に摩擦力が急激に増大することが抑制される。同様に、長穴４６の内周面と、支持ピン４３ａの外周面とが接する面が、中心線Ｃの方向に対して曲がった曲面である。このため、中心線Ｃに対して交差する方向に力が加わった際に、摩擦力が増大することが抑制される。したがって、ウェイト３７は中心線Ｃに沿った方向に移動可能であり、ウェイト３７は横方向、斜め方向、つまり、中心線Ｃに対して交差する方向に力が加わった際、またはウェイト３７を中心線Ｃを中心として回転させる方向の力が加わった際に、ウェイト３７の動きが急激に悪くなることが抑制される。
【００３３】
規制機構３９は、ウェイト３７が中心線Ｃに対して交差する方向に移動することを抑制する。ウェイト３７が中心線Ｃに対して交差する方向に移動する移動量、すなわち、振幅が増加することを防止できる。より具体的には、ウェイト３７が中心線Ｃに対して交差する方向に移動する量を、リンク４４ａ，４４ｂ、支持ピン４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂにより制限している。したがって、ウェイト３７は、収容部１７、マウント部４２ａ，４２ｂ、円筒部３５ｂに接触することがなく、振動低減機構３４の振動低減性能が低下することを抑制できる。
【００３４】
また、ウェイト３７に２つの穴４０が設けられており、かつ、２つの穴４０にそれぞれ形成した内面４０ａ同士は、中心線Ｃから離れるに伴い中心線Ｃに沿った方向の間隔が広くなる向きで傾斜している。このため、ウェイト３７が中心線Ｃに沿った方向に動作するときに、リンク４４ａ，４４ｂがウェイト３７の運動を妨げることがない。さらに、ウェイト３７を貫通する軸等を設けずに済むため、振動低減機構３４を安価に得ることができる。
【００３５】
（実施の形態２）
次に、図２の電気ハンマ１０に設けられた規制機構３９の実施の形態２を、図６〜図８を参照して説明する。図６〜図８に示す構成において、図３〜図５の構成と同じ部分については、図３〜図５の符号を同じ符号を付してある。規制機構３９の実施の形態２は、リンク４４ａ，４４ｂの構成が実施の形態１とは異なる。リンク４４ａには穴５０ａ及び長穴４９が設けられている。穴５０ａ及び長穴４９は、リンク４４ａの長手方向で異なる位置に配置されている。支持ピン４１ａは長穴４９に回転可能に、かつ、長穴４９の長手方向に移動可能に挿入されている。支持ピン４３ａは穴５０ａに回転可能に挿入されている。リンク４４ａは、支持ピン４３ａを支点として所定角度の範囲内で回動可能である。
【００３６】
リンク４４ｂには、穴５０ｂ及び長穴５１が設けられている。穴５０ｂ及び長穴５１は、リンク４４ｂの長手方向で異なる位置に設けられている。支持ピン４１ｂは長穴５１に回転可能に、かつ、長穴５１の長さ方向に移動可能に挿入されている。支持ピン４３ｂは、穴５０ｂに回転可能に挿入されている。リンク４４ｂは、支持ピン４３ｂを支点として所定角度の範囲内で回動可能である。
【００３７】
支持ピン４１ａ，４１ｂが、本発明の第１支持ピンに相当し、支持ピン４３ａ，４３ｂが、本発明の第２支持ピンに相当する。長穴４９，５１が、本発明における第１の穴に相当し、穴５０ａ，５０ｂが、本発明における第２の穴に相当する。
【００３８】
図６〜図８に示す規制機構３９を備えた電気ハンマ１０が非作業状態にあると、図６のように、２個のコイルばね３８ａ，３８ｂの力がウェイト３７に加えられており、ウェイト３７が中心線Ｃに沿った方向の所定位置で停止している。この時、支持ピン４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂの中心は一直線上に並ぶ。図６〜図８に示された振動低減機構３４は、図３〜図５に示された振動低減機構３４と同じ原理で振動を低減する。
【００３９】
一方、図６〜図８に示す規制機構３９は、リンク４４ａは支持ピン４３ａに対して回転可能に連結されており、支持ピン４１ａは長穴４９内で回転可能である。また、リンク４４ｂは支持ピン４３ｂに対して回転可能に連結されており、支持ピン４１ｂは長穴５１内で回転可能である。このため、ウェイト３７は、支持ピン４１ａが長穴４９内でリンク４４ａの長手方向に移動可能な量と、支持ピン４１ｂが長穴５１内でリンク４４ｂの長手方向に移動可能な量とに応じて、中心線Ｃに沿った方向に移動可能である。
【００４０】
図７、図８は、ウェイト３７が円板形状部３５ａに近づく向きで移動する例である。図８は、支持ピン４１ａが、長穴４９内でリンク４４ａの長手方向で支持ピン４３ａから最も離れた位置に移動し、支持ピン４１ｂが、長穴５１内でリンク４４ｂの長手方向で支持ピン４３ｂから最も離れた位置に移動した例である。リンク４４ａ，４４ｂが図８の状態になると、ウェイト３７が円板形状部３５ａに近づく向きで移動することが規制され、ウェイト３７が停止する。なお、上記と同様の原理により、ウェイト３７は胴部１４ａに近づく向きにも移動する。
【００４１】
次に、ウェイト３７中心線Ｃに対して交差する方向に移動させようとする力が生じた場合の作用を説明する。例えば、図７、図８でウェイト３７を左側に向けて移動させようとする力が生じたとする。すると、支持ピン４１ｂが長穴５１内でリンク４４ａに最も近づくと、ウェイト３７がそれ以上、図７、図８で左側に向けて移動することが規制される。これとは逆に、図７、図８でウェイト３７を右側に向けて移動させようとする力が生じたとする。すると、支持ピン４１ａが長穴４９内でリンク４４ｂに最も近づくと、ウェイト３７がそれ以上、図７、図８で右側に向けて移動することが規制される。
【００４２】
図６〜図８に示す規制機構３９は、ウェイト３７が中心線Ｃに対して交差する方向に移動することを抑制できる。より具体的には、ウェイト３７が中心線Ｃに対して交差する方向に移動する量を、リンク４４ａの長手方向における長穴４９の長さ、及びリンク４４ｂの長手方向における長穴５１の長さに応じて制限している。したがって、ウェイト３７が、収容部１７、マウント部４２ａ，４２ｂ、円筒部３５ｂに接触することを防止できる、振動低減機構３４の振動低減性能が低下することを抑制できる。
【００４３】
なお、電気ハンマ１０で発生する振動の共振周波数は、減衰等の影響により理論値よりも低くなり、共振する周波数帯が理論値よりも広くなる。このため、理論上の共振点を中心とし、かつ、一定の幅を有する周波数帯の振動を低減するために、理論上の共振点は実際の振動数に対して高く設定するとよい。
【００４４】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、複数の連結部材としてのリンクは、３本以上設けることも可能である。リンクを３本以上設ける場合、中心線に対して垂直な平面内で、中心線の周囲に所定の角度を隔てて３本以上のリンクを放射状に配置すればよい。また、上記実施形態の打撃工具は、連結部材に穴を設け、ウェイト及び工具本体にピンを設けた構造である。本発明の打撃工具は、連結部材にピンを設け、工具本体及びウェイトに穴、長穴を設ける構造を含む。また、リンクの本数に合わせて、支持ピンの数を決定することは当然である。リンクを３本以上設けると、中心線に対して垂直な平面内で、３本以上のリンクが放射状に配置されている方向において、ウェイトが中心線に対して交差して移動しようとしても、そのウェイトの移動量を制限できる。
【００４５】
また、本発明の打撃工具は、電動モータの中心線と、打撃子の中心線とが交差している構造の他、電動モータの中心線と打撃子の中心線とが平行である構造、電動モータの中心線と打撃子の中心線とが同軸である構造を含む。さらに、本発明の弾性体は、金属製のコイルばね、ゴム状弾性体、エラストマーを含む。金属製のコイルばねは、圧縮ばね及び引張りばねを含む。
【００４６】
本発明の連結部材は、工具本体に直接連結されている構造、工具本体に対して別部材を介して間接的に連結されている構造を含む。本発明の打撃工具は、対象物を先端工具で削る電気ハンマの他、先端工具で釘を打撃して釘を対象物に打ち込む釘打ち機、先端工具としてのドライバビットに、回転力及び打撃力を与えるハンマドライバ、先端工具としてのドリルビットに、回転力及び打撃力を与えるハンマドリル等を含む。
【符号の説明】
【００４７】
２１…ピストン、  ２８…打撃子、  ３７…ウェイト、  １０…電気ハンマ、  ３８ａ，３８ｂ…コイルばね、  １４…モータハウジング、  ４４ａ，４４ｂ…リンク、  ４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂ…支持ピン、  ４５，４７，５０ａ，５０ｂ…穴、  ４６，４８，４９，５１…長穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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