(57)【要約】【課題】本発明は子供の学習の促進、及び患者や障害者のリハビリ効果を高めることを課題とする。【解決手段】ブロック組み合わせシステム１０は、生体信号検出センサ３０と、生体信号無線送信器４０と、複数の機能ブロック５０とを有する。生体信号検出センサ３０は、複数の機能ブロックの組み合わせを創作する創作者２０の生体信号を検出するためのセンサである。複数の機能ブロック５０は、創作者２０が異なる機能を有する各ブロックを結合することにより創作者２０が創作した任意の組み合わせからなるブロック組立体を構成することで当該創作者２０のアイデアを実体化するものである。機能ブロック５０には、第生体信号無線受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃ、電車ブロック５０Ｄ、モータブロック５０Ｅ、プロペラ（回転翼）ブロック５０Ｆ、ＬＥＤブロック５０Ｇ、自動車ブロック５０Ｈ、スピーカブロック５０Ｉなどがある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のブロックを結合することにより任意の機能を持たせるブロック組み合わせシステムであって、
前記複数のブロックの組み合わせを創作する創作者の生体信号を検出する生体信号検出手段と、
前記生体信号検出手段により検出された前記生体信号を送信する生体信号送信手段と、
前記生体信号送信手段により送信された生体信号を受信する受信手段を有する第１の機能ブロックと、
前記第１の機能ブロックに結合され、前記受信手段により受信された生体信号に応じた出力を生成する出力手段を有する複数の第２の機能ブロックと、
を備えたことを特徴とするブロック組み合わせシステム。
【請求項２】
前記第２の機能ブロックは、前記生体信号に応じた出力信号を増幅又は減少させる演算手段を有し、前記演算手段により演算された前記出力信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のブロック組み合わせシステム。
【請求項３】
前記第２の機能ブロックは、前記受信手段により受信された生体信号の波形の変化に応じて出力信号を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のブロック組み合わせシステム。
【請求項４】
前記出力手段は、前記演算手段により生成された制御信号に応じて音又は光を出力することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のブロック組み合わせシステム。
【請求項５】
前記第１、第２の機能ブロックは、上面に凸形状に形成された第１の接続部を有し、下面に前記第１の接続部に対応する凹形状に形成された第２の接続部を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のブロック組み合わせシステム。
【請求項６】
前記第１、第２の接続部は、電源及び制御信号を伝送するための第１の端子と、アース接続のための第２の端子とを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のブロック組み合わせシステム。
【請求項７】
複数の機能ブロックを結合することにより任意の機能を持たせるブロック組み合わせシステムの制御方法であって、
前記複数のブロックの組み合わせを創作する創作者の生体信号を検出する第１のステップと、
前記第１のステップにより検出された前記生体信号を送信する第２のステップと、
前記生体信号を受信する受信手段を有する第１の機能ブロックから出力された信号を、前記第１の機能ブロックに結合された第２の機能ブロックに入力する第３のステップと、
前記第２の機能ブロックにおいて前記生体信号に応じた出力信号を生成し、他のブロックに出力信号を出力する第４のステップと、
を実行することを特徴とするブロック組み合わせシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロック組み合わせシステム及びブロック組み合わせシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、子供が遊びながら電気的な制御や動作を学べる教育システムとしては、各電気的な素子を有するブロックの組み合わせ、あるいは電気信号により所定の機能を有する機能素子を有するブロックの組み合わせを変えることで、制御システムやモータによる動作等を実体化するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この教育システムでは、子供が自由に各ブロックを結合することで、様々な制御あるいは動作を実現することが可能であり、各ブロックの組み合わせを変更することで、別の動作を行わせることが可能になる。そのため、子供自身が各ブロックの組み合わせを組み替えることで、各ブロックの機能を学習することができ、所望の動作が得られない場合には、ブロックの結合をどのように組み替えるかを思考することで制御システを理解することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５３８６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のブロック組み合わせシステムでは、教育に主眼が置かれそれぞれ異なる機能を有する複数のブロックの組み合わせた後に外部コンピュータと接続された計算機にプログラムを書き込み、スイッチをオンにして作動することになるため、子供自身（創作者）の意思で組立てたブロック組立体を即座に動作させたりできず、学習意欲を向上させることが難しかった。
【０００６】
そのため、従来のブロック組み合わせシステムでは、例えば、脳卒中などの脳障害を有する患者や身体的な障害をもった障害者等のリハビリテーション（運動機能回復訓練）等に利用しようとしても十分な効果を得ることが難しかった。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したブロック組み合わせシステム及びブロック組み合わせシステムの制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００９】
本発明は、複数のブロックを結合することにより任意の機能を持たせるブロック組み合わせシステムであって、
前記複数のブロックの組み合わせを創作する創作者の生体信号を検出する生体信号検出手段と、
前記生体信号検出手段により検出された前記生体信号を送信する生体信号送信手段と、
前記生体信号送信手段により送信された生体信号を受信する受信手段を有する第１の機能ブロックと、
前記第１の機能ブロックに結合され、前記受信手段により受信された生体信号に応じた出力を生成する出力手段を有する複数の第２の機能ブロックと、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生体信号送信手段により送信された生体信号を受信する受信手段を有する第１の機能ブロックと、受信手段により受信された生体信号に応じた出力を生成する出力手段を有する複数の第２の機能ブロックとを結合し、その組み合わせを換えることで、創作者自身の意思でブロック組立体を制御したり、所定の動作を行えるようにして子供の学習を促進することができ、また患者や障害者のリハビリテーションも効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるブロック組み合わせシステムの実施形態１の概念を模式的に示す図である。
【図２】機能ブロックの構成を示す縦断面図である。
【図３】機能ブロックの一例を示す斜視図である。
【図４】各機能ブロックの結合による電車ブロック組立体を模試的に示す図である。
【図５】各機能ブロックの結合による自動車ブロック組立体を模試的に示す図である。
【図６】各機能ブロックの結合によるヘリコプターブロック組立体を模試的に示す図である。
【図７】制御ブロックに搭載された制御部が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
〔実施形態１〕
図１は本発明によるブロック組み合わせシステムの実施形態１の概念を模式的に示す図である。図１に示されるように、ブロック組み合わせシステム１０は、創作者２０（例えば、子供や障害者、あるいは入院患者等）の創作による学習の向上やリハビリテーションの効率化を行うためのものであり、生体信号検出センサ３０と、生体信号無線送信器４０と、複数の機能ブロック５０とを有する。また、創作者２０は、複数の機能ブロック５０を組み合わせることで脳の思考を活性化することで創作意欲を高めると共に、思いついたアイデアを各ブロックの組み合わせにより実体化し、創作者２０自身の生体信号を用いて各機能ブロック５０が有する機能を動作させ、且つ創作したブロック組立体の動作を意識的に操作することができる。
生体信号検出センサ３０は、複数の機能ブロックの組み合わせを創作する創作者２０の生体信号（脳神経信号、脳波、筋電位信号、心電波、脈拍、血圧、体温などを含む）を検出するためのセンサである。生体信号検出センサ３０としては、例えば、当該創作者２０の脳において発生する脳神経信号や脳波、又は腕や足の筋肉の動きに応じた筋電位信号を検出するための電極からなる。例えば、当該創作者２０の脳活動によりブロック組立体を操作する場合、脳神経信号や脳波を検出できるように当該創作者２０の頭部に生体信号検出センサ３０を有するヘアバンド又は帽子を装着する。この場合、生体信号検出センサ３０は、ヘアバンド又は帽子の内側で頭部の皮膚に接触するように設けると良い。
また、例えば創作者２０が腕の動きによりブロック組立体をコントロールする場合、腕の肘関節の伸展と屈曲の動作を行う筋肉が発生する筋電位を検出することができるように肘より上の部分に電極が内臓されたベルトを装着する。また、創作者２０が足の動きによりブロック組立体を操作する場合、筋電位信号を検出する場合、膝関節の伸展と屈曲の動作を行う筋肉が発生する筋電位を検出することができるように膝より上の部分に電極が内臓されたベルトを装着する。
【００１４】
尚、生体信号としては、筋電位信号に限らず、例えば、血圧、脈拍などの測定値を電気信号に変換して出力しても良い。また、子供や障害者の負担を軽減するため、血圧、脈拍などを測定するためのセンサを内蔵したリストバンドを装着することで、子供や障害者が生体信号検出センサ３０の存在を意識せずに生体信号を検出するようにしても良い。
【００１５】
生体信号無線送信器４０は、生体信号検出センサ３０により検出された検出信号（生体信号）を無線信号に変換して送信する送信器であり、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）などの通信方式を用いる。なお、生体信号無線送信器４０は、生体信号検出センサ３０と別体に設けて良いし、生体信号検出センサ３０とともにリストバンドに搭載しても良い。
【００１６】
また、複数の機能ブロック５０は、創作者２０が異なる機能を有する各ブロックを結合することにより創作者２０が創作した任意の組み合わせからなるブロック組立体を構成することで当該創作者２０のアイデアを実体化するものである。
【００１７】
複数の機能ブロック５０には、機能の異なるブロックが各種用意してあり、例えば第１の機能ブロックとしての生体信号無線受信ブロック５０Ａと、第２の機能ブロックとしての制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃ、電車ブロック５０Ｄ、モータブロック５０Ｅ、プロペラ（回転翼）ブロック５０Ｆ、ＬＥＤブロック５０Ｇ、自動車ブロック５０Ｈ、スピーカブロック５０Ｉなどがある。各ブロック５０Ｂ〜５０Ｉは、それぞれ異なる機能を持っており、受信した生体信号に応じた信号や回転力など出力するものである。
【００１８】
生体信号無線受信ブロック（第１の機能ブロック）５０Ａは、内部に生体信号無線送信器４０から送信された無線信号（生体信号）を受信する受信器（受信手段）を有する。制御ブロック５０Ｂは、内部にマイクロコンピュータのＩＣチップからなる制御部（演算手段）を有する。電源ブロック５０Ｃは、内部に充電式バッテリからなる電源部を有する。電車ブロック５０Ｄは、外観が電車の形状であり、底部には車輪が設けられている。モータブロック５０Ｅは、内部に電動モータからなる駆動部を有する。プロペラブロック５０Ｆは、外観がヘリコプタの形状とされ、上部に回転翼を有する。ＬＥＤブロック５０Ｇは、赤色、緑色、青色の各発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる照明部を有する。自動車ブロック５０Ｈは、外観が自動車の形状であり、底部には車輪が設けられている。スピーカブロック５０Ｉは、音声を出力するスピーカを有する。また、これらの機能ブロックは、本実施形態の一例として例示しているが、これら以外の機能を有するブロックを追加してもよい。
【００１９】
図２は機能ブロックの構成を示す縦断面図である。図２に示されるように、機能ブロック５０、絶縁性樹脂材により成形された上ケース５２と、下ケース５４と接着してなり、内部空間には電子部品５６が実装された基板５８が収納されている。また、上ケース５２の上面には、凸形状とされた中空凸部（第１の接続部）５３が設けられ、下ケース５４の下面には、中空凸部５３に対応する凹形状とされた円形凹部（第２の接続部）５５が設けられている。
【００２０】
中空凸部５３は、円筒形状に形成された第１の結合部であり、外周にアース接続のためのＧＮＤ端子（第２の端子）５３Ａが円筒内周面に形成されている。また、中空凸部５３の中心には、電源及び制御信号が伝送される伝送端子（第１の端子）５３Ｂが設けられている。
【００２１】
円形凹部５５は、第２の結合部であり、その内周面には、中空凸部５３のＧＮＤ端子５３Ａに電気的に接続されるＧＮＤ端子（第２の端子）５５Ａが円形凹部５５の内壁全体に設けられている。また、円形凹部５５の中心には、伝送端子５３Ｂが挿入される中空形状の伝送端子（第１の端子）５５Ｂが突出している。なお、各ＧＮＤ端子５３Ａ、５５Ａ及び伝送端子５３Ｂ、５５Ｂは、それぞれリード線５７及び基板５８の導電パターンを介して電子部品５６に接続されている。
【００２２】
各ＧＮＤ端子５３Ａ、５５Ａは、外周面の全体に設けられており、各ブロックが周方向に９０°、１８０°、２７０°の３方向に組み替えてもＧＮＤ端子５３Ａ、５５Ａは必ず接続される。また、上ケース５２の内壁面には、ＧＮＤ層５９が積層されている。このＧＮＤ層５９は、中空凸部５３のＧＮＤ端子５３と上ケース５２を貫通する電極により電気的に接続され、且つ基板５８のＧＮＤパターンに接続されている。尚、下ケース５４のＧＮＤ端子５３Ａ、５５Ａも基板５８のＧＮＤパターンに接続されている。
【００２３】
当該電子部品５６は各機能ブロックの種別に応じた機能を有しており、例えば、生体信号無線受信ブロック５０Ａの場合には、無線信号を受信する受信回路（受信手段）などからなり、制御ブロック５０Ｂの場合には、制御プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎ  ｍｅｍｏｒｙ）と、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などからなる。また、電源ブロック５０Ｃの電子部品５６の場合は、バッテリと定電圧回路などからなる電子部品５６が収納されている。
【００２４】
また、電車ブロック５０Ｄの場合は、車輪の回転を制御する車輪制御プログラムと、当該車輪制御プログラムを実行するＣＰＵなどからなる電子部品５６が収納されている。また、モータブロック５０Ｅの場合は、モータの回転数を制御するモータ制御プログラムと、当該モータ制御プログラムを実行するＣＰＵからなる電子部品５６が収納されている。
【００２５】
また、プロペラ（回転翼）ブロック５０Ｆの場合は、プロペラの回転数を制御するプロペラ制御プログラムと、当該プロペラ制御プログラムを実行するＣＰＵなどからなる電子部品５６が収納されている。また、ＬＥＤブロック５０Ｇの場合は、発光ダイオードの発光（点灯、点滅、消灯〕を制御する発光制御プログラムと、当該発光制御プログラムを実行するＣＰＵなどからなる電子部品５６が収納されている。
【００２６】
また、自動車ブロック５０Ｉの場合は、タイヤの回転数を制御するタイヤ制御プログラムと、当該タイヤ制御プログラムを実行するＣＰＵなどからなる電子部品５６が収納されている。また、スピーカブロック５０Ｉの場合は、音声（応答や効果音など）を制御する音声制御プログラムと、当該音声制御プログラムを実行するＣＰＵなどからなる電子部品５６が収納されている。
【００２７】
図３は機能ブロックの一例を示す斜視図である。図３（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、機能ブロック５０は、形状の異なる複数のブロックが用意されており、例えば、ブロック上面、下面に中空凸部５３、円形凹部５５がＸ方向及びＹ方向に２個ずつ配置された正方形状のタイプＩと、上方からみるとＬ字形状に形成されたタイプＩＩと、上方からみるとＴ字形状に形成されたタイプＩＩＩなどがある。この他にも異なる形状のものが多数あるが、説明の便宜上省略する。
【００２８】
従って、創作者２０は、各機能ブロック５０が有する機能と、各機能ブロック５０の形状（タイプＩ〜ＩＩＩ）を選択的に組み合わせて創作したものを実体化することができる。
【００２９】
ここで、各機能ブロックの組み合わせ手順について説明する。
【００３０】
図４は各機能ブロックの結合による電車ブロック組立体を模試的に示す図である。図４に示されるように、ブロック組み合わせシステム１０Ａは、電車ブロック組立体１００を動作させる具体例である。
【００３１】
まず、創作者２０が電車ブロック組立体１００を創作する場合、電車ブロック５０Ｄの上面の中空凸部５３にスピーカブロック５０Ｉとモータブロック５０Ｅの円形凹部５５を嵌合させる。モータブロック５０Ｅのモータ回転軸は、車輪の駆動ギヤに回転を伝達可能となる。これにより、電車ブロック５０Ｄ、モータブロック５０Ｅ、スピーカブロック５０Ｉに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順１）。
【００３２】
次に、スピーカブロック５０Ｉとモータブロック５０Ｅの中空凸部５３に電源ブロック５０Ｃの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、電源ブロック５０Ｃ、電車ブロック５０Ｄ、モータブロック５０Ｅ、スピーカブロック５０Ｉに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順２）。
【００３３】
続いて、電源ブロック５０Ｃの中空凸部５３に制御ブロック５０Ｂの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃ、電車ブロック５０Ｄ、モータブロック５０Ｅ、スピーカブロック５０Ｉに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順３）。
【００３４】
さらに、制御ブロック５０Ｂの中空凸部５３に生体信号受信ブロック５０Ａの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、生体信号受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃ、電車ブロック５０Ｄ、モータブロック５０Ｅ、スピーカブロック５０Ｉに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順４）。これで、電車ブロック組立体１００が完成する。尚、上記手順１〜４は、決められた手順ではないので、逆の順番で組み立ても良いし、あるいは順番を入れ替えたりしても良い。
【００３５】
創作者２０は、生体信号検出センサ３０及び生体信号無線送信器４０を有するベルトを腕に装着した場合、腕の筋肉の動きによって電車ブロック組立体１００の車輪を回転駆動させると共に、スピーカブロック５０Ｉから電車の走行音や警笛を発声することが可能になる。
【００３６】
図５は各機能ブロックの結合による自動車ブロック組立体を模試的に示す図である。図５に示されるように、ブロック組み合わせシステム１０Ｂは、自動車ブロック組立体２００を動作させる具体例である。
【００３７】
創作者２０が自動車ブロック組立体２００を創作する場合、自動車ブロック５０Ｈの上面の中空凸部５３にＬＥＤブロック５０Ｇとモータブロック５０Ｅの円形凹部５５の円形凹部５５を嵌合させる。これにより、モータブロック５０Ｅ、ＬＥＤブロック５０Ｇ、自動車ブロック５０Ｈは、互いに電気的に接続される（手順１）。
【００３８】
次に、ＬＥＤブロック５０Ｇとモータブロック５０Ｅの中空凸部５３に電源ブロック５０Ｃの円形凹部５５の円形凹部５５を嵌合させる。モータブロック５０Ｅのモータ回転軸は、タイヤの駆動ギヤに回転を伝達可能となる。これにより、電源ブロック５０Ｃ、モータブロック５０Ｅ、ＬＥＤブロック５０Ｇ、自動車ブロック５０Ｈに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順２）。
【００３９】
続いて、電源ブロック５０Ｃの中空凸部５３に制御ブロック５０Ｂの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、制御ブロック５０Ｂ、モータブロック５０Ｅ、ＬＥＤブロック５０Ｇ、自動車ブロック５０Ｈに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順３）。
【００４０】
さらに、制御ブロック５０Ｂの中空凸部５３に生体信号受信ブロック５０Ａの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、生体信号受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂ、モータブロック５０Ｅ、ＬＥＤブロック５０Ｇ、自動車ブロック５０Ｈに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順４）。これで、自動車ブロック組立体２００が完成する。尚、上記手順１〜４は、決められた手順ではないので、逆の順番で組み立ても良いし、あるいは順番を入れ替えたりしても良い。
【００４１】
創作者２０は、生体信号検出センサ３０及び生体信号無線送信器４０を有するベルトを足に装着した場合、足の筋肉の動きによって自動車ブロック組立体２００のタイヤを回転駆動させることが可能になり、同時にＬＥＤブロック５０Ｇの発光ダイオードを点滅させることができる。
【００４２】
図６は各機能ブロックの結合によるヘリコプターブロック組立体を模試的に示す図である。図６に示されるように、ブロック組み合わせシステム１０Ｃは、ヘリコプターブロック組立体３００を動作させる具体例である。
【００４３】
創作者２０がヘリコプターブロック組立体３００を創作する場合、生体信号受信ブロック５０Ａの上面の中空凸部５３に制御ブロック５０Ｂの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、生体信号受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順１）。
【００４４】
次に、制御ブロック５０Ｂの中空凸部５３に電源ブロック５０Ｃの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、生体信号受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順２）。
【００４５】
続いて、電源ブロック５０Ｃの中空凸部５３にＬＥＤブロック５０Ｇ及びモータブロック５０Ｅの円形凹部５５を嵌合させる。これにより、生体信号受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃ、モータブロック５０Ｅ、ＬＥＤブロック５０Ｇに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順３）。
【００４６】
さらに、ＬＥＤブロック５０Ｇ及びモータブロック５０Ｅの中空凸部５３にプロペラブロック５０Ｆの円形凹部５５を嵌合させる。モータブロック５０Ｅのモータ回転軸は、プロペラの駆動ギヤに回転を伝達可能となる。これにより、生体信号受信ブロック５０Ａ、制御ブロック５０Ｂ、電源ブロック５０Ｃ、モータブロック５０Ｅ、プロペラブロック５０Ｆ、ＬＥＤブロック５０Ｇに内蔵された各電子部品５６及び基板５８は、互いに電気的に接続される（手順４）。これで、ヘリコプターブロック組立体３００が完成する。尚、上記手順１〜４は、決められた手順ではないので、逆の順番で組み立ても良いし、あるいは順番を入れ替えたりしても良い。
【００４７】
創作者２０は、生体信号検出センサ３０及び生体信号無線送信器４０を有するベルトを頭部に装着した場合、脳活動による脳神経信号又は脳波の変化によってヘリコプターブロック組立体３００のプロペラを回転駆動させると共に、ＬＥＤブロック５０Ｇの発光ダイオードを点滅させることができる。
【００４８】
次に制御ブロック５０Ｂに搭載された制御部が実行する制御処理について説明する。尚、制御処理は、各機能ブロックの組み合わせによって様々に変化するため、その一例として自動車ブロック組立体２００について説明する。
【００４９】
図７は制御ブロックに搭載された制御部が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。図７に示されるように、制御ブロック５０Ｂに搭載された制御部は、ステップＳ１１で生体信号検出センサ３０により検出された創作者２０の生体信号（脳神経信号、脳波、筋電位信号、心電波、脈拍、血圧、体温などを含む）が受信されたか否かをチェックする。ステップＳ１１において、生体信号無線送信器４０から送信された生体信号が生体信号受信ブロック５０Ａ（第１の機能ブロック）の電子部品（受信回路）５８によって受信された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１２に進む。
【００５０】
ステップＳ１２では、受信された生体信号の波形の振幅や周期等の変化の有無を判定する。次のステップＳ１３では、生体信号の波形の振幅や周期等の変化の有無、あるいは生体信号の波形の振幅や周期等の変化率の大きさから当該創作者が何らかの動きを行っているか否かをチェックする。
【００５１】
ステップＳ１３において、生体信号の波形の振幅や周期等の変化が所定値以上で大きい場合（ＹＥＳの場合）には、当該創作者が何らかの動きを行っているものと判断し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御信号（出力信号）のレベルを増幅する。
【００５２】
次のステップＳ１５では、上記制御信号をＬＥＤブロック５０Ｇ（第２の機能ブロック）の電子部品５６に入力して発光ダイオードを点滅させる。続いて、ステップＳ１６に進み、上記制御信号をモータブロック５０Ｅ（第２の機能ブロック）の電子部品５６に入力してモータ回転軸を回転させ、自動車ブロック５０Ｈのタイヤを回転させる。尚、タイヤは、モータブロック５０Ｅのモータ回転軸に伝達ギヤを介して連結されている。このように、創作者２０が何らかの動作を行って生体信号を送信することにより、自動車ブロック組立体２００はタイヤを回転させて走行しながら発光ダイオードを点滅させることができる。
【００５３】
また、上記ステップＳ１３において、生体信号の波形の振幅や周期等の変化が所定値以下で小さい場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、制御信号（出力信号）のレベルを減少させる。
【００５４】
次のステップＳ１８では、上記制御信号をＬＥＤブロック５０Ｇ（第２の機能ブロック）の電子部品５６に入力して発光ダイオードを消灯させる。続いて、ステップＳ１９に進み、上記制御信号をモータブロック５０Ｅ（第２の機能ブロック）の電子部品５６に入力してモータ回転軸を停止させ、自動車ブロック５０Ｈのタイヤを停止させる。このように、創作者２０が何も動作しないときは、生体信号が低下することにより、自動車ブロック組立体２００はタイヤを減速し、停止する。
【００５５】
従って、創作者２０は、自分で創作した自動車ブロック組立体２００を組立てることで実体化することができ、さらに生体信号を発生することで自分の意思で自動車組立体２００を移動させたり、停止させたり操作することも可能になる。
【００５６】
また、従来の玩具に用いられるリモコンやコンピュータを使用しないことから、低学年あるいは未就学児、あるいは脳障害をもった児童でも利用することが可能である。さらには、福祉施設や医療機関などで、障害者や入院患者のリハビリテーションの一環として利用することも可能であり、例えば、病気の症状に応じて機能ブロック５０の種類を限定したり、あるいは増やすことで組立体の創作難易度を段階的に上げて徐々に脳活動の活性化を図ることも可能である。さらには、病気の進行に応じてどの機能ブロック５０を組み合わせると治療効果が高められるかを経験から得ることで、より実践的な脳活動の多様なリハビリテーションが可能になる。
【符号の説明】
【００５７】
１０、１０Ａ〜１０Ｃ  ブロック組み合わせシステム
３０  生体信号検出センサ
４０  生体信号無線送信器
５０  機能ブロック
５０Ａ  生体信号無線受信ブロック
５０Ｂ  制御ブロック
５０Ｃ  電源ブロック
５０Ｄ  電車ブロック
５０Ｅ  モータブロック
５０Ｆ  プロペラ（回転翼）ブロック
５０Ｇ  ＬＥＤブロック
５０Ｈ  自動車ブロック
５０Ｉ  スピーカブロック
５２  上ケース
５３  中空凸部
５３Ａ、５５Ａ  ＧＮＤ端子
５３Ｂ、５５Ｂ  伝送端子
５４  下ケース
５５  円形凹部
５６  電子部品
５８  基板
５９  ＧＮＤ層
１００  電車ブロック組立体
２００  自動車ブロック組立体
３００  ヘリコプターブロック組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014198115.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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