(57)【要約】【課題】待機時間が少なく、スループットが低下することの無い画像形成装置を提供すること。【解決手段】キャップクローズ動作やワイピング動作を行う際にディレイ蓄積動作が必要であるかどうかを判断して、必要である場合にディレイ蓄積動作を実施する。【選択図】図１１
2014058042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を排紙ローラの回転によって排紙トレイに排紙する排紙部と、前記記録ヘッドの回復動作を行う回復部と、前記排紙ローラを逆転することによるディレイ蓄積動作によってディレイ量を蓄積するディレイ蓄積機構と、を備え、前記排紙ローラを前記ディレイ蓄積機構に蓄積されたディレイ量を超えて正転することによって前記排紙トレイが開かれる画像形成装置において、
前記ディレイ蓄積動作を行うか行わないかを判断する判断手段を備え、
該判断手段が前記ディレイ蓄積動作を行うと判断した場合、前記回復部が回復動作を行う際に、前記ディレイ蓄積動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ディレイ蓄積機構に蓄積可能な最大ディレイ量から前記ディレイ蓄積機構に蓄積されているディレイ量を減じた分のディレイ量を前記ディレイ蓄積動作によって蓄積することで、前記排紙トレイの前記開動作が行われない制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回復手段の前記回復動作が終了した際に、前記記録媒体の排紙を行う場合に、前記ディレイ蓄積動作を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記画像形成装置の電源を落とすパワーオフ処理の実行中か、或いは前記画像形成装置を一定時間放置する放置時処理の実行中である場合には、前記ディレイ蓄積動作を行うと判断し、前記記録ヘッドのクリーニングを行うクリーニング処理を実行中である場合には、前記ディレイ蓄積動作を行わないと判断することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を排出する排紙ローラと、装置本体に開閉可能に装着され、排紙ローラにより排出されたシート材を保持する排紙トレイと、排紙ローラと連動して駆動する回復部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な記録装置の排紙トレイは回同軸を中心に開閉可能に構成されている。この排紙トレイは、使用しないときは閉じた状態で保持することで、装置をコンパクトにするとともに、記録部への埃などの侵入を防ぐことができる。しかしながら、排紙トレイを閉じたまま記録が開始されると、記録されたシート材の排出が排紙トレイによって妨げられ、装置内部で紙ジャムなどが発生する不都合が生じることがある。このような不都合を解消するため、シート材が搬送されると自動的に排紙トレイを開いた状態にする発明が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、シート材を排出する排紙１ローラと、装置本体に対して開閉可能に装着され、排紙ローラにより排出されたシート材を保持するための排紙トレイと、排紙ローラと同期して遅延回転可能な複数のリング部材からなるディレイ機構と、複数のリンク部材および複数の弾性部材からなる制御機構と、を備える記録装置が記載されている。その記録装置は、ディレイ機構に、複数のリング部材とともに回転可能な複数のカム部と複数のカム部の位相を制御する位相制御手段と、を設け、制御機構の１つのリンク部材は排紙トレイに連結され、複数のカム部の位相が一致しているときに、排紙ローラの駆動により制御機構を介して排紙トレイを開くこと、を特徴とすることが特許文献１に提案されている。
【０００４】
また特許文献１のディレイ機構においては、排紙ローラを排紙方向の逆方向へ回転させることで、所定量のディレイを蓄積することができる。即ち排紙ローラと記録剤の吸引ポンプを同一駆動源で駆動する構成で、排紙ローラの逆転と連動してポンプが吸引駆動を行い、排紙ローラの正転と連動してポンプ初期化動作を行う機構で、予めディレイ量を蓄積して、ディレイ量以内の駆動量でポンプを初期化する。これによって、排紙時以外の不用意な排紙トレイ開動作を防ぐことができる。
【０００５】
排紙前に排紙トレイが自動的に開く構成は、装置内部の紙ジャムといった問題を防止するために有用な機能である。一方で、ユーザが記録を終えて記録装置の電源を落とす際など、排紙する予定がないにも関わらず排紙トレイが不用意に開くことは、好ましくないため、不用意な排紙トレイ開動作を防ぐディレイ蓄積動作も必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、コストダウンを目的として、排紙ローラと吸引ポンプだけでなく記録部の状態を良好にする回復動作を行うための回復機構一式を、同一の駆動源で駆動する装置構成が提案されている。記録部の回復動作はさまざまなタイミングで行われる。また、回復動作はワイピングやキャッピングなど通常複雑なシーケンスで構成されており、回復機構の駆動量も多い。ゆえに回復機構の駆動と連動して排紙ローラが排紙方向へ回転する構成の場合、不用意な排紙トレイ開動作を防ぐためには、回復動作中に何度もディレイ蓄積動作をする必要がある。しかしながら、ディレイ蓄積動作には時間がかかるため、回復動作によってユーザが待たされる時間（待機時間）が増大してしまいスループットが低下するという課題がある。
【０００８】
よって本発明は、待機時間が少なく、スループットが低下することの無い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明の画像形成装置は、記録ヘッドからインクを吐出することで記録媒体に記録を行う記録部と、記録が行われた前記記録媒体を排紙ローラの回転によって、排紙トレイに排紙する排紙部と、前記記録ヘッドの吐出状態を回復する回復部と、前記排紙ローラと前記回復部を駆動する駆動部と、該駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記排紙トレイは、前記排紙ローラの正転する際の駆動が伝達されることで開動作を行い、前記排紙ローラが逆転することによるディレイ蓄積動作でディレイ蓄積機構に蓄積されたディレイ量を越える前記排紙ローラの正転によって前記開動作を行う画像形成装置において、前記制御部は、前記ディレイ蓄積動作を行うか行わないかを判断する判断手段を備え、該判断手段が前記ディレイ蓄積動作を行うと判断した場合、前記回復手段が回復動作を行う際に、前記ディレイ蓄積動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば画像形成装置は、ディレイ蓄積動作を行うか行わないかを判断する判断手段を備え、その判断手段がディレイ蓄積動作を行うと判断した場合、回復手段が回復動作を行う際に、ディレイ蓄積動作を行う。これによって、待機時間が少なく、スループットが低下することの無い画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の本体の斜視図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の本体の斜視図である。
【図３】制御基の構成を示した図である。
【図４】排紙部の駆動系を示した斜視図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置におけるディレイ機構を示した斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は搬送ローラ、ディレイ機構及び排紙トレイの断面図である。
【図７】排紙ローラと排紙ローラカムおよびディレイ機構の断面図を示している。
【図８】本実施形態の画像形成装置における回復部の機構を示す斜視図である。
【図９】キャップクローズシーケンスを示したフローチャートである。
【図１０】ワイピングのシーケンスを示したフローチャートである。
【図１１】排紙トレイ開防止ディレイ蓄積シーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】排紙トレイ開防止ディレイ蓄積シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。まず本実施形態における画像形成装置の全体的な構成について説明する。図１および図２は、本実施形態に係る画像形成装置Ｐの本体の斜視図である。画像形成装置Ｐはその内部に、シート積載部２、シート搬送部および給紙部、記録部に備えられた記録ヘッド、インクタンク、記録ヘッドとインクタンクを搭載しシート搬送方向と垂直方向に往復運動をするキャリッジ、回復部、制御部、排紙部を備えている。更に画像形成装置Ｐは、キャリッジを駆動するキャリッジモータ、排紙部を駆動する搬送モータ、制御基板などを備えている。排紙部は、排紙ローラおよび排紙トレイ１などを備えている。
【００１３】
図３は、制御基板１１の構成を示した図である。制御基板１１は、各モータの駆動プロファイルやパラメータを記憶したＲＯＭ１１０１、一時的な定数を記憶するＲＡＭ１１０２、制御演算を行うＣＰＵ１１０３を備えている。ＣＰＵ１１０３は、モータドライバ１１０４を介してキャリッジモータ１０および搬送モータ６０２の駆動制御を行う。
【００１４】
図４は、排紙部の駆動系を示した斜視図である。排紙ローラ６０１は、搬送モータ６０２から搬送ローラ９、排紙ローラギヤ６０３とその他のギヤおよびプーリー６０４、６０５、ベルト６０６を介して駆動が伝えられる。排紙ローラ６０１は、搬送モータ６０２を正転（反時計回転）させるとシートを排紙トレイ１へ排出する方向に回転し、搬送モータ６０２を逆転（時計回転）させるとシートを本体内部へ引き込む方向に回転する。排紙トレイ１は、画像形成装置Ｐ本体の正面下部に設けられた回転軸を中心に回転することにより開閉ができるように取りつけられている。排紙トレイ１の回転軸の近くには、リンク部材を組み合わせた回転レバー６０７が備えられており、回転レバー６０７と排紙トレイ１とは連動して回転する。
【００１５】
図５は、本実施形態の画像形成装置Ｐにおけるディレイ機構を示した斜視図であり、図６（ａ）から（ｄ）は、搬送ローラ、ディレイ機構および排紙トレイを示した断面図である。排紙ローラ６０１と同軸には、排紙ローラカム６０８が取り付けられている。排紙トレイ１が閉じた状態のとき、回転レバー６０７は排紙ローラカム６０８と接している（図６（ａ））。排紙ローラカム６０８が正転（反時計回転）すると回転レバー６０７の一端が下方へ押され、排紙トレイ１と接する回転レバー６０７の逆の端が上方へ動き、結果として排紙トレイ１が開く（図６（ｂ）〜（ｄ））。一方、排紙トレイ１が閉じた状態であるときに、排紙ローラカム６０８が逆転（反時計回転）する場合は、カム形状により、回転レバー６０７を押す力は働かず、排紙トレイ１は開かない（図６（ｂ））。また、排紙トレイ１が開いた状態では、回転レバー６０７は排紙ローラカム６０８と接していないため、排紙ローラカム６０８と回転レバー６０７は連動しない。排紙ローラ６０１から排紙ローラカム６０８へは、図５および図７に示すディレイ機構を介して駆動が伝達される。以上が画像形成装置Ｐの全体的な機構構成の説明である。
【００１６】
次に、排紙ローラ６０１から排紙ローラカム６０８への駆動伝達におけるディレイ機構を説明する。図７は、排紙ローラ６０１と排紙ローラカム６０８およびディレイ機構の断面図を示している。ディレイ機構は、排紙ローラ６０１と同軸上に取り付けられた、それぞれ１つずつの突起部を有する４つのリング状部材７０１〜７０４、排紙ローラギヤ６０３および排紙ローラカム６０８で構成される。４つのリング状部材７０１〜７０４は、排紙ローラギヤ６０３に近い順から、Ａリング状部材７０１、Ｂリング状部材７０２、Ｃリング状部材７０３、Ｄリング状部材７０４と呼ぶ。排紙ローラギヤ６０３は、搬送モータ６０２から排紙ローラ６０１へ駆動を伝える役割を果たしており、排紙ローラ６０１に固定されている。よって排紙ローラギヤ６０３は、排紙ローラ６０１と完全に同期して回転する。一方、４つのリング状部材７０１〜７０４および排紙ローラカム６０８は、排紙ローラ６０１と同軸上に、それぞれ軸中心に摺動回転可能に取りつけられている。排紙ローラギヤ６０３、リング状部材７０１〜７０４および排紙ローラカム６０８はそれぞれに設けられた突起部が互いに接することで駆動が伝わるように構成されている。
【００１７】
次にこのディレイ機構（ディレイ蓄積機構）構成によってディレイが発生し、またディレイを蓄積することができる仕組みを説明する。搬送モータ６０２が正転すると、搬送モータ６０２に同期して排紙ローラ６０１と排紙ローラギヤ６０３が正転し、排紙ローラギヤ６０３が１回転するまでの間に、排紙ローラギヤ６０３の突起部６０３ａとＡリング状部材７０１の突起部７０１ａとが接する。これによって排紙ローラギヤ６０３とＡリング状部材７０１とが同期して正転を開始する。するとＡリング状部材７０１が１回転するまでの間に、Ａリング状部材７０１の突起部７０１ａとＢリング状部材７０２の突起部７０２ａとが接し、Ａリング状部材７０１とＢリング状部材７０２とが同期して正転を開始する。同様の現象が続き、Ｃリング状部材７０３、Ｄリング状部材７０４も、それぞれの突起部７０３ａ、７０４ａが次々と接することで他のリング状部材および排紙ローラギヤ６０３と同期して正転を開始する。
【００１８】
その結果、最終的にＤリング状部材７０４の突起部７０４ａと排紙ローラカム６０８の突起部６０８ａとが接し、排紙ローラ６０１、排紙ローラギヤ６０３、各リング状部材７０１〜７０４と排紙ローラカム６０８が同期し正転を開始する。このように、排紙ローラ６０１から排紙ローラカム６０８への駆動伝達においては、それぞれの突起部同士が接して駆動が同期するまでに、排紙ローラ６０１は動くが排紙ローラカ６０８は動かない区間が存在する。この区間が回転の伝達を遅らせるディレイの役割を果たしている。一方で、搬送モータ６０２が逆転すると、搬送モータ６０２に同期して排紙ローラ６０１と排紙ローラギヤ６０３が逆転する。すると、搬送モータが正転したときと同様に、排紙ローラギヤ６０３、リング部材７０１〜７０４、排紙ローラカム６０８がディレイを生じながら順次同期し、最終的に排紙ローラカム６０８が逆回転を開始する。搬送モータ６０２を逆転させて、排紙ローラ６０１と排紙ローラカム６０８が同期した状態は、次に搬送モータ６０２を正転させて排紙ローラ６０１と排紙ローラカム６０８の同期がとれるまでに最も長い搬送ローラ９の回転区間が生じる。すなわち、搬送モータ６０２を逆転させて排紙ローラ６０１と排紙ローラカム６０８が同期した状態が、排紙トレイ１の開動作に対する最大のディレイ量が蓄積された状態である。なお、ここでは最大ディレイ量は、搬送ローラ９の回転角度において約２４７度としている。またディレイ蓄積機構は、搬送モータ６０２を逆転することで、最大量以下の任意のディレイ量を蓄積可能である。以上がディレイ機構に関する説明である。
【００１９】
図８は、本実施形態の画像形成装置Ｐにおける回復部の機構を示す斜視図である。以下、回復部の構成について説明する。画像形成装置Ｐは、インクジェットプリンタであり、記録ヘッドはインクを吐出するための微細な吐出口を有している。記録ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面は、記録を行ったり空気中に放置されると、乾燥によってインクが固着したり、インク流路に泡が発生したり、更にミスト状になったインクが付着して汚れとなる。継続して良好な記録を行うためには、吐出口のインク詰まりを解消し、インク流路内の吐出口表面付近までインクを充填させ、複数の色のインクがお互いに混ざり合うことがないように表面の汚れを払拭するなどの機能を持った回復動作を行うことが必要である。ここで回復動作とは、前述のように記録ヘッドのインク吐出口面を記録に適した状態に保つ（吐出状態を回復する）ための動作とそれに付随する動作シーケンス全般を指すものとする。例えば、吐出口面を払拭するワイピングやキャップクローズ、キャップオープン、インク吸引、それらを合わせたヘッドクリーニング動作（クリーニング処理）などがある。画像形成装置Ｐは、回復動作を司る回復部を有する。回復部は、記録ヘッドに取り付き記録ヘッドのインク吐出口面を乾燥から保護するキャップ５０１、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパー５０２、キャリッジに挿入して回復部を固定するキャリッジロックピン５０８を備えている。更に回復部は、キャップ５０１にカラーインク用バルブ５０３およびブラックインク用バルブ５０４を介して接続され、インクを吸引するポンプ５０５等を備えている。ポンプ５０５は、チューブポンプを採用しており、チューブへコロを押しつけてポンプローラ５０６を回転することで吸引を行う。回復部の駆動は、回復部に併設されるリボルバー機構を介して搬送ローラ９より伝達される。リボルバー機構は、キャリッジをクラッチへ押し当てることで、オン状態とオフ状態を切り換えることができる。クラッチオン状態では、搬送ローラ９から回復部への駆動は切断されている。クラッチオフ状態では、搬送ローラ９から回復部への駆動が伝達される。クラッチオフ状態において、搬送ローラ９が逆転すると、これに連動してポンプローラ５０６が正転し、キャップ５０１からインクが吸引される。また搬送ローラ９が正転すると、これに連動してポンプローラ５０６が逆転し、また同時に不図示の回復カムが正転する。ポンプローラ５０６が逆転すると、ポンプチューブへのコロの圧接状態が解除される。搬送ローラ９を正方向へ１回転させると、完全にポンプチューブの圧接状態を解除し、ポンプの初期化が行われる。一方、回復カムは搬送ローラ９の同軸上に設置されており、回復カムが正転すると、１回転する間にカラーインク用バルブ５０３、ブラックインク用バルブ５０４の開閉動作、キャリッジロックピン５０８の下降動作、キャップ５０１の下降動作、ワイパー５０２の往復動作、キャリッジロックピン５０８の上昇動作、キャップ５０１の上昇動作が実行される。なお、搬送ローラ９の逆転時には、回復カムは駆動しない。
【００２０】
これらの構成により、回復部は制御部によって制御される搬送モータ６０２によって制御可能であるが、一方で回復部の駆動中も搬送ローラ９および排紙ローラ６０１が連動して動くという特徴を持つ。以上が回復部の構成に関する説明である。なお、前述のように、リボルバー機構により回復部への駆動伝達を切断すれば、回復部を連動させずに搬送ローラ９および排紙ローラ６０１を駆動させることも可能である。すなわち、回復部への駆動伝達を切ってから搬送モータ６０２を逆転させることで、回復部を駆動させずに排紙トレイ１開動作防止用のディレイを蓄積させることができる。
【００２１】
次に、排紙トレイ１開動作防止用のディレイ量を蓄積するディレイ蓄積制御について詳しく説明する。各駆動部の駆動および動作シーケンスの実行においては、ＲＯＭ１１０１に記録されたプログラムやパラメータデータをＣＰＵ１１０３がロードしてＲＡＭ１１０２上に展開し、このプログラムやパラメータデータをもとにＣＰＵ１１０３が各部を制御する。前述のように、回復部を動作させると、連動して排紙ローラ６０１が回転するため、排紙ローラ６０１と連動して排紙トレイ１が開く場合がある。通常、排紙を伴わない動作中に不用意に排紙トレイ１が開くことは、ユーザビリティの観点で好ましくない。そこで、回復部の動作シーケンスの一連の動作において、搬送ローラ９を合計で２４７度以上正転させる場合は、各動作の合間にディレイ蓄積シーケンスを実行する。例えば、ディレイ蓄積シーケンスを実行するものとしてキャップクローズシーケンスがある。キャップクローズシーケンスは、記録ヘッドのインク吐出口面をワイピングして汚れを排除し、更にキャップ５０１に溜まった廃インクをポンプ５０５で吸引し、その後キャップ５０１を押し上げて記録ヘッドをキャッピングするという一連の動作を行う。この時に行われるワイピング動作は、回復カムを合計３６０度正転させるシーケンスである。またポンプ５０５での吸引後はコロの圧接状態を解除するために、ポンプローラ５０６の逆転動作を行う。この動作では搬送ローラ９を３６０度正転させる必要がある。よって、搬送ローラ９を２４７度以上正転させるため、排紙トレイ１を不用意に開かないためには、ワイピング動作とポンプローラ５０６との正転動作の途中に、ディレイ蓄積シーケンスを実行する必要がある。
【００２２】
図９は、キャップクローズシーケンスを示したフローチャートであり、図１０は、ワイピングのシーケンスを示したフローチャートである。ＣＰＵ１１０３は、図９および図１０に示すフローチャートにしたがって、キャップクローズのシーケンスおよびワイピングのシーケンスを実行する。以下、図９のフローチャートに沿ってキャップクローズシーケンスを説明する。キャップクローズシーケンスが開始されると、ステップＳ１０１で、まずディレイ蓄積動作を行ってから、ステップＳ１０２においてワイピング動作を行う。なおディレイ蓄積動作とワイピング動作の詳しいシーケンスは後述する。ワイピング後は、ステップＳ１０３でキャリッジを退避位置へ移動する。ここで退避位置とは記録ヘッドがキャップ５０１上から外れるように設定された位置である。その後、ステップＳ１０４の廃インク吸引動作で、キャップ５０１に溜まった廃インクをポンプ５０５によって排出する。この動作では、搬送ローラ９を十分に逆転させるため、同時に排紙トレイ開動作防止用のディレイも最大量まで蓄積される。その後、ステップＳ１０５で搬送ローラ９を約１５０度正転させ、続いてステップＳ１０６においてディレイ蓄積を行い、その後ステップＳ１０７で残りの約２１０度分搬送ローラ９を正転する。このステップＳ１０５とステップＳ１０７とは、ポンプのコロの圧接状態を解除するために行うポンプローラ５０６の逆転動作である。ここで、ステップＳ１０７の動作では、蓄積したディレイのほとんどを消費してしまうので、次の搬送ローラ９正転動作に備えて再びステップＳ１０８でディレイ蓄積を行う。次にステップＳ１０９で、記録ヘッドがキャップ５０１の上に来るようにキャリッジを移動する。そして、ステップＳ１１０で搬送ローラ９を正転させることで回復カムを駆動し、キャップ５０１を記録ヘッドまで押し上げる。このように、記録ヘッドのキャッピングを行い、キャップクローズにおける一連の処理が終了する。
【００２３】
以下、図１０のフローチャートに沿ってワイピングシーケンスを説明する。ワイピングシーケンスが開始されると、まずステップＳ２０１で、キャリッジをワイピング位置へ移動する。ここでワイピング位置とは、記録ヘッドのインク吐出口面をワイパー５０２で払拭可能な位置であり、本実施形態の画像形成装置Ｐにおいてはキャップ位置と同じである。続いてステップＳ２０２で、ワイパー５０２によって記録ヘッドの吐出口面を一方向へ払拭する。この動作は搬送ローラ９の正転による回復カムの正転によって行っている。続いてステップＳ２０３でキャリッジを退避位置へ移動した後、ステップＳ２０４で再び搬送ローラ９を正転させ回復カムを駆動し、ワイパー５０２を元の位置に戻す。このようなシーケンスにする主たる理由は、ワイパー５０２で記録ヘッド表面を逆方向に払拭すると、インク払拭の効果が十分に得られないためである。なお、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４までの一連の動作では、搬送ローラ９を合計約１５０度正転させている。ステップＳ２０５で、ディレイの蓄積が行われ、ステップＳ２０６で、回復カムを初期位置へ移動させるため、搬送ローラ９を２１０度正転させる。そのため、ステップＳ２０５において排紙トレイ開動作防止用ディレイ蓄積シーケンスを行った。その後、ステップＳ２０７でキャリッジをキャップ位置へ移動し、ステップＳ２０８で記録ヘッドの状態を良好にするために、記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行う。以上がワイピングシーケンスを含めたキャップクローズシーケンスの動作の流れである。
【００２４】
キャップクローズは、記録ヘッドのインク吐出口面が乾燥することを防ぐことを主な目的とした動作であり、インクジェットプリンタの基本的な回復動作のうちの１つである。したがって通常、キャップクローズシーケンスはＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）として提供されており、装置動作中に様々な場面で実行される。例えば、キャップオープン状態で記録せずに一定時間が経過した場合や装置本体のパワーオフ処理にともなう動作時、記録ヘッドのクリーニング動作時などがある。キャップオープン状態で記録せずに一定時間が経過すると、一定時間放置時処理を実行する。一定時間放置時処理は、ＣＰＵ１１０３が、しばらくユーザは記録しないと判断し、記録ヘッドのインク吐出口面が乾燥することを防ぐために、記録ヘッドをキャッピングして待機状態にすることを目的とした動作である。装置本体のパワーオフ処理は、ユーザが画像形成装置Ｐの利用を終えたことを想定した処理であり、画像形成装置Ｐを次回起動させるまでに記録ヘッドのインク吐出口面が乾燥することを防ぐために記録ヘッドをキャッピングする。そして、ＲＯＭ１１０１に必要な情報を記録し、最後に画像形成装置Ｐに供給されていた電源を落とす。すなわち、記録せずに一定時間経過した際のキャップクローズ動作や、装置本体のパワーオフ処理に伴う動作時のキャップクローズ動作より以前に、排紙トレイ１がユーザによって閉じられた場合、動作中に不用意に排紙トレイ１が開くのは好ましくない。したがって、排紙トレイ１が開くのを防ぐため、図９のステップＳ１０１、ステップＳ１０６、ステップＳ１０８、図１０のステップＳ２０５で、確実にディレイ蓄積を行う必要がある。一方で、記録ヘッドのクリーニング動作は、基本的に記録媒体に記録する直前のタイミングで実施される動作である。クリーニング動作では、記録ヘッドをキャッピングし、バルブ５０３および５０４とポンプ５０５を制御して吸引し、記録ヘッドのインク流路にインクを充填させるとともに吐出口面のインク詰まりを解消したり、ワイパー５０２によって吐出口面の汚れを払拭する。このような動作によって、記録を開始するにあたって、記録ヘッドの状態を良好にする。記録媒体への記録には排紙を伴うため、排紙トレイは開いていることが望ましい。すなわち記録ヘッドのクリーニング動作時に行われるキャップクローズ動作においては、閉じている排紙トレイ１が開いたとしてもユーザにとって不都合はない。さらに、ユーザにとってクリーニング動作時間は、記録成果物を得るまでの待ち時間の一部であるため、短い時間で完了する方が望ましい。また、ワイピングシーケンスも基本的な回復動作のうちの一つであり、ＡＰＩとして、様々な場面で実行される。例えば、キャップクローズや、複数ページの連続記録の場合にページ１枚ごとに記録ヘッドの表面を良好に保つ目的で実施される。ワイピングシーケンスについても、キャップオープン状態で記録せずに一定時間経過した際のキャップクローズ動作中や、装置本体のパワーオフ処理にともなう動作時のキャップクローズ動作中では、排紙トレイ１の不用意な開動作を防止する必要がある。一方、複数ページの記録時のページ１枚ごとに行う回��動作では、排紙トレイ１が開くことは問題なく、スループット向上の意味でも動作時間を短縮するほうが望ましい。
【００２５】
図１１は、排紙トレイ開防止ディレイ蓄積シーケンスを示したフローチャートである。排紙トレイ開動作防止用ディレイ蓄積動作は、図１１に示されるシーケンスによって行われる。また前提として、画像形成装置Ｐを制御するプログラムは、経過時間やユーザ操作、外部からの記録ジョブの受信などのイベントをトリガとして、実行するシーケンスを決定し、現在実行中のシーケンスの情報をＲＡＭ１１０２に記録している。図１１のフローチャートに沿って、排紙トレイ開動作防止用のディレイ蓄積動作のシーケンスを説明する。排紙トレイ開動作防止用のディレイ蓄積動作が開始されると、ステップＳ３０１で、ＣＰＵ１１０３は、パワーオフ処理に伴う動作時のキャップクローズ中の呼び出しか、一定時間放置時処理時のキャップクローズ中の呼び出しか、或いはクリーニング動作時のキャップクローズ中の呼び出しかを判断する。この判断は、ＲＡＭ１１０２を参照して現在実行中のシーケンスの情報を得て、これを基に行う。パワーオフ処理または一定時間放置時処理を実施中と判断した場合は、ステップＳ３０２へ進み、搬送ローラ９から回復部へ駆動をつなげるクラッチの状態を判断する。このときの判断結果はＲＡＭ１１０２に記録する。クラッチオン状態ではない場合、ステップＳ３０３でクラッチオン状態にして、搬送ローラ９から回復部への駆動伝達を切断する。そして、回復部の駆動が切断された状態で、ステップＳ３０４において搬送ローラ９を逆転させて排紙トレイ開動作防止用のディレイを蓄積する。このときの回転量は、搬送ローラ９を約２４７度回転させる量であり、確実に最大のディレイ量を蓄積することができる。ディレイ蓄積を行った後は、ステップＳ３０５で、ＲＡＭ１１０２を参照し、ステップＳ３０２でクラッチがオン状態だったかどうかを判断する。そして、クラッチオフ状態であった場合は、ステップＳ３０６で再びクラッチオフ状態に戻し、最後にステップＳ３０７でキャリッジを退避位置に移動してフローチャートを終了する。一方、ステップＳ３０１においてクリーニング動作時であると判断した場合、その後の動作はなにもせずにフローチャートを終了する。本実施形態の画像形成装置Ｐにおいては、ステップＳ３０３のクラッチオン動作、ステップＳ３０４の搬送ローラ逆転動作、ステップＳ３０６のクラッチオフ動作、ステップＳ３０７のキャリッジ動作に要する合計の時間は約６秒である。キャップクローズシーケンスでは、ワイピングシーケンス内も含めて排紙トレイ開動作防止用ディレイ蓄積動作が４回実行されるため、キャップクローズ中にディレイ蓄積の実動作を実行する場合としない場合では約２４秒の時間差がある。
【００２６】
このように、キャップクローズ動作やワイピング動作を行う際にディレイ蓄積動作が必要であるかどうかを判断して、必要である場合にディレイ蓄積動作を実施する。これによって、排紙トレイが開くべきではないタイミングでは、ディレイを蓄積することで排紙トレイ開動作を防止し、また排紙トレイが開いても問題ないタイミングでは、ディレイを蓄積せず、動作時間を短縮することができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２８】
図１２は、排紙トレイ開防止ディレイ蓄積シーケンスを示すフローチャートである。第１の実施形態と同じ機構を持つ画像形成装置Ｐにおいて、ＣＰＵ１１０３は、第１の実施形態と同様に図９に示されるキャップクローズシーケンスを実行するものとする。この場合、キャップクローズシーケンス時に行う排紙トレイ開動作防止用のディレイ蓄積シーケンスを図１２のフローチャートにしたがって実行する。以下、図１２のフローチャートに沿って本実施形態における排紙トレイ開防止ディレイ蓄積シーケンスを説明する。シーケンスが開始されるとステップＳ４０１でシーケンスが、パワーオフ処理に伴う動作時４キャップクローズ中の呼び出しか、一定時間放置時処理時のキャップクローズ中の呼び出しか、或いはクリーニング動作時のキャップクローズ中の呼び出しか、ＲＡＭ１１０２の情報を基に判断する。パワーオフ処理または一定時間放置時処理を実施中と判断した場合は、ステップＳ４０２へ進み、搬送ローラ９から回復部へ駆動をつなげるクラッチの状態を判断する。このときの判断結果はＲＡＭ１１０２に記録する。クラッチオン状態ではない場合、ステップＳ４０３でクラッチオン状態にして、搬送ローラ９から回復部への駆動伝達を切断する。そして、回復部の駆動が切断された状態で、ステップＳ４０４において、搬送ローラ９を逆転させて排紙トレイ開動作防止用のディレイを蓄積する。このときの回転量は、搬送ローラ９のディレイ機構で蓄積できる最大のディレイ量から、現在蓄積されているディレイ量を減じた値である。すなわち、ステップＳ４０４の動作により、最大ディレイ量になるまでに必要な回転量だけ回転させて、最大のディレイ量を蓄積する。ディレイ蓄積を行った後は、ステップＳ４０５において、ＲＡＭ１１０２を参照し、ステップＳ４０６の時点でクラッチがオン状態だったかどうかを判断する。そして、クラッチオフ状態であった場合は、ステップＳ４０６で再びクラッチオフ状態に戻し、最後にステップＳ３０７でキャリッジを退避位置に移動してフローチャートを終了する。一方、ステップＳ４０１においてクリーニング動作時であると判断した場合、その後の動作はなにもせずにフローチャートを終了する。このような方法でディレイ蓄積の制御をすることで、第１の実施形態よりもディレイ蓄積動作の時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  排紙トレイ
９  搬送ローラ
５０１  キャップ
５０２  ワイパー
６０１  排紙ローラ
６０２  搬送モータ
６０８  排紙ローラカム
Ｐ  画像形成装置
【図３】
2014058042.tif 000003
【図７】
2014058042.tif 000004
【図９】
2014058042.tif 000005
【図１０】
2014058042.tif 000006
【図１１】
2014058042.tif 000007
【図１２】
2014058042.tif 000008
【図１】
2014058042.tif 000009
【図２】
2014058042.tif 000010
【図４】
2014058042.tif 000011
【図５】
2014058042.tif 000012
【図６】
2014058042.tif 000013
【図８】
2014058042.tif 000014