(57)【要約】【課題】吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】積載されたシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備えたシート搬送装置において、前記吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材を、該吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設けた。【選択図】図１
2014058376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、
前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備えたシート搬送装置において、
前記吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材を、該吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
上記接離手段として、上記第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた揺動支点を中心に、上記吸着位置と上記離間位置との間で上記吸着分離ユニットを揺動させる吸着分離ユニット揺動手段を有しており、
各押圧部材は異なる押圧力で上記吸着ベルトを押圧するように構成されており、シート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど前記押圧力が大きいことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２のシート搬送装置において、
各押圧部材の上記吸着ベルトとの接触面は曲面形状となっており、該曲面形状の曲率はシート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど小さいことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項２または３のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニット揺動手段は、上記吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた前記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、前記第１駆動伝達部と前記第２駆動伝達部との噛み合いにより前記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニットは、上記第２張架ローラをシート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニットは、上記第１張架ローラ及び上記第２張架ローラを回転自在に支持するブラケットを有しており、該ブラケットのシート搬送方向下流側端部に上記第１駆動伝達部を形成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のシート搬送装置において、
上記吸着分離ユニットは、上記第１張架ローラ及び上記第２張架ローラが、上記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、該第１張架ローラ及び該第２張架ローラの支持が解除されるように、該第１張架ローラ及び該第２張架ローラを支持しており、該第１張架ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７のシート搬送装置において、
上記吸着ベルトが上記吸着位置にあるとき、上記付勢手段の上記第１張架ローラに対する付勢方向が、シート束の上面に対して垂直方向となるよう構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項８のシート搬送装置において、
上記付勢手段は、上記第１張架ローラをシート束側且つシート搬送方向下流側へ付勢することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ該最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、２本の張架ローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記２本の張架ローラを回転自在に支持しており、その２本の張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。
【０００４】
また、吸着ベルトの内側に設けられ吸着ベルトをシート束に向けて押圧する押圧ローラを１つ有しており、押圧ローラによって吸着ベルトを押圧することで、吸着ベルトを最上位シートに押し付けて、吸着ベルトと最上位シートとの接触性を確保している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
吸着ベルトと最上位シートとの間に生じる静電吸着力は、両者間の距離が近いほど大きくなる。そのため、吸着不良が生じないように十分な静電吸着力が得られるよう、吸着ベルトやシートのうねりなどによって吸着ベルトと最上位シートとの間に隙間が生じないように、吸着ベルトと最上位シートとを接触させるのが望ましい。
【０００６】
しかしながら、２本の張架ローラによるベルト張架領域に対して１つの押圧ローラによる吸着ベルトの押圧面積は小さい。そのため、シート搬送方向で押圧ローラから離れるほど、吸着ベルトにかかる押圧ローラからの押圧力が小さくなり、吸着ベルトが最上位シートに押し付けられないため、吸着ベルトと最上位シートとの吸着性を高めることができないといった問題が生じる。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルトと、該吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットと、前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した該最上位シートを搬送する、該吸着位置よりも該シート束に対して離間した離間位置との間で、該吸着ベルトと該シート束とを接離させる接離手段とを備えたシート搬送装置において、前記吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材を、該吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、吸着ベルトの内側に押圧部材をシート搬送方向に沿って複数設けたので、押圧部材が１つだけの場合よりも、シート搬送方向において各押圧部材による吸着ベルトの押圧面積を大きくすることができる。これにより、押圧部材が１つだけの場合よりもシート搬送方向における吸着ベルトと最上位シートとの接触面積を確保できるので、その分、吸着ベルトと最上位シートとの吸着性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明によれば、吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図、（ｂ）吸着分離ユニットのシート搬送方向と直交するシート幅方向の一端側を上方から見た場合の模式図。
【図２】実施形態に係る複写機を示す模式図。
【図３】給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図４】給紙部を示す模式図。
【図５】吸着分離ユニットの要部構成を示す図。
【図６】ハウジングの分解図。
【図７】吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。
【図８】吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。
【図９】吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。
【図１０】シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。
【図１１】同吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。
【図１２】ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。
【図１３】変形例１のシート搬送装置の概略構成図。
【図１４】同変形１のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。
【図１５】変形例２のシート搬送装置の概略構成図。
【図１６】同変形例２のシート搬送装置の揺動機構の概略構成図。
【図１７】変形例３のシート搬送装置の概略構成図。
【図１８】同変形例３のシート搬送装置の揺動機構の他の例を示す図。
【図１９】押圧部材の各種構成やブラケットへの組み付けについて説明する図。
【図２０】ブラケットの位置に圧縮スプリングを設けた場合の吸着分離ユニットを上方から見た図。
【図２１】ブラケットよりもシート幅方向内側で吸着ベルトの内部に圧縮スプリングを設けた場合の吸着分離ユニットを上方から見た図。
【図２２】吸着時から搬送時まで吸着分離ユニットの動作について説明する図。
【図２３】吸着分離ユニットで押圧部材や圧縮スプリングなどの図示を省略し、ハウジングに着目した場合の模式図。
【図２４】吸着分離ユニットで上流側張架ローラやハウジングや吸着ベルトの図示を省略して、押圧部材や圧縮スプリングに着目した場合の模式図。
【図２５】（ａ）薄紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図、（ｂ）薄紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図。
【図２６】（ａ）厚紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置に位置する状態を示す模式図、（ｂ）厚紙を用いた場合での吸着分離ユニットが吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図。
【図２７】押圧部材３５Ｂの接触面の曲率を、押圧部材３５Ａの接触面の曲率よりも小さくした場合の模式図。
【図２８】実施形態２に係る複写機を示す模式図。
【図２９】複写機における給紙部の概略構成を示す斜視図。
【図３０】給紙部に設けられるシート搬送装置の基本構成を示す模式図。
【図３１】シート搬送装置によるシートの分離・搬送について説明する図。
【図３２】下流側張架ローラをシート束側へ付勢するバネを無くした吸着分離ユニットの実施形態を示す図。
【図３３】長孔を円弧状にした吸着分離ユニットの実施形態を示す図。
【図３４】長孔を傾かせた吸着分離ユニットの実施形態を示す図。
【図３５】吸着分離ユニットが吸着位置にあるときの長孔をシート束のシート面に対して垂直方向に伸ばした実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、自動原稿搬送装置５９や、原稿読取部５８や画像形成部５０や給紙部５２などを備えている。自動原稿搬送装置５９は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部５８は、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部５０は、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。
【００１４】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【００１５】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。
【００１６】
一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを、感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は、感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００１７】
図３は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図４は、給紙部５２を示す模式図であり、図５は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。
【００１８】
給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【００１９】
図４に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。給紙カセット１１の底部と底板７との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図３に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段４０が設けられている。
【００２０】
シート検知手段４０は、装置本体に設けられた軸４２に回転自在に支持されたフィラー４４と、透過型光学センサ４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４４と当接する。このとき、透過型光学センサ４３の受光部４３ａは、発光部４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４４が、発光部４３ｂの光を遮り、受光部４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【００２１】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、及び、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図５に示すように、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。
【００２２】
吸着ベルト２は、１０８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての帯電部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ２３が設けられており、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６の両側端面とリブ２３とが係合し、吸着ベルト２の寄りを防止している。
【００２３】
下流側張架ローラ５は、抵抗値が１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６は、ともに接地されている。下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【００２４】
また、図５に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【００２５】
図６は、ハウジング２０の分解図である。ハウジング２０に設けられた下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支する２つの軸孔部２０ｂのうち一方は、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａとは別体で設けられており、固定用ビス２０ｃによって、その一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部に取り付けている。下流側張架ローラ５の軸５ａにハウジング２０を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部２０ｂを取り外し、他方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、前記一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部２０ａに固定用ビス２０ｃで取り付け固定する。
【００２６】
図３、図４に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。なお、吸着位置とはシート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する位置である。
【００２７】
各ブラケット１２には、長孔１２ａが設けられており、この長孔１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の穴に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図４に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長孔１２ａの下端面４１ａに突き当たっている。
【００２８】
ブラケット１２に設けられた長孔１２ａは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長孔１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長孔１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。
【００２９】
通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でも各張架ローラ５，６と吸着ベルト２との間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送することが可能である。一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、各張架ローラ５，６と吸着ベルト２との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の吸着ベルト２に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【００３０】
図７は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸２４ａには、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【００３１】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９及び従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内周面の摩擦により従動回転する。
【００３２】
また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【００３３】
なお、駆動モータ２４から上流側張架ローラ６に駆動力が伝達されるように駆動機構１３０を構成し、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ６を用いても良い。
【００３４】
また、図３、図４に示すように、給紙部５２のシート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸３０ａに固定されたモータギヤ３１と噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。
【００３５】
また、各ブラケット１２に対応させて設けられた各ピニオンギヤ１５を、同一の軸部材である回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられた２つのピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【００３６】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。
【００３７】
また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット１１０に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【００３８】
このような構成の揺動機構１２０では、揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【００３９】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００４０】
図８に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材３が当接している。帯電部材３は吸着分離ユニット１１０に回転可能に設けられており、吸着ベルト２に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。
【００４１】
なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材３を用いているが、図９に示すようなブレード状の電極部材１０３を用いてもよい。電極部材１０３をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材３に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となり、積載されたシート束の最上位シート１ａに対する吸着力増加が早く、また、２枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。
【００４２】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図１０を用いて説明する。
【００４３】
図１０（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０（図３参照）を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離れる方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【００４４】
図１０（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置で停止したら、駆動モータ２４（図３参照）を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に帯電部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源４は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
【００４５】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図１０（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。
【００４６】
底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長孔１２ａの下端面４１ａに突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長孔１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４４が、透過型光学センサ４３の発光部４３ｂの光を遮り、透過型光学センサ４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置に到達したことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【００４７】
また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【００４８】
図１０（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【００４９】
図１０（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。
【００５０】
一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【００５１】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長孔１２ａの下端面４１ａに突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長孔１２ａの下端面４１ａに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。
【００５２】
図１０（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図１０（ｅ）参照）。
【００５３】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【００５４】
電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート１ａにのみ作用し、２番目のシート１ｂ以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト２とシート束１との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。
【００５５】
吸着ベルト２は、最上位シート１ａの後端が上流側張架ローラ６の対向位置に達する前に、シート束１より離間され２番目のシート１ｂが吸着ベルト２に吸着されないようにしている。
【００５６】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長孔１２ａを設けて、この長孔１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持している。しかしながら、これに限らず、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持する。そして、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束上面に対する傾斜角度が、所定角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であればよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、吸着ベルト２に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを２番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。
【００５９】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。これにより、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができ、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。
【００６０】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けている。これにより、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。
【００６１】
また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の摩耗を抑制することができる。
【００６２】
また、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３を設ける。これにより、図１１に示すように、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりも、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い位置Ｋをシート搬送方向下流側に設けることができる。
【００６３】
噛み合い位置Ｋが、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸１４と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側（噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側）に吸着分離ユニット１１０の重心Ｐが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット１１０を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット１１０の自由端（シート搬送方向下流側端部）が、噛み合い位置Ｋから重心Ｐまでの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心Ｐが自由端側にあるため、吸着分離ユニット１１０が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
【００６４】
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Ｋを吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット１１０の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。
【００６５】
また、ピニオンギヤ１５のラックギヤ部１３との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０の位置が保持されるので、揺動モータ３０を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット１１０を給送位置に精度よく位置させることができる。
【００６６】
特に、本実施形態においては、揺動機構１２０をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸１４から離れた位置に設けている。これにより、支持軸１４側（シート搬送方向上流側）に設けた場合に比べて、１ピッチあたりの吸着分離ユニット１１０の移動量を少なくすることができる。よって、より高精度な吸着分離ユニット１１０の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット１１０を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対９のニップにスムーズに最上位シート１ａを搬送することができる。これにより、最上位シート１ａの先端が、搬送ローラ対９に突き当たって、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。
【００６７】
また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。また、図１２に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。
【００６８】
［変形例１］
図１３は、変形例１のシート搬送装置２００Ａを示す概略構成図であり、図１４は変形例１のシート搬送装置２００Ａの駆動機構１３０と揺動機構１２０とを示す概略構成図である。図１４は、吸着ベルト２などは、図示を省略している。
【００６９】
図１３に示すように、この変形例１のシート搬送装置２００Ａは、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ１４５を、ブラケット１２に設け、ラックギヤ１４６を装置本体に設けたものである。
【００７０】
図１４に示すように、ピニオンギヤ１４５は、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ１４５には、プーリ部１４５ａが設けられており、このプーリ部１４５ａと、支持軸１４に設けられた従動プーリ４７とに第１タイミングベルト４８が巻きつけられている。また、この従動プーリ４７と、揺動モータ３０のモータ軸に設けられた駆動プーリ３１０とに第２タイミングベルト４９が巻きつけられている。これにより、揺動モータ３０の駆動力が支持軸１４を中継して、ピニオンギヤ１４５に伝達することができる。よって、上述した駆動機構１３０と同様、吸着分離ユニット１１０の揺動によって、第１タイミングベルト４８が弛むことなくなり、ピニオンギヤ１４５に揺動モータ３０の駆動力を良好に伝達することができる。
【００７１】
変形例１のように、ピニオンギヤ１４５を吸着分離ユニット１１０に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、変形例１の構成とすることで、吸着分離ユニット１１０の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。
【００７２】
［変形例２］
図１５は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの概略構成図であり、図１６は、変形例２のシート搬送装置２００Ｂの揺動機構１２０の概略構成図である。
【００７３】
変形例２のシート搬送装置２００Ｂは、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にしたものである。変形例２においては、図１６に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、前記重心の位置Ｐと、前記噛み合い位置Ｋとを同じ位置にするため、ブラケット１２のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部１３を形成している。
【００７４】
吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット１１０のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット１１０を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット１１０のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット１１０が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するおそれがある。
【００７５】
そこで、この変形例２においては、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、前記重心の位置Ｐと、前記噛み合い位置Ｋとを同じ位置にすることにより、吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制できる。よって、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【００７６】
［変形例３］
図１７は、変形例３のシート搬送装置２００Ｃの概略構成図である。
図に示すように変形例３のシート搬送装置２００Ｃは、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更するものである。
【００７７】
上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット１１０があるとき、上流側張架ローラ６を長孔１２ａの下端４１に突き当てた構成を考える。この構成においては、給送時の吸着ベルト２のシート束１に対する傾斜角度が常に一定となってしまう。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥れるおそれがある。
【００７８】
そこで、この変形例３においては、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能に支持し、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット１１０の給送位置を異ならせたのである。この場合、ピニオンギヤ１５を固定する回転軸１６が、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲（図１７の囲われた範囲）内にあると、給送位置によっては、回転軸１６が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図１７に示すように、回転軸１６を、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図１８に示すように、揺動モータ３０をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構１２０が、給送の邪魔となるようなことはない。
【００７９】
[実施例１]
図１（ａ）は吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図１（ｂ）は吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向と直交するシート幅方向の一端側を上方から見た場合の模式図である。
【００８０】
本実施例においては、図１（ａ）に示すように、吸着位置で吸着ベルト２をシート束１に向かって押圧する押圧部材３５Ａ及び押圧部材３５Ｂを、吸着ベルト２の内側にシート搬送方向に沿って設けている。押圧部材３５Ａは吸着ベルト２内のシート搬送方向下流側に設けられており、押圧部材３５Ｂは吸着ベルト２内のシート搬送方向上流側に設けられている。また、押圧部材３５Ａ及び押圧部材３５Ｂそれぞれの吸着ベルト２との接触面３５Ａｆ及び接触面３５Ｂｆは曲面形状となっている。
【００８１】
図１（ｂ）に示すように、押圧部材３５Ａ，３５Ｂは、下流側張架ローラ５の軸５ａに軸孔部３５Ａｄ，３５Ｂｄを介して回転可能に設けられている。シート吸着時、押圧部材３５Ａ，３５Ｂは、押圧部材自身の自重と圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂの付勢力とにより、吸着ベルト２の内側から外側に向かって吸着ベルト２を押圧し、吸着ベルト２を最上位シート１ａの上面に押し付ける。これにより、吸着ベルト２や最上位シート１ａのうねりなどによる隙間が、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの間に生じるのを抑えて、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触性を確保することができる。
【００８２】
また、吸着ベルト２の内側にシート搬送方向に沿って複数の押圧部材３５Ａ，３５Ｂを設けることで、次のような効果が得られる。すなわち、従来のような押圧部材としてローラ部材を１つ設けた場合よりも、シート搬送方向において押圧部材３５Ａ及び押圧部材３５Ｂによる吸着ベルト２の押圧面積を大きくすることができる。よって、押圧部材とローラ部材を１つだけ設けた場合よりもシート搬送方向における吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触面積を確保できるので、その分、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの吸着性を高めることができる。
【００８３】
シート搬送方向における押圧部材３５Ａ，３５Ｂの幅は、できるだけ広くとるのが好まし。例えば、シート搬送方向における押圧部材３５Ａと押圧部材３５Ｂとの幅を合わせて、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とによる吸着ベルト２の張架領域の７割から８割程度にするのが良い。これにより、押圧部材としてローラ部材を用いた場合よりも、押圧部材３５による吸着ベルト２の押圧面積を確保することができる。
【００８４】
図１９は、押圧部材３５Ａの各種構成やブラケット１２への組み付けについて説明する図である。なお、押圧部材３５Ｂの各種構成やブラケット１２への組み付け方も押圧部材３５Ａと同様であるため、その説明は省略する。
【００８５】
図１９に示すように押圧部材３５Ａは、吸着ベルト２に接触させる板状の押圧部材本体部３５Ａａと、押圧部材本体部３５Ａａのシート幅方向両端部に設けられ、ブラケット１２の長孔１２ｂで保持される２つの保持部３５Ａｂを有している。この２つの保持部３５Ａｂそれぞれの上面には、押圧部材３５Ａを弾性的に付勢する弾性部材である圧縮スプリング３６Ａが設置される、凸形状の圧縮スプリング設置部３５Ａｃが設けられている。また、押圧部材本体部３５Ａａのシート搬送方向下流側には、下流側張架ローラ５の軸５ａが挿入される軸孔が開けられた２つの軸孔部３５Ａｄが設けられている。
【００８６】
軸孔部３５Ａｄのうち一方は、押圧部材本体部３５Ａａとは別体で設けられており、固定用ビス３５Ａｅによって、その一方の軸孔部３５Ａｄを押圧部材本体部３５Ａａに取り付けている。下流側張架ローラ５の軸５ａに押圧部材３５Ａを組み付け時には、押圧部材本体部３５Ａａに対して一方の軸孔部３５Ａｄを取り外し、他方の軸孔部３５Ａｄに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外した一方の軸孔部３５Ａｄに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、押圧部材本体部３５Ａａに前記一方の軸孔部３５Ａｄを固定用ビス３５Ａｅで取り付け固定する。
【００８７】
圧縮スプリング３６Ａの一端は押圧部材３５Ａの凸形状をなす圧縮スプリング設置部３５Ａｃに嵌り込んで接続され、圧縮スプリング３６Ａの他端は吸着分離ユニット１１０のブラケット１２に設けられた長孔１２ｂ内の上端面に接続されている。
【００８８】
図２０は、ブラケット１２の位置に圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂを設けた場合の吸着分離ユニット１１０を上方から見た図である。図２０に示すように、吸着分離ユニット１１０のシート幅方向両端部、言い換えれば、ブラケット１２の位置に設けられた圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂにより押圧部材３５Ａ，３５Ｂが付勢される構成となっている。
【００８９】
押圧部材３５Ａ，３５Ｂのシート幅方向における長さは、シート束以上であれば効果は変わらないが全域を覆える際に最も効果が高いため、シート幅同等以上が理想的である。そのため、本実施形態では、シート幅方向における押圧部材３５Ａ，３５Ｂの幅は、シート搬送装置２００が対応する最大シート幅よりも大きくしている。シート束１の最上位シート１ａをめくる際には、シートの端からめくることで、空気抵抗を抑えられることや、シートを曲げたり変形させたりしなくて済むため、最も力を掛けずに最上位シート１ａをシート束からめくることができる。そのため、シート幅方向における押圧部材３５Ａ，３５Ｂの幅を、シート搬送装置２００が対応する最大シート幅よりも大きくすることで、シート搬送装置対応の全サイズのシートに対して、押圧部材３５Ａ，３５Ｂの効果を発揮することができる。
【００９０】
図２１は、各ブラケット１２よりもシート幅方向内側で、吸着ベルト２の内側に位置するハウジング２０の部分に圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂを設けて、圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂにより押圧部材３５Ａ，３５Ｂを押す構成となっている。
【００９１】
圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂの設置位置は、図２０などに示したように、吸着分離ユニット１１０のブラケット１２などに設ける構成が最も組立てや交換には向いている。しかしながら、シート幅が２９７［ｍｍ］ある、Ａ４ヨコシートやＡ３タテシートのようなカット紙を吸着しようとする場合、前記カット紙のシート幅方向両端部あるいはその付近を押圧可能なように圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂを設けたほうが良い。すなわち、吸着ベルト２の内側に位置するハウジング２０の部分に圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂを設ける。これにより、吸着分離ユニット１１０のシート幅方向両端部のブラケット１２に圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂを設けて押圧をかけるよりも、吸着性確保の効果が高くなる。
【００９２】
押圧部材３５Ａと押圧部材３５Ｂとの下降量は、押圧部材３５Ａのほうが押圧部材３５Ｂよりも大きい。これは、押圧部材３５Ａと押圧部材３５Ｂとのブラケット１２に対する突き当て部を、同一または近い高さにすることで可能である。
【００９３】
図２２に、吸着時から搬送時まで吸着分離ユニット１１０の動作について示す。
【００９４】
また、図２３においては、吸着分離ユニット１１０で押圧部材３５Ａ，３５Ｂや圧縮スプリング３６などの図示を省略し、ハウジング２０に着目した場合の模式図を示している。詳しくは、図２３（ａ）は吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図２３（ｂ）は吸着分離ユニット１１０が搬送位置に位置する状態を示す模式図である。
【００９５】
図２４においては、吸着分離ユニット１１０で上流側張架ローラ６やハウジング２０や吸着ベルト２などの図示を省略して、押圧部材３５Ａ，３５Ｂや圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂに着目した場合の模式図を示している。詳しくは、図２４（ａ）は吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図２４（ｂ）は吸着分離ユニット１１０が搬送位置に位置する状態を示す模式図である。
【００９６】
図２２（ａ）に示すように、吸着位置では、押圧部材３５Ａ，３５Ｂによって吸着ベルト２が最上位シート１ａに押し当てられている。このとき、上流側張架ローラ６の軸６ａ及び押圧部材３５Ａ，３５Ｂの保持部３５Ａｂ，３５Ｂｂは、ブラケット１２に設けられた長孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃそれぞれの下端面４１ａ，４１ｂ，４１ｃから離間している。
【００９７】
吸着分離ユニット１１０を吸着位置から搬送位置へ揺動させ持ち上げていくと、上流側張架ローラ６の軸６ａと押圧部材３５Ａ，３５Ｂの保持部３５Ａｂ，３５Ｂｂがそれぞれが、長孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ内を下方に移動していく。そして、図２２（ｂ）に示すように、上流側張架ローラ６の軸６ａよりも先に押圧部材３５Ａ，３５Ｂの保持部３５Ａｂ，３５Ｂｂが長孔１２ｂ，１２ｃの下端面４１ｂ，４１ｃに突き当たって保持される。
【００９８】
さらに、吸着分離ユニット１１０を搬送位置に向けて揺動させ、吸着分離ユニット１１０が上昇すると、それとともに押圧部材３５Ａ，３５Ｂが圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂの付勢力に抗して上方に移動する。また、このような押圧部材３５Ａ，３５Ｂの移動とともに、図２２（ｃ）に示すように、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長孔１２ａ内を下方に移動し下端面４１ａに突き当たって保持されることで、吸着ベルト２の内周面から押圧部材３５Ａ，３５Ｂが離間する。
【００９９】
本構成例では、吸着位置から搬送位置への吸着分離ユニット１１０の揺動動作による、上流側張架ローラ６の移動量が押圧部材３５Ａ，３５Ｂの移動量よりも小さくなっている。そして、このような移動量の差を設けて、上流側張架ローラ６の軸６ａと長孔１２ａの下端面４１ａとの接触タイミングと、押圧部材３５Ａ，３５Ｂの保持部３５Ａｂ，３５Ｂｂと長孔１２ｂ，１２ｃの下端面４１ｂ，４１ｃとの接触タイミングとを異ならせている。これにより、吸着ベルト２の内周面に対して押圧部材３５Ａ，３５Ｂが離間するように構成している。つまり、吸着分離ユニット１１０が吸着位置から搬送位置まで移動する間で、上流側張架ローラ６よりも押圧部材３５Ａ，３５Ｂが、相対位置で上方に移動することにより、吸着ベルト２の内周面から押圧部材３５Ａ，３５Ｂが離間する。
【０１００】
吸着ベルト２の内側から押圧部材３５Ａ，３５Ｂによってシート束上面に向けて押圧をかける場合、吸着ベルト２が回転する際に吸着ベルト内側と押圧部材３５Ａ，３５Ｂとが接触していると、吸着ベルト２の内周面と押圧部材３５Ａ，３５Ｂとが摺擦し合う。このとき、吸着ベルト２−押圧部材３５Ａ，３５Ｂ間の摩擦力が、吸着ベルト２−下流側張架ローラ５間の摩擦力よりも大きいと次のような問題が生じ得る。すなわち、吸着ベルト２と押圧部材３５Ａ，３５Ｂとの間に生じる摩擦力によって吸着ベルト２に回転負荷がかかり、吸着ベルト２と下流側張架ローラ５との間でスリップが発生して、吸着ベルト２が回転不良を起こしてしまう。
【０１０１】
そのため、「押圧部材３５Ａ，３５Ｂに摺動抵抗が小さい素材を用いる」、「吸着ベルト２に対する押圧部材３５Ａ，３５Ｂの接触面積を小さくする」、「吸着ベルト２への押圧部材３５Ａ，３５Ｂの押圧力を小さくする」等の対策を施すことが考えられる。しかしながら、この場合、採用可能な構成に制限が発生してしまう。このような制限があると、本来の押圧部材３５Ａ，３５Ｂで吸着ベルト２を押圧することによる、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触性の確保が実現困難になってしまう。
【０１０２】
一方、本構成例においては、押圧部材３５Ａ，３５Ｂの吸着ベルト２に対する接触状態と離間状態とを切り替え可能に構成している。すなわち、吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置するときには、吸着ベルト２に押圧部材３５Ａ，３５Ｂを接触させて押圧し、吸着分離ユニット１１０が搬送位置に位置するときには、吸着ベルト２から押圧部材３５Ａ，３５Ｂを離間させる。
【０１０３】
これにより、搬送位置で最上位シート１ａを搬送するときに、押圧部材３５Ａ，３５Ｂを吸着ベルト２から離間させた状態で吸着ベルト２を回転させることができる。よって、吸着ベルト２と押圧部材３５Ａ，３５Ｂとの間で生じる摩擦力の影響を受けず、吸着ベルト２に回転負荷がかからないようにし、吸着ベルト２と下流側張架ローラ５との間でスリップが発生して吸着ベルト２の回転不良が生じてしまうのを抑制できる。したがって、上記制限の発生を起こすことなく、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触性の確保に必要な押圧部材３５Ａ，３５Ｂの面積と圧力とが設定可能となる。ゆえに、吸着ベルト２の回転不良を抑えつつ、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触性を確保することができる。
【０１０４】
ここで、吸着位置から搬送位置へ吸着分離ユニット１１０を揺動させて、最上位シート１ａをシート束１からめくる際、押圧部材３５Ａ，３５Ｂが吸着ベルト２の内周面から離間するまでの間は、押圧部材３５Ａ，３５Ｂと吸着ベルト２の内周面との間で擦れが生じる。そして、この擦れにより吸着ベルト２を回転させようとする回転力が発生する。
【０１０５】
このとき、吸着ベルト２の内周面に対する押圧部材３５Ａ，３５Ｂの摩擦係数よりも、吸着ベルト２の内周面に対する下流側張架ローラ５の外周面の摩擦係数が低いと、前記回転力により下流側張架ローラ５に対して吸着ベルト２が滑ってしまう。これにより、吸着ベルト２が少し回転する虞がある。このように、吸着ベルト２が回転してしまうと、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端位置が適切な位置からズレてしまい、搬送不良の原因となってしまう。
【０１０６】
そのため、本構成例においては、吸着ベルト２の内周面に対する押圧部材３５Ａ，３５Ｂの接触面の摩擦係数よりも、吸着ベルト２の内周面に対する下流側張架ローラ５の外周面の摩擦係数を高くしている。これにより、前記回転力が発生したとしても、下流側張架ローラ５に対して吸着ベルト２が滑らず、吸着ベルト２が回転するのを抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａの先端位置が適切な位置からズレてしまい、搬送不良が生じるのを抑制することができる。
【０１０７】
押圧部材３５Ａ，３５Ｂにより最上位シート１ａを曲げながら離間する構成の場合、屈曲点よりも前の部分を一遍に離間することとなる。この部分の面積が広いと、吸着ベルト２による最上位シート１ａの吸着面積が確保できるため、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの吸着性を確保することができる。
【０１０８】
一方、一度に剥がす必要のある面積が広いため、シート束からの最上位シート１ａの分離には不利となる。そのため、紙種ごとに挙動を考えると、薄紙では吸着性の確保が容易な代わりに分離性に問題が発生し易い。対して、厚紙では少し曲げれば分離できるため、分離性の確保は容易な代わりに吸着ベルト２から最上位シート１ａが剥れてしまうことが懸念され、吸着性に問題が発生し易い。特に、１つの押圧部材で吸着ベルト２の押圧面積を、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とによる吸着ベルト２の張架領域の７割から８割程度と大きく確保する構成だと、紙種ごとの対応が難しく、これら問題が顕著となる。
【０１０９】
図２５（ａ）は薄紙を用いた場合での吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図２５（ｂ）は薄紙を用いた場合での吸着分離ユニット１１０が吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図である。
【０１１０】
吸着分離ユニット１１０を吸着位置から搬送位置に向けて揺動させ、吸着ベルト２を上昇させたときに、最上位シート１ａが薄紙の場合、最上位シート１ａは押圧部材３５Ａにより屈曲される。その後、押圧部材３５Ｂにより更に最上位シート１ａは屈曲されるが、薄紙である最上位シート１ａにとっては押圧部材３５Ａによる屈曲と同様の効果であり、分離性や吸着性に関しては影響しない。なお、ここでいう薄紙とは、画像形成装置で主に使われる範囲の内、坪量が６０[ｇ／ｍ２]以下の用紙を想定している。
【０１１１】
図２６（ａ）は厚紙を用いた場合での吸着分離ユニット１１０が吸着位置に位置する状態を示す模式図である。図２６（ｂ）は厚紙を用いた場合での吸着分離ユニット１１０が吸着位置から搬送位置に向かって揺動しているときの状態を示す模式図である。
【０１１２】
吸着分離ユニット１１０を吸着位置から搬送位置に向けて揺動させ、吸着ベルト２を上昇させたときに、最上位シート１ａが厚紙の場合、押圧部材３５Ａによって最上位シート１ａは屈曲されず、押圧部材３５Ｂによって屈曲されるように構成している。厚紙である最上位シート１ａが押圧部材３５Ａからの押圧力に対して耐える力と、押圧部材３５Ａ，３５Ｂを付勢する圧縮スプリング３６Ａ，３６Ｂのバネ圧とを設定している。そのため、最上位シート１ａが厚紙の場合、最上位シート１ａは押圧部材３５Ａによる屈曲には耐え、その後、押圧部材３５Ｂにより屈曲することとなる。
【０１１３】
なお、最上位シート１ａが押圧部材３５Ａからの押圧力に対して耐える力は、用紙間の密着力ｆ、用紙剛性Ｅ、用紙断面形状（断面２次モーメント）Ｉ、分離する部分の長さｌの関係式にて決定されるものである。また、前記密着力ｆとしては、予め装置本体で用いられる用紙や使用環境などを想定した実験を行い、その実験結果から求めることができる。
【０１１４】
本実施例では、押圧部材３５Ｂの押圧力が押圧部材３５Ａの押圧力よりも大きくなっており、押圧部材３５Ａの押圧力を薄紙のコシ以上、厚紙のコシ以下としている。また、押圧部材３５Ｂの押圧力は厚紙のコシよりも大きくしている。これにより、最上位シート１ａが薄紙のときには、最上位シート１ａの屈曲点が押圧部材３５Ａで押圧されている位置となり、押圧部材３５Ａで最上位シート１ａが曲げられる。よって、押圧部材３５Ａにより薄紙である最上位シート１ａをきつく曲げることができ、シート束１に対する最上位シート１ａの分離性を高めることができる。また、最上位シート１ａが薄紙の場合には、押圧部材３５Ａによって最上位シート１ａをきつく曲げたとしても、シートのコシが弱いため、吸着ベルト２から最上位シート１ａが剥れ難い。
【０１１５】
一方、最上位シート１ａが厚紙のときは、押圧部材３５Ａからの押圧力に対して最上位シート１ａのコシが勝ち、最上位シート１ａは押圧部材３５Ａによる屈曲に耐え、最上位シート１ａの屈曲点が押圧部材３５Ｂで押圧されている位置となる。これにより、押圧部材３５Ｂにより厚紙である最上位シート１ａが緩やかに曲げられるので、厚紙である最上位シート１ａがきつく曲げられて吸着ベルト２から剥れるのを抑制することができる。また、最上位シート１ａが厚紙の場合には、押圧部材３５Ｂによって最上位シート１ａを緩やかに曲げたとしても、シートのコシによってシート束１から最上位シート１ａを分離させることができる。
【０１１６】
[実施例２]
本実施例においては、実施例１と同様に押圧部材３５Ｂの押圧力が押圧部材３５Ａの押圧力よりも大きくなっており、押圧部材３５Ａの押圧力は薄紙のコシ以上、厚紙のコシ以下であり、押圧部材３５Ｂの押圧力は厚紙のコシよりも大きい。
【０１１７】
また、図２７に示すように、本実施例においても、押圧部材３５Ａ，３５Ｂそれぞれの吸着ベルト２との接触面３５Ａｆ，３５Ｂｆは曲面形状となっており、押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率を、押圧部材３５Ａの接触面３５Ａｆの曲率よりも小さくしている。言い換えれば、押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率半径を、押圧部材３５Ａの接触面３５Ａｆの曲率半径よりも大きくしている。
【０１１８】
押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率半径を大きくとることにより、押圧部材３５Ｂによって曲げられる最上位シート１ａの曲率を穏やかに設定することができる。そのため、最上位シート１ａが厚紙の場合に、押圧部材３５Ｂによって最上位シート１ａがきつく曲げられるのがより抑えられ、吸着ベルト２から最上位シート１ａが剥れるのをより抑制することができる。
【０１１９】
一方、最上位シート１ａが薄紙の場合には、押圧部材３５Ａで最上位シート１ａを曲げるため、押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率半径による分離性や吸着性の影響の差異はない。本実施例では、押圧部材３５Ｂよりも押圧部材３５Ａの接触面３５Ａｆの曲率半径が小さいので、薄紙である最上位シート１ａを押圧部材３５Ａによって、よりきつく曲げることができ、シート束１に対する最上位シート１ａの分離性をより高めることができる。
【０１２０】
また、押圧部材３５Ａと押圧部材３５Ｂとを別々に、シートに最適な押圧力や接触面３５Ａｆ，３５Ｂｆの曲率に設計することが可能である。
【０１２１】
[実施形態２]
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した第２の実施形態について説明する。
【０１２２】
図２８は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置５９を備えている。また、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部５８を備えている。また、給紙部５２から給紙されたシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部５０を備えている。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部５０と給紙部５２とは分割可能となっている。
【０１２３】
画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。
【０１２４】
上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。
【０１２５】
転写部では、感光体６１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【０１２６】
図２９は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３０は、給紙部５２を示す模式図である。給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。
【０１２７】
図３０に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。底板７と給紙カセット１１の底部との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。
【０１２８】
また、図２９に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段４０が設けられている。シート検知手段４０は、装置本体に設けられた軸４２に回転自在に支持されたフィラー４４と、透過型光学センサ４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー４４と当接する。このとき、透過型光学センサ４３の受光部４３ａは、発光部４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー４４が、発光部４３ｂの光を遮り、受光部４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材８の回転を停止する。
【０１２９】
シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図５に示すように、下流側張架ローラ５と、上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。
【０１３０】
吸着ベルト２は、１０８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての帯電部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ２３が設けられており、ローラ５，６の両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。
【０１３１】
下流側張架ローラ５は抵抗値が１０６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６はともに接地されている。下流側張架ローラ５は吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。
【０１３２】
また、図５に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。
【０１３３】
図２９、図３０に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するための給送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動できる。
【０１３４】
上流側張架ローラ６と下流側張架ローラ５は、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持されている。具体的には、各ブラケット１２には、２個の長孔を有しており、長孔１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通しており、長孔４５に下流側張架ローラ５の軸５ａが貫通している。また、下流側張架ローラ５は、バネ４６によりシート束側へ付勢されている。図３０に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長孔１２ａの下端４１に突き当たっており、下流側張架ローラ５の軸５ａは、長孔４５の下端に突き当たっている。
【０１３５】
上流側張架ローラが突き当たる長孔１２ａの下端４１は、下流側張架ローラ５が突き当たる長孔４５の下端よりもシート束１側に設けられている。また、ブラケット１２に設けられた長孔１２ａは、長孔４５の下端に付き当たった下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。これは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長孔１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないようにするためである。その結果、吸着位置と給送位置との間を吸着分離ユニットが揺動するとき、吸着ベルト２の張力が変化することがない。
【０１３６】
通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着したシートを搬送することが可能である。しかしながら、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト２とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。
【０１３７】
図７に示すように、各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸には、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。
【０１３８】
駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９、従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内面の摩擦により従動回転する。また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。
【０１３９】
また、図２９、図３０に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。
【０１４０】
各ピニオンギヤ１５を、回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転することができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。
【０１４１】
ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。
【０１４２】
また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。
【０１４３】
揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。
【０１４４】
また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することによって、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時にブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。
【０１４５】
図９に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の帯電部材３が当接している。帯電部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。帯電部材３をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の帯電部材３を用いているが、図８に示すようなローラ状の電極部材１０３を用いてもよい。
【０１４６】
次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いたシート搬送動作について、図３１を用いて説明する。
図３１（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束から離間する方向）に揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。
【０１４７】
吸着分離ユニット１１０が、給送位置で停止したら、図３１（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に帯電部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加し、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源４は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。
【０１４８】
吸着ベルト２への帯電が完了したら、図３１（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。
【０１４９】
さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長孔１２ａの下端４１に突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長孔１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー４４が、透過型光学センサ４３の発光部４３ｂの光を遮り、シート検知手段４０がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。
【０１５０】
また、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、下流側張架ローラ５が吸着ベルト２を介してシート束１の最上位シート１ａと当接する。この状態からさらに、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。すると、図３１（ｄ）に示すように、下流側張架ローラ５が、バネ４６の付勢力に抗してシート束１により押し上げられ、長孔４５の下端に突き当たっていた下流側張架ローラ５は、長孔４５に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ３０の回転を停止し、吸着分離ユニット１１０の揺動が停止する。
【０１５１】
揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。
【０１５２】
図３１（ｄ）に示すように、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、上流側張架ローラ６、下流側張架ローラ５いずれも、長孔１２ａ，４５の下端から離間し、各張架ローラ５，６の支持が解除される。各張架ローラ５，６は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト２は、シート束１に支持される形となる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、確実にシート束１の最上位シート１ａと当接させることができる。
【０１５３】
吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。
【０１５４】
図３１（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ５は、長孔４５の下端に突き当たって、ブラケット１２に支持され、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。
【０１５５】
長孔１２ａの下端４１は、長孔４５よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ６は、自重によりシート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、吸着ベルト２は、上流側張架ローラ６の回転中心を中心にして、揺動するような動きをとり、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２の上流側張架ローラ６に巻き回された部分を支点して湾曲する。その結果、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、２番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。
【０１５６】
吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長孔１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長孔１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させる。すると、上流側張架ローラ６もブラケット１２に支持されて、ブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。
【０１５７】
図３１（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図３１（ｅ）参照）。
【０１５８】
搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。
【０１５９】
また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。
【０１６０】
本実施形態においては、上述したように、吸着ベルト２がシート束の上面に支持された状態で、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着することができる。これにより、最上位シート１ａの高さ方向の位置が多少ずれていたり、シート束１が傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、最上位シート１ａと確実に当接した状態で、最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。
【０１６１】
さらに、本実施形態においては、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側に付勢しているので、下流側張架ローラ５を所定の圧力でシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。
【０１６２】
また、通常、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、最上位シート１ａと当接する位置から、吸着分離ユニット１１０を所定量、図中時計回り（シート束側）へ揺動させるだけで、吸着ベルト２の前記領域を最上位シート１ａに当接させることができる。これにより、吸着ベルト２の前記領域が最上位シート１ａに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて吸着分離ユニットの揺動を制御せずとも、簡単な制御で吸着ベルト２の前記領域を最上位シート１ａに当接させることができる。よって、シート搬送装置２００の部品点数を削減することができ、シート搬送装置２００のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。
【０１６３】
また、本実施形態においては、ブラケット１２に長孔４５を設けて、長孔４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを保持しているが、これに限るものではない。下流側張架ローラ５が、シート束１の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ５の軸５ａが支持され、かつ、下流側張架ローラ５がブラケット１２に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成であればよい。また、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に移動可能に支持する構成も、長孔１２ａに限るものではない。上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持する。そして、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であればよい。
【０１６４】
また、本実施形態においては、吸着ベルト２に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを２番目のシートから分離しているので、摩擦力を用いた分離方法のように、シート摩擦係数の影響により重送が発生することがない。
【０１６５】
また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。これにより、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。よって、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。したがって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。
【０１６６】
また、吸着分離ユニット１１０を吸着位置まで揺動させたときは、吸着ベルト２がシート束１に支持されるので、吸着位置での停止位置を精度よく制御する必要がない。さらには、一枚シートを搬送する度に、底板を上昇させたり、吸着分離ユニットの吸着位置を変更させたりしなくとも、吸着ベルト２のシート束１の上面と対向する領域をシート束の最上位シートと当接させることができる。
【０１６７】
また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けている。これにより、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。
【０１６８】
また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、揺動の支点から噛み合い部（てこの原理における力点）までの距離を、吸着分離ユニットの重心（てこの原理における作用点）から支点までの距離よりも長くすることができる。これにより、支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。よって、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。
【０１６９】
また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルト幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。
【０１７０】
なお、揺動機構１２０は、上記構成に限らず、支持軸１４にラックギヤと、ブラケット１２とを固定して、支持軸１４を回転させることにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させてもよい。また、ブラケット１２の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構１２０を構成してもよい。
【０１７１】
また、本実施形態では、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側へ付勢しているが、図３２に示すように、バネ４６は無くてもよい。図３２に示すように、バネ４６を無くした構成でも、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト２は、シート束１に支持され、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を確実にシート束１の最上位シートに当接させることができる。
【０１７２】
また、図３３に示すように、長孔４５を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、長孔４５を円弧形状にすることにより、下流側張架ローラ５がシート束に当接して、ブラケット１２に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、長孔４５に軸５ａが引っ掛かることなく、スムーズに長孔４５を移動させることができる。
【０１７３】
また、下流側張架ローラ５がシート束１の最上位シート１ａに当接した状態からブラケット１２を、図中時計回りに揺動させても、軸５ａが、長孔の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ５のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと、支持軸１４との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト２８が撓んだり、伸びたりすることがない。
【０１７４】
また、図３４に示すように、長孔４５の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、長孔４５を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと長孔４５の下端との接触点が、下流側張架ローラ５の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸５ａは、長孔４５の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット１１０が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ５が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。
【０１７５】
吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ５には遠心力が加わり、下流側張架ローラ５をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ５は、下流側張架ローラ５の中心よりもシート搬送方向下流側の長孔４５の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ５のブラケット１２への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ５が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ５に振動が生じるのを抑制することができる。
【０１７６】
また、図３５に示すように、吸着分離ユニット１１０を吸着位置で停止したとき、長孔４５が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ５が、バネ４６によりシート束１の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢され、バネ４６で良好に吸着ベルト２をシート束側へ付勢することができ、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。
【０１７７】
また、本実施形態のシート搬送装置２００において、上述したバネ４６で下流側張架ローラ５を付勢することに関する以外の構成は、実施形態１で説明したシート搬送装置２００の各種構成を適宜採用することができる。
【０１７８】
本実施形態のシート搬送装置２００においても、実施形態１で図１を用いて説明したように、吸着位置で吸着ベルト２をシート束１に向かって押圧する押圧部材３５Ａ及び押圧部材３５Ｂを、吸着ベルト２の内側にシート搬送方向に沿って設けている。これにより、従来のような押圧部材としてローラ部材を１つ設けた場合よりも、シート搬送方向において押圧部材３５Ａ及び押圧部材３５Ｂによる吸着ベルト２の押圧面積を大きくすることができる。よって、押圧部材とローラ部材を１つだけ設けた場合よりもシート搬送方向における吸着ベルト２と最上位シート１ａとの接触面積を確保できるので、その分、吸着ベルト２と最上位シート１ａとの吸着性を高めることができる。
【０１７９】
また、押圧部材３５Ｂの押圧力が押圧部材３５Ａの押圧力よりも大きくなっており、押圧部材３５Ａの押圧力を薄紙のコシ以上、厚紙のコシ以下としている。また、押圧部材３５Ｂの押圧力は厚紙のコシよりも大きくしている。これにより、最上位シート１ａが薄紙のときには、最上位シート１ａの屈曲点が押圧部材３５Ａで押圧されている位置となり、押圧部材３５Ａで最上位シート１ａが曲げられる。よって、押圧部材３５Ａにより薄紙である最上位シート１ａをきつく曲げることができ、シート束１に対する最上位シート１ａの分離性を高めることができる。また、最上位シート１ａが薄紙の場合には、押圧部材３５Ａによって最上位シート１ａをきつく曲げたとしても、シートのコシが弱いため、吸着ベルト２から最上位シート１ａが剥れ難い。
【０１８０】
一方、最上位シート１ａが厚紙のときは、押圧部材３５Ａからの押圧力に対して最上位シート１ａのコシが勝ち、最上位シート１ａは押圧部材３５Ａによる屈曲に耐え、最上位シート１ａの屈曲点が押圧部材３５Ｂで押圧されている位置となる。これにより、押圧部材３５Ｂにより厚紙である最上位シート１ａが緩やかに曲げられるので、厚紙である最上位シート１ａがきつく曲げられて吸着ベルト２から剥れるのを抑制することができる。また、最上位シート１ａが厚紙の場合には、押圧部材３５Ｂによって最上位シート１ａを緩やかに曲げたとしても、シートのコシによってシート束１から最上位シート１ａを分離させることができる。
【０１８１】
また、押圧部材３５Ａ及び押圧部材３５Ｂそれぞれの吸着ベルト２との接触面３５Ａｆ及び接触面３５Ｂｆは曲面形状となっており、押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率を、押圧部材３５Ａの接触面３５Ａｆの曲率よりも小さくする構成を採用しても良い。言い換えれば、押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率半径を、押圧部材３５Ａの接触面３５Ａｆの曲率半径よりも大きくする。
【０１８２】
押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率半径を大きくとることにより、押圧部材３５Ｂによって曲げられる最上位シート１ａの曲率を穏やかに設定することができる。そのため、最上位シート１ａが厚紙の場合に、押圧部材３５Ｂによって最上位シート１ａがきつく曲げられるのがより抑えられ、吸着ベルト２から最上位シート１ａが剥れるのをより抑制することができる。
【０１８３】
一方、最上位シート１ａが薄紙の場合には、押圧部材３５Ａで最上位シート１ａを曲げるため、押圧部材３５Ｂの接触面３５Ｂｆの曲率半径による分離性や吸着性の影響の差異はない。本実施例では、押圧部材３５Ｂよりも押圧部材３５Ａの接触面３５Ａｆの曲率半径が小さいので、薄紙である最上位シート１ａを押圧部材３５Ａによって、よりきつく曲げることができ、シート束１に対する最上位シート１ａの分離性をより高めることができる。
【０１８４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
積載されたシート束１などのシート束の上面に対向配置された無端状の吸着ベルト２などの吸着ベルトと、吸着ベルトを張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０などの吸着分離ユニットと、吸着ベルトの表面を帯電させる帯電部材３などの帯電手段と、シート束の最上位シート１ａなどの最上位シートを吸着ベルトに吸着させる吸着位置と、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する、吸着位置よりもシート束に対して離間した離間位置との間で、吸着ベルトとシート束とを接離させる揺動機構１２０などの接離手段とを備えたシート搬送装置２００などのシート搬送装置において、吸着位置で吸着ベルトをシート束に向かって押圧する押圧部材３５Ａ，３５Ｂなどの押圧部材を、吸着ベルトの内側にシート搬送方向に沿って複数設けた。これよれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトとシートとの吸着性を高めることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記接離手段として、第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４などの揺動支点を中心に、吸着位置と離間位置との間で吸着分離ユニットを揺動させる揺動機構１２０などの吸着分離ユニット揺動手段を有しており、各押圧部材は異なる押圧力で上記吸着ベルトを押圧するように構成されており、シート搬送方向上流側にある押圧部材ほど前記押圧力が大きい。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート特性に対応しためくり分離を行うことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、各押圧部材の吸着ベルトとの接触面は曲面形状となっており、当該曲面形状の曲率はシート搬送方向上流側にある前記押圧部材ほど小さい。これによれば、上記実施形態について説明したように、厚紙がきつく曲げられて吸着ベルトから剥れるのを抑制することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、吸着分離ユニット揺動手段は、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた前記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニットを揺動させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着分離ユニットの揺動時に吸着分離ユニットを両持ち支持することができ、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニットの揺動の支点から離すことができるので、吸着分離ユニット揺動手段にかかる負荷を低減することができる。これにより、吸着分離ユニット揺動手段が有する揺動モータの大型化を回避することができ、且つ、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の摩耗を抑制することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、吸着分離ユニットは、第２張架ローラをシート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニットを揺動させるだけで、吸着ベルトをシート束の上面から離間させることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、吸着分離ユニットは、第１張架ローラ及び第２張架ローラを回転自在に支持するブラケット１２などのブラケットを有しており、ブラケットのシート搬送方向下流側端部に上記第１駆動伝達部を形成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、ブラケットと第１駆動伝達部とが別部材で構成した場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、吸着分離ユニットの重量を軽くすることができ、吸着分離ユニット揺動時の負荷を低減することができる。また、吸着分離ユニットのイナーシャを弱めることができ、吸着分離ユニットを給送位置で停止したときの弾性振動を抑制することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、吸着分離ユニットは、第１張架ローラ及び第２張架ローラが、シート束の最上位シートに吸着ベルトを介して当接すると、第１張架ローラ及び第２張架ローラの支持が解除されるように、第１張架ローラ及び第２張架ローラを支持しており、第１張架ローラをシート束側へ付勢する付勢手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトのシート束の最上位シートに対する当接圧を、自重で当接させる場合に比べて高めることができる。これにより、最上位シートを良好に吸着ベルトに吸着させることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、吸着ベルトが吸着位置にあるとき、上記付勢手段の第１張架ローラに対する付勢方向が、シート束の上面に対して垂直方向となるよう構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルトのシート束の最上位シートに対する当接圧を最も効率的に高めることができ、最上位シートを良好に吸着ベルトに吸着させることができる。
（態様Ｉ）
（態様Ｈ）において、上記付勢手段は、第１張架ローラをシート束側且つシート搬送方向下流側へ付勢する。これによれば、上記実施形態について説明したように、第１張架ローラが、シート束の最上位シートと当接したときにおける第１張架ローラのシート搬送方向の振動を抑制することができる。
（態様Ｊ）
シートに画像を形成する画像形成部５０などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送手段として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）のシート搬送装置を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、良好なシート搬送を行うことができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１        シート束
１ａ      最上位シート
１ｂ      ２番目のシート
２        吸着ベルト
３        帯電部材
４        帯電電源
５        下流側張架ローラ
５ａ      軸
６        上流側張架ローラ
６ａ      軸
７        底板
８        支持部材
９        搬送ローラ対
１０      ガイド部材
１１      給紙カセット
１２      ブラケット
１２ａ    長孔
１２ｂ    長孔
１２ｃ    長孔
１３      ラックギヤ部
１４      支持軸
１５      ピニオンギヤ
１６      回転軸
２０      ハウジング
２０ａ    ハウジング本体部
２０ｂ    軸孔部
２０ｃ    固定用ビス
２１      スプリング
２２      軸受
２３      リブ
２４      駆動モータ
２４ａ    モータ軸
２５      従動第２プーリ
２６ａ    従動第１プーリ
２６ｂ    駆動第２プーリ
２７      駆動第１プーリ
２８      従動タイミングベルト
２９      駆動タイミングベルト
３０      揺動モータ
３０ａ    モータ軸
３１      モータギヤ
３２      従動ギヤ
３５Ａ    押圧部材
３５Ａａ  押圧部材本体部
３５Ａｂ  保持部
３５Ａｃ  圧縮スプリング設置部
３５Ａｄ  軸孔部
３５Ａｅ  固定用ビス
３５Ａｆ  接触面
３５Ｂ    押圧部材
３５Ｂａ  押圧部材本体部
３５Ｂｂ  保持部
３５Ｂｃ  圧縮スプリング設置部
３５Ｂｄ  軸孔部
３５Ｂｅ  固定用ビス
３５Ｂｆ  接触面
３６Ａ    圧縮スプリング
３６Ｂ    圧縮スプリング
４０      シート検知手段
４１      下端
４１ａ    下端面
４１ｂ    下端面
４１ｃ    下端面
４２      軸
４３ａ    受光部
４３ｂ    発光部
４３      透過型光学センサ
４４      フィラー
４５      長孔
４６      バネ
４７      従動プーリ
４８      タイミングベルト
４９      タイミングベルト
５０      画像形成部
５２      給紙部
５３      レジストローラ
５４      転写装置
５５      定着装置
５６      排紙ローラ対
５７      排紙トレイ
５８      原稿読取部
５９      自動原稿搬送装置
５９ａ    原稿トレイ
６１      感光体
６２      帯電装置
６３      レーザー光
６４      現像装置
６５      感光体クリーニング装置
７０      補強部材
１００    複写機
１０３    電極部材
１１０    吸着分離ユニット
１２０    揺動機構
１３０    駆動機構
１４５    ピニオンギヤ
１４５ａ  プーリ部
１４６    ラックギヤ
２００    シート搬送装置
２００Ａ  シート搬送装置
２００Ｂ  シート搬送装置
２００Ｃ  シート搬送装置
３１０    駆動プーリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８６】
【特許文献１】特許第３８６２５７７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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