(57)【要約】【課題】簡易な調整作業で成形シュートから送られる包装材料の傾きを修正して、包装体における耳ずれや横シール及び裁断面の斜めずれの発生を防止し、高品質の包装体を得ることができる自動包装機を提供する。【解決手段】長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料２内へ被包装物を供給する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２をシールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置４及び横シール装置５と、縦シール装置４及び横シール装置５の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置６と、を具備してなる自動包装機１において、成形シュート３を揺動させて横シール装置５の横シール面に対する取付角度を調整可能に支持する成形シュート取付装置７を具備してなる。【選択図】図１
2014051305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュートと、
前記成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、前記成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、
前記シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、
を具備してなる自動包装機において、
前記成形シュートを揺動させて前記シール装置の横シール面に対する取付角度を調整可能に支持する成形シュート取付装置を具備してなることを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートの揺動中心軸が前記成形シュートの側ガイド部の下方端部に位置される請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートの揺動中心軸が前記シール装置の縦シール位置の鉛直上方に位置される請求項１又は請求項２に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記成形シュート取付装置は、
前記成形シュートを片持ち支持する支持部材と、
前記支持部と装置本体との間に配設され前記支持部を装置本体に固定する固定部材と、
前記固定部材に前記支持部材を揺動可能に接続する揺動軸部材と、を有してなり、
前記揺動軸部材を通る方向軸が前記成形シュートの揺動中心軸とされる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項５】
前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートを前後に水平移動させて縦シール位置に対する取付位置を調整可能に支持する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項６】
前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートを左右に水平移動させて横シール面方向に直交する方向の取付位置を調整可能に支持する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機の技術に関し、より詳細には、長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュートと、二つ折り成形された包装材料に成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、を具備してなる自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物は、一の又は二個以上が連続された包装体（製品）に密封包装されて提供されている。このような被包装物の包装体を製造する自動包装機としては、長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュートと、成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置等と、を具備してなる構成が公知となっている。
【０００３】
上述した従来の自動包装機では、ポリエチレンやポリ塩化ビニルその他熱可塑性樹脂よりなる長尺フィルム状の包装材料を移動させながら成形シュートにて長手方向に沿って二つ折りにし、次いで、シール装置を構成する縦シール装置の一対の縦シール熱溶着ロールにて二つ折り成形された包装材料の両側縁部を縦シールしてチューブ状とした後に、同じくシール装置を構成する横シール装置の一対の横シール熱溶着ロールによりチューブ状の包装材料を包装体一個分（一袋分）毎に横シールして成形シュートより供給された被包装物を密封包装するものである。そして、このように被包装物が一袋分毎に分包された包装材料がカッター装置により所定の離間毎に裁断されることで、一の包装体又は二個以上が連続された包装体が得られる。
【０００４】
自動包装機を構成する成形シュートは、展開された包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形するために、上端部で広く、下端部に向けて徐々に狭くなるように形成された凸状面部材としてのガイド部材が設けられている。このガイド部材の表面に沿って包装材料が連続的に通過されることで、包装材料が水平断面視にてＵ字状に二つ折り成形されてシール装置及びカッター装置へと送られるため、シール装置やカッター装置に対して成形シュートが水平方向にずれた位置に取り付けられると、得られる包装体において耳ずれやしわが発生する場合があった。特に、有底状態の包装材料内へ成形シュートを介して被包装物が供給される際に、被包装物の量や大きさによっては集積や荷重に偏りが生じると、包装材料内での被包装物がアンバランスになってシール装置やカッター装置へと送られる際に包装材料が傾いてしまい、上述した耳ずれが発生したり、カッター装置による裁断面が斜めにずれたりする場合があった。
【０００５】
かかる観点から、従来の自動包装機においては、例えば、特許文献１に開示されるように、成形シュート全体を装置本体の正面視左右方向の取付位置を調整するための機構や、成形シュート本体下側を装置本体の正面視前後方向の取付位置を調整するための機構を有してなる成形シュート取付装置を備えた構成が提案されている。このように成形シュートの水平方向の取付位置を調整するための機構を備えた成形シュート取付装置を有することで、成形シュートの取付位置の調整作業が容易となって、上述した包装体の耳ずれやしわの発生を防止することが期待できる。
【０００６】
しかしながら、上述した引用文献１に開示される従来の自動包装機の成形シュート取付装置の構成では、被包装物の荷重の偏りに起因する包装材料の傾きを修正することができなかったので、包装体における耳ずれや横シール及び裁断面の斜めずれの発生を防止できず、結局は横シール装置やカッター装置の刃先位置の傾きを調整する必要があるなど調整作業の煩雑さは解消されず、また得られる包装体の品質も一定しないなどの問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明では、自動包装機に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な調整作業で成形シュートから送られる包装材料の傾きを修正して、包装体における耳ずれや横シール及び裁断面の斜めずれの発生を防止し、高品質の包装体を得ることができる自動包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュートと、前記成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、前記成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、前記シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、を具備してなる自動包装機において、前記成形シュートを揺動させて前記シール装置の横シール面に対する取付角度を調整可能に支持する成形シュート取付装置を具備してなるものである。
【００１１】
請求項２においては、前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートの揺動中心軸が前記成形シュートの側ガイド部の下方端部に位置されるものである。
【００１２】
請求項３においては、前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートの揺動中心軸が前記シール装置の縦シール位置の鉛直上方に位置されるものである。
【００１３】
請求項４においては、前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートを片持ち支持する支持部材と、前記支持部と装置本体との間に配設され前記支持部を装置本体に固定する固定部材と、前記固定部材に前記支持部材を揺動可能に接続する揺動軸部材と、を有してなり、前記揺動軸部材を通る方向軸が前記成形シュートの揺動中心軸とされるものである。
【００１４】
請求項５においては、前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートを前後に水平移動させて縦シール位置に対する取付位置を調整可能に支持するものである。
【００１５】
請求項６においては、前記成形シュート取付装置は、前記成形シュートを左右に水平移動させて横シール面方向に直交する方向の取付位置を調整可能に支持するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、簡易な調整作業で成形シュートから送られる包装材料の傾きを修正して、包装体における耳ずれや横シール及び裁断面の斜めずれの発生を防止し、高品質の包装体を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る自動包装機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく図１の正面図である。
【図３】成形シュート取付装置の側面図である。
【図４】成形シュート取付装置の正面図である。
【図５】固定部材のスライド機構及び操作機構の平面図である。
【図６】成形シュート取付装置により成形シュートを揺動させた状態を示す側面図である。
【図７】成形シュート取付装置により成形シュートを揺動させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、発明を実施するための形態を説明する。
【００１９】
まず、本実施例の自動包装機１の全体構成について、以下に概説する。以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を自動包装機１の上下方向、矢印Ｙ方向を自動包装機１の前後方向、図２の矢印Ｚ方向を自動包装機１の左右方向とする。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本実施例の自動包装機１は、長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装するシール装置としての縦シール装置４及び横シール装置５と、縦シール装置４及び横シール装置５の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置６等とで構成されている。
【００２１】
自動包装機１の装置上部には、ロール状の包装材料２を支持するリール１０が配設され、リール１０に支持されたロール状の包装材料２はシート状に展開されて、リール１０の下方位置に配設された成形シュート３へと送られる。なお、成形シュート３は、後述する成形シュート取付装置７にて装置本体に固定されている（図３等参照）。
【００２２】
成形シュート３の後方位置には、被包装物を供給する被包装物供給装置１１が配設され、被包装物供給装置１１では、図示せぬ移送装置より移送された被包装物が収容されており、図示せぬシャッタ弁が開閉作動されることで、一定量の被包装物を落下させる。成形シュート３は、後述する中間受けシュート３２が被包装物供給装置１１の下方位置であって被包装物の落下位置に配置され、被包装物供給装置１１内の被包装物が中間受けシュート３２を介して二つ折り成形された包装材料２内へと投入される。
【００２３】
成形シュート３の下方位置には、二つ折り成形された包装材料２を縦シールする縦シール装置４及び横シールする横シール装置５がそれぞれ配設されている。上述したように、二つ折り成形された包装材料２は、縦シール装置４により両側縁部が縦シールされてチューブ状態とされ、さらに縦シール装置４の下方位置に配設された横シール装置５により横シールされて有底状態とされる。そして、被包装物供給装置１１から被包装物が断続的に成形シュート３を介して有底状態の包装材料２内へ供給され、さらに長手方向へと送り出された包装材料２の上辺が横シール装置５により横シールされることで袋部に被包装物が密封包装される。
【００２４】
縦シール装置４は、装置本体の前後方向に突出され、間に挟む包装材料２に対して左右対称形状に形成された一対の縦シール熱溶着ロール４０・４０と、縦シール熱溶着ロール４０・４０を回転駆動させる回転駆動軸４１等とで構成されている。縦シール熱溶着ロール４０は、装置本体の左右方向に並設され、一端部に図示せぬ電熱ヒータが埋設された縦シール部４２が形成されている。縦シール部４２・４２は、断面円柱状に形成され、周面（シール面）が包装材料２を挟んで対向するように位置されて、縦シール熱溶着ロール４０の回転駆動に伴って周面が包装材料２に当接した状態で転がり移動される。
【００２５】
回転駆動軸４１は、動力伝達機構１３を介して駆動装置としての駆動モータ１２と接続されており、回転駆動軸４１・４１に伝達された駆動により、一対の縦シール熱溶着ロール４０・４０が回転駆動される。成形シュート３にて二つ折り成形された包装材料２は、縦シール熱溶着ロール４０・４０が回転駆動されることで、下方へと繰出されながら縦シール部４２・４２にて両側縁部が狭圧され、熱溶着にて縦シールされてチューブ状態とされる。
【００２６】
以下、縦シール装置４において熱溶着にて縦シールされる位置、換言すると、縦シール装置４の縦シール部４２・４２の当接位置を「縦シール位置」という。
【００２７】
横シール装置５は、装置本体の前後方向に突出され、間に挟む包装材料２に対して左右対称形状に形成された一対の横シール熱溶着ロール５０・５０と、横シール熱溶着ロール５０・５０を回転駆動させる回転駆動軸５１等とで構成されている。横シール熱溶着ロール５０は、装置本体の左右方向に並設されている。両端の円形フランジ部の間に図示せぬ電熱ヒータが埋設された横シール部５２が形成されている。横シール部５２・５２は、断面略矩形状に形成され、円弧状の両端面が包装材料２を挟んで対向するように位置されて、横シール熱溶着ロール５０・５０の回転駆動に伴って包装材料２に当接した状態で転がり移動される。
【００２８】
回転駆動軸５１は、動力伝達軸１４と接続される動力伝達機構１５を介して駆動モータ１２と接続されており、回転駆動軸５１・５１に伝達された駆動により、一対の横シール熱溶着ロール５０・５０が回転駆動される。縦シール装置４にてチューブ状態とされた包装材料２は、横シール熱溶着ロール５０・５０が回転駆動されることで、下方へと送られながら横シール部５２・５２にて狭圧され、熱溶着にて横シールされて有底状態とされる。そして、横シール熱溶着ロール５０・５０が半回転する間に、成形シュート３を介して有底状態の包装材料２内へ被包装物が供給されながら下方へと送られ、やがて包装材料２の上辺が再び横シール部５２・５２にて狭圧されて、熱溶着にて横シールされることで、被包装物が分包ごとに分けられて密封包装される。
【００２９】
以下、横シール装置５において熱溶着にて横シールされる面、換言すると、横シール装置５の横シール部５２・５２の当接面を「横シール面」という。本実施例の自動包装機１では、横シール面の方向（以下、「横シール面方向」という。）は装置本体の前後方向（図１において矢印Ｙ方向）と一致する。
【００３０】
横シール装置５の下方位置には、カッター装置６が配設され、被包装物が密封包装された包装材料２が横シール個所で直線カット（裁断）されて、一又は二個以上が連続された包装体が得られる。カッター装置６は、基台６０上に回転刃体６１と、裁断ミシン目刃体６２等とが設けられて構成されており、回転刃体６１が一回転される毎に、固定された裁断ミシン目刃体６２の刃先に回転刃体６１の刃先が対合されることで、包装材料２が裁断又はミシン目形成される。
【００３１】
次に、本実施例の成形シュート取付装置７の構成について、以下に詳述する。
図３乃至図５に示すように、本実施例の成形シュート取付装置７は、成形シュート３を片持ち支持する支持部材７０と、支持部材７０と装置本体との間に配設され支持部材７０を装置本体に固定する固定部材７１と、固定部材７１に支持部材７０を揺動可能に接続する揺動軸部材７２等とで構成されており、成形シュート３を揺動させて横シール面に対する取付角度を調整可能に支持するように構成されている。
【００３２】
本実施例の成形シュート３は、包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形するために、上端部で広く、下端部に向けて徐々に狭くなるように形成された凸状面部材としてのガイド部材３０と、ガイド部材３０の下端部に接続される内部中空筒状の投入部材３１と、投入部材３１に連続される漏斗状の中間受けシュート３２等とで構成されている。ガイド部材３０は、包装材料２の両側縁部をガイドする側ガイド部３０ａが形成されており、表面に沿って包装材料２が連続的に通過されることで、側ガイド部３０ａにて両側縁部が徐々に近接されて、側ガイド部３０ａの下方端部位置にて水平断面視にてＵ字状に二つ折り成形される。
【００３３】
投入部材３１は、側ガイド部３０ａの下方端部よりも装置下方に位置され、側ガイド部３０ａの下方端部にて二つ折り成形された包装材料２の内部に延出される。中間受けシュート３２は、成形シュート取付装置７にて成形シュート３が支持された状態で、被包装物供給装置１１の下方位置であって被包装物の落下位置に配置され、被包装物供給装置１１内の被包装物が中間受けシュート３２に落下供給されることで、投入部材３１へと集められて包装材料２内へと投入される。
【００３４】
支持部材７０は、平面視矩形状の支持基台７３と、支持基台７３より鉛直方向に延出された一対の支持アーム７４・７４と、支持アーム７４に固定され投入部材３１と連結される固定プレート７５等とで構成されている。支持基台７３は、所定箇所に円弧状長孔７３ａ・７３ｂが穿設されている。円弧状長孔７３ａ・７３ｂは、後述するように固定部材７１に取り付けられる揺動軸部材７２を中心にした真円上に配置されている。支持アーム７４・７４は、支持基台７３の上下方向に離間して装置本体の左右方向に向けて突設され、固定プレート７５がそれぞれ配設されている。
【００３５】
固定プレート７５には、ガイド部材３０に固設された連結プレート３３が取り付けられる。連結プレート３３に穿設された長孔３３ａ・３３ａを介して固定プレート７５に固定ボルト７５ａが螺挿されることで、対応する固定プレート７５に連結プレート３３が当接された状態で締結される。本実施例の成形シュート取付装置７では、長孔３３ａの長手方向幅の間で固定プレート７５に対する連結プレート３３の相対取付位置が変動可能とされる。
【００３６】
固定部材７１は、平面視矩形状の固定基台７６と、固定部材７１を装置本体の前後方向にスライド操作可能に連結するスライド機構７７及び操作機構７８等とで構成されている。固定基台７６は、支持基台７３を介して揺動軸部材７２が螺設され、かつ支持基台７３の各円弧状長孔７３ａ・７３ｂを介して固定ボルト７６ａが螺挿されることで、支持基台７３が当接された状態で締結される。
【００３７】
揺動軸部材７２は、ボルト部材として装置本体の左右方向に突設され、かかる揺動軸部材７２により固定部材７１の固定基台７６に支持部材７０の支持基台７３が揺動可能に接続される。本実施例の成形シュート取付装置７では、揺動軸部材７２を通る装置本体の左右方向軸が成形シュート３の揺動中心軸Ｓとなるように構成されており、揺動中心軸Ｓを中心にして円弧状長孔７３ａ・７３ｂの長手方向幅の間で支持基台７３の取付角度が変動可能とされる（図６及び図７参照）。
【００３８】
成形シュート３の揺動中心軸Ｓは、上述したシール装置（縦シール装置４及び横シール装置５）に対して縦シール位置の鉛直上方に位置されるとともに、支持部材７０に支持された成形シュート３に対して側ガイド部３０ａの下方端部又はその近傍位置に位置される。本実施例の成形シュート取付装置７では、成形シュート３の揺動中心軸Ｓが縦シール位置の鉛直上方であって、側ガイド部３０ａの下方端部に位置されている（図３参照）。
【００３９】
スライド機構７７及び操作機構７８は、固定基台７６と装置本体との間に配設され、スライド機構７７は、固定基台７６に固定接続されたスライド軸部材７７ａが、装置本体に固定されたスライド支持部材７７ｂに装置本体の前後方向に沿ってスライド可能に支持されて構成されている（図５（ａ））。また、操作機構７８は、固定基台７６に固定接続された操作軸部材７８ａが、装置本体に固定された操作支持部材７８ｂに装置本体の前後方向に沿って進退動可能に螺挿されて構成されている（図５（ｂ））。本実施例の成形シュート取付装置７では、操作軸部材７８ａの端部に配設された操作ハンドル７８ｃが回転操作されることで固定基台７６の取付位置が変動可能とされる。
【００４０】
ここで、成形シュート取付装置７における成形シュート３の取付位置及び取付角度の調整動作について、以下に説明する。
【００４１】
横シール面方向に直交する方向（装置本体の左右方向、図２における矢印Ｚ方向）の取付位置を調整する際には、成形シュート取付装置７に成形シュート３が支持された状態で、固定プレート７５に螺挿された固定ボルト７５ａを緩め、横シール面方向に直交する方向に長孔３３ａの長手方向幅の間で連結プレート３３を移動させることで、成形シュート３が横シール面方向に直交する方向に左右に水平移動されて、横シール面方向に直交する方向の取付位置が調整される（図４参照）。位置調整が終了すると、再び固定プレート７５に固定ボルト７５ａを螺挿して、固定プレート７５に連結プレート３３を固定する。
【００４２】
縦シール位置に対する取付位置を調整する際には、成形シュート取付装置７に成形シュート３が支持された状態で、操作機構７８の操作ハンドル７８ｃを回転操作して横シール方向（装置本体の前後方向、図１における矢印Ｙ方向）に沿って固定基台７６を移動させることで、成形シュート３が横シール面方向に前後に水平移動されて、縦シール位置に対する取付位置が調整される。
【００４３】
横シール面に対する取付角度を調整する際には、成形シュート取付装置７に成形シュート３が支持された状態で、固定基台７６に螺挿された固定ボルト７６ａ・７６ａを緩め、揺動軸部材７２を通る装置本体の左右方向軸を揺動中心軸Ｓとして円弧状長孔７３ａ・７３ｂの長手方向幅の間で支持基台７３を揺動させることで、成形シュート３が揺動されて横シール面に対する取付角度が調整される。角度調整が終了すると、再び固定基台７６に固定ボルト７６ａ・７６ａを螺挿して、固定基台７６に支持基台７３を固定する。
【００４４】
例えば、成形シュート３よりシール装置（縦シール装置４及び横シール装置５）及びカッター装置６に送られる包装材料２が下方に従って装置本体の後方向に傾く場合には、図６に示すように、成形シュート３が垂直に支持される標準位置Ｐ１から装置本体の後方向に傾けた位置Ｐ２へと支持基台７３を揺動させて、成形シュート３が装置本体の後方向に傾いた状態で支持されるように調整される。
【００４５】
一方、成形シュート３よりシール装置（縦シール装置４及び横シール装置５）及びカッター装置６に送られる包装材料２が下方に従って装置本体の前方向に傾く場合には、図７に示すように、成形シュート３が垂直に支持される標準位置Ｐ１から装置本体の装置本体の前方向に傾けた位置Ｐ３へと支持基台７３を揺動させて、成形シュート３が装置本体の前方向に傾いた状態で支持されるように調整される。
【００４６】
以上のように、本実施例の自動包装機１は、長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料２内へ被包装物を供給する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置４及び横シール装置５と、縦シール装置４及び横シール装置５の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置６と、を具備してなる自動包装機１において、成形シュート３を揺動させて横シール装置５の横シール面に対する取付角度を調整可能に支持する成形シュート取付装置７を具備してなるため、簡易な調整作業で成形シュートから送られる包装材料の傾きを修正して、包装体における耳ずれや横シール及び裁断面の斜めずれの発生を防止し、高品質の包装体を得ることができるのである。
【００４７】
すなわち、本実施例の自動包装機１では、例えば、成形シュート３よりシール装置（縦シール装置４及び横シール装置５）及びカッター装置６に送られる際に包装材料２が傾いてしまう場合に、成形シュート３から包装材料２内へ供給する被包装物の供給量や大きさに応じて、成形シュート取付装置７により成形シュート３を揺動させて成形シュート３の横シール面に対する取付角度を調整することで、包装材料２内での被包装物の集積や荷重の偏りをなくして、包装材料２の傾きを修正することができる。そのため、包装体における縦シール装置４での耳ずれや、横シール装置５での横シール及びカッター装置６での裁断面の斜めずれなどを防止でき、高品質の包装体を安定して得ることができる。
【００４８】
特に、成形シュート取付装置７は、成形シュート３の揺動中心軸Ｓが成形シュート３の側ガイド部３０ａの下方端部に位置されるため、成形シュート３を揺動させて横シール面に対する取付角度を調整する際に、側ガイド部３０ａの下方端部にて二つ折り成形される包装材料２の両側縁部が位置変動してずれてしまうのを防止して、得られる包装体における耳ずれやしわの発生を防止できる。
【００４９】
また、成形シュート取付装置７は、成形シュート３の揺動中心軸Ｓが縦シール装置４の縦シール位置の鉛直上方に位置されるため、成形シュート３を揺動させて横シール面に対する取付角度を調整する際に、縦シール装置４に対して包装材料２の両側縁部が位置変動してずれてしまうのを防止して、縦シール装置４の縦シール位置にて確実に縦シールすることができる。
【００５０】
また、成形シュート取付装置７は、成形シュート３を片持ち支持する支持部材７０と、支持部７０と装置本体との間に配設され支持部７０を装置本体に固定する固定部材７１と、固定部材７１に支持部材７０を揺動可能に接続する揺動軸部材７２と、を有してなり、揺動軸部材７２を通る方向軸が成形シュート３の揺動中心軸Ｓとされるため、固定部材７１に対して支持部材７０を相対揺動させるだけの簡易な調整作業で成形シュート３の取付角度を調整することができるとともに、取付角度の調整を精度よく行うことができる。また、支持部材７０にて成形シュート３が片持ち支持されるため、成形シュート３の着脱も容易となる。
【００５１】
また、成形シュート取付装置７は、成形シュート３を前後に水平移動させて縦シール位置に対する取付位置を調整可能に支持するため、縦シール装置４にて縦シールされる位置のずれを修正することができるとともに、包装体の縦シール幅も容易に調整できる。
【００５２】
また、成形シュート取付装置７は、成形シュート３を左右に水平移動させて横シール面方向に直交する方向の取付位置を調整可能に支持するため、成形シュート３の取付位置の左右に水平方向のずれを修正して、包装体の耳ずれやしわの発生を確実に防止できる。
【００５３】
なお、自動包装機１の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５４】
すなわち、上述した実施例の自動包装機１では、成形シュート装置７において、固定部材７１の固定基台７６に支持部材７０の支持基台７３が円弧状長孔７３ａ・７３ｂを介して固定ボルト７５ａ・７５ａにより締結され、支持基台７３を揺動させる際に、固定ボルト７５ａ・７５ａを緩めて円弧状長孔７３ａ・７３ｂの長手方向幅の間で揺動させるように構成されているが、かかる支持基台７３の揺動機構はこれに限定されず、例えば、別途設けるギア機構やスライド機構等により揺動操作可能に構成されてもよい。
【００５５】
また、上述した実施例の自動包装機１では、シール装置として、一対の縦シール熱溶着ロール４０・４０により縦シールする縦シール装置４、及び一対の横シール熱溶着ロール５０・５０により横シールする横シール装置５が用いられているが、かかるシール装置の構成はこれに限定されず、例えば、開閉揺動可能に支持された一対のシールバーによりシールする装置構成としてもよい。また、縦シール装置４及び横シール装置５が一体に構成されたものが用いられてもよい。さらに、縦シール装置４及び横シール装置５が装置本体に対していずれか一方又は両方が上下方向に昇降移動可能に構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１      自動包装機
２      包装材料
３      成形シュート
４      縦シール装置（シール装置）
５      横シール装置（シール装置）
６      カッター装置
７      成形シュート取付装置
１０    リール
１１    被包装物供給装置
１２    駆動モータ
１３    動力伝達機構
１４    動力伝達軸
１５    動力伝達機構
３０    ガイド部材
３０ａ  側ガイド部
３１    投入部材
３２    中間受けシュート
３３    連結プレート
３３ａ  長孔
７０    支持部材
７１    固定部材
７２    揺動軸部材
７３    支持基台
７３ａ  円弧状長孔
７３ｂ  円弧状長孔
７４    支持アーム
７５    固定プレート
７５ａ  固定ボルト
７６    固定基台
７６ａ  固定ボルト
７７    スライド機構
７７ａ  スライド軸部材
７７ｂ  スライド支持部材
７８    操作機構
７８ａ  操作軸部材
７８ｂ  操作支持部材
７８ｃ  操作ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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