(57)【要約】【課題】種々形態の加工ツールに円滑に対応してドレッシングを行わせることができ、ドレッシング手段の汎用性を向上させることができる切削加工装置を提供する。【解決手段】テーブル１と、テーブル１上のワークＷに対して３次元的に相対移動可能な加工ヘッド２と、加工ヘッド２に取り付けられてワークＷに対して切削加工可能とされるとともに、先端が半球状に形成された加工ツール３とを具備した切削加工装置において、テーブル１の所定位置に固定された棒状電極１４を有して成るとともに、当該棒状電極１４の先端に加工ツール３の先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツール３の先端をドレッシング可能なドレッシング手段１３を具備したものである。【選択図】図６
2014121762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置する載置面を有したテーブルと、
前記テーブルの幅方向をＸ軸、当該テーブルの長さ方向をＹ軸及び当該テーブルの載置面に対して垂直方向をＺ軸として前記ワークに対して３次元的に相対移動可能な加工ヘッドと、
該加工ヘッドに取り付けられて回転軸周りに回転することにより前記ワークに対して切削加工可能とされるとともに、先端が半球状に形成された加工ツールと、
を具備した切削加工装置において、
前記テーブルの所定位置に固定された棒状電極を有して成るとともに、当該棒状電極の先端に前記加工ツールの先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツールの先端をドレッシング可能なドレッシング手段を具備したことを特徴とする切削加工装置。
【請求項２】
前記加工ヘッドを前記Ｚ軸に対して所定角度傾斜させて支持するとともに、当該Ｚ軸を回動軸として回動可能な支持手段を備え、当該回動軸を中心に前記支持手段を回動させつつ前記加工ツールを回転させることにより、前記ドレッシング手段による前記加工ツールの先端のドレッシングが可能とされたことを特徴とする請求項１記載の切削加工装置。
【請求項３】
前記加工ヘッドは、前記加工ツールの回転軸方向に移動可能とされるとともに、当該加工ツール先端の半球状の中心位置が前記支持手段の回動軸上に保持された状態にて当該加工ヘッドが前記ワークに対して３次元的に相対移動してワークに対する切削加工が可能とされ、且つ、当該加工ツール先端の半球状の中心位置が前記支持手段の回動軸上に保持された状態にて当該加工ヘッドが前記棒状電極に対して３次元的に相対移動して前記ドレッシング手段による前記加工ツールのドレッシングが可能とされたことを特徴とする請求項２記載の切削加工装置。
【請求項４】
前記ドレッシング手段によるドレッシング前において、前記加工ツール先端の半球状の中心位置を前記回動軸上に合致させ得る芯出し手段を具備したことを特徴とする請求項３記載の切削加工装置。
【請求項５】
数値制御により前記加工ツールのワークに対する相対移動を行わせる駆動機構を具備するとともに、当該駆動機構により前記ドレッシング手段による前記加工ツールのドレッシングが行われることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の切削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上に載置されたワークに対して３次元的な切削加工が可能な切削加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金型等の３次元形状物品を製造する場合、通常、加工ツール（刃具）を３次元的に移動させつつ切削加工（研削加工或いは研磨加工）する切削加工装置が用いられている。かかる加工ツールは、加工ヘッドに取り付けられて回転軸周りに回転することによりワークに対して切削加工可能な刃具から成るものとされ、例えば先端が半球状に形成されたものが汎用的に用いられている。
【０００３】
しかるに、上記の如き切削加工装置においては、加工ツールの消耗が激しく長時間に亘って連続的に加工するのが困難であることから、従来より、加工ツールを電解加工によりドレッシングして切削性を維持させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかるドレッシングを行うためのドレッシング手段は、加工ツールの先端を電解加工することにより当該先端の半球状を一定に維持するためのもので、切削加工装置のテーブル上の所定領域に配設されている。
【０００４】
具体的には、従来の切削加工装置におけるドレッシング手段は、電極と、該電極上を覆った非導電材から成るカバーと、該カバーに形成され、加工ツールの先端の輪郭に倣った形状の凹部と、カバーの凹部内に形成されて電極を臨ませた複数のスリットとを有するとともに、加工ツールの先端を凹部に合致させつつその延設方向に沿って往復動させることによりドレッシング可能とされたものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６１５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の切削加工装置においては、加工ツールの先端の輪郭に倣った形状の凹部と、カバーの凹部内に形成されて電極を臨ませた複数のスリットとを有するとともに、加工ツールの先端を凹部に合致させつつその延設方向に沿って往復動させることによりドレッシングするよう構成されていたので、使用される加工ツールのそれぞれに対応した凹部をカバーに形成させておく必要があった。すなわち、凹部に対応した加工ツールとは異なる形態の加工ツールを使用しようとする場合、設置されたカバー全体を取り外して、その加工ツールに合致する凹部が形成されたものに交換する必要があり、汎用性に乏しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、種々形態の加工ツールに円滑に対応してドレッシングを行わせることができ、ドレッシング手段の汎用性を向上させることができる切削加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、ワークを載置する載置面を有したテーブルと、前記テーブルの幅方向をＸ軸、当該テーブルの長さ方向をＹ軸及び当該テーブルの載置面に対して垂直方向をＺ軸として前記ワークに対して３次元的に相対移動可能な加工ヘッドと、該加工ヘッドに取り付けられて回転軸周りに回転することにより前記ワークに対して切削加工可能とされるとともに、先端が半球状に形成された加工ツールとを具備した切削加工装置において、前記テーブルの所定位置に固定された棒状電極を有して成るとともに、当該棒状電極の先端に前記加工ツールの先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツールの先端をドレッシング可能なドレッシング手段を具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の切削加工装置において、前記加工ヘッドを前記Ｚ軸に対して所定角度傾斜させて支持するとともに、当該Ｚ軸を回動軸として回動可能な支持手段を備え、当該回動軸を中心に前記支持手段を回動させつつ前記加工ツールを回転させることにより、前記ドレッシング手段による前記加工ツールの先端のドレッシングが可能とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の切削加工装置において、前記加工ヘッドは、前記加工ツールの回転軸方向に移動可能とされるとともに、当該加工ツール先端の半球状の中心位置が前記支持手段の回動軸上に保持された状態にて当該加工ヘッドが前記ワークに対して３次元的に相対移動してワークに対する切削加工が可能とされ、且つ、当該加工ツール先端の半球状の中心位置が前記支持手段の回動軸上に保持された状態にて当該加工ヘッドが前記棒状電極に対して３次元的に相対移動して前記ドレッシング手段による前記加工ツールのドレッシングが可能とされたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の切削加工装置において、前記ドレッシング手段によるドレッシング前において、前記加工ツール先端の半球状の中心位置を前記回動軸上に合致させ得る芯出し手段を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載の切削加工装置において、数値制御により前記加工ツールのワークに対する相対移動を行わせる駆動機構を具備するとともに、当該駆動機構により前記ドレッシング手段による前記加工ツールのドレッシングが行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、テーブルの所定位置に固定された棒状電極を有して成るとともに、当該棒状電極の先端に加工ツールの先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツールの先端をドレッシング可能なドレッシング手段を具備したので、種々形態の加工ツールに円滑に対応してドレッシングを行わせることができ、ドレッシング手段の汎用性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、加工ヘッドをＺ軸に対して所定角度傾斜させて支持するとともに、当該Ｚ軸を回動軸として回動可能な支持手段を備え、当該回動軸を中心に支持手段を回動させつつ加工ツールを回転させることにより、ドレッシング手段による加工ツールの先端のドレッシングが可能とされたので、加工ツールの外周輪郭の略全域に亘ってドレッシングを円滑かつ良好に行わせることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、加工ヘッドは、加工ツールの回転軸方向に移動可能とされるとともに、当該加工ツール先端の半球状の中心位置が支持手段の回動軸上に保持された状態にて当該加工ヘッドがワークに対して３次元的に相対移動してワークに対する切削加工が可能とされ、且つ、当該加工ツール先端の半球状の中心位置が支持手段の回動軸上に保持された状態にて当該加工ヘッドが棒状電極に対して３次元的に相対移動してドレッシング手段による加工ツールのドレッシングが可能とされたので、切削加工時において、加工ヘッド３を３次元的に動作させるためのプログラムを簡素且つ安価なものとして製造コストを低減させることができるとともに、ドレッシング時において、高精度且つ容易に加工ツールに対する電解加工を行わせることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ドレッシング手段によるドレッシング前において、加工ツール先端の半球状の中心位置を回動軸上に合致させ得る芯出し手段を具備したので、精度が高いドレッシングをより容易且つ円滑に行わせることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、数値制御により加工ツールのワークに対する相対移動を行わせる駆動機構を具備するとともに、当該駆動機構によりドレッシング手段による加工ツールのドレッシングが行われるので、切削加工時に使用される駆動機構をドレッシング時に流用させることができ、ドレッシング時に使用される駆動手段を別個新たに設けるものに比べ、製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る切削加工装置を示す正面図
【図２】同切削加工装置を示す平面図
【図３】同切削加工装置における加工ヘッド及び加工ツールを示す拡大図
【図４】同切削加工装置における加工ツールの駆動手段を示す断面模式図
【図５】同切削加工装置における加工ツールを示す拡大図
【図６】同切削加工装置における芯出し手段及びドレッシング手段が配設されたテーブルを示す平面図
【図７】同切削加工装置における芯出し手段を示す側面図
【図８】同芯出し手段におけるタッチセンサを示す平面図
【図９】同切削加工装置におけるドレッシング手段を示す３面図
【図１０】同ドレッシング手段における電解加工槽を取り付けた状態を示す模式図
【図１１】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１２】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１３】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１４】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１５】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１６】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１７】同切削加工装置における芯出し手段による芯出し作業を示す側面図
【図１８】同切削加工装置におけるドレッシング手段によるドレッシング作業を示す模式図
【図１９】同切削加工装置におけるドレッシング手段によるドレッシング作業を示す模式図
【図２０】同切削加工装置におけるドレッシング手段によるドレッシング作業を示す模式図
【図２１】同切削加工装置におけるドレッシング手段によるドレッシング作業を示す模式図
【図２２】同切削加工装置におけるドレッシング手段によるドレッシング作業を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る切削加工装置は、輪郭制御ＮＣ装置による長時間連続加工（仕上げ加工）を可能とする全自動グラインディングセンター（数値制御されて任意の加工が可能な研削加工装置）に適用され、金型等の３次元形状物品（ワークＷ）を研削加工するためのもので、図１〜図６に示すように、テーブル１と、加工ヘッド２と、加工ツール３と、支持手段４と、駆動手段としてのモータＭ１と、芯出し手段１０と、ドレッシング手段１３とから主に構成されている。
【００２０】
テーブル１は、基台Ｂ上に配設されるとともに、ワークＷを載置する載置面を有した板状部材から成るもので、図１中左右方向（Ｘ方向）に移動可能とされている。また、基台Ｂ上には門型の固定部材Ｄが配設されており、当該固定部材Ｄにはフレーム５が配設されている。かかるフレーム５は、固定部材Ｄに対して２方向に摺動することにより、図２中上下方向（Ｙ方向）及び図１中上下方向（Ｚ軸）に移動可能とされている。即ち、本実施形態においては、テーブル１の幅方向をＸ軸、テーブル１の長さ方向をＹ軸及び当該テーブル１の載置面に対して垂直方向をＺ軸として定義しており、当該Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する方向に延びる軸とされている。
【００２１】
加工ヘッド２は、支持手段４を介してフレーム５に取り付けられたもので、上記の如くテーブル１及びフレーム５がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に対して動作するのに伴ってワークＷに対して３次元的に相対移動可能とされている。すなわち、本実施形態においては、数値制御により加工ツール３のワークＷに対する相対移動を行わせて切削加工可能な駆動機構を具備しているのである。なお、本実施形態においては、テーブル１がＸ軸方向に動作するものとされているが、加工ヘッド２がＸ軸方向に動作するもの（即ち、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の３方向に対して摺動）としてもよい。
【００２２】
加工ツール３は、図５に示すように、加工ヘッド２に取り付けられて回転軸Ｌ２周りに回転することによりワークＷに対して切削（研削）加工可能とされるとともに、先端３ａが半球状（中心Ｃの断面円弧状）に形成されたものである。かかる加工ツール３は、図５に示すように、Ｚ軸（鉛直方向）に対して所定角度α（例えば４０°）傾斜しつつ加工ヘッド２に取り付けられており、その傾斜した状態が維持されつつ回転軸Ｌ２周りに回転してワークＷを切削（研削）加工し得るようになっている。
【００２３】
然るに、本実施形態に係る加工ツール３は、ダイヤモンド砥石やＣＢＮ（キュービック・ホウ素・ナイトライド）砥石から成るものとされている。加工ツール３は、エアースピンドルを主軸系に組み込んだものから成り、超高速回転（例えば、８００００ｒｐｍ）し得るものを採用するのが好ましい。なお、本実施形態においては、研削加工装置に適用されているが、研磨加工装置等、他の切削加工装置に適用してもよい。
【００２４】
支持手段４は、フレーム５に取り付けられて加工ヘッド２をテーブル１上方で支持するとともに、Ｚ軸（鉛直方向）を回動軸Ｌ１として回動可能なものである。しかるに、支持手段４は、モータＭ２の駆動力にて回転可能とされており、当該モータＭ２（図２参照）が駆動すると、支持手段４がフレーム５に対して回動し、それに伴って加工ヘッド２が回動軸Ｌ１を中心として回動するよう構成されている。
【００２５】
本実施形態においては、加工ツール３を回転軸Ｌ２方向に移動するモータＭ１（駆動手段）が支持手段４に配設されている。かかるモータＭ１の出力軸は、図４に示すように、ピニオン７と連結されるとともに、当該ピニオン７と噛み合って移動自在なラック８が配設されている。このラック８は、ラックホルダ９にて保持されており、ピニオン７に形成された歯と噛み合ってラックアンドピニオンを構成している。なお、モータＭ１は、例えばサーボモータから成るものである。
【００２６】
ラックホルダ９は、加工ヘッド２を取り付けるための取付部材６に固定されており、ラック８の歯面が回転軸Ｌ２と平行な方向に延びるように設置されている。これにより、モータＭ１を回転駆動させると、ラックアンドピニオン機構により、取付部材６と共に加工ヘッド２及び加工ツール３が回転軸Ｌ２方向に摺動（前進又は後退）し得るようになっている。なお、本実施形態においては、駆動手段としてモータＭ１を用い、ラックアンドピニオン機構を介して加工ヘッド２を摺動させているが、他の駆動手段及び駆動機構を用いたもの（エアシリンダやオイルシリンダを用いたもの等）としてもよい。
【００２７】
さらに、本実施形態においては、図３に示すように、ラックホルダ９を所定方向に常時付勢するためのスプリングＳ（コイルスプリング）が配設されており、これにより当該ピニオン７の歯とラック８の歯との噛み合い部分のバックラッシを抑制させている。したがって、本実施形態によれば、加工ヘッド２及び加工ツール３の移動をより精度よく行わせることができるようになっている。尚、スプリングＳに代えて他の付勢手段を具備するようにしてもよい。
【００２８】
本実施形態に係る加工ツール３は、Ｚ軸に対して所定角度α傾斜しつつ加工ヘッド２に取り付けられるとともに加工ヘッド２が当該加工ツール３の回転軸Ｌ２方向に移動（前進又は後退）可能とされ、図３に示すように、当該加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が支持手段４の回動軸Ｌ１上に保持された状態にて当該加工ヘッド２がワークＷに対して３次元的に相対移動して切削（研削）加工可能とされている。
【００２９】
すなわち、加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が支持手段４の回動軸Ｌ１上になるよう予めモータＭ１を駆動させて加工ツール３を回転軸Ｌ２方向の移動（前進又は後退）させ、その状態を保持しつつ数値制御に従ってワークＷに対する切削加工がなされるよう構成されているのである。これにより、例えばボールエンドミル等による３軸制御と同様のプログラムにて加工ツール３を動作させて切削加工（研削加工）させることができるので、５軸制御の如き複雑且つ高価なプログラムを必要としない。
【００３０】
ここで、本実施形態においては、図６に示すように、テーブル１上の所定領域に芯出し手段１０及びドレッシング手段１３が並設されている。芯出し手段１０は、ドレッシング手段１３によるドレッシング前において、加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置を回動軸Ｌ１上に合致させ得るもので、図７、８に示すように、テーブル１上に固設されたフレーム部１２と、該フレーム部１２の傾斜面１２ａに載置されたタッチセンサ１１とを有して構成されている。
【００３１】
タッチセンサ１１は、加工ツール３が接触すると反応し得るスイッチ部１１ａを有して構成されており、例えば加工ツール３がスイッチ部１１ａに接触すると、スイッチがオンし、外部の受信手段側まで電気信号を送信し得るものとされている。しかして、かかる電気信号が送信されることにより、加工ツール３がスイッチ部１１ａに接触したことを検出することができるのである。
【００３２】
なお、本実施形態に係る芯出し手段１０は、タッチセンサ１１にて加工ツール３が接触したことを検出しているが、他の形態のセンサ（例えば、加工ツール３が接触すると電圧が生じて電気信号を送信し得るセンサ等）にて加工ツール３の接触を検出するようにしてもよい。一方、フレーム部１２の傾斜面１２ａは、加工ツール３の取り付け角度と同様、Ｚ軸（鉛直方向）に対して所定角度α（例えば４０°）傾斜して成るものとされている。これにより、タッチセンサ１１及びそのスイッチ部１１ａは、Ｚ軸（鉛直方向）に対して所定角度α（例えば４０°）傾斜した状態にて配設されることとなる。
【００３３】
以下、芯出し手段１０による芯出し作業について、図１１〜１７を用いて説明する。
先ず、図１１に示すように、加工ツール３を予め設定された機械原点Ｇ０（図６参照）に位置決めした後、その切削加工装置において固有の芯出し用原点位置（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）まで移動させる。このとき、加工ツール３とタッチセンサ１１のスイッチ部１１ａとの間には、寸法ａの隙間が生じている。
【００３４】
そして、加工ツール３をＺ軸方向（下方）に低速度（予め設定された比較的低い速度）で移動させるとともに、図１２に示すように、タッチセンサ１１が接触を検出した時点で、当該加工ツール３の移動を停止させる。このとき、加工ツール３が停止した位置のＺ軸の値（Ｚ１）を基準位置であるＺ０に基づいて求め、当該Ｚ１を切削加工装置が具備する記憶手段等に記憶しておく。
【００３５】
その後、図１３に示すように、加工ツール３をＺ軸方向（上方）に寸法ｂだけ移動させるとともに、モータＭ２を駆動させて支持手段４を回動させることにより、当該加工ツール３を１８０°回転させる（図１４参照）。そして、加工ツール３をＺ軸方向（下方）に低速度（予め設定された比較的低い速度）で移動させるとともに、図１５に示すように、タッチセンサ１１が接触を検出した時点で、当該加工ツール３の移動を停止させる。
【００３６】
このとき、図１６に示すように、加工ツール３が停止した位置のＺ軸の値（Ｚ２）を基準位置であるＺ０に基づいて求め、当該Ｚ２を切削加工装置が具備する記憶手段等に記憶する。そして、切削加工装置が具備する演算手段にて以下の演算を行わせる。
δ＝（Ｚ１−Ｚ２）／２・ｃｏｓα  …（演算式１）
【００３７】
しかして、上記演算式におけるδは、加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置を回動軸Ｌ１上に合致させる際、当該加工ツール３を回転軸Ｌ２方向に移動させる移動寸法（移動量）を示す値であり、図１７に示すように、正の数（＋）であれば、モータＭ１を正転駆動させて加工ツール３を後退させる側に移動寸法δだけ移動させ、その中心Ｃ位置をＰ０からＰａとし、負の数（−）であれば、モータＭ１を逆転駆動させて加工ツール３を前進させる側に移動寸法δだけ移動させ、その中心Ｃ位置をＰ０からＰｂとする。
【００３８】
そして、加工ツール３をＺ軸方向（上方）に寸法ｂだけ移動させるとともに、モータＭ２を駆動させて支持手段４を回動させることにより、当該加工ツール３を１８０°回転させ、初期位置に戻す。その後、再び上記と同様の動作（図１２〜１７で示す作業）を繰り返し行わせ、Ｚ１−Ｚ２の値が所定値（例えば、０．０００５ｍｍ）に達したことを条件として、一連の芯出し作業を終了させる。かかる芯出し作業により、加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が回動軸Ｌ１上に合致した状態とされる。
【００３９】
一方、ドレッシング手段１３は、図６、９、１０に示すように、テーブル１の所定位置に固定された棒状電極１４と、電解加工液を収容した電解加工槽１６とを有して成るとともに、当該棒状電極１４の先端１４ａに加工ツール３の先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツール３の先端３ａをドレッシング可能なものである。かかる棒状電極１４は、図９に示すように、テーブル１上に固定されたフレーム部１５に取り付けられた棒状の電極から成り、Ｚ軸（鉛直方向）に対して所定角度β（例えば４５°）傾斜して固定されている。
【００４０】
より具体的には、棒状電極１４は、その先端側（先端１４ａの面を含む部位）が電解加工液で満たされた電解加工槽１６内にて突出されて配設されるとともに、加工ツール３との間で所定の電圧を印加し得るよう構成されている。しかして、加工ツール３が電解加工槽１６内の電解加工液に浸された状態で棒状電極１４の先端１４ａに対して所定寸法ｇ（図１８参照）のクリアランスを介して対向させ、当該加工ツール３と棒状電極１４との間で電圧を印加させることで、加工ツール３の表面を溶解させてドレッシング可能とされているのである。
【００４１】
以下、ドレッシング手段１３によるドレッシング作業について、図１８〜２２を用いて説明する。なお、同図中、（ａ）は装置の前面から見た状態、（ｂ）は装置の上面から見た状態を示している。
先ず、芯出し手段１０にて加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が回動軸Ｌ１上に合致した状態とするとともに、加工ツール３を予め設定された機械原点Ｇ０（図６参照）に位置決めさせる。その後、図１８に示すように、加工ツール３を電解加工槽１６内における棒状電極１４の先端１４ａに対して所定寸法ｇのクリアランスを介して対向した位置（ドレッシング位置）に移動させる。
【００４２】
そして、電解加工槽１６内に電解作用が与えられた研削液等から成る電解加工液を注入し、加工ツール３と棒状電極１４の先端部とが電解加工液で十分に満たされるようにした後、加工ツール３を棒状電極１４との間で電圧を印加させつつ回転軸Ｌ２周りに一定速度で回転させる。このとき、加工ツール３は、極めて低い回転速度で回転させるのが好ましい。
【００４３】
しかして、上記の如き状態を保持しつつ、モータＭ２を駆動させて支持手段４を回動させることにより、図１８〜２２で示す状態まで加工ツール３を回動軸Ｌ１を中心として回動させる。すなわち、芯出し手段１０にて加工ツール３の先端４ａの半球状の中心Ｃ位置が回動軸Ｌ１上に合致した状態とされているので、支持手段４を回動させることにより、加工ツール３と棒状電極１４の先端１４ａとの間のクリアランスｇを維持しつつ、当該加工ツール３の表面全域に亘って電解加工させることができるのである。
【００４４】
しかるに、図２２で示すように、加工ツール３が所定角度まで回動した後、モータＭ２を逆転駆動させ、支持手段４を逆方向に回動させることにより、加工ツール３を初期位置（図１８で示す位置）に戻す。かかるドレッシングは、加工ツール３の消耗状況や目詰まり状況等に応じて複数回繰り返して行うように設定されており、設定された回数のドレッシングが終了した時点でドレッシング作業が終了する。
【００４５】
上記の如きドレッシングによれば、加工ツール３の初期位置において、当該加工ツール３の突端部（切削加工時において加工をほとんど行わない部位）に対してずれた位置で棒状電極１４の先端１４ａと対向させているため、当該突端部が過度に電解加工されてしまうのを回避することができる。また、加工ツール３の回動軸Ｌ１に対する回動速度、及び回転軸Ｌ２に対する回転速度をそれぞれ任意に調整することができるので、所望のドレッシングを行わせることができる。
【００４６】
上記実施形態によれば、テーブル１の所定位置に固定された棒状電極１４を有して成るとともに、当該棒状電極１４の先端に加工ツール３の先端３ａを近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツール３の先端３ａをドレッシング可能なドレッシング手段１３を具備したので、種々形態の加工ツール３に円滑に対応してドレッシングを行わせることができ、ドレッシング手段１３の汎用性を向上させることができる。
【００４７】
また、上記実施形態によれば、加工ヘッド２をＺ軸に対して所定角度傾斜させて支持する（すなわち、加工ツール３を傾斜角度α傾斜させて支持する）とともに、当該Ｚ軸を回動軸Ｌ１として回動可能な支持手段４を備え、当該回動軸Ｌ１を中心に支持手段４を回動させつつ加工ツール３を回転させることにより、ドレッシング手段１３による加工ツール３の先端のドレッシングが可能とされたので、加工ツール３の外周輪郭の略全域に亘ってドレッシングを円滑かつ良好に行わせることができる。
【００４８】
さらに、本実施形態に係る加工ヘッド２は、加工ツール３の回転軸Ｌ２方向に移動可能とされるとともに、当該加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が支持手段４の回動軸Ｌ１上に保持された状態にて当該加工ヘッド２がワークＷに対して３次元的に相対移動してワークＷに対する切削加工が可能とされ、且つ、当該加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が支持手段４の回動軸Ｌ１上に保持された状態にて当該加工ヘッド２が棒状電極１４に対して３次元的に相対移動してドレッシング手段１３による加工ツール３のドレッシングが可能とされたので、切削加工時において、加工ヘッド２を３次元的に動作させるためのプログラムを簡素且つ安価なものとして製造コストを低減させることができるとともに、ドレッシング時において、高精度且つ容易に加工ツール３に対する電解加工を行わせることができる。
【００４９】
またさらに、ドレッシング手段１３によるドレッシング前において、加工ツール３先端の半球状の中心Ｃ位置を回動軸Ｌ１上に合致させ得る芯出し手段１０を具備したので、精度が高いドレッシングをより容易且つ円滑に行わせることができる。また、数値制御により加工ツール３のワークＷに対する相対移動を行わせる駆動機構を具備するとともに、当該駆動機構によりドレッシング手段１３による加工ツール３のドレッシング（本実施形態においては、芯出し手段１０による芯出しも同様）が行われるので、切削加工時に使用される駆動機構をドレッシング時（及び芯出し時）に流用させることができ、ドレッシング時（及び芯出し時）に使用される駆動手段を別個新たに設けるものに比べ、製造コストを低減させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、加工ヘッド３をテーブル１上方で支持するとともに、Ｚ軸を回動軸Ｌ１として回動可能な支持手段４を備え、且つ、加工ツール３は、Ｚ軸に対して所定角度傾斜しつつ加工ヘッド２に取り付けられるとともに加工ヘッド２が当該加工ツール３の回転軸Ｌ２方向に移動（前進又は後退）可能とされ、当該加工ツール３の先端３ａにおける半球状の中心Ｃの位置が支持手段４の回動軸Ｌ１上に保持された状態にて当該加工ヘッド３がワークＷに対して３次元的に相対移動（即ち、３軸制御）して切削（研削）加工可能とされたので、５軸制御等が必要なものに比べ、加工ヘッド２を３次元的に動作させるためのプログラムを簡素且つ安価なものとして製造コストを低減させることができる。また、加工ヘッド２を回転軸Ｌ２方向に移動するモータＭ１（駆動手段）が支持手段４に配設されたので、加工ツール３の先端３ａにおける半球状の中心Ｃ位置を支持手段４の回動軸Ｌ１上に自動的に保持させることができる。
【００５１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テーブル１の所定位置に固定された棒状電極１４を有して成るとともに、当該棒状電極１４の先端に加工ツール３の先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツール３の先端をドレッシング可能なドレッシング手段１３を具備したものであれば足り、例えば、芯出し手段１０が他の形態のもの、当該芯出し手段１０を具備しないものであってもよい。
【００５２】
また、加工ツール３が、Ｚ軸に対して所定角度傾斜しつつ加工ヘッド２に取り付けられるとともに加工ヘッド２が当該加工ツール３の回転軸Ｌ２方向に移動可能とされ、当該加工ツール３の先端３ａの半球状の中心Ｃ位置が支持手段４の回動軸Ｌ１上に保持された状態にて当該加工ヘッド２がワークＷに対して３次元的に相対移動して切削加工可能とされたものの他、駆動手段としてのモータＭ１等を配設せず、手動操作にて加工ヘッド２を回転軸Ｌ２方向に移動可能としてもよい。また、本実施形態においては、研削加工装置に適用されているが、他の切削加工（ボールエンドミル等による切削加工や研磨加工等）を行う加工装置に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
テーブルの所定位置に固定された棒状電極を有して成るとともに、当該棒状電極の先端に加工ツールの先端を近接させつつ移動させて電解加工することにより、当該加工ツールの先端をドレッシング可能なドレッシング手段を具備した切削加工装置であれば、外観形状が異なるもの、或いは他の機能が付加されたものに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  テーブル
２  加工ヘッド
３  加工ツール
３ａ  先端
４  支持手段
５  フレーム
６  取付部材
７  ピニオン
８  ラック
９  ラックホルダ
１０  芯出し手段
１１  タッチセンサ
１２  フレーム部
１３  ドレッシング手段
１４  棒状電極
１５  フレーム部
１６  電解加工槽
Ｌ１  回動軸
Ｌ２  回転軸
Ｃ  （半球状の）中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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