(57)【要約】【課題】より簡易な工程，構成により体腔内に迅速に内視鏡を挿入することが可能な内視鏡の挿入方法及び内視鏡挿入補助装置を提供する。【解決手段】可撓性を有する管体の一端の開口部を外側に折り返して反転部を形成し、当該反転部を固定した状態で反転部と未反転部との間の受圧部に流体を供給して管体の未反転部を体腔内において順次繰り出して反転部とし、管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、反転した管体内に内視鏡を挿入するものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する管体の一端の開口部を外側に折り返して反転部を形成し、
当該反転部を固定した状態で反転部と未反転部との間の受圧部に流体を供給して前記管体の未反転部を体腔内において順次繰り出して反転部とし、
前記管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、反転した管体内に内視鏡を挿入する内視鏡の挿入方法。
【請求項２】
前記管体の内壁側に粉体が内包された袋体を設け、
前記管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、前記袋体を減圧して前記粉体の密度の増加により前記管体の剛性を高める請求項１記載の内視鏡の挿入方法。
【請求項３】
前記管体の内壁側に袋体を設け、
前記管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、前記袋体に粉体を圧入して前記粉体の密度の増加により前記管体の剛性を高める請求項１記載の内視鏡の挿入方法。
【請求項４】
可撓性を有する管体と、前記管体の内壁側に取付けられ、粉体が内包された袋体とを備えた挿入補助管と、
前記挿入補助管の一端の開口部が外側に折り返されてなる反転部を固定した状態で保持する補助管保持手段と、
前記挿入補助管の反転部と未反転部との間の受圧部に流体を供給し、挿入補助管の未反転側を体腔内において順次繰り出して反転部とする補助管挿入手段と、
を備えた内視鏡挿入補助装置。
【請求項５】
前記袋体を減圧する減圧手段をさらに備えた請求項４記載の内視鏡挿入補助装置。
【請求項６】
前記袋体内に粉体を圧入する圧入手段をさらに備えた請求項４記載の内視鏡挿入補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に内視鏡を挿入する方法と、体腔内への内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大腸内を検査する医療器具として内視鏡が広く用いられている。内視鏡は、先端にカメラと照明装置とが取り付けられた挿入用ケーブルを体腔内に挿入して腸の内壁などを撮影するもので、可撓性の材料から成る挿入用ケーブルを湾曲させながらカメラを体腔の深部まで挿入し、体腔内の撮影を行うものである。
ところで、体腔の一例としての大腸に内視鏡を挿入する際にはＳ状結腸等、屈曲や弛緩部が多い箇所があるため、挿入用ケーブルを目的箇所まで挿入する作業は熟練を要していた。そこで、特許文献１に示すように、挿入用ケーブルを体腔（腸管）内にスムースに挿入するための挿入補助手段を備えた挿入用ケーブルが提案されている。この挿入補助手段は、挿入用ケーブルの外周部に、圧縮空気の給排により膨張・収縮する複数本の変動管と、これら変動管を覆う外皮を設けたもので、各変動管に給排する圧縮空気の量及び供給タイミングを制御して外皮を大腸壁面に接しながら変動させることで、腸管を手繰り寄せるように体腔内を進行するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の挿入補助手段は、複数の圧力制御弁を開閉制御しつつ、各変動管と連通する複数の送気管を介して圧縮空気を送出する構成であるため、装置構成が大型化し易く、その制御も複雑化する。また、大腸壁面と直接接する外皮の膨張，収縮により腸管を順次手繰り寄せる構成であるため、その挿入速度が極めて遅いという欠点がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、より簡易な工程，構成により体腔内に迅速に内視鏡を挿入することが可能な内視鏡の挿入方法及び内視鏡挿入補助装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための内視鏡の挿入方法として、可撓性を有する管体の一端の開口部を外側に折り返して反転部を形成し、当該反転部を固定した状態で反転部と未反転部との間の受圧部に流体を供給して管体の未反転部を体腔内において順次繰り出して反転部とし、管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、反転した管体内に内視鏡を挿入するものとした。
上記方法によれば、受圧部への流体の供給により可撓性を有する管体が繰り出されて体腔内の湾曲や屈曲に沿って速やかに進行し、体腔の内壁を覆うことができ、当該管体内に内視鏡を挿入することにより内視鏡を体腔の内壁に直接接触させることなく速やかに挿入することができる。
また、他の方法として、管体の内壁側に粉体が内包された袋体を設け、管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、袋体を減圧して粉体の密度の増加により管体の剛性を高めるものとした。
上記方法によれば、袋体を減圧による粉体の密度の増加により管体の剛性が高まるため、剛性が高まった管体の内壁に沿って内視鏡をさらに容易に挿入することが可能となる。
また、他の方法として、管体の内壁側に袋体を設け、管体の他端が体腔内の所定の位置に到達した後、袋体に粉体を圧入して粉体の密度の増加により管体の剛性を高めるものとした。
本方法によっても、袋体への粉体の圧入による粉体の密度の増加により管体の剛性が高まるため、剛性が高まった管体の内壁に沿って内視鏡を容易に挿入することが可能となる。
また、上記課題を解決するための内視鏡挿入補助装置の構成として、可撓性を有する管体と、管体の内壁側に取付けられ、粉体が内包された袋体とを備えた挿入補助管と、挿入補助管の一端の開口部が外側に折り返されてなる反転部を固定した状態で保持する補助管保持手段と、挿入補助管の反転部と未反転部との間の受圧部に流体を供給し、挿入補助管の未反転側を体腔内において順次繰り出して反転側とする補助管挿入手段とを備えた構成とした。
本構成によれば、補助管保持手段によって一端の開口部が外側に折り返されてなる反転部が固定された状態の挿入補助管が、受圧部への流体の供給により繰り出されて体腔内の湾曲や屈曲に沿って速やかに進行し、体腔の内壁を確実に覆うことができる。
また、袋体を減圧する減圧手段を備えれば、袋体の減圧による粉体の密度の増加により挿入補助管の剛性が高まるため、剛性が高まった挿入補助管の内壁に沿って内視鏡をさらに容易に挿入することが可能となる。
また、袋体内に粉体を圧入する圧入手段を備えれば、袋体への粉体の圧入による粉体の密度の増加により挿入補助管の剛性が高まるため、剛性が高まった挿入補助管の内壁に沿って内視鏡をさらに容易に挿入することが可能となる。
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る内視鏡挿入補助装置を示す全体模式図である。
【図２】挿入補助管を示す径方向断面図である。
【図３】挿入補助管を示す軸方向断面図である。
【図４】挿入補助管の挿入工程を示す模式図である。
【図５】内視鏡の挿入工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づき説明する。図１は実施形態に係る内視鏡挿入補助装置１の全容を示す全体模式図である。同図において、内視鏡挿入補助装置１は概略、体腔１０内に先行して挿入される挿入補助管２と、当該挿入補助管２を巻回した状態で収容する補助管保持手段３と、補助管保持手段３に収容された挿入補助管２を体腔１０内において順次繰り出されるように進行させる補助管挿入手段４、及び挿入補助管２に設けられた袋体２２内の流体（本例では空気）を減圧する減圧手段５とを備える。
【０００９】
図２（ａ）に示すように、挿入補助管２は、ゴム等から成る可撓性を有する保護管２１と、当該保護管２１の内壁側に取付けられる複数の袋体２２とを備える。図３に示すように、保護管２１は一端側が開口し、他端側が閉塞された細長状である。袋体２２は、保護管２１と同様に、ゴム等により構成されて可撓性を有する細長状である。複数の袋体２２は、細長状の保護管２１の長手方向に沿って配設されているとともに、本実施形態においては、計４つの袋体２２が保護管２１の円周方向に沿って略等間隔で取り付けられている。なお、袋体２２の数は上記例に限られるものではなく、４未満又は４以上であってもよい。
また、各袋体２２の内部には、粉体２２Ａが収容されている。袋体２２に収容される粉体２２Ａとしては、砂や炭素粉などであってもよいが、生体の体腔１０内に挿入されるものであることを考慮して、米、砂糖、塩、小麦粉などの食品の粉末を用いる方が好ましい。
【００１０】
粉体２２Ａが収容された袋体２２における保護管２１の開口側の端部には、袋体２２の内外に連通する吸気チューブ接続孔２３が穿設されており、図１，図２に示すように当該吸気チューブ接続孔２３には、一端部が減圧手段５を構成する真空ポンプ５１と接続された吸気用チューブ５２の他端部が接続される。
【００１１】
図１に示すように、補助管保持手段３は、密閉空間を形成する箱型のケーシング３１と、当該ケーシング３１内に格納された繰り出しロール３２、及びガイドロール３３Ａ；３３Ｂを備える。ケーシング３１の後壁３１Ａには、内外に連通する空気導入孔３４が開設されている。当該空気導入孔３４には、一端部が補助管挿入手段４を構成するコンプレッサ４１と接続された送気用チューブ４２の他端部が接続される。
繰り出しロール３２は、ケーシング３１内に配設された図外の軸受けによって回転自在に横架され、その外周上には前述の挿入補助管２が巻き付けられた状態で配置される。ガイドロール３３Ａ；３３Ｂは、繰り出しロール３２の前方において上下方向に離間して回転自在に配設されており、繰り出しロール３２からケーシング３１の前壁３１Ｂに開設された繰り出し開口部３５の方向へ延在する挿入補助管２を上下方向から支持する。
【００１２】
ケーシング３１の前壁３１Ｂに開設された繰り出し開口部３５と対応する位置には、フランジ３６が固着される。フランジ３６は、繰り出し開口部３５の口径と略一致し、ケーシング３１の前壁３１Ｂより前方に突出する筒状の嵌合部３６Ａを有しており、当該嵌合部３６Ａの軸回りには、ガイドキャップ３７が嵌め合わされる。ガイドキャップ３７は、前方に向かうに従って先細となるテーパ状に形成された円筒体であって、その内径部が前述の嵌合部３６Ａの外径部と略一致する寸法を有する。図１，図３に示すとおり、フランジ３６、及びガイドキャップ３７は互いに嵌め合わされることにより、挿入補助管２に形成された反転部２Ａを挟持した状態で固定する。以下、挿入補助管２のセット方法について説明する。
【００１３】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、挿入補助管２は、その一端側（開口側）が外側に向けて折り返され、一部の区間が内外に反転された状態でケーシング３１内にセットされる。
つまり、挿入補助管２は、その開口側が外側に向けて折り返されることにより形成された反転部２Ａと、当該反転部２Ａ以外の未反転部２Ｂとを有した状態でケーシング３１内にセットされ、ガイドキャップ３７先端の繰り出し部３７Ａからは、挿入補助管２の内壁側に取付けられた袋体２２が外部に露出した状態とされる。また、本実施形態において、反転部２Ａ及び未反転部２Ｂが内外に重複して互いに向かい合う領域は、受圧部Ｐとして形成されている。受圧部Ｐは、挿入補助管２の反転部２Ａと未反転部２Ｂとによって囲まれた空間領域であって、当該空間領域には、送気用チューブ４２を介してケーシング３１、繰り出し開口部３５、及びガイドキャップ３７内を経由して送出される圧縮空気の圧力が印加される。また、以下の説明において反転部２Ａと未反転部２Ｂとが交わる境界部分を折り返し部Ｑという場合がある。
【００１４】
次に、ケーシング３１内にセットされた挿入補助管２を体腔１０内において進行，展開させる補助管挿入手段４について説明する。図１に示すように、補助管挿入手段４は、圧縮空気を送出するコンプレッサ４１と、当該コンプレッサ４１と接続された送気用チューブ４２と、当該送気用チューブ４２の経路途中に配設されたバルブ４３とを備える。前述のとおり、送気用チューブ４２の他端部は、ケーシング３１に設けられた空気導入孔３４を介して接続されており、バルブ４３を開放した状態でコンプレッサ４１を駆動することにより、コンプレッサ４１から供給される圧縮空気が、送気用チューブ４２を介してケーシング３１内に供給される。
【００１５】
次に、減圧手段５について説明する。図１に示すように、減圧手段５は、袋体２２内に存在する空気を吸引し、袋体２２を減圧する真空ポンプ５１と、当該真空ポンプ５１と接続された複数（本実施形態では４系統）の吸気チューブ５２と、当該吸気用チューブ５２の経路途中に配設されたバルブ５３とを備える。前述のとおり、吸気用チューブ５２の他端部は、各袋体２２の端部に穿設された吸気用チューブ接続孔２３を介して接続されており、バルブ５３を開放した状態で真空ポンプ５１を駆動することにより、袋体２２内に存在する空気が外部に排出され、袋体２２内の圧力が減圧される。
【００１６】
次に、上記構成からなる内視鏡挿入補助装置１を用いて、内視鏡Ｋを体腔内に挿入する工程について説明する。まず、図１に示すように、内視鏡挿入補助装置１のケーシング３１に取付けられたガイドキャップ３７の繰り出し部３７Ａを体腔１０の入口から一部挿入する。次に、バルブ４３を開放してコンプレッサ４１を駆動し、圧縮空気をケーシング３１内に供給する。ケーシング３１内に供給された圧縮空気は、繰り出し開口部３５を経由してケーシング３１外に放出されるとともに、挿入補助管２に形成された受圧部Ｐを所定の圧力により加圧する。
反転部２Ａの端部がガイドキャップ３７により固定された挿入補助管２の受圧部Ｐに圧縮空気による圧力が印加されると、ケーシング３１において繰り出しロール３２によって巻回された状態で収容されていた挿入補助管２の未反転部２Ｂが順次ケーシング３１内から繰り出されながら表裏が反転して反転部２Ａとなる。換言すれば、反転部２Ａと未反転部２Ｂとの境界部分である折り返し部Ｑが、体腔１０内において徐々に前進し、折り返し部Ｑが所定の位置に達したときに挿入補助管２の表裏が逆転してその全域が反転部２Ａとなり、体腔１０の壁部に対して袋体２２の表面が接することとなる。
【００１７】
以上のような挿入補助管２の挿入過程においては、挿入補助管２を構成する保護管２１、及び袋体２２が可撓性を有しており、さらに袋体２２内に収容された粉体２２Ａの粗密状態が「粗」な状態であるため、挿入補助管２は、全体的に柔軟な状態であると言え、圧縮空気の一度の供給により挿入補助管２全体を体腔１０内に容易かつ速やかに挿入することが可能である。
【００１８】
次に、図４（ａ）に示すように、挿入補助管２が体腔１０内の所定の位置まで移動した段階でバルブ４３を閉鎖するとともに、コンプレッサ４１の駆動を停止する。次に、図４（ｂ）に示すように、バルブ５３を開いて真空ポンプ５１を駆動し、複数の袋体２２内に存在する空気を排出する。袋体２２内の空気の排出により袋体２２に収容された粉体２２Ａの密度が高くなり、粗密状態が「粗」から「密」な状態へと変化し、それまで柔軟性を有していた袋体２２の剛性が急激に高くなる。このような現象は、「ジャミング転移現象」と呼ばれ、粉体が液体に似た状態から固体に似た状態へと変化する現象をいう。例えば、乾いた砂のように粉体の密度が低い場合には、粉体は液体のように流動するが、固められた砂のように粉体の密度がある値以上になると、流動性を失い固体のように硬くなる現象が一例として挙げられる。
【００１９】
そして、本実施形態においては、袋体２２内に存在する流体（本例では空気）を真空ポンプ５１によって強制的に排出することにより減圧し、袋体２２内に存在する粉体２２Ａの密度を高めることにより、それまで柔軟性を有していた袋体２２を、あたかも高い剛性を有する棒状体のように変質させる。そして、袋体２２の変質により、挿入補助管２も体腔１０内において全体的に剛質な状態に変質する。以上の工程により、挿入補助管２の体腔１０内への挿入が完了し、次工程において、挿入補助管２の内部に内視鏡Ｋを挿入する工程が開始される。
【００２０】
図４（ｃ）に示すように、一定の剛性を維持した状態で体腔１０内に挿入された挿入補助管２内には、内視鏡Ｋが挿入される。同図に示すように内視鏡Ｋは、例えば撮像部Ｋ１と切削鉗子Ｋ２とが先端部に搭載された挿入ケーブルＫ３から構成され、当該内視鏡Ｋを挿入補助管２によって経路が確保された体腔１０内に挿入する。具体的には、内視鏡Ｋは、ケーシング３１の後壁３１Ａに対して開閉自在に設けられた密栓扉３９（図１参照）を開放した状態で挿入補助管２に徐々に挿入される。また、内視鏡Ｋの挿入過程において、内視鏡Ｋは、所定の剛性を有する袋体２２によって外周が覆われた保護管２１の内壁に沿って進行するため、体腔１０に直接接触することがなく、体腔１０に存在する屈曲や弛緩などの影響を受けることなく挿入補助管２内を速やかに進行する。
【００２１】
図５（ａ）に示すように、内視鏡Ｋの先端部が挿入補助管２の先端部（閉塞部）に達した後には、切削鉗子Ｋ２を体腔１０の外部から操作することにより挿入補助管２の先端部に切れ目を入れ、この切れ目から内視鏡Ｋの撮像部Ｋ１及び切削鉗子Ｋ２を体腔１０内に直接露出させる。次に、吸気用チューブ５２のバルブ５３を開放又は吸気用チューブ５２を抜き取ることにより、減圧された袋体２２の圧力を大気圧として、粉体２２Ａの密度を「密」から「粗」の状態に復帰させる。当該工程により挿入補助管２は、柔軟な状態に変化する。
なお、袋体２２に収容された粉体２２Ａの性質によっては、大気圧としただけでは密度の変化が小である場合があるため、その場合にはコンプレッサ４１を駆動して袋体２２内に空気を送出するようにしてもよい。そして、最後に図５（ｂ）に示すように、体腔１０内において柔軟な状態に復帰した挿入補助管２を体腔１０内から引き抜くことにより内視鏡Ｋの体腔１０内への挿入工程が完了する。
【００２２】
以上のとおり、本実施形態に係る内視鏡の挿入方法、及び挿入補助装置によれば、挿入補助管２内に配設された袋体２２内に存在する流体（本例では空気）の吸排気により挿入補助管２の柔軟性を容易に変えることが可能であるため、挿入補助管２を体腔１０内に容易かつ速やかに挿入することができる。そして、体腔１０内に挿入された挿入補助管２は所定の剛性を有してその形状を維持するため、内視鏡Ｋを挿入補助管２を介して体腔１０内に容易かつ速やかに挿入することが可能となる。
【００２３】
以上、実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上述の実施形態に記載の範囲には限定されず、実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【００２４】
上述の実施形態においては、袋体２２の剛性を確保するために、粉体２２Ａが収容された袋体２２に存在する空気を減圧手段５によって強制的に排出して減圧する構成としたが、減圧手段５、及び粉体２２Ａが収容された袋体２２に代えて、図外の粉体圧入手段、及び空袋とを設け、粉体圧入手段より空袋に対して粉体を強制的に圧入し、袋体の剛性を高める構成としてもよい。粉体圧入手段としては、例えば、粉体が投入されたホッパーとホッパーから供給された粉体を押し出すスクリューとを備えたものが好適であり、スクリューの回転により粉体を袋体内に圧入することが可能である。
【００２５】
また、上述の実施形態では、保護管２１の内壁側に袋体２２を設け、当該袋体２２内に粉体２２Ａを収容する構成としたが、図２（ｂ）に示すように、袋体２２を設けることなく保護管２１の内壁部に軸方向に延在する空洞２１Ａを設け、当該空洞２１Ａの内部に粉体２２Ａを直接封入する構成としてもよい。また、上述の実施形態では、挿入補助管２の開口側の端部をフランジ３６とガイドキャップ３７により挟持して密封固定したが、ガイドキャップ３７に代えて金属製のリングや、ゴムをフランジ３６に対して巻回することにより挿入補助管２の開口側の端部をフランジ３６に対して密封固定してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１  内視鏡挿入補助装置，２  挿入補助管，３  補助管保持手段，
４  補助管挿入手段，５  減圧手段，１０  体腔，２１  保護管，２２  袋体，
２２Ａ  粉体，２３  吸気チューブ接続孔，３１  ケーシング，３２  繰り出しロール，
３３Ａ；３３Ｂ  ガイドロール，３５  繰り出し開口部，３７  ガイドキャップ，
４１  コンプレッサ，４２  送気用チューブ，５１  真空ポンプ，
５２  吸気用チューブ，Ｋ  内視鏡，Ｐ  受圧部，Ｑ  折り返し部
【図１】
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【図２】
2014158602.tif 000004
【図３】
2014158602.tif 000005
【図４】
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【図５】
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