(57)【要約】【課題】簡素な構成にて、効率的に、その停止位置を保持することのできるブラシレスモータを提供すること。【解決手段】ブラシレスモータ１０は、独立した電力供給経路ＰＬを有してステータ３１のティース５２に巻回された保持コイル５８を備える。そして、保持コイル５８は、その通電により、当該保持コイル５８が巻回されたティース５２（５２Ｂａ，５２Ｂｄ）の先端とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）とが正対する回転位置において当該回転位置を保持可能な電磁吸引力が発生するように配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支承されたマグネットロータと、
前記マグネットロータに対向する複数のティースを有するステータと、
前記ティースに巻回されることにより前記マグネットロータを回転させるべく三相の駆動電力が供給される駆動コイルと、
独立した電力供給経路を有して前記ティースに巻回される保持コイルと、
を備えるとともに、
前記電力供給経路を介して前記保持コイルに通電することにより、該保持コイルが巻回されたティースの先端と前記マグネットロータの磁極とが正対する回転位置において該回転位置を保持可能な電磁吸引力が発生するように前記保持コイルを配置した
ブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、前記駆動コイルが巻回された第１ティースと前記駆動コイルが巻回されない第２ティースとを周方向に交互に配置してなるとともに、
前記保持コイルが巻回された前記第２ティースを有すること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、前記駆動コイルとともに前記保持コイルが巻回された前記ティースを有すること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
スター結線により接続された三相の前記駆動コイルを備えるとともに、
特定相の前記駆動コイルを前記保持コイルとして用いること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ティースの数は、前記マグネットロータに形成された磁極対数の２以上の整数倍であること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの回転を減速して出力するとともに、その出力部側から入力される逆入力回転を前記ブラシレスモータに接続された入力部側に伝達可能な減速機構と、
を備える電動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動アクチュエータを備えて車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ、電動アクチュエータ及び車両用開閉体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを駆動源とする電動アクチュエータには、駆動対象の停止位置を保持するとともに、その駆動対象が外部入力によっても円滑に自由動作できるような相反する機能が求められるものがある。例えば、パワースライドドア等の車両ドア開閉装置においては、車両ドアが自重で移動しないように開位置を保持するとともに、その車両ドアが手動によっても円滑に移動できることが求められる。
【０００３】
そのため、このような用途においては、例えば、その減速機構にウォームギヤを用いる等により、逆入力動作を許容しない、又は逆入力動作し難い駆動伝達系を形成することで、その駆動対象の停止位置を保持可能とする。そして、その駆動力伝達系の途中に設けられたクラッチ機構を開放することによって駆動対象の自由動作を許容する構成が考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、モータ制御によって電磁的な制動力を発生させる方法を採用することも可能である。即ち、駆動源にブラシレスモータを用いる構成では、その通電相を固定する制動制御（相固定通電制御）の実行により当該ブラシレスモータの回転を規制することで、その駆動対象の停止位置を保持することができる（例えば、特許文献２参照、段落［００５９］）。更に、この場合には、外部入力による逆入力動作を許容する駆動力伝達系を形成する。そして、その制動制御を終了し、停止位置の保持を解除することによって、その駆動対象の円滑な自由動作を担保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４８２９号公報
【特許文献２】特開２００５−５７９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、クラッチ機構を設けることにより装置が大型化する。また、相固定通電による制動制御は、モータコイルへの通電よりステータを構成するティースとロータとの間に働く吸引力と反発力とのバランスによって、そのロータの回転を規制するものである。このため、必ずしも効率的に保持力を発生させることができないのが実情であり、長時間の保持によって、そのモータコイルが発熱する等の問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、効率的に、その停止位置を保持することのできるブラシレスモータ、電動アクチュエータ及び車両用開閉体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するブラシレスモータは、回転自在に支承されたマグネットロータと、前記マグネットロータに対向する複数のティースを有するステータと、前記ティースに巻回されることにより前記マグネットロータを回転させるべく三相の駆動電力が供給される駆動コイルと、独立した電力供給経路を有して前記ティースに巻回される保持コイルと、を備えるとともに、前記電力供給経路を介して前記保持コイルに通電することにより、該保持コイルが巻回されたティースの先端と前記マグネットロータの磁極とが正対する回転位置において該回転位置を保持可能な電磁吸引力が発生するように前記保持コイルを配置したものであることが好ましい。
【０００９】
即ち、保持コイルへの通電により当該保持コイルが巻回されたティースの先端に形成される磁極（例えば、Ｓ極）とマグネットロータの磁極（例えば、Ｎ極）とが互いを引き合う電磁吸引力は、両者が正対するマグネットロータの回転位置において最大化する。従って、上記構成によれば、効率的に、その回転を規制して、停止位置を保持することができる。そして、機械的なロック装置を設ける構成との比較においては、その構成を大幅に簡素化することができる。
【００１０】
上記課題を解決するブラシレスモータは、前記ステータは、前記駆動コイルが巻回された第１ティースと前記駆動コイルが巻回されない第２ティースとを周方向に交互に配置してなるとともに、前記保持コイルが巻回された前記第２ティースを有するものであることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、全てのティースにモータコイルが巻回される通常のブラシレスモータとの比較において、略同等の出力特性（モータトルクやリップル等）を確保しつつ、その部品点数、及びコイルの巻回及び接続工程を低減することができる。そして、その保持コイルを駆動コイルが巻回されていない第２ティースに巻回することで、当該保持コイルの巻回によるサイズの大型化を回避することができる。
【００１２】
上記課題を解決するブラシレスモータは、前記ステータは、前記駆動コイルとともに前記保持コイルが巻回された前記ティースを有するものであることが好ましい。
上記構成によれば、特別な構成を追加することなく、保持コイルを配置可能であることから、幅広い用途に適用することができるという利点がある。
【００１３】
上記課題を解決するブラシレスモータは、スター結線により接続された三相の前記駆動コイルを備えるとともに、特定相の前記駆動コイルを前記保持コイルとして用いるものであることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、専用の保持コイルを設けることなく、その独立した電力供給経路を形成するために必要な最小限度の追加構成で、効率よく、マグネットロータの回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００１５】
上記課題を解決するブラシレスモータは、前記ティースの数は、前記マグネットロータに形成された磁極対数の２以上の整数倍であることが好ましい。
上記構成によれば、マグネットロータの磁極に対して同時に正対することが可能な複数のティースが、周方向に均等角度間隔で存在する。従って、これら「マグネットロータの磁極に対して同時に正対することのできるティース」に保持コイルを巻回することによって、効率的に、且つバランスよく、マグネットロータの回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００１６】
上記課題を解決する電動アクチュエータは、上記何れかのブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの回転を減速して出力するとともに、その出力部側から入力される逆入力回転を前記ブラシレスモータに接続された入力部側に伝達可能な減速機構と、を備えるものであることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、保持コイルへの通電によってブラシレスモータの回転を規制することができ、これにより、効率的に、その駆動対象の停止位置を保持することができる。また、保持コイルへの通電を停止することで、ブラシレスモータの回転を許容することができる。そして、これにより、外部入力による円滑な駆動対象の自由動作を担保することができる。
【００１８】
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、上記電動アクチュエータを備えて車両の開閉体を開閉作動させるものであることが好ましい。
上記構成によれば、保持コイルへの通電によってブラシレスモータの回転を規制し、及びその保持コイルへの通電を停止することでブラシレスモータの回転を許容することができる。そして、これにより、効率的に、その電動アクチュエータが駆動する車両の開閉体（例えば、ドアやトランク蓋等）の停止位置を保持するとともに、手動による円滑な開閉動作を担保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡素な構成にて、効率的に、その停止位置を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パワースライドドア装置の概略構成図。
【図２】電動アクチュエータの断面図。
【図３】電動アクチュエータの断面図。
【図４】第１の実施形態におけるブラシレスモータの概略構成図。
【図５】第１の実施形態におけるブラシレスモータの出力特性を示す波形図。
【図６】マグネットロータ及び減速機の入力部を構成するピニオンギヤの斜視図。
【図７】保持コイルへの通電による制動制御（保持制御）の処理手順を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態におけるブラシレスモータの概略構成図。
【図９】第３の実施形態におけるブラシレスモータの概略構成図。
【図１０】第３の実施形態におけるブラシレスモータの保持コイル及びその電力供給経路を示す説明図。
【図１１】第２の実施形態におけるブラシレスモータの別例を模式的に示す説明図
【図１２】第３の実施形態におけるブラシレスモータの保持コイル及びその電力供給経路の別例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１の実施形態］
以下、パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）の電動アクチュエータ、及びその駆動源となるブラシレスモータに関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、車両に設けられた開閉体としてのスライドドア１は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるように構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、その開口部を介して乗降可能な開状態になる。そして、スライドドア１の外表面（意匠面）を構成するアウターパネル２には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル３が設けられている。
【００２３】
詳述すると、スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂ（全閉ロック）が設けられている。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、これらの各ロック機構（ラッチ機構）５は、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介して機械的にドアハンドル３と連結されている。
【００２４】
具体的には、ドアハンドル３には、可動式のハンドグリップ３ａが設けられており、ドアハンドル３に対する操作入力は、その把持部を構成するハンドグリップ３ａの動作に基づいて、各ロック機構５へと伝達される。尚、このハンドグリップ３ａは、スライドドア１の開方向となる車両後方側に操作することにより、その先端側（車両前方側の端部）が引き起こされる周知の構成を有している。そして、その操作力に基づいてスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。
【００２５】
また、この車両には、ブラシレスモータ１０を駆動源とする電動アクチュエータ（電動ＡＣＴ）１１を有してスライドドア１を開閉作動させることが可能なパワースライドドア装置２０が設けられている。
【００２６】
詳述すると、本実施形態のパワースライドドア装置２０において、ブラシレスモータ１０は、制御装置２１が供給する三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力に基づいて回転する。そして、電動アクチュエータ１１の作動は、この制御装置２１によるブラシレスモータ１０への電力供給を通じて制御されている。
【００２７】
また、電動アクチュエータ１１は、そのブラシレスモータ１０の回転を減速して出力する減速機構２２を備えている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、その減速機構２２により減速されたブラシレスモータ１０の回転をスライドドア１の駆動部（図示略）に伝達することにより、当該スライドドア１を開閉作動させることが可能となっている。
【００２８】
さらに詳述すると、本実施形態のドアハンドル３には、ハンドグリップ３ａの動作に基づいて作動する接点式の操作検知スイッチ２３が設けられており、制御装置２１は、この操作検知スイッチ２３が出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力（の有無）を検知する。また、制御装置２１には、作動位置センサ２４が接続されており、制御装置２１は、この作動位置センサ２４の出力信号（作動位置信号Ｓｐ）に基づいて、スライドドア１の作動位置（開閉位置）を検出する。更に、制御装置２１は、ドアハンドル３に設けられたタッチセンサ２５の出力信号（接触信号Ｓｔ）に基づいて、そのドアハンドル３に対する接触状態を検知する。尚、このタッチセンサ２５には、周知の静電用容量式の接触センサが用いられている。そして、制御装置２１は、その検知したドアハンドル３に対する操作入力、及び検出したスライドドア１の作動位置、更には、そのドアハンドル３に対する接触状態に基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、電動アクチュエータ１１の作動を制御するようになっている。
【００２９】
（電動アクチュエータ及びブラシレスモータ）
次に、パワースライドドア装置を構成する電動アクチュエータ、及びその駆動源となるブラシレスモータの構成について説明する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１１は、扁平略箱状のハウジング３０を備えている。そして、上記ブラシレスモータ１０及び減速機構２２は、このハウジング３０内に収容されている。
【００３１】
詳述すると、本実施形態のハウジング３０は、第１ハウジング部材３０ａと第２ハウジング部材３０ｂとを組み付けることにより形成される。そして、ブラシレスモータ１０は、その第１ハウジング部材３０ａに固定されたステータ３１と、このステータ３１の内側において回転自在に支承されたマグネットロータ３２とを備えて構成される。
【００３２】
尚、本実施形態では、マグネットロータ３２の回転軸３３は、その両端が第１ハウジング部材３０ａ及び第２ハウジング部材３０ｂに設けられた軸受３４ａ，３４ｂによって軸支されている。また、この回転軸３３には、マグネットロータ３２と一体に回転するピニオンギヤ３５が固定されている。そして、本実施形態の減速機構２２は、このピニオンギヤ３５を入力部として、円板状をなす複数のギヤを噛合させることにより形成されている。
【００３３】
具体的には、図２に示すように、ハウジング３０内には、上記マグネットロータ３２の回転軸３３と平行に二本の回転軸３６，３７が設けられている。尚、これらの回転軸３６，３７もまた、それぞれ、第１ハウジング部材３０ａ及び第２ハウジング部材３０ｂに設けられた軸受３８ａ，３８ｂ及び軸受３９ａ，３９ｂによって軸支されている。回転軸３６には、上記マグネットロータ３２の回転軸３３に設けられたピニオンギヤ３５に噛合するヘリカルギヤ４０及び当該ヘリカルギヤ４０と一体に回転するピニオンギヤ４１が固定されている。また、回転軸３７には、上記回転軸３６に設けられたピニオンギヤ４１に噛合するヘリカルギヤ４２が固定されている。そして、本実施形態の減速機構２２は、この回転軸３７の一端３７ａが、第１ハウジング部材３０ａに形成された貫通孔４３を介してハウジング３０の外部に突出するよう構成されている。
【００３４】
即ち、本実施形態の減速機構２２は、このハウジング３０の外部に突出する回転軸３７の一端３７ａを出力部（出力軸）として構成されている。そして、上記のように歯合するピニオンギヤ３５とヘリカルギヤ４０との間の歯数差、及びピニオンギヤ４１とヘリカルギヤ４２との間の歯数差に基づいて、そのブラシレスモータ１０の回転（マグネットロータ３２の回転）を減速して出力するようになっている。
【００３５】
さらに詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１０において、マグネットロータ３２は、回転軸３３に固定されたロータコア５０を備えている。尚、本実施形態のロータコア５０は、回転軸３３に固定された内郭部５０ａと、この内郭部５０ａの外周に固定された外郭部５０ｂとを備えてなる。また、そのロータコア５０（の外郭部５０ｂ）の外周面には、永久磁石としてのリングマグネット５１が固着されている。そして、ステータ３１は、その先端（径方向内側の端部）がマグネットロータ３２の周面に対向するように当該マグネットロータ３２を囲む位置に設けられた複数のティース５２を備えている。
【００３６】
ここで、図４に示すように、本実施形態のステータ３１は、マグネットロータ３２を回転させるべく三相の駆動電力が供給される駆動コイル５３が巻回された第１ティース５２Ａと、その駆動コイル５３が巻回されていない第２ティース５２Ｂと、を備えてなる。
【００３７】
具体的には、これらの第１ティース５２Ａ及び第２ティース５２Ｂは、マグネットロータ３２の径方向外側を囲むように、周方向に交互に配置される。即ち、駆動コイル５３に対して上記制御装置２１が出力する三相の駆動電力が供給されることによって、その駆動コイル５３が巻回された各第１ティース５２Ａ及び当該各第１ティース５２Ａに隣り合う第２ティース５２Ｂを経由する磁気回路が形成される。そして、本実施形態では、これにより、図５に示されるように、全てのティースに駆動コイル（モータコイル）が巻回された通常のブラシレスモータと略同等の出力特性（モータトルクやリップル等）が得られるようになっている。
【００３８】
尚、図５中、実線の波形Ｌ１に示される本実施形態のブラシレスモータ１０の方が、破線の波形Ｌ２に示される通常のブラシレスモータよりも、より正弦波に近いものとなっている。そして、本実施形態は、これにより、トルクリップルの少ない優れた出力特性を得ることが可能となっている。
【００３９】
また、図２及び図３に示すように、本実施形態では、ロータコア５０（の内郭部５０ａ）の軸方向端面（回転軸３３の軸線に沿う方向、図３中、上側の端面）には、第２のリングマグネット５５が固着されている。更に、ハウジング３０内には、この第２のリングマグネット５５に対向する軸方向位置に制御回路基板５６が設けられている。そして、この制御回路基板５６には、磁束変化に基づきマグネットロータ３２の回転角度を検出するためのホールＩＣ５７が設けられている。
【００４０】
さらに詳述すると、図４に示すように、このように表面磁石型のマグネットロータ３２を有するＳＰＭモータとして形成された本実施形態のブラシレスモータ１０において、ロータコア５０の外周面に固着されたリングマグネット５１には、着磁により、Ｎ極及びＳ極合わせて８極の磁極が形成されている（Ｎ極及びＳ極を組とする磁極対数は４つ）。
【００４１】
具体的には、図６に示すように、これらリングマグネット５１が形成するマグネットロータ３２の各磁極（３２Ｎ，３２Ｓ）には、スキューが設定されている。そして、本実施形態では、これにより、そのコギングトルクの低減が図られている。尚、回転角の検出に用いられる上記第２のリングマグネット５５については、その各磁極（５５Ｎ，５５Ｓ）にスキューは、設定されていない。
【００４２】
また、図４に示すように、ステータ３１は、マグネットロータ３２の周方向に均等角度間隔（３０°間隔）で設けられた１２本のティース５２を備えている。即ち、ステータ３１は、周方向に交互に配置された各６本ずつの第１ティース５２Ａ及び第２ティース５２Ｂを備えている。そして、その周方向に１８０°離間した位置に設けられた第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄには、独立した電力供給経路ＰＬ（駆動コイル５３に三相の駆動電力を供給する周知の電力供給経路から独立したもの）を有する保持コイル５８が巻回されている。
【００４３】
詳述すると、本実施形態では、この保持コイル５８には、その電力供給経路ＰＬの途中に設けられたスイッチＳＷがオン作動することによって、直流電源ＶＢの直流電力が供給されるようになっている。また、本実施形態では、この保持コイル５８への通電により、当該保持コイル５８が巻回された第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄの先端にＳ極が形成されるようになっている。そして、その第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄの先端に形成される磁極（Ｓ極）とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）とが引き合う力（電磁吸引力）に基づいて、当該マグネットロータ３２の回転を規制することが可能となっている。
【００４４】
即ち、本実施形態のブラシレスモータ１０において、マグネットロータ３２の磁極対数は「４」であり、ステータ３１側に設けられたティース５２の数は、その倍数（３倍）となる「１２」である。また、第２ティース５２Ｂの数は、その半分の「６」であり、保持コイル５８が巻回された第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄは、周方向に１８０°離間した位置にある。従って、これらの第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄは、同時に、その先端がマグネットロータ３２の磁極と正対することができる。そして、本実施形態では、これにより、その各第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄの先端とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）とが正対する回転位置において、その回転位置を保持可能な電磁吸引力が発生するようになっている。
【００４５】
次に、上記のように構成された本実施形態におけるパワースライドドア装置２０の作用について説明する。
図７のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置２１は、その電動アクチュエータ１１の駆動対象となるスライドドア１が、何れかの開位置（全開位置を除く）で停止したと判定した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、上記電力供給経路ＰＬに設けられたスイッチＳＷがオンとなるように制御する。
【００４６】
即ち、ブラシレスモータ１０の保持コイル５８に対して直流電力が供給（通電）されることにより、その保持コイル５８が巻回された第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄの先端に磁極（Ｓ極）が形成される。更に、これら第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄの磁極（Ｓ極）とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）との間に互いを引き合う電磁吸引力が発生することによって、そのマグネットロータ３２の回転、つまりはブラシレスモータ１０の回転が規制される。そして、本実施形態では、これにより、そのスライドドア１の停止位置が保持されるようになっている（ステップ１０２）。
【００４７】
また、制御装置２１は、上記保持コイル５８への通電によりスライドドア１の停止位置を保持している場合には、上記タッチセンサ２５から入力される接触信号Ｓｔに基づいて、そのドアハンドル３に乗員が触れているか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、ドアハンドル３に乗員が触れていると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、上記電力供給経路ＰＬのスイッチＳＷがオフとなるように制御する。
【００４８】
即ち、保持コイル５８への通電を停止することによって、電動アクチュエータ１１の駆動源であるブラシレスモータ１０が自由に回転できるようになる。そして、本実施形態では、これにより、そのスライドドア１の自由移動を許容することによって、手動によっても円滑に開閉動作させることが可能となっている（ステップ１０４）。
【００４９】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ブラシレスモータ１０は、回転自在に支承されたマグネットロータ３２と、このマグネットロータ３２に先端が対向する複数のティース５２を有するステータ３１と、そのティース５２に巻回されることによりマグネットロータ３２を回転させるべく三相の駆動電力が供給される駆動コイル５３と、を備える。また、ブラシレスモータ１０は、独立した電力供給経路ＰＬを有してティース５２に巻回される保持コイル５８を備える。そして、保持コイル５８は、その通電により、当該保持コイル５８が巻回されたティース５２（５２Ｂａ，５２Ｂｄ）の先端とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）とが正対する回転位置において当該回転位置を保持可能な電磁吸引力が発生するように配置される。
【００５０】
即ち、保持コイル５８への通電により当該保持コイル５８が巻回されたティース５２の先端に形成される磁極（Ｓ極）とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）とが互いを引き合う電磁吸引力は、両者が正対するマグネットロータ３２の回転位置において最大化する。従って、上記構成によれば、効率的に、その回転を規制して、停止位置を保持することができる。そして、機械的なロック装置を設ける構成との比較においては、その構成を大幅に簡素化することができる。
【００５１】
更に、専用の保持コイル５８を用いて上記の制動制御を行う構成とすることで、その発生可能なモータトルクの大きさを維持したまま、保持コイル５８への通電による発熱を抑えることができる。即ち、停止位置の保持に必要な電磁吸引力は、駆動時に要求される値よりも小さいことが多い。従って、その保持コイル５８に用いる線材の抵抗を予め大きな値に設定し、当該保持コイル５８に流れる電流の値を小さく抑えることによって、その発熱を抑制することができる。
【００５２】
（２）ステータ３１は、マグネットロータ３２を回転させるべく三相の駆動電力が供給される駆動コイル５３が巻回された第１ティース５２Ａと、その駆動コイル５３が巻回されていない第２ティース５２Ｂと、を周方向に交互に配置することにより形成される。そして、保持コイル５８は、その第２ティース５２Ｂに巻回される。
【００５３】
上記構成によれば、全てのティースにモータコイルが巻回される通常のブラシレスモータとの比較において、略同等の出力特性（モータトルクやリップル等）を確保しつつ、その部品点数、及びコイルの巻回及び接続工程を低減することができる。そして、その保持コイル５８を駆動コイル５３が巻回されていない第２ティース５２Ｂに巻回することで、当該保持コイル５８の巻回によるサイズの大型化を回避することができる。
【００５４】
（３）ステータ３１は、マグネットロータ３２に形成された磁極対数（ｍ＝４）の倍数となる数（ｎ＝１２）のティース５２を備える。
即ち、このような構成では、マグネットロータ３２の磁極に対して同時に正対することが可能な複数のティース５２が、周方向に均等角度間隔で存在する。従って、これらの「マグネットロータ３２の磁極に対して同時に正対することのできるティース５２」に保持コイル５８を巻回することによって、効率的に、且つバランスよく、そのマグネットロータ３２の回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００５５】
（４）保持コイル５８は、周方向に１８０°離間した第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄに巻回される。
即ち、ステータ３１側のティース５２の数（ｎ＝１２）がマグネットロータ３２に形成された磁極対数（ｍ＝４）の倍数であるならば、その磁極対数でマグネットロータ３２の一回転（３６０°）を除算した値に対応する角度間隔（９０°）で離間した複数の各ティース５２が、同時にマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対することができる。そして、第２ティース５２Ｂの数は、ティース５２の数の半分（６本）であることから、ブラシレスモータ１０においては、その周方向に１８０°間隔で配置された二つの第２ティース５２Ｂが、同時にマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対することができる。
【００５６】
従って、上記構成によれば、これら保持コイル５８が巻回された第２ティース５２Ｂａ，５２Ｂｄの先端が同時にマグネットロータ３２の磁極に正対する周方向に均等角度間隔で離間した二箇所において、効率的に、且つバランスよく、そのマグネットロータ３２の回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００５７】
（５）電動アクチュエータ１１は、駆動源となるブラシレスモータ１０と、そのブラシレスモータ１０の回転を減速して出力する減速機構２２とを備える。そして、減速機構２２は、その出力部となるヘリカルギヤ４２の回転軸３７（の一端３７ａ）側から入力される逆入力回転を、ブラシレスモータ１０に接続された入力部としてのピニオンギヤ３５（及びマグネットロータ３２）の回転軸３３側に伝達可能に構成される。
【００５８】
上記構成によれば、その保持コイル５８への通電によるブラシレスモータ１０の制動制御によって、駆動対象となるスライドドア１の停止位置を保持することができる。そして、その制動制御を終了して停止位置の保持を解除することにより、手動によっても円滑に、そのスライドドア１を開閉動作させることができる。
【００５９】
（６）マグネットロータ３２側の各磁極には、スキューが設定されている。このような構成とすることで、ブラシレスモータ１０のコギングトルクを低減することができる。そして、これにより、その手動による円滑なスライドドア１の開閉動作を担保することができる。
【００６０】
［第２の実施形態］
以下、パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）の電動アクチュエータに用いられるブラシレスモータに関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６１】
図８に示すように、本実施形態のブラシレスモータ６０では、そのステータ６１を構成する全てのティース６２に駆動コイル６３が巻回されている。そして、保持コイル６８は、これら各ティース５２のうち、その周方向に１８０°離間して配置された二つのティース６２ａ，６２ｇに対し、駆動コイル６３とともに巻回されている。
【００６２】
具体的には、このブラシレスモータ６０において、駆動コイル６３は、各ティース６２の先端側（径方向内側）に巻回されている。そして、保持コイル６８は、上記二つのティース６２ａ，６２ｇにおいて、その駆動コイル６３が巻回された部分よりも基端側（径方向外側）に巻回されている。
【００６３】
尚、本実施形態においてもまた、マグネットロータ３２は、８極の磁極（磁極対数は４）を有し、ステータ６１は、１２本のティース６２を有している。そして、保持コイル６８もまた、上記第１の実施形態と同様、駆動コイル６３（に三相の駆動電力を供給する既存の電力供給経路）から独立した電力供給経路ＰＬを有している。
【００６４】
以上、本実施形態のブラシレスモータ６０によっても、その保持コイル６８への通電により、当該保持コイル６８が巻回されたティース６２ａ，６２ｇの先端が、ともにマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対する回転位置において、その回転位置を保持可能な電磁吸引力を発生させることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、効率的に、その回転を規制して、停止位置を保持することができる。また、特別な構成を追加することなく、保持コイル６８を配置可能であることから、その適用範囲が広いという利点もある。
【００６５】
［第３の実施形態］
以下、パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）の電動アクチュエータに用いられるブラシレスモータに関する第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６６】
図９に示すように、本実施形態のブラシレスモータ７０もまた、上記第２の実施形態におけるブラシレスモータ６０と同様に、そのステータ７１を構成する全てのティース７２に駆動コイル７３が巻回されている。
【００６７】
詳述すると、マグネットロータ３２は、８極の磁極（磁極対数は４）を有し、ステータ７１は、１２本のティース７２を有している。また、ステータ７１の各ティース７２には、スター結線（Ｙ字結線）で接続された三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動コイル７３（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）が、「Ｕ，Ｖ，Ｗ」の順で、同図中、時計回り方向で順番に巻回されている。そして、本実施形態のブラシレスモータ７０は、これらのうちの特定相の駆動コイル７３、具体的には、Ｕ相の駆動コイル７３Ｕを保持コイル７８に用いる構成となっている。
【００６８】
さらに詳述すると、図１０に示すように、本実施形態のブラシレスモータ７０では、各相の駆動コイル７３（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）が、それぞれ、当該相毎（Ｕ，Ｖ，Ｗの各相毎）に直列に接続されている。また、ブラシレスモータ７０は、その三相の駆動コイル７３（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）の接続点、即ち中性点Ｐ０から延びる中性端子７４Ｎを有している。そして、本実施形態では、この中性端子７４Ｎを利用することによって、その直列に接続された特定相（Ｕ相）の各駆動コイル７３Ｕ（７３Ｕａ〜７３Ｕｄ）に対して直流電源ＶＢの直流電力を供給可能な独立した電力供給経路ＰＬが形成されている。
【００６９】
即ち、スター結線で接続された各相の駆動コイル７３（７３Ｕ，７３Ｖ，７３Ｗ）を有するブラシレスモータ７０では、その中性端子７４Ｎと特定相（Ｕ相）の相端子（７４Ｕ）とを接続することにより、当該特定相の駆動コイル７３（７３Ｕ）のみに通電可能な電力供給経路ＰＬを形成することができる。尚、マグネットロータ３２を回転させる三相の駆動電力は、各相端子（７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ）を介して各駆動コイル７３に供給される。
【００７０】
また、図９に示すように、本実施形態では、ティース７２の数（ｎ＝１２）は、磁極対数（ｍ＝４）の倍数（３倍）に設定されている。そして、これにより、その特定相として選択されたＵ相の各駆動コイル７３Ｕ（７３Ｕａ〜７３Ｕｄ）は、周方向に９０°離間した位置に設けられた各ティース７２ａ，７２ｄ，７２ｇ，７２ｊに巻回されている。
【００７１】
つまり、各駆動コイル７３Ｕ（７３Ｕａ〜７３Ｕｄ）が巻回された各ティース７２ａ，７２ｄ，７２ｇ，７２ｊは、マグネットロータ３２の一回転（３６０°）を磁極対数（ｍ＝４）で除算した値に対応する角度間隔（９０°）で配置されている。従って、これらの各ティース７２ａ，７２ｄ，７２ｇ，７２ｊは、同時にマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対することができる。そして、本実施形態では、これにより、その周方向に均等角度間隔で離間した４箇所において、その各ティース７２ａ，７２ｄ，７２ｇ，７２ｊの先端に形成される磁極（Ｓ極）とマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）とが正対する状態で互いを引き合うような電磁吸引力を発生させることが可能となっている。
【００７２】
以上、本実施形態のブラシレスモータ７０によっても、その保持コイル７８への通電により、当該保持コイル７８を構成する特定相の駆動コイル７３が巻回された各ティース７２ａ，７２ｄ，７２ｇ，７２ｊの先端がマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対する回転位置において、その回転位置を保持可能な電磁吸引力を発生させることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、効率的に、その回転を規制して、停止位置を保持することができる。
【００７３】
尚、このように特定相の駆動コイル７３を保持コイル７８として用いる制動制御時には、その駆動電圧をブラシレスモータ７０の駆動制御時によりも低く設定するとよい。そして、これにより、その通電による発熱を抑制することができる。
【００７４】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、車両用開閉体駆動装置としてのパワースライドドア装置２０の電動アクチュエータ１１に用いられるブラシレスモータ（１０，６０，７０）に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア、或いはトランク蓋等、スライドドア１以外の開閉体を開閉動作させるその他の車両用開閉体駆動装置に適用してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、マグネットロータ３２は、ロータコア５０の外周面に固着されたリングマグネット５１を備えることとした。しかし、これに限らず、ロータコア５０の外周面に複数の板状（若しくは瓦型）マグネットが固着された構成に具体化してもよい。そして、このような表面磁石型のマグネットロータ３２を有するブラシレスモータ（ＳＰＭモータ）のみならず、埋込磁石型のマグネットロータを有するブラシレスモータ（ＩＰＭモータ）に具体化してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、ステータ３１の径方向内側でマグネットロータ３２が回転するインナロータ型のブラシレスモータ（１０，６０，７０）に具体化したが、ステータの径方向外側でマグネットロータが回転するアウタロータ型のブラシレスモータに適用してもよい。
【００７７】
・保持コイル（５８，６８，７８）がその巻回されたティース（５２，６２，７２）の先端に形成する磁極はＮ極であってもよい。即ち、この場合には、その先端に形成される磁極（Ｎ極）と引き合うマグネットロータ３２の磁極は「Ｓ極」になる。つまり、各ティースの先端がマグネットロータ３２の磁極と正対する回転位置において、マグネットロータ３２を保持することが可能であれば、その保持コイルが巻回されたティースの先端に形成される磁極の極性は何れでもよい。そして、その保持コイルへの通電によって、先端にＮ極が形成されるティース及び先端にＳ極が形成されるティースが混在する構成についても、これを排除しない。
【００７８】
但し、保持コイル５８への通電により発生する電磁吸引力のバランスを考慮するならば、周方向に均等角度間隔で離間した複数箇所で、その保持コイルが巻回された各ティースの先端が、同時にマグネットロータ３２の磁極に正対可能であることが望ましい。
【００７９】
・また、マグネットロータ３２の磁極数（磁極対数）、及びステータ３１を構成するティース（５２，６２，７２）の数（スロット数）は、任意に変更してもよい。但し、そのティース数（ｎ）は、磁極対数（ｍ）の倍数、２以上の整数倍であることが望ましい。
【００８０】
即ち、このような構成では、周方向に均等角度間隔で離間した複数のティースが、同時にマグネットロータ３２の特定磁極（Ｎ極）と正対することができる。そして、これらのティースに保持コイルを巻回することにより、効率的に、且つバランスよく、そのマグネットロータ３２の回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００８１】
また、上記第１の実施形態におけるブラシレスモータ１０のように、駆動コイル５３が巻回されていない第２ティース５２Ｂに保持コイル５８を巻回する構成では、そのマグネットロータ３２の一回転（３６０°）を磁極対数で除算した値の二倍に対応する角度間隔で配置された第２ティース５２Ｂに保持コイル５８を巻回するとよい。これにより、その保持コイル５８が巻回された第２ティース５２Ｂの先端がマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対する回転位置において、その回転位置を保持可能な電磁吸引力を発生させることができる。
【００８２】
・上記各実施形態では、電動アクチュエータ１１を構成する減速機構２２は、円板状をなす複数のギヤを噛合させることにより形成されることとした。しかし、その出力部側から入力される逆入力回転をブラシレスモータに接続された入力部側に伝達可能な構成であれば、その減速機構２２の構成は、任意に変更してもよい。例えば、ギヤ歯の形状は、平歯であってもよい。また、クラウンギヤやフェースギヤのようなものを用いる構成についても、これを排除しない。そして、遊星歯車等を用いても、高い伝達効率を有した減速機構を形成することができる。
【００８３】
・また、マグネットロータ３２側の各磁極について、スキューが設定されない構成であってもよい。但し、手動によるスライドドア１の円滑な動作を考慮するならば、ブラシレスモータのコギングトルクはより少ない方が望ましい。
【００８４】
・保持コイル（５８，６８，７８）が巻回されるティースの数は任意に変更してもよい。例えば、第２の実施径形態におけるブラシレスモータ６０では、マグネットロータ３２の一回転（３６０°）を磁極対数（ｎ＝４）で除算した値に対応する角度間隔（９０°）で配置された各ティース６２ａ，６２ｄ，６２ｇ，６２ｊに対して、保持コイル６８を巻回する構成としてもよい（図８参照）。これにより、これら各ティース６２ａ，６２ｄ，６２ｇ，６２ｊの先端が、ともにマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）と正対する周方向に均等角度間隔で離間した４箇所において、効率的に、且つバランスよく、そのマグネットロータ３２の回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００８５】
・また、第３の実施径形態におけるブラシレスモータ７０においては、その特定相に対応する各駆動コイル７３Ｕａ〜７３Ｕｄの一部を保持コイル７８として用いる構成であってもよい（図９及び図１０参照）。例えば、周方向に１８０°離間した位置に配置される二つのティース７２ａ，７２ｇに巻回される二つの駆動コイル７３Ｕを保持コイル７８として用いる構成とするとよい。このような構成としても、各ティース７２ａ，７２ｇの先端が、ともにマグネットロータ３２の磁極（Ｎ極）に正対する周方向に均等角度間隔で離間した２箇所において、効率的に、且つバランスよく、そのマグネットロータ３２の回転位置を保持するための電磁吸引力を発生させることができる。
【００８６】
・また、上記第１の実施形態におけるブラシレスモータ１０では、保持コイル５８は、駆動コイル５３が巻回されていない第２ティース５２Ｂ（５２Ｂａ，５２Ｂｄ）のみに巻回されることとした。しかし、これに限らず、保持コイル５８が巻回されたティース５２の先端がマグネットロータ３２の磁極と正対する回転位置において、当該回転位置を保持可能な電磁吸引力を発生させることが可能であれば、駆動コイル５３とともに保持コイル５８が巻回された第１ティース５２Ａを有する構成についても、これを排除しない。
【００８７】
・上記第２の実施形態では、駆動コイル６３は、各ティース６２の先端側に巻回され、保持コイル６８は、その駆動コイル６３が巻回された部分よりも基端側（径方向外側）に巻回されることとした。しかし、これに限らず、図１１に示すように、駆動コイル６３と保持コイル６８とが重複してティース６２に巻回される構成であってもよい。
【００８８】
・上記第３の実施形態では、直列に接続された特定相（Ｕ相）の各駆動コイル７３Ｕ（７３Ｕａ〜７３Ｕｄ）に対して直流電源ＶＢの直流電力を供給可能な独立した電力供給経路ＰＬが形成されることとした。しかし、これに限らず、図１２に示すように、各相の駆動コイル７３が、それぞれ、当該相毎に並列に接続されたモータ７０Ｂに適用してもよい。即ち、スター結線であれば、このような構成についても同様に、その特定相の駆動コイル７３に対して直流電源ＶＢの直流電力を供給可能な独立した電力供給経路ＰＬを形成することが可能である。
【００８９】
・また、特定相については、Ｕ相に限らず、Ｖ相であってもＷ相であってもよい。
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記ティースの数は、前記マグネットロータに形成された磁極対数の２以上の整数倍であって、前記保持コイルは、前記マグネットロータの一回転を前記磁極対数で除算した値に対応する角度間隔で配置された複数の前記ティースに巻回されること、を特徴とするブラシレスモータ。
【００９０】
（ロ）前記ティースの数は、前記マグネットロータに形成された磁極対数の２以上の整数倍であって、前記保持コイルは、前記マグネットロータの一回転を前記磁極対数で除算した値の二倍に対応する角度間隔で配置された複数の前記第２ティースに巻回されること、を特徴とするブラシレスモータ。
【００９１】
上記各構成によれば、その保持コイルが巻回された各ティースの先端とマグネットロータの磁極とが正対する周方向まわりの複数箇所において、バランスよく、そのマグネットロータの回転位置を保持可能な電磁吸引力を発生させることができる。その結果、効率的に、その回転を規制して、停止位置を保持することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１…スライドドア、１０…ブラシレスモータ、１１…電動アクチュエータ、２０…パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）、２２…減速機構、３１…ステータ、３２…マグネットロータ、３３…回転軸、３５…ピニオンギヤ（入力部）、３６，３７…回転軸、３７ａ…一端（出力部）、４０，４２…ヘリカルギヤ、４１…ピニオンギヤ、５０…ロータコア、５１…リングマグネット、５２…ティース、５２Ａ…第１ティース、５２Ｂ，５２Ｂａ，５２Ｂｄ…第２ティース、５３…駆動コイル、５８…保持コイル、６０…ブラシレスモータ、６１…ステータ、６２，６２ａ，６２ｄ，６２ｇ，６２ｊ…ティース、６３…駆動コイル、６８…保持コイル、７０…ブラシレスモータ、７１…ステータ、７２，７２ａ，７２ｄ，７２ｇ，７２ｊ…ティース、７３，７３Ｕ（７３Ｕａ〜７３Ｕｄ）…駆動コイル、７４Ｎ…中性端子、７８…保持コイル、ＰＬ…電力供給経路、ＶＢ…直流電源、Ｐ０…中性点。
【図１】
2014158321.tif 000003
【図２】
2014158321.tif 000004
【図３】
2014158321.tif 000005
【図４】
2014158321.tif 000006
【図５】
2014158321.tif 000007
【図６】
2014158321.tif 000008
【図７】
2014158321.tif 000009
【図８】
2014158321.tif 000010
【図９】
2014158321.tif 000011
【図１０】
2014158321.tif 000012
【図１１】
2014158321.tif 000013
【図１２】
2014158321.tif 000014