(57)【要約】【課題】  苗箱から土や種子が飛び出させることなく、簡単に総重量を測定することができるようにする。【解決手段】  本発明の苗箱重量測定装置１は、苗箱搬送路１８における上方へ苗箱１７が取り出し可能な所定位置Ｐで、苗箱１７の総重量を測定するものであり、苗箱１７の底部を支持可能に構成された苗箱支持部２０が支持する苗箱１７の総重量を測定するように構成された重量測定器２と、重量測定器２を苗箱搬送路１８に対して相対的に昇降移動可能に支持する昇降機構３とを備えている。昇降機構３は、所定位置Ｐを通過する苗箱１７に干渉しないように苗箱支持部２０が下方に退避した下降位置Ｓ１と、所定位置Ｐにある苗箱１７を苗箱支持部２０が支持するように下降位置Ｓ１よりも上方にあり、且つ、該下降位置Ｓ１よりも苗箱搬送路１８の搬送方向前方側にある上昇位置との間で重量測定器２を平行移動させるように構成されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱搬送路における上方へ苗箱が取り出し可能な所定位置で、苗箱の総重量を測定する苗箱重量測定装置であって、
苗箱の底部を支持可能に構成された苗箱支持部が支持する苗箱の総重量を測定するように構成された重量測定器と、
前記重量測定器を前記苗箱搬送路に対して相対的に昇降移動可能に支持する昇降機構とを備えており、
前記昇降機構は、前記所定位置を通過する苗箱に干渉しないように前記苗箱支持部が下方に退避した下降位置と、
前記所定位置にある苗箱を前記苗箱支持部が支持するように前記下降位置よりも上方にあり、且つ、該下降位置よりも前記苗箱搬送路の搬送方向前方側にある上昇位置との間で前記重量測定器を平行移動させるように構成されている苗箱重量測定装置。
【請求項２】
前記苗箱支持部は、前記苗箱における搬送方向後方側よりも前方側を相対的に高く支持するように構成されている請求項１記載の苗箱重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱搬送路上で、苗箱の総重量を測定する苗箱重量測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、特許文献１に記載されたポット用苗箱の播種機を例示する。この播種機は、床土ホッパーの上流側に施肥ホッパーを設けると共に、播種ホッパーと覆土ホッパーの間に施薬ホッパーを設けて播種機を形成しており、ポット用苗箱の播種時に、施肥、施薬を可能にしたものである。
【０００３】
例えば玉ねぎの播種のように、複数種類の土やのり等を混合してなる土を大量の苗箱に対し正確かつ均一に入れることが要求される場合、少なくとも新たに混合した土を播種機に供給する度に、この種の播種機の苗箱搬送路上にある苗箱の総重量（苗箱の他に、土、種子などを含む重量）が測定され、チェックされる。そのとき、従来は、苗箱搬送路上にある苗箱を作業者が手で上方に取り出して、該苗箱搬送路とは別の場所に設置した重量測定器に載せて計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０５９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の播種機の苗箱搬送路において、苗箱に対して播種、施肥、土入れ等が行われる位置では、そのための各種装置が苗箱搬送路の上方に装備されているため、苗箱を苗箱搬送路の上方に取り出せないが、そのような各種装置が装備されておらず、上方へ苗箱が取り出し可能な位置では、苗箱が苗箱搬送路上に載置されただけの状態となっている。そして、図６に示すように、苗箱搬送路１００における取り出し可能な位置にある苗箱１０１Ａの搬送方向前方Ｆへの移動は、前記各種装置１０５よって駆動される搬送方向後方側の苗箱１０１Ｂによって押すことにより実現されている。この移動の際に、同後方側の苗箱１０１Ｂが、取り出し可能な位置にある苗箱１０１Ａの下側に潜り込んで跳ね上げてしまうことを防止するために、同後方側の苗箱１０１Ｂの搬送方向前端部１０３の下側に、取り出し可能な位置にある苗箱１０１Ａの搬送方向後端部１０２が重ねられるようになっている。このため、苗箱１０１Ａを苗箱搬送路１００の上方に取り出すには、それらの重なり合いを解きながら行う必要がある。その際に、苗箱１０１Ａを慎重に取り扱わないと、その重なり合った端部１０２，１０３が互いに弾き合って、苗箱１０１Ａ，１０１Ｂから土や種子が飛び出してしまうという課題がある。また、従来は、この取り出し作業を含め、作業者がすべて手作業で総重量を測定しているので、手間がかかるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の苗箱重量測定装置は、
苗箱搬送路における上方へ苗箱が取り出し可能な所定位置で、苗箱の総重量を測定する苗箱重量測定装置であって、
苗箱の底部を支持可能に構成された苗箱支持部が支持する苗箱の総重量を測定するように構成された重量測定器と、
前記重量測定器を前記苗箱搬送路に対して相対的に昇降移動可能に支持する昇降機構とを備えており、
前記昇降機構は、前記所定位置を通過する苗箱に干渉しないように前記苗箱支持部が下方に退避した下降位置と、
前記所定位置にある苗箱を前記苗箱支持部が支持するように前記下降位置よりも上方にあり、且つ、該下降位置よりも前記苗箱搬送路の搬送方向前方側にある上昇位置との間で前記重量測定器を平行移動させるように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、苗箱を前記下降位置よりも上方かつ前記搬送方向前方側にある前記上昇位置へ平行移動させることにより苗箱の総重量を測定するように構成されているので、搬送方向後方側の苗箱の搬送方向前端部と、前記所定位置にある測定対象の苗箱の搬送方向後端部との重なり合いを前記平行移動に伴って自動的に解くことができる。このため、苗箱から土や種子が飛び出させることなく、簡単に総重量を測定することができる。
【０００８】
前記苗箱重量測定装置においては、
前記苗箱支持部は、前記苗箱における前記苗箱搬送路の搬送方向後方側よりも前方側を相対的に高く支持するように構成された態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記苗箱支持部の上昇時に、苗箱の搬送方向前方側がまず持ち上げられるとともに、搬送方向前方側に移動される。このとき、苗箱は、その搬送方向後方側が持ち上げられることなく搬送方向前方側に移動されるので、スムーズに前記重なり合いを解くことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る苗箱重量測定装置によれば、苗箱から土や種子が飛び出させることなく、簡単に総重量を測定することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱重量測定装置が設けられた播種システムの全体構成を示す側面図である。
【図２】同苗箱重量測定装置の重量測定器が下降位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】同苗箱重量測定装置の重量測定器が下降位置にある状態を示す側面図である。
【図４】同苗箱重量測定装置の重量測定器を上昇位置に向けて上昇させている状態を示す側面図である。
【図５】同苗箱重量測定装置の重量測定器が上昇位置にある状態を示す側面図である。
【図６】苗箱搬送路における上方への取り出し可能な位置にある苗箱の状態を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の苗箱重量測定装置１を示しており、各図において、矢印Ｆは苗箱の搬送方向前方を指し示している。図１は本例の苗箱重量測定装置１を含む播種システム１０を示している。播種システム１０は、この苗箱重量測定装置１に加え、苗箱自動供給装置１１、土入れ装置１２、播種装置１３、施薬装置１４、覆土装置１５、及び苗箱段積装置１６を備え、苗箱１７を苗箱搬送路１８に沿って搬送しながら、該苗箱１７に対し、土入れ、播種、施薬、覆土、重量測定、及び段積を行うようになっている。
【００１３】
苗箱重量測定装置１は、図２〜図５に示すように、苗箱搬送路１８における上方へ苗箱１７が取り出し可能な所定位置Ｐで、苗箱１７の総重量を測定するものであり、重量測定器２と、該重量測定器２を昇降可能に支持する昇降機構３とを備えている。本例では、所定位置Ｐとして、苗箱搬送路１８における覆土装置１５と苗箱段積装置１６との間の位置を採用している。
【００１４】
重量測定器２は、その苗箱支持部２０が支持する苗箱１７の総重量を測定するように構成されている。本例の重量測定器２は、重量測定手段として、上皿２１ａに載せられた被測定物の重量を測定し、表示部２１ｂに表示するように構成された秤２１を用いている。そして、重量測定器２は、秤２１の上皿２１ａに苗箱支持部２０を設けることにより構成されている。
【００１５】
苗箱支持部２０は、上皿２１ａの上に載置又は固定される基枠体２０ａと、該基枠体２０ａにおける苗箱搬送路１８の幅方向に間隔をおいて取り付けられた一対の支持片２０ｂとを備えている。支持片２０ｂは、苗箱搬送路１８の長さ方向に延びる上面を備えており、その上面で苗箱１７の底部を支持するようになっている。支持片２０ｂの上面における搬送方向前方側には、支持片２０ｂに対する苗箱１７のスリップを防止するための滑り止め手段２０ｃが設けられている。滑り止め手段２０ｃとしては、特に限定されないが、スポンジ、ブラシ又はシート状に形成された合成樹脂又は天然樹脂製の滑り止め部材を支持片２０ｂの上面に取り付ける態様や、支持片２０ｂの上面に凹凸加工を施す態様を例示する。支持片２０ｂは、基枠体２０ａに対する苗箱搬送路１８の長さ方向の相対的な傾きが調節可能になっており、苗箱１７における苗箱搬送路１８の搬送方向後方側よりも前方側を相対的に高く支持するように傾けて調整されている。この傾きとしては、特に限定されないが、所定位置Ｐにおける苗箱搬送路１８に対して相対的に約３°傾けることを例示する。
【００１６】
昇降機構３は、地面に支持された基部５と、平行移動手段としての平行リンク機構６により該基部５に対して平行運動をしながら昇降するように支持された昇降部７と、該昇降部７を昇降駆動するための昇降駆動手段としての昇降レバー８とを備えており、重量測定器２を前記苗箱搬送路１８に対して相対的に昇降移動可能に支持するように構成されている。本例では、基部５は地面に支持される構成を採用しているが、これに限定されず、播種システムにおける各種装置のフレームや苗箱搬送路の構成部材等に支持されるように構成することも可能である。平行リンク機構６は、左右一対の前側リンク６ａと、該前側リンク６ａに平行な左右一対の後側リンク６ｂとにより、基部５と昇降部７の間を連結している。昇降部７には、重量測定器２が載置又は固定されている。昇降レバー８は、一方のリンク（本例では前側リンク６ａ）に固定されており、これを手動で駆動することにより、昇降部７を昇降移動させることができるように構成されている。この昇降機構３は、所定位置Ｐを通過する苗箱１７に干渉しないように苗箱支持部２０が下方に退避した下降位置Ｓ１（図１〜図３参照）と、所定位置Ｐにある苗箱１７を苗箱支持部２０が支持するように下降位置Ｓ１よりも上方にあり、且つ、該下降位置Ｓ１よりも苗箱搬送路１８の搬送方向前方側にある上昇位置Ｓ２（図５参照）との間で前記重量測定器２を平行移動させるように構成されている。下降位置Ｓ１及び上昇位置Ｓ２のそれぞれにおいて、リンク６ａ，６ｂを停止させるためのストッパ９が基部５に設けられている。
【００１７】
次に、本例の苗箱重量測定装置１の動作例について説明する。まず、重量測定対象の苗箱１７が苗箱搬送路１８における所定位置Ｐに到来したときに、作業者が播種システム１０の作動を停止させる。このとき、発明が解決しようとする課題で説明した従来例と同様に、重量測定対象の苗箱１７の搬送方向後端部は、その搬送方向後方側の苗箱１７の搬送方向前端部の下側に重ねられた状態となっている（図３参照）。また、重量測定対象の苗箱１７の搬送方向前方側の苗箱１７は、苗箱段積装置１６によって、重量測定対象の苗箱１７の搬送速度よりも早送りで引き込まれることにより、重量測定対象の苗箱１７と搬送方向前方側の苗箱１７の間が開いた状態となっている。次いで、作業者が昇降レバー８を手で回動させ、昇降機構３により重量測定器２を上昇させる。このとき、苗箱搬送路１８に対して傾けて取り付けられた苗箱支持部２０が、まず、苗箱１７の搬送方向前方側を持ち上げながら、同前方側に引きずり始めるので、これにより、前記端部同士の重なり合いが解かれる（図４参照）。その後、重量測定器２の上昇に伴い苗箱支持部２０により苗箱１７の全体が持ち上げられる（図５参照）。この状態で、重量測定器２により、苗箱１７の総重量を測定する。次いで、作業者が手動で昇降レバー８を元の位置に戻すと、苗箱１７が下降し、苗箱搬送路１８の上に戻る。最後に、作業者が播種システム１０の作動を再開させる。
【００１８】
以上のように構成された本例の苗箱重量測定装置１によれば、苗箱１７を下降位置Ｓ１よりも上方かつ搬送方向前方側にある上昇位置Ｓ２へ平行移動させることにより苗箱の総重量を測定するように構成されているので、搬送方向後方側の苗箱１７の搬送方向前端部と、所定位置Ｐにある測定対象の苗箱１７の搬送方向後端部との重なり合いを前記平行移動に伴って自動的に解くことができる。このため、苗箱１７から土や種子が飛び出させることなく、簡単に総重量を測定することができる。
【００１９】
また、苗箱支持部２０は、苗箱１７における苗箱搬送路１８の搬送方向後方側よりも前方側を相対的に高く支持するように構成されているので、苗箱支持部２０の上昇時に、苗箱１７の搬送方向前方側がまず持ち上げられるとともに、搬送方向前方側に移動される。このとき、苗箱１７は、搬送方向後方側が持ち上げられることなく搬送方向前方側に移動されるので、スムーズに前記重なり合いを解くことができる。
【００２０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）基部５を苗箱搬送路１８の上方に設け、該上方にある基部５から平行リンク機構６を介して昇降部７を支持するように構成すること。
（２）平行移動手段として、平行リンク機構６に代えて、公知の別の構造の機構を適宜採用すること。例えば、平行移動手段として、スライドレールと該スライドレールに沿って平行移動するスライド部とによるスライド機構を採用することを例示する。
（３）重量測定手段として、秤４に代えて、公知の別の重量測定手段を適宜採用すること。
（４）昇降駆動手段を手動式の昇降レバー８に代えて、モータ等の駆動源により駆動されるものを採用すること。
【符号の説明】
【００２１】
１    苗箱重量測定装置
２    重量測定器
３    昇降機構
５    基部
６    平行リンク機構
６ａ  前側リンク
６ｂ  後側リンク
７    昇降部
８    昇降レバー
９    ストッパ
１０    播種システム
１１    苗箱自動供給装置
１２    土入れ装置
１３    播種装置
１４    施薬装置
１５    覆土装置
１６    苗箱段積装置
１７    苗箱
１８    苗箱搬送路
２０    苗箱支持部
２０ａ  基枠体
２０ｂ  支持片
２０ｃ  滑り止め手段
２１    秤
２１ａ  上皿
２１ｂ  表示部
Ｆ    苗箱の搬送方向前方
Ｐ    所定位置
Ｓ１    下降位置
Ｓ２    上昇位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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