(57)【要約】【課題】刃の配置を自動で変更できる機能を備えた打ち抜き加工機を提供する。【解決手段】打ち抜き加工機１には、格子状に配置された複数の刃２０と、指示された刃を退避位置に退避させる退避機構２５と、退避機構２５が退避していない刃２０をワーク加工位置で支持する支持機構２６を有するプレスユニット２０が、搬送方向を長手方向とする刃２０ａが格子状に配置されたプレスユニット２０ａ、搬送方向に対して垂直方向を長手方向とする刃２０ｂが格子状に配置されたプレスユニット２０ｂ、ミシン目を加工する刃２０ｃが格子状に配置されたプレスユニット２０ｃの順に列設され、更に、打ち抜き加工機１は、刃の配置を決定する機能として、打ち抜き加工の図面から退避させる刃を決定した後、全ての刃を支持機構２６で支持可能な状態にしてから、決定した刃を指示して退避機構２５を作動させた後に支持機構２６を作動させるユニット制御部３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
格子状に配置された複数の刃と、指示された刃を退避位置に退避させる退避機構と、前記退避機構が退避していない刃をワーク加工位置で支持する支持機構を有するプレスユニットが、搬送方向を長手方向とする刃が格子状に配置された前記プレスユニット、搬送方向に対して垂直方向を長手方向とする刃が格子状に配置された前記プレスユニット、ミシン目を加工する刃が格子状に配置された前記プレスユニットのうち、一部或いは全てがこの順序で列設され、更に、打ち抜き加工の図面から退避させる刃を決定した後、全ての刃を前記支持機構で支持可能な状態にしてから、決定した刃を指示して前記退避機構を作動させた後に前記支持機構を作動させるユニット制御部とから少なくとも構成したことを特徴とする打ち抜き加工機。
【請求項２】
通電スイッチが設けられた電磁石を刃の位置に対応させて配置した退避プレートと、前記退避プレートを昇降する前記昇降機構を用いて前記プレスユニットの前記退避機構を構成し、前記退避機構は、打ち抜き加工に用いない刃を退避させる際、前記昇降機構によって前記退避プレートを下降させ、前記ユニット制御部から支持された前記電磁石を通電させてこの刃を磁気吸引した後、前記昇降機構によって前記退避プレートを退避位置まで上昇させることを特徴とする、請求項１に記載した打ち抜き加工機。
【請求項３】
刃を支持する支持部材を挿入させる支持孔を刃に設け、縦方向に伸びる刃挿入孔と横方向に伸びる支持部材挿入孔が刃の位置に合わせて設けられた支持プレートと、前記支持プレートの前記支持部材挿入孔に前記支持部材を挿入する支持部材挿入機構を用いて前記プレスユニットの前記支持機構を構成し、前記支持機構は、前記退避機構が作動すると、前記支持部材挿入孔に前記支持部材を挿入することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載した打ち抜き加工機。
【請求項４】
刃の上下を支持するように前記支持機構を上下に２つ設けたことを特徴とする、請求項３に記載した打ち抜き加工機。
【請求項５】
前記退避機構は、退避させる刃の前記支持孔が上側の前記支持プレートの前記支持部材挿入孔に合うまで前記退避プレートを上昇させることを特徴とする、請求項４に記載した打ち抜き加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを所定の形状に加工する打ち抜き加工機に関し、更に詳しくは、ワークの打ち抜きに用いる刃の配置を自動で変更するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の打ち抜き加工機では、打ち抜き加工製品の形状が変更になると、打ち抜き加工製品の形状に合わせて刃を配置した抜型を入れ替える段取り作業が必要なため、打ち抜き加工製品の形状が同一の品目を連続的に打ち抜き加工機へ投入し、抜型を入れ替える段取り作業の回数ができるだけ少なくなるように配慮していた。しかし、小ロット多品種の傾向が強まる近年では、抜型を入れ替える段取り作業の回数は増える傾向にあり、打ち抜き加工機内で刃の配置を自動で変更できることが望まれている。
【０００３】
刃の配置を自動で変更できる打ち抜き加工機にかかる発明として、例えば、ピンの配置を自動で変更できるピンボード式の板紙打抜き機が特許文献１で既に開示されている。しかし、ピンボード式の打ち抜き加工を行う前に、打ち抜き加工製品の形状に沿った切り込みをワークに加工することが必要になるが、切り込みをワークに加工する打ち抜き加工機において、刃の配置を自動で変更できる技術は開示されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７-０９６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、切り込みをワークに加工する打ち抜き加工機であって、刃の配置を自動で変更できる機能を備えた打ち抜き加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決する第１の発明の打ち抜き加工機では、刃の配置を自動で変更できるように、格子状に配置された複数の刃と、指示された刃を退避位置に退避させる退避機構と、前記退避機構が退避していない刃をワーク加工位置で支持する支持機構を有するプレスユニットが、搬送方向を長手方向とする刃が格子状に配置された前記プレスユニット、搬送方向に対して垂直方向を長手方向とする刃が格子状に配置された前記プレスユニット、ミシン目を加工する刃が格子状に配置された前記プレスユニットのうち、一部或いは全てがこの順序で列設される。更に、第１の発明の打ち抜き加工機では、刃の配置を決定する機能として、打ち抜き加工の図面から退避させる刃を決定した後、全ての刃を前記支持機構で支持可能な状態にしてから、決定した刃を指示して前記退避機構を作動させた後に前記支持機構を作動させるユニット制御部が含まれる。
【０００７】
また、第２の発明は、磁気吸引を利用して刃を退避するようにした発明で、通電スイッチが設けられた電磁石を刃の位置に対応させて配置した退避プレートと、前記退避プレートを昇降する前記昇降機構を用いて前記プレスユニットの前記退避機構を構成し、前記退避機構は、打ち抜き加工に用いない刃を退避させる際、前記昇降機構によって前記退避プレートを下降させ、前記ユニット制御部から支持された前記電磁石を通電させてこの刃を磁気吸引した後、前記昇降機構によって前記退避プレートを退避位置まで上昇させることを特徴とする、第１の発明に記載した打ち抜き加工機である。
【０００８】
また、第３の発明は、支持部材を刃に挿入させることで刃を支持するようにした発明で、刃を支持する支持部材を挿入させる支持孔を刃に設け、縦方向に伸びる刃挿入孔と横方向に伸びる支持部材挿入孔が刃の位置に合わせて設けられた支持プレートと、前記支持プレートの前記支持部材挿入孔に前記支持部材を挿入する支持部材挿入機構を用いて前記プレスユニットの前記支持機構を構成し、前記支持機構は、前記退避機構が作動すると、前記支持部材挿入孔に前記支持部材を挿入することを特徴とする、第１の発明または第２の発明に記載した打ち抜き加工機である。
【０００９】
更に、第４の発明は、刃の支持力を高めるために、刃の頭部側と先端側を支持できるようにした発明で、刃の上下を支持するように前記支持機構を上下に２つ設けたことを特徴とする、第３の発明に記載した打ち抜き加工機である。
【００１０】
更に、第５の発明は、退避させた刃を支持機構で支持できるようにした発明で、前記退避機構は、退避させる刃の前記支持孔が上側の前記支持プレートの前記支持部材挿入孔に合うまで前記退避プレートを上昇させることを特徴とする、第４の発明に記載した打ち抜き加工機である。
【発明の効果】
【００１１】
上述した発明によれば、切り込みをワークに加工する打ち抜き加工機であって、刃の配置を自動で変更できる機能を備えた打ち抜き加工機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる打ち抜き加工機の構成を説明する図。
【図２】打ち抜き加工機による加工を説明する図。
【図３】プレスユニットａが有する刃ａの配列を説明する図。
【図４】プレスユニットａの構造を説明する図。
【図５】退避機構および支持機構を説明する第１図。
【図６】退避機構および支持機構を説明する第２図。
【図７】退避機構および支持機構を説明する第３図。
【図８】退避機構および支持機構を説明する第４図。
【図９】プレスユニットｂの構造を説明する図。
【図１０】プレスユニットｂが有する刃ｂの配置を説明する図
【図１１】プレスユニットｃの構造を説明する図。
【図１２】プレスユニットｃが有する刃ｃの配置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ここから、本発明の好適な実施形態を記載する。なお、以下の記載は本発明の範囲を束縛するものでなく、理解を助けるために記述するものである。
【００１４】
図１は、本実施形態にかかる打ち抜き加工機１の構成を説明する図である。図１で図示した打ち抜き加工機１は、打ち抜き加工製品の形状に合わせて、刃の配置を自動で変更できるように開発された装置で、刃の配置を自動で変更できる機構を備えた複数のプレスユニット２と、それぞれのプレスユニット２を制御するユニット制御部３とから構成されている。図１では、刃の配置を自動で変更できる機構を備えたプレスユニット２として、プレスユニット２ａからプレスユニット２ｃが順に列設され、プレスユニット２ｃの後に、ピンボード方式の打ち抜きを行うピンボード式の打ち抜き加工ユニットが配置されている。なお、本明細書では、それぞれのプレスユニット２を識別して表記する際、それぞれのプレスユニット２を識別するアルファベット（ここでは、ａからｃ）を符号に付加して記載する。
【００１５】
図１の打ち抜き加工機１において、最初にワーク５を加工するプレスユニット２ａは、搬送方向Ｔの切り込みをワーク５に加工するプレスユニット２で、２番目のプレスユニット２ｂは、搬送方向Ｔに対して垂直方向の切り込みをワーク５に加工するプレスユニット２である。また、３番目のプレスユニット２ｃは、プレスユニット２ａおよびプレスユニット２ｂで対応が取れない箇所のミシン目をワーク５に加工するプレスユニット２で、４番目のプレスユニット２は、打ち抜き加工製品とカス部を分離するピンボード式の打ち抜き加工ユニットである。なお、図１で図示した打ち抜き加工機１において、本発明は、プレスユニット２ａからプレスユニット２ｃに適用され、ピンボード式の打ち抜き加工ユニットは上述の特許文献１で開示されている発明が適用されている。
【００１６】
図２は、打ち抜き加工機１による加工を説明する図である。図２（ａ）は、打ち抜き加工製品４を説明する図である。図２では、説明を分かり易くするため、打ち抜き加工製品４を８角形としている。
【００１７】
図２（ｂ）は、プレスユニット２ａで加工後のワーク５を説明する図である。プレスユニット２ａにおいて、搬送方向Ｔの辺に対応する切り込みが加工されることで、プレスユニット２ａで加工後のワーク５には、搬送方向Ｔの切り込み４ａが施されている。
【００１８】
図２（ｃ）は、プレスユニット２ｂで加工後のワーク５を説明する図である。プレスユニット２ｂにおいて、搬送方向Ｔに対して垂直方向の辺に対応する切り込みが加工されることで、プレスユニット２ｂで加工後のワーク５には、搬送方向Ｔの切り込み４ａに加え、搬送方向Ｔに対して垂直方向の切り込み４ｂが施されている。
【００１９】
図２（ｄ）は、プレスユニット２ｃで加工後のワーク５を説明する図である。プレスユニット２ｃにおいて、プレスユニット２ａおよびプレスユニット２ｂで対応が取れない箇所のミシン目が加工される。ここでは、この箇所は、搬送方向Ｔに対して斜め方向の辺になるため、プレスユニット２ｃで加工後のワーク５には、搬送方向Ｔの切り込み４ａおよび搬送方向Ｔに対して垂直方向の切り込み４ｂに加え、搬送方向Ｔに対して斜め方向の切り込み４ｃが施されている。
【００２０】
図２（ｅ）は、ピンボード式の打ち抜き加工ユニットで加工後のワーク５を説明する図である。ピンボード式の打ち抜き加工ユニットにおいて、ピンボード方式の打ち抜きが実施されることで、ピンボード式の打ち抜き加工ユニットで加工後のワーク５では、８角形の形状である打ち抜き加工製品４が分離される。
【００２１】
本実施形態において、ワーク５に切り込み加工するプレスユニット２を３つに分けているのは、ワーク５に切り込みを加工するために必要な力を分散させるためである。刃を可動式にすると、切り込み加工に用いる刃の取り付け強度が弱くなってしまうが、ワーク５に切り込みを加工するプレスユニット２を３つに分け、切り込み加工するために必要な力を分散させれば、切り込み加工に用いる刃の負荷が減り、刃の破損などのトラブルを防止できる。
【００２２】
本実施形態において、打ち抜き加工機１のそれぞれのプレスユニット２は、刃の配置を自動で変更できるように、格子状に配置された複数の刃２０と、指示された刃２０を退避位置に退避させる退避機構２５と、退避機構２５が退避していない刃２０をワーク加工位置で支持する支持機構２６を有している。
【００２３】
それぞれのプレスユニット２において退避機構２５と支持機構２６の原理は同じであるため、ここから、搬送方向Ｔの切り込みをワーク５に加工するプレスユニット２ａを例にとって説明する。
【００２４】
図３は、プレスユニット２ａが有する刃２０ａの配列を説明する図である。図３に図示したように、プレスユニット２ａには、搬送方向Ｔを長手方向とする長方形の刃２０ａが、一定間隔を開けて格子状に配列される。なお、プレスユニット２ａでは切り込み加工を行うため、刃２０ａの先端は、切り込み加工に適した刃形状になっている。
【００２５】
図４は、プレスユニット２ａの構造を説明する図である。上述した退避機構２５と支持機構２６を実現するために、プレスユニット２ａは、上側から順に、退避プレート２１ａ、第１の支持プレート２２ａ、第２の支持プレート２３ａ、そして、押さえプレート２４ａを備えている。また、図４では、ワーク５の下側には、刃２０ａの位置に合わせて孔があけられたベースプレート２７ａが配置されている。
【００２６】
プレスユニット２ａにおいて、退避プレート２１ａのサイズは、第１の支持プレート２２ａ、第２の支持プレート２３ａおよび押さえプレート２４ａよりも若干小さく、第１の支持プレート２２ａ、第２の支持プレート２３ａおよび押さえプレート２４ａはスライド機構によって上下に駆動する。なお、各プレートの材質は、木または硬質プラスチックなどを適宜選択できる。
【００２７】
まず、プレスユニット２ａに備えられた支持機構２６について説明する。本実施形態において、プレスユニット２ａの支持機構２６は、縦方向に伸びる第１の刃挿入孔２２１ａと横方向に伸びる第１の支持部材挿入孔２２０ａが刃２０ａの位置に合わせて設けられた第１の支持プレート２２ａと、第１の支持プレート２２ａと同様に、縦方向に伸びる第２の刃挿入孔２３１ａと横方向に伸びる第２の支持部材挿入孔２３０ａが刃２０ａの位置に合わせて設けられている第２の支持プレート２３ａと、第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ａに第１の支持部材２２２ａを挿入する第１の支持部材挿入機構２２３ａ（ここでは、エアシリンダ）と、第２の支持プレート２３ａに設けられた第２の支持部材挿入孔２３０ａに第２の支持部材２３２ａを挿入する第２の支持部材挿入機構２３３ａ（ここでは、エアシリンダ）とから構成されている。なお、第１の刃挿入孔２２１ａと第２の刃挿入孔２３１ａと刃２０ａの間のすき間は、刃２０ａが運動できる程度の適当なすき間で、押さえプレート２４ａの刃挿入孔２４０ａと刃２０ａの間のすき間は、上述したすき間よりも大きくしている。
【００２８】
図３に図示したように、第１の支持部材２２２ａを利用して刃２０ａを第１の支持プレート２２ａで支持するために、第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ａの位置に合わせて第１の支持孔２００ａが刃２０ａに設けられる。また、第２の支持部材２３２ａを利用して刃２０ａを第２の支持プレート２３ａで支持するため、第２の支持プレート２３ａに設けられた第２の支持部材挿入孔２３０ａの位置に合わせて第２の支持孔２０１ａが刃２０ａに設けられる。なお、刃２０ａを支持するプレートを２つ設けているのは、刃２０ａの頭部側と先端側を支持できるようにするためである。
【００２９】
次に、プレスユニット２ａの退避機構２５について説明する。本実施形態において、プレスユニット２ａの退避機構２５は、通電スイッチが設けられた電磁石２１０ａを刃２０ａの位置に対応させて配置した退避プレート２１ａと、退避プレート２１ａを昇降する昇降機構２１１ａとから構成されている。なお、退避プレート２１ａの電磁石２１０ａで磁気吸引できるように、本実施形態において刃２０ａは磁性体で製造されている。
【００３０】
図５は、退避機構２５および支持機構２６を説明する第１図、図６は、退避機構２５および支持機構２６を説明する第２図、図７は、退避機構２５および支持機構２６を説明する第３図、そして、図８は、退避機構２５および支持機構２６を第４図である。
【００３１】
図５では、第１の支持部材２２２ａおよび第２の支持部材２３２ａは共に挿入されておらず、この状態で、刃２０ａが落下しないように、刃２０ａの頭部には、第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の刃挿入孔２２１ａよりもサイズの大きいストッパー２０２ａが設けられている。第１の支持プレート２２ａ上にストッパー２０２ａが載ることで、２つの刃２０ａは、第１の支持プレート２２ａで支えられ、支持可能な状態で保持されている。
【００３２】
図５の状態から、左側の刃２０ａを退避させる際、図６に図示したように、まず、昇降機構２１１ａにより、刃２０ａのストッパー２０２ａと接するまで退避プレート２１ａを下降させる。
【００３３】
次に、退避させる刃２０ａに対応した電磁石２１０ａを通電させ、この電磁石２１０ａによって退避させる刃２０ａを磁気吸着させる。図６では、左側の刃２０ａを退避させるため、左側の刃２０ａに対応する電磁石２１０ａを通電させて左側の刃２０ａを磁気吸着させる。
【００３４】
次に、図７に図示したように、退避させる刃２０ａに設けられた第２の支持孔２０１ａが、第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ａに合うまで退避プレート２１ａを上昇させて、退避させる刃２０ａを所定の退避位置まで退避させる。なお、退避させない刃２０ａ（ここでは、右側）に対応する電磁石２１０ａは通電しないので、退避させない刃２０ａは上昇しない。
【００３５】
図７の状態で、プレスユニット２ａの支持機構２６を作動させると、図８に図示したように、第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ａと右側の刃２０ａの第１の支持孔２００ａに第１の支持部材２２２ａが挿通し、第１の支持部材２２２ａによって右側の刃２０ａが支持された状態になる。同様に、第２の支持プレート２３ａの第２の支持部材挿入孔２３０ａと右側の刃２０ａの第２の支持孔２０１ａに第２の支持部材２３２ａが挿通し、第２の支持部材２３２ａによって右側の刃２０ａが支持された状態になる。
【００３６】
なお、本実施形態では、退避させる左側の刃２０ａは、左側の刃２０ａの第２の支持孔２０１ａが第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ａに合うまで退避プレート２１ａによって上昇しているため、第１の支持プレート２２ａに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ａに第１の支持部材２２２ａを挿入すると、左側の刃２０ａは、第１の支持部材２２２ａよって支持された状態になる。
【００３７】
図８では、右側の刃２０ａは、右側の刃２０ａの先端がワーク５の厚みよりも若干長く押さえプレート２４ａから突出するワーク加工位置で支持され、左側の刃２０ａは、加工に使用されないように上側の退避位置に退避した状態で支持されている。よって、この状態で、第１の支持プレート２２ａ、第２の支持プレート２３ａおよび押さえプレート２４ａを下降させることで、支持機構２６で支持されている刃２０ａに該当するワーク５の箇所に切り込みを加工できる。
【００３８】
次に、搬送方向Ｔに対して垂直方向の切り込みをワーク５に加工するプレスユニット２ｂについて説明する。図９は、プレスユニット２ｂの構造を説明する図である。図９に図示したように、プレスユニット２ｂは、上側から順に、加工に用いない刃２０ｂを退避させるための退避プレート２１ｂと、刃２０ｂを支持するように構成された第１の支持プレート２２ｂおよび第２の支持プレート２３ｂと、ワーク５を押さえるための押さえプレート２４ｂを備えている。なお、プレスユニット２ｂでは、ワーク５の下側には、ワーク５の下側を支えるベースプレート２７ｂが配置されている。
【００３９】
上述した支持機構２６を実現するために、プレスユニット２ｂの第１の支持プレート２２ｂには、縦方向に伸びる第１の刃挿入孔２２１ｂと横方向に伸びる第１の支持部材挿入孔２２０ｂが刃２０ｂの位置に合わせて設けられている。また、第１の支持プレート２２ｂと同様に、プレスユニット２ｂの第２の支持プレート２３ｂには、縦方向に伸びる第２の刃挿入孔２３１ｂと横方向に伸びる第２の支持部材挿入孔２３０ｂが刃２０ｂの位置に合わせて設けられている。更に、プレスユニット２ｂには、第１の支持プレート２２ｂに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ｂに第１の支持部材２２２ｂを挿入する第１の支持部材挿入機構２２３ｂと、第２の支持プレート２３ｂに設けられた第２の支持部材挿入孔２３０ｂに第２の支持部材２３２ｂを挿入する第２の支持部材挿入機構２３３ｂを有している。
【００４０】
また、上述した支持機構２６を実現するために、プレスユニット２ｂの退避プレート２１ｂには、通電スイッチが設けられた電磁石２１０ｂを刃２０ｂの位置に対応させて配置され、プレスユニット２ｂは、退避プレート２１ｂを昇降させる昇降機構２１１ｂを有している。
【００４１】
プレスユニット２ｂは、プレスユニット２ａと同様に、加工に用いない刃２０ｂを退避する退避機構２５と、加工に用いる刃２０ｂを支持する支持機構２６を備えるが、搬送方向Ｔに対して垂直方向の切り込みをワーク５に加工するため、刃２０ｂの形状と配置がプレスユニット２ａと異なる。
【００４２】
図１０は、プレスユニット２ｂが有する刃２０ｂの配置を説明する図である。図１０に図示したように、プレスユニット２ｂには、搬送方向Ｔの垂直方向を長手方向とする長方形の刃２０ｂが、一定間隔を開けて格子状に配列される。なお、プレスユニット２ｂでは切り込み加工を行うため、刃２０ｂの先端は、切り込み加工に適した刃形状になっている。また、刃２０ｂには、第１の支持孔２００ｂ、第２の支持孔２０１ｂおよびストッパー２０２ｂが設けられている。
【００４３】
次に、プレスユニット２ａおよびプレスユニット２ｂで対応が取れない箇所のミシン目をワーク５に加工するプレスユニット２ｃについて説明する。図１１は、プレスユニット２ｃの構造を説明する図である。図１１に図示したように、上側から順に、加工に用いない刃２０ｃを退避させるための退避プレート２１ｃと、刃２０ｃを支持するように構成された第１の支持プレート２２ｃおよび第２の支持プレート２３ｃと、ワーク５を押さえるための押さえプレート２４ｃを備えている。なお、プレスユニット２ｃでは、ワーク５の下側には、ワーク５の下側を支えるベースプレート２７ｃが配置されている。
【００４４】
上述した支持機構２６を実現するために、プレスユニット２ｃの第１の支持プレート２２ｃには、縦方向に伸びる第１の刃挿入孔２２１ｃと横方向に伸びる第１の支持部材挿入孔２２０ｃが刃２０ｃの位置に合わせて設けられている。また、第１の支持プレート２２ｃと同様に、プレスユニット２ｃの第２の支持プレート２３ｃには、縦方向に伸びる第２の刃挿入孔２３１ｃと横方向に伸びる第２の支持部材挿入孔２３０ｃが刃２０ｃの位置に合わせて設けられている。更に、プレスユニット２ｃには、第１の支持プレート２２ｃに設けられた第１の支持部材挿入孔２２０ｃに第１の支持部材２２２ｃを挿入する第１の支持部材挿入機構２２３ｃと、第２の支持プレート２３ｃに設けられた第２の支持部材挿入孔２３０ｃに第２の支持部材２３２ｃを挿入する第２の支持部材挿入機構２３３ｃを有している。
【００４５】
また、上述した支持機構２６を実現するために、プレスユニット２ｃの退避プレート２１ｃには、通電スイッチが設けられた電磁石２１０ｃを刃２０ｃの位置に対応させて配置され、プレスユニット２ｃは、退避プレート２１ｃを昇降させる昇降機構２１１ｃを有している。
【００４６】
プレスユニット２ｃは、プレスユニット２ａと同様に、加工に用いない刃２０ｃを退避する退避機構２５と、加工に用いる刃２０ｃを支持する支持機構２６を備えるが、プレスユニット２ａおよびプレスユニット２ｂで対応が取れない箇所のミシン目をワーク５に加工するため、刃２０ｃの形状と配列がプレスユニット２ａやプレスユニット２ｂと異なる。
【００４７】
図１２は、プレスユニット２ｃが有する刃２０ｃの配置を説明する図である。図１２に図示したように、プレスユニット２ｃには、ピン形状の刃２０ｃが、一定間隔を開けて格子状に配列される。なお、刃２０ｃでは切り込み加工を行うため、刃２０ｃの先端は、ミシン目加工に適した針形状になっている。また、刃２０ｃには、第１の支持孔２００ｃ、第２の支持孔２０１ｃおよびストッパー２０２ｃが設けられている。
【００４８】
次に、打ち抜き加工機１に備えられたユニット制御部３について説明する。打ち抜き加工機１に備えられたユニット制御部３は、汎用的なコンピュータを利用して実現される装置で、打ち抜き加工の図面から退避させる刃２０を決定した後、全ての刃２０を支持機構２６で支持可能な状態にしてから、退避機構２５と支持機構２６を順に作動させる。
【００４９】
ユニット制御部３には、予め、打ち抜き加工の図面が入力され、ユニット制御部３は、これらの図面に合わせて打ち抜き加工に用いる刃２０を決定する。例えば、プレスユニット２ａにおいて打ち抜き加工に用いる刃２０ａは、打ち抜き加工の図面において、搬送方向Ｔの辺になる。
【００５０】
ユニット制御部３は、打ち抜き加工に用いる刃をプレスユニット２毎に決定すると、プレスユニット２それぞれを、図５で図示したように、全ての刃２０を支持機構２６で支持可能な状態にしてから、各ユニットの退避機構２５を作動させる。本実施形態において、刃２０を退避させる際、ユニット制御部３は、退避させる刃２０に対応した電磁石を退避機構２５に指定し、図６と図７で図示した動作は各プレスユニット２の退避機構２５がシーケンシャルに行うことになる。
【００５１】
また、各プレスユニット２の退避機構２５を作動させ、各ユニットの退避機構２５の動作が完了すると、ユニット制御部３は、各プレスユニット２の支持機構２６を作動させ、図７と図８で図示した動作は支持機構２６がシーケンシャルに行うことになる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、通電した電磁石に対応した刃２０が退避するため、打ち抜き加工製品の形状に合わせ、打ち抜き加工製品の加工に使用しない刃２０に対応する電磁石を通電すれば、打ち抜き加工製品の形状に合わせて刃２０の配置を自動で変更できる。
【００５３】
また、本実施形態の打ち抜き加工機１では、格子状に配置された複数の刃２０と、指示された刃２０を退避位置に退避させる退避機構２５と、退避機構２５が退避していない刃２０をワーク加工位置で支持する支持機構２６を有しているプレスユニット２を、搬送方向を長手方向とする刃２０aが格子状に配置されたプレスユニット２a、搬送方向に対して垂直方向を長手方向とする刃２０ｂが格子状に配置されたプレスユニット２ｂ、ミシン目を加工する刃２０ｃが格子状に配置されたプレスユニット２の順に列設しているが、プレスユニット２は、一部或いは全てがこの順序で列設されていればよい。
【００５４】
例えば、打ち抜き加工機１に設けられたプレスユニット２を、ミシン目を加工する刃２０ｃが格子状に配置されたプレスユニット２ｃのみとし、すべての方向の切り込みをプレスユニット２ｃで行う形態も考えられる。また、縦横方向の切り込みのみを加工する場合は、搬送方向を長手方向とする刃２０aが格子状に配置されたプレスユニット２aと、搬送方向に対して垂直方向を長手方向とする刃２０ｂが格子状に配置されたプレスユニット２をこの順に列設させればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    打ち抜き加工機
２、２ａ、２ｂ、２ｃ  プレスユニット
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  刃
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ  第１の支持孔
２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ  第２の支持孔
２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ  ストッパー
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  退避プレート
２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ  電磁石
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ  昇降機構
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  第１の支持プレート
２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ  第１の支持部材挿入孔
２２１ａ、２２１ｂ、２２１ｃ  第１の刃挿入孔
２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ  第１の支持部材
２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ  第１の支持部材挿入機構
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  第２の支持プレート
２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ  第２の支持部材挿入孔
２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ  第２の刃挿入孔
２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ  第２の支持部材
２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ  第２の支持部材挿入機構
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  押さえプレート
２４０ａ  刃挿入孔
２５  退避機構
２６  支持機構
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ  ベースプレート
５    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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