(57)【要約】      （修正有）【課題】オートフォーカシング駆動部と手振れ補正部の駆動用マグネットを共用し、オートフォーカシングの駆動力、駆動感度の調節及び制御を行う。【解決手段】オートフォーカシング駆動部２００及び手振れ補正駆動部３００は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、オートフォーカシングコーナーマグネットと、オートフォーカシング用コイルと、手振れ補正用コイルと、を含み、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一面と前記オートフォーカシングコーナーマグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他面は前記手振れ補正用コイルに対向して、前記オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと前記オートフォーカシングコーナーマグネットは同一極に着磁される。【選択図】図１
2014052620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上を撮像レンズを含むレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるオートフォーカシング駆動部と、
前記レンズ鏡筒を光軸の直交方向に移動させる手振れ補正駆動部と、を含んでおり、
前記オートフォーカシング駆動部及び前記手振れ補正駆動部は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、オートフォーカシングコーナーマグネットと、オートフォーカシング用コイルと、手振れ補正用コイルと、を含み、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一面と前記オートフォーカシングコーナーマグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他面は前記手振れ補正用コイルに対向して、
前記オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと前記オートフォーカシングコーナーマグネットは同一極に着磁されるカメラモジュール。
【請求項２】
前記オートフォーカシング駆動部は、
前記オートフォーカシング用コイル及び手振れ補正用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、
前記オートフォーカシング用コイルが巻取され、前記レンズ鏡筒が装着されたボビンアセンブリーと、
前記オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシングコーナーマグネットと、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット、前記ボビンアセンブリー、前記オートフォーカシングコーナーマグネットが装着された上部及び下部ハウジングと、
前記オートフォーカシング駆動部を手振れ補正駆動部に弾性支持されるように結合させるために、一端は前記オートフォーカシング駆動部に結合され、他端は手振れ補正駆動部のハウジングに結合されるサスペンション支持部材と、を含む請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記ボビンアセンブリーには、互いに対向する第１コーナー部と第２コーナー部が形成されており、対向する第１コーナー部の外側にオートフォーカシングコーナーマグネットが位置され、対向する第２コーナー部の外側にオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが位置される請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記ボビンアセンブリーの前記第１コーナー部は、オートフォーカシングコーナーマグネットに対応するサイズだけ前記ボビンアセンブリーの内側に湾入される請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記オートフォーカシング駆動部は、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットとオートフォーカシングコーナーマグネットの一面をカバーするように、上部または下部ハウジングに結合されるヨークをさらに含む請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記オートフォーカシング駆動部は、前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングにそれぞれ装着される上部プレート弾性部材及び下部プレート弾性部材をさらに含む請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記手振れ補正駆動部は、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットに対向するように位置される手振れ補正用コイルと、
前記手振れ補正用コイルが装着され、電気的に連結された手振れ補正用プリント回路基板と、
前記レンズ鏡筒の移動をセンシングするホールセンサと、
前記手振れ補正用プリント回路基板及び前記ホールセンサが装着される手振れ補正駆動部のハウジングと、を含む請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記オートフォーカシング駆動部は、サスペンション支持部材に支持された状態で、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが前記手振れ補正用コイルに対向するように手振れ補正駆動部の内部に載置装着される請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記ボビンアセンブリーの外側に巻取されたオートフォーカシング用コイルに対向するように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは４個が配置され、オートフォーカシングコーナーマグネットは２個が配置される請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、
カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの厚さ方向に２極が着磁され、内側に着磁された内側マグネットと、外側に着磁された外側マグネットとからなり、
前記内側マグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、
前記外側マグネットは手振れ補正用コイルに対向して、
前記内側マグネットと外側マグネットは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項１１】
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、オートフォーカシング用コイルに対向する一極の長さが隣接する他極の長さに比べ大きく着磁される請求項１０に記載のカメラモジュール。
【請求項１２】
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、長さ方向の分極比が１：Ｎ（Ｎ＝１〜５）の長さ比で分極され、分極長さ比がＮである極がオートフォーカシング用コイルに対向する請求項１１に記載のカメラモジュール。
【請求項１３】
一つ以上を撮像レンズを含むレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるオートフォーカシング駆動部と、
前記レンズ鏡筒を光軸の直交方向に移動させる手振れ補正駆動部と、を含んでおり、
前記オートフォーカシング駆動部及び前記手振れ補正駆動部は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、オートフォーカシング用コイルと、手振れ補正用コイルと、を含み、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一面はオートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他面は前記手振れ補正用コイルに対向して、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極は前記オートフォーカシング用コイルに隣接するように対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他極は前記一極に比べ前記オートフォーカシング用コイルから遠く配置されるカメラモジュール。
【請求項１４】
前記オートフォーカシング駆動部及び前記手振れ補正駆動部は、ヨークをさらに含んでおり、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極は前記オートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他極はヨークによりカバーされる請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項１５】
前記オートフォーカシング駆動部は、
前記オートフォーカシング用コイル及び手振れ補正用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、
前記オートフォーカシング用コイルが巻取され、前記レンズ鏡筒が装着されたボビンアセンブリーと、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット、前記ボビンアセンブリー、前記オートフォーカシングコーナーマグネットが装着された上部及び下部ハウジングと、
前記オートフォーカシング駆動部を手振れ補正駆動部に弾性支持されるように結合させるために、一端は前記オートフォーカシング駆動部に結合され、他端は手振れ補正駆動部のハウジングに結合されるサスペンション支持部材と、を含む請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項１６】
前記ボビンアセンブリーには、互いに対向する第１コーナー部と第２コーナー部が形成されており、対向する第１コーナー部の外側にヨークが位置され、対向する第２コーナー部の外側にオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが位置されて、前記ボビンアセンブリーの前記第１コーナー部は前記ボビンアセンブリーの内側に湾入される請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項１７】
前記手振れ補正駆動部は、
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットに対向するように位置される手振れ補正用コイルと、
前記手振れ補正用コイルが装着され、電気的に連結された手振れ補正用プリント回路基板と、
前記レンズ鏡筒の移動をセンシングするホールセンサと、
前記手振れ補正用プリント回路基板及び前記ホールセンサが装着される手振れ補正駆動部のハウジングと、を含む請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項１８】
前記オートフォーカシング駆動部は、サスペンション支持部材に支持された状態で、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが前記手振れ補正用コイルに対向するように手振れ補正駆動部の内部に載置装着される請求項１４に記載のカメラモジュール。
【請求項１９】
前記ボビンアセンブリーの外側に巻取されたオートフォーカシング用コイルに対向するように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは４個が配置される請求項１３に記載のカメラモジュール。
【請求項２０】
前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、
カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの厚さ方向に２極が着磁され、内側に着磁された内側マグネットと、外側に着磁された外側マグネットとからなり、
前記内側マグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、
前記外側マグネットは手振れ補正用コイルに対向して、
前記内側マグネットと外側マグネットは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される請求項１３に記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、小型カメラモジュールが高画素化、多機能化、超小型化することにより、携帯電話、ノートパソコン、タブレットパソコンなどのモバイル機器への適用が益々拡大されている。
【０００３】
また、カメラモジュールの小型化により、カメラ装置を構成する核心部品であるレンズを含む光学系、光学系を光軸に移動させて焦点を調節するオートフォーカシング装置（Ａｕｔｏ−Ｆｏｃｕｓｉｎｇ；ＡＦ）、被写体を電気的信号に変換するイメージセンサ（ＣＭＯＳ、ＣＣＤセンサなど）などの製作及び組み立てがより難しくなっている。また、既存のデジタルカメラレベル以上のカメラの性能に大きい影響を与えていなかった各部品及び部品間の設計、製作公差、組立公差などの水準が、モバイル機器に適用するために益々小型化しているカメラモジュールの性能においては、問題を起こして、高品質のイメージを得ることが益々困難となっている状況である。
【０００４】
より具体的には、ユーザが撮影する時に手振れが発生すると、この手振れによって像ブレ（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）が発生するため、鮮明なイメージを得ることができなくなる。即ち、ユーザがカメラの作動を開始して対象被写体を撮影しようとする時に、自動焦点機能を備えたカメラは、レンズを光軸方向に移動させて、撮像素子（イメージセンサ）に被写体の像が鮮明に結ばれるようにする。
【０００５】
このような自動焦点機能が遂行されると、一般的に鮮明なイメージが得られるが、三脚などの固定器具を使わずに撮影する場合、ユーザの手振れによって像がぼけることになる。手振れがない時には、被写体像が撮像素子上に最適焦点で結ばれる。この際、ユーザによって手振れが発生すると、像ブレが生じることになる。この際、光学レンズを光軸に垂直な方向に移動させて、イメージセンサの側面では、常に同じ位置に同じ像が結ばれるようにすることで、像ブレを防止し、結果的に鮮明なイメージが得られる。
【０００６】
このように、レンズを光軸に垂直な方向に移動させて手振れを補正する方式を、通常、レンズ移動方式という。また、反対にレンズは固定し、イメージセンサを光軸に垂直な方向に移動させる方式をセンサ移動方式と言う。結局、レンズとイメージセンサに光軸に垂直な方向に相対変位を与えることにより、手振れを補正する。
【０００７】
しかし、特許文献１のようなカメラモジュールは、オートフォーカシング装置とともに、手振れ補正装置をさらに備えている。
【０００８】
この場合、手振れ補正装置は、通常、２軸の駆動機を要する。これによってカメラモジュールの部品数が増加し、部品点数の増加とともに組立工数も増加する。また、カメラモジュールのサイズにも影響を与えて、通常、サイズが増加するという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第１１／０６２１２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するために導き出されたものであって、本発明の第１観点は、オートフォーカシング駆動部と手振れ補正駆動部がオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットを含んで、前記共用マグネットを用いてオートフォーカシングと手振れ補正を遂行するカメラモジュールを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の第２観点は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットとともに、オートフォーカシングコーナーマグネットを備えることにより、さらに効率的にオートフォーカシング駆動を遂行することができるカメラモジュールを提供することを目的とする。
【００１２】
本発明の第３観点は、オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの分極長さを調節することにより、オートフォーカシングの駆動力、駆動感度の調節及び制御が可能なカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１実施例によるカメラモジュールは、一つ以上を撮像レンズを含むレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるオートフォーカシング駆動部と、前記レンズ鏡筒を光軸の直交方向に移動させる手振れ補正駆動部と、を含んでおり、前記オートフォーカシング駆動部及び前記手振れ補正駆動部は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、オートフォーカシングコーナーマグネットと、オートフォーカシング用コイルと、手振れ補正用コイルと、を含み、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一面と前記オートフォーカシングコーナーマグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他面は前記手振れ補正用コイルに対向して、前記オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと前記オートフォーカシングコーナーマグネットは同一極に着磁される。
【００１４】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング駆動部は、前記オートフォーカシング用コイル及び手振れ補正用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、前記オートフォーカシング用コイルが巻取され、前記レンズ鏡筒が装着されたボビンアセンブリーと、前記オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシングコーナーマグネットと、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット、前記ボビンアセンブリー、前記オートフォーカシングコーナーマグネットが装着された上部及び下部ハウジングと、前記オートフォーカシング駆動部を手振れ補正駆動部に弾性支持されるように結合させるために、一端は前記オートフォーカシング駆動部に結合され、他端は手振れ補正駆動部のハウジングに結合されるサスペンション支持部材と、を含む。
【００１５】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記ボビンアセンブリーには、互いに対向する第１コーナー部と第２コーナー部が形成されており、対向する第１コーナー部の外側にオートフォーカシングコーナーマグネットが位置され、対向する第２コーナー部の外側にオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが位置される。
【００１６】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールにおいて、前記ボビンアセンブリーの前記第１コーナー部は、オートフォーカシングコーナーマグネットに対応するサイズだけ前記ボビンアセンブリーの内側に湾入される。
【００１７】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング駆動部は、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットとオートフォーカシングコーナーマグネットの一面をカバーするように、上部または下部ハウジングに結合されるヨークをさらに含む。
【００１８】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング駆動部は、前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングにそれぞれ装着される上部プレート弾性部材及び下部プレート弾性部材をさらに含む。
【００１９】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記手振れ補正駆動部は、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットに対向するように位置される手振れ補正用コイルと、前記手振れ補正用コイルが装着され、電気的に連結された手振れ補正用プリント回路基板と、前記レンズ鏡筒の移動をセンシングするホールセンサと、前記手振れ補正用プリント回路基板及び前記ホールセンサが装着される手振れ補正駆動部のハウジングと、を含む。
【００２０】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング駆動部は、サスペンション支持部材により支持された状態で、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが前記手振れ補正用コイルに対向するように手振れ補正駆動部の内部に載置装着される。
【００２１】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールは、前記ボビンアセンブリーの外側に巻取されたオートフォーカシング用コイルに対向するように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは４個が配置され、オートフォーカシングコーナーマグネットは２個が配置される。
【００２２】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの厚さ方向に２極が着磁され、内側に着磁された内側マグネットと、外側に着磁された外側マグネットとからなり、前記内側マグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、前記外側マグネットは手振れ補正用コイルに対向して、前記内側マグネットと外側マグネットは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される。
【００２３】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、オートフォーカシング用コイルに対向する一極の長さが隣接する他極の長さに比べ大きく着磁されることができる。
【００２４】
また、本発明の第１実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、長さ方向の分極比が１：Ｎ（Ｎ＝１〜５）の長さ比で分極され、分極長さ比がＮである極がオートフォーカシング用コイルに対向することができる。
【００２５】
本発明の第２実施例によるカメラモジュールは、一つ以上を撮像レンズを含むレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるオートフォーカシング駆動部と、前記レンズ鏡筒を光軸の直交方向に移動させる手振れ補正駆動部と、を含んでおり、前記オートフォーカシング駆動部及び前記手振れ補正駆動部は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、オートフォーカシング用コイルと、手振れ補正用コイルと、を含み、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一面はオートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他面は前記手振れ補正用コイルに対向して、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極は前記オートフォーカシング用コイルに隣接するように対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他極は前記一極に比べ前記オートフォーカシング用コイルから遠く配置される。
【００２６】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング駆動部及び前記手振れ補正駆動部は、ヨークをさらに含み、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極は前記オートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他極はヨークによりカバーされる。
【００２７】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールの前記オートフォーカシング駆動部は、前記オートフォーカシング用コイル及び手振れ補正用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと、前記オートフォーカシング用コイルが巻取され、前記レンズ鏡筒が装着されたボビンアセンブリーと、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット、前記ボビンアセンブリー、前記オートフォーカシングコーナーマグネットが装着された上部及び下部ハウジングと、前記オートフォーカシング駆動部を手振れ補正駆動部に弾性支持されるように結合させるために、一端は前記オートフォーカシング駆動部に結合され、他端は手振れ補正駆動部のハウジングに結合されるサスペンション支持部材と、を含む。
【００２８】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールの前記ボビンアセンブリーには、互いに対向する第１コーナー部と第２コーナー部が形成されており、対向する第１コーナー部の外側にヨークが位置され、対向する第２コーナー部の外側にオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが位置されて、前記ボビンアセンブリーの前記第１コーナー部は、前記ヨークに対応するサイズだけ前記ボビンアセンブリーの内側に湾入されるように形成されることができる。
【００２９】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、前記手振れ補正駆動部は、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットに対向するように位置される手振れ補正用コイルと、前記手振れ補正用コイルが装着され、電気的に連結された手振れ補正用プリント回路基板と、前記レンズ鏡筒の移動をセンシングするホールセンサと、前記手振れ補正用プリント回路基板及び前記ホールセンサが装着される手振れ補正駆動部のハウジングと、を含む。
【００３０】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、前記オートフォーカシング駆動部は、サスペンション支持部材に支持された状態で、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが前記手振れ補正用コイルに対向するように手振れ補正駆動部の内部に載置装着される。
【００３１】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、前記ボビンアセンブリーの外側に巻取されたオートフォーカシング用コイルに対向するように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは４個が配置されることができる。
【００３２】
また、本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの厚さ方向に２極が着磁され、内側に着磁された内側マグネットと、外側に着磁された外側マグネットとからなり、前記内側マグネットはオートフォーカシング用コイルに対向し、前記外側マグネットは手振れ補正用コイルに対向して、前記内側マグネットと外側マグネットは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、オートフォーカシング駆動部と手振れ補正駆動部がオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットを含んで、前記共用マグネットを用いてオートフォーカシングと手振れ補正を遂行することができる。また、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットとともに、オートフォーカシングコーナーマグネットを備えることにより、さらに効率的にオートフォーカシング駆動を遂行することができる。さらに、オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの分極長さを調節することにより、オートフォーカシングの駆動力、駆動感度の調節及び制御が可能なカメラモジュールが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例によるカメラモジュールを概略的に図示した構成図である。
【図２】図１に図示したカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部を概略的に図示した分解斜視図である。
【図３】図２に図示したオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部において、マグネットとコイルを概略的に図示した構成図である。
【図４】本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部を概略的に図示した分解斜視図である。
【図５】図４に図示したオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部において、マグネットとコイルを概略的に図示した構成図である。
【図６】本発明の第１及び第２実施例によるオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部のマグネットを概略的に図示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は、添付図面に係る以下の詳細な説明及び好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されても、できるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、「一面」、「他面」、「第１」、「第２」などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられるものであり、構成要素が前記用語によって限定されるものではない。以下、本発明を説明するにあたり、本発明の要旨を不明瞭にする可能性がある係る公知技術についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００３７】
図１は、本発明の第１実施例によるカメラモジュールを概略的に図示した構成図である。
【００３８】
図示したように、前記カメラモジュールは、レンズ鏡筒１００と、オートフォーカシング駆動部２００と、手振れ補正駆動部３００と、センサパッケージ部４００と、シールドキャン（ｓｈｉｅｌｄ  ｃａｎ）５００と、を含む。
【００３９】
より具体的には、前記レンズ鏡筒１００は、一つ以上の撮像レンズを含み、オートフォーカシング駆動部２００に連結される。また、前記オートフォーカシング駆動部２００は、光軸方向に前記レンズ鏡筒１００を駆動させてオートフォーカシング（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）機能を遂行する。
【００４０】
また、前記オートフォーカシング駆動部２００は、手振れ補正駆動部３００のハウジング３４０に弾性支持されるように結合される。前記手振れ補正駆動部３００は、レンズ鏡筒が装着された前記オートフォーカシング駆動部２００をセンサパッケージ部４００のイメージセンサに対して光軸の直交方向に移動させることにより、ユーザの手振れを補正する。
【００４１】
そのために、前記センサパッケージ部４００は、イメージセンサを含み、光軸方向にレンズ鏡筒１００に対向するように、手振れ補正駆動部３００と結合される。また、前記シールドキャン５００は、前記レンズ鏡筒１００、オートフォーカシング駆動部２００及び手振れ補正駆動部３００をカバーし、前記センサパッケージ部４００に結合される。
【００４２】
また、本発明によるオートフォーカシング駆動部と手振れ補正駆動部は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットを含んでおり、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一面とオートフォーカシングコーナーマグネットは、オートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他面は、前記手振れ補正用コイルに対向する。前記オートフォーカシング用コイルに対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットと前記オートフォーカシングコーナーマグネットは、同一極に着磁されて、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットによって、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動が可能となる。
【００４３】
以下、本発明による第１実施例によるカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部の構成、有機的結合及び作動関係についてより詳細に記述する。
【００４４】
図２は、図１に図示したカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部を概略的に図示した分解斜視図である。
【００４５】
より具体的には、前記オートフォーカシング駆動部２００は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０と、オートフォーカシング用コイル２２１が巻取されたボビンアセンブリー２２０と、オートフォーカシングコーナーマグネット２３０と、上部及び下部ハウジング２４０ａ、２４０ｂと、サスペンション支持部材２５０と、を含む。
【００４６】
また、前記ボビンアセンブリー２２０は、前記オートフォーカシング用コイル２２１が外周面に巻取されており、内部にレンズ鏡筒（不図示）が装着される。また、前記ボビンアセンブリー２２０には、互いに対向する第１コーナー部２２２ａと第２コーナー部２２２ｂが形成されており、対向する第１コーナー部２２２ａの外側にオートフォーカシングコーナーマグネット２３０が位置され、対向する第２コーナー部の外側にオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが位置される。また、図２、図３に図示したように、第１コーナー部２２２ａは、オートフォーカシングコーナーマグネット２３０に対応するサイズだけ前記ボビンアセンブリー２２０の内側に湾入されるように形成される。
【００４７】
これは、ＡＦコイルに電流印加時の光軸方向の駆動力を高めるために、即ち、ＡＦコイルにおいて、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極に最大限近く対向し、他の一極は最大限遠く対向するように具現するためである。
【００４８】
従って、前記ボビンアセンブリー２２０は、図２に図示されたように、外周面が曲線からなり、断面が菱形からなってもよく、図３に図示されたように、断面が六角形からなってもよい。
【００４９】
また、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０は、プレート状からなり、前記ボビンアセンブリー２２０の前記オートフォーカシング用コイル２２１に対向するように位置される。
【００５０】
また、前記オートフォーカシングコーナーマグネット２３０は、上述したように、前記ボビンアセンブリー２２０の第１コーナー部２２２ａの外側にオートフォーカシング用コイル２２１に対向するように位置される。
【００５１】
また、前記オートフォーカシング駆動部２００は、ヨーク２６０を含むことができる。前記ヨーク２６０は、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０とオートフォーカシングコーナーマグネット２３０の一面をカバーするように、上部ハウジング２４０ａまたは下部ハウジング２４０ｂに結合される。
【００５２】
また、前記上部ハウジング２４０ａと下部ハウジング２４０ｂとの間に、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０、オートフォーカシング用コイル２２１が巻取されたボビンアセンブリー２２０、オートフォーカシングコーナーマグネット２３０及びヨーク２６０が装着される。
【００５３】
また、前記上部ハウジング２４０ａ及び前記下部ハウジング２４０ｂには、上部プレート弾性部材２４１ａ及び下部プレート弾性部材２４１ｂがそれぞれ装着されており、前記上部プレート弾性部材２４１ａ及び下部プレート弾性部材２４１ｂは、光軸方向に対して前記上部ハウジング２４０ａの前方及び前記下部ハウジング２４０ｂの後方にそれぞれ装着させることができる。
【００５４】
また、前記サスペンション支持部材２５０は、前記オートフォーカシング駆動部２００を手振れ補正駆動部３００に弾性支持されるように結合させる。そのため、前記サスペンション支持部材２５０の一端は前記オートフォーカシング駆動部２００に結合され、他端は手振れ補正駆動部３００に結合される。
【００５５】
次に、手振れ補正駆動部３００は、手振れ補正用コイル３１０と、手振れ補正用プリント回路基板３２０と、ホールセンサ（ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）３３０と、手振れ補正駆動部のハウジング３４０と、を含む。
【００５６】
より具体的には、前記手振れ補正用コイル３１０は、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０に対向するように位置されており、前記手振れ補正用プリント回路基板３２０に装着されて電気的に連結される。
【００５７】
また、前記ホールセンサ３３０は、前記レンズ鏡筒が装着されたオートフォーカシング駆動部２００の移動をセンシングするためのものである。
【００５８】
また、手振れ補正駆動部のハウジング３４０には、前記手振れ補正用プリント回路基板３２０及びホールセンサ３３０が装着される。
【００５９】
上記のように構成された前記オートフォーカシング駆動部２００は、サスペンション支持部材２５０に支持された状態で、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０が前記手振れ補正用コイル３１０に対向するように、手振れ補正駆動部３００の内部に載置装着される。
【００６０】
以下、本発明の第１実施例によるカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットとオートフォーカシングコーナーマグネットの着磁によるオートフォーカシング用コイルと手振れ補正用コイルの位置及び有機的結合関係についてより詳細に記述する。
【００６１】
図３は、図２に図示したオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部において、マグネットとコイルを概略的に図示した構成図である。
【００６２】
図示したように、ボビンアセンブリー２２０の外側に巻取されたオートフォーカシング用コイル２２１に対向するように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０は４個が配置され、オートフォーカシングコーナーマグネット２３０は２個が配置される。
【００６３】
この際、前記オートフォーカシング用コイル２２１に対向する極が同一の極になるようにオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０が着磁され、図３はＮ極に着磁された実施例を図示している。
【００６４】
即ち、ボビンアセンブリー２２０の第２コーナー部２２２ｂに対向してオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０のＮ極が配置され、第１コーナー部２２２ａに対向してオートフォーカシングコーナーマグネット２３０のＮ極が配置される。
【００６５】
また、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０は、カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０の厚さ方向に２極が着磁される。
【００６６】
従って、内側に着磁された内側マグネット２１０ａは、オートフォーカシング用コイル２２１に対向し、外側に着磁された外側マグネット２１０ｂは、手振れ補正用コイル３１０に対向する。また、前記内側マグネット２１０ａと外側マグネット２１０ｂは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される。
【００６７】
このようになされることにより、前記手振れ補正用コイル３１０に電流を印加すると、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０とのローレンツ力により、レンズ鏡筒が収容された前記ボビンアセンブリー２２０を含むオートフォーカシング駆動部２００は光軸の直交方向に、即ち、Ｘ、Ｙ方向に移動されて、ユーザの手振れが補正される。
【００６８】
また、前記オートフォーカシング用コイル２２１に電流を印加すると、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０との電磁気力により、レンズ鏡筒が装着されたボビンアセンブリーが光軸方向に移動されて、オートフォーカシングが具現される。
【００６９】
この際、前記オートフォーカシング用コイル２２１は、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０との電磁気力とともに、前記オートフォーカシングコーナーマグネット２３０との電磁気力によって、オートフォーカシングの駆動力を向上させる。
【００７０】
結局、本発明の第１実施例によるカメラモジュールは、一つの共用マグネットを用いてオートフォーカシング及び手振れ補正駆動を遂行することができ、これにオートフォーカシングコーナーマグネットをさらに含むことにより、オートフォーカシングの駆動力を向上させることができる。
【００７１】
図４は、本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部を概略的に図示した分解斜視図であり、図５は、図４に図示したオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部において、マグネットとコイルを概略的に図示した構成図である。
【００７２】
図示したように、本発明の第２実施例によるカメラモジュールのオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部は、第１実施例によるカメラモジュールのオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部と比較して、オートフォーカシングコーナーマグネットを含んでいない。
【００７３】
より具体的には、オートフォーカシング駆動部７００は、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０と、オートフォーカシング用コイル７２１が巻取されたボビンアセンブリー７２０と、上部及び下部ハウジング７４０ａ、７４０ｂと、サスペンション支持部材７５０と、を含む。
【００７４】
また、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極は、前記オートフォーカシング用コイルに隣接するように対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他極は、前記一極に比べ前記オートフォーカシング用コイルから遠く位置される。
【００７５】
また、前記ボビンアセンブリー７２０は、第１実施例によるカメラモジュールのボビンアセンブリー２２０と同一の形状及び技術構成を有する。
【００７６】
即ち、前記ボビンアセンブリー７２０は、前記オートフォーカシング用コイル７２１が外周面に巻取されており、内部にレンズ鏡筒（不図示）が装着される。また、前記ボビンアセンブリー７２０には、互いに対向する第１コーナー部７２２ａと第２コーナー部７２２ｂが形成されており、対向する第１コーナー部７２２ａの外側にヨーク７６０が位置され、対向する第２コーナー部の外側にオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットが位置される。
【００７７】
また、ＡＦコイルに電流印加時の光軸方向の駆動力を高めるために、即ち、ＡＦコイルにおいて、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極（ここではＮ極）に最大限近く対向し、他の一極（ここではＳ極）は最大限遠く対向するように具現するために、前記ボビンアセンブリー７２０の第１コーナー部７２２ａは湾入されるように形成される。
【００７８】
また、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０は、プレート状からなり、前記ボビンアセンブリー７２０の前記オートフォーカシング用コイル７２１に対向するように位置される。
【００７９】
また、前記オートフォーカシング駆動部は、ヨーク７６０をさらに含んでなることができる。より具体的には、前記ヨーク７６０は、プレート状からなり、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０の一面をカバーし、前記オートフォーカシング用コイル７２１に対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０の一極をカバーするように下部に突出されたカバー部７６１が形成され、上部ハウジング７４０ａまたは下部ハウジング７４０ｂに結合される。
【００８０】
また、前記上部ハウジング７４０ａと下部ハウジング７４０ｂとの間に、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０、オートフォーカシング用コイル７２１が巻取されたボビンアセンブリー７２０及びヨーク７６０が装着される。また、上部プレート弾性部材７４１ａ及び下部プレート弾性部材７４１ｂは、光軸方向に対して前記上部ハウジング７４０ａの前方及び前記下部ハウジング７４０ｂの後方にそれぞれ装着される。
【００８１】
また、前記サスペンション支持部材７５０は、前記オートフォーカシング駆動部７００を手振れ補正駆動部８００に弾性支持されるように結合させる。そのために、前記サスペンション支持部材７５０の一端は、前記オートフォーカシング駆動部７００に結合され、他端は、手振れ補正駆動部８００に結合される。
【００８２】
次に、手振れ補正駆動部８００は、手振れ補正用コイル８１０と、手振れ補正用プリント回路基板８２０と、ホールセンサ（ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）８３０と、手振れ補正駆動部のハウジング８４０と、を含む。
【００８３】
前記手振れ補正駆動部８００は、上述の第１実施例によるカメラモジュールの手振れ補正駆動部３００と同一の技術構成及び形状を有する。
【００８４】
以下、本発明の第２実施例によるカメラモジュールにおいて、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの着磁によるオートフォーカシング用コイルと手振れ補正用コイルの位置及び有機的結合関係についてより詳細に記述する。
【００８５】
図示したように、ボビンアセンブリー７２０の外側に巻取されたオートフォーカシング用コイル７２１に対向するように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０は４個が配置される。
【００８６】
この際、前記オートフォーカシング用コイル７２１に対向する極が同一の極になるようにオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０が着磁され、図３はＮ極に着磁された実施例を図示している。
【００８７】
即ち、ボビンアセンブリー７２０の第１コーナー部７２２ａに対向してオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０のＮ極が配置され、ヨーク７６０のカバー部７６１に対向してオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０のＳ極が配置される。
【００８８】
結局、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極は、前記オートフォーカシング用コイルに対向し、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの他極は、ヨークによってカバーされる。
【００８９】
また、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０は、カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０の厚さ方向に２極が着磁される。
【００９０】
従って、内側に着磁された内側マグネット７１０ａは、オートフォーカシング用コイル７２１に対向し、外側に着磁された外側マグネット７１０ｂは、手振れ補正用コイル８１０に対向する。また、前記内側マグネット７１０ａと外側マグネット７１０ｂは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される。
【００９１】
このようになされることにより、前記手振れ補正用コイル８１０に電流を印加すると、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０とのローレンツ力により、レンズ鏡筒が収容された前記ボビンアセンブリー７２０を含むオートフォーカシング駆動部７００は、光軸の直交方向に、即ち、Ｘ、Ｙ方向に移動されて、ユーザの手振れが補正される。
【００９２】
また、前記オートフォーカシング用コイル７２１に電流を印加すると、前記オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット７１０との電磁気力により、レンズ鏡筒が装着されたボビンアセンブリーは光軸方向に移動されて、オートフォーカシングが具現される。
【００９３】
結局、本発明の第２実施例によるカメラモジュールは、一つのオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットを用いてオートフォーカシング及び手振れ補正駆動を遂行することができ、後述するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの分極長さ比の設計によって、オートフォーカシングの駆動力、駆動感度を調節及び制御することができる。
【００９４】
図６は、本発明の第１及び第２実施例によるオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部のマグネットを概略的に図示した斜視図である。
【００９５】
図示したように、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット２１０、７１０は、カメラモジュールの光軸に対して直交する方向に、即ち、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの厚さ方向に２極が着磁される。
【００９６】
また、上述したように、内側に着磁された内側マグネットは、オートフォーカシング用コイルに対向し、外側に着磁された外側マグネットは、手振れ補正用コイルに対向する。また、前記内側マグネットと外側マグネットは、隣接する極が互いに異なる極になるように着磁される。
【００９７】
また、内側マグネット及び外側マグネットにおいて、着磁される長さ方向の分極長さ比によって、オートフォーカシングの駆動力、即ち、駆動感度が変わる。通常、プレートマグネットの長さ方向の分極比は、１：１であるが、本発明によるオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットは、１：Ｎ（Ｎ＝１〜５）の長さ比で分極され、分極長さ比がＮである極がオートフォーカシング用コイルに対向する。
【００９８】
即ち、オートフォーカシング用コイルに対向する一極の長さが隣接する他極の長さに比べ大きく着磁されることにより、オートフォーカシング駆動力を大きくすることができる。これにより、オートフォーカシング駆動力の制御及び設計が可能となる。
【００９９】
また、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの分極長さ比を調節することにより、所望の程度のオートフォーカシング駆動力が確保されると、別のオートフォーカシングコーナーマグネットを用いることなく、一つの共用マグネットで、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動を遂行することができる。
【０１００】
これをより効率的に具現するために、本発明の第１実施例によるボビンアセンブリーは、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットとオートフォーカシングコーナーマグネットと隣接するように配置され、本発明の第２実施例によるボビンアセンブリーは、対向するオートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネットの一極と隣接するように配置され、ヨークのカバー部によって覆われる他極と最大限離隔されるように配置される。そのため、前記ボビンアセンブリーには、湾入された第１コーナー部が形成される。
【０１０１】
結局、本発明によるカメラモジュールのオートフォーカシング駆動部及び手振れ補正駆動部は、一つの共用マグネットを用いて、オートフォーカシング及び手振れ補正駆動を遂行することができ、オートフォーカシングコーナーマグネットをさらに含むことにより、オートフォーカシング駆動力を向上させることができる。
【０１０２】
以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明はこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。
【０１０３】
本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、カメラモジュールに適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  レンズ鏡筒
２００  オートフォーカシング駆動部
３００  手振れ補正駆動部
４００  センサパッケージ部
５００  シールドキャン
２１０  オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット
２１０ａ  内側マグネット
２１０ｂ  外側マグネット
２２０  ボビンアセンブリー
２２１  オートフォーカシング用コイル
２２２ａ  第１コーナー部
２２２ｂ  第２コーナー部
２３０  オートフォーカシングコーナーマグネット
２４０ａ  上部ハウジング
２４０ｂ  下部ハウジング
２４１ａ  上部プレート弾性部材
２４１ｂ  下部プレート弾性部材
２５０  サスペンション支持部材
２６０  ヨーク
３１０  手振れ補正用コイル
３２０  手振れ補正用プリント回路基板
３３０  ホールセンサ（ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）
３４０  手振れ補正駆動部のハウジング
７００  前記オートフォーカシング駆動部
７１０  オートフォーカシング及び手振れ補正駆動用共用マグネット
７２０  ボビンアセンブリー
７２１  オートフォーカシング用コイル
７４０ａ  上部ハウジング
７４０ｂ  下部ハウジング
７４１ａ  上部プレート弾性部材
７４１ｂ  下部プレート弾性部材
７５０  サスペンション支持部材
７６０  ヨーク
７６１  カバー部
８００  手振れ補正駆動部
８１０  手振れ補正用コイル
８２０  手振れ補正用プリント回路基板
８３０  ホールセンサ（ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）
８４０  手振れ補正駆動部のハウジング
【図１】
2014052620.tif 000003
【図２】
2014052620.tif 000004
【図３】
2014052620.tif 000005
【図４】
2014052620.tif 000006
【図５】
2014052620.tif 000007
【図６】
2014052620.tif 000008