(57)【要約】【課題】後処理装置内で発生した後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できるシート材後処理システム、及び、このシート材後処理システムを備えた画像形成システムを提供する。【解決手段】後処理装置２００と仕分け装置３００とを有し、後処理入口センサ２１６を備える後処理滞留ジャム検出手段と、仕分け未到達ジャム検出手段を構成する仕分け下搬送センサ３１５及び仕分け制御装置とを備える後処理システム６００において、後処理滞留ジャムの検出位置である後処理入口センサ２１６の検知位置よりも用紙搬送方向下流側となる後処理搬送装置２００内で用紙を検知するシート材検知手段であるプルーフ搬送センサ２１７を備え、仕分け制御装置は、プルーフ搬送センサ２１７用紙を検知してから仕分け未到達ジャムのチェックを開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理装置と、
該後処理装置から受け渡されたシート材の仕分け装置とを有し、
該後処理装置内でのシート材の滞留を検出する後処理滞留ジャム検出手段と、
該仕分け装置に搬送されるように設定されたシート材が該仕分け装置に到達しない状態を検出する仕分け未到達ジャム検出手段とを備えるシート材後処理システムにおいて、
上記後処理滞留ジャム検出手段の検出位置よりもシート材搬送方向下流側となる上記後処理搬送装置内でシート材を検知するシート材検知手段を備え、
上記仕分け未到達ジャム検出手段は、該シート材検知手段がシート材を検知してから上記仕分け未到達ジャムのチェックを開始することを特徴とするシート材後処理システム。
【請求項２】
請求項１のシート材後処理システムにおいて、
上記仕分け装置は、シート材搬送経路を分岐機構によって切り替えることで、受け渡されたシート材の搬送先を複数の排出部に仕分けるものであり、
該複数の排出部の一つである第一の排出部に向けてシート材を搬送した後の所定のタイミングで、該第一の排出部とは異なる第二の排出部に向けて搬送されるように設定されたシート材が上記後処理装置または該仕分け装置内に存在する場合、または、該第一の排出部に搬送されるように設定されたシート材が該後処理装置及び該仕分け装置内の何れにも存在しない場合以外は、シート材を該第一の排出部に向けて搬送するように該分岐機構の状態を維持することを特徴とするシート材後処理システム。
【請求項３】
請求項１または２のシート材後処理システムにおいて、
上記仕分け装置の制御部は、仕分けたシート材の搬送先である複数の排出部のそれぞれについて、その排出部を搬送先として設定されたシート材のうち、上記後処理装置内に存在するシート材の枚数である受入れ準備シート材枚数と、その排出部を搬送先として設定されたシート材のうち、該仕分け装置内に存在するシート材の枚数である受入れ中シート材枚数と、を記憶する仕分け管理記憶手段を備え、
上記後処理装置の制御部は、該画像形成装置の制御部から画像形成排出開始信号と、シート材搬送先情報とを受信し、これらの情報を受信すると、シート材受入れ準備信号と、該シート材搬送先情報とを該仕分け装置の制御部に送信し、
該後処理装置の制御部は、シート材の先端が該後処理装置から該仕分け装置に受け渡されるときに、該仕分け装置の制御部に対して後処理排出開始信号を送信し、その後、シート材の後端が該後処理装置から該仕分け装置に受け渡されるときに、該仕分け装置の制御部に対して後処理排出完了信号を送信し、
該仕分け装置の制御部は、該シート材受入れ準備信号と該シート材搬送先情報とを受信すると、該シート材搬送先情報に基づいて、対応する排出部に係る受入れ準備シート材枚数をカウントアップし、該後処理排出開始信号をすると、対応する排出部に係る該受入れ中シート材枚数をカウントアップし、
該後処理排出完了信号を受信すると、対応する排出部に係る受入れ準備シート材枚数をカウントダウンし、
排出部へのシート材の排出を検出すると、その排出部に係る該受入れ中シート材枚数をカウントダウンすることによって、
それぞれの排出部を搬送先として設定されたシート材について、該後処理装置及び該仕分け装置のそれぞれに存在する枚数を管理することを特徴とするシート材後処理システム。
【請求項４】
シート状の記録体に画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段によって画像が形成された後の該記録体に対して各種の後処理を行う後処理手段とを有する画像形成システムにおいて、
上記後処理手段として、請求項１乃至３のいずれかに記載のシート材後処理システムを用いることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙等のシート材に後処理を行う後処理装置と、この後処理装置を通過したシート材を複数の排出部に仕分けする仕分け装置とを備えたシート材後処理システム、及び、このシート材後処理システムを備える画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としての用紙に画像形成を行う画像形成装置では、画像形成が終了した用紙を搬送路から機外に排出し、所定の排紙トレイに用紙を一枚ずつ積載するようになっている。複数ユーザーが同じ排紙トレイに用紙を排出すると、どれが自分の出力した用紙かの区別がし難い。このような問題を解決可能な構成として、画像形成装置の用紙搬送下流側に、複数の排紙先をユーザー毎に選択可能な仕分け装置を備えた画像形成システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置の用紙搬送下流側に後処理装置が接続され、さらに後処理装置に仕分け装置が接続された画像形成システムが記載されている。特許文献１に記載された画像形成システムでは、画像形成装置と後処理装置との間がインターフェース信号線で接続され、後処理装置と仕分け装置との間もインターフェース信号線で接続されている。後処理装置は、各種情報（用紙サイズ、搬送速度、排紙先、後処理有無、後処理種類等）や、タイミング情報などを、画像形成装置からインターフェース信号線を介して送付される。そして、後処理装置は、画像形成装置から送付された各種情報やタイミング情報などを、インターフェース信号線を介して仕分け装置にコマンド送付している。仕分け装置は後処理装置から受信した情報コマンドにより制御を行う。
【０００４】
一般に、画像形成システムでは、何らかの原因により用紙の搬送が正常に行えなくなった状態を検出する搬送異常検出手段を有している。検出される搬送異常としては、用紙が一定期間以上の間、同一箇所に留まった際に検出される滞留ジャムや、あるタイミングから一定期間を経過しても所定の到達予定位置に用紙が到達しない未到達ジャムがある。搬送異常を検出する搬送異常検出手段は、用紙の搬送経路の複数箇所に検知位置における用紙の有無を検知する用紙センサを備えている。
【０００５】
搬送異常検出手段は、一つの用紙センサが用紙を検知し始めてから、用紙がその長さ分だけ搬送されるのに要する時間よりも長い所定の時間が経過しても用紙センサが用紙を検知し続けた場合に滞留ジャムが発生したと判定する。また、所定の到達予定位置よりも上流側の所定の位置を用紙先端が通過してから、用紙先端が到達予定位置まで搬送されるのに要する時間よりも長い所定の時間が経過しても到達予定位置の用紙センサが用紙を検知しない場合に未到達ジャムが発生したと判定する。未到達ジャムの検出を行うことで、用紙が短い場合や用紙が蛇腹状に変形した場合など、用紙センサが配置されていない位置で用紙が滞留することに起因する搬送異常を検出できる。
未到達ジャムとしては、仕分け装置に搬送されるように設定された用紙が、画像形成装置から排出された後の所定のタイミングで仕分け装置の到達予定位置に到達しない状態である仕分け未到達ジャムがある。
【０００６】
後処理装置での滞留ジャムである後処理滞留ジャムは、後処理装置内の一つの用紙センサで用紙有りの状態を検知するとジャム判定のチェックが開始される。一方、仕分け未到達ジャムは、仕分け装置よりも上流側の装置である画像形成装置や後処理装置の所定の位置を用紙先端が通過したことを検出するとジャム判定のチェックが開始される。
従来の画像形成システムでは、仕分け未到達ジャムのチェックを開始するタイミングを、用紙の先端が画像形成装置を通過して後処理装置に到達するタイミングに設定したものがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来の画像形成システムのように、仕分け未到達ジャムのチェックを開始するタイミングを、用紙の先端が画像形成装置を通過して後処理装置に到達するタイミングに設定した場合、次のような問題が生じることがあった。
すなわち、後処理装置内で用紙が滞留してしまった際に、後処理滞留ジャムを検出する前に、仕分け未到達ジャムを検出してしまい、間違ったジャム情報が画像形成システムの表示部に表示されてしまう、という問題である。
【０００８】
この問題は、次のようして発生する。用紙の先端が画像形成装置を通過して後処理装置に到達するタイミングでは、用紙の先端は後処理装置内の用紙センサの検知位置に到達していない。用紙の先端が画像形成装置を通過して後処理装置に到達するタイミングで仕分け未到達ジャムのチェックが開始され、その後、用紙先端が後処理装置内の用紙センサの検知位置を通過すると、後処理滞留ジャムのチェックが開始される。このとき、後処理装置では後処理滞留ジャムのチェック中、仕分け装置では仕分け未到達ジャムのチェック中という状態となる。
【０００９】
その後、搬送不良が生じることなく用紙が搬送された場合、用紙後端が用紙センサの検知位置を通過すると後処理滞留ジャムのチェックが解除される。また、用紙先端が仕分け装置の到達予定位置を通過すると仕分け未到達ジャムのチェックが解除される。後処理滞留ジャムのチェックが解除されるタイミングと、仕分け未到達ジャムのチェックが解除されるタイミングとの先後関係は、用紙センサの検知位置から到達予定位置までの距離と搬送中の用紙の長さとの関係によって異なる。用紙センサの検知位置から到達予定位置までの距離が搬送中の用紙の長さよりも長い場合は後処理滞留ジャムのチェックが先に解除され、逆に用紙の長さの方が長い場合は仕分け未到達ジャムのチェックが先に解除される。
【００１０】
一方、後処理滞留ジャムのチェックが開始された後に後処理滞留ジャムが生じた場合、後処理滞留ジャムのチェックが開始されてから搬送中の用紙の長さ分の搬送に要する時間以上の所定の時間が経過すると、後処理滞留ジャムが検出される。しかし、用紙センサの検知位置から到達予定位置までの距離よりも搬送中の用紙の長さが長い場合など、後処理滞留ジャムが発生しているにも関わらず、後処理滞留ジャムが検出される条件が満たされる前に、仕分け未到達ジャムが検出される条件が満たされてしまう場合がある。このような場合、後処理滞留ジャムが検出される前に、仕分け未到達ジャムが検出されてしまう。
【００１１】
一般に、画像形成システムでは、一つの搬送ジャムが検出されると用紙の搬送は停止され、他の搬送ジャムを検出するためのチェックは中断され、検出された搬送ジャムについてのジャム情報のみが表示部に表示される。このため、後処理滞留ジャムが発生しているにも関わらず、後処理滞留ジャムが検出される前に、仕分け未到達ジャムが検出されてしまうと、後処理滞留ジャムのチェックは中断され、間違ったジャム情報が画像形成システムの表示部に表示されてしまう。
【００１２】
後処理装置で滞留ジャムが発生したと判定された場合と、仕分け未到達ジャムが発生したと判定された場合とでは、使用者が行うジャム処理が異なる。このため、間違ったジャム情報が画像形成システムの表示部に表示されると、使用者に不要な処理を強いることとなり、ジャム処理の効率低下に繋がる。
【００１３】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、後処理装置内で発生した後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できるシート材後処理システム、及び、このシート材後処理システムを備えた画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、後処理装置と、該後処理装置から受け渡されたシート材の仕分け装置とを有し、該後処理装置内でのシート材の滞留を検出する後処理滞留ジャム検出手段と、該仕分け装置に搬送されるように設定されたシート材が該仕分け装置に到達しない状態を検出する仕分け未到達ジャム検出手段とを備えるシート材後処理システムにおいて、上記後処理滞留ジャム検出手段の検出位置よりもシート材搬送方向下流側となる上記後処理搬送装置内でシート材を検知するシート材検知手段を備え、上記仕分け未到達ジャム検出手段は、該シート材検知手段がシート材を検知してから上記仕分け未到達ジャムのチェックを開始することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明においては、後処理滞留ジャム検出手段の検出位置よりもシート材搬送方向下流側の後処理装置内で、シート材検知手段でシート材を検知してから仕分け未到達ジャムのチェックを開始する。すなわち、後処理滞留ジャム検出手段が後処理滞留ジャムのチェックを開始した後に、仕分け未到達ジャムのチェックを開始する。このため、後処理滞留ジャム検出手段の検出位置よりも下流側でシート材検知手段の検知位置よりも上流側にシート材の先端が位置しているときは、後処理滞留ジャムはチェック中で、仕分け未到達ジャムはチェックが開始されていない状態となる。そして、この状態のときに後処理滞留ジャムが発生した場合は、仕分け未到達ジャムはチェックが開始されていないため、後処理滞留ジャムを仕分け未到達ジャムとして誤検出することを確実に防止できる。
上述した従来の構成では、後処理滞留ジャム検出手段の検出位置よりも下流側にシート材の先端がある状態では、どの位置においても後処理滞留ジャムを仕分け未到達ジャムとして誤検出するおそれがあった。これに対して、本発明においては、シート材検知手段の検知位置よりも上流側にシート材の先端が位置しているときに後処理滞留ジャムが発生した場合は、仕分け未到達ジャムとして誤検出することを確実に防止でき、従来よりも後処理滞留ジャムを仕分け未到達ジャムとして誤検出することを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、後処理装置内で発生した後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の画像形成システムの概略構成図。
【図２】本実施形態の画像形成システムの制御系を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を適用したシート仕分け装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るシート仕分け装置である用紙仕分け装置３００を備えた画像形成システム５００の概略構成図である。
図１に示す画像形成システム５００は、用紙仕分け装置３００の他に、プリンタや複写機等の画像形成装置１００と、画像形成装置１００で画像形成が成されたシート材である用紙が受け渡される後処理装置２００とを備える。また、画像形成システム５００は、シート処理装置である後処理装置２００と用紙仕分け装置３００とによって、シート処理システムである後処理システム６００を構成する。
【００１９】
後処理装置２００とは、画像形成装置１００から搬送されてきた用紙に対して、穴開け処理や綴じ処理など、各種後処理を施す装置である。
仕分け装置３００は、後処理装置２００を通過した用紙を受け渡され、受け渡された用紙を複数の排出部である仕分け排紙トレイに仕分けする装置である。本実施形態の仕分け装置３００は、四つの仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２及び３１４）を備える構成であるが、仕分け排紙トレイの数は四つの限るものではない。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置１００は、特に図示しないが、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置及び定着装置を備える電子写真方式の画像形成装置である。画像処理回路は、画像形成装置１００が複写機である場合のスキャナ部で読み取った画像データやパーソナルコンピューター等の外部装置から入力される画像データを印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。光書き込み装置は、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行い感光体の表面に静電潜像を形成する。
【００２１】
現像装置は、光書き込みにより感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する。転写装置は、現像装置によって顕像化された感光体の表面上のトナー像を用紙に転写する。定着装置は、用紙上に転写されたトナー像を用紙に定着する。
画像形成装置１００でトナー像が定着された用紙は、後処理装置２００に送り出され、後処理装置２００によって所望の後処理が行われる。本実施形態の画像形成装置１００は前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式や熱転写方式など、公知の画像形成装置の全てについて画像形成装置１００として後処理システム６００と組み合わせることができる。
【００２２】
図１に示すように、後処理装置２００は、画像形成装置１００の側部に取り付けられている。画像形成装置１００で画像が形成された用紙は、本体排紙ローラ対１０１を通過し、後処理入口ガイド２３０に案内され、後処理装置２００の後処理入口ローラ対２０１へと搬送される。後処理入口ローラ対２０１に搬送された用紙は、後処理入口搬送路２０２および後処理搬送ローラ対２０３を通過する。
【００２３】
後処理積載トレイ２０７に用紙を積載する通紙モードであれば、後処理搬送ローラ対２０３を通過した用紙は、シフト搬送路２０４を通過して、中間搬送ローラ対２０５に到る。このとき、後処理として綴じ処理を行わない通紙モードの場合、そのまま後処理排紙ローラ対２０６に向かって搬送され、後処理排紙ローラ対２０６を通過して、後処理積載トレイ２０７へと排紙される。一方、後処理として綴じ処理を行う通紙モードの場合、用紙の後端近傍が中間搬送ローラ対２０５に到達したタイミングで、中間搬送ローラ対２０５を逆転して用紙を綴じ搬送路２０８方向へとスイッチバックする。これにより、用紙が用紙の揃えや綴じ処理を行う不図示のステープルトレイへと搬送される。
【００２４】
後処理装置２００のプルーフトレイ２１３に用紙を積載する通紙モードであれば、後処理搬送ローラ対２０３を通過した用紙は、図示しない分岐機構によって搬送方向を切り替えられ、プルーフ搬送路２０９へと搬送される。プルーフ搬送路２０９も搬送された用紙は、プルーフ搬送ローラ対２１４、プルーフ排紙路２１１、プルーフ排紙ローラ対２１２を通過してプルーフトレイ２１３へと排紙される。
プルーフ搬送路２０９とプルーフ排紙路２１１との境目に配置された後処理内分岐爪２１０は、不図示の後処理内分岐ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ制御によって動作する。後処理内分岐ソレノイドがＯＦＦの状態では、後処理内分岐爪２１０は図１中の実線で示された状態となり、用紙はプルーフ排紙路２１１方向へと搬送される。
【００２５】
次に、仕分け装置３００の仕分け排紙トレイの何れかに用紙を仕分け積載する仕分け通紙モードについて説明する。この仕分け通紙モードでは、後処理搬送ローラ対２０３を通過した用紙は、上述した図示しない分岐機構によって搬送方向を切り替えられ、プルーフ搬送路２０９へと搬送される。プルーフ搬送路２０９へと搬送された用紙は、プルーフ搬送ローラ対２１４へと搬送される。
仕分け通紙モードの場合、後処理内分岐爪２１０を駆動する後処理内分岐ソレノイドがＯＮとなるように制御され、後処理内分岐爪２１０は図１中の破線で示された状態となり、搬送路が切り替えられる。
【００２６】
このように搬送路が切り替えられた状態で、プルーフ搬送ローラ対２１４を通過した用紙は、後処理垂直搬送路２１５の方向へと搬送され、仕分け装置３００内の仕分け下搬送ローラ対３０１に至る。
仕分け装置３００は、第一〜第三仕分け分岐爪（３０４、３０５及び３０６）のそれぞれに付随して駆動することで各仕分け分岐爪の位置を切り替える不図示の第一〜第三仕分けソレノイド（後述する図２の４１１、４１２及び４１３）を備える。第一〜第三仕分けソレノイドがＯＦＦの状態では、第一〜第三仕分け分岐爪（３０４、３０５及び３０６）は図１中の実線で示された状態となる。一方、第一〜第三仕分けソレノイド（４１１、４１２及び４１３）がＯＮの状態では、第一〜第三仕分け分岐爪（３０４、３０５及び３０６）は図１中の破線で示された状態となる。
【００２７】
仕分け通紙モードの場合で不図示の第一〜第三仕分けソレノイド（４１１、４１２及び４１３）の何れかＯＮとなると、次の状態となる。すなわち、第一〜第三仕分け分岐爪（３０４、３０５及び３０６）のうち、ＯＮとなったソレノイドが付随する分岐爪の位置が図１中の破線で示された状態に切り替わる。これにより、用紙は、第一〜第三仕分け排紙ローラ対（３０７、３０９及び３１１）の何れかによって、第一〜第三仕分け排紙トレイ（３０８、３１０及び３１２）の何れかへと排紙される。
一方、仕分け通紙モードの場合で不図示の第一〜第三仕分けソレノイド（４１１、４１２及び４１３）の何れもＯＦＦの状態である場合、第一〜第三仕分け分岐爪（３０４、３０５及び３０６）の何れも作動せず、図１中の実線で示す状態のままとなる。これにより、仕分け装置３００内の仕分け下搬送ローラ対３０１を通過した用紙は、仕分け上搬送ローラ対３０３を通過して、第四仕分け排紙ローラ対３１３によって、第四仕分け排紙トレイ３１４へと排紙される。
【００２８】
図２は、画像形成システム５００の制御系を示すブロック図である。
仕分け装置３００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、タイマー４０４、ＩＯポート４０５（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔポート）及びシリアル通信ポート４０６などを内蔵した仕分け制御部４００によって実行される。
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１は、プログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、また、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶する。さらに、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。そして、モータドライバ４０８を使用して搬送モータ４０９の駆動制御を、トランジスタ４１０を使用して第一〜第三仕分けソレノイド（４１１、４１２及び４１３）の駆動制御を行っている。
【００２９】
図２に示すように、画像形成装置１００と後処理装置２００とは後処理用シリアル通信ライン２２０を介して用紙搬送制御および後処理制御に必要なコマンドおよびデータのやり取りを行う。また、後処理装置２００と仕分け装置３００とは仕分け用シリアル通信ライン４１４を介して仕分け処理制御に必要なコマンドおよびデータのやり取りを行う。
仕分け装置３００では上記コマンド及びデータと、搬送モータ４０９の駆動ステップ数及び各センサ４０７とから得られる用紙位置情報により用紙搬送制御を行っている。用紙搬送制御としては、第一〜第三仕分けソレノイド（４１１、４１２及び４１３）のＯＮ／ＯＦＦタイミングの計測や、搬送モータ４０９の変速制御及び停止制御等を行っている。
【００３０】
図２に示すように、画像形成装置１００にはパーソナルコンピューター（図２中の「ＰＣ」）が接続されている。ユーザーは、パーソナルコンピューターにて通紙モードや印刷部数や画像形成に関わる各種設定値の設定・変更、排紙先の選択・設定など、画像形成装置１００及び後処理装置２００及び仕分け装置３００を使用する上で必要な情報の入出力を行う。
【００３１】
以下、各装置における駆動制御について説明する。
表１は、画像形成システム５００で仕分け処理を行う場合の、各タイミング（「Ｔ１００」〜「Ｔ１０７」）における用紙の位置、装置間で送信される送信コマンドの種類、仕分け装置３００内における制御、を表にまとめたものである。また、詳細は後述するが、記録紙の搬送先が四つの仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２及び３１４）のうちの一つであるＮ番目のトレイ（第Ｎ仕分け排紙トレイ）である場合の用紙枚数管理の制御も示している。
【００３２】
用紙が各ローラ対に到達したタイミングの検出は、そのローラ対よりも用紙搬送方向上流側に配置された用紙センサで用紙を検知したタイミングに基づいて検出する。例えば、検知センサが用紙を検知した後、用紙センサからローラ対までの距離を用紙搬送速度で除して求まる時間が経過したタイミングを、用紙がローラ対に到達したタイミングとして検出することができる。また、その用紙に搬送力を付与している搬送モータのステップ数を検出し、検知センサが用紙を検知してからローラ対に到達するだけのステップ数に達したときを、用紙がローラ対に到達したタイミングとして検出することもできる。
【００３３】
本体排紙ローラ対１０１に用紙が到達したタイミングは、本体排紙センサ１０２の検知結果に基づいて検出される。後処理入口ローラ対２０１及び後処理搬送ローラ対２０３に用紙が到達したタイミングは、後処理入口センサ２１６の検知結果に基づいて検出される。プルーフ搬送ローラ対２１４及び仕分け下搬送ローラ対３０１に用紙が到達したタイミングは、プルーフ搬送センサ２１７の検知結果に基づいて検出される。仕分け上搬送ローラ対３０３、第一仕分け排紙ローラ対３０７及び第二仕分け排紙ローラ対３０９に用紙が到達したタイミングは、仕分け下搬送センサ３１５の検知結果に基づいて検出される。第三仕分け排紙ローラ対３１１及び第四仕分け排紙ローラ対３１３に用紙が到達したタイミングは、仕分け上搬送センサ３１６の検知結果に基づいて検出される。
【００３４】
【表１】
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【００３５】
＜後処理装置及び仕分け装置の起動＞
表１中の「Ｔ１００」は、後処理装置２００及び仕分け装置３００の起動を行うタイミングを示している。
ユーザーによって画像形成動作が指示され、画像形成装置１００が画像形成動作を開始すると、画像形成装置１００の制御部から後処理装置２００の制御部へ後処理用シリアル通信ライン２２０を介してコマンドが送信される。このときの送信コマンドとしては、「用紙搬送速度」、「用紙サイズ」、「通紙モード」などのデータが送信され、さらに「起動」コマンドが送信される。
【００３６】
また、上記各データ及び「起動」コマンドは後処理装置２００の制御部から仕分け装置３００の仕分け制御部４００へも転送される。後処理装置２００の制御部及び仕分け制御部４００は「起動」コマンドを受信することで、用紙の受け入れ準備動作を行う。受け入れ準備動作としては、後処理装置２００の制御部は、後処理装置２００内の搬送ローラ対（２０１、２０３及び２１４等）の搬送速度が、先に受信済みの「用紙搬送速度」に合うように、駆動源である不図示の後処理搬送モータを駆動する。一方、仕分け制御部４００は、仕分け装置３００内の搬送ローラ対（３０１、３０３、３０７、３０９、３１１及び３１３）の搬送速度が、先に受信済みの「用紙搬送速度」に合うように、駆動源である搬送モータ４０９を駆動する。
さらに、「通紙モード」が用紙を仕分け装置３００の何れかの仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２または３１４）に排紙する「仕分け通紙モード」であった場合は、後処理装置２００の制御部は次の制御も行う。すなわち、「起動」コマンド受信によって、後処理内分岐爪２１０に付随する不図示の後処理内分岐ソレノイドをＯＮにし、用紙の搬送経路を仕分け装置３００方向へと切り替える。
【００３７】
＜後処理装置の用紙受け入れ＞
表１中の「Ｔ１０１」は、用紙先端が画像形成装置１００から後処理装置２００に受け渡されるタイミングを示している。
「Ｔ１０１」では、本体排紙センサ１０２の検知結果に基づいて、画像形成装置１００によって画像が形成された用紙の先端が本体排紙ローラ対１０１に到達したことが検出される。この検出がなされると、画像形成装置１００の制御部から後処理装置２００の制御部へ後処理用シリアル通信ライン２２０を介して用紙の搬送先の情報である排紙先「排紙先トレイ」のデータが送信される。さらに、本体排紙ローラ対１０１を通過した用紙の先端が後処理装置２００に向かって排紙されるため、画像形成排出開始信号である「本体排紙信号ＯＮ」のコマンドが送信される。
【００３８】
ここで、「通紙モード」が「仕分け通紙モード」である場合、「排紙先トレイ」のデータは、「排紙先トレイＮｏ．」として、仕分け装置３００の仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２または３１４）の何れかを指定することとなる。また、「通紙モード」が「仕分け通紙モード」である場合、後処理装置２００の制御部は仕分け制御部４００に「排紙先トレイＮｏ．」のデータを転送し、さらに、「本体排紙信号ＯＮ」に基づいて「受け入れ準備信号」のコマンドを送信する。
「通紙モード」が「仕分け通紙モード」ではない場合は、「排紙先トレイ」のデータは、後処理積載トレイ２０７またはプルーフトレイ２１３を指定することとなる。
【００３９】
後処理装置２００では、「本体排紙信号ＯＮ」のコマンドを受信することで、用紙の位置監視を開始する。後処理装置２００の制御部は、後処理搬送経路（２０２及び２０９等）に設置された各センサ（２１６及び２１７等）および各搬送ローラ対（２０１、２０３及び２１４等）を駆動する不図示のステッピングモータのステップ数により用紙の位置を把握する。
また、「本体排紙信号ＯＮ」のコマンドの受信から、後処理入口センサ２１６が用紙を検知するまでは、後処理入口センサ未到達ジャムの監視が行われる。何らかの原因により「本体排紙信号ＯＮ」のコマンドの受信から一定距離以上用紙を搬送する制御が行われても、後処理入口センサ２１６が用紙を検知しない場合は、後処理入口センサ未到達ジャムが発生したと判断される。この判断がされると、用紙の搬送処理が中断される。
【００４０】
後処理入口センサ２１６が用紙を検知すると、後処理入口センサ未到達ジャムの監視は終了し、次いで後処理入口センサ滞留ジャムの監視が開始される。また、下流側に位置するプルーフ搬送センサ２１７の未到達ジャムの監視が合わせて開始される。
後処理入口センサ滞留ジャムは、後処理入口センサ２１６が用紙を検知（センサがＯＮ）してから用紙長さを十分超える長さを搬送する制御が行われても後処理入口センサ２１６が用紙を検知し続ける（センサがＯＦＦしない）場合に検出される。また、プルーフ搬送センサ２１７の未到達ジャムは後処理入口センサ２１６が用紙を検知してから一定距離以上用紙を搬送する制御が行われてもプルーフ搬送センサ２１７が用紙を検知しない場合に検出される。後処理入口センサ滞留ジャムやプルーフ搬送センサ２１７の未到達ジャムが検出された場合は、用紙の搬送処理が中断される。
【００４１】
表１中の「Ｔ１０２」は、用紙後端が画像形成装置１００から後処理装置２００に受け渡されるタイミングを示している。用紙がさらに搬送され、用紙の後端が本体排紙センサ１０２を通過したことを検知され、この検知に基づいて用紙の後端が本体排紙ローラ対１０１に到達したことが検出される。このとき、画像形成装置１００の制御部から後処理装置２００の制御部へ画像形成排出終了信号である「本体排紙信号ＯＦＦ」のコマンドが送信される。
後処理装置２００の制御部は、「本体排紙信号ＯＦＦ」のコマンドを受信すると、用紙搬送速度の加速を行い、後処理装置２００内の用紙と後続用紙との紙間を広げることで用紙の後処理時間を稼ぐ。
なお、搬送速度の相違による用紙の弛みや引っ張り等によって用紙の破損やジャムが生じないように、特許文献１の構成のように用紙後処理装置の加減速と仕分け装置の加減速を同期させて用紙の搬送を行うことが望ましい。
【００４２】
＜仕分け装置の用紙受け入れ＞
表１中の「Ｔ１０３」は、用紙先端が後処理装置２００から仕分け装置３００に受け渡されるタイミングを示している。
「Ｔ１０１」の後、プルーフ搬送センサ２１７の検知結果に基づいて、用紙先端がプルーフ搬送ローラ対２１４に到達したことが検出される。この検出がなされると、後処理装置２００の制御部から仕分け制御部４００へ向けて仕分け用シリアル通信ライン４１４を介して「後処理排紙信号ＯＮ」のコマンドが送信される。
その後、プルーフ搬送センサ２１７の検知結果に基づいて、用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４に到達したことが検出されると、後処理装置２００の制御部から仕分け制御部４００へ「後処理排紙信号ＯＦＦ」のコマンドが送信される（表１中の「Ｔ１０４」）。
【００４３】
後処理装置２００と同様に仕分け装置３００では、「後処理排紙信号ＯＮ」のコマンドを受信することで用紙の位置監視を開始する。仕分け制御部４００は、仕分け搬送路３０２に設置された各センサ（３１５、３１６）および各搬送ローラ対（３０１、３０３、３０７、３０９、３１１及び３１３）を駆動するステッピングモータ（搬送モータ４０９）のステップ数により用紙の位置を把握する。
また、「後処理排紙信号ＯＮ」コマンドを受信すると、用紙が仕分け下搬送センサ３１５に到達するまでは、仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視が行われる。そして、何らかの原因により「後処理排紙信号ＯＮ」コマンドを受信してから一定距離以上用紙を搬送する制御が行われても仕分け下搬送センサ３１５が用紙を検知しない場合（ＯＮしない場合）は、仕分け下搬送センサ未到達ジャムが発生したと判断される。この判断がされると、用紙の搬送処理が中断される。
【００４４】
仕分け下搬送センサ３１５が用紙を検知すると、仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視は終了し、次いで仕分け下搬送センサ滞留ジャムの監視が開始される。
さらに用紙が搬送され、用紙の後端が仕分け下搬送センサ３１５の検知位置を抜けて、仕分け下搬送センサ３１５がこれを検知すると仕分け下搬送センサ滞留ジャムの監視を終了する。
また、排紙先トレイが仕分け上搬送センサ３１６よりも上方の場合（用紙の搬送方向について、仕分け上搬送センサ３１６の検知位置よりも下流側の場合）は、仕分け上搬送センサ３１６を用いたジャムの監視が実施される。すなわち、用紙の位置と仕分け上搬送センサ３１６の検知状態とに基づいて、仕分け上搬送センサ未到達ジャムの監視と、仕分け上搬送センサ滞留ジャムの監視とが順に実施される。
【００４５】
＜第一仕分け排紙トレイ３０８への排紙＞
仕分け制御部４００が、後処理装置２００から「後処理排紙信号ＯＮ」のコマンドを受信したタイミングで、第一仕分け分岐爪３０４に付随する第一仕分けソレノイド４１１をＯＮにする（表１中の「Ｔ１０５」）。これにより、用紙の搬送経路が第一仕分け排紙トレイ３０８に向かう経路となるように、第一仕分け分岐爪３０４の位置を図１中の破線で示す状態に切り替える。
この切り替え動作により、後処理垂直搬送路２１５及び仕分け下搬送ローラ対３０１を通過した用紙は、第一仕分け排紙ローラ対３０７方向へと搬送され、第一仕分け排紙トレイ３０８に至る。第一仕分け排紙トレイ３０８への排紙を行う場合は、表１中の「Ｔ１０５」のタイミングと、「Ｔ１０３」のタイミングとが同じタイミングとなる。
【００４６】
さらに用紙が搬送され、用紙の後端が第一仕分け排紙ローラ対３０７を抜けると、第一仕分け分岐爪３０４に付随する第一仕分けソレノイド４１１をＯＦＦし、第一仕分け分岐爪３０４の位置を図１中の実線で示す初期の位置に切り替える（表１中の「Ｔ１０６」）。
但し、用紙の後端が第一仕分け排紙ローラ対３０７を抜けたタイミングで、第一仕分け排紙トレイ３０８に排紙されるように設定された用紙のみが、仕分け装置３００または後処理装置２００内に存在する場合は次のように制御する。すなわち、第一仕分けソレノイド４１１をＯＦＦにせずに後続の用紙を受入れ、通排紙を継続する。
【００４７】
＜第二仕分け排紙トレイ３１０への排紙＞
後処理装置２００から搬送された用紙が後処理垂直搬送路２１５および仕分け下搬送ローラ対３０１を通過し、仕分け下搬送センサ３１５が用紙を検知すると、第二仕分け分岐爪３０５に付随する第二仕分けソレノイド４１２をＯＮにする（表１中の「Ｔ１０５」）。これにより、用紙の搬送経路が第二仕分け排紙トレイ３１０に向かう経路となるように、第二仕分け分岐爪３０５の位置を図１中の破線で示す状態に切り替える。
この切り替え動作により、後処理垂直搬送路２１５及び仕分け下搬送ローラ対３０１を通過した用紙は、仕分け搬送路３０２から第二仕分け排紙ローラ対３０９方向へと搬送される。第二仕分け排紙ローラ対３０９に到達した用紙は、仕分け下搬送ローラ対３０１および第二仕分け排紙ローラ対３０９により第二仕分け排紙トレイ３１０に排紙される。
【００４８】
さらに用紙が搬送され、用紙の後端が仕分け下搬送センサ３１５を抜け、さらに第二仕分け排紙ローラ対３０９を抜けたタイミングで、第二仕分けソレノイド４１２をＯＦＦする。これにより、第二仕分け分岐爪３０５の位置を図１中の実線で示す初期の位置に切り替える（表１中の「Ｔ１０６」）。
但し、用紙の後端が第二仕分け排紙ローラ対３０９を抜けたタイミングで、第二仕分け排紙トレイ３１０に排紙されるように設定された用紙のみが、仕分け装置３００または後処理装置２００内に存在する場合は次のように制御する。すなわち、第二仕分けソレノイド４１２をＯＦＦにせずに後続の用紙を受入れ、通排紙を継続する。
【００４９】
＜第三仕分け排紙トレイ３１２への排紙＞
後処理装置２００から仕分け装置３００に用紙が搬送され、仕分け下搬送センサ３１５が用紙の先端を検知したタイミングから、さらに６４［ｍｍ］分、用紙が搬送されたタイミングで次の制御を行う。すなわち、第三仕分け分岐爪３０６に付随する第三仕分けソレノイド４１３をＯＮにする（表１中の「Ｔ１０５」）。これにより、用紙の搬送経路が第三仕分け排紙トレイ３１２に向かう経路となるように、第三仕分け分岐爪３０６の位置を図１中の破線で示す状態に切り替える。
ここで６４［ｍｍ］とは、第一〜第三仕分け分岐爪（３０４、３０５及び３０６）の配置間隔、すなわち、第一〜第三仕分け排紙トレイ（３０８、３１０及び３１２）の間隔である。
【００５０】
後処理装置２００から搬送され、後処理垂直搬送路２１５および仕分け下搬送ローラ対３０１を通過して仕分け下搬送センサ３１５で検知された用紙は、上述した第三仕分け分岐爪３０６の切り替え動作により次のように搬送される。
すなわち、仕分け下搬送センサ３１５で検知された用紙は、仕分け搬送路３０２を搬送されて、仕分け上搬送ローラ対３０３に到達する。その後、さらに、搬送されることで、仕分け上搬送センサ３１６で検知されつつ、第三仕分け分岐爪３０６に案内されて第三仕分け排紙ローラ対３１１方向へと搬送される。仕分け上搬送センサ３１６で検知され用紙がさらに搬送されることで、第三仕分け排紙ローラ対３１１に到達する。そして、用紙は、仕分け上搬送ローラ対３０３及び第三仕分け排紙ローラ対３１１によって搬送されることにより、第三仕分け排紙トレイ３１２に排紙される。
【００５１】
さらに用紙が搬送され、用紙の後端が仕分け上搬送センサ３１６を抜け、さらに第三仕分け排紙ローラ対３１１を抜けたタイミングで、第三仕分けソレノイド４１３をＯＦＦする。これにより、第三仕分け分岐爪３０６の位置を図１中の実線で示す初期の位置に切り替える（表１中の「Ｔ１０６」）。
但し、用紙の後端が第三仕分け排紙ローラ対３１１を抜けたタイミングで、第三仕分け排紙トレイ３１２に排紙されるように設定された用紙のみが、仕分け装置３００または後処理装置２００内に存在する場合は次のように制御する。すなわち、第三仕分けソレノイド４１３をＯＦＦにせずに後続の用紙を受入れ、通排紙を継続する。
【００５２】
＜第四仕分け排紙トレイ３１４への排紙＞
第四仕分け排紙トレイ３１４への排紙の場合は、第一〜第三仕分けソレノイド（４１１、４１２及び４１３）の何れも動作させない。このため、後処理装置２００から搬送された用紙は、後処理垂直搬送路２１５および仕分け下搬送ローラ対３０１、仕分け上搬送ローラ対３０３及び仕分け上搬送センサ３１６の検知位置を通過し、第四仕分け排紙ローラ対３１３に到達する。そして、用紙は、仕分け上搬送ローラ対３０３及び第四仕分け排紙ローラ対３１３によって搬送されることにより、第四仕分け排紙トレイ３１４に排紙される。
【００５３】
＜停止制御＞
表１中の「Ｔ１０７」は、画像形成装置１００の制御部が全ての用紙の搬送および排紙が完了を検出したタイミングである。
全ての用紙の搬送および排紙が完了すると、その情報が画像形成装置１００の制御部に送信され、画像形成装置１００から後処理装置２００へ「停止」コマンドが送信される。さらに、同コマンドは後処理装置２００から仕分け装置３００へ転送される。これにより、後処理装置２００では全ての搬送ローラの駆動停止処理および、後処理内分岐爪２１０に付随する不図示の後処理内分岐ソレノイドをＯＦＦにする。仕分け装置３００においては、搬送モータ４０９を停止することで、全ての搬送ローラの駆動停止処理が行われる。
【００５４】
上述したように、表１は、記録紙の搬送先が四つの仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２及び３１４）のうちの一つであるＮ番目のトレイ（第Ｎ仕分け排紙トレイ）である場合の用紙枚数管理を示している。
表１中の「Ｔ１００」のタイミングでは、上述したように、後処理装置２００及び仕分け装置３００は「起動」のコマンドを受信することで、仕分け装置３００は搬送モータを駆動開始する。このとき、「起動」のコマンドの前に受信した「用紙搬送速度」のデータに基づいて各搬送ローラを指示された線速で回転させる。
【００５５】
表１中の「Ｔ１０１」のタイミングは、画像形成装置１００の最下流ローラ対である本体排紙ローラ対１０１に用紙先端が到達したタイミングである。このタイミングでは、画像形成装置１００から後処理装置２００に対して、用紙の搬送先を表す、「排紙先トレイＮｏ．」と、「本体排紙信号ＯＮ」のコマンドが送信される。また、後処理装置２００から仕分け装置３００に同じ「排紙先トレイＮｏ．」と、「本体排紙信号ＯＮ」に基づいた「受け入れ準備信号」のコマンドとが送信される。
【００５６】
仕分け制御部４００のＲＡＭ４０３は、第一〜第四仕分け排紙トレイのそれぞれに係る用紙枚数管理情報を記憶する構成となっている。以下、四つの仕分け排紙トレイのうちの一つである第Ｎ仕分け排紙トレイの用紙枚数管理情報のうち、第Ｎ仕分け排紙トレイが搬送先に設定された用紙のうち後処理装置２００内に存在する用紙の枚数を「第Ｎ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｎ）」とする。また、第Ｎ仕分け排紙トレイの用紙枚数管理情報のうち、第Ｎ仕分け排紙トレイが搬送先に設定された用紙のうち仕分け装置３００内に存在し、第Ｎ仕分け排紙トレイに排紙が完了していない用紙の枚数を「第Ｎ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｎ）」とする。
「第Ｎ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｎ）」及び「第Ｎ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｎ）」の初期値は「０」である。
表１中の「Ｔ１０１」に示すように、仕分け制御部４００は、上記「受け入れ準備信号」のコマンドを受信すると、「第Ｎ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｎ）」の値をカウントアップ(＋１)する。
【００５７】
表１中の「Ｔ１０２」のタイミングは、本体排紙ローラ対１０１を用紙後端が通過したタイミングである。このタイミングでは、画像形成装置１００から後処理装置２００に「本体排紙信号ＯＦＦ」のコマンドが送信されるが、仕分け装置３００には転送されない。
【００５８】
表１中の「Ｔ１０３」のタイミングは、後処理装置２００中の仕分け装置３００に向かう搬送経路の最下流ローラであるプルーフ搬送ローラ対２１４に用紙先端が到達したタイミングである。このタイミングでは、後処理装置２００から仕分け装置３００に「後処理排紙信号ＯＮ」のコマンドが送信され、仕分け装置３００の仕分け制御部４００は仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視を開始する。ここで、表１中の「Ｔ１０３」に示すように、仕分け制御部４００は、上記「後処理排紙信号ＯＮ」のコマンドを受信すると、「第Ｎ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｎ）」の値をカウントアップ(＋１)する。
【００５９】
表１中の「Ｔ１０４」のタイミングは、プルーフ搬送ローラ対２１４を用紙後端が通過したタイミングである。このタイミングでは、後処理装置２００から仕分け装置３００に「後処理排紙信号ＯＦＦ」のコマンドが送信され、仕分け装置３００は、「第Ｎ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｎ）」の値をカウントダウン(−１)する。
【００６０】
表１中の「Ｔ１０５」のタイミングは、第Ｎ仕分け排紙トレイが第一〜第三仕分け排紙トレイ（３０８、３１０または３１２）であるときに検出されるタイミングである。このタイミングは、第Ｎ仕分け分岐爪に付随する第Ｎ仕分けソレノイドをＯＮにする位置に用紙先端が到達したタイミングである。このタイミングは、上記「第一仕分け排紙トレイ３０８への排紙」、「第二仕分け排紙トレイ３１０への排紙」及び「第三仕分け排紙トレイ３１２への排紙」のそれぞれで表１中の「Ｔ１０５」として説明したタイミングである。そして、このタイミングは上述したように、搬送先によってそのタイミングが異なっており、このタイミングとなると、第Ｎ仕分けソレノイドをＯＮにする。
【００６１】
表１中の「Ｔ１０６」のタイミングは、用紙後端が第Ｎ仕分け排紙ローラ対を抜けた位置に到達したタイミングである。第Ｎ仕分け排紙トレイが第一〜第三仕分け排紙トレイ（３０８、３１０または３１２）であるときは、第Ｎ仕分け排紙ローラ対を抜けた位置が表１中の「第Ｎ仕分けソレノイドＯＦＦ位置」であり、このタイミングとなると、第Ｎ仕分けソレノイドをＯＦＦにする。また、第Ｎ仕分け排紙トレイが第四仕分け排紙トレイ３１４であるときも含めて、何れの仕分け排紙トレイである場合も、このタイミングで、「第Ｎ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｎ）」の値をカウントダウン(−１)する。
【００６２】
但し、第Ｎ仕分け排紙トレイが第一〜第三仕分け排紙トレイ（３０８、３１０または３１２）である場合、「Ｔ１０６」における第Ｎ仕分けソレノイドをＯＦＦにする処理は、以下の三条件の何れかに該当した場合に実行される。そして、三条件の何れにも該当しない場合は、第Ｎ仕分けソレノイドをＯＦＦにせず、ＯＮの状態のまま後続用紙の受け入れを行う。
ここで、四つの仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２及び３１４）のうちの一つであって、Ｎ番目以外の任意のトレイを第Ｘ仕分け排紙トレイとする。
【００６３】
条件１：「第Ｘ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｘ）」の値が「１」以上。
条件２：「第Ｘ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｘ）」の値が１以上。
条件３：「第Ｎ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｎ）」の値及び「第Ｎ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｎ）」の値が共に「０」。
【００６４】
上記条件１を満たす状態は、後端が「第Ｎ仕分けソレノイドＯＦＦ位置」に到達した用紙とは搬送先が異なる用紙、すなわち、第Ｎ仕分け排紙トレイ以外の仕分け排紙トレイが搬送先に設定された用紙が一枚でも後処理装置２００内に存在する状態である。
上記条件２を満たす状態は、後端が「第Ｎ仕分けソレノイドＯＦＦ位置」に到達した用紙とは搬送先が異なる用紙、すなわち、第Ｎ仕分け排紙トレイ以外の仕分け排紙トレイが搬送先に設定された用紙が一枚でも仕分け装置３００内に存在する状態である。
上記条件３を満たす状態は、第Ｎ仕分け排紙トレイが搬送先に設定された用紙が、後処理装置２００と仕分け装置３００との何れにも存在しない状態である。
【００６５】
上述したように制御することで、同一の仕分け排紙トレイが連続して搬送先に設定された場合に、ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦの切り替えを抑制し、ソレノイドの不要な駆動や無駄な駆動音の発生を抑制できる。また、上記条件１及び２のように、後処理装置２００や仕分け装置３００内に搬送先が異なる用紙が存在する場合は、ソレノイドをＯＦＦにすることで、設定とは異なる搬送先に用紙を排出することを防止できる。なお、上記制御では、ある仕分け排紙トレイに用紙が排出され、その用紙の次の用紙の搬送先が同じ仕分け排紙トレイであっても次の次の用紙の搬送先が異なる仕分け排紙トレイである場合は、ソレノイドを一度ＯＦＦにして、再びＯＮにする制御を行っている。
【００６６】
〔制御例１〕
次に、本実施形態の画像形成システムの一つ目の制御例（以下、制御例１と呼ぶ）について説明する。
制御例１は、三枚連続で搬送先が第二仕分け排紙トレイ３１０である場合の制御例である。なお、以下の各処理は略時系列順に記載しているが、用紙の長さや紙間の設定等により処理の順番は前後することがある。
【００６７】
処理１：一枚目の用紙先端が後処理装置２００に受け渡されると、「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」の値がカウントアップ(＋１)され「１」となる（Ｔ１０１）。
処理２：一枚目の用紙先端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過すると、「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値がカウントアップ(＋１)され「１」となる（Ｔ１０３）。このとき、一枚目の用紙についての仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視が開始される。
処理３：一枚目の用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過する前に、二枚目の用紙先端が後処理装置２００に受け渡されると、「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」の値がカウントアップ(＋１)され「２」となる（Ｔ１０１）。
処理４：一枚目の用紙先端が仕分け下搬送センサ３１５に検知されると、第二仕分けソレノイド４１２をＯＮにし、第二仕分け分岐爪３０５を図１中の破線で示す位置に切り替える（Ｔ１０５）。このとき、一枚目の用紙の仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視が解除され、一枚目の用紙の仕分け下搬送センサ滞留ジャムの監視が開始される。
【００６８】
処理５：一枚目の用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過すると、「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」の値がカウントダウン(−１)され「１」となる（Ｔ１０４）。
処理６：一枚目の用紙先端が仕分け下搬送センサ３１５に検知された後、搬送制御を継続することで、一枚目の用紙先端が第二仕分け分岐爪３０５に案内され、第二仕分け排紙トレイ３１０への排紙が始まる。
処理７：一枚目の用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過した後、二枚目の用紙先端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過すると、「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値がカウントアップ(＋１)され「２」となる（Ｔ１０３）。このとき、二枚目の用紙についての仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視が開始される。
処理８：一枚目の用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過した後、一枚目の用紙後端が仕分け下搬送センサ３１５に検知されると、一枚目の用紙の仕分け下搬送センサ滞留ジャムの監視が解除される。
処理９：二枚目の用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過する前に、三枚目の用紙先端が後処理装置２００に受け渡されると、「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」の値がカウントアップ(＋１)され「２」となる（Ｔ１０１）。
【００６９】
処理１０：一枚目の後端が仕分け下搬送センサ３１５に検知された後、一枚目の用紙の後端が仕分け下搬送センサ３１５を抜けたタイミングとなると、「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値がカウントダウン(−１)され「１」となる（Ｔ１０６）。
表１に示すように、Ｔ１０６のタイミングは、第二仕分けソレノイド４１２をＯＦＦにするタイミングである。しかし、本制御例の処理１０のタイミングでは第二仕分けソレノイド４１２をＯＦＦにしない。これは、以下の基準に基づく。
【００７０】
すなわち、上述した処理１〜１０までの処理によって、「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」の値が「２」、「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値が「１」である。よって、上記条件３には該当しない。また、三枚の用紙の搬送先は全て第二仕分け排紙トレイ３１０である。このため、他の仕分け排紙トレイに係る用紙枚数管理情報である「第Ｘ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｘ）」及び第Ｘ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｘ）」の値は初期値と変わらず「０」であり、上記条件１及び条件２にも該当しない。
よって、本制御例の処理１０のタイミングでは、第二仕分けソレノイド４１２をＯＦＦにせず、ＯＮの状態のまま二枚目以降の用紙の受け入れを行う。
その後、二枚目の用紙先端が仕分け下搬送センサ３１５に検知されても、第二仕分けソレノイド４１２はＯＮにしたままの状態でとなる。このとき、二枚目の用紙の仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視が解除され、二枚目の用紙の仕分け下搬送センサ滞留ジャムの監視が開始される。
【００７１】
〔制御例２〕
次に、本実施形態の画像形成システムの二つ目の制御例（以下、制御例２と呼ぶ）について説明する。
制御例２は、搬送先が二枚連続で第二仕分け排紙トレイ３１０であった後に、三枚目の用紙の搬送先が第三仕分け排紙トレイ３１２であった場合の制御例である。
なお、三枚目の用紙先端が後処理装置２００に受け渡されるまでの処理は、上記制御例１の処理１〜８と同様であるため記載は省略し、処理８の後の処理を処理９’として説明する。
【００７２】
処理９’：二枚目の用紙後端がプルーフ搬送ローラ対２１４を通過する前に、三枚目の用紙先端が後処理装置２００に受け渡されると、「第三仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（３）」の値がカウントアップ(＋１)され「１」となる（Ｔ１０１）。
処理１０’：一枚目の後端が仕分け下搬送センサ３１５に検知された後、一枚目の用紙の後端が仕分け下搬送センサ３１５を抜けたタイミングとなると、「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値がカウントダウン(−１)され「１」となる（Ｔ１０６）。
【００７３】
このとき、第二及び第三の仕分け排紙トレイに係る用紙枚数管理情報は以下のとおりとなる。
・「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」の値：「１」
・「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値：「１」
・「第三仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（３）」の値：「１」
・「第三仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（３）」の値：「０」
【００７４】
処理１０'のタイミングで、「第二仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（２）」及び「第二仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（２）」の値が「１」で上記条件３に該当しない。また、「第三仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（３）」の値が「０」であるため上記条件２にも該当しない。しかし、「第三仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（３）」の値が「１」であるため上記条件１に該当する。
このため、制御例２では、処理１０'のタイミング（Ｔ１０６）で、第二仕分けソレノイド４１２をＯＦＦにする処理を行う。
その後、二枚目の用紙先端が仕分け下搬送センサ３１５に検知されると、第二仕分けソレノイド４１２を再びＯＮにする。このとき、二枚目の用紙の仕分け下搬送センサ未到達ジャムの監視が解除され、二枚目の用紙の仕分け下搬送センサ滞留ジャムの監視が開始される。
【００７５】
このように、連続して搬送される用紙の搬送先が同じであっても上記条件１または２の条件を満たす場合に、ソレノイドを一度ＯＦＦにすることで、制御の簡略化を図ることができる。
また、上記３の条件満たす場合に、ソレノイドを一度ＯＦＦにすることで、仕分け処理が終了したあともソレノイドがＯＮのままとなることを防止する。また、後から搬送されてくる他の仕分け排紙トレイが搬送先に設定された用紙の誤搬送を防止することができる。
このように、本実施形態では、どの仕分け排紙トレイが搬送先として設定された用紙が、後処理システム６００のどこに存在するか、によって仕分け装置３００内の仕分けソレノイドを制御している。これにより、専用の異常検出回路やセンサを追加することなく、後処理装置２００および仕分け装置３００にて搬送中の用紙枚数とその排出先との情報をそれぞれ管理し、分岐機構を適切に制御することができる。
【００７６】
次に、本実施形態の特徴部について説明する。
後処理システム６００は、仕分け装置３００の最上流センサの未到達ジャムの監視を、用紙の先端が後処理装置２００内の仕分け装置３００向け搬送経路の最下流ローラに到達した時点から開始している。
【００７７】
仕分け装置３００の最上流センサである仕分け下搬送センサ３１５の未到達ジャムの監視を行うことで、仕分け未到達ジャムの検出を行うことができる。仕分け未到達ジャムとは、画像形成装置１００から後処理装置２００を介して仕分け装置３００に搬送されるように設定された用紙等のシート材が仕分け装置に到達しなかった状態の搬送不良である。そして、仕分け未到達ジャムは、仕分け装置３００よりも上流側の所定の位置を通過したことを検知された用紙が、所定時間経過しても、仕分け装置３００内の用紙到達予定位置に到達したことを検知されなかったときに発生したと検出される。
【００７８】
従来の後処理システムとしては、仕分け未到達ジャムの監視を、用紙先端が画像形成装置１００から後処理装置２００に受け渡された時点から開始していたものがある。この場合、後処理装置２００で発生した後処理滞留ジャムが発生したにも関わらず、仕分け未到達ジャムとして誤検出されることがあった。後処理滞留ジャムとは、後処理装置２００内のある位置に用紙が滞留した状態の搬送不良である。後処理滞留ジャムは、後処理装置内の用紙搬送路内の検知位置における用紙の有無を検知する用紙検知センサの一つが、所定時間以上の間、検知位置にシート材が有る状態を検知し続けたときに検出される。
【００７９】
本実施形態の後処理システム６００では、後処理装置２００の制御部が、後処理入口センサ２１６を用いて後処理滞留ジャムの検出を行っている。図１に示す後処理システム６００で、用紙先端が後処理装置２００に受け渡された時点から仕分け未到達ジャムの監視を開始すると、用紙先端が後処理入口センサ２１６を通過して後処理滞留ジャムが生じ場合に、仕分け未到達ジャムとして誤検出するおそれがある。これは以下の理由による。
【００８０】
用紙先端が後処理装置２００に受け渡された時点から仕分け未到達ジャムの監視を開始する構成といっても、受け渡しが行われるタイミングで用紙先端を検知することは出来ない。このため、後処理装置２００よりも上流側の用紙センサ、すなわち、本体排紙センサ１０２の検知結果に基づいて仕分け未到達ジャムの監視を開始する。よって、本体排紙センサ１０２が用紙を検知してから仕分け未到達ジャムの監視を開始するということになる。
本体排紙センサ１０２が用紙先端を検知すると仕分け未到達ジャムの監視が開始されるため、後処理入口センサ２１６が用紙先端を検知して、後処理滞留ジャムの監視を開始するタイミングでは、仕分け未到達ジャムは監視中の状態となる。
【００８１】
後処理入口センサ２１６が用紙先端を検知したすぐ後に、滞留ジャムが発生しても、後処理滞留ジャムはすぐには検出されない。後処理滞留ジャムは、後処理入口センサ２１６が用紙を検知してから、搬送される用紙の長さ以上の距離だけ、用紙を搬送する制御を行っても用紙を検知し続けたことを条件に検出するためである。一方、仕分け未到達ジャムは、本体排紙センサ１０２が用紙先端を検出した後、本体排紙センサ１０２から仕分け下搬送センサ３１５までの距離以上の距離だけ、用紙を搬送する制御を行っても用紙を検知し続けたことを条件に検出する。このため、後処理滞留ジャムの監視を開始した後に後処理滞留ジャムが発生しても、後処理滞留ジャムを検出する条件よりが満たされるよりも仕分け未到達ジャムを検出する条件が先に満たされることがある。このとき、用紙先端が後処理入口センサ２１６を通過して後処理滞留ジャムが生じ場合に、仕分け未到達ジャムとして誤検出する。
【００８２】
一方、本実施形態の後処理システム６００では、仕分け未到達ジャムの監視を、用紙の先端が後処理装置２００内の仕分け装置３００向け搬送経路の最下流ローラ、すなわち、プルーフ搬送ローラ対２１４に到達した時点から開始している。用紙先端がプルーフ搬送ローラ対２１４に到達した時点から仕分け未到達ジャムの監視を開始する構成といっても、プルーフ搬送ローラ対２１４に到達した時点で用紙先端を検知することは出来ない。このため、プルーフ搬送ローラ対２１４よりも上流側の用紙センサ、すなわち、プルーフ搬送センサ２１７の検知結果に基づいて仕分け未到達ジャムの監視を開始する。よって、プルーフ搬送センサ２１７が用紙先端を検知してから仕分け未到達ジャムの監視を開始するということになる。
【００８３】
本実施形態の後処理システム６００では、プルーフ搬送センサ２１７が用紙先端を検知してから仕分け未到達ジャムの監視を開始している。このため、用紙先端が後処理入口センサ２１６を通過した後、プルーフ搬送センサ２１７に到達するまでに、後処理滞留ジャムが生じ場合には、仕分け未到達ジャムとして誤検出することがない。よって、本実施形態の後処理システム６００は、従来の後処理システムよりも、後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できる。
【００８４】
ジャムが発生したと判定された場合、画像形成システム５００の表示部に、各種ジャムに対して用紙を除去すべき箇所を特定する表示がされる。
後処理滞留ジャムが発生したと判定された場合は、後処理滞留ジャムを検知した用紙センサの検知位置が、用紙を除去すべき位置として表示される。使用者はこの表示に基づいて、後処理装置２００の外装カバーを開放する等により、当該用紙センサの検知位置を含む搬送経路を露出させ、ジャムを発生させた用紙を除去する。
【００８５】
一方、仕分け未到達ジャムが発生したと判定された場合は、仕分け装置３００における搬送経路の上流側端部近傍が、用紙を除去すべき位置として表示される。使用者はこの表示に基づいて、まず、仕分け装置３００の外装カバーを開放する等により、仕分け装置３００における上流側端部近傍の搬送経路を露出させ、ジャムを発生させた用紙を除去する。仕分け装置３００の搬送経路を露出するだけでジャムを発生させた用紙を除去できない場合は、後処理装置２００の外装カバーを開放する等により、後処理装置２００における下流側端部近傍の搬送経路を露出させ、ジャムを発生させた用紙を除去する。
【００８６】
このように、後処理滞留ジャムが発生したと判定された場合と、仕分け未到達ジャムが発生したと判定された場合とでは、使用者が行うジャム処理が異なる。このため、間違ったジャム情報が画像形成システム５００の表示部に表示されると、使用者に不要な処理を強いることとなり、ジャム処理の効率低下に繋がる。
本実施形態の後処理システム６００は、後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できるため、ジャム処理の効率低下を抑制できる。
【００８７】
図１に示すように、用紙が仕分け下搬送センサ３１５は、用紙の搬送先が何れの仕分け排紙トレイであっても、仕分け装置３００に搬送されてきた全ての用紙を検知できる位置に配置されている。このため、搬送不良が生じることなく仕分け装置３００に到達した用紙を確実に検知し、仕分け未到達ジャムの誤検出を防止することが出来る。
また、本実施形態では、仕分け未到達ジャムの監視を開始する引き金となる検知を行う用紙センサが、後処理装置２００内のプルーフ搬送ローラ対２１４よりも上流側のプルーフ搬送センサ２１７である。仕分け未到達ジャムの監視を開始する引き金となる検知を行う用紙センサとしては、この位置に限らず、後処理装置２００内における用紙搬送経路の下流側であることが望ましい。これにより、後処理装置２００と仕分け装置３００とに跨った用紙の搬送不良である仕分け未到達ジャムを適切に検出でき、後処理滞留ジャムを仕分け未到達ジャムとして誤検出することを抑制できる。
【００８８】
本実施形態の第一〜第二仕分けソレノイド（４１１〜４１３）のうちの一つである第Ｎ仕分けソレノイドをＯＮにした後、ＯＦＦにするか否かの制御を次にように行っている。すなわち、第Ｎ仕分け排紙トレイに用紙後端が到達したタイミング（表１中の「Ｔ１０６」）で、後続用紙に排紙先が第Ｎ仕分け排紙トレイ以外の用紙が含まれるか否かによって判定している。そして、後続用紙に排紙先が第Ｎ仕分け排紙トレイ以外の用紙が含まれる場合には、第Ｎ仕分けソレノイドをＯＦＦにする。一方、排紙先が第Ｎ仕分け排紙トレイの用紙のみが後続用紙である場合には、第Ｎ仕分けソレノイドのＯＮの状態を継続する。ここで、後続用紙とは後処理装置２００から仕分け装置３００に対して「受入れ準備信号」が送信された用紙、すなわち、後処理システム６００内に存在する内在紙である。
【００８９】
ここで、「受入れ準備信号」を受信するタイミングが、仕分け装置３００内近傍、すなわち、用紙先端が仕分け装置３００内に到達したタイミングであると、次のような問題が生じる恐れがある。すなわち、先行する用紙が第Ｎ仕分け排紙トレイに排出されて、第Ｎ仕分けソレノイドをＯＦＦにするか否かを判定するタイミングよりも、仕分け装置３００が後続用紙の「受入れ準備信号」を受信するタイミングが遅くなってしまう現象が生じるおそれがある。このような現象が生じると、実際には、第Ｎ仕分け排紙トレイを搬送先に設定された後続用紙があるにも関わらず後続用紙が無いと判断されてしまう。その結果、用紙を連続して同じ排紙先である第Ｎ仕分け排紙トレイに排紙する場合であっても、第Ｎ仕分けソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを繰り返してしまうこととなる。
【００９０】
このような問題を回避できる構成として、本実施形態の後処理システムは次のような構成を備える。画像形成装置１００から後処理装置２００が「本体排紙信号ＯＮ」のコマンドを受信したタイミング、すなわち、用紙先端が後処理装置２００に到達したタイミングで、仕分け装置３００に対して「受入れ準備信号」と「排紙先トレイＮｏ．」とを送信している。これにより、仕分け装置３００では、「受入れ準備信号」と「排紙先トレイＮｏ．」を受信した時点で用紙の受入れ制御を開始することができ、上述の問題を回避することが出来る。
【００９１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
後処理装置２００等の後処理装置と、後処理装置から受け渡された用紙等のシート材の仕分けを行う仕分け装置３００等の仕分け装置とを有し、後処理装置内でのシート材の滞留を検出する後処理装置の制御部及び後処理入口センサ２１６等の後処理滞留ジャム検出手段と、仕分け装置に搬送されるように設定されたシート材が仕分け装置に到達しない状態を検出する仕分け制御部４００等の仕分け未到達ジャム検出手段とを備える後処理システム６００等のシート材後処理システムにおいて、後処理入口センサ２１６の検出位置等の後処理滞留ジャム検出手段の検出位置よりもシート材搬送方向下流側となる後処理搬送装置内でシート材を検知するプルーフ搬送センサ２１７等のシート材検知手段を備え、仕分け未到達ジャム検出手段は、シート材検知手段がシート材を検知してから仕分け未到達ジャムのチェックを開始する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、後処理装置内で発生した後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できる。
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、仕分け装置は、仕分け搬送路３０２等のシート材搬送経路を仕分け分岐爪（３０４〜３０６）及び仕分けソレノイド（４１１〜４１３）等の分岐機構によって切り替えることで、受け渡されたシート材の搬送先を四つの仕分け排紙トレイ（３０８、３１０、３１２及び３１４）等の複数の排出部に仕分けるものであり、複数の排出部の一つである第Ｎ仕分け排紙トレイ等の第一の排出部に向けてシート材を搬送した後の所定のタイミングで、第一の排出部とは異なる第Ｘ仕分け排紙トレイ等の第二の排出部に向けて搬送されるように設定されたシート材が後処理装置または仕分け装置内に存在する場合（条件１または条件２）、または、第一の排出部に搬送されるように設定されたシート材が後処理装置及び仕分け装置内の何れにも存在しない場合（条件３）以外は、シート材を第一の排出部に向けて搬送するように分岐機構の状態を維持する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、分岐機構の無駄な駆動を抑制しつつ、誤った搬送先への誤搬送を防止することができる。
（態様Ｃ）
態様Ａまたは態様Ｂにおいて、仕分け制御部４００等の仕分け装置の制御部は、仕分けたシート材の搬送先である複数の排出部のそれぞれについて、その排出部を搬送先として設定されたシート材のうち、後処理装置内に存在するシート材の枚数である「第Ｎ仕分けトレイ受入準備枚数Ｐｐ（Ｎ）」等の受入れ準備シート材枚数と、その排出部を搬送先として設定されたシート材のうち、仕分け装置内に存在するシート材の枚数である「第Ｎ仕分けトレイ受入中枚数Ｐｗ（Ｎ）」等の受入れ中シート材枚数と、を記憶するＲＡＭ４０３等の仕分け管理記憶手段を備え、後処理装置の制御部は、画像形成装置の制御部から「本体排紙信ＯＮ」等の画像形成排出開始信号と、「排紙先トレイＮｏ．」等のシート材搬送先情報とを受信し、これらの情報を受信すると、「受入れ準備信号」等のシート材受入れ準備信号と、シート材搬送先情報とを仕分け装置の制御部に送信し、後処理装置の制御部は、シート材の先端が後処理装置から仕分け装置に受け渡されるときに、仕分け装置の制御部に対して「後処理排紙信号ＯＮ」等の後処理排出開始信号を送信し、その後、シート材の後端が後処理装置から仕分け装置に受け渡されるときに、仕分け装置の制御部に対して「後処理排紙信号ＯＦＦ」等の後処理排出完了信号を送信し、仕分け装置の制御部は、シート材受入れ準備信号とシート材搬送先情報とを受信すると、シート材搬送先情報に基づいて、対応する排出部に係る受入れ準備シート材枚数をカウントアップし、後処理排出開始信号をすると、対応する排出部に係る受入れ中シート材枚数をカウントアップし、後処理排出完了信号を受信すると、対応する排出部に係る受入れ準備シート材枚数をカウントダウンし、排出部へのシート材の排出を検出すると、その排出部に係る該受入れ中シート材枚数をカウントダウンすることによって、それぞれの排出部を搬送先として設定されたシート材について、後処理装置及び該仕分け装置のそれぞれに存在する枚数を管理する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、専用の異常検出回路やシート材検知手段等を追加することなく、後処理装置および仕分け装置にて搬送中のシート材の枚数と、その排出先との情報を管理でき、分岐機構を適切に制御することができる。
（態様Ｄ）
用紙等のシート状の記録体に画像を形成する画像形成装置１００等の画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成された後の記録体に対して各種の後処理を行う後処理手段とを有する画像形成システム５００等の画像形成システムにおいて、後処理手段として、態様Ａ乃至Ｃのいずれかに記載の後処理システム６００等のシート材後処理システムを用いる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、後処理滞留ジャムを、仕分け未到達ジャムであると誤検出することを抑制できるため、ジャム処理の効率低下を抑制できる。
【符号の説明】
【００９２】
１００  画像形成装置
１０１  本体排紙ローラ対
１０２  本体排紙センサ
２００  後処理装置
２０１  後処理入口ローラ対
２０２  後処理入口搬送路
２０３  後処理搬送ローラ対
２０４  シフト搬送路
２０５  中間搬送ローラ対
２０６  後処理排紙ローラ対
２０７  後処理積載トレイ
２０８  綴じ搬送路
２０９  プルーフ搬送路
２１０  後処理内分岐爪
２１１  プルーフ排紙路
２１２  プルーフ排紙ローラ対
２１３  プルーフトレイ
２１４  プルーフ搬送ローラ対
２１５  後処理垂直搬送路
２１６  後処理入口センサ
２１７  プルーフ搬送センサ
２２０  後処理用シリアル通信ライン
２３０  後処理入口ガイド
３００  仕分け装置
３０１  仕分け下搬送ローラ対
３０２  仕分け搬送路
３０３  仕分け上搬送ローラ対
３０４  第一仕分け分岐爪
３０５  第二仕分け分岐爪
３０６  第三仕分け分岐爪
３０７  第一仕分け排紙ローラ対
３０８  第一仕分け排紙トレイ
３０９  第二仕分け排紙ローラ対
３１０  第二仕分け排紙トレイ
３１１  第三仕分け排紙ローラ対
３１２  第三仕分け排紙トレイ
３１３  第四仕分け排紙ローラ対
３１４  第四仕分け排紙トレイ
３１５  仕分け下搬送センサ
３１６  仕分け上搬送センサ
４００  仕分け制御部
４０４  タイマー
４０５  ＩＯポート
４０６  シリアル通信ポート
４０７  各センサ
４０８  モータドライバ
４０９  搬送モータ
４１０  トランジスタ
４１１  第一仕分けソレノイド
４１２  第二仕分けソレノイド
４１３  第三仕分けソレノイド
４１４  仕分け用シリアル通信ライン
５００  画像形成システム
６００  後処理システム
Ｐｐ  仕分けトレイ受入準備枚数
Ｐｗ  仕分けトレイ受入中枚数
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特許４４８６４８０号
【図１】
2014051389.tif 000004
【図２】
2014051389.tif 000005