(57)【要約】【課題】運転時に操作する機構の操作方法などを表示し、当該機構の操作を支援することができなかった。【解決手段】運転時の状況に関する条件である１以上の運転状況条件が格納される運転状況条件格納部と、移動体の運転時の状況に関する情報である運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が、１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、運転状況情報に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報である操作支援情報を取得する操作支援情報取得部と、操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を出力する出力部とを備える車載装置により、運転時に操作する機構の操作を支援することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転時の状況に関する条件である１以上の運転状況条件が格納される運転状況条件格納部と、
移動体の運転時の状況に関する情報である運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、
前記運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が、前記１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、当該運転状況情報に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報である操作支援情報を取得する操作支援情報取得部と、
前記操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を出力する出力部とを備える車載装置。
【請求項２】
前記出力部は、
前記操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を、運転者の視線の移動量が予め決められた条件を満たすほど少ない位置に出力する請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記１以上の各運転状況条件には、操作支援情報が対応付いており、
前記操作支援情報取得部は、
前記運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が合致する運転状況条件に対応する操作支援情報を、前記運転状況条件格納部から取得する請求項１または請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
前記操作支援情報は、運転時に操作する２以上の機構の位置に関する情報であり、
前記出力部は、
前記運操作支援情報を、前記２以上の機構の相対的な位置がわかるように出力する請求項３記載の車載装置。
【請求項５】
前記操作支援情報は、アクセルペダルおよびブレーキペダルの位置に関する情報であり、
前記出力部は、
前記操作支援情報を、アクセルペダルおよびブレーキペダルの相対的な位置がわかるように出力する請求項４記載の車載装置。
【請求項６】
前記操作支援情報は、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの位置に関する情報であり、
前記出力部は、
前記操作支援情報を、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの相対的な位置がわかるように出力する請求項４記載の車載装置。
【請求項７】
前記１以上の各運転状況条件には、運転時に操作する機構の操作を支援する内容を示す情報である操作支援内容情報が対応付いており、
前記運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が合致する運転状況条件に対応する操作支援内容情報を、前記運転状況条件格納部から取得する操作支援内容情報取得部をさらに備え、
前記操作支援情報取得部は、
前記操作支援内容情報取得部が取得した操作支援内容情報に応じて、前記操作支援情報を作成する請求項１または請求項２記載の車載装置。
【請求項８】
前記運転状況条件は、ハンドルを操作する状況にあることであり、
前記操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度を出力することを示す情報であり、
地図を示す地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部とをさらに備え、
前記運転状況情報取得部は、
前記現在位置情報が示す現在位置に対応する地図を示す地図情報を、運転状況情報として取得し、
前記操作支援情報取得部は、
前記操作支援内容情報取得部が、ハンドルを回す角度を出力することを示す操作支援内容情報を取得した場合に、前記取得した運転状況情報を用いて、ハンドルを操作する状況に応じたハンドルを回す角度を示す操作支援情報を作成する請求項７記載の車載装置。
【請求項９】
前記運転状況条件は、右折または左折する状況にあることであり、
出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部をさらに備え、
前記運転状況情報取得部は、
前記現在位置情報が示す現在位置に対応する経路情報を、運転状況情報として取得し、
前記操作支援情報取得部は、
前記操作支援内容情報取得部が、ハンドルを回す角度を出力することを示す操作支援内容情報を取得した場合に、前記取得した運転状況情報と、前記地図情報とを用いて、右折または左折する状況に応じたハンドルを回す角度を示す操作支援情報を作成する請求項８記載の車載装置。
【請求項１０】
前記運転状況条件は、ハンドルを操作しながら後退する状況にあることであり、
前記操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度および自車と周囲の障害物との位置関係を出力することを示す情報であり、
前記運転状況情報取得部は、
セレクトレバーが指し示す状態を示すセレクトレバー情報を、運転状況情報として取得し、
前記操作支援情報取得部は、
前記操作支援内容情報取得部が、ハンドルを回す角度および自車と周囲の障害物との位置関係を出力することを示す操作支援内容情報を取得した場合に、自車の周囲の画像である周囲画像を取得し、当該周囲画像を用いて、ハンドルを操作しながら後退する状況に応じたハンドルを回す角度および自車と周囲の障害物との位置関係を示す操作支援情報を作成する請求項８記載の車載装置。
【請求項１１】
前記出力部は、
出力している操作支援情報に関する状況が予め決められた条件を満たす場合に、当該出力を終了する請求項１から請求項１０いずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１２】
運転時の状況に関する条件である１以上の運転状況条件が格納される運転状況条件格納部と、運転状況情報取得部と、操作支援情報取得部と、出力部とを用いて行われる操作支援方法であって、
前記運転状況情報取得部が、
移動体の運転時の状況に関する情報である運転状況情報を取得する運転状況情報取得ステップと、
前記操作支援情報取得部が、
前記運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が、前記１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、当該運転状況情報に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報である操作支援情報を取得する操作支援情報取得ステップと、
前記出力部が、
前記操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を出力する出力ステップとを備える操作支援方法。
【請求項１３】
運転時の状況に関する条件である１以上の運転状況条件が格納される運転状況条件格納部にアクセス可能なコンピュータを、
移動体の運転時の状況に関する情報である運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、
前記運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が、前記１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、当該運転状況情報に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報である操作支援情報を取得する操作支援情報取得部と、
前記操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を出力する出力部として動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転操作を行う機構の操作を支援する情報を出力する車載装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車内に搭載したヘッドアップディスプレイに、出発地から目的地までの経路の案内に関する情報を表示するナビゲーション装置が開発されている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“サイバーナビ”、［online］、パイオニア株式会社、［２０１３年５月１７日検索］、インターネット［URL；http://pioneer.jp/carrozzeria/cybernavi/］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置では、運転時に操作する機構である操作機構の相対的な位置や操作の度合いなどを表示し、当該操作機構の操作を支援することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の車載装置は、運転時の状況に関する条件である１以上の運転状況条件が格納される運転状況条件格納部と、移動体の運転時の状況に関する情報である運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が、１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、運転状況情報に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報である操作支援情報を取得する操作支援情報取得部と、操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を出力する出力部とを備える車載装置である。
【０００６】
このような構成により、操作機構の操作を支援する情報を出力することにより、操作機構の操作を支援することができる。
【０００７】
また、本第二の発明の車載装置は、第一の発明に対して、出力部は、操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を、運転者の視線の移動量が予め決められた条件を満たすほど少ない位置に出力する車載装置である。
【０００８】
このような構成により、操作機構の操作を支援する情報を、ドライバーの運転の妨げにならない位置に出力することができる。
【０００９】
また、本第三の発明の車載装置は、第一または第二の発明に対して、１以上の各運転状況条件には、操作支援情報が対応付いており、操作支援情報取得部は、運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が合致する運転状況条件に対応する操作支援情報を、運転状況条件格納部から取得する車載装置である。
【００１０】
このような構成により、操作機構の操作を支援する静的な情報を出力することにより、操作機構の操作を支援することができる。
【００１１】
また、本第四の発明の車載装置は、第三の発明に対して、操作支援情報は、運転時に操作する２以上の機構の位置に関する情報であり、出力部は、運操作支援情報を、２以上の機構の相対的な位置がわかるように出力する車載装置である。
【００１２】
このような構成により、操作機構の位置に関する情報を出力することにより、操作機構の操作を支援することができる。
【００１３】
また、本第五の発明の車載装置は、第四の発明に対して、操作支援情報は、アクセルペダルおよびブレーキペダルの位置に関する情報であり、出力部は、操作支援情報を、アクセルペダルおよびブレーキペダルの相対的な位置がわかるように出力する車載装置である。
【００１４】
このような構成により、アクセルペダルおよびブレーキペダルの位置に関する情報を、アクセルペダルおよびブレーキペダルの相対的な位置がわかるように出力することにより、事故を未然に防ぐことができる。当該事故は、例えば、アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏むことによる衝突事故などである。
【００１５】
また、本第六の発明の車載装置は、第四の発明に対して、操作支援情報は、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの位置に関する情報であり、出力部は、操作支援情報を、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの相対的な位置がわかるように出力する車載装置である。
【００１６】
このような構成により、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの位置に関する情報を、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの相対的な位置がわかるように出力することにより、誤操作を誤操作に防ぐことができる。当該誤操作は、例えば、ワイパーレバーをウインカーレバーと間違えて操作することなどである。
【００１７】
また、本第七の発明の車載装置は、第一または第二の発明に対して、１以上の各運転状況条件には、運転時に操作する機構の操作を支援する内容を示す情報である操作支援内容情報が対応付いており、運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が合致する運転状況条件に対応する操作支援内容情報を、運転状況条件格納部から取得する操作支援内容情報取得部をさらに備え、操作支援情報取得部は、操作支援内容情報取得部が取得した操作支援内容情報に応じて、操作支援情報を作成する車載装置である。
【００１８】
このような構成により、操作機構の操作を支援する動的な情報を出力することにより、操作機構の操作を支援することができる。
【００１９】
また、本第八の発明の車載装置は、第七の発明に対して、運転状況条件は、ハンドルを操作する状況にあることであり、操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度を出力することを示す情報であり、地図を示す地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部とをさらに備え、運転状況情報取得部は、現在位置情報が示す現在位置に対応する地図を示す地図情報を、運転状況情報として取得し、操作支援情報取得部は、操作支援内容情報取得部が、ハンドルを回す角度を出力することを示す操作支援内容情報を取得した場合に、取得した運転状況情報を用いて、ハンドルを操作する状況に応じたハンドルを回す角度を示す操作支援情報を作成する車載装置である。
【００２０】
このような構成により、ハンドルを回す角度を示す情報を出力することにより、ハンドルの適切な操作を支援することができる。また、これにより、ドライバーの運転を支援することができる。
【００２１】
また、本第九の発明の車載装置は、第八の発明に対して、運転状況条件は、右折または左折する状況にあることであり、出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される経路情報格納部をさらに備え、運転状況情報取得部は、現在位置情報が示す現在位置に対応する経路情報を、運転状況情報として取得し、操作支援情報取得部は、操作支援内容情報取得部が、ハンドルを回す角度を出力することを示す操作支援内容情報を取得した場合に、取得した運転状況情報と、地図情報とを用いて、右折または左折する状況に応じたハンドルを回す角度を示す操作支援情報を作成する車載装置である。
【００２２】
このような構成により、ハンドルを回す角度を示す情報を出力することにより、右折時または左折時のハンドルの適切な操作を支援することができる。
【００２３】
また、本第十の発明の車載装置は、第八の発明に対して、運転状況条件は、ハンドルを操作しながら後退する状況にあることであり、操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度および自車と周囲の障害物との位置関係を出力することを示す情報であり、運転状況情報取得部は、セレクトレバーが指し示す状態を示すセレクトレバー情報を、運転状況情報として取得し、操作支援情報取得部は、操作支援内容情報取得部が、ハンドルを回す角度および自車と周囲の障害物との位置関係を出力することを示す操作支援内容情報を取得した場合に、自車の周囲の画像である周囲画像を取得し、周囲画像を用いて、ハンドルを操作しながら後退する状況に応じたハンドルを回す角度および自車と周囲の障害物との位置関係を示す操作支援情報を作成する車載装置である。
【００２４】
このような構成により、ハンドルを回す角度、自車と周囲の障害物との位置関係を示す情報を出力することにより、後退時のハンドルの適切な操作を支援することができる。また、これにより、例えば、駐車場内での駐車時に、自車を適切な場所へ誘導することができる。
【００２５】
また、本第十一の発明の車載装置は、第一から第十いずれか１つの発明に対して、出力部は、出力している操作支援情報に関する状況が予め決められた条件を満たす場合に、出力を終了する車載装置である。
【００２６】
このような構成により、ドライバーの運転の妨げにならないように操作支援情報を出力することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による車載装置等によれば、操作機構の操作を支援する情報を出力することにより、操作機構の操作を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１における車載装置１のブロック図
【図２】同車載装置１の全体動作ついて説明するフローチャート
【図３】同ハンドル操作画像の作成処理について説明するフローチャート
【図４】同ハンドル操作画像と周囲位置関係画像の作成処理について説明するフローチャート
【図５】同操作支援情報が対応付いた運転状況条件の例を示す図
【図６】同操作支援情報の出力例を示す図
【図７】同操作支援情報の出力例を示す図
【図８】同操作支援内容情報が対応付いた運転状況条件の例を示す図
【図９】同ハンドル操作画像のひな形の例を示す図
【図１０】同ハンドル操作画像の例を示す図
【図１１】同周囲位置関係画像の例を示す図
【図１２】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図
【図１３】上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明による車載装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００３０】
（実施の形態１）
本実施の形態において、運転時の状況に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報を出力することにより、当該機構の操作を支援する車載装置１について説明する。
【００３１】
なお、車載装置１は、通常、移動体に搭載される。移動体は、通常、自動車であるが、バイク、自転車などであってもよい。なお、自動車を、以下、適宜、車両と表記する。また、車載装置１が搭載されている自動車を、以下、適宜、自車と表記する。また、当該自車以外の自動車を、以下、適宜、他車と表記する。
【００３２】
図１は、本実施の形態における車載装置１のブロック図である。車載装置１は、運転状況条件格納部１１、地図情報格納部１２、経路情報格納部１３、現在位置情報取得部１４、運転状況情報取得部１５、操作支援内容情報取得部１６、操作支援情報取得部１７、出力部１８を備える。
【００３３】
運転状況条件格納部１１には、１以上の運転状況条件が格納される。運転状況条件とは、運転時の状況に関する条件である。また、運転時状況条件は、通常、自車を運転しているユーザ（以下、適宜、ドライバー）に対して、運転時に操作する機構の操作を支援するか否かを判断するための条件でもある。
【００３４】
上記「運転時の状況」とは、通常、運転時の自車の状況である。「運転時の自車の状況」とは、具体的には、エンジンスイッチの状態、エンジンのＯＮ／ＯＦＦの状態、セレクトレバー（シフトレバー）の状態、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、現在位置、現在位置に対応する地点、現在位置に対応する場所、現在位置に対応する道路の形状、分岐点での進行方向、などである。また、「運転時の状況」には、天気が含まれてもよい。また、当該「状況」は、通常、現在の状況であるが、未来の状況であってもよい。
【００３５】
上記「エンジンスイッチの状態」とは、エンジンスイッチが指し示す状態である。「エンジンスイッチの状態」は、例えば、エンジンスイッチが「ＯＦＦ」の位置にあること、エンジンスイッチが「ＡＣＣ」の位置にあることなどである。また、上記「セレクトレバーの状態」とは、セレクトレバーが指し示す状態である。「セレクトレバーの状態」は、例えば、セレクトレバーが「Ｄ」の位置にあること、セレクトレバーが「Ｒ」の位置にあることなどである。
【００３６】
また、上記「現在位置」は、例えば、現在位置から最も近い経路上の分岐点（以下、適宜、直近の分岐点）および現在位置から当該分岐点までの距離であってもよい。また、上記「現在位置に対応する地点」とは、通常、現在位置から最も近い地点である。また、上記「現在位置に対応する場所」とは、通常、現在位置が含まれる地図上の領域である。また、上記「現在位置に対応する道路の形状」とは、通常、走行中の道路の形状である。また、「道路の形状」とは、通常、道路を真上から見たときの形状であり、直線であるかカーブであるか、また曲率や曲率半径などである。また、上記「分岐点での進行方向」とは、直進するか、右折するか、左折するかなどである。
【００３７】
また、上記「運転時の状況」に関する情報は、運転状況情報である。運転状況情報は、通常、上記「運転時の状況」を示す情報である。つまり、運転状況条件は、通常、運転状況情報に関する条件である。
【００３８】
また、上記「運転時に操作する機構」とは、通常、自動車が備える機構のうち、運転に際して、ドライバーが直接的に操作する機構である。「運転時に操作する機構」は、例えば、アクセルペダルや、ブレーキペダル、ウインカーレバー、ワイパーレバー、セレクトレバー、ハザードボタン、ハンドル、パーキングブレーキペダルなどである。また、「運転時に操作する機構」を、以下、適宜、「操作機構」と表記する。
【００３９】
また、以上より、運転状況条件は、例えば、エンジンスイッチが予め決められた状態にあること、エンジンが予め決められた状態にあること、セレクトレバーが予め決められた状態にあること、アクセルペダルの踏み込み量が予め決められた量以上または以下であること、ブレーキペダルの踏み込み量が予め決められた量以上または以下であること、現在位置が予め決められた位置であること、現在位置に対応する地点が予め決められた地点であること、現在位置に対応する場所が予め決められた場所であること、現在位置に対応する道路の形状が予め決められた形状であること、分岐点での進行方向が予め決められた方向であること、などである。また、当該「以上」および「以下」は、「超過」および「未満」であってもよい。
【００４０】
また、運転状況条件は、例えば、ハンドルを操作する状況にあることや、右折または左折する状況にあること、ハンドルを操作しながら後退する状況にあることなどである。「ハンドルを操作する状況にあること」とは、例えば、現在位置に対応する道路の形状がカーブであることや、現在位置が交差点内であることなどである。また、「右折または左折する状況にあること」とは、例えば、直近の分岐点での進行方向が直進以外であることや、直近の分岐点までの距離が予め決められた距離以下であり、かつ、直近の分岐点での進行方向が直進以外であることなどである。また、「ハンドルを操作しながら後退する状況にあること」とは、例えば、セレクトレバーが「Ｒ」の位置にある状態であることや、現在位置が駐車場内であり、かつ、セレクトレバーが「Ｒ」の位置にある状態であることなどである。この様に、運転状況条件は、例えば、上記操作機構などに関する１以上の運転状況条件を組み合わせることにより想起できる状況に関する条件であってもよい。
【００４１】
また、１以上の各運転状況条件には、例えば、操作支援情報が対応付いていてもよい。操作支援情報とは、操作機構の操作を支援する情報である。操作支援情報は、通常、静的な操作支援情報と、動的な操作支援情報とに分類することができる。
【００４２】
（Ａ）静的な操作支援情報：静的な操作支援情報とは、運転時の状況に応じて変動しない固定的な情報である。静的な操作支援情報は、通常、操作機構の位置に関する情報（以下、適宜、機構位置関連情報）である。また、機構位置関連情報は、通常、操作機構の相対的な位置を示す情報（以下、適宜、相対的機構位置関連情報）である。また、機構位置関連情報は、例えば、機構を示す情報を出力する位置を示す情報（以下、適宜、絶対的機構位置関連情報）であってもよい。
【００４３】
（Ａ１）相対的機構位置関連情報：相対的機構位置関連情報は、例えば、２以上の機構の相対的な位置を示す画像である。また、相対的機構位置関連情報は、例えば、２以上の機構の相対的な位置を示す文字であってもよい。具体的に、相対的機構位置関連情報は、例えば、ブレーキペダルのアイコンが左側にあり、アクセルペダルのアイコンが右側にある画像や、ワイパーレバーのアイコンが左側にあり、ウインカーレバーのアイコンが右側にある画像、「左：ブレーキ  右：アクセル」の文字、「左：ワイパー  右：ウインカー」の文字などである。
【００４４】
（Ａ２）絶対的機構位置関連情報：絶対的機構位置関連情報は、例えば、機構を示す機構情報と、当該機構情報を出力する位置を示す機構情報出力位置情報とを有する情報である。機構情報は、画像、または文字である。具体的に、機構情報は、例えば、ブレーキペダルのアイコンや、ウインカーレバーのアイコン、ハザードボタンのアイコン、「ブレーキ」の文字、「ウインカー」の文字、「ハザード」の文字などである。また、機構情報出力位置情報は、機構情報が出力される領域（以下、適宜、出力領域）における位置を示す情報である。当該位置は、通常、当該出力領域における座標である。
【００４５】
以上より、操作支援情報は、通常、操作機構を識別する１以上の情報を有する。また、後述の出力部１８により相対的機構位置関連情報が出力されることにより、当該相対的機構位置関連情報が示す２以上の機構の相対的な位置が示される。また、後述の出力部１８により、絶対的機構位置関連情報が有する機構情報出力位置情報が示す位置に機構情報が出力されることにより、当該機構情報が示す機構の相対的な位置が示される。
【００４６】
（Ｂ）動的な操作支援情報：動的な操作支援情報とは、運転時の状況に応じて変動する変動的な情報である。言い換えると、動的な操作支援情報とは、刻一刻と変化する運転時の状況に合わせて変化する情報である。また、動的な操作支援情報は、通常、操作機構の操作の度合いを示す情報（以下、適宜、機構操作度合情報）や、当該操作時の自車と周囲の障害物との位置関係を示す情報（以下、適宜、周囲位置関係情報）などである。
【００４７】
（Ｂ１）機構操作度合情報：機構操作度合情報は、例えば、アクセルペダルを踏み込む量や、ブレーキペダルを踏み込む量、ハンドルを回す角度などを示す情報である。これらのうち、当該ハンドルを回す角度を示す機構操作度合情報を、以下、適宜、ハンドル操作情報とする。ハンドル操作情報は、例えば、ハンドルを回す角度を示す画像（以下、適宜、ハンドル操作画像）である。また、ハンドルを操作情報は、例えば、ハンドルを回す角度を示す文字（以下、適宜、ハンドル操作文字）であってもよい。また、ハンドル操作情報は、通常、ハンドルを回す角度と共に、ハンドルを回す方向も示す。つまり、例えば、ハンドル操作画像では、右または左にどの程度の角度回すのかを画像により示す。また、例えば、ハンドル操作文字では、右または左にどの程度の角度回すのかを文字により示す。
【００４８】
（Ｂ２）周囲位置関係情報：周囲位置関係情報は、例えば、自車と共に自車の周囲に存在する障害物を示す画像（以下、適宜、周囲位置関係画像）である。当該「障害物」とは、例えば、他車や、塀、壁、電柱などであり、自車の走行にあたり障害となる物体である。また、周囲位置関係情報は、例えば、自車と自車の周囲に存在する障害物との距離やその方向などを示す文字（以下、適宜、周囲位置関係文字）であってもよい。
【００４９】
なお、上記、動的な操作支援情報が画像である場合、当該「画像」は、通常、動画であることが好適であるが、静止画であってもよい。
【００５０】
また、以上より、操作支援情報は、通常、画像であることが好適であるが、文字であってもよい。
【００５１】
また、１以上の各運転状況条件には、例えば、操作支援内容情報が対応付いていてもよい。操作支援内容情報とは、操作機構の操作を支援する内容を示す情報である。言い換えると、操作支援内容情報とは、何により操作機構の操作を支援するのかを示す情報である。車載装置１は、後述の出力部１８が操作支援情報を出力することにより、ドライバーに対して、操作機構の操作を支援する。従って、操作支援内容情報は、通常、出力内容や、出力態様などを示す。操作支援内容情報は、例えば、操作する機構の位置を表示すること、機構を操作する旨を表示すること、これらの出力内容を画像または文字により表示することなどを示す。具体的に、操作支援内容情報は、例えば、アクセルペダルおよびブレーキペダルの相対的な位置を示す画像を出力することや、ウインカーレバーおよびワイパーレバーの相対的な位置を示す文字を出力すること、ハザードボタンの相対的な位置を示す画像を出力すること、ハンドルを回す角度を示す文字を出力すること、自車と周囲の障害物との位置関係を示す画像を出力することなどを示す情報である。
【００５２】
また、操作支援内容情報は、例えば、いわゆる関数や、いわゆる実行プログラム、当該関数の名称、当該実行プログラムの名称などであってもよい。当該関数およびプログラムは、通常、操作支援情報を作成する。
【００５３】
なお、１以上の各運転状況条件には、通常、操作支援情報、操作支援内容情報のいずれか一方が対応付いている。また、１以上の各運転状況条件に操作支援情報が対応付いている場合、当該操作支援情報は、通常、静的な操作支援情報である。
【００５４】
地図情報格納部１２は、地図を示す地図情報が格納される。当該地図の種類は、問わない。また、地図情報は、通常、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものである。また、地図情報は、例えば、いわゆるラスタデータや、いわゆるベクタデータであってもよい。
【００５５】
また、地図情報は、通常、道路を示す１以上の道路情報を有する。当該道路情報は、通常、地図上の道路を表現するための１以上の情報を有する情報である。道路情報は、通常、道路の種類や、道路の構造、道路の名称、道路の区間、道路の起点、終点、通過地点などの位置などを示す情報を有する。当該位置は、通常、経緯度である。また、当該位置は、例えば、地図上の座標であってもよい。また、道路情報は、例えば、道路の形状を示す情報（以下、適宜、道路形状情報）を有していてもよい。道路の形状とは、例えば、道路が直線であるかカーブであるか、また、道路の曲率や曲率半径などである。
【００５６】
また、地図情報は、例えば、地図上の場所や、地図上の地域など、予め決められた広さを持つ地図上の領域を示す情報を有していてもよい。また、地図情報は、例えば、地図上の１以上の地点を示す１以上の地点情報を有していてもよい。当該地点は、例えば、駅や、観光名所、公園、テーマパーク、その他の建造物などある。
【００５７】
経路情報格納部１３は、出発地から目的地までの経路を示す経路情報が格納される。当該出発地は、通常、出発時の現在位置である。また、当該経路は、通常、図示しない経路探索部が探索する。経路探索部は、通常、出発地を示す出発地情報と、目的地を示す目的地情報とを、地図情報に適用し、当該出発地から当該目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。そして、経路探索部は、当該取得した経路情報を、経路情報格納部１３に蓄積する。なお、出発地情報は、通常、現在位置を示す現在位置情報であり、後述の現在位置情報取得部１４が取得する。また、目的地情報は、通常、目的地を示す地点情報であり、図示しない受付部が受け付ける。
【００５８】
また、経路情報は、例えば、経路が通過する位置を示す１以上の位置情報を有する。また、経路情報は、例えば、経路上の１以上の各地点を示す地点情報を有する。また、経路情報は、例えば、当該１以上の各地点を結ぶ道路を示す道路情報を有する。また、経路情報は、例えば、経路上の１以上の各分岐点における進行方向を示す進行方向情報を有する。進行方向情報は、例えば、「直進」、「右折」、「左折」などである。
【００５９】
現在位置情報取得部１４は、現在位置を示す現在位置情報を取得する。現在位置情報は、通常、現在位置を示す位置情報である。また、現在位置情報取得部１４は、通常、定期的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１４は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１４は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部１４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００６０】
運転状況情報取得部１５は、運転状況情報を取得する。運転状況情報取得部１５は、通常、自車が備える１以上の各機構から、運転状況情報を取得する。運転状況情報取得部１５は、例えば、エンジンスイッチの状態を示す運転状況情報（以下、適宜、エンジンスイッチ情報）を、エンジンスイッチから取得する。また、運転状況情報取得部１５は、例えば、セレクトレバーの状態を示す運転状況情報（以下、適宜、セレクトレバー情報）を、セレクトレバーから取得する。また、運転状況情報取得部１５は、例えば、自車が備える１以上の各装置から、運転状況情報を取得してもよい。当該装置は、例えば、照度計や雨量計などであり、また、当該運転状況情報は、天気を示す情報である。また、運転状況情報取得部１５は、例えば、これらの機構や装置を有していてもよいし、これらの機構や装置で実現され得てもよい。
【００６１】
また、運転状況情報取得部１５は、例えば、現在位置情報取得部１４が取得した現在位置情報を、運転状況情報として取得する。また、運転状況情報取得部１５は、当該取得した現在位置情報を用いて、当該現在位置情報が示す現在位置に対応する地図情報または経路情報を、運転状況情報として、地図情報または経路情報から取得する。
【００６２】
例えば、現在位置に対応する地点、現在位置に対応する場所、現在位置に対応する道路の形状などを示す運転状況情報を取得する場合、運転状況情報取得部１５は、例えば、地図情報と、現在位置情報とを用いて、現在位置から最も近い地点や、現在位置が含まれる地域、走行中の道路の形状などを示す情報を、運転状況情報として、地図情報から取得する。
【００６３】
また、例えば、直近の分岐点および現在位置から当該分岐点までの距離を示す運転状況情報を取得する場合、運転状況情報取得部１５は、例えば、現在位置から目的地までの経路を示す経路情報から、１以上の各分岐点を示す１以上の位置情報を取得する。そして、運転状況情報取得部１５は、現在位置情報と、当該１以上の位置情報とを用いて、現在位置から当該１以上の各分岐点との距離を算出する。そして、運転状況情報取得部１５は、当該算出した１以上の距離のうち、最短の距離および当該距離にある分岐点を示す位置情報を、運転状況情報として取得する。
【００６４】
また、例えば、直近の分岐点での進行方向を示す運転状況情報を取得する場合、運転状況情報取得部１５は、例えば、上記と同様の処理を行い、直近の分岐点を検出し、当該分岐点における進行方向を示す進行方向情報を、経路情報から、運転状況情報として取得する。
【００６５】
また、例えば、直近の分岐点に対応する道路の形状を示す運転状況情報を取得する場合、運転状況情報取得部１５は、例えば、上記と同様の処理を行い、直近の分岐点を検出し、当該分岐点に対応する道路形状情報を、地図情報から、運転状況情報として取得する。
【００６６】
また、例えば、直近の分岐点に対応する道路の形状を示す運転状況情報を取得する場合、運転状況情報取得部１５は、例えば、当該分岐点を中心とする予め決められた大きさの領域に対応する地図情報を取得し、当該地図情報が示す地図上の道路を用いて、道路形状情報を算出してもよい。なお、例えば、画像で表現されている道路を画像処理し、当該道路の形状を示す道路形状情報を算出する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００６７】
なお、上記において、「地図情報」は、地図情報格納部１２に格納されている地図情報である。また、「経路情報」は、経路情報格納部１３に格納されている経路情報である。また、「現在位置情報」は、現在位置情報取得部１４が取得した現在位置情報である。
【００６８】
また、運転状況情報取得部１５は、通常、定期的に運転状況情報を取得する。また、地図情報や、経路情報、現在位置情報などを用いて運転状況情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００６９】
また、運転状況情報取得部１５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００７０】
操作支援内容情報取得部１６は、運転状況情報が合致する運転状況条件に対応する操作支援内容情報を、運転状況条件格納部１１から取得する。当該運転状況情報は、運転状況情報取得部１５が取得した運転状況情報である。また、操作支援内容情報取得部１６は、例えば、運転状況情報が、１以上の運転状況条件のいずれに合致するか否かを判断する。そして、操作支援内容情報取得部１６は、合致すると判断した運転状況条件に対応付いている操作支援内容情報を、運転状況条件格納部１１から取得する。
【００７１】
例えば、運転状況情報がエンジンスイッチ情報「エンジンスイッチ：ＡＣＣ」であるとする。当該運転状況情報は、エンジンスイッチが「ＡＣＣ」の位置にある状態であることを示す。また、運転状況条件が「エンジンスイッチ＝ＡＣＣ」であるとする。当該運転状況条件は、エンジンスイッチが「ＡＣＣ」の位置にある状態であることを意味する。この様な場合、操作支援内容情報取得部１６は、当該運転状況情報が当該運転状況条件に合致すると判断する。
【００７２】
また、例えば、運転状況情報がセレクトレバー情報「セレクトレバー：Ｄ」であるとする。当該運転状況情報は、セレクトレバーが「Ｄ」の位置にある状態であることを示す。また、運転状況条件が「セレクトレバー＝Ｄ」であるとする。当該運転状況条件は、セレクトレバーが「Ｄ」の位置にある状態であることを意味する。この様な場合、操作支援内容情報取得部１６は、当該運転状況情報が当該運転状況条件に合致すると判断する。
【００７３】
また、例えば、運転状況情報が「分岐点：２００ｍ」、「分岐点：右折」であるとする。当該運転状況情報は、直近の分岐点までの距離が３００ｍ以下であること、および、当該分岐点において右折または左折することを示す。また、運転状況条件が「（分岐点距離≦３００ｍ）＆（分岐点＝右折ｏｒ左折）」であるとする。当該運転状況条件は、直近の分岐点までの距離が３００ｍ以下であり、かつ、当該分岐点において右折または左折することを意味する。この様な場合、操作支援内容情報取得部１６は、当該運転状況情報が当該運転状況条件に合致すると判断する。
【００７４】
操作支援情報取得部１７は、運転状況情報が、１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、当該運転状況情報に応じて操作支援情報を取得する。当該運転状況情報は、運転状況情報取得部１５が取得した運転状況情報である。また、当該１以上の運転状況条件は、運転状況条件格納部１１に格納されている運転状況条件である。
【００７５】
また、上記「運転状況情報に応じて操作支援情報を取得する」とは、通常、以下のいずれかの処理を行うことにより、操作支援情報を取得することである。
（Ａ）運転状況条件格納部１１に格納されている操作支援情報を取得する処理
（Ｂ）操作支援内容情報に応じた操作支援情報を作成する処理
【００７６】
（Ａ）の処理を行う場合：（Ａ）の処理を行うことにより取得される操作支援情報は、静的な操作支援情報である。また、この場合、運転状況条件格納部１１には、操作支援情報が対応付いた１以上の運転状況条件が格納されている。そして、操作支援情報取得部１７は、運転状況情報が、当該１以上の運転状況条件のいずれに合致するか否かを判断する。そして、操作支援情報取得部１７は、合致すると判断した運転状況条件に対応付いている操作支援情報を、運転状況条件格納部１１から取得する。
【００７７】
なお、運転状況条件格納部１１から操作支援情報を取得する方法や手順などは、操作支援内容情報取得部１６により運転状況条件格納部１１から操作支援内容情報を取得する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
（Ｂ）の処理を行う場合：（Ｂ）の処理を行うことにより取得される操作支援情報は、通常、動的な操作支援情報であるが、静的な操作支援情報であってもよい。この場合、運転状況条件格納部１１には、操作支援内容情報が対応付いた１以上の運転状況条件が格納されている。そして、操作支援情報取得部１７は、通常、操作支援内容情報取得部１６が取得した操作支援内容情報に応じて、操作支援情報を作成する。具体的に、操作支援情報取得部１７は、当該操作支援内容情報が示す内容に応じて、操作支援内容情報を作成する。また、このとき、操作支援情報取得部１７は、通常、操作支援内容情報取得部１６が操作支援内容情報を取得する際に用いた運転状況情報を用いるが、用いなくてもよい。
【００７９】
例えば、操作支援内容情報が「ハンドル角度：画像」であるとする。当該操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度を示す画像を作成することを意味する。また、操作支援内容情報を取得する際に用いた運転状況情報が、現在位置に対応する道路の形状を示す道路形状情報であるとする。この様な場合、操作支援情報取得部１７は、例えば、当該道路形状情報が示す道路の曲率を用いてタイヤの角度を算出し、当該タイヤの角度を用いてハンドルを回す角度を算出する。そして、操作支援情報取得部１７は、当該ハンドルを回す角度を用いて、当該ハンドルを回す角度を示す画像を作成する。
【００８０】
また、例えば、操作支援内容情報が「ハンドル角度，自車周囲：画像」であるとする。当該操作支援内容情報は、ハンドル操作画像と、周囲位置関係画像とを作成することを意味する。この様な場合、操作支援情報取得部１７は、まず、自車の周囲の画像である周囲画像を取得する。当該周囲画像の取得の方法や手順、自車に対する周囲画像の方向などは、問わない。周囲画像は、通常、いわゆる車載カメラにより取得されることが好適である。また、周囲画像は、通常、自車の前方、後方、左方、右方の４枚の画像であることが好適である。
【００８１】
そして、操作支援情報取得部１７は、周囲画像を用いて、進みたい方向に対する自車の角度を算出する。進みたい方向とは、例えば、駐車時であれば、駐車位置など、障害物が存在しないスペースのある方向である。また、周囲位置関係画像を作成する場合の運転時の状況は、通常、ハンドルを操作しながら後退する状況にあることである。従って、操作支援情報取得部１７は、後方を示す周囲画像を画像処理し、進みたい方向に対する自車の角度を算出する。
【００８２】
そして、操作支援情報取得部１７は、進みたい方向に対する自車の角度を用いて、タイヤの角度を算出する。当該タイヤの角度は、進みたい方向に進むためのタイヤの角度である。そして、操作支援情報取得部１７は、当該タイヤの角度を用いて、ハンドルを回す角度を算出し、当該ハンドルを回す角度を用いて、当該ハンドルを回す角度を示す画像を作成する。
【００８３】
そして、操作支援情報取得部１７は、周囲画像を用いて、周囲位置関係画像を作成する。例えば、周囲画像が上記の４枚の画像である場合、操作支援情報取得部１７は、例えば、当該各画像の歪曲を補正し、当該４枚の周囲画像を１枚の画像に合成し、周囲位置関係画像を作成する。また、例えば、周囲画像が１枚の画像である場合、操作支援情報取得部１７は、例えば、当該各画像の歪曲を補正し、周囲位置関係画像を作成する。なお、周囲画像を用いて、周囲位置関係画像を作成する方法や手順などは、問わない。周囲位置関係画像を作成する技術には、例えば、アラウンドビューモニタ（http://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/avm.html）などがある。
【００８４】
なお、上記「ハンドルを回す角度」を算出する方法や手順などは、問わない。通常、ハンドルを回した角度と、当該ハンドルを回したことによりタイヤが動く角度とは、一致しない。従って、操作支援情報取得部１７は、例えば、タイヤの角度を用いてハンドルを回す角度を算出するための算出式を予め保持しており、当該算出式を用いて、ハンドルを回す角度を算出する。
【００８５】
また、上記「ハンドルを回す角度を示す画像」を作成する方法や手順などは、問わない。通常、ハンドルを回す角度を示す画像の外観は、通常、ハンドルを回す角度を示す画像を作成するたびに変化しない。従って、操作支援情報取得部１７は、例えば、ハンドルを回す角度を示す画像を作成する手順を示す情報を予め保持しており、当該情報を用いて、ハンドルを回す角度を示す画像を作成する。なお、当該「情報」は、例えば、いわゆる関数や、いわゆるひな形である。当該関数は、例えば、ハンドルを回す角度を代入する引数を有する。また、当該関数は、例えば、操作支援内容情報取得部１６が取得した操作支援内容情報であってもよい。
【００８６】
また、（Ｂ）の処理を行うことにより操作支援情報を取得する場合、操作支援情報取得部１７は、通常、操作支援内容情報取得部１６が操作支援内容情報を取得するたびに、操作支援情報を作成する。これは、つまりは、運転時の状況の変化に応じて、当該運転時の状況に合った操作支援情報を作成することである。これにより、操作支援情報は、運転時の状況に応じて変化する。
【００８７】
出力部１８は、操作支援情報取得部１７が取得した操作支援情報を出力する。当該出力された操作支援情報は、通常、透過していることが好適である。従って、当該出力は、通常、透過型の液晶パネルなどへの表示や、液晶プロジェクターを用いた透明なパネルなどへの投影、ホログラム化することなどである。また、当該出力は、例えば、外部の装置への送信や、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念であってもよい。この場合、送信や蓄積された操作支援情報は、最終的にユーザに提示されるものとする。また、このとき、当該操作支援情報は、通常、透過していることが好適である。
【００８８】
また、出力部１８は、通常、出力している操作支援情報に関する状況が予め決められた条件（以下、適宜、出力終了条件）を満たす場合に、出力を終了する。当該「出力している操作支援情報に関する状況」とは、例えば、出力してからの経過時間や、新たな操作支援情報が取得されたか否かなどである。また、出力終了条件は、出力してからの経過時間が予め決められた時間以上であることや、新たな操作支援情報が取得されたことなどである。つまり、例えば、操作支援情報を出力してから予め決められた時間以上の時間が経過した場合、出力部１８は、当該出力している操作支援情報の出力を終了する。また、例えば、新たな操作支援情報が取得された場合、出力部１８は、当該出力している操作支援情報の出力を終了する。
【００８９】
また、出力部１８は、通常、操作支援情報を、ドライバーの視線の移動量が予め決められた条件（以下、適宜、視線移動量条件）を満たすほど少ない位置に出力する。当該視線の移動量は、通常、視線の上下左右の移動時の角度である。つまり、当該視線移動量条件は、例えば、ドライバーの視線の上下の移動時の角度が、第一の閾値以上第二の閾値以下であることや、ドライバーの視線の左右の移動時の角度が、第一の閾値以上第二の閾値以下であることなどである。なお、出力部１８は、通常、操作支援情報を、運転時のドライバーの視線の付近に出力することができればよい。言い換えると、出力部１８は、通常、操作支援情報を、ドライバーの視界の範囲内における予め決められた範囲内に出力することができればよい。
【００９０】
また、上記「ドライバーの視線の移動量が視線移動量条件を満たすほど少ない位置に出力する」ことには、例えば、操作支援情報の出力先となるパネルなどが、当該視線移動量条件を満たす位置に取り付けられていることなども含む。また、当該出力される操作支援情報の位置は、結果的に、視線移動量条件を満たす位置であればよい。
【００９１】
また、例えば、操作支援情報が、相対的機構位置関連情報である場合、出力部１８は、当該操作支援情報を、上記視線移動量条件を満たす位置に出力する。また、例えば、操作支援情報が、絶対的機構位置関連情報である場合、出力部１８は、当該操作支援情報が有する機構情報を、当該操作支援情報が有する機構情報出力位置情報が示す位置に出力する。これにより、出力部１８は、結果的に、操作支援情報を、機構の相対的な位置がわかるように出力する。また、例えば、操作支援情報が、動的な操作支援情報である場合、出力部１８は、当該操作支援情報を、上記視線移動量条件を満たす位置に出力する。
【００９２】
また、出力部１８は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１８は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【００９３】
なお、運転状況条件格納部１１、地図情報格納部１２、経路情報格納部１３は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、運転状況条件格納部１１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して運転状況条件格納部１１などに記憶されてもよい。
【００９４】
また、操作支援内容情報取得部１６、操作支援情報取得部１７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、操作支援内容情報取得部１６などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、操作支援内容情報取得部１６などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。
【００９５】
次に、車載装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、車載装置１の全体動作を示すフローチャートである。図２において、運転状況条件格納部１１には、ｍ個の運転状況条件が格納されているものとする。
【００９６】
（ステップＳ２０１）車載装置１は、図示しない受付部が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０３に進む。
【００９７】
（ステップＳ２０２）車載装置１は、電源ＯＮの処理を行う。
【００９８】
（ステップＳ２０３）現在位置情報取得部１４は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１４は、通常、車載装置１の電源がＯＦＦになるまで、現在位置情報を定期的に取得し続ける。
【００９９】
（ステップＳ２０４）運転状況情報取得部１５は、運転状況情報の取得を開始する。以降、運転状況情報取得部１５は、通常、車載装置１の電源がＯＦＦになるまで、運転状況情報を定期的に取得し続ける。
【０１００】
（ステップＳ２０５）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ２０４で運転状況情報取得部１５が、運転状況情報を取得したか否かを判断する。取得した場合は、ステップＳ２０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０５に戻る。
【０１０１】
（ステップＳ２０６）操作支援情報取得部１７は、運転状況条件格納部１１に、操作支援情報が格納されているか否かを判断する。当該判断は、運転状況条件格納部１１に格納されている運転状況条件に、操作支援情報が対応付いているか否かを判断することであってもよい。そして、操作支援情報が格納されている場合は、ステップＳ２０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１２に進む。
【０１０２】
（ステップＳ２０７）操作支援情報取得部１７は、カウンタｉに１をセットする。
【０１０３】
（ステップＳ２０８）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ２０４で取得した運転状況情報が運転状況条件［ｉ］に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１０に進む。
【０１０４】
（ステップＳ２０９）操作支援情報取得部１７は、運転状況条件［ｉ］に対応付いている操作支援情報である操作支援情報［ｉ］を、運転状況条件格納部１１から取得する。
【０１０５】
（ステップＳ２１０）操作支援情報取得部１７は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ２１８に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１１に進む。
【０１０６】
（ステップＳ２１１）操作支援情報取得部１７は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ２０８に戻る。
【０１０７】
（ステップＳ２１２）操作支援内容情報取得部１６は、カウンタｉに１をセットする。
【０１０８】
（ステップＳ２１３）操作支援内容情報取得部１６は、ステップＳ２０４で取得した運転状況情報が運転状況条件［ｉ］に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ２１４に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。
【０１０９】
（ステップＳ２１４）操作支援内容情報取得部１６は、運転状況条件［ｉ］に対応付いている操作支援内容情報である操作支援内容情報［ｉ］を、運転状況条件格納部１１から取得する。
【０１１０】
（ステップＳ２１５）操作支援内容情報取得部１６は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ２１７に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１６に進む。
【０１１１】
（ステップＳ２１６）操作支援内容情報取得部１６は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ２１３に戻る。
【０１１２】
（ステップＳ２１７）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ２１６で取得した操作支援内容情報に応じた操作支援情報を作成する。
【０１１３】
（ステップＳ２１８）出力部１８は、ステップＳ２０９で取得した操作支援情報、またはステップＳ２１７で作成した操作支援情報を出力する。
【０１１４】
（ステップＳ２１９）車載装置１は、図示しない受付部が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２２０に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０５に戻る。
【０１１５】
（ステップＳ２２０）車載装置１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。
【０１１６】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１１７】
また、図２のフローチャートのステップＳ２１７において、ハンドル操作画像を作成する場合、当該ハンドル操作画像の作成処理を示すフローチャートは、図３である。
【０１１８】
（ステップＳ３０１）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ２１３で運転状況条件［ｉ］に合致すると判断した運転状況情報が、道路形状情報であるか否かを判断する。道路形状情報である場合は、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０２に進む。
【０１１９】
（ステップＳ３０２）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ２１３で運転状況条件［ｉ］に合致すると判断した道路形状情報を取得する。
【０１２０】
（ステップＳ３０３）操作支援情報取得部１７は、現在位置に対応する地図情報である現在地図情報を取得する。現在地図情報とは、現在位置から予め決められた距離の範囲にある地図を示す情報である。
【０１２１】
（ステップＳ３０４）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ３０３で取得した現在地図情報から、道路形状情報を取得する。
【０１２２】
（ステップＳ３０５）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ３０２またはステップＳ３０４で取得した道路形状情報を用いて、タイヤの角度を算出する。
【０１２３】
（ステップＳ３０６）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ３０５で算出したタイヤの角度を用いて、ハンドルを回す角度を算出する。
【０１２４】
（ステップＳ３０７）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ３０６で算出したハンドルを回す角度を用いて、ハンドルを回す角度を示すハンドル操作画像を作成する。
【０１２５】
また、図２のフローチャートのステップＳ２１７において、ハンドル操作画像と周囲位置関係画像とを作成する場合、当該ハンドル操作画像と周囲位置関係画像の作成処理を示すフローチャートは、図４である。
【０１２６】
（ステップＳ４０１）操作支援情報取得部１７は、周囲画像を取得する。
【０１２７】
（ステップＳ４０２）操作支援情報取得部１７は、周囲画像を用いて、進みたい方向に対する自車の角度を算出する。
【０１２８】
（ステップＳ４０３）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ４０２で算出した自車の角度を用いて、タイヤの角度を算出する。
【０１２９】
（ステップＳ４０４）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ４０３で算出したタイヤの角度を用いて、ハンドルを回す角度を算出する。
【０１３０】
（ステップＳ４０５）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ４０４で算出したハンドルを回す角度を用いて、ハンドルを回す角度を示すハンドル操作画像を作成する。
【０１３１】
（ステップＳ４０６）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ４０１で取得した周囲画像を画像処理し、周囲画像の歪曲などを補正する。
【０１３２】
（ステップＳ４０７）操作支援情報取得部１７は、ステップＳ４０６で取得した補正後の周囲画像を用いて、周囲位置関係画像を作成する。
【０１３３】
（具体例）
次に、車載装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、現在位置情報取得部１４と運転状況情報取得部１５とは、それぞれ、定期的に現在位置情報と運転状況情報とを取得しているものとする。
【０１３４】
（例１）
本例において、運転状況条件に対応付いている操作支援情報を取得し、当該操作支援情報を出力する例について説明する。なお、本例において、運転状況条件格納部１１には、図５に示す運転状況条件が格納されているものとする。当該運転状況条件（項目名：条件）は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、操作支援情報（項目名：操作支援）が対応付いている。
【０１３５】
まず、ドライバーが、車載装置１が搭載されている自動車に乗り込み、エンジンを始動するために、エンジンスイッチを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に回したとする。すると、運転状況情報取得部１５は、当該エンジンスイッチが「ＯＮ」の位置にある状態であることを示す運転状況情報「エンジンスイッチ：ＯＮ」を取得する。
【０１３６】
次に、操作支援情報取得部１７は、運転状況情報取得部１５が取得した運転状況情報「エンジンスイッチ：ＯＮ」が、図５の運転状況条件のいずれに合致するか否かを判断する。そして、操作支援情報取得部１７は、当該運転状況情報が、図５の「ＩＤ＝０１１」の運転状況条件「（エンジンスイッチ＝ＡＣＣｏｒＯＮ）」に合致すると判断する。当該運転状況条件は、エンジンスイッチが「ＡＣＣ」または「ＯＮ」の位置にある状態であることを意味する。
【０１３７】
次に、操作支援情報取得部１７は、図５の「ＩＤ＝０１１」の操作支援情報「ｐｅｄａ．ｊｐｇ」を取得する。当該操作支援情報は、画像を識別する識別子（ファイル名）であり、操作支援情報取得部１７は、実際には、当該識別子により識別される画像を、運転状況条件格納部１１から取得する。また、当該画像は、アクセルペダルとブレーキペダルとの相対的な位置関係を示す画像である。
【０１３８】
次に、出力部１８は、「ｐｅｄａｌ．ｊｐｇ」により識別される画像を、ドライバーの視線の前方付近のフロントガラスに出力する。このときの様子は、例えば、図６である。図６において、破線で囲まれている「Ａ」の領域にある画像が、当該出力された画像である。
【０１３９】
一般的な自動車は、通常、運転席に着席した際の右足付近に、アクセルペダルとブレーキペダルとが設置されている。また、当該２つのペダルは、通常、右側がアクセルペダルであり、左側がブレーキペダルである。従って、図６に示す様に、操作支援情報である画像が出力されることにより、アクセルペダルとブレーキペダルとの相対的な位置関係が示されている。
【０１４０】
また、例えば、ドライバーが目的地までの経路を設定し、自動車が当該経路上を走行しているとする。また、当該走行中に、運転状況情報取得部１５が直近の分岐点までの距離を示す運転状況情報「分岐点距離：２００ｍ」と、天気を示す運転状況情報「晴」を取得したとする。
【０１４１】
次に、操作支援情報取得部１７は、上記と同様に、運転状況情報取得部１５が取得した２つの運転状況情報が、図５の運転状況条件のいずれに合致するか否かを判断し、図５の「ＩＤ＝０１２」の運転状況条件「（分岐点距離≦３００ｍ）ｏｒ（天気＝雨）」に合致すると判断する。当該運転状況条件は、直近の分岐点までの距離が３００ｍ以下である、または、天気が雨であることを意味する。
【０１４２】
次に、操作支援情報取得部１７は、図５の「ＩＤ＝０１２」の操作支援情報「ｌｅｖｅｒ．ｊｐｇ」を取得する。当該識別子により識別される画像は、ウインカーレバーとワイパーレバーとの相対的な位置関係を示す画像である。
【０１４３】
次に、出力部１８は、「ｌｅｖｅｒ．ｊｐｇ」により識別される画像を、ドライバーの視線の前方付近のフロントガラスに出力する。このときの様子は、例えば、図７である。図７において、破線で囲まれている「Ｂ」の領域にある画像が、当該出力された画像である。
【０１４４】
一般的な自動車は、通常、ステアリングコラムの右側にウインカーレバー、ステアリングコラムの左側にワイパーレバーが設置されている。従って、図７に示す様に、操作支援情報である画像が出力されることにより、ウインカーレバーとワイパーレバーとの相対的な位置関係が示されている。
【０１４５】
（例２）
本例において、運転状況条件に対応付いている操作支援内容情報を取得し、当該操作支援内容情報に応じた操作支援情報を作成し、当該操作支援情報を出力する例について説明する。なお、本例において、運転状況条件格納部１１には、図８に示す運転状況条件が格納されているものとする。当該運転状況条件（項目名：条件）は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、操作支援内容情報（項目名：支援内容）が対応付いている。
【０１４６】
まず、例１と同様に、運転状況情報取得部１５が、とあるタイミングで、現在位置に対応する道路の形状を示す道路形状情報を、運転状況情報として取得したとする。当該道路形状情報は、道路の形状を示す名称「カーブ」と、道路の形状を示す曲率「１／１０００」を有しているものとする。
【０１４７】
次に、操作支援内容情報取得部１６は、例１の操作支援情報取得部１７と同様に、運転状況情報取得部１５が取得した運転状況情報「カーブ」が、図８の「ＩＤ＝０１１」の運転状況条件「（道路形状＝カーブ）」に合致すると判断する。当該運転状況条件は、現在位置に対応する道路の形状がカーブであることを意味する。
【０１４８】
次に、操作支援内容情報取得部１６は、図８の「ＩＤ＝０１１」の操作支援内容情報「ハンドル角度：画像」を取得する。当該操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度を画像により示すことを意味する。言い換えると、当該操作支援内容情報は、ハンドル操作画像を作成することを意味する。
【０１４９】
次に、操作支援情報取得部１７は、運転状況情報が有する道路の形状を示す曲率「１／１０００」を用いて、当該道路を走行するための、自車の中心線に対するタイヤの角度を算出する。
【０１５０】
次に、操作支援情報取得部１７は、算出したタイヤの角度を用いて、実際のタイヤの角度が当該算出したタイヤの角度になるために、実際に回すハンドルの角度を算出する。ここで、操作支援情報取得部１７は、当該ハンドルを回す角度「＋３０°」を算出したものとする。当該角度は、右方向に「３０°」回すことを意味する。つまり、当該角度は、符号により、右方向に回すか左方向に回すかを示す。
【０１５１】
次に、操作支援情報取得部１７は、算出したハンドルを回す角度「３０°」を用いて、当該角度を示すハンドル操作画像を作成する。操作支援情報取得部１７は、例えば、図９に示す画像を予め保持している。当該画像は、ハンドル操作画像のひな形である。また、当該画像には、１５°刻みで目盛りが記されている。従って、操作支援情報取得部１７は、図９のひな形の画像をコピーし、当該コピーした画像の右方向、３０°の目盛りを塗りつぶし、例えば、図１０の様なハンドル操作画像を作成する。
【０１５２】
次に、出力部１８は、図６、図７において出力されている操作支援情報（画像）と同様の位置に、図１０のハンドル操作画像を出力する。
【０１５３】
また、例えば、走行を続けるにつれて、走行している道路の曲がり具合が徐々に強くなってきたとする。このとき、運転状況情報取得部１５は、定期的に道路形状情報を取得している。また、操作支援内容情報取得部１６は、当該道路形状情報の取得のたびに、上記と同様に、図８の「ＩＤ＝０１１」の操作支援内容情報「ハンドル角度：画像」を取得する。また、操作支援情報取得部１７は、当該操作支援内容情報の取得のたびに、上記と同様に、当該操作支援内容情報の取得に用いた道路形状情報を用いて、ハンドル操作画像を作成する。操作支援情報取得部１７は、例えば、ハンドルを回す角度「３２°」、「３３°」、「３５°」などを順次算出し、当該角度を示すハンドル操作画像を、順次作成する。また、出力部１８は、当該ハンドル操作画像の作成のたびに、上記と同様にハンドル操作画像を出力する。これは、言い換えるならば、走行している道路の曲がり具合に応じたハンドルを回す角度を示す動画が出力されていることと同等であると言える。また、当該出力の様子は、例えば、速度の変化に応じて速度メーターが変化する様子と同様であると言える。
【０１５４】
また、例えば、運転状況情報取得部１５が、とあるタイミングで、セレクトレバーの状態を示す運転状況情報「セレクトレバー：Ｒ」と、現在位置に対応する場所を示す運転状況情報「駐車場」とを取得したとする。
【０１５５】
次に、操作支援内容情報取得部１６は、上記と同様に、運転状況情報取得部１５が取得した２つの運転状況情報が、図８の運転状況条件のいずれに合致するか否かを判断し、図８の「ＩＤ＝０１３」の運転状況条件「（セレクトレバー＝Ｒ）＆（場所＝駐車場）」に合致すると判断する。当該運転状況条件は、セレクトレバーが「Ｒ」の位置にある状態であり、かつ、現在位置に対応する場所が駐車場であることを意味する。
【０１５６】
次に、操作支援内容情報取得部１６は、図８の「ＩＤ＝０１３」の操作支援内容情報「ハンドル角度，自車周囲：画像」を取得する。当該操作支援内容情報は、ハンドルを回す角度と、自車と周囲の障害物との位置関係とのそれぞれを、画像により示すことを意味する。言い換えると、当該操作支援内容情報は、ハンドル操作画像と周囲位置関係画像とを作成することを意味する。
【０１５７】
次に、操作支援情報取得部１７は、前方、後方、左方、右方の４枚の周囲画像を取得する。そして、後方の周囲画像を画像処理し、進むべき方向に対する自車の角度を算出する。
【０１５８】
次に、操作支援情報取得部１７は、算出した自車の角度を用いて、上記進むべき方向に進むための、自車の中心線に対するタイヤの角度を算出する。
【０１５９】
次に、操作支援情報取得部１７は、算出したタイヤの角度を用いて、実際のタイヤの角度が当該算出したタイヤの角度になるために、実際に回すハンドルの角度を算出する。ここで、操作支援情報取得部１７は、当該ハンドルを回す角度「＋３０°」を算出したものとする。
【０１６０】
次に、操作支援情報取得部１７は、例１と同様に、算出したハンドルを回す角度「３０°」を用いて、当該角度を示すハンドル操作画像を作成する。当該ハンドル操作画像は、例えば、図１０である。
【０１６１】
次に、操作支援情報取得部１７は、４枚の各周囲画像を画像処理し、歪曲を補正する。当該補正は、例えば、カメラのレンズの影響で、実際は直線であるものが曲線に写っている場合に、当該曲線を直線に戻す処理である。そして、操作支援情報取得部１７は、当該４枚の周囲画像において共通する障害物などを基に、当該４枚の周囲画像を合成し、１枚の画像を作成する。また、このとき、操作支援情報取得部１７は、自車の画像を予め保持しており、当該自車の画像も合わせて合成する。当該合成した画像は、周囲位置関係画像であり、例えば、図１１である。
【０１６２】
次に、出力部１８は、図６、図７において出力されている操作支援情報（画像）と同様の位置に、図１０のハンドル操作画像と、図１１の周囲位置関係画像とを出力する。このとき、出力部１８は、例えば、ハンドル操作画像と周囲位置関係画像とが上下に配置されるように、当該２つの画像を出力する。
【０１６３】
以上、本実施の形態による車載装置１によれば、運転時の状況に応じて予め決められた情報や、運転時の状況に応じて作成した情報などを出力することにより、操作機構の操作を支援することができる。
【０１６４】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
【０１６５】
また、上記各実施の形態における車載装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。
【０１６６】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１６７】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０１６８】
また、上記各実施の形態における車載装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、運転時の状況に関する条件である１以上の運転状況条件が格納される運転状況条件格納部にアクセス可能なコンピュータを、移動体の運転時の状況に関する情報である運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、前記運転状況情報取得部が取得した運転状況情報が、前記１以上の運転状況条件のいずれかに合致する場合に、当該運転状況情報に応じて、運転時に操作する機構の操作を支援する情報である操作支援情報を取得する操作支援情報取得部と、前記操作支援情報取得部が取得した操作支援情報を出力する出力部として動作させるためのプログラムである。
【０１６９】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。
【０１７０】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１７１】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１７２】
また、図１２は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の車載装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１７３】
図１２において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１７４】
図１３は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１３において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１７５】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の車載装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１７６】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の車載装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１７７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
以上のように、本発明にかかる車載装置は、操作機構の操作を支援する情報を出力することにより、操作機構の操作を支援することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。
【符号の説明】
【０１７９】
１  車載装置
１１  運転状況条件格納部
１２  地図情報格納部
１３  経路情報格納部
１４  現在位置情報取得部
１４  運転状況情報取得部
１６  操作支援内容情報取得部
１７  操作支援情報取得部
１８  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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