(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成により、爪の形状等を正確に認識し、高精細な印刷を行うことのできるネイルプリント装置及びその印刷制御方法を提供する。【解決手段】指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を施す印刷ヘッドと、指挿入部３１の内部に設けられ、印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面及び／又は印刷指Ｕ１の爪Ｔの側面を映し出すプリズム３５と、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面と、プリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面及び／又は印刷指Ｕ１の爪Ｔの側面と、を撮影するカメラとを備えている。【選択図】図６
2014121344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に挿入された前記指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記指挿入部の内部に設けられ、前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面を映し出す反射光学部と、
前記指挿入部に挿入された前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、を撮影する撮像装置と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記反射光学部は、前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記撮像装置によって撮影された前記指挿入部に挿入された前記指の爪の上面の画像及び前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面の画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する爪情報検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記反射光学部は、プリズム又はミラーにより構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面の画像及び／又は前記指の爪の側面の画像と、は前記撮像装置側に面しており、
前記撮像装置によって、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、が同時に撮影されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
反射光学部により、指挿入部の内部に挿入された指の爪の正面又は側面を映し出し、
撮像装置により、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は側面と、を撮影し、
制御部により、前記指の爪に印刷するように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とするネイルプリント装置の印刷制御方法。
【請求項７】
前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面に、前記反射光学部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
【請求項８】
前記撮像装置によって撮影された前記指の爪の上面の画像及び前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面の画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として爪情報検出部により検出することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
【請求項９】
前記反射光学部は、プリズム又はミラーにより構成されていることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
【請求項１０】
前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面の画像及び／又は前記指の爪の側面の画像と、は前記撮像装置側に面しており、
前記撮像装置によって、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、が同時に撮影されることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びその印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷する印刷装置であるネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなネイルプリント装置では、印刷を施す領域を特定するために印刷対象である指の爪の形状等を検出することが必要となる。
このため、ネイルプリント装置に、爪を撮影するための撮像装置（カメラ）を爪の上方に設けて、撮影された爪画像から爪の形状等を検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮像装置の画角が広い場合等には、撮影位置が上下に少し動いただけでも大きく撮影画像のサイズが変わってしまうため、爪を上から撮影した画像のみでは、爪の大きさを正確に把握することができない。また、爪は、その上面の形状だけでなく、高さも爪ごとに様々である。さらに、爪は、その先端側から見た場合に左右両端部が低く中心部近傍が高い湾曲形状をしており、その曲率も爪ごとに異なっている。
このため、こうした爪の高さ方向の位置や湾曲度合い（すなわち曲率）をも考慮して印刷を行わなければ、高精細な印刷を爪に施すことはできないが、爪を上から撮影しただけでは、爪の高さや曲率を正確に検出することは困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により、爪の形状等を正確に認識し、高精細な印刷を行うことのできるネイルプリント装置及びその印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に挿入された前記指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記指挿入部の内部に設けられ、前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面を映し出す反射光学部と、
前記指挿入部に挿入された前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、を撮影する撮像装置と、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷制御方法は、
反射光学部により、指挿入部の内部に挿入された指の爪の正面又は側面を映し出し、
撮像装置により、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は側面と、を撮影し、
制御部により、前記指の爪に印刷するように前記印刷ヘッドを制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、指挿入部の内部に挿入された指の爪の正面及び／又は指の爪の側面を映し出す反射光学部を備え、撮像装置により、この指挿入部に挿入された指の爪の上面と、反射光学部を介して映し出される指の爪の正面及び／又は指の爪の側面とを撮影する。
これにより、簡易な構成により、爪を正確に認識し、高精細な印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の装置本体の正面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図３におけるV−V線に沿う断面図である。
【図６】図３におけるVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図８】第２の実施形態におけるネイルプリント装置の装置本体の正面図である。
【図９】図８におけるIX−IX線に沿う断面図である。
【図１０】図８のネイルプリント装置における指受入部の上面図である。
【図１１】第２の実施形態におけるネイルプリント装置の一変形例における指受入部の上面図である。
【図１２】指受入部の一変形例を示す断面図である。
【図１３】図１２の指受入部の上面図である。
【図１４】指受入部の一変形例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
図１から図７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１３】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板５が起倒可能に設けられている。この開閉板５は、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板５は、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦２２１が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２３が設置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部２３には、例えば、指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部２３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
図３は、本実施形態における装置本体の正面図であり、図４は図３に示されたIV−IV線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図２から図４に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。そして、これら下部機枠１１及び上部機枠１２には、指固定部３０、印刷部４０、撮影部５０、印刷保守部６０、カートリッジ装着部７０及び制御装置８０（図７参照）等が設けられている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
図３及び図４に示すように、下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３，１１４、カートリッジ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３，１１４の下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３，１１４が底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。背面板１１１は、底板１１２と側板１１３，１１４によって囲われた領域の後ろ側を塞ぐようにして底板１１２及び側板１１３，１１４の後部に連結されている。背面板１１１の下部は、前方に窪むように形成されており、この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がカートリッジ収容部１１５（図４参照）となっている。カートリッジ収容部１１５内には、インクカートリッジ７１が装着されるカートリッジ装着部７０が設けられている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３，１１４によって囲われた空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３，１１４にそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３から図６を参照して、指固定部３０について説明する。
図５は図３に示されたV−V線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図であり、図６は図３に示されたVI−VI線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
【００１９】
指固定部３０は、印刷を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中間に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する印刷指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。
図４及び図５に示すように、仕切り３１ｃは、その上側が垂直に対してほぼ４５度奥側に傾いた傾斜面を構成している。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２０】
指受入部３１の内部であって指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端側には、プリズム３５が設けられている。本実施形態において、プリズム３５は、印刷指Ｕ１の正面を映し出す反射光学部である。
図４から図６に示すように、プリズム３５は、例えば、仕切り３１ｃに貼り付け固定されている。また、プリズム３５は、天井部３１ｄに形成されている窓３１ｅから外部に露出している。
【００２１】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、印刷済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに印刷された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２２】
また、印刷部４０は、ガイドロッド４１、主キャリッジ４２、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、移動機構４７及びインクカートリッジ７１等を備えて構成されており、主に上部機枠１２に設けられている。
すなわち、図３及び図４に示すように、上部機枠１２の両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、印刷対象の被印刷面に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２３】
本実施形態において、印刷部４０の印刷ヘッド４６は、印刷データに基づいて印刷対象の被印刷面である印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に画像（デザイン画像等）を印刷する。
本実施形態における印刷部４０には、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する印刷ヘッド４６が設けられている。各印刷ヘッド４６は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えている。なお、印刷部４０に設けられる印刷ヘッド４６はこの３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他の色のインクを吐出させる印刷ヘッド４６をさらに備えていてもよい。
カートリッジ収容部１１５内に設けられているカートリッジ装着部７０には、印刷ヘッド４６から吐出されるインクに対応したインクカートリッジ７１が装着されており、インクカートリッジ７１内のインクがカートリッジ装着部７０及び図示しないインク供給管等を介して適宜印刷ヘッド４６に供給されるようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２４】
本実施形態の印刷ヘッド４６は、主走査モータ４７ａ，副走査モータ４７ｂ等で構成される移動機構４７によって、ネイルプリント装置１の幅方向（左右方向）であるＸ方向（図６におけるＸ方向）及びネイルプリント装置１の奥行き方向（前後方向）であるＹ方向（図６におけるＹ方向）に移動可能となっている。
すなわち、主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介して主走査モータ４７ａに連結され、主走査モータ４７ａの正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介して副走査モータ４７ｂに連結され、副走査モータ４７ｂの正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
前述の指受入部３１の窓３１ｅは、平面視して、移動機構４７による印刷ヘッド４６の移動可能範囲内にある。これにより、印刷ヘッド４６は、窓３１ｅから露出している印刷指Ｕ１の爪Ｔに対向する位置まで移動して、爪Ｔに印刷を施すことができる。
【００２５】
図３及び図４に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指挿入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面と、反射光学部としてのプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面とを撮影する撮像装置である。カメラ５１の撮影範囲は、図６に示す指受入部３１の天井部３１ｄの窓３１ｅから露出する印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３５を介して映し出される爪Ｔの像を含んでいる。即ち、印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面と、反射光学部であるプリズム３５を介して映し出される指の爪の正面の画像と、は撮像装置としてのカメラ５１側に面している。それ故、撮像装置としてのカメラ５１によって、印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及び反射光学部であるプリズム３５を介して映し出される爪Ｔの像と、が同時に撮影される。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔ及びプリズム３５を照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
本実施形態では、撮像装置としてのカメラ５１によって取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像（爪画像を含む指画像）に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出するようになっている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図７参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００２６】
印刷保守部６０は、指受入部３１が設けられている位置と同じ高さ位置で、且つ、指退避部３２との間に隔壁１１６を挟んでその指退避部３２と対向する位置に配置されている。また、印刷保守部６０は、平面視において、移動機構４７による印刷ヘッド４６の移動可能範囲内にある。
この印刷保守部６０は、例えば、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１若しくはインク廃棄部６２又はこれらの両方等から構成されている。ここで、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１は、印刷ヘッド４６のクリーニングを行ったり、例えば印刷ヘッド４６の保湿状態を保つために印刷ヘッド４６にキャップを被せたりするものである。また、インク廃棄部６２は、例えば、印刷ヘッド４６のノズルの状態を最適に保つために、印刷ヘッド４６から吐出された余分なインクを受けるものである。なお、ここでは、ヘッドクリーニング・キャップ機構６１として記載したが、ヘッドクリーニング機構とキャップ機構とは互いに独立していてもよい。
【００２７】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００２８】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状、爪Ｔの高さ、爪Ｔの曲率等を検出するための爪情報検出プログラム、印刷データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２のＲＡＭには、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
その他、記憶部８２には、爪Ｔの曲率に応じた曲面補正の補正値等が記憶されていてもよい。
【００２９】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、表示制御部８１４、印刷制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３０】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面の画像及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像を撮影させるものである。
本実施形態において、撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御して、図６において窓３１ｅから露出する印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３５について撮影を行い、爪Ｔの上面の画像とプリズム３５を介して映し出された爪Ｔの正面の画像とを１回の撮影により取得する。
【００３１】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、爪Ｔの輪郭（爪形状＋水平方向の位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの曲率（爪曲率）であり、爪情報検出部８１２は、これら爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する。本実施形態では、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの形状、爪Ｔの位置、爪Ｔの曲率を全て検出するようになっている。
【００３２】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面の爪画像を含む指画像及び爪Ｔの正面の画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されないが、例えば、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状＋水平位置）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて、爪Ｔについて爪高さを検出する。ここで、爪高さとは、爪Ｔの垂直方向の位置であり、具体的には、印刷指載置部１１６ａから爪Ｔの上面まで（又は印刷ヘッド４６の底面から爪Ｔの上面まで）の寸法である。
さらに、爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された、爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて、爪Ｔについて爪曲率を検出する。爪曲率とは、爪Ｔの幅方向における曲率である。爪曲率は、例えば、プリズム３５を介して映し出された画像をカメラ５１で撮影することで得られた爪Ｔの正面の画像から検出することができる。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの爪高さや爪曲率を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００３３】
印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４６により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される印刷用のデータ生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１３は、まず、爪情報検出部８１２により検出された爪形状に基づいてネイルデザインの画像データを拡大又は縮小、切出しする等の合せ込み処理を行う。さらに、印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪高さや爪曲率に基づき、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、印刷データを生成する。
曲面補正は、爪Ｔの幅方向の中央部よりも幅方向の両端部に相当する領域の方が印刷ヘッド４６による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるようにデータを調整するものであり、爪Ｔの幅方向の中央部に相当する領域よりも曲率の大きい幅方向の両端部に相当する領域により多くの画素データが割り付けられるようになっている。
このように、爪Ｔの両端部に相当する領域の印刷ピッチを細かくすることによって、両端部が印刷ヘッド４６から遠ざかる方向に湾曲している爪Ｔ等、各種形状の爪Ｔに印刷を施す場合でも、端部までネイルデザインに歪みが生じず、端部における濃度も低下しない高精細な画像を印刷することができる。
【００３４】
表示制御部８１４は、表示部２３を制御して表示部２３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面や印刷指Ｕ１を撮影した指画像や指画像に含まれる爪画像、各種の指示画面等を表示部２３に表示させるようになっている。
【００３５】
印刷制御部８１５は、印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データを印刷ヘッド４６に出力し、爪Ｔに対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷ヘッド４６及びこれを移動させる移動機構４７（すなわち、主走査モータ４７ａ，副走査モータ４７ｂ）を制御する。
【００３６】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００３７】
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２３にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２２の操作釦２２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２２から選択指示信号が出力されて爪Ｔに印刷すべきネイルデザインが選択される。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、図６では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００３８】
印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面の画像及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像を１回の撮影により取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状や大きさ）、位置を検出する。また、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて、爪高さ（爪の垂直位置）を算出し、爪曲率を検出（算出）する。
【００３９】
爪情報検出部８１２により爪形状、爪高さ（爪の垂直位置）、爪曲率が検出されると、これらの爪情報に基づいて、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、印刷データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより印刷データが生成される。
印刷データが生成されると、印刷制御部８１５は、印刷データを印刷ヘッド４６に出力し、この印刷データに基づいて爪Ｔに印刷を行わせる。
なお、複数の指の爪Ｔに印刷を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて印刷処理が終了した後、当該印刷済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に印刷すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
【００４０】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面をカメラ５１により撮影する。これにより、爪Ｔを異なる方向から見た画像を１回の撮影で簡易に取得することができる。
このように、爪Ｔの画像を取り込むための撮影回数が１回で済むため、画像数も少なく、演算処理も簡単で処理時間も短くて済み、印刷時間の高速化に資する。
そして、爪情報検出部８１２が、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面の画像及びプリズム３５を介して映し出される印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する（なお、本実施形態では、爪情報検出部８１２により爪形状、爪高さ（爪の垂直位置）、爪曲率の全てを検出する。）。爪Ｔを上から撮影した画像のみでは、撮影位置が上下に少し動いただけでも撮影画像のサイズが変わってしまい、爪の大きさを正確に把握することができない。また、爪高さや爪曲率を爪Ｔの上面の画像のみから正確に検出するのは困難である。この点、本実施形態のように、爪Ｔの上面の画像と爪Ｔの正面の画像とから爪情報を検出する場合には、爪の形状、爪の位置、爪の曲率を正確に検出することができる。
そして、検出された爪の形状、爪の位置、爪の曲率に基づいて印刷データを生成し、印刷を行うため、どのような爪Ｔに対してもその形状にあった印刷を行うことができ、美しい仕上がりの高精細なネイルプリントを実現することができる。
また、爪Ｔの正面の画像を取得するために、プリズム３５を配置するだけであるため、比較的、簡易かつ安価な装置構成で、上記効果を得ることができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
次に、図８から図１０を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ネイルプリント装置の指固定部の構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００４２】
図８は、本実施形態におけるネイルプリント装置の装置本体の正面図であり、図９は、図８におけるIX−IX線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図８及び図９に示すように、本実施形態のネイルプリント装置は、第１の実施形態と同様に、下部機枠１１に指固定部９０が設けられている。
本実施形態において、指固定部９０は、印刷指Ｕ１が挿入される指受入部９１、非印刷指Ｕ２が挿入される指退避部９２、及び指受入部９１に挿入された印刷指Ｕ１と、指退避部９２に挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な掴み部９３によって構成されている。
【００４３】
掴み部９３は、指受入部９１と指退避部９２とを仕切る隔壁で構成されており、この掴み部９３の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。
なお、指受入部９１及び指退避部９２に印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部９３を強く挟持することができるように、掴み部９３の指挿入側端部は、指挿入方向の断面が、掴み部９３の下面から下方に向けて膨出するように円形となっていることが好ましい。なお、掴み部９３の指挿入側端部の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００４４】
図１０は、本実施形態における指受入部９１の上面図である。本実施形態の指受入部９１には、複数の印刷指Ｕ１を一度に挿入することができるようになっている。なお、図１０では、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）と右手の親指が印刷指Ｕ１として指受入部９１に挿入されている場合を示している。
図８から図１０に示すように、本実施形態において、掴み部９３の幅方向の中央部には、指受入部９１に挿入された印刷指Ｕ１である人差し指から小指までの４つの指と指退避部９２に挿入された非印刷指Ｕ２であるその他の指（すなわち、親指）との付け根を端部に突き当てることによって、人差し指から小指までの４つの指の位置決めを行うことが可能な第１の指位置決め部９３ａが配置されている。
第１の指位置決め部９３ａの幅方向Ｘの長さ寸法は、片手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）を安定して支持できる程度であればよく、特に限定されない。
【００４５】
また、掴み部９３には、第１の指位置決め部９３ａの左右両側に、指受入部９１に挿入された印刷指Ｕ１である親指と指退避部９２に挿入された非印刷指Ｕ２であるその他の指（すなわち、人差し指から小指までの４つの指）との付け根を端部に突き当てることによって、指受入部９１に挿入された親指の位置決めを行うことが可能な第２の指位置決め部９３ｂが配置されている。
第２の指位置決め部９３ｂは、第１の指位置決め部９３ａの端部よりもその端部が印刷指の挿入方向Ｙの奥側にずれた位置に配置されている。第２の指位置決め部９３ｂの端部を第１の指位置決め部９３ａの端部に対してどの程度ずらすかは特に限定されないが、親指の爪Ｔと他の４本の指の各爪Ｔの位置がほぼ横方向に並ぶ程度となることが好ましい。
この点、人間の手は親指が他の４本の指に比べて短く、掴み方や個人差はあるものの、親指と他の４本の指とでは、その長さに４０〜７５ｍｍの差がある。そこで、このような指の長さの差を考慮して、第２の指位置決め部９３ｂの端部は第１の指位置決め部９３ａの端部よりも４０〜７５ｍｍ程度、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｙの奥側にずれていることが好ましい。
４つの指を位置決めする部分の端部と親指を位置決めする部分の端部とが印刷指Ｕ１の挿入方向Ｙにずれていない場合には、親指の爪Ｔの位置と他の４本の指の各爪Ｔの位置とが印刷指Ｕ１の挿入方向Ｙに大きくずれてしまい、後述する撮影部５０による撮影が可能な撮影範囲及び印刷部４０による印刷が可能な印刷可能範囲を親指の爪Ｔと他の４本の指の爪Ｔ全てを含む領域まで拡大する必要がある。
この点、本実施形態のように親指を位置決めする第２の指位置決め部９３ｂの端部を４５ｍｍ程度、第１の指位置決め部９３ａの端部よりも印刷指Ｕ１の挿入方向Ｙの奥側にずらした場合には、親指の爪Ｔ及び他の４本の指の各爪Ｔの印刷指の挿入方向Ｙにおける位置がほぼ揃うため、撮影部５０の撮影範囲及び印刷部４０の印刷可能範囲を狭くすることができる。
【００４６】
また、図８から図１０に示すように、本実施形態のネイルプリント装置には、指挿入部９１の内部奥側に、指挿入部９１の幅方向に延在してプリズム３６が配置されている。
プリズム３６は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面及び／又は印刷指Ｕ１の爪Ｔの側面を映し出す反射光学部である。本実施形態では、第１の実施形態と同様に、プリズム３６は、指挿入部９１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面を映し出すようになっている。
なお、プリズム３６は、長尺な１つのプリズムであってもよいし、指挿入部９１の幅方向の長さよりも小さい幅のプリズムを指挿入部９１の幅方向に複数並べることで構成されていてもよい。複数のプリズムで構成する場合には、一般的な指の長さにしたがい（例えば中指は長く、小指は短い等）、指挿入方向におけるプリズムを配置する位置をずらしてもよい。
【００４７】
本実施形態では、印刷ヘッド４６を支持するキャリッジ（本実施形態では主キャリッジ４２）の側方に撮影部５０が設けられている。
すなわち、図８及び図９に示すように、印刷部４０の主キャリッジ４２の上面には、一端側が主キャリッジ４２の側方に張り出すように設けられた基板５３が配置されており、撮影部５０を構成する撮像装置としてのカメラ５１及び照明灯５２は、この基板５３の張り出し部分の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明灯５２の位置は特に限定されない。また、照明灯５２の数等も図示例に限定されない。
撮影部５０のカメラ（撮像装置）５１及び照明灯５２は、移動機構４７（すなわち、主走査モータ４７ａ，副走査モータ４７ｂ）により前後左右に移動することで、指受入部９１に挿入されている全ての印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面を真上から撮影することが可能となっている。
例えば、図１０に示すように、指受入部９１に挿入されている左手の中指の爪Ｔを撮影する場合であれば、まず、移動機構４７によりカメラ５１及び照明灯５２を撮影しながら移動させ、中指の爪Ｔが中央に入る画像を画像を取り込むまで行う。この場合、例えば、図１０において太実線で示した範囲がカメラ５１の撮影範囲Ａｒ１となる。また、左手の薬指の爪Ｔを撮影する場合であれば、図１０において破線で示した撮影範囲Ａｒ２についてカメラ５１で撮影を行う。また、右手の親指の爪Ｔを撮影する場合であれば、例えば、図１０において一点鎖線で示した撮影範囲Ａｒ３についてカメラ５１で撮影を行う。
図１０に示すように、各印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面を撮影する際には、プリズム３６を介して映し出される当該印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面も撮影範囲に含まれることから、印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面の画像及びプリズム３６を介して映し出される当該印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面の画像を、１回の撮影で取得することができる。
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
まず、第１の実施形態と同様に、ユーザは、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させ、爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択する。
そして、ユーザは、複数の印刷指Ｕ１を指受入部９１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部９２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、図１０では、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）と右手の親指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００４９】
印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３６を介して映し出される当該印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面を印刷指Ｕ１ごとに撮影させる。
例えば、左手の中指の爪Ｔを撮影する場合には、撮影制御部８１１は、移動機構４７によってカメラ５１及び照明灯５２を撮影しながら移動させ、薬指の爪Ｔの真上からの画像、例えば図１０における撮影範囲Ａｒ１の画像を取り込む。これにより、薬指について爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像を取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、カメラにより取得された爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状や大きさ）、位置、水平方向の傾き角を検出する。また、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて、爪高さ（爪の垂直位置）、爪曲率を推定（算出）する。
【００５０】
爪情報検出部８１２により爪形状、爪高さ（爪の垂直位置）、爪曲率が検出されると、これらの爪情報に基づいて、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行い、さらに、ネイルデザインの画像データにつき適宜曲面補正を行うことにより印刷データが生成される。
印刷データが生成されると、印刷制御部８１５は、印刷データを印刷ヘッド４６に出力し、この印刷データに基づいて爪Ｔに印刷を行わせる。
なお、指受入部９１に挿入されている複数の印刷指Ｕ１の爪Ｔについての撮影及び印刷は、まず全ての印刷指Ｕ１の爪Ｔについて撮影を行い、各爪Ｔごとの印刷データを生成してから順次印刷を行うようにしてもよいし、１つの印刷指Ｕ１の爪Ｔについて撮影を行い、当該爪Ｔについて印刷データを生成してその爪Ｔに印刷を施し、１つの爪Ｔについて印刷が終了したら、次の印刷指Ｕ１の爪Ｔについて同様に撮影を行い、当該爪Ｔについて印刷データを生成してその爪Ｔに印刷を施すというように、１つずつ処理を繰り返すようにしてもよい。
【００５１】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、例えば一方の手の４本の指（例えば人差し指、中指、薬指、小指）と他方の手の１本の指（例えば親指）等の複数の指を、指受入部９１に一度に挿入して順次印刷を行うことができる。このため、１つの印刷指Ｕ１の爪Ｔについて印刷が終了する毎にユーザが指を入れ替える手間がなく、簡易かつ迅速に片手又は両手の各指にネイルデザインの印刷を施すことができる。
そして、このような場合にも、爪Ｔの上面の画像とプリズム３６を介して映し出された爪Ｔの正面の画像とを１回の撮影で簡易に取得することができる。そして、得られた爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面の画像に基づいて爪情報を検出するため、爪Ｔの形状、爪高さ（爪の垂直位置）や爪曲率等を正確に認識することができる。
特に、指挿入部９１内に指を載せるタイプに置いては個人差や指の差により爪の位置が変化するため、特に垂直位置による爪の大きさの変化が重要であり本発明の効果は高い。
また、本実施形態では、指が左右に傾いていてプリズム３６に爪Ｔの真正面からの画像を映し出すことができなくても、爪Ｔの上面の画像（爪Ｔを真上から撮った画像）からその傾き角を認識して補正することができるため、容易に爪Ｔの曲面形状の認識を行うことができる。
また、本実施形態では、カメラ５１が印刷ヘッド４６とともに移動することから、指受入部９１の端部等に配置された印刷指Ｕ１の爪Ｔについても、爪Ｔの上面を真上から撮影を行うことができ、全ての爪Ｔについて歪みのない高精細な画像に基づく精度の高い爪形状の検出を行うことができる。
さらに、このように高精度に検出された爪形状、爪高さ、爪曲率に基づいてネイルデザインの画像データをユーザの爪Ｔに合せ込み、画像データに対して曲面補正を行うことができるため、各種の形状の爪Ｔに対応した印刷データを生成することができ、美しい仕上がりの高精細な印刷を行うことができる。
また、複数の印刷指Ｕ１の爪Ｔが指受入部９１の広い範囲に亘って配置されても、各爪Ｔに対応する位置までカメラ５１等を移動させて撮影を行うため、撮影範囲は常に指の爪Ｔ１つ分が十分に撮影できる程度であれば足りる。このため、広角レンズによる撮影を行う必要がなく、その為、端部において画像が歪んだり、光量が低下するとの問題も生じない。これにより、カメラ５１や照明灯５２は通常の撮影を行うことのできる小型のものを１組設ければよく、装置の複雑化や大型化の問題が生じず、装置コストの上昇も抑えることができる。
【００５３】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５４】
例えば、上記第２の実施形態では、カメラ５１及び照明灯５２が、印刷部４０の主キャリッジ４２の上面に配置された基板５３の張り出し部分の下面に設けられている場合を例としたが、カメラ５１が印刷ヘッド４６とともに移動機構４７によって移動可能に構成されていればよく、カメラ５１及び照明灯５２を設ける位置は特に限定されない。例えば、カメラ５１や照明灯５２を副キャリッジ４５に固定してもよいし、印刷ヘッド４６に直接固定してもよい。
また、第２の実施形態では、カメラ５１及び照明灯５２を、印刷ヘッド４６を支持するキャリッジ（本実施形態では、主キャリッジ４２）の側方に固定配置されている場合を例示したが、カメラ５１及び照明灯５２を設ける位置は、印刷ヘッド４６又は印刷ヘッド４６を支持するキャリッジ（主キャリッジ４２又は副キャリッジ４５）の側方に限定されず、例えば、印刷ヘッド４６又はキャリッジの手前側や奥側等であってもよい。
【００５５】
また、第２の実施形態では、カメラ５１及び照明灯５２が印刷ヘッド４６とともに移動機構４７によって移動する構成としたが、カメラ５１及び照明灯５２を移動させる構成はこれに限定されない。例えば、印刷ヘッド４６を移動させる移動機構４７とは別に、カメラ５１や照明灯５２を移動させる移動機構を設けてもよい。
【００５６】
また、第２の実施形態のように、複数の印刷指Ｕ１について印刷を施すネイルプリント装置において、撮影部５０が移動可能に構成されていることは必須ではなく、例えば、第１の実施形態の撮影部５０のように、基板１３のほぼ中央部下面に、撮像装置としてのカメラ５１と照明灯５２が固定的に設置されていてもよい。
この場合には、図１１に示すように、指受入部９１に挿入された全ての印刷指Ｕ１の爪Ｔの上面及びプリズム３６を介して映し出される当該印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面が撮影可能となるように、撮影範囲Ａｒ１０が設定される。なお、図１１では、右手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）と左手の親指が印刷指Ｕ１として指受入部９１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部９２に挿入されている例を示している。
【００５７】
また、上記各実施形態では、指受入部３１の内部であって、印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面又は側面を映し出す反射光学部としてプリズムを配置する例を示したが、反射光学部は、プリズムに限定されない。反射光学部は、指受入部３１の内部に収容可能であって、爪Ｔの正面又は側面を撮像装置（カメラ）の撮影範囲内に映し出すことができるものであればよく、例えば、図１２及び図１３に示すように、ミラー３７でもよい。この場合には、例えば、ミラー３７を仕切り３１ｃの傾斜面上に貼り付け固定する。
なお、反射光学部として、ミラー３７を用いる場合には、図１２及び図１３に示すように、ミラー３７よりも指挿入方向の手前側に、透明なガラス板や透明なアクリル板等の透明板部材３８を配置することが好ましい。これにより、ユーザが印刷指Ｕ１を指挿入部３１の奥まで挿入し過ぎて、指先がミラー３７に接触し、ミラー３７の表面を汚してしまうこと等を防止することができる。
また、反射光学部は、ここで例示したものに限定されず、例えば、各種の光学素子や光ファイバーアレイ等で構成されていてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、指受入部３１の内部であって、印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面を映し出す反射光学部としてのプリズム３５，３６を配置した例を示したが、反射光学部が配置される位置は、これに限定されない。
反射光学部は、指受入部３１の内部であって、例えば、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの周囲３方向（すなわち、爪Ｔの先端側と両側）のうちの少なくともいずれか一箇所に設けられ、印刷指Ｕ１の爪Ｔの正面及び／又は印刷指Ｕ１の爪Ｔの側面を映し出すものであればよい。
例えば、図１４に示すように、爪Ｔを囲むように３箇所に設けられていてもよいし（すなわち、爪Ｔの先端側に配置されるプリズム３９ａと爪Ｔの左右に配置されるプリズム３９ｂ，３９ｃ）、爪Ｔの先端側と左右いずれかの側部に配置されていてもよい（すなわち、図１４における爪Ｔの先端側に配置されるプリズム３９ａと爪Ｔの左右に配置されるプリズム３９ｂ，３９ｃのうちのいずれか一方）。また、爪Ｔの左右いずれか一方の側部又は両側部のみに配置されていてもよい（すなわち、図１４における爪Ｔの左右に配置されるプリズム３９ｂ，３９ｃのうちのいずれか一方又は両方）。
爪情報検出部８１２により、爪Ｔの曲率等を正確に検出するためには、爪Ｔの先端側に反射光学部を設けて、爪Ｔの正面の画像を取得し、これと、爪Ｔの上面の画像とを用いることが好ましいが、爪Ｔの一方の側面の画像と爪Ｔの上面の画像とを用いることによっても、爪Ｔの形状、爪Ｔの位置（爪の高さ）を検出することができ、また、この２つの画像から、爪Ｔの曲率を推定することができる。また、反射光学部は、指の爪の正面に設けずに、指の爪の側面にのみ設けるようにしても構わない。
【００５９】
また、上記各実施形態では、印刷データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、印刷データを生成する場合を例としたが、印刷データ生成部８１３が印刷データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、印刷データを別途生成せずに、印刷制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ印刷ヘッド４６に出力して爪形状に合った印刷を行うように印刷制御を行ってもよい。
【００６０】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像及び爪Ｔの正面等の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００６１】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指を挿入する指挿入部と、
前記指挿入部に挿入された前記指の爪に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記指挿入部の内部に設けられ、前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面を映し出す反射光学部と、
前記指挿入部に挿入された前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、を撮影する撮像装置と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記反射光学部は、前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記撮像装置によって撮影された前記指挿入部に挿入された前記指の爪の上面の画像及び前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面の画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として検出する爪情報検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記反射光学部は、プリズム又はミラーにより構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面の画像及び／又は前記指の爪の側面の画像と、は前記撮像装置側に面しており、
前記撮像装置によって、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、が同時に撮影されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
反射光学部により、指挿入部の内部に挿入された指の爪の正面又は側面を映し出し、
撮像装置により、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は側面と、を撮影し、
制御部により、前記指の爪に印刷するように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とするネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項７＞
前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面に、前記反射光学部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項８＞
前記撮像装置によって撮影された前記指の爪の上面の画像及び前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面の画像に基づいて、爪の形状、爪の位置、爪の曲率のうち、少なくともいずれか１つを爪情報として爪情報検出部により検出することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項９＞
前記反射光学部は、プリズム又はミラーにより構成されていることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項１０＞
前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面の画像及び／又は前記指の爪の側面の画像と、は前記撮像装置側に面しており、
前記撮像装置によって、前記指の爪の上面と、前記反射光学部を介して映し出される前記指の爪の正面及び／又は前記指の爪の側面と、が同時に撮影されることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
【符号の説明】
【００６２】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
３１    指受入部
３５    プリズム
４６    印刷ヘッド
４７    移動機構
５０    撮影部
５１    カメラ
５２    照明灯
８０    制御装置
８１    制御部
８２    記憶部
１１６  隔壁
８１１  撮影制御部
８１２  爪情報検出部
８１３  印刷データ生成部
８１４  表示制御部
８１５  印刷制御部
８２１  爪画像記憶領域
８２２  爪情報記憶領域
８２３  デザイン画像記憶領域
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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