(57)【要約】【課題】磁束密度および保持力が高い永久磁石を用いた永久磁石電動機を提供する。【解決手段】永久磁石電動機の回転子を構成する回転子コア１６０は、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されている。主磁極部には、永久磁石１７０が挿入される磁石挿入孔１６１が形成されている。永久磁石１７０は、少なくとも一つの連通孔１７５を有している。永久磁石１７０は、ネオジウムを含む希土類磁石体に連通孔１７５を形成した後、希土類磁石体にジスプロシウムおよびテルビウムの少なくとも一方を拡散することによって形成される。連通孔１７５は、連通孔１７５が延びている方向と直交する断面で見て、永久磁石１７０の外周面から永久磁石１７０の内側に１．５ｍｍの距離に引いた線により形成される領域が、連通孔１７５の内周面から永久磁石１７０の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域によって覆われる位置に形成される。【選択図】図２
2014147151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、回転子を備え、前記回転子は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されており、前記主磁極部には、ｄ軸に交差する方向に沿って延びている磁石挿入孔が形成されているとともに、前記磁石挿入孔には、永久磁石が挿入されている永久磁石電動機であって、
前記永久磁石は、ネオジウム（Ｎｄ）を含む希土類磁石体にジスプロシウム（Ｄｙ）およびテルビウム（Ｔｂ）の少なくとも一方を拡散して形成されており、
また、前記永久磁石は、前記磁石挿入孔が延びている方向と交差する方向に延びているとともに、両端が開口している少なくとも一つの連通孔を有しており、
前記連通孔は、前記連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、前記連通孔の中心を通る線に沿った、永久磁石の外周面間の長さが３ｍｍ以上である位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の永久磁石電動機であって、
前記永久磁石の外周面は、前記連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、複数の部分外周面により形成されており、
前記少なくとも一つの連通孔には、前記連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、前記複数の部分外周面のうちの少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が含まれていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項３】
請求項２に記載の永久磁石電動機であって、
前記少なくとも一つの連通孔には、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が複数含まれていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項４】
請求項３に記載の永久磁石電動機であって、
連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔のうちの少なくとも一つは、当該少なくとも一つの連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面に隣接する他の部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項５】
請求項３または４に記載の永久磁石電動機であって、
連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、各連通孔の内周面と前記少なくとも一つの部分外周面との間の距離のうちの最も短い距離が等しくなる位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、
連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、前記少なくとも一つの部分外周面が延びている方向に隣接する連通孔それぞれの内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が少なくとも一部で重複する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項７】
固定子と、回転子を備え、前記回転子は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されており、前記主磁極部には、ｄ軸に交差する方向に沿って延びている磁石挿入孔が形成されているとともに、前記磁石挿入孔には、永久磁石が挿入されている永久磁石電動機であって、
前記永久磁石は、ネオジウム（Ｎｄ）を含む希土類磁石体にジスプロシウム（Ｄｙ）およびテルビウム（Ｔｂ）の少なくとも一方を拡散して形成されており、
また、前記永久磁石は、軸方向に沿って延びているとともに、両端が開口している少なくとも一つの連通孔を有しており、
前記連通孔は、前記連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、前記連通孔の中心を通る線に沿った、永久磁石の外周面間の長さが３ｍｍ以上である位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項８】
請求項７に記載の永久磁石電動機であって、
前記少なくとも一つの連通孔には、前記連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、永久磁石の外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が含まれていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項９】
請求項８に記載の永久磁石電動機であって、
前記少なくとも一つの連通孔には、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が、永久磁石の外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が複数含まれていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項１０】
請求項９に記載の永久磁石電動機であって、
連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が永久磁石の外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、各連通孔の内周面と永久磁石の外周面との間の距離のうちの最も短い距離が等しくなる位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の永久磁石電動機であって、
連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が永久磁石の外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、永久磁石の外周面が延びている方向に隣接する連通孔それぞれの内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域が少なくとも一部で重複する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、
前記各連通孔は、前記連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、同じ形状の外周面を有しているとともに、同じ断面積を有していることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、
前記各連通孔は、第１の方向に沿って延びる第１の線と、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びる第２の線が交差する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、
前記各連通孔は、第１の方向に沿って延びる第１の線と、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びる第２の線が交差する位置であって、前記第１の方向および前記第２の方向に沿って一つ置きの位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、
前記各連通孔は、永久磁石の外周面から内側に１．５ｍｍの距離の位置に引いた線により形成される領域が、前記各連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域によって覆われる位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石電動機用の永久磁石として、磁束密度が高い高性能な希土類磁石が使用されている。希土類磁石としては、典型的には、ネオジウム（Ｎｄ）を含むネオジウム磁石、例えば、［ネオジウム−鉄−ホウ素（Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ）磁石］が知られている。このようなネオジウム磁石は、保持力が周囲温度の上昇とともに低下するため、保持力の向上が要求される。従来、このようなネオジウム磁石の保持力を高める技術として、特許文献１〜４に開示されている技術が知られている。特許文献１〜４に開示されている技術では、Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石の外周面から、ジスプロシウム（Ｄｙ）やテルビウム（Ｔｂ）を、結晶と結晶の界面（結晶粒界）に沿って拡散させている。これにより、少量のジスプロシウム（Ｄｙ）やテルビウム（Ｔｂ）によって、ネオジウム磁石の保持力を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３１７９号公報
【特許文献２】特開２００９−２８９９９４号公報
【特許文献３】国際公開ＷＯ２００８／０７５７１０号公報
【特許文献４】国際公開ＷＯ２００７／０８８７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜４に開示されている、Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石の外周面から、ＤｙやＴｂを拡散させる技術では、磁石の外周面（拡散面）から１．５ｍｍ以上離れると拡散効果が急激に低下する。例えば、図１５に示されている、高さＨ１ｍｍ、幅Ｗ１ｍｍ、厚さＴ１ｍｍを有する希土類磁石体８７０の場合、厚さＴ１が３ｍｍを超えると、希土類磁石体８７０の外周面から１．５ｍｍ以上離れている領域では、ＤｙやＴｂがほとんど拡散されない。このため、従来の技術では、製造可能な永久磁石の寸法に限界がある。
なお、特許文献４には、３ｍｍ以上の厚さを有する場合でも、希土類磁石体の内部にＤｙやＴｂを拡散させることができる技術が開示されている。しかしながら、特許文献４に開示されている技術は、希土類磁石体の外周面から金属を拡散させる処理が必要である。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、磁束密度および保持力が高く、簡単に製造することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、固定子と、回転子を備え、回転子は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されており、主磁極部には、ｄ軸に交差する方向に沿って延びている磁石挿入孔が形成されているとともに、磁石挿入孔には、永久磁石が挿入されている永久磁石電動機に関する。また、永久磁石として、ネオジウム（Ｎｄ）を含む希土類磁石体にジスプロシウム（Ｄｙ）およびテルビウム（Ｔｂ）の少なくとも一方を拡散して形成された永久磁石が用いられている。ネオジウムを含む希土類磁石体としては、少なくともネオジウムを含むネオジウム磁石、典型的には、Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石が用いられる。
一つの発明では、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石は、磁石挿入孔が延びている方向と交差する方向に延びているとともに、両端が開口している少なくとも一つの連通孔を有している。
そして、連通孔は、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の中心を通る線に沿った、永久磁石の外周面間の長さが３ｍｍ以上である位置に形成されている。「連通孔の中心」は、例えば、連通孔が延びている方向と直角な断面形状の中心点が対応する。
本発明では、希土類磁石体に連通孔を形成するのみで、ＤｙやＴｂの拡散領域を増大させることができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
【０００６】
永久磁石の外周面は、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、複数の部分外周面により形成されている。複数の部分外周面により形成される外周面は、典型的には、直線状の部分外周面により形成される多角形の外周面である。
この場合、以下の形態を採ることができる。
一つの形態では、少なくとも一つの連通孔には、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域（「連通孔の内周面拡散領域」という）が、複数の部分外周面のうちの少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域（「部分外周面の外周面拡散領域」という）と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が含まれている。
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域と連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
異なる形態では、少なくとも一つの連通孔には、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が複数含まれている。
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を複数の連通孔それぞれの内周面拡散領域と連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔のうちの少なくとも一つは、当該少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域が、少なくとも一つの部分外周面に隣接する他の部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている。
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域に連続させるとともに、少なくとも一つの部分外周面に隣接する他の部分内周面の外周面拡散領域を他の少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域に連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、各連通孔の内周面と少なくとも一つの部分外周面との間の距離のうちの最も短い距離が等しくなる位置に形成されている。
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域に連続している内周面拡散領域を有する複数の連通孔を効率よく配置することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、少なくとも一つの部分外周面が延びている方向に隣接する連通孔それぞれの内周面拡散領域が少なくとも一部で重複する位置に形成されている。
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を複数の連通孔の内周面拡散領域に連続させるとともに、少なくとも一つの部分外周面が延びている方向に沿って隣接する内周面拡散領域を連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
【０００７】
他の発明では、永久磁石は、軸方向に沿って延びているとともに、両端が開口している少なくとも一つの連通孔を有している。
そして、連通孔は、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の中心を通る線に沿った、永久磁石の外周面間の長さが３ｍｍ以上である位置に形成されている。「連通孔の中心」は、例えば、連通孔が延びている方向と直角な断面形状の中心点が対応する。
永久磁石の外周面は、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、複数の部分外周面により形成されていてもよいし、円形等の曲線形状に形成されていてもよい。
本発明では、希土類磁石体に連通孔を形成するのみで、ＤｙやＴｂの拡散領域を増大させることができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
本発明は、以下の形態を採ることができる。
一つの形態では、少なくとも一つの連通孔には、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域（「連通孔の内周面拡散領域」）が、永久磁石の外周面から永久磁石の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域（「永久磁石の外周面拡散領域」という）と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が含まれている。
本形態では、永久磁石の外周面拡散領域を少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域と連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
異なる形態では、少なくとも一つの連通孔には、連通孔の内周面拡散領域が永久磁石の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が複数含まれている。
本形態では、永久磁石の外周面拡散領域を複数の連通孔それぞれの内周面拡散領域と連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が永久磁石の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、各連通孔の内周面と永久磁石の外周面との間の距離のうちの最も短い距離が等しくなる位置に形成されている。
本形態では、永久磁石の外周面拡散領域に連続している内周面拡散領域を有する複数の連通孔を効率よく配置することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が永久磁石の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、永久磁石の外周面が延びている方向に隣接する連通孔それぞれの内周面拡散領域が少なくとも一部で重複する位置に形成されている。
本形態では、永久磁石の外周面拡散領域を複数の連通孔の内周面拡散領域に連続させるとともに、永久磁石の外周面が延びている方向に沿って隣接する内周面拡散領域を連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
【０００８】
さらに他の異なる形態では、各連通孔は、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、同じ形状の外周面を有しているとともに、同じ断面積を有している。
本形態では、連通孔を容易に形成することができ、また、連通孔の形成位置を容易に設定することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
さらに他の異なる形態では、各連通孔は、第１の方向に沿って延びる第１の線と、第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びる第２の線が交差する位置に形成されている。あるいは、各連通孔は、第１の方向に沿って延びる第１の線と、第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びる第２の線が交差する位置であって、第１の方向および第２の方向に沿って一つ置きの位置に形成されている。
第２の方向は、好適には、第１の方向と直交する方向に設定される。また、第１の線の間隔や第２の線の間隔は、永久磁石の断面形状や断面積、連通孔の内周面の断面形状や断面積等に応じて設定される。好適には、第１の線の間隔と第２の線の間隔が等しく設定される。
本形態では、連通孔の形成位置を容易に設定することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
さらに他の異なる形態では、各連通孔は、永久磁石の外周面から内側に１．５ｍｍの距離の位置に引いた線により形成される領域（「外周面拡散領域境界線」という）が、各連通孔の内周面の内周面拡散領域によって覆われる位置に形成されている。
本形態では、連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石の全領域にＤｙおよびＴｂの少なくとも一方を拡散させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、希土類磁石体に連通孔を形成するのみで、希土類磁石体へのジスプロシウムやテルビウムの拡散領域を容易に増大させることができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態の永久磁石電動機の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の断面図である。
【図３】永久磁石製造方法の一実施の形態を説明する図である。
【図４】永久磁石製造方法の一実施の形態を説明する図である。
【図５】永久磁石製造方法の一実施の形態を説明する図である。
【図６】第１の実施の形態の永久磁石の斜視図である。
【図７】図５の矢印ＶＩＩ方向から見た図である。
【図８】第２の実施の形態の永久磁石を示す図である。
【図９】連通孔の内周面拡散領域が、永久磁石の外周面拡散領域境界線により囲まれる領域と少なくとも一部で重なる位置に連通孔が形成されている例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の断面図である。
【図１１】第３の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の断面図である。
【図１２】第３の実施の形態の永久磁石を示す図である。
【図１３】第４の実施の形態の永久磁石を示す図である。
【図１４】拡散面からの深さと拡散効果との関係を示す図である。
【図１５】従来の永久磁石を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心点（回転中心点）Ｏを通る回転中心線の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転子の中心点Ｏを中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転子の中心点Ｏを通る方向を示す。
また、「ｄ軸」は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部の周方向に沿った中心（例えば、回転子の外周面のうち主磁極部に対応する部分の周方向に沿った中心点）と回転子の中心点Ｏを結ぶ線で表され、「ｑ軸」は、主磁極部の間の補助磁極部の周方向に沿った中心（例えば、回転子の外周面のうち補助磁極部の外周面に対応する部分の周方向に沿った中心点）と回転子の中心点Ｏを結ぶ線で表される。
【００１２】
本発明の永久磁石を使用する永久磁石電動機の第１の実施の形態１００が、図１、図２に示されている。
第１の実施の形態の永久磁石電動機１００は、固定子１１０と、固定子１１０に対して回転可能に支持されている回転子１５０により構成されている。
固定子１１０は、電磁鋼板を積層して形成された固定子コア１２０と、固定子巻線１３０により構成されている。固定子コア１２０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に沿って回転子１５０の中心点方向に延びている複数のティースと、周方向に隣接するティースによって形成されるスロットを有している。固定子巻線１３０は、スロット内に挿入されている。
【００１３】
回転子１５０は、電磁鋼板を積層して形成された回転子コア１６０と、永久磁石１７０と、回転軸１８０により構成されている。
回転子コア１６０は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されている。主磁極部には、軸方向に沿って延びている磁石挿入孔１６１が形成され、磁石挿入孔１６１に永久磁石１７０挿入されている。
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔１６１は、主磁極部のｄ軸と交差する（直交する）方向に沿って直線状に形成されている。そして、磁石挿入孔１６１には、軸方向に直角な断面が四角形を有している、板状の永久磁石１７０が挿入されている。永久磁石１７０は、隣接する主磁極部が異極となるように磁化されている。例えば、図２に示しているように、外周側がＮ極、中心側がＳ極に磁化された永久磁石１７０と、外周側がＳ極、中心側がＮ極に磁化された永久磁石１７０が、隣接する主磁極部の磁石挿入孔に交互に挿入されている。
永久磁石１７０には、両端が開口している連通孔１７５が形成されている。本実施の形態では、連通孔１７５は、図２に示すように、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石１７０が延びている方向（磁石挿入孔１６１が延びている方向）と直交する方向（「略直交する方向」を含む）に沿って形成されている。連通孔１７５については、後述する。
また、回転子コア１６０の中心側に形成されている回転軸挿入孔１６２に回転軸１８０が挿入されている。
【００１４】
本実施の形態では、永久磁石１７０として、磁束密度が高い高性能のネオジウム（Ｎｄ）を含む希土類磁石体である［ネオジウム−鉄−ホウ素（Ｎｄ−Ｆｅ―Ｂ）磁石体］に、保持力の低下を防止するためのジスプロシウム（Ｄｙ）およびテルビウム（Ｔｂ）の少なくとも一方を拡散させて形成された永久磁石を用いている。
ここで、［Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石体］の外周面からＤｙやＴｂを拡散させる場合における、拡散面からの深さと拡散効果との関係を図１４に示す。なお、図１４において、横軸は、［Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石体］の外周面（拡散面）からの距離を示し、縦軸は、ＤｙやＴｂの拡散効果を示している。
図１４から、拡散面からの距離が１．５ｍｍまでは拡散効果は高いが、拡散面からの距離が１．５ｍｍを超えると拡散効果が急激に低下することが理解できる。
このことから、例えば、図１５に示されている形状の［Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石体］８７０の外周面からＮｄやＴｂを拡散させた場合には、磁石体８７０の外周面から磁石体８７０の内側に１．５ｍｍの距離に引いた線により形成される領域では、ＤｙやＴｂが十分に拡散されないことがわかる。すなわち、［Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石体］の保持力を高めるためには、磁石体の外周面から磁石体の内側に１．５ｍｍの距離に引いた線により形成される領域内におけるＮｄやＴｂの拡散効果を高める必要がある。
本発明者らは、磁石体の外周面から磁石体の内側に１．５ｍｍの距離に引いた線により形成される領域内におけるＮｄやＴｂの拡散効果を高めるという課題を解決するための手法について種々検討した。その結果、磁石体に連通孔を形成し、磁石体の外周面だけでなく連通孔の内周面も拡散面として用いることにより、この課題を簡単に解決することができることを見出した。
【００１５】
以下に、本実施の形態の永久磁石電動機１００で使用する永久磁石１７０の製造方法を、図３〜図５を参照して説明する。なお、以下では、便宜上、ｘ方向を高さ方向、ｙ方向を幅方向、ｚ方向を厚さ方向に設定している。また、ＤｙあるいはＴｂを拡散させる方法は同じであるため、Ｄｙを拡散させる場合について説明する。
先ず、図３に示されている高さＨ１、幅Ｗ１、厚さＴを有する直方体の［Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石体］１０を製造する。［Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ磁石体］（以下、単に「磁石体」という）を製造する方法としては、特許文献１〜４等に開示されている公知の種々の方法を用いることができる。例えば、粉末状の原料を混合して所定形状に圧縮成形し、その後焼結する方法を用いることができる。図３では、磁石体１０は、厚さ方向（ｚ方向）に沿った両端面がＮ極あるいはＳ極となるように磁化されている。
なお、磁石体１０の形状や磁化方向は、製造する永久磁石１７０の形状等に応じて適宜設定される。
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第１工程（磁石体製造工程）」に対応する。
【００１６】
次に、図４に示されているように、磁石体１０に、両端が開口している連通孔２０を形成する。図４では、幅方向（ｚ方向）に平行な、直線状の複数の連通孔２０が形成されている。また、幅方向（ｚ方向）に直角な断面（ｘ−ｙ平面）で見て、連通孔２０は、円形の断面形状を有している。なお、連通孔２０の形成箇所、数、断面形状等は、製造する永久磁石１７０の外周形状等に応じて適宜選択される。
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第２工程（連通孔形成工程）」に対応する。
【００１７】
次に、連通孔２０が形成された磁石体１０に、Ｄｙを拡散させる。磁石体１０にＤｙを拡散させる方法としては、特許文献１〜４等に開示されている公知の種々の方法を用いることができる。例えば、磁石体１０の外周面および連通孔の内周面にＤｙを付着させることによって、原料の結晶粒界に沿ってＤｙを拡散させる方法を用いることができる。
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第３工程（拡散工程）」に対応する。
【００１８】
次に、図５に示されているように、磁石体１０を切断して永久磁石１７０を得る。図５では、連通孔２０が延びている方向（ｚ方向）と直交する方向（ｘ−ｙ平面）に沿った方向）に延びている切断線３０に沿って切断している。これにより、高さＨ１、幅Ｗ１、厚さＴ１を有する直方体の板状の永久磁石１７０が製造される。なお、切断線３０は、連通孔２０が延びている方向（ｚ方向）と交差する方向であればよい。
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第４工程（切断工程）」に対応する。
なお、永久磁石の用途によっては、Ｄｙを拡散させた磁石体１０を切断することなく使用することもできる。この場合には、第４工程は省略される。
また、連通孔２０を形成する第２工程の前に磁石体１０の外形形状を所定形状に研磨する第５工程（研磨工程）や、磁石体１０を切断する第４工程の後に、永久磁石１７０の外形形状を所定形状に研磨する第６工程（研磨工程）を設けることもできる。
【００１９】
本実施の形態の永久磁石１７０を、図６、図７に示す。図６は、永久磁石１７０の斜視図であり、図７は、図６において矢印ＶＩＩ方向（ｚ方向）から見た図である。なお、図６、図７では、ｘ〜ｚ方向の向きが、図３〜図５のｘ〜ｚ方向の向きと異なっている。
本実施の形態の永久磁石１７０は、高さＨ、幅Ｗ、厚さＴを有する板状の直方体に形成されている。また、図７に示されている、厚さ方向（ｚ方向）両側の外周面は、部分外周面１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄにより形成される四角形を有している。また、連通孔１７５は、厚さ方向（ｚ方向）に沿って形成されている。なお、直方体（四角形）は、厳密に直方体（四角形）である必要はなく、角部に面取り等が形成されていてもよい。
部分外周面１７１ａ〜１７１ｄが、本発明の永久磁石の「部分外周面」に対応する。また、部分外周面１７１ａ〜１７１ｄによって、本発明の永久磁石の「連通孔が延びている方向と直角な外周面」が形成されている。
永久磁石１７０が磁石挿入孔１６１に挿入された状態では、高さ方向（ｘ方向）が、軸方向（図１の上下方向、図２の前後方向）に沿って配置され、幅方向（ｙ方向）が、磁石挿入孔１６１が延びている方向（ｄ軸と直交する方向）に沿って配置され、厚さ方向（ｚ方向）が、ｄ軸に沿って配置される。
【００２０】
磁石体にＤｙを拡散させる場合には、前述したように、Ｄｙの拡散効果が高い領域は、拡散面から１．５ｍｍの範囲内（以下、単に「拡散領域」という）である。したがって、連通孔１７５が形成されている磁石体１０にＤｙを拡散させて形成された永久磁石１７０では、永久磁石１７０の部分外周面１７１ａ〜１７１ｄから永久磁石１７０の内側に１．５ｍｍの範囲内の領域（以下、「永久磁石の外周面拡散領域」という）１７３と、連通孔１７５ａ〜１７５ｆそれぞれの内周面から永久磁石１７０の外周面側に１．５ｍｍの範囲内の領域（以下、「連通孔の内周面拡散領域」という）１７７ａ〜１７７ｆが、Ｄｙの拡散効果が高い領域（「拡散領域」）である。なお、永久磁石１７０の外周面拡散領域１７３は、永久磁石１７０の部分外周面１７１ａ〜１７１ｄと、部分外周面１７１ａ〜１７１ｄから永久磁石１７０の内側に１．５ｍｍ離れた位置に引いた線（以下、「外周面拡散領域境界線」という）１７２ａ〜１７２ｄとにより囲まれる領域である。また、連通孔１７５ａ〜１７５ｆの内周面拡散領域は、それぞれ連通孔１７５ａ〜１７５ｆの内周面と、連通孔１７５ａ〜１７５ｆの内周面から永久磁石１７０の外周面側に１．５ｍｍ離れた位置に引いた線（以下、「内周面拡散領域境界線」という）１７６ａ〜１７６ｆとによって囲まれる領域である。
本実施の形態では、永久磁石１７０の部分外周面１７１ａ〜１７１ｄからのＤｙの拡散効果が低い領域、すなわち、外周面拡散領域境界線１７２ａ〜１７２ｄにより囲まれる領域が、連通孔１７５ａ〜１７５ｆそれぞれの内周面拡散領域１７７ａ〜１７７ｆによって覆われる位置に連通孔１７５ａ〜１７５ｆが形成されている。これにより、連通孔１７５ａ〜１７５ｆが延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石１７０の全面にＤｙが拡散されるため、保持力を効果的に高めることができる。
【００２１】
また、図７に示されている第１の実施の形態の永久磁石１７０では、連通孔１７５ａ〜１７５ｆは、高さ方向（ｘ方向）に沿って平行に延びている線１８１、１８２と、高さ方向（ｘ方向）と直交する幅方向（ｙ方向）に沿って平行に延びている線１９１〜１９３が交差する位置に形成されている。高さ方向（ｘ方向）に沿って延びている線１８１、１８２と幅方向（ｙ方向）に沿って延びている線１９１〜１９３のうちの一方が、本発明の永久磁石の「第１の方向に沿って延びている第１の線」に対応し、他方が、「第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びている第２の線」に対応する。
高さ方向（ｘ方向）に沿って延びている線１８１と１８２の間隔や幅方向（ｙ方向）に沿って延びている線１９１〜１９３の間隔は、永久磁石１７０の断面形状や断面積、連通孔１７５ａ〜１７５ｆの内周面の断面形状や断面積等に応じて設定される。好適には、線１８１と１８２の間隔と線１９１〜１９３の間隔が等しく設定される。
このように、連通孔１７５ａ〜１７５ｆを、第１の方向に沿って延びている第１の線と、第１の方向と直交する（「略直交」を含む）方向に沿って延びている第２の線が交差する位置に形成することにより、連通孔の形成位置を容易に、効率よく設定することができる。
なお、連通孔の数や、第１の線および第２の線の数は、永久磁石１７０の断面形状等に応じて適宜設定される。
【００２２】
第２の実施の形態の永久磁石２７０を、図８を参照して説明する。図８は、第２の実施の形態の永久磁石２７０を、連通孔が延びている方向と直交する方向から見た図である。
本実施の形態の永久磁石２７０は、第１の実施の形態の永久磁石１７０と同様の方法で製造することができる。
本実施の形態の永久磁石２７０は、幅方向（ｚ方向）に沿って平行に連通孔２７５ａ〜２７５ｍが形成されている。連通孔２７５ａ〜２７５ｍは、永久磁石２７０の部分外周面２７１ａ〜２７１ｄからのＤｙの拡散効果が低い領域、すなわち、外周面拡散領域境界線２７２ａ〜２７２ｄにより囲まれる領域が、連通孔２７５ａ〜２７２ｍそれぞれの内周面拡散領域２７７ａ〜２７７ｍによって覆われる位置に形成されている。これにより、連通孔２７５ａ〜２７５ｍが延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石２７０の全面にＤｙが拡散されるため、保持力を効果的に高めることができる。
【００２３】
また、図８に示されている第２の実施の形態の永久磁石２７０では、連通孔２７５ａ〜２７５ｍは、高さ方向（ｘ方向）に沿って平行に延びている線２８１〜２８３と、高さ方向（ｘ方向）と直交する幅方向（ｙ方向）に沿って平行に延びている線２９１〜２９９が交差する位置であって、高さ方向（ｘ方向）および幅方向（ｙ方向）に沿って一つ置きの位置に形成されている。高さ方向（ｘ方向）に沿って延びている線２８１〜２８３と幅方向（ｙ方向）に沿って延びている線２９１〜２９９のうちの一方が、本発明の永久磁石の「第１の方向に沿って延びている第１の線」に対応し、他方が、「第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びている第２の線」に対応する。
高さ方向（ｘ方向）に沿って延びている線２８１〜２８３の間隔や幅方向（ｙ方向）に沿って延びている線２９１〜２９９の間隔は、永久磁石２７０の断面形状や断面積、連通孔２７５ａ〜２７５ｍの内周面の断面形状や断面積等に応じて設定される。好適には、線２８１〜２８３の間隔と線２９１〜２９９の間隔が等しく設定される。
このように、連通孔２７５ａ〜２７５ｍを、第１の方向に沿って延びている第１の線と、第１の方向と直交する（「略直交」を含む）方向に沿って延びている第２の線が交差する位置であって、第１の方向および第２の方向に沿って一つ置きの位置に形成することにより、連通孔の形成位置を容易に、効率よく設定することができる。
なお、連通孔の数や、第１の線および第２の線の数は、永久磁石２７０の断面形状等に応じて適宜設定される。
【００２４】
第１および第２の実施の形態の永久磁石では、連通孔を、永久磁石の外周面拡散領域境界線により囲まれる領域が、各連通孔の内周面拡散領域によって覆われる位置に形成したが、連通孔は、連通孔の内周面拡散領域が、永久磁石の外周面拡散領域境界線により囲まれる領域と少なくとも一部で重なる位置に形成されていればよい。連通孔をこのような位置に形成することにより、連通孔が形成されていない従来の永久磁石に比べて、Ｄｙの拡散領域を増大させることができ、保持力を高めることができる。
これを、図９を参照して説明する。
図９に示されている連通孔３７５ａは、連通孔３７５ａの内周面と、永久磁石３７０の部分外周面３７１ｂから１．５ｍｍ離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線３７２ｂが重なる位置に形成されている。
図９に示されている連通孔３７５ｂは、連通孔３７５ｂの内周面から永久磁石３７０の外周面側に１．５ｍｍ離れた位置に引いた内周面拡散領域境界線３７６ｂと、永久磁石３７０の部分外周面３７１ｂから１．５ｍｍ離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線３７２ｂが重なる位置に形成されている。
図９に示されている連通孔３７５ｃは、連通孔３７５ｃの内周面拡散領域３７７ｃが、永久磁石３７０の部分外周面３７１ａ〜３７１ｄから１．５ｍｍ離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線３７２ａ〜３７２ｄによって囲まれている領域内に含まれる位置に形成されている。
連通孔３７５ａ〜３７５ｃのいずれも、各連通孔３７５ａ〜３７５ｃの内周面拡散領域３７７ａ〜３７７ｃが、外周面拡散領域境界線３７２ａ〜３７２ｄによって囲まれている領域と少なくとも一部で重なっている。これにより、この重なっている領域におけるＤｙの拡散効果が高められる。
なお、連通孔３７５ａ〜３７５ｃは、連通孔３７５ａ〜３７５ｃが延びている方向に直角な断面で見て、連通孔３７５ａ〜３７５ｃの中心を通る線に沿った、永久磁石３７０の外周面間の長さが３ｍｍ以上である位置に形成される。「連通孔の中心」は、連通孔の断面が多角形や円形である場合には、多角形や円形の中心点が対応する。図９では、連通孔３７５ａ〜３７５ｃの断面の中心点Ｐを通る線に沿った長さ（例えば、部分外周面３７１ａに沿った長さ）が３ｍｍ以上である。
【００２５】
本発明の永久磁石を使用する永久磁石電動機の第２の実施の形態を、図１０を参照して説明する。図１０は、第２の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の、軸方向に直角な断面図である。
第２の実施の形態の永久磁石電動機では、回転子の回転子コア４６０の主磁極部に、磁石挿入孔がＶ字状に形成されている。すなわち、第１の磁石挿入孔４６１ａと第２の磁石挿入孔４６１ｂが、ブリッジ部４６３を挟んで周方向に沿って両側に、ｄ軸に対して傾斜した状態で直線状に形成されている。そして、第１の磁石挿入孔４６１ａと第２の磁石挿入孔４６１ｂには、それぞれ、軸方向に直角な断面が四角形を有している、板状の永久磁石４７０ａと４７０ｂが挿入されている。永久磁石４７０ａと４７０ｂは、隣接する主磁極部が異極となるように磁化されている。
永久磁石４７０ａと４７０ｂには、両端が開口している連通孔４７５が形成されている。本実施の形態では、連通孔４７５は、図１０に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石４７０ａ、４７０ｂが延びている方向（磁石挿入孔４６１ａ、４６１ｂが延びている方向）と直交する方向（「略直交する方向」を含む）に沿って形成されている。
【００２６】
本発明の永久磁石を使用する永久磁石電動機の第３の実施の形態を、図１１を参照して説明する。図１１は、第３の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の、軸方向に直角な断面図である。
第３の実施の形態の永久磁石電動機では、回転子の回転子コア５６０の主磁極部に、磁石挿入孔が台形状に形成されている。すなわち、ｄ軸と直交する方向に直線状に延びている中央部と、中央部の両端からそれぞれ周方向に沿って反対方向に、ｄ軸に対して傾斜した状態で直線状に延びている端部を有する磁石挿入孔５６１が形成されている。そして、磁石挿入孔５６１の中央部と両側の端部それぞれに、軸方向に直角な断面が四角形を有している、板状の永久磁石５７０ｂ、５７０ａと５７０ｃが挿入されている。永久磁石５７０ｂ、５７０ａと５７０ｃは、隣接する主磁極部が異極となるように磁化されている。
永久磁石５７０ｂ、５７０ａと５７０ｃには、両端が開口している連通孔５７５が形成されている。本実施の形態では、連通孔５７５は、図１１に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石５７０ｂ、５７０ａと５７０ｃが延びている方向（磁石挿入孔５６１の中央部と両端部が延びている方向）と直交する方向（「略直交する方向」を含む）に沿って形成されている。
【００２７】
次に、第３の実施の形態の永久磁石６７０を、図１２を参照して説明する。第３の実施の形態の永久磁石６７０は、長尺状（例えば、棒状、縦長の板状）に形成され、長手方向に沿って連通孔が形成されている。例えば、図６に示されている永久磁石１７０において、高さ方向（ｘ方向）あるいは幅方向（ｙ方向）に沿って連通孔が形成されている。
本実施の形態の永久磁石６７０は、第１の実施の形態の永久磁石１７０と同様の方法で製造することができる。
図１２は、第３の実施の形態の永久磁石６７０を、長手方向に直角な方向から見た図である。
本実施の形態の永久磁石６７０は、長手方向に直角な断面で見て、部分外周面６７１ｂを上底、部分外周面６７１ｄを下底、部分外周面６７１ａと６７１ｃを脚とする台形の外周面を有している。
長手方向に沿って延びている連通孔６７５ａ〜６７５ｆは、永久磁石６７０の部分外周面６７１ａ〜６７１ｄから永久磁石６７０の内側に１．５ｍｍ離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線６７２ａ〜６７２ｄにより囲まれる領域が、連通孔６７５ａ〜６７５ｆそれぞれの内周面拡散領域６７７ａ〜６７７ｆによって覆われる位置に形成されている。図１２では、連通孔６７５ａ〜６７５ｆの中心Ｐが、部分外周面６７１ａ〜６７１ｄと平行であり、部分外周面６７１ａ〜６７１ｄから永久磁石６７０の内側に等しい距離離れている線Ｎに沿った位置に形成されている。
連通孔の数、断面形状、形成位置等は適宜設定することができる。
【００２８】
次に、第４の実施の形態の永久磁石７７０を、図１３を参照して説明する。第４の実施の形態の永久磁石７７０は、第３の実施の形態の永久磁石６７０と同様に、長尺状に形成され、長手方向に沿って連通孔が形成されている。
本実施の形態の永久磁石７７０は、第１の実施の形態の永久磁石１７０と同様の方法で製造することができる。
図１３は、第４の実施の形態の永久磁石７７０の、長手方向に直角な方向から見た図である。
本実施の形態の永久磁石７７０は、長手方向に直角な断面で見て、円形の外周面７７１を有している。
長手方向に沿って延びている連通孔７７５ａ〜７７５ｅは、永久磁石７７０の外周面７７１から永久磁石７７０の内側に１．５ｍｍ離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線７７２（線Ｍ）により囲まれる領域が、連通孔７７５ａ〜７７５ｅそれぞれの内周面拡散領域７７７ａ〜７７７ｅによって覆われる位置に形成されている。図１３では、連通孔７７５ａ〜７７５ｅの中心Ｐが、外周面７７１と平行であり、外周面７７１から永久磁石７７０の内側に等しい距離離れている線Ｎに沿った位置に形成されている。
連通孔の数、断面形状、形成位置等は適宜設定することができる。
【００２９】
なお、永久磁石電動機の回転子の磁石挿入孔に挿入する永久磁石として、磁束密度が高い高性能の永久磁石を使用すると、回転子コアを形成している電磁鋼板の磁束密度が高くなって鉄損が増加する。ここで、第１および第２の実施の形態の永久磁石を回転子の磁石挿入孔に挿入した場合、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔が延びている方向に直交する方向に連通孔が配置される。これにより、第１および第２の永久磁石が高性能であっても、第１および第２の永久磁石に形成されている連通孔によって、第１および第２の永久磁石の表面積が小さくなり、第１および第２の永久磁石から出てくる磁束量が減少する。したがって、回転子コアを形成している電磁鋼板の磁束密度が高くなるのを抑制することができ、電磁鋼板の鉄損が増加するのを抑制することができる。
また、第３および第４の実施の形態の永久磁石を回転子コアの磁石挿入孔に挿入した場合、第３および第４の永久磁石の連通孔が軸方向に沿って配置される。これにより、第３および第４の永久磁石に形成されている連通孔を回転子コアの冷却用通路として用いることができ、永久磁石を冷却することができる。ネオジウム磁石は、高温状態で減磁し易いが、第３および第４の実施の形態のように構成することにより、連通孔による冷却効果によって冷却することができる。したがって、ネオジウム磁石を回転子の磁石挿入孔に挿入した永久磁石電動機を高温状態で運転した場合でも、ネオジウム磁石の減磁を抑制することができる。また、第１および第２の実施の形態の永久磁石と同様に、第３および第４の永久磁石から出てくる磁束量が小さくなる。したがって、回転子コアを形成している電磁鋼板の磁束密度が高くなるのを抑制することができ、電磁鋼板の鉄損が増加するのを抑制することができる。
第３および第４の実施の形態の長尺状の永久磁石は、中央に穴が形成されている筒状（例えば、ドーナツ状）であってもよい。このような永久磁石では、永久磁石の外周面と中心側の内周面との間の間隔が３ｍｍ以上である場合に、前述した連通孔を形成することによって保持力を高めることができる。
【００３０】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した構成を組み合わせて用いることもできる。
永久磁石の外形形状は、永久磁石の使用形態等に応じて適宜変更することができる。
永久磁石に形成する連通孔の数、断面形状、断面積、配置位置等は、永久磁石の断面形状や断面積等に応じて適宜変更することができる。
実施の形態では、本発明の永久磁石を永久磁石電動機に用いた場合について説明したが、本発明の永久磁石は、永久磁石電動機以外の種々の装置に用いることができる。
本発明は、永久磁石電動機として構成することもできるし、永久磁石として構成することもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  磁石体
２０  連通孔
３０  切断線
１００  永久磁石電動機
１１０  固定子
１２０  固定子コア
１３０  固定子巻線
１５０  回転子
１６０、４６０、５６０  回転子コア
１６１、４６１ａ、４６１ｂ、５６１  磁石挿入孔
１７０、２７０、３７０、４７０ａ、４７０ｂ、５７０ａ、５７０ｂ、５７０ｃ、６７０、７７０、８７０  永久磁石
１７１ａ〜１７１ｄ、２７１ａ〜２７１ｄ、３７１ａ〜３７１ｄ、６７１ａ〜６７１ｄ  部分外周面
１７２ａ〜１７２ｄ、２７２ａ〜２７２ｄ、３７２ａ〜３７２ｄ、６７２ａ〜６７２ｄ、７７２  外周面拡散領域境界線
１７３、２７３、３７３。６７３、７７３  永久磁石の外周面拡散領域
１７５、１７５ａ〜１７５ｆ、２７５ａ〜２７５ｍ、３７５ａ、３７５ｂ、４７５、５７５、６７５ａ〜６７５ｆ，７７５ａ〜７７５ｅ  連通孔
１７６ａ〜１７６ｆ、２７６ａ〜２７６ｍ、３７６ａ、３７６ｂ、６７６ａ〜６７６ｆ、７７６ａ〜７７６ｅ  内周面拡散領域境界線
１７７ａ〜１７７ｆ、２７７ａ〜２７７ｍ、３７７ａ、３７７ｂ、６７７ａ〜６７７ｆ、７７７ａ〜７７７ｅ  連通孔の内周面拡散領域
１８０  回転軸
７７１  外周面
【図１】
2014147151.tif 000003
【図２】
2014147151.tif 000004
【図３】
2014147151.tif 000005
【図４】
2014147151.tif 000006
【図５】
2014147151.tif 000007
【図６】
2014147151.tif 000008
【図７】
2014147151.tif 000009
【図８】
2014147151.tif 000010
【図９】
2014147151.tif 000011
【図１０】
2014147151.tif 000012
【図１１】
2014147151.tif 000013
【図１２】
2014147151.tif 000014
【図１３】
2014147151.tif 000015
【図１４】
2014147151.tif 000016
【図１５】
2014147151.tif 000017