(57)【要約】【課題】モータの出力トルクを高めることのできる磁石埋込型ロータを提供する。【解決手段】この磁石埋込型ロータ４は、円筒状のコアモジュール４０ａ〜４０ｑを軸方向に積層して構成されたロータコア４０と、コアモジュール４０ａ〜４０ｑにそれぞれ埋め込まれる永久磁石４１，４２とを備える。コアモジュール４０ａ〜４０ｑは、軸方向に隣接する他のコアモジュールに対してロータコアの周方向に永久磁石４１，４２の配置がずれている。また永久磁石４１，４２の着磁方向が、コアモジュール４０ａ〜４０ｑの積層面４４に対して傾斜している。【選択図】図６
2014121115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のコアモジュールを軸方向に複数積層して構成されるロータコアと、
前記コアモジュールにそれぞれ埋め込まれる永久磁石と、を備え、
前記コアモジュールは、軸方向に隣接する他のコアモジュールに対して前記ロータコアの周方向に前記永久磁石の配置がずれており、
前記永久磁石の着磁方向が前記コアモジュールの積層面に対して傾斜していることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、
前記永久磁石は、前記コアモジュールの径方向に延びる第１軸線に沿って配置されるとともに前記第１軸線と直交する断面形状が矩形状をなし、
前記コアモジュールの径方向外側における矩形端面の対称点を、軸方向に隣接する前記コアモジュール間で結んだ線を第２軸線とするとき、
前記永久磁石の着磁方向が、前記第１軸線及び前記第２軸線の両方に直交する方向に設定されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項３】
請求項１に記載の磁石埋込型ロータにおいて、
前記永久磁石は、前記コアモジュールの径方向に延びる第１軸線に沿って配置されるとともに前記第１軸線と直交する断面形状が矩形状をなし、
前記永久磁石の着磁方向が、前記矩形状をなす断面の対角線方向に設定されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の磁石埋込型ロータにおいて、
前記複数のコアモジュールのうち前記永久磁石の配置が前記ロータコアの周方向に最もずれたコアモジュール間のずれの大きさは、対応するモータのステータにおけるスロット間隔の半分以下に設定されていることを特徴とする磁石埋込型ロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の磁石埋込型ロータの製造方法において、
磁石用磁性部材が埋め込まれた前記コアモジュールの軸方向の両端面に一対の磁気発生部を配置し、
前記一対の磁気発生部は、前記コアモジュールの周方向に位置をずらして前記磁石用磁性部材を挟み込むように配置され、
前記一対の磁気発生部から発生する磁気により前記磁石用磁性部材を着磁する着磁工程を経た複数のコアモジュールを軸方向に積層することを特徴とする磁石埋込型ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石埋込型ロータ、及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータの内部に永久磁石を埋め込んだ構造からなるＩＰＭモータ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ）が知られている。このＩＰＭモータに用いられるロータとしては、特許文献１に記載のロータがある。
【０００３】
特許文献１に記載のロータは、円筒状のコアモジュールを軸方向に複数積層して構成されたロータコアを備えている。各コアモジュールには複数の永久磁石が放射状に埋め込まれている。各コアモジュールは、隣接するコアモジュールと周方向に所定角度だけずれるようにしてロータコアの軸方向に積層されている。このような構造からなるロータを用いれば、モータのコギングトルクを軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１４０６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、ＩＰＭモータは様々な機器で使用されており、その使用環境によっては、より高出力であることが要求されている。
本発明は、こうした実情に鑑みて成されたものであり、その目的は、モータの出力トルクを高めることのできる磁石埋込型ロータ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する磁石埋込型ロータは、円筒状のコアモジュールを軸方向に複数積層して構成されるロータコアと、前記コアモジュールにそれぞれ埋め込まれる永久磁石と、を備え、前記コアモジュールは、軸方向に隣接する他のコアモジュールに対して前記ロータコアの周方向に前記永久磁石の配置がずれており、前記永久磁石の着磁方向が前記コアモジュールの積層面に対して傾斜している。
【０００７】
隣接するコアモジュールのそれぞれの永久磁石の配置がロータコアの周方向にずれている場合、各コアモジュールの永久磁石は、そのロータコア軸方向の外壁部の一部あるいは全部が、他の永久磁石により覆われていない露出部となる。ここで上記構成のように、各コアモジュールの永久磁石の着磁方向をコアモジュールの積層面に対して傾斜させれば、各コアモジュールの永久磁石はロータコア軸方向の外壁部に磁極を有する。そして上記のように、この外壁部は露出部となっているため、そこから磁束が発生する。これにより、永久磁石をロータコア周方向に平行に着磁する場合と比較すると、永久磁石のロータコア軸方向の外壁部から発生する磁束の分だけロータコアの外周面での磁束密度が増加する。その結果、モータのステータコイルに鎖交する有効磁束量が増加するため、モータの出力トルクを高めることができる。
【０００８】
上記磁石埋込型ロータについて、前記永久磁石は、前記コアモジュールの径方向に延びる第１軸線に直交する断面形状が矩形状をなし、前記コアモジュールの径方向外側における矩形端面の対称点を、軸方向に隣接するコアモジュール間で結んだ線を第２軸線とするとき、前記永久磁石の着磁方向が、前記第１軸線及び前記第２軸線の両方に直交する方向に設定されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、各コアモジュールの永久磁石から発生する磁束が最も多くなるため、ロータコアの外周面での磁束密度が増加する。よってモータの出力トルクを高めることができる。
【００１０】
上記磁石埋込型ロータについて、前記永久磁石は、前記コアモジュールの径方向に延びる第１軸線に沿って配置されるとともに前記第１軸線と直交する断面形状が矩形状をなし、前記永久磁石の着磁方向が、前記矩形状をなす断面の対角線方向に設定されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、永久磁石の磁路長を確保できるため、パーミアンス係数が大きくなる。これにより、永久磁石により形成される磁界の磁束密度が増加するため、ロータコアの外周面での磁束密度が増加する。その結果、モータの出力トルクを高めることができる。
【００１２】
上記磁石埋込型ロータについて、前記複数のコアモジュールのうち前記永久磁石の配置が前記ロータコアの周方向に最もずれたコアモジュール間のずれの大きさは、対応するモータのステータにおけるスロット間隔の半分以下に設定されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、モータのコギングトルクを軽減できる。
上記磁石埋込型ロータの製造方法について、磁石用磁性部材が埋め込まれた前記コアモジュールの軸方向の両端面に一対の磁気発生部を配置し、前記一対の磁気発生部は、前記コアモジュールの周方向に位置をずらして前記磁石用磁性部材を挟み込むように配置され、前記一対の磁気発生部から発生する磁気により前記磁石用磁性部材を着磁する着磁工程を経た複数のコアモジュールを軸方向に積層することが好ましい。
【００１４】
この製造方法によれば、コアモジュールに埋め込まれた磁石用磁性部材に、コアモジュールの積層面に対して傾斜した磁気を付与できるため、上記のようなコアモジュールを容易に製造できる。
【発明の効果】
【００１５】
この磁石埋込型ロータ及びその製造方法によれば、モータの出力トルクを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】磁石埋込型ロータの一実施形態について同ロータを用いたＩＰＭモータの断面構造を示す断面図。
【図２】実施形態の磁石埋込型ロータについてその斜視構造を示す斜視図。
【図３】実施形態の磁石埋込型ロータについてそのコアモジュールの斜視構造を示す斜視図。
【図４】実施形態の磁石埋込型ロータについてその分解斜視構造を示す斜視図。
【図５】実施形態の磁石埋込型ロータについてその平面構造の一部を示す平面図。
【図６】実施形態の磁石埋込型ロータについてその側面構造を示す側面図。
【図７】実施形態の磁石埋込型ロータについてその各コアモジュールの永久磁石から発生する磁束を模式的に示す図。
【図８】磁石埋込型ロータの一例についてその各コアモジュールの永久磁石から発生する磁束を模式的に示す図。
【図９】実施形態の磁石埋込型ロータの製造方法についてその着磁前のコアモジュールの斜視構造を示す斜視図。
【図１０】実施形態の磁石埋込型ロータの製造方法についてそのコアモジュールの着磁工程を示す平面図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図１２】磁石埋込型ロータの変形例についてその側面構造を示す側面図。
【図１３】磁石埋込型ロータの他の変形例についてその側面構造を示す側面図。
【図１４】磁石埋込型ロータの他の変形例についてその側面構造を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、磁石埋込型ロータの一実施形態について説明する。はじめに図１を参照して、本実施形態の磁石埋込型ロータを用いたＩＰＭモータの構造について説明する。
図１に示すように、このＩＰＭモータは、ハウジング１の内周面に固定された円筒状のステータ２、図示しない軸受けを介してハウジング１により回転可能に支持された出力軸３、及び出力軸３の外周に一体的に取り付けられたロータ４を備えている。
【００１８】
ステータ２は、その軸方向に電磁鋼板を複数積層して構成されている。ステータ２の内周面には、径方向内側に向かって延びる１２個のティース２０が等角度間隔（３０°間隔）で形成されており、周方向に隣り合うティース２０，２０間がスロット２１となっている。これによりステータ２には１２個のスロット２１が形成されており、各スロット２１，２１間の角度間隔が「３０°」に設定されている。各ティース２０には、スロット２１に収容されるかたちでステータコイル２２が巻回されている。
【００１９】
ロータ４は、円筒状のロータコア４０、及びロータコア４０の内部に埋め込まれた永久磁石４１，４２を備えている。
第１永久磁石４１は、ロータコア４０の中心軸ｍを中心とする図中の反時計回りの方向（矢印ａ１で示す方向）の外壁部にＮ極を有し、その反対側の外壁部にＳ極を有している。第２永久磁石４２は第１永久磁石４１と逆の着磁方向を有している。ロータコア４０には、これら第１及び第２永久磁石４１，４２が同磁極同士で対向するようにＶ字状に配置されている。そして第１及び第２永久磁石４１，４２のＮ極同士で対向した部分によりロータコア４０の外周部分にＮ極が形成され、それらのＳ極同士で対向した部分によりロータコア４０の外周部分にＳ極が形成されている。これによりロータコア４０は、その外周部分に周方向に沿ってＮ極及びＳ極を交互に有する８極構造をなしている。
【００２０】
このように構成されたモータでは、ステータコイル２２に三相の電流が供給されると、ステータ２により回転磁界が形成される。この回転磁界に基づいてロータ４の内部の永久磁石４１，４２が吸引されることによりロータ４にトルクが付与され、出力軸３が回転する。
【００２１】
次に図２〜図４を参照してロータ４の構造について説明する。
図２に示すように、ロータコア４０は、円筒状の１７個のコアモジュール４０ａ〜４０ｑを軸方向に積層して構成されている。各コアモジュール４０ａ〜４０ｑは円筒状の一枚の電磁鋼板からなる。なお以下では、ロータコア４０の一方の端部ｂ１に配置されたコアモジュールを第１コアモジュール４０ａとし、そこからロータコア４０の他方の端部ｂ２に向かって順に配置されるコアモジュールを第２〜第１７コアモジュール４０ｂ〜４０ｑとする。
【００２２】
図３に示すように、コアモジュール４０ａには、その軸方向に貫通する８つの磁石挿入孔４３が放射状に等角度間隔（４５°間隔）で形成されている。磁石挿入孔４３は、コアモジュール４０ａの径方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。これらの磁石挿入孔４３に直方体状の永久磁石４１，４２がそれぞれ挿入されている。各永久磁石４１，４２はボンド磁石からなる。コアモジュール４０ａの軸方向の両端面は、他のコアモジュールが接触する積層面４４となっている。なお、他のコアモジュール４０ｂ〜４０ｑもコアモジュール４０ａと同様に形成されている。
【００２３】
図４は、ロータコア４０を構成する１７個のコアモジュール４０ａ〜４０ｑのうち、ロータコア４０の一方の端部ｂ１側に配置された１０個のコアモジュール４０ａ〜４０ｊの分解斜視構造を示したものである。
【００２４】
図４に示すように、第２〜第５コアモジュール４０ｂ〜４０ｅは、ロータコア４０の一方の端部ｂ１側に隣接するコアモジュールに対して矢印ａ１で示すロータコア周方向に所定角度だけずれるようにそれぞれ組み付けられている。また第６〜第９コアモジュール４０ｆ〜４０ｉは、ロータコア４０の一方の端部側に隣接するコアモジュールに対して矢印ａ２で示すロータコア周方向に所定角度だけずれるように組み付けられている。なお図示は省略するが、第１０〜第１７コアモジュール４０ｊ〜４０ｑは、第２〜第９コアモジュール４０ｂ〜４０ｉと同様の態様で組み付けられている。
【００２５】
これにより図５及び図６に示すように、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの磁石配置は、ロータコア軸方向に沿って蛇行するように変化している。なお図５では便宜上、第１コアモジュール４０ａの永久磁石４１，４２の配置を実線で示し、第５コアモジュール４０ｅの永久磁石４１，４２の配置を破線で示している。また図５及び図６では、コアモジュール径方向外側における永久磁石４１の矩形端面の対称点を「Ｐ」で示している。さらに図５では、コアモジュール４０ａ，４０ｅの径方向に延びる軸線を「ｎ１」で示している。
【００２６】
図６に示すように、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの永久磁石４１，４２は、ロータコア軸方向の外壁部の全部あるいは一部が、他の永久磁石により覆われていない露出部となっている。
【００２７】
また第１〜第５コアモジュール４０ａ〜４０ｅのうち、ロータコア周方向に最もずれたコアモジュール間のずれ角、すなわち第１コアモジュール４０ａと第５コアモジュール４０ｅとの間のずれ角は、図５に示すようにステータ２のスロット２１の角度間隔の半分の値、すなわち「１５°」に設定されている。同様に、第５コアモジュール４０ｅと第９コアモジュール４０ｉとの間のずれ角、第９コアモジュール４０ｉと第１３コアモジュール４０ｍとの間のずれ角、及び第１３コアモジュール４０ｍと第１７コアモジュール４０ｑとの間のずれ角も「１５°」にそれぞれ設定されている。
【００２８】
次に図５及び図６を参照して第１永久磁石４１の着磁方向について説明する。なお図６では、第１〜第５コアモジュール４０ａ〜４０ｅのそれぞれの第１永久磁石４１の対称点Ｐを結ぶ線を軸線ｎ２で、第６〜第９コアモジュール４０ｆ〜４０ｉのそれぞれの第１永久磁石４１の対称点Ｐを結ぶ線を軸線ｎ３で示している。また第１０〜第１３コアモジュール４０ｊ〜４０ｍのそれぞれの第１永久磁石４１の対称点Ｐを結ぶ線を軸線ｎ４で、第１４〜第１７コアモジュール４０ｎ〜４０ｑのそれぞれの第１永久磁石４１の対称点Ｐを結ぶ線を軸線ｎ５で示している。本実施形態では、図５に示す軸線ｎ１が第１軸線となり、図６に示す各軸線ｎ２〜ｎ５が第２軸線となっている。
【００２９】
図５及び図６に矢印で示すように、第１コアモジュール４０ａ及び第５コアモジュール４０ｅのそれぞれの第１永久磁石４１は、第１軸線ｎ１及び第２軸線ｎ２の両方向に直交する方向であって且つ、矢印ａ１で示す方向の外壁部がＮ極となる方向に着磁されている。また第２〜第４コアモジュール４０ｂ〜４０ｄ、及び第６〜第１７コアモジュール４０ｆ〜４０ｑのそれぞれの第１永久磁石４１も、同様の態様で着磁されている。
【００３０】
なお、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第２永久磁石４２は第１永久磁石４１と逆方向に着磁されている。
このように本実施形態では、図６に示すように、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの永久磁石４１，４２の着磁方向が、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの積層面４４に対して傾斜している。また、この着磁方向は、各永久磁石４１，４２の第１軸線ｎ１に直交する矩形断面の対角線方向となっている。なお以下では、各永久磁石４１，４２のコアモジュール径方向に直交する矩形断面を「各永久磁石４１，４２の矩形断面」と略記する。
【００３１】
次に本実施形態のロータ４の作用について説明する。
各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第１永久磁石４１を図５及び図６に示すように着磁した場合、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第１永久磁石４１は、矢印ａ１で示すロータコア周方向の外壁部、及びロータコア軸方向の外壁部に磁極を有する。それらの外壁部のうち、図７に太線で示す露出部Ａから磁束が発生する。ここで比較例として各コアモジュールの永久磁石５１をロータコア周方向に平行に着磁したロータ５を図８に示す。図８に示すロータ５に比べ、図７に示す本実施形態のロータ４の方が、第１永久磁石のロータコア軸方向の外壁部から発生する磁束の分だけロータコア周方向に向かう磁束が増加し、ロータコア４０の外周面での磁束密度が増加する。同様の効果は各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第２永久磁石４２でも得られる。これによりステータコイル２２に鎖交する有効磁束量が増加するため、モータの出力トルクを高めることができる。
【００３２】
また、図５及び図６に示すように各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第１永久磁石４１の着磁方向をその矩形断面の対角線方向に設定すれば、第１永久磁石４１の磁路長を確保できる。これにより第１永久磁石４１のパーミアンス係数が大きくなり、第１永久磁石４１により形成される磁界の磁束密度が増加するため、ロータコア４０の外周面での磁束密度が増加する。さらに第１永久磁石４１の着磁方向を第１軸線ｎ１及び第２軸線ｎ２〜ｎ５の両方に直交する方向に設定すれば、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第１永久磁石４１から発生する磁束が最も多くなる。そのため、ロータコア４０の外周面での磁束密度が更に増加する。同様の効果は各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの第２永久磁石４２でも得られる。このように本実施形態のロータ４は、ロータコア４０の外周面での磁束密度を更に増加させることの可能な構造を有しているため、モータの出力トルクを一層高めることができる。
【００３３】
次に、図９〜図１１を参照してロータ４の製造方法についてその作用とともに説明する。
ロータ４の製造に際してはまず、図９に示すような円筒状の一枚の電磁鋼板からなるコアモジュール６を用意し、その磁石挿入孔６０に着磁前の磁石用磁性部材６１を埋め込む。磁石用磁性部材６１は、着磁前のボンド磁石からなる。
【００３４】
続いて図１０及び図１１に示すように、磁気発生部としての一対の永久磁石７０，７１をコアモジュール６の軸方向の両端面にそれぞれ配置し、磁石用磁性部材６１の着磁を行う。なお図１１では便宜上、磁石用磁性部材６１及び一対の永久磁石７０，７１のそれぞれの断面のハッチングを省略している。本実施形態では、一対の永久磁石７０，７１により着磁機が構成される。
【００３５】
一対の永久磁石７０，７１は直方体状に形成されており、図１１に示すようにコアモジュール６の径方向に直交する断面形状が矩形状をなしている。図中に矢印で示すように、一対の永久磁石７０，７１は、その矩形断面の対角線方向に着磁されており、対向する角部にＮ極及びＳ極をそれぞれ有している。これら一対の永久磁石７０，７１はコアモジュール６の周方向にずれて配置されている。一方の永久磁石７０は、そのＮ極の角部が磁石用磁性部材６１の一方の端面に接触している。また他方の永久磁石７１は、そのＳ極の角部が磁石用磁性部材６１の他方の端面に接触している。そして一方の永久磁石７０のＮ極と他方の永久磁石７１のＳ極との間に形成される磁界により、磁石用磁性部材６１には、図１１に矢印で示すように、その矩形断面を対角線方向に横切るようにして磁気が付与される。これにより磁石用磁性部材６１がコアモジュール６の積層面６２に対して傾斜した方向に着磁されて第１永久磁石４１となる。また、こうした一対の永久磁石７０，７１を用いた着磁工程をコアモジュール６の各磁石用磁性部材６１に対して行うことにより、各磁石用磁性部材６１を第１永久磁石４１及び第２永久磁石４２とする。こうした着磁工程を１７個のコアモジュール６に対して行うことで、上記のようなコアモジュール４０ａ〜４０ｑを成形する。そして成形した１７個のコアモジュールを図２に示すように積層することでロータ４の製造が完了する。
【００３６】
このような製造方法によれば、図２〜図６に示したロータ４を容易に製造できる。
以上説明したように、本実施形態のロータ４によれば以下の効果が得られる。
（１）コアモジュール４０ａ〜４０ｑでは、軸方向に隣接する他のコアモジュールに対してロータコア周方向に永久磁石４１，４２の配置をずらした。また各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの永久磁石４１，４２の着磁方向を、コアモジュール４０ａ〜４０ｑの積層面４４に対して傾斜させた。これによりロータコア４０の外周面での磁束密度が増加するため、モータの出力トルクを高めることができる。
【００３７】
（２）永久磁石４１，４２を、コアモジュール４０ａ〜４０ｑの径方向に延びる第１軸線ｎ１に沿って配置するとともに、第１軸線ｎ１に直交する断面形状が矩形状をなすように形成した。そして各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの径方向外側における矩形端面の対称点Ｐを、軸方向に隣接するコアモジュール間で結んだ線を第２軸線ｎ２〜ｎ５とするとき、永久磁石４１，４２の着磁方向を第１軸線ｎ１及び第２軸線ｎ２〜ｎ５の両方に直交する方向に設定した。これにより各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの永久磁石４１，４２から発生する磁束が最も多くなるため、ロータコア４０の外周面での磁束密度が増加し、モータの出力トルクを高めることができる。
【００３８】
（３）永久磁石４１，４２の着磁方向を、その第１軸線ｎ１に直交する矩形断面の対角線方向に設定した。これにより永久磁石４１，４２により形成される磁界の磁束密度が増加するため、ロータコア４０の外周面での磁束密度が増加し、モータの出力トルクを高めることができる。
【００３９】
（４）永久磁石４１，４２の配置がロータコア周方向に最もずれたコアモジュール４０ａ，４０ｅ間、コアモジュール４０ｅ，４０ｉ間、コアモジュール４０ｉ，４０ｍ間、及びコアモジュール４０ｍ，４０ｑ間のそれぞれのずれ角の大きさを、ステータ２のスロット２１の角度間隔の半分の値（１５°）に設定した。これによりモータのコギングトルクを軽減できる。
【００４０】
（５）ロータ４の製造に際して、磁石用磁性部材６１が埋め込まれた円筒状のコアモジュール６の軸方向の両端面に一対の永久磁石７０，７１を配置した。また一対の永久磁石７０，７１を、コアモジュール６の周方向に位置をずらして磁石用磁性部材６１を挟み込むように配置した。そして一対の永久磁石７０，７１から発生する磁気により磁石用磁性部材６１を着磁する着磁工程を経た１７個のコアモジュール４０ａ〜４０ｑを軸方向に積層してロータ４を成形することとした。これにより図２〜図６に示したようなロータ４を容易に製造できる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、コアモジュール４０ａ〜４０ｑの全ての永久磁石４１，４２の着磁方向を第１軸線ｎ１及び第２軸線ｎ２〜ｎ５の両方に直交する方向に設定したが、一部のコアモジュールの永久磁石４１，４２の着磁方向をそれとは異なる方向に設定してもよい。例えば図１２に示すように、第１コアモジュール４０ａや第５コアモジュール４０ｅなど、ずれ方向（スキューの方向）が逆転するコアモジュールに設けられる永久磁石４１，４２のそれぞれの着磁方向をロータコア周方向に平行な方向に設定してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの永久磁石４１，４２における第１軸線ｎ１及び第２軸線ｎ２〜ｎ５の両方に直交する方向と、永久磁石４１，４２の矩形断面の対角線方向とが同一の方向となっていた。しかしながら、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの軸方向の厚さによっては、それらの方向が異なる場合もある。この場合、例えば図１３に示すように、コアモジュール４０ａ〜４０ｑの永久磁石４１，４２の着磁方向を第１軸線（図示略）及び第２軸線ｎ２〜ｎ５の両方に直交する方向のみに設定してもよい。あるいは図１４に示すように、永久磁石４１，４２の矩形断面の対角線方向のみに設定してもよい。いずれの構成であってもロータコア４０の外周面での磁束密度が増加するため、モータの出力トルクを高めることができる。また、永久磁石４１，４２の着磁方向については、これらの方向に限らず、各コアモジュール４０ａ〜４０ｑの積層面４４に対して傾斜した方向であればよい。なおここでの「傾斜」には、積層面４４に対して直交する方向は含まないものとする。
【００４３】
・上記実施形態では、永久磁石４１，４２の配置がロータコア周方向に最もずれたコアモジュール４０ａ，４０ｅ間、コアモジュール４０ｅ，４０ｉ間、コアモジュール４０ｉ，４０ｍ間、及びコアモジュール４０ｍ，４０ｑ間のそれぞれのずれ角の大きさを、ステータ２のスロット２１の角度間隔の半分の値（１５°）に設定した。これに代えて、それらのずれ角の大きさをステータ２のスロット２１の角度間隔の半分の値（１５°）よりも小さい値に設定してもよい。このような構成であっても、モータのコギングトルクを軽減することは可能である。
【００４４】
・上記実施形態では、第２〜第１６コアモジュール４０ｂ〜４０ｐのそれぞれの永久磁石４１，４２におけるロータコア軸方向の外壁部の一部を露出させたが、それらの永久磁石４１，４２におけるロータコア軸方向の外壁部の全てが露出していてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、コアモジュール６を一枚の電磁鋼板で構成したが、複数枚の電磁鋼板で構成してもよい。
・上記実施形態では、ロータコア４０を１７個のコアモジュール４０ａ〜４０ｑで構成したが、ロータコア４０を構成するコアモジュールの数は適宜変更可能である。
【００４６】
・上記実施形態では、ロータ４の磁極数が８極であったが、ロータ４の磁極数に限定はなく、適宜変更してもよい。また、それに応じてロータコア４０を構成するコアモジュールの形状やステータ２の形状、永久磁石の数や形状などを適宜変更してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、永久磁石４１，４２がＶ字状に配置されたロータ４に本発明を適用したが、例えば永久磁石がＵ字状やコ字状に配置されたロータにも本発明は適用可能である。
【００４８】
・上記実施形態では、永久磁石４１，４２としてボンド磁石を用いたが、例えば焼結磁石などを用いてもよい。
・上記実施形態では、コアモジュール６の磁石用磁性部材６１の着磁方法として、磁石用磁性部材６１に一対の永久磁石７０，７１を接触させる方法を用いたが、磁石用磁性部材６１と一対の永久磁石７０，７１との間に着磁ヨークを介在させてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、コアモジュール６の磁石用磁性部材６１の着磁方法として、一対の永久磁石７０，７１を用いた方法を採用したが、磁石用磁性部材６１の着磁方法は適宜変更可能である。例えば着磁コイルなどを用いて磁石用磁性部材６１を着磁してもよい。この場合、着磁コイルが磁気発生部となる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ…対称点、ｎ１…第１軸線、ｎ２〜ｎ５…軸線、２…ステータ、４…磁石埋込型ロータ、６…コアモジュール、２１…スロット、４０…ロータコア、４０ａ〜４０ｑ…コアモジュール、４１，４２…永久磁石、４４，６２…積層面、６１…磁石用磁性部材、７０，７１…永久磁石（磁気発生部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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