(57)【要約】【課題】駆動回路をモールド樹脂で封止した電動機の負荷の仕様に拘わらず、高効率、低騒音なモータ制御を実現可能な電動機および空気調和機を得る。【解決手段】駆動回路基板４には、回転子１５の駆動対象である負荷の仕様に対応し、かつ、回転子１５の回転数に対応した電流位相の進角値を示す位相進角特性情報、または、回転子１５の駆動対象である負荷の仕様に対応し、かつ、回転子１５の回転数に対応したトルク値を示すトルク特性情報を無線で書き込み可能なＲＦＩＤタグ２０が、モールド樹脂２で封止されるように搭載され、駆動回路（マイコン２２およびインバータＩＣ２３）は、ＲＦＩＤタグ２０に書き込まれた位相進角特性情報またはトルク特性情報と、位置検出センサで検出された回転子１５の位置情報とに基づいて、回転子１５を駆動する。【選択図】図１
2014230363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、この固定子の内側に配置される回転子と、位置検出センサと前記回転子を駆動する駆動回路とが実装されモールド樹脂で前記固定子と一体に封止される駆動回路基板と、を備えた電動機であって、
前記駆動回路基板には、前記モールド樹脂で封止されるＲＦＩＤタグが搭載され、
前記ＲＦＩＤタグには、電動機で駆動される負荷の仕様毎に生成され、かつ、回転子の回転数に対応して最適化された電流位相進角値を示す位相進角特性情報、または、電動機で駆動される負荷の仕様毎に生成され、かつ、回転子の回転数に対応して最適化されたトルク値を示すトルク特性情報が書き込まれ、
前記駆動回路は、前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた前記位相進角特性情報または前記トルク特性情報と、位置検出センサで検出された回転子の位置情報とに基づいて、前記回転子を駆動することを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤタグには、電動機が搭載される機器の用途または設置環境に対応した前記位相進角特性情報が書き込まれ、
前記駆動回路は、この位相進角特性情報と前記位置情報とに基づいて前記回転子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤタグには、電動機が搭載される機器の用途または設置環境に対応した複数の前記位相進角特性情報が書き込まれ、
前記駆動回路は、これらの位相進角特性情報の中から、電動機が搭載される機器の用途または設置環境に対応した情報を選択し、選択した情報と前記位置情報とに基づいて前記回転子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤタグには、電動機が搭載される機器の用途または設置環境に対応した前記トルク特性情報が書き込まれ、
前記駆動回路は、このトルク特性情報と前記位置情報とに基づいて前記回転子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグには、電動機が搭載される機器の用途または設置環境に対応した複数の前記トルク特性情報が書き込まれ、
前記駆動回路は、これらのトルク特性情報の中から、電動機が搭載される機器の用途または設置環境に対応した情報を選択し、選択した情報と前記位置情報とに基づいて前記回転子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤタグはパッシブ型のＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載の電動機。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤタグには、前記駆動回路で計測された電動機の運転状態情報が書き込まれることを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の電動機。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１つに記載の電動機を、室外機用送風機および／または室内機用送風機の駆動用電動機として備えたことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機、およびこの電動機を搭載した空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内機および／または室外機などの製品に内蔵される負荷（ファンなど）を駆動する電動機にはブラシレスＤＣモータが用いられている。ブラシレスＤＣモータのトルクは回転子磁石の磁界と固定子巻線の磁界とが９０°ずれているときが最大となり、換言すれば誘起電圧の位相と巻線電流の位相を合わせることによりトルクが最大となる。ブラシレスＤＣモータでは電動機の電機子反作用や巻線インダクタンスなどの影響により電流位相が誘起電圧より遅れる。この遅れを補い高効率を維持するためには、巻線の印加電圧の位相を進めて巻線電流の位相を進ませることにより、誘起電圧の位相と巻線電流の位相とを合致させてモータトルクを最大化させる位相進角制御が重要となる。
【０００３】
下記特許文献１に示される従来技術では、抵抗とダイオードの組み合せで構成された位相調整回路で速度指令電圧がモータの回転数に応じた最適位相進角特性に沿う折れ線近似の電圧に加工され、モータの全速度領域で加工された位相角信号を進角制御の基準信号としてＰＷＭ信号が進み位相になるように進角設定される。このことによりブラシレスＤＣモータの進角制御を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３０３２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで上記特許文献１の従来技術と同仕様の電動機は様々な種類の負荷に組み付けられることが多く、位相進角制御特性は駆動対象である負荷の仕様によっても異なる。すなわち最適な位相進角値（巻線の印加電圧の位相進み角度）はモータの特性および回転数だけでなく負荷の仕様によっても異なる。従って位相進角値をあるポイントで最適化した場合でもその電動機に組み付けられる負荷の仕様毎に位相進角値を調整しなければ最大トルクを引き出すことができず、最適（高効率、低騒音）なモータ制御を実現することができない。
【０００６】
上記特許文献１に代表される従来技術では、電動機に組み付けられる負荷の仕様に対応したパラメータ（例えばトルク特性の情報や位相進角制御特性の情報）を書き込む手段がない。従って従来技術では、駆動回路をモールド樹脂で封止した電動機が負荷に組み付けられる直前または負荷に組み付けられた直後において、パラメータを負荷の仕様に対応した最適（たとえば高効率、低騒音）な値に変えることができないという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動回路をモールド樹脂で封止した電動機の負荷の仕様に拘わらず、高効率、低騒音なモータ制御を実現可能な電動機および空気調和機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、固定子と、この固定子の内側に配置される回転子と、位置検出センサと前記回転子を駆動する駆動回路とが実装されモールド樹脂で前記固定子と一体に封止される駆動回路基板と、を備えた電動機であって、前記駆動回路基板には前記モールド樹脂で封止されるＲＦＩＤタグが搭載され、前記ＲＦＩＤタグには、電動機で駆動される負荷の仕様毎に生成され、かつ、回転子の回転数に対応して最適化された電流位相進角値を示す位相進角特性情報、または、電動機で駆動される負荷の仕様毎に生成され、かつ、回転子の回転数に対応して最適化されたトルク値を示すトルク特性情報が書き込まれ、前記駆動回路は、前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた前記位相進角特性情報または前記トルク特性情報と、位置検出センサで検出された回転子の位置情報とに基づいて、前記回転子を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、駆動回路をモールド樹脂で封止した電動機の負荷の仕様に拘わらず、高効率、低騒音なモータ制御を実現することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電動機の側面断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る電動機を搭載した空気調和機を示す図である。
【図３】図３は、空気調和機に搭載された電動機などの機能ブロック図である。
【図４】図４は、電動機の回転数に応じた負荷毎の最適位相進角特性を示す図である。
【図５】図５は、電動機の回転数に応じた負荷毎のトルク特性を示す図である。
【図６】図６は、空気調和機製造時の電動機組み付け手順のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る電動機の側面断面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る電動機を搭載した空気調和機を示す図である。図２に示される空気調和機２００は室内機２００ａと室内機２００ａに接続される室外機２００ｂとを備える。室内機２００ａには室内機用ファン（図示せず）が搭載され、室外機２００ｂには室外機用のファン２１０が搭載されている。これらのファンの駆動源には図１に電動機１００が用いられている。図３は、空気調和機に搭載された電動機などの機能ブロック図である。図３には空気調和機２００に搭載された電動機１００の駆動回路基板４と、駆動回路基板４に実装されるＲＦＩＤ（無線周波数識別）タグ２０（以下「ＲＦＩＤタグ２０」）、マイコン２２、およびインバータＩＣ２３と、ＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００とが模式的に示されている。
【００１３】
図１を用いて電動機１００の構成を説明する。電動機１００は、主たる構成としてモールド固定子１と、回転子組立１８と、ブラケット２５とを有して構成され、例えばインバータで駆動されるブラシレスＤＣモータである。
【００１４】
モールド固定子１は、回転軸１０を中心とする円筒状に形成され、固定子組立３とモールド樹脂２とから構成されている。
【００１５】
固定子組立３は、電動機１００の構成要素の内、固定子５と駆動回路基板４とコネクタ６とが一体に成形されたものである。駆動回路基板４および固定子５はモールド樹脂２により機械的に結合されて一体的に成形されている。ただし、駆動回路基板４等は強度的に弱い構造であるため低圧成形が望ましく、駆動回路基板４等を一体に成形するには、例えば不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂（モールド樹脂２）が用いられる。
【００１６】
モールド樹脂２は、電動機１００の外郭を構成すると共に、モールド固定子１の基板側面にてハウジング１９を構成する。ハウジング１９は基板側軸受１６の外輪を取り囲んで支持する。
【００１７】
モールド樹脂２には、モールド樹脂２の負荷（ファン等）側の面とは反対側の面（図１の右側）に設けられた開口部からモールド固定子１内部へ回転子組立１８を収容可能に形成されたすり鉢状の凹部２６が設けられている。開口部は図１においてブラケット２５が設けられている部分である。なお、ブラケット２５は例えば導電性の金属をプレス加工して製造される。
【００１８】
固定子５は巻線７、固定子鉄心８、およびインシュレータ９で構成され、固定子鉄心８は厚さが０．１〜０．７ｍｍ程度の電磁鋼板が帯状に打ち抜かれ、かしめ、溶接、および接着等で積層され製作される。この帯状の固定子鉄心８は複数個のティース（図示せず）を備え、ティースにはインシュレータ９が施される。インシュレータ９は例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂を用いて固定子鉄心８と一体に又は別体で成形される。インシュレータ９が施されたティースには集中巻の巻線７が巻回される。複数個の集中巻の巻線７を接続して、例えば、三相のシングルＹ結線の巻線が形成される。但し、分布巻でもよい。
【００１９】
回転子組立１８は、電動機１００の構成要素の内、回転子１５、基板側軸受１６、および反基板側軸受１７が組み合わされたものである。
【００２０】
回転子１５は、回転軸１０と、回転軸１０の外周部に設けられた円環状の回転子絶縁部１２と、回転子絶縁部１２の外周側に周設され固定子鉄心８と対向して配設された永久磁石である回転子磁石１３と、回転軸１０の軸線方向において回転子磁石１３と駆動回路基板４との間に設けられる位置検出用磁石１１とを有して構成されている。
【００２１】
回転子１５は、回転軸１０を中心に回転自在であり、固定子鉄心８からの回転磁界によって回転力を得て回転軸１０にトルクを伝達し、回転軸１０に直接または間接的に接続された負荷を駆動する。負荷は例えば図２に示される空気調和機２００の室内機２００ａおよび／または室外機２００ｂに内蔵されるファンである。
【００２２】
回転子絶縁部１２は、回転軸１０と回転子磁石１３とを絶縁すると共に、回転軸１０と固定子鉄心８とを絶縁するために設けられる。回転子磁石１３、回転軸１０、および位置検出用磁石１１は、縦型成形機により射出された回転子絶縁部１２で一体的に形成される。回転子絶縁部１２には、ＰＢＴ (ポリブチレンテレフタレート)、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の熱可塑性樹脂が用いられるが、これらの樹脂にガラス充填剤を配合したものも好適である。回転子絶縁部１２は誘電体層を構成する。
【００２３】
回転子磁石１３には、熱可塑性樹脂に磁性材を混合して成形された樹脂磁石、希土類磁石（ネオジム、サマリウム鉄）、またはフェライト焼結磁石等が使用される。
【００２４】
回転軸１０の軸線方向において、ファン等が取り付けられる回転軸１０の負荷側（図１の左側）には基板側軸受１６が取り付けられ、負荷側と反対側（図１の右側）の回転軸１０には反基板側軸受１７が取り付けられる。回転軸１０はこれら基板側軸受１６および反基板側軸受１７によって回転自在に支持される。
【００２５】
基板側軸受１６は例えば玉軸受けであり、回転軸１０と一体的に回転する内輪と、ハウジング１９の内周面に嵌め込まれる外輪と、これらの内外輪間に配置された複数個の転動体と、転動体を潤滑に転動させるための潤滑油と、潤滑油を封入するためのシール板とを備えて構成されている。外輪、転動体、内輪、シール板は一般に鉄などの導体性の金属で構成される。シール板は外輪に固定されており、電気的に接続されている。シール板は内輪とは接触しておらず、外輪と共に回転する。
【００２６】
反基板側軸受１７は例えば玉軸受けであり、回転軸１０と一体的に回転する内輪と、ブラケット２５の内周面に嵌め込まれる外輪と、これらの内外輪間に配置された複数個の転動体と、転動体を潤滑に転動させるための潤滑油と、潤滑油を封入するためのシール板とを備えて構成されている。外輪、転動体、内輪、シール板は一般に鉄などの導体性の金属で構成される。シール板は外輪に固定されており、電気的に接続されている。シール板は内輪とは接触しておらず、外輪と共に回転する。導電性ブラケットは外輪と接触して電気的に接続されている。
【００２７】
回転子組立１８がモールド固定子１の開口部から凹部２６へ挿入された際、回転軸１０に取り付けられた基板側軸受１６がハウジング１９に組み込まれる。そして、基板側軸受１６側の回転軸１０の一端はハウジング１９を貫通し、この回転軸１０には上述したファン等が取り付けられる。一方、回転軸１０の他端には反基板側軸受１７が取り付けられており、ブラケット２５がモールド樹脂２の内周部へ圧入され開口部を塞ぐようにして嵌め込まれる際、このブラケット２５の内側に反基板側軸受１７が組み込まれる。
【００２８】
駆動回路基板４は、ハウジング１９に保持される基板側軸受１６の近傍にてモールド固定子１に内蔵されている。具体的には、駆動回路基板４は、回転軸１０の軸線方向において基板側軸受１６と巻線７との間に配設され、軸線方向に対して略垂直に配置されている。なお、駆動回路基板４には、駆動回路基板４と電動機１００の外部の回路とを電気的に接続する接続リードなどが実装されているが、図１では省略されている。
【００２９】
図３において駆動回路基板４は、主にホール素子２１、インバータＩＣ２３、マイコン２２、およびＲＦＩＤタグ２０を有して構成されている。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ２０はアンテナ、送受信回路、ＣＰＵ、および不揮発性メモリなどを１チップＩＣに集積して構成され、記憶された個別情報を無線通信によって読み書きが可能である。本実施の形態に係る電動機１００では例えばパッシブ型のＲＦＩＤタグ２０が用いられている。パッシブ型ＲＦＩＤタグ２０は、図３に示されるＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００からの電波をエネルギー源として動作するため、情報を読み書きするための別電源が不要である。そのため電動機１００に電源を投入することなく情報の読み書きが可能であり、電動機１００が搭載される製品の生産性向上を図ることができる（図５のステップＳ２を参照）。
【００３１】
マイコン２２は、マイコン２２の外部から与えられる目標回転数指令（回転子１５の回転速度を指令する速度指令信号）、ＲＦＩＤタグ２０に記録された情報とホール素子２１で検出された位置情報とに基づいて、駆動対象である負荷の仕様に対応した最適（高効率、低騒音）なインバータＩＣ２３の出力電圧を演算し、演算された出力電圧となるようなＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成する。
【００３２】
インバータＩＣ２３は、例えば三相の各巻線を駆動する上下アームトランジスタと、上下アームトランジスタのゲートを駆動する回路とを１パッケージ内に含むように構成されている。インバータＩＣ２３では、商用交流電源の交流電圧が整流回路（図示せず）で直流電圧に変換され、直流電圧が上下アームトランジスタに印加され、マイコン２２からのＰＷＭ信号により上下アームトランジスタがＯＮ／ＯＦＦ制御される。このことにより直流電圧が可変周波数の交流電圧に変換される。変換された交流電圧は、駆動回路基板４と巻線７とを電気的に接続する巻線端子２４（図１参照）を介して巻線７に供給され、この交流電圧により回転子１５が駆動される。
【００３３】
次に、ＲＦＩＤタグ２０に記録される情報を具体的に説明する。図４は、電動機の回転数に応じた負荷毎の最適位相進角特性を示す図である。図５は、電動機の回転数に応じた負荷毎のトルク特性を示す図である。
【００３４】
図４には、ＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００によりＲＦＩＤタグ２０に書き込まれる情報の一例として、仕様が異なる負荷毎の最適位相進角特性が示されている。図４の最適位相進角特性は回転数に応じた最適位相進角値を示す。
【００３５】
電動機１００に接続されるファンの仕様は直径、重さ、羽の形状や面積などにより様々な種類に分類され、最大の電動機トルクを引き出すための最適な位相進角値は回転数だけでなくファンの仕様によっても異なる。例えば負荷として駆動対象Ａを用いた場合の電動機１００の最適位相進角値は、負荷として駆動対象Ｂを用いた場合の電動機１００の最適位相進角値とは異なる。従って電動機１００は異なる負荷毎に最適化された最適位相進角特性情報を用いなければ最適なモータ制御を実現することができず、駆動効率が悪化すると共に騒音が発生する。
【００３６】
本実施の形態に係る電動機１００では、電動機１００を製品（空気調和機２００など）に組み付けられる直前、または製品に組み付けられた後に、負荷別に設定された最適位相進角特性の情報をＲＦＩＤタグ２０に書き込むことができる。従って、マイコン２２ではＲＦＩＤタグ２０に記録された情報を用いて負荷の仕様に対応した最適な位相進角値でモータ制御が行われる。
【００３７】
なお、図４に示される最適位相進角特性の代わりに図５に示されるようなトルク特性を用いてもよい。このトルク特性は図４の最適位相進角特性と同様に、電動機トルクを最大化させるため負荷別に設定された情報である。このトルク特性の情報をＲＦＩＤタグ２０に書き込むことにより、マイコン２２ではこのトルク特性の情報と位置情報とを用いてモータ制御が行われる。
【００３８】
最適位相進角特性情報とトルク特性情報（以下単に「特性情報」）は予め試験および解析などで求められ、例えば負荷と最適位相進角特性とが対応付けて格納されるテーブル、あるいは負荷とトルク特性とが対応付けて格納されるテーブルとしてＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００に入力されて、ＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００からＲＦＩＤタグ２０に書き込まれる。
【００３９】
なお、電動機１００を搭載する機器の用途や設置環境などにより高効率化が重視される場合や低騒音化が重視される場合がある。従って、前述した特性情報は、高効率化を図る場合と低騒音化を図る場合とで異なる場合がある。
【００４０】
そこで、電動機１００が搭載される機器の用途等に対応した特性情報を予め複数作成し、それらの特性情報の中から、電動機１００を搭載する機器の用途に対応した特性情報がＲＦＩＤタグ２０に書き込まれることにより、マイコン２２およびインバータＩＣ２３では、負荷の仕様だけでなく機器の用途等にも対応した最適なモータ制御が可能である。
【００４１】
また、予め作成された複数の特性情報がＲＦＩＤタグ２０に書き込まれた場合、マイコン２２は、書き込まれた特性情報の中から、電動機１００が搭載される機器の用途等に対応した特性情報を選択し、選択した特性情報とホール素子２１からの位置情報とに基づいてインバータＩＣ２３を制御するように構成してもよい。この構成により、電動機１００を搭載した空気調和機２００が所定の場所に設置された後においても最適な特性情報でモータ制御が可能である。
【００４２】
図６は、空気調和機製造時の電動機組み付け手順のフロー図である。電動機１００が製品に組み付けら（ステップＳ１）、パッシブ型ではないＲＦＩＤタグ２０が用いられている場合には製品に組み付けられた電動機１００に電源が投入され（ステップＳ２）、ＲＦＩＤタグ２０にはＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００によって上記の特性情報が書き込まれる（ステップＳ３）。
【００４３】
なお、本実施の形態に係る電動機１００は以下のように構成してもよい。電動機１００およびこれを搭載する製品の不具合や故障などが生じた場合、運転状態情報は不具合などを生じさせた要因を特定する上で非常に重要な情報となる。そこで、本実施の形態に係る電動機１００は、電動機１００の運転中に、マイコン２２が以下の運転状態情報をＲＦＩＤタグ２０に書き込み、必要に応じてＲＦＩＤタグ２０に書き込まれた運転状態情報をＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００で読み出すことができるように構成してもよい。
【００４４】
運転状態情報はマイコン２２によって計測され、例えば（１）電動機のＯＮ／ＯＦＦ回数（起動、停止回数）、（２）電動機の運転時間、（３）電動機の回転数帯毎の運転時間などである。（３）の運転時間は、例えば５００ｒｐｍ以下の運転時間はＸＸＸ時間、５００〜１０００ｒｐｍの運転時間はＹＹＹ時間、１０００〜２０００ｒｐｍの運転時間はＺＺＺ時間などである。
【００４５】
ＲＦＩＤタグ２０に書き込まれた運転状態情報は、例えば不具合などにより電動機１００が返却された際、ＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００で読み出される。従来技術では製品の不具合などが生じた場合に故障要因を分析するための動作状態情報を読み出すことができず、要因分析を特定するために多くの時間を要し、あるいは正確な要因分析ができないといった課題があった。
【００４６】
本実施の形態に係る電動機１００では、ＲＦＩＤタグ２０を介して動作状態情報を読み出すことができるため、例えば電動機１００のＯＮ／ＯＦＦ回数が非常に多い（例えば所定の基準値よりも多い）場合、ＯＮ／ＯＦＦすることにより劣化が顕著に進む部品に的を絞った解析をすることができる。このように故障要因の分析を迅速かつ正確に行うことが可能となる。
【００４７】
なお、ＲＦＩＤタグ２０としてパッシブ型のＲＦＩＤタグを用いた場合、電動機１００の電源ラインに断線が生じている場合でも非破壊で運転状態情報を読み出すことができる。
【００４８】
また、本実施の形態ではＲＦＩＤタグ２０を構成する不揮発性メモリに特性情報や動作状態情報が記録される構成例を説明したが、本実施の形態に係る電動機１００はこれらの情報をマイコン２２に内蔵されるメモリに記録するように構成してもよい。また、図３の構成例では空気調和機２００の外部のＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００によってＲＦＩＤタグ２０への情報の書き込みとＲＦＩＤタグ２０からの情報の読み出しが行われているが、ＲＦＩＤリーダ＆ライタ３００は空気調和機２００の内部に設けてもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では電動機１００を空気調和機２００に搭載した構成例を説明したが、電動機１００は空気調和機２００の他にも例えば換気扇、家電機器、工作機などの機器に搭載して利用することができ、これらの機器に搭載することによって高効率化、低騒音化を図ることができる。
【００５０】
以上に説明したように本実施の形態に係る電動機１００は、固定子５と、固定子５の内側に配置される回転子１５と、位置検出センサ（ホール素子２１）と回転子１５を駆動する駆動回路２８（マイコン２２およびインバータＩＣ２３）とが実装されモールド樹脂２で固定子５と一体に封止される駆動回路基板４とを備え、駆動回路基板４にはモールド樹脂２で封止されるＲＦＩＤタグ２０が搭載され、ＲＦＩＤタグ２０には、電動機１００で駆動される負荷の仕様毎に生成され、かつ、回転子１５の回転数に対応して最適化された電流位相進角値を示す位相進角特性情報、または、電動機１００で駆動される負荷の仕様毎に生成され、かつ、回転子１５の回転数に対応して最適化されたトルク値を示すトルク特性情報が書き込まれ、駆動回路２８は、ＲＦＩＤタグ２０に書き込まれた位相進角特性情報またはトルク特性情報と、位置検出センサで検出された回転子１５の位置情報とに基づいて、回転子１５を駆動するように構成されている。この構成により、駆動回路２８をモールド樹脂２で封止した電動機１００の負荷の仕様に拘わらず、高効率、低騒音なモータ制御を実現可能である。
【００５１】
また、ＲＦＩＤタグ２０には、電動機１００が搭載される機器の用途または設置環境に対応した位相進角特性情報またはトルク特性情報が書き込まれ、駆動回路２８は、この位相進角特性情報またはトルク特性情報とホール素子２１からの位置情報とに基づいて回転子１５を駆動する。この構成により負荷の仕様だけでなく機器の用途等にも対応した最適なモータ制御が可能である。
【００５２】
また、ＲＦＩＤタグ２０には、電動機１００が搭載される機器の用途または設置環境に対応した複数の位相進角特性情報、または電動機１００が搭載される機器の用途または設置環境に対応した複数のトルク特性情報が書き込まれ、駆動回路２８は、これらの情報の中から、電動機１００が搭載される機器の用途または設置環境に対応した情報を選択し、選択した情報とホール素子２１からの位置情報とに基づいて回転子１５を駆動する。この構成により、電動機１００を搭載した空気調和機２００が所定の場所に設置された後においても最適な特性情報でモータ制御が可能である。
【００５３】
また、ＲＦＩＤタグ２０には、駆動回路２８で計測された電動機１００の運転状態情報が書き込まれる。この構成により、ＲＦＩＤタグ２０に書き込まれた動作状態情報を用いて電動機１００の故障要因の分析を迅速かつ正確に行うことができる。
【００５４】
なお、本願発明は、本実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより、種々の発明が抽出されうる。例えば、本実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出されうる。更に、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明は、電動機に適用可能であり、特に、駆動回路をモールド樹脂で封止した電動機の負荷の仕様に拘わらず、高効率、低騒音なモータ制御を実現可能な発明として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１  モールド固定子、２  モールド樹脂、３  固定子組立、４  駆動回路基板、５  固定子、６  コネクタ、７  巻線、８  固定子鉄心、９  インシュレータ、１０  回転軸、１１  位置検出用磁石、１２  回転子絶縁部、１３  回転子磁石、１５  回転子、１６  基板側軸受、１７  反基板側軸受、１８  回転子組立、１９  ハウジング、２０  ＲＦＩＤタグ、２１  ホール素子、２２  マイコン、２３  インバータＩＣ、２４  巻線端子、２５  ブラケット、２６  凹部、２８  駆動回路、１００  電動機、２００  空気調和機、２００ａ  室内機、２００ｂ  室外機、２１０  ファン、３００  ＲＦＩＤリーダ＆ライタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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