(57)【要約】【課題】接着剤を使用することなくレンズを保持可能なレンズホルダを用いて、手間をかけることなく、多数のレンズに対して連続的に研削又は研磨加工を行うことができるレンズ加工方法及びレンズ加工装置を提供する。【解決手段】レンズ加工方法は、加工対象であるレンズを高摩擦材からなるシート材が貼着されたレンズホルダに保持させるレンズ保持工程であって、レンズの第１のレンズ面をシート材に当接させることによりレンズをレンズホルダに保持させるレンズ保持工程Ｓ１０と、レンズの第１のレンズ面とは反対側の第２のレンズ面を研削又は研磨する加工工程Ｓ１１と、該加工工程の後、少なくともレンズホルダとレンズとの当接面の外周側面から付着物を除去する付着物除去工程Ｓ１２と、該付着物除去工程の後、レンズホルダからレンズを剥離するレンズ剥離工程Ｓ１３とを含む。【選択図】図２
2014147992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象であるレンズを高摩擦材からなるシート材が貼着されたレンズ保持面を有するレンズホルダに保持させるレンズ保持工程であって、前記レンズの第１のレンズ面を前記シート材に当接させることにより前記レンズを前記レンズホルダに保持させるレンズ保持工程と、
前記レンズの前記第１のレンズ面とは反対側の第２のレンズ面を研削又は研磨する加工工程と、
前記加工工程の後、少なくとも前記レンズホルダと前記レンズとの当接面の外周側面から付着物を除去する付着物除去工程と、
前記付着物除去工程の後、前記レンズホルダから前記レンズを剥離するレンズ剥離工程と、
を含むことを特徴とするレンズ加工方法。
【請求項２】
前記加工工程の前に、前記レンズを保持した前記レンズホルダを、研削又は研磨工具が設けられた加工装置に取り付けるレンズホルダ取り付け工程と、
前記加工工程の後、前記付着物除去工程の前に、前記レンズを保持した前記レンズホルダを、前記加工装置から取り外すレンズホルダ取り外し工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ加工方法。
【請求項３】
前記レンズとは異なる第２のレンズを、高摩擦材からなるシート材が貼着されたレンズ保持面を有する、前記第１のレンズホルダとは異なる第２のレンズホルダに保持させる第２レンズ保持工程であって、前記第２のレンズの第１のレンズ面を前記シート材に当接させることにより前記第２のレンズを前記第２のレンズホルダに保持させる第２レンズ保持工程と、
前記レンズホルダが取り外された後の前記加工装置に、前記第２のレンズホルダを取り付ける第２のレンズホルダ取り付け工程と、
前記第２のレンズの前記第１のレンズ面とは反対側の第２のレンズ面を研削又は研磨する第２の加工工程と、
をさらに含み、
前記付着物除去工程と前記第２の加工工程とを並行して実行することを特徴とする請求項２に記載のレンズ加工方法。
【請求項４】
前記付着物除去工程は、前記付着物を拭き取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ加工方法。
【請求項５】
前記付着物除去工程は、前記付着物を吸引することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ加工方法。
【請求項６】
前記付着物除去工程は、前記レンズホルダ及び該レンズホルダに保持された前記レンズを洗浄することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ加工方法。
【請求項７】
加工対象であるレンズを保持するレンズホルダを保持するレンズホルダ保持機構と、
研削又は研磨工具を保持する加工具保持機構と、
前記レンズホルダに保持された前記レンズに前記研削又は研磨工具を当接させ、前記レンズホルダと前記研削又は研磨工具との少なくとも一方を他方に対して回転させる回転機構と、
少なくとも前記レンズホルダと前記レンズとの当接面の外周側面から付着物を除去する除去機構と、
を備えることを特徴とするレンズ加工装置。
【請求項８】
前記除去機構は、前記付着物を拭き取る拭き取り機構であることを特徴とする請求項７に記載のレンズ加工装置。
【請求項９】
前記除去機構は、前記付着物を吸引する吸引機構であることを特徴とする請求項７に記載のレンズ加工装置。
【請求項１０】
前記除去機構は、前記レンズホルダ及び該レンズホルダに保持された前記レンズを洗浄する洗浄機構であることを特徴とする請求項７に記載のレンズ加工装置。
【請求項１１】
前記レンズホルダ保持機構と前記除去機構との間で、前記レンズホルダ及び該レンズホルダに保持された前記レンズを搬送する搬送機構をさらに備えることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のレンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズに研削又は研磨加工を施すレンズ加工方法及びレンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ外周側面の肉厚部（コバ部）がない若しくは少ない、所謂コバなしレンズに対して研削又は研磨加工を施す場合、一般には、ワックスやピッチ等の接着剤を用いてレンズ面をレンズホルダに接着することによりレンズを保持する。
【０００３】
しかしながら、接着剤を用いる場合、レンズをレンズホルダに接着する接着工程や、研削又は研磨加工後にレンズホルダからレンズを剥離する剥離工程等が必要であり、多くの手間と時間がかかっていた。また、剥離工程においては、レンズの剥離に有機溶剤等が用いられる他、剥離工程の後にはレンズに残留した有機溶剤を洗浄する洗浄工程が行われるため、レンズの品質低下も問題になっていた。
【０００４】
このような問題に対し、特許文献１には、レンズホルダのレンズ保持面に高摩擦材料からなるシート材料を貼着し、該シート材料にレンズ面を当接させることによりレンズを保持する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、基材と、基材上に積層された弾性を有する発泡層と、発泡層上に積層された樹脂層とからなる被研磨物保持用のバッキング材が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７９７０３号公報
【特許文献２】特開２００２−３５５７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記シート材料やバッキング材（以下、これらをまとめてシート材という）を介してレンズを保持する場合、レンズホルダに貼着されたシート材の耐久性を長時間にわたって維持することが困難であった。具体的には、レンズホルダを繰返し用いて複数のレンズを加工する間に、研削又は研磨液（加工液）に研磨材や加工屑等が混ざったスラリーがシート材とレンズとの界面に浸入することでシート材が汚染され、耐久性が低下していた。それにより、レンズとシート材との間の摩擦力が低下してレンズが離れ易くなり、研削又は研磨加工を継続できなくなるため、多数のレンズに対して連続的に加工を行うことが困難になっていた。また、レンズホルダからシート材を剥離して新しいシート材を貼着するというシート材の交換作業を頻繁に行う必要が生じ、手間がかかっていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、接着剤を使用することなくレンズを保持可能なレンズホルダを用い、手間をかけることなく、多数のレンズに対して連続的に研削又は研磨加工を行うことができるレンズ加工方法及びレンズ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るレンズ加工方法は、加工対象であるレンズを高摩擦材からなるシート材が貼着されたレンズ保持面を有するレンズホルダに保持させるレンズ保持工程であって、前記レンズの第１のレンズ面を前記シート材に当接させることにより前記レンズを前記レンズホルダに保持させるレンズ保持工程と、前記レンズの前記第１のレンズ面とは反対側の第２のレンズ面を研削又は研磨する加工工程と、前記加工工程の後、少なくとも前記レンズホルダと前記レンズとの当接面の外周側面から付着物を除去する付着物除去工程と、前記付着物除去工程の後、前記レンズホルダから前記レンズを剥離するレンズ剥離工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記レンズ加工方法は、前記加工工程の前に、前記レンズを保持した前記レンズホルダを、研削又は研磨工具が設けられた加工装置に取り付けるレンズホルダ取り付け工程と、前記加工工程の後、前記付着物除去工程の前に、前記レンズを保持した前記レンズホルダを、前記加工装置から取り外すレンズホルダ取り外し工程と、をさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
上記レンズ加工方法は、前記レンズとは異なる第２のレンズを、高摩擦材からなるシート材が貼着されたレンズ保持面を有する、前記第１のレンズホルダとは異なる第２のレンズホルダに保持させる第２レンズ保持工程であって、前記第２のレンズの第１のレンズ面を前記シート材に当接させることにより前記第２のレンズを前記第２のレンズホルダに保持させる第２レンズ保持工程と、前記レンズホルダが取り外された後の前記加工装置に、前記第２のレンズホルダを取り付ける第２のレンズホルダ取り付け工程と、前記第２のレンズの前記第１のレンズ面とは反対側の第２のレンズ面を研削又は研磨する第２の加工工程と、をさらに含み、前記付着物除去工程と前記第２の加工工程とを並行して実行することを特徴とする。
【００１２】
上記レンズ加工方法において、前記付着物除去工程は、前記付着物を拭き取ることを特徴とする。
上記レンズ加工方法において、前記付着物除去工程は、前記付着物を吸引することを特徴とする。
上記レンズ加工方法において、前記付着物除去工程は、前記レンズホルダ及び該レンズホルダに保持された前記レンズを洗浄することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るレンズ加工装置は、加工対象であるレンズを保持するレンズホルダを保持するレンズホルダ保持機構と、研削又は研磨工具を保持する加工具保持機構と、前記レンズホルダに保持された前記レンズに前記研削又は研磨工具を当接させ、前記レンズホルダと前記研削又は研磨工具との少なくとも一方を他方に対して回転させる回転機構と、少なくとも前記レンズホルダと前記レンズとの当接面の外周側面から付着物を除去する除去機構と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記レンズ加工装置において、前記除去機構は、前記付着物を拭き取る拭き取り機構であることを特徴とする。
上記レンズ加工装置において、前記除去機構は、前記付着物を吸引する吸引機構であることを特徴とする。
上記レンズ加工装置において、前記除去機構は、前記レンズホルダ及び該レンズホルダに保持された前記レンズを洗浄する洗浄機構であることを特徴とする。
【００１５】
上記レンズ加工装置は、前記レンズホルダ保持機構と前記除去機構との間で、前記レンズホルダ及び該レンズホルダに保持された前記レンズを搬送する搬送機構をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レンズの加工時にレンズホルダとレンズとの当接面の外周側面に付着した加工液、研磨材、加工屑といった付着物を、レンズホルダからレンズを取り外す前に除去するので、レンズホルダとレンズとの界面に付着物が浸入してシート材を汚染するのを防ぐことができる。従って、接着剤を使用することなくレンズを保持可能なレンズホルダを用いて、手間をかけることなく、多数のレンズに対して連続的に研削又は研磨加工を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工装置の一部を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法（レンズの保持工程）を説明する模式図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法（レンズホルダにレンズが保持された状態）を説明する模式図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法（レンズ加工工程）を説明する模式図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法（付着物除去工程）を説明する模式図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法（レンズの剥離工程）を説明する模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係るレンズ加工装置を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３に係るレンズ加工装置を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法（レンズの保持工程）を説明する模式図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法（レンズホルダの取り付け工程）を説明する模式図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法（レンズホルダの取り外し工程）を説明する模式図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法（付着物除去工程）を説明する模式図である。
【図７Ｅ】図７Ｅは、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法（レンズの剥離工程）を説明する模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工装置を示す上面図である。
【図９】図９は、図８の矢視Ａ方向の部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工方法（搬送アームの移動）を説明する模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工方法（第１のレンズホルダの昇降網への載置）を説明する模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工方法（第２のレンズホルダの保持）を説明する模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工方法（レンズホルダ及びレンズの洗浄）を説明する模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１〜５の変形例に係るレンズホルダを示す断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１〜５の別の変形例に係るレンズホルダを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工装置の主要な構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係るレンズ加工装置１００は、加工対象であるレンズ１を研削又は研磨する装置であり、レンズホルダ１０を保持するレンズホルダ保持機構２０と、研磨皿３１を保持する加工具保持機構３０と、レンズ１の加工中に研削又は研磨液を供給する加工液供給機構３３と、レンズホルダ１０に付着した付着物を除去する付着物除去機構としての拭き取り機構４０とを備える。
【００２０】
また、レンズ加工装置１００においては、レンズ１の被加工面１ａとは反対側のレンズ面１ｂを直接保持するレンズホルダ１０が用いられる。レンズホルダ１０は、凸形状をなすレンズ面１ｂに対応する凹形状のレンズ保持面１２が形成されたホルダ本体１１と、レンズ保持面１２に貼着されたシート材１３とを備える。
【００２１】
ホルダ本体１１は、中心軸を互いに一致させた大小の円柱を組み合わせた形状をなしている。ホルダ本体１１の内部には、レンズ保持面１２に開口した通気孔１４が形成されている。また、ホルダ本体１１のレンズ保持面１２とは反対側の端部には、外周側に突出した係合部１５が設けられている。さらに、ホルダ本体１１の外周側面には、レンズホルダ１０の中心軸に対して所定の傾斜を有する傾斜部１６が形成されている。
【００２２】
シート材１３は、高摩擦材（摩擦性材料とも呼ばれる）からなるシート状の部材である。高摩擦材としては、例えば、シリコーンゴム（弾性ゴム）等の摩擦係数が比較的高い樹脂材料や、ポリエステル等の樹脂からなる基材の表面に滑り止め加工（若しくは粘着加工）を施した材料や、吸着機能を有する多気孔性の樹脂材料等が用いられる。
【００２３】
なお、シート材１３は、レンズ保持面１２の全面に貼付されている必要はなく、レンズ１の加工時における横滑りを防止できる程度の摩擦抵抗を生じさせる面積があれば良い。また、通気孔１４の開口にはシート材１３を貼付せず、開口させたままとする。
本実施の形態１において、このようなレンズホルダ１０は、レンズ加工装置１００のレンズホルダ保持機構２０に予め取り付けられている。
【００２４】
レンズホルダ保持機構２０は、レンズホルダ１０が挿入される凹部２２及び排気路２３が設けられた保持部２１と、凹部２２内に配置されたＯ（オー）リング２４と、排気路２３内に配置されたＯ（オー）リング２５とを備え、レンズホルダ保持機構２０の中心軸Ｒ１を中心として回転及び揺動可能に設けられている。また、Ｏリング２４、２５は、中心軸Ｒ１を中心に配置されている。このうちのＯリング２４にホルダ本体１１の傾斜部１６を当接させることにより、レンズホルダ保持機構２０とレンズホルダ１０との軸合わせがなされる。
【００２５】
排気路２３には、図示しない排気機構が設けられている。排気機構を作動させていない場合、レンズホルダ１０は、係合部１５においてＯリング２５に係合して吊り下げられた状態となる（図３Ａ参照）。一方、排気機構を作動させた場合、レンズホルダ１０は吸引されて、図３Ａの場合よりも図の上方に持ち上げられる。このとき、Ｏリング２４が傾斜部１６に当接し、Ｏリング２４よりも図の上側の凹部２２及び排気路２３が減圧状態となる。図１は、排気機構を作動させた状態を示している。
【００２６】
レンズホルダ保持機構２０には、図示しない押圧機構及び回転機構が設けられている。レンズ１の加工を行う際には、押圧機構による押圧力がＯリング２４を介してレンズホルダ１０に伝達されると共に、回転機構によりレンズホルダ保持機構２０が中心軸Ｒ１に対して回転させられる。
【００２７】
研磨皿３１は、例えば砥石からなる研削又は研磨工具であり、レンズ１の被加工面１ａの加工目標である凸面形状に応じて、凹面形状をなす加工面３２が形成されている。なお、研磨皿３１として、砥石の代わりに、加工面に研磨シートが貼着された研磨皿を用いても良い。
【００２８】
加工具保持機構３０には、図示しない移動機構、回転機構、及び揺動機構が設けられている。レンズ１の加工を行う際には、移動機構により加工面３２がレンズ１に当接する位置に研磨皿３１を移動させ、回転機構により中心軸Ｒ２に対して回転させると共に、揺動機構により中心軸Ｒ２上に設けられた曲率中心に対して研磨皿３１を揺動させる。
【００２９】
なお、レンズ１を加工する際には、レンズホルダ２０と研磨皿３１との少なくとも一方を他方に対して回転及び揺動させれば良く、例えば、レンズホルダ保持機構２０のみを回転させ、研磨皿３１に揺動のみさせても良いし、反対に、レンズホルダ保持機構２０を揺動させ、研磨皿３１に回転のみさせても良い。
【００３０】
加工液供給機構３３は、レンズ１の加工中に、レンズ１の被加工面１ａと研磨皿３１の加工面３２との界面に研削又は研磨液（以下、これらをまとめて加工液という）を供給する。
【００３１】
拭き取り機構４０は、少なくとも、レンズホルダ１０とレンズ１との当接面の外周側面を拭き取る拭き取り部４１と、拭き取り部４１を上記外周側面に当接可能な位置に移動させる位置調整部４２とを備える。拭き取り部４１は、布、ブラシ、ゴムベラ等により形成されている。拭き取り部４１をホルダ本体１１及びレンズ１の側面に当接させ、レンズホルダ保持機構２０を回転させることにより、レンズ１の加工中にレンズホルダ１０及びレンズ１の外周側面に付着した付着物（加工液、研磨材、加工屑等）を除去することができる。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法を説明する。図２は、実施の形態１に係るレンズ加工方法を示すフローチャートである。また、図３Ａ〜図３Ｅは、本発明の実施の形態１に係るレンズ加工方法を説明する模式図である。
【００３３】
まず、工程Ｓ１０において、レンズホルダ１０に加工対象のレンズ１を保持させる。詳細には、図３Ａに示すように、レンズ１のレンズ面１ｂを、レンズ保持面１２に貼着されたシート材１３に当接させて押し付ける。それにより、レンズ１がシート材１３に密着して、レンズホルダ１０に保持される。この状態で、さらに、排気路２３に設けられた排気機構（図示せず）を作動させると、ホルダ本体１１に設けられた通気孔１４内も減圧され、レンズ１がレンズホルダ１０に吸着する。同時に、レンズホルダ１０自体も図の上方に吸引され（図３Ｂ参照）、ホルダ本体１１の外周に形成された傾斜部１６にＯリング２４が当接して、凹部２２内が密閉される。
【００３４】
続く工程Ｓ１１において、研削又は研磨工具を用いてレンズ１を加工する。詳細には、図３Ｃに示すように、加工具保持機構３０を移動させて、研磨皿３１の加工面３２をレンズ１の被加工面１ａに当接させる。そして、被加工面１ａと加工面３２との界面に加工液供給機構３３から加工液３４を供給しながら、レンズホルダ保持機構２０を回転させると共に、研磨皿３１をレンズホルダ保持機構３０とは反対方向に回転させ、さらに揺動させる。
【００３５】
レンズ１の加工中、レンズホルダ保持機構２０に設けられた排気機構の動作は停止される。これにより、レンズ１及びレンズホルダ１０の重量、さらには、Ｏリング２４を介してレンズホルダ１０に伝達されるレンズホルダ保持機構２０による押圧力により、被加工面１ａが加工面３２に対して押し付けられつつ、研磨が行われる。この際、レンズ面１ｂはシート材１３に密着しているため、被加工面１ａに負荷が与えられても、レンズ１は横滑りすることなくレンズホルダ１０に保持され続ける。
【００３６】
所望の量又は所望の時間だけレンズ１の加工を行った後、レンズホルダ保持機構２０の回転並びに加工具保持機構３０の回転及び揺動を停止させる。
【００３７】
続く工程Ｓ１２において、レンズ１の加工中にレンズホルダ１０に付着した加工液、研磨材、加工屑等の付着物２を除去する。詳細には、レンズホルダ保持機構２０に設けられた排気機構を作動させて、レンズ１をレンズホルダ１０に吸着した上で、研磨皿３１を退避させる。そして、図３Ｄに示すように、拭き取り機構４０の拭き取り部４１をレンズホルダ１０及びレンズ１の側面に当接させ、レンズホルダ保持機構２０を回転させることにより、付着物２を除去する。この際、給水機構等を用いてレンズホルダ１０の側面に水を供給し、付着物２を洗い流しても良い。また、拭き取り機構４０を図の上下方向に振動させるなどして、レンズホルダ１０及びレンズ１の側面を擦っても良い。
【００３８】
なお、レンズホルダ保持機構２０は、手動で回転させても良いし、図示しない回転機構により自動で回転させても良い。或いは、レンズホルダ保持機構２０を固定したまま、レンズホルダ１０及びレンズ１のみを回転させても良い。反対に、レンズホルダ１０側を固定し、拭き取り機構４０を中心軸Ｒ１に対して周回可能な構造としても良い。
【００３９】
続く工程Ｓ１３において、レンズホルダ保持機構２０に設けられた排気機構の動作を停止させ、図３Ｅに示すように、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離する。この際、レンズ１は、シート材１３に密着しているため、手作業にてレンズ１を剥がすと良い。それにより、加工済みのレンズ１が得られる。
【００４０】
この後、加工対象のレンズ１がさらにある場合（工程Ｓ１４：Ｙｅｓ）、工程Ｓ１０に移行してレンズ１に対する加工を繰り返す。一方、全てのレンズ１に対する加工が終了した場合（工程Ｓ１４：Ｎｏ）、一連の作業は終了する。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態１によれば、レンズ１の加工後、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離する前に、少なくともレンズホルダ１０とレンズ１との当接面の外周側面に付着した付着物２を除去するので、レンズ１を剥離した後で付着物２がシート材１３のレンズ１との当接面に回り込んで汚染することを防止できる。従って、シート材１３の耐久性を向上させることができ、汚染したシート材１３を頻繁に交換する手間を省いて、多数のレンズに対し連続的に加工を行うことが可能となる。
【００４２】
例えば、本願発明者らが行った実験によれば、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離する前に付着物２を除去しなかった場合、２〜３個のレンズ１を加工しただけでシート材１３が汚染され、レンズホルダ１０に対してレンズ１が滑り始めたため、シート材１３を交換する必要が生じていた。それに対して、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離する前に付着物２を除去した場合、シート材１３を交換することなく、５０〜１００個のレンズに対して連続的に加工を行うことができた。
【００４３】
このように、実施の形態１によれば、レンズ１の加工に関する作業を効率化し、レンズ１の量産性を向上させることができる。
【００４４】
なお、実施の形態１においては、レンズホルダ１０及びレンズ１の側面を拭うことにより付着物２を除去したが、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離した後で、シート材１３のレンズ１との当接面をさらに拭うなどして、汚染を防止しても良い。それにより、シート材１３の耐久性をさらに向上させることが可能となる。
【００４５】
また、レンズホルダ１０及びレンズ１の側面を拭き取る代わりに、水又は高圧水を散布することにより、付着物２を除去しても良い。
【００４６】
また、実施の形態１においては、レンズ１の加工工程の前後（研磨皿３１を当接していない間）に、排気機構によりレンズ１を吸引してレンズホルダ１０に保持したが、排気機構は必須ではなく、粘着力の強いシート材１３を用い、該シート材１３の粘着力のみでレンズ１を保持することとしても良い。
【００４７】
また、実施の形態１においては、研磨皿３１をレンズ１の下部に設置し、レンズ１の被加工面１ａを下方に向けて加工を行ったが、反対に、研磨皿３１をレンズ１の上部に設置し、被加工面１ａを上方に向けて加工を行っても良い。この場合、レンズホルダ保持機構２０にレンズ１を吸引するための排気機構を設ける必要はなくなる。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図４は、本発明の実施の形態２に係るレンズ加工装置の主要な構成を示す断面図である。図４に示すように、実施の形態２に係るレンズ加工装置２００は、図１に示す拭き取り機構４０の代わりに、付着物除去機構としての付着物吸引装置５０を備える。
【００４９】
付着物吸引装置５０は、上面に開口された凹状のレンズホルダ挿入部５２及び複数の排出路５３が形成された本体容器５１と、排出路５３に設けられた図示しない排気機構とを備える。また、付着物吸引装置５０には図示しない移動機構が設けられ、レンズホルダ保持機構２０に対して接近及び離間可能な構成となっている。なお、図４は、付着物吸引装置５０がレンズホルダ保持機構２０に接近した状態を示している。
【００５０】
レンズホルダ挿入部５２は、レンズホルダ１０を挿入可能な開口径を有し、且つレンズ１が取り付けられた状態でレンズホルダ１０の側面を十分に覆う深さを有する。また、レンズホルダ挿入部５２の底部は、レンズ１の被加工面１ａの凸面形状に略対応する凹面形状をなしている。
各排出路５３は、レンズホルダ挿入部５２の内側面又は底部に開口するように設けられている。
【００５１】
次に、レンズ加工装置２００を用いたレンズ加工方法を、図２及び図４を参照しながら説明する。なお、本レンズ加工方法においては、レンズホルダに付着した付着物２を除去する工程Ｓ１２の詳細な作業のみが実施の形態１とは異なる。
【００５２】
工程Ｓ１１に続く工程Ｓ１２においては、工程Ｓ１１で使用した研磨皿３１を退避させた後、付着物吸引装置５０をレンズホルダ保持機構２０に接近させ、レンズホルダ１０及びレンズ１を付着物吸引装置５０のレンズホルダ挿入部５２に挿入する。この状態で排出路５３に設けられた排気機構を作動させると、レンズホルダ１０及びレンズ１の周囲に付着した付着物が吸引され、排出路５３を通って排出される。それにより、レンズホルダ１０及びレンズ１が清浄化される。
【００５３】
以上説明したように、実施の形態２によれば、レンズホルダ１０及び該レンズホルダ１０に保持されたレンズ１の側面及び被加工面１ａ全体を簡単に清浄化することが可能となる。
【００５４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図５は、本発明の実施の形態３に係るレンズ加工装置の主要な構成を示す模式図である。図５に示すように、実施の形態３に係るレンズ加工装置３００は、図１に示す拭き取り機構４０の代わりに、付着物除去機構としての洗浄装置６０を備える。
【００５５】
洗浄装置６０は、純水６２が配置された洗浄槽６１と、該洗浄槽６１に設けられた超音波発生装置６３とを備える。超音波発生装置６３は超音波を発生し、洗浄槽６１を介して水又は純水６２を振動させる。
【００５６】
次に、レンズ加工装置３００を用いたレンズ加工方法を、図２及び図５を参照しながら説明する。なお、本レンズ加工方法においては、レンズホルダに付着した付着物２を除去する工程Ｓ１２の詳細な作業のみが実施の形態１とは異なる。
【００５７】
工程Ｓ１１に続く工程Ｓ１２においては、工程Ｓ１１で使用した研磨皿３１を退避させた後、レンズホルダ保持機構２０を洗浄装置６０に接近させ、レンズホルダ１０及びレンズ１を洗浄槽６１内の純水６２に浸す。この状態で超音波発生装置６３を作動させると、レンズホルダ１０及びレンズ１の周囲に付着した付着物が振動により除去される。それにより、レンズホルダ１０及びレンズ１が洗浄される。
【００５８】
以上説明したように、実施の形態３によれば、レンズホルダ１０及び該レンズホルダ１０に保持されたレンズ１の側面及び被加工面１ａ全体を簡単且つ十分に清浄化することが可能となる。
【００５９】
なお、上記実施の形態３においては、レンズホルダ保持機構２０を洗浄装置６０側に移動させたが、洗浄装置６０に移動機構を設け、洗浄装置６０をレンズホルダ保持機構２０側に移動させても良い。
【００６０】
また、洗浄装置６０において超音波を発生させる代わりに、レンズホルダ１０及び該レンズホルダ１０に保持されたレンズ１を純水６２に浸した状態で、レンズホルダ１０及びレンズ１を回転させることにより、付着物を除去しても良い。
【００６１】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
図６は、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法を示すフローチャートである。また、図７Ａ〜図７Ｅは、本発明の実施の形態４に係るレンズ加工方法を説明する模式図である。なお、本実施の形態４においては、図１に示すレンズ加工装置１００を用いるが、図７Ａに示すように、レンズホルダ１０をレンズホルダ保持機構２０から予め取り外しておく。
【００６２】
まず、工程Ｓ２０において、図７Ａに示すように、レンズ１のレンズ面１ｂをシート材１３に当接させて押し付け、シート材１３の粘着力によりレンズホルダ１０にレンズ１を保持させる。
【００６３】
続く工程Ｓ２１において、図７Ｂに示すように、レンズホルダ保持機構２０にレンズホルダ１０を取り付ける。なお、レンズホルダ１０をレンズホルダ保持機構２０に取り付けた後、レンズ１の加工を開始するまでの間、排気路２３に設けられた排気機構（図示せず）を作動させてレンズ１を吸引しておいても良い。
【００６４】
続く工程Ｓ２２において、研削又は研磨工具を用いてレンズ１を加工する。なお、工程Ｓ２２の詳細は、図２に示す工程Ｓ１１と同様である（図３Ｃ参照）。
【００６５】
続く工程Ｓ２３において、図７Ｃに示すように、レンズホルダ保持機構２０から、レンズ１を保持した状態のままレンズホルダ１０を取り外す。
【００６６】
続く工程Ｓ２４において、レンズホルダ１０及び該レンズホルダ１０の保持されたレンズ１から付着物を除去する。具体的には、図７Ｄに示すように、純水７１が配置された洗浄槽７０にレンズホルダ１０及びレンズ１を浸して振り洗いする。或いは、レンズホルダ１０及びレンズ１を流水中に投入しても良いし、レンズホルダ１０及びレンズ１に高圧水を散布しても良い。さらには、実施の形態１と同様に、レンズホルダ１０及びレンズ１の側面を布やブラシ等で拭っても良いし、実施の形態２と同様に、レンズホルダ１０及びレンズ１に付着した付着物２を吸引しても良いし、実施の形態３と同様に、超音波洗浄を行っても良い。
【００６７】
続く工程Ｓ２５において、図７Ｅに示すように、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離する。それにより、加工済みのレンズ１が得られる。なお、この後で、シート材１３のレンズ１との当接面をさらに洗浄しても良い。
【００６８】
この後、加工対象のレンズ１がさらにある場合（工程Ｓ２６：Ｙｅｓ）、工程Ｓ２０に移行してレンズ１に対する加工を繰り返す。一方、全てのレンズ１に対する加工が終了した場合（工程Ｓ２６：Ｎｏ）、一連の作業は終了する。
【００６９】
以上説明したように、実施の形態４によれば、レンズ１の加工後、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離する前に付着物２を除去するので、付着物２によるシート材１３の汚染を防止することができる。従って、シート材１３の耐久性を向上させ、多数のレンズに対し連続的に加工を行うことが可能となる。
【００７０】
また、実施の形態４によれば、レンズホルダ保持機構２０からレンズホルダ１０を取り外して、レンズホルダ１０及びレンズ１から付着物２を除去するので、レンズ加工装置１００自体に大掛かりな付着物除去機構を設ける必要がなくなる。また、レンズ加工装置１００の構成によらず、ユーザ所望の方法により、レンズホルダ１０及びレンズ１から付着物２を除去することが可能となる。
【００７１】
また、実施の形態４によれば、レンズホルダ１０を複数用意しておくことにより、レンズホルダ１０の洗浄を行っている間に、別のレンズホルダ１０を用いてレンズ１の加工を並行して行うことができる。従って、作業効率を向上させ、レンズ１を量産することが可能となる。
【００７２】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
図８は、本発明の実施の形態５に係るレンズ加工装置を示す上面図である。図８に示すように、実施の形態５に係るレンズ加工装置４００は、レンズホルダ保持機構２０と、該レンズホルダ保持機構２０を回転させる加工軸８０と、内部に昇降網８４が設けられた洗浄槽８３と、加工軸８０と洗浄槽８３との間でレンズホルダ１０を搬送する搬送アーム８１及び搬送レール８２と、これらの各部を駆動する駆動装置や電装部等を含み、レンズ加工装置４００全体の動作を制御する制御部８７とを備える。このうち、レンズホルダ保持機構２０の構成及び動作は、実施の形態１と同様である（図１参照）。また、図８には図示していないが、レンズホルダ保持機構２０の下方には、図１と同様に、加工具保持機構３０、研磨皿３１、及び加工液供給機構３３が設けられている。
なお、以下においては、鉛直方向をＺ方向、搬送アーム８１の移動方向をＹ方向とする。
【００７３】
図９は、図８の矢視Ａ方向の部分断面図であり、搬送アーム８１の先端部を加工軸８０の下方まで移動させた状態を示している。図９に示すように、加工軸８０は、回転軸Ｒ１を中心にレンズホルダ保持機構２０を回転させる回転機構である。
【００７４】
搬送アーム８１は、搬送レール８２に沿ってスライド可能に支持された支持部８１ａと、Ｘ方向に延伸するように支持部８１ａに取り付けられたアーム部８１ｂと、アーム部８１ｂの先端に固定されたレンズ保持部８１ｃを備える。
【００７５】
支持部８１ａには、アーム部８１ｂをＺ方向に沿って移動可能に支持するレールと、アーム部８１ｂを該レールに沿って駆動する駆動機構とが設けられている（いずれも図示せず）。また、支持部８１ａには、アーム部８１ｂが最下部にあるとき、Ｘ方向の軸Ｒ３に対してアーム部８１ｂを１８０°回転させる回転機構８１ｄが設けられている。
【００７６】
レンズ保持部８１ｃには、レンズホルダ１０に保持されたレンズ１を挿入可能な開口８１ｆが設けられている。また、該開口８１ｆの底部には、アーム部８１ｂの先端部近傍に設けられた貫通孔８１ｈと連通する貫通孔８１ｇが設けられている。
【００７７】
また、アーム部８１ｂの先端部には、貫通孔８１ｇ、８１ｈ内を減圧する減圧部８１ｅが設けられている。減圧部８１ｅは、開口８１ｆにレンズ１が挿入された際に減圧を行うことにより、レンズ１をレンズ保持部８１ｃに吸着保持する。
【００７８】
洗浄槽８３の内部には純水８５が配置されている。また、昇降網８４は、加工済みのレンズ１及びレンズホルダ１０を載置する網であり、洗浄槽８３の上方と洗浄漕８３の内部との間で昇降可能に設置されている。さらに、洗浄槽８３の底部には、超音波振動子及び該超音波振動子を駆動する電圧供給部等を含む超音波発生部８６が設けられている。
【００７９】
次に、本実施の形態５に係るレンズ加工方法について説明する。図１０は、実施の形態５に係るレンズ加工方法を示すフローチャートである。また、図１１〜図１４は、実施の形態５に係るレンズ加工方法を説明するため図であり、図８の矢視Ｂ方向の部分断面図である。本実施の形態５においては、２つのレンズホルダ１０、１０’を用いて複数のレンズ１、１’を連続的に加工する場合を説明する。
【００８０】
まず、工程Ｓ３０において、第１のレンズ１のレンズ面１ｂをシート材１３に当接させて押し付け、シート材１３の粘着力により第１のレンズホルダ１０に第１のレンズ１を保持させる（図７Ａ参照）。
【００８１】
続く工程Ｓ３１において、レンズホルダ保持機構２０に第１のレンズホルダ１０を取り付ける。なお、レンズホルダ１０の取り付け方法は、実施の形態４の工程Ｓ２１と同様である（図６及び図７Ｂ参照）。
【００８２】
続く工程Ｓ３２において、研削又は研磨工具を用いてレンズ１を加工する。なお、工程Ｓ３２の詳細は、実施の形態１の工程Ｓ１１と同様である（図２及び図３Ｃ参照）。
【００８３】
続く工程Ｓ３３において、加工済みのレンズ１及びレンズホルダ１０を洗浄槽８３に搬送する。より詳細には、研削又は研磨工具を退避させた後、図９に示すように、搬送アーム８１をプラスＹ方向に移動させ、レンズ保持部８１ｃをレンズホルダ保持機構２０の下方に配置する。そして、レンズホルダ保持機構２０を下降させると共に、アーム部８１ｂを上昇させて、レンズホルダ１０に保持されたレンズ１をレンズ保持部８１ｃの開口８１ｆに挿入する。そして、減圧部８１ｅを作動させて、レンズ１をレンズ保持部８１ｃに吸着保持する。
【００８４】
その後、アーム部８１ｂを１８０°回転させ、図１１に示すように、レンズ１を下方に向けた状態で、搬送アーム８１をマイナスＹ方向に移動させる。そして、レンズ保持部８１ｃが洗浄槽８３の上方まで来たところで搬送アーム８１の移動を停止させ、図１２に示すように、アーム部８１ｂを下降させてレンズホルダ１０を昇降網８４に載置する。さらに、減圧部８１ｅによる減圧状態を解除して、レンズ保持部８１ｃからレンズ１を離間させる。
【００８５】
工程Ｓ３４において、次に加工するレンズ１’を保持した第２のレンズホルダ１０’が昇降網８４に載置されている場合（工程Ｓ３４：Ｙｅｓ）、搬送アーム８１により、第２のレンズホルダ１０’を加工軸８０に搬送する（工程Ｓ３５）。即ち、図１３に示すように、レンズ保持部８１ｃが第２のレンズホルダ１０’の上方に来るように搬送アーム８１を若干移動させ、アーム部８１ｂを下降させてレンズ保持部８１ｃの開口８１ｆにレンズ１’を挿入し、減圧部８１ｅを作動させてレンズ１’をレンズ保持部８１ｃに吸着保持する。そして、アーム部８１ｂを上昇させ、搬送アーム８１をプラスＹ方向に移動させる。
【００８６】
工程Ｓ３６において、第２のレンズホルダ１０’の搬送と並行して、洗浄槽８３において第１のレンズホルダ１０及びレンズ１を洗浄する。即ち、図１４に示すように、昇降網８４を下降させてレンズホルダ１０及びレンズ１を純水８５中に投入し、超音波発生部８６により純水８５に超音波振動を与える。これにより、レンズホルダ１０及びレンズ１に付着した付着物が除去される。所定時間洗浄を行った後、昇降網８４を上昇させる。
【００８７】
工程Ｓ３７において、次に加工するレンズがある場合（工程Ｓ３７：Ｙｅｓ）、第１のレンズホルダ１０から洗浄済みのレンズ１を剥離し、次に加工するレンズ１を保持させて、再び昇降網８４に載置する（工程Ｓ３８）。この際、レンズホルダ１０は既に洗浄されているので、洗浄済みのレンズ１を剥離した際も、レンズ保持面１２に貼着されたシート材１３が付着物によって汚染されることはない。従って、シート材１３の粘着力により、次に加工するレンズ１をレンズホルダ１０に容易に保持させることができる。
【００８８】
一方、次に加工するレンズがない場合（工程Ｓ３７：Ｎｏ）、洗浄済みの第１のレンズホルダ１０及びレンズ１を洗浄槽８３から退避させる（工程Ｓ３９）。第１のレンズホルダ１０は、加工済みのレンズ１を剥離した後、片付けても良い。
【００８９】
工程Ｓ４０において、レンズホルダ１０及びレンズ１の洗浄と並行して、レンズ保持機構２０に第２のレンズホルダ１０’を取り付ける。なお、レンズホルダ１０’の取り付け方法は、工程Ｓ３１と同様である。
続く工程Ｓ４１において、研削又は研磨工具を用いてレンズ１’を加工する。なお、レンズ１’の加工方法は、工程Ｓ３２と同様である。
【００９０】
続く工程Ｓ４２において、加工済みのレンズ１’及びレンズホルダ１０’を洗浄槽８３に搬送する。なお、レンズ１’及びレンズホルダ１０’の搬送方法は、工程Ｓ３３と同様である。
【００９１】
工程Ｓ４３において、次に加工するレンズ１を保持した第１のレンズホルダ１０が昇降網８４に載置されている場合（工程Ｓ４３：Ｙｅｓ）、搬送アーム８１により第１のレンズホルダ１０を加工軸８０に搬送する（工程Ｓ４４）。
【００９２】
工程Ｓ４５において、第１のレンズホルダ１０の搬送と並行して、洗浄槽８３において第２のレンズホルダ１０’及びレンズ１’を洗浄する。なお、レンズホルダ１０’及びレンズ１’の洗浄方法は、工程Ｓ３６と同様である。
【００９３】
工程Ｓ４６において、次に加工するレンズがある場合（工程Ｓ４６：Ｙｅｓ）、第２のレンズホルダ１０’から洗浄済みのレンズ１’を剥離し、次に加工するレンズ１’を保持させて、再び昇降網８４に載置する（工程Ｓ４７）。
その後、レンズ加工方法は工程Ｓ３１に移行する。
【００９４】
工程Ｓ３４において、次に加工するレンズ１’を保持した第２のレンズホルダ１０’が昇降網８４に載置されていない場合（工程Ｓ３４：Ｎｏ）、洗浄槽８３において第１のレンズホルダ１０及びレンズ１を洗浄する（工程Ｓ４８）。その後、レンズホルダ１０からレンズ１を剥離して、一連のレンズ加工方法は終了する。
【００９５】
また、工程Ｓ４３において、次に加工するレンズ１を保持した第１のレンズホルダ１０が昇降網８４に載置されていない場合（工程Ｓ４３：Ｎｏ）、洗浄槽８３において第２のレンズホルダ１０’及びレンズ１’を洗浄する（工程Ｓ４９）。その後、レンズホルダ１０’からレンズ１’を剥離して、一連のレンズ加工方法は終了する。
【００９６】
以上説明したように、実施の形態５によれば、２つのレンズホルダを用い、レンズの加工と加工済みのレンズ及びレンズホルダの洗浄とを並行して行うので、多量のレンズを連続的に、効率良く加工することができる。従って、レンズの量産が可能となり、製造コストを低減することが可能となる。
【００９７】
なお、上記実施の形態５においては、レンズホルダ１０、１０’及びレンズ１、１’から付着物を除去する除去機構として超音波発生部８６が設けられた洗浄漕８３を用いたが、除去機構としては、実施の形態１と同様にレンズホルダ１０、１０’及びレンズ１、１’の側面を布やブラシ等で拭う機構であっても良いし、実施の形態２と同様に付着物を吸引する機構であっても良いし、高圧水を散布する機構であっても良い。
【００９８】
（変形例）
以上説明した実施の形態１〜５においては、レンズ１の被加工面１ａを凸面形状に加工したが、被加工面１ａの加工目標の形状は凸面形状に限定されず、平面形状や凹面形状としても良い。その場合には、被加工面１ａの加工目標の形状に応じた加工面３２が設けられた研磨皿３１を用いれば良い。
【００９９】
また、レンズホルダ１０に当接させる側のレンズ面１ｂの形状も凸面形状に限定されず、両凸レンズ、片凸レンズ、両凹レンズ、片凹レンズ、メニスカスレンズ等のレンズ１の最終的な加工目標の形状に応じて、レンズ面１ｂの形状を適宜選択すれば良い。その場合には、レンズ面１ｂの形状に応じたレンズ保持面が設けられたレンズホルダ１０を用いられる。例えば、図１５に示すように、両凹レンズ３を作製する場合、シート材１３が貼着されるレンズ保持面１７を凸面形状とすれば良い。また、図１６に示すように、片凹レンズ４を作製する場合、シート材１３が貼着されるレンズ保持面１８を平面形状とすれば良い。
【０１００】
以上説明した実施の形態１〜５及び変形例は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、実施の形態１〜５及び変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  レンズ
１ａ  被加工面
１ｂ  レンズ面
２  付着物
３  両凹レンズ
４  片凹レンズ
１０  レンズホルダ
１１  ホルダ本体
１２  レンズ保持面
１３  シート材
１４  通気孔
１５  係合部
１６  傾斜部
１７、１８  レンズ保持面
２０  レンズホルダ保持機構
２１  保持部
２２  凹部
２３  排気路
２４、２５  Ｏリング
３０  加工具保持機構
３１  研磨皿
３２  加工面
３３  加工液供給機構
３４  加工液
４０  拭き取り機構
４１  拭き取り部
４２  位置調整部
５０  付着物吸引装置
５１  本体容器
５２  レンズホルダ挿入部
５３  排出路
６０  洗浄装置
６１、７０、８３  洗浄槽
６２、７１、８５  純水
６３  超音波発生装置
８０  加工軸
８１  搬送アーム
８１ａ  支持部
８１ｂ  アーム部
８１ｃ  レンズ保持部
８１ｄ  回転機構
８１ｅ  減圧部
８１ｆ  開口
８１ｇ、８１ｈ  貫通孔
８２  搬送レール
８４  昇降網
８６  超音波発生部
８７  制御部
１００、２００、３００、４００  レンズ加工装置 
【図１】
2014147992.tif 000003
【図２】
2014147992.tif 000004
【図３Ａ】
2014147992.tif 000005
【図３Ｂ】
2014147992.tif 000006
【図３Ｃ】
2014147992.tif 000007
【図３Ｄ】
2014147992.tif 000008
【図３Ｅ】
2014147992.tif 000009
【図４】
2014147992.tif 000010
【図５】
2014147992.tif 000011
【図６】
2014147992.tif 000012
【図７Ａ】
2014147992.tif 000013
【図７Ｂ】
2014147992.tif 000014
【図７Ｃ】
2014147992.tif 000015
【図７Ｄ】
2014147992.tif 000016
【図７Ｅ】
2014147992.tif 000017
【図８】
2014147992.tif 000018
【図９】
2014147992.tif 000019
【図１０】
2014147992.tif 000020
【図１１】
2014147992.tif 000021
【図１２】
2014147992.tif 000022
【図１３】
2014147992.tif 000023
【図１４】
2014147992.tif 000024
【図１５】
2014147992.tif 000025
【図１６】
2014147992.tif 000026