(57)【要約】【課題】簡易な構成で包装材料に対するカッター装置の裁断角度を容易に調整でき、包装体における裁断面やミシン目の斜めずれの発生を防止して高品質の包装体を得ることができる自動包装機を提供する。【解決手段】長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュート３と、二つ折り成形された包装材料２に成形シュート３より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置４及び横シール装置５と、被包装物が密封包装された包装材料２を回転刃体６１にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置６と、を具備してなる自動包装機１において、カッター装置６は、回転刃体６１の回転駆動軸６３に接続される回転刃体駆動ギア６６と、装置本体に設けられ駆動モータ１２の動力が伝達される動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心に揺動されて、包装材料２に対する裁断角度を調整可能に取り付けられる。【選択図】図１
2014051306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュートと、
前記成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、前記成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、
前記シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を回転刃体にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、
を具備してなる自動包装機において、
前記カッター装置は、前記回転刃体の回転駆動軸に接続される回転刃体駆動ギアと、装置本体に設けられ駆動装置の動力が伝達される動力伝達ギアとの噛合部を中心に揺動されて、包装材料に対する裁断角度を調整可能に取り付けられることを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記カッター装置の基台側方に突設される円弧状湾曲部材と、装置本体に設けられ前記円弧状湾曲部材の湾曲面が係合される受け部材と、を有してなる揺動ガイド機構を具備してなる請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記揺動ガイド機構は、前記円弧状湾曲部の少なくとも一部が前記回転刃体駆動ギアと動力伝達ギアとの噛合部を中心とした円周上に配置される請求項２に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記揺動ガイド機構は、前記受け部材に前記円弧状湾曲部の湾曲面に当接される複数の転動体が形成される請求項２又は請求項３に記載の自動包装機。
【請求項５】
前記回転刃体駆動ギアと動力伝達ギアとが同一水平軸上に配設される請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機の技術に関し、より詳細には、長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュートと、二つ折り成形された包装材料に成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、被包装物が密封包装された包装材料を回転刃体にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、を具備してなる自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物は、一の又は二個以上が連続された包装体（製品）に密封包装されて提供されている。このような被包装物の包装体を製造する自動包装機としては、長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュートと、成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を回転刃体にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置等と、を具備してなる構成が公知となっている。
【０００３】
上述した従来の自動包装機では、ポリエチレンやポリ塩化ビニルその他の熱可塑性樹脂よりなる長尺フィルム状の包装材料を移動させながら成形シュートにて長手方向に沿って二つ折りにし、次いで、シール装置を構成する縦シール装置の一対の縦シール熱溶着ロールにて二つ折り成形された包装材料の両側縁部を縦シールしてチューブ状とした後に、同じくシール装置を構成する横シール装置の一対の横シール熱溶着ロールによりチューブ状の包装材料を包装体一個分（一袋分）毎に横シールして成形シュートより供給された被包装物を密封包装するものである。そして、このように被包装物が一袋分毎に分包された包装材料がカッター装置により所定の離間毎に裁断されることで、一の包装体又は二個以上が連続された包装体が得られる。
【０００４】
ところで、上述した自動包装機を構成する成形シュート、シール装置、及びカッター装置は、機体本体の上下方向に沿って配設されており、かかる成形シュートやシール装置等に沿って機体本体の上方位置から下方位置へと包装材料が連続的に供給される。このとき、有底状態の包装材料内へ成形シュートを介して被包装物が供給された後は、被包装物の量や大きさによっては集積や荷重に偏りが生じて、包装材料内での被包装物がアンバランスになり、カッター装置へと送られる際に包装材料が傾いて裁断面やミシン目が斜めにずれてしまう場合があった。
【０００５】
かかる観点から、従来の自動包装機においては、例えば、特許文献１に開示されるように、装置本体に設けられる駆動装置とは別に、回転刃体の回転駆動軸を駆動させる駆動モータと、駆動モータのモータ回転を制御する駆動モータ制御手段と、回転刃体の回転角位置を検出する回転刃体検出装置等とを備えてなるカッター装置の構成が提案されている。かかる構成とすることで、カッター装置の回転刃体による裁断又はミシン目形成をシール装置における横シール作動と同期させ、カッター装置の装置本体に対する取付位置を自由に変更可能とするものである。
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示される自動包装機の構成では、カッター装置に別途回転刃体の回転駆動軸を駆動させるための駆動モータが設けられるため装置構成が複雑となり、また、かかる駆動モータをシール装置と同期させるための装置等を設ける必要があったため、シール装置とカッター装置の作動を同期させる調整作業が煩雑となるなどの問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明では、自動包装機に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で包装材料に対するカッター装置の裁断角度を容易に調整でき、包装体における裁断面やミシン目の斜めずれの発生を防止して高品質の包装体を得ることができる自動包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュートと、前記成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、前記成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、前記シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を回転刃体にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、を具備してなる自動包装機において、前記カッター装置は、前記回転刃体の回転駆動軸に接続される回転刃体駆動ギアと、装置本体に設けられ駆動装置の動力が伝達される動力伝達ギアとの噛合部を中心に揺動されて、包装材料に対する裁断角度を調整可能に取り付けられるものである。
【００１１】
請求項２においては、前記カッター装置の基台側方に突設される円弧状湾曲部材と、装置本体に設けられ前記円弧状湾曲部材の湾曲面が係合される受け部材と、を有してなる揺動ガイド機構を具備してなるものである。
【００１２】
請求項３においては、前記揺動ガイド機構は、前記円弧状湾曲部の少なくとも一部が前記回転刃体駆動ギアと動力伝達ギアとの噛合部を中心とした円周上に配置されるものである。
【００１３】
請求項４においては、前記揺動ガイド機構は、前記受け部材に前記円弧状湾曲部の湾曲面に当接される複数の転動体が形成されるものである。
【００１４】
請求項５においては、前記回転刃体駆動ギアと動力伝達ギアとが同一水平軸上に配設されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、簡易な構成で包装材料に対するカッター装置の裁断角度を容易に調整でき、包装体における裁断面やミシン目の斜めずれの発生を防止して高品質の包装体を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る自動包装機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく図１の正面図である。
【図３】カッター装置の正面断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視一部断面図である。
【図５】同じく図３のＢ−Ｂ矢視一部断面図である。
【図６】揺動ガイド機構の側面図である。
【図７】揺動ガイド機構によりカッター装置を揺動させた状態を示す側面図である。
【図８】揺動ガイド機構によりカッター装置を揺動させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
まず、本実施例の自動包装機１の全体構成について、以下に概説する。以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を自動包装機１の上下方向、矢印Ｙ方向を自動包装機１の前後方向、図２の矢印Ｚ方向を自動包装機１の左右方向とする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施例の自動包装機１は、長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料内へ被包装物を供給する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装するシール装置としての縦シール装置４及び横シール装置５と、縦シール装置４及び横シール装置５の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を回転刃体６１にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置６等とで構成されている。
【００２０】
自動包装機１の装置上部には、ロール状の包装材料２を支持するリール１０が配設され、リール１０に支持されたロール状の包装材料２はシート状に展開されて、リール１０の下方位置に配設された成形シュート３へと送られる。成形シュート３は、成形シュート取付装置７にて装置本体に固定されている。
【００２１】
成形シュート３の後方位置には、被包装物を供給する被包装物供給装置１１が配設され、被包装物供給装置１１では、図示せぬ移送装置より移送された被包装物が収容されており、図示せぬシャッタ弁が開閉作動されることで、一定量の被包装物を落下させる。成形シュート３は、中間受けシュート３２が被包装物供給装置１１の下方位置であって被包装物の落下位置に配置され、被包装物供給装置１１内の被包装物が中間受けシュート３２を介して二つ折り成形された包装材料２内へと投入される。
【００２２】
成形シュート３の下方位置には、二つ折り成形された包装材料２を縦シールする縦シール装置４及び横シールする横シール装置５がそれぞれ配設されている。上述したように、二つ折り成形された包装材料２は、縦シール装置４により両側縁部が縦シールされてチューブ状態とされ、さらに縦シール装置４の下方位置に配設された横シール装置５により横シールされて有底状態とされる。そして、被包装物供給装置１１から被包装物が断続的に成形シュート３を介して有底状態の包装材料２内へ供給され、さらに長手方向へと送り出された包装材料２の上辺が横シール装置５により横シールされることで袋部に被包装物が密封包装される。
【００２３】
縦シール装置４は、装置本体の前後方向に突出され、間に挟む包装材料２に対して左右対称形状に形成された一対の縦シール熱溶着ロール４０・４０と、縦シール熱溶着ロール４０・４０を回転駆動させる回転駆動軸４１等とで構成されている。縦シール熱溶着ロール４０は、装置本体の左右方向に並設され、一端部に図示せぬ電熱ヒータが埋設された縦シール部４２が形成されている。縦シール部４２・４２は、断面円柱状に形成され、周面（シール面）が包装材料２を挟んで対向するように位置されて、縦シール熱溶着ロール４０の回転駆動に伴って周面が包装材料２に当接した状態で転がり移動される。
【００２４】
回転駆動軸４１は、動力伝達機構１３を介して駆動装置としての駆動モータ１２と接続されており、回転駆動軸４１・４１に伝達された駆動により、一対の縦シール熱溶着ロール４０・４０が回転駆動される。成形シュート３にて二つ折り成形された包装材料２は、縦シール熱溶着ロール４０・４０が回転駆動されることで、下方へと繰出されながら縦シール部４２・４２にて両側縁部が狭圧され、熱溶着にて縦シールされてチューブ状態とされる。
【００２５】
横シール装置５は、装置本体の前後方向に突出され、間に挟む包装材料２に対して左右対称形状に形成された一対の横シール熱溶着ロール５０・５０と、横シール熱溶着ロール５０・５０を回転駆動させる回転駆動軸５１等とで構成されている。横シール熱溶着ロール５０は、装置本体の左右方向に並設されている。両端の円形フランジ部の間に図示せぬ電熱ヒータが埋設された横シール部５２が形成されている。横シール部５２・５２は、断面略矩形状に形成され、円弧状の両端面が包装材料２を挟んで対向するように位置されて、横シール熱溶着ロール５０・５０の回転駆動に伴って包装材料２に当接した状態で転がり移動される。
【００２６】
回転駆動軸５１は、動力伝達軸１４と接続される動力伝達機構１５を介して駆動モータ１２と接続されており、回転駆動軸５１・５１に伝達された駆動により、一対の横シール熱溶着ロール５０・５０が回転駆動される。縦シール装置４にてチューブ状態とされた包装材料２は、横シール熱溶着ロール５０・５０が回転駆動されることで、下方へと送られながら横シール部５２・５２にて狭圧され、熱溶着にて横シールされて有底状態とされる。そして、横シール熱溶着ロール５０・５０が半回転する間に、成形シュート３を介して有底状態の包装材料２内へ被包装物が供給されながら下方へと送られ、やがて包装材料２の上辺が再び横シール部５２・５２にて狭圧されて、熱溶着にて横シールされることで、被包装物が分包ごとに分けられて密封包装される。
【００２７】
次に、カッター装置６について、以下に詳述する。
図３及び図６に示すように、カッター装置６は、横シール装置５の下方位置に配設され、被包装物が密封包装された包装材料２が回転刃体６１にて横シール箇所で裁断（直線カット）又はミシン目形成されて、一又は二個以上が連続された包装体が得られる。具体的には、本実施例のカッター装置６は、基台６０上に回転刃体６１及び固定刃体６２が配設されており、回転刃体６１が一回転される毎に、固定刃体６２の刃先に回転刃体６１の刃先が対合されることで、包装材料２の横シール箇所が裁断又はミシン目形成される。
【００２８】
基台６０は、装置本体に対して着脱可能なフレーム体として構成されており、装置本体との取付面の所定箇所に円弧状長孔６０ａ・６０ｂが穿設され、円弧状長孔６０ａ・６０ｂを介して固定ボルト６８・６８が螺挿されて装置本体に取り付けられる。円弧状長孔６０ａ・６０ｂは、後述する回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅ（装置本体の左右方向軸）を中心にした円周上に配置されている。
【００２９】
回転刃体６１及び固定刃体６２は、平面視長板状の部材であって、先端部に包装材料２を裁断したりミシン目を入れたりするための略鋸刃状の刃先が形成されている。回転刃体６１は、基台６０に軸受を介して軸承された回転駆動軸６３にボルト等により取り付けられ、固定刃体６２は、基台６０に配設された固定ブロック６５にボルト等により取り付けられて、回転刃体６１の刃先が固定刃体６２の刃先に対合する位置にそれぞれ配設されている。
【００３０】
回転駆動軸６３は、一端が基台６０の一側方より突出され、回転駆動軸６３の突出端に回転刃体駆動ギア６６が回転自在に挿嵌されている。回転刃体駆動ギア６６は、同じく回転駆動軸６３の一端に軸上に左右移動可能なクラッチ部材６７と係合されることで、回転駆動軸６３と一体に回転駆動される。一方、回転駆動軸６３は、回転刃体駆動ギア６６よりクラッチ部材６７が係脱されると、回転刃体駆動ギア６６に伝達された駆動が切断されて回転駆動されない。
【００３１】
回転刃体駆動ギア６６は、装置本体に設けられる動力伝達ギア１６と噛合部Ｅにて噛合されて、動力伝達ギア１６に伝達された駆動により回転駆動される。動力伝達ギア１６は、装置本体に固定された固定軸１９に取り付けられ、動力伝達軸１４に固定された出力ギア１７と差動歯車機構１８を介して接続されている。駆動モータ１２の駆動は、動力伝達軸１４→出力ギア１７→差動歯車機構１８→動力伝達ギア１６→回転刃体駆動ギア６６へと伝達されて、回転駆動軸６３（回転刃体６１）が回転駆動される（図５参照）。
【００３２】
本実施例の自動包装機１では、回転駆動軸６３及び固定軸１９が略同一平面上に配設されて、回転刃体駆動ギア６６及び動力伝達ギア１６が略同一軸線上に配設されている。回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅは、回転駆動軸６３及び固定軸１９を通る装置本体の左右方向軸上に位置されている（図３及び図５参照）。
【００３３】
カッター装置６の下方位置には、基台６０を下方より支持する支持部材２０が配設されている。支持部材２０は、裁断角度を調整する際に基台６０の下面に当接して支持するとともに、調整ねじ２０ａにて基台６０の傾きが微調整される。
【００３４】
カッター装置６と装置本体との間には、カッター装置６の基台６０側方に突設される円弧状湾曲部材８０と、装置本体に設けられ円弧状湾曲部材８０の湾曲面８０ａ・８０ｂが係合される受け部材８１等を有してなる揺動ガイド機構８が設けられている。カッター装置６は、揺動ガイド機構８にて上述した回転刃体駆動ギア６６及び動力伝達ギア１６の噛合部Ｅを中心に揺動されることで、包装材料２に対する裁断角度が調整される。
【００３５】
円弧状湾曲部材８０は、側面視円弧状に湾曲形成される長板状部材として形成され、対向面にそれぞれ外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂが形成されている。円弧状湾曲部材８０は、装置本体にカッター装置６が取り付けられた状態で、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心とした外周位置に配設され、少なくとも外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂの一部が噛合部Ｅを中心とした仮想円Ｓ１・Ｓ２の円周上にそれぞれ位置されている（図６参照）。
【００３６】
受け部材８１は、装置本体に固定された受けガイド８２と、受けガイド８２に突設され円弧状湾曲部８０の外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂにそれぞれ当接される複数（本実施例では３個）の転動体８３・８３・８３等とで構成されている。受けガイド８２は、表面が水平面状に形成されて円弧状湾曲部８０が摺接される。転動体８３は、それぞれ同一に形成されたカムフォロアとして構成され、受けガイド８２の表面の所定位置に突設されて円弧状湾曲部材８０の外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂが当接される。
【００３７】
装置本体にカッター装置６が取り付けられた状態で、２個の転動体８３が回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心とした仮想円Ｓ３の円周上に配設されて円弧状湾曲部８０の外湾曲面８０ａに当接され、１個の転動体８３が回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心とした仮想円Ｓ４の円周上に配設されて円弧状湾曲部８０の内湾曲面８０ｂに当接されている（図６参照）。受け部材８１に対して円弧状湾曲部材８０が操作されると、外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂに当接された転動体８３・８３・８３が転がり移動されて、円弧状湾曲部材８０が転動体８３・８３・８３にてガイドされながら揺動される。
【００３８】
本実施例のカッター装置６は、揺動ガイド機構８にて受け部材８１に対して円弧状湾曲部材８０が揺動されることで、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心にして、基台６０より回転駆動軸６３が突出される側とは反対方向（装置本体の後方向）の側方が装置本体の上下方向に揺動自在とされている。そして、装置本体に対してカッター装置６が上下方向に揺動されることで、カッター装置６における包装材料２に対する裁断角度が調整される。なお、裁断角度とは、水平方向に対する回転刃体６１及びミシン目刃体６２の刃先の傾きのことをいい、本実施例では装置本体の前後方向の傾きのことをいう。
【００３９】
ここで、カッター装置６の裁断角度の調整動作について、以下に説明する。
まず、装置本体にカッター装置６が取り付けられた状態で、基台６０の円弧状長孔６０ａ・６０ｂに螺挿された固定ボルト６８・６８・・・が緩められ、円弧状長孔６０ａ・６０ｂの長手方向幅の間で、基台６０より回転駆動軸６３が突出される側とは反対方向（装置本体の後方向）の側方が装置本体の上下方向に揺動操作されてカッター装置６の裁断角度が調整される。
【００４０】
このとき、受け部材８１に係合された円弧状湾曲部材８０が、転動体８３・８３・８３が外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂに当接した状態で転がり移動されるため、カッター装置６は、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心にして揺動される。裁断角度の調整が終了すると、再び基台６０の円弧状長孔６０ａ・６０ｂに固定ボルト６８・６８が螺挿されることで装置本体に基台６０が固定されて、カッター装置６が取り付けられる。
【００４１】
例えば、シール装置（縦シール装置４及び横シール装置５）よりカッター装置６に送られる包装材料２が下方に従って装置本体の後方向に傾く場合には、図７に示すように、刃先が水平に支持される標準位置Ｐ１から、基台６０の一側方（装置本体の後側方）が装置本体の上方向に傾けられた位置Ｐ２へとカッター装置６を揺動させて、刃先が装置本体の前方向に傾いた状態で支持されるように調整される。一方、シール装置（縦シール装置４及び横シール装置５）よりカッター装置６に送られる包装材料２が下方に従って装置本体の前方向に傾く場合には、図８に示すように、刃先が垂直に支持される標準位置Ｐ１から、基台６０の一側方が装置本体の下方向に傾けられた位置Ｐ３へとカッター装置６を揺動させて、刃先が装置本体の後方向に傾いた状態で支持されるように調整される。
【００４２】
なお、カッター装置６の裁断角度は、刃先が水平に支持される標準位置Ｐ１に対してそれぞれ０〜３°の範囲で装置本体の前後方向に傾けられる。各動力伝達ギア１６及び回転刃体駆動ギア６６は、カッター装置６が揺動されると動力伝達ギア１６に対する回転刃体駆動ギア６６の相対角度が変更されるため、かかる状態においても回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅにおいて動力伝達ギア１６から回転刃体駆動ギア６６へと動力伝達が可能なように、歯数、ピッチ、歯面など要素が最適に設計される。
【００４３】
以上のように、本実施例の自動包装機１は、長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形し、有底状態の包装材料２内へ被包装物を供給する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置４及び横シール装置５と、縦シール装置４及び横シール装置５の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を回転刃体６１にて所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置６と、を具備してなる自動包装機１において、カッター装置６は、回転刃体６１の回転駆動軸６３に接続される回転刃体駆動ギア６６と、装置本体に設けられ駆動モータ１２の動力が伝達される動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心に揺動されて、包装材料２に対する裁断角度を調整可能に取り付けられるため、簡易な構成で包装材料２に対するカッター装置６の裁断角度を容易に調整でき、包装体における裁断面やミシン目の斜めずれの発生を防止して高品質の包装体を得ることができるのである。
【００４４】
すなわち、本実施例の自動包装機１では、カッター装置６を回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心に揺動させるので、装置本体（動力伝達ギア１６）からカッター装置６（回転刃体駆動ギア６６）への動力伝達を維持したままでカッター装置６の裁断角度を調整することができ、カッター装置６に別途駆動モータ等を設ける必要がなく簡易な構成とすることができ、また調整作業も容易である。そして、例えば、カッター装置６に送られる包装材料２が装置本体の前後方向に傾いてしまう場合であっても、カッター装置６を揺動させて裁断角度を調整することで、カッター装置６による裁断面やミシン目の斜めを防止でき、高品質の包装体を安定して得ることができる。
【００４５】
特に、本実施例の自動包装機１は、カッター装置６の基台６０側方に突設される円弧状湾曲部材８０と、装置本体に設けられ円弧状湾曲部材８０の湾曲面８０ａ・８０ｂが係合される受け部材８１と、を有してなる揺動ガイド機構８を具備してなるため、カッター装置６の裁断角度を調整する際に、揺動ガイド機構８により受け部材８１に円弧状湾曲部材８０の湾曲面８０ａ・８０ｂが係合された状態でカッター装置６を揺動させることができ、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心にしたカッター装置６の揺動操作を確実に行うことができる。
【００４６】
また、揺動ガイド機構８は、円弧状湾曲部８０の少なくとも一部が回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心とした円周上に配置されるため、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心にしてカッター装置６を円心揺動させることができ、カッター装置６の裁断角度を精度よく調整することができる。
【００４７】
また、揺動ガイド機構８は、受け部材８１に円弧状湾曲部８０の湾曲面８０ａ・８０ｂに当接される複数の転動体８３・８３・・・が形成されるため、受け部材８１に対して円弧状湾曲部材８０が揺動される際に、外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂに当接された転動体８３・８３・８３が転がり移動されて、円弧状湾曲部材８０が転動体８３・８３・８３にてガイドされるため、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心にしてカッター装置６を確実に揺動させることができ、カッター装置６の裁断角度を更に精度よく調整することができる。
【００４８】
また、本実施例の自動包装機１は、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６とが同一水平軸上に配設されるため、装置本体に対してカッター装置６の一端を上下動させることで、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅを中心にしたカッター装置６の揺動操作を容易に行うことができる。
【００４９】
なお、自動包装機１の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５０】
すなわち、上述した実施例の自動包装機１では、カッター装置６として回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６とが同一水平軸上に配設される構成について説明したが、動力伝達ギア１６に対する回転刃体駆動ギア６６の相対位置としてはこれに限定されず、動力伝達ギア１６に対して上下方向に僅かにずれた位置に配置されてもよい。ただし、かかる場合であっても、回転刃体駆動ギア６６と動力伝達ギア１６との噛合部Ｅにおいて動力伝達ギア１６から回転刃体駆動ギア６６へと動力伝達が可能なように、各動力伝達ギア１６及び回転刃体駆動ギア６６の歯数、ピッチ、歯面など要素が最適に設計される。
【００５１】
また、上述した実施例の自動包装機１では、揺動ガイド機構８において円弧状湾曲部８０の外湾曲面８０ａ及び内湾曲面８０ｂにそれぞれ当接される複数（本実施例では３個）の転動体８３・８３・８３が設けられる構成について説明したが、かかる転動体８３の配置構成はこれに限定されず、円弧状湾曲部８０の外湾曲面８０ａ又は内湾曲面８０ｂのいずれか一方だけに当接されるように配置されてもよい。
【００５２】
また、上述した実施例の自動包装機１では、シール装置として、一対の縦シール熱溶着ロール４０・４０により縦シールする縦シール装置４、及び一対の横シール熱溶着ロール５０・５０により横シールする横シール装置５が用いられているが、かかるシール装置の構成はこれに限定されず、例えば、開閉揺動可能に支持された一対のシールバーによりシールする装置構成としてもよい。また、縦シール装置４及び横シール装置５が一体に構成されたものが用いられてもよい。さらに、縦シール装置４及び横シール装置５が装置本体に対していずれか一方又は両方が上下方向に昇降移動可能に構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１      自動包装機
２      包装材料
３      成形シュート
４      縦シール装置（シール装置）
５      横シール装置（シール装置）
６      カッター装置
７      成形シュート取付装置
８      揺動ガイド機構
１１    被包装物供給装置
１２    駆動モータ（駆動装置）
１３    動力伝達機構
１４    動力伝達軸
１５    動力伝達機構
１６    動力伝達ギア
３２    中間受けシュート
６０    基台
６１    回転刃体
６２    固定刃体
６３    回転駆動軸
６６    回転刃体駆動ギア
６８    固定ボルト
８０    円弧状湾曲部材
８０ａ  外湾曲面
８０ｂ  内湾曲面
８１    受け部材
８２    受けガイド
８３    転動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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