(57)【要約】【課題】入力画像を表示装置によって表示する構成において、表示した画像に対する操作に対応して、入力画像に対する処理を行えるようにする。【解決手段】プロジェクター１１は、スクリーンＳＣに画像を表示する投射ユニット３と、複数のＰＣ１３から入力される画像データに基づいて、複数の画像を投射ユニット３によって並べて表示させる制御部１０３と、指示体１２による操作位置を検出する位置検出ユニット１５０と、位置検出ユニット１５０により検出された操作位置と、スクリーンＳＣにおける画像の表示位置とに基づいて、ＰＣ１３を選択する出力制御部１０１と、出力制御部１０１により選択されたＰＣ１３に操作位置の座標を出力する出力切替部１６３と、を備える。【選択図】図２
2014052930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する表示手段と、
複数の画像供給装置から入力される画像データに基づいて、複数の画像を前記表示手段によって並べて表示させる表示制御手段と、
指示体による、前記表示面に対する操作の操作位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された操作位置と、前記表示面における画像の表示位置とに基づいて、前記画像供給装置を選択する出力制御手段と、
前記出力制御手段により選択された前記画像供給装置に前記操作位置を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の表示装置であって、
前記出力制御手段は、前記表示面において前記検出手段により検出された操作位置に重なる画像を特定し、特定した画像に対応する前記画像供給装置を選択することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示手段によって前記複数の画像とともに操作用画像を表示させ、
前記出力制御手段は、前記表示面において前記検出手段により検出された操作位置が前記操作用画像に重なる場合、前記表示手段により表示されている画像に対応する全ての前記画像供給装置を選択することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の表示装置であって、
前記出力手段は、前記検出手段により検出された操作位置を、前記出力制御手段により選択された前記画像供給装置が入力する画像を基準とする座標として出力することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、複数の画像供給装置の中から少なくとも複数の画像供給装置を選択し、選択された前記複数の画像供給装置から入力される画像データに基づいて、複数の画像を前記表示手段によって並べて表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の表示装置であって、
前記検出手段は、前記指示体による操作位置とともに、前記指示体の操作状態を検出し、
前記出力制御手段は、前記検出手段が検出した前記指示体の操作状態に基づいて、前記出力手段による操作位置の出力および／または他の処理の実行を制御することを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項６記載の表示装置であって、
前記出力制御手段は、前記検出手段が検出した前記指示体の操作状態に基づいて前記画像供給装置を選択し、
前記出力手段は、前記出力制御手段により選択された前記画像供給装置に、前記検出手段が検出した前記指示体の操作状態を示す情報を出力することを特徴とする表示装置。
【請求項８】
表示面に画像を表示する表示手段を備えた表示装置の制御方法であって、
複数の画像供給装置から入力される画像データに基づいて、複数の画像を並べて表示し、
指示体による、前記表示面に対する操作の操作位置を検出し、
検出された操作位置と、前記表示面における画像の表示位置とに基づいて、前記操作位置の出力先となる前記画像供給装置を選択し、
選択された前記画像供給装置に前記操作位置を出力すること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示する表示装置、および、表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を表示した表示面に対して位置を指示する操作が行われた場合に、指示位置を検出して動作する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、パーソナルコンピューターから入力される画像をスクリーンに表示し、スクリーン上のポインターの指示位置を検出して、スクリーンに配置されたシンボルの位置が指示された場合に、シンボルに対応した動作を実行する。
また、従来、複数の装置から入力される画像を並べて表示するプロジェクターが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の構成では、画像を入力するパーソナルコンピューターがカーソルの位置を示す情報をプロジェクターに入力し、この情報をもとにプロジェクターがカーソルを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４２４２７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０９３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載の構成では、ポインターの指示位置を検出する装置が指示位置に対応した動作を実行し、この装置に接続されたパーソナルコンピューターが指示位置に対応する動作を行うことはできない。このため、パーソナルコンピューターから入力される画像そのものに対して指示位置に応じた処理を行うことができなかった。
また、特許文献２記載の構成では、プロジェクターがパーソナルコンピューターから入力される情報をもとにカーソルを表示する一方、プロジェクターが位置情報をパーソナルコンピューターに出力するものではない。
従って、入力された画像を表示する装置が指示位置を検出した場合に、この指示位置に基づいて、入力される画像そのものに対する処理を行う構成はなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、入力画像を表示装置によって表示する構成において、表示した画像に対する操作に対応して、入力画像に対する処理を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の表示装置は、表示面に画像を表示する表示手段と、複数の画像供給装置から入力される画像データに基づいて、複数の画像を前記表示手段によって並べて表示させる表示制御手段と、指示体による、前記表示面に対する操作の操作位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された操作位置と、前記表示面における画像の表示位置とに基づいて、前記画像供給装置を選択する出力制御手段と、前記出力制御手段により選択された前記画像供給装置に前記操作位置を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、複数の画像が並べて表示された表示面に対する操作が行われた場合に、画像を入力する画像供給装置に操作位置を出力する。これにより、例えば画像供給装置において、操作に応じて画像データを変化させる等の処理を行うことが可能となる。
【０００６】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記出力制御手段は、前記表示面において前記検出手段により検出された操作位置に重なる画像を特定し、特定した画像に対応する前記画像供給装置を選択することを特徴とする。
本発明によれば、表示された画像に重なる位置で操作が行われた場合に、該当する画像のデータを入力する画像供給装置に対して操作位置を示す情報を出力するので、操作位置に対応する画像を画像供給装置が処理できる。従って、表示面に対する操作に対応して様々な動作を行うことが可能になり、操作性の向上を図ることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示制御手段は、前記表示手段によって前記複数の画像とともに操作用画像を表示させ、前記出力制御手段は、前記表示面において前記検出手段により検出された操作位置が前記操作用画像に重なる場合、前記表示手段により表示されている画像に対応する全ての前記画像供給装置を選択することを特徴とする。
本発明によれば、複数の画像を並べて表示するとともに操作用画像を表示し、操作用画像に対応する操作が行われた場合に、操作位置を示す情報を全ての画像供給装置に出力することで、操作用画像を利用して、例えば全ての画像を変化させるなど、より多彩な動作を行うことが可能となる。
【０００８】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記出力手段は、前記検出手段により検出された操作位置を、前記出力制御手段により選択された前記画像供給装置が入力する画像を基準とする座標として出力することを特徴とする。
本発明によれば、画像供給装置に対応する画像を基準とする座標を画像供給装置に出力するので、画像供給装置において操作位置を速やかに特定することができ、操作位置に基づいて画像を変化させる等の各種処理をより速やかに実行できる。
【０００９】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示制御手段は、複数の画像供給装置の中から少なくとも複数の画像供給装置を選択し、選択された前記複数の画像供給装置から入力される画像データに基づいて、複数の画像を前記表示手段によって並べて表示させることを特徴とする。
本発明によれば、複数の画像供給装置から画像データが入力される構成において、画像供給装置を選択することにより、画像供給装置の数に制限されずに多彩な表示を行うことができ、操作位置に対応する画像供給装置に対して適切に操作位置を出力できる。
【００１０】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記検出手段は、前記指示体による操作位置とともに、前記指示体の操作状態を検出し、前記出力制御手段は、前記検出手段が検出した前記指示体の操作状態に基づいて、前記出力手段による操作位置の出力および／または他の処理の実行を制御することを特徴とする。
本発明によれば、指示体の操作状態に基づいて、操作位置の出力以外の処理を実行することが可能となる上、この処理と操作位置の出力とを適宜実行できる。このため、操作に応じてより多彩な動作を実行することが可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記出力制御手段は、前記検出手段が検出した前記指示体の操作状態に基づいて前記画像供給装置を選択し、前記出力手段は、前記出力制御手段により選択された前記画像供給装置に、前記検出手段が検出した前記指示体の操作状態を示す情報を出力することを特徴とする。
本発明によれば、指示体の操作状態に基づいて選択された画像供給装置に、指示体の操作状態を示す情報が出力されるので、画像供給装置において、例えば操作状態に応じて画像を変化させる等の処理を実行できる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明の表示装置の制御方法は、表示面に画像を表示する表示手段を備えた表示装置の制御方法であって、複数の画像供給装置の中から少なくとも複数の画像供給装置を選択し、選択された各々の前記画像供給装置から入力される画像データに基づいて、複数の画像を並べて表示し、指示体による、前記表示面に対する操作の操作位置を検出し、検出された操作位置と、前記表示面における画像の表示位置とに基づいて、前記操作位置の出力先となる前記画像供給装置を選択し、選択された前記画像供給装置に前記操作位置を出力すること、を特徴とする。
本発明によれば、複数の画像が並べて表示された表示面に対する操作が行われた場合に、画像を入力する画像供給装置に操作位置を出力する。これにより、例えば画像供給装置において、操作に応じて画像データを変化させる等の処理を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表示面に対する操作に対応して、画像データを変化させる等の処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図２】プロジェクターの機能ブロック図である。
【図３】パーソナルコンピューターの機能ブロック図である。
【図４】プロジェクションシステムの動作の例を示す説明図であり、（Ａ）は指示体による操作の例を示し、（Ｂ）はＰＣが出力する画像の例を示す図である。
【図５】プロジェクションシステムの動作の別の例を示す説明図であり、（Ａ）は画像の位置の入れ替えを行う例を示し、（Ｂ）および（Ｃ）は画面の分割状態を変更する例を示す。
【図６】プロジェクターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係るプロジェクター１１を用いたプロジェクションシステム１の構成を示す図である。表示装置としてのプロジェクター１１には、画像供給装置としての複数のＰＣ（Personal Computer）１３が接続されている。本実施形態では、４台のＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが、ネットワーク１４を介してプロジェクター１１に接続された構成について説明するが、ＰＣ１３の数は任意である。また、ネットワーク１４は、例えばＬＡＮケーブル等の有線通信回線または無線通信回線により構成され、ネットワーク１４を介してプロジェクター１１およびＰＣ１３Ａ〜１３Ｄの各機器は相互に各種データを送受信できる。
ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれ、ネットワーク１４を介してプロジェクター１１に画像データを供給し、プロジェクター１１は、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄから入力される画像データに基づいて画像をスクリーンＳＣに投射する。スクリーンＳＣは、壁面、床面、天井面等に取り付けられた平板や幕であるが、壁面自体をスクリーンＳＣとして使用することも可能である。
【００１６】
例えば図１に示すように、プロジェクター１１は、４台のＰＣ１３Ａ〜１３Ｄの全てから画像データが入力される場合に、スクリーンＳＣに投射する投射画像２００を４分割画面とすることができる。この４分割画面では、投射画像２００は４つの領域２０１、２０２、２０３、２０４に分割され、各領域２０１〜２０４に、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが出力する画像データに基づく画像がそれぞれ投射される。プロジェクター１１が４分割画面を投射する場合の投射画像２００の各領域２０１、２０２、２０３、２０４と、４つのＰＣ１３Ａ〜１３Ｄとの対応は、予め設定されている。
また、プロジェクター１１は、投射状態を、４分割画面だけでなく２分割画面や１画面に切り替えることができる。２分割画面を投射する場合、プロジェクター１１は、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄのうち２つのＰＣ１３を選択し、これら２つのＰＣ１３から入力される画像データに基づく画像を投射する。また、１画面表示、すなわち通常の投射状態では、プロジェクター１１は、投射画像２００の全体に、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄから選択した１つのＰＣ１３が出力する画像データに基づく画像を投射する。
【００１７】
プロジェクションシステム１では、スクリーンＳＣ上において、指示体１２を用いて位置指示操作を行うことができる。指示体１２は、ユーザーが手に持って操作する操作用のデバイスであり、本実施形態では、ペン型の指示体１２を例示する。プロジェクター１１は、指示体１２の先端１２Ａの位置を検出する機能を有するので、ユーザーは、指示体１２を手に持って先端１２Ａで所望の位置を指し示す操作を行う。
また、プロジェクションシステム１では、先端１２ＡがスクリーンＳＣに押しつけられた場合の押圧力を検出することが可能である。このため、ユーザーは、指示体１２を手に持ってスクリーンＳＣに押しつける操作により、プロジェクションシステム１を制御できる。この機能については後述する。
【００１８】
図２は、プロジェクター１１の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター１１は、外部の機器に接続される外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０２を備える。外部インターフェイス１０２は、図２に示すように、コンピューターの映像出力端子に接続されるＣｏｍｐインターフェイス、Ｓ−Ｖｉｄｅｏインターフェイス、Ｖｉｄｅｏインターフェイス、ＨＤＭＩ（登録商標）インターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、及び、ＬＡＮインターフェイスを有し、本実施形態ではＬＡＮインターフェイスにネットワーク１４が接続されている。外部インターフェイス１０２に、DisplayPortインターフェイスを備えることも可能である。プロジェクター１１には、画像供給装置として、ＤＶＤ再生装置やテレビチューナー装置を接続してもよく、携帯型のメディアプレイヤーや携帯電話機或いはスマートフォン等の携帯端末を接続してもよい。さらに、外部インターフェイス１０２に無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ等の無線通信インターフェイスを設け、プロジェクター１１がＰＣ１３Ａ〜１３Ｄ等の各種装置と無線通信を実行可能な構成としてもよい。
【００１９】
プロジェクター１１は、外部インターフェイス１０２から入力される入力画像データの画像処理を実行する画像処理ユニット１１０と、画像処理ユニット１１０の制御に従ってスクリーンＳＣに画像を投射する投射ユニット３（表示手段）と、指示体１２の指示位置を検出する位置検出ユニット１５０（検出手段）と、位置検出ユニット１５０が検出した指示位置の座標を変換する座標変換部１６０と、座標変換部１６０で変換した座標をＰＣ１３または画像処理ユニット１１０に出力する出力切替部１６３（出力手段）と、出力切替部１６３により座標を出力する出力先を切り替えさせる出力制御部１０１と、これらの各部を制御する制御部１０３と、を備えている。
制御部１０３（表示制御手段）は、図示しないＣＰＵ、不揮発性メモリー、ＲＡＭ等により構成され、制御部１０３に接続された記憶部１０５に記憶されている制御プログラム１０５Ａを読み出して実行し、プロジェクター１１の各部を制御する。記憶部１０５は、磁気的、光学的記録装置または半導体記憶素子により構成され、制御プログラム１０５Ａを含む各種プログラム、及び、各種設定値等のデータを記憶する。
【００２０】
制御部１０３には各種スイッチ及びインジケーターランプを備えた操作パネル４１、及び、リモコン（図示略）が送信する赤外線信号を受光する赤外線受光部４５が接続されている。制御部１０３は、操作パネル４１におけるスイッチの操作、および、赤外線受光部４５が受光したリモコン（図示略）の操作信号に基づいて、プロジェクター１１の各部を制御する。また、制御部１０３は、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄから外部インターフェイス１０２を介して制御データを受信した場合に、この制御データに基づいてプロジェクター１１を制御することも可能である。つまり、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄによってプロジェクター１１の動作を制御することも可能である。
【００２１】
投射ユニット３は、照明光学系３１、光変調装置３２、及び投射光学系３３を備えた投射部３０（投射手段）と、投射部３０を駆動する光源駆動部１１７、光変調装置駆動部１１９、および投射光学系駆動部１２１を備えている。照明光学系３１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー等からなる光源を備えている。照明光学系３１は、光源が発した光を光変調装置３２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよく、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、或いは光源が発した光の光量を光変調装置３２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えたものであってもよい。
光変調装置３２は、入射する光を変調する変調領域を備えており、後述する画像処理系からの信号を受けて、照明光学系３１からの光を変調する。本実施形態では、透過型液晶パネルを用いて光変調装置３２を構成した場合を例に挙げて説明する。この構成では、光変調装置３２は、カラーの投影を行うため、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルからなる。照明光学系３１からの光はＲＧＢの３色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系３３に射出される。
【００２２】
投射光学系３３は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備えている。
光源駆動部１１７は、制御部１０３の制御に従って照明光学系３１が備える光源を駆動する。また、光変調装置駆動部１１９は、画像処理ユニット１１０が出力する画像データに基づいて、光変調装置３２を駆動し、照明光学系３１が発した光を変調する。本実施形態では、光変調装置駆動部１１９は、画像データに基づいて光変調装置３２が備える３枚の透過型液晶パネル（図示略）に描画を行う。また、投射光学系駆動部１２１は、表示制御部１０７の制御に従って投射光学系３３が備える各モーターを駆動し、スクリーンＳＣに投射される投射画像のフォーカス調整およびズーム調整を行う。
【００２３】
画像処理ユニット１１０は、制御部１０３の制御に従って外部インターフェイス１０２に入力される画像データのうち１または複数を選択する表示制御部１０７と、表示制御部１０７により選択された画像データに対し、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換等の処理を行う画像入力部１０４と、フレームメモリー１１５と、画像入力部１０４により処理された画像データに基づいて、投射部３０が投射する画像をフレームメモリー１１５に展開する画像処理部１１３とを備えている。
表示制御部１０７は、外部インターフェイス１０２に画像データを入力する画像供給装置（画像ソース）と、各画像供給装置が接続された外部インターフェイス１０２のインターフェイスとを識別する。表示制御部１０７は、プロジェクター１１の投射状態が、１画面、２分割画面、４分割画面のいずれであるかを判定し、投射状態に対応する数の画像供給装置を選択する。例えば、プロジェクター１１の投射状態が４分割画面に設定されている場合、表示制御部１０７は、４つの画像供給装置を選択し、選択した４つの画像供給装置から入力される画像データを画像入力部１０４により処理させる。
【００２４】
表示制御部１０７は、画像入力部１０４により処理された画像データのフォーマット（フレームレート、解像度、圧縮状態）の判別等を行い、光変調装置３２に表示画像を表示するために必要な処理を決定し、画像処理部１１３を制御して当該処理を実行する。画像処理部１１３が行う処理としては、例えば、インターレース／プログレッシブ変換、解像度変換等の各種変換処理、キーストーン補正、カラーモードに対応した色調補正、画像の拡大／縮小処理等の各種の画像処理が挙げられる。
また、画像処理部１１３は、表示中の画像データの解像度、アスペクト比、光変調装置３２の液晶表示パネルにおける表示サイズ等の情報から、画像位置情報を算出して座標変換部１６０に出力する。この画像位置情報は、スクリーンＳＣにおいてプロジェクター１１が投射可能な投射領域における、表示画像の投射位置を示す情報である。投射領域とは、スクリーンＳＣにおけるプロジェクター１１が投射可能な最大の領域を指し、例えば、光変調装置３２の液晶パネルにおいて通常使用する領域全体に対応するスクリーンＳＣ上の領域である。キーストーン補正を行う場合や、光変調装置３２の液晶パネルと投射する画像との間でアスペクト比や解像度が一致しない場合、液晶パネルに実際に画像が描画される領域は、描画可能な領域の一部である。このため、画像処理部１１３は、光変調装置３２の液晶パネル上で画像を描画可能な領域と、実際に画像を描画する領域との位置関係を示す画像位置情報を求める。
【００２５】
制御部１０３は、外部インターフェイス１０２に接続され、画像データを入力可能な画像供給装置を判別する機能を有する。制御部１０３は、外部インターフェイス１０２において各画像供給装置が接続されるインターフェイスの種類、各画像供給装置から入力される入力画像の種類等を識別して、各画像供給装置の種類、機種名等を判別する。
制御部１０３は、外部インターフェイス１０２に接続された画像供給装置のうち、一以上の画像供給装置を選択し、選択した画像供給装置から入力される画像データを画像処理ユニット１１０によって処理させる。具体的には、制御部１０３は外部インターフェイス１０２を制御して、選択した画像供給装置から入力される画像データのみを画像入力部１０４に入力させてもよいし、制御部１０３が画像処理ユニット１１０を制御して、選択した画像供給装置から入力された画像データのみを処理させてもよい。
【００２６】
プロジェクター１１は、図１に示したようにスクリーンＳＣ上に複数の入力画像を並べて同時に表示する、いわゆる多画面表示機能を備えている。制御部１０３は、画像を表示可能な領域を複数の領域に分割し、複数の画像供給装置から入力された複数の入力画像を並べて表示する。この多画面表示を行う場合、制御部１０３は、外部インターフェイス１０２に接続された複数の画像供給装置のうち、多画面表示で同時に表示可能な上限数以内で、画像供給装置を選択する。例えば、図１に示すように画面を４分割して４つの画像を表示する場合、制御部１０３は、外部インターフェイス１０２に接続された画像供給装置のうち４つの画像供給装置を選択する。
【００２７】
また、制御部１０３は、記憶部１０５に画像データを記憶している場合に、操作パネル４１または赤外線受光部４５により検出した操作により、記憶部１０５に記憶している画像データの再生表示が指示されると、プロジェクター１１自身を画像供給装置として選択することもできる。さらに、プロジェクター１１は、例えば外部インターフェイス１０２のＵＳＢインターフェイスに接続されたＵＳＢフラッシュメモリーなどの外部記憶装置を画像供給装置とし、この外部記憶装置から供給可能な複数の画像を順次表示させるスライドショー表示を行うことも可能である。
【００２８】
プロジェクター１１は、スクリーンＳＣ上で指示体１２により指示された指示位置の座標を検出する位置検出ユニット１５０（検出手段）を有する。位置検出ユニット１５０は、スクリーンＳＣを撮影する撮像部１５３、撮像部１５３を制御する撮影制御部１５５、及び、撮像部１５３の撮影画像に基づいて指示体１２の指示位置を検出する位置検出処理部１５７を有する位置検出部１５１と、この位置検出部１５１が検出した指示位置の座標を算出する座標算出部１５９とを備えている。
撮像部１５３は、例えばスクリーンＳＣ上で投射部３０が画像を投射可能な最大範囲を含む画角を撮影するデジタルカメラであり、撮影制御部１５５の制御に従って撮影を実行し、撮影画像データを出力する。撮影制御部１５５は、制御部１０３の制御に従って、撮像部１５３を制御して撮影を実行させる。撮像部１５３が撮影時のズーム倍率、フォーカス、絞りの調整を行う機構を有する場合、撮影制御部１５５は、これらの機構を制御して予め設定された条件で撮影を実行させる。撮影後、撮影制御部１５５は撮像部１５３が出力する撮影画像データを取得して、位置検出処理部１５７に出力する。
なお、撮像部１５３は、可視光を撮像可能な構成であっても良く、非可視光（赤外光など）を撮像可能な構成であっても良い。撮像部１５３が非可視光を撮像可能な場合には、指示体１２が非可視光を射出して、撮像部１５３が指示体１２から射出された非可視光を撮像する構成や、指示体１２が非可視光を反射可能な反射部を備えており、制御部１０３の制御によってプロジェクター１１からスクリーンＳＣに対して非可視光を投射し、指示体１２の反射部によって反射された非可視光を撮像部１５３によって撮像する構成等を採用することができる。
【００２９】
位置検出処理部１５７は、撮影制御部１５５から入力される撮影画像データを解析して、この撮影画像データから、スクリーンＳＣ上の投射画像２００の縁、及び、指示体１２の画像を抽出し、指示体１２による指示位置を特定する。指示体１２の指示位置として、先端１２Ａの位置を特定してもよい。
【００３０】
座標算出部１５９は、位置検出処理部１５７によって特定された指示体１２の位置に基づいて座標の算出を行う。座標算出部１５９が算出する座標は、プロジェクター１１がスクリーンＳＣに投射する投射画像２００全体を基準とした座標系における座標である。例えば、座標算出部１５９は、台形歪み補正等の歪み補正が施された後の矩形の投射画像２００において、左上隅を原点とする直交座標系が設定され、この座標系における指示体１２の指示位置の座標を算出する。座標算出部１５９は、算出した座標を表す座標データ（座標情報）を座標変換部１６０に出力する。以下の説明では、座標算出部１５９が算出し、位置検出ユニット１５０から出力される座標データを「第１の座標情報」と呼ぶ。
【００３１】
座標変換部１６０は、位置検出ユニット１５０が出力した第１の座標情報を、ＰＣ１３がプロジェクター１１へ入力する画像データにおける座標を表す第２の座標情報に変換する。すなわち、座標変換部１６０は、画像処理部１１３が出力した画像位置情報に基づいて、スクリーンＳＣ上における指示体１２の指示位置の座標を表す第１の座標情報を、入力画像データにおける座標を表す第２の座標情報に変換して、出力切替部１６３に出力する。また、座標変換部１６０は、変換前の第１の座標情報を出力切替部１６３に出力することもできる。
【００３２】
多画面表示機能を実行している場合、投射画像２００には複数の画像供給装置から入力された入力画像が並べて表示される。この場合、座標変換部１６０は、投射画像２００に配置された各入力画像の位置と、座標算出部１５９が算出した第１の座標情報とに基づき、各入力画像を基準とした指示位置の座標を算出する。図１に示すように４つの入力画像が投射画像２００に配置されている場合、座標変換部１６０は、投射画像２００における各入力画像の位置を示す情報を、画像位置情報とともに画像処理ユニット１１０から取得し、これらの情報に基づいて座標の変換を行う。この場合、座標算出部１５９は、画像供給装置毎に、第２の座標情報を生成して出力切替部１６３に出力する。
なお、制御部１０３は、必要に応じて、スクリーンＳＣ上の座標と撮影画像データ上の座標との対応を検出および補正するキャリブレーションを実行する。
【００３３】
出力制御部１０１（出力制御手段）は、座標変換部１６０が出力切替部１６３に出力した座標情報に対応する出力先を特定し、出力切替部１６３は、出力制御部１０１の制御に従って座標情報の出力先を切り替える。座標情報の出力先としては、外部インターフェイス１０２に接続された各画像供給装置、および、画像処理ユニット１１０を選択できる。
例えば、座標変換部１６０から第１の座標情報が出力切替部１６３に入力された場合、出力制御部１０１は、出力先として画像処理ユニット１１０を指定する。この場合、表示制御部１０７は、第１の座標情報に基づいて曲線や直線を描画する処理や、後述するメニューバー２１０（図４（Ａ））を描画する処理を実行する。
また、例えば、座標変換部１６０から第２の座標情報が出力切替部１６３に入力された場合、出力制御部１０１は、出力先として、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄのいずれかを指定し、出力切替部１６３は、指定された出力先に、外部インターフェイス１０２を介して第２の座標情報を出力する。例えば、座標変換部１６０が、ＰＣ１３Ａの入力画像データにおける座標を示す第２の座標情報を出力した場合、出力制御部１０１は、この第２の座標情報の出力先としてＰＣ１３Ａを指定し、出力切替部１６３はＰＣ１３Ａに第２の座標情報を出力する。
ここで、出力切替部１６３が外部インターフェイス１０２に出力する第２の座標情報は、例えば、マウス、トラックボール、デジタイザー、或いはペンタブレット等のポインティングデバイスが出力する座標データと同様のデータフォーマットとなる。
【００３４】
指示体１２は、先端１２Ａに加わる押圧力を検出する機能を有し、検出した押圧力を示す情報を赤外線信号として送信する。指示体１２が送信する赤外線信号はプロジェクター１１が備える赤外線受光部４５により受光され、赤外線受光部４５は、受光した赤外線信号を復号して制御部１０３に出力する。このため、制御部１０３は、指示体１２を手に持ったユーザーによって、先端１２ＡをスクリーンＳＣに押しつける操作が行われた場合に、この操作を検出できる。本実施形態ではペン型の指示体１２を採用するので、指示体１２が送信する先端１２Ａの押圧力を、筆圧と呼ぶ。
【００３５】
図３は、ＰＣ１３の機能的構成を示すブロック図である。本実施形態で例示する４つのＰＣ１３Ａ〜１３Ｄは、いずれも共通する構成を有している。そこで本実施形態では、これらＰＣ１３Ａ〜１３ＤをＰＣ１３として総称し、ＰＣ１３の構成について図３を参照して説明する。
ＰＣ１３は、制御プログラムを実行してＰＣ１３の各部を中枢的に制御するＣＰＵ１３１、ＣＰＵ１３１により実行される基本制御プログラムや当該プログラムに係るデータを記憶したＲＯＭ１３２、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムやデータを一時的に記憶するＲＡＭ１３３、プログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶部１３４、入力操作を検出して入力内容を示すデータや操作信号をＣＰＵ１３１に出力する入力部１３５、ＣＰＵ１３１による処理結果等を表示するための表示データを出力する表示部１３６、及び、外部の装置との間でデータ等を送受信する通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３７を備えており、これらの各部はバスにより相互に接続されている。
【００３６】
入力部１３５は、コネクターや電源供給回路を有する入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４１を有し、この入力インターフェイス１４１に入力デバイス１４２が接続される。入力インターフェイス１４１は、例えばＵＳＢインターフェイス等の入力デバイス用の汎用インターフェイスで構成され、入力デバイス１４２は、例えば、キーボード、或いは、マウスやデジタイザー等のポインティングデバイスである。
表示部１３６は、画像データ出力用のコネクター等を備えた画像出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４３を有し、この画像出力インターフェイス１４３にモニター１４４が接続される。また、ＰＣ１３とプロジェクター１１を画像データ送信用のケーブル（例えば、ＲＧＢケーブル）により接続する場合、このケーブルは画像出力インターフェイス１４３に接続される。画像出力インターフェイス１４３は、例えば、アナログ画像データを出力するＶＧＡ端子、デジタル画像データを出力するＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、及びＬＡＮインターフェイス、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号を出力するＳ映像端子、コンポジット映像信号を出力するＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号を出力するＤ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠したＨＤＭＩコネクター、DisplayPortコネクター等を１乃至複数備えた構成とすることができ、無線通信によって画像データを送信する機能を備えていてもよい。
通信インターフェイス１３７は、有線または無線通信インターフェイスとして構成され、ネットワーク１４に接続される。ＰＣ１３は、通信インターフェイス１３７を介して、プロジェクター１１との間で画像データや各種制御データを送受信する。
【００３７】
記憶部１３４は、ＣＰＵ１３１により実行される表示制御プログラム１３４Ａ、及び、表示制御プログラム１３４Ａの実行時に出力される画像データ１３４Ｂを記憶している。ＣＰＵ１３１は、表示制御プログラム１３４Ａを実行すると、プロジェクター１１に対して画像データ１３４Ｂを送信する処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ１３１は画像データ１３４Ｂをモニター１４４に表示するとともに、所定の表示解像度の画像データを生成して通信インターフェイス１３７から送信する。なお、画像データ１３４Ｂは、ＰＣ１３がモニター１４４に表示している画面をキャプチャーした画像データであってもよい。この場合、プロジェクター１１により、モニター１４４に表示中の画面と同じ画面がスクリーンＳＣに投射される。
【００３８】
また、ＣＰＵ１３１は、表示制御プログラム１３４Ａの実行中、通信インターフェイス１３７により、プロジェクター１１が検出した第２の座標情報を受信した場合に、この第２の座標情報に対応する位置にポインターや図形等を表示するための画像を生成する。ＣＰＵ１３１は、生成した画像を画像データ１３４Ｂに重ねた画像データを生成し、この画像データをプロジェクター１１に送信する。
【００３９】
また、表示制御プログラム１３４Ａは、プロジェクター１１を制御して、多画面表示の実行を指示したり、多画面表示時にＰＣ１３の入力画像を表示する領域を指定したりする機能を有するプロジェクター制御用のプログラムである。この表示制御プログラム１３４Ａを実行することにより、ＰＣ１３は、プロジェクター１１に対して画像を出力するだけでなく、各種の制御データを送受信する。このため、例えばプロジェクター１１から入力インターフェイス１４１に入力される座標データに基づいて、指示体１２の操作の軌跡を線で描画した画像をＣＰＵ１３１が生成し、プロジェクター１１に出力することも可能である。
【００４０】
図４は、プロジェクションシステム１の動作の例を示す説明図であり、（Ａ）は指示体１２による操作の例を示し、（Ｂ）はＰＣ１３が出力する画像の例を示す図である。この図４には、４つのＰＣ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれプロジェクター１１に送信した画像データに基づき、プロジェクター１１が４分割の多画面表示を行う場合を例示する。
図４（Ａ）に示すように、プロジェクター１１は、４つの領域に分割された投射画像２００を投射し、各領域２０１、２０２、２０３、２０４には、それぞれ、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが出力した画像データに基づく画像が配置される。
また、投射画像２００には、メニューバー２１０（操作用画像）が含まれる。メニューバー２１０は、プロジェクター１１の画像処理ユニット１１０が描画し、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄの入力画像データに基づく画像に重畳して表示される。
【００４１】
メニューバー２１０には複数のボタンが配置されており、各ボタンにはプロジェクター１１が実行する機能が割り当てられている。プロジェクター１１は、指示体１２によってメニューバー２１０のボタンに重なる位置が指示されると、指示位置に重なるボタンに割り当てられた機能を実行する。メニューバー２１０のボタンとしては、例えば、描画機能を指示するためのボタンとして、図形（曲線、直線、円、楕円、四角形等）の描画、描画した図形への着色、描画した図形の一部消去、処理のやり直し、及び描画した図形全体の削除等を指示するボタンが含まれる。また、メニューバー２１０には、ファイル操作を指示するボタンとして、画像データファイルを開く機能、描画した図形または当該図形を含む投射中の画像全部を画像データとして保存する機能、画像データファイルを次々と切り替えて開くことで上述したスライドショーを行う機能等を指示するボタンを配置することもできる。さらに、画像の投射を一時的に停止するＡＶミュート機能や、投射画像２００の一部を拡大して表示するズーム機能が割り当てられたボタンを配置してもよい。
【００４２】
本実施形態の例では、図４（Ａ）に矢印で示すように、座標算出部１５９にＸ−Ｙ直交座標系が設定されている。位置検出ユニット１５０は、投射画像２００の左上隅を原点とする座標系に従って、指示体１２により指示された位置を検出し、その座標を示す第１の座標情報を出力する。
【００４３】
ここで、指示体１２の操作によって、メニューバー２１０の図形描画ボタンが操作されると、プロジェクター１１は描画モードの動作を開始する。この描画モードでは、プロジェクター１１が指示体１２の指示位置を検出して、指示位置の座標を示す第２の座標情報をＰＣ１３Ａ〜１３Ｄに出力し、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが第２の描画情報に基づいて、指示体１２の指示位置の軌跡に沿って直線や曲線を描画する。
【００４４】
図４（Ａ）の例では、指示体１２の軌跡に沿って描画図形１２Ｃが描画されている。この例の描画図形１２Ｃは、各領域２０１〜２０４を、領域２０２、２０４、２０３、２０１の順に通る直線である。
制御部１０３は、座標算出部１５９が算出した座標（第１の座標情報）が領域２０１〜２０４のどの領域に属するかを判別し、判別した領域における座標（第２の座標情報）への変換を座標変換部１６０に実行させる。出力制御部１０１は、座標変換部１６０が変換した座標の出力先を、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄのうち制御部１０３により判別された領域に対応するＰＣ１３に決定し、出力切替部１６３から出力させる。これにより、領域２０１で指示体１２が指示した指示位置に関する第２の座標情報がＰＣ１３Ａに出力され、同様に、領域２０２〜２０４に関する第２の座標情報がＰＣ１３Ｂ〜１３Ｄに各々出力される。
【００４５】
例えば、図４（Ａ）に示すように、投射画像２００の左上隅の点Ｏを原点とするＸ−Ｙ座標系が設定された場合、投射画像２００における座標（Ｘ，Ｙ）は０≦Ｘ≦Ｘｍａｘ、０≦Ｙ≦Ｙｍａｘとなる。この領域は、Ｘ＝１／２Ｘｍａｘ、Ｙ＝１／２Ｙｍａｘにおいて分割され、領域２０１〜２０４となっている。
ここで、Ｘｍａｘ＝１、Ｙｍａｘ＝１として投射画像２００における座標を正規化すると、領域２０１〜２０４の範囲は下記式（１）のようになる。
領域２０１：０≦Ｘ≦０．５，０≦Ｙ≦０．５
領域２０２：０．５≦Ｘ≦１，０≦Ｙ≦０．５
領域２０３：０≦Ｘ≦０．５，０．５≦Ｙ≦１    …（１）
領域２０４：０．５≦Ｘ≦１，０．５≦Ｙ≦１
【００４６】
位置検出ユニット１５０は、位置検出処理部１５７により指示体１２による指示位置Ｐを検出し、座標算出部１５９により投射画像２００における位置Ｐの座標（Ｘ１，Ｙ１）を算出する。一例として、位置Ｐの正規化された座標を（Ｘ１，Ｙ１）＝（０．６，０．３）とする。
座標変換部１６０は、座標算出部１５９が算出した座標（０．６，０．３）と上記式（１）の範囲とを比較することで、位置Ｐが領域２０２にあると判別する。次いで、座標変換部１６０は、領域２０２において正規化された位置Ｐの座標（Ｘ２，Ｙ２）を、下記式（２）に示すように算出する。
Ｘ２＝（Ｘ１−０．５）÷（１−０．５）＝０．２    …（２）
Ｙ２＝（Ｙ１−０）÷（０．５−０）＝０．６
こうして算出された位置Ｐの座標は、領域２０２の左上隅を原点とする座標であり、ＰＣ１３Ｂが出力する画像における位置Ｐの座標（第２の座標情報）である。この変換後の座標がＰＣ１３Ｂに出力される。
【００４７】
このように、座標算出部１５９は、指示体１２の指示位置（操作位置）の座標を、投射画像２００全体における座標、すなわち投射画像２００の左上隅を原点とする座標として算出する。また、座標変換部１６０は、座標算出部１５９が算出した座標に基づいて、領域２０１〜２０４の左上隅を原点とする座標、すなわちＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが出力する画像データの左上隅を原点とする座標（換言すれば、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄがプロジェクター１１に入力する画像を基準とする座標）を算出して、ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄに出力する。
なお、上記は一例であって、原点の位置や座標系の設定形態について限定されず、座標算出部１５９は投射画像２００の中心を原点とする座標を第１の座標情報として算出し、座標変換部１６０は領域２０１〜２０４の中心すなわちＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが出力する画像データの中心を原点とする座標を算出してもよい。
【００４８】
ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれ、プロジェクター１１から入力される第２の座標情報に基づいて直線を描画し、描画した直線を、プロジェクター１１に出力中の画像に重ねた重畳画像をプロジェクター１１に出力する。
図４（Ｂ）に示すように、ＰＣ１３Ａは、出力画像３０１に直線３０１Ａを描画して、プロジェクター１１に出力する。ＰＣ１３Ｂ〜１３Ｄも同様に、プロジェクター１１から入力される第２の座標情報に基づいて直線３０２Ａ、３０３Ａ、３０４Ａを描画して、プロジェクター１１に出力中の出力画像３０２、３０３、３０４に重畳する。
このように、多画面表示中に指示体１２の位置指示操作が行われた場合、プロジェクター１１は指示位置を検出して投射画像２００における座標を求め、指示位置に重なる画像を判別し、判別した画像に対応する画像供給装置に第２の座標情報を出力する。ＰＣ１３は、プロジェクター１１に出力中の画像における第２の座標情報が入力されるので、容易に描画を行うことができる。
【００４９】
出力制御部１０１は、指示位置の座標がメニューバー２１０の特定のボタンに重なる場合には、第１の座標情報、またはその他の制御情報を全てのＰＣ１３Ａ〜１３Ｄに出力する。例えば、指示体１２の指示位置が、メニューバー２１０の描画する図形の描画色を指定するボタンに重なる場合、制御部１０３は、出力制御部１０１を制御して全てのＰＣ１３Ａ〜１３Ｄを出力先として選択させる。この場合、投射画像２００におけるメニューバー２１０の各ボタンの表示位置の座標および各ボタンの機能に関する制御情報を、予め各ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが保持していれば、各ＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが、描画色が指定されたことを検出して、図形を描画する際の描画色を設定できる。或いは、制御部１０３が、ボタンへの操作に基づいて図形の描画色を指定する制御情報を生成して、出力切替部１６３により全てのＰＣ１３Ａ〜１３Ｄに出力させてもよい。この場合、メニューバー２１０の表示位置等に関する情報を持たないＰＣ１３Ａ〜１３Ｄが、指示体１２の操作に応じて図形の描画色を設定できる。この動作は、描画色の設定に限らず、例えば描画する図形の種類の設定等に関しても適用可能である。
【００５０】
プロジェクター１１は、指示体１２の筆圧を検出する機能に基づいて、異なる動作を行うことも可能である。
図５は、プロジェクションシステム１の動作の別の例を示す説明図であり、（Ａ）は画像の位置の入れ替えを行う例を示し、（Ｂ）および（Ｃ）は画面の分割状態を変更する例を示す。図５中、指示体１２の指示位置の軌跡１２Ｄを矢印で示す。
図５（Ａ）には、指示体１２が複数の領域にまたがって操作された場合の例である。この例では、先端１２ＡがスクリーンＳＣに押しつけられた状態で軌跡１２Ｄを描くように指示体１２が操作される。制御部１０３は、指示体１２が送信する赤外線信号に基づき、指示体１２の筆圧が所定レベル以上であることを検出する。この場合、制御部１０３は画像処理ユニット１１０を制御して、例えば図５（Ａ）に示すように軌跡１２Ｄに重なる各領域に表示されている画像を入れ替える処理を行う。
【００５１】
また、指示体１２の筆圧が所定レベル以上のまま、例えば図５（Ｂ）に示すように１つの領域２０１内で移動するように指示体１２が操作された場合、制御部１０３は、画像処理ユニット１１０を制御して多画面表示の投射画像２００から１画面表示の投射画像２０５への切り替えを実行させ、領域２０１に表示されていた画像を投射画像２０５の全体に表示させる。
或いは、指示体１２の筆圧が所定レベル以上のまま、例えば図５（Ｃ）に示すように投射画像２０５の内から外へ移動するように指示体１２が操作された場合、制御部１０３は、画像処理ユニット１１０を制御して１画面表示の投射画像２０５から多画面表示の投射画像２００への切り替えを実行させる。
このように、指示体１２が送信する筆圧情報を組み合わせることにより、座標情報をＰＣ１３に出力せず、他の動作を実行することも可能である。
【００５２】
図６は、プロジェクター１１の動作を示すフローチャートであり、特に、指示体１２による位置指示操作を検出する機能を示す。
制御部１０３は、外部インターフェイス１０２に画像データを入力しているＰＣ１３を検出し（ステップＳ１１）、検出したＰＣ１３の中から１または複数のＰＣ１３を選択する（ステップＳ１２）。ここで、制御部１０３は、多画面表示機能を実行する場合には、投射画像の分割数（領域数）に対応する数のＰＣ１３を選択し、１画面表示機能を実行する場合は１つのＰＣ１３を選択する。
【００５３】
制御部１０３は、選択したＰＣ１３から入力される画像データに基づいて、スクリーンＳＣに投射画像を投射し、指示体１２による位置指示操作の検出を開始する（ステップＳ１３）。また、制御部１０３は画像処理ユニット１１０を制御して、メニューバーをスクリーンＳＣ上に投射し、投射中の投射画像におけるメニューバーの位置を示す制御情報を全てのＰＣ１３に出力する（ステップＳ１４）。
制御部１０３は指示体１２による操作が検出されるまで待機し（ステップＳ１５）、位置検出ユニット１５０によって指示体１２の操作と指示位置が検出されると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、指示位置がメニューバー上の特定のボタンに重なるか否かを判別する（ステップＳ１６）。指示位置が特定のボタンに重なる場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部１０３は、座標算出部１５９により操作位置の座標（第１の座標情報）を算出させ（ステップＳ１７）、出力制御部１０１が座標情報の出力先を全てのＰＣ１３に設定し（ステップＳ１８）、出力切替部１６３が第１の座標情報をＰＣ１３に出力して（ステップＳ１９）、後述するステップＳ２７に移行する。
【００５４】
位置検出ユニット１５０が検出した指示位置がメニューバー上の特定のボタンに重ならない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部１０３は、赤外線受光部４５により受光された赤外線信号に基づいて指示体１２の筆圧を検出し（ステップＳ２１）、筆圧が所定の閾値以上であったか否かを判別する（ステップＳ２２）。ここで、筆圧が所定の閾値未満であると判別した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部１０３は、座標算出部１５９により操作位置の座標を算出させる（ステップＳ２３）。次いで、出力制御部１０１が、算出された座標に基づいて出力先のＰＣ１３を選択し（ステップＳ２４）、選択されたＰＣ１３に合わせて座標変換部１６０が座標を変換し（ステップＳ２５）、変換された座標を出力切替部１６３がＰＣ１３に出力する（ステップＳ２６）。
ここで、制御部１０３は、投射を終了するか否かを判別し（ステップＳ２７）、投射を継続する場合には（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ１５に戻る。
【００５５】
指示体１２の筆圧が所定の閾値以上であると判別した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部１０３は、指示体１２による操作の態様が、特定の操作に該当するか否かを判別する（ステップＳ３１）。特定の操作とは、例えば図５（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、操作位置の軌跡１２Ｄが特定のパターンを描くような操作である。制御部１０３は、操作の態様が特定の操作に該当しないと判別した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、座標算出部１５９により操作位置の座標を算出させる（ステップＳ３２）。出力制御部１０１が、算出された座標に基づいて出力先のＰＣ１３を選択し（ステップＳ３３）、選択されたＰＣ１３に合わせて座標変換部１６０が座標を変換する（ステップＳ３４）。そして、制御部１０３は、変換された座標を、指示体１２の筆圧を示す情報とともに、出力切替部１６３がＰＣ１３に出力する（ステップＳ３５）。この場合、ＰＣ１３は、指示体１２の指示位置の座標とともに筆圧の情報を受信するので、例えば図形を描画する際に筆圧に応じて線の太さや色を変更するといった処理を行うことができる。その後、制御部１０３はステップＳ２７に移行する。
また、制御部１０３は、指示体１２による操作の態様が特定の操作に該当すると判別した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、その特定の操作に対応づけて予め設定された動作を実行し（ステップＳ３６）、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ３６で実行される動作は、例えば図５（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、多画面表示中の画像の表示位置の変更や、多画面表示と１画面表示の切り替え等である。
【００５６】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１１は、スクリーンＳＣに画像を表示する投射ユニット３と、複数のＰＣ１３から入力される画像データに基づいて、複数の画像を投射ユニット３によって並べて表示させる制御部１０３と、指示体１２による、スクリーンＳＣに対する操作の操作位置を検出する位置検出ユニット１５０と、位置検出ユニット１５０により検出された操作位置と、スクリーンＳＣにおける画像の表示位置とに基づいて、ＰＣ１３を選択する出力制御部１０１と、出力制御部１０１により選択されたＰＣ１３に操作位置の座標を出力する出力切替部１６３と、を備えるので、複数の画像が並べて表示されたスクリーンＳＣに対する操作が行われた場合に、その画像に対応する画像データを入力するＰＣ１３に座標を出力する。これにより、例えばＰＣ１３において、操作に応じて画像データを変化させる等の処理を行うことが可能となる。
また、出力制御部１０１は、スクリーンＳＣにおいて位置検出ユニット１５０により検出された操作位置に重なる画像を特定し、特定した画像に対応するＰＣ１３を選択するので、その画像に対応する画像データを出力したＰＣ１３が、操作位置に対応する処理を行うことができる。従って、スクリーンＳＣに対する操作に対応して様々な動作を行うことが可能になり、操作性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、制御部１０３は、投射ユニット３によって複数の画像とともにメニューバー２１０を表示させ、出力制御部１０１は、スクリーンＳＣにおいて位置検出ユニット１５０により検出された操作位置がメニューバー２１０に重なる場合、投射ユニット３により表示されている画像に対応する全てのＰＣ１３を選択するので、メニューバー２１０に対応する操作が行われた場合に、メニューバー２１０を利用して、例えば全ての画像を変化させるなど、より多彩な動作を行うことが可能となる。
また、出力切替部１６３は、位置検出ユニット１５０により検出された操作位置を、座標変換部１６０によって、出力制御部１０１により選択されたＰＣ１３が入力する画像を基準とする座標に変換して出力するので、ＰＣ１３において操作位置を速やかに特定することができ、操作位置に基づいて画像を変化させる等の各種処理をより速やかに実行できる。
【００５８】
また、プロジェクター１１は、出力制御部１０１により選択されたＰＣ１３に、位置検出ユニット１５０が検出した指示体１２の操作状態として、例えば筆圧を示す情報を出力するので、ＰＣ１３において操作状態に応じて画像を変化させる等の処理を実行できる。
【００５９】
なお、上記実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態においては、位置検出ユニット１５０により検出された指示体１２の指示位置の座標をＰＣ１３に出力する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、検出した座標に基づいて新たな座標を生成し、各ＰＣ１３に出力してもよい。例えば、四角形を描画する動作中に、指示体１２の操作により四角形を描画する領域の始点と終点とが指定された場合に、指定された始点と終点に基づいて制御部１０３が四角形を構成する線を描くための座標を生成し、生成した座標を領域毎に求めて、求めた領域毎の座標を各領域に対応する各ＰＣ１３に出力してもよい。このように、指示位置の座標そのものではなく、指示位置の座標から得られる別の座標を制御部１０３が算出してＰＣ１３に出力することで、より多彩な図形の描画等を行うことができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、指示体１２の筆圧を検出する構成としたが、指示体１２がスイッチを備え、このスイッチの操作状態を示す情報を赤外線信号として送信し、この赤外線信号に基づいて制御部１０３がスイッチの操作状態を検出する構成としてもよい。
また、上記実施形態の構成において、指示体１２は、棒状のものやペン型のものに限定されず、例えばユーザーの指を指示体１２として、その指示位置を検出する構成とすることも可能である。
さらに、上記実施形態の構成では、位置検出ユニット１５０が撮影画像データに基づいて指示体１２による指示位置を検出する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、表示面としてのスクリーンＳＣ或いは他の表示方式における表示画面に、感圧式や静電容量式のタッチパネルを設け、このタッチパネルによって指示体１２としてのユーザーの指や棒体等の接触を検出する構成としてもよい。また、位置検出ユニット１５０を別体のデジタルカメラ等を用いて構成してもよい。
【００６１】
また、光変調装置３２は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。ここで、表示部として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。
また、本発明の表示装置は、スクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクターに限定されず、液晶表示パネルに画像／画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ（Organic light-emitting diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが表示手段に相当し、その表示画面が表示面に相当する。
【００６２】
また、図２に示したプロジェクター１１の各機能部、及び、図３に示したＰＣ１３の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。また、上記実施形態において記憶部１０５が記憶していた制御プログラム１０５Ａを、プロジェクター１１が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行しても良いし、可搬型の記録媒体に制御プログラム１０５Ａを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としても良い。その他、プロジェクションシステム１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…プロジェクションシステム、３…投射ユニット（表示手段）、１１…プロジェクター（表示装置）、１２…指示体、１３、１３Ａ〜１３Ｄ…ＰＣ（画像供給装置）、４５…赤外線受光部、１０１…出力制御部（出力制御手段）、１０２…外部インターフェイス、１０３…制御部（表示制御手段）、１０４…画像入力部、１０５…記憶部、１０５Ａ…制御プログラム、１０７…表示制御部、１１０…画像処理ユニット、１１３…画像処理部、１５０…位置検出ユニット（検出手段）、１５９…座標算出部、１６０…座標変換部、１６３…出力切替部（出力手段）、２１０…メニューバー（操作用画像）、ＳＣ…スクリーン（表示面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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