(57)【要約】【課題】本発明は搬送性と収納性に優れた移動型Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】外装部材としての筐体１０２を持つ移動台車と、筐体１０２に収納可能なＸ線発生部１０１と、筐体１０２の上部に配置される把持部１０５と、把持部１０５を有し、筐体１０２に対して収納又は展開する可動部１０９と、を有し、可動部１０９の上部は、把持部１０５に対する操作者の引出し操作により、移動台車から傾斜して展開される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装部材としての筐体を持つ移動台車と、
前記筐体に収納可能なＸ線発生部と、
前記筐体の上部に配置される把持部と、
前記把持部を有し、前記筐体に対して収納又は展開する可動部と、を有し、
前記可動部の上部は、前記把持部に対する操作者の引出し操作により、前記移動台車から傾斜して展開されることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記可動部は、前記移動型Ｘ線撮影装置を操作するための操作部を備え、
前記可動部の展開とともに、前記操作部は前記前記筐体から露出することを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記可動部が前記筐体に収納され、あるいは展開されているかを検知する状態検知部を更に備え、
前記可動部が前記筐体に収納されていると検知された場合に、前記Ｘ線発生部がＸ線を照射しないよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記移動台車は、自在輪である後輪を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記移動台車は、駆動装置により駆動される駆動輪である前輪を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型Ｘ線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置を移動台車に搭載した移動型Ｘ線撮影装置により、病室や手術室等でのＸ線撮影が行われている。移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影を行う際に保管場所から撮影場所まで搬送され、Ｘ線撮影が終了すると再度保管場所まで搬送され、保管される。そのため、搬送性や収納性に優れた移動型Ｘ線撮影装置が必要とされている。
特許文献１には、駆動輪懸架システム（サスペンション）により、搬送時の静音性、操作者の快適性を向上させた移動型Ｘ線撮影装置が開示されている。
特許文献２には、上下及び水平方向にアームをスライドさせる機構により、外形サイズを小さくして収納することが可能な移動型Ｘ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１０７０２号公報
【特許文献２】特開２０１２−５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される移動型Ｘ線撮影装置においては、本体側面が床面に対して略垂直であるため、収納性に優れるが、搬送性に課題が残る。搬送時に操作者に対向する本体背面が床面に対して略垂直であるため、把持部を把持して歩行する操作者が足の妨げになる恐れがあった。
また、特許文献２に開示される移動型Ｘ線撮影装置においては、上下及び水平方向にアームをスライドさせる機構により、外形サイズを小さくして収納することが可能である。ところが、本体側面が床面に対して略垂直もしくは下部がせり出すように傾斜しているため、搬送時に操作者の足の妨げになる恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に対し、本発明は搬送性と収納性に優れた移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の移動型Ｘ線撮影装置は、外装部材としての筐体を持つ移動台車と、前記筐体に収納可能なＸ線発生部と、前記筐体の上部に配置される把持部と、前記把持部を有し、前記筐体に対して収納又は展開する可動部と、を有し、前記可動部の上部は、前記把持部に対する操作者の引出し操作により、前記移動台車から傾斜して展開されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、収納時には可動部が筐体にコンパクトに収納され、極めて良好な収納性が得られる。一方、その展開時には可能部は後方に傾斜した状態となるため、搬送性が良好な移動型Ｘ線撮影装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の収納時における外観を示す左後方斜視図、左側面図及び上面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の展開時における外観を示す左後方斜視図、左側面図及び上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においてＸ線照射を制御する判断処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の移動型Ｘ線撮影装置における実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は対応する部材には同一符号を用いるものとする。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１００の収納時における外観図である。図１（ａ）はその左後方から見た場合の斜視図、図１（ｂ）はその左側面図、図１（ｃ）はその上面図である。Ｘ線発生部１０１は、医用診断のためのＸ線を被検体に向けて放出するものであり、高温に加熱したフィラメントから放出される熱電子を、バルクの金属から成るＸ線ターゲットに照射して電子線の入射側にＸ線を発生させるＸ線管球等が用いられる。
【００１０】
筐体１０２は、移動台車を構成する外装部材であり、Ｘ線発生部１０１を収納可能である。前記筐体１０２の上面は、収納時にはＸ線発生部１０１が嵌合して収納されるように構成されている。筐体１０２の後部には、後述する可動部１０９が備えられている。図１の収納時において可動部１０９は、筐体１０２の内部に収納されている。可動部１０９の一部により構成される筐体１０２の背面もしくは後面は、床面Ｆに対して略垂直となっている。また、筐体１０２の内部には、Ｘ線撮影や各種設定に必要な情報通信や処理を行う処理部（不図示）や、移動台車の下部に配備された車輪の回転等を駆動制御する駆動部もしくは駆動装置（不図示）が備えている。
【００１１】
後輪１０４はその向きが左右に変化する左右一対の自在輪であり、操作者は後輪１０４の向きを変更することにより、移動型Ｘ線撮影装置１００の移動方向を変更することができる。即ち、後輪１０４は操向輪として機能する。本実施形態において、前輪１０３はその向きが一定（典型的には前後方向）の一対の固定輪であり、駆動装置に接続されている。上述の処理部が駆動装置を制御することにより前輪１０３が駆動輪として機能し、移動型Ｘ線撮影装置１００は前後に移動することができる。
把持部１０５は可動部１０９に結合し、移動型Ｘ線撮影装置１００を移動させる場合や、可動部１０９を後方に引き出す場合に操作者が把持する部材であり、筐体１０２の背面の上部に突出するかたちで固定されている。
【００１２】
表示部１０６は、Ｘ線撮影に関する情報や設定画面等を表示する手段であり、液晶ディスプレイ等が利用される。操作部１０７は、Ｘ線撮影に関する設定や表示の切替えを行う際に操作者が操作する部材であり、十字キーやプッシュスイッチ等で構成される。表示部１０６と操作部１０７は、ディスプレイの前面、即ち操作者側の表（おもて）面に透明の位置入力手段等を配置したタッチスクリーンとして一体に構成することも可能である。
支柱１０８は、Ｘ線発生部１０１を様々な位置に固定するための柱体であり、移動台車の前方に設置される。支柱１０８は、筐体１０２内部の駆動装置と接続され、電気的な制御により、Ｘ線発生部１０１の位置を変更することが可能である。
【００１３】
可動部１０９は、移動型Ｘ線撮影装置１００の使用状況によって、後方に引き出されたり、筐体内部に収納されたりすることが可能な可動部材である。本実施形態において図１（ｂ）に示すように、可動部１０９は移動台車の左右幅方向に高さを持つ、例えば三角柱状に構成される。そして、可動部１０９はその下端に位置する三角形の角部、即ち筐体１０２の背面下部にて、支軸１０９Ａを中心として回動可能（図１（ｂ）、矢印Ａ）となるように支持されている。図１（ａ），（ｂ）の収納時においては、可動部１０９が筐体１０２の内部に収納され、移動型Ｘ線撮影装置１００の背面が床面Ｆに対して略垂直となることで、平面視で床面Ｆに占める面積を増大させることなく、コンパクトに保管することが可能である。
【００１４】
キー差込部１１０は、操作者がキーを差し込んで回転操作することにより、移動型Ｘ線撮影装置１００を使用可能とするための鍵穴である。そのキーの回転角度に応じて、車輪（前輪１０３又は後輪１０４）のロック及び解除、Ｘ線照射のロック及び解除、可動部１０９の引出しロック及び解除等、様々なロック及び解除機能を制御するよう設計することが可能である。
また、図２（ａ）等を参照してＸ線検出センサ収納部１１１は、Ｘ線検出センサ（不図示）を差し込むことにより、移動型Ｘ線撮影装置１００に付帯してＸ線検出センサを搬送するための収納部である。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１００の展開時における外観図である。図２（ａ）はその左後方から見た場合の斜視図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその上面図である。
図１の収納時の状態から、操作者が把持部１０５を後方に引き出すように操作すると、可動部１０９が支軸１０９Ａを中心として回動し、図２の展開時の状態となる。図２（ｂ）に示すように展開時においては、可動部１０９の上部がせり出すように傾斜して引き出されているため、可動部１０９の下方には空間Ｂが生じる。操作者が移動型Ｘ線撮影装置１００を移動させるために把持部１０５を把持して歩行する際に、操作者の足まわりがこの空間Ｂに位置するため、操作者が移動型Ｘ線撮影装置１００に足をぶつけることを防止することが可能となる。また、空間Ｂが形成されることで、操作者の歩行動作を円滑且つ的確なものとし、移動型Ｘ線撮影装置１００の取扱い上、高い安全性を保証することができる。
【００１６】
以上に説明したように本発明によれば、移動型Ｘ線撮影装置１００の収納時にはその本体背面が床面Ｆに対して略垂直となるため、収納性が極めて良好である。一方、その展開時には本体背面が床面Ｆに対して上部がせり出すように後方に傾斜した状態となるため、搬送性が良好な移動型Ｘ線撮影装置１００を提供することが可能となる。
後輪１０４で方向転換する構成の移動型Ｘ線撮影装置１００においては、移動台車を右又は左にステアリングする際に、操作者が前方に出した足とステアリングの方向が一致することがあり、そのままでは足をぶつける等の事故の危険性が高かった。これに対して本発明によれば、空間Ｂによりスペース的な余裕を持たせ、かかる事故の危険性をなくすことが可能となる。
【００１７】
なお、上記のような事故の危険性は、一般には例えばその車輪を動力で駆動する動力駆動式の移動型Ｘ線撮影装置１００において著しい。そのような場合に限らず、本発明は駆動手段を内蔵しない非動力駆動式の移動型Ｘ線撮影装置にも適用可能である。
【００１８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置について説明する。第２の実施形態では操作部を備え、可動部１０９を引き出していないときは該操作部が操作不能であるように収容されるというものである。以下、その内容を具体的に説明する。
図２に示すように本発明の第２の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１００は、可動部１０９の上面に操作部１０７を備える。Ｘ線発生部１０１の収納時には操作者が操作部１０７を操作することはないため、従って収納時における操作部１０７での操作は基本的に誤操作である可能性が高い。
【００１９】
本発明の移動型Ｘ線撮影装置１００では図１の収納時には、操作部１０７は筐体１０２の内部に収納されるため、操作者の操作を受け付けず、誤操作を防止することができる。なお、図２の展開時には、操作部１０７は可動部１０９と一体となって筐体１０２から露出するため、操作者の操作を受け付けることが可能となる。
このように本発明の第２の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１００によれば、収納時には装置の誤操作を防止することができると共に、展開時には装置の入力操作を受け付けることが可能となる。
【００２０】
ここで、本発明の移動型Ｘ線撮影装置１００は操作部１０７の他に、表示部１０６やＸ線検出センサ収納部１１１を可動部１０９上面に備えている（図２（ａ）等参照）。可動部１０９を引き出していないときには、それらの部位もしくは部材が筐体１０２に収容される構成を実現している。
例えば、可動部１０９の上面に表示部１０６を備えることにより、収納時には表示部１０６の外部からの破損を防止することができることに加えて、展開時には表示部１０６を視認することが可能となる。このことにより操作者は、移動型Ｘ線撮影装置１００を運搬する際に、表示部１０６で被検者情報や検査情報を確認することができる。また、例えば可動部１０９の上面にＸ線検出センサ１１１を備えることにより、収納時にはＸ線検出センサ１１１の盗難等による紛失を防止することができ、展開時にはＸ線検出センサ１１１を取り出すことが可能となる。
【００２１】
（第３の実施形態）
更に、本発明の第３の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置について説明する。第３の実施形態では可動部１０９の状態によってＸ線照射を制御するというものである。以下、その内容を具体的に説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。Ｘ線発生部１０１は、処理部１１２の制御によってＸ線を発生する。駆動装置１１３は処理部１１２の制御によって、Ｘ線発生部１０１の支柱１０８に対する位置変更や、前輪３０４の回転を制御する。表示部１０６は処理部１１２の制御によって、操作画面や撮影画像等の情報を表示する。操作部１０７は、操作者の入力指示を処理部１１２に電気信号として送信する。
【００２２】
本実施形態において特に状態検知部１１４は、移動型Ｘ線撮影装置１００の可動部１０９が筐体１０２の内部に収納された状態にあるか、筐体１０２から引き出された状態にあるかを検知する手段であり、その検知結果を処理部１１２に送信する。状態検知部１１４には、特開２００９−５５２９０号公報や特開２０１２−１９２７９号公報に開示される所謂ホール素子として、磁石とホールＩＣを組み合わせた開閉検知センサ等を適用することができる。例えばこのホール素子を可動部１０９の支軸１０９Ａに装着し、その回動角度を検出して可動部１０９の開閉状態を検知することが可能である。処理部１１２はＸ線照射の制御、データの送受信、画像処理、表示制御等の各種情報処理及び記憶を行い、移動型Ｘ線撮影装置１００を作動制御する。キー差込部１１０は、キーの回転位置を検知し、その検知結果を処理部１１２に送信する。
【００２３】
図４は、本発明の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１００において可動部１０９の状態により、Ｘ線の照射を制御する判断処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１において、状態検知部１１４が可動部１０９の状態を検知する。可動部１０９が収納されていると検知した場合は、ステップＳ２において、処理部１１２はＸ線発生部１０１がＸ線を照射しないように制御する。この制御は、Ｘ線発生部１０１への電源供給を遮断する、駆動装置１１３を制御することによりＸ線発生部１０１を筐体１０２内に収納する、あるいは操作部１０７のＸ線照射スイッチの入力を受け付けないよう制御する、等により実現される。
【００２４】
一方、ステップＳ１で可動部１０９が引き出されていると検知した場合は、ステップＳ３において、キー差込部１１０におけるキーの回転位置を判定する。ステップＳ３でキーがＸ線照射を可能とする位置にあると判定した場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、操作者による操作部１０７のＸ線照射スイッチの押下を検知すると、ステップＳ５において、処理部１１２がＸ線発生部１０１を制御し、Ｘ線を照射する。
【００２５】
以上に説明したように本発明の第３の実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１００によれば、可動部１０９が筐体１０２の内部に収納されている状態において、誤ってＸ線を照射する等の事故を防止することが可能となる。
【００２６】
本発明のその他の実施形態として、例えばシステム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００２７】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す、又は読み取る処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００２８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１００  移動型Ｘ線撮影装置、１０１  Ｘ線発生部、１０２  筐体、１０３  前輪、１０４  後輪、１０５  把持部、１０６  表示部、１０７  操作部、１０８  支柱、１０９  可動部、１１０  キー差込部、１１１  Ｘ線検出センサ収納部、１２  処理部、１１３  駆動装置、１１４  状態検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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