(57)【要約】【課題】搬送風を強くすることなく肥料の搬送速度の維持や肥料詰まりを防止できると共に、貯留ホッパを回動させて残留肥料を排出する際、作業者が費やす労力を軽減できる苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体２に苗を植え付ける複数の苗植付装置５２を備える苗植付部４を昇降自在に設け、複数の苗植付装置５２が植え付けた苗に各々肥料を供給する施肥装置５を設け、施肥装置５の左右一側に肥料の搬送風を発生させる起風装置５８を設け、施肥装置５の後部に肥料を排出する複数の肥料排出口９５を左右一側から左右他側に所定間隔毎に設け、複数の肥料排出口９５に各々開閉部材９８を設け、複数の開閉部材９８を操作する操作部材を設け、操作部材の操作量に合わせて対応する開閉部材９８が開閉する構成とする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に苗を植え付ける複数の苗植付装置（５２）を備える苗植付部（４）を昇降自在に設け、該複数の苗植付装置（５２）が植え付けた苗に各々肥料を供給する施肥装置（５）を設け、該施肥装置（５）の左右一側に肥料の搬送風を発生させる起風装置（５８）を設け、前記施肥装置（５）の後部に肥料を排出する複数の肥料排出口（９５）を左右一側から左右他側に所定間隔毎に設け、該複数の肥料排出口（９５）に各々開閉部材（９８）を設け、
該複数の開閉部材（９８）を操作する操作部材を設け、該操作部材の操作量に合わせて対応する前記開閉部材（９８）が開閉することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記操作部材は、前記複数の苗植付装置（５２）への駆動力の伝動を個別に切り替える複数の部分クラッチ機構（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を左右一側から左右他側、または左右他側から左右一側に向かって段階的に入切操作する切替ダイヤル（７３）とし、
前記苗植付部（４）と施肥装置（５）への駆動力の伝達を入切する植付クラッチ機構の入切を検知する伝動検知部材（９７）を設け、該伝動検知部材（９７）が植付クラッチ機構の切状態を検知すると、該切替ダイヤル（７３）の操作に合わせて対応する前記開閉部材（９８）を左右一側から左右他側、または左右他側から左右一側に向かって段階的に開閉操作することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記操作部材は、前記複数の苗植付装置（５２）への駆動力の伝動を個別に切り替える複数の部分クラッチ機構（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を各々入切操作する複数の入切スイッチ（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）とし、
前記苗植付部（４）と施肥装置（５）への駆動力の伝達を入切する植付クラッチ機構の入切を検知する伝動検知部材（９７）を設け、該伝動検知部材（９７）が植付クラッチ機構の切状態を検知すると、該複数の入切スイッチ（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）の操作に合わせて対応する前記開閉部材（９８）を開閉操作することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記施肥装置（５）に肥料を貯留する左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を設け、該左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の機体内側下部に左右の回動支軸（１０３，１０３）を各々設け、該左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の機体内側端部に左右の排出窓部材（１０２，１０２）を開閉自在に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記走行車体（２）の後部に左右方向の載置フレーム（１００）を設け、該載置フレーム（１００）に左右の移動レール（１０４，１０４）を各々設け、前記左右の回動支軸（１０３，１０３）を各々左右方向に移動自在に該左右の移動レール（１０４，１０４）に設けて前記左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を各々左右方向に移動自在に構成したことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（２）の走行伝動を切り替える副変速操作部材（１０７）を設け、該副変速操作部材（１０７）の操作位置を検知する操作位置検知部材（１０８）を設け、
前記左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の左右方向の移動を規制する左右の規制部材（１０５，１０５）を設け、
該操作位置検知部材（１０８）が検知する副変速操作部材（１０７）の操作位置が、前記苗植付部（４）と施肥装置（５）に駆動力を伝動する「走行中立」であることを検知すると、該左右の規制部材（１０５，１０５）が左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の左右方向の移動を規制する位置から退避する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に水稲の苗等を移植しながら肥料を供給する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機等の苗移植機として、走行車体の後部に施肥装置を設け、この施肥装置には、機体後方に作業に使われなかった肥料を条毎に排出する複数の肥料排出口を形成し、ブロアーで発生させる搬送風で左右一側から左右他側に搬送し、肥料出口で回収する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、上記特許文献１の肥料の排出方法とは異なる肥料の排出方法を備える苗移植機が、特許文献２及び３にて開示されている。
特許文献２では、施肥装置が使用する肥料を貯留する貯留ホッパの端部に回動支軸を配置して貯留ホッパを傾斜姿勢とすることができると共に、傾斜姿勢で下方に位置する側に、肥料の排出口が開閉自在に形成されている。
上記の施肥装置では、貯留ホッパの一側端部を持ち上げて傾斜姿勢とし、重力で肥料を開放した排出口に向かわせるだけで肥料の排出ができるので、肥料の移動速度の低下や詰まりが生じることは無く、排出作業の能率がよい。
特許文献３では、貯留ホッパを左右に分割し、左右の貯留ホッパの機体外側端部に回動支軸を各々設け、左右の貯留ホッパを機体の左右外側方向に向かって各々回動可能とし、回動時に下方に位置する機体外側の側壁に各々開閉自在な肥料の排出口を設けた苗移植機が開示されている。
貯留ホッパを左右で分割したことにより、重量は約半分となるので、回動操作する際に作業者が費やす力は少なくなる。このため、肥料の残量が多くても、作業者の費やす労力は大幅には増加しなくなる。
また、特許文献１の肥料排出口を備えたものに特許文献２及び３の技術を用いると、肥料排出口から排出されない残り僅かな肥料を、簡単且つ確実に貯留ホッパから排出することができ、貯留ホッパ内に残った肥料が固着することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−  ３０４３２号公報
【特許文献２】特開２００９−  ６５９０４号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１７６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている苗移植機では、肥料排出を行う際、全ての肥料排出口から同時に肥料が排出されるので、肥料の排出量が多くなると搬送風が肥料を移動させる速度が遅くなり、肥料排出作業の時間が長くなる問題がある。
また、搬送風が肥料を運べなくなるとその場に肥料が堆積し、堆積した肥料が詰まり、肥料の排出作業が中断されてしまうことがある。このときは、作業者が詰まった肥料を崩す等して肥料の搬送が行える状態にする必要があるので、作業者の労力が増大する問題がある。
上記の問題は、植付条数が多く、ブロアーから肥料出口までの距離が長い大型の苗移植機ほど発生しやすい。
この問題を解消方法として、ブロアーの出力を高くし、発生する搬送風を強力にする、という方法があるが、この方法ではブロアーの作動モータを変更しなければならず、消費電力も増えてしまい、バッテリ切れが生じやすくなる問題がある。
また、特許文献２に開示されている苗移植機は、左右方向に長い貯留ホッパの端部を持ち上げる構成であるので、貯留ホッパの持ち上げに必要な力が大きくなるので、作業者は相応の労力を費やす必要がある。特に、肥料が多く残留しているときは肥料の重量も加わるので、いっそう作業者の費やす労力が大きくなる問題がある。
そして、特許文献３に開示されている苗移植機は、左右の貯留ホッパの出口は各々機体外側に設けられていることにより、肥料の排出位置は左右の二箇所となるので、作業者は肥料の排出位置に移動する必要があり、作業能率が悪く、またその分労力が費やされる問題がある。
特に、左右幅の広い大型の苗移植機になるほど、左右の移動距離は長くなるので、その分作業者が費やす労力が増大する問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の苗移植機における課題を考慮して、搬送風を強くすることなく肥料の搬送速度の維持や肥料詰まりを防止できると共に、貯留ホッパを回動させて残留肥料を排出する際、作業者が費やす労力を軽減できる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）に苗を植え付ける複数の苗植付装置（５２）を備える苗植付部（４）を昇降自在に設け、該複数の苗植付装置（５２）が植え付けた苗に各々肥料を供給する施肥装置（５）を設け、該施肥装置（５）の左右一側に肥料の搬送風を発生させる起風装置（５８）を設け、前記施肥装置（５）の後部に肥料を排出する複数の肥料排出口（９５）を左右一側から左右他側に所定間隔毎に設け、該複数の肥料排出口（９５）に各々開閉部材（９８）を設け、該複数の開閉部材（９８）を操作する操作部材を設け、該操作部材の操作量に合わせて対応する前記開閉部材（９８）が開閉することを特徴とする苗移植機とした。
請求項２記載の発明は、前記操作部材は、前記複数の苗植付装置（５２）への駆動力の伝動を個別に切り替える複数の部分クラッチ機構（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を左右一側から左右他側、または左右他側から左右一側に向かって段階的に入切操作する切替ダイヤル（７３）とし、前記苗植付部（４）と施肥装置（５）への駆動力の伝達を入切する植付クラッチ機構の入切を検知する伝動検知部材（９７）を設け、該伝動検知部材（９７）が植付クラッチ機構の切状態を検知すると、該切替ダイヤル（７３）の操作に合わせて対応する前記開閉部材（９８）を左右一側から左右他側、または左右他側から左右一側に向かって段階的に開閉操作することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
請求項３記載の発明は、前記操作部材は、前記複数の苗植付装置（５２）への駆動力の伝動を個別に切り替える複数の部分クラッチ機構（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を各々入切操作する複数の入切スイッチ（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）とし、前記苗植付部（４）と施肥装置（５）への駆動力の伝達を入切する植付クラッチ機構の入切を検知する伝動検知部材（９７）を設け、該伝動検知部材（９７）が植付クラッチ機構の切状態を検知すると、該複数の入切スイッチ（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）の操作に合わせて対応する前記開閉部材（９８）を開閉操作することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
請求項４記載の発明は、前記施肥装置（５）に肥料を貯留する左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を設け、該左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の機体内側下部に左右の回動支軸（１０３，１０３）を各々設け、該左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の機体内側端部に左右の排出窓部材（１０２，１０２）を開閉自在に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【０００７】
請求項５記載の発明は、前記走行車体（２）の後部に左右方向の載置フレーム（１００）を設け、該載置フレーム（１００）に左右の移動レール（１０４，１０４）を各々設け、前記左右の回動支軸（１０３，１０３）を各々左右方向に移動自在に該左右の移動レール（１０４，１０４）に設けて前記左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を各々左右方向に移動自在に構成したことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機とした。
請求項６記載の発明は、前記走行車体（２）の走行伝動を切り替える副変速操作部材（１０７）を設け、該副変速操作部材（１０７）の操作位置を検知する操作位置検知部材（１０８）を設け、前記左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の左右方向の移動を規制する左右の規制部材（１０５，１０５）を設け、該操作位置検知部材（１０８）が検知する副変速操作部材（１０７）の操作位置が、前記苗植付部（４）と施肥装置（５）に駆動力を伝動する「走行中立」であることを検知すると、該左右の規制部材（１０５，１０５）が左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の左右方向の移動を規制する位置から退避する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明の効果は、操作部材の操作量に合わせて対応する開閉部材（９８）が開閉し、対応する肥料排出口（９５）から肥料が排出されることにより、排出される肥料の量を作業者が調節することができるので、搬送風が肥料を肥料の出口まで搬送する時間が長くなり、排出作業の能率が低下することが防止される。
また、肥料が搬送途中で移動しなくなり、その場に溜まって肥料詰まりを生じさせることを防止できるので、作業者が肥料詰まりを解消する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、操作部材を部分クラッチ機構（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を入切操作する切替ダイヤル（７３）と兼用することにより、別途操作部材や信号を伝達するハーネス等を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られると共に、簡潔な構成とすることができる。
また、切替ダイヤル（７３）の操作に合わせて開閉部材（９８）を左右一側から左右他側、または左右他側から左右一側に向かって段階的に開閉させることができるので、肥料の残量が多いときは一部の開閉部材（９８）のみを開いて肥料を放出することにより、確実に肥料が肥料の出口に送られるため、肥料詰まりが防止される。
そして、肥料の残量が少ないときには全ての開閉部材（９８）を開いて肥料を放出することにより、短時間で肥料の排出作業を終えることができるので、作業能率が向上する。
これらの効果により、出力の高い起風装置（５８）を用いる必要が無く、コストダウンや電力消費の低減が図られる。
請求項３記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、操作部材を部分クラッチ機構（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）を入切操作する複数の入切スイッチ（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）と兼用することにより、別途操作部材や信号を伝達するハーネス等を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られると共に、簡潔な構成とすることができる。
また、複数の入切スイッチ（９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ）の操作に対応する開閉部材（９８）が開閉することにより、肥料の残量が多い部分の肥料排出口（９５）を先に開いて肥料を排出し、肥料の残量が少なくなると他の肥料排出口（９５）を開くことで、常に搬送風で運び得る量の肥料を排出することができるので、肥料の排出搬送の停滞や詰まりを生じさせることなく、能率よく肥料の排出作業が行える。
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の機体内側端部に排出窓部材（１０２，１０２）を各々開閉自在に設けると共に、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を回動させて機体外側が上方に位置し、機体内側が下方に位置する傾斜姿勢とすることにより、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）に貯留された肥料を左右の排出窓部材（１０２，１０２）から排出することができるので、複数の肥料排出口（９５）から排出されない肥料を簡単に取り出すことができ、肥料の排出作業の能率が向上する。
また、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）に貯留されている肥料の量が非常に多いときには、肥料排出口（９５）から肥料を排出せずに左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を回動させ、左右の排出窓部材（１０２，１０２）から肥料を排出すると、肥料の排出作業に要する時間を短縮することができる。
そして、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の機体内側端部の左右の排出窓部材（１０２，１０２）から肥料を排出することにより、肥料の排出部分を機体左右方向の中央部の一箇所とすることができるので、作業者が複数の回収場所を移動する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
さらに、肥料貯留部材（１０１）を左右に分けていることにより、肥料貯留部材（１０１）の重量を軽くなるため、肥料が貯留されているときにも軽い力で肥料貯留部材（１０１）を回動させることができ、作業者の労力が軽減される。
請求項５記載の発明の効果は、請求項４記載の本発明の効果に加えて、左右の移動レール（１０４，１０４）に沿って左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を左右方向に移動させることにより、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を回動させる際に互いが接触することを防止できるので、肥料の排出に必要な傾斜角度や排出されるスペースが確保され、能率よく肥料の排出作業が行われる。
また、作業時には左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）が走行車体（２）や苗植付部（４）の左右幅よりも機体外側に突出しないので、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）が壁等に接触して破損することが防止される。
【０００９】
請求項６記載の発明の効果は、請求項５記載の発明の効果に加えて、副変速操作部材（１０７）を走行車体（２）が走行しない走行中立位置に操作したときに、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）の左右移動を規制する左右の規制部材（１０５，１０５）が非規制位置に退避することにより、走行車体（２）が圃場内や路上を走行しているときには左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）が機体左右方向に移動することを防止できるので、左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）が壁等に接触して破損することが防止される。
また、肥料の補充作業中に左右の肥料貯留部材（１０１，１０１）を移動させ、肥料が零れ落ちることを防止できるので、肥料の消費量が抑えられると共に、圃場に余分な肥料が供給されることが無く、肥料過多による作物の生育不良や品質の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用型田植機の左側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】部分条クラッチの接続構成を示すブロック図
【図４】（ａ）部分条クラッチ切替機構の正面図（ｂ）部分条クラッチ切替機構の底面図
【図５】クラッチワイヤーの図示を省略した部分条クラッチの正面図
【図６】ポテンショメーターの図示を追加した部分条クラッチの正面図
【図７】（ａ）連続切替ギヤを左回りに３０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図                （ｂ）連続切替ギヤを左回りに６０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図                （ｃ）連続切替ギヤを左回りに９０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図
【図８】（ａ）連続切替ギヤを右回りに３０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図                （ｂ）連続切替ギヤを右回りに６０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図                （ｃ）連続切替ギヤを右回りに９０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図
【図９】切替ダイヤルの構成図
【図１０】切替操作部材としてのボタンの構成例を示す図
【図１１】施肥装置の要部背面図
【図１２】施肥装置の要部平面図
【図１３】図９の切替ダイヤルを、肥料排出口の開閉操作に用いる例を示す構成図
【図１４】図１０の切替操作部材としてのボタンを、肥料排出口の開閉操作に用いる例を示す構成図
【図１５】図１０のボタンを操作したときの肥料排出口の開閉アクチュエータの作動制御を示すフローチャート
【図１６】（ａ）分割貯留ホッパを備える施肥装置の作業中の姿勢を示す要部正面図            （ｂ）分割貯留ホッパを備える施肥装置の傾斜途中の姿勢を示す要部正面図            （ｃ）分割貯留ホッパを備える施肥装置の肥料排出作業中の姿勢を示す要部正面図
【図１７】（ａ）副変速レバーの要部拡大図              （ｂ）肥料の排出作業中、操作規制アームが副変速レバーの操作を規制する状態を示すＡ−Ａ線方向から見た要部拡大図
【図１８】（ａ）分割貯留ホッパと上下動シリンダを備える施肥装置の作業中の姿勢を示す要部正面図            （ｂ）分割貯留ホッパと上下動シリンダを備える施肥装置の肥料排出作業中の姿勢を示す要部正面図
【図１９】各制御を行なう部材の関係を示すブロック図
【図２０】予備苗枠を展開形態に切り替えた乗用型田植機の左側面図
【図２１】円盤形状の第４の予備苗載せ台を設けた乗用型田植機の左側面図
【図２２】円盤形状の第４の予備苗載せ台を設けた乗用型田植機の平面図
【図２３】（ａ）円盤形状の第４の予備苗載せ台の底面図（ｂ）円盤形状の第４の予備苗載せ台の要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の、走行車両を備える乗用型の８条植えの田植機８の側面図を示し、図２は平面図を示している。
【００１３】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００１４】
この田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１５】
尚、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたる。
【００１６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。
【００１７】
又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。
【００１８】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【００１９】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。
【００２０】
又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００２２】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００２３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２４】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。
【００２５】
苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。
【００２６】
植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。
【００２７】
更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。
【００２８】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７，５７とサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。
【００２９】
各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モータ５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
【００３１】
苗植付部４には整地ロータ２７（左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと中央のセンターロータ２７ｂの組み合わせを単に整地ロータ２７と言うことがある）が取り付けられている。
【００３２】
又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３３】
又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。
次に、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの動作について説明する。
図３に、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成を示すブロック図を示す。この図３では、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分について、上から視た図を示している。
植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄと呼ぶこととする。
なお、苗載せ台５１が、本発明の苗載置台の一例にあたる。又、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、本発明の植付装置の一例にあたる。又、第１苗植付装置５２ａが、本発明の左端の植付装置の一例にあたり、第４苗植付装置５２ｄが、本発明の右端の植付装置の一例にあたる。
植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。
第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」状態となり、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。
部分条クラッチ切替機構７０を操作する切替ダイヤル７３が、図２に示す通り、操縦ハンドル３４の横に配置されており、作業者は、運転席３１に座った状態で、切替ダイヤル７３を操作することが出来、部分条クラッチの切替制御を行うことが出来る。
図４（ａ）に、田植機８の前側から視た、部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示し、図４（ｂ）に底面図を示す。また、部分条クラッチ切替機構７０を構成する各部材の前後関係をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略した正面図を図５に示す。
切替機構支持フレーム７５の手前側に、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８が、それぞれ、第１回動支点７９、第２回動支点８０及び第３回動支点８１を中心として回動自在に取り付けられている。
【００３４】
第１切替アーム７６は、上部に接触ピン摺動孔８４が形成されたリング状の部材である。又、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８は、弧状の形状である。
これらの切替アームは、手前側から、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７、第３切替アーム７８の順に、前後方向に重なる構成で配置されている。第１切替アーム７６の下端部には、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄのそれぞれの端部が連結している。また、第２切替アーム７７の下端部には、第２クラッチワイヤー７２ｂが連結しており、第３切替アーム７８の下端部には、第３クラッチワイヤー７２ｃが連結している。
なお、第１切替アーム７６が、本発明の端部伝動切替アームの一例にあたる。又、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８が、本発明の中間部伝動切替アームの一例にあたる。又、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、本発明の端部連繋ワイヤーの一例にあたる。又、第２クラッチワイヤー７２ｂ及び第３クラッチワイヤー７２ｃが、本発明の中間部連繋ワイヤーの一例にあたる。
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５は、いずれのクラッチワイヤーも引っ張っていない状態、すなわち第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄのいずれも「入」となっている状態を示している。
第１切替アーム７６が、図４（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に右回り（時計回り）に回動すると、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。
一方、第１切替アーム７６が、図４（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に左回り（反時計回り）に回動すると、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。
第２切替アーム７７が、図４（ａ）に示す状態から、第２回動支点８０を中心に右回りに回動すると、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
第３切替アーム７８が、図４（ａ）に示す状態から、第３回動支点８１を中心に右回りに回動すると、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
切替機構支持フレーム７５の奥側には、弧状の縁部に歯が形成されている扇形状の連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として回動自在に取り付けられている。
連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に形成されている歯は、切替モータ７４によって回転する切替機構駆動ギヤ８３の歯と噛み合っており、連続切替ギヤ８２は、切替機構駆動ギヤ８３の回転に伴って、切替ギヤ回動支点８７を中心に回動する。
尚、連続切替ギヤ８２が、本発明の連続切替部材の一例にあたり、切替モータ７４が、本発明の切替アクチュエータの一例にあたる
連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に近い位置に、アーム接触ピン８６が立設している。
そして、アーム接触ピン８６を貫通させるべく、切替機構支持フレーム７５の、アーム接触ピン８６に対応する位置に接触ピン移動孔８５が形成されている。接触ピン移動孔８５は、切替ギヤ回動支点８７を中心とする弧状の長孔であり、連続切替ギヤ８２が回動する際に、アーム接触ピン８６が、接触ピン移動孔８５内を移動する構成となっている。
切替ギヤ回動支点８７を貫通する構成で配置されているアーム接触ピン８６は、最も手前に配置されている第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４も貫通する長さを有している。
したがって、連続切替ギヤ８２の回動に伴ってアーム接触ピン８６が移動する際、接触ピン摺動孔８４の内縁に接触して押しながら移動するので、第１切替アーム７６の姿勢を変化させる。
具体的には、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の右側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム７６の上部を右に移動させる。第１切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として回動するので、右回りに回動し、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られる。
なお、アーム接触ピン８６が、本発明の接触ピンの一例にあたり、接触ピン摺動孔８４が、本発明の長孔の一例にあたる。
一方、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が右回りに回動すると、アーム接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の左側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム７６の上部を左に移動させる。したがって、第１切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として左回りに回動し、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られる。
アーム接触ピン８６は、第２切替アーム７７よりも手前側まで突出しているので、アーム接触ピン８６が移動して第２切替アーム７７の周縁の位置まで達すると、その後、第２切替アーム７７の周縁部に接触して押しながら移動するので、第２切替アーム７７の姿勢を変化させる。
【００３５】
具体的には、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に左回りに回動していく。アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触する前は、第２切替アーム７７の姿勢は変化しないが、アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触した以降は、第２切替アーム７７の弧状の右側の周縁部分が右上方へ押されていく。第２切替アーム７７は、第２回動支点８０を中心として回動するので、弧状の右側の周縁部分が右上方へ押されると、右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。
【００３６】
一方、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が右回りに回動すると、アーム接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に右回りに回動していく。アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触する前は、第２切替アーム７７の姿勢は変化しないが、アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触した以降は、第２切替アーム７７の弧状の左側の周縁部分が上方へ押されていく。第２切替アーム７７は、第２回動支点８０を中心として回動するので、弧状の左側の周縁部分が上方へ押されると、このときも右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。
【００３７】
アーム接触ピン８６は、第３切替アーム７８よりも手前側まで突出しているので、アーム接触ピン８６が移動して第３切替アーム７８の周縁の位置まで達すると、その後、第３切替アーム７８の周縁部に接触して押しながら移動するので、第３切替アーム７８の姿勢を変化させる。
【００３８】
第３切替アーム７８についても、アーム接触ピン８６の移動に伴って、アーム接触ピン８６が周縁部に接触した以降は、第２切替アーム７７と同様の動作をする。
【００３９】
すなわち、連続切替ギヤ８２が左回りに回動したときにも、右回りに回動したときにも、アーム接触ピン８６が第３切替アーム７８の周縁部に接触した以降は、アーム接触ピン８６が回動するとともに、第３切替アーム７８は、第３回動支点８１を中心として右回りに回動し、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。
【００４０】
但し、第２切替アーム７７と第３切替アーム７８とは、アーム接触ピン８６が接触するときのアーム接触ピン８６の位置が異なるので、同時には回動しない。したがって、第２クラッチワイヤー７２ｂと第３クラッチワイヤー７２ｃとは、同時には引っ張られない。
【００４１】
アーム接触ピン８６が、左回りに回動するときには、第３切替アーム７８よりも前に第２切替アーム７７と接触するので、まず第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。その後、さらにアーム接触ピン８６が左回りに回動したときには、第３切替アーム７８と接触して、第３クラッチワイヤー７２ｃも引っ張られる。
【００４２】
一方、アーム接触ピン８６が、右回りに回動するときには、第２切替アーム７７よりも前に第３切替アーム７８と接触するので、まず第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。その後、さらにアーム接触ピン８６が右回りに回動したときには、第２切替アーム７７と接触して、第２クラッチワイヤー７２ｂも引っ張られる。
【００４３】
本実施の形態では、連続切替ギヤ８２の回動角度を正確に制御すべく、連続切替ギヤ８２の回動角度を検出するポテンショメーター９０を設けている。
【００４４】
図６に、ポテンショメーター９０の動作の説明に用いる、ポテンショメーター９０の位置を図示した部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。
【００４５】
ポテンショメーター９０は、切替機構支持フレーム７５の奥側、すなわち図６に向かって切替機構支持フレーム７５の裏側の面に設けられている。
【００４６】
ポテンショメーター９０は、先端側に位置検出孔９３が形成されたメーターアーム９１を有しており、このメーターアーム９１の回動角度を検出する構成となっている。
【００４７】
尚、ポテンショメーター９０が、本発明の角度検知部材の一例にあたる。
【００４８】
連続切替ギヤ８２には、位置検出ピン９３が奥側に向けて立設しており、メーターアーム９１に形成されている位置検出孔９２に嵌め合わされている。
【００４９】
位置検出孔９２は、長孔であり、連続切替ギヤ８２が回動すると、位置検出ピン９３が位置検出孔９２に接触しながら移動して、メーターアーム９１を回動させる。
【００５０】
連続切替ギヤ８２の回動する角度に対応してメーターアーム９１の回動角度が変化するので、ポテンショメーター９０がメーターアーム９１の回動角度を検出することにより、連続切替ギヤ８２の正確な回動角度が求められる。
【００５１】
これにより、連続切替ギヤ８２を適切な回動角度となる如く制御することが出来る。すなわち、アーム接触ピン８６を回動して停止させる位置を正確に制御することが出来るので、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の回動姿勢を正確に制御出来る。
【００５２】
次に、部分条クラッチ切替機構７０の詳細な動作について説明する。
【００５３】
図７（ａ）〜図７（ｃ）に、連続切替ギヤ８２を左回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０正面図を示す。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、それぞれ、図５に示す連続切替ギヤ８２の位置を基準として、連続切替ギヤ８２を左回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。
【００５４】
図８（ａ）〜図８（ｃ）に、連続切替ギヤ８２を右回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。図８（ａ）〜図８（ｃ）は、それぞれ、図５に示す連続切替ギヤ８２の位置を基準として、連続切替ギヤ８２を右回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。
【００５５】
尚、図７（ａ）〜図７（ｃ）及び図８（ａ）〜図８（ｃ）では、各切替アームの姿勢をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略している。
【００５６】
図５に示す連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として左回りに３０°回動すると、アーム接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分に接触しながら回動するので、図７（ａ）に示す通り、第１切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に右回りに回動する。
【００５７】
第１切替アーム７６が右回りに回動することにより、第１切替アーム７６の下端部に連結している第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られて、第１部分条クラッチ７１ａが「切」の状態となる。
【００５８】
すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａのみが「切」の状態となる。
【００５９】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａのみが、動作を停止する。
【００６０】
連続切替ギヤ８２が、図７（ａ）に示す位置から更に左回りに回動し、図５に示す位置を基準として左回りに６０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第２切替アーム７７の弧状の右側の周縁部分を右上方へ押しながら回動するので、図７（ｂ）に示す通り、第２切替アーム７７が第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。
【００６１】
第２切替アーム７７が右回りに回動することにより、第２切替アーム７７の下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【００６２】
第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分の形状は、第１切替アーム７６が、図７（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【００６３】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図７（ａ）に示す３０°左回りに回動した位置から、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。
【００６４】
したがって、図７（ｂ）に示す状態では、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【００６５】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ及び第２苗植付装置５２ｂが、動作を停止する。
【００６６】
連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す位置から更に左回りに回動し、図５に示す位置を基準として左回りに９０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第３切替アーム７８の弧状の右側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図７（ｃ）に示す通り、第３切替アーム７８が第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。
【００６７】
第３切替アーム７８が右回りに回動することにより、第３切替アーム７８の下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【００６８】
尚、連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図７（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。
【００６９】
又、第２切替アーム７７の右側の弧状の周縁部分の形状は、第２切替アーム７７が、図７（ｂ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【００７０】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図７（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第２切替アーム７７の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂは「切」の状態が維持される。
【００７１】
したがって、図７（ｃ）に示す状態では、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【００７２】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ及び第３苗植付装置５２ｃが、動作を停止する。
【００７３】
上記の通り、連続切替ギヤ８２を左回りに回動させていくことで、連続切替ギヤ８２の回動角度が大きくなるに従って、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。
【００７４】
次に、図５に示す連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として右回りに３０°回動すると、アーム接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分に接触しながら回動するので、図８（ａ）に示す通り、第１切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に左回りに回動する。
【００７５】
第１切替アーム７６が左回りに回動することにより、第１切替アーム７６の下端部に連結している第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られて、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【００７６】
すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「入」の状態のまま、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「切」の状態となる。
【００７７】
したがって、このときには、第４苗植付装置５２ｄのみが、動作を停止する。
【００７８】
連続切替ギヤ８２が、図８（ａ）に示す位置から更に右回りに回動し、図５に示す位置を基準として右回りに６０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第３切替アーム７８の弧状の左側の周縁部分を左上方へ押しながら回動するので、図８（ｂ）に示す通り、第３切替アーム７８が第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。
【００７９】
第３切替アーム７８が右回りに回動することにより、第３切替アーム７８の下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【００８０】
第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分の形状は、第１切替アーム７６が、図８（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【００８１】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図８（ａ）に示す３０°右回りに回動した位置から、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。
【００８２】
したがって、図８（ｂ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「入」の状態のまま、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【００８３】
したがって、このときには、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。
【００８４】
連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す位置から更に右回りに回動し、図５に示す位置を基準として右回りに９０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第２切替アーム７７の弧状の左側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図８（ｃ）に示す通り、第２切替アーム７７が第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。
【００８５】
第２切替アーム７７が右回りに回動することにより、第２切替アーム７７の下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【００８６】
尚、連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°右左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。
【００８７】
又、第３切替アーム７８の左側端部の周縁部分の形状は、第３切替アーム７８が、図８（ｂ）に示す位置まで回動した後、アーム接触ピン８６が更に右回りに回動する際に、回動するアーム接触ピン８６に接触し続け、第３切替アーム７８の姿勢が維持される形状をしている。
【００８８】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第３切替アーム７８の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第３部分条クラッチ７１ｃは「切」の状態が維持される。
【００８９】
したがって、図８（ｃ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａのみが「入」の状態のまま、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【００９０】
したがって、このときには、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。
【００９１】
上記の通り、連続切替ギヤ８２を右回りに回動させていくことで、連続切替ギヤ８２の回動角度が大きくなるに従って、第４部分条クラッチ７１ｄ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第２部分条クラッチ７１ｂの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。
【００９２】
本実施の形態の部分条クラッチ切替機構７０は、第１切替アーム７６により、第１部分条クラッチ７１ａ及び第４部分条クラッチ７１ｄの２つの部分条クラッチを制御する構成とし、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの４つの部分条クラッチの制御を、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の３つの切替アームで制御する構成であり、従来よりも少ない部品数で構成されている。
【００９３】
したがって、メンテナンス作業時等で分解したときの、組立に要する時間と労力を抑えることが出来る。
【００９４】
又、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の３つの切替アームを前後方向に重なる構成としているので、部分条クラッチ切替機構７０を小型に出来、部分条クラッチ切替機構７０を設置するスペースを小さく出来る。
【００９５】
又、上記の通り、図５の状態から図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）と順に切り替わっていくときの連続切替ギヤ８２のそれぞれの回動角度差、及び、図５の状態から図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）と順に切り替わっていくときの連続切替ギヤ８２のそれぞれの回動角度差を、全て３０°としている。
【００９６】
又、ポテンショメーター９０のメーターアーム９１の、各切替状態間における回動角度差も、等しい角度差となる構成としている。
【００９７】
この構成により、切替モータ７４による連続切替ギヤ８２の回動角度の切替制御がし易い。
【００９８】
図９に、切替ダイヤル７３の構成図を示す。
【００９９】
図９では、回転式の切替ダイヤル７３を「１切」の位置に操作した状態を示している。
【０１００】
運転席３１に座っている作業者が、切替ダイヤル７３を「全入」の位置に操作すると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置まで回動させる。
【０１０１】
切替ダイヤル７３を、「１切」、「１−２切」及び「１−２−３切」の位置に操作すると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を、それぞれ図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示す位置まで回動させる。
【０１０２】
切替ダイヤル７３を、「４切」、「３−４切」及び「２−３−４切」の位置に操作すると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を、それぞれ図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す位置まで回動させる。
【０１０３】
これにより、作業者が切替ダイヤル７３を回動操作することにより、切替ダイヤル７３が回動された位置に対応する部分条クラッチの状態を切り替えることが出来る。
【０１０４】
ここでは、部分条クラッチの状態を切り替える切替操作部材として、切替ダイヤル７３を用いることとしたが、押しボタンスイッチを用いる構成としてもよい。
【０１０５】
図１０に、切替ダイヤル７３の代わりに、操縦ハンドル３４の横に配置する、切替操作部材としての押しボタンの構成例を示している。
【０１０６】
第１クラッチボタン９４ａ、第２クラッチボタン９４ｂ、第３クラッチボタン９４ｃ及び第４クラッチボタン９４ｄは、運転席３１に座っている作業者から見て左右方向に配置されており、それぞれ、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄに対応している。
【０１０７】
尚、第１クラッチボタン９４ａ、第２クラッチボタン９４ｂ、第３クラッチボタン９４ｃ及び第４クラッチボタン９４ｄが、本発明の複数のボタンの一例にあたる。又、第１クラッチボタン９４ａが、本発明の左端のボタンの一例にあたり、第４クラッチボタン９４ｄが、本発明の右端のボタンの一例にあたる。
【０１０８】
クラッチボタン９４ａ〜９４ｄは、ロック式の押しボタンであり、全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていないときには、全ての部分条クラッチ７１ａ〜７１ｄが「入」の状態となっている。すなわち、このときには、連続切替ギヤ８２は、図５に示す位置に回動している。
【０１０９】
全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態では、第１クラッチボタン９４ａ及び第４クラッチボタン９４ｄのみを押すことが可能であり、このときには、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃは、押すことが出来ない。
【０１１０】
全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態で第１クラッチボタン９４ａを押すと、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置から図７（ａ）に示す位置まで回動させ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。
【０１１１】
第１クラッチボタン９４ａが押されると、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃを押せる状態となり、このときには第４クラッチボタン９４ｄは押せない状態となる。
【０１１２】
第１クラッチボタン９４ａが押されている状態で第２クラッチボタン９４ｂが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【０１１３】
一方、第１クラッチボタン９４ａが押されている状態で第３クラッチボタン９４ｃが押されると、第２クラッチボタン９４ｂが強制的に押された状態となり、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ａ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０１１４】
又、第１クラッチボタン９４ａ及び第２クラッチボタン９４ｂが押されている状態では、第４クラッチボタン９４ｄは押すことが出来ず、第３クラッチボタン９４ｃのみ押すことが出来る状態となり、このときに、第３クラッチボタン９４ｃが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ｂ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで回動させ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０１１５】
又、全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態で第４クラッチボタン９４ｄを押すと、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置から図８（ａ）に示す位置まで回動させ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。
【０１１６】
第４クラッチボタン９４ｄが押されると、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃを押せる状態となり、このときには第１クラッチボタン９４ａは押せない状態となる。
【０１１７】
第４クラッチボタン９４ｄが押されている状態で第３クラッチボタン９４ｃが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ａ）に示す位置から図８（ｂ）に示す位置まで回動させ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０１１８】
一方、第４クラッチボタン９４ｄが押されている状態で第２クラッチボタン９４ｂが押されると、第３クラッチボタン９４ｃが強制的に押された状態となり、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ａ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【０１１９】
又、第４クラッチボタン９４ｄ及び第３クラッチボタン９４ｃが押されている状態では、第１クラッチボタン９４ａは押すことが出来ず、第２クラッチボタン９４ｂのみ押すことが出来る状態となり、このときに、第２クラッチボタン９４ｂが押されると、切替モータ７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ｂ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
次に、前記施肥装置５に残った肥料を能率よく排出することができる施肥装置について説明する。
図  で示す通り、前記ブロアー５８の側方に搬送風の移動方向を分岐させる分岐部１３０を設け、該分岐部１３０からの搬送風の移動方向を切り替える切替プレート１３１を回動させる分岐レバー１３２を設け、搬送風を各条の繰出部６１…側に送り繰り出される肥料を各条の施肥ホース６２…に移送する施肥作業形態と、該繰出部６１…の機体後部側に設ける各肥料排出口９５…から排出される肥料を、肥料出口９６に向かって搬送する肥料排出形態とに切替可能に構成する。
そして、前記植付クラッチケース２５内に、植付クラッチの入切を検知するクラッチセンサ９７を設け、前記肥料排出口９５…に、肥料の落下移動を切り替える切替板９８…を各々設けると共に、該切替板９８…の開閉を切り替える開閉アクチュエータ（シリンダやソレノイド）９９…を各々設ける。
前記クラッチセンサ９７が「切」を検知している状態、即ち苗の植付作業を行っていない状態であるときに、部分条クラッチ機構を段階的に操作する前記切替ダイヤル７３を操作すると、操作量に対応する２条分の開閉アクチュエータ９９，９９が作動し、２条分の切替板９８，９８を開放状態にする。
ここでは、８条植え用の田植機において、段階的に肥料の排出を行う際の手順を説明する。なお、図１１は施肥装置の背面図、図１２は施肥装置の要部平面図である。図１２においては、本発明の要部が確認できるよう、貯留タンク６０を記載していない。
図１３で示す通り、前記切替ダイヤル７３が「全入」の位置から「１切」または「４切」側に操作する、即ち切替ダイヤル７３が「全入」位置を離れて「１切」または「４切」に向かって操作されると、ブロアー５８側から数えて１条目及び２条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態にする。そして、切替ダイヤル７３が「１切」または「４切」位置に到達すると、ブロアー５８側から数えて３条目及び４条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態にする。
さらに、切替ダイヤル７３が「１−２切」または「３−４切」位置に到達すると、ブロアー５８側から数えて５条目及び６条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態にすると共に、切替ダイヤル７３が「１−２−３切」または「２−３−４切」位置に到達すると、ブロアー５８側から数えて７条目及び８条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態とする。
上記の切替ダイヤル７３の操作は、作業者が貯留タンク６０の内部の肥料の残量や、肥料出口９６からの肥料の排出量を目視し、次の２条分を開放しても十分に搬送し得ると判断したときに行うと、肥料の搬送を滞りなく行なうことができ、作業能率が向上すると共に、詰まりを取り除く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
一方、苗の植付作業中に殆どの肥料を使い切っており、４条以上の肥料を一斉に排出しても詰まりが生じる恐れが無いときは、作業者は切替ダイヤル７３を「１−２切」または「３−４切」位置や「１−２−３切」または「２−３−４切」位置まで一気に操作し、各条の肥料排出口９５…から一気に肥料を排出させることができるので、作業に要する時間が大幅に軽減される。
従来の肥料の排出作業では、貯留タンク６０内の肥料は全条ほぼ同時に肥料排出口９５…から排出し、ブロアー５８とは左右方向の反対側に配置する肥料出口９６に搬送する構成としている。この構成では、ブロアー５８から肥料出口９６までの距離が長く、排出される肥料の量が多いと、ブロアー５８が発生させた搬送風が肥料を肥料出口９６まで滞りなく移動させることができず、排出作業に要する時間が長くなる問題があった。また、肥料の搬送の停滞が続くと、肥料がその場に固着して搬送風を塞ぐ壁となり、壁状になった肥料の詰まりを解消するまで肥料の排出作業が行えず、作業能率が低下する問題があった。
上記の問題を解消するには、ブロアー５８を駆動するブロアー用電動モータ５３を高出力なものとして、肥料の排出量が多くても搬送風が強制的に吹き飛ばせるようにすることが考えられるが、その分ブロアー用電動モータ５３を高額なものとする必要があると共に、消費電力量に対応すべく大容量のバッテリを積載する必要があるので、コストアップしてしまう問題がある。
しかしながら、上記の本件発明の構成により、一度に排出する肥料の量を減らし、現在のブロアー５８で発生させられる搬送風で確実に肥料を肥料出口９６に搬送することができるので、肥料の詰まりの発生による作業能率の低下や作業者の労力の増大、及びコストアップが防止される。
また、下記の通り、図１０に示す、前記第１から第４のクラッチボタン９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを、各々２条分の開閉アクチュエータ９９，９９の操作に用いる方法も考えられる。
図１４及び図１５で示す通り、前記クラッチセンサ９７が「切」を検知している状態で、第１クラッチボタン９４ａを押すと、ブロアー５８側から数えて１条目及び２条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態にする。そして、第２クラッチボタン９４ｂを押すと、ブロアー５８側から数えて３条目及び４条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態にする。
さらに、第３クラッチボタン９４ｃを押すと、ブロアー５８側から数えて５条目及び６条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態にすると共に、第４クラッチボタン９４ｄを押すと、ブロアー５８側から数えて７条目及び８条目の開閉アクチュエータ９９，９９が対応する切替板９８，９８を開放状態とする。
上記の第１から第４のクラッチボタン９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄの操作は、作業者が貯留タンク６０の内部の肥料の残量や、肥料出口９６からの肥料の排出量を目視し、次の２条分を開放しても十分に搬送し得ると判断したときに行うと、肥料の搬送を滞りなく行なうことができ、作業能率が向上すると共に、詰まりを取り除く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
一方、苗の植付作業中に殆どの肥料を使い切っており、４条以上の肥料を一斉に排出しても詰まりが生じる恐れが無いときは、作業者は第１から第４のクラッチボタン９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄのうち任意のものを操作し、各条の肥料排出口９５…から一気に肥料を排出させることができるので、作業に要する時間が大幅に軽減される。
なお、例えば第１クラッチボタン９４ａを押した後、第２クラッチボタン９４ｂを押さずに第３クラッチボタン９４ｃを押したときは、１，２条目及び５，６条目の切替板９８，９８，９８，９８だけでなく、３，４条目の切替板９８，９８を開く構成としてもよい。これにより、肥料の残量が条毎で異なっているとき、残量の少ない箇所では一気に４条以上の肥料を排出することができるので、作業に要する時間の短縮が図られる。
しかしながら、上記の構成では、悪天候や作業者の急用等により、植付作業を中断せざるを得ないときなど、肥料タンク６０内に大量の肥料が残った状態では、排出作業に費やす時間が長くなる問題がある。
逆に、肥料をほぼ使い切っているときは、肥料が各条の肥料排出口９５…に向かいにくく、排出されずに貯留タンク６０内に残った肥料を作業者がスコップ等を使って回収する作業が必要となることがあり、作業者の労力が増大する問題がある。
上記の問題を解消すべく、図１６（ａ）〜（ｃ）で示す通り、機体左右方向に長い載置フレーム１００上に、機体左右方向に長い分割貯留タンク１０１…を、少なくとも左右に一つずつ配置する。８条植えの苗移植機においては、４条分の肥料を貯留する分割貯留タンク１０１…を左右に一つずつ配置すると、左右に同等の重量物が配置されることにより、機体の左右バランスが安定する。
しかしながら、分割貯留タンク１０１は、例えば左右一側に２条分の分割貯留タンク１０１を配置すると共に、左右他側に６条分の分割貯留タンク１０１を配置してもよい。
前記左右の分割貯留タンク１０１，１０１のうち、それぞれの機体内側、即ち機体左右方向の中央部側に、開閉自在な左右の肥料排出窓１０２，１０２を各々形成すると共に、該左右の肥料排出窓１０２，１０２よりも下方位置に、該左右の分割貯留タンク１０１，１０１の機体外側を上下回動自在とする、左右の回動支軸１０３，１０３を各々設ける。
そして、該左右の回動支軸１０３，１０３を、前記載置フレーム１００上に設ける、左右方向に長い左右の移動レール１０４，１０４に沿って左右方向に移動自在に各々配置する。
上記構成としたことにより、左右の分割貯留タンク１０１，１０１を持ち上げて回動させると、内部の肥料を重力によって自然に機体内側部に移動させ、左右の肥料排出窓１０２，１０２を各々開放すると肥料を排出することができる。これにより、ブロアー５８が発生させる搬送風で肥料を肥料出口９６に移動させる作業に比べて、肥料の排出に要する作業時間を大幅に短縮することができる。
本件の構成では、全条分の肥料を同時に排出することはできないので、例えば２つの分割貯留タンク１０１，１０１を用いるときは、少なくとも２回は分割貯留タンク１０１を持ち上げて回動させる必要がある。
しかしながら、分割貯留タンク１０１の長さが短く、且つ重量が軽いことにより、肥料の入っている分割貯留タンク１０１を持ち上げて回動させる作業に要する労力は軽くなり、作業者の労力は軽減される。
また、左右の分割貯留タンク１０１，１０１からの肥料の排出は、左右どちらも機体の左右方向の中央側であることにより、一箇所で肥料の回収作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
本構成の肥料の回収は、左右の肥料排出窓１０２，１０２を開放したとき、開放部の下方に、機体後側で且つ下方に肥料を案内する板状や筒状の案内シュータ１２０を用いる。該案内シュータ１０３は、苗植付部４を構成する上下リンク４０，４１の隙間などに配置し、その出口側に箱や袋等の肥料回収容器１２１を載置する。
しかしながら、左右の分割貯留タンク１０１，１０１は、左右の分割貯留タンク１０１，１０１の機体内側に各々設ける左右の回動支軸１０３，１０３を支点として回動するだけでは、回動途中で一方の分割貯留タンク１０１の機体内側上部が他方の分割貯留タンク１０１の機体内側上部に接触してしまい、肥料を案内するための傾斜角度が確保できないと共に、左右の肥料排出窓１０２，１０２の開放量が確保できない問題がある。
左右の分割貯留タンク１０１，１０１同士の干渉を防止するには、左右の分割貯留タンク１０１，１０１を所定間隔を空けて配置すればよいが、左右の分割貯留タンク１０１，１０１が走行車体２及び苗植付部４の左右端部より外側に位置してしまい、走行時に左右の分割貯留タンク１０１，１０１が壁等に接触して破損しやすくなる問題がある。
これらの問題の発生を防止すべく、左右の回動支軸１０３，１０３を、載置フレーム１００上の左右の移動レール１０４，１０４に沿って左右方向に各々移動可能に構成している。
蒸気構成において、肥料を排出する際に分割貯留タンク１０１を持ち上げ回動させるときは、まず分割貯留タンク１０１を持ち上げて回動させ、移動レール１０４に沿って機体外側方向に分割貯留タンク１０１を移動させる。その後、分割貯留タンク１０１を肥料が機体内側に集められる角度になるまで回動させ、肥料が集まったところで肥料排出窓１０２を開放すると、肥料を一気に排出することができ、作業能率が向上する。
そして、肥料の排出が終わった後は、肥料排出窓１０２を閉め、分割貯留タンク１０１を移動レール１０４に沿って機体内側方向に移動させると共に、分割貯留タンク１０１の機体外側を下方に回動させて、分割貯留ホッパ１０１を施肥作業時の位置に戻す。
これにより、肥料の排出作業時には、左右の分割貯留タンク１０１，１０１同士が干渉することがなく、肥料の排出に必要な傾斜角度の確保や、左右の肥料排出窓１０２，１０２の開閉スペースを確保することができるので、機体左右方向の中央位置での肥料の排出作業が能率よく行える。
また、左右の分割貯留タンク１０１，１０１は、停車して行う肥料の排出作業時のみ走行車体２や苗植付部４の左右幅よりも外側に突出するが、苗の植付作業中や移動走行中には走行車体２や苗植付部４の左右幅内に収まるので、接触による左右の分割貯留タンク１０１，１０１の破損が防止される。
なお、上記では左右の分割貯留タンク１０１，１０１がどちらも左右の移動レール１０４，１０４に沿って機体左右方向に移動可能な構成としているが、分割貯留タンク１０１の左右どちらか一方が機体外側に移動すれば左右の分割貯留タンク１０１，１０１同士が干渉しない位置関係になるので、一方の分割貯留タンク１０１は回動支軸１０３を支点として回動自在で、且つ移動レール１０４に沿って機体左右方向に移動可能に構成すると共に、他方の分割貯留タンク１０１は回動支軸１０３を支点として回動自在であるが、機体左右方向には移動しない構成としてもよい。
こちらの構成では、分割貯留タンク１０１を左右方向に移動させる機構が片方分省略できるので、構成が簡潔になると共に、コストダウンが図られる利点がある。
上記の構成では、左右の分割貯留タンク１０１，１０１の機体左右方向への移動を制限する部材はなく、左右の分割貯留タンク１０１，１０１を上方に回動させていないときは、左右の分割貯留タンク１０１，１０１の自重で左右方向の移動を規制している。
しかしながら、分割貯留ホッパ１０１は基本的に大部分がプラスチック等の軽量素材で構成されるので、肥料が貯留されていないときの重量では、苗の植付作業中や移動走行中に機体が傾斜したり、強い振動がかかったりすると、左右の移動レール１０４，１０４に沿って機体外側に移動し得る問題がある。
また、作業者が肥料の補充作業時等に左右の分割貯留ホッパ１０１，１０１に触る際、左右方向の力をかけてしまうと左右の分割貯留ホッパ１０１，１０１が機体左右外側に向かって移動してしまい、肥料の補充作業に余分な時間がかかったり、肥料が零れ落ちて無駄になってしまったりする問題がある。
上記の問題を防止すべく、図１４（ａ）〜（ｃ）及び図１９に示すように、搬送フレーム１００に、左右の分割貯留ホッパ１０１，１０１の機体外側への移動を規制する規制ピン１０５を出し入れする左右の規制ソレノイド１０６，１０６を各々設ける。そして、図１７（ａ）で示すように、フロントカバー３２の機体後側の下部に、走行車体２の走行速度を、圃場内で苗の植付作業を行う際の「植付作業」と、圃場外を走行する際の「路上走行」、及び苗植付部４や施肥装置５等の作業装置のみに駆動力を伝達する「走行中立」に切替操作する副変速レバー１０７を設ける。
そして、該副変速レバー１０７の操作位置を検知する操作位置センサ１０８を設け、該操作位置センサ１０８が「走行中立」位置に操作されたことを検知すると、前記左右の規制ソレノイド１０６，１０６を作動させて、左右の規制ピン１０５，１０５が左右の分割貯留タンク１０１，１０１の機体外側への移動を規制しない位置に移動させる構成とする。
上記構成としたことにより、苗の植付作業中や路上での移動走行中に振動や傾斜が生じても、左右の分割貯留タンク１０１，１０１が機体外側方向に移動することを防止できるので、機体外側に突出した左右の分割貯留タンク１０１，１０１が壁等に接触して破損することが防止される。
また、肥料の補充中に左右の分割貯留タンク１０１，１０１が機体外側方向に移動し、肥料が零れ落ちることを防止できるので、肥料の補充作業の能率が向上すると共に、肥料の消費量が削減される。
さらに、零した肥料が圃場に落ち、施肥量が過剰になることを防止できるので、肥料過多による作物の生育不良や品質の低下が防止される。
なお、作業者の足の接触等により副変速レバー１０７が「走行中立」以外に操作されると、左右の規制ソレノイド１０６，１０６が作動して左右の規制ピン１０５，１０５を左右の分割貯留タンク１０１，１０１の前面または後面に接触し、破損させる恐れがあるので、図１７（ａ）（ｂ）で示すように、副変速レバー１０７を「走行中立」に操作して左右の規制ソレノイド１０６，１０６を作動させると連動して作動する副変速規制ソレノイド１０８を設け、該副変速規制ソレノイド１０８が作動すると、副変速操作レバー１０７の左右方向の操作を規制する操作規制アーム１０９が副変速操作レバー１０７を挟み込む構成としてもよい。
また、左右の分割貯留タンク１０１，１０１を傾斜させて肥料を機体左右方向の中央部から排出する構成は、次の構成を加えてもよい。
図１８（ａ）（ｂ）及び図１９で示す通り、前記載置フレーム１００と左右の分割貯留タンク１０１，１０１の機体外側の下部との間に、該左右の分割貯留タンク１０１，１０１を別々に左右移動及び上下回動させる左右の上下動シリンダ１１０，１１０を、各々機体内側に向かうほど上方に向かう傾斜姿勢で設ける。該左右の上下動シリンダ１１０，１１０は、前記切替ダイヤル７３または第１から第４のクラッチスイッチ９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄの操作により、第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄが「切」操作されると伸張し、対応する側の分割貯留タンク１０１を移動レール１０４に沿って機体外側方向に移動させると共に、機体外側部を上昇させて傾斜姿勢にする。
一方、該第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄが「入」操作されると、左右の上下動シリンダ１１０，１１０は収縮し、対応する側の分割貯留タンク１０１を移動レール１０４に沿って機体内側方向に移動させると共に、機体外側部を下降させて水平姿勢、即ち施肥作業姿勢にする。
上記の構成では、第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄを「切」操作すると、対応する側の上下動シリンダ１１０が作動して分割貯留ホッパ１０１を傾斜させることにより、施肥に用いられなくなる部分の肥料を施肥に用いられる部分に移動させることができるので、肥料を使い切るタイミングが条毎に大幅に異なることが防止され、肥料の補充時期の安定化が図られる。
部分条クラッチを切って苗の植付を行わない機体外側の条では、施肥も同時に停止する構成としているので、その部分だけ肥料の減りが遅くなり、肥料の補充作業時に機体外側の条に補充が必要な肥料の量が少なくなる。このため、補充用の肥料が少し余ってしまい、この余った肥料を機体から下ろす作業が必要となるので、作業能率が低下する問題があったが、上記構成を用いることにより、この問題の解決が図られる。
次に、前記左右の予備苗枠３８，３８は、図１や図２で示すように、回動リンク機構３８ｅを前後回動させることにより、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを上下方向に並ばせる積載形態と、図２０で示すように、第１から第４の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを前後方向に並ばせる展開形態に切替可能に構成している。該回動リンク３８ｅの回動操作は切替電動モータ１１１の正逆転動作によって行うが、該切替電動モータ１１１の正転及び逆転は、運転席３１に着座した作業者が操作する切替操作スイッチ１１２を操作して行うものとする。
そして、図１９で示す通り、前記副変速レバー１０７が「植付作業」位置にあることを操作位置センサ１０８が検知している状態で、この走行車体２に設ける制御装置に内蔵するタイマーが最後の切替操作スイッチ１１２の操作が行われてから所定時間（例：１０分）をカウントすると、前記切替電動モータ１１１が正転及び逆転方向に交互に作動し、回動リンク機構３８を微細に回動させる構成とする。この作動時間は１０秒程度とし、切替電動モータ１１１が内装されたサーマルによって一定時間作動停止する状態には切り替わらないものとする。
なお、最後の切替操作スイッチ１１２の操作、というのは、キーオンして走行車体２を始動させた後においての操作であり、それ以前の切替操作スイッチ１１２を操作したときからの時間によるものではない。
上記構成により、苗の植付作業中、定期的に切替電動モータ１１１を作動させることができるので、第１から第４の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄに積載した苗の重量によって切替電動モータ１１１が僅かに回転させられることが防止され、予備苗枠３８の積載形態及び展開形態の姿勢が乱れることが防止される。
従来の切替電動モータ１１１を備える予備苗枠３８では、積載する苗の荷重がかかり続けることにより、切替電動モータ１１１が少しずつ回転されて、積載形態または展開形態に切り替えた際、切替電動モータ１１１の停止位置が複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下に重なり合わない、及び前後方向に直線状に並ばない位置となり、苗の積み込みや取り出しが能率よく行えない問題があったが、本構成にてこの問題を解消することができる。
図２１及び図２２で示す通り、積載形態で最上段に位置し、展開形態で最前列に位置する第１の予備苗載せ台３８ａには、前後方向の略中央部に上下方向に長い取付アーム３８ｆを設け、該取付アーム３８ｆの上端部に第４の予備苗載せ台３８ｄを設ける。
前記第１から第３の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃは平面視で長方形であり、姿勢の変更はできない構成である。一方、該第４の予備苗載せ台３８ｄは、図２１から図２３で示すとおり、平面視で円盤形状とし、取付アーム３８ｆを支点として任意の方向に回転可能に構成する。該取付アーム３８ｆは、第１の予備苗載せ台３８ａの左右両側に支柱３８ｇ，３８ｇを設け、該左右の支柱３８ｇ，３８ｇの上端部を左右方向の連結プレート３８ｈで連結すると共に、該連結プレート３８ｈの左右方向中央部に回転軸３８ｉを設けて構成する。
上記の構成により、第４の予備苗載せ台３８ｄには前方、左右のどこからでも苗を容易に積み込むことができるので、作業能率が向上すると共に、苗の積込作業者がぬかるんで移動し難い圃場内に入る必要が無く、作業者の労力が軽減される。
また、側方から苗を積み込み、苗の長辺が左右方向を向いていても、第４の予備苗載せ台３８ｄを９０度程度回転させると長辺が前後方向を向くので、走行車体２に搭乗している作業者が苗を取り易く、作業能率が向上する。
前記円盤形状の第４の予備苗載せ台３８ｄは、図２３（ａ）（ｂ）で示す通り、２枚の半円板３８ｄｙ，３８ｄｚの直線部で且つ非積載面（即ち、裏面）に蝶番３８ｄｘを各々設け、該蝶番３８ｄｘ，３８ｄｘを回動支点として一対の半円板３８ｄｙ，３８ｄｚを各々下方に回動させ、折り畳み可能に構成する。
このとき、該蝶番３８ｄｘ，３８ｄｘはロック付きのものとし、一対の半円板３８ｄｙ，３８ｄｚの回動を規制する状態を維持できるものとすると、苗を積載した状態で一対の半円板３８ｄｙ，３８ｄｚが下方に回動することがなく、積載した苗が落下することが防止される。
上記の構成により、移動時や収納時には第４の予備苗載せ台３８ｄを折り畳んでおくことができるので、第４の予備苗載せ台３８ｄの端部が突出することがなく、第４の予備苗載せ台３８ｄの破損が防止されると共に、収納スペースを広く確保する必要が無く、収納性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明に係る苗移植機は、肥料の排出作業の能率の向上が図られると共に、肥料排出時の作業者の労力を軽減することができるので、水稲の苗を圃場に植え付ける田植機や、種子と肥料を圃場に散布する播種機等、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１２１】
２      走行車体
４      苗植付部
５      施肥装置
５２    苗植付装置
５８    ブロアー（起風装置）
７１ａ  第１部分条クラッチ（部分クラッチ機構）
７１ｂ  第２部分条クラッチ（部分クラッチ機構）
７１ｃ  第３部分条クラッチ（部分クラッチ機構）
７１ｄ  第４部分条クラッチ（部分クラッチ機構）
７３    切替ダイヤル
９４ａ  第１クラッチボタン（複数の入切スイッチ）
９４ｂ  第２クラッチボタン（複数の入切スイッチ）
９４ｃ  第３クラッチボタン（複数の入切スイッチ）
９４ｄ  第４クラッチボタン（複数の入切スイッチ）
９７    クラッチセンサ（伝動検知部材）
９８    切替板（開閉部材）
１００  載置フレーム
１０１  分割貯留タンク（肥料貯留部材）
１０２  肥料排出窓（排出窓部材）
１０３  回動支軸
１０４  移動レール
１０５  規制ピン（規制部材）
１０７  副変速レバー（副変速操作部材）
１０８  操作位置センサ（操作位置検知部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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