(57)【要約】      （修正有）【課題】従来よりも少ない手間で分かりやすく欠陥印刷物の位置を示すことが出来る画像検査システムを提供する。【解決手段】記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行うための検査用画像と読取画像との差分に基づいて読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、読取画像の読取元の用紙の種別を取得し、読取画像の欠陥を判定した結果と取得された用紙の種別とに基づいて、読取画像の読取元の用紙の排紙先である排紙トレイ５０１に積載された用紙のうち欠陥が検知された読取画像の読取元の用紙の排紙トレイ５０１上における積載位置を算出し、排紙トレイ５０１において用紙が積載される方向に予め定められた間隔ごとに高さを示すことが可能な指示部を、算出された積載位置に基づいて制御する。【選択図】図７
2014198465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記読取画像の読取元の用紙の種別を取得する用紙種別取得部と、
前記読取画像の欠陥を判定した結果と取得された前記用紙の種別とに基づいて、前記読取画像の読取元の用紙の排紙先である排紙トレイに積載された用紙のうち前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像の読取元の用紙の前記排紙トレイ上における積載位置を算出する積載位置算出部と、
前記排紙トレイにおいて用紙が積載される方向に予め定められた間隔ごとに高さを示す指示部と、
前記指示部を、算出された前記積載位置に基づいて制御する指示制御部と
を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記積載位置算出部は、前記欠陥が検知された読取画像の読取元の用紙の上に積載されている用紙の重さによる前記欠陥が検知された読取画像の読取元の用紙に対する圧力に応じて前記積載位置を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に関する情報を表示させる表示制御部
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記読取画像に関する情報は、前記欠陥が検知された読取画像の一覧である
ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記画像検査装置の表示部に前記読取画像に関する情報を表示させる
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記画像検査装置に接続される可搬型の情報処理端末の表示部に前記読取画像に関する情報を表示させる
ことを特徴とする３〜５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記読取画像の読取元の用紙の種別を取得する用紙種別取得部と、
前記読取画像の欠陥を判定した結果と取得された前記用紙の種別とに基づいて、前記読取画像の読取元の用紙の排紙先である排紙トレイに積載された用紙のうち前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像の読取元の用紙の前記排紙トレイ上における積載位置を算出する積載位置算出部と、
前記排紙トレイにおいて用紙が積載される方向に予め定められた間隔ごとに高さを示す指示部と、
前記指示部を、算出された前記積載位置に基づいて制御する指示制御部と
を含むことを特徴とする画像検査システム。
【請求項８】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査装置及び前記画像検査装置と通信可能な情報処理端末を含み、前記情報処理端末が撮像機能を有する画像検査システムであって、
前記撮像機能により撮像されて生成された撮像画像を取得する画像取得部と、
取得された前記撮像画像から、検査済の用紙が積載された位置と予め定められた位置関係で表示される所定の標識画像を抽出する標識画像抽出部と、
前記検査済の用紙の検査結果の情報を取得する検査結果取得部と、
前記検査結果の情報に基づき、積載された前記検査済の用紙において欠陥の検知された用紙の位置を算出する欠陥位置算出部と、
抽出された前記標識画像に基づき、算出された前記欠陥の検知された用紙の位置の座標系を前記撮像画像における座標系に変換するための変換情報を生成し、生成した前記変換情報に基づいて、算出された前記欠陥の検知された用紙の位置を前記撮像画像における座標系に変換する座標変換部と、
前記撮像画像における座標系に変換された前記欠陥の検知された用紙の位置に基づき、
積載された前記検査済の用紙において前記欠陥の検知された読取画像に対応する用紙の積載位置を識別するための位置識別情報を取得された前記撮像画像に重ね合わせた画像を生成する出力画像生成部と
を含むことを特徴とする画像検査システム。
【請求項９】
前記予め定められた位置関係は、紙面上に画像形成出力された前記標識画像が、積載された前記検査済の用紙の上に積載されていることを示す
ことを特徴とする請求項８に記載の画像検査システム。
【請求項１０】
前記予め定められた位置関係は、前記標識画像が、前記検査済の用紙が積載されている位置とは異なる予め定められた位置に配置されていることを示す
ことを特徴とする請求項８に記載の画像検査システム。
【請求項１１】
積載された前記検査済の用紙それぞれの紙面が前記撮像機能により撮像されて生成されたそれぞれの紙面画像が、前記欠陥の検知された読取画像に対応するかを判定する画像判定部
を含み、
前記出力画像生成部は、前記紙面画像が前記欠陥の検知された読取画像に対応すると判定した場合に、前記紙面画像が前記欠陥の検知された読取画像に対応することを通知する通知画像を前記撮像画像に重ね合わせた画像を生成する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像検査システム。
【請求項１２】
取得された前記撮像画像を記憶する画像記憶部と、
記憶された前記撮像画像から、前記撮像機能により撮像されて生成される撮像画像に対応する撮像画像を特定する画像特定部と
を含み、
前記標識画像抽出部は、特定された前記撮像画像から前記標識画像を抽出する
ことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の画像検査システム。
【請求項１３】
前記出力画像生成部は、取得された前記検査結果の情報に基づいて、前記欠陥が検知された読取画像に関する情報を前記撮像画像に重ね合わせて表示させた画像を生成する
ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の画像検査システム。
【請求項１４】
前記出力画像生成部は、取得された前記検査結果の情報に基づいて、前記欠陥が検知された読取画像を前記撮像画像に重ね合わせた画像を生成する
ことを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の画像検査システム。
【請求項１５】
前記標識画像は、前記検査結果を識別する符号化された結果識別情報を含み、
前記検査結果取得部は、抽出された前記標識画像に含まれる前記符号化された結果識別情報に基づいて、前記検査結果の情報を取得する
ことを特徴とする請求項８〜１４のいずれか１項に記載の画像検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置及び画像検査システムに関し、特に、印刷物における欠陥ページの位置の表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷物の検品を行う検品装置では、印刷データから基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像とを位置合わせしながら比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。これにより、画像形成出力によって画像に何らかの欠陥が生じた場合には、それを検知することができる。
【０００３】
検品装置により欠陥が検知された欠陥印刷物をユーザに知らせる方法として、欠陥が検知されなかった正常な印刷物とは別の排紙トレイに欠陥印刷物を排出する方法や、欠陥印刷物にテープでマーキングする方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、排紙トレイに目盛りを設け、その目盛りを指標として、排紙トレイに積載された印刷物におけるユーザが取り出すべき自分の印刷物の位置を画像形成装置等の操作パネルに表示する方法が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術により欠陥印刷物を別の排紙トレイに排出した場合、ユーザがその欠陥印刷物を確認して正常印刷物であると判断すると、その欠陥印刷物を正常印刷物が排出されている排紙トレイに積載されている印刷物の正しいページ位置に戻す手間がかかる。また、欠陥印刷物にテープでマーキングする場合、マーキングするための専用ユニットが必要となりコストがかかるし、マーキングによる印刷用紙の物理的ダメージも懸念される。また、特許文献２に開示された技術による場合であっても、ユーザは、操作パネルに表示された排紙トレイの目盛りと、排紙トレイに設けられた目盛りとを対比しながら確認しなければならないので、確認に手間がかかる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、従来よりも少ない手間で分かりやすく欠陥印刷物の位置を示すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記読取画像の読取元の用紙の種別を取得する用紙種別取得部と、前記読取画像の欠陥を判定した結果と取得された前記用紙の種別とに基づいて、前記読取画像の読取元の用紙の排紙先である排紙トレイに積載された用紙のうち前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像の読取元の用紙の前記排紙トレイ上における積載位置を算出する積載位置算出部と、前記排紙トレイにおいて用紙が積載される方向に予め定められた間隔ごとに高さを示す指示部と、前記指示部を、算出された前記積載位置に基づいて制御する指示制御部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来よりも少ない手間で分かりやすく欠陥印刷物の位置を示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及びスタッカの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るスタッカの構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る積載位置の指示における検査装置及びスタッカの機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る比較検査による検査結果を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る欠陥印刷物の積載位置を指示する処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る検査装置の表示画面に表示される欠陥印刷物の積載位置の一覧表示画面を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る検査装置の表示画面に表示される欠陥印刷物ごとの詳細表示画面を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る携帯端末の表示画面に表示される欠陥印刷物の積載位置の一覧表示画面を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る携帯端末の表示画面に表示される欠陥印刷物ごとの詳細表示画面を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る検査装置及びモバイル端末を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るモバイル端末の機能構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る検査装置から排出されて積載される印刷物を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る全体制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施形態に係るモバイル端末のカメラにより撮像されている画像を示す図である。
【図２１】本実施形態に係るモバイル端末におけるＡＲを用いた表示画面を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態において積載される印刷物とその印刷物を撮像しているモバイル端末の表示画面とを示す図である。
【図２３】本発明の実施形態に係るモバイル端末における欠陥印刷物の画像の表示画面を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る予め定められた位置に置かれた印刷物及び予め定められた位置にあるＡＲマーカーを示す図である。
【図２５】本発明の実施形態に係るモバイル端末のカメラにより撮像されている印刷物及びＡＲマーカーの表示画面を示す図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る全体制御部の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。第１の実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、欠陥として判定された用紙が積載された位置を指し示す構成に特徴を有する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１０】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１１】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１２】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１３】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００１６】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１７】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００１８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００１９】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２０】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報であり、データ取得部２０１が画素情報取得部として機能する。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２１】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２２】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２３】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。
【００２４】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２５】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００２６】
マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４へのマスター画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３がマスター画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２７】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。
【００２８】
比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１が取得した読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。
【００２９】
本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
【００３０】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００３１】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割された読取画像を、分割された範囲に対応するマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。
【００３２】
また、読取画像全体をマスター画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出すると、ある範囲において算出された差分値の比較結果を利用することによりその近隣の分割範囲の差分値を算出する際には画像を縦横にずらす量を減らすことができるので、全体として計算量を減らすことができる。更に、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３３】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３４】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。
【００３５】
次に、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００３６】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００３７】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００３８】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００３９】
次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図６を参照して説明する。図６は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００４０】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４１】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４２】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４３】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００４４】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像に対して、変倍処理を施すことにより、プリントエンジン３の読取装置４００から検査装置４に入力される読取画像とマスター画像とのサイズを合わせ、画像の位置ずれを低減させる。
【００４５】
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、検査装置４からスタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出されて積載された印刷物のうち、欠陥が検知された印刷物（以降、「欠陥印刷物」とする）の積載位置を指し示す構成にある。以下、本実施形態に係るスタッカ５の構成及び欠陥印刷物の積載位置を指示する処理について説明する。
【００４６】
図７は、本実施形態に係るスタッカ５の構成を例示する図である。図７に示すように、スタッカ５は、排紙トレイ５０１に加えて、排紙トレイ５０１に積載された欠陥印刷物の積載位置を指示する指示部５０２から構成される。指示部５０２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子が排紙トレイ５０１における用紙の積載面に対して鉛直方向に予め定められた間隔で配置されて構成される。
【００４７】
そして、指示部５０２は、排紙トレイ５０１上において欠陥印刷物が積載されている高さに位置するＬＥＤを点灯させることにより、ＬＥＤの高さによって欠陥印刷物の積載位置を指し示す。なお、図７に示すように、欠陥印刷物の欠陥の程度として予め定められた欠陥レベルに応じてＬＥＤの色（図７においてはハッチングの模様）を変化させてもよい。また、点灯パターン（点滅、点滅間隔等）を変化させてもよい。また、積載位置や印刷ジョブの種類に応じてＬＥＤの色や点灯パターンを変化させてもよい。
【００４８】
以下、欠陥印刷物の積載位置を指示する処理について説明する。図８は、欠陥印刷物の積載位置を指示する処理に係る検査装置４及びスタッカ５の機能構成を例示するブロック図である。図８に示すように、検査装置４は、検査制御部４０３を含み、スタッカ５は、指示部５０２を構成するＬＥＤを制御するＬＥＤ制御部５０３を含む。また、検査制御部４０３は、用紙種別取得部４０３ａ及び積算位置算出部４０３ｂを含む。
【００４９】
用紙種別取得部４０３ａ及び積算位置算出部４０３ｂは、比較検査部４０４から図９に示すような検査結果を取得して、取得した検査結果に基づいて、欠陥印刷物の有無や欠陥印刷物が存在する場合はその積載位置を算出する。図９は、検査結果を例示する図である。図９に示すように、検査結果は、例えば、印刷物が印刷された部番号、ページ番号、検査された画像、印刷面（表裏）、印刷物の排紙先、排紙先トレイに積載中又は排紙トレイから取出済かを示す積載状態、用紙サイズ、用紙の厚さ、欠陥の有無、欠陥程度等を一組（一行）とした表で示される。すなわち、用紙種別取得部４０３ａが、検査結果に含まれる用紙サイズや用紙の厚さ等の読取元の用紙の種別を取得し、積算位置算出部４０３ｂが、検査結果及び用紙種別に基づいて欠陥印刷物の積載位置を算出する。
【００５０】
また、このような検査結果から、検査結果の総数は、図９に示した検査結果の総行数により算出される。また、両面印刷のジョブである場合は、表面及び裏面で２ページすなわち２行分の検査結果が示されることになる。
【００５１】
このような検査結果から、積算位置算出部４０３ｂは、排紙トレイ５０１に積載されている印刷物（印刷用紙）の総枚数、欠陥印刷物が排紙トレイ５０１に積載されている印刷物の何枚目に存在するか、欠陥印刷物の欠陥レベル等を取得することができる。具体的には、排紙トレイ５０１に積載されている印刷用紙の総枚数は、検査結果の総数である検査結果の総行数から積載状態が「取出済」を示す数を引いた数である。
【００５２】
また、欠陥印刷物が何枚目に存在するかは、欠陥有無が「あり」を示す行の番号により特定することができる。なお、両面印刷のジョブである場合は、表面及び裏面の２行分の検査結果で用紙１枚と計数する。また、欠陥レベルは、例えばＡからＥに分類され、検査結果に含まれる欠陥程度が「良品に近い」の場合は、「Ａ」とし、「明らかに不良」の場合は、「Ｅ」と特定される。なお、欠陥印刷物は、欠陥有無が「あり」を示す印刷物のうち、予め定められた欠陥レベルの条件（例えば、欠陥レベルＣ以下）を満たす印刷物としてもよい。
【００５３】
以下、用紙種別取得部４０３ａ、積算位置算出部４０３ｂ及びＬＥＤ制御部５０３による欠陥印刷物の積載位置を指示する処理フローを、図１０を参照して説明する。比較検査部４０４から上述のような検査結果を取得すると、積算位置算出部４０３ｂは、すべての印刷物が良品である、すなわち、取得した検査結果中のすべての欠陥有無が「なし」を示す場合（Ｓ１００１／ＮＯ）、検査装置４のＬＣＤ６０等にすべての印刷物が良品であった旨を通知して処理を終了する。他方、積算位置算出部４０３ｂは、欠陥印刷物が存在する、すなわち、取得した検査結果中の欠陥有無が「あり」を示す欠陥印刷物が存在する場合（Ｓ１００１／ＹＥＳ）、欠陥印刷物の積載位置を算出する（Ｓ１００２）。
【００５４】
ここで、検査結果に基づく欠陥印刷物の積載位置の算出方法を具体的に説明する。積載位置は、排紙トレイ５０１における用紙の積載面から欠陥印刷物までの高さなので、用紙種別取得部４０３ａが取得する積載された印刷用紙の厚さと枚数により求められる。ただし、印刷用紙は上に別の印刷用紙が積載されるにつれ用紙の重みにより圧力がかかるので、上に印刷用紙が積載されない場合よりも薄くなる（つまり、積載位置が低くなる）ことを考慮する必要がある。そのため、欠陥印刷物が排紙トレイ５０１に積載されている印刷物の間に存在する場合は、欠陥印刷物の上に積載されている用紙の影響により、積載位置が低くなることを考慮する。
【００５５】
まず、排紙トレイ５０１に積載されている印刷用紙の総枚数ｎ枚中ｉ枚目に存在する用紙の厚さを求める。ｉ枚目に存在する用紙の上に別の用紙が積載される前の元の用紙の厚さをxiとすると、積載されている用紙の影響を考慮したｉ枚目の用紙の厚さx’iは、以下の式（１）により求められる。なお、n、iは整数である。
【数１】
2014198465.tif 000003
【００５６】
ここで、f(n, i)は、ｎ枚中のi枚目に存在する用紙の厚さの積載された用紙の圧力による減少量を求める関数である。つまり、iの値がｎの値に近いほど、上に積載されている用紙の枚数が少ないので、f(n, i)の値は小さくなり、i＝ｎのときは上に用紙が積載されていないので、f(n, i) = 0になる。
【００５７】
式（１）より、ｎ枚の印刷物が排紙トレイ５０１に積載されている場合において、欠陥印刷物がｍ枚目に存在するとき、排紙トレイ５０１からｍ枚目の欠陥印刷物までの高さ、すなわち積載位置Hｍは、以下の式（２）により求められる。
【数２】
2014198465.tif 000004
【００５８】
なお、本実施形態においては、排紙トレイ５０１の位置が固定されている場合を想定しているので、欠陥印刷物の積載位置は、排紙トレイ５０１の積載面の位置を基準として欠陥印刷物までの高さとして算出される。一方、排紙トレイ５０１が印刷枚数に応じて上下に移動する場合、スタッカ５の底面の位置を基準として、積載位置は、スタッカ５の底面の位置から排紙トレイ５０１までの高さと式（２）により求められた高さとの和として算出される。
【００５９】
また、本実施形態においては、排紙トレイ５０１に、１つの印刷ジョブに対する検査結果に含まれる印刷物のみが積載されている場合を想定しているが、他の印刷ジョブの印刷物がすでに積載されている場合や、新たに印刷物が積載される場合は、それらの印刷物の厚さや、新たな印刷物が積載されることによる用紙の厚さの変化を考慮した積載位置が算出される。
【００６０】
各欠陥印刷物の積載位置を算出した積算位置算出部４０３ｂは、算出した積載位置と各積載位置に対応する欠陥印刷物の欠陥レベルを含む欠陥印刷物情報を生成して、ＬＥＤ制御部５０３に対して出力する（Ｓ１００３）。欠陥印刷物情報を受け取ったＬＥＤ制御部５０３は、受け取った欠陥印刷物情報に含まれる各欠陥印刷物の積載位置に対応する指示部５０２のＬＥＤを制御して、その欠陥印刷物の欠陥レベルに応じた色で点灯させて、各欠陥印刷物の積載位置を指示する（Ｓ１００４）。すなわち、ＬＥＤ制御部５０３は、指示部５０２のＬＥＤを制御する指示制御部として機能する。また、ＬＥＤ制御部５０３は、検査装置４内に構成されてもよい。
【００６１】
各欠陥印刷物の積載位置が指示された後に、積算位置算出部４０３ｂは、排紙トレイ５０１からの印刷物の抜き取りや、指示部５０２のＬＥＤを点灯させる欠陥レベルの条件の変更等の状況の変化を検知すると（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、各欠陥印刷物の積載位置を再度算出する（Ｓ１００２）。他方、積算位置算出部４０３ｂは、状況の変化を検知しないときは（Ｓ１００５／ＮＯ）、処理を終了する。
【００６２】
印刷物の抜き取りは、例えば、ユーザが検査装置４の操作部７０を介してどの印刷物を抜き取ったかを通知することにより検知される。同様に、欠陥レベルの条件変更も、例えば、ユーザが検査装置４の操作部７０を介して変更を通知することにより検知される。そして、積算位置算出部４０３ｂは、欠陥レベルの条件変更に応じて欠陥印刷物情報から指示が不必要となった欠陥印刷物の削除や、指示が必要となった欠陥印刷物の情報の追加を行う。この場合、積算位置算出部４０３ｂは、指示が必要となった欠陥印刷物の情報を追加する際に、追加する欠陥印刷物の積載位置を新たに算出する。
【００６３】
以上説明したように、このような処理により、検査装置４は、欠陥印刷物を別のトレイに排紙したり、欠陥印刷物をマーキングしたりすることなく、容易に欠陥印刷物の積載位置を指示することができる。
【００６４】
また、ユーザは、スタッカ５の指示部５０２を確認するだけで、欠陥印刷物の積載位置を把握することができ、操作パネルの表示と排紙トレイに設けられた目盛りとを対比して確認する必要がないので、欠陥印刷物の指示がユーザにとって分かりやすくなる。また、積載位置の算出の際には、用紙の上に別の用紙が積載されたときの用紙の重みによる影響が考慮されているので、より正確に積載位置を算出することができる。
【００６５】
なお、本実施形態においては、図９に示した印刷用紙の厚さに基づいて積載位置を算出する場合を具体例として説明したが、用紙サイズ、重さ、硬さ等、印刷用紙の種別に関する他の要素が考慮されてもよい。また、用紙が２つ折りにされて出力される等、印刷後の用紙の後処理に関するパラメータが考慮されてもよい。
【００６６】
さらに、上記実施形態に加えて、検査装置４の図示しない表示制御部が、比較検査部４０４による検査結果や積算位置算出部４０３ｂにより算出された積載位置に基づいて、欠陥印刷物のより詳細な情報をＬＣＤ６０等に表示させるようにしてもよい。図１１は、検査装置４の表示部であるＬＣＤ６０に表示される欠陥印刷物の積載位置の一覧表示画面を例示する図である。図１１に示すように、排紙トレイ５０１に積載された印刷物の中には、指示部５０２において点灯している緑ランプ（図１１においてはドットのハッチング）付近に２枚、赤ランプ（図１１においては縦縞のハッチング）付近に１枚の合計３枚の欠陥印刷物が含まれている旨が表示されている。
【００６７】
また、図１１に示す表示画面には、各種ボタンが設けられており、「全ページ取り出し」ボタンが押下されることにより、排紙トレイ５０１に積載されているすべての印刷物を取り出した旨が検査装置４に通知され、「欠陥レベル設定」ボタンが押下されることにより、欠陥印刷物とする欠陥レベルの条件設定変更画面に遷移する。また、「表示拡大」ボタンが押下されることにより、指示部５０２の表示が拡大され、「詳細表示」ボタンが押下されることにより、欠陥印刷物ごとの詳細表示画面に遷移する。
【００６８】
図１２は、図１１に示した「詳細表示」ボタンが押下されることにより遷移した欠陥印刷物ごとの詳細表示画面を例示する図である。図１２に示すように、排紙トレイ５０１に積載されている欠陥印刷物のうちの１つの積載位置が表示されるとともに、この欠陥印刷物が３部目の１６ページ裏面に該当し、欠陥レベルがＡであることが表示されている。
【００６９】
また、図１２に示す表示画面には、各種ボタンが設けられており、「欠陥ページ取り出し」ボタンが押下されることにより、画面に表示されている欠陥印刷物を排紙トレイ５０１から取り出した旨が検査装置４に通知される。また、「画像確認」ボタンが押下されることにより、画面に表示されている欠陥印刷物の画像が図９に示した検査結果に含まれる検査された画像から取得されて表示される。また、「一覧表示」ボタンが押下されることにより、図１１に示した欠陥印刷物の積載位置の一覧表示画面に遷移する。また、「前へ」、「次へ」ボタンが押下されることにより、他の欠陥印刷物の詳細表示画面に遷移する。
【００７０】
また、図１２に示した表示画面に表示されている欠陥印刷物の積載位置に対応する指示部５０２のＬＥＤの色を変えたり、点滅させたりする等により、画面上に表示されている欠陥印刷物の積載位置が他の欠陥印刷物の積載位置と区別されるようにしてもよい。
【００７１】
このような構成により、ユーザは、欠陥印刷物の積載位置を把握するだけでなく、表示画面上で欠陥印刷物ごとのより詳細な情報を把握することができる。また、画面上に表示されている欠陥印刷物の積載位置が他の欠陥印刷物の積載位置と区別されるよう指示されることにより、ユーザは所望の欠陥印刷物をより容易に見つけることができる。
【００７２】
また、図１１及び図１２に示したような画面が、ＰＣに準じた情報処理機能を有するスマートフォンやタブレット端末のような携帯型の情報処理装置（以降、「携帯端末」とする）の表示画面上に表示されるようにしてもよい。この場合、携帯端末は検査装置４と通信可能に接続され、検査装置４の図示しない表示制御部が、携帯端末の表示部である表示画面に欠陥印刷物のより詳細な情報を表示させる。
【００７３】
なお、検査装置４の表示制御部ではなく、携帯端末の表示制御部が携帯端末の表示画面に欠陥印刷物のより詳細な情報を表示させてもよい。この場合、携帯端末は、図示しないネットワークＩ／Ｆを介して比較検査部４０４による検査結果や積算位置算出部４０３ｂにより算出された積載位置を受け取る。そして、携帯端末の表示制御部は、受け取った検査結果や積載情報に基づいて、欠陥印刷物のより詳細な情報を携帯端末の表示画面に表示させる。
【００７４】
図１３は、携帯端末の表示画面に表示される欠陥印刷物の積載位置の一覧表示画面を例示する図である。図１３に示すように、各欠陥印刷物の積載位置が指示されている指示部５０２のＬＥＤの色及び各欠陥印刷物が何部目の何ページ目のどちらの面に該当するかを示す一覧が表示されている。また、図１３に示した表示画面には、図１１に示したボタンと同様な機能を有するボタンが設けられている。
【００７５】
図１４は、図１３に示した「詳細表示」ボタンが押下されることにより遷移した欠陥印刷物ごとの詳細表示画面を例示する図である。図１４に示すように、排紙トレイ５０１に積載されている欠陥印刷物のうちの１つの積載位置が表示されるとともに、この欠陥印刷物が３部目の１６ページ裏面に該当し、欠陥レベルがＡであることが表示されている。また、図１４に示した表示画面には、図１２に示したボタンと同様な機能を有するボタンが設けられている。
【００７６】
また、図１２に示した画面が検査装置４のＬＣＤ６０に表示されている場合と同様に、図１４に示した詳細表示画面に表示されている欠陥印刷物の積載位置に対応する指示部５０２のＬＥＤの色を変えたり、点滅させたりする等により、画面上に表示されている欠陥印刷物の積載位置が他の欠陥印刷物の積載位置と区別されるようにしてもよい。
【００７７】
このような構成により、欠陥印刷物の詳細情報が表示されている画面を所望の場所で確認することができるので、検査装置４のＬＣＤ６０が排紙トレイ５０１から見えない位置にある場合でも、携帯端末で欠陥印刷物の画像等を確認しながら排紙トレイ５０１に積載された欠陥印刷物の確認や取り出しを行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【００７８】
なお、本実施形態に係る画像形成システムが、印刷物とともに欠陥印刷物のサムネイル画像の一覧を印字したり、検査装置４や携帯端末が、表示画面上にサムネイル画像の一覧を表示したりするようにしてもよい。このような構成により、ユーザは、スタッカ５の指示部５０２により欠陥印刷物の積載位置を確認するだけでなく、欠陥印刷物の内容を一覧で確認することができるので、排紙トレイ５０１から欠陥印刷物をより容易に取り出すことができる。
【００７９】
次に、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置及びカメラを有するモバイル端末を含む画像検査システムにおいて、欠陥として判定された印刷物に関する情報を通知する構成に特徴を有する。図１５は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１５に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びモバイル端末６を含む。
【００８０】
ＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４については、図１において説明したＤＦＥ１、エンジンコントローラ２及び検査装置４と同様である。
【００８１】
モバイル端末６は、検査装置４と通信可能に接続されるスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の可搬型の情報処理端末である。モバイル端末６は、撮像機能であるカメラを備え、カメラにより撮像されて生成される画像や検査装置４による検査結果に基づく情報を表示させる表示パネルとして機能する。
【００８２】
また、モバイル端末６のハードウェア構成は、図２に示したハードウェア構成と同様である。図２のようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びモバイル端末６の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００８３】
図１６は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図１６に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２及びプリントエンジン３は、図３に示したエンジンコントローラ２及びプリントエンジン３と同様の構成であり、本実施形態に係る検査装置４は、図３に示した検査装置の構成に加えて通信制御部４０５及びネットワークＩ／Ｆ４０６を含む。以下、図３に示した構成と同様の構成については説明を省略する。
【００８４】
通信制御部４０５は、ネットワークＩ／Ｆ４０６を介してモバイル端末６から入力される信号や命令を検査制御部４０３に入力する。また、検査制御部４０３は、通信制御部４０５を制御し、ネットワークＩ／Ｆ４０６を介してモバイル端末６に必要な情報を送信する。ネットワークＩ／Ｆ４０６は、検査装置４がネットワークを介してモバイル端末６等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等のインタフェースが用いられる。
【００８５】
次に、本実施形態に係るモバイル端末６の機能構成について、図１７を参照して説明する。図１７は、本実施形態に係るモバイル端末６の機能構成を示すブロック図である。図１７に示すように、本実施形態に係るモバイル端末６は、図２において説明したＬＣＤ６０、操作部７０に加えて、通信制御部６０１、ネットワークＩ／Ｆ６０２、表示制御部６０３、操作制御部６０４、撮像制御部６０５、カメラ６０６及び全体制御部６３０を含む。
【００８６】
通信制御部６０１は、ネットワークＩ／Ｆ６０２を介して検査装置４に信号や命令を入力するとともに、ネットワークＩ／Ｆ６０２を介して検査装置４から検査結果等の情報を取得して、全体制御部６３０に対して出力する。ネットワークＩ／Ｆ６０２は、モバイル端末６がネットワークを介して検査装置４等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等のインタフェースが用いられる。
【００８７】
表示制御部６０３は、全体制御部６３０のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やカメラ６０６により撮像されて生成されている画像等、モバイル端末６の状態をモバイル端末６の表示部であるＬＣＤ６０に表示させる。操作制御部６０４は、操作部７０に対するユーザによる操作内容の信号を取得し、全体制御部６３０等のモバイル端末６において動作するモジュールに入力する。
【００８８】
撮像制御部６０５は、カメラ６０６により撮像されて生成される画像をデジタルデータとして取得し、全体制御部６３０等のモバイル端末６において動作するモジュールに入力する。カメラ６０６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子により撮影した画像をデジタルデータとして出力する撮像機構である。
【００８９】
全体制御部６３０は、モバイル端末６の各部に命令を与えることにより、モバイル端末６全体の動作を制御する。全体制御部６３０は、ＯＳ等の基本ソフトウェア、ミドルウェア及び各種のアプリケーションによって構成される。
【００９０】
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、拡張現実（ＡＲ；Ａｒｇｕｍｅｎｔ  Ｒｅａｌｉｔｙ）を用いて、検査装置４から排出されて積載された印刷物から欠陥が検知された印刷物（以降、「欠陥印刷物」とする）を特定するための情報を、モバイル端末６のＬＣＤ６０に表示させることにある。ＡＲとは、ディスプレイに表示されている画像に、バーチャルな画像を重ねて表示させる技術である。以下、本実施形態に係るシステムの処理について説明する。
【００９１】
まず、本実施形態において検査装置４から排出されて積載される印刷物の例を説明する。図１８は、検査装置４から排出されて積載される印刷物を例示する図である。検査制御部４０３は、比較検査部４０４による印刷ジョブ単位の検査結果を取得すると、その検査結果を一意に識別する符号化された結果識別情報を含むバーコード等のパターン画像（標識画像）であるＡＲマーカーを生成し、エンジン制御部２０２に対して出力する。
【００９２】
エンジン制御部２０２は、検査制御部４０３から入力されたＡＲマーカーの画像データに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。これにより、図１８に示すように、検査装置４から排出されて積載されている印刷物の上に、その印刷物の結果識別情報を含むＡＲマーカーが印刷された印刷物が積載されることになる。本実施形態におけるＡＲマーカーは、すべて固定のサイズ（例えば、図１８に示すように横の長さをＸ、縦の長さをＹ）とする。また、すべてのＡＲマーカーは印刷用紙の中央に印刷される。
【００９３】
次に、モバイル端末６の全体制御部６３０に含まれる機能のうち、欠陥印刷物を特定するための情報をＡＲにより表示させる機能について、図１９を参照して説明する。図１９は、本発明の実施形態に係る全体制御部の機能構成を示すブロック図である。図１９に示すように、本実施形態に係る全体制御部６３０は、画像取得部６３１、画像解析部６３２、検査結果取得部６３３、積載位置算出部６３４及び出力画像生成部６３５を含む。
【００９４】
画像取得部６３１は、ユーザがモバイル端末６の操作部７０を介してＡＲによる表示要求を行うことによりカメラ６０６が起動すると、カメラ６０６により撮像されている画像を取得して、画像解析部６３２及び出力画像生成部６３５に対して出力する。
【００９５】
図２０は、カメラ６０６により撮像されている画像を例示する図である。例えば、図２０に示すように、ＡＲマーカーが印刷された用紙が積載された印刷物が、カメラ６０６により撮像されモバイル端末６のＬＣＤ６０に表示されており、画像取得部６３１は、このように撮像されている画像を取得する。なお、図２０のＬＣＤ６０に表示されている印刷物に対して示されている座標Ｐ１〜Ｐ４は、本実施形態の説明の明確化のために示されているものであり、ＬＣＤ６０に実際に表示されるものではない。
【００９６】
画像解析部６３２は、画像取得部６３１から入力された画像に対して画像処理を行い、入力された画像からＡＲマーカーを抽出した場合に、抽出したＡＲマーカーに含まれる結果識別情報を取得して、検査結果取得部６３３に対して出力する。すなわち、画像解析部６３２は、画像取得部６３１から入力された画像から標識画像であるＡＲマーカーを抽出する標識画像抽出部として機能する。
【００９７】
また、画像解析部６３２は、ＡＲマーカーを抽出した場合に、カメラ６０６により撮像されている画像における抽出したＡＲマーカーの４隅の角の座標（以降、「角座標」とする）を取得し、出力画像生成部６３５に対して出力する。図２０に示すように、ＡＲマーカーの角座標はＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４であり、Ｐ１〜Ｐ４はＬＣＤ６０におけるｘ座標（横方向）上の値とｙ座標（縦方向）上の値との組み合わせ（例えば、Ｐ１＝（ｘ１、ｘ２））である。
【００９８】
検査結果取得部６３３は、通信制御部６０１に、画像解析部６３２から入力された結果識別情報に対応する検査結果の取得要求を、ネットワークＩ／Ｆ６０２を介して検査装置４に対して通知させる。また、検査結果取得部６３３は、検査結果の取得要求に応じて検査装置４から入力された検査結果を取得して、積載位置算出部６３４及び出力画像生成部６３５に対して出力する。
【００９９】
検査結果は、例えば、図９に示すように、検査されたページごとに、ページ番号、検査された画像、用紙サイズ、用紙の厚さ、欠陥の有無、欠陥レベル（例えば、ＡからＥに分類され、Ａは欠陥の度合いが最も低く、Ｅは欠陥の度合いが最も高い）等を一組（一行）とした表で示される。このような検査結果から、積載された印刷物の総枚数は、検査結果の総行数を示し、欠陥印刷物が印刷物の何枚目に存在するかは、欠陥有無が「あり」を示す行の番号により特定される。
【０１００】
なお、本実施形態においては、検査結果取得部６３３は、画像解析部６３２により入力されたＡＲマーカーに含まれる結果識別情報に基づいて検査装置４から検査結果を取得しているが、ＡＲマーカーに含まれる結果識別情報ではなく、ユーザからの入力等により検査結果を取得してもよい。この場合、ＡＲマーカーには結果識別情報が含まれなくてもよい。
【０１０１】
また、検査結果取得部６３３は、取得した検査結果をモバイル端末６のＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等に記憶させて、ＡＲマーカーの情報と紐付けられるようにしてもよい。この場合、モバイル端末６は、検査装置４と通信することなく検査結果を取得することができる。
【０１０２】
積載位置算出部６３４は、検査結果取得部６３３から入力された検査結果に基づいて、積載された印刷物における欠陥印刷物の積載位置を算出する。以下、検査結果に基づく欠陥印刷物の積載位置の算出方法を具体的に説明する。積載位置は、積載された印刷物の１枚目から欠陥印刷物のページまでの高さなので、積載された印刷用紙それぞれの厚さと枚数により求められる。ただし、印刷用紙は上に別の印刷用紙が積載されるにつれ用紙の重みにより圧力がかかるので、上に印刷用紙が積載されない場合よりも薄くなる（つまり、積載位置が低くなる）ことを考慮する必要がある。そのため、欠陥印刷物が積載されている印刷物の間に存在する場合は、欠陥印刷物の上に積載されている用紙の影響により、積載位置が低くなることを考慮する。
【０１０３】
まず、積載されている印刷物の総枚数ｎ枚中ｉ枚目に存在する用紙の厚さを求める。ｉ枚目に存在する用紙の上に別の用紙が積載される前の元の用紙の厚さをtiとすると、積載されている用紙の影響を考慮したｉ枚目の用紙の厚さt’iは、以下の式（３）により求められる。なお、ｎ、iは整数である。
【数３】
2014198465.tif 000005
【０１０４】
ここで、f(n, i)は、ｎ枚中のi枚目に存在する用紙の厚さの積載された用紙の圧力による減少量を求める関数である。つまり、iの値がｎの値に近いほど、上に積載されている用紙の枚数が少ないので、f(n, i)の値は小さくなり、i＝ｎのときは上に用紙が積載されていないので、f(n, i) = 0になる。
【０１０５】
式（３）より、ｎ枚の印刷物が積載されている場合において、欠陥印刷物がｍ枚目に存在するとき、ｎ枚の印刷物の１枚目からｍ枚目の欠陥印刷物までの高さ、すなわち積載位置Hｍは、以下の式（４）により求められる。
【数４】
2014198465.tif 000006
【０１０６】
積載位置算出部６３４は、上述のように算出した積載位置を出力画像生成部６３５に対して出力する。すなわち、積載位置算出部６３４は、印刷物における欠陥印刷物の積載位置を示す欠陥位置を算出する欠陥位置算出部として機能する。
【０１０７】
出力画像生成部６３５は、画像取得部６３１から入力された画像、画像解析部６３２から入力されたＡＲマーカーの角座標、検査結果取得部６３３から入力された検査結果及び積載位置算出部６３４から入力された積載位置に基づいて、モバイル端末６のＬＣＤ６０に表示させる出力画像を生成する。
【０１０８】
図２１は、モバイル端末６におけるＡＲを用いた表示画面を例示する図である。出力画像は、例えば、図２１に示すように、図２０に示したカメラ６０６により撮像されている印刷物の画像に、各欠陥印刷物の積載位置を示すライン（積載位置を識別するための位置識別情報）と、各欠陥印刷物のページ番号、欠陥レベル及び欠陥印刷物の画像を表示させる画像表示ボタンを含む画像とを重ね合わせたものである。以下、出力画像の具体的な生成方法を説明する。
【０１０９】
図２２は、積載されている印刷物が、モバイル端末６のカメラ６０６により撮像されてＬＣＤ６０に表示されている図である。なお、図２２のＬＣＤ６０に表示されている印刷物に対して示されている各座標は、本実施形態の説明の明確化のために示されているものであり、ＬＣＤ６０に実際に表示されるものではない。図２２に示したカメラ６０６により撮像されている印刷物の画像は、画像取得部６３１から入力された画像である。
【０１１０】
欠陥印刷物の積載位置を示すラインは、例えば、図２２に示す座標Ｐ１１とＰ１２とを直線で結び、さらに座標Ｐ１２とＰ１３とを直線で結ぶことにより生成される。以下、これらの座標の具体的な算出方法を、図２２を参照して説明する。まず、出力画像生成部６３５は、実際に積載されている印刷物が存在する三次元空間上の座標から、撮像されている画像が表示されているＬＣＤ６０の画像平面上の座標への変換処理を行う座標変換行列を求める。
【０１１１】
座標変換行列は、画像解析部６３２から入力されたＡＲマーカーの角座標Ｐ１〜Ｐ４から求められるＡＲマーカーの傾き、縦の長さ及び横の長さと、印刷されているＡＲマーカーの縦の長さ及び横の長さとの関係から求められる。これらの関係は、印刷物が撮像されている角度や、傾き、距離等を表すことができる。すなわち、このような座標変換行列により、三次元空間上に存在する印刷物が撮像されてＬＣＤ６０に表示される印刷物の各座標の値が、撮像されている角度、傾き、距離等に応じて算出される。 
【０１１２】
次に、出力画像生成部６３５は、画像平面におけるＡＲマーカーが印刷されている用紙の４隅の角の座標Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７の値を求める。これらの座標は、ＡＲマーカーの角座標Ｐ１〜Ｐ４、印刷用紙においてＡＲマーカーが印刷されている位置、印刷されているＡＲマーカーの縦横の長さ及び上述の座標変換行列から求められる。
【０１１３】
具体的には、本実施形態においては、図２２に示すように、ＡＲマーカーは印刷用紙の中央に印刷されているので、印刷されているＡＲマーカーの横の長さＸ及び縦の長さＹと、印刷用紙のサイズとから上下左右の余白幅が求められる。ＡＲマーカーが印刷された用紙の角座標Ｐ５〜Ｐ７の値は、ＡＲマーカーの角座標Ｐ１〜Ｐ３、求められた余白幅及び画像変換行列から求められる。
【０１１４】
次に、出力画像生成部６３５は、画像平面における印刷物の１枚目の用紙の４隅の角の座標Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０の値を求める。これらの座標は、上述のように求められたＡＲマーカーが印刷された用紙の角座標Ｐ５〜Ｐ７、積載された印刷物の高さ（つまり、印刷物の１枚目から総印刷枚数ｎ枚までの高さＨｎ）及び上述の座標変換行列から求められる。そして、出力画像生成部６３５は、上述のように求められた座標Ｐ８〜Ｐ１０、積載位置算出部から入力された積載位置Ｈｍ及び座標変換行列から、座標Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の値を求める。すなわち、出力画像生成部６３５は、ＡＲマーカーの形状に基づいて画像平面の座標系に変換するための変換情報を示す座標変換行列を生成して、生成した座標変換行列に基づいて、積載位置Ｈｍを画像平面における座標系に変換する座標変換部として機能する。なお、ＡＲマーカーの形状とは、ＡＲマーカーの形だけでなく、大きさや撮像された角度、傾き、距離等も含むものとする。
【０１１５】
出力画像生成部６３５は、検査結果取得部６３３から入力された検査結果に含まれる欠陥印刷物のページ番号及び欠陥レベルを取得し、図２１に示した各欠陥印刷物のページ番号、欠陥レベル及び画像表示ボタンを含む画像を生成する。また、出力画像生成部６３５は、生成された画像を、欠陥印刷物の積載位置を示すラインとの対応付けが分かるように配置する。例えば、図２１に示すように、生成された画像は、積載位置を示すラインを指し示す矢印画像とともに配置される。出力画像生成部６３５は、このようにして生成された出力画像を、モバイル端末６のＬＣＤ６０に対して出力して表示させる。
【０１１６】
図２３は、欠陥印刷物の画像を表示しているモバイル端末６の画面を例示する図である。出力画像生成部６３５は、図２１に示した画像表示ボタンが押下されると、押下された画像表示ボタンに対応する欠陥印刷物の画像を、モバイル端末６のＬＣＤ６０に表示させる。具体的には、例えば、出力画像生成部６３５は、検査結果取得部６３３から入力された検査結果に含まれる検査された欠陥印刷物の画像を取得して、取得した画像を図２１に示した表示画面の上に重ねて表示させる。例えば、図２３に示した欠陥印刷物の画像においては、ドット汚れＤやかすれＢが確認される。
【０１１７】
また、出力画像生成部６３５は、図２３に示すように、欠陥印刷物の画像とともに、その欠陥印刷物のページ番号や欠陥レベル、「閉じる」ボタン、「前の画像表示」ボタン及び「次の画像表示」ボタンを生成する。「閉じる」ボタンが押下されると、ＬＣＤ６０に表示されている欠陥印刷物の画像が非表示にされ、「前の画像表示」ボタンが押下されると、１つ前に検知された欠陥印刷物の画像が表示され、「次の表示画面」ボタンが押下されると、次に検知された欠陥印刷物の画像が表示される。
【０１１８】
以上説明したように、このような処理により、ユーザはカメラでＡＲマーカーを含む印刷物を撮像するだけで欠陥印刷物の積載位置を確認することができるので、正常印刷物と欠陥印刷物との排紙先を分ける必要がなく、確認後に正常印刷物であると判断した場合であっても、その欠陥印刷物を欠陥印刷物とは別の排紙トレイに排出されている正常印刷物の正しいページへ戻す等の手間を省くことができる。また、モバイル端末６は、ユーザの選択に応じて欠陥印刷物の画像をさらに重ねて表示させるので、ユーザは欠陥印刷物の内容を容易に確認することができる。
【０１１９】
なお、上記実施形態においては、ＡＲマーカーは、すべて固定のサイズとし、すべてのＡＲマーカーは印刷用紙の中央に印刷される場合を例として説明したが、これに限定するものではない。例えば、ＡＲマーカーのサイズがサイズ情報としてＡＲマーカーに含まれる等、出力画像生成部６３５がサイズを取得できるようになっていればよい。また、印刷位置については、ＡＲマーカーが印刷用紙の左上の角に合わさるように印刷される等、出力画像生成部６３５がＡＲマーカーのサイズと用紙サイズから用紙の角の座標が取得できる態様で定められていればよい。
【０１２０】
また、上記実施形態においては、図１９に示した機能構成部がモバイル端末６に含まれる場合を例として説明したが、これらの機能構成部のすべて又は一部は、検査装置４に含まれてもよい。すなわち、これらの機能構成部のすべてが検査装置４に含まれる場合、検査装置４は、以下のような特徴を有する画像検査装置である。撮像機能を有する情報処理端末が接続され、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査装置であって、撮像機能により撮像されて生成された撮像画像を取得する画像取得部と、取得された撮像画像から、検査済の用紙が積載された位置と予め定められた位置関係で表示される所定の標識画像を抽出する標識画像抽出部と、検査済の用紙の検査結果の情報を取得する検査結果取得部と、検査結果の情報に基づき、積載された検査済の用紙において欠陥の検知された用紙の位置を算出する欠陥位置算出部と、抽出された標識画像に基づき、算出された欠陥の検知された用紙の位置の座標系を撮像画像における座標系に変換するための変換情報を生成し、生成した変換情報に基づいて、算出された欠陥の検知された用紙の位置を撮像画像における座標系に変換する座標変換部と、撮像画像における座標系に変換された欠陥の検知された用紙の位置に基づき、積載された検査済の用紙において欠陥の検知された読取画像に対応する用紙の積載位置を識別するための位置識別情報を取得された撮像画像に重ね合わせた画像を生成する出力画像生成部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
【０１２１】
また、上記実施形態は、検査装置４による検査結果に基づく情報等を表示させる検査装置４の表示パネルとして用いられるモバイル端末６の一つの機能として実現されるが、他の汎用的なモバイル端末等にインストール可能なソフトウェアアプリケーションとして実現されてもよい。
【０１２２】
上記実施形態においては、一番上にＡＲマーカーが印刷されている用紙が積載されている印刷物をカメラ６０６で撮像することにより欠陥印刷物の積載位置をモバイル端末６のＬＣＤ６０に表示させる場合を例として説明した。この他、予め定められた位置に置かれた印刷物と、印刷物が置かれた位置とは異なる予め定められた位置にあるＡＲマーカーとをカメラ６０６で撮像することにより欠陥印刷物の積載位置をモバイル端末６のＬＣＤ６０に表示させてもよい。
【０１２３】
図２４は、予め定められた位置に置かれた印刷物及び印刷物が置かれた位置とは異なる予め定められた位置にあるＡＲマーカーを例示する図である。図２４に示すように、例えば、印刷物の左側の予め定められた距離の位置にＡＲマーカーが配置されている。印刷物の置き場所は、例えば、印刷物が排紙される検査装置４の排紙トレイ５０１上や印刷物の専用置場である。
【０１２４】
このような実施形態の場合、印刷ジョブごとに印刷物の上にＡＲマーカーが印刷された印刷物を積載する必要がない。そのため、モバイル端末６は、ＡＲマーカーを介して、例えば、複数の印刷ジョブに対応する印刷物それぞれの検査結果を識別する複数の結果識別情報や各印刷ジョブに対応する印刷物の積載順序を取得することができる。
【０１２５】
図２５は、カメラ６０６により撮像されている図２４に示した印刷物及びＡＲマーカーの表示画面を例示する図である。このような構成の場合、ユーザがカメラ６０６により印刷物を撮像しながら印刷物のページをめくっても、ＡＲマーカーが隠れてしまうことがないので、モバイル端末６は、印刷物のページがめくられている状態であっても、欠陥印刷物の積載位置を表示させることができる。
【０１２６】
さらに、図２５に示すように、ページがめくられて、欠陥印刷物のページがカメラ６０６により撮像されると、出力画像生成部６３５は、欠陥印刷物に該当する旨やページ番号等を示す画像を生成し、図２５に示した画像と重ね合わせて表示させる。撮像されているページが欠陥印刷物に該当するか否かは、例えば、全体制御部６３０の図示しない画像判定部が、検査結果から欠陥印刷物の画像を取得し、取得した画像と撮像された画像（紙面画像）とが一致するか否かにより判断される。
【０１２７】
また、モバイル端末６は、ＡＲマーカーに含まれている複数の結果識別情報から、例えば、積載されている印刷物において、どのあたりにどの印刷ジョブに対応する印刷物が積載されているかをＬＣＤ６０に表示させることもできる。
【０１２８】
このような実施形態においては、ＡＲマーカーは印刷物とは異なる場所に配置されるので、モバイル端末６は、ユーザが印刷物のページをめくることによりＡＲマーカーが隠れてしまっても、欠陥印刷物の積載位置を表示させることができる。また、ユーザが印刷物を撮像しながらページをめくることにより欠陥印刷物のページが撮像されたときに、欠陥印刷物であることを表示する画像である通知画像を撮像画像に重ね合わせて、欠陥印刷物であることをリアルタイムに通知することができる。これにより、ユーザは欠陥印刷物をより迅速に把握することができる。
【０１２９】
また、上述したように、モバイル端末６は、ＡＲマーカーを介して、複数の印刷ジョブに対応する印刷物それぞれの検査結果を識別する複数の結果識別情報や各印刷ジョブに対応する印刷物の積載順序を取得することができるので、複数の印刷ジョブにより印刷された印刷物における欠陥印刷物の積載位置を表示させることができる。これにより、ユーザは複数の印刷ジョブにより印刷された印刷物から欠陥印刷物の積載位置を一度に把握することが可能になる。
【０１３０】
上記実施形態においては、モバイル端末６は、カメラ６０６により撮像されているＡＲマーカーの情報に基づいて必要な情報を表示させているが、カメラ６０６により撮像されたＡＲマーカーを含む画像全体を保存しておき、保存された画像に基づいて必要な情報を表示させてもよい。以下、このような実施形態について説明する。
【０１３１】
図２６は、全体制御部６３０に含まれる保存された画像を用いる実施形態に係る機能構成を例示する図である。図２６に示すように、全体制御部６３０は、撮像されているＡＲマーカーの情報に基づく場合の構成に加えて、画像記憶部６３６及び画像特定部６３７を含む。
【０１３２】
画像取得部６３１は、ユーザがモバイル端末６の操作部７０を介して画像を保存する指示を受け取ると、取得した撮像されている画像を画像記憶部６３６に記憶させる。このとき画像記憶部６３６に記憶させる画像は、カメラ６０６により撮像されているＡＲマーカーの他、背景等をすべて含めた全体画像である。また、画像取得部６３１は、カメラ６０６により撮像されている画像を取得し、画像特定部６３７に対して出力する。
【０１３３】
画像特定部６３７は、画像記憶部６３６に記憶されている画像（以降、「参照画像」とする）から、画像取得部６３１から入力された画像（以降、「入力画像」とする）と一致すると判定される画像を特定する。具体的には、例えば、画像特定部６３７は、参照画像及び入力画像の特徴量を抽出して、予め定められた閾値により両特徴量が近いと判定した場合に、その参照画像を入力画像と一致する画像として特定する。
【０１３４】
特徴量の抽出処理は、例えば、画像中における認識に有効なキーポイントを抽出する処理と、抽出したキーポイントそれぞれについて特徴量を生成する処理とを含む。キーポイントを抽出する処理は、例えば、コーナー検知フィルタを用いたコーナーの画素を抽出することにより実現することができる。また、特徴量を生成する処理は、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ−Ｉｎｖａｒｉａｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＳＵＲＦ（Ｓｐｅｅｄｅｄ−ＵＰ  Ｒｏｂｕｓｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ）等により実現することができる。
【０１３５】
そして、画像特定部６３７は、特定した画像を画像解析部６３２に対して出力する。画像解析部６３２は、カメラ６０６により撮像されている画像の代わりに、画像特定部６３７から入力された画像を解析する。
【０１３６】
このような構成により、モバイル端末６は、カメラ６０６により撮像されているＡＲマーカーを用いるのではなく、撮像されている全体画像と一致する保存画像に含まれるＡＲマーカーを用いて欠陥印刷物に関する情報を表示させることができる。これにより、撮像されているＡＲマーカーが、ページをめくられる等により隠れてしまっても、保存されているＡＲマーカーから情報を取得することができるので、ページがめくられて撮像されたページが欠陥印刷物であることをリアルタイムに通知することができる。
【０１３７】
この他、モバイル端末６は、出力画像生成部６３５により生成された画像を保存する構成とすることもできる。このような構成によれば、欠陥印刷物の積載位置や欠陥印刷物に関する情報を含む画像を保存できるので、印刷物が製本される等により撮像された時点における積載状態とは異なる状態になっていても、ユーザは保存された画像を欠陥印刷物の積載位置を確認するための参照情報として用いることができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０３ａ  用紙種別取得部
４０３ｂ  積載位置算出部
４０４  比較検査部
４０５  通信制御部
４０６  ネットワークＩ／Ｆ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
５０１  排紙トレイ
５０２  指示部
５０３  ＬＥＤ制御部
６０１  通信制御部
６０２  ネットワークＩ／Ｆ
６０３  表示制御部
６０４  操作制御部
６０５  撮像制御部
６０６  カメラ
６３０  全体制御部
６３１  画像取得部
６３２  画像解析部
６３３  検査結果取得部
６３４  積載位置算出部
６３５  出力画像生成部
６３６  画像記憶部
６３７  画像特定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３９】
【特許文献１】特開２００５−２０５７９７号公報
【特許文献２】特開２０１２−９３６０１号公報
【図１】
2014198465.tif 000007
【図２】
2014198465.tif 000008
【図３】
2014198465.tif 000009
【図４】
2014198465.tif 000010
【図５】
2014198465.tif 000011
【図６】
2014198465.tif 000012
【図７】
2014198465.tif 000013
【図８】
2014198465.tif 000014
【図９】
2014198465.tif 000015
【図１０】
2014198465.tif 000016
【図１１】
2014198465.tif 000017
【図１２】
2014198465.tif 000018
【図１３】
2014198465.tif 000019
【図１４】
2014198465.tif 000020
【図１５】
2014198465.tif 000021
【図１６】
2014198465.tif 000022
【図１７】
2014198465.tif 000023
【図１８】
2014198465.tif 000024
【図１９】
2014198465.tif 000025
【図２０】
2014198465.tif 000026
【図２１】
2014198465.tif 000027
【図２２】
2014198465.tif 000028
【図２３】
2014198465.tif 000029
【図２４】
2014198465.tif 000030
【図２５】
2014198465.tif 000031
【図２６】
2014198465.tif 000032