(57)【要約】【課題】本発明は、ブレーキ制御のアクチュエータ作動終了後は速やかに運転者の意思通り走行開始できるアイドリングストップ制御装置を提供することを目的としている。【解決手段】このため、アイドリングストップ制御システムにおいて、制動力発生手段と、内燃機関始動手段と、制動力発生の開始判定手段と、開始可能領域判定手段と、制動力の発生開始時に内燃機関再始動中である場合には内燃機関再始動を中止して制動力の発生を開始させるとともに、制動力の発生終了時には内燃機関の再始動を再開し、内燃機関の再始動条件成立時であっても制動力の発生を開始可能領域であると判定された時には内燃機関再始動を実行しないとともに、内燃機関の再始動条件成立時に制動力の発生を開始可能領域ではないと判定された時には内燃機関再始動を実行する制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御システムにおいて、車輪に対して制動力を発生させる制動力発生手段と、前記再始動条件成立時に内燃機関を再始動させる内燃機関始動手段と、前記制動力発生手段による制動力の発生を開始させるか否かを判定する開始判定手段と、現在の車両状態が前記制動力発生手段による制動力の発生を開始可能な領域か否かを判定する開始可能領域判定手段と、前記開始判定手段により制動力の発生を開始させると判定された時に前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動中である場合には前記内燃機関始動手段による内燃機関の再始動を中止して前記制動力発生手段による制動力の発生を開始させるとともに前記制動力発生手段による制動力の発生を終了した時には前記内燃機関始動手段による内燃機関の再始動を再開し、前記内燃機関の再始動条件成立時であっても前記開始可能領域判定手段により制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時には前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動を実行しないとともに前記内燃機関の再始動条件成立時に前記開始可能領域判定手段により制動力の発生を開始可能な領域ではないと判定された時には前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動を実行する制御手段とを備えることを特徴とするアイドリングストップ制御システム。
【請求項２】
車速を検出する車速検出手段を備え、前記開始可能領域判定手段は、前記車速検出手段により予め設定された車速以上である場合に現在の車両状態が前記制動力発生手段による制動力の発生を開始可能な領域であると判定することを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記内燃機関の再始動条件の内、特定の再始動条件成立時には、前記開始可能領域判定手段により制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時であっても前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動を実行することを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はアイドリングストップ制御システムに係り、特に車輪のスリップ制御を行うスリップ制御手段やブレーキアシスト制御を行うブレーキアシスト制御手段と、所定の停止条件が成立したときには内燃機関の運転を自動停止する自動停止制御と、所定の始動条件が成立したときにはこの内燃機関を始動する自動始動制御とを行う自動停止始動制御手段とを有するアイドリングストップ制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、あらかじめ設定されている自動停止条件が成立することにより内燃機関を自動的に停止させ、自動停止中に再始動条件が成立することにより内燃機関を自動的に再始動させる制御、いわゆるアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御システムを搭載した車両が普及している。
このような車両としては、例えば、アイドリングストップ車やハイブリッド車などがある。
そして、これらの車両においては、アイドリングストップ制御により、例えば、信号待ちなどの一時停止時に内燃機関を自動停止させ、車両の再発進時に内燃機関を自動的に再始動させることができる。
また、近年では、さらなる燃費向上を図るべく、低速走行中にブレーキペダルが判定値以上踏み込まれた場合には、車速が「ゼロ」になって停車する前に内燃機関を自動停止させ、その後、停車する前に走行の必要が生じた時には内燃機関を自動的に再始動させることができる制御（「減速時アイドリングストップ制御」、または、「停車前アイドリングストップ制御」等ともいう。）が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２６３１５号公報
【特許文献２】特開２０１２−７５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のアイドリングストップ制御システムにおいて、上記特許文献１には、エンジンの停止中に、アンチスキッド制御が実行されるという予測があるか否かを判定する制御予測判定手段を有し、再始動禁止手段は、エンジンの停止中に、制御予測判定手段にてアンチスキッド制御が実行されるという予測があると判定されると、再始動を禁止するエンジン自動停止再始動制御装置が記載されている。
これは、エンジンの再始動による電源電圧低下が発生することでＡＢＳ制御の制御性が確保できなくなることを防止することを目的としている。
また、上記特許文献２には、車輪に制動力が付与されない状態で走行する場合における車両の加速度の推定値を惰性加速度として取得する惰性加速度取得手段と、停止制御を契機にエンジンが停止された場合に、惰性加速度取得手段によって取得された惰性加速度に基づき、エンジンの再始動に要する再始動時間が経過した時点の車両の車体速度を車速推定値として取得する惰性車体速度推定手段と、をさらに備え、制御手段は、惰性車体速度推定手段によって取得された車速推定値が、制動制御の実行の可否を判断するために設定された制動制御許可基準値未満である場合に、再始動制御を行う車両の制御装置及び車両の制御方法が記載されている。
これは、制動制御を阻害することなくエンジンを速やかに再始動させることを目的としている。
しかし、上記２つの特許文献１及び２には、エンジン自動停止中にエンジン再始動条件が成立してエンジン再始動中にスリップ制御やブレーキアシスト制御が実行される場合にエンジン再始動を中止することは記載されていない。
エンジン再始動中（スタータ駆動開始からエンジン始動完了まで）にスリップ制御やブレーキアシスト制御の開始条件が成立した場合には、エンジン再始動を中止してスリップ制御やブレーキアシスト制御を開始する。
この理由は、スリップ制御やブレーキアシスト制御をエンジン再始動よりも優先させるためである。
エンジン再始動に用いるスタータとスリップ制御やブレーキアシスト制御に用いるアクチュエータは１つのバッテリから電力を供給される。
このため、エンジン再始動とスリップ制御やブレーキアシスト制御を同時に実行すると、電力が不足することがある。
エンジン再始動を中止することにより、電力が不足する事態を避けてスリップ制御やブレーキアシスト制御幸確実に実行することができる。
スリップ制御やブレーキアシスト制御の実行が終了した時にはエンジン再始動を再開する。
しかし、スタータの準備完了まではエンジンを再始動することができない。
エンジン再始動時にはピニオンが回転するが、エンジン再始動中止によってピニオンが空転する。
エンジン再始動を中止した場合、ピニオンの空転が所定回転数以下になった（スタータの準備完了）後に再びエンジン再始動可能になる。
よって、スリップ制御やブレーキアシスト制御が先に終了しても、スタータの準備完了まではエンジン再始動不能となる。
この間、エンジンを再始動することができず、運転者がアクセルペダルを踏み込んでも加速しないため、運転者に違和感を与えるというという不都合がある。
【０００５】
また、従来のアイドリングストップ制御システムにおいて、アイドリングストップ制御装置がエンジンを再始動させるためにスタータを作動させているときに、ブレーキ制御装置がブレーキ液圧制御部に設けられてブレーキ液圧を加圧するためのアクチュエータを駆動させる場合は、ブレーキ制御を優先するため、スタータヘの電力供給を停止した後にアクチェエータヘ優先的に供給し、アクチュエータ駆動終了後にスタータへの電力供給を再開している。
このとき、電力供給再開にはスタータの準備完了が必要なため、アクチュエータ駆動がスタータ準備完了より先に終了した場合に限り、スタータヘの電力供給に待ち時間が発生する。
この待ち時間中はエンジン停止中で車両は惰性走行状態である。
スタータ準備完了待ち時間の間は、エンジンは再始動できず、運転者がアクセルペダルを踏み込んでも加速しないことから、運転者は違和感を持つ可能性があるという不都合がある。
したがって、この現象の発生頻度はゼロに近いことが望ましい。
【０００６】
ここで、従来のアイドリングストップ制御システムの制御を、図３の制御用フローチャートに沿って説明する。
このアイドリングストップ制御システムの制御用プログラムがスタート、つまり、減速時アイドリングストップ制御中（２０１）となると、アイドリングストップ制御装置は、「ブレーキ制御介入中？」、つまり、ブレーキ制御装置がブレーキ制御を作動させ（「アクチュエータ駆動させ」とも換言できる。）、それに伴いスタータ停止信号を送信中であるか否かの判断（２０２）に移行する。
この「ブレーキ制御介入中？」か否かの判断（２０２）がＮＯの場合には、前記アイドリングストップ制御装置は、「再始動条件が成立した？」、つまり、アイドリングストップ制御の解除条件（「内燃機関の再始動条件」ともいう。）が成立したか否かの判断（２０３）に移行する。
そして、この「再始動条件が成立した？」か否かの判断（２０３）において、判断（２０３）がＮＯの場合には、後述するリターン（２１２）に移行する。
また、「再始動条件が成立した？」か否かの判断（２０３）において、判断（２０３）がＹＥＳの場合には、「再始動開始」の処理（２０４）に移行する。
この「再始動開始」の処理（２０４）において、アイドリングストップ制御装置は、アイドリングストップ制御を解除する一方、スタータを駆動させる。
そして、上述の「再始動開始」の処理（２０４）の後には、「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（２０５）に移行する。
この「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（２０５）において、アイドリングストップ制御装置は、スタータ駆動中（「内燃機関の再始動完了前」ともいう。）にブレーキ制御装置がブレーキ制御を作動させ（「アクチュエータ駆動させ」とも換言できる。）、それに伴いスタータ停止信号を送信したか否かを判定する。
「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（２０５）において、判断（２０５）がＮＯの場合には、「再始動完了」の処理（２０６）に移行する。
この「再始動完了」の処理（２０６）において、スタータ駆動により、内燃機関の再始動が完了する。
そして、この「再始動完了」の処理（２０６）の後には、リターン（２１２）に移行する。
また、上述の「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（２０５）がＹＥＳの場合には、「再始動中止」の処理（２０７）に移行する。
この「再始動中止」の処理（２０７）において、アイドリングストップ制御装置は、アイドリングストップ制御解除を中止するとともに、内燃機関の再始動前にスタータ駆動を中止する。
「再始動中止」の処理（２０７）の後、及び、上述した「ブレーキ制御介入中である？」か否かの判断（２０２）がＹＥＳの場合には、「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（２０８）に移行する。
この「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（２０８）において、アイドリングストップ制御装置は、ブレーキ制御装置が、ブレーキ制御作動（アクチュエータ駆動）に伴うスタータ停止信号の送信を停止したか否かを判断する。
そして、「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（２０８）がＮＯの場合には、リターン（２１２）に移行する。
また、「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（２０８）がＹＥＳの場合には、「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（２０９）に移行する。
この「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（２０９）において、アイドリングストップ制御装置は、ブレーキ制御が作動（「アクチュエータ駆動」とも換言できる。）中に、スタータが準備完了したか否かを判断する。
上述の「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（２０９）において、判断（２０９）がＮＯの場合には、「スタータ準備完了待ち」の処理（２１０）に移行する。
この「スタータ準備完了待ち」の処理（２１０）において、アイドリングストップ制御装置は、スタータの準備完了を待つ。
そして、「スタータ準備完了待ち」の処理（２１０）の後、及び、「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（２０９）がＹＥＳの場合には、「再始動開始→完了」の処理（２１１）に移行する。
この「再始動開始→完了」の処理（２１１）において、アイドリングストップ制御装置は、アイドリングストップ制御を解除する一方、スタータを駆動させ、内燃機関の再始動が完了する。
そして、「再始動開始→完了」の処理（２１１）の後には、リターン（２１２）に移行する。
【０００７】
この発明は、ブレーキ制御に使用するアクチュエータ作動終了後は速やかに運転者の意思通り走行開始できるアイドリングストップ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御システムにおいて、車輪に対して制動力を発生させる制動力発生手段と、前記再始動条件成立時に内燃機関を再始動させる内燃機関始動手段と、前記制動力発生手段による制動力の発生を開始させるか否かを判定する開始判定手段と、現在の車両状態が前記制動力発生手段による制動力の発生を開始可能な領域か否かを判定する開始可能領域判定手段と、前記開始判定手段により制動力の発生を開始させると判定された時に前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動中である場合には前記内燃機関始動手段による内燃機関の再始動を中止して前記制動力発生手段による制動力の発生を開始させるとともに前記制動力発生手段による制動力の発生を終了した時には前記内燃機関始動手段による内燃機関の再始動を再開し、前記内燃機関の再始動条件成立時であっても前記開始可能領域判定手段により制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時には前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動を実行しないとともに前記内燃機関の再始動条件成立時に前記開始可能領域判定手段により制動力の発生を開始可能な領域ではないと判定された時には前記内燃機関始動手段による内燃機関再始動を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、スリップ制御やブレーキアシスト制御の作動終了後に内燃機関の再始動待ち時間が発生する可能性を大幅に低減することができる。
このため、運転者に違和感を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１はアイドリングストップ制御システムの制御用フローチャートである。（実施例）
【図２】図２はアイドリングストップ制御システムの構成図である。（実施例）
【図３】図３はこの発明の従来技術を示すアイドリングストップ制御システムの制御用フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１及び図２はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、車両１は、例えば、各種ブレーキ制御（トラクションコントロール、スタビリティコントロール、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、ブレーキアシスト等）を実施する、いわゆるアイドリングストップ車である。
前記車両１には、この車両１が走行するための駆動力を発生する内燃機関２と、この内燃機関２に連結した変速機３と、電源（「バッテリ」ともいう。）４とが搭載されている。
また、前記車両１は、変速機３に連結した前側車軸５と、この前側車軸５の両端に取り付けた前車輪６、６と、後側車軸７と、この後側車軸７の両端に取り付けた後車輪８、８とを備える。
前記内燃機関２には、内燃機関始動手段（以下「スタータ」という）９が取り付けられている。
更に、前記前車輪６、６には、前側ブレーキユニット１０、１０が取り付けられている。
更にまた、前記後車輪８、８には、後側ブレーキユニット１１、１１が取り付けられている。
【００１３】
そして、前記車両１には、図２に示す如く、アイドリングストップ制御システム１２が搭載される。
このアイドリングストップ制御システム１２は、車両が走行するための駆動力を発生する前記内燃機関２を所定の停止条件成立時に自動停止させ、所定の再始動条件成立時には前記内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御を実行する。
この内燃機関２の自動停止制御では、停車前（減速時）および／または停車時から内燃機関２を自動停止する。
このため、前記アイドリングストップ制御システム１２には、内燃機関制御装置１３と、変速機制御装置１４と、制御手段１５と、エアコン制御装置１６とが備えられる。
そして、前記変速機制御装置１４は、勾配センサ１７とシフトポジションセンサ１８とを備えている。
また、前記制御手段１５は、ブレーキ制御装置１９と、アイドリングストップ制御装置２０とからなる。
そして、ブレーキ制御装置１９にブレーキ負圧センサ２１を接続する。
前記アイドリングストップ制御装置２０には、アイドリングストップシステム停止スイッチ２２とエンジンフードスイッチ２３とを接続する。
前記内燃機関制御装置１３と前記変速機制御装置１４と前記エアコン制御装置１６と前記ブレーキ制御装置１９と前記アイドリングストップ制御装置２０とは、それぞれ電気回路線２４で連絡している。
【００１４】
前記内燃機関制御装置１３は、前記内燃機関２に連絡してこの内燃機関２を制御するものであって、また、ブレーキペダル２５のブレーキランプスイッチ２６と、アクセルペダル２７とに連絡している。
前記変速機制御装置１４は、前記変速機３に連絡してこの変速機３を制御する。
前記ブレーキ制御装置１９は、前記車両１のブレーキ制御を実行するものであって、ブレーキ液圧制御手段２８を制御して、前側油圧通路２９、２９からのブレーキ油圧により前記前車輪６、６の前側ブレーキユニット１０、１０を作動させるとともに、後側油圧通路３０、３０からのブレーキ油圧により前記後車輪８、８の後側ブレーキユニット１１、１１を作動させる。
このとき、前記ブレーキ液圧制御手段２８は、制動力発生手段（以下「アクチュエータ」という）３１を備える。
このアクチュエータ３１は、前記電源４から供給される電力を用いて前記前車輪６、６及び前記後車輪８、８に対して制動力（ブレーキ力）を発生させるものである。
また、前記ブレーキ制御装置１９は、前車輪６、６の回転速度を検出する前車輪速センサ３２、３２と、後車輪８、８の回転速度を検出する後車輪速センサ３３、３３とに連絡し、第１の駆動回路３４を介して前記アクチュエータ３１を作動する。
前記ブレーキ液圧制御手段２８には、前記ブレーキペダル２５が連結している。
このブレーキペダル２５には、前記ブレーキランプスイッチ２６が取り付けられている。
前記アイドリングストップ制御装置２０は、第２の駆動回路３５を介してスタータ９に連絡している。
このスタータ９は、所定の再始動条件成立時に電源４から供給される電力を用いて前記内燃機関２を再始動させる。
前記第１の駆動回路３４と前記第２の駆動回路３５とは、電源４に連絡している。
つまり、電源４は、前記スタータ９に対して電力を供給するとともに、前記アクチュエータ３１に対して電力を供給するようになっている。
また、前記電源４には、電流を検出する電流検出手段（以下「バッテリ電流センサ」という。）３６が取り付けられている。
そして、前記制御手段１５を構成する前記アイドリングストップ制御装置２０は、このバッテリ電流センサ３６に連絡している。
【００１５】
前記制御手段１５において、前記ブレーキ制御装置１９は、前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始させるか否かを判定する開始判定手段１９Ａと、アクチュエータ３１による制動力の発生を終了させるか否かを判定する終了判定手段１９Ｂと、現在の車両状態が前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始可能な領域か否かを判定する開始可能領域判定手段１９Ｃとを備えている。
つまり、前記アイドリングストップ制御システム１２は、車輪に対して制動力を発生させる前記アクチュエータ３１と、前記再始動条件成立時に内燃機関を再始動させる前記スタータ９と、前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始させるか否かを判定する開始判定手段１９Ａと、現在の車両状態が前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始可能な領域か否かを判定する開始可能領域判定手段１９Ｃと、前記制御手段１５とを備えている。
そして、この制御手段１５は、前記開始判定手段１９Ａにより制動力の発生を開始させると判定された時に前記スタータ９による内燃機関再始動中である場合にはスタータ９による前記内燃機関２の再始動を中止して前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始させるとともにアクチュエータ３１による制動力の発生を終了した時には前記スタータ９による内燃機関２の再始動を再開し、内燃機関２の再始動条件成立時であっても前記開始可能領域判定手段１９Ｃにより制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時には前記スタータ９による内燃機関再始動を実行しないとともに前記内燃機関２の再始動条件成立時に前記開始可能領域判定手段１９Ｃにより制動力の発生を開始可能な領域ではないと判定された時には前記スタータ９による内燃機関再始動を実行する構成を有している。
【００１６】
また、前記アイドリングストップ制御システム１２は、車速を検出する車速検出手段、例えば前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３を備え、前記開始可能領域判定手段１９Ｃは、前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３により予め設定された車速以上である場合に現在の車両状態が前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始可能な領域であると判定する。
【００１７】
更に、前記制御手段１５は、前記内燃機関２の再始動条件の内、特定の再始動条件成立時には、前記開始可能領域判定手段１９Ｃにより制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時であっても前記スタータ９による内燃機関再始動を実行する。
【００１８】
詳述すれば、前記アイドリングストップ制御システム１２は、エンジン自動停止後に所定の始動条件が成立した場合、前記ブレーキ制御装置１９のアクチュエータ３１が駆動開始可能な領域にあるときは、前記内燃機関２を始動させるための前記スタータ９を駆動させず、ブレーキ制御装置１９のアクチュエータ３１が駆動開始可能な領域から外れた時点で、速やかに前記スタータ９の駆動を再開させる。
ここで、前記アイドリングストップ制御システム１２は、前記エンジンフードスイッチ２３によって検出されるエンジンフード開操作や、前記シフトポジションセンサ１８によって検出されるシフトポジション操作、前記アイドリングストップシステム停止スイッチ２２によって検出されるアイドリングストップシステム停止スイッチ操作、前記勾配センサ１７によって検出される路面勾配変化、前記バッテリ電流センサ３６からのバッテリ電流センサ値から算出されるバッテリ充電率低下、前記内燃機関制御装置１３からの始動要求、前記ブレーキ制御装置１９からの始動要求、前記変速機制御装置１４からの始動要求、前記エアコン制御装置１６からの始動要求のうちの少なくとも１つを、所定の始動条件とする。
また、前記ブレーキ制御装置１９は、所定の車速以上を、ブレーキ制御装置１９のアクチュエータ駆動開始可能領域とする。
なお、緊急性のある一部始動条件が成立した場合のみ、速やかに前記スタータ９の駆動によって前記内燃機関２を再始動させる。
この内燃機関２の再始動中は、前記ブレーキ制御装置１９のアクチュエータ３１の駆動開始時に前記スタータ９の駆動を停止させ、ブレーキ制御装置１９のアクチュエータ３１の駆動終了かつ前記スタータ９の準備完了で、前記スタータ９の駆動を再開させる。
ここで、前記アイドリングストップ制御システム１２は、前記ブレーキペダル２５のブレーキペダル操作状態や、前記アクセルペダル２７のアクセルペダル操作状態、前記ブレーキ負圧センサ２１によって検出されるブレーキ負圧の低下状態、前記車速検出手段である前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３により検出される車速の増加状態、アイドリングストップ状態が所定時間継続、処置を再始動とする各種故障のうちの少なくとも１つを、急を要する始動条件とする。
以上の場合、前記車両１に搭載された電源４は、前記スタータ９に対して電力を供給するとともに、前記ブレーキ制御装置１９の前記アクチュエータ３１に対して電力を供給する。
【００１９】
追記すれば、前記アイドリングストップ制御システム１２は、スリップ制御やブレーキアシスト制御の作動開始可能領域である場合に、内燃機関２の再始動条件の内、緊急性のない再始動条件が成立しても、内燃機関２を再始動しない。
この後、スリップ制御やブレーキアシスト制御の開始条件が成立した場合には、スリップ制御やブレーキアシスト制御を開始する。
この場合、前記内燃機関２は再始動していないため、内燃機関２の再始動を中止することがなく、内燃機関２の再始動可能な状態になった時には、前記スタータ９の準備を待つことなく内燃機関２を再始動することができる。
よって、内燃機関２の再始動待ち時間が発生する可能性を大幅に低減することができる。
【００２０】
一方、スリップ制御やブレーキアシスト制御の作動開始可能領域である場合に、前記内燃機関２の再始動条件の内、緊急性のある再始動条件が成立した場合には、内燃機関２を再始動する。
このため、緊急性がある場合には、内燃機関２を再始動することができる。
例えば、緊急性のある再始動条件の１つはアクセルペダル操作である。
よって、運転者が前記アクセルペダル２７を踏み込んだ場合には、前記内燃機関２を再始動して加速可能となるため、運転者に違和感を与えないようにすることができる。
【００２１】
このため、この発明においては、前記アイドリングストップ制御システム１２は、前記内燃機関２と、前記変速機３と、前記電源４と、前記スタータ９と、前記前側ブレーキユニット１０、１０及び前記後側ブレーキユニット１１、１１と、前記内燃機関制御装置１３と、前記変速機制御装置１４と、前記エアコン制御装置１６と、前記ブレーキ制御装置１９と、前記アイドリングストップ制御装置２０と、前記勾配センサ１７と、前記シフトポジションセンサ１８と、前記ブレーキ負圧センサ２１と、前記アイドリングストップシステム停止スイッチ２２と、前記エンジンフードスイッチ２３と、前記ブレーキペダル２５と、前記ブレーキランプスイッチ２６と、前記アクセルペダル２７と、前記ブレーキ液圧制御手段２８と、前記アクチュエータ３１と、前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３と、前記第１の駆動回路３４及び前記第２の駆動回路３５と、前記バッテリ電流センサ３６とで構成している。
また、前記終了判定手段１９Ｂは、前記アクチュエータ３１による制動力の発生を終了するか否かを判定する。
【００２２】
前記内燃機関２の自動停止時について、以下の（１）〜（８）に沿って説明する。
（１）前記ブレーキ制御装置１９が、前記ブレーキペダル２５の踏み込み量（操作量）と、前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３からの車輪速センサ値と、前記ブレーキ負圧センサ２１からのブレーキ負圧センサ値とを常時モニタし、送信する。
同じく、ブレーキ制御介入時には、制御介入中信号を、送信する。
（２）前記内燃機関制御装置１３が、常時、前記ブレーキランプスイッチ２６の状態と、前記アクセルペダル２７の踏み込み量（操作量）とをモニタし、送信する。
（３）前記変速機制御装置１４が、常時、前記シフトポジションセンサ１８からのシフトポジションセンサ値と、内蔵する前記勾配センサ１７からの勾配センサ値をモニタし、送信する。
（４）前記エアコン制御装置１６が、設定温度と実温度との乖離から判定したアイドリングストップ許可／禁止信号を、送信する。
（５）前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記内燃機関制御装置１３がアイドリングストップ禁止状態でなく、前記エンジンフードスイッチ２３の状態と、前記アイドリングストップシステム停止スイッチ２２の状態と、前記バッテリ電流センサ３６からのバッテリ電流センサ値から算出した充電状態と、上記（１）〜（４）の信号の値がエンジン自動停止可能な状態にあると判定した場合、前記変速機制御装置１４及び前記ブレーキ制御装置１９へ、それら制御装置がアイドリングストップ制御開始可能な状態にあるかどうか確認する信号を、送信する。
（６）前記変速機制御装置１４及び前記ブレーキ制御装置１９は、上記の確認信号を受信後、各々が制御する部品の状態を確認し、アイドリングストップ開始可能な状態にあれば、許可信号を前記アイドリングストップ制御装置２０へ送信する。
（７）このアイドリングストップ制御装置２０は、上記の許可信号を受信し、且つ、前記内燃機関制御装置１３がアイドリングストップ禁止状態でないことを確認した後、アイドリングストップ制御を開始する信号を、前記内燃機関制御装置１３、前記変速機制御装置１４及び前記ブレーキ制御装置１９へ送信する。
（８）前記内燃機関制御装置１３、前記変速機制御装置１４、前記ブレーキ制御装置１９及び前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御を開始する。
前記内燃機関制御装置１３は、内燃機関２を停止させる。
【００２３】
前記内燃機関２の自動再始動時について、以下の（１）〜（３）に沿って説明する。
（１）前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記内燃機関制御装置１３が自動再始動禁止状態でないとき、前記エンジンフードスイッチ２３の状態、前記シフトポジションセンサ１８からのシフトポジションセンサ値、前記アイドリングストップシステム停止スイッチ２２の状態、前記勾配センサ１７からの勾配センサ値、前記バッテリ電流センサ３６からのバッテリ電流センサ値から算出したバッテリ充電状態、前記内燃機関制御装置１３からの要求、前記ブレーキ制御装置１９からの要求、前記変速機制御装置１４からの要求、前記エアコン制御装置１６からの要求のうちの少なくとも１つを始動条件として、再始動させる状態にあると判定した場合、ブレーキ制御が作動開始できる条件から外れた後、速やかに前記内燃機関制御装置１３、前記変速機制御装置１４及び前記ブレーキ制御装置１９へ内燃機関２の再始動を開始する信号を送信する。
また、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記内燃機関制御装置１３が自動再始動禁止状態でないとき、前記ブレーキペダル２５の状態、前記アクセルペダル２７の状態、前記ブレーキ負圧センサ２１からのブレーキ負圧センサ値、前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３からの車速、アイドリングストップ状態が所定時間継続した状態、処置を再始動とする各種故障のうち少なくとも１つを始動条件として、再始動させる状態にあると判定した場合、速やかに前記内燃機関制御装置１３、前記変速機制御装置１４及び前記ブレーキ制御装置１９へ内燃機関２の再始動を開始する信号を送信する。
（２）前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記スタータ９を作動させる。
（３）前記内燃機関制御装置１３、前記変速機制御装置１４及び前記ブレーキ制御装置１９は、上記の信号を受信後、各々が制御する部品を、前記内燃機関２の再始動状態にする。
前記内燃機関制御装置１３は、前記スタータ９の駆動後、前記内燃機関２を稼働させる。
【００２４】
この実施例に係る前記アイドリングストップ制御システム１２では、各種ブレーキ制御（トラクションコントロール、スタビリティコントロール、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシスト等）を１つ以上実施し、且つ、ブレーキ制御に使用する前記アクチュエータ３１と、前記内燃機関２の自動停止／再始動制御に使用する前記スタータ９とを前記電源４の能力や回路の制約等により同時駆動させない減速時アイドリングストップ車において、通常、減速時アイドリングストップ制御開始後に解除（前記内燃機関２の再始動）条件が成立した場合は、速やかに前記スタータ９を駆動させて内燃機関２を再始動させる。
しかし、この再始動（スタータ９の駆動開始から内燃機関２の始動完了まで）の間に各種ブレーキ制御の開始条件が成立した場合は、内燃機関２の再始動を中止してブレーキ制御を開始する（電力供給の点から見ればスタータ９ヘの電力供給を中止して前記アクチュエータ３１ヘ電力供給を開始する）。
そして、中止した前記内燃機関２の再始動は、前記スタータ９の準備完了（内燃機関２の再始動中止によるピニオン空転が所定回転数以下となり、駆動可能となる）と、ブレーキ制御の終了で、速やかに再開する（電力供給の点から見れば、前記アクチュエータ３１ヘの電力供給を終えて、前記スタータ９ヘ電力供給を再開する）。
つまり、前記アイドリングストップ制御装置２０は、ブレーキ制御に使用する前記アクチュエータ３１に優先的に電力を供給する。
【００２５】
次に、図１の前記アイドリングストップ制御システム１２の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２６】
このアイドリングストップ制御システム１２の制御用プログラムが、減速時アイドリングストップ制御中にスタート（１０１）すると、前記アイドリングストップ制御装置２０は、「ブレーキ制御介入中？」か否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）においては、前記ブレーキ制御装置１９がブレーキ制御を作動（アクチュエータ駆動）させ、それに伴いスタータモータ停止信号を送信中であるか否かを判断する。
そして、「ブレーキ制御介入中？」か否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１０３）に移行する。
この判断（１０３）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９がブレーキ制御を作動開始できる領域から外れているか否かを判断する。
また、「ブレーキ制御介入中？」か否かの判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「再始動中止した？」か否かの判断（１０４）に移行する。
この判断（１０４）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９からのスタータ停止信号の受信により、前記内燃機関２の再始動前にスタータ駆動を中止した状態にあるか否かを判断する。
上述の「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＮＯの場合には、「再始動条件が成立した？」か否かの判断（１０５）に移行する。
この判断（１０５）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御の解除条件（エンジン再始動条件）が成立したか否かを判断する。
上述の「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１０３）がＹＥＳの場合には、「再始動条件が成立した？」か否かの判断（１０６）に移行する。
この判断（１０６）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御の解除条件（エンジン再始動条件）が成立したか否かを判断する。
上述した「再始動条件が成立した？」か否かの判断（１０５）において、この判断（１０５）がＮＯの場合には、そのまま後述するリターン（１２５）に移行する。
「再始動条件が成立した？」か否かの判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「緊急性のある再始動条件？」か否かの判断（１０７）に移行する。
この判断（１０７）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、成立したアイドリングストップ制御の解除条件が、緊急性のある解除条件か否かを判断する。
また、上述した「再始動条件が成立した？」か否かの判断（１０６）において、この判断（１０６）がＮＯの場合には、そのまま後述するリターン（１２５）に移行する。
「再始動条件」が成立した？」か否かの判断（１０６）がＹＥＳの場合には、「再始動開始→完了」の処理（１０８）に移行する。
この処理（１０８）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御を解除する一方、前記スタータ９を駆動させ、前記内燃機関２の再始動が完了する。
この「再始動開始→完了」の処理（１０８）の後には、リターン（１２５）に移行する。
更に、上述した「緊急性のある再始動条件？」か否かの判断（１０７）において、判断（１０７）がＮＯの場合には、「ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（１０９）に移行する。
この判断（１０９）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９がブレーキ制御を作動（アクチュエータ駆動）させ、それに伴いスタータ停止信号を送信したか否かを判断する。
「緊急性のある再始動条件？」か否かの判断（１０７）がＹＥＳの場合には、「再始動開始」の処理（１１０）に移行する。
この処理（１１０）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御を解除する一方、前記スタータ９を駆動させる。
また、上述した「ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１１１）に移行する。
この判断（１１１）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９がブレーキ制御を作動開始できる領域から外れているか否かを判断する。
「ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、「ブレーキ制御介入」の処理（１１２）に移行する。
この処理（１１２）において、前記ブレーキ制御装置１９は、ブレーキ制御を作動（アクチュエータ駆動）させるとともに、スタータ停止信号を送信する。
そして、上述の「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１１１）において、この判断（１１１）がＮＯの場合には、リターン（１２５）に移行する。
「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１１１）がＹＥＳの場合には、「再始動開始→完了」の処理（１１３）に移行する。
この処理（１１３）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御を解除する一方、前記スタータ９を駆動させ、前記内燃機関２の再始動が完了する。
「再始動開始→完了」の処理（１１３）の後には、リターン（１２５）に移行する。
上述した「ブレーキ制御介入」の処理（１１２）の後には、「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１１４）に移行する。
この判断（１１４）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９が、ブレーキ制御作動（アクチュエータ駆動）に伴うスタータ停止信号の送信を停止したか否かを判断する。
そして、この「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１１４）において、判断（１１４）がＮＯの場合には、リターン（１２５）に移行する。
「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１１４）がＹＥＳの場合には、上述した「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１１１）に移行する。
また、上述した「再始動開始」の処理（１１０）の後には、「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（１１５）に移行する。
この判断（１１５）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、スタータ駆動中（内燃機関２の再始動完了前）に、前記ブレーキ制御装置１９がブレーキ制御を作動（アクチュエータ駆動）させ、それに伴いスタータ停止信号を送信したか否かを判断する。
この「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（１１５）において、判断（１１５）がＮＯの場合には、「再始動開始」の処理（１１６）に移行する。
この処理（１１６）において、スタータ駆動により、前記内燃機関２の再始動が完了する。
そして、この処理（１１６）の後には、リターン（１２５）に移行する。
更に、「（再始動中に）ブレーキ制御が作動した？」か否かの判断（１１５）がＹＥＳの場合には、「再始動中止」の処理（１１７）に移行する。
この処理（１１７）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御解除を中止し、前記内燃機関２の再始動前にスタータ駆動を中止する。
そして、上述した「再始動中止した？」か否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合、及び、「再始動中止」の処理（１１７）の後には、「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１１８）に移行する。
この判断（１１８）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９が、ブレーキ制御作動（アクチュエータ駆動）に伴うスタータ停止信号の送信を停止したか否かを判断する。
「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１１８）において、判断（１１８）がＮＯの場合には、リターン（１２５）に移行する。
「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１１８）がＹＥＳの場合には、「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（１１９）に移行する。
この判断（１１９）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、ブレーキ制御が作動（アクチュエータ駆動）中に、前記スタータ９が準備完了したか否かを判断する。
「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（１１９）において、判断（１１９）がＮＯの場合には、「スタータ準備完了待ち」の処理（１２０）に移行する。
この処理（１２０）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記スタータ９の準備完了を待つ。
そして、上述の「ブレーキ制御終了までに、スタータ準備完了した？」か否かの判断（１１９）がＹＥＳの場合、及び、「スタータ準備完了待ち」の処理（１２０）の後には、「再始動開始→完了」の処理（１２１）に移行する。
この処理（１２１）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御を解除する一方、前記スタータ９を駆動させ、前記内燃機関２の再始動が完了する。
「再始動開始→完了」の処理（１２１）の後には、リターン（１２５）に移行する。
また、上述した「再始動中止した？」か否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１２２）に移行する。
この判断（１２２）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９が、ブレーキ制御作動（アクチュエータ駆動）に伴うスタータ停止信号の送信を停止したか否かを判断する。
「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１２２）において、判断（１２２）がＮＯの場合には、そのままリターン（１２５）に移行する。
「ブレーキ制御が終了した？」か否かの判断（１２２）がＹＥＳの場合には、「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１２３）に移行する。
この判断（１２３）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、前記ブレーキ制御装置１９がブレーキ制御を作動開始できる領域から外れているか否かを判断する。
そして、「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１２３）において、判断（１２３）がＮＯの場合には、リターン（１２５）に移行する。
「ブレーキ制御開始可能領域外れた？」か否かの判断（１２３）がＹＥＳの場合には、「再始動開始→完了」の処理（１２４）に移行する。
この処理（１２４）において、前記アイドリングストップ制御装置２０は、アイドリングストップ制御を解除する一方、前記スタータ９を駆動させ、内燃機関２の再始動が完了する。
そして、この処理（１２４）の後には、リターン（１２５）に移行する。
【００２７】
これにより、この発明の実施例は、前記アイドリングストップ制御システム１２において、車輪に対して制動力を発生させる制動力発生手段である前記アクチュエータ３１と、前記再始動条件成立時に内燃機関２を再始動させる内燃機関始動手段である前記スタータ９と、前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始させるか否かを判定する前記開始判定手段１９Ａと、現在の車両状態が前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始可能な領域か否かを判定する前記開始可能領域判定手段１９Ｃと、前記開始判定手段１９Ａにより制動力の発生を開始させると判定された時に前記スタータ９による内燃機関再始動中である場合には前記スタータ９による内燃機関２の再始動を中止して前記アクチュエータ３１による制動力の発生を開始させるとともに前記アクチュエータ３１による制動力の発生を終了した時には前記スタータ９による内燃機関２の再始動を再開し、前記内燃機関２の再始動条件成立時であっても前記開始可能領域判定手段１９Ｃにより制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時には前記スタータ９による内燃機関再始動を実行しないとともに前記内燃機関２の再始動条件成立時に前記開始可能領域判定手段１９Ｃにより制動力の発生を開始可能な領域ではないと判定された時には前記スタータ９による内燃機関再始動を実行する制御手段１５とを備える。
従って、スリップ制御やブレーキアシスト制御の作動終了後に内燃機関２の再始動待ち時間が発生する可能性を大幅に低減することができる。
このため、運転者に違和感を与えないようにすることができる。
追記すれば、減速アイドリングストップ制御開始後の解除（内燃機関２の再始動）条件について、緊急性のある条件を除き、解除条件が成立してもブレーキ制御が作動開始できる領域で解除させない（ブレーキ制御の作動開始領域外で、解除させる）とした。
従って、アクチュエータ駆動を伴うブレーキ制御の作動終了後に内燃機関２の再始動待ち時間が発生する可能性を大幅に低減でき、運転者は違和感なく走行できるものである。
【００２８】
また、前記アイドリングストップ制御システム１２は、車速を検出する車速検出手段、例えば前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３を備え、前記開始可能領域判定手段１９Ｃは、前記前車輪速センサ３２、３２及び前記後車輪速センサ３３、３３により予め設定された車速以上である場合に現在の車両状態が前記制動力発生手段であるアクチュエータ３１による制動力の発生を開始可能な領域であると判定する。
従って、制動力の発生を開始可能な領域であるか否かを好適に判定することができる。
【００２９】
前記制御手段１５は、前記内燃機関２の再始動条件の内、特定の再始動条件成立時には、前記開始可能領域判定手段１９Ｃにより制動力の発生を開始可能な領域であると判定された時であっても前記内燃機関始動手段であるスタータ９による内燃機関再始動を実行する。
従って、緊急性のある再始動条件が成立した場合には内燃機関２を再始動することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  車両
２  内燃機関
３  変速機
４  電源（「バッテリ」ともいう。）
６、６  前車輪
８、８  後車輪
９  内燃機関始動手段（「スタータ」ともいう）
１０、１０  前側ブレーキユニット
１１、１１  後側ブレーキユニット
１２  アイドリングストップ制御システム
１３  内燃機関制御装置
１４  変速機制御装置
１５  制御手段
１６  エアコン制御装置
１７  勾配センサ
１８  シフトポジションセンサ
１９  ブレーキ制御装置
１９Ａ  開始判定手段
１９Ｂ  終了判定手段
１９Ｃ  開始可能領域判定手段
２０  アイドリングストップ制御装置
２１  ブレーキ負圧センサ
２２  アイドリングストップシステム停止スイッチ
２３  エンジンフードスイッチ
２４  電気回路線
２５  ブレーキペダル
２６  ブレーキランプスイッチ
２７  アクセルペダル
２８  ブレーキ液圧制御手段
２９、２９  前側油圧通路
３０、３０  後側油圧通路
３１  制動力発生手段（「アクチュエータ」ともいう）
３２、３２  前車輪速センサ
３３、３３  後車輪速センサ
３４  第１の駆動回路
３５  第２の駆動回路
３６  電流検出手段（「バッテリ電流センサ」という。）
【図１】
2014058265.tif 000003
【図２】
2014058265.tif 000004
【図３】
2014058265.tif 000005