(57)【要約】【課題】一次破砕機における無負荷運転時の無駄な電力消費を低減できる破砕システムおよびその運転方法を提供すること。【解決手段】この破砕システム1は、原料の投入が断続的に行われ、投入された原料を破砕する破砕機2と、原料に対する破砕力を発生させるように破砕機2を駆動する破砕機モータ3と、破砕機モータ3を制御するモータ制御部9と、破砕機2の無負荷状態を検出する無負荷状態検出器12,14と、無負荷状態検出器12,14からの検出信号に基づいてモータ制御部9を制御する機能を有するシステム制御装置6と、を備える。【選択図】図１
2014121662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料の投入が断続的に行われ、投入された前記原料を破砕するための破砕機と、
前記原料に対する破砕力を発生させるように前記破砕機を駆動するための破砕機モータと、
前記破砕機モータを制御するためのモータ制御部と、
前記破砕機の無負荷状態を検出するための無負荷状態検出器と、
前記無負荷状態検出器からの検出信号に基づいて前記モータ制御部を制御する機能を有するシステム制御装置と、を備えた破砕システム。
【請求項２】
前記システム制御装置は、前記無負荷状態検出器からの検出信号に基づいて前記破砕機が無負荷状態にあると判断した場合には、前記モータ制御部を制御して前記破砕機モータの速度を低下させ、または０速にする機能を有する、請求項１記載の破砕システム。
【請求項３】
前記無負荷状態検出器は、前記破砕機モータに接続された動力電源回路に設けられた電力計を含む、請求項１または２に記載の破砕システム。
【請求項４】
前記無負荷状態検出器は、前記破砕機の内部に存在する前記原料のレベルを検出するためのレベルセンサを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項５】
前記無負荷状態検出器は、前記破砕機から発生する音を検出するための音響センサを含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項６】
前記破砕機に投入される前記原料を前記破砕機の上流側で検出するための原料検出器をさらに備え、
前記原料検出器からの検出信号は、前記システム制御装置に送られ、
前記システム制御装置は、前記原料検出器からの検出信号に基づいて前記破砕機の上流側で前記原料が検出されたことを条件として、低速または停止状態にある前記破砕機を定格回転数まで復帰させるように前記モータ制御部を制御する機能を有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項７】
前記破砕機に前記原料を供給するためのフィーダをさらに備え、
前記原料検出器は、前記フィーダに積載された原料を検出するものである、請求項６記載の破砕システム。
【請求項８】
前記破砕機に前記原料を供給するための投入ホッパをさらに備え、
前記原料検出器は、前記投入ホッパの内部の原料を検出するものである、請求項６または７記載の破砕システム。
【請求項９】
前記原料検出器は、投入ダンプカーからの前記原料のダンピングを検出するものである、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項１０】
前記破砕機モータを駆動するための減電圧装置をさらに有する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項１１】
前記システム制御装置は、前記破砕機モータに対する電力供給を遮断することにより前記破砕機を停止させる機能をさらに有する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項１２】
前記破砕機モータの減速時の電力を回生するための回生装置をさらに有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項１３】
前記破砕機は、ジョークラッシャまたはジャイレトリークラッシャである、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項１４】
前記モータ制御部は、周波数変換器を含む、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の破砕システム。
【請求項１５】
原料の投入が断続的に行われ、投入された前記原料を破砕するための破砕機を備えた破砕システムの運転方法において、
前記破砕機に投入される前記原料を前記破砕機の上流側で検出する原料検出工程と、
前記破砕機の無負荷状態を検出する無負荷状態検出工程と、
前記原料検出工程において前記原料が検出されず、かつ、前記無負荷状態検出工程において前記破砕機の無負荷状態が検出された場合に、前記破砕機のモータの速度を低下させ、または０速にする減速工程と、を備えた、破砕システムの運転方法。
【請求項１６】
前記減速工程において低速または停止状態とされた前記破砕機の前記モータを定格回転数に復帰させる定速復帰工程をさらに備えた、請求項１５記載の破砕システムの運転方法。
【請求項１７】
前記定速復帰工程は、前記原料検出工程において前記原料が検出されたことを条件として実施される、請求項１６記載の破砕システムの運転方法。
【請求項１８】
前記減速工程において、前記破砕機の前記モータに対する電力供給を遮断して前記破砕機を停止させる、請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の破砕システムの運転方法。
【請求項１９】
前記破砕機の前記モータの減速時の電力を回生する電力回生工程をさらに備えた、請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の破砕システムの運転方法。
【請求項２０】
前記破砕機の前記モータの制御を、周波数変換器によって実施する、請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の破砕システムの運転方法。
【請求項２１】
前記破砕システムの運転状況を外部に信号出力し、前記破砕システムの下流の設備機器を制御する工程をさらに備えた、請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の破砕システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料を破砕するための破砕機を含む破砕システムおよびその運転方法に係わり、特に、破砕機への原料の投入が断続的に行われる破砕システムおよびその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジョークラッシャやジャイレトリークラッシャなどの破砕機は、岩石、鉱石、コンクリート廃材、アスファルト廃材などの粗破砕（一次破砕）用として、プラントの最上流に設置される（以下、粗破砕に用いられる破砕機を「一次破砕機」と言う）。
【０００３】
代表的な一次破砕機であるジョークラッシャは、図３に示したように、固定歯３０、可動歯３１、およびチークプレート３２によって破砕室３３が画成されており、可動歯３１はスイングジョー３４に設けられている。スイングジョー３４は、偏心軸３５に装着されている。
【０００４】
そして、破砕室３３内に原料を供給し、スイングジョー３４に設けられた可動歯３１の運動により圧縮力を原料に作用させ、岩石などの原料を圧縮破砕する。
【０００５】
ジョークラッシャなどの一次破砕機に原料を供給する際には、まず、プラントまで運搬してきた原料を、ダンプカーやショベルローダ等により、原料受入れのための投入ホッパの中に投入する。
【０００６】
投入ホッパの排出口の下方にはフィーダが設けられており、投入ホッパから切り出された原料がフィーダの上流部（入口側）に供給される。フィーダの下流部（排出側）には、直にまたはコンベア等の輸送手段を介して、ジョークラッシャなどの一次破砕機が配置されており、フィーダから排出された原料が一次破砕機の中に投入される（特許文献１）。
【０００７】
従来、一次破砕機を効率的に運転するために、一次破砕機の内部の原料の充填量をレベルスイッチなどにより検知して、原料の充填量に応じてフィーダの運転速度を加速または減速させる運転方法を採用する場合がある。
【０００８】
一方、ジョークラッシャなどの一次破砕機は、フィーダからの原料供給の速度やタイミングが変化しても、連続的に定格速度で運転されるのが一般的である。
【０００９】
ジョークラッシャなどの一次破砕機は、そのモータ容量が電源容量に対し相対的に大きく、起動トルクも必要であることから、通常、モータには巻線モータを使用し、二次抵抗器起動を行っている。
【００１０】
そして、モータの熱限界特性、接触器の開閉寿命および二次抵抗器の熱限界特性などから、一次破砕機は、頻繁な起動／停止を避け、プラント運転中、上述したように連続的に定速運転を行うのが一般的である。
【００１１】
即ち、従来の一次破砕機は、上記の通り二次抵抗器起動であることから、起動時の熱損失による電力ロスも大きく、頻繁に起動／停止を行うことは、電力消費を低減するどころか、逆に電力消費を増大させる可能性があり、また、電源系統の損耗を早めることにつながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６３−１６６４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように一次破砕機は、プラントの最上流に設置されており、一次破砕機への原料投入は、原料ヤードでの積込みや搬送時間により左右されるダンプカー等からの投入ホッパへの原料投入の状況、とりわけ頻度に大きく依存する。
【００１４】
このため、一次破砕機への原料投入は、投入ホッパおよびフィーダによって、原料供給量をある程度平滑化したとしても、十分に平滑化することはできずに断続的にならざるを得ない。このため、一次破砕機への原料投入量は、定格以上から０までと大きく変動してしまう。
【００１５】
また、原料の投入側のトラブルによって、長時間原料が投入されないまま、一次破砕機の空荷運転が継続する場合もある。
【００１６】
これらのことから、ジョークラッシャなどの一次破砕機の実負荷可動率は、非常に低くなっているのが現状である。
【００１７】
そして、一次破砕機においては、空荷運転時（無負荷状態）でも相当量の電力が消費されてしまう。具体的には、負荷運転時における平準化した電力消費量は、定格ｋＷの７０〜８０％程度であるのに対し、空荷運転時（無負荷状態）における一次破砕機の電力消費量は、例えば定格ｋＷの１０％程度である。
【００１８】
また、上述したように従来の一次破砕機においては、二次抵抗器起動を行っているので、電力消費を抑制すべく、無負荷時には一次破砕機の運転を停止させたとしても、再起動時の電力ロスにより却って電力消費が上がってしまう可能性がある。
【００１９】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて成されたものであって、ジョークラッシャなどの一次破砕機における無負荷運転時の無駄な電力消費を低減できる破砕システムおよびその運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明による破砕システムは、原料の投入が断続的に行われ、投入された前記原料を破砕するための破砕機と、前記原料に対する破砕力を発生させるように前記破砕機を駆動するための破砕機モータと、前記破砕機モータを制御するためのモータ制御部と、前記破砕機の無負荷状態を検出するための無負荷状態検出器と、前記無負荷状態検出器からの検出信号に基づいて前記モータ制御部を制御する機能を有するシステム制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、好ましくは、前記システム制御装置は、前記無負荷状態検出器からの検出信号に基づいて前記破砕機が無負荷状態にあると判断した場合には、前記モータ制御部を制御して前記破砕機モータの速度を低下させ、または０速にする機能を有する。
【００２２】
また、好ましくは、前記無負荷状態検出器は、前記破砕機モータに接続された動力電源回路に設けられた電力計を含む。
【００２３】
また、好ましくは、前記無負荷状態検出器は、前記破砕機の内部に存在する前記原料のレベルを検出するためのレベルセンサを含む。
【００２４】
また、好ましくは、前記無負荷状態検出器は、前記破砕機から発生する音を検出するための音響センサを含む。
【００２５】
また、好ましくは、前記破砕機に投入される前記原料を前記破砕機の上流側で検出するための原料検出器をさらに備え、前記原料検出器からの検出信号は、前記システム制御装置に送られ、前記システム制御装置は、前記原料検出器からの検出信号に基づいて前記破砕機の上流側で前記原料が検出されたことを条件として、低速または停止状態にある前記破砕機を定格回転数まで復帰させるように前記モータ制御部を制御する機能を有する。
【００２６】
また、好ましくは、前記破砕機に前記原料を供給するためのフィーダをさらに備え、前記原料検出器は、前記フィーダに積載された原料を検出するものである。
【００２７】
また、好ましくは、前記破砕機に前記原料を供給するための投入ホッパをさらに備え、前記原料検出器は、前記投入ホッパの内部の原料を検出するものである。
【００２８】
また、好ましくは、前記原料検出器は、投入ダンプカーからの前記原料のダンピングを検出するものである。
【００２９】
また、好ましくは、前記破砕機モータを駆動するための減電圧装置をさらに有する。
【００３０】
また、好ましくは、前記システム制御装置は、前記破砕機モータに対する電力供給を遮断することにより前記破砕機を停止させる機能をさらに有する。
【００３１】
また、好ましくは、前記破砕機モータの減速時の電力を回生するための回生装置をさらに有する。
【００３２】
また、好ましくは、前記破砕機は、ジョークラッシャまたはジャイレトリークラッシャである。
【００３３】
また、好ましくは、  前記モータ制御部は、周波数変換器を含む。
【００３４】
上記課題を解決するために、本発明は、原料の投入が断続的に行われ、投入された前記原料を破砕するための破砕機を備えた破砕システムの運転方法において、前記破砕機に投入される前記原料を前記破砕機の上流側で検出する原料検出工程と、前記破砕機の無負荷状態を検出する無負荷状態検出工程と、前記原料検出工程において前記原料が検出されず、かつ、前記無負荷状態検出工程において前記破砕機の無負荷状態が検出された場合に、前記破砕機のモータの速度を低下させ、または０速にする減速工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３５】
また、好ましくは、前記減速工程において低速または停止状態とされた前記破砕機の前記モータを定格回転数に復帰させる定速復帰工程をさらに備える。
【００３６】
また、好ましくは、前記定速復帰工程は、前記原料検出工程において前記原料が検出されたことを条件として実施される。
【００３７】
また、好ましくは、前記減速工程において、前記破砕機の前記モータに対する電力供給を遮断して前記破砕機を停止させる。
【００３８】
また、好ましくは、前記破砕機の前記モータの減速時の電力を回生する電力回生工程をさらに備える。
【００３９】
また、好ましくは、前記破砕機の前記モータの制御を、周波数変換器によって実施する。
【００４０】
また、好ましくは、前記破砕システムの運転状況を外部に信号出力し、前記破砕システムの下流の設備機器を制御する工程をさらに備える。
【発明の効果】
【００４１】
本発明による破砕システムおよびその運用方法によれば、ジョークラッシャなどの一次破砕機における空荷運転時の電力消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態による破砕システムの概要を示した模式図。
【図２】図１に示した破砕システムの運用方法を説明するためのフローチャート。
【図３】従来のジョークラッシャの一例を示した縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態による破砕システムについて、図１および図２を参照して説明する。
【００４４】
図１に示したように本実施形態による破砕システム１は、一次破砕機としてのジョークラッシャ２を備えている。このジョークラッシャ２は、断続的に投入された原料に破砕力を加えて破砕するように構成されている。
【００４５】
ジョークラッシャ２においては、その可動歯が破砕機モータ３によって駆動され、可動歯、固定歯、およびチークプレートによって画成された破砕室の内部に充填された原料に対して破砕力が付与され、原料が破砕される（図３参照）。
【００４６】
ジョークラッシャ２の上流側には、ジョークラッシャ２に対して原料を供給するためのフィーダ４が設けられており、このフィーダ４はフィーダモータ５によって駆動される。フィーダモータ５は、システム制御装置６によって制御される。システム制御装置６は、シーケンサなどで構成することができる。
【００４７】
フィーダ４の上流側には、フィーダ４に原料を供給するための投入ホッパ７が設けられており、この投入ホッパ７に対して、投入ダンプカー８から原料が投入される。
【００４８】
ジョークラッシャ２の破砕機モータ３は、周波数変換器９を介して交流電源１０に接続されており、周波数変換器９は、システム制御装置６によって制御される。周波数変換器９としては、インバータやマトリックスコンバータを用いることができる。
【００４９】
周波数変換器９と交流電源１０との間の動力電源回路１１には電力計（無負荷状態検出器）１２が設けられており、この電力計１２の測定値は、システム制御装置６に送られる。
【００５０】
破砕機モータ３には、破砕機モータ３の減速時の電力を回生させるための回生装置１３が接続されている。この回生装置１３は、例えば回生用コンバータによって構成することができる。回生運転時には、発電機として機能する破砕機モータ３から、回生コンバータを介して他の機器に電力が供給される。
【００５１】
破砕システム１は、さらに、ジョークラッシャ２に積載されている原料のレベルを検出するためのレベルセンサ（無負荷状態検出器）１４を備えている。このレベルセンサ１４としては、超音波式のレベル計やマイクロ波式のレベル計を用いることができる。
【００５２】
なお、レベルセンサ１４に加えて、或いはレベルセンサ１４に代えて、ジョークラッシャから発生する音を検出するための音響センサ（無負荷状態態検出器）を設けることもできる。
【００５３】
破砕システム１は、さらに、フィーダ４に積載されている原料を検出するためのフィーダ用センサ（原料検出器）１５を備えており、このフィーダ用センサ１５によって、ジョークラッシャ２に投入される原料をジョークラッシャ２の上流側で検出する。
【００５４】
また、破砕システム１は、投入ホッパ７の内部の原料を検出するための投入ホッパ用センサ（原料検出器）１６を備えており、この投入ホッパ用センサ１６によって、ジョークラッシャ２に投入される原料をジョークラッシャ２の上流側で検出する。
【００５５】
フィーダ用センサ１５および投入ホッパ用センサ１６は、超音波式などのアナログ値検知式のレベルセンサや、光電センサ（光電スイッチ）などの接点式レベルスイッチで構成することができる。
【００５６】
また、破砕システム１は、投入ダンプカー８から投入ホッパ７への原料のダンピングを検出するためのダンプ用センサ（原料検出器）１７を備えており、このダンプ用センサ１７によって、ジョークラッシャ２に投入される原料をジョークラッシャ２の上流側で検出する。ダンプ用センサ１７は、例えば光電センサ（光電スイッチ）で構成することができる。
【００５７】
次に、上記構成より成る破砕システム１を含むプラントの運転方法について、図２を参照して説明する。
【００５８】
プラントの起動（ステップ１）により、システム制御装置６は、プラントの下流側の機器から順次起動していき（ステップ２）、ジョークラッシャ２は０速または最低回転数で運転し（ステップ３）、フィーダ４も運転する（ステップ４）。これにより、プラント運転を完了する（ステップ５）。
【００５９】
次に、システム制御装置６は、投入ホッパ用センサ１６からの検出信号に基づいて、投入ホッパ７内に十分な原料が有るか否かを判断する（ステップ６：原料検出工程）。
【００６０】
そして、投入ホッパ７内に十分な原料が有ると判断した場合には、システム制御装置６は、周波数変換器９に定格回転数指令を送り、低速または停止状態のジョークラッシャ２を定格回転数まで加速する（ステップ７）。
【００６１】
また、システム制御装置６は、ジョークラッシャ２を定格回転数まで加速する際に、併せてフィーダ４も定格回転数まで加速する（ステップ８）。
【００６２】
また、システム制御装置６は、投入ホッパ用センサ１６からの検出信号に基づいて、投入ホッパ７内に十分な原料が無いと判断した場合には、ダンプ用センサ１７からの検出信号に基づいて、投入ダンプカー８から投入ホッパ７内に原料が投入されるか否かを判断する（ステップ９：原料検出工程）。
【００６３】
そして、投入ダンプカー８から投入ホッパ７内に原料が投入されると判断した場合には、システム制御装置６は、周波数変換器９に定格回転数指令を送り、低速または停止状態のジョークラッシャ２を定格回転数まで加速する（ステップ７）。
【００６４】
なお、システム制御装置６において投入原料の有無を判定する際には、フィーダ用センサ１５からの検出信号を用いることもできる。
【００６５】
システム制御装置６は、ホッパ用センサ１６およびダンプ用センサ１７からの検出信号に基づいて、ジョークラッシャ２に投入すべき原料が無いと判断した場合には、次に、電力計１２の測定値に基づいて、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあるか否かを判断する（ステップ１０：無負荷状態検出工程）。
【００６６】
具体的には、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあるときの消費電力（無負荷電力）を電力計１２によって予め測定しておき、無負荷電力よりも少し高い値を設定基準値として予め設定しておく。
【００６７】
そして、システム制御装置６は、電力計１２による測定値が、設定基準値よりも低くなったことで、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあると判定する。
【００６８】
また、システム制御装置６は、レベルセンサ（音響センサ）１４からの検出信号に基づいて、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあるか否かを判断する（ステップ１１：無負荷状態検出工程）。
【００６９】
なお、音響センサを用いる場合には、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあるときに音響センサで検出される波形、音量などを予め記録しておくことで、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあるか否かを判定する。
【００７０】
システム制御装置６は、電力計１２による測定値およびレベルセンサ（音響センサ）１４による測定値のいずれにおいても、ジョークラッシャ２が無負荷状態にあると判断される場合には、周波数変換器９に０速または最低回転数の指令を出して、ジョークラッシャ２の回転数を低下させる（ステップ１２：減速工程）。
【００７１】
ここで、システム制御装置６は、ジョークラッシャ２を停止させる際に、破砕機モータ３への電力供給を遮断するようにしても良い。
【００７２】
システム制御装置６は、ジョークラッシャ２の速度を低下させる際に、併せてフィーダ４の速度も低下させる（ステップ１３）。ここで、フィーダ４の速度を０速とすることにより、低速または停止状態にあるジョークラッシャ２に原料が投入されることを確実に防止することができる。
【００７３】
一方、電力計１２による測定値およびレベルセンサ（音響センサ）１４による測定値の少なくとも一方において、ジョークラッシャ２が無負荷状態にはないと判断される場合には、システム制御装置６は、ジョークラッシャ２の回転数を変更せず、定格回転数を維持する（ステップ１４）。
【００７４】
この場合、システム制御装置６は、フィーダ４の回転数も変更せず、定格回転数を維持する（ステップ１５）。
【００７５】
上述したように、ジョークラッシャ２に投入すべき原料が無く、且つ、ジョークラッシャ２が無負荷状態にある場合には、ジョークラッシャ２の回転数が０速または最低回転数とされるが、その後、投入すべき原料が検知された場合には（ステップ６、９）、ジョークラッシャ２の回転数が定格回転数まで加速される（ステップ７：定速復帰工程）。
【００７６】
上記の通り、投入原料の有無などに応じてジョークラッシャ２の速度が加速および減速されるので、破砕機モータ３の減速時に発生する電力を回生装置（回生コンバータなど）によって回生する（ステップ１６：電力回生工程）。
【００７７】
上述したように、本実施形態による破砕システム１の運転方法においては、ジョークラッシャ２が無負荷状態の場合には、システム制御装置６によって破砕機モータ３を制御して、０速または最低回転数にするようにしたので、無負荷運転による無駄な電力消費を抑制して、省エネ効果を得ることができる。
【００７８】
ここで、本実施形態による破砕システム１においては、ジョークラッシャ２の破砕機モータ３を周波数変換器９によって制御するようにしたので、破砕機モータ３の再起動時の電力ロスを低く抑えることができる。これにより、上述の省エネ効果を確実に達成することができる。
【００７９】
また、本実施形態による破砕システム１においては、ジョークラッシャ２の上流側に設けた各種センサ１５、１６、１７によって投入原料の有無を検出し、投入原料が検出された場合には、低速または停止状態にあるジョークラッシャ２を定格回転数に復帰させるようにしたので、ジョークラッシャ２の内部に原料が投入される前に、ジョークラッシャ２を定格回転数とすることができる。
【００８０】
これにより、定格回転数に復帰する前のジョークラッシャ２に原料が投入される事態を回避して、ジョークラッシャ２が内部での原料閉塞により動かなくなってしまうことを確実に防止することができる。
【００８１】
また、破砕機モータ３の減速時に発生する電力を、回生装置１３を介して他のプラント機器などで利用することができるので、省エネ効果をさらに高めることができる。
【００８２】
さらに、本破砕システム１の運転状況を外部に信号出力し、破砕システム１の下流の設備機器を制御する工程をさらに設けることもできる。これにより、破砕システム１の下流の設備機器を適宜停止または減速制御することも可能になり、一層の設備電力低減を図ることができる。
【００８３】
なお、上述した実施形態およびその変形例においては、一次破砕機としてジョークラッシャ２を用いる場合について説明したが、本発明における一次破砕機は、ジョークラッシャ２に限られるものではなく、例えばジャイレトリークラッシャ、またはシュレッダー等の衝撃式破砕機においても用いることもできる。
【００８４】
要するに、本発明による破砕機システムは、原料の投入が断続的となるために比較的頻繁に無負荷運転状態（空荷運転状態）が発生してしまうような破砕機において有効である。
【符号の説明】
【００８５】
１  破砕システム
２  ジョークラッシャ（一次破砕機）
３  破砕機モータ
４  フィーダ
５  フィーダモータ
６  システム制御装置
７  投入ホッパ
８  投入ダンプカー
９  周波数変換器（モータ制御部）
１０  交流電源
１１  動力電源回路
１２  電力計（無負荷状態検出器）
１３  回生装置
１４  レベルセンサ／音響センサ（無負荷状態検出器）
１５  フィーダ用センサ（原料検出器）
１６  投入ホッパ用センサ（原料検出器）
１７  ダンプ用センサ
【図１】
2014121662.tif 000003
【図２】
2014121662.tif 000004
【図３】
2014121662.tif 000005