(57)【要約】【課題】色替え時の洗浄時間を短縮すると共に、洗浄時に発生する廃液量を抑制して洗浄作業を効率的に遂行すること。【解決手段】塗料の塗色毎の専用のポンプ１８を複数有するポンプ群２０と、非磁性体で形成された隔壁板６８を間にして所定間隔離間して対向配置され、ポンプ１８側に連結される一方の円板状磁性体６６と選択された所定のポンプ１８を駆動する駆動用モータ２２側に連結される他方の円板状磁性体８２とを有し駆動用モータ２２の駆動力を選択された所定のポンプ１８に伝達する駆動力伝達機構２４と、ボールねじ軸７４を回転させる変位用モータ２６を有し駆動用モータ２２を複数のポンプ１８の間で変位させて駆動されるポンプ１８を切り換える変位機構２８とを備える。【選択図】図１
2014014781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料供給源から供給された塗料を塗装ガンに向かって定量送給するポンプを用いた塗装システムにおいて、
塗料の塗色毎の専用のポンプを複数有するポンプ群と、
前記ポンプ群の中から選択された所定のポンプを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記選択された所定のポンプに伝達する駆動力伝達機構と、
前記駆動手段を前記複数のポンプの間で変位させて駆動されるポンプを切り換える変位機構と、
を備えることを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
請求項１記載の塗装システムにおいて、
前記駆動手段は、駆動用モータからなり、
前記変位機構は、前記駆動用モータを前記複数のポンプ間で変位させるボールねじ機構からなり、
前記ボールねじ機構は、ボールねじ軸と、前記ボールねじ軸を回転させる変位用モータと、前記駆動用モータと連結されて前記駆動用モータと一体的に前記ボールねじ軸に沿って変位するボールナットとを有することを特徴とする塗装システム。
【請求項３】
請求項２記載の塗装システムにおいて、
前記駆動力伝達機構は、非磁性体で形成された隔壁板を間にして所定間隔離間して対向配置され、前記ポンプ側に連結される一方の磁性体と、前記駆動用モータ側に連結される他方の磁性体とを有することを特徴とする塗装システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の塗装システムにおいて、
前記ポンプは、トロコイドポンプからなることを特徴とする塗装システム。
【請求項５】
請求項３記載の塗装システムにおいて、
前記ポンプ群は、前記隔壁板によって区画された防爆領域に配置され、
前記駆動用モータを含む前記ボールねじ機構は、前記隔壁板によって区画された非防爆領域に配置されることを特徴とする塗装システム。
【請求項６】
請求項４記載の塗装システムにおいて、
前記トロコイドポンプは、相互に噛合するインナロータ及びアウタロータと、前記インナロータに連結されて前記インナロータを回転させる回転軸とを有し、
前記一方の磁性体は、前記回転軸と連結されてケーシング内の密封された磁性体収容室に配置されることを特徴とする塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ガンに供給する塗料の塗色毎に専用のポンプを有する塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗装ラインに配置された塗装ガンから、例えば、自動車ボディ等の被塗装物に向かって塗料を吐出し、順次搬送される自動車ボディを所定色で連続的に塗装することが知られている。
【０００３】
この種の塗装装置として、例えば、特許文献１には、カートリッジ式塗装装置が開示されている。このカートリッジ式塗装装置は、塗装機に対して着脱自在で交換可能に取り付けられるカートリッジを備え、このカートリッジの内部に貯留された塗料を塗装機に向けて供給するものである。このカートリッジ式塗装装置では、例えば、水溶性塗料を用いて内部印加型静電塗装を行うことができると共に、塗装機に装着されているカートリッジを脱抜し所望の塗色からなる新たなカートリッジを装着してカートリッジ交換を行なうことで、塗装ガンから吐出される塗料の色替えができるとしている。
【０００４】
このため、カートリッジ式塗装装置では、色替えに必要な所望色のカートリッジを複数準備する必要があると共に、同一色の塗料が充填されたカートリッジであっても自動車ボディの塗装に必要十分な量だけ複数準備する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３０７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されたカートリッジ式塗装装置では、色替え時に塗料流通経路の洗浄作業を行う場合、カートリッジの着脱部位から塗装ガンまでの塗料供給通路の全部を洗浄する必要があり、塗料供給通路全体を洗浄するために多量の洗浄液が供給されると共に、洗浄作業に多大な時間がかかるという問題がある。
【０００７】
また、塗料供給通路を洗浄する多量の洗浄液に対応して、洗浄後に多量の廃液が発生するという他の問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、色替え時の洗浄時間を短縮すると共に、洗浄時に発生する廃液量を極力抑制して洗浄作業を効率的に遂行することが可能な塗装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、塗料供給源から供給された塗料を塗装ガンに向かって定量送給するポンプを用いた塗装システムにおいて、塗料の塗色毎の専用のポンプを複数有するポンプ群と、前記ポンプ群の中から選択された所定のポンプを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記選択された所定のポンプに伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動手段を前記複数のポンプの間で変位させて駆動されるポンプを切り換える変位機構と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、塗色毎の専用のポンプを設け変位機構によって駆動されるポンプを切り換えることで色替え時におけるポンプの洗浄が不要となり、例えば、洗浄液の供給経路をポンプの下流側に設けられるカラーチェンジバルブから塗装ガンまでとすることができる。このため、本発明では、従来と比較して洗浄液の供給経路を短縮し、洗浄液の必要量を減少させ洗浄後の廃液量を極力抑制することができる。この結果、廃液処理にかかる費用を低減させてコストダウンすることができる。また、本発明では、洗浄液の必要量の減少に対応して、いわゆる従来のカートリッジ方式と比較して色替え洗浄時間が短縮されるため、洗浄作業の効率化を達成することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記駆動手段が、駆動用モータからなり、前記変位機構は、前記駆動用モータを前記複数のポンプ間で変位させるボールねじ機構からなり、前記ボールねじ機構は、ボールねじ軸と、前記ボールねじ軸を回転させる変位用モータと、前記駆動用モータと連結されて前記駆動用モータと一体的に前記ボールねじ軸に沿って変位するボールナットとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、変位用モータによってボールねじ軸を回転させて駆動用モータを変位させることで、ポンプ群を構成する複数の全塗色のポンプを択一的に駆動させることが可能となる。この結果、塗装ガンから吐出される塗料の塗色の変更・追加に対して簡便且つ低コストで対処することができる。また、変位機構をボールねじ軸及びボールナット等で構成することで、駆動用モータを選択された所望のポンプと対向する位置に精度良く位置決めすることができる。
【００１３】
さらに、本発明は、前記駆動力伝達機構が、非磁性体で形成された隔壁板を間にして所定間隔離間して対向配置され、前記ポンプ側に連結される一方の磁性体と、前記駆動用モータ側に連結される他方の磁性体とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、ポンプ側に連結される一方の磁性体と、駆動用モータ側に連結される他方の磁性体との吸引作用（磁力作用）によって、駆動用モータの回転駆動力をポンプに対して円滑に伝達することができる。このため、変位機構によって駆動用モータを変位させて選択された所望のポンプと対向する位置に位置決めすることで、所望の塗色を送給するポンプを安定して駆動させることができる。なお、ポンプは、トロコイドポンプによって構成されることにより、塗装ガンに向かって塗料を定量且つ連続的に安定供給することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明は、前記ポンプ群が、前記隔壁板によって区画された防爆領域に配置され、前記駆動用モータを含む前記ボールねじ機構は、前記隔壁板によって区画された非防爆領域に配置されることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、駆動用モータを含むボールねじ機構が非防爆領域に配置されることでメンテナンス作業を簡便に遂行することができる。
【００１７】
さらにまた、本発明は、前記トロコイドポンプが、相互に噛合するインナロータ及びアウタロータと、前記インナロータに連結されて前記インナロータを回転させる回転軸とを有し、前記一方の磁性体は、前記回転軸と連結されてケーシング内の密封された磁性体収容室に配置されることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ケーシング内の密封された磁性体収容室に一方の磁性体が配置され、この一方の磁性体及び回転軸を介して回転駆動力がインナロータに伝達されてポンプが駆動されることで、回転軸からの塗料の漏洩を回避してポンプを円滑に駆動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、色替え時の洗浄時間を短縮すると共に、洗浄時に発生する廃液量を極力抑制して洗浄作業を効率的に遂行することが可能な塗装システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装システムの概略構成図である。
【図２】前記塗装システムにおいて、塗料供給部からポンプまでの概略構成図である。
【図３】前記塗装システムにおいて、ポンプ群、駆動力伝達機構及び変位機構を示す斜視図である。
【図４】トロコイドポンプ及び駆動力伝達機構を示す断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿ったトロコイドポンプの縦断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、トロコイドポンプの動作を示すものであり、一つのキャビティに塗料が吸入、送出される状態を便宜的に示した説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る塗装システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る塗装システムの概略構成図、図２は、前記塗装システムにおいて、ポンプ群、駆動力伝達機構及び変位機構を示す斜視図である。
【００２２】
図２に示されるように、塗装システム１０は、図示しない各色塗料供給源に接続される塗料供給部１２と、塗料供給部１２から供給された塗料を滴下する滴下部１４と、例えば、テフロン（登録商標）等の樹脂製タンクからなり滴下部１４から滴下された塗料を貯留する絶縁カップ部１６とを含む。これらの塗料供給部１２、滴下部１４、及び、絶縁カップ部１６は、後記するポンプ１８毎に備えて構成されている。なお、塗料としては、有機溶剤型塗料を含む導電性塗量が用いられるが、溶剤型塗料又は水溶性塗料のいずれの塗料も使用可能である。
【００２３】
また、塗装システム１０は、図１に示されるように、所定量の塗料を連続して供給すると共に、塗料の塗色毎の専用ポンプ（１色１台の専用ポンプ）として複数のポンプ１８（本実施形態では、６色６台のポンプを例示）を有するポンプ群２０と、複数のポンプ１８の中から選択された所定の単一のポンプ１８を駆動する駆動用モータ（駆動手段）２２と、この駆動用モータ２２の回転駆動力を選択された所定のポンプ１８に伝達してポンプ１８を駆動する駆動力伝達機構２４と、この駆動用モータ２２を複数のポンプ１８の間で略水平方向に変位（移動）させて（図１中の破線参照）一方のポンプ１８から他方のポンプ１８へと駆動されるポンプ１８を切り換える変位用モータ２６を有する変位機構２８とを備える。
【００２４】
駆動用モータ２２及び変位用モータ２６は、例えば、サーボモータによって構成され、このサーボモータは、図示しない制御装置から出力される制御信号によって回転数及び回転速度等が制御される。
【００２５】
さらに、塗装システム１０は、基台３０上に旋回可能に配設されロボットアーム３２を有する塗装ロボットＲと、ロボットアーム３２上に載置され塗色数と同数の塗料弁を有するカラーチェンジバルブ（以下、ＣＣＶという）３４と、ロボットアーム３２上に載置されＣＣＶ３４から供給された塗料を被塗装物に向かって吐出する塗装ガン３６とを備える。なお、ＣＣＶ３４には、図示しないパイロット弁を介してパイロット圧（パイロットエア）が供給され、塗料弁の弁状態が切り換えられる。なお、図１中では、後記する配管チューブ４２の中間省略部分を境界として、図面中の塗装ロボットＲ側を鉛直方向で示し、複数のポンプ１８が並設されたポンプ群側を水平方向で便宜的に示している。
【００２６】
図２に示されるように、滴下部１４は、塗料供給部１２から供給される塗料を絶縁カップ部１６に向かって滴下するノズル３８を備える。この場合、水溶性塗料又はメタリック塗料の導電性塗料を用いて内部印加型静電塗装を行った場合、塗装ガン３６に対して高電圧が印加されると、導電性塗料を介して塗料供給経路にも高電圧が印加され、塗料供給経路を介してアース側に電流がリークされるおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施形態では、絶縁カップ部１６に対する塗料の充填方法として落下方式を採用し、塗料供給部１２で供給された塗料を滴下部１４から間欠滴下させ、落下中に間欠落下のインターバルによって空間を介在させることで、電気絶縁状態にして電流のリークを回避している。この結果、本実施形態では、例えば、水溶性塗料やメタリック塗料を用いて内部印加型静電塗装を好適に行うことができる。
【００２８】
なお、水溶性塗料やメタリック塗料による内部印加型静電塗装以外の塗装を行う場合（例えば、溶剤型塗料を用いて非静電塗装・外部印加型静電塗装・内部印加型静電塗装を行う場合、メタリック塗料や水溶性塗料を用いて非静電塗装・外部印加型静電塗装を行う場合）には、滴下部１４及び絶縁カップ部１６を省略して、塗料供給部１２から直接的にポンプ１８（塗色毎の専用ポンプ）に対して塗料を供給するようにしてもよい。リーク電流を懸念する必要がないからである。
【００２９】
滴下部１４から所定距離離間する鉛直下方向には、ノズル３８から滴下された塗料を貯留することが可能な絶縁カップ部１６が配設される。この絶縁カップ部１６は、透明又は半透明な電気的絶縁性材料で形成される。絶縁カップ部１６の下端部には絶縁カップ部１６を支持するジョイント部材４０が設けられる。このジョイント部材４０には、配管チューブ４２の一端部が接続され、配管チューブ４２の他端部は、ポンプ１８に接続される。
【００３０】
絶縁カップ部１６には、この絶縁カップ部１６内に滴下された塗料の貯留量を上下レベルで検出する一対のフォトセンサ４２、４３が設けられる。この一対のフォトセンサ４２、４３は、例えば、発光素子と受光素子とが同方向を向いた反射型からなり、鉛直上下方向に沿って所定間隔離間して配置される。この場合、下側に配置されたフォトセンサ４２によって塗料の最低貯留量が検出され、上側に配置されたフォトセンサ４３によって塗料の最大貯留量が検出される。
【００３１】
次に、ポンプ群２０を構成する各ポンプ１８について説明する。各ポンプ１８は、同一に構成されたトロコイドポンプからなり、例えば、樹脂等の非導電性材料で形成されたケーシング４４と、円筒形中空状に形成された軸室部４６内に相互に偏心して配置されるインナロータ４８及びアウタロータ５０とを備えて構成される（図４参照）。なお、図３中では、各ポンプ１８のケーシング４４を共通にした状態を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示されるように、ケーシング４４をそれぞれ別体で構成してもよい。また、各ポンプ１８は、トロコイドポンプに限定されるものではなく、他のポンプを用いてもよい。
【００３２】
インナロータ４８は、図５に示されるように、トロコイド曲線によって山形状の輪郭からなり、半径外方向に向かって放射状に突設された４つの雄トロコイド刃５２を有する。インナロータ４８の中心孔には、回転軸５４が連結され、インナロータ４８と回転軸５４の中心とは、一致するように設定される。
【００３３】
アウタロータ５０は、図５に示されるように、トロコイド曲線によって凹部状の輪郭からなり、半径外方向に向かって放射状に窪んで形成された５つの雌トロコイド刃５６を有する。アウタロータ５０の回転中心Ｏ２は、インナロータ４８の回転中心Ｏ１からオフセットした位置で偏心して設けられる。アウタロータ５０の外周縁とケーシング４４の軸室部４６との間には、所定のクリアランス５８が形成されてアウタロータ５０が軸室部４６内に遊嵌されている。この場合、回転軸５４から伝達される回転力により、アウタロータ５０の雌トロコイド刃５６とインナロータ４８の雄トロコイド刃５２とが噛合することで、アウタロータ５０がインナロータ４８に付随して従動する。
【００３４】
相互に噛合する雄トロコイド刃５２と雌トロコイド刃５６との間（具体的には、雄トロコイド刃５２の刃先と雌トロコイド刃５６の刃先との間）には、絶縁カップ部１６に貯留された塗料を吸引収容して押し出すキャビティ６０が設けられる。駆動用モータ２２が付勢されてポンプ１８を駆動させることにより、インレットポート６１ａからポンプ１８内に塗料が吸入されてキャビティ６０に移送され、アウトレットポート６１ｂから所定量の塗料が連続して送出される。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、一つのキャビティ６０に吸入、送出される塗料を例に挙げてトロコイドポンプの動作を便宜的に説明している。
【００３５】
ケーシング４４には、例えば、アウタロータ５０の外周縁とケーシング４４の軸室部４６との間のクリアランス５８に連通する洗浄ポートを設けることが可能であるが、本実施形態では、塗料の色毎に専用のポンプ１８が設けられているため、塗料の色替え時にポンプ１８内を洗浄液で洗浄する必要がない。このため、洗浄ポートが不要となり、ポンプ構造の簡素化を達成することができる。
【００３６】
さらに、図４に示されるように、ケーシング４４には、ケーシング４４の一部を構成し非磁性体である封止壁６２によって封止された磁性体収容室６４が設けられる。この磁性体収容室６４内には、回転軸５４を介して回動可能に設けられた円板状磁性体（一方の磁性体）６６が収容される。回転軸５４は、インナロータ４８に連結され、円板状磁性体６６からの回転力がインナロータ４８に伝達される。
【００３７】
回転軸５４を、例えば、セラミック等の非磁性体によって形成することで、電気的絶縁性と所望の回転捻り強度とを確保することができる。また、回転軸５４には、回転軸５４の外周面を囲繞してシールする図示しないシール部材（例えば、Ｏリング）が設けられるとよい。この図示しないシール部材によって塗料が吸引される軸室部４６の密封性が確保され、円板状磁性体６６が収容された磁性体収容室６４内への塗料の進入が阻止される。
【００３８】
次に、駆動用モータ２２を、複数のポンプ１８間で変位させ選択された所定のポンプ１８と対向する位置に位置決めする変位機構２８について説明する。
【００３９】
図１に示されるように、この変位機構２８は、隔壁板（ブース壁）６８で区画された非防爆領域７０側に配置されたボールねじ機構からなり、隔壁板６８に固定され略水平方向に沿って延在する第１ハウジング７２と、第１ハウジング７２によって支持される変位用モータ２６と、図示しないカップリング部材を介して変位用モータ２６のモータ軸に連結されるボールねじ軸７４とを含む。
【００４０】
さらに、変位機構２８は、ボールねじ軸７４の軸方向に沿って進退動作するボールナット７６と、ボールねじ軸７４とボールナット７６との間に形成された循環軌道に沿って転動する図示しない複数のボールと、ボールナット７６を支持すると共に、ボールナット７６を変位可能にガイドするガイドシャフト７８と、第１ハウジング７２の内壁に固定されてボールねじ軸７４の端部を回転自在に軸支するベアリングを有する軸受ブロック８０とを備える。なお、本実施形態では、変位機構２８としてボールねじ機構を用いて説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、リニアアクチュエータや流体圧シリンダ等の他の機構を用いてもよい。
【００４１】
ボールナット７６には、ボールナット７６と一体的に結合されてボールナット７６と共に変位する駆動用モータ２２が設けられる。駆動用モータ２２のモータ軸には、ポンプ１８側の一方の円板状磁性体６６と吸着可能な他方の円板状磁性体（他方の磁性体）８２が連結される。一方の円板状磁性体６６及び他方の円板状磁性体８２の着磁面は、隔壁板６８を間にしてそれぞれ対向配置され、隔壁板６８との間で所定のクリアランスが形成される。この隔壁板６８との間のクリアランスを調整することで、一方の円板状磁性体６６と他方の円板状磁性体８２との間に発生する磁気トルクの強度を調整することができる。
【００４２】
隔壁板６８によって区画された防爆領域８４側で第１ハウジング７２の反対側（裏側）には、隔壁板６８に固定され略水平方向に沿って延在する第２ハウジング８６が配置される。第２ハウジング８６には、所望の塗色毎の専用のポンプであるポンプ１８（ポンプ群２０）が略水平方向に沿って所定間隔離間し複数並設して取り付けられる。
【００４３】
複数のポンプ１８（ポンプ群２０）は、第２ハウジング８６の長手方向に沿って並設されることでポンプユニットとして構成され、新たなポンプ１８（新たな塗色の専用のポンプ）の追加・変更が可能に設けられる。第２ハウジング８６に並設された各ポンプ１８は、配管チューブ（例えば、テフロンホース、テフロン；登録商標）４２を介してＣＣＶ３４と接続される。
【００４４】
この場合、ポンプ１８側に設けられた一方の円板状磁性体６６には、Ｎ極又はＳ極が着磁される。また、駆動用モータ２２側に設けられた他方の円板状磁性体８２には、一方の円板状磁性体６６と異なるＳ極又はＮ極が着磁されて、相互に吸着し合うように設けられる。
【００４５】
なお、各ポンプ１８は、図１に示されるように、ケーシング４４全体が第２ハウジング８６の内部空間に収容される。また、例えば、ケーシング４４を第２ハウジング８６の外表面に固定し、ケーシング４４の外部に回転軸５４及び他方の円板状磁性体８２を突出させ、回転軸５４及びこの回転軸５４に連結された他方の円板状磁性体８２が隔壁板６８に近接するように第２ハウジング８６の内部空間に臨むように配置してもよい。
【００４６】
変位機構２８によって駆動用モータ２２を変位させ、選択された所定のポンプ１８と駆動用モータ２２とが相互に対向する位置となったとき、駆動力伝達機構２４は、隔壁板６８を間にして所定間隔離間して対向配置される選択されたポンプ１８側の一方の円板状磁性体６６と、駆動モータ２２側の他方の円板状磁性体８２とによって構成される（図４参照）。非接触状態で対向配置された一方の円板状磁性体６６と他方の円板状磁性体８２との間の磁力による吸着作用によって、一方の円板状磁性体６６と他方の円板状磁性体８２とを同期させながら同時に回転させることができる。
【００４７】
駆動力伝達機構２４を介して、駆動用モータ２２の回転駆動力をポンプ１８（インナロータ４８）に伝達し、ポンプ１８を駆動することができる。この場合、一方の円板状磁性体６６と他方の円板状磁性体８２との間に介在する隔壁板６８及び封止壁６２は、それぞれ非磁性材料で形成されているため、一方の円板状磁性体６６と他方の円板状磁性体８２との間で発生する磁力に影響を及ぼすことがない。
【００４８】
非防爆領域７０と防爆領域８４とを区画する隔壁板６８は、例えば、アルミニウム、銅、黄銅等の非磁性材料によって形成され、所定の厚さを有する平板からなる。
【００４９】
さらに、防爆領域８４側の隔壁板６８の側面には、洗浄バルブ９０が配置される（図１参照）。この洗浄バルブ９０は、図示しない洗浄液供給源に接続されると共に、配管チューブ９２を介してＣＣＶ３４に接続される。この場合、制御装置（図示せず）からの制御信号によって洗浄バルブ９０が弁開状態となることによって、ＣＣＶ３４側に洗浄液が供給され、洗浄バルブ９０が弁閉状態となることによって、ＣＣＶ３４側への洗浄液の供給が停止される。
【００５０】
さらにまた、各ポンプ１８から供給された各色塗料は、配管チューブ４２を介してＣＣＶ３４に送給され、塗装ガン３６から被塗装物に向かって吐出される。なお、ＣＣＶ３４への塗料供給量は、各ポンプ１８の回転数によって設定される。
【００５１】
本実施形態に係る塗装システム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００５２】
本実施形態では、塗料の塗色毎の専用ポンプ（１色１台の専用ポンプ）として複数のポンプ１８（本実施形態では、６色６台のポンプ１８を例示）を有するポンプ群２０と、複数のポンプ１８の中から選択された所定の単一のポンプ１８を駆動する駆動用モータ２２と、この駆動用モータ２２の回転駆動力を選択された所定のポンプ１８に伝達してポンプ１８を駆動する駆動力伝達機構２４と、この駆動用モータ２２を複数のポンプ１８の間で変位（移動）させて一方のポンプ１８から他方のポンプ１８へと駆動されるポンプ１８を切り換える変位用モータ２６を有する変位機構２８とを備える。
【００５３】
本実施形態では、このように塗色毎の専用のポンプ１８を設け変位機構２８によって駆動されるポンプ１８を切り換えることで色替え時におけるポンプ１８の洗浄が不要となり、ＣＣＶ３４から塗装ガン３６までのみが色替え時における洗浄範囲となる。従って、本実施形態では、洗浄液の供給経路をポンプ１８の下流側に配置されたＣＣＶ３４から塗装ガン３６までとすることができる。このため、本実施形態では、従来と比較して洗浄液の供給経路を大幅に短縮し、洗浄液の必要量を減少させ洗浄後の廃液量を極力抑制することができる。この結果、廃液処理にかかる費用を低減させてコストダウンすることができる。
【００５４】
従来において、例えば、塗装ブース（防爆領域８４）内でポンプ１８を駆動する防爆モータを複数稼動させるためには、複数の防爆モータの設置等の工事そのものが防爆工事仕様となり、電気配線工事等によって通常の工事よりもコストが高くなる。これに対し、本実施形態では、ポンプ群２０を構成する複数のポンプ１８が第２ハウジング８６を介して隔壁板６８に取り付けられることで、防爆電気工事が不要となり、製造コストを低減することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、洗浄液の必要量の減少に対応して、いわゆる従来のカートリッジ方式と比較して色替え洗浄時間が大幅に短縮されるため、洗浄作業の効率化を達成することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、変位機構２８を設けてポンプ群２０を構成する複数の全塗色のポンプ１８を択一的に駆動させることが可能となり、塗装ガン３６から吐出される塗料の塗色の変更・追加に対して簡便且つ低コストで対処することができる。
【００５７】
すなわち、本実施形態では、変位用モータ２６によってボールねじ軸７４を回転させて駆動用モータ２２を変位させることで、ポンプ群２０を構成する複数の全塗色のポンプ１８を択一的に駆動させることができる。この結果、塗装ガン３６から吐出される塗料の塗色の変更・追加に対して簡便且つ低コストで対処することができる。また、変位機構２８をボールねじ軸７４及びボールナット７６等で構成することで、駆動用モータ２２を選択された所望のポンプ１８と対向する位置に精度良く位置決めすることができる。
【００５８】
さらにまた、本実施形態では、ポンプ１８側に連結される一方の円板状磁性体６６と、駆動用モータ２２側に連結される他方の円板状磁性体８２との吸引作用（磁力作用）によって、駆動用モータ２２の回転駆動力をポンプ１８に対して円滑に伝達することができる。このため、変位機構２８によって駆動用モータ２２を変位させて選択された所望のポンプ１８と対向する位置に位置決めすることで、所望の塗色を送給するポンプ１８を安定して駆動させることができる。なお、トロコイドポンプを用いることにより、塗装ガン３６に向かって塗料を定量且つ連続的に安定供給することができる。
【００５９】
さらにまた、本実施形態では、駆動用モータ２２を含む変位機構２８（ボールねじ機構）が非防爆領域７０に配置されることでメンテナンス作業を簡便に遂行することができる。
【００６０】
さらにまた、本実施形態では、ケーシング４４内の密封された磁性体収容室６４に一方の円板状磁性体６６が配置され、この一方の円板状磁性体６６及び回転軸５４を介して回転駆動力がインナロータ４８に伝達されてポンプ１８が駆動されることで、回転軸５４からの塗料の漏洩を回避してポンプ１８を円滑に駆動させることができる。
【００６１】
さらにまた、本実施形態では、塗装ロボットＲのロボットアーム３２上にポンプ１８及びこのポンプ１８を駆動する駆動用モータ２２の搭載が不要となり、ＣＣＶ３４及び塗装ガン３６のみが搭載されるため、重量を軽減してロボットアーム３２に付与される荷重を減少させることができる。この結果、ロボットアーム３２上における付属機器の設置スペースを小さくして塗装ロボットＲの小型・軽量化を達成することができると共に、メンテナンス作業を簡便に遂行することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０    塗装システム
１８    ポンプ（トロコイドポンプ）
２０    ポンプ群
２２    駆動用モータ（駆動手段）
２４    駆動力伝達機構
２６    変位用モータ
２８    変位機構（ボールねじ機構）
３６    塗装ガン
４４    ケーシング
４８    インナロータ
５０    アウタロータ
５４    回転軸
６４    磁性体収容室
６６    円板状磁性体（一方の磁性体）
６８    隔壁板
７０    非防爆領域
７４    ボールねじ軸
７６    ボールナット
８２    円板状磁性体（他方の磁性体）
８４    防爆領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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