(57)【要約】【課題】複数の位置に配置される複数の撮像装置の各々により取得される複数の画像の中からユーザに提供される画像の選択を適正に行う。【解決手段】画像選択サーバ２であって、複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する位置取得部２０４ｂと、取得された複数の位置データに基づいて、複数の撮像装置の分布状態を特定する分布状態特定部２０４ｃと、特定された複数の撮像装置の分布状態に基づいて、取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する画像選択部２０４ｇと、を備えている。【選択図】図２
2014147016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段と、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする画像選択装置。
【請求項２】
前記選択手段は、更に、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記複数の撮像装置の中で同じ被写体を撮像する撮像装置の位置を特定し、特定された位置に存する撮像装置により撮像された画像データを配信画像データとして選択することを特徴とする請求項１に記載の画像選択装置。
【請求項３】
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、被写体の形状に対応した複数の撮像装置の基準分布パターンを特定する第２特定手段を更に備え、
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記第２特定手段により特定された前記基準分布パターンと一致しない撮像装置を除外して、前記配信画像データを撮像する撮像装置の位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像選択装置。
【請求項４】
前記第２特定手段は、更に、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態が、予め設定されている撮像装置の複数の分布パターンと一致するか否か判定し、前記複数の分布パターンの中で最も一致すると判定された分布パターンに基づいて前記基準分布パターンを特定することを特徴とする請求項３に記載の画像選択装置。
【請求項５】
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、撮像装置が配置されていない被写体領域を特定する第３特定手段を更に備え、
前記選択手段は、前記第３特定手段により特定された前記被写体領域の形状に基づいて、前記複数の撮像装置の中で、前記被写体領域の縁部から相対的に遠い位置に存する撮像装置を除外して、前記配信画像データを撮像する撮像装置の位置を特定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像選択装置。
【請求項６】
前記第３特定手段は、更に、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記複数の撮像装置が存する所定空間を撮像装置が配置されている撮像装置領域と前記被写体領域とに分割して、前記被写体領域を特定することを特徴とする請求項５に記載の画像選択装置。
【請求項７】
前記基準分布パターンの形状は、矩形状、円形状及び楕円形状のうち、少なくとも何れか一の形状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状により囲繞された領域を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像選択装置。
【請求項８】
前記基準分布パターンの形状は、円弧状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状に係る円弧の曲率に基づいて推測される領域を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像選択装置。
【請求項９】
前記基準分布パターンの形状は、直線状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状に係る直線と略平行な直線に基づいて推測される領域を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像選択装置。
【請求項１０】
前記基準分布パターンの形状は、所定間隔を空けて配置された二つの直線からなる形状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状に係る二つの直線と略平行な二つの直線に基づいて推測される領域を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像選択装置。
【請求項１１】
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像方向をそれぞれ特定する第４特定手段を更に備え、
前記第３特定手段は、前記第４特定手段により特定された前記複数の撮像装置の撮像方向に基づいて、前記被写体領域を特定することを特徴とする請求項５〜１０の何れか一項に記載の画像選択装置。
【請求項１２】
前記第１取得手段は、更に、前記複数の撮像装置により被写体が逐次撮像された画像データを逐次取得し、
前記第１取得手段により逐次取得された複数の画像データの中で前記選択手段により選択された画像データをストリーミング画像として、外部装置に配信する配信手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像選択装置。
【請求項１３】
画像選択装置を用いた画像選択方法であって、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する処理と、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する処理と、
取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する処理と、
特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する処理と、
を含むことを特徴とする画像選択方法。
【請求項１４】
画像選択装置と画像配信装置とを備える画像配信システムであって、
前記画像選択装置は、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段と、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段と、を備え、
前記画像配信装置は、
前記選択手段により選択された画像データを外部装置に配信することを特徴とする画像配信システム。
【請求項１５】
画像選択装置のコンピュータを、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段、
前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像選択装置、画像選択方法、画像配信システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば競技場のような被写体を取り囲むように配置された複数の携帯端末で撮像された画像をクライアント端末にライブで配信する配信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この配信システムでは、コンピュータグラフィックスで表現される立体の表面に複数の携帯端末により撮像された複数の画像を配置したものを配信するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、携帯端末の数が増加するにつれてライブで配信される画像の数、即ち、ユーザが被写体を見る視点の選択肢が増加するため、ユーザにとって被写体が所望の視点から撮像された画像を選択することが容易でなくなる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、複数の位置に配置される複数の撮像装置の各々により取得される複数の画像の中からユーザに提供される画像の選択を適正に行うことができる画像選択装置、画像選択方法、画像配信システム及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像選択装置は、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段と、前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段と、前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段と、前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る画像選択方法は、
画像選択装置を用いた画像選択方法であって、複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する処理と、前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する処理と、取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する処理と、特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する処理と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る画像配信システムは、
画像選択装置と画像配信装置とを備える画像配信システムであって、前記画像選択装置は、複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段と、前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段と、前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段と、前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段と、を備え、前記画像配信装置は、前記選択手段により選択された画像データを外部装置に配信することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、
画像選択装置のコンピュータを、複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段、前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段、前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段、前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の位置に配置される複数の撮像装置の各々により取得される複数の画像の中からユーザに提供される画像の選択を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した一実施形態の画像配信システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の画像配信システムを構成する画像選択サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像配信システムによる画像配信処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の画像配信処理の続きを示すフローチャートである。
【図５】図３の画像配信処理における画像選択処理を説明するための図である。
【図６】図３の画像配信処理における画像選択処理を説明するための図である。
【図７】図３の画像配信処理における画像選択処理を説明するための図である。
【図８】画像配信システムの変形例の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態の画像配信システム１００の概略構成を模式的に示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の画像配信システム１００は、複数（図１には、３つのみ図示）の撮像装置１、…と、画像選択サーバ２と、ユーザ端末３とを備え、これらが所定の通信ネットワークＮに接続されている。
【００１４】
先ず、撮像装置１について説明する。
撮像装置１は、被写体（例えば、競技場等）Ｓの周囲に複数配置されている（図５（ａ）参照；撮像装置１Ａ〜１Ｒ等）。ここで、複数の撮像装置１、…の配置は、被写体Ｓの種類にもよるが、当該被写体Ｓを完全に包囲するような配置であっても良いし（図６（ａ）参照）、当該被写体Ｓを一方から半包囲するような配置であっても良いし（図６（ｂ）参照）、当該被写体Ｓの片側若しくは両側に所定方向に沿って並ぶような配置であっても良い（図６（ｃ）及び図６（ｄ）参照）。なお、図６（ａ）〜図６（ｄ）にあっては、撮像装置１の位置を白丸「○」で表している。
また、各撮像装置１は、例えば、デジタルカメラ、携帯電話機、スマートフォン等の携帯端末などの公知のものを適用可能である。図示は省略するが、各撮像装置１は、具体的には、被写体Ｓを撮像する撮像機能、当該装置本体が存する位置を測位（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位等）する測位機能、撮像された被写体Ｓの画像データ及び測位された位置に係る位置データを所定の通信ネットワークＮに送信する送信機能等を具備する。
【００１５】
ここで、通信ネットワークＮは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、通信ネットワークＮには、例えば、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ等が含まれる。
【００１６】
次に、画像選択サーバ２について説明する。
画像選択サーバ２は、例えば、Ｗｅｂ（World Wide Web）サーバとしてインターネット上にＷｅｂページ（例えば、画像配信用ページ）を開設する機能を具備するものであり、ユーザ端末３からのアクセスに応じて当該ユーザ端末３にＷｅｂページのページデータを送信する。また、画像選択サーバ２は、画像選択装置として、複数の撮像装置１、…により撮像された画像データの中で、ユーザ端末（外部機器）３に配信されるべき配信画像データを選択する。
【００１７】
図２は、画像選択サーバ２の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像選択サーバ２は、具体的には、中央制御部２０１と、記憶部２０２と、表示部２０３と、画像選択処理部２０４と、通信制御部２０５等を備えて構成されている。
【００１８】
中央制御部２０１は、画像選択サーバ２の各部を制御する。具体的には、中央制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え（何れも図示略）、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された画像選択サーバ２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。その際に、ＣＰＵは、ＲＡＭ内の格納領域内に各種処理結果を格納させ、必要に応じてその処理結果を表示部２０３に表示させる。
ＲＡＭは、例えば、ＣＰＵにより実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
ＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されたプログラム、具体的には、画像選択サーバ２で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラムや、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ等を記憶する。
【００１９】
記憶部２０２は、例えば、半導体の不揮発メモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等により構成され、ユーザ端末３に送信されるＷｅｂページのページデータ等を記憶する。
【００２０】
また、記憶部２０２は、分布パターンデータ２０２ａを複数記憶する。
分布パターンデータ２０２ａは、複数の撮像装置１、…の配置態様に係る分布パターンを規定するものである。ここで、複数の撮像装置１、…は、例えば、被写体Ｓの形状、特に、被写体Ｓを所定方向から見た外縁の形状を基準として、当該形状に沿って配置されたり、被写体Ｓを中心として放射状に配置されるのが一般的である。例えば、外縁が矩形状や円形状や楕円形状等をなす競技場などの被写体Ｓの場合、当該被写体Ｓを完全に包囲するように複数の撮像装置１、…が配置されたり（図６（ａ）等参照）、当該被写体Ｓを一方から半包囲するように複数の撮像装置１、…が配置される（図６（ｂ）参照）。また、被写体Ｓの形状によっては、当該被写体Ｓの片側若しくは両側に円弧状や直線状に複数の撮像装置１、…が配置される場合もある（図６（ｃ）及び図６（ｄ）参照）。
そこで、複数の撮像装置１、…の位置を結線した代表的な形状、例えば、矩形状、円形状、楕円形状、円弧状、直線状、所定間隔を空けた二つの直線からなる二重直線形状等をなす複数の分布パターンデータ２０２ａ、…が記憶部２０２に記憶されている。
【００２１】
表示部２０３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイから構成され、中央制御部２０１のＣＰＵの制御下にて各種情報を表示画面に表示する。
【００２２】
画像選択処理部２０４は、画像取得部２０４ａと、位置取得部２０４ｂと、分布状態特定部２０４ｃと、分布パターン特定部２０４ｄと、撮像方向特定部２０４ｅと、被写体領域特定部２０４ｆと、画像選択部２０４ｇとを具備している。
【００２３】
画像取得部２０４ａは、被写体Ｓの画像データを取得する。
即ち、画像取得部（第１取得手段）２０４ａは、被写体Ｓの周囲に配置された複数の撮像装置１、…により撮像された画像データをそれぞれ取得する。具体的には、例えば、各撮像装置１は、被写体Ｓを逐次撮像することで複数のフレーム画像を含む動画像の画像データを生成し、当該撮像装置１の識別情報と対応付けて所定の通信ネットワークＮを介して画像選択サーバ２に送信する。そして、画像取得部２０４ａは、各撮像装置１から所定の通信ネットワークＮを介して送信され通信制御部２０５により逐次受信された動画像の画像データを当該撮像装置１の識別情報と対応付けて取得する。
【００２４】
位置取得部２０４ｂは、撮像装置１の位置データを取得する。
即ち、位置取得部（第２取得手段）２０４ｂは、被写体Ｓの周囲に配置された複数の撮像装置１、…の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する。具体的には、例えば、各撮像装置１は、所定のタイミングでＧＰＳ測位を行って当該装置本体の存する位置座標（例えば、緯度、経度等）に係る位置データを生成し、当該撮像装置１の識別情報と対応付けて所定の通信ネットワークＮを介して画像選択サーバ２に送信する。そして、位置取得部２０４ｂは、各撮像装置１から所定の通信ネットワークＮを介して送信され通信制御部２０５により所定のタイミングで受信された位置データを当該撮像装置１の識別情報と対応付けて取得する。
【００２５】
このように、各撮像装置１により撮像された画像データと当該撮像装置１の位置データとは識別情報を介して対応付けられているが、例えば、識別情報を介在させることなく直接的に画像データと位置データとを対応付けるようにしても良い。
【００２６】
分布状態特定部２０４ｃは、複数の撮像装置１、…の分布状態を特定する。
即ち、分布状態特定部（第１特定手段）２０４ｃは、位置取得部２０４ｂにより取得された複数の撮像装置１、…の位置データに基づいて、これら複数の撮像装置１、…の分布状態を特定する。具体的には、分布状態特定部２０４ｃは、例えば、位置取得部２０４ｂにより何れか一の撮像装置１の位置データが取得される毎に、当該位置データの緯度及び経度を所定の二次元平面内のｘｙ座標に変換して、各撮像装置１の識別情報と対応付けて二次元平面内に配置していく。そして、分布状態特定部２０４ｃは、二次元平面内に全ての撮像装置１の位置がプロットされたものを複数の撮像装置１、…の分布状態データＤ（図５（ｂ）参照）として取得する。
なお、図５（ｂ）にあっては、撮像装置１の位置を白丸「○」で表している。
【００２７】
分布パターン特定部２０４ｄは、複数の撮像装置１、…の基準分布パターンＰ（図５（ｃ）等参照）を特定する。
即ち、分布パターン特定部（第２特定手段）２０４ｄは、分布状態特定部２０４ｃにより特定された複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、被写体Ｓの形状に対応した複数の撮像装置１、…の基準分布パターンＰを特定する。具体的には、分布パターン特定部２０４ｄは、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤが、予め設定されている撮像装置１の複数の分布パターンデータ２０２ａ、…と一致するか否か判定し、複数の分布パターンデータ２０２ａ、…の中で最も一致すると判定された分布パターンデータ２０２ａに基づいて基準分布パターンＰを特定する。
例えば、分布パターン特定部２０４ｄは、記憶部２０２から複数の分布パターンデータ（例えば、矩形状、円形状及び楕円形状等の分布パターンデータ等）２０２ａ、…を取得して、各分布パターンデータ２０２ａに係る形状が分布状態特定部２０４ｃにより特定された複数の撮像装置１、…の分布状態データＤと一致するか否かを判定する。即ち、分布パターン特定部２０４ｄは、複数の分布パターンデータ２０２ａ、…の各々と複数の撮像装置１、…の分布状態データＤとをパターンマッチングにより比較判定して、各分布パターンデータ２０２ａに対する一致度を所定の演算式に従って算出する。そして、分布パターン特定部２０４ｄは、算出された一致度が最も高い分布パターンデータ（例えば、楕円形状の分布パターンデータ等）２０２ａを特定し、当該分布パターンデータ２０２ａを基準分布パターンＰとして特定する。
【００２８】
なお、例えば、一致度が最も高い分布パターンデータ２０２ａが二つ以上特定された場合には、分布パターン特定部２０４ｄは、これらの分布パターンデータ２０２ａを代表する位置（例えば、平均値や中央値等）の分布パターンデータ２０２ａを算出して、基準分布パターンＰとして特定しても良い。また、例えば、一致度が最も高い分布パターンデータ２０２ａの一致度が所定の閾値よりも小さい場合等には、分布パターン特定部２０４ｄは、当該分布パターンの形状を変更して一致度を再度算出し、算出された一致度が所定の閾値以上となるまで分布パターンの形状の変更を繰り返すようにしても良い。
また、図５（ｃ）にあっては、撮像装置１の位置を白丸「○」で表し、基準分布パターンＰを網掛けの線で模式的に表している。
【００２９】
撮像方向特定部２０４ｅは、各撮像装置１の撮像方向を特定する。
即ち、撮像方向特定部（第４特定手段）２０４ｅは、分布状態特定部２０４ｃにより特定された複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、複数の撮像装置１、…の撮像方向をそれぞれ特定する。具体的には、複数の撮像装置１、…が一方向に偏って配置されているような分布状態の場合（図７（ａ）参照）、撮像方向特定部２０４ｅは、これら複数の撮像装置１、…の配置態様から各撮像装置１の撮像方向を特定する。
例えば、複数の撮像装置１、…が一の点を中心として放射状に拡がるように配置されている場合には、撮像方向特定部２０４ｅは、一の点を被写体Ｓの中心として推定して、当該一の点に向かう方向を各撮像装置１の撮像方向（光軸方向）として特定する。
また、図７（ａ）にあっては、撮像装置１の位置を白丸「○」で表している。
【００３０】
被写体領域特定部２０４ｆは、被写体領域Ａ１（図５（ｃ）参照）を特定する。
即ち、被写体領域特定部（第３特定手段）２０４ｆは、分布状態特定部２０４ｃにより特定された複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、撮像装置１が配置されていない被写体領域Ａ１を特定する。具体的には、被写体領域特定部２０４ｆは、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、複数の撮像装置１、…が存する所定空間を撮像装置１が配置されている撮像装置領域Ａ２と撮像装置１が配置されていない被写体領域Ａ１とに分割して、被写体領域Ａ１を特定する。
例えば、被写体領域特定部２０４ｆは、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに係る二次元平面内で、全ての撮像装置１を囲繞する所定形状（例えば、矩形状等）の囲繞領域Ａ０を設定する。そして、被写体領域特定部２０４ｆは、設定された囲繞領域Ａ０内で所定の領域分割処理を行って、撮像装置１が配置されていない領域のうち、最も広い領域を被写体領域Ａ１として特定する。このとき、被写体領域特定部２０４ｆは、囲繞領域Ａ０内で中心に最も近い領域を被写体領域Ａ１として特定しても良い。
【００３１】
具体的には、被写体領域特定部２０４ｆは、例えば、分布パターン特定部２０４ｄにより特定された基準分布パターンＰの形状に基づいて所定形状の被写体領域Ａ１を特定する（図６（ａ）〜図６（ｄ）参照）。
例えば、図６（ａ）に示すように、基準分布パターンＰの形状が矩形状、円形状及び楕円形状等の閉じられた形状の場合には、被写体領域特定部２０４ｆは、当該基準分布パターンＰの形状により囲繞された領域を含む形状の被写体領域Ａ１を特定する。また、例えば、図６（ｂ）に示すように、基準分布パターンＰの形状が円弧状の場合には、被写体領域特定部２０４ｆは、当該基準分布パターンＰの形状に係る円弧の曲率に基づいて、当該曲率と略等しい曲率を有する円形状や楕円形状の被写体領域Ａ１を囲繞領域Ａ０内で推測して特定する。また、例えば、図６（ｃ）に示すように、基準分布パターンＰの形状が直線状の場合には、被写体領域特定部２０４ｆは、当該基準分布パターンＰの形状に係る直線と略平行な直線に基づいて所定寸法の被写体領域Ａ１を囲繞領域Ａ０内で推測して特定する。また、例えば、図６（ｄ）に示すように、基準分布パターンＰの形状が二つの直線からなる形状の場合には、被写体領域特定部２０４ｆは、当該基準分布パターンＰの形状に係る二つの直線と略平行な二つの直線に基づいて所定寸法の被写体領域Ａ１を囲繞領域Ａ０内で推測して特定する。
なお、所定数の直線に基づいて被写体領域Ａ１を推定する場合には（図６（ｃ）及び図６（ｄ）参照）、被写体領域特定部２０４ｆは、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤを利用して、当該直線と直交する直交方向の撮像装置１の配置態様から被写体領域Ａ１の直交方向の幅を推定するようにしても良い。
また、被写体領域Ａ１の形状として上記に例示したものは、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。また、図６（ａ）〜図６（ｄ）にあっては、基準分布パターンＰを網掛けの線で模式的に表している。
【００３２】
また、被写体領域特定部２０４ｆは、撮像方向特定部２０４ｅにより特定された複数の撮像装置１、…の撮像方向に基づいて、被写体領域Ａ１を特定しても良い。
即ち、複数の撮像装置１、…の分布状態によっては、複数の撮像装置１、…が存する所定空間を撮像装置領域Ａ２と被写体領域Ａ１とに分割することができない場合があり（図７（ａ）参照）、この場合には、被写体領域特定部２０４ｆは、各撮像装置１の所定の画角（例えば、標準レンズの画角等）内の中心に向かう方向を撮像方向として、中心から離れる方向ほど加算値が小さくなるような重み付けを行う。また、被写体領域特定部２０４ｆは、複数の撮像装置１、…どうしで撮像範囲が重なり合う方向について、重なり度合いに応じて加算値を補正する（図７（ｂ）参照）。そして、被写体領域特定部２０４ｆは、最も値の高くなった領域に被写体Ｓの中心が存するものとして、撮像装置１と重ならないように所定形状（例えば、円形状等）の被写体領域Ａ１を設定する。
なお、重み付けは、画像データに付帯されている各種のＥｘｉｆ情報、例えば、撮像装置１のズーム値や焦点距離や被写体距離等の情報を利用して行っても良い。
【００３３】
画像選択部２０４ｇは、ユーザ端末３に配信されるべき配信画像データを選択する。
即ち、画像選択部（選択手段）２０４ｇは、分布状態特定部２０４ｃにより特定された複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、画像取得部２０４ａにより取得された複数の画像データの中でユーザ端末（外部装置）３に配信されるべき配信画像データを選択する。具体的には、画像選択部２０４ｇは、位置特定部ｇ１を具備し、この位置特定部ｇ１は、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、複数の撮像装置１、…の中で所定の同じ被写体Ｓの配信候補となる画像データを撮像する撮像装置１の候補位置を特定する。このとき、位置特定部ｇ１は、複数の撮像装置１、…の中で、分布パターン特定部２０４ｄにより特定された基準分布パターンＰと一致しない撮像装置１、即ち、基準分布パターンＰに係る複数の撮像装置１、…の配置態様からずれている位置に存する撮像装置１を特定し、当該撮像装置１の位置を候補位置から除外するようにしても良い。また、位置特定部ｇ１は、被写体領域特定部２０４ｆにより特定された被写体領域Ａ１の形状に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で、被写体領域Ａ１の縁部から相対的に遠い位置に存する撮像装置１を特定し、当該撮像装置１の位置を候補位置から除外するようにしても良い。
そして、画像選択部２０４ｇは、位置特定部ｇ１により特定された候補位置に存する撮像装置１により撮像された画像データを配信候補となる画像データとして選択する。例えば、図５（ｃ）の場合、撮像装置１Ｂ、１Ｃ、１Ｇ、１Ｉ、１Ｋ、１Ｐは除外される。
なお、画像選択部２０４ｇは、例えば、複数の撮像装置１、…の分布の密度が高い領域を特定し、この領域近傍に存する撮像装置１の中で最も被写体領域Ａ１の中心に近い位置に存する一の撮像装置１を特定して、当該撮像装置１により撮像される画像データを配信画像データとして特定しても良い。
【００３４】
通信制御部２０５は、例えば、モデム、ターミナルアダプタ等によって構成され、所定の通信ネットワークＮを介して撮像装置１、ユーザ端末３等の外部機器との間で情報の通信制御を行う。
具体的には、通信制御部２０５は、例えば、画像選択処理にて各撮像装置１から所定の通信ネットワークＮを介して送信された被写体Ｓの画像データや位置データを受信して、当該画像データを画像選択処理部２０４に出力する。
【００３５】
また、通信制御部２０５は、配信画像データをユーザ端末３に配信する。
即ち、通信制御部（配信手段）２０５は、複数の撮像装置１、…により撮像された画像データの中で画像選択処理にて選択された配信画像データをストリーミング画像として、所定の通信ネットワークＮを介してユーザ端末（外部装置）３に配信する。具体的には、通信制御部２０５は、画像選択処理にて選択された配信候補となる画像データをリスト表示した候補リスト画面の画像データを所定の通信ネットワークＮを介してユーザ端末３に送信する。そして、通信制御部２０５は、ユーザ端末３からの選択指示に従って候補リスト画面の中で選択された画像データを配信画像データとして所定の通信ネットワークＮを介してユーザ端末３に送信する。
【００３６】
なお、ユーザ端末３は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等の端末であり、所定の通信ネットワークＮに接続可能な通信機能や画像を表示する表示機能を具備するものであれば、公知のものを適用可能である。
【００３７】
＜画像配信処理＞
次に、画像配信システム１００による画像配信処理について、図３〜図７を参照して説明する。
図３及び図４は、画像配信処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
図３に示すように、画像配信処理では、先ず、画像選択サーバ２が画像選択処理を行う（ステップＳ１〜Ｓ１１）。
先ず、画像取得部２０４ａは、被写体Ｓの周囲に配置された複数の撮像装置１、…（図５（ａ）参照）により撮像された動画像の画像データを所定の通信ネットワークＮ及び通信制御部２０５を介して当該撮像装置１の識別情報と対応付けて逐次取得する（ステップＳ１）。
そして、位置取得部２０４ｂは、各撮像装置１によりＧＰＳ測位された当該装置本体の存する位置座標（例えば、緯度、経度等）に係る位置データを所定の通信ネットワークＮ及び通信制御部２０５を介して当該撮像装置１の識別情報と対応付けて所定のタイミングで取得する（ステップＳ２）。
なお、画像データ及び位置データの取得の順序は、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、これらの順序が逆であっても良い。
【００３９】
次に、分布状態特定部２０４ｃは、位置取得部２０４ｂにより取得された複数の撮像装置１、…の位置データに基づいて、各位置データの緯度及び経度を所定の二次元平面内のｘｙ座標に変換して、各撮像装置１の識別情報と対応付けて二次元平面内に配置していき、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤを特定する（ステップＳ３；図５（ｂ）参照）。
続けて、分布パターン特定部２０４ｄは、記憶部２０２から複数の分布パターンデータ（例えば、矩形状、円形状及び楕円形状等の分布パターンデータ等）２０２ａ、…を取得した後、特定された複数の撮像装置１、…の分布状態データＤが複数の分布パターンデータ２０２ａ、…と一致するか否か判定する。そして、分布パターン特定部２０４ｄは、複数の分布パターンデータ２０２ａ、…の中で最も一致すると判定された分布パターンデータ２０２ａに基づいて基準分布パターンＰを特定する（ステップＳ４；図５（ｃ）参照）。
【００４０】
次に、被写体領域特定部２０４ｆは、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに係る二次元平面内で、全ての撮像装置１を囲繞する所定形状（例えば、矩形状等）の囲繞領域Ａ０を設定した後、囲繞領域Ａ０を撮像装置領域Ａ２と被写体領域Ａ１とに分割する領域分割処理を行う（ステップＳ５）。そして、被写体領域特定部２０４ｆは、領域分割処理により囲繞領域Ａ０を分割できたか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００４１】
ステップＳ６にて、囲繞領域Ａ０を分割できたと判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、被写体領域特定部２０４ｆは、領域分割処理後の囲繞領域Ａ０内にて、撮像装置１が配置されていない領域のうちの最も広い領域を被写体領域Ａ１として特定する（ステップＳ７；図５（ｃ）並びに図６（ａ）〜図６（ｄ）等参照）。
その後、画像選択部２０４ｇの位置特定部ｇ１は、複数の撮像装置１、…の中で、配信候補となる画像データを撮像する撮像装置１の候補位置を特定する（ステップＳ８）。具体的には、位置特定部ｇ１は、複数の撮像装置１、…の中で、基準分布パターンＰに係る複数の撮像装置１、…の配置態様からずれている位置に存する撮像装置１を特定し、当該撮像装置１の位置を候補位置から除外するとともに、被写体領域Ａ１の縁部から相対的に遠い位置に存する撮像装置１を特定し、当該撮像装置１の位置を候補位置から除外して、撮像装置１の候補位置を特定する。
【００４２】
一方、ステップＳ６にて、囲繞領域Ａ０を分割できなかったと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、撮像方向特定部２０４ｅは、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、これら複数の撮像装置１、…の配置態様から各撮像装置１の撮像方向を特定する（ステップＳ９）。
そして、被写体領域特定部２０４ｆは、複数の撮像装置１、…の撮像方向及び複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、被写体領域Ａ１を特定する（ステップＳ１０）。具体的には、被写体領域特定部２０４ｆは、各撮像装置１の所定の画角（例えば、標準レンズの画角等）内の中心に向かう方向を撮像方向として、中心から離れる方向ほど加算値が小さくなるような重み付けを行い、最も値の高くなった領域に被写体Ｓの中心が存するものとして所定形状（例えば、円形状等）の被写体領域Ａ１を設定する（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）。
その後、処理をステップＳ８に移行して、上記と同様に、画像選択部２０４ｇの位置特定部ｇ１は、複数の撮像装置１、…の中で、配信候補となる画像データを撮像する撮像装置１の候補位置を特定する。
【００４３】
その後、画像選択部２０４ｇは、位置特定部ｇ１により特定された候補位置に存する撮像装置１により撮像された画像データを配信候補となる画像データとして選択する（ステップＳ１１）。
【００４４】
図４に示すように、通信制御部２０５は、画像選択処理（ステップＳ１〜Ｓ１１）にて選択された配信候補となる画像データをリスト表示した候補リスト画面の画像データを生成して（ステップＳ１２）、当該候補リスト画面の画像データを所定の通信ネットワークＮを介してユーザ端末３に送信する（ステップＳ１３）。
なお、候補リスト画面には、配信候補となる画像データを撮像する撮像装置１から被写体領域Ａ１の中心までの距離の近い順に、当該配信候補がリスト表示されるようになっている。
【００４５】
ユーザ端末３は、画像選択サーバ２から送信された候補リスト画面の画像データが受信されると、候補リスト画面を所定の表示部２０３に表示させて、ユーザによる配信画像の選択指示を受け付ける（ステップＳ１４）。これにより、ユーザは、各撮像装置１の位置データを利用して特定された、配信候補となる複数の画像データがリスト表示された候補リスト画面を視認して所望の配信画像を選択することができる。
そして、ユーザによる所定操作に基づいて候補リスト画面内で何れか一の配信画像が選択されると、ユーザ端末３は、当該配信画像の選択指示を所定の通信ネットワークＮを介して画像選択サーバ２に送信する（ステップＳ１５）。
【００４６】
画像選択サーバ２にあっては、ユーザ端末３から送信された選択指示が通信制御部２０５により受信されると、通信制御部２０５は、当該選択指示に係る配信画像データを記憶部２０２から取得して、ストリーミング画像として所定の通信ネットワークＮを介してユーザ端末３に送信する（ステップＳ１６）。
そして、ユーザ端末３は、画像選択サーバ２から送信された配信画像データが受信されると、当該配信画像データを所定の表示部２０３に逐次表示させる（ステップＳ１７）。
【００４７】
以上のように、本実施形態の画像配信システム１００によれば、被写体Ｓの周囲に配置された複数の撮像装置１、…の存する位置に係る位置データに基づいて、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤを特定して、この複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、複数の撮像装置１、…により撮像された複数の画像データの中でユーザ端末３に配信されるべき配信画像データを選択するので、撮像装置１の数の増加に伴ってユーザが視認可能な画像データの選択肢が増加しても、複数の位置に配置される複数の撮像装置１、…の各々により取得される複数の画像データの中から各撮像装置１の位置データのみを利用してユーザに提供される配信画像データの選択を行うことができる。具体的には、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、複数の撮像装置１、…の中で同じ被写体Ｓを撮像する撮像装置１の位置を特定し、特定された位置に存する撮像装置１により撮像された画像データを配信画像データとして選択することができる。
従って、画像データの解析処理などの大きい負荷の処理を行うことなく各撮像装置１の位置データのみを利用して、ユーザに提供される配信画像データの選択を適正に行うことができる。
【００４８】
また、複数の撮像装置１、…の中で、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて特定された被写体Ｓの形状に対応した複数の撮像装置１、…の基準分布パターンＰと一致しない撮像装置１を除外して、配信画像データを撮像する撮像装置１の位置を特定するので、被写体Ｓから離れて配置されている撮像装置１などを除外することができる。具体的には、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤが、予め設定されている撮像装置１の複数の分布パターンと一致するか否か判定し、複数の分布パターンの中で最も一致すると判定された分布パターンに基づいて基準分布パターンＰを特定するので、被写体Ｓから離れて配置されている撮像装置１の除外を適正に行うことができる。
従って、被写体Ｓから離れて配置されている撮像装置１を除外することで、相対的に画質の悪い画像データを選択対象から除外することができ、より画質の良い配信画像データの配信を行うことができる。
【００４９】
また、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて特定された撮像装置１が配置されていない被写体領域Ａ１の形状に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で、被写体領域Ａ１の縁部から相対的に遠い位置に存する撮像装置１を除外して、配信画像データを撮像する撮像装置１の位置を特定するので、撮像装置１が配置されていない被写体領域Ａ１を利用することで、被写体領域Ａ１の縁部から離れて配置されている撮像装置１を除外することができる。具体的には、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて、複数の撮像装置１、…が存する所定空間を撮像装置１が配置されている撮像装置領域Ａ２と被写体領域Ａ１とに分割して、被写体領域Ａ１を特定するので、被写体領域Ａ１の特定を適正に行うことができ、当該被写体領域Ａ１を利用して被写体領域Ａ１の縁部から離れて配置されている撮像装置１の除外を適正に行うことができる。
【００５０】
また、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて特定された複数の撮像装置１、…の撮像方向に基づいて、被写体領域Ａ１を特定するので、複数の撮像装置１、…が存する所定空間を撮像装置領域Ａ２と被写体領域Ａ１とに分割することができない場合であっても、複数の撮像装置１、…の分布状態データＤを利用して各撮像装置１の撮像方向を特定して、被写体領域Ａ１を特定することができる。
【００５１】
また、基準分布パターンＰの形状は、矩形状、円形状及び楕円形状のうち、少なくとも何れか一の形状を含み、被写体領域Ａ１は、基準分布パターンＰの形状により囲繞された領域を含むので、例えば、リングや競技場などを被写体Ｓとして当該被写体Ｓを取り囲むように複数の撮像装置１、…が配置されているような場合に、これら複数の撮像装置１、…により撮像された画像データの中から、ユーザに提供される配信画像データの選択を適正に行うことができる。
【００５２】
また、基準分布パターンＰの形状は、円弧状を含み、被写体領域Ａ１は、基準分布パターンＰの形状に係る円弧の曲率に基づいて推測される領域を含むので、例えば、陸上競技場などを被写体Ｓとして当該被写体Ｓの一部に沿って複数の撮像装置１、…が配置されているような場合に、これら複数の撮像装置１、…により撮像された画像データの中から、ユーザに提供される配信画像データの選択を適正に行うことができる。
【００５３】
また、基準分布パターンＰの形状は、直線状を含み、被写体領域Ａ１は、基準分布パターンＰの形状に係る直線と略平行な直線に基づいて推測される領域を含むので、例えば、沿道の片側に複数の撮像装置１、…が配置されているような場合に、これら複数の撮像装置１、…により撮像された画像データの中から、ユーザに提供される配信画像データの選択を適正に行うことができる。
【００５４】
また、基準分布パターンＰの形状は、所定間隔を空けて配置された二つの直線からなる形状を含み、被写体領域Ａ１は、基準分布パターンＰの形状に係る二つの直線と略平行な二つの直線に基づいて推測される領域を含むので、例えば、沿道の両側に複数の撮像装置１、…が配置されているような場合に、これら複数の撮像装置１、…により撮像された画像データの中から、ユーザに提供される配信画像データの選択を適正に行うことができる。
【００５５】
また、複数の撮像装置１、…により被写体Ｓが逐次撮像された画像データを逐次取得し、これら複数の画像データの中で選択された配信画像データをストリーミング画像として、ユーザ端末３に配信するので、ユーザにとって使い勝手の良いストリーミング画像の配信を行うことができる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、ユーザ端末３に対する配信画像データの送信を画像選択サーバ２が行うようにしたが、必ずしも画像選択サーバ２が行う必要はない。即ち、図８に示すように、画像配信システム２００は、撮像装置１、画像選択サーバ２、ユーザ端末３に加えて、配信画像データを配信する画像配信装置４を備えていても良い。具体的には、画像配信装置４は、撮像装置１により撮像された複数の画像データを取得しておき、これら複数の画像データの中で画像選択サーバ２により選択された配信画像データをユーザ端末３からの指示に従って送信するようにしても良い。
このような構成としても、上記実施形態と同様に、画像データの解析処理などの大きい負荷の処理を行うことなく各撮像装置１の位置データのみを利用して、ユーザに提供される配信画像データの選択を適正に行うことができ、選択された配信画像データをユーザ端末３に配信することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、撮像方向特定部２０４ｅは、複数の撮像装置１、…の撮像方向を複数の撮像装置１、…の分布状態データＤに基づいて特定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、各撮像装置１に設けられた３軸地磁気センサや気圧センサ等の方位検出用センサ（図示略）の検出データを用いて各撮像装置１の撮像方向を特定するようにしても良い。
また、上記実施形態では、被写体Ｓの位置を複数の撮像装置１、…の分布パターンから特定するようにしているが、例えば、被写体Ｓの位置が予め決まっている場合には、その被写体Ｓの位置と撮像装置１の分布パターンから画像を選択するようにしても良い。
【００５８】
さらに、上記実施形態では、撮像装置１の位置データとして、当該撮像装置１の存する位置の緯度及び経度を含むデータを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、撮像装置１の存する位置の緯度及び経度に加えて高度を含むデータであっても良い。この場合には、三次元空間内で撮像装置１の分布状態を特定するようにしても良い。
【００５９】
また、画像配信システム１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
【００６０】
加えて、上記実施形態にあっては、第１取得手段、第２取得手段、第１特定手段、選択手段としての機能を、画像取得部２０４ａ、位置取得部２０４ｂ、分布状態特定部２０４ｃ、画像選択部２０４ｇが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られることものではなく、中央制御部２０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、第１取得処理ルーチン、第２取得処理ルーチン、第１特定処理ルーチン及び選択処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、第１取得処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、複数の撮像装置１、…により撮像された画像データをそれぞれ取得する手段として機能させるようにしても良い。また、第２取得処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、複数の撮像装置１、…の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する手段として機能させるようにしても良い。また、第１特定処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、取得された複数の位置データに基づいて、複数の撮像装置１、…の分布状態を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、選択処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、特定された複数の撮像装置１、…の分布状態に基づいて、取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する手段として機能させるようにしても良い。
【００６１】
同様に、第２特定手段、第３特定手段、第４特定手段、配信手段についても、中央制御部２０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
【００６２】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段と、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする画像選択装置。
＜請求項２＞
前記選択手段は、更に、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記複数の撮像装置の中で同じ被写体を撮像する撮像装置の位置を特定し、特定された位置に存する撮像装置により撮像された画像データを配信画像データとして選択することを特徴とする請求項１に記載の画像選択装置。
＜請求項３＞
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、被写体の形状に対応した複数の撮像装置の基準分布パターンを特定する第２特定手段を更に備え、
前記選択手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記第２特定手段により特定された前記基準分布パターンと一致しない撮像装置を除外して、前記配信画像データを撮像する撮像装置の位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像選択装置。
＜請求項４＞
前記第２特定手段は、更に、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態が、予め設定されている撮像装置の複数の分布パターンと一致するか否か判定し、前記複数の分布パターンの中で最も一致すると判定された分布パターンに基づいて前記基準分布パターンを特定することを特徴とする請求項３に記載の画像選択装置。
＜請求項５＞
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、撮像装置が配置されていない被写体領域を特定する第３特定手段を更に備え、
前記選択手段は、前記第３特定手段により特定された前記被写体領域の形状に基づいて、前記複数の撮像装置の中で、前記被写体領域の縁部から相対的に遠い位置に存する撮像装置を除外して、前記配信画像データを撮像する撮像装置の位置を特定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像選択装置。
＜請求項６＞
前記第３特定手段は、更に、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記複数の撮像装置が存する所定空間を撮像装置が配置されている撮像装置領域と前記被写体領域とに分割して、前記被写体領域を特定することを特徴とする請求項５に記載の画像選択装置。
＜請求項７＞
前記基準分布パターンの形状は、矩形状、円形状及び楕円形状のうち、少なくとも何れか一の形状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状により囲繞された領域を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像選択装置。
＜請求項８＞
前記基準分布パターンの形状は、円弧状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状に係る円弧の曲率に基づいて推測される領域を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像選択装置。
＜請求項９＞
前記基準分布パターンの形状は、直線状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状に係る直線と略平行な直線に基づいて推測される領域を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像選択装置。
＜請求項１０＞
前記基準分布パターンの形状は、所定間隔を空けて配置された二つの直線からなる形状を含み、
前記被写体領域は、前記基準分布パターンの形状に係る二つの直線と略平行な二つの直線に基づいて推測される領域を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像選択装置。
＜請求項１１＞
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記複数の撮像装置の撮像方向をそれぞれ特定する第４特定手段を更に備え、
前記第３特定手段は、前記第４特定手段により特定された前記複数の撮像装置の撮像方向に基づいて、前記被写体領域を特定することを特徴とする請求項５〜１０の何れか一項に記載の画像選択装置。
＜請求項１２＞
前記第１取得手段は、更に、前記複数の撮像装置により被写体が逐次撮像された画像データを逐次取得し、
前記第１取得手段により逐次取得された複数の画像データの中で前記選択手段により選択された画像データをストリーミング画像として、外部装置に配信する配信手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像選択装置。
＜請求項１３＞
画像選択装置を用いた画像選択方法であって、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する処理と、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する処理と、
取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する処理と、
特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する処理と、
を含むことを特徴とする画像選択方法。
＜請求項１４＞
画像選択装置と画像配信装置とを備える画像配信システムであって、
前記画像選択装置は、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段と、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段と、を備え、
前記画像配信装置は、
前記選択手段により選択された画像データを外部装置に配信することを特徴とする画像配信システム。
＜請求項１５＞
画像選択装置のコンピュータを、
複数の撮像装置により撮像された画像データをそれぞれ取得する第１取得手段、
前記複数の撮像装置の存する位置に係る位置データをそれぞれ取得する第２取得手段、
前記第２取得手段により取得された複数の位置データに基づいて、前記複数の撮像装置の分布状態を特定する第１特定手段、
前記第１特定手段により特定された前記複数の撮像装置の分布状態に基づいて、前記第１取得手段により取得された複数の画像データの中で選択されるべき画像データを選択する選択手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００６４】
１００、２００  画像配信システム
１          撮像装置
２          画像選択サーバ
２０１      中央制御部
２０４      画像選択処理部
２０４ａ    画像取得部
２０４ｂ    位置取得部
２０４ｃ    分布状態特定部
２０４ｄ    分布パターン特定部
２０４ｅ    撮像方向特定部
２０４ｆ    被写体領域特定部
２０４ｇ    画像選択部
２０５      通信制御部
３          ユーザ端末
４          画像配信装置
Ｎ          通信ネットワーク
【図１】
2014147016.tif 000003
【図２】
2014147016.tif 000004
【図３】
2014147016.tif 000005
【図４】
2014147016.tif 000006
【図５】
2014147016.tif 000007
【図６】
2014147016.tif 000008
【図７】
2014147016.tif 000009
【図８】
2014147016.tif 000010