(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成で作動状態及び非作動状態を切り替え可能なストロークシミュレータ、及びブレーキ制御システムの提供。【解決手段】一方の操作部の操作に基づく一方の車輪の制動に連動してポンプを作動させ他方の車輪を連動制動可能な液圧ユニット１０と接続され、連動制動時に他方の操作部の操作に基づいてマスタシリンダ１０３から吐出されたブレーキ液を貯留することにより、他方の操作部の操作量に応じた反力特性を疑似的に再現するストロークシミュレータ１において、ブレーキ液が貯留される貯液室４の容積を最小にするように付勢されたシミュレータピストン５が組み込まれた貯液部２と、第１の室１１及び第２の室１２を仕切り、貯液室４内に突出してシミュレータピストン５の移動範囲を制限する突出部１３ｂを有するセンターピストン１３が組み込まれた制限部３と、を備えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の操作部の操作に基づく一方の車輪の制動に連動してポンプを作動させ、前記ポンプが他方の操作部に対応する他方の車輪のホイールシリンダにブレーキ液を供給することにより前記他方の車輪を連動制動可能な液圧ユニットと接続され、
前記連動制動時に前記他方の操作部の操作に基づいてマスタシリンダから吐出されたブレーキ液を貯留することにより、前記他方の操作部の操作量に応じた反力特性を疑似的に再現するストロークシミュレータにおいて、
前記マスタシリンダ及び前記液圧ユニットのマスタシリンダ接続部と流体的に連通してブレーキ液が貯留される貯液室を有し、前記貯液室の容積を最小にするように付勢されたシミュレータピストンが組み込まれた貯液部と、
前記液圧ユニットのホイールシリンダ接続部及び前記ホイールシリンダと流体的に連通する第１の室、及び、前記マスタシリンダと流体的に連通する第２の室を仕切り、前記貯液室内に突出して前記シミュレータピストンの移動範囲を制限する突出部を有するセンターピストンが組み込まれた制限部と、を備えたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項２】
請求項１に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記センターピストンは、前記貯液室の容積を最小にするように前記シミュレータピストンが付勢される力よりも強い力で、前記シミュレータピストン側に付勢されたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項３】
請求項２に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記センターピストンを前記シミュレータピストン側に付勢する力は、前記ポンプの作動により前記第１の室に流入したブレーキ液が前記センターピストンを前記シミュレータピストンから離れる方向に押す力よりも弱いことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記センターピストンは、前記突出部に取り付けられたセンタースプリングで付勢されたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項５】
請求項４に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記センタースプリングは、前記貯液室内に設けられたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記貯液室は、前記マスタシリンダと前記液圧ユニットとの間をブレーキ液が常に流通可能に設けられたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記第１の室は、前記液圧ユニットと前記ホイールシリンダとの間をブレーキ液が常に流通可能に設けられたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記シミュレータピストンと前記センターピストンとは対向配置されて各々同じ方向に往復移動可能に設けられたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項９】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記貯液部は、前記貯液室の容積が最も大きくなる位置で前記シミュレータピストンと当たる第１の当接部が設けられたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記制限部は、前記センターピストンが前記シミュレータピストンから最も離れた位置にあるときに当たる第２の当接部が設けられたことを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記一方の操作部が操作されていないときに、前記シミュレータピストンは、前記センターピストンの前記突起部に押されて前記第１の当接部に当たっていることを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のストロークシミュレータにおいて、
前記一方の操作部のみが操作されたときに、前記センターピストンは前記シミュレータピストンから離れる方向に移動し、前記シミュレータピストンは前記センターピストンに追従して前記センターピストン側に移動することを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の前記ストロークシミュレータと、前記液圧ユニットとを備えたことを特徴とするブレーキ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の車輪の制動に連動して、ポンプを作動させることにより他方の車輪を連動制動可能なブレーキ制御システムに用いられるストロークシミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方の車輪の制動に連動して、ポンプを作動させることにより他方の車輪を連動制動可能なブレーキ制御システムが知られている。この種のブレーキ制御システムでは、他方の車輪が連動制動しているときに、ポンプの作動により他方の車輪の液圧回路の液圧がポンプとホイールシリンダとの間で高くなってしまっている。この状態でライダーがブレーキ操作を行うと、液圧回路の液圧が高いためブレーキの操作感が固く、ライダーが違和感を覚えてしまうことがあった。このような問題を解消すべく、連動により他方の車輪の液圧回路の液圧が上昇しているときであっても、液圧回路の液圧が上昇していない状態の操作量に応じた反力特性を疑似的に再現するストロークシミュレータを備えたブレーキ制御システムが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このようなブレーキ制御システムでは、ストロークシミュレータに電磁弁、逆止弁、及びシミュレータチャンバ等を備えており、部品点数が多くて構成が複雑になっていた。また、このようなブレーキ制御システムでは、電磁弁の開閉を制御する必要があり、制御が複雑になっていた。そこで、電磁弁や逆止弁等を用いずにピストン及びスプリングが組み込まれたシミュレータチャンバを液圧回路内に配置するだけで、ブレーキの連動制動時にブレーキの操作感が固くなるのを防ぐことのできる簡素化されたブレーキ制御システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６９２１３号公報
【特許文献２】特開２００７−２６９２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の電磁弁や逆止弁等を用いない簡素化されたブレーキ制御システムでは、非連動制動時もシミュレータチャンバ内のピストンが動いてしまうため、ブレーキレバーやブレーキペダルを操作したときにブレーキ液の液圧がシミュレータチャンバ内に逃げてしまっていた。このため、ライダーによるブレーキレバーやブレーキペダルの操作感は非連動制動時でも柔らかくて剛性感のないものとなってしまっていた。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、複雑な構成にすることなくストロークシミュレータの作動状態及び非作動状態を切り替えることのできるストロークシミュレータ、及びブレーキ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、一方の操作部の操作に基づく一方の車輪の制動に連動してポンプを作動させ、前記ポンプが他方の操作部に対応する他方の車輪のホイールシリンダにブレーキ液を供給することにより前記他方の車輪を連動制動可能な液圧ユニットと接続され、前記連動制動時に前記他方の操作部の操作に基づいてマスタシリンダから吐出されたブレーキ液を貯留することにより、前記他方の操作部の操作量に応じた反力特性を疑似的に再現するストロークシミュレータにおいて、前記マスタシリンダ及び前記液圧ユニットのマスタシリンダ接続部と流体的に連通してブレーキ液が貯留される貯液室を有し、前記貯液室の容積を最小にするように付勢されたシミュレータピストンが組み込まれた貯液部と、前記液圧ユニットのホイールシリンダ接続部及び前記ホイールシリンダと流体的に連通する第１の室、及び、前記マスタシリンダと流体的に連通する第２の室を仕切り、前記貯液室内に突出して前記シミュレータピストンの移動範囲を制限する突出部を有するセンターピストンが組み込まれた制限部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記センターピストンは、前記貯液室の容積を最小にするように前記シミュレータピストンが付勢される力よりも強い力で、前記シミュレータピストン側に付勢されていてもよい。前記センターピストンを前記シミュレータピストン側に付勢する力は、前記ポンプの作動により前記第１の室に流入したブレーキ液が前記センターピストンを前記シミュレータピストンから離れる方向に押す力よりも弱くてもよい。前記センターピストンは、前記突出部に取り付けられたセンタースプリングで付勢されていてもよい。前記センタースプリングは、前記貯液室内に設けられていてもよい。前記貯液室は、前記マスタシリンダと前記液圧ユニットとの間をブレーキ液が常に流通可能に設けられていてもよい。前記第１の室は、前記液圧ユニットと前記ホイールシリンダとの間をブレーキ液が常に流通可能に設けられていてもよい。前記シミュレータピストンと前記センターピストンとは対向配置されて各々同じ方向に往復移動可能に設けられていてもよい。前記貯液部は、前記貯液室の容積が最も大きくなる位置で前記シミュレータピストンと当たる第１の当接部が設けられていてもよい。前記制限部は、前記センターピストンが前記シミュレータピストンから最も離れた位置にあるときに当たる第２の当接部が設けられていてもよい。前記一方の操作部が操作されていないときに、前記シミュレータピストンは、前記センターピストンの前記突起部に押されて前記第１の当接部に当たっていてもよい。前記一方の操作部のみが操作されたときに、前記センターピストンは前記シミュレータピストンから離れる方向に移動し、前記シミュレータピストンは前記センターピストンに追従して前記センターピストン側に移動してもよい。
【０００９】
また、本発明は、ブレーキ制御システムにおいて、前記ストロークシミュレータと、前記液圧ユニットとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、複雑な構成にすることなくストロークシミュレータの作動状態及び非作動状態を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るブレーキ制御システムの液圧回路を示す回路図である。
【図２】ストロークシミュレータを示す模式図である。
【図３】図３（ａ）は、後輪の制動に連動して前輪が連動制動しているときのストロークシミュレータを示す模式図であり、図３（ｂ）は、前輪が連動制動しているときにライダーがブレーキレバーを操作したときのストロークシミュレータを示す模式図である。
【図４】変形例に係るストロークシミュレータを示す模式図である。
【図５】図５（ａ）は、後輪の制動に連動して前輪が連動制動しているときのストロークシミュレータを示す模式図であり、図５（ｂ）は、前輪が連動制動しているときにライダーがブレーキレバーを操作したときのストロークシミュレータを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るブレーキ制御システムの液圧回路を示す回路図である。このブレーキ制御システム４００は、液圧ユニット１０とストロークシミュレータ１とを備え、自動二輪車に搭載されている。液圧ユニット１０は、前輪液圧回路１００と、後輪液圧回路２００と、前輪液圧回路１００及び後輪液圧回路２００の各液圧ポンプ１１９，２１９を駆動するＤＣモータ３００とを備えている。液圧回路１００，２００は、ブレーキ液で満たされている。なお、図中一点鎖線で囲われた領域は液圧ユニット１０に組み込まれていることを示している。
【００１３】
前輪液圧回路１００は、運転者の右手で操作されるブレーキレバー（操作部）１０１と、ブレーキレバー１０１が操作されると前輪液圧回路１００内のブレーキ液を加圧する前輪側マスタシリンダ１０３と、前輪側マスタシリンダ１０３に接続された前輪側マスタシリンダ用リザーバ１０５と、管路１０４を介して前輪側マスタシリンダ１０３に接続された前輪側切替弁１０７と、管路１０４を介して前輪側マスタシリンダ１０３に接続された前輪側吸入弁１０９とを備えている。なお、管路１０４と前輪側切替弁１０７との接続部、及び管路１０４と前輪側吸入弁１０９との接続部には、それぞれフィルタが設けられている。さらに、管路１０４には圧力センサ１１１が設けられ、圧力センサ１１１は、前輪側マスタシリンダ１０３と前輪側切替弁１０７及び前輪側吸入弁１０９との間の圧力を検知して、電子制御ユニットであるＥＣＵに検知結果に基づく信号を送信するように設けられている。
【００１４】
前輪側込め弁１１３は、管路１０５に接続されている。前輪側込め弁１１３と管路１０５との接続部にも、フィルタが設けられている。前輪側込め弁１１３は、管路１１４を介して前輪側キャリパ１１５のホイールシリンダ１１５ａに接続されている。
【００１５】
前輪を制動する前輪ブレーキは、前輪側キャリパ１１５を含んでおり、前輪液圧回路１００によって作動される。
【００１６】
管路１０５から分岐する管路１０６には、前輪側液圧ポンプ１１９の吐出側が絞りを介して接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９の吸込側は、フィルタを介して管路１２０に接続されている。前輪側液圧ポンプ１１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路１２０には、前輪側逆止弁１２１の一端が接続されている。さらに、管路１２０には、前輪側吸入弁１０９の吐出ポートが接続されている。また、前輪側逆止弁１２１の他端は、管路１２２に接続されている。前輪側逆止弁１２１は、管路１２０から管路１２２への逆流を防止するように配置されている。
【００１７】
また、管路１２２には、前輪側弛め弁１２３の流出ポートが接続されている。さらに、管路１２２には、前輪側逆止弁１２１と前輪側弛め弁１２３との間に、前輪側アキュムレータ１２５が接続されている。
【００１８】
前輪側キャリパ１１５には、管路１１４を介して前輪側弛め弁１２３の流入ポートに接続されている。前輪側弛め弁１２３の流出ポートは、管路１２２に接続されている。また、前輪側弛め弁１２３の流入ポートと管路１１４との接続部には、フィルタが設けられている。管路１１４には、圧力センサ１２７が設けられており、圧力センサ１２７は、管路１１４内の圧力を測定して、ＥＣＵに圧力信号を送信する。
【００１９】
次に、図１を用いて後輪液圧回路２００の構成を説明する。後輪液圧回路２００は、運転者の右足で操作されるブレーキペダル（操作部）２０１と、ブレーキペダル２０１が操作されると後輪液圧回路２００を加圧する後輪側マスタシリンダ２０３と、後輪側マスタシリンダ２０３に接続された後輪側マスタシリンダ用リザーバ２０５と、管路２０４を介して後輪側マスタシリンダ２０３に接続された後輪側切替弁２０７と、管路２０４を介して後輪側マスタシリンダ２０３に接続された後輪側吸入弁２０９とを備える。なお、管路２０４と後輪側切替弁２０７との接続部、及び管路２０４と後輪側吸入弁２０９との接続部には、それぞれフィルタが設けられている。さらに、管路２０４には圧力センサ２１１が設けられ、圧力センサ２１１は、後輪側マスタシリンダ２０３と後輪側切替弁２０７及び後輪側吸入弁２０９との間の圧力を検知して、ＥＣＵに検知結果に基づく信号を送信する。
【００２０】
また、後輪側込め弁２１３は、後輪側切替弁２０７と管路２０５を介して接続されている。後輪側切替弁２０７及び後輪側込め弁２１３と管路２０５との接続部にも、それぞれフィルタが設けられている。後輪側込め弁２１３は、管路２１４を介して後輪側キャリパ２１５のホイールシリンダ２１５ａに接続されている。後輪を制動する後輪ブレーキは、後輪側キャリパ２１５を含んでおり、後輪液圧回路２００によって作動されるようになっている。
【００２１】
管路２０５から分岐する管路２０６には、後輪側液圧ポンプ２１９の吐出側が絞りを介して接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９の吸込側は、フィルタを介して管路２２０に接続されている。後輪側液圧ポンプ２１９は、ＤＣモータ３００により駆動される。また、管路２２０には、後輪側逆止弁２２１の一端が接続されている。さらに、管路２２０には、後輪側吸入弁２０９の吐出ポートが接続されている。また、後輪側逆止弁２２１の他端は、管路２２２に接続されている。後輪側逆止弁２２１は、管路２２０から管路２２２への逆流を防止するように配置されている。
【００２２】
また、管路２２２には、後輪側弛め弁２２３の流出ポートが接続されている。さらに、管路２２２には、後輪側逆止弁２２１と後輪側弛め弁２２３との間に、後輪側アキュムレータ２２５が接続されている。
【００２３】
後輪側キャリパ２１５は、管路２１４を介して後輪側弛め弁２２３の流入ポートに接続されている。後輪側弛め弁２２３の流出ポートは、管路２２２に接続されている。また、後輪側弛め弁２２３の流出ポートと管路２１４と接続部には、フィルタが設けられている。管路２１４には、圧力センサ２２７が設けられており、圧力センサ２２７は、管路２１４内の圧力を測定して、ＥＣＵに圧力信号を送信する。
【００２４】
ＥＣＵは、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、ＤＣモータ３００、前輪側切替弁１０７、前輪側吸入弁１０９、前輪側込め弁１１３、及び前輪側弛め弁１２３のそれぞれを作動する。さらに、ＥＣＵは、圧力信号、速度信号に基づき、所定の条件に従って、後輪側切替弁２０７、後輪側吸入弁２０９、後輪側込め弁２１３、及び後輪側弛め弁２２３のそれぞれを作動する。なお、各弁はソレノイドを備えた電磁弁であり、ＥＣＵによって通電されて開閉状態が切り換えられる。
【００２５】
ＥＣＵは、ブレーキング時に、前輪速度センサや後輪速度センサからの回転速度信号をＥＣＵが受けて車輪のロックを検知した場合に、ＡＢＳ（アンチロックブレーキ制御システム）を作動させて、各液圧ポンプを作動し、各弁を開閉して、制動力を制御して車輪のロックを防止する。
【００２６】
本実施形態に係るブレーキ制御システム４００は、ライダーが前輪及び後輪の一方を制動させたときに他方も制動させることが可能に設けられている。以下、連動制動について説明する。
【００２７】
前輪のブレーキを制動させるべくライダーがブレーキレバー１０１のみを操作すると、前輪液圧回路１００内のブレーキ液が加圧される。ＥＣＵは、圧力センサ１１１により前輪液圧回路１００が加圧されたことを検出すると、後輪側吸入弁２０９を開くとともに、後輪側切替弁２０７を閉じる。また、ＥＣＵは、ＤＣモータ３００を駆動して後輪側液圧ポンプ２１９を作動させる。このとき、後輪側弛め弁２２３は閉じており、後輪側液圧ポンプ２１９は、後輪側液圧ポンプ２１９の吸込側と連通している後輪側マスタシリンダ２０３からブレーキ液を吸引する。後輪側液圧ポンプ２１９は、吸引したブレーキ液を吐出側から管路２０６内に吐出して後輪側キャリパ２１５にブレーキ液を供給し、後輪を制動させる。ＥＣＵは、後輪の制動が所望の制動力になったら、後輪側液圧ポンプ２１９の作動を停止させる。
【００２８】
一方、後輪のブレーキを制動させるべくライダーがブレーキペダル２０１のみを操作すると、後輪液圧回路２００内のブレーキ液が加圧される。ＥＣＵは、圧力センサ２１１により後輪液圧回路２００が加圧されたことを検出すると、前輪側吸入弁１０９を開くとともに、前輪側切替弁１０７を閉じる。また、ＥＣＵは、ＤＣモータ３００を駆動して前輪側液圧ポンプ１１９を作動させる。このとき、前輪側弛め弁１２３は閉じており、前輪側液圧ポンプ１１９は、前輪側液圧ポンプ１１９の吸込側と連通している前輪側マスタシリンダ１０３からブレーキ液を吸引する。前輪側液圧ポンプ１１９は、吸引したブレーキ液を吐出側から管路１０６内に吐出して前輪側キャリパ１１５にブレーキ液を供給し、前輪を制動させる。ＥＣＵは、前輪の制動が所望の制動力になったら、前輪側液圧ポンプ１１９の作動を停止させる。
【００２９】
ブレーキ制御システム４００は、前輪側マスタシリンダ１０３と液圧ユニット１０との間、及び後輪側マスタシリンダ２０３と液圧ユニット１０との間にブレーキレバー１０１またはブレーキペダル２０１の操作性を所定のフィーリングにするためのストロークシミュレータ１を備えている。前輪側ストロークシミュレータ１は、前輪側マスタシリンダ１０３と流体的に連通するための前輪側のマスタシリンダ接続部１０ａで液圧ユニット１０と接続されるとともに、前輪側のホイールシリンダ１１５ａと流体的に連通するための前輪側のホイールシリンダ接続部１０ｂで液圧ユニット１０と接続されている。同様に、後輪側ストロークシミュレータ１は、後輪側マスタシリンダ２０３と流体的に連通するための後輪側のマスタシリンダ接続部１０ａで液圧ユニット１０と接続されるとともに、後輪側のホイールシリンダ２１５ａと流体的に連通するための後輪側のホイールシリンダ接続部１０ｂで液圧ユニット１０と接続されている。
【００３０】
以下、ストロークシミュレータ１について説明する。なお、本実施形態におけるストロークシミュレータ１は、前輪側と後輪側とで共通のものを使用しており、ブレーキレバー１０１を操作するのかブレーキペダル２０１を操作するのかのみ異なるため、以下前輪側のストロークシミュレータ１のみについて説明する。
【００３１】
図２は、ストロークシミュレータを示す模式図である。
前輪側のストロークシミュレータ１は、ブレーキレバー１０１の操作量に応じた反力特性を疑似的に再現するためのものであり、図２に示すように、貯液部２と制限部３とを備えている。
【００３２】
貯液部２は、貯液室４、シミュレータピストン５、シミュレータスプリング６、及び貯液部側ストッパ（第１の当接部）７を備えている。
貯液室４は、前輪側マスタシリンダ１０３及び液圧ユニット１０のマスタシリンダ接続部１０ａと流体的に連通しており、前輪側マスタシリンダ１０３または液圧ユニット１０から流入したブレーキ液を貯留できるようになっている。なお、貯液室４は、シミュレータピストン５の位置に関わらず、前輪側マスタシリンダ１０３と液圧ユニット１０との間をブレーキ液が常に流通可能に設けられている。
【００３３】
シミュレータピストン５は、例えば円形断面を有し、貯液室４内に組み込まれ、貯液室４内を移動することにより貯液室４の容積を変更可能に設けられている。このシミュレータピストン５は、外周にＯ（オー）リング５ａが組み付けられて貯液室４の内壁と密着するようになっている。
【００３４】
シミュレータスプリング６は、貯液部２内に設けられ、貯液室４の容積を縮小する方向にシミュレータピストン５を付勢するように設けられている。
【００３５】
貯液部側ストッパ７は、シミュレータピストン５と当たる部分が例えばリング形状に形成されており、このリング形状の部分がシミュレータスプリング６を囲むように設けられている。この貯液部側ストッパ７は、貯液室４の容積が最も大きくなる位置にシミュレータピストン５が移動したときに、シミュレータピストン５と突き当たってシミュレータピストン５の移動範囲を制限するようになっている。なお、本実施形態では、貯液部側ストッパ７は、貯液部２の端部を塞いでシミュレータスプリング６と当たる蓋部と一体で形成されているが、蓋部と別体で形成されていてもよい。
【００３６】
制限部３は、第１の室１１、第２の室１２、センターピストン１３、センタースプリング１４、及び制限部側ストッパ（第２の当接部）１５を備えている。
第１の室１１は、液圧ユニット１０のホイールシリンダ接続部１０ｂ及び前輪側キャリパ１１５のホイールシリンダ１１５ａと流体的に連通しており、液圧ユニット１０またはホイールシリンダ１１５ａから流入したブレーキ液を貯留できるようになっている。なお、第１の室１１は、センターピストン１３の位置に関わらず、液圧ユニット１０とホイールシリンダ１１５ａとの間をブレーキ液が常に流通可能に設けられている。
【００３７】
第２の室１２は、前輪側マスタシリンダ１０３と流体的に連通しており、前輪側マスタシリンダ１０３から流入したブレーキ液を貯留できるようになっている。なお、第２の室１２は、センターピストン１３の位置に関わらず、前輪側マスタシリンダ１０３との間でブレーキ液が常に流通可能に設けられている。
【００３８】
センターピストン１３は、例えば円形断面を有し、第１の室１１及び第２の室１２を仕切るように制限部３内に組み込まれている。このセンターピストン１３は、外周にＯ（オー）リング１３ａが組み付けられて第１の室１１及び第２の室１２の内壁と密着するようになっている。センターピストン１３は、貯液室４内に突出してシミュレータピストン５の移動範囲を制限する円柱形状の突出部１３ｂが設けられている。この突出部１３ｂは、貯液室４と第１の室１１との間の壁１ａに形成された孔１ｂを貫通して貯液室４まで延びており、突出部１３ｂと孔１ｂとの間にはＯ（オー）リング１ｃが組み込まれている。突出部１３ｂがシミュレータピストン５に当たる端部１３ｃはフランジ形状に広がっている。センターピストン１３は、突出部１３ｂがシミュレータピストン５に当たることにより、シミュレータピストン５の移動範囲を制限することができるようになっている。これらシミュレータピストン５とセンターピストン１３とは対向配置されて各々同じ方向に往復移動可能に設けられている。
【００３９】
センタースプリング１４は、貯液室４内で突出部１３ｂの端部１３ｃと壁１ａとの間に挟まるように突出部１３ｂに取り付けられ、センターピストン１３をシミュレータピストン５側に付勢するように設けられている。センタースプリング１４がセンターピストン１３を付勢する力は、シミュレータピストン５がシミュレータスプリング６によりセンターピストン１３側に付勢される力よりも強いが、前輪側液圧ポンプ１１９の作動により第１の室１１に流入したブレーキ液がセンターピストン１３をシミュレータピストン５から離れる方向に押す力よりも弱い。
【００４０】
制限部側ストッパ１５は、センターピストン１３と当たる部分が例えばリング形状に形成されており、このリング形状の部分が第２の室１２と前輪側マスタシリンダ１０３とを流体的に連通するために第２の室１２の底部に形成された底孔１２ａを囲むように設けられている。この制限部側ストッパ１５は、センターピストン１３がシミュレータピストン５から最も離れた位置でセンターピストン１３と突き当たってセンターピストン１３の移動範囲を制限するようになっている。なお、本実施形態では、制限部側ストッパ１５は、制御部３の端部を塞いで第２の室１２の底部を形成する蓋部と一体で形成されているが、蓋部と別体で形成されていてもよい。
【００４１】
以下、本実施形態に係るストロークシミュレータ１を備えたブレーキ制御システム４００について説明する。
図３（ａ）は、後輪の制動に連動して前輪が連動制動しているときのストロークシミュレータを示す模式図であり、図３（ｂ）は、前輪が連動制動しているときにライダーがブレーキレバーを操作したときのストロークシミュレータを示す模式図である。
【００４２】
前輪及び後輪がともに制動していないとき、図２に示すように、センターピストン１３はシミュレータピストン５側に最も移動した位置にあり、シミュレータピストン５はセンターピストン１３の突出部１３ｂに押されて貯液部側ストッパ７に当たった状態を維持する。
【００４３】
前輪及び後輪がともに制動していない状態でライダーがブレーキレバー１０１を操作すると、前輪側マスタシリンダ１０３から吐出されたブレーキ液は、管路１０４ａ、貯液室４、及び管路１０４ｂをこの順で通って液圧ユニット１０に流入するとともに、管路１０４ａに設けられた分岐点Ａで分岐した管路１０４ｃを通って第２の室１２に底孔１２ａから流入する。また、マスタシリンダ接続部１０ａから液圧ユニット１０に流入したブレーキ液は、ホイールシリンダ接続部１０ｂから流出して管路１１４ａ、第１の室１１、及び管路１１４ｂをこの順で通ってホイールシリンダ１１５ａに流入し、前輪を制動させる。このとき、貯液室４、第１の室１１、及び第２の室１２内のブレーキ液の液圧は略同じであり、センターピストン１３及びシミュレータピストン５の位置関係は、前輪及び後輪がともに制動していない図２に示す状態を維持している。これにより、シミュレータピストン５は、貯液部側ストッパ７とセンターピストン１３との間に挟まって動かないため、ブレーキレバーを操作したときにブレーキ液の液圧が貯液部２で吸収されることがなく、ライダーによるブレーキレバー１０１の操作感が柔らかくならずに剛性感を有するようにすることができる。
【００４４】
一方、前輪及び後輪がともに制動していない状態でライダーがブレーキペダル２０１のみを操作すると、後輪の制動に連動して前輪を制動させるべく、ＥＣＵは前輪側液圧ポンプ１１９（図１参照）を作動させ、前輪側液圧ポンプ１１９から吐出されたブレーキ液は、液圧ユニット１０のホイールシリンダ接続部１０ｂから流出し、管路１１４ａを通って第１の室１１に流入する。このとき、前輪側切替弁１０７（図１参照）は閉じられ、第１の室１１内のブレーキ液は昇圧されるが、貯液室４及び第２の室１２内のブレーキ液は昇圧されないため、第１の室１１内のブレーキ液の昇圧によりセンターピストン１３は押されてシミュレータピストン５から最も離れた位置まで移動する。このとき、シミュレータピストン５は、図３（ａ）に示すように、センターピストン１３に追従してセンターピストン１３側に移動し、貯液室４の容積は最も小さくなる。前輪側液圧ポンプ１１９の吐出によって第１の室１１に流入したブレーキ液は、管路１１４ｂを通って前輪のホイールシリンダ１１５ａ内に流入し、前輪が連動制動する。なお、この状態は、前輪側液圧ポンプ１１９の作動が停止しても、連動制動により液圧が維持されている間続く。
【００４５】
前輪が連動制動している状態でライダーがブレーキレバー１０１を操作すると、前輪側マスタシリンダ１０３から吐出されたブレーキ液は、管路１０４ａを通って貯液室４に流入する。このとき、前輪側マスタシリンダ１０３の吐出圧により貯液室４内のブレーキ液は昇圧されるため、図３（ｂ）に示すように、貯液室４の容積を最も小さくする位置にあるシリンダーピストン５は、センターピストン１３から離れる方向に移動する。これにより、ストロークシミュレータ１は、ブレーキレバー１０１の操作量に応じた反力特性、すなわち「遊び」を疑似的に再現することができる。
【００４６】
本実施形態では、ストロークシミュレータ１は、シミュレータピストン５が組み込まれた貯液部２と、液圧ユニット１０のホイールシリンダ接続部１０ｂ及びホイールシリンダ１１５ａ，２１５ａと流体的に連通する第１の室１１、及び、マスタシリンダ１０３，２０３と流体的に連通する第２の室１２を仕切り、貯液室４内に突出してシミュレータピストン５の移動範囲を制限する突出部１３ｂを有するセンターピストン１３が組み込まれた制限部３とを備えている。これにより、貯液室４、第１の室１１、及び第２の室１２へのブレーキ液の供給状態に応じて、シミュレータピストン５の移動範囲を制限することができる。このため、電磁弁等を用いた複雑な構成にすることなくシミュレータの作動状態及び非作動状態を切り替えることができる。
【００４７】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、実施形態では、液圧ユニット１０とストロークシミュレータ１とを離して設けているが、これに限定されない。ストロークシミュレータは、液圧ユニット上に設けられたり、液圧ユニットと一体で設けられたりしていてもよい。
【００４８】
また、実施形態では、前輪の制動をブレーキレバー１０１で操作し、後輪の制動をブレーキペダル２０１で操作しているが、これに限定されることはない。前輪と後輪とが連動制動すれば、例えば、前輪の制動及び後輪の制動ともにブレーキレバーまたはブレーキペダルで操作してもよい。
【００４９】
さらに、実施形態では、センタースプリング１４は貯液室４内に配置されているが、これに限定されることはない。センターピストンをシミュレータピストン側に付勢できれば、例えば、図４に示すように、上述の実施形態のセンタースプリング１４に換えて、センタースプリング２４として第２の室１２内に配置されていてもよい。このような構成であっても、図３（ａ）の状態に対応する図５（ａ）、及び、図３（ｂ）の状態に対応する図５（ｂ）に示すように、ストロークシミュレータは上述の実施形態と同様に作用することができる。
【００５０】
さらにまた、実施形態では、センタースプリング１４はコイル形状を有しているが、センターピストンをシミュレータピストン側に付勢できればその他の形状を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      ストロークシミュレータ
１ａ    壁
１ｂ    孔
１ｃ    Ｏリング
２      貯液部
３      制限部
４      貯液室
５      シミュレータピストン
５ａ    Ｏリング
６      シミュレータスプリング
７      貯液部側ストッパ（第１の当接部）
１０      液圧ユニット
１０ａ    マスタシリンダ接続部
１０ｂ    ホイールシリンダ接続部
１１      第１の室
１２      第２の室
１２ａ    底孔
１３      センターピストン
１３ａ    Ｏリング
１３ｂ    突出部
１３ｃ    端部
１４      センタースプリング
１５      制限部側ストッパ（第２の当接部）
１００      前輪液圧回路
１０１      ブレーキレバー
１０３      前輪側マスタシリンダ
１０５      前輪側マスタシリンダ用リザーバ
１０４      管路
１０６      管路
１０７      前輪側切替弁
１０９      前輪側吸入弁
１１０      制御弁
１１１      圧力センサ
１１３      前輪側込め弁
１１４      管路
１１５      前輪側キャリパ
１１５ａ    ホイールシリンダ
１１９      前輪側液圧ポンプ
１２０      管路
１２１      前輪側逆止弁
１２２      管路
１２３      前輪側弛め弁
１２５      アキュムレータ
１２７      圧力センサ
１２９      前輪速度センサ
２００      後輪液圧回路
２０１      ブレーキペダル
２０３      後輪側マスタシリンダ
２０４      管路
２０５      後輪側マスタシリンダ用リザーバ
２０７      後輪側切替弁
２０９      後輪側吸入弁
２１０      制御弁
２１１      圧力センサ
２１３      後輪側込め弁
２１４      管路
２１５      後輪側キャリパ
２１５ａ    ホイールシリンダ
２１９      後輪側液圧ポンプ
２２０      管路
２２１      後輪側逆止弁
２２２      管路
２２３      後輪側弛め弁
２２５      後輪側アキュムレータ
２２７      圧力センサ
２２９      後輪速度センサ
３００      ＤＣモータ
４００      ブレーキ制御システム
Ａ      分岐点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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