(57)【要約】【課題】簡単な方法での充填管の正確な位置決めを可能にする充填管芯出し装置および対応する方法を提供する。【解決手段】本発明は、ケーシングスティックに対して充填管を同軸に整列させるための充填管芯出し装置および対応する方法に関する。この装置は、充填管を間に保持しかつ芯出しすることができる互いに接近移動可能な対向配置された２つの芯出し部材を備える。【選択図】図１
2014121316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填管（５）を間に保持しかつ芯出しする対向配置された２つの芯出し部材（２ａ，ｂ）が互いに接近移動可能であることを特徴とする、ケーシングスティック（６）に対して前記充填管（５）を同軸に整列させるための充填管芯出し装置（１）。
【請求項２】
前記充填管（５）の方向における前記芯出し部材（２ａ，ｂ）の動きを連動させる連結要素（７）、特に機械的連結要素（７）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項３】
前記芯出し部材（２ａ，ｂ）が各々、前端部に芯出し凹部を備え、当該充填管芯出し装置（１）の中心軸線に直交する縦断面を見たときに、前記芯出し凹部の高さ（ｈ）が、前記中心軸線の方向において少なくとも部分的に増大することを特徴とする、請求項１または２に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項４】
前記芯出し部材（２ａ，ｂ）が各々、支持体（４ａ，ｂ）と、前記支持体のそれぞれの軸線（Ａａ，Ａｂ）の周りに回転可能に装着された芯出し要素（３ａ，ｂ）とを備え、前記軸線（Ａａ，Ａｂ）が前記充填管（５）の中心軸線（Ｍ）に直交する方向に延びることを特徴とする、請求項１〜３の少なくとも一項に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項５】
両支持体（４ａ，ｂ）を前記充填管（５）の方向に移動させることができる駆動部（２２）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項６】
前記支持体（４ａ，ｂ）が前記充填管から離れて移動するときに、前記芯出し要素（３ａ，ｂ）各々を開放した初期位置（Ｇ）から前記芯出し要素（３ａ，ｂ）の前端部を互いに接近させて前記充填管に向けて枢動させるように設計された、各芯出し部材（２ａ，ｂ）用のガイド（１３ａ，ｂ）を備えることを特徴とする、少なくとも請求項４に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項７】
それぞれの前記芯出し要素（３ａ，ｂ）および／またはそれぞれの前記支持体（４ａ，ｂ）が、少なくとも１つの磁石（８ａ，ｂ、９ａ，ｂ、１０ａ，ｂ、１１ａ，ｂ）を備えることを特徴とする、少なくとも請求項４に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの磁石が、前記芯出し要素（３ａ，ｂ）の前端部を前記充填管（５）から離れる方向に或る枢動角度だけ離間枢動させると、前記芯出し要素を磁力によってストッパ（１４）、好ましくは前記支持体（４ａ）のストッパまで、初期位置までさらに枢動させ、および／または前記芯出し要素（３ａ，ｂ）を磁力によって前記支持体の前記ストッパ（１４）で前記初期位置に保持するように配設されることを特徴とする、請求項７に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項９】
前記少なくとも１つの磁石が、前記芯出し要素（３ａ，ｂ）の前端部を前記充填管（５）に向けて互いに接近するように枢動させると、或る枢動角度において前記芯出し要素を磁力によってストッパ（１５）、好ましくは前記支持体のストッパまで、前記芯出し凹部が互いに向い合う位置までさらに枢動させ、および／または前記芯出し要素（３ａ，ｂ）を前記支持体（４ａ，ｂ）のストッパ（１５）でこの位置（７）に保持するように配設されることを特徴とする、請求項７に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項１０】
前記芯出し要素（３ａ，ｂ）が、前記充填管（５）に押し被せられる前記ケーシングスティック（６）の前面によって前記充填管から離れる方向に離間枢動可能であることを特徴とする、請求項１〜９の少なくとも一項に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項１１】
充填管（５）を作業位置から装着位置に移動させ、対向配置された２つの芯出し部材（２ａ，ｂ）を互いに接近移動させ、前記充填管（５）を前記芯出し部材（２ａ，ｂ）間に保持し、それによって、前記充填管（５）を所定の位置に芯出しすることを特徴とする、請求項１〜１０の少なくとも一項に記載の装置による充填管（５）の芯出し方法。
【請求項１２】
芯出しされた前記充填管（５）にケーシングスティックが押し被せられ、前記ケーシングスティックが前記充填管に或る距離だけ押し被せられると、前記芯出し部材（２ａ，ｂ）が、前記充填管から離れる方向に移動し、好ましくは、前記ケーシングスティックの前面が、それぞれの前記芯出し部材（２ａ，ｂ）の支持体（４ａ，ｂ）に回転可能に装着された芯出し要素（３ａ，ｂ）を離間枢動させることを特徴とする、請求項１１に記載の充填管（５）の芯出し方法。
【請求項１３】
前記ケーシングスティック（６）が前記充填管（５）に完全に装着されるかまたは押し被せられた後に、前記充填管（５）を作業位置まで後退させることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の充填管（５）の芯出し方法。
【請求項１４】
前記充填管芯出し装置の組立中に、前記芯出し部材（２ａ，ｂ）、好ましくは前記充填管芯出し装置全体が、前記充填管芯出し装置の中心軸線（Ｍ）、ひいては前記充填管（５）の中心軸線（Ｍ）が、ケーシング装着装置の中心軸線ひいては前記ケーシングスティックの中心軸線に整列するように、調整されることを特徴とする、請求項１１〜１３の少なくとも一項に記載の充填管（５）の芯出し方法。
【請求項１５】
前記充填管芯出し装置が、保持された前記充填管（５）と共に軸方向に変位可能であることを特徴とする、請求項１１〜１４の少なくとも一項に記載の充填管芯出し装置（１）。
【請求項１６】
前記芯出し部材（２ａ，ｂ）が各々、支持体（４ａ，ｂ）と、
前記支持体（４ａ，ｂ）のそれぞれの軸線（Ａａ，Ａｂ）の周りに回転可能に装着された芯出し要素（３ａ，ｂ）とを備え、前記充填管（５）の中心軸線（Ｍ）に直交して延びるそれぞれの前記軸線（Ａａ，Ａｂ）の周りに前記芯出し要素（３ａ，ｂ）を枢動させることを特徴とする、請求項１１〜１４の少なくとも一項に記載の充填管（５）の芯出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による充填管芯出し装置および請求項１１の前文による充填管芯出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソーセージ製造時において、ソーセージ肉は、充填管またはノズルを通じてソーセージケーシング内または腸管内にそれぞれ送出される。この点において、いわゆるケーシングスティック（ｃａｓｉｎｇ  ｓｔｉｃｋ）は、充填管の表面に位置する。ケーシングスティックを充填管に装着するために、１つまたは複数の充填管を作業位置から装着（ｄｒａｗ−ｏｎ）位置まで軸方向または径方向あるいは軸方向／径方向の両方向に移動させる。この動きによって、充填管に装着されるケーシングスティックの中心に対する装着位置に到達するときに、ノズルの振動またはノズル位置の不正確さが生じる。加えて、充填管、特に小径の長い充填管は、容易に屈曲し得るという複雑な問題が伴う。
【０００３】
実際には、ノズルの一方側に取り付けられる芯出し柱が使用され、この芯出し柱は、ノズルが長い場合にノズルの振動を和らげるために主に使用される。この芯出し柱は、枢動可能に装着される。装着工程中に、ケーシングスティックの前面がこの柱を押し退け、その結果、柱を折り畳むことができる。充填管を製造位置に後退させるときに、芯出し柱を初期位置に戻すことができる。多くの場合、充填管の外径とケーシングスティックの内径との間の差が非常に小さいため、装着されるケーシングスティックに対してノズルを同軸に整列させることが、確実な装着工程の前提条件である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズルは、常に同じ芯出し位置が得られるように、芯出し柱に常に確実に当接しなければならない。この方法の欠点は、ノズルが芯出し柱に確実に当接するように、装着位置を越えてノズルを移動させなければならないことである。芯出し柱は、装着されるケーシングスティックに対して充填管の開口端を中心に位置決めすることに関与する。フェールセーフ動作を保証できるように、オペレータが充填管の直径に対して片側ノズル芯出し装置を正確に調整して、位置決めしなければならない。
【０００５】
ケーシングスティックを分離するため、およびケーシングスティックを充填管に装着するための方法および装置が、独国特許出願公開第４２２３１２８号明細書で既に知られている。
【０００６】
これを起点として、本発明は、簡単な方法での充填管の正確な位置決めを可能にする充填管芯出し装置および対応する方法に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、互いに接近移動させることができる対向配置された２つの芯出し部材が提供され、それらの芯出し部材間に充填管が保持され、それによって芯出しされる。充填管芯出し装置を組み立てるときに、芯出し部材は、両芯出し部材が芯出し装置の中心（この中心は充填管の中心とも一致する）に対して常に等距離を維持するように調整される。それによって、芯出し部材の中心軸線または保持された充填管の中心軸線と、装着されるケーシングスティックまたはケーシング装着装置の中心軸線とが、それぞれ互いに整列する。芯出し部材が互いに接近移動し、かつ芯出し部材が各々中心から常に同じ距離を維持するので、オペレータが、芯出し装置を調整する必要も、芯出し装置を直径の異なる充填管にそれぞれ適合させる必要もない。その上、従来技術の場合のように、充填管が芯出し部材に安全に当接するように、芯出し操作中に装着位置を越えて充填管を移動させることが本発明では必要ない。両側から充填管に向かって移動する芯出し部材は、充填管との確実な接触を確保し、それによって正確な位置合わせを確実にする。
【０００８】
本発明は、より正確な位置決め、ケーシングスティック装着時の工程のより高い信頼性、より速い装着速度、ノズルと装着されるケーシングスティックとの間の最小限の隙間を可能にする。
【０００９】
好ましい実施形態によれば、充填管芯出し装置は、充填管の方向における芯出し部材の動きを連動させる連結要素、特に機械的連結要素を備える。芯出し部材の動きが中心軸線Ｍに向って両側で同じように生じる場合、ケーシングスティックに対して充填管を常に同軸に整列させること、また充填管の中心軸線と芯出し装置の中心軸線との間にずれがないことを確実にすることができる。さらに、対応する連結要素を使用することによって、２つの芯出し部材のための駆動部を用いることができる。
【００１０】
芯出し部材は、充填管が内側で静止する芯出し凹部を前端部に備える。芯出し凹部は、例えば、特にＶ字形またはＵ字形であり、このことは、充填管芯出し装置の中心軸線に直交する縦断面を見たときに、芯出し凹部の高さが、中心軸線の方向において少なくとも部分的に増大することを意味する。この形状により、異なるサイズの充填管を保持し、かつ芯出しすることができる。
【００１１】
特に好ましい実施形態によれば、芯出し部材は各々、支持体と、支持体に回転可能に装着された芯出し要素とを備える。芯出し要素は、支持体のそれぞれの軸線の周りに回転可能に装着することができ、軸線Ａａ，Ａｂが充填管の中心軸線（Ｍ）に直交する方向に延びる。したがって、中心軸線Ｍに向かう支持体の直線運動が可能であり、これによって芯出し要素の枢動運動が同時に生じ得る。支持体に加えて、枢動可能な芯出し要素を設けることにより、この芯出し要素は初期位置（この位置では充填管が芯出しされない）に容易に収めることができるので、必要な横方向の空間を減らすことができる。回転可能に装着された芯出し要素は、支持体の動きだけでなく、例えば、ケーシングスティックまたは磁力によって移動させることも可能である。複合した動きが可能である。
【００１２】
本発明によれば、装置は、両支持体を充填管の方向およびその反対方向に移動させることができる駆動部を備える。連結要素を設ける場合、両支持体に対して１つの駆動部で十分である。これによって、コストが節減される。
【００１３】
好ましい実施形態によれば、充填管芯出し装置は、支持体が充填管から離れて移動するときに、芯出し要素各々を開放した初期位置から、芯出し要素の前端部を互いに接近させて、充填管まで枢動させるように設計された、各芯出し部材用のガイドを備える。初期位置は、少なくともケーシングスティックが装着される装着位置に充填管を挿入できる程度まで芯出し要素の前端部を互いに離間する方向に枢動させた位置と理解するべきである。そしてさらに、芯出し要素は、前端部が中心軸線Ｍに対して対向配置される位置、すなわち、芯出し凹部が互いに向い合う位置にあるときに、充填管を芯出しするために、支持体を互いに接近するように移動させることができる。支持体の直線運動が、それぞれ中心軸線Ｍまたは充填管に向かう両芯出し要素の直線運動、ならびに同時に起こる枢動運動を実現可能にする。
【００１４】
それぞれの芯出し要素および／またはそれぞれの支持体が少なくとも１つの磁石を備える場合、特に好適である。
【００１５】
少なくとも１つの磁石は、芯出し要素の前端部を充填管から離れる方向に或る枢動角度だけ離間枢動させると、芯出し要素を磁力によってストッパ、好ましくは支持体のストッパまで、初期位置までさらに枢動させ、および／または芯出し要素を磁力によって支持体のストッパで適所に保持するように好適に配設される。
【００１６】
それによって、支持体の動きとは無関係に、芯出し要素を全体的に外方に折り返し、この位置で保持することができる。
【００１７】
少なくとも１つの磁石は、芯出し要素の前端部を充填管に向けて互いに接近するように枢動させると、或る枢動角度において芯出し要素を磁力によってストッパ、好ましくは支持体のストッパまで、芯出し凹部が互いに向かい合う位置までさらに枢動させ、および／または芯出し要素を支持体のストッパでこの位置に保持するように好適に配設される。
【００１８】
芯出し要素が枢動可能であることにより、ケーシングスティックを充填管に一定距離だけ押し込んだときに、専用の駆動部を必要とすることなく、芯出し要素をケーシングスティックによって充填管から離れる方向に枢動させることもできる。
【００１９】
本発明の方法によれば、ケーシングスティックへの充填がなされる作業位置から、新たなケーシングスティックが装着されるときの装着位置まで充填管を移動させる。この移動は、初めに、装着位置より手前の中間位置または待機位置に充填管を運ぶことを含む。対向配置された２つの芯出し部材を互いに接近移動させて、それらの芯出し部材間に充填管を保持し、それによって、充填管を一定の位置に芯出しすることができる。
【００２０】
ケーシング装着装置を使用することによって、芯出しされた充填管にケーシングスティックが押し被せられ、ケーシングスティックが充填管に或る距離だけ押し被せられると、芯出し部材が、充填管から離れる方向に移動する。好ましくは、移動するケーシングスティックが、それぞれの芯出し部材の支持体に装着された芯出し要素を離間枢動させる。
【００２１】
ケーシングスティックを充填管に完全に押し被せた後に、充填管を作業位置、または、複数のノズルと共に、対応する予備待機位置まで後退させることができる。
【００２２】
充填管芯出し装置を組み立てるときに、芯出し部材、好ましくは充填管芯出し装置全体を、芯出し装置の中心軸線ひいては充填管の中心軸線が、ケーシング装着装置の中心軸線ひいてはケーシングスティックに整列するように好適に調整することができる。それによって、オペレータが、毎回調整を行う必要がない、特に直径の異なる充填管への変更時にも調整を行う必要がない。
【００２３】
ケーシングスティックを充填管に押し被せるのではなく、充填管をケーシングスティックに挿入する機械もまた存在する。その場合、充填管芯出し装置は、保持された充填管（５）と共に軸方向に変位可能である。
【００２４】
本発明について以下の図を参照しながらさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、初期位置にある、本発明の一実施形態による充填管芯出し装置の断面図である。
【図２】図２は、充填管が挿入された、図１の充填管芯出し装置を示す図である。
【図３】図３は、襞付きケーシングスティックが充填管に押し被せられた、図１および図２に図示する充填管芯出し装置を示す図である。
【図４】図４は、芯出し要素が折り返された、図１〜図３の充填管芯出し装置を示す図である。
【図５】図５は、本発明の好ましい一実施形態による充填管芯出し装置の非常に概略的な正面図である。
【図６】図６は、本発明の更なる実施形態による充填管芯出し装置の正面図である。
【図７】図７は、ケーシングスティックを分離するため、およびケーシングスティックを充填管に装着するための装置を非常に概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、ケーシングスティック６に対して充填管５を同軸に整列させるための充填管芯出し装置の一実施形態を示す。ソーセージ５の製造のために、ケーシングスティック６が充填管に押し被せられ、ペースト状の塊、例えばソーセージ肉が充填管を通してケーシング内に送出され、その後、ケーシングが充填管から再び取り外される。例えば、図７に示すように、ケーシングを装着するために、直径が一定のケーシングスティック６が貯蔵容器に供給され、その容器からケーシングスティック６が搬送装置２６に運ばれるケーシング装着装置が設けられる。装置２５を用いてそれぞれのケーシングスティック６を搬送装置２６上に整列させ、次いで、搬送装置２６によって、ケーシングスティック６をそれぞれ充填管２に押し込むかまたは充填管２から引き出す。
【００２７】
多くの場合、充填管の外径とケーシングスティックの内径との間の差が非常に小さいため、装着されるケーシングスティック６またはケーシング装着装置に対して充填管５をそれぞれ同軸に整列させることが、確実な装着工程の前提条件となる。
【００２８】
図１に示す充填管芯出し装置１は、互いに接近移動可能である２つの芯出し部材２ａ，ｂを備え、各々が中心軸線Ｍまで同じ距離を有し、それらの芯出し部材間で充填管５を保持し、かつ芯出しすることができる。２つの芯出し部材２ａ，ｂは、芯出しされた充填管５の中心軸線Ｍとも一致する中心軸線Ｍが、ケーシング装着装置内のケーシングスティック６の中心軸線Ｍに整列するように、装置の組立中に工場内で装着され、かつ調整される。芯出し部材２ａ，ｂは各々、支持体４ａ，ｂと、支持体に回転可能に装着された芯出し要素３ａ，ｂとを備える。芯出し要素３ａ，ｂは各々、それぞれの軸線ＡａおよびＡｂを中心にそれぞれ枢動可能である。芯出し要素３ａ，ｂは、それら要素の前端部に芯出し凹部２１ａをさらに備える。図５および図６から特に分かるように、充填管５を、例えば、角柱状の凹部２１ａ，ｂ内に保持することができる。凹部２１ａ，ｂは各々、中心軸線Ｍに直交し芯出し要素を通る縦断面において、凹部の高さｈが中心軸線Ｍ方向に少なくとも一部において増大するように設計される。芯出し凹部は、本発明では断面図において特にＶ字形である。この形状により、システムの再調整または再適合の必要なしに、直径の異なる充填管を確実に保持することができる。したがって、芯出し要素３ａ，ｂは、それぞれの充填管が規定された力で保持されるまで、中心軸線Ｍの方向に移動させる。
【００２９】
図１において、芯出し要素は初期位置にある（つまり、芯出し要素３ａ，ｂを中心軸線Ｍから離れる方向に枢動させた状態である）。図１では、充填管がまだ装置１内にはない。本実施形態において、芯出し要素３ａ，ｂと支持体４ａ，ｂの両方は各々、２つの磁石８ａ，１１ａ、１０ａ，９ａを備える。図１に示す初期位置において、芯出し要素３ａ，ｂは、磁力によってストッパ１４で保持される。磁石は、支持体４ａ，ｂ内の磁石８ａ，ｂが芯出し要素３ａ，ｂ内の磁石９ａ，ｂを吸引するように配設される。支持体４ａ，ｂ内かまたは芯出し要素３ａ，ｂ内のいずれかに磁石を１つだけ設けることも可能であり、したがって、その磁石が対応する金属部分を吸引する。
【００３０】
ケーシングスティックが引き出される充填管５は、対応する装置によって作業位置から軸方向または径方向あるいは軸方向と径方向の両方向に、図２に示すように、芯出し部材間の装着位置に位置決めすることができる。
【００３１】
図２から明らかであるように、芯出し部材２ａ，ｂは、中心軸線Ｍに対して接近移動および離間移動可能である。この点において、図５から特に明らかであるように、対向配置された芯出し部材２ａ，ｂの動きが連動される。
【００３２】
図５は、例えば、図３に示すように、芯出し要素３ａ，ｂが折り畳まれた装置の正面図を示す。連結要素７は、芯出し部材２ａ，ｂの動きを連動させるために設けられる。連結要素７は、芯出し部材、例えば、芯出し部材２ａを矢印に沿って外方に移動させたとき、他方の芯出し部材２ｂを中心軸線Ｍから離れる方向に同じ距離だけ外方に移動させることを可能にする。芯出し部材２ａを中心軸線Ｍに向けて移動させると、芯出し部材２ｂが、連結要素７によって中心軸線Ｍに向かって同じ距離だけ移動する。ここでは、この動きのための駆動部は、例えば、レバー部材１６を右側または左側に回転させるシャフト２０を含む。レバー部材１６は、接続部材１６のそれぞれの凹部１８ａ，ｂ内で静止する突起１９ａ，１９ｂを介して、２つのガイド部材１７ａ，ｂに接続される。ここで、矢印で示すように、レバー部材１６をシャフト２０によって回転させる場合、レバー部材１６がガイド部材１７ｂに動きを伝達し、このガイド部材１７ｂは、本発明では支持体４ｂに移動可能に装着される。それによって、支持体４ａを矢印Ｐの方向に移動させる。同時に、レバー部材１６は、ガイド部材１７ａに動きを伝達し、このガイド部材１７ａは同様に支持体４ａに移動可能に延び、その結果、ガイド部材１７ａに固定的に取り付けられた支持体４ｂが矢印の方向に移動する。ガイド部材１７ｂは、支持体４ａに固定的に取り付けられる。シャフト２０の代わりに、例えば、図６に示すように、ガイド部材１７ａ、１７ｂのうちの１つに連結された空圧シリンダによって、駆動部を実現することもできる。レバー部材の形態の図５に示す連結要素の代わりに、動きを連動させるためのギヤ２３を設けることも可能であり、このギヤ２３は、それぞれのガイド部材１７ａ，１７ｂにおける歯付き部２４ａ，２４ｂを走行する。図６に示すシリンダ２２の代替として、当然ながら、それぞれのシャフト２０によってギヤ２３を駆動することもできる。連結要素のための考えられる駆動部は、例えば、モータ、空圧または油圧シリンダ、ソレノイドなどである。
【００３３】
この装置はまた、１２で表すハウジングを備える。
【００３４】
ここで、図２に示すように、充填管５が芯出し部材２ａ，ｂ間に位置する場合、例えば上記の駆動部および対応する連結部によって支持体４ａ，ｂを矢印Ｐに沿って外方に移動させる。装置は、本発明ではストッパ１３ａ，ｂの形態のガイドをさらに備える。支持体４ａ，ｂが外方に動く間、芯出し要素３ａ，ｂがストッパ１３ａ，ｂに当たり、芯出し要素３ａ，ｂの湾曲形状により、充填管に向けて中心軸線Ｍまで芯出し要素３ａ，ｂを軸線Ａａ，Ａｂを中心に矢印Ｄの方向に枢動させる。この点において、芯出し要素３ａ，ｂを支持体のストッパ１５まで完全に内方に枢動させ、その結果、芯出し凹部２１ａ，ｂが対向配置される。この点において、芯出し要素３ａ，ｂを、矢印Ｐの方向への支持体４ａ，ｂの動きのみによって完全に内方に枢動させるか、あるいは、芯出し要素３ａ，ｂを一定の枢動角度から磁力（例えば、磁石１１ａが磁石１０ａを吸引する点で）によって移動させる。磁石１１ａは、磁石１０ａをそれぞれの内方枢動位置に保持する。芯出し要素３ａ，ｂを完全に内方に枢動させ、支持体４ａ，ｂを、矢印Ｐの方向と反対方向に図３に示す芯出し位置の充填管５まで移動させる。２つの芯出し部材２ａ，ｂまたは支持体４ａ，ｂは、それぞれ、図５に示すように、充填管５を包囲し、規定された力で保持し、かつ整列させるまで互いに接近移動される。必要とされる芯出し力は、実験的に決定され、一般に用いられる充填管を芯出しできる程度の大きさである。この点において、小径の充填管に対しても、それらの充填管を確実に保持し、かつ芯出しするために、中心軸線に向けて芯出し要素を十分な程度まで移動させる。
【００３５】
図３、図５および図６に示すように、芯出し要素３ａ，ｂが芯出し位置にある場合、ケーシング装着装置によって、襞付きケーシングスティック６を充填管５に対して矢印Ｂの方向に装着することができる。襞付きケーシングスティック６の直径は充填管５の直径よりも大きいので、襞付きケーシングスティックの前面が、ケーシングスティック６に面する芯出し要素３ａ，ｂの側面を押し退け、その結果、軸線Ａａ，Ａｂを中心に矢印Ｂの方向に芯出し要素３ａ，ｂを外方に枢動させる。ケーシングスティック６は、芯出し要素３ａ，ｂを磁石１１ａ，１０ａの磁力に抗して押し退ける。芯出し要素３ａ，ｂの一定の枢動角度から、磁石８ａ，ｂ、９ａ，ｂの磁力によって芯出し要素３ａ，ｂを支持体４ａ，ｂのストッパ１４までさらに枢動させる。
【００３６】
芯出し要素３ａ，ｂは各々丸みを帯びた形状を備え、この形状において、芯出し要素３ａ，ｂが外方に枢動した初期位置にあると、２つの磁石８ａ，９ａが互いに吸引し合うが、その一方で、磁石１１ａ，１０ａは、ある程度互いに離間しているので、芯出し要素３ａ，ｂをこの位置から離れる方向に移動させることはない。
【００３７】
例えば、図３に示すように、芯出し要素３ａ，ｂを芯出し位置まで枢動させると、磁石１１ａ，１０ａが、芯出し要素３ａ，ｂをこの位置に維持するように互いに吸着し合うが、その一方で、２つの他の磁石８ａおよび９ａは、ある程度離れて位置しているので、芯出し要素３ａ，ｂをこの芯出し位置から離れる方向に移動させることはない。
【００３８】
ケーシングスティックが完全に装着されると、ケーシングスティックと共に充填管を離間枢動させることができる。したがって、芯出し装置が、新たな充填管を芯出しできる状態にある。
【００３９】
本発明の方法によれば、まず、充填管芯出し装置１を、図１に示す初期位置に移動させる。次に、充填管５を作業位置から芯出し部材２ａ，ｂ間の装着位置に移動させる。
次に、充填管５を中心に整列させるために、２つの芯出し要素３ａ，ｂの前端部を中心軸線Ｍの方向に内方に枢動させ、その後、芯出し要素３ａ，ｂを中心軸線Ｍの方向に充填管５まで直線的に移動させる。
【００４０】
これは、この好ましい実施形態に従って、以下のように実施される。
【００４１】
図２から特に明らかであるように、支持体４ａ，ｂを、矢印Ｐの方向に両側で均等に離間させる。それによって、芯出し要素３ａ，ｂの丸みを帯びた部分がガイドまたはストッパ１３ａ，ｂにそれぞれ当たり、また、それによって、この部分を中心軸線Ｍに向けて軸線Ａａ，Ａｂを中心に矢印Ｄの方向に枢動させる。芯出し要素３ａ，ｂをいずれも、支持体４ａ，ｂの動きによって、それぞれの芯出し要素３ａ，ｂが端部位置で支持体のストッパ１５にぶつかる位置まで完全に移動させる。芯出し要素３ａ，ｂを支持体４ａ，ｂによって一定の枢動角度だけ内方に枢動させ、それから、磁石１１ａ，１０ａの磁力によってそれぞれの芯出し要素３ａ，ｂを端部位置まで枢動させることも可能である。
【００４２】
次いで、この位置まで枢動させた芯出し要素３ａ，ｂを、中心軸線Ｍに直交する矢印Ｐの方向と反対方向に、充填管５に向けて直線的に移動させ、その結果、充填管５が、芯出し凹部２１ａ，ｂ内で静止し、かつ芯出し要素３ａ，ｂによって保持される。それによって、充填管５の中心軸線Ｍを、芯出し装置の中心軸線Ｍおよび引き出されるケーシングスティックの中心軸線Ｍに沿って整列させることができる。
【００４３】
図３に示すように、充填管芯出し装置が芯出し位置にある状態で、剛性のケーシングスティックの前面が芯出し要素３ａ，ｂに突き当たるまで、図７に示すケーシング装着装置を経て、ケーシングスティックを矢印Ｂの方向に沿って充填管５に押し被せることができる。それによって、ケーシングスティック６が芯出し要素３ａ，ｂを押し退け、その結果、芯出し要素３ａ，ｂを軸線Ａａ，Ａｂを中心に矢印Ｅに沿って外方に離間枢動させる。ケーシングスティック６は、この装置の幾何学形状により一定の枢動角度だけ芯出し要素３ａ，ｂの向きを変えることができる。しかしながら、その場合、それぞれの芯出し要素３ａ，ｂを、図４に示すように、芯出し要素３ａ，ｂが支持体４ａ，ｂのストッパ１４に当接する初期位置まで磁石８ａ，９ａの磁力によってさらに枢動させる。
【００４４】
ケーシングスティックを充填管に押し被せるのではなく、充填管をケーシングスティックに挿入する機械もまた存在する。固定されたケーシングスティックと移動可能な充填管を伴う機械については、それぞれの移動装置によって、芯出し装置を充填管に沿って移動させることもできる。
【００４５】
次いで、ケーシングスティックが、充填管に完全に装着される。その後、ケーシングスティックと共に充填管５を、特に、作業位置または作業位置よりも手前の位置まで離間枢動させることができる。
【００４６】
そしてまた、芯出し装置１が初期位置にあり、次の充填管５を芯出しすることができる。
【００４７】
ストッパ１４，１５を支持体に配設するのではなく、例えば、対応する位置においてハウジングに取り付けることも可能であるが、これは、特定の充填管直径に対してのみかまたは直径の差が小さい場合にのみそれぞれ可能である。直径の差が大きい場合、ストッパは移動可能でなければならない。
【００４８】
充填管芯出し装置の組立時に、芯出し装置１の中心軸線Ｍひいては芯出しされた充填管５の中心軸線をケーシング装着装置の中心軸線Ｍひいてはケーシングスティックに整列させるように、芯出し要素２ａ，ｂが既に調整されているので、オペレータが各操作の前に芯出し装置を再調整する必要もなければ、芯出し装置を異なる充填管直径にそれぞれ適合させる必要もない。湾曲した管であっても、もはや問題をもたらさない。ケーシングスティックの内径の差は、精密な許容差内である。選択した充填管サイズは、バッチの最も小さいケーシングスティックに基づいている。より大きな直径を有する大型のソーセージ用には、より大きな直径を有する充填管が選択される。異なるサイズのケーシングスティックを使用する場合、ケーシングスティックが、図７に示すケーシング装着装置によって芯出しされ、その結果、ケーシングスティックの中心軸線が変わらずに一定であり、芯出し装置の目標とする中心軸線Ｍに一致し得る。このため、例えば、搬送装置２６を高さ調整することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…充填管芯出し装置、２…芯出し部材、３…芯出し要素、４…支持体、５…充填管、６…ケーシングスティック、７…連結要素、８ａ，ｂ，９ａ，ｂ，１０ａ，ｂ，１１ａ，ｂ…磁石、１３ａ，ｂ，１４，１５…ストッパ、１６…レバー部材、１７ａ，ｂ…ガイド部材、１８ａ，ｂ…凹部、１９ａ，ｂ…突起、２０…シャフト、２１ａ，ｂ…芯出し凹部、２２…駆動部、２３…ギヤ、２４ａ，ｂ…歯付き部、２５…装置、２６…搬送装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
2014121316000001.pdf