(57)【要約】【課題】衣類に生じている捩れや深いシワなどが原因となる不完全な整形の問題を解決してほぼ完全な袖の展開、整形を可能にする。【解決手段】衣類を工程に投入する際に着せ掛ける整形体を有し、袖を内部から展開する袖支え部材を整形体の肩口から外方へ出入可能に設けた装置について、袖支え部材は二部材から成り、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａ及び他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、それらの基部にて、整形体に設けられた駆動装置１４、１５に接続されており、一方の袖支え部材はその先端部側が袖の内部を上側に沿って外方へ進出して袖を展開する方向に移動し、他方の袖支え部材はその先端部側にて袖を内部から押し下げる方向に移動するように、整形体側に設けられたガイド手段１６、１７を具備している。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を工程に投入する際に着せ掛ける整形体を有し、袖を内部から展開する袖支え部材を整形体の肩口から外方へ出入可能に設けた装置であって、
袖支え部材は二部材から成り、一方の袖支え部材及び他方の袖支え部材は、それらの基部にて、整形体に設けられた駆動装置に接続されており、
一方の袖支え部材はその先端部側が袖の内部を上側に沿って外方へ進出し、袖を展開する方向に移動し、他方の袖支え部材はその先端部側にて袖を内部から押し下げる方向に移動可能なように、整形体側に設けられたガイド手段を具備している
衣類投入機の袖展開装置。
【請求項２】
二部材から成る袖支え部材はそれぞれの基部にて、一基の駆動装置の動作部に接続されており、一方の袖支え部材はガイド手段によって誘導され、他方の袖支え部材は上記動作部の上方移動とともに移動し、かつ、上方移動に伴い、他方の袖支え部材自体の荷重によって下がり、袖を押し下げるように上下の支持点の間に配置され、の先端側二部材から成る袖支え部材の先端部側が開き得るように構成されている
請求項１記載の衣類投入機の袖展開装置。
【請求項３】
他方の袖支え部材は、後退時に、一方の袖支え部材との間に僅かな角度を保って閉じるように、一方の袖支え部材の基部に設けた内方規制部に接触するとともに、進出時にガイド手段により案内されるように構成された
請求項１又は２記載の衣類投入機の袖展開装置。
【請求項４】
一方の袖支え部材及び他方の袖支え部材は、それぞれの先端部側が最も開いた状態において、それらの間隔が、整形体の左右両側に配置された袖吸込みダクトの開口幅を超えないように設定されている
請求項２記載の衣類投入機の袖展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を工程に投入する際に着せ掛ける整形体を有し、袖を内部から展開する袖支え部材を整形体の肩口から外方へ出入可能に設けた衣類投入機の袖展開装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業において、回収した浴衣やガウン等の衣類を工程に投入する際には、予め上記衣類を着せ掛ける整形体が用いられる。この整形体は、胴体と左右両腕及び頸部に相当する部分から成る、人体を模した模擬人体とでもいうような形状を有しており、左右両腕に相当する部分は、胴体内にある不使用時の状態から、先端部が衣類の袖を展開、整形するために外方へ進出可能に設けられ、かつ、胴体幅も調節可能に形成されている。こうした構成を備えた発明には、例えば、特開２０００−１８９６９９号があり、また、特開２００５−８７２２３号は、上記に加えて頸部の幅を調節し、襟回りのサイズを大小変更可能な構成を備えている。
【０００３】
しかしながら、従来の袖展開装置では、衣類の左右両腕を展開、整形する袖支え部材が１本の帯板状部材から形成されており、衣類が部分的に捩れていたり、深いシワができていたりすると、展開時に衣類から受ける抵抗力に耐えられず、引っ掛かりを生じ易いという問題があった。また、袖支え部材が袖を展開する際の作用力は主として袖内部の上側に働くので、袖の下部は十分には展開されず、部分的にめくれたり絞られたりした状態のまま袖吸込みダクトに吸引されることがある。このような状態では、吸引力だけで展開することが困難であり、最終的には作業者の手作業に頼らざるを得ない。
【０００４】
上記の袖吸込みダクトは、左右に展開されつつある袖を外方から吸引し、左右へ引っ張ることで袖部分の整形作業を補助するために設けられている。しかし、袖支え部材による袖の展開、整形作用が不十分なままでは、吸引による展開作用が加わっても不十分な効果しか得られないことになる。このような、一部の衣類に生じている捩れや深いシワなどが原因となる不完全な整形の問題を解決する装置は、未だ提案されていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８９６９９号公報
【特許文献２】特開２００５−８７２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、衣類に生じている捩れや深いシワなどが原因となる不完全な整形の問題を解決し、ほぼ完全に袖を展開、整形可能な衣類投入機の袖展開装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、袖吸込みダクトによる吸引力の作用によって、袖を十分に展開できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、衣類を工程に投入する際に着せ掛ける整形体を有し、袖を内部から展開する袖支え部材を整形体の肩口から外方へ出入可能に設けた装置について、袖支え部材は二部材から成り、一方の袖支え部材及び他方の袖支え部材は、それらの基部にて、整形体に設けられた駆動装置に接続されており、一方の袖支え部材はその先端部側が袖の内部を上側に沿って外方へ進出し、袖を展開する方向に移動し、他方の袖支え部材はその先端部側にて袖を内部から押し下げる方向に移動可能なように、整形体側に設けられたガイド手段を具備するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の袖展開装置は、衣類を工程に投入する際に着せ掛ける整形体を有し、袖を内部から展開する袖支え部材を整形体の肩口から外方へ出入可能に設けた点において、従来と共通の構成を有していると言える。これに対して、本発明は、袖支え部材が二部材から成ることを一つの特徴とする。すなわち、二部材から成る袖支え部材によって、袖を上下に押し広げることを可能にするものである。
【０００９】
袖支え部材を構成する上下二部材、即ち、上部の袖支え部材及び下部の袖支え部材は、それらの基部にて、整形体に出没可能に設けられた駆動装置に接続される。上記の駆動装置は、一方の袖支え部材と他方の袖支え部材のそれぞれに１基ずつ合計２基が設けられていても良いし、一方の袖支え部材及び他方の袖支え部材の基部を１箇所にまとめ、１基の駆動装置に接続し駆動する方式を取っても良い。
【００１０】
上記一方の袖支え部材はその先端部側が袖の内部を上側に沿って外方へ進出し、袖を展開する方向に移動し、他方の袖支え部材はその先端部側にて袖を内部から押し下げる方向に移動するように、整形体側に設けられたガイド手段を具備している構成とする。上記一方の袖支え部材は、袖の内部を上側に沿って移動するために、ガイド手段によりその位置を規定するものであり、他方の袖支え部材は、ガイド手段により他方の袖支え部材自体の荷重を利用して誘導することで、袖を内部から押し下げることができる。
【００１１】
二部材から成る袖支え部材はそれぞれの基部にて、一基の駆動装置の動作部に接続されており、一方の袖支え部材はガイド手段によって誘導され、他方の袖支え部材は支持点に支持されて、上記動作部の上方移動とともに移動し、かつ、他方の袖支え部材は、上方移動に伴いそれ自体の荷重によって下がり、二部材から成る袖支え部材の先端部側が開き得るように構成することができる。一方の袖支え部材はガイド手段により誘導されて袖を展開する。これに対して他方の袖支え部材はガイド手段の支持点に支持されるが、動作部が上方移動することで先端部側が次第に下がり得るようになり、その自由荷重が袖に掛かることで袖の展開に寄与し得るようになる。
【００１２】
一方の袖支え部材は、袖を展開したあとでの後退時にもガイド手段により誘導される。他方の袖支え部材は、進出時にガイド手段により案内されるとともに、後退時に、一方の袖支え部材との間に僅かな角度を保って閉じるように、一方の袖支え部材の基部に設けた内方規制部に接触するように構成される。これにより、他方の袖支え部材の内方移動が規制され、動作部の上方移動の際に内側に倒れることなく、ガイド手段により自動的に外方への移動が始まるように構成し易くなる。
【００１３】
一方の袖支え部材及び他方の袖支え部材は、それぞれの先端部側が最も開いた状態において、それらの間隔が、整形体の左右両側に配置された袖吸込みダクトの開口幅を超えないように設定することが望ましい。袖吸込みダクトは、投入位置における整形体の左右両側に配置して整形体と共に本発明の袖展開装置を構成し、整形体に着せ掛けた衣類の袖をダクトの開口内へ真空吸引するものである。ダクトの開口幅（上下方向の長さ）は、展開後の袖の幅（上下方向の長さ）に対して余裕をもって構成されるが、袖の展開には他方の袖支え部材の先端側が自由に動ける方が良い。そこで、上記のように設定しているものであるが、ダクトの開口幅を超えないための具体的方法は任意に選択可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように、二部材から成る袖支え部材を袖の内部にて開いて整形するようにしたので、衣類に生じている捩れや深いシワなどを十分に展開し、それらが原因となる不完全な整形の問題を解決することで、ほぼ完全に衣類を整形することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、袖をあらかじめ展開することができるので、袖吸込みダクトの吸引力を開いた袖全体に作用させ、袖に十分な展開作用を及ぼし、作業者の手作業に頼らずに、ほぼ完全に袖を展開、整形することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る衣類投入機の袖展開装置１０の一例を示している。図示の袖展開装置１０は、衣類を整形して工程に投入する衣類投入機２０に使用するもので、衣類投入機２０は、衣類の形態に適合するように設定された整形体１１を具備している。また、袖展開装置１０は、袖を正しく展開した整形状態として着せ掛けるために必要な長さを有し、かつ、滑らかな湾曲形状に形成した左右各２対の袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂを、整形体１１の内部に、左右両側の上部にて上下左右方向へ進退移動することで、出入可能なように構成されている。なお、本発明に係る衣類投入機の袖展開装置１０は左右対称である。
【００１６】
袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂはほぼ一定の幅を有する帯板状の部材から成り、衣類の袖に通して展開動作を行うときに妨げとならないように、中央部が内方へ凸状に湾曲した円弧形状とされている。この湾曲した形状は、袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂの先端部が移動して行く経路にほぼ沿っているが、しかし、展開して支える動作中に衣類の袖に引っ掛かり難い形状であれば、円弧形状としなければならないものでもない。図示の例における袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂは、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａがやや長く、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂはやや短く形成されており、このためそれぞれの基部の位置を一致させたときに夫々の先端部の位置がずれるようになっている（図３参照）。
【００１７】
上記の構成から理解されるように、この実施形態においては、二部材から成る袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂはそれぞれの基部にて、各一基の駆動装置１４、１５の動作部１４ａ、１５ａに共通の軸１４ｂ、１５ｂによって接続されている。上記駆動装置１４、１５はピストンシリンダー式に出没可能な動作部１４ａ、１５ａを有するアクチュエーターから成り、下端部にて整形体下部のブラケット１１ａに取り付けられている。このようにして、袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂが内方へ後退した状態にあるときに、それぞれの先端部が整形体１１の肩口に位置し、かつ、そこから外方へ出入することが可能になる。なお、二部材から成る袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂは、内方へ最も後退した状態において、駆動装置１４、１５のほぼ上方に立ち上がった形態を取る。
【００１８】
二部材から成る袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂは、整形体１１の左右の肩口に設けられたガイド手段１６、１７によってその動きが誘導される。図示の例における衣類投入機の袖展開装置１０は左右対称であるので、図３を参照し右側を中心にして、袖支え部材１２Ａ、１３Ａを上下方向かつ左右方向へ移動させるための誘導構成について説明する。まず、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａは、その左右両側に、回転体から成る支持点１８、１９、２０を配置し３点で支持するとともに、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａを跨ぐ前後移動規制部２１を配置している。また、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂについては、同様の回転体から成る支持点２２、２３を上下に一対、間隔をおいて配置しており、かつ、前後移動規制部２１ａを配置している。
【００１９】
また、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、最も後退した状態において一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａとの間に僅かな角度を保って閉じるように、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａの基部に内方移動規制部２４、２５が設けられている。内方移動規制部２４、２５は、ガイド手段１６、１７によって誘導される一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａを基準として、それよりも外方の所定位置に、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂを位置決めしている。また、このとき他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、その先端部側にて支持点２２、２３に支持される。従って、袖支え部材１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂは、上記のガイド手段１６、１７によって進出時及び後退時の制御がなされる。
【００２０】
袖支え部材１２、１３は、上記のように収縮状態で凸状に湾曲した側が向き合わされ、かつ、整形体１１の内部に縦に収まるように配置され、夫々の内方の端部である下端において、左右一対の駆動装置１４、１５のピストンに当る動作部１４ａ、１５ａに接続されている。図示の駆動装置１４、１５が取り付けられている整形体１１は、そのベースフレーム１１ａの下方にて基台１１ｂに取り付けられており、これにより整形体下部にて前後方向へ揺動可能に軸支され（図２参照）、かつ、整形体内部に取り付けられた上下動装置により、図１及び図２に示される作業位置と、図４及び図５に示される上方の投入位置との間にて上昇下降可能に設けられている。２６は基台であり、支軸２７により整形体上部が前後に動き得るように整形体１１を下部にて軸支している。
【００２１】
図示の実施形態において、駆動装置１４、１５は左右各１基ずつ使用しているが、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂのそれぞれに１基ずつ左右片側で２基ずつ合計４基が設けられていても良い。その場合、片側２基の駆動装置は前後に配列する方法と左右に配列する方法があり、どちらでも実施可能であるとともに、例えば、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂの側の袖の展開が不十分なときに、この袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂだけを再度駆動し、十分に展開させることができる。
【００２２】
本発明の袖展開装置１０は、整形体１１に加えて、投入位置における整形体１１の左右両側に配置する袖吸込みダクト２８、２９を含んで構成されている。すなわち、袖吸込みダクト２８、２９は、整形体に着せ掛けた衣類の袖をダクトの開口２８ａ、２９ａの内部方向へ真空吸引することにより、衣類の袖の整形を行うものである。なお、袖吸込みダクト２８、２９のダクト開口幅（上下方向の長さ）は、展開後の袖の幅（上下方向の長さ）に対して余裕をもって構成される。
【００２３】
袖吸込みダクト２８、２９には、吸引管３０、３１が接続され、それらは上流にて吸引箱３２に接続され、さらにブロワ３３に接続されている。吸引箱３２は投入コンベア３４側の投入部吸引箱３５に吸引管３６を経て接続されており、投入コンベア３４への投入を補助している。投入コンベア３４は、衣類が最初に接触するやや傾斜した正面部と搬送部とから成るほぼ逆Ｌ字型の側面形状を有しており、投入コンベア３４に被さるように上位の受け渡しコンベア３７が配置されている。受け渡しコンベア３７の正面部３７ａは衣類を受け入れるために開閉可能に設けられている。
【００２４】
前記の袖吸込みダクト２８、２９は、整形体１１から渡される衣類の袖を吸引するとともに、やや傾斜した上記正面部３４ａに預け渡すために必要な作動機構を備えている。すなわち、２８ａ、２９ａはそれぞれのダクト開口を示しているが、各ダクト開口２８ａ、２９ａの部分は回転可能であり、吸引位置と投入コンベア３４の正面部３４ａから離れる退避位置との間を移動することができ（図２、図４参照）、衣類の受け渡しを容易にしている。３８、３９はそのためのアーム部材で、上記作動機構の一部である。なお、各ダクト開口２８ａ、２９ａは蓋２８ｂ、２９ｂにより開閉可能に設けられている。また、４０は搬出コンベアを示す。
【００２５】
このような構成を有する本発明の袖展開装置１０を使用するには、図６に示すように衣類Ｗを整形体１１に着せ掛けることから始める。なお、本発明の袖展開装置１０はプログラム制御されるものとし、一定のシークエンスに従い作業が開始される。作業開始時、整形体１１は図１の作業位置にあり、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、整形体１１の内部にて下がった状態にある。この状態において、作業者は整形体１１に衣類をさばいて着せ掛ける作業をする。
【００２６】
次いで、図７に示すように、整形体１１の肩口から一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂが、ガイド手段１６、１７により、外方へ進出することで、左右の袖Ｓ、Ｓを、それぞれの先端部で広げる作業が行なわれる。すなわち、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａは、動作部１４ａ、１５ａの上方移動により、先端部にて袖Ｓ、Ｓの内部を上側に沿って外方へ進出し、袖Ｓ、Ｓを内部から展開する。これに対し、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、上下の支持点２３、支持点２２の間に配置されているが、袖Ｓ、Ｓの内部にて抵抗を受けながら外方へ進出するため、その自由荷重が袖に掛かることで展開に寄与する。
【００２７】
衣類Ｗは、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂによる展開作用を受けつつ、整形体１１の上昇により図１の作業位置から図４の投入位置へ移動する。それとともに、退避位置にあった袖吸込みダクト２８、２９が吸引位置へ移動し、左右の袖Ｓ、Ｓに吸引力が及ぶようになる（図８）。これにより、袖Ｓ、Ｓは一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂにより、上下方向にも広げられながら袖吸込みダクト２８、２９のダクト開口２８ａ、２９ａに入り込むようになる。
【００２８】
次の段階では、袖吸込みダクト２８、２９の吸引力を高めるため、ダクト開口２８ａ、２９ａに設けられている蓋２８ｂ、２９ｂが閉まり、吸引力が高められる（図９）。一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａは袖Ｓ、Ｓを内部の上側に沿って展開しており、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、袖Ｓ、Ｓが真空吸引されて不規則に揺れ動き、その動きに伴ってその内部で上下に揺れ動き、袖Ｓ、Ｓを上下方向にさばいて広げるように作用する。これにより、袖Ｓ、Ｓは袖吸込みダクト２８、２９の開口内部にて十分に展開される。
【００２９】
袖吸込みダクト２８、２９の吸引力により袖Ｓ、Ｓが十分に展開されると、それまで他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂに作用していた抵抗力が急減する。このため、他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、動作部１４ａ、１５ａとの接続部の軸１４ｂ、１５ｂを中心として、先端部が袖Ｓ、Ｓの下部に接触するまで、自重により回転する（図１０）。これにより、袖Ｓ、Ｓは袖吸込みダクト２８、２９の開口の内方において完全に展開された状態になる。
【００３０】
本発明はこのように構成されており、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂの二部材から成る袖支え部材により、これらを上下に広がった状態として衣類Ｗの袖Ｓ、Ｓを展開するとともに、この展開状態を得た上で真空吸引力を作用させるものである。よって、従来は吸引力を作用させても展開できなかった衣類Ｗの袖Ｓ、Ｓをほぼ完全に展開することができ、しかも、無理な力を加えることなく袖Ｓ、Ｓを展開できるものである。なお、以上の説明において、一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂは、下がった状態にあるとき、それらの先端部は整形体１１の内部に隠れていることを前提にしているが、先端部が整形体１１の肩口から出ているように設定することも可能である。そのように設定した場合、肩口の位置が一方の袖支え部材１２Ａ、１３Ａと他方の袖支え部材１２Ｂ、１３Ｂの先端部から出っ張るので、作業の邪魔になることも考えられるが、僅かな出っ張りであれば問題というほどのことはなく、例えば、手で触れて位置確認等ができる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る衣類投入機の袖展開装置の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の装置の側面図である。
【図３】同上における整形体の一例を示す正面説明図である。
【図４】整形体が投入位置移動した状態を示す正面説明図である。
【図５】同上の状態における側面図である。
【図６】本発明の装置の作用を示すもので、衣類を整形体に着せ掛けた状態を示す正面図である。
【図７】同じく衣類の袖に対する展開作用を開始した状態を示す正面図である。
【図８】同じく整形体が上昇した状態を示す正面図である。
【図９】同じく吸引作用により袖が展開しつつある状態を示す正面図である。
【図１０】同じく袖がほぼ完全に展開した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  衣類投入機の袖展開装置
１１  整形体
１２Ａ、１３Ａ  一方の袖支え部材
１２Ｂ、１３Ｂ  他方の袖支え部材
１４、１５  駆動装置
１６、１７  ガイド手段
１８、１９、２０  支持点
２１  前後移動規制部
２２、２３  支持点
２４、２５  内方移動規制部
２６  基台
２７  支軸
２８、２９  袖吸込みダクト
３０、３１、３６  吸引管
３２  吸引箱
３３  ブロワ
３４  投入コンベア
３５  投入部吸引箱
３７  受け渡しコンベア
３８、３９  アーム
４０  搬出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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