(57)【要約】【課題】動作の基準となるクロック成分を、精度を低下させることなく伝送するトランシーバ及び通信装置を提供する。【解決手段】許可信号生成回路３６１は、エッジ検出信号ＥＤと基準クロックＣＫに基づいて、信号ＴＸｒのビット境界を表す境界エッジ（立下りエッジ）前後の所定期間（立上りエッジを含まない期間）だけアクティブレベルとなる許可信号ＥＮを生成する。波形合成回路３６２は、許可信号ＥＮに従って、符号化回路３５にて符号化された信号ＴＸｒを選択し、許可信号ＥＮがアクティブレベルの時には基準クロックＣＫを選択して出力することにより、両信号の波形を合成した送信データＴＸを生成する。これにより、送信データＴＸの境界エッジが表すタイミングの誤差を、周波数精度の高い基準クロックＣＫが持つ誤差の大きさに抑えることができる。【選択図】図４
2014121062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビット中の予め定められた変化タイミングで信号レベルが変化する伝送符号により符号化されたデータを送受信する通信システムにて使用されるトランシーバ（２０）であって、
内部クロックを生成する内部クロック生成部（５１）と、
前記内部クロック生成部が生成した内部クロックを用いて、外部から供給される基準クロックに同期したタイミング信号を生成するタイミング生成部（５０）と、
前記基準クロックに同期した送信データを、前記タイミング生成部により生成されたタイミング信号を用いて前記伝送符号に符号化する符号化回路（３５）と、
伝送路に出力される送信データの前記変化タイミングの波形を、前記基準クロックに基づく波形となるように整形する波形整形部（３６）と、
を備えることを特徴とするトランシーバ。
【請求項２】
前記波形整形部は、
前記変化タイミングを含んだ許可期間を指定するための許可信号を生成する許可信号生成回路（３６１）と、
前記許可信号生成回路にて生成された許可信号によって指定される許可期間内は前記基準クロックを選択し、前記許可期間外では、前記符号化回路にて符号化された送信データを選択して出力することで、前記基準クロックの波形と前記送信データの波形を合成する波形合成回路（３６２）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のトランシーバ。
【請求項３】
前記変化タイミングは、前記伝送符号のビット境界を表す境界エッジのタイミングであることを特徴とする請求項２に記載のトランシーバ。
【請求項４】
前記伝送符号は、デューティ比の違いによって二値を表すパルス幅変調符号からなり、
前記パルス幅変調符号のうち、前記ビット境界を表す境界エッジからデューティ比に応じて信号レベルが変化するタイミングを表す中間エッジまでの期間が短い方の符号を第１符号、他方を第２符号として、前記基準クロックは、前記第１符号と同じ信号波形を有し、
前記許可信号生成回路は、前記第１符号の中間エッジが現れるタイミングを含むように、前記許可期間を設定することを特徴とする請求項３に記載のトランシーバ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のトランシーバ（２０）と、
前記基準クロックを生成する基準クロック生成部（１２）と、
前記基準クロックに同期した送信データを生成するデータ生成部（１１）と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビット境界で信号レベルが変化する伝送符号により符号化されたデータを送受信する通信システムにて使用されるトランシーバ及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される通信システムとして、ＣＡＮやＬＩＮ等、バス状の伝送路を利用するものが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
そして、通信システムを構成するノードは、通常、伝送路を介して信号を送受信するトランシーバ、及びトランシーバを介して他ノードとの通信を実現するコントローラ等によって構成される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】佐藤道夫著「車載ネットワークシステム徹底解説」ＣＱ出版株式会社、２００５年１２月１日発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の通信システムにおいて効率のよい通信を行うには、各ノードに設けられるトランシーバの動作を、互いに同期させることが望ましい。
このような同期を実現する手法の一つとして、いずれか一つのノードが、クロック成分を含む伝送符号によって符号化された信号を伝送路に送信し、他のノードは、伝送路上の信号からクロック成分を抽出して、自ノードで発生させた自走クロックを加工（分周等）することによって、その抽出したクロック成分に同期したバスクロックを生成し、そのバスクロックに従ってトランシーバを動作させることが考えられる。
【０００５】
なお、このような高機能のトランシーバは、予め内蔵された独自のクロック生成源を用いて生成した内部クロックを使用して動作するように構成することが考えられる。この場合、トランシーバが、コントローラから供給される信号を処理するためには、内部クロックを、コントローラから供給される送信データ、ひいては送信データの生成に使用される基準クロックに同期させる必要がある。
【０００６】
しかし、このように基準クロックに同期させた内部クロックによって符号化を行った場合、符号化された信号に含まれるクロック成分の誤差は、基準クロックの誤差に内部クロックの誤差が重畳されたものとなる。
【０００７】
しかも、コントローラのクロック源としては、通常、周波数精度の高いクロックを発生させる水晶発振子等が使用されるのに対して、トランシーバのクロック源としては、低コスト化のために、水晶発振子と比較して周波数精度に劣る発振回路等が用いられる。
【０００８】
従って、伝送路を介して受信した信号からクロック成分を抽出して動作するノードでは、クロック成分から再生されるクロックの精度が低下し、伝送路を介して受信した符号化された送信データを、よいタイミングでサンプリングすることができず、復号化処理の精度が低下してしまうという問題や、復号化処理の精度を確保しようとすると、通信速度を高速化することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するために、動作の基準となるクロック成分を、精度を低下させることなく伝送するトランシーバ及び通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のトランシーバは、ビット中の予め定められた変化タイミングで信号レベルが変化する伝送符号により符号化されたデータを送受信する通信システムで使用される。
そして、タイミング生成部が、内部クロック生成部にて生成された内部クロックを用いて、外部から供給される基準クロックに同期したタイミング信号を生成し、符号化回路が、基準クロックに同期した送信データを、信号生成部により生成されたタイミング信号を用いて伝送符号に符号化する。また、波形整形部は、伝送路に出力される送信データのビット境界の波形を、基準クロックに基づく波形となるように整形する。
【００１１】
このように構成された本発明のトランシーバによれば、伝送路に送出される符号化されたデータの変化タイミングでの波形に、内部クロックの誤差が含まれず、基準クロックの誤差だけが含まれることになるため、伝送路に接続された他ノードに対して、高精度なクロック成分を供給することができる。
【００１２】
その結果、符号化されたデータから抽出したクロック成分（変化タイミング）に同期して動作する通信装置での復号化処理の精度や、伝送路上での通信速度を向上させることができる。
【００１３】
なお、波形整形部は、伝送路に出力される送信データの波形が最終的に整形されていればよいため、具体的には、例えば、符号化回路によって符号化された送信データの波形を整形するように構成してもよいし、タイミング生成部にて生成され符号化部にて使用されるタイミング信号の波形を整形するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車載通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は伝送路を介した通信で使用する伝送符号を説明する説明図、（ｂ）が伝送路を介して送受信されるフレームの構成を説明する説明図、（ｃ）がＵＡＲＴとトランシーバとの間で送受信するフレームの構成を示す説明図である。
【図３】ノードの構成を示すブロック図である。
【図４】符号化部の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）はクロックマスタにおける符号化部の動作を模式的に示したタイミング図、（ｂ）は通常ノードにおける符号化部の動作を模式的に示したタイミング図である。
【図６】波形整形部の動作をクロックに含まれる誤差の影響を考慮して示したタイミング図である。
【図７】変形例の波形整形部の動作を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜全体構成＞
本発明が適用された車載通信システム１は、図１に示すように、ボデー系のアプリケーションを実現する電子制御装置（ボデー系ＥＣＵ）や、車両の状態を検出したり車両の状態を制御したりするために設けられた関連機器（ライト，センサ等）からなるノード３を、バス状の伝送路５を介して相互に接続することで構成されている。
【００１６】
ノード３のうち、ボデー系ＥＣＵとしては、ボデー・ワイパＥＣＵ，シートＥＣＵ，スライドドアＥＣＵ，ミラーＥＣＵ，バックドアＥＣＵ，ライトＥＣＵ，チルテレ（電動ステアリング位置調整装置）ＥＣＵ等があり、一方、関連機器としては、ライトＳＷ，ワイパＳＷ，ライトセンサ，レインセンサ等がある。
【００１７】
＜バス通信路＞
伝送路５は、異なるノード３からハイレベル（第１レベル）の信号とロウレベル（第２レベル）の信号とが同時に出力されると、伝送路５上の信号レベルがロウレベルとなるように構成されており、この機能を利用してバス調停を実現する。
【００１８】
伝送路５では、図２（ａ）に示すように、伝送符号として、ビットの境界で信号レベルがハイレベルからロウレベルに変化すると共に、ビットの途中で信号レベルがロウレベルからハイレベルに変化するＰＷＭ符号が用いられ、二値（論理１／論理０）の信号を、デューティ比の異なる二つの符号で表現する。以下では、ロウレベルの比率（継続期間）がより短い方をレセッシブ符号（第１符号）、より長い方をドミナント符号（第２符号）と称する。なお、本実施形態では、レセッシブ符号が論理１に対応し、ドミナント符号が論理０に対応するものとする。また、伝送符号において、信号レベルがハイレベルからロウレベルに変化するエッジを境界エッジ、ロウレベルからハイレベルに変化するエッジを中間エッジとも称する。
【００１９】
そして、具体的には、レセッシブ符号では、１ビットの１／３の期間がロウレベル、２／３の期間がハイレベルとなり、また、ドミナント符号では、１ビットの２／３の期間がロウレベル、１／３期間がハイレベルに設定され、伝送路５上でレセッシブ符号とドミナント符号とが衝突すると、ドミナント符号が調停勝ちするようにされている。
【００２０】
なお、伝送路５においてレセッシブ符号が許容ビット（本実施形態では１１ビット）以上継続している期間をＩＦＳ（Inter Frame Space ）と呼び、ＩＦＳが検出されている状態をアイドル状態という。そして、車載通信システム１では、伝送路５がアイドル状態にある場合に、各ノード３は送信を行うことができるように規定されていると共に、送信を開始後、調停負けを検出したノード３は送信を直ちに停止し、調停勝ちしたノード３のみが送信を継続する、いわゆるＣＳＭＡ／ＣＡ方式のアクセス制御が採用されている。
【００２１】
また、ノード３間の通信に使用するフレームは、図２（ｂ）に示すように、送信を許可するデータを指定するためのヘッダと、ヘッダによって指定されたデータを送信するための可変長のレスポンスからなる。
【００２２】
このうち、ヘッダは、送信を許可するデータの識別子（ＩＤ）からなり、ＩＤの値に応じて、バス調停で勝ち残るように設定されている。一方、レスポンスは、データ以外に、データ（レスポンス）のサイズを示すサイズ情報、エラーの有無をチェックするためのＣＲＣ符号が少なくとも含まれている。
【００２３】
＜ノード＞
ノード３には、他のノードに伝送路５を介してクロックを供給するノード（ここではボデー・ワイパＥＣＵ）と、伝送路５を介して供給されるクロックに同期した通信を実行するノードとが存在し、以下では、前者をクロックマスタ３ａとも称し、後者を通常ノード３ｂとも称する。クロックマスタ３ａ及び通常ノード３ｂは、一部構成が異なるがほぼ同様の構成を有しているため、基本的に共通部分の説明を行い、必要に応じて相違点について説明を補足する。
【００２４】
ノード３は、図３に示すように、伝送路５を介した他ノード３との通信によって得られた情報等に基づき、自ノード３に割り当てられた各種処理を実行する信号処理部１０と、信号処理部１０から供給されるＮＲＺ符号の送信データＴＸＤをＰＷＭ符号の送信データＴＸに符号化して伝送路５に出力し、伝送路５から取り込んだＰＷＭ符号の受信データＲＸをＮＲＺ符号の受信データＲＸＤに復号化して信号処理部１０に供給するトランシーバ２０とを備えている。
【００２５】
＜信号処理部＞
信号処理部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＩＯポート等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、更に、調歩同期（非同期）方式のシリアル通信を実現するＵＡＲＴ（汎用非同期受信・送信機：Universal Asynchronous Receiver Transmitter ）、１１、水晶発振子を用いて構成され、当該信号処理部１０を動作させるための動作クロックを発生させる発振回路１２を備えている。
【００２６】
ＵＡＲＴ１１は、図２（ｃ）に示すように、データの開始を示す１ビット長のスタートビット（ロウレベル）と、データの終了を示すストップビット（ハイレベル）と、これらスタートビット，ストップビットに挟まれた８ビットのデータとで構成された合計１０ビットのブロックデータを単位として送受信する。但し、主要部となる８ビットのデータは、ＬＳＢ（最下位ビット）が先頭、ＭＳＢ（最上位ビット）が末尾となるように設定されている。
【００２７】
また、前述のフレーム（図２（ｂ）参照）を構成するヘッダは、単一のブロックデータで構成され、スタートビット，ストップビットを除く８ビットのデータのうち、７ビットはＩＤとして用いられ、１ビットはパリティビットとして用いられる。また、レスポンスは、１乃至複数個のブロックデータで構成され、最初のブロックに、サイズ情報が設定される。
【００２８】
なお、特にクロックマスタ３ａでは、発振回路１２は、上述の動作クロックに加えて、ＵＡＲＴ１１の通信速度と同じ速度（例えば２０Ｋｂｐｓ）に設定されトランシーバ２０に供給する基準クロックＣＫを発生させるように構成されている。
【００２９】
＜トランシーバ＞
図３に戻り、トランシーバ２０は、送信データＴＸＤを符号化する符号化部３１、受信データＲＸを復号する復号化部３２、ビット単位でデータの衝突を検出する調停部３３からなるデジタル処理部３０と、デジタル処理部３０にて符号化された送信データＴＸを伝送路５に出力する送信バッファ４１、伝送路５上のデータを取り込む受信バッファ４２からなるアナログ処理部４０と、デジタル処理部３０の動作に必要な各種タイミング信号を生成するタイミング生成部５０とを備えている。
【００３０】
＜タイミング生成部＞
タイミング生成部５０は、複数のインバータをリング状に接続することで構成されたリングオシレータ等からなる簡易な発振回路５１を備え、この発振回路５１が生成した内部クロックを分周することによって、対象クロック（クロックマスタ３ａでは信号処理部１０から供給される基準クロックＣＫ，通常ノード３ｂでは受信バッファ４２を介して伝送路５から取り込んだ受信データＲＸ）に同期した各種タイミング信号を生成する。
【００３１】
ここでは、タイミング信号として、基準クロックＣＫに同期し、且つ基準クロックＣＫと同じ周期を有する第１クロックＲＣＫ及び第２クロックＤＣＫを少なくとも生成する。但し、第１クロックＲＣＫはレセッシブ符号と同じ波形を有し、第２クロックＤＣＫはドミナント符号と同じ波形を有する（図５（ａ）参照）。
【００３２】
なお、信号処理部１０の発振回路１２が生成する基準クロックＣＫの誤差をα、タイミング生成部５０の発振回路５１が生成する内部クロックの誤差をβ（＞α）とすると、基準クロックＣＫは、誤差αの影響だけを受けるのに対して、第１クロックＲＣＫ及び第２クロックＤＣＫは、基準クロックＣＫ及び内部クロックの両方を用いて生成されるため、誤差α＋βの影響を受けたものとなる。
【００３３】
＜デジタル処理部＞
デジタル処理部３０において、調停部３３は、送信データＴＸＤと受信データＲＸＤをビット単位で比較し、信号レベルが不一致である場合に、所定期間の間、符号化部３１への送信データＴＸＤの供給を停止するように構成されている。
【００３４】
復号化部３２は、受信バッファ４２が取り込んだ受信データＲＸ（ＰＷＭ符号）をＮＲＺ符号に復号化し、復号化した受信データＲＸＤを信号処理部１０に供給する。具体的には、受信データＲＸの立ち下がりエッジ（即ち、ビット境界を表す境界エッジ）の検出タイミングを表すエッジ検出信号ＥＤを生成し、このエッジ検出信号ＥＤが表す境界エッジのタイミングを起点として、受信データＲＸのロウレベルの継続時間を測定する。そして、この測定結果が予め設定された復号閾値Ｔth以上であれば「論理０」に、閾値未満であれば「論理１」に復号する。
【００３５】
符号化部３１は、クロックマスタ３ａと通常ノード３ｂとでは一部構成が異なっているため、個別に説明する。
<<クロックマスタの符号化部>>
まず、クロックマスタ３ａの符号化部３１は、図４に示すように、符号化回路３５と、許可信号生成部３６１及び波形合成回路３６２で構成された波形整形部３６とで構成されている。
【００３６】
符号化回路３５は、図５（ａ）に示すように、信号処理部１０から供給される送信データＴＸＤ（ＮＲＺ符号）が「論理１」である場合は、第１クロックＲＣＫを選択し、送信データＴＸＤが「論理０」である場合は、第２クロックＤＣＫを選択することによって符号化された信号ＴＸｒを生成する。つまり、「論理１」はレセッシブ符号に、「論理０」はドミナント符号に符号化される。
【００３７】
なお、符号化回路３５は、信号処理部１０から送信データＴＸＤの供給がない場合は、入力が「論理１」となるように構成されている。つまり、信号処理部１０が送信を行わない時に、クロックマスタ３ａの符号化部３１は、他ノードに供給するクロックとなるレセッシブ符号を出力し続けるように構成されている。
【００３８】
波形整形部３６のうち、許可信号生成回路３６１は、エッジ検出信号ＥＤと基準クロックＣＫに基づいて、ビット境界が現れる可能性のあるタイミングの間、アクティブレベル（ここではハイレベル）となる許可信号ＥＮを生成する。なお、許可信号ＥＮがアクティブレベルである期間を許可期間という。
【００３９】
許可信号生成回路３６１は、具体的には、図６に示すように、エッジ検出信号ＥＤによって特定される境界エッジの検出タイミングから、予め設定された第１の所定時間が経過すると許可信号ＥＮの信号レベルをアクティブレベルから非アクティブレベルに変化させ、基準クロックＣＫの立上りエッジから、予め設定された第２の所定時間が経過すると許可信号ＥＮの信号レベルを非アクティブレベルからアクティブレベルに変化させるように構成されている。但し、第１の所定時間は、信号ＴＸｒの信号レベルの立下り時間より長く、レセッシブ符号のロウレベルの継続時間より短く設定される。また、第２の所定時間は、ドミナント符号が確実にハイレベルとなる時間（ロウレベルの継続時間＋信号レベルの立上り時間）より長く、基準クロックＣＫの１周期より短く設定される。
【００４０】
つまり、許可信号ＥＮは、信号ＴＸｒのビット境界を表す境界エッジ（立ち下がりエッジ）前後の所定期間（立上りエッジを含まない期間）だけアクティブレベルとなるように設定される。
【００４１】
一方、波形合成回路３６２は、許可信号ＥＮに従って、信号ＴＸｒと基準クロックＣＫを合成する。具体的には、許可信号ＥＮが非アクティブレベル（許可期間外）の時には信号ＴＸｒを選択し、許可信号ＥＮがアクティブレベル（許可期間内）の時には基準クロックＣＫを選択して出力することにより、両信号の波形を合成した送信データＴＸを生成する。
【００４２】
つまり、信号ＴＸｒでは、境界エッジ（立下りエッジ）か中間エッジ（立上りエッジ）がいずれも第１クロックＲＣＫ又は第２クロックＤＣＫによって生成されるため、これらエッジは、誤差α＋βの影響を受けたものとなるのに対して、送信データＴＸの境界エッジについては、基準クロックＣＫによって生成されるため、内部クロックの誤差βの影響を受けず、基準クロックＣＫの誤差αの影響だけを受けたものとなる。
【００４３】
<<通常ノードの符号化部>>
一方、通常ノード３ｂの符号化部３１は、波形整形部３６は省略され、符号化回路３５だけで構成される（図示せず）。この符号化回路３５は、図５（ｂ）に示すように、信号処理部１０から供給される送信データＴＸＤが「論理１」である場合は、１ビットの全期間に渡ってハイレベルを出力し、送信データＴＸＤが「論理０」である場合は、ドミナント符号（第２クロックＤＣＫ）を出力することで生成される信号を、送信データＴＸとして出力するように構成されている。
【００４４】
そして、クロックマスタ３ａが出力する伝送路５上のレセッシブ符号（バスクロック）に、通常ノード３ｂで符号化された送信データＴＸが重畳されると、送信データＴＸＤの「論理１」に対応した期間は、伝送路５上ではレセッシブ符号がそのまま伝送され、送信データＴＸＤの「論理０」に対応した期間は、伝送路５上ではドミナント符号に書き換えられて伝送されることになる。
【００４５】
＜効果＞
以上説明したように、クロックマスタ３ａのトランシーバ２０では、伝送路５に送出する送信データＴＸの境界エッジの波形を、基準クロックＣＫの波形を用いて整形するようにされているため、送信データＴＸの境界エッジが表すタイミングの誤差を、周波数精度の高い基準クロックＣＫが持つ誤差の大きさに抑えることができる。
【００４６】
つまり、クロックマスタ３ａは、伝送路５に接続された通常ノード３ｂに対して、高精度なクロック成分（境界エッジのタイミング）を供給することができる。その結果、伝送路５上の信号から抽出したクロック成分（境界エッジのタイミング）に同期して動作する通常ノード３ｂでの復号化処理等の精度を向上させることができる。また、別の言い方をすれば、処理精度を劣化させることなく、伝送路５上での通信速度を向上させることができる。
【００４７】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、伝送符号の１ビットのうちロウレベルとなる期間を、レセッシブ符号では１／３、ドミナント符号では２／３としているが、これに限るものではなく、例えば、レセッシブ符号では１／４、ドミナント符号では１／２等としてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、許可期間（許可信号ＥＮがアクティブレベルである範囲）を、境界エッジだけが含まれるように設定しているが、図７に示すように、基準クロックＣＫをレセッシブ符号と同じ波形にして、許可期間を、境界エッジだけでなくレセッシブ符号の中間エッジまでが含まれるように広げて設定してもよい。
【００５０】
この場合、許可信号ＥＮの信号レベルは、レセッシブ符号の中間エッジとドミナント符号の中間エッジとの中間のタイミングでアクティブレベルから非アクティブレベルに変化し、ドミナント符号の中間エッジと境界エッジとの中間のタイミングで非アクティブレベルからアクティブレベルに変化するように設定すればよい。そして、許可信号ＥＮの生成は、上記実施形態と同様に、エッジ検出信号ＥＤと基準クロックＣＫの立上りエッジのタイミングに基づいて生成してもよいし、図中点線で示すように、エッジ検出信号ＥＤを使用せずに、基準クロックＣＫの立上りエッジのタイミングだけに基づいて生成してもよい。
【００５１】
このように許可範囲を広げた場合、境界エッジだけでなく、レセッシブ符号の立ち上がりエッジも、内部クロックの誤差βの影響を受けることがなくなるため、レセッシブ符号及びドミナント符号の中間エッジがいずれも誤差α＋βである上記実施形態の場合と比較して、復号の精度をより向上させることができる。
【００５２】
上記実施形態では、第１クロックＲＣＫ，第２クロックＤＣＫを用いて符号化された信号ＴＸｒのビット境界の波形を基準クロックＣＫの波形で置換した結果を送信データＴＸとしているが、第１クロックＲＣＫや第２クロックＤＣＫのビット境界の波形を基準クロックＣＫの波形で置換したものを用いて符号化した結果を送信データＴＸとするように構成してもよい。
【００５３】
上記実施形態では、伝送符号としてパルス幅変調符号を用い、ビット境界を表す境界エッジのタイミングを変化タイミングとして、この境界エッジを基準クロックＣＫの波形により整形しているが、変化タイミングとして使用できるタイミングはこれに限るものではない。例えば、ビット中の予め定められタイミングで信号レベルが変化する伝送符号を用いた場合は、このビット中で定期的に現れるエッジのタイミングを変化タイミングとしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…車載通信システム  ３…ノード  ３ａ…クロックマスタ  ３ｂ…通常ノード  ５…伝送路  １０…信号処理部  １１…ＵＡＲＴ  １２，５１…発振回路  ２０…トランシーバ  ３０…デジタル処理部  ３１…符号化部  ３２…復号化部  ３３…調停部  ３５…符号化回路  ３６…波形整形部  ４０…アナログ処理部  ４１…送信バッファ  ４２…受信バッファ  ５０…タイミング生成部  ３６１…許可信号生成回路  ３６２…波形合成回路
【図１】
2014121062.tif 000003
【図２】
2014121062.tif 000004
【図３】
2014121062.tif 000005
【図４】
2014121062.tif 000006
【図５】
2014121062.tif 000007
【図６】
2014121062.tif 000008
【図７】
2014121062.tif 000009