(57)【要約】【課題】  ディスクを搬送する搬送装置に設けたセンサでディスク収納カートリッジのディスク位置に設置したマーカーでディスク位置を検出している。しかし、マーカー位置を正確に検出しても、ディスク位置とマーカーの位置ずれやセンサの取り付け位置とディスク挿脱機構が離れていること等により正確にディスク位置を検出することができずにディスク搬送エラーが生じる。【解決手段】  ディスクを収納し、ディスク収納位置にマーカーを有するカートリッジと上記ディスクをドライブまで搬送するディスク搬送装置と、上記マーカーを読み取る搬送装置側の第１のセンサを備えた光ディスクライブラリ装置において、上記ディスクを検出する第２のセンサを設けたことにより正確に所望のディスクを取り出すことが可能となる。【選択図】図１（ａ）
2014107000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを収納し、ディスク収納位置にマーカーを有するカートリッジと、
上記ディスクをドライブまで搬送するディスク搬送装置と、
上記マーカーを読み取る搬送装置側の第１のセンサとを備えた光ディスクライブラリ装置において、
上記ディスク位置を検出する第２のセンサを有することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスクライブラリ装置において、
上記ディスク位置を検出する第２のセンサを上記ディスク搬送装置に設けたことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１又は２項記載の光ディスクライブラリ装置において、
上記ディスクを上記ディスク搬送装置に押し出すディスク挿脱機構を有し、上記ディスク位置を検出する第２のセンサを上記ディスク挿脱機構に設けたことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項４】
請求項３項記載の光ディスクライブラリ装置において、
上記ディスク挿脱機構付近にセンサ取り付け部材を設けて、上記ディスク位置を検出する第２のセンサを、上記センサ取り付け部材のディスク端面に対向する位置に設置することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスクライブラリ装置において、
上記ディスクを検出する第２のセンサを複数個設けて、複数の上記第２のセンサの検出値の差分によりディスク位置を検出することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクライブラリ装置に関し、例えば、光ディスクライブラリ装置やディスクチェンジャー装置と呼ばれるディスクに記録再生を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体への記録再生装置として、光ディスク等のディスク状記録媒体（以下、ディスクという）を収納する複数のカートリッジを有する収納部を備え、各カートリッジから所望のディスクを取り出して光ディスクドライブに装着し、装着したディスクに対して情報信号の記録・再生を行う光ディスクライブラリ装置、または、ディスクチェンジャー装置等がある。
【０００３】
特許文献１では、ディスク搬送装置に設けたセンサによってカートリッジのディスクの有無を検出し、既にディスクが収納されている場所に他のディスクが収納されることを防止する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、発光素子から受光素子に至る光路におけるディスクの厚み方向の通過域を制限する特定幅のスリットを設け、ディスク収納体に収納されたディスクの有無の検出精度が高く、しかも前記収納体へのディスクの収納効率を高くする方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９６４７１号公報
【特許文献２】特開平８−２０３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の光ディスクライブラリ装置では、ディスク位置をセンサで検出するのに、ディスクを持ち上げるリフターをディスク下部に設けると共に、上部にリフターによって持ち上げられたディスクを検出するディスクセンサとリフターで持ち上げられたディスクを移動させる移動ローダが設けられている。上記技術は、装置の高さ方向に制限がある場合、上記のリフターやディスクの移動ローダをディスクの上下に設けることが困難である。また、ディスク収納枚数が多く、ディスクの有無を高速で検出する場合、ディスクをリフト等で持ち上げる時間がロスとなる。
【０００７】
上記の特許文献２に記載の特許は、ディスクを収納する各カートリッジにスリットを設ける空間が全く取れないような構造には、ディスクが近接しているため適用できないという課題がある。
【０００８】
さらに詳しく、光ディスクライブラリ装置のディスク取り出し機構に関する課題について説明する。  
従来の光ディスクライブラリ装置においては、コンピュータ等の外部機器からの信号に基づいて各カートリッジから所望のディスクをディスク搬送装置により取り出してドライブに搬送し、上記ドライブに挿入した後に上記ディスクに対して情報信号の記録、再生を行う一連の動作を行っている。
【０００９】
上記光ディスクライブラリ装置のディスクの搬送動作においては、上記ディスク搬送装置を所望のディスクの位置に正確に位置決めし、ディスクをディスク搬送装置に取り込み、データの読み書きを行うドライブ部にできるだけ短時間で搬送することが求められる。
【００１０】
従来の光ディスクライブラリ装置においては、所望のディスク位置を検出し、上記ディスクを取り出すため、上記搬送装置に設けたセンサでディスク収納カートリッジのディスク位置に設けた各マーカーを検出し、検出したディスク位置にあるディスクをディスク挿脱機構で押し出してディスク搬送装置に収容し、その後、ディスク搬送装置がドライブ部にディスクを搬送するという方法を行っている。
【００１１】
しかし、ディスクを収納するカートリッジにディスク収納位置を示すマーカーが設置されていて、上記のマーカーを検出することによりディスク位置を検出するこれまでのディスク位置検出方法では、以下に示す課題がある。
（１）カートリッジを交換する際に、カートリッジに設けたマーカーとディスク収納位置との間の相対位置が各カートリッジで異なるため、マーカーを正確に検出してもディス収納位置がずれてしまう。（２）光ディスクライブラリ装置筺体と上記カートリッジ、ディスク搬送装置、ディスク挿脱機構、センサや各構成部品の取り付け誤差、各機構の湾曲、歪み等による位置ずれがある。（３）マーカー検出センサの分解能の限界によりディスク搬送装置の停止時に停止位置のオフセットが生じる。（４）温度変化により、上記センサの取り付け部材と上記マーカーが設置されたカートリッジとの材質の熱膨張の差による位置ずれ量が生じる。
【００１２】
上記の課題により、一つのセンサのみで正確に所望のディスクの位置を検出することが難しく、ディスク搬送装置の挿脱機構が精度良く所望のディスクの位置に停止することが困難である。その結果、所望のディスクを挿脱機構で押し出すことができず、ディスクの表面に挿脱機構がぶつかることによるディスクの損傷や、ディスクの位置とディスク搬送装置のディスク挿入口の位置がずれていて挿入することができない等のディスク取り出しエラー等が生じている。
【００１３】
本発明の目的は、上記のようなマーカーとディスクの位置ずれがある場合でもディスク位置を正確に検出することができ、ディスク取り出しのミスやディスク損傷を起こすことなく所望のディスクを正確に取り出してドライブに運ぶことが可能な信頼性の高い光ディスクライブラリ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならばディスクを収納し、ディスク収納位置にマーカーを有するカートリッジと上記ディスクをドライブまで搬送する搬送装置と、上記マーカーを読み取る第１のセンサを備えた光ディスクライブラリ装置において、上記ディスクを検出する第２のセンサを設けることを特徴とする。
【００１５】
また、上記ディスクを検出する第２のセンサを上記搬送装置に設けることを特徴とする。
【００１６】
また、上記ディスクを上記ディスク搬送装置に押し出すディスク挿脱機構を有し、上記ディスクを検出する第２のセンサを上記ディスク挿脱機構に設けることを特徴とする。
【００１７】
また、上記ディスク挿脱機構付近にセンサ取り付け部材を設けて、上記ディスクを検出する第２のセンサを、上記センサ取り付け部材のディスク端面に対向する位置に設けることを特徴とする。
【００１８】
また、光ディスクライブラリ装置において、上記ディスクを検出する第２のセンサを複数個設けて、上記複数の第２のセンサの検出値の差分によりディスク位置を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、正確にディスク位置を検出することが可能なため、搬送装置の高精度な位置決めを行うことができ、ディスクの取り出しミスや損傷を防止することが可能となり、高い信頼性を備えた光ディスクライブラリ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１（ａ）】本発明の実施例に係る光ディスクライブラリ装置の構成を示す説明図である。
【図１（ｂ）】本発明の実施例に係る光ディスクライブラリ装置の構成を示す説明図である。
【図１（ｃ）】本発明の実施例に係る光ディスクライブラリ装置の構成を示す説明図である。
【図１（ｄ）】本発明の実施例に係る光ディスクライブラリ装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例に係るカートリッジを示す説明図である。
【図３】本発明の実施例に係るディスク検出方法を説明する図である。
【図４】本発明の実施例に係るディスク検出方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る光ディスクライブラリ装置のセンサを示す説明図である。
【図６】本発明に係る光ディスクライブラリ装置のセンサを示す説明図である。
【図７】本発明の実施例に係る光ディスクライブラリ装置のセンサを示す説明図である。
【図８】比較例の光ディスクライブラリ装置の構成を示す説明図である。
【図９】比較例の光ディスクライブラリ装置の内部の部品を示す説明図である。
【図１０】比較例の光ディスクライブラリ装置のディスク検出方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例の詳細を図にしたがって説明する。なお、同一の符号を付された構成は、同一の機能を有するので、既に当該符号の説明されている場合それらの説明は省略することがある。
【実施例１】
【００２２】
以下に本発明を適用した光ディスクライブラリ装置の実施例について説明する。
【００２３】
まず、本発明を用いない光ディスクライブラリ装置１の比較例の構造・動作を図８〜図10を用いて説明する。  
図８は光ディスクライブラリ装置１の内部の構成を示す説明図である。図８（ａ）に示すように、光ディスクライブラリ装置１は内部の光ディスク500に記録及び再生を行う装置であり、光ディスクライブラリ装置１の筐体２の前面パネル９は、左右に配置された光ディスク500を収納したカートリッジ３の挿入、及び、引き出しが行えるようになっている。
【００２４】
図８（ｂ）にカバーを外した状態の光ディスクライブラリ装置１の内部の構成図を示す。
【００２５】
筐体２の内部には、カートリッジ３とドライブ部４、ディスク取り出し機構5a、搬送用レール5b、複数のディスク挿脱機構5cより構成されるディスク搬送装置５（以下、搬送装置５という）及び光ディスクライブラリ装置１の動作を制御する制御回路６が配置されている。カートリッジ３は、例えば、側方が開口された縦長の箱状の保持用筐体３aで形成され、内部に光ディスク500を収納するための支持部３bが形成されている。
【００２６】
光ディスク500は縦長の箱状の保持用筐体３aに収納された状態で筐体２内部に図示しないガイドレールに沿って挿入され、所定の位置に達した後に動かないように固定される。
【００２７】
図８に示す光ディスクライブラリ装置１は、多数の光ディスク500を同時に収容、処理するため上記各構成部が左右対称に配置され、複数台配置されたドライブ部４で複数の光ディスク500に同時に読み書き可能となっている。ドライブ部４は、例えば、前後に複数台のディスクドライブ機構4aが並んで配置され、それぞれの搬送装置５が位置する側の側方が開口されたディスク挿脱口4bを有している。ディスクドライブ機構4aは、光ディスク500に記録されたデータを読み書きする機能を有している。
【００２８】
光ディスクライブラリ装置１についての主な動作を図９及び図10のフローチャートを用いて説明する。図９（ａ）は図８（ｂ）において搬送用レール５bを外した場合を示す構成図、図９（ｂ）は搬送装置５とカートリッジ３のみを抜き出した構成を示す説明図を、図９（ｃ）は搬送装置５のみの構成図を示している。
【００２９】
図９及び図10において、例えば、所望の123番目のディスク（以下、ディスクNo.123）をカートリッジ３からドライブ部４に搬送する動作について説明する。
【００３０】
まず、図10のフローチャートのステップS21に示すように、図示しないコンピュータ等の外部装置からカートリッジ３に収納された所望のディスク、例えば、ディスクNo.123にデータの読み書き等の動作を行う信号が制御回路６に入力されスタートする。
ステップS22に示すように、上記の制御回路６は、上記入力信号により図９（ｂ）の搬送装置５にディスクNo.123取得命令を発信する。ステップS23に示すように、上記信号を受けて、搬送装置５は、搬送装置５に付属した第１のセンサ5eの上記カートリッジ３に設置されたディスク位置を示すマーカー3cの検出モードをオンにし、ステップS24に示すように、所定の動作開始位置から搬送用レール5bに添って所望のディスクNo.123の取り出し位置まで搬送される。ステップS25に示すように、搬送中に上記第１のセンサ5eが上記ディスクNo.123が収納されている位置のマーカー3cを検出すると、搬送装置５は停止する。
【００３１】
次に、図９（ｂ）より第１のセンサ5eのディスク位置検出方法について述べる。ディスク位置はカートリッジ３のディスク収納位置に１対１に対応したマーカー3cが設置されており、搬送装置５のアーム5dの根元にマーカー3cに対向するように設けた第１のセンサ5eでマーカー3cの位置を検出して、ディスクNo.123を特定する。そして第１のセンサ5eで検出したディスク位置に取り出し機構5aが停止する。
【００３２】
その後、ステップS26に示すように、図９（ｂ）及び（ｃ）に示すように、所望のディスクNo.123は、上記搬送装置５のアーム5dに設置されているディスク挿脱機構5cによって、ディスク取り出し機構5aにディスク挿脱口5fから挿入される。
【００３３】
その後、ステップS27に示すように、ディスク取り出し機構5aは挿入されたディスクNo.123をドライブ部４に設置されている所定のドライブ機構4aまで搬送し、所定のドライブ機構4aのディスク挿脱口4bの前で停止して、ドライブ機構4aにディスクNo.123を挿入する。
【００３４】
挿入された上記ディスクNo.123はディスクドライブ機構4aにおいてデータの読み書き動作が行われ、上記データは制御回路６によりコンピュータ等の外部装置へと転送される。
【００３５】
上記の転送作業が終了し、ディスクNo.123の読み書き動作が終了した場合、上記の搬送装置５は再び起動し、上記のドライブ機構4aまで搬送される。上記のディスクNo.123はディスク挿脱口4bからディスク取り出し機構5aへ取り出されて、搬送用レール5bに添って搬送装置５により搬送され、カートリッジ３の事前の収納位置に収納される。その後、ステップS28に示すように、搬送装置５は所定の動作開始位置へ搬送され、停止して、ステップS29に示すように、動作を終了する。
【００３６】
上記の一連の動作は、複数のディスクのデータの読み書きを行う場合には、複数のディスクの枚数分だけ繰り返し行われる。  
比較例では、上記の第１のセンサ5eのみでディスク位置の検出を行っている。しかし、上記比較例の方法では搬送エラーが起こりやすいため、本発明の実施例では、上記の第１のセンサ5eに加えて、ディスクを検出するセンサ10を設けて、ディスク位置を正確に検出することとする。
【００３７】
図１（ａ）は、本発明の実施例の光ディスクライブラリ装置の搬送装置５及びカートリッジ３を示す。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の搬送装置５及びカートリッジ３を矢印の（A）前面方向から見た搬送装置５と片側のカートリッジ３との位置関係を説明する正面図、図１（ｃ）は搬送装置５が所望の光ディスク500の位置に停止した時の光ディスク500の中央の面で切断した断面図を示す。また、図1（ｄ）はディスク挿脱機構5cを矢印の（C）の方向から見た拡大図である。
【００３８】
図１（ａ）においては、光ディスク500はカートリッジ３に収納されており、カートリッジ３には、カートリッジ３のディスク収納位置に１対１に対応したマーカー3cが設置されており、ディスク収納位置を示している。しかし、図１はカートリッジ３に最大枚数が収納されている状態は図示していない。
【００３９】
また、搬送装置５のアーム5dの根元には、上記マーカー3cに対向するように設けた第１のセンサ5eが設置されており、マーカー3cの位置を検出することにより、ディスク位置を検出するようになっている。
【００４０】
図1（ｂ）及び（ｃ）は、光ディスク500を収納したカートリッジ３、及び、搬送装置５の取り出し機構5aと片側のアーム5d、アーム5dの根元に、カートリッジ３に設置したマーカー3cに対向するように設けた第１のセンサ5e、アーム5dの先端に設けたディスク挿脱機構5cと上記ディスク挿脱機構5cに設けた光ディスク500を検出する本発明の実施例の第２のセンサ10の位置関係を示している。
【００４１】
図1（ｂ）及び（ｃ）に示すように、光ディスク500を収納したカートリッジ３を光ディスクライブラリ装置１に挿入した場合に、従来は、搬送装置５に設けた第１のセンサ5eのみでディスク位置を検出している。
【００４２】
しかし、第１のセンサ5eのみでは、搬送装置５の挿脱機構5cが精度良く所望の光ディスク500の位置に停止することができず、その結果、ディスクの表面に挿脱機構5cがぶつかることによるディスクの損傷や、ディスク位置と搬送装置５のディスク挿脱口5fの位置がずれていて挿入することができない等のディスク取り出しエラー等が生じる。
【００４３】
上記の課題を解決するため、本件発明の一実施形態であるカートリッジ３に設置しているマーカー3cを検出する第１のセンサ5eとディスクを直接に検出する図1（ｄ）に示す第２のセンサ10を組み合わせてディスクを検出する方法を提供する。
【００４４】
図２は片側のカートリッジ３の内部に収納された光ディスク500の図1に示す（B）上部の矢印方向から見た収納状態を示している。また、図２（ｂ）は図２（ａ）の四角で囲んだ部分の拡大図を示す。光ディスク500はカートリッジ３内部に近接して収納されており、各光ディスク500には収納位置に1対1に対応したマーカー3cが設置されている。
各マーカー3cは一般的には、反射板、または、透過孔等が使用されるが、上記に限るものではない。
【００４５】
図３は本発明の実施例の２段階のディスク位置検出方法を示す説明図である。また、図４は上記の検出方法の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
図３（ａ）はディスクがカートリッジ３内部に、全枚数（例えば100枚）収納されている状態を、図３（ｂ）は、例えば、123番目のディスク（以下、ディスクNo.123）が1枚無い場合を示している。各ディスクの座標値は、第１のセンサ5eで検出するカートリッジ３に設置されたマーカー3cの座標値を101a〜200a、第２のセンサ10で検出した各ディスクの座標値を101b〜200bとした場合を示している。第１のセンサ5eはアーム5dの根元に設置されており、各ディスクのマーカー3cを検出する。また、第２のセンサ10は、光ディスク500を検出するセンサであり、例えば、ディスク端面を検出するようになっている。
【００４７】
図３及び図４よりディスク位置検出動作を説明する。図示しない外部装置のコンピュータ等から、例えば、ディスクNo.123取得命令が制御回路６に入力されて、図4のフローチャートのステップS1に示すように、動作がスタートする。ステップS2に示すように、制御回路６は上記信号に基づき、ディスクNo.123の取得命令を搬送装置５に出力する。ステップS3に示すように、搬送装置５は上記命令に基づき、ディスクが収納されたカートリッジ３方向に移動を開始する。ステップS4に示すように、上記移動中に、第１のセンサ5eは上記命令に基づき、カートリッジ３に設置されたマーカー3cの各座標値を測定する。第１のセンサ5eが所望のディスクNo.123のマーカー座標123ａを検出した後に搬送装置５は、第２のセンサ10でディスクNo.123を検出し、ディスク座標123bを検出する。図３（ａ）に第２のセンサ10のディスク検出時の出力信号の一例を示す。
【００４８】
図4のステップS5に示すように、出力信号が設定したしきい値を超えた際にディスクNo.123を検出し、ステップS6に示すように、第２のセンサ10でディスクNo.123を検出し、ディスク座標123bを検出し、ディスク位置123bの座標を記録するようになっている。また、より正確には、スキャンしてしきい値を横切る２つの座標を記録しておき、その中間をディスク位置と設定することも可能である。
【００４９】
上記の第１のセンサ5e、第２のセンサ10で検出されたカートリッジ３に設置されたマーカー3cの座標値123aとディスクの座標値123bの位置にディスクNo.123があればディスク取り出しエラーは生じないが、実際には前述の「発明が解決しようとする課題」の欄に記載した4つの理由により123aと123bの座標値の間に差が生じる。その際には、上記搬送装置５は、マーカー3cの座標値123aで現在位置を確認し、上記ディスク座標123bの位置にディスク挿脱機構5cを位置決めし、停止する。
【００５０】
その後、ステップS7に示すように、ディスク挿脱機構5ｃがディスクNo.123を押し出してディスク取り出し機構5aに挿入する。
【００５１】
上記ディスクが挿入されたディスク取り出し機構5aは、ステップS8に示すように、ディスクNo.123をドライブ部４に搬送し、ディスクドライブ機構4aの挿脱口4bから挿入する。ディスクNo.123をドライブ部４に挿入した後に、ステップS9に示すように、搬送装置５は所定の位置に停止し、ステップS11に示すように、一連の動作を終了する。
【００５２】
一方、図３（ｂ）は例えば、カートリッジ３内部の一部のディスクNo.123が収納されていない場合を示している。ディスクNo.123が無い場合も上記の図３（ａ）と同様に、第１のセンサ5eがマーカー3cの座標値123aを、第２のセンサ10がディスク位置123bをスキャンする。その際に、ディスクNo.123が無い場合は、第１のセンサ5eでマーカー3cの座標値123aは検出可能であるが、第２のセンサ10でディスク座標123bは検出できないため、ディスク位置123bの値を設定することができない。上記のような場合には、ステップS10に示すように、制御回路６のメモリ内にディスクが不在という情報がメモリされる。
【００５３】
上記に述べたように、ディスク位置を２段階のセンサで検出することにより、ディスクの有無及びディスク位置をこれまでより正確に検出することが可能となり、ディスク搬送エラーを低減し、信頼性の高い光ディスクライブラリ装置を適用することが可能となる。
【００５４】
また、他の実施例としては、ディスクNo.123の座標値123bにはディスク不在という情報と共に、例えば、122bと124bの座標値から
（数１）  123b＝（122b+124b）/2
と設定される。
【００５５】
また、さらにディスクNo.123とNo.124の2枚のディスクが無い場合には、
（数２）  123b=（125b-122b）/3+122b、
（数３）  124b=（125b-122b）*2/3+122b
と設定することにより、マーカー座標値123a、124aを用いるよりもディスク位置を正確に記録することが可能となる。上記の計算された座標値は、例えば、ディスクNo.123をカートリッジ３に挿入する際にも適用することが可能である。もちろんディスクNo.123が新たに挿入された場合には、第２のセンサ10で検出された座標値が新たに上書きされる。
【実施例２】
【００５６】
次にディスクを検出する第２のセンサ10のセンサの実施例を示す。
【００５７】
図５は第２のセンサ10に光センサを用いた実施例である。図５（ａ）は反射型、図５（ｂ）は透過型の光センサを示している。図５（ａ）は反射型の光センサ10aを用いたものであり、ディスクの端面で反射した検出光11を発光素子と受光素子が隣接した光センサ10aで測定するもので、透明なディスク端面からの反射光が検出できる高精度なものがある。上記のセンサを用いる際には、図３（ａ）に示す信号出力のピーク値をディスク位置とする。
【００５８】
一方、図５（ｂ）の透過型の光センサは、ディスク挿脱機構5cに取り付けた光センサ10の発光素子10bから発行された検出光11が、ディスク取り出し機構5a側に設置された受光素子10cに入力するもので、光ディスク500がカートリッジ３の内部に位置して光を遮る場合には、透過光が遮断されることによりディスク位置を検出するものである。その際には、透過光が遮断された範囲の中間値をディスク位置と設定する。
【００５９】
図６（ａ）は第２のセンサ10のディスク検出センサとして静電容量センサ10dを用いた場合を示している。静電容量センサ10dは、2枚の金属板で構成されている開かれた電極間の検出面前面の空間に静電容量の変化があると、図３（ａ）の信号出力に示すように透明な光ディスク500でもその有無を検出可能にするものである。対象物が非金属の場合でも検出距離が数ｍｍ以下の近接距離なら検出可能なセンサである。
【００６０】
また、図６（ｂ）は、第２のセンサ10をディスク挿脱機構5cに並列に設置したセンサ取り付け部材5gに取り付けたものであり、ディスク挿脱機構5cにセンサの取り付けスペースを取るのが難しい場合には、センサ取り付け部材5gを設けることにより第２のセンサ10を設置する場所を確保できるものである。
【００６１】
上記の第２のセンサ10は、上記のディスク挿脱機構5cに設置するか、または、ディスク挿脱機構5cに並列に設けたセンサ取り付け部材5gのどちらに構成しても良い。
【００６２】
また、上記の第２のセンサ10の実施例として代表的な例として光センサ、及び、静電容量センサを挙げたが、非接触、接触を問わずにディスクを検出可能なセンサであれば上記に示したセンサに限るものではない。
【００６３】
図７は、上記の第２のセンサ10が、例えば、温度上昇等によりゲイン（定数でG倍）が変化した場合のディスク位置検出時の補正方法を示している。上記のように、出力信号があるゲインで増幅した場合には、図５、図６に示した一組の第２のセンサ10では、出力信号が正規のディスク位置より手前で図３（ａ）に示したしきい値を横切る可能性があり、搬送装置５が正規の停止位置より手前で停止してディスクを挿脱機構5cでディスク取り出し機構5aに光ディスク500を押し出す恐れが生じる。また、しきい値を横切る値の中間値を算出する場合でも、増幅の影響でしきい値を横切る値が大きくなり、中間値を算出する際に精度が低下することも考えられる。
【００６４】
上記の影響を回避するため、あらかじめ温度上昇によるゲインの変化を測定しておき、制御回路６のメモリに記憶させておき、（１）温度上昇に応じてしきい値を変化させる。または、（２）図７に示すように第２のセンサ10において、２組以上の複数のセンサ10e、10fを設置して、その複数のセンサ10e、10fの検出値G・A、G・B（各検出値A、BがG（ゲイン）倍に変化）した場合でも、両検出値の差分値
（数４）  X＝（G・A-G・B）/（G・A+G・B）＝（A-B）/（A+B）
を計算し、X=0になる場所をディスク位置と決定する。の2つの方法が考えられる。（１）の方法は1つのセンサのみで済むのでコスト的には安価であるが、各センサには個体差があるので、正確にディスク位置を検出するためには、装置毎にしきい値を調べて、あらかじめメモリに記憶させておく必要があり、手間がかかる。
【００６５】
一方、（２）の方法は、複数のセンサを設ける必要があるが、上記（１）の方法のようにしきい値を記憶させて、温度に応じて書き換える必要はなく、単にX=0の位置をディスク位置として精度良く検出することができる。また、上記（１）の方法はメモリに記憶した離散的な値を基に位置を判断するため、誤差が大きくなる可能性があるが、（２）の方法は連続的なため、誤差も少なくなるという利点がある。
【００６６】
上記の図７に示したゲイン補正方法を用いることにより、例えば、温度が上昇し、センサ10のゲインが変化した場合でもディスク位置を正確に検出することが可能となる。
【００６７】
以上述べたように、本発明によれば、第１、第２のセンサで正確にディスク位置を検出することが可能なため、高精度なディスク挿脱を行うことができ、ディスクの取り出しミスや損傷を防止することが可能となり、高い信頼性を備えた光ディスクライブラリ装置を提供することができる。
【００６８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 
【符号の説明】
【００６９】
１…光ディスクライブラリ装置、２…筐体、３…カートリッジ、3a…保持用筺体、3b…支持部、3ｃ…マーカー、４…ドライブ部、4a…ディスクドライブ機構、4b…挿脱口、５…ディスク搬送装置、５a…ディスク取り出し機構、５b…搬送用レール、５c…ディスク挿脱機構、５d…アーム、５e…第1のセンサ、５f…挿脱口、
５g…センサ取り付け部材、６…制御回路、９…前面パネル、１０…第２のセンサ、
500…光ディスク、101〜200…ディスク座標
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図１（ｃ）】
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【図１（ｄ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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