(57)【要約】【課題】撮像端末における撮像の遅延と消費電力とを低減させる。【解決手段】無線通信部6は撮像端末と無線通信を行う。携帯撮像部3は撮像データを生成する。表示部5は、携帯撮像部3で生成された撮像データに対応する画像を表示する。操作検出部8は、画像に対して、撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を受け付ける。携帯制御部7は、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報を生成し、無線通信部6に対して、撮像エリア情報又は撮像対象情報を撮像端末へ無線送信させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像端末と無線通信を行う無線通信インターフェースと、
撮像データを生成する撮像モジュールと、
前記撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を表示する表示インターフェースと、
前記画像に対して、前記撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を受け付ける操作インターフェースと、
前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を生成する情報生成部と、
前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信させる通信制御部と、
を有する撮像制御端末。
【請求項２】
前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報は、前記撮像端末が撮像制御端末に無線送信する画像の範囲を決定する処理に使用する情報である請求項1に記載の撮像制御端末。
【請求項３】
前記情報生成部はさらに、前記撮像端末が撮像を行う際の撮像実行条件を示す撮像実行条件情報を生成し、
前記通信制御部はさらに、前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像実行条件情報を前記撮像端末へ無線送信させる請求項1に記載の撮像制御端末。
【請求項４】
前記撮像実行条件情報は、前記撮像エリア又は前記撮像対象の画像の状態に関する情報である請求項3に記載の撮像制御端末。
【請求項５】
前記表示インターフェースに表示されている画像に対応する撮像データに基づいて、前記撮像エリア又は前記撮像対象の画像の状態が所定の状態となる撮像タイミングを予測する予測部をさらに有し、
前記通信制御部は、前記撮像タイミングよりも、前記撮像端末との無線通信に要する時間以上前の時点で、前記無線通信インターフェースに対して、撮像の実行を指示する撮像実行指示情報を前記撮像端末へ無線送信させる請求項1に記載の撮像制御端末。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像実行指示情報を無線送信させる前に、フォーカス調整を指示するフォーカス調整指示情報を前記撮像端末へ無線送信させる請求項5に記載の撮像制御端末。
【請求項７】
前記撮像タイミングは、前記撮像対象が前記撮像エリアの所定の位置に移動するタイミングである請求項5に記載の撮像制御端末。
【請求項８】
前記予測部は、前記表示インターフェースに表示されている画像に対応する撮像データに基づいて、予測に関する処理の開始時点から、前記撮像エリア又は前記撮像対象の画像の状態が所定の状態となる前記撮像タイミングまでの時間を予測し、予測した時間と、無線通信に伴う通信遅延時間とに基づいて、前記撮像実行指示情報の送信タイミングを予測し、
前記通信制御部は、前記送信タイミングで、前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像端末へ前記撮像実行指示情報を無線送信させる請求項5に記載の撮像制御端末。
【請求項９】
撮像制御端末と無線通信を行う無線通信インターフェースと、
撮像データを生成する撮像モジュールと、
前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像制御端末から無線送信される、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報を無線受信させる通信制御部と、
前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、前記撮像モジュールに対して、撮像データを生成させる撮像制御部と、
前記撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出する画像処理部と、
を有する撮像端末。
【請求項１０】
光学ズームを行う光学ズーム部と、
前記無線通信インターフェースが前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信するまで、前記光学ズームの倍率を所定の倍率以下の第1の倍率に設定するズーム制御部と、
を有する請求項9に記載の撮像端末。
【請求項１１】
前記ズーム制御部は、前記無線通信インターフェースが前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信した後、前記光学ズームの倍率を前記所定の倍率よりも大きな第2の倍率に設定し、
前記撮像制御部は、前記光学ズームの倍率が前記第2の倍率に設定された後、前記撮像モジュールに対して、前記撮像エリア情報が示す前記撮像エリア又は前記撮像対象情報が示す前記撮像対象を含む画像に対応する撮像データを生成させる請求項10に記載の撮像端末。
【請求項１２】
前記ズーム制御部は、前記無線通信インターフェースが前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信した後、前記光学ズームの倍率を、前記所定の倍率よりも大きく、前記撮像エリア情報が示す前記撮像エリア又は前記撮像対象情報が示す前記撮像対象の全体をカバーできる第2の倍率に設定する請求項11に記載の撮像端末。
【請求項１３】
撮像制御端末及び撮像端末を有し、
前記撮像制御端末は、
前記撮像端末と無線通信を行う第1の無線通信インターフェースと、
撮像データを生成する第1の撮像モジュールと、
前記第1の撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を表示する表示インターフェースと、
前記画像に対して、前記撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を受け付ける操作インターフェースと、
前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を生成する情報生成部と、
前記第1の無線通信インターフェースに対して、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信させる第1の通信制御部と、
を有し、
前記撮像端末は、
前記撮像制御端末と無線通信を行う第2の無線通信インターフェースと、
撮像データを生成する第2の撮像モジュールと、
前記第2の無線通信インターフェースに対して、前記撮像制御端末から無線送信される前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信させる第2の通信制御部と、
前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、前記第2の撮像モジュールに対して、撮像データを生成させる撮像制御部と、
前記第2の撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出する画像処理部と、
を有する撮像システム。
【請求項１４】
撮像制御端末の第1の撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を前記撮像制御端末の表示インターフェースが表示するステップと、
前記画像に対して、撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を前記撮像制御端末の操作インターフェースが受け付けた場合、前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を前記撮像制御端末の情報生成部が生成するステップと、
前記撮像制御端末の第1の無線通信インターフェースが前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信するステップと、
前記撮像端末の第2の無線通信インターフェースが、前記撮像制御端末から無線送信される前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信するステップと、
前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、前記撮像端末の第2の撮像モジュールが撮像データを生成するステップと、
前記撮像端末の画像処理部が、前記第2の撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出するステップと、
を有する撮像方法。
【請求項１５】
撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を表示インターフェースに表示させるステップと、
前記画像に対して、撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を操作インターフェースが受け付けた場合、前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を生成するステップと、
無線通信インターフェースに対して、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信させるステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
無線通信インターフェースに対して、撮像制御端末から無線送信される、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報を無線受信させるステップと、
前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、撮像モジュールに対して、撮像データを生成させるステップと、
画像処理部に対して、前記撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出させるステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像端末を遠隔操作(リモートコントロール)する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線接続機能を有する撮像端末(デジタルカメラ等)と撮像制御端末(携帯端末等)を有し、撮像制御端末が撮像端末を無線で遠隔操作して撮像端末の撮像動作を制御する撮像システムがある。例えば、特許文献1には、デジタルカメラを無線で遠隔操作する携帯端末の例が示されている。具体的には、携帯端末がデジタルカメラに無線で接続した後にデジタルカメラから携帯端末に撮像データが送信され、その撮像データを受信した携帯端末の表示部に、デジタルカメラで撮像された画像が表示される。また、デジタルカメラで撮像された画像が携帯端末の表示部に表示されているときにユーザが携帯端末の表示画面上でズーム操作を行うと、デジタルカメラのズームの設定が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-186698号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術を用いて撮像を行う場合、操作者は、携帯端末がデジタルカメラから受信した表示用の撮像データに基づく画像を見てデジタルカメラの操作(ズーム操作や撮像実行指示)を行う。この場合、携帯端末がデジタルカメラから表示用の撮像データを受信して画像を表示するまで、操作者はデジタルカメラの操作を行うことができない。このため、操作(撮像実行指示)が間に合わず、所望のシーンの撮像に失敗する可能性がある。また、操作者がデジタルカメラの操作を行うときに表示される画像に対応する撮像データの生成と、その撮像データの無線送信とをデジタルカメラが行うことによりデジタルカメラの消費電力が増大するという問題もある。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、撮像端末における撮像の遅延と消費電力とを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、撮像端末と無線通信を行う無線通信インターフェースと、撮像データを生成する撮像モジュールと、前記撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を表示する表示インターフェースと、前記画像に対して、前記撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を受け付ける操作インターフェースと、前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を生成する情報生成部と、前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信させる通信制御部と、を有する撮像制御端末である。
【０００７】
また、本発明は、撮像制御端末と無線通信を行う無線通信インターフェースと、撮像データを生成する撮像モジュールと、前記無線通信インターフェースに対して、前記撮像制御端末から無線送信される、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報を無線受信させる通信制御部と、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、前記撮像モジュールに対して、撮像データを生成させる撮像制御部と、前記撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出する画像処理部と、を有する撮像端末である。
【０００８】
また、本発明は、撮像制御端末及び撮像端末を有し、前記撮像制御端末は、前記撮像端末と無線通信を行う第1の無線通信インターフェースと、撮像データを生成する第1の撮像モジュールと、前記第1の撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を表示する表示インターフェースと、前記画像に対して、前記撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を受け付ける操作インターフェースと、前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を生成する情報生成部と、前記第1の無線通信インターフェースに対して、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信させる第1の通信制御部と、を有し、前記撮像端末は、前記撮像制御端末と無線通信を行う第2の無線通信インターフェースと、撮像データを生成する第2の撮像モジュールと、前記第2の無線通信インターフェースに対して、前記撮像制御端末から無線送信される前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信させる第2の通信制御部と、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、前記第2の撮像モジュールに対して、撮像データを生成させる撮像制御部と、前記第2の撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出する画像処理部と、を有する撮像システムである。
【０００９】
また、本発明は、撮像制御端末の第1の撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を前記撮像制御端末の表示インターフェースが表示するステップと、前記画像に対して、撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を前記撮像制御端末の操作インターフェースが受け付けた場合、前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を前記撮像制御端末の情報生成部が生成するステップと、前記撮像制御端末の第1の無線通信インターフェースが前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信するステップと、前記撮像端末の第2の無線通信インターフェースが、前記撮像制御端末から無線送信される前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を無線受信するステップと、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、前記撮像端末の第2の撮像モジュールが撮像データを生成するステップと、前記撮像端末の画像処理部が、前記第2の撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出するステップと、を有する撮像方法である。
【００１０】
また、本発明は、撮像モジュールで生成された撮像データに対応する画像を表示インターフェースに表示させるステップと、前記画像に対して、撮像端末が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作者の操作を操作インターフェースが受け付けた場合、前記撮像エリアを示す撮像エリア情報又は前記撮像対象を示す撮像対象情報を生成するステップと、無線通信インターフェースに対して、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報を前記撮像端末へ無線送信させるステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１１】
また、本発明は、無線通信インターフェースに対して、撮像制御端末から無線送信される、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報を無線受信させるステップと、前記撮像エリア情報又は前記撮像対象情報が無線受信された後、撮像モジュールに対して、撮像データを生成させるステップと、画像処理部に対して、前記撮像モジュールで生成された撮像データから、前記撮像エリア又は前記撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出させるステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像制御端末が撮像した画像に対して、撮像エリア又は撮像対象を指定する操作が行われ、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報が撮像端末へ無線送信される。これによって、撮像端末で撮像された画像を撮像制御端末が無線受信して表示することなく撮像エリア又は撮像対象の指定を操作者が行うことが可能となるので、撮像端末における撮像の遅延を低減させることができる。また、撮像制御端末での画像の表示に用いる撮像データを撮像端末が生成する処理と、生成した撮像データを撮像端末が撮像制御端末へ無線送信する処理とを削除することが可能となるので、撮像端末における消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第1の実施形態による携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第1の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第1の実施形態による撮像システムの動作状況を示す参考図である。
【図４】本発明の第1の実施形態による携帯端末が表示する画像を示す参考図である。
【図５】本発明の第1の実施形態によるデジタルカメラが送信する画像を示す参考図である。
【図６】本発明の第1の実施形態による携帯端末が表示する画像を示す参考図である。
【図７】本発明の第1の実施形態によるデジタルカメラが送信する画像を示す参考図である。
【図８】本発明の第1の実施形態による携帯端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第1の実施形態によるデジタルカメラの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第1の実施形態によるデジタルカメラの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第2の実施形態による携帯端末が表示する画像を示す参考図である。
【図１２】本発明の第2の実施形態による携帯端末の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第2の実施形態によるデジタルカメラの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第3の実施形態による携帯端末が有する携帯制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第3の実施形態による撮像システムの動作状況を示す参考図である。
【図１６】本発明の第3の実施形態による携帯端末が表示する画像を示す参考図である。
【図１７】本発明の第3の実施形態において、撮像対象の状態が所望の配置状態となる時点を予測する方法を説明するための参考図である。
【図１８】本発明の第3の実施形態によるデジタルカメラが撮像する画像を示す参考図である。
【図１９】本発明の第3の実施形態によるデジタルカメラが送信する画像を示す参考図である。
【図２０】本発明の第4の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第4の実施形態によるデジタルカメラが撮像する画像を示す参考図である。
【図２２】本発明の第4の実施形態によるデジタルカメラの動作の手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第4の実施形態によるデジタルカメラの動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態を説明する。本実施形態では、撮像後の撮像データを携帯端末に無線で伝送するデジタルカメラ(撮像端末)と、デジタルカメラから伝送される撮像データを受信すると共にデジタルカメラの撮像動作を制御する携帯端末(撮像制御端末)とで構成される撮像システムに本発明を適用した場合を例として説明する。
【００１６】
[構成]
図1は、本実施形態による携帯端末1の構成を示している。図2は、本実施形態によるデジタルカメラ2の構成を示している。まず、図1、図2を用いて、携帯端末1及びデジタルカメラ2の構成と、撮像システムの動作の概要とを説明する。
【００１７】
本実施形態の撮像システムは、携帯端末1とデジタルカメラ2とにより構成され、携帯端末1とデジタルカメラ2は、無線通信で接続される。デジタルカメラ2は、撮像により生成した撮像画像(静止画像)データを携帯端末1に無線送信し、携帯端末1はデジタルカメラ2の撮像動作を無線で制御する。
【００１８】
図1(a)に示すように、携帯端末1は、携帯撮像部3、画像処理部4、表示部5、無線通信部6、携帯制御部7、操作検出部8、データバス9を有する。携帯撮像部3は、撮像動作を行い撮像データを生成する撮像モジュール(撮像デバイス)である。画像処理部4は、携帯撮像部3からの撮像データを画像処理する回路である。表示部5は、携帯撮像部3で生成された撮像データに対応する画像及び操作項目を表示する表示インターフェース(表示デバイス)である。無線通信部6は、デジタルカメラ2と無線通信を行う無線通信インターフェース(無線通信デバイス)である。携帯制御部7は、携帯端末1全体の制御を行う。操作検出部8は、操作者が行う操作を受け付け、その操作による指示の検出を行う操作インターフェース(操作デバイス)である。操作者が行う操作には、表示部5で表示される画像に対して、デジタルカメラ2が撮像する撮像エリア又は撮像対象を指定する操作が含まれる。データバス9は、撮像データ等の各種データの伝送路である。
【００１９】
本実施形態では、表示部5としてフラットパネルディスプレーが使用され、操作検出部8として、フラットパネルディスプレー上に配置されたタッチパネルが使用されている場合の例を説明する。
【００２０】
図1(b)は、携帯制御部7の機能的な構成を示している。携帯制御部7は、少なくとも情報生成部7a、通信制御部7bの機能を実現する。情報生成部7aは、操作検出部8が検出した指示に基づく撮像エリアを示す撮像エリア情報、又は操作検出部8が検出した指示に基づく撮像対象を示す撮像対象情報を生成する。通信制御部7bは、無線通信部6に対して、撮像エリア情報又は撮像対象情報をデジタルカメラ2へ無線送信させる。また、通信制御部7bは、無線通信部6に対して、撮像の実行を指示する撮像実行指示情報をデジタルカメラ2へ無線送信させ、デジタルカメラ2から無線送信される撮像データを無線受信させる。
【００２１】
携帯制御部7は、携帯制御部7の動作を制御するためのプログラムや必要なデータを記憶する。情報生成部7a、通信制御部7bの機能は、例えば携帯制御部7の動作を制御するためのプログラムを、携帯端末1のコンピュータである携帯制御部7が読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現される。また、このプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータから、伝送媒体を介して、或いは伝送媒体中の伝送波により携帯端末1に伝送されることで携帯端末1に入力されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように、情報を伝送する機能を有する媒体である。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、前述した機能をコンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できる、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
【００２２】
携帯撮像部3、表示部5、無線通信部6、操作検出部8、携帯制御部7を最小限の構成として含む端末は、本発明の撮像制御端末の一態様に対応する。例えば、携帯撮像部3は本発明の撮像制御端末における撮像モジュールに対応し、表示部5は本発明の撮像制御端末における表示インターフェースに対応し、無線通信部6は本発明の撮像制御端末における無線通信インターフェースに対応し、操作検出部8は本発明の撮像制御端末における操作インターフェースに対応し、携帯制御部7は本発明の撮像制御端末における情報生成部及び通信制御部に対応する。
【００２３】
図2(a)に示すように、デジタルカメラ2は、カメラ撮像部10、画像処理部11、無線通信部12、カメラ制御部13、データバス14を有する。カメラ撮像部10は、撮像動作を行い撮像データを生成する撮像モジュール(撮像デバイス)である。画像処理部11は、カメラ撮像部10からの撮像データを画像処理する回路であり、カメラ撮像部10で生成された撮像データから、撮像エリア又は撮像対象を含む画像に対応するデータを抽出する。無線通信部12は、携帯端末1と無線通信を行う無線通信インターフェース(無線通信デバイス)である。カメラ制御部13は、デジタルカメラ2全体の制御を行う。データバス14は、撮像データ等の各種データの伝送路である。
【００２４】
図2(b)は、カメラ制御部13の機能的な構成を示している。カメラ制御部13は、少なくとも通信制御部13a、撮像制御部13bの機能を実現する。通信制御部13aは、無線通信部12に対して、携帯端末1から無線送信される撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信させる。また、通信制御部13aは、無線通信部12に対して、携帯端末1から無線送信される撮像実行指示情報を無線受信させ、カメラ撮像部10が生成した撮像データを携帯端末1へ無線送信させる。撮像制御部13bは、撮像エリア情報又は撮像対象情報が無線受信された後、カメラ撮像部10に対して、撮像を実行させ、撮像データを生成させる。
【００２５】
カメラ制御部13は、カメラ制御部13の動作を制御するためのプログラムや必要なデータを記憶する。通信制御部13a、撮像制御部13bの機能は、例えばカメラ制御部13の動作を制御するためのプログラムを、デジタルカメラ2のコンピュータであるカメラ制御部13が読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現される。このプログラムの実現形態は、携帯端末1の情報生成部7a、通信制御部7bの機能を実現するプログラムの実現形態と同様である。カメラ制御部13が画像処理部11の機能を有していても良い。
【００２６】
カメラ撮像部10、画像処理部11、無線通信部12、カメラ制御部13を最小限の構成として含む端末は、本発明の撮像端末の一態様に対応する。例えば、カメラ撮像部10は本発明の撮像端末における撮像モジュールに対応し、画像処理部11は本発明の撮像端末における画像処理部に対応し、無線通信部12は本発明の撮像端末における無線通信インターフェースに対応し、カメラ制御部13は本発明の撮像端末における通信制御部及び撮像制御部に対応する。
【００２７】
[動作概要]
携帯端末1は、携帯撮像部3からの撮像データに対応する画像を表示部5に表示する。その後、携帯端末1は、表示された画像に対する操作者の指示を操作検出部8で検出し、検出した指示の内容に応じて撮像エリア情報又は撮像対象情報を生成する。携帯端末1は、生成した撮像エリア情報又は撮像対象情報を、無線通信部6を介してデジタルカメラ2に無線送信する。
【００２８】
撮像エリア情報又は撮像対象情報の送信後、携帯端末1は、操作者の撮像開始指示に応じて、撮像実行指示情報をデジタルカメラ2に送信する。撮像エリア情報又は撮像対象情報は、携帯撮像部3からの撮像データを画像処理部4が処理して得られた構図データ(撮像する画像の構図を示すデータ)と、操作者が指示した内容とを組み合わせることにより生成される。
【００２９】
デジタルカメラ2は、携帯端末1からの撮像エリア情報又は撮像対象情報を、無線通信部12を介して受信し、撮像エリア情報又は撮像対象情報と、カメラ撮像部10からの撮像データを画像処理部11で処理して得られた構図データとを用いて、携帯端末1に送信する撮像データの撮像範囲を決定する。携帯端末1から撮像実行指示情報を受信すると、デジタルカメラ2は、撮像処理を行った後、撮像範囲に指定された範囲の画像に対応する撮像データを、無線通信部12を介して携帯端末1に送信する。
【００３０】
[動作詳細]
携帯端末1による撮像エリア情報又は撮像対象情報の生成、及び、デジタルカメラ2による撮像エリア情報又は撮像対象情報を用いた撮像処理について、詳細に説明する。図3は、本実施形態による撮像システムの動作状況を示している。図3では、携帯端末1とデジタルカメラ2が無線接続された状態で、両方の装置が人物15と人物16に向かって撮像を行っている。図4は、図3に示す状態で携帯端末1が表示部5に表示している画像の例である。
【００３１】
携帯撮像部3からの撮像データは、データバス9を介して表示部5に与えられ、図4に示す画像が表示される。画像の左端にはボタン(範囲ボタン17、対象ボタン18、シャッタボタン19)が表示されている。これらのボタンは、操作者が選択する操作項目に対応するボタンである。操作者がボタンを触って選択すると、選択されたボタンが強調表示される。
【００３２】
以下では、撮像範囲(撮像エリア)を指定する場合と撮像対象を指定する場合とのそれぞれについて、携帯端末1で表示される画像と、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像とを説明する。図4は、撮像範囲の指定を行う場合に携帯端末1の表示部5に表示される画像の例を示している。図4では、範囲ボタン17が選択され、撮像範囲の指定(範囲指定)が行われている。撮像範囲の指定に関する動作は、携帯撮像部3、表示部5、携帯制御部7、操作検出部8が連携して行う。
【００３３】
具体的には、携帯撮像部3からの撮像データが表示部5に転送され、表示部5により画像の表示が行われる。画像の表示と並行して、操作検出部8が検出した操作者の操作内容を携帯制御部7が解釈し、操作内容に応じて表示部5にボタンを表示させる指示を携帯制御部7が行う。その結果、表示部5に画像とボタンが表示される。
【００３４】
操作者が範囲ボタン17を選択した場合には、図4に示すように範囲ボタン17が強調表示される。その後、携帯制御部7は、操作者が指定した撮像範囲40の位置を、操作検出部8を介して検出する。撮像範囲の指定は、表示画面の2点を選択して領域を指定することにより行われる。図4の場合、点A，Bの2点を指定することにより撮像範囲の指定が行われる。図4の場合、人物15と人物16を含むように撮像範囲40が指定される。
【００３５】
撮像範囲40の指定が終了すると、撮像エリア情報の生成が行われる。撮像エリア情報は、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像の範囲を決定する処理に使用する情報である。撮像エリア情報は、カメラ撮像部10が出力する撮像データから、携帯端末1に指示された撮像範囲を検出することが可能な情報であれば良い。
【００３６】
撮像範囲40の指定が行われた場合、撮像範囲40をデジタルカメラ2が認識できるようにするため、携帯端末1が撮像している画像の構図を示す構図データと、操作者が指定した撮像範囲40の位置を示す位置データとを含む撮像エリア情報が生成される。
【００３７】
図5は、撮像範囲40が指定された場合に、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像を示している。図5に示すように、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像は、人物15と人物16を含む撮像範囲40に対応する画像となる。携帯端末1でシャッタボタン19が選択されると、携帯端末1からデジタルカメラ2に撮像実行指示情報が送信される。デジタルカメラ2は撮像実行指示情報を受信すると、撮像処理を行った後、撮像範囲40で指定された範囲の画像の送信を行う。
【００３８】
図6は、撮像対象の指定を行う場合に携帯端末1の表示部5に表示される画像の例を示している。本実施形態では、対象ボタン18が選択された後、人物16が選択された場合を例に説明する。
【００３９】
人物16の指定が終了すると、撮像対象情報の生成が行われる。撮像対象情報は、撮像エリア情報と同様に、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像の範囲を決定する処理に使用する情報である。撮像対象情報は、カメラ撮像部10が出力する撮像データから、携帯端末1に指示された撮像対象を検出することが可能な情報であれば良い。
【００４０】
人物16の指定が行われた場合、人物16をデジタルカメラ2が認識できるようにするため、携帯端末1が撮像している画像の構図を示す構図データと、構図データ中の人物16を示す対象データとを含む撮像対象情報が生成される。
【００４１】
図6に示すように、携帯端末1が表示する画像では、撮像対象として人物16が指定されると、人物16が強調表示される。図7は、人物16が選択された場合に、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像を示している。図7に示すように、人物16だけを抜き出した画像がデジタルカメラ2から送信される。
【００４２】
次に、撮像エリア情報及び撮像対象情報の生成方法と使用方法について説明する。デジタルカメラ2が撮像エリア情報又は撮像対象情報を受信すると、画像処理部11は、撮像エリア情報又は撮像対象情報に含まれる構図データと、カメラ撮像部10からの撮像データから生成した構図データとを比較する。画像処理部11は、比較の結果から、携帯端末1が撮像エリア情報又は撮像対象情報の生成に使用した画像における各位置と、デジタルカメラ2が撮像している画像における各位置との対応関係を求める。これによって、携帯端末1の携帯撮像部3が撮像する範囲が、デジタルカメラ2のカメラ撮像部10が撮像する範囲のどの部分に対応するのかが分かる。
【００４３】
その後、画像処理部11は、撮像エリア情報に含まれる位置データ、又は撮像対象情報に含まれる対象データを使って、携帯端末1に送信する画像の範囲を特定(決定)する。その後、画像処理部11は、カメラ撮像部10で生成された撮像データから、特定した範囲に相当する部分のデータを抜き出し(抽出し)、携帯端末1に送信する送信データを生成する。以下、携帯端末1に送信する画像の範囲を特定する処理の詳細を説明する。
【００４４】
上記の構図データは、デジタルカメラ2が撮像中の画像の構図を認識し、認識した構図中のどの部分を携帯端末1に送信する画像の領域に設定するのかを特定する処理が可能な情報であれば良い。構図データの内容は、構図を認識するアルゴリズムに応じて種々考えられる。
【００４５】
構図を認識するアルゴリズムとして、従来から色々なアルゴリズムが考案されている。例えば、画像データの輝度分布を用いて画像データの構図を認識する方法や、画像中の輪郭線を抽出し輪郭線のパターンを検出して構図を認識する方法が考案されている。本発明は、構図を認識するアルゴリズムによって限定されない。本実施形態では、画像中の輪郭線を抽出し、抽出した輪郭線のパターンを用いて構図を認識するアルゴリズムを例として説明を行う。
【００４６】
前述したように構図データは、携帯端末1において画像処理部4が携帯撮像部3からの撮像データを処理することにより生成される。構図の認識に使用される輪郭線は、例えば撮像データを微分処理することで得られる。構図データは、2値データとして得られた輪郭線情報で構成されている。本実施形態で使用する構図データの範囲は、例えば携帯端末1が撮像している画像の全範囲である。また、撮像対象が選択された場合に使用される対象データは、撮像対象の輪郭線だけを抜き出したテンプレートデータである。
【００４７】
画像処理部11は、カメラ撮像部10からの撮像データを処理して輪郭線を抽出し、抽出した輪郭線と、携帯端末1から無線受信した撮像エリア情報又は撮像対象情報中の構図データで示される輪郭線とのマッチング（パターンマッチング）処理を行う。このマッチング処理により、カメラ撮像部10からの撮像データにおいて、携帯撮像部3の全撮像範囲に対応する撮像範囲が検出される。マッチング処理として種々の処理が考案されており、その詳細について此処では言及しない。
【００４８】
本実施形態における撮像エリア情報及び撮像対象情報中の構図データを構成する輪郭線情報は携帯撮像部3の全撮像範囲の情報を含んでいる。そのため、この輪郭線情報と、カメラ撮像部10からの撮像データを処理して得られた輪郭線情報とを用いてマッチング処理を実施することにより、カメラ撮像部10からの撮像データにおいて、携帯撮像部3の全撮像範囲に対応する撮像範囲を特定することが可能となる。
【００４９】
図4を用いて説明したように撮像エリア情報中の位置データを使用する場合、画像処理部11は、上記の方法で特定した撮像範囲の情報を用いて、位置データが示す撮像範囲（操作者が指定した撮像範囲）をカメラ撮像部10からの撮像データ中の範囲に変換する。画像処理部11は、この範囲を、携帯端末1に送信する画像の範囲として決定する。
【００５０】
また、図6を用いて説明したように撮像対象情報中の対象データを使用する場合、画像処理部11は、上記の方法で特定した撮像範囲内の輪郭線情報と、対象データであるテンプレートデータとのマッチング処理を実施する。これによって、カメラ撮像部10からの撮像データにおいて、対象データが示す撮像対象の位置を特定することが可能となる。撮像対象の位置を特定した後、画像処理部11は、撮像対象の位置を含む所定の範囲を、携帯端末1に送信する画像の範囲として決定する。所定の範囲は、撮像対象（図7の例では人物16）を中心とする範囲であり、例えば対象データの範囲と対象データの周囲16画素とを含む範囲である。
【００５１】
次に、図8〜図10を用いて、本実施形態における各装置の動作を説明する。図8は、携帯端末1の動作を示している。携帯端末1の携帯制御部7は、関係する各部を制御して、図8に示す動作を行う。図9、図10は、デジタルカメラ2の動作を示している。デジタルカメラ2のカメラ制御部13は、関係する各部を制御して、図9、図10に示す動作を行う。
【００５２】
最初に、図8を用いて携帯端末1の動作を説明する。携帯端末1でカメラ処理のアプリケーションが実行されると、携帯制御部7はカメラ処理(S1)を実行する。カメラ処理(S1)では、携帯制御部7は最初に、携帯端末1の各部に初期値を設定する初期設定(S2)を実行する。
【００５３】
初期設定(S2)の後、携帯制御部7は、無線通信部6を制御し、デジタルカメラ2との無線接続を行うカメラ接続(S3)を実行する。カメラ接続(S3)の後、携帯制御部7は、表示部5を制御し、携帯撮像部3で生成された撮像データに基づく、図4に示すような画像を表示部5に表示する、携帯撮像画像の表示処理(S4)を実行する。
【００５４】
携帯撮像画像の表示処理(S4)の後、携帯制御部7は、前述した方法で撮像エリア情報又は撮像対象情報を生成する情報生成処理(S5)を実行する。情報生成処理(S5)の後、携帯制御部7は、無線通信部6を制御し、撮像エリア情報又は撮像対象情報をデジタルカメラ2に無線送信する情報送信処理(S6)を実行する。
【００５５】
情報送信処理(S6)の後、携帯制御部7は、操作者の撮像実行の指示に基づいて無線通信部6を制御し、撮像の実行を指示する撮像実行指示情報をデジタルカメラ2に送信する撮像実行指示処理(S7)を実行する。撮像実行指示処理(S7)の後、携帯制御部7は、無線通信部6を制御し、デジタルカメラ2で撮像が実行された後にデジタルカメラ2から無線送信される撮像データを無線受信する撮像データ受信処理(S8)を実行する。
【００５６】
撮像データ受信処理(S8)の後、携帯制御部7は、表示部5を制御し、デジタルカメラ2から無線受信された撮像データに基づく画像を表示部5に表示する、受信画像の表示処理(S9)を実行する。受信画像の表示処理(S9)の後、携帯制御部7は、撮像を続行するか終了するかの操作者からの指示を操作検出部8が検出した結果に基づいて撮像を終了するか否かを判断する判断処理(S10)を実行する。
【００５７】
携帯制御部7は、撮像の続行時には撮像続行(S11)を実行し、撮像の終了時にはカメラ切断(S12)を実行する。撮像続行(S11)とカメラ切断(S12)のいずれにおいても、携帯制御部7は、無線通信部6を制御し、操作者の指示内容を含む情報をデジタルカメラ2に無線送信する。
【００５８】
撮像続行(S11)の後、携帯制御部7は、携帯撮像画像の表示処理(S4)に戻って処理を続行する。一方、カメラ切断(S12)の後、携帯制御部7は、デジタルカメラ2との無線通信を切断した後、カメラ処理を終了する(S13)。
【００５９】
次に、図9、図10を用いて、デジタルカメラ2の動作を説明する。デジタルカメラ2が起動されると、カメラ制御部13は全体処理(S21)を実行する。全体処理(S21)では、カメラ制御部13は最初に、デジタルカメラ2の各部に初期値を設定する初期設定(S22)を実行する。
【００６０】
初期設定(S22)の後、カメラ制御部13は、無線通信部12を制御し、携帯端末1との接続を行う携帯接続(S23)を実行する。携帯接続(S23)は、携帯端末1が行うカメラ接続(S3)に対応した処理である。
【００６１】
携帯接続(S23)の後、カメラ制御部13は、無線通信部12を制御し、携帯端末1から無線送信された撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信する情報受信処理(S24)を実行する。情報受信処理(S24)は、携帯端末1が行う情報送信処理(S6) に対応した処理である。情報受信処理(S24)の後、カメラ制御部13は、受信した撮像エリア情報又は撮像対象情報を用いて撮像処理1(S25)を実行する。
【００６２】
以下、本実施形態で行われる撮像処理1(S25)について、図10を用いて説明する。図10は、撮像処理1(S25)の詳細を示している。図10に示す撮像処理1(S25)では、カメラ制御部13は最初に、無線通信部12を制御し、携帯端末1から無線送信される撮像実行指示情報の受信を待つ実行指示待ち(S41)を実行する。携帯端末1が撮像実行指示処理(S7)を行うと、無線通信部12が撮像実行指示情報を受信することにより、カメラ制御部13は実行指示待ち(S41)を終了し、撮像実行処理(S42)を実行する。撮像実行処理(S42)では、カメラ制御部13はカメラ撮像部10を制御し、撮像処理を実行する。
【００６３】
撮像実行処理(S42)の後、カメラ制御部13は、撮像エリア情報又は撮像対象情報に応じて、デジタルカメラ2から携帯端末1に送信する送信データを生成する送信データ生成処理(S43)を実行する。送信データ生成処理(S43)では、画像処理部11が、カメラ制御部13から指示を受けて、撮像エリア情報又は撮像対象情報に対応する送信データを生成する。送信データ生成処理(S43)の後、カメラ制御部13は、全体処理(S21)に戻って処理を実行する(S44)。
【００６４】
撮像処理1(S25)が終了すると、カメラ制御部13は、無線通信部12を制御し、撮像処理1(S25)で生成した送信データを携帯端末1に無線送信する撮像データ送信処理(S26) を実行する。撮像データ送信処理(S26)に対応して、撮像データ受信処理(S8)が携帯端末1で実行される。
【００６５】
撮像データ送信処理(S26)の後、カメラ制御部13は、無線通信部12を制御し、指示内容受信処理(S27)を実行する。指示内容受信処理(S27)は、携帯端末1が行う撮像続行(S11)とカメラ切断(S12)に対応した処理であり、撮像続行又は撮像終了の指示を示す情報を携帯端末1から無線受信する処理である。
【００６６】
指示内容受信処理(S27)の後、カメラ制御部13は、指示内容受信処理(S27)で携帯端末1から受信した情報が示す指示内容に応じて、撮像を終了するか否かを判断する判断処理(S28)を実行する。撮像の続行時、カメラ制御部13は、情報受信処理(S24)に戻って、処理を続行する。撮像の終了時、カメラ制御部13は、無線通信部12を制御し、携帯切断(S29)を実行した後、デジタルカメラ2の動作を終了する(S30)。携帯切断(S29)は、携帯端末1が行うカメラ切断(S12)に対応した処理である。
【００６７】
図8、図9に示す処理では、撮像データの伝送が行われるが、撮像システムが撮像データの伝送を行わなくても良い。例えば、デジタルカメラ2が内部メモリを有する場合、又はデジタルカメラ2に外部メモリが接続されている場合、図5或いは図7に示す画像に対応する撮像データをデジタルカメラ2が内部メモリ或いは外部メモリに記録しても良い。
【００６８】
上述したように、本実施形態によれば、携帯端末1が撮像した画像に対して、撮像エリア又は撮像対象を指定する操作が行われ、撮像エリアを示す撮像エリア情報又は撮像対象を示す撮像対象情報がデジタルカメラ2へ無線送信される。これによって、デジタルカメラ2で撮像された画像を携帯端末1が無線受信する前に撮像エリア又は撮像対象の指定を操作者が行うことが可能となるので、デジタルカメラ2における撮像の遅延を低減させることができる。また、携帯端末1での画像の表示に用いる撮像データをデジタルカメラ2が生成する処理と、生成した撮像データをデジタルカメラ2が携帯端末1へ無線送信する処理とを削除することが可能となるので、デジタルカメラ2における消費電力を低減させることができる。
【００６９】
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態は、デジタルカメラ2のシャッタトリガのタイミング(撮像実行時点)を自動的に決定する例である。例えば、人物の笑顔を検出したとき等の所望のタイミングでデジタルカメラ2が自動的に撮像を実行する。具体的には、携帯端末1は、デジタルカメラ2の撮像実行時点を決定するための撮像実行条件情報をデジタルカメラ2に送信した後に、撮像実行の指示を行う。デジタルカメラ2は、撮像実行の指示を受けた後、撮像範囲に指定された画像が、撮像実行条件情報の示す撮像実行条件に合致した時点で撮像を行う。
【００７０】
[構成]
携帯端末1およびデジタルカメラ2の構成は第1の実施形態における各装置の構成と同一である。ただし、携帯端末1において、携帯制御部7の情報生成部7aは、操作検出部8が検出した指示に基づいて撮像実行条件情報を生成する。本実施形態の撮像実行条件情報は、撮像エリア情報が示す撮像エリアの画像、又は撮像対象情報が示す撮像対象の画像の状態に関する情報である。また、デジタルカメラ2において、カメラ制御部13の撮像制御部13bは、カメラ撮像部10に対して、撮像実行条件情報に基づく撮像タイミングで撮像を実行させ、撮像データを生成させる。
【００７１】
[動作詳細]
図11は、操作者が撮像実行条件の指示を行う場合に携帯端末1の表示部5に表示される画像の例である。図11では、操作者が撮像実行条件の指示を行うための条件設定画面が表示されている。図11は、図6に示す画像が表示されているときに対象ボタン18が選択されて撮像対象に人物16が選択された状態で撮像実行条件の指示が行われる場合の画像を示している。
【００７２】
図11に示すように、条件設定画面では、表示されるボタンが、図4及び図6に示すボタンとは異なっている。図11に示す例では、撮像実行条件を指示するためのボタンとして、真顔ボタン20、笑顔ボタン21、静止ボタン22の3種のボタンが設定されている。真顔ボタン20は、選択された人物が真顔になった場合に撮像を行うことを撮像実行条件として指示するためのボタンである。笑顔ボタン21は、選択された人物が笑顔になった場合に撮像を行うことを撮像実行条件として指示するためのボタンである。静止ボタン22は、選択された人物が静止した場合に撮像を行うことを撮像実行条件として指示するためのボタンである。
【００７３】
図11に示すように、笑顔ボタン21が選択されると、選択された笑顔ボタン21が強調表示された後、選択された人物が笑顔になった場合に撮像を行うことを示す撮像実行条件情報がデジタルカメラ2に送信される。その後、表示画面が、図6に示す状態に戻り、シャッタボタン19が選択されると、撮像実行指示情報がデジタルカメラ2に送信される。
【００７４】
図12は、携帯端末1の動作を示している。図12に示すカメラ処理(S50)では、図8における撮像実行指示処理(S7)が撮像実行条件情報の送信処理(S56)に変更されている。撮像実行条件情報の送信処理(S56)では、携帯制御部7は、無線通信部6を制御し、撮像実行条件情報をデジタルカメラ2に無線送信する。上記の動作以外の動作(S51〜S55，S57〜S62)については、図8に示す動作(S2〜S13)と同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
本実施形態によるデジタルカメラ2の動作は、図9に示す処理のうち、撮像処理1(S25)を、図13に示す撮像処理2(S70)で置き換えることにより実現される。図13は、撮像処理2(S70)の詳細を示している。デジタルカメラ2は、撮像実行指示情報を受信すると、図13に示す撮像処理2(S70)を実行する。
【００７６】
図13に示す処理は、デジタルカメラ2のカメラ制御部13が実行する処理である。また、撮像実行条件である笑顔等を検出する画像処理は画像処理部11によって実行される。画像処理部11が笑顔等の検出結果をカメラ制御部13に伝えると、撮像が実行される。
【００７７】
図13を用いて、撮像処理2(S70)を説明する。撮像処理2(S70)は、撮像実行条件情報で指定される条件が達成された時点で撮像を実行する点が撮像処理1(S25)と異なる。具体的には、カメラ制御部13は、撮像実行の指示を待つ実行指示待ち(S71)を実行する。携帯端末1からの撮像実行指示情報が無線受信された場合、カメラ制御部13はすぐには撮像を実行せずに、撮像実行条件の有無を確認する実行条件確認処理(S72)を実行する。
【００７８】
撮像実行条件が無い場合、カメラ制御部13は、カメラ撮像部10を制御し、撮像実行処理(S74)を実行する。笑顔等の撮像実行条件がある場合、カメラ制御部13は、画像処理部11による画像処理の結果に基づいて、撮像実行条件が達成されたか否かを判定する条件達成確認処理(S73)を実行する。撮像実行条件の検出は画像処理部11によって実行され、結果がカメラ制御部13に伝えられる。撮像実行条件が達成されない場合、カメラ制御部13は条件達成確認処理(S73)を継続する。撮像実行条件が達成された時点で撮像実行処理(S74)が行われる。
【００７９】
撮像実行処理(S74)の後、カメラ制御部13は、撮像エリア情報又は撮像対象情報に応じて、デジタルカメラ2から携帯端末1に送信する送信データを生成する送信データ生成処理(S75)を実行する。送信データ生成処理(S75)では、画像処理部11が、カメラ制御部13から指示を受けて、撮像エリア情報又は撮像対象情報に対応する送信データを生成する。送信データ生成処理(S75)の後、カメラ制御部13は、全体処理(S21)に戻って処理を実行する(S76)。
【００８０】
上記の処理により、本説明の場合には、人物16が笑顔になった瞬間にデジタルカメラ2が自動的に撮像を行う。
【００８１】
上述したように、本実施形態によれば、画像の状態が、撮像実行条件の示す状態(笑顔等の状態)となったときに撮像が実行されるので、所望のタイミングで撮像を実行することができる。
【００８２】
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態を説明する。本実施形態では、撮像対象の状態が、所望の配置(位置関係)の状態となる時点を携帯端末1が予測し、予測したタイミングを基準に、撮像実行指示情報の無線通信に要する時間を考慮して、携帯端末1が、デジタルカメラ2に送信する撮像実行指示情報の送信タイミングを調整する。これによって、デジタルカメラ2での撮像タイミングを最適に調整することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、予測した撮像対象の状態が所望の配置状態となる時点よりも前にフォーカス調整を開始するように携帯端末1がデジタルカメラ2に指示する。これによって、フォーカス処理の開始タイミングが最適化される。
【００８４】
[構成]
携帯端末1の構成は、携帯制御部7の機能的な構成を除いて、第1の実施形態における携帯端末1の構成と同一である。図14は、携帯制御部7の機能的な構成を示している。携帯制御部7は、少なくとも情報生成部7a、通信制御部7b、予測部7cの機能を実現する。情報生成部7aについては、第1の実施形態と同一である。
【００８５】
予測部7cは、表示部5に表示されている画像に対応する撮像データに基づいて、撮像エリア又は撮像対象の画像の状態が所定の状態となる撮像タイミングを予測(推定)する。具体的には、後述するように、予測部7cは、表示部5に表示されている画像に対応する撮像データに基づいて、予測に関する処理の開始時点から、撮像エリア又は撮像対象が所定の状態となる撮像タイミングまでの時間を予測し、予測した時間と、無線通信に伴う通信遅延時間とに基づいて、撮像実行指示情報の送信タイミングを予測する。本実施形態の例では、撮像タイミングは、撮像対象が撮像エリアの所定の位置に移動するタイミングである。
【００８６】
通信制御部7bは、予測部7cが予測した送信タイミングで、無線通信部6に対して、デジタルカメラ2へ撮像実行指示情報を無線送信させる。つまり、通信制御部7bは、予測される撮像タイミングよりも、携帯端末1との無線通信に要する時間以上前の時点で、無線通信部6に対して、撮像実行指示情報をデジタルカメラ2へ無線送信させる。また、通信制御部7bは、無線通信部6に対して、撮像実行指示情報を無線送信させる前に、フォーカス調整を指示するフォーカス調整指示情報をデジタルカメラ2へ無線送信させる。
【００８７】
デジタルカメラ2の構成は第1の実施形態におけるデジタルカメラ2の構成と同一である。
【００８８】
[動作詳細]
図15は、本実施形態による撮像システムの動作状況を示している。図15では、携帯端末1とデジタルカメラ2が無線接続された状態で、両方の装置が人物23に向かって撮像を行っている。また、図15では、人物23がゴール24に入る瞬間をデジタルカメラ2が撮像しようとしている。
【００８９】
図16は、図15に示す状態で携帯端末1が表示部5に表示している画像の例である。画像の左端には配置25，26，27が表示されている。操作者が所望の配置を触って選択すると、選択された配置が強調表示される。
【００９０】
図16は、操作者が、ゴール24近傍の撮像範囲28を指定し、撮像を開始する条件となる配置26を選択した状態を示している。配置26は、撮像範囲として指定された部分の中央に人物が居るという条件を示している。因みに、配置25は、撮像範囲として指定された部分の左端に人物が居るという条件を示している。また、配置27は、撮像範囲として指定された部分の右端に人物が居るという条件を示している。
【００９１】
携帯端末1では、配置26が指定された場合に、配置26となる人物を指定することが可能であり、本実施形態の例では人物23が指定されている。同様に、配置25，27が指定された場合も、配置25，27となる人物を指定することが可能である。
【００９２】
図17は、撮像対象の状態が所望の配置状態となる時点を携帯端末1が予測する方法を示している。図17を用いて、人物23の状態が配置26の状態となる時点を予測する方法を説明する。
【００９３】
図17の点Cは、人物23の現在の場所を示している。点Dは撮像範囲28の中央位置を示している。携帯端末1の表示画面が図17の状態にある時点を開始時点と定義し、人物23が撮像範囲28の中央に移動して配置26の状態となるまでの時間を経過時間(t1)と定義する。開始時点は、撮像範囲28が指定され、かつ、配置26が選択されて人物23が指定された時点である。経過時間(t1)は、現時点での人物23の移動速度を示す移動ベクトル情報と、点C-点D間の距離情報とから求められる。
【００９４】
移動ベクトル情報を求める方法には、種々の方法が考案されており、詳細には説明しない。例えば、携帯撮像部3からの撮像データ中の撮像対象の位置をフレーム毎に求めることにより移動ベクトルを検出することが可能である。本実施形態では、画像処理部11が撮像データを処理して移動ベクトル情報を検出する。
【００９５】
次に、携帯端末1からデジタルカメラ2への無線通信に係る通信遅延時間(t2)の検出方法を説明する。装置間の無線通信に要する時間の検出方法には、公知の種々の手法があり、いずれの方法を用いても良い。例えば、携帯端末1がデジタルカメラ2に対して測定用の送信を行ってから、デジタルカメラ2からの応答が受信されるまでの時間を携帯端末1が測定し、その時間の半分を通信遅延時間とする方法を使用しても良い。
【００９６】
携帯端末1は、上記の方法により、経過時間(t1)と通信遅延時間(t2)を算出し、算出した時間に基づく送信タイミングで撮像実行指示情報をデジタルカメラ2に送信する。具体的には、撮像実行指示情報が送信されるタイミング(t)は、t=t1-t2で求められる。
【００９７】
本実施形態による携帯端末1の動作は、図8に示す動作とほぼ同一である。以下では、図8に示す動作と異なる動作のみ説明する。通信制御部7bは、上記タイミング(t)で、無線通信部6を制御し、撮像実行指示情報をデジタルカメラ2に送信する撮像実行指示処理(S7)を実行する。これによって、デジタルカメラ2に所望のタイミングで撮像実行指示情報が送信される。
【００９８】
また、デジタルカメラ2に対するフォーカス調整の開始指示は、撮像範囲又は撮像対象の指定が行われ、撮像エリア情報又は撮像対象情報が送信された時点で行われる。具体的には、携帯制御部7は、情報送信処理(S6)を実行した時点で無線通信部6を制御し、フォーカス調整を指示するフォーカス調整指示情報をデジタルカメラ2に無線送信する。これによって、フォーカス調整の開始指示は、所望の撮像エリア又は撮像対象が特定された時点で行われる。このため、デジタルカメラ2では、この後に行われる撮像実行指示の前にフォーカス調整が終了する。携帯端末1が撮像エリア情報又は撮像対象情報とフォーカス調整指示情報とを同時にデジタルカメラ2に無線送信しても良い。
【００９９】
本実施形態によるデジタルカメラ2の動作は、図9、図10に示す動作とほぼ同一である。以下では、図9、図10に示す動作と異なる動作のみ説明する。本実施形態では、カメラ制御部13は、情報受信処理(S24)を実行した後、無線通信部12を制御し、携帯端末1から無線送信されたフォーカス調整指示情報を無線受信する。フォーカス調整指示情報を受信したカメラ制御部13は、カメラ撮像部10を制御し、フォーカス調整を行う。
【０１００】
また、カメラ制御部13は、撮像処理1(S25)において、撮像実行指示情報を受信すると、すぐに撮像実行処理(S42)を実行する。図18は、上記のタイミングで携帯端末1から撮像実行が指示された場合にデジタルカメラ2が撮像する画像を示している。図18に示すように、人物23が撮像範囲28のほぼ中央に到達したタイミングで撮像が行われている。図19は、デジタルカメラ2が携帯端末1に送信する画像を示している。図19に示すように、図18に示す画像から、撮像範囲28の部分を抜き出した画像が携帯端末1に送信される。
【０１０１】
上述したように、本実施形態によれば、予測された撮像タイミングと、無線通信に伴う通信遅延時間とに基づく送信タイミングで携帯端末1からデジタルカメラ2に撮像実行指示情報が無線送信される。これによって、デジタルカメラ2が適切な撮像タイミングで撮像を実行することができる。
【０１０２】
また、携帯端末1からデジタルカメラ2に撮像実行指示情報が無線送信される前に、フォーカス調整指示情報を無線送信することによって、デジタルカメラ2が適切にフォーカス調整を実行することができる。
【０１０３】
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態を説明する。本実施形態では、光学ズーム機能が付加されたデジタルカメラのズーム状態を制御する方法を説明する。
【０１０４】
[構成]
図20は、本実施形態によるデジタルカメラ29の構成を示している。図20(a)に示すように、デジタルカメラ29は、カメラ撮像部10、画像処理部11、無線通信部12、カメラ制御部13、データバス14、光学ズーム部30を有する。デジタルカメラ29では、カメラ撮像部10に光学ズーム部30が接続されている。光学ズーム部30は、光学系のズーム状態を調整する光学ズームを行う。光学ズーム部30以外の構成については、図2に示す構成と同一であるので、説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態では、デジタルカメラ29は、携帯端末1から撮像エリア情報又は撮像対象情報が送信される前には、ズーム倍率を、広い範囲を撮像できる所定の倍率にして待機する。また、デジタルカメラ29は、撮像範囲又は撮像対象が指示された時点で、撮像範囲をサーチしながら拡大処理を行い、撮像範囲をカバーする画像を撮像できるぎりぎりのズーム状態を保ちながら撮像実行の指示を待つ。
【０１０６】
また、連続的に撮像を行う場合には、デジタルカメラ29は、次の撮像のための撮像エリア情報又は撮像対象情報が受信された時点で、一旦光学ズーム部30を広角側に移動してから撮像範囲のサーチを開始する。その後、デジタルカメラ29は、撮像範囲をカバーする画像を撮像できるぎりぎりのズーム状態を保ちながら撮像実行の指示を待つ。
【０１０７】
図20(b)は、カメラ制御部13の機能的な構成を示している。カメラ制御部13は、少なくとも通信制御部13a、撮像制御部13b、ズーム制御部13cの機能を実現する。ズーム制御部13cは、無線通信部12が撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信するまで、光学ズームの倍率を所定の倍率以下の第1の倍率に設定する。所定の倍率は、例えば広角端の倍率或いは広角端の近傍であって広角端よりも手前の倍率である。また、ズーム制御部13cは、無線通信部12が撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信した後、光学ズームの倍率を所定の倍率よりも大きな第2の倍率に設定する。より具体的には、ズーム制御部13cは、無線通信部12が撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信した後、光学ズームの倍率を、所定の倍率よりも大きく、撮像エリア情報が示す撮像範囲又は撮像対象情報が示す撮像対象の全体をカバーできる第2の倍率に設定する。
【０１０８】
撮像制御部13bは、光学ズームの倍率が第2の倍率に設定された後、カメラ撮像部10に対して、撮像エリア情報が示す撮像範囲又は撮像対象情報が示す撮像対象を含む画像に対応する撮像データを生成させる。通信制御部13aについては、第1の実施形態と同一である。
【０１０９】
携帯端末1の構成は第1の実施形態における携帯端末1の構成と同一である。
【０１１０】
[動作詳細]
図21は、デジタルカメラ29が撮像する画像を示している。図21を用いて、デジタルカメラ29が行うズーム処理を説明する。
【０１１１】
図21において、枠32は、光学ズーム部30が広角端にある状態でカメラ撮像部10から出力される撮像データの範囲を示している。また、枠33は、ズーム処理後にカメラ撮像部10から出力される撮像データの範囲を示している。撮像範囲31は、携帯端末1から指定された撮像範囲である。
【０１１２】
図21に示すように、デジタルカメラ29は、携帯端末1から撮像範囲31が指定されると、光学ズーム部30を広角端(枠32)から、撮像範囲31をぎりぎりカバーする枠33の位置に移動させる。上記の処理により、撮像範囲31をカバーする最適なズーム状態で撮像を行うことが可能となる。
【０１１３】
図22は、デジタルカメラ2の動作を示している。図22に示す全体処理(S80)では、図9における全体処理(S21)に対してズーム処理1(S82)が追加され、撮像処理1(S25)が撮像処理4(S85)に変更されている。初期設定(S81)の後に行うズーム処理1(S82)では、カメラ制御部13は、ズーム倍率を第1の倍率に設定する。これによって、デジタルカメラ29は、携帯端末1から撮像エリア情報又は撮像対象情報が送信される前には、ズーム倍率を、広い範囲を撮像できる所定の倍率にして待機する。撮像処理4(S85)については、図23を用いて説明する。上記の動作以外の動作(S81，S83〜S84，S86〜S90)については、図9に示す動作(S2〜S13)と同様であるので、説明を省略する。
【０１１４】
図23は、撮像処理4(S85)の詳細を示している。図23に示す撮像処理4(S85)では、図10における撮像処理1(S25)に対してズーム処理2(S91)が追加されている。実行指示待ち(S92)の前に行われるズーム処理2(S91)では、カメラ制御部13は、ズーム倍率を、ズーム処理1(S82)で設定した第1の倍率よりも大きな第2の倍率に設定する。これによって、デジタルカメラ29は、撮像範囲をカバーする画像を撮像できるぎりぎりのズーム状態を保ちながら撮像実行の指示を待つ。上記の動作以外の動作(S92〜S95)については、図10に示す動作(S41〜S44)と同様であるので、説明を省略する。
【０１１５】
上述したように、本実施形態によれば、撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信するまで、デジタルカメラ2はズーム倍率を小さくする。また、撮像エリア情報又は撮像対象情報を無線受信した後、デジタルカメラ2は、撮像エリア情報又は撮像対象情報に対応する撮像範囲を撮像できるようにズーム倍率を大きくする。これによって、適切なズーム状態でデジタルカメラ2が撮像を実行することができる。
【０１１６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【０１１７】
1  携帯端末、2，29  デジタルカメラ、3  携帯撮像部、4，11  画像処理部、5  表示部、6，12  無線通信部、7  携帯制御部、7a  情報生成部、7b，13a  通信制御部、7c  予測部、8  操作検出部、9，14  データバス、10  カメラ撮像部、13  カメラ制御部、13b  撮像制御部、13c  ズーム制御部、30  光学ズーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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