(57)【要約】【課題】本発明は、分草板が土を抉って破損することを防止することを課題とする。【解決手段】刈取装置（７）の前部に穀稈を分草する分草板（１９）を備え、この分草板（１９）の接地状態を検出する検出センサ（２２）を設けたコンバインであって、刈取装置（７）の下部から前方へ向けて延出すると共に先端部が上方へ向けて屈曲した分草フレーム（１６）と、この分草フレーム（１６）の先端に備える軸支部（２５）に回動自在に取付けられた分草板（１９）とを備え、検出センサ（２２）を分草板（１９）における軸支部（２５）の後側の部位に備え、分草板（１９）の前端側の上昇回動によって、検出センサ（２２）が分草フレーム（１６）に備えた接触体（１７）に接触する構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（７）の前部に穀稈を分草する分草板（１９）を備え、この分草板（１９）の接地状態を検出する検出センサ（２２）を設けたコンバインであって、前記刈取装置（７）の下部から前方へ向けて延出すると共に先端部が上方へ向けて屈曲した分草フレーム（１６）と、この分草フレーム（１６）の先端に備える軸支部（２５）に回動自在に取付けられた分草板（１９）とを備え、前記検出センサ（２２）を分草板（１９）における前記軸支部（２５）の後側の部位に備え、分草板（１９）の前端側の上昇回動によって、前記検出センサ（２２）が分草フレーム（１６）に備えた接触体（１７）に接触する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
側面視において、前記分草板（１９）を、前記検出センサ（２２）の少なくとも一部を覆う形状に形成した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草板（１９）の下部に圃場面と接触する接地板（２０）を備え、分草板（１９）を下降側に付勢する引張バネ（２１）を接地板（２０）の上側に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置（７）の左右方向での端部に、刈取装置（７）の下部から前方へ向けて延出する側端分草フレーム（１６Ａ）の先端に固定された側端分草板（１９Ａ）を備え、該側端分草体（１９Ａ）の内側に前記分草板（１９）を配置した請求項１または請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置は、圃場面の凹凸に追従して油圧昇降シリンダで昇降して地上高を一定に維持するように制御される。そして、刈取装置の地上高は、穀稈の株元を分ける分草体の底部に設けた接地板の動きをセンサで検出する。
【０００３】
例えば、特開２０１１−１７２５０７号公報に記載の構成では、刈取フレームの先端に固定した分草体の底部に接地体を圃場面に接地して昇降するように設け、この接地体の昇降をポテンショメータなどの検出センサで検出して刈取装置の地上高として、刈取装置を昇降制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の従来構成では、圃場面の凹凸に追従して接地体が上下するが、分草体が刈取装置と一体に固定されているために、刈取装置と共に分草体が凹み部に落ち込むと刈取装置を上昇するまでに機体が前進することで分草体の先端が圃場の土を抉って分草体が破損する場合が有る。
【０００６】
本発明は、分草体及びこの分草体に設けられる検出センサの破損を防止することを課題する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取装置（７）の前部に穀稈を分草する分草板（１９）を備え、この分草板（１９）の接地状態を検出する検出センサ（２２）を設けたコンバインであって、前記刈取装置（７）の下部から前方へ向けて延出すると共に先端部が上方へ向けて屈曲した分草フレーム（１６）と、この分草フレーム（１６）の先端に備える軸支部（２５）に回動自在に取付けられた分草板（１９）とを備え、前記検出センサ（２２）を分草板（１９）における前記軸支部（２５）の後側の部位に備え、分草板（１９）の前端側の上昇回動によって、前記検出センサ（２２）が分草フレーム（１６）に備えた接触体（１７）に接触する構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、側面視において、前記分草板（１９）を、前記検出センサ（２２）の少なくとも一部を覆う形状に形成した請求項１に記載のコンバインとする。
請求項３に記載の発明は、前記分草板（１９）の下部に圃場面と接触する接地板（２０）を備え、分草板（１９）を下降側に付勢する引張バネ（２１）を接地板（２０）の上側に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記刈取装置（７）の左右方向での端部に、刈取装置（７）の下部から前方へ向けて延出する側端分草フレーム（１６Ａ）の先端に固定された側端分草板（１９Ａ）を備え、該側端分草体（１９Ａ）の内側に前記分草板（１９）を配置した請求項１または請求項２または請求項３に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、検出センサ（２２）を分草板（１９）における分草フレーム（１６）先端の軸支部（２５）の後側の部位に備え、この分草板（１９）の前端側の上昇回動によって、検出センサ（２２）が分草フレーム（１６）に備えた接触体（１７）に接触するので、分草体（１９）が地面に接触した場合に、この分草体（１９）の前端側が上方へ退避し、この退避状態を検出センサ（２２）が検出することとなり、例えばこの検出結果によって刈取装置（７）を上昇させる構成とすれば、この分草板（１９）が破損することなく、刈取作業を継続できる。
【００１１】
また、上方へ向けて屈曲した分草フレーム（１６）の先端に分草板（１９）が軸支部（２５）で回動自在に取付けられているので、この軸支部（２５）の後側に配置された検出センサ（２２）への穀稈の接触や泥土の付着を防止することができ、検出センサ（２２）の耐久性を高めることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、分草板（１９）は、側面視において、検出センサ（２２）の少なくとも一部を覆う形状に形成したので、検出センサ（２２）の耐久性を更に高めることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、分草板（１９）を下降側に付勢する引張バネ（２１）を接地板（２０）の上側に配置しているので、引張バネ（２１）によって、上昇退避後の分草板（１９）が速やかに元の位置に復帰させて穀稈を分草することとなり、刈取装置（７）に導入される穀稈の姿勢の乱れを抑制することができ、引張バネ（２１）への泥土の付着を防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３に記載の発明の効果に加えて、圃場面に対して刈取装置（７）が傾斜した状態において、検出センサ（２２）を備える分草板（１９）が土中に深く入り込むことを防止して、分草板（１９）の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】分草体の側断面図である。
【図４】分草体の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１７】
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、操縦部３の後方下部にはエンジンを備えた原動部４を、原動部４の後方には穀粒収納用のグレンタンク５を配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取装置７の後上部を走行車台１に枢着し、走行車台１と刈取装置７の間に設けた昇降油圧シリンダ３０により刈取装置７を走行車台１に対して昇降可能とし、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。また、グレンタンク５の後側部に排出オーガ９を設け、グレンタンク５内の穀粒を外部に取り出すようにしている。
【００１８】
しかして、刈取装置７の先端底部に設ける分草体１０により圃場の穀稈を穀稈条列毎に分草しながら穀稈引起し装置に案内し、次いで、穀稈引起し装置で穀稈を引起し、引き起こした穀稈を掻込搬送装置で後方へ掻き込みながら刈刃装置で刈り取る。次いで、中継ぎ搬送装置で左右方向中央部へ集送しながら中継ぎ搬送し、次いで、引継ぎ搬送装置を経て脱穀部６のフィードチェンへ穀稈を引き継ぎ搬送する。脱穀部６で脱穀選別し、一番穀粒を一番揚穀機で揚穀しグレンタンク５に貯溜する。
【００１９】
また、操縦部３の主変速レバー１１及び副変速レバー１２を操作して、エンジンの回転動力をミッションケース内の油圧式無段変速装置及び副変速装置で変速し、左右クローラ走行装置２，２に伝達し任意の速度で走行する。
【００２０】
また、操縦部３の操向パワステレバー１３を左右に傾動操作することにより、旋回走行することができる。すなわち、操向パワステレバー１３を旋回走行する側に傾動操作すると、ミッションケース内のサイドクラッチが切り作動され、左右クローラ走行装置２，２に速度差が与えられ走行方向の変更をすることができる。
【００２１】
前記分草体１０は、植立する穀稈の株元条間に差し込まれるように図示の実施例では側端に配置される側端分草体（側端分草フレーム１６Ａ及び側端分草板１９Ａ）を含めて五個を設けている。その右から二番目の分草体１０には、切藁が比較的少なく、図３と図４に示す如く、圃場面を検出する圃場検出機構を構成している。なお、圃場検出機構を構成する分草体１０は、左から二番目の分草体１０でも良く、左右両側の二番目の分草体１０に設けても良い。
【００２２】
刈取装置７の底部で前方へ突出する刈取フレーム（分草フレーム）１６の先端部を水平から斜め上方へ曲げてその先端に軸支部２５を設けて、分草板１９内のブラケット１８を軸支部２５に枢支ピン２６で枢支している。
【００２３】
分草板１９は上面が先端に向かって尖った円錐形状として、ブラケット１８の下部にソリ状の接地板２０を取付ピン２７で固定的に取り付け、前記枢支ピン２６の上部にセンサ（検出センサ）２２を取り付けている。また、分草板１９で覆われた刈取フレーム１６とブラケット１８との間には引張バネ２１を張設して分草板１９の先を下方へ引き下げている。なお、引張バネ２１のブラケット１８への取り付け位置を二か所以上設けて引張力を調整可能にするも良い。
【００２４】
接地板２０は、前後が先細りで下方へ湾曲し、左右端部が上方に立ち上がった断面形状をＵ字状にしているので、コンバインが前後左右に移動しても接地板２０が圃場面上の突起物に引掛かり難い。
【００２５】
また、接地板２０の最も下方膨出部は前記軸支部２５よりも前側で、設置すると前側が浮き上がるようになり、所定以上に浮き上がると分草板１９内に設けるセンサ２２がセンサ感知板（接触体）１７に当たって刈取装置７が下がっていることを検出する。
【００２６】
なお、接地板２０のブラケット１８への取り付け位置を上に代えて接地板２０が接地しないようにすると、湿田や麦畑等で、切藁やの引っ掛りや穀稈の押し倒しが無く、効率的に収穫作業を行える。
【００２７】
刈取フレーム１６の軸支部２５を上下に挟んでセンサ感知板１７と回動規制板２４を固着して、分草板１９の先端が上昇するとセンサ２２がセンサ感知板１７に当接して刈取装置７の下がり過ぎを検出して昇降油圧シリンダに刈取装置７を上昇するように制御信号を出力し、分草板１９の先端が下降すると分草板１９の後端が回動規制板２４に当接して、分草板１９の先端が下方へ曲がり過ぎるのを規制する。
【００２８】
また、センサ２２への配線をパイプ状刈取フレーム１６の内部を通すか刈取フレーム１６に沿って設けた保護パイプの内部を通すことで、水の影響を少なくしている。
また、刈取フレーム１６の軸支部２５とセンサ２２をおおうカバーを分草板１９内部に設けて保護するようにするも良い。
【００２９】
また、分草板１９を前後に分割して前側が後側より小さいか大きくして前側が破損すると交換できるようにしても良い。
従って、分草板１９の先端が上昇してセンサ２２が感知すると刈取装置７を上昇させ、刈取装置７が上昇するとセンサ２２の感知信号が無くなり、刈取装置７を設定高さまで降下させることで、分草板１９が圃場面の凸部に突き刺さることなく、刈取装置７を所定高さに維持して穀稈の株元を刈刃装置で刈り取ることになる。
【符号の説明】
【００３０】
７  刈取装置
１０  分草体
１６  刈取フレーム（分草フレーム）
１７  センサ感知板（接触体）
１９  分草板
２０  接地板
２１  引張バネ
２２  センサ（検出センサ）
２５  軸支部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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