(57)【要約】【課題】ブロアからの送風を効果的に肥料タンクと施肥搬送に用いることができる施肥装置を備え、さらに苗植付装置をトラクタの後方に連結した苗移植機を提供すること。【解決手段】送風流路３３にブロア６９から搬送風を供給して圃場に肥料を搬送する施肥装置を備え、肥料タンク６７内にブロア６９からの搬送風を直接送り込む肥料流入ダクト４５を設け、該肥料流入ダクト４５には、肥料タンク６７内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁４７を設けたので、肥料タンク６７内の肥料を空気の流れで撹拌すると共に、乾燥させることができる。そのため、肥料が自重や肥料タンク６７内の湿気によって塊になり、詰まることが防止され、肥料の供給や排出が滞ることがなく、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることがない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を貯留する肥料タンク（６７）と、肥料タンク（６７）の下部に落下する肥料を定量ずつ送り出す繰出部（６８）と、肥料タンク（６７）の下方に肥料の搬送風が移動する送風流路（３３）と、送風流路（３３）に搬送風を供給するブロア（６９）とを備える施肥装置において、
肥料タンク（６７）内に残った肥料を排出する肥料排出流路（３４）と、
肥料タンク（６７）の後部に前記送風流路（３３）又は肥料排出流路（３４）へ接続する肥料タンク（６７）の排出口（６７ｂ）と、
肥料タンク（６７）内にブロア（６９）からの搬送風を送り込む肥料流入流路（４５）を設け、
該肥料流入流路（４５）には、肥料タンク（６７）内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁（４７）を設けた
ことを特徴とする施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項２】
肥料流入流路（４５）は、送風流路（３３）又は肥料排出流路（３４）を分岐させて設け、
送風流路（３３）又は肥料排出流路（３４）における肥料流入流路（４５）への分岐部に開閉弁（４７）を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項３】
肥料タンク（６７）内に、内部の湿度を検出する第１湿度検知部材（４８ａ）を設け、
該第１湿度検知部材（４８ａ）が所定値以上の湿度を検知すると開閉弁（４７）を開き、前記第１湿度検知部材（４８ａ）が前記所定値未満の湿度を検知すると開閉弁（４７）を第１電動モータ（４９）を用いて閉じる制御を行う制御装置（１００）を設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項４】
前記開閉弁（４７）は、第１湿度検知部材（４８ａ）が所定値以上の湿度を検知すると、間欠的に開閉し、湿度が前記所定値未満になると開閉を停止し、閉まる制御を行う制御装置（１００）を設けた
ことを特徴とする請求項３に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項５】
肥料タンク（６７）の外側に、外気の湿度を検知する第２湿度検知部材（４８ｂ）を設け、
前記第１湿度検知部材（４８ａ）と第２湿度検知部材（４８ｂ）の湿度を比較し、湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁（４７）を作動させる制御構成を制御装置（１００）に設けた
ことを特徴とする請求項３または４に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項６】
施肥装置（４）の作動部を動かすために設けた駆動体（１２）と、
該駆動体（１２）の駆動で生じる熱風を移動させる送熱部材（５０ａ）と、
該送熱部材（５０ａ）と肥料タンク（６７）の左右一側端部を連結する送熱流路（５５）と、
肥料タンク（６７）の左右他側端部とブロア（６９）を連結する第１連結流路（５２）を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項７】
ブロア（６９）と搬送風流路（３３）の間に、湿気を除去する除湿フィルタ（５３）を設け、
該除湿フィルタ（５３）よりも下手側の搬送風流路（３３）を、マフラ（５６）の上方に位置させた
ことを特徴とする請求項６に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【請求項８】
前記肥料タンク（６７）に肥料の比重を検知する比重検知部材（５８）を設け、
該比重検知部材（５８）の検知した比重が所定値以上になると、第２電動モータ（６０）の回転数を上げて熱風の量を増やす構成とした
ことを特徴とする請求項６または７に記載の施肥装置を備えた苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植を行う際に圃場に肥料を施す施肥装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては、施肥装置を備え、さらに苗植付装置をトラクタの後方に連結した苗移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６６８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の苗移植機は、走行車体の後部に設ける施肥装置から肥料を所定量ずつ放出し、圃場に植え付けた苗に肥料を供給する構成が開示されている。前記施肥装置は、肥料を所定量ずつ放出し、圃場に植え付けた苗に肥料を供給すると共に、余った肥料をホッパの下部で且つ機体後側から排出できるものである。また、圃場への肥料の搬送、及び排出された肥料の機外への搬送は、ブロアを作動させて発生させた搬送風によって行っている。
【０００５】
しかしながら、肥料の供給、及び排出作業中は、ホッパの蓋を閉めたまま作業をする必要があり、ホッパ内の湿度が高くなり、肥料が湿気によって塊となり、排出されにくくなるという問題がある。
【０００６】
また、これによって圃場に肥料が供給されなくなり、肥料不足で苗が生育不良を起こし、作物の品質が低下するという問題がある。
さらに、詰まった肥料は取り除く必要があるので、この作業中施肥作業は中断されるため、作業能率が低下すると共に、作業者に余分な労力を費やさせるという問題がある。
【０００７】
上記の問題を解消するためにエンジン排熱をブロアに送り、熱風で肥料の搬送を行える構成にしているが、搬送中に乾燥させることのできる肥料の量は限られており、ホッパ内で塊となった肥料は乾燥不足になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ブロアからの送風を効果的に肥料タンクと施肥搬送に用いることができる施肥装置を備え、さらに苗植付装置をトラクタの後方に連結した苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、次の解決手段により解決できる。  
請求項１記載の発明は、肥料を貯留する肥料タンク（６７）と、肥料タンク（６７）の下部に落下する肥料を定量ずつ送り出す繰出部（６８）と、肥料タンク（６７）の下方に肥料の搬送風が移動する送風流路（搬送風ダクト）（３３）と、送風流路（３３）に搬送風を供給するブロア（６９）とを備える施肥装置において、肥料タンク（６７）内に残った肥料を排出する肥料排出流路（肥料排出ダクト）（３４）と、肥料タンク（６７）の後部に前記送風流路（搬送風ダクト）（３３）又は肥料排出流路（肥料排出ダクト）（３４）へ接続する肥料タンク（６７）の排出口（６７ｂ）と、肥料タンク（６７）内にブロア（６９）からの搬送風を送り込む肥料流入流路（肥料流入ダクト）（４５）を設け、該肥料流入流路（４５）には、肥料タンク（６７）内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁（バルブ）（４７）を設けたことを特徴とする施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、肥料流入流路（流入ダクト）（４５）は、送風流路（搬送風ダクト）（３３）又は肥料排出流路（肥料排出ダクト）（３４）を分岐させて設け、送風流路（搬送風ダクト）（３３）又は肥料排出流路（肥料排出ダクト）（３４）における肥料流入流路（流入ダクト）（４５）への分岐部に開閉弁（４７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、肥料タンク（６７）内に、内部の湿度を検出する第１湿度検知部材（湿度センサ）（４８ａ）を設け、該第１湿度検知部材（４８ａ）が所定値以上の湿度を検知すると開閉弁（４７）を開き、前記第１湿度検知部材（４８ａ）が前記所定値未満の湿度を検知すると開閉弁（４７）を第１電動モータ（４９）を用いて閉じる制御を行う制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記開閉弁（４７）が、第１湿度検知部材（４８ａ）が所定値以上の湿度を検知すると、間欠的に開閉し、湿度が前記所定値未満になると開閉を停止し、閉まる制御を行う制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１３】
請求項５記載の発明は、肥料タンク（６７）の外側に、外気の湿度を検知する第２湿度検知部材（４８ｂ）を設け、前記第１湿度検知部材（４８ａ）と第２湿度検知部材（４８ｂ）の湿度を比較し、湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁（４７）を作動（例えば間欠的に開閉）させる制御構成を制御装置（１００）に設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１４】
請求項６記載の発明は、施肥装置（４）の作動部を動かすために設けた駆動体（走行車体のエンジン）（１２）と、該駆動体（１２）の駆動で生じる熱風を移動させる送熱部材（ラジエータファン）（５０ａ）と、該送熱部材（５０ａ）と肥料タンク（６７）の左右一側端部を連結する送熱流路（送熱ダクト）（５５）と、肥料タンク（６７）の左右他側端部とブロア（６９）を連結する第１連結流路（連結ダクト）（５２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１５】
請求項７記載の発明は、ブロア（６９）と搬送風流路（３３）の間に、湿気を除去する除湿フィルタ（５３）を設け、該除湿フィルタ（５３）よりも下手側の搬送風流路（３３）を、マフラ（５６）の上方に位置させたことを特徴とする請求項６に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【００１６】
請求項８記載の発明は、前記肥料タンク（６７）に肥料の比重を検知する比重検知部材（５８）を設け、該比重検知部材（５８）の検知した比重が所定値（ｇ／ｍ３当たり、投入時から３〜５％増）以上になると（肥料が吸湿したと判断し）、第２電動モータ（６０）の回転数を上げて熱風の量を増やす構成としたことを特徴とする請求項６または７に記載の施肥装置を備えた苗移植機である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、肥料タンク６７内に肥料流入ダクト４５を経由してブロア６９からの搬送風が送り込まれることにより、肥料タンク６７内の肥料を空気の流れで撹拌すると共に、乾燥させることができる。そのため、肥料が自重や肥料タンク６７内の湿気によって塊になり、詰まることが防止されるため、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
【００１８】
また肥料タンク６７に接続した肥料流入ダクト４５の先端部に設けた開閉弁４７によって肥料流入ダクト４５を開閉させ、肥料タンク６７内に搬送風が入らないタイミングを生じさせることにより肥料が浮き上がり、繰出部６８や排出口（開口部）６７ｂに移動しなくなることを防止することができるので、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、肥料流入ダクト４５を搬送風流路３３から分岐させて構成したことにより、肥料流入ダクト４５の配置構成が複雑化することを防止できるので、施肥装置４（肥料タンク６７、繰出部６８、ブロア６９、肥料流入ダクト４５、搬送風流路３３などから構成される）の構成が簡潔になる。
【００２０】
肥料流入ダクト４５と搬送風流路３３の分岐部に開閉弁４７を設けたことにより、肥料の供給作業、または肥料の排出作業をしながら肥料タンク６７内に搬送風を送り込むことができるので、肥料の撹拌や乾燥を別工程として行う必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、肥料タンク６７内の湿度に合わせて開閉弁４７が開閉する構成としたことにより、湿度が高いときにだけ肥料タンク６７内に搬送風が入り込んで内部の湿気を追い出し、肥料の乾燥を行うことができるので、肥料の詰まりが防止され、作業能率が従来以上に向上すると共に、いろいろな流路に詰まった肥料の除去作業が不要となる。
【００２２】
また、湿度が下がると肥料流入ダクト４５が閉じられて搬送風が移動しなくなることにより、肥料を肥料タンク６７の排出口（開口部）６７ｂへの搬送に十分な風量を供給することができるので、肥料不足が防止されて作物の生育が良好になると共に、肥料の排出作業に要する時間が軽減される。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、肥料タンク６７内部の湿度が所定値以上であるとき、開閉弁４７を間欠的に開くことにより、肥料タンク６７内に過度の搬送風が入り込むことを防止できるので、肥料が舞い上がって繰出部６８や排出口６７ｂから離れることが防止され、肥料の供給や排出が確実且つ能率的に行われる。
【００２４】
また、搬送風が間欠的に肥料流入ダクト４５に移動することにより、湿度が前記所定値よりも高い間中、肥料を圃場に搬送する送風流路（搬送風ダクト）３３と余った肥料を圃場に捨てる肥料排出流路（肥料排出ダクト）３４への送風を確実に行うことで、肥料搬送力が弱くなって、肥料の搬送能率が低下することが防止される。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項３または４記載の発明の効果に加えて、肥料タンク６７の内外の湿度を検知し、その差が大きいときに開閉弁４７を作動させて肥料流入ダクト４５から搬送風が肥料タンク６７内に入り込む構成としたことにより、肥料を圃場に供給する送風流路（搬送風ダクト）３３と余った肥料を捨てるための肥料排出流路（肥料排出ダクト）３４への搬送風の供給量が低下することを一層防止できるので、搬送風が弱くなって肥料の搬送能率が低下することが防止される。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、駆動体１２の発する熱風を送熱ダクト５５を経由して肥料タンク６７内に送り込むことにより、高温で肥料の水分を除去することができるので、肥料同士が水分で固まり合うことが防止され、肥料が詰まって供給されなくなることが防止される。
【００２７】
また肥料タンク６７から排出される熱風をブロア６９に第１連結ダクト５２を経由して送り込むことにより、搬送風流路３３に熱風を供給することができるので、肥料繰出部６８から繰り出される肥料や、排出口６７ｂから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、除湿フィルタ５３をブロア６９と搬送風流路３３の間に設けたことにより、熱風内に混入した肥料タンク６７内の湿気を取り除いてから搬送風流路３３に移動させることができるので、供給または排出される肥料が湿気で塊になることが防止され、作業能率が従来より向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２９】
除湿フィルタ５３よりも搬送風の移動経路の下手側の搬送風流路３３にマフラ５６の上方に位置させたことにより、ブロア６９により生じる搬送風を再加熱することができるので、供給または排出される肥料が乾燥しやすくなる。
【００３０】
請求項８記載の発明によれば、請求項６又は７記載の発明の効果に加えて、肥料の比重が増加すると、肥料が吸湿するほどの湿度であると判断し、第２電動モータ６０の回転数を上げて熱風の量を増やす構成としたことにより、湿度の変化が生じても肥料が湿気で塊になることを防止できるので、肥料タンク６７の排出口６７ｂから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の肥料タンクとその周辺の肥料搬送用ダクト類の背面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の肥料タンクとその周辺の肥料搬送用ダクト類の平面図（図４（ａ）はダクトを開閉弁で閉じた状態、図４（ｂ）ダクトを開閉弁で開いた状態をそれぞれ示す）である。
【図５】図１の乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図６】図１の乗用型田植機の肥料タンクとその周辺の肥料搬送用ダクト類の構成図である。
【図７】図１の乗用型田植機のブロア出口に接続するダクトの一部の斜視図（図７（ａ））とダクト開口部を見た図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の乗用型田植機の側面図（図８（ａ））、図８（ａ）の背面図（図８（ｂ））と従来技術の乗用型田植機の側面図（図８（ｃ））と図８（ｃ）の背面図（図８（ｄ））である。
【図９】図１の乗用型田植機の昇降リンク取付フレームと後輪伝動ケース取り付けフレームを兼用するフレーム構造を示す斜視図（図９（ａ）は本発明の実施例、図９（ｂ）は従来技術）である。
【図１０】図１の乗用型田植機の昇降リンク取付フレームと後輪伝動ケース取り付けフレームを兼用するフレーム構造を示す側面図（図１０（ａ）は本発明の実施例、図１０（ｂ）は従来技術）である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
この発明の作業機の一実施例である６条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。 
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機（施肥機）は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用型施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。 
【００３３】
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
図１に示すように、メインフレーム１０ａ、１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
【００３４】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の右側には変速レバー１７が設けられ、操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。    
【００３５】
前輪６、６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４、２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ、１０ｂの後端部に支持されている。
【００３６】
図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴの出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
【００３７】
リヤ出力軸１１ａ、１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸３５、３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５、３５により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００３８】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００３９】
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１により苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。ＰＴＯ伝動軸４０（図示せず）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。また、昇降リンクセンサ５１（図１）は、メインフレーム１０ａ，１０ｂに立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク７９の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。
【００４０】
そして、センターフロート４２の前部に設けられた迎え角センサ（図示せず）は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎え角センサの検出値に基づいて、図示しない制御装置により昇降バルブを制御してリフトシリンダー３６にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４１】
即ち、センターフロート４２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎え角センサにより検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー３６に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４２の前部が適正範囲以下に下がったことを迎え角センサにより検出した時にはリフトシリンダー３６内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。
【００４２】
そして、センターフロート４２の前部が適正範囲にあるとき（迎え角センサの検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）には、リフトシリンダー３６内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。  
【００４３】
このように、センターフロート４２を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付具４１等を備えている。なお、苗載台３９には機体前方に取り付けた予備苗載台９９から苗を供給することができる。
【００４４】
図１に示すように、センターフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、ロータ７０ａは梁部材７３に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００４５】
前記一対のリンク部材７６，７７は梁部材７３に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング７８が接続している。
【００４６】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部は支持枠体７２に回動自在に支持されている。第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ７０ａを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ７０ａを上方に移動させると、ロータ７０ｂも同時に上方に移動する機構になっている。
【００４７】
施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００４８】
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００４９】
また、機体の前方にはフロントアーム８８を突設し、フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化し、センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとする。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。  
【００５０】
後輪７の伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。   
昇降リンク基部フレーム１５には後輪強制下降用の油圧シリンダ９２の一端が連結されている。前記油圧シリンダ９２のピストン９２ａの先端部は伝動ケース２４に係止されている。   
【００５１】
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。
【００５２】
また、左右の後輪支持体３０に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間にスプリング９４を設け、該アーム９３と後輪伝動ケース２４の上方部位との間に弾性ゴム体９６を取り付ける。  
【００５３】
従って前進高負荷時に後輪７を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力により、後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａを中心に下方に駆動されて自動的に走行車両１の後部側が上昇する。 
【００５４】
図３と図４に肥料タンク６７とその周辺の肥料搬送用ダクト類の構成図（図３は背面図、図４は平面図）を示す。肥料を貯留する肥料タンク６７内で残った肥料を排出する肥料排出ダクト（肥料排出流路）３４を搬送風ダクト３３とは別に設け、肥料タンク６７の後部に搬送風ダクト３３又は肥料排出ダクト３４へ接続する排出口６７ｂを設け、肥料タンク６７内にブロア６９からの搬送風を（直接）送り込む肥料流入ダクト（分岐ダクト）４５と該肥料流入ダクト４５の出口部を開閉し、肥料タンク６７内に搬送風を間欠的に送り込む開閉弁４７を肥料流入ダクト４５の中間部に設けた。搬送風ダクト３３は肥料タンク６７の下方前側に配置し、肥料排出ダクト３４は肥料タンク６７の下方後側に配置した。
【００５５】
肥料タンク６７内に肥料流入ダクト４５を経由してブロア６９からの搬送風が送り込まれることにより、肥料タンク６７内の肥料を空気の流れで撹拌すると共に、乾燥させることができる。こうして、肥料が自重や肥料タンク６７内の湿気によって塊になり、詰まることが防止されるため、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
【００５６】
また肥料タンク６７に接続した肥料流入ダクト４５の中間部に設けた開閉弁４７によって肥料流入ダクト４５を開閉させ、肥料タンク６７内に搬送風が入らないタイミングを生じさせることにより肥料が浮き上がり、繰出部６８や排出口（開口部）６７ｂに移動しなくなることを防止することができるので、肥料の供給や排出が滞ることが防止され、肥料不足の発生が防止されると共に、肥料の排出作業時間が長くなることが防止される。
【００５７】
肥料流入ダクト４５は、搬送風ダクト３３または排出搬送ダクト３４を分岐させて構成するが、図３と図４には搬送風ダクト３３に肥料流入ダクト４５を取り付けた場合を図示している。また図４に示す構成の場合には肥料流入ダクト４５の中間部に開閉弁４７を設けている。開閉弁４７は、該開閉弁４７に連結した第１電動モータ軸４９ａを第１電動モータ４９で作動制御することで摺動させて開閉する。
【００５８】
こうして、肥料流入ダクト４５を搬送風ダクト３３または排出搬送ダクト３４から分岐させて構成したことにより、肥料流入ダクト４５の配置構成が複雑化することを防止できるので、施肥装置４（肥料タンク６７、繰出部６８、ブロア６９、肥料流入ダクト４５、搬送風ダクト３３及び排出搬送ダクト３４などから構成される）の構成が簡潔になる。
【００５９】
また、肥料流入ダクト４５と搬送風ダクト３３または排出搬送ダクト３４の分岐部に開閉弁４７を設けたことにより、肥料の供給作業、または肥料の排出作業をしながら肥料タンク６７内に搬送風を送り込むことができるので、肥料の撹拌や乾燥を別工程として行う必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。
【００６０】
肥料タンク６７内に、内部の湿度を検出する第１湿度センサ４８ａを設け、該第１湿度センサ４８ａが所定値以上の湿度（例：７０％）を検知すると前記開閉弁４７を開き、第１湿度センサ４８ａが前記所定値未満の湿度を検知すると、開閉弁４７を閉じる制御を第１電動モータ４９を用いて行う制御装置１００を設けた。上記開閉弁４７の開閉のハンチングを防ぐために開閉弁４７を開く時の所定湿度と閉じる時の所定湿度を別々に設定してもよい。
【００６１】
こうして、肥料タンク６７内の湿度に合わせて開閉弁４７が開閉する構成としたことにより、湿度が高いときにだけ肥料タンク６７内に搬送風が入り込んで内部の湿気を追い出し、肥料の乾燥を行うことができるので、肥料の詰まりが防止され、作業能率が従来以上に向上すると共に、いろいろな流路に詰まった肥料の除去作業が不要となる。
【００６２】
また、湿度が下がると肥料流入ダクト４５が閉じられて搬送風が移動しなくなることにより、肥料タンク６７の排出口（開口部）６７ｂへの搬送又は肥料タンク６７から肥料の圃場への搬送に十分な風量を供給することができるので、肥料不足が防止されて作物の生育が良好になると共に、肥料の排出作業に要する時間が軽減される。
【００６３】
前記開閉弁４７は、第１湿度センサ４８ａが所定値（例えば７０％）以上の湿度を検知すると、間欠的に開閉し、湿度が前記所定値未満になると開閉を停止して閉まる制御が制御装置１００で行われる。なお、この場合も開閉弁４７の開閉のハンチングを防ぐために開閉弁４７の間欠開閉を行うときの所定湿度と間欠開閉を停止する所定湿度を別々に設定してもよい。
【００６４】
そのため、肥料タンク６７内部の湿度が所定値以上であるとき、開閉弁４７を間欠的に開くことにより、肥料タンク６７内に過度の搬送風が入り込むことを防止できるので、肥料が舞い上がって繰出部６８や排出口６７ｂから離れることが防止され、肥料の供給や排出が確実且つ能率的に行われる。
【００６５】
また、搬送風が間欠的に肥料流入ダクト４５に移動することにより、湿度が所定値よりも高い間中、肥料を圃場に搬送する搬送風ダクト３３と余った肥料を圃場に捨てる肥料排出ダクト３４への送風を確実に行うことで、肥料搬送力が弱くなって、肥料の搬送能率が低下することが防止される。
【００６６】
肥料タンク６７の外側に、外気の湿度を検知する第２湿度検知部材（４８ｂ）を設け、  前記第１湿度センサ４８ａと第２湿度センサ４８ｂの湿度を比較し、前記２つの湿度の差が設定値よりも大きくなると、開閉弁４７を作動（間欠的に開閉）させる制御構成を制御装置１００に設けた。図５に前記制御機構のブロック図を示す。
【００６７】
これは、前記第１湿度センサ４８ａと第２湿度センサ４８ｂの湿度の差は、絶対値で判断し、例えば、外気は低湿でも肥料タンク６７内部が高湿であるときは当然乾燥が必要であり、逆に肥料タンク６７内は低湿でも外気が高湿であるときは、肥料補充時に湿気が進入することを考慮し、肥料を普段より乾燥気味にする必要がある。
【００６８】
こうして肥料タンク６７の内外の湿度を検知し、その差が大きいときに開閉弁４７を作動させて肥料流入ダクト４５から搬送風が肥料タンク６７内に入り込む構成としたことにより、肥料を圃場に供給する搬送風ダクト３３と余った肥料を捨てるための肥料排出ダクト３４への搬送風の供給量が低下することを一層防止できるので、搬送風が弱く肥料の搬送能率が低下することが防止される。
【００６９】
図６に示すように、施肥装置４の作動部を動かすために設けた走行車体１のエンジン１２と該エンジン１２の駆動で生じる熱風を移動させるラジエータ５０のファン５０ａとラジエータファン５０ａと肥料タンク６７の左右一側端部を連結する送熱ダクト５５と肥料タンク６７の左右他側端部とブロア６９を連結する連結ダクト５２を設けた構成にしても良い。
【００７０】
エンジン１２の発する熱風を送熱ダクト５５を経由して肥料タンク６７内に送り込むことにより、高温で肥料の水分を除去することができるので、肥料同士が水分で固まり合うことが防止され、肥料が詰まって供給されなくなることが防止される。
【００７１】
また肥料タンク６７から排出される熱風を第１連結ダクト５２を経由してブロア６９に送り込むことにより、搬送風ダクト３３に熱風を供給することができるので、肥料繰出部６８から繰り出される肥料や、肥料タンク６７の排出口６７ｂから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００７２】
また、図６に示すように、ブロア６９と搬送風ダクト３３の間に、湿気を除去する除湿フィルタ５３を設け、該除湿フィルタ５３よりも下手側の第２連結ダクト６３を、マフラ５６の上方に位置させた。
【００７３】
こうして、除湿フィルタ５３をブロア６９と搬送風ダクト３３の間に設けたことにより、熱風内に混入した肥料タンク６７内の湿気を取り除いてから搬送風ダクト３３に移動させることができるので、供給または排出される肥料が湿気で塊になることが防止され、作業能率が従来より向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００７４】
除湿フィルタ５３よりも搬送風の移動経路の下手側の第２連結ダクト６３を、マフラ５６の上方に位置させたことにより、ブロア６９により生じる搬送風を再加熱することができるので、供給または排出される肥料が乾燥しやすくなる。
【００７５】
エンジン１２から搬送風ダクト３３への熱風の移動を切り替えると共に、肥料の比重を検知する比重センサ５８を肥料タンク６７内に配置し、比重センサ５８の検知した比重が所定値（例えば、ｇ／ｍ３当たり、投入時から３〜５％増）以上になると、肥料が吸湿したと判断して、第２電動モータ６０の回転数を上げて熱風の量を増やす構成とした。
【００７６】
このような構成にする場合に、肥料の比重が増加すると肥料が吸湿するほどの湿度であると判断し、第２電動モータ６０の回転数を上げて熱風の量を増やすことにより、湿度の変化が生じても肥料が湿気で塊になることを防止できるので、肥料タンク６７の排出口６７ｂから排出される肥料が塊になって詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、詰まった肥料を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００７７】
例えば図６に示すブロア６９の出口に接続する第２連結ダクト６３におけるブロア６９とのジョイント部の内周壁面に図７（ダクトの一部の斜視図（図７（ａ））とダクト開口部を見た図（図７（ｂ）））に示すような等間隔でダクト中心に向けたフィン６３ａを配置する構成を採用しても良い。この場合の多数のフィン６３ａを搬送風の進行方向に対して斜めに向けて配置することで、ブロア６９からの搬送風は第２連結ダクト６３内で回転しながら進行するので搬送風の直進性が高まり、第２連結ダクト６３が曲線流路を形成している場合でもスムーズに送風されるので、ブロアモータ（図示せず）がより小型化できる。
【００７８】
図８（ｃ）に側面図、図８（ｄ）に図８（ｃ）の背面図を示すように、従来は一対の後輪７，７を支持する後輪伝動ケース２４、２４（図１参照）をローリングフレーム３７の両端に取り付け、該ローリングフレーム３７と共に一対のフレーム部材６４を車体に取り付けている。そしてローリングフレーム３７の上側に一対の昇降リンク基部フレーム１５’，１５’を取り付けていた。
【００７９】
しかし、上記図８（ｃ）と図８（ｄ）に示す構成では、ローリングフレーム３７に対して後輪伝動ケース２４、２４（図１）の取り付けと昇降リンク基部フレーム１５’，１５’の取り付けを別々に行う必要があった。
【００８０】
そこで、図８（ａ）の側面図、図８（ｂ）に図８（ａ）の背面図を示すように、ローリングフレーム３７と共に一対のフレーム部材６４を車体に取り付け、ローリングフレーム３７の両端に鉛直方向に向けて一対の昇降リンク基部フレーム１５，１５を取り付ける構成にする。
【００８１】
この場合、昇降リンク基部フレーム１５，１５に後輪伝動ケース２４、２４を取り付けることができ、部品点数は図８（ｂ）に示す構成より少なくて済み、また組み立ても比較的容易となる。
【００８２】
図９（ｂ）の斜視図と図１０（ｂ）の側面図に示すように従来は一対の後輪７，７を支持する後輪伝動ケース２４、２４をローリングフレーム３７の両端に取り付け、該ローリングフレーム３７と共に一対のフレーム部材６４を車体に取り付け、ローリングフレーム３７の上側に一対の昇降リンク基部フレーム１５’，１５’を取り付けていた。
【００８３】
しかし、図９（ａ）の斜視図と図１０（ａ）の側面図に示すように、後輪伝動ケース２４、２４の中心部にローリングフレーム３７の両端に取り付け、後輪伝動ケース２４、２４の前側壁に前後フレーム６５，６５を取り付け、さらに後輪伝動ケース２４、２４の上側壁に一対の昇降リンク基部フレーム１５，１５を取り付けることができるように構成する。
【００８４】
上記構成により前後フレーム６５，６５が前記ミッションケース１１等の機体前部に配置される重量物から受ける荷重と、ローリングフレーム３７がローリング時に受ける荷重と、昇降リンク基部フレーム１５，１５が苗植付部４を支持する昇降用リンク装置２から受ける荷重を受ける位置に後輪伝動ケース２４，２４を配置することができるので、各方向からの荷重を強固な部材（後輪伝動ケース２４，２４）で受ける構成となり、結果的に最小部材でフレームを構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 走行車両                   ２ 昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ 平行リンク部材     ３ 苗植付装置
４ 施肥装置                   ６ 前輪
７ 後輪                       １０ａ，１０ｂ メインフレーム
１１ ミッションケース         １１ａ，１１ｂ リヤ出力軸
１２ エンジン                 １３ 油圧ポンプ
１４ ステアリングポスト       １５ 昇降リンク基部フレーム
１６ ステアリングハンドル     １７ 変速レバー
１８ 畦クラッチレバー         １９ ステップフロア
２０ 操縦席                   ２２ 前輪支持ケース
２３ 後輪車軸                 ２４ 後輪伝動ケース
２４ａ 回動支点軸             ２５ 伝動軸
２７ プーリ                   ２８ ベルト
２９ プーリ                   ３０ 後輪支持体
３１ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３２ａ 入力軸                 ３２ｂ 出力軸
３３  搬送風ダクト            ３４  肥料排出ダクト
３５  左右後輪伝動軸          ３６ リフトシリンダー
３７ 左右フレーム（ローリングフレーム）
３８ 植付伝動ケース           ３９ 苗載台 
３９ａ 苗取出口               ４１ 苗植付具
４２ センターフロート         ４３ サイドフロート
４４ サイドマーカ             ４５  肥料流入ダクト（分岐ダクト）
４７  開閉弁                  ４８ａ  第１湿度センサ
４８ｂ  第２湿度センサ        ４９  第１電動モータ
５０  ラジエータ              ５０ａ  ラジエータファン
５１  昇降リンクセンサ        ５２  第１連結ダクト
５３  除湿フィルタ            ５５  送熱ダクト
５６  マフラ                  ５８  比重センサ
６０  第２電動モータ          ６２  施肥ホース
６３  第２連結ダクト          ６４  フレーム部材
６５  前後フレーム            ６７  肥料タンク
６７ｂ  排出口（開口部）      ６８  肥料繰出部
６９  ブロア                  ７０ａ、７０ｂ  ロータ
７１  チェーンケース          ７２  支持枠体
７３  梁部材                  ７６、７７  リンク部材
７８  スプリング              ７９  リンク
８０  施肥ガイド              ８１  ロータ上下位置調節レバー
８２  作溝体                  ８６  ペダル
８８  フロントアーム          ８９  センターマスコット
８９ａ  ランプ                ９２  油圧シリンダ
９３  弾性ゴム支持アーム      ９４  スプリング
９６  弾性ゴム体              ９９  予備苗載台
１００  制御装置
【図１】
2014147306.tif 000003
【図２】
2014147306.tif 000004
【図３】
2014147306.tif 000005
【図４】
2014147306.tif 000006
【図５】
2014147306.tif 000007
【図６】
2014147306.tif 000008
【図７】
2014147306.tif 000009
【図８】
2014147306.tif 000010
【図９】
2014147306.tif 000011
【図１０】
2014147306.tif 000012