(57)【要約】【課題】印刷動作中におけるインクジェットヘッドの移動負荷を増大させることなく、突然の電源供給遮断時でも、インクジェットヘッドをメンテナンス機構のある位置まで確実に移動させる。【解決手段】電源が供給されているときに、移動部材８１がキャリッジ２３に押されて左側板２０ａ側へ移動されると、その移動部材８１が電磁ストッパ８３によって左側板２０ａに保持される。電源供給が遮断されたときに、電磁ストッパ８３が移動部材８１の保持を解除し、移動部材８１がコイルバネ８５の復元力によって右側板２０ｂの方へ移動し、その途中でキャリッジ２３に接触し、そのキャリッジ２３を押して維持回復機構４６に対応する位置へ移動させる。そこで、維持回復機構４６がキャップによりインクジェットヘッドのノズルをキャッピングすることができる。【選択図】    図７Ｃ
2014051006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインク液滴を吐出するインクジェットヘッドを搭載し、ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジを備え、該キャリッジの一方の移動端側に、少なくとも前記インクジェットヘッドのノズルをキャッピングするキャップを有する維持回復機構を設けたインクジェット画像形成装置において、
常時は前記キャリッジの他方の移動端側の固定部材に保持され、前記一方の移動端側へ移動することによって前記キャリッジに接触する移動部材と、
該移動部材が前記他方の移動端側へ移動されるときに、該移動部材を前記一方の移動端側へ移動させる力を蓄える移動力蓄積手段と、
電源が供給されているときに前記移動部材が前記キャリッジに押されて前記他方の移動端側へ移動されると、該移動部材を前記固定部材に保持し、電源供給が遮断されたときにその保持を解除する保持・解除手段とを設け、
電源供給が遮断されたときに、前記移動部材が前記保持・解除手段による保持を解除され、前記移動力蓄積手段に蓄積された力によって前記一方の移動端側へ移動し、前記キャリッジに接触して該キャリッジを前記維持回復機構に対応する位置へ移動させ、該維持回復機構の前記キャップにより前記インクジェットヘッドのノズルをキャッピング可能にすることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
前記移動力蓄積手段は、前記移動部材を前記一方の移動端側へ移動させる力を、該移動部材が前記他方の移動端側へ移動されるときに弾性変形して蓄える弾性力を有する部材であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
前記弾性力を有する部材が、一端部が前記移動部材に接続され、他端部が前記キャリッジの前記一方の移動端側の固定部材に接続されたコイルバネであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット画像形成装置において、
電源スイッチを備え、該電源スイッチの操作によって電源供給が遮断される際に前記キャリッジが前記維持回復機構に対応する位置にないときには、該キャリッジを前記維持回復機構に対応する位置へ移動させて、該維持回復機構の前記キャップによって前記インクジェットヘッドのノズルをキャッピングする機能を有し、
電源供給が遮断されたときに、その要因が電源スイッチの操作によるものか否かを判断する遮断要因判断手段を設け、
該遮断要因判断手段が、電源供給が遮断された要因が電源スイッチの操作によるものではないと判断した場合にのみ、前記保持・解除手段が前記移動部材の保持を解除することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
前記遮断要因判断手段は、前記電源スイッチが操作されたときに電源供給されれば第１の状態を、電源供給が遮断されれば第２の状態をそれぞれ記憶する記憶手段と、電源供給が遮断されたときに前記記憶手段が前記第１の状態を記憶していれば、前記要因が電源スイッチの操作によるものではないと判断する判断手段とからなることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
前記遮断要因判断手段は、電源供給が遮断された要因が電源スイッチの操作によるものではないと判断した場合に、前記キャリッジが前記維持回復機構に対応する待機位置にない場合にのみ、前記保持・解除手段が前記移動部材の保持を解除することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェットヘッドのノズルからインク液滴を吐出して画像を形成するインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドのノズルからインク液滴を吐出して画像を形成するインクジェット画像形成装置として、インクジェットプリンタが多用されている。
インクジェットプリンタは一般に、ノズルが塵芥などで目詰まりしたり、インクが乾燥して固化することによりその吐出性能が劣化したりするのを防ぐために、メンテナンス機構を有している。
そのメンテナンス機構を有するインクジェットプリンタでは、正常時には、印刷ジョブが終了すると、電気的制御によってインクジェットヘッドをメンテナンス機構の位置まで移動させ、各ノズルをキャッピング部材によってキャッピングする動作を実施している。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいて、停電などにより電源の供給が遮断された場合に、電気的制御を用いないで、インクジェットヘッドをメンテナンス機構の位置迄移動させる技術もある。
例えば、特許文献１には、移動ブロックを、コイルバネによってインクジェットヘッドに密着させて設け、インクジェットヘッドの印刷範囲での往復移動に、常時追従して移動させるようにしたインクジェット画像形成装置が開示されている。
そのインクジェット画像形成装置は、稼動中に停電等によって電源供給が突然遮断された場合には、上記移動ブロックがコイルバネの復元力でインクジェットヘッドを押して待機位置まで移動させ、キャッピングを行えるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載された装置では、印刷動作中常に、コイルバネによって引き戻す力が作用している移動ブロックを、インクジェットヘッドの印刷範囲での往復移動に追従して移動させることになる。
そのため、インクジェットヘッドが、コイルバネを引き伸ばす方向に移動ブロックを移動させる際には、インクジェットヘッドの負荷が増加し、それを移動させるモータの負荷が増大するため、消費電力が増加するという問題がある。また、インクジェットヘッドの移動方向によって負荷が増減するため、ノズルから吐出するインク液滴の着弾位置がずれ、画像品質の劣化を招く恐れもあった。
【０００５】
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、印刷動作中におけるインクジェットヘッドの移動負荷を増大させることなく、突然の電源供給遮断時でもインクジェットヘッドをメンテナンス機構の位置まで確実に移動させて、キャッピング可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のインクジェット画像形成装置は、上記の目的を達成するため、ノズルからインク液滴を吐出するインクジェットヘッドを搭載し、ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジを備え、そのキャリッジの一方の移動端側に、少なくとも上記インクジェットヘッドのノズルをキャッピングするキャップを有する維持回復機構を設けている。
また、常時は上記キャリッジの他方の移動端側の固定部材に保持され、上記一方の移動端側へ移動することによって上記キャリッジに接触する移動部材と、その移動部材が上記他方の移動端側へ移動されるときに、その移動部材を上記一方の移動端側へ移動させる力を蓄える移動力蓄積手段と、電源が供給されているときに上記移動部材が上記キャリッジに押されて上記他方の移動端側へ移動されると、その移動部材を上記固定部材に保持し、電源供給が遮断されたときにその保持を解除する保持・解除手段も設けている。
そして、電源供給が遮断されたときに、上記移動部材が上記保持・解除手段による保持を解除され、上記移動力蓄積手段に蓄積された力によって上記一方の移動端側へ移動し、上記キャリッジに接触してそのキャリッジを上記維持回復機構に対応する位置へ移動させ、その維持回復機構の上記キャップにより上記インクジェットヘッドのノズルをキャッピング可能にする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によるインクジェット画像形成装置は、印刷動作中におけるインクジェットヘッドの移動負荷を増大させることなく、突然の電源供給遮断時でもインクジェットヘッドをメンテナンス機構のある位置まで確実に移動させて、キャッピング可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明によるインクジェット画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの機構部を示す側断面図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタの機構部の要部を示す平面図である。
【図３】図１及び図２に示したキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドのノズル面を示す下面図である。
【図４】図２に示した維持回復機構のワイピング状態を模式的に示す説明図である。
【図５】同じくそのキャッピング状態を模式的に示す説明図である。
【図６】図１及び図２に示したインクジェットプリンタの制御部の構成例を関連する各部と共に示すブロック図である。
【０００９】
【図７Ａ】図１及び図２に示したインクジェットプリンタにおけるこの発明の特徴部分の実施例の構成を図２に対応して示す印刷動作状態の概略平面図である。
【図７Ｂ】同じくその電源供給が遮断された直後の状態の概略平面図である。
【図７Ｃ】同じくそのキャリッジが維持回復機構と対応する位置まで移動された状態の概略平面図である。
【図７Ｄ】同じくその電源供給が開始された直後の状態の概略平面図である。
【図７Ｅ】同じくその移動部材が側板に保持された状態の概略平面図である。
【００１０】
【図８】図６に示した制御部におけるこの発明の他の実施形態の説明に必要な部分のみを示すブロック図である。
【図９】図８に示した制御用マイコンによる電源スイッチの操作情報を記憶する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示した制御用マイコンによる電源供給遮断時の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図８に示した電磁ストッパ駆動回路の一具体例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔この発明を実施したインクジェットプリンタの機構部〕
図１は、この発明によるインクジェット画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの機構部を示す側断面図であり、その給紙トレイ２と排紙トレイ３は破断して一部分だけ示している。図２は、図１に示したインクジェットプリンタの機構部の要部を示す平面図である。図３は、そのインクジェットプリンタのキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドのノズル面を示す下面図である。
【００１２】
このインクジェットプリンタ１の機構部は、図２に示すフレーム２０を構成する左側板２０ａと右側板２０ｂとの間に固定されたガイドロッド２１と、図１に示すステー２２とで、キャリッジ２３を保持している。そのキャリッジ２３は、後述する主走査モータとタイミングベルト機構等によって、図２に矢示Ｘで示す主走査方向に移動走査される。
【００１３】
このキャリッジ２３には、２個のインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂを搭載している。その各インクジェットヘッド２４ａ，２４ｂは、それぞれ多数のノズルを主走査方向と直交する方向（副走査方向）に沿って配列したノズル列を２列ずつ、主走査方向に間隔を置いて有している。その各ノズルは、それぞれインク滴吐出方向を下方に向けている。
【００１４】
その一方のインクジェットヘッド２４ａは、例えば、図３に示すように、黒（Ｋ）のインク液滴を吐出するノズル列６０ｋと、シアン（Ｃ）のインク液滴を吐出するノズル列６０ｃを有している。図３において、ノズル列６０ｋの一部を拡大して示しており、６０ｎはその各ノズルの吐出口である。
また、他方のインクジェットヘッド２４ｂは、マゼンタ（Ｍ）のインク液滴を吐出するノズル列６０ｍと、イエロー（Ｙ）のインク液滴を吐出するノズル列６０ｙを有している。このインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂを総称して「インクジェットヘッド２４」という。ノズル列６０ｋ，６０ｃ，６０ｍ，６０ｙを総称して「ノズル列６０」という。
【００１５】
インクジェットヘッド２４としては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものを使用できる。
上記インクジェットヘッド２４の構成は上述した例に限られるものではなく、一つまたは複数の色のインク液滴を吐出する一つまたは複数のノズル列を有する記録ヘッドを、一つまたは複数用いて構成することができる。
【００１６】
このインクジェットヘッド２４にはドライバＩＣを搭載しており、図１と図２では図示を省略しているが、図６に示す印刷制御用マイコンとの間で、図２のハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２５を介してデータのやり取りが可能に接続されている。
また、キャリッジ２３には、インクジェットヘッド２４に各色のインクを供給するための各色のインクを保持するサブタンク２６を搭載している。
そのサブタンク２６は、例えば、図２に示すように、黒（Ｋ）インクのサブタンク２６ｋ、シアン（Ｃ）インクのサブタンク２６ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクのサブタンク２６ｍ、及びイエロー（Ｙ）インクのサブタンク２６ｙの４つから構成されている。色を区別しないときは総称して「サブタンク２６」という。
【００１７】
この各色のサブタンク２６には、図２に示すカートリッジ装填部７に装着された各色のインクを保持するインクカートリッジ９ｋ，９ｃ，９ｍ，９ｙ（総称して「インクカートリッジ９」と云う）から、各色用のインク供給チューブ２７を介して各色のインクがそれぞれ補充供給される。
なお、このカートリッジ装填部７には、各インクカートリッジ９内のインクを送液するための供給ポンプユニット２８が設けられている。また、インク供給チューブ２７は這い回しの途中で、フレーム２０を構成する後板２０ｃにホルダ２９を用いて固定保持されている。さらに、そのインク供給チューブ２７はキャリッジ２３上でも、固定リブ３０を用いて固定されている。
【００１８】
一方、図１に示す給紙トレイ２の用紙積載部（昇降板）３１上に積載した用紙Ｐを給紙するための給紙部には、矢示方向に回転して用紙積載部３１から用紙Ｐを１枚ずつ給送する給紙コロ（半月コロ）３２を備えている。その給紙コロ３２に対向して、摩擦係数の大きな部材からなる分離パッド３３が設けられ、給紙コロ３２側に押し付けられている。
【００１９】
そして、この給紙部から１枚ずつ分離されて給紙される用紙Ｐを、インクジェットヘッド２４の下方へ送り込むための搬送部には、用紙Ｐを静電吸着してインクジェットヘッド２４に対向する位置で搬送するための搬送ベルト３４を備えている。
さらに、給紙部からガイド３５を介して送られる用紙Ｐを、搬送ベルト３４との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ３６と、図１において略鉛直上方に送られる用紙Ｐを略９０°方向転換させて、搬送ベルト３４上に倣わせるための搬送ガイド３７と、押さえ部材３８で搬送ベルト３４側に押付けられた先端加圧コロ３９も備えている。
【００２０】
また、搬送ベルト３４の表面を帯電させるための帯電ローラ４０を備えている。
搬送ベルト３４は無端状であり、搬送ローラ４１とテンションローラ４２との間に掛け渡されている。そして、図示を省略した副走査モータによって搬送ローラ４１が矢示方向に回転されることにより、図２に矢示Ｙで示す副走査方向に周回移動（以下「回動」と云う）する。
この搬送ベルト３４は、例えば、抵抗制御を行っていない厚さ４０μｍ程度の純粋な樹脂材、例えば、ＥＴＦＥ（熱可塑性フッ素樹脂)ピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（例えば、中抵抗層又はアース層）とを有している。
【００２１】
一方、図１に示す帯電ローラ４０は、搬送ベルト３４の表面を帯電させるための帯電手段であり、搬送ベルト３４の表層に接触して、搬送ベルト３４の回動に従って連れ回り（従動回転）する。さらに、搬送ベルト３４に対して加圧力を与えるように、その軸の両端に所定の押圧力をかけている。
また、搬送ローラ４１はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト３４の中抵抗層（裏層）と接触しており、それを接地する。
【００２２】
また、搬送ベルト３４の裏側には、インクジェットヘッド２４による印刷領域に対応してガイド部材４３を配置している。
このガイド部材４３は、上面が搬送ベルト３４を支持する２つのローラ（搬送ローラ４１とテンションローラ４２）に共通の外接線よりもインクジェットヘッド２４側に突出している。これにより、搬送ベルト３４は印刷領域ではガイド部材４３の上面によって押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。
【００２３】
さらに、インクジェットヘッド２４で記録された用紙Ｐを排紙するための排紙部として、搬送ベルト３４から用紙Ｐを分離するための分離爪５２と、排紙ローラ５３及び排紙コロ５４とを備え、排紙ローラ５３の下方に排紙トレイ３を備えている。
ここで、排紙ローラ５３と排紙コロ５４との間から排紙トレイ３までの高さは、排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２４】
また、このインクジェットプリンタ１の背面部には、両面給紙ユニット４４が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット４４は、両面印刷時に、搬送ベルト３４の逆方向回転で戻される用紙を取り込んで反転させ、再度先端加圧コロ３９と搬送ベルト３４との間に給紙する機能を有する。
さらに、この両面給紙ユニット４４の上面には、手差しの用紙を給紙するための手差し給紙部４５が設けられている。
【００２５】
一方、図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向の一方の移動端側（この例では右側）の非印字領域には、インクジェットヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構４６を配置している。
この維持回復機構４６には、インクジェットヘッド２４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ４７ａ、４７ｂ（区別しないときは「キャップ４７」と総称する）と、そのノズル面を拭取る（ワイピングする）ためのブレード部材であるワイパーブレード４８などを備えている。
なお、維持回復機構４６に、増粘したインクを排出するために、記録に寄与しないインク液滴を吐出させる空吐出受けも備えてもよい。
【００２６】
そして、この維持回復機構４６による維持回復動作で生じるインクの廃液、キャップ４７に排出されたインク、あるいはワイパーブレード４８に付着して図示を省略したワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受けに空吐出されたインクは図示を省略した廃液タンクに排出されて収容される。
また、キャリッジ２３の走査方向の他方の移動端側（図２では左側）の非印刷領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために、記録に寄与しないインク液滴を吐出させる空吐出受け５０を配置している。この空吐出受け５０には、インクジェットヘッド２４のノズル配列方向に沿った２個の開口部５１を設けている。
【００２７】
さらに、このインクジェットプリンタ１の内部後方側には、ホストコンピュータとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）や、このインクジェットプリンタの全体の制御を司る制御用マイコン（図６によって説明する）等を構成する制御回路基板が設けられている。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１において、図１に示した給紙トレイ２から用紙Ｐが１枚ずつ分離給紙され、その用紙Ｐがガイド３５によって同図中で略鉛直上方に案内され、さらに搬送ベルト３４とカウンタローラ３６との間に挟まれて搬送される。
その後、その用紙Ｐは先端を搬送ガイド３７で案内されて、先端加圧コロ３９で搬送ベルト３４に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、図６によって後述する制御用マイコンによって、ＡＣバイアス供給部から帯電ローラ４０に対して、プラス電圧とマイナス電圧とが交互に繰り返す交番電圧が印加される。それによって、搬送ベルト３４の表面が交番する帯電パターンに帯電される。すなわち、搬送ベルト３４の回動方向である副走査方向に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に生じるように帯電される。
【００３０】
このプラスとマイナスに交互に帯電した搬送ベルト３４上に用紙Ｐが給紙されると、その用紙Ｐにも静電誘導によって、搬送ベルト３４の帯電極性と反対極性のプラスとマイナスの交互の帯電が生じる。そのため、用紙Ｐが搬送ベルト３４に静電引力によって吸着され、相対的な位置ずれが生じることなく、その搬送ベルト３４の回動によって用紙Ｐが副走査方向に正確に搬送される。
【００３１】
そこで、キャリッジ２３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じてインクジェットヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク液滴を吐出してノズル数に応じた複数行分の画像を記録し、その用紙Ｐを所定量搬送した後、次の複数行の記録を行う。
そして、記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域の副走査端に達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する。
【００３２】
また、印刷（記録）待機中はキャリッジ２３は維持回復機構４６側に移動されて、キャップ４７でインクジェットヘッド２４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインクの乾燥によるインクの吐出不良を防止する。
さらに、キャップ４７でインクジェットヘッド２４をキャッピングした状態で、図示を省略した吸引ポンプによってノズルからインクを吸引（これを「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。
また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これらによって、インクジェットヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。
【００３３】
〔維持回復機構の一例〕
次に、上記維持回復機構４６の構成例について図４及び図５を参照して説明する。
図４及び図５は、図２に示した維持回復機構４６のワイピング状態とキャッピング状態を、それぞれ模式的に示す説明図である。
この維持回復機構４６は１個のキャップホルダ４９を備え、そのキャップホルダ４９の上面に、２個のキャップ４７ａ，４７ｂを保持している。キャップ４７ａ，４７ｂは、キャリッジ２３のノズル面２３ａのインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂを、それぞれキャッピングする専用のキャップである。また、キャリッジ２３のノズル面２３ａをワイピング（清掃）するためのワイパーブレード４８も備えている。
【００３４】
また、そのキャップホルダ４９及びワイパーブレード４８をそれぞれ昇降させるために、維持回復機構駆動用モータ６１を備えており、その回転軸に同軸のカム軸６２を設けている。そのカム軸６２には、キャップカム６３とワイパーカム６４を軸線方向に間隔をあけて固着している。
この維持回復機構４６によれば、維持回復機構駆動用モータ６１によってカム軸６２を図中矢示Ｃ方向に半回転させる毎に、１８０°位相がずれたワイパーカム６４とキャップカム６３の回転によって、ワイパーブレード４８とキャップホルダ４９の一方を上昇させ、他方を下降させることができる。
【００３５】
キャリッジ２３のノズル面２３ａに付着したインクや不純物を取り除くときには、図４で示す状態になるようにカム軸６２を回転させる。それによって、ワイパーカム６４の回転によりワイパーブレード４８を矢示Ｂで示すように、キャリッジ２３に近付く方向へ上昇させる。このときキャップホルダ４９は矢示Ａで示すように下降する。
この状態で、キャリッジ２３を矢示Ｘで示す主走査方向に移動させることにより、ワイパーブレード４８によってキャリッジ２３のノズル面２３ａのインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂをワイピングして、不純物などを払拭することができる。
【００３６】
インクジェットヘッド２４ａ，２４ｂのノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、ノズル内部のインクが乾燥するため増粘して固着し、インク吐出性能が低下してしまう。そこで、これを防ぐために、キャリッジ２３を維持回復機構４６のキャップ４７ａ，４７ｂによってインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂのそれぞれのノズルの先端部をキャッピング可能な位置へ移動させる。
【００３７】
その後、図５に示す状態になるようにカム軸６２を回転させる。それによって、キャップカム６３の回転により、キャップホルダ４９を矢示Ｄで示すように上昇させる。そのキャップホルダ４９の上昇によって、キャップ４７ａ，４７ｂがインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂの各ノズルの先端部をキャップして覆うため、各ノズルの乾燥を抑えることができる。このとき、ワイパーブレード４８は矢示Ｅで示すように下降する。
【００３８】
そして、図４又は図５に示した状態から、維持回復機構駆動用モータ６１を１／４回転させることによって、ワイパーブレード４８とキャップホルダ４９をいずれも下降した状態にすることができる。それによって、ワイパーブレード４８とキャップ４７ａ，４７ｂがいずれもノズル面２３ａから離れ、キャリッジ２３が走査可能となり、印刷開始の準備ができる。
【００３９】
〔制御部の構成例〕
次に、このインクジェットプリンタ１の制御部の構成例について説明する。
図６は、このインクジェットプリンタの制御部の構成を関連する各部と共に示すブロック図である。
この制御部は、このインクジェットプリンタ全体の制御を司るマイクロコンピュータで構成した制御用マイコン１００及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御用マイコン１０８とを備えている。
このインクジェットプリンタに接続されたホストコンピュータのアプリケーション９０を通してユーザより印刷命令があった場合、ホストコンピュータのＯＳ（ＧＤＩ）９２はインクジェットプリンタで出力する画像データをプリンタドライバ９４に伝達する。
【００４０】
ここではＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）のＯＳに実装されているＧＤＩ（Graphic Device Interface）を例として取り上げている。
プリンタドライバ９４は、アプリケーション９０から伝達された画像データを、インクジェットプリンタが処理できる形式の印写画像データに変換して、通信回路９６を経由してインクジェットプリンタの制御用マイコン１００に入力する。
制御用マイコン１００は、通信回路９６から入力される印写画像データに基づいて、用紙に画像を形成するために、後述するキャリッジ駆動モータや搬送モータをキャリッジ駆動モータ駆動回路１０３及び搬送モータ駆動回路１０５を介して駆動制御する。また、印刷制御用マイコン１０８に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４１】
制御用マイコン１００は、前述したキャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路１０２からの検出信号を入力し、その検出信号に基づいてキャリッジ２３の移動位置及び移動速度を制御する。
キャリッジ位置検出回路１０２は、キャリッジ２３の主走査方向に沿って固定配置されたエンコーダシートのスリットを、キャリッジ２３に取り付けたフォトセンサで検出したパルス信号を計数することによって、キャリッジ２３の位置を検出する。
キャリッジ駆動モータ駆動回路１０３は、制御用マイコン１００から入力されるキャリッジ移動量に応じてキャリッジ駆動モータを回転駆動させて、キャリッジ２３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４２】
制御用マイコン１００は、図１及び図２に示した搬送ベルト３４の移動量を検出する搬送量検出回路１０４からの検出信号を入力し、その検出信号に基づいて搬送ベルト３４の移動量及び移動速度を制御する。
搬送量検出回路１０４は、図１及び図２に示した搬送ローラ４１の回転軸に取り付けたロータリエンコーダが、搬送ローラ４１の回転に応じて発生するパルス信号を計数することによって、搬送ベルト３４の移動量を検出する。
【００４３】
搬送モータ駆動回路１０５は、制御用マイコン１００から入力される搬送量に応じて搬送モータを回転駆動させて、搬送ローラ４１を回転駆動して搬送ベルト３４を所定の位置に所定の速度で移動させる。
制御用マイコン１００は、給紙コロ駆動回路１１０に給紙コロ駆動指令を与えることによって図１に示した給紙コロ３２を一回転させる。
また、制御用マイコン１００は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路１１１を介して、前述した維持回復機構駆動用モータ６１を回転駆動させて、図４及び図５に示したキャップ４７a,４７ｂ及びワイパーブレード４８の昇降を行わせる。
【００４４】
さらに、制御用マイコン１００は、インク供給モータ駆動回路１１２を介して図２に示した供給ポンプユニット２８のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部７に装填されたインクカートリッジ９から、サブタンク２６に対してインクを補充供給する。
また、制御用マイコン１００には、サブタンク２６の液面を検知するサブタンク液面レベルセンサ１１３からの検知信号、カートリッジ装填部７の前カバーの開閉を検知するカートリッジカバーセンサ１１４からの検知信号などが入力される。
【００４５】
さらに、図２に示したカートリッジ装填部７に装着された各インクカートリッジ９には、不揮発性メモリが設けられている。そのため、この制御用マイコン１００は、カートリッジ通信回路１１５を通じて、各インクカートリッジ９の各不揮発性メモリに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行った後、内部の不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１１６に格納保持する。
また、各種キーや表示器を備えた操作パネル１１７に対して、種々の情報を表示させたり、ユーザのキー操作による情報を入力したりする。
【００４６】
一方、印刷制御用マイコン１０８は、制御用マイコン１００からのキャリッジ位置情報や搬送ベルトによる搬送量の情報に基づいて、キャリッジ２３のノズルからインク液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路１０９に与える。
ヘッド駆動回路１０９は、印刷制御用マイコン１０８からの印刷データに基づいてキャリッジ２３の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルからインク液滴を吐出させる。
【００４７】
制御用マイコン１００は、紙サイズセンサ１０６から通紙中の用紙のサイズを検出し、入力された画像データが用紙上に配置可能かどうか、また用紙外に画像データがある場合に、画像データをトリミングして描画するように印刷制御用マイコン１０８に設定することが出来る。
用紙サイズを検出する方法としては、キャリッジ２３の側部に反射型センサを配置し、キャリッジ２３が走査する際に用紙と搬送路の反射率の違いを検出することで用紙幅を検出することができる。その他に、用紙の搬送路上に搬送方向に直行させてラインセンサを配置することによっても、用紙幅を検出することが出来る。また、搬送方向の用紙長さについては、搬送路上に同じく反射型のセンサを配置し、用紙の先端を検出してからの搬送量によって用紙長を検出することができる。
【００４８】
制御用マイコン１００は、搬送路上に複数個配置された紙位置センサ１０７から、用紙が機内のどの位置にあるかを検出することができ、印刷中に意図しない位置に用紙がある場合にはジャム（紙詰まり）を検出し、ユーザに異常を知らせることができる。またその異常が発生している箇所も示すことができる。
【００４９】
〔この発明の特徴部分の実施例〕
次に、図７Ａ〜図７Ｅによって、上述したインクジェットプリンタにおけるこの発明の特徴部分の実施例の構成及びその動作を説明する。
図７Ａ〜図７Ｅは、上述したインクジェットプリンタにおける電源供給が遮断されたときに、キャリッジ２３を維持回復機構４６に対応する位置まで移動させる機構と、その動作を説明するための、図２に対応する概略平面図である。
そして、図７Ａは印刷動作状態、図７Ｂは電源供給が遮断された直後の状態、図７Ｃはキャリッジが維持回復機構と対応する位置まで移動された状態、図７Ｄは電源供給が開始された直後の状態、図７Ｅは移動部材が左端位置へ押し戻されて側板に保持された状態を、それぞれ示している。
【００５０】
これらの図において、図２に示した各部と同じ部分には同一の符号を付してあり、それたの説明は省略する。
まず、図７Ａによって、図２に示さなかった構成部分について説明する。
キャリッジ２３はガイドロッド２１を貫通させており、ガイドロッド２１に沿って左側板２０ａと右側板２０ｂとの間を往復移動可能に設けられている。そして、左側板２０ａの内側近くに、駆動プーリ７１を回転軸に固着した主走査モータ７０を、図示していないブラケットによって固定して設けている。また、右側板２０ｂの内側近くに、従動プーリ７２を図示していない支持部材によって回転自在に支持している。
【００５１】
その駆動プーリ７１と従動プーリ７２との間にタイミングベルト７３を掛け渡し、ガイドロッド２１に近接して平行に配置している。そして、キャリッジ２３の後端部に設けたベルト挟持部２３ｂが、タイミングベルト７３の上側部分の一部を挟んで固着している。
そして、主走査モータ７０は正逆回転可能であり、その正回転又は逆回転によって駆動プーリ７１を回転させると、タイミングベルト７３が周回移動（回動という）してキャリッジ２３を矢示Ｘ方向（主走査方向）に往復移動させることができる。
【００５２】
印刷動作時には、キャリッジ２３は、搬送ベルト３４によって搬送される用紙の幅内の印刷領域で往復移動する。
また、正常時には、一連の印刷（印刷ジョブ）が終了すると、キャリッジ２３は、電気制御された主走査モータ７０の回転によって、維持回復機構４６に対応する位置まで移動され、そこで維持回復機構４６によって前述したキャッピングがなされた後待機する。
これらは、従来のインクジェットプリンタにも設けられている構成である。
【００５３】
この発明の実施形態で新に設けた部材は、移動部材８１と電磁ストッパ８３とコイルバネ８５である。
移動部材８１は、ガイドロッド２１に貫通され、ガイドロッド２１に沿って往復移動可能な平板状の部材であり、キャリッジ２３の側面と対向する面に押当部８１ａを、タイミングベルト７３に近い端部にバネ掛け部８１ｂを設けている。さらに、この移動部材８１の押当部８１ａと反対側の面から外方に延びて、先端部が左側板２０ａと平行な後方へ曲がって突出した、逆Ｌ字状のフック部８１ｃを有している。そのフック部８１ｃは、左側板２０ａに形成した開口２０ｈ（図７Ｂ参照）を通して、左側板２０ａの外側へ突出し得る。
【００５４】
そして、この移動部材８１のバネ掛け部８１ｂと右側板２０ｂとにコイルバネ８５の両端を取り付けている。
また、固定部材である左側板２０ａの外面の開口２０ｈに臨む位置に、電磁ストッパ８３を固定しており、その電磁ストッパ８３の可動片８３ａが常時開口２０ｈ内に突出している。その可動片８３ａの先端部は、移動部材８１のフック部８１ｃが開口２０ｈから突出する移動方向に対して、開口２０ｈ内への突出量が増加する傾斜面に形成されている。
【００５５】
この実施形態で使用する電磁ストッパ８３は、小型の電磁石とバネを内蔵しており、バネによって可動片８３ａを引っ込める方向に弾性力を付与している。しかし、電源が供給されているときには、電磁石がそのバネの力に抗して、少なくとも一部が磁性材からなる可動片８３ａを反発力又は吸引力によって突出させている。電源供給が遮断されると、可動片８３ａがバネの力で引っ込む。したがって、電源が供給されているときには、この電磁ストッパ８３に常に通電していることになるが、その消費電力は僅かである。
【００５６】
そして、移動部材８１がキャリッジ２３に押されて左側板２０ａに当たる位置まで移動されると、フック部８１ｃが開口２０ｈから突出して、その曲がった先端部が、電磁ストッパ８３の可動片８３ａの先端部の傾斜面を滑って移動する。その際、可動片８３ａを電磁石の力に抗して引っ込めて通過でき、その通過直後に可動片８３ａが再び突出し、フック部８１ｃがその可動片８３ａに引っ掛かって、右方へ戻るのを阻止される。
それによって、移動部材８１は図７Ａに示すように、電磁ストッパ８３によって左側の固定部材である左側板２０ａに保持される。この状態では、コイルバネ８５が大きく引き伸ばされ、移動部材８１を右側板２０ｂ側へ移動させる力を蓄えている。
【００５７】
通常の印刷動作中は、この図７Ａに示す状態で、図６に示した制御用マイコン１００によって電気制御される主走査モータ７０の正逆回転により、タイミングベルト７３が回動される。それによって、キャリッジ２３がガイドロッド２１に沿って所要の印刷領域内で矢示Ｘ方向に往復移動し、搬送ベルト３４によって副走査方向へ搬送される用紙に画像を形成する。このときには、移動部材８１は左側板２０ａに保持されているので、キャリッジ２３の往復移動に対して何等の負荷も与えることはない。
【００５８】
この印刷動作中に、停電や電源プラグが不用意に引き抜かれる等によって、このインクジェットプリンタへの電源供給が遮断された場合には、主走査モータ７０への電源供給が遮断され、キャリッジ２３は不定の位置で停止する。
例えば、図７Ａに示すように、キャリッジ２３が往復移動範囲の中程で停止したとする。この場合、主走査モータ７０の駆動力でキャリッジ２３を移動させるには、比較的大きな電力が必要なため、主走査モータ７０によってキャリッジ２３を維持回復機構４６に対応する位置まで移動させることはできない。
【００５９】
しかし、電源供給が遮断されると、電磁ストッパ８３にも給電されなくなるため、その可動片８３ａがバネの力で引っ込むため、移動部材８１のフック部８１ｃから外れる。そのため、移動部材８１が左側板２０ａへの保持を解除されて自由になり、コイルバネ８５に蓄えられた復元力によって。図７Ｂに矢示Ｘ１で示すように、右側板２０ｂに近付く方向へ移動する。
【００６０】
移動部材８１はその移動の途中でキャリッジ２３に接触し、押当部８１ａがキャリッジ２３の側面に突き当たる。その後は、移動部材８１がキャリッジ２３を押しながら、図７Ｃに矢示Ｘ２で示すように移動し、キャリッジ２３を維持回復機構４６に対応する位置まで移動させて停止する。
その状態で、図４及び図５に示した維持回復機構駆動用モータ６１を、電源回路のコンデンサに残った僅かな電力で駆動させ、カム軸６２を１／４回転させれば、維持回復機構４６のキャップホルダ４９を上昇させて、キャップ４７ａ，４７ｂによってインクジェットヘッド２４ａ，２４ｂをそれぞれキャッピングすることができる。
【００６１】
その後、インクジェットプリンタへの電源供給が再開されると、電磁ストッパ８３にも給電されるため、その可動片８３ａが図７Ｄに示すように突出する。そして、図６に示した制御用マイコン１００によって電気制御される主走査モータ７０の回転により、図７Ｄに矢示Ｘ３で示すように、キャリッジ２３を左側板２０ａに近づく方向へ移動させる。
それによって、移動部材８１がキャリッジ２３に押されて、コイルバネ８５を引き伸ばしながら図７Ｅに矢示Ｘ４で示すように左側板２０ａに接触するまで移動される。そして、移動部材８１のフック部８１ｃが電磁ストッパ８３の可動片８３ａに引っ掛かり、移動部材８１が左側板２０ａに保持される。
【００６２】
このとき、印刷ジョブがあれば、キャリッジ２３をそのまま印刷領域で往復移動させて、印刷を開始することができる。印刷ジョブがない場合は、キャリッジ２３を再び維持回復機構４６に対応する位置まで移動させて、各ノズルをキャッピングして待機させる。
【００６３】
この実施形態において、移動部材８１は、常時はキャリッジ２３の維持回復機構４６を設けた方の移動端（一方の移動端）側に対して、他方の移動端側の固定部材である左側板２０ａに保持され、上記一方の移動端側へ移動することによってキャリッジ２３に接触する。
コイルバネ８５は、移動部材８１が上記他方の移動端側へ移動されるときに、その移動部材８１を上記一方の移動端側へ移動させる力を蓄える移動力蓄積手段である。
電磁ストッパ８３は、電源が供給されているときに、移動部材８１がキャリッジ２３に押されて上記他方の移動端側へ移動されると、その移動部材８１を固定部材である左側板２０ａに保持し、電源供給が遮断されたときにその保持を解除する保持・解除手段である。
【００６４】
そして、電源供給が遮断されたときに、移動部材８１が、保持・解除手段である電磁ストッパ８３による保持を解除され、移動力蓄積手段であるコイルバネ８５に蓄積された力によって上記一方の移動端側へ移動する。それによって、移動部材８１がキャリッジ２３に接触して、そのキャリッジ２３を維持回復機構４６に対応する位置へ移動させ、その維持回復機構４６のキャップ４７ａ，４７ｂにより、インクジェットヘッド２４ａ，２４ｂのノズルをキャッピング可能にする。
【００６５】
また、この実施形態では、移動力蓄積手段として伸長コイルバネを使用したが、これに代えて圧縮コイルバネを使用して、それを左側板２０ａと移動部材８１との間に装着するようにしてもよい。コイルバネは比較的安価であり、経年劣化も少ないので好ましい。しかし、移動部材８１を一方の移動端である右側板２０ｂ側へ移動させる力を、移動部材８１が他方の移動端である左側板２０ａ側へ移動されるときに、弾性変形して蓄える弾性力を有する部材であれば、コイルバネ以外の部材でもよい。例えば、ゴムや巻き取り式のゼンマイバネ、小型エアシリンダなども使用可能である。
【００６６】
上述した実施形態によれば、印刷動作時にはキャリッジ２３の往復移動の負荷に何等影響を与えることなく、電源供給が遮断された場合には、何の制御も必要なく、キャリッジ２３をコイルバネの復元力で速やかに維持回復機構４６に対応する位置迄移動させることができ、インクジェットヘッド２４をキャッピング可能にすることができる。
但し、印刷動作中に停電やインクジェットプリンタの電源プラグが不意に抜かれて電源供給が遮断されたような場合に限らず、電源が遮断されると常に移動部材８１のロックが解除されて、移動部材８１が右側板２０ｂの方へ移動することになる。
【００６７】
すなわち、印刷動作が完了して、キャリッジ２３は既に維持回復機構４６に対応する位置で待機している場合（電源スイッチがオフ操作された場合等）には、余分な動作をしてしまうことになる。その場合でも、その後電源供給が再開されたときには、キャリッジ２３を一旦左側板付近まで移動させて、移動部材８１をコイルバネ８５を引き伸ばしながら押し戻して、電磁ストッパ８３によって、左側板２０ａに保持させる必要がある。
しかし、印刷動作中は移動部材８１が左側板２０ａに保持されているので、特許文献１に記載された装置のように、正常時の印刷動作中に、インクジェットヘッドの移動の負荷を増加させることはない。したがって、消費電力の増加は電源供給の再開時だけであるから僅かであり、インクジェットヘッドの負荷が移動方向によって変化することはないから、画像品質が劣化する恐れもない。
【００６８】
〔この発明の他の実施形態〕
ところで、本当に必要なときだけ、移動部材によってキャリッジを維持回復機構に対応する位置迄移動させるようにし、電磁ストッパにも常時は通電しないようにして、消費電力を最小限にした、この発明の他の実施形態を、図８〜図１１によって説明する。
図８は、図６に示した制御部におけるその実施形態の説明に必要な部分のみを示すブロック図である。
【００６９】
この実施形態のインクジェットプリンタは、通常のインクジェットプリンタと同様に、電源スイッチを備えた操作パネル１１７を有している。また、その電源スイッチの操作によって電源供給が遮断される際に、キャリッジが維持回復機構に対応する位置にないときには、キャリッジを維持回復機構に対応する位置へ移動させて、その維持回復機構のキャップによってインクジェットヘッドのノズルをキャッピングする機能を有している。
【００７０】
そして、図８に示す制御用マイコン１００は、操作パネル１１７の電源スイッチの状態と、その状態を記憶する不揮発性メモリ１１６とを監視し、電源供給が遮断されたときに、その要因が電源スイッチの操作によるものか否かを判断する。そして、電源供給が遮断された要因が電源スイッチの操作によるものではないと判断した場合にのみ、電磁ストッパ駆動回路１１８を制御して、保持・解除手段である電磁ストッパによる移動部材８１の保持を解除させる。なお、制御用マイコン１００は電源供給が遮断されても、最小限必要な動作を暫く継続できるように、バッテリによってバックアップされている。
【００７１】
そのため、制御用マイコン１００は、電源スイッチが操作されたときに電源供給されれば第１の状態を、電源供給が遮断されれば第２の状態をそれぞれ記憶手段である不揮発性メモリ１１６に記憶させる。そして、電源供給が遮断されたときに、不揮発性メモリ１１６が第１の状態を記憶していれば、遮断要因が電源スイッチの操作によるものではないと判断し、不揮発性メモリ１１６が第２の状態を記憶していれば、遮断要因が電源スイッチの操作によるものであると判断する。これが、制御用マイコン１００による遮断要因判断手段としての機能である。
【００７２】
図９は、図８に示した制御用マイコン１００による電源スイッチの操作情報を不揮発性メモリ１１６に記憶させる処理の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、その制御用マイコン１００による電源供給遮断時の処理の一例を示すフローチャートである。これらの図において、各ステップを「Ｓ」で示している。
【００７３】
制御用マイコン１００は図９に示す処理を常時行っており、ステップ（Ｓ）１で、電源スイッチが操作されたか否かを判断し、電源スイッチが操作されない場合（Ｎの場合）は、ステップ１の判断を繰り返して操作されるのを待つ。しかし、通常は他の処置も平行して行う必要があるので、短い定期的なタイミングでステップ１の判断を行うようにしてもよい。
そして、ステップ１で電源スイッチが操作されたと判断した場合（Ｙの場合）は、ステップ２へ進んで、電源供給開始か否かを判断し、電源供給開始の場合（ＯＮになった場合）は、ステップ３で不揮発性メモリに第１の状態を示す“１”を記憶させて、この処理を終了する。
【００７４】
また、ステップ２の判断で電源供給開始ではない場合（ＯＦＦになった場合）は、ステップ４で不揮発性メモリに第２の状態を示す“０”を記憶させて、この処理を終了する。
このようにして、電源スイッチが操作されたときに電源供給されれば第１の状態として“１”を、電源供給が遮断されれば第２の状態として“０”をそれぞれ不揮発性メモリ１１６に記憶させる。
【００７５】
また、制御用マイコン１００は図１０に示す処理も常時行っており、ステップ１１で電源供給が遮断されたか否かを判断し、電源供給が遮断されなかったと判断した場合（Ｎの場合）は、ステップ１１の判断を繰り返して電源供給が遮断されるのを待つ。しかし、この場合も通常は他の処置を平行して行う必要があるので、短い定期的なタイミングでステップ１１の判断を行うようにしてもよい。
【００７６】
ステップ１１で電源供給が遮断されたと判断した場合（Ｙの場合）は、ステップ１２へ進んで、不揮発性メモリに記憶されているデータは“１”か否かを判断する。ステップ１２の判断で不揮発性メモリのデータが“１”でない場合（“０”の場合）は、電源スイッチがＯＦＦ操作されて電源が遮断されたと判断し、何もせずにこの処理を終了する。
しかし、ステップ１２で不揮発性メモリのデータが“１”の場合（Ｙの場合）は、電源スイッチがＯＮになっているのに電源供給が遮断されたことになる。したがって、電源供給遮断要因が電源スイッチの操作によるものではないと判断し、ステップ１３で、後述する電磁ストッパによる移動部材８１のロックを解除して、処理を終了する。
【００７７】
それによって、図７Ａ〜図７Ｅによって前述した移動部材８１がコイルバネ８５の復元力によって移動し、キャリッジ２３を押して維持回復機構４６に対応する位置まで移動させる。したがって、維持回復機構４６がキャップによってキャリッジ２３に搭載されているインクジェットヘッド２４のノズルをキャッピングすることができる。
【００７８】
図１１は、図８に示した電磁ストッパ駆動回路１１８の構成例を示す図であり、電磁ストッパ８４を制御する。
この電磁ストッパ８４は、図７Ａ〜図７Ｅで説明した電磁ストッパ８３とは若干相違している。
この電磁ストッパ８４も、小型の電磁石８４ｂとコイルバネ８４ｃを内蔵している。しかし、常時は、可動片８４ａと電磁石８４ｂの鉄心との間に介装したコイルバネ８４ｃの復元力によって、可動片８４ａを最大限突出させている。可動片８４ａは、少なくとも電磁石８４ｂと対向する部分が磁性材で形成されており、電磁石８４ｂのコイルＬに通電したときだけ、電磁石８４ｂの吸引力によって、引っ込む方向（矢示Ｆで示す方向）に移動する。
【００７９】
図１１に示す電磁ストッパ駆動回路１１８は、２個のトランスミッションゲート１２１，１２２と反転回路（インバータ）１２３と、コンデンサＣ１及び２個の抵抗Ｒ１，Ｒ２によって構成されている。
信号入力端子１２４にローレベルの信号“０”が入力しているときには、トランスミッションゲート１２１がＯＮ，トランスミッションゲート１２２はＯＦＦになる。したがって、電源端子１２５に給電されていれば、抵抗Ｒ１及びトランスミッションゲート１２１を通してコンデンサＣ１に充電電流が流れ、コンデンサＣ１を充電する。その充電が完了すると、それ以上の電流は流れないので、消費電力は極く僅かである。
【００８０】
信号入力端子１２４にハイレベルの信号“１”が入力すると、トランスミッションゲート１２２がＯＮ，トランスミッションゲート１２１はＯＦＦになる。したがって、コンデンサＣ１に充電されていた電荷によって、トランスミッションゲート１２２及び抵抗Ｒ２を通して、電磁ストッパ８４の電磁石８４ｂのコイルＬに放電電流が流れる。
それによって、電磁石８４ｂが短時間だけ励磁され、その吸引力によって可動片８４ａがコイルバネ８４ｃの力に抗して、引っ込む方向に移動する。
【００８１】
したがって、図８の制御用マイコン１００が、図１０におけるステップ１３の処理を実行したときだけ、信号“１”を図１１の電磁ストッパ駆動回路１１８における信号入力端子１２４に入力させれば、電磁ストッパ８４の可動片８４ａを矢示Ｆ方向に移動させて、図７Ａ〜図７Ｅで説明した移動部材８１のロックを解除することができる。
それによって、移動部材８１がコイルバネ８５の復元力によって移動し、キャリッジ２３を押して維持回復機構４６に対応する位置まで移動させ、インクジェットヘッドのキャッピングを可能にする。
【００８２】
このように、この実施形態のインクジェットプリンタは、電源スイッチがＯＦＦ操作された以外の要因によって、突然に電源供給が遮断された場合にのみ、移動部材８１のロックを解除する。したがって、電源スイッチがＯＦＦ操作されて電源供給が正常に遮断された場合に、余分な動作を行なうことがなくなる。そのため、電源スイッチがＯＮ操作されて電源給電が再開されたときに、移動部材８１をロック位置まで移動させる動作が不要になり、余分な電力消費がなくなる。
また、電磁ストッパ８４は、常時通電する必要がなく、移動部材８１のロックを解除するときだけ、短時間通電すればよいので、その点でも節電できる。
【００８３】
さらに、図８の制御用マイコン１００が、図１０におけるステップ１３の処理を実行する前に、キャリッジが維持回復機構４６に対応する待機位置にあるか否かを判断して、待機位置にない場合にのみステップ１３の処理を実行するようにするとなおよい。
そうすれば、停電などによって電源供給が遮断された場合でも、印刷ジョブが完了してキャリッジが待機位置にあれば、移動部材８１のロックを解除して不要な動作をさせることがなくなる。
【００８４】
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、各部の具体的な構成、処理の内容、データの形式等は、実施形態で説明したものに限るものではない。
また、上述の実施形態では、この発明をインクジェットプリンタに適用した例について説明したが、インクジェット方式の画像形成部を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機等、他の画像形成装置にも同様に適用できる。カラー画像を形成するものに限らずモノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用できる。
また、上述した各実施形態の構成は、特許請求の範囲で規定する範囲で、適宜追加、変更又は省略等を行うことができ、相互に矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施できることは勿論である。
【符号の説明】
【００８５】
１：インクジェットプリンタ    ２：給紙トレイ    ３：排紙トレイ    
７：カートリッジ装填部    ９，９ｋ，９ｃ，９ｍ，９ｙ：インクカートリッジ
２０：フレーム    ２０ａ：左側板    ２０ｂ：右側板    ２０ｃ：後板    
２０ｈ：開口    ２１：ガイドロッド    ２２：ステー    ２３：キャリッジ    
２３ａ：ノズル面    ２３ｂ：ベルト挟持部    
２４，２４ａ，２４ｂ：インクジェットヘッド    ２５：ハーネス
２６，２６ｋ，２６ｃ，２６ｍ，２６ｙ：サブタンク    ２７：インク供給チューブ
２８：供給ポンプユニット    ２９：ホルダ    ３０：固定リブ    ３１：用紙積載部  
３２：給紙コロ    ３３：分離パッド    ３４：搬送ベルト    ３５：ガイド    
３６：カウンタローラ    ３７：搬送ガイド    ３８：押さえ部材    
３９：先端加圧コロ  ４０：帯電ローラ    ４１：搬送ローラ    
【００８６】
４２：テンションローラ    ４３：ガイド部材        ４４：両面給紙ユニット
４５：手差し給紙部        ４６：維持回復機構    ４７ａ，４７ｂ：キャップ
４８：ワイパーブレード    ４９：キャップホルダ    ５０：空吐出受け    
５１：空吐出受けの開口部    ５２：分離爪    ５３：排紙ローラ    ５４：排紙コロ  
６０，６０ｋ〜６０ｙ：ノズル列    ６０ｎ：ノズルの吐出口    
６１：維持回復機構駆動用モータ    ６２：カム軸    ６３：キャップカム    
６４：ワイパーカム    ７０：主走査モータ    ７１：駆動プーリ    ７２：従動プーリ
７３：タイミングベルト    ８１：移動部材    ８１ａ：押当部    ８１ｂ：バネ掛け部
８１ｃ：フック部    ８３，８４：電磁ストッパ    ８３ａ，８４ａ：可動片    
８４ｂ：電磁石    ８４ｃ，８５：コイルバネ
【００８７】
９０：アプリケーション    ９２：ＯＳ（ＧＤＩ）    ９４：プリンタドライバ    
９６：通信回路        １００：制御用マイコン    １０２：キャリッジ位置検出回路
１０３：キャリッジ駆動モータ駆動回路    １０４：搬送量検出回路
１０５：搬送モータ駆動回路    １０６：紙サイズセンサ    １０７：紙位置センサ  
１０８：印刷制御用マイコン    １０９：ヘッド駆動回路    １１０：給紙コロ駆動回路
１１１：維持回復機構駆動用モータ駆動回路    １１２：インク供給モータ駆動回路
１１３：サブタンク液面レベルセンサ    １１４：カートリッジカバーセンサ
１１５：カートリッジ通信回路    １１６：不揮発性メモリ    １１７：操作パネル  
１１８：電磁ストッパ駆動回路    １２１，１２２：トランスミッションゲート    
１２３：反転回路    １２４：信号入力端子    １２５：電源端子
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００６−１９２６４９号公報
【図１】
2014051006.tif 000003
【図２】
2014051006.tif 000004
【図３】
2014051006.tif 000005
【図４】
2014051006.tif 000006
【図５】
2014051006.tif 000007
【図６】
2014051006.tif 000008
【図７Ａ】
2014051006.tif 000009
【図７Ｂ】
2014051006.tif 000010
【図７Ｃ】
2014051006.tif 000011
【図７Ｄ】
2014051006.tif 000012
【図７Ｅ】
2014051006.tif 000013
【図８】
2014051006.tif 000014
【図９】
2014051006.tif 000015
【図１０】
2014051006.tif 000016
【図１１】
2014051006.tif 000017