(57)【要約】【課題】注目領域が含まれる超音波画像の読影を容易にすることを可能にする画像表示装置を提供すること。【解決手段】実施形態の画像表示装置は、入力部と、特定部と、表示制御部とを備える。入力部は、マンモグラフィ画像に含まれる注目領域の指定を受付ける。特定部は、マンモグラフィ画像が撮影された患者に対して超音波プローブが走査され、生成された超音波画像群において、入力部によって受付けられた注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定する。表示制御部は、特定部によって特定された超音波画像を表示部にて表示するように制御する。【選択図】図４
2014014489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンモグラフィ画像に含まれる注目領域の指定を受付ける受付け手段と、
前記マンモグラフィ画像が撮影された患者に対して超音波プローブが走査され、生成された超音波画像群において、前記受付け手段によって受付けられた注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された超音波画像を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記特定手段は、ＣＣ撮影されたマンモグラフィ画像及びＭＬＯ撮影されたマンモグラフィ画像それぞれに対して指定された注目領域に基づいて、前記患者の乳房における注目領域の位置を特定し、位置情報が付加された超音波画像群の中から前記特定した位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記生成された超音波画像群において、前記注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像、又は、当該超音波画像を含む時系列順で前後する複数の超音波画像を特定し、
前記表示制御手段は、前記特定手段によって特定された前記注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像、又は、当該超音波画像を含む時系列順で前後する複数の超音波画像を前記所定の表示部にて表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記超音波画像群において、走査領域が近接する超音波画像が時系列的に連続するように並び替える並び替え手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記超音波画像群に対して付加される位置情報は、前記超音波プローブに装着される位置センサー又はＡＢＵＳによって取得されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記位置情報が前記ＡＢＵＳによって取得された場合に、前記表示制御手段は、前記ＡＵＢＳによって取得されたボリュームデータの所定の領域を投影した２次元画像を前記所定の表示部にて表示させることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳がん検診においては、乳房Ｘ線撮影装置（以下、マンモグラフィ（mammography）装置と記す）によって撮影されたマンモグラフィ画像と、超音波診断装置によって撮像された超音波画像とが用いられる。具体的には、乳がん検診において、読影医は、マンモグラフィ画像を読影し、乳がんの疑いのある領域（以下、注目領域と記す）が発見された場合に、略同一位置の超音波画像をさらに読影する。これにより、より正確な診断を行うことが可能となっている。しかしながら、上述した従来技術においては、注目領域が含まれる超音波画像の読影が困難となる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、注目領域が含まれる超音波画像の読影を容易にすることを可能にする画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の画像表示装置は、受付け手段と、特定手段と、表示制御手段とを備える。受付け手段は、マンモグラフィ画像に含まれる注目領域の指定を受付ける。特定手段は、前記マンモグラフィ画像が撮影された患者に対して超音波プローブが走査され、生成された超音波画像群において、前記受付け手段によって受付けられた注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定する。表示制御手段は、前記特定手段によって特定された超音波画像を所定の表示部にて表示するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像表示システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る画像表示装置の構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る特定部による処理の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る超音波画像の第１の表示例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る超音波画像の第２の表示例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る超音波画像の第３の表示例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る画像表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係るスキャン手順の違いを説明するための図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る画像表示装置の構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る並び替え部による処理の一例を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る画像表示装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る超音波画像の第１の表示例を示す図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係る超音波画像の第２の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
以下、本願に係る画像表示装置の詳細について説明する。なお、第１の実施形態では、本願に係る画像表示装置を含む画像表示システムを一例に挙げて説明する。図１は、第１の実施形態に係る画像表示システムの構成の一例を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、第１の実施形態に係る画像表示システム１は、画像表示装置１００と、マンモグラフィ装置２００と、超音波診断装置３００と、画像保管装置４００とを有する。図１に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local  Area  Network）により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【０００９】
かかる画像処理システム１においては、マンモグラフィ装置２００及び超音波診断装置３００が、それぞれの技師の操作に応じてマンモグラフィ画像及び超音波画像を収集する。そして、画像表示装置１００が、読影医による操作に応じた画像を表示することで、読影医は、マンモグラフィ画像又は超音波画像を読影して乳がん検診などを実行することが可能となる。
【００１０】
ここで、従来技術において、注目領域が含まれる超音波画像の読影が困難となる場合について説明する。例えば、従来技術においては、超音波画像を収集する技師は、乳がん検診を受診する患者の乳房全体に対してスキャンし、スキャン中に保存したいタイミングで保存操作を行う。これにより、保存操作が実行された際の超音波画像が保存されることとなる。すなわち、従来技術において、保存される超音波画像は、超音波画像を収集する技師の技能に依存することとなる。その結果、例えば、読影医が、マンモグラフィ画像を読影して、注目領域を発見した場合に、超音波画像を読影しようとしたとしても、対応する超音波画像が保存されておらず、注目領域が含まれる超音波画像の読影が困難となる場合があった。また、これに対応するために、スキャンした全超音波画像を保存した場合には、全超音波画像の中から注目領域が含まれる超音波画像を抽出する手間がかかり、読影医に対する負担を増大させることとなり、注目領域が含まれる超音波画像の読影が困難となる場合があった。
【００１１】
そこで、第１の実施形態に係る画像表示システムは、以下、詳細に説明する構成により、読影医の負担を増大させることなく、注目領域が含まれる超音波画像の読影を容易にすることを可能とする。以下、第１の実施形態に係る画像表示システムに含まれる各装置の詳細について説明する。図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置２００の構成の一例を示す図である。
【００１２】
図２に示すように、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置２００は、Ｘ線管２０１と、線質調整フィルタ／照射野制限マスク２０２と、フェイスガード２０３と、乳房圧迫板２０４と、グリッド２０５と、撮影台２０６と、圧迫フットペダル２０７と、情報表示パネル２０８と、Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ２０９と、サイドパネル２１０と、撮影条件設定パネル２１１と、Ｘ線高電圧装置２１２とからなる撮影台装置と、画像処理装置２２０とがそれぞれ接続されて構成される。 
【００１３】
Ｘ線管２０１は、Ｘ線を発生させるための真空管であり、線質調整フィルタ／照射野制限マスク２０２は、Ｘ線管２０１によって発生されたＸ線の線質を調整したり照射野を制限したりするための調整器具である。フェイスガード２０３は、撮影時に患者を保護するための防護器具であり、乳房圧迫板２０４は、撮影時に患者の乳房を圧迫するための圧迫器具である。 
【００１４】
グリッド２０５は、散乱線を除去して画像コントラストを改善するための器具であり、撮影台２０６は、乳房を透過したＸ線を検出するためのＦＰＤ（Flat Panel Detector；画像検出器）を内部に備えた台である。圧迫フットペダル２０７は、乳房圧迫板２０４の上下方向への位置を調整するためのペダルであり、情報表示パネル２０８は、圧迫情報など各種情報を表示するためのパネルである。 
【００１５】
Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ２０９は、Ｘ線管２０１や撮影台２０６などから構成されるＣアームを上下に移動したり回転したりするためのスイッチであり、サイドパネル２１０は、マンモグラフィ装置２００の各部を制御するための操作パネルである。撮影条件設定パネル２１１は、Ｘ線撮影の条件を設定するためのパネルであり、Ｘ線高電圧装置２１２は、Ｘ線管２０１に電圧を供給する装置である。 
【００１６】
画像処理装置２２０は、マンモグラフィ装置２００全体の動作制御や、マンモグラフィ装置２００によって撮影された撮影画像に関する画像処理を行う装置である。例えば、Ｘ線管２０１によってＸ線が発生されると、Ｘ線はＸ線可動絞り（図示せず）によって照射範囲を絞られたうえで、乳房圧迫板２０４と撮影台２０６との間で圧迫された乳房に照射される。そして、乳房を透過したＸ線はＦＰＤ（図示せず）によって検出され、投影データに変換されたうえで画像処理装置２２０に対して送信される。
【００１７】
画像処理装置２２０は、撮影台の装置から送信される投影データを受信し、受信した投影データからマンモグラフィ画像を生成して、生成したマンモグラフィ画像を画像保管装置４００に送信する。なお、画像処理装置２２０は、例えば、マウスやキーボードなどから構成される操作部や、投影データに基づいて生成された各種画像を表示したり、操作部によって各種操作を受け付けるためのＧＵＩなどを表示したりするモニタなどを有する。
【００１８】
上述した構成のもと、マンモグラフィ装置２００は、例えば、乳がん検診のための撮影として、「ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique；内外斜位方向）撮影」におけるポジショニングや「ＣＣ（Cranio-Caudal；頭尾方向）撮影」におけるポジショニングでの撮影が実行される。
【００１９】
図３は、第１の実施形態に係る超音波診断装置３００の構成の一例を示す図である。図３に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置３００は、装置本体３０１と、モニタ３０２と、操作部３０３と、超音波プローブ３０４と、位置センサー３０５と、トランスミッター３０６とを備える。 
【００２０】
装置本体３０１は、超音波診断装置３００の全体制御を行う。例えば、装置本体３０１は、超音波画像の生成に係る各種制御を実行する。モニタ３０２は、超音波診断装置３００の操作者が操作部３０３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体３０１において生成された超音波画像などを表示したりする。 
【００２１】
操作部３０３は、トラックボール、スイッチ、ボタン、タッチコマンドスクリーンなどを有し、超音波診断装置３００の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体３０１に対して受け付けた各種設定要求を転送する。超音波プローブ３０４は、超音波を送受信する。ここで、第１の実施形態に係る超音波診断装置３００においては、図３に示すように、超音波プローブ３０４に位置センサー３０５が取り付けられ、トランスミッター３０６によって送信される信号を受信することで、超音波プローブ３０４の位置が検出される。このような位置センサーとしては、例えば、磁気センサーや、赤外線センサー、光学センサーなどが適用される。
【００２２】
以下、磁気センサーを適用する場合を例に挙げて説明する。かかる場合には、トランスミッター３０６は、任意の位置に配置され、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する。超音波プローブ３０４の表面に装着された位置センサー３０５は、トランスミッター３０６によって形成された３次元の磁場を検出して、検出した磁場の情報を信号に変換して、信号処理装置（図示せず）に出力する。信号処理装置は、位置センサー３０５から受信した信号に基づいて、トランスミッター３０６を原点とする空間における位置センサー３０５の位置（座標）及び向きを算出し、算出した情報を装置本体３０１に出力する。装置本体３０１は、超音波プローブ３０４によってスキャンされた超音波画像ごとに、スキャンされた位置及び向きの情報を付加して、画像保管装置４００に送信する。
【００２３】
例えば、乳がん検診における超音波画像の収集においては、まず、装置本体３０１は、位置センサー３０５の位置と、トランスミッター３０６の位置と、患者の剣状突起の位置とを用いて、剣状突起に対する位置センサー３０５の位置を算出する。そして、装置本体３０１は、剣状突起に対する位置センサー３０５の位置と、患者の身体データ（例えば、身長、体重など）とに基づいて、患者に対する超音波プローブ３０４の位置を特定する。例えば、装置本体３０１は、超音波プローブ３０４が患者の左右の乳房のどの位置をスキャンしているかを特定する。そして、装置本体３０１は、スキャンされるごとに、超音波画像と位置及び向きの情報とを対応付けて、画像保管装置４００に送信する。すなわち、第１の実施形態に係る超音波診断装置３００は、スキャンしたすべての超音波画像に位置及び向きの情報を対応付けて、画像保管装置４００に送信する。
【００２４】
画像保管装置４００は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、第１の実施形態に係る画像保管装置４００は、マンモグラフィ装置２００から送信されたマンモグラフィ画像や、超音波診断装置３００から送信された超音波画像などを記憶部に格納し、これを保管する。なお、第１の実施形態において、画像保管装置４００に保管されたマンモグラフィ画像や、超音波画像は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて保管される。これにより、画像表示装置１００は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行なうことで、必要なマンモグラフィ画像や、超音波画像を画像保管装置４００から取得することができる。また、超音波画像にはさらに、スキャンされた位置及び向きの情報が対応付けられていることから、画像表示装置１００は、位置及び向きの情報を用いた検索を行なうことで、必要な超音波画像を画像保管装置４００から取得することができる。
【００２５】
次に、第１の実施形態に係る画像表示装置１００について説明する。図４は、第１の実施形態に係る画像表示装置１００の構成の一例を示す図である。図４に示すように、画像表示装置１００は、入力部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、制御部１４０とを有する。例えば、画像表示装置１００は、ワークステーションや、任意のパーソナルコンピュータなどであり、マンモグラフィ装置２００や、超音波診断装置３００、画像保管装置４００などとネットワークを介して接続される。
【００２６】
入力部１１０は、マウス、キーボード、トラックボール等であり、画像表示装置１００に対する各種操作の入力を操作者（例えば、読影医など）から受け付ける。具体的には、入力部１１０は、マンモグラフィ画像や、超音波画像を画像保管装置４００から取得するための情報の入力などを受け付ける。例えば、入力部１１０は、乳がん検診を受診した患者の乳房を撮影したマンモグラフィ画像を取得するための入力を受け付ける。また、入力部１１０は、マンモグラフィ画像に含まれる注目領域（例えば、微小石灰化または特異な塊を表す病巣などの領域又は点）の指定を受付ける。
【００２７】
表示部１２０は、モニタとしての液晶パネル等であり、各種情報を表示する。具体的には、表示部１２０は、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、後述する制御部１５０による処理によって画像保管装置４００から取得されたマンモグラフィ画像や、超音波画像等を表示する。なお、制御部によって取得される画像については、後述する。通信部１３０は、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。
【００２８】
制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、画像表示装置１００の全体制御を行なう。
【００２９】
また、制御部１４０は、図４に示すように、例えば、画像取得部１４１と、特定部１４２と、表示制御部１４３とを有する。画像取得部１４１は、通信部１３０を介して、画像保管装置４００から３次元のマンモグラフィ画像を取得する。例えば、画像取得部１４１は、入力部１１０を介して操作者から入力された情報（例えば、患者ＩＤや、検査ＩＤなど）に対応するマンモグラフィ画像を、通信部１３０を介して画像保管装置４００から取得する。また、画像取得部１４１は、後述する特定部１４２によって特定された超音波画像を画像保管装置４００から取得する。なお、画像取得部１４１によって取得されたマンモグラフィ画像及び超音波画像は、画像取得部１４１が有するメモリ領域（図示せず）、或いは、画像表示装置１００が有する記憶部（図示せず）によって記憶される。なお、記憶部は、例えば、ハードディスクや、半導体メモリ素子等である。
【００３０】
特定部１４２は、マンモグラフィ画像が撮影された患者に対して超音波プローブが走査され、生成された超音波画像群において、入力部１１０によって受付けられた注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定する。具体的には、まず、後述する表示制御部１４３が、画像取得部１４１によって取得されたマンモグラフィ画像を表示部１２０に表示させる。そして、入力部１１０は、表示部１２０に表示されたマンモグラフィ画像に対する入力部１１０を介した観察者（例えば、読影医など）による注目領域（例えば、乳がんの疑いのある領域又は点）の指定を受付ける。
【００３１】
特定部１４２は、入力部１１０によって受付けられた注目領域が患者の乳房のどの位置に相当するかを特定し、特定した位置と略同一位置をスキャンした超音波画像を画像保管装置４００から取得するように、画像取得部１４１を制御する。ここで、特定部１４２による注目領域の位置の特定の処理について説明する。図５は、第１の実施形態に係る特定部１４２による処理の一例を説明するための図である。ここで、図５においては、マンモグラフィ画像上に指定された注目領域が乳房のどの位置であるかを特定するための処理の一例を示す。また、図５においては、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影によって撮影された乳房について示す。
【００３２】
例えば、特定部１４２は、図５に示すように、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影されたマンモグラフィ画像から乳房をモデリングして、モデリングした乳房を２４分割（周方向に８分割×半径方向に３分割）する。そして、特定部１４２は、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影されたマンモグラフィ画像それぞれに対して指定された注目領域の位置から、乳房における注目領域の位置を特定する。なお、上述した乳房の分割数は、観察者又は設計者によって任意に設定することができる。また、上述した乳房における注目領域の位置の特定はあくまでも一例であり、実施形態は上記した手法に限定されるものではなく、他の既存技術を適用可能である。例えば、皮膚ライン、乳頭及び胸壁などの解剖学的な特徴部分から、指定された注目領域までの距離を算出することで、乳房における注目領域の位置を特定する場合であってもよい。
【００３３】
そして、特定部１４２は、特定した注目領域の位置と略同一位置をスキャンした超音波画像を画像取得部１４１に取得させる。具体的には、特定部１４２は、超音波画像に付加されたスキャン位置及び向きの情報に基づいて、特定した注目領域の位置と略同一位置をスキャンした超音波画像を特定し、特定した超音波画像を画像取得部１４１に取得させる。画像取得部１４１は、特定部１４２によって特定された超音波画像を画像保管装置４００から取得する。
【００３４】
ここで、特定部１４２によって参照される超音波画像のスキャン位置及び向きの情報は、超音波画像が画像保管装置４００に保管される際に、画像表示装置１００に送信され、図示しない記憶部に記憶される場合であってもよい。かかる場合、特定部１４２は、図示しない記憶部にアクセスして、超音波画像のスキャン位置及び向きの情報を参照する。また、画像表示装置１００に超音波画像のスキャン位置及び向きの情報が記憶されない場合には、特定部１４２が、超音波画像を特定する際に、通信部１３０を介して画像保管装置４００にアクセスして、超音波画像のスキャン位置及び向きの情報を参照してもよい。
【００３５】
表示制御部１４３は、画像取得部１４１によって取得されたマンモグラフィ画像を表示部１２０にて表示させる。具体的には、表示制御部１４３は、画像取得部１４１によって取得され、図示しない記憶部に記憶されたマンモグラフィ画像を表示部１２０にて表示させる。そして、表示制御部１４３は、マンモグラフィ画像に対して注目領域を指定するためのＧＵＩを表示部１２０にて表示させる。
【００３６】
さらに、表示制御部１４３は、画像取得部１４１によって取得された超音波画像を表示部１２０にて表示させる。図６は、第１の実施形態に係る超音波画像の第１の表示例を示す図である。なお、図６においては、注目領域の位置と略同一位置をスキャンされた超音波画像の静止画像を表示する場合について示す。第１の実施形態に係る画像表示装置１００においては、図６に示すように、表示部１２０にマンモグラフィ画像表示領域１２０ａと、超音波画像表示領域１２０ｂを有し、表示制御部１４３が、マンモグラフィ画像表示領域１２０ａにＣＣ撮影されたマンモグラフィ画像及びＭＬＯ撮影されたマンモグラフィ画像を表示する。
【００３７】
そして、観察者（例えば、読影医など）によって微小石灰化した領域が注目領域として指定されると、特定部１４２が、指定された注目領域の位置と略同一位置をスキャンした超音波画像を特定し、画像取得部１４１が特定された超音波画像を画像保管装置４００から取得する。そして、表示制御部１４３が、超音波画像表示領域１２０ｂに画像取得部１４１によって取得された超音波画像を表示する。
【００３８】
上述したように、第１の実施形態に係る画像表示装置１００においては、マンモグラフィ画像にて指定された注目領域と略同一位置をスキャンされた超音波画像を、全超音波画像中から取得して表示することで、注目領域が含まれる超音波画像の読影を容易にすることを可能とする。
【００３９】
また、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、上述した静止画像だけではなく、超音波画像を動画像として表示することが可能である。図７は、第１の実施形態に係る超音波画像の第２の表示例を示す図である。なお、図７においては、注目領域の位置と略同一位置をスキャンされた超音波画像の動画像を表示する場合について示す。
【００４０】
例えば、第１の実施形態に係る画像表示装置１００においては、図７に示すように、動画像において、注目領域として指定された位置と略同一位置がスキャンされた超音波画像（フレーム）と隣接する任意の数のフレームを画像保管装置４００から取得して、表示部１２０の超音波画像表示領域１２０ｂに表示する。かかる場合、特定部１４２は、マンモグラフィ画像に対して指定された注目領域の位置と略同一位置がスキャンされたフレームと、当該フレームの前後数フレームを画像取得部１４１に取得させる。表示制御部１４３は、画像取得部１４１によって取得された複数フレームを連続的に表示部１２０に表示させることで、観察者（例えば、読影医など）に対して動画像を表示する。これにより、例えば、読影医は、超音波画像が動画像として保存されていることを知らなかったとしても、注目領域近傍の動画像を読影することができる。
【００４１】
また、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、読影医が動画像を観察する場合に、注目領域を含む画像のみを抽出して表示することも可能である。図８は、第１の実施形態に係る超音波画像の第３の表示例を示す図である。例えば、第１の実施形態に係る画像表示装置１００においては、図８に示すように、動画像において、注目領域として指定された位置と略同一位置がスキャンされたフレームを画像保管装置４００から取得して、読影医が動画像を観察しようとした場合に、表示部１２０の超音波画像表示領域１２０ｂに取得したフレームまでスキップして表示する。
【００４２】
なお、上述した３つの表示形式は、読影医や、その他の観察者によって任意に設定することができる。また、３つの表示形式は、保管された超音波画像の収集状態（動画で取得されたのか否かなど）によって自動に切替えられるように設定することも可能である。
【００４３】
次に、第１の実施形態に係る画像表示装置１００の処理の手順について説明する。図９は、第１の実施形態に係る画像表示装置１００による処理の手順を示すフローチャートである。なお、図９においては、マンモグラフィ装置２００及び超音波診断装置３００によって各画像が収集され、収集された画像が画像保管装置４００に格納された後の処理について示す。
【００４４】
図９に示すように、第１に実施形態に係る画像表示装置１００においては、画像取得部１４１が、入力部１１０によって受付けられた情報（患者ＩＤ、検査ＩＤなど）に基づいて、画像保管装置４００からマンモグラフィ画像を取得して、表示制御部１４３が、取得されたマンモグラフィ画像を表示部１２０に表示する（ステップＳ１０１）。マンモグラフィ画像が表示されると、特定部１４２が、注目領域が指定されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
ここで、注目領域が指定された場合には（ステップＳ１０２肯定）、特定部１４２が、乳房において、注目領域の位置と略同一位置が走査（スキャン）された超音波画像を特定する（ステップＳ１０３）。そして、画像取得部１４１が、特定部１４２によって特定された超音波画像を画像保管装置４００から取得する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
その後、表示制御部１４３が、画像取得部１４１によって取得された超音波画像を表示部１２０に表示する（ステップＳ１０５）。なお、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、注目領域が指定されるまで、指定待ち状態となる（ステップＳ１０２否定）。
【００４７】
上述したように、第１の実施形態によれば、入力部１１０は、マンモグラフィ画像に含まれる注目領域の指定を受付ける。特定部１４２は、マンモグラフィ画像が撮影された患者に対して超音波プローブが走査され、生成された超音波画像群において、入力部１１０によって受付けられた注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定する。表示制御部１４３は、特定部１４２によって特定された超音波画像を表示部１２０にて表示するように制御する。従って、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、マンモグラフィ画像にて指定された注目領域と略同一位置をスキャンされた超音波画像を、全超音波画像中から取得して表示することで、注目領域が含まれる超音波画像の読影を容易にすることを可能とする。その結果、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、読影医の負担を軽減し、読影を効率化させて、診断の正確性を向上させることを可能にする。
【００４８】
また、第１の実施形態によれば、特定部１４２は、ＣＣ撮影されたマンモグラフィ画像及びＭＬＯ撮影されたマンモグラフィ画像それぞれに対して指定された注目領域に基づいて、患者の乳房における注目領域の位置を特定し、位置情報が付加された超音波画像群の中から特定した位置と略同一位置が走査された超音波画像を特定する。従って、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、従来、読影に用いられる画像を用いて位置を特定することができ、正確な位置を容易に特定することを可能にする。
【００４９】
また、第１の実施形態によれば、特定部１４２は、生成された超音波画像群において、注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像、又は、当該超音波画像を含む時系列順で前後する複数の超音波画像を特定する。そして、表示制御部１４３は、特定部１４２によって特定された注目領域の位置と略同一位置が走査された超音波画像、又は、当該超音波画像を含む時系列順で前後する複数の超音波画像を表示部１２０にて表示させる。従って、第１の実施形態に係る画像表示装置１００は、種々の表示形式による超音波画像の表示を行うことができ、正確な読影を可能にする。
【００５０】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態においては、動画像の超音波画像を表示する際に、注目領域と略同一位置がスキャンされたフレームに近接する複数のフレームを取得して、動画像を表示する場合について説明した。第２の実施形態に係る画像表示装置１００は、動画像の全フレームデータの中から注目領域と略同一位置及びその周辺がスキャンされた複数フレームを取得する場合について説明する。
【００５１】
例えば、超音波プローブによって乳房をスキャンする場合、技師それぞれでスキャンする手順が異なる。図１０は、第２の実施形態に係るスキャン手順の違いを説明するための図である。ここで、図１０においては、乳房に対してスキャンが実行される方向を矢印で示す。例えば、スキャン手順としては、図１０の（Ａ）に示すように、図中、乳房の上部から下部にかけて段階的に、左から右へ１方向でスキャンされる場合がある。また、例えば、スキャン手順としては、図１０の（Ｂ）に示すように、図中、乳房の上部から下部へ、或いは下部から上部へ２方向でスキャンされる場合がある。また、例えば、スキャン手順としては、図１０の（Ｃ）に示すように、図中、乳房の外側から乳頭に向かって螺旋状にスキャンされる場合がある。
【００５２】
このように、超音波プローブによって乳房をスキャンする場合、技師それぞれでスキャンする手順が異なる。従って、動画像として保存されるフレームにおいては、乳房において近い位置にある領域が必ずしも連続したフレームとして保存されているわけではない。そこで、第２の実施形態に係る画像表示装置１００は、乳房において近い位置にある領域のフレームを取得して、取得したフレームを連続的に表示することで、読影医に対して、注目領域と略同一位置のフレーム及びその周辺のフレームを網羅的に表示する。
【００５３】
図１１は、第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａの構成の一例を示す図である。図１１においては、第１の実施形態に係る画像表示装置１００と比較して、制御部１４０ａに並び替え部１４４を新たに有する点が異なる。以下、これを中心に説明する。
【００５４】
並び替え部１４４は、画像保管装置４００によって保管された超音波画像の動画像において、スキャン領域が近接するフレームが連続するように、前記超音波画像の動画像のフレームを並び替える。具体的には、並び替え部１４４は、各フレームに対して付加されたスキャン位置及び向きの情報に基づいて、スキャン領域が近接するフレームが連続するようにフレームを並び替える。図１２は、第２の実施形態に係る並び替え部１４４による処理の一例を模式的に示す図である。なお、図１２においては、画像保管装置４００に保管された所定の患者の超音波画像のフレームの一部を示す。また、図１２においては、乳房において近接する領域がスキャンされたフレームを同様の濃さで示す。
【００５５】
例えば、並び替え部１４４は、図１２に示すように、画像保管装置４００によって保管された超音波画像のフレームに対して、指定された注目領域の略同一位置をスキャンしたフレームとその近傍がスキャンされたフレームとが連続するように各フレームを並び替える。同様に、並び替え部１４４は、乳房において近接する領域がスキャンされたフレームが連続するようにフレームを並び替える。なお、並び替え部１４４は、各フレームに付加されたスキャン位置及び向きの情報に基づいて、フレームを並び替える。なお、上述した例では、注目領域の略同一位置をスキャンしたフレームを特定した後にフレームの並べ替えを実行する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波画像が画像保管装置４００に保管された後、注目領域の略同一位置をスキャンしたフレームを特定する前に並び替えが実行される場合であってもよい。
【００５６】
画像取得部１４１は、並び替え部１４４によって並び替えられたフレームの中から、注目領域の略同一位置をスキャンしたフレームとその前後の数フレームを取得する。そして、表示制御部１４３は、画像取得部１４１によって取得されたフレームを動画像として表示部１２０に表示する。これにより、注目領域の位置と略同一位置及びその近傍の超音波画像を網羅的に表示させることが可能となる。
【００５７】
次に、第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａによる処理の手順を説明する。図１３は、第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａによる処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１３においては、マンモグラフィ装置２００及び超音波診断装置３００によって各画像が収集され、収集された画像が画像保管装置４００に格納された後の処理について示す。また、図１３においては、注目領域の略同一位置をスキャンしたフレームが特定される前に並び替えが実行される場合について示す。
【００５８】
図１３に示すように、第２に実施形態に係る画像表示装置１００ａにおいては、画像保管装置４００に超音波画像が格納されると、並び替え部１４４が、乳房において同じ領域に属する超音波画像（フレーム）が連続するように、フレームを並び替える（ステップＳ２０１）。その後、画像取得部１４１が、入力部１１０によって受付けられた情報（患者ＩＤ、検査ＩＤなど）に基づいて、画像保管装置４００からマンモグラフィ画像を取得して、表示制御部１４３が、取得されたマンモグラフィ画像を表示部１２０に表示する（ステップＳ２０２）。マンモグラフィ画像が表示されると、特定部１４２が、注目領域が指定されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
ここで、注目領域が指定された場合には（ステップＳ２０３肯定）、特定部１４２が、乳房において、注目領域の位置と略同一位置が走査（スキャン）された超音波画像を特定する（ステップＳ２０４）。そして、画像取得部１４１が、特定部１４２によって特定された超音波画像を画像保管装置４００から取得する（ステップＳ２０５）。
【００６０】
その後、表示制御部１４３が、画像取得部１４１によって取得された超音波画像を表示部１２０に表示する（ステップＳ２０６）。なお、第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａは、注目領域が指定されるまで、指定待ち状態となる（ステップＳ２０３否定）。また、注目領域の略同一位置をスキャンしたフレームを特定した後にフレームの並べ替えを実行する場合には、ステップＳ２０１の処理が、図１３のステップＳ２０４とステップＳ２０５の間で実行される。
【００６１】
上述したように、第２の実施形態によれば、並び替え部１４４は、超音波画像群において、走査領域が近接する超音波画像が時系列的に連続するように並び替える。従って、第２の実施形態に係る画像表示装置１００ａは、注目領域の位置と略同一位置及びその近傍の超音波画像を網羅的に表示させることを可能にする。
【００６２】
（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００６３】
上述した第１及び第２の実施形態では、磁気センサーによって取得した位置情報を用いて、超音波画像が患者のどの領域をスキャンしたものであるかを示す情報を付加する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、赤外線センサーや、光学センサーなどを用いて超音波画像が患者のどの領域をスキャンしたものであるかを示す情報を付加する場合であってもよい。
【００６４】
また、上述した位置センサー以外にも、例えば、ＡＢＵＳ（Automated  Breast  Ultrasound  System）を用いることで、超音波画像に位置情報を付加することも可能である。ここで、ＡＢＵＳとは、乳房専用の自動超音波装置であり、超音波プローブを機械的に走査して、乳房全体の超音波画像を保存する。さらに、ＡＢＵＳは、３Ｄ再構成機能を備えるものも知られている。
【００６５】
例えば、ＡＢＵＳは、超音波プローブを内蔵した箱型の装置が患者の乳房の上にセットされると、超音波プローブが自動的に平行移動して乳房全体をスキャンする。そして、ＡＢＵＳは、乳房全体をスキャンしたボリュームデータ（３次元データ）を取得する。このように、ＡＢＵＳでは、超音波プローブが一定の速度で自動的に移動しながら乳房全体をスキャンすることから、ＡＢＵＳによって収集された超音波画像が乳房のどの領域をスキャンしたものであるかを識別することが可能である。第３の実施形態に係る超音波診断装置３００は、ＡＢＵＳが適用され、超音波画像を収集するごとに、各フレームに位置情報を付加して画像保管装置４００に送信する。
【００６６】
図１４は、第３の実施形態に係る超音波画像の第１の表示例を示す図である。なお、図１４においては、注目領域の位置と略同一位置をスキャンされた超音波画像の静止画像を表示する場合について示す。第３の実施形態に係る画像表示装置１００においては、図１４に示すように、表示制御部１４３が、マンモグラフィ画像表示領域１２０ａにＣＣ撮影されたマンモグラフィ画像及びＭＬＯ撮影されたマンモグラフィ画像を表示する。
【００６７】
そして、読影医によって注目領域が指定されると、特定部１４２が、指定された注目領域の位置と略同一位置をスキャンした超音波画像を特定し、画像取得部１４１がＡＢＵＳ画像の中から特定部１４２によって特定された超音波画像を画像保管装置４００から取得する。そして、表示制御部１４３が、超音波画像表示領域１２０ｂに画像取得部１４１によって取得された超音波画像を表示する。
【００６８】
また、ＡＢＵＳでは、上述したように、３Ｄ再構成機能を備えることから、第３の画像表示装置１００は、ボリュームデータの所定領域を投影した２Ｄ画像を表示することが可能となる。図１５は、第３の実施形態に係る超音波画像の第２の表示例を示す図である。例えば、第３の実施形態に係る画像表示装置１００においては、図１５に示すように、ボリュームデータにおいて注目領域を含む領域を投影した２次元の超音波画像を超音波画像表示領域に表示する。これにより、第３の実施形態に係る画像表示装置１００は、乳房における注目領域の状態をより明確に表示することができ、診断精度をさらに向上させることを可能とする。
【００６９】
また、上述した第１の実施形態では、画像表示装置１００がスタンドアローンで動作する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、画像処理装置がマンモグラフィ装置又は超音波診断装置に組み込まれる場合であってもよい。
【００７０】
また、上述した第１の実施形態では、画像保管装置４００がネットワークに接続され、マンモグラフィ画像及び超音波画像が画像保管装置４００に保管される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、画像表示装置１００、マンモグラフィ装置２００又は超音波診断装置３００のいずれかにマンモグラフィ画像及び超音波画像が保管される場合であってもよい。
【００７１】
また、上述した実施形態では、画像表示装置１００が、注目領域と略同一位置をスキャンした超音波画像を特定し、特定した超音波画像に関係する画像のみを画像保管装置４００から取得する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、指定された患者ＩＤ、検査ＩＤに相当する全超音波画像を画像保管装置４００から取得して、自装置の記憶部に記憶し、特定した超音波画像に関係する画像を記憶部から読み出して表示部に表示する場合であってよい。
【００７２】
以上述べた少なくともひとつの実施形態の画像表示装置によれば、注目領域が含まれる超音波画像の読影を容易にすることが可能となる。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７４】
１００  画像表示装置
１１０  入力部
１２０  表示部
１４０  制御部
１４１  画像取得部
１４２  特定部
１４３  表示制御部
１４４  並び替え部
２００  マンモグラフィ装置
３００  超音波診断装置
４００  画像保管装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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