(57)【要約】【課題】負荷の駆動オンを高速に行えるとともに、負荷への出力電流を変更する場合あるいは出力電流が変動する場合であっても、立ち上がり時の過渡応答を抑制して安定したオン動作を行う。【解決手段】負荷駆動装置１は、直流電源Ｖｄから供給された電力を変換して直流電力を負荷３０に供給する電力変換回路２と、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏを検出する出力電流検出回路５と、外部から入力された外部パルス信号Ｐｏによって負荷３０を動作させるか否かを切り替え、負荷３０の動作期間には目標電流指令Ｓｔに基づいて電力変換回路２を定電流制御する制御回路部４と備え、制御回路部４は、出力電流の変更量あるいは出力電流の変動量に応じて、定電流制御の開始時に、負荷３０の動作期間における長期間のオンデューティの平均値である第１のパルス信号または長期間よりも短い短期間のオンデューティの平均値である第２のパルス信号を、電力変換回路２に出力する。【選択図】図１
2014143855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から供給された電力を変換して直流電力を負荷に供給する電力変換回路と、
前記負荷に流れる出力電流を検出する出力電流検出回路と、
外部から入力された動作指示情報によって前記負荷を動作させるか否かを切り替え、前記負荷の動作期間には目標電流指令に基づいて前記電力変換回路を定電流制御する制御回路部と、
を備え、
前記制御回路部は、
前記目標電流指令が変更されていないならば、前記定電流制御の開始時に、前記負荷の動作期間に含まれる直前の第１の所定期間のオンデューティの平均値である第１のパルス信号を前記電力変換回路に出力し、
前記目標電流指令が変更され、かつ、前記目標電流指令の変更に伴う前記出力電流の変更量が第１の所定の閾値以上のときには、前記定電流制御の開始時に、前記負荷の動作期間に含まれ、かつ、前記第１の所定期間よりも短い直前の第２の所定期間のオンデューティをもとにしたオンデューティである第２のパルス信号を、前記電力変換回路に出力する、
ことを特徴とする負荷駆動装置。
【請求項２】
前記制御回路部は、
前記負荷に流れる前記出力電流の変動量が第２の所定の閾値以上ならば、前記定電流制御の開始時に、前記第２の所定期間のオンデューティの平均値である前記第２のパルス信号を、前記電力変換回路に出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動装置。
【請求項３】
前記第１の所定期間は、少なくとも前の前記負荷の動作期間を１つ以上含んでいる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の負荷駆動装置。
【請求項４】
前記制御回路部は、
前記目標電流指令の変更量に応じて、前記第１の所定期間を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載の負荷駆動装置。
【請求項５】
前記第２の所定期間は、前記負荷の当該動作期間の直前の動作期間に含まれている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の負荷駆動装置。
【請求項６】
前記第２の所定期間は、直前の前記負荷の動作期間の終了タイミングにおけるパルス信号の1周期分の長さである、
ことを特徴とする請求項５に記載の負荷駆動装置。
【請求項７】
前記制御回路部は、
前記負荷の動作期間に於ける前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のオンデューティを記憶する記憶部を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の負荷駆動装置。
【請求項８】
前記制御回路部は、
前記出力電流検出回路にて検出された前記出力電流と前記目標電流指令をもとに出力電流制御信号を出力する出力電流制御部と、
前記負荷に印加された出力電圧と基準電圧をもとに出力電圧制御信号を出力する出力電圧制御部と、
前記動作指示情報をもとに前記負荷を動作させるか否かを切り替えてパルス制御信号を出力する動作指示情報判定部と、
前記出力電流制御信号と前記出力電圧制御信号と前記パルス制御信号をもとに前記負荷の制御ループを判定して前記電力変換回路に出力するパルス信号を制御する制御ループ判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷をオン／オフ駆動する負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の大容量化・処理速度の高速化に伴い、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザダイオードを負荷とする負荷駆動装置は、これらの負荷を高速に駆動することが要求されている。特に、光通信の分野では、ＬＥＤやレーザダイオードなどの発光素子を負荷として、パルス駆動するデジタル光通信が普及している。光通信の通信量の増大に伴い、発光のオンとオフとを高速に行うことができる負荷駆動装置が求められている。
従来、発光素子を高速に点灯する方法、すなわち、短時間で発光素子をオフ状態からオン状態にする方法として、オフ期間中にも所定のバイアス電圧を印加しておく技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の課題には「大きな内部容量のＬＥＤでも、消費電流増大を最小限に抑え、過渡応答時間を短く、高速に変調でき、パルス波形歪みの小さい出力光を得る。」と記載され、解決手段には「ＬＥＤは、電気等価モデルの真性ダイオードに印加される電圧パルスＶｄが尖頭値に極近傍に達した時点で電流が急激に流れ、その順方向電流に比例した光出力が得られる素子である性質を利用し、低出力インピーダンスで大電流駆動能力を持つ矩形電圧パルス、または、立ち上り直後が高い電圧をとり一定時間後は所期の電圧に戻すハイ・レベルが２値の電圧パルスを直結したＬＥＤ負荷に供給する。またパルスのロー・レベルは、システム要求上必要なＬＥＤ出力信号の消光比を保てる電圧の範囲でＤＣバイアスを懸ける。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、ＬＥＤの負荷にＤＣバイアス電圧を印加することで、高速駆動を可能としている。しかし、特許文献１に記載の発明は、負荷をオフ状態からオン状態に切り替える場合には、負荷に印加するパルス信号であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）信号を、常にＤＣバイアス電圧制御時のオンデューティとして、その後、徐々にオンデューティを拡大している。そのため、立ち上がり時間が長くなり、負荷をオフからオンに切り替える時間が長くなるという問題を有していた。
【０００６】
そこで、本発明は、負荷の駆動オンを高速に行えるとともに、負荷への出力電流を変更する場合あるいは出力電流が変動する場合であっても、立ち上がり時の過渡応答を抑制して安定したオン動作が可能な負荷駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、電源から供給された電力を変換して直流電力を負荷に供給する電力変換回路と、前記負荷に流れる出力電流を検出する出力電流検出回路と、外部から入力された動作指示情報によって前記負荷を動作させるか否かを切り替え、前記負荷の動作期間には目標電流指令に基づいて前記電力変換回路を定電流制御する制御回路部と、を備え、前記制御回路部は、前記目標電流指令が変更されていないならば、前記定電流制御の開始時に、前記負荷の動作期間に含まれる直前の第１の所定期間のオンデューティの平均値である第１のパルス信号を前記電力変換回路に出力し、前記目標電流指令が変更され、かつ、前記目標電流指令の変更に伴う前記出力電流の変更量が第１の所定の閾値以上のときには、前記定電流制御の開始時に、前記負荷の動作期間に含まれ、かつ、前記第１の所定期間よりも短い直前の第２の所定期間のオンデューティをもとにしたオンデューティである第２のパルス信号を、前記電力変換回路に出力する、ことを特徴とする負荷駆動装置とした。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、負荷の駆動オンを高速に行えるとともに、負荷への出力電流を変更する場合あるいは出力電流が変動する場合であっても、立ち上がり時の過渡応答を抑制して安定したオン動作が可能な負荷駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に於ける負荷駆動装置を示す概略の構成図である。
【図２】第１の実施形態に於ける制御回路部の処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態に於ける負荷駆動装置の各部の信号波形を示す図である。
【図４】第１の実施形態に於ける平均値の期間を示す図である。
【図５】第１の実施形態に於ける電流値変更指示前後の出力電流波形を示す図である。
【図６】第２の実施形態に於ける制御回路部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に於ける負荷駆動装置１を示す概略の構成図である。
図１に示すように、負荷駆動装置１は、負荷３０に直流電力を供給する電力変換回路２と、電力変換回路２が備えた図示しないスイッチ素子に駆動信号を出力するスイッチ素子駆動回路３と、スイッチ素子駆動回路３にパルス信号Ｐａを出力して動作を制御する制御回路部（マイクロコンピュータ）４と、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏを検出する出力電流検出回路５と、負荷３０に印加される出力電圧Ｖｏを検出する出力電圧検出回路６と、を備えている。
【００１１】
負荷駆動装置１は、電力を供給する直流電源Ｖｄ（電源の一例）と、直流電力によって駆動される負荷３０と、図示しない上位装置とに接続されている。負荷駆動装置１は、図示しない上位装置から入力された外部パルス信号Ｐｏ（動作指示情報の一例）および目標電流指令Ｓｔによって、直流電源Ｖｄから供給された電力を直流電力に変換し、負荷３０に供給するか否かを切り替えるものである。
電力変換回路２は、例えば昇圧回路や降圧回路などであり、図示しないスイッチ素子を備えている。電力変換回路２は、入力側の正極と負極とが直流電源Ｖｄの正極と負極とに接続され、出力側の正極と負極とが負荷３０の正極と負極とに接続され、更に制御入力側がスイッチ素子駆動回路３に接続されている。電力変換回路２は、スイッチ素子駆動回路３から入力された制御信号に基づいて、直流電源Ｖｄから供給された電力を、所定の直流電力に変換し、負荷３０に供給するものである。
【００１２】
スイッチ素子駆動回路３は、例えば、電圧レベル変換回路である。スイッチ素子駆動回路３は、入力側が制御回路部４に接続され、出力側が電力変換回路２に接続されている。スイッチ素子駆動回路３は、制御回路部４が出力した駆動信号の電圧レベルを変換し、電力変換回路２が有するＦＥＴ（Field Effect Transistor）などのスイッチ素子のゲートに印加したときに、当該スイッチ素子を駆動可能な電圧レベルの駆動信号を出力するものである。スイッチ素子駆動回路３および電力変換回路２は、入力されたパルス信号Ｐａのオンデューティの値に応じた出力電圧Ｖｏを負荷３０に印加する。
負荷３０は、光を出力するレーザダイオード素子である。負荷３０は、供給された電力を光信号に変換するものである。負荷３０のレーザダイオード素子は、当該素子が導通する向きに電圧を印加したとき、所定の電圧降下が発生する。
【００１３】
制御回路部４は、例えば、ワンチップのマイクロコンピュータである。制御回路部４は、第１のＡ／Ｄ（Analog to Digital）入力端子が出力電流検出回路５に接続され、第２のＡ／Ｄ入力端子が出力電圧検出回路６に接続され、第１および第２のデジタル入力端子が図示しない上位装置に接続され、更に出力端子にはスイッチ素子駆動回路３が接続されている。制御回路部４は、図示しない上位装置から第１のデジタル入力端子にて入力された外部パルス信号Ｐｏによって、スイッチ素子駆動回路３にＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａを出力して負荷３０を駆動するか否かを切り替える。制御回路部４は、負荷３０を駆動する（定常動作する）動作期間では、第２のデジタル入力端子にて入力された目標電流指令Ｓｔによって、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏが所定目標値になるようにフィードバック制御する。制御回路部４は、負荷３０を駆動しない（定常動作しない）動作停止期間では、出力電圧Ｖｏが所定目標値になるようにフィードバック制御する。制御回路部４は、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏを、パルス信号Ｐａのオンデューティによって制御する。制御回路部４は、外部パルス信号Ｐｏを、負荷３０に供給する電力に変換するものである。なお、本実施形態において、動作期間とは、負荷３０を定電流制御にて定常動作する期間である。なお、動作期間は、負荷３０がレーザであれば点灯する期間である。動作停止期間とは、負荷３０を定常動作しない期間である。なお、動作停止期間は、負荷３０がレーザであれば、電流が流れず、消灯する期間であり、その期間中にバイアス電圧を印加する場合はそれも含む。
制御回路部４を構成する各部の詳細は、後記する。
【００１４】
出力電流検出回路５は、例えばシャント抵抗、ホールセンサ、抵抗とオペアンプの組合せなどである。出力電流検出回路５は、負荷３０の負極と電力変換回路２の出力側の負極との間に接続され、出力側が制御回路部４の第１のＡ／Ｄ入力端子に接続されている。出力電流検出回路５は、負荷３０に流す出力電流Ｉｏを電圧値に変換することにより、出力電流Ｉｏを検出するものである。
出力電圧検出回路６は、例えば分圧抵抗などである。出力電圧検出回路６は、負荷３０の正極側に接続され、出力側が制御回路部４の第２のＡ／Ｄ入力端子に接続されている。出力電圧検出回路６は、負荷３０に印加される出力電圧Ｖｏを検出するものである。
【００１５】
《制御回路部４の構成》
制御回路部４は、外部パルス信号Ｐｏ（動作指示情報の一例）を判定する外部パルス判定部７と、出力電流Ｉｏのフィードバック制御を行う出力電流制御部８と、出力電圧Ｖｏのフィードバック制御を行う出力電圧制御部９と、出力電流制御部８による制御ループと出力電圧制御部９による制御ループのいずれを選択するかを切り替える制御ループ判定部１０と、パルス信号Ｐａのデューティを記憶するデューティ記憶部１１（記憶部の一例）とを備えている。
【００１６】
外部パルス判定部７は、第１のデジタル入力端子から外部パルス信号Ｐｏが入力されたとき、外部パルス信号Ｐｏに含まれた負荷３０のオン／オフ動作の指示情報であるパルス制御信号Ｓｐを、制御ループ判定部１０に出力するものである。外部パルス信号Ｐｏは、例えばＨ（Ｈｉｇｈ）レベルとＬ（Ｌｏｗ）レベルとで示された１ビットの信号である。しかし、これに限られず、外部パルス信号Ｐｏは、図示しない上位装置からのシリアル信号に含まれたオン／オフ動作の指示情報などであってもよい。
【００１７】
出力電流制御部８は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８１と、例えばＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）演算などを行う出力電流演算部８２とを備えている。出力電流制御部８の入力側は、第１のＡ／Ｄ入力端子に接続されている。出力電流制御部８の出力側は、制御ループ判定部１０に接続されている。出力電流演算部８２には、第２のデジタル入力端子から、目標電流値を指令する目標電流指令Ｓｔが入力される。目標電流指令Ｓｔは、例えば、図示しない上位装置内のＵＡＲＴ(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)等からのシリアル信号である。出力電流制御部８は、制御ループ判定部１０に、出力電流検出回路５にて検出された出力電流Ｉｏを、目標電流値にフィードバック制御するための信号である出力電流制御信号Ｓｉを出力するものである。
【００１８】
出力電圧制御部９は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９１と、例えばＰＩＤ演算などを行う出力電圧演算部９２とを備えている。出力電圧制御部９の入力側は、第２のＡ／Ｄ入力端子に接続されている。出力電圧制御部９の出力側は、制御ループ判定部１０に接続されている。出力電圧制御部９は、出力電圧検出回路６にて検出された出力電圧Ｖｏが、たとえば、当該制御回路部４の図示しない記憶部に記憶されている基準電圧になるようにフィードバック制御し、制御ループ判定部１０に出力電圧制御信号Ｓｖを出力する。なお、基準電圧は、例えばバイアス電圧Ｖｂであってもよく、パルス信号をオフにした場合のゼロ［Ｖ］であってもよいし、その他の電圧であってもよい。
【００１９】
制御ループ判定部１０の入力側は、外部パルス判定部７と、出力電流制御部８と、出力電圧制御部９とに接続されている。制御ループ判定部１０の出力側は、スイッチ素子駆動回路３に接続されている。制御ループ判定部１０は更に、デューティ記憶部１１と読み書き可能に接続されている。制御ループ判定部１０は、パルス制御信号Ｓｐによって、出力電流制御信号Ｓｉと出力電圧制御信号Ｓｖのいずれかを選択して、パルス信号Ｐａをスイッチ素子駆動回路３に出力するものである。
デューティ記憶部１１は、情報を記憶するものであり、制御ループ判定部１０に接続されている。デューティ記憶部１１は、負荷３０の動作期間に於けるＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａのオンデューティの値を記憶するものである。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に於ける制御回路部４の処理を示すフローチャートである。
負荷駆動装置１が起動されると、制御回路部４は、ステップＳ１以降の処理を開始する。
ステップＳ１に於いて、制御回路部４は、パルス制御信号Ｓｐおよび出力電流制御信号Ｓｉに基づいて、定電流制御がどのような状態にあるかを判断する。
ステップＳ１に於いて、制御回路部４は、定電流制御がオンからオフに遷移したと判断した場合、ステップＳ２の処理へ進み、定電流制御がオフからオンに遷移した場合、ステップＳ３の処理へ進み、定電流制御がオンである場合、ステップＳ４の処理へ進み、定電流制御がオフであると判断した場合、ステップＳ１の処理へ戻る。
【００２１】
ステップＳ２に於いて、制御回路部４は、出力電圧Ｖｏが基準電圧となるように定電圧制御を開始する。なお、以下、基準電圧は、バイアス電圧Ｖｂとする。ステップＳ２の処理が終了すると、制御回路部４は、ステップＳ１の処理へ戻る。
ステップＳ３に於いて、制御回路部４は、選択した定電流制御開始時のオンデューティ値で、定電流制御を開始する。以降、制御回路部４は、出力電流Ｉｏを目標電流値となるように定電流制御を行う。ステップＳ３の処理が終了すると、制御回路部４は、ステップＳ１の処理へ戻る。
【００２２】
ステップＳ４に於いて、制御回路部４は、デューティ記憶部１１から、直前の短期間Ｌ２（第２の所定期間の例、図４参照）におけるパルス信号Ｐａのオンデューティを取得して、その平均値Ａを算出して、平均値Ａをデューティ記憶部１１に保存する。短期間Ｌ２は、当該タイミングから前の動作期間中の、第２の所定時間を有する部分期間である。短期間Ｌ２は、その開始タイミングから終了タイミングまでの間の動作期間であり、単一の動作期間に含まれていてもよいし、直前の動作期間に亘っていてもよい。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングである場合、短期間Ｌ２の終了タイミングは、１つ前の動作期間の終了タイミングである。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングでない場合、短期間Ｌ２の終了タイミングは、当該タイミングの直前のタイミングである。なお、平均値とは、例えば、移動平均値である。
【００２３】
ステップＳ５に於いて、制御回路部４は、デューティ記憶部１１から、直前の長期間Ｌ１（第１の所定期間の例、図４参照）におけるパルス信号Ｐａのオンデューティを取得して、その平均値Ｂを算出して、平均値Ｂをデューティ記憶部１１に保存する。なお、長期間Ｌ１は、当該タイミングから前の動作期間中の、第２の所定時間より長い第１の所定時間を有する部分期間である。長期間Ｌ１は、その開始タイミングから終了タイミングまでの間の動作期間であり、少なくとも1つ以上の動作期間である。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングである場合、長期間Ｌ１の終了タイミングは、１つ前の動作期間の終了タイミングである。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングでない場合、長期間Ｌ１の終了タイミングは、当該タイミングの直前のタイミングである。
【００２４】
ステップＳ６に於いて、制御回路部４は、負荷駆動装置１が起動中であるか否かを判断する。負荷駆動装置１が起動中とは、負荷駆動装置１が起動されてから所定時間以内であることである。
ステップＳ６に於いて、制御回路部４は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０の処理へ進み、当該判断条件が成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ７の処理へ進む。
【００２５】
ステップＳ７に於いて、制御回路部４は、出力電流Ｉｏが変更されたか否かを判断する。出力電流Ｉｏの変更とは、目標電流指令Ｓｔの変更に伴う出力電流の変更量が第１の所定の閾値以上であることである。
ステップＳ７に於いて、制御回路部４は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０の処理へ進み、当該判断条件が成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ８の処理へ進む。
【００２６】
ステップＳ８に於いて、制御回路部４は、出力電流Ｉｏが変動したか否かを判断する。出力電流Ｉｏの変動とは、第３の所定期間において、出力電流Ｉｏの変動量が第２の所定の閾値以上であることである。なお、第３の所定期間は、当該タイミングから前の動作期間中の第３の所定時間を有する部分期間である。第３の所定期間は、その開始タイミングから終了タイミングまでの間の動作期間であり、単一の動作期間に含まれていてもよいし、直前の動作期間に亘っていてもよい。当該タイミングが、オン動作期間の開始タイミングである場合、第３の所定期間の終了タイミングは、１つ前のオン動作期間の終了タイミングである。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングでない場合、第３の所定期間の終了タイミングは、当該タイミングの直前のタイミングである。なお、出力電流Ｉｏの変動は、負荷３０の部分的なショート状態や、負荷３０のオープン状態などの異常発生による変動や外乱などにより発生する。
ステップＳ８に於いて、制御回路部４は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０の処理へ進み、当該判断条件が成立しないならば（Ｎｏ）、ステップＳ９の処理へ進む。
【００２７】
ステップＳ９に於いて、制御回路部４は、定電流制御開始時のオンデューティ値として、デューティ記憶部１１内の長期間Ｌ１における平均値Ｂを選択する。制御回路部４は、出力電流Ｉｏを目標電流値に定電流制御するためのＰＷＭ信号である第１のパルス信号を、スイッチ素子駆動回路３を介して、電力変換回路２へ出力する。ステップＳ９の処理が終了すると、制御回路部４は、ステップＳ１の処理へ戻る。
ステップＳ１０に於いて、制御回路部４は、定電流制御開始時のオンデューティ値として、デューティ記憶部１１内の短期間Ｌ２における平均値Ａを選択する。制御回路部４は、出力電流Ｉｏを目標電流値に定電流制御するためのＰＷＭ信号である第２のパルス信号を、スイッチ素子駆動回路３を介して、電力変換回路２へ出力する。ステップＳ１０の処理が終了すると、制御回路部４は、ステップＳ１の処理へ戻る。
【００２８】
（具体的な動作説明）
図３（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態に於ける負荷駆動装置１の各部の信号波形を示す模式図である。
図３（ａ）は、外部パルス判定部７に入力される外部パルス信号Ｐｏを示す図である。図３（ａ）の縦軸は、Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、または、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルを示す。図３（ａ）の横軸は、図３（ｂ）〜（ｄ）と共通する時刻ｔを示している。
図３（ｂ）は、制御ループ判定部１０が出力するパルス信号Ｐａを示す図である。図３（ｂ）の縦軸は、ＨレベルまたはＬレベルを示す。図３（ｂ）の横軸は、図３（ａ）、（ｃ）、（ｄ）と共通する時刻ｔを示している。
【００２９】
図３（ｃ）は、出力電流検出回路５が出力する出力電流Ｉｏを示す図である。図３（ｃ）の縦軸は、電流値を示す。図３（ｃ）の横軸は、図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）と共通する時刻ｔを示している。
図３（ｄ）は、出力電圧検出回路６が出力する出力電圧Ｖｏを示す図である。図３（ｄ）の縦軸は、電圧値を示す。図３（ｄ）の横軸は、図３（ａ）〜（ｃ）と共通する時刻ｔを示している。
【００３０】
時刻Ｔ０〜Ｔ１は、負荷３０の動作期間（定電流制御期間（１））である。このとき、外部パルス信号Ｐｏは、Ｈレベルであり、負荷３０のオン動作指示となる（図３（ａ）参照）。制御ループ判定部１０は、出力電流Ｉｏを所定の定電流Ｉｏ１に制御するためのＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａ１を出力する（図３（ｂ）参照）。出力電流Ｉｏは、パルス信号Ｐａ１に応じて、所定の定電流Ｉｏ１に制御されている（図３（ｃ）参照）。出力電圧Ｖｏは、レーザダイオードの電流−電圧特性に応じた値である所定の電圧Ｖｏ１の近傍の値となる（図３（ｄ）参照）。
【００３１】
時刻Ｔ１〜Ｔ２は、負荷３０の動作停止期間（定電圧制御期間（１））である。このとき、外部パルス信号Ｐｏは、Ｌレベルであり、負荷３０の動作停止指示となる（図３（ａ）参照）。制御ループ判定部１０は、出力電圧Ｖｏをバイアス電圧Ｖｂに定電圧制御するためのＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａ２を出力する（図３（ｂ）参照）。なお、制御ループ判定部１０は、定電圧制御の開始と同時に、ＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａ２のパルスがオンとなるように制御している。出力電圧Ｖｏは、パルス信号Ｐａ２に応じて、バイアス電圧Ｖｂとなるように定電圧制御されており、電圧Ｖｏ１から減少した後に、バイアス電圧Ｖｂとなる（図３（ｄ）参照）。出力電流Ｉｏは、レーザダイオードの電流−電圧特性に応じて、Ｉｏ１から減少して、約０［Ａ］になる（図３（ｃ）参照）。
【００３２】
時刻Ｔ２〜Ｔ３は、負荷３０の動作期間（定電流制御期間（２））である。図３（ａ）〜（ｄ）に示す信号波形は、時刻Ｔ０〜Ｔ１と同様である。
時刻Ｔ３〜Ｔ４は、負荷３０の動作停止期間（定電圧制御期間（２））である。図３（ａ）〜（ｄ）に示す信号波形は、時刻Ｔ１〜Ｔ２と同様である。
時刻Ｔ３〜Ｔ４の間に、制御回路部４に、目標電流値を所定の定電流Ｉｏ２とする目標電流指令Ｓｔが入力され、出力電流が定電流Ｉｏ１から定電流Ｉｏ２に変更になる。なお、定電流Ｉｏ２は定電流Ｉｏ１より大である。
【００３３】
時刻Ｔ４〜Ｔ５は、負荷３０の動作期間（定電流制御期間（３））である。このとき、外部パルス信号Ｐｏは、Ｈレベルであり、負荷３０のオン動作指示となる（図３（ａ）参照）。時刻Ｔ４の前に、目標電流指令Ｓｔが入力されたため、制御ループ判定部１０は、出力電流Ｉｏを所定の定電流Ｉｏ２に制御するためのＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａ３を出力する（図３（ｂ）参照）。出力電流Ｉｏは、パルス信号Ｐａ３に応じて、定電流Ｉｏ２に制御され、０から増加して定電流Ｉｏ２になる（図３（ｃ）参照）。出力電圧Ｖｏは、レーザダイオードの電流−電圧特性に応じて、バイアス電圧Ｖｂから増加した後に所定の電圧Ｖｏ２の近傍の値となる（図３（ｄ）参照）。なお、目標電流指令Ｓｔが変更になるため、制御回路部４は、本期間の開始時（時刻Ｔ４）におけるパルス信号Ｐａ３のオンデューティとして短期間Ｌ２でのオンデューティの平均値を適用するが、出力電流の立ち上がり時には、過渡応答が発生する。
【００３４】
時刻Ｔ５〜Ｔ６は、負荷３０の動作停止期間（定電圧制御期間（３））である。図３（ａ）〜（ｄ）に示す信号波形は、時刻Ｔ１〜Ｔ２と同様である。
時刻Ｔ６〜Ｔ７は、負荷３０の動作期間（定電流制御期間（４））である。図３（ａ）〜（ｄ）に示す信号波形は、時刻Ｔ４〜Ｔ５と同様である。なお、定電流制御期間（４）では、目標電流指令Ｓｔが変更にならない。かつ、定電流制御期間（４）では、一つ前の動作期間（定電流制御期間（３））から、動作期間の開始時におけるパルス信号Ｐａ３のオンデューティとして短期間Ｌ２でのオンデューティの平均値が適用されている。これにより出力電流の立ち上がり時には、過渡応答がほとんど発生しない。
【００３５】
図４は、第１の実施形態に於ける平均値の期間を示す図である。
図４は、制御ループ判定部１０が出力するパルス信号Ｐａを示す図である。図４の横軸は時間を示し、縦軸は、ＨレベルまたはＬレベルを示す。
動作期間である不図示の定電流制御期間（ｘ）の直前の動作停止期間である不図示の定電圧制御期間において、制御ループ判定部１０は、パルス信号Ｐａ２を出力する。なお、定電流制御期間（ｘ）は例えば、負荷駆動装置１が起動されてからｘ回目の定電流制御期間である。
【００３６】
制御ループ判定部１０は、動作期間である不図示の定電流制御期間（ｘ）の直前の動作期間である定電流制御期間（ｘ−１）において、パルス信号Ｐａ１を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ―１）の直前の動作停止期間である定電圧制御期間において、パルス信号Ｐａ２を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ）の２回前の動作期間である定電流制御期間（ｘ−２）において、パルス信号Ｐａ１を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ−２）の直前の動作停止期間である定電圧制御期間において、パルス信号Ｐａ２を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ）の３回前の動作期間である定電流制御期間（ｘ−３）において、パルス信号Ｐａ１を出力する。
【００３７】
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ−３）の直前の動作停止期間である定電圧制御期間において、パルス信号Ｐａ２を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ）の４回前の動作期間である定電流制御期間（ｘ−４）において、パルス信号Ｐａ１を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ−４）の直前の動作停止期間である定電圧制御期間において、パルス信号Ｐａ２を出力する。
制御ループ判定部１０は、定電流制御期間（ｘ）の５回前の動作期間である定電流制御期間（ｘ−５）において、パルス信号Ｐａ１を出力する。
【００３８】
図４に示す長期間Ｌ１および短期間Ｌ２は、不図示の定電流制御期間（ｘ）の開始タイミングにおける直前の長期間Ｌ１および短期間Ｌ２である。図４に示す長期間Ｌ１は、定電流制御期間（ｘ−５）の開始タイミングから、定電流制御期間（ｘ−１）の終了タイミングまでの間の動作期間であり、定電流制御期間（ｘ−１）と、定電流制御期間（ｘ−２）と、定電流制御期間（ｘ−３）と、定電流制御期間（ｘ−４）と、定電流制御期間（ｘ−５）とからなる複数の動作期間である。図４に示す短期間Ｌ２は、定電流制御期間（ｘ−１）の開始タイミングより後の所定のタイミングから、定電流制御期間（ｘ−１）の終了タイミングまでの期間である。
【００３９】
長期間Ｌ１は、少なくとも定電流制御期間（ｘ）の直前の動作期間を１つ以上含んでいればよい。短期間Ｌ２は、当該動作期間である定電流制御期間（ｘ）の直前の動作期間である定電流制御期間（ｘ−１）に含まれていればよい。短期間Ｌ２の長さは、直前の動作期間の終了タイミングにおけるパルス信号の1周期分の長さであってもよい。
なお、制御回路部４は、目標電流指令Ｓｔの変更に伴う出力電流の変更量、または、出力電流の変動量に応じて、長期間Ｌ１または短期間Ｌ２を変更してもよい。例えば、制御回路部４は、目標電流値の変更量、または、出力電流の変動量が大きいほど、長期間Ｌ１や短期間Ｌ２を短くすることにより目標電流値へ収束するまでの時間を短縮することができる。これにより過渡応答の抑制がより効果的になる。
【００４０】
図５（ａ−１）、（ａ−２）、（ｂ−１）、（ｂ−２）は、第１の実施形態に於ける電流値変更指示前後の出力電流波形を示す図である。
図５（ａ−１）と（ａ−２）の横軸は共通する時刻ｔを示し、図５（ｂ−１）と（ｂ−２）の横軸は共通する時刻ｔを示す。図５（ａ−１）、（ａ−２）、（ｂ−１）、（ｂ−２）のそれぞれの縦軸は電流値を示す。
【００４１】
図５（ａ−１）、（ａ−２）は、制御回路部４が、出力電圧Ｖｏをバイアス電圧Ｖｂに定電圧制御する定電圧制御期間ＣＶで定電圧制御を行った後に、出力電流Ｉｏを定電流Ｉｏ１に制御する定電流制御期間ＣＣ１で定電流制御を行う処理を複数回繰り返した後に、定電圧制御期間ＣＶで定電圧制御を行っている間の時刻ｔ０の前後の出力電流波形を示す。時刻ｔ０において、目標電流値を所定の定電流Ｉｏ２とする目標電流指令Ｓｔが出力電流演算部８２に入力される。時刻ｔ０後に当該定電圧制御期間ＣＶにおける定電圧制御を終了した後、制御回路部４は、出力電流Ｉｏを定電流Ｉｏ２に制御する定電流制御期間ＣＣ２で定電流制御を行った後に定電圧制御期間ＣＶで定電圧制御を行う処理を繰り返す。
【００４２】
図５（ａ−１）は、定電流制御期間ＣＣ１またはＣＣ２の開始時に、制御回路部４が長期間Ｌ１における動作期間のパルス信号のオンデューティの平均値である第１のパルス信号を出力する場合の出力電流波形を示す。図５（ａ−１）に示す出力電流波形Ｗ１１〜Ｗ１５は、それぞれ、時刻ｔ０後の第１〜第５回目の定電流制御期間ＣＣ２における出力電流波形である。本例では、定電流制御の開始時に、第１のパルス信号が出力される。この第１のパルス信号は、長期間Ｌ１内の動作期間におけるパルス信号のオンデューティの平均値である。これにより、出力電出力電流波形Ｗ１１〜Ｗ１４には、過渡応答が発生し、出力電流波形Ｗ１５には過渡応答がほとんど発生していない。
【００４３】
図５（ａ−２）は、定電流制御期間ＣＣ１またはＣＣ２の開始時に、制御回路部４が短期間Ｌ２における動作期間のパルス信号のオンデューティの平均値である第２のパルス信号を出力する場合の出力電流波形を示す。図５（ａ−２）に示す出力電流波形Ｗ２１〜Ｗ２５は、それぞれ、時刻ｔ０後の第１〜第５回目の定電流制御期間ＣＣ２における出力電流波形である。本例では、定電流制御の開始時に、第２のパルス信号が出力される。この第２のパルス信号は、短期間Ｌ２内の動作期間におけるパルス信号のオンデューティの平均値である。これにより、出力電流波形Ｗ２１には、過渡応答が発生し、出力電流波形Ｗ２２〜Ｗ２５には過渡応答がほとんど発生していない。
【００４４】
図５（ｂ−１）、（ｂ−２）は、制御回路部４が、定電圧制御期間ＣＶで定電圧制御を行った後に、定電流制御期間ＣＣ２で定電流制御を行う処理を複数回繰り返した後に、定電圧制御期間ＣＶで定電圧制御を行っている間の時刻ｔ０の前後の出力波形を示す。時刻ｔ０において、目標電流値を所定の定電流Ｉｏ１とする目標電流指令Ｓｔが出力電流演算部８２に入力される。時刻ｔ０後に当該定電圧制御期間ＣＶにおける定電圧制御を終了した後、制御回路部４は、定電流制御期間ＣＣ１で定電流制御を行った後に定電圧制御期間ＣＶで定電圧制御を行う処理を繰り返す。
【００４５】
図５（ｂ−１）は、定電流制御期間ＣＣ１またはＣＣ２の開始時に、制御回路部４が長期間Ｌ１における動作期間のパルス信号のオンデューティの平均値である第１のパルス信号を出力する場合の出力電流波形を示す。図５（ａ−１）に示す出力電流波形Ｗ３１〜Ｗ３５は、それぞれ、時刻ｔ０後の第１〜第５回目の定電流制御期間ＣＣ１における出力電流波形である。本例では、定電流制御の開始時に、第１のパルス信号が出力される。この第１のパルス信号は、長期間Ｌ１内の動作期間におけるパルス信号のオンデューティの平均値である。これにより、力電流波形Ｗ３１〜Ｗ３４には、過渡応答が発生し、出力電流波形Ｗ３５には過渡応答がほとんど発生していない。
【００４６】
図５（ｂ−２）は、定電流制御期間ＣＣ１またはＣＣ２の開始時に、制御回路部４が短期間Ｌ２における動作期間のパルス信号のオンデューティの平均値である第２のパルス信号を出力する場合の出力電流波形を示す。図５（ａ−２）に示す出力電流波形Ｗ４１〜Ｗ４５は、それぞれ、時刻ｔ０後の第１〜第５回目の定電流制御期間ＣＣ１における出力電流波形である。本例では、定電流制御の開始時に、第２のパルス信号が出力される。この第２のパルス信号は、短期間Ｌ２内の動作期間におけるパルス信号のオンデューティの平均値である。これにより、出力電流波形Ｗ４１には、過渡応答が発生し、出力電流波形Ｗ４２〜Ｗ４５には過渡応答がほとんど発生していない。
【００４７】
（第１の実施形態の効果）
以上説明した第１の実施形態では、次の（Ａ）〜（Ｅ）のような効果がある。
（Ａ）制御回路部４は、目標電流指令Ｓｔが変更されていないならば、定電流制御の開始時に、負荷３０の動作期間に含まれる直前の長期間Ｌ１のオンデューティの平均値である第１のパルス信号を電力変換回路２に出力し、目標電流指令Ｓｔの変更に伴う出力電流の変更量が第１の所定の閾値以上ならば、定電流制御の開始時に、負荷３０の動作期間に含まれ、かつ、長期間Ｌ１よりも短い直前の短期間Ｌ２のオンデューティの平均値である第２のパルス信号を、電力変換回路２に出力する。
これにより、目標電流指令Ｓｔが変更されない場合には、負荷３０の駆動オンを高速に行えるとともに、ノイズの影響を低減し、定常時のオンデューティの変動の影響などを回避して、安定な立ち上がりの制御をおこなうことが可能になり、目標電流指令Ｓｔが変更された場合には、過渡応答を抑制し、安定したオン動作が可能になる。
【００４８】
（Ｂ）制御回路部４は、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏの変動量が第２の所定の閾値以上ならば、定電流制御の開始時に、短期間Ｌ２のオンデューティの平均値である第２のパルス信号を、電力変換回路２に出力する。これにより、負荷３０への出力電流Ｉｏが変動する場合にも、過渡応答を抑制し、安定したオン動作が可能になる。
（Ｃ）長期間Ｌ１は、少なくとも前の負荷３０の動作期間を少なくとも１つ以上含んでいる。これにより、目標電流指令Ｓｔが変更されず、かつ、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏの変動が少ない場合には、制御回路部４が定電流制御時に出力する電流波形へのノイズの影響を低減し、定常時のオンデューティの変動の影響などを回避することができる。
【００４９】
（Ｄ）制御回路部４は、目標電流指令Ｓｔの変更に伴う出力電流の変更量に応じて、長期間Ｌ１の長さを変更する。これにより、目標電流指令Ｓｔの変更に伴う出力電流の変更量が大きいほど長期間Ｌ１の長さを短くすることにより、過渡応答を抑制し、安定したオン動作を行いつつ、定電流制御時に出力する電流波形へのノイズの影響を低減し、定常時のオンデューティの変動の影響などを回避することができる。
（Ｅ）短期間Ｌ２は、負荷３０の当該動作期間の直前の動作期間に含まれている。これにより、目標電流指令Ｓｔが変更された場合、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏの変動量が大きい場合、または、負荷駆動装置１が起動中である場合に、過渡応答を抑制し、安定したオン動作が可能になる。
【００５０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の負荷駆動装置１は、第１の実施形態の負荷駆動装置１（図１参照）と同様に構成されている。
図６は、第２の実施形態に於ける制御回路部４の処理を示すフローチャートである。第１の実施形態に於ける制御回路部４の処理を示すフローチャート（図２）と同一の要素には同一の符号を付与している。
【００５１】
負荷駆動装置１が起動されると、制御回路部４は、ステップＳ１以降の処理を開始する。
ステップＳ１の処理は、図２に示す第１の実施形態における制御回路部４の処理と同様である。
ステップＳ１に於いて、制御回路部４は、定電流制御がオンからオフに遷移したと判断した場合、ステップＳ２の処理へ進み、定電流制御がオフからオンに遷移した場合、ステップＳ３の処理へ進み、定電流制御がオンであると判断した場合、ステップＳ４Ａの処理へ進み、定電流制御がオフであると判断した場合、ステップＳ１の処理へ戻る。
【００５２】
ステップＳ２〜Ｓ３の処理は、図２に示す第１の実施形態における制御回路部４の処理と同様である。
ステップＳ４Ａに於いて、制御回路部４は、直前の動作期間における定電流制御の終了時のパルス信号のオンデューティ値Ｃをデューティ記憶部１１に保存する。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングである場合には、オンデューティ値Ｃは、１つ前の動作期間の終了タイミングにおけるオンデューティ値である。当該タイミングが、動作期間の開始タイミングでない場合には、オンデューティ値Ｃは、当該タイミングの直前のタイミングにおけるオンデューティ値である。つまり、本実施例では、短期間Ｌ２を、直前の動作期間の終了時のパルス信号の１周期分の長さとしている。
ステップＳ５〜Ｓ８の処理は、図２に示す第１の実施形態における制御回路部４の処理と同様である。
【００５３】
ステップＳ９の処理は、図２に示す第１の実施形態における制御回路部４の処理と同様である。
ステップＳ１０Ａに於いて、制御回路部４は、デューティ記憶部１１から、オンデューティ値Ｃを取得する。制御回路部４は、オンデューティ値Ｃを定電流制御開始時のオンデューティ値として選択し、定電流制御を開始する。ステップＳ１０Ａの処理を終了したならば、制御回路部４は、ステップＳ１の処理へ戻る。
【００５４】
（第２の実施形態の効果）
以上説明した第２の実施形態では、次の（Ｆ）のような効果がある。
（Ｆ）制御回路部４は、直前の定電流制御の終了時におけるパルス信号のオンデューティ値Ｃをデューティ記憶部１１に保存し、オンデューティ値ＣのＰＷＭ信号であるパルス信号Ｐａを出力し、定電流制御を開始する。これにより、目標電流指令Ｓｔの変更に伴う出力電流の値の変更が急激である場合、または、負荷３０に流れる出力電流Ｉｏが急激に変動する場合であっても、短期間Ｌ２での平均値Ａのかわりに、直前のタイミングにおけるオンデューティ値Ｃを用い、オンデューティ値Ｃは最も収束した値であるので、過渡応答の抑制効果を大きくすることが可能になる。
【００５５】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｊ）のようなものがある。
（ａ）負荷３０は、ＬＥＤやレーザダイオードに限定されず、素子が導通する向きに電圧を掛けたとき、所定の電圧降下が発生する素子、例えば、フォトカプラ、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）素子、無機ＥＬ（Inorganic Electro-Luminescence）素子などであってもよい。また、負荷３０は、発光素子に限定されない。
【００５６】
（ｂ）制御ループ判定部１０が出力するパルス信号Ｐａは、必ずしもＰＷＭ信号でなくてもよく、ＰＤＭ（Pulse Density Modulation：パルス密度変調）信号、ＰＰＭ（Pulse Position Modulation：パルス位置変調）信号、ＰＦＭ（Pulse Frequency Modulation：パルス周波数変調）信号であってもよい。
（ｃ）第１の実施形態の出力電流制御部８および出力電圧制御部９は、ＰＩＤ制御を行っている。しかし、これに限られず、出力電流制御部８および出力電圧制御部９は、ＰＩ制御、ＰＤ（Proportional Derivative）制御などに代表される他の古典制御や、いわゆる現代制御理論に基づく他の制御を行ってもよい。
（ｄ）第１の実施形態の図２および第２の実施形態の図６のステップＳ６における所定時間、ステップＳ７における第１の所定の閾値、ステップＳ８における第２の所定の閾値および第３の所定期間を任意に設定できるようにしてもよい。
【００５７】
（ｅ）第１の実施形態および第２の実施形態に於いて、制御回路部４は、出力電流制御信号Ｓｉにおける目標電流指令の目標電流値の変更が、第３の所定の閾値以上であるか否かを判断して、パルス信号を出力してもよい。なお、第３の所定の閾値は、任意に設定できるようにしてもよい。
（ｆ）第１の実施形態の図２のステップＳ４に於いて、制御回路部４は、短期間Ｌ２におけるオンデューティの平均値として、動作期間内のオンデューティ値が所定値に収束している期間における平均値を算出してもよい。
（ｇ）第１の実施形態および第２の実施形態における平均値は、例えば、移動平均値であるが、必要に応じて様々な平均値を用いてもよい。
（ｈ）第１の実施形態および第２の実施形態において、デューティ記憶部１１が、パルス信号のオンデューティ値を記憶する期間の長さは任意に設定できるようにしてもよい。
（ｉ）第１の実施形態および第２の実施形態において、定電流制御開始時に出力する、開始前の負荷３０の動作期間における所定期間のオンデューティをもとに算出したオンデューティのパルス信号は少なくとも１パルス分であればよいが、この数に限定されない。
（ｊ）第１の実施形態および第２の実施形態に於いて、目標電流指令の変更に伴う出力電流の変更量が０を超える場合、つまり、出力電流の変更が少しでもあれば、制御回路部４は、短期間Ｌ２のオンデューティをもとにしたオンデューティである第２のパルス信号を電力変換回路に出力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  負荷駆動装置
２  電力変換回路
３  スイッチ素子駆動回路
４  制御回路部
５  出力電流検出回路
６  出力電圧検出回路
７  外部パルス判定部（動作指示情報判定部の一例）
８  出力電流制御部
９  出力電圧制御部
１０  制御ループ判定部
１１  デューティ記憶部（記憶部の一例）
３０  負荷
８１  Ａ／Ｄ変換部
８２  出力電流演算部
９１  Ａ／Ｄ変換部
９２  出力電圧演算部
ＣＣ１，ＣＣ２  定電流制御期間
ＣＶ  定電圧制御期間
Ｉｏ  出力電流
Ｉｏ１，Ｉｏ２  所定の定電流（出力電流）
Ｌ１  長期間（第１の所定期間の一例）
Ｌ２  短期間（第２の所定期間の一例）
Ｐａ，Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３  パルス信号
Ｐｏ  外部パルス信号（動作指示情報の一例）
Ｓｉ  出力電流制御信号
Ｓｐ  パルス制御信号
Ｓｔ  目標電流指令
Ｓｖ  出力電圧制御信号
Ｖｂ  バイアス電圧
Ｖｄ  直流電源（電源の一例）
Ｖｏ  出力電圧
Ｖｏ１，Ｖｏ２  所定の電圧
Ｗ１１〜Ｗ１５，Ｗ２１〜Ｗ２５，Ｗ３１〜Ｗ３５,Ｗ４１〜Ｗ４５  出力電流波形
【図１】
2014143855.tif 000003
【図２】
2014143855.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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