(57)【要約】【課題】ノズルを一軸周りに回転させずに変位させ得るようにすることで、ブレが少なくトラブル発生の少ない状態で密なるはつり作業を行うことができるようにすること。【解決手段】複数のノズルを設けたノズル支持体とカウンターバランスが平行に配置され、前記ノズル支持体と前記カウンターバランスとを連動連結するリンク機構が設けられ、前記リンク機構を駆動する駆動手段が設けられ、該駆動手段の稼動によって前記ノズル支持体がその長手方向に揺動変位される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の高圧ポンプから超高圧ホースを介して供給される高圧水を、複数のノズル（２ａ）を備えたノズル支持体（２）に供給し、該ノズル支持体（２）のノズル（２ａ）から高圧水を噴射し、走行装置（５）を介して本体（１）を少なくとも前進移動させて舗装路面等の表面のはつり作業を行うことができるように構成されたウォータージェット型のはつり装置であって、
前記ノズル支持体（２）の長手方向が、はつり装置の進行方向に直交するように横向きに前記本体（１）に配置されると共にカウンターバランス（１２）が該ノズル支持体（２）に対して所定の間隔を隔てて平行に配置され、
前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）とを連動連結するリンク機構（３）が設けられ、且つ、
前記リンク機構（３）を駆動する駆動手段（４）が設けられ、該駆動手段（４）の稼動によって前記ノズル支持体（２）がその長手方向に揺動変位されるように構成されている、
ことを特徴とするウォータージェット型のはつり装置。
【請求項２】
前記リンク機構（３）が、前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）とを、それらの左右位置で枢支連結する一対のリンクアーム（６，６）と、該リンクアーム（６，６）の中間位置に設けた夫々の枢支軸（７，７）と、少なくとも一方の枢支軸（７）を回動させる偏心ピン（８）と該偏心ピン（８）に枢着されたロッド（９）とから成り、該ロッド（９）が前記駆動手段（４）の偏心軸（１１）に連動連結されていることを特徴とする請求項１に記載のウォータージェット型のはつり装置。
【請求項３】
前記リンク機構（３）のリンクアーム（６，６）の前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）に対する初期取り付けを、所定の傾斜角度（α）をもって行い、前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）の間隔を調節できる構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウォータージェット型のはつり装置。
【請求項４】
前記駆動手段（４）がエアモータ（４ａ）で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のウォータージェット型のはつり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ウォータージェット型のはつり装置、例えば、道路、橋梁路面のコンクリート面或いはアスファルト面等の表面をはつりし、補修するために用いるウォータージェット型のはつり装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】  高圧水をジェット噴射させて、コンクリートやアスファルト等の舗装路面等を切削破砕してはつりする技術が知られている。
こうした工事を行う一手段として、ウォータージェット型のはつり装置が提案され、使用されている。このはつり装置は、人力或いは原動機により走行装置を駆動することによって、高圧水を噴射しながら路面を走行させて表面はつりを行うことが出来るように構成されている。【０００３】  この種のはつり技術としては、次の文献が挙げられる。
【特許文献１】  特開２０００−２３８０３１
【特許文献２】  特開２００１−０３８７１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述した特許文献１において提案されているはつり装置は、間隔を隔てた一対のノズルを所定の半径で回転させ、その回転直径がはつり切削の幅となるように構成したもので、このはつり装置を、所要の進行方向に移動させることで、所定の切削幅のはつりを行う。但し、この発明は、ノズルの焦点を決めて切削深さを決定するようにした点を特徴としている。
特許文献２は、本出願人の特許（特許第４１３１０６０号）であって、同様に、多数のノズルを直線状に並べた支持部材の中心を回転軸芯として、これを回転させ、その回転直径をはつりの幅とし、これを所定の方向に移動させるように構成したもので、基本的には、上記特許文献１と同様の方式である。尚、これらのノズルは、回転軸を中心として、反対方向において、夫々異なる半径位置に配置されている。【０００５】  上述した従来技術は、何れも複数のノズルが描く円を、所定の方向に移動させることで重複する円を描く切削を行い、密なるはつり効果を得るようにするという点において実質的に同じものと言える。
要するに、所要の切削幅（はつり幅）を得るに、限られた数のノズルでは、そのノズル間のはつり効果が確実に得られ難いという問題を、ノズル位置を変化させることによって、はつり残しを生じさせないようにしようということである。【０００６】  上述した従来技術は、何れも、ノズルを回転させてノズル位置を変化させるという点で同じ技術に属するものであるが、このように高圧水を噴射させるノズルを一軸周りに回転させることは、その回転軸に大きな噴射反力が伝わり、ブレを発生させ易く、非常に安定性が悪くなって、トラブルも発生し易いという問題がある。【０００７】  本発明は、かかる問題点に鑑み、はつり装置の複数のノズル位置を変化させるに、ノズルを一軸周りに回転させずに変位させ得るようにすることで、ブレが少なくトラブル発生の少ない状態で密なるはつり作業を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明にかかるウォータージェット型のはつり装置は、上記目的を達成するために、外部の高圧ポンプから超高圧ホースを介して供給される高圧水を、複数のノズル（２ａ）を備えたノズル支持体（２）に供給し、該ノズル支持体（２）のノズル（２ａ）から高圧水を噴射し、走行装置（５）を介して本体（１）を少なくとも前進移動させて舗装路面等の表面のはつり作業を行うことができるように構成されたウォータージェット型のはつり装置であって、
前記ノズル支持体（２）の長手方向が、はつり装置の進行方向に直交するように横向きに前記本体（１）に配置されると共にカウンターバランス（１２）が該ノズル支持体（２）に対して所定の間隔を隔てて平行に配置され、
前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）とを連動連結するリンク機構（３）が設けられ、且つ、
前記リンク機構（３）を駆動する駆動手段（４）が設けられ、該駆動手段（４）の稼動によって前記ノズル支持体（２）がその長手方向に揺動変位されるように構成されている、
ことを特徴とする。【０００９】  本発明における走行装置（５）とは、走行輪を備えるが、人力によって走行させる形態、或は原動機（エンジン、電動モータ、油圧モータなど）によって駆動されるものも含まれる。
本発明のはつり装置は、舗装路面、向上のコンクリート床面、橋梁の路面などのはつりを対象とする。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、はつり装置の複数のノズル位置を変化させるに、ノズルを一軸周りに回転させるのではなく、リンク機構を用いてノズルを進行方向に直交する方向に揺動変位させるようにしたので、従来の一軸支持のようなブレ発生が少なく、トラブルの発生も少ない状態で安定して作動させることが出来て、密なるはつり作業を行うことができる利点がある。
本発明のその他の利点は、以下の実施例の説明から明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  本発明の実施に際しては、前記リンク機構（３）が、前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）とを、それらの左右位置で枢支連結する一対のリンクアーム（６，６）と、該リンクアーム（６，６）の中間位置に設けた夫々の枢支軸（７，７）と、少なくとも一方の枢支軸（７）を回動させる偏心ピン（８）と該偏心ピン（８）に枢着されたロッド（９）とから成り、該ロッド（９）が前記駆動手段（４）の偏心軸（１１）に連動連結されていることが好ましい。
このように、リンク機構（３）による前記ノズル支持体（２）であるから、従来の回転駆動によるノズルの移動方式に比べて作動が安定し、ブレもなく、トラブルも発生し難い。そして、ロッド（９）と偏心軸（１１）による回転駆動方式であるので、駆動はスムースに行い得る。【００１２】  また、前記リンク機構（３）のリンクアーム（６，６）の前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）に対する初期取り付けを、所定の傾斜角度（α）をもって行い、前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）の間隔を調節できる構成とされていることが好ましい。
このように構成し、例えば、前記傾斜角度（α）を５度程度に設定することで、前記ノズル支持体（２）と前記カウンターバランス（１２）との間隔を予め小さ目に設定し、所定の前進によるはつりに際し、中間位置部分の各ノズル２ａの移動軌跡の重複域を拡大でき、はつり幅の中間位置に対する水噴射の総エネルギーを多くして、超高圧ホースが接続される供給口近傍とは違って水圧が低下しがちになる中間位置でのはつり作用を良好に行うことができる。【００１３】  また、前記駆動手段（４）がエアモータ（４ａ）で構成されていることが好ましい。
このように構成することで、供給されたエアは、エアモータ（４ａ）から単に排気されるだけで事足りるので、油圧などの往復路の配管（ホース）が不要となって、この種の工事現場でのホース絡みに起因するトラブルも未然に回避させ易いのである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかるウォータージェット型はつり装置の正面図。
【図２】本発明にかかるウォータージェット型はつり装置の平面図。
【図３】本発明にかかるウォータージェット型はつり装置の側面図。
【図４】本発明にかかるウォータージェット型はつり装置の一使用態様を示し、（Ａ）はその概略位置設定図で、（Ｂ）はノズルの移動軌跡図。
【図５】本発明にかかるウォータージェット型はつり装置の他の使用態様を示し、（Ａ）はその概略位置設定図で、（Ｂ）はノズルの移動軌跡図。
【実施例】
【００１５】  以下、本発明にかかるウォータージェット型はつり装置の好適実施例について、図１乃至図５に基づいて詳述する。
図１は、ウォータージェットによるはつり（切削）工法に用いるはつり装置の全体の正面図であり、図２は、その平面図、図３は、側面図である。高圧ポンプ車乃至作業車（図外）で加圧された加圧水（約１５００〜２５００Ｋｇｆ／ｃｍ２）が用いられる。【００１６】  この装置は、上述したように、外部の高圧ポンプから超高圧ホースを介して供給される高圧水を、複数のノズル２ａを備えたノズル支持体２に供給し、該ノズル支持体２のノズルから高圧水を噴射し、走行装置５を介して本体１を少なくとも前進移動させて舗装路面等の表面のはつり作業を行うことができるように構成されている。【００１７】  ここでは、ノズル２ａは、図１に一点鎖線で示すように、約４７０ｍｍの長尺のノズル支持体２に、１４ｍｍ間隔で３０個配置されている。このノズル支持体２の両側の上部には、上述した超高圧ホースを接続するためのホース接続口１０，１０が設けられている。両端部から高圧水を供給することで、多数のノズル２ａに対する圧力を出来るだけ均一にできるようにしている。【００１８】  上記走行装置５は、ここでは、図１において、仮想線で簡略に示すように走行用車輪５Ａを備えた台車から成り、この台車を手押しで運行できるように構成されている。尚、手押しのハンドルは、図示省略している。尤も、エンジン、電動或いは油圧モータなどの原動機を備えて強制駆動によって走行できる構成としてもよい。
従って、手押し運行であるので、前進、後進は自在に行い得るが、少なくとも前進移動ができればはつり作業を十分に行い得る。【００１９】  そして、前記ノズル支持体２の長手方向が、はつり装置の進行方向に直交するように横向きに前記本体１に配置されると共にカウンターバランス１２が該ノズル支持体２に対して所定の間隔、ここでは、約１６０ｍｍを隔てて平行に配置されている。
このカウンターバランス１２は、図１から図３に示すように、前記ノズル支持体２と実質的に同じ形状、重量に構成されているもので、後述の如きノズル支持体２の作動慣性力を打ち消し、バランスを取ることができるようにされている。【００２０】  更に、前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２とを連動連結するリンク機構３が設けられ、そして、該リンク機構３を駆動する駆動手段４が設けられている。前記リンク機構３は、前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２とを、それらの左右位置で枢支連結する一対のリンクアーム６，６と、該リンクアーム６，６の中間位置に設けた夫々の枢支軸７，７と、その一方の枢支軸７、ここでは、進行方向の左側に位置する枢支軸７と一体の連結体７ａに設けた偏心ピン８と、該偏心ピン８に枢着されたロッド９とから成る。このロッド９の他端部は、後述する前記駆動手段４の偏心軸１１に連動連結されている。【００２１】  このように構成されている前記リンク機構３には、駆動手段４が連動連結されており、該駆動手段４が駆動されると、前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２とが平行に往復移動されることになるが、この平行往復移動は、前記リンクアーム６，６が枢支軸７，７の回りに回動変位（振り角が１０度程度）、即ち、円弧移動するので、前記ノズル支持体２は、厳密には、その往復動移動は、揺動変位となる。勿論、往復動される前記ノズル支持体２のストロークは、前記振り角によって決まるが、ここに設けられた複数のノズル２ａの設置間隔と同じ若しくは僅かに大きく設定されている。即ち、前記ノズル支持体２の左右方向中間部での各ノズル２ａの軌跡が相互に重複されるということである。【００２２】  前記リンク機構３を駆動する駆動手段４は、ここでは、エアモータ４ａで構成され、別途設けられた外部の高圧エアの供給源から送られたエアによって回転駆動されるものである。図１において、４ｂは、エアモータ４ａへのエア供給のためのホース接続口である。この駆動手段４の稼動によって、前記ノズル支持体２がその長手方向に揺動変位で往復動される。【００２３】  上述のように構成されたはつり装置は、駆動手段４であるエアモータ４ａの回転により、その偏心軸１１からロッド９を介して連結体７ａの偏心ピン８により枢支軸７を所定の回転角だけ回転させ、上記リンクアーム６，６を揺動変位させることで前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２とを往復動させる。【００２４】  これにより、はつり路面を、例えば、２ｍ乃至１０ｍ毎分の速度、ここでのピッチＰ１が４ｍｍで前進移動してはつり作業を行うと、複数のノズル２ａは、図４の（Ｂ）に示すような軌跡を描くことになる。図４の（Ａ）は、上記リンクアーム６，６と前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２との直角の連結状態を示す。
従って、図４の（Ｂ）に示す前記ノズル支持体２の中間部でのノズル２ａの軌跡は、その重複部分が短いと共にはつり幅Ｌ１は、初期設定の最大幅となる。換言すると、前進移動の距離において、そのはつり幅の中間重複部分位置における噴射エネルギーは少ない。【００２５】  図５は、別のはつり作業行うための一形態を示すもので、ここでは、前記リンク機構３のリンクアーム６，６の前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２に対する初期取り付けを、図５の（Ａ）に示すように、所定の傾斜角度α、例えば、５度傾斜（回動）をもって行い、前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２の間隔を狭く調節できる構成とした。【００２６】  この場合は、初期設定において前記ノズル支持体２と前記カウンターバランス１２との間隔は小さくなる。従って、図５の（Ｂ）に示すように、上記と同じ４ｍｍのピッチＰ１による前進速度の場合、前記ノズル支持体２の中央部でのノズル２ａの軌跡は、その重複部分が長くなると共にはつり幅Ｌ２は、Ｌ１よりも小さくなる。換言すると、同じ前進移動の距離において、そのはつり幅の中間重複部分位置における噴射エネルギーは多くなることを意味する。【００２７】  上述した二通りのはつり方法を採れるようにしたのは、一つは、はつり幅の調節によって、噴射エネルギーの分散又は集中を調節し、厚みが異なる路面でのはつり効果を適正に修正させること、もう一つは、直列に配置された複数ノズル２ａに対する前記ノズル支持体２の両側部から供給される高圧水の平均化を図ることを可能にするためである。即ち、並べられたノズル２ａの中央に位置するノズル２ａの噴射圧力が低くなるのを、図５Ｂに示すように、ノズル２ａの移動軌跡の重複域を広げることで調整できるということである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】  本発明にかかるはつり装置は、舗道、橋梁面、工場床面などの広範囲を対象として実施可能であり、その適用範囲は広い。
【符号の説明】
【００２９】１：本体
２：ノズル支持体
２ａ：ノズル
３：リンク機構
４：駆動手段
４ａ：エアモータ
５：走行装置
６：リンクアーム
７：枢支軸
８：偏心ピン
９：ロッド
１１：偏心軸
１２：カウンターバランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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