(57)【要約】【課題】本発明は、機体を支持するスタンドと鎮圧輪を機体に取り付ける鎮圧輪支持部を一部供用することで構成部材を少なくして移植機の鎮圧輪支持構成を単純化して生産コストを低下することが課題である。【解決手段】地面に接地する機体支持状態と地面から大きく離した不使用状態に切換えるスタンドアーム１４０を地面からやや浮かせた中間位置に保持可能に支持し、このスタンドアーム１４０の先端接地部１５２に、鎮圧輪１５を軸支した接地輪アーム１４６を下方付勢状態で設けたことを特徴とする移植機の鎮圧輪支持構成とする。【選択図】図１１
2014158452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に接地する機体支持状態と地面から大きく離した不使用状態に切換えるスタンドアーム（１４０）を地面からやや浮かせた中間位置に保持可能に支持し、このスタンドアーム（１４０）に、鎮圧輪（１５）を軸支した接地輪アーム（１４６）を設けたことを特徴とする移植機の鎮圧輪支持構成。
【請求項２】
走行車体（１）に設けるスタンドブラケット（１４１）に下溝（１４１ａ）と中溝（１４１ｂ）と上溝（１４１ｃ）を設け、スタンドアーム（１４０）の基部を前記下溝（１４１ａ）に係合して機体支持状態とし、中溝（１４１ｂ）に係合して中間位置保持状態とし、上溝（１４１ｃ）に係合して不使用状態とすると共に、このスタンドアーム（１４０）の接地部（１５２）に接地輪アーム（１４６）を下方へ付勢する状態で軸支し、スタンドアーム（１４０）の中間位置保持状態で接地輪アーム（１４６）の先端に軸支する鎮圧輪（１５）を接地させて鎮圧作用すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の鎮圧輪支持構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に苗植付け装置を装備し、圃場に玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を植付装置で植え付けた跡地を覆土して軽く踏み固める移植機の鎮圧輪に関し、その鎮圧輪の走行車体への支持構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機に設ける鎮圧輪の支持構成の従来技術として、例えば、特開２０１２−５０３５２号公開特許公報に記載の構成が有る。
この移植機の鎮圧輪は、機体フレームに機体横向きに固定して設けた鎮圧フレームから機体後方に向けて延設した左右支持アームに、横方向に沿う正六角軸構成の鎮圧アーム軸を回動自在に設け、鎮圧アーム軸から後方へ設けた左右鎮圧アームの後部に左右鎮圧輪を自由回転自在に設け、前記鎮圧フレームから機体下方に向けてスタンド支持アームを設け、このスタンド支持アームにスタンドを回動固定可能にする構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５０３５２号公開特許公報（図１７、１８、２０、２１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の移植機は、鎮圧フレームに左右支持アームと鎮圧アーム軸と左右鎮圧アームで左右鎮圧輪を支持し、鎮圧フレームにスタンド支持アームと駐車スタンドを上下回動固定可能に設ける構成であるために、構造が複雑で生産コストが高い。
【０００５】
本発明は、機体を支持するスタンドと鎮圧輪を機体に取り付ける鎮圧輪支持部を一部供用することで構成部材を少なくして移植機の鎮圧輪支持構成を単純化して生産コストを低下することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、地面に接地する機体支持状態と地面から大きく離した不使用状態に切換えるスタンドアーム（１４０）を地面からやや浮かせた中間位置に保持可能に支持し、このスタンドアーム（１４０）に、鎮圧輪（１５）を軸支した接地輪アーム（１４６）を設けたことを特徴とする移植機の鎮圧輪支持構成とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、走行車体（１）に設けるスタンドブラケット（１４１）に下溝（１４１ａ）と中溝（１４１ｂ）と上溝（１４１ｃ）を設け、スタンドアーム（１４０）の基部を前記下溝（１４１ａ）に係合して機体支持状態とし、中溝（１４１ｂ）に係合して中間位置保持状態とし、上溝（１４１ｃ）に係合して不使用状態とすると共に、このスタンドアーム（１４０）の接地部（１５２）に接地輪アーム（１４６）を下方へ付勢する状態で軸支し、スタンドアーム（１４０）の中間位置保持状態で接地輪アーム（１４６）の先端に軸支する鎮圧輪（１５）を接地させて鎮圧作用すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の鎮圧輪支持構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明で、鎮圧輪１５を走行車体１に取り付ける部材をスタンドアーム１４０と接地輪アーム１４６で構成するので、部材が少なく生産コストを低下できる。
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、鎮圧輪１５で鎮圧作用させる場合に、スタンドアーム１４０を中間位置保持状態として先端の接地部１５２を地面に近付けた状態で、その接地部１５２を中心に接地輪アーム１４６が下方付勢状態で接地して鎮圧輪１５が地面の凹凸に追従しながら鎮圧作用することで、鎮圧輪１５の前後動が少なく良好な鎮圧作用となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】たばこ苗移植機の部分拡大平面図
【図４】（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図
【図５】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図６】植付装置を左前方から見た斜視図
【図７】植付装置を右後方から見た斜視図
【図８】植付装置の側面図
【図９】（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図
【図１０】作溝体上下動機構部分の側面図
【図１１】駐車スタンドの側面図
【図１２】駐車スタンドの部分拡大平面図
【図１３】植付具の昇降機構の別実施例を示す伝動機構図
【図１４】さらに別実施例の植付具昇降機構の伝動機構図
【図１５】さらに別実施例の植付具昇降機構の伝動機構図
【図１６】さらに別実施例の植付具昇降機構の伝動機構図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明実施形態の一例として、図面に示すたばこ苗移植機を参照しながら説明する。
図１は、たばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図で、図２は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを収納した状態を二点鎖線で示した。
【００１１】
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００１２】
図１、図２、図３に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備えている。
【００１３】
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００１４】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００１５】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラー２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。
【００１６】
次に、図１、図２及び図３を用いて、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
図３に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示す。図３では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００１７】
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００１８】
又、図３に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００１９】
又、図３に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図３において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００２０】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００２１】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。
【００２２】
図１、図２及び図３に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが設けられている。左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒには、それぞれ、その下部に散布ホース２４１Ｌ、２４１Ｒが接続されている。
【００２３】
上述した通り、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
即ち、粉流体ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い粉流体ホッパーは肥料が詰まりやすいが上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
【００２４】
又、図１に示す通り、左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒの下部に取り付けられた散布ホース２４１Ｌ、２４１Ｒは、植付装置１９の植付具２８が圃場面に差し込む位置の前側に溝を穿設する作溝体２４０上に繋がっていて、その開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００２５】
作溝体２４０は、図１０、図１１に示す如く、先端が鋭角なＶ字状に左右振分ガイド壁２４０Ｒ、２４０Ｌで形成し、先端下部が圃場面に突き刺さって溝を掘削する。
この作溝体２４０は、植付伝動ケース２６の下部から後方へ伸ばした作溝体支持アーム１１１で支持している。
【００２６】
散布ホース２４１Ｌ、２４１Ｒの下端部は、図１０に示す如く、作溝体２４０の先端前側に分岐する蛇腹状の前排出管２４１Ｌａと左右振分ガイド壁２４０Ｒ、Ｌの上部外側に配した後排出管２４１Ｌｂで形成し、前排出管２４１Ｌａを作溝体２４０に設ける散布管２３９に連結し、後排出管２４１Ｌｂには複数の散布口２４２を設けている。
【００２７】
この構成により、散布管２３９と後排出管２４１Ｌｂへ導かれた肥料が植付具２８の苗に接触することなく、作溝体２４０が掘削する土中に排出される。
散布管２３９の散布口と後排出管２４１Ｌｂの散布口２４２にシャッター(図示省略)を設け、通常は閉じているシャッターの開口タイミングを作溝体２４０が降下して掘削を開始した後としたり植付具２８が圃場に突き刺さった後にしたりすることで、粉流体が苗に接触することを確実に防ぐことが出来る。なお、シャッターは、作溝体２４０や植付具２８が上昇すると閉じるようにすることで、肥料の無駄な散布をしないようにする。
【００２８】
図１０に、前記作溝体２４０の上下動機構部分の側面図を示す。又、図１１に、作溝体２４０の平面図を示し作溝体２４０の上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。図１０では、機体の側面側から見た位置関係をわかり易く説明するべく、植付深さロッド５３の部分を破線で示している。
【００２９】
作溝体２４０は、植付具２８の上下動に同期して上下動する。作溝体２４０は、植付具２８が圃場に突き刺さる直前に下降して溝を掘削し、その溝内に苗が植え付けられる。
作溝体２４０に連結した作溝体支持アーム１１１は、リフトロッド連結部１１８で、作溝体リフトロッド１１２の下端部に連結している。
【００３０】
作溝体支持アーム１１１は、平面視で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、作溝体２４０が上下に可動するべく、前端が植付伝動ケース２６に回動自在に取り付けられている。そして、棒状の作溝体支持アーム１１１の後端に固定支持された作溝体２４０は、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の後方に配置されている。
【００３１】
作溝体支持アーム１１１は、後部に設けられているリフトロッド連結部１１８で、上方に向けて設けた作溝体リフトロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。
作溝体リフトロッド１１２は、その上方に作溝体リフトピン１２０が立設しており、作溝体リフトピン１２０が、作溝体リフトアーム１１３の先端部の上面部分に係り合っている。作溝体リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した作溝体リフトアーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【００３２】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作溝体駆動カム１１５を備えている。作溝体リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作溝体回動ローラー１１６が作溝体駆動カム１１５の周縁部に接触する構成で配置されており、作溝体リフトピン１２０によって作溝体リフトアーム１１３に係り合っている作溝体リフトロッド１１２は、作溝体回動ローラー１１６が作溝体駆動カム１１５に接触する位置に対応して上方に引き上げられる。
【００３３】
作溝体駆動カム１１５は、図６に示す通り、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作溝体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作溝体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【００３４】
植付装置駆動ケース２７に、作溝体リフトロッド１１２を通す丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。
又、作溝体リフトロッド１１２の上部には、作溝体２４０の最下位置を規定する下動ストッパーピン１２１が取り付けられている。下動ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触することにより、その位置よりも作溝体リフトロッド１１２が下降しなくするべく規制され、そのときの作溝体２４０の位置が、上下動する作溝体２４０の最下位置となる。これにより、作溝体２４０が下がり過ぎて圃場に溝を深く掘ってしまうことを防止することができる。
【００３５】
作溝体リフトロッド１１２の、下動ストッパーピン１２１を取り付ける位置を変更することにより、作溝体２４０の上下動の下限の位置を調節することができる。
又、取り付け位置を変更できる下動ストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、作溝体２４０の下限位置の調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、作溝体リフトロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
【００３６】
図１、図２に示す通り、走行車体１は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備え、後部には、上述した通り、植付装置１９、苗供給部３１及び操縦ハンドル１６を備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００３７】
鎮圧輪１５は、主フレーム２２の後方立ち上げ部の下部に固着したスタンドブラケット１４１に装着したスタンドアーム１４０の下端接地部１５２に枢支した接地輪アーム１４６の先端に軸支している。その詳細は、図１１と図１２に示す如く構成している。
【００３８】
すなわち、スタンドブラケット１４１に下溝１４１ａと中溝１４１ｂと上溝１４１ｃを形成し、スタンドアーム１４０のＵ字状取付部１４０ａの長穴１４５を貫通してスタンドブラケット１４１に設ける取付軸１３９でスタンドアーム１４０を取り付け、スタンドブラケット１４１に設けるバネ取付ピン１４３と接地輪アーム１４６に設けるバネ取付ピン１４２の間に引張バネ１４４を張設している。従って、スタンドアーム１４０は、スタンドブラケット１４１の下溝１４１ａと中溝１４１ｂと上溝１４１ｃにバネ取付ピン１４２が嵌り込んで、下方向きの機体支持状態と後下方向きの中間位置保持状態と後上方向きの不使用状態の三方向の何れかに保持される。下方向きで機体を倒れないように支持し、後下方向きが鎮圧輪１５の使用位置で、後上方向きがスタンドアーム１４０と鎮圧輪１５の不使用状態で移動走行時にこの位置にする。
【００３９】
スタンドアーム１４０の接地部１５２は横長の棒状体で、この接地部１５２を貫通する接地輪アーム軸１５４で接地輪アーム１４６のアームボス部１４６ａを軸支している。そして、接地部１５２の上部に固着する回動ガイド１４８に形成した円弧状穴１４９にアームボス部１４６ａのアーム１４７に突設する規制ピン１５０を挿入して、スタンドアーム１４０とアーム１４７に設けるトーションバネ１５３で接地輪アーム１４６すなわち鎮圧輪１５を下方へ付勢している。
【００４０】
従って、スタンドアーム１４０を中間位置保持状態にすると、鎮圧輪１５がトーションバネ１５３で地面に押さえつけられた状態になって植え付けた苗の左右を軽く踏み固めるようになる。
【００４１】
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００４２】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００４３】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００４４】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００４５】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００４６】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００４７】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００４８】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４９】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００５０】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
【００５１】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００５２】
次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
図６及び図７に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。又、図８に、植付装置１９の側面図を示す。
【００５３】
植付装置１９は、図６〜図８に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００５４】
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００５５】
本実施形態の昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００５６】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００５７】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００５８】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００５９】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【００６０】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００６１】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を接触させる引張バネ１６７（図９（ａ）参照）を備えている。
【００６２】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【００６３】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００６４】
この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が軌跡１７を描く構成で動作する。
図１３は、揺動カム駆動軸８８からクランクアーム駆動軸８９に回転駆動力を伝動する伝動機構の実施例で、第一偏心スプロケット１７０を揺動カム駆動軸８８に固着し、クランクアーム駆動軸８９に第二偏心スプロケット１７１を固着して、チェン１７２を巻き掛け、偏心テンションスプロケット１７３でチェン１７２を張っている。第二偏心スプロケット１７１は中心が連結アーム８６の方向に偏心しているので、定速回転する揺動カム駆動軸８８の回転が変動されてクランクアーム駆動軸８９に伝動され、連結アーム８６を下死点での速度が速くなるように変速回転する。第一偏心スプロケット１７０と第二偏心スプロケット１７１が共に偏心し、偏心方向が１８０°ずれているために、回転変動が大きい。第二偏心スプロケット１７１の中心を連結アーム８６と逆方向に偏心すると、下死点での速度が遅く回転トルクが大きくなる。
【００６５】
図１４は、揺動カム駆動軸８８からクランクアーム駆動軸８９に回転駆動力を伝動する伝動機構の第二実施例で、正円スプロケット１７９を揺動カム駆動軸８８に固着し、クランクアーム駆動軸８９に第二偏心スプロケット１７１を固着して、チェン１７２を巻き掛け、テンションスプロケット１７６でチェン１７２を張っている。テンションスプロケット１７６はそのテンションアーム１７８を枢支軸１７５の部分で「へ」の字状に曲げて他端側に枢支するローラ１７７をクランクアーム駆動軸８９に固着した偏心カム１７４に当接している。
【００６６】
図１５は、揺動カム駆動軸８８からクランクアーム駆動軸８９に回転駆動力を伝動する伝動機構の第三実施例で、第一正円スプロケット１８０を揺動カム駆動軸８８に固着し、クランクアーム駆動軸８９に第二正円スプロケット１８１を固着して、チェン１７２を巻き掛け、チェン１７２の緩み側と張り側に第一偏心テンションスプロケット１８２と第二偏心テンションスプロケット１８３を設けて張っている。この伝動では第一偏心テンションスプロケット１８２と第二偏心テンションスプロケット１８３の取付位相を変更してクランクアーム駆動軸８９の回転変動状態を変更出来る。また、第一偏心テンションスプロケット１８２と第二偏心テンションスプロケット１８３をクランクアーム駆動軸８９に近付けるとクランクアーム駆動軸８９の回転速度変動を大きく出来る。
【００６７】
図１６は、上アーム８２と左下アーム８３を揺動カム１８４と昇降カム１８８で制御する構成で、連結支持板９４を前揺動アーム８０と後揺動アーム１８７で植付装置駆動ケース２７に連結して、揺動カム駆動軸８８に固着の揺動カム１８４と後揺動アーム１８７に枢支する揺動ローラ１８６の作用で上アーム８２と左下アーム８３を前後に揺動し、左下アーム８３に連結する昇降アーム１９０（前述の連結アーム８６に相当する）を設け、クランクアーム８５を伸縮可能に設けると共にスプリングにより縮む側に付勢し、昇降アーム１９０とクランクアーム８５との連結部に設けた昇降ローラ１８９が昇降カム１８８の外周に接触することでクランクアーム８５を伸縮させながら回転させ、上アーム８２と左下アーム８３を昇降させる。昇降カム１８８は、切欠き部を備えているので、植付装置駆動ケース２７にボルトで着脱可能にして、交換を行えるようにする。クランクアーム８５が伸縮しながら回転するので、所望の植付昇降軌跡が得られる。尚、昇降カム１８８の外周に昇降ローラ１８９が接触し、植付具２８が土中に突入する植付昇降軌跡の下死点付近では下向きのクランクアーム８５が縮むことを昇降カム１８８が規制するので、植付具２８が土壌抵抗で持ち上げられるのを防止している。
【００６８】
次に、本実施形態の植付装置１９の動作について説明する。
図９（ａ）〜図９（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図９（ａ）は、上死点における側面図を示し、図９（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図９（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図９（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００６９】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００７０】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００７１】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００７２】
尚、本実施の形態の植付装置１９は、図８に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【００７３】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００７４】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００７５】
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００７６】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００７７】
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００７８】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００７９】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００８０】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００８１】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００８２】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状と為るべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００８３】
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００８４】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００８５】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図７において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００８６】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００８７】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００８８】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行に為らせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００８９】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【００９０】
そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００９１】
供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００９２】
そして、その植え付け位置の前に設ける作溝体２４０が植付具２８の土中突入に伴って昇降して溝を形成し、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒから肥料を作溝体２４０の掘り上げる土に散布して混入する。
【符号の説明】
【００９３】
１  走行車体
１５  鎮圧輪
１４０  スタンドアーム
１４１  スタンドブラケット
１４１ａ  下溝
１４１ｂ  中溝
１４１ｃ  上溝
１４６  接地輪アーム
１５２  接地部
【図１】
2014158452.tif 000003
【図２】
2014158452.tif 000004
【図３】
2014158452.tif 000005
【図４】
2014158452.tif 000006
【図５】
2014158452.tif 000007
【図６】
2014158452.tif 000008
【図７】
2014158452.tif 000009
【図８】
2014158452.tif 000010
【図９】
2014158452.tif 000011
【図１０】
2014158452.tif 000012
【図１１】
2014158452.tif 000013
【図１２】
2014158452.tif 000014
【図１３】
2014158452.tif 000015
【図１４】
2014158452.tif 000016
【図１５】
2014158452.tif 000017
【図１６】
2014158452.tif 000018