(57)【要約】【課題】容易に、錠剤が通過する経路内を清掃するための仕組みを提供すること。【解決手段】  錠剤シートから錠剤を取り出して、当該錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤取出し装置であって、前記錠剤シートから取り出された錠剤を包装装置に供給する供給路と、前記錠剤取出し装置の外部と前記供給路とが導通可能である管と、を備え、前記管は、前記錠剤取出し装置の外部から前記管にガスを注入するガス注入具から、当該注入されるガスが前記供給路に通るように配管されていることを特徴とする。【選択図】  図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤シートから錠剤を取り出して、当該錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤取出し装置であって、
前記錠剤シートから取り出された錠剤を包装装置に供給する供給路と、
前記錠剤取出し装置の外部と前記供給路とが導通可能である管と、
を備え、
前記管は、前記錠剤取出し装置の外部から前記管にガスを注入するガス注入具から、当該注入されるガスが前記供給路に通るように配管されていることを特徴とする錠剤取出し装置。
【請求項２】
前記供給路は、前記錠剤取出し装置により前記錠剤シートから取り出された錠剤を、前記包装装置に供給する錠剤導入路を含み、
前記錠剤取出し装置は、前記錠剤シートから取り出された錠剤を、前記錠剤導入路に供給する導入シュートを備え、
前記管は、前記導入シュートが前記錠剤導入路に通ずる位置、又はその付近に、前記ガス注入具からのガスが出るように配管されていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
【請求項３】
前記錠剤導入路は、２つの錠剤取出し装置の間に設けられており、
前記管は、前記２つの錠剤取出し装置のそれぞれの導入シュートが前記錠剤導入路に通ずる位置、又はその付近に、前記ガス注入具からのガスが出るように配管されていることを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出し装置。
【請求項４】
前記供給路は、前記導入シュートが前記錠剤導入路に通ずる位置、又はその付近に、前記ガス注入具からのガスが前記管を介して前記供給路に出る口を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤取出し装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の錠剤取出し装置を含むことを特徴とする分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出し装置、分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出しユニット１で取り出された錠剤を、当該錠剤を薬包袋に包装する包装装置５の方向に落下させて、当該包装装置５で当該錠剤を包装する分包装置において、当該錠剤が落下する経路（例えば、導入シュート２４の斜面）に衝突等して発生する当該錠剤の錠剤粉が、当該経路内の表面に溜まってしまう。
【０００７】
そのため、錠剤取出しユニット１から取り出された錠剤が通過する経路に錠剤粉が溜まると、当該取り出された錠剤が落下する経路の途中で止まってしまい、当該錠剤を包装装置に送り出せなくなる可能性が高まり、効率的に分包処理を行うことが出来なくなってしまう。
【０００８】
そのため、錠剤粉を取り除くため、錠剤が通過する経路を定期的に清掃する必要がある。
【０００９】
導入シュート２４は、錠剤取出しユニット１内にあり、錠剤供給装置１０内に錠剤取出しユニット１が組み込まれている。そのため、導入シュート２４内の清掃を行う為には、錠剤取出しユニット１を錠剤供給装置１０から取り外す必要がある。
【００１０】
また、錠剤取出しユニット１を錠剤供給装置１０から取り外すためには、錠剤取出しユニット１を錠剤供給装置１０に固定しているビス等を外す手間が発生する為、導入シュート２４内を清掃するために煩雑な操作が必要となってしまう。その結果、清掃時間も長くなってしまう。
【００１１】
このように、従来、錠剤取出しユニット１を錠剤供給装置１０から取り外すことなく、導入シュート２４内を容易に清掃することは困難であった。
【００１２】
そこで、錠剤供給装置１０内に錠剤取出しユニット１が組み込まれている状態で、導入シュート２４内を容易に清掃する仕組みが必要である。
【００１３】
本発明の目的は、容易に、錠剤が通過する経路内を清掃するための仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出して、当該錠剤を包装する包装装置に供給する錠剤取出し装置であって、前記錠剤シートから取り出された錠剤を包装装置に供給する供給路と、前記錠剤取出し装置の外部と前記供給路とが導通可能である管と、を備え、前記管は、前記錠剤取出し装置の外部から前記管にガスを注入するガス注入具から、当該注入されるガスが前記供給路に通るように配管されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、容易に、錠剤が通過する経路内を清掃するための仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤取出しユニット内の導入シュート内を錠剤が通過する様子を示した図である。
【図１５】錠剤取出しユニット前面のエアー注入穴からエアーを注入している様子を示した図である。
【図１６】錠剤取出しユニット前面のエアー注入穴からエアーを注入する際に導入シュートにエアーが届くまでの経路図を示した図である。
【図１７】錠剤取出しユニット前面のエアー注入穴からエアーを注入する際に導入シュート内にエアーが届くまでの経路図を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１８】
まず、図１について説明する。
【００１９】
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（以下、分包システムや分包装置とも言う）を示す図である。
【００２０】
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
【００２１】
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００２２】
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００２３】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００２４】
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００２５】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００２６】
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００２７】
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００２８】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
【００２９】
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００３０】
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【００３１】
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
【００３２】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
【００３３】
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
【００３４】
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００３５】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【００３６】
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
【００３７】
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００３８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００３９】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
【００４０】
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００４１】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００４２】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００４３】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【００４４】
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００４５】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００４６】
３９は、下部ローラである。
【００４７】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００４８】
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４９】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
【００５０】
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００５１】
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００５２】
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００５３】
２４は、導入シュートである。
【００５４】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
【００５５】
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００５６】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
【００５７】
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００５８】
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
【００５９】
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
【００６０】
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００６１】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００６２】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００６３】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００６４】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００６５】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００６６】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００６７】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００６８】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００６９】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００７０】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００７１】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
【００７２】
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
【００７３】
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
【００７４】
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
【００７５】
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００７６】
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。
【００７７】
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
【００７８】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
【００７９】
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００８０】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。
【００８１】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００８２】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００８３】
４０１は、錠剤導入路である。
【００８４】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００８５】
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
【００８６】
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
【００８７】
４０２は、第１集積ホッパーである。
【００８８】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
【００８９】
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００９０】
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
【００９１】
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００９２】
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００９３】
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。
【００９４】
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【００９５】
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。
【００９６】
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００９７】
ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。
【００９８】
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００９９】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
【０１００】
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【０１０１】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
【０１０２】
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
【０１０３】
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【０１０４】
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【０１０５】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【０１０６】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
【０１０７】
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【０１０８】
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
【０１０９】
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【０１１０】
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【０１１１】
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
【０１１２】
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【０１１３】
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
【０１１４】
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【０１１５】
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【０１１６】
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
【０１１７】
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【０１１８】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
【０１１９】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１２０】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【０１２１】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【０１２２】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
【０１２３】
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【０１２４】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【０１２５】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【０１２６】
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１２７】
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【０１２８】
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
【０１２９】
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１３０】
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１３１】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【０１３２】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【０１３３】
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【０１３４】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
【０１３５】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【０１３６】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【０１３７】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
【０１３８】
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【０１３９】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
【０１４０】
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【０１４１】
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【０１４２】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【０１４３】
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【０１４４】
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【０１４５】
次に、図１４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。図１４は導入シュート２４内を錠剤５０が通過する様子を示した、錠剤取出ユニット１の断面図である。図１４は、２つの錠剤取出しユニット１がそれぞれ並んだ図を示している。
【０１４６】
錠剤取出しユニット（錠剤取出し装置）は、錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、当該錠剤を包装する包装装置５に供給する。
【０１４７】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
【０１４８】
この錠剤が数多く導入シュート２４内を通過すると、導入シュート内に錠剤粉等が蓄積する。錠剤粉等が蓄積すると、導入シュート２４内で錠剤５０が止まってしまう等の課題がある。
【０１４９】
図１４に示す錠剤取出しユニット１の断面図には、エアー注入口が設けられていないため、このような課題が発生してしまう。
【０１５０】
そこで、本発明では、図１５、図１６、図１７に示すように、エアー注入穴、チューブ、エアー注入口を、錠剤導入路４０１に設けることで、このような課題を解消する。
【０１５１】
以下に、図１５、図１６、図１７について、説明する。
【０１５２】
図１５は、錠剤取出しユニット１前面のエアー注入穴から、エアー注入具によりガス（例えば、エアー）を注入している様子を示した図である。
【０１５３】
図１５、図１６、図１７では、エアー注入穴（ガス注入穴）から、エアー注入具（ガス注入具）によりエアー注入することについて、説明するが、注入される物質は、エアーに限定されるものではなく、ガスであれば、どのような物質であっても構わない。
【０１５４】
導入シュート２４内に錠剤粉等が蓄積した場合、何らかの方法で導入シュート内を清掃する必要がある。導入シュート内の清掃効果が最も高いのは、錠剤供給装置１０から錠剤取出ユニット１を取出して、導入シュート内を直接清掃する方法である。しかしながら、錠剤供給装置１０から錠剤取出ユニット１を取出すには、錠剤取出ユニット１を固定しているビス等を外さなければならない為、清掃するまでに多くの時間を要する。
【０１５５】
短時間かつ容易に清掃する為には、錠剤取出ユニット１が錠剤供給装置１０に組み込まれている状態で清掃できることが望ましい。
【０１５６】
この問題を解決する為に、導入シュート２４内部にエアーを吹き付けることで対応する。錠剤取出ユニット１の前面に開けられたエアー注入用穴部からエアーを注入し、導入シュート２４内部を清掃する。
【０１５７】
図１６は、錠剤取出しユニット前面のエアー注入穴からエアーを注入する際に導入シュートにエアーが届くまでの経路図を示した図である。
【０１５８】
錠剤取出ユニット１の前面に開けられたエアー注入穴からエアー注入具で注入されたエアーはチューブ（管）を伝い、錠剤導入路４０１内へと注入される。
【０１５９】
チューブ（管）は、図１６に示すように、錠剤取出し装置の外部と前記供給路とが導通可能である管である。
【０１６０】
また、チューブ（管）は、錠剤取出しユニットの外部からチューブ（管）にガスを注入するガス注入具から、当該注入されるガスが供給路に通るように配管されている。
【０１６１】
すなわち、管は、導入シュートが錠剤導入路に通ずる位置、又はその付近に、ガス注入具からのガスが出るように配管されている。
【０１６２】
ここで、導入シュートが錠剤導入路に通ずる位置付近とは、エアー注入口から出てくるエアーが、導入シュートに入り込み、導入シュート内を清掃することができる位置を含む。
【０１６３】
図１７は、錠剤取出しユニット前面のエアー注入穴からエアーを注入する際に導入シュート内にエアーが届くまでの経路図を示した図である。
【０１６４】
錠剤導入路４０１は、錠剤シートから取り出された錠剤を包装装置に供給する供給路の適用例である。
【０１６５】
錠剤取出しユニット１は、錠剤シートから取り出された錠剤を、錠剤導入路４０１に供給する導入シュートを備えている。
【０１６６】
図１７に示すように、錠剤導入路は、２つの錠剤取出し装置の間に設けられており、チューブ（管）は、２つの錠剤取出し装置のそれぞれの導入シュートが錠剤導入路に通ずる位置、又はその付近に、ガス注入具からのガスが出るように配管されている。
【０１６７】
これにより、エアー注入具により出てくるガスが、エアー注入口から出てきて、１度に２つの導入シュートのそれぞれに注入されるので、効率的にかつ容易に導入シュート内を清掃することが可能となる。
【０１６８】
また、錠剤導入路４０１（供給路）は、導入シュートが錠剤導入路４０１に通ずる位置、又はその付近に、ガス注入具からのガスがチューブ（管）を介して錠剤導入路４０１（供給路）に出る口（エアー注入口（ガス注入口ともい言う））を有する。
【０１６９】
錠剤導入路４０１内に注入されたエアーは拡散し、導入シュート２４内へと吹き付けられる。吹き付けられたエアーにより、導入シュート２４内に溜まっていた錠剤粉を吹き飛ばし、導入シュート内を清掃する。
【０１７０】
本実施例では、錠剤取出しユニット前面に開けられたエアー注入穴部からエアーを注入（例えば、エアーダスター）し、あらかじめ取り付けられたチューブを伝い、導入シュート内にエアーを注入し拡散させることで、導入シュート内を清掃することができるようになる。
【０１７１】
以上、本発明によれば、導入シュート内部にガスが注入される為、導入シュート内に溜まっていた錠剤粉等を取り除くことが可能となる。また、錠剤取出しユニット前面からガスを注入するだけなので、清掃作業が容易に行える為、清掃作業の負担軽減ができる。
【０１７２】
このように、本発明によれば、容易に、錠剤が通過する経路内を清掃するための仕組みを提供することができる。
【符号の説明】
【０１７３】
１      錠剤取出ユニット
５      包装装置
１０    錠剤供給装置
１０３    散薬投入部
７０２    ロール紙送出機構
【図１】
2014058325.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014058325.tif 000008
【図７】
2014058325.tif 000009
【図８】
2014058325.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014058325.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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