(57)【要約】【課題】本発明は広域ネットワークや公衆回線を用い、映像や音声、機器情報を記録するサービスにおいて、ネットワークの負荷を減らし、記録データの検索性を高め、より安全快適に記録と閲覧を行うシステムと方法の提供を目的とする。【解決手段】映像監視装置が、複数の記録装置へデータを分散して保管し、かつ冗長ブロックを含めて保管することで、記録装置の盗難や障害に対して耐性の高いシステムを実現する。記録装置を階層化し、容量単価が高価であるが高速に参照が可能な記録装置群と、容量単価が低いが低速なアクセスとなる記録装置群を組み合わせ、通信データ量の最適化と、運用コストの最適化を実現する。また特に道路監視における、信号無視車両の検出精度を高め、さらに工事現場の監視において、立ち入り禁止エリアの立ち入り検出の精度を高め、誤検出による不要な通信料増加を防ぐ。【選択図】図１
2014096738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた規則に基づいて、映像もしくはおよび音声、もしくはおよび外部機器情報を合成したデータもしくは、それぞれのデータを分割するデータ分割撹拌部と、撹拌後のデータをまとめ、これを予め定められた規則で左記分割と異なったサイズで再分割し、分割したデータブロックのいくつかからパリティブロックを生成するデータ分割複製部と、これらのデータブロックを送信するデータ送信部と、を備える映像監視装置と、前記映像監視装置からのデータブロックを記録するデータ記録部と、リクエストにより記録したデータを検索できる、データ検索部と、記録したデータをリクエストに応じて送出するデータ送出部と、を備える記録装置と、前記記録装置に記録されたデータを検索するデータ検索部と、前記記録装置に記録されたデータを指定して受信するデータ受信部と、前記受信したデータを予め定められた規則で合成、復号し表示を行うデータ復号表示部と、を備える表示装置、からなる監視システム。
【請求項２】
前記監視システムにおいて記録装置を区別し、短いインターバルでより多くのデータを記録する記録装置群を、映像監視装置近傍に設置し、長いインターバルで少ないデータを記録する記録装置群をインターネットなどのアクセス容易な環境に設置し、概略の閲覧をインターネット上の記録装置群で行い、詳細データの閲覧を映像監視装置近傍の記録装置群で行うデータ記録と参照方法。
【請求項３】
特に道路の監視において、映像内の動き検出エリアを道路部分に沿って複数設置し、その検出時刻の差から物体の移動方向を演算し、前記道路の交通を制御する信号機の情報と併せて信号無視を検出するトリガー検出方法。
【請求項４】
特に工事現場の監視において、映像内の動き検出エリアを立ち入り禁止エリアと合致させ、人感センサからの検出情報と併せてより精度の高い侵入禁止エリアへの侵入を検出するトリガー検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像及びもしくは音声及びもしくは装置情報を取得し、通信ネットワークを用いてこれを送出する、単数もしくは複数の物理的装置、論理的装置からなる映像監視装置（映像監視装置群）と、前記映像監視装置のデータを、通信ネットワークを介して受け取り、これを保管する、単数もしくは複数の物理的装置、論理的装置からなる記録装置（記録装置群）と、前記映像監視装置もしくは前記記録装置のデータを、通信ネットワークを介して受け取り表示する、単数もしくは複数の物理的装置、論理的装置からなる表示装置（表示装置群）、によって構成される監視システム、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広域ネットワークが高速化し、廉価にこれが利用できるようになりつつある。こうした環境では、映像や音声といった大容量のデータも広域ネットワークを利用して送受信するサービスも現実的となり、映像や音声を時系列に記録し、犯罪の抑止や事故の検証などにこれを利用するための監視システムもまた、広域ネットワークを利用する形態が提案されている。
従来は、たとえば映像を取得する映像監視装置と、そのデータを保管する記録装置は近傍に設置され、表示装置も同様に近傍にある構成がほとんどであったが、こうした広域ネットワークを利用することで、表示装置を遠隔地に配置することが可能となり、ユーザの利便性を大きく向上させた。
さらに記録装置が映像監視装置と異なった場所に設置できるようになると、システム全体のコストを大きく引き下げる構成も可能となった。
【０００３】
しかしながら、こうした利点の反面で、課題も発生している。
たとえば従来は膨大なデータ通信が発生しても問題とならないような構成を容易に構築できたが、映像監視装置と記録装置が遠隔地に設置され、その間を広域ネットワークで接続する場合、広域ネットワークが高速化し廉価になったとは言え、特に広域無線通信を使った場合などは、通信データ量に制限がかけられることもあり、通信データ量の低減とその管理が必要となる。特にインテリジェントな処理で画像データから何らかのトリガを検出し、通常よりも多くのデータを送信する手続きなどで、誤検出が通信量を増やし問題となることが多い。
また、広域ネットワークでは物理的な回線を複数のユーザが共有するため、セキュリティ面で不安を感じるユーザが多い点も課題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９０２３５
【特許文献２】国際公開番号  ＷＯ２００７／１１１０８６
【特許文献３】特開２０１０−２６８０５３
【特許文献４】特開２０１１−１９９７３７
【特許文献５】特開２０１1−１１４８０９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
広域ネットワーク等のネットワーク網を介して、映像監視装置、記録装置、参照装置が離れた場所に設置される監視システムにおいては、次の課題がある。
１．伝送するネットワーク上のデータを盗み見されたり、横取りされたりする可能性がある。また、記録装置がクラウドなどの共用設備上にある場合は、これらのデータが関係者以外に閲覧されたり、盗難される可能性がある。本発明は、こうした危険性を低減する通信と保管方法の提供を目的とする。
２．公衆無線ネットワークを用いる場合、通信データ量の上限が設定されることがあり、常時監視を行う場合に通信の制限が発生することがある。制限が発生すると回線速度が著しく低下して快適な閲覧ができなかったり、サービスによっては通信を禁止されることがある。また制限がないとしても、他のサービスに影響を与えず、回線を有効に活用するため、できるだけ通信データ量を少なくすることが必要である。本発明は監視の精度を低下させず、通信データ量を低減させる、監視システムとその方法の提供を目的とする。
３．通信データ量を少なくし、記録したデータを検索しやすくするため、常時記録するデータは少なめにし、画像の動き検出設定などで、必要な部分のデータを多めに記録するなどの工夫が行われているが、予期せぬ画像で動き検出が過剰に反応することがあり、こうした場合に通信データ量が増えてしまう。確実に必要なデータを十分な量に、あまり必要でないデータは少なめに、確実な調整ができる仕組みが必要である。本発明は動き検出による必要なデータの抽出における精度を向上し、監視の制度を低下させず通信データ量の低減につながる監視装置と方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明の監視システムは、映像監視装置と記録装置と表示装置から構成される。
映像監視装置は、映像およびもしくは音声、およびもしくは外部から入力されるセンサデータを取得するデータ取得部と、取得したデータタから演算されるトリガー検出部と、取得したデータおよび演算したトリガー情報を合成し、記録装置からの情報と機器固有の情報に基づき暗号化を行うデータ合成部と、合成されたデータを複数のデータブロックに分割し、分割されたデータの並び方を、記録装置からの情報と機器固有の情報から演算される規則に基づき変更するデータ分割撹拌部と、撹拌されたデータを新たな順序で合成し、前記データ分割部とは異なったサイズのデータブロックに分割し、複数のブロックからパリティブロックを生成するデータ分割複製部と、これらの分割複製されたデータを予め定められた規則に基づき複数の記録装置に送信するデータ送信部と、および記録装置に前記暗号化と、撹拌のための情報を要求し、その応答を受ける暗号化情報管理部と、を備える。
記録装置は、前記映像監視装置から送信されるデータを受け取るデータ受信部と、受信したデータを記録するデータ記録部と、記録したデータの検索を容易にするために構成されるデータベース部と、記録したデータを予め定めた規則で消去するデータ消去部と、記録したデータの検索要求を受付け、該当するデータの一覧を応答するデータ検索部と、表示要求を受付け、該当するデータを送信するデータ送信部と、映像監視装置からの要請に応じてデータ撹拌のための情報と暗号化のための情報を応答する暗号化情報管理部と、を備える。
表示装置は、前記記録装置へ条件を送信し、条件に該当するデータの一覧を取得するデータ検索部と、前記記録装置に表示したいデータの情報を送信し、該当するデータの情報を受信するデータ受信部と、暗号化された情報を復号するための情報を記録装置に要求し、その応答を受信する、暗号化情報管理部と、受信したデータを復号し、表示するデータ復号表示部と、を備える。
【０００７】
映像監視装置は、起動時に予め規定された記録サーバに暗号化した通信で要請を行い、暗号化と撹拌のためのキーを二種類受け取る。暗号化と撹拌のためのキーを映像監視装置内に持たないことで、映像監視装置が盗難され、内部を解析されたりした場合でも、記録装置側でキーの発行を停止すれば、新たな監視データの送信やいままで記録したデータの復元はできなくなる。更に異なったユーザに対するサービスで同じ仕組みを使っても、ユーザごとに記録装置が発行するキーを変えることで、他のユーザのデータを解析することができなくなるため、安全性が向上する。
更に記録装置から受信したキーは機器のハードウェアに固有の情報と併せて新たなキーを生成するため、このキーで処理されたデータは、記録装置側で事前に登録された映像監視装置か否かを判別することができ、正しくないデータはこれを排除することができるため、映像監視装置の成り済ましができなくなる。
【０００８】
映像監視装置は、前記の方法で取得した二種類のキーを用いて元のデータを暗号化し、小さな容量単位のブロックに逐次分割し、更にこのブロックを撹拌して、新たな順序で合成する。この手法は参考文献２で一体化といった表現で示されるものであるが、本願発明では更にこのデータを前記分割した容量よりもおおきな単位で分割し、これを配信の単位としている。このことでひとつの配信単位には距離的に十分離れたデータが一定の割合で含まれることとなり、より確実な撹拌が実現できるようになっている。
【０００９】
映像監視装置は、前記で生成された複数のデータブロックのうち、予め決められた規則で複数のブロックからパリティブロックを生成して配信を行う。このことで、複数の記録装置のうち、任意のひとつが損傷した際にも元データが復元できるため、信頼性が向上する。参考文献３においては、複数の記録装置を用意し、損傷した場合に予備の記録装置へ記録することで記録機能の信頼性向上をはかっているが、本願発明は左記方式に比べて予備の記録装置が不要なため、システムのコストを低減でき、かつ任意の記録装置損傷でも元データを失うことがない。
【００１０】
記録装置は映像監視装置が暗号化し、分割し、撹拌し、再合成し、更に別の容量単位で分割し、パリティブロックを作成した後の各ブロックを受信する。記録装置が受信するブロックは暗号化された上で、撹拌されており、さらに全体データの一部であるため、理論的にひとつの記録装置のデータのみで元データを復元することが決してできない。
このため、複数の記録装置を異なった場所で運用することで、記録装置の盗難、故障に対して十分な耐性を与えることができる。
【００１１】
データが小さなブロックに分割され、それぞれが個別に保管可能であるため、記録装置は離れた場所に任意の数だけ設置可能である。
映像監視装置は、予め定められた規則により、ある記録装置群には比較的短いインターバルでデータを保管し、別の記録装置群には比較的長いインターバルでデータを保管することができる。組み合わせとしては、近傍にある記録装置群には短いインターバルの常時記録データを保管し、遠隔地やインターネット上にある記録装置には、長いインターバルで記録データを保管することで記録データを論理的に階層化することができる。
すなわち、表示装置が記録データを参照する場合、概略の参照をインターネット上の記録装置で行い、より詳細なデータが必要な場合に、監視装置近傍の記録装置にアクセスするといった運用が考えられる。通常インターネットへは複数の表示装置が高速にアクセスする環境を容易に構築できるが、映像監視装置の近傍にある記録装置へのアクセスは速度と容易性において劣ることが多く、表示装置を操作するユーザにとって快適な閲覧と、ネットワークの効率的な利用が実現される。
【００１２】
記録装置は、予め登録された映像監視装置からの暗号化情報要求に応答し、当該記録装置もしくは利用するユーザ単位で固有のキーを十分強力に暗号化された手段で返信する。これらのデータは映像や音声データに比較して少量であるため、より演算に時間がかかる強力な暗号化を行い十分安心する手法で通信することが可能である。
記録装置はこの固有のキーに、映像監視装置固有の情報を併せて暗号化され、撹拌されたデータを受信した際、受信したデータが正しいことを確認可能である。これは映像監視装置に渡した固有のキーおよび事前に登録した映像監視装置固有の情報を、記録装置が所有しており、それらの情報で暗号化され撹拌されたデータを復号することなく、自らの演算と比較することで、事前に登録された映像監視装置からのデータか否かを判別可能としているからである。
【００１３】
映像監視装置は、取得した画像データを演算して、画像内の物体の動きを検出する機能を有している。こうした機能を持つ映像監視装置は多いが、設定と画像によっては検出が多発して無用な通信が増えたり、閲覧する際の検索精度を落としてしまう。
こうした誤検出や過剰な検出は、設定の精査である程度抑えることができるが、経験や機器ごとの検出の特性などを理解して慎重に行う必要があり、また熟練した設定者による設定であっても、画像内に映される物体の状況が自然の変化により変わる場合、誤検出や過剰な検出になっていくことがある。
本願発明では、特に道路の監視において、信号機からの情報を動き検出機能と組み合わせ、動き検出の範囲を複数ブロックに分割し、動き検出の発生タイミングの差と併せて判断することで、信号の指示に従わない車両の検出精度を高めた。これは例えば工事中の道路の監視を行っている場合など、信号無視などの違反行為を確実に検出することで、緊急事態が発生した場合の対応が迅速となり、また後日の状況検証を容易に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
広域ネットワーク等のネットワーク網を介して、映像監視装置、記録装置、参照装置が離れた場所に設置される監視システムにおいて、公衆ネットワーク回線を利用してデータ伝送を行う場合や、クラウドサービスなどでデータの保管先が特定できない状況や、複数のユーザのサービスがひとつの物理的ハードウェアで共存するサービスを利用する場合でも、安心して通信と保管が可能となり、冗長性を高めて記録装置の障害によるデータの破損を効率的に防ぐことができるようになる。
更に動き検出と外部機器情報を組み合わせることにより、特定の用途で精度の高い検出を行うことで通信データ量を抑え、閲覧の際の検索精度も向上させることができる。
更に記録装置をネットワークの接続形態やアクセス速度などを基準にして論理的に階層化することで、閲覧時の快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係る監視システムの一例
【図２】実施形態１に係る映像演算処理の一例
【図３】実施形態２に係る監視システムの一例
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施の例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
【００１７】
（実施形態１）
図１に、実施形態１に係る監視システムの一例を示す。本実施形態に係る監視システムは、映像監視装置１Ａと記録装置２Ａと表示装置３Ａと、を備える。これは最低限の構成であり、映像監視装置は複数備えることができ、それぞれの動作は同一である。また記録装置も複数備えることができ、同様にすべての記録装置で動作は同じである。更に表示装置も複数備えることができ、同様にすべての表示装置で動作は同じである。
【００１８】
映像監視装置１Ａは、動作に先立ち予め設定された記録装置２Ａに対して暗号化に関する情報を取得する。これは暗号化情報管理部１７が
暗号化情報管理部２４に対して十分セキュリティが確保された手段で、暗号化のキーおよび撹拌のためのキーを要求し、その応答を受け取ることで実現する。映像監視装置１Ａには、予め契約単位のユーザごとで提供されるサービス固有のIDが人為的に設定されており、このサービス固有情報と、機器の固有情報から生成されるキーを用いて要求を行う。記録装置２Ａの暗号化情報管理部２４は、事前にサービスの固有IDとそのサービスで用いられる機器の固有IDが登録されており、要求が正式なものであることを確認の上、応答を送ることができる。
これにより、異なったユーザが別ユーザのサービスに入り込む間違いを回避できる。
上記のキーを取得後、映像監視装置１Ａはデータの取得を開始する。データ取得部１１は撮像素子などから映像情報を取得する。同時に設定に応じて音声入力を取り込み、更に接続されている外部機器の情報も取得する。
次にトリガ検出部１２は、連続する映像データから動き検出を行う。この機能は多くの映像取得装置で実装されている機能であるが、映像の中で動きが検出された部分について、部位と時刻を検出するだけでなく、外部機器の情報と併せて判断を行う。図２は映像の動き検出機能と外部機器の情報を併せて、特に道路監視において適切なトリガーを精度高く検出するための仕組みである。
データ合成部１３は、左記の取得情報とトリガ情報を予め規定された規則に従って合成し、時間単位でひとつのデータとして合成し、前記暗号化情報管理部が取得した暗号化キーで暗号化を行う。
合成されたデータは、データ分割撹拌部１４で予め規定されたサイズごとに分割され、前記暗号化情報管理部が取得した撹拌キーをもとに撹拌を行う。撹拌されたデータは再合成され、次のデータ分割複製部１５に渡される。
データ分割複製部１５は分割撹拌部１４よりも大きく、異なったサイズでデータを分割し、複数のブロックを生成する。複数のブロックから予め規定した数ごとにパリティを計算し、パリティブロックを生成した後、データ配信部１６にこれらのブロックを順次引き渡す。
この際、監視システム内に複数の記録装置がある場合、パリティブロックを生成するための元ブロック数は、記録装置の数よりもひとつ以上少なく設定する。例えば監視システム内に４つの記録装置がある場合、３つのブロックから１つのパリティブロックを生成すると、ちょうど４つの記録装置にこれらを保管することで、最も効率的に冗長性を確保できる。すなわち任意の一台の記録装置が損失しても、全体データを復元することが可能であることを保証できる。この場合データが３つに分割され、１つの冗長ブロックとしてパリティブロックが生成されるため、記録容量の実効利用率は３／４、７５％となる。同様な考え方で監視システム内に３つの記録装置がある場合は、記録容量の実効利用率を２／３、約６７％とすることができる。また監視システム内に記録装置が多く存在する場合、記録装置数１ごとにパリティを生成するのではなく、機器故障率を勘案して、それよりも少ないブロックごとにパリティを生成することが望ましい。例えば監視システム内に１０台の記録装置があった場合、９つのブロックごとに１つのパリティを生成したとすると、記録容量の実効利用率は９／１０、９０％まで向上するが、対障害性としては、１０台のうち任意の１台の損失に耐える、というものとなり、各記録装置の信頼性は３／４構成や、２／３構成よりも格段に高いものが要求されるようになるため、現実的ではなくなる場合がある。
データ送信部１６はパリティ生成単位を基準に監視システム内の記録装置にデータブロックを送信する。
【００１９】
記録装置２Ａには、予め、契約単位ごとのサービス固有のIDと、サービスで使われる機器固有のIDを登録されている。監視システム内に複数の記録装置を設置する場合、このデータを持つ主たる記録装置を設定し、他の記録装置はこの記録装置に、登録データを参照する形とSしても良い。もしくは、サービス固有の情報と、サービスに登録される映像監視装置の固有情報と、サービスで使われる記録装置に関する情報のみを有し、その確認のみを行う専用のデータベースサーバを設置しても良い。
暗号化情報管理部２４は映像監視装置からの暗号化情報要求を受付け、予め登録されたサービスと機器であることを確認の上、暗号化キーと撹拌キーを応答する。この際、暗号化情報管理部２４ランダムな一意データを発行し、この一意のデータも応答に含める。
その後単数もしくは複数の映像監視装置から、取得データの断片としてのデータブロックが送信されてくるが、データブロックはデータ受信部２１で受信される。このデータブロックの先頭には、前記の一意データと、データブロックの一部から生成される識別コードが含まれており、データ受信部２１は正規の映像監視装置が送ったデータであることを容易に検出可能となり、送信データのなりすましを防ぐことができる。
受信したデータが正しく登録された映像監視装置からのものであると確認できた場合、データブロックは、データ記録部２２にわたり、記録装置のメディアに保存される。同時にデータブロックの情報をデータベース部２３に記録し、後日の参照やデータ処理に備える。
データ検索部２５は、表示装置３Ａからの要求を受信し、日時やトリガー条件などで記録されたデータを検索し、その結果を一覧として応答する。この際、表示装置が閲覧する権利を有するかどうかは、表示装置を扱うユーザのパスワードや事前共有キーなどで保護することができる。これらは様々な手法があるが、本願発明に固有のものではないため割愛する。
データ送信部２６は、表示装置が前記検索の結果の一覧などから閲覧したいデータを特定した後、閲覧リクエストを受付け、当該データを連続して表示装置に対して送信する。
【００２０】
表示装置３Ａは記録装置に記録されたデータを参照したい場合、まず暗号化情報管理部３４から記録装置２Ａに対してリクエストを送信する。
この際、表示装置が閲覧する権利を有するかどうかは、表示装置を扱うユーザのパスワードや事前共有キーなどで保護することができる。これらは様々な手法があるが、本願発明に固有のものではないため割愛する。
暗号化情報管理部３４は、記録装置からの暗号化キーと撹拌キーを受信し、一時的に保管する。その後データ検索部３１がユーザから指定された検索条件を記録装置２Ａのデータ検索部２５へ送信し、条件に合致したデータの一覧を取得し、表示する。ユーザは表示された一覧のうち、参照したいデータを指定し、その情報をデータ受信部３２からデータ送信部２６へ送信する。データ送信部２６からは引き続き指定したデータが連続して送信され、データ受信部３２はこれをデータ復号表示部３３へ渡す。
データ復号表示部３３は、前記暗号化情報管理部３４が取得したキーを用いて受信したデータを復号し表示する。
【００２１】
監視システム内に複数の記録装置がある場合、特定の記録装置には、データが分割、撹拌されその一部のみが保管されるため、全体の情報を有しておらず、原理的に決して元のデータを復元できない。このことは、同時に複数の記録装置が盗難されない限り、元データが復元できないことを示し、記録装置を離れた場所で運用する場合、非常に強力な暗号化となりうる。
また分割して撹拌した後、更に異なったサイズで分割することで、より少ない処理で効率的な空間撹拌が実現されている。
更に複数のブロックからパリティブロックを生成し、それぞれを異なる記録装置に保管することで、冗長度の設計を柔軟にした。すなわち、分割したブロックを複製して複数の記録先に記録することは、冗長度を上げ全体でデータの信頼性を向上させるが、記録装置が十分信頼性が高い場合、冗長性が高すぎることになり、これはコストを押し上げてしまうが、本願発明の方式によれば、記録装置の信頼性に応じて複製よりもきめ細かな冗長設計が可能となる。
【００２２】
次に図２をもとに、映像の動き検出機能と外部機器の情報を併せて、特に道路監視において適切なトリガーを精度高く検出するための仕組みを説明する。図２は映像監視装置が出力する映像データの画面を示し、映像監視装置には信号機の情報が入力されており、映像内に映される道路近傍の信号機の状態、すなわち赤や青や黄色といった情報が識別できるようになっている。更に映像監視装置には、人感センサと呼ばれる、近接した人間や動物などを検出するセンサが接続されている。
動き検出は、連続した画像情報から、画素の輝度変化を基準に映像の変化を動きとして抽出する手法で、さまざまな機器に応用され実装されている。本願発明では、動き検出に外部機器の情報を組み合わせ、より精度の高いトリガー抽出を可能とする。
エリアＥ１Ａ、Ｅ１Ｂ、Ｅ１Ｃ、Ｅ１Ｄ、Ｅ３は映像内で、動き検出を設定したエリアである。このエリア内で規定以上の動きがあった場合、すなわち時系列順の画像で、このエリアの輝度変化が予め設定したしきい値を超えた場合、動き検出として記録される。なお、説明のためこれらのエリアを枠線で明示しているが、通常は設定時以外でこうした枠線が見えることはない。
エリアＥ２は映像内にある道路を表示している部分である。図では直線の道路を斜めに映している。エリアＥ３は道路上で工事を行っているエリアで、通常こうしたエリアを自動車や歩行者が通行することはない。なお、人感センサはこのエリアＥ３の範囲を検出できるように設置する。
【００２３】
こうした道路監視においては、危険行為として、信号無視で交互通行部分に入り込む車両、工事エリアに入り込む人などを検出し、記録したり警告を発することが望まれているが、動き検出のみでこれらを判別することができず、また判別するために基準を低くすると、誤検出が増え、データ通信量が増えるだけでなく、後日のデータ検索も難しくなる。
まず信号無視で交互通行部分に入り込む車両を検出する方法は次の通りである。
右手奥方向から来る車両はまずエリアＥ１Ｄで検出される。引き続きエリアＥ１Ｃで検出された後、信号が青であればすぐにエリアＥ１Ｂ、エリアＥ１Ａの順に検出される。
左手手前から来る車両は上記の逆で、まずエリアＥ１Ａで検出された後、エリアＥ１Ｂ、エリアＥ１Ｃで検出される。図ではエリアＥ１Ｄが片側の車線を監視しているため、通常その後エリアＥ１Ｄで検出されることはない。
これら４つのエリアの検出順序を記録することで、画面上を移動している車両が、右手奥から手前左に走行したか、その逆であったかを判別することができる。
この時、映像監視装置は信号機の情報を取得しているため、右手奥から移動してくる車両については、エリアＥ１Ｄ、Ｅ１Ｃ、Ｅ１Ｂ、Ｅ１Ａの順に検出した際に、エリアＥ１Ｂを検出した時点で信号機が赤であれば、信号無視として判断が可能となる。
逆に、車両が左手前から右手奥へ移動する場合、エリアＥ１Ａ、Ｅ１Ｂ、Ｅ１Ｃの順で検出した際、信号機が青であれば、信号無視があったと判断できる。
次に、工事エリアに入り込む人などを検出する方法は次の通りである。
通常車両や人の通行でエリアＥ３には動き検出はない。このため、エリアＥ３で動き検出があり、かつ人感センサがこれを検出している場合、工事エリアに人が入り込んだと判断できる。
動き検出のみでこれを識別しようとする場合、エリアＥ３に例えば風でそよぐ植物などがあったり、動作を伴う警告灯などがあると、誤検出となってしまい、データ通信量を増やし、記録データの検索性を低下させてしまうが、人感センサと組合わせて判断を行うことで、精度の高い侵入検知が可能となる。
【００２４】
（実施形態２）
図３に、実施形態２に係る監視システムの一例を示す。本実施形態に係る監視システムは、映像監視装４Ａと、映像監視装置４Ａの近傍にあり、比較的高速な回線で接続されている記録装置５Ａと、映像監視装置４Ａとは離れた場所に設置されている記録装置６Ａと、表示装置７Ａと、を備える。これは最低限の構成であり、映像監視装置は複数備えることができ、それぞれの動作は同一である。また５Ａおよび６Ａで示される記録装置もそれぞれ複数備えることができる。更に表示装置も複数備えることができ、同様にすべての表示装置で動作は同じである。
【００２５】
映像監視装置４Ａは、短いインターバルでデータを記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃにデータを送信し、記録する。記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃは近傍で比較的高速な回線で接続されていることから、システムにかける負担が少ない。例えば映像監視装置と同じ場所に設置される一時的な記録装置や、映像監視装置内に装備される記録装置もしくは記録装置相当の機能などが考えられる。なお、実施形態１と同様、記録装置は複数設置しても良い。
同時に映像監視装置４Ａは、長いインターバルで、記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃにデータを送信し、記録する。記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃは例えばインターネット上のクラウドサービスなどが考えられる。こうしたサービスの利用料は蓄積容量に相関し、一般的にローカルなストレージよりも高額であるため、記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃのように多くのデータを蓄積するとコストが増加してしまう。なお、実施形態１と同様、記録装置は複数設置しても良い。
ここで、記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃへのデータ送信は、記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃが自ら記録するデータを間引きながら送信することもできる。
表示装置７Ａは映像監視装置４Ａの過去の映像を確認する際、まず記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃを参照する。記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃはインターネット上に設置されているため、多数の表示装置からのアクセスでも快適な速度で閲覧することができる。表示装置７Ａはより細かいインターバルの詳細なデータを参照したい場合、記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃを参照する。記録装置５Ａには記録装置６Ａよりも短いインターバルで多くの画像が記録されているため、記録装置５Ａの各画像の時間的に合間の画像を参照することができる。しかしながら記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃは映像監視装置４Ａの近傍でインターネット上にないため、表示装置からの閲覧はあまり高速でなく、クラウドサービスと異なり多数への配信では配信数に応じて伝送速度が低下する。
前記のような方法で記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃと記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃを使い分けることにより、大まかなデータを高速快適に参照し、より詳細なデータが必要な場合には、低速であるがより多くのデータから情報を取得できる。また記録装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃと記録装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃの記録容量の割合をかえたり、間引き量をかえることで、コストとサービスの品質を調整することが容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、情報通信産業に適用することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１Ａ：映像監視装置
２Ａ：記録装置
３Ａ：表示装置
４Ａ、：映像監視装置
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ：映像記録装置
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ：映像記録装置
７Ａ：表示装置
１１：データ受信部
１２：トリガ検出部
１３：データ合成部
１４：データ分割撹拌部
１５：データ分割複製部
１６：データ送信部
１７：暗号化情報管理部
２１：データ受信部
２２：データ記録部
２３：データベース部
２４：暗号化情報管理部
２５：データ検索部
２６：データ送信部
３１：データ検索部
３２：データ受信部
３３：データ復号表示部
３４：暗号化情報管理部
Ｅ１Ａ、Ｅ１Ｂ，Ｅ１Ｃ，Ｅ１Ｄ：動き検出エリア
Ｅ２：道路
Ｅ３：動き検出エリア、工事エリア
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６：画像監視装置からの記録データ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６：記録装置からの表示データ
８Ａ：映像監視装置映像
Ｅ１、Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５：動き検出エリア
Ｅ１０：道路エリア
Ｅ１１：工事エリア
【図１】
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【図２】
2014096738.tif 000004
【図３】
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