(57)【要約】【課題】自動的にキャリブレーションを行うことができる受信装置等を提供する。【解決手段】所定の位置に固定された各物品Ｐに設置された端末装置３０からの電波を受信する複数の受信部１１（１０）と、受信した電波の受信強度を測定する測定部１２（１０）と、電波を発信している所定の端末装置３０に対応する受信部１１（１０）における受信強度の情報と、他の受信部１１（１０）における受信強度の情報とに応じて、当該所定の端末装置３０に対応する受信部１１（１０）の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動部１３（１０）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部と、
前記受信した電波の受信強度を測定する測定部と、
電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の受信装置において、
前記駆動部が、前記所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度が、他の前記受信部における受信強度と比較して高くなるように、前記所定の前記端末装置に対応する前記受信部を駆動することを特徴とする受信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の受信装置において、
前記受信部の態様は、前記受信部の移動または回転による態様であることを特徴とする受信装置。
【請求項４】
所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部が、電波を受信する受信ステップと、
前記受信した電波の受信強度を測定する測定ステップと、
電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動ステップと、
を含むことを特徴とする受信方法。
【請求項５】
コンピュータを、
所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部が、電波を受信する受信手段、
前記受信した電波の受信強度を測定する測定手段、および、
電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動手段として機能させることを特徴とする受信装置用のプログラム。
【請求項６】
所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置と、前記端末装置からの電波を受信する受信装置と、前記受信装置からの情報に基づき前記物品を管理する情報処理装置と、を備えた受信システムであって、
前記受信装置が、
前記端末装置からの電波を受信する複数の受信部と、
前記受信した電波の受信強度を測定する測定部と、
電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動部と、
を有することを特徴とする受信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の受信システムにおいて、
前記端末装置を、無線により順に呼び出し、前記所定の端末装置から電波を発信させることを特徴とする受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を受信する受信装置、受信方法、受信装置用のプログラム、および、受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の施設内において、物品の位置を求めるために、物品に無線ノード等の携帯端末を取り付け、電波の強度等を用いて物品の位置が推定されている。例えば、特許文献１には、複数の受信機によって測定される信号受信強度等を求め、それぞれを受信機の特性および環境条件をもとに確率分布特性を決定し、無線ノードが各位置に存在する確率を求め、その確率の分布よりその無線ノードの存在位置を推定する無線ノード位置推定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８００６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品の位置を検知する際、施設内における様々な方向からの反射波の電波干渉（マルチパス）等の影響から位置検知の精度が低下することがあり、各受信機に対してキャリブレーションを行う必要がある。しかし、受信機の数が多いと、各受信機のキャリブレーションに手間がかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、自動的にキャリブレーションを行うことができる受信装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部と、前記受信した電波の受信強度を測定する測定部と、電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信装置において、前記駆動部が、前記所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度が、他の前記受信部における受信強度と比較して高くなるように、前記所定の前記端末装置に対応する前記受信部を駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の受信装置において、前記受信部の態様は、前記受信部の移動または回転による態様であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部が、電波を受信する受信ステップと、前記受信した電波の受信強度を測定する測定ステップと、電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、コンピュータを、所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部が、電波を受信する受信手段、前記受信した電波の受信強度を測定する測定手段、および、電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動手段として機能させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置と、前記端末装置からの電波を受信する受信装置と、前記受信装置からの情報に基づき前記物品を管理する情報処理装置と、を備えた受信システムであって、前記受信装置が、前記端末装置からの電波を受信する複数の受信部と、前記受信した電波の受信強度を測定する測定部と、電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の受信システムにおいて、前記端末装置を、無線により順に呼び出し、前記所定の端末装置から電波を発信させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電波を発信している所定の端末装置に対応する受信部における受信強度の情報と、他の受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の端末装置に対応する受信部の態様を変えるため、自動的にキャリブレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る受信システムの概要構成例を示す模式図である。
【図２】図１の受信体の概要構成例を示す模式図である。
【図３】図１の情報処理装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図４】図１の端末装置の一例を示す模式図である。
【図５】図１の受信システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】受信システムの概要構成の変形例を示す模式図である。
【図７】受信システムの概要構成の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、受信システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１６】
［１．受信システムの構成および機能の概要］
まず、本発明の一実施形態に係る受信システムの構成および概要機能について、図１を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る受信システムの概要構成例を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すように、受信システム１は、電波を受信する受信装置５と、物品Ｐを固定する固定装置２０と、物品Ｐに取り付けた端末装置３０と、受信装置５に接続した情報処理装置４０と、を備える。
【００１９】
情報処理装置４０と、受信装置５とは、ＬＡＮ（Local Area Network）のようなネットワークＮ１を通して接続されている。受信装置５は、各端末装置３０が発する電波を受信する。
【００２０】
受信装置５は、複数の受信体１０からなる。受信装置５は、例えば、端末装置３０が取り付けられた物品Ｐを固定する固定装置２０の土台２１の上部に設置される。受信装置５は、端末装置３０から受信した情報を、ネットワークＮ１を介して、情報処理装置４０に送信する。
【００２１】
固定装置２０は、物品Ｐ（端末装置と対応する対象物の一例）を設置する土台２１と、物品Ｐを固定する固定部２２と、土台２１からｚ軸方向に伸びた支柱部２３と、支柱部２３に支えられ、受信体１０が移動するスライド部２４と、を有する。
【００２２】
物品Ｐが土台２１に固定される場所と、各受信体１０とは対応している。受信体１０の数は、固定装置２０の物品Ｐの固定場所の数に対応している。従って、各受信体１０と、各端末装置３０とは１対１に対応している。
【００２３】
端末装置３０は、物品Ｐに取り付けられる。なお、端末装置３０は、物品Ｐを運ぶ荷台やコンテナ（端末装置と対応する対象物の一例）に取り付けられてもよい。
【００２４】
情報処理装置４０は、無線機Ａ１を介して、各受信体１０の態様を変えるためのデータを送信する。また、情報処理装置４０は、無線機Ａ２を介して、各端末装置３０に表示するデータ等を送信する。
【００２５】
情報処理装置４０と、無線機Ａ１とは、ＬＡＮのようなネットワークＮ２を通して接続されている。また、情報処理装置４０と、無線機Ａ２とは、ＬＡＮのようなネットワークＮ３を通して接続されている。
【００２６】
無線機Ａ１は、送信機能と受信機能とを有する。無線機Ａ１は、例えば、固定装置２０の近傍における、工場等の施設（所定の範囲の一例）の天井や壁に設置される。
【００２７】
無線機Ａ２は、基地局（アクセスポイント）であり、送信機能と受信機能とを有する。無線機Ａ２は、例えば、工場等の施設の天井や壁に複数個設置される。端末装置３０が施設内のどこにあっても通信できるように配置されている。
【００２８】
無線機Ａ１と、各受信体１０とは、近距離無線通信により交信を行う。また、無線機Ａ２と、各端末装置３０とは、近距離無線通信により交信を行う。なお、これらの交信において、例えば、２．４ＧＨｚ帯域の近距離無線通信により、５０ｍ〜１００ｍの範囲の交信が行われる。
【００２９】
各受信体１０には、受信体ＩＤが割り振られている。また、各端末装置３０には、端末ＩＤが割り振られている。
【００３０】
［２．各装置の構成および機能］
（２．１  受信体１０の構成および機能）
次に、受信体１０の構成および機能について、図２を用いて説明する。
【００３１】
図２は、受信体１０の概要構成例を示す模式図である。
【００３２】
図２に示すように、受信体１０は、端末装置３０からの電波を受信する受信部１１と、電波の受信強度を測定する測定部１２と、受信部１１の態様を変える駆動部１３と、ネットワークＮ１を介して情報処理装置４０と通信する通信部１４と、記憶部（図示せず）を有する。
【００３３】
受信部１１は、受信センサであって、アンテナ１１ａと、受信した電波を検波する検波部（図示せず）と、を有する。受信部１１は、端末装置３０からの電波を受信したり、無線機Ａ１を介して、情報処理装置４０からの補正指令を受信したりする。
【００３４】
アンテナ１１ａの一例として、例えば、ダイポールアンテナ、ループアンテナ、ノーマルモードヘリカルアンテナ、メアンダラインアンテナ、板状逆Ｆアンテナ等が挙げられる。また、検波部は、受信した電波から信号を復調する。
【００３５】
測定部１２は、端末装置３０から受信した電波の電界強度を測定する機能を有する。
【００３６】
コンピュータの一例の駆動部１３は、モータと、モータの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する。駆動部１３のＣＰＵは、受信部１１を含む受信体１０の態様（モード）を変えるように、モータを制御する。例えば、駆動部１３は、モータの駆動により受信体１０を、スライド部２４上をｘ方向に移動させたり、ｚ軸方向のレール部材（図示せず）上をｚ軸方向に移動させたり、ｙ軸方向のレール部材（図示せず）上をｙ軸方向に移動させたり、回転軸１３ｂを中心に、受信体１０を回転させたり、または、ｚ軸方向を中心に回転させたりして、受信体１０（受信部１１）のモードを変える。このように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における、並進移動および回転移動により、受信体１０（受信部１１）のモードを変える。
【００３７】
通信部１４は、ネットワークＮ１のフレキシブルなケーブルに接続されている。
【００３８】
記憶部には、駆動部１３用のプログラムが記憶されている。なお、プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮ１を介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。
【００３９】
（２．２  端末装置３０）
次に、端末装置３０について、図３を用いて説明する。
図３は、端末装置３０の一例を示す模式図である。
【００４０】
図３に示すように、コンピュータとして機能する端末装置３０は、通信部（図示せず）と、記憶部（図示せず）と、表示部３１と、操作部３２と、入出力インターフェース部（図示せず）と、システム制御部（図示せず）と、小型電池等の電源（図示せず）と、を備えている。
【００４１】
端末装置３０の通信部は、アンテナを有し、受信体１０との通信を行ったり、無線機Ａ２を介して情報処理装置４０との通信を行ったりする。
【００４２】
端末装置３０の表示部３１には、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、日付、物品に関する画像等が表示される。
【００４３】
端末装置３０の操作部３２は、例えば、操作ボタン等によって構成されている。操作ボタンにより、電源のオン・オフや、次のページ表示、最新の情報の表示等が操作される。
【００４４】
（２．３  情報処理装置４０の構成および機能）
次に、情報処理装置４０の構成および機能について、図４を用いて説明する。
【００４５】
図４は、情報処理装置４０の概要構成例を示すブロック図である。
【００４６】
図４に示すように、情報処理装置４０は、通信部４１と、記憶部４２と、表示部４３と、操作部４４と、入出力インターフェース部４５と、システム制御部４６と、を備えている。そして、システム制御部４６と入出力インターフェース部４５とは、システムバス４７を介して接続されている。
【００４７】
通信部４１は、ネットワークＮ１に接続して、各受信体１０との受送信を制御するようになっている。通信部４１は、受信装置５の各受信体１０から、端末装置３０から電波の受信強度に関する情報を受信する。
【００４８】
記憶部４２（記憶手段の一例）は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラム等を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。
【００４９】
また、記憶部４２には、地図情報データベース４２ａ（以下「地図情報ＤＢ４２ａ」とする。）、位置情報データベース４２ｂ（以下「位置情報ＤＢ４２ｂ」とする。）等が構築されている。
【００５０】
地図情報ＤＢ４２ａには、フロアマップデータとして、施設内における固定装置２０の配置情報、無線機Ａ１、Ａ２の配置情報等が記憶されている。なお、固定装置２０は、施設内において、複数あってもよい。
【００５１】
位置情報ＤＢ４２ａには、各端末装置３０の位置履歴として、各端末装置３０の位置情報および時刻が、各端末装置３０の端末ＩＤに関連付けられて記憶される。
【００５２】
表示部４３は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。
【００５３】
操作部４４は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。
【００５４】
入出力インターフェース部４５は、通信部４１等とシステム制御部４６との間のインターフェース処理を行うようになっている。
【００５５】
システム制御部４６は、ＣＰＵ４６ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）４６ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）４６ｃ等により構成されている。そして、システム制御部４６は、各端末装置３０の位置の算出処理等を行う。
【００５６】
なお、情報処理装置４０の記憶部４２には、各端末装置３０に表示させる表示情報が記憶されている。例えば、表示情報として、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、物品に関する画像等が挙げられる。また、情報処理装置４０の記憶部４２には、端末ＩＤに関連付けられて、各端末装置３０の表示情報が記憶されている。
【００５７】
［３．受信システム１の動作］
次に、本発明の１実施形態に係る受信システム１の動作について図５から図７を用いて説明する。
【００５８】
図５は、受信システムの動作例を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、図１に示すように、端末装置３０が取り付けられた各物品Ｐが、土台２１の各所定位置に固定される。
【００６０】
各端末装置３０は、電池の消耗を防止するために、呼出信号を受信する前は、スリープモードになっている。
【００６１】
図５に示すように、受信システム１は、受信装置５の受信体１０の中から、補正する受信体１０を指定する（ステップＳ１）。例えば、受信システム１の情報処理装置４０は、記憶部４２、または、ＲＡＭ４６ｃ上において、補正する受信体１０を指定する。
【００６２】
次に、情報処理装置４０は、無線機Ａ２を介して、指定した受信体１０に対応する端末装置３０に呼出信号を送信する。具体的には、情報処理装置４０が、特定の端末装置３０を呼び出すために、特定の端末装置３０を示す宛先ＩＤ（端末ＩＤ）を含む通信パケットを、各無線機Ａ２から送信する。なお、通信パケットは、宛先ＩＤと、送信元ＩＤと、命令コードと、データとから構成される。呼出信号の通信パケットの場合は、宛先ＩＤと、送信元ＩＤと、呼出の命令コードとから構成される。
【００６３】
次に、端末装置３０は、呼出信号を情報処理装置４０から受信する。具体的には、端末装置３０が、無線機Ａ２からの電波の通信パケットを受信する。そして、端末装置３０は、受信した通信パケットの宛先ＩＤを、記憶部に記憶されている端末ＩＤと照合して一致したならば、端末装置３０が、スリープモードを解除する。
【００６４】
次に、情報処理装置４０により呼び出された端末装置３０が、端末ＩＤの信号を含んだ電波を発信する。
【００６５】
このように、受信システム１が、前記端末装置を、無線により順に呼び出し、前記所定の端末装置から電波を発信させる。
【００６６】
次に、受信システム１は、受信強度情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、受信装置５の各受信体１０が、呼び出された端末装置３０からの電波を受信する。そして、各受信体１０が、電波の受信強度を測定する。そして、各受信体１０が、受信強度の情報を、ネットワークＮ１を介して、情報処理装置４０に送信する。
【００６７】
このように、受信装置５が、所定の位置に固定された各物品に取り付けられた端末装置からの電波を受信する複数の受信部が、電波を受信する受信手段の一例として機能する。また、受信装置５が、前記受信した電波の受信強度を測定する測定手段の一例として機能する。
【００６８】
次に、受信システム１は、他の受信体に比べ電波が強いかを判定する（ステップＳ３）。具体的には、情報処理装置４０が、指定した受信体１０が受信した電波の受信強度が、他の受信体１０に比べ、受信強度が強いか否かを判定する。なお、近傍の受信体１０（例えば、隣接した受信体１０）のみと比較してもよい。この場合、処理が速くなる。
【００６９】
他の受信体に比べ電波が強く無い場合（ステップＳ３；ＮО）、受信システム１は、指定した受信体１０を補正する（ステップＳ４）。具体的には、情報処理装置４０が、無線機Ａ１を介して、指定した受信体１０に補正指令を送信する。なお、情報処理装置４０が、補正指令と共に、近傍の受信体１０との電波強度の差分情報や、受信体１０を補正するための駆動モードの情報を送信してもよい。なお、情報処理装置４０は、ネットワークＮ１を介して、指定した受信体１０に補正指令を送信してもよい。
【００７０】
次に、指定された受信体１０の駆動部１３が、受信体１０を駆動する、例えば、数ミリ単位、または、数センチ単位で、所定の方向に受信体１０を移動させる補正を行う。なお、近傍の受信体１０との電波強度の差分が大きい場合、補正量を増加させてもよい。また、近傍の受信体１０との電波強度の差分が小さい場合、補正量を小さくしてもよい。また、受信体１０の補正は、他の方向の移動や、回転を組み合わせてもよい。
【００７１】
このように、受信装置５が、電波を発信している所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度の情報と、他の前記受信部における受信強度の情報とに応じて、当該所定の前記端末装置に対応する前記受信部の態様を変えるように、当該受信部を駆動する駆動手段の一例として機能する。また、受信装置５が、前記所定の前記端末装置に対応する前記受信部における受信強度が、他の前記受信部における受信強度と比較して高くなるように、前記所定の前記端末装置に対応する前記受信部を駆動する駆動手段の一例として機能する。
【００７２】
次に、受信システム１の処理は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２に戻り、受信システム１は、受信強度情報を取得する。
【００７３】
他の受信体に比べ電波が強い場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、受信システム１は、最後の受信体か否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、情報処理装置４０が、受信体ＩＤを参照して、最後の受信体か否かを判定する。
【００７４】
最後の受信体１０で無い場合（ステップＳ５；ＮＯ）、受信システム１は、次の受信体を指定する（ステップＳ６）。具体的には、情報処理装置４０が、指定する受信体１０の受信体ＩＤの番号を一つ進める。そして、ステップＳ２の処理に戻る。
【００７５】
最後の受信体１０である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、一連の処理が終了する。
【００７６】
各受信体１０のキャリブレーションが終了したら、工程における各物品Ｐに対する管理を行うため、受信装置５は、各端末装置３０からの電波を受信する。そして、情報処理装置４０は、受信装置５の各受信体１０からの受信強度の情報を取得して、各物品Ｐの位置を算出したり、各物品Ｐの存在の有無を判定したりする。なお、端末装置３０を順に呼び出す代わりに、土台２１の各固定位置に、端末装置３０が取り付けられた物品Ｐを１つ置いて、受信体１０の補正を行ってもよい。
【００７７】
以上、本実施形態によれば、電波を発信している所定の端末装置３０に対応する受信部１１における受信強度の情報と、他の受信部１１における受信強度の情報とに応じて、当該所定の端末装置３０に対応する受信体１０(受信部１１)の態様を変えるため、自動的にキャリブレーションを行うことができる。また、受信体１０の数が多く、一つ一つ人間がキャリブレーションを行う場合に比べて、効率よく、キャリブレーションを行うことができる。特に、受信装置５が高所にあって、人の手が届きにくい所にあっても、キャリブレーションを行うことができる。
【００７８】
また、キャリブレーションにより、各受信体１０の対応する端末装置３０に対して、感度が高まり、正確な位置検出ができる。
【００７９】
また、受信体１０のキャリブレーションを無線で指示することにより、キャリブレーション作業の効率化を実現することができる。
【００８０】
電波を発信している所定の端末装置３０に対応する受信部１１における受信強度が、他の受信部１１における受信強度と比較して高くなるように。所定の端末装置３０に対応する受信体１０(受信部１１)を駆動させる場合、自動的に受信装置５のキャリブレーションを行うことができる。
【００８１】
また、受信部１１の態様が、受信部１１の移動または回転による態様である場合、受信装置５は、簡易に受信強度を調整でき、自動的に受信装置５のキャリブレーションを行うことができる。
【００８２】
また、駆動部１３は、測定した受信強度の態様に応じて受信体１０(受信部１１)の態様を変える場合、受信装置５は、電波の受信環境の変化による様々な受信強度の態様に応じた受信強度を調整でき、自動的に受信装置５のキャリブレーションを行うことができる。
【００８３】
次に、受信システムの変形例について図６および図７を用いて説明する。
【００８４】
図６に示すように、受信システム２は、端末装置３０を取り付けた物品Ｐを固定して収納する棚２５を、更に備えている。
【００８５】
棚２５の各スペース２５ａに、固定部２２が設置されている。各受信体１０が、棚２５の各スペース２５ａに対応して、棚２５の上部にスライド部２４に設置されている。２本のスライド部２４は、棚２５の各段に対応して、上下方向のスペース２５ａの間隔とほぼ同じ間隔の２列になるように設置されている。
【００８６】
情報処理装置４０が、順に端末装置３０を呼び出し、対応する各受信体１０の補正を行っていく。
【００８７】
ステップＳ４において、指定された受信体１０の近傍の上下、左右の受信体１０の受信強度の情報、または、指定された受信体１０の６近傍の受信体１０の受信強度の情報に応じて、駆動部１３が、受信体１０の態様を変えていく。例えば、受信強度がより強い方の他の受信体１０に向けて、併進移動や、回転移動により、受信体１０の態様を変えて補正を行う。この場合、効率的に補正を行うことができる。
【００８８】
なお、受信体１０を駆動させる受信体１０の態様として、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における並進移動および回転移動を組み合わせるモード、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における並進移動を組み合わせるモード、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向における回転移動の組み合わせモード、ｚ軸方向における並進移動のみのモード等が挙げられる。また、モードの違いは、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の違い、並進と回転との違い、組み合わせの違い、探索する順番の違いでもよい。
【００８９】
情報処理装置４０は、電波を発信している所定の端末装置３０に対応する受信部１１における受信強度の情報と、他の受信部１１における受信強度の情報とに応じて、これらのモードを選択してもよい。
【００９０】
なお、端末装置３０を順に呼び出すか代わりに、一つの物品Ｐが、各スペース２５ａを次々に、移動して固定し、対応する受信体１０の補正を行ってもよい。この場合、情報処理装置４０が、カメラ２６により棚２５を撮像して、画像から対応する受信体１０を指定してもよい。
【００９１】
また、図７に示すように、棚２５の裏側に、スライド部２４を設けてもよい。このスライド部２４に、受信体１０を設置して、棚２５の裏側から、端末装置３０を検出して、補正が行われる。受信装置５が、棚２５の裏にあるので、天井が低くい場合でも受信装置５を設置できる。また、物品Ｐの出し入れの邪魔にならない。また、棚２５の裏にあっても、受信装置５の受信体１０を自動的に補正ができる。
【００９２】
また、物品Ｐに対する端末装置３０を取り付ける位置が、物品Ｐ毎に異なる場合でも、各受信体１０を補正することにより、対応できる。
【００９３】
さらに、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９４】
１：受信システム
５：受信装置
１０：受信体
１１：受信部
１２：測定部
１３：駆動部
３０：端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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