(57)【要約】【課題】転写部材の表面状態の変化を高精度に検出し、優れた画像品質を維持することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置を、感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋ、帯電ユニット３０１Ｙ，３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｋ、露光ユニット２００、現像ユニット１０２Ｙ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｋ、１次転写ユニット１０６Ｙ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｋ、感光体クリーニングユニット３０８Ｙ，３０８Ｃ，３０８Ｍ，３０８Ｋ、定着ベルト６７を有する定着ユニット１１１、基準光スポットと検出用光スポットとを発光する発光部Ｅ１〜Ｅ１１を有する反射型光学センサ１６８、本体制御部４００、等から構成する。本体制御部４００は、反射型光学センサ１６８の基準光スポットＢＰからの検出値と検出用光スポットＯＰからの検出値との商に基づいて、定着ベルト６７の表面状態を判定する。【選択図】図１
2014052566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体の表面の前記静電潜像に現像剤を付着させて画像を顕像化させる現像手段と、前記像担持体の表面に顕像化された前記画像を記録材に定着させる転写手段と、前記記録材に転写された画像を定着させる定着部材を有する定着手段と、前記定着部材の表面に光スポットを照射し、その反射光を受光する反射型光学検知手段と、前記反射型光学検知手段からの検出値に基づいて、前記定着部材の表面状態を判断する表面状態判断手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記反射型光学検知手段は、前記定着部材の移動方向と直交する主走査方向の異なる領域にＮ個（Ｎ≧３）の前記光スポットを順次照射する発光部と、前記定着部材からの反射光を受光し前記検出値を取得する受光部と、を有し、
Ｎ個の前記光スポットの中から、基準となるＮ−ｎ個（Ｎ＞ｎ＞０）の基準光スポットと、表面状態を検出するためのｎ個の検出用光スポットとを予め決定し、Ｎ−ｎ個の前記基準スポットとｎ個の前記検出用光スポットとを順次照射するときに、各検出用光スポットを照射する一つ前または一つ後の少なくとも何れかでは、Ｎ−ｎ個の前記基準光スポットの中から選択した前記基準光スポットを照射するよう構成され、
前記表面状態判断手段が、ｎ個の各検出用光スポットからの前記検出値と、当該検出用光スポットの一つ前または一つ後に照射された前記基準光スポットからの前記検出値とに基づいて、当該検出用光スポットが照射される前記領域での前記定着部材の表面状態を判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記表面状態判断手段が、
前記検出用光スポットからの前記検出値と、当該検出用光スポットの一つ前または一つ後の少なくとも何れかに照射された前記基準光スポットからの前記検出値との商を算出し、当該商に基づいて前記定着部材の表面状態を判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反射型光学検知手段は、前記検出用光スポットを照射するときに、一つ前に前記基準光スポットを照射した場合は、当該検出用光スポットを照射した一つ後に当該検出用光スポットとは異なる前記検出用光スポットを照射する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
Ｎ個の前記光スポットのうち、一端にあるものを前記基準光スポットとする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
Ｎ個の前記光スポットのうち、両端にあるものを前記基準光スポットとする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反射型光学検知手段は、前記基準光スポットが照射された一つ後に、前記検出用光スポットが照射された場合、この照射の一つ後には当該基準光スポットと隣接する前記検出用光スポットを照射する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記反射型光学検知手段は、前記基準光スポットが照射された一つ後に、前記検出用光スポットが照射された場合、この照射の一つ後には当該基準光スポットと隣接しない前記検出用光スポットを照射する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記反射型光学検知手段は、Ｎ−ｎ個の前記基準光スポットと、ｎ個の前記検出用光スポットとを、それぞれ一つずつ交互に照射する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記反射型光学検知手段は、ｎ個の前記検出用光スポットを、ａ（０＜ａ＜ｎ）個の第１のグループおよびｎ−ａ個の第２のグループに分けたときに、
第１のグループの前記検出用光スポットが照射された一つ後に、第２のグループの前記検出用光スポットを照射するよう構成され、
第１のグループの前記検出用光スポットの照射位置を挟んで、前記定着部材の主走査方向の一側に前記基準光スポットが照射され、前記定着部材の主走査方向の他側に第２のグループの前記検出用光スポットが照射される請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着部材が、無端ベルト状の定着ベルトである請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、プロッタ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数色のトナーによるカラー画像を形成する画像形成装置は、アナログ方式やデジタル方式のカラー複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等として広く実施されており、近来はマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）等として広く実施されている（例えば、特許文献１〜３参照）。この画像形成装置では、像担持体の表面に静電潜像を書き込み、この静電潜像にトナー等の現像剤を付着させて可像化する。画像形成装置は、次に、可像化された画像を、紙等の記録材に転写し、この記録材に転写された画像を定着ベルト等の定着手段によって定着させる。
【０００３】
このような画像の定着を繰り返すことにより、定着手段の表面に傷が発生することがある。具体的には、例えば、記録材としてＡ４サイズ用紙とＡ３サイズ用紙を使用可能な画像形成装置において、Ａ４サイズ用紙を縦通紙（用紙を縦長にして送ることをいう）の状態で定着を繰り返すと、定着手段である定着ベルトの表面には、Ａ４縦通紙の用紙幅方向の両端部が位置する箇所に、縦筋状の傷が発生することがある。これは用紙の両端部に付着した紙粉（用紙の裁断により発生する添加剤等の屑）により、定着ベルトの表面が摩耗することによって生じる。このような縦筋状の傷が定着ベルトに形成された状態で、次にＡ４横通紙（用紙を横長にして送ることをいう）やＡ３縦通紙を用いて定着を行った際に、この縦筋状の傷に対応して、画像表面に光沢スジが現れる。この光沢スジの出現によって画像品質の劣化が生じることとなる。
【０００４】
特許文献１〜３に記載の発明では、このような画像品質の劣化を防止するための対策が開示されている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、定着ローラの表面に光源からの光を照射し、定着ローラからの反射光を受光する光センサを設けている。この光センサが捕捉した反射光の強さに基づいて、定着ローラの表面の反射率が演算される。この反射率が、所定値以下となっていた場合には、定着ローラの表面の傷、オフセット、表面の劣化等が生じていることから、画像形成装置では警告アラームを発信する。この警告アラームの発信により、定着ローラの交換時期等を判断できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、定着ローラの交換等の手間がかかるとともに、新規な部品を追加するためコスト高となっていた。また、特許文献２に記載の従来技術では、定着部材の表面全体を摩耗させ、画像の一部に傷が集中するのを防止しているが、傷の発生や傷の状態を検知することについては開示がない。
【０００６】
これに対して、特許文献３に記載の画像形成装置では、定着ローラの表面の傷を反射率の変化等によって検知する技術が開示されている。この従来技術では、傷を検出した場合に、この傷に相当する部位に対して、周囲よりも多量の現像剤を付着して現像することで、傷が目立たなくなるようにしている。その結果、頻繁な部品の交換や新規な部品の取り付け等が不要となり、低コスト化を図ることができる。昨今では、このように定着部材への傷の発生や傷の状態を、より高精度に検知して迅速に対応し、画像品質を高品質に保持つことが可能な画像形成装置のさらなる開発が求められている。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、定着部材の表面状態の変化を、より高精度に検知して、画像品質を高品質に保つことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本願に係る画像形成装置は、像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電された像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、像担持体の表面の静電潜像に現像剤を付着させて画像を顕像化させる現像手段と、像担持体の表面に顕像化された画像を記録材に定着させる転写手段と、記録材に転写された画像を定着させる定着部材を有する定着手段と、定着部材の表面に光スポットを照射し、その反射光を受光する反射型光学検知手段と、反射型光学検知手段からの検出値に基づいて、定着部材の表面状態を判断する表面状態判断手段と、を備えた画像形成装置であって、反射型光学検知手段は、定着部材の移動方向と直交する主走査方向の異なる領域にＮ個（Ｎ≧３）の光スポットを順次照射する発光部と、定着部材からの反射光を受光し検出値を取得する受光部と、を有し、Ｎ個の光スポットの中から、基準となるＮ−ｎ個（Ｎ＞ｎ＞０）の基準光スポットと、表面状態を検出するためのｎ個の検出用光スポットとを予め決定し、Ｎ−ｎ個の基準スポットとｎ個の検出用光スポットとを順次照射するときに、各検出用光スポットを照射する一つ前または一つ後の少なくとも何れかでは、Ｎ−ｎ個の基準光スポットの中から選択した基準光スポットを照射するよう構成され、表面状態判断手段が、ｎ個の各検出用光スポットからの検出値と、当該検出用光スポットの一つ前または一つ後に照射された基準光スポットからの検出値とに基づいて、当該検出用光スポットが照射される領域での定着部材の表面状態を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、定着部材の表面状態の変化を、より高精度に検出することが可能となり、画像品質を高品質に保つことが可能な画像形成装置を得ることができる。また、定着部材の交換回数を少なくして、画像形成装置の維持費等の低コスト化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例に係る画像形成装置のプロセスエンジン部の概要図である。
【図２】画像形成ユニットを説明するための説明図である。
【図３】露光ユニットを説明するための説明図であって、露光ユニット全体の平面図である。
【図４】露光ユニットを説明するための説明図であって、Ｋ，Ｍステーションの光源からポリゴンミラーまでの部材の配置状態を示す。
【図５】露光ユニットを説明するための説明図であって、Ｃ，Ｙステーションの光源からポリゴンミラーまでの部材の配置状態を示す。
【図６】露光ユニットを説明するための説明図であって、露光ユニット全体の側面図である。
【図７】トナー像の転写を説明するための説明図であって、中間転写ベルトと支持ローラとを示す斜視図である。
【図８】定着ユニットの構成を説明するための説明図である。
【図９】１つの発光部と１つの受光部とを有する反射型光学センサの基本構成を説明するための説明図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図１０】１１の発光部と１３の受光部とを有する反射型光学センサの構成を説明するための説明図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図１１】経時による反射光の光強度の低下を説明するための説明図であって、（ａ）は傷が生じる前の光強度を示すグラフであり、（ｂ）は傷が生じた後の光強度を示すグラフである。
【図１２】図９の反射型光学センサを２つ用いて表面状態を検出する手順を説明するための説明図であって、（ａ）は光スポットの照射位置を示し、（ｂ）は反射型光学センサの配置状態を示す。
【図１３】図１０の反射型光学センサを用いて表面状態を検出する際の光スポットの照射位置を説明するための説明図である。
【図１４】第１実施例における、１つの基準光スポットと１０の検出用光スポットとの照射位置を説明するための説明図である。
【図１５】複数の光スポットのうち、一端にある２つの基準光スポットと、９つの検出用光スポットとの照射位置を説明するための説明図である。
【図１６】複数の光スポットのうち、両端にある２つの基準光スポットと、９つの検出用光スポットとの照射位置を説明するための説明図である。
【図１７】基準光スポットの照射の後に、検出用光スポットを続けて照射する際に、隣接しないものを照射したときの照射位置を説明するための説明図である。
【図１８】検出用光スポットの前後で１つの基準光スポットを照射したときの照射位置を説明するための説明図である。
【図１９】検出用光スポットの前後で２つの基準光スポットを交互に照射したときの照射位置を説明するための説明図である。
【図２０】基準光スポットの照射の後に、Ａグループの検出用光スポットを照射し、その一つ後にＢグループの検出用光スポットを照射したときの照射位置を説明するための説明図である。
【図２１】検出用光スポットの照射の前後で、検出用光スポットを挟んで一側に位置する２つの基準光スポットと他側に位置する２つのＢグループの検出用光スポットとを交互に照射したときの照射位置を説明するための説明図である。
【図２２】図９で示した２つの反射型光学センサからの検出値の商を示すグラフである。
【図２３】図１２で示した反射方光学センサでの検出結果を示すグラフであり、（ａ）は、傷なし部での検出値を示すグラフであり、（ｂ）は、傷部での検出値を示すグラフであり、（ｃ）は、傷部での検出値を傷なし部での検出値で除算した値（商）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を説明するにあたり、図９、図１１を用いて、反射光の検出タイミング（定着ベルトの副走査方向での検出位置）による検出値の精度の変化、経時による表面状態（検出値）の変化について説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、反射型光学センサ６８ａの概略図であり、図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）は平面図を示す。図９に示すように、反射型光学センサ６８ａは、１個の発光部Ｅ１と、１個の受光部Ｄ１とを有し、定着ベルト６７の上面に配置されている。また、発光部Ｅ１は、１個の照射用レンズＬＥ１を有し、受光部Ｄ１は、１個の受光用レンズＬＤ１を有している。図１１（ａ）、（ｂ）は、図９の反射型光学センサ６８ａの発光部Ｅ１から、定着ベルト６７上に光スポットを照射し、この光スポットの定着ベルト６７の表面からの反射光を、受光部Ｄ１の受光面で検出した時の検出結果を示したものである。
【００１２】
また、図１１（ａ）に示すように、検出値（反射光の光強度）は一定周期Ｐで変動していることがわかる。この周期的な変動に係る一定周期Ｐは、定着ベルト６７の一回転分に相当する。このように定着ベルト６７の回転中に反射光の光強度の検出値が変化するのは、定着ベルト６７の表面状態が副走査方向に不均一であること、定着ベルト６７の内部応力が副走査方向に不均一であること、または、定着ベルト６７につなぎ目があることで、検出位置が異なると反射光の反射角度が変化するためと考えられる。このように変化した反射光が、受光部Ｄ１の受光面の中心位置からずれた位置に到達することで、検出値の変化が発生していると考えられる。そのため、図１１（ａ）に示すように、Ａの位置で検出した場合のほうが、Ｂの位置で検出するよりも、検出値が１０％程度高くなってしまう。
【００１３】
また、図１１（ａ）を、定着ベルト６７の初期状態での検出結果とし、図１１（ｂ）を、経時的に摩耗が進行して定着ベルトの表面状態が変化し、検出値が全体的に１０％低下した後での検出結果とする。この場合、初期状態では図１１（ａ）の低いＢ時間（周期ＰにおけるＢ時間：周期Ｐにおいて検出値が低い時点）に検出し、検出値が全体的に１０％低下した後では図１１（ｂ）のＣ時間（周期Ｐにおいて検出値が高い時点）に検出していた場合、経時的な検出値に見かけ上の変化がなく、１０％の検出値の低下は検出できないことになる。
【００１４】
ここで、図９に示すような反射型光学センサを２つ（６８ａ，６８ｂ）、図１２に示すように、定着ベルト６７上の用紙エッジ部による傷がない領域（以下「傷なし部ＮＷ」という）、定着ベルト６７上の用紙のエッジ部による傷がある領域（以下、「傷部ＡＷ」という）にそれぞれ設置した場合について考えてみる。各反射型光学センサ６８ａ，６８ｂの発光部Ｅ１，Ｅ２から、定着ベルト６７上に光スポットＳＰ１，Ｐ２を照射し、定着ベルト６７の表面からの反射光を、受光部Ｄ１，Ｄ２の受光面で検出する。
【００１５】
図２３に、検出値の検出結果を示した。図２３（ａ）は、反射型光学センサ６８ａでの用紙エッジ部による傷がない領域（傷なし部ＮＷ：表面粗さが小さい領域）での検出値を示すグラフで、図２３（ｂ）は、反射型光学センサ６８ｂでの用紙エッジ部による傷がある領域（傷部ＡＷ：表面粗さが大きい領域）での検出値を示すグラフである。図２３（ｃ）は、傷部ＡＷ（表面粗さが大きい領域）での検出値を傷なし部ＮＷ（表面粗さが小さい領域）での検出値で除算した値（商）を示すグラフであり、この図２３（ｃ）に示したように、商は周期的な変動が小さくなる。
【００１６】
これは、傷部ＡＷからの反射光と、傷なし部ＮＷからの反射光がほぼ同じタイミング、すなわち、変動率で変動しているために、傷部ＡＷからの検出値と傷なし部ＮＷからの検出値の比の変動は小さいためであると考えられる。したがって、傷部ＡＷでの検出値を傷なし部ＮＷでの検出値で割った商、または、傷部ＡＷでの検出値と傷なし部ＮＷでの検出値との比を、傷の状態を判断する指標として用いれば、定着部材の変動により発生する検出値の変動の影響で、検出精度が劣化するのを大きく抑制することができるということを発明者は知見した。
【００１７】
しかしながら、定着ベルト６７を駆動させると、駆動を開始してからの数秒間は定着ベルト６７が蛇行し、定着ベルト６７の傷部ＡＷの位置がずれる場合があることも判明した。この定着ベルト６７の蛇行は、数秒後には収束する。そのため、蛇行が生じた場合には、駆動から数秒後の定着ベルト６７における傷部ＡＷの位置は、定着ベルト６７を駆動するたびに、主走査方向に±１．５ｍｍ程度ずれることが分かった。その結果、傷部ＡＷと傷なし部ＮＷとの２箇所に位置が固定された反射型光学センサ６８ａ，６８ｂでの検出結果だけでは、光スポットＳＰ２の照射領域が傷部ＡＷから外れてしまい、傷部ＡＷでの検出値を取得できない場合がある。
【００１８】
そこで、発明者は、±１．５ｍｍのずれに対応する位置にも光スポットを同時に照射可能となるよう、定着ベルト６７の表面の主走査方向に複数の発光部が近接して配置された反射型光学センサを用いて、定着ベルトの表面状態を検出することを試みた。このような反射型光学センサでは、定着ベルトが蛇行することで傷部の位置が主走査方向にずれたとしても、何れかの光スポットが傷部に照射され、この傷部からの検出値を取得することができ得る。しかし、±１．５ｍｍの範囲内に近接して配置された複数の光スポットを同時に照射すると、隣接する光スポットの散乱光の影響を受け、表面状態の検出精度にも影響する可能性がある。
【００１９】
そこで、発明者は、この散乱光に影響されることなく、より高精度に検出を行うために、時分割で光スポットを照射することを試みた。本明細書でいう「時分割」とは、複数の光スポットを一定の時間間隔で順次照射することをいう。つまり、複数の光スポットを同時に照射して反射光を同時に受光するのではなく、光スポットの照射と反射光の受光とを交互に行うものである。また、「順次照射」とは、複数の光スポットを一端または他端から順番に照射することは勿論、所定の取り決めに従って、光スポットを一つずつ、または、複数ずつ、時間を変えて照射することも含むものとする。
【００２０】
図１０に、定着ベルト６７の表面の主走査方向に、複数の光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１を照射する反射型光学センサ１６８の一例を示す。図１０（ａ）は反射型光学センサ１６８の側面図であり、図１０（ｂ）は平面図である。また、図１３に、図１０に示す反射型光学センサ１６８から光スポットを照射した際の、定着ベルト６７上での照射スポット位置を示す。
【００２１】
図１０に示す反射型光学センサ１６８は、直列に配置された１１個の発光部Ｅ１〜Ｅ１１と、１３個の受光部Ｄ０〜Ｄ１２とを有している。発光部Ｅ１〜Ｅ１１は、それぞれ照射用レンズＬＥ１〜ＬＥ１１を有しており、発光部Ｅ１〜Ｅ１１からの光を集光して定着ベルト６７の表面に照射することが可能である。また、受光部Ｄ０〜Ｄ１２は、それぞれ受光用レンズＬＤ０〜ＬＤ１２を有しており、定着ベルト６７で反射した散乱光を集光して受光部Ｄ０〜Ｄ１２に受光させることが可能である。
【００２２】
上記反射型光学センサ１６８の検出の際には、発光部Ｅ１を発光させ、光スポットＳＰ１を照射したときの反射光を受光部Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２で受光して検出値を取得する。次に、発光部Ｅ２を発光させ、光スポットＳＰ２を照射したときの反射光を受光部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で受光して検出値を取得し、発光部Ｅ３〜Ｅ１１を発光させた時も同様に、隣接する３個の受光部で検出を行う。
【００２３】
以上のように、時分割に複数の光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１を照射する場合は、隣接する複数の受光部（Ｄ０〜Ｄ１２）での受光が可能となる。そのため、受光面積を大きくすることができ、光利用効率を向上できるというメリットがある。
【００２４】
図１３に示したように、発光部Ｅ１から発光部Ｅ１１までを順次に１ｍｓ間隔で発光させて光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１を照射した場合、発光部Ｅ１から照射される光スポットＳＰ１からの検出値（以下、「検出値Ｄｅｔ１」という。他の発光部Ｅ２〜Ｅ１１での検出値も同様）と発光部Ｅ２から照射される光スポットＳＰ２からの検出値Ｄｅｔ２の検出時間差は１ｍｓである。しかし、発光部Ｅ１から照射される光スポットＳＰ１からの検出値Ｄｅｔ１と発光部Ｅ１１から照射される光スポットＳＰ１１からの検出値Ｄｅｔ１１との検出時間差は１０ｍｓとなる。
【００２５】
したがって、定着ベルト６７を線速５００ｍｍ／ｓで駆動させている場合、検出値Ｄｅｔ１と検出値Ｄｅｔ２との定着ベルト６７の副走査方向での検出位置は、図１３に示すように、ΔＺ＝０．５ｍｍ、検出値Ｄｅｔ１と検出値Ｄｅｔ１１との検出位置は、ΔＺ＝５ｍｍ違うことになる。光スポットのスポット径が１ｍｍの場合、発光部Ｅ１と発光部Ｅ２との副走査方向の検出位置に生じるずれ量は、スポット径以下である。そのため、発光部Ｅ１の光スポットＳＰ１と発光部Ｅ２の光スポットＳＰ２との検出値であるＤｅｔ１とＤｅｔ２との変動の変動率のずれはわずかであり、定着ベルト６７の位置の変動に起因するＤｅｔ２／Ｄｅｔ１の変動は小さい。しかしながら、発光部Ｅ１の光スポットＳＰ１と発光部Ｅ１１の光スポットＳＰ１１との副走査方向の検出位置は、スポット径に対して５倍ずれているため、発光部Ｅ１の光スポットＳＰ１と発光部Ｅ１１の光スポットＳＰ１１との検出値であるＤｅｔ１とＤｅｔ１１との変動の変動率のずれが大きく、Ｄｅｔ１１／Ｄｅｔ１は大きく変動してしまう。
【００２６】
同様に、図１２（ｂ）に示すように、定着ベルト６７の副走査方向の同じ位置であって主走査方向で異なる位置に設置した２つの反射型光学センサ６８ａ，６８ｂを用いて、線速４４０ｍｍ／ｓで駆動させた定着ベルト６７の表面状態を検出した。図２２に、反射型光学センサ６８ａでの検出値Ｄｅｔ１と反射型光学センサ６８ｂでの検出値Ｄｅｔ２との商であるＤｅｔ２／Ｄｅｔ１の変動率、および、Ｄｅｔ１とＤｅｔ２との検出時間差の関係を示した。
【００２７】
図２２のグラフから、Ｄｅｔ１とＤｅｔ２との検出時間差が大きくなると、Ｄｅｔ２／Ｄｅｔ１の変動が大きくなり、Ｄｅｔ１とＤｅｔ２の検出時間差が小さくなると、Ｄｅｔ２／Ｄｅｔ１の変動が小さくなることがわかった。そのため、傷なし部ＮＷを検出する光スポットと傷部ＡＷを検出する光スポットとの照射時間差（すなわち、検出時間差）を、より小さくし、かつ、複数の光スポットを照射して、定着ベルト６７のより多くの領域についての検出値を取得することで、散乱光などの影響を受けることなく、より高精度に表面状態の検出を行うことができることがわかった。
【００２８】
以上の知見に基づいて、本願に係る画像形成装置では、複数の光スポットを照射する反射型光学センサを用いる場合に、Ｎ個（Ｎ＞０）の光スポットの中で、Ｎ−ｎ個（Ｎ＞ｎ＞０）を基準光スポットとし、ｎ個を検出用光スポットとして予め設定し、検出用光スポットの中から、一つを照射する一つ前または後に、基準光スポットの中から一つを照射するよう構成している。基準光スポットとは、傷の発生や進行状態を判断するための比較対象（基準）となるように、傷がない領域（傷なし部ＮＷ）に照射される光スポットをいう。また、検出用光スポットとは、傷の発生や進行状態を監視するために、傷が発生し得る領域：傷部ＡＷを含む領域）に照射される光スポットをいう。
【００２９】
以上のような構成とすることで、検出用光スポットのすべてにおいて、照射時間差がスポット径以下となる基準光スポットを選択することができる。そのため、選択された基準光スポットの検出値と各検出用光スポットの検出値との比、または商などに基づいて、各検出用光スポットが照射されている領域での定着ベルトの表面状態を、定着ベルトの変動の影響および隣接する光スポットの散乱光の影響が少ない状態で検出することができる。
【００３０】
また、基準光スポットの検出値と検出用光スポットの検出値とに基づいて表面状態を検出するときに、検出用光スポットの検出値の中から選択された一つの検出用光スポットの検出値と、その前後のいずれかに照射される一つの基準光スポットとの商を算出することによって行われるように構成してもよい。この構成により、定着ベルトの表面状態を、定着ベルトの変動の影響および隣接する光スポットの散乱光の影響が少ない状態で検出することができる。
【００３１】
また、検出用光スポットの中から選択した一つの検出用光スポットを照射するときに、一つ前にＮ−ｎ個の基準光スポットの中から選択した一つの基準光スポットを照射した場合は、当該検出用光スポットを照射した一つ後に当該検出用光スポットとは異なる検出用光スポットを照射するよう構成してもよい。この構成により、定着ベルトの変動による検出値の変動の影響および隣接する光スポットの散乱光の影響が少ない状態で、各検出用光スポットからの検出値を取得することができる。
【００３２】
また、Ｎ個の光スポットのうち、一端の光スポットを、基準光スポットとしてもよい。なお、「一端の光スポット」とは、定着ベルトに照射される光スポット列のうち、「片方（一方）のはし」にある１以上の光スポットのことをいうものとする。以降の記載でも同様である。この構成により、基準光スポットが用紙エッジ部の通過領域(傷が発生する領域)を照射しないような配置で光反射型光学検知手段を固定することが容易になる。また、基準光スポットが照射される領域(傷のない領域)での検出値に対する、検出用光スポットが照射される領域での検出値の変化を読み取れば、検出用光スポットが照射されている領域に存在する傷の状態を、定着ベルトの変動による検出値の変動の影響および隣接する光スポットの散乱光の影響が少ない状態で、各検出用光スポットからの検出値を取得することができる。
【００３３】
また、Ｎ個の光スポットのうち、両端の光スポットを、基準光スポットとしてもよい。なお、「両端の光スポット」とは、定着ベルトに照射される光スポット列のうち、「両方のはし」にある合計２以上の光スポットをいうものとする。以降の記載でも同様である。この構成により、基準光スポットが用紙エッジ部の通過領域(傷が発生する領域)を照射しないような配置で、光反射型光学検知手段を固定することが容易になる。
【００３４】
反射型光学検知手段は、基準光スポットの一つが照射された一つ後に、検出用光スポットのいずれか一つが照射された場合、この照射の一つ後には当該基準光スポットと隣接する検出用光スポットを照射するものであってもよい。この構成により、定着部材の変動による検出値の変動の影響が少ない状態で、定着部材の表面状態を検出することができる。
【００３５】
反射型光学検知手段は、基準光スポットの一つが照射された一つ後に、検出用光スポットのいずれか一つが照射された場合、この照射の一つ後には当該基準光スポットと隣接しない検出用光スポットを照射するものであってもよい。この構成により、隣接する光源が発光したときに発生する熱や散乱光の影響が少ない状態で、他の光源を発光させることができるため、発光量が安定し、高精度に検出することができる。
【００３６】
また、Ｎ個の光スポットは、Ｎ−ｎ個の基準光スポットと、ｎ個の検出用光スポットとを、それぞれ一つずつ交互に照射するものであってもよい。この構成により、検出用光スポットと、その前後で照射された基準光スポットの検出値の平均値とを比較することができる。そのため、より安定的に、検出用光スポットによって照射される領域の表面状態を測定することができる。
【００３７】
また、反射型光学検知手段は、ｎ個の検出用光スポットが、ａ（０＜ａ＜ｎ）個の第１のグループおよびｎ−ａ個の第２のグループに分けられ、第１のグループの検出用光スポットの一つが照射された一つ後に、第２のグループの検出用光スポットの一つを照射するよう構成されていてもよい。そして、第１のグループの検出用光スポットの照射位置を挟んで、定着部材の主走査方向における一側にＮ−ｎ個の基準光スポットが照射され、定着部材の主走査方向における他側に第２のグループの検出用光スポットが照射されるようにすれば、用紙エッジ部の通過領域とその両側の領域の表面状態との差を、隣接する光スポットの散乱光の影響を受けることなく、精度よく検出することが可能となる。
【００３８】
また、定着部材としては、従来公知のいずれのものを用いてもよいが、例えば、無端ベルト状の定着ベルトが好適に挙げられる。定着ベルトは、表面状態が副走査方向に不均一であったり、内部応力が副走査方向に不均一であったり、つなぎ目があることで、検出位置が異なると反射光の反射角度が変化することがある。しかし、本願の画像形成装置によれば、このような定着ベルトの表面状態を精度よく検出することが可能となる。
【実施例１】
【００３９】
＜第１実施例＞
以下に、本願の第１実施例に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施例は、画像形成装置として、タンデム型のフルカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）に適用した場合の例である。本実施例のプリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーを用いて画像形成を行うもので、各色に対応した部材が各々設けられている。以下、本明細書中、図１、図２およびその説明では、符号の末尾に、イエロー用の部材はＹを、シアン用の部材はＣを、マゼンタ用の部材はＭを、ブラック用の部材はＫを付して説明する。また、図３〜図６およびその説明では、符号の末尾に、ブラック用の部材はａを、マゼンタ用の部材はｂを、シアン用の部材はｃを、イエロー用の部材はｄを付して説明する。また、図１の紙面右方向（中間転写ベルト１０５の長手方向）をＸ方向とし、紙面手前方向（中間転写ベルト１０５の短手方向）Ｙ方向とし、紙面下方向をＺ方向とする。図２〜図６では、図１に対応させて、Ｘ，Ｙ，Ｚのそれぞれの方向を示す矢印を付している。
【００４０】
まず、本実施例のプリンタの構成について、その概略を説明する。図１は、本実施例のプリンタのうち、露光、帯電、現像、転写、定着を行う画像形成工程部分を示す概略構成図（以下、「プロセスエンジン部１００」と呼ぶ）である。本実施例のプリンタには、図１に示すプロセスエンジン部１００の他に、ＰＣ等から送られた画像データを処理し、露光データに変換するプリントコントローラ（図示せず）、画像形成動作を制御する本体制御部４００、記録材である転写紙１１５の供給を行う給紙ユニット（図示せず）、転写紙１１５を手差し給紙させるための手差しトレイ（図示せず）、および、画像形成済みの転写紙１１５が排紙される排紙トレイ（図示せず）等が設けられている。
【００４１】
本体制御部４００は、プリンタの各部を駆動制御するものであり、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されている。本体制御部４００は、後述の反射型光学センサ１６８からの検出値に基づいて、定着ベルト６７の表面状態を判断する表面状態判断手段としての機能も有している。
【００４２】
図１に示すように、本実施例のプリンタのプロセスエンジン部１００は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各トナー像を形成する画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと、露光手段としての露光ユニット２００と、転写手段としての中間転写ベルト１０５、１次転写ユニット１０６Ｙ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｋおよび２次転写ローラ１０８と、定着手段としての定着ユニット１１１と、反射型光学検知手段としての反射型光学センサ１６８（図１０参照）と、前述の表面状態判断手段としての本体制御部４００とを備えている。
【００４３】
第１の転写手段として、無端ベルト状の中間転写ベルト１０５（第２の像担持体としても機能する）が設けられている。この中間転写ベルト１０５は、４つの支持ローラ１１２，１１３，１１４，１１９に張架された状態（張力のかかった状態で４つの支持ローラに架け渡されている状態をいう）で、駆動ローラとしても機能する支持ローラ１１２によって、図１中に矢印表示したように、反時計方向に回転駆動される。
【００４４】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、中間転写ベルト１０５の張架部分に設けられている。これらの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、感光体ユニット１０３Ｙ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｋと、帯電手段としての帯電ユニット３０１Ｙ，３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｋと、現像手段としての現像ユニット１０２Ｙ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｋとを有している。また、現像ユニット１０２Ｙ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｋには、トナーボトル１０４Ｙ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｋから、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーがそれぞれ供給される。また、感光体ユニット１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋには、第１の像担持体としての感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋが設けられている。
【００４５】
露光手段としての露光ユニット２００は、図１に示すように、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの紙面下方に設けられている。この露光ユニット２００は、画像情報に基づいて、露光ユニット２００の内部に設けられている半導体レーザ（図４、図５の光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄ）を駆動して書込光Ｌｂを出射し、感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋ上に静電潜像を形成するためのものである。ここで、書込光Ｌｂの出射は、レーザに限るものではなく、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。
【００４６】
次に、図２を用いて、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの構成について説明する。以下の説明ではイエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１Ｙを例に挙げて説明する。他の画像形成ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋも同様の構成を有するため、以下の記載における画像形成ユニットＹの各部材を、他の画像形成ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの各部材と読み替える（符号の末尾Ｙを、それぞれＣ，Ｍ，Ｋと読み替える）ことで、記載および説明を省略する。
【００４７】
図２に示すように、画像形成ユニット１Ｙでは、感光体ドラム１０１Ｙの周囲に、帯電ユニット（帯電手段）３０１Ｙ、現像ユニット（現像手段）１０２Ｙ、および、感光体クリーニングユニット３０８Ｙが設けられている。また、感光体ドラム１０１Ｙに対して、中間転写ベルト１０５を介して対向する位置には、１次転写ユニット１０６Ｙが設けられている。
【００４８】
帯電ユニット３０１Ｙは、帯電ローラを採用した接触帯電方式のものであり、感光体ドラム１０１Ｙに接触して電圧を印加することにより、感光体ドラム１０１Ｙの表面を一様に帯電する。この帯電ユニット３０１Ｙには、非接触のスコロトロンチャージャなどを採用した非接触帯電方式のものも採用できる。
【００４９】
現像ユニット１０２Ｙは、露光ユニット２００により形成された静電潜像に現像剤を付着させて画像を顕像化させる機能を有し、図２に示すように、現像ケース３０２Ｙ内に設けられた攪拌部３０３Ｙと現像部３０４Ｙとから主に構成されている。現像ユニット１０２Ｙでは、トナーボトル１０４Ｙから供給される、磁性キャリアと非磁性トナーとからなる二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）を使用している。なお、現像剤は、二成分現像剤に限定されることはなく、一成分現像剤を使用することもできる。現像剤は、トナーボトル１０４Ｙから撹拌部３０３Ｙに供給され、攪拌部３０３Ｙで攪拌されながら搬送されて、現像剤担持体としての現像スリーブ３０５Ｙ上に供給される。また、攪拌部３０３Ｙには、平行な２本のスクリュー３０６Ｙが設けられており、２本のスクリュー３０６Ｙの間には、仕切り板３１１Ｙが設けられ、互いに仕切られている。なお、仕切り板３１１Ｙは、撹拌部３０３Ｙの内部が、中央では仕切られ、スクリュー３０６Ｙの両端部では連通するように設けられている。
【００５０】
また、現像ケース３０２Ｙには、現像ユニット１０２Ｙ内の現像剤のトナー濃度を検出するためのＴＣセンサ３１２Ｙが取り付けられている。本実施例で用いる現像剤は、キャリアが磁性体であり、トナーが非磁性体であるため、ＴＣセンサ３１２Ｙは透磁率方式を採用している。そのため、現像ユニット１０２Ｙ内のトナー濃度は、現像剤の透磁率、つまり、単位体積あたりの現像剤の磁気抵抗で表わされる。
【００５１】
一方、現像部３０４Ｙには、現像ケース３０２Ｙの開口を通して感光体ドラム１０１Ｙと対向する現像スリーブ３０５Ｙが設けられている。この現像スリーブ３０５Ｙ内には、マグネット（図示せず）が固定配置されている。また、現像スリーブ３０５Ｙに先端が接近するように、ドクターブレード３０７Ｙが設けられている。この現像部３０４Ｙでは、現像スリーブ３０５Ｙに付着した現像剤のうち、非磁性体のトナーが感光体ドラム１０１Ｙに転移される。
【００５２】
このような現像ユニット１０２Ｙでは、撹拌部３０３Ｙの現像剤を２本のスクリュー３０６Ｙで攪拌しながら搬送して循環し、現像スリーブ３０５Ｙに供給する。現像スリーブ３０５Ｙに供給された二成分現像剤は、現像スリーブ３０５Ｙ内のマグネットにより汲み上げられて保持される。現像スリーブ３０５Ｙに汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ３０５Ｙの回転に伴って搬送され、ドクターブレード３０７Ｙにより適正な量に規制される。なお、規制された現像剤は攪拌部３０３Ｙに戻される。このようにして感光体ドラム１０１Ｙと対向する領域（以下、「現像領域」という）まで搬送された現像剤は、現像スリーブ３０５Ｙ内のマグネットにより穂立ち状態となり、現像スリーブ３０５Ｙの表面に磁気ブラシを形成する。現像領域では、現像スリーブ３０５Ｙに印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを、感光体ドラム１０１Ｙ上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。
【００５３】
これにより、現像剤中のトナーは、感光体ドラム１０１Ｙ上の静電潜像部分に転移し、感光体ドラム１０１Ｙ上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ３０５Ｙから離れ、攪拌部３０３Ｙに戻される。このような動作の繰り返しにより、攪拌部３０３Ｙ内のトナー濃度が薄くなると、それをＴＣセンサ３１２Ｙが検出し、その検出結果に基づいて、トナーボトル１０４Ｙから攪拌部３０３Ｙにトナーが補給される。
【００５４】
１次転写ユニット１０６Ｙは、感光体ドラム１０１Ｙに形成されたトナー像を中間転写ベルト１０５に転写する機能を有する。本実施例では、１次転写ユニット１０６Ｙとして、１次転写ローラを採用しており、中間転写ベルト１０５を挟んで感光体ドラム１０１Ｙに押し当てるようにして設置されている。もちろん、１次転写ユニット１０６Ｙは、ローラ状のものに限定されることはなく、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。
【００５５】
感光体クリーニングユニット３０８Ｙは、感光体ドラム１０１Ｙに先端が押し当てられるように配置される。この先端側に、例えば、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード３０９Ｙを備えている。また、クリーニング性能を高めるために、感光体ドラム１０１Ｙに接触する導電性のファーブラシ３１０Ｙを併用している。このファーブラシ３１０Ｙには、金属製の電界ローラ（図示せず）からバイアスが印加されており、その電界ローラにはスクレーパ（図示せず）の先端が押し当てられている。そして、クリーニングブレード３０９Ｙやファーブラシ３１０Ｙにより、感光体ドラム１０１Ｙから除去されたトナーは、感光体クリーニングユニット３０８Ｙの内部に収容され、廃トナー回収ユニット（図示ぜず）にて回収される。
【００５６】
以上のように構成された図２の画像形成ユニット１Ｙでは、感光体ドラム１０１Ｙの回転とともに、まず帯電ユニット３０１Ｙで感光体ドラム１０１Ｙの表面を一様に帯電する。次いで、プリントコントローラからの画像情報に基づいて、露光ユニット２００からレーザによる書込光Ｌｂを照射し、感光体ドラム１０１Ｙ上に静電潜像を形成する。その後、現像ユニット１０２Ｙにより静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。このトナー像は、１次転写ユニット１０６Ｙにより中間転写ベルト１０５上に１次転写される。１次転写後に感光体ドラム１０１Ｙの表面に残留した転写残トナーは、感光体クリーニングユニット３０８Ｙにより除去され、次の画像形成に供される。
【００５７】
次に、図３〜図６を用いて、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの紙面下方に設けられている露光ユニット２００の構成について説明する。図３は、露光ユニット２００全体の平面図である。図４は、図３に示すｍ１方向に向かって観察した図であって、イエロー、シアン用の光源からポリゴンミラーまでの部材の配置状態を示す。図５は、図３に示すｍ２側から観察した図であって、マゼンタ、ブラック用の光源からポリゴンミラーまでの部材の配置状態を示す。図６は、露光ユニット２００の側面図を示す。なお、説明の便宜上、図３〜図６に示す露光ユニット２００は、図１に示される露光ユニット２００とは上下左右逆転させて表示している。
【００５８】
本実施例で用いる露光ユニット２００は、半導体レーザからなる４つの光源２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄ、４つのカップリングレンズ２２０１ａ，２２０１ｂ，２２０１ｃ，２２０１ｄ、４つの開口板２２０２ａ，２２０２ｂ，２２０２ｃ，２２０２ｄ、４つのシリンドリカルレンズ２２０４ａ，２２０４ｂ，２２０４ｃ，２２０４ｄ（以上、図４、図５参照）、ポリゴンミラー２１０４（図３〜図６参照）、４つのｆθレンズ２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄ、８つの折返しミラー２１０６ａ，２１０６ｂ，２１０６ｃ，２１０６ｄ，２１０８ａ，２１０８ｂ，２１０８ｃ，２１０８ｄ、４つのトロイダルレンズ２１０７ａ，２１０７ｂ，２１０７ｃ，２１０７ｄ、４つの光検知センサ２２０５ａ，２２０５ｂ，２２０５ｃ，２２０５ｄ、４つの光検知用ミラー２２０７ａ，２２０７ｂ，２２０７ｃ，２２０７ｄ（以上、図６参照）、および、走査制御装置（図示せず）などを備えている。これらの部材は、光学ハウジング２３００（図６参照）の所定位置に組み付けられている。
【００５９】
なお、図３〜図６の説明では、便宜上、「主走査方向に対応する方向」を「主走査対応方向」と略述し、「副走査方向に対応する方向」を「副走査対応方向」と略述する。また、図３では、便宜上、カップリングレンズ２２０１ａおよびカップリングレンズ２２０１ｂの光軸に沿った方向を「ｗ１方向」、光源２２００ａおよび光源２２００ｂにおける主走査対応方向を「ｍ１方向」とする。さらに、カップリングレンズ２２０１ｃ、および、カップリングレンズ２２０１ｄの光軸に沿った方向を「ｗ２方向」、光源２２００ｃおよび光源２２００ｄにおける主走査対応方向を「ｍ２方向」とする。なお、光源２２００ａおよび光源２２００ｂにおける副走査対応方向、並びに、光源２２００ｃおよび光源２２００ｄにおける副走査対応方向は、いずれも図中のＺ軸方向と同じ方向である。
【００６０】
図３に示すように、光源２２００ｂと光源２２００ｃとは、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。そして、光源２２００ａは、光源２２００ｂの−Ｚ側（図４における光源２２００ｂの下方）に配置されている。また、光源２２００ｄは光源２２００ｃの−Ｚ側（図５における光源２２００ｃの下方）に配置されている。
【００６１】
図４に示すように、カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。また、カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。図５に示すように、カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。また、カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００６２】
図４に示すように、開口板２２０２ａは、開口部（図示せず）を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。また、開口板２２０２ｂは、開口部（図示せず）を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。図５に示すように、開口板２２０２ｃは、開口部（図示せず）を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。また、開口板２２０２ｄは、開口部（図示せず）を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００６３】
図４に示すように、シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。また、シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。図５に示すように、シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。また、シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００６４】
図６に示すように、ポリゴンミラー２１０４は、２段構造の４面鏡２１０４ａｄ，２１０４ｂｃを有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、図４、図５に示すように、１段目（図４、図５、図６の紙面下側の段）の４面鏡２１０４ａｄでは、シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束およびシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（図４、図５、図６の紙面上側の段）の４面鏡２１０４ｂｃでは、シリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束およびシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。なお、図６に示すように、１段目の４面鏡２１０４ａｄおよび２段目の４面鏡２１０４ｂｃは、軸Ｉを回転軸として互いに位相が４５°ずれて回転し、書き込み走査は１段目と２段目とで交互に行われる。
【００６５】
図６に示すように、シリンドリカルレンズ２２０４ａおよびシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側（図６における紙面左方向）であってｆθレンズ２１０５ａ，２１０５ｂ方向に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃおよびシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側（図６における紙面右方向）であってｆθレンズ２１０５ｃ，２１０５ｄ方向に偏向される。
【００６６】
また、図６に示すように、各ｆθレンズ２１０５ａ，２１０５ｂ，２１０５ｃ，２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋの表面上で、光スポットが主走査方向に等速で移動するようなパワーを有する非円弧面形状を有している。ｆθレンズ２１０５ａおよびｆθレンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、ｆθレンズ２１０５ｃおよびｆθレンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００６７】
そして、ｆθレンズ２１０５ａとｆθレンズ２１０５ｂとはＺ軸方向に積層され、ｆθレンズ２１０５ａはポリゴンミラー２１０４の１段目の４面鏡２１０４ａｄに対向し、ｆθレンズ２１０５ｂは２段目の４面鏡２１０４ｂｃに対向している。また、ｆθレンズ２１０５ｃとｆθレンズ２１０５ｄとはＺ軸方向に積層され、ｆθレンズ２１０５ｃは２段目の４面鏡２１０４ｂｃに対向し、ｆθレンズ２１０５ｄは１段目の４面鏡２１０４ａｄに対向している。
【００６８】
そこで、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、ｆθレンズ２１０５ａ、折返しミラー２１０６ａ、トロイダルレンズ２１０７ａ、および、折返しミラー２１０８ａを介して、光スポットとしてブラック用の感光体ドラム１０１Ｋに照射され、該感光体ドラム１０１Ｋの表面に照射スポット（光スポットにより被照射部に形成される像をいう。以下同様）が形成される。光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム１０１Ｋの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム１０１Ｋ上を走査する。このときの光スポットの移動方向（Ｙ方向）が、感光体ドラム１０１Ｋでの「主走査方向」であり、感光体ドラム１０１Ｋの回転方向（Ｘ方向）が、感光体ドラム１０１Ｋでの「副走査方向」である。
【００６９】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、ｆθレンズ２１０５ｂ、折返しミラー２１０６ｂ、トロイダルレンズ２１０７ｂ、および、折返しミラー２１０８ｂを介して、光スポットとしてマゼンタ用の感光体ドラム１０１Ｍに照射され、該感光体ドラム１０１Ｍの表面に照射スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム１０１Ｍの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム１０１Ｍ上を走査する。このときの光スポットの移動方向（Ｙ方向）が、感光体ドラム１０１Ｍでの「主走査方向」であり、感光体ドラム１０１Ｍの回転方向（Ｘ方向）が、感光体ドラム１０１Ｍでの「副走査方向」である。
【００７０】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、ｆθレンズ２１０５ｃ、折返しミラー２１０６ｃ、トロイダルレンズ２１０７ｃ、および、折返しミラー２１０８ｃを介して、光スポットとしてシアン用の感光体ドラム１０１Ｃに照射され、該感光体ドラム１０１Ｃの表面に照射スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム１０１Ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム１０１Ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向（Ｙ方向）が、感光体ドラム１０１Ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム１０１Ｃの回転方向（Ｘ方向）が、感光体ドラム１０１Ｃでの「副走査方向」である。
【００７１】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、ｆθレンズ２１０５ｄ、折返しミラー２１０６ｄ、トロイダルレンズ２１０７ｄ、および、折返しミラー２１０８ｄを介して、光スポットとしてイエロー用の感光体ドラム１０１Ｙに照射され、該感光体ドラム１０１Ｙの表面に照射スポットが形成される。光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム１０１Ｙの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム１０１Ｙ上を走査する。このときの光スポットの移動方向（Ｙ方向）が、感光体ドラム１０１Ｙでの「主走査方向」であり、感光体ドラム１０１Ｙの回転方向（Ｘ方向）が、感光体ドラム１０１Ｙでの「副走査方向」である。
【００７２】
ところで、各感光体ドラム１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙにおける画像情報が書き込まれる主走査方向の走査領域は「有効画像領域」と呼ばれている。なお、各折返しミラー２１０６ａ〜２１０６ｄ，２１０８ａ〜２１０８ｄは、ポリゴンミラー２１０４から各感光体ドラム１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラム１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙにおける光束の入射位置および入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００７３】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａ〜２２０４ｄ（図３〜図５参照）と、それに対応するトロイダルレンズ２１０７ａ〜２１０７ｄ（図６参照）とにより、偏向点とそれに対応する感光体ドラム１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙの表面とを副走査方向に共役関係とする面倒れ補正光学系が構成されている。
【００７４】
ポリゴンミラー２１０４と各感光体ドラム１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。本実施例では、ｆθレンズ２１０５ａとトロイダルレンズ２１０７ａと折返しミラー２１０６ａ，２１０８ａとからＫステーション光学の走査光学系（ブラックの画像形成ユニット１Ｋの走査光学系をいう）が構成されている。また、ｆθレンズ２１０５ｂとトロイダルレンズ２１０７ｂと折返しミラー２１０６ｂ，２１０８ｂとからＭステーションの走査光学系（マゼンタの画像形成ユニット１Ｍの走査光学系をいう）が構成されている。そして、ｆθレンズ２１０５ｃとトロイダルレンズ２１０７ｃと折り返しミラー（２１０６ｃ，２１０８ｃ）とからＣステーションの走査光学系（シアンの画像形成ユニット１Ｃの走査光学系をいう）が構成されている。さらに、ｆθレンズ２１０５ｄとトロイダルレンズ２１０７ｄと折り返しミラー２１０６ｄ，２１０８ｄとからＹステーションの走査光学系（イエローの画像形成ユニット１Ｙの走査光学系をいう）が構成されている。
【００７５】
光検知センサ２２０５ａには、ポリゴンミラー２１０４で偏向され、Ｋステーションの走査光学系を介した光束のうち、書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー２２０７ａを介して入射する。光検知センサ２２０５ｂには、ポリゴンミラー２１０４で偏向され、Ｍステーションの走査光学系を介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー２２０７ｂを介して入射する。
【００７６】
光検知センサ２２０５ｃには、ポリゴンミラー２１０４で偏向され、Ｃステーションの走査光学系を介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー２２０７ｃを介して入射する。光検知センサ２２０５ｄには、ポリゴンミラー２１０４で偏向され、Ｙステーションの走査光学系を介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、光検知用ミラー２２０７ｄを介して入射する。
【００７７】
光検知センサ２２０５ａ〜２２０５ｄは、いずれも、受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。これらの光検知センサ２２０５ａ〜２２０５ｄの走査等の制御は、本体制御部４００の制御により、走査制御装置（図示せず）によって行われる。この走査制御装置は、各光検知センサ２２０５ａ〜２２０５ｄの出力信号に基づいて、対応する感光体ドラム１０１Ｋ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｙでの走査開始タイミングを検出する。
【００７８】
次に、図７を用いて、中間転写ベルト１０５の詳細を説明する。この図７に示すように、４つの支持ローラ１１２，１１３，１１４，１１９のうちの支持ローラ１１２に対向する位置には、２次転写ユニットである２次転写ローラ１０８が設けられている。そして、中間転写ベルト１０５上のトナー像を転写紙１１５上に２次転写する際には、２次転写ローラ１０８を、支持ローラ１１２に巻回された中間転写ベルト１０５部分に押し当てることにより行う。この２次転写ローラ１０８には、当該２次転写ローラ１０８に付着したトナーをクリーニングするローラクリーニング部１１６が当接している（図１参照）。なお、２次転写ユニットとしては、２次転写ローラ１０８を用いた構成に限定されることはなく、例えば転写ベルトや非接触の転写チャージャを用いた構成としてもよい。
【００７９】
図７に示すように、中間転写ベルト１０５の主走査方向（Ｙ方向）の中央部付近には、画像濃度や画像位置のチェック用のテストパターン２０１が形成される。また、中間転写ベルト１０５の支持ローラのうちの支持ローラ１１２に対向する位置に、テストパターン２０１の濃度や位置を検知するためのフォトセンサ１０９が、支持ローラ１１２の軸方向の中央部に設けられている。また、中間転写ベルト１０５の支持ローラ１１２，１１３，１１４，１１９のうちの支持ローラ１１３に対向する位置に、ベルトクリーニングユニット１１０が設けられている。このベルトクリーニングユニット１１０は、転写紙１１５に中間転写ベルト１０５上のトナー像を転写した後に、中間転写ベルト１０５上に残留する残留トナーを除去するためのものである。
【００８０】
定着ユニット１１１は、転写紙１１５上に転写されたトナー像を定着させるための定着手段であり、図１に示すように、２次転写ローラ１０８によって搬送される転写紙１１５の搬送方向下流側に設けられている。図８に示すように、定着ユニット１１１は、加圧体としての加圧ローラ６３と、定着体としての定着ベルト６７と、定着ベルト６７が掛回されている定着ローラ６６および加熱ローラ６４と、定着ベルト６７に張力を付与するテンションローラ６５と、から構成されている。また、定着ローラ６６と加圧ローラ６３とで、転写紙１１５を挟持して搬送するニップ部６９を形成している。
【００８１】
加圧ローラ６３は、アルミまたは鉄等の芯金の表面に、シリコーンゴムなどの弾性層を設けて形成されており、表層にはＰＦＡやＰＴＦＥで形成された離型層が備えられている。定着ベルト６７は、ニッケル、ポリイミドなどの基材に、ＰＦＡやＰＴＦＥなどの離型層を有するもの、または、その中間にシリコーンゴムなどの弾性層を設けたもので構成されている。定着ベルト６７は、定着ローラ６６と加熱ローラ６４とテンションローラ６５とに掛け回されており、テンションローラ６５で適切な張力に保たれている。定着ローラ６６は、金属の芯金の表面に、シリコーンゴムを有して形成されたものである。加熱ローラ６４は、アルミまたは鉄の中空ローラで、内部にハロゲンヒータ（図示せず）などの熱源を有している。
【００８２】
このような部材を備えて構成された定着ユニット１１１は、定着ローラ６６と加圧ローラ６３とからなるニップ部６９に向かって、転写紙１１５が進入すると、当該ニップ部６９において所定の圧力と熱を与えることで、転写紙１１５上の画像を定着させる。
【００８３】
この定着ユニット１１１で、例えば、Ａ４サイズ用紙を縦通紙の状態で定着を繰り返すと、定着ベルト６７の表面上のＡ４縦通紙の用紙幅方向の両側のエッジ部が通過する位置に縦筋状の傷が発生することがある。これはエッジ部の端面に付着した紙粉により、定着ベルト６７の表面が摩耗することによって生じる。このとき、Ａ４縦通紙の定着後に、Ａ４横通紙あるいはＡ３縦通紙の定着が実施された際に、この縦筋状の傷に対応して画像表面に光沢スジが現れ、画像品質の劣化を生じてしまう。
【００８４】
この画像品質の劣化を防止するため、本願に係る第１実施例では、定着ユニット１１１に、図１０に示す反射型光学センサ１６８を設置し、発光部Ｅ１〜Ｅ１１からの光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１の照射を時分割で行っている。そして、光スポットの反射光の光強度を１３個の受光部Ｄ０〜Ｄ１２で検出し、この検出値に基づいて本体制御部４００で用紙幅方向のエッジ部の通過位置における定着ベルト６７の表面状態を判断する。
【００８５】
また、反射型光学センサ１６８による光スポットの照射と受光とは、前述したように、発光部Ｅ１を発光させ、光スポットＳＰ１を照射したときの反射光を受光部Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２で受光して検出値を取得する。また、発光部Ｅ２を発光させ、光スポットＳＰ２を照射したときの反射光を受光部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で受光して検出値を取得する。発光部Ｅ３〜Ｅ１１を発光させた時も同様に、隣接する３個の受光部で検出を行う。このように隣接する３個の受光部での検出により、受光面積を大きくして、光利用効率を向上することができ、検出精度をより向上させることが可能となる。
【００８６】
以下、反射型光学センサ１６８の１１個の発光部Ｅ１〜Ｅ１１を発光させて、１１個の光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１を時分割で照射する場合の照射手順について説明する。この１１個の光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１のうち、ＳＰ１を表面状態の検出時の比較の基準となる光スポット（以下、「基準光スポットＢＰ」と呼ぶ）とし、その他の光スポットＳＰ２〜ＳＰ１１を表面状態の検出用の光スポット（以下、「検出用光スポットＯＰ」と呼ぶ）として予め設定する。そして、光スポットを、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ３→ＳＰ１→ＳＰ４→ＳＰ５→ＳＰ１→ＳＰ６→ＳＰ７→ＳＰ１→ＳＰ８→ＳＰ９→ＳＰ１→ＳＰ１１→・・・の順序で照射する。このように、隣接する２つの検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）を続けて照射した後には、必ず基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）を１回照射するようにする。なお、本実施例では、定着ベルト６７の線速を５００ｍ／ｓとし、光スポット径を１ｍｍとし、光スポットの照射時間間隔を１ｍｓとする。
【００８７】
図１４は、上記順序で光スポットを照射したときに、定着ベルト６７の表面に形成された照射スポットを示す。上記順序で光スポットを照射することで、図１４に示すように、検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）のすべてについて、その前または後に照射されたものであって、照射時間差が１ｍｓ（すなわち、図１４に示す照射スポット間の距離ΔＺがスポット径１ｍｍ以下）となる基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）を選択することができる。そして、このときの基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）の検出値と各検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）の検出値との比、または商に基づいて、検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）が照射されている領域での定着ベルト６７の表面状態を検出する。このような手順により、定着ベルト６７の変動の影響や隣接する光スポットの散乱光の影響が少ない状態で、高精度に検出することができる。また、上記照射順序を１クールとして、定着ベルト６７の副走査方向（回転方向）について繰り返し照射とその反射光の検出を行うことで、定着ベルト６７全体の表面状態を検出することができる。また、時系列での変化も判断することができる。
【００８８】
本実施例では、検出用光スポットＯＰの検出値を、基準光スポットＢＰの検出値で除算した商を傷レベルの判断基準に用いている。この算出された商が１に近いほど、傷がある領域（傷部ＡＷ）の検出値と傷のない領域（傷なし部ＮＷ）の検出値との幅が小さく、傷が軽度であると判断できる。また、０に近いほど、傷部ＡＷの検出値と傷なし部ＮＷの検出値との幅が大きく、傷が重度であると判断できる。また、商で判断することで、定着ベルト６７の回転周期で発生する検出値の変動の影響を抑制できる。そのため、表面状態を精度よく検出することが可能となる。
【００８９】
また、この傷レベルが所定レベルを超えたときに、画像品質の劣化を防止するための対処を行うことで、画像品質の劣化をさらに良好に防止できる。例えば、定着ベルト６７を介在した定着ローラ６６と加圧ローラ６３とのニップ部６９において、定着ベルト６７の傷レベルが大きい位置が当該ニップ部６９を通過するタイミングを算出する。そして、このタイミングでは、転写紙１１５がニップ部６９を通過しないように、本体制御部４００がニップ部へ６９の転写紙１１５の搬送速度や搬送タイミングを制御する。この制御により、定着ベルト６７の傷に起因する光沢筋などが転写紙１１５に転写するのを抑制して、画像品質を良好に保持することができる。また、定着ベルト６７の傷レベルが全体的に大きくなってきたときなどは、定着ベルト６７の交換を喚起することで、画像品質の保持が可能となるとともに、従来よりも定着ベルト６７の交換回数を低減して、消耗品の低コスト化を実現することも可能となる。
【００９０】
また、他の異なる照射手順として、図１５に示すように、ＳＰ１，ＳＰ２を基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２とし、ＳＰ３〜ＳＰ１１を検出用光スポットＯＰとして予め設定してもよい。そして、光スポットを、ＳＰ１→ＳＰ３→ＳＰ４→ＳＰ２→ＳＰ５→ＳＰ６→ＳＰ１→ＳＰ７→ＳＰ８→ＳＰ２→ＳＰ９→ＳＰ１０→ＳＰ１→ＳＰ１１→・・・の順序で照射する。このように、基準光スポットＢＰを２個以上設定し、２つの基準光スポットＢＰ（ＢＰ１，ＢＰ２）で照射回数を２分割すれば、基準光スポットＢＰの一つを照射する回数を少なくすることができ、光源（発光部Ｅ１，Ｅ２）の高寿命化につながる。
【００９１】
また、図１４、図１５に示すように、１１個の光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１の中で、一端の光スポットＳＰ１を、基準光スポットＢＰに設定してもよい。このような設定により、基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）が用紙エッジ部の通過領域（傷部ＡＷ）に照射されないような配置で反射型光学センサ１６８を固定することが容易となる。このような配置で、基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）が照射される領域（傷なし部ＮＷ）での検出値に対する検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）が照射される領域（傷部ＡＷを含む領域）での検出値の変化を読み取ることにより、検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）が照射されている領域に存在する傷部ＡＷの傷の状態を、検出値変動の影響を受けないで検出することができる。
【００９２】
また、図１６に示すように、１１個の光スポットＳＰ１〜ＳＰ１１の中で、両端の光スポットであるＳＰ１とＳＰ１１とを、基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２とし、光スポットＳＰ２〜ＳＰ１０を、検出用光スポットＯＰと予め設定してもよい。そして、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ３→ＳＰ１１→ＳＰ４→ＳＰ５→ＳＰ１→ＳＰ６→ＳＰ７→ＳＰ１１→ＳＰ８→ＳＰ９→ＳＰ１→ＳＰ１０→・・・の順序で照射する。
【００９３】
このように、基準光スポットＢＰとして、両端にそれぞれ位置する２個の光スポット（ＳＰ１，ＳＰ１１）を設定し、基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２での照射回数を２つに分割する。これにより、基準光スポットＢＰの一つを照射する回数を少なくすることができ、光源（発光部）の高寿命化につながる。また、両端の光スポットを基準光スポットＢＰに設定することによって、基準光スポットＢＰが用紙エッジ部の通過領域（傷部ＡＷ）に照射されないような配置で反射型光学センサ１６８を固定することが容易となる。このような配置で、基準光スポットＢＰ１，ＳＰ２が照射される領域（用紙エッジ部の通過しない領域：傷なし部ＮＷ）での検出値に対する、検出用光スポットＳＰ３〜ＳＰ１１が照射される領域（傷部ＡＷを含む領域）での検出値の変化を読み取ることにより、この検出用光スポットＳＰ３〜ＳＰ１１が照射されている領域に存在する傷の状態を、検出値変動の影響を受けないで検出することができる。なお、両端に位置する合計３個以上の光スポットを基準光スポットＢＰとし、基準光スポットＢＰでの照射回数を３以上に分割してもよく、同様の効果を得ることができる。
【００９４】
また、図１７に示すように、一端の光スポットであるＳＰ１を基準光スポットＢＰとし、光スポットＳＰ２〜ＳＰ１１を検出用光スポットＯＰと予め設定する。そして、光スポットを、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ４→ＳＰ１→ＳＰ６→ＳＰ８→ＳＰ１→ＳＰ１０→ＳＰ３→ＳＰ１→ＳＰ５→ＳＰ７→ＳＰ１→ＳＰ９→ＳＰ１１→・・・の順序で照射する。このように、検出用光スポットＯＰを続けて照射する時は、隣接しない検出用光スポットＯＰを照射するようにしてもよい。この照射順序により、隣接する光源（発光部）が発光したときに発生する熱の影響が少ない状態で光源を発光させることができる。そのため、各光源の発光量が安定し、検出の高精度化につながる。
【００９５】
また、図１８に示すように、ＳＰ１を基準光スポットＢＰとし、Ｐ２〜ＳＰ１１を検出用光スポットＯＰとして予め設定し、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ１→ＳＰ３→ＳＰ１→ＳＰ４→ＳＰ５→ＳＰ１→ＳＰ６→ＳＰ１→ＳＰ７→ＳＰ１→ＳＰ８→ＳＰ１→ＳＰ９→ＳＰ１→ＳＰ１０→ＳＰ１→ＳＰ１１→ＳＰ１→・・・の順序で照射してもよい。つまり、基準光スポットＢＰと検出用光スポットＯＰとを交互に照射し、各検出用光スポットＯＰの前後で必ず基準光スポットＢＰが照射されるようにする。そして、各検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）の検出値と、その前後で照射された基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）の検出値の平均値とを比較する。具体的には、例えば、検出用光スポットＳＰ６の検出値と、図１８にα，βで示す位置に照射された基準光スポットＢＰの検出値の平均とを比較する。このように比較すれば、検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１１）によって照射される領域の表面状態を、より安定的に判断することができる。
【００９６】
さらに、図１９に示すように、ＳＰ１，ＳＰ１１を基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２とし、ＳＰ２〜ＳＰ１０を検出用光スポットＯＰとして予め設定し、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ１１→ＳＰ３→ＳＰ１→ＳＰ４→ＳＰ１１→ＳＰ５→ＳＰ１→ＳＰ６→ＳＰ１１→ＳＰ７→ＳＰ１→ＳＰ８→ＳＰ１１→ＳＰ９→ＳＰ１→ＳＰ１０→ＳＰ１１→・・・の順序で照射してもよい。このようにすると、検出用光スポットＯＰ（ＳＰ２〜ＳＰ１０）の照射領域（用紙エッジ部の通過する傷部ＡＷを含む領域）と、これらの両端に位置する基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２（ＳＰ１，ＳＰ１１）の照射領域（傷なし部ＢＷ）との表面状態を常に比較することができる。そのため、用紙エッジ部の通過領域（傷部ＡＷ）の表面状態と、その両側の領域（用紙エッジ部の通過しない領域：傷なし部ＮＷ）との表面状態の違いを、高精度に検出することができる。
【００９７】
また、検出用スポットを、２つにグループ分けしてもよい。例えば、図２０に示すように、ＳＰ１を基準光スポットＢＰ１とし、ＳＰ２〜ＳＰ１０をＡグループの検出用光スポットＯＰＡとし、ＳＰ１１をＢグループの検出用光スポットＯＰＢとして予め設定する。そして、ＳＰ１→ＳＰ２→ＳＰ１１→ＳＰ１→ＳＰ３→ＳＰ１１→ＳＰ１→ＳＰ４→ＳＰ１１→・・・の順序のように、Ａグループの検出用光スポットＯＰＡが照射された一つ後には、必ずＢグループの検出用光スポットＯＰＢ（ＳＰ１１）が照射されるようにする。なお、このＢグループの検出用光スポットＯＰＢの照射領域ＮＷは、用紙エッジ部は通過しないが、用紙は通過する領域（通紙領域）であり、ＳＰ１の照射領域ＮＷは、用紙エッジ部の通過しない領域であり、かつ、用紙も通過しない領域（非通紙領域）である。このような傷部ＡＷの両側の傷なし部ＮＷであっても、通紙領域と非通紙領域とでは、定着ベルト６７の表面状態が異なる可能性がある。ここでは、この通紙領域の表面状態の変化をも考慮して、より詳細に傷部ＡＷの表面状態を検出するものである。
【００９８】
上記のような照射手順とすれば、用紙エッジ部が通過する領域ＡＷを挟んで両側の領域（ＢＰ１，ＯＰＢが照射される領域）の表面状態に対する、Ａグループの検出用光スポットが照射される領域（用紙エッジ部が通過する傷部ＡＷを含む領域）の表面状態を常に検出することができる。さらに、用紙エッジ部が通過しない領域ＮＷにおいても、ＳＰ１の照射領域（非通紙領域）に対する、ＯＰＢの照射領域（通紙領域）の表面状態を検出することもできる。したがって、Ａグループの検出用光スポットＯＰＡのすべての検出値を、照射時間差が１ｍｓとなる基準光スポットＢＰ（ＳＰ１）またはＢグループの検出用光スポットＯＰＢ(ＳＰ１１)の検出値と比較することができる。その結果、用紙エッジ部の通過領域（傷部ＡＷ）と、その両側の領域（用紙エッジ部の通過しない領域：傷なし部ＮＷ）との表面状態の差を、精度よく検出することが可能となる。
【００９９】
また、図２１に示すように、ＳＰ１，ＳＰ２を基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２とし、ＳＰ３〜ＳＰ９をＡグループの検出用光スポットＯＰＡとし、ＳＰ１０，ＳＰ１１をＢグループの検出用光スポットＯＰＢとして予め設定する。すなわち、Ａグループの検出用光スポットＯＰＡ（ＳＰ３〜ＳＰ９）を挟んで、一側に基準光スポットＢＰ１，ＢＰ２が照射され、他側にＢグループの検出用光スポットＯＰＢ（ＳＰ１０，ＷＰ１１）が照射されるものとなる。そして、ＳＰ１→ＳＰ３→ＳＰ１０→ＳＰ２→ＳＰ４→ＳＰ１１→ＳＰ１→ＳＰ５→ＳＰ１０→ＳＰ２→ＳＰ６→ＳＰ１１→・・・の順序で照射する。このように、基準光スポットＢＰを２つ以上、Ｂグループの検出用光スポットＯＰＢを２つ以上に設定することによって、基準光スポットＢＰとＢグループの検出用光スポットＯＰＢとで照射回数を分割すれば、それぞれの照射回数を減らすことができ、光源（発光部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１０，Ｅ１１）の寿命を延ばすことができる。
【０１００】
なお、上記ではＡ４縦通紙の定着後に、Ａ４横通紙あるいはＡ３縦通紙の定着が実施された場合について説明したが、本願がこれに限定されるものではなく、Ｂ４，Ｂ５，Ａ５，またはハガキ用紙等のエッジ部による傷の検出に適用してもよい。また、各図では、用紙の一方のエッジ部の通過領域に反射型光学センサを配置しているが、双方のエッジ部に配置してもよい。または、双方のエッジ部を含む領域に光スポットを照射可能に形成した反射型光学センサを配置してもよいし、定着部材の主走査方向のほぼ全域に光スポットを照射可能に形成した反射型光学センサを配置してもよい。
【０１０１】
以上、第１実施例の画像形成装置について、光スポットの照射順序のバリエーションを複数用いて説明したが、この実施例は一例であって、本願がこの実施例に限定されるものではない。定着手段の傷レベル（表面状態）を高精度に検出することが可能な構成であれば、本願の課題を解決できるものである。
【符号の説明】
【０１０２】
６７  定着ベルト（定着部材）
６８，６８ａ，６８ｂ，１６８  反射型光学センサ（反射型光学検知手段）
１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋ  感光体ドラム（第１の像担持体）
１０２Ｙ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｋ  現像ユニット（現像手段）
１０５  中間転写ベルト（転写手段）
１０６Ｙ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｋ  １次転写ユニット（転写手段）
１０８  ２次転写ローラ（転写手段）
１１１  定着ユニット（定着手段）
１１５  転写紙（記録材）
２００  露光ユニット
３０１Ｙ，３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｋ  帯電ユニット（帯電手段）
４００  本体制御部（表面状態判断手段）
Ｄ０〜Ｄ１２受光部
Ｅ１〜Ｅ１１  発光部
ＳＰ１〜ＳＰ１１  光スポット
ＢＰ，ＢＰ１，ＢＰ２  基準光スポット
ＯＰ  検出用光スポット
ＯＰＡ  Ａグループの検出用光スポット
ＯＰＢ  Ｂグループの検出用光スポット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開平５−１１３７３９号公報
【特許文献２】特開２００７−３４０６８号公報
【特許文献３】特開２００６−２５１１６５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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