(57)【要約】      （修正有）【課題】不正行為による大型コインの過払出を効果的に防止若しくは抑制することができるコイン払出装置を提供する。【解決手段】回動チェンジスライド４は、回動中心となる固定支点部４２と、一端側に位置してコイン収容孔２１５の下面を進退する突出部４５と、固定支点部４２の突出部４５側に形成され、ペイアウトリンク１のガイド溝に嵌脱自在に嵌合する可動支点部４３と、他端側に位置してストッパピン５Ａに当接し、回動規制されるストッパ部４４とを有し、このストッパ部４４のストッパピン５Ａに当接する面の形状は、凹形状で、当接面積が広くなるように構成されている。【選択図】図１
2014229175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源に連結され、前後に往復動するペイアウトリンクと、
コインを収容するコインチューブ内の最下位のコインを収容するコイン収容孔を有し、前記ペイアウトリンクに追従して前後に往復動するペイアウトスライドと、
前記ペイアウトリンクの往復動に追従して回動する回動チェンジスライドと、
該回動チェンジスライドの回動を選択的に規制する円柱状のストッパピンと、
を備え、
コインの非払い出し時には前記ストッパピンにより前記回動チェンジスライドを前記コイン収容孔の下面に臨ませてコインの払い出しを規制し、コインの払い出し時には前記ストッパピンによる規制を解除し、前記回動チェンジスライドを前記コイン収容孔の下面から退かせてコインを払い出すコイン払出装置において、
前記回動チェンジスライドは、回動中心となる固定支点部と、一端側に位置して前記コイン収容孔の下面を進退する突出部と、前記固定支点部の前記突出部側に形成され、前記ペイアウトリンクのガイド溝に嵌脱自在に嵌合する可動支点部と、他端側に位置して前記ストッパピンに当接し、回動規制されるストッパ部とを有し、
該ストッパ部の前記ストッパピンに当接する面の形状は、凹形状とされていることを特徴とするコイン払出装置。
【請求項２】
駆動源に連結され、前後に往復動するペイアウトリンクと、
コインを収容するコインチューブ内の最下位のコインを収容するコイン収容孔を有し、前記ペイアウトリンクに追従して前後に往復動するペイアウトスライドと、
前記ペイアウトリンクの往復動に追従して回動する回動チェンジスライドと、
該回動チェンジスライドの回動を選択的に規制するストッパピンと、
を備え、
コインの非払い出し時には前記ストッパピンにより前記回動チェンジスライドを前記コイン収容孔の下面に臨ませてコインの払い出しを規制し、コインの払い出し時には前記ストッパピンによる規制を解除し、前記回動チェンジスライドを前記コイン収容孔の下面から退かせてコインを払い出すコイン払出装置において、
前記回動チェンジスライドは、回動中心となる固定支点部と、一端側に位置して前記コイン収容孔の下面を進退する突出部と、前記固定支点部の前記突出部側に形成され、前記ペイアウトリンクのガイド溝に嵌脱自在に嵌合する可動支点部と、他端側に位置して前記ストッパピンに当接し、回動規制されるストッパ部とを有し、
該ストッパ部と前記ストッパピンとの当接部分の形状は、噛み合い形状とされていることを特徴とするコイン払出装置。
【請求項３】
前記ペイアウトリンクは、前記ペイアウトスライドのコイン収容孔の後方に位置する当接部を有し、
該ペイアウトリンクが後方に移動すること無く、前記回動チェンジスライドの突出部が後方に押圧され、前記可動支点部が前記ガイド溝から外れた場合、前記突出部は前記当接部に当接することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコイン払出装置。
【請求項４】
前記回動チェンジスライドの突出部が前記ペイアウトリンクの当接部に当接した状態で、該ペイアウトリンクが後方に移動した場合、前記可動支点部は前記ガイド溝に嵌合することを特徴とする請求項３に記載のコイン払出装置。
【請求項５】
前記ストッパピンによる規制が解除され、前記回動チェンジスライドが前記ペイアウトリンクの後方への移動に追従して回動する際、前記当接部は前記回動チェンジスライドの回動に干渉しないことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のコイン払出装置。
【請求項６】
前記ペイアウトスライドは、複数の前記コインチューブ内の最下位のコインをそれぞれ収容する複数の前記コイン収容孔を有し、
前記回動チェンジスライドに隣接し、前記ペイアウトリンクの往復動に追従して前後に往復動する左右に複数並設された往復動チェンジスライドと、
前記各チェンジスライドの往復動、及び、回動を選択的に規制する複数の前記ストッパピンと、
を備え、
前記回動チェンジスライドのストッパ部は、隣接する前記往復動チェンジスライド間に位置すると共に、
コインの非払い出し時には前記各ストッパピンにより前記各チェンジスライドを前記各コイン収容孔の下面に臨ませてコインの払い出しを規制し、コインの払い出し時には前記各ストッパピンによる規制を解除して前記各チェンジスライドを前記各コイン収容孔の下面から退かせてコインを払い出すことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のコイン払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等に内蔵されたコイン処理装置の構成部品であるコイン払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より此の種自動販売機には、投入されたコインを処理するコイン処理装置が内蔵されており、その構成部品として、投入されたコインの真贋や金種を判定するコイン識別装置や、正貨と判定されたコインを金種毎に収容するコインチューブを有するコイン収納装置、更には、コインチューブ内のコインを釣り銭として払い出すコイン払出装置が設けられている。
【０００３】
これら構成部品のうち、コイン払出装置に関しては従来より種々提案がなされており、その一つとして例えば特許文献１に記載されたものがある。図１２、図１３に係る特許文献１の構造の概略を示す。特許文献１に記載された従来のコイン払出装置は、各コインチューブの最下位のコインをコイン収容孔５１１〜５１５に収容するペイアウトスライド５０２と、ペイアウトスライド５０２の各コイン収容孔５１１〜５１４と対向する往復動チェンジスライド（図示せず）とを有し、ペイアウトスライド５０２及び各往復動チェンジスライドを駆動源に連結したペイアウトリンク５０１で前後に往復動させる構造とされている。
【０００４】
ペイアウトスライド５０２は基台上に配置されており、待機時においては基台上面で各コイン収容孔５１１〜５１４が閉塞され、最下位のコインが払い出されることはないが、コイン払出時にはペイアウトスライド５０２と各往復動チェンジスライドが後方に移動し、各コイン収容孔５１１〜５１４がコイン払出孔の上に移動するため、コイン払出孔よりコインが払い出される。
【０００５】
また、コイン払出装置には各往復動チェンジスライドの往復動を選択的に規制するストッパピン５０５が設けられており、コインを払い出さない場合には、このストッパピン５０５で往復動チェンジスライドの後方への移動を規制し、コイン収容孔５１１〜５１４の下面に位置させてコインの払出を阻止する。
【０００６】
このような往復動チェンジスライドは１０円コインや、５０円コイン、１００円コイン等の比較的径が小さい小型のコインには有効であるが、５００円コインのように径の大きなコインの場合には、往復動チェンジスライドの前後寸法が拡大されてコイン払出装置自体が大型化してしまう。
【０００７】
そこで、特許文献１では５００円コインを収容するコイン収容孔５１５からのコインの払出を制御する回動チェンジスライド５０４を設けている。この回動チェンジスライド５０４は、回動中心となる固定支点部５４２と、一端側に位置してコイン収容孔５１５の下面を進退する突出部５４５と、固定支点部５４２の突出部５４５側に形成され、ペイアウトリンク５０１のガイド溝６２２に嵌脱自在に嵌合する可動支点部５４３と、他端側に位置してストッパピン５０５に当接し、回動規制されるストッパ部５４４とを有している。
【０００８】
そして、５００円コインの非払い出し時には、ストッパピン５０５にストッパ部５４４が当接して回動チェンジスライド５０４の回動が規制される。この状態ペイアウトリンク５０１及びペイアウトスライド５０２が後方に移動すると、可動支点部５４３がガイド溝６２２から外れてコイン収容孔５１５の下面に回動チェンジスライド５０４の突出部５４５が突出する。これにより５００円コインの払い出しは阻止される。
【０００９】
一方、５００コインの払い出し時には、ストッパピン５０５がソレノイドにより引き上げられるので、ストッパ部５４４の規制が解除されるので、回動チェンジスライド５０４は回動自在となる。この状態でペイアウトリンク５０１及びペイアウトスライド５０２が後方に移動すると、可動支点部５４３がガイド溝６２２に嵌合しているので、固定支点部５４２を中心として回動チェンジスライド５０４も回動し、突出部５４５がコイン収容孔５１５の後側に退く。これにより、コイン収容孔５１５内の最下位の５００円コインがコイン払出孔から払い出される構造とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４４０７９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、自動販売機の返却口から手や異物が差し入れられ、回動チェンジスライド５０４のみが無理矢理後方に押圧される不正行為（悪戯）が発生した場合、ストッパ部５４４がストッパピン５０５の下側に入り込んで外れ、規制が解除されてしまう。この状態が図１２の状態である。このように回動チェンジスライド５０４のみが回動された状態で、コイン収容孔５１５に収容される５００円以外の硬貨を投入して返却レバーが操作される等して図１３の如くペイアウトリンク５０１及びペイアウトスライド５０２が後方に移動すると、コイン収容孔５１５内の５００円コインが払い出されてしまうことになる。
【００１２】
また、回動チェンジスライド５０４の可動支点部５４３はガイド溝６２２から外れてしまうが、図１３の状態では回動チェンジスライド５０４の可動支点部５４３はペイアウトリンク５０１が後方に移動した位置より後方に退いてしまうため、ペイアウトリンク５０１が後方に移動しても、可動支点部５４３がガイド溝６２２に嵌合することは無い。そのため、返却レバーが操作される毎に、５００円コインが自由に払い出されてしまうことになる問題が生じていた。
【００１３】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、不正行為による大型コインの過払出を効果的に防止若しくは抑制することができるコイン払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明のコイン払出装置は、駆動源に連結され、前後に往復動するペイアウトリンクと、コインを収容するコインチューブ内の最下位のコインを収容するコイン収容孔を有し、ペイアウトリンクに追従して前後に往復動するペイアウトスライドと、ペイアウトリンクの往復動に追従して回動する回動チェンジスライドと、この回動チェンジスライドの回動を選択的に規制する円柱状のストッパピンとを備え、コインの非払い出し時にはストッパピンにより回動チェンジスライドをコイン収容孔の下面に臨ませてコインの払い出しを規制し、コインの払い出し時にはストッパピンによる規制を解除し、回動チェンジスライドをコイン収容孔の下面から退かせてコインを払い出すものであって、回動チェンジスライドは、回動中心となる固定支点部と、一端側に位置してコイン収容孔の下面を進退する突出部と、固定支点部の突出部側に形成され、ペイアウトリンクのガイド溝に嵌脱自在に嵌合する可動支点部と、他端側に位置してストッパピンに当接し、回動規制されるストッパ部とを有し、このストッパ部のストッパピンに当接する面の形状は、凹形状とされていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明のコイン払出装置は、上記発明において駆動源に連結され、前後に往復動するペイアウトリンクと、コインを収容するコインチューブ内の最下位のコインを収容するコイン収容孔を有し、ペイアウトリンクに追従して前後に往復動するペイアウトスライドと、ペイアウトリンクの往復動に追従して回動する回動チェンジスライドと、この回動チェンジスライドの回動を選択的に規制するストッパピンとを備え、コインの非払い出し時にはストッパピンにより回動チェンジスライドをコイン収容孔の下面に臨ませてコインの払い出しを規制し、コインの払い出し時にはストッパピンによる規制を解除し、回動チェンジスライドをコイン収容孔の下面から退かせてコインを払い出すものであって、回動チェンジスライドは、回動中心となる固定支点部と、一端側に位置してコイン収容孔の下面を進退する突出部と、固定支点部の突出部側に形成され、ペイアウトリンクのガイド溝に嵌脱自在に嵌合する可動支点部と、他端側に位置してストッパピンに当接し、回動規制されるストッパ部とを有し、このストッパ部とストッパピンとの当接部分の形状は、噛み合い形状とされていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明のコイン払出装置は、上記各発明においてペイアウトリンクは、ペイアウトスライドのコイン収容孔の後方に位置する当接部を有し、このペイアウトリンクが後方に移動すること無く、回動チェンジスライドの突出部が後方に押圧され、可動支点部がガイド溝から外れた場合、突出部は当接部に当接することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明のコイン払出装置は、上記発明において回動チェンジスライドの突出部がペイアウトリンクの当接部に当接した状態で、このペイアウトリンクが後方に移動した場合、可動支点部はガイド溝に嵌合することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明のコイン払出装置は、請求項３又は請求項４の発明においてストッパピンによる規制が解除され、回動チェンジスライドがペイアウトリンクの後方への移動に追従して回動する際、当接部は回動チェンジスライドの回動に干渉しないことを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明のコイン払出装置は、上記各発明においてペイアウトスライドは、複数のコインチューブ内の最下位のコインをそれぞれ収容する複数の前記コイン収容孔を有し、回動チェンジスライドに隣接し、ペイアウトリンクの往復動に追従して前後に往復動する左右に複数並設された往復動チェンジスライドと、各チェンジスライドの往復動、及び、回動を選択的に規制する複数のストッパピンとを備え、回動チェンジスライドのストッパ部は、隣接する往復動チェンジスライド間に位置すると共に、コインの非払い出し時には各ストッパピンにより各チェンジスライドを各コイン収容孔の下面に臨ませてコインの払い出しを規制し、コインの払い出し時には各ストッパピンによる規制を解除して各チェンジスライドを各コイン収容孔の下面から退かせてコインを払い出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回動チェンジスライドでコインを払い出すときは、ストッパ部からストッパピンの回動規制を解除する。次いでペイアウトリンクを後方に移動させる。これにより、コイン収容孔が後方に向かって移動して、コインを払い出す位置に至る。一方、このペイアウトリンクの後方移動により可動支点部がガイド溝に沿って移動し、回動チェンジスライドが固定軸を中心に回転する。
【００２１】
この回動チェンジスライドの回転により、回動チェンジスライドの突出部が後方に向かって回転するため、回動チェンジスライドの突出部はコイン収容孔より後方に退き、コイン収容孔は開放されて、コイン収容孔内のコインは払い出される。
【００２２】
一方、回動チェンジスライドによるコインの非払い出し時は、回動チェンジスライドのストッパ部をストッパピンにより回転規制する。ここで、請求項６の如き他のコインを払い出す往復動チェンジスライドを有して他のコインの払い出しためにペイアウトリンクが後方に移動したときは、ペイアウトスライドのコイン収容孔が後方に向かって移動して、コインを払い出す位置に至る。他方、回動チェンジスライドは回転規制されているため、ペイアウトリンクの後方への移動力により回動チェンジスライドの可動支点部がガイド溝から外れ、回動チェンジスライドがコインを払い出す位置に依然として待機した状態で延在されている。従って、コインを払い出す位置に移動したコイン収容孔が回動チェンジスライドで閉塞されるため、コイン収容孔内のコインが回動チェンジスライドに支持され、払い出されることがない。
【００２３】
尚、請求項６の如く他のコインの払出を制御する往復動チェンジスライドが回動チェンジスライドに隣接して設けられている場合にも、回動チェンジスライドのストッパ部は、隣接する往復動チェンジスライド間に位置するので、全体寸法の小型化を図ることができる。
【００２４】
ここで、例えば自動販売機の返却口から手や異物が差し入れられ、回動チェンジスライドの突出部が無理矢理後方に押圧されてストッパ部がストッパピンから外れ、規制が解除されてしまった場合、回動チェンジスライドで払い出しを制御するコイン収容孔内のコインが不正に払い出されてしまう不都合が生じるが、請求項１の発明では回動チェンジスライドのストッパ部のストッパピンに当接する面の形状を、凹形状としたので、円柱状のストッパピンと回動チェンジスライドのストッパ部との当接面積が拡大され、ストッパピンからストッパ部が外れ難くなる。
【００２５】
また、請求項２の発明ではストッパ部とストッパピンとの当接部分の形状を、噛み合い形状としたので、これによってもストッパピンからストッパ部が外れ難くなる。これにより、係る不正行為によって回動チェンジスライドの回動規制が解除される不都合を効果的に防止若しくは抑制し、コインの過払出を未然に回避することが可能となる。
【００２６】
更に、請求項３の発明の如くペイアウトリンクに、ペイアウトスライドのコイン収容孔の後方に位置する当接部を設け、このペイアウトリンクが後方に移動すること無く、回動チェンジスライドの突出部が後方に押圧され、可動支点部がガイド溝から外れた場合、突出部が当接部に当接するようにすれば、上記の如く突出部が後方に押圧された場合にも、回動チェンジスライドのみの回動が当接部までの範囲に制限されるので、これによってもストッパ部がストッパピンから外れ難くなる。
【００２７】
また、万一ストッパ部がストッパピンから外れてしまい回動チェンジスライドの回動規制が解除されてしまった場合にも、請求項４の発明の如く回動チェンジスライドの突出部がペイアウトリンクの当接部に当接した状態で、このペイアウトリンクが後方に移動した場合、可動支点部がガイド溝に嵌合するようにすれば、ペイアウトリンクの後方への移動によって回動チェンジスライドの可動支点部とペイアウトリンクのガイド溝との嵌合が自動的に復帰することになり、コインの過払出は１回に抑制することが可能となる。
【００２８】
そして、請求項５の発明の如くストッパピンによる規制が解除され、回動チェンジスライドがペイアウトリンクの後方への移動に追従して回動する際には、当接部が回動チェンジスライドの回動に干渉しない構造とすることで、正常なコインの払出動作に当接部が悪影響する不都合も生じないものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用した一実施例のコイン払出装置の組立斜視図である。
【図２】図１のコイン払出装置の回動チェンジスライドの平面図である。
【図３】図２の回動チェンジスライドの可動支点部の嵌合状態と突出部構造を示す断面図である。
【図４】図２の回動チェンジスライドの突出部の断面図である。
【図５】図１のコイン払出装置の待機状態を示す平面図である。
【図６】図１のコイン払出装置の回動チェンジスライドで払出制御されるコインの非払い出し状態を示す平面図である。
【図７】図１のコイン払出装置の回動チェンジスライドで払出制御されるコインの払い出し状態を示す平面図である。
【図８】不正行為により図１のコイン払出装置の回動チェンジスライドの突出部が後方に押圧され、可動支点部がガイド溝から外れた状態を示す平面図である。
【図９】図８の状態から更に回動チェンジスライドのストッパ部がストッパピンから外れた状態を示す平面図である。
【図１０】図９の状態から更にペイアウトリンクが後方に移動され、回動チェンジスライドの可動支点部がガイド溝に嵌合復帰状態を示す平面図である。
【図１１】本発明の他の実施例のコイン払出装置の回動チェンジスライドのストッパ部とストッパピンとの当接部分を示す図である。
【図１２】従来のコイン払出装置を説明する平面図である。
【図１３】従来のコイン払出装置を説明するもう一つの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は本発明を適用した一実施例のコイン払出装置ＣＭの組立斜視図を示している。この図１を用いて実施例のコイン払出装置ＣＭの全体構成を説明する。実施例のコイン払出装置ＣＭは、例えば自動販売機のコイン処理装置に設けられるもので、図示しない回転駆動源（モータ）に連結したペイアウトリンク１と、このペイアウトリンク１に連結されたペイアウトスライド２と、ペイアウトリンク１に追従して動作する複数の往復動チェンジスライド３と、同じくペイアウトリンク１に追従して動作する回動チェンジスライド４と、各チェンジスライド３、４の動作を規制するストッパ機構（ソレノイド機構）５と、ペイアウトスライド２を支持する基台６とから構成されている。
【００３２】
上記ペイアウトリンク１は、横方向に四角柱状に延在された第１リンク部１１と、第１リンク部１１の向かって左端（図１等において向かって左端）から外方に延在された第２リンク部１２とから構成されている。この第１リンク部１１はその上面に横方向に延びるガイド溝１１１を有し、このガイド溝１１１にペイアウトカム１１２（回転駆動源に連結）の突起１１２Ａを移動自在に嵌め込んでおり、これにより、ペイアウトカム１１２の回転に伴いペイアウトリンク１が前後方向に往復動する。また、第１リンク部１１は前後に貫通するスライド案内孔１１３を有している。このスライド案内孔１１３は横方向に間隔をおいて複数（実施例では四個）形成されており、各スライド案内孔１１３に往復動チェンジスライド３が前後方向に移動自在に設置されている。
【００３３】
尚、このスライド案内孔１１３には往復動チェンジスライド３をその内部に係脱自在に保持する保持部材を有し、通常は往復動チェンジスライド３を保持する。一方、ペイアウトリンク１の後方への移動力に対して往復動チェンジスライド３に移動規制（後述するストッパ機構５のストッパピン５Ａによる移動規制）がかけられているときには、往復動チェンジスライド３の保持状態が解除されるように構成されている。
【００３４】
また、第１リンク部１１の前面には二個の連結ピン１１４が突設されており、各連結ピン１１４はペイアウトスライド２の連結孔２３に連結される。また、第１リンク部１１の上面中央にはペイアウトリンク１の支承軸１１５が突設されており、この支承軸１１５が図示しない上カバーに前後に移動自在に支持されている。
【００３５】
第２リンク部１２は、上下板１２１、１２２を間隔をおいて配置して、上下板１２１、１２２間に回動チェンジスライド４が入り込むことができるよう形成されている。一方、各上下板１２１、１２２の前面側は円弧状に切り欠かれており、後述するペイアウトスライド２の張り出し部２２の円弧面と対応する形状とされている。また、第２リンク部１２の下板１２２には横方向に延びるガイド溝１２２Ａが形成されており、このガイド溝１２２Ａに後述する回動チェンジスライド４の突起４３２が嵌り込み、この突起４３２を横方向に案内するように構成されている。
【００３６】
また、ペイアウトスライド２の５００円コイン収容孔２１５の後方に対応する位置のペイアウトリンク１の第２リンク部１２には、上下板１２１、１２２間に渡る柱状の当接部１２４が形成されている。この当接部１２４と回動チェンジスライド４の位置関係については後述する。更に、下板１２２の左側前端には上方に伸びる連結ピン１２３が設けられ、この連結ピン１２３がペイアウトスライド２の連結孔２４に連結される。
【００３７】
ペイアウトスライド２は、横長方形状のプレートであり、上下に貫通するコイン収容孔を横方向に複数有しており、例えば、向かって右から順次１００円コイン収容孔２１１、２１２、１０円コイン収容孔２１３、５０円コイン収容孔２１４、５００円コイン収容孔２１５とされている。尚、５００円コイン収容孔２１５はコイン径が大きいことから、これを許容するため後方に向かって円弧状の張り出し部２２が形成され、この張り出し部２２に亘って５００円コイン収容孔２１５を形成されている。また、各コイン収容孔２１１〜２１５は図１の破線に示すように、釣り銭を収容する各金種毎のコインチューブ７Ａ〜７Ｅに連通しており、それぞれ各コインチューブ７Ａ〜７Ｅ内の最下位のコインを収容する。また、ペイアウトスライド２は前述したようにペイアウトリンク１の各連結ピン１１４、１２３がそれぞれ連結孔２３、２４に連結しており、これにより、ペイアウトリンク１の往復動に追従してペイアウトスライド２が前後に往復動する。
【００３８】
往復動チェンジスライド３は前述した如くペイアウトリンク１の各スライド案内孔１１３に貫通するもので、各往復動チェンジスライド３は図５〜図７に示すように、各コイン収容孔２１１〜２１４に対向して配置されている。また、ペイアウトスライド２が後方に移動したとき、図７に示すように、移動規制されている各往復動チェンジスライド３が各コイン収容孔２１１〜２１４の下面に臨むよう配置されている。
【００３９】
一方、回動チェンジスライド４は図２に示す如く平面が略「へ」字状を呈した回動アーム４１を有している。また、回動アーム４１の一端（先端）と他端（後端）との間、即ち端部間は図１に示すように上方に向かって高く形成されており、この端部間に上カバー（図示しない）に回動自在に軸支される固定支点部４２が突設されている。尚、この固定支点部４２はペイアウトリンク１の外に配置している。
【００４０】
また、回動チェンジスライド４の回動アーム４１の固定支点部４２の一端側（先端側）に位置する部分は、外方に突出した突出部４５とされ、この突出部４５の前端（先端）は図４に示すように端に向かうに従って上面が低くなっているテーパ面４５１とされている。更に、突出部４５の後端は切り欠かれて切欠部４５２とされ、この切欠部４５２の外端部には外方に突出する係止部４５３が形成されている（図２）。
【００４１】
また、回動チェンジスライド４の回動アーム４１の固定支点部４２の突出部４５側には、可動支点部４３が設けられている。この可動支点部４３は図２に示すように回動アーム４１を略Ｕ字状に切り抜くことで形成されると共に、図３に示すように厚みを薄くした弾発性を有する弾性片４３１を有している。この弾性片４３１の先端下面には、図３に示すように、半球状の突起４３２が突設されており、この突起４３２が第２リンク部１２のガイド溝１２２Ａに嵌脱自在に嵌合する。
【００４２】
また、回動アーム４１の一端側（先端側）の突出部４５は、図６に示すように、５００円コインの非払出時においてコイン収容孔２１５の下面に後側から延び、前側周縁に一致するよう延在し、これにより、コイン収容孔２１５内の５００円コインを支持するように構成されている。
【００４３】
一方、回動アーム４１の他端側（後端側）は図５〜図７に示すように、隣接する各往復動チェンジスライド４１の間に向かって延び、且つ、この他端がストッパ部４４として機能しており、このストッパ部４４にソレノイド５のストッパピン５Ａが当接するように配置されている。そして、この実施例の場合、このストッパ部４４のストッパピン５Ａに当接する面は、図２に示すように湾曲した凹形状とされている。これにより、後述するように円柱状のストッパピン５Ａとストッパ部４４との当接面積が広くなるように構成されている。
【００４４】
他方、ソレノイドから成るストッパ機構５は、図１に示すように四個の往復動チェンジスライド３のストッパ部（各往復動チェンジスライド３の後端面）と、回動チェンジスライド４のストッパ部４４の上方に配置されたもので、それぞれ円柱状のストッパピン５Ａを上下動させることにより、往復動チェンジスライド３の後方への移動規制や回動チェンジスライド３の時計回りの回動を規制する。
【００４５】
前記基台６は、図１に示すように上下面が開口された方形状の箱体とされており、その前側はペイアウトスライド２を移動自在に支持する支持板６１とされている。そして、この支持板６１で閉鎖されていない開口がコインを払い出す位置となるコイン払出孔６２とされている。また、基台６の後板６３には各往復動チェンジスライド３に対応する貫通穴６４が形成され、図６に示すように、ペイアウトリンク１に追従して後方に移動する往復動チェンジスライド３はこの貫通穴６４に案内される。
【００４６】
ここで、ペイアウトリンク１の第２リンク部１２に形成された当接部１２４と、回動チェンジスライド４との位置関係について説明する。当接部１２４は回動チェンジスライド４の回動アーム４１の可動支点部４３の突起部４３２がペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａに嵌合している状態で、この回動チェンジスライド４の回動アーム４１の一端側に位置する突出部４５の後方に位置している（図５）。
【００４７】
この状態から後述する如く回動チェンジスライド４の回動がストッパ機構５のストッパピン５Ａにより規制解除され、ペイアウトリンク１及びペイアウトスライド２が後方に移動した場合、回動チェンジスライド４は当接部１２４に当接すること無く時計回りに回動する。このとき、当接部１２４には回動チェンジスライド４の切欠部４５２が対応することになり、即ち、回動チェンジスライド４は切欠部４５２により当接部１２４を避けて回動できるように構成されている。従って、当接部１２４の位置は係る正常動作時に当接部１２４が回動チェンジスライド４の回動に干渉しない位置とされる。
【００４８】
他方、図５の状態からペイアウトリンク１及びペイアウトスライド２が後方に移動すること無く、後述する如く回動チェンジスライド４の突出部４５が後方に押圧された場合、即ち、回動チェンジスライド４のみが時計回りに回動された場合、回動アーム４１の可動支点部４３の突起部４３２はペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａから外れるが、回動チェンジスライド４の回動アーム４１の突出部４５後端に形成された係止部４５３が当接部１２４の前面に当接する。即ち、当接部１２４の位置は回動チェンジスライド４のみが回動されて可動支点部４３がガイド溝１２２Ａから外れたときに突出部４５の係止部４５２が当接する位置とされている。
【００４９】
（正常動作時）
以上の構成で次に本実施例に係るコイン払出装置ＣＭのコイン払出動作（正常動作）を図５〜図７を参照して説明する。先ず、図５を参照して待機状態を説明する。この待機状態では、ペイアウトスライド２の各コイン収容孔２１１〜２１５は基台６の支持板６１に支持され、各コイン収容孔２１１〜２１５の四分の三程度がこの支持板６１により閉塞されている。これにより、各コイン収容孔２１１〜２１５に収容されているコイン（各コインチューブの７Ａ〜７Ｅの最下位のコイン）は、非払い出し状態とされている。
【００５０】
このような待機状態において、５０円コインを払い出すときは、５０円コインのコイン収容孔２１４に対応するソレノイド５をオンする（図１の左端のストッパ機構（ソレノイド）５を励磁し、それに対応する左端の往復動チェンジスライド３の移動規制を解除する。）一方、他のコイン収容孔２１１〜２１３，２１５に対応するストッパ機構５についてはオフして非励磁状態とする。
【００５１】
次いで、図示しない回転駆動源（モータ）を駆動してペイアウトリンク１を前後に一回往復動する。このペイアウトリンク１の後方への移動により、図６に示すように、５０円コインに対応する往復動チェンジスライド３は後方に移動する一方、他の往復動チェンジスライド３及び回動チェンジスライド４はストッパ機構５のストッパピン５Ａにより移動規制及び回動が規制され、待機状態を維持する。また、このペイアウトリンク１の後方への移動により、ペイアウトスライド２も後方に移動し、各コイン収容孔２１１〜２１５がコイン払出孔６２の上方に移動する。
【００５２】
以上のような各チェンジスライド３、４とペイアウトスライド２の動作により、図６に示すように、５０円コインに対応するコイン収容孔２１４がコイン払出孔６２上で全面開口される。一方、他のコイン収容孔２１１〜２１３はそれぞれ往復動チェンジスライド３により閉塞される。また、ペイアウトスライド２が後方へ移動する際、可動支点部４３の突起４３２がペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａから外れるため、回動チェンジスライド４が待機状態と同様の状態で保持され、これにより、コイン収容孔２１５が回動チェンジスライド４の回動アーム４１一端の突出部４５や可動支点部４３により閉鎖される。
【００５３】
従って、全面開口されたコイン収容孔２１４内の５０円コインのみが釣り銭として自動販売機の返却口に払い出される。尚、１０円コイン及び１００円コインを払い出す際は、払い出されるコインに対応するストッパ機構５がオンし、前述の５０円コインと同様の払い出し動作が行われ、１０円コイン或いは１００円コインが釣り銭として払い出される。
【００５４】
次に、５００円コインを払い出す場合について図７を参照して説明する。５００円コインを払い出すときは、５００円コインのコイン収容孔２１５に対応するストッパ機構５をオンする（図１の左から２番目のストッパ機構５を励磁し、回動チェンジスライド４の回動規制を解除する。）一方、他のコイン収容孔２１１〜２１４に対応するストッパ機構５についてはオフして非励磁状態とする。
【００５５】
次いで、図示しない回転駆動源（モータ）を駆動してペイアウトリンク１を前後に１回往復動する。このペイアウトリンク１の後方への移動により、可動支点部４３の突起４３２がガイド溝１２２Ａに沿って移動し、図７に示すように、固定支点部４２を中心に時計回りに回動する。この図７の状態への動作中、当接部１２４には回動チェンジスライド４は切欠部４５２により当接部１２４を避けて回動するので、ペイアウトリンク１の後方への移動に追従して回動チェンジスライド４は支障無く回動することができる。
【００５６】
一方、往復動チェンジスライド３はストッパ機構５のストッパピン５Ａにより移動規制され、図７に示すように、待機状態を維持する。また、このペイアウトリンク１の後方への移動により、ペイアウトスライド２も後方に移動し、各コイン収容孔２１１〜２１５がコイン払出孔６２の上方に移動する。
【００５７】
以上のような各チェンジスライド３、４とペイアウトスライド２の動作により、図７に示すように、５００円コインに対応するコイン収容孔２１５がコイン払出孔６２上で全面開口され、一方、他のコイン収容孔２１１〜２１４はそれぞれ往復動チェンジスライド３により閉鎖される。従って、全面開口されたコイン収容孔２１５内の５００円コインのみが釣り銭として払い出される。
【００５８】
実施例のコイン払出装置ＣＭは、前述した如く回動チェンジスライド４の回動アーム４１が、図５〜図７に示すように、隣接する各往復動チェンジスライド３の間に向かって延び、且つ、この他端（後端）がストッパ部４４として機能しており、このストッパ部４４にストッパ機構５のストッパピン５Ａが当たるように配置されている。
【００５９】
これにより、図５〜図７に示すように回動チェンジスライド４の回動規制用のストッパピン５Ａが左から二番目、即ち往復動チェンジスライド４の移動規制用のストッパピン５Ａ、５Ａ間に配置できるので、図１に示すように、各ストッパピン５Ａのストッパ機構５において、その左右方向の配置スペースが小さくて済む。また、全てのストッパ機構５を横一直線に配置でき、従来のコイン払出装置と比較し、前後方向の装置寸法も小さくできる。
【００６０】
更に、回動チェンジスライド４は前述した如く固定支点部４２を中心に回動する回動アーム４１であり、その先端側にペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａに嵌り込む可動支点部４３を有する構造とされ、従来のコイン払出装置の回動チェンジスライドと比較して簡単な構造とされている。
【００６１】
更にまた、回動アーム４１の一端（先端）側は図５に示すように、５００円コインの非払出時においてコイン収容孔２１５の後側から延び前側周縁に一致するよう延在しているため、コイン収容孔２１５内の５００円コインの前後方向全体が支持され、５００円コインの立ち上がり等の不具合が防止される。また、回動チェンジスライド４の突出部４５は先端に向かうに従って上面が低くなるテーパ面４５１とされているので、回動チェンジスライド４に対応する５００円コインの非払出時に（往復動チェンジスライド３に対応する１０円、５０円、１００円コインの払出時に）、回動チェンジスライド４上に移動する最下位の５００円コインがテーパ面４５１に沿って円滑に案内され、この点でも５００円コインの立ち上がり等の不具合が防止される。
【００６２】
（不正行為発生時）
次に、図８〜図１０を参照して回動チェンジスライド４に対して不正行為が行われた場合の動作について説明する。尚、各図では回動チェンジスライド４の動作に関わらない部分の図示を省略している。図５の待機状態において、自動販売機の返却口から手や異物が差し入れられ、ペイアウトリンク１が後方に移動しない状態で回動チェンジスライド４の一端の突出部４５が無理矢理後方に押圧された場合、回動チェンジスライド４のみが図中時計回りに回動されようとする。このとき、左から二番目のストッパ機構５はオフして非励磁状態であるので、回動チェンジスライド４の他端のストッパ部４４はストッパピン５Ａに押し付けられることになる。
【００６３】
しかしながら、実施例では前述したようにストッパ部４４のストッパピン５Ａに当接する面は凹形状とされ、円柱状のストッパピン５Ａとの接触面積が拡大されているので、ストッパ部４４とストッパピン５Ａの当接状態は容易には解除されず、ストッパ部４４は簡単にはストッパピン５Ａから外れない。
【００６４】
このように他端のストッパ部４４がストッパピン５Ａに当接している状態で尚も強く一端の突出部４５が後方に押圧されると、回動チェンジスライド４の弾性により突出部４５のみが後方に変形するので、前述したように可動支点部４３の突起部４３２がガイド溝１２２Ａから外れ、やがて突出部４５の後端の係止部４５３がペイアウトリンク１の当接部１２４の前面に当接する。この状態が図８に示す状態である。
【００６５】
このように、ペイアウトリンク１が後方に移動すること無く、回動チェンジスライド４の突出部４５が後方に押圧され、可動支点部４３がガイド溝１２２Ａから外れた場合、突出部４５の後端の係止部４５３がペイアウトリンク１の当接部１２４に当接するので、突出部４５が後方に押圧された場合にも、回動チェンジスライド４のみの回動が当接部１２４までの範囲に制限されるので、これによってもストッパ部４４がストッパピン５Ａから外れ難くなる。
【００６６】
しかしながら、尚も強くしかも継続的に回動チェンジスライド４の突出部４５が後方に押圧され続け、最終的にストッパ部４４がストッパピン５Ａから外れてしまった状態を図９に示す。この状態では回動チェンジスライド４の他端のストッパ部４４はストッパピン５Ａの下側に入り込んだかたちとなる。しかしながら、突出部４５の係止部４５３が当接部１２４に当接して回動チェンジスライド４の回動が制限されるので、回動チェンジスライド４がペイアウトリンク１より大きく後方に回動されることは無い。
【００６７】
そのため、このように回動チェンジスライド４の突出部４５の係止部４５３がペイアウトリンク１の当接部１２４に当接した状態で、回転駆動源によりペイアウトリンク１が後方に移動されると、可動支点部４３の突起部４３２はペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａに容易に嵌合することができる。この状態を図１０に示す。これにより、ペイアウトリンク１の後方への移動によって回動チェンジスライド４の可動支点部４３の突起部４３２とペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａとの嵌合が自動的に復帰するので、５００円コインは１回のみ過払出されてしまうものの、その１回のみで回動チェンジスライド４は待機状態に復帰することになる。
【００６８】
以上詳述したように回動チェンジスライド４のストッパ部４４のストッパピン５Ａに当接する面の形状を凹形状としたことにより、円柱状のストッパピン５Ａと回動チェンジスライド４のストッパ部４４との当接面積が拡大され、ストッパピン５Ａからストッパ部４４が外れ難くなる。これにより、回動チェンジスライド４が不正に押圧される行為によって回動チェンジスライド４の回動規制が解除される不都合を効果的に防止若しくは抑制し、コインの過払出を未然に回避することが可能となる。
【００６９】
また、ペイアウトリンク１に、ペイアウトスライド２のコイン収容孔２１５の後方に位置する当接部１２４を設け、このペイアウトリンク１が後方に移動すること無く、回動チェンジスライド４の突出部４５が後方に押圧され、可動支点部４３の突起部４３２がガイド溝１２２Ａから外れた場合、突出部４５の後端の係止部４５３が当接部１２４に当接するようにしているので、不正に突出部４５が後方に押圧された場合にも、回動チェンジスライド４のみの回動が当接部１２４までの範囲に制限されるので、これによってもストッパ部４４がストッパピン５Ａから外れ難くなる。
【００７０】
そして、万一ストッパ部４４がストッパピン５Ａから外れてしまい回動チェンジスライド４の回動規制が解除されてしまった場合にも、回動チェンジスライド４の突出部４５の係止部４５３がペイアウトリンク１の当接部１２４に当接した状態で、このペイアウトリンク１が後方に移動すると可動支点部４３の突起部４３２がガイド溝１２２Ａに嵌合するので、ペイアウトリンク１の後方への移動によって回動チェンジスライド４の可動支点部４３の突起部４３２とペイアウトリンク１のガイド溝１２２Ａとの嵌合が自動的に復帰することになり、５００円コインの過払出は１回に抑制することが可能となる。
【００７１】
一方、ストッパピン５Ａによる規制が解除され、回動チェンジスライド４がペイアウトリンク１の後方への移動に追従して回動する際には、当接部１２４が回動チェンジスライド４の回動に干渉しない構造とされているので、正常な５００円コインの払出動作に当接部１２４が悪影響する不都合も生じない。
【実施例２】
【００７２】
尚、図１１は他の実施例の回動チェンジスライド４のストッパ部４４とストッパピン５Ａの構造を示している。この場合にもストッパ部４４は全体として凹形状とされているが、それに加えて、ノコギリ状の溝４４Ａが形成されている。一方、ストッパピン５Ａにはこのストッパ部４４の溝４４Ａに噛み合う形状のノコギリ状の溝５５Ａが形成され、両者が当接した状態で、回動チェンジスライド４の溝４４Ａは、ストッパピン５Ａの溝５５Ａに噛み合うように構成されている。
【００７３】
このように、ストッパ部４４とストッパピン５Ａとの当接部分の形状を、溝４４Ａと溝５５Ａとの噛み合い形状とすれば、ストッパピン５Ａからストッパ部４４がより一層外れ難くなるので、前述したような不正行為によって回動チェンジスライド４の回動規制が解除される不都合をより一層効果的に防止若しくは抑制し、コインの過払出を未然に回避することが可能となる。
【００７４】
尚、この実施例ではストッパ部４４を凹形状とした上で溝４４Ａを形成したが、平坦な形状のストッパ部４４に溝を形成し、且つ、ストッパピン５Ａにはそれに噛み合う溝を形成しても外れ難くする効果は十分達成可能である。
【００７５】
また、上記各実施例の構造に加えて、ストッパピン５Ａをより長くすることも、ストッパ部４４が下に外れ難くなるため、効果的である。更に、実施例では自動販売機のコイン処理装置のコイン払出装置で本発明を説明したが、それに限らず、種々の用途のコイン処理装置を構成するコイン払出装置に本発明は有効である。
【符号の説明】
【００７６】
ＣＭ  コイン払出装置
１  ペイアウトリンク
２  ペイアウトスライド
３  往復動チェンジスライド
４  回動チェンジスライド
５  ストッパ機構
５Ａ  ストッパピン
４１  回動アーム
４２  固定支点部
４３  可動支点部
４４  ストッパ部
４４Ａ、５５Ａ  溝
４５  突出部
６２  コイン払出孔
１２２Ａ  ガイド溝
１２４  当接部
２１１〜２１５  コイン収容孔
４５２  切欠部
４５３  係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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