(57)【要約】【課題】ホログラム媒体の傾斜角度を正しく検出し、補正を行うことが出来るホログラム記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】ホログラム媒体に光ビームを出射する光源とホログラム媒体を反射した光ビームを受光する光位置検出部を一組とする少なくとも一対の部位で構成される媒体姿勢検出部を備え、前記媒体姿勢検出手段を半径方向及び／又は半径方向に直行する接線方向の異なる位置に配置する。【選択図】  図１
2014106988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号光と参照光をホログラム記録媒体に照射して情報の記録または再生を行うホログラム記録及び／又は再生装置であって、
ホログラム記録媒体に光ビームを出射する光源とホログラム記録媒体を反射した光ビームを受光する光位置検出部を一組とする少なくとも一対の部位で構成される媒体姿勢検出部を備え、
前記媒体姿勢検出部を半径方向及び／又は半径方向に直行する接線方向の異なる位置に配置するようにしたことを特徴とするホログラム記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホログラム記録及び／又は再生装置であって、
前記ホログラム記録媒体を回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部を半径方向及び／または半径方向に直行する接線方向の傾斜角度を変えるチルト駆動部と、前記回転駆動部をフォーカス方向に移動させるフォーカス駆動部とを備え、
前記媒体姿勢検出部の出力に基づいて前記ホログラム媒体の半径方向及び／又は半径方向に直行する接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出し、補正するための信号を出力するコントローラ部を設けたことを特徴とするホログラム記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載のホログラム記録及び／又は再生装置であって、
基準位置における前記一対の部位で構成される媒体姿勢検出部の前記光位置検出部の出力から得られる第一及び第二の位置検出結果ｒ１、ｒ２と、ホログラムを記録又は再生する位置における前記光位置検出部の出力から得られる第三及び第四の位置検出結果ｒ１‘、ｒ２’との差分をΔｒ１＝ｒ１‘−ｒ１、Δｒ２＝ｒ２’−ｒ２、とし、Δｒ１―Δｒ２より前記ホログラム媒体の半径方向及び／又は半径方向に直行する接線方向の傾斜角度を検出し、Δｒ１＋Δｒ２より前記ホログラム記録媒体のフォーカス方向の位置を検出するようにしたことを特徴とするホログラム記録及び／又は再生装置
【請求項４】
請求項１に記載のホログラム記録及び／又は再生装置であって、
前記ホログラム記録媒体に信号光と参照光を照射するピックアップと、
前記ピックアップを半径方向及び／または半径方向に直行する接線方向の傾斜角度を変えるチルト駆動部と、前記ピックアップをフォーカス方向に移動させるフォーカス駆動部とを備え、
前記媒体姿勢検出部の出力に基づいて前記ピックアップの半径方向及び／又は半径方向に直行する接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出し、補正するための信号を出力するコントローラ部を設けたことを特徴とするホログラム記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
信号光と参照光をホログラム記録媒体に照射して情報の記録または再生を行うホログラム記録及び／又は再生装置であって、
ホログラム記録媒体に光ビームを出射する光源と、ホログラム記録媒体を反射した光ビームを受光して２次元の位置を検出する光位置検出部を一組とする一対の部位で構成される媒体姿勢検出部を備え、
前記媒体姿勢検出部を半径方向に斜めの方向の異なる位置に配置するようにしたことを特徴とするホログラム記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
請求項５に記載のホログラム記録再生及び／又は装置であって、
前記ホログラム記録媒体を回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部を半径方向及び半径方向に直行する接線方向の傾斜角度を変えるチルト駆動部と、前記回転駆動部をフォーカス方向に移動させるフォーカス駆動部と、
前記媒体姿勢検出部に基づいて前記ホログラム記録媒体の半径方向及び半径方向に直行する接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出し、補正するための信号を出力するコントローラ部を設けたことを特徴とするホログラム記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号光と参照光をホログラム記録媒体に照射して情報の記録及び／又は再生を行うホログラム記録及び／又は再生装に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、青紫色半導体レーザを用いた、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（ＴＭ）規格により、民生用においても５０ＧＢ程度の記録容量を持つ光ディスクの商品化が可能となってきた。今後は、光ディスクでも１００ＧＢ〜１ＴＢというＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）容量と同程度まで大容量化が望まれる。
【０００３】
しかしながら、このような大容量の光ディスクで実現するためには、短波長化と対物レンズ高ＮＡ化による高密度化技術とは異なる新しい方式による高密度化技術が必要である。
【０００４】
次世代のストレージ技術に関する研究が行われる中、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録するホログラム記録技術が注目を集めている。
【０００５】
ホログラム記録技術とは、空間光変調器により２次元的に変調されたページデータの情報を有する信号光を、記録媒体の内部で参照光と重ね合わせ、その時に生じる干渉縞パターンによって記録媒体内に屈折率変調を生じさせることで情報を記録媒体に記録する技術である。
【０００６】
情報の再生時には、記録時に用いた参照光を記録媒体に照射すると、記録媒体中に記録されているホログラムが回折格子のように作用して回折光を生じる。この回折光が記録した信号光と位相情報を含めて同一の光として再生される。
【０００７】
再生された信号光は、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの光検出器を用いて２次元的に高速に検出される。このようにホログラム記録技術は、１つのホログラムによって２次元的な情報を一気に光記録媒体に記録し、さらにこの情報を再生することを可能とするものであり、参照光のホログラム媒体への入射角を変えることによって、多数のホログラムを形成するいわゆる角度多重記録を行うことにより、大容量かつ高速な情報の記録再生を果たすことができる。
【０００８】
着脱可能なホログラム媒体の場合、当該ホログラム媒体が設置される箇所の機械的構成等によりホログラム媒体が傾斜してしまい、再生時にホログラム媒体に入射する参照光の角度が記録時と異なることになり、記録した情報が再生できくなる可能性があった。このため、特開２００６ −１７９０８０号公報（特許文献１）では、「前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置との差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６ −１７９０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ホログラム媒体に光ビームを照射し、反射光の受光位置によりホログラム媒体の傾斜を検出する方式において、例えばホログラム媒体２が半径方向に傾斜を持っている場合について、図２を用いて説明する。図２はディスク状のホログラム媒体２が傾斜角度αで装着された場合を示している。図２（ａ）はホログラム媒体２の内周において傾斜を検出する場合であり、ピックアップ１０に搭載したレーザ光源ＬＤａから傾斜角度検出用の光ビームをホログラム媒体２に照射し、ホログラム媒体２の半径位置Ｒ０で反射し、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）ａの受光面のｒ０の位置で受光している状態である。これに対して、図２(ｂ)はホログラム媒体２の外周で傾斜を検出する場合であり、レーザ光源ＬＤａから出射した光ビームはホログラム媒体２の半径位置Ｒ０‘で反射し、ＰＳＤａの受光面のｒ０’の位置で受光している状態である。半径方向にΔＲだけ離れたＲ０とＲ０‘の位置におけるレーザ光源ＬＤａからホログラム媒体２で反射するまでのフォーカス方向の距離の差Δｚは
(数１)  Δｚ≒ΔＲ・ｔａｎα      
で表される。これにより、ホログラム媒体２の傾斜は内外周で同じ角度αであるが、ＰＳＤａに入射する光ビームの位置がｒ０からｒ０‘の位置にずれることになる。したがって、ＰＳＤａにおける受光位置から検出したホログラム媒体の傾斜角度は内外周で異なる結果となる。
【００１１】
すなわち、ホログラム媒体に光ビームを照射し、反射光の受光位置によりホログラム媒体の傾斜を検出する方式では、フォーカス方向の距離のずれによって傾斜角度を正しく検出できないという課題がある。
【００１２】
そこで、本発明はホログラム媒体の傾斜角度を正しく検出し、補正を行うことが出来るホログラム記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、例えばセンサを複数利用することにより解決される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ホログラム媒体の傾斜角度を正しく検出し、補正を行うことが出来るホログラム記録及び／又は再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のホログラム記録再生装置の実施例を表すブロック図である。
【図２（ａ）】ホログラム媒体の内周位置で傾斜を検出する動作を説明する図である。
【図２（ｂ）】ホログラム媒体の外周位置で傾斜を検出する動作を説明する図である。
【図３】ホログラム記録再生装置内のピックアップの構成例を表す図である。
【図４】ホログラム記録再生装置内のピックアップの構成例を表す図である。
【図５】媒体姿勢検出部の構成の例を表す概略図である。
【図６（ａ）】傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出する方法を説明する図である。
【図６（ｂ）】傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出する方法を説明する図である。
【図６（ｃ）】傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出する方法を説明する図である。
【図７（ａ）】（Δｒ１＋Δｒ２）とフォーカス方向の位置ずれの量ｚの関係を表す図の例である。
【図７（ｂ）】（Δｒ１−Δｒ２）と傾斜角度αrの関係を表す図の例である。
【図８（ａ）】ホログラム媒体が挿入されてから排出するまでの処理を説明するフローチャートの例である。
【図８（ｂ）】記録処理を説明するフローチャートの例である。
【図８（ｃ）】再生処理を説明するフローチャートの例である。
【図９】シーク処理を説明するフローチャートの例である。
【図１０】基準ＰＳＤ位置取得処理を説明するフローチャートの例である。
【図１１】媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理を説明するフローチャートの例である。
【図１２（ａ）】媒体姿勢検出部の配置の例を示す図である。
【図１２（ｂ）】媒体姿勢検出部の配置の例を示す図である。
【図１２（ｃ）】媒体姿勢検出部の配置の例を示す図である。
【図１２（ｄ）】媒体姿勢検出部の配置の例を示す図である。
【図１３】本発明のホログラム記録再生装置の第２の実施例を表すブロック図である。
【図１４】ホログラム記録再生装置の第２の実施例に対応した基準ＰＳＤ位置取得処理を説明するフローチャートの例である。
【図１５】ホログラム記録再生装置の第２の実施例に対応した媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理を説明するフローチャートの例である。
【図１６】本発明のホログラム記録再生装置の第３の実施例を表すブロック図である。
【図１７】ホログラム記録再生装置の第３の実施例に対応した基準ＰＳＤ位置取得処理を説明するフローチャートの例である。
【図１８】ホログラム記録再生装置の第３の実施例に対応した媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理を説明するフローチャートの例である。
【図１９】本発明のホログラム記録再生装置の第４の実施例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。図１はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生するホログラム記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
ホログラム記録再生装置１は、入出力制御部１１を介して外部制御装置４０と接続されている。記録する場合には、ホログラム記録再生装置１は外部制御装置４０から記録する情報信号を入出力制御部１１により受信する。再生する場合には、ホログラム記録再生装置１は再生した情報信号を入出力制御部１１により４０に送信する。
【００１９】
ピックアップ３は、光源駆動部３０、記録再生光学系３１、再生用参照光光学系３２、キュア光学系３３、媒体姿勢検出部３４で構成される。光源駆動部３０からは所定の光源駆動電流が記録再生光学系３１、キュア光学系３３内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。記録再生光学系３１は参照光と信号光をディスク状のホログラム媒体２に照射してホログラフィを利用してデジタル情報を記録する役割を果たす。この際、記録する情報信号はコントローラ１０によって信号生成部９を介して記録再生光学系３１内の空間光変調器に送られ、信号光は空間光変調器によって変調される。
【００２０】
ホログラム媒体２に記録した情報を再生する場合は、記録再生光学系３１から出射された参照光を記録時とは逆の向きにホログラム媒体２に入射させる光波を再生用参照光光学系３２にて生成する。再生用参照光によって再生される再生光を記録再生光学系３１内の後述する光検出器によって検出し、信号処理部８によって信号を再生する。
【００２１】
ホログラム媒体２に照射する参照光と信号光の照射時間は、記録再生光学系３１内のシャッタの開閉時間をコントローラ１０によってシャッタ制御部７を介して制御することで調整できる。
【００２２】
媒体姿勢検出部３４は半径方向の異なる位置に配置された３４ａ，３４ｂの一対で構成され、ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出するための姿勢検出信号をコントローラ１０に出力する。コントローラ１０では姿勢検出信号に基づいてホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度及びフォーカス位置を検出し、半径方向チルト制御部１６に半径方向チルト制御指令信号を、フォーカス制御部１７にフォーカス制御指令信号を出力する。半径方向チルト制御部１６では半径方向チルト制御指令信号に基づいて半径方向チルト駆動部１３を制御することによりホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度を変更することが出来る。また、フォーカス制御部１７ではフォーカス制御指令信号に基づいてフォーカス駆動部１４を制御することによりホログラム媒体２のフォーカス方向の位置を変更することが出来る。また、コントローラ１０にはメモリ２０が接続されており、種々の調整や学習の結果を記憶あるいは読み出すことが可能となっている。
【００２３】
媒体回転駆動部４、回転角度検出部５、半径方向チルト駆動部１３、フォーカス駆動部１４は、ディスク状のホログラム媒体２の半径方向に位置をスライドできる半径方向移送駆動部１５に搭載されており、アクセス制御部１２を介して半径方向移送駆動部１５を制御することによりホログラム媒体２を半径方向に所定の量だけ移動させ、ホログラムを記録再生する半径方向位置を変更することが出来る。
【００２４】
回転角度検出部５は、ホログラム媒体２の回転角度を検出するために用いられる。ホログラム媒体２を所定の回転角度に位置付ける場合は、回転角度検出部５によってホログラム媒体２の回転角度に応じた回転角度検出信号を出力し、コントローラ１０では回転角度検出信号を用いて媒体回転制御部６を介して媒体回転駆動部４を制御する。これにより、ホログラム媒体２を所定の角度だけ回転させ、ホログラムを記録再生する回転方向位置を変更することが出来る。
【００２５】
キュア光学系３３は、ホログラム媒体２のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、ホログラム媒体２内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、ホログラム媒体２内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。
【００２６】
図３は、ホログラム記録再生装置１におけるピックアップ３の基本的な光学系構成の一例における記録原理を示したものである。レーザ光源３０１を出射した光ビームはコリメートレンズ３０２を透過し、シャッタ３０３に入射する。シャッタ３０３が開いている時は、光ビームはシャッタ３０３を通過した後、例えば２分の１波長板などで構成される光学素子３０４によってｐ偏光とｓ偏光の光量比が所望の比になるようになど偏光方向が制御された後、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）プリズム３０５に入射する。
【００２７】
ＰＢＳプリズム３０５を透過した光ビームは、信号光３０６として働き、ビームエキスパンダ３０８によって光ビーム径が拡大された後、位相マスク３０９、リレーレンズ３１０、ＰＢＳプリズム３１１を透過して空間光変調器３１２に入射する。
【００２８】
空間光変調器３１２によって情報が付加された信号光は、ＰＢＳプリズム３１１を反射し、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、信号光は対物レンズ３１５によってホログラム媒体２に集光する。
【００２９】
一方、ＰＢＳプリズム３０５を反射した光ビームは参照光３０７として働き、偏光方向変換素子３１６によって記録時または再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー３１７ならびにミラー３１８を経由してガルバノミラー３１９に入射する。ガルバノミラー３１９はアクチュエータ３２０によって角度を調整可能のため、レンズ３２１とレンズ３２２を通過した後にホログラム媒体２に入射する参照光の入射角度を、所望の角度に設定することができる。なお、参照光の入射角度を設定するために、ガルバノミラーに代えて、参照光の波面を変換する素子を用いても構わない。
【００３０】
このように信号光と参照光とをホログラム媒体２において、互いに重ね合うように入射させることで、記録媒体内には干渉縞パターンが形成され、このパターンを記録媒体に書き込むことで情報を記録する。また、ガルバノミラー３１９によってホログラム媒体２に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、角度多重による記録が可能である。
【００３１】
以降、同じ領域に参照光角度を変えて記録されたホログラムにおいて、１つ１つの参照光角度に対応したホログラムをページと呼び、同領域に角度多重されたページの集合をブックと呼ぶことにする。
【００３２】
図４は、ホログラム記録再生装置１におけるピックアップ３の基本的な光学系構成の一例における再生原理を示したものである。記録した情報を再生する場合は、前述したように参照光をホログラム媒体２に入射し、ホログラム媒体２を透過した光ビームを、アクチュエータ３２３によって角度調整可能なガルバノミラー３２４にて反射させることで、その再生用参照光を生成する。
【００３３】
この再生用参照光によって再生された再生光は、対物レンズ３１５、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、再生光はＰＢＳプリズム３１１を透過して光検出器３２５に入射し、記録した信号を再生することができる。光検出器３２５としては例えばＣＭＯＳイメージセンサーやＣＣＤイメージセンサーなどの撮像素子を用いることができるが、ページデータを再生可能であれば、どのような素子であっても構わない。
【００３４】
図５は媒体姿勢検出部３４の構成例を示したものであり、光ビームを出射するレーザ光源とホログラム媒体２を反射した光ビームを受光する光位置検出素子を一組とする一対の部位３４ａ、３４ｂで構成される。レーザ光源としては、ホログラムの記録又は再生に影響を与えないように信号光及び参照光と波長の異なるものとする。光位置検出素子としては、例えばＰＳＤ（Position Sensitive Detector）を用いる。媒体姿勢検出部３４ａのレーザ光源ＬＤａを出射した光ビームＬＢａはホログラム媒体２のＲａの位置で反射し、媒体姿勢検出部３４ｂの光位置検出素子ＰＳＤｂに入射する。一方、媒体姿勢検出部３４ｂのレーザ光源ＬＤｂを出射した光ビームＬＢｂはホログラム媒体２のＲｂの位置で反射し、媒体姿勢検出部３４ａの光位置検出素子ＰＳＤａに入射する。ＰＳＤａ，ＰＳＤｂはそれぞれ入射した光ビームの位置に応じた電気信号を姿勢検出信号として出力する。
【００３５】
図６を用いて媒体姿勢検出部３４によるホログラム媒体２の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出する方法について説明する。
【００３６】
図６（ａ）はホログラム媒体２が傾斜していない状態を示している。媒体姿勢検出部３４のレーザ光源ＬＤａ、ＬＤｂの発光位置Ｌａ，Ｌｂから出射した光ビームＬＢａ、ＬＢｂはホログラム媒体２の半径位置Ｒａ、Ｒｂで反射し、光位置検出素子ＰＳＤａ、ＰＳＤｂの受光位置Ｐａ、Ｐｂに入射する。ここでは説明を簡便とするために、媒体姿勢検出部３４ａ、３４ｂからホログラム媒体２までのフォーカス方向の距離はほぼ同じ距離ｄであり、レーザ光源ＬＤａ、ＬＤｂからホログラム媒体２に出射する角度はほぼ同じ角度θｒとする。また、Δｒは光ビームＬＢａ、ＬＢｂがホログラム媒体２で反射する位置Ｒａ、Ｒｂの間の距離を示す。このとき、発光位置Ｌａ，Ｌｂから受光位置Ｐａ、Ｐｂまでの半径方向の距離ｒ１、ｒ２は次式（２）で表される。
（数２）
ｒ１＝ｒ２＝２・ｄ／ｔａｎ（θｒ）
次に、ホログラム媒体２が角度αrだけ傾斜し、フォーカス方向にｚだけ変位した場合について、図６（ｂ）、図６（ｃ）を用いて説明する。媒体姿勢検出部３４のレーザ光源ＬＤａ、ＬＤｂの発光位置Ｌａ，Ｌｂから出射した光ビームＬＢａ、ＬＢｂはホログラム媒体２の半径位置Ｒａ’、Ｒｂ’で反射し、光位置検出素子ＰＳＤａ、ＰＳＤｂの受光位置Ｐａ’、Ｐｂ’に入射する。レーザ光源ＬＤａ、ＬＤｂから出射する角度は図６（ａ）の場合と同じ角度θrである。
【００３７】
図６（ｃ）は図６（ｂ）において光ビームがホログラム媒体２で反射する部分を拡大したものである。
ホログラム媒体２が角度αrだけ傾斜し、フォーカス方向にｚだけ変位することにより、光ビームＬＢａが反射する位置Ｒａ’はフォーカス方向にｚ１だけずれ、光ビームＬＢｂが反射する位置Ｒｂ’はフォーカス方向にｚ２だけずれる。このずれの量ｚ１、ｚ２は次式（３）、（４）で表される。
（数３）
ｚ１＝｛ｚ＋Δｒ・ ｔａｎ（αr）／２ ｝／｛１−ｔａｎ（αr）／ｔａｎ（θr）｝
（数４）
ｚ２＝｛ｚ−Δｒ・ ｔａｎ（αr）／２｝／｛１＋ｔａｎ（αr）／ｔａｎ（θr）｝
ここで、ホログラム媒体２の傾斜角度αrが小さい場合はｔａｎ（αr）≒αrと近似でき（ただし、αrの単位はラジアンとする）、式（３）、（４）は次式で近似される。
（数５）
ｚ１≒（ｚ＋Δｒ・αr／２）・｛１＋αr／ｔａｎ（θr）｝
（数６）
ｚ２≒（ｚ−Δｒ・αr／２）・｛１−αr／ｔａｎ（θr）｝
また、発光位置Ｌａ，Ｌｂから受光位置Ｐａ’、Ｐｂ’までの半径方向の距離ｒ１’、ｒ２’は次式（７）、（８）で表される。
（数７）
ｒ１’＝ｒ１／２＋（ｄ＋ｚ１)／ｔａｎ（θr−２αr）＋ｚ１／ｔａｎ（θr）
（数８）
ｒ２’＝ｒ２／２＋（ｄ＋ｚ２）／ｔａｎ（θr＋２αr）＋ｚ２／ｔａｎ（θr）
ホログラム媒体２が図６（ａ）の状態から図６（ｂ）のように角度αrだけ傾斜し、フォーカス方向にｚだけ変位したときの受光位置のずれの量Δｒ１、Δｒ２は次式（９）、（１０）で表される。
（数９）
Δｒ１＝ｒ１‘−ｒ１
（数１０）
Δｒ２＝ｒ２‘−ｒ２
以上の数式を用いて、（Δｒ１＋Δｒ２）及び（Δｒ１−Δｒ２）の演算を行う。
（数１１）
Δｒ１＋Δｒ２＝（ｄ＋ｚ１）／ｔａｎ（θr−２αr）＋ｚ１／ｔａｎ（θr）
＋（ｄ＋ｚ２）／ｔａｎ（θr＋２αr）＋ｚ２／ｔａｎ（θr）−ｒ１
（数１２）
Δｒ１−Δｒ２＝（ｄ＋ｚ１）／ｔａｎ（θr−２αr）＋ｚ１／ｔａｎ（θr）
−（ｄ＋ｚ２）／ｔａｎ（θr＋２αr）＋ｚ２／ｔａｎ（θr）
式（１１）、（１２）に式（５）、（６）のｚ１，ｚ２を代入し、ホログラム媒体の傾斜角度αrが小さいこと及びフォーカス方向の位置ずれｚは媒体姿勢検出部３４ａ、３４ｂからホログラム媒体２までのフォーカス方向の距離ｄに対して十分小さいことを考慮して、近似式（１３）、（１４）が得られる。
（数１３）
Δｒ1 ＋Δｒ2 ≒４ｚ／ｔａｎ（θr）
＝Ｋ・ｚ
（数１４）
Δｒ1 −Δｒ2 ≒４αr［ｄ ＋｛ｄ＋ｔａｎ（θr）・Δｒ／２｝／ｔａｎ２（θr）］
＝Ｌ・αr
式（１３）（１４）より（Δｒ１＋Δｒ２）がフォーカス方向の位置ずれの量ｚに比例し、（Δr1 −Δr2）が傾斜角度αrに比例することがわかる。式（１３）、（１４）における比例係数Ｋ，Ｌは、例えばレーザ光源ＬＤａ、ＬＤｂからホログラム媒体２に出射する角度θr、媒体姿勢検出部３４ａ、３４ｂからホログラム媒体２までのフォーカス方向の距離ｄ、光ビームＬＢａ、ＬＢｂがホログラム媒体２で反射する位置Ｒａ、ＲｂのずれΔｒは設計時において既知であり、予め求めることができる。  
図７は（Δｒ１＋Δｒ２）及び（Δr1 −Δr2）について、近似式を用いずに計算した場合と、式（１３）、（１４）の近似式を用いて計算した場合を比較したものである。ここでは、レーザ光源ＬＤａ、ＬＤｂからホログラム媒体２に出射する角度θr＝２０°、媒体姿勢検出部３４ａ、３４ｂからホログラム媒体２までのフォーカス方向の距離ｄ＝１５ｍｍ、光ビームＬＢａ、ＬＢｂがホログラム媒体２で反射する位置Ｒａ、Ｒｂの距離Δｒ＝５ｍｍとして計算を行った。
【００３８】
図７（ａ）はホログラム媒体２の傾斜角度αrをパラメータとして変えた時のフォーカス方向のずれｚと（Δｒ１＋Δｒ２）の関係を計算した結果である。フォーカス方向の位置ずれｚと（Δｒ１＋Δｒ２）が比例しており、傾斜角度αｒを０°、０．０５°、０．１°と変えた場合にも、実線で示す近似式を使わない場合と、点線で示す近似式を使った場合はほとんど重なっており、式（１３）の近似式で十分な精度で計算が可能であることがわかる。
【００３９】
図７（ｂ）はフォーカス方向の位置ずれｚをパラメータとして変えた時のホログラム媒体２の傾斜角度αrと（Δｒ１−Δｒ２）の関係を計算した結果である。ホログラム媒体２の傾斜角度αrと（Δｒ１−Δｒ２）が比例しており、フォーカス方向の位置ずれｚを０μｍ、１０μｍ、２０μｍと変えた場合にも、実線で示す近似式を使わない場合と、点線で示す近似式を使った場合はほとんど重なっており、式（１４）の近似式で十分な精度で計算が可能であることがわかる。
【００４０】
以上説明したように、媒体姿勢検出部３４に搭載された光位置検出素子ＰＳＤａ，ＰＳＤｂの出力を姿勢検出信号としてコントローラ１０に出力し、コントローラ１０において式（１３）（１４）に基づいてフォーカス方向の位置ずれの量ｚおよび傾斜角度αrを検出することが出来る。
【００４１】
なお、光ビームＬＢａ、ＬＢｂがホログラム媒体２で反射する位置Ｒａ、Ｒｂの間の距離Δｒはなるべく小さくし、ホログラムを記録又は再生するための信号光及び参照光が入射する位置と略同じ位置となるようにする。これにより、信号光及び参照光がホログラム媒体２に入射する位置のフォーカス方向の位置ずれの量ｚおよび傾斜角度αrを検出することが出来る。
【００４２】
図８（ａ）にホログラム記録再生装置１にホログラム媒体２が挿入されてから排出するまでの処理のフローチャートの一例を、図８（ｂ）に記録処理のフローチャートの一例を、図８（ｃ）に再生処理のフローチャートの一例を示す。
【００４３】
図８（ａ）において、ホログラム記録再生装置１にホログラム媒体２が装着されると、コントローラ１０は装着された媒体が記録済か未記録であるかを判別する（Ｓ８０１）。次に媒体姿勢検出のための基準となるＰＳＤの位置を取得する（Ｓ８０２）。この処理により、式（２）のｒ１及びｒ２に対応する位置情報を取得する。次に学習調整処理（Ｓ８０３）において、例えばホログラム媒体の感度に合わせた記録条件の学習や再生時において光検出器３２５に入射する再生光が所定の光量を満足するようにレーザ光源３０１から出射する参照光のパワーの調整などを行う。Ｓ８０４では外部制御装置４０からホログラム記録再生装置１に記録あるいは再生を要求するコマンドが入出力制御部１１を介して入力されているかを判断し、分岐処理を行う。記録あるいは再生を要求するコマンドが入力されている場合（Ｙｅｓ）にはＳ８０５で記録を要求するコマンドが入力されているかを判断し、分岐処理を行う。記録を要求するコマンドが入力されている場合（Ｙｅｓ）にはＳ８０６において記録処理を行い、再度記録あるいは再生を要求するコマンドが入力されているかを判断する処理Ｓ８０４に戻る。分岐処理Ｓ８０５において再生を要求するコマンドが入力されている場合（Ｎｏ）にはＳ８０７において再生処理を行い、再度記録あるいは再生を要求するコマンドが入力されているかを判断する処理Ｓ８０４に戻る。Ｓ８０４において記録あるいは再生を要求するコマンドが入力されていない場合（Ｎｏ）には、Ｓ８０８においてホログラム媒体２の排出を要求するコマンドが外部制御装置４０から入力されていないかを判断し、分岐処理を行う。排出要求コマンドが入力されていない場合（Ｎｏ）には記録あるいは再生を要求するコマンドが入力されているかを判断する処理Ｓ８０４に戻る。排出要求コマンドが入力されている場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ８０９においてホログラム媒体２をホログラム記録再生装置１から排出する処理を行い、処理を終了する。
【００４４】
図８（ｂ）に示す記録処理のフローチャートにおいて、まず外部制御装置４０から入出力制御部１１を介して、記録するデータを受信する（Ｓ８１１）。次に、シーク処理（Ｓ８１２）ではアクセス制御回路１２を介して半径方向移送駆動部１５を制御し、媒体回転制御部６を介して媒体回転駆動部４を制御することによりホログラムを記録する位置にホログラム媒体２を移動させる。その後、キュア光学系３３から出射する光ビームを用いて所定の領域をプリキュアし（Ｓ８１３）、記録再生光学系３１から出射する参照光と信号光を用いてデータを記録する（Ｓ８１４）。データを記録した後は、キュア光学系３３から出射する光ビームを用いてポストキュアを行い（Ｓ８１５）、処理を終了する。
【００４５】
図８（ｃ）に示す再生処理のフローチャートにおいて、まずシーク処理（Ｓ８２１）で、アクセス制御回路１２を介して半径方向移送駆動部１５を制御し、媒体回転制御部６を介して媒体回転駆動部４を制御することにより再生するホログラムが記録されている位置にホログラム媒体２を移動させる。次に記録再生光学系３１から参照光を出射し、ホログラム媒体２に記録された情報を読み出し（Ｓ８２２）、入出力制御部１１を介して外部制御装置４０に再生データを送信し（Ｓ８２３）、処理を終了する。
【００４６】
次にＳ８１２及びＳ８２１におけるシーク処理の例を図１１のフローチャートを用いて説明する。シーク処理では、まず記録あるいは再生するホログラムの位置までの半径方向移動量Ｒｍ及び回転方向移動量θｍを計算する（Ｓ９０１）。分岐処理Ｓ９０２において、半径方向移動量Ｒｍが０ではない場合（Ｙｅｓ）にはアクセス制御部１２を介して半径方向移送駆動部１５を制御し、Ｒｍだけホログラム媒体２を半径方向に移動させる（Ｓ９０３）。分岐処理Ｓ９０２で半径方向移動量Ｒｍが０（Ｎｏ）の場合およびＳ９０３の半径方向移動処理後、分岐処理Ｓ９０4において、回転方向移動量θｍが０ではない場合（Ｙｅｓ）には媒体回転制御部６を介して媒体回転駆動部４を制御し、θｍだけホログラム媒体２を回転方向に移動させる（Ｓ９０５）。Ｓ９０４の分岐処理で回転方向移動量θｍが０（Ｎｏ）の場合およびＳ９０５の回転方向移動処理後、分岐処理Ｓ９０６において基準ＰＳＤ位置取得処理（Ｓ８０２）が行われているかを判断し、行われていない場合（Ｎｏ）にはシーク処理を終了する。分岐処理Ｓ９０６において基準ＰＳＤ位置取得処理が行われている場合（Ｙｅｓ）には媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理を行う（Ｓ９０７）。次に、分岐処理Ｓ９０８において再生処理におけるシーク処理であるかを判断し、再生処理におけるシーク処理の場合（Ｙｅｓ）には記録されているホログラムからアドレス情報を取得し（Ｓ９０９）、シーク処理を終了する。分岐処理Ｓ９０８において記録処理におけるシーク処理の場合（Ｎｏ）には、シーク処理を終了する。
【００４７】
次に図８（ａ）における基準ＰＳＤ位置取得処理Ｓ８０２のフローチャートの例を図１０に示す。
図１０において、まず所定の基準位置にシークを行う（Ｓ１００１）。基準位置としては、例えば新品のホログラム媒体に最初のホログラムを記録するページの位置でもよく、データが記録された媒体上の位置等の媒体管理情報が記録された位置でもよい。要は予め決められた位置であればよく、ディスク状のホログラム媒体２の反り等による媒体傾きやフォーカス方向の高さ位置のずれの影響が少ない内周半径位置が望ましい。次に半径方向チルト制御部１６及びフォーカス制御部１７を介して、半径方向チルト駆動部１３、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の半径方向の媒体傾き及びフォーカス方向の高さを所定の初期位置に設定する。Ｓ１００３では図８ａで示した媒体挿入時のＳ８０１の処理に基づいて分岐処理を行い、ホログラム媒体２が未記録の場合（Ｙｅｓ）にはＳ１００５において媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報として式（２）のｒ１及びｒ２を取得し、メモリ２０に記憶して処理を終了する。分岐処理Ｓ１００３でホログラム媒体２が記録済みの場合（Ｎｏ）、再生信号の最適化のため、例えば光検出器３２５で受光する光量が最大になるように半径方向チルト駆動部１３、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２のフォーカス方向の高さ及び半径方向の媒体傾きを調整する（Ｓ１００４）。フォーカス方向の高さ及び半径方向の媒体傾きを調整した後、Ｓ１００５で媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報として式（２）のｒ１及びｒ２を取得し、メモリ２０に記憶して処理を終了する。以上の処理により、ホログラム媒体２が未記録の場合には所定の初期位置における媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報ｒ１、ｒ２を取得し、記録済みの場合には再生信号が最適な状態における媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報ｒ１、ｒ２を取得し、メモリ２０に記憶する。
【００４８】
図９のシーク処理における媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理Ｓ９０７について、図１１を用いて説明する。図１１において、まず媒体姿勢検出部３４の出力からＰＳＤ位置情報ｒ１’、ｒ２’を取得する（Ｓ１１０１）。次に、基準ＰＳＤ位置取得処理でメモリ２０に記憶した基準ＰＳＤ位置情報ｒ１、ｒ２との差分Δｒ１、Δｒ２を求める（Ｓ１１０２）。Ｓ１１０３では式（１３）（１４）に基づいて媒体傾斜角度αr及びフォーカス高さｚを検出する。コントローラ１０では半径方向チルト制御部１６及びフォーカス制御部１７を介して、検出した媒体傾斜角度αr及びフォーカス高さｚを打ち消す方向に半径方向チルト駆動部１３、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度及びフォーカス高さを設定し（Ｓ１１０４）、処理を終了する。
【００４９】
以上の実施例では、図１２（ａ）に示すように媒体姿勢検出部３４を半径方向の異なる位置に配置した３４ａ，３４ｂの一対で構成することで、半径方向の媒体傾きの角度及びフォーカス方向の高さを検出することが可能である。
【００５０】
同様にして図１２（ｂ）に示すように媒体姿勢検出部３４を半径方向と直交する方向（接線方向）の異なる位置に配置した３４ｃ，３４ｄの一対で構成することで、接線方向の媒体傾きの角度及びフォーカス方向の高さを検出することが可能である。
【実施例２】
【００５１】
図１３に図１２（ｂ）に対応したホログラム記録再生装置の構成例のブロック図を示す。図１のブロック図と同じ部位については同じ番号を付し、説明を省略する。図１３において、図１の半径方向の異なる位置に配置した媒体姿勢検出部３４ａ，３４ｂに対して、図１２（ｂ）に示すように媒体姿勢検出部３４を接線方向の異なる位置に配置した３４ｃ，３４ｄの一対で構成するようにしている（記載の都合上、図１と同じ配置の図としている）。また、図１の半径方向チルト駆動部１３及び半径方向チルト制御部１６に対して、接線方向チルト駆動部１８及び接線方向チルト制御部１９を設けている。
接線方向の異なる位置に配置された３４ｃ，３４ｄの一対で構成された媒体姿勢検出部からホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出するための姿勢検出信号をコントローラ１０に出力する。コントローラ１０では姿勢検出信号に基づいてホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度及びフォーカス位置を検出し、接線方向チルト制御部１９に接線方向チルト制御指令信号を、フォーカス制御部１７にフォーカス制御指令信号を出力する。接線方向チルト制御部１９では接線方向チルト制御指令信号に基づいて接線方向チルト駆動部１８を制御することによりホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度を変更することが出来る。また、フォーカス制御部１７ではフォーカス制御指令信号に基づいてフォーカス駆動部１４を制御することによりホログラム媒体２のフォーカス方向の位置を変更することが出来る。
【００５２】
図１３のホログラム記録再生装置に対応した基準ＰＳＤ位置取得処理Ｓ８０２のフローチャートの一例を図１４に示す。図１４において、まず所定の基準位置にシークを行う（Ｓ１４０１）。基準位置としては、図１０の基準位置シーク処理（Ｓ１００１）と同様の位置とする。次に接線方向チルト制御部１９及びフォーカス制御部１７を介して、接線方向チルト駆動部１８、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の接線方向の媒体傾斜角度及びフォーカス方向の高さを所定の初期位置に設定する。Ｓ１４０３では図８ａで示した媒体挿入時のＳ８０１の処理に基づいて分岐処理を行い、ホログラム媒体２が未記録の場合（Ｙｅｓ）にはＳ１４０５において媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報として式（１５）のｔ１及びｔ２を取得し、メモリ２０に記憶して処理を終了する。
（数１５）
ｔ１＝ｔ２＝２・ｄ／ｔａｎ（θt）
ここで、ｄは媒体姿勢検出部３４ｃ、３４ｄからホログラム媒体２までのフォーカス方向の距離、θtは媒体姿勢検出部３４ｃ、３４ｄのレーザ光源からホログラム媒体２に出射する角度を示している。
分岐処理Ｓ１４０３でホログラム媒体２が記録済みの場合（Ｎｏ）、再生信号の最適化のため、例えば光検出器３２５で受光する光量が最大になるように接線方向チルト駆動部１８、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを調整する（Ｓ１４０４）。接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを調整した後、Ｓ１４０５で媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報として式（１５）のｔ１及びｔ２を取得し、メモリ２０に記憶して処理を終了する。以上の処理により、ホログラム媒体２が未記録の場合には所定の初期位置における媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報ｔ１、ｔ２を取得し、記録済みの場合には再生信号が最適な状態における媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報ｔ１、ｔ２を取得し、メモリ２０に記憶する。
【００５３】
図１３のホログラム記録再生装置に対応したシーク処理における媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理Ｓ９０７について、図１５を用いて説明する。図１５において、まず媒体姿勢検出部３４の出力からＰＳＤ位置情報ｔ１’、ｔ２’を取得する（Ｓ１５０１）。次に、基準ＰＳＤ位置取得処理でメモリ２０に記憶した基準ＰＳＤ位置情報ｔ１、ｔ２との差分Δｔ１、Δｔ２を求める（Ｓ１５０２）。Ｓ１５０３では式（１６）（１７）に基づいて媒体傾斜角度αt及びフォーカス高さｚを検出する。
（数１６）
Δｔ1 ＋Δｔ2 ≒４ｚ／ｔａｎ（θt）
＝Ｐ・ｚ
（数１７）
Δｔ1 −Δｔ2 ≒４αt［ｄ ＋｛ｄ＋ｔａｎ（θt）・Δｔ／２｝／ｔａｎ２（θt）］
＝Ｎ・αt
式（１６）、（１７）における比例係数Ｐ，Ｎは、例えば媒体姿勢検出部３４ｃ、３４ｄのレーザ光源からホログラム媒体２に出射する角度θt、媒体姿勢検出部３４ｃ、３４ｄからホログラム媒体２までのフォーカス方向の距離ｄ、媒体姿勢検出部３４ｃ、３４ｄのレーザ光源から出射した光ビームがホログラム媒体２で反射する位置のずれΔｔは設計時において既知であり、予め求めることができる。
【００５４】
コントローラ１０では接線方向チルト制御部１９及びフォーカス制御部１７を介して、検出した媒体傾斜角度αt及びフォーカス高さｚを打ち消す方向に接線方向チルト駆動部１８、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度及びフォーカス高さを設定し（Ｓ１５０４）、処理を終了する。
【００５５】
以上の実施例では、図１２（ｂ）に示すように媒体姿勢検出部３４を接線方向の異なる位置に配置した３４ｃ，３４ｄの一対で構成することで、ホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを検出することが可能である。
【００５６】
図１２（ｃ）は媒体姿勢検出部３４を半径方向に対して斜めに配置した３４ｅ、３４ｆの一対で構成することで、ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度と接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを検出するものである。図１２（ａ），図１２（ｂ）では、少なくとも１次元方向の位置が検出可能な素子を媒体姿勢検出部３４の光位置検出素子として用いることでフォーカス方向の高さと半径方向又は接線方向の一方向の傾きを検出するようにしている。これに対して、図１２（ｃ）では２次元方向の位置が検出可能な素子を媒体姿勢検出部３４の光位置検出素子として用い、フォーカス方向の高さと半径方向及び接線方向の傾きを検出するようにしている。
【実施例３】
【００５７】
図１６に図１２（ｃ）に対応したホログラム記録再生装置の構成例のブロック図を示す。図１のブロック図と同じ部位については同じ番号を付し、説明を省略する。図１６において、図１の半径方向の異なる位置に配置した媒体姿勢検出部３４ａ，３４ｂに対して、図１２（ｃ）に示すように媒体姿勢検出部３４を半径方向に斜めに配置した３４ｅ，３４ｆの一対で構成するようにしている（記載の都合上、図１と同じ配置の図としている）。また、図１の半径方向チルト駆動部１３及び半径方向チルト制御部１６に加えて接線方向チルト駆動部１８及び接線方向チルト制御部１９を設けている。
【００５８】
半径方向に斜めに配置した３４ｅ，３４ｆの一対で構成された媒体姿勢検出部からホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出するための姿勢検出信号をコントローラ１０に出力する。コントローラ１０では姿勢検出信号に基づいてホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス位置を検出し、半径方向チルト制御部１６に半径方向チルト制御指令信号を、接線方向チルト制御部１９に接線方向チルト制御指令信号を、フォーカス制御部１７にフォーカス制御指令信号を出力する。半径方向チルト制御部１６では半径方向チルト制御指令信号に基づいて半径方向チルト駆動部１３を制御することによりホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度を変更することが出来る。接線方向チルト制御部１９では接線方向チルト制御指令信号に基づいて接線方向チルト駆動部１８を制御することによりホログラム媒体２の接線方向の傾斜角度を変更することが出来る。また、フォーカス制御部１７ではフォーカス制御指令信号に基づいてフォーカス駆動部１４を制御することによりホログラム媒体２のフォーカス方向の位置を変更することが出来る。
【００５９】
図１６のホログラム記録再生装置に対応した基準ＰＳＤ位置取得処理Ｓ８０２のフローチャートの一例を図１７に示す。図１７において、まず所定の基準位置にシークを行う（Ｓ１７０１）。基準位置としては、図１０の基準位置シーク処理（Ｓ１００１）と同様の位置とする。次に半径方向チルト制御部１６、接線方向チルト制御部１９及びフォーカス制御部１７を介して、半径方向チルト駆動部１３、接線方向チルト駆動部１８、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の半径方向の媒体傾斜角度、接線方向の媒体傾斜角度及びフォーカス方向の高さを所定の初期位置に設定する。Ｓ１７０３では図８ａで示した媒体挿入時のＳ８０１の処理に基づいて分岐処理を行い、ホログラム媒体２が未記録の場合（Ｙｅｓ）にはＳ１７０５において媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報として式（２）のｒ１及びｒ２及び式（１５）のｔ１及びｔ２を取得し、メモリ２０に記憶して処理を終了する。分岐処理Ｓ１７０３でホログラム媒体２が記録済みの場合（Ｎｏ）、再生信号の最適化のため、例えば光検出器３２５で受光する光量が最大になるように半径方向チルト駆動部１３、接線方向チルト駆動部１８、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを調整する（Ｓ１７０４）。半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを調整した後、Ｓ１７０５で媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報として式（２）のｒ１、ｒ２及び式（１５）のｔ１、ｔ２を取得し、メモリ２０に記憶して処理を終了する。以上の処理により、ホログラム媒体２が未記録の場合には所定の初期位置における媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報ｒ１、ｒ２、ｔ１、ｔ２を取得し、記録済みの場合には再生信号が最適な状態における媒体姿勢検出部３４の出力から基準ＰＳＤ位置情報ｒ１、ｒ２、ｔ１、ｔ２を取得し、メモリ２０に記憶する。
【００６０】
図１６のホログラム記録再生装置に対応したシーク処理における媒体傾斜角度・フォーカス位置補正処理Ｓ９０７について、図１８を用いて説明する。図１８において、まず媒体姿勢検出部３４の出力からＰＳＤ位置情報ｒ１’、ｒ２’、ｔ１’、ｔ２’を取得する（Ｓ１８０１）。次に、基準ＰＳＤ位置取得処理でメモリ２０に記憶した基準ＰＳＤ位置情報ｒ１、ｒ２、ｔ１、ｔ２との差分Δｒ１、Δｒ２、Δｔ１、Δｔ２を求める（Ｓ１８０２）。Ｓ１８０３では式（１３）（１４）（１７）に基づいて半径方向傾斜角度αr、接線方向傾斜角度αt及びフォーカス高さｚを検出する。コントローラ１０では半径方向チルト制御部１６、接線方向チルト制御部１９及びフォーカス制御部１７を介して、検出した半径方向傾斜角度αr、接線方向傾斜角度αt及びフォーカス高さｚを打ち消す方向に半径方向チルト駆動部１３、接線方向チルト駆動部１８、フォーカス駆動部１４を制御し、ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス高さを設定し（Ｓ１８０４）、処理を終了する。
【００６１】
図１６の実施例では、図１２（ｃ）に示すように媒体姿勢検出部３４を半径方向に斜めの異なる位置に配置した３４ｅ，３４ｆの一対で構成することで、ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを検出することが可能である。ホログラム媒体２の半径方向の傾斜角度、接線方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを検出する方法としては、１次元方向の位置が検出可能な光位置検出素子を用い、図１２（ｄ）に示すように媒体姿勢検出部３４を半径方向及び接線方向に位置が異なる２対で構成するようにしてもよい。
【００６２】
以上の実施例では媒体回転駆動部４及び回転角度検出部５を半径方向チルト駆動部１３及び／又は接線方向チルト駆動部１９、フォーカス駆動部１４に搭載することでホログラム媒体２のピックアップ３に対する相対的な半径方向傾斜角度及び／又は接線方向傾斜角度、フォーカス高さを変えられるようにしている。これに対して、図１７に示すようにピックアップ３を半径方向チルト駆動部１３及び／又は接線方向チルト駆動部１９、フォーカス駆動部１４に搭載することでホログラム媒体２に対するピックアップ３の相対的な半径方向傾斜角度及び／又は接線方向傾斜角度、フォーカス高さを変えられるようにしてもよい。
【実施例４】
【００６３】
図１９において、図１のブロック図と同じ部位については同じ番号を付し、説明を省略する。半径方向の異なる位置に配置された３４ａ，３４ｂの一対で構成された媒体姿勢検出部からピックアップ３のホログラム媒体２に対する相対的な半径方向の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を検出するための姿勢検出信号をコントローラ１０に出力する。コントローラ１０では姿勢検出信号に基づいてピックアップ３のホログラム媒体２に対する相対的な半径方向の傾斜角度及びフォーカス位置を検出し、半径方向チルト制御部１６に半径方向チルト制御指令信号を、フォーカス制御部１７にフォーカス制御指令信号を出力する。半径方向チルト制御部１６では半径方向チルト制御指令信号に基づいて半径方向チルト駆動部１３を制御することによりピックアップ３の半径方向の傾斜角度を変更することが出来る。また、フォーカス制御部１７ではフォーカス制御指令信号に基づいてフォーカス駆動部１４を制御することによりピックアップ３のフォーカス方向の位置を変更することが出来る。
【００６４】
図１９のホログラム記録再生装置に対応した基準ＰＳＤ位置取得処理及びシーク処理は、図１０のフローチャート及び図１１のフローチャートと同様の処理により半径方向チルト駆動部１３、フォーカス駆動部１４を制御し、ピックアップ３のホログラム媒体２に対する相対的な半径方向の傾斜角度及びフォーカス方向の高さを設定することで達成することができる。
【００６５】
以上の実施例で説明したように、本発明ではレーザ光源と光位置検出素子を一組とする媒体姿勢検出部を半径方向又は接線方向に離れた位置に少なくとも一対備えることで、ホログラム媒体の傾斜角度と共にフォーカス方向の位置を正しく検出し、ホログラム媒体の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を補正することが可能となる。
【００６６】
なお、以上の実施例においてフォーカス駆動部１４の上に半径方向チルト駆動部１３及び／又は接線方向チルト駆動部１８を配置する構成としているが、これに限定されることはなく、回転駆動部４を半径方向及び／又は接線方向に傾けるとともにフォーカス方向の位置が変えられる構成であればよい。
【００６７】
また、以上の説明において、ホログラム媒体は円盤状としているが、これに限ることなく四角い板状の媒体でもよく、レーザ光源と光位置検出素子を一組とする媒体姿勢検出部を傾斜を補正する方向に離れた位置に少なくとも一対備えることで、ホログラム媒体の傾斜角度と共にフォーカス方向の位置を正しく検出し、ホログラム媒体の傾斜角度及びフォーカス方向の位置を補正することが可能となる。
【００６８】
さらに、上記の実施例ではホログラムを記録及び再生が可能なホログラム記録再生装置について説明したが、これに限ることはなく予め記録されたホログラム媒体を再生する機能のみを有するホログラム再生装置、或いは未記録のホログラム媒体に記録のみを行うホログラム記録装置についても同様に本発明を適用することが出来る。
【００６９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７０】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００７１】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・ホログラム記録再生装置、２・・・ホログラム媒体、３・・・ピックアップ、３０・・・光源駆動回路、
３１・・・記録再生光学系、３２・・・再生用参照光光学系、３３・・・キュア光学系、
３４・・・媒体姿勢検出部、４・・・媒体回転駆動部、５・・・回転角度検出部、６・・・媒体回転制御部、１０・・・コントローラ、１１…入出力制御部、１２・・・アクセス制御部、
１３・・・半径方向チルト駆動部、１４・・・フォーカス駆動部、１５・・・半径方向移送駆動部、
１６・・・半径方向チルト制御部、１７…フォーカス制御部、１８・・・接線方向チルト駆動部、
１９・・・接線方向チルト制御部、２０・・・メモリ、４０・・・外部制御装置
【図１】
2014106988.tif 000003
【図２（ａ）】
2014106988.tif 000004
【図２（ｂ）】
2014106988.tif 000005
【図３】
2014106988.tif 000006
【図４】
2014106988.tif 000007
【図５】
2014106988.tif 000008
【図６（ａ）】
2014106988.tif 000009
【図６（ｂ）】
2014106988.tif 000010
【図６（ｃ）】
2014106988.tif 000011
【図７（ａ）】
2014106988.tif 000012
【図７（ｂ）】
2014106988.tif 000013
【図８（ａ）】
2014106988.tif 000014
【図８（ｂ）】
2014106988.tif 000015
【図８（ｃ）】
2014106988.tif 000016
【図９】
2014106988.tif 000017
【図１０】
2014106988.tif 000018
【図１１】
2014106988.tif 000019
【図１２（ａ）】
2014106988.tif 000020
【図１２（ｂ）】
2014106988.tif 000021
【図１２（ｃ）】
2014106988.tif 000022
【図１２（ｄ）】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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