(57)【要約】【課題】コイル巻線の巻き付けの作業性を向上することができるコイル巻線方法及びコイルユニットを提供する。【解決手段】ボビン８は、コイル巻線の巻始め及び巻終わりの箇所となるコイル端取付部１１と、コイル巻線が軸Ｌ１回りに沿って環状に複数周巻回される円筒状のコイル巻き部１２と、ボビン８のコイル端取付部１１の反対側の端部となる板状の壁部１３とを備える。コイル端取付部１１の上面には、一対のターミナル１６，１９が取り付け固定されている。ターミナル１６，１９へのコイル巻線の巻き付けと、ボビン８のコイル巻き部１２へのコイル巻線の巻き付けとを、同一軸上で実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル巻線を一対のコイル端接続端子及びボビンに巻き付ける際に使用されるコイル巻線方法において、
前記コイル巻線を前記ボビンの外周に沿って巻いて当該コイル巻線を前記コイル端接続端子に取り付ける際の巻き付けと、前記ボビンのコイル巻き部への前記コイル巻線の巻き付けとを、同一軸上で行う
ことを特徴とするコイル巻線方法。
【請求項２】
前記ボビンのコイル端取付部には、一方の前記コイル端接続端子が配置された巻始め用溝部と、他方の前記コイル端接続端子が配置された巻終わり用溝部とが設けられ、
前記コイル巻線を巻始め用溝部に軸回りに巻き付けて当該コイル巻線を前記一方のコイル端接続端子に取り付け、当該コイル巻線を前記コイル巻き部に巻き付け、さらに当該コイル巻線を前記巻終わり用溝部に軸回りに巻き付けて当該コイル巻線を前記他方のコイル端接続端子に取り付ける
ことを特徴とする請求項１に記載のコイル巻線方法。
【請求項３】
前記コイル端取付部には、前記コイル巻線の巻き位置を変える際に当該コイル巻線を通す巻線通し溝が設けられ、
前記巻始め用溝部から前記コイル巻き部に前記コイル巻線を通すとき、及び前記コイル巻き部から前記巻終わり用溝部に前記コイル巻線を通すとき、前記コイル巻線を前記巻線通し溝に通すことにより当該コイル巻線の巻き位置を切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載のコイル巻線方法。
【請求項４】
前記コイル巻線の巻始め時、前記巻始め用溝部の内部に配設された位置決め部に沿って前記コイル巻線が巻かれ、前記コイル巻線の巻終わり時、前記巻終わり用溝部の内部に配設された位置決め部に沿って前記コイル巻線が巻かれる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のコイル巻線方法。
【請求項５】
コイル巻線がボビンのコイル巻き部に巻き付けられ、前記コイル巻線の各端が一対のコイル端接続端子に各々接続されたコイルユニットにおいて、
前記コイル巻線を前記ボビンの外周に沿って巻いて当該コイル巻線を前記コイル端接続端子に取り付ける際の巻き付けの軸と、前記コイル巻線を前記ボビンのコイル巻き部に巻き付けるときの軸とが、同一軸上に配置されている
ことを特徴とするコイルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル巻線をボビンに巻き付ける際に使用されるコイル巻線方法及びコイルユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、様々な工作機械や装置等にソレノイドが使用されている（特許文献１等参照）。ソレノイドは、コイルと、コイルが巻き付けられるボビンと、コイル内に挿し込まれたプランジャとを備える。コイルの各端部は、ボビンに配設された一対のターミナルに各々巻付けられることによって電気接続される。ソレノイドは、コイルに電流を流すことにより発生する磁界によってプランジャを動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０７２１８号公報
【特許文献２】特開２００７−１８０１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のソレノイドにおいて、ボビンへの巻線の巻き付け方は種々の巻線方法が考案されている（特許文献２等参照）。その一例としては、例えばボビンに配設された一方のターミナルにコイル巻線を巻き付け、このコイル巻線をボビンのコイル巻き部に複数周に亘り巻き付け、その後、このコイル巻線をターミナルに巻き付けることによって行う。即ち、一方のターミナル→ボビンのコイル巻き部→他方のターミナルの順にコイル巻線を巻いていくことにより、ボビンにコイルを形成する。
【０００５】
しかし、コイル巻線をターミナルに巻き付ける際の巻付けの軸と、コイル巻線をボビンのコイル巻き部に巻き付ける際の巻付けの軸とは、互いに異なる向きとなっている。よって、例えば一方のターミナルからコイル巻き部へ巻き付けを切り替える際、又はコイル巻き部から他方のターミナルへ巻き付けを切り替える際、ボビンの向きを変える必要があるので、コイル巻き付けの作業性がよくないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、コイル巻線の巻き付けの作業性を向上することができるコイル巻線方法及びコイルユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するコイル巻線方法は、コイル巻線を一対のコイル端接続端子及びボビンに巻き付ける際に使用される方法において、前記コイル巻線を前記ボビンの外周に沿って巻いて当該コイル巻線を前記コイル端接続端子に取り付ける際の巻き付けと、前記ボビンのコイル巻き部への前記コイル巻線の巻き付けとを、同一軸上で行う。
【０００８】
本構成によれば、コイル端接続端子への巻線の巻き付けと、ボビンのコイル巻き部への巻線の巻き付けとを、同一軸上で行うようにしたので、一方のコイル端接続端子への巻き付け後、ボビン及びコイル巻線の位置関係を切り替えることなく、そのままコイル巻き部への巻き付けに移行でき、さらに他方へのコイル端接続端子への巻き付けにもそのまま移行できる。よって、コイル巻線をコイル端接続端子及びコイル巻き部に巻き付ける際に、ボビン及びコイル巻線の間の位置関係を切り替えずに済むので、コイル巻線の巻き付けの作業性を向上することが可能となる。
【０００９】
前記コイル巻線方法において、前記ボビンのコイル端取付部には、一方の前記コイル端接続端子が配置された巻始め用溝部と、他方の前記コイル端接続端子が配置された巻終わり用溝部とが設けられ、前記コイル巻線を巻始め用溝部に軸回りに巻き付けて当該コイル巻線を前記一方のコイル端接続端子に取り付け、当該コイル巻線を前記コイル巻き部に巻き付け、さらに当該コイル巻線を前記巻終わり用溝部に軸回りに巻き付けて当該コイル巻線を前記他方のコイル端接続端子に取り付けることが好ましい。この構成によれば、コイル巻線の巻始め部分が巻始め用溝部に係止され、コイル巻線の巻終わり部分が巻終わり用溝部に係止される。よって、コイル巻線の巻始め部分及び巻終わり部分をボビンにしっかりと固定することが可能となる。
【００１０】
前記コイル巻線方法において、前記コイル端取付部には、前記コイル巻線の巻き位置を変える際に当該コイル巻線を通す巻線通し溝が設けられ、前記巻始め用溝部から前記コイル巻き部に前記コイル巻線を通すとき、及び前記コイル巻き部から前記巻終わり用溝部に前記コイル巻線を通すとき、前記コイル巻線を前記巻線通し溝に通すことにより当該コイル巻線の巻き位置を切り替えることが好ましい。この構成によれば、巻始め用溝部からコイル巻き部へのコイル巻線の移動や、コイル巻き部から巻終わり用溝部へのコイル巻線の移動は、巻線通し溝により案内される。よって、コイル巻線の移動をスムーズに行うことが可能となる。
【００１１】
前記コイル巻線方法において、前記コイル巻線の巻始め時、前記巻始め用溝部の内部に配設された位置決め部に沿って前記コイル巻線が巻かれ、前記コイル巻線の巻終わり時、前記巻終わり用溝部の内部に配設された位置決め部に沿って前記コイル巻線が巻かれることが好ましい。この構成によれば、巻始め時及び巻終わり時の各巻線の巻き付けを溝内の位置決め部によって案内することが可能となるので、コイル巻線を所望の位置に巻き付けることが可能となる。
【００１２】
前記問題点を解決するコイルユニットは、コイル巻線がボビンのコイル巻き部に巻き付けられ、前記コイル巻線の各端が一対のコイル端接続端子に各々接続された構成において、前記コイル巻線を前記ボビンの外周に沿って巻いて当該コイル巻線を前記コイル端接続端子に取り付ける際の巻き付けの軸と、前記コイル巻線を前記ボビンのコイル巻き部に巻き付けるときの軸とが、同一軸上に配置されている。この構成によれば、前記コイル巻線方法と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コイル巻線の巻き付けの作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のソレノイドの外観を示す斜視図。
【図２】コイルユニットの分解斜視図。
【図３】コイル巻線が巻き付けられる前のボビンの内側の正面図。
【図４】コイル巻線が巻き付けられる前のボビンの一部拡大側面図。
【図５】（ａ），（ｂ）はコイル巻線を一方のターミナルに接続する際の作業工程図。
【図６】（ａ），（ｂ）はコイル巻線を巻始め用溝部に巻き付ける際の作業工程図。
【図７】（ａ），（ｂ）はコイル巻線をボビンのコイル巻き部に巻き付ける際の作業工程図。
【図８】往路から復路に切り替わった後のコイル巻き付けの作業図。
【図９】コイル巻線を巻終わり用溝部に移動させる際の作業図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はコイル巻線を巻終わり用溝部に巻き付ける際の作業工程図。
【図１１】コイル巻線を他方のターミナルに接続する際の作業図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、コイル巻線方法及びコイルユニットの一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、ソレノイド１には、ソレノイド本体２と、ソレノイド本体２に対して直線往復動可能に取り付けられたプランジャ３とが設けられている。ソレノイド本体２には、プランジャ３に対して磁界を発生してプランジャ３を直線移動させるコイルユニット４と、コイルユニット４から発生する磁界の通路（磁路）となるコ字状のヨーク５とが設けられている。ヨーク５の先端には、この先端部分において磁路を形成する蓋部６が、例えば一対のかしめ部７により取り付け固定されている。コイルユニット４には、樹脂製のボビン８が設けられ、このボビン８にコイル９が巻き付け固定されている。
【００１６】
図２に示すように、ボビン８には、コイル９の巻線（コイル巻線１０：図５等参照）の巻始め及び巻終わりの箇所となるコイル端取付部１１と、コイル巻線１０が軸Ｌ１回りに沿って環状に複数周巻回される円筒状のコイル巻き部１２と、ボビン８のコイル端取付部１１の反対側の端部となる板状の壁部１３とが設けられている。プランジャ３は、ボビン８の内部において軸方向（図２のＸ軸方向）に沿って貫設された孔部１４に、同図のＸ軸方向に沿って往復動可能に収納されている。孔部１４には、プランジャ３の反対側の位置に、コイル９内に発生する磁界を強くするコア１５が嵌め込み固定されている。プランジャ３及びコア１５は、コイル９の軸Ｌ１の同一軸心上に配置される。
【００１７】
コイル端取付部１１には、コイル９の一対の電気端子（＋端子、−端子）となる２つのターミナル１６，１９が取り付け固定されている。ターミナル１６，１９は、同一部材が使用され、両者の中央を支点に回転対称に配置されている。本例の場合、コイル巻線１０の巻始め部分が巻かれるターミナル１６と、コイル巻線１０の巻終わり部分が巻かれるターミナル１９とがある。ターミナル１６，１９は、外部との電気接続箇所となる板状の端子部１７，２０と、板状の端子部２０の一部を略９０度折り曲げることにより形成された爪部１８，２１とからなる。爪部１８，２１は、コイル巻線１０の接続箇所として使用される。なお、ターミナル１６，１９がコイル端接続端子の一例である。
【００１８】
コイル端取付部１１には、コイル巻始め時に巻線を通す巻始め用溝部２２と、コイル巻終わり時に巻線を通す巻終わり用溝部２３とが設けられている。コイル端取付部１１の側面には、コイル巻線１０を巻始め用溝部２２や巻終わり用溝部２３に通す巻線通し溝２４が設けられている。巻始め用溝部２２及び巻終わり用溝部２３は、コイル端取付部１１の側面において軸Ｌ１回りに沿い周方向全域に形成されている。本例の場合、巻始め用溝部２２がコイル９の軸方向において外側寄り（紙面左側）に配置され、巻終わり用溝部２３がコイル９の軸方向において内側寄り（紙面右側）に配置されている。
【００１９】
コイル端取付部１１の上面には、ターミナル１６，１９の取付け先として一対のターミナル取付穴２５，２９が設けられている。ターミナル取付穴２５，２９は、挿し込まれるターミナル１６，１９の形状に合わせて回転対称に配置されている。ターミナル取付穴２５，２９は、ターミナル本体である端子部１７，２０を通す第１挿込溝２６，３０と、爪部１８，２１を通す第２挿込溝２７，３１と、爪部１８，２１に予め付着されているコイル巻線溶着用の材料を通すことを可能とする第３挿込溝２８，３２とからなる。
【００２０】
図３及び図４に示すように、巻線通し溝２４は、コイル９の半径方向に沿って溝幅が徐々に狭くなるテーパ形状に形成されている。巻始め用溝部２２の内部には、巻始めの際のコイル巻線１０が沿う箇所となる小径の位置決め部３３と、巻終わりの際のコイル巻線１０が沿う箇所となる大径の位置決め部３４とが設けられている。小径の位置決め部３３は、例えば真円状に形成され、コイル巻き部１２と略同一径に形成される。大径の位置決め部３４は、例えば真円状に形成され、コイル９の外径と略同一に形成される。
【００２１】
次に、図５〜図１１を用いて、コイル９をボビン８の巻く際の製造手順を説明する。なお、本例のコイル巻線装置は、調設されたコイル巻線１０をボビン８に位置合わせし、ボビン８を移動（スライドや回転）させることにより、コイル巻線１０をボビン８に巻く方式（ボビン側移動式）を採用する。
【００２２】
図５（ａ）に示すように、一対のターミナル１６，１９が圧入固定されたボビン８を用意し、コイル巻線１０をボビン８の巻始め用溝部２２に挿し込む。このとき、コイル巻線１０をターミナル１６の爪部１８に当接させておく。そして、図５（ｂ）に示すように、コイル巻線１０を例えばヒュージング等によってターミナル１６の爪部１８に接続することにより、コイル巻線１０の巻始め箇所の接続を行う。
【００２３】
図６（ａ）に示すように、コイル巻線１０のターミナル１６への接続後、ボビン８をコイル巻き付け方向（図６（ａ）の矢印Ａ１方向）に回転させることにより、コイル巻線１０を巻始め用溝部２２内の位置決め部３３に沿ってボビン８に巻き付ける。即ち、ターミナル１６のコイル巻線１０の巻き付けは、コイル９の軸Ｌ１回りにボビン８を回転させることにより実施される。図６（ｂ）に示すように、ボビン８の回転は、コイル巻線１０が巻線通し溝２４に到達するまで継続される。
【００２４】
図７（ａ）に示すように、巻始め用溝部２２への巻き付けが終わると、ボビン８が引き込み方向（図７（ａ）の矢印Ｂ１方向）にスライド移動され、コイル巻線１０が巻線通し溝２４を通じてコイル巻き部１２に引き出される。図７（ｂ）に示すように、コイル巻線１０のコイル巻き部１２への引き出し後、ボビン８を巻き付け方向に回しながら引き込み方向にスライド移動していくことにより、コイル巻き部１２にコイル巻線１０を環状に巻き付ける（コイル巻きの往動）。即ち、コイル巻き部１２のコイル巻線１０の巻き付けは、コイル９の軸Ｌ１回りにボビン８を回転させることにより実施される。
【００２５】
このように、本例の場合、ターミナル１６におけるコイル巻き付けと、コイル巻き部１２におけるコイル巻き付けとは、同一軸上で実施されることになる。なお、コイル巻線１０の同一軸巻きとは、ボビン８を例えば軸Ｌ１の径方向（図７（ｂ）のＹ−Ｚ平面方向）に動かすことなく、ボビン８を軸Ｌ１回りに回転させるだけで、ターミナル１６，１９への巻線とコイル巻き部１２への巻線とを行う巻き方のことを言う。
【００２６】
図８に示すように、コイル巻線１０が壁部１３に至ると、ボビン８のスライド移動の方向が反転され、今度は押し出し方向（図８の矢印Ｂ２方向）にスライド移動しながらボビン８を回すことにより、コイル巻き部１２にコイル巻線１０を環状に巻き付ける（コイル巻きの復動）。そして、コイル巻きの往動と復動とを繰り返し行うことにより、コイル巻き部１２にコイル巻線１０が複数重ね巻きされたコイル９が形成される。
【００２７】
図９に示すように、コイル巻き部１２への巻き付けが終わると、ボビン８を回さずに押し出し方向（図９の矢印Ｂ２方向）にのみスライド移動させ、コイル巻線１０を巻線通し溝２４に沿って引くことにより、巻線通し溝２４を通じてコイル巻線１０を巻終わり用溝部２３に位置させる。
【００２８】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、コイル巻線１０を巻終わり用溝部２３に位置させた後、ボビン８をコイル巻き付け方向（図１０（ａ）の矢印Ａ１方向）に回転させることにより、コイル巻線１０を巻終わり用溝部２３内の位置決め部３４に沿ってボビン８に巻き付ける。即ち、ターミナル１９のコイル巻線１０の巻き付けも、コイル９の軸Ｌ１回りにボビン８を回転させることにより実施される。図１０（ｃ）に示すように、ボビン８の回転は、コイル巻線１０がターミナル１９の爪部２１に当接するまで継続される。
【００２９】
図１１に示すように、巻終わり用溝部２３のコイル巻線１０の巻き付けが終わると、コイル巻線１０を例えばヒュージング等によってターミナル１９の爪部２１に接続することにより、コイル巻線１０の巻終わり箇所の接続を行う。以上によって、ボビン８へのコイル巻線１０の巻き付けが完了する。そして、このボビン８、ヨーク５、プランジャ３及びコア１５を組み立てることにより、ソレノイド１が製造される。
【００３０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ターミナル１６，１９へのコイル巻線１０の巻き付けと、ボビン８のコイル巻き部１２へのコイル巻線１０の巻き付けとを、同一軸上で実行する。このため、一方のターミナル１６へのコイル巻線１０の巻き付け後、例えばボビン８の向きを変えることなく、そのままコイル巻き部１２への巻き付けに移行することができ、さらにコイル巻き部１２から他方のターミナル１９への巻き付けもそのまま移行することができる。よって、コイル巻線１０の巻き付け時にボビン８の向きを切り替えずに済むので、コイル巻線１０の巻き付けの作業性を向上することができる。
【００３１】
（２）ボビン８のコイル端取付部１１に、巻始め時にコイル巻線１０を巻く巻始め用溝部２２と、巻終わり時にコイル巻線１０を巻く巻終わり用溝部２３を設けた。このため、コイル巻線１０の巻始め部分を巻始め用溝部２２に係止し、コイル巻線１０の巻終わり部分を巻終わり用溝部２３に係止することができる。よって、コイル巻線１０の巻始め部分及び巻終わり部分をボビン８にしっかりと固定することができる。
【００３２】
（３）ボビン８のコイル端取付部１１の側部に、巻始め用溝部２２及び巻終わり用溝部２３とコイル巻き部１２とを繋ぐ巻線通し溝２４を設けた。よって、巻始め用溝部２２からコイル巻き部１２へのコイル巻線１０の移動や、コイル巻き部１２から巻終わり用溝部２３へのコイル巻線１０の移動が、巻線通し溝２４によって案内されるので、コイル巻線１０の位置切り替えをスムーズに行うことができる。
【００３３】
（４）巻始め用溝部及び巻終わり用溝部２３の各々に、コイル巻線１０を巻く際に沿わせる位置決め部３３，３４を設けた。よって、コイル巻線１０を巻始め用溝部２２及び巻終わり用溝部２３に巻き付ける際に、コイル巻線１０を所望の位置に正しく巻き付けることができる。
【００３４】
（５）ターミナル１６，１９は１枚の金属板を折り曲げることにより形成されるので、爪部１８，２１を有するターミナル１６，１９を簡単に製造することができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下のように変更してもよい。
【００３５】
・ターミナル１６，１９は、ボビン８にインサート成型されてもよい。
・ターミナル１６，１９の巻線接続部分（爪部１８，２１）は、コイル端取付部１１の外面に露出配置されていてもよい。即ち、コイル端取付部１１から巻始め用溝部２２及び巻終わり用溝部２３を省略してもよい。
【００３６】
・ターミナル１６，１９は、板状のコイル端取付部１１の側面や正面等に配置されてもよい。
・ターミナル１６，１９は、例えば線対称配置でもよいし、非対称配置としてもよい。
【００３７】
・ボビン８は、例えば壁部１３が省略された形状としてもよい。
・巻始め用溝部２２及び巻終わり用溝部２３は、軸Ｌ１方向において位置を入れ替えてもよい。
【００３８】
・位置決め部３３，３４は、環状をなすことに限定されず、例えば斜面状、四角状、三角状など、種々の形状に変更可能である。即ち、位置決め部３３，３４は、コイル巻線１０を沿わせる箇所が存在していればよい。
【００３９】
・コイル巻線１０とターミナル１６，１９との接続は、例えばターミナル１６，１９に付着したメタルをレーザ光により溶融する電気的な接続方法を採用してもよい。
・ヨーク５は、コ字状に限定されず、例えば片方の面が開口した箱状に形成されてもよい。
【００４０】
・コイル巻線装置は、コイル巻線１０側がボビン８に対して軸Ｌ１回りに回転する装置でもよい。
・コイル端接続端子は、ターミナル１６，１９に限らず、コイル巻線１０の端が接続される端子であればよい。
【００４１】
・ソレノイド１は、吸引ソレノイド、プッシュソレノイド、保持ソレノイド（自己保持ソレノイド）のいずれでもよい。
・ソレノイド１は、例えばキーインターロックやシフトロックなど、種々の機器や装置に適用可能である。
【００４２】
・コイルユニット４は、ソレノイド１に採用されることに限らず、例えばモータなど、他の機器や装置に適用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
【００４３】
（イ）前記コイルユニットにおいて、前記ボビンには、前記コイル巻き部と、前記コイル端接続端子が設けられたコイル端取付部とが設けられ、前記コイル端取付部には、一方の前記コイル端接続端子が配置されるとともに、前記コイル巻線を軸回りに巻き始める際に通す巻始め用溝部と、他方の前記コイル端接続端子が配置されるとともに、前記コイル巻線を前記軸回りに巻き終える際に通す巻終わり用溝部とが設けられ、前記巻始め用溝部及び前記巻終わり用溝部は、前記軸に沿って並び配置されていること。
【００４４】
（ロ）前記コイルユニットにおいて、前記コイル端取付部には、前記巻始め用溝部から前記コイル巻き部に前記コイル巻線を通すときと、前記コイル巻き部から前記巻終わり用溝部に前記コイル巻線を通すときとで使用する巻線通し溝が設けられていること。
【００４５】
（ハ）前記コイルユニットにおいて、前記巻始め用溝部及び前記巻終わり用溝部の内部には、各溝部に前記コイル巻線を巻く際に沿わせる位置決め部が各々設けられていること。
【００４６】
（二）前記コイルユニットにおいて、前記コイル端接続端子は、外部との電気接続箇所となる板状の端子部と、前記コイル巻線の接続箇所であり、前記端子部を折り曲げ形成することにより形成された巻線接続部とを備えること。
【符号の説明】
【００４７】
４…コイルユニット、８…ボビン、１０…コイル巻線、１１…コイル端取付部、１２…コイル巻き部、１６，１９…コイル端接続端子を構成するターミナル、２２…巻始め用溝部、２３…巻終わり用溝部、２４…巻線通し溝、３３，３４…位置決め部、Ｌ１…軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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