(57)【要約】【課題】  回転軸ロックユニットの自己保持可能な解除機構を提供する。【解決手段】回転軸ロックユニットＡのばね４ａ，４ｂによって保持、与圧された摩擦ローラ３ａ、３ｂ間にストッパ７と軸６によって一体化された動作方向の両端に向かって連続的に幅が狭まる形状部５１，５２を持つ解除バー５が設置された解除機構において、ストッパ７の当り面７１が固定壁８の当り面８１に当接した状態でストッパに近い幅が狭まる形状部５１がばね４ａ，４ｂの力に抗して摩擦ローラ３ａ、３ｂを押し広げ回転軸２をアンロック状態で自己保持し、また解除バーの最大幅部５ａが摩擦ローラ３ａ、３ｂ間を通過しストッパ７の当り面７１が固定壁８の当り面８１から遠ざかりストッパ７から遠い幅が狭まる形状部５２が摩擦ローラ３ａ、３ｂを押し拡げない位置あると摩擦ローラ３ａ、３ｂが回転軸２と固定壁８間にばね４ａ，４ｂによって押し込まれ回転軸２がロック状態で自己保持することを特徴とする。【選択図】図１
2014001842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に回転可能に貫装された回転軸と、固定壁の間に一対の摩擦ローラが設置され、一対の該摩擦ローラの両端に該回転軸と該固定壁の間に該摩擦ローラを押し込む方向に与圧を与えるばねが装着された回転軸ロックユニットに、一対の該摩擦ローラの軸中心が作る平面に対して垂直に動作する該摩擦ローラと平行で動作方向の両端に向かって連続的に幅が狭まる形状をもつ解除バーが該摩擦ローラの間に設置され、この該解除バーと一体的に構成されたストッパを有する軸が該固定壁に貫装され、該ストッパが該固定壁の外部当り面に当接した状態で該解除バーの該ストッパに近い幅が狭まる形状部が該ばねの力に抗して該摩擦ローラを押し拡げ、該回転軸の動作が両方向にアンロック状態で自己保持され、又、該解除バーが該回転軸の軸中心に対して該摩擦ローラ間を垂直方向に該解除バーの最大幅部が該摩擦ローラ間を通過して、該解除バーの該ストッパから遠い狭まる形状部が該摩擦ローラを押し拡げない位置にあり、該ばねの力によって該回転軸と該固定壁の間に該摩擦ローラが押し込まれ、該回転軸の動作が両方向にロック状態で自己保持されることを特徴とする回転軸ロックユニットの解除機構。
【請求項２】
前記回転軸ロックユニットの解除機構の一対の該摩擦ローラを一本にして一方向のみ該回転軸のロック、アンロックを自己保持することができ、反対方向は該回転軸が常時アンロッックとなる一方向回転軸ロックユニットの解除機構
【請求項３】
前記回転軸ロックユニットの解除機構の該解除バーと一体的に構成されたストッパを有する軸を電磁ソレノイドにて動作させ、回転軸をロック状態、アンロック状態で自己保持可能にしたことを特徴とする請求項１、２記載の回転軸ロックユニットの解除機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、回転軸を摩擦ローラによって任意の回転位置で回転方向の動作をロックする装置において回転軸のロック、アンロックが自己保持可能な解除機構の実現に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、例えば回転軸をロックさせる機構として、摩擦ローラにばね等で与圧を与え、回転軸と固定壁の間に挟み込ませて回転方向の回転軸の動作を摩擦にてロックさせる装置が文献にある。このロック装置の解除機構は、この摩擦ローラの与圧を取り除く方向に力を常時加える構造であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、摩擦ローラにばね等で与圧が与えられ、回転軸と固定壁の間に挟みこまれている回転軸ロックユニットの解除機構は、この摩擦ローラの与圧を取り除く方向に力を常時加えている必要があり、そのためのエネルギーを常時必要としていた。【０００４】  本発明は上述の課題を解決するものであり、任意の回転位置での回転軸のロック状態、アンロック状態が外部からのエネルギー供給なしで自己保持される回転軸ロックユニットの解除機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  このため本発明の請求項１に係る回転軸ロックユニットの解除機構は、筐体に回転可能に貫装された回転軸と、固定壁の間に一対の摩擦ローラが設置され、一対の該摩擦ローラの両端に該回転軸と該固定壁の間に該摩擦ローラを押し込む方向に与圧を与えるばねが装着された回転軸ロックユニットの、一対の該摩擦ローラ間に該摩擦ローラと平行に解除バーが設置される。【０００６】  この該解除バーと一体的に構成されたストッパを有する軸が該固定壁に貫装され、一対の該摩擦ローラの軸中心が作る平面に対して一対の該摩擦ローラ間を該解除バーと共に垂直に動作可能に組み付けられ、また、この該摩擦ローラの断面形状はその動作方向の両端に向かって連続的に幅が狭まる形状を持っている。【０００７】  該ストッパが該固定壁の外部当り面に当接した状態では、該解除バーの該ストッパに近い狭まる形状部が該ばねの力に抗して一対の該摩擦ローラを押し拡げてその摩擦力を無くし、該回転軸の動作を両方向にアンロック状態にし、かつ、該解除バーの該ストッパに近い該狭まる形状部に該摩擦ローラを介して加わる該ばねによる力は該ストッパを該固定壁の該外部当り面に押し付ける働きをするため該解除バーの位置が保持され該回転軸の動作が両方向にアンロック状態で自己保持される。【０００８】  該回転軸の動作を両方向にアンロック状態に自己保持させている該解除バーの位置から該解除バーをその最大幅部が一対の該摩擦ローラ間を垂直方向に通過させ、該解除バーのストッパから遠い狭まる形状部が一対の該摩擦ローラを押し拡げない位置にくると、該ばねの力によって該回転軸と該固定壁の間に一対の該摩擦ローラが押し込まれ摩擦により該回転軸の動作が両方向にロック状態になり、かつ、該解除バーの該ストッパから遠い該狭まる形状部に加わる該ばねによる力は該摩擦ローラを介して該ストッパを該固定壁の該外部当り面から遠ざける働きをするため該解除バーの該ストッパから遠い該狭まる形状部は一対の該摩擦ローラを押し広げない状態が保持され一対の該摩擦ローラが該回転軸の動作を両方向にロック状態で自己保持されることを特徴とする。【０００９】  また、請求項２に記載のように、前記回転軸ロックユニットの解除機構の一対の該摩擦ローラを一本することにより、一方向のみ該回転軸の動作のロック、アンロックを自己保持することができ、反対方向の該回転軸の動作は該摩擦ローラがないため常時アンロッックとなることを特徴とする。【００１０】  また、請求項３に記載のように、前記回転軸ロックユニットの解除機構の該解除バーと一体的に構成された電磁ソレノイド用のストッパを有する電磁ソレノイド用の軸を電磁ソレノイドにて動作させ、回転軸の動作をロック、アンロック状態で自己保持可能にしたことにより自動操作が可能になることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】  上記のように本回転軸ロックユニットの解除機構によれば、解除バーの位置が保持できるため回転軸の動作方向のロック状態、アンロック状態が自己保持でき、ロック状態、アンロック状態への状態変更時のみに外部からのエネルギーが必要で、回転軸の状態を保持するための外部からのエネルギー供給が不要となり省エネルギーとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明の一実施形態の側面図である。
【図２】  図１のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】  回転軸がアンロックした状態のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図４】  回転軸がロックした状態のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】  回転軸、摩擦ローラ、解除バーとストッパの位置関係を表す図で（ａ）は回転軸がアンロックの図  （ｂ）は解除レバーの最大幅部が摩擦ローラ間を通過する状態の図  （ｃ）は回転軸がロックの図
【図６】  一方向回転軸ロックユニットの一実施形態の側面図である。
【図７】  回転軸ロックユニットの解除機構に電磁ソレノイドを付けた概略図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図７は本発明の実施例に係わる回転軸ロックユニットＡの解除機構を概略的に示したものである。
回転軸ロックユニットＡの解除機構は図１のように筐体１に回転可能に支持挿入されている回転軸２の外周と固定壁８の間に、金具１０ａ，１０ｂによって保持されたばね４ａ、４ｂに支持された一対の摩擦ローラ３ａ、３ｂが、ばね４ａ、４ｂのばね力によって押し込まれ、回転軸２の動作が回転方向にロックされる回転軸ロックユニットＡの一対の摩擦ローラ３ａ、３ｂ間に一対の摩擦ローラ３ａ、３ｂの軸中心が作る平面に垂直な動作方向の両端が連続的に幅が狭まる形状部５１，５２を持つ解除バー５が配設されている。【００１４】  図３に示すように、この解除バー５と軸６によって一体化されたストッパ７の当り面７１が固定壁８の外部当り面８１に当接し、解除バー５の該ストッパ７に近い連続的に幅が狭まる形状部５１が、一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂをばね４ａ，４ｂの力に抗して押し拡げ回転軸２がアンロックされる。【００１５】  回転軸２がアンロックされた状態では、解除バー５のストッパ７に近い連続的に幅が狭まる形状部５１に一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂを介して加わるばね４ａ，４ｂの力はストッパ７の当り面７１を固定壁８の当り面８１に押し付けるため解除バー５の位置が保持され、回転軸２の動作はアンロック状態で自己保持される。【００１６】  図４に示すように、解除バー５が回転軸２の動作のアンロック状態位置から、その最大幅部５ａが一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂ間を通過し、解除バー５の該ストッパ７から遠い連続的に幅が狭まる形状部５２が一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂを押し拡げない位置に移動すると、ばね４ａ，４ｂの力は一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂを固定壁８と回転軸２の間に押し込み、回転軸２がロック状態になる。【００１７】  回転軸２がロックされた状態では、解除バー５のストッパ７から遠い連続的に幅が狭まる形状部５２に一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂを介して加わるばね４ａ，４ｂの力はストッパ７の当り面７１を固定壁８の当り面８１から遠ざけるとともに一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂが固定壁８と回転軸２の間に押し込まれた状態を保持し、回転軸２の動作はアンロック状態で自己保持される。【００１８】  図６は本発明の回転軸ロックユニットの解除機構Ａの一対の摩擦ローラ３ａ，３ｂを一本の摩擦ローラ３ａのみにして一方向のみ回転軸２のロック、アンロックを自己保持することができ、反対方向の回転軸２の動作は摩擦ローラ３ｂが無いため常時アンロッックされる。【００１９】  図７は本発明の回転軸ロックユニットの解除機構Ａに電磁ソレノイドを取り付けた状態を示すものである。電磁ソレノイド９１に通電して軸９１ａを引込め回転軸２をアンロック、電磁ソレノイド９２に通電して軸９２ｂを押し出し回転軸２をロックできる
【符号の説明】
【００２０】１−筐体
２−回転軸
３ａ，３ｂ−摩擦ローラ
４ａ，４ｂ−ばね
４１−一方向回転軸ロックユニットのばね
５−解除バー
５ａ−解除バーの最大幅部
５１−解除バーの狭まる形状部（ストッパに近い側）
５２−解除バーの狭まる形状部（ストッパから遠い側）
６−軸
７−ストッパ
７１−ストッパ当り面
８−固定壁
８１−固定壁の外部当り面
９ａ，９ｂ−軸受
１０ａ，１０ｂ−金具
９１−アンロック用電磁ソレノイド
９１ａ−アンロック用電磁ソレノイドの軸
９２−ロック用電磁ソレノイド
９２ａ−ロック用電磁ソレノイドの軸
９３−電磁ソレノイド用のストッパ
９４−電磁ソレノイド用の軸
Ａ−回転軸ロックユニット
【図１】
2014001842.tif 000003
【図２】
2014001842.tif 000004
【図３】
2014001842.tif 000005
【図４】
2014001842.tif 000006
【図５】
2014001842.tif 000007
【図６】
2014001842.tif 000008
【図７】
2014001842.tif 000009