(57)【要約】【課題】第一刈取伝達機構（変速後の動力と刈取第一軸との伝達機構）の周囲にてスペースを確保することができるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン９０からの動力をトランスミッション９１で変速し、変速後の動力を刈取第一軸２１０によって刈取部３０に伝達するコンバイン１００であって、刈取第一軸２１０には、トルクリミッタ４００が設けられ、刈取第一軸２１０及びトルクリミッタ４００は、軸ケース２１２に収納される。【選択図】図４
2014158453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力をトランスミッションで変速し、変速後の動力を刈取第一軸によって刈取部に伝達するコンバインであって、
前記刈取第一軸には、前記過負荷保護装置が設けられ、
前記刈取第一軸及び過負荷保護装置は、軸ケースに収納される、
コンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインであって、
前記刈取第一軸は、刈取第二軸と補助搬送軸とに動力を伝達し、
前記過負荷保護装置は、進行方向に向かって前記刈取第二軸の左側に配置される、
コンバイン。
【請求項３】
請求項２記載のコンバインであって、
前記刈取第一軸は、前記トランスミッションで変速後の動力が伝達される主軸と、前記刈取第二軸に動力を伝達する第一従軸と、前記補助搬送軸に動力を伝達する第二従軸と、を備え、
前記第一従軸には、前記主軸の動力が伝達され、
前記第二従軸には、前記第一従軸の動力が伝達され、
前記過負荷保護装置は、前記主軸と前記第一従軸との間に設けられている、
コンバイン。
【請求項４】
請求項３記載のコンバインであって、
前記主軸は、前記軸ケースの一側にて動力が伝達され、
前記第一従軸は、円筒形状に形成されて前記主軸に外嵌され、前記軸ケースの中途部にて前記刈取第二軸に動力を伝達し、
前記第二従軸は、前記軸ケースの他側にて前記補助搬送軸に動力を伝達する、
コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、稲や麦等の農作物を収穫するための農業機械として公知である。コンバインは、エンジンの動力をトランスミッションにて変速し、走行部、刈取部又は脱穀部等へと伝達する構成とされている。また、コンバインでは、エンジンと刈取部との間に過負荷保護装置としてのトルクリミッタが設けられている。トルクリミッタは、刈取部に過剰な負荷が作用した場合に、エンジンから刈取第一軸（刈取部の最上流側の伝達軸）に伝達される動力を遮断するものである。
【０００３】
トルクリミッタは、第一刈取伝達機構（変速後の動力と刈取第一軸との伝達機構）と共にリミッタケース内部に収納されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、第一刈取伝達機構及び刈取第二軸のレイアウトが規制されている場合には、特許文献１のようにリミッタケースを配置することが困難である。そこで、第一刈取伝達機構及び刈取第二軸のレイアウト規制に影響のない場所にトルクリミッタを配置できるコンバインが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６１０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、第一刈取伝達機構及び刈取第二軸のレイアウト規制に影響のない場所にトルクリミッタを配置できるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、エンジンからの動力をトランスミッションで変速し、変速後の動力を刈取第一軸によって刈取部に伝達するコンバインであって、前記刈取第一軸には、過負荷保護装置が設けられ、前記刈取第一軸及び過負荷保護装置は、軸ケースに収納されるものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインであって、前記刈取第一軸は、刈取第二軸と補助搬送軸とに動力を伝達し、前記過負荷保護装置は、進行方向に向かって前記刈取第二軸の左側に配置されるものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項２記載のコンバインであって、前記刈取第一軸は、前記トランスミッションで変速後の動力が伝達される主軸と、前記刈取第二軸に動力を伝達する第一従軸と、前記補助搬送軸に動力を伝達する第二従軸と、を備え、前記第一従軸には、前記主軸の動力が伝達され、前記第二従軸には、前記第一従軸の動力が伝達され、前記過負荷保護装置は、前記主軸と前記第一従軸との間に設けられているものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項３記載のコンバインであって、前記主軸は、前記軸ケースの一側にて動力が伝達され、前記第一従軸は、円筒形状に形成されて前記主軸に外嵌され、前記軸ケースの中途部にて前記刈取第二軸に動力を伝達し、前記第二従軸は、前記軸ケースの他側にて前記補助搬送軸に動力を伝達するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のコンバインによれば、第一刈取伝達機構及び刈取第二軸のレイアウト規制に影響のない場所にトルクリミッタを配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの構成を示した側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】エンジンから刈取部までの動力伝達構成を示す平面図。
【図４】エンジンから刈取部までの動力伝達構成を示す側面図。
【図５】エンジンから刈取部までの動力伝達構成を示すブロック図。
【図６】刈取第一軸を示す一部断面平面図。
【図７】刈取第一軸を示す一部断面側面図。
【図８】トルクリミッタの構成を示す一部断面側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を用いて、コンバイン１００について説明する。
なお、図１では、コンバイン１００を側面視にて表している。また、以下の説明では、図１に示される矢印Ａの向きを進行方向の前向きとする。
【００１４】
コンバイン１００は、走行部２０と、刈取部３０と、脱穀部４０と、フィードチェン５０と、グレンタンク６０と、排出オーガ７０と、運転操作部８０と、エンジン９０と、を具備している。
【００１５】
走行部２０は、走行機体２１と、クローラ２２・２２と、を具備している。クローラ２２・２２は、左右一対となって構成され、走行機体２１を支持している。刈取部３０は、コンバイン１００において穀稈を刈り取る部分である。刈取部３０は、走行機体２１の前部に設けられている。なお、本実施形態の刈取部３０は、四条刈として構成されている。また、刈取部３０について詳しくは後述する。
【００１６】
脱穀部４０は、コンバイン１００において穀稈を脱穀する部分である。脱穀部４０は、走行機体２１の上部に設けられている。フィードチェン５０は、穀稈を後方へ搬送するものである。フィードチェン５０は、脱穀部４０に設けられている。グレンタンク６０は、コンバイン１００において脱穀・選別後の穀粒を貯留するタンクである。グレンタンク６０は、脱穀部４の側方に搭載されている。
【００１７】
排出オーガ７０は、グレンタンク６０に貯溜された穀粒を外部へ排出するものである。排出オーガ７０は、グレンタンク６０の後部から上部に配置されている。運転操作部８０は、走行機体２１の前部に設けられており、運転座席８１、操向ハンドル８２、及び各種操作レバー等を備えた操作装置を配置している。エンジン９０は、走行機体２１において運転座席８１の下方に配置されている。
【００１８】
図２（図１及び図３参照）を用いて、刈取部３０について説明する。
なお、図２では、コンバイン１００を正面視にて表している。
【００１９】
刈取部３０は、刈取フレーム３１（図１参照）と、分草板３２と、引起ケース３３と、引起タイン３４と、スターホイル３５（図３参照）と、掻込み用の突起付ベルト３６（図３参照）と、刈刃３７（図１参照）と、を具備している。
【００２０】
刈取フレーム３１は、後部が走行機体２１に上下回動可能に支持されている（図１参照）。分草板３２は、圃場の未刈り穀稈を四条分で分草するものである。分草板３２は、刈取フレーム３１の前端に設けられている。なお、本実施形態の分草板３２は、５つの分草板３２から構成されている。
【００２１】
引起ケース３３は、刈取フレーム３１の前部に設けられている。引起ケース３３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。引起タイン３４は、穀稈の引起しを行うものである。引起タイン３４は、それぞれの引起ケース３３内に巻回されるチェーンに付設されている。
【００２２】
スターホイル３５及び突起付ベルト３６は、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込むものである。スターホイル３５及び掻込み用の突起付ベルト３６は、引起ケース３３の下部後方に設けている（図示略）。刈刃２７は、掻き込まれた未刈穀稈を切断するものである。刈刃２７は、刈取フレーム３１の下方に設けられている（図１参照）。
【００２３】
図３乃至図５を用いて、エンジン９０から刈取部３０までの動力伝達機構について説明する。
なお、図３では、エンジン９０から刈取部３０までの動力伝達機構を平面視にて表している。また、図４では、エンジン９０から刈取部３０までの動力伝達機構を側面視にて表している。さらに、図５では、エンジン９０から刈取部３０までの動力伝達機構をブロック図にて表している。
【００２４】
エンジン９０からの動力は、走行部２０のトランスミッション９１へと伝達される。トランスミッション９１からの動力は、ベルトを介して走行部出力プーリ１９１から刈取部第一入力プーリ１５１へ伝達される。
【００２５】
また、エンジン９０からの動力は、脱穀部４０の図示せぬ各種伝達機構へと伝達される。脱穀部４０の各種伝達機構の一つである脱穀部出力プーリ１４１の動力は、ベルトを介して刈取部第二入力プーリ１５２へと伝達される。ベルトの中途部にはテンションクラッチ９５が設けられている。
【００２６】
通常作業時には、テンションクラッチ９５は切状態になっており、走行部出力プーリ１９１から刈取部第一入力プーリ１５１へと動力が伝達される。穀稈の流し込み作業時には、走行部２０が停止状態であって脱穀部４０が駆動しているので、テンションクラッチ９５を入状態とし、脱穀部出力プーリ１４１から刈取部第二入力プーリ１５２へと動力が伝達される。
【００２７】
刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２は、刈取第一軸２１０の一端側に固設されている。刈取第一軸２１０には、過負荷保護装置としてのトルクリミッタ４００が設けられている。刈取第一軸２１０及びトルクリミッタ４００は、軸ケース２１２に収納されている。なお、刈取第一軸２１０について詳しくは後述する。
【００２８】
刈取第一軸２１０の他端にはベベルギヤ２１５が固設されており、ベベルギヤ２１５を介して補助搬送軸３１０に動力を伝達している。補助搬送軸３１０は、上部搬送装置３１５へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第一軸２１０の中途部にはベベルギヤ２１６が固設されており、ベベルギヤ２１６を介して刈取第二軸２２０へと動力が伝達される。
【００２９】
刈取第二軸２２０の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸３２０及び縦搬送軸３３０へと動力が伝達される。下部搬送軸３２０及び縦搬送軸３３０は、それぞれ下部搬送装置３２５及び縦搬送装置３３５へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第二軸２２０の他端はベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸２３０へと動力が伝達される。
【００３０】
刈取第三軸２３０の他端はベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸２７０へと動力が伝達される。刈刃駆動軸２７０は、刈刃３７へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第三軸２３０の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸２４０へと動力が伝達される。
【００３１】
刈取第四軸２４０の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸を介してさらに搬送軸２８０へと動力を伝達する。搬送軸２８０はスターホイル３５、突起付ベルト３６、下部搬送装置３２５、及び上部搬送装置３１５へと動力を伝達するための軸である。刈取第四軸２４０の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸２５０へと動力が伝達される。
【００３２】
刈取第五軸２５０の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸２６０へと動力が伝達される。そして、刈取第六軸２６０から引起軸２９０・２９０・２９０を介して、複数の引起ケース３３のチェーンを駆動し、引起タイン３４を駆動する（図２参照）。
【００３３】
図６及び図７を用いて、刈取第一軸２１０について説明する。
なお、図６では、刈取第一軸２１０を平面視かつ一部断面視にて表している。また、図７では、刈取第一軸２１０を側面視かつ一部断面視にて表している。さらに、刈取第一軸２１０は、コンバイン１００の略水平方向（左右方向）に配置されることから、以下では、図６及び図７に示される左右方向及び径方向に従って説明する。
【００３４】
刈取第一軸２１０は、上述したように、トランスミッション９１で変速後の動力を刈取部３０に伝達する軸である。より詳しくは、刈取第一軸２１０は、変速後の動力を刈取第二軸２２０と、補助搬送軸３１０と、に伝達する軸である。刈取第一軸２１０は、円筒形状の軸ケース２１２に収納され、軸受を介して回転自在に支持されている。
【００３５】
刈取第一軸２１０は、トランスミッション９１で変速後の動力が伝達される主軸１６０と、補助搬送軸３１０に動力を伝達する第一従軸１６１と、刈取第二軸２２０に動力を伝達する第二従軸１６２と、を具備している。
【００３６】
主軸１６０は、棒状の軸として構成されている。主軸１６０の左右方向の右端部には、刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２が固設されている。主軸１６０の左右方向の左端部から中途部までは、円筒形状の第一従軸１６１が回転自在に外嵌されている。
【００３７】
トルクリミッタ４００は、径方向において主軸１６０と第一従軸１６１との間に設けられている。また、トルクリミッタ４００は、左右方向において刈取第二軸２２０の左側に設けられている。トルクリミッタ４００は、通常時には、主軸１６０と第一従軸１６１とを一体して回転させ、第一従軸１６１に過剰な負荷が作用した場合には、主軸１６０と第一従軸１６１との接続を遮断する機能を有している。なお、トルクリミッタ４００について、詳しくは後述する。
【００３８】
第一従軸１６１は、円筒形状の軸として構成され、主軸１６０に外嵌されている。第一従軸１６１の左右方向の右端部には、ベベルギヤ２１６が固設されている。第一従軸１６１の左右方向の左端部には、第二従軸１６２の右端とスプライン嵌合されている。第一従軸１６１は、トルクリミッタ４００を介して主軸１６０と一体して回転する。
【００３９】
第二従軸１６２は、左右方向の右部が円筒形状の軸として、左部が棒状の軸として構成されている。第二従軸１６２の左右方向の右端部は、第一従軸１６１が外嵌され、かつ、第一従軸１６１と一体的に回転するように嵌合されている。第二従軸１６２の左右方向の左端部には、べベルギヤ２１５が固設されている。
【００４０】
コンバイン１００（刈取第一軸２１０）の作用について説明する。
刈取部第一入力プーリ１５１又は刈取部第二入力プーリ１５２に伝達された動力は、主軸１６０を回転させる。主軸１６０に伝達された動力は、トルクリミッタ４００を介して第一従軸１６１に伝達される。第一従軸１６１に伝達された動力は、ベベルギヤ２１６を介して刈取第二軸２２０に伝達される。また、第一従軸１６１に伝達された動力は、第二従軸１６２に伝達される。第二従軸１６２に伝達された動力は、ベベルギヤ２１５を介して補助搬送軸３１０に伝達される。
【００４１】
このような構成とすることによって、第一従軸１６１又は第二従軸１６２に過剰な負荷が作用した場合に、主軸１６０と第一従軸１６１の接続が切られることになる。すなわち、刈取第二軸２２０又は補助搬送軸３１０に過剰な負荷が作用した場合に、トルクリミッタ４００が作用し、下流側に配置される掻込装置や搬送装置や刈刃３７等が破損することを防止する。
【００４２】
図８を用いて、トルクリミッタ４００について説明する。
なお、図８では、トルクリミッタ４００を側面視かつ一部断面視にて表している。
【００４３】
トルクリミッタ４００は、所定負荷以上の負荷がかかった場合に動力の伝達を停止するための機構である。トルクリミッタ４００は、上述したように主軸１６０と第一従軸１６１との間に設けられている。
【００４４】
トルクリミッタ５６は、内板４０１と、外板４０２と、トルク板４０３と、受板４１１、押板４１２、トルクバネ１３と、を具備している。第一従軸１６１には、長手方向に複数の長孔１６１ａが設けられている。
【００４５】
受板４１１は、第一従軸１６１の内部に設けられ、第一従軸１６１の内部に設けられている。押板４１２は、受板４１１と主軸１６０上で対向させるように配置しており、受板４１１と押板４１２との間に内板４０１、外板４０２及びトルク板４０３が配置されている。
【００４６】
内板４０１は主軸１６０のスプライン部に固設されている。外板４０２は、外周に第一従軸１６１の長孔１６１ａに嵌合する複数の突起が設けられている。トルク板４０３は内板４０１と外板４０２との間に挟持されており、複数のトルクローラ４０３ａを回動可能に支持する。トルクバネ４１３は、内板４０１と外板４０２とを押し付ける力を調整できるように構成されている。
【００４７】
このような構成とすることによって、通常時には、トルクバネ４１３によって内板４０１と外板４０２とを押し付ける力が摩擦力となる。そのため、主軸１６０が回動することによって、内板４０１及び外板４０２が一体的に回動し、外板４０２の突起と第一従軸１６１の長孔１６１ａとが噛合して第一従軸１６１が回動し、主軸１６０から第一従軸１６１へと動力が伝達される。
【００４８】
一方、主軸１６０に過剰な負荷がかかった場合には、内板４０１と外板４０２とを押し付ける力よりもトルクの方が勝る。そのため、トルク板４０３を介して内板４０１が外板４０２に対して空回りし、主軸１６０から第一従軸１６１へ動力が伝達されなくなる。
【００４９】
コンバイン１００の効果について説明する。
コンバイン１００によれば、変速後の動力と刈取第一軸２１０との伝達機構である刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２の周囲の空間を確保することができる。
【００５０】
従来、トルクリミッタ４００は、刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２と共にカウンタケース内部に収納されていた。そのため、刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２の周囲にスペースを確保することができず、他の部品の配置が制限されていた。
【００５１】
コンバイン１００によれば、トルクリミッタ４００を軸ケース２１２に収納し、刈取第一軸２１０の左右方向の左側に配置することによって、刈取第一軸２１０の右側に固設される刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２の周囲に空間を確保することができる。そのため、刈取部第一入力プーリ１５１及び刈取部第二入力プーリ１５２の周囲において、動力伝達装置やその他の部品のスペースを確保することができる。
【符号の説明】
【００５２】
３０      刈取部
９０      エンジン
９１      トランスミッション
１００    コンバイン
１６０    主軸
１６１    第一従軸
１６２    第二従軸
２１０    刈取第一軸
４００    トルクリミッタ
２１２    軸ケース
２２０    刈取第二軸
３１０    補助搬送軸
【図１】
2014158453.tif 000003
【図２】
2014158453.tif 000004
【図３】
2014158453.tif 000005
【図４】
2014158453.tif 000006
【図５】
2014158453.tif 000007
【図６】
2014158453.tif 000008
【図７】
2014158453.tif 000009
【図８】
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