(57)【要約】【課題】３つのレーザ光のうち２つのレーザ光の光軸を回折光学素子によって一致させる場合に、光検出器の位置調整を簡素な作業にて行うことが可能な光ピックアップ装置および光検出器の位置調整方法を提供する。【解決手段】ＢＤ光に対応するＢＤ用テストディスクに対してＢＤ光を照射したときに、４分割センサＳ１〜Ｓ３から出力される信号に基づいて、ＢＤ光のメインビームと２つのサブビームがＢＤ用テストディスク上のトラックに対して適正に位置付けられるよう、回折格子１０２の回転位置が調整される。しかる後に、ＢＤ用テストディスクに対してＢＤ光を照射したときに、４分割センサＳ２、Ｓ３から出力される信号に基づいて、４分割センサＳ１の２つの分割線の交点を中心とする光検出器１１０の回転位置が調整される。【選択図】図４
2014106983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法において、
前記光ピックアップ装置は、
互いに異なる波長の第１、第２および第３のレーザ光をそれぞれ出射する第１、第２および第３の発光部が同一パッケージ上に直線状に配置されたレーザ光源と、
前記第１の発光部から出射された前記第１のレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分割する第１の回折格子と、
前記第１のレーザ光に対応する第１のディスクによって反射された前記メインビームの反射光を受光する第１の４分割センサと、前記第１のディスクによって反射された前記２つのサブビームの反射光をそれぞれ受光する２つの第２の４分割センサとを有する光検出器と、を備え、
前記第１のレーザ光に対応する第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射したときに、前記第１の４分割センサと前記第２の４分割センサから出力される信号に基づいて、前記メインビームと前記２つのサブビームが前記第１の基準ディスク上のトラックに対して適正に位置付けられるよう、前記第１の回折格子の回転位置を調整する第１の調整工程と、
前記第１の調整工程の後に、前記第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射したときに、前記第２の４分割センサから出力される信号に基づいて、前記第１の４分割センサの２つの分割線の交点を中心とする前記光検出器の回転位置を調整する第２の調整工程と、を含む、
ことを特徴とする光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法において、
前記第１の回折格子は、ディファレンシャルプッシュプル法に基づいてトラッキングエラー信号を生成するための回折溝を備え、
前記第１の調整工程は、前記メインビームと前記２つのサブビームが前記第１の基準ディスク上においてディファレンシャルプッシュプル法に適する配置となるように、実行される、
ことを特徴とする光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法において、
前記２つの第２の４分割センサをそれぞれ前記第１の４分割センサと前記第２の４分割センサの並び方向に平行な分割線によって２つのセンサの組に分割し、これらセンサの組のうち、互いにたすき掛けの位置にある２つのセンサの組から出力される信号を加算した加算信号をそれぞれＳＡ、ＳＢとしたとき、前記第２の調整工程は、以下の算出式により求まる信号値がゼロとなるように、実行される、
ことを特徴とする光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法。
ＳｕｂＸ＝（ＳＡ−ＳＢ）／（ＳＡ＋ＳＢ）
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法において、
前記光検出器は、前記第３のレーザ光に対応する第３のディスクによって反射された前記第３のレーザ光の反射光を受光する第３の４分割センサを備え、
前記光ピックアップ装置は、前記第２のレーザ光に対応する第２のディスクによって反射された前記第２のレーザ光の反射光を前記第１の４分割センサに導くと共に、前記第３のレーザ光の前記反射光を前記第３の４分割センサに導く第２の回折格子をさらに備え、
前記第２の調整工程の後に、前記第２のレーザ光または前記第３のレーザ光に対応する基準ディスクに対して前記第２のレーザ光または前記第３のレーザ光を照射したときに、
前記第１の４分割センサまたは前記第３の４分割センサから出力される信号に基づいて、前記第２の回折格子の位置を調整する第３の調整工程をさらに含む、
ことを特徴とする光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法。
【請求項５】
互いに異なる波長の第１、第２および第３のレーザ光をそれぞれ出射する第１、第２および第３の発光部が同一パッケージ上に直線状に配置されたレーザ光源と、
前記第１の発光部から出射された前記第１のレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分割する第１の回折格子と、
前記第１のレーザ光に対応する第１のディスクによって反射された前記メインビームの反射光を受光する第１の４分割センサと、前記第１のディスクによって反射された前記２つのサブビームの反射光をそれぞれ受光する２つの第２の４分割センサとを有する光検出器と、
前記光検出器から出力される信号から所定の信号を生成する信号演算回路と、を備え、
前記信号演算回路は、
前記第１の４分割センサの各センサから出力される信号のうち所定の信号を選択する第１のセレクタと、
前記第２の４分割センサの各センサから出力される信号のうち所定の信号を選択する複数の第２のセレクタと、を有し、
前記第１のセレクタと前記第２のセレクタは、
前記第１のレーザ光に対応する第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射しながら、前記メインビームと前記２つのサブビームが前記第１の基準ディスク上のトラックに対して適正に位置付けられるよう、前記第１の回折格子の回転位置を調整する際に用いられる第１の調整信号を出力する第１の選択モードと、
前記第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射しながら、前記第１の４分割センサの２つの分割線の交点を中心とする前記光検出器の回転位置を調整する際に用いられる第２の調整信号を出力する第２の選択モードと、を含む、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光ピックアップ装置において、
前記第１の回折格子は、ディファレンシャルプッシュプル法に基づいてトラッキングエラー信号を生成するための回折溝を備え、
前記第１および第２のセレクタは、前記第１の選択モードにおいて、前記メインビームと前記２つのサブビームが前記第１の基準ディスク上においてディファレンシャルプッシュプル法に適する配置となることを確認するための信号が生成されるように、前記第１および第２の４分割センサからの信号を組み合わせて加算した信号を出力する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の光ピックアップ装置において、
前記２つの第２の４分割センサをそれぞれ前記第１の４分割センサと前記第２の４分割センサの並び方向に平行な分割線によって２つのセンサの組に分割し、これらセンサの組のうち、互いにたすき掛けの位置にある２つのセンサの組から出力される信号を加算した加算信号をそれぞれＳＡ、ＳＢとしたとき、
前記第１および第２のセレクタは、前記第１の選択モードにおいて、後段の回路において前記加算信号ＳＡ、ＳＢが生成されるように、前記第１および第２の４分割センサからの信号を組み合わせて加算した信号を出力する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項５ないし７の何れか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記光検出器は、前記第３のレーザ光に対応する第３のディスクによって反射された前記第３のレーザ光の反射光を受光する第３の４分割センサを備え、
前記第２のレーザ光に対応する第２のディスクによって反射された前記第２のレーザ光の反射光を前記第１の４分割センサに導くと共に、前記第３のレーザ光の前記反射光を前記第３の４分割センサに導く第２の回折格子をさらに備え、
前記第１のセレクタは、さらに、第３の４分割センサの各センサから出力される信号のうち所定の信号を選択するよう構成され、
前記第１および第２のセレクタは、前記第２のディスクまたは前記第３のディスクに対応する基準ディスクに対して前記第２のレーザ光または前記第３のレーザ光を照射しながら、前記第１の４分割センサまたは前記第３の４分割センサから出力される信号に基づいて、前記第２の回折格子の位置を調整する際に用いられる第３の調整信号を出力する第３の選択モードをさらに含む、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項５ないし８の何れか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記第１、第２および第３のディスクは、それぞれ、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤである、ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数波長のレーザ光を光ディスクに照射する光ピックアップ装置および当該光ピックアップ装置に内蔵される光検出器の位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数種類の光ディスクに対応した互換型の光ピックアップ装置が開発されている。かかる光ピックアップ装置では、異なる波長のレーザ光を用いて情報の読み書きが行われる。この種の光ピックアップ装置で用いられる半導体レーザとして、異なる波長の２つのレーザ光を出射する２波長レーザが知られている（たとえば、特許文献１）。さらに、近年では、異なる波長の３つのレーザ光を出射する３波長レーザが用いられつつある。
【０００３】
このように異なる波長のレーザ光を出射する半導体レーザを用いることにより、部品点数の削減を図ることができる。さらに、異なる波長のレーザ光の光軸を光検出器上において一致させることにより、光検出器のセンサレイアウトを簡素化することができる。ここで、２つのレーザ光の光軸を一致させるための光学素子として、たとえば、回折光学素子が用いられる（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３０５０１号公報
【特許文献２】特開２００６−９９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように光源として３波長レーザが用いられる場合、回折光学素子は、通常、３つのレーザ光のうち一つのレーザ光の光軸を曲げるように設計される。この場合、各レーザ光の回折効率を高めるために、いわゆるブレーズ型の回折光学素子が用いられる。
【０００６】
しかしながら、ブレーズ型の回折光学素子は、回折溝の構造が複雑であるため高価であり、このため、光ピックアップ装置のコストを引き上げる要因となる。これに対し、レーザ光を０次回折光と、＋１次回折光と、−１次回折光とに分割するために用いられる所謂２ステップ型の回折格子を用いることによりコストの低減を図ることができる。しかしながら、２ステップ型の回折格子を回折光学素子として用いる場合には、３つのレーザ光のうち２つのレーザ光の光軸を曲げなければ、各レーザ光に対して所望の回折効率が得られないことが考えられる。
【０００７】
その一方、光ピックアップ装置では、ディスクからの反射光が光検出器によって適正に受光されるように、光検出器の位置調整が行われる。この調整は、なるべく簡素な作業にて行われるのが望ましい。したがって、上記のように３つのレーザ光のうち２つのレーザ光の光軸を曲げるよう回折光学素子が設計される場合には、光軸を曲げない一つのレーザ光を用いて光検出器の位置調整が行われることが望ましい。
【０００８】
このような事情に鑑み、本発明は、３つのレーザ光のうち２つのレーザ光の光軸を回折光学素子によって一致させる場合に、光検出器の位置調整を簡素な作業にて行うことが可能な光ピックアップ装置および光検出器の位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法に関する。前記光ピックアップ装置は、互いに異なる波長の第１、第２および第３のレーザ光をそれぞれ出射する第１、第２および第３の発光部が同一パッケージ上に直線状に配置されたレーザ光源と、前記第１の発光部から出射された前記第１のレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分割する第１の回折格子と、前記第１のレーザ光に対応する第１のディスクによって反射された前記メインビームの反射光を受光する第１の４分割センサと、前記第１のディスクによって反射された前記２つのサブビームの反射光をそれぞれ受光する２つの第２の４分割センサとを有する光検出器と、を備える。この態様に係る光ピックアップ装置における光検出器の位置調整方法は、前記第１のレーザ光に対応する第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射したときに、前記第１の４分割センサと前記第２の４分割センサから出力される信号に基づいて、前記メインビームと前記２つのサブビームが前記第１の基準ディスク上のトラックに対して適正に位置付けられるよう、前記第１の回折格子の回転位置を調整する第１の調整工程と、前記第１の調整工程の後に、前記第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射したときに、前記第２の４分割センサから出力される信号に基づいて、前記第１の４分割センサの２つの分割線の交点を中心とする前記光検出器の回転位置を調整する第２の調整工程と、を含む。
【００１０】
本発明の第２の態様は、光ピックアップ装置に関する。この態様に係る光ピックアップ装置は、互いに異なる波長の第１、第２および第３のレーザ光をそれぞれ出射する第１、第２および第３の発光部が同一パッケージ上に直線状に配置されたレーザ光源と、前記第１の発光部から出射された前記第１のレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分割する第１の回折格子と、前記第１のレーザ光に対応する第１のディスクによって反射された前記メインビームの反射光を受光する第１の４分割センサと、前記第１のディスクによって反射された前記２つのサブビームの反射光をそれぞれ受光する２つの第２の４分割センサとを有する光検出器と、前記光検出器から出力される信号から所定の信号を生成する信号演算回路と、を備える。ここで、前記信号演算回路は、前記第１の４分割センサの各センサから出力される信号のうち所定の信号を選択する第１のセレクタと、前記第２の４分割センサの各センサから出力される信号のうち所定の信号を選択する複数の第２のセレクタと、を有する。前記第１のセレクタと前記第２のセレクタは、前記第１のレーザ光に対応する第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射しながら、前記メインビームと前記２つのサブビームが前記第１の基準ディスク上のトラックに対して適正に位置付けられるよう、前記第１の回折格子の回転位置を調整する際に用いられる第１の調整信号を出力する第１の選択モードと、前記第１の基準ディスクに対して前記第１のレーザ光を照射しながら、前記第１の４分割センサの２つの分割線の交点を中心とする前記光検出器の回転位置を調整する際に用いられる第２の調整信号を出力する第２の選択モードと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、３つのレーザ光のうち２つのレーザ光の光軸を回折光学素子によって一致させる場合に、光検出器の位置調整を簡素な作業にて行うことが可能な光ピックアップ装置および光検出器の位置調整方法を提供することができる。
【００１２】
本発明の特徴は、以下に示す実施の形態により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。
【図２】実施の形態に係る回折格子による回折作用を説明する図および受光面上に配される４分割センサを示す図である。
【図３】実施の形態に係る回折格子の構成と回折効率を示す図である。
【図４】実施の形態に係る信号処理回路の回路構成および信号処理回路に接続される回路構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る回折格子と光検出器の位置調整時の作業工程を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る光検出器上のレーザ光の分布の状態およびセンサの位置の状態を示す図である。
【図７】実施の形態に係る光検出器上のレーザ光の分布の状態およびセンサの位置の状態を示す図である。
【図８】実施の形態に係る調整工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施の形態は、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＣＤ（Compact Disc）にレーザ光を照射する光ピックアップ装置に本発明を適用したものである。
【００１５】
以下に示す実施の形態において、半導体レーザ１０１は、請求項に記載の「レーザ光源」に相当する。発光部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、それぞれ、請求項に記載の「第１、第２および第３の発光部」に相当する。回折格子１０２は、請求項に記載の「第１の回折格子」に相当する。信号処理回路１１０ａは、請求項に記載の「信号演算回路」に相当する。回折格子２００は、請求項に記載の「第２の回折格子」に相当する。４分割センサＳ１は、請求項に記載の「第１の４分割センサ」に相当し、４分割センサＳ２、Ｓ３は、請求項に記載の「第２の４分割センサ」に相当し、４分割センサＳ４は、請求項に記載の「第３の４分割センサ」に相当する。セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、請求項に記載の「第１のセレクタ」に相当し、セレクタＳＬ５〜ＳＬ８は、請求項に記載の「第２のセレクタ」に相当する。処理Ｓ１０６、Ｓ１０９、Ｓ１１４は、それぞれ、請求項に記載の「第１の調整工程」、「第２の調整工程」、「第３の調整工程」に相当する。テストモード１は、請求項に記載の「第１の選択モード」に相当し、テストモード２は、請求項に記載の「第２の選択モード」に相当し、ＣＤモードは、請求項に記載の「第３の選択モード」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載はあくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る光ピックアップ装置１の光学系を示す図である。図１（ａ）は光学系を光ピックアップ装置１の表側から（ｙ軸正方向に）見た場合の平面図、図１（ｂ）は対物レンズアクチュエータ１２２周辺部分を側面側から見た内部透視図、図１（ｃ）は半導体レーザ１０１における発光部の配置状態を示す図である。なお、図１（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、互いに直交する３次元座標軸が付記されている。これら座標軸のうち、ｘ軸は、半導体レーザ１０１の出射方向に平行であり、ｙ軸は、対物レンズ１０８の光軸に平行であり、ｚ軸は、コリメータレンズ１０５の光軸に平行である。
【００１７】
図１（ａ）、（ｂ）を参照して、光ピックアップ装置１は、半導体レーザ１０１と、回折格子１０２と、ＰＢＳミラー１０３と、１／４波長板１０４と、コリメータレンズ１０５と、レンズアクチュエータ１０６と、立ち上げミラー１０７と、対物レンズ１０８と、回折格子２００と、非点収差板１０９と、光検出器１１０とを備える。
【００１８】
半導体レーザ１０１は、波長４００ｎｍ程度のレーザ光（以下、「ＢＤ光」という）と、波長６５０ｎｍ程度のレーザ光（以下、「ＤＶＤ光」という）と、波長７８０ｎｍ程度のレーザ光（以下、「ＣＤ光」という）を同一方向に出射する。
【００１９】
図１（ｃ）に示すように、半導体レーザ１０１は、一つのパッケージに、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光をそれぞれ出射する発光部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備える。発光部１０１ｂ、１０１ｃは、基板１０１ｅ上に間隔がｗ２となるように一体的に形成されている。発光部１０１ａは、基板１０１ｅとは異なる基板１０１ｄ上に、発光部１０１ａ、１０１ｂの間隔がｗ１（ｗ１＝ｗ２）となるように形成されている。基板１０１ｄ、１０１ｅは、サブマウント１０１ｆ上に設置されている。発光部１０１ａ〜１０１ｃは、一直線上に並ぶように形成されている。本実施の形態において、半導体レーザ１０１以降の光学系は、その光軸がＤＶＤ光の光軸に整合するように調整されている。また、本実施の形態では、ｗ１、ｗ２は何れも９０μｍに設計されている。
【００２０】
ここで、発光部１０１ａと、発光部１０１ｂ、１０１ｃは、それぞれ、半導体製造プロセスによって、基板１０１ｄ、１０１ｅ上に形成される。このため、基板１０１ｄにおける発光部１０１ａの位置精度と、基板１０１ｅにおける発光部１０１ｂ、１０１ｃの位置精度は、十分に高められたものとなる。しかしながら、発光部が形成された基板１０１ｄ、１０１ｅは、電極、接合層等を介して、サブマウント１０１ｆ上に接合される。このため、サブマウント１０１ｆにおける基板１０１ｄ、１０１ｅの位置精度は低くなる。以上の理由により、ｗ２には、−１〜＋１μｍ程度の誤差しか含まれないが、ｗ１には、−１０〜＋１０μｍ程度の誤差が生じてしまう。
【００２１】
回折格子１０２は、半導体レーザ１０１から出射されたＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光のうち主としてＢＤ光をメインビームと２つのサブビームに分割する。回折格子１０２は、単純な３ビーム方式の回折格子であり、ディスク上におけるＢＤ光の３つのビームの並び方向がディスクのトラックに平行な状態から僅かに傾くよう配置されている。回折格子１０２の入射面には、２ステップ型の回折溝１０２ａが形成されている。回折溝１０２ａは、いわゆるディファレンシャルプッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成可能なように、所定の回折角にて、ＢＤ光を回折させる。なお、ＤＶＤ光とＣＤ光も回折格子１０２による回折作用を受けるが、これら光のサブビームの強度は、極めて小さくなっている。回折格子１０２は、１／２波長板と回折格子の複合素子である。
【００２２】
ＰＢＳミラー１０３は、回折格子１０２側から入射されたレーザ光を反射する。ＰＢＳミラー１０３は、入射面と出射面が正方形の輪郭を有する薄板状の平行平板となっており、その入射面に、偏光膜が形成されている。回折格子１０２は、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の偏光方向がＰＢＳミラー１０３に対してＳ偏光となるように配置されている。
【００２３】
１／４波長板１０４は、ＰＢＳミラー１０３によって反射されたレーザ光を円偏光に変換するとともに、ディスクからの反射光を、ディスクへ向かうときの偏光方向に直交する直線偏光に変換する。これにより、ディスクによって反射されたレーザ光はＰＢＳミラー１０３を透過して光検出器１１０へと導かれる。
【００２４】
コリメータレンズ１０５は、ＰＢＳミラー１０３によって反射されたレーザ光を平行光に変換する。レンズアクチュエータ１０６は、１／４波長板１０４とコリメータレンズ１０５を、コリメータレンズ１０５の光軸方向に駆動する。コリメータレンズ１０５が移動されることにより、レーザ光に生じる収差が補正される。
【００２５】
立ち上げミラー１０７は、コリメータレンズ１０５側から入射されたレーザ光を対物レンズ１０８に向かう方向（ｙ軸負方向）に反射する。対物レンズ１０８は、ホルダ１２１に保持され、ホルダ１２１は、対物レンズアクチュエータ１２２によって、フォーカス方向（ｙ軸方向）およびトラッキング方向（ディスクのラジアル方向）に駆動される。このようにホルダ１２１が駆動されることにより、対物レンズ１０８が、フォーカス方向およ
びトラッキング方向に駆動される。
【００２６】
なお、コリメータレンズ１０５側から立ち上げミラー１０７に入射するレーザ光の光軸は、ディスクのラジアル方向に対して６７．５度傾いている。また、立ち上げミラー１０７からディスクに向かうＢＤ光のメインビームと２つのサブビームの並び方向は、ディスクのタンジェンシャル方向から僅かにずれた方向と一致している。
【００２７】
ディスクからの反射光は、１／４波長板１０４によりＰＢＳミラー１０３に対してＰ偏光となる直線偏光に変換される。これにより、ディスクからの反射光は、ＰＢＳミラー１０３を透過する。
【００２８】
回折格子２００は、いわゆる２ステップ型の回折溝を有する。すなわち、回折格子２００に形成された回折溝は、一つの底面を有する矩形状の溝からなっている。回折格子２００の回折溝は、ＢＤ光に対しては０次の回折効率が高くなり、ＣＤ光とＤＶＤ光に対しては１次の回折効率が高くなるよう、深さが設計されている。回折格子２００は、回折方向がｘ軸方向に平行となるように配置される。回折格子２００の構成は、追って、図３（ａ）を参照して詳述する。
【００２９】
ＤＶＤ光が回折格子２００に入射すると、ＢＤ光の光軸に近づく方向（ｘ軸負方向）に回折される１次回折光と、ＢＤ光の光軸から離れる方向（ｘ軸正方向）に回折される１次回折光が生じる。同様に、ＣＤ光が回折格子２００に入射すると、ＢＤ光の光軸に近づく方向（ｘ軸負方向）に回折される１次回折光と、ＢＤ光の光軸から離れる方向（ｘ軸正方向）に回折される１次回折光が生じる。以下では、ＢＤ光の光軸に近づく方向（ｘ軸負方向）に回折される１次回折光を「＋１次回折光」と表し、ＢＤ光の光軸から離れる方向（ｘ軸正方向）に回折される１次回折光を「−１次回折光」と表す。
【００３０】
非点収差板１０９は、平行平板であり、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の光軸に対して４５度傾くように配置されている。これにより、非点収差板１０９に収束状態で入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光に対して、非点収差が導入される。なお、ＰＢＳミラー１０３は、平行平板であり、且つ、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の光軸に対して傾いて配置されているため、各光には、ＰＢＳミラー１０３によっても非点収差が導入される。非点収差板１０９は、自身が導入する非点収差とＰＢＳミラー１０３によって導入される非点収差とによって、各光に適正な非点収差が導入されるよう、厚み、屈折率、傾き方向が調整されている。
【００３１】
光検出器１１０の受光面は、ｘｙ平面に平行であり、かかる受光面上の、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光が照射される位置に、４分割センサが配置されている。光検出器１１０のセンサレイアウトについては、追って、図２（ｂ）を参照して説明する。
【００３２】
図２（ａ）は、回折格子２００による回折作用を説明する図である。なお、図２（ａ）では、回折格子２００と光検出器１１０の受光面との間に配される非点収差板１０９が、便宜上、図示省略されている。
【００３３】
ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、この順に、ｘ軸正方向に並んだ状態で回折格子２００に入射する。回折格子２００に入射するＢＤ光は、半導体レーザ１０１の直後に配された回折格子１０２によって、メインビームとサブビームに分割されている。ＢＤ光のメインビームとサブビームのビームの並び方向は、ディスクのタンジェンシャル方向から僅かにずれた方向に対応する方向となっており、回折格子２００の回折方向（ｘ軸方向）に垂直な方向に対して僅かに傾いている。
【００３４】
回折格子２００に入射するＢＤ光の３つのビームは、回折格子２００により略回折されず、回折格子２００をそのまま透過する。一方、ＤＶＤ光とＣＤ光は、回折格子２００の回折作用によりｘ軸負方向に曲げられる。図２（ａ）では、ＢＤ光の０次以外の回折光と、ＤＶＤ光とＣＤ光の＋１次以外の回折光は、便宜上、図示されていない。
【００３５】
回折格子２００により回折されたＤＶＤ光の＋１次回折光は、光検出器１１０の受光面上において、ＢＤ光のメインビームの０次回折光と重なる。こうして、ＢＤ光のメインビームの光軸と、ＤＶＤ光の光軸が、受光面上において一致する。
【００３６】
図２（ｂ）は、光検出器１１０の受光面上に配される４分割センサＳ１〜Ｓ４を示す図である。なお、図２（ｂ）は、光検出器１１０を裏面から（ｚ軸負方向に）見た場合の４分割センサＳ１〜Ｓ４を示している。
【００３７】
４分割センサＳ１は、ＢＤ光のメインビームの０次回折光とＤＶＤ光の＋１次回折光を受光し、４分割センサＳ２、Ｓ３は、ＢＤ光の２つのサブビームの０次回折光を受光する。また、４分割センサＳ４は、ＣＤ光の＋１次回折光を受光する。４分割センサＳ１〜Ｓ３は、これら３つの４分割センサの並び方向が、図２（ａ）に示すＢＤ光の３つのビームの並び方向に一致するよう傾いて配置されている。４分割センサＳ４は、発光部１０１ａ〜１０１ｃの並び方向と同じ方向、すなわち、光検出器１１０の受光面上においてｘ軸方向に、４分割センサＳ１と隣り合うように配置される。
【００３８】
４分割センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれ、センサＳ１１〜Ｓ１４と、センサＳ２１〜Ｓ２４と、センサＳ３１〜Ｓ３４と、センサＳ４１〜Ｓ４４から構成されている。図２（ｂ）において、４分割センサＳ１〜Ｓ３の並び方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向に垂直な方向をＸ軸方向とすると、Ｘ軸方向とＹ軸方向は、それぞれ、ディスクのラジアル方向に対応する方向と、ディスクのタンジェンシャル方向に対応する方向から僅かにずれた方向に対応する方向となる。
【００３９】
４分割センサＳ１、Ｓ４の輪郭は、正方形のＸ軸方向の幅が縮められた形状であり、４分割センサＳ２、Ｓ３の輪郭は、正方形の角が落とされた形状である。４分割センサＳ１〜Ｓ４の分割線は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に一致するよう構成される。４分割センサＳ１〜Ｓ４を構成する各センサからの出力により、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。
【００４０】
ＤＶＤ光の＋１次回折光の光軸とＣＤ光の＋１次回折光の光軸との間隔は、回折格子２００からｚ軸正方向に進むにつれて、図１（ｃ）に示す発光部１０１ｂ、１０１ｃの間隔ｗ２から徐々に小さくなる。このため、４分割センサＳ１の中心と４分割センサＳ４の中心との間隔は、ｗ２よりも小さいｗ３となっている。また、４分割センサＳ１〜Ｓ４に投影されるトラックの回折像の方向は、ＰＢＳミラー１０３と非点収差板１０９とによって導入される非点収差作用により、Ｘ軸に平行となっている。
【００４１】
ここで、４分割センサＳ１の中心と４分割センサＳ４の中心との間のｘ軸方向の距離ｗ３は、図１（ｃ）に示す間隔ｗ１、ｗ２の設計値（ここでは９０μｍ）に基づいて設定されている。しかしながら、上記のように、間隔ｗ１には、±１０μｍ程度の誤差が生じ得る。このため、かかる誤差に応じて回折格子２００のｚ軸方向の位置を調整する必要がある。また、光検出器１１０上の各レーザ光の照射位置が、図２（ｂ）に示すように適正な位置となるよう、回折格子１０２と光検出器１１０の位置も調整する必要がある。回折格子１０２、２００と光検出器１１０の位置調整については、追って、図５を参照して説明する。
【００４２】
図３（ａ）は、図２（ａ）に示す回折格子２００をｘ−ｚ平面に平行な面で切断したときの断面図を模式的に示す図である。
【００４３】
回折格子２００は、一つの底面を有する矩形状の回折溝２０１を備えている。回折溝２０１の深さはｄである。すなわち、回折格子２００は、図１（ａ）に示す回折格子１０２と同様、２ステップ型の回折格子である。回折格子２００の入射面には、ｙ軸方向に直線状に延びる複数の回折溝２０１が一定のピッチで形成されている。
【００４４】
なお、回折溝２０１は、ガラス基板２０２の上面に、ＳｉＯ２からなる突部２０３を形成することにより形成される。突部２０３は、ガラス基板２０２の上面にＳｉＯ２層を形成した後、ＳｉＯ２層をエッチングすることにより形成される。この構成は、現在、２ステップ型の回折格子に一般的に用いられるものである。
【００４５】
図３（ｂ）は、回折溝２０１の深さｄを変えたときの回折格子２００の回折効率を示す図である。図３（ｂ）の左側には、回折溝２０１のピッチと、各光に対するガラス基板２０２の屈折率と、各光に対する突部２０３の屈折率（ＳｉＯ２の屈折率）を、図３（ｂ）の右側に示すように設定したときのシミュレーション結果が示されている。なお、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の波長は、それぞれ、４０５ｎｍ、６６０ｎｍ、７８５ｎｍに設定されており、突部２０３のｘ軸方向の幅と回折溝２０１のｘ軸方向の幅は等しく設定されている。
【００４６】
半導体レーザ１０１において、ＢＤ光の発光パワーは、ＤＶＤ光およびＣＤ光に比べて弱い。このため、回折格子２００は、ＢＤ光の０次の回折効率がＤＶＤ光およびＣＤ光の＋１次の回折効率よりも高くなるよう設定される。通常、ＢＤ光に対する回折効率は、９０％程度であるのが望ましい。
【００４７】
図３（ｂ）の矢印の値（８６２ｎｍ）に回折溝２０１の深さｄを設定することにより、図３（ｂ）の右側の表に示すように、ＢＤ光の０次の回折効率を９７％とすることができ、ＤＶＤ光とＣＤ光の＋１次の回折効率を、それぞれ、３５％、４０％に設定することができる。このように、２ステップ型の単純形状かつ安価な回折格子２００によっても、各光に対して望ましい回折効率を実現することができる。
【００４８】
図４は、光検出器１１０内の信号処理回路１１０ａの回路構成と、信号処理回路１１０ａに接続される回路構成を示す図である。
【００４９】
信号処理回路１１０ａは、８つのセレクタＳＬ１〜ＳＬ８と、８つのアンプＡ１〜Ａ８と、８つの出力端子Ｔ１〜Ｔ８を備えている。この他、信号処理回路１１０ａは、制御回路を備えており、この制御回路によって、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８が制御され、また、アンプＡ１〜Ａ８のゲインが調整される。なお、Ｓ１１〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２４、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４４は、それぞれ、図２（ｂ）に示す各センサからの出力信号である。各センサからの信号は、それぞれ、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８に入力される。
【００５０】
セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、入力された信号の何れか一方をアンプＡ１〜Ａ４に出力する。また、セレクタＳＬ５〜ＳＬ８は、入力された信号のうち一つまたは複数を選択してアンプＡ５〜Ａ８に出力する。セレクタＳＬ５〜ＳＬ８が複数の入力信号を選択する場合、選択された信号は加算され、加算された信号が、それぞれ、アンプＡ５〜Ａ８に出力される。アンプＡ１〜Ａ８は、それぞれ、入力された信号を、制御回路により設定されたゲインで増幅して出力端子Ｔ１〜Ｔ８に出力する。
【００５１】
信号処理回路１１０ａには、トラッキングエラー信号ＴＥを生成するための回路（加算
器１１、１２、減算器１５）と、フォーカスエラー信号ＦＥを生成するための回路（加算器１３、１４、減算器１６）と、補償信号を生成するための回路（サブ信号演算回路１７）が接続される。これらの回路は、光ピックアップ装置１が搭載される光ディスク装置側に装備されている。サブ信号演算回路１７は、ＢＤ光をＢＤに照射する際に、ＢＤ光のサブビームを受光する４分割センサＳ２、Ｓ３からの信号に基づいて、フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥを補償するための信号を生成する。補償信号は、適宜、フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥに加算される。本実施の形態において、トラッキングサーボに用いられるトラッキングエラー信号は、ディファレンシャルプッシュプル法に基づいて生成される。
【００５２】
ここで、ＢＤ光が用いられる場合、セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、それぞれ、４分割センサＳ１のセンサＳ１１〜Ｓ１４からの信号をアンプＡ１〜Ａ４に出力するよう制御される。また、ＢＤ光が用いられる場合、セレクタＳＬ５〜ＳＬ８は、それぞれ、４分割センサＳ２のセンサＳ２１〜Ｓ２４からの信号と、４分割センサＳ３のセンサＳ３１〜Ｓ３４からの信号の中から所定の信号を選択してアンプＡ５〜Ａ８に出力するよう制御される。このように、ＢＤ光が用いられる場合の各セレクタの接続状態を、以下、「ＢＤモード」と称する。
【００５３】
ＤＶＤ光が用いられる場合、セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、それぞれ、４分割センサＳ１のセンサＳ１１〜Ｓ１４からの信号をアンプＡ１〜Ａ４に出力するよう制御される。ＣＤ光が用いられる場合、セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、それぞれ、４分割センサＳ４のセンサＳ４１〜Ｓ４４からの信号をアンプＡ１〜Ａ４に出力するよう制御される。また、ＤＶＤ光とＣＤ光が用いられる場合、セレクタＳＬ５〜ＳＬ８の選択状態は、それぞれ、セレクタＳＬ５〜ＳＬ８の出力端子がハイインピーダンス状態となるよう設定される。このように、ＤＶＤ光とＣＤ光が用いられる場合の各セレクタの接続状態を、それぞれ、以下、「ＤＶＤモード」と「ＣＤモード」と称する。
【００５４】
また、後述するように、光検出器１１０の位置調整時と、回折格子１０２の回転方向の位置調整時には、セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、それぞれ、４分割センサＳ１のセンサＳ１１〜Ｓ１４からの信号をアンプＡ１〜Ａ４に出力するよう制御される。また、この場合、セレクタＳＬ５は、４分割センサＳ３のセンサＳ３１、Ｓ３４からの信号を選択してアンプＡ５に出力するよう制御され、セレクタＳＬ６は、４分割センサＳ２のセンサＳ２２、Ｓ２３からの信号を選択してアンプＡ６に出力するよう制御され、セレクタＳＬ７は、４分割センサＳ３のセンサＳ３２、Ｓ３３からの信号を選択してアンプＡ７に出力するよう制御され、セレクタＳＬ８は、４分割センサＳ２のセンサＳ２１、Ｓ２４からの信号を選択してアンプＡ８に出力するよう制御される。この場合の各セレクタの接続状態を、以下、「テストモード１」と称する。
【００５５】
また、後述するように、光検出器１１０の回転方向の位置調整時には、セレクタＳＬ１〜ＳＬ４は、それぞれ、４分割センサＳ１のセンサＳ１１〜Ｓ１４からの信号をアンプＡ１〜Ａ４に出力するよう制御される。また、この場合、セレクタＳＬ５は、４分割センサＳ２のセンサＳ２３、Ｓ２４からの信号を選択してアンプＡ５に出力するよう制御され、セレクタＳＬ６は、４分割センサＳ３のセンサＳ３３、Ｓ３４からの信号を選択してアンプＡ６に出力するよう制御され、セレクタＳＬ７は、４分割センサＳ２のセンサＳ２１、Ｓ２２からの信号を選択してアンプＡ７に出力するよう制御され、セレクタＳＬ８は、４分割センサＳ３のセンサＳ３１、Ｓ３２からの信号を選択してアンプＡ８に出力するよう制御される。この場合の各セレクタの接続状態を、以下、「テストモード２」と称する。
【００５６】
図５は、回折格子１０２、２００と光検出器１１０の位置調整時の作業工程を示すフローチャートである。かかる位置調整は、光ピックアップ装置１の製造時に、所定の調整装
置を用いて行われる。この調整装置の入力端子は、図４に示した出力端子Ｔ１〜Ｔ８と接続される。
【００５７】
なお、以下の説明において、センサＳ１１〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２４、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４４の出力信号を、便宜上、それぞれ、Ｓ１１〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２４、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４４と表す。
【００５８】
位置調整時には、まず、回折格子１０２、２００と光検出器１１０が、初期位置に移動される。そして、ＢＤ用テストディスクが光ピックアップ装置１のターンテーブルに装着される（Ｓ１０１）。ＢＤ用テストディスクは、反りの無い形状を有する安定した基準ディスクであり、ＢＤ層を有している。
【００５９】
続いて、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８の接続状態がテストモード１に設定される（Ｓ１０２）。これにより、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号は、それぞれ、Ｓ１４、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１２となり、出力端子Ｔ５〜Ｔ８の出力信号は、それぞれ、Ｓ３１＋Ｓ３４、Ｓ２２＋Ｓ２３、Ｓ３２＋Ｓ３３、Ｓ２１＋Ｓ２４となる。その後、発光部１０１ａが点灯され、ＢＤ光が出射される（Ｓ１０３）。このとき、光検出器１１０上のＢＤ光の分布と４分割センサＳ１〜Ｓ４の位置は、たとえば、図６（ａ）に示す状態となっている。
【００６０】
この状態で、光検出器１１０のｘ−ｙ平面内の位置が調整される（Ｓ１０４）。具体的には、調整装置において、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号に基づいて、以下の式（１）、（２）の演算が行われる。
【００６１】
ＰｏｓＸ＝｛（Ｓ１１＋Ｓ１２）−（Ｓ１３＋Ｓ１４）｝
／（Ｓ１１＋Ｓ１２＋Ｓ１３＋Ｓ１４）  …（１）
ＰｏｓＹ＝｛（Ｓ１１＋Ｓ１４）−（Ｓ１２＋Ｓ１３）｝
／（Ｓ１１＋Ｓ１２＋Ｓ１３＋Ｓ１４）  …（２）
【００６２】
そして、上記式（１）、（２）により得られるＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロになるよう、光検出器１１０のｘ−ｙ平面の位置が調整される。この場合、たとえば、ＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がモニタ上に表示され、作業者は、表示されたＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロになるよう、光検出器１１０のｘ−ｙ平面内の位置を調整する。これにより、ＢＤ光のメインビームの０次回折光が、４分割センサＳ１の中央に位置付けられ、光検出器１１０上のＢＤ光の分布は、たとえば、図６（ｂ）に示す状態となる。
【００６３】
続いて、４分割センサＳ１から取得されるＲＦ信号（ＳＵＭ信号）が最大となるよう、光検出器１１０のｚ軸方向の位置が調整される（Ｓ１０５）。この場合、たとえば、ＲＦ信号の値がモニタ上に表示され、作業者は、表示されたＲＦ信号の値が最大となるよう、光検出器１１０のｚ軸方向の位置を調整する。これにより、光検出器１１０の受光面上におけるＢＤ光の０次回折光のビームが、適正な大きさとされ、光検出器１１０上のＢＤ光の分布は、たとえば、図６（ｃ）に示す状態となる。
【００６４】
次に、回折格子１０２のｘ軸を中心とする回転方向の位置が調整される（Ｓ１０６）。具体的には、調整装置において、出力端子Ｔ１〜Ｔ８の出力信号に基づいて、以下の調整が行われる。
【００６５】
図８（ａ）〜（ｃ）は、回折格子１０２の調整工程を例示的に示す図である。ここでは、回折格子１０２の位置調整前の状態において、ＢＤ光のメインビームと２つのサブビームが、トラックに対して図８（ａ）のように位置付けられている。なお、回折格子１０２の位置調整時には、トラッキングサーボがＯＦＦ状態に設定され、フォーカスサーボはＯ
Ｎ状態に設定される。
【００６６】
回折格子１０２の位置調整時には、まず、図８（ｂ）のようにメインビームと２つのサブビームがトラック方向に平行に並ぶように、回折格子１０２の回転位置が調整される。この調整では、メインビームを受光する４分割センサＳ１からの信号と、走査方向においてメインビームの後ろ側にあるサブビーム（以下、「後行サブビーム」という）を受光する４分割センサＳ３からの信号がモニタされる。すなわち、４分割センサＳ１を構成するセンサＳ１１〜Ｓ１４から出力される信号の加算値（以下、「メインＳＵＭ信号」という）と、４分割センサＳ３を構成するセンサＳ３１〜Ｓ３４から出力される信号の加算値（以下、「サブＳＵＭ信号」という）がモニタされる。メインＳＵＭ信号は、調整装置において、図４に示す出力端子Ｔ１〜Ｔ４から出力される信号を加算して生成され、サブＳＵＭ信号は、調整装置において、図４に示す出力端子Ｔ５、Ｔ７から出力される信号を加算して生成される。
【００６７】
この調整では、メインビームがトラック上の同期パターンに掛り始めたタイミングＴｍから後行サブビームがこの同期パターンに掛り始めたタイミングＴｓの時間差ΔＴが、図８（ｂ）のようにメインビームとサブビームがトラックに沿って並んだときの、メインビームと後行サブビームとの間のトラック方向の間隔に対応する時間Ｔ０に一致するよう、回折格子１０２の位置が調整される。
【００６８】
すなわち、メインビームが同期パターンを走査し始めると、メインＳＵＭ信号がハイレベルからローレベルへと立ち下がる。これに遅れて、後行サブビームが同期パターンを走査し始めると、サブＳＵＭ信号がハイレベルからローレベルへと立ち下がる。メインＳＵＭ信号の立ち下がりタイミングとサブＳＵＭ信号の立ち下がりタイミングの時間差が、上述の時間差ΔＴに対応する。調整装置は、この時間差ΔＴが上記時間Ｔ０に一致したことを、音、光あるいは画像等によって作業者が確認可能な構成を備えている。作業者は、回折格子１０２を微回動させ、時間差ΔＴが時間Ｔ０に一致したことが確認される位置に、回折格子１０２を位置付ける。これにより、メインビームと２つのサブビームは、図８（ｂ）のように、トラックに沿うように位置付けられる。なお、かかる調整工程は、たとえば、特開昭６３−１３１２８号公報に記載されている。
【００６９】
この調整が完了すると、次に、図８（ｃ）に示すように、メインビームがトラック上に位置付けられ、且つ、２つのサブビームが、トラック間の位置に位置付けられるよう、回折格子１０２の回転位置が調整される。この調整では、調整装置において、メインビームと後行サブビームからそれぞれ得られるトラバース成分（ＲＦ信号のエンベロープ）をそれぞれオシロスコープのＸ軸入力とＹ軸入力として、リサージュ図形が表示される。メインビームと後行サブビームのトラバース成分は、それぞれ、メインＳＵＭ信号とサブＳＵＭ信号から取得される。そして、このリサージュ図形が位相差１８０度（π）の直線状となるように、回折格子１０２が微回転される。これにより、図８（ｃ）のように、ディファレンシャルプッシュプル法に最適な３ビームの配置、すなわち、メインビームとサブビームの位相差がπとなり、２つのサブビームの位相差が２πとなる位置に、メインビームと２つのサブビームが配置される。
【００７０】
以上の工程により、回折格子１０２の回転位置の調整が完了する。
【００７１】
図５に戻り、続いて、回折格子１０２のｘ軸方向の位置が確認される（Ｓ１０７）。具体的には、調整装置において、出力端子Ｔ１〜Ｔ８の出力信号に基づいて、以下の式（４）、（５）の演算が行われる。
【００７２】
ＳｕｂΔＹ１＝｛（Ｓ３１＋Ｓ３４）−（Ｓ３２＋Ｓ３３）｝
／｛（Ｓ３１＋Ｓ３４）＋（Ｓ３２＋Ｓ３３）｝
−｛（Ｓ１１＋Ｓ１４）−（Ｓ１２＋Ｓ１３）｝
／｛（Ｓ１１＋Ｓ１４）＋（Ｓ１２＋Ｓ１３）｝  …（３）
ＳｕｂΔＹ２＝｛（Ｓ２１＋Ｓ２４）−（Ｓ２２＋Ｓ２３）｝
／｛（Ｓ２１＋Ｓ２４）＋（Ｓ２２＋Ｓ２３）｝
−｛（Ｓ１１＋Ｓ１４）−（Ｓ１２＋Ｓ１３）｝
／｛（Ｓ１１＋Ｓ１４）＋（Ｓ１２＋Ｓ１３）｝  …（４）
【００７３】
そして、上記式（３）、（４）により得られるＳｕｂΔＹ１、ＳｕｂΔＹ２の値が等しいかが確認される。通常、回折格子１０２がハウジングに設置されると、回折格子１０２のｘ軸方向の位置は適正なものとなり、ＢＤ光のメインビームと２つのサブビームとの間隔は互いに等しくなる。しかしながら、上記ＳｕｂΔＹ１、ＳｕｂΔＹ２の値が等しくない場合、ＢＤ光のメインビームと２つのサブビームとの間隔が互いに等しくないと判断され、再度、回折格子１０２の設置をやり直すなどの措置が取られる。回折格子１０２のｘ軸方向の位置が適正であると、次のステップに処理が進められる。
【００７４】
次に、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８の接続状態がテストモード２に設定される（Ｓ１０８）。これにより、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号は、テストモード１と同様、それぞれ、Ｓ１４、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１２となる。一方、出力端子Ｔ５〜Ｔ８の出力信号は、それぞれ、Ｓ２３＋Ｓ２４、Ｓ３３＋Ｓ３４、Ｓ２１＋Ｓ２２、Ｓ３１＋Ｓ３２となる。
【００７５】
続いて、４分割センサＳ１の中央（４分割センサＳ１の２つの分割線の交点）を中心とする光検出器１１０の回転方向の位置が調整される（Ｓ１０９）。具体的には、調整装置において、出力端子Ｔ５〜Ｔ８の出力信号に基づいて、以下の式（５）の演算が行われる。なお、以下の式（５）の（Ｓ２３＋Ｓ２４＋Ｓ３１＋Ｓ３２）と（Ｓ２１＋Ｓ２２＋Ｓ３３＋Ｓ３４）は、それぞれ、請求項に記載の「ＳＡ」と「ＳＢ」に相当する。
【００７６】
ＳｕｂＸ＝｛（Ｓ２３＋Ｓ２４＋Ｓ３１＋Ｓ３２）
−（Ｓ２１＋Ｓ２２＋Ｓ３３＋Ｓ３４）｝
／｛（Ｓ２１＋Ｓ２２＋Ｓ２３＋Ｓ２４）
＋（Ｓ３１＋Ｓ３２＋Ｓ３３＋Ｓ３４）｝  …（５）
【００７７】
そして、上記式（５）により得られるＳｕｂＸの値が０となるよう、４分割センサＳ１の中央を中心とする光検出器１１０の回転方向の位置が調整される。この場合、たとえば、ＳｕｂＸの値がモニタ上に表示され、作業者は、表示されたＳｕｂＸの値がゼロになるよう、光検出器１１０の回転方向の位置を調整する。これにより、光検出器１１０の受光面上におけるＢＤ光の２つのサブビームの０次回折光に、４分割センサＳ２、Ｓ３の中心が位置付けられ、光検出器１１０上ＢＤ光の分布と４分割センサＳ１〜Ｓ４は、たとえば、図７（ａ）に示す状態となる。
【００７８】
こうして、ＢＤ光を用いた調整が終了すると、ＢＤ光の出射が停止される。そして、光検出器１１０が、光ピックアップ装置１のハウジングに対して仮接着される（Ｓ１１０）。
【００７９】
次に、ＢＤ用テストディスクに替えて、ＤＶＤ／ＣＤ用のテストディスクが、光ピックアップ装置１のターンテーブルに装着される（Ｓ１１１）。ＤＶＤ／ＣＤ用テストディスクは、反りの無い形状を有する安定した基準ディスクであり、内周側にＣＤ層を有し、外周側にＤＶＤ層を有するハイブリッドディスクである。ＤＶＤ光が出射される場合は、ＤＶＤ層が配された外周側の領域に光ピックアップ装置１が位置付けられ、ＣＤ光が出射される場合はＣＤ層が配された内周側の領域に光ピックアップ装置１が位置付けられる。
【００８０】
続いて、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８の接続状態がＣＤモードに設定される（Ｓ１１２）。これにより、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号は、それぞれ、Ｓ４１〜Ｓ４４となる。その後、発光部１０１ｃが点灯され、ＣＤ光が出射される（Ｓ１１３）。このとき、光検出器１１０上のＣＤ光の分布は、たとえば、図７（ｂ）に示す状態となっている。
【００８１】
この状態で、回折格子２００のｚ軸方向の位置と、ｚ軸を中心とする回転方向の位置が調整される（Ｓ１１４）。具体的には、調整装置において、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号に基づいて、以下の式（６）、（７）の演算が行われる。
【００８２】
ＰｏｓＸ＝｛（Ｓ４１＋Ｓ４２）−（Ｓ４３＋Ｓ４４）｝
／（Ｓ４１＋Ｓ４２＋Ｓ４３＋Ｓ４４）  …（６）
ＰｏｓＹ＝｛（Ｓ４１＋Ｓ４４）−（Ｓ４２＋Ｓ４３）｝
／（Ｓ４１＋Ｓ４２＋Ｓ４３＋Ｓ４４）  …（７）
【００８３】
そして、上記式（６）、（７）により得られるＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロになるよう、回折格子２００のｚ軸方向の位置と、ｚ軸を中心とする回転方向の位置が調整される。この場合、たとえば、ＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がモニタ上に表示され、作業者は、表示されたＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロになるよう、回折格子２００のｚ軸方向の位置と回転方向の位置を調整する。これにより、ＣＤ光の＋１次回折光が、４分割センサＳ４の中央に位置付けられ、光検出器１１０上のＣＤ光の分布は、たとえば、図７（ｃ）に示す状態となる。こうして、ＣＤ光を用いた調整が終了すると、ＣＤ光の出射が停止される。
【００８４】
次に、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８の接続状態がＤＶＤモードに設定される（Ｓ１１５）。これにより、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号は、それぞれ、Ｓ１１〜Ｓ１４となる。その後、発光部１０１ｂが点灯され、ＤＶＤ光が出射される（Ｓ１１６）。このとき、光検出器１１０上のＤＶＤ光の分布は、たとえば、図７（ｄ）に示す状態となっている。すなわち、４分割センサＳ１、Ｓ４の間隔は、回折格子２００が適正に配置されたときの間隔に設定されているため、図７（ｃ）に示すようにＣＤ光が４分割センサＳ４の中央に位置付けられると、特に調整が行われることなく、通常、図７（ｄ）に示すようにＤＶＤ光が４分割センサＳ１の中央に位置付けられる。
【００８５】
続いて、ＤＶＤ光が４分割センサＳ１の位置が確認される（Ｓ１１７）。具体的には、調整装置において、出力端子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号に基づいて、上記式（１）、（２）の演算が行われる。そして、上記式（１）、（２）により得られるＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロとなっているかが確認される。この場合、たとえば、ＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がモニタ上に表示され、作業者は、表示されたＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロとなっているかを確認する。これらの値が０となっていない場合は、ＤＶＤ光の位置が適正でないと判断され、再度、回折格子２００の設置をやり直すなどの措置が取られる。ＤＶＤ光の位置が適正であると、次のステップに処理が進められる。
【００８６】
次に、回折格子１０２、２００が、光ピックアップ装置１のハウジングに対して接着される（Ｓ１１７）。また、光検出器１１０が、光ピックアップ装置１のハウジングに対して追加接着される（Ｓ１１８）。こうして、回折格子１０２、２００と光検出器１１０の位置調整が完了する。
【００８７】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００８８】
回折格子１０２の回転方向の位置調整の際には、出力端子Ｔ１〜Ｔ８の出力信号、すな
わち、４分割センサＳ１、Ｓ３の出力信号を用いて、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したとおり、回折格子１０２の回転方向の位置が調整される。
【００８９】
また、光検出器１１０の回転方向の位置調整の際には、出力端子Ｔ５〜Ｔ８の出力信号、すなわち、４分割センサＳ２、Ｓ３の出力信号を用いて、上記式（５）に示すＳｕｂＸの演算が行われ、ＳｕｂＸの値が０となるよう光検出器１１０の回転方向の位置が調整される。
【００９０】
このように、本実施の形態によれば、ＢＤ光のみを用いて、光検出器１１０の位置調整が全て行われる。すなわち、回折格子１０２の位置調整によりＢＤ光のメインビームとサブビームが適正に並ぶよう位置付けられ、これらビームの並びを基準として、光検出器１１０の回転位置調整が行われる。本実施の形態によれば、調整装置に対して基準ディスクの差替えを行うことなく、簡便な作業により、光検出器１１０の位置調整を全て完了することができる。
【００９１】
また、回折格子１０２、２００と光検出器１１０の位置調整は、所定の調整装置を用いて行われ、調整装置の入力端子は、図４に示した出力端子Ｔ１〜Ｔ８と接続される。このとき、センサＳ１１〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２４、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４４のうち、上記式（１）〜（７）の演算および図８（ａ）〜（ｃ）で示した調整に必要なセンサの出力信号が、図４に示すセレクタＳＬ１〜ＳＬ８により選択され、出力端子Ｔ１〜Ｔ８に出力される。これにより、調整装置の入力端子が、出力端子Ｔ１〜Ｔ８と接続されるだけで、回折格子１０２、２００と光検出器１１０の位置調整に必要な演算を容易に行うことができる。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【００９３】
たとえば、上記実施の形態では、ＢＤ光の発光部１０１ａとＣＤ光の発光部１０１ｃがＤＶＤ光の発光部１０１ｂを挟むように、半導体レーザ１０１が構成されたが、発光部１０１ａ〜１０１ｃの並び順は、他の順序に変更されても良く、たとえば、ＢＤ光の発光部１０１ａとＤＶＤ光の発光部１０１ｂがＣＤ光の発光部１０１ｃを挟むように、半導体レーザ１０１が構成されても良い。
【００９４】
なお、この並び順の場合、対物レンズ１０８に対する画角の制限が最も緩やかなＣＤ光の発光部１０１ｃが３つの発光部１０１ａ〜１０１ｃの中央に位置付けられるため、現状の対物レンズ１０８の画角特性を考慮すると、この並び順は、必ずしも望ましい並び順とは言えない。すなわち、この並び順において、ＣＤ光の光軸を対物レンズ１０８の光軸に一致させると、ＢＤ光とＤＶＤ光の両方が所定の画角を持って対物レンズ１０８に入射することになり、ＢＤ光とＤＶＤ光の何れか一方の光軸を対物レンズ１０８の光軸に一致させると、他方のレーザ光は、大きな画角をもって対物レンズ１０８に入射することになる。こうなると、ＢＤ光またはＤＶＤ光に大きな収差が発生する惧れがある。
【００９５】
よって、対物レンズ１０８に対する画角特性を考慮すると、ＢＤ光の発光部１０１ａとＣＤ光の発光部１０１ｃがＤＶＤ光の発光部１０１ｂを挟むように、半導体レーザ１０１が構成されるのが望ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態では、コリメータレンズ１０５側から立ち上げミラー１０７に入射するレーザ光の光軸と、ディスクのタンジェンシャル方向との角度が６７．５度であったが、この角度は、これに限定されるものではない。本発明は、他の構成による光学系を備える光ピックアップ装置にも、適宜、適用可能である。
【００９７】
また、上記実施の形態では、回折格子２００のｚ軸方向の位置と回転方向の位置の調整は、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８の接続状態がＣＤモードとされ、ＣＤ光が４分割センサＳ４の中心に位置付けられるように行われた。しかしながら、これに限らず、回折格子２００のｚ軸方向の位置と回転方向の位置の調整は、セレクタＳＬ１〜ＳＬ８の接続状態がＤＶＤモードとされ、ＤＶＤ光が４分割センサＳ１の中心に位置付けられるように行われても良い。この場合、上記式（１）、（２）により得られるＰｏｓＸ、ＰｏｓＹの値がゼロとなるよう、回折格子２００のｚ軸方向の位置と回転方向の位置が調整される。
【００９８】
また、上記実施の形態における回折格子１０２の位置調整では、図８（ｂ）に示すようにメインビームと２つのサブビームの並び方向がトラックに平行となるよう、回折格子１０２が調整された後、このリサージュ図形が位相差１８０度（π）の直線状となるように、回折格子１０２の回転位置が調整されたが、図８（ｂ）に示す調整過程を経ずに、直接、リサージュ図形が位相差１８０度（π）の直線状となるように、回折格子１０２の回転位置が調整されても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態では、図８（ｂ）の調整および図８（ｃ）の調整の際に、センサＳ１１〜Ｓ１４からそれぞれ出力される信号の加算信号（メインＳＵＭ信号）と、センサＳ３１〜Ｓ３４からそれぞれ出力される信号の加算信号（サブＳＵＭ信号）とが参照されたが、図８（ｂ）、（ｃ）のようにメインビームと２つのサブビームが並ぶことが確認できれば、センサＳ１１〜Ｓ１４から出力される信号の１つと、センサＳ３１〜Ｓ３４からそれぞれ出力される信号の１つが参照されても良く、あるいは、センサＳ１１〜Ｓ１４から出力される信号の２つまたは３つの組合せと、センサＳ３１〜Ｓ３４からそれぞれ出力される信号の２つまたは３つの組合せが参照されても良い。
【０１００】
また、上記実施の形態では、図８（ｂ）の調整および図８（ｃ）の調整の際に、メインビームと後行サブビームとそれぞれ受光する４分割センサＳ１、Ｓ３の出力が用いられたが、メインビームと先行サブビームとそれぞれ受光する４分割センサＳ１、Ｓ２の出力が用いられても良く、また、適宜、２つのサブビームをそれぞれ受光する４分割センサＳ２、Ｓ３の出力が用いられても良い。
【０１０１】
さらに、上記実施の形態では、回折格子１０２として、単純な３ビーム方式の回折格子が用いられたが、これに代えて、インライン方式の回折格子が用いられても良い。
【０１０２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  …  光ピックアップ装置
１０１  …  半導体レーザ（レーザ光源）
１０１ａ  …  発光部（第１の発光部）
１０１ｂ  …  発光部（第２の発光部）
１０１ｃ  …  発光部（第３の発光部）
１０２  …  回折格子（第１の回折格子）
１０２ａ  …  回折溝
１１０  …  光検出器
１１０ａ  …  信号処理回路（信号演算回路）
２００  …  回折格子（第２の回折格子）
Ｓ１  …  ４分割センサ（第１の４分割センサ）
Ｓ１１〜Ｓ１４  センサ
Ｓ２  …  ４分割センサ（第２の４分割センサ）
Ｓ２１〜Ｓ２４  センサ
Ｓ３  …  ４分割センサ（第２の４分割センサ）
Ｓ３１〜Ｓ３４  センサ
Ｓ４  …  ４分割センサ（第３の４分割センサ）
Ｓ４１〜Ｓ４４  センサ
ＳＬ１〜ＳＬ４  …  セレクタ（第１のセレクタ）
ＳＬ５〜ＳＬ８  …  セレクタ（第２のセレクタ）
【図１】
2014106983.tif 000003
【図２】
2014106983.tif 000004
【図３】
2014106983.tif 000005
【図４】
2014106983.tif 000006
【図５】
2014106983.tif 000007
【図６】
2014106983.tif 000008
【図７】
2014106983.tif 000009
【図８】
2014106983.tif 000010