(57)【要約】【課題】２軸動作を独立した磁場変化で検出可能な２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサを提供する。【解決手段】軸方向のスライド移動と軸回りの回転移動が可能なストライキングロッド１００と、ストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に円筒殻片２０１として装着され、円筒殻片２０１の円筒外周面２０２が回転移動の方向に分極されて着磁された第１マグネット２００と、第１マグネット２００の磁界の変化を検出する第１ポジションセンサ２５０と、ストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に円筒殻片３０１として装着され、円筒殻片３０１の円筒外周面３０２がスライド移動の方向に分極されて着磁された第２マグネット３００と、第２マグネット３００の磁界の変化を検出する第２ポジションセンサ３５０と、を有して２軸ポジションセンサ１０を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向のスライド移動と前記軸回りの回転移動が可能なストライキングロッドと、
前記ストライキングロッドに円筒殻片として装着され、前記円筒殻片の円筒外周面が前記回転移動の方向に分極されて着磁された第１マグネットと、
前記第１マグネットの磁界の変化を検出する第１ポジションセンサと、
前記ストライキングロッドの円筒外周部に円筒殻片として装着され、前記円筒殻片の円筒外周面が前記スライド移動の方向に分極されて着磁された第２マグネットと、
前記第２マグネットの磁界の変化を検出する第２ポジションセンサと、
を有することを特徴とする２軸ポジションセンサ。
【請求項２】
前記第１ポジションセンサは、前記第１マグネットの前記回転移動による磁界の変化を検出する位置に配置され、前記第２ポジションセンサは、前記第２マグネットの前記スライド移動による磁界の変化を検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の２軸ポジションセンサ。
【請求項３】
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記回転移動及び前記スライド移動の方向にそれぞれＮ極とＳ極の２極に着磁されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の２軸ポジションセンサ。
【請求項４】
前記ストライキングロッドがシフトレバーにより操作され、前記第１ポジションセンサ及び前記第２ポジションセンサの出力により前記シフトレバーのシフト動作とセレクト動作を独立して検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の２軸ポジションセンサを用いたシフトポジションセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサに関し、特に、回転方向と軸方向の２軸方向を独立して検出する２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手動により車両の変速機をシフト操作するシフト制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。このシフト制御装置は、横軸が「Ｙ−Ｙ」選択方向に軸方向移動することによってレールを選択し、選択されたレールを「Ｘ−Ｘ」連結／切離し方向に移動させるように回転することによって選択歯車比の連結および切離しを行うことができる。また、各シフトフォークを選択するための個別の回転位置を備えた単一のシフト軸において、第３／第４速シフトフォークが選択されている位置から、反時計回りに回転すると第５／第６速シフトフォークが選択され、時計回りに回転すると第１／第２速シフトフォークが選択され、さらに後進シフトフォークが選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３５４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に示すシフト制御装置では、シフト操作時における軸の軸方向移動と各シフトフォークを選択するための個別の回転位置をそれぞれ検出する必要がある。例えば、磁気検出素子を用いて軸方向とその軸の回りの２軸ポジションを検出しようとすると、検出に用いる永久磁石を複雑な形状、複雑な着磁にする必要があり、あるいは、それぞれの動きに対して移動と回転の検出を行なうための複数個の磁気検出素子を配置する必要があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、２軸動作を独立した磁場変化で検出可能な２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明は、上記目的を達成するため、軸方向のスライド移動と前記軸回りの回転移動が可能なストライキングロッドと、前記ストライキングロッドに円筒殻片として装着され、前記円筒殻の円筒外周面が前記回転移動の方向に分極されて着磁された第１マグネットと、前記第１マグネットの磁界の変化を検出する第１ポジションセンサと、前記ストライキングロッドの円筒外周部に円筒殻片として装着され、前記円筒殻の円筒外周面が前記スライド移動の方向に分極されて着磁された第２マグネットと、前記第２マグネットの磁界の変化を検出する第２ポジションセンサと、を有することを特徴とする２軸ポジションセンサを提供する。
【０００７】
［２］前記第１ポジションセンサは、前記第１マグネットの前記回転移動による磁界の変化を検出する位置に配置され、前記第２ポジションセンサは、前記第２マグネットの前記スライド移動による磁界の変化を検出する位置に配置されていることを特徴とする上記［１］に記載の２軸ポジションセンサであってもよい。
【０００８】
［３］また、前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記回転移動及び前記スライド移動の方向にそれぞれＮ極とＳ極の２極に着磁されていることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の２軸ポジションセンサであってもよい。
【０００９】
［４］また、前記ストライキングロッドがシフトレバーにより操作され、前記第１ポジションセンサ及び前記第２ポジションセンサの出力により前記シフトレバーのシフト動作とセレクト動作を独立して検出する上記［１］から［３］のいずれか１に記載の２軸ポジションセンサを用いたシフトポジションセンサであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２軸動作を独立した磁場変化で検出可能な２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサを示す概略斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、図１の第１マグネット及び第１ポジションセンサ付近のＡ矢視図であり、図２（ｂ）は、図１の第１マグネット及び第１ポジションセンサ付近のＢ矢視図である。
【図３】図３（ａ）は、図１の第２マグネット及び第２ポジションセンサ付近のＣ矢視図であり、図３（ｂ）は、図１の第２マグネット及び第２ポジションセンサ付近のＤ矢視図である。
【図４】図４は、本発明の２軸ポジションセンサの回路構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ第１マグネットの動きと第１ポジションセンサの位置関係を示す図２（ａ）相当図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ第２マグネットの動きと第２ポジションセンサの位置関係を示す図３（ｂ）相当図である。
【図７】図７（ａ）は、第１ポジションセンサ、第２ポジションセンサの出力信号を示すグラフ図、図７（ｂ）は、出力信号に基づいて算出されるベクトル角度を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（２軸ポジションセンサ、シフトポジションセンサの構成）
図１は、本発明の２軸ポジションセンサ及びそれを用いたシフトポジションセンサを示す概略斜視図である。図２（ａ）は、図１の第１マグネット及び第１ポジションセンサ付近のＡ矢視図であり、図２（ｂ）は、図１の第１マグネット及び第１ポジションセンサ付近のＢ矢視図である。また、図３（ａ）は、図１の第２マグネット及び第２ポジションセンサ付近のＣ矢視図であり、図３（ｂ）は、図１の第２マグネット及び第２ポジションセンサ付近のＤ矢視図である。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る２軸ポジションセンサ１０は、軸方向のスライド移動と軸回りの回転移動が可能なストライキングロッド１００と、ストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に円筒殻片２０１として装着され、円筒殻片２０１の円筒外周面２０２が回転移動の方向に分極されて着磁された第１マグネット２００と、第１マグネット２００の磁界の変化を検出する第１ポジションセンサ２５０と、ストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に円筒殻片３０１として装着され、円筒殻片３０１の円筒外周面３０２がスライド移動の方向に分極されて着磁された第２マグネット３００と、第２マグネット３００の磁界の変化を検出する第２ポジションセンサ３５０と、を有して概略構成されている。
【００１４】
シフトポジションセンサ２０は、ストライキングロッド１００がシフトレバー５０により操作され、第１ポジションセンサ２５０及び前記第２ポジションセンサ３５０の出力によりシフトレバー５０のシフト動作とセレクト動作を独立して検出する上記の２軸ポジションセンサ１０を用いて概略構成されている。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る２軸ポジションセンサ１０は、ストライキングロッド１００に装着された第１マグネット２００を第１ポジションセンサ２５０で検出してストライキングロッド１００の軸ＣＬ回りの回転移動を検出すると共に、第２マグネット３００を第２ポジションセンサ３５０で検出してストライキングロッド１００の軸ＣＬ方向のスライド移動を検出する。この検出において、第１ポジションセンサ２５０はストライキングロッド１００の軸ＣＬ回りの回転移動のみを独立して検出可能であり、一方、第２ポジションセンサ３５０はストライキングロッド１００の軸ＣＬ方向のスライド移動のみを独立して検出可能である。
【００１６】
ストライキングロッド１００は、長尺状のシャフトであり、図１に示すシャフトの中心軸である軸ＣＬ方向のスライド移動であるセレクト動作Ｓ（ロッドストローク）と軸ＣＬ回りの回転移動であるシフト動作Ｒ（ロッド回転）が可能とされている。ストライキングロッド１００は、トランスミッションに接続されている。このセレクト動作Ｓとシフト動作Ｒは、シフトレバー５０により操作され、セレクト動作Ｓとシフト動作Ｒの組合せにより、例えば、１速〜５速、Ｒ等のシフトポジション７０が選択可能とされている。
【００１７】
このストライキングロッド１００は、シフトレバー５０が取付け部材６０によりストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に固定されている。シフトレバー５０をシフト動作Ｒにより軸ＣＬ回りの回転移動をさせることで後述する第１マグネット２００及び第２マグネット３００をストライキングロッド１００と一体に軸ＣＬ回りに回転移動させることができる。また、シフトレバー５０をセレクト動作Ｓにより軸方向のスライド移動をさせることで後述する第１マグネット２００及び第２マグネット３００をストライキングロッド１００と一体に軸方向へスライド移動させることができる。
【００１８】
なお、ストライキングロッド１００は、円筒外周部１０１に後述する第１マグネット２００及び第２マグネット３００を装着するので、非磁性材料が好ましく、例えば、非磁性鋼、オーステナイト系ステンレス鋼等が使用できる。
【００１９】
第１マグネット２００は、ストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に円筒殻片２０１として装着され、円筒殻片２０１の円筒外周面２０２が回転移動の方向に分極されて着磁された永久磁石である。図１、２に示すように、第１マグネット２００の外形を規定する円筒殻片２０１は、横断面形状が半月状の円筒の一部で形成されている。第１マグネット２００は、その円筒外周面２０２がストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に固定され、ストライキングロッド１００と一体に回転移動又はスライド移動をするよう構成されている。
【００２０】
図１、２に示すように、第１マグネット２００は、円筒殻片２０１の円筒外周面２０２が回転移動の方向に分極されて着磁されている。すなわち、軸ＣＬに直交する断面において、半月状の上半分と下半分がそれぞれＳ極、Ｎ極の２極に着磁されている。円筒内周面２０３側は、円筒外周面２０２と逆の極として着磁されている。なお、第１マグネット２００は、一体的に形成して上記の着磁を施すことができるが、半月状の上半分と下半分を別に形成して着磁した後に一体的にストライキングロッド１００に装着してもよい。
【００２１】
この着磁により、図２（ａ）に示すように、磁束はＮ極から出てＳ極へ入り、磁場の向きＢ１は、第１ポジションセンサ２５０を下から上方向に向う。第１マグネット２００の範囲内において、上記の磁場の向きは、軸ＣＬに直交する第１マグネット２００のどの断面においても同じである。したがって、第１マグネット２００がストライキングロッド１００と一体にスライド移動しても、第１ポジションセンサ２５０に対してスライド移動による影響を与えない。
【００２２】
第１ポジションセンサ２５０は、第１マグネット２００の磁界の変化を検出する磁気検出デバイスであり、本実施の形態では、ＭＲ（Magneto Resistance）センサを使用する。このＭＲセンサは、磁界の変化として、磁束の方向の変化を検出する。
【００２３】
図１、２に示すように、第１ポジションセンサ２５０は、軸ＣＬに直交する面に平行に配置されている。これにより、第１マグネット２００の回転移動による図２（ａ）に示す磁場の向きＢ１の変化を検出することができる。一方、前述のように、第１マグネット２００の範囲内において、上記の磁場の向きは、軸ＣＬに直交する第１マグネット２００のどの断面においても同じである。したがって、第１マグネット２００がストライキングロッド１００と一体にスライド移動しても、第１ポジションセンサ２５０はスライド移動により影響を受けず、第１マグネット２００の回転移動のみを独立して検出することができる。
【００２４】
第２マグネット３００は、ストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に円筒殻片３０１として装着され、円筒殻片３０１の円筒外周面３０２がスライド移動の方向に分極されて着磁された永久磁石である。図１、３に示すように、第２マグネット３００の外形を規定する円筒殻片３０１は、横断面形状が半月状の円筒の一部で形成されている。第２マグネット３００は、その円筒外周面３０２がストライキングロッド１００の円筒外周部１０１に固定され、ストライキングロッド１００と一体に回転移動又はスライド移動をするよう構成されている。
【００２５】
図１、３に示すように、第２マグネット３００は、円筒殻片３０１の円筒外周面３０２がスライド移動の方向に分極されて着磁されている。すなわち、軸ＣＬに沿って右半分と左半分がそれぞれＮ極、Ｓ極の２極に着磁されている。円筒内周面３０３側は、円筒外周面３０２と逆の極として着磁されている。なお、第２マグネット３００は、一体的に形成して上記の着磁を施すことができるが、右半分と左半分を別に形成して着磁した後に一体的にストライキングロッド１００に装着してもよい。
【００２６】
この着磁により、図３（ｂ）に示すように、磁束はＮ極から出てＳ極へ入り、磁場の向きＢ２は、第２ポジションセンサ３５０を左から右方向に向う。第２マグネット３００の範囲内において、上記の磁場の向きは、軸ＣＬ回りの回転移動によらず同じである。したがって、第２マグネット３００がストライキングロッド１００と一体に軸ＣＬ回りに回転移動しても、第２ポジションセンサ３５０に対して回転移動による影響を与えない。
【００２７】
第２ポジションセンサ３５０は、第２マグネット３００の磁界の変化を検出する磁気検出デバイスであり、本実施の形態では、ＭＲ（Magneto Resistance）センサを使用する。このＭＲセンサは、磁界の変化として、磁束の方向の変化を検出する。
【００２８】
図１、３に示すように、第２ポジションセンサ３５０は、軸ＣＬを含み、軸ＣＬに沿った方向に配置されている。これにより、第２マグネット３００のスライド移動による図３（ｂ）に示す磁場の向きＢ２の変化を検出することができる。一方、前述のように、第２マグネット３００の範囲内において、上記の磁場の向きは、第２マグネット３００の軸ＣＬ回りの回転移動によらずに同じである。したがって、第２マグネット３００がストライキングロッド１００と一体に回転移動しても、第２ポジションセンサ３５０は回転移動により影響を受けず、第２マグネット３００のスライド移動のみを独立して検出することができる。
【００２９】
図４は、本発明の２軸ポジションセンサの回路構成を説明するためのブロック図である。第１ポジションセンサ２５０、第２ポジションセンサ３５０のそれぞれの出力Ｖout1、Ｖout２、Ｖout１’、Ｖout２’はポジションセンサＥＣＵ４００に入力され、ポジションセンサＥＣＵ４００は、ＭＲ出力から磁場のベクトル角度を算出してシフトポジション７０を規定するものとして出力する。
【００３０】
ここで、第１ポジションセンサ２５０は、ＭＲ素子を用いたブリッジ回路Ｍ１、Ｍ２を備え、ブリッジ回路Ｍ１とＭ２は互いに４５°の角度差をもって配置されている。ここで、各ブリッジ回路は、予め定めた感磁方向を有し、その感磁方向に対する外部の磁界の正弦成分に比例した値を出力する。すなわち、感磁方向と外部の磁界の方向が一致したとき（又は感磁方向と外部の磁界の方向が逆向きのとき）、出力値が最も大きく（又は小さくなる）。また、感磁方向と外部の磁界の方向が直交したとき、出力値は０となる。ブリッジ回路Ｍ１とＭ２は互いに４５°の角度差をもつので、ブリッジ回路Ｍ１とＭ２の出力Ｖout1、Ｖout２は４５°の位相差を有する。
【００３１】
第２ポジションセンサ３５０も同様の構成であり、ブリッジ回路Ｍ３とＭ４の出力Ｖout1’、Ｖout２’は４５°の位相差を有する。
【００３２】
ポジションセンサＥＣＵ４００は、Ａｒｃｔａｎ処理部４１０、メモリ４２０等から構成されている。Ａｒｃｔａｎ処理部４１０は、ブリッジ回路Ｍ１とＭ２の出力Ｖout1、Ｖout２、ブリッジ回路Ｍ３とＭ４の出力Ｖout1’、Ｖout２’から、それぞれの出力を割算して、その結果をメモリ４２０にテーブルとして記憶されたＡｒｃｔａｎ表を参照して、ＭＲ出力から磁場のベクトル角度を算出する。これらのベクトル角度は、第１ポジションセンサ２５０、第２ポジションセンサ３５０のストライキングロッド１００の軸ＣＬ回りの回転移動、軸方向のスライド移動をそれぞれ独立に検出するものである。これにより、シフトレバー５０の操作によるシフトポジション７０を求めることが可能となる。
【００３３】
図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ第１マグネットの動きと第１ポジションセンサの位置関係を示す図２（ａ）相当図である。また、図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ第２マグネットの動きと第２ポジションセンサの位置関係を示す図３（ｂ）相当図である。
【００３４】
図５（ｂ）は、図２（ａ）に相当する図であって、第１マグネット２００の半月状の上半分と下半分のＳ極とＮ極の境目が第１ポジションセンサ２５０の中心に一致する状態である。シフトレバー５０は、この状態から、図１で示すシフト動作Ｒにより軸ＣＬ回りの回転移動を両方向にでき、また、セレクト動作Ｓにより軸方向のスライド移動を両方向にできる。
【００３５】
図５（ａ）は、図５（ｂ）の状態からシフト動作Ｒにより軸ＣＬ回りに時計回転をした場合である。第１マグネット２００は、軸ＣＬ回りに時計回転して、これにより第１ポジションセンサ２５０を通過する磁場Ｂ１の向きは反時計方向に回転する。一方、図５（ｃ）は、シフト動作Ｒにより軸ＣＬ回りに反時計回転をした場合である。第１マグネット２００は、軸ＣＬ回りに反時計回転して、これにより第１ポジションセンサ２５０を通過する磁場Ｂ１の向きは時計方向に回転する。
【００３６】
図６（ｂ）は、図３（ｂ）に相当する図であって、第２マグネット２００の軸ＣＬに沿った右半分と左半分のＮ極とＳ極の境目が第２ポジションセンサ３５０の中心に一致する状態である。シフトレバー５０は、この状態から、図１で示すセレクト動作Ｓにより軸方向のスライド移動を両方向にでき、また、シフト動作Ｒにより軸ＣＬ回りの回転移動を両方向にできる。
【００３７】
図６（ａ）は、図６（ｂ）の状態から軸ＣＬに沿って左方向にスライド移動をした場合である。第２マグネット３００は、軸ＣＬに沿って左方向にスライド移動して、これにより第２ポジションセンサ３５０を通過する磁場Ｂ２の向きは反時計方向に回転する。一方、図６（ｃ）は、セレクト動作Ｓにより軸ＣＬに沿って右方向にスライド移動をした場合である。第２マグネット３００は、軸ＣＬに沿って右方向にスライド移動して、これにより第２ポジションセンサ３５０を通過する磁場Ｂ２の向きは時計方向に回転する。
【００３８】
図７（ａ）は、第１ポジションセンサ、第２ポジションセンサの出力信号を示すグラフ図、図７（ｂ）は、出力信号に基づいて算出されるベクトル角度を示すグラフ図である。第１ポジションセンサ２５０は、４５°の位相差をもつ出力Ｖout1、Ｖout２のＭＲ出力となる。第２ポジションセンサ３５０も同様に、４５°の位相差をもつ出力Ｖout1’、Ｖout２’のＭＲ出力となる。
【００３９】
ポジションセンサＥＣＵ４００は、Ａｒｃｔａｎ処理部４１０において、ブリッジ回路Ｍ１とＭ２の出力Ｖout1、Ｖout２、ブリッジ回路Ｍ３とＭ４の出力Ｖout1’、Ｖout２’から、それぞれの出力を割算して、その結果をメモリ４２０にテーブルとして記憶されたＡｒｃｔａｎ表を参照して、ＭＲ出力から磁場のベクトル角度を算出する。ベクトル角度は、第１ポジションセンサ２５０、第２ポジションセンサ３５０のストライキングロッド１００の軸ＣＬ回りの回転移動、軸方向のスライド移動をそれぞれ独立に検出する。なお、Ｍ１とＭ２の出力から割算を行ないＡｒｃｔａｎをとるので、算出されるベクトル角度は±４５°の範囲に限られる。
【００４０】
２軸ポジションセンサ１０として使用する場合は、第１ポジションセンサ２５０は、ストライキングロッド１００の軸ＣＬ回りの回転移動のみを独立して検出することができる。すなわち、２軸ポジションセンサ１０として使用する場合は、ブリッジ回路Ｍ１又はＭ２の出力Ｖout1、Ｖout２、Ａｒｃｔａｎ処理によるベクトル角度を出力とすることができる。また、第２ポジションセンサ３５０は、ストライキングロッド１００の軸ＣＬ方向のスライド移動のみを独立して検出することができる。すなわち、２軸ポジションセンサ１０として使用する場合は、ブリッジ回路Ｍ３又はＭ４の出力Ｖout1’、Ｖout２’、Ａｒｃｔａｎ処理によるベクトル角度を出力とすることができる。
【００４１】
シフトポジションセンサ２０として使用する場合は、２軸ポジションセンサ１０のそれぞれの出力（第１ポジションセンサ２５０、第２ポジションセンサ３５０の出力）に基づいて、シフトレバー５０の操作によるシフトポジション７０を求めることができる。
【００４２】
（本発明の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る２軸ポジションセンサ１０、シフトポジションセンサ２０によれば以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態では、第１マグネット２００がストライキングロッド１００と一体にスライド移動しても、第１ポジションセンサ２５０はスライド移動により影響を受けず、第１マグネット２００の回転移動のみを独立して検出することができる。また、第２マグネット３００がストライキングロッド１００と一体に回転移動しても、第２ポジションセンサ３５０は回転移動により影響を受けず、第２マグネット３００のスライド移動のみを独立して検出することができる。これにより、２軸動作を独立して検出、出力させることができ、検出精度の向上が可能となる。
（２）第１マグネット２００は、軸ＣＬに直交する断面において半月状の上半分と下半分がそれぞれＳ極、Ｎ極の２極に着磁され、第２マグネット３００は、軸ＣＬに沿って右半分と左半分がそれぞれＮ極、Ｓ極の２極に着磁されている。マグネットの形状、着磁が単純であるので、加工、製造が容易である。
（３）１個のポジションセンサで回転移動又はスライド移動を独立して検出できるので、部品点数の削減、コスト削減が可能となる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態およびその変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１０…２軸ポジションセンサ
２０…シフトポジションセンサ
５０…シフトレバー
６０…取付け部材
７０…シフトポジション
１００…ストライキングロッド
１０１…円筒外周部
２００…第１マグネット
２０１…円筒殻片
２０２…円筒外周面
２０３…円筒内周面
２５０…第１ポジションセンサ
３００…第２マグネット
３０１…円筒殻片
３０２…円筒外周面
３０３…円筒内周面
３５０…第２ポジションセンサ
４１０…Ａｒｃｔａｎ処理部
４２０…メモリ
Ｂ１、Ｂ２…磁場
ＣＬ…軸
４００…ポジションセンサＥＣＵ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４…ブリッジ回路
Ｒ…シフト動作
Ｓ…セレクト動作
Ｖout1、Ｖout２、Ｖout1’、Ｖout２’…出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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