(57)【要約】【課題】停止中の車両の急加速を防止して安全に車両を発進させることができ、車両を発進させる場合に消費される燃料が少ない制御装置及び制御方法の提供。【解決手段】通信部１０ａは、バス２ａから車両の速度を示す車速情報、及び、アクセルペダルの踏込量を示す踏込量情報等の各種情報を取得する。制御部１２は、例えば、通信部１０ａがバス２ａから取得した踏込量情報が示す踏込量がゼロを超えているか否かでアクセルペダルが踏み込まれているか否かを判定する。制御部１２は、通信部１０ａがバス２ａから取得した車速情報が示す速度がゼロであり、かつ、アクセルペダルが踏み込まれたと判定した場合、エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４に加速指示を与えることによって、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度αで車両を加速する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の加速度を制御する制御装置において、
前記車両の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得手段と、
前記車両のアクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する踏込判定手段と、
前記車速情報取得手段が取得した車速情報が示す速度がゼロであり、かつ、前記踏込判定手段が踏み込まれたと判定した場合、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で前記車両を加速する加速手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記車速情報取得手段が取得した車速情報が示す速度が閾値以上である場合に前記加速手段による加速を停止する停止手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルの踏込量を示す踏込量情報を取得する踏込量情報取得手段と、
該踏込量情報取得手段が取得した踏込量情報が示す踏込量の大小に応じて大小となるように前記閾値を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
該位置情報取得手段が取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示しているか否かを判定する位置判定手段と
を備え、
前記加速手段は、前記車速情報取得手段が取得した車速情報が示す速度がゼロであり、前記踏込判定手段が踏み込まれたと判定し、かつ、前記位置判定手段が前記特定の範囲内の位置を示していると判定した場合に、前記車両を前記一定の加速度で加速するように構成してあること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項５】
車両の加速度を制御する制御方法において、
前記車両の速度を示す車速情報を取得し、
前記車両のアクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定し、
取得した車速情報が示す車速がゼロであり、かつ、前記アクセルペダルが踏み込まれたと判定した場合、前記アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で前記車両を加速すること
を特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が発進する場合における車両の加速を制御する制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転中に生じる事故として、停止中の車両が急に加速して車両の死角にいる子供又は老人等に衝突する事故がある。また、停止中の車両を急に加速した場合に消費される燃料は、車両を徐々に加速した場合に消費される燃料よりも多い。
【０００３】
車両の急な発進による衝突事故を防止し、車両が発進する場合に消費される燃料を少なくするためには、停止中の車両が急に加速することを防止する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、車両のアクセルペダルの踏み込み過ぎを防止する制御装置が開示されている。特許文献１に記載の制御装置は、車両に搭載されており、車両のアクセルペダルが踏み込まれた場合に生じる負荷を制御し、アクセルペダルの踏込量が閾値を超えた場合に負荷を大きくする。このため、アクセルペダルの踏込量が閾値を超えた場合、踏込量を所定量増加させるためには、踏込量が閾値を超える前のアクセルペダルを踏み込む力よりも強い力でアクセルペダルを踏み込まねばならず、車両が急に加速しにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の制御装置は、アクセルペダルの踏込量が大きくなるにつれて、車両の加速度が上昇するように構成してあるため、運転者が誤ってアクセルペダルを強く踏み込んだ場合、車両が急に加速する可能性があり、停止中の車両の急加速を十分に防止できていない。このように車両が急に加速した場合、車両が、車両の死角にいる子供又は老人等と衝突事故を起こす虞があり、更には、燃料が無駄に消費される。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、停止中の車両の急加速を防止して安全に車両を発進させることができ、車両を発進させる場合に消費される燃料が少ない制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る制御装置は、車両の加速度を制御する制御装置において、前記車両の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得手段と、前記車両のアクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する踏込判定手段と、前記車速情報取得手段が取得した車速情報が示す速度がゼロであり、かつ、前記踏込判定手段が踏み込まれたと判定した場合、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で前記車両を加速する加速手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る制御装置は、前記車速情報取得手段が取得した車速情報が示す速度が閾値以上である場合に前記加速手段による加速を停止する停止手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る制御装置は、前記アクセルペダルの踏込量を示す踏込量情報を取得する踏込量情報取得手段と、該踏込量情報取得手段が取得した踏込量情報が示す踏込量の大小に応じて大小となるように前記閾値を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る制御装置は、前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、該位置情報取得手段が取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示しているか否かを判定する位置判定手段とを備え、前記加速手段は、前記車速情報取得手段が取得した車速情報が示す速度がゼロであり、前記踏込判定手段が踏み込まれたと判定し、かつ、前記位置判定手段が前記特定の範囲内の位置を示していると判定した場合に、前記車両を前記一定の加速度で加速するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る制御方法は、車両の加速度を制御する制御方法において、前記車両の速度を示す車速情報を取得し、前記車両のアクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定し、取得した車速情報が示す車速がゼロであり、かつ、前記アクセルペダルが踏み込まれたと判定した場合、前記アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で前記車両を加速することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る制御装置及び制御方法にあっては、車両の速度、即ち、車速を示す車速情報を取得する。取得した車速情報が示す速度がゼロであり、かつ、車両のアクセルペダルが踏み込まれたと判定した場合、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で車両を加速する。
【００１４】
車両のアクセルペダルを踏み込んで車両を発進させた場合に、車両がアクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で加速されるので、停止中の車両の急加速が防止され、安全に車両が発進する。更には、車両が急に加速することがないため、車両が発進する場合に消費される燃料は少ない。
【００１５】
本発明に係る制御装置にあっては、取得した車速情報が示す速度が閾値以上である場合、一定の加速度での車両の加速を停止する。一定の加速度での加速によって車速が上昇し、閾値、例えば時速４０ｋｍを超えて車両の発進が終了した後、アクセルペダルの踏込量の大小に応じて加速度が大小に調整され、アクセルペダルの踏込量に応じた加速度で車両が加速される。
【００１６】
本発明に係る制御装置にあっては、アクセルペダルの踏込量を示す踏込量情報を取得し、取得した踏込量情報が示す踏込量の大小に応じて大小となるように閾値を決定する。従って、一定の加速度での車両の加速が終了した場合における車両の速度が、アクセルペダルの踏込量に対応しているので、一定の加速度で加速する車両の運転から、アクセルペダルの踏込量の大小に応じて加速度が大小に調整される車両の運転にスムーズに移行される。
【００１７】
本発明に係る制御装置にあっては、車両の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示しているか否かを判定する。取得した車速情報が示す速度がゼロであり、アクセルペダルが踏み込まれたと判定し、更には、取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示していると判定した場合、車両を一定の加速度で加速する。
【００１８】
高速道路、又は、本道との合流地点に近い一般道路の側道等に位置する車両を発進させる場合、車両の急加速を必要とする可能性がある。本発明では、車速がゼロであり、かつ、アクセルペダルが踏み込まれた場合に、取得した位置情報が示す車両の位置が特定の範囲、例えば、本道との合流地点に近い側道を除く一般道路に位置する場合に一定の加速度で車両が加速される。従って、車両が特定の範囲外の位置、即ち、車両の急加速を必要とする位置である場合には、一定の加速度で車両が加速されることはなく、運転者はアクセルペダルを深く踏み込むことによって車両の急加速を行うことが可能となる。これにより、運転者は適切に車両を運転することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、停止中の車両のアクセルペダルが踏み込まれた場合、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度で車両が加速されるので、停止中の車両の急加速を防止して安全に車両を発進させることができ、車両を発進させる場合に消費される燃料が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る中継装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】制御部が行う加速度制御の処理を示すフローチャートである。
【図３】閾値の決定方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。本発明を、車両内に設けられた複数のバスを中継する中継装置に適用した場合を例として説明する。この場合、中継装置が制御装置として機能する。
【００２２】
図１は中継装置の要部構成を示すブロック図である。この中継装置１は、好適に車両に搭載され、車両内でバス２ａ，２ｂに各別に接続している。
中継装置１は、バス２ａを介して、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）３、トランスミッションＥＣＵ４、並びに、エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４とは異なるＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・夫々に接続している。更に、中継装置１は、バス２ａを介して、ＩＯＵ（Input-Output Unit：入出力ユニット）６ａ，６ａ，・・・に接続されている。ＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・には、センサ７ａ，７ａ，・・・及びアクチュエータ８ａ，８ａ，・・・が接続されている。１つのＩＯＵ６ａには、センサ７ａ，７ａ，・・・及びアクチュエータ８ａ，８ａ，・・・の中の少なくとも１つが接続されている。
【００２３】
中継装置１、エンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４、ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・及びＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・夫々は、ＣＡＮ（Control Area Network）プロトコルに従って、アクチュエータ８ａ，８ａ，・・・、及び、後述のアクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・夫々を制御するための制御データを互いに送受信している。センサ７ａ，７ａ，・・・には、車速を検出するセンサと、アクセルペダルの踏込量を検出するセンサとが含まれている。車両の速度、即ち車速を示す車速情報、及び、アクセルペダルの踏込量を示す踏込量情報等のセンサ７ａ，７ａ，・・・が検出した検出値に基づく各種情報はＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・によってバス２ａに出力される。中継装置１、エンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４及びＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・夫々は、ＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・がバス２ａに出力した各種情報を取得することが可能である。
【００２４】
また、ＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・夫々はバス２ａから制御データを受信し、受信した制御データを制御対象のアクチュエータ８ａ，８ａ，・・・に与える。アクチュエータ８ａ，８ａ，・・・は、与えられた制御データに基づいて動作する。
【００２５】
エンジンＥＣＵ３は、バス２ａを介して自身に送信された制御データと、センサ７ａ，７ａ，・・・夫々が検出した検出値に基づく各種情報とに従って、アクチュエータ８ａ，８ａ，・・・の中のエンジン制御に関するアクチュエータに制御データを送信し、該アクチュエータを制御する。
【００２６】
トランスミッションＥＣＵ４も、バス２ａを介して自身に送信された制御データと、センサ７ａ，７ａ，・・・夫々が検出した検出値に基づく各種情報とに従って、アクチュエータ８ａ，８ａ，・・・の中の変速機制御に関するアクチュエータに制御データを送信し、該アクチュエータを制御する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４夫々は、中継装置１から、一定の加速度αでの車両の加速を指示する加速指示を受信した場合に、使用者によってアクセルペダルが踏み込まれて踏込量情報が示す踏込量がゼロを超えているとき、一定の加速度αで車両を加速させる。
【００２８】
エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４夫々は、中継装置１から、一定の加速度αでの車両の加速の停止を指示する停止指示を受信した場合に、一定の加速度αでの車両の加速を停止し、踏込量情報が示す踏込量の大小に応じて加速度を大小に調整し、調整した加速度で車両を加速する。
【００２９】
ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・夫々も、バス２ａを介して自身に送信された制御データと、センサ７ａ，７ａ，・・・夫々が検出した検出値に基づく各種情報とに従って、アクチュエータ８ａ，８ａ，・・・の中のエンジン制御及び変速機制御に関するアクチュエータを除くアクチュエータに制御データを送信し、該アクチュエータを制御する。
【００３０】
中継装置１は、バス２ｂを介して、ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・及びＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・に接続されている。ＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・には、センサ７ｂ，７ｂ，・・・及びアクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・が接続されている。１つのＩＯＵ６ｂには、センサ７ｂ，７ｂ，・・・及びアクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・の中の少なくとも１つが接続されている。
【００３１】
中継装置１、ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・及びＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・夫々はＣＡＮプロトコルに従って、アクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・夫々を制御するための制御データを互いに送受信している。センサ７ｂ，７ｂ，・・・が検出した検出値に基づく各種情報はＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・によってバス２ｂに出力される。また、ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・の中には、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＥＣＵが含まれ、このＥＣＵは、ＧＰＳ信号が示す車両の位置を示す位置情報をバス２ｂに出力している。中継装置１及びＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・夫々は、センサ７ｂ，７ｂ，・・・が検出した検出値に基づく各種情報、及び、位置情報をバス２ｂから取得することが可能である。
【００３２】
ＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・夫々はバス２ｂから制御データを取得し、取得した制御データを制御対象のアクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・に与える。アクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・は、与えられた制御データに基づいて動作する。
【００３３】
ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・夫々は、バス２ｂを介して自身に送信された制御データと、センサ７ｂ，７ｂ，・・・夫々が検出した検出値に基づく各種情報とに従って、アクチュエータ８ｂ，８ｂ，・・・に制御データを送信し、該アクチュエータを制御する。
【００３４】
中継装置１は、例えば、各バスの制御データ及び各種情報が集中するセントラルゲートウェイである。中継装置１は、通信部１０ａ，１０ｂ、記憶部１１及び制御部１２を備える。制御部１２は、共通のバスを介して通信部１０ａ，１０ｂ及び記憶部１１に各別に接続してある。通信部１０ａ，１０ｂ夫々はバス２ａ，２ｂに接続してある。
【００３５】
制御部１２にはＣＰＵ（Central Processing Unit）を利用する。記憶部１１には、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリが用いられ、制御部１２が読み出して実行する制御プログラムが記憶されている。制御部１２は、制御プログラムに基づいて種々の処理を実行する。
【００３６】
通信部１０ａ，１０ｂ夫々は、バス２ａ，２ｂから制御データ及び各種情報を取得し、取得した制御データ及び各種情報を制御部１２に出力する。また、通信部１０ａ，１０ｂ夫々は、制御部１２の指示に従って、バス２ａ，２ｂに制御データ及び各種情報を出力する。
【００３７】
制御部１２は、通信部１０ａから受け付けた制御データ及び各種情報に、通信部１０ｂからバス２ｂに出力するための処理を施し、処理を施した制御データ及び各種情報を通信部１０ｂに指示してバス２ｂに出力する。ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・及びＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・夫々がバス２ｂから処理が施された制御データ及び各種情報を取得することによって、通信部１０ｂはＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・及びＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・夫々と通信する。
【００３８】
同様に、制御部１２は、通信部１０ｂから受け付けた制御データ及び各種情報に、通信部１０ａからバス２ａに出力するための処理を施し、処理を施した制御データ及び各種情報を通信部１０ａに指示してバス２ａに出力する。エンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４、ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・及びＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・夫々がバス２ａから処理が施された制御データ及び各種情報を取得することによって、通信部１０ａはエンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４、ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・及びＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・夫々と通信する。
【００３９】
制御部１２は、更に、通信部１０ａにバス２ａから取得させた車速情報及び踏込量情報と、通信部１０ｂにバス２ｂから取得させた位置情報とに基づいて、通信部１０ａからエンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４に加速指示又は停止指示を出力することによって、停止中の車両が加速する場合における車両の加速度を制御する。
【００４０】
制御部１２が行う加速度制御を以下に詳細に説明する。図２は、制御部１２が行う加速度制御の処理を示すフローチャートである。制御部１２は、まず、通信部１０ａにバス２ａから車速情報を取得させ（ステップＳ１）、通信部１０ａが取得した車速情報が示す車速がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２）。通信部１０ａは車速情報取得手段として機能する。
【００４１】
制御部１２は、車速がゼロを超えていると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、車速がゼロとなるまで待機する。制御部１２は、車速がゼロである、即ち、車両が停止していると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、通信部１０ｂにバス２ｂから位置情報を取得させ（ステップＳ３）、通信部１０ｂが取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示しているか否かを判定する（ステップＳ４）。通信部１０ｂは位置情報取得手段として機能し、制御部１２は位置判定手段として機能する。
【００４２】
ここで、特定の範囲は、急な加速によって車両を発進させる必要がない範囲、例えば、本道との合流地点に近い側道を除く一般道路である。車両を発進させる場合に車両の急加速を必要とする範囲、例えば、高速道路、又は、本道との合流地点に近い一般道路の側道は特定の範囲外である。
【００４３】
制御部１２は、ステップＳ３で通信部１０ｂが取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、車速がゼロであり、かつ、車両が特定の範囲内に位置するまで待機する。この待機期間中、エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４は、車両の加速度を踏込量情報が示すアクセルペダルの踏込量の大小に応じて大小に調整し、調整した加速度で車両を加速させる。
【００４４】
制御部１２は、ステップＳ３で通信部１０ｂが取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示していると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、車両のアクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する（ステップＳ５）。
ここで、制御部１２は、例えば、通信部１０ａがバス２ａから取得した踏込量情報が示す踏込量がゼロを超えている場合にアクセルペダルが踏み込まれたと判定し、通信部１０ａが取得した踏込量情報が示す踏込量がゼロである場合にアクセルペダルが踏み込まれていないと判定する。制御部１２は踏込判定手段としても機能する。
【００４５】
制御部１２は、アクセルペダルが踏み込まれていないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理をステップＳ５に戻し、アクセルペダルが踏み込まれるまで待機する。
【００４６】
制御部１２は、アクセルペダルが踏み込まれたと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、通信部１０ａに加速指示をエンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４に送信させることによって、車両をアクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度αで加速する（ステップＳ６）。これ以降、エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４は、中継装置１から停止指示を受信するまで、踏込量情報が示す踏込量がゼロを超えている場合、一定の加速度αで車両を加速する。制御部１２は加速手段としても機能する。
【００４７】
以上のように、制御部１２は、ステップＳ１で通信部１０ａが取得した車速情報が示す車速がゼロであり、ステップＳ３で通信部１０ｂが取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示し、かつ、ステップＳ５でアクセルペダルが踏み込まれたと判定した場合、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度αで車両を加速する。
【００４８】
従って、特定の範囲内に位置する車両のアクセルペダルを踏み込んで車両を発進させた場合に、車両がアクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度αで加速される。このため、中継装置１は、停止中の車両の急加速を防止して安全に車両を発進させることができる。更に、車両が急に加速することがないため、車両が発進する場合に消費される燃料が少ない。
【００４９】
また、ステップＳ３で通信部１０ｂが取得した位置情報が示す車両の位置が特定の範囲外、即ち、車両の急加速を必要とする範囲の位置である場合には、一定の加速度αで車両が加速されることなく、運転者は、アクセルペダルを深く踏み込むことによって車両の急加速を行うことができる。このため、運転者は適切に車両を運転することができる。
【００５０】
制御部１２は、ステップＳ６を実行した後、通信部１０ａにバス２ａから踏込量情報を取得させ（ステップＳ７）、通信部１０ａが取得した踏込量情報が示すアクセルペダルの踏込量の大小に応じて大小となるように、一定の加速度αでの車両の加速を停止すべきか否かを決定するための車速の閾値を決定する（ステップＳ８）。通信部１０ａは踏込量情報取得手段としても機能し、制御部１２は決定手段としても機能する。
【００５１】
図３は閾値の決定方法を説明するための説明図である。図３には、アクセルペダルの踏込量がゼロである場合におけるアクセルペダルが実線で示してある。アクセルペダルを踏み込んだ場合、図３の矢印で示す方向に、アクセルペダルが傾き、アクセルペダルの踏込量が大きい程、アクセルペダルが大きく傾く。アクセルペダルの踏込量に応じて３つの範囲９０，９１，９２が設定されている。範囲９１におけるアクセルペダルの踏込量は、範囲９０におけるアクセルペダルの踏込量よりも大きく、範囲９２におけるアクセルペダルの踏込量は、範囲９１におけるアクセルペダルの踏込量よりも大きい。
【００５２】
記憶部１１には、アクセルペダルの踏込量の範囲である範囲９０，９１，９２夫々と、範囲９０，９１，９２夫々に対応する閾値の候補値とが記憶してある。制御部１２は、ステップＳ８では、範囲９０，９１，９２の中で、ステップＳ７で通信部１０ａが取得した踏込量情報が示す踏込量が属する範囲に対応する閾値の候補値を記憶部１１から読み出し、読み出した候補値を閾値に決定する。
【００５３】
ここで、範囲９１に対応する閾値は範囲９０に対応する閾値よりも大きく、範囲９２に対応する閾値は範囲９１に対応する閾値よりも大きい。範囲９０，９１，９２夫々に対応する閾値夫々は、例えば、時速２０ｋｍ、時速４０ｋｍ及び時速６０ｋｍに設定される。このように、閾値は、ステップＳ７で通信部１０ａが取得した踏込量情報が示す踏込量の大小に応じて大小となっている。
【００５４】
制御部１２は、ステップＳ８を実行した後、再び、通信部１０ａにバス２ａから踏込量情報を取得させ（ステップＳ９）、通信部１０ａが取得した踏込量情報が示す踏込量がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ９，Ｓ１０では、制御部１２は、ステップＳ６で加速指示をエンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４夫々に送信した後、車両が渋滞に巻き込まれる等の理由によって、アクセルペダルの踏み込みが停止されてアクセルペダルの踏込量がゼロになったか否かを判定する。
【００５５】
制御部１２は、踏込量情報が示す踏込量がゼロを超えていると判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、通信部１０ａにバス２ａから車速情報を取得させ（ステップＳ１１）、通信部１０ａが取得した車速情報が示す車速がステップＳ８で決定した閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５６】
制御部１２は、車速情報が示す車速が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ９に戻し、アクセルペダルの踏込量がゼロとなるか、又は、車速が閾値以上となるまで、ステップＳ９からＳ１２の処理を繰り返す。この期間中、エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４は、アクセルペダルが踏み込まれている場合、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度αで車両を加速させる。
【００５７】
制御部１２は、ステップＳ９で取得した踏込量情報が示す踏込量がゼロであると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２で取得した車速情報が示す車速が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、通信部１０ａに停止指示をエンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４に送信させることによって、一定の加速度αでの車両の加速を停止する（ステップＳ１３）。制御部１２は停止手段としても機能する。
【００５８】
エンジンＥＣＵ３及びトランスミッションＥＣＵ４は、停止指示を受信した後、前述したように、踏込情報が示すアクセルペダルの踏込量の大小に応じて加速度を大小に調整し、調整した加速度で車両を加速する。
【００５９】
閾値は、前述したように、ステップＳ７で取得した踏込情報が示す踏込量の大小に応じて大小となるように決定されている。従って、一定の加速度αでの車両の加速が終了した場合における車両の速度がアクセルペダルの踏込量に対応しているので、一定の加速度αで加速する車両の運転から、アクセルペダルの踏込量の大小に応じて加速度が大小に調整される車両の運転にスムーズに移行される。
制御部１２は、ステップＳ１３を実行した後、処理を終了し、再び、ステップＳ１を実行する。
【００６０】
なお、制御部１２は、バス２ｂから取得した位置情報が特定の範囲内の位置を示すか否かに関わらず、バス２ａから取得した車速情報が示す車速がゼロであり、かつ、アクセルペダルが踏み込まれた場合に、アクセルペダルの踏込量に無関係な一定の加速度αで車両を加速させてもよい。この場合であっても、車両が急に加速することがないため、停止中の車両の急加速が防止され安全に車両を発進させることができ、車両を発進させる場合に消費される燃料は少ない。
【００６１】
また、記憶部１１に記憶してあるアクセルペダルの踏込量の範囲は３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。この場合においても各範囲に対応する閾値の候補値が記憶部１１に記憶してある。また、記憶部１１には、アクセルペダルの踏込量から閾値を演算する演算式を記憶してあり、制御部１２は、この演算式にステップ７で通信部１０ａが取得した踏込情報が示す踏込量を代入して閾値を算出してもよい。
【００６２】
また、制御部１２は、バス２ａから取得した踏込量情報が示すアクセルペダルの踏込量に応じて閾値を決定しなくてもよく、常に１つの閾値を用いてもよい。
【００６３】
また、バス２ａに接続してある中継装置１、エンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４、ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・及びＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・が互いに通信する場合に用いられるプロトコルはＣＡＮプロトコルに限定されない。同様に、バス２ｂに接続してある中継装置１、ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・及びＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・が互いに通信する場合に用いられるプロトコルもＣＡＮプロトコルに限定されない。また、中継装置１、エンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４、ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・、ＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・、ＩＯＵ６ａ，６ａ，・・・及びＩＯＵ６ｂ，６ｂ，・・・の接続形態はバス型に限定されず、スター型又はリング型の接続形態でもよい。
【００６４】
本実施の形態では、本発明を中継装置に適用した場合を例として記載したが、本発明を適用することができる装置は中継装置に限定されない。例えば、エンジンＥＣＵ３、トランスミッションＥＣＵ４、ＥＣＵ５ａ，５ａ，・・・及びＥＣＵ５ｂ，５ｂ，・・・のいずれか１つが、車速情報、位置情報及び踏込量情報を取得する機能を持ち、前述したような加速処理を行ってもよい。
【００６５】
開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１  中継装置
１０ａ，１０ｂ  通信部
１２  制御部
【図１】
2014058912.tif 000003
【図２】
2014058912.tif 000004
【図３】
2014058912.tif 000005