(57)【要約】【課題】ドアの開き幅が可変であっても、利用者に対するサービス性を向上させることができる自動ドアの提供。【解決手段】利用者１０ａを検知するセンサーユニット３ａ，３ｂと、センサーユニット３ａ，３ｂによって利用者１０ａが検知されたときに自動で開くドア２ａ，２ｂとを備え、これらのセンサーユニット３ａ，３ｂ及びドア２ａ，２ｂが連携し、センサーユニット３ａ，３ｂによる利用者１０ａの検知領域及びドア２ａ，２ｂの開き幅が可変である自動ドアにおいて、センサーユニット３ａ，３ｂの検知領域に対応したドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆ，Ｗｈを示す表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂを、センサーユニット３ａ，３ｂの検知領域側のドア２ａ，２ｂ前の床面に投射して表示する投射部４ａ，４ｂを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者を検知する検知部と、この検知部によって前記利用者が検知されたときに自動で開くドアとを備え、これらの検知部及びドアが連携し、前記検知部による前記利用者の検知領域及び前記ドアの開き幅が可変である自動ドアにおいて、
前記検知領域に対応した前記ドアの開き幅を示す表示領域を、前記検知領域側の前記ドア前の床面に投射して表示する投射部を備えたことを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドアにおいて、
前記投射部は、前記表示領域内に情報を表示する情報表示部を有することを特徴とする自動ドア。
【請求項３】
請求項２に記載の自動ドアにおいて、
前記情報表示部によって表示された情報は、文字情報及び図形情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者を検知して自動的に開く自動ドアに係り、特にドアの開き幅が可変である自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、建物等に設置される自動ドアは、利用者を検知する検知部と、この検知部によって利用者が検知されたときに自動的に左右方向へ開閉するドアとを備えている。通常、利用者がドアの近傍にいなければ、検知部が利用者を検知することがないので、ドアは閉じられており、室外と室内がドアによって区画されている。
【０００３】
そのため、真夏のように比較的高温になり易い室外の外気温とクーラー等の冷房装置により冷房された室内の気温との差が大きい場合には、室外と室内とを隔てる位置に設けられた自動ドアのドアが利用者の通行により開くと、通常の自動ドアにおいてはドアの開き幅がドアの全体分の大きさとなるので、冷房された室内の空気が室外へ流出し、室内の温度が上昇することが問題になっていた。特に、自動ドアを通過する利用者の人数が多い程、ドアが開いている時間が長くなるので、冷房装置による室内の冷房効率の著しい低下を招くことがあった。
【０００４】
そこで、ドアの前の領域を撮影するイメージセンサと、外気温と室内気温とを測定する温度センサと、イメージセンサで撮影した画像と温度センサによって測定された屋内外の温度差とに基づいてドアの開き幅及び開閉時間を制御する制御手段とを備えた自動扉開閉制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８１７０６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された従来技術の自動扉開閉制御装置を自動ドアに適用した場合、制御手段によってドアの開き幅が狭まってドアが開くことを自動ドアの利用者は知っていることが少ない。そのため、制御手段によってドアの開き幅が狭まってドアが開くときに、利用者が通常の自動ドアと同じようにドアが全開すると思い込んだままドアに近づくと、利用者がそのままドアに衝突する虞がある。
【０００７】
また、制御手段によってドアの開き幅が狭まってドアが開くときには、検知部が利用者を検知する検知領域も狭くなっていることが考えられる。そのため、利用者が通常の自動ドアにおいてドアが開くはずの検知領域に進入しても、進入した場所が狭くなった検知領域の外側であればドアが開かないので、利用者が開かないドアの前で困惑する虞がある。このように、ドアの開き幅が可変になることで利用者に対するサービス性が低下することが懸念されている。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ドアの開き幅が可変であっても、利用者に対するサービス性を向上させることができる自動ドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の自動ドアは、利用者を検知する検知部と、この検知部によって前記利用者が検知されたときに自動で開くドアとを備え、これらの検知部及びドアが連携し、前記検知部による前記利用者の検知領域及び前記ドアの開き幅が可変である自動ドアにおいて、前記検知領域に対応した前記ドアの開き幅を示す表示領域を、前記検知領域側の前記ドア前の床面に投射して表示する投射部を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動ドアによれば、ドアの開き幅が可変であっても、利用者に対するサービス性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る自動ドアの第１実施形態の構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係る自動ドアの第１実施形態の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の利用者の視覚に映る表示領域を説明する図である。
【図４】本発明の第１実施形態における制御関係を説明する図である。
【図５】本発明に係る自動ドアの第２実施形態に備えられた光学プロジェクタの構成を説明する図である。
【図６】本発明に係る自動ドアの第３実施形態に備えられたレーザースキャナの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る自動ドアを実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
本発明に係る自動ドアの一実施形態は、例えば建物の出入口に設けられており、建物の出入口の上部を形成する上枠２Ｃと、左右方向に互いに離間して立設され、上枠２Ｃを支持する一対の縦枠２Ａ，２Ｂとを備えており、これらの上枠２Ｃ及び縦枠２Ａ，２Ｂによって間口が形成されている。
【００１４】
本発明の第１実施形態に係る自動ドア１は、図１に示すように利用者１０ａを検知する検知部と、この検知部によって利用者１０ａが検知されたときに自動で開くドア２ａ，２ｂとを備えており、これらのドア２ａ，２ｂが屋外と屋内とを区画するようにしている。そして、自動ドア１の検知部及びドア２ａ，２ｂが連携し、検知部による利用者１０ａの検知領域及びドア２ａとドア２ｂとの開き幅が可変になっている。
【００１５】
具体的には、自動ドア１は、例えば図２、図４に示すようにドア２ａ，２ｂをベルトチェーン１０を介して開閉させるモータ９と、このモータ９に接続され、モータ９の回転動作を制御してドア２ａ，２ｂの開閉動作を制御するコントローラ８とを備え、これらのモータ９及びコントローラ８は上枠２Ｃ内に設置されている。
【００１６】
検知部は、例えば図１に示すように自動ドア１の屋外側の中央上部、すなわち上枠２Ｃの屋外側の中央に設けられ、屋外の検知領域にいる利用者１０ａの挙動を検知するセンサーユニット３ａを有しており、このセンサーユニット３ａは、屋外の利用者１０ａの挙動の他にも屋外の気温を測定する温度センサ（図示せず）を含んでいる。
【００１７】
また、検知部は、同様に自動ドア１の屋内側の中央上部、すなわち上枠２Ｃの屋内側の中央に設けられ、屋内の検知領域にいる利用者１０ａの挙動を検知するセンサーユニット３ｂを有しており、このセンサーユニット３ｂは、屋内の利用者１０ａの挙動の他にも屋内の気温を測定する温度センサ（図示せず）を含んでいる。
【００１８】
各センサーユニット３ａ，３ｂは、例えば赤外線等の光線をドア２ａ，２ｂ前の床面に向けて照射しており、この照射された光線が触れる範囲を検知領域としている。また、検知部は、各センサーユニット３ａ，３ｂの温度センサによって測定された屋外と屋内の気温に基づいて、その気温差を計測するようにしている。
【００１９】
そして、コントローラ８は、検知部によって計測された屋外と屋内との気温差に基づいて、各センサーユニット３ａ，３ｂの照射範囲を制御して各センサーユニット３ａ，３ｂの検知領域を適宜変更すると共に、モータ９の回転動作を制御してドア２ａとドア２ｂとの開き幅を適宜変更するようにしている。
【００２０】
例えば、検知部によって計測された屋外と屋内との気温差が所定の温度未満であった場合、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅は全開のＷｆに設定され、この開き幅Ｗｆに合わせて各センサーユニット３ａ，３ｂから床面に照射される範囲は出入口の間口から縦枠側まで及ぶように設定されている。
【００２１】
一方、検知部によって計測された屋外と屋内との気温差が所定の温度以上であった場合、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅は半開のＷｈ（＜Ｗｆ）に設定され、この開き幅Ｗｈに合わせて各センサーユニット３ａ，３ｂから床面に照射される範囲は出入口の間口の中央部分の領域に設定されている。
【００２２】
本発明の第１実施形態では、自動ドア１は、各センサーユニット３ａ，３ｂの検知領域に対応したドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆ，Ｗｈを示す表示領域を、検知領域側のドア２ａ，２ｂ前の床面に投射して表示する投射部を備えている。
【００２３】
以下、便宜的に屋外側の床面に表示される表示領域のうちドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆを示すものを５ａ、屋外側の床面に表示される表示領域のうちドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｈを示すものを６ａ、屋内側の床面に表示される表示領域のうちドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆを示すものを５ｂ、屋内側の床面に表示される表示領域のうちドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｈを示すものを６ｂと呼び、屋外側の投射部を４ａ，屋内側の投射部を４ｂと呼ぶ。
【００２４】
投射部４ａは、例えば屋外側におけるセンサーユニット３ａの上方の天井等に設置されており、投射部４ｂは、例えば屋内側におけるセンサーユニット３ｂの上方の天井等に設置されている。そして、投射部４ａ，４ｂは、例えばドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆ，Ｗｈに対応する範囲を上方から屋外側及び屋内側のドア２ａ，２ｂ前の床面に照らして表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂとして映し出している。
【００２５】
すなわち、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が全開のＷｆであるとき、投射部４ａ，４ｂによって映し出された表示領域５ａ，５ｂは、ドア２ａ，２ｂ前の床面において各センサーユニット３ａ，３ｂの検知領域に合わせて出入口の間口から縦枠２Ａ，２Ｂ側まで及び、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈであるとき、投射部４ａ，４ｂによって映し出された表示領域６ａ，６ｂは、ドア２ａ，２ｂ前の床面において各センサーユニット３ａ，３ｂの検知領域に合わせて出入口の間口の中央部分の領域となっている。
【００２６】
従って、本発明の第１実施形態では、図１、図４に示すように自動ドア１の屋外側及び屋内側において各センサーユニット３ａ，３ｂの検知範囲と投射部４ａ，４ｂの投射範囲は重なっている。
【００２７】
本発明の第１実施形態では、投射部４ａ，４ｂは、表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂ内に情報を表示する情報表示部を有している。従って、投射部４ａ，４ｂは、例えば画像を謄写するビデオプロジェクタから成っている。そして、投射部４ａ，４ｂの情報表示部によって表示された情報は、例えば文字情報及び図形情報を含んでいる。
【００２８】
具体的には、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈであるとき、投射部４ａ，４ｂの情報表示部は、例えば図３に示すようにドア２ａとドア２ｂとの開き幅を半開のＷｈとしている理由として「冷房中」、及びドア２ａとドア２ｂとの開き幅を半開のＷｈとしている状況の説明として「こちらよりお入り下さい」の文字情報７ｂを表示領域６ａ，６ｂ内に表示するようにしている。
【００２９】
また、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈであるとき、投射部４ａ，４ｂの情報表示部は、例えば半開しているドア２ａとドア２ｂとの間から通行するように指示するためにドア２ａ，２ｂ側へ向けられた矢印の図形情報７ａを表示領域６ａ，６ｂ内に表示するようにしている。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態に係る自動ドアを利用者が通行する状況を図２に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において利用者が自動ドアを屋外から屋内へ通行する場合について述べるが、利用者が自動ドアを屋内から屋外へ通行する場合についても同様であるので、重複する説明を省略している。
【００３１】
本発明の第１実施形態に係る自動ドア１では、図２に示すように検知部によって計測された屋外と屋内との気温差が所定の温度以上であった場合、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈに設定され、各センサーユニット３ａ，３ｂから床面に照射される範囲が出入口の間口の中央部分の領域に設定される。これに伴い、投射部４ａがドア２ａ，２ｂ前の床面に表示領域６ａを文字情報７ｂ及び図形情報７ａと共に表示する。
【００３２】
このとき、自動ドア１の利用者１１ａは、ドア２ａ，２ｂの中央位置へまっすぐ向かう進行方向１２ａへ進み、そのまま表示領域６ａ上へ直進することにより、センサーユニット３ａから照射された光線に触れるので、センサーユニット３ａが利用者１１ａを検知する。
【００３３】
そして、コントローラ８がモータ９の回転動作を制御してドア２ａ，２ｂを半開させると、利用者１１ａは開いたドア２ａとドア２ｂとの間から屋内へ進入し、一定時間が経過した後にドア２ａ，２ｂが閉じる。
【００３４】
一方、自動ドア１の別の利用者１１ｂは、ドア２ａ，２ｂの中央位置よりも縦枠２Ｂ側に近い位置へ向かう進行方向１２ｂへ進み、ドア２ａ，２ｂ前のセンサーユニット３ａの検知領域外へ到着すると、センサーユニット３ａが利用者１１ｂを検知せず、ドア２ａ，２ｂが開かない。
【００３５】
このとき、利用者１１ｂは、床面に映し出された表示領域６ａ、文字情報７ｂ、及び図形情報７ａを確認することにより、表示領域６ａ上へ移動する。これにより、利用者１１ｂがセンサーユニット３ａから照射された光線に触れるので、センサーユニット３ａが利用者１１ｂを検知する。
【００３６】
そして、コントローラ８がモータ９の回転動作を制御してドア２ａ，２ｂを半開させると、利用者１１ｂは開いたドア２ａとドア２ｂとの間から屋内へ進入し、一定時間が経過した後にドア２ａ，２ｂが閉じる。
【００３７】
このように構成した本発明の第１実施形態によれば、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が全開のＷｆ及び半開のＷｈである場合のセンサーユニット３ａ，３ｂの検知領域に対応して、投射部４ａ，４ｂによってドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆ，Ｗｈを示す表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂがドア２ａ，２ｂ前の床面に映し出されるので、自動ドア１の利用者１０ａ，１１ａ，１１ｂは表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂ内に進入することにより、自動ドア１を通行することができる。
【００３８】
従って、利用者１０ａ，１１ａ，１１ｂがドア２ａ，２ｂに衝突したり、あるいは開かないドア２ａ，２ｂ前で困惑する事態を回避することができる。このように、ドア２ａ，２ｂの開き幅が可変であっても、利用者１０ａ，１１ａ，１１ｂに対するサービス性を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明の第１実施形態は、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈであるとき、図２に示すように利用者１１ｂがドア２ａ，２ｂの中央位置よりも縦枠２Ｂ側に近い位置へ向かう進行方向１２ｂへ進んでドア２ａ，２ｂ前のセンサーユニット３ａの検知領域外へ到着しても、投射部４ａ，４ｂによってドア２ａ，２ｂ前の床面に映し出された表示領域６ａ，６ｂ内に文字情報７ｂ及び図形情報７ａが表示されるので、利用者１１ｂを表示領域６ａ，６ｂ内へ円滑に誘導することができる。
【００４０】
そして、利用者１１ｂは、表示領域６ａ，６ｂ内の「冷房中」の文字情報７ｂを確認することにより、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈに狭められている理由を容易に把握することができる。これにより、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅が半開のＷｈに狭められていても、利用者１１ｂに対して不快な思いをさせずに済む。
【００４１】
さらに、利用者１１ｂは、表示領域６ａ，６ｂ内の「こちらよりお入り下さい」の文字情報７ｂ及び矢印７ａの図形情報７ａを確認することにより、屋内外への迅速な移動が促されるので、サービス性の向上だけでなく、屋内の冷房効率の向上も同時に実現することができる。
【００４２】
［第２実施形態］
図５は本発明に係る自動ドアの第２実施形態に備えられた光学プロジェクタの構成を説明する図である。
【００４３】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、投射部４ａ，４ｂが画像を謄写するビデオプロジェクタから成っていたのに対して、第２実施形態は、投射部４ａ，４ｂが、ビデオプロジェクタの代わりに、例えば図５に示すように光源２１と、この光源２１から発された光線を透過させるフィルム２２と、このフィルム２２を覆い、開閉度が可変である可変スリット２３とから構成された光学プロジェクタ２０から成っていることである。この光学プロジェクタ２０のフィルム２２には、表示領域６ａ，６ｂ内の文字情報や図形情報７ａをドア２ａ，２ｂ前の床面に映し出すために感光剤が塗布されている。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４４】
このように構成した本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の効果が得られる他、投射部４ａ，４ｂとして光学プロジェクタ２０の光源２１から発された光線を透過させるフィルム２２の面積を、可変スリット２３の開閉度を変更して調整することにより、ドア２ａ，２ｂ前の床面に表示される表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂの大きさを自由に設定することができる。従って、ドア２ａとドア２ｂとの開き幅Ｗｆ，Ｗｈに対応するように可変スリット２３の開閉度を設定するだけで、第１実施形態におけるビデオプロジェクタよりも安価に投射部４ａ，４ｂを製造することができるので、都合が良い。
【００４５】
［第３実施形態］
図６は本発明に係る自動ドアの第３実施形態に備えられたレーザースキャナの構成を説明する図である。
【００４６】
本発明の第３実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、投射部４ａ，４ｂが画像を謄写するビデオプロジェクタから成っていたのに対して、第３実施形態は、投射部４ａ，４ｂが、ビデオプロジェクタの代わりに、例えば図６に示すようにレーザー光３１を発射するレーザースキャナ３０から成っていることである。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４７】
このように構成した本発明の第３実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の効果が得られる他、投射部４ａ，４ｂとしてレーザースキャナ３０から発射されるレーザー光３１の発射方向や強さを制御することにより、表示領域５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂの外枠、表示領域６ａ，６ｂ内の文字情報、及び図形情報７ａをドア２ａ，２ｂ前の床面に容易に描写することができる。特に、夜間において利用者１０ａ，１１ａ，１１ｂに対して強い視覚効果を提供することができる。
【００４８】
なお、上述した本発明の第１〜３実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００４９】
また、本発明の第１〜３実施形態は、投射部４ａ，４ｂとしてビデオプロジェクタ、光学プロジェクタ２０、及びレーザースキャナ３０のうち１種類を用いた場合について説明したが、この場合に限らず、例えば投射部４ａ，４ｂとしてビデオプロジェクタ、光学プロジェクタ２０、及びレーザースキャナ３０のうち２種類又は３種類を組み合わせて用いても良い。
【００５０】
また、本発明の第１〜３実施形態は、投射部４ａ，４ｂの情報表示部によって表示された情報が文字情報７ｂ及び図形情報７ａの双方を含んでいる場合について説明したが、この場合に限らず、投射部４ａ，４ｂの情報表示部によって表示される情報は文字情報７ｂ及び図形情報７ａのうちいずれか一方であっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  自動ドア
２Ａ，２Ｂ  縦枠
２Ｃ  上枠
２ａ，２ｂ  ドア
３ａ，３ｂ  センサーユニット
４ａ，４ｂ  投射部
５ａ，６ａ，５ｂ，６ｂ  表示領域
７ａ  図形情報
７ｂ  文字情報
８  コントローラ
９  モータ
１０  ベルトチェーン
１０ａ，１１ａ，１１ｂ  利用者
２０  光学プロジェクタ（投射部）
２１  光源
２２  フィルム
２３  可変スリット
３０  レーザースキャナ（投射部）
３１  レーザー光
【図１】
2014051833.tif 000003
【図２】
2014051833.tif 000004
【図３】
2014051833.tif 000005
【図４】
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【図６】
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【図５】
2014051833.tif 000008