(57)【要約】【課題】１次側回路及び２次側回路それぞれに構成される電力変換部が故障しても、ポート間で電力変換することを継続できる、電力変換装置を提供すること。【解決手段】１次側変換回路１０と、１次側変換回路１０と変圧器４００で磁気結合する２次側変換回路２０とを備え、１次側変換回路１０の第１及び第２のポートと２次側変換回路２０の第３及び第４のポートとを合わせた４つのポートのうち、任意の２つのポート間で、１次側変換回路１０及び２次側変換回路２０それぞれに構成されるフルブリッジ回路によって電力を変換することが可能な、電力変換装置であって、前記フルブリッジ回路それぞれに構成される複数のアーム回路２０７，２１１，３０７，３１１のうち故障したアーム回路とは別のアーム回路によって、前記第１及び第２のポート間且つ前記第３及び第４のポート間で電力を変換する、ことを特徴とする、電力変換装置。【選択図】図１
2014158376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次側回路と、前記１次側回路と変圧器で磁気結合する２次側回路とを備え、
前記１次側回路の第１及び第２のポートと前記２次側回路の第３及び第４のポートとを合わせた４つのポートのうち、任意の２つのポート間で、前記１次側回路及び前記２次側回路それぞれに構成される電力変換部によって電力を変換することが可能な、電力変換装置であって、
前記電力変換部それぞれに構成される複数の電力変換回路部のうち故障した電力変換回路部とは別の電力変換回路部によって、前記第１及び第２のポート間且つ前記第３及び第４のポート間で電力を変換する、ことを特徴とする、電力変換装置。
【請求項２】
前記１次側回路と前記２次側回路との間で電力変換部の故障時に電力を伝送することを停止する、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記変圧器に構成されるコイルの両端を短絡することによって、前記故障時に電力を伝送することを停止する、請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のポート間と前記第３及び第４のポート間との少なくとも一方のポート間の変圧比を小さくする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のポート間と前記第３及び第４のポート間のうち所定電圧値以下のポートを含むポート間の変圧比を小さくする、請求項１から４のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のポート間と前記第３及び第４のポート間のうち外部電源が接続されるポートを含むポート間の変圧比を小さくする、請求項１から５のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記電力変換部は、フルブリッジ回路である、請求項１から６のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記複数の電力変換回路部は、前記フルブリッジ回路に構成される複数のアーム回路である、請求項７に記載の電力変換装置。
【請求項９】
前記複数のアーム回路の中で故障したアーム回路が存在する前記フルブリッジ回路は、前記故障したアーム回路と対になるアーム回路によって、電力を変換する、請求項８に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
前記故障したアーム回路に構成される故障したスイッチング素子と対になるスイッチング素子がオフする、請求項９に記載の電力変換装置。
【請求項１１】
１次側回路の第１及び第２のポートと前記１次側回路と変圧器で磁気結合する２次側回路の第３及び第４のポートとを合わせた４つのポートのうち、任意の２つのポート間で、前記１次側回路及び前記２次側回路それぞれに構成される電力変換部によって電力を変換する、電力変換方法であって、
前記電力変換部それぞれに構成される複数の電力変換回路部のいずれかが故障した場合、前記複数の電力変換回路部のうち故障した電力変換回路部とは別の電力変換回路部によって、前記第１及び第２のポート間且つ前記第３及び第４のポート間で電力を変換する、ことを特徴とする、電力変換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１次側回路と、前記１次側回路と変圧器を介して磁気結合する２次側回路とを備える、電力変換装置の電力変換技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
１次側回路と、前記１次側回路と変圧器を介して磁気結合する２次側回路とを備える、電力変換装置の電力変換技術に関する先行技術文献として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１の電力変換装置は、１次側回路の２つのポートと２次側回路の２つのポートとを合わせた４つのポートのうち、選択された２つのポート間で、１次側回路及び２次側回路それぞれに構成される電力変換部によって電力を変換することが可能な装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、１次側回路及び２次側回路それぞれに構成される電力変換部が故障しても、ポート間で電力変換することを継続する有効な手段が開示されていない。本発明は、１次側回路及び２次側回路それぞれに構成される電力変換部が故障しても、ポート間で電力変換することを継続できる、電力変換装置及び電力変換方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、
１次側回路と、前記１次側回路と変圧器で磁気結合する２次側回路とを備え、
前記１次側回路の第１及び第２のポートと前記２次側回路の第３及び第４のポートとを合わせた４つのポートのうち、任意の２つのポート間で、前記１次側回路及び前記２次側回路それぞれに構成される電力変換部によって電力を変換することが可能な、電力変換装置であって、
前記電力変換部それぞれに構成される複数の電力変換回路部のうち故障した電力変換回路部とは別の電力変換回路部によって、前記第１及び第２のポート間且つ前記第３及び第４のポート間で電力を変換する、ことを特徴とする、電力変換装置を提供するものである。
【０００６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、
１次側回路の第１及び第２のポートと前記１次側回路と変圧器で磁気結合する２次側回路の第３及び第４のポートとを合わせた４つのポートのうち、任意の２つのポート間で、前記１次側回路及び前記２次側回路それぞれに構成される電力変換部によって電力を変換する、電力変換方法であって、
前記電力変換部それぞれに構成される複数の電力変換回路部のいずれかが故障した場合、前記複数の電力変換回路部のうち故障した電力変換回路部とは別の電力変換回路部によって、前記第１及び第２のポート間且つ前記第３及び第４のポート間で電力を変換する、ことを特徴とする、電力変換方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、１次側回路及び２次側回路それぞれに構成される電力変換部が故障しても、ポート間で電力変換することを継続できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る電力変換装置の構成図
【図２】制御回路のブロック図
【図３】電力変換方法の制御ロジックのフローチャート
【図４】正常時のタイミングチャート
【図５】故障時のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜電力変換回路システム１００の構成＞
図１は、電力変換回路１０を備える電力変換回路システム１００を示す図である。電力変換回路システム１００は、電力変換回路１０と制御回路５０（図２参照。詳細説明は後述）とを含んで構成された電力変換装置である。電力変換回路１０は、４つの入出力ポートのうちから任意の２つの入出力ポートを選択し、当該２つの入出力ポートの間で電力変換を行う機能を有する。電力変換回路１０は、１次側変換回路２０と、２次側変換回路３０とを含んで構成される。なお、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０とは、変圧器４００（センタータップ式変圧器）で磁気結合されている。
【００１０】
１次側変換回路２０は、１次側フルブリッジ回路２００と、第１入出力ポートＰＡと、第２入出力ポートＰＣとを含んで構成された１次側回路である。１次側フルブリッジ回路２００は、変圧器４００の１次側コイル２０２と、１次側磁気結合リアクトル２０４と、１次側第１上アームＵ１と、１次側第１下アーム／Ｕ１と、１次側第２上アームＶ１と、１次側第２下アーム／Ｖ１とを含んで構成された１次側電力変換部である。ここで、１次側第１上アームＵ１と、１次側第１下アーム／Ｕ１と、１次側第２上アームＶ１と、１次側第２下アーム／Ｖ１は、それぞれ、例えば、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生素子であるボディダイオードとを含んで構成されたスイッチング素子である。当該ＭＯＳＦＥＴに並列にダイオードが追加接続されてもよい。
【００１１】
１次側フルブリッジ回路２００は、第１入出力ポートＰＡの高電位側の端子６０２に接続される１次側正極母線２９８と、第１入出力ポートＰＡ及び第２入出力ポートＰＣの低電位側の端子６０４に接続される１次側負極母線２９９とを有している。
【００１２】
１次側正極母線２９８と１次側負極母線２９９との間には、１次側第１上アームＵ１と、１次側第１下アーム／Ｕ１とを直列接続した１次側第１アーム回路２０７が取り付けられている。１次側第１アーム回路２０７は、１次側第１上アームＵ１及び１次側第１下アーム／Ｕ１のオンオフ動作による電力変換動作が可能な１次側第１電力変換回路部である。さらに、１次側正極母線２９８と１次側負極母線２９９との間には、１次側第２上アームＶ１と、１次側第２下アーム／Ｖ１とを直列接続した１次側第２アーム回路２１１が１次側第１アーム回路２０７と並列に取り付けられている。１次側第２アーム回路２１１は、１次側第２上アームＶ１及び１次側第２下アーム／Ｖ１のオンオフ動作による電力変換動作が可能な１次側第２電力変換回路部である。
【００１３】
１次側第１アーム回路２０７の中点２０７ｍと１次側第２アーム回路２１１の中点２１１ｍを接続するブリッジ部分には、１次側コイル２０２と１次側磁気結合リアクトル２０４とが設けられている。ブリッジ部分についてより詳細に接続関係について説明すると、１次側第１アーム回路２０７の中点２０７ｍには、１次側磁気結合リアクトル２０４の１次側第１リアクトル２０４ａの一方端が接続される。そして、１次側第１リアクトル２０４ａの他方端には、１次側コイル２０２の一方端が接続される。さらに、１次側コイル２０２の他方端には、１次側磁気結合リアクトル２０４の１次側第２リアクトル２０４ｂの一方端が接続される。それから、１次側第２リアクトル２０４ｂの他方端が１次側第２アーム回路２１１の中点２１１ｍに接続される。なお、１次側磁気結合リアクトル２０４は、１次側第１リアクトル２０４ａと、その１次側第１リアクトル２０４ａと磁気結合する１次側第２リアクトル２０４ｂとを含んで構成される。
【００１４】
中点２０７ｍは、１次側第１上アームＵ１と１次側第１下アーム／Ｕ１との間の１次側第１中間ノードであり、中点２１１ｍは、１次側第２上アームＶ１と１次側第２下アーム／Ｖ１との間の１次側第２中間ノードである。
【００１５】
第１入出力ポートＰＡは、１次側正極母線２９８と１次側負極母線２９９との間に設けられるポートである。第１入出力ポートＰＡは、端子６０２と端子６０４とを含んで構成される。第２入出力ポートＰＣは、１次側負極母線２９９と１次側コイル２０２のセンタータップ２０２ｍとの間に設けられるポートである。第２入出力ポートＰＣは、端子６０４と端子６０６とを含んで構成される。
【００１６】
センタータップ２０２ｍは、第２入出力ポートＰＣの高電位側の端子６０６に接続されている。センタータップ２０２ｍは、１次側コイル２０２に構成される１次側第１巻線２０２ａと１次側第２巻線２０２ｂとの中間接続点である。
【００１７】
電力変換回路システム１００は、例えば、第１入出力ポートＰＡに接続された１次側高電圧系負荷ＬＡと、第２入出力ポートＰＣに接続された１次側低電圧系負荷ＬＣ及び１次側低電圧系電源ＰＳＣとを含んで構成されている。１次側低電圧系電源ＰＳＣは、１次側低電圧系電源ＰＳＣと同じ電圧系（例えば、１２Ｖ系）で動作する１次側低電圧系負荷ＬＣに電力を供給する。また、１次側低電圧系電源ＰＳＣは、１次側低電圧系電源ＰＳＣと異なる電圧系（例えば、１２Ｖ系よりも高い４８Ｖ系）で動作する１次側高電圧系負荷ＬＡに１次側フルブリッジ回路２００によって昇圧した電力を供給する。１次側低電圧系電源ＰＳＣの具体例として、鉛バッテリ等の２次電池が挙げられる。
【００１８】
２次側変換回路３０は、２次側フルブリッジ回路３００と、第３入出力ポートＰＢと、第４入出力ポートＰＤとを含んで構成された２次側回路である。２次側フルブリッジ回路３００は、変圧器４００の２次側コイル３０２と、２次側磁気結合リアクトル３０４と、２次側第１上アームＵ２と、２次側第１下アーム／Ｕ２と、２次側第２上アームＶ２と、２次側第２下アーム／Ｖ２とを含んで構成された２次側電力変換部である。ここで、２次側第１上アームＵ２と、２次側第１下アーム／Ｕ２と、２次側第２上アームＶ２と、２次側第２下アーム／Ｖ２は、それぞれ、例えば、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生素子であるボディダイオードとを含んで構成されたスイッチング素子である。当該ＭＯＳＦＥＴに並列にダイオードが追加接続されてもよい。
【００１９】
２次側フルブリッジ回路３００は、第３入出力ポートＰＢの高電位側の端子６０８に接続される２次側正極母線３９８と、第３入出力ポートＰＢ及び第４入出力ポートＰＤの低電位側の端子６１０に接続される２次側負極母線３９９とを有している。
【００２０】
２次側正極母線３９８と２次側負極母線３９９との間には、２次側第１上アームＵ２と、２次側第１下アーム／Ｕ２とを直列接続した２次側第１アーム回路３０７が取り付けられている。２次側第１アーム回路３０７は、２次側第１上アームＵ２及び２次側第１下アーム／Ｕ２のオンオフ動作による電力変換動作が可能な２次側第１電力変換回路部である。さらに、２次側正極母線３９８と２次側負極母線３９９との間には、２次側第２上アームＶ２と、２次側第２下アーム／Ｖ２とを直列接続した２次側第２アーム回路３１１が２次側第１アーム回路３０７と並列に取り付けられている。２次側第２アーム回路３１１は、２次側第２上アームＶ２及び２次側第２下アーム／Ｖ２のオンオフ動作による電力変換動作が可能な２次側第２電力変換回路部である。
【００２１】
２次側第１アーム回路３０７の中点３０７ｍと２次側第２アーム回路３１１の中点３１１ｍを接続するブリッジ部分には、２次側コイル３０２と２次側磁気結合リアクトル３０４とが設けられている。ブリッジ部分についてより詳細に接続関係について説明すると、２次側第２アーム回路３１１の中点３１１ｍには、２次側磁気結合リアクトル３０４の２次側第１リアクトル３０４ａの一方端が接続される。そして、２次側第１リアクトル３０４ａの他方端には、２次側コイル３０２の一方端が接続される。さらに、２次側コイル３０２の他方端には、２次側磁気結合リアクトル３０４の２次側第２リアクトル３０４ｂの一方端が接続される。それから、２次側第２リアクトル３０４ｂの他方端が２次側第１アーム回路３０７の中点３０７ｍに接続される。なお、２次側磁気結合リアクトル３０４は、２次側第１リアクトル３０４ａと、その２次側第１リアクトル３０４ａと磁気結合する２次側第２リアクトル３０４ｂとを含んで構成される。
【００２２】
中点３０７ｍは、２次側第１上アームＵ２と２次側第１下アーム／Ｕ２との間の２次側第１中間ノードであり、中点３１１ｍは、２次側第２上アームＶ２と２次側第２下アーム／Ｖ２との間の２次側第２中間ノードである。
【００２３】
第３入出力ポートＰＢは、２次側正極母線３９８と２次側負極母線３９９との間に設けられるポートである。第３入出力ポートＰＢは、端子６０８と端子６１０とを含んで構成される。第４入出力ポートＰＤは、２次側負極母線３９９と２次側コイル３０２のセンタータップ３０２ｍとの間に設けられるポートである。第４入出力ポートＰＤは、端子６１０と端子６１２とを含んで構成される。
【００２４】
センタータップ３０２ｍは、第４入出力ポートＰＤの高電位側の端子６１２に接続されている。センタータップ３０２ｍは、２次側コイル３０２に構成される２次側第１巻線３０２ａと２次側第２巻線３０２ｂとの中間接続点である。
【００２５】
電力変換回路システム１００は、例えば、第３入出力ポートＰＢに接続された２次側高電圧系負荷ＬＢ及び２次側高電圧系電源ＰＳＢと、第４入出力ポートＰＤに接続された２次側低電圧系負荷ＬＤとを含んで構成されている。２次側高電圧系電源ＰＳＢは、２次側高電圧系電源ＰＳＢと同じ電圧系（例えば、１２Ｖ系及び４８Ｖ系よりも高い２８８Ｖ系）で動作する２次側高電圧系負荷ＬＢに電力を供給する。また、２次側高電圧系電源ＰＳＢは、２次側高電圧系電源ＰＳＢと異なる電圧系（例えば、２８８Ｖ系よりも低い７２Ｖ系）で動作する２次側低電圧系負荷ＬＤに２次側フルブリッジ回路３００によって降圧した電力を供給する。２次側高電圧系電源ＰＳＢの具体例として、リチウムイオン電池等の２次電池が挙げられる。
【００２６】
電力変換回路システム１００の電力変換回路１０は、変圧器４００に構成されるコイルの両端を短絡する迂回回路を備えている。このような迂回回路によって、変圧器４００が機能しなくなるため、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間の電力伝送を停止させることができる。これにより、詳細は後述するが、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０をそれぞれ任意の昇降圧比で昇降圧動作させることができる。図１には、このような迂回回路として、１次側迂回回路２２０及び２次側迂回回路３２０が例示されている。
【００２７】
１次側迂回回路２２０は、変圧器４００に構成される１次側コイル２０２を経由せずに、１次側磁気結合リアクトル２０４をセンタータップ２０２ｍに直接接続する短絡手段を有している。１次側迂回回路２２０は、このような短絡手段として、１次側第１巻線２０２ａの両端を短絡可能な１次側第１短絡制御素子Ｘ１と、１次側第２巻線２０２ｂの両端を短絡可能な１次側第２短絡制御素子Ｙ１とを有している。１次側第１短絡制御素子Ｘ１と１次側第２短絡制御素子Ｙ１との中間接続点２２０ｂは、センタータップ２０２ｍに接続されている。
【００２８】
１次側第１短絡制御素子Ｘ１は、例えば、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生素子であるボディダイオードとを含んで構成されたスイッチング素子である。１次側第２短絡制御素子Ｙ１は、例えば、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生素子であるボディダイオードとを含んで構成されたスイッチング素子である。これらの当該ＭＯＳＦＥＴに並列にダイオードが追加接続されてもよい。
【００２９】
１次側第１短絡制御素子Ｘ１がオフからオンに切り替わることによって、１次側第１巻線２０２ａの両端が短絡する。これにより、１次側第１リアクトル２０４ａの一端と１次側第１巻線２０２ａの一端とが接続される上側中間接続点２２０ａを、センタータップ２０２ｍに、１次側第１巻線２０２ａを経由せずに直接接続する迂回路が形成される。同様に、１次側第２短絡制御素子Ｙ１がオフからオンに切り替わることによって、１次側第２巻線２０２ｂの両端が短絡する。これにより、１次側第２リアクトル２０４ｂの一端と１次側第２巻線２０２ｂの一端とが接続される下側中間接続点２２０ｃを、センタータップ２０２ｍに、１次側第２巻線２０２ｂを経由せずに直接接続する迂回路が形成される。
【００３０】
また、１次側第１短絡制御素子Ｘ１及び１次側第２短絡制御素子Ｙ１が共にオフからオンに切り替わることによって、１次側コイル２０２の両端（上側中間接続点２２０ａと下側中間接続点２２０ｃ）が短絡する。
【００３１】
２次側迂回回路３２０は、変圧器４００に構成される２次側コイル３０２を経由せずに、２次側磁気結合リアクトル３０４をセンタータップ３０２ｍに直接接続する短絡手段を有している。２次側迂回回路３２０は、このような短絡手段として、２次側第１巻線３０２ａの両端を短絡可能な２次側第１短絡制御素子Ｘ２と、２次側第２巻線３０２ｂの両端を短絡可能な２次側第２短絡制御素子Ｙ２とを有している。２次側第１短絡制御素子Ｘ２と２次側第２短絡制御素子Ｙ２との中間接続点３２０ｂは、センタータップ３０２ｍに接続されている。
【００３２】
２次側第１短絡制御素子Ｘ２は、例えば、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生素子であるボディダイオードとを含んで構成されたスイッチング素子である。２次側第２短絡制御素子Ｙ２は、例えば、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生素子であるボディダイオードとを含んで構成されたスイッチング素子である。これらの当該ＭＯＳＦＥＴに並列にダイオードが追加接続されてもよい。
【００３３】
２次側第１短絡制御素子Ｘ２がオフからオンに切り替わることによって、２次側第１巻線３０２ａの両端が短絡する。これにより、２次側第１リアクトル３０４ａの一端と２次側第１巻線３０２ａの一端とが接続される上側中間接続点３２０ａを、センタータップ３０２ｍに、２次側第１巻線３０２ａを経由せずに直接接続する迂回路が形成される。同様に、２次側第２短絡制御素子Ｙ２がオフからオンに切り替わることによって、２次側第２巻線３０２ｂの両端が短絡する。これにより、２次側第２リアクトル３０４ｂの一端と２次側第２巻線３０２ｂの一端とが接続される下側中間接続点３２０ｃを、センタータップ３０２ｍに、２次側第２巻線３０２ｂを経由せずに直接接続する迂回路が形成される。
【００３４】
また、２次側第１短絡制御素子Ｘ２及び２次側第２短絡制御素子Ｙ２が共にオフからオンに切り替わることによって、２次側コイル３０２の両端（上側中間接続点３２０ａと下側中間接続点３２０ｃ）が短絡する。
【００３５】
電力変換回路システム１００の電力変換回路１０は、電力変換回路１０の所定の部位の電圧をモニタする電圧モニタ部７０を備えている。電圧モニタ部７０は、例えば、第１入出力ポートＰＡの電圧、第２入出力ポートＰＣの電圧、第３入出力ポートＰＢの電圧、第４入出力ポートＰＤの電圧をモニタする。また、電圧モニタ部７０は、中点２０７ｍ，２１１ｍ，３０７ｍ，３１１ｍの電圧をモニタしてもよい。
【００３６】
図２は、制御回路５０のブロック図である。制御回路５０は、１次側変換回路２０の１次側第１上アームＵ１等の各スイッチング素子と２次側変換回路３０の２次側第１上アームＵ２等の各スイッチング素子のスイッチング制御を行う機能を有する制御部である。制御回路５０は、電力変換モード決定処理部５０２と、位相差φ決定処理部５０４と、オン時間δ決定処理部５０６と、１次側スイッチング処理部５０８と、２次側スイッチング処理部５１０と、故障検出部５１２、短絡処理部５１４とを含んで構成される。制御回路５０は、例えば、ＣＰＵを内蔵するマイクロコンピュータを備えた電子回路である。
【００３７】
電力変換モード決定処理部５０２は、図示しない外部信号に基づいて、次に述べる電力変換回路１０の電力変換モードＡ〜Ｌの中から動作モードを選択して決定する。電力変換モードは、第１入出力ポートＰＡから入力された電力を変換して第２入出力ポートＰＣへ出力するモードＡと、第１入出力ポートＰＡから入力された電力を変換して第３入出力ポートＰＢへ出力するモードＢと、第１入出力ポートＰＡから入力された電力を変換して第４入出力ポートＰＤへ出力するモードＣがある。
【００３８】
そして、第２入出力ポートＰＣから入力された電力を変換して第１入出力ポートＰＡへ出力するモードＤと、第２入出力ポートＰＣから入力された電力を変換して第３入出力ポートＰＢへ出力するモードＥと、第２入出力ポートＰＣから入力された電力を変換して第４入出力ポートＰＤへ出力するモードＦがある。
【００３９】
さらに、第３入出力ポートＰＢから入力された電力を変換して第１入出力ポートＰＡへ出力するモードＧと、第３入出力ポートＰＢから入力された電力を変換して第２入出力ポートＰＣへ出力するモードＨと、第３入出力ポートＰＢから入力された電力を変換して第４入出力ポートＰＤへ出力するモードＩがある。
【００４０】
それから、第４入出力ポートＰＤから入力された電力を変換して第１入出力ポートＰＡへ出力するモードＪと、第４入出力ポートＰＤから入力された電力を変換して第２入出力ポートＰＣへ出力するモードＫと、第４入出力ポートＰＤから入力された電力を変換して第３入出力ポートＰＢへ出力するモードＬがある。
【００４１】
位相差φ決定処理部５０４は、電力変換回路１０をＤＣ−ＤＣコンバータ回路として機能させるために、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間のスイッチング素子のスイッチング周期の位相差φを設定する機能を有する。
【００４２】
オン時間δ決定処理部５０６は、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０をそれぞれ昇降圧回路として機能させるために、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０のスイッチング素子のオン時間δを設定する機能を有する。
【００４３】
１次側スイッチング処理部５０８は、電力変換モード決定処理部５０２と位相差φ決定処理部５０４とオン時間δ決定処理部５０６の出力に基づいて、１次側第１上アームＵ１と、１次側第１下アーム／Ｕ１と、１次側第２上アームＶ１と、１次側第２下アーム／Ｖ１の各スイッチング素子をスイッチング制御する機能を有する。
【００４４】
２次側スイッチング処理部５１０は、電力変換モード決定処理部５０２と位相差φ決定処理部５０４とオン時間δ決定処理部５０６の出力に基づいて、２次側第１上アームＵ２と、２次側第１下アーム／Ｕ２と、２次側第２上アームＶ２と、２次側第２下アーム／Ｖ２の各スイッチング素子をスイッチング制御する機能を有する。
【００４５】
故障検出部５１２は、電圧モニタ部７０（図１参照）等から供給される所定の外部信号に基づいて、１次側フルブリッジ回路２００及び２次側フルブリッジ回路３００それぞれに構成される複数のアーム回路のいずれかの故障を検出する機能を有する。
【００４６】
故障検出部５１２は、例えば、１次側変換回路２０の所定の部位の電圧を電圧モニタ部７０によりモニタして得られた検出信号に基づいて、１次側フルブリッジ回路２００に構成される１次側第１アーム回路２０７及び１次側第２アーム回路２１１の故障を検出する。故障検出部５１２は、例えば、中点２０７ｍの電圧のモニタ値に基づいて、１次側第１アーム回路２０７の故障を検出し、中点２１１ｍの電圧のモニタ値に基づいて、１次側第２アーム回路２１１の故障を検出する。
【００４７】
故障検出部５１２は、例えば、１次側第２下アーム／Ｖ１をオフにする指令をした場合に、中点２１１ｍの電圧が１次側負極母線２９９の電圧と等しいとき、１次側第２下アーム／Ｖ１のショート故障と判定する。また、故障検出部５１２は、例えば、１次側第２下アーム／Ｖ１をオンにする指令をした場合に、中点２１１ｍの電圧が１次側負極母線２９９の電圧と異なるとき、１次側第２下アーム／Ｖ１のオープン故障と判定する。１次側第１下アーム／Ｕ１の故障検出についても同様である。
【００４８】
故障検出部５１２は、例えば、１次側第１上アームＵ１をオフにする指令をした場合に、中点２０７ｍの電圧が１次側正極母線２９８の電圧と等しいとき、１次側第１上アームＵ１のショート故障と判定する。故障検出部５１２は、例えば、１次側第１上アームＵ１をオンにする指令をした場合に、中点２０７ｍの電圧が１次側正極母線２９８の電圧と異なるとき、１次側第１上アームＵ１のオープン故障と判定する。１次側第２上アームＶ１の故障検出についても同様である。
【００４９】
故障検出部５１２は、例えば、２次側変換回路３０の所定の部位の電圧を電圧モニタ部７０によりモニタして得られた検出信号に基づいて、２次側フルブリッジ回路３００に構成される２次側第１アーム回路３０７及び２次側第２アーム回路３１１の故障を検出する。２次側第１アーム回路３０７及び２次側第２アーム回路３１１それぞれに構成されるスイッチング素子の故障検出についても、上述と同様でよい。
【００５０】
また、アーム回路の故障検出は、アーム回路に構成されるスイッチング素子の故障検出に限られず、当該スイッチング素子の電極に接続される配線の故障検出（例えば、断線異常検出、他配線とのショート検出）を含んでよい。例えば、アーム回路に構成されるハイサイドスイッチング素子とローサイドスイッチング素子とを両素子の中点を介して結ぶ配線でもよいし、ハイサイドスイッチング素子と正極母線とを結ぶ配線でもよいし、ローサイドスイッチング素子と負極母線とを結ぶ配線でもよい。
【００５１】
短絡処理部５１４は、故障検出部５１２の故障検出結果に基づいて、変圧器４００に構成されるコイルの両端を短絡制御する機能を有する。
【００５２】
＜電力変換回路システム１００の動作＞
上記電力変換回路システム１００の動作について、図１を用いて説明する。例えば、電力変換回路１０の電力変換モードをモードＦとして動作させることを要求する外部信号が入力されてきた場合には、制御回路５０の電力変換モード決定処理部５０２は、電力変換回路１０の電力変換モードをモードＦとして決定する。このとき、第２入出力ポートＰＣに入力された電圧が１次側変換回路２０の昇圧機能によって昇圧され、その昇圧された電圧が電力変換回路１０のＤＣ−ＤＣコンバータ回路としての機能によって第３入出力ポートＰＢ側へと伝送され、さらに、２次側変換回路３０の降圧機能によって降圧されて第４入出力ポートＰＤから出力される。
【００５３】
ここで、１次側変換回路２０の昇降圧機能について詳細に説明する。第２入出力ポートＰＣと第１入出力ポートＰＡについて着目すると、第２入出力ポートＰＣの端子６０６は、１次側第１巻線２０２ａと、１次側第１巻線２０２ａに直列接続される１次側第１リアクトル２０４ａを介して、１次側第１アーム回路２０７の中点２０７ｍに接続される。そして、１次側第１アーム回路２０７の両端は、第１入出力ポートＰＡに接続されているため、第２入出力ポートＰＣの端子６０６と第１入出力ポートＰＡとの間には昇降圧回路が取り付けられていることとなる。
【００５４】
さらに、第２入出力ポートＰＣの端子６０６は、１次側第２巻線２０２ｂと、１次側第２巻線２０２ｂに直列接続される１次側第２リアクトル２０４ｂを介して、１次側第２アーム回路２１１の中点２１１ｍに接続される。そして、１次側第２アーム回路２１１の両端は、第１入出力ポートＰＡに接続されているため、第２入出力ポートＰＣの端子６０６と第１入出力ポートＰＡとの間には、昇降圧回路が並列に取り付けられていることとなる。なお、２次側変換回路３０は、１次側変換回路２０とほぼ同様の構成を有する回路であるため、第４入出力ポートＰＤの端子６１２と第３入出力ポートＰＢとの間には、２つの昇降圧回路が並列に接続されていることとなる。したがって、２次側変換回路３０は、１次側変換回路２０と同様に昇降圧機能を有する。
【００５５】
次に、電力変換回路１０のＤＣ−ＤＣコンバータ回路としての機能について詳細に説明する。第１入出力ポートＰＡと第３入出力ポートＰＢについて着目すると、第１入出力ポートＰＡには、１次側フルブリッジ回路２００が接続され、第３入出力ポートＰＢは、２次側フルブリッジ回路３００が接続されている。そして、１次側フルブリッジ回路２００のブリッジ部分に設けられる１次側コイル２０２と、２次側フルブリッジ回路３００のブリッジ部分に設けられる２次側コイル３０２とが磁気結合することで、変圧器４００（巻き数が１：Ｎのセンタータップ式変圧器）として機能する。したがって、１次側フルブリッジ回路２００と２次側フルブリッジ回路３００のスイッチング素子のスイッチング周期の位相差を調整することで、第１入出力ポートＰＡに入力された電力を変換して第３入出力ポートＰＢに伝送し、あるいは、第３入出力ポートＰＢに入力された電力を変換して第１入出力ポートＰＡに伝送させることができる。
【００５６】
図４は、制御回路５０の制御によって、電力変換回路１０に与えられる供給電圧に関するタイミングチャートを示す図である。図４において、Ｕ１は、１次側第１上アームＵ１のオンオフ波形であり、Ｖ１は、１次側第２上アームＶ１のオンオフ波形であり、Ｕ２は、２次側第１上アームＵ２のオンオフ波形であり、Ｖ２は、２次側第２上アームＶ２のオンオフ波形である。１次側第１下アーム／Ｕ１、１次側第２下アーム／Ｖ１、２次側第１下アーム／Ｕ２、２次側第２下アーム／Ｖ２のオンオフ波形は、それぞれ、１次側第１上アームＵ１、１次側第２上アームＶ１、２次側第１上アームＵ２、２次側第２上アームＶ２のオンオフ波形を反転した波形である（図示省略）。なお、上下アームの両オンオフ波形間には、上下アームの両方がオンすることで貫通電流が流れないようにデッドタイムが設けられているとよい。また、図４において、ハイレベルがオン状態を表し、ローレベルがオフ状態を表している。
【００５７】
ここで、Ｕ１とＶ１とＵ２とＶ２の各オン時間δを変更することで、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０の昇降圧比を変更することができる。例えば、Ｕ１とＶ１とＵ２とＶ２の各オン時間δを互いに等しくすることで、１次側変換回路２０の昇降圧比と２次側変換回路３０の昇降圧比を等しくできる。また、Ｕ１とＶ１との位相差は、１８０度（π）で動作させ、Ｕ２とＶ２との位相差も１８０度（π）で動作させる。さらに、Ｕ１とＵ２の位相差φを変更することで、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０の間の電力送電量を調整することができ、位相差φ＞０であれば、１次側変換回路２０から２次側変換回路３０に伝送し、位相差φ＜０であれば、２次側変換回路３０から１次側変換回路２０に伝送することができる。
【００５８】
したがって、例えば、電力変換回路１０の電力変換モードをモードＦとして動作させることを要求する外部信号が入力されてきた場合に、電力変換モード決定処理部５０２はモードＦを選択することを決定する。そして、オン時間δ決定処理部５０６は、１次側変換回路２０を第２入出力ポートＰＣに入力された電圧を昇圧して第１入出力ポートＰＡに出力する昇圧回路として機能させる場合の昇圧比を規定するオン時間δを設定する。なお、２次側変換回路３０では、オン時間δ決定処理部５０６によって設定されたオン時間δによって規定された降圧比で第３入出力ポートＰＢに入力された電圧を降圧して第４入出力ポートＰＤに出力する降圧回路として機能する。さらに、位相差φ決定処理部５０４は、第１入出力ポートＰＡに入力された電力を所望の電力送電量で第３入出力ポートＰＢに伝送するための位相差φを設定する。
【００５９】
１次側スイッチング処理部５０８は、１次側変換回路２０を昇圧回路として、かつ、１次側変換回路２０をＤＣ−ＤＣコンバータ回路の一部として機能させるように、１次側第１上アームＵ１と、１次側第１下アーム／Ｕ１と、１次側第２上アームＶ１と、１次側第２下アーム／Ｖ１の各スイッチング素子をスイッチング制御する。
【００６０】
２次側スイッチング処理部５１０は、２次側変換回路３０を降圧回路として、かつ、２次側変換回路３０をＤＣ−ＤＣコンバータ回路の一部として機能させるように、２次側第１上アームＵ２と、２次側第１下アーム／Ｕ２と、２次側第２上アームＶ２と、２次側第２下アーム／Ｖ２の各スイッチング素子をスイッチング制御する。
【００６１】
上記のように、１次側変換回路２０および２次側変換回路３０を昇圧回路あるいは降圧回路として機能させることができ、かつ、電力変換回路１０を双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ回路としても機能させることができる。したがって、電力変換モードＡ〜Ｌの全てのモードの電力変換を行うことができ、換言すれば、４つの入出力ポートのうちから選択された２つの入出力ポート間で電力変換をすることができる。
【００６２】
＜電力変換回路システム１００の昇降圧比の制御＞
故障検出部５１２は、１次側フルブリッジ回路２００及び２次側フルブリッジ回路３００それぞれに構成される複数のアーム回路のいずれにも故障が検出されない場合、故障非検出信号（正常信号）を出力する。短絡処理部５１４は、故障非検出信号が出力された場合、変圧器４００に構成されるコイルの両端が短絡されないように、１次側迂回回路２２０及び２次側迂回回路３２０を動作させる。例えば、短絡処理部５１４は、１次側コイル２０２の両端が短絡されないように、１次側第１短絡制御素子Ｘ１及び１次側第２短絡制御素子Ｙ１を共にオフ状態にする。同様に、短絡処理部５１４は、２次側コイル３０２の両端が短絡されないように、２次側第１短絡制御素子Ｘ２及び２次側第２短絡制御素子Ｙ２を共にオフ状態にする。
【００６３】
オン時間δ決定処理部５０６は、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間の電力伝送を正常に動作させるため、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０の昇降圧比が互いに等しくなるように、Ｕ１とＶ１とＵ２とＶ２の各オン時間δを互いに等しくする（図４参照。各オン時間δ＝１次側オン時間δ１＝２次側オン時間δ２＝時間値α）。
【００６４】
１次側変換回路２０の昇降圧比は、フルブリッジ回路２００に構成されるスイッチング素子のスイッチング周期Ｔに占めるオン時間δの割合であるデューティ比によって決まる。同様に、２次側変換回路３０の昇降圧比は、フルブリッジ回路３００に構成されるスイッチング素子のスイッチング周期Ｔに占めるオン時間δの割合であるデューティ比によって決まる。１次側変換回路２０の昇降圧比は、第１入出力ポートＰＡと第２入出力ポートＰＣとの間の変圧比であり、２次側変換回路３０の昇降圧比は、第３入出力ポートＰＢと第４入出力ポートＰＤとの間の変圧比である。
【００６５】
したがって、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間の電力伝送が行われる場合、例えば、
１次側変換回路２０の昇降圧比
＝第２入出力ポートＰＣの電圧／第１入出力ポートＰＡの電圧
＝δ１／Ｔ＝α／Ｔ
２次側変換回路３０の昇降圧比
＝第４入出力ポートＰＤの電圧／第３入出力ポートＰＢの電圧
＝δ２／Ｔ＝α／Ｔ
と表される。つまり、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０の昇降圧比は互いに同じ値（＝α／Ｔ）である。
【００６６】
なお、図４のオン時間δ１は、１次側第１上アームＵ１及び１次側第２上アームＶ１のオン時間を表し、図４のオン時間δ２は、２次側第１上アームＵ２及び２次側第２上アームＶ２のオン時間を表す。
【００６７】
一方、故障検出部５１２は、１次側フルブリッジ回路２００及び２次側フルブリッジ回路３００それぞれに構成される複数のアーム回路のいずれかの故障が検出された場合、故障検出信号（異常信号）を出力する。
【００６８】
電力変換モード決定処理部５０２は、故障検出信号が出力された場合、１次側変換回路２０の動作モードを、１次側のポート間で電力変換するモードに設定するとともに、２次側変換回路３０の動作モードを、２次側のポート間で電力変換するモードに設定する。これにより、１次側フルブリッジ回路２００は、第１入出力ポートＰＡと第２入出力ポートＰＣとの間で電力変換を行い、２次側フルブリッジ回路３００は、第３入出力ポートＰＢと第４入出力ポートＰＤとの間で電力変換を行う。
【００６９】
また、電力変換モード決定処理部５０２は、故障検出信号が出力された場合、電力変換回路１０の動作モードを、フルブリッジ回路２００，３００それぞれに構成される複数のアーム回路のうち故障したアーム回路とは別のアーム回路によって電力変換するモードに設定する。
【００７０】
例えば、電力変換モード決定処理部５０２は、複数のアーム回路の中で故障したアーム回路が存在するフルブリッジ回路の動作モードを、故障したアーム回路と対になるアーム回路によって電力変換するモードに設定する。例えば、１次側第２アーム回路２１１のみの故障が検出された場合、１次側フルブリッジ回路２００は、１次側第１アーム回路２０７に構成されるスイッチング素子をオンオフすることによって、第１入出力ポートＰＡと第２入出力ポートＰＣとの間で電力変換を行う。また、例えば、１次側第２アーム回路２１１及び２次側第１アーム回路３０７の故障が検出された場合、１次側フルブリッジ回路２００は、１次側第１アーム回路２０７による電力変換を行うとともに、２次側フルブリッジ回路３００は、２次側第２アーム回路３１１による電力変換を行う。
【００７１】
一方、電力変換モード決定処理部５０２は、複数のアーム回路の中で故障したアーム回路が存在しないフルブリッジ回路の動作モードを、当該フルブリッジ回路に構成される２つの全てのアーム回路によって電力変換するモードに設定する。例えば、１次側第２アーム回路２１１の故障が検出された場合、２次側フルブリッジ回路３００は、２次側第１アーム回路３０７及び２次側第２アーム回路３１１それぞれに構成されるスイッチング素子をオンオフすることによって、第３入出力ポートＰＢと第４入出力ポートＰＤとの間で電力変換を行う。
【００７２】
このような制御により、１次側フルブリッジ回路２００及び２次側フルブリッジ回路３００に構成される一部のアーム回路が故障しても、１次側のポート間で電力変換することを継続できるとともに、２次側のポート間で電力変換することを継続できる。また、一部のアーム回路が故障しても、ポートへの電力供給が停止することを防止できる。
【００７３】
また、短絡処理部５１４は、故障検出信号が出力された場合、変圧器４００に構成されるコイルの両端が短絡されるように、１次側迂回回路２２０及び２次側迂回回路３２０を短絡動作させる。例えば、短絡処理部５１４は、１次側コイル２０２の両端が短絡されるように、１次側第１短絡制御素子Ｘ１及び１次側第２短絡制御素子Ｙ１を共にオン状態にする。同様に、短絡処理部５１４は、２次側コイル３０２の両端が短絡されるように、２次側第１短絡制御素子Ｘ２及び２次側第２短絡制御素子Ｙ２を共にオン状態にする。
【００７４】
１次側コイル２０２及び２次側コイル３０２の両端が短絡されることで、変圧器４００による電力伝送が機能しないため、短絡処理部５１４は、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間の電力伝送を停止させる。
【００７５】
１次側コイル２０２及び２次側コイル３０２の両端が短絡されることにより、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間の磁気結合が切り離される。１次側の入出力ポートと２次側の入出力ポートには、それぞれに、少なくとも一つの電源が接続されている（図１の場合、１次側ポートには１次側低電圧系電源ＰＳＣが接続され、２次側ポートには２次側高電圧系電源ＰＳＢが接続されている）。このため、１次側と２次側で、それぞれ独立に電力変換が行われることにより、一部のアーム回路が故障しても、４つ全てのポートの電圧を一時的に確保できる。
【００７６】
また、１次側コイル２０２及び２次側コイル３０２の両端が短絡されることにより、オン時間δ決定処理部５０６は、図５に示されるように、オン時間δ１とオン時間δ２とを、それぞれ任意の値に変更することができる。そのため、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０を任意の昇降圧比で昇降圧動作させることができる。このとき、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間の電力伝送は行われないため、位相差φは任意の値でよい（図５は、φ＝０のときを示している）。
【００７７】
したがって、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０の昇降圧比を互いに異なる値に制御する場合、例えば、
１次側変換回路２０の昇降圧比
＝第２入出力ポートＰＣの電圧／第１入出力ポートＰＡの電圧
＝δ１／Ｔ＝γ／Ｔ
２次側変換回路３０の昇降圧比
＝第４入出力ポートＰＤの電圧／第３入出力ポートＰＢの電圧
＝δ２／Ｔ＝β／Ｔ
と表される（β，γは、時間値を表す）。
【００７８】
なお、図５において、オン時間δ１は、１次側第１上アームＵ１及び１次側第２上アームＶ１のオン時間を表し、オン時間δ２は、２次側第１上アームＵ２及び２次側第２上アームＶ２のオン時間を表す。
【００７９】
このように、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０をそれぞれ任意の昇降圧比で昇降圧動作させることができる。また、１次側コイル２０２及び２次側コイル３０２の両端を短絡することにより、１次側コイル２０２及び２次側コイル３０２の損失なしに昇降圧動作させることができるため、昇降圧の効率が上がる。
【００８０】
図３は、制御回路５０で実行される制御ロジックのフローチャートの一例である。
【００８１】
ステップＳ１０において、故障検出部５１２は、１次側フルブリッジ回路２００及び２次側フルブリッジ回路３００に構成される８つのスイッチング素子のいずれかに故障が発生したか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ２０において、短絡処理部５１４は、８つのスイッチング素子のいずれかの故障が検出された場合、１次側の短絡制御素子Ｘ１，Ｙ１及び２次側の短絡制御素子Ｘ２，Ｙ２を全てオフからオンに切り替える（図５参照）。これにより、１次側コイル２０２及び２次側コイル３０２の両端が短絡されるため、１次側変換回路２０と２次側変換回路３０との間で、フルブリッジ回路に構成されるアーム回路の故障時に電力を伝送することが停止する。この電力伝送の停止と略同時に、電力変換モード決定処理部５０２は、１次側変換回路２０の動作モードを、１次側のポート間で電力変換するモードに設定するとともに、２次側変換回路３０の動作モードを、２次側のポート間で電力変換するモードに設定する。
【００８３】
ステップＳ２０において、位相差φ決定処理部５０４は、位相差φを零に設定する（ただし、設定値は任意でよい）。
【００８４】
ステップＳ２０において、オン時間δ決定処理部５０６は、故障したアーム回路に構成される故障したスイッチング素子と対になるスイッチング素子をオフするため、当該対になるスイッチング素子のオン時間δを零に設定する。例えば、故障した素子がハイサイドのスイッチング素子であれば、ローサイドのスイッチング素子がオフされ、故障した素子がローサイドのスイッチング素子であれば、ハイサイドのスイッチング素子がオフされる。この制御により、ショート故障のスイッチング素子と対になるスイッチング素子がオンすることにより、上下のスイッチング素子に貫通電流が流れることを防止できる。図５には、１次側第２下アーム／Ｖ１の故障が検出された場合、１次側第２下アーム／Ｖ１と対になる１次側第２上アームＶ１がオフする例が示されている。
【００８５】
そして、１次側スイッチング処理部５０８及び２次側スイッチング処理部５１０は、故障したスイッチング素子以外の残りのスイッチング素子をオンオフさせることによって、１次側のポート間の電力変換及び２次側のポート間の電力変換を実行する。
【００８６】
一方、電圧モニタ部７０は、バッテリ等の外部電源が接続されているポートの電圧をモニタしている。ステップＳ３０〜Ｓ６０の処理では、オン時間δ決定処理部５０６は、そのモニタ電圧値が、バッテリ等の外部電源が放電されて充電量が所定の閾値まで減ってきたことを表す所定値以下になった場合、オン時間δを変化させる（大きくする）。
【００８７】
これにより、第１入出力ポートＰＡと第２入出力ポートＰＣとの間の１次側ポート間の昇降圧比、又は第３入出力ポートＰＢと第４入出力ポートＰＤとの間の２次側ポート間の昇降圧比を小さくできる。この制御により、昇降圧比が小さくなったフルブリッジ回路の消費電力を低減でき、電圧が所定電圧値以下と検出されたポートに接続されるバッテリ等の外部電源の電力消費量を抑えることができる。
【００８８】
ステップＳ３０において、オン時間δ決定処理部５０は、２次側高電圧系電源ＰＳＢが接続された第３入出力ポートＰＢの電圧ＰＢＶが所定値ＶｔｈＢよりも小さくなければ、２次側のオン時間δ２をαのまま変更しない。一方、オン時間δ決定処理部５０は、電圧ＰＢＶが所定値ＶｔｈＢよりも小さいとき、オン時間δ２をαからβに変更する（ステップＳ４０及び図４，図５参照。βはαよりも大きい）。
【００８９】
同様に、ステップＳ５０において、オン時間δ決定処理部５０は、１次側低電圧系電源ＰＳＣが接続された第２入出力ポートＰＣの電圧ＰＢＣが所定値ＶｔｈＣよりも小さくなければ、１次側のオン時間δ１をαのまま変更しない。一方、オン時間δ決定処理部５０は、電圧ＰＢＣが所定値ＶｔｈＣよりも小さいとき、オン時間δ１をαからγに変更する（ステップＳ６０及び図４，図５参照。γはαよりも大きい）。
【００９０】
なお、昇降圧比を小さくしすぎると、各入出力ポートに接続される負荷が動作できなくなる可能性があるので、昇降圧比は、各入出力ポートの電圧が、負荷に応じて決まっている最低作動電圧以上になるように設定されることが好ましい。１次側と２次側が切り離されているため、昇降圧比は、１次側と２次側でそれぞれ任意に設定されてよい。
【００９１】
アーム回路に故障が無い本来の正常状態であれば、１次側と２次側はお互いに電力伝送することで、各入出力ポートに接続されるバッテリ等の外部電源を充電できる。しかしながら、１次側と２次側を切り離すと、１次側と２次側との間での充電ができなくなる。そのため、バッテリ等の外部電源の充電量が減ってきた場合に、性能がある程度犠牲になっても、消費電力を抑えることで、電力変換が不動作となることを防止できる（フェールセーフ制御）。
【００９２】
本実施形態をいわゆるハイブリッド車に適用しる場合、高圧バッテリである２次側高電圧系電源ＰＳＢは、第３入出力ポートＰＢに接続されるインバータからの充電があるため、その充電量が減りにくい。これに対し、低圧の補機バッテリである１次側低電圧系電源ＰＳＣは、２次側からの電力供給量が比較的大きいため、１次側と２次側が切り離された状態では、その充電量が減りやすい。したがって、本制御によって、ユーザが車両を修理工場等に持ち込むまで、できるだけ長い時間、外部電源の電力消費量を抑制することができる。
【００９３】
１次側と２次側で昇降圧比が同じであると、蓄電量が充分なバッテリも昇降圧比が小さくなってしまい、商品性が低下するおそれがある。しかしながら、各入出力ポートに接続されたバッテリ等の外部電源の電圧状態（充電状態）に応じて、昇降圧比を任意の値に変更することができるため、商品性が向上する。
【００９４】
以上、電力変換装置及び電力変換方法を実施形態例により説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではない。他の実施形態例の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【００９５】
例えば、上述の実施形態では、スイッチング素子の一例として、オンオフ動作する半導体素子であるＭＯＳＦＥＴを挙げた。しかしながら、スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴなどの絶縁ゲートによる電圧制御型パワー素子でもよいし、バイポーラトランジスタでもよい。
【００９６】
また、上述の実施形態では、昇降圧比を１次側と２次側とで異なる値に変更する場合、１次側迂回回路２２０と２次側迂回回路３２０の両方を短絡動作させているが、いずれか一方のみを短絡動作させてもよい。
【００９７】
また、フルブリッジ回路に構成される一方のアーム回路の上下アームをいずれもオフにした状態で、他方のアーム回路で昇降圧動作させる場合、その他方のアーム回路の中点とセンタータップとの間に挿入された短絡制御素子のみをオンさせてもよい。
【００９８】
例えば図１において、１次側第２上アームＶ１と１次側第２下アーム／Ｖ１をオフにした状態で、１次側第１アーム回路２０７で昇降圧動作させる場合、中点２０７ｍとセンタータップ２０２ｍとの間の迂回路上に挿入された１次側第１短絡制御素子Ｘ１のみをオンさせてもよい。これにより、変圧器４００に構成される１次側第１巻線２０２ａの両端を短絡させることができる。この場合、１次側第２短絡制御素子Ｙ１はオフのままでもよいし、１次側第２短絡制御素子Ｙ１自体が無くてもよい。同様に、１次側第１上アームＵ１と１次側第１下アーム／Ｕ１をオフにした状態で、１次側第２アーム回路２１１で昇降圧動作させる場合、中点２１１ｍとセンタータップ２０２ｍとの間の迂回路上に挿入された１次側第２短絡制御素子Ｙ１のみをオンさせてもよい。これにより、変圧器４００に構成される１次側第２巻線２０２ｂの両端を短絡させることができる。この場合、１次側第１短絡制御素子Ｘ１はオフのままでもよいし、１次側第１短絡制御素子Ｘ１自体が無くてもよい。なお、２次側についても同様である。このような制御によって、１次側と２次側との間で、アーム回路の故障時に電力を伝送することを停止できる。
【００９９】
また、昇降圧比を１次側と２次側とで異なる値に変更する場合、１次側のスイッチング周期Ｔと２次側のスイッチング周期Ｔを互いに異ならせることにより１次側と２次側のデューティ比を異ならせてもよい（図５参照）。
【０１００】
また、第１入出力ポートＰＡに電源が接続されてもよいし、第４入出力ポートＰＤに電源が接続されてもよい。また、第２入出力ポートＰＣに電源が接続されなくてもよいし、第３入出力ポートＰＢに電源が接続されなくてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  電力変換回路
２０  １次側変換回路
３０  ２次側変換回路
５０  制御回路
７０  電圧モニタ部
１００  電力変換回路システム
２００  １次側フルブリッジ回路
２０２  １次側コイル
２０４  １次側磁気結合リアクトル
２０７  １次側第１アーム回路
２１１  １次側第２アーム回路
２０７ｍ，２１１ｍ  中点
２２０  １次側迂回回路
２９８  １次側正極母線
２９９  １次側負極母線
３００  ２次側フルブリッジ回路
３０２  ２次側コイル
３０４  ２次側磁気結合リアクトル
３０７  ２次側第１アーム回路
３１１  ２次側第２アーム回路
３０７ｍ，３１１ｍ  中点
３２０  ２次側迂回回路
３９８  ２次側正極母線
３９９  ２次側負極母線
４００  変圧器
ＰＡ  第１入出力ポート
ＰＢ  第３入出力ポート
ＰＣ  第２入出力ポート
ＰＤ  第４入出力ポート
Ｕ＊，Ｖ＊  上アーム
／Ｕ＊，／Ｖ＊  下アーム
Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２  短絡制御素子
【図１】
2014158376.tif 000003
【図２】
2014158376.tif 000004
【図３】
2014158376.tif 000005
【図４】
2014158376.tif 000006
【図５】
2014158376.tif 000007