(57)【要約】【課題】本発明は、傾斜圃場での植付・移植作業で、圃場の傾斜度合いが変化しても畝上に直線的な植付条で植付作業が行える移植機を提供することが課題である。【解決手段】機体の前部に設ける左右一対の前輪と主伝動ケース１２に軸支した走行チェーンケース２０の端部に設けた左右一対の後輪１４で走行する機体に植付装置を設けた移植機において、左右走行チェーンケース２０を正面視で左右外側へ開くハの字状に主伝動ケース１２に軸支し、該左右走行チェーンケース２０のどちらか一方或いは両方が起伏して機体を水平に維持するようにしたことを特徴とする移植機とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に設ける左右一対の前輪（１３）と主伝動ケース（１２）に軸支した走行チェーンケース（２０）の端部に設けた左右一対の後輪（１４）で走行する走行車体（１）に植付装置（１９）を設けた移植機において、左右走行チェーンケース（２０）を正面視で左右外側へ開くハの字状に主伝動ケース（１２）に軸支し、該左右走行チェーンケース（２０）のどちらか一方或いは両方が起伏して機体を水平に維持するようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
バランスウエイト（１２１）を先端近くに設けたバランスアーム（１２０）を走行車体（１）に前後の回動位置で固定可能に枢着して設け、バランスアーム（１２０）の前後回動で機体の前後重心位置を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。  
【請求項３】
バランスウエイト（１２１）をバランスアーム（１２０）に沿って移動固定可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。  
【請求項４】
機体の左右傾きで振れる振り子（１２４）を設け、この振り子（１２４）の動きを油圧切換弁（２４）に伝えて左右傾斜用油圧シリンダ（２５）を作動させて走行チェーンケース（２０）を回動する自動ローリング制御状態と、振り子（１２４）を止めて操作具（１３９）の操作で油圧切換弁（２４）を切り換えて左右傾斜用油圧シリンダ（２５）を作動させて走行チェーンケース（２０）を回動する手動ローリング制御状態に切換え可能にし、振り子（１２４）と油圧切換弁（２４）の回動スプール軸（１２３）に固着した切換アーム（１２５）とを中立スプリング（１２６）で連結し、振り子（１２４）を固定した手動ローリング制御状態で切換アーム（１２５）が中立スプリング（１２６）の戻り弾発力で油圧切換弁（２４）を中立に戻すように付勢する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
走行車体（１）の走行方向を畝（Ｕ）に沿わせる畝案内機構（１６０）を畝（Ｕ）の側面に接する大径のサイド案内ローラ（２５１Ｒ），（２５１Ｌ）と畝（Ｕ）の上面を転動する接地ローラ（２５２）で構成したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に苗植付け装置を装備し、圃場に玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を植え付けたり移植したりする移植機に関し、特に傾斜地での植付・移植作業に適した移植機である。
【背景技術】
【０００２】
圃場が傾斜している場合には、傾斜を横切るように畝を作成し、その畝を走行装置が跨いで走行しながら移植作業を行うが、機体が下り方向に向かって走行し勝ちになるために作業者が畝に沿って走行するように常に操縦操作をしなければならなく、畝上の植付条が蛇行するようになる。
【０００３】
このような傾斜地での植付作業に適した移植機として特許文献１に記載の従来移植機がある。この従来移植機は、車体の前側に設ける左右一対の前車輪と後側に設ける起伏可能な左右一対の走行クローラを備え、左右の走行クローラが正面視で内側に向かって傾斜する逆ハの字状に傾斜させ、後端で起伏する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の従来移植機は、圃場の傾斜度合いに応じて傾斜下側の走行クローラを機体に対して起伏して機体を水平に保ながら移植走行するが、走行クローラが起伏する度に機体が左右に移動するために、機体の左右略中央に設ける植付装置で植え付ける苗の植付条が畝上で蛇行するようになる。
【０００６】
本発明は、傾斜圃場での植付・移植作業で、圃場の傾斜度合いが変化しても畝上に直線的な植付条で植付作業が行える移植機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、前部に設ける左右一対の前輪（１３）と主伝動ケース（１２）に軸支した走行チェーンケース（２０）の端部に設けた左右一対の後輪（１４）で走行する走行車体（１）に植付装置（１９）を設けた移植機において、左右走行チェーンケース（２０）を正面視で左右外側へ開くハの字状に主伝動ケース（１２）に軸支し、該左右走行チェーンケース（２０）のどちらか一方或いは両方が起伏して機体を水平に維持するようにしたことを特徴とする移植機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、バランスウエイト（１２１）を先端近くに設けたバランスアーム（１２０）を走行車体（１）に前後の回動位置で固定可能に枢着して設け、バランスアーム（１２０）の前後回動で機体の前後重心位置を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、バランスウエイト（１２１）をバランスアーム（１２０）に沿って移動固定可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。
請求項４に記載の発明は、機体の左右傾きで振れる振り子（１２４）を設け、この振り子（１２４）の動きを油圧切換弁（２４）に伝えて左右傾斜用油圧シリンダ（２５）を作動させて走行チェーンケース（２０）を回動する自動ローリング制御状態と、振り子（１２４）を止めて操作具（１３９）の操作で油圧切換弁（２４）を切り換えて左右傾斜用油圧シリンダ（２５）を作動させて走行チェーンケース（２０）を回動する手動ローリング制御状態に切換え可能にし、振り子（１２４）と油圧切換弁（２４）の回動スプール軸（１２３）に固着した切換アーム（１２５）とを中立スプリング（１２６）で連結し、振り子（１２４）を固定した手動ローリング制御状態で切換アーム（１２５）が中立スプリング（１２６）の戻り弾発力で油圧切換弁（２４）を中立に戻すように付勢する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、走行車体（１）の走行方向を畝（Ｕ）に沿わせる畝案内機構（１６０）を畝（Ｕ）の側面に接する大径のサイド案内ローラ（２５１Ｒ），（２５１Ｌ）と畝（Ｕ）の上面を転動する接地ローラ（２５２）で構成したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、傾斜地を横切って形成した畝Ｕで移植作業をする場合には傾斜下側の走行チェーンケース２０を傾斜程度に応じて起立させながら機体を水平に維持するが、左右の走行チェーンケース２０が正面視で左右外側へ開くハの字状に主伝動ケース１２に軸支しているので、走行チェーンケース２０の起伏程度を変更しても植付装置１９の位置が左右にずれることが無く、畝Ｕ上に直線的な植付条を描くように移植が行える。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、バランスアーム１２０を前側にするとバランスウエイト１２１が前になって機体全体の重心位置を前に移動して、登坂走行時に機体が安定し、バランスアーム１２０を後側にするとバランスウエイト１２１が後になって機体全体の重心位置を後に移動し降坂走行時に機体が安定して、転倒の虞を少なくする。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、バランスウエイト１２１のバランスアーム１２０への固定位置を健康することで機体全体の重心位置を前後に調整出来て、傾斜の度合いに応じた重心位置に調整出来る。
【００１４】
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項の効果に加えて、機体の左右水平を自動で行って植付作業に専念したり、作業者が意図的に機体の左右水平を変更したり出来る。そして、手動ローリング制御をおこなう切換レバー１３９を放すと、中立スプリング１２６の弾発力で機体を水平に戻すようになる。
【００１５】
請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項４の何れか１項に加えて、機体の走行方向が畝Ｕの側面に接するサイド案内ローラ２５１Ｒ，２５１Ｌと畝Ｕの上面を転がる接地ローラ２５２で案内されて機体が畝Ｕに沿って走行して作業者が移植作業に専念できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】後輪の支持構成を示す正面図
【図４】（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図
【図５】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図６】植付装置を左前方から見た斜視図
【図７】植付装置を右後方から見た斜視図
【図８】植付装置の側面図
【図９】（ａ）〜（ｄ）植付装置が植付動作中の各位置における側面図
【図１０】植付具の左ホルダーと右ホルダーの作動軌跡を示す背面図
【図１１】畝案内機構の別実施例を示す斜視図
【図１２】別実施例移植機の概略側面図
【図１３】振り子の拡大平面図
【図１４】振り子の拡大側面図
【図１５】ローリング切換レバーの拡大側断面図
【図１６】ローリング切換レバーの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明移植機の一例としてたばこ苗移植機を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００１８】
図１、図２、図３に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備えて機体を走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備え、更に、植付装置１の後部に鎮圧輪１５を備えている。
【００１９】
なお、左右操縦ハンドル１６の後端部をカバー巻き取りローラ１３５で連結して、機体を覆うカバーシートを巻き取れるようにすると、カバーシートの収納が容易で、巻き取ったカバーシートが作業者を守るクッションになる。
【００２０】
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００２１】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００２２】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝サイド案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。
【００２３】
図９に示す別実施例の畝案内機構１６０では、主フレーム２２から左右に支持軸２５３を設け、その左右両端から下方へ設けた支持脚２５４Ｒ，２５４Ｌの下端部に軸支した枢支軸２５５に大径のサイド案内ローラ２５１Ｒ，２５１Ｌと複数の小径接地ローラ２５２を遊嵌した構成としている。
【００２４】
サイド案内ローラ２５１Ｒ，２５１Ｌの内側側面が畝の左右側面に接触し接地ローラ２５２Ｒ，２５２Ｌの外周面が畝の上面に接触して機体の走行方向を畝に沿うようにする。
支持軸２５３と枢支軸２５５の左右長さを変更して枢支軸２５５に遊嵌する接地ローラ２５２の数を変更することで、畝幅が異なっていても対応できる。
【００２５】
サイド案内ローラ２５１Ｒ，２５１Ｌは、径の異なるものと交換可能にしたり、外周面を内側が小径の截頭円錐形状として畝の側面に外周面の全面が接触するような形状したり、サイド案内ローラ２５１Ｒ，２５１Ｌを樹脂製にしたりしても良い。
【００２６】
次に、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
図２に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示し、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００２７】
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２８】
走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００２９】
パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図４において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００３０】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００３１】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。
【００３２】
左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが設けられている。左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒには、それぞれ、その下部に散布ホース２４１Ｌ、２４１Ｒが接続されている。
【００３３】
粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
即ち、粉流体ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い粉流体ホッパーは肥料が詰まりやすいが上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
【００３４】
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００３５】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。従って、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００３６】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。従って、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３７】
図３に示す如く、走行エクステンションケース４０の主伝動ケース１２に回動可能に取り付ける枢支回動軸４６は主伝動ケース１２の真横方向から上に所定の立ち上り角αを持たせているので、機体の正面視で、走行チェーンケース２０は下が左右に開いたハの字状となっている。このために、左右の走行エクステンションケース４０を前方へ回動すると後輪１４が下方へ移動しながら左右間隔を広げるようになる。この構成で、傾斜した圃場を横切って形成された畝Ｕを前輪１３と後輪１４で跨いで走行しながら移植作業を行う場合に、谷側の走行エクステンションケース４０を前方へ回動してその後輪１４を下げると主伝動ケース１２が水平となって、植付装置１９が畝Ｕの左右中央位置で植付動作をするようになり、苗の植付条が直線的に畝Ｕの中央を走るようになる。
【００３８】
図１に示す如く、枢支回動軸４６が走行チェーンケース２０から突出した軸端にバランスアーム１２０を枢着し、走行チェーンケース２０に設ける前受２０ａと後受２０ｂに載せて前重心或いは後重心の状態に出来るようにしている。このバランスアーム１２０の先端にはウエイト１２１をスライド固定可能にボルト１２２で固定し、重心位置を変更可能にしている。
【００３９】
登坂走行の際には、バランスアーム１２０を前方へ回動して機体の重心を前に移動し、降坂走行の際には、バランスアーム１２０を後方へ回動して機体の重心を後に移動することで、安定した走行を行える。
【００４０】
主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００４１】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切換弁２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切換弁２４で切り替えることにより作動する。
【００４２】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００４３】
従って、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００４４】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用アクチュエータとなる左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４５】
図１３と図１４は、油圧切換弁２４の自動制御と手動制御を切り換える構造を示している。
すなわち、油圧切換弁２４の回動スプール軸１２３に振り子１２４を遊嵌し切換アーム１２５を固着し、振り子１２４と切換アーム１２５を中立スプリング１２６で連結している。そして、油圧切換弁２４に固定したブラケット１２９に出没可能に設けた固定ピン１３０が振り子１２４に係合して振り子１２４を固定した状態に出来、切換アーム１２５に手動切換アーム１２８が係合して回動スプール軸を上昇側或いは下降側へ回動出来るようにしている。
【００４６】
固定ピン１３０に連結したロック用ワイヤ１３４と手動切換アーム１２８に連結した手動用ワイヤ１３３は、図１５と図１６に示す、操縦ハンドル１６のグリップ１２ａの近くに設けるローリング制御ブラケット１３６に枢支した切換アーム１３７に連結している。切換アーム１３７には、後方へ向けてガイドプレート１３８を貫通して操作具となる切換レバー１３９を突設し、切換レバー１３９をガイドプレート１３８のガイド溝に沿って上下すると固定ピン１３０が振り子１２４に係脱する。
【００４７】
油圧切換弁２４は左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させて、左右の走行チェーンケース２０を回動して走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
手動ローリング制御状態では、切換レバー１３９を上にしたままで左右に回動すると振り子１２４を固定したままで切換アーム１２５を介して回動スプール軸１２３を回動して油圧切換弁２４を上昇・下降に作動し、左側の走行チェーンケース２０を回して走行車体１を任意の左右傾斜にする。
【００４８】
切換レバー１３９を下げたままにすると自動ローリング制御状態となって、振り子１２４の傾きが中立スプリング１２６を介して切換アーム１２５を回して油圧切換弁２４を作動し、左右傾斜用油圧シリンダ２５で左側の走行チェーンケース２０を回して走行車体１を水平に維持に維持する。
【００４９】
後輪１４を固着した後輪軸１６１には、機体の後方まで伸ばして後端にステップ１５８を設けたステップフレーム１６２を軸支し、ステップ１５８が浮き上がるようにトーションスプリング１６４で弾発支持している。このステップフレーム１６２後底部に支持輪６３を取り付けてステップ１５８上に搭乗した作業者を支えるようにしている。
【００５０】
また、ステップフレーム１６２から前に前フレーム１６５を設けて、この前フレーム１６５の先端に設けたストップピン１６６が走行チェーンケース２０に当接してステップフレーム１６２が下方へ下がり過ぎないようにしている。
【００５１】
従って、作業者がステップフレーム１６２に立ち乗りすると浮いていた支持輪６３が接地し、ステップフレーム１６２から降りるとステップ１５８が浮き上がって旋回がし易くなる。
【００５２】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達されて作動する構成になっている。
【００５３】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００５４】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図４に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【００５５】
その後、走行車体１を走行させて追従歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００５６】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００５７】
そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。
【００５８】
次に、植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
植付装置１９は、図６〜図９に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００５９】
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００６０】
昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００６１】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００６２】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００６３】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００６４】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【００６５】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ８７が設けられている。
【００６６】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラ８７を接触させる引張バネ１６７（図８（ａ）参照）を備えている。
【００６７】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【００６８】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラ１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転に従って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００６９】
この構成により、植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が軌跡１７を描く構成で動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。
【００７０】
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図８（ａ）は、上死点における側面図を示し、図８（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図８（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図８（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００７１】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラ８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００７２】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００７３】
従って、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００７４】
尚、植付装置１９は、図８に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【００７５】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００７６】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さくなるべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなるべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００７７】
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００７８】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。従って、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００７９】
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００８０】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００８１】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００８２】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００８３】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラ８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００８４】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００８５】
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００８６】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００８７】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図８において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００８８】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００８９】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００９０】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行にすることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００９１】
次に、施肥機の構成について説明する。
図１から図４に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
【００９２】
肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒの内部には、水平に突起付きローラと凹み付きローラが接近して駆動回転するように設けられ、両ローラの隙間を通って落下することで粒状の肥料が細かく砕かれて前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒに詰り難くなる。なお、両ローラの間隔を変更可能にして、砕く肥料の粒径を変更可能にしても良い。
【００９３】
上述した通り、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
即ち、施肥ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い施肥ホッパーは肥料が詰まりやすいが、上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
【００９４】
又、図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００９５】
図１に示す通り、植付装置１９の後部には、鎮圧輪１５を備えている。
鎮圧輪１５は、植付具２８が苗を植え付けた跡を左右から挟みこむように設けられ、畝Ｕ上を転動しながら苗の周囲を鎮圧して苗の植立状態を安定する作用がある。
【００９６】
鎮圧輪１５は、主フレーム２２から後方へ伸ばした鎮圧支持フレーム１４８に固着した鎮圧輪軸１５０に回動可能に軸支している。
次に、苗供給部３１の構成、及び苗供給部３１から植付具２８への苗の供給動作について説明する。
【００９７】
図４（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図４（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図であり、図６は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【００９８】
図２に示す通り、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【００９９】
供給回転台３２は、図６に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
【０１００】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【０１０１】
そして、図６（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
又、図６（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。
【０１０２】
たばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗株を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【０１０３】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【０１０４】
次に、植付具２８を開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
【０１０５】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラ１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
【０１０６】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラ１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【０１０７】
図９は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌ及び右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。又、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。尚、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。又、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラ１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
【０１０８】
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラ１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状に従って移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。尚、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開く構成としている。
【０１０９】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラ１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点及び上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【０１１０】
図８（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラ１０２に開閉駆動カム１００が接触し始め、下死点から上昇する図８（ｄ）の位置では、開閉用ローラ１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となる。
【０１１１】
従って、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【０１１２】
この通り、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２及び左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラ１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。従って、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【０１１３】
尚、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
又、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。尚、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２及び左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。又、開閉アーム１０１及びカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。又、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【０１１４】
又、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成としてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
【０１１５】
以上により、このたばこ苗移植機１０は、エンジン１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ駆動力を伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ駆動力を伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部２２３を形成して構成し、該エンジン１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４の後部２２４ａを、該凹部２２３に突入させている。
【０１１６】
よって、機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて後寄りに位置させることができるので、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【０１１７】
又、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【０１１８】
よって、機体カバー２２４の延長部２２４ｂにより、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。又、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【０１１９】
又、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸１９５と、該第一軸１９５から伝動される左右方向の第二軸２００と、該第二軸２００から伝動される左右方向の第三軸２０３と、該第三軸２０３から伝動される左右方向の第四軸８８を設け、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方に第四軸８８を配置し、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側に、凹部２２３を形成している。
【０１２０】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸８８を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー２２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部２２３を機体カバー２２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【０１２１】
又、第一軸１９５から第一無端体１９８を介して第二軸２００へ伝動し、第二軸２００から互いに噛み合う駆動側ギヤ２０１及び従動側ギヤ２０２を介して第三軸２０３へ伝動し、第三軸２０３から第二無端体２１０を介して第四軸８８へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ２０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ２０１のうち伝動する駆動側ギヤ２０１を選択する選択機構を、第三軸２０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ２１２を第四軸８８上に設け、植付クラッチ２１２を操作する植付クラッチ操作機構２１６を、第四軸８８から後側に配置している。
【０１２２】
よって、選択機構２０５を、第三軸２０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構２１６を第四軸８８から後側に配置したので、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６が機体カバー２２４よりも後側に離れて配置され、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６を機体カバー２２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６のメンテナンスも容易になる。
【０１２３】
又、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する苗供給部３１を設け、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右他方側から苗供給部３１へ伝動する構成としている。
【０１２４】
よって、植付装置１９と苗供給部３１への伝動機構を、第四軸８８上で植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【０１２５】
図１１に示すのは、移植機の別実施例で、畝溝を走行する前輪１１１と畝Ｕ上を走行する後輪１１２で機体１１０を支持し、後輪１１２の外周に固定する植付レール１１３に複数の植付具１１４を等間隔で装着し、植付具１１４が最上位置で供給カップ１１６から受け取った苗を最下位置で開口して前鎮圧輪１１８で均した畝Ｕへ植え付ける構成で、機体１１０から立ち上げた供給回転台１１７で供給カップ１１６を周回する。
【０１２６】
供給カップ１１６の植付レール１１３への取り付け間隔を変更して植付ピッチを変更したり、植付具１１４の植付レール１１３への取り付け幅を変更することで植付条間隔も変更できる。
【符号の説明】
【０１２７】
Ｕ  畝
１  走行車体
１２  主伝動ケース
１３  前輪
１４  後輪
１９  植付装置
２０  走行チェーンケース
２２  主フレーム
２３  油圧昇降シリンダ
２４  油圧切換弁
１２０  バランスアーム
１２１  バランスウエイト
１２３  回動スプール軸
１２４  振り子
１２５  切換アーム
１２６  中立スプリング
１３９  切換レバー
１６０  畝案内機構
２５１Ｒ，２５１Ｌ  サイド案内ローラ
２５２  接地ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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