(57)【要約】【課題】電磁力によってレンズを駆動するレンズ駆動装置であって、配線処理が煩雑となることなく、駆動電力を低減可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置３０は、ベース１０と、ベース１０上に移動可能に支持されるとともに、レンズ１５を保持するレンズホルダ３１と、電磁力を利用してレンズホルダ３１を駆動する駆動部３３と、を備える。駆動部３３は、ベース１０に固定配置されるコイル３３１と、レンズホルダ３１に搭載される磁石３３２と、レンズホルダ３１に搭載されてコイル３３１及び磁石３３２と共に磁気回路を形成するヨーク３３３と、を有する。ヨーク３３３の断面積が、通過する磁束密度の違いに基づいて変えられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に移動可能に支持されるとともに、レンズを保持するレンズホルダと、
電磁力を利用して前記レンズホルダを駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記ベースに固定配置されるコイルと、前記レンズホルダに搭載される磁石と、前記レンズホルダに搭載されて前記コイル及び前記磁石と共に磁気回路を形成するヨークと、を有し、
前記ヨークの断面積が、通過する磁束密度の違いに基づいて変えられていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ヨークは、貫通穴を備える筒型構造に設けられ、
前記磁石は、前記貫通穴内に挿入配置され、
前記ヨークは、前記磁石の一方の磁極に対向する第１の側壁と、前記磁石の他方の磁極に対向する第２の側壁と、を有し、
前記第１の側壁と前記第２の側壁とのうち、少なくとも一方は、前記側壁を二等分する中央位置に比べて前記中央位置から離れた端部の方が、前記断面積が大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記中央位置から一方の端部方向に距離Ｌ１離れた位置と、前記中央位置から他方の端部方向に距離Ｌ２離れた位置とでは、前記距離Ｌ１と前記距離Ｌ２が等しい場合、前記断面積が等しくなることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１の側壁と前記第２の側壁とのうち、少なくとも一方は、前記中央位置から前記端部に向けて、前記断面積が徐々に大きくなる構造を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１の側壁と前記第２の側壁とは、それぞれ、前記中央位置を境界として対称的に設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項７】
光源と、前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、を備え、
前記レンズ駆動装置が有する前記レンズは、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置されるコリメートレンズであることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置及び光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学装置の中には、レンズを駆動するレンズ駆動装置を備えるものがある。例えば、光ピックアップには、球面収差の影響を抑制する目的で、コリメートレンズ等の可動レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置が備えられることがある。このようなレンズ駆動装置は、例えば、ベースと、ベースに対して移動可能に支持されるとともに、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを駆動する駆動部と、を備える構成とされる。
【０００３】
駆動部の駆動力は、例えばステッピングモータ等の回転式モータを利用して得られる場合もあるが、磁石の磁界とコイルを流れる電流との相互作用を利用して得られる場合もある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８０３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるレンズ駆動装置では、磁石はベース部材に固定配置され、コイルはレンズホルダに固定配置される。この構成の場合、コイルがレンズホルダとともに移動するために、コイルに電流を供給するために必要となる配線の処理が煩雑となる。この点を考慮して、レンズ駆動装置の構成として、コイルをベース部材に固定し、レンズホルダに磁石を搭載する構成とすることが考えられる。しかし、この構成では、レンズホルダの重量が重くなりやすく、レンズホルダを駆動するために必要となる電力（駆動電力）が大きくなるといった問題がある。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、電磁力によってレンズを駆動するレンズ駆動装置であって、配線処理が煩雑となることなく、駆動電力を低減可能なレンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのようなレンズ駆動装置を備えることにより、消費電力が少ない光ピックアップを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のレンズ駆動装置は、ベースと、前記ベース上に移動可能に支持されるとともに、レンズを保持するレンズホルダと、電磁力を利用して前記レンズホルダを駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記ベースに固定配置されるコイルと、前記レンズホルダに搭載される磁石と、前記レンズホルダに搭載されて前記コイル及び前記磁石と共に磁気回路を形成するヨークと、を有し、前記ヨークの断面積が、通過する磁束密度の違いに基づいて変えられている構成（第１の構成）となっている。
【０００８】
本構成によれば、コイルがベースに固定され、磁石及びヨークが可動式のレンズホルダに搭載される構成になっている。このために、レンズ駆動装置における配線処理が煩雑となり難い。また、本構成によれば、通過する磁束密度の違いに基づいてヨークの断面積が変えられている。このために、磁石によって得られる磁束が低減されることを防止しつつ、ヨークの軽量化が図れる。すなわち、レンズ駆動装置の駆動電力の低減が図れる。
【０００９】
上記第１の構成のレンズ駆動装置において、前記ヨークは、貫通穴を備える筒型構造に設けられ、前記磁石は、前記貫通穴内に挿入配置され、前記ヨークは、前記磁石の一方の磁極に対向する第１の側壁と、前記磁石の他方の磁極に対向する第２の側壁と、を有し、前記第１の側壁と前記第２の側壁とのうち、少なくとも一方は、前記側壁を二等分する中央位置に比べて前記中央位置から離れた端部の方が、前記断面積が大きくなっている構成（第２の構成）とできる。
【００１０】
上記第２の構成のレンズ駆動装置において、前記中央位置から一方の端部方向に距離Ｌ１離れた位置と、前記中央位置から他方の端部方向に距離Ｌ２離れた位置とでは、前記距離Ｌ１と前記距離Ｌ２が等しい場合、前記断面積が等しくなる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、ヨークの軽量化にともなって、磁石によって得られる磁束が低減するという事態を抑制しやすい。
【００１１】
上記第２又は第３の構成のレンズ駆動装置において、前記第１の側壁と前記第２の側壁とのうち、少なくとも一方は、前記中央位置から前記端部に向けて、前記断面積が徐々に大きくなる構造を有する構成（第４の構成）としてもよい。本構成によれば、ヨークの断面積の変化を、磁束密度の変化に合わせて設計し易い。
【００１２】
上記第２から第４のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記第１の側壁と前記第２の側壁とは、それぞれ、前記中央位置を境界として対称的に設けられている構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、ヨークの設計が複雑となったり、ヨークが高コストとなったりすることを避けやすい。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の光ピックアップは、上記第１から第５のいずれかの構成のレンズ駆動装置を備える構成（第６の構成）となっている。本構成によれば、レンズ駆動装置の駆動電力を低減できるので、消費電力が少ない光ピックアップを提供できる。また、本構成の光ピックアップは、レンズ駆動装置における配線処理が煩雑とならないために、製造しやすい。
【００１４】
上記第６の構成の光ピックアップにおいて、光源と、前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、を備えるようにし、前記レンズ駆動装置が有する前記レンズは、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置されるコリメートレンズである構成（第７の構成）としてもよい。本構成によれば、球面収差を適切に抑制できる構成を実現しやすい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電磁力によってレンズを駆動するレンズ駆動装置であって、配線処理が煩雑となることなく、駆動電力を低減可能なレンズ駆動装置を提供できる。また、本発明によれば、そのようなレンズ駆動装置を備えることにより、消費電力が少ない光ピックアップを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップの外観構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る光ピックアップの光学構成を示す概略図
【図３】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図
【図４】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置をＺ方向に沿って見た場合の概略平面図
【図５】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置をＸ方向に沿って見た場合の概略平面図
【図６】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークの概略斜視図
【図７Ａ】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークをＺ方向に沿って見た概略平面図
【図７Ｂ】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークの構成を詳細に説明するための概略斜視図
【図８Ａ】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークの変形例を説明するための概略平面図で、Ｚ方向に沿ってヨークを見た図
【図８Ｂ】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークの変形例を説明するための概略平面図で、Ｙ方向に沿ってヨークを見た図
【図９Ａ】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークの他の変形例を説明するための概略平面図で、Ｚ方向に沿ってヨークを見た図
【図９Ｂ】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークの他の変形例を説明するための概略平面図で、Ｙ方向に沿ってヨークを見た図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のレンズ駆動装置及び光ピックアップの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
＜光ピックアップの概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１の外観構成を示す概略斜視図である。光ピックアップ１はピックアップベース１０を備える。ピックアップベース１０には、光ピックアップ１を構成する各種の部材が搭載される。ピックアップベース１０の左右の端部には軸受け部１０ａ、１０ｂが設けられている。ピックアップベース１０は、この軸受け部１０ａ、１０ｂを利用して、ガイドシャフト（不図示）に摺動可能に支持される。ここでいうガイドシャフトは、光ディスク装置（光ディスクの再生及び／又は記録を行うための装置）が備えるものである。光ピックアップ１は、ガイドシャフトに沿って移動しながら、回転する光ディスクの所望のアドレスにアクセスする。所望のアドレスにアクセスした光ピックアップ１は、光ディスクから情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１の光学構成を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ１は半導体レーザ１１（本発明の光源の一例）を備える。半導体レーザ１１の種類は、光ピックアップ１が対応する光ディスクの種類によって適宜決定される。例えば、光ピックアップ１がブルーレイディスク（ＢＤ）に対応する場合には、半導体レーザ１１として、波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する半導体レーザが選択される。
【００２０】
なお、光ピックアップ１が一種類の光ディスクのみではなく、複数種類の光ディスク（例えばＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３種類等）に対応する場合には、半導体レーザの数は複数とされてよい。この場合には、光学構成も、本実施形態の構成から適宜変更されて構わず、例えば、光源からの光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズの数を複数にする等しても構わない。
【００２１】
光ピックアップ１が備える回折素子１２は、半導体レーザ１１から出射されるレーザ光を主光と２つの副光とに分ける（計３つの光に分ける）。回折素子１２は、トラッキングエラー（ＴＥ）信号をＤＰＰ（Differential Push-Pull）方式で得る目的で配置されている。ただし、ＴＥ信号はＤＰＰ方式以外で得てもよく、この回折素子１２は適宜抹消されても構わない。
【００２２】
光ピックアップ１が備える偏光ビームスプリッタ１３は、半導体レーザ１１からの光を反射するとともに、光ディスク（不図示；図２おいて紙面手前側に配置される）からの戻り光を透過する。この偏光ビームスプリッタ１３は、後述の１／４波長板１４と協働して、光の利用効率を向上する役目も担う。場合によっては、偏光ビームスプリッタ１３に代えて、偏光成分を分離できる機能を有さないビームスプリッタや、ハーフミラー等が配置されても構わない。
【００２３】
光ピックアップ１が備える１／４波長板１４は、半導体レーザ１１から出射される直線偏光を円偏光に変換する。また、１／４波長板１４は、光ディスクからの戻り光（円偏光）を直線偏光に変換する。この直線偏光の偏光方向は、半導体レーザ１１から出射される直線偏光の偏光方向を９０°回転した方向である。
【００２４】
光ピックアップ１が備えるコリメートレンズ１５は、詳細は後述するレンズ駆動装置３０によって、光軸方向（Ｘ方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１５の光軸方向の位置によって、コリメートレンズ１５から出射される光（光ディスクへと向かう光）は平行光となったり、収束光或いは発散光となったりする。なお、レンズ駆動装置３０は、他の光学部材等と同様、ピックアップベース１０に内蔵されており、概ね、図１の破線で囲まれた領域に配置される。
【００２５】
光ピックアップ１が備える立ち上げミラー１６は、コリメートレンズ１５からの光を反射して、光の進行方向を変更する。図２においては、立ち上げミラー１６によって反射された光は、紙面手前側に向かう方向に進行する。
【００２６】
光ピックアップ１が備える対物レンズ１７は、立ち上げミラー１６に対して離間配置され（図２では立ち上げミラー１６の手前側にある）、立ち上げミラー１６からの光を光ディスクの情報記録層（不図示）に集光する。対物レンズ１７は、ピックアップベース１０上に配置される対物レンズアクチュエータ４０（図１参照）に搭載される。対物レンズアクチュエータ４０は、対物レンズ１７をフォーカス方向（Ｚ方向）及びトラッキング方向（Ｙ方向）に移動可能とする装置である。
【００２７】
光ピックアップ１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７の焦点位置が常に光ディスクの情報記録層に合うようにフォーカシング制御を行う必要がある。また、光ピックアップ１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７によって光ディスクの情報記録層に集光される光スポットの位置が、光ディスクのトラックに常に追随するようにトラッキング制御を行う必要がある。対物レンズアクチュエータ４０は、例えば、これらフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う際に用いられる。
【００２８】
対物レンズアクチュエータ４０は、対物レンズ１７を保持するレンズホルダ４１を有し、レンズホルダ４１をワイヤ４２で揺動可能に支持する構成のものである。そして、コイル及び磁石を利用して発生させた力でレンズホルダ４１を動かす（すなわち対物レンズ１７を動かす）ものである。このようなタイプの対物レンズアクチュエータは公知であるので、ここでは、詳細な説明は省略する。なお、対物レンズアクチュエータは、他のタイプ（例えば軸摺動型）のものであっても構わない。
【００２９】
光ピックアップ１が備えるセンサーレンズ１８は、光ディスクからの戻り光に非点収差を与えて、光検出器１９の検出面に戻り光を集光させる。センサーレンズ１８に非点収差を付与する機能を持たせるのは、非点収差方式でフォーカスエラー（ＦＥ）信号を得られるようにするためである。ただし、ＦＥ信号は非点収差方式以外の方法で得られてもよく、センサーレンズ１８は非点収差を付与する機能を有さなくもよい。なお、センサーレンズ１８に入射する戻り光は、対物レンズ１７を透過後、立ち上げミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３を、この順で透過した光である。
【００３０】
光ピックアップ１が備える光検出器１９は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。光検出器１９から出力された電気信号は信号処理部２０に送られる。信号処理部２０において、再生信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等が生成される。制御部２１は、信号処理部２０から得られる信号に基づいて、例えばレンズ駆動装置３０や対物レンズアクチュエータ４０等の制御処理を行う。
【００３１】
上述のように、光ピックアップ１は、コリメートレンズ１５を光軸方向に移動可能とするレンズ駆動装置３０を備える。コリメートレンズ１５を光軸方向に移動可能とするのは、対物レンズ１７に入射する光の収束・発散度合いを調節して、球面収差の影響を適切に抑制するためである。例えば、ＢＤには、厚み方向に複数の情報記録層を有するものがある。情報の読み取り等の対象となる情報記録層が異なると、カバー層の厚みの違いが原因となって球面収差の発生量が変動する。また、特にＢＤ対応の場合、対物レンズ１７が樹脂製であると温度変化に伴う球面収差の発生量の変動が無視できなくなる。このような理由等のために、例えば光ピックアップ１がＢＤ対応の場合、球面収差を補正する手段が必要となる。すなわち、レンズ駆動装置３０は、球面収差補正機構として光ピックアップ１に導入されている。以下、レンズ駆動装置３０の構成について詳細に説明する。
【００３２】
＜レンズ駆動装置の構成＞
図３は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置３０の構成を示す概略斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置３０をＺ方向に沿って見た場合の概略平面図である。また、図５は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置３０をＸ方向に沿って見た場合の概略平面図である。なお、図３、図４及び図５は、図１に示す光ピックアップ１を裏返しにした状態を想定して描かれたものであることを断っておく。この点、以降で説明する図についても同様である。
【００３３】
ピックアップベース１０内に設けられるレンズ駆動装置３０は、図３から図５に示されるように、レンズホルダ３１と、ガイドシャフト３２と、駆動部３３と、弾性部３４と、ガイドレール３５と、を備える。なお、ピックアップベース１０は、レンズ駆動装置３０のベースも兼ねている。ただし、ピックアップベース１０に代えて、レンズ駆動装置３０用のベースを別途配置する構成であっても構わない。
【００３４】
レンズホルダ３１は、例えば樹脂成形によって得られる。レンズホルダ３１の形状は、光ピックアップ１の設計段階で適当な形状に決められてよい。レンズホルダ３１には、コリメートレンズ１５を保持する保持部３１ａが設けられている。また、レンズホルダ３１の長手方向（Ｙ方向）の一端部寄りには、ガイドシャフト３２が挿通される挿通穴３１ｂ（軸受部）が設けられている。また、レンズホルダ３１の長手方向の他端部には、突起部３１ｃが設けられている。
【００３５】
レンズホルダ３１の挿通穴３１ｂに挿通されるガイドシャフト３２は、その両端部がピックアップベース１０に固定される。ガイドレール３５は、ピックアップベース１０の壁面１０ｃに設けられる溝であり、レンズホルダ３１に設けられる突起部３１ｃと係合する。レンズホルダ３１は、保持部３１ａ（コリメートレンズ１５）を挟むように設けられる、ガイドシャフト３２及びガイドレール３５によって、ピックアップベース１０上に移動可能に支持されている。ガイドシャフト３２及びガイドレール３５は、レンズホルダ３１がコリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向に移動するようにガイドする。
【００３６】
なお、本実施形態では、ガイドレール３５が溝である構成を採用しているが、この構成に代えて、ガイドレールが凸部（例えばピックアップベース１０の壁面１０ｃに設けられる）である構成が採用されてもよい。この場合、レンズホルダ３１には、突起部３１ｃではなく、凸形状に設けられるガイドレールに係合する溝部（凹部）が設けられるようにすればよい。また、ガイドレール３５に代えて、ガイドシャフト３２に平行配置される他のガイドシャフトが配置されても構わない。
【００３７】
駆動部３３は、コイル３３１と、磁石３３２と、ヨーク３３３と、を備える。コイル３３１は、ピックアップベース１０に固定配置される。コイル３３１は、配線を介して電力供給部（不図示）に接続されており、これにより、コイル３３１に電流を流すことが可能になっている。コイル３３１がピックアップベース１０に固定されるために、コイル３３１に電流を供給するための配線が煩雑とならない。
【００３８】
磁石３３２及びヨーク３３３は、レンズホルダ３１に固定配置される。すなわち、磁石３３２及びヨーク３３３は、レンズホルダ３１と一緒に動く。ヨーク３３３は、平面視略矩形状の貫通穴３３３ａを備える筒型構造に設けられている。磁石３３２は、ヨーク３３３の貫通穴３３３ａ内に挿入配置され、２つの磁極（Ｎ極とＳ極）のうちの一方の極側３３２ａが、ヨーク３３３の第１の側壁３３３ｂに磁着している。ピックアップベース１０に固定されるコイル３３１は、ヨーク３３３の第２の側壁３３３ｃ（第１の側壁３３３ｂに対向する側壁）を取り囲むように巻回されている。このために、磁石３３２の他方の極側３３２ｂは、コイル３３１に対向配置されている。
【００３９】
なお、磁石３３２は、そのＸ方向の中央部が貫通穴３３３ａのＸ方向の中央部と一致するように、ヨーク３３３の貫通穴３３３ａ内に配置されている。
【００４０】
コイル３３１、磁石３３２、及び、ヨーク３３３は磁気回路を形成する。コイル３３１に電流を流すと、コイル３３１に流れる電流と、磁石３３２が形成する磁界との間の相互作用によって発生する電磁力によって、移動可能に設けられる磁石３３２が動く。すなわち、コイル３３１に電流を流すことによって、磁石３３２が固定配置されるレンズホルダ３１が移動する。コイル３３１に流す電流の向きを変えることによって、レンズホルダ３１を移動させようとする力の向きが反対となる。また、コイル３３１に流す電流の大きさによって、発生する電磁力の大きさが変わるために、レンズホルダ３１の移動量も変わる。
【００４１】
弾性部３４は、ガイドシャフト３２に遊嵌される圧縮バネによって形成されている。圧縮バネ３４の一端は、レンズホルダ３１に当接する。圧縮バネ３４の他端は、ピックアップベース１０内に設けられる壁１０ｅに当接する。
【００４２】
コイル３３１に電流が流れていない場合（電磁力が発生していない場合）、レンズホルダ３１は、圧縮バネ３４の付勢力によって、その可動範囲の一方側に寄せられた状態となる。図４は、この状態を示している。コリメートレンズ１５（レンズホルダ３１）を光軸方向に動かす場合には、コイル３３１に電流を流して、レンズホルダ３１に圧縮バネ３４の付勢力に抗する力を与える。コイル３３１に電流を流すことによって発生する電磁力と、圧縮バネ３４の付勢力との力関係によって、レンズホルダ３１の位置（Ｘ方向の位置）が決まる。
【００４３】
なお、本実施形態では、レンズホルダ３１に付勢力を与えるために１つの圧縮バネ３４を配置しているが、この数は適宜変更してよく、例えば圧縮バネの数は２つとしてもよい。この場合、２つの圧縮バネがレンズホルダ３１を挟むように配置されてよい。これにより、レンズホルダ３１の可動範囲の中央部に、２つのバネが釣り合う中立位置（原点位置）を配置でき、１つの圧縮バネ３４のみが配置される場合に比べて、レンズホルダ３１の移動の際に要する消費電力を低減させ易い。また、レンズホルダ３１を目的位置まで短時間で移動し易い。
【００４４】
また、弾性部３４は、圧縮バネに代えて引っ張りバネ等の他のバネ部材で構成しても構わない。また、弾性部３４は、場合によっては、バネ部材以外の弾性部材（例えばゴム部材等）で構成しても構わない。
【００４５】
上述のように、レンズ駆動装置３０は、磁気回路を構成するヨーク３３３を備えるが、このヨーク３３３の構成に特徴を有する。以下、ヨーク３３３の構成について詳細に説明する。
【００４６】
図６は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置３０が備えるヨーク３３３の概略斜視図である。図６に示すように、ヨーク３３３は側面視略Ｌ字状の２つの磁性片（軟磁性部材）３３３１、３３３２を組み合わせて構成されている。２つの磁性片３３３１は同一形状、同一サイズである。２つの磁性片３３３１、３３３２は、それぞれ、一端部側に凸部Ｃ１、他端部側に凹部Ｃ２を有する。ヨーク３３３は、磁性片３３３１の凸部Ｃ１に磁性片３３３２の凹部Ｃ２を、また、磁性片３３３２の凸部Ｃ１に磁性片３３３１の凹部Ｃ２を嵌め合せることによって構成されている。
【００４７】
ヨーク３３３は、平面視略矩形状の貫通穴３３３ａを備える、外形略直方体形状の筒型構造体である。ただし、ヨーク３３３の長手方向（Ｘ方向）の２つの側壁３３３ｂ、３３３ｃには、それぞれ、外面側に切り欠き部３６が形成されており、２つの側壁３３３ｂ、３３３ｃの外面は凹んだ形状になっている。切り欠き部３６は、例えば切削加工によって得られるが、場合によってはプレス加工が利用されてもよい。プレス加工が利用される場合には、プレスによりはみ出した部分を切り取ることになるために、この場合でもヨーク３３３の重量は減少する。なお、上述のように、第１の側壁３３３ｂは磁石３３２の一方の極側３３２ａに対向し、第２の側壁３３３ｃは磁石３３２の他方の極側３３２ｂに対向する（図４参照）。
【００４８】
図７Ａは、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えるヨークをＺ方向に沿って見た概略平面図である。図７Ａに示すように、第１の側壁３３３ｂ及び第２の側壁３３３ｃは、それぞれ、長手方向（Ｘ方向）の中央位置ＣＰ（各側壁３３３ｂ、３３３ｃを二等分する位置）を境界としてほぼ対称的に設けられている。
【００４９】
ここで、各側壁３３３ｂ、３３３ｃにおいて、中央位置ＣＰから一方の端部方向に距離Ｌ１離れた位置を位置Ｐ１、中央位置ＣＰから他方の端部方向に距離Ｌ２離れた位置を位置Ｐ２とする。距離Ｌ１と距離Ｌ２とが等しい場合、位置Ｐ１における各側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積Ｓ１は、位置Ｐ２における各側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積Ｓ２と等しくなる（図７Ｂ参照）。なお、図７Ｂは、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置３０が備えるヨーク３３３の構成を詳細に説明するための概略斜視図である。
【００５０】
また、各側壁３３３ｂ、３３３ｃの切り欠き部３６が設けられている部分においては、中央位置ＣＰから端部に向かう距離Ｌ１（Ｌ２）が大きくなるにつれて、位置Ｐ１（Ｐ２）の断面積Ｓ１（Ｓ２）が大きくなる。すなわち、２つの側壁３３３ｂ、３３３ｃは、中央位置ＣＰから端部に向けて、断面積が徐々に大きくなる構造を有する。
【００５１】
ところで、ヨーク３３３の貫通穴３３３ａ内に配置される磁石３３２によって形成される磁束は、第１の側壁３３３ｂ及び第２の側壁３３３ｃの中央位置ＣＰ側では疎となり、中央位置ＣＰから端部へと離れるにつれて密となる。ヨーク３３３の２つの側壁３３３ｂ、３３３ｃは、この点を考慮して形成されている。すなわち、通過する磁束密度が小さい位置（中央位置ＣＰ側）では側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積は小さくされ、通過する磁束密度が大きい位置（端部側）では側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積が大きくされている。
【００５２】
このように形成することによって、磁石３３２によって形成されるトータルの磁束に対する影響を及ぼすことなく、ヨーク３３３の軽量化を図れる。軽量化という意味では、ヨーク３３３の断面積を小さくする範囲を大きくするのが好ましいが、あまり断面積を小さくする範囲を大きくすると、磁力向上のためにヨーク３３３を配置する意義を損ねてしまう。この点を考慮して、側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積の変化は設計される必要がある。レンズ駆動装置３０は、レンズホルダ３１に磁石３３２及びヨーク３３３を搭載する構成である。このような構成では、レンズホルダ３１の重量が重くなりやすく、駆動電力が大きくなりやすい。この点、レンズ駆動装置３０では、上述のようにヨーク３３３の軽量化が図られているために、駆動電力の低減が図れる。
【００５３】
なお、ヨーク３３３の短手方向（Ｙ方向）の側壁は、通過する磁束密が大きくなる。このために、短手方向の側壁は、長手方向の側壁３３３ｂ、３３３ｃの端部側と同等の大きさの一定の断面積（短手方向の位置によらず一定の断面積）を有する。
【００５４】
＜その他＞
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で、実施形態に示した構成は適宜変更可能である。
【００５５】
例えば、以上に示した実施形態では、ヨーク３３３の第１の側壁３３３ｂと第２の側壁３３３ｃとの両方に軽量化をはかるための切り欠き部３６が形成される構成としたが、いずれか一方にのみ切り欠き部３６が形成される構成であっても構わない。
【００５６】
また、以上に示した実施形態では、ヨーク３３３の側壁３３３ｂ、３３３ｃは、中央位置ＣＰから端部に向けて、側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積が徐々に大きくなる構造を有する構成とした。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、切り欠き部３６における切り欠き形状が略直体形状とされて、２つの側壁３３３ｂ、３３３ｃの断面積は、大か小かの２種類しか有さない構成であっても構わない。この場合、側壁３３３ｂ、３３３ｃの中央位置ＣＰに比べて、中央位置ＣＰから離れた端部の方が、断面積は大きくなる。なお、図８Ａ及び図８Ｂに示す構成では、各側壁３３３ｂ、３３３ｃは、中央位置ＣＰ（各側壁３３３ｂ、３３３ｃを二等分する位置）を境界としてほぼ対称的に設けられている。
【００５７】
また、以上に示した実施形態では、各側壁３３３ｂ、３３３ｃは、中央位置ＣＰを境界としてほぼ対称的に設けられる構成とした。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではなく、各側壁３３３ｂ、３３３ｃは、中央位置ＣＰを境界として非対称に設けられてよい。ただし、この場合でも、例えば図９Ａ及び図９Ｂに示すように、中央位置ＣＰからの距離が等しい２つの位置Ｐ１、Ｐ２では、互いに断面積が等しくなるように、切り欠き部３６が設けられるのが好ましい。図９Ａ及び図９Ｂに示す例では、切り欠き部３６は、平面視した場合、側壁３３３ｂ、３３３ｃの中心Ｏを基準に点対称な形状となっている。
【００５８】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置３０はコリメートレンズ１５を移動する構成とされた。しかし、レンズ駆動装置３０が動かすレンズは、コリメートレンズ以外のレンズ（例えば、エキスパンダーレンズを構成する可動レンズ）であっても構わない。
【００５９】
また、本発明のレンズ駆動装置は、光ピックアップ以外の光学装置（例えばカメラ等）に適用されても構わない。
【符号の説明】
【００６０】
１  光ピックアップ
１０  ピックアップベース（ベース）
１１  半導体レーザ（光源）
１５  コリメートレンズ
１７  対物レンズ
３０  レンズ駆動装置
３１  レンズホルダ
３３  駆動部
３３１  コイル
３３２  磁石
３３３  ヨーク
３３３ａ  貫通穴
３３３ｂ  第１の側壁
３３３ｃ  第２の側壁
ＣＰ  中央位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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