(57)【要約】【課題】  硬貨処理装置において硬貨に混入した異物が入金計数時に分離不良となり、異物排出を行った結果、返却口への通路に異物が詰まる可能性があり、さらには硬貨が残留することで違算事故発生の懸念もある。【解決手段】  利用者から硬貨の投入を受け付ける入金部と、入金部の上部に位置し、硬貨の投入を規制するスリットを設けたシャッタと、利用者の入力または予め定めた設定によりシャッタの開閉を制御する第１の制御部と、入金された硬貨を装置内に繰出す繰出し部と、繰出し部に残留した異物を排出する異物排出部と、スリットよりも広く、異物排出部より排出された異物が通過する異物用通路と、異物用通路と接続し、異物を返却し利用者に受け取らせる異物返却口と、を備える硬貨処理装置。【選択図】  図２
2014229037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から硬貨の投入を受け付ける入金部と、
前記入金部の上部に位置し、前記硬貨の投入を規制するスリットを設けたシャッタと、  前記利用者の入力または予め定めた設定により前記シャッタの開閉を制御する第１の制御部と、
入金された前記硬貨を装置内に繰出す繰出し部と、
前記繰出し部に残留した異物を排出する異物排出部と、
前記スリットよりも広く、前記異物排出部より排出された異物が通過する異物用通路と、
前記異物用通路と接続し、前記異物を返却し前記利用者に受け取らせる異物返却口と、を備えることを特徴とした硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置であって、
前記第１の制御部は、シャッタを用いた前記硬貨の投入方式と、シャッタを開放した前記硬貨の投入方式とのいずれかの投入方式により前記利用者から前記硬貨を受け付けるかを前記利用者の入力または予め定めた設定により決定し、決定した投入方式により前記異物の排出を行うか否かを決定すること、を特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の硬貨処理装置であって、
前記繰出し部に前記硬貨が残留しているか否かを検知するセンサをさらに備え、
前記第１の制御部は、前記センサの出力結果により前記異物の排出を行うか否かを決定すること、を特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨処理装置であって、
前記センサは、前記異物の大きさを検知する複数の光学センサと前記異物の材質を検知する磁気センサとから構成されることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の硬貨処理装置と、
前記利用者に操作案内を表示し、入力を受け付ける操作部と、
前記第１の制御部と信号の送受信を行ない、前記操作部を制御する第２の制御部とを備えた自動取引装置であって、
前記第２の制御部は、前記第１の制御部から異物排除動作を実行した旨の信号を受信すると、前記利用者に前記異物排出口の確認を促す表示を前記操作部に表示させること、を特徴とする自動取引装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動取引装置であって、
前記第２の制御部は、前記操作部に前記シャッタの開閉を前記利用者に選択させるか予め設定するかを選択させる項目、および、前記異物を排出するか否かを選択させる項目を表示させること、を特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置及びそれを備えた自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置では、入金計数を行うとき、投入された硬貨を一枚単位に分離し、分離した硬貨の金種や枚数を計数する。そして異物の混入などにより硬貨を分離することができなくなったときには分離不良として異常終了するか、投入者へ返却する機構を設け返却する仕組みを持つ。ここで分離不良異常を低減する仕組みとして、硬貨の投入口を狭く規制することで異物の混入を防止する手段がある。
【０００３】
本発明の背景技術としては、特開２００３−２５６９０８号公報（特許文献１）がある。この公報には、「顧客のカードの顧客情報を読取るカード挿入部と、通帳の顧客情報を読取る通帳記帳部と、紙幣入出金部と、硬貨入出金部とを有し、取引媒体に記録された顧客情報よって取引を行う現金自動取引装置において、硬貨入出金口を大型のものとしてシャッタと小口シャッタとを設け、取引媒体に記録された大口入金許可情報に基づいて大口入金の場合はシャッタと小口シャッタの両方を、小口入金の場合はシャッタのみを開放する」と記載されている（要約参照）。また、特開平８−２４９５１１号公報（特許文献２）がある。この公報には、「一括投入された複数の硬貨を一括貯留部に貯留し、該一括貯留部の適用硬貨を一枚ずつ取込み処理すると共に、適用外硬貨等を排出処理する硬貨処理装置であって、上記一括貯留部に残留する適用外硬貨等の残留量を検知する残留量検知手段と、上記残留量検知手段で検知された残留量に対応して、上記排出動作を切替える排出動作切替制御手段とを備えたことを特徴とする。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５６９０８号公報
【特許文献２】特開平８−２４９５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
硬貨処理装置の入金計数動作において硬貨を一枚単位に分離し計数し、異物混入等により分離不良の発生に伴い、分離不良媒体を投入者へ返却を行うとき、返却口までの通路は分離不良に至った異物を通過させる必要がある。このため、途中で詰まりが発生しないように信頼度の高い機構を実現しようとすると多くのスペースを必要とする。さらには通路途中で異物が詰まり、その異物とともに異物付着等の硬貨も詰まることで、現金違算に至る可能性もある。
【０００６】
この状況を回避する手段として、異物排出機能を削除し、一枚分離機構に分離不良媒体を留めて停止させることで現金違算防止を図る方法があるが、入金計数動作を正常に終えることができないことから取引を続行できないという課題がある。また、投入口を狭く規制し数枚単位の硬貨を投入する少数枚投入方式により分離不良媒体の投入の防止を図る手段もあるが分離不良媒体詰まりの懸念は払拭できず、多量硬貨投入時に投入操作を行いにくいという投入者の利便性を損なうという課題も生じる。
【０００７】
特許文献１は取引者をカード等で種類分けすることで投入方式を選択することを提案するが、アプリケーションや取り扱い媒体の定義を含めて大規模なシステムとして構築しなければならない課題がある。さらには分離不良媒体が必ずしも投入者に返却できるものではない。特許文献２は一枚分離機構に残留した分離不良媒体の大きさをセンサで検出し、排出動作を行うかどうかを判断するものであるが、排出可能と判断しても形状によっては途中で詰まる可能性が残る課題がある。
【０００８】
本発明は、分離不良を検出した媒体を投入者へ返却することを実現するとともに、利便性重視の一括投入場合は違算リスクの低減を目的として異物排出動作を抑制し、少数枚投入方式の場合は目的である休止低減重視を最大限に発揮できるよう積極的に異物排出動作を行うといった制御の切り替えを実現する硬貨処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、利用者から硬貨の投入を受け付ける入金部と、入金部の上部に位置し、硬貨の投入を規制するスリットを設けたシャッタと、利用者の入力または予め定めた設定によりシャッタの開閉を制御する第１の制御部と、入金された硬貨を装置内に繰出す繰出し部と、繰出し部に残留した異物を排出する異物排出部と、スリットよりも広く、異物排出部より排出された異物が通過する異物用通路と、異物用通路と接続し、異物を返却し利用者に受け取らせる異物返却口と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、投入できる分離不良媒体の大きさを投入口の大きさによってあらかじめ規制できるため、返却口への通路の信頼性を確保し硬貨等が詰まる事象や分離不良媒体を投入者に返却できず休止となる事象の低減を図ることができる。一方、投入時の利便性を重視した一括投入動作と判断できた場合には、異物排出通路での不用意な詰まりを防止するために異物排出動作を規制することで、詰まり事象の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】硬貨処理装置を搭載した自動取引装置の外観図の例である。
【図２】硬貨処理装置の概略構造を示す構造図の例である。
【図３】一括投入と少数枚投入の両方式を持つシャッタ構造の斜視図の例である。
【図４】一括投入と少数枚投入の両方式を持つシャッタ構造の断面図の例である。
【図５】硬貨処理装置の機能ブロック図の例である。
【図６】従来の入金計数処理動作の処理を説明するフローチャートの例である。
【図７】入金計数処理動作の処理を説明するフローチャートの例である。
【図８】入金計数処理動作の処理を説明するフローチャートの例である。
【図９】硬貨処理装置の繰出し部の構造を示す構造図の例である。
【図１０】異物排出可否判定条件を示すテーブルの例である。
【図１１】異物排出可否判定条件を示すテーブルの例である。
【図１２】硬貨処理装置の取引設定を定める設定画面の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
Ａ．装置構成
はじめに図１〜５を参照して、本発明の一実施形態を説明する。図１は本実施例の硬貨処理装置１０１を搭載する自動取引装置１００の外観図の例である。自動取引装置１００は金融機関や金融機関が運営する出張所等に設置され、顧客の操作によって現金の預入や引出等の取引を行い、顧客の要求する種々の取引を自動的に実行する装置である。
【００１４】
自動取引装置１００は、顧客からの入力や顧客に対しての画面表示等の入力兼表示機能を備える操作部１０５、カードの受け入れや排出を行う機構及び明細票の排出を行う機構を備えるカード機構部・明細書機構部１０２、通帳の受け入れや排出を行う機構を備える通帳機構部１０３、紙幣の受け入れや排出を行う機構を備える紙幣入出金機構部１０４、硬貨の受け入れや排出を行う機構を備える硬貨処理装置１０１、紙幣入出金機構部１０４と硬貨処理装置１０１の入出金口（図示せず）と入出金口を覆い、入出金口を保護するシャッタ１、硬貨処理装置１０１の一部であり、顧客に対し硬貨と共に入れられた異物を返却する異物返却口１０６などで構成されている。
【００１５】
図２は、本発明の実施例に係る硬貨処理装置１０１の概略構造を示す構造図である。図１に示したように硬貨処理装置１０１は、自動取引装置１００に内蔵され、バラ状態の硬貨２０を取り扱い（入出金）を対象としている。
【００１６】
図２を用いて硬貨処理装置１０１の各構成について説明する。硬貨処理装置１０１の上部（利用者側）には入出金口３が設けられている。この入出金口３は投入された入金すべき硬貨２０を一時的に保持した後に硬貨処理装置１０１内部に取り込む、または、内部から搬送されて来る出金すべき硬貨２０を一時的に保持した後に外部に取り出し可能にする。また、入出金口３には、入出金口３内の残留物を検出する入出金口残留検知センサ６０が設けられている。なお、図２では入出金口残留検知センサ６０を３つ示しているが、３つに限定されないことは言うまでもない。入出金口３の上部には入出金口３を開放または閉塞するために開閉するシャッタ１がある。シャッタ１近傍の構成についての詳細は後述する。
【００１７】
繰出し部５は、入出金口３の下部にあり、入出金口３から送られてきた硬貨２０を一枚ずつ分離して装置内部に送り出す。また、繰出し部５は繰出し部５の残留物を検出する繰出し部残留検知センサ６１と繰出し部５にある異物を装置外に排出する異物排出部１３とが備えられている。異物排出部１３より排出された異物は、異物が通過する異物用通路１４を経由して異物返却口１０６に到達し、利用者に返却される。繰出し部残留検知センサ６１の配置や機能等の詳細については後述する。
【００１８】
硬貨識別部６は繰出し部５から繰出された硬貨２０の真偽または金種を識別する。一時保留部２は硬貨識別部６にて識別した硬貨２０を一時的に保留する。入金搬送部７は入金する硬貨２０を金種別スタッカ８に金種別に搬送する入金搬送部である。金種別スタッカ８は入金搬送部７により搬送されて来る硬貨２０を金種別に収納する。
【００１９】
硬貨処理装置１０１の下部には、一時保留部２などから排出される硬貨を一括して収納する一括スタッカ１０と、補充用の硬貨（不図示）をセットする運用カートリッジ１１がある。縦搬送部９は一括スタッカ１０や運用カートリッジ１１の硬貨を搬送するための搬送部９である。出金搬送部４は、金種別スタッカ８や一時保留部２などから搬送される硬貨を入出金口３に搬送するための搬送部である。出金判別部１２は、出金搬送部４の出口に設置された判別部である。出金判別部１２では、通過した硬貨の種別を判別することが可能である。
【００２０】
次に、図３および図４を用いて硬貨処理装置１０１のシャッタ１の構造について説明する。図３は、硬貨処理装置１０１に含まれるシャッタ１周辺部分を斜め上方から俯瞰した斜視図である。図４はシャッタ１近傍の断面を示す断面図である。シャッタ１は入出金口３を完全に閉塞できる上側シャッタ７０と、中央にスリット状の穴７２を設け、硬貨２０の投入を少数枚単位に規制する下側シャッタ７１とを二枚重ねた構造としている。
【００２１】
穴７２は使用が可能な硬貨の中で最も外径および厚みがある硬貨よりもある程度大きい構成である。例えば、日本国内で硬貨処理装置１０１を運用する場合は、５００円硬貨よりも外径および厚み方向の大きさが大きい構造である。また、硬貨処理装置１０１の異物用通路１４は、穴７２よりも大きければ硬貨処理装置１０１の構成上許容できる大きさであればよい。例えば、穴７２よりも大きく、一括投入時のシャッタを開けたときの入出金口３よりも小さい幅などが挙げられる。また、上側シャッタ７０と下側シャッタ７１はそれぞれ独立して開閉できる。
【００２２】
上側シャッタ７０と下側シャッタ７１の両方を開いたときには、硬貨を入出金口３に投入する遮蔽物がなく、多量枚を一括して投入あるいは一括して取り出しが可能となる。この硬貨投入方式を一括投入方式ともいう。下側シャッタ７１を閉じ、上側シャッタ７０のみを開くことで、硬貨を投入するスリット形状の穴７２のみが開放され、一度に投入できる硬貨枚数を規制することで少数枚単位での投入のみを可能とし、大型異物の混入を阻止することができる。この硬貨投入方式を少数枚投入方式ともいう。
【００２３】
なお、上下のシャッタを逆にしたり、独立した二つのシャッタを設けるといった他の構造による実現手段もある。シャッタ１全体を開くことで一括投入方式とし、穴７２により硬貨を少数枚単位でのみ投入できるよう規制することで少数枚投入方式を実現するという点では同様の原理である。また、下側シャッタ７１のみにより構成されるものであってもよい。
【００２４】
図５は、本実施例の硬貨処理装置１０１の機能ブロック図である。なお、ここでは本構成に関係するブロックのみを図示している。
【００２５】
制御部５１は各部（シャッタ１、一時保留部２、入出金口３、出金搬送部４、繰出し部５、硬貨識別部６、入金搬送部７、金種別スタッカ８、縦搬送部９、一括スタッカ１０、運用カートリッジ１１、出金判別部１２、異物排出部１３、メモリ５８、入出金口残留検知センサ６０、繰出し部残留検知センサ６１）と信号線等で接続され、制御信号の送受信により制御する制御部である。なお、制御部５１はＣＰＵにより構成され、制御する各部は上記した以外にあってもよい。即ち、制御部５１は硬貨処理装置１０１の全体を制御する。
【００２６】
メモリ５８はＲＯＭやＲＡＭ等から構成され、投入方法情報４０、一時保留部収納枚数カウンタ４１などが記憶されている。投入方法情報４０は硬貨２０を投入した方法が一括投入方式であるか、少数枚投入方式かを記憶し、一時保留部収納枚数カウンタ４１は一時保留部２に収納された硬貨の枚数を記憶する。また、制御部５１は硬貨処理装置１０１の上位装置である自動取引装置１００の制御部５９と制御信号の遣り取りを行う。なお、メモリは記憶部とも言う。
【００２７】
自動取引装置１００の制御部５９は、カード機構部・明細書機構部１０２、通帳機構部１０３、紙幣入出金機構部１０４、操作部１０５を制御する。なお、硬貨処理装置１０１の制御部５１を第１の制御部、自動取引装置の制御部５９を第２の制御部とも言う。制御部５９（第２の制御部）は制御部５１（第１の制御部）と制御信号の送受信を行ない、自動取引装置１００を制御する。例えば、操作部１０５から入力された少数枚取引を行う旨の信号を制御部５９（第２の制御部）が制御部５１（第１の制御部）に送信し、制御部５１（第１の制御部）が上側シャッタ７１を制御するなどが挙げられる。
Ｂ．従来技術
本実施例の硬貨処理装置１０１の動作を説明する前に、先行技術においての硬貨に混入して投入された異物が分離不良となった例として入金計数処理について説明する。なお、説明の都合上、本実施例の硬貨処理装置１０１を用いて説明するが、以下の説明で述べていない構成については、先行技術と本発明とは構成が異なるものである。
【００２８】
図６は、先行技術においての硬貨２０の入金計数処理を説明するフローチャートである。なお、硬貨２０は顧客が投入する硬貨であり、搬送を行う前は異物の混入有無が明らかでないとする。
【００２９】
顧客によって操作部１０５が操作されて入金取引の開始が指示されると、シャッタ１を開いて（ステップ１０１）、硬貨２０が入出金口３に投入され（ステップ１０２）、シャッタ１が閉じて投入された硬貨２０を入出金口３に一時的に保持した後（ステップ１０３）、入金計数処理を行う（ステップ１０４）。
【００３０】
硬貨処理装置１０１は硬貨２０を一時的に保持した入出金口３から硬貨２０を繰出し部５へ投出し、一枚分離動作を行い、硬貨識別部６で識別を行い、入金搬送部７、一時保留部２までの順を辿るルートで計数動作を行う（ステップ１０５）。識別、計数した硬貨２０を一時保留部２に保留するとともに、一時保留部収納枚数カウンタ４１を金種毎に１枚単位で加算する（ステップ１０６）。
【００３１】
繰出し部５で一枚分離した硬貨２０が硬貨識別部６に到達しないことを一定時間硬貨が通過しないとして判定（ステップ１０７）し、硬貨２０の流れが一定時間途切れたとき、繰出し部５に配設した残留検知センサ６１で残留物の有無を判断する（ステップ１０８）。ここで残留物がなければ、入出金口３に投入されたすべての硬貨２０を識別、計数できたとして入金搬送動作を終了（ステップ１０９）し、入金計数処理動作を正常終了する（ステップ１１０）。
【００３２】
一方、（ステップ１０８）で繰出し部５の中に残留物が認められたとき（ステップ１１１）には、一定回数までは再度繰出しを試みるため（ステップ１０５）に戻る。一定回数繰出しを試みても繰出しが行えないときには分離不良媒体が残留したとして、異物排出を行うかどうかの判断を行う（ステップ１１２）。この判断処理方法の一例が特許文献２で示されているが、判断を行わずに無条件に異物排出動作を実行する方法もある。
【００３３】
異物排出を行う場合には異物排出動作を実行し（ステップ１１３）、再度、繰出し部５に配設された残留検知センサ６１で残留物の有無の判断を行う（ステップ１１４）。残留物がなければ正しく異物を排出できたとして正常終了（ステップ１１０）し、残留物があれば、異物が残留した状態にあるとして異常終了とする（ステップ１１５）。
【００３４】
シャッタ開（ステップ１０１）におけるシャッタを開く方法として、多数枚の硬貨を一括で投入できる一括投入方式と、スリット状にシャッタを開くことで数枚単位の枚数に規制して投入する少数枚投入方式が存在する。例えば、特許文献１はその投入方式の選択方法として取引者情報を用いる方法が提案されている。
【００３５】
従来技術の課題は、（ステップ１０２）で投入された媒体が一枚分離できない場合、（ステップ１１３）で必ずしも排出が保証されたものではなく、通路途中で詰まることで現金トラブルの懸念がある。そのリスクを避けるためには、（ステップ１１５）で異常終了せざるを得ず取引の続行が不可になる点である。
Ｃ．本実施例の動作
次に本実施例の硬貨処理動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。顧客によって操作部１０５が操作されて入金取引の開始が指示されると、シャッタ１を開く（ステップ２０１）。このとき、シャッタ開方法により投入方法が一括投入方式か少数枚投入方式であるかの判断を行い、投入方法を投入方法情報４０に記憶する。この判断をシャッタ開指示の内容で行う方法と、シャッタ制御上のセンサ変化による行う方法など複数の方法が考えられる。
【００３６】
顧客により硬貨２０が入出金口３に投入され（ステップ２０２）、シャッタ１を閉じて投入された硬貨２０を入出金口３に一時的に保持した後（ステップ２０３）、入金計数処理を行う（ステップ２０４）。硬貨処理装置１０１は硬貨２０を一時的に保持した入出金口３から硬貨２０を繰出し部５へ投出し、一枚分離動作を行い、硬貨識別部６で識別を行う。その後、入金搬送部７、一時保留部２までの順をたどるルートで計数動作を行う（ステップ２０５）。識別、計数した硬貨２０を一時保留部２に保留するとともに、一時保留部収納枚数カウンタ４１を金種毎に１枚単位で加算する（ステップ２０６）。
【００３７】
次に繰出し部５で一枚分離した硬貨２０が硬貨識別部６に一定時間到達しないか否かを判定する（ステップ２０７）。一定時間経過する前に硬貨２０が通過した場合は（ステップ２０７：Ｎｏ）、ステップ２０５に戻り計数動作を継続する。硬貨２０の流れが一定時間途切れたとき（ステップ２０７：Ｙｅｓ）、繰出し部５に配設した残留検知センサ６１で残留物の有無を判断する（ステップ２０８）。ここで残留物がなければ（ステップ２０８：Ｎｏ）、入出金口３に投入されたすべての硬貨を識別、計数できたとして入金搬送動作を終了（ステップ２０９）し、入金計数処理動作を正常終了する（ステップ２１０）。
【００３８】
一方、ステップ２０８で繰出し部５の中に残留物の存在が認められたとき（ステップ２０８：Ｙｅｓ）には、繰出し動作を一定回数試みたかを判定し（ステップ２１１）、一定回数試みていない場合は、一定回数までは再度繰出しを試みるためステップ２０５に戻る（ステップ２１１：Ｎｏ）。一定回数繰出しを試みても残留物が存在し続けたときには（ステップ２１１：Ｙｅｓ）、分離不良媒体が残留したと取り扱う。ここで、（ステップ２０１）において投入方法情報４０に記憶した投入方式情報に基づいて、異物排出が可能であるかどうかの判断を行う（ステップ２１２）。
【００３９】
少数枚投入方式による投入であれば（ステップ２１２：Ｙｅｓ）、繰出し部５に残留する分離不良媒体は安全に異物排出部１３、異物用通路１４、異物返却口１０６へ異物排出が可能であるとして、異物排出動作を行う（ステップ２１３）。そして再度、繰出し部５に配設された残留検知センサ６１で残留物の有無の判断を行う（ステップ２１４）。残留物がなければ正しく異物を排出できたとして正常終了（ステップ２１０）し、残留物があれば、異物を排出できなかったとして異常終了（ステップ２１５）とする。
【００４０】
一方、ステップ２１２で投入方式が一括投入であったときには（ステップ２１２：Ｎｏ）、分離不良媒体の大きさや状態が不明であり、異物排出部１３、異物用通路１４を通じて異物返却口１０６への排出途中で詰まりの恐れがあるとして、そのまま異常終了（ステップ２１５）と取り扱う。
【００４１】
以上、本実施例について説明を行った。本実施例では異物排出部１３、異物用通路１４、異物返却口１０６を通過可能な媒体の大きさを穴７２よりも広く（大きく）した構造を採用したため、投入された分離不良媒体を異物返却口１０６へ排出が可能となった。さらに硬貨の投入方式（一括投入、少数枚投入）によって異物排出を行うかどうかの判断を行うことで、投入媒体を返却して取引を継続する信頼性と休止防止重視と、異物用通路１４の途中で分離不良媒体が詰まるリスクを回避する詰まり防止重視を切り替えることができる。
【実施例２】
【００４２】
次に本発明の第２の実施例について説明する。前記した実施例１においては、一括投入方式であった場合、異物排出部１３、異物用通路１４における詰まりの恐れを回避するために分離不良媒体を繰出し部５に存置させ、異常終了扱いとすることで分離不良媒体が詰まるリスクを回避した。しかしながら、この方法だと一括投入方式時は休止となる機会が増加し、取引を継続できなくなる場合がある。そこで本実施例ではより取引を継続させることができる方法として、繰出し部５に分離不良媒体が残留したときに一括投入方式で投入された場合であっても繰出し部５に配設された残留検知センサ６１の状態により、異物排出動作を行うか否かを判断する方法について説明する。
【００４３】
最初に本実施例の投入媒体の一枚分離を行う繰出し部５の構造例を図９を用いて説明する。本実施例の繰出し部残留検知センサ６１は、３つの光センサ６１ａ、６１ｃ、６１ｄと磁気センサ６１ｂから構成されている。光センサ６１ａ、６１ｃ、６１ｄは異物が光を遮ることによる出力の変化を制御部５１に通知する。この出力変化により制御部５１はセンサ位置に異物が存在していることを検知する。また、磁気センサ６１ｂは磁界の変化により金属媒体が繰出し部５に存在していることを検知する。なお、繰出し部残留検知センサ６１は、たとえば複数の光センサ６１ａ、６１ｃ、６１ｄ等で構成することが多いが、金属媒体を検出する磁気センサ６１ｂやその他さまざまな分離不良媒体２１を検出するセンサを用いた構造とすることもできる。
【００４４】
制御部５１は投入された硬貨２０をすべて繰出し、繰出し部残留検知センサ６１で分離不良媒体２１の残留を検出したとき、異物排出部１３を開き分離不良媒体２１を繰出し部５外に排出する異物排出動作を行う機能を持つ。
【００４５】
この異物排出可否判断処理の例を図８のフローチャートを用いて説明する。図８と図７の相違は、繰出し部５に分離不良媒体が残留したときステップ３１２において、投入方式により処理の分岐を行った後、繰出し部５に配設された残留検知センサ６１の状態により異物排出動作可否判断を投入方式による異なる判断で実施する点にある。センサ状態によって異物排出可否判断を行う技術は特許文献２等で従来からも提案されているが、本発明では投入方式によって異物排出可否判断の条件を変更する点を特徴とする。
【００４６】
ここで図８のフローチャートのステップ３１３およびステップ３１６における異物排出動作の可否判定の判断テーブルの例を図１０、図１１に示す。判断テーブルは繰出し部残留検知センサ６１の検知状態を示す繰出し部残留検知センサ状態と投入方式により分離不良媒体２１の排出の可／不可を決定する投入方式と顧客に返却するあるいは返却しないかの理由を示す理由例から構成されている。なお、理由例は本実施例の説明用として構成に組み込んでいるものであり、必ずしも必要なものではない。また、判別テーブルはメモリ５８内に記憶される。
【００４７】
繰出し部残留検知センサ状態は各センサの反応状態を示し、判別テーブルの黒丸はセンサの反応があり、センサの設置箇所に分離不良媒体２１があることを示している。反対にテーブルの白丸は、センサが反応をしていないことを示している。また、白丸でも黒丸でもない状態は、センサの反応に関係なく媒体の状態を問わないことを示している。
【００４８】
実施例により、少数枚投入方式で投入された媒体は分離不良媒体であっても異物排出動作を行うことで異物返却口１０６への到達が保証できることから、少数枚投入時にはすべて排出可と判定する。一方、一括投入時には分離不良媒体の大きさが不明であるため、排出不可であるが、センサの検出状態により残留物が小さいと認められるときには排出可と判断することができる。
【００４９】
例えば、センサ６１ａに分離不良媒体２１があると反応がある場合、一括投入が行われた場合であれば分離不良媒体２１は大型の異物であることがわかるため、このまま異物排除動作を行っては異物排出部１３や異物排出路１４等で詰まる可能性が高いため、取引を異常終了させる。一方、少数枚取引では、穴７２により投入可能な硬貨が規制されているためセンサ６１ａが反応する場合はありえない。そのため、この場合は少数枚取引の場合は、動作設定上、返却可とする。なお、センサ６１ａの故障による異常値（異常出力）を出している場合も考えられるため、少数枚取引の場合も異常終了としてもよい。
【００５０】
また、磁気センサ６１ｂとセンサ６１ｃ、６１ｄとの組合せにより分離不良媒体の大きさを推定することで異物排出部１３、異物用通路１４を通過可能であれば、一括投入方式であっても異物返却処理を行う。
【００５１】
図１１は異物返却口１０６へ異物付着硬貨といった硬貨らしき媒体の排出を行いたくないという要望があったときの異物排出動作の可否を判断する判断テーブルである。磁気センサである残留検知センサ６１ｂを用いて分離不良媒体が金属物と認識できれば硬貨の可能性ありとして投入方式にかかわらず排出不可と判定する。逆に非金属物の残留と判断したときには投入方法に応じて排出可否の判断を行うことで目的を達成しつつ取引を継続することを可能とする。
【００５２】
以上、説明したとおり、本実施例では異物排出動作の可否を判断する判断テーブルを備えることで一括投入方式や少数枚投入方式であったとしても柔軟に異物排出動作を行え、装置稼働率を向上させることが可能となり、顧客の利便性が高まる。
【００５３】
次に実施例１および実施例２の変形例について説明する。
［変形例１］
本変形例は前記した実施例の構成に加え、分離不良媒体２１を異物排出し、それを投入者へ返却したことを硬貨処理装置１０１が上位装置である自動取引装置１００に報知し、自動取引装置１００の操作部１０５で異物排出した旨の案内をする。異物排出案内を表示することで、投入者が計数結果を確認し、承認する前に返却した媒体を受け取ることが可能となる。また、硬貨処理装置が異物排出した旨を投入者へ報知することで、万一通路で詰まりが生じたとしても投入者に分離不良媒体が渡らないことから投入者が異常に気づくことも可能となる。また、効果処理装置が異物排出を行う前にあらかじめ報知することで、投入者に早期に案内しても良い。
［変形例２］
本変形例は前記した実施例の構成に加え、図１２に示す硬貨処理装置１０１の設定を選択する画面を自動取引装置１００に表示する構成である。図１２は硬貨投入方式を顧客に選択させる、若しくは金融機関側で決定するかを設定する項目と、繰出し部５に分離不良物体が発生した場合の硬貨処理装置１０１の処理動作を決定するかを設定する項目とを表示する設定画面の例である。なお、図１２は自動取引装置の操作部１０５に表示させてもよいし、図示しない係員が操作する操作部に表示させてもよい。本変形例の構成とすることで、金融機関は自由度の高い装置設定が可能であるため、自動取引装置１００が設置されている場所に対応した装置設定が可能となり、利便性がます。
【００５４】
なお、本発明は上記した実施例および変形例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・シャッタ、２・・・一時保留部、３・・・入出金口、４・・・出金搬送部、５・・・繰出し部、６・・・硬貨識別部、７・・・入金搬送部、８・・・金種別スタッカ、９・・・縦搬送部、１０・・・一括スタッカ、１１・・・運用カートリッジ、１２・・・出金判別部、１３・・・異物排出部、１４・・・異物用通路、２０・・・硬貨、２１・・・分離不良媒体、４０・・・投入方法情報、４１・・・一時保留部収納枚数カウンタ、５１、制御部、５８・・・メモリ、５９・・・制御部（自動取引装置側）、６０・・・入出金口残留検知センサ、６１ａ〜６１ｄ・・・繰出し部残留検知センサ、７０・・・上側シャッタ、７１・・・下側シャッタ、７２・・・穴、１００・・・自動現金取引装置、１０１・・・硬貨処理装置、１０２・・・カード・明細表機構部、１０３・・・通帳機構部、１０４・・・紙幣入出金機構部、１０５・・・操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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