(57)【要約】【課題】小型化できる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ２０と、モータケース１１における軸方向の端部に一体的に連結する制御装置５０と、を備えた電動モータ７０であって、制御装置５０は、内部に複数のバスバーが配線されたベース部５４と、ベース部５４に一体的に設けられてハウジング１０の外部に導出されたコネクタ部５８と、を有するバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、を備え、ベース部５４の第一主面５１に前記モータ駆動ユニット６６が取り付けられ、ベース部５４の第二主面５２にモータ制御ユニット７１が取り付けられていることを特徴としている。【選択図】図２
2014143897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの一部を構成するモータケースの内部に設けられたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えたモータ部と、
前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結する制御装置と、
を備えた電動モータであって、
前記制御装置は、
内部に複数のバスバーが配線されたベース部と、前記ベース部に一体的に設けられて前記ハウジングの外部に導出されたコネクタ部と、を有するバスバーユニット本体と、
前記モータ部を駆動するモータ駆動ユニットと、
前記モータ駆動ユニットを制御するモータ制御ユニットと、
を備え、
前記ベース部の前記軸方向における一方側面に前記モータ駆動ユニットが取り付けられ、前記ベース部の前記軸方向における他方側面に前記モータ制御ユニットが取り付けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータであって、
前記ハウジングには、前記コネクタ部に対応する位置に貫通孔が設けられ、
前記コネクタ部は、前記ベース部の前記一方側面および前記他方側面のいずれかに一体的に設けられるとともに前記軸方向に沿って立設され、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動モータであって、
前記ベース部を挟んで前記コネクタ部とは反対側の面上に、前記制御装置を構成する雑防素子が設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項２または３に記載の電動モータであって、
前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、
前記ハウジングの一部を構成し、前記軸方向の一方側から前記制御装置配設部を覆蓋するカバー部材を備え、
前記制御装置配設部には、前記径方向の外側に向けて張り出すフランジ部が設けられ、
前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の他方側面から前記軸方向に沿って立設され、
前記フランジ部には、前記貫通孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
請求項２または３に記載の電動モータであって、
前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、
前記ハウジングの一部を構成し、前記軸方向の一方側から前記制御装置配設部を覆蓋するカバー部材を備え、
前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の一方側面から前記軸方向に沿って立設され、
前記カバー部材には、前記貫通孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項６】
請求項４または５に記載の電動モータであって、
前記カバー部材は、金属材料により形成され、
前記モータ駆動ユニットは、前記カバー部材に接続されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の電動モータであって、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部にポンプ部が一体的に連結されて電動ポンプが形成され、
前記電動ポンプの駆動源であることを特徴とする電動モータ。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載の電動モータと、
前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、
を備えたことを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータおよび電動ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するために、電動モータを備えた電動ポンプが使用される。
特許文献１には、ハウジングに回転自在に支持された回転軸の一端部にポンプ部のポンプロータを固定し、回転軸の他端部に電動モータのロータを固定して形成された電動ポンプにおいて、ハウジングの端面に凹設された収容空間内に、電動モータを作動させるドライバ部を収容してカバーにより覆った電動ポンプが記載されている。ドライバ部は、多数の部品を基板に取り付けて形成されている。基板に取り付けられる各部品のうち、コンデンサなどのドライバ部の大型部品は、収容空間の凹部内に位置されるように基板に配置されている。
【０００３】
ところで、電動ポンプは、例えば車両のエンジンルーム内やギヤボックスの近傍等に搭載されることから、レイアウトに制約を受けることがある。したがって、電動モータおよび電動ポンプには、更なる小型化が要求されている。
また、特許文献１に記載されるように、このような電動モータとしてブラシレスモータが用いられることがある。このブラシレスモータを作動させるための制御装置としては、大別して、ドライバ部（請求項の「モータ駆動ユニット」に相当）と制御部（請求項の「モータ制御ユニット」に相当）とから構成されるため、限られた大きさのハウジングの収容空間に制御装置を収納するためには、ドライバ部と制御部とのレイアウト性を考えなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術にあっては、コンデンサなどの大型部品を収容空間の凹部内に収納すると記載されているのみで、モータ部を駆動するモータ駆動ユニットや、モータ駆動ユニットを制御するモータ制御ユニット、雑防素子、コネクタ部等、制御装置を構成する各部品の位置関係については具体的に記載がされていない。したがって、従来技術の電動モータおよび電動ポンプにおいては、更なる小型化の余地があるといえる。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型化できる電動モータおよびこの電動モータを備えた電動ポンプの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電動モータは、ハウジングの一部を構成するモータケースの内部に設けられたステータと、前記ステータの径方向の内側において回転自在に軸支されたロータと、を備えたモータ部と、前記モータケースにおける軸方向の端部に一体的に連結する制御装置と、を備えた電動モータであって、前記制御装置は、内部に複数のバスバーが配線されたベース部と、前記ベース部に一体的に設けられて前記ハウジングの外部に導出されたコネクタ部と、を有するバスバーユニット本体と、前記モータ部を駆動するモータ駆動ユニットと、前記モータ駆動ユニットを制御するモータ制御ユニットと、を備え、前記ベース部の前記軸方向における一方側面に前記モータ駆動ユニットが取り付けられ、前記ベース部の前記軸方向における他方側面に前記モータ制御ユニットが取り付けられていることを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、ベース部の一方側面にモータ駆動ユニットが取り付けられ、ベース部の他方側面にモータ制御ユニットが取り付けられているので、ベース部の一方側面および他方側面のいずれかの面のみにモータ駆動ユニットおよびモータ制御ユニットを取り付けた場合よりも、ベース部の一方側面および他方側面の面積を小さくすることができ、ベース部の外形を小型化できる。また、ベース部の内部に複数のバスバーが配線されているので、ベース部の一方側面および他方側面において、モータ駆動ユニットおよびモータ制御ユニットを迂回しつつバスバーが配線された場合よりも、ベース部の外形を小型化できるとともにベース部を薄型化できる。したがって、電動モータを軸方向および径方向に小型化できる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記ハウジングには、前記コネクタ部に対応する位置に貫通孔が設けられ、前記コネクタ部は、前記ベース部の前記一方側面および前記他方側面のいずれかに一体的に設けられるとともに前記軸方向に沿って立設され、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、コネクタ部は、ベース部の一方側面および他方側面のいずれかに一体的に設けられて軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体が径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部を配置することができる。したがって、電動モータを径方向に更に小型化できる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記ベース部を挟んで前記コネクタ部とは反対側の面上に、前記制御装置を構成する雑防素子が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、ベース部を挟んでコネクタ部とは反対側の面は、デッドスペースとなっているため、このデッドスペースを有効活用して雑防素子を設けることができる。したがって、バスバーユニット本体に雑防素子を設けたときの電動モータの大型化を防止できる。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る電動モータは、前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、前記ハウジングの一部を構成し、前記軸方向の一方側から前記制御装置配設部を覆蓋するカバー部材を備え、前記制御装置配設部には、前記径方向の外側に向けて張り出すフランジ部が設けられ、前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の他方側面から前記軸方向に沿って立設され、前記フランジ部には、前記貫通孔が形成され、前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、コネクタ部は、ベース部における軸方向の他方側面から軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体が前記径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部を配置することができる。また、このとき、コネクタ部の開口は軸方向の他方側を向いているので、外部電源から導出されたハーネスを軸方向の他方側からコネクタ部に接続できるため、コネクタ部と周辺の機器との干渉を防止できる。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る電動モータは、前記モータケースにおける前記軸方向の一方側の端部には、前記制御装置を取り付けるための制御装置配設部が設けられ、前記ハウジングの一部を構成し、前記軸方向の一方側から前記制御装置配設部を覆蓋するカバー部材を備え、前記コネクタ部は、前記ベース部における前記軸方向の一方側面から前記軸方向に沿って立設され、前記カバー部材には、前記貫通孔が形成され、前記コネクタ部は、前記貫通孔を通じて前記ハウジングの外部に導出されていることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、コネクタ部は、ベース部における軸方向の一方側面から軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体が前記径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部を配置することができる。また、このとき、コネクタ部の開口は軸方向の一方側を向いているので、外部電源から導出されたハーネスを軸方向の一方側からコネクタ部に接続できるため、コネクタ部と周辺の機器との干渉を防止できる。
【００１７】
また、本発明の請求項６に係る電動モータは、前記カバー部材は、金属材料により形成され、前記モータ駆動ユニットは、前記カバー部材に接続されていることを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、カバー部材は、金属材料により形成されることで高い熱伝導率を有することができる。また、モータ駆動ユニットは、カバー部材に接続されているので、モータ駆動ユニットにおいて発生した熱をカバー部材に伝導させて、カバー部材から電動モータの外部に放熱できる。したがって、優れた放熱性を有する電動モータを形成できる。
【００１９】
また、本発明の請求項７に係る電動モータは、前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部にポンプ部が一体的に連結されて電動ポンプが形成され、前記電動ポンプの駆動源であることを特徴としている。
また、本発明の請求項８に係る電動ポンプは、上述の電動モータと、前記モータケースにおける前記軸方向の他方側の端部に一体的に連結するポンプ部と、を備えたことを特徴としている。
この構成によれば、小型な電動ポンプを形成できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ベース部の一方側面にモータ駆動ユニットが取り付けられ、ベース部の他方側面にモータ制御ユニットが取り付けられているので、ベース部の一方側面および他方側面のいずれかの面のみにモータ駆動ユニットおよびモータ制御ユニットを取り付けた場合よりも、ベース部の一方側面および他方側面の面積を小さくすることができ、ベース部の外形を小型化できる。また、ベース部の内部に複数のバスバーが配線されているので、ベース部の一方側面および他方側面において、モータ駆動ユニットおよびモータ制御ユニットを迂回しつつバスバーが配線された場合よりも、ベース部の外形を小型化できるとともにベース部を薄型化できる。したがって、電動モータを軸方向および径方向に小型化可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態に係る電動ポンプの斜視図である。
【図２】電動ポンプの中心軸を含む側面断面図である。
【図３】ハウジングの分解斜視図である。
【図４】制御装置をモータケースの内側から見たときの外観斜視図である。
【図５】制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。
【図６】バスバーユニット本体を第二主面側から見たときの平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】モータ制御ユニットの取り付け説明図である。
【図９】第二実施形態に係る電動モータの中心軸を含む側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第一実施形態）
以下に、この発明の第一実施形態に係る電動モータおよびこの電動モータを駆動源とする電動ポンプついて、図面を用いて説明する。
図１は、第一実施形態に係る電動ポンプ１の斜視図である。
図２は、電動ポンプ１の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
図１に示すように、電動ポンプ１は、例えばハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものであって、ハウジング１０と、図２に示すように、ハウジング１０の内部に収納されブラシレスモータ２０（請求項における「モータ部」に相当。）およびこのブラシレスモータ２０を制御する制御装置５０を備えた電動モータ７０と、ハウジング１０の外部に設けられ電動モータ７０により駆動されるポンプ部９０とにより形成されている。ここで、電動モータ７０およびポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
【００２３】
ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側に開口部１２を有し軸方向の他方側に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６と、により構成されている。モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）にはポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。
【００２４】
モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等の固定手段により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。各ティース２３間には、不図示のスロットが形成さている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９スロット形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２６を備えた三相ブラシレスモータとなっている。
【００２５】
各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部は、モータケース１１の開口部１２側に向かって引き出され、ここに配置されているバスバーリングユニット２８に接続されている。
バスバーリングユニット２８は、外部からの電力をコイル２６に供給するためのものであって、絶縁材料からなる略円環状のバスバーリングホルダ２８ａに金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング２８ｂが埋設されて形成されている。各バスバーリング２８ｂには、それぞれ所定のコイル２６の端末部が電気的に接続されて、各相用バスバーに割り当てられている。具体的には、各相のコイル２６の巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。各バスバーリング２８ｂのうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、モータケース１１の開口部１２側に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子２９ａ〜２９ｃをそれぞれ備えている。給電端子２９ａ〜２９ｃは、制御装置５０に電気的に接続される。
【００２６】
モータケース１１の開口部１２側の端部には、モータケース１１の開口部１２を閉塞するために、鋼板材をプレス成形してなるベアリングホルダ４が設けられている。ベアリングホルダ４の中央部には、バスバーリングユニット２８の内側に配置される円筒状のベアリング保持部４ａが形成されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５が内嵌されている。
【００２７】
モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、モータケース１１内側へのオイルの浸入を防止するためのリング状のオイルシール７が内嵌されている。
【００２８】
ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａ、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。
【００２９】
回転シャフト３５は、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５と、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６とにより支持されている。これにより、ロータ３１は、ステータ２１の径方向の内側において、中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７およびシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。
【００３０】
また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６および排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。
【００３１】
ポンプ部９０は、例えば、トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２およびアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４と、により形成されている。
ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で円形状のポンプ収納部９１ａとなっている。ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、複数のボルト９６等（図１参照）を螺合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
【００３２】
インナロータ９２は、例えば、鉄やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂに、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。
【００３３】
互いに噛合するインナロータ９２の外歯とアウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２およびアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６および排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。
【００３４】
ポンプカバー９４は、例えば、鉄やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が配置されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
なお、複数のボルト９６によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。
【００３５】
図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６および排出ポート１７は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。
【００３６】
図３は、ハウジング１０の分解斜視図である。
図３に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部であって、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側には、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が設けられている。制御装置配設部４０は、軸方向から見てモータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１を有する略長方形状をなし、モータケース１１と一体的に形成されている。制御装置配設部４０の長手方向の一端部は、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出し形成されたフランジ部４２となっている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。
【００３７】
図４は、制御装置５０をモータケース１１（図３参照）の内側から見たときの外観斜視図であり、図５は、制御装置５０をモータケース１１（図３参照）の外側から見たときの外観斜視図である。
図４および図５に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０と、により形成されている。なお、以下の説明では、制御装置５０におけるモータケース１１の外側の面を第一主面５１（請求項における「軸方向の一方側面」に相当。）とし、第一主面５１とは反対側であって、モータケース１１の内側の面を第二主面５２（請求項における「軸方向の他方側面」に相当。）として説明する。
【００３８】
図６は、バスバーユニット本体５３を第二主面５２側から見たときの平面図である。
図６に示すように、バスバーユニット本体５３は、内部に複数のバスバー１００が配線された絶縁材料からなるベース部５４と、ハウジング１０のフランジ部４２（図３参照）に対応した部位においてベース部５４に一体的に設けられたコネクタ部５８と、を有している。
ベース部５４は、平面視で略長方形状の板状に形成されており、例えばモールド成形することにより内部に複数のバスバー１００を設けている。ベース部５４には、給電端子２９ａ〜２９ｃ（図３参照）に対応した位置に第一バスバー用開口５４ａが形成され、第一バスバー用開口５４ａのコネクタ部５８側に第二バスバー用開口５４ｂが形成され、コネクタ部５８の第一バスバー用開口５４ａ側に第三バスバー用開口５４ｃが形成されている。第一バスバー用開口５４ａ、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃは、それぞれベース部５４を軸方向に貫通して形成されている。
【００３９】
複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄと、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと、アース端子１０５とを備えており、それぞれ例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置され、他端部がバスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、外部の制御装置（不図示）とモータ制御ユニット７１（図４参照）とを電気的に接続している。
【００４０】
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂも同様に、ベース部５４からコネクタ部５８に至るまでモールド成形されており、一端部がコネクタ部５８内に配置されている。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０（図５参照）を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６（図５参照）とを電気的に接続している。なお、本実施形態では、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂおよびパワー用バスバー１０３ｂは一体的に形成されてベース部５４内に埋設されている。
パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一部分は、第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用ターミナルバスバー１０２ａの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。
パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、第二バスバー用開口５４ｂおよび第三バスバー用開口５４ｃから露出している。また、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一部分は、バスバーユニット本体５３の第二主面５２側から立設されており、モータ制御ユニット７１（図４参照）に電気的に接続している。
【００４１】
三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれモータ駆動ユニット６６とバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃ（いずれも図３参照）とを電気的に接続している。
図３に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、第一バスバー用開口５４ａ（図６参照）から、それぞれ給電端子２９ａ〜２９ｃに沿うようにハウジング１０の外側に向かって立設されている。三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの一端部は、給電端子２９ａ〜２９ｃに対して、例えば溶接により接続される。また、図６に示すように、三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部は、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部と平行に配置されて第二バスバー用開口５４ｂから露出する。
【００４２】
アース端子１０５は、電源回路のグランドを確保するための端子であり、モータケース１１のフランジ部４２（図３参照）に対応した位置において、バスバーユニット本体５３の第二主面５２から、アース端子用開口５４ｄを通じて外側に露出している。アース端子１０５は、環状の固定部１０５ａと、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂから固定部１０５ａに向かって延びる延長部１０５ｂとを備えており、例えば銅等の金属材料により負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂと一体形成されている。
【００４３】
図７は、図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。なお、図７においては、制御装置５０をモータケース１１に取り付けた状態を図示している。
図７に示すように、アース端子１０５の固定部１０５ａは、アースボルト１０６によりモータケース１１のフランジ部４２に締結固定されている。銅により形成されたアース端子１０５を直接フランジ部４２に締結固定しているので、少ない抵抗値で電源回路のグランドを確保できる。
また、延長部１０５ｂのうち、固定部１０５ａとの接続部近傍は、側面断面視で略クランク形状に形成されており、容易に弾性変形可能となっている。これにより、例えば熱膨張や振動等により制御装置５０とモータケース１１との間に相対位置が変位しても、延長部１０５ｂが弾性変形するので、アース端子１０５への応力集中を回避できる。したがって、制御装置５０の耐振動特性、耐熱特性および耐熱衝撃特性を向上させることができる。
【００４４】
図５に示すように、ベース部５４の第一主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。
【００４５】
モータ駆動ユニット６６における第一バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字形状に形成されて、複数の貫通孔５４ｅを介して、ベース部５４の第一主面５１側から第二主面５２側に向かって貫通しており、端部６７Ａが第二主面５２から突出している。また、端子列６７を構成する端子のうち、３本の三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ略クランク形状に形成されて、第二バスバー用開口５４ｂから露出する三相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの他端部に電気的に接続される。また、端子列６７を構成する端子のうち、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、それぞれ略クランク形状に形成されて第二バスバー用開口５４ｂから露出するパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの端部に接続される。
モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、三相交流に変換するとともに、所望の通電パターンで三相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。
モータ駆動ユニット６６の外側の主面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。
【００４６】
図６に示すように、ベース部５４の第二主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されている。
図４に示すように、凹部５２ａに対応した位置には、モータ制御ユニット７１が配置される。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、不図示の電子素子が実装されて形成されている。モータ制御ユニット７１の多層基板７２には、第二主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図６参照）の他端部、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図６参照）の一部分（以下、総称して「バスバー１００の突出端子１００ａ」という。）、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａが挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。
【００４７】
ところで、モータ制御ユニット７１をベース部５４に取り付ける際、多層基板７２を位置決めしつつ、スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａおよび端子列６７の端部６７Ａを挿通する必要がある。従来は、例えば、ベース部５４側に位置決めピンを設け、モータ制御ユニット７１側に位置決め孔を設け、位置決めピンを位置決め孔に挿通しつつ、スルーホール７２ｂにバスバー１００の突出端子１００ａおよび端子列６７の端部６７Ａを挿通するという作業を行っていた。しかし、モータ制御ユニット７１をベース部５４に取り付ける際、モータ制御ユニット７１の背面にベース部５４側の位置決めピンが隠れてしまうため、位置決め孔に位置決めピンを挿通し難く、作業性に改善の余地があった。
【００４８】
そこで、多層基板７２における第一バスバー用開口５４ａ側の縁部７２ａには、位置決め用の一対の切欠き部７３，７３を設けている。また、ベース部５４には、第一バスバー用開口５４ａの周縁における多層基板７２の縁部７２ａに対応した位置に壁部５９ａを設けるとともに、多層基板７２の切欠き部７３に対応した位置に一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃを設けている。
【００４９】
壁部５９ａは、多層基板７２の縁部７２ａに沿うように延びている。壁部５９ａは、第二主面５２から立設された複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａにおける高さよりも、高くなるように形成されている。
一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃのうち、一方の位置決めピン５９ｂは壁部５９ａと一体的に設けられており、他方の位置決めピン５９ｃは壁部５９ａの側方に設けられている。一対の位置決めピン５９ｂ，５９ｃは、それぞれ壁部５９ａと同等の高さとなるように形成されている。
【００５０】
図８は、モータ制御ユニット７１の取り付け説明図である。
モータ制御ユニット７１は、以下のようにしてベース部５４に取り付けられる。すなわち、図８に示すように、まず、多層基板７２をベース部５４の第二主面５２に対して傾斜させた状態で、多層基板７２の切欠き部７３，７３内に位置決めピン５９ｂ，５９ｃを当接させる。
次いで、多層基板７２をベース部５４の第二主面５２に向かって移動させつつ、多層基板７２の各スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを挿通する。
【００５１】
最後に、各スルーホール７２ｂに挿通された複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを、例えばハンダ等により多層基板７２に接合するとともに、タッピングビス等によりモータ制御ユニット７１をベース部５４に固定する。以上で、モータ制御ユニット７１のベース部５４への取り付けが完了する。このように、モータ制御ユニット７１を容易に位置決めしつつ、各スルーホール７２ｂに複数のバスバー１００の突出端子１００ａ、およびモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部６７Ａを確実に挿通できる。したがって、モータ制御ユニット７１をベース部５４に取り付ける際に、良好な作業性を確保できる。
【００５２】
図２に示すように、ベース部５４の第二主面５２におけるハウジング１０のフランジ部４２に対応した部位には、コネクタ部５８が第二主面５２からハウジング１０の底部１３側に向かって、軸方向に沿って立設されている。図６に示すように、コネクタ部５８は、略矩形状の開口を有しており、内側に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの一端部、およびパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの一端部が配置されている。図３に示すように、コネクタ部５８は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときに、フランジ部４２の貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出される。
【００５３】
ここで、図４に示すように、ベース部５４の第二主面５２側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。シール面５５は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面に形成されている。そして、図３に示すように、ベース部５４のシール面５５と、ハウジング１０のフランジ部４２との間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。
【００５４】
図５に示すように、制御装置５０は、ベース部５４の四隅に、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅとカラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆと、を備え、フランジ部５７ｆがベース部５４の第二主面５２側となるように設けられている。そして、図３に示すように、制御装置５０は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１１をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。ここで、各カラー部材５７ａ〜５７ｄのフランジ部５７ｆ（図４参照）によって、各カラー部材５７ａ〜５７ｄと制御装置配設部４０との接触面積（座面面積）が増大し、両者の締結力が向上するようになっている。
ここで、本実施形態においては、図６に示すように、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、コネクタ部側に設けられたカラー部材５７ａ，５７ｂは、コネクタ部５８を挟んで対称に設けられており、コネクタ部５８周りに均等配置されている。したがって、図３に示すように、カラー部材５７ａ，５７ｂにボルト１１１をそれぞれ挿通し、制御装置配設部４０に締結したときに、コネクタ部５８周りに均等に締結荷重が発生する。これにより、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６は、ハウジング１０のフランジ部４２とベース部５４のシール面５５とにより、全周にわたって略均等に潰される。したがって、コネクタ部５８周りの全周にわたって、高いシール性を確保できる。
なお、カラー部材５７ａ〜５７ｄを、図６に示す４つのカラー部材５７ａ〜５７ｄを結んだ領域の内側に配置してもよい。これによっても、ボルト１１１（図３参照）の締結荷重を略均一に発生させて、高いシール性を確保できる。
【００５５】
図５に示すように、ベース部５４を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第一主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１は、それぞれ第一主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。
【００５６】
Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電界コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図６参照）間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。Ｘコンデンサ８７におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。
一対のリード部８７ａ，８７ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂに接続される。
【００５７】
平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電界コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース部５４の長手方向に沿うように配置されている。平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、側面視で略クランク形状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに接続される。
【００５８】
チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａとパワー用バスバー１０３ａとの間に設けられている。なお、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。
【００５９】
チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。
導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、側面視で略クランク形状に形成されており、第三バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに接続される。
【００６０】
ところで、チョークコイル８１を形成する際、導線８３は、その一端部８３ａ側からコア８２に巻回される。そして、導線８３の他端部８３ｂは、コア８２の巻終わり側において屈曲させられて、コア８２の巻終わり側とは反対側のモータ駆動ユニット６６側（コア８２の巻始め側）に引き出される。このとき、導線８３はコイル状に巻回されているため、導線８３の他端部８３ｂには、導線８３の一端部８３ａから離反する方向にスプリングバックが作用する。これにより、チョークコイル８１の導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂの位置にズレが生じるため、パワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに対して導線８３を精度よく溶接するのが困難となるおそれがある。
【００６１】
そこで、第三バスバー用開口５４ｃと雑防素子収納部６０ｄとの間に、第三バスバー用開口５４ｃ内におけるパワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａの延在方向に沿うように、一対のガイド溝６１，６１を設けている。一対のガイド溝６１，６１は、それぞれ一対の壁６１ａ，６１ａを立設することにより形成されている。
一対のガイド溝６１，６１内には、導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂがそれぞれ配置可能となっている。導線８３の一端部８３ａおよび他端部８３ｂは、それぞれ一対のガイド溝６１，６１内に配置されることで位置決めされるので、パワー用ターミナルバスバー１０２ａおよびパワー用バスバー１０３ａに対してチョークコイル８１の導線８３を容易に精度よく溶接することができる。
【００６２】
図３に示すように、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１２により締結固定されており、制御装置配設部４０および制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａ（図２参照）に嵌め込まれるとともに、ボルト１１１によりカバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。
【００６３】
カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。
【００６４】
カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体形成されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第一主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。
【００６５】
（第一実施形態の効果）
【００６６】
第一実施形態によれば、ベース部５４の第一主面５１にモータ駆動ユニット６６が取り付けられ、ベース部５４の第二主面５２にモータ制御ユニット７１が取り付けられているので、ベース部５４の第一主面５１および第二主面５２のいずれかの面のみにモータ駆動ユニット６６およびモータ制御ユニット７１を取り付けた場合よりも、ベース部５４の第一主面５１および第二主面５２の面積を小さくすることができ、ベース部５４の外形を小型化できる。また、ベース部５４の内部に複数のバスバー１００が配線されているので、ベース部５４の第一主面５１および第二主面５２において、モータ駆動ユニット６６およびモータ制御ユニット７１を迂回しつつバスバー１００が配線された場合よりも、ベース部５４の外形を小型化できるとともにベース部５４を薄型化できる。したがって、電動モータ７０を軸方向および径方向に小型化できる。
【００６７】
また、コネクタ部５８は、ベース部５４の第二主面５２に一体的に設けられて軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体５３が径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部５８を配置することができる。したがって、電動モータ７０を径方向に更に小型化できる。また、このとき、コネクタ部５８の開口はモータケース１１の底部１３側を向いているので、不図示の外部電源から導出された不図示のハーネスをモータケース１１の底部１３側からコネクタ部５８に接続できるため、コネクタ部５８と周辺の機器との干渉を防止できる。
【００６８】
また、ベース部５４を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第一主面５１は、デッドスペースとなっているため、このデッドスペースを有効活用して雑防素子８０であるＸコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８およびチョークコイル８１を設けることができる。
したがって、バスバーユニット本体５３に雑防素子８０を設けたときの電動モータ７０の大型化を防止できる。
【００６９】
また、カバー部材４６は、金属材料、特にアルミニウム材料により形成されることで高い熱伝導率を有することができる。また、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に接続されているので、モータ駆動ユニット６６において発生した熱をカバー部材４６に伝導させて、カバー部材４６から電動モータ７０の外部に放熱できる。したがって、優れた放熱性を有する電動モータ７０を形成できる。
さらに、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９から放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。
【００７０】
また、小型化できる電動モータ７０をポンプ部９０の駆動源として備えているので、小型な電動ポンプ１を形成できる。
【００７１】
（第二実施形態）
図９は、第二実施形態に係る電動モータ７０の中心軸Ｏを含む側面断面図である。
続いて、第二実施形態にかかる電動モータ７０について説明する。
第一実施形態の電動モータ７０は、コネクタ部５８がベース部５４の第二主面５２からモータケース１１の底部１３側に向かって立設されていた（図２参照）。
これに対して、図９に示すように、第二実施形態の電動モータ７０は、コネクタ部５８がベース部５４の第一主面５１からモータケース１１の底部１３とは反対側に向かって立設されている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、第一実施形態と同様の構成部分については詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７２】
図９に示すように、第二実施形態の電動モータ７０は、軸方向の外側から制御装置配設部４０および制御装置５０を覆蓋するカバー部材４６を備えている。カバー部材４６には、ベース部５４の第一主面５１から立設されたコネクタ部５８に対応する位置に、貫通孔４６ａが形成されている。コネクタ部５８は、貫通孔４６ａを通じて、ハウジング１０の外部に導出される。なお、電動モータ７０の底部１３から突出する回転シャフト３５には、別体として設けられた不図示のポンプ部が接続される。これにより、第二実施形態の電動モータ７０は、ポンプ部の駆動源とされる。
【００７３】
ここで、ベース部５４の第一主面５１側には、コネクタ部５８の基端部の周辺にシール面５５が形成されている。そして、ベース部５４のシール面５５と、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａとの間には、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持されている。シール部材５６は、カバー部材４６の貫通孔４６ａを囲むように形成されたリング溝４６ｂ内に嵌め込まれるとともに、ベース部５４のシール面５５によりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とカバー部材４６の貫通孔４６ａとの間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動するのを防止している。
【００７４】
（第二実施形態の効果）
第二実施形態によれば、コネクタ部５８は、ベース部５４における第一主面５１から軸方向に沿って立設されているので、バスバーユニット本体５３が径方向に大型化するのを抑制しつつコネクタ部５８を配置することができる。また、このとき、コネクタ部５８の開口は軸方向におけるカバー部材４６よりも外側を向いているので、不図示の外部電源から導出された不図示のハーネスを軸方向におけるカバー部材４６よりも外側からコネクタ部５８に接続できる。
【００７５】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７６】
ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、各実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。また、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。
【００７７】
また、第一実施形態のポンプ部９０では、モータケース１１の底部１３の内部に吸入ポート１６および排出ポート１７を形成したが、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。
【００７８】
また、第一実施形態のポンプ部９０は、いわゆるトロコイドポンプであったが、ポンプの方式は第一実施形態に限定されない。例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。
【００７９】
各実施形態では、コネクタ部５８は、軸方向に沿って立設されてハウジング１０の外部に導出されていた。これに対して、コネクタ部５８は、径方向に沿って立設されてハウジング１０の外部に導出されていてもよい。ただし、電動モータ７０が径方向に大型化するのを抑制しつつ、デッドスペースを有効活用してコネクタ部５８を配置できる点で、各実施形態に優位性がある。
【００８０】
各実施形態では、コネクタ部５８の周辺に設けられるシール部材５６としてＯリングを採用しているが、シール部材５６はＯリングに限定されない。例えば、シール部材５６は、シート状のゴム部材であってもよいし、液体パッキンであってもよい。
【００８１】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 電動ポンプ
１０ ハウジング
１１ モータケース
２０ ブラシレスモータ（モータ部）
２１ ステータ
３１ ロータ
４０ 制御装置配設部
４２ フランジ部
４３ 貫通孔
４６ カバー部材
４６ａ 貫通孔
５０ 制御装置
５１ 第一主面（一方側面）
５２ 第二主面（他方側面）
５３ バスバーユニット本体
５４ ベース部
５８ コネクタ部
６６ モータ駆動ユニット
７０ 電動モータ
７１ モータ制御ユニット
８０ 雑防素子
８１ チョークコイル（雑防素子）
８７ Ｘコンデンサ（雑防素子）
８８ 平滑コンデンサ（雑防素子）
９０ ポンプ部
１００ バスバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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