(57)【要約】【課題】シートベルト又はシートベルトの装着を補助する補助部材を動かす複数のモータを共通のＨブリッジ回路で駆動できる、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置を提供すること。【解決手段】第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、前記モータ回路に通電するＨブリッジ回路と、前記モータ回路の通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される経路に、一つのスイッチの切り替えにより設定する設定回路とを備える、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、
前記モータ回路に通電するＨブリッジ回路と、
前記モータ回路の通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される経路に、一つのスイッチの切り替えにより設定する設定回路とを備える、シートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項２】
前記設定回路は、前記通電経路を、前記第２のモータが駆動されずに前記第１のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される第１の経路と前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される第２の経路とに選択的に前記スイッチの切り替えにより設定する、請求項１に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項３】
前記設定回路は、前記第２のモータの駆動が許可されたとき、前記通電経路を前記第２の経路に設定する、請求項２に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項４】
前記設定回路は、前記第２のモータの駆動が許可されないとき、前記通電経路を前記第１の経路に設定する、請求項３に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項５】
前記設定回路は、前記第２のシートベルト又は前記第２の補助部材が設けられる座席に乗員が検知されたとき、前記通電経路を前記第２の経路に設定する、請求項３又は４に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項６】
前記設定回路は、前記第２のシートベルトの着用が検知されたとき、前記通電経路を前記第２の経路に設定する、請求項３から５のいずれか一項に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項７】
前記設定回路は、前記通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって直列駆動される経路に、前記スイッチの切り替えにより設定する、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項８】
前記設定回路は、前記通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって並列駆動される経路に、前記スイッチの切り替えにより設定する、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項９】
第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、
前記モータ回路に通電するＨブリッジ回路と、
前記モータ回路の通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって直列駆動される経路に設定する設定回路とを備える、シートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項１０】
前記設定回路は、前記通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって並列駆動される経路に設定する、請求項９に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項１１】
前記設定回路は、前記通電経路を、前記第２のモータが駆動されずに前記第１のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される経路に設定する、請求項９又は１０に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項１２】
前記設定回路は、前記通電経路を、前記第１のモータが駆動されずに前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される経路に設定する、請求項９から１１のいずれか一項に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項１３】
第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、
前記第１のモータの一端が接続される第１の接続点及び前記第２のモータの一端が接続される第２の接続点を有し、前記モータ回路に前記第１の接続点及び前記第２の接続点を介して通電するＨブリッジ回路と、
前記モータ回路の通電経路を設定する設定回路とを備え、
前記設定回路は、
前記第１のモータの他端が接続される第１のノードと前記第２のモータの他端が接続される第２のノードとの間をオン／オフする第１のスイッチと、
前記第１のモータの一端と前記第２のノードとの間をオン／オフする第２のスイッチと、
前記第２のモータの一端と前記第１のノードとの間をオン／オフする第３のスイッチとを有する、シートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項１４】
前記第２のスイッチ及び第３のスイッチの電流定格は、前記第１のスイッチの電流定格よりも低い、請求項１３に記載のシートベルト装置用モータ制御装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載のシートベルト装置用モータ制御装置と、前記第１のシートベルトと、前記第１のシートベルトに取り付けられた第１のタングと、前記第１のタングが着脱される第１のバックルと、前記第２のシートベルトと、前記第２のシートベルトに取り付けられた第２のタングと、前記第２のタングが着脱される第２のバックルとを備える、シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト又はシートベルトの装着を補助する補助部材を動かすモータを有するモータ回路と、前記モータ回路に通電するＨブリッジ回路とを備える、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト装置用モータ制御装置に関する先行技術文献として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１には、シートベルトを巻き上げるモータに通電するＨブリッジ回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートベルト又はシートベルトの装着を補助する補助部材を動かす複数のモータを駆動したい場合、従来技術では、複数のモータに一つずつ別々のＨブリッジ回路が必要であった。本発明は、シートベルト又はシートベルトの装着を補助する補助部材を動かす複数のモータを共通のＨブリッジ回路で駆動できる、シートベルト用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、
第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、
前記モータ回路に通電するＨブリッジ回路と、
前記モータ回路の通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって駆動される経路に、一つのスイッチの切り替えにより設定する設定回路とを備える、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置を提供するものである。
【０００６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、
第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、
前記モータ回路に通電するＨブリッジ回路と、
前記モータ回路の通電経路を、前記第１のモータ及び前記第２のモータが前記Ｈブリッジ回路によって直列駆動される経路に設定する設定回路とを備える、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置を提供するものである。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、
第１のシートベルト又は前記第１のシートベルトの装着を補助する第１の補助部材を動かす第１のモータと、第２のシートベルト又は前記第２のシートベルトの装着を補助する第２の補助部材を動かす第２のモータとを有するモータ回路と、
前記第１のモータの一端が接続される第１の接続点及び前記第２のモータの一端が接続される第２の接続点を有し、前記モータ回路に前記第１の接続点及び前記第２の接続点を介して通電するＨブリッジ回路と、
前記モータ回路の通電経路を設定する設定回路とを備え、
前記設定回路は、
前記第１のモータの他端が接続される第１のノードと前記第２のモータの他端が接続される第２のノードとの間をオン／オフする第１のスイッチと、
前記第１のモータの一端と前記第２のノードとの間をオン／オフする第２のスイッチと、
前記第２のモータの一端と前記第１のノードとの間をオン／オフする第３のスイッチとを有する、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートベルト又はシートベルトの装着を補助する補助部材を動かす複数のモータを共通のＨブリッジ回路で駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るシートベルト装置の構成図
【図２】一実施形態に係るシートベルト装置の構成図
【図３】一実施形態に係るシートベルト装置の構成図
【図４】モータ回路の各通電経路図
【図５】一実施形態に係るシートベルト装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、第１の実施形態であるシートベルト装置１００の構成図である。シートベルト装置１００は、シートベルト１１，２１と、リトラクタ１２，２２と、タング１４，２４と、バックル１５，２５と、モータ制御装置８１とを備えている。例えば、シートベルト１１は、運転席に設けられる運転席用シートベルトであり、シートベルト２１は、助手席に設けられる助手席用シートベルトである。
【００１１】
シートベルト１１，２１は、シートに座る乗員を拘束するための帯状部材である。シートベルト１１の一方の端部は、リトラクタ１２に接続され、シートベルト１１のもう一方の端部は、車体又はプリテンショナ装置に接続されている。シートベルトは、ウェビングとも称される。
【００１２】
リトラクタ１２は、シートベルト１１の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置である。リトラクタ１２は、例えば、シートの背もたれ部の側方の車体部位（例えば、ショルダーアンカーが固定されるピラー部の下側部位）に固定されている。
【００１３】
リトラクタ１２は、ベルトリール１３と、シートベルト１１をベルトリール１３によって巻き取る又は引き出すモータＭ１とを備えている。モータＭ１は、ベルトリール１３を巻き取り方向に正回転させることによって、シートベルト１１をリトラクタ１２のベルトリール１３に巻き取ることができ、ベルトリール１３を引き出し方向に逆回転させることによって、シートベルト１１をリトラクタ１２のベルトリール１３から引き出すことができる。
【００１４】
モータＭ１がシートベルト１１を巻き取る又は引き出すことによって、例えば、シートベルト１１の弛みを適切に調整できる。また、モータＭ１がシートベルト１１を巻き取ることによって、例えば、シートベルト１１を自動でリトラクタ１２に収納したり、乗員がシートベルト１１を持ってリトラクタ１２に手動で収納する動作をアシストしたりできる。また、モータＭ１がシートベルト１１を引き出すことによって、例えば、シートベルト１１を自動でリトラクタ１２から引き出したり、乗員がシートベルト１１を持ってリトラクタ１２から手動で引き出す動作をアシストしたりできる。
【００１５】
タング１４は、車体又はプリテンショナ装置とショルダーアンカーとの間で、シートベルト１１にスライド可能に取り付けられた板状部材である。
【００１６】
バックル１５は、タング１４が着脱される部材である。バックル１５は、例えば、シートの座部に対してリトラクタ１２とは反対側の車体部位に固定されている。
【００１７】
なお、シートベルト２１，リトラクタ２２，ベルトリール２３，モータＭ２，タング２４、バックル２５等の助手席側の構成については、上述の運転席側の構成と同様でよいため、その説明を省略する。
【００１８】
モータ制御装置８１は、モータ回路７１と、Ｈブリッジ回路６１と、電流測定回路５０と、制御回路４０とを備えたシートベルト装置用モータ制御装置である。
【００１９】
モータ回路７１は、シートベルト１１を巻き取るモータＭ１と、シートベルト２１を巻き取るモータＭ２とを有している。モータ回路７１は、モータ回路７１の通電経路を切り替えるためのスイッチＳＷ１を介してモータＭ１とモータＭ２が直列に接続された直列回路を含んで構成されている。
【００２０】
なお、「モータ回路の通電経路」とは、モータ回路の中で電流が流れる経路のことをいう。
【００２１】
Ｈブリッジ回路６１は、モータ回路７１の一端が接続される接続点ａ及びモータ回路７１の他端が接続される接続点ｂを有し、モータ回路７１に接続点ａ及び接続点ｂを介して通電する駆動回路である。接続点ａは、スイッチング素子Ｔ１の下流側電極とスイッチング素子Ｔ３の上流側電極とが接続される中間ノードであり、接続点ｂは、スイッチング素子Ｔ２の下流側電極とスイッチング素子Ｔ４の上流側電極とが接続される中間ノードである。
【００２２】
Ｈブリッジ回路６１は、ハイサイドのスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２と、ローサイドのスイッチング素子Ｔ３，Ｔ４とを備えている。スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２は、高電位電源部である電源ＶＢに接続される上流側電極を有するハイサイドアームであり、スイッチング素子Ｔ３，Ｔ４は、低電位電源部であるグランド（ＧＮＤ）に接続される下流側電極を有するローサイドアームである。
【００２３】
スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、オン／オフ動作する半導体素子であって、例えば、ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴなどの絶縁ゲートによる電圧制御型パワートランジスタでもよいし、バイポーラトランジスタでもよい。図１には、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４として、ＭＯＳＦＥＴが例示的に図示されている。
【００２４】
図１の場合、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２は、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴであり、スイッチング素子Ｔ３，Ｔ４は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴであるが、制御電極であるゲートを駆動する駆動回路の形態に応じて、Ｐチャネル型やＮチャネル型などの導電型は適宜変更されてよい。バイポーラトランジスタ等の他のスイッチング素子の場合も同様である。
【００２５】
ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のボディダイオードでもよいし、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に並列に追加接続された整流素子でもよい。
【００２６】
電流測定回路５０は、Ｈブリッジ回路６１に流れる電流を測定し、その測定結果を制御回路４０に対して出力する電流測定部である。電流測定回路５０は、例えば、Ｈブリッジ回路６１のローサイドのスイッチング素子Ｔ３，Ｔ４とグランドとの間の電流経路に直列に挿入された抵抗Ｒ１によって、Ｈブリッジ回路６１に流れる電流の電流量を測定する。
【００２７】
なお、電流測定回路５０は、例えば、Ｈブリッジ回路６１のハイサイドのスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２と電源ＶＢとの間の電流経路に直列に挿入された抵抗によって、Ｈブリッジ回路６１に流れる電流の電流量を測定してもよいし、他の任意の電流測定方式により測定してもよい。
【００２８】
制御回路４０は、電流測定回路５０による電流測定結果等を用いて、Ｈブリッジ回路６１を構成する４つのスイッチング素子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をＰＷＭ駆動する駆動制御部である。制御回路４０の具体例として、ＣＰＵを備えるマイクロコンピュータを備えた電子回路が挙げられる。
【００２９】
制御回路４０は、モータ回路７１の通電経路を、モータＭ１及びモータＭ２がＨブリッジ回路６１によって直列駆動される経路に、一つのスイッチＳＷ１の切り替えにより設定する設定回路である。制御回路４０は、図１の場合、モータ回路７１の通電経路を、第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）と第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）とに選択的に一つのスイッチＳＷ１の切り替えにより設定する。
【００３０】
第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）は、モータＭ１のみがＨブリッジ回路６１によって駆動される経路であり、第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）は、モータＭ１及びモータＭ２の両方がＨブリッジ回路６１によって直列駆動される経路である。
【００３１】
接続点ａは、モータＭ１の一端の電流端子ｃが接続され、接続点ｂは、モータＭ２の一端の電流端子ｆが接続されている。スイッチＳＷ１は、制御回路４０から出力される切替指令信号に従って、モータＭ１の他端の電流端子ｄの接続先を、接続点ｂとモータＭ２の他端の電流端子ｅとに選択的に切り替える。
【００３２】
このような構成にすることによって、Ｈブリッジ回路６１に、モータＭ１を一つ駆動させるか、モータＭ１と残りのモータＭ２とを合わせた全てを直列駆動させるかを、切り替えることができる。このように、モータＭ１，Ｍ２を一つの共通のＨブリッジ回路６１で駆動できる。また、第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）と第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）とを一つのスイッチＳＷ１で選択的に切り替えられるため、その切り替え構成の簡易化及び小型化が可能である。
【００３３】
また、モータＭ１及びモータＭ２は直列に接続されることにより、モータＭ１とモータＭ２に流れる電流が分割されないため、モータＭ１とモータＭ２との間でトルクがばらつくことを防止できる。
【００３４】
制御回路４０は、モータＭ１の他端の電流端子ｄがスイッチＳＷ１によって接続点ｂに接続されている場合、Ｈブリッジ回路６１によって、シートベルト１１を巻き取る方向にモータＭ１のみを正転駆動でき、シートベルト１１を引き出す方向にモータＭ１のみを逆転駆動できる。一方、制御回路４０は、モータＭ１の他端の電流端子ｄがスイッチＳＷ１によってモータＭ２の他端の電流端子ｅに接続されている場合、Ｈブリッジ回路６１によって、シートベルト１１，１２を巻き取る方向にモータＭ１，Ｍ２を正転駆動でき、シートベルト１１，１２を引き出す方向にモータＭ１，Ｍ２を逆転駆動できる。
【００３５】
制御回路４０は、正転駆動の場合、例えば、スイッチング素子Ｔ１を所定のデューティ比のＰＷＭ制御でオン／オフさせ、スイッチング素子Ｔ２，Ｔ３を常時オフさせ、スイッチング素子Ｔ４を常時オンさせる。このとき、スイッチング素子Ｔ１のオフ時の還流電流による発熱を抑えるため、スイッチング素子Ｔ１のオフ時にスイッチング素子Ｔ３をオンさせてもよい。また、制御回路４０は、正転駆動の場合、例えば、スイッチング素子Ｔ４を所定のデューティ比のＰＷＭ制御でオン／オフさせ、スイッチング素子Ｔ２，Ｔ３を常時オフさせ、スイッチング素子Ｔ１を常時オンさせてもよい。このとき、スイッチング素子Ｔ４のオフ時の還流電流による発熱を抑えるため、スイッチング素子Ｔ４のオフ時にスイッチング素子Ｔ２をオンさせてもよい。
【００３６】
一方、制御回路４０は、逆転駆動の場合、例えば、スイッチング素子Ｔ２を所定のデューティ比のＰＷＭ制御でオン／オフさせ、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ４を常時オフさせ、スイッチング素子Ｔ３を常時オンさせる。このとき、スイッチング素子Ｔ２のオフ時の還流電流による発熱を抑えるため、スイッチング素子Ｔ２のオフ時にスイッチング素子Ｔ４をオンさせてもよい。また、制御回路４０は、逆転駆動の場合、例えば、スイッチング素子Ｔ３を所定のデューティ比のＰＷＭ制御でオン／オフさせ、スイッチング素子Ｔ１，Ｔ４を常時オフさせ、スイッチング素子Ｔ２を常時オンさせてもよい。このとき、スイッチング素子Ｔ３のオフ時の還流電流による発熱を抑えるため、スイッチング素子Ｔ３のオフ時にスイッチング素子Ｔ１をオンさせてもよい。
【００３７】
また、制御回路４０は、モータＭ２の駆動（通電）が許可されたとき、モータ回路７１の通電経路を、第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）に、スイッチＳＷ１の切り替え動作により設定すると好適である。これにより、モータＭ２の駆動が許可されなければ、モータ回路７１の通電経路は当該第２の経路に設定されないため、モータ回路７１の通電経路が当該第２の経路に不用意に切り替わることを防止できる。
【００３８】
また、制御回路４０は、モータＭ２の駆動（通電）が許可されない限り、モータ回路７１の通電経路を、第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）にスイッチＳＷ１を介して設定し、モータＭ２の駆動（通電）が許可されると、モータ回路７１の通電経路を、第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）にスイッチＳＷ１の切り替え動作により設定すると好適である。これにより、モータ回路７１のデフォルトの標準経路を当該第１の経路に設定できるので、モータＭ２の駆動が許可されていなくても、モータＭ１の駆動が許可されていれば、モータＭ１を必ず駆動できる。
【００３９】
制御回路４０は、例えば、モータ回路７１の通電経路を、シートベルト２１又はシートベルト２１の装着を補助する補助部材が設けられる座席に乗員が乗員検知センサ３０によって少なくとも検知されない限り、当該第１の経路に設定し、少なくとも検知されれば、当該第２の経路に設定すると好適である。乗員検知センサ３０の具体例として、乗員が座席に着座することを検知する着座センサ（例えば、座席の座部に設けられた歪みセンサなど）が挙げられるが、他の検知方式の乗員検知センサでもよい。
【００４０】
また、制御回路４０は、例えば、モータ回路７１の通電経路を、シートベルト２１の着用がバックル２５によって少なくとも検知されない限り、当該第１の経路に設定し、少なくとも検知されれば、当該第２の経路に設定すると好適である。これにより、簡易な検知構成で、モータ回路７１の通電経路を当該第２の経路に自動で設定できる。
【００４１】
なお、モータＭ２の駆動許可条件は、このような条件に限られず、他の任意の条件に設定されてもよい。例えば、乗員検知センサ３０によって乗員が検知され且つバックル２５によってシートベルト２１の着用が検知されたときでもよいし、ドアの開閉動作の検知などの他の条件が更に組み合わされてもよい。
【００４２】
図２は、第２の実施形態であるシートベルト装置２００の構成図である。上述の実施形態と同様の構成及び動作についての説明は省略又は簡略する。シートベルト装置２００は、図１のシートベルト装置１００のモータ回路７１を、モータ回路７２に変更した回路である。
【００４３】
モータ制御装置８２は、モータ回路７２と、Ｈブリッジ回路６２と、電流測定回路５０と、制御回路４０とを備えたシートベルト装置用モータ制御装置である。
【００４４】
モータ回路７２は、モータ回路７２の通電経路を切り替えるためのスイッチＳＷ２を介してモータＭ１とモータＭ２が並列に接続された並列回路を含んで構成されている。
【００４５】
Ｈブリッジ回路６２は、モータ回路７２の一端が接続される接続点ａ及びモータ回路７２の他端が接続される接続点ｂを有し、モータ回路７２に接続点ａ及び接続点ｂを介して通電する駆動回路である。
【００４６】
制御回路４０は、モータ回路７２の通電経路を、モータＭ１及びモータＭ２がＨブリッジ回路６２によって並列駆動される経路に、一つのスイッチＳＷ２の切り替えにより設定する設定回路である。制御回路４０は、図２の場合、モータ回路７２の通電経路を、第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ｂ）と第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ｂ及びａ−ＳＷ２−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）とに選択的に一つのスイッチＳＷ２の切り替えにより設定する。
【００４７】
第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）は、モータＭ１のみがＨブリッジ回路６２によって駆動される経路であり、第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ｂ及びａ−ＳＷ２−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）は、モータＭ１及びモータＭ２の両方がＨブリッジ回路６２によって並列駆動される経路である。
【００４８】
接続点ａは、モータＭ１の一端の電流端子ｃが接続され、接続点ｂは、モータＭ２の一端の電流端子ｆが接続されている。スイッチＳＷ２は、制御回路４０から出力される切替指令信号に従って、モータＭ２の他端の電流端子ｅを、接続点ａに接続するか否かを選択的に切り替える。
【００４９】
このような構成にすることによって、Ｈブリッジ回路６２に、モータＭ１を一つ駆動させるか、モータＭ１と残りのモータＭ２とを合わせた全てを並列駆動させるかを、切り替えることができる。このように、モータＭ１，Ｍ２を一つの共通のＨブリッジ回路６２で駆動できる。また、第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）と第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ｂ及びａ−ＳＷ２−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）とを一つのスイッチＳＷ２で選択的に切り替えられるため、その切り替え構成の簡易化及び小型化が可能である。
【００５０】
また、モータＭ１とモータＭ２は並列に接続されることにより、モータＭ１とモータＭ２に電源ＶＢが印加されるので、モータＭ１とモータＭ２の回転数を容易に上げることができる。
【００５１】
制御回路４０は、モータＭ２の他端の電流端子ｅがスイッチＳＷ２によって接続点ａに接続されてない場合、Ｈブリッジ回路６２によって、シートベルト１１を巻き取る方向にモータＭ１のみを正転駆動でき、シートベルト１１を引き出す方向にモータＭ１のみを逆転駆動できる。一方、制御回路４０は、モータＭ２の他端の電流端子ｅがスイッチＳＷ２によって接続点ａに接続されている場合、Ｈブリッジ回路６２によって、シートベルト１１，１２を巻き取る方向にモータＭ１，Ｍ２を正転駆動でき、シートベルト１１，１２を引き出す方向にモータＭ１，Ｍ２を逆転駆動できる。
【００５２】
また、制御回路４０は、モータＭ２の駆動（通電）が許可されない限り、モータ回路７２の通電経路を、第１の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ＳＷ１−ｂ）にスイッチＳＷ２を介して設定し、モータＭ２の駆動（通電）が許可されると、モータ回路７２の通電経路を、第２の経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ｂ及びａ−ＳＷ２−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）にスイッチＳＷ２の切り替え動作により設定すると好適である。
【００５３】
図３は、第３の実施形態であるシートベルト装置３００の構成図である。上述の実施形態と同様の構成及び動作についての説明は省略又は簡略する。シートベルト装置３００は、図１のシートベルト装置１００のモータ回路７１を、モータ回路７３に変更した回路である。
【００５４】
モータ制御装置８３は、モータ回路７３と、Ｈブリッジ回路６３と、電流測定回路５０と、制御回路４０とを備えたシートベルト装置用モータ制御装置である。
【００５５】
モータ回路７３は、モータ回路７３の通電経路を切り替えるための複数のスイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５を介して、モータＭ１とモータＭ２が接続された回路を含んで構成されている。スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５は、制御回路４０から出力される切替指令信号に従って、モータ回路７３の通電経路を切り替える。
【００５６】
Ｈブリッジ回路６３は、モータ回路７３の一端が接続される接続点ａ及びモータ回路７３の他端が接続される接続点ｂを有し、モータ回路７３に接続点ａ及び接続点ｂを介して通電する駆動回路である。
【００５７】
制御回路４０は、モータ回路７３の通電経路を、モータＭ１及びモータＭ２がＨブリッジ回路６３によって駆動される経路に、一つのスイッチＳＷ３の切り替えにより設定する設定回路である。制御回路４０は、図３の場合、モータ回路７３の通電経路を、直列駆動経路（ａ−ｃ−Ｍ１−ｄ−ｈ−ＳＷ３−ｇ−ｅ−Ｍ２−ｆ−ｂ）に一つのスイッチＳＷ３の切り替えにより設定する。
【００５８】
Ｈブリッジ回路６３は、モータＭ１の一端の電流端子ｃが接続される接続点ａ及びモータＭ２の一端の電流端子ｆが接続される接続点ｂを有している。また、制御回路４０は、モータＭ１の他端の電流端子ｄが接続される第１のノードｈとモータＭ２の他端の電流端子ｅが接続される第２のノードｇとの間をオン／オフする第１のスイッチＳＷ３と、モータＭ１の一端の電流端子ｃと第２のノードｇとの間をオン／オフする第２のスイッチＳＷ４と、モータＭ２の一端の電流端子ｆと第１のノードｈとの間をオン／オフする第３のスイッチＳＷ５とを備えている。
【００５９】
このような構成にすることによって、Ｈブリッジ回路６３に、モータＭ１のみを駆動させるか、モータＭ２のみを駆動させるか、モータＭ１，Ｍ２の両方を同時に駆動させるかを選択的に切り替えることができる。また、モータＭ１，Ｍ２の両方を同時に駆動させる場合、直列に駆動させるか、並列に駆動させるかを選択的に切り替えることができる。
【００６０】
図４は、シートベルト装置３００のモータ回路７３の通電経路を示した図である。制御回路４０は、スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の各状態をオン又はオフにすることによって、モータ回路７４の通電経路を所望の経路に切り替えることができる。
【００６１】
図４（ａ）（ｂ）には、モータＭ２が駆動されずにモータＭ１のみがＨブリッジ回路６３によって駆動される経路Ａ，Ｂが示されている。この場合、スイッチＳＷ３，ＳＷ４がオフであり、スイッチＳＷ５がオンである。
【００６２】
図４（ｃ）（ｄ）には、モータＭ１が駆動されずにモータＭ２のみがＨブリッジ回路６３によって駆動される経路Ｃ，Ｄが示されている。この場合、スイッチＳＷ３，ＳＷ５がオフであり、スイッチＳＷ４がオンである。
【００６３】
図４（ｅ）（ｆ）には、モータＭ１，Ｍ２がＨブリッジ回路６３によって並列駆動される経路Ｅ，Ｆが示されている。この場合、スイッチＳＷ３がオフであり、スイッチＳＷ４，ＳＷ５がオンである。
【００６４】
図４（ｇ）（ｈ）には、モータＭ１，Ｍ２がＨブリッジ回路６３によって直列駆動される経路Ｇ，Ｈが示されている。この場合、スイッチＳＷ３がオンであり、スイッチＳＷ４，ＳＷ５がオフである。
【００６５】
制御回路４０は、例えば車両衝突時等の所定値以上の加速度が検知されていないコンフォートモードのときには、モータＭ１又はモータＭ２を個別に一つの共通のＨブリッジ回路６３で、ベルト巻き取り方向又はベルト引き出し方向に駆動できる（図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）参照）。また、制御回路４０は、所定値以上の加速度が検知された緊急モードのときには、モータＭ１及びモータＭ２を同時に一つの共通のＨブリッジ回路６３で、ベルト巻き取り方向又はベルト引き出し方向に駆動できる（図４（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）参照）。
【００６６】
また、制御回路４０は、例えば車両衝突時等の所定値以上の加速度が検知されていないコンフォートモードのときでも、モータＭ１及びモータＭ２を同時に一つの共通のＨブリッジ回路６３で、ベルト巻き取り方向又はベルト引き出し方向に駆動できる（図４（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）参照）。
【００６７】
また、図３において、スイッチＳＷ４及びスイッチＳＷ５は、スイッチＳＷ３よりも流れる最大電流量が小さいため、スイッチＳＷ３の電流定格よりも低い電流定格の部品に設定されてもよい。これにより、スイッチＳＷ４，ＳＷ５を小型化できる結果、モータ回路７３を小型化できる。
【００６８】
以上、シートベルト装置用モータ制御装置及びそれを備えるシートベルト装置を実施形態例により説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではない。他の実施形態例の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【００６９】
例えば、シートベルト１１として例示された第１のシートベルトは、一つのシートベルトであってもよいし、二つ以上のシートベルトであってもよい。同様に、シートベルト２１として例示された第２のシートベルトは、一つのシートベルトであってもよいし、二つ以上のシートベルトであってもよい。
【００７０】
また、第１のシートベルトが運転席用シートベルト、第２のシートベルトが助手席用シートベルトの場合を例示した。しかしながら、本発明はこの場合に限られず、第１のシートベルトが前席用シートベルトで第２のシートベルトが後席用シートベルトの場合でもよい。例えば、第１のシートベルトが運転席用シートベルトで第２のシートベルトが後席用シートベルトの場合でもよいし、第１のシートベルトが助手席用シートベルトで第２のシートベルトが後席用シートベルトの場合でもよい。
【００７１】
また、第１のシートベルト及び第２のシートベルトがどちらも前席用シートベルトである場合を例示したが、第１のシートベルト及び第２のシートベルトがどちらも後席用シートベルトである場合でもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、第２のシートベルトは、第１のシートベルトが設けられる第１の座席とは別の第２の座席に設けられるシートベルトである場合（すなわち、第１の座席が運転席、第２の座席が助手席である場合）を例示した。しかしながら、第１のシートベルト及び第２のシートベルトは、互いに異なる座席に設けられるものに限られず、互いに同一の座席に設けられるものでもよい。例えば、同一座席に複数のシートベルトが設けられ、同一座席に設けられたそれぞれのシートベルトを複数のモータで巻き取る場合などが挙げられる。
【００７３】
また、モータＭ１として例示された第１のモータは、一つのモータであってもよいし、二つ以上のモータであってもよい。同様に、モータＭ２として例示された第２のモータは、一つのモータであってもよいし、二つ以上のモータであってもよい。
【００７４】
また、例えば、スイッチＳＷ１等の通電切り替えスイッチは、ＦＥＴ等の半導体素子を用いた通電切り替え手段でもよいし、リレー等の機械的機構を用いた通電切り替え手段でもよい。
【００７５】
また、図２において、スイッチＳＷ２に代えて、モータＭ１の電流端子ｃとモータＭ２の電流端子ｅとの接続点と、接続点ａとの間に一つのスイッチを設けてもよい。また、スイッチＳＷ２に代えて、モータＭ１の電流端子ｄとモータＭ２の電流端子ｆとの接続点と、接続点ｂとの間に一つのスイッチを設けてもよい。このような一つのスイッチの切り替えによっても、モータ回路７２の通電経路を、モータＭ１及びモータＭ２がＨブリッジ回路６２によって駆動される経路に設定できる。
【００７６】
また、モータＭ１，Ｍ２が常に同時に通電されることが許容される場合、例えば図５のシートベルト装置４００のように、モータ制御装置８４は、通電切替スイッチが構成されてないモータ回路７４に通電するＨブリッジ回路６４を備えるものでもよい。例えば、制御回路４０は、車両衝突時等の所定値以上の加速度が検知されたとき、モータＭ１，Ｍ２を一つの共通のＨブリッジ回路６４で駆動できる。
【００７７】
また、上述の実施形態では、第１のシートベルトを動かす第１のモータとして、シートベルト１１を巻き取るモータＭ１を例示し、第２のシートベルトを動かす第２のモータとして、シートベルト２１を巻き取るモータＭ２を例示した。しかしながら、モータＭ１は、乗員が第１のシートベルトを装着することを補助する第１の補助部材１６を動かす第１のモータであってもよいし、モータＭ２は、乗員が第２のシートベルトを装着することを補助する第２の補助部材２６を動かす第２のモータであってもよい。
【００７８】
補助部材１６，２６の具体例として、タング位置移動部材、バックル位置移動部材などが挙げられる。タング位置移動部材は、座席に座っている乗員がタングを取りやすいようにするため、タングを座席の側方又は座席の斜め前方に設定された位置に搬送するロッド等のタング搬送部材である（例えば、特開２００６−１３１０９０号公報参照）。バックル位置移動部材は、座席に座っている乗員がタングとバックルとを着脱しやすいようにするため、バックルを、シートベルトの非使用時の位置である格納位置とシートベルトの使用時の位置である使用位置との間で移動させる回動レバー等のバックル支持部材である（例えば、特開２００６−２１９１０８号公報参照）。
【００７９】
また、第１のモータと第２のモータがそれぞれ動かす部材は、同じ機能部品（上述の実施形態では、乗員を拘束するためのシートベルト）でもよいし、互いに異なる機能部品でもよい。例えば、第１のモータと第２のモータのうち、一方のモータがタング位置移動部材を動かし、他方のモータがバックル位置移動部材を動かすという組み合わせでもよいし、一方のモータがタング位置移動部材を動かし、他方のモータがシートベルトを巻き取るという組み合わせでもよいし、一方のモータがバックル位置移動部材を動かし、他方のモータがシートベルトを巻き取るという組み合わせでもよい。また、例えば、第１のモータと第２のモータの両方が、乗員がシートベルトを装着することを補助する補助部材を動かしてもよく、具体的には、第１のモータと第２のモータの両方が、タング位置移動部材を動かしてもよいし、バックル位置移動部材を動かしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１１，２１  シートベルト
１２，２２  リトラクタ
１３，２３  ベルトリール
１４，２４  タング
１５，２５  バックル
１６，２６  補助部材
３０  乗員検知センサ
４０  制御回路
５０  電流測定回路
６１，６２，６３，６４  Ｈブリッジ回路
７１，７２，７３，７４  モータ回路
８１，８２，８３，８４  モータ制御装置
１００，２００，３００，４００  シートベルト装置
Ｍ１，Ｍ２  モータ
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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