(57)【要約】【課題】画像表示システム全体を制御する情報処理装置を用いたり、ネットワークを構築したりすることなく、各プロジェクターが同期をとってそれぞれのコンテンツ画像を表示可能とする。【解決手段】主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ１それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示システムであって、主プロジェクターＰＪ１は、自身が表示すべきコンテンツ画像と従プロジェクターＰＪ１が表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を画像投写部により表示させる画像表示制御部を備え、従プロジェクターＰＪ１は、撮像装置Ｃ１が出力する撮像画像データから同期信号を検出する同期信号処理部と、同期信号処理部によって同期信号が検出された場合に、自身が表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部とを備える。【選択図】図１
2014106386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主プロジェクター及び従プロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示システムであって、
前記主プロジェクターは、
当該主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させる画像表示制御部を備え、
前記従プロジェクターは、
前記同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出する同期信号処理部と、
前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記主プロジェクターが備える前記画像表示制御部は、当該主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像の表示開始タイミングが、前記従プロジェクターにおいてコンテンツ画像の表示開始が可能となるタイミングとなるように、前記表示開始タイミングの調整を行うことを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像表示システムにおいて、
前記従プロジェクターが備える前記画像表示制御部は、
前記同期信号処理部により前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させることを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記同期信号挿入画像は、前記コンテンツ画像とは異なる画像の所定位置に前記同期信号が挿入された画像であって、前記コンテンツ画像の先頭に付加されて表示されることを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記同期信号挿入画像は、前記コンテンツ画像の一部をマスクするための画像の所定位置に前記同期信号が挿入された画像であって、前記コンテンツ画像に当該コンテンツ画像の一部をマスクした状態で付加されて表示されることを特徴とする画像表示システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずいれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記同期信号は、前記撮像画像データから同期信号として認識可能なパターン画像であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずいれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像とは、相互に関連付けられている画像であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずいれかに記載の画像表示システムにおいて、
前記主プロジェクター及び前記従プロジェクターは、照明装置取り付け具に電気的に接続可能な接続部を有するプロジェクターであることを特徴とする画像表示システム。
【請求項９】
ｎ（ｎは３以上の整数）台のプロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示システムであって、
前記ｎ台のプロジェクターの中の第１のプロジェクターは、
当該第１のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と、他のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させる画像表示制御部を備え、
前記ｎ台のプロジェクターの中の第ｉ（２≦ｉ≦ｎ−１）のプロジェクターは、
第ｉ−１のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出する同期信号処理部と、
前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させるとともに、前記第ｉのプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、を備え、
前記ｎ台のプロジェクターの中の第ｎのプロジェクターは、
第ｎ−１のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出する同期信号処理部と、
前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記第ｎのプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像表示システムにおいて、
前記第１〜第ｎ−１のプロジェクターが備える前記画像表示制御部は、各プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像の表示開始タイミングが、前記第ｎのプロジェクターにおいてコンテンツ画像の表示が可能となるタイミングとなるように、前記表示開始タイミングの調整を行うことを特徴とする画像表示システム。
【請求項１１】
主プロジェクター及び従プロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示方法であって、
前記主プロジェクターが、当該主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させるステップと、
前記従プロジェクターが、前記同期信号挿入画像を撮像するステップと、
前記従プロジェクターが、前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出するステップと、
前記従プロジェクターが、前記同期信号を検出した場合に、当該従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させるステップと、
を有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像表示方法において、
前記従プロジェクターが、前記同期信号を検出した場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させるステップをさらに有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１３】
画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示するプロジェクターであって、
他のプロジェクターが表示した画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する撮像画像データから、当該プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記他のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を検出する同期信号処理部と、
前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記コンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像表示制御部は、
前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項１５】
コンテンツ画像を投写して表示する画像投写部と、
前記画像投写部による表示を制御する画像表示制御部と、
マスターモードとスレーブモードのいずれかに設定する設定部と、
他のプロジェクターが表示した画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する撮像画像データから所定の同期信号を検出する同期信号処理部と、を備えたプロジェクターであって、
前記画像表示制御部は、
前記設定部がマスターモードに設定されている場合には、前記同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させ、
前記設定部がスレーブモードに設定されている場合には、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、当該プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像表示制御部は、
前記設定部がスレーブモードに設定されている場合には、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、画像表示方法及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクターの各プロジェクターからコンテンツに対応する画像（コンテンツ画像という。）を表示面上に表示させる画像表示システムがある。このような画像表示システムにおいて、各プロジェクターから相互に関連性のあるコンテンツ画像を同じ表示面上で並べて表示し、しかも、表示すべきコンテンツ画像を時間の経過とともに順次切り替えて表示するような場合においては、各プロジェクターが表示するコンテンツ画像の表示開始のタイミング及びコンテンツ画像の切り替わりのタイミングは各プロジェクター間で揃っていることが好ましい。
【０００３】
コンテンツ画像の表示開始のタイミング及びコンテンツ画像の切り替わりのタイミングを各プロジェクター間で揃えるためには、各プロジェクター間で同期をとって、コンテンツ画像の表示を行う必要があるが、このような技術は従来から種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
特許文献１に開示されている技術（従来技術という。）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣという。）などの情報処理装置によって、同期信号としてのタイミングインデックス信号（同期信号という。）を生成し、当該同期信号を画像信号に挿入して各プロジェクターに送信し、各プロジェクターにおいては、送信されてきた画像信号に挿入されている同期信号に基づいたタイミングで画像表示を行うというものである。
【０００５】
このようにすることにより、各プロジェクター間において表示の同期をとることができる。これにより、例えば、相互に関連性のあるコンテンツ画像を複数台のプロジェクターで同じ表示面上で各コンテンツ画像を並べて表示し、しかも、表示すべきコンテンツ画像を順次切り替えて表示するような場合においては、各プロジェクターによって表示される各コンテンツ画像の表示開始のタイミングやコンテンツの切り替わりのタイミングが揃うため、画像を見る人に違和感を与えないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２００９−１２２４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来技術は、各プロジェクターに送信すべき同期信号を生成する機能と、生成した同期信号を画像信号に挿入して各プロジェクターに送信する機能とを有する情報処理装置を必要とし、また、各プロジェクターにおいては、他のプロジェクターが、同期信号を受信したか否かを監視する機能を有する必要がある。このため、従来技術は、画像表示システム全体を制御するための情報処理装置を必要とするとともに、情報処理装置と各プロジェクターとの間及び各プロジェクター同士をそれぞれ双方向通信可能とするためのネットワークを構築する必要があり、画像表示システムが大掛かりなものとなる。
【０００８】
近年、照明装置取り付け用器具（例えば、電球取り付け用のソケットなど）に電球と同様に簡単に取り付け可能な電球型のプロジェクターが提案されている。このような電球型のプロジェクターは、照明機器としての機能をも有し、複数台が近接して配置される場合も多い。
【０００９】
このような電球型のプロジェクターを複数台用いて、上記したように、例えば、相互に関連性のあるコンテンツ画像を同じ表示面（例えば、壁面やテーブルの表面など）上に各コンテンツ画像を並べて表示するような場合には、従来技術のように、画像表示システム全体を制御する情報処理装置を用意したり、ネットワークを構築したりというようにシステム全体を大掛かりなものとすることが困難な場合も多い。
【００１０】
このため、このような電球型のプロジェクターを複数台用いて画像表示システムを構成する場合においては、画像表示システム全体を制御するための情報処理装置を用いたり、ネットワークを構築したりすることなく、簡便な方法で各プロジェクターが同期をとってそれぞれのコンテンツ画像を表示可能とすることが要求される。なお、このことは、電球型のプロジェクターを用いた画像表示システムに限らず、一般的なプロジェクターを用いた画像表示システムにおいても、使用環境などによっては同様の要求がある。
【００１１】
そこで、本発明は、画像表示システム全体を制御する情報処理装置を用いたり、ネットワークを構築したりすることなく、各プロジェクターが同期をとってそれぞれのコンテンツ画像を表示可能とする画像表示システム、画像表示方法およびプロジェクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］本発明における画像表示システムの第１態様は、主プロジェクター及び従プロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示システムであって、前記主プロジェクターは、当該主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させる画像表示制御部を備え、前記従プロジェクターは、前記同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出する同期信号処理部と、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このように、本発明における画像表示システムの第１態様においては、従プロジェクターは、主プロジェクターが表示するコンテンツ画像をカメラで撮像して、その撮像画像データから同期信号を検出して、検出した同期信号に基づいて当該従プロジェクターのコンテンツ画像の表示を開始するようにしている。このため、本発明における画像表示システムの第１態様によれば、画像表示システム全体を制御するための情報処理装置を用いたり、ネットワークを構築したりすることなく、各プロジェクターが同期をとってそれぞれのコンテンツ画像を表示することができる。
【００１４】
［２］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記主プロジェクターが備える前記画像表示制御部は、当該主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像の表示開始タイミングが、前記従プロジェクターにおいてコンテンツ画像の表示開始が可能となるタイミングとなるように、前記表示開始タイミングの調整を行う機能をさらに有することが好ましい。
【００１５】
これにより、主プロジェクターが表示するコンテンツ画像と従プロジェクターが表示するコンテンツ画像とを高い精度で同期させることができる。
【００１６】
［３］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記従プロジェクターが備える前記画像表示制御部は、前記同期信号処理部により前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させることが好ましい。
【００１７】
このように、従プロジェクターは、同期信号を検出すると、同期信号挿入画像を表示するようにしているため、さらに他のプロジェクターに同期信号を検出させて同期させることが可能となる。この結果、従プロジェクターが複数台存在する場合においても、複数台の従プロジェクターに順繰りに同期信号を検出させることができる。
【００１８】
［４］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記同期信号挿入画像は、前記コンテンツ画像とは異なる画像の所定位置に前記同期信号が挿入された画像であって、前記コンテンツ画像の先頭に付加されて表示されることが好ましい。
【００１９】
同期信号挿入画像をこのような画像とすることにより、コンテンツ画像の表示開始直前に同期信号挿入画像を表示させることができる。これにより、複数種類のコンテンツ画像を連続して切り替え表示させるような場合、従プロジェクターにおいては、コンテンツ画像の表示開始時及びコンテンツ画像の切り替え時のそれぞれにおいて確実に同期信号を検出することができる。それによって、画像表示システムを構成する各プロジェクターにおいては、複数種類のコンテンツ画像を連続して切り替え表示させるような場合に、各コンテンツ画像の表示ごとに同期をとることができる。なお、この場合の同期信号挿入画像としては、例えば黒画像などの単色画像を例示することができる。
【００２０】
［５］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記同期信号挿入画像は、前記コンテンツ画像の一部をマスクするための画像の所定位置に前記同期信号が挿入された画像であって、前記コンテンツ画像に当該コンテンツ画像の一部をマスクした状態で付加されて表示されることが好ましい。
【００２１】
同期信号挿入画像をこのような画像とすることにより、上記［４］の発明と同様、各コンテンツ画像の表示ごとに同期をとることができる効果に加えて、コンテンツ画像の切り替え時に、前のコンテンツ画像と次のコンテンツ画像との間にコンテンツ以外の同期信号挿入画像（例えば、黒画像など）を表示させる必要がなくなり、コンテンツ画像の切り替えを見た目にスムーズなものとすることができる。これにより、特に、順次表示されるコンテンツ画像に連続性があるような場合には、視聴者に違和感を与えることがなくなる。
【００２２】
［６］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記同期信号は、前記撮像画像データから同期信号として認識可能なパターン画像であることが好ましい。
【００２３】
このように同期信号をパターン画像とすることにより、同期信号挿入画像から容易かつ確実に同期信号を検出することができる。
【００２４】
［７］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像とは、相互に関連付けられている画像であることが好ましい。
【００２５】
これにより、複数のプロジェクターによって、例えば、１つのまとまりのある画像を同じ表示面上に表示させることができる。
【００２６】
［８］本発明における画像表示システムの第１態様においては、前記主プロジェクター及び前記従プロジェクターは、照明装置取り付け具に電気的に接続可能な接続部を有するプロジェクターであることが好ましい。
【００２７】
主プロジェクター及び従プロジェクターがこのような接続部を有するプロジェクターであることにより、一般的な電球（白熱電球、電球型蛍光ランプ及びＬＥＤ電球など）と同様に手軽に電球取り付け用ソケットなどに取り付けることができ、店舗などのショーウインドウや家庭のリビングルームなどにおいて、複数のプロジェクターによる画像表示システムを容易に構成することができる。また、プロジェクターを照明用としても用いることができる。
【００２８】
［９］本発明における画像表示システムの第２態様は、ｎ（ｎは３以上の整数）台のプロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示システムであって、前記ｎ台のプロジェクターの中の第１のプロジェクターは、当該第１のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と、他のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させる画像表示制御部を備え、前記ｎ台のプロジェクターの中の第ｉ（２≦ｉ≦ｎ−１）のプロジェクターは、第ｉ−１のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出する同期信号処理部と、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させるとともに、前記第ｉのプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、を備え、前記ｎ台のプロジェクターの中の第ｎのプロジェクターは、第ｎ−１のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出する同期信号処理部と、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記第ｎのプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明における画像表示システムの第２態様によれば、当該画像表示システムを構成する各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じて、備えるべき構成及び機能を異ならせることもできる。例えば、撮像装置を例にとれば、当該撮像装置は第２〜第ｎプロジェクターにおいては必須な構成要件であるが、第１プロジェクターにおいては必須な構成要件ではなく、特に設けなくてもよい。また、各プロジェクターが備える画像表示制御部の機能も、各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じて異なる。このため、画像表示システムを構成する各プロジェクターにおいては、各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じた構成及機能を備えればよく、各プロジェクターの構成及び機能を簡素化することができる。なお、本発明における第２の画像表示システムにおいても、前記［４］〜［８］に記載の本発明における画像表示シスの第１態様が有する特徴と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３０】
［１０］本発明における画像表示システムの第２態様においては、前記第１〜第ｎ−１のプロジェクターが備える前記画像表示制御部は、各プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像の表示開始タイミングが、前記第ｎのプロジェクターにおいてコンテンツ画像の表示が可能となるタイミングとなるように、前記表示開始タイミングの調整を行うことが好ましい。
【００３１】
これにより、画像表示システムが３台以上のプロジェクターで構成される場合であっても、各プロジェクターが表示するコンテンツ画像を高い精度で同期させることができる。
【００３２】
［１１］本発明の画像表示方法は、主プロジェクター及び従プロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示方法であって、前記主プロジェクターが、当該主プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させるステップと、前記従プロジェクターが、前記同期信号挿入画像を撮像するステップと、前記従プロジェクターが、前記撮像装置が出力する撮像画像データから前記同期信号を検出するステップと、前記従プロジェクターが、前記同期信号を検出した場合に、当該従プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させるステップと、を有することを特徴とする。
【００３３】
本発明の画像表示方法によれば、このようなステップを実行することにより、画像表示システム全体を制御するための情報処理装置（パーソナルコンピュータなど）を用いたり、ネットワークを構築したりすることなく、各プロジェクターが同期をとってそれぞれのコンテンツ画像を表示することができる。なお、本発明の画像表示方法においても、前記［２］及び［４］〜［８］に記載の本発明における画像表示システムの第１態様が有する特徴と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３４】
［１２］本発明の画像表示方法においては、前記従プロジェクターが、前記同期信号を検出した場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させるステップをさらに有することが好ましい。
【００３５】
このように、従プロジェクターは、同期信号を検出すると、同期信号挿入画像を表示するようにしているため、さらに他のプロジェクターに同期信号を検出させて同期させることが可能となる。この結果、多数のプロジェクターに順繰りに同期信号を検出させることができる。
【００３６】
［１３］本発明におけるプロジェクターの第１態様は、画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示するプロジェクターであって、他のプロジェクターが表示した画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が出力する撮像画像データから、当該プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と前記他のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を検出する同期信号処理部と、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記コンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【００３７】
本発明におけるプロジェクターの第１態様によれば、他のプロジェクターにより同期信号を含む画像を表示させれば、この同期信号を検出することによって、他のプロジェクターと表示タイミングを同期させることが可能となる。これにより、このようなプロジェクターは、前記［１］の画像表示システムにおける従プロジェクターとして用いることができる。なお、本発明におけるプロジェクターの第１態様においても、前記［４］〜［６］及び［８］に記載の本発明における画像表示システムの第１態様が有する特徴と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３８】
［１４］本発明におけるプロジェクターの第１態様においては、前記画像表示制御部は、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させることが好ましい。
【００３９】
このように、同期信号を検出すると、同期信号挿入画像を表示することが可能であることにより、例えば、主プロジェクターと２台以上の従プロジェクターとを有する画像表示システムにおいては、自身以外の従プロジェクターに同期信号を検出させて同期させることが可能となる。この結果、多数のプロジェクターに順繰りに同期信号を検出させることができる。
【００４０】
［１５］本発明におけるプロジェクターの第２態様は、コンテンツ画像を投写して表示する画像投写部と、前記画像投写部による表示を制御する画像表示制御部と、マスターモードとスレーブモードのいずれかに設定する設定部と、他のプロジェクターが表示した画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が出力する撮像画像データから所定の同期信号を検出する同期信号処理部と、を備えたプロジェクターであって、前記画像表示制御部は、前記設定部がマスターモードに設定されている場合には、前記同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させ、前記設定部がスレーブモードに設定されている場合には、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、当該プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させることを特徴とする。
【００４１】
このようなプロジェクターを用いることにより、［１］に記載の本発明における画像表示システムの第１態様を構成することができる。なお、本発明におけるプロジェクターの第２態様において、マスターモードに設定されている場合には、当該プロジェクターは［１］に記載の本発明における画像表示システムの第１態様においては主プロジェクターとして機能し、スレーブモードに設定されている場合には、当該プロジェクターは、［１］に記載の本発明における画像表示システムの第１態様においては従プロジェクターとして機能する。なお、本発明におけるプロジェクターの第２態様においても、前記［２］及び［４］〜［８］に記載の本発明における画像表示システムの第１態様が有する特徴と同様の特徴を有することが好ましい。
【００４２】
［１６］本発明におけるプロジェクターの第２態様においては、前記画像表示制御部は、前記設定部がスレーブモードに設定されている場合には、前記同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、前記画像投写部により前記同期信号挿入画像を表示させることが好ましい。
【００４３】
このように、スレーブモードに設定されているプロジェクターにおいて同期信号を検出すると、当該スレーブモードに設定されているプロジェクターにおいても同期信号挿入画像の表示が可能であることにより、例えば、スレーブモードに設定されているプロジェクターが２台以上存在する場合においては、自身以外のスレーブモードに設定されているプロジェクターに同期信号を検出させて同期させることが可能となる。この結果、スレーブもーに設定されているプロジェクターが多数存在する場合においても、順繰りに同期信号を検出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態１に係る画像表示システム１００Ａを説明するために示す図。
【図２】実施形態１に係るプロジェクター（主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２）の構成を模式的に示す図。
【図３】実施形態１に係るプロジェクター（主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２）におけるランプカバー３００内の各構成要素の電気的な接続関係を示す図。
【図４】実施形態１に係る画像表示システム１００Ａの動作を説明するフローチャート。
【図５】実施形態１に係る画像表示システム１００ＡにおけるプロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２の動作を説明するために示す図。
【図６】実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂを説明するために示す図。
【図７】実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂの動作を説明するフローチャート。
【図８】実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂにおける主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３の動作を説明するために示す図。
【図９】実施形態３に係る画像表示システム１００Ｃにおける主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３の動作を説明するために示す図。
【図１０】マスク画像に同期信号を挿入した例を説明するために示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明に係る画像表示システム、画像表示方法及びプロジェクターについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００４６】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａを説明するために示す図である。なお、図１は実施形態１に係る画像表示システム１００Ａを平面視した場合を模式的に示している。
【００４７】
実施形態１に係る画像表示システム１００Ａは、図１に示すように、２台のプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２を備えており、プロジェクターＰＪ１が主プロジェクターとして設定されており、プロジェクターＰＪ２が従プロジェクターとして設定されているものとする。このため、以下では、プロジェクターＰＪ１を主プロジェクターＰＪ１と表記し、プロジェクターＰＪ２を従プロジェクターＰＪ２と表記する場合もある。
【００４８】
主プロジェクターＰＪ１は撮像装置としてのカメラ（カメラＣ１とする。）を有し、従プロジェクターＰＪ２も撮像装置としてのカメラ（カメラＣ２とする。）を有している。なお、カメラＣ１は主プロジェクターＰＪ１に内蔵されているものあってもよく、また、主プロジェクターＰＪ１とは別に設けられているものであってもよい。カメラＣ２も同様に、従プロジェクターＰＪ２に内蔵されているものあってもよく、また、従プロジェクターＰＪ２とは別個に設けられているものであってもよい。
【００４９】
主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２は、それぞれが表示すべきコンテンツ画像が、表示面１１０上に例えば横長方向に２つ並べて表示されるように設定されているものとする。なお、主プロジェクターＰＪ１が表示すべきコンテンツ画像及び従プロジェクターＰＪ２が表示すべきコンテンツ画像の種類などは特に限定されるものではないが、主プロジェクターＰＪ１が表示すべきコンテンツ画像と従プロジェクターＰＪ２が表示すべきコンテンツ画像とは、相互に関連性のある画像であるとする。
【００５０】
また、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａにおいては、主プロジェクターＰＪ１に設けられているカメラＣ１は、当該主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像の表示範囲とほぼ同じ範囲を撮像可能とするように設定されている。同様に、従プロジェクターＰＪ２に設けられているカメラＣ２も、当該従プロジェクターＰＪ２が表示するコンテンツ画像の表示範囲とほぼ同じ範囲を撮像可能とするように設定されている。
【００５１】
また、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａにおいては、主プロジェクターＰＪ１が表示すべきコンテンツ画像及び従プロジェクターＰＪ２が表示すべきコンテンツ画像は、一部に重畳領域Ａを有して表示面１１０上に表示されるように設定されている。そして、当該重畳領域Ａには同期信号ＳＧ（後述する。）が表示されるようになっている。なお、表示面１１０は、例えば、壁面、テーブルの表面、専用に設けられているスクリーンなどを例示することができるが、特に限定されるものではない。
【００５２】
主プロジェクターＰＪ１は、当該主プロジェクターＰＪ１が表示すべきコンテンツ画像と従プロジェクターＰＪ２が表示すべきコンテンツ画像との表示のタイミングを同期させるための同期信号ＳＧを挿入した同期信号挿入画像を生成するとともに、生成した同期信号挿入画像を自身が表示すべきコンテンツ画像に付加して表示する。
【００５３】
一方、従プロジェクターＰＪ２は、カメラＣ２が出力する撮像画像データから同期信号ＳＧを検出し、検出された同期信号に基づいた表示タイミングで自身が表示すべきコンテンツ画像を表示する。
【００５４】
同期信号ＳＧは、撮像画像データの中から同期信号として認識可能な特定の画像であって、例えば、パターン画像とする。当該同期信号ＳＧとしてのパターン画像の色、数、形状及び表示位置などは特に限定されるものではないが、パターン画像の色、数、形状及び表示位置は予め決めておく。なお、パターン画像の色は投写面（壁面やテーブルの表面など）の色を考慮して設定することが好ましい。
【００５５】
図２は、実施形態１に係るプロジェクター（主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ）の構成を模式的に示す図である。なお、図２においては、主プロジェクターＰＪ１を例にとって説明するが、従プロジェクターＰＪ２も同様の構成となっている。実施形態１に係る主プロジェクターＰＪ１は、図２に示すように、外観的には、電球型をなし、既存の照明装置取り付け具（例えば、電球取り付け用ソケットまたは電球取り付け用レセプタクルなど）に電気的に接続可能な接続部２００と、ランプカバー３００とを備えている。
【００５６】
ランプカバー３００内には、接続部２００を介して電力（商用電力）を入力する電源部４００と、画像を投写する機能を有する画像投写部５００と、プロジェクターＰＪ１の制御を行うための種々の機能（後述する。）を有する制御装置６００と、カメラＣ１とを備えている。なお、図２においては、電気的な接続関係は図示が省略されている。
【００５７】
接続部２００は、一般的な電球（白熱電球、電球型蛍光ランプ及びＬＥＤ電球など）に設けられている接続部（例えば「Ｅ２６」として規定されている口金）であるとする。このため、主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２は、これら一般的な電球と同様に、接続部（口金）２００を電球取り付け用ソケットまたは電球取り付け用レセプタクルなどの照明装置取り付け具（図示せず。）にネジ込むことによって、これらの照明装置取り付け具に接続することができる。
【００５８】
画像投写部５００は、当該画像投写部５００を構成する各構成要素の図示は省略するが、発光ダイオードなどの光源を有する光源部５１０と、光源部５１０からの光を表示すべき画像情報に基づいて変調する光変調素子などを有する画像形成部５２０と、当該画像形成部５２０によって形成された画像を拡大して投写する投写レンズ５３０とを有しており、画像情報に基づく画像を表示面１１０に表示する。
【００５９】
なお、投写レンズ５３０は、どのようなレンズを用いるかは特に限定されるものではないが、例えば、電極（図示せず）を有していて、当該に印加する電圧の大きさに応じて伸縮（厚みが変化）し、それにより、焦点距離の調整（フォーカス調整という。）が可能なレンズであってもよい。このようなレンズは公知であり、例えば、２０ボルトの電圧を電極に印加すると、レンズの厚みが７５０マイクロメートルから３７５マイクロメートルにまで変化するものなどが存在する。
【００６０】
図３は、実施形態１に係るプロジェクター（主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２）におけるランプカバー３００内の各構成要素の電気的な接続関係を示す図である。図３においても、主プロジェクターＰＪ１について説明するが、従プロジェクターＰＪ２も同様の構成となっている。
【００６１】
主プロジェクターＰＪ１におけるランプカバー３００内には、図２において既に説明したように、電源部４００と、画像投写部５００と、制御装置６００と、カメラＣ１とを有している。
【００６２】
電源部４００は、画像投写部５００、制御装置６００、カメラＣ１にそれぞれ所定の電力を供給する。
制御装置６００は、同期信号処理部６１０と画像表示制御部６２０とを有している。同期信号処理部６１０は、カメラＣ１から出力される撮像画像データから同期信号ＳＧを検出すると、画像表示制御部６２０に対して同期信号を検出したことを示す信号（同期信号検出信号という。）を出力する機能を有している。
【００６３】
画像表示制御部６２０は、画像投写部５００を制御して画像を表示させるものであり、光源部５１０に設けられている光源（図示せず。）の点灯／消灯制御を行う機能と、同期信号を挿入した同期信号挿入画像を生成する機能と、生成した同期信号挿入画像をコンテンツ画像に付加する機能と、当該同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像を表示させるための表示制御を行う機能とを有している。また、画像表示制御部６２０は、同期信号処理部６１０によって同期信号が検出されると、当該プロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させるための表示制御を行う機能を有している。また、画像表示制御部６２０は、投写レンズ５３０が、上記したように、印加する電圧に応じて焦点距離の調整が可能なレンズであるとすれば、当該投写レンズ５３０の焦点距離を制御する機能をも有する。
【００６４】
なお、同期信号処理部６１０及び画像表示制御部６２０においては、自身のプロジェクターが主プロジェクターとして動作するモード（以下、マスターモードという。）に設定されているか、従プロジェクターとして動作するモード（以下、スレーブモードという。）に設定されているかによって、実行すべき機能が異なってくる。
【００６５】
このようなマスターモード及びスレーブモードの設定は、画像表示システム１００Ａを構成するプロジェクターごとに設定可能となっており、マスターモードに設定されている場合には、同期信号処理部６１０及び画像表示制御部６２０はマスターモードとしての動作を行い、スレーブモードに設定されている場合には、同期信号処理部６１０及び画像表示制御部６２０はスレーブモードとしての動作を行う。このようなマスターモードとしての動作及びスレーブモードとしての動作については後述する。なお、マスターモード及びスレーブモードに設定するための手段（設定部）は、特に限定されず、例えば、ハードウェアスイッチによって設定する態様であってもよいし、ソフトウェアによって設定する態様であってもよい。
【００６６】
図４は、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａの動作を説明するフローチャートである。まず、電力が供給されると（ステップＳ１）、マスターモードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６７】
ここで、マスターモードに設定されている場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」の場合）には、画像表示制御部６２０は、図示しない画像記憶部から表示すべきコンテンツ画像を読み込む（ステップＳ３）。また、画像表示制御部６２０は、同期信号を挿入した同期信号挿入画像を生成し（ステップＳ４）、生成した同期信号挿入画像をコンテンツ画像に付加して（ステップＳ５）、当該同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像を表示する（ステップＳ６）。
【００６８】
なお、ステップＳ６において画像表示制御部６２０が行う処理は、実際には、「画像投写部５００にコンテンツ画像を表示させるための表示制御を行う」という処理であるが、説明を簡単化するために「コンテンツ画像を表示する」というように表記する。これは以下の説明においても同様である。
【００６９】
また、ステップＳ５における同期信号挿入画像をコンテンツ画像に付加する処理は、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａの場合においては、同期信号挿入画像を構成するフレーム（数フレームから１０フレーム程度）をコンテンツ画像の先頭（コンテンツ画像を構成するフレームの先頭フレーム）に付加する処理である。
【００７０】
そして、ステップＳ６の後（コンテンツ画像を表示した後）、読み込んだコンテンツ画像が終了か否かを判定して（ステップＳ７）、読み込んだコンテンツ画像が終了でない場合（ステップＳ７において「ＮＯ」の場合）には、当該コンテンツ画像の表示を継続し、読み込んだコンテンツ画像が終了である場合（ステップＳ６において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ３に移行して、コンテンツ画像（次のコンテンツ画像）の読み込みを行ったのちに、ステップＳ４以降の処理を行う。
【００７１】
一方、ステップＳ２において、マスターモードに設定されているか否かを判定した結果、マスターモードに設定されていない場合（ステップＳ２において「ＮＯ」の場合）には、スレーブモードであるとして、ステップＳ８の処理に移行する。すなわち、スレーブモードである場合には、図示しない画像記憶部から表示すべきコンテンツ画像を読み込む（ステップＳ８）とともに、表示面１１０上の表示画像をカメラで撮像して撮像画像データを取り込む（ステップＳ９）。
【００７２】
そして、同期信号処理部に６１０おいては、取り込んだ撮像画像データに同期信号があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、同期信号がなければ、撮像画像データの取り込みを継続し、同期信号があれば、同期信号検出信号を画像表示制御部６２０に出力する（ステップＳ１１）。画像表示制御部６２０では、同期信号処理部６１０からの同期信号検出信号に基づいて、読み込んだコンテンツ画像を表示する（ステップＳ１２）。
【００７３】
その後、読み込んだコンテンツ画像が終了か否かを判定して（ステップＳ１３）、読み込んだコンテンツ画像が終了でない場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」の場合）には、当該コンテンツ画像の表示を継続し、読み込んだコンテンツが終了である場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ８に移行して、コンテンツ画像（次のコンテンツ画像）の読み込みを行って、ステップＳ９以降の動作を行う。
【００７４】
ところで、同期信号の検出は、予め設定されている同期信号と、カメラが撮像した撮像画像データとのパターンマッチング処理を行うことにより行うことができる。なお、同期信号の挿入位置を予め設定しておくことにより、各フレームを撮像して得られた撮像画像データにおいて、同期信号の挿入位置を含む狭い範囲をマッチング対象範囲とすることができ、パターンマッチングの処理を簡略化できる。
【００７５】
図５は、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａにおける主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２の動作を説明するために示す図である。図５（ａ）はマスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１の動作を示し、図５（ｂ）はスレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２の動作を示している。
【００７６】
マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１においては、表示すべきコンテンツ画像（コンテンツ画像Ａとする。）の読み込みを行って、図５（ａ）に示すように、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像Ａを表示する。なお、同期信号挿入画像は、例えば、数フレームから１０フレーム程度の黒画像とし、当該黒画像の所定位置に同期信号として認識可能なパターン画像が挿入されている。なお、コンテンツ画像Ａの表示開始タイミングは、同期信号挿入画像（数フレームから１０フレーム程度の黒画像）が表示されたのちのタイミングｔ１とする。
【００７７】
一方、スレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２においては、図５（ｂ）に示すように、カメラＣ２が出力する撮像画像データから同期信号処理部６１０が同期信号（パターン画像）を検出する処理を行う。そして、同期信号検出部６１０が同期信号を検出すると、同期信号検出信号を画像表示制御部６２０に出力する。これによって、画像表示制御部６２０では、読み込んだコンテンツ画像（コンテンツ画像Ａ’とする。）の表示を開始する。
【００７８】
このとき、従プロジェクターＰＪ２においては、同期信号検出処理などを行うために、コンテンツ画像Ａ’の表示開始タイミングｔ２は、主プロジェクターＰＪ１がコンテンツ画像Ａを表示する際の表示開始タイミングｔ１よりも、所定時間（Δｔ１とする。）だけの遅延が生じる。ただし、この遅延はわずかな時間（ミリ秒単位の時間）であり、主プロジェクターＰＪ１によって表示されるコンテンツ画像Ａと従プロジェクターＰＪ２によって表示されるコンテンツ画像Ａ’とは、見た目にはほぼ同期した状態で表示される。
【００７９】
そして、主プロジェクターＰＪ１においてコンテンツ画像Ａの表示が終了すると、次に表示すべきコンテンツ画像（コンテンツ画像Ｂとする。）の読み込みを行って、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像Ｂを表示する。なお、図５の例において、従プロジェクターＰＪ２が表示するコンテンツ画像Ａ’の表示終了が、主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像Ａよりもわずかに早い時間となるような設定となっている場合が例示されている。
【００８０】
一方、従プロジェクターＰＪ２においては、コンテンツ画像Ａ’の表示終了後に待機状態となる。この待機状態においても同期信号処理部６１０は、カメラＣ２が出力する撮像画像データを監視している。そして、同期信号処理部６１０が撮像画像データから同期信号を検出すると、画像表示制御部６２０に対して同期信号検出信号を出力する。
【００８１】
これによって、画像表示制御部６２０では、次のコンテンツ（コンテンツ画像Ｂ’とする。）の表示を開始する。この場合も、従プロジェクターＰＪ２においては、同期信号検出処理などを行うために、コンテンツ画像Ｂ’の表示開始タイミングｔ４は、主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像Ｂの表示開始タイミングｔ３よりも、所定時間（Δｔ１）だけの遅延が生じる。この遅延は、上記したように、わずかな時間であり、主プロジェクターＰＪ１からのコンテンツ画像Ｂと従プロジェクターＰＪ２とからのコンテンツ画像Ｂ’は、見た目にはほぼ同期した状態で表示される。
【００８２】
以上のようにして、マスターモードに設定されているプロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像Ａに対して、スレーブモードに設定されているプロジェクターＰＪ２が表示するコンテンツ画像Ａ’は、わずかな遅延があるもののほぼ同期をとった状態で表示することができる。
【００８３】
なお、各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２でコンテンツ画像をどのような順番で表示するかは、各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２において表示すべきコンテンツ画像の順番を各プロジェクター間において予め設定しておく方法や、同期信号ＳＧにコンテンツ画像の表示順番を示す情報を含める方法などを例示することができるが、その他の方法であってもよい。
【００８４】
また、図５の例では説明の簡単化のために、あるコンテンツ画像の表示途中で次のコンテンツ画像を割り込み表示することは示されていないが、あるコンテンツ画像の表示途中で別のコンテンツ画像を割り込み表示させることも可能である。この場合、スレーブモードに設定されているプロジェクターＰＪ２は、現在表示中のコンテンツ画像の表示処理と並行して同期信号ＳＧの検出動作を行うことにより、あるコンテンツ画像の表示途中で別のコンテンツ画像を割り込み表示することが可能となる。
【００８５】
以上説明したように、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａにおいては、２台のプロジェクター（主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２）によって、相互に関連性のあるコンテンツ画像を、同じ表示面１１０上で並べて表示するような場合、マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像に同期信号を挿入して表示を行う。一方、スレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２においては、主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像をカメラで撮像して、カメラから出力される撮像画像データから同期信号を検出して、検出した同期信号に基づいて当該従プロジェクターＰＪ２によるコンテンツ画像の表示を開始するようにしている。
【００８６】
このため、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａによれば、画像表示システム１００Ａ全体を制御する情報処理装置（パーソナルコンピュータなど）を用いたり、ネットワークを構築したりすることなく、各プロジェクター（主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２）が同期をとってそれぞれのコンテンツ画像を表示することができる。
【００８７】
［実施形態２］
図６は、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂを説明するために示す図である。実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂにおいては、３台のプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３によって構成されている。これら３台のプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は同じ構成となっている（図２参照。）。なお、プロジェクターＰＪ３のカメラはカメラＣ３とする。
【００８８】
実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂにおいても、マスターモードに設定されているプロジェクターを主プロジェクターとし、スレーブモードに設定されているプロジェクターを従プロジェクターとする。この場合、主プロジェクターはプロジェクターＰＪ１であり、従プロジェクターは、プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３である。
【００８９】
また、従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３のうち、従プロジェクターＰＪ２は、主プロジェクターＰＪ１が表示する同期信号挿入画像から同期信号ＳＧを検出すると、自らも同期信号ＳＧを挿入した同期信号挿入画像を表示する。このように、他のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像から同期信号ＳＧを検出して、自らも同期信号挿入画像を表示可能とするモードのことを、これ以降、通常のスレーブモードとは区別して「リレーモード」と呼ぶことにする。なお、リレーモードに設定されていない場合のスレーブモードについては、単に「スレーブモード」と呼ぶ。このリレーモードは、マスターモード及びスレーブモードと同様に、各プロジェクターにおいて設定可能となっている。
【００９０】
実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂにおいては、プロジェクターＰＪ１はマスターモードに設定されており、プロジェクターＰＪ２はリレーモードに設定されており、プロジェクターＰＪ３はスレーブモードに設定されているものとする。
【００９１】
図７は、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂの動作を説明するフローチャートである。図７におけるステップＳ２１〜Ｓ３１は、図４におけるステップＳ１〜Ｓ１１と同じ動作であるので、その説明は省略する。図７におけるステップＳ３１において、同期信号処理部６１０が同期信号検出信号を出力した後、リレーモードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３のうち、従プロジェクターＰＪ２はリレーモードに設定されている。
【００９２】
このため、従プロジェクターＰＪ２においては、当該従プロジェクターＰＪ２の画像表示制御部６２０は、同期信号を挿入した同期信号挿入画像を生成し（ステップＳ３３）、生成した同期信号挿入画像をコンテンツ画像に付加して（ステップＳ３４）、当該同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像の表示を行う（ステップＳ３５）。なお、同期信号挿入画像をコンテンツ画像に付加する処理は、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａと同様に、同期信号挿入画像を構成するフレーム（数フレームから１０フレーム程度）をコンテンツ画像の先頭（コンテンツ画像を構成するフレームの先頭フレーム）に付加する。
【００９３】
その後、読み込んだコンテンツ画像が終了か否かを判定して（ステップＳ３６）、読み込んだコンテンツ画像が終了でない場合（ステップＳ３６において「ＮＯ」の場合）には、当該コンテンツ画像の表示を継続し、読み込んだコンテンツ画像が終了である場合（ステップＳ３６において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２８に移行して、コンテンツ画像（次のコンテンツ画像）の読み込みを行ったのちに、ステップＳ２９以降の処理を行う。
【００９４】
一方、スレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ３においては、ステップＳ３２において、リレーモードではない（ステップＳ３２において「ＮＯ」）と判定する。そして、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａにおいて説明した従プロジェクターＰＪ２（実施形態１に係る画像表示システム１００Ａにおいては、従プロジェクターＰＪ２はスレーブモードに設定されている。）と同様に、同期信号処理部６１０からの同期信号検出信号に基づいて、読み込んだコンテンツ画像を表示する（ステップＳ３５）。
【００９５】
そして、読み込んだコンテンツ画像が終了か否かを判定して（ステップＳ３６）、読み込んだコンテンツ画像が終了でない場合（ステップＳ３６において「ＮＯ」の場合）には、当該コンテンツ画像の表示を継続し、読み込んだコンテンツが終了である場合（ステップＳ３６において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２８に移行して、コンテンツ画像（次のコンテンツ画像）の読み込みを行って、ステップＳ２９以降の処理を行う。
【００９６】
図８は、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂにおける主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３の動作を説明するために示す図である。マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１においては、図８（ａ）に示すように、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像Ａを表示する。
【００９７】
一方、リレーモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２においては、図８（ｂ）に示すように、カメラＣ２が出力する撮像画像データから同期信号処理部が同期信号（パターン画像）を検出する処理を行う。そして、同期信号検出部６１０が同期信号を検出すると、同期信号検出信号を画像表示制御部６２０に出力する。
【００９８】
これによって、従プロジェクターＰＪ２の画像表示制御部６２０では、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像Ａ’を表示する。このとき、従プロジェクターＰＪ２においては、同期信号検出処理及び同期信号挿入画像の表示処理などを行うために、コンテンツ画像Ａ’の表示開始タイミングｔ１２は、主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像Ａの表示開始タイミングｔ１１よりも、所定時間（Δｔ２とする。）だけの遅延が生じる。ただし、この遅延は、わずかな時間（ミリ秒単位の時間）であり、プロジェクターＰＪ１からのコンテンツ画像ＡとプロジェクターＰＪ２とからのコンテンツ画像Ａ’は、見た目にはほぼ同期した状態で表示される。
【００９９】
また、スレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ３においては、図８（ｃ）に示すように、カメラＣ３が出力する撮像画像データから同期信号処理部６１０が同期信号を検出する処理を行う。そして、同期信号処理部６１０が同期信号を検出すると、同期信号検出信号を画像表示制御部６２０に出力する。これによって、画像表示制御部６２０では、コンテンツ画像Ａ’’を表示する。
【０１００】
このとき、従プロジェクターＰＪ３においては、同期信号検出処理などを行うために、コンテンツ画像Ａ’’の表示開始タイミングｔ１３は、プロジェクターＰＪ２が表示するコンテンツ画像Ａ’の表示開始タイミングｔ１２よりも、前述した図５の場合と同様、所定時間Δｔ１だけの遅延が生じる。
【０１０１】
また、プロジェクターＰＪ１がコンテンツ画像Ａを表示する際の表示開始タイミングｔ１１からはΔｔ２＋Δｔ１だけ遅延する。ただし、この遅延もわずかな時間であり、主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像Ａと、従プロジェクターＰＪ２が表示するコンテンツ画像Ａ’と、従プロジェクターＰＪ３が表示するコンテンツ画像Ａ’’は、見た目にはほぼ同期した状態で表示される。なお、Δｔ２＋Δｔ１は例えば数十ミリ秒又は数百ミリ秒といったミリ秒単位の時間である。
【０１０２】
そして、マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１においてコンテンツ画像Ａの表示が終了すると、次のコンテンツ（コンテンツ画像Ｂとする。）を読み込んで、図７に示したフローチャートにおけるステップＳ２４以降の動作を行う。また、リレーモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２及びスレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ３も次のコンテンツ（コンテンツ画像Ｂ’、コンテンツ画像Ｂ’’とする。）を順次読み込んで、図７に示したフローチャートにおけるステップＳ２９以降の動作を行う。
【０１０３】
以上のようにして、マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１が表示するコンテンツ画像に対して、リレーモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２及びスレーブモードに設定されている従プロジェクターＰＪ３が表示するコンテンツ画像は、わずかな遅延があるものの、ほぼ同期をとった状態で表示することができる。なお、前述の遅延を感じさせないようにするために、遅延を考慮したコンテンツ画像、即ち遅延によって表示タイミングが揃うようなコンテンツ画像をそれぞれ用意するようにしてもよい。例えば、従プロジェクターのコンテンツ画像において、先頭近傍のフレームを削除すればよい。
【０１０４】
なお、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂにおいては、プロジェクターが３台で構成されている場合を説明したが、４台以上で構成されていてもよい。例えば、プロジェクターがプロジェクターＰＪ１〜ＰＪ４の４台で構成されている場合には、プロジェクターＰＪ１をマスターモードに設定し、プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３をリレーモードに設定し、プロジェクターＰＪ４をスレーブモードに設定することにより、図７とほぼ同様に、各プロジェクターＰＪ１〜ＰＪ４からのコンテンツ画像を同期して表示させることができる。
【０１０５】
［実施形態３］
図９は、実施形態３に係る画像表示システム１００Ｃにおける主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３の動作を説明するために示す図である。なお、実施形態３に係る画像表示システム１００Ｃは、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂと同様のシステム構成となっているものとする（図６参照。）。このため、実施形態３に係る画像表示システム１００Ｃの図示は省略する。
【０１０６】
実施形態３に係る画像表示システム１００Ｃにおいては、例えば、マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１が、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像を表示する際に、コンテンツ画像の表示開始タイミングの調整を行う。すなわち、主プロジェクターＰＪ１においては、自身が表示すべきコンテンツ画像の表示開始タイミングが、従プロジェクターにおいてコンテンツ画像の表示開始が可能となるタイミングとなるように、表示開始タイミングの調整を行う。このような表示開始タイミングの調整は、画像表示制御部６２０が行う。
【０１０７】
以下、図９を参照して、実施形態３に係る画像表示システムにおける主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３の動作について説明する。なお、図９においては、コンテンツ画像Ｂ、コンテンツ画像Ｂ’、コンテンツ画像Ｂ’’を表示する動作については、図示及び説明を省略する。また、主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２，ＰＪ３における同期信号挿入画像の検出処理や同期信号挿入画像をコンテンツ画像に付加する処理は、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂと同様である。
【０１０８】
マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１は、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像Ａの表示を行う際、図９（ａ）に示すように、同期信号挿入画像を表示した後に、コンテンツ画像Ａの表示開始タイミングの調整を行うための表示待ち時間ＷＴ１を設定して、表示開始待ち状態とする。なお、表示開始待ち時間ＷＴ１は、図８において説明したΔｔ２＋Δｔ１とする。
【０１０９】
一方、リレーモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２は、撮像画像データから同期信号処理部が同期信号を検出する処理を行う。そして、同期信号検出部６１０が同期信号を検出すると、同期信号検出信号を画像表示制御部６２０に出力する。これによって、従プロジェクターＰＪ２では、同期信号挿入画像を付加したコンテンツ画像Ａ’を表示するが、このとき、従プロジェクターＰＪ２においては、同期信号検出処理及び同期信号挿入画像の表示処理などを行った後に、表示開始待ち時間ＷＴ２を設定し、コンテンツ画像Ａ’の表示開始待ちの状態とする。なお、表示開始待ち時間ＷＴ２は、図６におけるΔｔ１とする。
【０１１０】
このような表示開始待ち時間の設定は、画像表示制御部６２０によって行う。すなわち、マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１においては、同期信号挿入画像の表示処理を行った後に、表示開始待ち時間ＷＴ１（ＷＴ１＝Δｔ２＋Δｔ１）を設定し、リレーモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２においては、同期信号検出処理及び同期信号挿入画像の表示処理を行った後に、表示開始待ち時間ＷＴ２（ＷＴ２＝Δｔ１）を設定する。
【０１１１】
そして、主プロジェクターＰＪ１の画像表示制御部６２０においては、表示開始待ち時間ＷＴ１が経過したタイミングでコンテンツのＡの表示を開始し、従プロジェクターＰＪ２の画像表示制御部６２０においては、表示開始待ち時間ＷＴ２が経過したタイミングでコンテンツ画像Ａ’の表示を開始する。
【０１１２】
マスターモードに設定されている主プロジェクターＰＪ１及びリレーモードに設定されている従プロジェクターＰＪ２に、図９に示すような表示開始待ち時間ＷＴ１，ＷＴ２を設定することにより、コンテンツ画像Ａ、コンテンツ画像Ａ’及びコンテンツ画像Ａ’’の表示を、実施形態２に係る画像表示システムよりもさらに高い精度で同期させることができる。
【０１１３】
なお、コンテンツ画像Ａの表示が終了した後に読み込んだコンテンツ画像Ｂ、コンテンツ画像Ｂ’及びコンテンツ画像Ｂ’’を表示する場合も同様に、主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２においてはそれぞれ表示開始待ち時間ＷＴ１，ＷＴ２を設定することにより、コンテンツ画像Ｂ、コンテンツ画像Ｂ’及びコンテンツ画像Ｂ’’の表示を実施形態２に係る画像表示システムよりもさらに高い精度で同期させることができる。
【０１１４】
なお、図９においては、実施形態２に係る画像表示システム１００Ｂの場合について説明したが、実施形態１に係る画像表示システム１００Ａのように、プロジェクターが２台（マスターモードに設定されているプロジェクターＰＪ１及びスレーブモードに設定されているプロジェクターＰＪ２）の場合においても同様に実施できる。この場合は、マスターモードに設定されているプロジェクターＰＪ１において設定される表示開始待ち時間ＷＴ１は、Δｔ１（図５参照。）とすればよい。
【０１１５】
また、プロジェクターが４台以上で構成されている場合にも同様に実施可能である。例えば、マスターモードに設定されているプロジェクターＰＪ１、リレーモードに設定されているプロジェクターＰＪ２，ＰＪ３、スレーブモードに設定されているプロジェクターＰＪ４の４台のプロジェクターで構成されている場合には、スレーブモードのプロジェクターＰＪ４の表示開始が可能となるタイミングに合わせて、他のプロジェクターの表示開始待ち時間をそれぞれ設定すればよい。
【０１１６】
［実施形態４］
上記した各実施形態に係る画像表示システムにおいては、黒画像の所定位置に同期信号ＳＧを挿入したものを同期信号挿入画像とし、当該同期信号挿入画像をコンテンツ画像の先頭に付加するようにしたが、これに限られるものではなく、コンテンツ画像に同期信号を合成することも可能である。この場合、表示すべきコンテンツ画像として、どのようなコンテンツ画像が読み込まれるかは不定であるため、読み込まれたコンテンツ画像の一部の領域をマスクするための画像（マスク画像という。）を生成して、当該マスク画像の所定位置に同期信号ＳＧを挿入する。具体的には、コンテンツ画像の一部をグレーアウトした領域を合成して表示し、当該グレーアウトした領域に同期信号を挿入する。
【０１１７】
図１０は、マスク画像に同期信号を挿入した例を説明するために示す図である。図１０（ａ）は元のコンテンツ画像（マスクする前のコンテンツ画像）の一例を示す図であり、図１０（ｂ）は同期信号挿入画像を合成したコンテンツ画像を示す図である。
【０１１８】
図１０においては、コンテンツ画像（例えば、コンテンツ画像Ａとする）の所定領域（図１０の例では主に左右両側の所定領域）にマスク画像ＭＧを合成して表示し、当該マスク画像ＭＧの所定位置に同期信号ＳＧを挿入した例が示されている。
【０１１９】
なお、マスク画像ＭＧを表示する領域は、図１０に示すようなコンテンツ画像Ａの左右両側の所定領域に限られるものではなく、複数のプロジェクターの各プロジェクターから投写される各コンテンツ画像の表示面１１０上における配置の仕方によって、マスク画像ＭＧを表示する領域を適宜設定可能である。
【０１２０】
例えば、表示面１１０上で横方向につながりのある横長画像を表示させるような場合には、各コンテンツ画像の左右両側にマスク画像ＭＧが存在すると、マスク画像によって画像が途切れてしまい、横方向のつながりが分かりにくくなる。このため、このような場合には、各コンテンツ画像の上下の所定領域にマスク画像ＭＧを表示するようにしてもよい。また、局所的にマスク画像を表示させるようにして、当該局所的なマスク画像に同期信号を挿入するようにしてもよい。
【０１２１】
なお、マスク画像はコンテンツ画像の例えば先頭を起点に所定フレーム（例えば、数フレームから１０フレーム程度）の間のみに表示させるようにすればよい。また、図１０に示すようなマスク画像ＭＧに同期信号ＳＧを挿入する場合も、挿入する同期信号ＳＧの色、数、形状及び挿入位置などは適宜設定することができる。
【０１２２】
図１０に示すようなマスク画像ＭＧに同期信号ＳＧを挿入することにより、コンテンツ画像の切り替え時に、前のコンテンツ画像（例えば、コンテンツ画像Ａ）と次のコンテンツ画像（例えば、コンテンツ画像Ｂ）との間にコンテンツ以外の同期信号挿入画像（例えば、黒画像など）を表示させる必要がなくなり、コンテンツ画像の切り替えを見た目にスムーズなものとすることができる。これにより、特に、順次表示されるコンテンツ画像に連続性があるような場合には、視聴者に違和感を与えることがなくなる。
【０１２３】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記に示すような変形実施も可能である。
【０１２４】
（１）上記実施形態１においては、主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２に設けられているカメラＣ１，Ｃ２は、当該主プロジェクターＰＪ１及び従プロジェクターＰＪ２のコンテンツ画像の表示範囲とほぼ同じ範囲を撮像可能とするように設定されている。このため、実施形態１においては、並べて表示される複数のコンテンツ画像は、重畳領域Ａを有するように表示面１１０上に表示されるように設定され、当該重畳領域Ａに同期信号ＳＧが表示されるようになっているが、各カメラそれぞれの撮像範囲を、コンテンツ画像の表示範囲よりも十分広い範囲を撮像可能とするように撮像範囲としておけば、各プロジェクターから投写される各投写画像は、必ずしも、重畳領域を有するように表示面１１０上に表示させる必要はない。また、カメラＣ１，Ｃ２は、同期信号の挿入位置が規定されていれば、同期信号の挿入位置を含む所定範囲のみを撮像範囲とすることも可能である。これらのことは、他の実施形態においても同様のことが言える。
【０１２５】
(２)同期信号ＳＧは、各プロジェクターにおいて色、数、形状及び表示位置などはすべて同じものとしてもよいが、各プロジェクターごとに異なるようにしてもよい。この場合、各プロジェクターにおいて挿入する同期信号の色、数、形状及び表示位置を各プロジェクターごとに規定しておき、他のプロジェクターで同期信号として検出できるようにしておけばよい。また、主プロジェクターから何台目のプロジェクターであるのかを同期信号ＳＧの色、数、形状及び表示位置などによって判別できるようにしてもよい。例えば、主プロジェクターが１つの同期信号ＳＧを表示し、１つの同期信号ＳＧを検出した従プロジェクターが２つの同期信号を表示し、２つの同期信号を検出した従プロジェクターが３つの同期信号を表示するようにすれば、各従プロジェクターは、主プロジェクターから何台目の従プロジェクターであるのかの判別が可能となる。この結果、主プロジェクターから何台目かに応じて、自らが表示すべきコンテンツ画像を選択したり、遅延を調整したりすることが可能となる。
【０１２６】
（３）上記各実施形態では、画像表示制御部６２０が同期信号挿入画像を生成してコンテンツ画像に付加する態様を示したが、この態様に限定されない。例えば、予め同期信号挿入画像が付加された状態のコンテンツ画像を図示しない画像記憶部に記憶しておくようにしてもよい。
【０１２７】
（４）３台以上のプロジェクターを並べて配置する場合には、主プロジェクターを中央に配置して、主プロジェクターが表示する同期信号ＳＧを、周辺の複数の従プロジェクターが検出するようにしてもよい。このようにすれば、主プロジェクターを端に配置する場合に比べて、経由するプロジェクターの数を減らすことが可能となり、遅延を小さくすることができる。この場合において、複数の従プロジェクターで同期信号ＳＧを検出しやすくするために、主プロジェクターは、同期信号ＳＧを複数の位置に表示することが望ましい。
【０１２８】
（５）上記各実施形態においては、画像表示システムを構成する各プロジェクターＰＪ１〜ＰＪ３は同じ構成としたが、画像表示システムを構成する各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じて、備えるべき構成及び機能を異ならせることができる。
【０１２９】
例えば、ｎ（ｎは３以上の整数）台のプロジェクターを含み、それぞれに備わる画像投写部からコンテンツ画像を投写して表示する画像表示システムの場合においては、ｎ台のプロジェクターの中の第１のプロジェクターは、当該第１のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像と、他のプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像との表示タイミングを同期させるための同期信号を挿入した同期信号挿入画像を前記画像投写部により表示させる画像表示制御部を備え、ｎ台のプロジェクターの中の第ｉ（２≦ｉ≦ｎ−１）のプロジェクターは、第ｉ−１のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、撮像装置が出力する撮像画像データから同期信号を検出する同期信号処理部と、同期信号処理部によって同期信号が検出された場合に、画像投写部により同期信号挿入画像を表示させるとともに、第ｉのプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部とを備えるようにする。また、ｎ台のプロジェクターの中の第ｎのプロジェクターは、第ｎ−１のプロジェクターが表示する同期信号挿入画像を撮像する撮像装置と、撮像装置が出力する撮像画像データから同期信号を検出する同期信号処理部と、同期信号処理部によって前記同期信号が検出された場合に、第ｎのプロジェクターが表示すべきコンテンツ画像を所定のタイミングで表示させる画像表示制御部とを備えるようにする。
【０１３０】
このような画像表示システムにおいては、当該画像表示システムを構成する各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じて、備えるべき構成及び機能を異ならせることもできる。例えば、撮像装置を例にとれば、当該撮像装置は第２〜第ｎプロジェクターにおいては必須な構成要件であるが、第１プロジェクターにおいては、必須な構成要件ではなく、特に設けなくてもよい。また、各プロジェクターが備える画像表示制御部の機能も、各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じて異なる。このため、画像表示システムを構成する各プロジェクターにおいては、各プロジェクターが行うべき表示動作の内容に応じた構成及機能を備えればよく、各プロジェクターの構成及び機能を簡素化することができる。
【０１３１】
（６）上記各実施形態においては、画像表示システムを構成する各プロジェクターは、電球型のプロジェクターを例示したが、プロジェクターは電球型のプロジェクターに限られるものではなく、従来から一般的に使用されているプロジェクターであってもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１００Ａ，１００Ｂ・・・画像表示システム、１１０・・・表示面、２００・・・接続部、３００・・・ランプカバー、４００・・電源部、５００・・・画像投写部、６００・・・制御装置、６１０・・・同期信号処理部、６２０・・・画像表示制御部、Ａ・・・重畳領域、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・カメラ、ＭＧ・・・マスク画像、ＰＪ１・・・プロジェクター（主プロジェクター）、ＰＪ２，ＰＪ３・・・プロジェクター（従プロジェクター）、ＳＧ・・・同期信号
【図１】
2014106386.tif 000003
【図２】
2014106386.tif 000004
【図３】
2014106386.tif 000005
【図４】
2014106386.tif 000006
【図５】
2014106386.tif 000007
【図６】
2014106386.tif 000008
【図７】
2014106386.tif 000009
【図８】
2014106386.tif 000010
【図９】
2014106386.tif 000011
【図１０】
2014106386.tif 000012