(57)【要約】      （修正有）【課題】ひょうたん形のローラを用いた簡易な構造の無限循環路を備えたローラ案内装置を提供する。【解決手段】案内軸２と、案内軸２に対して多数のローラ４を介して移動自在に組み付けられる筒状の移動部材６を有し、移動部材６には、多数のローラ４が移動部材６の移動に伴なって循環移動する複数列のローラ循環路８が周方向に複数列設けられたローラ案内装置において、案内軸２は生材によって構成され、案内軸２の外周面及び移動部材６の内周面は所定間隔を隔てて対向する円筒面となっており、ローラ４は、案内軸２の外周面に線接触する凹状の円弧形状にくびれた中央凹面部と、中央凹面部の軸方向両端側に連続し移動部材６の内周面に線接触する凸状の円弧形状に膨らんだ端部凸面部とを備えた構成となっている。【選択図】図１
2014001817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内軸と、案内軸に対して多数のローラを介して移動自在に組み付けられる筒状の移動部材を有し、該移動部材には、多数のローラが移動部材の移動に伴なって循環移動する複数列のローラ循環路が周方向に複数列設けられたローラ案内装置において、
前記案内軸は生材によって構成され、案内軸の外周面及び移動部材の内周面は所定間隔を隔てて対向する円筒面となっており、
前記ローラは、案内軸の外周面に線接触する凹状の円弧形状にくびれた中央凹面部と、中央凹面部３の軸方向両端側に連続し移動部材の内周面に線接触する凸状の円弧形状に膨らんだ端部凸面部とを備えた構成となっていることを特徴とするローラ案内装置。
【請求項２】
ローラ循環路は、案内軸と移動部材の間をローラが転動移行する負荷域のローラ通路と、負荷域のローラ通路と所定間隔を隔てて並行して延びる無負荷域のローラ通路、負荷域のローラ通路の端部と無負荷域のローラ通路の端部間を連通する方向転換路を備え、
移動部材は、前記負荷域のローラ通路と無負荷域のローラ通路が設けられる移動部材本体と、移動部材本体の両端に取り付けられ前記方向転換路を構成するエンドキャップと、を備え、前記エンドキャップには、複数列の各ローラ循環路の方向転換路の内周案内面を構成する内周案内リングが取り付けられている請求項１に記載のローラ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体として瓢箪型のいわゆるグォードローラを用いたローラ案内装置に関し、特に無限循環路を備えたローラ案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無限循環路を備えたローラ案内装置は、ローラの無限循環路を備えた移動部材を、軌道部材に対して組み付けされたもので、軌道部材にはローラの転走面が設けられている。このローラ転走面は高精度に加工する必要があり、また焼き入れが必須で、高価なものであった。
これに対して、ひょうたん形のローラ（グォードローラ）を用いたローラブッシュが知られており（特許文献１参照）、このようなローラを用いれば単位面積当たりの接触面圧を軽減することができるが、特許文献１のローラブッシュでは、ストロークが有限であり、ローラを循環させる循環路を備えたローラ案内装置が要請されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２２７５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記要請を上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ひょうたん形のローラを用いた簡易な構造のローラ循環路を備えたローラ案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、案内軸と、案内軸に対して多数のローラを介して移動自在に組み付けられる筒状の移動部材を有し、該移動部材には、多数のローラが移動部材の移動に伴なって循環移動する複数列のローラ循環路が周方向に複数列設けられたローラ案内装置において、
前記案内軸は生材によって構成され、案内軸の外周面及び移動部材の内周面は所定間隔を隔てて対向する円筒面となっており、
前記ローラは、案内軸の外周面に線接触する凹状の円弧形状にくびれた中央凹面部と、中央凹面部３の軸方向両端側に連続し移動部材の内周面に線接触する凸状の円弧形状に膨らんだ端部凸面部とを備えた構成となっていることを特徴とする。
【０００６】
ローラ循環路は、案内軸と移動部材の間をローラが転動移行する負荷域のローラ通路と、負荷域のローラ通路と所定間隔を隔てて並行して延びる無負荷域のローラ通路、負荷域のローラ通路の端部と無負荷域のローラ通路の端部間を連通する方向転換路を備え、
移動部材は、前記負荷域のローラ通路と無負荷域のローラ通路が設けられる移動部材本体と、移動部材本体の両端に取り付けられ前記方向転換路を構成するエンドキャップと、を備え、前記エンドキャップには、複数列の各ローラ循環路の方向転換路の内周案内面を構成する内周案内リングが取り付けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ローラの中央凹面部が案内軸の外周面に線接触し、端部凸面部が移動部材の内周面に線接触する構成となっているので、案内軸および移動部材にローラ転走面用の特別の加工が不要で、通常の丸軸、円筒材を使用することができる。
また、接触面積が大きく、荷重分布が分散されるので、生材であっても転走面として利用することが可能となり、従来のボール案内装置やローラ案内装置のように焼き入れ処理が不要であり、簡易な転がり案内装置と利用分野が大きく広がる。
【０００８】
また、一般の円筒ローラの場合は、スキューが大きな問題となるが、本願発明のようなひょうたん形のローラを用いれば、エッジロードの問題は少なく、また、自動調芯されるという利点がある。
また、方向転換路の内周案内についても、複数列のローラ循環路に対応して一つ一つ形成する必要はなく、内周案内リングとして組み付けておけばよく、部品点数が少なく、組立も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係るローラ案内装置の案内軸の方向から見たローラ循環路の配置の構想図である。
【図２】図２は図１のローラ案内装置の案内軸の中心軸に沿う縦断面図である。
【図３】図３(Ａ)はローラの拡大図、 (Ｂ)、（Ｃ）はローラをリテーナで一連に保持する場合の要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係るローラ案内装置を示している。構想図であり、見えない部分も実線で重ねて記載している。
このローラ案内装置１は、案内軸２と、案内軸２に対して多数のローラ４を介して移動自在に組み付けられる筒状の移動部材６を有し、移動部材６には、多数のローラ４が移動部材の移動に伴なって循環移動するローラ循環路８が周方向に複数列設けられた構成となっている。図示例では６列設けられているが、３列以上、何列でもよい。場合によっては２列でもよい。
【００１１】
案内軸２は生材の丸軸が用いられている。生材の意味は、ローラ転走面として、特別の焼き入れ処理がなされていない意味で、丸軸の円筒状の外周面のすべての領域をローラ転走面として利用される。
ローラ４は、図３(Ａ)に示すように、案内軸２の外周面に線接触する凹状の円弧形状にくびれた中央凹面部４２と、中央凹面部４２の軸方向両端側に連続し移動部材６の内周面に線接触する凸状の円弧形状に膨らんだ端部凸面部４４とを備えた構成となっている。
【００１２】
ローラ循環路８は、案内軸２と移動部材６の間をローラ４が転動移行する負荷域のローラ通路８２と、負荷域のローラ通路８２と所定間隔を隔てて並行して延びる無負荷域のローラ通路８４、負荷域のローラ通路８２の端部と無負荷域のローラ通路８４の端部間を連通する方向転換路８６を備えている。
【００１３】
移動部材６は、負荷域のローラ通路８２と無負荷域のローラ通路８４が設けられる移動部材本体６２と、移動部材本体６２の両端に取り付けられ前記方向転換路８６を構成するエンドキャップ６４と、を備え、エンドキャップ６４には、複数列の各ローラ循環路８の方向転換路８６の内周案内面８６ｂを構成する内周案内リング６６が取り付けられている。
内周案内リング６６は周方向に対して直交する断面が半円形状の金属部材で、半円部分が内周案内面となり、平坦側が移動部材本体６２の端面にねじによって固定されている。
また、移動部材本体６２は厚肉の円筒形状で、案内軸２よりも硬い材料によって構成されている。移動部材本体６２の円筒状の内周面には、各ローラ循環路８の負荷域のローラ通路８２の両側に沿って、ローラを保持するローラガイド６７が取り付けられている。こ
の取付けは、ローラガイド６７の両端をエンドキャップ６４に固定するようになっている。
一方、移動部材本体６２の外周面には、外筒６８が被着されている。この外筒６８の内周は内歯歯車のように凹凸が設けられ、凸部６８ａの内周が移動部材本体６２に当接し、凹部６８ｂが無負荷域のローラ通路８４を構成している。
【００１４】
本発明によれば、ローラ４の中央凹面部４２が案内軸２の外周面に線接触し、端部凸面部４４が移動部材６の内周面に線接触する構成となっているので、案内軸２および移動部材６にローラ転走面用の特別の加工が不要で、通常の丸軸、円筒材を使用することができる。
【００１５】
また、接触面積が大きく、荷重分布が分散されるので、生材であっても転走面として利用することが可能となり、従来のボール案内装置やローラ案内装置のように焼き入れ処理が不要であり、簡易な転がり案内装置と利用分野が大きく広がる。
また、一般の円筒ローラの場合は、スキューが大きな問題となるが、本願発明のようなひょうたん形のローラ４を用いれば、エッジロードの問題は少なく、また、自動調芯されるという利点がある。
【００１６】
また、方向転換路８６の内周案内についても、複数列のローラ循環路８に対応して一つ一つ形成する必要はなく、内周案内リング６６として組み付けておけばよく、部品点数が少なく、組立も簡単である。
なお、ローラ４は総ローラタイプでもよいし、図３(Ｂ)、(Ｃ)に示すように、帯状のリテーナ７０によって一連に保持されていてもよい。図示例のリテーナ７０は、ローラ４とローラ４の間のスペーサ７１を備え、スペーサ７１間が所定間隔で連結された構成となっているが、特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００１７】
１  ローラ案内装置
２  案内軸
４  ローラ
４２  中央凹面部、４４  端部凸面部
６  移動部材
６２  移動部材本体、６４  エンドキャップ、６６  内周案内リング
８  ローラ循環路
８２  負荷域のローラ通路、８４  無負荷域のローラ通路、８６  方向転換路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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