(57)【要約】【課題】構造を単純化し、Ｘ線量を減少させ、下垂及び変形を防いで画像位置決定の精度を高めたクレードル駆動機構、テーブル、及び患者撮像及び搬送装置を提供する。【解決手段】クレードル駆動機構は、主基台の上に構成されておりベルト駆動構造を有する第一の部分であって、ベルト駆動構造は、クレードルと接続して往復運動を行なうようにクレードルを駆動するのに用いられる、第一の部分と、副基台の上に構成されており副支持及び回転部材を有する第二の部分であって、第二の部分及び第一の部分は両者の間に空隙を形成し、副支持及び回転部材はクレードルを支持するのに用いられる、第二の部分と、第二の部分及び／又は第一の部分の上に構成されており、クレードルを線形に移動させるように案内する二つの案内及び回転部材とを含んでいる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主基台の上に構成されておりベルト駆動構造を有する第一の部分であって、前記ベルト駆動構造は、クレードルと接続して往復運動を行なうように該クレードルを駆動するのに用いられる、第一の部分と、
副基台の上に構成されており副支持及び回転部材を有する第二の部分であって、当該第二の部分及び前記第一の部分は両者の間に空隙を形成し、前記副支持及び回転部材は前記クレードルを支持するのに用いられる、第二の部分と、
前記第二の部分及び／又は前記第一の部分の上に構成されており、前記クレードルを線形に移動させるように案内する二つの案内及び回転部材と
を備えたクレードル駆動機構。
【請求項２】
前記第一の部分は、主支持及び回転部材をさらに含んでおり、該主支持及び回転部材と前記副支持及び回転部材とは、前記クレードルが両部材の上を通過するときに該クレードルを支持するように同じ平面に構成されている、請求項１に記載のクレードル駆動機構。
【請求項３】
前記第一の部分は、前記空隙に隣接した一つの端部に一つの前記主支持及び回転部材を有し、前記第二の部分は、前記空隙に隣接した一つの端部に一つの前記副支持及び回転部材を有する、請求項２に記載のクレードル駆動機構。
【請求項４】
前記ベルト駆動構造は、駆動モータと、駆動ベルトと、能動型回転部材と、受動型回転部材とを含んでおり、前記駆動ベルトは、前記能動型回転部材及び前記受動型回転部材の周囲に固定され、前記駆動モータは、前記駆動ベルトを移動させるように駆動するために、前記能動型回転部材を回転させるように駆動する、請求項１に記載のクレードル駆動機構。
【請求項５】
前記ベルト駆動構造は、中間支持及び回転部材をさらに含んでおり、該中間支持及び回転部材は、前記駆動ベルト及び前記クレードルを支持するように、前記能動型回転部材と前記受動型回転部材との間に構成されている、請求項４に記載のクレードル駆動機構。
【請求項６】
前記第一の部分は、主フレームをさらに含んでおり、前記ベルト駆動構造は、前記主フレームの上に構成されており、前記案内及び回転部材が前記第一の部分の上に構成されているときには、該案内及び回転部材も前記主フレームの上に構成されている、請求項１に記載のクレードル駆動機構。
【請求項７】
前記第二の部分は、副フレームをさらに含んでおり、前記副支持及び回転部材は、前記副フレームの上に構成されており、前記案内及び回転部材が前記第二の部分の上に構成されているときには、該案内及び回転部材も前記副フレームの上に構成されている、請求項１に記載のクレードル駆動機構。
【請求項８】
前記二つの案内及び回転部材は、前記空隙に隣接して配置されており、前記二つの案内及び回転部材は、前記クレードルの底面の二つの側部にそれぞれ接触して構成されており、前記クレードルの前記底面の前記二つの側部は、上向き及び外向きに傾斜し、各々の案内及び回転部材は、上向き及び外向きに傾斜するように構成されている、請求項１に記載のクレードル駆動機構。
【請求項９】
各々の案内及び回転部材は、ローラと、軸受けと、傾斜シャフトと、支持ブロックとを含んでおり、前記ローラは、前記軸受けを介して前記傾斜シャフトに装着されて、該傾斜シャフトを中心として回転し、該傾斜シャフトは、前記案内及び回転部材を上向き及び外向きに傾斜させるように前記支持ブロックに装着される、請求項８に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１０】
各々の案内及び回転部材は、調整ボルトをさらに含んでおり、該調整ボルトは、前記支持ブロックに配置されて、前記傾斜シャフトの傾斜角を当該ボルトの回転により調節することができる、請求項９に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１１】
各々の案内及び回転部材は、弾性体とワッシャとをさらに含んでおり、該弾性体及び該ワッシャは、当該弾性体が前記傾斜シャフトの一方の端部に接触し、当該ワッシャが前記調整ボルトに接触し、且つ当該弾性体が当該ワッシャにより支持されるように、前記調整ボルトと前記傾斜シャフトの前記一方の端部との間に構成される、請求項１０に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１２】
前記駆動ベルトの二つの端部は、一つの接続部を介して接続され、該接続部はさらに、前記第二の部分から離隔した前記クレードルの端部に接続されている、請求項４に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１３】
前記駆動ベルトの二つの端部は、第一の接続部を介して接続され、該第一の接続部はさらに、前記第二の部分から離隔した前記クレードルの端部の上に構成された第二の接続部に接続されている、請求項４に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１４】
前記駆動ベルトの二つの端部は、一つの接続部を介して接続され、前記クレードルは、前記第二の部分から離隔した位置において前記駆動ベルトに接続されている、請求項４に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１５】
さらに多くの案内及び回転部材をさらに含んでおり、これら全ての案内及び回転部材が前記空隙の二つの側に分配されている、請求項１に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１６】
各々の二つの案内及び回転部材は、整列して又は整列しないで構成されている、請求項１又は請求項１５に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１７】
前記主支持及び回転部材並びに前記副支持及び回転部材は、等間隔に構成されている、請求項２に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１８】
前記第一の部分は、主支持及び回転部材をさらに含んでおり、該主支持及び回転部材と前記副支持及び回転部材とは、前記クレードルが両部材の上を通過するときに該クレードルを支持するように同じ平面に構成されており、前記主支持及び回転部材、前記中間支持及び回転部材、並びに前記副支持及び回転部材は、等間隔に構成されている、請求項５に記載のクレードル駆動機構。
【請求項１９】
クレードルと、請求項１から請求項１８の何れか１項に記載のクレードル駆動機構とを備えたテーブルであって、前記クレードルは、往復運動のために前記ベルト駆動構造により駆動されるように前記ベルト駆動構造に接続されており、前記副支持及び回転部材は、前記クレードルを支持するように構成されており、前記案内及び回転部材は、前記クレードルを線形に移動させるように案内するように構成されている、テーブル。
【請求項２０】
前記クレードルの底面が、当該クレードルの長手軸に沿った中間部と、該中間部の二つの側における二つの側部とを含んでおり、該二つの側部の各々が、上向き及び外向きに傾斜している、請求項１９に記載のテーブル。
【請求項２１】
イメージング・システムと、請求項１９又は請求項２０に記載のテーブルとを備えた患者撮像及び搬送装置であって、前記クレードルは、前記ベルト駆動構造の前記駆動により前記イメージング・システムの空間に進入することができる、患者撮像及び搬送装置。
【請求項２２】
前記イメージング・システムは、Ｘ線イメージング・システム、磁気共鳴イメージング・システム、核医学イメージング・システム、Ｘ線及び核医学併用イメージング・システム、又は放射線治療装置である、請求項２１に記載の患者撮像及び搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、医療撮像装置の分野に関し、さらに具体的には、クレードル駆動機構、かかるクレードル駆動機構を有するテーブル、並びにかかるテーブルを有する患者撮像及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、診断を行なうために多様な撮像手法によって患者を走査して画像化することができる。かかる撮像手法には、Ｘ線撮像、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、コンピュータ断層写真法（ＣＴ）、及び陽電子放出断層写真法（ＰＥＴ）等がある。かかる撮像手法を用いる患者撮像及び搬送装置は一般的には、患者を搬送して正確に位置決めするように可動式テーブルを含んでいる。
【０００３】
図１に示すように、患者撮像及び搬送装置は、テーブル２１、イメージング・システム２２、及び後方台座２３の三つの部分を含んでいる。この装置では、イメージング・システム２２はＸ線イメージング・システムである。テーブル２１は、イメージング・システム２２に接近するために可動である。テーブル２１はまた、患者の垂直位置を調節し得るように上下動することができる。テーブル２１はクレードル２４を含んでおり、クレードル２４は患者をイメージング・システム２２の空間の内部に搬送するためにテーブル２１に対して相対的に移動することができる。クレードル２４の前部がイメージング・システム２２を通過してイメージング・システム２２から出るときには、イメージング・システム２２の内部のブリッジ２５がクレードル２４を支持することができる。後方台座２３は、クレードル牽引要素２６及び駆動モータ２７を装着して含んでいる。駆動モータ２７は、クレードル牽引要素２６を駆動することができる。クレードル牽引要素２６はイメージング・システム２２を通過してイメージング・システム２２から外に突出し、クレードル２４と結合して、これによりクレードル２４を移動させるように駆動することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる装置の構造は以下の問題を有する。第一に、後方台座２３の存在のため構造が複雑化し、また比較的広い空間が必要とされるためこの装置は高費用であり、医師が診断撮像を実行しているときに、後方台座２３のため患者に施術するのに不便である。第二に、クレードル２４はブリッジ２５によって支持される必要があり、ブリッジ２５はＸ線の一部を減弱させ得るため、正常な撮像を保証するためには、放出されるＸ線量を増大させるべきである。しかしながら、このＸ線量の増大は患者にとって有害である。
【０００５】
さらに、上述のクレードル２４は一般的には、テーブル２１に対して相対的に摺動する。例えば、図２を参照すると、摺動移動を用いたクレードルが示されており、このクレードルは米国特許第６，７８２，５７１号に記載されている。図２に示すクレードル８２０はＸ線イメージング・システムにおいて用いられることができ、幅広端部８２２、中間部８２４、及び幅狭端部８２６を有する細長い部材である。クレードル８２０は、ガイド・レールによって収容されるように構成されているレール８４０を含んでいる。レール８４０は、クレードル８２０の幅広端部８２２にのみ位置しているので、クレードル８２０は片持ち構造になっている。
【０００６】
しかしながら、この摺動構造も、以下の問題を有する。第一に、片持ち構造は複雑であり、全体的なイメージング・システムの費用を増大させ得る。第二に、片持ち構造のクレードル８２０は、患者がクレードル８２０に載置されると支持の欠落した位置では下垂する傾向にある。クレードル８２０が大きく変形すると、撮像されるべき患者の部分についての位置決定が不正確になる。
【０００７】
従って、上述の欠点を克服し得るクレードル駆動機構、テーブル、並びに患者撮像及び搬送装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従来技術のクレードルの複雑な駆動機構の技術的問題を解決するために、本出願はクレードル駆動機構を提供する。
【０００９】
一観点では、本クレードル駆動機構は、主基台の上に構成されておりベルト駆動構造を有する第一の部分であって、ベルト駆動構造は、クレードルと接続して往復運動を行なうようにクレードルを駆動するのに用いられる、第一の部分と、副基台の上に構成されており副支持及び回転部材を有する第二の部分であって、当該第二の部分及び第一の部分は両者の間に空隙を形成し、副支持及び回転部材はクレードルを支持するのに用いられる、第二の部分と、第二の部分及び／又は第一の部分の上に構成されており、クレードルを線形に移動させるように案内する二つの案内及び回転部材とを含んでいる。
【００１０】
本出願の第一の好ましい観点によれば、第一の部分はさらに、主支持及び回転部材を含んでおり、主支持及び回転部材と副支持及び回転部材とは、クレードルがこれらの部材の上を通過するときにクレードルを支持するように同じ平面に構成されている。
【００１１】
本出願の第二の好ましい観点（上述の第一の好ましい観点に基づく）によれば、第一の部分は、空隙に隣接した一つの端部に一つの前記主支持及び回転部材を有し、第二の部分は、空隙に隣接した一つの端部に一つの前記副支持及び回転部材を有する。
【００１２】
本出願の第三の好ましい観点によれば、ベルト駆動構造は、駆動モータと、駆動ベルトと、能動型回転部材と、受動型回転部材とを含んでおり、駆動ベルトは、能動型回転部材及び受動型回転部材の周囲に固定され、駆動モータは、駆動ベルトを移動させるように駆動するために、能動型回転部材を回転させるように駆動する。
【００１３】
本出願の第四の好ましい観点（上述の第三の好ましい観点に基づく）によれば、ベルト駆動構造はさらに、中間支持及び回転部材を含んでおり、中間支持及び回転部材は、駆動ベルト及びクレードルを支持するように、能動型回転部材と受動型回転部材との間に構成されている。
【００１４】
本出願の第五の好ましい観点によれば、第一の部分はさらに、主フレームを含んでおり、ベルト駆動構造は主フレームの上に構成されており、案内及び回転部材が第一の部分の上に構成されているときには、該案内及び回転部材も主フレームの上に構成されている。
【００１５】
本出願の第六の好ましい観点によれば、第二の部分はさらに、副フレームを含んでおり、副支持及び回転部材は副フレームの上に構成されており、案内及び回転部材が第二の部分の上に構成されているときには、該案内及び回転部材も副フレームの上に構成されている。
【００１６】
本出願の第七の好ましい観点によれば、二つの案内及び回転部材は、空隙に隣接して構成され、二つの案内及び回転部材は、クレードルの底面の二つの側部にそれぞれ接触して構成され、クレードルの底面の二つの側部は、上向き及び外向きに傾斜し、各々の案内及び回転部材は、上向き及び外向きに傾斜するように構成されている。
【００１７】
本出願の第八の好ましい観点（上述の第七の好ましい観点に基づく）によれば、各々の案内及び回転部材は、ローラと、軸受けと、傾斜シャフトと、支持ブロックとを含んでおり、ローラは、軸受けを介して傾斜シャフトに装着されて、傾斜シャフトを中心として回転し、傾斜シャフトは、案内及び回転部材を上向き及び外向きに傾斜させるように支持ブロックに装着される。
【００１８】
本出願の第九の好ましい観点（上述の第八の好ましい観点に基づく）によれば、各々の案内及び回転部材はさらに、調整ボルトを含んでおり、調整ボルトは、支持ブロックに配置されて、傾斜シャフトの傾斜角を当該ボルトの回転によって調節することができる。
【００１９】
第十の好ましい観点（上述の第九の好ましい観点に基づく）によれば、各々の案内及び回転部材はさらに、弾性体とワッシャとを含んでおり、弾性体及びワッシャは、弾性体が傾斜シャフトの一方の端部に接触し、ワッシャが調整ボルトに接触し、且つ弾性体がワッシャによって支持されるように、調整ボルトと傾斜シャフトの前記一方の端部との間に構成される。
【００２０】
本出願の第十一の好ましい観点（上述の第三の好ましい観点に基づく）によれば、駆動ベルトの二つの端部は、一つの接続部を介して接続され、接続部はさらに、第二の部分から離隔したクレードルの端部に接続されている。
【００２１】
第十二の好ましい観点（上述の第三の好ましい観点に基づく）によれば、駆動ベルトの二つの端部は、第一の接続部を介して接続され、第一の接続部はさらに、第二の部分から離隔したクレードルの端部の上に構成された第二の接続部に接続されている。
【００２２】
第十三の好ましい観点（上述の第三の好ましい観点に基づく）によれば、駆動ベルトの二つの端部は、一つの接続部を介して接続され、クレードルは、第二の部分から離隔した位置において駆動ベルトに接続されている。
【００２３】
本出願の第十四の好ましい観点によれば、クレードル駆動機構はさらに、さらに多くの案内及び回転部材を含んでおり、これら全ての案内及び回転部材は空隙の二つの側に分配されている。
【００２４】
第十五の好ましい観点（第十四の好ましい観点にさらに基づいていてよい）によれば、各々の二つの案内及び回転部材は、整列して又は整列しないで構成されている。
【００２５】
第十六の好ましい観点（上述の第一の好ましい観点に基づく）によれば、主支持及び回転部材並びに副支持及び回転部材は、等間隔に構成されている。
【００２６】
第十七の好ましい観点（上述の第四の好ましい観点に基づく）によれば、第一の部分はさらに、主支持及び回転部材を含んでおり、主支持及び回転部材と副支持及び回転部材とは、クレードルが両部材の上を通過するときにクレードルを支持するように同じ平面に構成されており、主支持及び回転部材、中間支持及び回転部材、並びに副支持及び回転部材は、等間隔に構成されている。
【００２７】
本出願はさらに、テーブルを提供する。このテーブルは、クレードルと、上述のクレードル駆動機構の任意の一つとを含んでいる。クレードルは、往復運動のために当該ベルト駆動構造によって駆動されるようにベルト駆動構造に接続されており、副支持及び回転部材は、クレードルを支持するように構成されており、案内及び回転部材は、クレードルを線形に移動させるように案内するように構成されている。
【００２８】
好ましくは、クレードルの底面が、クレードルの長手軸に沿った中間部と、中間部の二つの側における二つの側部とを含んでおり、二つの側部の各々が、上向き及び外向きに傾斜している。
【００２９】
本出願はさらに、イメージング・システムと、上述のテーブルの一つとを含んでいる患者撮像及び搬送装置を提供する。クレードルは、ベルト駆動構造の駆動によってイメージング・システムの空間に進入することができる。
【００３０】
好ましくは、イメージング・システムは、Ｘ線イメージング・システム、磁気共鳴イメージング・システム、核医学イメージング・システム、Ｘ線及び核医学併用イメージング・システム、又は放射線治療装置である。
【００３１】
従来技術と比較して、本出願のクレードル駆動機構、テーブル、並びに患者撮像及び搬送装置は以下の利益を有し得る。本出願は、従来の摺動移動態様に比較して、ベルト駆動構造の採用によって構造を単純化することができる。さらに、第二の部分と第一の部分との間の空隙のため、Ｘ線がさらに減弱することがなく、走査面の二つの側においてクレードルを支持する構造のため、Ｘ線減弱の少ないクレードルを用いることが可能になり、このため放出されるＸ線量を減少させることができる。さらにまた、主支持及び回転部材と副支持及び回転部材とが空隙の二つの側にそれぞれ隣接して構成されているので、クレードルは、空隙の上方を移動するときに主支持及び回転部材並びに副支持及び回転部材によって支持されることができ、これにより下垂及び変形が生じなくなる。従って、画像位置決定の精度が高められて、画像断面変換アーティファクトが減少する。
【００３２】
本出願の１又は複数の実施形態の詳細を、添付図面及び各実施形態の記載において説明する。本出願の他の特徴、目的及び利点は、この記載、添付図面及び特許請求の範囲から明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本出願を、添付図面を参照することにより各実施形態に関してさらに詳細に記載するが、図面は必ずしも一定縮尺で描かれていない。
【図１】従来技術での患者撮像及び搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】摺動移動態様を用いた従来のクレードルの概略遠近図である。
【図３】ベルト駆動態様によるクレードル駆動機構を用いた本出願の一実施形態によるテーブルの概略遠近図である。
【図４】図３に示すクレードル駆動機構の第一の部分の概略遠近図である。
【図５】図４に示す第一の部分のベルト駆動構造の概略遠近図である。
【図６】図３に示すクレードル駆動機構の第二の部分の概略遠近図である。
【図７】図３に示すテーブルのクレードルと案内及び回転部材との間の協働関係を示す概略遠近図である。
【図８】図７の概略平面図である。
【図９】図７に示す案内及び回転部材の一つの概略遠近図である。
【図１０】図９に示す案内及び回転部材の概略分解組立図である。
【図１１】無応力下での案内及び回転部材の状態を示す図９に示す案内及び回転部材の概略断面図である。
【図１２】応力下での案内及び回転部材の状態を示す図９に示す案内及び回転部材の概略断面図である。
【図１３】案内及び回転部材が第一の傾斜角にあることを示す図９に示す案内及び回転部材の概略断面図である。
【図１４】案内及び回転部材が第二の傾斜角にあることを示す図９に示す案内及び回転部材の概略断面図である。
【図１５】図３に示すテーブルのクレードルとベルト駆動構造との第一の接続態様を示す概略遠近図である。
【図１６】図３に示すテーブルのクレードルとベルト駆動構造との第二の接続態様を示す概略遠近図である。
【図１７】図１６に示すクレードルの概略遠近図である。
【図１８】図３に示すテーブルのクレードルとベルト駆動構造との第三の接続態様を示す概略遠近図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本出願を実施形態に関連してさらに詳細に説明する。当業者は、これらの実施形態が例として掲げられた幾つかの特定の実施形態に過ぎず、本出願及び該出願の範囲を限定するものではないことを理解されたい。
【００３５】
図３には、一実施形態によるテーブル３００の概略遠近図が示されており、テーブル３００はベルト駆動態様によるクレードル駆動機構を用いている。テーブル３００は、クレードル３０と、第一の部分（主駆動部とも呼ぶ）４０と、第二の部分（副駆動部又は支持部とも呼ぶ）５０と、主基台６０と、副基台７０とを含んでいる。第一の部分４０は、クレードル３０及び患者を支持して、最初にクレードル３０を移動させるように駆動するために用いられ、第二の部分５０は、クレードル３０が第二の部分５０の上を移動しているときにクレードル３０及び患者を支持するために用いられる。クレードル３０は、Ｘ線減弱の少ない材料であってよい。
【００３６】
また図４及び図５を参照すると、第一の部分４０は、主基台６０の上に構成されて、ベルト駆動構造４１と、主フレーム４２と、主支持及び回転部材４３と、二つの案内及び回転部材４４とを有している。ベルト駆動構造４１は、クレードル３０と接続して、往復運動を行なうようにクレードル３０を駆動するために用いられる。二つの案内及び回転部材４４は、クレードル３０を線形に移動させるように案内するために用いられる。ベルト駆動構造４１は、駆動ベルト４１１と、能動型回転部材４１２と、受動型回転部材４１３と、駆動モータ４１４と、中間支持及び回転部材４１５とを含み得る。駆動ベルト４１１は、能動型回転部材４１２及び受動型回転部材４１３の周りに固定されており、駆動モータ４１４が能動型回転部材４１２を駆動して回転させて、駆動ベルト４１１を移動させるように駆動する。中間支持及び回転部材４１５は、能動型回転部材４１２と受動型回転部材４１３との間に等分に構成されて、駆動ベルト４１１及びクレードル３０を支持することができる。ベルト駆動構造４１は、主フレーム４２の上に構成され得る。主支持及び回転部材４３並びに案内及び回転部材４４も、主フレーム４２の上に構成され得る。主支持及び回転部材４３は、主支持ローラ、及び主支持ホイール等であってよい。案内及び回転部材４４は、案内ローラ、及び案内ホイール等であってよい。能動型回転部材４１２は、能動型ローラ、及び能動型ホイール等であってよい。受動型回転部材４１３は、受動型ローラ、及び受動型ホイール等であってよい。中間支持及び回転部材４１５は、中間支持ローラ、及び中間支持ホイール等であってよい。
【００３７】
また図３及び図６を参照すると、第二の部分５０は、副基台７０の上に構成されて、上カバー５１と、副フレーム５２と、副支持及び回転部材５３と、二つの案内及び回転部材５４とを有している。副支持及び回転部材５３は、クレードル３０を支持するために用いられ、二つの案内及び回転部材５４は、クレードル３０を線形に移動させるように案内するために用いられる。副支持及び回転部材５３並びに案内及び回転部材５４は、副フレーム５２の上に構成され得る。上カバー５１は、副フレーム５２の空間を覆うことができる。上カバー５１は、副支持及び回転部材５３並びに案内及び回転部材５４に対応する開口を有する必要があり、副支持及び回転部材５３並びに案内及び回転部材５４がクレードル３０の底面に接触しないようにしている。副支持及び回転部材５３は副支持ローラ、及び副支持ホイール等であってよい。案内及び回転部材５４は、案内ローラ、及び案内ホイール等であってよい。
【００３８】
図３を参照すると、第二の部分５０と第一の部分４０とは両者の間に空隙を形成している。この空隙は、走査面Ｐに沿ったＸ線の放出のために用いられ得る。主支持及び回転部材４３と副支持及び回転部材５３とは、クレードル３０がこれらの部材の上を通過するときにクレードル３０を支持するように、同じ平面に構成され得る。好ましくは、第一の部分４０は空隙に隣接した一つの端部に一つの主支持及び回転部材４３（図４を参照）を有し、第二の部分５０は空隙に隣接した一つの端部に一つの副支持及び回転部材５３（図６を参照）を有する。加えて、主支持及び回転部材４３、中間支持及び回転部材４１５、並びに副支持及び回転部材５３は好ましくは、等間隔に構成されている。
【００３９】
さらに図７及び図８を参照して述べると、二つの案内及び回転部材４４並びに二つの案内及び回転部材５４は、空隙（走査面Ｐに対応する）に隣接して構成され得る。クレードル３０の底面３１は、当該クレードル３０の長手軸に沿った中間部３３と、中間部３３の二つの側に二つの側部３２とを含んでおり、二つの側部３２の各々が上向き及び外向きに傾斜している。二つの案内及び回転部材４４は、クレードル３０の底面３１の二つの側部３２にそれぞれ接触して構成されており、各々の案内及び回転部材４４は上向き及び外向きに傾斜するように構成されている。換言すると、各々の案内及び回転部材４４は、二つの案内及び回転部材４４の２本の軸の夾角が１８０度未満になるように、上向き及び外向きに傾斜するように構成されている。側部３２の各々は、二つの側部３２の夾角が１８０度未満になるように、上向き及び外向きに傾斜している。二つの案内及び回転部材５４の構成態様は、二つの案内及び回転部材４４の構成態様と同じであってよい。二つの案内及び回転部材が二つの側部３２にそれぞれ接触している限り、二つの案内及び回転部材のみでもクレードル３０についての案内効果を達成し得ることが容易に理解され、ここで、二つの案内及び回転部材は、二つの案内及び回転部材４４であっても、二つの案内及び回転部材５４であっても、一つの案内及び回転部材４４と一つの案内及び回転部材５４であってもよい。言うまでもなく、テーブル３００は、さらに多くの案内及び回転部材４４及び５４をさらに含んでいてもよく、これら全ての案内及び回転部材４４及び５４が空隙の二つの側に分配されていてよく、好ましくは等分に分配され得る。加えて、各々の二つの案内及び回転部材４４又は５４は、整列して構成されていても整列しないで構成されていてもよく、すなわち各々の二つの案内及び回転部材４４又は５４は、走査面Ｐに平行な１本の線に沿って構成されていてもよいし、この線の二つの側に構成されていてもよい。
【００４０】
図９から図１１を参照すると、これらの図では案内及び回転部材５４を参照することにより案内及び回転部材４４及び５４の特定的な構造が記載されている。案内及び回転部材５４は、調整ボルト５４０、ローラ５４１、支持ブロック５４２、傾斜シャフト５４３、ピン５４４、ブロック・カバー５４５、固定ねじ５４６、弾性体５４７、ワッシャ５４８、及び軸受け５４９を含み得る。ローラ５４１は、軸受け５４９を介して傾斜シャフト５４３に装着されて、傾斜シャフト５４３を中心として回転することができる。傾斜シャフト５４３は、当該傾斜シャフト５４３がピン５４４を中心として回転し得るように、ピン５４４を介して支持ブロック５４２に装着される。案内及び回転部材５４は、上向き及び外向きに傾斜するように支持ブロック５４２に装着される。ブロック・カバー５４５は、ピン５４４の反対側の傾斜シャフト５４３の一方の端部が支持ブロック５４２に収容されて、上下動し得るように、固定ねじ５４６を介して支持ブロック５４２に固定される。調整ボルト５４０は支持ブロック５４２に配置されて、当該ボルト５４０の回転によって傾斜シャフト５４３の傾斜角を調節することができる。弾性体５４７及びワッシャ５４８は、調整ボルト５４０と傾斜シャフト５４３の前記一方の端部との間に構成されることができ、弾性体５４７が傾斜シャフト５４３の前記一方の端部に接触し、ワッシャ５４８が調整ボルト５４０に接触し、且つ弾性体５４７がワッシャ５４８によって支持されるようにしている。弾性体５４７は、弾性ゴム、ばね、又は他の弾性構造若しくは弾性材料等であってよい。
【００４１】
図１１を参照すると、無応力下での案内及び回転部材５４の状態が示されている。ここでは、弾性体５４７は、無変形の状態にある。さらに図１２を参照すると、応力下での案内及び回転部材５４の状態が示されている。ここでは、弾性体５４７は、圧縮及び変形の状態にある。応力下での弾性体５４７の変形は、二つの案内及び回転部材５４の２本の軸の夾角が、クレードル３０の底面３１の二つの側部３２の夾角に適応するのを可能にしていることが容易に理解される。これにより、クレードル３０は、好ましい態様で線形に移動するように案内される。弾性体５４７は、案内及び回転部材５４をクレードル３０の底面３１の形状変化に適応させることもできる。
【００４２】
傾斜シャフト５４３の傾斜角に対する調節について図１３及び図１４に従って説明する。ここで、図１３は、調整ボルト５４０が支持ブロック５４２に完全にはねじ込まれていないため、傾斜シャフト５４３が支持ブロック５４２及び弾性体５４７によってのみ支持されており、案内及び回転部材５４が第一の傾斜角（すなわち最小傾斜角）にあることを示している。図１４は、調整ボルト５４０が支持ブロック５４２に完全にねじ込まれているため、傾斜シャフト５４３の端部が調整ボルト５４０によって最大まで持ち上げられて、案内及び回転部材５４が第二の傾斜角（すなわち最大傾斜角）にあることを示している。言うまでもなく、案内及び回転部材５４の傾斜角は所望に応じて調節され得るため、傾斜角は図１３及び図１４に示す二つの限度角の間を変化する。加えて、調整ボルト５４０は、当該調整ボルト５４０の動作が干渉されない限り、支持ブロック５４２の内側又は外側（すなわち図面の左側又は右側）の何れに構成されてもよい。
【００４３】
テーブル３００のクレードル３０は、多数の態様で駆動ベルト４１１に接続され得る。図１５に示すように、駆動ベルト４１１の二つの端部が一つの接続部４１２を介して接続され、接続部４１２が、第二の部分５０から離隔したクレードルの端部３０にさらに接続される（例えばねじ、鋲又は溶接等を介して）。また図１６及び図１７に示すように、駆動ベルト４１１の二つの端部が第一の接続部４１３を介して接続され、第一の接続部４１３が第二の接続部３０２にさらに接続され、第二の接続部３０２が第二の部分５０から離隔したクレードルの端部３０の上に構成される。ここで、第二の接続部３０２は、クレードル３０の端部３０５を挟んで把持する二つのフラット・パネル３０３及び３０４を含み得る。この構造によって、接続された位置の強度を強化することができる。さらに図１８を参照すると、駆動ベルト４１１の二つの端部が一つの接続部４１６を介して接続され、クレードル３０が第二の部分５０から離隔した位置において駆動ベルト４１１に接続される（例えば、駆動ベルト４１１がクレードル３０を当該駆動ベルト４１１の最大距離まで移動させるように駆動するのを妨げない限り、図１８に示す接続部４１６に隣接したクレードル３０の二半区画の任意の位置において接続される）。
【００４４】
本出願はまた、一実施形態による患者撮像及び搬送装置を開示する。この患者撮像及び搬送装置は図３に示すテーブル３００を採用することができ、さらにイメージング・システムを含んでいる。ここで、クレードル３０は、ベルト駆動構造４１の駆動によってイメージング・システムの空間に進入することができる。
【００４５】
好ましい実施形態によれば、このイメージング・システムはＸ線イメージング・システムであってよい。呼応して、イメージング・システムの空間は、撮像されるべき患者の部分を収容してＸ線を用いて照射するＸ線イメージング・システムの中孔である。言うまでもなく、イメージング・システムはまた、計算機式断層写真法システム、磁気共鳴イメージング・システム、陽電子放出断層写真法システム、核医学イメージング・システム、Ｘ線及び核医学併用イメージング・システム、又は放射線治療装置等であってよい。
【００４６】
従来技術と比較して、本出願のクレードル駆動機構、テーブル、並びに患者撮像及び搬送装置は以下の利益を有し得る。本出願は、従来の摺動移動態様に比較して、ベルト駆動構造の採用によって構造を単純化することができる。さらに、動作時には、第二の部分と第一の部分との間の空隙のため、Ｘ線がさらに減弱することがなく、走査面の二つの側においてクレードルを支持する構造のため、Ｘ線減弱の少ないクレードルを用いることが可能になり、このため放出されるＸ線量を減少させることができる。さらにまた、主支持及び回転部材と副支持及び回転部材とが空隙の二つの側（すなわち上述の走査面の二つの側）にそれぞれ隣接して構成されているので、クレードルは、空隙の上方を移動するときに主支持及び回転部材並びに副支持及び回転部材によって支持されることができ、これにより下垂及び変形が生じなくなる。従って、画像位置決定の精度が高められて、画像断面変換アーティファクトが減少する。
【００４７】
以上の記載は本出願を例示的に説明するのみであり、本出願を制限するものではない。尚、当業者は本出願に様々な改良、改変及び変形を加え得ることを特記しておく。しかしながら、これらの改良、改変及び変形は本出願の主旨から逸脱せず本出願の保護範囲内にあるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４８】
２１：テーブル
２２：イメージング・システム
２３：後方台座
２４：クレードル
２５：ブリッジ
２６：クレードル牽引要素
２７：駆動モータ
３０：クレードル
３１：クレードル底面
３２：側部
３３：中間部
４０：第一の部分（主駆動部）
４１：ベルト駆動構造
４２：主フレーム
４３：主支持及び回転部材
４４：案内及び回転部材
５０：第二の部分（副駆動部／支持部）
５１：上カバー
５２：副フレーム
５３：副支持及び回転部材
５４：案内及び回転部材
６０：主基台
７０：副基台
３００：テーブル
３０２：第二の接続部
３０３、３０４：フラット・パネル
３０５：クレードルの端部
４１１：駆動ベルト
４１２（図５）：能動型回転部材
４１２（図１５）：接続部
４１３（図５）：受動型回転部材
４１３（図１６）：第一の接続部
４１４（図５）：駆動モータ
４１５（図５）：中間支持及び回転部材
４１６：接続部
５４０：調整ボルト
５４１：ローラ
５４２：支持ブロック
５４３：傾斜シャフト
５４４：ピン
５４５：ブロック・カバー
５４６：固定ねじ
５４７：弾性体
５４８：ワッシャ
５４９：軸受け
８２０：クレードル
８２２：幅広端部
８２４：中間部
８２６：幅狭端部
８４０：レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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