(57)【要約】【課題】磁性板を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータの自己インダクタンスの増加を抑えることが可能なモータを提供する。【解決手段】コアシートのティース構成部３３及び磁性板４０の積層ティース部４３はそれぞれ、径方向に延びる径方向延出部３４，４５と、その径方向延出部３４，４５のロータ側端部（径方向内側端部）で周方向両側に突出する鍔部３５，４６とを有する。そして、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１は、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２に対して異なる寸法に設定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータとを備え、
前記ステータコアは、環状ヨーク部及び該環状ヨーク部から径方向に延びるティース構成部をそれぞれ有する複数のコアシートが軸方向に積層されてなるメインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、
前記磁性板は、前記メインコア部における軸方向端部の前記コアシートの各ティース構成部に積層された積層ティース部と、その各積層ティース部の前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向するロータ対向部とを有し、
前記ステータコアのティースは、前記各コアシートのティース構成部と前記磁性板の積層ティース部が軸方向に積層されて構成され、その各ティースの周方向間に構成されるスロットに前記電機子巻線が巻装されてなるモータであって、
前記コアシートのティース構成部及び前記磁性板の積層ティース部はそれぞれ、径方向に延びる径方向延出部と、その径方向延出部の前記ロータ側の端部で周方向両側に突出する鍔部とを有し、
前記ティース構成部の鍔部の径方向幅は、前記積層ティース部の鍔部の径方向幅に対して異なる寸法に設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ティース構成部の鍔部の径方向幅は、前記積層ティース部の鍔部の径方向幅よりも狭く設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記磁性板の積層ティース部は、前記コアシートのティース構成部における前記径方向延出部と前記鍔部との境界部位に対して軸方向に当接され、
前記積層ティース部の鍔部の周方向幅は、前記境界部位の周方向幅よりも広く設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記ティース構成部の鍔部の反ロータ側の空間には、樹脂成形品が装填されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記樹脂成形品は、前記ステータコアにインサート成形されてなることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記ティース構成部の前記径方向延出部は、前記ロータ側ほど周方向幅が狭くなるように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
ステータコアに電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータとを備え、
前記ステータコアは、環状ヨーク部及び該環状ヨーク部から径方向に延びるティース構成部をそれぞれ有する複数のコアシートが軸方向に積層されてなるメインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、
前記磁性板は、前記メインコア部における軸方向端部の前記コアシートの各ティース構成部に積層された積層ティース部と、その各積層ティース部の前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向するロータ対向部とを有し、
前記ステータコアのティースは、前記各コアシートのティース構成部と前記磁性板の積層ティース部が軸方向に積層されて構成され、その各ティースの周方向間に構成されるスロットに前記電機子巻線が巻装されてなるモータであって、
前記磁性板の積層ティース部はそれぞれ、径方向に延びる径方向延出部と、その径方向延出部の前記ロータ側の端部で周方向両側に突出する鍔部とを有し、
前記コアシートのティース構成部は、基端から先端までの全体に亘って周方向両端面が軸方向視で直線状に延びる形状をなしていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記ティース構成部は、前記ロータ側ほど周方向幅が狭くなるように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記電機子巻線は、前記各スロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータにおいて、
前記セグメント導体の前記突出部は、前記磁性板の前記ロータ対向部と径方向に対向することを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のモータにおいて、
前記スロットには、前記セグメント導体が径方向に沿って一列に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記磁性板は、前記メインコア部の軸方向両側にそれぞれ設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータの界磁磁石は、フェライト磁石よりなることを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ステータコアの軸方向両側にそれぞれ設けられて該ステータコアを軸方向に挟持する第１フレーム及び第２フレームを備え、
前記第１フレームと前記第２フレームとの間から前記ステータコアの外周面が外部に露出されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、コアの軸方向端面において、コアに積層される積層部と、この積層部から軸方向外側に延びて磁石と径方向において対向する対向部を有する磁性板（特許文献１では補助ロータコア）を備えたモータが知られている。このように磁石と径方向において対向する対向部を設けることで、磁気取り込み量を増やすことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８４６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ブラシレスモータにおいて弱め界磁（弱め磁束制御）を行う場合、誘起電圧が小さく、つまり、ステータの自己インダクタンスが小さくなるように設計すれば、弱め界磁の効果がより発揮されて回転数が良好に向上される。しかしながら、上記のようなステータコアに磁性板を備えたモータにおいては、磁性板によって磁気取り込み量の向上を図ることができるものの、ステータの自己インダクタンスも増加してしまい、この点においてなお、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、上記磁性板を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータの自己インダクタンスの増加を抑えることが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、ステータコアに電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータとを備え、前記ステータコアは、環状ヨーク部及び該環状ヨーク部から径方向に延びるティース構成部をそれぞれ有する複数のコアシートが軸方向に積層されてなるメインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、前記磁性板は、前記メインコア部における軸方向端部の前記コアシートの各ティース構成部に積層された積層ティース部と、その各積層ティース部の前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向するロータ対向部とを有し、前記ステータコアのティースは、前記各コアシートのティース構成部と前記磁性板の積層ティース部が軸方向に積層されて構成され、その各ティースの周方向間に構成されるスロットに前記電機子巻線が巻装されてなるモータであって、前記コアシートのティース構成部及び前記磁性板の積層ティース部はそれぞれ、径方向に延びる径方向延出部と、その径方向延出部の前記ロータ側の端部で周方向両側に突出する鍔部とを有し、前記ティース構成部の鍔部の径方向幅は、前記積層ティース部の鍔部の径方向幅に対して異なる寸法に設定されている。
【０００７】
この構成によれば、メインコア部を新規設計せずに従来形状のまま用いる場合には、そのメインコア部（コアシート）のティース構成部の鍔部の径方向幅に対し、積層ティース部（磁性板）の鍔部の径方向幅を狭くすることで、自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。一方、メインコア部を新規設計する場合には、積層ティース部の鍔部の径方向幅に対し、ティース構成部（コアシート）の鍔部の径方向幅を狭く設計することで、自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。このように、本構成によれば、軸方向に延びるロータ対向部を有する磁性板を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータの自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。また、コアシートのティース構成部及び磁性板の積層ティース部の各鍔部の形状変更によって、自己インダクタンスを容易に調整することが可能となる。
【０００８】
上記モータにおいて、前記ティース構成部の鍔部の径方向幅は、前記積層ティース部の鍔部の径方向幅よりも狭く設定されていることが好ましい。
この構成によれば、ティース構成部（コアシート）の鍔部の径方向幅を積層ティース部（磁性板）の鍔部の径方向幅よりも狭く設定することで、自己インダクタンスの増加を抑えつつも、積層ティース部の鍔部の径方向幅を十分確保でき、それにより、積層ティース部の鍔部から軸方向に延出されるロータ対向部を容易に屈曲成形することができる。
【０００９】
上記モータにおいて、前記磁性板の積層ティース部は、前記コアシートのティース構成部における前記径方向延出部と前記鍔部との境界部位に対して軸方向に当接され、前記積層ティース部の鍔部の周方向幅は、前記境界部位の周方向幅よりも広く設定されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、メインコア部（コアシート）のティース構成部における径方向延出部と鍔部との境界部位は、鍔部に対して幅狭なため磁気が集中しやすい部位であるが、その境界部位に対し、幅広な積層ティース部（磁性板）の鍔部が軸方向に当接されるため、境界部位に集中する磁気を緩和させて磁気飽和を効果的に抑えることができる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記ティース構成部の鍔部の反ロータ側の空間には、樹脂成形品が装填されていることが好ましい。
この構成によれば、樹脂成形品によりティース構成部の鍔部とスロット内に配置される電機子巻線との間の電気的絶縁を確保することが可能となる。なお、樹脂成形品は非磁性体であるため、自己インダクタンスを増加させることなく構成可能である。
【００１２】
上記モータにおいて、前記樹脂成形品は、前記ステータコアにインサート成形されてなることが好ましい。
この構成によれば、樹脂成形品をティース構成部の鍔部の反ロータ側の空間に容易に成形することが可能となる。
【００１３】
上記モータにおいて、前記ティース構成部の前記径方向延出部は、前記ロータ側ほど周方向幅が狭くなるように形成されていることが好ましい。
この構成によれば、メインコア部（コアシート）のティース構成部における径方向延出部と鍔部との境界部位に磁気が集中しやすくなるため、そのティース構成部に磁性板の積層ティース部が積層（当接）されることによる前記境界部位への磁気集中を抑える効果がより顕著に発揮される。また、インナロータ型のモータでは、径方向内側において電機子巻線のスペースを確保することができる。
【００１４】
上記課題を解決するモータは、ステータコアに電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータとを備え、前記ステータコアは、環状ヨーク部及び該環状ヨーク部から径方向に延びるティース構成部をそれぞれ有する複数のコアシートが軸方向に積層されてなるメインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、前記磁性板は、前記メインコア部における軸方向端部の前記コアシートの各ティース構成部に積層された積層ティース部と、その各積層ティース部の前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向するロータ対向部とを有し、前記ステータコアのティースは、前記各コアシートのティース構成部と前記磁性板の積層ティース部が軸方向に積層されて構成され、その各ティースの周方向間に構成されるスロットに前記電機子巻線が巻装されてなるモータであって、前記磁性板の積層ティース部はそれぞれ、径方向に延びる径方向延出部と、その径方向延出部の前記ロータ側の端部で周方向両側に突出する鍔部とを有し、前記コアシートのティース構成部は、基端から先端までの全体に亘って周方向両端面が軸方向視で直線状に延びる形状をなしている。
【００１５】
この構成によれば、積層ティース部（磁性板）のロータ側端部には、周方向に幅広な鍔部が形成され、その鍔部からロータ対向部が軸方向に延出されるため、周方向に幅広なロータ対向部を容易に構成でき、その幅広なロータ対向部によって磁気取り込み量を好適に向上させることができる。また、コアシートのティース構成部は、磁性板の積層ティース部に形成するような鍔部を備えず、基端から先端までの全体に亘って周方向両端面が軸方向視で直線状に延びる形状をなすため、自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。これにより、軸方向に延びるロータ対向部を有する磁性板を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータの自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。
【００１６】
上記モータにおいて、前記ティース構成部は、前記ロータ側ほど周方向幅が狭くなるように形成されていることが好ましい。
この構成によれば、コアシートのティース構成部の先端部（ロータ側端部）に磁気が集中しやすくなるため、そのティース構成部に磁性板の積層ティース部が積層（当接）されることによる磁気集中を抑える効果がより顕著に発揮される。また、インナロータ型のモータでは、径方向内側において電機子巻線のスペースを確保することができる。
【００１７】
上記モータにおいて、前記電機子巻線は、前記各スロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、電機子巻線の占積率を高く構成することが可能となり、モータの高出力化や小型化に寄与できる。
上記モータにおいて、前記セグメント導体の前記突出部は、前記磁性板の前記ロータ対向部と径方向に対向することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ステータの軸方向への大型化を抑えつつも、磁性板のロータ対向部によってステータコアにおけるロータとの対向面の軸方向長さを確保することができる。
上記モータにおいて、前記スロットには、前記セグメント導体が径方向に沿って一列に配置されていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、スロット内においてセグメント導体が径方向に沿って一列に配置されたステータは、ティース（スロット）が多数で構成され、その多数のティースにおいてティース構成部及び積層ティース部の鍔部の形状変更によって、自己インダクタンスを調整することが可能となる。
【００２１】
上記モータにおいて、前記磁性板は、前記メインコア部の軸方向両側にそれぞれ設けられていることが好ましい。
この構成によれば、軸方向両側の各磁性板のロータ対向部によって磁気取り込み量をより一層向上させることができる。
【００２２】
上記モータにおいて、前記ロータの界磁磁石は、フェライト磁石よりなることが好ましい。
この構成によれば、ロータの界磁磁石は、比較的安価なフェライト磁石よりなるため、モータの低コスト化に寄与できる。
【００２３】
上記モータにおいて、前記ステータコアの軸方向両側にそれぞれ設けられて該ステータコアを軸方向に挟持する第１フレーム及び第２フレームを備え、前記第１フレームと前記第２フレームとの間から前記ステータコアの外周面が外部に露出されていることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、ステータコアの外周面が各フレームの間から外部に露出されるため、ステータの熱を良好に放散させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のモータによれば、磁性板を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータの自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態のモータの模式断面図である。
【図２】同形態のステータの平面図である。
【図３】同形態のステータコアを部分的に示す斜視図である。
【図４】同形態のステータの一部を示す平面図である。
【図５】同形態における磁性板を取り外した状態のステータの一部を示す平面図である。
【図６】同形態のステータの断面図である。
【図７】同形態のセグメント導体の屈曲部位を示す模式断面図である。
【図８】同形態のモータを部分的に拡大して示す模式断面図である。
【図９】別例のステータコアを部分的に示す斜視図である。
【図１０】別例のステータの一部を示す平面図である。
【図１１】別例のモータを部分的に拡大して示す模式断面図である。
【図１２】別例のモータを部分的に拡大して示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２によってモータ１０の軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側にロータ１４が配置されて構成されている。なお、モータ１０の軸方向出力側（後述するジョイント６３側）を保持するフレームをフロントフレーム１２とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１１としている。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１５にて締結固定されている。
【００２８】
［フレーム］
リヤフレーム１１及びフロントフレーム１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。リヤフレーム１１は、略円盤状の本体部１１ａと、本体部１１ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１１ｂとを備えている。一方のフロントフレーム１２も略同様の構成であり、略円盤状の本体部１２ａと、本体部１２ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円環状のステータ保持部１２ｂとを備えている。各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａの径方向中央には、同軸上に配置された軸受１６，１７が保持され、その軸受１６，１７には、ロータ１４の回転軸１８が軸支されている。
【００２９】
各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａには、その外周縁の複数箇所（例えば２箇所）から径方向外側に延びる締結固定部１１ｃ，１２ｃが形成されている。なお、図１では、周方向に複数設けられた締結固定部１１ｃ，１２ｃをそれぞれ１つのみ図示している。リヤフレーム１１側の締結固定部１１ｃとフロントフレーム１２側の締結固定部１２ｃは互いに同数設けられるとともに、回転軸１８の軸方向に互いに対向している。そして、それぞれ対をなす締結固定部１１ｃ，１２ｃがスルーボルト１５によって締結固定されることで、各フレーム１１，１２がステータ１３を挟持する状態で互いに固定されるようになっている。
【００３０】
［ステータ］
図１及び図２に示すように、ステータ１３は、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持された円環状のステータコア２１と、そのステータコア２１に装着された電機子巻線２２とを備える。
【００３１】
図３に示すように、ステータコア２１は、複数の鋼板を積層して一体化することによって成形されている。詳述すると、ステータコア２１は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３０を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されたメインコア部３１と、メインコア部３１の軸方向両端部にそれぞれ固定された磁性板４０（補助コア部）とから構成されている。なお、本実施形態では、磁性板４０は、同形状のものがメインコア部３１の軸方向両側に１枚ずつ設けられている。
【００３２】
図３に示すように、メインコア部３１の各コアシート３０は同一形状をなし、板面が軸方向と直交するように配置されている。この各コアシート３０は、円環状をなす環状ヨーク部３２と、その環状ヨーク部３２から径方向内側に延びる複数（本実施形態では、６０個）のティース構成部３３を有している。各コアシート３０は、ティース構成部３３が軸方向沿って重なるように積層されている。
【００３３】
図５に示すように、ティース構成部３３は、環状ヨーク部３２から径方向内側に延びる径方向延出部３４と、その径方向延出部３４の先端部（ロータ１４側端部）で周方向両側に突出する鍔部３５とを有している。径方向延出部３４は、先端側（径方向内側）に向かうにつれて周方向幅（コアシート３０の軸線を中心とする角度幅）が狭くなるテーパ状をなし、鍔部３５の周方向幅は、径方向延出部３４の周方向幅よりも大きく形成されている。つまり、ティース構成部３３は、径方向延出部３４と鍔部３５との境界部位Ｂで最も周方向幅が狭い形状をなしている。なお、径方向延出部３４の周方向両端面は、軸方向視で直線状をなすとともに、周方向に隣り合う（対向する）周方向端面同士が平行をなしている。
【００３４】
図３及び図４に示すように、磁性板４０は、プレス加工により成形されるものであり、メインコア部３１の軸方向両端のコアシート３０に積層された板状の積層部４１を有している。積層部４１は、メインコア部３１のコアシート３０に対して平行且つ同軸となるように積層されている。また、磁性板４０は、その板厚Ｔ１がメインコア部３１のコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されている（図１参照）。
【００３５】
積層部４１には、コアシート３０の環状ヨーク部３２と軸方向に重なる円環状をなす環状部４２と、その環状部４２から径方向内側に延びる複数の積層ティース部４３とが形成されている。積層部４１の環状部４２の外径は、コアシート３０の環状ヨーク部３２の外径よりも小さく形成されている。これにより、軸方向視において環状ヨーク部３２の外周縁全体が露出するように構成されている。
【００３６】
積層部４１の積層ティース部４３は、コアシート３０のティース構成部３３と同数形成されるとともに、そのティース構成部３３に対して軸方向に積層されている。積層ティース部４３は、環状部４２から径方向内側に延びる径方向延出部４５と、その径方向延出部４５の先端部（ロータ１４側端部）で周方向両側に突出する鍔部４６とを有している。径方向延出部４５は、先端側（径方向内側）に向かうにつれて周方向幅（コアシート３０の軸線を中心とする角度幅）が狭くなるテーパ状をなし、鍔部４６の周方向幅は、径方向延出部４５の周方向幅よりも大きく形成されている。なお、径方向延出部４５の周方向両端面は、軸方向視で直線状をなすとともに、周方向に隣り合う周方向端面同士が平行をなしている。また、この径方向延出部４５の周方向端面は、ティース構成部３３（コアシート３０）の径方向延出部３４の周方向端面と軸方向に重なっている。
【００３７】
各積層ティース部４３の径方向内側端部（ロータ１４側端部）、つまり、鍔部４６の先端部には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出されたロータ対向部４４が形成されている。ロータ対向部４４は、鍔部４６の先端部で軸方向外側に直角に屈曲することで形成されている。つまり、磁性板４０は、ロータ対向部４４で板面が径方向を向くように形成されている。なお、ロータ対向部４４の内径面は、メインコア部３１（コアシート３０）の内径と同径となるように曲面形成されている。また、積層部４１の軸方向厚みとロータ対向部４４の径方向厚みは、磁性板４０の板厚Ｔ１によって決まり、それらは互いに等しい厚みとなっている。また、ロータ対向部４４と積層ティース部４３との間の折曲部位（積層ティース部４３とロータ対向部４４のなす角部）の肉厚は、ロータ対向部４４の板厚（つまり、磁性板４０の板厚Ｔ１）よりも厚くなるように形成されている。
【００３８】
また、ロータ対向部４４は、周方向両側に周方向側部としての側縁部４４ａを有する。この側縁部４４ａは、回転軸１８の軸線方向に対して周方向に傾斜する形状とされる。側縁部４４ａは、先端側（反メインコア部側）ほどロータ対向部４４の周方向中央側に近づくように傾斜されている。また、各側縁部４４ａは、ロータ対向部４４を径方向から見たときに、ロータ対向部４４の周方向の中心線に対して左右対称となるように形成されている。このため、ロータ対向部４４は、軸方向基端側（軸方向内側）の周方向幅が鍔部４６の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側（軸方向外側）ほど周方向幅が狭く、径方向視で台形形状をなすように形成される。なお、本実施形態の各ロータ対向部４４は全て同形状をなすように形成される。
【００３９】
以上のような構成の各コアシート３０と各磁性板４０とは、環状ヨーク部３２及び環状部４２に設定されたかしめ部２１ａにて積層状態で一体に固定（ダボかしめ）されている（図２参照）。そして、磁性板４０の積層ティース部４３及びコアシート３０のティース構成部３３は、軸方向に積層されることでステータコア２１のティース２４を構成している。
【００４０】
ここで、図４に示すように、ティース構成部３３及び積層ティース部４３の各鍔部３５，４６の先端部（径方向内側端部）は、軸方向に重なるように形成されるとともに、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１は、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２よりも狭く設定されている。これにより、ステータ１３の自己インダクタンスが小さく抑えられるとともに、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２が確保されることで、鍔部４６にロータ対向部４４を容易に屈曲形成することが可能となっている。
【００４１】
また、積層ティース部４３の鍔部４６は、その周方向幅Ｃ２がティース構成部３３の前記境界部位Ｂの周方向幅Ｃ１よりも大きく形成されるとともに、その境界部位Ｂに対して軸方向に当接している。ティース構成部３３の境界部位Ｂは、鍔部３５に対して幅狭であることから磁気が集中しやすい部位であるが、その境界部位Ｂに対して幅広な積層ティース部４３の鍔部４６が軸方向に当接されることで、境界部位Ｂでの磁気集中が緩和されるようになっている。
【００４２】
ステータコア２１において、各ティース２４の間の空間は、電機子巻線２２を構成するセグメント導体２５を収容する部位であるスロットＳとして構成される。本実施形態では、ティース２４を構成する各径方向延出部３４，４５（ティース構成部３３及び積層ティース部４３）の周方向端面同士が平行となるように形成されるため、各スロットＳが軸方向視で略矩形状をなすように構成されている。なお、セグメント導体２５は、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向外側に配置される。また、各スロットＳは、ステータコア２１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口する形状をなしている。なお、ステータコア２１に形成されたスロットＳの個数は、ティース２４と同数（本実施形態では６０個）である。
【００４３】
［絶縁部材］
図４に示すように、ステータコア２１の各スロットＳ内には、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材４７が装着されている。各絶縁部材４７は、スロットＳの径方向外側端部で折り返された状態で設けられ、スロットＳの内周面に沿うように形成されている。また、各絶縁部材４７はスロットＳに軸方向に挿入されるものであり、絶縁部材４７の軸方向長さは、スロットＳの軸方向長さよりも長く設定されている。つまり、絶縁部材４７の軸方向両端部は、スロットＳの軸方向両端部から外部に突出している（図６参照）。
【００４４】
また、図４、図５及び図６に示すように、ティース構成部３３の鍔部４６の径方向外側（反ロータ側）において、積層ティース部４３の各鍔部４６の軸方向間には、樹脂材料よりなる介在部材４８（樹脂成形品）がインサート成形にてステータコア２１に一体に設けられている。介在部材４８は、ティース構成部３３の鍔部３５と、スロットＳ内に配置されるセグメント導体２５との径方向間に介在されている。
【００４５】
［電機子巻線］
図４及び図８に示すように、上記したステータコア２１に装着された電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）にて構成されている。各セグメント導体２５は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線の電機子巻線２２を構成している。また、各セグメント導体２５は、同一断面形状（断面矩形状）の線材から形成されるものである。
【００４６】
各セグメント導体２５は、スロットＳ内に挿通される部位である一対の直線部５１と、スロットＳから軸方向一方側（リヤフレーム１１側）に突出する第１突出部５２と、スロットＳから軸方向他方側（フロントフレーム１２側）に突出する第２突出部５３とを有し、第１突出部５２側で折り返される略Ｕ字状をなしている。第１及び第２突出部５２，５３は、軸方向両側のロータ対向部４４と径方向に間隙を介してそれぞれ対向している。
【００４７】
一対の直線部５１は、径方向位置が互いにずれるように形成されるとともに、周方向位置の異なるスロットＳにそれぞれ挿入される。また、直線部５１はスロットＳ内において絶縁部材４７の内側に配置されている（図４参照）。この絶縁部材４７によってセグメント導体２５とステータコア２１とが電気的に絶縁されている。
【００４８】
セグメント導体２５は、各スロットＳ内において直線部５１が径方向に４つ並ぶように配置されている。そして、セグメント導体２５には、２つの直線部５１が径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるもの（図８において外側に図示されたセグメント導体２５ｘ）と、２つの直線部５１が径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるもの（図８において内側に図示されたセグメント導体２５ｙ）の２種類が用いられている。なお、主にこの２種類のセグメント導体２５ｘ，２５ｙから電機子巻線２２が構成されるが、例えば電機子巻線２２の端部（電源接続端子や中性点接続端子等）を構成するセグメント導体には、別種類のもの（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。
【００４９】
各直線部５１は、スロットＳを軸方向に貫通してフロントフレーム１２側に突出した第２突出部５３が、周方向に屈曲されて他のセグメント導体２５の第２突出部５３や、特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続され、これにより、各セグメント導体２５によって電機子巻線２２が構成される。
【００５０】
また、セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３は、スロットＳの軸方向両端で直線部５１に対して周方向に屈曲されている。ここで、第１突出部５２が周方向に屈曲されたスロットＳの軸方向端部付近の拡大図を図７に示す。同図に示すように、スロットＳの軸方向一端を構成する磁性板４０（積層部４１）の積層ティース部４３の角部には、円弧状に面取りされた面取り部４３ａが形成されている。また、第２突出部５３側の磁性板４０にも同様に、スロットＳの軸方向他端を構成する積層ティース部４３の角部に面取り部４３ａが形成されている。面取り部４３ａは、第１及び第２突出部５２，５３の周方向への屈曲形状に沿う円弧状をなし、その屈曲部位に対して広い面積で接触するようになっている。これにより、第１及び第２突出部５２，５３の周方向の屈曲部位に対して、積層ティース部４３の角部から局所的に力が加わることが抑制され、その屈曲部位の損傷が抑制されるようになっている。また同様に、第１及び第２突出部５２，５３の屈曲部位と面取り部４３ａとに挟まれた絶縁部材４７の損傷も抑制されている。また、本実施形態では、磁性板４０の板厚Ｔ１（積層ティース部４３の板厚）がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚いため、面取り部４３ａの曲率半径Ｒｍをコアシート３０の板厚Ｔ２よりも大きく設定可能となっている。これにより、曲率半径Ｒｍが大きい面取り部４３ａによってセグメント導体２５の屈曲部位の損傷がより好適に抑制されるようになっている。
【００５１】
また、図８に示すように、セグメント導体２５の折り返し部２５ａが形成された第１突出部５２は、径方向外側に傾く（膨らむ）ように形成されている。これにより、折り返し部２５ａがスロットＳの径方向中央よりも径方向外側に偏倚するとともに、第１突出部５２の径方向内側端部５２ａがスロットＳの径方向内側端部Ｓａよりも径方向外側に位置するように構成される。これにより、第１突出部５２と磁性板４０のロータ対向部４４との径方向間の間隙が広く構成されるため、第１突出部５２とロータ対向部４４との干渉がより好適に抑制されている。その結果、セグメント導体２５とロータ対向部４４との絶縁性がより好適に確保されるだけでなく、第１突出部５２との干渉によってロータ対向部４４が変形することによるコギングトルクの増大や出力の低下が抑制されている。
【００５２】
一方、セグメント導体２５の第２突出部５３には、折り返し部が形成されず、その第２突出部５３同士が溶接接合される構成のため、第２突出部５３とロータ対向部４４との間隙を容易に確保できるようになっている。また、第２突出部５３の溶接部位は、フロントフレーム１２側のロータ対向部４４の軸方向先端部よりも軸方向外側（反メインコア部側）に形成されている。これにより、第２突出部５３の溶接作業においてロータ対向部４４が邪魔になりにくく、作業性が向上されるとともに、第２突出部５３とロータ対向部４４との絶縁性をより確実に確保することが可能となっている。なお、第２突出部５３の溶接部位を、フロントフレーム１２側のロータ対向部４４の軸方向先端部よりも軸方向内側（メインコア部３１側）に設定してもよく、この場合には、第２突出部５３がロータ対向部４４よりも軸方向外側に突出しないように構成できるため、ステータ１３の軸方向の小型化に寄与できる。
【００５３】
［ステータコアの保持構成］
図１に示すように、上記構成のステータ１３を保持する各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａから軸方向に延出する円筒状をなしている。ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの外径は、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂのメインコア部３１の外径よりも大きく形成されている。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径は、メインコア部３１の外径よりも小さく、且つ、磁性板４０（積層部４１）の外径よりも大きく形成されている。
【００５４】
図８に示すように、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部（軸方向内側端部）には、外嵌部１１ｄ，１２ｄがそれぞれ形成されている。各外嵌部１１ｄ，１２ｄは、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径を大きくすることにより径方向の厚さが薄く形成された部分であり、円環状をなしている。外嵌部１１ｄ，１２ｄの内径は、メインコア部３１の外径と略等しく形成されており、外嵌部１１ｄ，１２ｄの径方向内側には、軸方向と直交する平面状をなす当接面１１ｅ，１２ｅがそれぞれ形成されている。
【００５５】
ステータコア２１において、磁性板４０の積層部４１の外周側でメインコア部３１の外周縁が軸方向両側に露出された部位（露出面３１ａ）が各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持されている。詳しくは、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、外嵌部１１ｄ，１２ｄがメインコア部３１の軸方向両端の外周縁にそれぞれ外嵌されるとともに、当接面１１ｅ，１２ｅがメインコア部３１の軸方向両側の露出面３１ａにそれぞれ軸方向に当接している。この状態で、各フレーム１１，１２が前記スルーボルト１５によって互いに連結固定されることで、メインコア部３１がステータ保持部１１ｂ，１２ｂによって軸方向に挟持される。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部の間からは、ステータコア２１のメインコア部３１の外周面が外部に露出されている。
【００５６】
［ロータ］
図１に示すように、ロータ１４は、軸受１６，１７に軸支された回転軸１８と、回転軸１８に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア６１と、ロータコア６１の外周面に固着された複数（本実施形態では１０個）の界磁磁石６２とから構成されている。各界磁磁石６２は、フェライト磁石よりなり、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。ロータコア６１及びロータ１４の界磁磁石６２の軸方向長さは、ステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端から他方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端までの長さ）と略等しく設定されている。即ち、界磁磁石６２は、ステータコア２１のメインコア部３１の内周面と各磁性板４０のロータ対向部４４に対して径方向に対向している。
【００５７】
回転軸１８の先端部（図１において左側の端部）は、フロントフレーム１２を貫通してモータ１０の外部に突出している。そして、この回転軸１８の先端部には、該回転軸１８と一体回転するジョイント６３が設けられている。このジョイント６３は図示しない外部装置に連結され、その外部装置に回転軸１８の回転を伝達する。
【００５８】
なお、本実施形態のモータ１０では、ステータ１３のティース２４の個数ｔは、ロータ１４の極数を２ｐ（ｐは自然数）、電機子巻線２２の相数をｎ（ｎは３以上の自然数）、１極１相あたりのティース２４の数をｍ（ｍは自然数）として、「ｔ＝２ｐ×ｎ×ｍ」となるように設定されている。本実施形態では、ロータ１４の極数が１０、電機子巻線２２の相数が３、そして、１極１相あたりのティース２４の数が２であるため、ティース２４の個数ｔは、１０×３×２＝６０個に設定されている。また、電機子巻線２２は、全節巻・分布巻で構成されるとともに、セグメント導体２５の直線部５１がスロットＳ内において径方向に一列に並ぶように構成されている。
【００５９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータ１３の電機子巻線２２への通電により発生した磁界とロータ１４の界磁磁石６２の磁界とが、メインコア部３１の内周面と各磁性板４０のロータ対向部４４を介して作用し合い、ロータ１４が回転する。このロータ対向部４４は、ステータコア２１のティース２４のロータ１４側端部（径方向内側端部）から軸方向に延びるように形成されているため、ステータコア２１のロータ１４との対向面（ステータコア２１の内周面）の軸方向長さを確保して高出力化を図ることが可能となっている。そして、各ロータ対向部４４の外周側の空間には、スロットＳから軸方向両側に突出するセグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３が配置されており、その第１及び第２突出部５２，５３が軸方向両側のロータ対向部４４と径方向にそれぞれ対向するように構成されている。このため、磁性板４０のロータ対向部４４によって出力を確保しつつも、ステータ１３の軸方向長さ（本実施形態では、第１突出部５２の軸端から第２突出部５３までの長さ）を抑えることが可能となっている。なお、本実施形態では、磁性板４０の板厚Ｔ１がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されているため、磁性板４０での磁気飽和が生じにくく、磁性板４０を介して磁気を取り込みやすくなっている。また、ロータ対向部４４は、径方向視で台形形状をなすため、周方向に磁気的にスキューされた形状とされる。これにより、コギングトルクを低減されるようになっている。
【００６０】
そして、本実施形態のステータコア２１では、ティース構成部３３（メインコア部３１）の鍔部３５の径方向幅Ｄ１は、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２よりも狭く設定されている。ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１が狭いほど、自己インダクタンスが小さくなるという相関関係があり、ステータ１３の自己インダクタンスが小さく抑えられている。これにより、弱め界磁による出力増大効果を向上させることが可能となっている。なお、本実施形態のステータ１３のように、セグメント導体２５（電機子巻線２２）が全節巻・分布巻で構成され、セグメント導体２５の直線部５１がスロットＳ内において径方向に一列に並ぶように構成されるものは、ティース２４の個数が多くなる傾向があり、その各ティース２４の鍔部３５の径方向幅Ｄ１を狭くすることでより効果的に自己インダクタンスが抑制されるようになっている。
【００６１】
また、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１を積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２よりも狭くすることで、ティース構成部３３の鍔部３５とセグメント導体２５の直線部５１との径方向の間隔が空くこととなり、セグメント導体２５の保持機能の低下が懸念される。この点、本実施形態では、ティース構成部３３の鍔部３５とセグメント導体２５の直線部５１との間の径方向の隙間を介在部材４８によって埋めているため、セグメント導体２５の直線部５１が安定保持され、その結果、セグメント導体２５の振動による絶縁部材４７の損傷やレアショートが抑制されている。
【００６２】
また、本実施形態では、ロータ対向部４４によって出力を確保しつつも、ステータコア２１のメインコア部３１の積厚が抑えられるため、メインコア部３１の積厚の変動（公差）が少なく抑えられる。これにより、メインコア部３１を挟む各フレーム１１，１２の軸方向の間隔の変動が抑えられ、ひいては、モータ１０全体の軸方向寸法の変動が抑えられるようになっている。なお、磁性板４０は、その板厚Ｔ１が厚いほどその変動（公差）が大きくなるが、本実施形態のように、各フレーム１１，１２がメインコア部３１のみを挟持して磁性板４０とは軸方向に当接しないように構成することで、モータ１０全体の軸方向寸法の変動がより抑えられるようになっている。
【００６３】
また、セグメント導体２５は、溶接接合された第２突出部５３だけでなく、湾曲成形された折り返し部２５ａを有する第１突出部５２も、スロットＳの径方向内側端部Ｓａよりも径方向外側（反ロータ対向部側）に位置するように構成されている。このため、スロットＳをロータ対向部４４から径方向外側に離した構成としなくても、セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３とロータ対向部４４との間隙を確保することができるようになっている。これにより、ステータコア２１の径方向への大型化を抑えつつも、セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３とロータ対向部４４との干渉を抑えることが可能となっている。
【００６４】
また、電機子巻線２２にセグメント導体２５を用いた構成では、セグメント導体２５を収容するスロットＳの数（ティース２４の数）が多く、ティース２４の周方向幅が狭くなる傾向がある。このため、ティース２４におけるロータ１４との対向面（径方向内側端面）の面積を広くして出力を向上させるためには、本実施形態のように、ロータ対向部４４によってティース２４の径方向内側端面を軸方向に延ばす構成が適している。
【００６５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）コアシート３０のティース構成部３３及び磁性板４０の積層ティース部４３はそれぞれ、径方向に延びる径方向延出部３４，４５と、その径方向延出部３４，４５のロータ１４側端部（径方向内側端部）で周方向両側に突出する鍔部３５，４６とを有する。そして、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１は、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２よりも狭く設定される。これにより、軸方向に延びるロータ対向部４４を有する磁性板４０を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータ１３の自己インダクタンスの増加を抑えることができる。更には、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２を十分に確保することができるため、積層ティース部４３の鍔部４６から軸方向に延出されるロータ対向部４４を容易に屈曲成形することができる。
【００６６】
（２）磁性板４０の積層ティース部４３は、ティース構成部３３において磁気が集中しやすい境界部位Ｂに対して軸方向に当接され、積層ティース部４３の鍔部４６の周方向幅Ｃ２は、境界部位Ｂの周方向幅Ｃ１よりも広く設定される。このため、境界部位Ｂに集中する磁気を緩和させて磁気飽和を効果的に抑えることができる。
【００６７】
（３）ティース構成部３３の鍔部３５の径方向外側（反ロータ側）の空間には、介在部材４８（樹脂成形品）が装填されるため、介在部材４８によりティース構成部３３の鍔部３５とスロットＳ内に配置されるセグメント導体２５との間の電気的絶縁を確保することが可能となる。また、介在部材４８によってセグメント導体２５の直線部５１が安定保持され、その結果、セグメント導体２５の振動による絶縁部材４７の損傷やレアショートが抑制されている。なお、介在部材４８は非磁性体であるため、ステータ１３の自己インダクタンスを増加させることなく構成可能である。また、介在部材４８は、ステータコア２１にインサート成形されてなるため、介在部材４８をティース構成部３３の鍔部３５の径方向外側の空間に容易に成形することが可能となる。
【００６８】
（４）ティース構成部３３の径方向延出部３４は、ロータ１４側（径方向内側）ほど周方向幅が狭くなるように形成される。この構成によれば、コアシート３０のティース構成部３３の境界部位Ｂに磁気が集中しやすくなるため、そのティース構成部３３に磁性板４０の積層ティース部４３（鍔部４６）が積層（当接）されることによる境界部位Ｂへの磁気集中を抑える効果がより顕著に発揮される。また、インナロータ型のモータ１０では、径方向内側において電機子巻線２２の配置スペースを確保することができる。
【００６９】
（５）電機子巻線２２は、ステータコア２１に軸方向に沿って形成された複数のスロットＳに挿入されるとともに該スロットＳから軸方向に突出する第１及び第２突出部５２，５３を有する複数のセグメント導体２５よりなる。この構成によれば、電機子巻線２２の占積率を高く構成することが可能となり、モータ１０の高出力化や小型化に寄与できる。
【００７０】
（６）セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３は、磁性板４０のロータ対向部４４と径方向に対向するように構成される。これにより、ステータ１３の軸方向への大型化を抑えつつも、磁性板４０のロータ対向部４４によってステータコア２１におけるロータ１４との対向面の軸方向長さを確保して、出力の低下を抑えることが可能となる。
【００７１】
（７）スロットＳには、セグメント導体２５が径方向に沿って一列に配置される。この構成によれば、スロットＳ内においてセグメント導体２５が径方向に沿って一列に配置されたステータ１３は、ティース２４が多数で構成され、その多数のティース２４においてティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１を薄くすることで、自己インダクタンスをより良好に調整することが可能となる。
【００７２】
（８）磁性板４０は、メインコア部３１の軸方向両側にそれぞれ設けられるため、ステータコア２１の磁気取り込み量をより一層向上させることができる。
（９）ロータ１４の界磁磁石６２が比較的安価なフェライト磁石よりなるため、モータ１０の低コスト化に寄与できる。
【００７３】
（１０）ステータコア２１の軸方向両側にそれぞれ設けられて該ステータコア２１を軸方向に挟持するリヤフレーム１１及びフロントフレーム１２を備え、その各フレーム１１，１２の間からメインコア部３１の外周面が外部に露出されるため、メインコア部３１の外周面からステータ１３の熱を良好に放散させることができる。
【００７４】
（１１）磁性板４０の板厚Ｔ１は、コアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されるため、磁性板４０を介して磁気を取り込みやすくすることができ、その結果、より一層の高出力化に寄与できる。また、磁性板４０の板厚Ｔ１がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚いため、磁性板４０の積層ティース部４３の角部に大きな面取り部４３ａ（例えば、コアシート３０の板厚Ｔ２よりも大きな曲率半径Ｒｍを有する断面弧状の面取り部）を形成しやすく、その結果、セグメント導体２５の屈曲部位の損傷を好適に抑制することが可能となる。
【００７５】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コアシート３０のティース構成部３３に鍔部３５を形成したが、これに特に限定されるものではなく、上記実施形態のティース構成部３３から鍔部３５を省略して、例えば図９及び図１０に示すように、ティース構成部７０を径方向の基端から先端までの全体に亘って周方向両端面７０ａが軸方向視で直線状に延びる形状としてもよい。このような構成では、上記実施形態における鍔部３５の径方向幅Ｄ１をゼロとした構成であるため、自己インダクタンスの増加をより好適に抑えることが可能となる。また、積層ティース部４３（磁性板４０）の径方向内側端部には、上記実施形態と同様に、周方向に幅広な鍔部４６が形成され、その鍔部４６からロータ対向部４４が軸方向に延出されるため、周方向に幅広なロータ対向部４４を容易に構成でき、ロータ対向部４４の磁気取り込み量を好適に向上させることができる。このような構成によっても、軸方向に延びるロータ対向部４４を有する磁性板４０を採用することで磁気取り込み量を向上させつつも、ステータ１３の自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。
【００７６】
また、図９及び図１０に示す構成では、ティース構成部７０は、径方向内側（ロータ１４側）ほど周方向幅が狭くなるように形成されることから、ティース構成部７０の径方向内側端部に磁気が集中しやすくなるため、そのティース構成部７０に磁性板４０の積層ティース部４３が積層（当接）されることによる磁気集中を抑える効果がより顕著に発揮される。また、インナロータ型のモータでは、径方向内側において電機子巻線２２のスペースを確保することができる。
【００７７】
・上記実施形態では、ティース構成部３３及び積層ティース部４３の各径方向延出部３４，４５は、ロータ１４側（径方向内側）ほど周方向幅が狭くなるように形成されたが、これ以外に例えば、径方向延出部３４，４５の周方向両端面が互いに平行となるように形成してもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、介在部材４８をステータコア２１にインサート成形したが、これ以外に例えば、個別に成形した介在部材４８をステータコア２１に装着してもよい。
・上記実施形態では、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１を、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２よりも狭く設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、メインコア部３１（コアシート３０）を新規設計せずに従来形状のまま用いる場合等には、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２を、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１よりも狭く設定することで、自己インダクタンスの増加を抑えることが可能となる。つまり、ティース構成部３３の鍔部３５の径方向幅Ｄ１を、積層ティース部４３の鍔部４６の径方向幅Ｄ２に対して異なる寸法に設定することで、各鍔部３５，４６の形状変更によって自己インダクタンスを容易に調整することが可能となる。
【００７９】
・上記実施形態では、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、メインコア部３１の外周縁（露出面３１ａ）を軸方向に直接的に挟み、磁性板４０に対しては軸方向に当接しないように構成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図１１に示すように、磁性板４０の環状部４２（積層部４１）を介してメインコア部３１を軸方向に挟むように構成してもよい。この図１１に示すような構成によれば、磁性板４０の積層部４１をステータ保持部１１ｂ，１２ｂに対して軸方向に干渉しないように径方向に小さくする必要がないため、出力の低下を抑えることができる。また、磁性板４０の板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚くして出力向上を図る場合には、磁性板４０よりも板厚が薄いコアシート３０の枚数を調整することで、モータ１０全体の軸方向寸法の変動を抑えることが可能である。
【００８０】
・上記実施形態では、各セグメント導体２５は、スロットＳに挿通された一対の直線部５１を繋ぐ第１突出部５２側で折り返されるように形成し、第２突出部５３側で溶接等により接合するように構成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば図１２に示すように、一対の直線部５１をそれぞれ別体とし、第１突出部５２においても溶接等により接合するように構成してもよい。また、セグメント導体２５同士の接続は、溶接以外に例えば、バスバー等の別部材を用いた接続構造としてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、セグメント導体２５の直線部５１を径方向に沿って一列に配置したが、これに限らず、直線部５１が周方向にも並ぶように配置してもよい。
・上記実施形態では、磁性板４０の積層部４１の外径をコアシート３０の外径よりも小さくすることで、メインコア部３１の軸方向端面の外周縁全体に亘って露出面３１ａを形成し、その露出面３１ａを各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂで挟むように構成したが、これに特に限定されるものではない。例えば、メインコア部３１（コアシート３０）の外周面から径方向外側に突出する突出部を形成し、その突出部をステータ保持部１１ｂ，１２ｂで挟むように構成してもよい。
【００８２】
・上記実施形態では、ロータ対向部４４を径方向視で台形形状に形成したが、これ以外に例えば、径方向視で矩形状に形成してもよく、磁気の取り込みが可能な形状であればよい。
【００８３】
・上記実施形態では、磁性板４０の積層部４１は、環状部４２と積層ティース部４３とを有するが、これ以外に例えば、積層部４１を積層ティース部４３のみで構成してもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、磁性板４０はメインコア部３１（コアシート３０）にかしめ固定されたが、これ以外に例えば、接着や溶接によって固定してもよい。
・上記実施形態では、磁性板４０の板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定したが、これに特に限定されるものではなく、磁性板４０の板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２に対して等しく、又は薄く設定してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、磁性板４０をメインコア部３１の軸方向両側にそれぞれ設けたが、これに特に限定されるものではなく、磁性板４０をメインコア部３１の軸方向一方側のみに設けてもよい。また例えば、磁性板を軸方向両側にそれぞれ複数枚設けた構成としてもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、セグメント導体２５にて構成される電機子巻線２２を用いたが、これ以外に例えば、銅線等をティースに巻回してなる電機子巻線を用いてもよい。
・上記実施形態では、ロータ１４の界磁磁石６２にフェライト磁石を用いたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石等を用いてもよい。
【００８７】
・上記実施形態では、界磁磁石６２をロータコア６１の外周面に設けたが、これ以外に例えば、ロータコア６１の内部に埋設してもよい。
・上記実施形態において、ロータコア６１及びロータ１４の界磁磁石６２の軸方向長さを、ステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端から他方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端までの長さ）に対して異なるように設定してもよい。
【００８８】
・上記実施形態では、ステータコア２１を一対のフレーム１１，１２で挟持する構成としたが、これ以外に例えば、ステータコア２１を円筒状の金属製のハウジングに圧入や焼嵌め等により固定する構成としてもよい。
【００８９】
・上記実施形態では、ロータ１４をステータ１３の内周側に配置したインナロータ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ロータをステータの外周側に配置したアウタロータ型のモータに具体化してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０…モータ、１１…リヤフレーム（第１フレーム）、１２…フロントフレーム（第２フレーム）、１３…ステータ、１４…ロータ、１８…回転軸、２１…ステータコア、２２…電機子巻線、２４…ティース、２５，２５ｘ，２５ｙ…セグメント導体、３０…コアシート、３１…メインコア部、３２…環状ヨーク部、３３，７０…ティース構成部、３４，４５…径方向延出部、３５，４６…鍔部、４０…磁性板、４３…積層ティース部、４４…ロータ対向部、４８…介在部材（樹脂成形品）、５２，５３…第１及び第２突出部（突出部）、６２…界磁磁石、Ｂ…境界部位、Ｓ…スロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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