(57)【要約】【課題】異常硬貨としてリジェクトされたものを釣銭と誤認することを防止するとともに、受皿に出た硬貨がリジェクトされたものであることを、簡便に理解できるようにする。【解決手段】硬貨入出金装置は、硬貨収納部と、払出口と、受皿と、硬貨識別部と、リジェクト部と、振動手段と、を備える。硬貨収納部は、硬貨を収納する。払出口は、払出し指示に応じて硬貨収納部の硬貨を払い出す。受皿は、払出口から払い出された硬貨を受け止める。硬貨識別部は、硬貨収納部への搬送経路に設けられ硬貨の異常の有無を識別する。リジェクト部は、硬貨識別部で異常と識別された硬貨を受皿へと退ける。バイブレータは、受皿に設けられて当該受皿を振動させる。振動手段は、リジェクト部により受皿へ硬貨が退けられるとバイブレータを作動させる。【選択図】図４
2014052717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する硬貨収納部と、
払出し指示に応じて前記硬貨収納部の硬貨を払い出す払出口と、
前記払出口から払い出された硬貨を受け止める受皿と、
前記硬貨収納部への搬送経路に設けられ硬貨の異常の有無を識別する硬貨識別部と、
前記硬貨識別部で異常と識別された硬貨を前記受皿へと退けるリジェクト部と、
前記受皿に設けられて当該受皿を振動させるバイブレータと、
前記リジェクト部により前記受皿へ硬貨が退けられると前記バイブレータを作動させる振動手段と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記振動手段は、前記リジェクト部が作動するとともに前記バイブレータを作動させる
請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記受皿における硬貨の有無を検知する検知部を備え、
前記振動手段は、前記リジェクト部が作動し、さらに前記検知部が前記受皿に硬貨が有ると判断したとき、前記バイブレータを作動させる
請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記振動手段は、前記バイブレータを作動させた場合、前記検知部が前記受皿に硬貨が無いと判断すると、前記バイブレータの作動を停止する
請求項３に記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記バイブレータは、少なくとも前記受皿の底面または手前側内面を振動させる
請求項１〜４のいずれか１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
収納した硬貨を払出し指示に応じて受皿へ払い出す硬貨入出金装置におけるリジェクト報知方法であって、
収納に先立って硬貨の異常の有無を識別する過程と、
異常と識別された硬貨を異常硬貨として前記受皿へ退ける過程と、
前記異常硬貨が退けられたとき前記受皿を振動させる過程と、
を含むリジェクト報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置とリジェクト報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）端末やＥＣＲ（Electronic  Cash  Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置が知られている。このような硬貨入出金装置は、投入口から投入された硬貨を筐体内へ搬送し、選別部で金種別に選別して収納庫に収納し、ＰＯＳ端末等からの払出し指示に基づいて収納庫の硬貨を受皿へ払い出すものである。
【０００３】
従来の硬貨入出金装置では、投入口から投入された硬貨は、正常なものは上述のように収納庫に収納するが、異常があると、払い出された釣銭を受け止める受皿などへリジェクトする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
異常硬貨を受皿へリジェクトした場合、硬貨入出金装置は、従来、画面表示やブザー音などによって、受皿に出した硬貨が異常硬貨であることを報知している。
しかし、オペレータである店員は、目視確認すべき箇所が多くあるので、画面表示に気づかなかったり、また、店内の騒音でブザー音が聞き取れなかったりすることがある。この場合には、受皿に出された硬貨が異常硬貨であるのにも関わらず、釣銭であると誤認するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の硬貨入出金装置は、硬貨収納部と、払出口と、受皿と、硬貨識別部と、リジェクト部と、振動手段と、を備える。硬貨収納部は、硬貨を収納する。払出口は、払出し指示に応じて硬貨収納部の硬貨を払い出す。受皿は、払出口から払い出された硬貨を受け止める。硬貨識別部は、硬貨収納部への搬送経路に設けられ硬貨の異常の有無を識別する。リジェクト部は、硬貨識別部で異常と識別された硬貨を受皿へと退ける。バイブレータは、受皿に設けられて当該受皿を振動させる。振動手段は、リジェクト部により受皿へ硬貨が退けられるとバイブレータを作動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態の硬貨入出金装置の正面側の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態の受皿の構造を示す（ａ）平面図（ｂ）縦断正面図である。
【図４】図４は、実施形態のリジェクト部の構造を概略的に示す模式図である。
【図５】図５は、実施形態の硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態のリジェクト処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、硬貨入出金装置１の実施形態を説明する。また、本実施形態では、スーパーマーケット等の店舗で使用されるＰＯＳ端末（不図示）に接続されて用いられる場合を例に説明する。
図１は、本実施形態の硬貨入出金装置１の正面側の外観を示す斜視図である。図１には、オペレータにとっての手前側つまりオペレータが対向する側を手前に、オペレータにとっての奥側を奥にして示してある。以降、図面を用いた説明での上下、左右、手前、奥、正面等の表現は、オペレータが対面する面を正面としたときのものである。図２は、図１で示した硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。
【０００８】
硬貨入出金装置１は、硬貨Ｃ（図４参照）の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する筐体３と、各種メッセージを表示するための表示器４とを備えている。
【０００９】
図２は、入出金ユニット２を示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃを受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨Ｃを払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。
【００１０】
硬貨受入部１１は、硬貨投入口２１と、投入センサ２２と、投入ベルト２３と、投入モータ２４（図５参照）と、投入プーリ２５とを備えている。
【００１１】
硬貨投入口２１は、上方に開口しており、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。投入センサ２２は、硬貨投入口２１から投入された硬貨Ｃを光電的に検出するものであって、複数組設けられている。
投入ベルト２３は、硬貨受入部１１の底部を形成し、投入モータ２４の駆動により回転して、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送するものである。そして、投入プーリ２５は、投入ベルト２３の途中に当該投入ベルト２３と所定間隔をあけて対向し、投入ベルト２３と同方向に回転することにより、投入ベルト２３によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出すものである。
【００１２】
硬貨搬送部１２は、搬送ベース２６と、搬送ベルト２７と、搬送モータ２８（図５参照）と、硬貨識別部２９と、リジェクト部３０とを備えている。
【００１３】
搬送ベース２６は、投入ベルト２３の硬貨搬送方向下流側で投入ベルト２３によって搬送された硬貨Ｃを受ける位置から、奥へと延出して設けられている。
搬送ベルト２７は、断面が円形状に形成されたゴム製のエンドレスベルトであり、図示しない複数のプーリに掛け渡されて、硬貨受入部１１から硬貨選別部１３まで延在し、搬送ベース２６の上方かつ搬送ベース２６に硬貨Ｃを押し付ける位置に配されている。
このような搬送ベルト２７は、搬送モータ２８の駆動により回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。硬貨Ｃは、搬送ベルト２７と搬送ベース２６とに挟まれ、搬送ベルト２７の回転に伴って搬送ベース２６の表面に押し付けられながら搬送されて、硬貨選別部１３へ到る。
【００１４】
硬貨識別部２９は、搬送ベース２６に設けられて、硬貨Ｃの材質を識別するセンサ（不図示）や直径を識別するセンサ（不図示）を備え、材質や直径から硬貨Ｃの金種を判別するものである。これらのセンサは、磁気センサであり、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有している。なお、硬貨識別部２９に備えるセンサとしては、孔の有無や厚さ、反射率、凹凸形状等を識別するものがあってもよい。
【００１５】
コイルに硬貨Ｃが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流して、後述の制御部８０（図５参照）に出力する。発振レベルの変化量は、材質センサでは硬貨Ｃの材質、直径センサでは硬貨Ｃの直径によって、異なるように設定されている。また、硬貨Ｃの孔の有無や厚さ、反射率、凹凸形状等を識別するセンサにおける発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。
【００１６】
リジェクト部３０については、後述する。
【００１７】
硬貨選別部１３は、選別ベース４１と、選別ベルト４２と、選別モータ４３（図５参照）とを備えている。
選別ベース４１は、搬送ベース２６の硬貨搬送方向下流側から左方向へと延出し、搬送ベース２６と略Ｌ字型をなすよう配されている。選別ベース４１には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔４１ａが形成されている。硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔４１ａ同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部１３では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔４１ａに到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１４に落下する。
【００１８】
選別ベルト４２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、図示しない複数のプーリに掛け渡されて、選別ベース４１上に延在し、選別ベース４１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配されている。このような選別ベルト４２は、選別モータ４３の駆動により回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。硬貨Ｃは、選別ベルト４２と選別ベース４１とに挟まれ、選別ベルト４２の回転に伴って選別ベース４１の表面に押し付けられながら搬送されて、硬貨収納部１４へ到る。
【００１９】
硬貨収納部１４は、選別孔４１ａから落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、仕切板５１によって仕切られた金種別の収納室５２と、計数センサ５３とを備えている。収納室５２は、対応する選別孔４１ａに連通しており、選別孔４１ａから落下した硬貨Ｃを金種別に収納する。計数センサ５３は、収納室５２に落下する硬貨Ｃの個数を数えるものである。
【００２０】
硬貨払出部１５は、払出ベルト６１と、払出モータ６２（図５参照）と、払出口６３と、受皿６４と、硬貨検知センサ６５（図３参照）とを備えている。払出ベルト６１は、複数のプーリ（不図示）に掛け渡されたエンドレスベルトであって、各収納室５２の底部に設けられており、払出モータ６２によって駆動されて回転することによって、硬貨収納部１４の奥側から手前側へ向かって硬貨Ｃを搬送する。
払出口６３は、払出ベルト６１によって搬送されてきた硬貨Ｃを払い出す口である。受皿６４は、払出口６３から払い出された硬貨Ｃを受け止めるものである。
【００２１】
図３は、受皿６４の構造を示す（ａ）平面図（ｂ）縦断正面図である。受皿６４は、平坦部７１と、斜面部７２と、スリット７３とを有している。
平坦部７１は、受皿６４の底を形成する部分で、ほぼ平らな面である。斜面部７２は、平坦部７１を囲む斜面であって、平坦部７１に近いほど低く、また払出口６３から平坦部７１へ向かって低くなるよう形成されており、払出口６３から払い出された硬貨Ｃを平坦部７１へと案内する。
スリット７３は、一対で平坦部７１を幅方向に挟んで対向するように、斜面部７２の下端部に、硬貨Ｃの厚み程度の高さをもたせて、形成されている。
【００２２】
硬貨検知センサ６５は、対をなす発光部と受光部とを有している。発光部は、斜面部７２の硬貨Ｃを案内する面の裏面側に、発した光が進む道筋と一対のスリット７３を結ぶ仮想線とが合うように配される。受光部は、発光部が発してスリット７３から出て平坦部７１に沿って進んで対のスリット７３から入った光を受光する位置に配される。これにより、硬貨検知センサ６５の発光部と受光部とは、一対のスリット７３を挟んで対向する。
【００２３】
このような硬貨検知センサ６５は、発光部が発した光を受光部が受光することによって、平坦部７１に硬貨Ｃが存在しないと判断し、発光部が発した光を受光部が受光しなければ、平坦部７１に沿って進む光を遮るもの即ち硬貨Ｃが存在すると判断する。
ここで、スリット７３および硬貨検知センサ６５は、受皿６４に複数対設けられ、図３（ａ）では、３対図示している。
【００２４】
図４は、リジェクト部３０の構造を概略的に示す模式図である。リジェクト部３０は、リジェクトシャッタ３１と、シャッタ開閉ソレノイド３２（図５参照）と、スライダ３３と、受皿バイブレータ３４と、を備えている。
リジェクトシャッタ３１は、リジェクト孔２６ａを開閉するものである。リジェクト孔２６ａは、搬送ベース２６の硬貨搬送方向下流側に形成された孔であって、最大径の硬貨Ｃが落下しうる大きさに形成されている。シャッタ開閉ソレノイド３２は、リジェクトシャッタ３１を開閉駆動させるものである。
【００２５】
スライダ３３は、図４（ｂ）に示すように断面がＶ字型の樋状の部材であって、一端をリジェクト孔２６ａの下に位置させ、他端を受皿６４に連通させており、リジェクト孔２６ａ側が高く、受皿６４側が低くなるよう、傾斜させて設けられている。このようなスライダ３３により、リジェクト孔２６ａから落下した硬貨Ｃは、受皿６４まで運ばれる。
受皿バイブレータ３４は、図３（ｂ）および図４（ａ）に示すように、受皿６４の裏側に取り付けられており、作動することにより受皿６４を振動させるものである。この受皿バイブレータ３４としては、例えば携帯電話機用として普及しているような小型のものがある。
【００２６】
図５は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、制御部８０および記憶部９０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、Ｉ／Ｏ機器制御部、および通信Ｉ／Ｆ（いずれも不図示）等から構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶するものである。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
制御部８０は、上記各種プログラムに従って、硬貨入出金装置１の各部を制御する。また、制御部８０は、ＰＯＳ端末に直接あるいは間接的に接続されて、ＰＯＳ端末からの払出し指示等を受信する。
【００２７】
記憶部９０は、フラッシュメモリやＨＤＤ等により構成されて情報を書き換え可能に記憶するものであって、例えば、上述の硬貨識別部２９の整流回路の出力値との比較に用いる正貨の値等を記憶している。
制御部８０は、硬貨識別部２９の整流回路の出力値と上述の正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。出力値が正貨の値と異なる場合には、制御部８０は、その硬貨Ｃは偽貨であると判定する。
なお、制御部８０は、図６に示すリジェクト処理のプログラムに従うことにより、本実施形態の振動手段８１を実現している。
【００２８】
以下、商品販売の手順に沿って硬貨入出金装置１の動作について説明する。図６は、リジェクト処理の流れを示すフローチャートである。
オペレータが硬貨Ｃを硬貨投入口２１へ投入すると、制御部８０は、投入センサ２２からの信号を受信することにより硬貨Ｃが硬貨投入口２１へ投入されたことを認識し、投入モータ２４により投入ベルト２３を回転駆動させ、さらに搬送モータ２８に搬送ベルト２７を回転駆動させて、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベース２６上を搬送される硬貨Ｃが硬貨識別部２９上を通過する際、硬貨識別部２９が硬貨Ｃの異常の有無を識別する。このとき、硬貨識別部２９が硬貨Ｃに異常を認めなかった場合には、制御部８０は、リジェクトシャッタ３１を開放せず（ステップＳ１のＮｏ）、本処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１で、硬貨識別部２９が、硬貨Ｃに、偽貨の疑いや顕著な変形があると認めた場合、硬貨識別部２９からの信号を受信した制御部８０は、シャッタ開閉ソレノイド３２により、リジェクトシャッタ３１を開放させる（ステップＳ１のＹｅｓ）。
続いて制御部８０は、釣銭の払い出し処理を保留する（ステップＳ２）。これにより、リジェクトする硬貨Ｃに混じって釣銭としての硬貨Ｃが支払われる不都合が回避される。
【００３０】
次に、制御部８０は、硬貨検知センサ６５の出力を確認し、受皿６４上の硬貨Ｃの有無を確認する（ステップＳ３）。受皿６４上に硬貨Ｃがあれば（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部８０は、リジェクト対象の硬貨Ｃがリジェクト孔２６ａから落下しスライダ３３によって受皿６４まで正常に運ばれたとして、受皿バイブレータ３４を作動させ（ステップＳ４）、オペレータにリジェクト硬貨Ｃの存在を報知する。
【００３１】
ここで、オペレータが、受皿６４に出された硬貨Ｃを視認し、受皿６４から硬貨Ｃを取り出すべく受皿６４に触れると、オペレータの手に受皿６４から振動が伝わる。これにより、オペレータは、ＰＯＳ端末の画面表示や音声案内によらなくとも、受皿６４上の硬貨Ｃがリジェクト対象の硬貨Ｃであると認識できる。
【００３２】
制御部８０は、硬貨検知センサ６５が硬貨Ｃを検知しなくなるまで、受皿バイブレータ３４の作動を継続する（ステップＳ５のＮｏ）。オペレータが受皿６４上の硬貨Ｃを取り出すと、硬貨検知センサ６５の出力により、制御部８０は受皿６４に硬貨Ｃがないと判断し（ステップＳ５のＹｅｓ）、受皿バイブレータ３４を停止する（ステップＳ６）。
なお、ステップＳ３で、受皿６４に硬貨Ｃがなかった場合（ステップＳ３のＮｏ）、制御部８０は、表示器４にリジェクトした硬貨Ｃがリジェクト経路で詰まった旨を知らせるメッセージを表示させるなどして、エラーをオペレータに伝える（ステップＳ７）。
【００３３】
上述のリジェクト処理の終了後、オペレータは、異常硬貨に代わる硬貨Ｃを改めて客から受け取り、硬貨投入口２１へ投入する。制御部８０は、硬貨Ｃに異常がなければ、ステップＳ２で保留した釣銭の払い出し処理を再開する。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、受皿６４に硬貨Ｃをリジェクトすると受皿６４を振動させるようにしたので、オペレータが、受皿６４上の硬貨Ｃがリジェクトしたものであることを報知する表示や音声にたとえ気づかなかったとしても、硬貨Ｃを受皿６４から取り出すために受皿６４に触れれば、受皿６４の振動が手に伝わって、硬貨Ｃが正常の釣銭ではなくリジェクトされたものであることを知ることができる。
【００３５】
なお、受皿６４を振動させる部分は、受皿６４の一部でも全体でもよい。好適には、硬貨Ｃを取り出す際に手が触れるところであり、受皿６４の底面や手前側の壁面が振動していることが好ましい。
また、受皿６４を二重構造にして上皿と下皿との間に緩衝材を挟み、上皿にバイブレータを取り付けて上皿だけが揺れるようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、リジェクトシャッタ３１が開放し且つ受皿６４に硬貨があるときに受皿６４を振動させているが、実施にあたっては、硬貨検知センサ６５の出力にかかわらず、リジェクトシャッタ３１を開放した時点で受皿６４を振動させてもよい。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１…硬貨入出金装置、１４…硬貨収納部、２９…硬貨識別部、
６３…払出口、６４…受皿、３０…リジェクト部、３４…受皿バイブレータ、
８１…振動手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２００４−３０２５２０号公報
【図１】
2014052717.tif 000003
【図２】
2014052717.tif 000004
【図３】
2014052717.tif 000005
【図４】
2014052717.tif 000006
【図５】
2014052717.tif 000007
【図６】
2014052717.tif 000008