(57)【要約】【課題】主にブラシレスモータを駆動する回路で、モータ内部にて起動時の回路負荷低減と起動性確保を両立出来ないという課題があった。【解決手段】モータの巻線に電流を供給するパワー部と、前記電流を調整するコントロール部と、回路若しくは巻線に流れる電流の少なくとも１つを検出する電流検出部を有したモータ駆動装置であって、電流検出部は電流制限値以上の電流を検出した際に供給される電流を制限する電流制限機能を備え、電流制限値はモータの起動時から直線状に増加するようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの巻線に電流を供給するパワー部と、前記電流を調整するコントロール部と、回路若しくは巻線に流れる電流の少なくとも１つを検出する電流検出部を有したモータ駆動装置であって、前記電流検出部は電流制限値以上の電流を検出した際に供給される電流を制限する電流制限機能を備え、前記電流制限値は前記モータの起動時から直線状に増加するようにしたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記電流制限値を増加させてゆき、所定の電流制限値または所定の時刻に到達した時に、前記電流制限値をそれ以上増加させないようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記所定の電流制限値または所定の時刻を、モータが一定回転数以上となった時の電流制限値または時刻としたことを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特に家電製品などに用いられるモータに内蔵されるモータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは供給される電流により回転を行う機器であるが、機器の保護や機器を駆動する回路の保護、また消費電力削減の観点から電流を小さくする機能が求められており、従来は起動時にモータの電源電圧自体をゆるやかに増加させたり、指令信号により回転数調整が可能なモータにおいては指令信号をゆるやかに変化させることで対応していた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１５５１８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来モータ外部で行っていた機能をモータ内部に取り組む事でモータ外部システムを簡素化させると共に、電流制限機能により電流を小さくする事で安全性を高めようとする際、１つ又は複数の固定値による電流制限を行っているモータにおいて、電流制限値を高く設定すると起動電流が大きく回路負荷が増加し、電流制限値を低く設定すると十分な起動トルクが得られずモータ起動の信頼性が損なわれる可能性があり、回路負荷の低減と起動信頼性確保が困難という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、起動時に電流制限値を低い値から増加させていくことにより、モータ起動の信頼性を損なわずに回路負荷を低減することを特徴とする。これにより省エネルギーが図れ、起動時の騒音や振動を低減し、静音化に寄与する効果がある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、起動性を確保しながら回路負荷を低減した事により省エネルギーに貢献でき、回路部品の必要性能を見直しコストを下げられるという効果がある。また、起動をゆるやかに増加させる事により起動時の騒音や振動を低減し、静音化に寄与する効果がある。
【０００７】
また第２の発明によれば、電流制限値がある値以上に大きくなる事がなくパワー部の性能に合わせて設定する事で回転中の負荷変動等で発生する過大な電流に対しても安全性をより高めながら上記同様の効果が得られる。
【０００８】
また第３の発明によれば、電流制限値をモータ起動に必要な最低限の値とする事が可能となり、回転中の負荷変動等で発生する過大な電流に対してもより安全性を高めながら前記同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態のモータ駆動装置を搭載したブラシレスＤＣモータの外観図
【図２】同ブラシレスＤＣモータの断面図
【図３】本発明の実施形態のモータ駆動装置の概略図
【図４】起動時の電流制限値を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態のモータ駆動装置を内蔵したブラシレスＤＣモータの外観図である。また、図２は同ブラシレスＤＣモータの断面図である。
【００１１】
同図において、このブラシレスＤＣモータ１においては、ステータ組立３を蓋状のフレーム４で覆い、そしてシャフト５が突出する。そしてステータ組立３の側面から入出力の為のリード線２が伸びる形状となっている。
【００１２】
ステータ組立３は、電磁鋼板を積層したステータコア８に巻線７を巻装し、その全体を保持している。このステータ組立３の一端部はフレーム４で覆われている。このフレーム４の中央部とステータ組立３の他端部とに軸受９が保持されている。
【００１３】
一方、ロータ組立１４は、シャフト５と永久磁石１０が一体となった構成となっており軸受９に回転自在に支承されている。なお、永久磁石１０は、ステータコア８の内周部と所定のギャップを介して対向している。
【００１４】
また、このブラシレスＤＣモータ１は少なくとも巻線７に電流を供給するためのモータ駆動装置６を備える。このモータ駆動装置６は、ステータ組立３に固定され、巻線７の端末が接続される。
【００１５】
図３はモータ駆動装置６の概略図である。モータ駆動装置６は巻線７に電流を供給するためのパワー部１１と、電流を調整するコントロール部１２と、モータ駆動装置６に流れる電流若しくは巻線７に流れる電流の少なくとも１つを検出する電流検出部１３と、パワー部１１若しくはコントロール部１２若しくは電流検出部１３の少なくとも１つに入出力を行うリード線２を備えている。
【００１６】
図４にモータ駆動装置６が備える電流制限値１５を示す。モータ駆動装置６は、ａ点でモータを回転させようと巻線７に通電を開始すると電流制限値１５が初期値から増加を始め、それにつれて巻線電流は増加していき、ｂ点の起動に必要な巻線電流に到達すればモータは回転を始める。よって、起動時に不必要に過剰な電流を供給せずかつ起動可能性を損なわない機能が実現出来る。
【００１７】
また、図４ではｂ点でモータが起動した後も電流制限値を増加させ続けている例を示したが、その後もｂ点での電流制限値を保持しても構わない。また、一般にモータは定常回転時よりも起動時の方がより大きな電流を必要としているのでｂ点以後に電流制限値を小さくすることも可能である。ｂ点以後に電流制限値を大きくしても定常動作に影響を与えないのは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明のモータ駆動装置によれば、モータ内部で起動電流の低減を達成することが可能であり、起動性を確保しながら回路負荷を低減することで省エネルギーに貢献でき、各種電気機器のモータに適用できる。
【符号の説明】
【００１９】
１  ブラシレスＤＣモータ
２  リード線
３  ステータ組立
４  フレーム
５  シャフト
６  モータ駆動装置
７  巻線
８  ステータコア
９  軸受
１０  永久磁石
１１  パワー部
１２  コントロール部
１３  電流検出部
１４  ロータ組立
１５  電流制限値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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