(57)【要約】【課題】停止位置での見栄えを良くすることができるとともに、所望の払拭範囲を確保することができる車両用ワイパ装置を提供すること。【解決手段】車体に対して一定の第１軸Ａ１中心で回動可能とされてモータの駆動力にて往復回動されるクランク２２と、車体に対して一定の第２軸Ａ２中心で回動可能とされたレバー２３と、クランク２２に第３軸Ａ３中心で回動可能に連結され、レバー２３に第４軸Ａ４中心で回動可能に連結され、ワイパが一体回動するように連結されるロッド２４とを備える。クランク２２は、払拭する際にはワイパが上反転位置と下反転位置との間を往復揺動するように回動され、停止させる際にはワイパが下反転位置よりも下方の停止位置に停止するように回動される。第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを通る直線Ｌ１に対して第３軸Ａ３と第４軸Ａ４とを通る直線Ｌ２が平行になる状態で、ワイパが停止位置と下反転位置との間にあるように設定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して定位置の第１軸中心で回動可能とされて駆動源の駆動力にて往復回動される第１回動部材と、
前記車体に対して前記第１軸中心と異なる定位置の第２軸中心で回動可能とされた第２回動部材と、
前記第１回動部材に第３軸中心で回動可能に連結されるとともに、前記第２回動部材に第４軸中心で回動可能に連結され、且つ払拭面を払拭するためのワイパが一体回動するように連結される連結回動部材と
を備え、
前記第１回動部材は、前記ワイパが停止位置である第１位置と第２位置との間を移動するように回動されるものであって、
前記ワイパが前記第１位置から前記第２位置に向かう途中の第３位置まで移動する第１の移動範囲内で、前記第３軸と前記第４軸とを通る直線が前記第１軸と前記第２軸とを通る直線に対して平行な状態となるように設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、
前記第１の移動範囲は、前記ワイパが前記第３位置から前記第２位置まで移動する第２の移動範囲よりも小さく設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置において、
前記第１回動部材の単位回動角に対する前記ワイパの移動角度は、前記第１の移動範囲内よりも前記ワイパが前記第３位置から前記第２位置まで移動する第２の移動範囲内の方が大きく設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記第２位置における前記ワイパの基端部は、前記第１位置における前記ワイパの基端部よりも前記車体の幅方向外側に位置するように設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記連結回動部材は、前記ワイパの基端部が一定の姿勢で固定されるワイパ固定軸を有し、
前記第２位置における前記ワイパ固定軸は、前記第１軸よりも前記車体の幅方向外側に位置するように設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記ワイパは、その基端部が車両幅方向両端部側にそれぞれ位置して、払拭範囲が車両幅方向中央で一部重なるように対向払拭するものであることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用ワイパ装置において、
車両幅方向第１端部側に配置される前記ワイパは、車両幅方向第２端部側に配置される前記ワイパよりも上方に配置されるとともに、前記第１位置から前記第３位置までの移動量が、車両幅方向第２端部側に配置される前記ワイパの前記第１位置から前記第３位置までの移動量よりも大きく設定されたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記第３位置は、前記第１位置よりも上方の位置であり、前記払拭面を往復して払拭する際の下反転位置であることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ワイパ装置としては、フロントウィンドの下方における車幅方向両端側に駆動源（モータ本体と減速部）及びリンク機構からなる駆動装置がそれぞれ設けられ、各リンク機構のワイパ連結軸にワイパが連結されたものがある（例えば、特許文献１参照）。又、この車両用ワイパ装置では、リンク機構においても減速及び高トルク化が図られるため、ワイパを所定のトルクで回動させるために必要となる駆動源が発生するトルクを小さくすることができ、駆動源の小型化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１９７８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両用ワイパ装置では、ワイパ固定軸が車体に対して一定の位置にあり、そのワイパ固定軸を中心とする単純な回転軸運動であるためにワイパの払拭範囲も単純な扇形であった。そして、近年の車両用ワイパ装置では、払拭動作時の下反転位置よりも下方に停止位置（ボンネット裏の格納停止位置等）を設定して、ワイパ停止時のワイパによる視界悪化の改善や、車室外からの見栄えの向上を図ったものがある。
【０００５】
しかしながら、上記のような車両用ワイパ装置では、例えば、停止位置で綺麗に格納させて見栄えを良くするためには停止位置でワイパを略水平にしたいが、そのように設定すると、下反転位置ではワイパが水平にならずに傾斜することで所望の払拭範囲を確保することが困難になるという問題があった。勿論、逆に下反転位置でワイパが略水平になるように設定すると、停止位置でワイパが水平にならずに（格納が困難になり）見栄えの向上を図ることが困難となってしまう。
【０００６】
また、ワイパ基端側ではワイパの移動速度は遅いものの、先端部側ではワイパの移動速度（周速）が速くなるため、先端部では停止位置がばらつき易い。このため、例えばワイパ先端部における停止位置のばらつきに起因してワイパ同士や車体との干渉の虞があった。これを防止するために、従来は予め停止位置でワイパ同士を比較的大きく離間させて配置したり車体に対して離れて停止させるなどしており、ワイパ停止時での見栄えが悪かった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、見栄えを良くすることができるとともに、所望の払拭範囲を確保することができる車両用ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する車両用ワイパ装置は、車体に対して定位置の第１軸中心で回動可能とされて駆動源の駆動力にて往復回動される第１回動部材と、前記車体に対して前記第１軸中心と異なる定位置の第２軸中心で回動可能とされた第２回動部材と、前記第１回動部材に第３軸中心で回動可能に連結されるとともに、前記第２回動部材に第４軸中心で回動可能に連結され、且つ払拭面を払拭するためのワイパが一体回動するように連結される連結回動部材とを備え、前記第１回動部材は、前記ワイパが停止位置である第１位置と第２位置との間を移動するように回動されるものであって、前記ワイパが前記第１位置から前記第２位置に向かう途中の第３位置まで移動する第１の移動範囲内で、前記第３軸と前記第４軸とを通る直線が前記第１軸と前記第２軸とを通る直線に対して平行な状態となるように設定される。
【０００９】
同構成によれば、ワイパが停止位置である第１位置から第２位置に向かう途中の第３位置まで移動する第１の移動範囲内で、第３軸と第４軸とを通る直線が第１軸と第２軸とを通る直線に対して平行な状態となるように（各部材が）設定されるため、前記第１の移動範囲内でワイパに平行（スライド）移動に近い動作をさせることができる。
【００１０】
上記車両用ワイパ装置において、前記第１の移動範囲は、前記ワイパが前記第３位置から前記第２位置まで移動する第２の移動範囲よりも小さく設定されることが好ましい。
同構成によれば、第１の移動範囲は、ワイパが前記第３位置から前記第２位置まで移動する第２の移動範囲よりも小さく設定されるため、第１位置と第２位置との中間位置よりも第１位置（停止位置）に近い側でワイパに平行（スライド）移動に近い動作をさせることができる。
【００１１】
上記車両用ワイパ装置において、前記第１回動部材の単位回動角に対する前記ワイパの移動角度は、前記第１の移動範囲内よりも前記ワイパが前記第３位置から前記第２位置まで移動する第２の移動範囲内の方が大きく設定されることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、第１回動部材の単位回動角に対するワイパの移動角度は、前記第１の移動範囲内よりもワイパが前記第３位置から前記第２位置まで移動する第２の移動範囲内の方が大きく設定されるため、第１回動部材を一定速度で回動させたとき、第１の移動範囲内よりも第２の移動範囲内の方でワイパを速く移動させることができる。言い換えると、第２の移動範囲内よりも第１の移動範囲内の方でワイパをゆっくり移動させることができる。
【００１３】
上記車両用ワイパ装置において、前記第２位置における前記ワイパの基端部は、前記第１位置における前記ワイパの基端部よりも前記車体の幅方向外側に位置するように設定されることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、前記第２位置におけるワイパの基端部は、前記第１位置におけるワイパの基端部よりも車体の幅方向外側に位置するように設定されるため、単純な扇形の払拭範囲に比べて、第２位置でのワイパの基端側の払拭範囲を車体の幅方向外側に広げることができる。
【００１５】
上記車両用ワイパ装置において、前記連結回動部材は、前記ワイパの基端部が一定の姿勢で固定されるワイパ固定軸を有し、前記第２位置における前記ワイパ固定軸は、前記第１軸よりも前記車体の幅方向外側に位置するように設定されることが好ましい。
【００１６】
同構成によれば、前記第２位置におけるワイパ固定軸は、前記第１軸よりも前記車体の幅方向外側に位置するように設定されるため、例えば、第１軸中心でワイパが回動される構成の単純な扇形の払拭範囲に比べて、第２位置でのワイパの基端側の払拭範囲を車体の幅方向外側に広げることができる。
【００１７】
上記車両用ワイパ装置において、前記ワイパは、その基端部が車両幅方向両端部側にそれぞれ位置して、払拭範囲が車両幅方向中央で一部重なるように対向払拭するものであることが好ましい。
【００１８】
同構成によれば、ワイパは、その基端部が車両幅方向両端部側にそれぞれ位置して、払拭範囲が車両幅方向中央で一部重なるように対向払拭するものであるため、全体の払拭範囲が車両幅方向中央線に対して略対称になり、良好な視界を確保することができる。
【００１９】
上記車両用ワイパ装置において、車両幅方向第１端部側に配置される前記ワイパは、車両幅方向第２端部側に配置される前記ワイパよりも上方に配置されるとともに、前記第１位置から前記第３位置までの移動量が、車両幅方向第２端部側に配置される前記ワイパの前記第１位置から前記第３位置までの移動量よりも大きく設定されることが好ましい。
【００２０】
同構成によれば、車両幅方向第１端部側に配置されるワイパは、車両幅方向第２端部側に配置されるワイパよりも上方に配置されるとともに、第１位置から第３位置までの移動量が、車両幅方向第２端部側に配置されるワイパの第１位置から前記第３位置までの移動量よりも大きく設定されるため、ワイパ同士の衝突を抑えることができる。
【００２１】
上記車両用ワイパ装置において、前記第３位置は、前記第１位置よりも上方の位置であり、前記払拭面を往復して払拭する際の下反転位置であることが好ましい。
同構成によれば、ワイパが第１位置（停止位置）と下反転位置との間を移動する第１の移動範囲内でワイパに平行（スライド）移動に近い動作をさせることができる。よって、下反転位置においても停止位置においてもワイパを略水平とすることができる。これにより、例えば、払拭動作時の下反転位置よりも下方の第１位置（停止位置）にワイパを略水平に停止させて停止位置での見栄えを良くすることができる。又、下反転位置でもワイパを略水平として所望の払拭範囲を確保することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の車両用ワイパ装置では、見栄えを良くすることができるとともに、所望の払拭範囲を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態における車両用ワイパ装置の停止位置及び払拭範囲を示す模式図。
【図２】一実施形態における駆動装置の平面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるリンク機構の動作を説明するための平面図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるリンク機構の動作を説明するための平面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるリンク機構の動作を説明するための平面図。
【図６】一実施形態におけるクランクとワイパの変位を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両用ワイパ装置は、駆動源としてのモータ１とリンク機構２とからなる駆動装置Ｋを備えている。図１に示すように、前記駆動装置Ｋは、車体Ｓにおいて払拭面としてのフロントウィンド３の下方における車両幅方向両端部側にそれぞれ設けられる。尚、一対の駆動装置Ｋは、フロントウィンド３の車両幅方向中央線に対して略対称に設けられ、後述する停止位置（格納停止位置）Ｘ及び下反転位置Ｙにおいては各駆動装置Ｋに連結されたワイパ４の各ワイパブレードが払拭方向に互いに重なるように配置され、互いの払拭範囲Ｆａが車両幅方向中央で一部重なるように設定されている（所謂対向払拭型のワイパ装置とされている）。言い換えると、本実施形態のワイパ４は、その基端部が車両幅方向両端部側にそれぞれ位置して、払拭範囲Ｆａが車両幅方向中央で一部重なるように対向払拭するものである。そして、停止位置（格納停止位置）Ｘにおいて、車両幅方向第１端部側である運転席側（図１中、左側）に配置されるワイパ４は、車両幅方向第２端部側である助手席側（図１中、右側）に配置されるワイパ４よりも上方に配置されている。
【００２５】
図２に示すように、モータ１は、モータ本体１１と減速部１２とを備える。尚、図２は、車両幅方向第２端部側である助手席側（図１中、右側）のモータ１とリンク機構２を車両外部の斜め上方から見た図であり、運転席側のモータ１とリンク機構２は車両幅方向中央線に対して略対称に略同様に構成されている。モータ本体１１は、略有底筒状のヨーク１１ａと、ヨーク１１ａ内面に固定された永久磁石（図示略）と、ヨーク１１ａ内に回転可能に支持された回転軸１１ｂと、回転軸１１ｂに固定された電機子コア１１ｃと、電機子コア１１ｃに巻装された巻線（図示略）と、整流子１１ｄ等を有し、回転軸１１ｂを回転駆動する。減速部１２は、前記ヨーク１１ａの開口に固定されたギヤハウジング１２ａと、ギヤハウジング１２ａ内において前記回転軸１１ｂと一体回転するウォーム１２ｂと、ウォーム１２ｂに噛合されるウォームホイール１２ｃと、ギヤハウジング１２ａの外部に突出してウォームホイール１２ｃと一体回転する出力軸１３とを備える。尚、ウォーム１２ｂ及びウォームホイール１２ｃはウォームギヤを構成し、回転軸１１ｂの回転を減速して出力軸１３を回転させる。
【００２６】
リンク機構２は、第１回動部材としてのクランク２２と、第２回動部材としてのレバー２３と、連結回動部材としてのロッド２４とを有する。クランク２２は、その基端部が出力軸１３に固定され、モータ１が車体Ｓに対して固定されることで前記車体Ｓに対して定位置の第１軸Ａ１中心（出力軸１３の軸中心）で回動可能とされている。レバー２３は、その先端部が前記車体Ｓに対して前記第１軸Ａ１中心とは異なる定位置の第２軸Ａ２中心で回動可能に支持されている。ロッド２４は、その基端部が前記クランク２２の先端部に第３軸Ａ３中心で回動可能に連結されるとともに、その先端部が前記レバー２３の基端部に第４軸Ａ４中心で回動可能に連結されている。尚、前記ギヤハウジング１２ａに固定されるとともに車体Ｓに対して固定されることになる取付ブラケット２５の支持軸部２５ａに、本実施形態のレバー２３は回動可能に支持されている。又、本実施形態では、第２軸Ａ２と第４軸Ａ４間の長さが第１軸Ａ１と第３軸Ａ３間の長さよりも極僅かに短く設定され、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２間の長さが第３軸Ａ３と第４軸Ａ４間の長さよりも僅かに短く設定されている。
【００２７】
又、前記ロッド２４には、フロントウィンド３を払拭するための前記ワイパ４の基端部（アームヘッド）を一定の姿勢で固定するためのワイパ固定軸２４ａが設けられている。即ち、ワイパ４はロッド２４の長手方向に対する自身の長手方向の姿勢（角度関係）が変わらないようにワイパ固定軸２４ａに固定される。本実施形態のワイパ固定軸２４ａは、前記第３軸Ａ３と前記第４軸Ａ４との中間位置から外側（停止位置Ｘにおいてロッド２４の出力軸１３とは反対側）に張り出した位置に設けられている。
【００２８】
ここで、本実施形態のモータ１は、ウォームホイール１２ｃの回動角度を検出可能な図示しないセンサを備え、そのセンサからの検出信号に基づいてウォームホイール１２ｃ、出力軸１３及びクランク２２の回転角度及び回転速度を制御可能とされている。
【００２９】
そして、クランク２２は、図示しない制御装置によって、図１に示すように、前記ワイパ４が第１位置としての停止位置（格納停止位置）Ｘと、第２位置としての上反転位置Ｚとの間を移動するように回動される。詳しくは、クランク２２は、フロントウィンド３を払拭する際には、前記ワイパ４が予め設定された前記上反転位置Ｚと第３位置としての下反転位置Ｙとの間を移動（往復揺動）するように回動され、且つ、停止させる際には、ワイパ４が下反転位置Ｙよりも下方の前記停止位置（格納停止位置）Ｘに停止するように回動される。尚、本実施形態の停止位置は、図示しないボンネットの裏側にワイパ４が略格納される格納停止位置とされている。又、本実施形態の下反転位置Ｙは、ワイパ４（その先端側）がフロントウィンド３の下端と略一致する位置とされている。
【００３０】
そして、前記リンク機構２は、前記第１軸Ａ１と前記第２軸Ａ２とを通る直線Ｌ１に対して前記第３軸Ａ３と前記第４軸Ａ４とを通る直線Ｌ２が平行になる状態（図３（ｂ）参照）で、前記ワイパ４が前記停止位置Ｘと前記下反転位置Ｙとの間（停止位置Ｘ以上で下反転位置Ｙ以下）の第１の移動範囲Ｈ内にあるように設定されている。言い換えれば、ワイパ４が停止位置Ｘと下反転位置Ｙとの間（停止位置Ｘ以上で下反転位置Ｙ以下）を移動する第１の移動範囲Ｈ内で、第３軸Ａ３と第４軸Ａ４とを通る直線Ｌ２が第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを通る直線Ｌ１に対して平行な状態となるように設定されている。
【００３１】
詳しくは、リンク機構２は、ワイパ４が停止位置Ｘ（図１参照）にある状態で、図３（ａ）に示すように、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを通る直線Ｌ１に対して第３軸Ａ３と第４軸Ａ４とを通る直線Ｌ２が略平行でありながらも、下方（第３軸Ａ３から第４軸Ａ４方向）ほど前記直線Ｌ２が前記直線Ｌ１に近づくように設定されている。
【００３２】
又、リンク機構２は、図３（ｂ）に示すように、前記直線Ｌ１に対して前記直線Ｌ２が平行になる状態で、ワイパ４が停止位置Ｘと下反転位置Ｙとの間にあるように設定されている。
【００３３】
又、リンク機構２は、ワイパ４が下反転位置Ｙ（図１参照）にある状態で、図４（ａ）に示すように、前記直線Ｌ１に対して前記直線Ｌ２が略平行でありながらも、上方（第４軸Ａ４から第３軸Ａ３方向）ほど前記直線Ｌ２が前記直線Ｌ１に近づくように設定されている。
【００３４】
そして、リンク機構２は、ワイパ４が下反転位置Ｙから上反転位置Ｚに移動する（払拭動作する）間は、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、クランク２２の回動に伴ってロッド２４が回動していき、ワイパ４が上反転位置Ｚにある状態では、図５（ｂ）に示すように、前記直線Ｌ１に対して前記直線Ｌ２が略直角となるように設定されている。
【００３５】
図６に示すように、具体的には、本実施形態では、ワイパ４が停止位置Ｘから下反転位置Ｙまで移動する第１の移動範囲Ｈ内では、図３（ａ）に示す状態から図４（ａ）に示す状態までクランク２２が３６°回動し、それに伴ってワイパ４は３°回動しながら移動する。又、その後、ワイパ４が下反転位置Ｙから上反転位置Ｚまで移動する第２の移動範囲である払拭範囲Ｆａ内では、図４（ａ）に示す状態から図５（ｂ）に示す状態までクランク２２が１５５°回動し、それに伴ってワイパ４は８４°回動しながら移動する。尚、ワイパ４が停止位置Ｘから上反転位置Ｚまで移動する総合移動範囲内では、クランク２２が１９１°回動し、それに伴ってワイパ４は８７°回動しながら移動する。
【００３６】
又、図１に示すように、前記第１の移動範囲Ｈは、前記払拭範囲Ｆａ（第２の移動範囲）よりも小さく設定されている。又、クランク２２の単位回動角に対するワイパ４の移動角度は、第１の移動範囲Ｈ内では３°／３６°であり、払拭範囲（第２の移動範囲）Ｆａ内では８４°／１５５°であり、第１の移動範囲Ｈ内よりも払拭範囲Ｆａ内の方が大きく設定されている。
【００３７】
又、リンク機構２は、ワイパ４が上反転位置Ｚ（図１参照）にある状態では、図５（ｂ）に示すように、ワイパ４の基端部が固定されるワイパ固定軸２４ａが、前記下反転位置Ｙにおけるワイパ固定軸２４ａの位置（図４（ａ）参照）よりも車体Ｓの幅方向外側（図４及び図５中、右側）に位置するように設定されている。又、リンク機構２は、ワイパ４が上反転位置Ｚにある状態では、ワイパ４の基端部（ワイパ固定軸２４ａ）が、前記停止位置Ｘ（図３（ａ）参照）におけるワイパ４の基端部（ワイパ固定軸２４ａ）よりも車体Ｓの幅方向外側に位置するように設定されている。尚、本実施形態では、ワイパ４が上反転位置Ｚにある状態では、ワイパ固定軸２４ａが前記直線Ｌ１よりも車体Ｓの幅方向外側（図５中、右側）に配置されるように設定されている。
【００３８】
次に、上記のように構成された車両用ワイパ装置の作用について説明する。
例えば、ワイパ４が停止位置Ｘ（図１参照）にある状態で、運転席に設けられた操作スイッチの操作等に基づいて正逆転可能なモータ１が駆動されると、まずリンク機構２は、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、ロッド２４が平行（スライド）移動に近い動作（ロッド２４自体の姿勢は殆ど回動動作することなく移動）をしてワイパ４は下反転位置Ｙ（図１参照）まで移動する。そして、その後、リンク機構２は、図４（ａ）に示す状態と図５（ｂ）に示す状態を繰り返すように、ロッド２４が往復回動され（ロッド２４自体の姿勢も回動動作を伴って往復回動され）、ワイパ４は下反転位置Ｙと上反転位置Ｚ（図１参照）間を移動（往復揺動）してフロントウィンド３が払拭される。尚、ワイパ４が上反転位置Ｚにある状態では、図５（ｂ）に示すように、ワイパ固定軸２４ａが下反転位置Ｙにおけるワイパ固定軸２４ａの位置（図４（ａ）参照）よりも車体Ｓの幅方向外側（図５中、右側）に配置され、図１に示すように、ワイパ４の基端部（アームヘッド）が車体Ｓの幅方向外側に配置されることになる。
【００３９】
又、次に操作スイッチの操作等に基づいてワイパ４が停止される際には、上記した制御装置によってモータ１が回転制御されて、リンク機構２は、図３（ａ）に示す状態とされて、モータ１が停止することによりワイパ４は停止位置Ｘ（図１参照）で停止される。
【００４０】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを通る直線Ｌ１に対して第３軸Ａ３と第４軸Ａ４とを通る直線Ｌ２が平行になる状態で、ワイパ４が停止位置Ｘと下反転位置Ｙとの間にあるように（リンク機構２が）設定されるため、すなわち、ワイパ４が停止位置Ｘと下反転位置Ｙとの間を移動する第１の移動範囲Ｈ内で、第３軸Ａ３と第４軸Ａ４とを通る直線Ｌ２が第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とを通る直線Ｌ１に対して平行な状態となるように設定されているため、ワイパ４が停止位置Ｘと下反転位置Ｙとの間を移動する際に平行（スライド）移動に近い動作をさせることができる。よって、下反転位置Ｙにおいても停止位置Ｘにおいてもワイパ４を略水平とすることができる。これにより、例えば、停止位置Ｘにワイパ４を略水平に停止させて、本実施形態ではボンネットの裏側の格納停止位置にワイパ４を綺麗に格納して、停止位置Ｘでの見栄えを良くすることができる。しかも、下反転位置Ｙでもワイパ４を略水平として、本実施形態ではフロントウィンド３の下端にワイパ４を略一致させて、所望の払拭範囲Ｆａを確保することができる。尚、図１には、前記払拭範囲Ｆａの内側に、ワイパ固定軸が車体Ｓに対して一定の位置にある場合の単純な扇形の払拭範囲Ｆｂを図示している。即ち、図１に示すように、停止位置Ｘにワイパ４を略水平に停止させるように設定した場合、ワイパ固定軸が車体Ｓに対して一定の位置にあると、その下反転位置ではワイパが水平にならずに傾斜することで所望の払拭範囲Ｆａを確保できないが、本実施形態では確保することができる。
【００４１】
（２）上反転位置Ｚにおけるワイパ４の基端部（アームヘッド）が、下反転位置Ｙや停止位置Ｘにおけるワイパ４の基端部よりも車体Ｓの幅方向外側に配置されるように（リンク機構２が）設定されるため、単純な扇形の払拭範囲Ｆｂに比べて、上反転位置Ｚでのワイパ４の基端側の払拭範囲Ｆａを車体Ｓの幅方向外側に広げることができる。これにより、本実施形態では、払拭範囲Ｆａを車体ＳのピラーＰに略沿わせた拭き残しの少ないものとすることができる。
【００４２】
（３）クランク２２の単位回動角に対するワイパ４の移動角度は、第１の移動範囲Ｈ内よりも払拭範囲Ｆａ内の方が大きく設定されるため、クランク２２を一定速度で回動させたとき、第１の移動範囲Ｈ内よりも払拭範囲Ｆａ内の方でワイパ４を速く移動させることができる。言い換えると、払拭範囲Ｆａ内よりも第１の移動範囲Ｈ内の方でワイパ４をゆっくり移動させることができる。よって、例えば、停止位置Ｘに向かうワイパ４同士の衝突を抑えることができるとともに、万一、衝突したとしてもその衝撃を小さくすることができる。
【００４３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、上反転位置Ｚにおけるワイパ４の基端部（アームヘッド）が、下反転位置Ｙにおけるワイパ４の基端部よりも車体Ｓの幅方向外側に配置されるように設定されるとしたが、これに限定されず、特に上反転位置において車体Ｓの幅方向外側に配置されない設定としてもよい。このようにしても、上記実施形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
・上記実施形態では、第２軸Ａ２と第４軸Ａ４間の長さが第１軸Ａ１と第３軸Ａ３間の長さよりも極僅かに短く設定され、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２間の長さが第３軸Ａ３と第４軸Ａ４間の長さよりも僅かに短く設定されるとしたが、これらの設定は所望の払拭範囲等に応じて変更してもよい。又、第１の移動範囲Ｈ内では、クランク２２が３６°回動し、それに伴ってワイパ４は３°回動しながら移動し、その後、払拭範囲Ｆａ内では、クランク２２が１５５°回動し、それに伴ってワイパ４は８４°回動しながら移動するとしたが、これに限定されず、異なる角度となるように設定してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リンク機構２は、ワイパ４が上反転位置Ｚにある状態では、ワイパ固定軸２４ａが、前記第１軸Ａ１よりも車体Ｓの幅方向外側に位置するように設定してもよい。このようにすると、例えば、第１軸Ａ１中心でワイパ４が回動される構成の単純な扇形の払拭範囲に比べて、上反転位置Ｚでのワイパ４の基端側の払拭範囲を車体の幅方向外側に広げることができる。
【００４６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、助手席側に配置されるワイパ４よりも上方に配置され運転席側に配置されるワイパ４は、停止位置Ｘから下反転位置Ｙまでの移動量及び移動速度が、助手席側に配置されるワイパ４の停止位置Ｘから下反転位置Ｙまでの移動量及び移動速度よりも大きくなるように設定してもよい。このようにすると、運転席側のワイパ４を助手席側に比べて迅速に作動させ、しかも第１の移動範囲Ｈ内でのワイパ４同士の衝突を抑えることができる。
【００４７】
・上記実施形態では、停止位置Ｘよりも上方の位置に払拭面を往復して払拭する際の下反転位置Ｙがある車両用ワイパ装置に具体化したが、これに限定されず、停止位置が下反転位置である車両用ワイパ装置に具体化してもよい。尚、この場合、第３位置は、下反転位置（停止位置）よりも上方の予め設定された位置となる。
【００４８】
・上記実施形態では、停止位置（格納停止位置）Ｘ及び下反転位置Ｙにおいてワイパ４の各ワイパブレードが払拭方向に互いに重なるように配置されて、一方のワイパ４と他方のワイパ４とが互いに反対方向に往復揺動してフロントウィンド３を払拭する、所謂対向払拭型のワイパ装置に適用したが、これに限定されない。例えば、ワイパ４の各ワイパブレードが停止位置（格納停止位置）Ｘにおいてフロントウィンド３の幅方向に並んで配置され、一方のワイパ４と他方のワイパ４とが互いに同一方向に往復揺動してフロントウィンド３を払拭する、所謂タンデム型のワイパ装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１…モータ（駆動源）、３…フロントウィンド（払拭面）、４…ワイパ、２２…クランク（第１回動部材）、２３…レバー（第２回動部材）、２４…ロッド（連結回動部材）、２４ａ…ワイパ固定軸、Ａ１…第１軸、Ａ２…第２軸、Ａ３…第３軸、Ａ４…第４軸、Ｆａ…払拭範囲（第２の移動範囲）、Ｈ…第１の移動範囲、Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｓ…車体、Ｘ…停止位置（第１位置）、Ｙ…下反転位置（第３位置）、Ｚ…上反転位置（第２位置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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