(57)【要約】【課題】本発明の目的は、サポート部品を使用することなくモータの軸出しが可能となるよう構成されるとともに、ベアリング及びシャフト挿設用内孔の寸法ばらつきを吸収することが可能な電機子コア及びこれを用いたモータを提供することにある。【解決手段】巻線２が巻回されて、回転中心となるシャフト１を貫通させた状態で配設される電機子コア３１に関する。電機子コア３１は、コアシート３１１がシャフト１の軸方向に積層された積層コアであるとともに、一体コア若しくは分割コアとして円環筒状に形成されており、電機子コア３１の内孔内壁面の少なくとも一部を構成するコアシート３１１の内孔周縁には、弾性を有する弾性部３１１Ｃが形成されており、この軸方向積層集合体において、電機子コア３１に対してシャフト１を回転可能に軸支する軸受６を保持するよう構成されている。【選択図】図３
2014230424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回されて、回転中心となるシャフトを貫通させた状態で配設される電機子コアであって、
該電機子コアは、コアシートが前記シャフトの軸方向に積層された積層コアであるとともに、一体コア若しくは分割コアとして円環筒状に形成されており、
前記電機子コアの内孔内壁面の少なくとも一部を構成する前記コアシートの中心孔周縁には、弾性を有する弾性部が形成されており、
前記弾性部の軸方向積層集合体において、前記電機子コアに対して前記シャフトを回転可能に軸支する軸受を保持するよう構成されていることを特徴とする電機子コア。
【請求項２】
前記コアシートは、円環形状の本体部と、該本体部の外周部から放射状に突出する複数のティース部と、前記本体部の内周縁から中心へ向かって突出する前記弾性部と、を少なくとも有して構成されており、
前記弾性部は、前記本体部の内周縁から、頂点を中心側に向けたへ字形状に突出しており、
前記本体部の内周縁と前記弾性部の内周縁とで囲まれる閉じた多角形状の孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電機子コア。
【請求項３】
前記コアシートは、円環形状の本体部と、該本体部の外周部から放射状に突出する複数のティース部と、前記本体部の内周縁から中心へ向かって突出する前記弾性部と、を少なくとも有して構成されており、
前記弾性部は、前記本体部の内周縁から、頂点を中心側に向けた鉤状に突出しており、
前記本体部の内周縁と前記弾性部の内周縁とで囲まれる空間は、閉じていない多角形状の孔として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電機子コア。
【請求項４】
前記弾性部の前記軸方向積層集合体は複数形成されており、前記軸受の外側面と、複数点で圧接することにより、前記軸受を保持していることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の電機子コア。
【請求項５】
前記電機子コアの内孔内壁面のうち、前記軸受の外側面と対向する部分にのみ、前記弾性部の前記軸方向積層集合体が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載の電機子コア。
【請求項６】
前記電機子コアの内孔内壁面の軸方向全長に渡って、前記弾性部の軸方向積層集合体が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載の電機子コア。
【請求項７】
回転中心となるシャフトと、
請求項１乃至請求項６いずれか一項に記載の電機子コアと、
該電機子コアに配設されて、前記シャフトを回転可能に軸支する軸受と、
前記電機子コアの外側面と対向する位置に磁石が配設されて、前記シャフトに固定されて連動して回転するヨークハウジングと、を少なくとも備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電機子コア及びこれを備えたモータに係り、特に、シャフトを支承する軸受を保持するための保持部が形成された電機子コア及びこれを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロータを保持するとともにモータの回転中心軸となるシャフトを支承する軸受を２個使用したモータが使用されている。
このようなモータにおいては、軸出しのために高精度の加工が必要となる。
しかし、現実的には、各部品には寸法のばらつきが存在するため、そのばらつきを吸収する必要が生じることが問題となっている。
このような問題を解消するために、寸法のばらつきを吸収するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、ブラシレスモータが開示されている。
このブラシレスモータは、２個のボールベアリングにて出力軸が軸支されたアウタロータ型ブラシレスモータである。
そして、これらボールベアリングとステータの間には、センターピースが介在するように構成されている。
つまり、円筒型のステータの内孔（軸方向に延びる内孔）には、センターピースを構成する筒状の軸支持部が挿設されており、この軸支持部内孔に形成された支持凹部にベアリングのアウタレースを圧入固定するように構成されている。
そして、このベアリングの支持凹部への固定は専用の治具を用いて行われる。
このように構成されているため、アウタレースのレース変形を防止し、寸法のばらつきをある程度吸収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８５２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１に記載されたような技術によると、確かに、アウタレースのレース変形を防止し、寸法のばらつきをある程度吸収することができる。
しかし、引用文献１に記載の技術では、センターピースのようなサポート部品を使用する必要がある。
この他にも、Ｏリングや、トレランスリング等を使用する技術も存在するが、これらのように、寸法のばらつきを解消する方法として何等かのサポート部品が必要となっていた。
このため、サポート部品を不要とし、部品点数及び組付け工程を減少させてコストを低減させる技術が要望されていた。
また、分割コアとして環状のステータを構成する場合、コア内径の寸法のばらつきが大きくなり、コアとコア保持部材を圧入固定する場合には、圧入寸法管理が困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、サポート部品を使用することなくモータの軸出しが可能となるよう構成された電機子コア及びこれを用いたモータを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、複数の分割コアを組合わせて環状化した電機子コアに形成される、ベアリング及びシャフト挿設用内孔の寸法ばらつきを吸収することが可能な電機子コア及びこれを用いたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係る電機子コアによれば、巻線が巻回されて、回転中心となるシャフトを貫通させた状態で配設される電機子コアであって、該電機子コアは、コアシートが前記シャフトの軸方向に積層された積層コアであるとともに、一体コア若しくは分割コアとして円環筒状に形成されており、前記電機子コアの内孔内壁面の少なくとも一部を構成する前記コアシートの中心孔周縁には、弾性を有する弾性部が形成されており、前記弾性部の軸方向積層集合体において、前記電機子コアに対して前記シャフトを回転可能に軸支する軸受を保持するよう構成されていることにより解決される。
【０００８】
このように構成されていることにより、電機子コアの内孔内に、弾性部が積層されて形成された軸方向積層集合体によって軸受を保持することができる。
つまり、電機子コアには、円筒形状の電機子コアには、その両底面を軸方向に貫通する内孔が形成されており、この内孔に回転中心となるシャフトが配設される。
そして、この電機子コアは、積層されてこの内孔となる中心孔が形成された円盤状のコアシートが軸方向に積層されて形成されている。
【０００９】
そのため、このコアシートの中心孔に弾性部が形成されており、コアシートは軸方向に積層された際、この弾性部が軸方向に積層されて軸方向積層集合体となる。
よって、電機子コアの内孔の軸受保持部分に、この弾性部の軸方向積層集合体が少なくとも位置するように構成すれば、シャフトを軸支するための軸受をこの弾性部の軸方向積層集合体によって保持することができる。
このため、電機子コアの内孔に軸受を直接圧入することで、軸受を配設することができ、軸受の保持部材が不要となる。
【００１０】
また、弾性部及びこれらが積層された軸方向積層集合体は弾性を有しているため、軸受圧入後、その復元力により軸受を確実に保持することができるとともに、その可撓性により、寸法ばらつきを吸収することができる。
つまり、複数の弾性部で構成された軸方向積層集合体が、寸法ばらつきを吸収するため、従来、寸法ばらつきを吸収するために使用していたサポート部品（例えば、オーリングやトレランスリング等）が不要となる。
また、寸法ばらつきを吸収することができるため、軸出しのための高精度の加工が不要となる。
更に、電機子コアの振動もまた、軸方向積層集合体により吸収することができる。
【００１１】
また、このとき、請求項２に係る発明のように、前記コアシートは、円環形状の本体部と、該本体部の外周部から放射状に突出する複数のティース部と、前記本体部の内周縁から中心へ向かって突出する前記弾性部と、を少なくとも有して構成されており、前記弾性部は、前記本体部の内周縁から、頂点を中心側に向けたへ字形状に突出しており、前記本体部の内周縁と前記弾性部の内周縁とで囲まれる閉じた多角形状の孔が形成されていると好適である。
【００１２】
つまり、換言すると、円環形状のコアシートの中心孔周辺部に、多角形状の孔を打抜くことによって、弾性部の形状を形成することを可能としたものである。
このように構成されることにより、プレス加工によって、簡易にコアシートを作成することができる。
また、多角形状の孔は閉じた孔として構成されているため、剛性を高く確保することができる。
更に、この多角形状の孔によって、圧入した軸受の磁化を防止することができるとともに、コアシートが積層された際、この多角形状の孔が連通して筒状の通風孔となり、運転時の熱を放散し、電機子コアを空冷することができる。
【００１３】
更に、このとき、請求項３のように、前記コアシートは、円環形状の本体部と、該本体部の外周部から放射状に突出する複数のティース部と、前記本体部の内周縁から中心へ向かって突出する前記弾性部と、を少なくとも有して構成されており、
前記弾性部は、前記本体部の内周縁から、頂点を中心側に向けた鉤状に突出しており、
前記本体部の内周縁と前記弾性部の内周縁とで囲まれる空間は、閉じていない多角形状の孔として形成されていてもよい。
【００１４】
このように構成されていると、請求項２の発明と同様に、簡易にプレス加工により製造することができるとともに、磁化防止及び空冷効果を奏することができる。
また、多角形状の孔は閉じていない形状であるため、弾性が向上する。
よって、よりフレキシブルに寸法ばらつきを吸収することができる。
【００１５】
また、具体的には、請求項４に記載のように、前記弾性部の前記軸方向積層集合体は複数形成されており、前記軸受の外側面と、複数点で圧接することにより、前記軸受を保持していると、接触点が多くなり、軸受の保持力が大きくなる。
【００１６】
更に、具体的な構成としては、請求項５に記載のように、前記電機子コアの内孔内壁面のうち、前記軸受の外側面と対向する部分にのみ、前記弾性部の前記軸方向積層集合体が形成されていてもよいし、請求項６に記載のように、前記電機子コアの内孔内壁面の軸方向全長に渡って、前記弾性部の軸方向積層集合体が形成されていてもよい。
軸方向積層集合体が、軸受の外側面と対向する部分にのみ形成されていると、必要な部分のみで軸受を保持することが可能となり、不要な部分に従来のコアシートを使用することができる。
また逆に、内孔内壁面の軸方向全長に渡って、軸方向積層集合体が形成されていると、一種のコアシートを複数積層させることにより、簡易に電機子コアを製造することができる。
【００１７】
また、本発明に係るモータは、請求項１乃至請求項６いずれか一項に記載の電機子コアと、該電機子コアに配設されて、前記シャフトを回転可能に軸支する軸受と、前記電機子コアの外側面と対向する位置に磁石が配設されて、前記シャフトに固定されて連動して回転するヨークハウジングと、を少なくとも備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電機子コアの内孔内に、弾性部が積層されて形成された軸方向積層集合体を形成し、これによって軸受を保持できるため、電機子コアの内孔に軸受を直接圧入することができる。よって、軸受の保持部材が不要となり、コスト的に有利となる。
また、弾性部及びこれらが積層された軸方向積層集合体は弾性を有しているため、軸受圧入後、その復元力により軸受を確実に保持することができるとともに、その可撓性により、寸法ばらつきを吸収することができ、このため、寸法ばらつきを吸収するために使用されていたサポート部品（例えば、オーリングやトレランスリング等）が不要となる。よって、コスト的に有利となるとともに、組立てが容易となり、工数を減少させることができる。
また、このように、寸法ばらつきを吸収することができるため、軸出しのための高精度の加工が不要となり、コスト的に有利となる。
更に、電機子コアの振動もまた、軸方向積層集合体により吸収することができるため、振動抑制効果もまた奏することとなる。
また更に、円環形状のコアシートの中心孔周辺部に、多角形状の孔を打抜くことによって、弾性部の形状を形成するよう構成されているため、プレス加工によって、簡易にコアシートを作成することができる。
また、多角形状の孔を閉じた孔として構成すると、弾性とともに剛性もまた確保することができ、多角形状の孔を閉じたていない孔として構成すると、より高い弾性を確保することができる。
更に、この多角形状の孔によって、圧入した軸受の磁化を防止することができるとともに、この多角形状の孔が通風孔となり、運転時の熱を放散し、電機子コアを空冷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る第一モータの概略構成を示す斜視説明図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る第一モータの断面相当図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る第一電機子コアを示す斜視図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る出力側コアシートを示す平面図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る第二電機子コアを示す平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る第二分割コア片を示す説明図である。
【図７】本発明の改変例に係る説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、サポート部品を使用することなくモータの軸出しが可能となるよう構成された電機子コア及びこれを用いたモータを提供することにある。
また、第二の実施形態として、複数の分割コアを組合わせて環状化した電機子コアに形成される、ベアリング及びシャフト挿設用内孔の寸法ばらつきを吸収することが可能な電機子コア及びこれを用いたモータを提供することにある。
【００２１】
図１乃至図４は、本発明の第一実施形態を示すものであり、図１は第一モータの概略構成を示す斜視説明図、図２は第一モータの断面相当図、図３は第一電機子コアを示す斜視図、図４は出力側コアシートを示す平面図である。
図５乃至図６は、本発明の第二実施形態を示すものであり、図５は第二電機子コアを示す平面図、図６は第二分割コア片を示す説明図である。
また、図７は、改変例を示す説明図である。
【００２２】
（第一実施形態）
図１及び図２により、本実施形態に係る第一モータＭ１の構成の一例について説明する。
本実施形態に係る第一モータＭ１は、ブラシレスモータの構成を採用したものであり、例えば、乗用自動車等の車両に搭載されたラジエータを冷却するための車両用ファンモータとして好適に用いられる。
本実施形態に係る第一直流モータＭ１は、図１及び図２に示すように、出力軸となるシャフト１と、コイル２が巻回された電機子３と、磁石４と、この磁石４が内壁に貼付されたヨークハウジング５と、第一軸受６及び第二軸受７、ベース８を主要構成として構成されている。
【００２３】
シャフト１は、第一軸受６及び第二軸受７を介して、電機子３に対して回転自在となるよう、ヨークハウジング５に固定されている。
つまり、本例においては、電機子３がステータとして機能するとともに、ヨークハウジング５及びシャフト１がロータとして機能する構成をとる。
【００２４】
ロータとして機能するヨークハウジング５は、円形状の底部５１と、この底部５１外周全周から垂直に立ち上がる筒状の円筒部５２とからなる有底筒状の筐体である。
このヨークハウジング５を構成する底部５１の中央部分には、筒状の嵌合部５１ａが形成されており、この嵌合部５１ａには、シャフト１の軸方向出力側（図１及び図２のＸ方向側）端部が挿入されて嵌合固定されている。
【００２５】
ヨークハウジング５を構成する円筒部５２の内周壁には、シャフト１の回転周方向に沿って環状に配置された磁石４が固着されている。
なお、この磁石４は、ロータマグネットとなる。
【００２６】
電機子３は、コイル２と、第一電機子コア３１とを有して構成されている。
コイル２は、第一電機子コア３１に形成された複数のティース部Ｔにそれぞれ巻回されており、図示しない制御回路と電気的に接続される。
そして、この電機子３は、前述の図示しない制御回路からの制御信号に応じて、シャフト１及びヨークハウジング６を回転させるための回転磁界を形成する構成とされている。
【００２７】
第一電機子コア３１の中央部には、シャフト１の軸方向に沿って軸方向孔部Ｈが形成されており、この軸方向孔部Ｈには、シャフト１が回転可能に挿通されている。
また、この第一電機子コア３１には、シャフト１の軸方向出力側（Ｘ方向側）に第一収容凹部Ｈ１が形成されている。
第一収容凹部Ｈ１は、上述の軸方向孔部Ｈと同軸状に設けられており、シャフト１の軸方向出力方側（Ｘ側）に開口されている。
なお、シャフト１の軸方向他方側（Ｙ側）の開口部分には、第二軸受７が配設されたベース８の一部が内挿されるが、当該部分を「第二収容凹部Ｈ２」と記す。
つまり、軸方向孔部Ｈは、第一収容凹部Ｈ１と第二収容凹部Ｈ２とで構成されている。
【００２８】
そして、第一収容凹部Ｈ１には、第一軸受６が収容されている。
本例においては、第一軸受６として玉軸受が使用されている。
第一軸受６の内輪６１は、シャフト１の軸方向出力側（Ｘ側）に圧入固定されており、第一軸受６の外輪６２は、第一収容凹部Ｈ１の内周部分に嵌合保持されている。
なお、この第一収容凹部Ｈ１の構成及び第一軸受６の嵌合保持構造は、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。
【００２９】
また、第二収容凹部Ｈ２には、第二軸受７が収容されたベース側軸受保持部８１（後述するベース８の一部分である）が格納される。
つまり、第二軸受７の内輪７１が、シャフト１の軸方向他方側（Ｙ側）に圧入固定されるとともに、第二軸受７の外輪７２が、ベース側軸受保持８１の内周部に嵌合保持され、この状態で、ベース側軸受保持部８１が第二収容凹部Ｈ２に圧入嵌合される構成をとっている。
【００３０】
ベース８は、本例においては鉄製として形成されており、電機子３に対しシャフト１の軸方向他方側（Ｙ側）に配置されている。
このベース８の中央部には、シャフト１の軸方向に沿って延びる円筒状のベース側軸受保持部８１が形成されており、ベース８は、このベース側軸受保持部８１が上述の第二収容凹部Ｈ２に挿入されて圧入固定されることにより、上述の第一電機子コア３１と一体的に固定されることとなる。
そして、前述の通り、ベース側軸受保持部８１の内周壁には、第二軸受７の外輪７２が圧入嵌合されている。
【００３１】
次いで、図３及び図４により本実施形態に係る第一電機子コア３１について説明する。
本例の第一電機子コア３１は、複数枚のコアシートを積層することにより、立体状に形成された所謂積層コアである。
本例の第一電機子コア３１は、出力側コア３１Ａと基端側コア３１Ｂとにより構成されている。
【００３２】
出力側コア３１Ａは、複数枚の出力側コアシート３１１が積層されて構成されている。
出力側コアシート３１１は、図４に示すように、円環状のシート本体部３１１Ａと、シートティース部３１１Ｂと、シート弾性部３１１Ｃとを有して構成されている。
シートティース部３１１Ｂは、シート本体部３１１Ａの外周縁から外側へ放射状に同中心角離隔して突出する平面視Ｔ字形状の部分であり、本例においては１２個形成されている（つまり、各々中心角３０°離隔して形成される）。
【００３３】
また、シート弾性部３１１Ｃは、シート本体部３１１Ａの内周縁から中心方向へ突出するように形成された部分であり、本例においては１２個形成されている。
本例においては、シート弾性部３１１Ｃは、中心側に頂点Ｐ１１を有するへ字形状（山形状、若しくは略三角形状）が１２個同中心角離隔して形成された形状を有している。
そして、この１２個の頂点Ｐ１１は、円形軌跡Ｋ１１上に整列している。
なお、この円形軌跡Ｋ１１内部に第一軸受６が圧入され、外輪６２が１２個の頂点Ｐ１１（後述するが、この頂点Ｐ１１の軸方向集合体である集合頂点Ｐ１）で支持される構成をとる。
【００３４】
このシート弾性部３１１Ｃは、幅が薄く構成されており、シート本体部３１１Ａの内周端とシート弾性部３１１Ｃの間に多角形状の空間Ｒ１１が形成される構成であるため、径方向に可撓性（弾性）を有することとなる。
この多角形状の空間Ｒ１１が、特許請求の範囲の「多角形状の孔」に相当する。
本例においては、この空間Ｒ１１は、「閉じた多角形状の孔」である例を示した。
なお、シート弾性部３１１Ｃの個数や、多角形状の空間Ｒ１１の個数は、本例においては、シートティース部３１１Ｂの個数と整合させて１２個としたが、これに限られることはなく、何個形成されていてもよい。
しかし、強度バランスの観点からは、シート弾性部３１１Ｃの個数や、多角形状の空間Ｒ１１の個数は、シートティース部３１１Ｂの個数と整合させると好適である。
【００３５】
そして、このように構成された出力側コアシート３１１が軸方向に複数積層されて出力側コア３１Ａとなる。
以下、シート本体部３１１Ａが積層されて円筒形状となった部分を出力側コア本体部３Ａ、シートティース部３１１Ｂが積層された部分を出力側ティース部３Ｂ、シート弾性部３１１Ｃが積層された部分を出力側弾性部３Ｃ、と記す。
【００３６】
そして、可撓性（弾性）を有するシート弾性部３１１Ｃが積層されて構成される出力側弾性部３Ｃは、同様に可撓性（弾性）を有する。
このシート弾性部３１１Ｃが、特許請求の範囲の「弾性部」に相当し、このシート弾性部３１１Ｃが積層されて形成される出力側弾性部３Ｃが、特許請求の範囲の「弾性部の軸方向積層集合体」に相当する。
なお、本例においては、これらは、かしめにより連結される。
そして、１２個の頂点Ｐ１１が積層された集合体である１２個の集合頂点Ｐ１を結んで形成される円筒形軌跡Ｋ１内に、第一軸受６が圧入される。
この円筒形軌跡Ｋ１が、上記の「第一収容凹部Ｈ１」となる。
【００３７】
よって、１２個の集合頂点Ｐ１は、円筒形軌跡Ｋ１である第一収容凹部Ｈ１内に第一軸受６が圧入された際、第一軸受６の外輪６２の外側面を径方向中心側に向かい、その復元力にて押圧する（図４矢印参照）。
このため、第一軸受６は、この出力側弾性部３Ｃによって確実に保持されることとなり、ベアリングホルダ等が不要となる。このため、コストを削減することができる。
また、この出力側弾性部３Ｃには可撓性（弾性）があるため、多少の寸法誤差もまた吸収することが可能となる。
よって、高精度の加工やサポート部品（オーリング、トレランスリング等）を必要とすることなく、シャフト１の軸出しが可能となる。
【００３８】
また、この出力側弾性部３Ｃの弾性により、第一電機子コア３１の駆動時振動を吸収することが可能となるため、駆動時振動を低減することが可能となる。
更に、出力側弾性部３Ｃはへ字形状（山形状、若しくは略三角形状）に形成されるため、この出力側弾性部３Ｃ内壁と出力側コア本体部３Ａの内周壁との間に筒状空間Ｒ１が形成される。
このように筒状空間Ｒ１が介在していることにより、圧入された第一軸受６の磁化を有効に防止することができる。
【００３９】
また、この筒状空間Ｒ１が介在していることにより、この筒状空間Ｒ１が通風口となり、第一電機子コア３１を冷却することができる。
なお、本例においては、出力側弾性部３Ｃをへ字形状（山形状、若しくは略三角形状）としたが、これに限られることはなく、これに近似する形状（例えば、Ｕ字形状、円弧形状）等、弾性を発現する形状であれば、どのような形状であってもよい。
更に、出力側コアシート３１１は、プレス可能のみで簡易に製造することが可能であるため、特殊な加工設備を不要とし、特殊な加工費用が発生することもない。
【００４０】
基端側コア３１Ｂは、上記出力側コアシート３１１のシート弾性部３１１Ｃとなる構成を無くしたものとして構成される基端側コアシート３１２を積層することにより形成されている。
なお、基端側コア３１Ｂの内孔は、上記の「第二収容凹部Ｈ２」となる。
そして、第二軸受７の内輪７１が、シャフト１の軸方向他方側（Ｙ側）に圧入固定されるとともに、第二軸受７の外輪７２が、ベース側軸受保持８１の内周部に嵌合保持され、この状態で、ベース側軸受保持部８１が第二収容凹部Ｈ２に圧入嵌合される構成をとっている。
【００４１】
なお、本例では、第一電機子コア３１を、出力側コア３１Ａと基端側コア３１Ｂとに分割して構成したが、これに限られることはなく、全てを出力側コア３１Ａと同じ構成として構成されていてもよい。
つまり、内孔に出力側弾性部３Ｃを全長に渡って形成するような構成であってもよい。
【００４２】
（第二実施形態）
次いで、図５及び図６により、第二実施形態について説明する。
本例においては、第一電機子コア３１が、所謂「分割コア」として構成された、第二電機子コア２３１となっている。
図６（ａ）に分割コアシート片２３１１を示し、図６（ｂ）分割コア片２３１Ａの斜視図を示す。
図６（ａ）に示すように、分割コアシート片２３１１は、分割シート片本体部２３１１Ａ、分割シート片ティース部２３１１Ｂ、分割シート片弾性部２３１１Ｃを有して構成されている。
【００４３】
分割シート片本体部２３１１Ａの周方向の一端辺には凹状の切欠き部Ｄ１が形成されており、他端辺には、凸状の突起部Ｄ２が形成されている。
この切欠き部Ｄ１は、突起部Ｄ２と整合する形状に形成されており、隣接する突出部Ｄ２が切欠き部Ｄ１に嵌合し、突出部Ｄ２は隣接する切欠き部Ｄ１に嵌合するよう構成されている。
【００４４】
分割シート片ティース部２３１１Ｂは、分割シート片本体部２３１１Ａの外周縁から外側へ放射状に同中心角離隔して突出する平面視Ｔ字形状の部分である。
また、分割シート片弾性部２３１１Ｃは、分割シート片本体部２３１１Ａの内周縁から中心方向へ突出するように形成された部分であり、中心側に頂点Ｐ２１１を有するへ字形状（山形状、若しくは略三角形状）を有している。
【００４５】
分割コア片２３１Ａは、複数枚の分割コアシート片２３１１が積層されて構成されている。
本例において、これらは、かしめにより連結される。
以下、分割シート片本体部２３１１Ａが積層された部分を分割コア片本体部２３Ａ、分割シート片ティース部２３１１Ｂが積層された部分を分割コア片ティース部２３Ｂ、分割シート片弾性部２３１１Ｃが積層された部分を分割コア片弾性部２３Ｃ、と記す。
【００４６】
なお、可撓性（弾性）を有する分割シート片弾性部２３１１Ｃが積層されて構成される分割コア片弾性部２３Ｃは、同様に可撓性（弾性）を有するものとなる。
このように構成された分割コア片２３１Ａが複数円環状に組み合わされて、第二電機子コア２３１となる。
【００４７】
つまり、突出部Ｄ２が積層されて積層突出部Ｄ２１、切欠き部Ｄ１が積層されて積層切欠き部Ｄ１１となるとすると、一個の分割コア片２３１に形成され積層突出部Ｄ２１を、隣接する分割コア片２３１に形成された積層切欠き部Ｄ１１に嵌合させることによって、各分割コア片２３１Ａを円環状に連結して、図５に示す上面視を有するような第二電機子コア２３１が形成されることとなる。
なお、本例においては、１２個の分割コア片２３１Ａを円環状に連結して第二電機子コア２３１を形成している。
【００４８】
そして、分割コア片弾性部２３Ｃの１２個の集合頂点Ｐ２１は、第一実施形態と同様に、円筒形軌跡Ｋ１上に整列しており、この円筒形軌跡Ｋ１内部に第一軸受６が圧入される構成をとる。
つまり、１２個の分割シート片弾性部２３１１Ｃの頂点Ｐ２１１が積層された集合体である１２個の集合頂点Ｐ２１を結んで形成される円筒形軌跡Ｋ１内に、第一軸受６が圧入され、この円筒形軌跡Ｋ１が、上記の「第一収容凹部Ｈ１」となる。
【００４９】
よって、１２個の集合頂点Ｐ１は、円筒形軌跡Ｋ１である第一収容凹部Ｈ１内に第一軸受６が圧入された際、第一軸受６の外輪６２の外側面を径方向中心側に向かい、その復元力にて押圧する。
このため、第一軸受６は、確実に保持されるとともに、この分割コア片弾性部２３Ｃには可撓性（弾性）があるため、多少の寸法誤差もまた吸収することが可能となる。
【００５０】
なお、第二電機子コア２３１を、第一実施形態における出力側コア３１Ａと基端側コア３１Ｂのように、出力側と基端側とに分割し、第二電機子コア２３１を出力側に配置する構成としてもよいし、第二電機子コア２３１の構成で全て構成されていてもよい。
【００５１】
（改変例）
次いで、図７により、第二実施形態に係る分割コアシート片２３１１の改変例について示す。
図７（ａ）は、分割シート片弾性部２３１１Ｃの頂点部分（「へ字形状」における、軸中心方向に凸な部分）に切り込みＴ１を形成した構成である。
このように、切り込みＴ１を形成することにより、当該部分の弾性が高くなり、寸法誤差吸収をより効率良く行うことが可能となる。
なお、この切り込みＴ１が形成された例が、特許請求の範囲の「閉じていない多角形状の孔」に相当し、この切り込みＴ１が形成されたため、分割シート片本体部２３１１Ａから鉤状に突出することとなる本例の分割シート片弾性部２３１１Ｃが、特許請求の範囲の「本体部の内周縁から、頂点を中心側に向けた鉤状に突出」する「弾性部」に相当する。
【００５２】
図７（ｂ）は、分割シート片弾性部２３１１Ｃの基端部分の一方（つまり、分割シート片本体部２３１１Ａとの連続部分の一方）に切り込みＴ２を形成した構成である。
このように切り込みＴ２を形成することにより、径方向への可撓性が大きくなる。
よって、当該部分の弾性が高くなり、寸法誤差をより効率良く吸収することができる。
なお、この切り込みＴ２が形成された例が、特許請求の範囲の「閉じていない多角形状の孔」に相当し、この切り込みＴ２が形成されたため、分割シート片本体部２３１１Ａから鉤状に突出することとなる本例の分割シート片弾性部２３１１Ｃが、特許請求の範囲の「本体部の内周縁から、頂点を中心側に向けた鉤状に突出」する「弾性部」に相当する。
【００５３】
図７（ｃ）は、分割シート片弾性部２３１１Ｃの頂点部分を凹形状（軸中心から離れる方向に凸となる）に形成した。
このように、凹形状を形成することにより、軸中心方向に凸となる２個の凸部Ｓ２，Ｓ２が形成されることとなる。
よって、第一軸受６は、これら２個の凸部Ｓ２，Ｓ２に圧接して確実に保持されるとともに、分割シート片弾性部２３１１Ｃの弾性により、多少の寸法誤差もまた有効に吸収することが可能となる。
【００５４】
なお、改変例として、分割コアシート片２３１１に適用した例を説明したが、これに限られることはなく、第一実施形態の出力側コアシート３１１を構成するシート弾性部３１１Ｃに当該構成を適用することも可能である。
このように、当該改変例を第一実施形態に適用することにより、上記説明（第二実施形態に適用した例）と同様の効果を奏することが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１・・シャフト、２・・コイル、
３・・電機子、３１・・第一電機子コア、３１Ａ・・出力側コア、３１Ｂ・・基端側コア、
３Ａ・・出力側コア本体部、３Ｂ・・出力側ティース部、３Ｃ・・出力側弾性部、
３１１・・出力側コアシート、３１２・・基端側コアシート、
３１１Ａ・・シート本体部、３１１Ｂ・・シートティース部、３１１Ｃ・・シート弾性部、
２３１Ａ・・分割コア片、２３１１・・分割コアシート片、
２３Ａ・・分割コア片本体部、２３Ｂ・・分割コア片ティース部、
２３Ｃ・・分割コア片弾性部、
２３１・・第二電機子コア、
２３１１Ａ・・分割シート片本体部、２３１１Ｂ・・分割シート片ティース部、
２３１１Ｃ・・分割シート片弾性部、
５・・ヨークハウジング、５１・・底部、５１ａ・・嵌合部、５２・・円筒部、
４・・磁石、
６・・第一軸受、７・・第二軸受、６１，７１・・内輪、６２，７２・・外輪、
８・・ベース、８１・・ベース側軸受保持部、
Ｄ１・・切欠き部、Ｄ２・・突起部、Ｄ１１・・積層切欠き部、Ｄ２１・・積層突出部、
Ｈ・・軸方向孔部、Ｈ１・・第一収容凹部、Ｈ２・・第二収容凹部、
Ｋ１・・円筒形軌跡、Ｋ１１・・円形軌跡、
Ｐ１，Ｐ２１・・集合頂点、Ｐ１１，Ｐ２１１・・頂点、
Ｒ１・・筒状空間、Ｒ１１・・空間、
Ｓ２，Ｓ２・・凸部、Ｔ１，Ｔ２・・切り込み、
Ｍ１，Ｍ２・・第一モータ，第二モータ
【図１】
2014230424.tif 000003
【図２】
2014230424.tif 000004
【図３】
2014230424.tif 000005
【図４】
2014230424.tif 000006
【図５】
2014230424.tif 000007
【図６】
2014230424.tif 000008
【図７】
2014230424.tif 000009