(57)【要約】【課題】インビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システムにおける移送システムの高速自動調節を可能にする調節システムを提供する。【解決手段】移送システム１の可動素子２に結合素子５により配置される接触素子４を含み、結合素子５は自己復帰形に設計され、接触素子４と可動素子２との間の距離に距離測定センサ７、８が関係する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インビトロ診断システムにおける移送システム（１）用の調節システム（３）であって、
前記移送システム（１）の可動素子（２）に結合素子（５）により配置される接触素子（４）を含み、
前記結合素子（５）は自己復帰形に設計され、
前記接触素子（４）と前記可動素子（２）との間の距離に距離測定センサ（７、８）が関係する
インビトロ診断システムにおける移送システム用の調節システム（３）。
【請求項２】
前記距離測定センサ（７、８）がホールセンサ（８）および磁石（７）を含む請求項１記載の調節システム（３）。
【請求項３】
前記ホールセンサ（８）が前記可動素子（２）に配置され、前記磁石（７）が前記接触素子（４）に配置されている請求項２記載の調節システム（３）。
【請求項４】
前記結合素子（５）が多次元移動用に設計されている請求項１から３のいずれか一項に記載の調節システム（３）。
【請求項５】
前記結合素子（５）が、前記接触素子（４）と前記可動素子（２）とを結合するゴム体から成る請求項１から４のいずれか一項に記載の調節システム（３）。
【請求項６】
前記接触素子（４）に機能装置（６）が配置されている請求項１から５のいずれか一項に記載の調節システム（３）。
【請求項７】
前記機能装置（６）が把持装置および／またはピペット装置を含む請求項６記載の調節システム（３）。
【請求項８】
前記機能装置（６）が、前記結合素子（５）に関して、前記距離測定センサ（７、８）から離れて対向する側に配置されている請求項６または７記載の調節システム（３）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の調節システム（３）を有するインビトロ診断システム用の移送システム（１）。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項に記載の調節システム（３）および／または請求項９記載の移送システム（１）を有する自動化インビトロ診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システムにおける移送システム用の調節システムに関する。調節システムは、移送システムの可動素子に配置される接触素子を含む。
【背景技術】
【０００２】
今日、体液試料または生物学的試料における生理学的なパラメータを測定するための、複数の検出方法および分析方法が、ｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システムに対応する、数多くの自動化された方法において実行されている。これのために、試料、試薬用、実際の検出反応にも適している、キュベットとも呼ばれる容器が使用される。これらは、通常、閉じた壁を含み、場合により、分析される各試薬を保持するための密封可能な開口を含む。
【０００３】
最新の機器は、１つの試料についての非常に多数の検出反応および分析を実行可能である。この目的を達成するために、このようなｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システムは、通常、反応容器用の保持位置および、保持位置に関連する分析システムを含む。複数の処理工程を含む複雑な試験方法に関して、試料容器は一般的に種々の添加位置および／または反応位置に複数回運ばれる。自動化方法において、多数の実験を実行可能にするために、自動分析器は、移送システム、すなわち、容器の空間移送装置、例えば、移送アーム、輸送ベルト、回転可能な輸送ホイールもしくはディスクを含む。ここで、機器は適切なソフトウェアによる制御ユニットを含む。ソフトウェアは、大部分は独立して、所望の分析用の作業工程を計画し、実施することが可能である。
【０００４】
ｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システムを組み立てる際、特に移送システムの位置決めに関して一定量の誤差が常にある。しかしながら、自動化された手順および正確な相互作用のための正確な位置決めデータが必要とされるので、正確な調節が必要である。これは、調節マークの支援を伴って手動的にまたは他に自動的に生じ得る。
【０００５】
自動調節のために、通常第一に、移送システムの各可動素子の駆動部、例えば移送アームの一部に適切なセンサがある。センサは、制御ユニットに対して、駆動部の現在位置情報を提供する。ついで、移送アームは、制御ユニットにより調節マークに向かって動かされる。従来公知の調節システムは、多くの場合、接触素子が調節マーク上の小さな金属表面に導かれる際に可動素子上のニードルによる静電原理で動作する。接触が識別された場合、制御ユニットは、駆動部の関連した位置を記憶する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、インビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システムにおける移送システムの高速自動調節を可能にする調節システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この課題は、結合素子により可動素子に配置される接触素子の長所により達成される。結合素子は自己復帰形に設計され、接触素子と可動素子との間の距離に距離測定センサが関係する。
【０００８】
本発明の利点は、インビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システムにおける移送システムの高速の自動調節であり、この自動調節は、固く、比較的繊細な構成要素、例えば、特に従来使用された静電測定用ニードルを用いることなく調節がなされる場合に可能である。接触素子は移送システムの可動素子に据付けられかつ自己復帰形に設計されている、すなわち、結合が、規定された静止位置からそれる場合に、例えばばねまたは他の弾性構成要素の作用により、再復帰力を生じるならば、接触は接触素子の振れおよび結合により確立され得る。この目的を達成するために、接触素子と可動素子との間の距離に距離測定センサが関係する。その際、距離測定センサが距離の正確な連続的な絶対値を確立可能にするのではなく、むしろ距離の相対的な変化の簡易な測定が十分であればよい。これは、ｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システムにおける規定の調節マークとの接触が、静止位置からそれることにより既に識別され、従って位置決め調節が行われ得るからである。
【０００９】
距離測定センサは有利にはホールセンサおよび磁石を含む。ここで、それぞれ、磁石は構成要素の１つに取り付けられ、ホールセンサは他の構成要素に取り付けられる。磁石とホールセンサとの間の相対的位置の変化は、ホールセンサ内に発生する磁場の変化をもたらし、従って調節マークに接触する接触素子の識別を可能にする。ここで、磁石およびホールセンサがそれぞれ構成要素の１つに取り付けられているので、ホールセンサに対する磁石の相対位置の変化が定量的に捕捉され得る。結合素子の自己復帰特性の結果として、磁石は、常に、接触素子に接触することのないホールセンサから同じ距離にあり、従ってここで同じ磁場が常に印加される。例えば、携帯電話からの電磁場による外的影響に対して特に抵抗力がある点で、磁気距離センサシステムは容量性センサに対して特に有利である。
【００１０】
ここで、ホールセンサは有利には可動素子に配置され、磁石は接触素子に配置される。原則として、距離を測定するための設計は、対称的に互換性がある。しかしながら、磁石は単に受動素子であり、一方ホールセンサは能動性の信号生成素子を構成する。信号はどんな場合でも可動素子および制御ユニット内のその駆動部に送られる。このような取り付けにより、信号経路が短縮され、構造が簡易化される。
【００１１】
有利な実施形態において、結合素子は多次元移動用に設計される。これは、調節が同じ接触素子により各空間方向において行われ得るので、調節の顕著な簡易化をもたらす。接触素子が調節マークに接触すると、結合の移動方向は接近方向に応じて変化するが、接触はどんな場合でも距離の変化に関係付けられ、距離測定センサが接触に反応する。
【００１２】
特に有利な実施形態において、結合素子は、接触素子と可動素子とを結合するゴム体から成る。この結果は結合素子の特に簡易な実施形態となる。なぜなら、ゴムは、有利な特性、すなわち、結合が長期間持続すること、ほとんど修理を必要としないこと、ゴムが各次元に移動可能であること、および、その弾力性により自主的に静止位置に復帰することに関係するからである。
【００１３】
移送システム、より具体的に移送アームは、典型的に機能装置を有する。機能装置は、典型的に移送アームの端部に配置され、移送アームの特定の用途に応じて種々の構造を有する。この機能装置は有利には接触素子に配置される。一方、これは調節の精度を向上させる。というのは、機能装置が、まさに、インビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システムの他の構成要素と相互作用する移送システムの構成要素であり、従って正確に調節されなければならないからである。一方、自己復帰形の結合素子は、機能装置用の懸架要素として機能し、ｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システムの他の構成要素と相互作用する際に必要とされ得る。
【００１４】
機能装置は、有利には、試料もしくは試薬の容器を把持するための把持装置、および／または、液体を輸送するためのピペット装置を含む。
【００１５】
更なる有利な実施形態において、結合素子に関して、機能装置は、距離測定センサから離れて対向する側に配置されている。その結果、接触素子は実際に結合素子に対するレバーとして機能する。その結果、結合素子からの距離測定センサの距離が増加され得る。その結果、距離測定センサの振れも増加する。これにより、測定精度が改善される。
【００１６】
ｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システム用の移送システムは有利には前述の調節システムを含む。自動化ｉｎ−ｖｉｔｒｏ診断システムは、同様に有利には、このような移送システムおよび／または前述の調節システムを含む。
【００１７】
特に、結合を介して取り付けられた距離測定センサを有する接触素子を使用する結果として捕捉可能な、三次元全てにおける小さな機械的移動からなり、本発明により達成される利点は、より速く、より正確な調節を可能にする。特に、手動調節はもはや不要である。機器は、最新の状態を自動的に捕捉し、直ちにかつユーザーによる支援を必要とすることなく確立された要因を利用し得る。ここで、調節は、３つの空間方向全てに可能であるので、移動方向に制限がない。
【００１８】
本発明は、図面に基づいて、より詳細に説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、第１の空間方向における自動調節中の移送アーム形式の移送システムの模式図を示す。
【図２】図２は、第２の空間方向における自動調節中の移送システムの模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
全ての図において、同じ部分には、同じ参照符号が付される。
【００２１】
図１は、インビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システム（図示せず）における移送アームの形式の移送システム１の模式図を示す。移送システム１は可動素子２を含む。可動素子２は駆動部（より詳細には説明しない）により自由に移動可能である。可動素子は制御ユニット（同様に、より詳細には説明しない）により制御される。駆動部上に適切なセンサがあり、センサが駆動部の現在位置についての情報を制御ユニットに提供する。
【００２２】
移送システム１の正確な調節のために、調節システム３が設けられ、調節システム３は、結合素子５により移送システム１の可動素子２に取り付けられる接触素子４を含む。結合素子５は２つのゴムブロックからなる。ゴムブロックは、ぞれぞれの距離で、接触素子４と可動素子２とを結合する。従って、結合素子５は、接触素子４および可動素子２の互いに関連する多次元移動を可能にするが、自主的に静止位置に復帰する。
【００２３】
接触素子４に、キュベット把持部として設計された機能装置６が配置されている。機能装置６は、試料または試薬の容器を把持するのに役立つ。ついで、これらは移送システム１によりインビトロ（ｉｎ−ｖｉｔｒｏ）診断システム内に輸送される。機能装置６から離れた接触素子４の端部に磁石７が配置されている。可動素子２上の対向領域では、プリント回路板９上のホールセンサ８が磁石７に対応している。ホールセンサ８は、磁場の変化により、各方向における磁石７の相対位置の変化を検出し、この情報をプリント回路板９を介して制御ユニットに提供する。従って、磁石７およびホールセンサ８は距離測定センサを形成する。
【００２４】
調節は、調節マーク１０に繋がれる接触素子４の長所により行われる。図１では、移送システムはＡ方向に移動される。測定された位置において、機能装置６を有する接触素子４は調節マーク１０に突き当たる。この瞬間、接触素子４は回避動作Ｂを行う。これは、結合素子５の弾力性の結果として可能である。静止位置において、接触素子４の磁石７およびホールセンサ８は互いに特定の距離にある。接触素子４の回避動作は、動作Ｃによって示されるこの距離の変化をもたらす。これにより、ホールセンサ８により測定される磁場の強度が変化する。従って、調節マーク１０の位置が特定され、調節のための制御ユニットにより評価される。
【００２５】
図２に、図１の半透明図に示された、Ｒ方向からの図１の移送システム１を示す。図１の全ての構成要素をここにも示す。ただし、図２には、他の空間方向における調節が可能であることも示す。調節マーク１０に対する動作方向を、もう一度、動作Ａとして示す。なお、動作Ａは、図１における動作Ａに対して垂直である。この方向への調節は、動作ＢおよびＣに示すように、調節システム３の変更なしに可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１    移送システム
２    可動素子
３    調節システム
４    接触素子
５    結合素子
６    機能装置
７    磁石
８    ホールセンサ
９    プリント回路板
１０  調節マーク
【図１】
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【図２】
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