(57)【要約】【課題】外科手術エンドエフェクタと外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリを提供すること。【解決手段】  上記アダプタアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために、および、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングであって、アダプタノブハウジングは、アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する、アダプタノブハウジングと、アダプタノブハウジングによって支持された近位端とエンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブと、駆動伝達アセンブリとを含み、駆動伝達アセンブリは、近位回転可能な駆動シャフトと、リング歯車とを含む。【選択図】図１
2014014686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために、および、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングであって、該アダプタノブハウジングは、該アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する、アダプタノブハウジングと、
該アダプタノブハウジングによって支持された近位端と、該エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
駆動伝達アセンブリと
を含み、
該駆動伝達アセンブリは、
該アダプタノブハウジングの中に回転可能に支持された近位回転可能な駆動シャフトであって、該近位回転可能な駆動シャフトは、該近位回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持された平歯車と、該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する、近位回転可能な駆動シャフトと、
該アダプタノブハウジングの該管腔の内部表面に形成されたリング歯車であって、該リング歯車は、該近位回転可能な駆動シャフトの該平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する、リング歯車と
を含み、
該外科手術デバイスの該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該近位駆動シャフトの回転をもたらし、該近位駆動シャフトの回転は、結果として、該リング歯車を介してアダプタノブハウジングの回転をもたらし、および、該エンドエフェクタを回転させる該遠位結合アセンブリの回転をもたらす、アダプタアセンブリ。
【請求項２】
前記アダプタノブハウジングは、単体の部材である、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記アダプタノブハウジングは、プラスチックから形成されている、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記アダプタノブハウジングは、遠位ハウジングハーフと、該遠位ハウジングハーフに固定された近位ハウジングハーフとを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
電気機械的外科手術システムであって、該電気機械的外科手術システムは、
アダプタアセンブリと選択的に接続する接続部分を規定するデバイスハウジングを含む手持式外科手術デバイスと、
少なくとも１つの機能を行うように構成されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと該外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリと
を含み、
該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために、および、該外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングであって、該アダプタノブハウジングは、該アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する、アダプタノブハウジングと、
該アダプタノブハウジングによって支持された近位端と、該エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
駆動伝達アセンブリと
を含み、
該駆動伝達アセンブリは、
該アダプタノブハウジングの中に回転可能に支持された近位回転可能な駆動シャフトであって、該近位回転可能な駆動シャフトは、該近位回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持された平歯車と、該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する、近位回転可能な駆動シャフトと、
該アダプタノブハウジングの該管腔の内部表面に形成されたリング歯車であって、該リング歯車は、該近位回転可能な駆動シャフトの該平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する、リング歯車と
を含み、
該外科手術デバイスの該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該近位駆動シャフトの回転をもたらし、該近位駆動シャフトの回転は、結果として、該リング歯車を介してアダプタノブハウジングの回転をもたらし、および、該エンドエフェクタを回転させる該遠位結合アセンブリの回転をもたらす、電気機械的外科手術システム。
【請求項６】
前記アダプタノブハウジングは、単体の部材である、請求項５に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項７】
前記アダプタノブハウジングは、プラスチックから形成されている、請求項６に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項８】
前記アダプタノブハウジングは、遠位ハウジングハーフと、該遠位ハウジングハーフに固定された近位ハウジングハーフとを含む、請求項５に記載の電気機械的外科手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１２年７月９日に出願された米国仮出願第６１／６６９，２２８号の利益および優先権を主張する。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
１．技術分野
本開示は、外科手術デバイスに関する。特に、本開示は、動力付きの回転および／または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織をクランプで締め、切断し、および／またはステープルで留めるエンドエフェクタとの間に用いられ、かつ、それらを相互接続する外科手術アダプタおよび／またはアダプタアセンブリに関する。
【０００３】
２．関連技術の背景
１つのタイプの外科手術デバイスは、線形のクランピング、切断、およびステープリングデバイスである。このようなデバイスは、胃腸管からがん性組織または異常な組織を切除する外科手術処置において使用され得る。従来の線形のクランピング、切断、およびステープリング器具は、細長いシャフトと遠位部分とを有するピストル把持型構造を含む。遠位部分は、１対のはさみ型把持要素を含み、１対のはさみ型把持要素は、結腸の開放端をクランプで締めて閉じた状態にする。このデバイスにおいて、２つのはさみ型把持要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、構造の全体に対して移動または旋回するが、他方の把持要素は、構造の全体に対して固定のままである。このはさみデバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルの中に維持された把持トリガーによって制御される。
【０００４】
はさみデバイスに加えて、遠位部分は、ステープリング機構も含む。はさみ機構のうちの固定の把持要素は、ステープルカートリッジ受容領域と、アンビル部分に対して組織のクランプで締められた端部を突き破るようにステープルを駆動することにより、事前に開いた端部を密封する機構とを含む。はさみ要素は、シャフトと一体に形成される得、または、さまざまなはさみ要素とステープリング要素とが互換可能であるように取り外し可能であり得る。
【０００５】
多くの外科手術デバイスメーカーは、外科手術デバイスを動作および／または操作するための専用の動力付き駆動システムを有する製品ラインを開発している。多くの場合において、外科手術デバイスは、再使用可能な動力付きハンドルアセンブリ、処分可能エンドエフェクタ、または、使用の前に動力付きハンドルアセンブリに選択的に接続され、そして処分され、またはいくつかの場合において再使用のために消毒されるために、使用の後にエンドエフェクタから切り離されるものを含む。
【０００６】
多くの現在の動力付き外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと共に用いられる多くの現在のエンドエフェクタは、線型力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合処置、端々吻合処置、吻合処置腹部を実行するためのエンドエフェクタは、各々、一般的に、動作されるために、線形駆動力を要求する。従って、これらのエンドエフェクタは、電力等を送達するための回転運動を使用する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに適合しない。
【０００７】
電力を送達するための回転運動を使用する動力付き外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに適合可能な線形駆動されるエンドエフェクタを作るために、線形駆動されるエンドエフェクタと動力付きの回転駆動される外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間にインターフェース接続し、かつ、それらを相互接続するアダプタおよび／またはアダプタアセンブリに対するニーズが存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
これらの動力付き回転駆動される外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリの中の多くのは、複雑なデバイスであり、多くのパーツを含み、組み立てることに甚大な労力を必要とする。従って、より少ないパーツを組み込み、組み立てることにより少ない集約的な労力で、最終的に製造することにより経済的である、動力付き回転駆動される外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリを開発するニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（要約）
本開示は、動力付きの回転および／または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織をクランプで締め、切断し、および／またはステープルで留めるエンドエフェクタとの間に用いられ、かつ、それらを相互接続する外科手術アダプタおよび／またはアダプタアセンブリに関する。
【００１０】
本開示の局面に従って、機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリが提供され、エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために、および、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングを含む。アダプタノブハウジングは、アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する。アダプタアセンブリは、アダプタノブハウジングによって支持された近位端と、エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブを含み、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している。アダプタアセンブリは、駆動伝達アセンブリを含み、駆動伝達アセンブリは、アダプタノブハウジングの中に回転可能に支持された近位回転可能な駆動シャフトであって、近位回転可能な駆動シャフトは、近位回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持された平歯車と、外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する、近位回転可能な駆動シャフトと、アダプタノブハウジングの管腔の内部表面に形成されたリング歯車であって、リング歯車は、近位回転可能な駆動シャフトの平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する、リング歯車とを有する。使用において、外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として近位駆動シャフトの回転をもたらし、近位駆動シャフトの回転は、結果として、リング歯車を介してアダプタノブハウジングの回転をもたらし、および、エンドエフェクタを回転させる遠位結合アセンブリの回転をもたらす。
【００１１】
本開示の別の局面に従って、電気機械的外科手術システムが提供され、電気機械的外科手術システムは、手持式外科手術デバイスと、エンドエフェクタと、エンドエフェクタと外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリとを含む。
【００１２】
手持式外科手術デバイスは、アダプタアセンブリと選択的に接続する接続部分を規定するデバイスハウジングを含む。
【００１３】
エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む。
【００１４】
アダプタアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために、および、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングを含む。アダプタノブハウジングは、アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する。アダプタアセンブリは、アダプタノブハウジングによって支持された近位端と、エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブを含み、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している。アダプタアセンブリは、駆動伝達アセンブリを含み、駆動伝達アセンブリは、アダプタノブハウジングの中に回転可能に支持された近位回転可能な駆動シャフトであって、近位回転可能な駆動シャフトは、近位回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持された平歯車と、外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する、近位回転可能な駆動シャフトと、アダプタノブハウジングの管腔の内部表面に形成されたリング歯車であって、リング歯車は、近位回転可能な駆動シャフトの平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する、リング歯車とを有する。使用において、外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として近位駆動シャフトの回転をもたらし、近位駆動シャフトの回転は、結果として、リング歯車を介してアダプタノブハウジングの回転をもたらし、および、エンドエフェクタを回転させる遠位結合アセンブリの回転をもたらす。
【００１５】
アダプタノブハウジングは、単体の部材であり得る。
【００１６】
アダプタノブハウジングは、プラスチックから形成され得る。
【００１７】
アダプタノブハウジングは、遠位ハウジングハーフと、遠位ハウジングハーフに固定された近位ハウジングハーフとを含み得る。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために、および、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングであって、該アダプタノブハウジングは、該アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する、アダプタノブハウジングと、
該アダプタノブハウジングによって支持された近位端と、該エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
駆動伝達アセンブリと
を含み、
該駆動伝達アセンブリは、
該アダプタノブハウジングの中に回転可能に支持された近位回転可能な駆動シャフトであって、該近位回転可能な駆動シャフトは、該近位回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持された平歯車と、該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する、近位回転可能な駆動シャフトと、
該アダプタノブハウジングの該管腔の内部表面に形成されたリング歯車であって、該リング歯車は、該近位回転可能な駆動シャフトの該平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する、リング歯車と
を含み、
該外科手術デバイスの該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該近位駆動シャフトの回転をもたらし、該近位駆動シャフトの回転は、結果として、該リング歯車を介してアダプタノブハウジングの回転をもたらし、および、該エンドエフェクタを回転させる該遠位結合アセンブリの回転をもたらす、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記アダプタノブハウジングは、単体の部材である、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記アダプタノブハウジングは、プラスチックから形成されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記アダプタノブハウジングは、遠位ハウジングハーフと、該遠位ハウジングハーフに固定された近位ハウジングハーフとを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
電気機械的外科手術システムであって、該電気機械的外科手術システムは、
アダプタアセンブリと選択的に接続する接続部分を規定するデバイスハウジングを含む手持式外科手術デバイスと、
少なくとも１つの機能を行うように構成されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと該外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリと
を含み、
該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために、および、該外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングであって、該アダプタノブハウジングは、該アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔を規定する、アダプタノブハウジングと、
該アダプタノブハウジングによって支持された近位端と、該エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
駆動伝達アセンブリと
を含み、
該駆動伝達アセンブリは、
該アダプタノブハウジングの中に回転可能に支持された近位回転可能な駆動シャフトであって、該近位回転可能な駆動シャフトは、該近位回転可能な駆動シャフトの遠位端に支持された平歯車と、該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位端とを有する、近位回転可能な駆動シャフトと、
該アダプタノブハウジングの該管腔の内部表面に形成されたリング歯車であって、該リング歯車は、該近位回転可能な駆動シャフトの該平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する、リング歯車と
を含み、
該外科手術デバイスの該回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該近位駆動シャフトの回転をもたらし、該近位駆動シャフトの回転は、結果として、該リング歯車を介してアダプタノブハウジングの回転をもたらし、および、該エンドエフェクタを回転させる該遠位結合アセンブリの回転をもたらす、電気機械的外科手術システム。
（項目６）
上記アダプタノブハウジングは、単体の部材である、上記項目のいずれかに記載の電気機械的外科手術システム。
（項目７）
上記アダプタノブハウジングは、プラスチックから形成されている、上記項目のいずれかに記載の電気機械的外科手術システム。
（項目８）
上記アダプタノブハウジングは、遠位ハウジングハーフと、該遠位ハウジングハーフに固定された近位ハウジングハーフとを含む、上記項目のいずれかに記載の電気機械的外科手術システム。
（摘要）
アダプタアセンブリは、少なくとも１対の機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するために提供され、アダプタアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために、および、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されたアダプタノブハウジングを含み、アダプタノブハウジングは、アダプタノブハウジングを通って長手方向に延在する管腔と、アダプタノブハウジングの管腔の内部表面に形成されたリング歯車とを規定し、リング歯車は、回転可能な駆動シャフトの平歯車と係合されている歯車の歯の内部アレイを規定する。アダプタノブハウジングは、単体の部材であり得、プラスチックから形成され得る。
【００１８】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う、パーツが分解された状態での外科手術デバイスおよびアダプタアセンブリの透視図であり、図１は、エンドエフェクタとの外科手術デバイスおよびアダプタアセンブリの接続を例示する。
【図２】図２は、図１の外科手術デバイスの透視図である。
【図３】図３は、外科手術デバイスとアダプタアセンブリとの各々の接続端部の透視図であり、図３は、それらの接続端部の接続を例示する。
【図４】図４は、図１のアダプタの透視図である。
【図５】図５は、パーツが分解された状態での図１〜４のアダプタアセンブリの透視図である。
【図６】図６は、図４の６−６に沿ってとられた図１〜５のアダプタの断面図である。
【図７】図７は、本開示の別の実施形態に従うノブハウジングを含むアダプタアセンブリの背面透視図である。
【図８】図８は、図７のアダプタアセンブリのノブハウジングの背面透視図である。
【図９】図９は、図７および８のノブハウジングの透視断面図である。
【図１０】図１０は、図７および８のノブハウジングの透視断面図である。
【図１１】図１１は、パーツが分解された状態での本開示の、外科手術デバイスおよびアダプタアセンブリと共に用いられる例示的なエンドエフェクタの透視図である。
【図１２】図１２は、ＬＥＤへの出力、（クランピング／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択された機能を実行するための駆動モータの選択の概略的例示である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態の詳細な説明）
ここで開示された外科手術デバイスと、外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプタアセンブリとの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照数字が、いくつかの図面のそれぞれにおいて同一または対応する要素を示す。本明細書に使用されるように、用語「遠位」は、ユーザーからより遠いアダプタアセンブリまたは外科手術デバイス、またはそのコンポーネントの一部を指すが、用語「近位」は、ユーザーにより近いアダプタアセンブリまたは外科手術デバイス、またはそのコンポーネントの一部を指す。
【００２１】
本開示の実施形態に従う外科手術デバイスが、概して１００として示され、外科手術デバイス１００は、複数の異なるエンドエフェクタのそれへの選択的取り付けのために構成された動力付きの手持式電気機械的器具の形態であり、複数の異なるエンドエフェクタは、各々、動力付きの手持式電気機械的外科手術器具による作動および操作のために構成される。
【００２２】
図１に例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００との選択的接続のために構成され、次に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタまたは使い捨てローディングユニット３００との選択的接続のために構成される。
【００２３】
図１および２に例示されるように、外科手術デバイス１００は、下部ハウジング部分１０４と、下部ハウジング部分１０４から延在し、そして／または下部ハウジング部分１０４上に支持された中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延在し、そして／または中間ハウジング部分１０６上に支持された上部ハウジング部分１０８とを有するハンドルハウジング１０２を含む。中間ハウジング部分１０６および上部ハウジング部分１０８は、下部ハウジング部分１０４と一体に形成され、かつ下部ハウジング部分１０４から延在する遠位ハーフセクションと、複数のファスナーによって遠位ハーフセクションに接続可能な近位ハーフセクションとに分離される。連結された場合、遠位ハーフセクションおよび近位ハーフセクションは、そこにキャビティを有するハンドルハウジング１０２を規定し、キャビティの中において、制御ボード（示されていない）および駆動機構（示されていない）が配置される。
【００２４】
図１〜３を参照して、上部ハウジング部分１０８の遠位ハーフセクションは、ノーズまたは接続部分１０８ａを規定する。ノーズ円錐１１４は、上部ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａ上に支持されている。ノーズ円錐１１４は、透明の材料から製造される。照明部材（示されていない）は、ノーズ円錐１１４内に配置されることにより、照明部材が、ノーズ円錐１１４を通して見える。照明部材は、発光ダイオードプリント回路ボード（ＬＥＤ  ＰＣＢ）の形態であり得る。照明部材は、特有の個別イベントに関連付けられる特定の色パターンを有する複数の色を照射するように構成され得る。
【００２５】
ハンドルハウジング１０２の上部ハウジング部分１０８は、駆動機構が配置されるハウジングを提供する。駆動機構は、外科手術デバイス１００のさまざまな動作を実行するために、駆動シャフトおよび／または歯車コンポーネントを駆動するように構成されている。特に、駆動機構は、エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２に対してエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４（図１および１１を参照）を選択的に動かして、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）の周りにハンドルハウジング１０２に対してエンドエフェクタ３００を回転させること、エンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を動かすこと、および／またはエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを行うために、駆動シャフトおよび／または歯車コンポーネントを駆動するように構成されている。
【００２６】
図１〜３において例示され、および、前述のように、上部ハウジング部分１０８の遠位ハーフセクションは、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受け取るように構成された接続部分１０８ａを規定する。
【００２７】
図２および３において例示されるように、外科手術デバイス１００の接続部分１０８ａは、アダプタアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に嵌合されるときにアダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０を受容する円筒形凹部１０８ｂを有する。接続部分１０８ａは、３つの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容する。
【００２８】
アダプタアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に嵌合されると、外科手術デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する（図３を参照）。その際に、第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェースと、第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェースと、第３の駆動コネクタ１２２と第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースとは、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタアセンブリ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすようにキーで固定される。
【００２９】
アダプタアセンブリ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して独立的に伝達されることを可能にする。外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動機構によって独立的に回転されるように構成されている。その際に、駆動機構の機能選択モジュールは、外科手術デバイス１００のどの駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が駆動機構の入力駆動コンポーネントによって駆動されるべきかを選択する。
【００３０】
外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々が、アダプタアセンブリ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２とのキーで固定され、および／または実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、アダプタ２００アセンブリが外科手術デバイス１００に結合されている場合、回転力は、外科手術デバイス１００の駆動機構からアダプタアセンブリ２００へ選択的に伝達される。
【００３１】
外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、および／または１２２の選択的回転は、外科手術デバイス１００がエンドエフェクタ３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。以下により詳細に議論されるように、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立的回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的開閉、およびエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４のステープリング／切断コンポーネントの駆動に対応する。また、外科手術デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立的回転は、長手方向軸「Ｘ」（図４を参照）を横切るエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的な関節運動に対応する。さらに、外科手術デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立的回転は、長手方向軸「Ｘ」（図４を参照）の周りに外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対するエンドエフェクタ３００の選択的かつ独立的な回転に対応する。
【００３２】
図１および２において例示されるように、ハンドルハウジング１０２は、１対のフィンガ作動の制御ボタン１２４、１２６と、１対のロッカーデバイス１２８、１３０とを支持する。
【００３３】
第１の制御ボタン１２４の作動は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を閉じること、および／またはエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４内においてステープリング／切断カートリッジを発射させる。
【００３４】
第１の方向におけるロッカーデバイス１２８の動きは、本体部分３０２に対して第１の方向でツールアセンブリ３０４を関節運動させ、その一方で、反対の（例えば、第２の）方向におけるロッカーデバイス１２８の動きは、本体部分３０２に対して反対の（例えば、第２の）方向でツールアセンブリ３０４を関節運動させる。
【００３５】
制御ボタン１２６の作動は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を開かせる。
【００３６】
ロッカーデバイス１３０の作動は、外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対してエンドエフェクタ３００を回転させる。特に、第１の方向におけるロッカーデバイス１３０の動きは、ハンドルハウジング１０２に対して第１の方向にエンドエフェクタ３００を回転させ、その一方で、反対の（例えば、第２の）方向におけるロッカーデバイス１３０の動きは、ハンドルハウジング１０２に対して反対の（例えば、第２の）方向にエンドエフェクタ３００を回転させる。
【００３７】
図１〜３において例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００との選択的接続のために構成され、次に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタ３００との選択的接続のために構成される。
【００３８】
図１１において例示されるように、アダプタアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０および１２２のいずれの回転も、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を動作させることに有用である軸方向並進に変換するように構成される。
【００３９】
アダプタアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２と、エンドエフェクタ３００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続する第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み得、第１の駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２の回転を、エンドエフェクタ３００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材３６０（図７を参照）の、発射するための軸方向並進に変換および伝達する。
【００４０】
アダプタアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０と、エンドエフェクタ３００の第２の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続する第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み得、第２の駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０の回転を、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６（図１１を参照）の、関節運動のための軸方向並進に変換および伝達する。
【００４１】
ここで図１〜６に着目すると、アダプタアセンブリ２００は、ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延在する外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプタアセンブリ２００のコンポーネントを収容するように構成され、寸法を合わされる。外側チューブ２０６は、内視鏡挿入に対して寸法を合わされ、特に、外側チューブは、典型的なトロカールポート、カニューレ等を通過可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレ等に進入しないように寸法を合わされる。
【００４２】
ノブハウジング２０２は、外科手術デバイス１００の遠位ハーフセクションの上部ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成および適合される。
【００４３】
図１〜６において理解されるように、アダプタアセンブリ２００は、その近位端における外科手術デバイス駆動結合アセンブリ２１０と、その遠位端におけるエンドエフェクタ結合アセンブリ２３０とを含む。駆動結合アセンブリ２１０は、遠位駆動結合ハウジング２１０ａと、少なくとも部分的にノブハウジング２０２の中に回転可能に支持された近位駆動結合ハウジング２１０ｂとを含む。駆動結合アセンブリ２１０は、その中において、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２（図６を参照）と、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４（図５を参照）と、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６（図６を参照）とを回転可能に支持する。
【００４４】
近位駆動結合ハウジング２１０ｂは、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および第３のコネクタスリーブ２２２をそれぞれに回転可能に支持するように構成される（図３および６を参照）。前述のように、コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれ、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および第３の駆動コネクタ１２２と嵌合するように構成される。コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれ、第１の近位駆動シャフト２１２の近位端、第２の近位駆動シャフト２１４の近位端、および第３の近位駆動シャフト２１６の近位端と嵌合するようにさらに構成される。
【００４５】
前述のように、アダプタアセンブリ２００は、ハンドルハウジング２０２内に配置された第１、第２および第３の駆動伝達／変換アセンブリと外側チューブ２０６とを含む。各駆動伝達／変換アセンブリは、エンドエフェクタ３００の閉、開、関節運動および発射をもたらすために、外科手術デバイス１００の第１、第２および第３の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の回転を、アダプタアセンブリ２００の駆動チューブおよび駆動バーの軸方向並進、または、アダプタアセンブリ２００の回転に伝達または変換するように構成および適合される。
【００４６】
図４〜６において理解されるように、および前述のように、アダプタアセンブリ２００は、第３の駆動伝達／変換アセンブリを含む。第３の駆動伝達／変換アセンブリは、ノブハウジング２０２の中において一体に形成されている。図５において、ノブハウジング２０２は、単に例示の目的のために、第１のハーフセクションと第２のハーフセクションとを有するように示される。本開示の範囲に従って、ノブハウジング２０２は、任意の分けられたハーフセクションがなくて、単一の単体（ｓｉｎｇｌｅ  ｕｎｉｔａｒｙ）（１個）の成形されたコンポーネントとして形成される。単一の成形されたコンポーネントを提供することによって、ノブハウジング２０２は、１対のハーフセクションを有するノブハウジングとは対照的に、より頑丈であり得る。ノブハウジング２０２は、当業者にとって任意の公知の方法を用いてプラスチック等から製造され得る。
【００４７】
ノブハウジング２０２は、そこを通って延在する長手方向に延在する管腔２０２ａを規定する。ノブハウジングは、管腔２０２ａの中へ半径方向に延在する１対の正反対のボス２０２ｂ、２０２ｃを含む。ノブハウジング２０２は、管腔２０２ａの表面に形成された内部リング歯車２０２ｄをさらに含む。
【００４８】
図６において理解されるように、第３の駆動伝達／変換アセンブリは、ハウジング２０２内に回転可能に支持された回転可能な近位駆動シャフト２１６を含む。回転可能な近位駆動シャフト２１６の近位端部分は、アダプタアセンブリ２００の第３のコネクタ２２２にキーで固定される。回転可能な近位駆動シャフト２１６は、その遠位端にキーで固定された平歯車２１６ａを含む。歯車セット２７４は、回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａをノブハウジング２０２のリング歯車２０２ｄの歯車の歯に相互係合する。歯車セット２７４は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａと係合された第１の歯車２７４ａと、リング歯車２０２ｄの歯車の歯と係合された第２の歯車２７４ｂとを含む。
【００４９】
動作中、回転可能な近位駆動シャフト２１６が回転させられると、第３のコネクタスリーブ２２２の回転に起因して、外科手術デバイス１００の第３のそれぞれの駆動コネクタ１２２の回転の結果として、回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａは、歯車セット２７４の第１の歯車２７２ａを係合して、歯車セット２７４を回転させる。歯車セット２７４が回転すると、歯車セット２７４の第２の歯車２７４ｂは、回転させられ、従ってリング歯車２０２ｄも回転させ、それによってノブハウジング２０２を回転させる。ノブハウジング２０２が回転させられると、ノブハウジング２０２の１対の正反対のボス２０２ｂ、２０２ｃは、それと共に回転され、それによって回転を内部ハウジングチューブ２０６ａに伝達する。内部ハウジングチューブ２０６ａが回転させられると、それに接続された遠位結合アセンブリ２３０は、アダプタアセンブリ２００の長手方向軸「Ｘ」の周りに回転させられる。遠位結合アセンブリ２３０が回転させられると、遠位結合アセンブリ２３０に接続されているエンドエフェクタ３００も、アダプタアセンブリ２００の長手方向軸「Ｘ」の周りに回転させられる。
【００５０】
単一の単体のコンポーネントとしてノブハウジング２０２を形成することによって、複数の異なる材料から製造された複数のコンポーネントを含むアセンブリと比較して、本開示のノブハウジング２０２は、シャフトアセンブリ２００の相対コストおよび相対的な複雑さを減少する。特に、単一の単体のノブハウジング２０２の製造時間は、複数のコンポーネントのノブハウジングと比較して減少される。単一の単体のノブハウジング２０２を含むシャフトアセンブリ２００の全重量は、複数のコンポーネントのノブハウジングを含むシャフトアセンブリと比較して減少される。単一の単体のノブハウジング２０２を含むシャフトアセンブリ２００の組立は、複数のコンポーネントのノブハウジングを含むシャフトアセンブリの組立と比較して簡単にされる。
【００５１】
さらに、単一の単体のノブハウジング２０２を含むシャフトアセンブリ２００を提供することは、複数のコンポーネントのノブハウジングを含むシャフトアセンブリ内に本質的に存在する隙間を減少または除去する。隙間を減少および／または除去することによって、単一の単体のノブハウジング２０２を含むシャフトアセンブリ２００は、別の面で外科手術デバイス１００の回転システム（すなわち、第３の駆動伝達／変換アセンブリ）およびシャフトアセンブリ２００に存在し得るあそびまたは緩みを減少する。これは、数の入力ターン（ｎｕｍｂｅｒ  ｉｎｐｕｔ  ｔｕｒｎ）からシャフトアセンブリ２００の回転への正確度の増大を意味する。
【００５２】
また、単一の単体のノブハウジング２０２は、ノブハウジング２０２、外科手術デバイス駆動結合アセンブリ２１０、および外側チューブ２０６の間の望ましくない運動およびぶれを最小にする。
【００５３】
ここで図７〜１０に着目すると、本開示の別の実施形態に従うノブハウジング１２０２を含むアダプタアセンブリ１２００が、示され、かつ、説明される。ノブハウジング１２０２は、そこを通って延在する長手方向に延在する管腔１２０２ａを規定する。ノブハウジング１２０２は、ネジファスナー（示されていない）等を介して互いに連結された、遠位ハウジングハーフ１２０３ａおよび近位ハウジングハーフまたはキャップ１２０３ｂを含む。近位ハウジングハーフ１２０３ｂは、そこを通って駆動結合アセンブリ２１０を受容するように構成される。
【００５４】
ノブハウジング１２０２は、その管腔１２０２ａの表面に形成された内部リング歯車１２０２ｄをさらに含む。特に、内部リング歯車１２０２ｄは、ノブハウジング１２０２の遠位ハウジングハーフ１２０３ａの中に形成される。
【００５５】
アダプタアセンブリ２００に関して前述のように、アダプタアセンブリ１２００は、ノブハウジング１２０２のリング歯車１２０２ｄの歯車の歯を係合する、回転可能な近位駆動シャフトの平歯車を有する歯車セットを含む第３の駆動伝達／変換アセンブリを含む。
【００５６】
ノブハウジング１２０２の遠位ハウジングハーフ１２０３ａは、単一の単体のコンポーネントとして（すなわち、長手方向に分かれていない）形成される。遠位ハウジングハーフ１２０３ａを含むノブハウジング１２０２は、ノブハウジング２０２に関連して上述した利点の全てを有する。
【００５７】
動作中、外科手術デバイスのボタンがユーザーによって作動されると、ソフトウェアは、所定の状態をチェックする。状態が満足された場合、ソフトウェアは、モータを制御し、取り付けられた外科手術ステープラに機械的駆動を送達し、次に、これは、押されたボタンの機能に依存して開き、閉じ、回転し、関節運動し、または発射することが可能である。ソフトウェアは、外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００の状態を示すために、所定の方法で色光をオンまたはオフにすることによってユーザーにフィードバックも提供する。
【００５８】
システムの高レベル電気的構造図は、図１２において表示され、さまざまなハードウェアおよびソフトウェアインターフェースへの接続を示す。ボタン１２４、１２６の押圧から、および駆動シャフトのモータエンコーダーからの入力は、図１２の左側に示される。マイクロコントローラは、外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００を動作させるデバイスソフトウェアを含む。マイクロコントローラは、マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、バッテリーＩＤチップ、およびアダプタＩＤチップから入力を受信し、かつ、それらに出力を送信する。
【００５９】
マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、バッテリーＩＤチップ、およびアダプタＩＤチップは、以下のように、外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００を制御する。
マイクロＬＡＮ  −  シリアル１−ワイヤが、システムコンポーネントＩＤ情報を読み取る／書き込むように通信を輸送する。
ウルトラＩＤチップ  −  外科手術デバイス１００を識別し、使用情報を記録する。
バッテリーＩＤチップ  −  バッテリー１５６を識別し、使用情報を記録する。
アダプタＩＤチップ  −  アダプタアセンブリ２００のタイプを識別し、エンドエフェクタ３００の存在を記録し、使用情報を記録する。
【００６０】
図１２において概略的に例示された図の右側は、ＬＥＤへの出力、（クランピング／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択される機能を実行するための駆動モータの選択を示す。
【００６１】
図１および１１において例示されるように、エンドエフェクタが３００として示される。エンドエフェクタ３００は、カニューレ、トロカール等を通る内視鏡挿入のために構成され、寸法を合わされる。特に、図１および１１において例示された実施形態において、エンドエフェクタ３００は、エンドエフェクタ３００が閉じた状態にある場合にカニューレまたはトロカールを通過し得る。
【００６２】
エンドエフェクタ３００は、近位本体部分３０２とツールアセンブリ３０４とを含む。近位本体部分３０２は、アダプタアセンブリ２００の遠位結合２３０に解放可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位本体部分３０２の遠位端に旋回可能に取り付けられる。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６とカートリッジアセンブリ３０８とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に関連して旋回可能であり、トロカールのカニューレを通る挿入のために、開いた位置またはクランプで締められていない位置と、閉じた位置またはクランプで締められた位置との間において移動可能である。
【００６３】
近位本体部分３０２は、少なくとも、駆動アセンブリ３６０と関節運動リンク３６６とを含む。
【００６４】
図１１を参照すると、駆動アセンブリ３６０は、動的クランピング部材３６５に固定される遠位端を有する可撓性駆動ビーム３６４と、近位係合セクション３６８とを含む。係合セクション３６８は、ショルダー３７０を規定する階段状部分を含む。係合セクション３６８の近位端は、正反対で内側に延在するフィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は、駆動部材３７４をビーム３６４の近位端に固定して確保するために、中空の駆動部材３７４を係合する。駆動部材３７４は、近位のぞき窓３７６を規定し、近位のぞき窓３７６は、エンドエフェクタ３００がアダプタアセンブリ２００の遠位結合２３０に取り付けられるとき、アダプタアセンブリ２００の第１の駆動コンバータアセンブリ２４０の駆動チューブ２４６の接続部材２４７を受け取る。
【００６５】
駆動アセンブリ３６０は、ツールアセンブリ３０４内において遠位に前進される場合、クランピング部材３６５の上部ビームは、アンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に規定されたチャンネル内において移動し、下部ビームは、ツールアセンブリ３０４を閉じ、そこからステープルを発射するために、キャリア３１６の外部表面上を移動する。
【００６６】
エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２は、関節運動リンク３６６を含み、関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００の近位端から延在するフック付きの近位端３６６ａを有する。関節運動リンク３６６のフック付きの近位端３６６ａは、エンドエフェクタ３００がアダプタアセンブリ２００の遠位ハウジング２３２に固定されるとき、アダプタアセンブリ２００の駆動バー２５８の結合フック２５８ｃを係合する。アダプタアセンブリ２００の駆動バー２５８が前述のように前進または後退させられるとき、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００内において前進または後退させられて、近位本体部分３０２の遠位端に関連してツールアセンブリ３０４を旋回させる。
【００６７】
図１１において例示されるように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリア３１６の中に支持可能なステープルカートリッジ３０５を含む。ステープルカートリッジ３０５は、中央長手方向スロット３０５ａと、長手方向スロット３０５ａの両側の各々に位置決めされた３つの直線列のステープル保持スロット３０５ｂとを規定する。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７とステープルプッシャー３０９の一部とを受け取る。外科手術デバイス１００の動作の間に、駆動アセンブリ３６０は、作動スレッドに接し、カートリッジ３０５を通して作動スレッドを押す。作動スレッドがカートリッジ３０５を通って移動すると、作動スレッドのカムウェッジは、連続してステープルプッシャー３０９を係合して、ステープル保持スロット３０５ｂ内においてステープルプッシャー３０９を垂直に移動させ、アンビルプレート３１２に当たるような形成のために、そこから単一ステープル３０７を連続して射出する。
【００６８】
エンドエフェクタ３００の構成および動作の詳細な議論に対して、２００９年８月３１日に出願された「ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」という題名の米国特許出願第２００９／０３１４８２１号が参照になされ得る。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。
【００６９】
外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、およびエンドエフェクタ３００の残りのコンポーネントのいずれかの構成および動作の詳細な議論に対して、２０１２年５月３１日に出願された「ＨＡＮＤ  ＨＥＬＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ，ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＤＡＰＴＥＲＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ，ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＯＦ  ＵＳＥ」という題名の米国特許出願第１３／４８４，９７５号も参照になされ得る。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。
【００７０】
さまざまな変更は、ここで開示されたアダプタアセンブリの実施形態になされ得ることが理解される。それゆえ、上記説明は、限定としてではなく、単に実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内において他の変更を予想する。
【符号の説明】
【００７１】
１００  外科手術デバイス
１０２  ハンドルハウジング
１０４  下部ハウジング部分
１０８ａ  接続部分
１１４  ノーズ円錐
２００  アダプタアセンブリ
２１０  駆動結合アセンブリ
２３０  エンドエフェクタ結合アセンブリ
３００  エンドエフェクタ
３０２  近位本体部分
３０４  ツールアセンブリ
３０６  アンビルアセンブリ
３０８  カートリッジアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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