(57)【要約】【課題】診断に用いられる体内音をより効果的に取得することが可能な記憶制御装置、記憶制御システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、を備える、記憶制御装置。【選択図】図１
2014014410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、
前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、
を備える、記憶制御装置。
【請求項２】
前記記憶制御装置は、
記憶部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記オーディオ信号を前記記憶部に記憶するよう制御する、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項３】
前記記憶制御装置は、
外部装置に前記オーディオ信号を送信する送信部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記送信部による送信のために前記オーディオ信号を一時的に記憶する、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項４】
前記記憶制御部は、前記体腔内の特定部位付近に到達した場合に、前記オーディオ信号を記録するよう制御する、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項５】
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号の所定周波数帯域を抜き出すよう処理するフィルタ部をさらに備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項６】
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号のノイズを縮小するよう処理するノイズ縮小部をさらに備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項７】
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号のダイナミックレンジ制御を行うよう処理するＤ−ｒａｎｇｅ制御処理部をさらに備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項８】
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号を符号化するよう処理する符号化部をさらに備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項９】
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号に対する処理を行う際の所定パラメータを設定する設定部をさらに備える、請求項５に記載の記憶制御装置。
【請求項１０】
前記記憶制御装置は、
複数の前記検出部を備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項１１】
前記記憶制御装置は、
各検出部から出力される各オーディオ信号を処理するアレイ信号処理部をさらに備える、請求項１０に記載の記憶制御装置。
【請求項１２】
前記記憶制御装置は、
前記体腔内の所定部位付近に停止するための停止部をさらに備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項１３】
前記記憶制御装置は、
前記体腔内を撮像する撮像部をさらに備える、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項１４】
前記記憶制御装置は、体腔内に導入されるカプセル型医療装置である、請求項１に記載の記憶制御装置。
【請求項１５】
体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と；
前記検出部から出力されるオーディオ信号を、一時的に記憶した後に外部装置に送信する送信部と；
を有する送信装置と、
前記送信装置から前記オーディオ信号を受信する受信部と；
前記受信部により受信した前記オーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と；
を有する受信装置と、
を備える、記憶制御システム。
【請求項１６】
前記受信装置は、
前記記憶制御部の制御により一時的に記憶されたオーディオ信号を再生する再生部をさらに備える、請求項１５に記載の記憶制御システム。
【請求項１７】
前記受信部は、体腔内に導入された１以上の前記送信装置のうち、体外の前記受信部の位置に応じた範囲内にある前記送信装置から前記オーディオ信号を受信する、請求項１５に記載の記憶制御システム。
【請求項１８】
前記受信装置は、
各送信装置から受信する各オーディオ信号を処理するアレイ信号処理部をさらに備える、請求項１５に記載の記憶制御システム。
【請求項１９】
前記送信装置は、体腔内に導入されるカプセル型医療装置である、請求項１５に記載の記憶制御システム。
【請求項２０】
コンピュータを、
体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、
前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記憶制御装置、記憶制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、不整脈、心雑音、喘息等の診察のために体外から体内の音を聞くための聴診器が用いられていたが、近年、内視鏡の挿入部先端等に音声を検知するための手段を設け、体腔内の画像と共に、体内の音を検出するマイクロフォン付内視鏡が提案されている。
【０００３】
具体的には、例えば下記特許文献１では、体腔内を撮像可能な内視鏡の挿入部先端まで導光する光ファイバに装着する光ファイバ・マイクロフォンを備える内視鏡装置が開示されている。また、下記特許文献２では、内視鏡挿入部先端に設けられたマイクロフォンで生成された音声信号を、ＴＶモニタに送りそのスピーカーから音声を出力する内視鏡装置が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献３では、骨伝導によって伝播される音声を集音可能な骨伝導方式のマイクロフォンと接続する内視鏡装置が開示されている。また、下記特許文献４では、挿入部の先端部にマイクロフォンを設けることで、体腔内の音波などの振動を正確に拾うことができる内視鏡装置が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献５では、内視鏡の挿入部先端に着脱可能なマイクユニットを備える内視鏡装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１６８８３２号公報
【特許文献２】特開平０８−１２６６０３号公報
【特許文献３】特開２００１−１０４２４９号公報
【特許文献４】特開２００５−８７２９７号公報
【特許文献５】特開２００６−１５８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述したいずれの内視鏡装置も、体腔内を撮像する想像部がメイン機能であって、体内音を検出するマイクロフォンは付属的に設けられたものであった。したがって、マイクロフォンで生成された音声信号は、そのまま外部装置（体腔内の撮像画像を表示するテレビジョン等）に送られ、外部装置のスピーカーから音声として出力されるのみであった。
【０００８】
しかしながら、体内音は疾病判断には重要な要素であるので、病状の正確な把握、異常部（患部）の早期発見等のために、より正確な体内音を録音（記憶）し、診断に用いることができるよう効果的に処理することが求められる。
【０００９】
そこで、本開示では、診断に用いられる体内音をより効果的に取得することが可能な記憶制御装置、記憶制御システムおよびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示によれば、体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、を備える記憶制御装置を提案する。
【００１１】
本開示によれば、体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、前記検出部から出力されるオーディオ信号を、一時的に記憶した後に外部装置に送信する送信部と、を有する送信装置と、前記送信装置から前記オーディオ信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した前記オーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、を有する受信装置と、を備える記憶制御システムを提案する。
【００１２】
本開示によれば、コンピュータを、体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、として機能させるためのプログラムを提案する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、診断に用いられる体内音をより効果的に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の第１の実施形態による集音システムの概要について説明するための図である。
【図２】第１の実施形態によるカプセル型医療装置のアナログ構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態によるカプセル型医療装置のデジタル構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態による制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態による集音システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態による信号処理部の他の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】外部制御に基づくパラメータの変更を行うカプセル型医療装置の主要構成を示すブロック図である。
【図８】所定部位の集音を指示するための操作画面の一例を示す図である。
【図９】内部制御に基づくパラメータの変更を行うカプセル型医療装置の主要構成を示すブロック図である。
【図１０】内部制御に基づくパラメータの変更を行うカプセル型医療装置の他の主要構成を示すブロック図である。
【図１１】複数種類のマイクを有するカプセル型医療装置の主要構成を示すブロック図である。
【図１２】複数種類のマイクを有するカプセル型医療装置の他の主要構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施形態による集音システムの全体構成について説明するための図である。
【図１４】第２の実施形態による制御装置のアレイ信号処理を説明するための図である。
【図１５】第３の実施形態によるカプセル型医療装置の概要を説明するための図である。
【図１６】第３の実施形態によるカプセル型医療装置の主要構成を示すブロック図である。
【図１７】第４の実施形態による集音システムを説明するための説明図である。
【図１８】第５の実施形態による集音システムを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による集音システムの概要
２．各実施形態
２−１．第１の実施形態
（２−１−１）カプセルの構成
（２−１−２）制御装置の構成
（２−１−３）動作処理
（２−１−４）補足
２−２．第２の実施形態
２−３．第３の実施形態
２−４．第４の実施形態
２−５．第５の実施形態
３．まとめ
【００１７】
＜＜１．本開示の一実施形態による集音システムの概要＞＞
まず、本開示による一実施形態による集音システム（記憶制御システム）の概要について図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態による集音システムは、被検体４に飲み込まれる等して体内に導入されるカプセル型医療装置１（以下、カプセル１とも称す）および制御装置３を有する。また、図１に示すカプセル１は、通信機能を有し、外部の制御装置３とデータの送受信を行うことが可能である。
【００１８】
例えば、図１に示すように、体外表面に貼付されるアンテナ５およびアンテナ５に接続される体外ユニット６が被検体４に装着されている場合、体腔内に導入されたカプセル１から送信されたデータは、アンテナ５に受信され、体外ユニット６に送られる。なお、図１に示す例では、アンテナ５が胃付近の体外表面に貼付されているが、アンテナ５の貼付個所は胃付近に限定されず、例えば複数のアンテナ５が食道や腸など各部位に対応する体外表面に貼付されていてもよい。また、カプセル１が体腔内のいずれに位置していても通信可能なアンテナ５が被検体４の体外表面に貼付（または被検体４が着用するシールドシャツに装着）されていてもよい。
【００１９】
そして、アンテナ５から体外ユニット６に送られたデータは、体外ユニット６から制御装置３に送信される。体外ユニット６と制御装置３は、図１に示すようにＵＳＢケーブル等の通信ケーブル７により着脱自在に有線接続されてもよいし、無線接続されてもよい。体外ユニット６には、前面に操作ボタンやモニタが設けられる。また、体外ユニット６は、例えばスマートフォンやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等のユーザ端末であってもよい。
【００２０】
また、カプセル１は、体外ユニット６およびアンテナ５を介して、制御装置３から送信されるデータを受信することができる。
【００２１】
ここで、上述したように、体内音は疾病判断には重要な要素であるので、病状の正確な把握、異常部（患部）の早期発見等のために、より正確な体内音を録音（記憶）し、診断に用いることができるよう効果的に処理することが求められる。本明細書において、体内音とは、体内で発生する音であって、例えば脈拍、心音、呼吸音、および腸音等である。
【００２２】
そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の実施形態による集音システムを創作するに至った。本開示の実施形態による集音システムは、診断に用いられる体内音をより効果的に取得することが可能である。
【００２３】
図１に示すように、カプセル１が被検体４の体腔内において集音した体内音は、送信バッファとして一時的に記憶されると共に、制御装置３に送信され、制御装置３のスピーカー３５から出力（再生）されたり、制御装置３のメモリに記憶されたりする。また、制御装置３は、不整脈、心雑音、喘鳴、腸雑音等の異常音に基づき、心臓、肺、血管、腸管の異常部位を自動診断することが可能であって、診断結果を表示部３３に表示してもよい。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、体腔内において体内音を集音するので、体表面にチェストピースをあてて体外から体内音を聞く通常の聴診器よりも、より正確に体内音を取得することができる。
【００２５】
また、集音した体内音を記憶することにより、体内音を繰り返し聴いて、より良好な診断を行うことができる。また、カプセル１が所定部位に停止している間、患部周辺の継続的な体内音の観測が可能となる。さらに、カプセル１が集音した体内音から所定の音をピックアップした上で制御装置３に送信してもよい。これにより、例えば体内音から血管内音をピックアップし、血管内の乱流度合いや、動脈硬化度合いの観測が可能となる。
【００２６】
このように、診断に用いられる体内音をより効果的に取得することで、異常部位の早期発見等が可能となり、医療技術が革新的に進歩する。
【００２７】
以下、このような本開示による集音システムについて複数の実施形態を挙げて詳細に説明する。なお、図１に示す例では、本実施形態による制御装置３の一例としてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を示したが、本開示による制御装置（受信装置）はこれに限定されない。例えば、本開示による制御装置３は、サーバ、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ノートＰＣ、携帯電話、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置または携帯用ゲーム機器等であってもよい。また、以下に説明する各実施形態において、本開示による記憶制御装置（送信装置）の一例としてカプセル型医療装置を用いる。
【００２８】
＜＜２．各実施形態＞＞
＜２−１．第１の実施形態＞
第１の実施形態による集音システムは、図１に示すように、被検体４の体腔内に導入されるカプセル１および制御装置３を有する。以下、第１の実施形態に含まれるカプセル１および制御装置３の各構成および第１の実施形態による集音システムの動作処理について順次説明する。
【００２９】
［２−１−１．カプセルの構成］
カプセル１は、上述したように、被検体４の体腔内において、体内音を集音し、送信バッファとして一時的に記憶すると共に、外部装置に送信する。
【００３０】
また、カプセル１は、集音した体内音に対して所定の信号処理を行った上で送信してもよい。例えば、音の観測対象として所定部位や臓器が特定されている場合、他の部位や臓器から発せられる音は不要なノイズとなる。このＳ／Ｎ比（ｓｉｇｎａｌ／ｎｏｉｓｅ；信号雑音比）を向上させるために、カプセル１は、集音した体内音に対する信号処理として、帯域制限を行ってもよい。
【００３１】
本実施形態による帯域制限は、アナログ手段により実現してもよいし、デジタル手段により実現してもよい。以下、アナログ手段により実現されるカプセル１−１、およびデジタル手段により実現されるカプセル１−２について、図２、図３を参照してそれぞれ説明する。
【００３２】
（アナログ構成）
図２は、第１の実施形態によるカプセル１−１のアナログ構成を示すブロック図である。図２に示すように、カプセル１−１は、マイクロフォン１０、アンプ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）１１、アナログ帯域制限フィルタ部１２、およびアナログ無線送信部１３を有する。
【００３３】
マイクロフォン１０（以下、マイク１０と称す）は、体腔内において、体内音を集音（検出）し、オーディオ信号として出力する検出部である。
【００３４】
アンプ１１は、マイク１０から出力されたオーディオ信号を増幅する機能を有する。
【００３５】
アナログ帯域制限フィルタ部１２は、アンプ１１から出力されたオーディオ信号のうち、所定の帯域の周波数を通す機能を有する。これにより、本実施形態では、Ｓ／Ｎ比を大きくとることができる。アナログ帯域制限フィルタ部１２は、例えばＢＰＦ（Ｂａｎｄ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）、ＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）、およびＨＰＦ（Ｈｉｇｈ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等の回路により実現されてもよい。
【００３６】
アナログ無線送信部１３は、アナログ帯域制限フィルタ部１２を通ったオーディオ信号を無線送信する機能を有する。アナログ無線送信部１３は、例えばＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等の回路により実現されてもよい。
【００３７】
また、本実施形態によるアナログ無線送信部１３は、送信データ（ここでは、オーディオ信号）を一時的に記憶する送信バッファ（不図示）を有する。
【００３８】
（デジタル構成）
次に、デジタル手段により実現されるカプセル１−２の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、カプセル１−２は、マイク１０、アンプ１１、ＡＤＣ（アナログ−デジタル  コンバーター）１４、信号処理部２０−１、およびデジタル無線送信部２８を有する。マイク１０およびアンプ１１は、図２を参照して上述したので、ここでの説明は省略する。
【００３９】
ＡＤＣ１４は、アナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する電子回路である。ＡＤＣ１４は、アンプ１１から出力されたアナログオーディオ信号をデジタルオーディオ信号に変換し、出力する。
【００４０】
信号処理部２０−１は、オーディオ信号に対して所定の信号処理を行う機能を有する。信号処理部２０−１は、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置により実現されてもよい。
【００４１】
本実施形態による信号処理部２０−１は、図３に示すように、帯域制限デジタルフィルタ部２０１およびオーディオ信号エンコーダ部２０７として機能する。帯域制限デジタルフィルタ部２０１は、ＡＤＣ１４から出力されたオーディオ信号のうち、所定の帯域の周波数を通す機能を有する。また、帯域制限デジタルフィルタ部２０１は、ＢＰＦ、ＬＰＦ、およびＨＰＦ等がデジタル化されたものであって、このように帯域制限フィルタがデジタル化することで、アナログでは困難であった急峻なフィルタや、直線位相フィルタ等の高精度な制御が可能となる。
【００４２】
オーディオ信号エンコーダ部２０７（以下、エンコーダ部２０７とも称す）は、オーディオ信号を符号化する機能を有する。符号方式は特に限定せず、例えばＭＰ３（ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ−３）、またはＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）等であってもよい。また、エンコーダ部２０７の符号方式は、後段のデジタル無線送信部２８の通信方式に応じた適切な符号方式であってもよい。
【００４３】
デジタル無線送信部２８は、信号処理部２０−１から出力されたオーディオ信号を無線送信する機能を有する。デジタル無線送信部２８の通信方式は特に限定せず、例えばＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ等であってもよい。
【００４４】
また、本実施形態によるデジタル無線送信部２８は、送信データ（ここでは、オーディオ信号）を一時的に記憶する送信バッファ（不図示）を有する。
【００４５】
以上、本実施形態によるカプセル１の構成について具体的に説明した。なお、本実施形態によるカプセル１は、体腔内におけるカプセル１の現在位置検出用の信号（位置信号）を継続的に発信してもよい。続いて、本実施形態による制御装置３の構成について図４を参照して説明する。
【００４６】
［２−１−２．サーバの構成］
図４は、第１の実施形態による制御装置３の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態による制御装置３は、制御部３０、通信部３２、表示部３３、操作入力部３４、スピーカー３５、およびオーディオ信号ＤＢ（データベース）３６を有する。
【００４７】
（通信部）
通信部３２は、外部装置と接続し、データの送受信を行うためのインターフェースである。より具体的には、本実施形態による通信部３２は、カプセル１からオーディオ信号や現在位置情報等を受信する。また、通信部３２は、カプセル１に制御信号を送信してもよい。
【００４８】
（制御部）
制御部３０は、制御装置３の各構成を制御する機能を有する。より具体的には、本実施形態による制御部３０は、到達判断部３１０、集音指示部３２０、信号処理部３３０、記憶制御部３４０、スピーカー制御部３５０、および診断部３６０として機能してもよい。
【００４９】
・到達判断部
到達判断部３１０は、体腔内を移動するカプセル１から送信された位置信号に基づいてカプセル１の位置を検出し、予め設定された特定部位付近に到達したか否かを判断する。例えば、到達判断部３１０は、アンテナ５により受信された位置信号の電波強度に基づいてカプセル１の位置を検出してもよい。なお、カプセル１から送信される現在位置検出用の情報は、位置信号に限定されず、例えばカプセル１が有する撮像部（不図示）により撮像した体腔内の撮像画像や、カプセル１が有する各種センサ（不図示）により検出したセンサ値等であってもよい。
【００５０】
・集音指示部
集音指示部３２０は、到達判断部３１０によりカプセル１が特定部位付近に到達したと判断された場合、カプセル１に集音指示を行う。具体的には、集音指示部３２０は、通信部３２からカプセル１に集音するよう制御する制御信号を送信する。
【００５１】
・信号処理部
信号処理部３３０は、カプセル１から送信されたオーディオ信号に対して所定の信号処理を行う。具体的には、例えば送信されたオーディオ信号が符号化されていた場合、これを復号し、元のオーディオ信号を取り出す処理を行う。
【００５２】
・記憶制御部
記憶制御部３４０は、信号処理部３３０から出力されたオーディオ信号を、オーディオ信号ＤＢ３６に記憶するよう制御する。
【００５３】
・スピーカー制御部
スピーカー制御部３５０は、信号処理部３３０から出力されたオーディオ信号を、スピーカー３５から出力（再生）するよう制御する。
【００５４】
・診断部
診断部３６０は、信号処理部３３０から出力されたオーディオ信号を解析し、診断を行う機能を有する。より具体的には、例えば診断部３６０は、オーディオ信号から不整脈、心雑音、喘鳴、腸雑音等の異常音を検出し、心臓、肺、血管、腸管の異常部位を判断することができる。また、診断部３６０による診断結果は、表示部３３に表示されてもよい。
【００５５】
（表示部）
表示部３３は、制御部３０の制御に従って、操作画面や、音の観測結果、診断結果等の画面表示を行う機能を有する。なお、表示部３３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）またはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などにより実現されてもよい。
【００５６】
（操作入力部）
操作入力部３４は、ユーザによる操作を検出し、検出した操作入力に基づいて生成した入力信号を制御部３０に出力する機能を有する。操作入力部３４は、マウス、キーボード、およびタッチパネル等により実現されてもよい。
【００５７】
（スピーカー）
スピーカー３５は、スピーカー制御部３５０の制御に従って、体内音響を再生する出力装置である。具体的には、スピーカー３５は、オーディオ信号に基づいて体内音を再生する。
【００５８】
（オーディオ信号ＤＢ）
オーディオ信号ＤＢ３６は、記憶制御部３４０の制御に従って、オーディオ信号を記憶する記憶部である。
【００５９】
以上、第１の実施形態による制御装置３の構成について詳細に説明した。続いて、本実施形態による集音システムの動作処理について図５を参照して説明する。
【００６０】
［２−１−３．動作処理］
図５は、第１の実施形態による集音システムの動作処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、制御装置３は、被検体４や医療スタッフ等のユーザによる操作に従って、集音対象部位（音の観測対象）を特定部位として登録する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
次いで、被検体４に飲み込まれる等して体腔内に導入されたカプセル１は、ぜん動運動により体腔内を移動する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
次に、カプセル１は、体腔内を移動しながら、カプセル１の位置を検出するための位置信号を継続的に制御装置３に送信する（ステップＳ１０９）。
【００６３】
次いで、制御装置３の到達判断部３１０は、カプセル１から送信された位置信号に基づいて、カプセル１の位置を検出し、カプセル１が予め登録された特定部位付近に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
【００６４】
次に、カプセル１が特定部位付近に到達した場合（ステップＳ１１２／Ｙｅｓ）、集音指示部３２０は、カプセル１に対して集音を行うよう制御する（ステップＳ１１５）。また、カプセル１は、併せて集音した体内音のオーディオ信号を送信用に送信バッファに一時的に記憶させるよう制御してもよい。
【００６５】
次いで、カプセル１は、マイク１０により体内音を集音し（ステップＳ１１８）、所定の信号処理を行う（ステップＳ１２１）。
【００６６】
続いて、カプセル１は、信号処理を行ったオーディオ信号を制御装置３に送信する（ステップＳ１２４）。
【００６７】
そして、制御装置３は、カプセル１から取得したオーディオ信号をオーディオ信号ＤＢ３６に記憶するよう制御したり、スピーカーから体内音として再生するよう制御したりする（ステップＳ１２７）。また、制御装置３は、カプセル１から取得したオーディオ信号に基づいて自動診断を行ってもよい。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、体腔内において、より正確な体内音を集音することができる。また、本実施形態によれば、より正確な体内音に基づいて、診断を行うことが可能となる。
【００６９】
［２−１−４．補足］
以上、第１の実施形態による集音システムについて詳細に説明した。なお、本開示による集音システムの各構成は、上述した構成に限定されない。以下、本実施形態の補足について説明する。
【００７０】
（ＮＲおよびＤ−ｒａｎｇｅ制御処理）
図３を参照して説明した例では、本実施形態による信号処理部２０−１は、帯域制限デジタルフィルタ部２０１およびエンコーダ部２０７を有しているが、本開示による信号処理部の構成はこれに限定されない。以下、図６を参照して信号処理部の他の構成例について説明する。
【００７１】
図６は、信号処理部の他の構成を説明するためのブロック図である。図６に示すように、カプセル１−２に設けられる信号処理部２０−２は、Ｓ／Ｎ比を向上させるために、さらに、ノイズリダクション部２０３およびＤ−ｒａｎｇｅ（Ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ）制御処理部２０５を有してもよい。なお、図６に示す例では、カプセル１−２が有するマイク１０、アンプ１１およびＡＤＣ１４は省略している。
【００７２】
また、帯域制限デジタルフィルタ部２０１およびエンコーダ部２０７は、図３を参照して上述したので、ここでの説明は省略する。
【００７３】
・ノイズリダクション部
ノイズリダクション（ＮＲ）部２０３は、所定のノイズ成分をカットする機能を有する。本実施形態では、例えば心音に着目したい観測時において、集音されたオーディオ信号内に血流音等の連続定常的な音が入っている場合、この血流音をノイズとして扱い、ＮＲ部２０３により血流音をカットすることが可能である。具体的には、ＮＲ部２０３は、一定期間の集音記録および周波数解析の結果に基づいて、ノイズ（ここでは血流音）を推測し、これを観測期間内のオーディオ信号から周波数軸上で減算するＳＳ（Ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ）等の手法を用いてもよい。
【００７４】
・Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部
Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５は、ＮＲ部２０３から出力されたオーディオ信号の音量の幅を制御する機能を有する。これにより、エンコーダ部２０７の処理リソースの負担や、無線における伝送容量を減らすことが可能となり、カプセル１−２の回路規模や消費電力が減少する。また、回路規模や消費電力が減少することにより、カプセル１−２をより小型化することが可能となるので、カプセル１−２を飲み込むユーザ（被検体）の負担を減らす効果が生じる。
【００７５】
また、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５は、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、リミッター、またはコンプレッサ等により実現されてもよい。
【００７６】
なお、上述したＤ−ｒａｎｇｅ制御は、信号自体の絶対的大きさや、連続時間における大きさの相対変化が観測内容として重要になる場合、デメリットとなる場合がある。このような場合に備えて、図６に示すように、本実施形態によるＤ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５は、オーディオ信号エンコーダ部２０７に出力するストリームオーディオ信号とは別に、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理内容を示す制御情報を間欠的に出力する。かかる制御情報は、デジタル無線送信部２８により外部に送信される。
【００７７】
そして、図３に示すように、デジタル無線送信部２８から送信されたストリームオーディオ信号および制御情報は、制御装置３の通信部３２により受信され、信号処理部３３０に送られる。ここで、信号処理部３３０は、Ｄ−ｒａｎｇｅ復帰処理部３３１を有し、Ｄ−ｒａｎｇｅ復帰処理部３３１は、制御情報に基づいてＤ−ｒａｎｇｅ制御処理されたオーディオ信号を復帰させることができる。これにより、本実施形態では、観測または自動診断等に十分な情報を取得することができる。
【００７８】
また、復帰処理を行わない場合でも、例えばＤ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５でリミッターの効果対象になったか否か（サチュレーションしたか否か）を制御装置３側で認識することは、エラー感知の観点からも重要である。
【００７９】
（信号処理パラメータの変更）
上述した信号処理部２０−１、２０−２の各処理（帯域制限デジタルフィルタ部２０１、ＮＲ部２０３、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５、およびエンコーダ部２０７の各処理)は、固定的な処理に限定されず、流動的な処理であってもよい。より具体的には、信号処理部２０−１、２０−２の各処理に関するパラメータを、身体内の部位や観測対象の音に応じて変更してもよい。
【００８０】
本実施形態によるパラメータの変更は、外部からの指示信号に基づいて行われてもよいし、カプセル内部で行われてもよい。以下、外部からの指示信号に基づいて各パラメータを変更するカプセル１−３と、内部でパラメータを判断して変更するカプセル１−４、１−５について図７〜図１０を参照して説明する。
【００８１】
・外部制御に基づくパラメータの変更
図７は、本実施形態によるカプセル１−３の主要構成を示すブロック図である。図７に示すように、カプセル１−３は、信号処理部２０−２、デジタル無線送受信部２９、制御部１６、および記憶部１７を有する。なお、図７に示す例では、カプセル１−３が有するマイク１０、アンプ１１およびＡＤＣ１４は省略している。
【００８２】
デジタル無線送受信部２９は、外部にオーディオ信号等を送信する機能に加えて、外部からデータを受信する機能を有する。本実施形態によるデジタル無線送受信部２９は、制御装置３（専用装置、スマートフォン、タブレット端末等）から、パラメータを受信し、制御部１６に出力する。また、受信したパラメータは、制御部１６の制御により記憶部１７に記憶されてもよい。また、記憶部１７は、制御部１６の制御により、信号処理部２０−２により処理されたオーディオ信号を記憶してもよい。
【００８３】
制御部１６は、カプセル１−３の各構成を制御する機能を有する。より具体的には、図７に示すように、制御部１６は、パラメータ設定部１６１として機能する。パラメータ設定部１６１は、受信したパラメータに従って、信号処理部２０−２の帯域制限デジタルフィルタ部２０１、ＮＲ部２０３、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５、およびエンコーダ部２０７の各処理におけるパラメータを各々設定（変更）する。これにより、観測目的に適した処理を実行することが可能となり、Ｓ／Ｎ向上が期待できる。
【００８４】
このようにカプセル１−３に対して外部制御により設定する各パラメータは、ユーザ操作に応じて決定されてもよい。図８は、制御装置３の表示部３３に表示される操作画面の一例を示す図である。
【００８５】
図８に示すように、操作画面４０は、部位画面４１、患部アイコン４２、および各観測条件（集音方法）を設定するための設定ボタン４４〜５２を含む。部位画面４１は、図８に示すように、各部位のイラストと名称が対応付けられた画像であってもよい。患部アイコン４２は、音の観測位置（特定部位）を指定するアイコンであって、ユーザは、例えば患部アイコン４２を１つ選択してドラッグ＆ドロップ操作により部位画面４１上の任意の位置に移動させ、特定部位を登録する（図５に示すステップＳ１０３参照）。
【００８６】
さらに、ユーザは、音の観測条件（集音方法）として、図８に示すように、ＣＯＤＥＣ（符号化・復号化方式）、ビット数、周波数帯域の制限、ＮＲ（ノイズリダクション）、Ｄ−ｒａｎｇｅ、およびサンプリングレートを設定することができる。
【００８７】
ここで、一般的に、体外から身体内の音を観察する通常の聴診器の分野では、２０−２００Ｈｚ（ベル領域）と１００−５００Ｈｚ（ダイアフラム領域）等に分けて観察されている。ベル領域では、主に心雑音や血管音、また、ダイアフラム領域では、主に呼吸器の異常が検知可能である。
【００８８】
そこで、例えば本実施形態による集音システムでは、観測目的に応じて以下のような組み合わせが設定されることが想定される。なお、以下に示す組み合わせは一例であって、本実施形態はこれに限定されず、その他観測目的（観測位置、観測対象）に応じた適切な組み合わせであってもよい。
【００８９】
（ａ）広帯域で全体を観測する場合…帯域制限；２０−８ｋＨｚ、ＮＲ；弱め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；弱め、ＣＯＤＥＣ；ＡＤＰＣＭ
（ｂ）心臓近くでの心音観測が目的の場合…帯域制限；２０−２００Ｈｚ、ＮＲ；強め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；弱め、ＣＯＤＥＣ；ＰＣＭ
（ｃ）血管中の血流音観測が目的の場合…帯域制限；１００−５００Ｈｚ、ＮＲ；弱め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；強め、ＣＯＤＥＣ；ＭＰ３
【００９０】
上記（ａ）のように全体的な波形観測が必要な場合、全体観測のため帯域は広く、ＮＲやＤ−ｒａｎｇｅ制御をあまり利用しない方が目的のオーディオ信号を取得しやすい。また、符号化にＡＤＰＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を利用することで比較的劣化なく連続信号の圧縮が可能となる。
【００９１】
また、上記（ｂ）のように心音が観測対象の場合、低域がメインのため帯域制限は低域に、また、血流音などを除くためＮＲは強め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御は心音の毎回の大きさのばらつきを観測できるよう弱めにする。また心音のようなパルシブな波形は位相情報も重要であるので、信号圧縮は行わず、ここではＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）としてカプセル１から取得してもよい。
【００９２】
また、上記（ｃ）のように血流音が観測対象の場合、帯域は上記ダイアフラム領域に絞り、血流音の連続波形が減衰しないようＮＲは弱めに設定する。また、血流音観測では特に波形の位相情報や相対・絶対的大きさは観測のポイントではないので、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御は強めに設定し、また符号化方式は非可逆圧縮であるＭＰ３であってもよい。
【００９３】
なお、サンプリングレート（サンプリング周波数）は例えば必要周波数帯域の２倍以上に設定すればよく、ビット数も必要な分解能を個別設定すればよい。
【００９４】
例えば、サンプリングレートはデジタルオーディオで使用されている４４．１ｋや４８ｋＨｚ、ビット数は１６ｂｉｔ、２０ｂｉｔ、２４ｂｉｔ等に設定することで汎用性が増す。この場合、カプセル１からの伝送容量を節約するために、信号処理部２０（２０−１、２０−２）においてダウンサンプリング処理を行い、リソース節減に貢献してもよい。
【００９５】
以上、外部制御に基づくパラメータの変更について説明した。次に、内部制御に基づくパラメータの変更について説明する。
【００９６】
・内部制御に基づくパラメータの変更
本実施形態によるカプセル型医療装置は、自装置の現在位置（体内のどの部位、どの内臓内に位置しているのか）を推定し、推定位置に応じて信号処理部の各処理におけるパラメータを設定（変更）してもよい。
【００９７】
具体的には、例えば図９に示すように、本実施形態によるカプセル１−４がセンサ群１９を有している場合、センサ群１９から検知される各センサ値に基づいて、現在位置を推定し、推定した現在位置に基づいて信号処理部２０−２の各処理におけるパラメータを設定（変更）する。なお、図９に示す例では、カプセル１−４が有するマイク１０、アンプ１１およびＡＤＣ１４は省略している。
【００９８】
図９に示すように、カプセル１−４は、信号処理部２０−２、デジタル無線送信部２８、記憶部１７、制御部１８、およびセンサ群１９を有する。記憶部１７は、制御部１８の制御により、信号処理部２０−２により処理されたオーディオ信号を記憶してもよい。
【００９９】
センサ群１９は、例えば圧力センサ、触覚センサ、撮像センサ、加速度センサ、またはｐＨセンサ等であってもよい。
【０１００】
制御部１８は、現在位置推定部１８０およびパラメータ設定部１８１として機能する。現在位置推定部１８０は、センサ群１９により検知された各センサ値（ｐＨ値等）に基づいて、現在どの部位、どの内臓内にいるのかを推定することができる。
【０１０１】
パラメータ設定部１８１は、推定された現在位置に基づいて、信号処理部２０−２の帯域制限デジタルフィルタ部２０１、ＮＲ部２０３、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５、およびエンコーダ部２０７の各処理におけるパラメータや符号化方式を設定する。なお、設定するパラメータ等は、パラメータ設定部１８１が算出してもよいし、記憶部１７に記憶されているデータベースを用いて、体腔内の各位置に対応付けて予め設定されているパラメータ等に設定してもよい。
【０１０２】
若しくは、例えば図１０に示すように、本実施形態によるカプセル１−５は、集音した体内音を解析して、現在位置を推定してもよい。なお、図１０に示す例では、カプセル１−５が有するマイク１０およびアンプ１１は省略している。
【０１０３】
図１０に示すように、カプセル１−５は、ＡＤＣ１４、信号処理部２０−２、デジタル無線送信部２８、記憶部１７、および制御部２２を有する。記憶部１７は、制御部２２の制御により、信号処理部２０−２により処理されたオーディオ信号や、推定された現在位置情報を記憶してもよい。
【０１０４】
制御部２２は、図１０に示すように、時間軸解析部２２１、周波数軸解析部２２２、現在位置推定部２２３、およびパラメータ設定部２２４として機能する。制御部２２は、ＡＤＣ１４から出力される集音した体内音のオーディオ信号を、時間軸解析部２２１および周波数軸解析部２２２のいずれか、または双方を用いて、時間軸ベース、周波数軸ベースでオーディオ信号を解析するよう制御する。時間軸解析部２２１、周波数軸解析部２２２は、各解析結果（時間軸波形、周波数軸波形）を現在位置推定部２２３に出力する。
【０１０５】
次いで、現在位置推定部２２３は、各解析結果に基づいて、カプセル１の現在位置を推定する。より具体的には、例えば現在位置推定部２２３は、記憶部１７に予め記憶されている体腔内の各位置（部位、臓器）に対応付けられた時間軸波形、周波数波形の各パターンを、各解析結果と比較することにより、カプセル１の現在位置を推定してもよい。
【０１０６】
そして、パラメータ設定部２２４は、推定された現在位置に基づいて、信号処理部２０−２の帯域制限デジタルフィルタ部２０１、ＮＲ部２０３、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５、およびエンコーダ部２０７の各処理におけるパラメータや符号化方式を設定する。
【０１０７】
なお、図１０に示す例では、信号処理部２０−２で行われる処理とは別に、制御部２２において各解析を行い、解析結果に基づいて現在位置を推定している。しかし、本実施形態による現在位置の推定方法は図１０に示す例に限定されず、例えばカプセル１−５は、信号処理部２０−２における各パラメータを順次変更していくことで、現在位置を推定することも可能である。
【０１０８】
より具体的には、観測位置や観測対象に応じて期待信号が異なるので、取得したオーディオ信号と予め記憶部１７に記憶された期待信号とをパターン認識により比較したり、これらの誤差距離を比較したりして、現在位置（近傍の部位、臓器）を推定してもよい。
【０１０９】
ここで期待信号とは、例えば上記（ｂ）、（ｃ）として挙げた観測目的（対象）に応じた各パラメータが設定された場合を想定した期待信号であってもよい。また、期待信号と比較する集音されたオーディオ信号は、信号処理部２０−２の帯域制限デジタルフィルタ部２０１、ＮＲ部２０３、およびＤ−ｒａｎｇｅ制御処理部２０５による各処理が行われたオーディオ信号であってもよい。これにより、ノイズを抑制したオーディオ信号に基づいて位置推定を行えるので、より精度を高めることができる。
【０１１０】
なお、この手段では、「期待信号」の種類・性質（時間波形の形状、周波数軸での振幅・位相）の情報をあらかじめ記憶部１７にＤＢとして記憶しておく。そして、カプセル１−５は、現在地がどこかわからない状態で、逐次各パラメータを変更し、各パラメータ下で処理したオーディオ信号を期待信号と比較する。
【０１１１】
また、カプセル１−５は、逐次変更する各パラメータを、例えば以下のように順次設定してもよい。
設定１…帯域制限；２０−８ｋＨｚ、ＮＲ；弱め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；弱め
設定２…帯域制限；２０−２００Ｈｚ、ＮＲ；強め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；弱め
設定３…帯域制限；１００−５００Ｈｚ、ＮＲ；弱め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；強め
設定４…帯域制限；２０−２００Ｈｚ、ＮＲ；中、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；強め
・・・
設定Ｎ…帯域制限；１００−５００Ｈｚ、ＮＲ；強め、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御；中
【０１１２】
以上、外部／内部制御に基づくパラメータの変更について詳細に説明した。続いて、本実施形態によるカプセル１が複数種類のマイク１０を有している場合の構成について説明する。
【０１１３】
（複数種類のマイク）
本実施形態によるカプセル型医療装置は、血液中などの液体中に存在する場合や、食道など空気中に存在する場合など、様々な環境で集音することが想定される。ここで、マイクロフォンには、空気伝搬集音に最適なもの（例えばエレクトレットマイクロホン）や、ピエゾ素子により振動観測を行う水中伝搬集音に最適なもの（いわゆるハイドロホン）があり、各々特定が異なる。
【０１１４】
したがって、異なる環境で体内音を集音する可能性がある本実施形態によるカプセル型医療装置は、複数種類のマイクロフォンを有し、状況に応じていずれのマイクロフォンが最適であるかを判定してもよい。
【０１１５】
以下、複数種類のマイクロフォンを有し、最適なマイクロフォンを判定する構成を有する本実施形態によるカプセル型医療装置１−６（以下、カプセル１−６）、１−７（以下、カプセル１−７）について、図１１〜図１２を参照して説明する。
【０１１６】
・第１の選択方法
図１１は、本実施形態によるカプセル１−６の主要構成を示すブロック図である。図１１に示すように、カプセル１−６は、マイク１０−１、１０−２、アンプ１１−１、１１−２、ＡＤＣ１４−１、１４−２、マイク選択部２３、信号処理部２０、およびデジタル無線送信部２８を有する。
【０１１７】
マイク１０−１、１０−２は各々特定が異なる複数種類のマイクロフォンである。具体的には、例えばマイク１０−１が空気伝搬集音に最適なマイクで、マイク１０−２が水中伝搬集音に最適なマイクであってもよい。なお、ここでは一例として２種類のマイクロフォンを示しているが、本実施形態はこれに限定されず、例えば３種類以上のマイクロフォンであってもよい。
【０１１８】
マイク選択部２３は、マイク１０−１、１０−２いずれが最適であるかを逐次解析して判定する機能を有する。具体的には、図１１に示すように、マイク選択部２３は、時間軸解析部２３１−１、２３１−２、周波数軸解析部２３２−１、２３２−２、最適判定部２３４、および出力切替部２３５を有する。
【０１１９】
時間軸解析部２３１−１および周波数軸解析部２３２−１は、マイク１０−１により集音された体内音のオーディオ信号をそれぞれ解析し、各解析結果（時間軸波形、周波数軸波形）を最適判定部２３４に出力する。また、時間軸解析部２３１−２および周波数軸解析部２３２−２は、マイク１０−２により集音された体内音のオーディオ信号をそれぞれ解析し、各解析結果（時間軸波形、周波数軸波形）を最適判定部２３４に出力する。
【０１２０】
次いで、最適判定部２３４は、各解析結果に基づいて、マイク１０−１、１０−２のうち最適なマイクを判定する。より具体的には、例えば最適判定部２３４は、各解析結果に基づいて、歪み率、周波数特性、感度等といった観点からマイク１０−１、１０−２を評価し、総合評価値に基づいて最適なマイクを判定してもよい。
【０１２１】
そして、出力切替部２３５は、最適判定部２３４による判定結果に基づいて、信号処理部２０に出力オーディオ信号を切り替える。
【０１２２】
以上により、本実施形態によるマイク選択部２３は、マイク１０−１、１０−２のうち最適なマイクと判定したマイクからのオーディオ信号を逐次選択し、後段の信号処理部２０に出力することができる。
【０１２３】
なお、図１１に示す信号処理部２０は、上述した信号処理部２０−１〜２０−２のいずれであってもよい。
【０１２４】
・第２の選択方法
上述した図１１に示す例では、いずれのマイクが最適であるか、各マイクから出力されたオーディオ信号を全て逐次解析しながら判定を行っているが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、本実施形態によるカプセル型医療装置は、時間毎に解析対象のオーディオ信号を切り替えて、最適判定を行ってもよい。以下、図１２を参照して詳細に説明する。
【０１２５】
図１２は、本実施形態によるカプセル１−７の主要構成を示すブロック図である。図１２に示すように、カプセル１−７は、マイク１０−１、１０−２、出力切替部２５、アンプ１１、ＡＤＣ１４、マイク選択部２４、信号処理部２０、およびデジタル無線送信部２８を有する。また、マイク選択部２４は、時間軸解析処理部２４１、周波数軸解析処理部２４２、および最適判定部２４４を有する。
【０１２６】
出力切替部２５は、まず時間毎にアンプ１１に出力するオーディオ信号を切り替える。続くアンプ１１およびＡＤＣ１４の処理は図３を参照して上述した通りなので、ここでの説明は省略する。
【０１２７】
次いで、マイク選択部２４は、ＡＤＣ１４から出力されたオーディオ信号に対して、時間軸解析処理部２４１および周波数軸解析処理部２４２によりそれぞれ解析を行う。各解析結果は、最適判定部２４４に出力される。また、各解析結果は記憶部（不図示）に一時的に記憶されてもよい。
【０１２８】
例えば、出力切替部２５により、マイク１０−１からのオーディオ信号が出力される場合、当該オーディオ信号に対する各解析結果は、一時的に記憶部に記憶される。次に、出力切替部２５により、マイク１０−２からのオーディオ信号が出力され、当該オーディオ信号に対する各解析結果が最適判定部２４４に送られる。
【０１２９】
続いて、最適判定部２４４は、マイク１０−２のオーディオ信号に対する各解析結果と、記憶部（不図示）に記憶されたマイク１０−１のオーディオ信号に対する各解析結果に基づいて、いずれのマイクが最適であるかを判定する。
【０１３０】
そして、図１２に示すように、最適判定部２４４による判定結果が出力切替部２５に送られると、出力切替部２５は、判定結果に基づいて出力切替を行い、最適と判定されたマイクのオーディオ信号をアンプ１１に出力する。
【０１３１】
これにより、カプセル１−７は、最適なマイクのオーディオ信号を信号処理部２０に送ることができる。また、カプセル１−７の構成は、図１１に示すカプセル１−６の構成より回路規模や処理負担が軽減されるので、消費電力が減少し、また、カプセルをより小型化することが可能となる。
【０１３２】
以上、複数種類のマイクを有している場合の最適判定手法について２つの例を挙げて説明した。なお、本実施形態によるカプセル型医療装置は、図９〜図１０を参照して上述したように、自装置の現在位置を推定できる場合、推定した現在位置に基づいて、複数種類のマイクから最適なマイクを選択してもよい。
【０１３３】
＜２−２．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、体腔内に１つのカプセルが導入された場合について説明したが、本実施形態による集音システムはこれに限定されない。例えば、本実施形態による集音システムは、複数のカプセルが体腔内に導入された場合にも適用され得る。このように、１つのマイクを有するカプセルを複数導入することで、複数のオーディオ信号に基づいてより正確な体内音を取得することができる。以下、複数のカプセルを用いる第２の実施形態による集音システムについて説明する。
【０１３４】
［２−２−１．全体構成］
図１３は、第２の実施形態による集音システムの全体構成について説明するための図である。図１３に示すように、本実施形態による集音システムは、被検体４の体腔内に導入された複数のカプセル型医療装置１Ａ〜１Ｈ（以下、カプセル１Ａ〜１Ｈと称す）および制御装置８を有する。
【０１３５】
各カプセル１Ａ〜１Ｈの構成は、上記第１の実施形態によるカプセル１−１〜１−７のいずれであってもよい。
【０１３６】
また、本実施形態による各カプセル１Ａ〜１Ｈは、無線送信機能を有し、制御装置８にオーディオ信号を送信することが可能である。例えば、図１３では省略しているが、図１に示すようなアンテナ５および体外ユニット６を被検体４が装着している場合、各カプセル１Ａ〜１Ｈから送信されたデータは、アンテナ５により受信され、体外ユニット６に送られる。そして、当該データは、体外ユニット６から制御装置８に有線／無線により送信されてもよい。
【０１３７】
制御装置８は、図１および図３を参照して説明した第１の実施形態による制御装置３と同様の基本構成を有し、例えば各カプセル１Ａ〜１Ｈから取得した複数のオーディオ信号に基づいて、スピーカー３５から体内音を再生する。
【０１３８】
なお、本実施形態による制御装置８は、各カプセル１Ａ〜１Ｈから取得した複数のオーディオ信号のうち、いずれか１つ、または複数のオーディオ信号を再生してもよいし、複数のオーディオ信号を加算処理したものを再生してもよい。以下、制御装置８による信号処理について図１４を参照して説明する。
【０１３９】
［２−２−２．制御装置によるアレイ信号処理］
図１４は、第２の実施形態による制御装置８のアレイ信号処理を説明するための図である。なお、図１４に示す例では、制御装置８の主要構成として、通信部３２およびアレイ信号処理部３７０を示し、その他構成（図４に示す通信部３２および信号処理部３３０を除く各構成）については省略している。
【０１４０】
（通信部）
通信部３２は、各カプセル１Ａ、１Ｂ、１Ｃ等からオーディオ信号等を受信し、アレイ信号処理部３７０に出力する。
【０１４１】
（アレイ信号処理部）
アレイ信号処理部３７０は、複数のカプセル１から取得した各オーディオ信号に対して所定のアレイ信号処理を行う。ここで、アレイ信号処理部３７０は、複数のカプセル１から取得した各オーディオ信号のうち、各カプセル１の現在位置（集音場所）に応じて、信号処理対象とするオーディオ信号を選択してもよい。
【０１４２】
また、アレイ信号処理部２７０は、例えば図１４に示すように、音源位置推定部３７１、ビームフォーミング処理部３７３、およびマイク故障検知部３７５として機能してもよい。
【０１４３】
・音源位置推定部
音源位置推定部３７１は、各カプセルの位置情報や、各オーディオ信号の相関関数の算出結果に基づいて、音源（患部、異常部位）の位置を推定する。ここで、各カプセルの位置情報とは、上記到達判断部３１０において説明したようにカプセルから発信される位置検出用信号に基づいて検出された位置情報であってもよいし、カプセルにおいて推定された現在位置情報であってもよい。
【０１４４】
・ビームフォーミング処理部
ビームフォーミング処理部３７３は、各カプセルの位置情報に基づいて、カプセルから特定方向に向けてビームフォーミング処理を行い、オーディオ信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。例えば、ビームフォーミング処理部３７３は、音源位置推定部３７１により推定された音源（患部、異常部位）の方向に向けてビームフォーミング処理を行うことで、より正確な患部の音（異常音）を取得（生成）することができる。
【０１４５】
また、ビームフォーミング処理部３７３は、遅延和アレー方式等を用いて、同期加算と同様の処理を行い、ランダムな雑音を抑制してもよい。ここで、同期加算とは、同じ測定を繰り返し実施して得られたデータを、時間軸を合わせて加算することであり、その平均を取ることでノイズの影響を抑えＳ／Ｎ比を改善することができる。
【０１４６】
・マイク故障検知部
マイク故障検知部３７５は、各カプセル１Ａ、１Ｂ、１Ｃ等が有する各マイク１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ等のマイク故障を検知する機能を有する。これにより、マイクの故障診断や、故障したマイクからのオーディオ信号は、音源位置推定部３７１やビームフォーミング処理部３７３で利用しないようにすることができる。
【０１４７】
以上、アレイ信号処理部３７０の具体的な機能について説明した。アレイ信号処理部３７０は、上記各処理の結果、ストリームオーディオ信号（例えば同期加算したオーディオ信号）、音源位置情報、現在位置情報、故障情報等を後段の記憶制御部３４０、スピーカー制御部３５０、診断部３６０（図４参照）に各々出力する。
【０１４８】
また、本実施形態では、体腔内に分散した複数のカプセル１の各々にマイク１０が設けられているので、各マイク間の距離が離れていることが想定される。この場合、制御装置３のアレイ信号処理は、より低い周波数に効果的に対応することが可能である。
【０１４９】
また、各カプセルからのオーディオ信号の同期を正確に行うために、電波時計をベースとしたタイムコードをカプセル１側でオーディオ信号に付加し、制御装置８側でバッファリングして各カプセル１からのオーディオ信号の時間を調整してもよい。
【０１５０】
なお、図１４に示す例では、図２〜図１０を参照して説明したＳ／Ｎ比向上のための各信号処理（帯域制限、ＮＲ、Ｄ−ｒａｎｇｅ制御等）がカプセル１側で行われるが、制御装置８側に処理リソースを分配してもよい。
【０１５１】
＜２−３．第３の実施形態＞
以上説明した第１、第２の実施形態では、カプセル１は同種のマイクを１つ（または複数種のマイクを１つずつ）有していた。しかし、本実施形態によるカプセル型医療装置の構成はこれに限定されず、例えば同種のマイクを複数（または複数種のマイクを複数ずつ）有する構成であってもよい。以下、第３の実施形態として、このような複数のマイクを有するカプセル型医療装置２（以下、カプセル２と称す）について詳細に説明する。
【０１５２】
［２−３−１．概要］
図１５は、第３の実施形態によるカプセル２の概要を説明するための図である。図１５に示すように、カプセル２は、複数のマイク１０Ａ〜１０Ｈを有する。各マイクにより集音された体内音は、各々オーディオ信号として出力される。本実施形態によるカプセル２は、各カプセル１Ａ〜１Ｈから取得した複数のオーディオ信号のうち、いずれか１つ、または複数のオーディオ信号を再生してもよいし、複数のオーディオ信号を加算処理したものを再生してもよい。
【０１５３】
［２−３−２．カプセルの主要構成］
次に、本実施形態によるカプセル２の構成の一例について図１６を参照して説明する。図１６は、第３の実施形態によるカプセル２の主要構成を示すブロック図である。図１６に示すように、カプセル２は、マイク１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…、アンプ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ…、ＡＤＣ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…、信号処理部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…、アレイ信号処理部６０、オーディオ信号エンコーダ部２０７、およびデジタル無線送信部２８を有する。
【０１５４】
図１６に示すように、各マイク１０により集音された体内音のオーディオ信号は、各々アンプ１１、ＡＤＣ１４および信号処理部２０による処理を受けて、各信号を総合的に扱うアレイ信号処理部６０に各々出力される。また、アレイ信号処理部６０には、カプセル２の現在位置情報が入力される。かかる現在位置情報は、上述した現在位置推定部１８０、２２３により推定された現在位置情報であってもよい。
【０１５５】
（アレイ信号処理部）
アレイ信号処理部６０は、図１６に示すように、音源位置推定部６１、ビームフォーミング処理部６３、マイク故障検知部６５として機能とする。具体的には、音源位置推定部６１は、各オーディオ信号の相関関数の算出結果に基づいて、音源（患部、異常部位）の位置を推定する。
【０１５６】
また、ビームフォーミング処理部６３は、カプセル２の現在位置情報に基づいて、カプセル２から特定方向に向けてビームフォーミング処理を行い、オーディオ信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。例えば、音源位置推定部６１により推定された音源（患部、異常部位）の方向に向けてビームフォーミング処理を行うことで、より正確な患部の音（異常音）を取得（生成）することができる。
【０１５７】
また、マイク故障検知部６５は、各マイク１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ等のマイク故障を検知する機能を有する。これにより、マイクの故障診断や、故障したマイクからのオーディオ信号は、音源位置推定部６１やビームフォーミング処理部６３で利用しないようにすることができる。
【０１５８】
以上、アレイ信号処理部６０の具体的な機能について説明した。アレイ信号処理部６０は、上記各処理の結果、ストリームオーディオ信号（例えば同期加算したオーディオ信号）を後段のオーディオ信号エンコーダ部２０７に出力し、符号化されたオーディオ信号はデジタル無線送信部２８に送られる。また、アレイ信号処理部６０は、別途、音源位置情報、現在位置情報、および故障情報等を後段のデジタル無線送信部２８に出力してもよい。
【０１５９】
このように、第３の実施形態による集音システムでは、カプセル２が、複数のマイクにより集音した体内音に対してアレイ信号処理を行うことで、より正確な体内音を取得することができる。
【０１６０】
特に、１のカプセルに複数のマイク１０Ａ〜１０Ｈが設けられている場合、各マイク間の距離が近いことが想定されるので、本実施形態によるアレイ信号処理部６０は、より高い周波数に効果的に対応することが可能である。
【０１６１】
＜２−４．第４の実施形態＞
次に、上述した第３の実施形態による複数のマイクを有するカプセル２が、被検体４の体腔内に複数存在している場合の集音システムについて説明する。
【０１６２】
この場合、図１７に示すように、複数のカプセル２Ａ〜２Ｃ等と、上述した第２の実施形態による制御装置８を組み合わせることで、複数のマイクを有する複数のカプセルと制御装置による集音システムを実現することができる。
【０１６３】
複数のカプセル２Ａ〜２Ｃ等の構成は、上述した第３の実施形態によるカプセル２の構成と同様である。よって、図１７に示すように、各カプセル２Ａ〜２Ｃは、各々アレイ信号処理部６０Ａ〜６０Ｂを有し、複数のマイクからの各オーディオ信号に対してアレイ信号処理を行った上で制御装置８にオーディオ信号を送信している。
【０１６４】
一方、制御装置８側でも、図１７に示すように、アレイ信号処理部３７０により、複数のカプセルからの各オーディオ信号に対してアレイ信号処理を行っている。
【０１６５】
この場合、上述したように、各カプセル２のアレイ信号処理部６０では、各マイク間の距離が近いので、より高域周波数に対して、効果的に対応できる。また、逆に制御装置８のアレイ信号処理部３７０では、各マイク（カプセル）間の距離が遠いので、より低域周波数に対して、効果的に対応できる。
【０１６６】
このように異なる特性を発揮するアレイ信号処理部６０、３７０の双方を利用することで、より広い帯域の周波数に対して効果的に対応することができ、また、音の観測対象（範囲）を拡張することができる。
【０１６７】
なお、アレイ信号処理部６０、３７０の双方を利用するか、いずれか一方を利用するかについて、観測対象の臓器や周辺部から発する体内音として予想される周波数帯域に応じて、適宜ユーザが決定してもよいし、カプセル２または制御装置８が自動判断してもよい。
【０１６８】
＜２−５．第５の実施形態＞
次に、上記第２、第４の実施形態において説明した被検体４の体腔内に複数のカプセル１、２が導入されている状況において、電子聴診装置を用いて体内音響を再生する場合について図１８を参照して説明する。
【０１６９】
図１８は、第５の実施形態による集音システムを説明するための図である。図１８に示すように、本実施形態による集音システムは、１つのマイクを有する複数のカプセル１Ａ〜１Ｅ（送信装置）および電子聴診装置７０（受信装置）を有する。
【０１７０】
カプセル１Ａ〜１Ｅの構成は、上記第１、第２の実施形態によるカプセル１と同様である。なお、図１８に示す例では、１つのマイクを有するカプセル１を用いたが、本実施形態はこれに限定されず、上記第３、第４の実施形態による複数のマイクを有するカプセル２が、被検体４の体腔内に複数導入されていてもよい。
【０１７１】
電子聴診装置７０は、本体部７１、ケーブル７３、受信部７２（集音部）、耳管部７５Ｒ、７５Ｌ、およびイヤー（Ｅａｒ）部７４Ｒ、７４Ｌを有する。
【０１７２】
本体部７１は、操作入力部、外部装置との通信部、信号処理部、記憶部、またはバッテリー等を有していてもよい。また、信号処理部（不図示）は、上記第１〜第４の実施形態において説明した信号処理部３３０、またはアレイ信号処理部３７０と同様の信号処理を実施してもよい。記憶部には、体腔内のカプセル１から受信した各オーディオ信号や、信号処理部により同期加算されたオーディオ信号が記憶される。これにより、電子聴診装置７０においてオーディオ信号を複数再生することも可能であるし、また、後に外部装置に送信することも可能である。
【０１７３】
ケーブル７３は、本体部７１の端部に接続し、その先端には受信部７２が設けられている。
【０１７４】
受信部７２は、被検体４の体腔内に導入されたカプセル１からオーディオ信号等を受信する機能を有する。また、受信部７２は、図１８に示すように、チェストピースの形状であってもよい。
【０１７５】
また、本実施形態による受信部７２は、体腔内に導入された１以上のカプセル１のうち、体外に位置する受信部７２の位置に応じた範囲内に存在するカプセル１からオーディオ信号を受信してもよい。具体的には、例えば図１８に示すように、受信部７２は、受信部７２を中心として所定範囲Ｓ内に存在する体腔内のカプセル１Ｃ、１Ｄからのオーディオ信号を受信する。
【０１７６】
次いで、受信部７２により受信されたオーディオ信号は、ケーブル７３を介して本体部７１に送られ、本体部７１において所定の信号処理が行われる。
【０１７７】
そして、本体部７１から出力されるオーディオ信号Ｒは、本体部７１のケーブル７３が接続される側とは逆側に延長するよう設けられる耳管部７５Ｒを通って、耳管部７５Ｒの先端に設けられたイヤー部７４Ｒから再生される。また、同様に、本体部７１から出力されるオーディオ信号Ｌは、本体部７１のケーブル７３が接続される側とは逆側に延長するよう設けられる耳管部７５Ｌを通って、耳管部７５Ｌの先端に設けられたイヤー部７４Ｌから再生される。
【０１７８】
これにより、ユーザは、電子聴診装置７０の受信部７２を被検体４の体表面に当てることで、体腔内に導入されている１以上のカプセルのうち、受信部７２を当てている位置に対応する体腔内で集音された体内音を聴くことができる。また、本実施形態によれば、ユーザは受信部７２を被検体４の体表面に当てるだけで、容易に体腔内の特定部位（集音位置）を指定し、そこで集音される体内音を聴くことができ、ＵＸ（ユーザ・エクスペリエンス）が実現される。
【０１７９】
＜＜３．まとめ＞＞
以上説明したように、本開示の実施形態による集音システムでは、診断に用いられる体内音をより効果的に取得することが可能となる。例えば、本開示によるカプセルは、体腔内で集音した体内音をカプセル内で記憶することができる。
【０１８０】
また、第１の実施形態による集音システムでは、１つのマイク１０を有するカプセル１が、１つのマイク１０から集音された体内音に対して帯域制限フィルタ処理等を行い、より正確な体内音を制御装置３に送信することができる。
【０１８１】
また、第２の実施形態による集音システムでは、複数のカプセル１から送信された各オーディオ信号に対してアレイ信号処理を行うことで、高域周波数のオーディオ信号（体内音）に対してより効果的に対応することができる。
【０１８２】
また、第３の実施形態による集音システムでは、複数のマイク１０を有するカプセル２が、複数のマイク１０から集音された体内音に対してアレイ信号処理を行うことで、低域周波数のオーディオ信号（体内音）に対してより効果的に対応することができる。
【０１８３】
また、第４の実施形態による集音システムでは、複数のマイク１０を有するカプセル２が複数体腔内に導入されている場合に、カプセル２および制御装置８の双方で各々アレイ信号処理を行うことで、より広い帯域の周波数に対して効果的に対応することができる。
【０１８４】
また、第５の実施形態による集音システムでは、１以上のカプセル１、２が体腔内に導入されている場合に、被検体４の体表面に電子聴診装置７０の受信部７２を当てることで、受信部７２に対応する体腔内の位置で集音された体内音を聴くことができる。
【０１８５】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１８６】
例えば、第１の実施形態では、特定部位付近を予め登録し、カプセル１が特定部位付近に到達した場合に体内音を集音しているが、本実施形態はこれに限定されず、カプセル１は継続的に体内音を集音してもよい。
【０１８７】
また、本実施形態によるカプセル１、２は、停止部（不図示）を有し、特定部位付近や、異常部位と診断された個所で停止し、継続的に体内音の観測を行ってもよい。なお、停止部の実現方法は様々あり、例えば特開２００５−２０４８０６号公報に記載されているようなアームタイプであってもよいし、特開２００３−３２５４３８号公報に記載されているようなバルーンタイプであってもよい。アームタイプとは、複数のアームにより体腔内壁の粘膜を挟持することで体腔内に留まる停止方法である。また、バルーンタイプとは、カプセルの一部の外周面を覆うよう設けられた伸縮自在で気密機能を持つバルーンを、カプセル内部に収納する加圧気体により膨張させることで体腔内に留まる停止方法である。
【０１８８】
また、上述した各実施形態では、体腔内に導入される医療装置の一例としてカプセル型医療装置を用いたが、本開示による医療装置はこれに限定されず、例えば少なくとも一部が被検体４の体腔内に導入される内視鏡であってもよい。
【０１８９】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、
前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、
を備える、記憶制御装置。
（２）
前記記憶制御装置は、
記憶部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記オーディオ信号を前記記憶部に記憶するよう制御する、前記（１）に記載の記憶制御装置。
（３）
前記記憶制御装置は、
外部装置に前記オーディオ信号を送信する送信部をさらに備え、
前記記憶制御部は、前記送信部による送信のために前記オーディオ信号を一時的に記憶する、前記（１）または（２）に記載の記憶制御装置。
（４）
前記記憶制御部は、前記体腔内の特定部位付近に到達した場合に、前記オーディオ信号を記録するよう制御する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（５）
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号の所定周波数帯域を抜き出すよう処理するフィルタ部をさらに備える、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（６）
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号のノイズを縮小するよう処理するノイズ縮小部をさらに備える、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（７）
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号のダイナミックレンジ制御を行うよう処理するＤ−ｒａｎｇｅ制御処理部をさらに備える、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（８）
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号を符号化するよう処理する符号化部をさらに備える、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（９）
前記記憶制御装置は、
前記オーディオ信号に対する処理を行う際の所定パラメータを設定する設定部をさらに備える、前記（５）〜（８）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（１０）
前記記憶制御装置は、
複数の前記検出部を備える、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（１１）
前記記憶制御装置は、
各検出部から出力される各オーディオ信号を処理するアレイ信号処理部をさらに備える、前記（１０）に記載の記憶制御装置。
（１２）
前記記憶制御装置は、
前記体腔内の所定部位付近に停止するための停止部をさらに備える、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（１３）
前記記憶制御装置は、
前記体腔内を撮像する撮像部をさらに備える、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（１４）
前記記憶制御装置は、体腔内に導入されるカプセル型医療装置である、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の記憶制御装置。
（１５）
体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と；
前記検出部から出力されるオーディオ信号を、一時的に記憶した後に外部装置に送信する送信部と；
を有する送信装置と、
前記送信装置から前記オーディオ信号を受信する受信部と；
前記受信部により受信した前記オーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と；
を有する受信装置と、
を備える、記憶制御システム。
（１６）
前記受信装置は、
前記記憶制御部の制御により一時的に記憶されたオーディオ信号を再生する再生部をさらに備える、前記（１５）に記載の記憶制御システム。
（１７）
前記受信部は、体腔内に導入された１以上の前記送信装置のうち、体外の前記受信部の位置に応じた範囲内にある前記送信装置から前記オーディオ信号を受信する、前記（１５）または（１６）に記載の記憶制御システム。
（１８）
前記受信装置は、
各送信装置から受信する各オーディオ信号を処理するアレイ信号処理部をさらに備える、前記（１５）〜（１７）のいずれか１項に記載の記憶制御システム。
（１９）
前記送信装置は、体腔内に導入されるカプセル型医療装置である、前記（１５）〜（１８）のいずれか１項に記載の記憶制御システム。
（２０）
コンピュータを、
体腔内において体内音を検出し、オーディオ信号として出力する検出部と、
前記検出部から出力されるオーディオ信号を記憶するよう制御する記憶制御部と、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１９０】
１、１−１〜１−７、１Ａ〜１Ｈ    カプセル型医療装置（単数マイク設置）
２、２Ａ〜２Ｃ    カプセル型医療装置（複数マイク設置）
４    被検体
５    アンテナ
６    体外ユニット
７    通信ケーブル
１０、１０−１、１０−２、１０Ａ〜１０Ｈ    マイクロフォン（マイク）
１１、１１−１、１１−２、１１Ａ〜１１Ｃ    アンプ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）
１２    アナログ帯域制限フィルタ部
１３    アナログ無線送信部
１４、１４−１、１４−２、１４Ａ〜Ｃ    ＡＤＣ
１６、１８、２２    制御部
１６１、１８１、２２４    パラメータ設定部
１８０、２２３    現在位置推定部
２２１、２３１、２３１−１〜２    時間軸解析部
２２２、２３２、２３２−１〜２    周波数軸解析部
１７    記憶部
１９    センサ群
２０、２０−１〜２０−３、２０Ａ〜２０Ｃ    信号処理部
２０１    帯域制限デジタルフィルタ
２０３    ノイズリダクション（ＮＲ）部
２０５    Ｄ−ｒａｎｇｅ制御処理部
２０７    オーディオ信号エンコーダ部
２３、２４    マイク選択部
２３４、２４４    最適判定部
２３５、２５    出力切替部
２８    デジタル無線送信部
２９    デジタル無線送受信部
３    制御装置
３０    制御部
３１０    到達判断部
３２０    集音指示部
３３０    信号処理部
３４０    記憶制御部
３５０    スピーカー制御部
３６０    診断部
３２    通信部
３３    表示部
３４    操作入力部
３５    スピーカー
３６    オーディオ信号ＤＢ
４０    操作画面
４１    部位画面
４２    患部アイコン
４４〜５１    設定ボタン
６０、３７０    アレイ信号処理部
６１、３７１    音源位置推定部
６３、３７３    ビームフォーミング処理部
６５、３７５    マイク故障検知部
７０    電子聴診装置
７１    本体部
７３    ケーブル
７２    受信部７２（集音部）
７５Ｒ、７５Ｌ    耳管部
７４Ｒ、７４Ｌ    イヤー部
【図１】
2014014410.tif 000003
【図２】
2014014410.tif 000004
【図３】
2014014410.tif 000005
【図４】
2014014410.tif 000006
【図５】
2014014410.tif 000007
【図６】
2014014410.tif 000008
【図７】
2014014410.tif 000009
【図８】
2014014410.tif 000010
【図９】
2014014410.tif 000011
【図１０】
2014014410.tif 000012
【図１１】
2014014410.tif 000013
【図１２】
2014014410.tif 000014
【図１３】
2014014410.tif 000015
【図１４】
2014014410.tif 000016
【図１５】
2014014410.tif 000017
【図１６】
2014014410.tif 000018
【図１７】
2014014410.tif 000019
【図１８】
2014014410.tif 000020