(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両の走行中に内燃機関が停止する場合に、バルブとバルブシートとの間での水分の凍結を生じさせないようにバルブ開度を制御する内燃機関のバルブ開度制御装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両において、間欠運転中にエンジンが停止する際、外気温度が所定温度未満であった場合（ステップＳＴ３でＹＥＳ判定された場合）には、可変バルブリフト機構によって吸気バルブおよび排気バルブそれぞれの最大リフト量を「０」に設定する（ステップＳＴ５）。これにより、バルブとバルブシートとの隙間に水分が入り込んで滞留してしまうといったことはなくなり、バルブとバルブシートとの間に氷が介在されてしまうといった状況を回避できる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動力源として内燃機関および電動機を備えて、これら内燃機関および電動機のうち少なくとも一つを走行駆動力源として走行するハイブリッド車両に搭載され、前記内燃機関の吸気バルブおよび排気バルブの開度をバルブ開度調整機構によって調整可能とする内燃機関のバルブ開度制御装置において、
前記内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行する際、この内燃機関を停止した走行状態に移行することが推定された際、または、この内燃機関を停止した走行状態に移行した後、前記バルブ開度調整機構によって前記吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする構成となっていることを特徴とする内燃機関のバルブ開度制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関のバルブ開度制御装置において、
前記バルブ開度調整機構によって前記吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする動作は、外気温度が所定温度未満であるときに実施されることを特徴とする内燃機関のバルブ開度制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の内燃機関のバルブ開度制御装置において、
前記内燃機関の出力軸に電動機が連結され、前記内燃機関を停止させる際または停止させた後に、前記電動機からのトルクを前記出力軸に与えて、この出力軸の回転が停止する位置を調整する内燃機関停止制御が行われるようになっており、
前記内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行する際、この内燃機関を停止した走行状態に移行することが推定された際、または、この内燃機関を停止した走行状態に移行した後に、外気温度が所定温度以上であるときには、一つの気筒のピストンが圧縮上死点前の所定位置となるように、前記内燃機関の出力軸に与えられる前記電動機のトルクが制御される構成となっていることを特徴とする内燃機関のバルブ開度制御装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の内燃機関のバルブ開度制御装置において、
前記内燃機関を停止した後の次回の内燃機関の始動が冷間始動時でない場合には、前記バルブ開度調整機構によって前記吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする動作を非実行とすることを特徴とする内燃機関のバルブ開度制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一つに記載の内燃機関のバルブ開度制御装置において、
前記ハイブリッド車両の駆動輪と前記内燃機関の出力軸とは、流体継ぎ手を介することなく連結されていることを特徴とする内燃機関のバルブ開度制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか一つに記載の内燃機関のバルブ開度制御装置において、
前記ハイブリッド車両の動力伝達系には、前記内燃機関の出力軸が連結されるプラネタリキャリアと、第１の電動機が連結されるサンギヤと、第２の電動機が連結されるリングギヤとを備えた遊星歯車機構により構成される動力分割機構が備えられており、
前記内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行した際には、前記第２の電動機を走行駆動力源として走行する構成となっていることを特徴とする内燃機関のバルブ開度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に搭載される内燃機関の吸気バルブおよび排気バルブの開度を制御する装置に係る。特に、本発明は、内燃機関を停止させる際のバルブ開度制御の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車が停車した場合に、内燃機関（以下、「エンジン」という場合もある）の燃焼室への燃料供給を停止（所謂フューエルカット）してエンジンを停止し、排気ガスの排出量を抑え且つ燃料消費率の改善を図る「アイドリングストップ制御」が提案されている（例えば下記の特許文献１を参照）。
【０００３】
また、バルブリフト量を可変とする可変バルブリフト機構を備えたエンジンにおいて、前記アイドリングストップ制御を行う際に、エンジン冷却水温度が低い状況では最大バルブリフト量を「０」にし、排気系に備えられた触媒が未活性の状態で燃焼室内の残留ガスが大気中に放出されてしまうことを防止することも提案されている（例えば下記の特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１４２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１８４５８５号公報
【特許文献３】特開２００８−１４１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に開示されている最大バルブリフト量を「０」にする制御は車両が停車した状態で行われるものとなっている。
【０００６】
一方、特許文献３に開示されているようなハイブリッド車両では、車両走行中における要求駆動力などに応じてエンジンの停止と駆動とを繰り返す間欠運転が行われるが、この間欠運転において、吸気バルブおよび排気バルブのうち少なくとも一方の開度が微小となった状態でエンジンが停止してしまうことがある。この場合に、外気温度が低い状況（例えば０℃以下）であると、バルブとバルブシートとの隙間に入り込んだ水分（例えば吸気中に含まれている水分）が凍結してしまう可能性がある。
【０００７】
具体的には、バルブとバルブシートとの間隙が１ｍｍ程度となった状態でエンジンが停止した場合、この両者の隙間に入り込んだ水分が、その表面張力によってバルブ外縁に沿って周方向に拡がってしまう。そして、この水分が凍結すると、次回のエンジン始動初期時にあっては、バルブを全閉とすべきタイミングにおいて、バルブとバルブシートとの間に氷が介在することで、バルブを全閉にすることができなくなってしまう。その結果、圧縮行程における混合気の圧縮不足を招くなどして、エンジンの運転に悪影響を及ぼす可能性がある。例えば、失火を招いたり、エンジンのトルク変動に起因する異音（ガラ音；遊星歯車機構や減速機構等におけるギヤ同士の間に隙間（バックラッシ）が存在していることに起因し、エンジンのトルク変動の影響によって発生する歯打ち音）の発生を招いたりする可能性がある。
【０００８】
これまでのハイブリッド車両は、間欠運転においてエンジンが停止した場合に、このバルブとバルブシートとの間での水分の凍結を考慮することなくエンジンの目標停止位置を規定していた。例えば、特許文献３に開示されているように、エンジンの再始動時においてピストンが圧縮上死点を乗り越えるのに必要なトルクが最小となる位置を目標停止位置としてエンジンを停止させていた。このため、前記水分の凍結に起因する失火や異音の発生を招く可能性があった。
【０００９】
この水分の凍結が生じる状況として具体的には、車両走行中にエンジンが停止し、その後、エンジンが始動することのない車両走行状態が比較的長い時間継続した場合や、車両走行中にエンジンが停止し、その後、エンジンが始動することなしに車両が停車して（例えば駐車場に停車して）、この車両停車状態が比較的長い時間継続した場合などが挙げられる。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハイブリッド車両の走行中に内燃機関が停止する場合に、バルブとバルブシートとの間での水分の凍結を生じさせないようにバルブ開度を制御する内燃機関のバルブ開度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
−課題の解決原理−
本発明における課題の解決原理は、ハイブリッド車両の走行中に内燃機関が停止する場合や停止した後には、各気筒の吸気バルブおよび排気バルブそれぞれを全閉とすることでバルブとバルブシートとの間に隙間を生じさせないようにし、これによって、外気温度が低い場合に、前記隙間に水分が流れ込んで凍結するといった状況を招かないようにしている。
【００１２】
−解決手段−
具体的に、本発明は、走行用の駆動力源として内燃機関および電動機を備えて、これら内燃機関および電動機のうち少なくとも一つを走行駆動力源として走行するハイブリッド車両に搭載され、前記内燃機関の吸気バルブおよび排気バルブの開度をバルブ開度調整機構によって調整可能とする内燃機関のバルブ開度制御装置を前提とする。この内燃機関のバルブ開度制御装置に対し、前記内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行する際、この内燃機関を停止した走行状態に移行することが推定された際、または、この内燃機関を停止した走行状態に移行した後、前記バルブ開度調整機構によって前記吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする構成としている。
【００１３】
この特定事項により、車両走行中に内燃機関が停止した際または内燃機関が停止した後（内燃機関が停止した車両走行中）には、吸気バルブおよび排気バルブそれぞれが全閉となる。つまり、バルブ（吸気バルブおよび排気バルブ）とバルブシートとの間に隙間が生じない状態となる。このため、この内燃機関の停止状態で、バルブとバルブシートとの隙間に水分が入り込んで滞留してしまうといったことはなくなり、仮に外気温度が氷点下になったとしても、バルブとバルブシートとの間に氷が介在されてしまうといった状況を招くことがない。このため、内燃機関の再始動時における圧縮行程において混合気の圧縮不足を招くことがなくなり、内燃機関の運転を良好に行うことができ、失火や異音の発生を抑制することができる。
【００１４】
より具体的には、前記バルブ開度調整機構によって前記吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする動作を、外気温度が所定温度未満であるときに実施するようにしている。
【００１５】
ここでいう所定温度は、例えば前記水分が凍結する温度、または、この凍結する温度よりも僅かに高い温度である。
【００１６】
つまり、外気温度が所定温度以上であって、水分が凍結する可能性がない場合には、バルブとバルブシートとの間に隙間が生じていても、この隙間に入り込んだ水分が凍結してしまうことがないため、このバルブとバルブシートとの間に隙間が生じることを許容できる。このため、外気温度が所定温度未満であるときに限り、前記隙間が生じないように各バルブを全閉にしている。これにより、各バルブを全閉にする制御を無駄に実施することが無くなる。
【００１７】
この際に、外気温度が所定温度以上である場合の動作としては以下のものが挙げられる。つまり、前記内燃機関の出力軸に電動機が連結され、前記内燃機関を停止させる際または停止させた後に、前記電動機からのトルクを前記出力軸に与えて、この出力軸の回転が停止する位置を調整する内燃機関停止制御が行われるようにする。そして、前記内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行する際、この内燃機関を停止した走行状態に移行することが推定された際、または、この内燃機関を停止した走行状態に移行した後に、外気温度が所定温度以上であるときには、一つの気筒のピストンが圧縮上死点前の所定位置となるように、前記内燃機関の出力軸に与えられる前記電動機のトルクを制御するようにしている。
【００１８】
つまり、外気温度が所定温度以上であるときには、バルブとバルブシートとの間に隙間が生じることを許容できるため、内燃機関の再始動性を優先した内燃機関停止制御を行うようにしている。このように、車両走行中に内燃機関を停止させる際または内燃機関が停止した後に、外気温度が所定温度未満であって前記水分の凍結が懸念される状況ではこの凍結防止を優先した内燃機関停止制御を行い、外気温度が所定温度以上であって前記水分の凍結が生じない状況では内燃機関の再始動性を優先した内燃機関停止制御を行うようにしている。
【００１９】
また、前記内燃機関を停止した後の次回の内燃機関の始動が冷間始動時でない場合には、前記バルブ開度調整機構によって前記吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする動作を非実行とするようにしている。
【００２０】
つまり、車両走行中に内燃機関が一旦停止した後、次回の内燃機関の始動が冷間始動時でないことが推測される場合には、前記水分の凍結が生じないため、吸気バルブおよび前記排気バルブを全閉にする動作を非実行とする。この場合にも内燃機関の再始動性を優先した内燃機関停止制御が行われることになる。また、再始動性が良好に得られることにより、燃料消費率の改善を図ることもできる。
【００２１】
前記ハイブリッド車両の駆動輪と前記内燃機関の出力軸との連結構造としては、流体継ぎ手を介することなく連結されている。
【００２２】
このような連結構造の場合、内燃機関にトルク変動が生じた際に、このトルク変動を吸収部分が無いことから歯車機構等において前記異音（歯打ち音）が発生してしまう可能性がある。本解決手段では、車両走行中に内燃機関が停止した際に、吸気バルブおよび排気バルブそれぞれを全閉にし、バルブとバルブシートとの隙間に水分が入り込んで凍結してしまうといったことを回避しているため、内燃機関の再始動時におけるトルク変動を抑制でき、前記異音の発生を回避することができる。
【００２３】
前記ハイブリッド車両の動力伝達系の構成として具体的には以下のものが挙げられる。つまり、前記内燃機関の出力軸が連結されるプラネタリキャリアと、第１の電動機が連結されるサンギヤと、第２の電動機が連結されるリングギヤとを備えた遊星歯車機構により構成される動力分割機構が備えられ、前記内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行した際には、前記第２の電動機を走行駆動力源として走行する構成となっている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、走行中に内燃機関が停止した場合、バルブとバルブシートとの隙間に水分が入り込んで滞留してしまうといったことはなくなり、仮に外気温度が氷点下になったとしても、バルブとバルブシートとの間に氷が介在されてしまうといった状況を招くことがない。このため、内燃機関の再始動時における運転を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成図である。
【図２】エンジンの概略構成図である。
【図３】エンジンの１気筒のみを示す概略構成図である。
【図４】可変バルブリフト機構の構成を示す図である。
【図５】可変バルブリフト機構によるバルブリフト量および作用角の変化を示す図である。
【図６】ハイブリッド車両の制御系を示すブロック図である。
【図７】要求トルク設定マップの一例を示す図である。
【図８】エンジンの動作点を説明するための図である。
【図９】駆動力源マップの一例を示す図である。
【図１０】エンジン停止制御の手順を示すフローチャート図である。
【図１１】変形例における可変バルブリフト機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式のハイブリッド車両に本発明を適用した場合について説明する。
【００２７】
図１は本実施形態に係るハイブリッド車両ＨＶを示す概略構成図である。この図１に示すように、ハイブリッド車両ＨＶは、車両走行用の駆動力を発生するエンジン（内燃機関）１、主に発電機として機能する第１モータジェネレータＭＧ１（第１の電動機）、主に電動機として機能する第２モータジェネレータＭＧ２（第２の電動機）、動力分割機構３、リダクション機構４、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、前輪車軸（ドライブシャフト）６１，６１、前輪（駆動輪）６Ｌ，６Ｒ、および、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００などを備えており、このＥＣＵ１００により実行されるプログラムによって本発明のバルブ開度制御装置が実現される。
【００２８】
なお、ＥＣＵ１００は、例えば、ＨＶ（ハイブリッド）ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、モータＥＣＵ、バッテリＥＣＵなどによって構成されており、これらのＥＣＵが互いに通信可能に接続されている。
【００２９】
次に、エンジン１、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、動力分割機構３、リダクション機構４、および、ＥＣＵ１００などの各部について説明する。
【００３０】
−エンジン−
図２および図３はエンジン１の概略構成を示す図である。なお、図３ではエンジン１の１気筒の構成のみを示している。
【００３１】
エンジン１は、火花点火式４気筒レシプロエンジンであり、ポート噴射式のインジェクタ（以下、単に「インジェクタ」という）１０ａを備え、このインジェクタ１０ａから噴射された燃料により燃焼室１２内で混合気を生成するようになっている。
【００３２】
また、エンジン１の各気筒１１（♯１〜♯４）内にはピストン１３が設けられており、前記混合気の燃焼に伴ってこのピストン１３が気筒１１内で往復運動する。
【００３３】
前記各インジェクタ１０ａ，１０ａ，…は、それぞれ燃料蓄圧容器としてのデリバリパイプ１０ｂに接続されており、このデリバリパイプ１０ｂから燃料が供給されるようになっている。このデリバリパイプ１０ｂには、燃料供給管１０ｃ（図２を参照）を介して燃料タンク１０ｄが接続されており、燃料ポンプ１０ｅが駆動されることにより、燃料タンク１０ｄ内に貯留されている燃料が供給されるようになっている。
【００３４】
また、インジェクタ１０ａによって燃焼室１２内に向けて噴射された燃料は、吸気通路１４の一部を構成するインテークマニホールド１４ａを通って燃焼室１２内へ導入される空気Ａと共に混合気を形成し、点火プラグ１５で着火されて燃焼する。混合気の燃焼圧力はピストン１３に伝えられ、ピストン１３を往復運動させる。吸気バルブ１６は、後述する可変バルブリフト機構２００（図４を参照）を介して吸気カムシャフト１６ａにより駆動される。この吸気カムシャフト１６ａは、クランクシャフト（エンジン１の出力軸）１８から取り出される動力がタイミングベルト等によって伝達されて回転駆動される。また、シリンダヘッドに形成された吸気ポートＩＰの開口縁部にはバルブシート１６ｂが設けられており、吸気バルブ１６の閉弁時には、吸気バルブ１６のバルブフェイスがバルブシート１６ｂに着座する構成となっている。
【００３５】
ピストン１３の往復運動はコネクティングロッド１３ａを介してクランクシャフト１８に伝えられ、ここで回転運動に変換されて、エンジン１の出力として取り出される。このエンジン１の出力は、クランクシャフト１８およびダンパ２０（図１を参照）を介してインプットシャフト２１に伝達される。このダンパ２０は、例えばコイルスプリング式トランスアクスルダンパである。
【００３６】
このように、インプットシャフト２１とクランクシャフト１８とはトルクコンバータ等の流体継ぎ手を介することなく連結されている。このため、駆動輪６Ｌ，６Ｒは流体継ぎ手を介することなくクランクシャフト１８に連結された構成となっている。
【００３７】
また、燃焼後の混合気は排気ガスＥｘとなり、排気バルブ１７の開弁動作に伴って排気通路１９の一部であるエキゾーストマニホールド１９ａへ排出される。排気ガスＥｘは、エキゾーストマニホールド１９ａの下流側に設けられた触媒コンバータ１９ｂにより浄化された後、大気中へ放出される。前記排気バルブ１７も、吸気バルブ１６と同様に可変バルブリフト機構を介して排気カムシャフト（図示省略）により駆動される。この排気カムシャフトも、クランクシャフト１８から取り出される動力がタイミングベルト等によって伝達されて回転駆動される。また、シリンダヘッドに形成された排気ポートＥＰの開口縁部にもバルブシート１７ｂが設けられており、排気バルブ１７の閉弁時には、排気バルブ１７のバルブフェイスがバルブシート１７ｂに着座する構成となっている。
【００３８】
また、エンジン１は、吸気通路１４におけるエアクリーナ１４ｂの下流側に設けられたスロットルボディ８により吸入空気量が調整される。このスロットルボディ８は、バタフライバルブで成るスロットルバルブ８１と、このスロットルバルブ８１を開閉駆動するスロットルモータ８２と、スロットルバルブ８１の開度を検出するスロットル開度センサ１０３とを備えている。ＥＣＵ１００は、ドライバ（運転者）により操作されるアクセルの開度を検知するアクセル開度センサ１０１からの出力を取得して、スロットルモータ８２に制御信号を送り、スロットル開度センサ１０３からのスロットルバルブ８１の開度のフィードバック信号に基づいて、スロットルバルブ８１を適切な開度に制御する。これにより、エンジン１の気筒１１内へ導入する空気Ａの量を調整する。
【００３９】
前記触媒コンバータ１９ｂの上流側（排気流れの上流側）の排気通路１９には空燃比（Ａ／Ｆ）センサ１１０が配置されている。このＡ／Ｆセンサ１１０は、空燃比に対してリニアな特性を示すセンサである。また、触媒コンバータ１９ｂの下流側の排気通路１９にはＯ2センサ１１１が配置されている。このＯ2センサ１１１は、排気ガス中の酸素濃度に応じて起電力を発生するものであり、理論空燃比に相当する電圧（比較電圧）よりも出力が高いときはリッチと判定し、逆に比較電圧よりも出力が低いときはリーンと判定する。これらＡ／Ｆセンサ１１０およびＯ2センサ１１１の出力信号は空燃比フィードバック制御（例えば、特開２０１０−００７５６１号公報に記載の技術を参照）に用いられる。
【００４０】
−可変バルブリフト機構−
前述した如く、本実施形態に係るエンジン１の動弁系には可変バルブリフト機構（バルブ開度調整機構）２００が備えられている。以下、この可変バルブリフト機構２００について説明する。
【００４１】
図４は吸気系の可変バルブリフト機構２００を示している。なお、排気系にも同様の構成の可変バルブリフト機構が備えられている。ここでは、吸気系の可変バルブリフト機構２００を代表して説明する。
【００４２】
この可変バルブリフト機構２００は、前記吸気バルブ１６のバルブリフト量（最大リフト量）および作用角を連続的に変更するための機構であって、吸気カムシャフト１６ａの吸気カム１６ｄとロッカアーム１６ｅとの間に配設されている。
【００４３】
可変バルブリフト機構２００は、吸気カムシャフト１６ａの吸気カム１６ｄに当接する入力アーム２１１が形成された入力部２１０、ロッカアーム１６ｅのローラ１６ｆに当接する出力アーム２２１が形成された出力部２２０、入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相を変更する位相変更機構部、および、この位相変更機構部を駆動するアクチュエータ（共に図示省略）などによって構成されている。例えばアクチュエータの駆動に伴うコントロールシャフト２３０の軸心方向の移動が位相変更機構部によって回転方向の移動に変換されることで入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相を変更する構成となっている。これら位相変更機構部およびアクチュエータの構成は公知である（例えば特開２００１−２６３０１５号公報）。このため、これらについてのここでの説明は省略する。
【００４４】
このような構成の可変バルブリフト機構２００において、吸気カムシャフト１６ａの吸気カム１６ｄの回転に伴って入力アーム２１１が揺動されると、その揺動が出力アーム２２１を介してロッカアーム１６ｅに伝達され、このロッカアーム１６ｅが揺動されることによって吸気バルブ１６が開閉される。そして、前記アクチュエータによる位相変更機構部の駆動によって、入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相が大きく設定されると、ロッカアーム１６ｅの揺動量が増大して吸気バルブ１６の最大バルブリフト量および作用角も増大される。一方、入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相が小さく設定されると、ロッカアーム１６ｅの揺動量が減少し、吸気バルブ１６の最大バルブリフト量および作用角も減少される。そして、この入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相が最も小さく設定された場合にはバルブリフト量（最大バルブリフト量）が「０」となるようになっている。つまり、吸気カムシャフト１６ａの吸気カム１６ｄによって入力アーム２１１が揺動されても、その揺動が出力アーム２２１からロッカアーム１６ｅに伝達されず、吸気バルブ１６の全閉状態が維持される構成となっている。
【００４５】
このように、入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相が変更されることで、図５に示すように、吸気バルブ１６のバルブリフト量は、上限リフト量から下限リフト量（リフト量「０」）までの範囲において連続的に変更される。また、この最大リフト量の連続的な変更に同期して、吸気バルブ１６の作用角も連続的に変更される。より具体的には、上限リフト量において作用角が最大となり、最大リフト量が小さくなるほど作用角も短くなっていく。そして、下限リフト量において作用角が最小（作用角が「０」）となる。なお、作用角とは、吸気バルブ１６の開弁時期ＩＶＯから閉弁時期ＩＶＣまでのクランクシャフト１８の回転角度範囲である。
【００４６】
−モータジェネレータ−
第１モータジェネレータＭＧ１は、前記インプットシャフト２１に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ１Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ１Ｓとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機（電動モータ）としても機能する。また、第２モータジェネレータＭＧ２も同様に、インプットシャフト２１に対して相対回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ２Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ２Ｓとを備えた交流同期発電機であって、電動機（電動モータ）として機能するとともに発電機としても機能する。
【００４７】
図６に示すように、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２は、それぞれインバータ４００を介してバッテリ（蓄電装置）５００に接続されている。インバータ４００はＥＣＵ１００によって制御され、そのインバータ４００の制御により各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回生または力行（アシスト）が設定される。その際の回生電力はインバータ４００を介してバッテリ５００に充電される。また、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の駆動用電力はバッテリ５００からインバータ４００を介して供給される。
【００４８】
−動力分割機構−
図１に示すように、動力分割機構３は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤＳ３と、サンギヤＳ３に外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤＰ３と、ピニオンギヤＰ３と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤＲ３と、ピニオンギヤＰ３を支持するとともに、このピニオンギヤＰ３の公転を通じて自転するプラネタリキャリアＣＡ３とを有する遊星歯車機構によって構成されている。プラネタリキャリアＣＡ３はエンジン１側のインプットシャフト２１に回転一体に連結されている。サンギヤＳ３は、第１モータジェネレータＭＧ１のロータＭＧ１Ｒに回転一体に連結されている。
【００４９】
そして、このような構成の動力分割機構３において、プラネタリキャリアＣＡ３に入力されるエンジン１の出力トルクに対して、第１モータジェネレータＭＧ１による反力トルクがサンギヤＳ３に入力されると、出力要素であるリングギヤＲ３には、エンジン１から入力されたトルクより大きいトルクが現れる。この場合、第１モータジェネレータＭＧ１は発電機として機能する。第１モータジェネレータＭＧ１が発電機として機能するときには、プラネタリキャリアＣＡ３から入力されるエンジン１の駆動力が、サンギヤＳ３側とリングギヤＲ３側とにそのギヤ比に応じて分配される。
【００５０】
一方、エンジン１の始動要求時にあっては、第１モータジェネレータＭＧ１が電動機（スタータモータ）として機能し、この第１モータジェネレータＭＧ１の駆動力がサンギヤＳ３およびプラネタリキャリアＣＡ３を介してクランクシャフト１８に与えられてエンジン１がクランキングされる。
【００５１】
また、車両の走行中にあっては、動力分割機構３において、リングギヤＲ３の回転速度（出力軸回転速度）が一定であるときに、第１モータジェネレータＭＧ１の回転速度を上下に変化させることにより、エンジン１の回転速度を連続的に（無段階に）変化させることができる。つまり、動力分割機構３が変速部として機能する。
【００５２】
−リダクション機構−
リダクション機構４は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤＳ４と、キャリヤ（トランスアクスルケース）ＣＡ４に回転自在に支持され、サンギヤＳ４に外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤＰ４と、ピニオンギヤＰ４と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤＲ４とを有する遊星歯車機構によって構成されている。リダクション機構４のリングギヤＲ４と、前記動力分割機構３のリングギヤＲ３と、カウンタドライブギヤ５１とは互いに一体となっている。また、サンギヤＳ４は第２モータジェネレータＭＧ２のロータＭＧ２Ｒと回転一体に連結されている。
【００５３】
このリダクション機構４は、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力を適宜の減速比で減速する。この減速された駆動力は、カウンタドライブギヤ５１、カウンタドリブンギヤ５２、ファイナルギヤ５３、デファレンシャル装置５４、および、ドライブシャフト６１を介して左右の駆動輪６Ｌ，６Ｒに伝達される。
【００５４】
−シフト操作装置−
ハイブリッド車両ＨＶにおける運転席の近傍にはシフト操作装置７（図６参照）が配置されている。このシフト操作装置７にはシフトレバー７１が変位可能に設けられている。そして、この例のシフト操作装置７には、前進走行用のドライブレンジ（Ｄレンジ）、アクセルオフ時の制動力（エンジンブレーキ）が大きな前進走行用のブレーキレンジ（Ｂレンジ）、後進走行用のリバースレンジ（Ｒレンジ）、中立のニュートラルレンジ（Ｎレンジ）が設定されており、ドライバが所望のレンジへシフトレバー７１を変位させることが可能となっている。これらＤレンジ、Ｂレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジの各位置はシフトポジションセンサ１０４によって検出される。シフトポジションセンサ１０４の出力信号はＥＣＵ１００に入力される。なお、駐車ポジション（Ｐポジション）は別配置のＰスイッチによって設定することができる。
【００５５】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ１００は、エンジン１の運転制御、エンジン１およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の協調制御などを含む各種制御を実行する電子制御装置であって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびバックアップＲＡＭなどを備えている。
【００５６】
ＲＯＭには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭはＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭは図示しないパワースイッチ（イグニッションスイッチ）のＯＦＦ時などにおいて保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００５７】
ＥＣＵ１００には、図６に示すように、前記アクセル開度センサ１０１、レゾルバで構成されクランクシャフト１８の回転角度位置を検出するクランクポジションセンサ１０２、前記スロットル開度センサ１０３、前記シフトポジションセンサ１０４、車輪６Ｌ，６Ｒの回転速度を検出する車輪速センサ１０５、ブレーキペダルに対する踏力（ブレーキ踏力）を検出するブレーキペダルセンサ１０６、エンジン１の冷却水温度を検出する水温センサ１０７、吸入空気量を計測するエアフローメータ１０８、吸入空気温度を検出する吸気温センサ１０９、前記Ａ／Ｆセンサ１１０、Ｏ2センサ１１１、吸気カムシャフト１６ａの近傍に配設されて気筒判別センサとして使用されるカムポジションセンサ１１２、外気の温度を検出する外気温センサ１１３等が接続されており、これらの各センサからの信号がＥＣＵ１００に入力されるようになっている。また、バッテリ５００の充放電電流を検出する図示しない電流センサ、バッテリ温度センサなども接続されており、これらの各センサからの信号もＥＣＵ１００に入力されるようになっている。
【００５８】
また、ＥＣＵ１００には、エンジン１のスロットルバルブ８１を開閉駆動するスロットルモータ８２、前記インジェクタ１０ａ、前記点火プラグ１５の点火タイミングを調整するイグナイタ１５ａなどが接続されている。
【００５９】
そして、ＥＣＵ１００は、前記した各種センサの出力信号に基づいて、エンジン１のスロットル開度制御（吸入空気量制御）、燃料噴射量制御、および、点火時期制御などのエンジン１の各種制御を実行する他、ハイブリッドシステム全体の制御（各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のトルク制御等）を行う。
【００６０】
さらに、ＥＣＵ１００は、バッテリ５００を管理するために、前記電流センサにて検出された充放電電流の積算値や、バッテリ温度センサにて検出されたバッテリ温度などに基づいて、バッテリ５００の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）や、バッテリ５００の入力制限Ｗｉｎおよび出力制限Ｗｏｕｔなどを演算する。
【００６１】
また、ＥＣＵ１００には前記インバータ４００が接続されている。インバータ４００は、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２それぞれの制御用のＩＰＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ：インテリジェントパワーモジュール）を備えている。その各ＩＰＭは、複数（例えば６個）の半導体スイッチング素子（例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ））などによって構成されている。
【００６２】
インバータ４００は、例えば、ＥＣＵ１００からの指令信号（例えば、第１モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値、第２モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値）に応じてバッテリ５００からの直流電流を、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する電流に変換する一方、エンジン１の動力により第１モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電流、および、回生ブレーキにより第２モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電流を、バッテリ５００に充電するための直流電流に変換する。また、インバータ４００は、第１モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電流を、走行状態に応じて、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動用電力として供給する。
【００６３】
−ハイブリッドシステムにおける駆動力の流れ−
このように構成されたハイブリッド車両ＨＶは、ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて、駆動輪６Ｌ，６Ｒに出力すべきトルク（要求トルク）を計算し、この要求トルクに対応する要求駆動力により走行するように、エンジン１とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とが運転制御される。図７は、アクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに応じて要求トルクＴｒを求める要求トルク設定マップの一例を示している。この要求トルク設定マップは、前記ＥＣＵ１００のＲＯＭに記憶されており、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられることで要求トルクＴｒを抽出するものとなっている。
【００６４】
前記エンジン１およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の運転制御として具体的には、燃料消費量の削減を図るために、要求トルクが比較的低い運転領域にあっては、第２モータジェネレータＭＧ２を利用して前記要求トルクが得られるようにする。一方、要求トルクが比較的高い運転領域にあっては、第２モータジェネレータＭＧ２を利用すると共に、エンジン１を駆動し、これら駆動力源（走行駆動力源）からの駆動力により、前記要求トルクが得られるようにする。
【００６５】
より具体的には、車両の発進時や低速走行時等であってエンジン１の運転効率が低い場合には、第２モータジェネレータＭＧ２のみにより走行（以下、「ＥＶ走行」または「モータ走行」ともいう）を行う。また、車室内に配置された走行モード選択スイッチによってドライバがＥＶ走行モードを選択した場合にもＥＶ走行を行う。
【００６６】
一方、通常走行（以下、「ＨＶ走行」または「エンジン走行」ともいう）時には、例えば前記動力分割機構３によりエンジン１の駆動力を２経路に分け、その一方の駆動力で駆動輪６Ｌ，６Ｒの直接駆動（直達トルクによる駆動）を行い、他方の駆動力で第１モータジェネレータＭＧ１を駆動して発電を行う。このとき、第１モータジェネレータＭＧ１の駆動により発生する電力で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動して駆動輪６Ｌ，６Ｒの駆動補助を行う（電気パスによる駆動）。
【００６７】
このように、前記動力分割機構３が差動機構として機能し、その差動作用によりエンジン１からの動力の主部を駆動輪６Ｌ，６Ｒに機械的に伝達し、そのエンジン１からの動力の残部を第１モータジェネレータＭＧ１から第２モータジェネレータＭＧ２への電気パスを用いて電気的に伝達することにより、電気的に変速比が変更される電気式無段変速機としての機能が発揮される。これにより、駆動輪６Ｌ，６Ｒの回転速度およびトルクに依存することなく、エンジン回転速度およびエンジントルクを自由に操作することが可能となり、駆動輪６Ｌ，６Ｒに要求される駆動力を得ながらも、燃料消費率が最適化されたエンジン１の運転状態（後述する最適燃費動作ライン上の運転状態）を得ることが可能となる。
【００６８】
具体的に、図８を用いて説明する。この図８は横軸をエンジン回転速度とし、縦軸をエンジントルクとしたエンジン１の動作点を表す図である。図中の実線は最適燃費動作ラインであって、前述した動力分割機構３を利用した電気的変速機能によって、エンジン１を、この最適燃費動作ライン上の運転状態に制御することが可能となっている。具体的には、アクセル開度等に応じて決定される要求パワーライン（図中に二点鎖線で示すライン）と、前記最適燃費動作ラインとの交点(図中の点Ａ)をエンジン１の目標動作点（目標運転点）としてハイブリッドシステムが制御されることになる。
【００６９】
また、高速走行時には、さらにバッテリ５００からの電力を第２モータジェネレータＭＧ２に供給し、この第２モータジェネレータＭＧ２の出力を増大させて駆動輪６Ｌ，６Ｒに対して駆動力の追加（駆動力アシスト；力行）を行う。
【００７０】
前記モータ走行とエンジン走行との切り換えは図９に示す駆動力源マップに従って行われる。この駆動力源マップは、車速Ｖと要求トルクＴｒとに基づいて走行モード（モータ走行およびエンジン走行）を選択するためのマップである。この駆動力源マップにおける実線Ｂよりも低車速側および低要求トルク側がモータ走行領域とされ、第２モータジェネレータＭＧ２のみを走行駆動力源とした走行を行う（バッテリ５００の充電量ＳＯＣが所定量以上である場合）。また、実線Ｂよりも高車速側および高要求トルク側がエンジン走行領域とされ、エンジン１を走行駆動力源とした（また、必要に応じて第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力を併用した）走行を行う。
【００７１】
さらに、減速時には、第２モータジェネレータＭＧ２が発電機として機能して回生発電を行い、回収した電力をバッテリ５００に蓄える。なお、バッテリ５００の充電量（前記残容量；ＳＯＣ）が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１の出力を増加して第１モータジェネレータＭＧ１による発電量を増やしてバッテリ５００に対する充電量を増加する。また、低速走行時においても必要に応じてエンジン１の出力を増加する制御を行う場合もある。例えば、前述のようにバッテリ５００の充電が必要な場合や、エアコンディショナ等の補機を駆動する場合や、エンジン１の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合などである。
【００７２】
また、本実施形態のハイブリッド車両ＨＶにおいては、車両の運転状態やバッテリ５００の状態によって、燃費を改善させるために、エンジン１を停止させる。そして、その後も、ハイブリッド車両ＨＶの運転状態やバッテリ５００の状態を検知して、エンジン１を再始動させる。このように、ハイブリッド車両ＨＶにおいては、エンジン１が間欠運転（エンジン停止と再始動とを繰り返す運転）される。
【００７３】
−エンジン停止時のバルブ開度制御−
次に、本実施形態の特徴とする動作として、車両走行中において、駆動中のエンジン１を停止させるエンジン停止時のバルブ開度制御、つまり、前記間欠運転においてエンジン１を停止させる際のバルブ開度制御について説明する。
【００７４】
まず、このエンジン停止時のバルブ開度制御の概略について説明する。前記間欠運転において、吸気バルブ１６および排気バルブ１７のうち少なくとも一方の開度が微小となった状態でエンジン１が停止してしまうと、外気温度が低い状況（例えば０℃以下）である際に、バルブ１６（１７）とバルブシート１６ｂ（１７ｂ）との隙間に入り込んだ水分（例えば吸気中に含まれている水分）が凍結してしまう可能性がある。このような水分の凍結が生じてしまうと、次回のエンジン１の始動初期時に、バルブ１６（１７）を全閉とすべきタイミング（例えば圧縮行程）において、バルブ１６（１７）とバルブシート１６ｂ（１７ｂ）との間に氷が介在することで、バルブ１６（１７）を全閉にすることができなくなって、混合気の圧縮不足を招くなどして、エンジン１の運転に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００７５】
この点に鑑み、本実施形態では、車両走行中における前記間欠運転においてエンジン１を停止させる際（本発明でいう「内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行する際、または、この内燃機関を停止した走行状態に移行することが推定された際」）、または、エンジン１を停止させた走行状態に移行した後には、吸気バルブ１６および排気バルブ１７を共に全閉にするように前記可変バルブリフト機構２００を制御し、各バルブ１６，１７とそれに対応するバルブシート１６ｂ，１７ｂとの間隔が、微小隙間範囲（例えば０．５ｍｍ〜３．０ｍｍ）とならないようにしている。つまり、各気筒１１，１１，…の全ての吸気バルブ１６および全ての排気バルブ１７が全閉となるように、可変バルブリフト機構２００における入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相を最小にし、全ての吸気バルブ１６および全ての排気バルブ１７の最大リフト量を「０」にする。
【００７６】
なお、本発明でいう「内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行する際」とは、車両走行中に、前記クランクポジションセンサ１０２によって検出されるエンジン回転速度が「０」になったことが認識された際をいう。また、「内燃機関を走行駆動力源として走行している状態から、この内燃機関を停止した走行状態に移行することが推定された際」とは、後述する駆動力源マップ（図９）におけるエンジン走行領域からモータ走行領域に移行したことでエンジン１が停止することが推定された際をいう。
【００７７】
次に、エンジン停止制御の具体的な手順について説明する。図１０はエンジン停止制御の手順を示すフローチャート図である。この図１０に示すフローチャートは、ハイブリッドシステムの稼働中において数ｍｓｅｃ毎に実行される。
【００７８】
まず、ステップＳＴ１において、車両走行中にエンジン停止条件が成立したか否かを判定する。つまり、前記間欠運転においてエンジン１を停止させる条件が成立したか否かを判定する。このエンジン停止条件として具体的には、車速Ｖおよび要求トルクＴｒが、前記駆動力源マップ（図９）におけるエンジン走行領域からモータ走行領域に移行した際に成立する。つまり、車速Ｖの低下によってエンジン走行領域からモータ走行領域に移行した場合や、要求トルクＴｒの低下によってエンジン走行領域からモータ走行領域に移行した場合にエンジン停止条件が成立することになる（バッテリ５００の充電量ＳＯＣが所定量以上である場合）。このエンジン停止条件の成立に伴って前記ＨＶ走行（エンジン走行）からＥＶ走行（モータ走行）へ切り換わることになる。また、車両走行中に、ドライバが前記走行モード選択スイッチを操作してＥＶ走行モードを選択した場合にもＥＶ走行（モータ走行）へ切り換わることになるため、この場合にもエンジン停止条件が成立したと判定される。なお、エンジン停止条件としては、これらには限定されない。
【００７９】
エンジン停止条件が生じておらず、ステップＳＴ１でＮＯ判定された場合には、エンジン停止制御を実行することなくリターンされる。つまり、この場合（ステップＳＴ１でＮＯ判定された場合）には、車両走行中におけるエンジン１の運転が継続されることになる。
【００８０】
一方、車両走行中にエンジン停止条件が成立し、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２に移り、前記外気温センサ１１３からの検出信号に基づき、外気温度を取得する。そして、ステップＳＴ３において、この外気温度が５℃未満であるか否かを判定する。この値はこれに限定されるものではなく、適宜設定される。
【００８１】
外気温度が５℃以上となっており、ステップＳＴ３でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ４に移り、通常のエンジン停止制御に移る。この通常のエンジン停止制御として具体的には、前述した吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉とするエンジン停止制御ではなく、例えば、エンジン１の再始動時においてピストン１３が圧縮上死点を乗り越えるのに必要なトルクが最小となる位置を目標停止位置（例えば、クランクシャフト１８の回転角度位置において、一つの気筒１１のピストン１３が圧縮上死点前１５°（ＢＴＤＣ１５°）；本発明でいう「一つの気筒のピストンが圧縮上死点前の所定位置となる内燃機関の出力軸の停止位置」）として第１モータジェネレータＭＧ１のトルク制御が行われる。つまり、前記第１モータジェネレータＭＧ１のトルク（以下、「ＭＧ１トルク」という場合もある）を制御することで、エンジン１の停止状態におけるクランクシャフト１８の回転角度位置を調整することで、一つの気筒１１のピストン１３が圧縮上死点前１５°となる位置でエンジン１を停止させる（内燃機関停止制御）。このクランクシャフト１８の目標停止位置はこれに限定されるものではなく、実験またはシミュレーションによって設定される。
【００８２】
一方、外気温度が５℃未満となっており、ステップＳＴ３でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ５に移り、前述した吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉とするエンジン停止制御に移行する。つまり、各気筒１１，１１，…の全ての吸気バルブ１６，１６，…および全ての排気バルブ１７，１７，…が全閉となるように、可変バルブリフト機構２００における入力アーム２１１と出力アーム２２１との相対位相を最小にし、全ての吸気バルブ１６，１６，…および全ての排気バルブ１７，１７，…の最大リフト量を「０」にする（下限リフト量に設定する）。また、インジェクタ１０ａからの燃料の供給および点火プラグ１５の点火を停止することにより、エンジン１を停止させ、エンジン停止制御を終了する。
【００８３】
また、この吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉とするエンジン停止制御の実行タイミングとしては、エンジン停止制御と同時（エンジンの停止と同時またはエンジン停止条件の成立と略同時）に行ってもよいし、エンジン停止制御によってエンジンが停止した後、所定時間（例えば数ｓｅｃ）が経過した後に行うようにしてもよい。この場合の所定時間としては、吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉とする前に前記凍結が発生することのない範囲で、実験またはシミュレーションによって設定される。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態では、外気温度が低い状況での車両走行中にエンジン１が停止する際または停止した後には、吸気バルブ１６および排気バルブ１７それぞれを全閉にしている。つまり、バルブ１６，１７とバルブシート１６ｂ，１７ｂとの間に隙間が生じない状態にしている。このため、このエンジン１の停止状態で、バルブ１６，１７とバルブシート１６ｂ，１７ｂとの隙間に水分が入り込んで凍結してしまうといった状況を招くことがなくなる。その結果、エンジン１の再始動時における圧縮行程において混合気の圧縮不足を招くことがなくなり、エンジン１の再始動を良好に行うことができ、失火や異音の発生を抑制することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係るハイブリッド車両ＨＶの動力伝達系は、流体継ぎ手を介することなく駆動輪６Ｌ，６Ｒとクランクシャフト１８とが連結されている。このような動力伝達系の場合、エンジン１に失火等が生じてトルク変動が発生した際、このトルク変動を吸収する部分が無いことから動力分割機構３などの歯車機構において異音（歯打ち音）が発生してしまう可能性がある。本実施形態では、車両走行中にエンジン１が停止する際または停止した後に吸気バルブ１６および排気バルブ１７それぞれを全閉にし、バルブ１６，１７とバルブシート１６ｂ，１７ｂとの隙間に水分が入り込んで凍結してしまうといったことを回避している。このため、エンジン１の再始動時におけるトルク変動を抑制でき、前記異音の発生を回避することができる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、外気温度が所定温度以上であるときには、一つの気筒１１のピストン１３が圧縮上死点前の所定位置となるように、クランクシャフト１８に与えられるＭＧ１トルクを制御するようにしている。つまり、外気温度が所定温度以上であるときには、バルブ１６，１７とバルブシート１６ｂ，１７ｂとの間に隙間が生じることを許容できるため（前記凍結の虞がないことから前記隙間が生じることを許容できるため）、エンジン１の再始動性を優先した制御を行うようにしている。このように、車両走行中にエンジン１を停止させる際、外気温度が所定温度未満であって前記水分の凍結が懸念される状況ではこの凍結防止を優先したエンジン停止制御を行って凍結防止を行うことができ、外気温度が所定温度以上であって前記水分の凍結が生じない状況ではエンジン１の再始動性を優先したエンジン停止制御を行ってエンジン１の再始動性を良好に確保できる。
【００８７】
−変形例−
次に変形例について説明する。この変形例は、前述した実施形態に係るバルブ開度の制御に対し、吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉にする動作を非実行とする（禁止する）条件を付加したものである。
【００８８】
具体的には、車両走行中にエンジン１を停止させた場合に、その後の次回のエンジン１の始動（再始動）が冷間始動時でない場合には、前記吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉にする動作を非実行とするようにしている。
【００８９】
これは、次回のエンジン１の始動が温間時であった場合にはバルブ１６，１７とバルブシート１６ｂ，１７ｂとの間に隙間が生じていたとしても、この隙間に入り込んだ水分が凍結してしまうことがないため、吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉にする動作を非実行とするものである。
【００９０】
そして、次回のエンジン１の始動が冷間始動時であるか否かの判定手法として具体的には、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムからの情報を取得し、車両走行中において駐車場（例えばドライバの自宅の駐車場）付近でエンジン１が停止した場合には、その後、エンジン１の停止状態が比較的長い時間に亘ると判断し、外気温度が所定温度以下であることを条件に吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉にする動作を実行する。なお、カーナビゲーションシステムからの位置情報を取得する手法としては例えば特開２００７−３２０３５２号公報に開示されているものが利用可能である。
【００９１】
また、例えば高速道路の走行中にエンジン１が停止した場合には、その後、エンジン１の再始動が比較的短時間のうちに行われると判断し、外気温度が所定温度以下であったとしても吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉にする動作を非実行とする。
【００９２】
本例によれば、吸気バルブ１６および排気バルブ１７を全閉にする動作を必要最小限に抑えることができ、無駄なバルブ動作を回避できる。
【００９３】
−可変バルブリフト機構の変形例−
次に、可変バルブリフト機構の変形例について説明する。
【００９４】
図１１は、吸気系に設けられた可変バルブリフト機構３００を示している。なお、排気系にも同様の構成の可変バルブリフト機構が備えられている。ここでは、吸気系の可変バルブリフト機構を代表して説明する。
【００９５】
この可変バルブリフト機構３００は、吸気バルブ１６の最大リフト量を「０」にするための２つの閉弁用カム３１０，３１０と、これら閉弁用カム３１０，３１０の間に設けられ、吸気バルブ１６の最大リフト量を大きくするための開弁用カム３２０とを１組として各気筒毎に備えており、これらの閉弁用カム３１０および開弁用カム３２０が吸気カムシャフト１６ａに一体的に形成されている。
【００９６】
前記閉弁用カム３１０，３１０の下側には、この閉弁用カム３１０，３１０にそれぞれ当接するサイドロッカーアーム３１１，３１１が配設されている。また、このサイドロッカーアーム３１１，３１１の揺動端それぞれに吸気バルブ１６，１６が固定されている。そして中央の開弁用カム３２０の下側には、この開弁用カム３２０と当接して揺動するセンタロッカーアーム３２１が配設されている。このセンタロッカーアーム３２１はロストモーションスプリング３２２によって、常時、開弁用カム３２０に当接するように上方へ押圧されている。
【００９７】
サイドロッカーアーム３１１，３１１とセンタロッカーアーム３２１とは、供給される油圧が増減変化することによって、分離状態と連結状態とに切り換え得る油圧駆動式のカム切り換え機構を内蔵しており、このカム切り換え機構に供給される油圧は、油圧経路に設けられた図示しないコントロールバルブの開閉状態を変化させることで、増減変化する機構となっている。このコントロールバルブは前記ＥＣＵ１００によって開閉制御される。
【００９８】
車両走行中にエンジン停止条件が成立した際に、外気温度が所定値未満（例えば５℃未満）であった場合には、このカム切り換え機構によって、サイドロッカーアーム３１１，３１１とセンタロッカーアーム３２１とを互いに分離状態に制御する。これにより、開弁用カム３２０の回転力はサイドロッカーアーム３１１，３１１に伝達されず、吸気バルブ１６，１６の最大リフト量は「０」とされる。つまり、吸気バルブ１６，１６は全閉状態とされる。この際、排気系の可変バルブリフト機構も同様に作動し、排気バルブも全閉状態とされる。
【００９９】
一方、エンジン停止条件が成立していない場合や、車両走行中にエンジン停止条件が成立した際の外気温度が所定値以上（例えば５℃以上）であった場合には、このカム切り換え機構によって、サイドロッカーアーム３１１，３１１とセンタロッカーアーム３２１とを互いに連結状態に制御する。これにより、開弁用カム３２０の回転力がセンタロッカーアーム３２１を介してサイドロッカーアーム３１１，３１１に伝達され、吸気バルブ１６，１６が吸気カムシャフト１６ａに回転位置に応じてリフトされる状態となる。この際、排気系の可変バルブリフト機構も同様に作動し、排気バルブも吸気カムシャフト１６ａに回転位置に応じてリフトされる状態となる。
【０１００】
このように、本例の可変バルブリフト機構３００に本発明を適用した場合においても、前記実施形態の場合と同様に、エンジン１の停止状態で、バルブ１６，１７とバルブシート１６ｂ，１７ｂとの隙間に水分が入り込んで凍結してしまうといった状況を招くことがなくなる。その結果、エンジン１の再始動時における圧縮行程において混合気の圧縮不足を招くことがなくなり、エンジン１の再始動を良好に行うことができ、失火や異音の発生を抑制することができる。
【０１０１】
−他の実施形態−
以上説明した実施形態および変形例では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式のハイブリッド車両に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）方式のハイブリッド車両や、４輪駆動方式のハイブリッド車両にも適用できる。
【０１０２】
また、前記実施形態および変形例では、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２の２つの発電電動機が搭載されたハイブリッド車両ＨＶの制御に本発明を適用した例を示したが、１つの発電電動機が搭載されたハイブリッド車両や３つ以上の発電電動機が搭載されたハイブリッド車両の制御にも本発明は適用可能である。
【０１０３】
また、本発明の適用が可能なエンジン１としては、気筒数やエンジン形式（直列型やＶ型や水平対向型等の別）については特に限定されない。
【０１０４】
また、本発明に適用される可変バルブリフト機構としては、前述した実施形態および変形例のものには限定されず、電磁ソレノイドへの通電によってバルブリフトを可変とする電磁弁式可変バルブリフト機構などといった種々の可変バルブリフト機構が適用可能である。
【０１０５】
また、前記実施形態および変形例では、車両走行中にエンジン停止条件が成立した際に、外気温度が所定値未満であった場合に各バルブ１６，１７を全閉にするものとなっていた。本発明はこれに限らず、車両走行中にエンジン停止条件が成立した際に、外気温度に関わりなく各バルブ１６，１７を全閉にするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、内燃機関と電動機とが搭載されたハイブリッド車両において、車両走行中に内燃機関を停止させる際のバルブ開度制御に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１              エンジン（内燃機関）
１１            気筒
１３            ピストン
１６            吸気バルブ
１７            排気バルブ
１６ｂ，１７ｂ  バルブシート
１８            クランクシャフト（出力軸）
３              動力分割機構
１００          ＥＣＵ
１０２          クランクポジションセンサ
１０７          水温センサ
１１３          外気温センサ
２００          可変バルブリフト機構（バルブ開度調整機構）
ＭＧ１          第１モータジェネレータ（第１の電動機）
ＭＧ２          第２モータジェネレータ（第２の電動機）
ＨＶ            ハイブリッド車両
Ｓ３            サンギヤ
Ｒ３            リングギヤ
ＣＡ３          プラネタリキャリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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