(57)【要約】【課題】コネクタに挿抜検知回路を設けていたことによるコネクタの大型化及び複雑化を防止してコストを低減する。【解決手段】本発明のモータ制御装置１９は、所定の時間周期でモータ９に検知電流を供給する検知電流供給部２１と、検知電流が供給されたときに平滑コンデンサ１３の両端電圧を検出する電圧検出部２３と、平滑コンデンサ１３の両端電圧の変化によってコネクタ５の挿抜を判定する挿抜判定部２５と、コネクタ５が離脱していると判定された場合に平滑コンデンサ１３を放電して平滑コンデンサ１３の両端電圧を規定値以下まで低下させる放電部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源にコネクタを介して接続された電動コンプレッサのモータを制御するモータ制御装置であって、
所定の時間周期で前記モータに検知電流を供給する検知電流供給部と、
前記検知電流供給部によって前記検知電流が供給されたときに、前記電源からの電圧を平滑する平滑コンデンサの両端電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部によって検出された前記平滑コンデンサの両端電圧の変化によって前記コネクタの挿抜を判定する挿抜判定部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記挿抜判定部は、前記平滑コンデンサの両端電圧が所定値以上低下した場合に前記コネクタが離脱したと判定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記挿抜判定部によって前記コネクタが離脱していると判定された場合に、前記平滑コンデンサを放電して前記平滑コンデンサの両端電圧を規定値以下まで低下させる放電部をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載されたモータ制御装置を備えた電動コンプレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エアコン等に用いられる電動コンプレッサのモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動コンプレッサは、車内空調を行うために、冷凍サイクルの中で冷媒を圧縮して供給するものであり、一般的には車両のエンジンルーム内に配置されている。このような電動コンプレッサは、冷媒を圧縮する圧縮機構部と、圧縮機構部のロータを回転させるモータと、モータに電力を供給して駆動するインバータとを備えており、これらがケース内に設置されている。電動コンプレッサのケースにはコネクタが接続されており、電源であるバッテリからの電力が供給されている。
【０００３】
ここで、電源に接続されたコネクタが活線状態において抜かれると、電源からの電圧供給が停止するので、平滑コンデンサに蓄えられた電圧はインバータ内部の素子からの漏れ電流によって放電する。しかし、放電量が小さいため、平滑コンデンサの電圧が安全な値まで低下するにはタイムラグが発生し、感電する恐れがあった。そこで、このような感電を防止するために、従来では特許文献１が開示されている。この特許文献１に開示された電源装置ではコネクタに挿抜検知回路を設け、コネクタが抜けている状態を検知すると、平滑コンデンサに蓄えられた電圧を放電していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された電源装置では、コネクタに挿抜検知回路を設けていたので、コネクタ自体が大型化して構造が複雑になり、これによって高コストになってしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、コネクタの大型化及び複雑化を防止してコストを低減することのできるモータ制御装置及び電動コンプレッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、電源にコネクタを介して接続された電動コンプレッサのモータを制御するモータ制御装置であって、所定の時間周期で前記モータに検知電流を供給する検知電流供給部と、前記検知電流供給部によって前記検知電流が供給されたときに、前記電源からの電圧を平滑する平滑コンデンサの両端電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部によって検出された前記平滑コンデンサの両端電圧の変化によって前記コネクタの挿抜を判定する挿抜判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記挿抜判定部は、前記平滑コンデンサの両端電圧が所定値以上低下した場合に前記コネクタが離脱したと判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明であって、前記挿抜判定部によって前記コネクタが離脱していると判定された場合に、前記平滑コンデンサを放電して前記平滑コンデンサの両端電圧を規定値以下まで低下させる放電部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載されたモータ制御装置を備えた電動コンプレッサである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定の時間周期でモータに検知電流を供給し、このときの平滑コンデンサの電圧の変化によってコネクタの挿抜を判定するので、コネクタに挿抜検知回路を設ける必要がなくなり、コネクタの大型化及び複雑化を防止してコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るモータ制御装置を備えた電動コンプレッサの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ＩＧＢＴスイッチング器の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るモータ制御装置によるコネクタの挿抜判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るモータ制御装置によるコネクタの挿抜判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
［電動コンプレッサの構成］
図１は本実施形態に係るモータ制御装置を備えた電動コンプレッサの構成を示すブロック図である。図１に示すように、電動コンプレッサ１は、電源３にコネクタ５を介して接続されたインバータ７と、インバータ７によって駆動されるモータ９と、モータ９によって駆動される圧縮機構部１１とを備えている。
【００１５】
電源３は、車載バッテリ等の直流電源であり、ハーネスによってコネクタ５に接続され、インバータ７に直流電力を供給している。
【００１６】
コネクタ５は、電動コンプレッサ１に設けられたソケットに装着することにより、電源３とインバータ７とを電気的に接続する。
【００１７】
インバータ７は、電源３から供給された直流電力を３相の交流電力に変換してモータ９に供給しており、平滑コンデンサ１３と、電圧検出器１５と、ＩＧＢＴスイッチング器１７と、モータ制御装置１９とを備えている。ここで、平滑コンデンサ１３は電源３から供給された直流電圧を平滑化しており、電圧検出器１５は平滑コンデンサ１３の両端電圧を検出している。
【００１８】
ＩＧＢＴスイッチング器１７は、内部に備えたスイッチング素子によってＵＶＷ相を有する３相交流を出力してモータ９をＰＷＭ駆動する。例えば、図２に示すように、ＩＧＢＴスイッチング器１７は、スイッチング素子である６つのＩＧＢＴ１〜６を備え、これらのＩＧＢＴ１〜６のＯＮ、ＯＦＦを組み合わせることによってＵＶＷの任意の相に電流を流している。図２では、ＩＧＢＴ３とＩＧＢＴ５をＯＮすることによって、ＵＶ相に電流を流している。このとき、ＵＶ相に流れる電流値は、ＩＧＢＴ３とＩＧＢＴ５をＯＮする時間によって決定することができる。
【００１９】
モータ制御装置１９は、ＩＧＢＴスイッチング器１７を制御することによってモータ９の駆動を制御するとともに、後述するコネクタ５の挿抜判定処理を実行している。ここで、モータ制御装置１９は、検知電流供給部２１と、電圧検出部２３と、挿抜判定部２５と、放電部２７とを備えている。
【００２０】
検知電流供給部２１は、ＩＧＢＴスイッチング器１７を制御することによって所定の時間周期でモータ９に検知電流を供給する。
【００２１】
電圧検出部２３は、検知電流供給部２１によって検知電流が供給されたときに、電圧検出器１５で検出された平滑コンデンサ１３の両端電圧を取得する。
【００２２】
挿抜判定部２５は、電圧検出部２３が取得した平滑コンデンサ１３の両端電圧の変化によってコネクタ５の挿抜を判定する。特に、挿抜判定部２５は、平滑コンデンサ１３の両端電圧が所定値以上低下した場合にコネクタ５が離脱したと判定する。
【００２３】
放電部２７は、挿抜判定部２５によってコネクタ５が離脱していると判定された場合に、平滑コンデンサ１３を放電して平滑コンデンサ１３の両端電圧を規定値以下まで低下させる。
【００２４】
ここで、モータ制御装置１９は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路と周辺機器から構成されており、特定のプログラムを実行することにより、検知電流供給部２１、電圧検出部２３、挿抜判定部２５及び放電部２７として動作する。尚、本実施形態では、モータ制御装置１９を電動コンプレッサに適用した場合について説明しているが、その他の装置に設置されたモータの制御に適用することも可能である。
【００２５】
モータ９は、例えば３相交流同期モータであり、インバータ７から出力される交流電力によって駆動されている。本実施形態では３相の交流モータを一例として示しているが、複数相の交流モータであれば３相でなくてもよい。
【００２６】
圧縮機構部１１は、シリンダハウジングとロータとを備え、モータ９の回転によってロータが回転して冷媒の圧縮を行っている。
【００２７】
［コネクタの挿抜判定処理の手順］
次に、本実施形態に係るモータ制御装置１９によるコネクタの挿抜判定処理の手順を図３のフローチャート及び図４のタイミングチャートを参照して説明する。
【００２８】
図３に示すように、まずステップＳ１０において、検知電流供給部２１は、ＩＧＢＴスイッチング器１７のスイッチング素子をＯＮ、ＯＦＦすることによって所定の時間周期でモータ９に検知電流を供給する。例えば、図４に示すように時間周期Ｔで、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ５に検知電流を供給する。この時間周期Ｔは、モータ９の任意の相に検知電流が流れるように設定されており、０．１〜１０ｍ秒程度の長さに設定されている。例えば、本実施形態ではモータ９のＵＶ相に検知電流が流れるように時間周期Ｔが設定されている。また、検知電流の電流値は微小な値に設定されており、これによって無効電流を最小限に抑えることができる。
【００２９】
次に、ステップＳ２０において、電圧検出部２３は、検知電流が供給されたときに平滑コンデンサ１３の両端電圧を検出する。平滑コンデンサ１３の両端電圧は、電圧検出器１５で検出されているので、電圧検出器１５から取得することによって平滑コンデンサ１３の両端電圧を検出することができる。
【００３０】
次に、ステップＳ３０において、挿抜判定部２５は、平滑コンデンサ１３の両端電圧の変化によってコネクタ５の挿抜を判定する。具体的には、平滑コンデンサ１３の両端電圧が所定値以上低下したか否かを判定し、所定値以上低下していない場合にはコネクタ５は接続された状態であると判定する。一方、平滑コンデンサ１３の両端電圧が所定値以上低下した場合にはコネクタ５が離脱した状態であると判定する。コネクタ５が接続された状態では、電源３から電圧が供給されているので、検知電流を流しても平滑コンデンサ１３の両端電圧は変化しない。しかし、コネクタ５が離脱した状態では、検知電流を流すと、平滑コンデンサ１３に蓄えられた電圧が放電されるので、平滑コンデンサ１３の両端電圧は低下する。したがって、検知電流を周期的に流して平滑コンデンサ１３の両端電圧を監視することにより、コネクタ５の挿抜を判定することができる。
【００３１】
例えば、図４に示すように時刻ｔ１〜ｔ３では、コネクタ５が接続された状態であるため、検知電流を流しても平滑コンデンサ１３の両端電圧は変化しない。しかし、時刻ｔ４にコネクタ５が離脱すると、時刻ｔ５に検知電流を流した際に平滑コンデンサ１３の両端電圧は低下する。このとき、平滑コンデンサ１３の両端電圧が低下する大きさは、検知電流の値に応じて決まるので、挿抜を判定するための所定値についても検知電流に応じて設定すればよい。
【００３２】
このようにしてステップＳ３０においてコネクタ５の挿抜の判定が行われ、平滑コンデンサ１３の両端電圧が所定値以上低下していない場合には、コネクタ５は接続された状態であると判定してステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を繰り返し実行する。
【００３３】
一方、平滑コンデンサ１３の両端電圧が所定値以上低下した場合には、挿抜判定部２５はコネクタ５が離脱したと判定してステップＳ４０に進む。
【００３４】
ステップＳ４０では、放電部２７が平滑コンデンサ１３を放電して平滑コンデンサ１３の両端電圧を規定値以下まで低下させる。具体的には、放電部２７がＩＧＢＴスイッチング器１７のスイッチング素子を制御することによって、図４に示すような放電電流を流し、これによって平滑コンデンサ１３の両端電圧を規定値以下まで低下させる。放電電流の電流値については、平滑コンデンサ１３の容量に応じて設定すればよい。
【００３５】
このようにして平滑コンデンサ１３の放電が完了すると、本実施形態に係るコネクタの挿抜判定処理は終了する。
【００３６】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るモータ制御装置１９では、所定の時間周期でモータに検知電流を供給し、このときの平滑コンデンサ１３の両端電圧の変化によってコネクタ５の挿抜を判定する。これにより、コネクタ５に挿抜検知回路を設ける必要がなくなり、コネクタ５の大型化及び複雑化を防止してコストを低減することができる。
【００３７】
また、本実施形態に係るモータ制御装置１９によれば、平滑コンデンサ１３の両端電圧が所定値以上低下した場合にコネクタ５が離脱したと判定するので、平滑コンデンサ１３の両端電圧を監視することによってコネクタ５の挿抜を確実に検出することができる。
【００３８】
さらに、本実施形態に係るモータ制御装置１９では、コネクタ５が離脱していると判定した場合に、平滑コンデンサ１３を放電して平滑コンデンサ１３の両端電圧を規定値以下まで低下させる。これにより、コネクタ５が離脱すると、直ちに平滑コンデンサ１３の両端電圧を低下させることができ、安全性を高めることができる。
【００３９】
また、本実施形態に係るモータ制御装置１９を電動コンプレッサ１に適用すれば、コネクタ５の大型化及び複雑化を防止できるので、電動コンプレッサ１のコストを低減することができる。特に、電動コンプレッサ１を車両に搭載する場合には、省スペースが要求されるので、本実施形態に係るモータ制御装置１９を電動コンプレッサ１に適用してコネクタ５の大型化を防止できれば、省スペースの実現に有効である。
【００４０】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１  電動コンプレッサ
３  電源
５  コネクタ
７  インバータ
９  モータ
１１  圧縮機構部
１３  平滑コンデンサ
１５  電圧検出器
１７  ＩＧＢＴスイッチング器
１９  モータ制御装置
２１  検知電流供給部
２３  電圧検出部
２５  挿抜判定部
２７  放電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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