(57)【要約】【課題】車両に対する駆動部の搭載性が向上する車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】この車両用ドア開閉装置は、スライドドア１５を開閉動作する駆動装置、及びスライドドア１５に設けられた機器に対して車両本体側からハーネス３１を介して給電を行う給電装置３０を備える。給電装置３０は、ハーネス３１を支持すべくスライドドア１５に設けられるアーム３５を有する。アーム３５は、スライドドア１５の開閉動作に伴いスライドドア１５に対して揺動する。ここでは、アーム３５の揺動位置を検出する位置センサを設ける。そして、位置センサにより検出されるアーム３５の揺動位置に基づいてスライドドア１５の開閉位置を検出し、スライドドア１５の開閉位置に基づいて駆動装置の駆動を制御する。【選択図】図６
2014051850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアを開閉動作する駆動部と、
前記車両ボディから前記車両ドアの内部に配索されるハーネス、及び前記ハーネスを支持すべく前記車両ドアに設けられるとともに前記車両ドアの開閉動作に伴い前記車両ドアに対して揺動するアームを有して、前記車両ドアに設けられる機器に対して車両本体側から前記ハーネスを介して給電を行う給電部と、
前記車両ドアに設けられるとともに前記アームの揺動位置を検出する位置センサと、
前記位置センサにより検出される前記アームの揺動位置に基づいて前記車両ドアの開閉位置を検出し、前記車両ドアの開閉位置に基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記給電部は、前記車両ドアに固定されるとともに前記アームを揺動可能に支持するハウジングを更に有し、
前記制御部を収容する筐体が前記ハウジングに設けられる
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記位置センサは、前記アームの揺動軌跡に沿うように前記ハウジングに設けられる固定接片と、前記アームと一体となって揺動して前記固定接片を摺動する摺動接片と、を備え、前記固定接片における前記摺動接片の接触位置に基づいて前記アームの揺動位置を検出する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記制御部は、前記車両ドアの開閉位置に基づく前記駆動部の駆動制御を通じて前記車両ドアの移動速度を変化させる
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記車両ボディには、前記車両ドアに設けられるローラを移動可能に支持するレールが設けられ、
前記レールは、前記ローラを前記車両ボディの外側面に沿って移動可能に支持するストレート部、及び前記ローラを前記ストレート部から前記ドア開口の外縁に沿って移動可能に支持するコーナ部を有し、
前記位置センサは、前記車両ドアのローラが前記レールの前記ストレート部から前記コーナ部へ移動する際の前記アームの揺動位置を検出するものであり、
前記制御部は、前記位置センサにより検出される前記アームの揺動位置に基づいて前記車両ドアのローラが前記レールの前記ストレート部から前記コーナ部へ移動したと判断したとき、前記車両ドアの移動速度が前記ストレート部の移動速度よりも遅くなるように前記駆動部の駆動を制御する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアを開閉動作する車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用ドア開閉装置としては、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載のドア開閉装置では、車両ボディに設けられたレールにより車両ドアが車両前後方向に移動可能に支持されている。また、このドア開閉装置は、車両ドアに固定された駆動部と、駆動部により巻き取り及び繰り出されるケーブルとを備えている。ケーブルの両端はレールの前端及び後端で車両ボディにそれぞれ連結されている。駆動部は、ケーブルの途中部分が巻回されたドラムを備えており、ドラムを回転駆動させることによりケーブルの巻き取り及び繰り出しを行う。こうした駆動部によるケーブルの巻き取り及び繰り出しを通じて車両ドアが車両ボディに沿って移動し、車両ドアの開閉動作が行われる。
【０００３】
また駆動部には、ドラムと一体となって回転するロータ、及びロータの回転角を検出する回転角センサが設けられている。特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、回転角センサにより検出されるロータの回転角に基づいて車両ドアの開閉位置を検出し、車両ドアの検出位置に基づいて駆動部の駆動を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３２５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、駆動部にドラムや回転角センサ等の各種部品を搭載する必要があるため、駆動部が大型化する懸念がある。これが駆動部の搭載性を悪化させる一つの要因となっている。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に対する駆動部の搭載性が向上する車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置は、車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドアを開閉動作する駆動部と、前記車両ボディから前記車両ドアの内部に配索されるハーネス、及び前記ハーネスを支持すべく前記車両ドアに設けられるとともに前記車両ドアの開閉動作に伴い前記車両ドアに対して揺動するアームを有して、前記車両ドアに設けられる機器に対して車両本体側から前記ハーネスを介して給電を行う給電部と、前記車両ドアに設けられるとともに前記アームの揺動位置を検出する位置センサと、前記位置センサにより検出される前記アームの揺動位置に基づいて前記車両ドアの開閉位置を検出し、前記車両ドアの開閉位置に基づいて前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備えることを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、車両ドアの開閉動作に伴い給電部のアームが揺動するため、アームの揺動位置を位置センサにより検出すれば、検出されたアームの揺動位置に基づいて車両ドアの開閉位置を検出できる。これにより車両ドアの開閉位置を検出するためのセンサを駆動部に設ける必要がなくなるため、駆動部を小型化でき、車両に対する駆動部の搭載性が向上する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記給電部は、前記車両ドアに固定されるとともに前記アームを揺動可能に支持するハウジングを更に有し、前記制御部を収容する筐体が前記ハウジングに設けられることを要旨とする。
【００１０】
同構成のように、制御部を収容する筐体を給電部のハウジングに設ければ、同様の筐体を駆動部に設ける場合と比較すると、駆動部を小型化できる。よって車両に対する駆動部の搭載性が更に向上する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、前記位置センサは、前記アームの揺動軌跡に沿うように前記ハウジングに設けられる固定接片と、前記アームと一体となって揺動して前記固定接片を摺動する摺動接片と、を備え、前記固定接片における前記摺動接片の接触位置に基づいて前記アームの揺動位置を検出することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、アームの揺動位置を容易に検出できる。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置では、請求項４に記載の発明のように、前記制御部は、前記車両ドアの開閉位置に基づく前記駆動部の駆動制御を通じて前記車両ドアの移動速度を変化させる、といった構成を採用することが有効である。これにより車両ドアの開閉動作を的確に行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ドア開閉装置において、前記車両ボディには、前記車両ドアに設けられるローラを移動可能に支持するレールが設けられ、前記レールは、前記ローラを前記車両ボディの外側面に沿って移動可能に支持するストレート部、及び前記ローラを前記ストレート部から前記ドア開口の外縁に沿って移動可能に支持するコーナ部を有し、前記位置センサは、前記車両ドアのローラが前記レールの前記ストレート部から前記コーナ部へ移動する際の前記アームの揺動位置を検出するものであり、前記制御部は、前記位置センサにより検出される前記アームの揺動位置に基づいて前記車両ドアのローラが前記レールの前記ストレート部から前記コーナ部へ移動したと判断したとき、前記車両ドアの移動速度が前記ストレート部の移動速度よりも遅くなるように前記駆動部の駆動を制御することを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、車両ドアがレールのストレート部からコーナ部へ移動する際に車両ドアの移動速度が遅くなるため、車両ドアが緩やかに閉動作を行う。これにより車両ドアによる異物の挟み込みを回避し易くなるため、安全性が高められる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用ドア開閉装置によれば、車両に対する駆動部の搭載性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の車両用ドア開閉装置の一実施形態についてその構成を模式的に示す正面図。
【図２】実施形態の車両用ドア開閉装置についてそのセンターレールの斜視構造を示す斜視図。
【図３】実施形態の車両用ドア開閉装置についてスライドドアの内部構造を示す斜視図。
【図４】実施形態の車両用ドア開閉装置についてその給電装置の支持部材の分解斜視構造を示す斜視図。
【図５】給電装置のアームの正面構造を示す斜視図。
【図６】実施形態の車両用ドア開閉装置についてスライドドアの動作例を示す斜視図。
【図７】実施形態の車両用ドア開閉装置についてその位置センサの構造を模式的に示す図。
【図８】実施形態の車両用ドア開閉装置についてその電気的な構成を示すブロック図。
【図９】本発明の車両用ドア開閉装置の他の実施形態についてその位置センサの構造を模式的に示す図。
【図１０】他の実施形態の車両用ドア開閉装置についてその電気的な構成の一部を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の車両用ドア開閉装置の一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。はじめに図１を参照して本実施形態の車両用ドア開閉装置の概要を説明する。
図１に示すように、車両ボディ１０の側部にはドア開口１０ａが形成されている。ドア開口１０ａの上縁及び下縁には、車両前後方向に延びるようにアッパレール１１及びロアレール１２がそれぞれ設置されている。また車両ボディ１０の側部においてドア開口１０ａの後方側には、車両前後方向に延びるようにセンターレール１３が設置されている。各レール１１〜１３にはローラ１４を介してスライドドア（車両ドア）１５が移動可能に支持されている。
【００１８】
図２に示すようにセンターレール１３は、車両ボディ１０の外側面１０ｂに沿って車両前後方向に延びるストレート部１３ａ、及びストレート部１３ａからドア開口１０ａの外縁１０ｃに沿って延びるコーナ部１３ｂを有している。ストレート部１３ａは、ローラ１４を車両ボディ１０の外側面１０ｂに沿って移動可能に支持する部分である。コーナ部１３ｂは、ローラ１４をストレート部１３ａからドア開口１０ａの外縁１０ｃに沿って移動可能に支持する部分である。図１に示すように、ローラ１４が各レール１１〜１３に沿って移動することによりスライドドア１５が車両ボディ１０の外側面１０ｂに沿って移動し、ドア開口１０ａを開閉する。
【００１９】
スライドドア１５の内部には駆動装置（駆動部）２０が固定されている。駆動装置２０は、ブラシレスモータからなるドアモータ２２と、ドアモータ２２により回転駆動されるドラム２３とを備えている。ドラム２３には第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５が巻回されている。第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５の各々の一端部はドラム２３に係止されている。また第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５の各々は、駆動装置２０に設けられる中間プーリ２６、及びローラ１４に設けられる案内プーリ２７を経てケーブルガイド１６に沿って案内されている。そして第１ケーブル２４の他端部はケーブルガイド１６の車両前方側で車両ボディ１０に連結されている。また第２ケーブル２５の他端部はケーブルガイド１６の車両後方側で車両ボディ１０に連結されている。
【００２０】
このような構成からなる車両用ドア開閉装置では、駆動装置２０により第１ケーブル２４を繰り出しつつ第２ケーブル２５を巻き取ると、スライドドア１５がドア開口１０ａを開放すべく車両後方側に移動する。これに対し、駆動装置２０により第１ケーブル２４を巻き取りつつ第２ケーブル２５を繰り出すと、スライドドア１５がドア開口１０ａを閉塞すべく車両前方に移動する。このようにしてスライドドア１５の開閉動作が自動で行われる。
【００２１】
一方、スライドドア１５の内部には、駆動装置２０などのスライドドア１５の内部に設けられた機器に対して車両本体側から給電を行うための給電装置（給電部）が設けられている。次に図３を参照して給電装置について説明する。図３はスライドドア１５の内部構造を示したものである。なお図３は、スライドドア１５が全閉状態の場合を例示している。
【００２２】
図３に示すように給電装置３０は、車両本体側のバッテリと各種機器を電気的に接続するハーネス３１、及びハーネス３１をスライドドア１５に支持する支持部材３２を備えている。
【００２３】
ハーネス３１は、車両ボディ１０に固定された筒状部材１７に挿通されることにより車両本体側からスライドドア１５の内部に配索されている。スライドドア１５が全閉状態の場合、ハーネス３１はスライドドア１５の内部において筒状部材１７から車両前方側に延びるように配索され、スライドドア１５の中央部に設けられた支持部材３２に連結されている。図４に支持部材３２の分解斜視構造を示す。
【００２４】
図４に示すように支持部材３２は、ハウジング３３、トーションスプリング３４、アーム３５、及びリンク３６からなる。
ハウジング３３は平板状の部材からなる。ハウジング３３には、その厚さ方向に貫通するねじ孔３３ａが形成されている。ねじ孔３３ａに挿入されるねじ３７が、図示しないスライドドア１５に締結されることにより、ハウジング３３は、その背面側がスライドドア１５に当接するようにして固定される。ハウジング３３の上端には壁部３３ｂが直立するようにして形成されている。壁部３３ｂの車両後方側には略Ｌ字状の段差部３３ｃが形成されている。段差部３３ｃには、駆動装置２０を含む各種機器の駆動を統括的に制御するＥＣＵ（制御部）を収容した筐体１８が図示しないねじ等により固定される。
【００２５】
ハウジング３３のスライドドア１５と当接する面と反対側の面には、直立するようにして軸部３３ｄが形成されている。またハウジング３３の軸部３３ｄの外側には筒状部３３ｅが形成されている。筒状部３３ｅの外周にはトーションスプリング３４が装着される。このときトーションスプリング３４の一端部３４ａは、ハウジング３３の壁部３３ｂの内側に接触する。
【００２６】
ハウジング３３の筒状部３３ｅの外側には、軸部３３ｄを中心として円弧状をなすように３つの固定接片３８ａ〜３８ｃが設けられている。最も内側の固定接片３８ａ、及びその外側の固定接片３８ｂは同一の長さを有しており、軸部３３ｄの車両前方側から、その下方へと延びるように設けられている。最も外側の固定接片３８ｃは他の固定接片３８ａ，３８ｂよりも短い長さを有しており、軸部３３ｄの車両前方側から、その下方へと延びるように設けられている。
【００２７】
アーム３５の両端部には係合穴３５ａ，３５ｂがそれぞれ形成されている。そして一方の係合穴３５ａにハウジング３３の軸部３３ｄが係合することによりアーム３５が軸部３３ｄを中心に揺動可能に支持される。アーム３５の上端部外縁には、ハウジング３３に向けて突出する突出部３５ｃが形成されている。この突出部３５ｃにトーションスプリング３４の他端部３４ｂが係合されることにより、アーム３５が反時計回りの方向（図中の矢印ａ１で示す方向）に付勢される。
【００２８】
アーム３５の中央部にはハウジング３３に向けて突出する突出部３５ｄが形成されている。図５に示すように、突出部３５ｄのハウジング３３に対向する面には３つの摺動接片３９ａ〜３９ｃが設けられており、これらがハウジング３３の固定接片３８ａ〜３８ｃにそれぞれ接触する。これらの摺動接片３９ａ〜３９ｃは電気的に接続されている。図４に示すようにアーム３５が軸部３３ｄから下方に延びるように位置しているとき、図中の拡大図に二点鎖線で示すように摺動接片３９ａ，３９ｂが固定接片３８ａ，３８ｂの一端付近に接触するのに対し、摺動接片３９ｃは固定接片３８ｃと非接触状態となっている。本実施形態では、これら固定接片３８ａ〜３８ｃ及び摺動接片３９ａ〜３９ｃにより、アーム３５の位置を検出する位置センサ４０が構成される。
【００２９】
リンク３６の一端には、アーム３５の係合穴３５ｂに係合する軸部３６ａが形成されており、係合穴３５ｂに軸部３６ａが係合することによりリンク３６がアーム３５に揺動可能に支持される。リンク３６の他端には、ハーネス３１を把持する把持部３６ｂが形成されており、この把持部３６ｂを介してリンク３６がハーネス３１に取り付けられている。そしてハーネス３１は、これらリンク３６、アーム３５、及びハウジング３３を介してスライドドア１５に支持される。
【００３０】
次に支持部材３２の動作を説明する。
図６に示すようにスライドドア１５が、二点鎖線で示す全閉位置から、実線で示す全開位置まで移動した場合、ハーネス３１は、車両ボディ１０に固定された筒状部材１７を支点として振れるように動く。これによりハーネス３１はスライドドア１５の内部において筒状部材１７から車両後方側に延びるように配索され、支持部材３２のアーム３５がリンク３６を介して車両前方側に引っ張られる。よってアーム３５が軸部３３ｄを中心に車両前方側に揺動する。そして、このアーム３５の揺動に基づいて、位置センサ４０の固定接片３８ａ〜３８ｃと摺動接片３９ａ〜３９ｃとの接触位置が変化する。
【００３１】
詳しくは図７に示すように、スライドドア１５が全閉位置から全開位置まで移動するとき、摺動接片３９ａ〜３９ｃは軸部３３ｄの中心軸ｍを中心として、２つの固定接片３８ａ，３８ｂの一端付近のポジションＰ１から矢印ａ１で示す方向に移動する。そしてポジションＰ２まで移動したときに３つの摺動接片３９ａ〜３９ｃの全てが３つの固定接片３８ａ〜３８ｃにそれぞれ接触する。以降、摺動接片３９ａ〜３９ｃの全てが固定接片３８ａ〜３８ｃと接触した状態となる。そしてスライドドア１５が全開状態となったとき、図中のポジションＰ３まで移動する。
【００３２】
一方、スライドドア１５が全閉位置から全開位置へ移動するとき、図１に示したスライドドア１５のローラ１４は、図２に示したセンターレール１３のコーナ部１３ｂからストレート部１３ａへと移動する。本実施形態では、こうしたローラ１４の動きに併せて、位置センサ４０の固定接片３８ａ〜３８ｃと摺動接片３９ａ〜３９ｃとの接触位置が図７に示すように変化する。すなわちローラ１４がストレート部１３ａを移動しているとき、３つの摺動接片３９ａ〜３９ｃの全てが３つの固定接片３８ａ〜３８ｃにそれぞれ接触している。よって各固定接片３８ａ〜３８ｃが摺動接片３９ａ〜３９ｃを介して電気的に接続された状態となっている。そしてローラ１４がストレート部１３ａからコーナ部１３ｂに進入したとき、摺動接片３９ａ〜３９ｃがポジションＰ２に位置し、摺動接片３９ｃと固定接片３８ｃとが非接触状態となる。以降、ローラ１４がコーナ部１３ｂを移動している間は、摺動接片３９ａ，３９ｂ及び固定接片３８ａ，３８ｂのみが接触状態を維持する。よって固定接片３８ａ，３８ｂが摺動接片３９ａ，３９ｂを介して電気的にそれぞれ接続された状態となっている。
【００３３】
そして本実施形態では、図４に示した筐体１８に収容されたＥＣＵが、位置センサ４０を通じてローラ１４の移動位置を検出し、検出したローラ１４の移動位置に基づいて駆動装置２０の駆動を制御する。
【００３４】
次に図８を参照して、車両用ドア開閉装置の電気的な構成を説明する。
図８に示すように、支持部材３２の固定接片３８ａは接地されており、他の固定接片３８ｂ，３８ｃは配線Ｗ１，Ｗ２を介してＥＣＵ５０の入力端子Ｔ１，Ｔ２にそれぞれ接続されている。配線Ｗ２の途中には抵抗Ｒを介して車載バッテリの電源電圧Ｖｃｃが印加されている。すなわちＥＣＵ５０の入力端子Ｔ２は、ローラ１４がストレート部１３ａに位置しているとき、接地電位に対応するローレベルの電位となり、ローラ１４がコーナ部１３ｂに位置しているとき、電源電圧Ｖｃｃに対応するハイレベルの電位となる。一方、入力端子Ｔ１は、ローラ１４がストレート部１３ａ及びコーナ部１３ｂのいずれに位置している場合にも、接地電位に対応するローレベルの電位となっている。
【００３５】
ＥＣＵ５０には、車両ボディ１０に搭載された通信機５１が電気的に接続されている。通信機５１は、車両のユーザが携帯所持する携帯機５２との間で無線通信を行う。携帯機５２は、スライドドア１５の自動開動作に対応する操作がユーザにより行われると、開動作要求信号を通信機５１に無線送信する。またスライドドア１５の自動閉動作に対応する操作がユーザにより行われると、閉動作要求信号を通信機５１に無線送信する。通信機５１は各要求信号を受信すると、それらをＥＣＵ５０に送信する。
【００３６】
ＥＣＵ５０には、スライドドア１５が全閉状態となったときにオンされるクローザスイッチ５３の出力信号が取り込まれている。ＥＣＵ５０は、入力端子Ｔ１，Ｔ２に入力される信号を監視しつつ、通信機５１からの要求信号及びクローザスイッチ５３の出力信号に基づいて駆動装置２０のドアモータ２２の駆動を制御する。またＥＣＵ５０は、スライドドア１５が全閉状態で保持されるようにラッチ機構（図示略）を作動させるクローザモータ５４の駆動も制御する。
【００３７】
次に本実施形態の作用について説明する。
スライドドア１５が全開状態となっているとき、ユーザがスライドドア１５を閉じるべく携帯機５２に対して自動閉動作に対応する操作を行ったとする。このときＥＣＵ５０は携帯機５２からの閉動作要求信号を通信機５１を介して受信すると、スライドドア１５を全閉状態とすべく駆動装置２０のドアモータ２２を作動させる。その後、ＥＣＵ５０は入力端子Ｔ１，Ｔ２の電位を監視し、それぞれの電位がローレベルである場合には、ローラ１４がストレート部１３ａを移動していると判断する。またＥＣＵ５０は、入力端子Ｔ２の電位がローレベルからハイレベルに変化したとき、ローラ１４がコーナ部１３ｂに進入したと判断して、ドアモータ２２の出力を下げる。これによりスライドドア１５の移動速度がストレート部１３ａの移動速度よりも遅くなるため、スライドドア１５が緩やかに閉動作を行う。よってスライドドア１５による異物の挟み込みを回避し易くなるため、安全性が高められる。
【００３８】
そしてスライドドア１５が全閉位置まで移動すると、クローザスイッチ５３がオン状態となる。ＥＣＵ５０は、クローザスイッチ５３のオン信号を受信すると、ドアモータ２２を停止する。またこのときクローザモータ５４を駆動させ、ラッチ機構を通じてスライドドア１５を全閉状態で保持する。このように本実施形態ではスライドドア１５の閉動作を的確に行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の車両用ドア開閉装置によれば以下の効果が得られる。
（１）給電装置３０には、アーム３５の揺動位置を検出する位置センサ４０を設けた。そしてＥＣＵ５０では、位置センサ４０により検出されるアーム３５の揺動位置に基づいてローラ１４の移動位置を、換言すればスライドドア１５の開閉位置を検出し、駆動装置２０の駆動を制御することとした。これによりスライドドア１５の開閉位置を検出するためのセンサを駆動装置２０に設ける必要がなくなるため、駆動装置２０を小型化でき、車両に対する駆動装置２０の搭載性が向上する。また駆動装置２０の小型化の分だけスライドドア１５の駆動装置２０周辺の内部スペースが広がるため、そこに他部品を設けることが可能となる。
【００４０】
（２）給電装置３０には、スライドドア１５に固定されるとともにアーム３５を揺動可能に支持するハウジング３３を設けた。そしてこのハウジング３３に、ＥＣＵ５０を収容する筐体１８を設けた。これにより筐体１８を駆動装置２０に設ける場合と比較すると、駆動装置２０を小型化できるため、スライドドア１５に対する駆動装置２０の搭載性が更に向上する。
【００４１】
（３）位置センサ４０を、アーム３５の移動軌跡に沿うようにハウジング３３に設けられる固定接片３８ａ〜３８ｃと、アーム３５と一体となって揺動して固定接片３８ａ〜３８ｃを摺動する摺動接片３９ａ〜３９ｃとにより構成した。そして位置センサ４０では、固定接片３８ａ〜３８ｃにおける摺動接片３９ａ〜３９ｃの接触位置に基づいてアーム３５の揺動位置を検出することとした。これによりアーム３５の揺動位置を容易に検出できる。
【００４２】
（４）位置センサ４０では、スライドドア１５のローラ１４がセンターレール１３のストレート部１３ａからコーナ部１３ｂへ移動する際のアーム３５の揺動位置を検出することとした。そしてＥＣＵ５０では、位置センサ４０により検出されるアーム３５の揺動位置に基づいて、ローラ１４がセンターレール１３のストレート部１３ａからコーナ部１３ｂへ移動したと判断したとき、スライドドア１５の移動速度がストレート部１３ａの移動速度よりも遅くなるように駆動装置２０の駆動を制御することとした。これによりスライドドア１５が緩やかに閉動作を行うため、スライドドア１５による異物の挟み込みを回避し易くなる。よって安全性が高められる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・位置センサ４０で検出可能なアーム３５の揺動位置を調整することにより、ローラ１４の適宜の移動位置を、換言すればスライドドア１５の適宜の開閉位置を検出してもよい。例えばスライドドア１５が全開位置に位置しているか否かを検出してもよい。具体的には図９に示すように、摺動接片３９ｂがドア全開位置に対応するポジションＰ３に位置しているとき、この摺動接片３９ｂと固定接片３８ｂとが非接触状態となるように固定接片３８ｂの長さを調整する。また図１０に示すように、固定接片３８ｂとＥＣＵ５０の入力端子Ｔ１とを接続する配線Ｗ１の途中には、抵抗Ｒを介して電源電圧Ｖｃｃを印加する。これにより位置センサ４０では、スライドドア１５が全開位置に位置したとき、固定接片３８ａ及び３８ｂの電気的な接続が解除されるため、ＥＣＵ５０の入力端子Ｔ１には電源電圧Ｖｃｃに対応するハイレベルの電位が印加される。よってＥＣＵ５０は、入力端子Ｔ１の電位がハイレベルであって且つ、入力端子Ｔ２の電位がローレベルであることをもって、スライドドア１５が全開位置に位置していると判断することができる。これを利用することによりＥＣＵ５０では、例えば駆動装置２０を駆動させてスライドドア１５を全閉位置から全開位置へ移動させている場合、スライドドア１５が全開位置まで移動したことを位置センサ４０により検知したときに駆動装置２０を停止すれば、スライドドア１５の開動作を適切に行うことができる。
【００４４】
・位置センサ４０の固定接片３８ａ〜３８ｃ及び摺動接片３９ａ〜３９ｃの位置は適宜変更可能である。例えばハウジング３３の軸部３３ｄの外周に固定接片３８ａ〜３８ｃを設け、アーム３５の係合穴３５ａの内周に摺動接片３９ａ〜３９ｃを設けてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、位置センサ４０を固定接片３８ａ〜３８ｃ及び摺動接片３９ａ〜３９ｃにより構成したが、位置センサ４０の構成はこれに限られない。位置センサ４０はアーム３５の揺動位置を検出できるものであれば、適宜の構成を採用可能である。
【００４６】
・上記実施形態では、アーム３５の揺動位置に基づいてローラ１４がセンターレール１３のストレート部１３ａからコーナ部１３ｂへ移動したことを検知したとき、スライドドア１５の移動速度を遅くしたが、スライドドア１５の移動速度の変化態様はこれに限られない。要は、位置センサ４０により検出されるアーム３５の揺動位置に基づいてスライドドア１５の開閉位置を検出し、検出された開閉位置に基づいてスライドドア１５の移動速度を変化させるものであればよい。また駆動装置２０の駆動制御は、スライドドア１５の移動速度を変化させるものに限らず、適宜の態様で行ってもよい。
【００４７】
・ＥＣＵ５０を収容した筐体１８は、ハウジング３３と樹脂材にて一体成形してもよい。これにより部品点数を削減できる。またハウジング３３を覆う別部材のカバーを設けてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、給電装置３０のアーム３５をハウジング３３を介してスライドドア１５に取り付けたが、ハウジング３３を省略し、アーム３５をスライドドア１５に直接取り付けても良い。この場合、ＥＣＵ５０を収容した筐体１８を、例えば駆動装置２０に設けるなど、スライドドア１５の適宜の場所に配置してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、駆動装置２０をスライドドア１５の内部に搭載したが、これに代えて、乗員の乗車あるいは降車の際に踏み台となるステップパネルや、車両ボディ１０のクォータパネルに駆動装置２０を搭載してもよい。このような構成でも、上記実施形態のようにＥＣＵ用の筐体１８や位置センサ４０を給電装置３０に設ければ、駆動装置２０を小型化できる。そしてステップパネルに駆動装置２０を搭載する構成では、駆動装置２０の小型化によりステップパネルにおける足の踏み場が広がるため、乗員の乗降性が向上する。一方、クォータパネルに駆動装置２０を搭載する構成では、駆動装置２０の小型化によりクォータパネルを薄くできるため、車室内空間が広がり、車両の居住性が向上する。また駆動装置２０の小型化の分だけクォータパネルの内部スペースが広がるため、そこに他部品を設けることが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では、筐体１８に収容されるＥＣＵ５０により車両用ドア開閉装置を統括的に制御することとしたが、筐体１８に収容されるＥＣＵ５０には、アーム３５の揺動位置を検出する機能のみを搭載してもよい。但しこの場合、駆動装置２０のドアモータ２２やクローザモータ５４の駆動を制御するＥＣＵを別途設ける必要がある。
【符号の説明】
【００５１】
１０…車両ボディ、１０ａ…ドア開口、１３…センターレール、１３ａ…ストレート部、１３ｂ…コーナ部、１４…ローラ、１５…スライドドア（車両ドア）、１８…筐体、２０…駆動装置（駆動部）、３０…給電装置（給電部）、３１…ハーネス、３３…ハウジング、３５…アーム、３８ａ〜３８ｃ…固定接片、３９ａ〜３９ｃ…摺動接片、４０…位置センサ、５０…ＥＣＵ（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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