(57)【要約】【課題】複数枚の用紙をまとめて処理して排出するバンチ機構の簡略化とバンチ処理の作業時間の短縮化を図る。【解決手段】ロールペーパに印字し、所定の位置でカットされた用紙を、タイミングプーリー、駆動方向が変更できるタイミング駆動プーリー、タイミングベルトからなる搬送ローラ部に付勢した状態の第１ピンチローラの間を挟持搬入する。用紙は搬送ローラ部に付勢した状態の第２ピンチローラの間を挟持搬出する。搬送ローラ部により搬入された用紙を所定の枚数を揃えるシャッターを搬送ローラ部と取り出し口との間に設置した。これにより、用紙の搬入から取り出し口までの一連の処理が搬送ローラ部と取り出し口までの工程で行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールペーパに印字し、所定の位置でカットされた用紙を搬入し、該用紙の走行方向を変えることのできる搬送ローラ部と、
前記搬送ローラ部の搬出側に設置し、前記搬送ローラ部から搬出された前記用紙を取り出す取り出し口と、
前記搬送ローラと前記取り出し口との間に配置し、前記用紙の搬送を一時的にシャットし、前記用紙を所定枚数揃えた状態で搬出可能にするシャッターと、を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記用紙の搬入は、前記搬送ローラ部に第１ピンチローラを付勢し、走行状態にある前記搬送ローラ部と前記第１ピンチローラとの間に前記用紙を挟持して搬入した、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記用紙の搬出は、前記搬送ローラ部に第２ピンチローラを付勢し、走行状態にある前記搬送ローラ部と前記第２ピンチローラとの間に前記用紙を挟持して搬出した、請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
電源投入時に、前記用紙が取り出されないままの状態の場合に、前記用紙を一時的に退避させる退避部と、
前記搬送ローラの走行方向を変更し、前記該退避部に退避した前記用紙を収納する収納庫と、を備える請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記退避部に退避した前記用紙は、前記走行ローラの走行方向を変更することなく前記収納庫に収納した請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
電源投入時に取り出されないままの状態の前記用紙があるかどうかを検出し、前記用紙を検出した場合は、前記用紙を収納する収納庫に収納するように、前記用紙の搬送に関連する各駆動部分を駆動するようにした請求項１記載のプリンタ。
【請求項７】
前記取り出し口に取り出された前記用紙を一定時間取り出さなかった場合は、前記搬送ローラを取り出した方向とは逆方向に駆動し、前記用紙を収納する収納庫に収納するようにした、請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、複数枚の用紙をまとめて処理して排出する処理機構を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚の用紙をまとめて処理して排出処理するいわゆるバンチ（ＢＵＮＣＨ）機構を備えたプリンタが考えられている。このプリンタのバンチ機構は、排出口を通過した位置にあるバンチ機構部まで用紙を搬送し、スイングアームを用いて用紙の下端を揃えて保持している。そして排出命令があれば、複数の用紙を排出口からまとめて排出するようにしている。
【０００３】
しかし、印刷後に排出口を介してバンチ機構まで送り複数枚の用紙を揃え、まとめた用紙を排出口から排出するには、バンチ機構までの処理過程が長く作業時間を要する、という問題がある。
【０００４】
また、バンチ機構にスイングアームを用いた構成であることから、スイング機構をスイングさせるスペースが必要であったり、スイング機構が複雑であったりし、プリンタを小型にしたり廉価にするには難があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この実施形態では、バンチ機構を簡略にするとともに、バンチ処理の作業時間を短縮したプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、ロールペーパに印字し、所定の位置でカットされた用紙を搬入し、該用紙の走行方向を変えることのできる搬送ローラ部と、前記搬送ローラ部の搬出側に設置し、前記搬送ローラ部から搬出された前記用紙を取り出す取り出し口と、前記搬送ローラと前記取り出し口との間に配置し、前記用紙の搬送を一時的にシャットし、前記用紙を所定枚数揃えた状態で搬出可能にするシャッターと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタに関する第１の実施形態について説明するための構成図である。
【図２】図１要部の一部を切欠して示す斜視図である。
【図３】図１に示すプリンタの用紙重ね時のシャッター機構を概略的に示す正面図である。
【図４】図１に示すプリンタの用紙搬送時のシャッター機構を概略的に示す正面図である。
【図５】図３の分解斜視図である。
【図６】用紙を揃えて重ねる処理について説明するための構成図である。
【図７】用紙が重ねられた状態から取り出し口にまとめて排出する処理について説明するための構成図である。
【図８】取り出し口５２まで搬送した用紙が時間内に顧客が取り出さなかった場合の用紙回収処理について説明するための構成図である。
【図９】電源投入時に搬送路に用紙が残っていた場合の処理について説明するための構成図である。
【図１０】電源投入時に搬送路に用紙が残っていた場合の処理について説明するための構成図である。
【図１１】プリンタに関する第２の実施形態について説明するための構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一の符号を付し、その繰り返す説明は省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、プリンタに関する第１の実施形態について説明するためのもので、例えば現金自動出入機内に搭載されるプリンタの構成図を示している。
【００１１】
図１において１１は、ロールペーパ装填部１２に装填されるロールペーパで、このロールペーパ１１の先端部はロールペーパ装填部１２から引き出されてメイン搬送路１３に沿って搬送されるようになっている。なお、用紙としてはロールペーパに限られることなく、ファンフォールド紙でもよい。
【００１２】
メイン搬送路１３中には、搬送方向に沿って順次、第１および第２の印字部２１ａ，２１ｂ、カッター部２２、搬送ローラ部３１が配設されている。
【００１３】
第１および第２の印字部２１ａ，２１ｂはメイン搬送路１３を介して対向配置されるプラテン２３ａ，２３ｂとサーマルヘッド２４ａ，２４ｂを備えている。サーマルヘッド２４ａ，２４ｂは、図示しないヘッドスプリングによってプラテン２３ａ，２３ｂ側に弾性的に付勢されている。プラテン２３ａ，２３ｂはプラテン駆動モータ２５によって回転駆動される。カッター部２２は、カッター２６とこのカッター２６を駆動する図示しないカッター駆動モータを備えている。
【００１４】
搬送ローラ部３１は、ロールペーパ１１からカットされた用紙Ｐａを挟持搬送するもので、タイミングプーリー３１ａ，３１ｂ、タイミング駆動プーリー３１ｃ、タイミングベルト３１ｄから構成される。タイミングプーリー３１ａ，３１ｂそれにタイミング駆動プーリー３１ｃには、それぞれ外周にギアが形成されている。また、タイミングベルト３１ｄは、内側にタイミングプーリー３１ａ，３１ｂのギアと噛合するギアが形成されている。
【００１５】
タイミングベルト３１ｄは、タイミングプーリー３１ａ，３１ｂそれにタイミング駆動プーリー３１ｃに懸架されている。タイミング駆動プーリー３１ｃは、図示しないモータで駆動することにより、タイミング駆動プーリー３１ｃと同方向にタイミングプーリー３１ａ，３１ｂ、タイミング駆動プーリー３１ｃを回転させることができる。タイミング駆動プーリー３１ｃを駆動するモータは、正逆回転することでタイミングベルト３１ｄの走行方向を変更することができる。なお、タイミング駆動プーリー３１ｃをモータで駆動するようにしたが、タイミングプーリー３１ａあるいは３１ｂをモータで駆動するようにしてよい。
【００１６】
メイン搬送路１３を介してタイミングプーリー３１ａと対向する位置には、第１ピンチローラ３２が配置されている。第１ピンチローラ３２は、図示しないバネ等の付勢手段でタイミングプーリー３１ａ側に向かって弾性的に付勢されている。タイミングプーリー３１ａと第１ピンチローラ３２は、搬送ローラ部３１の用紙搬入側に相当する。
【００１７】
また、カッター２６側のタイミングプーリー３１ａと第１ピンチローラ３２間には、上下にペーパーガイド３３ａ，３３ｂが配置される。ペーパーガイド３３ａ，３３ｂは、印刷し、カットされた用紙Ｐａをカッター２６側のタイミングプーリー３１ａと第１ピンチローラ３２間に導くガイドとなるものである。
【００１８】
タイミング駆動プーリー３１ｃと対向する位置には、第２ピンチローラ３４が配置されている。第２ピンチローラ３４は、タイミング駆動プーリー３１ｃ側に弾性的に付勢させた場合に、タイミングベルト３１ｄの走行方向と同方向に回転する。
【００１９】
第２ピンチローラ３４が走行中のタイミングベルト３１ｄ側に付勢されている場合は、タイミングベルト３１ｄと第２ピンチローラ３４間にある用紙Ｐａを、タイミングベルト３１ｄの走行方向に合わせて搬送することができる。タイミング駆動プーリー３１ｃと第２ピンチローラ３４は、搬送ローラ部３１の用紙搬出側に相当する。
【００２０】
３５は、タイミングベルト３１ｄの長手方向の一部と一部がほぼ平行となる搬送路である。搬送路３５の一端は、タイミングプーリー３１ｂとの対向位置から第１ピンチローラ３２側に行ったところから下方に延ばした形状となっている。また、搬送路３５の他端は、搬送ローラ部３１の用紙搬出側の少し先から右側に傾斜した形状となっている。
【００２１】
搬送ローラ部３１から用紙が搬出される位置には、図中矢印方向に可動するシャッター３６が配置される。
【００２２】
シャッター３６とタイミングプーリー３１ｂ間は、印刷された用紙Ｐａを所定枚数重ねておく用紙重ねエリア３０である。
【００２３】
５１は、外観のパネルであり、パネル５１には、用紙Ｐａを取り出す取り出し口５２が形成されている。
【００２４】
取り出し口５２と搬送ローラ部３１の用紙搬出側までは、一部が搬送路３５と対向するペーパーガイド３７ａか配置されている。一方が取り出し口５２を挟んでペーパーガイド３７ａと対向し、他方が右側に傾斜した搬送路３５と対向配置するペーパーガイド３７ｂが配置されている。ペーパーガイド３７ｂは、搬送路３５から搬出された用紙Ｐａを取り出し口５２と搬送路３５の右側に傾斜する側とに分岐する機能を備えている。用紙Ｐａをどの方向に分岐するかは、第1フラッパー３８を時計方向あるいは反時計方向に駆動することで選択する。ペーパーガイド３７ｂと搬送路３５の間は、第1フラッパー３８を介して搬送された用紙Ｐａを退避する退避路４３を構成する。
【００２５】
下側に延びた搬送路３５の部分と搬送ローラ部３１の用紙搬入側の下側に位置するペーパーガイド３３ｂは漸次近づける形状で対向配置されている。この対向配置近傍には、第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９が対向配置されている。第３ピンチローラ３９は、第１駆動プーリー４０側に弾性的に付勢されている。
【００２６】
第１駆動プーリー４０を駆動すると、第３ピンチローラ３９も同時に駆動する。搬送路３５を介して搬送されてきた用紙Ｐａは、第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９を介して下方に位置する収納庫４１に搬送される。
【００２７】
第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９の用紙Ｐａが搬入される位置には、第２フラッパー４２が配置される。第２フラッパー４２は、反時計方向に駆動することにより、用紙Ｐａ収納庫４１に収納することができる。
【００２８】
Ｓ１〜Ｓ４は、発光素子Ｌ１〜Ｌ４と受光素子Ｐ１〜Ｐ４でそれぞれ構成される第１〜第４センサーである。用紙重ねエリア３０にある第１センサーＳ１は、用紙重ねエリア３０の用紙Ｐａの有無を検出する。取り出し口５２の内側にある第２センサーＳ２は、顧客が排出された用紙Ｐａを抜き取ったかを検出する。
【００２９】
また、第1フラッパー３８介した右傾斜の搬送路３５とペーパーガイド３７ｂとの間に配置された第３センサーＳ３は、第1フラッパー３８の作動により搬送された用紙Ｐａがあるかを検出する。第２フラッパー４２介した下方に延びる搬送路３５とペーパーガイド３３ｂとの間に配置された第４センサーＳ４は、収納庫４１に用紙Ｐａがあるかを検出する。
【００３０】
図２〜図５を参照し、シャッター３６についてさらに説明する。図２は、プリンタの搬送ローラ部３１付近を外部から見た状態の一部切欠して示す斜視図である。図３は、図１に示すプリンタの用紙重ね時のシャッター機構を概略的に示す正面図である。図４は、図１に示すプリンタの用紙搬送時のシャッター機構を概略的に示す正面図である。図５は、図３で示すシャッター３６の分解斜視図である。
【００３１】
図３に示すようにシャッター３６は、例えば矩形状の板である。シャッター３６の一辺には、櫛状の突出部３６ａが形成されている。突出部３６ａは、搬送路３５にあけたスリット孔３５ａとペーパーガイド３７ａあけたスリット孔３７ａ１を出入り可能な大きさとする。また、スリット孔３５ａと３７ａ１は、同じ大きさで同じ位置にくるように配置される。突出部３６ａは、スリット孔３５ａと３７ａ１の出入り状態により、用紙Ｐａを搬送路３５とペーパーガイド３７ａとの間を搬送させるモードと用紙Ｐａを止めて所定枚数を重ねるモードに切り替える。
【００３２】
図２では、突出部３６ａがペーパーガイド３７ａにあけたスリット孔３７ａ１から突出して状態を示している。この状態で印刷、カット済みの用紙Ｐａは、用紙重ねエリア３０に揃えて重ねられることになる。
【００３３】
シャッター３６の下端にはリンクピン６１の一端が固着されている。リンクピン６１の他端は、支軸６２を中心に回動するリンクアーム６３の一端に形成された長穴６４と遊嵌されている。リンクアーム６３の他端にはスプリング６５が架けられ、リンクアーム６３を矢印ａ１（反時計）方向に付勢されている。また、支軸６２とスプリング６５との間には、ソレノイド６６の操作ロッド６７が取着されている。ソレノイド６６を駆動したときに操作ロッド６７は、矢印ｂ１方向に可動する。この可動によりリンクアーム６３は、スプリング６５の付勢力に抗して時計方向に回動する。
【００３４】
図３、図５は、ソレノイド６６の非動作状態でスプリング６５がシャッター３６を矢印ａ２方向に押し上げた状態を示している。従って、シャッター３６はペーパーガイド３７ａと搬送路３５を用紙Ｐａが搬送されないように閉じている。
【００３５】
図４は、ソレノイド６６の動作状態でスプリング６５の付勢力に抗してシャッター３６を矢印ｂ２方向に押し下げた状態を示している。従って、シャッター３６はペーパーガイド３７ａと搬送路３５が開けられ用紙Ｐａを第1フラッパー３８側に搬送することが可能となる。
【００３６】
次に、図６〜図１０を参照し、この実施形態の作用について説明する。図６は、用紙Ｐａを用紙重ねエリア３０に重ねる処理について説明するための構成図である。図７は、用紙重ねエリア３０から用紙Ｐａを排出する処理について説明するための構成図である。図８は、顧客が一定時間内に取り出し口５２から取り出さなかった場合の処理について説明するための構成図である。図９および図１０は、用紙Ｐａが搬送路３５等に残っていた状態で電源を投入した場合の処理に説明するための構成図である。
【００３７】
（待機状態）
まず、図１は待機状態を示している。この場合の第２ピンチローラ３４は、タイミングベルト３１ｄを付勢しないオープン状態にある。シャッター３６は、矢印ａ２方向に可動して搬送路を塞ぐクローズ状態にある。さらに第1フラッパー３８は、用紙Ｐａを退避路４３側に搬送可能なオープン状態にある。第２フラッパー４２は収納庫４１に用紙Ｐａを収納できないクローズ状態にある。
【００３８】
（用紙重ね処理）
図６は、用紙重ねエリア３０に用紙Ｐａを揃えて重ねる処理を示している。印刷、カットされた用紙Ｐａは、搬送ローラ部３１の用紙搬入側から搬送する。用紙Ｐａは、反時計方向に駆動されたタイミング駆動プーリー３１ｃに基づき走行するタイミングベルト３１ｄで、クローズ状態にあるシャッター３６の位置で搬送を停止する。用紙Ｐａは、用紙重ねエリア３０に順次重ねる。用紙Ｐａの重ねは、印刷データに基づき所定の印刷枚数が搬送されるまでとする。このときにシャッター３６はクローズ状態にある。また、第２ピンチローラ３４はオープン、第1フラッパー３８はオープン状態にある。
【００３９】
（用紙排出処理）
図７は、図６の用紙Ｐａが用紙重ねエリア３０に重ねられた状態から取り出し口５２にまとめて搬送する処理を示している。
【００４０】
用紙重ねエリア３０から用紙Ｐａを搬送するときは、第２ピンチローラ３４をクローズし、シャッター３６をオープンにし、第1フラッパー３８をクローズにする。タイミング駆動プーリー３１ｃが反時計方向に駆動された搬送ローラ部３１は、重ねられた用紙Ｐａを第２ピンチローラ３４との挟持により、シャッター３６、第1フラッパー３８を介して取り出し口５２まで搬送する。
【００４１】
顧客は、取り出し口５２から重ねられた状態の用紙Ｐａを取り出すことができる。このとき第２フラッパー４２は、クローズ状態にある。
【００４２】
（用紙回収処理）
図８は、図７で説明した用紙Ｐａを取り出し口５２まで搬送し、顧客が予め設定した時間内に顧客が取り出さなかった場合の用紙Ｐａの回収処理を示している。回収処理は、未取り出しの用紙Ｐａを第３者が持ち出さないようにするものである。
【００４３】
用紙Ｐａが取り出し口５２に取り出された状態が予め設定した時間を経過した場合は、タイミング駆動プーリー３１ｃを時計方向に駆動する。タイミングベルト３１ｄの走行方向がこれまでとは逆走する。重ねられた用紙Ｐａの後端は、クローズされた第２ピンチローラ３４とタイミングベルト３１ｄとに挟持される。用紙Ｐａは、タイミングベルト３１ｄの逆走に伴い搬送ローラ部３１の用紙搬入側に搬送する。
【００４４】
このとき、第２フラッパー４２はオープン状態に駆動されている。用紙Ｐａは、第２フラッパー４２を伝わりながら第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９との間に搬送する。タイミング駆動プーリー３１ｃが時計方向に駆動された場合に用紙Ｐａは、第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９に挟持されながら第１駆動プーリー４０の駆動により収納庫４１に収納する。
【００４５】
（電源投入時の処理）
図９および図１０は、電源投入時に用紙Ｐａがプンリタの搬送路３５等に残っていた場合の処理を示すものである。
【００４６】
電源投入時は、図９に示すように第２ピンチローラ３４をクローズ、シャッター３６をオープン、第1フラッパー３８をオープン状態に駆動する。そしてタイミング駆動プーリー３１ｃを反時計方向に駆動する。
【００４７】
用紙Ｐａが搬送路３５等に残っていた場合、用紙Ｐａはタイミングベルト３１ｄの走行に伴い第２ピンチローラ３４で挟持し搬送する。用紙Ｐａは、シャッター３６および第1フラッパー３８を通過し、退避路４３まで搬送する。
【００４８】
そして、例えば第３センサーＳ３が退避路４３に用紙Ｐａが搬送されたことを検出した場合は、タイミング駆動プーリー３１ｃを時計方向に駆動する。図１０に示すように、第２ピンチローラ３４、シャッター３６、第1フラッパー３８は、用紙Ｐａを退避路４３に搬送したときと同じ駆動状態とする。第２フラッパー４２は、オープン状態に駆動する。
【００４９】
用紙Ｐａは、タイミングベルト３１ｄの逆送に伴い搬送ローラ部３１の用紙搬入側に搬送する。このとき第２フラッパー４２はオープン状態にある。
【００５０】
従って、用紙Ｐａは、オープンにされた第２フラッパー４２を伝わりながら第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９との間に搬送する。このとき第１駆動プーリー４０は、時計方向に駆動するようにしてあり用紙Ｐａは、第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９に挟持されながら第１駆動プーリー４０の駆動により収納庫４１に収納する。
【００５１】
これにより、プンリタの電源を投入したとき、搬送路５１等に残っていた用紙Ｐａが取り出し口５２への排出を防止することができる。
【００５２】
この実施形態では、取り出し口の手前の搬送する過程で用紙を揃えて重ねるバンチ機構を構成するようにした。これにより、取り出し口を越えた位置までスイング機構を用いたバンチ機構に比して省スペース化を図れる。また、搬送路を短くできることから処理スピートの向上を図ることができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
図１１は、プリンタに関する第２の実施形態について説明するための構成図を示している。この実施形態は、プリンタの電源を投入したときに、用紙Ｐａが搬送３０等の経路に残っていた場合の処理速度を向上するようにしたものである。
【００５４】
すなわち、退避路４３の後部に、図示しないモータで駆動される第２駆動プーリー４４と第４ピンチローラ４５を対向配置する。第４ピンチローラ４５は、図示しないスプリングによって第２駆動プーリー４４側に弾性的に付勢する。
【００５５】
さらに、収納庫４１の一部は、第２駆動プーリー４４と第４ピンチローラ４５の付近まで延ばした延在部４１１を形成する。延在部４１１は、第２駆動プーリー４４側に徐々に近づく湾曲形状にしている。この湾曲は、第２駆動プーリー４４と第４ピンチローラ４５に挟持されながら搬送される用紙Ｐａの先端をスムースに下方側に搬送させる役割を果たす。
【００５６】
電源投入時は、図１１に示すように第２ピンチローラ３４をクローズ、シャッター３６をオープン、第1フラッパー３８をオープン状態に駆動する。そしてタイミング駆動プーリー３１ｃを反時計方向に駆動する。
【００５７】
搬送路３５等に用紙Ｐａが残っていた場合は、第２ピンチローラ３４をタイミングベルト３１ｄ側に付勢し、タイミングベルト３１ｄの走行に伴い用紙Ｐａを搬送する。用紙Ｐａは、オープン状態のシャッター３６および第1フラッパー３８を通過し、退避路４３を介して第２駆動プーリー４４と第４ピンチローラ４５の挟持位置に搬送する。
【００５８】
このとき、第２駆動プーリー４４は時計方向に駆動されていることから、用紙Ｐａを第２駆動プーリー４４と第４ピンチローラ４５で挟持させながら第２駆動プーリー４４の駆動により収納庫４１に収納する。
【００５９】
図示しないが、第２駆動プーリー４４と第４ピンチローラ４５を用紙Ｐａが通過したかを検出するセンサーを設置する。これにより、用紙Ｐａが収納庫４１に収納されたかを判断することができる。
【００６０】
このように、電源投入時に搬送路３５等に残っていた用紙Ｐａは、退避路４３を通過させ、そのまま収納庫４１に収納するようにした。これにより、残っていた用紙Ｐａを一旦退避路４３に退避させ、搬送ローラ部３１の搬送方向を逆転し、第２フラッパー４２をオープンにし、収納庫４１に収納する工数を削除することができ、時間短縮に寄与する。
【００６１】
この実施形態は、電源投入時に搬送路に残っていた用紙の収納庫への収納作業が短時間に行うことができる。これにより、顧客の待ち時間の短縮化を図ることができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
このプリンタに関する第３の実施形態について説明する。上記した実施形態では、プリンタの電源投入時に、搬送路３５等に残っていた用紙Ｐａを退避路４３へ一旦退避させた後に、搬送ローラ部３１を逆戻りさせたり、退避路を通過させたりして収納庫に収納するようにした。この場合いずれも退避路４３やそれに相当する搬送路が余計必要で構成的にも複雑になる。
【００６３】
そこで、第1フラッパー３８、退避路４３並びにこれらの構成に関連する構成を削除する。そして、電源投入時に、プリンタの全搬送路に用紙があるかどうかを必要箇所に設置したセンサーで検出するようにする。用紙Ｐａがあった場合は、収納庫４１に収納されるように、駆動系の回転方向を制御するようにする。
【００６４】
例えば、電源投入時に用紙Ｐａが図１の破線に示すように、搬送ローラ部３１の用紙搬入側にあるとセンサーが検出した場合は、タイミング駆動プーリー３１ｃを反時計方向に駆動する。そして、用紙Ｐａがタイミングプーリー３１ａと第１ピンチローラ３２を通過したことを検出し、第２フラッパー４２をオープンにする。次いで搬送ローラ部３１を逆方向に走行し、第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９に用紙Ｐａを噛合する。反時計方向に駆動された第１駆動プーリー４０により用紙Ｐａは、第３ピンチローラ３９と挟持されながら収納庫４１に収納する。
【００６５】
また、電源投入時に用紙Ｐａが図６示すように、用紙重ねエリア３０の位置にあるとセンサーが検出した場合は、タイミング駆動プーリー３１ｃを時計方向に駆動する。そして第２フラッパー４２をオープンにする。次いで、搬送ローラ部３１をタイミング駆動プーリー３１ｃの駆動方向に従い逆走させ、第１駆動プーリー４０と第３ピンチローラ３９に用紙Ｐａを噛合する。時計方向に駆動された第１駆動プーリー４０により用紙Ｐａは、第３ピンチローラ３９と挟持されながら収納庫４１に収納する。
【００６６】
このように、電源を投入したときに、用紙Ｐａが搬送路３５等に残っているかどうかを検出する。残っている場所がとこかは、センサーの検出結果に基づき判断する。残っている場所から用紙Ｐａが収納庫４１に収納できるように該当の駆動部の駆動方向を制御する。これにより残っていた用紙Ｐａを収納庫４１に収納することができる。
【００６７】
この実施形態の場合は、電源投入時に搬送路等に残っていた用紙を退避させる退避路、この退避路に関連する機構も必要としない。このため、システムの簡略化を図ることが可能となる。
【００６８】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
Ｐａ  用紙
１１  ロールペーパ
２１ａ  第１の印字部
２１ｂ  第２の印字部
２４ａ，２４ｂ  サーマルヘッド
２６  カッター
３０  用紙重ねエリア
３１  搬送ローラ部
３１ａ，３１ｂ  タイミングプーリー
３１ｃ  タイミング駆動プーリー
３１ｄ  タイミングベルト
３２  第１ピンチローラ
３４  第２ピンチローラ
３９  第３ピンチローラ
４５  第４ピンチローラ
３３ａ，３３ｂ，３７ａ，３７ｂ  ペーパーガイド
３５  搬送路
３６  シャッター
３８  第１フラッパー
４２  第２フラッパー
４０  第１駆動プーリー
４４  第２駆動プーリー
４１  収納庫
４１１  延在部
５２  取り出し口
【図１】
2014001062.tif 000003
【図２】
2014001062.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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