(57)【要約】      （修正有）【課題】定着手段におけるシート分離不良によるジャム頻発時に生じるダウンタイムが最小限となるよう構成された画像形成装置を提供する。【解決手段】ジャム画像記録メモリに同じ画像情報が連続して記憶された場合、その画像情報をジャム頻発画像情報としてジャム画像記録メモリに記憶させ、前記ジャムからの復帰後、ジャム頻発画像情報に基づいた画像を用紙に出力する際には、トナー像未転写の用紙を定着ユニットに少なくとも１回通し、その後に、ジャム頻発画像情報に基づいてトナー像を画像形成部で作像し、画像形成部で作像したトナー像を、定着ユニットに通すことによって含水量が低下したトナー像未転写の用紙に転写し、定着ユニットによって加熱定着するジャム回避モードを実行するよう、画像形成部、給紙搬送部および定着ユニットの各動作を制御する制御部を有する。【選択図】図４
2014052425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいてトナー像を像担持体に作像し、該像担持体上のトナー像を、吸湿性を備えたシートを含むシートに転写する作像手段と、
搬送されてくるシートを加熱定着する定着手段と、
前記作像手段から前記定着手段を経由して、再度、前記定着手段に至る搬送路にシートを搬送すべく設けられた搬送手段と、
ジャム発生時の前記画像情報を記憶するジャム画像記憶手段と、
前記ジャム画像記憶手段に同じ画像情報が連続して記憶された場合、その画像情報をジャム頻発画像情報として前記ジャム画像記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、前記ジャム頻発画像情報に基づいた画像をシートに形成する際には、トナー像未転写のシートを前記定着手段に少なくとも１回通し、その後に、前記ジャム頻発画像情報に基づいてトナー像を前記像担持体に作像し、該像担持体上のトナー像を、前記定着手段に通すことによって含水量が低下した前記トナー像未転写のシートに転写し、前記定着手段によって加熱定着するジャム回避モードを実行するよう、前記作像手段、前記搬送手段および前記定着手段の各動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記ジャムの発生位置を検知するジャム発生位置検知手段を有し、
前記制御手段は、前記ジャム発生位置検知手段により前記ジャムの発生位置が前記定着手段として検知されたとき、前記同じ画像情報を前記ジャム頻発画像情報として前記ジャム画像記憶手段に記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記トナー像未転写のシートを前記定着手段に通す回数が、１回であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記トナー像未転写のシートを前記定着手段に通す回数が、複数回であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
シートの第１面を反転する反転手段を有し、シートの両面への印刷が可能に構成されており、
前記ジャム頻発画像情報がシートの第２面に対するものである場合、前記トナー像未転写のシートを前記定着手段に通す回数が、前記シートの第１面に対する前記トナー像未転写のシートを前記定着手段に通すときを含めて複数回であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ジャム頻発画像情報を該当する印刷ジョブの指示の出力が終わるまで前記ジャム画像記憶手段に記憶させ、前記印刷ジョブの指示が複数の部数であった場合、１枚毎に前記ジャム回避モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像情報に基づいてトナー像を像担持体に作像し、該像担持体上のトナー像を、吸湿性を備えたシートを含むシートに転写する作像手段と、搬送されてくるシートを加熱定着する定着手段と、前記作像手段から前記定着手段までを含みシートを搬送すべく設けられた搬送手段と、ジャム発生時の前記画像情報を記憶するジャム画像記憶手段とを有する画像形成装置を使用する画像形成方法であって、
前記ジャム画像記憶手段に同じ画像情報が連続して記憶された場合、その画像情報をジャム頻発画像情報として前記ジャム画像記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、前記ジャム頻発画像情報に基づいた画像をシートに形成する際には、トナー像未転写のシートを前記定着手段に少なくとも１回通し、その後に、前記ジャム頻発画像情報に基づいてトナー像を前記像担持体に作像し、該像担持体上のトナー像を、前記定着手段に通すことによって含水量が低下した前記トナー像未転写のシートに転写し、前記定着手段によって加熱定着するジャム回避モードを実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置や複写装置あるいはプロッタ、さらにはこれら複数の機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ装置や複写装置あるいはプロッタ、さらにはこれら複数の機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置では、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等のシート状記録媒体（以下、「シート」といい、具体例として用紙で代表する）上に画像を形成するように構成されている。
このような画像形成装置は、用紙を収容する１つあるいは複数の給紙部、所定のタイミングで給紙部から用紙を転写部へ搬送する転写搬送部、転写後の用紙を定着して排紙する定着排紙部を有する。さらには両面複写機能を有する場合には反転搬送部、排紙後の用紙を仕分け・綴じなどを行うフィニッシャーと呼称されるシート後処理装置を備えた装置、システムが一般的に知られている。
【０００３】
上記のような装置やシステムにおいて、給紙から最終的に排紙されるまでの搬送系においては、それぞれの搬送経路で用紙の紙詰まりが発生することがある（以下、紙詰まりを「ジャム」と記述する）。このジャムは、用紙の多数枚送りによるもの、不送り、搬送路での引っかかり、用紙サイズの誤セット、規格外の用紙の使用、搬送ローラの劣化・汚れ、多湿による用紙のヘタリ、定着分離不良など様々な原因が考えられる。
中でも定着分離不良は、余白の少ない高画像面積率の画像を出力したときに発生しやすく、１度発生するとジャムが頻発することがあり、その場合、入力画像や紙種、定着条件を変更しない限り、ジャムは再発し続ける。これでは、ユーザはサービス担当者に対応してもらうことになり、ダウンタイムが生じる。
【０００４】
上述したようなジャムを未然に防止する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１には、印刷用紙の定着後の挙動を検出し、定着部の巻き付きジャムを未然に防止すること、また、ジャムが発生する場合の条件を記憶し、最適な条件で印刷することによりジャム発生の確率を低減する定着部を有する画像形成装置を提供する目的とした技術が開示されている。
【０００５】
すなわち、同文献には、上記目的を達成するために、定着ローラ（１）の入口と出口近傍に配置され、印刷用紙の搬送状況を検出する入口センサ（４）及び出口センサ（５）と、印刷の搬送速度毎に設けられ、印刷用紙の種類とサイズに応じた定着温度設定テーブル（７ａ）と、入口センサ（４）及び出口センサ（５）の検出結果に基づいて、印刷用紙の搬送速度を制御するコントローラ部（７）とを備えるようにした技術が開示されている。
以下、本願においても「印刷」という用語は、トナーなどを用いてシートに画像形成を行うときに用いる「画像形成」と同義で用いるものとする。
【０００６】
特許文献２には、画像処理装置において発生するジャムを管理し、ジャムが頻発する装置での無駄なジャム発生を未然に防ぐとともに、原因究明を効率よく行うことを目的とした技術が開示されている。
【０００７】
すなわち、同文献には、上記目的を達成するために、不揮発性のジャム履歴用メモリと、前記ジャムセンサーによりジャムが検知されたとき、ジャム発生箇所と、発生時刻と、用紙サイズ等の画像処理に係る条件を、前記ジャム履歴メモリに記憶する手段と、所定期間に、ジャムが所定回数発生しているか判定する手段と、前記判定手段によって所定回数発生したと判断された場合、画像装置側で警告を表示する手段と、前記ジャム履歴を表示する手段と、前記表示手段によって警告表示している間、ユーザからの入力ジョブを拒否する手段と、ジャム履歴情報を送信する手段とを備える技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、線速を下げることで、ジャム頻発を回避しているため、生産性が悪くなる。
【０００９】
特許文献２記載の技術では、ジャム頻発時の回避方法として、適当な別装置に振替えて出力することでジャム頻発を回避するようになっている。別装置がない場合は、同文献の技術は適用できず、また別装置があったとしても、記録紙のセットという手間が生じ、さらに出力させたとしても画像、調湿された紙種が同じであれば同様にジャムが発生する可能性が残る。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、画像形成装置のユーザに対して、特には定着手段におけるシート分離不良によるジャム頻発時に生じるダウンタイムが最小限となるよう構成された画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、画像情報に基づいてトナー像を像担持体に作像し、該像担持体上のトナー像を、吸湿性を備えたシートを含むシートに転写する作像手段と、搬送されてくるシートを加熱定着する定着手段と、前記作像手段から前記定着手段を経由して、再度、前記定着手段に至る搬送路にシートを搬送すべく設けられた搬送手段と、ジャム発生時の前記画像情報を記憶するジャム画像記憶手段と、前記ジャム画像記憶手段に同じ画像情報が連続して記憶された場合、その画像情報をジャム頻発画像情報として前記ジャム画像記憶手段に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、前記ジャム頻発画像情報に基づいた画像をシートに形成する際には、トナー像未転写のシートを前記定着手段に少なくとも１回通し、その後に、前記ジャム頻発画像情報に基づいてトナー像を前記像担持体に作像し、該像担持体上のトナー像を、前記定着手段に通すことによって含水量が低下した前記トナー像未転写のシートに転写し、前記定着手段によって加熱定着するジャム回避モードを実行するよう、前記作像手段、前記搬送手段および前記定着手段の各動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上記構成により、上記課題を解決して新規な画像形成装置を提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、定着手段におけるシート分離不良によるジャム頻発時に生じるダウンタイムを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置に設けられている定着ユニットの簡略的な拡大断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の主な制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の動作例１を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きのフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の動作例２を示すフローチャートである。
【図７】図６の続きのフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の動作例３を示すフローチャートである。
【図９】図８の続きのフローチャートである。
【図１０】図９の続きのフローチャートである。
【図１１】図１０の続きのフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態の動作例４を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品等）については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１５】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の全体構成および動作を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の全体構成図である。
【００１６】
図１に示す画像形成装置は、電子写真方式を利用した胴内排紙タイプのカラー複写機である。図１に示す画像形成装置は、装置本体１１の上方に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取部５０と、この画像読取部５０の下方に配置され、画像読取部５０で読み取るかまたは外部機器であるパーソナルコンピュータ等から送信される画像情報（画像データ）を基にシートに画像を記録・形成する作像手段としての画像形成部６０と、装置本体１１の最下部に配置され、シート搬送路にシート（以下、吸湿性を備えた「用紙」で代表して説明する）を供給する給紙部７０と、画像形成部６０の上方に設けられ、画像が記録された用紙を排紙する排紙部８０と、給紙部７０と排紙部８０との間に設けられた通常搬送路１６および両面搬送路２７とを備えている。
【００１７】
ここで、本実施形態で用いるシートとしては、吸湿性を備えたシートを含むシートである。具体的には、吸湿性の紙・パルプ繊維などを含有した吸湿性を備えたコピー用紙、ＰＰＣ用紙や普通紙などを含む他、殆ど吸湿性のない、例えばＰＥＴ樹脂で形成されたＯＨＰフィルムシートなどが挙げられる。通常用いられるＯＨＰフィルムシートなどは、その厚さにもよるが、一般的に用いられているものはコシ（剛性・強度）があるため、本発明による効果はそれ程望めない。
【００１８】
画像読取部５０は、その内部構成の図示を省略しているが、原稿が載置される原稿台としてのコンタクトガラス、このコンタクトガラスの直下に配置され移動しながら原稿に光を当てる光源、原稿からの反射光を結像する結像レンズ、結像位置に配置され原稿画像を読み取る読取手段としてのＣＣＤ等のイメージセンサ、および原稿からの反射光を反射しながら前記結像レンズに導く複数のミラーなどを備えた周知の構成である。
【００１９】
画像形成部６０は、色材三原色であるイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）と、無彩色であるブラック（Ｋ）の計４色のトナーに対応する４つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋと、これら４つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下方に設けられ、後述の各感光体ドラムに潜像を書き込む光書込ユニット６と、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋに対応する色の新規トナーを収容する４つのトナー補給容器１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋと、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋで形成されたトナー像を一旦中間転写ベルト７ａに転写する転写ユニット７と、中間転写ベルト７ａに転写されたトナー像を用紙に転写する２次転写ユニット１０とを有する。
なお、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの色順は、図１に限るものでなく、他の並び順であっても構わない。各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、装置本体１１に対して着脱自在なプロセスカートリッジとして構成しているものでもよい。
【００２０】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、それぞれの画像形成ユニットに対応して、像担持体としての感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの外周表面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ上に光書込ユニット６で形成された静電潜像を対応する各色のトナーで単色のトナー像に可視像化する現像手段としての現像装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋと、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの外周面に転写後も残留する転写残トナー等をクリーニングして回収するクリーニング手段としてのクリーニング装置５とを備えている。
【００２１】
各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋは、駆動手段としての図示しないモータによって図１の正面視で時計回りに回転駆動される。各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの配置は、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの回転軸が平行になるように、かつ、後述する中間転写ベルト７ａの移動方向（図中矢印）に沿って所定のピッチで順に配列されている。
【００２２】
現像装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋは、いずれも同様の構成からなり、使用するトナーの色のみが異なる二成分現像方式の現像装置である。現像装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋ内には、トナーと磁性キャリアとからなる現像剤が収容されている。
現像装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋは、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋに対向した現像ローラ４ａ、現像剤を搬送・撹拌するスクリュー、トナー濃度センサ等を有する。現像ローラ４ａは、外側の回転自在のスリーブと内側に固定された磁石とを備えている。トナー濃度センサの出力に応じて、トナー補給装置（トナー補給容器１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）よりトナーが補給される。
【００２３】
各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下方には、図示を省略した、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像読取部５０やパソコン、外部スキャナなどから入力される画像情報（画像データ）に基づいて各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する露光手段としての光書込ユニット６が配置されている。
【００２４】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの上方には、転写ユニット７が配置されている。転写ユニット７は、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋでのトナー像を重ね合わせて転写するように搬送する中間転写体としての無端状ベルトである中間転写ベルト７ａと、この中間転写ベルト７ａを支持・張架（張力がかかった状態で掛け渡すことを意味する、以下同じ）する４つの支持ローラ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅと、感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋとそれぞれ中間転写ベルト７ａを挟んで対向する４つの１次転写ローラ８と、支持ローラ７ｂに対向配置された２次転写ローラ１０ａなどを備えている。このように、転写ユニット７は、中間転写方式の転写装置である。
【００２５】
支持ローラ７ｂは、図示しない駆動手段に接続された駆動ローラとなっており、図中矢印方向に中間転写ベルト７ａを回転駆動させる機能を有している。中間転写ベルト７ａを挟んで支持ローラ７ｂ（以下、「駆動ローラ７ｂ」という）と対向する位置には、２次転写ローラ１０ａが配設（配置して設けること、または位置を決めて設けることを意味する、以下同じ）されている。支持ローラ７ｃの近傍には、中間転写ベルト７ａの外周表面に付着する残留トナーや異物を掻き取ってクリーニングするベルトクリーニング装置９が設けられている。ベルトクリーニング装置９は、ブラシローラとクリーニングブレードとを有し、これらが中間転写ベルト７ａの外周表面に接触するように配置されている。駆動ローラ７ｂは、図示しないベルト駆動装置によって回転駆動される。
なお、２次転写ユニット１０とは、中間転写ベルト７ａを挟んで駆動ローラ７ｂと対向する位置に配設された２次転写ローラ１０ａの装置部分を指す。
【００２６】
各１次転写ローラ８は、空隙放電による画像劣化を考慮し、各光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと中間転写ベルト７ａを挟んで中心間距離が最短距離で当接する正対位置から中間転写ベルト７ａの搬送方向下流側に少しずらした位置に配設された接触印加方式の転写バイアス（転写電圧）印加手段として機能する。各１次転写ローラ８は、図示しないバイアス電源に接続され、１次転写バイアスを中間転写ベルト７ａの裏面（内周面）から印加（電圧を加えることを意味する、以下同じ）可能に構成されている。
【００２７】
２次転写ローラ１０ａは、図示しない付勢手段により付勢（勢いを増加することを意味する、以下同じ）されて駆動ローラ７ｂの外周において中間転写ベルト７ａに圧接され、駆動ローラ７ｂとの間に２次転写ニップを形成するよう構成されている。そして、駆動ローラ７ｂが、図示しないバイアス電源に接続された接触方式の転写バイアス印加手段となっている。また、２次転写ローラ１０ａが転写バイアス印加手段となっていてもよく、その場合、転写するトナー像とは逆極性の転写バイアスを印加することになる。
【００２８】
２次転写ユニット１０の上方には、通常搬送路１６を搬送されてくる用紙Ｐを加熱定着する定着手段としての定着ユニット１３が配置されている。図２は、定着ユニット１３の断面を拡大して示す簡略的な拡大断面図である。
定着ユニット１３は、図１および図２に示すように、加熱回転部材としての定着ローラ１４と、これに対向し圧接（加圧接触させることを意味する、以下同じ）する加圧回転部材としての加圧ローラ１５とを有する。定着ローラ１４の内側には、ハロゲンヒータが配設されていて、定着ローラ１４の外周表面が所定の温度となるように、図示しない電源から前記ハロゲンヒータへ電力が供給される。用紙Ｐの上のトナー像（図示せず）は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５との圧接部である定着ニップにて定着ローラ１４からの熱とともに圧力が加えられることにより、トナー像が用紙Ｐに溶融付着して加熱定着される。用紙Ｐは定着ニップにより送り出され、図示しない搬送ローラ対へ搬送される。
【００２９】
定着ニップの下流位置にあたる定着ローラ１４表層には、分離爪２９の先端部が加熱定着された用紙Ｐを分離すべく配設されている。また、定着ニップの下流位置から図示しない搬送ローラ対への間（定着ニップ出口近傍）には、ジャムの発生位置を検知するジャム発生位置検知手段の一例としての定着出口センサ３０が配置されている。
定着出口センサ３０は、反射型のフォトセンサである。用紙Ｐが定着出口センサ３０の対向位置にない場合には、信号レベルはオフ（ＯＦＦ）であるが、用紙Ｐが定着出口センサ３０の対向位置にある場合には、定着出口センサ３０の発光部からの出射光を用紙Ｐが反射して、この反射光を定着出口センサ３０の受光部が受光することにより、信号レベルがオン（ＯＮ）となり、用紙Ｐの有無を検知することができる。これにより、用紙Ｐが正常に通過したか否かを検知し判断する。
【００３０】
給紙部７０は、シートとしてそれぞれ大きさ・サイズの異なる所定の用紙Ｐを収容・ストックし、装置本体１１から引き出し可能な給紙カセット１７ａ、１７ｂと、このストックされた用紙Ｐに上方から所定圧で圧接する給紙ローラ１８、給紙ローラ１８により送り出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離ローラ１９などが備えられている。後述する制御部からの制御信号に基づいて、給紙カセット１７ａ、１７ｂにそれぞれ収容されている用紙Ｐを給紙ローラ１８、分離ローラ１９で後述の通常搬送路１６に送り出すようになっている。
【００３１】
また、給紙部７０には、搬送可能な所定の大きさ・サイズの範囲内の任意の用紙を載置する手差トレイ２２と、この用紙を送り出す給紙ローラ２３とが設けられている。給紙部７０では、手差トレイ２２に載置された用紙を、給紙ローラ２２３を回転駆動させることにより後述の通常搬送路１６に送り出せるようになっている。
【００３２】
排紙部８０は、前述のトナー補給容器１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋと、画像読取部５０との間の排紙空間下方の装置本体１１に斜面で形成された第１排紙トレイ４０と、この第１排紙トレイ４０に定着ユニット１３を通過した用紙を後述の通常搬送路１６から排紙（排出）する複数の排紙ローラ対２４ａ、２４ｂなどを有する。
【００３３】
また、第１排紙トレイ４０の上方近傍には、ファクシミリ受信等によって画像の形成された用紙を排紙（排出）するとともに、用紙を表裏反転するためのスイッチバック搬送路を兼ねる第２排紙トレイ４１と、この第２排紙トレイ４１に上記した用紙を排紙（排出）する排紙ローラ対２５などを有する。排紙ローラ対２５は、駆動ローラと従動ローラとからなり、用紙の第１面を反転する反転手段として機能する。排紙ローラ対２５は、正逆転可能に構成されており、図示しない駆動手段としてのモータによって回転駆動される。
【００３４】
通常搬送路１６から分岐して排紙ローラ対２４ａ、２４ｂに至る排紙路と通常搬送路１６との分岐部には、搬送経路変更手段としての切替爪２６ａが配設されている。また、切替爪２６ａ配置部よりも上方の通常搬送路１６と後述する両面搬送路２７との合流部には、搬送経路変更手段としての切替爪２６ｂが配設されている。これらの切替爪２６ａ、２６ｂの先端部は、各基端部の軸が装置本体１１に揺動可能に支持されていることにより、揺動可能に構成されている。切替爪２６ａ、２６ｂの先端部は、図示しない付勢手段としてのバネと駆動手段としてのソレノイドとの組み合わせにより、片面印刷モードまたは両面印刷モードに応じて所定のタイミングでその揺動位置を切り替えられるように構成されている。
【００３５】
次に、シートの搬送路および搬送手段について説明する。搬送路は、装置本体１１の下部に設けられた給紙部７０から装置本体１１の上部に設けられた排紙部８０へ下から上に向けて搬送する縦搬送方式（縦パス方式）の通常搬送路１６と、両面印刷のために用紙を反転させる両面搬送路２７とからなる。これらの搬送路１６、２７は、切替爪２６ｂで切り替え可能となっている。切替爪２６ｂで両面搬送路２７へ案内され、排紙ローラ対２５で第２排紙トレイ４１上方へ運ばれた用紙が排紙ローラ対２５が反転することによりスイッチバック式に反転されて両面搬送路２７を経由して後述のレジストローラ対２１手前の通常搬送路１６へ搬送される仕組みとなっている。
【００３６】
通常搬送路１６、両面搬送路２７には、最小用紙サイズに応じた間隔で複数の搬送ローラ対２０、２８ａ、２８ｂ、２８ｃが設けられ、これらの搬送ローラ対で用紙を挟持しながら回転することで搬送する仕組みとなっている。また、通常搬送路１６には、２次転写ニップの下方にレジストローラ対２１が設けられており、このレジストローラ対２１により後述する制御部からの指令に基づいて２次転写ニップへ用紙を搬送するタイミングが調整される。
【００３７】
図３を参照して、画像形成装置の主な制御構成について説明する。図３は、画像形成装置の主な制御構成を示すブロック図である。同図において、制御部３５は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００３８】
制御部３５の上記ＣＰＵは、操作・表示部３２からの各種信号および画像形成装置に設けられた各種センサ（定着出口センサ３０）からの検知信号および上記ＲＯＭから呼び出された動作プログラムに基づいて、画像読取部（スキャナ部）５０、作像手段としての画像形成部６０、給紙搬送部９０（給紙部７０および排紙部８０）、定着ユニット１３に設けられた各駆動手段（モータやソレノイドを含む）の作動等を制御し、画像形成装置全体の動作を制御する。上記ＲＯＭには、画像形成装置全体の動作プログラムが予め記憶されており、この動作プログラムは上記ＣＰＵによって適宜呼び出される。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵの計算結果を一時的に記憶する機能、操作・表示部３２上の各種キーおよび各種センサから設定および入力されたデータ信号およびオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
【００３９】
また、制御部３５は、ジャム発生時の画像情報（画像データ）を記憶するジャム画像記憶手段の一例としてのジャム画像記録メモリ３１と、外部記憶装置であるＨＤＤ３３と、画像情報（画像データ）を記憶する画像記憶手段の一例としてのメモリ３４と、相互に指令信号、データ信号等を送受信している。ジャム画像記録メモリ３１、メモリ３４としては、例えばフラッシュメモリなどが用いられる。
ここで、操作・表示部３２とは、画像形成装置を操作するための指示手段としての各種キーを備えた操作部および上記各装置の動作状態等を表示・報知する報知・表示手段としてのＬＣＤ等で構成された表示部を意味する。給紙搬送部９０とは、給紙部７０および排紙部８０等の通常搬送路１６、両面搬送路２７周りに配設されている搬送手段、すなわち各種搬送ローラ対、切替爪等を駆動するモータやソレノイド等の駆動手段を含む構成を意味する。
【００４０】
制御部３５は、第１に、ジャム画像記録メモリ３１に同じ画像情報が連続して記憶された場合、その画像情報をジャム頻発画像情報としてジャム画像記録メモリ３１に記憶させ、前記ジャムからの復帰後、ジャム頻発画像情報に基づいた画像を用紙に出力・形成する際には、トナー像未転写の用紙を定着ユニット１３に少なくとも１回通し、その後に、ジャム頻発画像情報に基づいてトナー像を画像形成部６０で作像し、画像形成部６０で作像したトナー像を、定着ユニット１３に通すことによって含水量が低下したトナー像未転写の用紙に転写し、定着ユニット１３によって加熱定着するジャム回避モードを実行するよう、画像形成部６０、給紙搬送部９０および定着ユニット１３の各動作を制御する制御手段として機能する。
【００４１】
制御部３５は、第２に、定着出口センサ３０によりジャムの発生位置が定着ユニット１３として検知されたとき、上記した同じ画像情報をジャム頻発画像情報としてジャム画像記録メモリ３１に記憶させる制御手段として機能する。
制御部３５は、第３に、ジャム頻発画像情報を該当する印刷ジョブの指示の出力が終わるまでジャム画像記録メモリ３１に記憶させ、印刷ジョブの指示が複数の部数であった場合、１枚毎にジャム回避モードを実行する制御手段として機能する。
【００４２】
装置本体１１には、上述した構成の他、図示しない廃トナーボトル、電源ユニットなども備えられている。
【００４３】
図１〜図３を参照して、画像形成装置の画像形成（印刷）動作について説明する。
コピーを取るときは、画像読取部５０のコンタクトガラス（図示せず）上に原稿をセットし、原稿の画像の読み取りを行う。そして、操作・表示部３２に配設されている各種モード設定キーで選択されたモード設定等に応じて、フルカラーモード、または白黒モードで画像形成動作が開始される。
【００４４】
操作・表示部３２でフルカラーモードが選択されて、カラー画像を形成する場合を説明する。先ず、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋにおいて、画像形成動作が開始されると、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋが装置本体１１の正面（図１の方向）から見て時計回りの方向に回転駆動し、このとき図示しない電源より帯電ローラ３に所定の電圧が印加されて、対向する感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの外周面が所定の極性（例えば、マイナス）に一様に帯電される。次いで、それぞれの帯電面に、光書込ユニット６からトナー色に対応するよう色分解された画像情報に基づいてレーザ光が照射・走査され、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの外周面上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像を担持した各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋが各現像装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋに到達すると、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと対向する現像ローラ４ａにより、各色のトナーが供給されて、単色のトナー像として可視像化される。次いで、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの外周面上の各色のトナー像はそれぞれ対応する１次転写ローラ８に、図示しない電源より各感光体ドラム上のトナーと逆極性の電圧である１次転写バイアスが印加されることにより、図１中矢印方向に走行する中間転写ベルト７ａ上に順次重ねて転写されてゆき、フルカラーのトナー像が形成される。上記の動作は各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ全てで同様にして所定のタイミングで行われる。
【００４５】
なお、単色の画像を形成する場合は、ブラックの画像形成ユニット１Ｋで前記動作が行われる。感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ上の残留トナーは、各クリーニング装置５でクリーニングされる。また、中間転写ベルト７ａ上の残留トナーは、ベルトクリーニング装置９によってクリーニングされて、次の画像形成動作に備えられる。
【００４６】
一方、給紙部７０の給紙カセット１７ａ、１７ｂまたは手差トレイ２２に収納されている何れかの用紙Ｐが、給紙ローラ１８、分離ローラ対１９または給紙ローラ２３により１枚ずつに分離されて通常搬送路１６に送り出される。そして、用紙Ｐが通常搬送路１６または両面搬送路２７の下湾曲部を上昇していき、その先端がレジストローラ対２１のニップ部に突き当たって一旦停止する。突き当たることによって用紙Ｐの先端が整えられ、前述の画像形成動作タイミングに合せて、すなわち中間転写ベルト７ａ上に形成された前記カラートナー像が２次転写ニップ（中間転写ベルト７ａと２次転写ローラ１０ａとのニップ）に到達するタイミングに合わせてレジストローラ対２１を回転させ、２次転写ニップに向けて用紙Ｐが搬送される。
【００４７】
次に、２次転写ユニット１０の２次転写ニップで、２次転写バイアスが印加され中間転写ベルト７ａ上のフルカラーのトナー像が用紙Ｐに静電気力により転写された上、定着ユニット１３の定着ニップに送られる。２次転写ユニット１０の２次転写ニップでのトナー像の転写は、２次転写ローラ１０ａに図示しない電源より中間転写ベルト７ａ上のトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。
用紙Ｐは２次転写ニップにより定着ユニット１３へ搬送される。そこで、定着ローラ１４と加圧ローラ１５によって熱と圧力が加えられ、用紙Ｐに担持された未定着のトナー像が用紙Ｐに加熱定着される。このように、用紙Ｐにトナー像が定着された後、切替爪２６ａによって第１排紙トレイ４０に向かう排紙搬送路に切り替えられた状態で、各排紙ローラ対２４ａ、２４ｂが回転することによって第１排紙トレイ４０に排紙・積載される。
【００４８】
また、操作・表示部３２で両面モードが選択されて両面コピーを行う場合は、搬送路が切替爪２６ａによって上方に延びる通常搬送路１６に切り替えられ、片面に画像が定着済みの用紙Ｐは、排紙ローラ対２５の正転駆動により、用紙Ｐの先端部が第２排紙トレイ４１に一時的にスタックされた後、排紙ローラ対２５の逆転駆動によってスイッチバック式に用紙Ｐの進行方向が反転され、各搬送ローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃにより両面搬送路２７を搬送され、画像形成動作にタイミングを合わせて、レジストローラ２１に再給紙され、前記画像形成動作と同様に裏面側の画像形成（印刷）が行われる。
【００４９】
（動作例１）
図４および図５を参照して、第１の実施形態の制御部による制御の下に実行される動作例１について説明する。この動作例１は、本発明に特有のジャム回避モードに係る作像タイミング制御と搬送タイミング制御とに関するものである。図４は、第１の実施形態の動作例１を示すフローチャート、図５は、図４の続きのフローチャートである。
ここで、以下説明する制御動作の前提となる事項を説明しておく。図３に示したメモリ３４は、出力中の画像がジャムを発生することなく排出されるまで、画像情報を記録・保存しておく。ジャムが発生しなかった場合は、順次、画像情報を消去していく。
【００５０】
一方、ジャムが発生した場合において、ジャム検出位置よりジャム画像を特定し、図３等に示す定着出口センサ３０によって定着分離不良でのジャムが発生したと特定されたときには、ジャム画像記録メモリ３１に「ジャム発生画像」として画像情報をそのまま記録・保存しておく（１度目の定着分離不良ジャム）。ユーザがジャム紙を取り除いた後、ジャム画像記録メモリ３１に残ったジャム画像に対応した印刷動作で、ジャム発生することなく排紙された場合、その画像情報を消去する。
ジャム画像記録メモリ３１に残ったジャム画像は、印刷指示が変更され、別の画像の印刷指示が入った場合も同様に画像情報を消去する。一方、２度目の定着分離不良でのジャムが発生した場合は、ジャム画像記録メモリ３１内のジャム画像にフラグを立て、「ジャム頻発画像」として記録・保存しておく（２度目以降の定着分離不良ジャムに同じ）。
【００５１】
以下説明する各動作例のフローでは、印刷指示が変更されることなく、「ジャム頻発画像」の印刷指示が残っている場合の動作を示す。なお、印刷指示が変更され、別の画像の印刷指示が入った場合は画像情報を消去する。
まず、図４に示すステップ１において、画像情報として出力ページＡに対応して１枚の用紙の第１面への印刷が画像形成部６０で開始（以下、第１の実施形態では同じ内容の印刷を意味する）された後、ステップＳ２で、定着出口センサ３０によって定着分離不良でのジャム（以下、「定着出口ジャム」ともいう）が発生したと特定されたときには、図３に示した操作・表示部３２のＬＣＤ表示装置による警告表示や、適宜配設されるブザーによって警告音吹鳴によりユーザがジャム紙を取り除くジャム処理作業が行われる（以下、同じ）。このジャム処理に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、「ジャム発生画像」として画像情報がそのまま保存される（ステップＳ３）。
ステップＳ２において、定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＡに係る画像情報はジャム画像情報としてジャム画像記録メモリ３１に保存しない、換言すれば図３に示したメモリ３４に保存されている画像情報は消去される（ステップＳ１２）。
【００５２】
ステップＳ３に前後するジャム処理後、出力ページＡの印刷が画像形成部６０において再開され（ステップＳ４）、ステップＳ５において、定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが再度検出されたときには、ユーザによってジャム紙が取り除かれるジャム処理作業に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、「ジャム頻発画像」として画像情報が保存される（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５において、定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＡに係る画像情報は消去される（ステップＳ１３）。
【００５３】
ステップＳ６に前後するジャム処理後、画像形成部６０において出力ページＡの印刷が再開される場合（図５のステップＳ７）は、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋによるトナー像を作成する作像タイミングを変更する（ステップＳ８）。
すなわちステップＳ８において、先ず、上述したように給紙部７０から給紙された用紙Ｐが、レジストローラ対２１から２次転写ユニット１０へ用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐにはトナー像が載ることなく、２次転写ユニット１０から定着ユニット１３へと搬送される。この際、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋではトナー像を作成する動作は行われず、中間転写ベルト７ａは図１中矢印方向に走行している状態にある（後述の動作例でも同じ）。
【００５４】
定着ユニット１３の定着ローラ１４は、予めトナー像を定着する温度まで昇温されている。トナー像未転写の用紙Ｐは定着ユニット１３を通過される際に、定着ローラ１４による加熱によって用紙Ｐの持つ含水量が低減される。これにより用紙Ｐの硬さ（剛性）が増すこととなる。トナー像未転写の用紙Ｐは定着ユニット１３から通常搬送路１６を経由し、上記した切替爪２６ａおよび切替爪２６ｂによる搬送路切替動作、排紙ローラ対２５によるスイッチバック・反転動作によって両面搬送路２７へ搬送され、レジストローラ対２１を経由して、再び２次転写ユニット１０へ搬送される。
【００５５】
この動作と並行して画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋではジャム頻発画像に基づくトナー像が形成されていて、用紙Ｐの搬送タイミングと合わせて、トナー像が２次転写ユニット１０まで搬送される。ジャム頻発画像に基づくトナー像が、２次転写ユニット１０で硬さの増した用紙Ｐに転写された後、定着ユニット１３へ搬送される。用紙Ｐは、ステップＳ２およびステップＳ５における前回のジャム発生時よりもその硬さを増しているため、定着ユニット１３の定着ニップ出口にて定着ローラ１４に巻き付くことなく、通常搬送路１６の下流側へ搬送され排紙される（ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１４）。
なお、予め用紙Ｐへのトナー像の転写なしに定着ユニット１３を通過する際の定着ローラ１４の温度は、上記したように必ずしも印刷時と同じ温度である必要はなく、本モード用の温度設定に切り替えてもよい（後述の動作例でも同じ）。
【００５６】
一方、ステップＳ９でその硬さを増した用紙Ｐが、万一ステップＳ１０において定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが再度検出されたとき（図４および図５で３度目）には、ユーザによるジャム処理作業に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、「ジャム頻発画像」として画像情報が保存される（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ１０において、定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＡに係る画像情報は消去される（ステップＳ１４）。以下、ステップＳ７〜ステップＳ１１の動作が繰返される。
【００５７】
以上説明した動作例１では、ステップＳ２およびステップＳ５において定着出口ジャムを発生するごとに、ユーザによるジャムした用紙の除去が行われるため、トナー像未転写の同一の用紙Ｐを定着ユニット１３に通す回数が１回である。上述したとおり、動作例１には請求項７に係る画像形成方法が記載されていたと言える。
【００５８】
（実施例１）
第１の実施形態の構成・動作で、画像情報として出力ページＡに対応して１枚の用紙の第１面への印刷を実際に行った実施例１を説明する。
搬送速度３００ｍｍ／ｓｅｃ一定で、片面印刷６０ｃｐｍ（枚／分）の印刷条件で印刷を行った場合、定着ユニット１３〜両面搬送路２７〜定着ユニット１３までの搬送経路長が９００ｍｍであり、本ジャム回避モードに３秒の時間を要した。このため生産性が５７ｃｐｍに低下した。これにより、５％の生産性の低下は発生するものの、大幅な生産性の低下はなく、ジャムが頻発することを防止し回避できる。
なお、実施例１の試験機としては図１の画像形成装置に相当する株式会社リコー製の「ｉｍａｇｉｏ  ＭＰ  Ｃ５００１」を用い、用紙としては「ＧＦ−６００、タイプ６０００〈７０Ｗ〉、タイプ６２００」などを用いた。
【００５９】
（実施例２）
第１の実施形態の構成・動作で、画像情報として出力ページＡに対応して１枚の用紙の第１面への印刷を、以下の印刷条件で実施例１の試験機を使用して行った実施例２を説明する。
定着ローラ１４の外周表面１５０℃とした一定の定着条件で行った。そして、機内温度３０℃、機内湿度８０％（相対湿度）の環境下で、調湿した含水量の多い用紙と、調湿しなかった用紙を用いた際の、定着分離不良によるジャム発生の有無の関係を試験した結果を下表１に示す。入力画像情報・データとしては、マゼンタ、イエローの画像面積率がそれぞれ１００％の画像である。
【００６０】
【表１】
2014052425.tif 000003
【００６１】
表１から分かるように、坪量の小さい用紙（６０、７０ｇ／ｍ２）では、調湿なしの用紙の方が、調湿ありの用紙と比べて、調湿させずに含水量の少ない用紙であれば定着分離不良によるジャム発生がしない結果が得られた。また、坪量の大きい用紙（８０ｇ／ｍ２）では、調湿あり／なしに関らず、剛性が高く硬いため定着分離不良によるジャム発生がしない結果が得られた。定着装置の構成差や温度制御の差により、この限りではないが、表１の試験結果の傾向は自明の理である。
【００６２】
本実施形態、実施例１および２、動作例１によれば、以下の効果を奏する。入力画像によっては、用紙（シート）の定着部材からの分離不良により、定着部材への巻き付きジャムが発生しやすい。巻き付きジャムが発生した場合、ユーザにより紙詰りを除去した後、印刷しようとしても再度巻き付きジャムが発生することがある。このような場合、何度印刷しようとしても入力画像、紙種、温湿度などの出力環境を変更しない限り、ジャムは頻発することが多い。定着を含め、搬送経路上でジャムが発生しても、紙を除去して再度印刷し、用紙を出力できれば、ユーザはサービスマンを呼ぶことは少なく、最小限のダウンタイムで済む。
しかしながら、ジャムが頻発する場合、入力画像、紙種の変更を避けると、サービス担当者を呼んで定着条件などの個別対応を依頼しなくてはならず、大きなダウンタイムが生じる。そこで、このような入力画像に対しては、トナー像未転写の用紙を加熱定着を行う定着ユニットに通して含水量を低下させてから印刷させることで、ジャムを回避して出力することができるため、大幅な生産性の低下をすることなく、ユーザに対して、特には定着ユニットにおける用紙（シート）分離不良によるジャム頻発時に生じるダウンタイムを最小限に抑えることができる。
【００６３】
（動作例２）
図６および図７を参照して、第１の実施形態の制御部による制御の下に実行される動作例２について、動作例１と相違する点を中心に説明する。図６は、第１の実施形態の動作例２を示すフローチャート、図７は、図６の続きのフローチャートである。
この動作例２は、図４および図５に示した動作例１と比較して、トナー像未転写の同一の用紙Ｐを定着ユニット１３に通す回数が複数回（２回）である点が主に相違する。
【００６４】
動作例２では、図６のステップＳ２１から始まるが、図６のステップＳ２１から図７のステップＳ２８までは、図４および図５に示した動作例１の図４のステップＳ１からステップＳ７までと実質的に同じ動作が実行されるため、その動作説明を省略する。
そして、図７のステップＳ２７で行われる画像形成部６０において出力ページＡの印刷が再開される場合は、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋによるトナー像を作成する作像タイミングを変更する（ステップＳ２８）。
すなわちステップＳ２８において、動作例１の図５のステップＳ８と同様の動作が実行される。上述したように給紙部７０から給紙された用紙Ｐが、レジストローラ対２１から２次転写ユニット１０へ用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐにはトナー像が載ることなく、２次転写ユニット１０から定着ユニット１３へと搬送される。
【００６５】
定着ユニット１３の定着ローラ１４は、予めトナー像を定着する温度まで昇温されている。トナー像未転写の用紙Ｐは定着ユニット１３を通過される際に、定着ローラ１４による加熱によって用紙Ｐの持つ含水量が低減される。これにより用紙Ｐの硬さ（剛性）が増すこととなる。トナー像未転写の用紙Ｐは定着ユニット１３から通常搬送路１６を経由し、上記した切替爪２６ａおよび切替爪２６ｂによる搬送路切替動作、排紙ローラ対２５によるスイッチバック・反転動作によって両面搬送路２７へ搬送され、レジストローラ対２１を経由して、再び２次転写ユニット１０へ搬送される。
【００６６】
次いで、ステップＳ２９において、ステップＳ２８と同様の動作が再度実行される。すなわち、トナー像未転写の用紙Ｐが定着ユニット１３に搬送され、この定着ユニット１３を通過される際に、定着ローラ１４による加熱によって用紙Ｐの持つ含水量がさらに低減される。
【００６７】
トナー像未転写の用紙Ｐを定着ユニット１３に連続的に２回通す動作と並行して、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋではジャム頻発画像に基づくトナー像が形成されていて、トナー像未転写の用紙Ｐの搬送タイミングと合わせて、トナー像が２次転写ユニット１０まで搬送される。ジャム頻発画像に基づくトナー像が、２次転写ユニット１０でさらに硬さの増した用紙Ｐに転写された後、定着ユニット１３へ搬送される。用紙Ｐは、ステップＳ２２およびステップＳ２５における前回のジャム発生時よりもその硬さをさらに増しているため、定着ユニット１３の定着ニップ出口にて定着ローラ１４に巻き付くことなく、通常搬送路１６の下流側へ搬送され排紙される（ステップＳ２９、ステップＳ３０、ステップＳ３５）。
【００６８】
一方、ステップＳ２９でその硬さをさらに増した用紙Ｐが、万一ステップＳ３１において定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが再度検出されたとき（図６および図７で３度目）には、ユーザによるジャム処理作業に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、「ジャム頻発画像」として画像情報が保存される（ステップＳ３１）。一方、ステップＳ３１において、定着出口センサ３０によって定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＡに係る画像情報は消去される（ステップＳ３５）。以下、ステップＳ２７〜ステップＳ３２の動作が繰返される。
【００６９】
以上説明した動作例２では、ステップＳ２２およびステップＳ２５において定着出口ジャムを発生するごとに、ユーザによるジャムした用紙の除去が行われるため、トナー像未転写の同一の用紙Ｐを定着ユニット１３に通す回数が２回である。
【００７０】
本動作例２によれば、動作例１よりは生産性は劣るものの、動作例１よりも定着ユニットにおける用紙（シート）分離不良によるジャム頻発を高確率で回避することが可能となる。
【００７１】
（動作例３）
図８〜図１１を参照して、第１の実施形態の制御部による制御の下に実行される動作例３について、動作例１と相違する点を中心に説明する。図８は、第１の実施形態の動作例３を示すフローチャート、図９は、図８の続きのフローチャート、図１０は、図９の続きのフローチャート、図１１は、図１０の続きのフローチャートである。
この動作例３は、図４および図５に示した動作例１と比較して、ジャム頻発画像が両面印刷時における用紙の第２面に対応する印刷である点が主に相違する。
【００７２】
動作例３では、図８のステップＳ４１から始まるが、図８のステップＳ４１から図９のステップＳ５１までの用紙の第１面（以下、図に示すフローでは「第１作像面」と記載している）印刷時の動作は、図４および図５に示した動作例１の図４のステップＳ１からステップＳ７までと実質的に同じ動作が実行されるため、その動作説明を省略する。
【００７３】
図８および図９に示したように、画像情報として出力ページＢに対応して１枚の用紙の第１面への印刷が終了した後、図１０以降の動作が行われる。
図１０のステップ６１において、画像情報として出力ページＢに対応して１枚の用紙の第２面（以下、フローでは「第２作像面」と記載している）への印刷が画像形成部６０で開始された後、ステップＳ６２で定着出口ジャムが発生したときには、ユーザによるジャム処理作業が行われる。このジャム処理に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、「ジャム発生画像」として画像情報がそのまま保存される（ステップＳ６３）。
ステップＳ６２において、定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＢに係る画像情報はジャム画像情報としてジャム画像記録メモリ３１に保存しない（ステップＳ７４）。
【００７４】
ステップＳ６３に前後するジャム処理後、出力ページＡの用紙の第１面への印刷が再開され（ステップＳ６４）、これに引き続き、出力ページＢの用紙の第２面への印刷が再開される（ステップＳ６５）。
次いで、ステップＳ６６において、定着出口ジャムが再度検出されたときには、ユーザによるジャム処理作業に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、出力ページＢに係る画像情報が「ジャム頻発画像」として。一方、ステップＳ６６において、定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＢに係る画像情報は消去される（ステップＳ７５）。
【００７５】
ステップＳ６７に前後するジャム処理後、出力ページＡの印刷が再開される場合（図１１のステップＳ６８）は、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋによるトナー像を作成する作像タイミングを変更し、動作例１の図５のステップＳ８と同様の特有の動作が実行される（ステップＳ６９）。
すなわち、用紙Ｐにはトナー像が載ることなく、２次転写ユニット１０から定着ユニット１３へと搬送され、トナー像未転写の用紙Ｐは定着ユニット１３を通過される際に、定着ローラ１４による加熱によって用紙Ｐの持つ含水量が低減される。これにより用紙Ｐの硬さ（剛性）が増すこととなる。トナー像未転写の用紙Ｐは定着ユニット１３から通常搬送路１６を経由して両面搬送路２７へ搬送され、レジストローラ対２１を経由して、再び２次転写ユニット１０へ搬送される。
【００７６】
この動作と並行して、ステップＳ７０において、動作例１の図５のステップＳ９と同様の画像形成動作が実行され、ジャム頻発画像に基づくトナー像が、２次転写ユニット１０で硬さの増した用紙Ｐに転写された後、定着ユニット１３へ搬送される。用紙Ｐは、ステップＳ６２およびステップＳ６６おける前回のジャム発生時よりもその硬さを増しているため、定着ユニット１３の定着ニップ出口にて定着ローラ１４に巻き付くことなく、通常搬送路１６の下流側へ搬送され排紙される。
次いで、ステップＳ７１において、出力ページＢの用紙の第２面への印刷が再開される。
【００７７】
一方、ステップＳ７０でその硬さを増した用紙Ｐが、万一ステップＳ７２において定着出口ジャムが再度検出されたとき（図１０および図１１で３度目）には、ユーザによるジャム処理作業に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、出力ページＢに係る画像情報が「ジャム頻発画像」として保存される（ステップＳ７３）。一方、ステップＳ７２において、定着出口ジャムが検出されなかったときには、出力ページＢに係る画像情報は消去される（ステップＳ７６）。以下、ステップＳ６８〜ステップＳ７３の動作が繰返される。
【００７８】
以上説明した動作例３では、出力ページＢに係るジャム頻発画像が第２面への印刷であった場合は、第１面の印刷前に動作例１に示す動作が実施されていた。このとき、出力ページＢに係る第２面のジャム頻発画像に対応してトナー像が用紙Ｐに転写・定着される際には、ステップＳ６９でトナー像未転写の用紙Ｐが定着ユニット１３を１回通り、これにより硬さの増した同一の用紙Ｐに出力ページＡに対応したトナー画像が形成された後、同一の用紙Ｐが反転されてその用紙Ｐの第２面に、出力ページＢに係る第２面のジャム頻発画像に対応してトナー像が用紙Ｐに転写・定着されるので、同一の用紙Ｐは定着ユニット１３を合計２回通紙されたことになり、前回ジャム発生時よりも用紙Ｐの含水量は低減され、用紙Ｐの硬さは増すため、定着ローラ１４に巻き付くことなく、ジャム頻発を回避することができる。
【００７９】
動作例３によれば、用紙の第２面に対応したジャム頻発画像に対応して用紙の第２面に印刷する場合でも、高確率にジャム頻発を回避することが可能となる。
【００８０】
（動作例４）
図１２および図１３を参照して、第１の実施形態の制御部による制御の下に実行される動作例４について、動作例３と相違する点を中心に説明する。図１２は、第１の実施形態の動作例４を示すフローチャート、図１３は、図１２の続きのフローチャートである。
この動作例４は、図４および図５に示した動作例１と比較して、複数部数印刷の指示でジャム頻発画像が発生した場合で、ジャム頻発画像が用紙の第２面に印刷される点が主に相違する。
【００８１】
動作例４では、図１２のステップＳ８１から始まるが、図１２のステップＳ８２から図１３のステップＳ９３までの動作は、図１０および図１１に示した動作例３のステップＳ６１からステップＳ７２までと実質的に同じ動作が実行されるため、その動作説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ９０でその硬さを増した用紙Ｐが、万一ステップＳ９３において定着出口ジャムが再度検出されたとき（図１２および図１３で３度目）には、ユーザによるジャム処理作業に前後して、ジャム画像記録メモリ３１には、出力ページＢに係る画像情報が「ジャム頻発画像」として保存される（ステップＳ９４）。
【００８３】
一方、ステップＳ９３において、定着出口ジャムが検出されなかったときには、複数部数のうちの最終部の印刷であるか否かがチェックされる（ステップＳ９７）。
ステップＳ９７において、最終部の印刷である場合には出力ページＢに係る画像情報は消去され（ステップＳ９８）、最終部の印刷でない場合には出力ページＢに係る画像情報は「ジャム頻発画像」としてジャム画像記録メモリ３１に保存される（ステップＳ９４）。以下、ステップＳ８９〜ステップＳ９４の動作が繰返される。
【００８４】
以上説明した動作例４では、複数部数印刷の指示でジャム頻発画像が発生した場合で、かつ、出力ページＢに係るジャム頻発画像が第２面への印刷であった場合は、複数部数において第１面の印刷前に動作例１に示す動作が実施されていた。このとき、出力ページＢに係る第２面のジャム頻発画像に対応してトナー像が用紙Ｐに転写・定着される際には、ステップＳ９０でトナー像未転写の用紙Ｐが定着ユニット１３を１回通り、これにより硬さの増した同一の用紙Ｐに出力ページＡに対応したトナー画像が形成された後、同一の用紙Ｐが反転されてその用紙Ｐの第２面に、出力ページＢに係る第２面のジャム頻発画像に対応してトナー像が用紙Ｐに転写・定着されるので、同一の用紙Ｐは定着ユニット１３を合計２回通紙されたことになり、前回ジャム発生時よりも用紙Ｐの含水量は低減され、用紙Ｐの硬さは増すため、定着ローラ１４に巻き付くことなく、ジャム頻発を回避することができる。
【００８５】
動作例４によれば、同じ印刷指示の中で、ジャム頻発を回避することが可能となる。
【００８６】
本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００８７】
定着手段は、上記実施形態の定着ユニット１３に限らず、シートを加熱定着できる構成であればよく、例えば定着部材としての定着ローラと加熱部材としての加熱ローラとの間に張架された無端状のベルトである定着ベルトと、定着ローラに対向し定着ベルトに圧接する加圧部材としての加圧ローラとを有する構成等でもよい。
【００８８】
上記実施形態ではシート（用紙）の両面に画像形成・印刷可能な両面搬送路２７を利用して定着ユニット１３に搬送したが、これに限らず、シートの第１面（片面）のみ画像形成・印刷可能な画像形成装置にあっては、作像手段から定着手段を経由して、再度、定着手段に至る搬送路にシートを搬送すべく設けられた搬送手段を備えた構成、すなわちトナー像未転写のシートを定着手段に通すための専用の搬送路と搬送手段等を備えた構成であってもよい。
【００８９】
本発明に係る画像形成装置は、上記実施形態における電子写真方式の画像形成装置に限らず、例えば、プリンタ、プロッタ、ワープロ、ファクシミリ、複写機等またはこれら２つ以上の機能を備えた複合機等の画像形成装置にも適用可能である。像担持体を複数備えた画像形成装置に限らず、像担持体を単数備えた画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ    画像形成ユニット（作像手段）
２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ    感光体ドラム（像担持体の一例）
３    帯電ローラ
４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋ    現像装置
５    クリーニング装置
６    光書込ユニット（露光手段の一例）
７    転写ユニット
７ａ  中間転写ベルト
８    １次転写ローラ
９    ベルトクリーニング装置
１０    ２次転写ユニット
１０ａ  ２次転写ローラ
１１  装置本体
１３  定着ユニット（定着手段の一例）
１４  定着ローラ
１５  加圧ローラ
１６  通常搬送路（搬送路の一例）
１７ａ、１７ｂ    給紙カセット
２２  レジストローラ対
２７  両面搬送路（搬送路の一例）
３０  定着出口センサ（ジャム発生位置検知手段の一例）
３１  ジャム画像記録メモリ（ジャム画像記憶手段の一例）
３２  操作・表示部
３４  メモリ（画像記憶手段の一例）
３５  制御部（制御手段の一例）
５０  画像読取部
６０  画像形成部（作像手段の一例）
７０  給紙部
８０  排紙部
９０  給紙搬送部（搬送手段の一例）
Ｐ    用紙（シートの一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００６−１５４１５３号公報
【特許文献２】特開２００７−１３６６７５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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