(57)【要約】【課題】引出し方式によるプロセスカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置で、カートリッジに対して複数のインターフェイス部品がドア連動で当接、離間可能な構成において、メインフレームに対する感光体ドラムの位置を精度良く保証する。【解決手段】装置本体に位置する駆動部材がドア開閉動作に連動してカートリッジの駆動入力部に連結される際の付勢力を用いてカートリッジを本体フレームに直接当接させることでドラム軸線方向の位置決めを精度よく行う。【選択図】図１８
2014106393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するカートリッジを画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着して記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記装置本体に設けられた開口と、
前記開口を閉じる閉じ位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得る本体ドアと、
前記カートリッジを載置するためのトレイであって、前記本体ドアが前記閉じ位置のときに前記装置本体の内部に位置して前記カートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた収納位置と、前記本体ドアが前記開放位置のときに前記開口を通り前記装置本体の外部に引き出されて前記カートリッジを着脱可能とする着脱位置と、を取り得る移動可能なトレイと、
前記トレイに載置された前記カートリッジを前記トレイの前記装置本体の内部と外部との間の移動方向に対してトレイ移動面において直交方向の一端側から他端側へ押圧付勢する付勢部材と、
前記トレイに載置された前記カートリッジの前記他端側と対向する固定の側板と、
を有し、前記カートリッジは前記他端側に位置決め突起を有し、前記カートリッジを載置した前記トレイが前記収納位置にあるときに前記付勢部材により前記カートリッジが押圧付勢されることで前記位置決め突起が前記側板に当接して受け止められて前記カートリッジの前記直交方向の位置決めがなされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記付勢部材が前記カートリッジへの駆動伝達部材に包含されていることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記付勢部材による前記カートリッジの押圧付勢と押圧付勢解除の動作が前記本体ドアの開閉動作に連動して行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記側板の側に前記カートリッジと導通する電気接点ユニットを有し、電気接点ユニットの前記直交方向の位置決めが前記側板によってなされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カートリッジは露光により潜像が形成される像担持体を有し、前記装置本体は、前記像担持体に対し露光して潜像を形成するための露光装置ユニットと前記露光装置ユニットを保持する露光装置保持部材とを有し、前記露光装置保持部材の前記直交方向の位置決めが前記側板によってなされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カートリッジは現像剤像が形成される像担持体を有し、前記装置本体は前記像担持体に対向して現像剤像が一次転写され、その現像剤像を記録媒体に二次転写する中間転写ユニットを有し、前記中間転写ユニットの前記直交方向の位置決めが前記側板によってなされることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
現像剤像が転写されるシート状の記録媒体をストックし、一枚ずつ搬送する給紙ユニットを有し、前記給紙ユニットの前記直交方向の位置決めが前記側板によってなされることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
現像剤像が転写された記録媒体に熱と圧をかけて像を定着させ排紙させる定着ユニットを有し、前記定着ユニットの前記直交方向の位置決めが前記側板によってなされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記カートリッジは潜像が形成される像担持体を有し、前記装置本体は前記像担持体と接触して前記像担持体に形成された現像剤像が転写される転写ユニットを有し、前記トレイの前記収納位置は前記像担持体と前記転写ユニットが接触する位置であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写ユニットは、前記像担持体に形成された現像剤像が転写され、転写された現像剤像を前記記録媒体に転写するための中間転写体を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写ユニットは、前記像担持体に形成された現像剤像を直接に前記記録媒体に転写させるために前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送部材を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記トレイは、前記移動方向において、複数の前記カートリッジを並べて載置可能であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記トレイは、前記装置本体の内部と外部との間において、前記装置本体の設置面に対して水平方向、或いは斜め上方、或いは斜め下方へ直線的に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記トレイは、前記着脱位置において、前記カートリッジを上方に取り出し可能に支持する、及び、前記カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段とを備えたプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジ、および、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納している現像剤収納部とを有する現像カートリッジとの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記像担持体は電子写真感光体であることを特徴とする請求項５乃至１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、画像形成装置とは、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの公知の各種の画像形成原理・方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、画像表示体などが含まれる。
【０００３】
カートリッジとは、画像が形成される像担持体とこの像担持体に作用する画像形成プロセス手段を有する画像形成部の一部または全てが一体的にカートリッジ化されたものである。そして、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。装置本体は、カートリッジ方式の画像形成装置においてカートリッジを除いた画像形成装置構成部分である。
【０００４】
像担持体としては、電子写真プロセスにおける電子写真感光体、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体、その他の各種の画像形成原理・方式にて画像形成が可能な部材が挙げられる。画像形成プロセス手段は像担持体に作用して画像を形成する機器である。
【０００５】
以下、便宜上、カートリッジ方式の電子写真画像形成装置を例にして説明する。カートリッジとしては、例えば、プロセスカートリッジや現像カートリッジが挙げられる。
【０００６】
プロセスカートリッジは、電子写真プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものである。
【０００７】
従って、プロセスカートリッジには、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジには、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。
【０００８】
電子写真感光体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体と現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００９】
プロセスカートリッジは、使用者（ユーザー）自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１０】
また、現像カートリッジとは、電子写真感光体に現像剤を適用する現像剤担持体（以下、現像ローラと記す）を有する。また、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像ローラによって現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。
【００１１】
現像カートリッジの場合には、電子写真感光体は装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体は、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１２】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体が装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体に作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。カートリッジとしては装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。
【背景技術】
【００１３】
従来の画像形成装置には、複数のプロセスカートリッジを移動可能なトレイ（移動部材：カートリッジ支持部材）上に水平方向に並べて配設し、トレイが装置本体の外側に引き出された時に、前記プロセスカートリッジの着脱が可能なものがある。
【００１４】
そのような画像形成装置の中には、装置本体からトレイを引き出すための開口部を覆う開閉可能なカバーを有し、カバーの開閉に連動して、カートリッジのインターフェイス部材を各カートリッジに対して当接、離間させるものがある。インターフェイス部材とは、例えば、カートリッジの押圧部材や、駆動連結部材や、給電部材などである。また、カートリッジの装着に際し、カートリッジ内のドラムの長手方向に付勢力を付与してトレイの構成部材に突き当てることで長手方向の位置決めとするものがある（特許文献１）。
【００１５】
特許文献１に示された従来例は、ドアを閉じる動作によって、トレイの保持部材が装置本体の後方かつ下方に移動して、装置本体側の給電部材がカートリッジの接点部材に当接する。また、カートリッジを上から押圧する部材が当接する。また、駆動カップリング部材がカートリッジの駆動入力部に連結する。
【００１６】
ドアを開く際には、各インターフェイス部材がカートリッジから離間し、トレイ保持部材が上方へ移動する。これにより、トレイを、カートリッジを着脱可能な位置に移動させることが可能となる。
【００１７】
また、カートリッジをトレイに装着する際に、トレイ内に具備された電気接点からドラム軸線方向の付勢力を受けて、トレイの側板に対して突き当てられて位置決めされることで精度よく位置決めされるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特許第４０９５６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は上記従来技術を更に発展させたものである。即ち、本発明の目的は、この種の画像形成装置において、カートリッジの装着位置精度を向上させることで、ドア開閉時のユーザー操作力の低減、装置の小型化、低コスト化を達成する構成を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するカートリッジを画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着して記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記装置本体に設けられた開口と、前記開口を閉じる閉じ位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得る本体ドアと、前記カートリッジを載置するためのトレイであって、前記本体ドアが前記閉じ位置のときに前記装置本体の内部に位置して前記カートリッジを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた収納位置と、前記本体ドアが前記開放位置のときに前記開口を通り前記装置本体の外部に引き出されて前記カートリッジを着脱可能とする着脱位置と、を取り得る移動可能なトレイと、前記トレイに載置された前記カートリッジを前記トレイの前記装置本体の内部と外部との間の移動方向に対してトレイ移動面において直交方向の一端側から他端側へ押圧付勢する付勢部材と、前記トレイに載置された前記カートリッジの前記他端側と対向する固定の側板と、を有し、前記カートリッジは前記他端側に位置決め突起を有し、前記カートリッジを載置した前記トレイが前記収納位置にあるときに前記付勢部材により前記カートリッジが押圧付勢されることで前記位置決め突起が前記側板に当接して受け止められて前記カートリッジの前記直交方向の位置決めがなされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、カートリッジの装着位置精度を向上させることで、ドア開閉時のユーザー操作力の低減、装置の小型化、低コスト化を達成する構成を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の一例の外観斜視図。
【図２】画像形成装置の縦断右側面図。
【図３】ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図４】図３の画像形成装置の縦断右側面図。
【図５】トレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図６】図５の画像形成装置の縦断右側面図。
【図７】カートリッジを非駆動側から見た斜視図。
【図８】カートリッジを駆動側から見た斜視図。
【図９】トレイの斜視図。
【図１０】ドアとトレイ保持部材の連動機構部分の斜視図。
【図１１】ドアの開き回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図。
【図１２】トレイ保持部材のガイド穴部分の拡大図。
【図１３】トレイ位置規制手段を説明する斜視図（その１）。
【図１４】トレイ位置規制手段を説明する斜視図（その２）。
【図１５】トレイ位置規制手段を説明する断面図（その３）。
【図１６】トレイ位置規制手段を説明する斜視図（その４）。
【図１７】カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その１）。
【図１８】カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その２）。
【図１９】カートリッジを押圧する手段を説明する斜視図（その１）。
【図２０】カートリッジを押圧する手段を説明する斜視図（その２）。
【図２１】カートリッジを押圧する手段のガイド穴部分の拡大図。
【図２２】カートリッジを押圧する手段を説明する図（その１）。
【図２３】カートリッジを押圧する手段を説明する図（その２）。
【図２４】カートリッジに駆動力を伝達する手段を説明する図（その１）。
【図２５】カートリッジに駆動力を伝達する手段を説明する図（その２）。
【図２６】飛び出し防止爪と本体側係合手段の形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施例１］
《画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１は本発明の一実施形態例である画像形成装置１００の外観斜視図、図２は縦断右面図である。この画像形成装置１００は、複数のカートリッジとして第１から第４の４つのカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）を有する、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザープリンタ（電子写真画像形成装置）である。
【００２４】
即ち、この画像形成装置１００は、外部ホスト装置４００から出力されてインターフェイス部３００を介して制御部２００に入力する電気的画像信号に基づいてシート状の記録媒体Ｓに４色フルカラー画像あるいはモノカラー画像を形成することができる。外部ホスト装置４００はパソコン、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等である。
【００２５】
制御部２００は画像形成装置１００の電子写真画像形成プロセスを制御する制御手段であり、外部ホスト装置４００と各種の電気的情報の授受をする。また各種のプロセス機器やセンサから入力する電気的情報の処理、各種のプロセス機器への指令信号の処理、所定のイニシャルシーケンス制御、所定の電子写真画像形成プロセスのシーケンス制御等を司る。
【００２６】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア（本体ドア）３１を配設した側である。後側（背面側）とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置１００の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置１００を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。上と下とは重力方向において上と下である。上方向とは下から上に向かう方向、下方向とは上から下に向かう方向である。
【００２７】
また、長手方向とは潜像が形成される像担持体である電子写真感光体の回転軸線方向に並行な方向である。短手方向とは前記長手方向に直交する方向（直交方向）である。また、長手方向の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。本実施例においては、長手方向の右端側が駆動側、左端側が非駆動側である。
【００２８】
画像形成装置１００の装置本体（本体フレーム）１００Ａの内部にはカートリッシ収容部１００Ｂが設けられている。このカートリッシ収容部１００Ｂには装置本体１００Ａの後側から前側にかけて、第１から第４の４つのカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが水平に並べられて所定の装着位置に所定に装着されている（インライン構成、タンデム型）。カートリッジＰの装着位置とはカートリッシ収容部１００ＢにおいてカートリッジＰが画像形成動作可能な位置である。
【００２９】
カートリッジＰは記録材Ｓに画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものであり、画像形成装置１００の装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されて使用される。本実施例における各カートリッジＰは、何れも、潜像が形成される像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。そして、そのドラム１に作用する電子写真画像形成プロセス手段としての、帯電手段２と、現像手段３と、クリーニング手段４と、を有する、所謂一体型のプロセスカートリッジである。
【００３０】
本実施例において、帯電手段２は接触帯電ローラである。現像手段３はドラム１に対して現像剤を供給して潜像を現像剤像として現像する現像剤担持体としての現像ローラ３ａと現像剤を収納している現像剤収納部３ｂ等を有する接触型或いは非接触型の現像器である。クリーニング手段４はクリーニング部材としてのクリーニングブレード４ａと廃トナー収納部４ｂ等を有するブレードクリーニング器である。各カートリッジＰはそれぞれ上記のような画像形成プロセス機器を備えた同様の電子写真プロセス機構を有しており、収納された現像剤（以下、トナーと記す）の色が各々異なる。
【００３１】
即ち、第１のカートリッジＰＹは、現像器３にイエロー（Ｙ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＹ色トナー像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、現像器３にマゼンタ（Ｍ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＭ色トナー像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、現像器３にシアン（Ｃ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＣ色トナー像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、現像器３にブラック（Ｋ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＫ色トナー像を形成する。
【００３２】
カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの上方部には、各カートリッジＰのドラム１に露光して潜像を形成するための露光装置ユニット（露光手段）としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御部２００に入力された各色の画像情報に対応して変調されたレーザー光Ｌを出力し、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６を通して、各カートリッジＰのドラム１面を走査露光する。
【００３３】
カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの下方部には、各カートリッジＰのドラム１に対向してトナー像が一次転写され、そのトナー像を記録媒体Ｓに二次転写する転写ユニット（転写部材）としての中間転写ユニット１２が配設されている。
【００３４】
このユニット１２は、中間転写体（第２の像担持体：中間の記録媒体）としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４、ターンローラ１５、テンションローラ１６とを有する。駆動ローラ１４とターンローラ１５は装置本体１００Ａ内の後側に配設してある。テンションローラ１６は装置本体１００Ａ内の前側に配設してある。
【００３５】
各カートリッジＰはそれぞれ所定の装着位置に所定に装着されている状態において、それぞれのドラム１の下面が、ベルト１３の上方側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上方側ベルト部分を介して各カートリッジＰのドラム１にそれぞれ対向させて４個の一次転写ローラ１７が配設されている。
【００３６】
各カートリッジＰにおいてドラム１とベルト１３とのニップ部がそれぞれ一次転写ニップ部Ｔ１である。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が当接している。二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部が二次転写ニップ部Ｔ２である。
【００３７】
中間転写ユニット１２の下方部には、トナー像が転写されるシート状の記録媒体（シート材：以下、記録材と記す）Ｓをストックし、中間転写ユニット１２に対して一枚ずつ記録材Ｓを搬送する給紙ユニット１８が配設されている。
【００３８】
この給紙ユニット１８は、シート状の記録媒体（以下、記録材」と記す）Ｓを積載して収納した給紙トレイ１９、給紙ローラ２０、分離パッド２１、レジストローラ対２０ａ等を有する。給紙トレイ１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。１９ａは給紙トレイ１９の前面板に設けられた取手部である。
【００３９】
装置本体１００Ａ内の後側の上部には、トナー像が転写された記録材Ｓに熱と圧をかけて定着させ排紙させる定着ユニット（定着手段）である定着装置２３と排紙ローラ対２４が配設されている。装置本体１００Ａの上面は排紙トレイ２５として形成されている。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排紙ローラ対２４は排紙ローラ２４ａと排紙コロ２４ｂである。
【００４０】
カートリッジ収容部１００Ｂにおいて各カートリッジＰはそれぞれ画像形成動作可能な装着位置に位置していて、後述するように、押圧部材４２（図２２）により押圧されて装置本体１００Ａ側の所定の位置決め部４１に固定された状態に保持される。また、後述するように、そのカートリッジＰの駆動入力部（駆動連結部）５３、５４（図８）に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部（駆動伝達部材）３９、４０（図２４、２５）が結合する。また、後述するように、そのカートリッジＰの電気接点（給電接点部）５５（図７）に対して装置本体１００Ａ側の給電系統（給電部材）７５（図１８）が導通化する。
【００４１】
《画像形成動作》
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１〜第４の各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのドラム１が図２において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム１の回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。
【００４２】
この駆動に同期して、各カートリッジＰにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された潜像は現像器３によりトナー像（現像剤像）として現像される。
【００４３】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＹの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上に一次転写される。
【００４４】
第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＭの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００４５】
第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＭの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００４６】
第４のカートリッジＰＫのドラム１にはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＭの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００４７】
かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色重畳の未定着トナー像が合成形成される。各カートリッジＰにおいて、ベルト１３に対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニング器４により除去される。
【００４８】
一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ２０が駆動される。これにより、給紙ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給紙トレイ１９に積載されている記録材Ｓが１枚分離給送され、レジストローラ２０ｂにより所定の制御タイミングで二次転写ニップ部Ｔ２に導入される。これにより、記録材Ｓが二次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳のトナー像が記録材Ｓの面に順次に一括転写される。
【００４９】
記録材Ｓはベルト１３の面から分離されて搬送路２０ｂを通って定着装置２３へ導入され、定着ニップ部Ｎで加熱、加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び記録材Ｓへの定着がなされる。そして、記録材Ｓは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排紙ローラ対２４で排紙トレイ２５上に排出される。記録材分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残トナーはクリーニング手段２６にて除去される。
【００５０】
《カートリッジ交換方式》
第１〜第４の各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器３に収容されている現像剤が消費される。そして、カートリッジを購入した使用者にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、カートリッジとしての商品価値が喪失する。
【００５１】
そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００５２】
本実施例の画像形成装置１００において、カートリッジＰの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジＰを引き出しトレイ（移動部材）３５に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式（引き出し方式）である。
【００５３】
すなわち、装置本体１００Ａの前面側には、装置本体１００Ａの内部のカートリッシ収容部１００ＢへカートリッジＰを挿入させる、逆に、カートリッジＰを取り出すために、カートリッジＰを通過させる開口３０を設けてある。
【００５４】
そして、図１、２のように、この開口３０を閉じる閉じ位置（閉鎖位置）Ａと、図３、４のように、開口３０を開放する開放位置Ｂとの間を移動可能な本体ドア（開閉部材）３１を設けてある。３１ａはドア３１に設けた開閉用指掛け部である。即ち、本体ドア３１は、開口３０を閉じる閉じ位置Ａと開放する開放位置Ｂとを取り得る。
【００５５】
本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体１００Ａに対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して、図１、２のように、装置本体１００Ａに対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１を閉じることにより開口３０が閉鎖される。
【００５６】
また、ヒンジ軸３２を中心に、ドア３１を装置本体１００Ａの手前側にほぼ水平に倒し回動して、図３、４のように、装置本体１００Ａから開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた開閉用指掛け部である。
【００５７】
装置本体１００Ａは骨格となるメインフレーム（本体フレーム）を有する。そして、図１３〜１５、１７、１９、２３等に示すように、そのフレームの左右の側板である左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒの内側には、対向させて、前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材（移動手段）３４Ｌ、３４Ｒが配設されている。
【００５８】
このトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの上には、枠型部材であるカートリッジトレイ（移動部材）３５が、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの間を、前後方向に水平（装置本体１００Ａの設置面に対して水平方向）に直線的にスライド移動可能に保持されている。カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫはこのトレイ３５に載置されて支持されている。つまり、移動部材であるトレイ３５はカートリッジＰを支持し移動するものであり、互いに対向し装置本体１００Ａの骨格を成す２つの側板８０Ｌ、８０Ｒの間で移動可能である。
【００５９】
トレイ３５は、ドア３１が図１、２のように閉じ位置Ａに位置している際には、各カートリッジＰを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた画像形成位置（収納位置）Ｃに位置している。本実施例においては、トレイ３５の画像形成位置Ｃは、各カートリッジＰのドラム１と中間転写ユニット１２のベルト１３が接触する位置である（図２）。
【００６０】
そして、ドア３１の開き回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが、後述するように、前方向と上方に所定量移動する。これにより、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを支持しているトレイ３５が上記の画像形成位置Ｃから図４のように前方向と上方に移動して移動可能位置Ｄに位置転換される。このトレイ３５の移動に伴ってトレイ３５に支持されている各カートリッジＰのドラム１が図４のようにベルト１３から離間する。ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの連動機構は後述する。
【００６１】
そして、後述するように、ドア３１の開き回動に連動して、各カートリッジＰの電気接点５５に対する装置本体１００Ａ側の給電系統７５の導通が解除される（給電解除）。また、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４に対する装置本体側の駆動出力部３９、４０の結合が解除された状態になる（駆動解除）。更に、各カートリッジＰを位置決め固定している押圧部材４２の押圧が解除される（押圧解除）。
【００６２】
そこで、図３、４のように、開かれている開口３０から露呈している、トレイ前枠片３５ｂの部分に設けた取手部（移動規制解除手段）３５ａを掴む。取手部３５ａを所定に掴むことにより、図１５の（ａ）→（ｂ）のように、トレイ３５の飛び出し防止爪（移動規制手段）１０１が本体側爪掛け部（本体側係合部）１０２から外れる。
【００６３】
そうすると、トレイ３５は装置本体１００Ａの内部の移動可能位置Ｄから装置本体１００Ａの外部に引き出せる様になり、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに対して滑走して前方向に水平にスライド移動可能となる。依って、トレイ３５を、図５、６のように、開口３０から装置本体１００Ａの外側の所定の引き出し位置、即ちトレイ３５からカートリッジＰを所定に着脱することができる着脱位置Ｅに突出している状態にすることができる
これにより、トレイ３５に保持されている第１〜第４の４つカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの全体が開口３０を通過して装置本体１００Ａの外側に露出し、全カートリッジＰの上面が開放される。トレイ３５は、移動可能位置Ｄから十分な所定量、引き出されると、不図示のストッパ部分によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。またトレイ３５は、所定の着脱位置Ｅまで水平に引き出されている状態がトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒ、および、後述する連結アーム３７Ｌ、３７Ｒにより保たれる。
【００６４】
トレイ３５は、着脱位置Ｅにおいて、個々のカートリッジＰを真上（上方）に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジを真下（下方）に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図６の破線で示した様に、トレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて載せる。つまりトレイ３５が装置本体１００Ａの外側に引き出された時、カートリッジＰは装置本体に対して着脱が可能である。
【００６５】
本実施例の画像形成装置１００においては、トレイ３５は、移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅへ移動する方向において、上流側から下流側へ、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫをこの順番に並べて支持している。つまり、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の現像剤を収納しているカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫをこの順番に支持している。即ち、現像剤の色が互いに異なる複数のカートリッジＰのうちのＫ色の現像剤を収納しているカートリッジＰＫは、トレイ３５の移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅへ移動する移動方向において最下流側に支持されている。
【００６６】
カートリッジＰＫは、他のカートリッジと比較して現像剤の消費の多い、即ち、交換頻度の高いカートリッジである。このカートリッジＰＫが装置本体１００Ａの手前側でもって、トレイ３５に支持されている。従って、カートリッジＰＫを交換する際には、トレイ３５を僅かに装置本体１００Ａの外側に引き出せば、カートリッジＰＫを装置本体１００Ａの外側に露出させることができる。即ち、カートリッジＰＫを交換する際に、ストッパによって引き出し位置を規制されるまでトレイ３５を十分に引き出すことは必要ない。よって、カートリッジＰＫの交換操作性が向上した。
【００６７】
つまり、トレイ３５の引き出し方向において最下流側に位置するカートリッジＰＫをトレイ３５に対して着脱する際には、トレイ３５が十分に着脱位置Ｅに位置していなくても良い。即ち、複数のカートリッジＰはトレイ３５が移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅまで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能であり、着脱位置Ｅにおいて全てのカートリッジが取り外し可能となる。
【００６８】
上記においてトレイ３５は、トレイ３５に載置されたカートリッジＰが有するドラム１の軸線方向（カートリッジＰの長手方向）とは直交（交差）する方向（垂直な方向）に移動可能に設けられた移動部材である。即ち、トレイ３５の移動可能位置Ｄと着脱位置Ｅとの間の移動方向が、カートリッジＰの長手方向と直交する方向である。トレイ３５は移動可能位置Ｄと着脱位置Ｅとの間の移動方向において、複数のカートリッジＰを並べて載置可能である。
【００６９】
そして、カートリッジＰを載置するためのトレイ３５は、上記のように、画像形成位置（収納位置）Ｃと、移動可能位置Ｄと、着脱位置Ｅと、を取り得る。
【００７０】
トレイ３５の画像形成位置（収納位置）Ｃは、装置本体１００Ａの内部に位置してカートリッジＰを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた位置である（図２）。
【００７１】
トレイ３５の着脱位置Ｅは、カートリッジＰを着脱可能にするために開口３０から装置本体１００Ａの外部へ突出している位置である（図５、図６）。
【００７２】
トレイ３５の移動可能位置Ｄは着脱位置Ｅから画像形成位置Ｃへの移動経路の途中に位置しており、本体ドア３１を開放位置Ｂから閉じ位置Ａへ移動させるのに連動して画像形成位置Ｃへ移動可能な位置である（図４）。
【００７３】
左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、トレイ３５を、カートリッジＰを着脱できる着脱位置（引き出し位置）Ｅに移動する前に、トレイ３５を、画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄに向かって上方向移動させる移動手段である。また逆に、トレイ３５を、移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃに向かって下方向移動させる移動手段である。
【００７４】
別の言い方をすれば、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、トレイ３５を支持する支持部材であって、トレイ３５を着脱位置Ｅと移動可能位置Ｄとの間で移動させるための第一の位置と、トレイ３５を画像形成位置Ｃに位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３１が開放位置Ｂから閉じ位置Ａに閉じられるのに連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、第一の位置から第二の位置に移動する。また、ドア３１が閉じ位置Ａから開放位置Ｂへ開かれるのに連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、第二の位置から第一の位置に移動する。
【００７５】
《カートリッジ》
図７と図８はそれぞれカートリッジＰの外観斜視図である。図７はカートリッジＰを非駆動側から見た斜視図、図８はカートリッジＰを駆動側から見た斜視図である。
【００７６】
カートリッジＰは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１はカートリッジ枠体５の右側面部と左側面部に配設した軸受部５１、５２間に回転可能に支持させて配設してある。右軸受部５１にはドラム駆動入力部（駆動連結部）としてのカップリング嵌合部５３を具備させてある。また、右側面部には、現像ローラ３ａを駆動するための現像駆動入力部（駆動連結部）としてのカップリング嵌合部５４を具備させてある。
【００７７】
左側面部には、カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７、および、カートリッジ電気接点（給電接点部）５５を配設してある。左側面部と右側面部にはカートリッジ枠体５の一部をそれぞれ左右方向に延長して張り出させて、庇部５６を具備させてある。カートリッジ枠体５の上面には長手に沿って露光窓６を配設してある。
【００７８】
上記のカートリッジＰにおいて、カップリング嵌合部５３、５４を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の電気接点５５を配設してある左側面部が非駆動側である。即ち、カートリッジＰは、トレイ３５に載置された状態において、トレイ３５の着脱位置Ｅと移動可能位置Ｄとの間の移動方向に対してトレイ移動面において直交方向の一端側（右側）に駆動連結部５３、５４を有する。そして、他端側（左側）に給電接点部５５を有している。
【００７９】
《トレイ》
図９はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、矩形の大枠部を有し、その大枠部内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切って、後枠３５ｃ側から前枠３５ｂ側へ順に、第１〜第４の横長小枠部３５（１）〜３５（４）を形成させてある。その各小枠部３５（１）〜３５（４）がそれぞれ第１〜第４の４つカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを保持させる部分である。
【００８０】
各カートリッジＰは、トレイ３５の対応する小枠部内に上から挿入され、左右側の庇部５６の下面がトレイ３５の左右枠３５ｄ、３５ｅの上面に受け止められることで、トレイ３５に載って支持される。即ち、トレイ３５は各カートリッジＰを真上（上方）に取り出し可能に支持している。また、各カートリッジＰを真下（下方）に向かって移動させることによってカートリッジＰはトレイ３５に支持される。トレイ３５は各カートリッジＰをそれぞれラフに保持している。この構成により、カートリッジの交換を容易にすることができる。
【００８１】
トレイ３５の左右枠３５ｄ、３５ｅの下面は、それぞれ左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの上面に載って支持される。これにより、トレイ３５は、左右のフレーム８０Ｌ、８０Ｒの内側間に支持されるとともに、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの上面を滑走してトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動可能である。
【００８２】
図５、６の様に、トレイ３５を着脱位置Ｅに引き出して、トレイ３５に保持されているカートリッジＰのうち交換すべきカートリッジについて交換する。交換したら、トレイ３５を逆に十分に押し込み移動させて装置本体内部に収納し、図３、４の引き出し前の状態に戻す。このとき、トレイ３５をバネ（押圧手段）１０３（図１５）によって後方側から前方側に付勢することで、ユーザーがトレイ３５を所定の位置まで十分に押し戻す操作を確実に誘導することが可能である。これについては後述する。
【００８３】
トレイ３５が所定の位置まで十分に押し戻されると、トレイ３５の飛び出し防止爪（移動規制手段）１０１が本体側爪掛け部（本体側係合部）１０２に係合する（図１５の（ｂ）→（ａ））。これにより、トレイ３５は着脱位置Ｅから装置本体内部の移動可能位置Ｄに押し戻されてその位置に位置規制される。
【００８４】
そして、開かれているドア３１を図１、２の様に閉じることで、画像形成装置１００は画像形成可能な状態となる。即ち、ドア３１の開放位置Ｂから閉じ位置Ａへの閉じ回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが後方向と下方に所定量移動することで、トレイ３５は移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃへ移動する。これにより、トレイ３５に支持されている各カートリッジＰは装置本体内部のカートリッジ収容部１００Ｂにおける各対応の装着位置に位置する。
【００８５】
そして、このドア３１の閉じ回動に連動して、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４に対して装置本体側の駆動出力部３９、４０が結合する。このとき、各カートリッジＰは駆動出力部３９、４０から押圧力を受けて、被駆動側（左側）に片寄せされ、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たり左右方向の位置決めがなされる。
【００８６】
次に、各カートリッジＰは押圧部材４２により押圧されて所定の位置決め部４１に固定された状態に保持される。さらに、各カートリッジＰの電気接点５５に対して装置本体側の給電系統７５が接触して導通化する。上記のドア３１の閉じ回動に連動する一連の動作に関しては後述する。
【００８７】
《ドアとトレイ保持部材の連動機構》
ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの連動機構について、図１０〜１２、１７、１９を用いて説明する。
【００８８】
図１０は、ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの連動機構部分の斜視図であり、説明の便宜上、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒを不図示としている。ドア３１のヒンジ部３２Ｌ、３２Ｒは、装置本体１００Ａに対して左右方向に水平に同軸線上に配列されていて、その左右両端部は装置本体１００Ａの左右に設けられた不図示の軸受け部材間に回転可能に軸受され保持されている。軸受け部材は左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒ（図１７）であってもよい。
【００８９】
また、ドア３１の左右両端部寄りには、それぞれ、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒを配設してある。連結アーム３７Ｌ、３７Ｒのヒンジ部３８Ｌ、３８Ｒは、装置本体１００Ａに対して左右方向に水平に同軸線上に配列され、それぞれ、装置本体左右に設けられた不図示の軸受け部材に対して回動可能に保持されている。軸受け部材は左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒであってもよい。
【００９０】
また、左フレーム８０Ｌ（図１７）の外側と、右フレーム８０Ｒ（図１９）の外側には、前後方向を長手とする左右一対の連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒが配設されている。連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒは、それぞれ、装置本体左右に設けられた不図示のガイド部材によって、前後方向にのみ移動可能に支持されている。
【００９１】
連結アーム３７Ｌ、３７Ｒにはそれぞれ横向き軸３７ａ、３７ｂを具備させてある。そして、左側の連結アーム３７Ｌの横向き軸３７ａは左側の連結ロッド２０１Ｌの前側に具備させた縦長孔２０１Ａに嵌入して係合させてある。横向き軸３７ｂはドア３１の左側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させてある。また、右側の連結アーム３７Ｒの横向き軸３７ａは右側の連結ロッド２０１Ｒの前側に具備された縦長孔２０１Ａに嵌入して係合させてある。横向き軸３７ｂはドア３１の右側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させてある。
【００９２】
また、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２本のピン軸３４ｃ、３４ｄを、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けたガイド穴３６（図１１）に係合させてある。このピン軸３４ｃ、３４ｄとカイド穴３６の係合により、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒに支持される。
【００９３】
そして、左側のトレイ保持部材３４Ｌのピン軸３４ｃは、ガイド穴３６を貫通し、左側の連結ロッド２０１Ｌに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてある。また、右側のトレイ保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、右側のトレイ保持部材３４Ｒのピン軸３４ｃは、ガイド穴３６を貫通し、右側の連結ロッド２０１Ｒに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてある。
【００９４】
この様に、ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒ、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒを介して連結してある。これにより、ドア３１が開閉されると、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒには前後方向への移動力が作用することになる。このとき連結アーム３７Ｌ、３７Ｒのヒンジ部３８Ｌ、３８Ｒはドア３１のヒンジ部３２Ｌ、３２Ｒと同軸上にあってもよい。さらに、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒを設けず、ドア３１と連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒを直接連結してもよい。
【００９５】
図１１は、左側のトレイ保持部材３４Ｌについての２本のピン軸３４ｃ、３４ｄとカイド穴３６を示している。右側のトレイ保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、左側のトレイ保持部材３４Ｌと同様であり、そのピン軸３４ｃ、３４ｄとカイド穴３６は左側のトレイ保持部材３４Ｌと対称に構成されている。
【００９６】
従って、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ、カイド穴３６のガイド範囲において左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒに対して移動する自由度がある。
【００９７】
図１２はカイド穴３６部分の拡大図である。いずれのガイド穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、この第１ガイド領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂを有している。また、第２ガイド領域３６ｂの頂上部に連設した、ピン軸３４ｃ、３４ｄを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域３６ｃを有している。
【００９８】
ピン軸３４ｃ、３４ｄ、即ち左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、ドア３１の開き回動に連動して次のように移動する。即ち、第１ガイド領域３６ａにより水平方向に距離ａ１移動した後、第２ガイド領域３６ｂにより斜め上方（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ１）移動する。そして、最後に第３ガイド領域３６ｃにより水平方向に距離ａ３移動する。
【００９９】
図１１の（ａ）は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置していて装置本体１００Ａ（開口３０）に対して十分に閉められている状態時を示している。この状態においては、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒ、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒを介して装置本体内の後方向へ移動されている。ピン軸３４ｃ、３４ｄはカイド穴３６の第１ガイド領域３６ａの後端部に位置している。
【０１００】
そのために、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の下げ位置（第二の位置）に保持されている。従って、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の下げ位置、即ち画像形成位置Ｃ（図２）に保持されている。
【０１０１】
トレイ３５が画像形成位置Ｃに保持されることで、トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれ、カートリッジ収容部１００Ｂにおいて画像形成動作可能な装着位置に位置している。そして、各カートリッジＰの左右側の上面部分が押圧部材４２により押圧されている。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２との下面部分が、装置本体１００Ａ側の左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒに設けられた位置決め部４１（図１３、１７）に押圧されて固定される。即ち、各カートリッジＰが装置本体１００Ａに対して所定の位置決め状態に保持される。
【０１０２】
この状態において、各カートリッジＰのドラム下面がベルトユニット１２のベルト１３の上方側ベルト部分の上面に対して安定に接している。
【０１０３】
このとき各カートリッジＰのカップリング嵌合部５３、５４には、それぞれ、装置本体１００Ａ側のドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０が嵌入している状態にある。また各カートリッジＰの電気接点５５に対しては、それぞれ、装置本体側から給電を行うことが可能な状態にある。
【０１０４】
トレイ３５の右側は、バネ１０３（図１５）によって後方側から前方側に付勢され、かつ、飛び出し防止爪１０１が装置本体１００Ａの右フレーム８０Ｒに設けられた本体側爪掛け部１０２に入っていて位置決めされている。
【０１０５】
図１１の（ｂ）はドア３１を途中まで開いた状態を示している。図１１の（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは装置本体１００Ａ内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、ピン軸３４ｃ、３４ｄが、ガイド穴３６の第１ガイド領域３６ａでガイドされて、先ず水平方向に距離ａ１前方向に移動する。図１１の（ｂ）はこの状態時を示している。
【０１０６】
このトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、まず、各カートリッジＰの電気接点５５と装置本体１００Ａ側との電気的接続が解除される。次に、各カートリッジＰの押圧部材４２による押圧位置決めも解除される。さらに、各カートリッジＰに対するドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が解除される。このとき、トレイ３５がトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの動きに追従しないように、飛び出し防止爪１０１が本体側爪掛け部１０２に入っていて位置決めされている。
【０１０７】
ドア３１の引き続く開き回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは更に装置本体１００Ａ内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、ピン軸３４ｃ、３４ｄがガイド穴３６の第２ガイド領域３６ｂでガイドされて、斜め上方に移動していく。このとき、トレイ３５の飛び出し防止爪１０１が本体側爪掛け部１０２に入っているため、トレイ３５が水平方向に移動することはなく、トレイ３５はトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの垂直方向の移動にのみ追従する。これにより、カートリッジＰが有するドラム１と装置本体１００Ａ側のベルト１３が離間する。
【０１０８】
図１１の（ｃ）は、ドア３１が十分に開かれた状態を示している。この状態においては、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは第２ガイド領域３６ｂによる斜め上方移動を終えて、ピン軸３４ｃ、３４ｄが水平の第３ガイド領域３６ｃに位置している。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは斜め上方に移動した後に水平方向に移動する。
【０１０９】
これは、その後、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒからトレイ３５を引き出してカートリッジＰを交換する際に、カートリッジＰやトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの高さ方向の位置を安定させるためである。また、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが元に戻ろうとする動きを防止するためである。
【０１１０】
上記のようにトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは斜め上方に移動した後に水平方向に移動することで、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の上げ位置（第一の位置）に保持される。従って、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の上げ位置、即ち画像形成位置Ｃ（図２）から移動可能位置Ｄ（図４）に位置転換されて保持される。
【０１１１】
この状態において、トレイ３５は、位置規制が解除されることで、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動可能となる。即ち、トレイ３５は、カートリッジＰを交換可能な着脱位置ＥとカートリッジＰを装置本体の内側に装着するための移動可能位置Ｄとの間をスライド移動させることが可能となる。
【０１１２】
トレイ３５を装置本体内部から引き出す際、トレイ３５上に載置されているカートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７は左フレーム８０Ｌの内側を水平に移動していく。そのため、左フレーム８０Ｌ上の位置決め突起部５７が通過する軌跡領域は、穴や凹凸形状のない平面であることが望ましい。即ち、左フレーム８０Ｌ上に必要な穴を位置決め突起部５７が通過する軌跡領域には配置しないことで、位置決め突起部５７の傷や削れを防止し、スムーズにトレイ３５を引き出すことが出来る。穴とは、たとえば、本体電気接点ばね７５が通る穴や、トレイ保持部材３４のガイド穴３６などである。
【０１１３】
図１７および図１９はカートリッジＰの交換が可能な着脱位置Ｅにトレイ３５を引き出した状態を示す斜視図である。このとき、装置本体１００Ａから大きく飛び出した位置にあるトレイ３５を連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒによって支えている。これにより、トレイ３５の装置本体手前側がトレイ３５及びカートリッジＰの自重によって下方に大きく撓んでドラム１の表面が傷付くことや、トレイ３５の引き出しによって装置本体１００Ａの重量バランスが崩れて前方へ転倒することを防ぐことができる。
【０１１４】
連結アーム３７Ｌ、３７Ｒはドア３１と連動して回動する。そのため、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒを、ドア３１の閉鎖時には装置本体１００Ａの内部に位置し、ドア３１の開放時には装置本体１００Ａの外部に位置するように設けることが可能である。これにより装置本体サイズをアップすることなく、トレイ３５を着脱位置Ｅにおいて安定に保持し、カートリッジ交換時のユーザビリティを向上することができる。
【０１１５】
このとき、トレイ３５を着脱位置Ｅにおいて支持する支持部１２１Ｌ、１２１Ｒの形状および支点の数は、図１７および図１９に示した通りでなくてもよい。また、ドア３１にトレイ３５の支持部（引き出されたトレイ３５を支持する部分）が一体に設けられていてもよい。
【０１１６】
《トレイ位置規制手段》
トレイ位置規制手段について、図１３〜１６、２６を用いて説明する。
【０１１７】
図１３は、トレイ３５を装置本体１００の外側の着脱位置Ｅから装置本体１００の内側の移動可能位置Ｄ（図４）まで十分に収納した状態を示す図である。図１４は、トレイ３５が移動可能位置Ｄまで十分には収納されていない状態を示す図である。図１５はトレイ３５を移動可能位置Ｄまで十分に収納させることを誘導する移動規制手段の動作説明図である。
【０１１８】
トレイ３５が十分には押し込まれていない図１４の状態においては、ドア３１の閉じ回動に連動して連結アーム３７Ｌ、３７Ｒが回動する際、図１６の（ａ）のように連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒがトレイ３５下面に突き当たる。そのため、ドア３１を閉めてトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒを装置本体後方下側へ押し下げることができない。
【０１１９】
これに対し、トレイ３５を十分に押し込んだ図１３の状態においては、ドア３１の閉じ回動に連動して連結アーム３７Ｌ、３７Ｒが回動する時、図１６（ｂ）のように連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒはトレイ３５に干渉しない。そのため、ドア３１を閉めてトレイ保持部材３４Ｒ、３４Ｌ及びトレイ３５を押し下げることができる。
【０１２０】
トレイ３５は図１５に示した様に、後方から押圧部材１０４を介してばね１０３によって付勢されている。その為、ユーザーがトレイ３５を十分に押し込まなかった場合には、ばね１０３のストローク量に応じて図１５の（ｂ）の様に一定量以上飛び出した状態となる。このときトレイ３５の位置は、図１４及び図１６の（ａ）の状態となる。
【０１２１】
従って、ユーザーがトレイ３５を移動可能位置Ｄまで十分に収納せずに、誤ってドア３１を閉じようとした場合には、確実に連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒがトレイ３５に干渉して、間違いの修正を促すことが可能である。これに対し、トレイ３５を移動可能位置Ｄまで十分に押し込んだ図１３及び図１６の（ｂ）の状態では、飛び出し防止爪１０１が本体側係合手段１０２に係合する。そのため、移動可能位置Ｄまで十分に押し込んだトレイ３５を、図１５の（ａ）のように、装置本体１００Ａに対して位置を決めることが可能である。
【０１２２】
図２６は本実施例における飛び出し防止爪１０１と本体側係合手段１０２の形態を示している。飛び出し防止爪１０１はトレイ３５の前枠３５ｂの右側面３５ｂＲに設けられた穴部３５ｂＨから、可動の取手部３５ａの動作に連動して出没する爪部材である。飛び出し防止爪１０１は不図示の付勢手段によって、穴部３５ｂＨから突出した状態を維持し、取手部３５ａが手前に引かれると、穴部３５ｂＨに引っ込む。
【０１２３】
本体側係合手段１０２は装置本体１００Ａの右フレーム８０Ｒに設けられた縦長穴である。トレイ３５側の爪１０１が穴部３５ｂＨから突出して本体側係合手段としての長穴１０２に係合することで、トレイ３５が移動可能位置Ｄに位置決めされる。爪１０１が穴部３５ｂＨに引っ込むことで長穴１０２との係合が外れる。
【０１２４】
本体側係合手段１０２は縦長穴である。これにより、トレイ３５は、飛び出し防止爪１０１と本体側係合手段１０２とが係合している状態において、移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃへの位置転換、及び、画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄへの位置転換が可能である。
【０１２５】
トレイ３５は移動可能位置Ｄに位置している状態においては、飛び出し防止爪１０１が本体側係合手段１０２に係合している。これにより、トレイ３５は移動可能位置Ｄに係止されて移動規制されている。
【０１２６】
この状態において、取手部３５ａが手前に引かれると、飛び出し防止爪１０１が穴部３５ｂＨに引っ込むことで本体側係合手段１０２との係合が外れる。これにより、トレイ３５は移動規制が解除され、押圧部材１０４を介してばね１０３の付勢力で前方に少し押し出された状態になる。ユーザーは引き続いて取手部３５ａを引いてトレイ３５を着脱位置Ｅにスライド移動させることが出来る。
【０１２７】
また、逆に、トレイ３５を着脱位置Ｅから装置本体１００Ａ内に押し動かしていく。トレイ３５が移動可能位置Ｄに到達する少し時点においてトレイ３５の後枠３５ｃが押圧部材１０４に当接する。その押圧部材１０４のばね１０３による付勢力に抗してトレイ３５を引き続き押し込み移動すると、トレイ３５が移動可能位置Ｄに到達したとき飛び出し防止爪１０１が本体側係合手段１０２に係合する。これにより、トレイ３５は移動可能位置Ｄに係止されて移動規制される。
【０１２８】
トレイ３５の飛び出し防止爪１０１及び本体側係合手段１０２の個数及び形状は図１５、図２６に示した通りでなくてもよい。また、トレイ３５の押圧手段１０３、１０４の個数及び形状も図１５に示した通りでなくてもよい。
【０１２９】
《インターフェイス部》
各プロセスカートリッジと画像形成装置のインターフェイス部の構成、即ち、給電構成、押圧部材の構成、駆動カップリング部材の構成、について説明する。
【０１３０】
（給電構成）
図１７、１８は、装置本体１００Ａから各カートリッジＰに給電を行う方法を説明する図である。装置本体内の左側（非駆動側）には、各カートリッジＰの電気接点（給電接点部）５５に給電するために、給電部材（電気接点ユニット）である本体電気接点ばね７５（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ）がそれぞれ設けられている。
【０１３１】
図１７の（ａ）は、ドア３１を開け、トレイ３５を着脱位置Ｅに引き出した状態を左側から見た斜視図である。トレイ３５には各カートリッジＰが装置本体水平方向に沿って支持されている。その各カートリッジＰの左側の側面にはそれぞれ垂直方向に同じ位置にカートリッジＰの電気接点５５が設けられている。
【０１３２】
装置本体１００Ａの左フレーム８０Ｌの外側に設けられた本体側給電部７４と電気的に接続された本体電気接点ばね７５ａ〜７５ｄが装置本体水平方向に沿って、また垂直方向に同じ位置に複数個並んで設けられている。図１７の（ｂ）は、１つの本体電気接点ばね７５近傍の拡大図であり、（ｃ）は、それを左フレーム８０Ｌの内側から見た斜視図である。
【０１３３】
本体電気接点ばね７５ａ〜７５ｄは、それぞれ、一端は本体側給電部７４と電気的に接続している。その他端を本体電気接点ばねホルダ７６に抱えられ、カートリッジ電気接点当接部７７が、本体電気接点ばねホルダ７６に開けられた穴部７６ｄを通ってカートリッジ側に飛び出している。
【０１３４】
本体電気接点ばねホルダ７６の左右両端部７６ａ、７６ｂは装置本体１００Ａに設けられた不図示の軸受け部材間に回転可能に軸受され保持されている。本体電気接点ばねホルダ７６は本体電気接点ばね７５の付勢力によって、カートリッジ電気接点当接部７７がカートリッジに当接する側に回転しようとする。このとき、本体電気接点ばねホルダ７６の軸部７６ｃは、連結ロッド２０１Ｌのカム面２０１Ｄによって、その回転を規制される。
【０１３５】
図１８の（ａ）、（ｂ）は、カートリッジＰの電気接点５５と本体電気接点ばね７５の電気的接続と切断の様子を示したものである。即ち、それぞれ、カートリッジＰの電気接点５５、本体電気接点ばね７５、本体電気接点ばねホルダ７６、本体側給電部７４、連結ロッド２０１Ｌを、装置本体上面から見た断面図の一部である。
【０１３６】
図１８の（ａ）は、ドア３１が閉められた状態で、トレイ３５の画像形成位置Ｃへの下降移動により、各カートリッジＰが画像形成動作可能な装着位置に下降している状態を示している。このとき、本体電気接点ばね７５のカートリッジ電気接点当接部７７は、左フレーム８０Ｌに開けられた穴を通ってカートリッジＰ側に飛び出し、カートリッジＰの電気接点５５に接触している。
【０１３７】
即ち、本体電気接点ばね７５は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置する際に、カートリッジＰの電気接点５５に対して給電し得る給電位置Ｊに位置して、本体電気接点ばね７５とカートリッジＰの電気接点５５は電気的に接続されている。
【０１３８】
図１８の（ｂ）は、ドア３１が開けられた状態で、トレイ３５の画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄへの上昇移動により、各カートリッジＰが画像形成動作可能な装着位置からから上昇した位置にいる状態を示している。ドア３１の開き回動に連動して、連結ロッド２０１Ｌが本体前方に移動すると、カム面２０１Ｄによって、本体電気接点ばねホルダ７６は本体電気接点ばね７５をカートリッジＰの電気接点５５から離間させる方向に回動する。
【０１３９】
即ち、本体電気接点ばね７５は、ドア３１が開放位置Ｂに位置する際に、カートリッジＰの電気接点５５から離間する離間位置Ｋに位置して、本体電気接点ばね７５とカートリッジＰの電気接点５５は電気的に切断された状態になる。
【０１４０】
また、このとき、カートリッジ電気接点当接部７７は、左フレーム８０Ｌに開けられた穴よりも装置本体の外側に退避している。これにより、本体電気接点ばね７５と接触することなく、トレイ３５を引き出すことが可能である。
【０１４１】
連結ロッド２０１Ｌのカム面２０１Ｄは、ストレート部２０１ｅ、２０１ｇと、斜面部２０１ｆから形成される。これにより、本体電気接点ばね７５は、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態（閉じ位置Ａ）では、カートリッジＰの電気接点５５に当接した状態（給電位置Ｊ）を維持する。また、ドア３１が十分に開かれている状態（開放位置Ｂ）では、カートリッジＰの電気接点５５から離間した状態（離間位置Ｋ）を維持する。
【０１４２】
このとき、電気接点ばねホルダ７６の回動によって生じる本体電気接点ばね７５のストローク量、即ち、ドア閉時のカートリッジ電気接点５５に接する給電位置Ｊからドア開時の離間位置Ｋまでのストローク量については次のことが言える。
【０１４３】
即ち、このストロークは、寸法ばらつき範囲の限界的な条件下であっても、トレイ３５の引き出し時にカートリッジ電気接点５５と接触せず、ドア閉時にカートリッジ電気接点５５と電気的に接続するのに十分な値である必要がある。このストローク量を大きくするほど寸法ばらつきに対するマージンが増えるが、同時に、ドア３１開き時に本体電気接点ばね７５を圧縮する量が増えるため、ドア３１を開くユーザー操作力の増大に繋がる。そのため、可能な限り本体電気接点ばね７５のストローク量を減らす、即ち、関連する部品同士の位置精度を保証することが重要である。
【０１４４】
本実施例においては、前述のとおり、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７を左フレーム８０Ｌに突き当てて、各カートリッジＰの左右方向の位置を決めている。そのため、本体電気接点ばねホルダ７６の軸部や連結ロッド２０１Ｌの左右方向の位置決めも左フレーム８０Ｌに突き当てて行うことで、カートリッジ電気接点５５から本体電気接点ばね７５までの寸法ばらつきを低減することができる。つまり、本体電気接点ばね７５のストローク量を低減し、ドア３１を開閉する際のユーザー操作力を低減させることが出来る。
【０１４５】
上述した図１７、１８では、各カートリッジＰの１箇所の被給電部である電気接点５５に対して１つの本体電気接点ばね７５を用いて給電を行う方法を示している。しかし、各カートリッジＰに複数の被給電部がある場合も同様に構成可能である。その場合、一つの本体電気接点ばねホルダ７６が複数の本体電気接点ばね７５を抱える構成であっても、また、一つのカートリッジＰに対して複数の本体電気接点ばねホルダ７６が設けられた構成であってもよい。
【０１４６】
上述した図１７、１８では、本体電気接点ばねホルダ７６の左右両端部７６ａ、７６ｂが軸受け部材間に回転可能に軸受され保持されている。そして、本体電気接点ばねホルダ７６の回転移動によって、本体電気接点ばね７５をカートリッジＰの電気接点５５に対して当接または離間させる構成を示している。しかし、本体電気接点ばねホルダ７６は、後述する駆動カップリング部材の構成と同様に、本体左右方向に水平に移動して本体電気接点ばね７５をカートリッジＰの電気接点５５に対して当接または離間させる構成であってもよい。
【０１４７】
（押圧部材の構成）
図１３、１４、１７、１９のように、装置本体１００Ａ内の右側と左側の両側には、それぞれ、左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒが設けられている。この左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒには、それぞれ、各カートリッジＰの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２の下面部分を受け止める位置決め部４１が設けられている。そして、装置本体１００Ａ内の右側と左側の両側には、各カートリッジＰの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を各対応する位置決め部４１に嵌合させて固定するために、各カートリッジＰの左右側上面をそれぞれ押圧する押圧部材４２が設けられている。
【０１４８】
図２３は、ドア３１を閉めた状態を左側から見た斜視図である。図１９は、ドア３１を開け、トレイ３５を引き出した図１７の状態を右側から見た斜視図である。図２０は、押圧機構の構成を示す部分斜視図である。
【０１４９】
図１７、１９、２３に示したように、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの両外側には、それぞれ、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが設けられている。また、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒと押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒをそれぞれ連動させるためのロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒが設けられている。
【０１５０】
左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２つの横長孔４６Ａを、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けたピン軸４７に係合させてある。このピン軸４７と横長孔４６Ａの係合により、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒに対して、前後方向に移動可能に支持される。
【０１５１】
左右のロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒは、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けたリンク回転軸８３に対して回動可能に保持されている。ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒにはそれぞれ横向き軸２０２ａ、２０２ｂを具備させてある。
【０１５２】
そして、左側のロッドリンク部材２０２Ｌの横向き軸２０２ａは左側の連結ロッド２０１Ｌに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてあり、横向き軸２０２ｂは左側の押圧部材ロッド４６Ｌに設けられた縦長孔４６Ｂに嵌入して係合させてある。
【０１５３】
同様に、右側のロッドリンク部材２０２Ｒの横向き軸２０２ａは左側の連結ロッド２０１Ｒに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてあり、横向き軸２０２ｂは左側の押圧部材ロッド４６Ｒに設けられた縦長孔４６Ｂに嵌入して係合させてある。
【０１５４】
これにより、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒの前後方向の移動に連動して、ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが前後方向に移動する。つまり、ドア３１の開閉回動に連動して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが前後方向に移動する。
【０１５５】
ドア３１が閉められた状態（図２３）から、ドア３１が開かれると（図１７）、前述のように連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒは装置本体１００Ａの前側に移動する。このとき、ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒは装置本体１００Ａの後ろ側に移動する。逆にドア３１が開かれた状態（図１７）から、ドア３１が閉められると（図２３）、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒは装置本体１００Ａの後ろ側に移動する。そして、ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒは装置本体１００Ａの前側に移動する。
【０１５６】
また、それぞれの押圧部材４２は、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの両方の内側にそれぞれ設けられた押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒに対して装置本体１００Ａの上下方向に移動可能に設けられている。そして、押圧バネ４３によって、それぞれのカートリッジＰの左右側上面を押圧する方向に付勢されている。
【０１５７】
図２０に示したように、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ、前後方向の中央部に設けたピン軸４４ａを、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けた縦長孔４５に係合させてある。
【０１５８】
さらに、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２つのピン軸４４ｂを、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けられた縦長孔８２を貫通させある。そして、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒのそれぞれに設けたガイド穴４８に係合させてある。
【０１５９】
これにより、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒによって、装置本体の上下方向の位置が規制され、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの縦長孔４５によって、前後方向の位置が規制される。つまり、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒの前後方向の移動に伴って、上下方向にのみ移動する。
【０１６０】
図２１は押圧部材ロッド４６Ｌのカイド穴４８部分を本体左側面側から見た拡大図である。いずれのガイド穴４８も、前後方向で水平な第１ガイド領域４８ａと、この第１ガイド領域４８ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域４８ｂを有している。また、第２ガイド領域４８ｂの頂上部に連設した、ピン軸４４ｂを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域４８ｃを有している。
【０１６１】
図２１の（ａ）は、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態時を示している。この状態においては、押圧部材ロッド４６Ｌは装置本体１００Ａの前側に位置している。そのため、ピン軸４４ｂ、即ち押圧部材ホルダ４４Ｌは、第１ガイド領域４８ａによって、垂直方向の位置を規制されている。このとき、それぞれの押圧部材４２は、カートリッジの左側上面を押圧している。
【０１６２】
図２１の（ｂ）と（ｃ）は、ドア３１を途中まで開いた状態を示している。図２１の（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、押圧部材ロッド４６Ｌは装置本体１００Ａの後ろ側に移動する。これにより、押圧部材ホルダ４４Ｌは、ピン軸４４ｂがガイド穴４８の第２ガイド領域４８ｂでガイドされて、上方に移動していく。
【０１６３】
このとき、押圧部材ホルダ４４Ｌのピン軸４４ａが左フレーム８０Ｌに設けた縦長孔４５に入っているため、押圧部材ホルダ４４Ｌが水平方向に移動することはなく、押圧部材ホルダ４４Ｌは垂直方向にのみ移動する。これにより、押圧部材４２とカートリッジの左側上面が離間する。
【０１６４】
図２１の（ｄ）は、ドア３１が十分に開かれた状態を示している。この状態においては、押圧部材ロッド４６Ｌは装置本体の後ろ側に位置している。そのため、ピン軸４４ｂ、即ち押圧部材ホルダ４４Ｌは、第３ガイド領域４８ｃによって、垂直方向の位置を規制されている。即ち、押圧部材４２とカートリッジの左側上面が離間した状態を維持している。
【０１６５】
図２１は、本体左側の押圧機構の当接、離間について説明しているが、本体右側の押圧機構も同様の構成により当接、離間する。
【０１６６】
これにより、ピン軸４４ｂ、即ち左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、ドア３１の開き回動に連動して、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが水平方向に距離ａ４移動する間、第１ガイド領域４８ａによって垂直方向の位置を規制される。その後、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが水平方向に距離ａ５移動する間に、第２ガイド領域４８ｂによって垂直方向に距離ｂ２移動する。
【０１６７】
そして、最後に左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが水平方向に距離ａ６移動する間、第３ガイド領域４８ｃによって垂直方向の位置を規制される。このとき、ピン軸４４ｂの上下方向の移動領域に対して、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けられた縦長孔８２は十分に大きく、その移動を制限することはない。
【０１６８】
図２２の（ａ）、（ｂ）は、カートリッジＰの左右側上面と押圧部材４２の当接と離間の様子を示したものである。即ち、それぞれ、カートリッジＰ、押圧部材４２、押圧バネ４３、押圧部材ホルダ４４を、装置本体左側面から見た断面図の一部である。
【０１６９】
図２２の（ａ）は、ドア３１が閉められた状態（閉じ位置Ａ）で、各カートリッジＰが画像形成動作可能な装着位置に押圧されて位置決め保持されている状態を示している。この状態においては、前述のように、押圧部材ロッド４６に設けられた第１ガイド領域４８ａにより、押圧部材ホルダ４４、および、押圧部材４２が押し下げられる。このとき、押圧部材４２は、それぞれのカートリッジＰの左右側上面に突き当たる位置で停止し、それより下には移動しないため、押圧部材ホルダ４４に設けられた係止部４４ｃと押圧部材４２の被係止部４２ａの間には距離ｂ３の隙間が発生する。
【０１７０】
即ち、押圧部材４２は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置する際に、カートリッジＰに当接してカートリッジＰの位置を固定する当接位置Ｈに位置する。これにより、押圧部材４２は押圧バネ４３から受ける力によって、それぞれのカートリッジＰの左右側上面を押圧することで、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２は位置決め部４１に嵌合して固定される。
【０１７１】
ここで、押圧部材４２のカートリッジＰに当接する方向は次のとおりである。即ち、後述する駆動伝達部材であるドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０のカートリッジＰに連結する方向（連結方向）、および、前記の給電部材７５のカートリッジＰに当接する方向（当接方向）と、直交する方向（垂直な方向）である。
【０１７２】
図２２の（ｂ）は、ドア３１が開けられた状態（開放位置Ｂ）で、各カートリッジＰの押圧が解除され、各カートリッジＰが装着位置から上昇した位置にいる状態を示している。ドア３１の開き回動に連動して、押圧部材ロッド４６が本体後ろ側に移動すると、押圧部材ロッド４６に設けられた第３ガイド領域４８ｃにより、押圧部材ホルダ４４が押し上げられた状態を維持する。図２２の（ａ）の押圧状態から、押圧部材ホルダ４４が距離ｂ３だけ上方に移動すると、押圧部材ホルダ４４に設けられた係止部４４ｃと押圧部材４２の被係止部４２ａが接触する。
【０１７３】
そのため、それより先は押圧部材ホルダ４４と押圧部材４２が一体となって押し上げられる。ここで、押圧部材４２の上方への移動量（ｂ２−ｂ３）は、前述した各カートリッジＰの上方への移動量（ｂ１）よりも大きく設けている。これにより、各カートリッジＰへの押圧が解除され、押圧部材４２がトレイ３５の水平方向の移動を規制しない位置に退避する。
【０１７４】
即ち、押圧部材４２は、ドア３１が開放位置Ｂに位置する際に、カートリッジＰから離間する離間位置Ｉに位置する。これにより、ドア３１の開き回動に連動して、各カートリッジＰへの左右の押圧が解除されることになる。
【０１７５】
（駆動カップリング部材の構成）
図１９、２５に示したように、装置本体１００Ａ内の右側には、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０がそれぞれ設けられている。ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、各カートリッジＰのドラム１や現像ローラ３ａを回転駆動するために、カートリッジＰ側の駆動入力部（駆動連結部）５３、５４（図８）と連結する駆動出力部（駆動伝達部材）である。
【０１７６】
図２４は、ドラム駆動カップリング３９が各カートリッジＰ側の駆動入力部５３に当接、離間する様子を示した部分拡大図であり、説明のため、右フレーム８０Ｒ、及び、カートリッジＰ）を図示していない。図２５は、ドア３１が開かれた状態（開放位置Ｂ）で、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０の構成を本体右側から見た斜視図である。
【０１７７】
ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、右フレーム８０Ｒの外側に設けられた不図示の駆動ユニット軸に対して回動可能、かつ、回動軸方向に移動可能に支持されている。そして、それぞれ、カップリング押圧バネ（付勢手段：付勢部材）２１１によって、カップリング部３９ａ、４０ａが各カートリッジ側の駆動入力部５３、５４に当接する方向に付勢されている。
【０１７８】
図１７に示したように、右フレーム８０Ｒには、それぞれのドラム駆動カップリング３９の中心に丸孔８４が設けられ、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３が、丸孔８４に係合し、かつ、回動可能に設けられている（図２４）。
【０１７９】
図２４、２５に示したように、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３の一端には、ピン軸２１３ａが具備させてある。そして、それぞれのドラム駆動カップリング解除レバー２１３のピン軸２１３ａは右側の連結ロッド２０１Ｒに具備させた縦長孔２０１Ｃに嵌入して係合させてある。さらに、ドラム駆動カップリング解除カム２１２が、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３に係合し、かつ、ドラム駆動カップリング３９の回動軸方向に移動可能に設けられている。
【０１８０】
ドラム駆動カップリング解除カム２１２に設けられたリブ２１２ｅが不図示のホルダ部材に保持されることにより、ドラム駆動カップリング解除カム２１２は、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３の回動方向の移動を規制されている。
【０１８１】
図２４の（ａ）は、ドラム駆動カップリング３９部分の拡大図であり、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態時（閉じ位置Ａ）を示している。この状態においては、ドラム駆動カップリング３９は、カップリング押圧バネ２１１によって、カップリング部３９ａが各カートリッジ側の駆動入力部５３に当接する位置まで装置本体内側に飛び出している。即ち、ドラム駆動カップリング３９は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置する際に、カートリッジＰの駆動入力部５３に対して駆動力を伝達し得る連結位置Ｆに位置する。
【０１８２】
図２４の（ｂ）は、ドア３１を十分に開いた状態時（開放位置Ｂ）を示している。図２４の（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、右側の連結ロッド２０１Ｒは装置本体１００Ａ内を前方向に引かれる。これにより、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３がドラム駆動カップリング解除カム２１２に対して回動する。このとき、ドラム駆動カップリング解除カム２１２のカム面２１２Ａによって、ドラム駆動カップリング解除カム２１２は回動軸に沿って本体右側に移動する。
【０１８３】
これにより、ドラム駆動カップリング解除カム２１２の端面２１２ｆが、ドラム駆動カップリング３９に当接し、カップリング押圧バネ２１１の付勢力に抗して、ドラム駆動カップリング３９をカートリッジ側の駆動入力部５３から離間する方向に移動させる。即ち、ドラム駆動カップリング３９は、ドア３１が開放位置Ｂに位置する際に、カートリッジＰから離間する離間位置Ｇに位置している。
【０１８４】
同様に、右フレーム８０Ｒには、それぞれの現像駆動カップリング４０の中心に丸孔８５が設けられ、現像駆動カップリング解除レバー２１５が、丸孔８５に係合し、かつ、回動可能に設けられている（図１７、２５）。
【０１８５】
現像駆動カップリング解除レバー２１５の一端には、ピン軸２１５ａが具備させてある。そして、それぞれの現像駆動カップリング解除レバー２１５のピン軸２１５ａは右側の押圧部材ロッド４６Ｒに具備させた縦長孔４６Ｃに嵌入して係合させてある。
【０１８６】
さらに、現像駆動カップリング解除カム２１４が、現像駆動カップリング解除レバー２１５に係合し、かつ、現像駆動カップリング４０の回動軸方向に移動可能に設けられている。現像駆動カップリング解除カム２１４に設けられたリブ２１４ｅが不図示のホルダ部材に保持されることにより、現像駆動カップリング解除カム２１４は、現像駆動カップリング解除レバー２１５の回動方向の移動を規制されている。
【０１８７】
ドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、右側の連結ロッド２０１Ｒは装置本体１００Ａ内を前方へ移動する。そして、右側の連結ロッド２０１Ｒが装置本体内を前方へ移動すると同時に、ロッドリンク部材２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｒは装置本体内を後方に移動する。これにより、現像駆動カップリング解除レバー２１５が現像駆動カップリング解除カム２１４に対して回動する。
【０１８８】
このとき、現像駆動カップリング解除カム２１４のカム面２１４Ａによって、現像駆動カップリング解除カム２１４は回動軸に沿って本体右側に移動する。これにより、現像駆動カップリング解除カム２１４の端面が、現像駆動カップリング４０に当接し、カップリング押圧バネ２１１の付勢力に抗して、現像駆動カップリング４０をカートリッジ側の駆動入力部５４から離間する方向に移動させる。
【０１８９】
この状態においては、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、トレイ３５の鉛直方向の移動、および、トレイ３５と各カートリッジの水平方向の移動を規制しない位置まで退避する。
【０１９０】
図２４に示したように、ドラム駆動カップリング解除カム２１２のカム面２１２Ａは、ストレート部２１２ｂ、２１２ｄと、斜面部２１２ｃから形成される。これにより、ドラム駆動カップリング３９は、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態（閉じ位置Ａ）では、各カートリッジＰに係合した状態（連結位置Ｆ）を維持する。また、ドア３１が十分に開かれている状態（開放位置Ｂ）では、各カートリッジＰから離間した状態（離間位置Ｇ）を維持する。
【０１９１】
現像駆動カップリング解除カム２１４のカム面２１４Ａも同様に構成される。従って、現像駆動カップリング４０も、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態（閉じ位置Ａ）では、各カートリッジＰに係合した状態（連結位置Ｆ）を維持する。また、ドア３１が十分に開かれている状態（開放位置Ｂ）では、各カートリッジＰから離間した状態（離間位置Ｇ）を維持する。
【０１９２】
（各インターフェイス部の動作タイミング）
以上の機構により、ドア３１の閉じ位置Ａから開放位置Ｂへの動きに連動して、各カートリッジＰに対する各インターフェイス部が解除動作する。即ち、即ち、本体電気接点ばね７５と、押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が解除される。そして、トレイ３５がトレイ保持部材３４によって画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄに持ち上げられた状態においては、トレイ３５は、移動可能位置Ｄと着脱位置Ｄとの間を自由にスライド移動可能になる。
【０１９３】
従って、トレイ３５はカートリッジＰを載せて装置本体１００Ａから外部に引き出し、逆に装置本体１００Ａの内部への収納が行える状態になる。
【０１９４】
このように、本体電気接点ばね７５と、押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０と、トレイ３５は、ドア３１の動きに連動して動作する。ここで、各動作の動作タイミングは、前述の動作制御機構におけるカム面の形状によって、それぞれ調整することができる。
【０１９５】
たとえば、トレイ３５が鉛直方向に移動するタイミングは、図１２に示したガイド穴３６の中でガイド領域３６ｂの水平方向の位置を変えることで調整可能である。ガイド領域３６ａを長く、ガイド領域３６ｃを短く設定すれば、ドア３１の閉じ動作の開始から終了までの動きのうち、開始に近い側（即ち閉じ動作の始め）でトレイ３５を下方に移動させることができる。
【０１９６】
同様に、本体電気接点ばね７５の動作タイミングは、連結ロッド２０１Ｌのカム面２０１Ｄ（図１８）によって調整可能である。
【０１９７】
押圧部材４２の動作タイミングは押圧部材ロッド４６のガイド穴４８（図２１）によって調整可能である。
【０１９８】
ドラム駆動カップリング３９の動作タイミングはドラム駆動カップリング解除カム２１２のカム面２１２Ａ（図２４）によって調整可能である。
【０１９９】
現像駆動カップリング４０の動作タイミングは現像駆動カップリング解除カム２１４のカム面２１４Ａ（図２５）によって調整可能である。
【０２００】
本実施例においては、上記の各動作が、ドア３１の閉じ動作に沿って、次の順に行われるよう、各動作の動作タイミングを設定する。
【０２０１】
左右のトレイ保持部材３４が、ガイド部３６の第２ガイド領域３６ｂによる斜め下方移動を終えて、ピン軸３４ｃ、３４ｄが水平の第１ガイド領域３６ａに位置する。即ち、トレイ３５が下方へ移動し、各カートリッジの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２の下面部分が、装置本体の左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒに設けられた位置決め部４１に受け止められる。
【０２０２】
ドラム駆動カップリング解除レバー２１３の回転により、ドラム駆動カップリング解除カム２１２が斜面部２１２ｃによる本体内側への移動を終える。即ち、ドラム駆動カップリング３９がカップリング押圧バネ２１１の付勢力を受けて、カートリッジ側の駆動入力部５３と連結する。同様に、現像駆動カップリング解除レバー２１５の回転により、現像駆動カップリング解除カム２１４が斜面部２１４ｃによる本体内側への移動を終える。即ち、現像駆動カップリング４０がカップリング押圧バネ２１１の付勢力を受けて、カートリッジ側の駆動入力部５４と連結する。
【０２０３】
このとき、各カートリッジＰは、ドラム駆動カップリング３９および現像駆動カップリング４０を介してカップリング押圧バネ２１１の付勢力を受け、装置本体左側に片寄せされる。即ち、各カートリッジの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たって、左右方向の位置が決まる。
【０２０４】
左右の押圧部材ロッド４４が、押圧部材ロッド４６に設けられたガイド穴４８の第２ガイド領域４８ｂによる下方移動を終える。即ち、左右の押圧部材４２が下方へ移動し、各カートリッジの左右側上面を押圧する。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を位置決め部４１に嵌合させて固定する。
【０２０５】
本体電気接点ばねホルダ７６が、連結ロッド２０１Ｌの斜面部２０１ｆによる本体内側への移動を終える。即ち、本体電気接点ばね７５のカートリッジ電気接点当接部７７を、カートリッジ電気接点５５に当接させ、電気的に接続する。
【０２０６】
上記の各動作の動作タイミングをまとめると次のとおりである。ドア３１が開放位置Ｂ（図３）から閉じ位置Ａ（図２）へ移動するのに連動して、下記（１）乃至（４）の動作が（１）から（４）の順に行われることを特徴とする。
【０２０７】
（１）トレイ３５が移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃへ移動する動作（図４→図２）
（２）駆動伝達部材３９、４０が離間位置Gから連結位置Ｆに移動する動作（図２４の
（ｂ）→（ａ））
（３）押圧部材４２が離間位置Iから当接位置Ｈに移動する動作（図２２の（ｂ）→（ａ））
（４）給電部材７５が離間位置Ｋから給電位置Ｊに移動する動作（図１８の（ｂ）→（ａ））
また、ドア３１の開き動作時には、上記の逆順（（４）→（３）→（２）→（１））で動作を行う。即ち、ドア３１の開き動作に沿って、まず給電機構７５が離間し、次に左右の押圧部材４２が離間し、さらに駆動カップリング部材３９、４０が離間して、最後にトレイ３５が上方（画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄ）に移動する。
【０２０８】
各動作の動作順序を上記のように設定することのメリットについて説明する。ドア３１の閉じ動作時には、まず、動作（１）によって、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４が、それぞれ、ドラム駆動カップリング３９、現像駆動カップリング４０と相対する位置に移動する。
【０２０９】
その後、動作（２）によってドラム駆動カップリング３９、現像駆動カップリング４０をカートリッジの駆動入力部５３、５４に当接させる。これにより、各ドラム駆動カップリング３９と駆動入力部５３、および現像駆動カップリング４０と駆動入力部５４を確実に連結できる。
【０２１０】
また、ドア３１の開き動作時には、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０をカートリッジの駆動入力部５３、５４から離間させた後に、各カートリッジをトレイ３５と共に上方に移動させる。もし、駆動カップリングがカートリッジの駆動入力部に連結した状態で、カートリッジがトレイ３５と共に上方に移動した場合、駆動カップリングのカートリッジと連結した側のみが上方に持上げられる。そして、装置本体側に支持された他端部との間でねじれが発生し、駆動カップリングが破損してしまう恐れがある。
【０２１１】
また、駆動カップリングが右フレーム８０Ｒから本体内側に飛び出した状態で、トレイ３５が上方に移動した場合、駆動カップリングがトレイ３５の右枠３５ｅと接触して破損してしまう恐れがある。
【０２１２】
即ち、動作（１）の後に動作（２）が行われるようにする。これにより、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０が、本体側支持部とカートリッジ連結部のねじれ、もしくは、トレイ３５の右枠３５ｅとの接触によって破損することを防止できる。
【０２１３】
また、動作（２）によって、各カートリッジＰは本体左側に片寄せされ、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たる。
【０２１４】
即ち、前述のように、装置本体１００Ａは、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０をカートリッジＰの駆動入力部５３、５４に対して付勢するカップリング押圧バネ（付勢手段）２１１を有している。カートリッジＰはこのバネ２１１により駆動入力部５３、５４が設けられた側から給電接点部５５が設けられた側に移動される。これにより、各カートリッジＰは本体左側に片寄せされ、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たる。
【０２１５】
その後、動作（３）によって、各カートリッジＰの左右側上面を押圧し、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を位置決め部４１に嵌合させて固定する。これにより、メインフレームに対して、各カートリッジの本体左右方向の位置が精度良く保証される。
【０２１６】
ここで、動作（２）の状態では、各カートリッジＰの軸受部５１・５２と位置決め部４１は接触しているが、その間に生じる垂直抗力は小さいため、各カートリッジＰを本体左側に片寄せする際に発生する摩擦力も小さい。また、軸受部５１・５２が位置決め部４１との摺擦によって削れることもない。さらに、非駆動側に設けた本体電気接点ばね７５がカートリッジ電気接点５５から離間した状態であるため、各カートリッジを本体左側に片寄せする際に、非駆動側からそれを妨げる力を受けることもない。
【０２１７】
即ち、押圧機構や給電機構によって妨げられることがないため、各カートリッジＰを本体左側に片寄せするために作用させるカップリング押圧ばね２１１の力を必要最小限に抑えることができる。前述のように、ドア３１の開き動作時には、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０を、カップリング押圧ばね２１１の付勢力に抗して水平移動させる。そのため、カップリング押圧ばね２１１の力を小さく抑えることで、ドア３１の開き動作時の操作力を緩和することができる。
【０２１８】
また、動作（３）によって、各カートリッジＰの左右側上面を押圧し、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を位置決め部４１に嵌合させて固定する。その後、動作（４）によって、本体電気接点ばね７５とカートリッジ電気接点５５を電気的に接続する。これにより、本体電気接点ばね７５のカートリッジ電気接点５５に対する当接力が、各カートリッジを駆動側（本体右側）に押し戻してしまうことはない。
【０２１９】
また、動作（２）によって各カートリッジＰは左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たる位置に位置決めされ、動作（３）によってその位置を固定される。これにより、本体電気接点ばね７５とカートリッジ電気接点５５の本体左右方向の位置関係が精度良く保証される。よって、前述のように、本体電気接点ばね７５のストローク量を低減し、ドア３１を開閉する際のユーザー操作力を低減させることが出来る。
【０２２０】
上記の理由により、各動作タイミングをドア３１の閉じ動作に沿って、（１）から（４）の順に行うことで、ドア３１の開閉力を緩和し、各カートリッジＰの位置決めを確実に行うことができる。
【０２２１】
なお、（１）から（４）の各動作は、それぞれ十分に独立して行われる必要はない。例えば、（１）の動作途中で（２）の動作が開始されたとしても、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０がカートリッジの駆動入力部５３、５４に当接し始めるより先に（１）の動作を終えていればよい。即ち、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４がドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０に対して相対する位置まで移動を終えていればよい。
【０２２２】
また、ドア３１の開閉力を緩和するために、（２）から（４）のそれぞれの動作の中で、カートリッジ毎に動作タイミングを少しずつ異なるタイミングにするとよい。例えば、動作（２）において、ドラム駆動カップリング３９がカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部５３に当接するタイミングをそれぞれ少しずつ違えることにより、ドア３１にかかる負荷を分散するとよい。
【０２２３】
また、動作（２）において、ドラム駆動カップリング３９がカートリッジの駆動入力部５３に当接するタイミングと、現像駆動カップリング４０がカートリッジの駆動入力部５４に当接するタイミングを少しずつ違える。これにより、ドア３１にかかる負荷を分散するとよい。これにより、ドア３１にかかる力のピークを減らし、ユーザーがドア３１を操作する際の操作力を軽減することが可能となる。
【０２２４】
（カートリッジを側板に対して位置決めすることのメリット）
本実施例においては、前述のとおり、カップリング押圧バネ（付勢部材）２１１のバネ力によって各カートリッジの左右方向の位置決め突起部５７を左フレーム８０Ｌに突き当てて、各カートリッジＰの左右方向の位置を決めている。
【０２２５】
即ち、装置本体１００Ａはトレイ３５に載置されたカートリッジＰをトレイ３５の装置本体１００Ａの内部と外部との間の移動方向に対してトレイ移動面において直交する方向の一端側から他端側へ押圧付勢する付勢部材２１１を有する。本実施例においては、その付勢部材２１１がカートリッジＰへの駆動伝達部材３９、４０に包含されている。
【０２２６】
そして、カートリッジＰを載置したトレイ３５が収納位置Ｃにあるときに付勢部材２１１によりカートリッジＰが押圧付勢されることで位置決め突起５７が左フレーム８０Ｌに当接して受け止められてカートリッジＰの前記直交方向の位置決めがなされる。付勢部材２１１によるカートリッジＰの押圧付勢と押圧付勢解除の動作はドア３１の開閉動作に連動して行われる。
【０２２７】
前記直交方向は本実施例においてはカートリッジＰの長手方向（ドラム軸線方向）であり、左右方向である。左フレーム８０Ｌは、トレイ３５に載置されたカートリッジＰの前記直交方向の他端側と対向する固定の側板である。
【０２２８】
これにより、本体電気接点ばね７５とカートリッジ電気接点５５の位置精度を向上させることができる。即ち、本体電気接点ばね７５のストローク量を低減し、ユーザーによるドア３１開閉の操作力を低減させることが出来る。
【０２２９】
これに加え、他のユニットの左右方向の位置決めも左フレーム８０Ｌに設けることで、カートリッジＰに対する各ユニットの位置精度を向上させるとよい。
【０２３０】
本実施例においては、カートリッジＰが位置決めされる左フレーム８０Ｌの側にカートリッジＰと導通する電気接点ユニットである本体電気接点ばね７５を持つ。そして、そのドラム軸線方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされている。即ち、左フレーム８０Ｌの側にカートリッジＰと導通する電気接点ユニット７５を有する。その電気接点ユニット７５の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。
【０２３１】
レーザースキャナユニット（露光ユニット）１１は、このユニット（露光装置）１１を保持する露光装置保持部材（不図示）の長手方向（本体左右方向）の位置決め部を左フレーム８０Ｌに対して突き当て位置決めさせて固定されている。即ち、露光装置保持部材の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。これにより、ドラム１に対するレーザーの照射位置精度を向上させることが出来る。
【０２３２】
また、中間転写ベルトユニット１２は、その長手方向（本体左右方向）の位置決め部（不図示）を左フレーム８０Ｌに対して突き当て位置決めさせて固定している。即ち、ドラム１に対向して現像剤像が一次転写され、その現像剤像を記録材Ｓに二次転写する中間転写ユニット１２の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。
【０２３３】
これにより、ドラム１に対するベルト１３や駆動ローラ１４、ターンローラ１５、テンションローラ１６、一次転写ローラ１７の位置精度を向上させることが出来る。これにより、ドラム１、ベルト１３、駆動ローラ１４、ターンローラ１５、テンションローラ１６、一次転写ローラ１７の本体左右方向の寸法を低減することができる。つまり、本体左右方向の小型化およびコストダウンを実現することが出来る。
【０２３４】
また、定着装置（定着ユニット）２３は、その長手方向（本体左右方向）の位置決め部（不図示）を左フレーム８０Ｌに対して突き当て位置決めさせて固定している。即ち、現像剤像が転写された記録材Ｓ）に熱と圧をかけて像を定着させ排紙させる定着ユニット２３の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。
【０２３５】
これにより、定着装置２３の位置精度を向上させることが出来る。即ち、定着ユニット２３の位置決めを左フレーム８０Lで行うことによって、定着部材２３ａ、２３ｂとベルト１３上の現像剤像の左右方向のズレを小さく抑えられる。これにより、定着部材２３ａ、２３ｂの本体左右方向の寸法を低減することができる。つまり、本体左右方向の小型化およびコストダウンを実現することが出来る。
【０２３６】
また、現像剤像が転写されるシート状の記録媒体Ｓをストックし、一枚ずつ搬送する給紙ユニット１８の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされている。これにより、ベルト１３上の現像剤像と給紙ユニット１８から搬送される記録媒体Sの左右方向のズレを小さく抑えられ、記録媒体Sに対する印字画像の左右方向のズレが低減できる。
【０２３７】
《その他の事項》
（ａ）本発明において、カートリッジＰは実施例の潜像が形成される像担持体１と像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３とを備えた一体型のプロセスカートリッジに限られない。
【０２３８】
カートリッジＰは、潜像が形成される像担持体１と像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジであってもよい。
【０２３９】
カートリッジＰは、潜像が形成される像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであってもよい。
【０２４０】
トレイ３５に支持させるカートリッジは、分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジとの対（組み合わせ）にする。そして、そのプロセスカートリッジと現像カートリッジの少なくとも一方がトレイ３５に対して取り外し可能に支持される構成にすることもできる。
【０２４１】
カートリッジには、その他、装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。
【０２４２】
（ｂ）実施例においては画像形成装置として、異なる色の現像剤を収納した４個のカートリッジが着脱可能なフルカラー電子写真画像形成装置を例示している。しかしながら、装置に装着するカートリッジの個数はこれに限定されるものではなく、個数は適宜設定されるものである。カートリッジＰの数を１つ又は２つ或いは３つ若しくは５つ以上とすることもできる。本発明はカートリッジが１つである単色の画像形成装置にも適用可能である。
【０２４３】
（ｃ）実施例では、装置本体１００Ａの設置面に対して水平方向に直線的に移動するトレイ３５を説明した。しかしながら、本発明におけるトレイ（カートリッジ支持部材）３５は、これに限定されるものではない。例えば、トレイ３５は、ドラム１の長手方向と交差する方向で、装置本体１００Ａの設置面に対して水平方向、或いは、斜め上方、或いは、斜め下方へ直線的に移動可能であっても良い。トレイ３５はストッパを解除することによって、装置本体１００Ａから取り外すことができるようにしても良い。
【０２４４】
（ｄ）実施例の画像形成装置１００において、中間転写ユニット１２を記録材Ｓを保持して搬送する記録媒体搬送転写ベルト装置にすることもできる。即ち、中間転写ユニット１２は、ドラム１に形成された現像剤像を直接に記録媒体Ｓに転写させるために記録媒体Ｓを搬送する記録媒体搬送部材を有する記録媒体搬送転写ベルト装置（記録媒体搬送転写手段）にすることもできる。
【０２４５】
（ｅ）画像形成装置は実施例のようなプリンタに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。
【０２４６】
（ｆ）画像形成装置の画像形成プロセスは電子写真プロセスに限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録プロセス、磁気記録磁性体を用いる磁気記録プロセスなどであってもよい。
【符号の説明】
【０２４７】
１００・・画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、Ｐ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）・・カートリッジ、Ｓ・・記録媒体、３０・・開口、３１・・本体ドア、Ａ・・閉じ位置、Ｂ・・開放位置、３５・・トレイ、Ｃ・・画像形成位置（収納位置）、Ｄ・・移動可能位置、Ｅ・・着脱位置、５３・５４・・カートリッジ側の駆動連結部、３９・４０・・装置本体側の駆動伝達部材、Ｆ・・連結位置、Ｇ・・離間位置、４２・・押圧部材、Ｈ・・当接位置、Ｉ・・離間位置、５５・・カートリッジ側の給電接点部、７５・・装置本体側の給電部材、Ｊ・・給電位置、Ｋ・・離間位置
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２２】
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【図２６】
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