(57)【要約】【課題】結合が解除されたスクリーン先端縁と操作部材とを自動的に再結合可能な車両用シェード装置を提供すること。【解決手段】スクリーン２０の展開を制御する展開制御手段４０は、収容方向Ｄ１に沿って移動可能とされスクリーン２０の先端縁２１に対して解除可能に結合する操作部材５０と、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合の状態を検出する結合状態検出手段６０と、操作部材５０を収容方向Ｄ１に沿って移動制御する移動制御手段８０とを有する。該移動制御手段８０は、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除されているときに、収容装置３０に収容されたスクリーン２０の先端縁２１との再結合位置Ｌ３へ操作部材５０を移動させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置であって、
前記展開制御手段は、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを有し、
該移動制御手段は、前記先端縁と前記操作部材との結合が解除されているときに、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、車両用シェード装置。
【請求項２】
スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置であって、
前記展開制御手段は、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを有し、
該移動制御手段は、前記結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されたとき、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、車両用シェード装置。
【請求項３】
スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置であって、
前記展開制御手段は、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを有し、
該移動制御手段は、前記結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されてから所定時間経過したとき、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、車両用シェード装置。
【請求項４】
スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置であって、
前記展開制御手段は、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記収容装置に前記スクリーンが収容されたか否かを検出する収容検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを有し、
該移動制御手段は、前記結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出された後、前記収容装置に前記スクリーンが収容されたことが検出されたとき、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、車両用シェード装置。
【請求項５】
スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置の制御方法であって、
前記展開制御手段に、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを設け、
前記先端縁と前記操作部材との結合が解除されているときに、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、車両用シェード装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シェード装置、及び、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のサンシェード装置として、ドアウィンドウに沿ってスクリーンを展開する電動タイプのサンシェード装置が知られている。この種のサンシェード装置は、例えば、上端縁に硬質のフレームを設けたスクリーンと、スクリーンを巻き取る方向へ付勢するばねを設けた巻き取り機構と、巻き取られたスクリーンを収容するケースと、スクリーン上端縁のフレームを昇降させる駆動装置と、を備える。スクリーンの展開により、ドアウィンドウの透過光が遮られ、車室内温度の上昇が抑制されるとともに車室内のプライバシーが確保される。
【０００３】
スクリーンの展開動作中に乗員がスクリーンを掴んだりフレームが異物に引っ掛かったりすると、サンシェード装置の部材が変形する等、サンシェード装置が故障する可能性がある。特許文献１に記載のサンシェード装置は、レールに沿って昇降するフレームと駆動ケーブルとを連結する弾性部材に対してスクリーン展開動作中にスクリーンの展開方向へ過負荷が加わった場合、弾性部材が弾性変形してフレームと駆動ケーブルとの連結が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３７３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、フレームと駆動ケーブルとの連結が解除された後で再びサンシェード装置を使用するには、ユーザーが手作業でフレームと駆動ケーブルとを連結する必要がある。この手作業は、煩わしい。また、適切な連結作業を行うにはユーザーマニュアルへの注意書きの記載等が必要である。
【０００６】
以上を鑑み、本発明は、使い勝手の良い車両用シェード装置を提供する目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置であって、
前記展開制御手段は、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを有し、
該移動制御手段は、前記先端縁と前記操作部材との結合が解除されているときに、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、スクリーンと、該スクリーンを収容方向へ付勢して収容する収容装置と、前記スクリーンの展開を制御する展開制御手段とを備えた車両用シェード装置の制御方法であって、
前記展開制御手段に、
前記収容方向に沿って移動可能とされ、前記スクリーンの先端縁に対して解除可能に結合する操作部材と、
前記先端縁と前記操作部材との結合の状態を検出する結合状態検出手段と、
前記操作部材を前記収容方向に沿って移動制御する移動制御手段とを設け、
前記先端縁と前記操作部材との結合が解除されているときに、前記収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ前記操作部材を移動させる、態様を有する。
【０００９】
スクリーン先端縁と操作部材との結合が解除されると、収容方向へ付勢されているスクリーンが収容装置に収容される。スクリーン先端縁と操作部材との結合が解除されているときに、収容装置に収容されたスクリーンの先端縁との再結合位置へ操作部材が移動する。従って、本態様は、結合が解除されたスクリーン先端縁と操作部材とを自動的に再結合可能な車両用シェード装置を提供することができる。
【００１０】
ここで、上記スクリーンは、透過光の少なくとも一部を遮るものであればよく、日除け用に限定されない。
上記スクリーン先端縁は、スクリーン本体よりも硬質のフレーム部材が設けられてもよいし、スクリーン本体よりも硬質の部位が形成されてもよい。
上記収容装置には、スクリーンの巻き取り装置、スクリーンを蛇腹状に折り畳む装置、等が含まれる。
上記スクリーン先端縁と上記操作部材との結合には、磁力による結合、嵌合による結合、等が含まれる。
【００１１】
次に、上記態様の変形例を列記する。
（変形態様１）上記移動制御手段は、前記先端縁と前記操作部材との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されたとき、前記再結合位置へ前記操作部材を移動させてもよい。
（変形態様２）上記移動制御手段は、前記先端縁と前記操作部材との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されてから所定時間経過したとき、前記再結合位置へ前記操作部材を移動させてもよい。
（変形態様３）上記収容装置に前記スクリーンが収容されたか否かを検出する収容検出手段が上記展開制御手段に設けられてもよい。この場合、上記移動制御手段は、前記先端縁と前記操作部材との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出された後、前記収容装置に前記スクリーンが収容されたことが検出されたとき、前記再結合位置へ前記操作部材を移動させてもよい。
上記変形態様１〜３の操作部材の移動制御も、スクリーン先端縁と操作部材との結合が解除されているときに前記再結合位置へ操作部材を移動させることに含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、結合が解除されたスクリーン先端縁と操作部材とを自動的に再結合可能な車両用シェード装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シェード装置１０を設けたサイドドア（２）の例を車室Ｃ１側から示す斜視図である。
【図２】シェード装置１０の構成を例示する図である。
【図３】操作部材５０を例示する断面図である。
【図４】シェード装置１０においてスクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合部分を含む要部を例示する斜視図である。
【図５】シェード装置１０の要部を図４のＡ１−Ａ１の位置で破断した断面の例を示す図である。
【図６】ＥＣＵで行われる操作部材移動制御を例示するフローチャートである。
【図７】スクリーン展開動作中にスクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除された様子を例示する斜視図である。
【図８】操作部材５０との結合が解除されたスクリーン２０が収容装置３０に収容される様子を例示する斜視図である。
【図９】スクリーン先端縁２１との結合が解除された操作部材５０が退避する様子を例示する斜視図である。
【図１０】操作部材５０との結合が解除されたスクリーン２０が収容装置３０に収容された様子を例示する断面図である。
【図１１】スクリーン先端縁２１と操作部材５０とが再結合した様子を例示する断面図である。
【図１２】操作部材移動制御の第二の例を示すフローチャートである。
【図１３】第三の例において操作部材５０との結合が解除されたスクリーン２０が収容装置３０に収容された様子を示す断面図である。
【図１４】操作部材移動制御の第三の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）シェード装置の構成：
図１は、車両用シェード装置を自動車１の後席サイドドア（２）のサンシェード装置として使用する例を示している。図１に示す自動車１は、道路上で使用されるように設計及び装備された路上走行自動車とされ、前席及び後席を囲む車室Ｃ１が形成された乗用自動車とされている。車室Ｃ１の側面部には、ドア２及びピラー３が配置されている。
【００１５】
ドア２は、ドアパネル２ａ、ドアトリム２ｂ、ドアウィンドウ２ｃ、等が設けられている。ドアパネル２ａは、鋼板製といった金属製の車体パネルの一種である。ドアトリム２ｂは、ドアパネル２ａの車室側に装着される内装材であり、熱可塑性樹脂といった樹脂成形材料を射出成形等により成形した成形品、樹脂材料の内装基材に不織布、織物、編物、といった表皮材を積層したもの、等を用いることができる。図１に示すドアトリム２ｂは、乗員が姿勢を楽に保つために肘を掛けることが可能な形状のアームレスト２ｄが設けられている。このアームレスト２ｄの上面部には、ドアウィンドウ２ｃを昇降させるための操作スイッチ２ｅ、及び、図２に示すスクリーン２０を展開及び収容するための操作スイッチ８６が設けられている。ドアトリム２ｂの上部には、図２に示すスクリーン２０及び操作部材５０の進退用の開口２ｆが形成されている。
【００１６】
図１に示すシェード装置１０は、ドアパネル２ａとドアトリム２ｂとの間の内部空間に格納されている。遮光、目隠し、といった必要性に応じて乗員が図１に示す収容位置Ｌ１と図２に示す引出位置Ｌ２との間でスクリーン２０を昇降させることが可能である。
【００１７】
図１〜５に例示されるように、シェード装置１０は、スクリーン２０と、該スクリーン２０を収容方向Ｄ１へ付勢して収容する収容装置３０と、スクリーン２０の展開を制御する展開制御手段４０とを備えている。本シェード装置１０の概略は、以下の通りである。
展開制御手段４０は、操作部材５０、結合状態検出手段６０、移動制御手段８０、を有する。操作部材５０は、スクリーン収容方向Ｄ１に沿って移動可能とされ、スクリーン２０の先端縁２１に対して解除可能に結合する。結合状態検出手段６０は、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合の状態を検出する。移動制御手段８０は、操作部材５０をスクリーン収容方向Ｄ１に沿って移動制御する。図７〜１１に例示するように、移動制御手段８０は、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除されているときに、収容装置３０に収容されたスクリーン２０の先端縁２１との再結合位置Ｌ３へ操作部材５０を移動させる。再結合位置Ｌ３は、収容装置３０に収容された状態のスクリーン２０の先端縁２１と再結合する操作部材５０の位置を意味し、スクリーン２０が収容位置Ｌ１まで移動しなかったこと等によりスクリーン先端縁２１と操作部材５０とが再結合されない場合を含む。再結合位置Ｌ３へ操作部材５０を移動させることは、再結合位置Ｌ３に向かって操作部材５０を移動させることを意味する。
【００１８】
スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除されると、収容方向Ｄ１へ付勢されているスクリーン２０が収容装置３０に収容される。スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除されているときに、収容装置３０に収容されたスクリーン２０の先端縁２１との再結合位置Ｌ３へ操作部材５０が移動する。従って、結合が解除されたスクリーン先端縁２１と操作部材５０とが自動的に再結合可能である。
【００１９】
スクリーン２０は、ブラインドシートとも呼ばれ、透過光の少なくとも一部を遮る。図２に示すスクリーン２０の本体部分２０ａは、所定の収容位置Ｌ１から所定の引出位置Ｌ２まで引き出し可能な軟質のシート状材料で形成され、引出位置Ｌ２から収容位置Ｌ１へ収容可能である。図１，２等において、符号Ｄ１はスクリーン２０の収容方向を示し、符号Ｄ２はスクリーン２０の引出方向を示す。スクリーン本体部分２０ａは、布、樹脂材料を用いたレザー、樹脂成形材料を成形したシート、等を用いることができ、半透明シート、紫外線を遮断する透明シート、等でもよい。紫外線等も、透過光に含まれる。スクリーン２０の収容装置３０に巻き取り装置を用いる場合、スクリーン２０には巻き取り装置に巻き取り可能な柔軟性を有するシート状材料を使用すればよい。
スクリーン２０の先端縁２１には、本体部分２０ａよりも硬質のフレーム２２が取り付けられている。フレーム２２は、略四角柱状や略円柱状といった棒状の部材、筒状の部材、板状の部材、等を用いることができ、熱可塑性樹脂といった合成樹脂等で形成することができる。図４，５に示すように、フレーム２２の中間部は、操作部材５０の退避方向Ｄ４へ凹んだ切欠部２２ａが形成され、フレーム２２に固定された角柱状のピン２３にブロック状のフレーム側結合部２４が通されている。フレーム側結合部２４は、操作部材５０の操作部材側結合部５２に対向する位置に磁石２５及び電気接点６３が設けられている。
【００２０】
図２に示す収容装置３０は、ケース３１内に、筒状体３２、軸受け部材３３、ばね３４、を有し、スクリーン２０を収容方向Ｄ１へ付勢して収容する巻き取り装置である。ケース３１には、樹脂成形材料を成形してスクリーン引き出し用のスリット３１ａを有する略筒状とした成形品を用いることができる。筒状体３２は、ケース３１に対して回転可能に設けられ、スクリーン２０の後端縁が固定されている。軸受け部材３３は、ケース３１に固定され、外側に筒状体３２が回転可能に嵌められている。軸受け部材３３の固定部分には、コイルスプリングであるばね３４の一端が固定されている。ばね３４の他端は掛止部材３２ａに固定され、この掛止部材３２ａは筒状体３２に挿入された状態で該筒状体３２に固定されている。ばね３４は、スクリーン２０を巻き取る方向に筒状体３２を付勢している。
【００２１】
図３，１０に示す操作部材５０は、スクリーン２０よりも硬質の複数の管状エレメント５１を有し、スクリーン２０よりも車外Ｏ１側に配置されている。操作部材５０は、スクリーン収容方向Ｄ１に沿った進出方向Ｄ３及び退避方向Ｄ４に移動可能とされ、フレーム側結合部２４に対して解除可能に結合する。図３に示す操作部材５０は、先端にある硬質の操作部材側結合部５２に繋がった管状エレメント５１ａが最も細く、管状の案内部８１に接する管状エレメント５１ｃが最も太く、中間の管状エレメント５１ｂが管状エレメント５１ａよりも太く管状エレメント５１ｃよりも細くされている。複数の管状エレメント５１が重なると、操作部材５０は、短くなってドアパネル２ａとドアトリム２ｂとの間の内部空間に格納される。すなわち、複数の管状エレメント５１により、操作部材５０は、伸縮可能とされ、自動車用アンテナ等として採用されている多段式の伸縮ロッドとして機能する。各管状エレメント５１は、略円筒状や略四角筒状といった筒状の部材等を用いることができ、ＳＵＳといった金属や、操作部材側結合部５２とともに熱可塑性樹脂といった合成樹脂等で形成することができる。
【００２２】
管状エレメント５１には、移動制御手段８０を構成するフレキシブルなラック８２が通されている。図３，５に示す操作部材５０は、長尺なラック８２の先端部のギヤ形状に係合した結合部材５６が管状エレメント５１ａの先端部内に挿入され、該管状エレメント５１ａの先端部をかしめる等して嵌合部５７を形成することにより結合部材５６が管状エレメント５１ａの先端部内に固定されている。
【００２３】
操作部材側結合部５２は、管状エレメント５１ａの先端から車室側に突出し、フレーム側結合部２４に対向する位置に磁石５３及び電気接点６２が設けられている。フレーム側結合部２４の磁石２５、及び、操作部材側結合部５２の磁石５３は、スクリーン２０と操作部材５０とを解除可能に結合する結合手段を構成する。電気接点６２には、導線６１が接続されている。導線６１は、操作部材側結合部５２と管状エレメント５１ａとの境界部分に設けられた電気接点であるコネクター６１ａを介して可撓性のラック８２内に通され、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御装置）９０に接続されている。
なお、電気接点６２，６３は、様々な形状や配置が考えられる。
【００２４】
図２に示すＥＣＵ９０は、スクリーン２０の展開を制御する展開制御手段４０の一部を構成するとともに、操作部材５０を移動制御する移動制御手段８０の一部を構成する。例えば、ＥＣＵ９０は、導線６１及び電気接点６２，６３とともに、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合の状態を検出する結合状態検出手段６０（図４，５参照）を構成する。
【００２５】
図２に示す移動制御手段８０は、案内部８１、ラック８２、駆動装置８３、操作スイッチ８６、導線８７を有し、操作部材５０を進出方向Ｄ３へ進出させたり退避方向Ｄ４へ退避させたりする。スクリーン先端縁２１と操作部材５０とが結合されているとき、移動制御手段８０は、操作部材５０の伸縮に応じてスクリーン２０の展開を制御する。また、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除されているときに、移動制御手段８０は、図８〜１１に示すように、収容装置３０に収容されたスクリーン２０の先端縁２１との再結合位置Ｌ３へ操作部材５０を移動させる。図１１に示す再結合位置Ｌ３は、スクリーン先端縁２１と操作部材５０とが結合されている状態でスクリーン２０が収容位置Ｌ１にあるときの操作部材５０の位置である。
【００２６】
案内部８１は、長尺なラック８２を通すことの可能な筒状に形成され、ドアパネル２ａとドアトリム２ｂとの間の内部空間に曲げられて配置される。案内部８１の途中は、ラック８２のギヤに対向する部位に切欠部８１ａが形成され、動力伝達機構８４の小歯車（ピニオン）が挿入されている。案内部８１は、熱可塑性樹脂といった合成樹脂、熱可塑性エラストマーやゴムといったエラストマー、合成樹脂にエラストマーを添加した改質樹脂、等で形成することができる。
【００２７】
フレキシブルなラック８２は、管状の案内部８１、及び、管状エレメント５１に挿入され、動力伝達機構８４の平歯車と噛み合い、先端部が管状エレメント５１ａの先端部に固定されている。図３，５に示すラック８２には、導線６１がインサートされている。ラック８２は、可撓性とともに、操作部材５０を伸ばしてスクリーン２０を展開させるのに十分な剛直性を有している。ラック８２には、熱可塑性樹脂といった合成樹脂、合成樹脂にエラストマーを添加した改質樹脂、等を用いることができ、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等といった耐摩擦性の高い合成樹脂が好適である。
【００２８】
図２に示す駆動装置８３は、動力伝達機構８４とモーター８５を有する。動力伝達機構８４は、長尺なラック８２のギヤと噛み合った小歯車を有し、モーター８５の駆動力をラック８２に伝える。モーター８５は、収容装置３０のばね３４の付勢力に抗してスクリーン２０を引き出すのに十分な回転駆動力を有している。図２に示す動力伝達機構８４は、小歯車が右回りに回るとラック８２を進出方向Ｄ５へ進出させる。これにより、ラック８２を通した操作部材５０が上方（進出方向Ｄ３）へ進出し、スクリーン２０が上方（引出方向Ｄ２）へ引き出される。また、動力伝達機構８４は、小歯車が左回りに回るとラック８２を退避方向Ｄ６へ退避させる。これにより、操作部材５０が下方（退避方向Ｄ４）へ退避し、スクリーン２０が下方（収容方向Ｄ１）へ収容されてロール状に巻き取られる。
図２に示す操作スイッチ８６は、座席近傍や運転席近傍に設けられ、導線８７でＥＣＵ９０に接続されている。操作スイッチ８６には、モーメンタリ動作方式のスライドスイッチ等を用いることができる。
【００２９】
ＥＣＵ９０では、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマー９１、Ｉ／Ｏ（入出力）回路、等が互いに情報を入出力可能に接続されている。シェード装置の制御プログラムがＲＯＭに書き込まれる場合、このＲＯＭはシェード装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体となる。ＥＣＵ９０は、操作スイッチ８６の状態や電気接点６２，６３の接続状態等に基づいて、モーター８５の回転駆動を制御する。
【００３０】
（２）第一の例の動作、作用、及び、効果：
図６は、ＥＣＵ９０で行われる操作部材移動制御処理の第一の例を示すフローチャートである。この処理は、エンジンキーの操作等によりＥＣＵ９０の電源がオンとされているときに繰り返し行われ、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。操作部材５０と結合したスクリーン２０は、操作スイッチ８６が操作されると移動端である収容位置Ｌ１又は引出位置Ｌ２まで移動し続けるようにされている。図１２，１４に示す例も、同様である。むろん、スクリーン２０は、操作スイッチ８６の操作が解除されると任意の途中位置で停止するようにされてもよい。
なお、ステップＳ１０２は結合状態検出手段６０に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４は移動制御手段８０に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
【００３１】
ＥＣＵ９０は、処理を開始すると、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合の状態に応じて処理を分岐させる（Ｓ１０２）。例えば、ＥＣＵは、図５に示す導線６１に抵抗を介して電圧を加え、導線６１に電流が流れるか否か、すなわち、電気接点６２，６３が導通しているか遮断されているかを検出し、該検出結果に応じて処理を分岐させる。電気接点６２，６３が導通している場合は、フレーム側結合部２４（スクリーン先端縁２１）と操作部材側結合部５２（操作部材５０）とが結合している状態である。この場合、Ｓ１０４〜Ｓ１１２で操作スイッチ８６の状態に応じたスクリーン２０の展開制御を行う。
【００３２】
すなわち、Ｓ１０４では、操作スイッチ８６の状態に応じて処理を分岐させる。操作スイッチ８６が操作されていない場合、例えば、自動復帰型の操作スイッチ８６のつまみが自動復帰位置にある場合、ＥＣＵは処理をＳ１１０に進める。操作スイッチ８６のつまみがスクリーン引出側の位置にある場合、ＥＣＵは、操作部材５０を上方（Ｄ３）へ進出させるようにモーター８５を駆動させ（Ｓ１０６）、処理をＳ１１０に進める。スクリーン２０が引出位置Ｌ２ではない場合、ラック８２がばね３４の付勢力に抗して進出方向Ｄ５へ移動し、操作部材５０が伸びてスクリーン２０を上方（Ｄ２）へ引き出していく。操作スイッチ８６のつまみがスクリーン収容側の位置にある場合、ＥＣＵは、操作部材５０を下方（Ｄ４）へ退避させるようにモーター８５を駆動させ（Ｓ１０８）、処理をＳ１１０に進める。スクリーン２０が収容位置Ｌ１ではない場合、ラック８２が退避方向Ｄ６へ移動し、操作部材５０が縮んでスクリーン２０がばね３４の付勢力により下方（Ｄ１）へ収容されていく。
【００３３】
Ｓ１１０では、操作部材５０が移動している場合に移動端まで移動したか否かを判断する。例えば、モーター８５のトルクを検出するトルク検出手段をモーター８５に設けておき、このトルク検出手段で検出されるトルクが所定の力を超えたか否かを判断する。むろん、操作部材５０の先端部が移動端にあるか否かを検出するセンサー等で操作部材５０の先端部が移動端にあるか否かを判断してもよい。操作部材５０が移動中である場合には検出トルクが所定の力以内になり、検出トルクが所定の力以内である場合、ＥＣＵは、条件不成立として操作部材移動制御処理を終了させる。その後、繰り返し操作部材移動制御処理が行われるので、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合状態が維持される場合、Ｓ１１０の判断処理が繰り返される。一方、操作部材５０が移動端まで移動すると、操作部材５０が移動できないことによるトルク上昇により検出トルクが所定の力を超える。すなわち、検出トルクが所定の力を超えた場合、操作部材５０が所定の進出位置又は退避位置まで移動したことを意味するので、ＥＣＵは、モーター８５の駆動を終了させて操作部材５０の移動を停止させ（Ｓ１１２）、操作部材移動制御処理を終了させる。
【００３４】
スクリーン２０が引出位置Ｌ２まで展開されている状態や、スクリーン２０が引き出されている状態では、例えば子供のいたずら等により図７に示すようにスクリーン２０が手で掴まれたり、スクリーン２０にもたれかかられたり、異物が接触したりすることがある。これらの場合のような過負荷が操作部材側結合部５２（操作部材５０）とフレーム側結合部２４（スクリーン先端縁２１）との間に加わると、操作部材側結合部５２からフレーム側結合部２４が外れる。これにより、外的な負荷がかかることによるシェード装置の破損を抑制することができる。
操作部材５０から外れたスクリーン２０は、ばね３４の付勢力より筒状体３２上に巻き取られ、図８〜１１に示すように収容されていく。
【００３５】
操作部材側結合部５２からフレーム側結合部２４が外れると、電気接点６２，６３が遮断される。この場合、ＥＣＵは、Ｓ１０２の判断処理からＳ１１４に処理を進める。Ｓ１１４では、操作部材５０を下方（Ｄ４）へ退避させるようにモーター８５を駆動させ、処理をＳ１１０に進める。すると、図９に示すように、操作部材５０が下降していく。その後、繰り返し行われる操作部材移動制御処理のＳ１１０において、操作部材５０が移動端、すなわち、再結合位置Ｌ３まで移動したか否かを判断する。例えば検出トルクが所定の力を超えた場合、ＥＣＵは、操作部材５０が再結合位置Ｌ３まで移動したと判断し（Ｓ１１２）、操作部材移動制御処理を終了させる。
【００３６】
以上により、フレーム側結合部２４（スクリーン先端縁２１）と操作部材側結合部５２（操作部材５０）との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されたとき、操作部材５０が再結合位置Ｌ３まで移動する。これにより、フレーム側結合部２４と操作部材側結合部５２との結合が解除されて操作部材５０だけが車室内に残ってしまう時間が短くて済み、見栄えが維持され、操作部材５０の破損が抑制される。また、スクリーン２０は、ばね３４の付勢力により収容位置Ｌ１までロール状に巻き取られているので、図１１に示すように、フレーム側結合部２４と操作部材側結合部５２とが自動的に再結合する。従って、その後は、Ｓ１０４〜Ｓ１１２で操作スイッチ８６の状態に応じたスクリーン２０の展開制御が行われる。
【００３７】
以上説明したように、本シェード装置は、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との間に過負荷が加わると操作部材５０からスクリーン先端縁２１が外れるので、破損し難くされている。また、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合が解除された後に再びシェード装置を使用するために手作業でスクリーン先端縁２１と操作部材５０とを再結合しなくてもよいので、使い勝手が良い。さらに、スクリーン２０の昇降のためにレールを必要としないので、車幅方向の負荷に対してもスクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合を解除して破損し難くされている。
【００３８】
（３）第二の例：
図１２は、ＥＣＵ９０で行われる操作部材移動制御処理の第二の例を示すフローチャートである。本処理は、タイマー９１を使用するため、図６で示した処理にＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６が追加されている。Ｓ１０２は結合状態検出手段６０に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６は移動制御手段８０に対応している。
【００３９】
フレーム側結合部２４と操作部材側結合部５２とが結合している場合、ＥＣＵは、処理をＳ１０２からＳ２０２に進め、タイマー９１をリセットしておく。その後、ＥＣＵは、Ｓ１０４〜Ｓ１１２で操作スイッチ８６の状態に応じたスクリーン２０の展開制御を行う。
【００４０】
ＥＣＵは、操作部材側結合部５２からフレーム側結合部２４が外れたことを検出すると、Ｓ１０２の判断処理からＳ２０４に処理を進める。Ｓ２０４では、タイマー９１がリセットされている場合にタイマー９１による計時を開始する。Ｓ２０６では、計時開始、すなわち、スクリーン先端縁２１と操作部材５０との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されてからの時間（Ｔ秒とする。）が所定時間Ｔ１（秒）を経過したか否かを判断する。時間ＴがＴ１を経過していない場合、ＥＣＵは、処理をＳ１１２に進め、操作部材５０が移動している場合にモーター８５の駆動を終了させて操作部材５０の移動を停止させ、操作部材移動制御処理を終了させる。その後、繰り返し行われる操作部材移動制御処理のＳ２０６において、時間ＴがＴ１を経過した場合、ＥＣＵは、操作部材５０を下方（Ｄ４）へ退避させるようにモーター８５を駆動させ（Ｓ１１４）、処理をＳ１１０に進める。すると、図９に示すように、操作部材５０が下降していく。その後、繰り返し行われる操作部材移動制御処理のＳ１１０において、操作部材５０が移動端、すなわち、再結合位置Ｌ３まで移動したか否かを判断する。例えば検出トルクが所定の力を超えた場合、ＥＣＵは、操作部材５０が再結合位置Ｌ３まで移動したと判断し（Ｓ１１２）、操作部材移動制御処理を終了させる。
【００４１】
以上により、フレーム側結合部２４（スクリーン先端縁２１）と操作部材側結合部５２（操作部材５０）との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出されてから所定時間Ｔ１が経過したとき、操作部材５０が再結合位置Ｌ３まで移動する。これにより、スクリーン２０が収容位置Ｌ１まで移動するまでに時間を十分に確保することができる。そのうえで、図１１で示したように、フレーム側結合部２４と操作部材側結合部５２とが自動的に再結合する。
以上説明したように、第二の例も、使い勝手の良いシェード装置を提供することができる。
【００４２】
（４）第三の例：
図８は、操作部材５０との結合が解除されたスクリーン２０が車室Ｃ１側に垂れ下がった状態を示している。例えば、フレーム２２を車室側に引っ張った状態で手を離したときに、フレーム２２がドアトリム２ｂの膨出面に引っ掛かってフレーム２２の重量との関係でばね３４の付勢力では先端縁２１（スクリーン２０）が収容位置Ｌ１まで移動しないことが考えられる。この場合、操作部材５０が下降してもスクリーン先端縁２１と再結合することができないこととなる。そこで、スクリーン先端縁２１が収容位置Ｌ１まで移動したことを検出した後に操作部材５０を下降させてもよい。
【００４３】
図１３は、第三の例において操作部材５０との結合が解除されたスクリーン２０が収容装置３０に収容された様子を示している。本例の展開制御手段４０は、収容装置３０にスクリーン２０が収容されたか否かを検出する収容検出手段７０をさらに備える。図１３に示すフレーム２２の車外Ｏ１側の面には、電気接点７３が設けられている。ドアパネル２ａとドアトリム２ｂとの間の内部空間において、収容装置３０に収容されたスクリーン２０のフレーム２２の車外Ｏ１側には、電気接点７２が設けられている。スクリーン２０が収容位置Ｌ１にあるとき、電気接点７２，７３が接触して導通する。電気接点７２には、導線７１が接続されている。ＥＣＵ９０は、導線７１及び電気接点７２，７３とともに収容検出手段７０を構成する。
むろん、電気接点７２，７３は、様々な形状や配置が考えられる。
【００４４】
図１４は、ＥＣＵ９０で行われる操作部材移動制御処理の第三の例を示すフローチャートである。本処理は、収容検出手段７０に対応したＳ３０２が図６で示した処理に追加されている。
フレーム側結合部２４と操作部材側結合部５２とが結合している場合、ＥＣＵは、Ｓ１０４〜Ｓ１１２で操作スイッチ８６の状態に応じたスクリーン２０の展開制御を行う。
【００４５】
ＥＣＵは、操作部材側結合部５２からフレーム側結合部２４が外れたことを検出すると、Ｓ１０２の判断処理からＳ３０２に処理を進める。Ｓ３０２では、収容装置３０にスクリーン２０が収容されたか否かを判断する。例えば、ＥＣＵは、導線７１に抵抗を介して電圧を加え、導線７１に電流が流れるか否か、すなわち、電気接点７２，７３が導通しているか遮断されているかを検出し、該検出結果に応じて処理を分岐させる。電気接点７２，７３が遮断されている場合は、スクリーン２０が図８で示したような垂れ下がり状態を含めて収容途中の状態である。この場合、ＥＣＵは、処理をＳ１１２に進め、操作部材５０が移動している場合にモーター８５の駆動を終了させて操作部材５０の移動を停止させ、操作部材移動制御処理を終了させる。
【００４６】
電気接点７２，７３が導通した場合、フレーム２２（スクリーン２０）が収容位置Ｌ１にある状態である。繰り返し行われる操作部材移動制御処理のＳ３０２において、ＥＣＵは、収容装置３０にスクリーン２０が収容されたと判断すると、操作部材５０を下方（Ｄ４）へ退避させるようにモーター８５を駆動させ（Ｓ１１４）、処理をＳ１１０に進める。すると、図９に示すように、操作部材５０が下降していく。その後、繰り返し行われる操作部材移動制御処理のＳ１１０において、操作部材５０が移動端、すなわち、再結合位置Ｌ３まで移動したか否かを判断する。例えば検出トルクが所定の力を超えた場合、ＥＣＵは、操作部材５０が再結合位置Ｌ３まで移動したと判断し（Ｓ１１２）、操作部材移動制御処理を終了させる。
【００４７】
以上により、フレーム側結合部２４（スクリーン先端縁２１）と操作部材側結合部５２（操作部材５０）との結合の状態が結合から解除に切り替わったことが検出された後、収容装置３０にスクリーン２０が収容されたことが検出されたとき、操作部材５０が再結合位置Ｌ３まで移動する。これにより、フレーム側結合部２４と操作部材側結合部５２との結合の確実性が向上する。
以上説明したように、第三の例も、使い勝手の良いシェード装置を提供することができる。
【００４８】
（５）その他変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
スクリーン先端縁は、本体部分とは別部材のフレームが取り付けられる以外にも、本体部分から分離不能な硬質部位が形成されてもよい。
スクリーンの収容装置は、蛇腹状のスクリーンを引出可能に収容する折り畳み装置等でもよい。
収容装置のケースは、省略可能である。
スクリーンの引出位置は、サイドウィンドウ以外にも、リヤウィンドウ、ルーフウィンドウ、フロントウィンドウ、等でもよい。従って、スクリーンの引出方向は、上方以外にも、下方、水平方向、等でもよい。
スクリーン先端縁の両端部は、溝に挿入されて軌道が決められてもよい。このようなシェード装置は、展開されたスクリーンに対して直交する方向への負荷に対して弱くなるものの、結合が解除されたスクリーン先端縁と操作部材とを自動的に再結合可能である。
スクリーン先端縁と操作部材との結合手段は、磁石以外にも、弾性を利用した嵌合機構等でもよい。
【００４９】
操作部材は、いわゆる伸縮ロッド以外にも、屈曲可能なアームで構成した伸縮可能な部材等でもよい。
ラックへの動力伝達機構は、平歯車以外にも、ラックのギヤと噛み合いながらラックを巻き取るドラム等でもよい。
駆動装置で駆動されて操作部材を移動させる部材は、ラック以外にも、外周に螺旋状の突条を有するチューブ等でもよい。操作部材を移動させる部材にチューブ状部材を用いると、スクリーン先端縁と操作部材との結合の状態を検出するための導線をチューブ状部材内に通すことができるので、好適である。
結合状態検出手段や収容検出手段は、電気接点を用いた検出手段以外にも、磁気的なセンサー、押しボタンスイッチといった物理的なセンサー、受光素子といった光学的なセンサー、等でもよい。
スクリーン先端縁に対する操作部材の再結合位置は、収容位置とは異なる位置にあるスクリーンの先端縁に結合する位置でもよい。
【００５０】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、結合が解除されたスクリーン先端縁と操作部材とを自動的に再結合可能な車両用シェード装置、その制御方法、等の技術を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１…自動車、２…ドア、２ｂ…ドアトリム、２ｃ…ドアウィンドウ、２ｆ…開口、
１０…シェード装置、
２０…スクリーン、２１…先端縁、２２…フレーム、２４…フレーム側結合部、
２５，５３…磁石、
３０…収容装置、３２…筒状体、３３…軸受け部材、３４…ばね、
４０…展開制御手段、
５０…操作部材、５１…管状エレメント、５２…操作部材側結合部、５６…結合部材、
６０…結合状態検出手段、６１…導線、６１ａ…コネクター、６２，６３…電気接点、
７０…収容検出手段、７１…導線、７２，７３…電気接点、
８０…移動制御手段、８１…案内部、８２…ラック、
８３…駆動装置、８４…動力伝達機構、８５…モーター、
８６…操作スイッチ、８７…導線、
９０…ＥＣＵ、９１…タイマー、
Ｃ１…車室、Ｏ１…車外、
Ｄ１…収容方向、Ｄ２…引出方向、Ｄ３，Ｄ５…進出方向、Ｄ４，Ｄ６…退避方向、
Ｌ１…収容位置、Ｌ２…引出位置、Ｌ３…再結合位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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