(57)【要約】【課題】大型で高価であるために汎用性の低いバッテリパックを用いることのない刈払機を提供することを目的とする。【解決手段】刈払機１０は、支持棹１１と、支持棹１１の前端部に固定された前端ハウジング２１と、前端ハウジング２１に回転可能に支持した回転軸２４に取り付けた回転刃２５と、支持棹１１の後端部に固定された後端ハウジング３１と、回転刃２５を回転させる電動モータ２２と、電動モータ２２に給電する電源４０とを備え、電源４０には電動工具に使用可能な、充電可能な複数のバッテリパック４１を用いた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持棹と、
前記支持棹の前端部に固定した前端ハウジングと、
前記前端ハウジングに回転可能に支持した回転軸に取り付けた回転刃と、
前記支持棹の後端部に固定した後端ハウジングと、
前記回転刃を回転させる電動モータと、
前記電動モータに給電する電源とを備え、
前記電源は電動工具に使用可能な、充電可能な複数のバッテリパックよりなることを特徴とする刈払機。
【請求項２】
請求項１に記載の刈払機において、
前記支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、前記刈払機の後側から見たときの重心が前記後端ハウジングの後側から見たときにおける上下方向に延びる左右方向の中心線から左右両側に前記後端ハウジングの左右方向の長さの１５％の長さ、好ましくは１０％の長さ、より好ましくは５％の範囲に位置するように、前記複数のバッテリパックを配置したことを特徴とする刈払機。
【請求項３】
請求項２に記載の刈払機において、
前記刈払機の後側から見たときの重心を前記後端ハウジングの後側から見たときにおける上下方向に延びる左右方向の中心線から前記範囲内にて左右方向にオフセットさせたことを特徴とする刈払機。
【請求項４】
請求項２または３に記載の刈払機において、
前記複数のバッテリパックの各々の重心を前記範囲内に位置するようにしたことを特徴とする刈払機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の刈払機において、
前記支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、前記刈払機の後側から見たときの重心を前記後端ハウジングの後側から見たときにおける左右方向に延びる上下方向の中心線よりも下側となるようにしたことを特徴とする刈払機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の刈払機において、
前記複数のバッテリパックは２つのバッテリパックであるときに、前記２つのバッテリパックの各重心が前記後端ハウジングの後側から見たときにおける上下方向に延びる左右方向の中心線の左右両側に分かれるように配置したことを特徴とする刈払機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の刈払機において、
前記支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、前記バッテリパックを前記支持面に接地しない位置に配置したことを特徴とする刈払機。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１項に記載の刈払機において、
前記支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、前記バッテリパックが前記支持面に接地する位置に配置されたときに、前記バッテリパックの接地面を覆う保護部材を設けたことを特徴とする刈払機。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の刈払機において、
前記複数のバッテリパックを並列した位置に配置したことを特徴とする刈払機。
【請求項１０】
請求項９に記載の刈払機において、
前記並列した位置に配置した複数のバッテリパックの互いに隣り合う壁面の間隔を１５ｍｍ以上としたことを特徴とする刈払機。
【請求項１１】
請求項９に記載の刈払機において、
前記バッテリパックの体積が２００ｃｍ3以上であり、
前記並列した位置に配置した複数のバッテリパックの互いに隣り合う壁面の間隔を１５ｍｍ未満としたことを特徴とする刈払機。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項に記載の刈払機において、
前記刈払機には前記複数のバッテリパックを取り付けるための複数の取付部を備えたことを特徴とする刈払機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の刈払機において、
前記バッテリパックは電池を内蔵したケーシングの周壁に電気コネクタと、前記電気コネクタの両側に配置される一対のレールを備え、
前記取付部は前記一対のレールに摺動自在に係合する一対のガイドレールを備えたことを特徴とする刈払機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の刈払機において、
前記バッテリパックには前記取付部に対して進退可能に突出するフックと、
前記取付部には前記フックに係止する係止部とを備え、
前記フックを前記係止部に係止させることで、前記バッテリパックの一対のレールが前記取付部の一対のガイドレールに対して摺動しないように前記バッテリパックを前記取付部に固定したことを特徴とする刈払機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の刈払機において、
前記バッテリパックを前記取付部に取り付けた状態から前記ガイドレールに沿って取り外し方向に付勢する付勢部材を前記取付部に設けたことを特徴とする刈払機。
【請求項１６】
請求項１５に記載の刈払機において、
前記取付部には、前記バッテリパックを前記ガイドレールに沿って摺動自在に差し込む差込口を有し、前記バッテリパックの周囲を覆うバッテリパック収容部を設けたことを特徴とする刈払機。
【請求項１７】
請求項１〜１６の何れか１項に記載の刈払機において、
前記複数のバッテリパックを前記電動モータに対して直列接続したことを特徴とする刈払機。
【請求項１８】
請求項１〜１６の何れか１項に記載の刈払機において、
前記複数のバッテリパックを前記電動モータに対して並列接続したことを特徴とする刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草や芝等を刈り払う刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、支持棹と、支持棹の前端部にカッタユニットと、支持棹の後端部にコントローラユニットとを備えた刈払機が開示されている。この刈払機のカッタユニットは、支持棹の前端部に固定された前端ハウジングと、前端ハウジングに収容した電動モータと、前端ハウジングに回転可能に支持されて電動モータにより回転する回転軸と、回転軸に取り付けた回転刃とを有している。また、コントローラユニットは、支持棹の後端部に固定された後端ハウジングと、後端ハウジング内に収容した制御回路とを備えている。また、刈払機には、後端ハウジングの後部にバッテリパックが着脱可能に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４２８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の刈払機においては、後端ハウジングの後部には１つのバッテリパックを取り付けている。このような刈払機は、高出力の電動モータを駆動するために高電圧（例えば３６Ｖ）の大型のバッテリパックを用いることが多い。この高電圧の大型のバッテリパックは高価であり汎用性が高くないので、所有している電動工具等の他の作業機の電源に適合しないことが多かった。そのために、このバッテリパックはこの刈払機にしか用いられないことが多かった。本発明は、大型で高価であるために汎用性の低いバッテリパックを用いることのない刈払機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、支持棹と、支持棹の前端部に固定した前端ハウジングと、前端ハウジングに回転可能に支持した回転軸に取り付けた回転刃と、支持棹の後端部に固定した後端ハウジングと、回転刃を回転させる電動モータと、電動モータに給電する電源とを備え、電源は電動工具に使用可能な、充電可能な複数のバッテリパックよりなることを特徴とする刈払機を提供するものである。
【０００６】
上記のように構成した刈払機においては、電動モータに給電する電源は電動工具に使用可能な、充電可能な複数のバッテリパックを用いたので、汎用性の高いバッテリパックを電動工具とともに共用して使用することができる。
【０００７】
上記のように構成した刈払機においては、支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、刈払機の後側から見たときの重心が後端ハウジングの後側から見たときにおける上下方向に延びる左右方向の中心線から左右両側に後端ハウジングの左右方向の長さの１５％の長さ、好ましくは１０％の長さ、より好ましくは５％の長さの範囲に位置するように、複数のバッテリパックを配置するのが好ましく、このようにしたときには、刈払機が左右方向に傾くのを防ぐことができる。
【０００８】
上記のように構成した刈払機においては、刈払機の後側から見たときの重心を後端ハウジングの後側から見たときにおける上下方向に延びる左右方向の中心線から上記の範囲内にて左右方向にオフセットさせるのが好ましく、このようにしたときには、刈払機が左右方向に僅かに傾くようになり、刈払機の操作性が良くなる。また、上記のように構成した刈払機においては、複数のバッテリパックの各々の重心を上記の範囲内に位置するようにしたのが好ましい。さらに、支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、刈払機の後側から見たときの重心を後端ハウジングの後側から見たときにおける左右方向に延びる上下方向の中心線よりも下側となるようにするのが好ましい。
【０００９】
上記のように構成した刈払機においては、複数のバッテリパックは２つのバッテリパックであるときに、２つのバッテリパックの各重心が左右方向の中心線の左右両側に分かれるように配置したには、刈払機が左右方向にさらにバランスがよくなり、刈払機が左右方向に傾くのを防ぐことができる。
【００１０】
上記のように構成した刈払機においては、支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、バッテリパックを支持面に接地しない位置に配置するのが好ましく、このようにしたときには、刈払機を支持面に置いたときに、バッテリパックが支持面に当たって破損しにくくなる。また、支持棹を倒して水平な支持面に載置した載置状態にて、バッテリパックが支持面に接地する位置に配置されたときに、バッテリパックの接地面を覆う保護部材を設けるのが好ましい。このようにしたときにも、刈払機を支持面に置いたときに、バッテリパックが直接、地面に当たって破損しにくくなる。
【００１１】
上記のように構成した刈払機においては、複数のバッテリパックを並列した位置に配置するのが好ましく、このようにしたときには、複数のバッテリパックの着脱作業の作業性が向上する。また、並列した位置に配置した複数のバッテリパックの互いに隣り合う壁面の間隔を１５ｍｍ以上としたときには、各々のバッテリパックを掴みやすくでき、バッテリパックの着脱作業の作業性がよくなる。また、バッテリパックの体積が２００ｃｍ3以上であるときに、並列した位置に配置した複数のバッテリパックの互いに隣り合う壁面の間隔を１５ｍｍ未満としたときには、複数のバッテリパックによる占有空間を狭くすることができる。
【００１２】
上記のように構成した刈払機においては、複数のバッテリパックを取り付けるための複数の取付部を備えるのが好ましい。このようにした刈払機においては、バッテリパックは電池を内蔵したケーシングの一壁面に電気コネクタと、電気コネクタの両側に配置される一対のレールを備え、取付部は一対のレールに摺動自在に係合する一対のガイドレールを備えるようにしたときには、バッテリパックの一対のレールを取付部のガイドレールに沿って摺動させて取り付けるので、取付作業が簡易となる。また、バッテリパックには取付部に対して進退可能に突出するフックと、取付部にはフックに係止する係止部とを備え、フックを係止部に係止させることで、バッテリパックの一対のレールが取付部の一対のガイドレールに対して摺動しないようにバッテリパックを取付部に固定するのが好ましい。また、バッテリパックを取付部に取り付けた状態からガイドレールに沿って取り外し方向に付勢する付勢部材を取付部に設けたときには、フックを係止部から外すだけでバッテリパックが付勢部材によりガイドレールに沿って取り外し方向に動くようになり、取り外し作業が簡易となる。また、バッテリパックをガイドレールに沿って摺動自在に差し込む差込口を有し、バッテリパックの周囲を覆うバッテリパック収容部を取付部に設けたときに、バッテリパック収容部に収容したバッテリパックを掴んで差込口から取り出しにくくなるおそれがあるが、フックを係止部から外すだけで、バッテリパックが付勢部材により差込口から取り出される方向に移動するので、バッテリパックを掴んでバッテリパック収容部から取り出すことができる。
【００１３】
上記のように構成した刈払機においては、複数のバッテリパックを電動モータに対して直列接続したときには、電動モータを高出力で使用することができる。また、複数のバッテリパックを電動モータに対して並列接続したときには、電動モータを長時間使用することができる。
【００１４】
なお、本明細書における刈払機の重心は、作業者が把持するハンドルを除いた構造における重心である。ハンドルは通常、前後方向及び左右方向に位置調節可能であるため、ハンドルの位置調整によって重心が変化するためである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の刈払機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の刈払機において、支持棹を倒して支持面に載置した状態の側面図である。
【図３】カッタユニットを示す側面図である。
【図４】コントローラユニットを示す側面図である。
【図５】バッテリパックを取り外した状態の後端ハウジングの背面図である。
【図６】図１の刈払機において、支持棹を倒して支持面に載置した状態の背面図である。
【図７】バッテリパックを示す斜視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】刈払機の後側から見たときの重心等を示す図である。
【図１０】バッテリパックがバッテリパック収容部に収容された変形例１の一部破断断面図であり、（ａ）はバッテリパックが収容された状態の断面図であり、（ｂ）はバッテリパックが付勢部材により差込口から押し出された状態の断面図である。
【図１１】変形例２を示すコントローラユニットの背面図である。
【図１２】変形例３を示すコントローラユニットの側面図である。
【図１３】（ａ）は変形例４を示すコントローラユニットの側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図１４】変形例５を示すコントローラユニットの側面図である。
【図１５】変形例６を示すコントローラユニットの平面図である。
【図１６】変形例７（１）を示すコントローラユニットの側面図である。
【図１７】変形例７（２）を示すコントローラユニットの側面図である。
【図１８】変形例８を示すコントローラユニットの側面図である。
【図１９】（ａ）は変形例９を示すコントローラユニットの側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図２０】（ａ）は変形例１０を示すコントローラユニットの側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図２１】（ａ）は変形例１１を示すコントローラユニットの側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図２２】変形例１２を示すコントローラユニットの側面図である。
【図２３】（ａ）は変形例１３を示すコントローラユニットの側面図であり、（ｂ）は背面図である。
【図２４】変形例１３を示すコントローラユニットの側面図である。
【図２５】変形例１４を示すコントローラユニットの側面図である。
【図２６】バッテリコントローラを設ける位置を示すコントローラユニットの側面図である。
【図２７】残量表示パネルによりバッテリパックの残量を示すようにしたコントローラユニットの側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の刈払機の一実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図２に示したように、刈払機１０は、前後方向に延びる中空の棒状の支持棹１１と、支持棹１１の前端部にカッタユニット２０と、支持棹１１の後端部にコントローラユニット３０とを備えている。
【００１７】
図１〜図３に示したように、カッタユニット２０は支持棹１１の前端部に固定された前端ハウジング２１を備えている。図３に示したように、前端ハウジング２１内には電動モータ２２が収容されており、電動モータ２２の出力軸２２ａには減速ギヤ２３が係合している。減速ギヤ２３は軸受により回転可能に支持された回転軸２４に一体的に固定されており、回転軸２４の先端部には回転刃２５が一体的に固定されている。
【００１８】
図１,図２及び図４に示したように、コントローラユニット３０は、主として、後端ハウジング３１と、電動モータ２２の制御をするモータコントローラ（図示省略）とから構成される。後端ハウジング３１は前側が細くなるように形成された略四角錐台形状をしており、支持棹１１の後端部に固定されている。図１，図２，図４及び図６に示したように、後端ハウジング３１の後部には電動モータ２２に給電する電源４０が着脱可能に取り付けられている。この実施形態の電源４０は上下方向に並ぶ２つのバッテリパック４１よりなる。
【００１９】
図５はバッテリパック４１を取り外した状態の後端ハウジング３１の背面図であり、後端ハウジング３１の後部には上下方向に並ぶ２つのバッテリパック４１，４１の取付部３２，３２が設けられている。取付部３２はコネクタ部３２ａを備えており、コネクタ部３２ａはバッテリパック４１の電気コネクタ４４に接続されて電動モータ２２とバッテリパック４１とを電気的に接続する。コネクタ部３２ａの上下方向の両側には左右方向（横方向）に延びる上下一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられており、これらガイドレール３２ｂ，３２ｂはバッテリパック４１を左右方向にスライド移動可能に取り付けるためのものである。取付部３２には内側に凹んで形成された係止部３２ｃが形成されており、この係止部３２ｃはバッテリパック４１に設けたフック４６に係止してバッテリパック４１がガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って摺動移動するのを規制する。
【００２０】
後端ハウジング３１の下部の前部には脚部３３が一体的に形成されており、脚部３３は支持棹１１を倒して地面等の水平な支持面Ｓに載置した載置状態にて後端ハウジング３１及び下側のバッテリパック４１を地面等の水平な支持面Ｓから離間させるためのものである。
【００２１】
バッテリパック４１は電動モータ２２の電源として用いられ、図示しない充電器を用いて充電可能となっている。また、バッテリパック４１は電動ドライバ、電動カッタ等の電動工具の電源として使用可能なものであり、この実施形態のバッテリパック４１は公称電圧が１８Ｖとなっている。２つのバッテリパック４１，４１は電動モータ２２に対して直列接続されている。
【００２２】
図７及び図８に示したように、バッテリパック４１は略直方体形状のケーシング４２を備えており、ケーシング４２内には円柱形をした１０本の電池セル４３が収容されている。バッテリパック４１はケーシング４２の長手方向を取付部３２にスライド移動させて取り付ける方向としており、電池セル４３はその軸線方向を取付部３２にスライド移動させて取り付ける方向と直交する方向にして収容されている。なお、このバッテリパック４１はケーシング４２の略中心位置が重心Ｇ１となっている。
【００２３】
ケーシング４２の図７に示した上壁（周壁）は取付部３２に対向する壁面であり、この上壁には電気コネクタ４４が設けられている。電気コネクタ４４は上述したように後端ハウジング３１の取付部３２のコネクタ部３２ａに着脱可能に接続される。ケーシング４２の図７に示した上壁面には長手方向に延びる一対のレール４５，４５が一体的に形成されている。これらレール４５，４５はケーシング４２の長手方向と直交する方向にて電気コネクタ４４の両側に設けられている。ケーシング４２の図７に示した上壁には取付部３２に向けて突出するフック４６が形成されており、このフック４６は取付部３２の係止部３２ｃにばね部材４７により付勢されている。フック４６が取付部３２の係止部３２ｃに係止しているときには、バッテリパック４１がガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って摺動せず、バッテリパック４１の電気コネクタ４４が取付部３２のコネクタ部３２ａに接続される。フック４６を解除ボタン４６ａによりばね部材４７の付勢力に抗して係止部３２ｃから後退させると、バッテリパック４１がガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って摺動可能となる。この状態で、バッテリパック４１をガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿ってスライド移動させると、バッテリパック４１が取付部３２から取り外される。このとき、バッテリパック４１の電気コネクタ４４は取付部３２のコネクタ部３２ａから離脱する。
【００２４】
図１及び図２に示したように、支持棹１１の前端部にはカバー５１が設けられている。カバー５１はカッタユニット２０の回転刃２５の後側を覆うものである。支持棹１１の前後方向の中間部にはハンドル５２が固定されている。ハンドル５２は前後方向と交差する左右方向に延び、中間部から上側に湾曲している。ハンドル５２の左右の両端部には作業者が把持するグリップ５３，５３が設けられている。
【００２５】
上記のように構成した刈払機１０は、２つのバッテリパック４１，４１からの給電によりカッタユニット２０の電動モータ２２を作動させると、出力軸２２ａに係合した減速ギヤ２３を介して回転軸２４が回転し、回転軸２４に固定された回転刃２５が回転する。作業者は左右の手でハンドル５２の両グリップ５３，５３を把持し、前端のカッタユニット２０の回転刃２５を地面から生える草や芝に当てることで、草や芝が刈り取られる。
【００２６】
上記のように構成した刈払機１０においては、電動モータ２２に給電する電源４０には電動工具に使用可能な、充電可能な２つ（複数）のバッテリパック４１，４１を用いている。このように、刈払機１０の電源に電動工具にも使用可能な汎用性の高いバッテリパック４１，４１を用いたことで、ユーザは刈払機１０と電動工具とともに多種のバッテリパックを所持する必要がなく、使い勝手を向上させることができた。
【００２７】
また、この刈払機１０においては、重量物であるバッテリパック４１、４１の取り付け位置が、刈払機１０の操作性及びバッテリパック４１の着脱作業の作業性に大きな影響を与える。そのために、図９に示したように、支持棹１１を倒して水平な支持面Ｓに載置した載置状態にて、ハンドル５２を除いた刈払機１０の後側から見たときの重心Ｇが後端ハウジング３１の後側から見たときにおける上下方向に延びる左右方向（横方向）の中心線Ｃｗから左右両側に後端ハウジング３１の左右方向の長さＷの１５％ずつの長さの範囲Ｒ（Ｒ１）に位置するように、２つのバッテリパック４１，４１を配置した。このようにしたときには、刈払機１０を水平な支持面に載置した載置状態で、刈払機１０が左右方向に傾くのを防ぐことができる。なお、刈払機１０の後側から見たときの重心Ｇの範囲Ｒを中心線Ｃｗから左右両側に後端ハウジング３１の左右方向の長さの１０％ずつ（１０％の長さの範囲をＲ２とする）としたときには刈払機１０が左右方向に傾くのをより防ぐことができ、さらに範囲Ｒを中心線Ｃｗから左右両側に後端ハウジング３１の左右方向の長さの５％ずつ（５％の長さの範囲をＲ３とする）としたときには、刈払機１０が左右方向に傾くのを顕著に防ぐことができた。これにより、刈払機１０を使用したときに、ハンドル５２のグリップ５３，５３を強く把持する必要がなく、疲れにくくなった。
【００２８】
刈払機１０の後側から見たときの重心Ｇを後端ハウジング３１の後方視における上下方向に延びる左右方向の中心線Ｃｗから上述した範囲Ｒ内にて左右方向にオフセットさせている。このようにしたときには、刈払機１０を使用したときに左右方向に僅かに傾くようになり、刈払機１０の回転刃２５が僅かに傾いて草や芝に当てやすくなり、操作性を良くすることができる。また、この刈払機１０においては、２つ（複数）のバッテリパック４１，４１の各々の重心Ｇ１，Ｇ１を上記の範囲Ｒ内に位置するようにした。これにより、さらに刈払機１０が左右に傾くのを防ぐことができた。
【００２９】
また、刈払機１０においては、支持棹１１を倒して水平な地面等の支持面Ｓに載置した載置状態にて、バッテリパック４１，４１を支持面Ｓに接地しない位置に配置した。これにより、刈払機１０を支持面Ｓに置いたときに、バッテリパック４１，４１が支持面Ｓに当たって破損しにくくなる。
【００３０】
また、刈払機１０においては、２つ（複数）のバッテリパック４１，４１を上下に並列した位置に配置した。これにより、バッテリパック４１，４１を互いに離間した位置に配置したときと比べ、ユーザによるバッテリパック４１，４１の着脱作業の作業性が向上した。また、バッテリパック４１の体積は５４０ｃｍ3であり、バッテリパック４１の体積が２００ｃｍ3以上であるときには、並列した位置に配置した２つのバッテリパック４１，４１の互いに隣り合う壁面の間隔を１５ｍｍ未満とするのが好ましく、この実施形態ではその間隔を５ｍｍとした。このように、バッテリパック４１の体積が２００ｃｍ3以上であるときには、バッテリパック４１，４１の間隔を狭くすることで、バッテリパック４１，４１による占有空間を狭くすることができた。
【００３１】
また、刈払機１０においては、２つのバッテリパック４１，４１を取り付けるために後端ハウジング３１の後部に２つの取付部３２，３２を備えた。バッテリパック４１，４１は電池セル４３を内蔵したケーシング４２の周壁に電気コネクタ４４と、電気コネクタ４４の両側に配置される一対のレール４５，４５を備え、取付部３２は一対のレール４５，４５に摺動自在に係合する一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂを備えるようにした。これにより、バッテリパック４１の一対のレール４５，４５を取付部３２のガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って摺動させて取り付けることになるので、バッテリパック４１の取付部３２に対する取付作業の作業性がよくなった。
【００３２】
また、バッテリパック４１には取付部３２に対して進退可能に突出するフック４６と、取付部３２にはフック４６に係止する係止部３２ｃとを備えている。フック４６を係止部３２ｃに係止させることで、バッテリパック４１の一対のレール４５，４５が取付部３２の一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂに対して摺動移動するのが規制されて、バッテリパック４１が取付部３２に固定される。これにより、バッテリパック４１の取付部３２に対する取付作業の作業性がよくなった。
【００３３】
次に、この刈払機において、２つのバッテリパックを用いた他の変形例について説明する。以下の説明においては、主として上述した実施形態の刈払機１０と異なることについて説明し、別段の記載がない限り上述した作用効果の記載を省略している。
【００３４】
（変形例１）
図１０に示した変形例１では、後端ハウジング３１には取付部３２にバッテリパック４１，４１の周囲を覆うバッテリパック収容部３４を設けた。バッテリパック収容部３４はバッテリパック４１，４１に汚れが付着するのを防ぐためのものである。バッテリパック収容部３４の一側面にはバッテリパック４１の差込口３４ａが形成されており、差込口３４ａからバッテリパック４１を挿入可能となっている。バッテリパック４１を差込口３４ａから取付部３２のガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って奥まで摺動させると、フック４６が取付部３２の係止部３２ｃに係止され、バッテリパック４１が取付部３２に取り付けられる。
【００３５】
また、取付部３２にはバッテリパック収容部３４内にてバッテリパック４１を差込口３４ａから取り出す方向に付勢するばね部材（付勢部材）３５が設けられている。バッテリパック収容部３４内にて取付部３２に取り付けたバッテリパック４１を取り出すときには、解除ボタン４６ａを押動させることでフック４６を係止部３２ｃの係止から解除すると、図１０（ｂ）に示したように、バッテリパック４１がばね部材３５により差込口３４ａから取り出し方向に移動する。これにより、バッテリパック４１の一部を掴んでバッテリパック収容部３４から取り出しやすくなった。なお、バッテリパック収容部３４は２つのバッテリパック４１，４１の両方を収容しているが、本発明はこれに限られるものでなく、バッテリパック収容部３４に１つのバッテリパック４１を収容し、バッテリパックの数に対応した複数のバッテリパック収容部３４を設けるようにしてもよい。
【００３６】
（変形例２）
図１１に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の後部に左右方向に並べて配置したものである。後端ハウジング３１の後部には左右方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの左右方向の両側には上下方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って下方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００３７】
このように構成した刈払機１０においては、２つのバッテリパック４１，４１の各々の重心Ｇ１，Ｇ１を範囲Ｒ外に位置させる代わりに、バッテリパック４１，４１の各々の重心Ｇ１，Ｇ１を上下方向に延びる左右方向の中心線Ｃｗの左右両側に分かれるように配置した。このようにしたときにも、刈払機１０が左右方向にバランスがよくなった。この作用効果以外は、上述した作用効果と同様である。なお、この変形例２においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００３８】
（変形例３）
図１２に示したように、この刈払機１０は、変形例２にて示したバッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の後部に左右方向に並べて配置したものにおいて、バッテリパック４１，４１が上側に向かうにつれて後方に傾斜するように取り付けられている。なお、取付部３２及びこれのガイドレール３２ｂ，３２ｂも同様に上側に向かうにつれて後方に傾斜させている。
【００３９】
このように構成した刈払機１０においても、上述した変形例２と同様の作用効果を得ることができる。また、バッテリパック４１，４１を上側に向かうにつれて後方に傾斜するように取り付けたことから、バッテリパック４１を前側に押しながら下側に押し込んで取り付けることができ、バッテリパック４１を後側に引きながら上側に持ち上げて取り外すことができ、バッテリパック４１，４１の着脱作業の作業性がよくなった。なお、この変形例３においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００４０】
（変形例４）
図１３に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１の取付部３２に対する取付側を互いに向き合うようにして、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の後部に左右方向に並べて配置したものである。取付部３２，３２においては、各コネクタ部３２ａ及び各ガイドレール３２ｂ，３２ｂを外側を向くようにした。
【００４１】
このように構成した刈払機１０においても、上述した変形例２と同様の作用効果を得ることができる。なお、この変形例４において、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００４２】
（変形例５）
図１４に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１の取付部３２に対する取付側を互いに向き合うようにして、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の後部に上下方向に並べて配置したものである。取付部３２，３２においては、各コネクタ部３２ａ及び各ガイドレール３２ｂ，３２ｂを上側及び下側を向くようにし、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂをコネクタ部３２ａの左右両側に設けた。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って前方向にスライド移動させて取り付けられる。２つのバッテリパック４１，４１は、後端ハウジング３１の左右方向の中央部に取り付けられている。
【００４３】
このように構成した刈払機１０においても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、この変形例５において、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００４４】
（変形例６）
図１５に示したように、この刈払機１０は、変形例２にて示したバッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の後部に左右方向に並べて配置したものにおいて、バッテリパック４１，４１が後側に向かうにつれて互いに対向する壁面の間隔が広がるように配置したものである。すなわち、上方から見たときのバッテリパック４１，４１はハの字形に広がるように取り付けられている。
【００４５】
このようにしたときには、バッテリパック４１，４１の互いに隣り合う壁面の間隔を１５ｍｍ（少なくとも前後方向の中間部から後部まで）以上とでき、各々のバッテリパック４１，４１を掴みやすくでき、バッテリパック４１，４１の着脱作業の作業性を向上させることができた。この作用効果以外についても、上述した変形例２と同様の作用効果を得ることができる。なお、この変形例６において、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を追加で設けてもよい。
【００４６】
（変形例７）
図１６に示したように、この刈払機１０は、１つのバッテリパック４１を後端ハウジング３１の後部に取り付け、もう１つのバッテリパック４１を後端ハウジング３１の下部に取り付けたものである。後端ハウジング３１の後部のバッテリパック４１は下方向にスライド移動させて取り付けられ、後端ハウジング３１の下部のバッテリパック４１は前方向にスライド移動させて取り付けられる。２つのバッテリパック４１，４１は、後端ハウジング３１の左右方向の中央部に取り付けられている。なお、後端ハウジング３１の後部に取り付けたバッテリパック４１を左右方向にスライド移動可能に取り付けたものであってよい。また、図１７に示したように、後端ハウジング３１の下部に取り付けたバッテリパック４１を前後方向に代えて左右方向にスライド移動可能に取り付けたものであってよい。
【００４７】
このように構成した刈払機１０においても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、この変形例７においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００４８】
（変形例８）
図１８に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の下部に前後方向に並べて配置したものである。後端ハウジング３１の下部には前後方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの前後方向の両側には左右方向に延びる前後一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って右方向にスライド移動させて取り付けられる。２つのバッテリパック４１，４１は、後端ハウジング３１の左右方向の中央部に取り付けられている。
【００４９】
また、後端ハウジング３１には、変形例１で示したように、取付部３２を設けた位置にバッテリパック４１の周囲を覆うバッテリパック収容部３４を設けた。このバッテリパック収容部３４は、上述したように、バッテリパック４１の汚れが付着するのを防ぐとともに、支持棹１１を倒して刈払機１０を支持面Ｓに載置したときに、バッテリパック４１の接地面を覆う保護部材としても機能している。バッテリパック収容部３４をバッテリパック４１の接地面を覆う保護部材としたことで、支持棹１１を倒して刈払機１０を支持面Ｓに載置したときに、バッテリパック４１が支持面Ｓに当たらないようになり、バッテリパック４１が支持面Ｓに当たって破損するのを防ぐことができた。なお、バッテリパック収容部３４を保護部材としたときには、金属製の厚肉の板材を用いると強度が高くなって好ましい。なお、変形例８においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４内にばね部材３５を設けてもよい。
【００５０】
このように構成した刈払機１０においては、支持棹１１を水平な支持面に載置した状態にて、刈払機１０の後側から見たときの重心Ｇを後端ハウジング３１の後方から見たときの左右方向に延びる上下方向の高さＨの中心線Ｃｈよりも下側とすることができ、刈払機１０が左右方向にさらにバランスがよくなり、刈払機１０が左右方向に傾くのを防ぐことができる。この作用効果以外は、上述した作用効果と同様である。
【００５１】
（変形例９）
図１９に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１を後端ハウジングの下部に左右方向に並べて配置したものである。後端ハウジング３１の下部には左右方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの左右方向の両側には前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って前方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００５２】
このように構成した刈払機１０においても、支持棹１１を水平な支持面に載置した状態にて、刈払機１０の後側から見たときの重心Ｇを後端ハウジング３１の後方から見たときの左右方向に延びる上下方向の高さＨの中心線Ｃｈよりも下側とすることができ、刈払機１０が左右方向にさらにバランスがよくなり、刈払機１０が左右方向に傾くのを防ぐことができる。この作用効果以外は、上述した変形例２の作用効果と同様である。なお、この変形例９においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００５３】
（変形例１０）
図２０に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１の取付部３２に対する取付側を互いに向き合うようにして、バッテリパック４１，４１を後端ハウジングの下部に左右方向に並べて配置したものである。後端ハウジング３１の下部には左右方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの上下方向の両側には前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って前方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００５４】
このように構成した刈払機１０においても、支持棹１１を水平な支持面に載置した状態にて、刈払機１０の後側から見たときの重心Ｇを後端ハウジング３１の後方から見たときの左右方向に延びる上下方向の中心線Ｃｈよりも下側とすることができ、刈払機１０が左右方向にさらにバランスがよくなり、刈払機１０が左右方向に傾くのを防ぐことができる。この作用効果以外は、上述した変形例２の作用効果と同様である。なお、この変形例１０においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００５５】
（変形例１１）
図２１に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１の取付部３２に対する取付側を互いに向き合うようにして、バッテリパック４１，４１を後端ハウジングの左右両側部に分けて配置したものである。後端ハウジング３１の左右両側部にはバッテリパック４１，４１の取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの前後方向の両側には上下方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って下方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００５６】
このように構成した刈払機１０においては、２つのバッテリパック４１，４１の各重心Ｇ１，Ｇ１を範囲Ｒ外に位置させる代わりに、バッテリパック４１，４１の各重心Ｇ１，Ｇ１を上下方向に延びる左右方向の中心線Ｃｗの左右両側に分かれるように配置した。このようにしたときにも、刈払機１０が左右方向にバランスがよくなった。この作用効果以外は、上述した変形例２の作用効果と同様である。なお、この変形例１１においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。また、バッテリパック４１，４１を前後方向にスライド移動可能に取り付けるようにしてもよい。
【００５７】
（変形例１２）
図２２に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１の両方を後端ハウジングの左側部に配置したものである。後端ハウジング３１の左側部にはバッテリパック４１，４１の取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの前後方向の両側には上下方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って下方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００５８】
このように構成した刈払機１０においては、上記の各変形例と異なり、２つのバッテリパック４１，４１の各重心Ｇ１，Ｇ１が範囲Ｒ内に位置せず、また、バッテリパック４１，４１の各々の重心Ｇ１，Ｇ１が上下方向に延びる左右方向の中心線Ｃｗの左右両側に分かれないが、これら重心以外の作用効果は、上述した作用効果と同様である。なお、この変形例１２においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００５９】
（変形例１３）
図２３に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の上部に左右方向に並べて配置したものである。後端ハウジング３１の上部には左右方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの左右方向の両側には前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って前方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００６０】
このように構成した刈払機１０においては、２つのバッテリパック４１，４１の各々の重心Ｇ１，Ｇ１を範囲Ｒ外に位置させる代わりに、バッテリパック４１，４１の各々の重心Ｇ１，Ｇ１を上下方向に延びる左右方向の中心線Ｃｗの左右両側に分かれるように配置した。このようにしたときにも、刈払機１０が左右方向にバランスがよくなった。この作用効果以外は、上述した変形例２の作用効果と同様である。なお、この変形例１３においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００６１】
（変形例１４）
図２４に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の上部に前後方向に並べて配置したものである。後端ハウジング３１の上部には前後方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。取付部３２のコネクタ部３２ａの左右方向の両側には左右方向に延びる前後一対のガイドレール３２ｂ，３２ｂが設けられている。バッテリパック４１はこれらガイドレール３２ｂ，３２ｂに沿って右方向にスライド移動させて取り付けられる。
【００６２】
このように構成した刈払機１０においては、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、この変形例１４においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００６３】
（変形例１５）
図２５に示したように、この刈払機１０は、バッテリパック４１，４１を後端ハウジング３１の上部に前後方向に並べて配置したものである。バッテリパック４１，４１は上側に向かうにつれて後方に傾斜するように取り付けられている。後端ハウジング３１の上部には前後方向に並ぶ２つの取付部３２，３２が設けられている。なお、取付部３２及びこれのガイドレール３２ｂ，３２ｂも同様に上側に向かうにつれて後方に傾斜させている。
【００６４】
このように構成した刈払機１０においては、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、この変形例１５においても、変形例１に示したようにバッテリパック収容部３４及びばね部材３５を設けてもよい。
【００６５】
上記のように構成した刈払機１０においては、電源４０として２つバッテリパック４１，４１を用いた例について説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、３つ以上のバッテリパックを用いたものであってもよい。
【００６６】
上記のように構成した刈払機１０においては、２つのバッテリパック４１を電動モータ２２に対して直列接続したものについて説明したが、本発明はこれに限られるものでない。２つ（複数）のバッテリパック４１を電動モータ２２に対して直列接続したときには、電動モータ２２を高出力で使用することができ、これに対し、２つ（複数）のバッテリパック４１を電動モータ２２に対して並列接続したときには、電動モータ２２を長時間使用することが可能となる。なお、この直列接続及び並列接続を制御回路により選択可能としてもよい。
【００６７】
上記の実施形態のハンドル５２は、後側から見た形状がＵ字形をしているが、本発明の刈払機１０に用いるハンドルは支持棹１１の長手方向の中間部にて上側に設けたループ形状をしたループハンドルであってもよい。同様に、ハンドルに代えて、支持棹１１の長手方向の中間部に支持棹１１の径より太いグリップを同軸的に取付けたものであってもよい。上述した実施形態での説明と同様に、本発明の刈払機１０の重心Ｇは、これらのハンドル（またはグリップ）を含まない構造で適宜な位置となるように、複数のバッテリパック４１を適宜な位置に取り付けている。
【００６８】
上記のように構成した刈払機１０においては、２つのバッテリパック４１を後端ハウジング３１に取り付けたが、本発明はこれに限られるものでなく、例えば、支持棹１１または前端ハウジング２１に２つのバッテリパック４１を取り付けたもの、または、前端ハウジング２１と後端ハウジング３１にバッテリパック４１を１つずつ取り付けたものであってもよい。なお、支持棹１１にバッテリパック４１を取り付けたときには、作業者が把持するハンドル５２より下側に取り付けた方が、操作性の点で好ましい。
【００６９】
上記のように構成した刈払機１０においては、公称電圧が１８Ｖのバッテリパック４１を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、これよりも大型（高電圧）または小型（低電圧）のバッテリパックを用いたものであってもよい。また、上記の実施形態では、同一体積、同一重量のバッテリパック４１を２つ用いたものについて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、異なる体積、異なる重量のバッテリパックを適宜組み合わせて用いたものであってもよい。
【００７０】
また、複数のバッテリパック４１を直列接続したときには、各バッテリパック４１の電圧を制御するバッテリコントローラを備えるのが好ましい。バッテリコントローラを電動モータ２２の作動を制御するモータコントローラとともに一体とし、同一のマイコンにより電動モータ２２の作動を制御するとともにバッテリパック４１の電圧を制御してもよく、また、バッテリコントローラを電動モータ２２の作動を制御するモータコントローラと別体にし、各々のマイコンにより電動モータ２２の作動の制御と、バッテリパック４１の電圧の制御とをしてもよい。なお、バッテリコントローラをモータコントローラと一体とした方が、部品点数の削減、占有空間の減少及び必要な配線の削減等の点で好ましい。
【００７１】
また、図２６に示したように、バッテリコントローラ（モータコントローラと一体または別体のときの両方）はバッテリパック４１を取り付けた位置の近傍Ａの位置に設けるのが好ましく、このようにしたときには、バッテリパック４１に対する配線を短くできる。また、バッテリコントローラ（モータコントローラと一体または別体のときの両方）を後端ハウジング３１の吸気口３１ａの近傍Ｂの位置に設けたときには、後端ハウジング３１に導入される外気によりバッテリコントローラが冷却されるようになる。バッテリコントローラを冷却するときには、吸気口３１ａの近傍Ｂの位置に限られるものでなく、前端ハウジング２１の電動モータ２２に設けた冷却ファンによって生じる空気の通路、すなわち、後端ハウジング３１の吸気口３１ａから支持棹１１を通過して冷却ファンに至る経路及び冷却ファンから前端ハウジング２１の外部に排出される経路にバッテリコントローラを設けるようにしてもよく、このようにしたときには、バッテリコントローラを通過する空気により冷却することができる。
【００７２】
また、上記のように構成した刈払機１０においては、電動モータ２２を前端ハウジング２１内に設けたが、本発明はこれに限られるものでなく、電動モータ２２を後端ハウジング３１内に設け、支持棹１１内に介装した駆動シャフトを介して回転刃２５を回転させるものであってもよい。
【００７３】
また、上記のように構成した刈払機１０においては、モータコントローラを後端ハウジング３１内に設けたが、本発明はこれに限られるものでなく、電動モータ２２とともにモータコントローラ（バッテリコントローラと一体または別体のときの両方）を前端ハウジング２１内に設けてもよい。
【００７４】
また、上記のように構成した刈払機１０においては、２つ（複数）のバッテリパック４１，４１を直列接続したときには、２つのうちの１つのバッテリパック４１が故障または放電したことに起因して電動モータ２２を作動させることができないおそれがある。そのため、各バッテリパック４１の残量を報知する報知手段（表示手段）を設けるのが好ましい。報知手段は例えば残量表示パネル６０であり、残量表示パネル６０は複数のバーの表示する数に応じてバッテリの残量を表示する。残量表示パネル６０はユーザがバッテリパック４１を取付け時、または、刈払機１０の使用時に視認できる位置に設けるのが好ましい。ユーザがバッテリパック４１を取付け時に視認できる位置として、図２７（ａ）のようにバッテリパック４１、４１を後端ハウジング３１の後部に上下方向に並べて取り付けたときには、後端ハウジング３１の左側壁に各々のバッテリパック４１，４１の残量表示パネル６０，６０を上下方向に並べて配置するのが好ましい。また、図２７（ｂ）のようにバッテリパック４１、４１を後端ハウジング３１の上部に前後方向に並べて取り付けたときには、後端ハウジング３１の左側壁または上壁に各々のバッテリパック４１，４１の残量表示パネル６０，６０を前後方向に並べて配置するのが好ましい。このようにしたときには、ユーザは各々のバッテリパック４１，４１の残量を残量表示パネル６０，６０により直感的に視認できる。また、ユーザが刈払機１０の使用時に視認できる位置としては、後端ハウジング３１の上壁にバッテリパック４１，４１の並べた方向に対応して残量表示パネル６０，６０を設けるのが好ましい。また、報知手段として残量表示パネル６０の複数のバーによりバッテリの残量を表示するようにしたが、これに限られるものでなく、ランプの色または点滅速度、報知音により報知させてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…刈払機、１１…支持棹、２１…前端ハウジング、２２…電動モータ、２４…回転軸、２５…回転刃、３１…後端ハウジング、３２…取付部、３２ａ…コネクタ部、３２ｂ…ガイドレール、３２ｃ…係止部、３４…バッテリパック収容部（保護部材）、３４ａ…差込口、３５…付勢部材（ばね部材）、４０…電源、４１…バッテリパック、４２…ケーシング、４３…電池セル、４４…電気コネクタ、４５…レール、４６…フック、Ｇ…重心（刈払機を後側からみたときの重心）、Ｇ１…重心（バッテリパックの重心）、Ｃｗ…中心線（後端ハウジングを後側から見たときの上下方向に延びる左右方向の中心線）、Ｃｈ…中心線（後端ハウジングを後側から見たときの左右方向に延びる上下方向の中心線）、Ｒ（Ｒ１〜Ｒ３）…範囲、Ｓ…支持面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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