(57)【要約】【課題】かご間の位置を補正する油圧シリンダの作動時ショックを低減すること。【解決手段】上かご及び下かごの位置を補正するための補正装置は、油圧制御装置３０からの油圧の給排によって油圧シリンダ２０を伸縮させることで、上かご及び下かごの位置を補正する。補正装置は、油圧制御装置３０から油圧シリンダ２０への作動油の供給を停止する場合に、油圧シリンダ２０に作動油を供給するための流路の面積の低下動作を開始した後で、油圧シリンダ２０に作動油を吐出するための油圧ポンプ３３の作動を停止させる。さらに、補正装置は、油圧シリンダ２０からの作動油排出を停止する場合に、油圧シリンダ２０から作動油を排出させるための流路の面積の低下動作を開始した後、所定タイミングで油圧シリンダ２０からの作動油排出を遮断する。【選択図】図４
2014001018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかご枠と、前記かご枠内で上下方向に変位可能に設けられる上かご及び下かごと、前記上かごと前記下かごの前記かご枠内での位置を調整するための位置調整装置と、前記位置調整装置により調整された前記上かご及び前記下かごの位置を補正するための補正装置とを備えるダブルデッキエレベータにおいて、
前記補正装置は、
油圧制御装置からの油圧の給排によって油圧シリンダを伸縮させることで前記上かご及び前記下かごの位置を補正するものであり、
前記油圧制御装置から前記油圧シリンダへの作動油の供給を停止する場合に、前記油圧シリンダに作動油を供給するための流路の面積の低下動作を開始した後で、前記油圧シリンダに作動油を吐出するための油圧ポンプの作動を停止させる、
ことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
前記補正装置は、前記油圧シリンダからの作動油排出を停止する場合に、前記油圧シリンダから作動油を排出させるための流路の面積の低下動作を開始した後、所定タイミングで前記油圧シリンダからの作動油排出を遮断する、
請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
前記補正装置は、前記上かご及び前記下かごの相対距離を調整するために使用される位置調整用ロープの一方の端部を前記油圧シリンダの伸縮を用いて上昇または下降させるものであり、
前記油圧制御装置は、
前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとを接続する供給管路と、
前記供給管路の途中に設けられる電磁比例式方向切替弁であって、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油の流れを許可し逆向きの流れを阻止する供給位置と、前記油圧シリンダから油タンクへの作動油の流れを許可し逆向きの流れを阻止する排出位置と、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間の作動油の流れを禁止する中立位置とを有する電磁比例式方向切替弁と、
前記電磁比例式方向切替弁と前記油圧シリンダの間に設けられる電磁式シャットオフ弁であって、前記電磁比例式方向切替弁と前記油圧シリンダの間の作動油の流通を遮断する遮断位置と、前記電磁比例式方向切替弁と前記油圧シリンダの間の作動油の流通を許可する開通位置とを有する電磁式シャットオフ弁と、
を備えており、
前記油圧制御装置に制御信号を出力して作動を制御するための制御装置は、
前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油供給を開始する場合、前記油圧ポンプを作動させるための信号と、前記電磁比例式方向切替弁を前記中立位置から前記供給位置に切り替えるための信号と、前記電磁式シャットオフ弁を前記遮断位置から前記開通位置に切り替えるための信号とを第１タイミングで出力し、
前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油供給を停止する場合は、前記電磁比例式方向切替弁を前記供給位置から前記中立位置に戻すための信号を第２タイミングで出力した後、前記油圧ポンプを停止させるための信号と前記電磁式シャットオフ弁を前記開通位置から前記遮断位置に切り替えるための信号とを第３タイミングで出力し、
前記油圧シリンダから作動油を排出する場合は、前記電磁比例式方向切替弁を前記中立位置から前記排出位置に切り替えるための信号と、前記電磁式シャットオフ弁を前記遮断位置から前記開通位置に切り替えるための信号とを第４タイミングで出力し、
前記油圧シリンダからの作動油排出を停止する場合は、前記電磁比例式方向切替弁を前記排出位置から前記中立位置に切り替えるための信号を第５タイミングで出力した後、前記電磁式シャットオフ弁を前記開通位置から前記遮断位置に切り替えるための信号を第６タイミングで出力する、
請求項１または２のいずれかに記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
前記供給管路には、前記電磁比例式方向切替弁と前記電磁式シャットオフ弁との間に位置して、前記油圧シリンダに供給される作動油の油量を所定の第１油量に制限するための第１絞り弁と、前記油圧シリンダから排出される作動油の油量を所定の第２油量に制限するための第２絞り弁とが設けられている、
請求項３に記載のダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダブルデッキエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
上かごと下かごを連結して昇降路内を一体的に昇降させるダブルデッキエレベータは、各階の高さに合わせるために位置調整機能を備えている（特許文献１）。従来技術では、上かごと下かごを収容するかご枠の上部に駆動装置を設ける。そして、駆動装置により、上かごの下面に設けたプーリと下かごの下面に設けたプーリに巻回した位置調整用ロープを巻き上げたり巻き下ろしたりすることで、上かごと下かごの間の相対距離を調整するようになっている。さらに、かご内の乗客の数により、位置調整用ロープが伸縮するため、調整済みの相対距離をさらに補正する必要がある。そこで、従来技術では、油圧シリンダなどを用いて、位置調整用ロープの端部を上昇または下降させて、相対距離を補正するようになっている。
【０００３】
なお、ダブルデッキエレベータに直接関連する技術ではないが、油圧シリンダを駆動する一般的な油圧回路では、逆止弁やパイロットチェック弁などを使用して、作動油の流れを制御する（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０４６３４０号公報
【特許文献２】特開２００２−１０６５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、油圧シリンダを用いてかご間の相対距離を補正しているが、油圧シリンダの起動時および停止時に生じるショックが大きいため、かごの乗り心地が低下するという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、油圧シリンダの作動時に生じるショックを低減できるようにしたダブルデッキエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に係るダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降するかご枠と、かご枠内で上下方向に変位可能に設けられる上かご及び下かごと、上かごと下かごのかご枠内での位置を調整するための位置調整用装置と、位置調整用装置により調整された上かご及び下かごの位置を補正するための補正装置とを備えるダブルデッキエレベータにおいて、補正装置は、油圧制御装置からの油圧の給排によって油圧シリンダを伸縮させることで上かご及び下かごの位置を補正するものであり、油圧制御装置から油圧シリンダへの作動油の供給を停止する場合に、油圧シリンダに作動油を供給するための流路の面積の低下動作を開始した後で、油圧シリンダに作動油を吐出するための油圧ポンプの作動を停止させる。
【０００８】
補正装置は、油圧シリンダからの作動油排出を停止する場合に、油圧シリンダから作動油を排出させるための流路の面積の低下動作を開始した後、所定タイミングで油圧シリンダからの作動油排出を遮断することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油圧シリンダの作動時のショックを低減することができ、乗り心地を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ダブルデッキエレベータの全体構成図である。
【図２】かご枠の構成図である。
【図３】油圧装置の構成図である。
【図４】油圧装置の油圧回路図である。
【図５】動作タイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、油圧シリンダの自然沈下を防止しつつ、油圧シリンダ作動時のショックを低減して乗り心地を改善している。
【００１２】
本実施形態に係るダブルデッキエレベータ１に使用される油圧装置１６は、作動油を流動させる油圧ポンプ３３と、作動油の最大流量を制御する上昇絞り弁３６及び下降絞り弁３５と、作動油の流量を制御する電磁比例弁３４と、油圧シリンダ２０からの作動油の自然排出を防止するシャットオフ弁３７と、油圧シリンダ２０とを備えている。
【００１３】
油圧シリンダ２０を上昇させる場合、油圧ポンプ３３を回転させ、供給管路３１に作動油を供給すると同時に、シャットオフ弁３７を開放させて、油圧回路を開通状態に切り替える。油圧回路内の作動油は、上昇絞り弁３６と電磁比例弁３４の作用により、流量ゼロから徐々に増加する。これにより、油圧シリンダ２０の上昇時の起動ショックを低減することができる。また、油圧シリンダ２０を停止させる場合、電磁比例弁３４を制御して、油圧回路内の作動油を流量ゼロまで徐々に減少させる。油圧シリンダ２０が完全に停止するまで、油圧ポンプ３３の回転状態とシャットオフ弁３７の開放状態を維持する。これによって、油圧シリンダ２０の上昇時の停止ショックを低減することができる。
【００１４】
油圧シリンダ２０を下降させる場合は、負荷の自重で、油圧シリンダから作動油を排出できる。そこで、シャットオフ弁３７を開放させ、油圧回路を開通状態に切り替える。油圧回路内の作動油は、下降絞り弁３５と電磁比例弁３４の作用により、流量ゼロから徐々に増加する。これにより、油圧シリンダ２０の下降時の起動ショックを低減することができる。また、油圧シリンダ２０を停止させる場合、電磁比例弁３４を制御して、油圧回路内の作動油を流量ゼロまで徐々に減少させる。油圧シリンダ２０が完全に停止するまで、シャットオフ弁３７の開放状態を維持する。これによって、油圧シリンダ２０の下降時の停止ショックを低減することができる。
【００１５】
シャットオフ弁３７を閉止状態にすることで、油圧シリンダ２０の状態を維持することができる。シャットオフ弁３７により油圧回路内の作動油の流通は完全に遮断されるため、油圧シリンダ２０から作動油が排出されることはなく、油圧シリンダ２０の自然降下量を実質的にゼロに維持することができる。
【実施例１】
【００１６】
図１は、ダブルデッキエレベータ１の全体構成図である。ダブルデッキエレベータ１は、昇降路２内を昇降する「かご枠」としての主枠３と、一端が主枠３に他端が釣り合い錘７にそれぞれ取り付けられた主ロープ４と、主ロープ４が巻回された駆動装置５と、駆動装置５に隣接して配置されるそらせ車６を有する。駆動装置５は、例えば、電動モータ、減速機、綱車などから構成されており、綱車を所定方向に回転させることにより、主ロープ４を介して主枠３を昇降させる。主枠３には、上かご８及び下かご９が主枠３内を上下方向に変位可能に取り付けられている。
【００１７】
図２を参照してかご構成を説明する。主枠３の枠構造は、上部に位置する上枠１０と、下部に位置する下枠１２と、上枠１０と下枠１２の中間に位置する中間枠１１と、各枠１０，１１，１２を上下方向に離間した状態で接続するように設けられる立枠１３とから構成されている。
【００１８】
また、主枠３の上側には、「位置調整装置」の一例であるかご位置調整用駆動装置１４（以下、位置調整用駆動装置１４）と、制御装置１５と、「補正装置」の一例である油圧装置１６とが設けられている。制御装置１５は、位置調整用駆動装置１４及び油圧装置１６を制御する。
【００１９】
位置調整用駆動装置１４は、例えば電動モータと綱車を備えており、その綱車には上かご８及び下かご９に取り付けられている位置調整用のロープ１７が巻回されている。位置調整用駆動装置１４がロープ１７を巻き上げたり巻き下げたりすると、上かご８と下かご９とは互いに反対方向に変位する。これにより、上かご８と下かご９との間の相対距離が調整される。
【００２０】
上述した位置調整用のロープ１７の一部１７Ａは、上かご８の下側に設けられている上かごプーリ１８Ａに巻回されている。ロープ１７の他の一部１７Ｂは、下かご９の下側に設けられている下かごプーリ１８Ｂに巻回されている。ロープ１７のうち上かご８に対応する部分１７Ａの端部は、油圧装置１６内で保持されている。ロープ１７のうち下かご９に対応する部分１７Ｂの端部は、中間枠１１に固定されている。上述の通り、ロープ１７が巻き上げられると、上かご８は主枠３内を上昇し、それと同時に下かご９は主枠３内を下降する。これにより、上かご８と下かご９の相対距離は広がる。これに対し、ロープ１７が巻き下げられると、上かご８は主枠３内を下降し、それと同時に下かご９は主枠３内を上昇する。これにより、上かご８と下かご９の相対距離は縮まる。
【００２１】
上かご８と下かご９の相対距離は、駆動装置１４の回転を通じて調整されるが、上かご８の乗客数と下かご９の乗客数との差に応じて、ロープ１７の上かご部分１７Ａと下かご部分１７Ｂの伸縮量は異なる。従って、上かご８と下かご９の相対距離は変動する。そこで、この相対距離の変動を油圧装置１６により補正する。
【００２２】
図３を参照して油圧装置１６の構成を説明する。油圧装置１６は、機構部と油圧回路部とに大別することができる。先に機構部の構成を説明する。機構部は、一つまたは複数の油圧シリンダ２０と、各油圧シリンダ２０のシリンダロッド２０Ａに取り付けられた吊板２１と、吊板２１に設けられた一つまたは複数のガイド装置２５と、ガイド装置２５をガイドするためのガイドレール２４とを備える。吊板２１には、位置調整用ロープ１７の上かご側の端部１７Ａ１がスプリング２２及びナット２３等を介して固定されている。
【００２３】
制御装置１５から上昇指令が出されると、油圧ユニット３０は油圧シリンダ２０に作動油を供給する。これにより、油圧シリンダ２０のロッド２０Ａが伸長し、吊板２１はガイド装置２５及びガイドレール２４に支持されながら上側に変位する。この結果、ロープ１７が引き上げられて、上かご８と下かご９の相対距離が広がる。
【００２４】
これとは逆に、制御装置１５から下降指令が出されると、油圧ユニット３０は油圧シリンダ２０から油タンク（図４参照）に向かう通路を開き、自重により油圧シリンダ２０から作動油が排出できるようにする。油圧シリンダ２０から作動油が油タンクに戻されると、油圧シリンダ２０のロッド２０Ａが縮小する。これにより、吊板２１はガイド装置２５及びガイドレール２４に支持されながら下側に変位する。この結果、ロープ１７が下ろされて、上かご８と下かご９の相対距離が縮まる。
【００２５】
油圧シリンダ２０を伸縮させるために、油圧回路部が設けられている。油圧回路部は、「油圧制御装置」としての油圧ユニット３０と、油圧ユニット３０と各油圧シリンダ２０とを接続する供給管路３１を備えている。
【００２６】
図４を参照して油圧回路部の構成を説明する。油圧ユニット３０は、油圧ポンプ３３と、「電磁比例式方向切替弁」としての電磁比例弁３４と、「第１絞り弁」としての上昇絞り弁３６と、「第２絞り弁」としての下降絞り弁３５と、電磁式シャットオフ弁３７（以下、シャットオフ弁３７）と、排出管路３８と、リリーフ弁３９と、油タンク４０とを備える。
【００２７】
油圧ポンプ３３は、制御装置１５からの指令に応じて油タンク４０から作動油を吸引し、吐出口から供給管路３１内に吐出する。油圧ポンプ３３と油圧シリンダ２０の間に位置して供給管路３１の途中には、４ポート３位置の電磁比例弁３４が設けられている。電磁比例弁３４は、例えばスプリングセンタ形のスプール式方向切替弁として構成されており、制御装置１５からの指令（制御信号）に応じて位置（ａ），（ｂ），（ｃ）を切り替えるようになっている。これにより、電磁比例弁３４は、作動油の流れる方向と、作動油の流量とを同時に制御することができる。
【００２８】
電磁比例弁３４は、供給位置（ａ）と、排出位置（ｂ）と、中立位置（ｃ）を有しており、制御装置１５からの指令によりソレノイドが作動すると、スプール弁体が徐々に変位して位置が切り替わるようになっている。供給位置（ａ）は、油圧ポンプ３３から吐出される作動油を油圧シリンダ２０に向けて供給するための位置であり、それと逆向きの流れは阻止される。排出位置（ｂ）は、油圧シリンダ２０内の作動油を油タンク４０に戻すための位置であり、それと逆向きの流れは阻止される。中立位置（ｃ）は、作動油の流通を禁止するための位置である。
【００２９】
上昇絞り弁３６および下降絞り弁３５は、電磁比例弁３４と油圧シリンダ２０の間に位置して、詳しくは電磁比例弁３４とシャットオフ弁３７の間に位置して、供給管路３１に直列に設けられている。
【００３０】
上昇絞り弁３６は、油圧シリンダ２０に作動油を供給してシリンダロッド２０Ａを上昇させる場合に、作動油の最大供給流量（流速）を制限するための可変絞り弁である。上昇絞り弁３６には、油タンク４０に向かう流れを許可し、油圧シリンダ２０に向かう流れを阻止するための逆止弁３６Ａが並列に設けられている。従って、油圧シリンダ２０に供給される作動油は、上昇絞り弁３６の絞り部を通過することになり、その絞り部の面積によって最大流量が制限される。
【００３１】
下降絞り弁３５は、シリンダロッド２０Ａに加わる荷重を利用して油圧シリンダ２０から作動油を排出させる場合に、その作動油の最大排出流量（流速）を制限するための可変絞り弁である。下降絞り弁３５には、油圧シリンダ２０に向かう流れを許可し、油タンク４０に向かう流れを阻止するための逆止弁３５Ａが並列に設けられている。従って、油圧シリンダ２０から排出される作動油は、下降絞り弁３５の絞り部を通過することになり、その絞り部の面積によって最大流量が制限される。なお、上昇絞り弁３６と下降絞り弁３５の設置位置は逆でもよい。図４に示す例とは逆に、上昇絞り弁３６を電磁比例弁３４側に設け、下降絞り弁３５を油圧シリンダ２０側に設けてもよい。
【００３２】
シャットオフ弁３７は、電磁比例弁３４と油圧シリンダ２０の間に位置して、詳しくは絞り弁３６と油圧シリンダ２０の間に位置して、供給管路３１の途中に設けられる。シャットオフ弁３７は、例えば２方向電磁弁のように構成されており、遮断位置（ａ）と開通位置（ｂ）とを備える。
【００３３】
遮断位置（ａ）は、電磁比例弁３４と油圧シリンダ２０との間の作動油の流通を遮断するものである。弁体が弁座に着座することで、電磁比例弁３４に連通するポートと油圧シリンダ２０に連通するポートの間の流路は閉じられる。常時はバネ３７Ａのバネ力により、遮断位置（ａ）になるように付勢されている。
【００３４】
制御装置１５からの指令によりソレノイドが作動すると、バネ力に抗して弁体が弁座から離れ、開通位置（ｂ）に切り替わる。これにより、油圧シリンダ２０からの作動油は、電磁比例弁３４に向けて流れることができる。電磁比例弁３４の排出ポートには、油タンク４０に通じる排出管路３８が接続されており、油圧シリンダ２０から排出された作動油は油タンク４０に戻される。
【００３５】
リリーフ弁３９は、油圧ポンプ３３の吐出口と排出管路３８とを接続するようにして設けられている。リリーフ弁３９は、油圧ポンプ３３の吐出圧をパイロット圧としてモニタしており、パイロット圧（リリーフ圧）がバネ力を上回ると、作動油を油タンク４０に排出する。これにより、供給管路３１内の作動油圧力は、所定の圧力に保持される。
【００３６】
図５のタイミングチャートを参照して動作タイミングを説明する。図５では、油圧シリンダ２０を上昇させて保持した後、油圧シリンダ２０を下降させる場合を示す。まず最初に、油圧シリンダ２０に作動油を供給してシリンダロッド２０Ａを上昇させる場合を説明する。油圧ポンプ３３から油圧シリンダ２０へ作動油を供給する場合、制御装置１５は、油圧ポンプ３３の作動信号と、電磁比例弁３４を中立位置（ｃ）から供給位置（ａ）に切り替えるための信号と、シャットオフ弁３７を遮断位置（ａ）から開通位置（ｂ）に切り替えるための信号とを、第１タイミングＴ１で出力する。
【００３７】
これにより、油圧ポンプ３３から吐出された作動油は、電磁比例弁３４、下降絞り弁３５の逆止弁３５Ａ、上昇絞り弁３６の絞り部、シャットオフ弁３７を介して、油圧シリンダ２０に流入し、シリンダロッド２０Ａを上昇させる。シリンダロッド２０Ａの上昇につれて、吊板２１はロープ１７の端部１７Ａ１を引き上げ、上かご８と下かご９の相対距離を補正する。油圧回路内の作動油の流量は、上昇絞り弁３６と電磁比例弁３４により、流量ゼロから徐々に増加する。従って、油圧シリンダ２０の上昇時の起動ショックを低減することができる。
【００３８】
油圧シリンダ２０の上昇を停止させる場合、すなわち油圧ポンプ３３から油圧シリンダ２０への作動油供給を停止する場合を説明する。この場合、制御装置１５は、まず先に、電磁比例弁３４を供給位置（ａ）から中立位置（ｃ）に戻すための信号を第２タイミングＴ２で出力する。これにより、スプール弁が中立位置（ｃ）に向けて徐々に変位し、流路面積が次第に減少していく。油圧シリンダ２０の上昇が完全に停止するまでの間（＝Ｔ２−Ｔ３）、油圧ポンプ３３の回転状態（作動状態）とシャットオフ弁３７の開通位置（ｂ）を保持する。
【００３９】
これにより、油圧回路内の作動油の流量はゼロになるまで徐々に減少するため、油圧シリンダ２０の上昇を停止させる場合のショックを低減できる。油圧シリンダ２０の上昇が停止した後、制御装置１５は、油圧ポンプ３３の停止信号とシャットオフ弁３７を開通位置（ｂ）から遮断位置（ａ）に切り替えるための信号を第３タイミングＴ３で出力する。なお、シャットオフ弁３７はバネ力により遮断位置（ａ）になるように常時付勢されているため、シャットオフ弁３７のソレノイドへの通電を停止すれば、開通位置（ｂ）から遮断位置（ａ）に切り替わる。
【００４０】
以上が油圧シリンダ２０の上昇期間の動作である。シャットオフ弁３７を遮断位置（ａ）に切り替えると、油圧シリンダ２０からの作動油の排出は阻止されるため、油圧シリンダ２０の位置は維持される。
【００４１】
次に油圧シリンダ２０の下降期間の動作を説明する。油圧シリンダ２０には負荷の自重が加わっているため、油圧シリンダ２０を下降させるために油圧ポンプ３３を作動させる必要はない。シャットオフ弁３７を開通位置（ｂ）に切り替え、さらに電磁比例弁３４を排出位置（ｂ）に切り替えるだけで、油圧シリンダ２０内の作動油を油タンク４０に戻すことができる。
【００４２】
制御装置１５は、油圧シリンダ２０を下降させる場合、電磁比例弁３４を中立位置（ｃ）から排出位置（ｂ）に切り替えるための信号と、シャットオフ弁３７を遮断位置（ａ）から開通位置（ｂ）に切り替えるための信号とを第４タイミングＴ４で出力する。これにより、油圧シリンダ２０内の作動油は、シャットオフ弁３７、上昇絞り弁３６の逆止弁３６Ａ、下降絞り弁３５の絞り部、電磁比例弁３４、排出管路３８を介して油タンク４０に排出される。ここで、電磁比例弁３４のスプール弁体は徐々に排出位置（ｂ）に移動するため、電磁比例弁３４と下降絞り弁３５により、油圧シリンダ２０から排出される作動油の流量はゼロから徐々に増加する。この結果、油圧シリンダ２０を下降させるときの起動ショックを低減することができる。
【００４３】
油圧シリンダ２０の下降を停止させる場合、つまり、油圧シリンダ２０からの作動油排出を停止する場合は、電磁比例弁３４を排出位置（ｂ）から中立位置（ｃ）に切り替えるための信号を第５タイミングＴ５で出力し、油圧回路の作動油の流量をゼロになるまで徐々に低下させる。そして、油圧シリンダ２０が完全に停止するまでの間（＝Ｔ５−Ｔ６）、シャットオフ弁３７を開通位置（ｂ）にしておく。油圧シリンダ２０が完全に停止した場合は、シャットオフ弁３７を開通位置（ｂ）から遮断位置（ａ）に切り替えるための信号を第６タイミングＴ６で出力する。これによって、油圧シリンダ２０の下降を停止するときのショックを低減することができる。
【００４４】
油圧シリンダ２０の現在位置を維持させる場合、シャットオフ弁３７は必ず遮断位置（ａ）と取っているため、油圧シリンダ２０に加わる負荷荷重による自然降下量をゼロに維持することができる。
【００４５】
このように構成される本実施例によれば、かご間の相対距離を補正するための油圧シリンダ２０の起動時および停止時のショックを低減できるため、乗り心地を改善することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：ダブルデッキエレベータ、３：主枠、４：ロープ、５：駆動装置、８：上かご、９：下かご、１４：かご位置調整用駆動装置、１５：制御装置、１６：油圧装置、１７：位置調整用ロープ、２０：油圧シリンダ、２０Ａ：シリンダロッド、２１：吊板、２４：ガイドレール、２５：ガイド装置、３０：油圧ユニット、３１：供給管路、３３：油圧ポンプ、３４：電磁比例弁、３５：下降絞り弁、３６：上昇絞り弁、３７：電磁シャットオフ弁、３８：排出管路、３９：リリーフ弁、４０：油タンク。
【図１】
2014001018.tif 000003
【図２】
2014001018.tif 000004
【図３】
2014001018.tif 000005
【図４】
2014001018.tif 000006
【図５】
2014001018.tif 000007