(57)【要約】【課題】本発明の目的は、コスト低減及び軽量化を図るためにアルミニウム巻線を使用するにあたり、簡易な構成で十分な通電確保可能な整流子及び整流子の製造方法、並びにこの整流子を備えた回転電機を提供することにある。【解決手段】整流子セグメント４０を備えた整流子に関する。  整流子セグメント４０は銅製のセグメント本体４１と、アルミニウム製の巻線２が連結されるアルミニウム製の爪部４２とを有して構成されており、セグメント本体４１は、内側面に爪部４２を係止する連結部４１ｂを備えており、爪部４２は、周方向に整列して配設され、巻線２を接続する巻線接続部４２ａと、巻線接続部４２から軸線方向に延出し、セグメント本体４１に形成された連結部４１ｂと連結される被連結部４２ｂと、を有して構成されている。また、連結部４１ｂと被連結部４２ｂとを内部に包含し、複数の整流子セグメント４０を一体化する樹脂部５０が備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数配置された整流子セグメントを備えた整流子であって、
前記整流子セグメントは、
前記整流子の外側面に周方向に整列して前記整流子の側面輪郭を形成する銅製のセグメント本体と、電機子を構成するアルミニウム製の巻線が連結されるアルミニウム製の爪部と、を有して構成されており、
前記セグメント本体は、内側面に前記爪部を係止する連結部を備えており、
前記爪部は、
前記整流子の外側に延出するとともに周方向に整列して配設され、前記巻線を接続する巻線接続部と、
該巻線接続部から軸線方向に延出し、前記セグメント本体に形成された前記連結部と連結される被連結部と、を有して構成されており、
周方向に整列した複数の前記整流子セグメントは、内側に形成された樹脂部により一体化されており、
前記樹脂部は前記連結部と前記被連結部とを内部に包含した状態に形成されることを特徴とする整流子。
【請求項２】
前記連結部と前記被連結部とは溶接により接合されていることを特徴とする請求項１に記載の整流子。
【請求項３】
前記連結部は、
前記整流子セグメントの内壁から径方向内側に延出する底部片と、
該底部片から、前記巻線接続部が形成される側へ向けて軸線方向に起立する挟持片と、を有して構成されており、
前記整流子セグメントの内壁と前記挟持片とにおいて、前記被連結部が形成された部位が挟持されていることを特徴とする請求項１に記載の整流子。
【請求項４】
前記挟持片と、前記被連結部が形成された部位とは、かしめにより固定されていることを特徴とする請求項３に記載の整流子。
【請求項５】
アルミニウム製の前記巻線と電気的に接続される請求項１乃至請求項４に記載の整流子と、
ヨークと、
該ヨークの内壁面に装着された複数の磁石と、
回転中心となる回転軸と、
該回転軸に装着されるとともに、前記巻線が巻回された電機子と、
該整流子に摺接するブラシ本体と、を少なくとも備えた回転電機。
【請求項６】
外側面に周方向に整列して側面輪郭を形成する銅製のセグメント本体と、電機子を構成するアルミニウム製の巻線が連結されるアルミニウム製の爪部と、が備えられた複数の整流子セグメントが、周方向に整列して構成される整流子の製造方法であって、
前記整流子の外側に延出するとともに周方向に整列して配設され、前記巻線を接続する巻線接続部と、該巻線接続部から軸線方向に延出し、前記セグメント本体に形成された前記連結部と連結される被連結部と、を有して構成される爪部のうち、前記被連結部を、円環状に形成されたリング状のセグメント原型の内壁に形成された連結部に、前記巻線接続部が外側方向に延出した状態で周方向に整列するよう配設する第１工程と、
前記連結部と前記被連結部とを接合する第２工程と、
前記セグメント原型の内部側に樹脂を充填し、前記連結部と前記被連結部との接合点を包含した状態でモールドし、隣接する前記爪部間を外側面にて分断するように軸線方向にアンダーカットを施し複数の前記整流子セグメントを形成する第３工程と、
前記巻線接続部に前記巻線を接合する第４工程と、を行うことを特徴とする整流子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子及び整流子の製造方法、並びにこの整流子を備えた回転電機に係り、特に、簡易な構成で所望の通電確保が可能な整流子及び整流子の製造方法、並びにこの整流子を備えた回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、整流子を使用した回転電機においては、この整流子に回転電機の回転中心となる回転軸が固定されており、電機子（アーマチャ）もまたこの回転軸に固定されている。
そして、整流子に摺接するよう配設されたブラシに流れる電流が、この整流子により整流されて電機子に巻回された巻線に電流が流れ、磁界が発生する。
この巻線に生じた磁界に対し、永久磁石の吸引力・反発力が働くことにより電機子が回転するよう構成されている。
【０００３】
このような回転電機に備えられる整流子においては、低コスト化若しくは軽量化のため、アルミニウム巻線を用いた回転電機（直流モータ）が考えられている。
このように、アルミニウム巻線を使用する構成とすると、異素材である銅の整流子とアルミニウム巻線の接合性を高める技術が必要となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、スタータモータの構成が開示されている。
特許文献１に記載のスタータモータのアーマチャコイルはアルミニウム線材で構成されている。
そして、コンミテータ（整流子）を構成するセグメントは、第１の環状体と第２の環状体の２部材で形成されている。
つまり、セグメントの内周部にはアルミニウム製の第１の環状体が配設されるとともに、この第１の環状体の外側面には銅製の第２の環状体が配設されて、セグメントが形成されている。
そして、このセグメントが、シャフトを貫通させるリングとともに樹脂モールドされて、コンミテータ（整流子）が構成される。
そして、内側に配設される第１の環状体（アルミニウム製）にアルミニウム巻線を接合するとともに、この結線された第１の環状体を、銅からなる第２の環状体と接触させることによって、両者の接合性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実願昭６２−１９７８０９号（実開平０１−１０１１５９号）の全文明細書及び図面
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されたような技術によると、アルミニウムからなる第１の環状体と、銅からなる第２の環状体とは、金属が異種であるにも関わらず、接触にて通電するのみであり、セグメントのアンダーカット形成時に両者が離間してしまうという問題が生じ、所望の通電が行えない可能性があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、コスト低減及び軽量化を図るためにアルミニウム巻線を使用するにあたり、簡易な構成で十分な通電確保可能な整流子及び整流子の製造方法、並びにこの整流子を備えた回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明に係る整流子によれば、周方向に複数配置された整流子セグメントを備えた整流子であって、前記整流子セグメントは、前記整流子の外側面に周方向に整列して前記整流子の側面輪郭を形成する銅製のセグメント本体と、電機子を構成するアルミニウム製の巻線が連結されるアルミニウム製の爪部と、を有して構成されており、前記セグメント本体は、内側面に前記爪部を係止する連結部を備えており、前記爪部は、前記整流子の外側に延出するとともに周方向に整列して配設され、前記巻線を接続する巻線接続部と、該巻線接続部から軸線方向に延出し、前記セグメント本体に形成された前記連結部と連結される被連結部と、を有して構成されており、周方向に整列した複数の前記整流子セグメントは、内側に形成された樹脂部により一体化されており、前記樹脂部は前記連結部と前記被連結部とを内部に包含した状態に形成されることにより解決される。
【０００９】
また、上記課題は、外側面に周方向に整列して側面輪郭を形成する銅製のセグメント本体と、電機子を構成するアルミニウム製の巻線が連結されるアルミニウム製の爪部と、が備えられた複数の整流子セグメントが、周方向に整列して構成される整流子の製造方法であって、前記整流子の外側に延出するとともに周方向に整列して配設され、前記巻線を接続する巻線接続部と、該巻線接続部から軸線方向に延出し、前記セグメント本体に形成された前記連結部と連結される被連結部と、を有して構成される爪部のうち、前記被連結部を、円環状に形成されたリング状のセグメント原型の内壁に形成された連結部に、前記巻線接続部が外側方向に延出した状態で周方向に整列するよう配設する第１工程と、前記連結部と前記被連結部とを接合する第２工程と、前記セグメント原型の内部側に樹脂を充填し、前記連結部と前記被連結部との接合点を包含した状態でモールドし、隣接する前記爪部間を外側面にて分断するように軸線方向にアンダーカットを施し複数の前記整流子セグメントを形成する第３工程と、前記巻線接続部に前記巻線を接合する第４工程と、を行うことにより解決される。
【００１０】
このように構成されていることにより、アルミニウム製の爪部と銅製のセグメント本体との接合部分は、樹脂部内に位置することとなる。
つまり、樹脂モールドされる際、同時にモールドされることとなり、確実に接合状態を維持することができる。
よって、所謂アンダーカットを行う際に、爪部とセグメント本体とが離間することを有効に防止することができ、通電不足を解消し、所望の通電を確保することができる。
このため、アルミニウム巻線を有効に使用することができ、低コスト化及び軽量化に寄与することとなる。
【００１１】
また、このとき、前記連結部と前記被連結部とは溶接により接合されているとよい。
若しくは、前記連結部は、前記整流子セグメントの内壁から径方向内側に延出する底部片と、該底部片から、前記巻線接続部が形成される側へ向けて軸線方向に起立する挟持片と、を有して構成されており、前記整流子セグメントの内壁と前記挟持片とにおいて、前記被連結部が形成された部位が挟持される構成としてもよい。
更に、被連結部が挟持される形態においては、前記挟持片と、前記被連結部が形成された部位とは、かしめにより固定されていてもよい。
【００１２】
このように、溶接接合されていると確実に爪部とセグメント本体とが連結されるため好適である。
また、整流子セグメントの内壁と挟持片とで被連結部を挟持する構成とすると、整流子セグメントと挟持片との間に被連結部を圧入するのみで、爪部を簡易に連結することができるため好適である。
また、この整流子セグメントの内壁と挟持片とで被連結部を挟持する構成の際、挟持片と、被連結部が形成された部位とが、かしめにより固定されるよう構成すると、一層接合力が高まるため好適である。
【００１３】
また、本発明に係る回転電機は、アルミニウム製の前記巻線と電気的に接続される請求項１乃至請求項４に記載の整流子と、ヨークと、該ヨークの内壁面に装着された複数の磁石と、回転中心となる回転軸と、該回転軸に装着されるとともに、前記巻線が巻回された電機子と、該整流子に摺接するブラシ本体と、を少なくとも備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、アルミニウム製の爪部と銅製のセグメント本体との接合部分を、樹脂部内に位置させることにより、アンダーカットを行う際に、爪部とセグメント本体とが離間することを有効に防止することができる。
このため、通電不足を解消し、簡易な構成にて所望の通電を確保することができる。
よって、従来の問題を解消し、アルミニウム巻線を使用し、コスト低減及び軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る整流子の斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る整流子の製造工程を示す工程図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る整流子の製造工程を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るセグメント本体と爪部との接合構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、コスト低減及び軽量化を図るために、巻線としてアルミニウム製の巻線を使用するにあたり、簡易な構成で十分な通電確保可能な回転電機に関するものである。
【００１７】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータの概略構成を示す断面図、図２は整流子の斜視図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は整流子の製造工程を示す工程図、図５は整流子の製造工程を示す説明図、図６はセグメント本体と爪部との接合構造を示す説明図である。
【００１８】
図１により、本実施形態に係るモータＭ（回転電機）の構成の一例について簡単に説明する。
本実施形態に係るモータＭは、直流モータの構成を採用したものである。
本実施形態に係るモータＭは、図１に示すように、出力軸となる回転軸としてのシャフト１と、巻線２が巻回された電機子３と、整流子４と、界磁を発生させる磁石５と、これらを内部に収納し、磁石５が固定されたヨーク６とを主たる構成要素として構成されている。
【００１９】
シャフト１は、軸受７を介して回転自在にヨーク６に支持されている。
なお、本実施形態においてはモータＭとして一方向回転モータを例示しているため、シャフト１は一方向に回転する構成となる。
シャフト１には電機子３が固定されており、その周囲には電機子３の外周を囲むように磁石５が配置されている。
磁石５は、永久磁石であり、ヨーク６の内壁面に固定される。
また、シャフト１には整流子４もまた固定されている。
【００２０】
本実施形態に係る電機子３は、電機子コア１３と、この電機子コア１３に巻回された巻線２と、を有して構成されている。
この巻線２は、アルミニウムで構成されている。
このため、銅線を使用する場合と比して、コストを低減することが可能となるとともに、軽量化も同時に図ることができる。
本実施形態に係る電機子コア１３は、複数のコアシート１１３が軸方向に積層されて形成された積層コアである。
これらのコアシート１１３は、例えば、ケイ素鋼板等の肉薄のシート状板素材から構成され、プレス打ち抜き処理を行うことにより所定形状に加工される。
【００２１】
本実施形態に係る整流子４は、シャフト１と一体的に一方向に回転する円筒状の部材であり、その回転方向に沿って一定間隔毎に配置された複数の整流子セグメント４０を備えて構成されている。
この整流子４は、回転に伴って、ブラシ装置のブラシ本体と当接する整流子セグメント４０が切り替わるよう構成されており、この構成により巻線２を流れる電流の向きが切り替わる。
隣接する整流子セグメント４０，４０は、アンダーカットにより形成された間隙（軸方向に延びる溝）であるアンダーカット溝４１ｃを挟んで隣り合っている。
なお、整流子４の構成は、本発明の主要構成要件であるため、後に詳述する。
【００２２】
なお、本実施形態に係る回転電機には、ブラシ装置が搭載されている。
このブラシ装置は、整流子４を通じて巻線２に電流を流すものであり、公知のブラシ装置が使用されていればよい。
一例を示すと、このブラシ装置には、カーボン等を主成分としたブラシ本体が搭載されている。当該ブラシ本体を整流子４方向に付勢するスプリングが支持された収納ボックスに格納されており、このスプリングによりブラシ本体が整流子４方向に付勢されるよう構成されている。この構成により、ブラシ本体の一端面が整流子４と摺接するようになる。
そして、ブラシ本体には、給電用のリード線から給電されるピグテールが接続されており、外部より給電可能となっている。
【００２３】
次いで、図２及び図３により、本実施形態に係る整流子４についで説明する。
整流子４は、中央部にシャフト１を貫通させるための貫通孔５１が形成された筒状の部材である。
本実施形態に係る整流子４は、整流子セグメント４０と、樹脂部５０と、を主要構成として構成され、その周方向に整流子セグメント４０が複数整列した状態で円筒形状をなすよう構成されている。
本実施形態においては、整流子セグメント４０が１８個周方向に整列した例を示した。
【００２４】
この整流子セグメント４０は、セグメント本体４１と、爪部４２と、を有して構成されている。
セグメント本体４１は、外側面が緩やかに湾曲した（１８個整列させた際に、円筒を形成するように湾曲している）平板状の部材であり、本実施形態においては銅で構成されている。
セグメント本体４１の内壁には、後述する爪部４２を構成する被連結部４２ｂを配設するためのセグメント内溝４１ａが、軸方向に沿って延びるように形成されている。
本実施形態においては、爪部４１を１８個配置する構成としたので、１８個のセグメント内溝４１ａが、周方向等間隔に並び、これら１８個のセグメント内溝４１ａに１８個の爪部４２が各々配設されている。
【００２５】
このセグメント内溝４１ａは、爪部４２を構成する被連結部４２ｂの形状に整合するように、溝の深さ（整流子４径方向の距離：内外方向の距離）及び溝幅（整流子４周方向の距離）が設定され、爪部４２を構成する被連結部４２ｂが収まるように構成されている。
また、このセグメント内溝部４１ａの内側には、後述する爪部４２の被連結部４２ｂが連結される連結部４１ｂが形成されている。なお、後述するが、本実施形態においては、セグメント本体４１と連結部４２とは、スポット溶接により接合されているため、この連結部４１ｂは、溶接点をさすこととなる。
【００２６】
また、本実施形態に係る爪部４２は、アルミニウムで形成されており、フック状に形成された巻線接続部４２ａと、略９０°を成す内隅を有するよう形成された（段状に形成された）被連結部４２ｂと、を有して構成されている。
つまり、図１及び図２に示すように、円筒形状に整列したセグメント本体４１に配設された状態において、爪部４２を構成する巻線接続部４２ａは、セグメント本体４１の外側へと延出するようにフック状に屈曲している。
【００２７】
そして、被連結部４２ｂは、巻線接続部４２ａの内側端部（セグメント本体４１の外側に延出したフック端部と反対側の端部）から、整流子４の内側方向へ向けて水平に延出した後、略垂直に屈曲して、巻線接続部４１ａが配設される側と逆方向へ向けて軸線方向に延びている。
このように構成されているため、被連結部４２ｂは、略９０°を成す内隅を有することとなる。
【００２８】
そして、この内隅の深さ（整流子４径方向の距離：内外方向の距離）は、セグメント本体４１に形成されたセグメント内溝４１ａの深さ（整流子４の外側から内側へ向かう方向の距離）とほぼ同一となるように構成されている。
このため、爪部４２を構成する被連結部４２ｂは、セグメント本体４１に形成されるセグメント内溝４１ａに内挿され、セグメント本体４１に形成されたセグメント内溝４１ａの一端部（巻線接続部４２ａが配置される側の端部）がこの被連結部４２ｂの内隅に収まる（被連結部４２ｂの内隅がセグメント内溝４１ａの一端部を覆う）状態となる。
このように、爪部４２をセグメント本体４１（セグメント内溝４１ａ）に対し係止することができ、位置決めが容易となる。
【００２９】
このように、本実施形態に係る整流子４は、複数（１８個）の整流子セグメント４０（爪部４２がセグメント本体４１に接合された状態）が周方向に整列し、円筒形状をなした状態において樹脂でモールドされている（この樹脂の部分が「樹脂部５０」である）。
なお、このとき、爪部４２を構成する巻線接続部４２ａは、整流子４の外側に延出した状態で、周方向に整列している。
また、隣接する整流子セグメント４０は、所定の間隙であるアンダーカット溝４１ｃを挟んで隣接している。
そして、中央部分には、軸線方向に貫通する貫通孔５１が形成されており、シャフト１が貫通可能となる。
【００３０】
次いで、図４及び図５により、本実施形態に係る整流子４の製造方法について説明する。
なお、整流子セグメント４０を構成するセグメント本体４１は、製造前の段階においては、薄肉円筒状（リング状）に形成されたセグメント原型４１０からアンダーカットにより分離されて形成される。
つまり、本実施形態においては、１個のセグメント原型４１０に対し軸線方向に沿ってアンダーカットを施し、１８等分割して個々のセグメント本体４１となる。
【００３１】
まず、図４の工程１及び図５（ａ）に示すように、爪部４２をセグメント原型４１０に配設する「爪部配設工程」を実施する。
爪部配設工程においては、爪部４２を構成する被連結部４２ｂを、セグメント原型４１０に形成されるセグメント内溝４１ａ（本実施形態においては１８個、周方向に等間隔に整列して形成される）に挿入する。
本実施形態においては、１８個の爪部４２が、セグメント本体４１の周方向に沿って等間隔に配設されることとなる。
具体的には、爪部４２を構成する巻線接続部４２ａが、セグメント原型４１０の外側へと延出して周方向に整列することとなる。
なお、図５（ａ）における矢印は、図が煩雑になるため１か所のみ示している。
【００３２】
次いで、図４の工程２及び図５（ｂ）、図６（ａ）に示すように、爪部４２を構成する被連結部４２ｂと、セグメント原型４１０に形成される連結部４１ｂとの接合を行う。
なお、図５（ｂ）の溶接点Ｇ１は、図が煩雑になるため、１か所のみ示している。
本実施形態においては、図６（ａ）に示すように、両者を圧着して電流を流し、その抵抗熱で金属を溶解して接合を行う「スポット溶接」により、溶接点Ｇ１において両者を接合する。
【００３３】
なお、この接合方法に関しては、これに限られることはなく、本発明の趣旨を逸脱することなく両者を接合することができる方法であれば、どのような方法が採用されてもよい。
例えば、図６（ｂ）に示すように、セグメント内溝４１ａの底面（内壁面）に、被連結部４２ｂの自由端部側を被覆するようにフック状に形成した構成として連結部４１ｂを形成してもよい。
【００３４】
つまり、この構成をとる連結部４１ｂは、底部片１４１及び挟持片１４２により構成されている。
底部片１４１は、セグメント内溝４１ａの底面（内壁面）から、整流子４内側方向（径方向中心に向かう方向）へと水平に延出した略矩形部であり、その延出位置は、爪部４２が配設された際、被連結部４２ｂの自由端が配設される位置よりも若干図面にして下方（巻線接続部４２ａが形成される側と軸線方向逆側）となっている。
【００３５】
そして、挟持片１４２は、底部片１４１の内側端部より略垂直に図面にして上方（巻線接続部４２ａが形成される側と軸線方向に同側）に起立した略矩形部である。
これら、セグメント内溝４１ａの底面（内壁面）と挟持片１４２との距離（整流子４の外側から内側へと向かう方向の距離：径方向の距離）は、被連結部４２ｂの肉厚とほぼ同一若しくはその肉厚よりも若干小さくなるよう構成されている。
【００３６】
よって、被連結部４２ｂをセグメント内溝４１ａに挿入するとともに、その自由端部側をセグメント内溝４１ａの底面（内壁面）と挟持片１４２との間に圧入することにより、爪部４２をセグメント原型４１０に取り付けることができる。
この構成であれば、溶接等の必要がない。
なお、図６（ｃ）にように、当該部分をかしめ点Ｇ２においてかしめると、より確実に爪部４２をセグメント原型４１０に取り付けることができる。
【００３７】
次いで、図４の工程３及び図５（ｃ）に示すように、爪部４２をセグメント原型４１０に配設した状態で、樹脂成型を行うとともに、当該成型品に対してアンダーカットを施し、隣接する爪部４２，４２間を分断する。
これにより、アンダーカット溝４１ｃを挟んで、整流子セグメント４０が整列する状態となる。
なお、本実施形態によれば、セグメント本体４１と爪部４２との接合部分は、樹脂部５０内部のみに配置される構成であり、当該接合部分は、完全に樹脂モールドされることとなる。
このような状態でアンダーカットを行っても、セグメント本体４１と爪部４２とが分離することはなく、良好な通電を実現することができる。
【００３８】
そして、図４の工程３に示すように巻線２の端部を、爪部４２を構成する巻線接続部４２ａに係止した状態で、ヒュージング点Ｆ（図６（ａ）参照）においてヒュージングかしめを行い、巻線２と爪部４２とを連結する。
以上のように、本実施形態に係る整流子４は形成される。
【００３９】
なお、本実施形態においては、爪部４２の素材として、アルミニウムを用いたが、これに限られることはない。
下記表１に、「金属の標準電極電位」が記載された表を示す。
【００４０】
【表１】
2014121234.tif 000003
【００４１】
この表１において、銅とアルミニウムの間に標準電極電位を有する金属（「範囲Ｒ」として記載）を爪部４２を構成する素材として用いると、セグメント本体４１を構成する銅との電極電位差が小さくなり、腐食対策において有利となる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・シャフト（回転軸）、
２・・巻線、
３・・電機子、
１３・・電機子コア、１１３・・コアシート、
４・・整流子、
４０・・整流子セグメント、
４１・・セグメント本体、４１ａ・・セグメント内溝、４１ｂ・・連結部、
４１ｃ・・アンダーカット溝、
４２・・爪部、４２ａ・・巻線接続部、４２ｂ・・被連結部、
１４１・・底部片、１４２・・挟持片、
４１０・・セグメント原型、
５０・・樹脂部、５１・・貫通孔、
５・・磁石、
６・・ヨーク、
７・・軸受、
Ｆ・・ヒュージング点、
Ｇ１・・溶接点、Ｇ２・・かしめ点、
Ｍ・・モータ
【図１】
2014121234.tif 000004
【図２】
2014121234.tif 000005
【図３】
2014121234.tif 000006
【図４】
2014121234.tif 000007
【図５】
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【図６】
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