(57)【要約】【課題】ブレーキ液圧制御装置にて昇圧される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した際の操作フィーリングを改善する。【解決手段】二つのブレーキ系統のうち、少なくとも昇圧される側の一方のブレーキ系統は、マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧路と、液圧路に設けられたカット弁１と、液圧路から分岐する吸入路Ｃと、液圧路へ通じる吐出路Ｄと、吸入路のブレーキ液を吸入して吐出路に吐出するポンプ６と、吸入路Ｃに設けられた吸入弁４と、吸入弁４とポンプ６との間の吸入路Ｃに設けられた可変受容手段と、を備え、可変受容手段は、ブレーキ液が流入することで容積変化してブレーキ液を貯溜し、吸入路Ｃにおけるブレーキ液の圧力上昇を吸収する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪側および後輪側の車輪ブレーキをそれぞれ独立したマスタシリンダで作動させる二つのブレーキ系統を有するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記二つのブレーキ系統のうち、少なくとも昇圧される側の一方の前記ブレーキ系統は、
マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧路と、
前記液圧路に設けられたカット弁と、
前記マスタシリンダと前記カット弁との間の前記液圧路から分岐する吸入路と、
前記液圧路へ通じる吐出路と、
前記吸入路のブレーキ液を吸入して前記吐出路に吐出するポンプと、
前記吸入路に設けられた吸入弁と、
前記吸入弁と前記ポンプとの間の前記吸入路に設けられた可変受容手段と、を備え、
前記可変受容手段は、ブレーキ液が流入することで容積変化してブレーキ液を貯溜し、前記吸入路におけるブレーキ液の圧力上昇を吸収することを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記可変受容手段は、シリンダ室と、このシリンダ室内を移動するピストンと、このピストンを付勢するスプリングと、を備えており、
前記可変受容手段は、
ブレーキ操作子の操作で発生した前記マスタシリンダのブレーキ液圧を受けたときに、前記ピストンが前記スプリングの付勢力に抗して移動することで、前記シリンダ室にブレーキ液を貯溜することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記二つのブレーキ系統は、一方の前記ブレーキ系統に対するブレーキ操作に連動して他方のブレーキ系統の車輪ブレーキに制動力を発生させる連動ブレーキ制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記二つのブレーキ系統は、前輪側ブレーキ系統および後輪側ブレーキ系統であり、
少なくとも連動される側の前記ブレーキ系統は、前輪側ブレーキ系統であることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主として自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）などのバーハンドルタイプの車両（以下、単に「バーハンドル車両」という。）に用いられるブレーキ液圧制御装置の液圧回路として、各車輪ブレーキに対するアンチロックブレーキ制御に加えて、前後輪の車輪ブレーキを連動させるブレーキ制御（以下、連動ブレーキ制御）という。）を行えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この液圧回路は、前後二つの車輪ブレーキのうちの一方（例えば前輪の車輪ブレーキ）を制動するためのブレーキ系統と、他方の車輪ブレーキ（例えば後輪の車輪ブレーキ）を制動するためのブレーキ系統とを備えて構成されていて、各ブレーキ系統には、アンチロックブレーキ制御や連動ブレーキ制御に必要な電磁弁やポンプなどが具備されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のブレーキ液圧制御装置において、例えば前輪のブレーキ操作子を操作すると、連動ブレーキ制御により後輪のブレーキ系統において後輪の車輪ブレーキに通じる液圧路が昇圧されることになる。かかる状態において、後輪のブレーキ操作子を操作すると、後輪のマスタシリンダからポンプの吸入側にブレーキ液が吐出されることとなるが、吐出されるブレーキ液の行き場所がなく、通常のブレーキ操作子を操作したときのような操作フィーリングが得なれないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した問題を解決し、ブレーキ液圧制御装置にて昇圧される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した際の操作フィーリングを改善することができるブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、前輪側および後輪側の車輪ブレーキをそれぞれ独立したマスタシリンダで作動させる二つのブレーキ系統を有するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記二つのブレーキ系統のうち、少なくとも昇圧される側の一方の前記ブレーキ系統は、マスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧路と、前記液圧路に設けられたカット弁と、前記マスタシリンダと前記カット弁との間の前記液圧路から分岐する吸入路と、前記液圧路へ通じる吐出路と、前記吸入路のブレーキ液を吸入して前記吐出路に吐出するポンプと、前記吸入路に設けられた吸入弁と、前記吸入弁と前記ポンプとの間の前記吸入路に設けられた可変受容手段と、を備え、前記可変受容手段は、ブレーキ液が流入することで容積変化してブレーキ液を貯溜し、前記吸入路におけるブレーキ液の圧力上昇を吸収することを特徴とする。
【０００８】
このブレーキ液圧制御装置によれば、吸入弁を開弁させつつカット弁を閉弁させるブレーキ液圧制御装置にて昇圧される側のブレーキ系統においてブレーキ操作子が操作されたとしても、吸入路に設けられた可変受容手段が容積変化して可変受容手段にブレーキ液が流入するので、吸入路におけるブレーキ液の圧力上昇が吸収される。
したがって、ブレーキ液圧制御装置にて昇圧される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した場合であっても、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【０００９】
また、本発明は、前記可変受容手段は、シリンダ室と、このシリンダ室内を移動するピストンと、このピストンを付勢するスプリングと、を備えており、前記可変受容手段は、ブレーキ操作子の操作で発生した前記マスタシリンダのブレーキ液圧を受けたときに、前記ピストンが前記スプリングの付勢力に抗して移動することで、前記シリンダ室にブレーキ液を貯溜することを特徴とする。
【００１０】
このブレーキ液圧制御装置によれば、構成がシンプルであり、コストを抑えつつ違和感のないブレーキフィーリングを好適に得ることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記二つのブレーキ系統は、一方の前記ブレーキ系統に対するブレーキ操作に連動して他方のブレーキ系統の車輪ブレーキに制動力を発生させる連動ブレーキ制御可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
このブレーキ液圧制御装置によれば、吸入弁を開弁させつつカット弁を閉弁させる連動ブレーキ制御中に、連動される側のブレーキ系統においてブレーキ操作子が操作されたとしても、吸入路に設けられた可変受容手段が容積変化して可変受容手段にブレーキ液が流入するので、吸入路におけるブレーキ液の圧力上昇が吸収される。
したがって、連動ブレーキ制御中に連動される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した場合であっても、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００１３】
また、本発明は、前記二つのブレーキ系統は、前輪側ブレーキ系統および後輪側ブレーキ系統であり、少なくとも連動される側の前記ブレーキ系統は、前輪側ブレーキ系統であることを特徴とする。
【００１４】
このブレーキ液圧制御装置によれば、通常、手で操作されるブレーキ操作子において、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ブレーキ液圧制御装置にて昇圧される側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した際の操作フィーリングを改善することができるブレーキ液圧制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図である。
【図２】連動ブレーキ制御時を示すブレーキ液圧回路図である。
【図３】後輪側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した際のブレーキ液圧回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図である。
【図５】連動ブレーキ制御時を示すブレーキ液圧回路図である。
【図６】前輪側のブレーキ系統のブレーキ操作子を操作した際のブレーキ液圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置Ｕは、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）、自動四輪車などの車両に好適に用いられるものであり、車両の車輪に付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御する。以下においては、ブレーキ液圧制御装置Ｕを自動二輪車に適用した例について説明するが、ブレーキ液圧制御装置Ｕが搭載される車両を限定する趣旨ではない。
【００１９】
ブレーキ液圧制御装置Ｕは、前輪側のブレーキ系統Ｋ１および後輪側のブレーキ系統Ｋ２を備えて構成される。前輪側のブレーキ系統Ｋ１は、操作子としてのブレーキレバーＬ１の操作に応じて前輪ブレーキＦを制動するものであり、前輪ブレーキＦに付与する制動力を制御手段としての制御装置７により適宜制御することによって、前輪ブレーキＦのアンチロックブレーキ制御が可能になっている。
また、後輪側のブレーキ系統Ｋ２は、操作子としてのブレーキペダルＬ２の操作に応じて後輪ブレーキＲを制動するものであり、後輪ブレーキＲに付与する制動力を制御装置７により適宜制御することによって、後輪ブレーキＲのアンチロックブレーキ制御が可能になっている。
また、後輪側のブレーキ系統Ｋ２は、前輪側のブレーキレバーＬ１の操作に連動して連動ブレーキ制御可能であり、また、前輪側のブレーキ系統Ｋ１は、後輪側のブレーキペダルＬ２の操作に連動して連動ブレーキ制御可能である。
【００２０】
以下、図１に示すブレーキ液圧回路を詳細に説明する。なお、ブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２は、実質的に同一の構成であるので、以下においては主としてブレーキ系統Ｋ１について説明し、適宜ブレーキ系統Ｋ２について説明する。
ブレーキ系統Ｋ１は、入口ポートＪ１から出口ポートＪ２に至る系統である。なお、入口ポートＪ１には、液圧源であるマスタシリンダＭＣ１に至る配管Ｈ１が接続され、出口ポートＪ２には、前輪ブレーキＦに至る配管Ｈ２が接続されている。
ブレーキ系統Ｋ２は、入口ポートＪ３から出口ポートＪ４に至る系統である。なお、入口ポートＪ３には、マスタシリンダＭＣ２に至る配管Ｈ３が接続され、出口ポートＪ４には、後輪ブレーキＲに至る配管Ｈ４が接続されている。
【００２１】
マスタシリンダＭＣ１は、ブレーキ液を貯蔵するブレーキ液タンク室が接続されたシリンダ（図示せず）をそれぞれ有しており、シリンダ内にはブレーキ操作子であるブレーキレバーＬ１の操作によりシリンダの軸方向へ摺動してブレーキ液を流出するマスタピストン（図示せず）が組み付けられている。ここで、後輪側のマスタシリンダＭＣ２には、ブレーキ操作子としてブレーキペダルＬ２が接続されている点が異なっている。
【００２２】
ブレーキ系統Ｋ１は、レギュレータＲＥ、制御弁手段Ｖ、吸入弁４、リザーバ５、ポンプ６、可変受容手段１０を備える。
なお、以下の説明では、入口ポートＪ１からレギュレータＲＥに至る液圧路を「出力液圧路Ａ」と称し、レギュレータＲＥから前輪ブレーキＦに至る液圧路を「車輪液圧路Ｂ」と称する。また、出力液圧路Ａから分岐しポンプ６に至る液圧路を「吸入路Ｃ」と称し、ポンプ６から車輪液圧路Ｂに至る液圧路を「吐出路Ｄ」と称し、さらに、車輪液圧路Ｂから吸入路Ｃに至る液圧路を「開放路Ｅ」と称する。また、「上流側」とは、マスタシリンダＭＣ１（ＭＣ２）側のことを意味し、「下流側」とは、前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）側のことを意味する。
【００２３】
レギュレータＲＥは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換える機能と、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入が遮断されているときに、車輪液圧路Ｂおよび吐出路Ｄのブレーキ液圧を設定値以下に調節する機能とを有しており、カット弁１、チェック弁１ａおよびリリーフ弁１ｂを備えて構成されている。
【００２４】
カット弁１は、出力液圧路Ａと車輪液圧路Ｂとの間に介設された常開型の電磁弁からなり、開弁状態にあるときに上流側から下流側へのブレーキ液の流入を許容し、閉弁状態にあるときに遮断する。カット弁１を構成する常開型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置７に対して電気的に接続されており、制御装置７からの指令に基づいて電磁コイルが励磁されると、閉弁して上流側から下流側へのブレーキ液の流入を遮断し、電磁コイルが消磁されると、開弁して上流側から下流側へのブレーキ液の流入を許容する。
【００２５】
チェック弁１ａは、その上流側から下流側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、カット弁１に並列に接続されている。
リリーフ弁１ｂは、カット弁１となる常閉型の電磁弁に機能として付加されており、電磁弁を駆動させるための電磁コイルに与える電流値を制御することで開弁圧が制御され、車輪液圧路Ｂのブレーキ液圧から出力液圧路Ａのブレーキ液圧を差し引いたときの値が設定値以上になると開弁する。
【００２６】
制御弁手段Ｖは、車輪液圧路Ｂを開放しつつ開放路Ｅを遮断する状態、車輪液圧路Ｂを遮断しつつ開放路Ｅを開放する状態、および車輪液圧路Ｂと開放路Ｅを遮断する状態を切り換える機能を有しており、入口弁２、チェック弁２ａおよび出口弁３を備えて構成されている。
【００２７】
入口弁２は、車輪液圧路Ｂに設けられた常開型の電磁弁からなり、開弁状態にあるときに上流側から下流側へのブレーキ液の流入を許容し、閉弁状態にあるときに遮断する。入口弁２を構成する常開型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置７と電気的に接続されており、制御装置７からの指令に基づいて電磁コイルが励磁されると閉弁し、電磁コイルが消磁されると開弁する。
チェック弁２ａは、その下流側から上流側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、各入口弁２と並列に接続されている。
【００２８】
出口弁３は、開放路Ｅに介設された常閉型の電磁弁からなり、閉弁状態にあるときに前輪ブレーキＦ側からリザーバ５側へのブレーキ液の流入を遮断し、開弁状態にあるときに許容する。出口弁３を構成する常閉型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置７と電気的に接続されており、制御装置７からの指令に基づいて、電磁コイルを励磁すると開弁し、電磁コイルを消磁すると閉弁する。
【００２９】
吸入弁４は、吸入路Ｃを開放する状態および遮断する状態を切り換えるものであり、吸入路Ｃに設けられた常閉型の電磁弁からなる。吸入弁４を構成する常閉型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置７と電気的に接続されており、制御装置７からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると開弁し、電磁コイルを消磁すると閉弁する。
【００３０】
リザーバ５は、開放路Ｅに設けられており、各出口弁３が開放されることによって逃がされるブレーキ液を一時的に貯留する機能を有している。また、リザーバ５とポンプ６との間には、リザーバ５側からポンプ６側へのブレーキ液の流入のみを許容するチェック弁５ａが介設されている。
【００３１】
ポンプ６は、吸入路Ｃと吐出路Ｄとの間に介設されている。ポンプ６はモータ２０の回転力によって駆動され、吸入路Ｃのリザーバ５に貯留されたブレーキ液を吸入して、吐出路Ｄに吐出する。また、カット弁１が閉弁状態にあり、吸入弁４が開弁状態にあるときには、ポンプ６は、マスタシリンダＭＣ１、出力液圧路Ａおよび吸入路Ｃに貯留されているブレーキ液を吸入して、吐出路Ｄに吐出する。これにより、連動ブレーキ制御時においてブレーキレバーＬ１を操作していない状態でも（ブレーキペダルＬ２の操作によって）前輪ブレーキＦにブレーキ液圧を作用させることが可能となる。
【００３２】
なお、出力液圧路Ａには、マスタシリンダＭＣ１におけるブレーキ液圧の大きさを計測する液圧センサ８ａが設けられている。液圧センサ８ａで計測されたブレーキ液圧の値は、制御装置７に随時取り込まれ、液圧センサ８ａで計測されたブレーキ液圧の大きさに基づいて、連動ブレーキ制御等が行われる。
【００３３】
また、後輪側のブレーキ系統Ｋ２の出力液圧路Ａには、後輪ブレーキＲに作用するブレーキ液圧の大きさを計測する液圧センサ８ｂが設けられている。液圧センサ８ｂで計測されたブレーキ液圧の値は、制御装置７に随時取り込まれ、液圧センサ８ｂで計測されたブレーキ液圧の大きさに基づいて、連動ブレーキ制御等が行われる。
【００３４】
モータ２０は、前輪側のブレーキ系統Ｋ１にあるポンプ６および後輪側のブレーキ系統Ｋ２にあるポンプ６の共通の動力源であり、制御装置７からの指令に基づいて作動する電動部品である。
【００３５】
制御装置７は、液圧センサ８ａ、液圧センサ８ｂ、図示しない前輪に固着されたパルサーギアの側面に対向して固定配置される前輪用の車輪速度センサおよび同じく図示しない後輪に固着されたパルサーギアの側面に対向して固定配置される後輪用の車輪速度センサからの出力に基づいて、レギュレータＲＥのカット弁１、制御弁手段Ｖの入口弁２および出口弁３および吸入弁４の開閉、並びに、モータ２０の作動を制御するものである。
【００３６】
可変受容手段１０は、吸入路Ｃにおいて、吸入弁４とポンプ６との間に設けられている。ブレーキ系統Ｋ１の可変受容手段１０は、ブレーキ系統Ｋ１のカット弁１が閉弁し吸入弁４が開弁する連動ブレーキ制御中に、ブレーキレバーＬ１が操作されたときに、容積変化してブレーキ液を貯溜することで、吸入路Ｃにおけるブレーキ液の圧力上昇を吸収するように作用する。
同様にブレーキ系統Ｋ２の可変受容手段１０は、ブレーキ系統Ｋ２のカット弁１が閉弁し吸入弁４が開弁する連動ブレーキ制御中に、ブレーキペダルＬ２が操作されたときに、容積変化してブレーキ液を貯溜することで、吸入路Ｃにおけるブレーキ液の圧力上昇を吸収するように作用する。
可変受容手段１０は、シリンダ室１０ａと、このシリンダ室１０ａ内を移動するピストン１０ｂと、このピストン１０ｂを付勢するスプリング１０ｃと、を備えている。
【００３７】
このような可変受容手段１０は、吸入路Ｃのブレーキ液圧が昇圧したときに、ピストン１０ｂがスプリング１０ｃの付勢力に抗してシリンダ室１０ａ内の容積を広げる側に移動し、シリンダ室１０ａ内にブレーキ液を貯溜する。
【００３８】
なお、スプリング１０ｃは圧縮状態でシリンダ室１０ａ内に収容されており、ピストン１０ｂに初期押圧力が付与されている。なお、スプリング１０ｃの初期押圧力（スプリング１０ｃのばね定数と初期圧縮量）は、シリンダ室１０ａ内においてピストン１０ｂの受圧面に作用するブレーキ液圧の値が設定値よりも大きくなった場合に、ピストン１０ｂがスプリング１０ｃの弾性力およびシリンダ室１０ａ内との摩擦抵抗力に抗してシリンダ室１０ａ内を移動する大きさに設定されている。
【００３９】
なお、連動ブレーキ制御時は、可変受容手段１０にブレーキ液が流入することによって、ポンプ６に接続される吸入路Ｃにおけるブレーキ液の脈動が減衰される。
さらに、本実施形態では、吐出路Ｄにダンパ９ａおよびオリフィス９ｂが設けられており、可変受容手段１０、ダンパ９ａおよびオリフィス９ｂの協働作用によってブレーキ液の脈動が効果的に減衰されるようになっている。
【００４０】
次に、図１の液圧回路を主に参照しつつ、制御装置７によって実現される通常のブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御および連動ブレーキ制御について説明する。
【００４１】
（通常のブレーキ制御）
各車輪がロックする可能性のない通常のブレーキ制御時には、前記した複数の電磁弁を駆動させる複数の電磁コイルは、いずれも制御装置７によって消磁させられる。つまり、通常のブレーキ制御においては、カット弁１および入口弁２が開弁状態になっており、出口弁３および吸入弁４が閉弁状態になっている。
【００４２】
このような状態のときに運転者がブレーキレバーＬ１を操作すると、その操作力に起因してマスタシリンダＭＣ１で発生したブレーキ液圧は、出力液圧路Ａ、カット弁１および車輪液圧路Ｂを介してそのまま前輪ブレーキＦに伝達され、前輪が制動されることとなる。なお、ブレーキレバーＬ１を緩めると、車輪液圧路Ｂに流入したブレーキ液がカット弁１および出力液圧路Ａを介してマスタシリンダＭＣ１に戻される。
なお、後輪側のブレーキ系統Ｋ２においても同様にして後輪が制動されることとなる。
【００４３】
（アンチロックブレーキ制御）
アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、その前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に対応する制御弁手段Ｖを制御して、前輪ブレーキＦ（後輪ブレーキＲ）に作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、前輪用の車輪速度センサおよび後輪用の車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置７によって判断される。
【００４４】
そして、制御装置７が前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断した場合には、制御弁手段Ｖにより車輪液圧路Ｂが遮断され、開放路Ｅが開放される。具体的には、制御装置７により入口弁２を励磁して閉弁状態にするとともに、出口弁３を励磁して開弁状態にする。このようにすると、前輪ブレーキＦに通じる車輪液圧路Ｂのブレーキ液が開放路Ｅを通ってリザーバ５に流入し、その結果、前輪ブレーキＦに作用していたブレーキ液圧が減圧される。
【００４５】
また、制御装置７が前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を一定に保持すべきであると判断した場合には、制御弁手段Ｖにより車輪液圧路Ｂおよび開放路Ｅがそれぞれ遮断される。具体的には、制御装置７により入口弁２を励磁して閉弁状態にするとともに、出口弁３を消磁して閉弁状態にする。このようにすると、前輪ブレーキＦ、入口弁２および出口弁３で閉じられた液圧路内にブレーキ液が閉じ込められることになり、その結果、前輪ブレーキＦに作用しているブレーキ液圧が一定に保持される。
【００４６】
さらに、制御装置７が前輪ブレーキＦに作用するブレーキ液圧を増圧すべきであると判断した場合には、制御弁手段Ｖにより車輪液圧路Ｂが開放され、開放路Ｅが遮断される。具体的には、制御装置７により入口弁２を消磁して開弁状態にするとともに、出口弁３を消磁して閉弁状態にする。そして、制御装置７によりモータ２０を駆動させると、モータ２０の駆動に伴ってポンプ６が作動し、リザーバ５に貯留されていたブレーキ液が吐出路Ｄを介して車輪液圧路Ｂに還流する。
【００４７】
（連動ブレーキ制御）
連動ブレーキ制御は、運転者がブレーキレバーＬ１およびブレーキペダルＬ２の一方のみを操作した場合、あるいは両方を操作したが他方の操作が不十分である場合において、その制動力（ブレーキ液圧）の大きさに応じた制動力を他方の車輪ブレーキにも作用させる必要があると判断されたときに実行される。
【００４８】
例えば、運転者が前輪を制動すべくブレーキレバーＬ１を操作したときに、制御装置７に入力されたブレーキレバーＬ１の操作量や液圧センサ８ａで計測されたブレーキ液圧の大きさといった各種情報に基づいて、後輪にも制動力を作用させる必要があると制御装置７が判断した場合には、制御装置７は、ブレーキ系統Ｋ１の液圧センサ８ａにより計測された圧力値に基づいて、後輪側のブレーキ系統Ｋ２を制御する。
具体的に、図２に示すように、ブレーキ系統Ｋ２において、カット弁１を励磁して閉弁状態にするとともに、吸入弁４を励磁して開弁状態にしたうえで、モータ２０を作動させてポンプ６を駆動し、吸入路Ｃ側（マスタシリンダＭＣ２側）にあるブレーキ液を吐出路Ｄに吐出させる。これにより、後輪ブレーキＲにブレーキ液圧が作用し、後輪が制動される。
なお、図中、ブレーキ系統Ｋ２において太線で表示した流路は、ポンプ６で昇圧される流路であり、主流路以外は説明を省略している。
【００４９】
ここで、ブレーキ系統Ｋ２に対して連動ブレーキ制御を実行している際に、図３に示すように、運転者によりブレーキペダルＬ２が操作されると、出力液圧路Ａから分岐した吸入路Ｃ（吸入弁４）にマスタシリンダＭＣ２で発生したブレーキ液圧が作用する。なお、図中、破線で表示した流路は、ブレーキペダルＬ２の操作で昇圧される流路であり、主流路以外は説明を省略している。
そうすると、吸入路Ｃに設けられた可変受容手段１０のピストン１０ｂがマスタシリンダＭＣ２で発生したブレーキ液圧を受けて押圧され、スプリング１０ｃの付勢力に抗して移動する。これにより、シリンダ室１０ａの容積が拡がる方向に変化し、シリンダ室１０ａにブレーキ液が流入して、吸入路Ｃにおけるブレーキ液の圧力上昇が可変受容手段１０により吸収される。
【００５０】
このように、吸入路Ｃに作用するブレーキ液圧によって可変受容手段１０のピストン１０ｂがスプリング１０ｃの付勢力に抗して移動する（変位する）ことにより、ブレーキペダルＬ２のストロークが許容されるとともに、擬似的なペダル反力を発生させてこれがブレーキペダルＬ２に付与される。この結果、運転者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００５１】
以上説明した本実施形態のブレーキ液圧制御装置Ｕでは、例えばブレーキ系統Ｋ２に対して、連動ブレーキ制御中を実行しているときにブレーキペダルＬ２が操作されて、吸入弁４とポンプ６との間の吸入路Ｃのブレーキ液圧が上昇すると、吸入路Ｃに設けられた可変受容手段１０が容積変化して可変受容手段１０にブレーキ液が流入し、吸入路Ｃにおけるブレーキ液の圧力上昇が吸収される。
したがって、連動ブレーキ制御中に連動される側（昇圧される側）のブレーキ系統Ｋ２のブレーキペダルＬ２を操作した場合に、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００５２】
また、可変受容手段１０は、シリンダ室１０ａと、このシリンダ室１０ａ内を移動するピストン１０ｂと、このピストン１０ｂを付勢するスプリング１０ｃと、からなるので、構成がシンプルであり、コストを抑えつつ違和感のないブレーキフィーリングを好適に得ることができる。
【００５３】
（第２実施形態）
図４〜図６を参照して第２実施形態のブレーキ液圧制御装置について説明する。本実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、連動される側のブレーキ系統が、前輪側のブレーキ系統Ｋ１のみとされている点である。つまり、ブレーキ系統Ｋ２は、連動ブレーキ制御のない独立したブレーキ系統となっている。
ブレーキ系統Ｋ１は、第１実施形態で説明したものと同様である。ブレーキ系統Ｋ２は、第１実施形態で説明したものから、レギュレータＲＥ、吸入弁４および可変受容手段１０が排除された構成となっている。つまり、独立したブレーキ系統Ｋ２の方がブレーキ系統Ｋ１よりも簡素になっている。
【００５４】
このような構成において、運転者が後輪を制動すべくブレーキペダルＬ２を操作したときに、制御装置７に入力されたブレーキペダルＬ２の操作量や液圧センサ８ｂで計測されたブレーキ液圧の大きさといった各種情報に基づいて、前輪にも制動力を作用させる必要があると制御装置７が判断した場合には、制御装置７は、ブレーキ系統Ｋ２の液圧センサ８ｂにより計測された圧力値に基づいて、前輪側のブレーキ系統Ｋ１を制御する。
具体的に、図５に示すように、ブレーキ系統Ｋ１において、カット弁１を励磁して閉弁状態にするとともに、吸入弁４を励磁して開弁状態にしたうえで、モータ２０を作動させてポンプ６を駆動し、吸入路Ｃ側（マスタシリンダＭＣ１側）にあるブレーキ液を吐出路Ｄに吐出させる。これにより、前輪ブレーキＦにブレーキ液圧が作用し、前輪が制動される。
【００５５】
ここで、ブレーキ系統Ｋ１に対して連動ブレーキ制御を実行している際に、運転者によりブレーキレバーＬ１が操作されると、図６に示すように、出力液圧路Ａから分岐した吸入路Ｃ（吸入弁４）にマスタシリンダＭＣ１で発生したブレーキ液圧が作用する。
そうすると、吸入路Ｃに設けられた可変受容手段１０のピストン１０ｂがマスタシリンダＭＣ１で発生したブレーキ液圧を受けて押圧され、スプリング１０ｃの付勢力に抗して移動する。これにより、シリンダ室１０ａの容積が拡がる方向に変化し、シリンダ室１０ａにブレーキ液が流入して、吸入路Ｃにおけるブレーキ液の圧力上昇が可変受容手段１０により吸収される。
【００５６】
このように、吸入路Ｃに作用するブレーキ液圧によって可変受容手段１０のピストン１０ｂがスプリング１０ｃの付勢力に抗して移動する（変位する）ことにより、ブレーキレバーＬ１のストロークが許容されるとともに、擬似的なペダル反力を発生させてこれがブレーキレバーＬ１に付与される。この結果、運転者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００５７】
本実施形態のブレーキ液圧制御装置Ｕによれば、通常、手で操作されるブレーキレバーＬ１において、通常のブレーキ操作時と同様の操作フィーリングが得られ、違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図１に示すように、本発明のブレーキ液圧制御装置を自動二輪車に適用した場合を例として説明しているが、本発明のブレーキ液圧制御装置は独立した系統のブレーキ系統を有するのであれば、四輪のバーハンドル車両にも適用可能であり、この場合には、一方のブレーキ系統に二つの前輪の車輪ブレーキが連結され、他方のブレーキ系統に二つの後輪の車輪ブレーキに連結される。
また、ブレーキペダルＬ２をブレーキレバーＬ２としてブレーキレバーＬ１，Ｌ２としてもよく、また、ブレーキレバーＬ１をブレーキペダルＬ１としブレーキペダルＬ２をブレーキレバーＬ２として逆の構成となるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
４      吸入弁
６      ポンプ
７      制御装置
１０    可変受容手段
１０ａ  シリンダ室
１０ｂ  ピストン
１０ｃ  スプリング
Ａ      出力液圧路
Ｂ      車輪液圧路
Ｃ      吸入路
Ｄ      吐出路
Ｅ      開放路
Ｆ      前輪ブレーキ
Ｒ      後輪ブレーキ
ＲＥ    レギュレータ
Ｋ１    ブレーキ系統
Ｋ２    ブレーキ系統
Ｌ１    ブレーキレバー（ブレーキ操作子）
Ｌ２    ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
Ｕ      ブレーキ液圧制御装置
ＭＣ１  マスタシリンダ
ＭＣ２  マスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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