(57)【要約】      （修正有）【課題】架線検測時における架線の異常個所とハンガ位置とを関連付けて収録し、表示できるようにする。【解決手段】トロリ線１６と吊架線１７は、複数のハンガ１８，１９によって連結されている。走行する車両に搭載されたカメラ手段１３，１４を用いてトロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８，１９を撮像する。撮像された画像を処理することによってハンガ１８，１９を特定する。架線検測装置３０によって予め計測しておいたキロ程及び支持点位置に関する情報と、ハンガ１８，１９に関する情報（例えば、ハンガ番号等の情報）を関連付けて記憶する。このような一連の処理をハンガ毎に繰り返し行うことによって、架線異常等をハンガ位置と関連付けることが可能となり、架線のメンテナンス及び管理を容易にすることができる。【選択図】図１
2014198524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する車両に取り付けられたカメラ手段を用いて、軌道に沿って配設されたトロリ線、ハンガ及び吊架線の画像を撮像し、
撮像された前記画像に基づいて前記ハンガを判別し、
判別された前記ハンガに関する情報とキロ程及び支持点からの距離とを関連付け、前記ハンガを含む画像と共に記録することを特徴とする架線検測方法。
【請求項２】
請求項１に記載の架線検測方法において、前記カメラ手段を前記車両の進行方向と垂直な方向に沿った屋根上の両端部に２台搭載し、２台の前記カメラ手段によってそれぞれ撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することを特徴とする架線検測方法。
【請求項３】
請求項１に記載の架線検測方法において、前記カメラ手段を前記車両の屋根上のほぼ中央付近に１台搭載し、前記カメラ手段によって撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することを特徴とする架線検測方法。
【請求項４】
軌道上を走行する車両に取り付けられ、軌道に沿って配設されたトロリ線、ハンガ及び吊架線の画像を撮像するカメラ手段と、
前記カメラ手段によって撮像された前記画像に基づいて前記ハンガを判別し、判別された前記ハンガに関する情報とキロ程及び支持点からの距離とを関連付け、前記ハンガを含む画像と共に記録する制御手段と
を備えたことを特徴とする架線検測装置。
【請求項５】
請求項４に記載の架線検測装置において、前記カメラ手段が前記車両の進行方向と垂直な方向に沿った屋根上の両端部に２台搭載され、前記制御手段が前記カメラ手段によってそれぞれ撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することを特徴とする架線検測装置。
【請求項６】
請求項４に記載の架線検測装置において、前記カメラ手段が前記車両の屋根上のほぼ中央付近に１台搭載され、前記制御手段が前記カメラ手段によって撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することを特徴とする架線検測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行に関する架線の状態を検測する架線検測方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の安定輸送には車両の軌道、架線、電気供給用サードレール等のような車両の運行に関する周辺構造物である電車線路設備等の測定管理が必要である。電車線路設備のうち、架線の摩耗量の測定は非常に重要である。架線検測装置は、架線検測用の専用車両を用いて架線の摩耗量を測定している。このような架線検測装置として、従来は、特許文献１に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３４３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の架線検測装置では、検査車両の屋根上であって、車両の進行方向に直交する両側に２個のカメラをトロリ線に向け傾斜させて取り付け、２個のカメラから得られる画像を長尺ビューア画像として記憶し、トロリ線の位置同定を行いながらトロリ線の状態診断を行っている。
【０００５】
このような検測時には、ハンガの位置を同定することが望まれているが、従来の架線検測装置ではハンガそのものの位置を同定していなかった。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みなされたものであって、架線検測時における架線の異常個所とハンガ位置とを関連付けて収録し、表示することのできる架線検測方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る架線検測方法の第１の特徴は、軌道上を走行する車両に取り付けられたカメラ手段を用いて、軌道に沿って配設されたトロリ線、ハンガ及び吊架線の画像を撮像し、撮像された前記画像に基づいて前記ハンガを判別し、判別された前記ハンガに関する情報とキロ程及び支持点からの距離とを関連付け、前記ハンガを含む画像と共に記録することにある。トロリ線と吊架線は、複数のハンガによって連結されている。走行する車両に搭載されたカメラ手段を用いてトロリ線、吊架線及びハンガを撮像する。撮像された画像を処理することによってハンガを特定する。架線検測装置によって予め計測しておいたキロ程及び支持点位置に関する情報と、ハンガに関する情報（例えば、ハンガ番号等の情報）を関連付けて記憶する。このような一連の処理をハンガ毎に繰り返し行うことによって、架線異常等をハンガ位置と関連付けることが可能となり、架線のメンテナンス及び管理を容易にすることができる。
【０００８】
本発明に係る架線検測方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の架線検測方法において、前記カメラ手段を前記車両の進行方向と垂直な方向に沿った屋根上の両端部に２台搭載し、２台の前記カメラ手段によってそれぞれ撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することにある。これは、車両屋根上に２台のカメラ手段を搭載し、それに基づいてハンガを判別するようにしたものである。この場合、２台のカメラ手段から出力される画像は左右反転したものとなるので、いずれの画像を採用するかは、その画像処理を施した後、より特定が可能な方を自動的に採用することが好ましい。
【０００９】
本発明に係る架線検測方法の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の架線検測方法において、前記カメラ手段を前記車両の屋根上のほぼ中央付近に１台搭載し、前記カメラ手段によって撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することにある。これは、車両屋根上の中央付近にトロリ線の変位範囲をカバーする広角のカメラ手段を搭載し、それに基づいてハンガを判別するようにしたものである。カメラ手段は、トロリ線を下面から撮像すると共に同時にハンガを撮影し、その位置を画像処理で特定する。
【００１０】
本発明に係る架線検測装置の第１の特徴は、軌道上を走行する車両に取り付けられ、軌道に沿って配設されたトロリ線、ハンガ及び吊架線の画像を撮像するカメラ手段と、前記カメラ手段によって撮像された前記画像に基づいて前記ハンガを判別し、判別された前記ハンガに関する情報とキロ程及び支持点からの距離とを関連付け、前記ハンガを含む画像と共に記録する制御手段とを備えたことにある。これは、前記架線剣測方法の第１の特徴に対応した架線剣測装置の発明である。
【００１１】
本発明に係る架線検測装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の架線検測装置において、前記カメラ手段が前記車両の進行方向と垂直な方向に沿った屋根上の両端部に２台搭載され、前記制御手段が前記カメラ手段によってそれぞれ撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することにある。これは、前記架線剣測方法の第２の特徴に対応した架線剣測装置の発明である。
【００１２】
本発明に係る架線検測方法の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の架線検測装置において、前記カメラ手段が前記車両の屋根上のほぼ中央付近に１台搭載され、前記制御手段が前記カメラ手段によって撮像された画像に基づいて前記ハンガを判別することにある。これは、前記架線剣測方法の第３の特徴に対応した架線剣測装置の発明である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、架線検測時における架線の異常個所とハンガ位置とを関連付けて収録し、表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この実施の形態に係る架線検測装置を搭載した架線検測車の外観の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すハンガ検出用カメラにて撮像されたトロリ線、吊架線及びハンガの画像の一例を示す図である。
【図３】この実施の形態に係る別の架線検測装置を搭載した架線検測車の外観の概略構成を示す図である。
【図４】図３に示すハンガ検出用カメラにて撮像されたトロリ線及びハンガの画像の一例を示す図である。
【図５】撮像した画像からハンガを特定する処理の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態に係る架線検測装置を説明する。図１は、この実施の形態に係る架線検測装置を搭載した架線検測車の外観の概略構成を示す図である。架線検測装置は、軌道となる鉄道レール上を走行可能な軌道走行車両である架線検測車１０に搭載されている。この実施の形態では、２つのハンガ検出用カメラ１３，１４を用いてパンタグラフ１５に接触しているトロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８，１９の側面を撮像し、ハンガ１８，１９の位置を画像処理で特定している。
【００１６】
架線検測車１０は、屋根の上部に支持点検出器１１，１２、ハンガ検出用カメラ１３、１４を、架線検測車１０の進行方向と垂直な方向に沿った屋根上の両端部にそれぞれ搭載している。支持点検出器１１，１２とハンガ検出用カメラ１３、１４は、架線検測車１０の進行方向に沿った前後それぞれ異なる位置に設置されている。ハンガ検出用カメラ１３，１４は、トロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８，１９を撮像する。架線検測車１０は、車内にハンガ検出装置２０及び架線検出装置３０をそれぞれ搭載している。ハンガ検出装置２０と架線検出装置３０は互いに接続されている。
【００１７】
ハンガ検出装置２０は、ハンガ検出用カメラ１３，１４に接続され、ハンガ検出用カメラ１３，１４によって撮像された画像を受信している。架線検出装置３０は、支持点検出器１１，１２に接続され、支持点検出器１１，１２によって検出された支持点情報を受信している。図示していないが、ハンガ検出装置２０は、ハンガ検出用カメラ１３，１４にて撮像された画像を表示するモニタを有する。
【００１８】
図２は、図１に示すハンガ検出用カメラにて撮像されたトロリ線、吊架線及びハンガの画像の一例を示す図である。トロリ線１６と吊架線１７は、複数のハンガ１８１，１８２によって連結されている。図では２個のハンガ１８１，１８２が示されているが、トロリ線１６に沿って複数のハンガが存在する。架線検測車１０が走行することによって、ハンガ検出用カメラ１３，１４は、図１の点線三角形に示すような撮像範囲１３ａ，１４ａを有する。従って、ハンガ検出用カメラ１３，１４は、図２に示すような、トロリ線１６及び吊架線１７と共にハンガ１８１，１８２を撮像する。ハンガ検出装置２０は、図２に示すような画像に基づいてハンガ１８１，１８２を画像処理によって特定する。なお、このとき、ハンガ検出用カメラ１３，１４から出力される画像は左右反転したものとなるが、ハンガ検出用カメラ１３，１４のいずれの画像を採用するかは、その画像処理を施した後、より特定が可能な方を自動的に採用することとする。
【００１９】
架線検測装置３０は、予め計測しておいたキロ程及び支持点位置に関する情報を有している。ハンガ検出装置２０は、画像処理によってハンガ１８１，１８２を特定した時に、ハンガ１８１，１８２を特定したことを架線検測装置３０に通知する。架線検測装置３０は、キロ程及び支持点（電柱または碍子）からの距離に、特定されたハンガに関する情報（例えば、ハンガ番号等の情報）を関連付けて記憶する。以上の一連の処理をハンガ毎に繰り返し行う。これによって架線検出装置２０が検出した架線異常をハンガ位置と関連付けることが可能となり、架線のメンテナンス及び管理が容易となる。
【００２０】
図３は、この実施の形態に係る別の架線検測装置を搭載した架線検測車の外観の概略構成を示す図である。図３において、図１と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図３の架線検測装置が図１のものと異なる点は、１台のハンガ検出用カメラ４０でトロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８，１９を撮像する点である。すなわち、ハンガ検出用カメラ４０は、トロリ線１６の変位範囲をカバーする広角カメラで構成され、トロリ線１６を下面から撮像すると共に同時にハンガ１８１，１８２を撮影し、その位置を画像処理で特定している。
【００２１】
架線検測車１０は、屋根の上部に支持点検出器１１，１２を架線検測車１０の進行方向と垂直な方向に沿った屋根上の両端部に、ハンガ検出用カメラ４０を車両のほぼ中央部にそれぞれ搭載している。支持点検出器１１，１２とハンガ検出用カメラ４０は、架線検測車１０の進行方向に沿った前後それぞれ異なる位置に設置してもよいし、前後同じ位置に配置してもよい。なお、同じ位置に配置した場合、支持点検出器１１，１２によって検出された支持点情報と、ハンガ検出位置とを関連付けることができるという利点がある。ハンガ検出用カメラ４０は、トロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８，１９を同時に撮像している。
【００２２】
図４は、図３に示すハンガ検出用カメラにて撮像されたトロリ線及びハンガの画像の一例を示す図である。図４では、ハンガ検出用カメラ４０は、トロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８１，１８２，１９１，１９２を下側から撮像しているので、吊架線１７はトロリ線１６に隠れて見えない状態にある。図ではハンガ１８１，１８２，１９１，１９２を下から見た様子が示されている。ハンガ１８１，１８２，１９１，１９２は、トロリ線１６に沿って複数存在する。ハンガ検出用カメラ４０は、図３の点線三角形に示すような撮像範囲４０ａを有する。従って、架線検測車１０が走行することによって、ハンガ検出用カメラ４０は、図４に示すような、トロリ線１６と共にハンガ１８１，１８２，１９１，１９２を撮像する。ハンガ検出装置２０は、図４に示すような画像に基づいてハンガ１８１，１８２，１９１，１９２を画像処理によって特定する。
【００２３】
図５は、撮像した画像からハンガを特定する処理の一例を示すフローチャート図である。ステップＳ１では、図１の架線検測車１０のハンガ検出用カメラ１３，１４を用いてトロリ線１６、吊架線１７及びハンガ１８，１９の画像を収録する画像収録処理を実行する。この処理によって収録される画像データは、図２又は図４のようなものである。ステップＳ２では、前の画像収録処理にて収録された画像データに対して所定の画像処理を施す。この時、ハンガ検出用カメラ１３，１４のいずれの画像を採用するかは画像処理を施した後、より特定が可能な方を自動的に採用する。
【００２４】
ステップＳ３では、画像処理を施された画像データにハンガ１８，１９の画像が含まれているか否かを判定するハンガ判定処理を実行し、ハンガ１８，１９の画像が含まれている（ｙｅｓ）と判定した場合は次のステップＳ４に進み、ハンガの画像が含まれていない（ｎｏ）と判定した場合は、再び画像収録処理及び画像処理を行うため処理を終了してリターンする。ステップＳ４では、ハンガの画像が含まれていると判定されたので、ここではキロ程及び支持点（電柱または碍子）からの距離に、特定されたハンガ情報を関連付ける。ステップＳ５では、特定されたハンガ毎に画像を記録するハンガ画像記録処理を実行する。特定したハンガ毎に画像を記録し、ハンガ毎の画像の来歴の参照を可能とする。一連の処理が終了した時点で、再び画像収録等の処理を繰り返し実行する。
【符号の説明】
【００２５】
１０…架線検測車
１１，１２…支持点検出器
１３，１４…ハンガ検出用カメラ
１３ａ，１４ａ…撮像範囲
１５…パンタグラフ
１６…トロリ線
１７…吊架線
１８，１９，１８１，１８２，１９１，１９２…ハンガ
２０…ハンガ検出装置
３０…架線検出装置
４０…ハンガ検出用カメラ
４０ａ…撮像範囲
【図１】
2014198524.tif 000003
【図２】
2014198524.tif 000004
【図３】
2014198524.tif 000005
【図４】
2014198524.tif 000006
【図５】
2014198524.tif 000007