(57)【要約】【課題】超音波診断装置を用いて生成され、保存された超音波画像を用いた診断の効率を高める。【解決手段】一実施形態の超音波診断装置は、位置検出部、超音波画像生成部、入力部、参考画像生成部、保存処理部を備える。位置検出部は、被検者に超音波を送受信する超音波プローブの位置を検出する。超音波画像生成部は、上記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られる信号に基づき超音波画像を生成する。入力部は、上記超音波画像生成部が生成する超音波画像の保存指示を入力する。参考画像生成部は、上記超音波プローブの移動経路及び上記保存指示の入力時に上記位置検出部によって検出される位置を表す保存位置マークを、被検者の検査部位を表すボディマークに重畳した参考画像を生成する。保存処理部は、被検者情報に関連付けて上記保存指示がなされた超音波画像及び上記参考画像を記憶部に保存する。【選択図】図４
2014014446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に超音波を送受信する超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られる信号に基づき超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
前記超音波画像生成部が生成する超音波画像の保存指示を入力するための入力部と、
前記超音波プローブの移動経路、及び、前記保存指示の入力時に前記位置検出部によって検出される位置を表す保存位置マークを、被検者の検査部位を表すボディマークに重畳した参考画像を生成する参考画像生成部と、
被検者情報に関連付けて、前記保存指示がなされた超音波画像及び前記参考画像を記憶部に保存する保存処理部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記移動経路は、予め定められた形状、又は、前記位置検出部によって検出される位置の軌跡であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波画像に対して所定の計測処理を実施する計測処理部をさらに備え、
前記保存処理部は、前記保存指示がなされた超音波画像について前記計測処理が実施された場合、当該超音波画像に当該計側処理の結果を示す計測データを付加して前記記憶部に保存し、
前記参考画像生成部は、前記計測処理が実施された超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩と、前記計測処理が実施されていない超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩とを異ならせることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
被検者に超音波を送受信する超音波プローブの移動経路、及び、前記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られる超音波画像の保存指示の入力時における前記超音波プローブの位置を表す保存位置マークを、被検者の検査部位を表すボディマークに重畳した参考画像を生成する参考画像生成部と、
被検者情報に関連付けて、前記保存指示がなされた超音波画像及び前記参考画像を記憶部に保存する保存処理部と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項５】
前記移動経路は、予め定められた形状、又は、前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部によって検出される位置の軌跡であることを特徴とする請求項４に記載の画像生成装置。
【請求項６】
前記保存処理部は、所定の計測処理が実施された超音波画像について前記保存指示がなされた場合、当該超音波画像に当該計側処理の結果を示す計測データを付加して前記記憶部に保存し、
前記参考画像生成部は、前記計測処理が実施された超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩と、前記計測処理が実施されていない超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩とを異ならせることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像生成装置。
【請求項７】
超音波プローブによる超音波の送受信によって得られる信号に基づき生成される１又は複数の超音波画像と、前記超音波プローブの移動経路及び前記超音波画像の生成時における前記超音波プローブの位置を表す保存位置マークを被検者の検査部位を表すボディマークに重畳した参考画像とを、被検者情報に関連付けて記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された被検者情報及び各被検者情報に関連付けられた前記参考画像のサムネイルを含む被検者リストを表示部に表示させる第１表示処理部と、
前記被検者リストから被検者が選択されたことに応じて、当該被検者に対応する被検者情報に関連付けて前記記憶部に保存された超音波画像及び前記参考画像を前記表示部に表示させる第２表示処理部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
前記第２表示処理部は、前記表示部に表示させた前記参考画像の前記保存位置マークが操作されると、前記表示部に表示させた超音波画像を、前記記憶部に保存された当該操作された前記保存位置マークに対応する超音波画像に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記第２表示処理部は、前記表示部に表示中の超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩を、他の前記保存位置マークの形状、模様又は色彩と異ならせることを特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記第２表示処理部は、前記表示部に表示し終えた超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩と、前記表示部に未だ表示していない超音波画像に対応する前記保存位置マークの形状、模様又は色彩とを異ならせることを特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、画像生成装置及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、生体内情報の超音波画像を取得し表示する装置であり、Ｘ線診断装置やＸ線ＣＴ（Computer Tomography）装置などの他の画像診断装置に比べ、安価で被曝が無く、被検体の体内をリアルタイムで観測するための有用な装置として利用されている。
【０００３】
超音波診断装置は、乳房などの集団検診にも用いられる。集団検診において、医師は、短時間で多くの被検者を検診しなければならない。そのため、近年の集団検診は、検査効率を向上させるために、一次検査と二次検査に分けられることが一般的である。
【０００４】
一次検査においては、例えば技師が超音波診断装置を操作して被検者の検査部位の超音波画像をモニタに表示させつつ、被検者が症状を訴えた箇所の超音波画像や、技師が画像の保存が必要と判断した箇所の超音波画像をデータベースに保存したり、超音波画像に対する計測処理を実施したりする。
【０００５】
二次検査においては、例えば医師が一次検査において保存された各被検者の超音波画像や計測処理の結果を１つ１つ閲覧することで診断を実施する。
【０００６】
このような二次検査では、一次検査で保存された超音波画像や計測処理の結果がどの被検者に対応し、さらには被検者の検査部位におけるどの位置に係るものであるのかを判別する必要がある。多数の被検者を対象とする集団検診においては、この判別に要する時間も膨大になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０６７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、超音波診断装置を用いて生成され、保存された超音波画像を用いた診断の効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態に係る超音波診断装置は、位置検出部と、超音波画像生成部と、入力部と、参考画像生成部と、保存処理部とを備える。  
上記位置検出部は、被検者に超音波を送受信する超音波プローブの位置を検出する。上記超音波画像生成部は、上記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られる信号に基づき超音波画像を生成する。上記入力部は、上記超音波画像生成部が生成する超音波画像の保存指示を入力する。上記参考画像生成部は、上記超音波プローブの移動経路、及び、上記保存指示の入力時に上記位置検出部によって検出される位置を表す保存位置マークを、被検者の検査部位を表すボディマークに重畳した参考画像を生成する。上記保存処理部は、被検者情報に関連付けて、上記保存指示がなされた超音波画像及び上記参考画像を記憶部に保存する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る超音波診断装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における一次検査で超音波診断装置が実行する処理のフローチャート。
【図３】同実施形態における計測処理を説明するための図。
【図４】同実施形態における検査情報絵図の一例を示す図。
【図５】同実施形態におけるデータベースのデータ構造例を示す図。
【図６】同実施形態における二次検査で超音波診断装置が実行する処理のフローチャート。
【図７】同実施形態における二次検査で表示される閲覧画面の一例を示す図。
【図８】同実施形態における二次検査で表示される診断画面の一例を示す図。
【図９】同実施形態における診断処理で超音波診断装置が実行する処理のフローチャート。
【図１０】同実施形態における二次検査で表示される診断画面の一例を示す図。
【図１１】同実施形態における二次検査で表示される診断画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
一実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
なお、本実施形態においては、超音波診断装置にて乳房の集団検診を実施する場合について述べる。さらにこの集団検診は、技師が各被検者の乳房を超音波プローブにて走査しつつ必要な超音波画像を保存する一次検査と、一次検査にて保存された超音波画像を医師が読影する二次検査とに分けて実施されるものとする。
【００１２】
［超音波診断装置］
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の要部構成を示すブロック図である。超音波診断装置１は、本実施形態に係る画像生成装置及び画像表示装置としても機能する。
【００１３】
図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ２、装置本体３、入力装置４（入力部）、モニタ５（表示部）、位置情報取得装置６、トランスミッター７、及び磁気センサ８等を備える。
【００１４】
超音波プローブ２は、複数の圧電振動子、各圧電振動子に設けられる整合層、及び各圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を備える。各圧電振動子は、装置本体３から供給される駆動信号に基づき超音波を発生し、さらに、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。超音波プローブ２は、セクタ型、リニア型又はコンベックス型など如何なる種類のプローブであってもよい。
【００１５】
超音波プローブ２から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ２が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１６】
入力装置４は、オペレータからの各種指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、及び種々の画質条件設定に係る指示等を装置本体３に取り込むためのマウス、トラックボール、キーボード、及びタッチパネル等を含む。
【００１７】
モニタ５は、超音波診断装置１のオペレータが入力装置４を用いて各種指示を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体３において生成された画像データに基づく超音波画像を表示したりする。
【００１８】
トランスミッター７は、自機を中心として所定強度の磁場を形成する。
【００１９】
磁気センサ８は、超音波プローブ２に装着される。磁気センサ８は、トランスミッター７によって形成された磁場の強度及び方向を検出し、検出結果に応じた信号を生成して、位置情報取得装置６に出力する。
【００２０】
位置情報取得装置６は、磁気センサ８から受信した信号に基づいて、例えばトランスミッター７を原点とするＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸にて定義される３次元座標空間（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における超音波プローブ２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び向き（θｘ，θｙ，θｚ）を算出する。ここに、θｘはＸ軸を中心とした超音波プローブ２の回転角度であり、θｙはＹ軸を中心とした超音波プローブ２の回転角度であり、θｚはＺ軸を中心とした超音波プローブ２の回転角度である。
【００２１】
なお、位置情報取得装置６、トランスミッター７、及び磁気センサ８は、超音波プローブ２の位置を検出する位置検出部を構成する。
【００２２】
装置本体３は、送受信部１０、Ｂモード処理部１１、ドプラ処理部１２、画像生成部１３（超音波画像生成部）、画像メモリ１４、内部記憶部１５、インターフェース部１６、及び制御部１７等を備える。
【００２３】
送受信部１０は、送信系の回路として、トリガ発生回路、遅延回路及びパルサ回路等を備える。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。遅延回路は、超音波プローブ２が発生する超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで超音波プローブ２に駆動信号（駆動パルス）を供給する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。
【００２４】
また、送受信部１０は、受信系の回路として、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、及び加算器等を備える。アンプ回路は、超音波プローブ２が受信した反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００２５】
Ｂモード処理部１１は、送受信部１０から反射波データを受信し、受信した反射波データに対して対数増幅や包絡線検波処理等を施して、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。
【００２６】
ドプラ処理部１２は、送受信部１０から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流、組織、或いは造影剤エコー成分等を抽出し、平均速度、分散、及びパワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。
【００２７】
画像生成部１３は、Ｂモード処理部１１が生成したＢモードデータや、ドプラ処理部１２が生成したドプラデータから、超音波画像の画像データを生成する。具体的には、画像生成部１３は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）することにより、Ｂモードデータやドプラデータから表示用の画像データ（Ｂモード画像データやドプラ画像データ）を生成する。
【００２８】
画像メモリ１４は、画像生成部１３によって生成された画像データを記憶する。また、画像メモリ１４は、送受信部１０を経た直後の出力信号（ＲＦ：Radio Frequency）や画像の輝度信号、種々の生データ、及びネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。画像メモリ１４が記憶する画像データのデータ形式は、モニタ５に表示されるビデオフォーマット変換後のデータ形式であっても、Ｂモード処理部１１及びドプラ処理部１２によって生成された生データである座標変換前のデータ形式であってもよい。
【００２９】
内部記憶部１５は、診断プロトコル等の各種データや、乳房の集団検診に係るデータを保存するためのデータベース１５０等を記憶する。さらに、内部記憶部１５は、必要に応じて、画像メモリ１４が記憶する画像データの保管等にも使用される。
【００３０】
インターフェース部１６は、入力装置４、位置情報取得装置６、及びネットワーク等と装置本体３との間での各種情報の送受信を制御する。
【００３１】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、超音波診断装置１を統括的に制御する。具体的には、制御部１７は、入力装置４を介してオペレータが入力した各種設定要求や、内部記憶部１５或いは上記ＲＯＭ等から読み込んだ各種制御プログラム及び各種設定情報に基づき、送受信部１０、Ｂモード処理部１１、ドプラ処理部１２および画像生成部１３の動作を制御したり、画像メモリ１４が記憶する画像データ等をモニタ５に表示させたりする。
【００３２】
また、乳房の集団検診において、制御部１７は、主処理部１００、計測処理部１０１、参考画像生成部１０２、保存処理部１０３、第１表示処理部１０４、及び、第２表示処理部１０５としての機能を実現する。これら各部の動作については、以降の説明にて明らかにする。
【００３３】
次に、乳房の集団検診における超音波診断装置１の動作について説明する。
【００３４】
［一次検査］  
先ず、上述の一次検査における超音波診断装置１の動作について説明する。図２は、一次検査において、１人の被検者を対象として超音波診断装置１が実行する処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、主に主処理部１００、計測処理部１０１、参考画像生成部１０２、及び保存処理部１０３が実行する。
【００３５】
先ず、主処理部１００が、被検者のＩＤ、氏名、年齢、体重、身長及び閉経に関する情報（Premenopausal／Postmenopausal）等の被検者情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。被検者情報は、例えば入力装置４を医師や技師等のオペレータが操作することで入力されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等の記録媒体を介して超音波診断装置１に入力されてもよい。また、被検者情報は、外部の装置からネットワークを介して超音波診断装置１に入力されてもよい。
【００３６】
被検者情報が入力された後、例えば右乳房を対象とした検査、左乳房を対象とした検査の順で、当該被検者情報に係る被検者を対象とした一次検査が実施される。
【００３７】
先ず、主処理部１００は、基準座標の取得処理を行う（ステップＳ１０２）。この処理は、トランスミッター７が発生する磁場内における乳房及び超音波プローブ２の位置関係を定義するための処理である。本実施形態では、脇下と乳頭の２点における超音波プローブ２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を基準座標として定める。
【００３８】
例えば右乳房を対象とした検査を行う場合において、オペレータは、被検者の右脇下及び右乳頭に超音波プローブ２を順次配置するとともに、これらの位置において入力装置４を介して基準座標の取得指示を入力する。主処理部１００は、これらの取得指示が入力されたときに位置情報取得装置６が算出した超音波プローブ２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を、それぞれ右脇下の位置及び右乳頭の位置として、制御部１７のＲＡＭに一時保存する。
【００３９】
基準位置の取得処理が完了すると、主処理部１００は、位置情報取得装置６が算出する超音波プローブ２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）の記録を開始する（ステップＳ１０３）。これ以降、主処理部１００は、位置情報取得装置６が算出する位置（ｘ，ｙ，ｚ）を所定の周期で取得し、制御部１７のＲＡＭに形成した位置記録用ワークエリアに時系列で書き込んでいく。
【００４０】
ステップＳ１０３の後、主処理部１００は、超音波画像の画像データの生成、及び、生成した画像データに基づく超音波画像の表示を開始する（ステップＳ１０４）。具体的には、主処理部１００は、送受信部１０、Ｂモード処理部１１、及び画像生成部１３にコマンドを発して超音波プローブ２による超音波の送受信及び超音波画像（本実施形態ではＢモード画像）の画像データの生成を開始させ、生成された画像データに基づく超音波画像をモニタ５に表示させる。
【００４１】
ステップＳ１０４の後、保存処理部１０３がオペレータによって超音波画像の保存指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。保存指示は、例えばオペレータが入力装置４に設けられたストアボタンを操作することで入力される。
【００４２】
保存指示が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、保存処理部１０３は、モニタ５に現在表示されている超音波画像の画像データに、位置情報取得装置６が算出する超音波プローブ２の現在の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を関連付けて、制御部１７のＲＡＭに一時保存する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
ステップＳ１０６の後、計測処理部１０１がオペレータによって計測指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。計測指示は、例えばオペレータが入力装置４に設けられた計測ボタンを操作することで入力される。
【００４４】
計測指示が入力されていると判定した場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、計測処理部１０１は、ステップＳ１０６にて保存された画像データに基づく超音波画像をモニタ５に表示させ、当該画像に対する計測処理を実施する（ステップＳ１０８）。
【００４５】
ここで、計測処理の一例について説明する。図３は、計測処理時にモニタ５に表示される診断画面５０の一例である。この診断画面５０には、ステップＳ１０６にて保存された画像データに基づく超音波画像Ｕと、計測結果の表示エリア５１とが配置されている。計測処理部１０１は、例えば超音波画像Ｕ上に「＋」で示す一対のキャリパーを１又は複数組配置し、これらキャリパー間（図３においてはＡ−Ａ間，Ｂ−Ｂ間）の距離を計測する。ここで計測される距離は、例えば超音波画像Ｕ上でのキャリパー間の任意単位の距離を、実際の距離（mm）に換算した値である。さらに計測処理部１０１は、計測結果である距離を、「Dist A  31.3mm」や「Dist B  21.3mm」のように表示エリア５１に表示する。
【００４６】
ステップＳ１０８の後、計測処理部１０１は、ステップＳ１０６にて保存された画像データに計測処理の結果である計測データを付加する（ステップＳ１０９）。計測データは、例えば超音波画像Ｕ上におけるキャリパーの配置位置に関する情報や、キャリパー間の距離を示す情報等を含むデータである。
【００４７】
ステップＳ１０９の後、又はステップＳ１０５にて保存指示が入力されていないと保存処理部１０３が判定した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、若しくはステップＳ１０７にて計測指示が入力されてないと計測処理部１０１が判定した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）において、主処理部１００は、検査の終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。終了指示は、例えば入力装置４をオペレータが操作することで入力される。また、オペレータの操作を介さずに、主処理部１００が自動的に検査の終了を認識するようにしてもよい。この場合、例えば超音波プローブ２の超音波送受信面付近に接触式のセンサを設け、このセンサによって超音波プローブ２が被検者の体表から離されたことが検知された際に、主処理部１００に検査は終了であると判定させる構成等を採用し得る。
【００４８】
終了指示が入力されていないと主処理部１００が判定した場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、処理はステップＳ１０４に戻る。
【００４９】
一方、終了指示が入力されていると判定した場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、主処理部１００は、超音波プローブ２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）の記録を停止する（ステップＳ１１１）。さらに主処理部１００は、左右の乳房に対する検査を終えたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５０】
主処理部１００は、例えば当該フローチャートに示す処理が開始された後、初めてステップＳ１１２を実行する場合には左右の乳房を対象とした検査を終えていないと判定し、そうでない場合には左右の乳房を対象とした検査を終えたと判定する。なお、左右の乳房を対象とした検査を終えたか否かをオペレータである技師が入力装置４を介して選択するようにしてもよい。
【００５１】
左右の乳房を対象とした検査を終えていないと主処理部１００が判定した場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、処理はステップＳ１０２に戻り、検査未実施の乳房を対象としてステップＳ１０２〜Ｓ１１１の処理が実行される。
【００５２】
一方、左右の乳房を対象とした検査を終えたと主処理部１００が判定した場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、参考画像生成部１０２が二次検査における参考画像としての役割を担う検査情報絵図Ｆの画像データを生成する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
検査情報絵図Ｆの一例を、図４に示す。図示した検査情報絵図Ｆは、左右の乳房の形をそれぞれ模したボディマークＢＭＬ，ＢＭＲと、左右の乳房の走査時における超音波プローブ２の移動経路を表す移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲと、超音波プローブ２の圧電振動子面の幅を表すプローブ幅マークＷＭＬ，ＷＭＲと、超音波画像の画像データを保存した位置を示す保存位置マークＳＭとを重畳したものである。
【００５４】
本実施形態に係るボディマークＢＭＬ，ＢＭＲは、３重の同心円にコーンを付した形状である。ボディマークＢＭＬ，ＢＭＲは、予め定められた形状を全ての被検者で共通に使用してもよいし、ステップＳ１０１にて入力される被検者情報（年齢、身長、体重等）に基づいて被検者ごとに形状を変えてもよい。
【００５５】
右乳房のボディマークＢＭＲ上に配置された移動経路マークＴＭＲは、右乳房の検査時において上述の位置記録用ワークエリアに書き込まれた座標の軌跡を表す曲線である。左乳房のボディマークＢＭＬ上に配置された移動経路マークＴＭＬは、左乳房の検査時において上述の位置記録用ワークエリアに書き込まれた座標の軌跡を表す曲線である。
【００５６】
本実施形態においては説明の簡略化のため、上述の３次元座標空間（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＸ軸が被検者の体軸と略平行であり、Ｙ軸が被検者の体幅方向（両肩を結ぶ直線に沿う方向）と略平行であるとし、移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲは、これらＸ軸及びＹ軸にて定義されるＸＹ平面における位置（ｘ，ｙ）の軌跡であるとする。
【００５７】
ボディマークＢＭＬ，ＢＭＲに移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲを配置するに際しては、ステップＳ１０２において制御部１７のＲＡＭに保存された基準座標が用いられる。すなわち参考画像生成部１０２は、ボディマークＢＭＲにおいて予め定められた脇下の位置（例えばコーン部分の頂点）及び乳頭の位置（例えば同心円の中心）と、右乳房の検査時におけるステップＳ１０２にて基準座標として取得した脇下及び乳頭の位置（ｘ，ｙ）とが一致するように移動経路マークＴＭＲの縮尺を調整してから、移動経路マークＴＭＲをボディマークＢＭＲ上に配置する。また、参考画像生成部１０２は、ボディマークＢＭＬにおいて予め定められた脇下の位置（例えばコーン部分の頂点）及び乳頭の位置（例えば同心円の中心）と、左乳房の検査時におけるステップＳ１０２にて基準座標として取得した脇下及び乳頭の位置（ｘ，ｙ）とが一致するように移動経路マークＴＭＬの縮尺を調整してから、移動経路マークＴＭＬをボディマークＢＭＬ上に配置する。
【００５８】
なお、一次検査において超音波プローブ２を移動させる経路が予め定められている場合には、その経路を表す形状の移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲを予め定めておき、この移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲをボディマークＢＭＬ，ＢＭＲ上に配置してもよい。
【００５９】
プローブ幅マークＷＭＲは、移動経路マークＴＭＲから超音波プローブ２の圧電振動子面の長さに相当する規定距離だけ離れた位置を結ぶ曲線であり、プローブ幅マークＷＭＬは、移動経路マークＴＭＬから当該規定距離だけ離れた位置を結ぶ曲線である。規定距離は、使用される超音波プローブ２の種類に応じて切り替えてもよい。参考画像生成部１０２は、移動経路マークＴＭＬの縮尺の調整に合せて、規定距離も調整する。
【００６０】
保存位置マークＳＭは、所定形状のシンボルに一意のナンバを付したものである。図４の例では、保存位置マークＳＭのシンボルを十字型としている。ただし、ステップＳ１０９において計測データが付加された超音波画像の画像データに対応する保存位置マークＳＭのシンボルについては、他の保存位置マークＳＭと形状、模様又は色彩を異ならせる。以下の説明においては、計測データが付加された超音波画像の画像データに対応する保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を計測済み表記と称す。図４においては、計測済み表記の保存位置マークＳＭを２重の十字型としている。
【００６１】
各保存位置マークＳＭのナンバは、例えば対応する超音波画像の画像データがステップＳ１０６において保存された順に、１から昇順で付す。参考画像生成部１０２は、ステップＳ１０６において画像データに関連付けて保存した位置（ｘ，ｙ）に相当する移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲ上の位置に、保存位置マークＳＭを配置する。ステップＳ１０６が複数回実行されている場合、参考画像生成部１０２は、各回に対応する複数の保存位置マークＳＭを配置する。
【００６２】
このような検査情報絵図ＦをステップＳ１１３にて生成した後、保存処理部１０３がステップＳ１０１にて入力された被検者情報、当該検査情報絵図Ｆの画像データ、ステップＳ１０６にて保存された超音波画像の画像データ、及び検査日時（現在日時）等を含むレコードを生成し、データベース１５０に保存する（ステップＳ１１４）。なお、保存処理部１０３は、このレコードにおける超音波画像の画像データに、対応する保存位置マークＳＭに含まれるナンバを付す。ステップＳ１１４を以って、１人の被検者に対する一次検査が完了する。
【００６３】
図２のフローチャートに示す処理を複数の被検者に対して実施すると、データベース１５０には図５に示すように被検者情報、検査情報絵図Ｆの画像データＤ１、及び超音波画像の画像データＤ２等を含む複数のレコードが保存される。各画像データＤ２には、上述の通りナンバ（Ｎｏ．）が付される。なお、ステップＳ１０６を経ないで一次検査が終了した被検者のレコードには超音波画像の画像データＤ２が含まれない。また、ステップＳ１０８の計測処理を経た超音波画像の画像データＤ２には、図５のナンバ「３」が付された画像データＤ２のように計測データが付加される。
【００６４】
［二次検査］  
次に、上述の二次検査における超音波診断装置１の動作について説明する。図６は、二次検査において超音波診断装置１が実行する処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、主に計測処理部１０１、保存処理部１０３、第１表示処理部１０４、及び第２表示処理部１０５によって実行される。
【００６５】
先ず、第１表示処理部１０４が、図７に示すように被検者リスト２１０を含む閲覧画面２００をモニタ５に表示させる（ステップＳ２０１）。被検者リスト２１０に含まれる１つの行は、データベース１５０における１つのレコードに対応する。被検者リスト２１０の各行には、対応するレコードに含まれる被検者のＩＤ及び氏名（Name）等の被検者情報、検査日時（Exam Date）、及び同レコードに含まれる画像データＤ１に基づく検査情報絵図Ｆのサムネイル（Thumbnail）等が含まれる。斜線を付した行は、現在の選択行Ｓを示す。選択行Ｓは、入力装置４の操作によって上下方向に順次切り替えることができる。図７においては被検者リスト２１０の一部の行のみが表示された状態を示しているが、被検者リスト２１０に表示される行は、例えば選択行Ｓの移動に合せて順次切り替わる。
【００６６】
閲覧画面２００において、被検者リスト２１０の下方には、画像表示エリア２２０が配置されている。画像表示エリア２２０には、データベース１５０の選択行Ｓに対応するレコードに含まれる画像データＤ１に基づく検査情報絵図Ｆや、同レコードに含まれる画像データＤ２に基づく超音波画像Ｕ等が配置される。なお、画像表示エリア２２０に配置される検査情報絵図Ｆは、被検者リスト２１０に含まれるサムネイルを拡大したものである。
【００６７】
ステップＳ２０１の後、第１表示処理部１０４は、二次検査の終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この終了指示は、例えば入力装置４をオペレータが操作することで入力される。終了指示が入力されていないと判定した場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、第１表示処理部１０４は、被検者リスト２１０から被検者が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。例えばオペレータが入力装置４を操作して診断の実行指示を入力すると、現在の選択行Ｓに対応する被検者が選択される。また、オペレータが入力装置４を介して被検者リスト２１０に含まれるサムネイルを操作したことを以って、当該サムネイルを含む行に対応する被検者が選択されてもよい。
【００６８】
被検者が選択されていないと第１表示処理部１０４が判定した場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。一方、被検者が選択されたと第１表示処理部１０４が判定した場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、第２表示処理部１０５が当該被検者に関する診断画面をモニタ５に表示させる（ステップＳ２０４）。さらに、第２表示処理部１０５等が当該診断画面を用いた診断処理を実行する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
ステップＳ２０４にて表示される診断画面の一例を、図８に示す。図示した診断画面３００は、選択された被検者のレコードに含まれる画像データＤ１に基づく検査情報絵図Ｆと、同レコードに含まれるナンバ「１」に対応する画像データＤ２に基づく超音波画像Ｕとを含む。同レコードに画像データＤ２が一つも含まれない場合、診断画面３００には超音波画像Ｕが配置されない。
【００７０】
このような診断画面３００において、第２表示処理部１０５は、表示中の超音波画像Ｕに対応する保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を、未表示の保存位置マークＳＭと異ならせる。以下の説明においては、表示中の保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を表示中表記と称し、未表示の保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を未表示表記と称す。図８においては、表示中表記の保存位置マークＳＭ（ナンバ「１」が付されたもの）の模様又は色彩を未表示表記の保存位置マークＳＭ（ナンバ「２」，「３」が付されたもの）と異ならせた例を示している。
【００７１】
このような診断画面３００に表示された超音波画像Ｕを読影しながら、超音波診断装置１のオペレータである医師は被検者の診断を行う。  
ステップＳ２０５における診断処理のフローチャートを図９に示す。  
診断処理において、先ず第２表示処理部１０５がオペレータによる操作入力を待つ（ステップＳ３０１）。ここで受け付ける操作入力は、例えば表示中の超音波画像Ｕに対する計測指示、表示中の検査情報絵図Ｆに含まれる保存位置マークＳＭの操作、及び、診断画面３００に対応する被検者を対象とした診断処理の終了指示の入力である。
【００７２】
入力装置４を介して何らかの操作入力がなされた場合（ステップＳ３０１のＮｏ）、第２表示処理部１０５は、当該操作入力が計測指示の入力、保存位置マークＳＭの操作、及び、診断処理の終了指示の入力のいずれであるかを判定する（ステップＳ３０２）。
【００７３】
当該操作入力が保存位置マークＳＭの操作であると判定した場合（ステップＳ３０２の「マーク操作」）、第２表示処理部１０５は、現在表示中の超音波画像Ｕを、操作された保存位置マークＳＭに対応する画像データＤ２に基づく超音波画像にて置き換える（ステップＳ３０３）。
【００７４】
ステップＳ３０３の後、第２表示処理部１０５は、操作された保存位置マークＳＭを表示中表記に変更する（ステップＳ３０４）。さらに、第２表示処理部１０５は、ステップＳ３０３における置き換え前に表示されていた超音波画像Ｕに対応する保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を、表示中表記や未表示表記と異なる形状、模様又は色彩に変更する（ステップＳ３０５）。以下の説明においては、当該変更後の保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を、表示済み表記と称す。
【００７５】
図８に示した状態からナンバ「２」が付された保存位置マークＳＭが操作された後の診断画面３００を、図１０に例示する。この場合、ステップＳ３０３において、超音波画像Ｕは、ナンバ「２」が付された保存位置マークＳＭに対応する画像データＤ２に基づく超音波画像に置き換わる。また、ステップＳ３０４において、ナンバ「２」が付された保存位置マークＳＭが表示中表記となり、ステップＳ３０５において、置き換え以前に表示されていた超音波画像Ｕに対応するナンバ「１」が付された保存位置マークＳＭが表示済み表記となる。図１０においては、表示済み表記の保存位置マークＳＭ（ナンバ「１」が付されたもの）の模様又は彩色を、表示中表記の保存位置マークＳＭ（ナンバ「２」が付されたもの）や未表示表記の保存位置マークＳＭ（ナンバ「３」が付されたもの）と異ならせた例を示している。
【００７６】
ステップＳ３０５の後、処理はステップＳ３０１に戻り、第２表示処理部１０５はオペレータによる次の操作入力を待つ。
【００７７】
なお、計測済み表記の保存位置マークＳＭが表示中表記となった場合、第２表示処理部１０５は診断画面３００に当該計測データを反映する。図８に示した状態から、ナンバ「３」が付された保存位置マークＳＭが操作された後の診断画面３００を、図１１に例示する。ナンバ「３」が付された保存位置マークＳＭは、計測データが付加された画像データＤ２に対応しており、計測済み表記となっている。第２表示処理部１０５は、この計測データにて示される超音波画像Ｕ上の位置に「＋」のようなキャリパーを配置する。さらに、第２表示処理部１０５は、診断画面３００に表示エリア３０１を配置し、この表示エリア３０１に計測データにて示されるキャリパー間の距離を「Dist A  30.6mm」や「Dist B  24.5mm」のように表示する。
【００７８】
ステップＳ３０２において、入力装置４を介してなされた操作入力が計測指示の入力であると判定した場合（ステップＳ３０２の「計測指示」）、計測処理部１０１が計測処理を実施する（ステップＳ３０６）。この計測処理において、計測処理部１０１は、入力装置４の操作に従って図１１に示すようなキャリパーを超音波画像Ｕ上に１又は複数組配置し、これらキャリパー間の距離を計測する。さらに、第２表示処理部１０５が図１１に示すような表示エリア３０１を診断画面３００に配置し、この表示エリア３０１に計測データにて示されるキャリパー間の距離を表示する。なお、既に図１１に示すように計測データが反映された診断画面３００が表示された状態で計測指示が入力された場合、計測処理部１０１は、ステップＳ３０６において、配置済みのキャリパーの移動や削除を受け付けてもよい。
【００７９】
ステップＳ３０６の後、第２表示処理部１０５が、表示中の超音波画像Ｕに対応する保存位置マークＳＭを二重の十字型とすることにより当該保存位置マークＳＭを計測済み表記に変更する（ステップＳ３０７）。
【００８０】
さらに、保存処理部１０３が、診断画面３００に表示中の超音波画像Ｕに対応する画像データＤ２にステップＳ３０６における計測データを付加し、表示中の検査情報絵図Ｆに対応する画像データＤ１にステップＳ３０７における保存位置マークＳＭの変更を反映することで、データベース１５０を更新する（ステップＳ３０８）。
【００８１】
ステップＳ３０８の後、処理はステップＳ３０１に戻り、第２表示処理部１０５がオペレータによる次の操作入力を待つ。
【００８２】
ステップＳ３０２において、入力装置４を介してなされた操作入力が終了指示の入力であると判定した場合（ステップＳ３０２の「終了指示」）、保存処理部１０３が、診断画面３００に表示中の検査情報絵図Ｆに示された保存位置マークＳＭの状態（未表示表記と表示済み表記の状態）を保持すべきか否かを判定する（ステップＳ３０９）。保存位置マークＳＭの状態を保持すべきか否かは、例えば入力装置４を介したオペレータの操作入力に従って決定されてもよいし、保存位置マークＳＭの状態を保持すべきか否かを定めた設定情報を事前に内部記憶部１５等に保存しておき、この設定情報に基づいて決定されてもよい。
【００８３】
表示中の検査情報絵図Ｆに示された保存位置マークＳＭの状態を保持すべきと判定した場合（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、保存処理部１０３は、データベース１５０に保存された当該検査情報絵図Ｆの画像データＤ１に現在の保存位置マークＳＭの状態を反映することで、データベース１５０を更新する（ステップＳ３１０）。具体的には、保存処理部１０３は、当該画像データＤ１に含まれる各保存位置マークＳＭのうち、表示中の検査情報絵図Ｆにおいて表示済み表記又は表示中表記となっているもの全てを、表示済み表記に変更する。
【００８４】
ステップＳ３１０を以って、図９のフローチャートに示す診断処理が終了する。また、保存位置マークＳＭの状態を保持すべきでないと保存処理部１０３が判定した場合には（ステップＳ３０９のＮｏ）、ステップＳ３１０を経ずに診断処理が終了する。
【００８５】
このように診断処理が終了した後、処理は図６のフローチャートにおけるステップＳ２０１に戻る。このとき実行されるステップＳ２０１において、第１表示処理部１０４は、ステップＳ３０８やステップＳ３１０にて更新された後のデータベース１５０に基づく被検者リスト２１０をモニタ５に表示する。すなわち、ステップＳ３０８やステップＳ３１０にていずれかのレコードの画像データＤ１が更新された場合には、当該更新後の画像データＤ１に対応するサムネイルが被検者リスト２１０に表示される。このサムネイルにおいては、診断処理にて表示された超音波画像に対応する保存位置マークＳＭが全て表示済み表記となる。
【００８６】
なお、ステップＳ３１０を経ずに診断処理が終了した場合、その後に表示される被検者リスト２１０において、当該被検者の検査情報絵図Ｆのサムネイル中の保存位置マークＳＭは、当該診断処理にて表示された超音波画像に対応するものであっても未表示表記となる。
【００８７】
オペレータである医師は、被検者リスト２１０に含まれる全ての被検者についての診断処理を終えると、入力装置４を介して二次検査の終了指示を入力する。このとき、終了指示が入力されたと第１表示処理部１０４が判定し（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、図６のフローチャートに示す処理が終了する。以上で、二次検査において超音波診断装置１が実行する主な処理が完了する。
【００８８】
以上のような本実施形態の作用について説明する。  
本実施形態に係る超音波診断装置１は、一次検査を終えた被検者について、ボディマークＢＭＬ，ＢＭＲ上に移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲや保存位置マークＳＭを重畳した検査情報絵図Ｆを生成し、この検査情報絵図Ｆの画像データＤ１や保存が指示された超音波画像の画像データＤ２を、被検者情報に関連付けてデータベース１５０に保存する。このような検査情報絵図Ｆを二次検査等で閲覧すれば、被検者の検査部位に対するスキャン状況や超音波画像の保存状況の認識が極めて容易になる。ひいては、超音波画像を用いた診断の効率が向上する。
【００８９】
また、保存位置マークＳＭによって超音波画像の保存位置が認識できれば、乳房構造の微妙な差異等を念頭に入れて、スムーズに超音波画像を確認できる。
【００９０】
また、計測データが付加された超音波画像に対応する保存位置マークＳＭは計測済み表記になるので、一次検査や二次検査にて保存された超音波画像に対する計測処理の実施状況も容易に認識できる。
【００９１】
また、超音波診断装置１は、二次検査に際して、各被検者の検査情報絵図Ｆのサムネイルを含む被検者リスト２１０を表示する。医師は、このような被検者リスト２１０を閲覧することにより、各被検者に対する一次検査の概要を大枠で捉えることができる。
【００９２】
また、診断画面３００において、閲覧済みの超音波画像に対応する保存位置マークＳＭは表示済み表記に変更されるので、超音波画像の閲覧漏れを防ぐことができる。
【００９３】
さらに、表示済み表記となった保存位置マークＳＭの状態が保持されるようにすれば（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、被検者リスト２１０のサムネイル等に基づいて、超音波画像を閲覧済みの被検者とそうでない被検者とを容易に判別できる。したがって、被検者に対する診断漏れを防ぐことができる。  
これらの他にも、本実施形態にて開示した構成からは、種々の好適な作用が得られる。
【００９４】
［変形例］  
なお、上記実施形態にて開示した構成は、種々の変形実施が可能である。  
例えば、検査情報絵図Ｆの画像データは、超音波診断装置１とは別体のワークステーション等の画像生成装置にて生成し、データベース１５０に保存してもよい。この場合、例えばステップＳ１０１にて入力された被検者情報、位置記録用ワークエリアに記録される超音波プローブ２の位置、保存指示がなされた超音波画像やその保存位置等を、超音波診断装置１から当該画像生成装置に送信する。そして、当該画像生成装置に参考画像生成部１０２や保存処理部１０３の機能を持たせ、当該画像生成装置にて検査情報絵図Ｆの画像データを生成するとともに、この画像データや超音波画像の画像データを被検者情報に関連付けたレコードを、データベース１５０に保存させる。
【００９５】
また、二次検査に係る処理は、超音波診断装置１とは別体のワークステーション等の画像表示装置にて行ってもよい。この場合、当該画像表示装置に第１表示処理部１０４や第２表示処理部１０５等の機能を持たせ、当該画像表示装置にてデータベース１５０に保存された各レコードに対応する被検者リスト２１０や診断画面３００を表示させる。
【００９６】
また、ボディマークＢＭＬ，ＢＭＲ、移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲ、プローブ幅マークＷＭＬ，ＷＭＲ、及び、保存位置マークＳＭの形状等は、その機能を損なわない範囲内で様々な態様に変形できる。例えば、上記実施形態では保存位置マークＳＭを十字型のシンボルとしたが、計測データが付加されていない超音波画像に対応する保存位置マークＳＭを「Ｉ」とし、計測データが付加された超音波画像に対応する保存位置マークＳＭを「Ｍ」とするなど、保存位置マークＳＭをアルファベット等の文字にて表現することもできる。
【００９７】
また、保存指示にて保存される超音波画像は、Ｂモード画像に限られない。その他にも、ドプラ画像や３Ｄ画像について保存指示の入力やデータベース１５０への保存を可能としてもよい。この場合、例えばＢモード画像に対応する保存位置マークＳＭを「Ｉ」、ドプラ画像に対応する保存位置マークＳＭを「Ｄ」、３Ｄ画像に対応する保存位置マークＳＭを「Ｖ」とするなど、保存位置マークＳＭの形状、模様又は色彩を画像種類に応じて異ならせてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では３次元座標空間（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のＸ軸が被検者の体軸と略平行であり、Ｙ軸が被検者の体幅方向（両肩を結ぶ直線に沿う方向）と略平行であるとし、この前提条件の下で移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲや保存位置マークＳＭをボディマークＢＭＬ，ＢＭＲ上に配置するとした。当該前提条件が成立しない場合には、位置情報取得装置６が取得する超音波プローブ２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を、ボディマークＢＭＬ，ＢＭＲに対応する平面内の座標に変換し、この変換後の座標を用いて移動経路マークＴＭＬ，ＴＭＲや保存位置マークＳＭをボディマークＢＭＬ，ＢＭＲ上に配置すればよい。
【００９９】
また、上記実施形態にて開示した構成を、乳房集団検診以外の場面、例えば健康診断における腹部検査、超音波診断装置を使用した精査におけるカンファレンス、遠隔診断等に適用することもできる。乳房以外の部位を検査対象とする場合には、ボディマークの形状を当該部位に応じた形状に変形させればよい。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１…超音波診断装置、２…超音波プローブ、４…入力装置、５…モニタ、６…位置情報取得装置、７…トランスミッター、８…磁気センサ、１３…画像生成部、１７…制御部、１００…主処理部、１０１…計測処理部、１０２…参考画像生成部、１０３…保存処理部、１０４…表示処理部、１０５…表示処理部、１５０…データベース、２１０…被検者リスト、Ｆ…検査情報絵図、ＢＭＬ，ＢＭＲ…ボディマーク、ＴＭＬ，ＴＭＲ…移動経路マーク、ＷＭＬ，ＷＭＲ…プローブ幅マーク、ＳＭ…保存位置マーク、ＢＭＲ…ボディマーク。
【図１】
2014014446.tif 000003
【図２】
2014014446.tif 000004
【図３】
2014014446.tif 000005
【図４】
2014014446.tif 000006
【図５】
2014014446.tif 000007
【図６】
2014014446.tif 000008
【図７】
2014014446.tif 000009
【図８】
2014014446.tif 000010
【図９】
2014014446.tif 000011
【図１０】
2014014446.tif 000012
【図１１】
2014014446.tif 000013