(57)【要約】【課題】簡易な構成によって、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送する。【解決手段】車載通信装置では、自車両の速度Ｖｍが大きいほど、自車両の周囲における他車両の混み具合を示す指標としての車密度Ｄｍｎが小さく、自車両の速度Ｖｍが小さいほど車密度Ｖｍｎが大きいと判定する（Ｓ１５０）。そして、車密度Ｄｍｎが小さいほど、無線情報信号の送信出力Ｐｉを上昇させる制御や、無線情報信号の送信間隔Ｔｉを縮小させる制御を行い、車密度Ｄｍｎが大きいほど、無線情報信号の送信出力Ｐｉを下降させる制御や、無線情報信号の送信間隔Ｔｉを拡大させる制御を行う（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。つまり、周辺監視センサ等を用いて他車両を監視することなく、車速に基づいて推定した自車両の周囲の車密度に応じて、送信出力や送信間隔を調整する送信制御を行うようにした。【選択図】図３
2014230240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、予め設定された１ないし複数の通信相手である他の車載通信装置（２０）との間で中距離無線通信を行うことにより、ユーザ同士が情報を共有するために必要な無線情報信号を送受信する車載通信装置（１０）であって、
前記車両の周囲における他車両の混み具合を示す指標としての車密度を判定する車密度判定手段（Ｓ１５０）と、
前記車密度判定手段による判定結果に応じて、前記無線情報信号の送信制御を行う送信制御手段（Ｓ１６０、Ｓ１７０）と、
を備え、
前記車密度判定手段は、前記車両の速度が大きいほど前記車密度が小さく、前記車両の速度が小さいほど前記車密度が大きいと判定し、
前記送信制御手段は、前記車密度が小さいほど、前記無線情報信号の送信出力を上昇させる送信出力上昇制御、および前記無線情報信号の送信間隔を縮小させる送信間隔縮小制御の少なくとも一方の送信制御を行い、前記車密度が大きいほど、前記無線情報信号の送信出力を下降させる送信出力下降制御、および前記無線情報信号の送信間隔を拡大させる送信間隔拡大制御の少なくとも一方の送信制御を行うことを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記無線情報信号には、前記車両の速度を示す車速情報が含まれており、
前記車密度判定手段は、前記他の車載通信装置から受信した前記無線情報信号に含まれている車速情報に基づいて、速度の大きい他車両が多いほど前記車密度が小さく、速度の小さい他車両が多いほど前記車密度が大きいと判定することを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記送信制御手段による送信制御を行う際に、該送信制御の内容を示す送信制御情報を含む前記無線情報信号を前記他の車載通信装置に送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
車両に搭載されて、予め設定された１ないし複数の通信相手である他の車載通信装置との間で中距離無線通信を行うことにより、ユーザ同士が情報を共有するために必要な無線情報信号を送受信するコンピュータを、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の前記車密度判定手段および前記送信制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ同士が情報を共有するために必要な無線情報信号を送受信する車載通信装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のユーザがそれぞれ別の車両を運転して目的地に向かって走行するようなグループ走行を快適に行うことを目的として、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、各種の情報をユーザ同士が共有するために必要な無線情報信号を送受信する車載通信装置が提案されている。
【０００３】
この種の車載通信装置がユーザ毎の各車両に搭載されることによって構成される車車間通信システムでは、通信トラフィックの渋滞を避けるために、全ての車載通信装置が移動体通信網の基地局を介してネットワークに接続するよりも、ＷｉＦｉダイレクト等の中距離無線通信を利用して、無線情報信号を送受信する構成の方が望ましいと考えられる。
【０００４】
このような車車間通信システムでは、中距離無線通信が確立した複数の車載通信装置によって１つの無線通信ネットワークが構築されるため、自車両の走行道路上には複数の無線通信ネットワークが混在し、グループ走行以外の目的で無線通信を利用する他車両（車載器）も存在することになることから、他の無線通信ネットワークや他の車載器との間での電波干渉が問題視される。
【０００５】
ここで、例えば、特許文献１には、車載器が、路側機からデータを受信してその受信データを他の車載器へ転送する場合に、周辺監視センサによる検出結果に基づいて、自車両の周辺に他車両が存在しないと判定したときには、送信電力を大きくすることにより、車車間通信を早期に確立させようとする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２４５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このため、上記の車車間通信システムにおいて、特許文献１の記載の構成を適用することにより、車載通信装置が、自車両の周囲に他車両が存在しないときに、送信電力を大きくすることにより、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送できる構成に近づくものと期待される。
【０００８】
しかしながら、上記の車車間通信システムにおいて、単に特許文献１の記載の構成を適用するだけでは、例えばレーダ装置や画像センサ等の周辺監視センサを車両に搭載する必要があるため、コストの増加に繋がったり、他車両を検出するためにレーダの送受信や画像処理等を実施する必要がある分、送信制御を含む全体の処理の複雑化に繋がったりする懸念があった。
【０００９】
本発明は、上記懸念等に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によって、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送することが可能な車載通信装置およびプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載されて、予め設定された１ないし複数の通信相手である他の車載通信装置との間で中距離無線通信を行うことにより、ユーザ同士が情報を共有するために必要な無線情報信号を送受信する車載通信装置である。
【００１１】
そして、車載通信装置は、車両の周囲における他車両の混み具合を示す指標としての車密度を判定する車密度判定手段と、この車密度判定手段による判定結果に応じて、無線情報信号の送信制御を行う送信制御手段とを備える。
【００１２】
ここで、本発明において、車密度判定手段は、車両の速度が大きいほど車密度が小さく、車両の速度が小さいほど車密度が大きいと判定し、送信制御手段は、車密度が小さいほど、無線情報信号の送信出力を上昇させる送信出力上昇制御、および無線情報信号の送信間隔を縮小させる送信間隔縮小制御の少なくとも一方の送信制御を行う。また、送信制御手段は、車密度が大きいほど、無線情報信号の送信出力を下降させる送信出力下降制御、および無線情報信号の送信間隔を拡大させる送信間隔拡大制御の少なくとも一方の送信制御を行うこととした。
【００１３】
つまり、本発明においては、一般的に車速が大きいほど車間距離が長くなり、車速が小さいほど車間距離が短くなることに着目し、車間距離が長くなるほど車両の周囲における他車両の混み具合は緩和されており、車間距離が短くなるほど車両の周囲における他車両の混み具合は増大していると推定するようにした。このため、本発明では、車速が大きいほど車密度が小さくなり（疎になり）、車速が小さいほど車密度が大きくなる（密になる）と判定する。
【００１４】
そして、車速に応じて、車密度が疎であると判定した場合に、無線情報信号の送信出力を大きくしたり送信間隔を短くしたりする送信制御（送信出力上昇制御、送信間隔縮小制御）を行うことにより、他の車載通信装置に無線情報信号をより伝達させ易くする。一方、車密度が密であると判定した場合に、無線情報信号の送信出力を小さくしたり送信間隔を長くしたりする送信制御（送信出力下降制御、送信間隔拡大制御）を行うことにより、他の無線通信ネットワークや他の車載器に電波干渉をより与え難くするようにした。
【００１５】
したがって、本発明によれば、周辺監視センサ等を用いて他車両を監視することなく、車速に基づいて推定した自車両の周囲の車密度に応じて、送信出力や送信間隔を調整する送信制御を行うため、従来構成よりも簡易な構成によって、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送することができる。
【００１６】
なお、本発明の車載通信装置がユーザ毎の各車両に搭載されることによって構成される車車間通信システムは、各ユーザ（運転者）が同じ目的地に向かってお互いの位置を気にしながら走行する場合に多く用いられる。このため、各車両は、車載通信装置が送信出力や送信間隔を調整する送信制御を行うことによって、他車両からの無線情報信号を受信可能な地点に位置している可能性が高いと考えられる。
【００１７】
また、自車両の周囲の車密度が疎であれば、他の無線通信ネットワークを構成する車載通信装置や他の車載器を搭載した車両が自車両の周囲に存在する可能性が低いため、車載通信装置が送信制御を行うことによって無線情報信号の送信出力を大きくした場合（または送信間隔を短くした場合）であっても、これらの車両に対して電波干渉を引き起こす可能性は低いと考えられる。
【００１８】
また、自車両の周囲の車密度が密であれば、他の無線通信ネットワークを構成する車載通信装置や他の車載器を搭載した車両が自車両の周囲に存在する可能性が高くなるかもしれないが、この場合には、車載通信装置が送信制御において無線情報信号の送信出力を小さくする（または送信間隔を大きくする）ことにより、これらの車両に対して電波干渉を引き起こす可能性は低くなると考えられる。
【００１９】
よって、本発明によれば、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送することができる。
なお、本発明は、プログラムとして市場に流通させることができる。具体的には、車両に搭載されて、予め設定された１ないし複数の通信相手である他の車載通信装置との間で中距離無線通信を行うことにより、ユーザ同士が情報を共有するために必要な無線情報信号を送受信するコンピュータを、前記した車密度判定手段および送信制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００２０】
このプログラムは、上記のコンピュータに組み込まれることにより、本発明の車載通信装置によって奏する効果と同等の効果を得ることができる。なお、本発明のプログラムは、コンピュータに組み込まれるＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶され、これらＲＯＭやフラッシュメモリ等からコンピュータにロードされて用いられてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにロードされて用いられてもよい。
【００２１】
また、上記のプログラムは、コンピュータにて読み取り可能なあらゆる形態の記録媒体に記録されて用いられてもよい。この記録媒体としては、例えば、持ち運び可能な半導体メモリ（例えばＵＳＢメモリやメモリカード（登録商標））等が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車載通信装置１０，２０の構成を例示するブロック図である。
【図２】データ記憶部１５ａに記憶されているテーブルのうち、（ａ）は、車密度判定テーブル１６を例示し、（ｂ）は、送信制御テーブル１７を例示するマトリックス図である。
【図３】送信設定部１５ｂが実行する処理（送信設定処理）の内容を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態としての車載通信装置について図面と共に説明する。なお、本実施形態の車載通信装置は、例えば複数のユーザがそれぞれ別の車両を運転して目的地に向かって走行するようなグループ走行を行うために、各ユーザの車両に搭載される装置であり、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、各種の情報をユーザ同士が共有するために必要な無線情報信号を送受信するものである。
【００２４】
また、以下の説明では、あるユーザの車両に搭載される車載通信装置をメイン車載通信装置１０とし、そのユーザが属するグループ内の別のユーザの車両に搭載される他の車載通信装置をサブ車載通信装置２０と称する。なお、本実施形態において、メイン車載通信装置１０とサブ車載通信装置２０とは同一構成であるものとする。
【００２５】
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のメイン車載通信装置１０は、当該メイン車載通信装置１０が搭載された車両（以下「自車両」という）の外部と無線通信を行う無線通信部１１と、自車両の速度（自車速）を検出する車速センサ部１２と、ユーザによる操作内容を入力する操作入力部１３と、ユーザによる発話音声を入力する音声入力部１４と、これら各部１１〜１４に接続されたメイン制御部１５とを備えている。なお、メイン車載通信装置１０において、メイン制御部１５は、自車両に搭載されたオーディオ装置３０およびナビゲーション装置４０に接続されている。
【００２６】
ナビゲーション装置４０は、ハードディスク等のメディアに格納された地図データのうち自車両の現在位置周辺の地図データを表示したり、自車両の現在位置や施設情報（例えば施設の位置）を地図データに重畳表示したりするためのディスプレイ４０ａと、メイン制御部１５に接続されて各種処理を実行するナビ制御部４０ｂと、オーディオ装置３０と共用するスピーカ３０ａとを備えて構成される。
【００２７】
ナビ制御部４０ｂは、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、一般的なナビゲーション処理や、メイン制御部１５からの制御指令に基づくメイン−ナビ制御処理等を実行する。
【００２８】
なお、一般的なナビゲーション処理とは、周知のＧＰＳ（Global Posting System）受信機等の検出信号に基づく自車両の現在位置から、ユーザによって指定された目的地までの最適経路を計算するとともに、ディスプレイ４０ａやスピーカ３０ａを介してその経路案内等を行う処理である。
【００２９】
また、メイン−ナビ制御処理とは、メイン制御部１５からの制御指令に従って、ナビ制御部４０ｂの外部から入力されたデータ（以下「外部データ」という）に基づき、動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したり、他のユーザによる発話音声や楽曲、動画に連動した音声等をスピーカ３０ａから出力したりする等の処理である。
【００３０】
オーディオ装置３０は、ＡＭ／ＦＭ用ラジオチューナにより受信したＡＭ／ＦＭ放送や、テレビチューナにより受信したＴＶ放送の音声、ＣＤ／ＤＶＤ再生機やハードディスク等から読み出された楽曲等の音声を出力するスピーカ３０ａと、メイン制御部１５に接続されて各種処理を実行するオーディオ制御部３０ｂと、ナビゲーション装置４０と共用するディスプレイ４０ａとを備えて構成される。
【００３１】
オーディオ制御部３０ｂは、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、一般的なオーティオビジュアル（ＡＶ）処理や、メイン制御部１５からの制御指令に基づくメイン−ＡＶ制御処理等を実行する。
【００３２】
なお、一般的なオーティオビジュアル処理とは、ユーザによって指定されたＡＭ／ＦＭ放送やＴＶ放送、楽曲等の音声をスピーカ３０ａから出力したり、ＴＶ放送やＤＶＤ、ハードディスク上の動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したりする等の処理である。
【００３３】
また、メイン−ＡＶ制御処理とは、メイン制御部１５からの制御指令によって指定されたＡＭ／ＦＭ放送やＴＶ放送、楽曲等の音声をスピーカ３０ａから出力したり、ＴＶ放送やＤＶＤ、ハードディスク上の動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したりする等の処理である。
【００３４】
音声入力部１４は、周囲を集音するマイクからの入力電圧に基づいて、電圧信号を音声データに変換する処理を行い、この処理によって生成された音声データをメイン制御部１５に入力するものである。
【００３５】
操作入力部１３は、例えばユーザによるディスプレイ４０ａの画像表示面への押下操作（指やペン等による押下操作）を検出して、その押下操作がなされた画像表示面上の座標位置を検出するタッチパネルや、メカニカルなスイッチ等によって構成され、ユーザによる押下操作等に対応する操作内容をメイン制御部１５に入力するものである。
【００３６】
なお、ユーザによる操作内容としては、今回グループ走行を行う際のメンバー（他のユーザ）の車両に搭載されたサブ車載通信装置２０を通信相手として設定するためのものや、今回のグループ走行においてユーザ同士が共有する情報（以下「共有情報」という）を設定するためのもの等も含まれる。
【００３７】
無線通信部１１は、アンテナを介してメイン車載通信装置１０の位置をカバーする通信エリア内の基地局に接続される基地局通信部１１ａと、自車両の外部との間で中距離無線通信を行うための中距離無線通信部１１ｂとを備えて構成される無線ＬＡＮ機器である。
【００３８】
基地局通信部１１ａは、基地局に接続されたインターネット網を介して、ＷＥＢ上のサーバ等との間で各種データのダウンロード及びアップロードを行うことにより、例えばサーバからユーザの指定する各種コンテンツを受信することが可能になっている。
【００３９】
中距離無線通信部１１ｂは、通信方式や暗号化等は既存の無線ＬＡＮのものをそのまま利用し、無線通信部１１（無線ＬＡＮ機器）にアクセスポイントとしての機能を持たせる技術（ＷｉＦｉダイレクト）によって、数十〜数百ｍ程度の距離の範囲内に位置する１ないし複数のサブ車載通信装置２０との間で無線情報信号を送受信することが可能になっている。
【００４０】
メイン制御部１５は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムおよびアプリケーションに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、各種処理を実行するものである。なお、アプリケーションには、ＷＥＢ上のサーバから提供されるものも含まれ、例えば、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）によって音声（音声データ）を符合化および圧縮し、パケットに変換したものをＩＰネットワークでリアルタイムに伝送する通話機能や、ＷＥＢ上の動画サイトからストリーミングにより転送される動画を再生する動画再生機能、一般的なメール機能やチャット機能等を実現するためのものが含まれる。
【００４１】
また、機能的には、メイン制御部１５は、各種データを記憶するデータ記憶部１５ａと、無線情報信号の送信出力や送信間隔を設定する送信設定部１５ｂと、送信設定部１５ｂによる各種設定に従って無線情報信号を送信する信号送信部１５ｃとを備えて構成される。
【００４２】
信号送信部１５ｃは、操作入力部１３を介して設定された共有情報に基づいて、前記したコマンドや音声データ、文字データ等を示す送信情報を生成し、この送信情報を少なくとも含む無線情報信号を生成し、操作入力部１３を介して設定された１ないし複数の通信相手であるサブ車載通信装置２０に、中距離無線通信部１１ｂを介して送信するように構成されている。
【００４３】
なお、共有情報としては、上記のアプリケーションによって実現される機能のうち、通話機能によって音声入力部１４から入力される音声データや、動画再生機能によって基地局通信部１１ａから入力される動画データ、メール機能やチャット機能によって操作入力部１３から入力される文字データ、ナビゲーション装置４０やオーディオ装置３０から取得し得る各種データ等が挙げられる。
【００４４】
また、無線情報信号は、共有情報そのものであってもよいし、共有情報を取得するためのコマンドであってもよい。後者のコマンドとしては、サブ車載通信装置２０が有する動画再生機能によって共有情報と同じ動画データを取得させるものや、サブ車載通信装置２０が有するナビゲーション装置４０やオーディオ装置３０から共有画像と同じデータ（画像や音声）を取得させるものがある。
【００４５】
但し、本実施形態では、無線情報信号に含まれる情報として、このようなコマンドや、通話機能による音声データ、メール機能やチャット機能によって入力される文字データを対象とする。また、無線情報信号には、このような情報の他、適宜、送信設定部１５ｂにより指示された情報が含まれる。
【００４６】
データ記憶部１５ａには、図２（ａ）に示すように、自車両の周囲における他車両の混み具合を示す指標（以下「車密度」という）を判定するために用いられるテーブルとして、自車両の速度Ｖｍと、サブ車載通信装置２０を搭載した他車両（つまり、他のユーザが運転する車両）の速度Ｖｎとに対応する車密度Ｄｍｎが割り当てられた車密度判定テーブル１６が記憶されている。
【００４７】
この車密度判定テーブル１６では、少なくとも、自車両の速度Ｖｍが大きいほど、車密度Ｄｍｎが小さく、自車両の速度Ｖｍが小さいほど、車密度Ｄｍｎが大きくなるように設定されている。これは、一般的に車速が大きいほど車間距離が長くなり、車速が小さいほど車間距離が短くなることに着目し、車間距離が長くなるほど車両の周囲における他車両の混み具合は緩和されており、車間距離が短くなるほど車両の周囲における他車両の混み具合は増大していると推定できるためである。
【００４８】
また、本実施形態の車密度判定テーブル１６では、他車両の速度Ｖｎが大きいほど、車密度Ｄｍｎが小さく、他車両の速度がＶｎ小さいほど、車密度Ｄｍｎが大きくなるように設定されている。これは、グループ走行において、一般的に各ユーザ（運転者）が同じ目的地に向かってお互いの位置を気にしながら走行するため、各車両は互いに比較的近いところに位置しており、他車両の周囲の車密度が大きければ、自車両の周囲の車密度Ｄｍｎも大きく、他車両の周囲の車密度が小さければ、自車両の周囲の車密度Ｄｍｎも小さい可能性が高いと推定できるためである。
【００４９】
このように、本実施形態の車密度判定テーブル１６では、自車両の速度Ｖｍに応じて車密度Ｄｍｎが小さくなり、他車両の速度Ｖｎに応じて車密度Ｄｍｎが補正されるように設定されている。なお、本実施形態の車密度判定テーブル１６では、他車両が複数存在する場合、その各車両の速度を合算してその車両の数で除算した値（＝平均値）を他車両の速度Ｖｎとみなすことにしている。このため、速度の大きい他車両が多いほど、平均値が上がるため車密度Ｄｍｎが小さい値を示し、速度の小さい他車両が多いほど、平均値が下がるため車密度Ｄｍｎが大きい値を示すことになる。
【００５０】
また、データ記憶部１５ａには、図２（ｂ）に示すように、車密度Ｄｍｎに対応する送信出力Ｐｉおよび送信間隔Ｔｉが割り当てられた送信制御テーブル１７が記憶されている。
【００５１】
この送信制御テーブル１７では、車密度Ｄｍｎが小さいほど、送信出力Ｐｉが大きく、車密度Ｄｍｎが大きいほど、送信出力Ｐｉが小さくなるように設定されている。また、送信制御テーブル１７では、車密度Ｄｍｎが小さいほど、送信間隔Ｔｉが短く、車密度Ｄｍｎが大きいほど、送信間隔Ｔｉが長くなるように設定されている。
【００５２】
＜送信設定処理＞
ここで、送信設定部１５ｂが実行する処理（送信設定処理）について、図３のフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、例えば、操作入力部１３を介して１ないし複数の通信相手であるサブ車載通信装置２０との間で、中距離無線通信部１１ｂを介して行う車車間通信（中距離無線通信）が成立すると開始される。つまり、中距離無線通信が確立したメイン車載通信装置１０と１ないし複数のサブ車載通信装置２０とによって１つの無線通信ネットワークが構築されると開始される。また、本処理は、送信設定部１５ｂによって所定の周期で繰り返し実行される。
【００５３】
本処理が開始されると、送信設定部１５ｂは、Ｓ１１０において、サブ車載通信装置２０から中距離無線通信部１１ｂを介して無線情報信号を受信したか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ１２０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１３０に移行する。
【００５４】
Ｓ１２０では、Ｓ１１０で受信した無線情報信号に含まれている情報に応じた各種処理（受信情報処理）を実施し、Ｓ１３０に移行する。具体的には、無線情報信号に前記したコマンドや音声データ、文字データが含まれている場合には、これらの情報を外部データとしてメイン−ナビ制御処理をナビ制御部４０ｂに実行させるための制御指令を出力する。また、無線情報信号に、その送信元であるサブ車載通信装置２０が搭載された車両の速度（他車両の速度）を示す車速情報（他車両の車速情報）が含まれている場合には、その車速情報をＲＡＭに一時記憶する。なお、送信設定部１５ｂから制御指令を入力したナビ制御部４０ｂは、外部データに基づいてメイン−ナビ制御処理を実行することにより、動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したり、他のユーザによる発話音声や楽曲、動画に連動した音声等をスピーカ３０ａから出力したりすることになる。
【００５５】
Ｓ１３０では、操作入力部１３を介して共有情報が設定されているか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ１４０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１１０に戻る。
【００５６】
Ｓ１４０では、車速センサ部１２から自車速を示す情報（以下「車速情報」という）を取得し、この車速情報を信号送信部１５ｃに出力する。なお、この情報を入力した場合、信号送信部１５ｃは、前記した送信情報に加えてこの車速情報を含む無線情報信号を、中距離無線通信部１１ｂを介して送信することになる。
【００５７】
続くＳ１５０では、Ｓ１５０で取得した自車両の車速情報と、ＲＡＭに記憶されている他車両の車速情報とに基づいて、データ記憶部１５ａに記憶されている車密度判定テーブル１６を参照し、自車両の速度Ｖｍと他車両の速度Ｖｎとに対応する車密度Ｄｍｎを抽出することにより、自車両の周囲における他車両の混み具合（車密度）を判定する。
【００５８】
続くＳ１６０では、Ｓ１６０で判定した車密度（具体的には、Ｓ１６０で抽出した車密度Ｄｍｎ）に基づいて、データ記憶部１５ａに記憶されている送信制御テーブル１７を参照し、車密度Ｄｍｎに対応する送信出力Ｐｉおよび送信間隔Ｔｉを設定する。
【００５９】
最後に、Ｓ１７０では、Ｓ１５０で設定した送信出力Ｐｉおよび送信間隔Ｔｉ（つまり、送信制御の内容）を示す情報（以下「送信制御情報」という）を、信号送信部１５ｃに出力し、Ｓ１１０に戻る。なお、この情報を入力した場合、無線情報信号の送信出力Ｐｉおよび送信間隔Ｔｉを切り替えるとともに、前記した送信情報に加えてこの送信制御情報を含む無線情報信号を、中距離無線通信部１１ｂを介して送信することになる。
【００６０】
＜効果＞
以上説明したように、車載通信装置１０，２０では、送信設定処理を行うことにより、自車両の速度Ｖｍが大きいほど車密度Ｄｍｎが小さく、自車両の速度Ｖｍが小さいほど車密度Ｖｍｎが大きいと判定する。そして、車密度Ｄｍｎが小さいほど、無線情報信号の送信出力Ｐｉを上昇させる制御（送信出力上昇制御）、および無線情報信号の送信間隔Ｔｉを縮小させる制御（送信間隔縮小制御）を行い、車密度Ｄｍｎが大きいほど、無線情報信号の送信出力Ｐｉを下降させる制御（送信出力下降制御）、および無線情報信号の送信間隔Ｔｉを拡大させる制御（送信間隔拡大制御）を行うこととした。
【００６１】
つまり、一般的に車速が大きいほど車間距離が長くなり、車速が小さいほど車間距離が短くなることに着目し、車間距離が長くなるほど車両の周囲における他車両の混み具合は緩和されており、車間距離が短くなるほど車両の周囲における他車両の混み具合は増大していると推定するようにし、自車両の速度Ｖｍが大きいほど車密度Ｄｍｎが小さくなり（疎になり）、自車両の速度Ｖｍが小さいほど車密度Ｄｍｎが大きくなる（密になる）と判定する。
【００６２】
そして、自車両の速度Ｖｍに応じて、車密度Ｄｍｎが疎であると判定した場合に、無線情報信号の送信出力Ｐｉを大きくしたり送信間隔Ｔｉを短くしたりする送信制御（送信出力上昇制御、送信間隔縮小制御）を行うことにより、サブ車載通信装置２０に無線情報信号をより伝達させ易くする。一方、車密度が密であると判定した場合に、無線情報信号の送信出力を小さくしたり送信間隔を長くしたりする送信制御（送信出力下降制御、送信間隔拡大制御）を行うことにより、他の無線通信ネットワークや他の車載器に電波干渉をより与え難くするようにした。
【００６３】
したがって、車載通信装置１０，２０によれば、周辺監視センサ等を用いて他車両を監視することなく、自車速Ｖｍに基づいて推定した自車両の周囲の車密度Ｄｍｎに応じて、送信出力Ｐｉや送信間隔Ｔｉを調整する送信制御を行うため、従来構成よりも簡易な構成によって、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送することができる。
【００６４】
なお、車載通信装置１０，２０がユーザ毎の各車両に搭載されることによって構成される車車間通信システムは、各ユーザ（運転者）が同じ目的地に向かってお互いの位置を気にしながら走行する場合に用いられる。このため、各車両は、車載通信装置１０，２０が送信出力Ｐｉや送信間隔Ｔｉを調整する送信制御を行うことによって、他車両からの無線情報信号を受信可能な地点に位置している可能性が高いと考えられる。
【００６５】
また、自車両の周囲の車密度Ｄｍｎが疎であれば、他の無線通信ネットワークを構成する車載通信装置１０，２０や他の車載器を搭載した車両が自車両の周囲に存在する可能性が低いため、車載通信装置１０，２０が送信制御を行うことによって無線情報信号の送信出力Ｐｉを大きくした場合（または送信間隔Ｔｉを短くした場合）であっても、これらの車両に対して電波干渉を引き起こす可能性は低いと考えられる。
【００６６】
また、自車両の周囲の車密度Ｄｍｎが密であれば、他の無線通信ネットワークを構成する車載通信装置１０，２０や他の車載器を搭載した車両が自車両の周囲に存在する可能性が高くなるかもしれないが、この場合には、車載通信装置１０，２０が送信制御において無線情報信号の送信出力Ｐｉを小さくする（または送信間隔Ｔｉを大きくする）ことにより、これらの車両に対して電波干渉を引き起こす可能性は低くなると考えられる。
【００６７】
よって、車載通信装置１０，２０によれば、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送することができる。
【００６８】
また、車載通信装置１０，２０が送信する無線情報信号には、車両の速度を示す速度情報が含まれており、車載通信装置１０，２０は、他の車載通信装置１０，２０から受信した無線情報信号に含まれている車速情報に基づいて、速度の大きい他車両が多いほど車密度Ｄｍｎが小さく、速度の小さい他車両が多いほど車密度Ｄｍｎが大きいと判定する。
【００６９】
つまり、車載通信装置１０，２０では、自車両の周囲だけでなく他車両の周囲の車密度Ｄｍｎも加味して、車密度Ｄｍｎが小さいと判定した場合に、送信出力上昇制御や送信間隔縮小制御を行い、車密度Ｄｍｎが大きいと判定した場合に、送信出力下降制御や送信間隔拡大制御を行う。よって、車載通信装置１０，２０によれば、より好適に、他の無線通信ネットワークや他の車載器になるべく電波干渉を与えずに、通信相手に効率よく無線情報信号を伝送することができる。
【００７０】
また、メイン車載通信装置１０は、送信設定処理によって、送信制御の内容を示す送信制御情報を含む無線情報信号をサブ車載通信装置２０に送信するため、サブ車載通信装置２０が車密度Ｄｍｎを判定しない構成であっても、メイン車載通信装置１０から受信した無線情報信号に含まれている送信制御情報に基づき、メイン車載通信装置１０と同じ送信制御を行うことができる。
【００７１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００７２】
例えば、上記実施形態のメイン車載通信装置１０では、車密度Ｄｍｎの判定結果に応じて、送信出力Ｐｉおよび送信間隔Ｔｉの両方を変化させているが、これに限定されるものではなく、送信出力Ｐｉおよび送信間隔Ｔｉのうち少なくとも一方に関する送信制御を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態のメイン車載通信装置１０では、自車両の速度Ｖｍと他車両の速度Ｖｎとに基づいて車密度Ｄｍｎを判定しているが、これに限定されるものではなく、自車両の速度Ｖｍだけに基づいて車密度Ｄｍｎを判定してもよい。
【００７４】
さらには、上記実施形態のメイン車載通信装置１０では、サブ車載通信装置２０に送信する無線情報信号に車速情報や送信制御情報を適宜含むように構成されているが、この構成は必須のものではなく、サブ車載通信装置２０に送信する無線情報信号には、少なくとも前記した送信情報が含まれていればよい。
【００７５】
また、上記実施形態のメイン車載通信装置１０では、ＷｉＦｉダイレクトによってサブ車載通信装置２０との間で無線情報信号を送受信するように構成されているが、これに限定されるものではなく、例えばＷｉＦｉダイレクトではなく、ＷｉＦｉのアドホックモードを利用してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）等のその他の中距離無線通信技術を利用してもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態のサブ車載通信装置２０は、メイン車載通信装置１０と同一構成であるとしたが、これに限定されるものではなく、例えば送信設定処理において車密度Ｄｍｎを判定する処理を行うことなく、メイン車載通信装置１０から受信した無線情報信号に含まれている送信制御情報に基づき、送信出力Ｐｉや送信周期Ｔｉの可変制御を行う構成でもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…メイン車載通信装置、１１…無線通信部、１１ａ…基地局通信部、１１ｂ…中距離無線通信部、１２…車速センサ部、１３…操作入力部、１４…音声入力部、１５…メイン制御部、１５ａ…データ記憶部、１５ｂ…送信設定部、１５ｃ…信号送信部、１６…車密度判定テーブル、１７…送信制御テーブル、２０…サブ車載通信装置、３０…オーディオ装置、３０ａ…スピーカ、３０ｂ…オーディオ制御部、４０…ナビゲーション装置、４０ａ…ディスプレイ、４０ｂ…ナビ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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