(57)【要約】【課題】ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供する。【解決手段】携帯端末１０の撮影部１８で撮影した原画像データに対して画像処理が施され、撮影された芝目がより視覚的に見やすい状態で、携帯端末１０の表示器２２に表示される。そのため、決められた例えばグリーン以外の場所についても、芝目の情報を正しく取得できる。また、気象条件などの要因に拘わらず、撮影部１８で撮影した時点の芝目の状況を把握できる上に、いちいちデータベースに芝目の情報を保存したり、そのデータベースに対して問合せを行なったりするような煩雑さもなく、プレイヤーは撮影の毎に芝目の正確な情報を得ることができる。さらに画像処理部４４は、原画像データに含まれる芝目全体に画像処理を施すので、撮影部１８で撮影した箇所全体について、芝目のより詳細な情報を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末に搭載された撮影装置から、対象物である芝目を撮影した原画像データを取り込む画像データ取得手段と、
前記原画像データに含まれる全ての前記芝目について、視覚的に見やすく表示できるように画像処理を施し、補正した画像データを得る画像処理手段と、
前記補正した画像データを前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とするゴルフプレイ支援システム。
【請求項２】
前記画像処理手段は、輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すものであることを特徴とする請求項１記載のゴルフプレイ支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を利用してプレイ中にプレイヤーを支援するための適切な情報を提供するゴルフプレイ支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゴルフプレイ支援システムとして、例えば特許文献１には、ゴルフカートに搭載した端末装置と、プレイヤーに対してプレイ時のアドバイスを提供するアドバイスサーバと、各ホールのボール位置に関する地形情報を撮影可能な撮影装置とを、通信手段であるインターネットで接続し、撮影装置からのホール位置を中心とするグリーン情報をアドバイスサーバが受信すると、そのグリーン情報と、データベースから読み出したグリーン情報とを参照して、適切な芝目の情報を端末装置に送信する考えが示されている。
【０００３】
また、別な引用文献２には、ゴルフカートに搭載した表示部を利用して、グリーン情報中のグリーン上でのカップ位置と共に、芝目や傾斜を矢印で表示するゴルフプレイ支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３８５８号公報
【特許文献２】特開平７−１４１０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のゴルフプレイ支援システムでは、次のような欠点が存在する。
【０００６】
プレイヤーにとって、芝目の情報はゴルフボールがグリーンにオンした場合に限らず、例えばラフに打ち込んだ場合などにも必要である。しかし既存のシステムでは、決められた場所であるグリーン上以外は、プレイヤーに芝目の情報を正しく提供することができない。
【０００７】
また、こうした芝目の情報は、予めセンター装置のデータベースに記憶保存されているため、気象条件などの要因で芝目が時々刻々と変化する場合に、実際の芝目とデータベースに記憶する芝目の情報が正しく対応しない。そのため、プレイヤーは芝目の正確な情報を得ることができない。
【０００８】
さらに、同じグリーン上でも部分的に芝目が他の場所と異なっている場合があるが、引用文献２に示すように、グリーン全体の芝目を単純に一つの矢印で表示しただけでは、芝目のより詳細な情報を得ることができない。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のゴルフプレイ支援システムは、携帯端末に搭載された撮影装置から、対象物である芝目を撮影した画像データを取り込む画像データ取得手段と、前記画像データに含まれる全ての前記芝目について、視覚的に見やすく表示できるように画像処理を施し、補正した画像データを得る画像処理手段と、前記補正した画像データを前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えて構成される。
【００１１】
請求項２のゴルフプレイ支援システムは、請求項１の構成において、前記画像処理手段が、輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、携帯端末の撮影装置を利用して、プレイヤーが任意に芝目の知りたい箇所を撮影すると、その撮影した原画像データに対して画像処理が施され、撮影された芝目がより視覚的に見やすい状態で携帯端末の表示器に表示される。そのため、決められた例えばグリーン以外の場所についても、芝目の情報を正しく得ることができる。また、気象条件などの要因に拘わらず、撮影装置で撮影した時点の芝目の状況を把握できる上に、いちいちデータベースに芝目の情報を保存したり、そのデータベースに対して問合せを行なったりするような煩雑さもなく、プレイヤーは撮影の毎に芝目の正確な情報を得ることができる。さらに画像処理手段は、原画像データに含まれる芝目全体に画像処理を施すので、撮影装置で撮影した箇所全体について、芝目のより詳細な情報を得ることができる。したがって、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、画像データ取得手段で取り込んだ原画像データに対して、輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すことで、芝目の状態をより正確かつ詳細に把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明におけるゴルフプレイ支援システムの全体構成を表したブロック図である。
【図２】同上、制御手段の動作を説明するフローチャートである。
【図３】同上、原画像データと補正した画像データとの比較をあらわす説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明におけるゴルフプレイ支援システムの一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態で提案するゴルフプレイ支援システム１を組み込んだ携帯端末１０の全体構成図である。先ず、ユーザーであるゴルフのプレイヤーが携帯保持する携帯端末１０のハードウェア構成から説明すると、当該携帯端末１０は、制御手段１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システム）受信部１４と、傾斜センサー１６と、撮影部１８と、操作部２０と、表示器２２と、送受信部２４と、記憶手段２６と、をそれぞれ備えている。ここでの携帯端末１０は、表示器２２表面を直接触って操作する薄板状の携帯電話機であるが、他に操作部２０として押し釦式のキーを備えた携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などを用いて実現してもよい。
【００１７】
制御手段１２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１４は、携帯端末１０の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、一乃至複数の人工衛星３０からの電波を無線で受信することで、携帯端末１０ひいてはその携帯電話１０を保有するプレイヤーの三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その測位データを制御手段１２に送出するものである。なお、携帯端末１０の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１４以外の位置検出装置を利用してよい。
【００１９】
傾斜センサー１６は、加速度センサーと地磁気センサーを組み合わせて構成されるもので、携帯端末１０の向いている方向と傾きを検出して、その検出データを制御手段１２に送出する方向および傾き検出装置として設けられる。この傾斜センサー１６は、小型の携帯端末１０に搭載できるように半導体式のものが好ましいが、それ以外の方式で方向や傾きを検出できるものでも構わない。
【００２０】
撮影部１８は、対象物の静止画像を撮影して、その電子的な画像データを制御手段１２に送出する撮影装置として設けられる。撮影部１８は周知のように、図示しない対物レンズを備えており、その対物レンズを対象物に向けた状態で、後述する操作部２０を押動操作することにより、静止した画像データ（原画像データ）が制御手段１２に取り込まれる。撮影部１８が撮影する対象物は特に限定されないが、ここでは特に、対象物としてゴルフコース場の芝目を撮影した原画像データが、後段の制御手段１２で画像処理されるようになっている。
【００２１】
操作部２０は、プレイヤーによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１２に送出するものである。操作部２０の具体的な構成としては、後述する表示器２２の表面に設けられる透明なタッチパネルの他に、キーボード，ポインティングデバイス，ボタンなどが挙げられるが、これらのものに限定されない。
【００２２】
表示器２２は、制御手段１２からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、例えば携帯端末１０の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成される。これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。
【００２３】
送受信部２４は、無線若しくは有線の通信手段３８を介して、携帯端末１０と外部機器（図示せず）との双方向通信を可能にするものである。これにより、例えばプレイヤーがプレイするゴルフコースに関する種々の情報を、外部機器としてのセンターサーバからインターネットなどの通信手段３８を経由して携帯端末１０の送受信部２４で受信し、制御手段１２を通してその一部または全てを表示器２２に表示させることも可能になる。
【００２４】
記憶手段２６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、撮影部１８から取り込んだ原画像データを記憶保存する第１のデータ記憶部３４と、ＧＰＳ受信部１４からの測位データや、傾斜センサー１６からの検出データなどの、ゴルフプレイに関係する支援情報を記憶保存する第２のデータ記憶部３６とを備えている。これらの原画像データや支援情報を含めて、記憶手段２６は制御手段１２の指令に基づいて、各種のデータやプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。
【００２５】
次に、制御手段１２を動作させるプログラムのソフトウェア構成について説明する。制御手段１２は、撮影部１８からの画像データを取得して、第１データ記憶部３４にその画像データを記憶させる画像データ取得部４２と、画像データ取得部４２で取得した直前の画像データ、若しくは画像データ取得部４２に記憶された画像データ（これらの画像データを、「原画像データ」という）の中で、芝生面の撮影されている領域を特定し、その領域について、原画像データよりも芝目の状態が視覚的に見やすく、明確に表示されるように画像処理を施し、補正した画像データを生成する画像処理部４４と、画像処理部４４により生成された補正した画像データを表示器２２が表示できるように、少なくとも当該補正した画像データを含む表示制御信号を表示器２２に出力する表示制御部４６とを備えて構成される。
【００２６】
前記画像処理部４４は、具体的には元の画像データに対して輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すことにより、補正した画像データを生成する。輪郭強調とは、原画像データから芝の撮影されている部位の輪郭を検出し、その輪郭部分を強調するもので、濃淡調整や明暗調整とは、原画像データの濃淡や明暗（コントラスト）を調整するものである。またそれ以外にも、原画像データよりも芝目の状況が視覚的にわかりやすく表示されるようなあらゆる画像処理を、画像処理部４４に含ませてもよい。
【００２７】
画像処理部４４は、操作部２０からの操作信号を受けて、原画像データに対する画像処理を開始する構成とするが、撮影部１８から原画像データを取り込むと、自動的に画像処理を行なう構成としてもよい。
【００２８】
表示制御部４６は、画像処理部４４からの補正した画像データの他に、必要に応じてＧＰＳ受信部１４から取り込んだ測位データに対応する現在位置や、傾斜センサー１６から取り込んだ検出データに対応する携帯端末１０の傾きや方向など、ゴルフプレイに関係する各種の支援情報を含めた表示制御信号を生成して、表示器２２に出力する構成を有する。
【００２９】
制御手段１２は、操作部２０からの操作信号を受けて、前記支援情報を第２のデータ記憶部３６に読込んだり、第２のデータ記憶部３６から特定の支援情報を抽出したりする構成も備えている。抽出された支援情報は、表示制御部４４が表示器２２に表示させることも可能である。また、補正した画像データを記憶手段２６に記憶保存して、その補正した画像データを何時でも表示制御部４６が記憶手段２６から読み出して、表示器２２に表示させるように、制御手段１２を構成してもよい。
【００３０】
次に、上記構成のゴルフプレイ支援システム１について、その作用を図３のフローチャートに基づき説明する。
【００３１】
携帯端末１０を起動した状態で、ゴルフプレイ中にプレイヤーが携帯端末１０の撮影部１８を利用して、ゴルフコース内の例えばグリーンやラフなどの芝生面を撮影すると、その撮影結果が電気的なディジタルの原画像データとして撮影部１８から制御手段１２に送出される。図３のステップＳ１において、制御手段１２を構成する画像データ取得部４２は、撮影部１８から原画像データを取り込むと、ステップＳ２の手順に移行して、その原画像データを撮影日時の情報と関連付けて、第１のデータ記憶部３４に記憶すると共に、表示制御部４６は表示器２２に原画像データを表示させる。
【００３２】
次にステップＳ３で、表示制御部４６は表示器２２に原画像データを表示した状態で、グリーンなどの芝生面上に携帯端末１０を載置するように、表示器２２の表示を利用してプレイヤーを促す。これを受けてプレイヤーが携帯端末１０を芝生面に載置し、操作部２０の指定された箇所を押動操作すると、その箇所に対応した特定の操作信号が制御手段１２に取り込まれる。制御手段１２は、この特定の操作信号を受けるとステップＳ４の手順に移行し、携帯端末１０の位置を示すＧＰＳ受信部１４からの測位データと、携帯端末１０の傾きや方向を示す傾斜センサー１６からの検出データをそれぞれ取得し、これらのデータを時間の情報と関連付けて、ゴルフプレイに関係する支援情報として第２のデータ記憶部３６に記憶する。また、制御手段１２の特に表示制御部４４は、これらの取得した測位データや検出データに基づき、携帯端末１０を載置したゴルフコース内のどの位置で、芝生面がどのような方向に傾いているのかを、表示器２２に表示させる。
【００３３】
この場合に制御手段１２は、測位データにより携帯端末１０を載置した位置が判っているので、図示しないセンターサーバから取得したゴルフコースの地図情報に重ね合せて、測位データに基づく携帯端末１０の位置を表示させてもよい。また、検出データによる芝生面の方向や傾きの度合いも、単純な数字や矢印の表示に限らず、例えば図形や風景などで表示器２２に表示させてもよい。こうすれば、プレイヤーはグリーン上のどの位置の芝生面が、どのような傾きと方向であるのかを、直感的に理解できることになる。なお、表示制御部４６の仕様に基づき、ステップＳ２で表示される原画像データは、ステップＳ４における測位データや検出データに基づく表示と一緒に表示させてもよいし、操作部２０からの操作信号を受けて、別々に切り替えて表示させてもよい。
【００３４】
次のステップＳ５で、表示制御部４６は、ステップＳ２で取り込んだ原画像データについて、画像処理を行わせるか否かの問合せを表示器２２に表示させる。これを受けて、プレイヤーが操作部２０から画像処理を行なう旨の押動操作を行なうと、対応する操作信号が制御手段１２に取り込まれ、画像処理部４４は自動的に原画像データに対して画像処理を施す。具体的には、画像処理部４４は、先ず原画像データの中で芝生面の撮影されている全ての領域を、例えばテクスチャ解析などの手法で特定し、次にその特定した全ての領域に対して、例えば輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整などの画像処理を施すことで、補正した画像データを得る。逆に、表示器２２に表示される原画像データの撮影状態が悪い場合や、意図した芝生面が撮影されていない場合などは、操作部２０から画像操作を行わない旨の押動操作を行なうこともできる。
【００３５】
なお、画像処理部４４により芝生面の領域特定が自動的に困難な場合は、表示器２２に表示された原画像データから、例えば操作部２０からの操作により、芝生面の範囲を特定させてもよい。また、操作部２０からの別な操作信号を受けて、前述した輪郭部分の強調する度合いや、濃淡および／または明暗の度合いを決定するパラメータを、適宜変更できるように、画像処理部４４を構成してもよい。
【００３６】
こうして画像処理部４４で生成される補正した画像データは、ステップＳ６の手順で、表示制御部４６を介して表示器２２に表示される。表示制御部４６は、単に補正した画像データをそのまま表示器２２に表示させてもよいが、好ましくは操作部２０からの操作信号を受けて、補正した画像データを拡大または縮小して、表示器２２に表示させる機能を有する。また、ステップＳ４で取得した携帯端末１０の位置や、芝生面の方向および傾きの度合いを、補正した画像データと共に表示器２２に表示させてもよい。
【００３７】
図３は、画像処理前の原画像データと、画像処理後の補正したデータとを、比較のために並べて示したものである。上述のように、原画像データと補正したデータは、何れも携帯端末１０の表示器２２で視認できる。画像処理後の補正したデータは、原画像データよりも芝目の状態が視覚的に見やすく、特に順目と逆目の違いが明確に表示されるように画像処理が施されている。この順目と逆目の違いは、順目は明るく白く撮影され、逆目は暗く黒く撮影されることに基づいて、画像処理部４４が原画像データにおける色の濃淡や明暗を調整することで、より強調される。なお、図３に示すものはあくまでも一例なので、それ以外の画像処理の手法で、芝目の状態を視覚的に見やすく明確に表示してもよい。
【００３８】
また別な変形例として、画像データ取得部４２が原画像データを取り込んだ時に、携帯端末１０の位置情報を提供するＧＰＳ受信部１４から取得した測位データが、例えばゴルフコース内などの特定の範囲に位置している場合に限り、画像処理部４４による画像処理を行ない、それ以外の場合は画像処理部４４による画像処理が行えないように、制御手段１２を構成してもよい。このようにすると、画像処理部４４により補正した画像データが生成されるのは、ゴルフコース内などの特定の範囲に限られるので、携帯端末１０に組み込まれるＧＰＳ受信部１４を利用して、ゴルフ場以外でゴルフプレイ支援システム１が無制限に稼働されるのを、余計な装置を付加せずに効果的に抑制できる。
【００３９】
以上のように、本実施例における携帯端末１０に組み込んだゴルフプレイ支援システム１は、携帯端末１０に搭載された撮影装置としての撮影部１８から、撮影対象物である芝目を撮影した原画像データを取り込む画像データ取得手段としての画像データ取得部４２と、原画像データに含まれる全ての芝目の画像について、視覚的に見やすく表示できるように画像処理を施し、画像処理後の補正した画像データを得る画像処理手段としての画像処理部４４と、補正した画像データを携帯端末の表示器２２に表示させる表示制御手段としての表示制御部４６と、を備えている。
【００４０】
この場合、携帯端末１０に搭載される撮影部１８を利用して、プレイヤーが任意に芝目の知りたい箇所を撮影すると、その撮影した原画像データに対して画像処理が施され、撮影された芝目がより視覚的に見やすい状態で携帯端末１０の表示器２２に表示される。そのため、決められた例えばグリーン以外の場所についても、芝目の情報を正しく得ることができる。また、気象条件などの要因に拘わらず、撮影部１８で撮影した時点の芝目の状況を把握できる上に、いちいちセンター側のデータベースに芝目の情報を保存したり、そのデータベースに対して問合せを行なったりするような煩雑さもなく、プレイヤーは撮影の毎に芝目の正確な情報を得ることができる。さらに画像処理部４４は、原画像データに含まれる芝目全体に画像処理を施すので、撮影部１８で撮影した箇所全体について、芝目のより詳細な情報を得ることができる。したがって、本実施例のゴルフプレイ支援システム１によれば、プレイヤーが普段保有する携帯端末１０を最大限に利用して、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できる。
【００４１】
また、本実施例の画像処理部４４は、輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すように構成されている。
【００４２】
この場合、画像データ取得部４２で取り込んだ原画像データに対して、輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すことで、表示器２２に表示される芝目の状態を、より正確かつ詳細に把握することが可能になる。
【００４３】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、上記実施例における画像処理部４４は、輪郭強調や、濃淡調整や、明暗調整以外の手法で、芝目を見やすく表示できる画像処理を施しても構わない。また、携帯端末１０ではなく、センターサーバに制御手段１２の機能を組み込んでもよい。この場合、制御手段１２は送受信部２４を通して各種データや情報のやり取りを行なうが、実質的な動作は上述したものと同じである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  携帯端末
１８  撮影部（撮影装置）
２２  表示器
４２  画像データ取得部（画像データ取得手段）
４４  画像処理部（画像処理手段）
４６  表示制御部（表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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