(57)【要約】【課題】ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、複数の地点での傾斜情報を正確に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供する。【解決手段】携帯端末１０をゴルフコース上の任意の地点に置くことで、携帯端末１０に搭載された傾斜センサー１６から、その地点での傾斜情報が格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎの何れかに記憶保存され、その保存した傾斜情報が表示器２２に表示される。格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎは複数用意されているので、ゴルフコース上の１つの地点だけではなく、異なる地点での傾斜情報を記憶保存でき、プレイヤーはいちいち個々の地点の傾斜情報を覚えておかなくても、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎのそれぞれから読み出した複数の地点の傾斜情報を、表示器２２により正しく確認できる。【選択図】図１
2014014500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末に搭載された傾斜検出装置から、当該携帯端末の傾き方向と傾き角度を示す傾斜情報を取り込む傾斜情報取得手段と、
複数の格納部を有し、前記携帯端末の操作部からの操作信号を受けて、前記傾斜情報取得手段からの傾斜情報を前記格納部の何れかに記憶保存する傾斜情報記憶手段と、
前記複数の格納部から読み出した前記傾斜情報を、前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とするゴルフプレイ支援システム。
【請求項２】
前記操作部からの操作信号を受けて、前記傾斜情報取得手段からの前記傾斜情報の取り込みを可能にし、当該傾斜情報をリアルタイムに前記表示器に表示させると共に、次に前記操作部からの操作信号を受けると、前記傾斜情報取得手段からの前記傾斜情報の取り込みを禁止し、直前の前記傾斜情報を前記格納部の何れかに記憶保存させるように、前記表示制御手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のゴルフプレイ支援システム。
【請求項３】
前記複数の格納部から読み出した前記傾斜情報を、前記表示器に並設して表示させるように、前記表示制御手段を構成したことを特徴とする請求項１または２記載のゴルフプレイ支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を利用してプレイ中にプレイヤーを支援するための適切な情報を提供するゴルフプレイ支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゴルフプレイ支援システムとして、例えば特許文献１には、ゴルフコースのＧＰＳ地図情報と、例えばグリーンの芝の種類や、どちらの方向にどの程度傾斜しているのかなどを示すホール情報を予め作成して、プロバイダーが所有するコンピュータシステムのデータベースサーバに記憶しておき、プレイヤーがパーソナルコンピュータで申込み決定入力を行なうと、プレイしたいゴルフ場のＧＰＳ地図情報とホール情報が、それぞれコンピュータシステムから通信回線を介して携帯端末に記憶され、プレイの順番に従ったホール毎のホール情報を、携帯端末のディスプレイに表示させるものが知られている。
【０００３】
また、別な特許文献２には、ヘッド表面に２つの水準器を配置し、当該ヘッドを地面に当接させることで、ゴルフボールの進行方向と、ゴルフボールの進行方向に対して直角な方向の傾斜を把握できるゴルフクラブが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６２８５２号公報
【特許文献２】特開２００３−２９０４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のゴルフプレイ支援システムでは、次のような欠点が存在する。
【０００６】
プレイを行なう際のグランド（地面）の傾斜情報は、例えば芝生の成長度合いなどによって時々刻々と変化する。そのため特許文献１では、実際のグランドの傾斜情報と、データベースサーバに記憶される傾斜情報が正しく対応せず、プレイヤーはグランドの正確な傾斜情報を取得することができない。
【０００７】
一方、プレイヤーにとって、ボールの転がる方向を見極めるグランドの傾斜情報は、グリーン上のボール位置近傍だけでなく、カップ近傍の地点や、ボール位置とカップとの中間点など、複数の地点で必要とされる。しかし、上記特許文献２に示すものでは、水準器を介して一つの地点に関する傾斜情報しか得られず、プレイヤーがそれぞれの地点での傾斜情報を覚えながら、プレイをせざるを得ない不便さがあった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、複数の地点での傾斜情報を正確に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のゴルフプレイ支援システムは、携帯端末に搭載された傾斜検出装置から、当該携帯端末の傾き方向と傾き角度を示す傾斜情報を取り込む傾斜情報取得手段と、複数の格納部を有し、前記携帯端末の操作部からの操作信号を受けて、前記傾斜情報取得手段からの傾斜情報を前記格納部の何れかに記憶保存する傾斜情報記憶手段と、前記複数の格納部から読み出した前記傾斜情報を、前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２のゴルフプレイ支援システムは、請求項１の構成において、前記操作部からの操作信号を受けて、前記傾斜情報取得手段からの前記傾斜情報の取り込みを可能にし、当該傾斜情報をリアルタイムに前記表示器に表示させると共に、次に前記操作部からの操作信号を受けると、前記傾斜情報取得手段からの前記傾斜情報の取り込みを禁止し、直前の前記傾斜情報を前記格納部の何れかに記憶保存させるように、前記表示制御手段を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３のゴルフプレイ支援システムは、請求項１または２の構成において、前記複数の格納部から読み出した前記傾斜情報を、前記表示器に並設して表示させるように、前記表示制御手段を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、携帯端末をゴルフコース上の任意の地点に置くことで、携帯端末に搭載された傾斜検出装置から、その地点での傾き方向と傾き角度を示す傾斜情報が、傾斜情報記憶手段を構成する格納部の何れかに記憶保存され、その保存した傾斜情報が表示器に表示される。格納部は複数用意されているので、ゴルフコース上の１つの地点だけではなく、異なる地点での傾斜情報を記憶保存でき、プレイヤーはいちいち個々の地点の傾斜情報を覚えておかなくても、格納部のそれぞれから読み出した複数の地点の傾斜情報を、表示器により正しく確認できる。したがって、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、複数の地点での傾斜情報を正確に把握できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、表示器は格納部から読み出した各地点の傾斜情報を表示するだけでなく、操作部からの操作信号によって、任意の地点における現在の傾斜情報をリアルタイムに表示することができる。また、傾斜情報取得手段からの傾斜情報の取り込みは、表示器に傾斜情報をリアルタイムに表示させている時に限るので、表示制御手段による無用な処理を避けることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、複数の格納部から読み出した傾斜情報を、表示器に並べて表示させることで、各地点での傾斜情報をプレイヤーに対して一度に視認させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明におけるゴルフプレイ支援システムの全体構成を表したブロック図である。
【図２】同上、表示器の表示形態の一例を示す平面図である。
【図３】同上、制御手段の動作を説明するフローチャートである。
【図４】同上、表示器の表示形態の別な例を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明におけるゴルフプレイ支援システムの一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態で提案するゴルフプレイ支援システム１を組み込んだ携帯端末１０の全体構成図である。先ず、ユーザーであるゴルフのプレイヤーが携帯保持する携帯端末１０のハードウェア構成から説明すると、当該携帯端末１０は、制御手段１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システム）受信部１４と、傾斜センサー１６と、撮影部１８と、操作部２０と、表示器２２と、送受信部２４と、記憶手段２６と、をそれぞれ備えている。ここでの携帯端末１０は、表示器２２表面を直接触って操作する薄板状の携帯電話機であるが、他に操作部２０として押し釦式のキーを備えた携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などを用いて実現してもよい。
【００１８】
制御手段１２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。
【００１９】
ＧＰＳ受信部１４は、携帯端末１０の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、一乃至複数の人工衛星３０からの電波を無線で受信することで、携帯端末１０ひいてはその携帯電話１０を保有するプレイヤーの三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その測位データを制御手段１２に送出するものである。なお、携帯端末１０の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１４以外の位置検出装置を利用してよい。
【００２０】
傾斜センサー１６は、加速度センサーと地磁気センサーを組み合わせて構成されるもので、携帯端末１０の向いている方向と傾き角度を検出して、その検出データである傾斜情報を制御手段１２に送出する傾斜情報検出装置として設けられる。この傾斜センサー１６は、小型の携帯端末１０に搭載できるように半導体式のものが好ましいが、それ以外の方式で傾斜の方向や傾き角度を検出できるものでも構わない。
【００２１】
また、この傾斜センサー１６は、プレイヤーのパッティング時の加速度を計測するパッティング加速度計測装置としての機能も兼用する。携帯端末１０には緩衝材としての補助具３２が着脱自在に設けられ、携帯端末１０に補助具３２を装着した状態で、この補助具３２にプレイヤーによるパターの打力を与えると、傾斜センサー１６からの検出データが、そのプレイヤーのパッティング時の加速度情報として制御手段１２に取り込まれるようになっている。
【００２２】
撮影部１８は、対象物の静止画像を撮影して、その電子的な画像データを制御手段１２に送出する撮影装置として設けられる。撮影部１８は周知のように、図示しない対物レンズを備えており、その対物レンズを対象物に向けた状態で、後述する操作部２０を押動操作することにより、静止した画像データ（原画像データ）が制御手段１２に取り込まれる。撮影部１８が撮影する対象物は特に限定されないが、ここでは特に、対象物としてゴルフコース場の芝目を撮影した原画像データが、制御手段１２の画像処理部５０で画像処理されるようになっている。
【００２３】
操作部２０は、プレイヤーによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１２に送出するものである。操作部２０の具体的な構成としては、後述する表示器２２の表面に設けられる透明なタッチパネルの他に、キーボード，ポインティングデバイス，ボタンなどが挙げられるが、これらのものに限定されない。
【００２４】
表示器２２は、制御手段１２からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、例えば携帯端末１０の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成される。これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。
【００２５】
送受信部２４は、無線若しくは有線の通信手段３８を介して、携帯端末１０と外部機器（図示せず）との双方向通信を可能にするものである。これにより、例えばプレイヤーがプレイするゴルフコースに関する種々の情報を、外部機器としてのセンターサーバからインターネットなどの通信手段３８を経由して携帯端末１０の送受信部２４で受信し、制御手段１２を通してその一部または全てを表示器２２に表示させることも可能になる。
【００２６】
記憶手段２６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、傾斜センサー１６から取り込んだ傾斜情報を記憶保存する第１のデータ記憶部３４と、ＧＰＳ受信部１４からの測位データや、撮影部１８からの画像データなどの、ゴルフプレイに関係する支援情報を記憶保存する第２のデータ記憶部３６とを備えている。これらの傾斜情報や支援情報を含めて、記憶手段２６は制御手段１２の指令に基づいて、各種のデータやプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。
【００２７】
ここで、第１のデータ記憶部３４についてさらに詳しく説明すると、第１のデータ記憶部３４は、複数の傾斜情報を各々読出し及び書込みができる複数の格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，…３４Ｎを備えている。この格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，…３４Ｎの数は、操作部２０からの操作信号を受けて、制御手段１２からの指令により、記憶手段２６の記憶容量が許す限り、２以上の任意の数に変更できる。
【００２８】
次に、制御手段１２を動作させるプログラムのソフトウェア構成について説明する。制御手段１２は、傾斜センサー１６からの検出データを、携帯端末１０の傾斜情報として取り込む傾斜情報取得部４２と、補助具３２を装着したときに、傾斜センサー１６からの検出データを、プレイヤーのパッティング時の加速度情報として取り込む加速度情報取得部４４と、傾斜情報取得部４２からの傾斜情報を第１のデータ記憶部３４の格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，…３４Ｎの何れかに記憶保存して、その記憶保存した傾斜情報を表示器２２に表示させ、必要に応じて格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，…３４Ｎの１つに対応して、傾斜情報取得部４２からの傾斜情報をリアルタイムに表示させる傾斜情報表示制御部４６と、傾斜情報取得部４２からの傾斜情報や、加速度情報取得部４４からの加速度情報や、撮影部１８で撮影される画像データに基づいて、画像データを撮影したグリーン上の範囲で、補助具３２に打ち当てたパターでパッティングを行なったときに、どの方向にどの程度の距離で転がるのかを算出して、その結果を表示器２２に表示させるパッティング支援部４８と、を備えている。
【００２９】
制御手段１２はその他に、撮影部１８からの画像データを取得して、第２のデータ記憶部３６に記憶させ、その画像データの中で、芝生面の撮影されている領域を特定し、その領域について、原画像データよりも芝目の状態が視覚的に見やすく、明確に表示されるように画像処理を施し、補正した画像データを生成する画像処理部５０としての機能が組み込まれている。この補正した画像データは、パッティング支援部４８における算出処理に利用されると共に、操作部２０からの操作信号に応じて、表示器２２に表示させることもできる。
【００３０】
前記画像処理部５０は、具体的には元の画像データに対して輪郭強調、および／または濃淡調整、および／または明暗調整による画像処理を施すことにより、補正した画像データを生成する。輪郭強調とは、原画像データから芝の撮影されている部位の輪郭を検出し、その輪郭部分を強調するもので、濃淡調整や明暗調整とは、原画像データの濃淡や明暗（コントラスト）を調整するものである。またそれ以外にも、原画像データよりも芝目の状況が視覚的にわかりやすく表示されるようなあらゆる画像処理を、画像処理部５０に含ませてもよい。
【００３１】
図２は、傾斜情報表示制御部４６の動作中における表示器２２の一表示形態を示したものである。同図において、表示器２２は、偏平矩形状をなす携帯端末１０にＬＣＤディスプレイとして組み込まれ、この表示器２２の表面に透明なタッチパネルとしての操作部２０が設けられる。ここでの表示器２２は、第１のデータ記憶部３４を構成する３つの格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃに対応して、３つの傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが設けられる。傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ…５４Ｎの数は、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎの数に応じて変更される。
【００３２】
傾斜情報表示部５４Ａは、傾斜の方向と傾斜角度を数字や文字で表した第１の表記部５６と、円形のゴルフボールから矢印で傾斜の方向と傾斜角度を表した第２の表記部５８とを組み合わせてなり、他の傾斜情報表示部５４Ｂ，５４Ｃも同様に構成される。ここでは、第１の表記部５６に第２の表記部５８を並設することにより、傾斜の方向や程度を直感的に理解できるようにしてある。
【００３３】
傾斜情報表示制御部４６は、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃに傾斜情報が記憶されていれば、その傾斜情報を第１のデータ記憶部３４からそれぞれ読み出して、対応する傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに表示させる。このとき、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに位置して、表示器２２の表面をタップ操作すると、操作部２０からの操作信号によって、傾斜センサー１６から傾斜情報取得部４２に送出される最新の傾斜情報が、そのタップ操作した位置に対応した傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに表示される。また、傾斜情報取得部４２からの最新の傾斜情報が、例えば傾斜情報表示部５４Ａにリアルタイムに表示される状態で、別な例えば傾斜情報表示部５４Ｂの表面をタップ操作すると、傾斜情報表示部５４Ａに対応する格納部３４Ａに、タップ操作する直前の傾斜情報が記憶保存され、その保存した傾斜情報が傾斜情報表示部５４Ａに表示されると共に、傾斜情報取得部４２からの最新の傾斜情報が、今度はタップ操作した傾斜情報表示部５４Ｂにリアルタイムに表示される。さらに、傾斜情報取得部４２からの最新の傾斜情報が、傾斜情報表示部５４Ａにリアルタイムに表示される状態で、その傾斜情報表示部５４Ａの表面をタップ操作すると、タップ操作する直前の傾斜情報が記憶保存され、その保存した傾斜情報が傾斜情報表示部５４Ａに表示される。この場合、傾斜情報表示制御部４６は、傾斜情報取得部４２からの最新の傾斜情報の取得を一時停止し、次に傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃのいずれか一つにタップ操作を行なうことで、傾斜情報取得部４２からの最新の傾斜情報の取得を再開して、そのタップ操作した傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃのいずれか一つに、最新の傾斜情報をリアルタイムに表示させるようになっている。
【００３４】
次に、上記構成のゴルフプレイ支援システム１について、その作用を図３のフローチャートに基づき説明する。なお、図３のフローチャートは、主に傾斜情報表示制御部４６に係る動作手順を示している。
【００３５】
携帯端末１０を起動した状態で、表示器２２に例えばグリーン上のグランドの傾斜状態を表示させるために、プレイヤーは表示器２２の表面に設けられた操作部２０をタップ操作して、傾斜情報表示制御部４６を起動させる。傾斜情報表示制御部４６は初期画面として、予め操作部２０の操作で設定された格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，…３４Ｎの数に対応して、例えば３つの格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃからそれぞれ傾斜情報を読み出し、その傾斜情報を傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに表示させる（ステップＳ１）。初期画面の状態では、傾斜センサー１６から送出される最新の傾斜情報を、傾斜情報取得部４２によって一定時間毎に取り込むものの、傾斜情報表示制御部４６は、その傾斜情報を表示器２２に表示させない。
【００３６】
次に傾斜情報表示制御部４６は、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つに対応した位置で、タップ操作が行われるのを待機する（ステップＳ２）。例えば、表示器２２に３つの傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが表示される場合、プレイヤーは、ボール位置近傍のグリーン上に携帯端末１０を置き、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃのいずれか一つ（例えば、傾斜情報表示部５４Ａ）の位置でタップ操作する。これを受けて傾斜情報表示制御部４６は、傾斜センサー１６から傾斜情報取得部４２に送出される最新の傾斜情報を一定時間毎に取得し、その傾斜情報をタップ操作した傾斜情報表示部５４Ａに表示させる（ステップＳ３）。ここで表示される傾斜情報は、傾斜センサー１６を搭載した携帯端末１０をグランドに置いた関係で、ボール位置近傍のグリーン上での傾斜の方向と傾き角度を示すことになる。具体的には図２で示したように、携帯端末１０の前後方向と左右方向について、どちらの方向にどの程度の角度になっているのかを、第１の表記部５６により数字と文字で表示させると共に、第２の表記部により矢印の向きと長さで表示させる。傾斜情報表示制御部４６はこのような表示を行ないながら、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つに対応した位置で、タップ操作が行われるのを待機する（ステップＳ４）。
【００３７】
次にプレイヤーが、ボール位置近傍のグリーン上に携帯端末１０を置いた状態で、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つをタップ操作する。これを受けて傾斜情報表示制御部４６は、タップ操作する直前の傾斜情報を、それまでリアルタイムに傾斜情報を表示していた傾斜情報表示部５４Ａに対応する格納部３４Ａに記憶保存すると共に、その記憶保存した傾斜情報を傾斜情報表示部５４Ａに表示させる、（ステップＳ５）。そして次のステップＳ６において、どの傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに対応した位置で、タップ操作が行われたのかを、操作部２０からの操作信号に基づき判定する。
【００３８】
このステップＳ６では、前回と同じ傾斜情報表示部５４Ａに対応した位置で、タップ操作が再び行われていたと傾斜情報表示制御部４６が判定すれば、ステップＳ２の手順に戻って、次に傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つに対応した位置で、タップ操作が行われるのを待機する。このときの表示器２２の表示形態は、ステップＳ１の初期画面と同じものになる。一方、前回と異なる例えば傾斜情報表示部５４Ｂに対応した位置で、タップ操作が再び行われていたと傾斜情報表示制御部４６が判定すれば、ステップＳ３の手順に戻って、傾斜センサー１６から傾斜情報取得部４２に送出される最新の傾斜情報を一定時間毎に取得し、その傾斜情報を今回タップ操作した傾斜情報表示部５４Ｂに表示させる。
【００３９】
したがってプレイヤーは、ボール位置近傍のグリーン上に携帯端末１０を置いた状態で、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つをタップ操作すれば、その後で再び傾斜情報表示部５４Ａをタップ操作するまで、その地点での最終的な傾斜情報を、傾斜情報表示部５４Ａに対応する格納部３４Ａに記憶保存させ、且つ傾斜情報表示部５４Ａに表示させ続けることができる。
【００４０】
また、他に別な地点の傾斜情報を得るには、それらの地点に携帯端末を置いた状態で、傾斜情報表示部５４Ｂ，５４Ｃに対応位置でタップ操作すればよい。例えば前記ステップＳ６からステップＳ２の手順に戻った状態で、例えばカップ近傍のグリーン上に携帯端末１０を置き、傾斜情報表示部５４Ｃに対応した位置でタップ操作すれば、その地点での傾斜情報を傾斜情報表示部５４Ｃにリアルタイムに表示できる。また、前記ステップＳ６からステップＳ３の手順に戻った状態では、カップ近傍のグリーン上に携帯端末１０を置くだけで、その地点での傾斜情報を傾斜情報表示部５４Ｃにリアルタイムに表示できる。そしていずれの場合も、その状態から傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つをタップ操作すれば、その後で再び傾斜情報表示部５４Ｃをタップ操作するまで、カップ近傍の地点での最終的な傾斜情報が格納部３４Ｃに記憶保存され、且つ傾斜情報表示部５４Ｃに表示され続ける。
【００４１】
同様に、本実施例では３つの格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃと、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが用意されているので、例えばボール位置とカップとの中間点の傾斜情報も得ることができる。例えば前記ステップＳ６からステップＳ２の手順に戻った状態で、その中間点のグリーン上に携帯端末１０を置き、傾斜情報表示部５４Ｂに対応した位置でタップ操作すれば、その地点での傾斜情報を傾斜情報表示部５４Ｂにリアルタイムに表示できる。また、前記ステップＳ６からステップＳ３の手順に戻った状態では、ボール位置とカップとの中間点のグリーン上に携帯端末１０を置くだけで、その地点での傾斜情報を傾斜情報表示部５４Ｂにリアルタイムに表示できる。そしていずれの場合も、その状態から傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃの何れか一つをタップ操作すれば、その後で再び傾斜情報表示部５４Ｂをタップ操作するまで、カップ近傍の地点での最終的な傾斜情報が格納部３４Ｂに記憶保存され、且つ傾斜情報表示部５４Ｂに表示され続ける。
【００４２】
次に、パッティング支援部４８の作用について説明する。操作部２０の操作によってパッティング支援部４８を起動させると、パッティング支援部４８は、加速度情報取得部４４からの加速度情報と、撮影部１８で撮影される画像データの取り込みを行なう。加速度情報の取り込みは、先ず傾斜センサー１６に補助具３２を装着し、その補助具３２にプレイヤーが例えばパターを打ち当てたときに、携帯端末１０の傾斜センサー１６に衝撃力を加えることで行われる。緩衝材としての補助具３２は、携帯端末１０にパターを直接打ち当てることを避けるのに装着される。傾斜センサー１６は、この衝撃力を電気的な検出データに変換し、加速度情報取得部４４に送出する。加速度情報は、傾斜センサー１６からの検出データと、予め判っている補助具３２の弾性係数などを考慮して、プレイヤーのパッティング時における加速度の情報をパッティング支援部４８に送出され、パッティング支援部４８は、この加速度情報を第２のデータ記憶部３６に記憶保存する。
【００４３】
一方、撮影部１８からの撮影データは、画像処理部５０により芝生面の撮影されている領域が特定され、その領域について画像処理が施される。この補正した画像データは、第２のデータ記憶部３６に記憶保存される。
【００４４】
こうして、第２のデータ記憶部３６に前述の加速度情報や補正した画像データを予め保持した状態で、操作部２０により特定の操作を行なうと、パッティング支援部４８は、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃから読み出した各地点の傾斜情報と、第２のデータ記憶部３６から読み出した補正した画像データとにより、基準となる所定の加速度を与えたゴルフボールが、補正した画像データに含まれるグリーン上を、どの方向にどのくらいの距離まで転がるのかを算出し、必要に応じて表示器２２に表示させる。この表示器２２による表示は、いわゆるスティンプメータの代わりになるものである。
【００４５】
次にパッティング支援部４８は、第２のデータ記憶部３６から加速度情報を読み出し、前述の基準となる加速度と、プレイヤー毎に異なる加速度情報との比率から、補助具３２に打ち当てたパターでパッティングを行なったときに、どの方向にどの程度の距離で転がるのかを算出する。この算出結果は、プレイヤーがパッティングを行なう際の有用な支援情報として、表示器２２に表示される。
【００４６】
以上のように本実施例では、携帯端末１０に搭載された傾斜検出装置としての傾斜センサー１６から、携帯端末１０の傾き方向と傾き角度を示す傾斜情報を取り込む傾斜情報取得手段としての傾斜情報取得部４２と、複数の格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎを有し、携帯端末１０の操作部２０からの操作信号を受けて、傾斜情報取得部４２からの傾斜情報を格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎの何れかに記憶保存する傾斜情報記憶手段としての第１のデータ記憶部３４と、複数の格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎから読み出した傾斜情報を、携帯端末１０の表示器２２に表示させる表示制御手段としての傾斜情報表示制御部４６と、を備えている。
【００４７】
この場合、携帯端末１０をゴルフコース上の任意の地点に置くことで、携帯端末１０に搭載された傾斜センサー１６から、その地点での傾き方向と傾き角度を示す傾斜情報が、第１のデータ記憶部３４を構成する格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎの何れかに記憶保存され、その保存した傾斜情報が表示器２２に表示される。格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎは複数用意されているので、ゴルフコース上の１つの地点だけではなく、異なる地点での傾斜情報を記憶保存でき、プレイヤーはいちいち個々の地点の傾斜情報を覚えておかなくても、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎのそれぞれから読み出した複数の地点の傾斜情報を、表示器２２により正しく確認できる。したがって、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、複数の地点での傾斜情報を正確に把握できる。
【００４８】
また本実施例では、操作部２０から何等かの操作信号を受けて、傾斜情報取得手段４２からの傾斜情報の取り込みを可能にし、その傾斜情報をリアルタイムに表示器２２に表示させる一方で、次に操作部２０から何等かの操作信号を受けると、傾斜情報取得手段４２からの傾斜情報の取り込みを禁止し、傾斜情報取得手段４２から取得した直前の傾斜情報を、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎの何れかに記憶保存させるように、傾斜情報表示制御部４６を構成している。
【００４９】
この場合の表示器２２は、格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎから読み出した各地点の傾斜情報を表示するだけでなく、操作部２０からの操作信号によって、任意の地点における現在の傾斜情報をリアルタイムに表示することができる。また、傾斜情報取得手段４４からの傾斜情報の取り込みは、表示器２２に傾斜情報をリアルタイムに表示させている時に限るので、傾斜情報表示制御部４６による無用な処理を避けることができる。
【００５０】
さらに、複数の格納部３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎから読み出した傾斜情報を、表示器２２に並べて表示させることで、各地点での傾斜情報をプレイヤーに対して一度に視認させることが可能になる。
【００５１】
次に、本実施例の変形例として、表示器の別な表示形態の例を図４に示す。ここでの傾斜情報表示部５４Ａは、傾斜センサー１６の検出データからそれぞれ得られた携帯端末１０の縦方向に沿ったＸ軸の傾斜角度ａ、および携帯端末１０の横方向に沿ったＹ軸の傾斜角度ｂから算出された合成傾斜角度ｃを、数字や文字で表した第１の表記部５６と、円形のゴルフボールから矢印で傾斜の方向と傾斜角度を表した第２の表記部５８とを組み合わせてなり、他の傾斜情報表示部５４Ｂ，５４Ｃも同様に構成される。また、第２の表記部５８の矢印方向は携帯端末１０の傾いている方向に一致させ、第１の表記部５６に表記される合成傾斜角度ｃの大きさに応じて、その長さ，幅或いは色を変えるようにするのが好ましい。このようにすると、プレイヤーは傾斜の方向や程度をより直感的に理解できる。
【００５２】
一例として、ここでの合成傾斜角度ｃは、次のようにして算出される。
【００５３】
【数１】
2014014500.tif 000003
【００５４】
図２では、Ｘ軸の傾斜角度ａ＝２．２度で、Ｙ軸の傾斜角度ｂ＝１．０度であるため、合成傾斜角度ｃ＝２．４２度となる。図４は、図２の表示結果に対応したものを示している。
【００５５】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、図２に示す表示器２２の表示形態では、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを同一画面上に並べて表示させているが、例えば特定のタップ操作などにより、傾斜情報表示部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを一つずつ表示器２２に表示させてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  携帯端末
１６  傾斜センサー（傾斜検出装置）
２０  操作部
２２  表示器
３４  第１のデータ記憶部（傾斜情報記憶手段）
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…３４Ｎ  格納部
４２  傾斜情報取得部（傾斜情報取得手段）
４６  傾斜情報表示制御部（表示制御手段）
【図１】
2014014500.tif 000004
【図２】
2014014500.tif 000005
【図３】
2014014500.tif 000006
【図４】
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