(57)【要約】【課題】有料道路の料金所や高速道路において走行する車両に対して料金収受に関係する情報や道路に関係する情報を当該車両の乗務員が使用する主要言語で案内し、当該車両の乗務員に正しい情報を提供できる路側案内システムを提供することである。【解決手段】実施形態に係る路側案内システムは、道路を走行する、車載器を搭載した車両に対して所定の情報を案内する路側案内システムであって、前記道路に対して設置され、当該道路を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより、当該車両に対しあらかじめ設定されている当該車両の乗務員が使用する主要言語を示す言語情報を取得する言語情報取得手段と、前記道路に対して設置され、前記言語情報取得手段により取得された言語情報に基づく言語により前記車両の乗務員に対し所定の情報を案内する案内手段とを具備する。【選択図】図１
2014052980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行する、車載器を搭載した車両に対して所定の情報を案内する路側案内システムであって、
前記道路に対して設置され、当該道路を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより、当該車両に対しあらかじめ設定されている当該車両の乗務員が使用する主要言語を示す言語情報を取得する言語情報取得手段と、
前記道路に対して設置され、前記言語情報取得手段により取得された言語情報に基づく言語により前記車両の乗務員に対し所定の情報を案内する案内手段と、
を具備する路側案内システム。
【請求項２】
有料道路の料金所において、当該料金所の料金収受車線を走行する、車載器を搭載した車両に対して料金収受に関係する情報を案内する路側案内システムであって、
前記料金収受車線に対して設置され、当該車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより、当該車両に対しあらかじめ設定されている当該車両の乗務員が使用する主要言語を示す言語情報を取得する言語情報取得手段と、
前記料金収受車線に対して設置され、前記言語情報取得手段により取得された言語情報に基づく言語により前記車両の乗務員に対し料金収受に関係する情報を文字および音声のうち少なくともいずれか一方で案内する案内手段と、
を具備する路側案内システム。
【請求項３】
道路を走行する、車載器を搭載した車両に対して当該道路に関係する情報を案内する路側案内システムであって、
前記道路に対して設置され、当該道路を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより、当該車両に対しあらかじめ設定されている当該車両の乗務員が使用する主要言語を示す言語情報を取得する言語情報取得手段と、
前記道路に対して設置され、前記言語情報取得手段により取得された言語情報に基づく言語により前記車両の乗務員に対し当該道路に関係する情報を文字および音声のうち少なくともいずれか一方で案内する案内手段と、
を具備する路側案内システム。
【請求項４】
前記言語情報は、前記車載器にセットされる料金収受処理用の情報記録媒体あるいは前記車載器にあらかじめ設定登録されている請求項１〜３のいずれかに記載された路側案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、有料道路の料金所や高速道路において走行する車両に対して料金収受に関係する情報や道路に関係する情報を案内する路側案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、日本国内もグローバル化が進み、道路表記、道路案内等は多くの言語で行なわれるようになってきている。有料道路やＥＴＣ（登録商標）料金所の路側表示装置、高速道路上の表示装置においても表記言語は増えているが、まだ日本語、簡単な英語表記のみに留まっているのが現状である。
【０００３】
たとえば、有料道路の料金所、高速道路上、有料道路上の案内表示、警告表示などは「ＳＴＯＰ」などの英語表記はあるものの、主に日本語で表記され、主要言語が日本語でない人々にとっては、運転中必ずしも内容を理解するに足らない時間で、表示を通り過ぎることになっている。場合によっては気象警報、人身にかかわるような案内がされていたとしても同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１８２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、有料道路の料金所や高速道路において走行する車両に対して料金収受に関係する情報や道路に関係する情報を当該車両の乗務員が使用する主要言語で案内し、当該車両の乗務員に正しい情報を提供できる路側案内システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る路側案内システムは、道路を走行する、車載器を搭載した車両に対して所定の情報を案内する路側案内システムであって、前記道路に対して設置され、当該道路を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより、当該車両に対しあらかじめ設定されている当該車両の乗務員が使用する主要言語を示す言語情報を取得する言語情報取得手段と、前記道路に対して設置され、前記言語情報取得手段により取得された言語情報に基づく言語により前記車両の乗務員に対し所定の情報を案内する案内手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る高速道路（有料道路）の入口料金所におけるＥＴＣ車線の機器構成図。
【図２】実施形態に係る高速道路の料金所のＥＴＣシステムとその表示装置および高速道路上機器とその表示装置の関係を示す構成図。
【図３】実施形態に係る１台の車両がＥＴＣシステムを通過するときの言語設定による案内処理の詳細を説明するフローチャート。
【図４】実施形態に係る１台の車両がＥＴＣシステムを通過するときの言語設定による案内処理の詳細を説明するフローチャート。
【図５】実施形態に係る１台の車両がＥＴＣシステムを通過するときの言語設定による案内処理の他の例を説明するフローチャート。
【図６】実施形態に係る１台の車両がＥＴＣシステムを通過するときの言語設定による案内処理の他の例を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係る路側案内システムについて図面を参照して説明する。  
まず、本実施形態に係る路側案内システムを実現するために必要なＥＴＣシステム（料金収受システム）の構成について説明する。
【０００９】
図１は、たとえば、高速道路（有料道路）の入口料金所におけるＥＴＣ車線（料金収受車線）の機器構成図である。ＥＴＣ車線は、各種ＥＴＣ路側機器が配置されていることからＥＴＣ車線と呼ばれる。ＥＴＣ車線での料金収受処理は無線通信により行なわれるため、車両は停止することなく通過する。
【００１０】
ＥＴＣ車線には、路側無線装置１１、車線制御装置１２、車線制御装置１２と上位装置である中央処理装置１３との通信を制御する伝送制御装置１４、撮像装置１５、発進制御装置１６、第１路側表示装置（案内手段）１７、第２路側表示装置（案内手段）１８、案内表示板１９、車線監視制御盤２０、第１〜第３車両検知器２１，２２，２３、手動で料金収受処理を行なう料金収受機２４などが設けられており、以下、これら各機器について説明する。
【００１１】
路側無線装置１１は、外部の無線機器との間で通信を行なうための路側アンテナを備えていて、ＥＴＣ車線を走行する車両に搭載された料金収受処理用の車載器１０との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、車載器１０から送信される車載器情報や入口情報および言語情報等を取得し、車線制御装置１２に送る。
【００１２】
車線制御装置１２は、全体的な制御を行なうとともに、入口情報、出口情報、通行履歴情報等を作成し、それを路側無線装置１１を介して車載器１０へ送る処理を行なったり、車載器１０から路側無線装置１１を介して送られる車載器情報や入口情報等に基づき料金収受処理を行なったり、車載器１０から路側無線装置１１を介して送られる言語情報に基く案内処理を行なったりする。
【００１３】
車載器１０には、料金収受処理用のＥＴＣカードＣと称されるＩＣカード（情報記録媒体）が装着（セット）される。ＥＴＣカードＣ内のメモリには、たとえば、車載器情報（車両管理情報としての車両番号、車種情報、車載器固有情報としての車載器番号等）や入口情報、出口情報、課金情報などが記録される。
【００１４】
また、ＥＴＣカードＣ内のメモリには、当該ＥＴＣカードＣがセットされる車載器１０が搭載される車両の運転手（乗務員）が使用する主要言語を示す言語情報があらかじめ記録されている。
【００１５】
車載器１０は、路側無線装置１１との無線通信を開始すると、セットされたＥＴＣカードＣから他の情報とともに上記言語情報を読出して、路側無線装置１１へ送信するようになっている。
【００１６】
撮像装置１５は、ＥＴＣ車線への車両の進入時、退出時に車両の画像を撮影するものである。発進制御装置１６は、ＥＴＣ車線から退出する車両の通行許可、禁止を制御する。
【００１７】
第１路側表示装置１７は、ＥＴＣ車線を走行する車両の運転手に対し徐行、停止、発進などの走行案内を後述するように設定された言語による文字で案内（表示）する。
【００１８】
第２路側表示装置１８は、ＥＴＣ車線を走行する車両の運転手に対し課金情報などの案内を後述するように設定された言語による文字で案内（表示）する。
【００１９】
案内表示板１９は、ＥＴＣ車線の運用状況（ＥＴＣ専用／一般／ＥＴＣと一般の混在、など）を表示するもので、ＥＴＣ車線の上部に設置されており、料金所に差し掛かる車両はこの表示を確認することで、その車線を通過できるかどうかを判断する。車載器１０を搭載した車両は、第１車両検知器２１により検知されると路側無線装置１１と無線通信を行ない、その結果が車載器１０の表示部（または音声部）に表示（または音声案内）される。
【００２０】
第１路側表示装置１７は、車載器１０と路側無線装置１１との間で無線通信した結果により、当該車両の通行可否を知らせるための表示を行なう。第１車両検知器２１は、車両のＥＴＣ車線内への進入を検知するためのものである。第１車両検知器２１を通過した車両は、ＥＴＣ車両として取扱できるかどうかの判定を第２車両検知器２２を通過するまでに車線制御装置１２にて実施し、その結果を車線監視制御盤２０、案内表示板１９等で表示や音声案内するためにそれらに通知する。
【００２１】
車載器１０の有無に関わらずＥＴＣ車両と認識されなかった車両は、図示しない自動発券装置にて通行券の発券を行ない、当該車両の運転手がこれを受取り、出口料金所にて料金収受処理を行なう。第３車両検知器２３は、車両がＥＴＣ線内から退出したことを検知するためのものである。
【００２２】
図２は、高速道路の料金所のＥＴＣシステムとその表示装置および高速道路上機器とその表示装置の関係を示す構成図である。料金所のＥＴＣシステム３１および第１、第２路側表示装置１７，１８については図１により上記で説明した機器構成である。
【００２３】
高速道路上機器３２および案内板等表示装置３３は、たとえば、ＶＩＣＳ（登録商標）やＡＨＳ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の高速道路上で車両３４に搭載された車載器１０と無線通信を行なう通信手段を有し、高速道路上の案内板等表示装置３３への文字表示や車載器１０との通信により運転手に対し文字表示や音声で当該道路に関係する情報（たとえば、渋滞情報や事故情報等）を案内するシステムであり、ＥＴＣシステム３１と同様、中央処理装置１３と通信可能に接続されている。
【００２４】
次に、以上のような構成において、１台の車両３４がＥＴＣシステム３１を通過するときの言語設定による案内処理の概要を説明する。
【００２５】
まず、ＥＴＣカードＣに対し言語設定が可能な場合について説明する。この場合、たとえば、車載器１０にセットするＥＴＣカードＣの発行時に、当該ＥＴＣカードＣの使用者、つまり当該ＥＴＣカードＣがセットされる車載器１０が搭載される車両の運転手が使用する主要言語を示す言語情報を設定登録するものとする。たとえば、「０１：日本語、０２：英語、０３：中国語、…」等、言語番号をあらかじめ決めておき、その言語番号をＥＴＣカードＣに設定する。
【００２６】
言語番号を設定したＥＴＣカードＣを車載器１０にセットして料金所を通過する際、料金所の第１、第２路側表示装置１７，１８にて、車線制御装置１２が車載器１０から取得したＥＴＣカードＣに設定された言語番号にあった表示（案内）を行なう。たとえば、日本語で「徐行」を案内する場合、車線制御装置１２は、「徐行」の表示パターン番号が「０３」であれば、「言語番号（「日本語」）、表示パターン番号（「徐行」）」をデータ「０１、０３」とし、このデータ「０１、０３」を第１路側表示装置１７に送信することになる。
【００２７】
また、ＥＴＣカードＣの言語設定が「英語」で設定されている場合、車線制御装置１２は、ＥＴＣカードＣから言語設定を「０２」として受け、「言語番号（「英語」）、表示パターン番号（「徐行」）」をデータ「０２、０３」とし、このデータ「０２、０３」を第１路側表示装置１７に送信することになる。
【００２８】
このように、日本語で表示する表示パターンに対して各国の言語の表示パターンを準備しておく。ＥＴＣシステム３１は、日本国内の場合は、通常「言語番号（「日本語」）、表示パターン番号（表示パターンにあった番号）」を第１、第２路側表示装置１７，１８に通知するが、ＥＴＣカードＣに言語設定がされている場合は、その主要言語の設定番号と表示パターン番号をデータ「言語番号（主要言語）、表示パターン番号」として第１、第２路側表示装置１７，１８に通知することにより、第１、第２路側表示装置１７，１８は該当言語が表示可能な場合は指定された言語にて表示を行ない、指定された言語が表示不可能な場合は初期設定されている言語（たとえば、日本国内であれば日本語）で表示する。
【００２９】
なお、表示（案内）できない言語を新たに表示する場合は、中央処理装置１３あるいはＥＴＣシステム３１を経由して第１、第２路側表示装置１７，１８にデータをインストールするか直接、第１、第２路側表示装置１７，１８に対しデータをインストールすることにより表示言語パターンを追加する。
【００３０】
また、車載器１０が言語設定可能な場合は、上記説明でＥＴＣカードＣを車載器１０にセットしたタイミングで、車載器１０自身の言語設定も自動的に実施され、車載器１０自身の表示、音声案内を設定言語で行なう。
【００３１】
また、ＥＴＣカードＣに対し言語設定ができない場合、車載器１０により言語設定が可能な場合は、車載器１０で言語設定を行ない、車載器１０から設定された言語情報をＥＴＣシステム３１に送ることにより、ＥＴＣカードＣで言語設定を行なった場合と同様にＥＴＣシステム３１にて処理を実施する。
【００３２】
以下、上記した１台の車両３４がＥＴＣシステム３１を通過するときの言語設定による案内処理の詳細を図３および図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
ＥＴＣ車線内へ車両３４が進入したことを第１車両検知器２１が検知すると（ステップＳ１）、路側無線装置１１は、当該車両３４に搭載された車載器１０との無線通信を開始する（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、車線制御装置１２は、路側無線装置１１が当該車載器１０から言語情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、言語情報を受信した場合、受信した言語情報に基づく表示データとして言語番号および表示パターン番号を第１、第２路側表示装置１７，１８へ送信する（ステップＳ４）。たとえば、言語番号（「英語」）、表示パターン番号（「徐行」）の場合、表示データを「０２、０３」とし、この表示データ「０２、０３」を第１路側表示装置１７に送信する。以下、上記具体例で説明を続ける。
【００３５】
次に、第１路側表示装置１７は、車線制御装置１２から送信された言語番号「０２」は表示可能な（表示データのある）言語か否かを判定し（ステップＳ５）、表示可能な（表示データのある）言語の場合、該当する表示データ「０２、０３」の英語「Ｇｏ  Ｓｉｏｗ」の表示（案内）を行なう（ステップＳ６）。
【００３６】
次に、車線制御装置１２は、当該車両３４に対する表示（案内）が終了したか否かを判定し（ステップＳ７）、終了していれば当該表示処理を終了し、終了していなければステップＳ５に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ５において、表示可能な（表示データのある）言語でなかった場合、第１路側表示装置１７は、初期設定されている言語（たとえば、日本国内であれば日本語）の表示データ「０１、０３」の日本語「徐行」の表示（案内）を行ない（ステップＳ８）、その後ステップＳ７に進み、上記同様な動作を行なう。
【００３８】
ステップＳ３において、車載器１０から言語情報を受信しなかった場合、車線制御装置１２は、当該車両３４はＥＴＣカードＣあるいは車載器１０による言語設定が不可能な車両であると判断し、表示データとして日本語の言語番号および表示パターン番号を第１、第２路側表示装置１７，１８へ送信する（ステップＳ９）。たとえば、言語番号（「日本語」）、表示パターン番号（「徐行」）の場合、表示データを「０１、０３」とし、この表示データ「０１、０３」を第１路側表示装置１７に送信する。
【００３９】
次に、第１路側表示装置１７は、該当する表示パターン番号「０３」の日本語「徐行」の表示（案内）を行ない（ステップＳ８）、その後ステップＳ７に進み、前記同様な動作を行なう。
【００４０】
なお、上記説明では、第１、第２路側表示装置１７，１８にて言語番号に対する表示パターン番号の有無を判断し、表示パターンがない言語番号については日本語の表示パターンでの表示を実施しているが、表示できるデータを車線制御装置１２でも把握しておくことにより、第１、第２路側表示装置１７，１８では言語番号を意識せずに、車線制御装置１２から送信されてくる表示パターン番号のみで一意に表示パターンを決定することも可能とする。この場合、第１、第２路側表示装置１７，１８では判断処理を行なわず、車線制御装置１２から送信されてきた表示パターン番号のみで表示を行なう。
【００４１】
以下、上記した車線制御装置の判断による言語設定による案内処理の詳細を図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
ＥＴＣ車線内へ車両３４が進入したことを第１車両検知器２１が検知すると（ステップＳ１１）、路側無線装置１１は、当該車両３４に搭載された車載器１０との無線通信を開始する（ステップＳ１２）。
【００４３】
次に、車線制御装置１２は、路側無線装置１１が当該車載器１０から言語情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ１３）、言語情報を受信した場合、受信した言語情報内の言語番号は表示可能な（表示データのある）言語か否かを判定する（ステップＳ１４）。たとえば、言語番号（「英語」）、表示パターン番号（「徐行」）の場合、受信した言語番号「０２」は表示可能な（表示データのある）言語か否かを判定する。以下、上記具体例で説明を続ける。
【００４４】
ステップＳ１４において、表示可能な（表示データのある）言語の場合、車線制御装置１２は、表示データとして言語番号および表示パターン番号を第１、第２路側表示装置１７，１８へ送信する（ステップＳ１５）。たとえば、言語番号（「英語」）、表示パターン番号（「徐行」）の場合、表示データを「０２、０３」とし、この表示データ「０２、０３」を第１路側表示装置１７に送信する。
【００４５】
次に、第１路側表示装置１７は、車線制御装置１２から表示データ「０２、０３」を受信すると、該当する表示データ「０２、０３」の英語「Ｇｏ  Ｓｉｏｗ」の表示を行なう（ステップＳ１６）。
【００４６】
次に、車線制御装置１２は、当該車両３４に対する表示（案内）が終了したか否かを判定し（ステップＳ１７）、終了していれば当該表示処理を終了し、終了していなければステップＳ１４に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１４において、表示可能な（表示データのある）言語でなかった場合、車線制御装置１２は、初期設定されている言語（たとえば、日本国内であれば日本語）の表示データとして日本語の言語番号および表示パターン番号を第１、第２路側表示装置１７，１８へ送信する（ステップＳ１８）。たとえば、言語番号（「日本語」）、表示パターン番号（「徐行」）の場合、表示データを「０１、０３」とし、この表示データ「０１、０３」を第１路側表示装置１７に送信する。
【００４８】
次に、第１路側表示装置１７は、車線制御装置１２から表示データ「０１、０３」を受信すると、該当する表示パターン番号「０１、０３」の日本語「徐行」の表示を行ない（ステップＳ１９）、その後ステップＳ１７に進み、前記同様な動作を行なう。
【００４９】
ステップＳ１３において、車載器１０から言語情報を受信しなかった場合、車線制御装置１２は、当該車両３４はＥＴＣカードＣあるいは車載器１０による言語設定が不可能な車両であると判断し、初期設定されている言語（たとえば、日本国内であれば日本語）の表示データとして日本語の言語番号および表示パターン番号を第１、第２路側表示装置１７，１８へ送信する（ステップＳ１８）。たとえば、言語番号（「日本語」）、表示パターン番号（「徐行」）の場合、表示データを「０１、０３」とし、この表示データ「０１、０３」を第１路側表示装置１７に送信する。
【００５０】
次に、第１路側表示装置１７は、車線制御装置１２から表示データ「０１、０３」を受信すると、該当する表示パターン番号「０１、０３」の日本語「徐行」の表示を行ない（ステップＳ１９）、その後ステップＳ１７に進み、前記同様な動作を行なう。
【００５１】
なお、上記説明では、第１、第２路側表示装置１７，１８が料金収受に関係する情報を文字の表示で案内する場合について説明したが、音声あるいは文字と音声の両方で案内する場合も同様に適用できる。
【００５２】
また、上記説明では、料金所における路側案内に適用した場合について説明したが、たとえば、高速道路上に適用する場合は、車線制御装置１２を高速道上機器３２の主制御部（図示省略）とし、第１、第２路側表示装置１７，１８を案内板等表示装置３３とすることにより同様な案内処理が行なえる。
【００５３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態の路側案内システムによれば、ＥＴＣカードに当該カードの使用者つまり当該カードがセットされる車載器が搭載される車両の運転手が使用する主要言語を示す言語情報をあらかじめ設定登録しておき、料金所において車載器が当該ＥＴＣカードから言語情報を読出して送信し、ＥＴＣシステムを介して路側表示装置に送信することにより、車両の運転手が使用する主要言語による文字表示や音声案内が可能となり、当該車両の運転手に正しい情報を提供できる。
【００５４】
すなわち、日本語以外の言語を主要言語とする運転手（乗務員）は日本語を話すことができても読めないことも多く、特に限られた時間内での表示内容の把握は主要言語であるほうが認識されやすい。また、異常気象等による災害が発生する昨今、道路上に警報表示されることも多く、自国語で表記されることにより運転手（乗務員）自身へのメッセージであることをより強くアピールし、人身にかかわる情報を確実に伝えることができる。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
Ｃ…ＥＴＣカード、１０…車載器、１１…路側無線装置、１２…車線制御装置、１３…中央処理装置、１４…伝送制御装置、１５…撮像装置、１６…発進制御装置、１７…第１路側表示装置（案内手段）、１８…第２路側表示装置（案内手段）、１９…案内表示板、２０…車線監視制御盤、２１，２２，２３…第１〜第３車両検知器、２４…料金収受機、３１…ＥＴＣシステム、３２…高速道路上機器、３３…案内板等表示装置（案内手段）、３４…車両。
【図１】
2014052980.tif 000003
【図２】
2014052980.tif 000004
【図３】
2014052980.tif 000005
【図４】
2014052980.tif 000006
【図５】
2014052980.tif 000007
【図６】
2014052980.tif 000008