(57)【要約】【課題】走行機体に搭載された薬剤散布装置において、薬剤散布装置に対して直接手を加える準備・点検或いはメンテナンス作業の作業性を改善する。【解決手段】走行機体に搭載された薬剤散布装置１であって、散布動作を制御する制御部３０と、制御部３０によって制御される駆動部５０と、制御部３０に動作指示信号を送信するリモコン操作部８とを備え、リモコン操作部８は、薬剤散布装置１に直接手を加える作業に付随する一連動作を選択する一連動作選択手段８４と、選択された一連動作に応じた動作指示信号を出力する動作指示部８２とを備え、制御部３０は、受信した動作指示信号に基づいて選択された一連動作に沿って駆動部５０を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載された薬剤散布装置（１）であって、
散布動作を制御する制御部（３０）と、
前記制御部（３０）によって制御される駆動部（５０）と、
前記制御部（３０）に動作指示信号を送信するリモコン操作部（８）とを備え、
前記リモコン操作部（８）は、
薬剤散布装置に直接手を加える作業に付随する一連動作を選択する一連動作選択手段（８４）と、
選択された一連動作に応じた動作指示信号を出力する動作指示部（８２）とを備え、
前記制御部（３０）は、受信した前記動作指示信号に基づいて選択された前記一連動作に沿って前記駆動部（５０）を制御することを特徴とする薬剤散布装置。
【請求項２】
前記制御部は、走行機体の走行速度に応じて散布量を制御することを特徴とする請求項１記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記一連動作は、ノズルの詰まり確認作業を行った後の散布機能確認動作であり、
前記制御部（３０）は、前記駆動部（５０）を制御して、散布機能確認動作を行う対象ノズルを特定し設定時間だけ散布動作を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤散布装置。
【請求項４】
前記一連動作は、タンクへの薬液投入作業後の循環攪拌動作であり、
前記制御部（３０）は、前記駆動部（５０）を制御して、タンク内の混合液を設定循環圧力で圧力調整用循環流路を経由して設定時間循環させることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤散布装置。
【請求項５】
前記リモコン操作部（８）は、前記一連動作選択手段（８４）に任意の動作を設定入力する設定入力部（８５）を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬剤散布装置。
【請求項６】
前記リモコン操作部（８）と前記制御部（３０）とは双方向通信可能に構成されており、
前記制御部（３０）は、前記駆動部（５０）を操作する操作入力部（７）を備え、該操作入力部（７）は、前記一連動作選択手段（８４）に任意の動作を設定入力する設定入力部（７１）を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに１項に記載の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームスプレーヤなどの薬剤散布装置は、トラクタや自走用車体等の走行機体に搭載されており、走行機体の走行速度に応じて散布圧力又は散布流量を制御することで、圃場面の単位面積当たりに散布される薬剤の量を設定量に制御する散布量制御装置を備えるものが知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した散布量制御装置を備える薬剤散布装置或いは散布動作をマニアル操作する薬剤散布装置は、散布バルブの開閉動作や薬液を散布状態又は循環状態に切り換えるメインコックの開閉動作、更にはブームの開閉動作などを電動で行う各種駆動部を備えており、この駆動部の動作を操作する操作入力部が走行機体の運転席周り（例えば、運転キャビン内）に設けられている。
【０００５】
このような薬剤散布装置では、操作者は運転席で走行機体を運転しながら操作入力部の操作スイッチを操作することで通常の散布作業を補助作業者なく行うことができる。しかしながら、走行機体に搭載された薬剤散布装置に対して直接手を加える点検・準備やメンテナンス作業などでは、薬剤散布装置の動作確認や薬液の循環動作を行う度に運転席周りの操作入力部を操作するために走行機体後部から運転席付近まで移動することが必要になり、良好な作業性が得られない問題がある。
【０００６】
特に、散布圧力と散布流量の関係が設定された状態にならず散布動作に異常が発生した場合などでは、圃場の真ん中であっても走行機体を停止させてノズルの異常を点検することが必要になるが、このような場合、操作者は運転席から降りて、走行機体後部に搭載された薬剤散布装置のブーム部に配備されたノズルの詰まりなどを点検することが必要になる。この際、ノズルに詰まった異物を除去した後に散布状態の確認をしようとすると、操作者は一旦運転席付近に戻って操作入力部の操作を行うことになる。そして、正常な散布状態が確認できない場合は、走行機体後部に位置するノズルの点検と運転席周りに戻って行う操作入力部の操作を繰り返すことになり、異常回避に多大な労力を要する問題があった。
【０００７】
また、散布作業を行う前の準備作業においては、例えば、タンク内へ投入する薬液の調合作業は、水の入ったタンク内に薬液を投入した後に、タンク内の混合液をメインコックから圧力調整用循環流路を経由してタンクに戻す循環攪拌を行っている。このような薬液投入と循環攪拌を一人の作業者で行おうとすると、タンクに薬液を投入した後のポンプ駆動や圧力調整の操作は作業者がタンクを離れて運転席周りに移動して行うことになり、このような準備作業においても効率的な作業を行うことができない問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するには、操作入力部を運転席周りと薬剤散布装置周りの両方に設ければよいが、操作入力部を複数箇所に設けると信号配線が複雑になって故障や誤動作の原因になりやすい。本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、走行機体に搭載された薬剤散布装置に対して、直接手を加える準備・点検或いはメンテナンス作業の作業性を改善すること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明による薬剤散布装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
走行機体に搭載された薬剤散布装置であって、散布動作を制御する制御部と、前記制御部によって制御される駆動部と、前記制御部に動作指示信号を送信するリモコン操作部とを備え、前記リモコン操作部は、薬剤散布装置に直接手を加える作業に付随する一連動作を選択する一連動作選択手段と、選択された一連動作に応じた動作指示信号を出力する動作指示部とを備え、前記制御部は、受信した前記動作指示信号に基づいて選択された前記一連動作に沿って前記駆動部を制御することを特徴とする薬剤散布装置。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有する薬剤散布装置によると、リモコン操作部から、薬剤散布装置に直接手を加える作業に付随する一連動作に応じた動作指示信号を制御部に送信することができる。これによって、薬剤散布装置に準備・点検或いはメンテナンス作業を加えながら、その場でその作業に付随する一連動作の動作指示を制御部に対して行うことができ、走行機体に搭載された薬剤散布装置に対して、直接手を加える準備・点検或いはメンテナンス作業の作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る薬剤散布装置の全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る薬剤散布装置のシステム構成を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る薬剤散布装置の他のシステム構成を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態における制御部が行う一連動作のフロー例を示した説明図である。
【図５】本発明の実施形態における制御部が行う一連動作のフロー例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る薬剤散布装置の全体構成を示した説明図である。薬剤散布装置１は、図示省略した走行機体（トラクタ或いは自走用車体などを含む）に搭載されるものであって、走行機体の走行速度に応じて散布量を制御するもの或いはマニアル操作で散布動作を制御するものである。以下の説明では、走行機体の走行速度に応じて散布量を制御するものを例に説明するが、特にこれに限定されるものではない。薬剤散布装置１は、タンク２、ブーム３（３−１，３−２，３−３）、ブーム３に装備される散布管４（４−１，４−２，４−３）、各散布管４−１，４−２，４−３に配備されたノズル５、ポンプ６を備えている。
【００１３】
タンク２から各散布管４−１，４−２，４−３に至るまでの薬剤供給流路は、ポンプ６によって薬剤が圧送される主流路１０と、メインコック２０を介して主流路１０に接続される供給流路１１、供給流路１１から分流器１２を介して分岐する分岐流路１３，１４，１５を備えている。また、メインコック２０には圧力調整用循環流路１６が接続されている。分岐流路１３，１４，１５には、それぞれ散布バルブ２１，２２，２３が設けられ、圧力調整用循環流路１６には、圧力調整バルブ２４が設けられている。
【００１４】
走行機体の走行速度に応じて散布量を自動制御する制御部３０は、検出部４０からの検出信号に基づいて駆動部５０を制御するものである。検出部４０は、供給流路１１を流れる薬剤の流量を検出する流量センサ４１、供給流路１１を流れる薬剤の圧力を検出する圧力センサ４２、走行機体の車速を検知する車速センサ４３などを備えている。駆動部５０は、図示省略したメインコック２０や散布バルブ２１，２２，２３の開閉機構、圧力調整バルブ２４の圧力調整モータ２４Ｍなどを備えている。
【００１５】
制御部３０には、操作入力部７が接続されている。操作入力部７は、制御部３０の制御条件などを設定入力するためのものであり、図示省略した走行機体の運転席周り（例えば、運転キャビン内）に設置されている。更に、制御部３０には、受信部３１が接続されており、薬剤散布装置１が備えるリモコン操作部８から送信される動作指示信号を受信できるようになっている。リモコン操作部８は、制御部３０から離れたところから制御部３０に動作指示信号を送信して駆動部５０をマニアル動作させるものである。図示の制御部３０は、検出部４０からの検出信号によって駆動部５０を制御する例を示しているが、これに限らず、操作入力部７やリモコン操作部８からの動作指示信号のみで駆動部５０を制御するもの（散布量の自動制御を行わないもの）であってもよい。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態に係る薬剤散布装置のシステム構成を示した説明図である。リモコン操作部８は、制御部８０が表示部８１，動作指示部８２，送信部８３を制御することで、送信部８３から薬剤散布装置１本体の制御部３０に接続された受信部３１に動作指示信号を送信する。図示の例では、リモコン操作部８の制御部８０と薬剤散布装置１本体の制御部３０の信号伝送を無線通信によって行う例を示しているが、これに限らず、リモコン操作部８の制御部８０と薬剤散布装置１本体の制御部３０を延長ケーブルで有線接続することで両者間の信号伝送を行うようにしてもよい。制御部８０と制御部３０間の信号伝送には、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信規格を用いることができる。
【００１７】
リモコン操作部８の動作指示部８２は、一連動作選択手段８４を備える。一連動作選択手段８４は、薬剤散布装置に直接手を加える作業に付随する一連動作を選択するものである。一連動作としては、例えば、ノズル５の詰まり確認作業を行った後の散布機能確認動作であり、この場合、制御部３０は、動作指示信号を受信すると駆動部５０を制御して、散布機能確認動作を行う対象ノズルを特定し設定時間だけ散布動作を行う。また、一連動作の他の例は、タンクへの薬液投入作業後の循環攪拌動作であり、この場合、制御部３０は、動作指示信号を受信すると駆動部５０を制御して、タンク２内の混合液を設定循環圧力で圧力調整用循環流路１６を経由して設定時間循環させる。
【００１８】
図２に示した例では、リモコン操作部８における一連動作選択手段８４は、ノズル５の詰まり確認作業を行った後の散布機能確認動作（ノズルチェック）用のＡ動作選択ボタン８４Ａ、タンク２への薬液投入作業後の循環攪拌動作（薬液調合）用のＢ動作選択ボタン８４Ｂ、その他の一連動作用のＣ動作選択ボタン８４Ｃを備えている。リモコン操作部８において、Ａ動作選択ボタン８４Ａ，Ｂ動作選択ボタン８４Ｂ，Ｃ動作選択ボタン８４Ｃの何れかが押されると、各ボタンに対応した異なる動作指示信号が制御部３０に送られる。
【００１９】
これに対して制御部３０は、各動作指示信号に対応した動作プログラムが予め設定入力されている。送信部８３から受信部３１に動作指示信号が送信されると制御部３０は、各動作指示信号に応じてプログラミングされた制御を行い駆動部５０の各構成要素（圧力調整モータ２４Ｍ，メインコック開閉機構２０Ｓ，散布バルブ開閉機構（１）２１Ｓ，散布バルブ開閉機構（２）２２Ｓ，散布バルブ開閉機構（３）２３Ｓ）に一連動作を行わせる。制御部３０は、時間計測しながら一連動作を行うためにタイマ３２を備えている。
【００２０】
リモコン操作部８は、設定入力部８５を備えている。設定入力部８５は、一連動作指示部８２の動作選択ボタン（例えば、Ｃ動作選択ボタン８４Ｃ）に任意の一連動作を設定入力するための機能を有する。設定入力部８５は、一連動作を個別に設定でき、個々の動作の動作順序及びタイマによって計時される動作継続時間などを任意に設定することができる。設定入力部８５で設定された一連動作は、送信部８３から受信部３１に送られて制御部３０において動作ブログラムが設定される。この設定後は、新たに設定された動作選択ボタン（例えば、Ｃ動作選択ボタン８４Ｃ）を押すことで送信される動作指示信号で制御部３０は新たに設定された動作プログラムに基づく一連動作を行う。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態に係る薬剤散布装置のシステム構成の他の例を示した説明図である。図２に示した例と同一部位は同一符号を付して重複説明を省略する。この例では、設定入力部７１が操作入力部７に設けられており、リモコン操作部８の制御部８０と制御部３０とが送・受信部８３Ａと送・受信部３１Ａを介して双方向通信可能に接続されている。この場合は、操作入力部７の設定入力部７１を操作することで制御部３０に一連動作を設定することができる。また、送・受信部８３Ａと送・受信部３１Ａを介して双方向通信で制御部８０と制御部３０が接続されているので、操作入力部７における設定入力部７１の操作で設定された一連動作を実行する動作指示信号がリモコン操作部８における一連動作指示部８２の動作選択ボタンに設定される。この設定後は、新たに設定された動作選択ボタンを押すことで送信される動作指示信号で制御部３０は新たに設定された一連動作を行う。
【００２２】
図４及び図５は、制御部３０が行う一連動作のフロー例を示している。図４に示した例は、ノズル５の詰まり確認作業を行った後の散布機能確認動作（ノズルチェック）を行う一連動作のフローである。走行機体の後方に搭載された薬剤散布装置１のノズル５に異常がある場合には、操作者は走行機体を止めて運転席から降り、ノズル５の詰まり除去などの異常回避作業を行う。そして、異常回避作業が終わると、操作者は、薬剤散布装置１の近傍からリモコン操作部８のＡ動作選択ボタン８４Ａを押す。このＡ動作選択ボタン８４Ａが押されるとそれに対応した動作指示信号が送信され、制御部３０はこの動作指示信号の受信によって一連動作のフローをスタートさせる。
【００２３】
このフローにおいては、まず、散布バルブ開閉機構（１）２１Ｓ，散布バルブ開閉機構（２）２２Ｓ，散布バルブ開閉機構（３）２３Ｓが制御されて全散布バルブが閉止され（Ｓ１０）、メインコック開閉機構２０Ｓが制御されてメインコックが開放され（Ｓ１１）、供給流路１１の加圧がなされる。そして、圧力調整モータ２４Ｍが制御されて減圧調整がなされ、供給流路の圧力を散布最低圧力に維持する（Ｓ１２）。その後、リモコン操作部８から送られてくる対象流路の指示に従って、特定の散布バルブ開閉機構（例えば、散布バルブ開閉機構（１）２１Ｓ）を制御してその散布バルブを開放することでチェック対象流路を開放する（Ｓ１３）。これによって、チェック対象流路のノズル５からテスト散布がなされるので、操作者はこのテスト散布の状態を視認してノズルの異常回避がなされているか否かを確認する。この間、制御部３０はテスト散布の時間をタイマ計時し（Ｓ１４）、テスト散布の時間が設定時間に達すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、開放した散布バルブを閉止することでチェック対象流路を閉止する（Ｓ１６）。その後は、リモコン操作部８から他のチェック対象流路の指示があるか否かを確認し（Ｓ１７）、指示が無い場合は一連動作を終了する。他のチェック対象流路の指示がある場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、指示のあったチェック対象流路の散布バルブ開閉機構を制御してチェック対象流路を開放し（Ｓ１３）、前述したと同様にテスト散布を行う。
【００２４】
図５に示した例は、タンクへの薬液投入作業後の循環攪拌動作（薬液調合）を行う一連動作のフローである。走行機体の後方に搭載された薬剤散布装置１のタンク内の薬液を調合する際には、操作者は、タンク内に薬液を投入した後にタンク近傍からリモコン操作部８のＢ動作選択ボタン８４Ｂを押す。このＢ動作選択ボタン８４Ｂが押されるとそれに対応した動作指示信号が送信され、制御部３０はこの動作指示信号の受信によって一連動作のフローをスタートさせる。
【００２５】
このフローにおいては、まず、散布バルブ開閉機構（１）２１Ｓ，散布バルブ開閉機構（２）２２Ｓ，散布バルブ開閉機構（３）２３Ｓが制御されて全散布バルブが閉止され（Ｓ２０）、メインコック開閉機構２０Ｓが制御されてメインコックが開放され（Ｓ２１）、循環攪拌が開始される。そして、圧力調整モータ２４Ｍが制御されて、攪拌圧力の維持がなされる（Ｓ２２）。そして、制御部３０は攪拌圧力での循環攪拌の時間をタイマ計時し（Ｓ２３）、この時間が設定時間達するまで循環攪拌を継続し（Ｓ２４：ＮＯ）、設定時間に達すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）薬液調合の一連動作を終了する。
【００２６】
このように、本発明の実施形態に係る薬剤散布装置１は、リモコン操作部８を備えており、リモコン操作部８から送信される動作指示信号によって、制御部３０に薬剤散布装置１に直接手を加える作業に付随する一連動作を行わせることができる。これによって、薬剤散布装置１に準備・点検・メンテナンス作業を加えながら、その場で薬剤散布装置１の動作確認を行うことができ、薬剤散布装置１に対して直接手を加える準備・点検或いはメンテナンス作業の作業性を改善することができる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１：薬剤散布装置，２：タンク，３（３−１，３−２，３−３）：ブーム，
４（４−１，４−２，４−３）：散布管，５：ノズル，６：ポンプ，
１０：主流路，１１：供給流路，１２：分流器，１３，１４，１５：分岐流路，
１６：圧力調整用循環流路，
２０：メインコック，２１，２２，２３：散布バルブ，２４：圧力調整バルブ，
２４Ｍ：圧力調整モータ，
３０：制御部，３１：受信部，３１Ａ：送・受信部，３２：タイマ，
４０：検出部，４１：流量センサ，４２：圧力センサ，４３：車速センサ，
５０：駆動部，
７：操作入力部，７１：設定入力部，
８：リモコン操作部，８０：制御部，８１：表示部，８２：動作指示部，
８３：送信部，８３Ａ：送・受信部，
８４：一連動作選択手段，
８４Ａ：Ａ動作選択ボタン，
８４Ｂ：Ｂ動作選択ボタン，
８４Ｃ：Ｃ動作選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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