(57)【要約】【課題】巻取り材料の案内および開繊、巻取り材料に及ぼされる力、取付けスペースの条件、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置への巻取り材料の導入、ならびに／あるいは巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの巻取り材料の取出しに関して改善する巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置、トラバース装置、巻取り機、ならびに／あるいは方法を提案する。【解決手段】巻取り材料開繊装置（１０）からの巻取り材料（５）の取り出し、および／または巻取り材料開繊装置（１０）への巻取り材料（５）の導入を容易にするために、ロール（１６、１８）が可動であり、特に旋回可能であり、それにより、ロール（１６、１８）が取出し位置にあるときに、巻取り材料（５）に自由に接近できる。本発明による巻取り材料開繊装置（１０）は、特に、繊維の束、またはいわゆるプリプレグの巻回との関連で使用される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール（１６、１７、１８、１９）を備え、該ロール間で巻取り材料（５）がメアンダ状に案内される、繊維束として形成された巻取り材料（５）のための巻取り機（１）の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）であって、
前記巻取り材料（５）を前記ロール（１６、１７、１８、１９）間でメアンダ状に案内することができる第１作動位置と、前記ロール（１６、１７、１８、１９）の間隔が前記第１作動位置での間隔よりも少なくとも部分的に大きくされている第２作動位置と、の間で少なくとも１つのロール（１６、１８）が可動であり、
前記第１作動位置が巻取り位置（２３）であり、前記第２作動位置が取出しおよび／または導入位置（２４）である、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのロール（１６、１８）の運動をもたらすアクチュエータ（３５）が前記第１作動位置と前記第２作動位置との間に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項３】
前記アクチュエータは空圧により作動する調節シリンダであることを特徴とする、請求項２に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記巻取り機（１）のレボルバ（２６）を備えて形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項５】
前記少なくとも１つのロール（１６、１８）の運動が、旋回自由度を予め与える旋回軸線（２５；３３）を中心に行われることを特徴とする、前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項６】
前記旋回自由度の旋回軸線（３３）は、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）による前記巻取り材料（５）の搬送方向（１２）に対して横方向に向けられていることを特徴とする、請求項５に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項７】
前記旋回自由度の旋回軸線（２５）は、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）を通る前記巻取り材料（５）の搬送方向（１２）に対して平行に向けられていることを特徴とする、請求項５に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項８】
前記アクチュエータ（３５）と前記少なくとも１つのロール（１６、１８）との間に駆動機構（３６）が介設されていることを特徴とする、前記請求項１〜７のいずれか１項に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項９】
前記駆動機構（３６）は着脱可能であることを特徴とする、請求項８に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１０】
前記駆動機構（３６）の取り外しは、運動を制御して行われることを特徴とする、請求項９に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１１】
前記駆動機構（３６）は、巻回されるボビン（４）の回転軸（９）に対して平行に向けられている旋回軸線（３３）を中心に旋回可能であるレバー（３２）を備えて形成されており、第１レバー部分（３４）には前記アクチュエータ（３５）が作用し、第２レバー部分（３１）に前記少なくとも１つのロール（１８）が支承されていることを特徴とする、前記請求項８〜１０のいずれか１項に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１２】
前記第１レバー部（３４）には回動可能なカム（４０）が作用することを特徴とする、請求項１１に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１３】
前記カム（４０）は、クランク（３８）を介して駆動され、該クランクに前記アクチュエータ（３５）が枢着されていることを特徴とする、請求項１２に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１４】
前記カム（４０ａ）は、連結シャフト（４２）を介してさらに別のカム（４０ｂ）と連結されており、該さらに別のカムを介して、さらに別の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０ｂ）の少なくとも１つのロール（１８ｂ）の運動をさせることができることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（３５）、前記少なくとも１つのカム（４０）、前記連結シャフト（４２）、および／または前記クランク（３８）は、フレーム（２）に枢着または固定されていることを特徴とする、前記請求項２〜１４のいずれか１項に記載の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）。
【請求項１６】
前記請求項１〜１５のいずれか１項に記載の少なくとも１つの巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）を備えた、巻取り機（１）のトラバース装置（７）。
【請求項１７】
請求項１６に記載の少なくとも１つのトラバース装置（７）を備えた巻取り機（１）。
【請求項１８】
前記巻取り機（１）は、少なくとも１つのレボルバ（２６）を具備し、該レボルバに２つのスピンドル（３ａ、３ｂ）が回転可能に保持されており、該２つのスピンドル上で、巻取りステーション（２７）においてボビン（４ａ、４ｂ）に巻回することと、切替えステーション（２８）において巻回済みのボビン（４ａ、４ｂ）を取り出すことを交互に行うことができる、請求項１７に記載の巻取り機（１）。
【請求項１９】
ａ）巻回済みのボビン（４ａ）を有するスピンドル（３ａ）から別のスピンドル（３ｂ）へ前記巻取り材料（５）を自動的に移送することができる切替え装置と、
ｂ）前記切替え工程中に前記巻取り材料（５）を捕捉する捕捉装置と、
ｃ）前記切替え工程後に前記巻取り材料（５）を切断する切断装置、
および／または
ｄ）前記少なくとも１つの可動ロール（１６、１８）が取出し位置（２４）にあるときに、前記巻取り材料（５）を前記巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）から取り出す切替えスレッドガイド
を具備することを特徴とする、請求項１８に記載の巻取り機（１）。
【請求項２０】
レボルバ（２６）と、該レボルバ（２６）の回動によって巻取りステーション（２７）と切替えステーション（２８）との間で可動である２つのスピンドル（３ａ、３ｂ）とを備えた、請求項１６に記載のトラバース装置（７）を備えた巻取り機（１）を作動させる方法であって、
ａ）巻取りステーション（２７）の領域においてボビン（４ａ）を巻回するステップであって、前記巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）の少なくとも１つの可動ロール（１６、１８）が前記巻取り位置（２３）にある、巻回するステップと、
ｂ）前記少なくとも１つの可動ロール（１６、１８）を前記巻取り位置（２３）から前記取出しおよび導入位置（２４）へ動かすステップと、
ｃ）前記巻取り材料（５）を前記巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）から取り出すステップと、
ｄ）前記巻取り材料（５）を空のスピンドル（４ｂ）へ移送するステップと、
ｅ）前記巻取り材料（５）を前記巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置（１０）へ導入するステップと、
ｆ）前記少なくとも１つの可動ロール（１６、１８）を前記取出しおよび導入位置（２４）から前記巻取り位置（２３）へ動かすステップと
を包含する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置、トラバース装置、巻取り機、ならびに巻取り機を作動させる方法に関する。
【０００２】
本発明は、巻回されるボビンへの巻取り材料の供給路上で巻取り材料を開繊することに特に着目する。例えば、巻取り材料は任意の種類の繊維束であり、ボビンのジャケット（外郭）面に載置される前に開繊される。この場合、載置および／または引き続き加工するのに有利であるように、厚さと幅が均一な繊維の「テープ」へと開繊することが意図され得る。いわゆるプリプレグについては、巻取り材料ガイド装置による案内のみが意図されていることも可能であり、その場合、それ以上は開繊されない。むしろ、プリプレグが元から有している幅および／または幾何学的形状を可能な限り引き続き保つべきであり、および／または、プリプレグにかけられるガイド力に特に注意を向けるべきである。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１によると、繊維束巻取り機において、スピンドルまたはプレスローラを介してボビンの駆動を行うことができる。さらに、特許文献１では、巻回中に必要なトラバース運動をボビンまたはスレッドガイドが代わりに実施できることに言及されている。特許文献１に記述された巻取り材料は、繊維束（マルチフィラメント）である。この場合、繊維は、詳しくは明記されていない仕方ですでに開繊されているので、巻取り材料は、すでにテープ状になった状態でトラバース装置に供給される。繊維は、開繊された状態で、含浸するか、または、例えばエポキシ樹脂や不飽和ポリエステルなどのマトリクスに埋設することによって固定され、それによってテープ状の幾何学的形状が予め与えられる。特許文献１は、トラバース装置に回転可能に支承されたローラの使用を記載しており、このローラの回転軸線は、テープ状の巻取り材料の延在方向を、供給ロールによって予め与えられた延在方向から、回転するボビンもしくはスピンドルに対して平行に向けられた延在方向へ回動させるために、水平面において連続的に合計９０°回動される。この回動によって、巻回工程中のボビンへの巻取り材料の載置を可能にすることができる。これに代えて、特許文献１は、湾曲した滑走面によって巻取り材料の回動をもたらすことを提案する。
【０００４】
特許文献２は、複数の巻取りステーションにおいて複数のボビンに並行して巻回することができる巻取り機を開示する。この巻取り材料は３０００〜２４０００本のフィラメントを具備し得る、例えば炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維などの繊維束である。これは、プリプレグでもあってもよく、巻取り材料開繊装置によって、プリプレグを（さらに）開繊することができる。特許文献２は、繊維束に適合されないトラバース装置を有する公知の巻取り機を使用した場合に、予め開繊したテープ状の繊維束に横方向の作用が及ぼされ、それによって、テープ状の巻取り材料の予め与えられた形態が失われ、このテープ状の巻取り材料の捻れが生じ得るという問題を記載する。特許文献２は、トラバース装置の領域において繊維束の開繊の延在を維持するか、またはさらに拡大さえするようにトラバース装置を改変することを提案する。特許文献２によると、巻取り材料は、その回転軸線がボビンの回転軸に対して平行に向けられたロールによってトラバース装置に供給される。トラバース装置の領域において、開繊の延在は、ボビンの回転軸に対して横方向に向けられた円筒状ロールによって９０°回動される。これに続いて、巻取り材料は、円錐状ロールとさらに別の円筒状ロールとを介してプレスローラへと進み、その領域内で巻取り材料がボビンに載置される。円錐状ロールとさらに別の円筒状ロールとによって、開繊の延在は、再び９０°回動されて元に戻される。このために、円錐状ロールは、ボビンの回転軸と鋭角をなし、さらに別の円筒状ロールがボビンの回転軸に対して平行に向けられている。特許文献２から、繊維束のフィラメント数、繊維の直径、ロールの輪郭、ロール幅、およびロールの太さ、ならびに繊維材料に関するさらなる情報を読み取ることができる。
【０００５】
種類が異なる刊行物特許文献３は、繊維テープがテープ形成装置と繊維テープを圧縮するファンネルとの間で案内および圧縮される、カード機の形態での織機に関するものである。ファンネルの下流には一対のカレンダローラが接続されている。特許文献３は、ファンネルでの圧縮工程時に、繊維テープから押し出された空気がカレンダローラによる絞り出し工程を妨げ、それによって、繊維テープに亀裂が入り得ることを回避するという目的で、搬送速度が高速であっても繊維テープをスムーズに案内および圧縮する措置を記載する。
【０００６】
同様に種類が異なる特許文献４は、金属板テープのためのテープ貯蔵装置を記載する。
【０００７】
さらに別の従来技術が、特許文献５および特許文献６から公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第０４５９６８１Ｂ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第１５８４５９４Ｂ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第４１３０８０９Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第２４１８２３４Ａ１号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第４，９８９，７９９Ａ号明細書
【特許文献６】特開平１０−３３００３８号公報
【特許文献７】欧州特許第１５２５１５０Ｂ１号明細書
【特許文献８】欧州特許出願公開第１５２５１５０Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、
−巻取り材料の案内および開繊、
−巻取り材料に及ぼされる力、
−取付けスペースの条件、
−巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置への巻取り材料の導入、ならびに／あるいは
−巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの巻取り材料の取出しに関して改善する巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置、トラバース装置、巻取り機、ならびに／あるいは方法を提案するという課題にもとづく。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の課題は、本発明に係る独立請求項の特徴によって解決される。本発明の好ましい他の実施形態は、従属請求項から読み取ることができる。
【００１１】
本発明では、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置が、任意の表面輪郭および回転軸線の向きの（少なくとも２つの）ロールを有しており、これらのロール間で巻取り材料がメアンダ状に案内される。メアンダ状の案内とは、少なくとも１つのロールの部分円周領域に巻取り材料が時計回りに巻き付けられ、少なくとも１つの別のロールの部分円周領域に巻取り材料が反時計回りに巻き付けられることと解される。このメアンダ状の案内によって、例えば冒頭で述べた従来技術に記載されているような巻取り材料の開繊および／または案内を行うことができる。
【００１２】
本発明は、基本的に、サイズを最小化するために、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置のロールの間隔を可能な限り小さく抑える努力がなされているという知見に基づいている。これに対して、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの巻取り材料の導入および取出しのためには、ロールの間隔が可能な限り大きいならば有利である。したがって、使用目的に応じて個別に適合させる必要があるという解決されそうにないジレンマ（Ｚｉｅｌｋｏｎｆｌｉｋｔ）が生じる。
【００１３】
このジレンマは、本発明の範囲では、少なくとも１つのロールが、トラバース装置の動かされる部分に対して固定した回転軸線を具備するのではなく、むしろロールが可動であることによって解決することができる。したがって、ロール間でのメアンダ状の案内のために、ロールが任意に互いに詰めて配置される巻取り位置にロールを配置することができ、その際、巻取り材料の取出しまたは導入のための条件を考慮する必要はない。少なくとも１つのロールを取出し位置および／または導入位置へ動かすことによって、ロールの間隔を変更することができ、それによって、巻取り材料の簡単な取出しおよび／または導入が可能になる。この場合、取出し位置および／または導入位置は、例えば、ロールの間隔が拡大されているが、巻取り材料は、これらのロール間で依然としてメアンダ状に案内されているように選択されていてもよい。しかし、その場合、ロールにおける巻取り材料の巻き付け角度が小さくされていてもよい。したがって、この場合、ロール間での巻取り材料のメアンダ状の案内の「メアンダ幅」は変化する。しかし、取出し位置および／または導入位置は、動かされるロールが巻取り材料と接触することなく動かされるように形成されていることが好ましい。それによって、巻取り材料は、動かされなくなったロールにのみ載置されるか、または、それどころか巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置のどのロールとも接触する必要がなくなる。
【００１４】
本発明により意図された少なくとも１つのロールの運動自由度は、さらに別の、または代替的目的で使用されることが可能である。限定しない例を１つだけ挙げると、ロールの運動、そしてそれによるロールの間隔の変更によって、巻取り材料ガイド装置または巻取り材料開繊装置の案内作用および開繊作用も適合させることができるか、またはそれぞれ巻取り材料への適合を行うことができる。この場合、少なくとも１つのロールの運動は、巻取り位置と取出しおよび導入位置として形成されている作動位置間では行われない。むしろ、これらの作動位置は、それぞれ、巻取り機の異なった作動モードごとに決定される巻取り位置である。
【００１５】
第１作動位置と第２作動位置との間の運動は、操作者が手動でもたらすことが可能である。本発明のさらに別の提案では、巻取り材料ガイド装置または巻取り材料開繊装置にアクチュエータが設けられており、このアクチュエータによって、２つの作動位置間で少なくとも１つのロールの運動をもたらすことができる。このアクチュエータは、操作者によるスイッチ操作によって必要に応じて制御することができる。しかし、巻取り機の作動に適合させたアクチュエータの自動操作が行われることが好ましい。この目的のために、アクチュエータは、適切な制御ユニットによって、巻取り工程および／または切替え工程に関係する作動変数に依存して制御することができる。
【００１６】
アクチュエータの形成については多様な可能性がある。限定しない例を数例のみ挙げると、アクチュエータは、電気モータ式、または液圧式に形成されていてもよい。好ましい実施形態において、アクチュエータは、空圧により作動する調節シリンダである。その際、場合によっては、巻取り機もしくは巻取り材料開繊装置、または巻取り材料ガイド装置には空圧の作動圧がもともと存在していることを利用してもよい。その場合、この空圧の作動圧は、空圧により作動する調節シリンダにおいて利用することができる。その際、アクチュエータの駆動エネルギーを提供するための追加コストを費やす必要はない。他方、場合によっては、適切な空圧制御回路によって、アクチュエータの作動を簡単に開ループ制御または閉ループ制御することができ、その場合、このアクチュエータにおいて、電気操作式の弁を使用することもできる。
【００１７】
本発明の別の提案では、アクチュエータは、巻取り機のレボルバを備えて形成されている。この実施形態は、レボルバの回動が、ボビンの巻回が終了し、空のスピンドル（場合によってはその上に配置されたスリーブ）との切替えが行われる時点に行うことに用いられる。しかし、まさにこの時点に、場合によっては、取出しまたは導入位置へ可動のロールを移行させることも好ましい。ここで、レボルバは、運動制御のためにのみ使用することができ、それにより、アクチュエータはレボルバの回転角度に応じて制御される。しかし、本発明の好ましい実施形態において、ロールの作動位置間で少なくとも１つのロールの運動をもたらすために、例えばストッパ、ガイドレール、またはレボルバの操作カムによってレボルバの運動が直接利用される。
【００１８】
１つ以上のロールを動かす場合、ロールは同じ運動または（大きさと方向に関して）異なった運動を行うことが可能である。
【００１９】
少なくとも１つのロールの運動は、自由度を予め与える直線または曲線の任意の運動軸線に沿って行うことができる。一例を挙げると、ロールを一緒に、固定ロールから並進的に動かして離すことができるので、動かされるロールと動かされないロールとの間に間隙が形成される。この場合、巻取り材料を、ロールの回転軸線の向きに対して平行の方向でロール間に導入し、かつここから取り出すことができる。
【００２０】
本発明の好ましい実施形態において、少なくとも１つのロールの運動が、旋回自由度を予め与える旋回軸線を中心に行われる。このような旋回自由度は、場合によっては特に簡単に実現することができ、その場合、並進運動とは異なり（多くの場合、動かされるロールを両側で支持しなければならず、それによってロールに接近し難くなる）、旋回軸受または旋回軸へのロールの枢着は、ロールの一端において行われさえすればよい。したがって、ロールの他端にも自由に接近できる状態を保つことができる。これによって、導入および／または取出しも簡単にすることができる。他方、旋回運動については、旋回軸受の配置に応じてロールの曲線運動が可能であり、このことは、取付けスペースの形成に有利になり得る。少なくとも１つのロールおよびアクチュエータを動かすための支承部の構成についての可能性も、場合によっては、旋回自由度のためのものが、少なくとも１つのロールを動かすための他の態様の自由度のためのものよりも多いかもしれない。
【００２１】
旋回自由度の旋回軸線の２つの可能な向きについて単に例示的に示す。
−本発明の一実施形態では、旋回自由度の旋回軸線は、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置を通る巻取り材料の搬送方向に対して横方向に向けられている。巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置において、巻取り材料が略垂直方向に延びる場合、そのような向きの旋回軸線によって、ロールは、ドアと同じように、側方へ、割り当てられた非可動ロール対から外側に旋回することができる。旋回角度は、ここでは９０°未満、９０°、または９０°よりも大きくすることさえ可能である。このような旋回軸線によって、巻取り材料の導入および／または取出しが、ロールの回転軸線の方向にのみ行うことができるのではなく、ロールの回転軸線に対して垂直方向にも、または、これと鋭角をなして行うことができることが可能になり得る。
−本発明のさらに別の実施形態では、旋回自由度の旋回軸線が、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置を通る巻取り材料の搬送方向に対して平行に向けられている。
【００２２】
アクチュエータは、一方の動かされるロールと直接結合されていることが可能である。ロールが２つのアクチュエータによって動かされるか、または複数のアクチュエータが異なったロールを担当することも全くもって可能である。
【００２３】
本発明のさらに別の実施形態において、アクチュエータと少なくとも１つのロールとの間に駆動機構が介設されている。これは、例えば、伝動連結、プランジャ接続（Ｓｔｏｅｓｓｅｌｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ）、ラック接続（Ｚａｈｎｓｔａｎｇｅｎｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ）、スピンドルドライブ、マルチリンクチェーンなどであってもよい。駆動機構が使用できる理由は多様であり得る。例えば、駆動機構によって、アクチュエータとロールとの間で駆動方向の変更を行うことができ、増速（Ｕｅｂｅｒｓｅｔｚｕｎｇ）または減速（Ｕｎｔｅｒｓｅｔｚｕｎｇ）を行うことができ、アクチュエータの運動とロールの運動との間の駆動特性を予め与えることができ、アクチュエータをロールから距離を置いて配置することができるなどである。
【００２４】
アクチュエータとロールとの間の駆動連結は常時確立されており、すなわち、例えば、アクチュエータが操作されないボビンの交換工程中にも確立されていることが本発明により包含されている。本発明の特殊な一実施形態において、駆動機構は着脱可能であり、このことは、例えば、的確な制御、運動制御によって自動的に行ってもよいし、または手動で行ってもよい。このようにすることで、実際にアクチュエータを操作しなければならない場合に、駆動機構が、単にアクチュエータをロールと連結するということが可能である。本発明の限定しない例を１つだけ挙げると、トラバース装置は、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの巻取り材料の取出しの必要をともなう目前に迫った切替えのために、切替え位置をなすトラバース位置へ動かされてもよい。この切替え位置において、駆動機構は、例えば滑り接触または形状結合的係合を介してアクチュエータをロールと接続する。これに対して、駆動機構の取り外しが行われる場合、トラバース装置は、上記のトラバース切替え位置から移動され、それによって、特に形状結合の解除または滑り接触の除去によって接続が解消される。
【００２５】
駆動機構の特殊な一実施形態では、駆動機構はレバーを有している。このレバーは、旋回軸線を中心に旋回可能である。レバーの旋回軸線は、巻回されるボビンの回転軸に対して平行に向けられている。直線的または曲線的に形成されていてもよいレバーは、旋回軸線の両側にレバー部分を有している。第１レバー部分には、アクチュエータが（直接的または間接的に）作用する。第２レバー部分には少なくとも１つのロールが支承されている。レバーの幾何学的形状およびレバー部分の長さに応じて力を増減することができ、アクチュエータから少なくとも１つのロールへの駆動運動の伝達が、離れた場所からも行うことができ、アクチュエータの操作方向およびロールの運動方向の方向転換を行うことができる。所望の運動をもたらすために第１レバー部分に作用を及ぼすための多様な可能性がある。例えば、ここでは、アクチュエータが直接枢着されていてもよいし、アクチュエータと連結された別の操作要素が枢着されていてもよい。
【００２６】
本発明の特殊な一実施形態では、第１レバー部分に回動可能なカムが作用する。したがって、レバーの旋回は、第１レバー部分の対向面に対する回動可能なカムのカム面の滑り運動によって生ぜしめられる。カムの幾何学的形状に応じて、カムの回動とレバーの回動との間に異なった依存関係をもたらすことができる。それによって、非線形特性をもたらすこともできる。
【００２７】
カムは、多様な仕方で駆動させることができる。本発明の一実施形態は、アクチュエータが枢着されたクランクを介してカムを駆動させることを提案する。
【００２８】
駆動運動が、特に上記のカムを介して巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置のためにだけ使用されることが全くもって可能である。しかし、本発明の特殊な提案では、カムは、連結シャフトを介してさらに別のカムと連結されているので、カムとさらに別のカムとは一緒に回動する。この別のカムは、別の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置の少なくとも１つのロールを運動させるために、別の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置において使用される。強制的ではないが、カムとさらに別のカムとが同じカム幾何学的形状を具備し、同じカム角度を有する場合には、両方の巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置の少なくとも１つのロールの共同の、かつ同期した運動が、クラッチを介してクラッチシャフトによって簡単に保証される。
【００２９】
アクチュエータ、少なくとも１つのカム、連結シャフト、および／またはクランクがトラバース運動によって動かされるように、これらがトラバース装置に枢着または固定されていることが全くもって可能である。本発明の好ましい一実施形態では、アクチュエータ、少なくとも１つのカム、連結シャフト、および／またはクランクが、フレームに、もしくはフレームに固定されたトラバース装置の一部分に枢着または固定される。このことは、簡単にした制御、およびアクチュエータへのパワー供給を可能にする。さらに、これは、トラバース運動を生ぜしめるための動質量の低減につながる。これに対して、少なくとも１つのロールを動かすためのガイドキャリッジ、軸受、または旋回軸受が、トラバース運動によって動かされるトラバース装置の部材に配置されていてもよい。
【００３０】
本発明が基づく課題のさらに別の解決策は、すでに述べた種類の少なくとも１つの巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置を有する巻取り機のためのトラバース装置によって提供される。
【００３１】
本発明がもとづく課題のさらに別の解決策は、上記の種類の少なくとも１つのトラバース装置を具備する巻取り装置によって提供される。
【００３２】
基本的に、巻取り機は、それ自体公知の任意の型式に相当するものでよい。本発明による提案では、巻取り機は、レボルバ巻取り機として形成されている。レボルバには、２つのスピンドルが回転可能に保持されている。巻取りステーションにおいて、交互にスピンドル上のボビンに巻回することができる。これに対して、巻取りステーションの領域において巻回済みボビンがレボルバの回動によって切替えステーションへ移動される場合に、巻回済みボビンを取り出すことができる。場合によっては、切替えステーションの領域において、必要であるならば、スピンドルに新しいスリーブが被嵌される。スピンドル上での巻取り工程から別のスピンドル上での巻取り工程への切替えのために巻取り材料を手動で移送することが可能であり、このことは、例えば、サクションガンによって行うことができる。しかし、切替えは自動的に行われることが好ましく、この場合、切替え工程中に、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの送出を行う巻取り材料の移送、および巻取り材料の再導入を簡易化するために、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置の少なくとも１つのロールの運動も利用されるとよい。
【００３３】
本発明の特殊な一実施形態では、巻取り機は、例えば特許文献７に掲載されているような、巻回済みボビンを有するスピンドルから別のスピンドルへ巻取り材料を自動的に移送することができる切替え装置、切替え工程中に巻取り材料を捕捉する捕捉装置、切替え工程後に巻取り材料を切断する切断装置、および／または少なくとも１つの可動のロールが取出し位置にあるときに、巻取り材料を巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置から取り出す切替えスレッドガイドを具備する。
【００３４】
本発明が基づく課題のさらに別の解決策は、すでに説明したトラバース装置を備えた巻取り機を作動させる方法によって提供される。付加的に、巻取り機は、レボルバと、レボルバによって保持され、レボルバの回動によって巻取りステーションと切替えステーションとの間で可動である２つのスピンドルとを具備する。このような巻取り機に、一方のスピンドル上のボビンへの巻回工程の終わりに、もう一方のスピンドル（またはこの上に配置されたスリーブ）に巻取り材料を供給する切替えスレッドガイドを備えることも可能であり、その場合、切替えスレッドガイドは、切替え中も巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの取出しおよび／または巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置への導入を自動的に行うことができる。
【００３５】
本発明による方法は、次のステップを包含する。
まず最初に、巻取りステーションの領域においてボビンへの巻回が行われる。この場合、巻取り材料を所望の状態で供給することを保証するために、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置の少なくとも１つの可動ロールは巻取り位置にある。ボビンへ巻回が終了すると、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置の少なくとも１つの可動ロールが巻取り位置から取出しおよび導入位置へ移動される。これに続いて、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置からの巻取り材料の取出しが行われる。このことは、切替え工程の、すなわち、巻回済みボビンから空のスピンドルへの巻取り材料の移送の指示（Ｖｅｒａｎｌａｓｓｕｎｇ）または実行の前、間、または後に行うことができる。空のスピンドルでの巻回工程の開始とともに、本発明による方法では、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置への巻取り材料の（再）導入が行われる。次に巻取り工程の開始のために巻取り材料の所望の状態での供給を保証するために、巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置の少なくとも１つの可動ロールが取出しおよび導入位置から巻取り位置へ移動される。
【００３６】
本発明の有利な展開形態は、特許請求の範囲、明細書、図面から明らかである。明細書に記載した、特徴および複数の特徴の組合せによる利点は例示にすぎず、これらの利点は必ずしも本発明による実施形態によってのみ達成されなければならないものではなく、代替的または蓄積的に効果を表し得る。これによって添付の特許請求の範囲の主題事項が変更されることはなく、出願時の書類および特許の開示内容に関しては次のことが当てはまる。その他の特徴は、図面、特に図示された複数の部材の幾何学的形状および相対寸法、ならびにこれらの部材の相対配置および作用接続から読み取ることができる。本発明の異なった実施形態の特徴、または異なった特許請求の範囲の特徴の組合せは、選択された特許請求の範囲の引用から逸脱することも可能であり、かつこれをもって提案される。このことは、別個の図面に示されているか、または図面の説明に記載される特徴にも該当する。これらの特徴は、異なった特許請求の範囲の特徴と組み合わせることもできる。同様に、特許請求の範囲に記載された特徴を、本発明のさらに別の実施形態では省略することができる。
【００３７】
特許請求の範囲および明細書に記載された特徴は、その数に関して、「少なくとも」という副詞の明示的使用を必要とすることなく、厳密にこの数、または記載された数よりも大きい数が存在すると解されるべきである。すなわち、例えば、ある部材が問題である場合、これは、厳密に１つの部材、２つの部材、またはそれ以上の部材があると解されるべきである。これらの特徴は、別の特徴によって補足されてもよいし、それぞれの生産物を構成する唯一の特徴であってもよい。
【００３８】
特許請求の範囲に含まれる参照符号は、特許請求の範囲によって保護される主題事項の範囲を限定するものではない。これらの参照符号は、特許請求の範囲を容易に理解できるようにする目的で用いられるにすぎない。
【００３９】
次に、本発明を、図に示した好ましい実施例を用いてさらに解説および説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】巻取り材料開繊装置が第１作動位置もしくは巻取り位置にある、２つの巻取り材料開繊装置を備えた巻取り機の模式的側面図を示す。
【図２】図１の巻取り機の正面図である。
【図３】図１の巻取り機の詳細図ＩＩＩである。
【図４】巻取り材料開繊装置が取出し位置および／または導入位置にある、図１の巻取り機の側面図を示す。
【図５】図４の巻取り機の正面図を示す。
【図６】図４の巻取り機の詳細図ＶＩを示す。
【図７】巻取り機のさらに別の実施形態の側面図を示す。
【図８】図７の巻取り機の正面図を示す。
【図９】図８の巻取り機の詳細図ＩＸを示す。
【図１０】レボルバを備え、かつ切替え工程が自動化されている、本発明による巻取り機を作動させる方法の模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、フレーム２を備えた巻取り機１の、ここではｚ軸とは逆の視線方向での側面図を示す。スピンドル３は、ｘ軸方向に水平に延びる。巻取り材料５ａ、５ｂは、このスピンドル上で、場合によっては捕捉装置および／またはスリーブを介設して、隣接した２つのボビン４ａ、４ｂに巻回される。平行した巻取り経路上にて、巻取り材料５ａ、５ｂはボビン４ａ、４ｂに連続的に供給される。巻取り材料５ａ、５ｂの平行した巻取り経路は、以下にわたって延びる。
−ここでは凹面の表面輪郭を具備し、かつｘ軸と平行した回転軸線を中心に回転可能に、フレーム２に支承されているガイドロール６ａ、６ｂ
−ボビン４ａ、４ｂの回転軸９に対して平行に同期トラバース運動８ａ、８ｂを行うトラバース装置７ａ、７ｂ
−トラバース装置７ａ、７ｂの構成要素である巻取り材料開繊装置または巻取り材料ガイド装置１０ａ、１０ｂ（以下、単に「巻取り材料開繊装置」と呼ぶ）
−プレスローラ１１
【００４２】
トラバース装置７の他の構造は図示していない。これについてはトラバース装置の形成に関する公知の従来技術を参照されたい。
【００４３】
巻取り材料開繊装置１０ａ、１０ｂの領域において、ここではｙ軸に対して平行に向けられている搬送方向１２ａ、１２ｂへの巻取り材料の搬送が行われる。巻取り材料５が、図１に示されるように、図１で選択された視線方向で、事実上、直線的に巻取り材料開繊装置１０を通り抜ける場合、搬送方向１２ａ、１２ｂは、巻取り材料の向きに相当する。これに対して、巻取り材料開繊装置１０の領域において、例えば、ロールの傾きによるか、またはロールの輪郭が非円筒状であることにより巻取り材料５の向きが変化する場合、搬送方向１２は、巻取り材料開繊装置１０ａ、１０ｂの領域における巻取り材料５の平均的な向きを描く。
【００４４】
巻取り材料開繊装置１０は、それぞれ２つの上ガイドロール１３、１４を備えており（図２および図３を参照）、これら２つの上ガイドロール間には、巻取り材料５が通り抜ける一定幅の間隙１５が形成されている。間隙１５を画定するガイドロール１３、１４のジャケット線は、巻取り材料５の長手方向延在に対して横方向に、搬送方向１２に対して横方向に、そしてトラバース運動８の方向に向けられている。トラバース運動８の進行中に、ガイドロール１３、１４の領域において（わずかな）方向転換が行われ、それによって、巻取り材料５の開繊をもたらすか、または強化することができる。巻取り材料５がすでに開繊された状態でガイドロール６を通り抜ける場合には、ガイドロール１３、１４の領域において、開繊の延在が９０°回動され、この場合、ガイドロール１３、１４は、開繊の程度を維持することができるか、または強化することができる。巻取り材料開繊装置１０は、ガイドロール１３、１４および間隙１５の下流にロール１６、１７、１８、１９を具備しており、これらのロールの回転軸線は、簡略化のために、互いに、かつｘ軸に対して平行に向けられており、これらのロールのジャケット面は、円筒状に形成されているが、これは強制されるものではない。この場合、ロール１６、１７、１８、１９の回転軸線は、ｘ−ｙ平面に対して平行な平面上に配置されている。これも強制されるものではない。
【００４５】
図２に見て取れるように、巻取り材料５は、ガイドロール１３、１４の下流で９時の位置の領域においてロール１６のジャケット面に載置され、反時計回りに略６時の位置までこのジャケット面沿いに進み、そこで、巻取り材料５は、ロール１７の１２時の位置に載置される。次に、巻取り材料５は、この１２時の位置から、時計回りに略６時の位置までロール１７に巻き付き、巻取り材料５は、この６時の位置から、ロール１８の略１２時の位置に到達する。巻取り材料５は、ロール１８のジャケット面に反時計回りに６時の位置まで巻き付き、そこで、巻取り材料５は、ロール１８から再び離れ、１２時の位置の領域においてロール１９に載置される。プレスローラ１１の配置に応じて、異なった位置（図２では、略４時３０分の位置）で巻取り材料５をロール１９から剥離することができる。したがって、巻取り材料５は、巻取り材料開繊装置１０を通る搬送路上に、図示される実施例では３つの転回点を有し、これらの転回点で、搬送が時計回りの搬送から反時計回りの搬送へ、そしてその逆方向に切り替わる。これらの転回点は、隣り合うロール対１６〜１７、１７〜１８、および１８〜１９間に形成された中間空間２０、２１、２２の領域に配置されている。
【００４６】
図３から、中間空間２０、２１、２２を非常に小さく選定することができ、それにより巻取り材料開繊装置１０のコンパクトな形態を保証することができることが分かる。ローラ１６〜１９が互いに接触したり、巻取り材料５がこれらのロール間に「挟まって動かなく」なったりすることだけは避けなければならない。
【００４７】
例えば、図２を見ると、巻取り材料開繊装置１０からの巻取り材料５の取出しは、以下に記載される本発明による措置なしには困難であろうことが明白である。これは、ロール１６〜１９の間隔が小さいことと、中間空間２０〜２２のｙ軸方向の延在が小さいことが原因である。ロール１６〜１９間への巻取り材料５の導入についても同じことが言える。
【００４８】
こうした理由から、ロール１６、１８は、トラバース装置７に固定した回転軸線を具備していない。むしろ、本発明では、これらのロール１６、１８を、ロールの回転軸線に対して横方向に動かすことができ、これは、ここでは旋回によって行われる。図１〜図３は、巻取り位置２３である第１作動位置にあるロール１６〜１８を示す。これに対して、図４〜図６では、取出し位置および／または導入位置２４である第２作動位置にあるロール１６、１８が示されている。こうするために、ロール１６、１８およびこれらのロールの回転軸線は、旋回軸線２５を中心に旋回可能である。図４では、ロール１６、１８の旋回は、９０°の旋回角で行われるが、それとは異なる旋回角も全くもって可能である。取出し位置および／または導入位置２４にあるときに、ロール１６、１８は、巻取り材料５と接触していない。そのため、巻取り材料５は、ガイドロール１３、１４から直接ロール１７に到着し、そこで、時計回りに小規模の方向転換が行われてもよい。次に、巻取り材料は、ロール１７から、略３時の位置において、略搬送方向１２の搬送でロール１９の３時の位置に到着する。次に、巻取り材料は、ロール１９からプレスローラ１１に到着する。特に図４において、巻取り材料開繊装置１０からの巻取り材料５の取出しを簡単に行うことができることがわかる。それに加えて、例えば、巻取り材料５を、図４の紙面に対して垂直方向に、ローラ１７、１９から、そしてガイドロール１３、１４間の間隙１５から取り去ることができる。巻取り材料開繊装置１０への巻取り材料の導入についても同じことが言える。図４に示されるように、巻取り材料が導入される場合、ロール１６、１８を旋回させて図４〜図６の取出し位置および／または導入位置２４から図１〜図３の巻取り位置２３へ戻すことができる。ロール１６、１８を旋回させて戻すことにより、これらのロール１６、１８は巻取り材料５と接触し、図１〜図３の状態が再び作りだされるまで、回転軸線がトラバース装置７に対して固定したロール１７、１９間の中間空間へこの巻取り材料を「押し込む」。
【００４９】
図７〜図９は、巻取り機１の代替的実施形態を示す。この実施形態については、参照符号によって示される部材が同じ機能を有し、同じ目的で利用されるか、または類似に形成されている限り、図１〜図６の実施形態で使用された参照符号と同じものが部分的に使用される。この場合、巻取り機１は、レボルバ２６を備えて形成されている。レボルバには、対向する位置に２つのスピンドル３ａ、３ｂが保持されている。図８の作動状態では、スピンドル３ａが巻取りステーション２７、つまりボビンへの巻回を行うことができる領域にある一方で、スピンドル３ｂは、切替えステーション２８の領域にあり、切替えステーションでは、巻回済みのボビンをスピンドル３ｂから取り出すことができ、かつ別の巻回工程のために、特にスリーブを被嵌してスピンドル３ｂの準備を整えることができる。レボルバ２６を回動４３させることによって、巻取りステーション２７の領域と切替えステーション２８の領域にスピンドル３ａ、３ｂを交互に運ぶことができる。
【００５０】
特に図９に見て取れるように、巻取り材料開繊装置１０にはガイドロール１３、１４に加えて、さらに別のガイドロール２９、３０が設けられており、これらのガイドロールの回転軸線は、水平面において、ガイドロール１３、１４の回転軸線と鋭角を形成する。さらに、ここでは、巻取り材料開繊装置１０は、トラバース装置７に対して固定した回転軸線を有するロール１７、１９と、トラバース装置７に対して回転軸線が可動であるロール１８しか有していない。これに対して、ここでは、可動の回転軸線を有する別のロール１６は見当たらない。
【００５１】
ここでは、ロール１８の運動自由度は、図１〜図６とは違う仕方で保証されている。少なくとも１つの端領域において、ロール１８は、レバー３２のレバー部分３１に回動可能に支承されている。レバー３２は、ボビン４の回転軸線に対して平行に、かつ巻取り材料５の搬送方向１２に対して横方向に向けられた旋回軸線３３を中心に旋回可能に支承されている。旋回軸線３３を中心としたレバー３２の旋回運動（そしてそれにより、ロール１８の運動）は、レバー３２の別のレバー部分３４をアクチュエータ３５によって次のように間接的に操作することによって生ぜしめられる。
【００５２】
アクチュエータ３５の調節運動および調節力をレバー部分３４に伝達するために利用される駆動機構３６がレバー部分３４とアクチュエータ３５との間に介設されている。ここでは、駆動機構３６は、旋回軸線３７を中心に旋回可能に支承されたクランク３８を備えて形成されており、クランクの、旋回軸３７とは反対側の終端領域に操作バー３９が枢着されている。アクチュエータ３５が空圧により作動する調節シリンダである場合、操作バー３９は、直接、ピストンロッドによって形成されていてもよい。クランク３８と相互回転不能にカム４０が接続されており、したがって、このカムを、アクチュエータ３５によって、同様に旋回軸線３７を中心に旋回させることができる。この連結は、ボビンの回転軸に対して平行に向けられた連結シャフト４２によって行われることが有利である。カム４０のカム面４１は、割り当てられたレバー部分３４の対向面上を転動（ｗａｅｌｚｅｎ）し、それによって、レバー３２の旋回を生ぜしめることができる。図７〜図９は、取出し位置および／または導入位置２４にあるロール１８を示す一方で、アクチュエータ３５の操作、および旋回軸線３７を中心としたクランク３８およびカム４０の旋回、ならびに旋回軸線３３を中心としたレバー３２の旋回によって、図示されない巻取り位置２３がもたらされ得る。
【００５３】
図７〜図９に示された実施例では、図７に見て取れるように、操作バー３９が連結シャフト４２に枢着されている。この連結シャフトは、ボビン４の回転軸線に対して平行に延び、カム４０ａ、４０ｂを相互回転不能に担持する。この場合、アクチュエータ３５と連結シャフト４２は、フレーム２に定置的に支承されており、それによって、カム４０ａ、４０ｂもトラバース運動８の方向に固定位置を有する。カム４０ａ、４０ｂのこの位置は、トラバース運動によって動かされるレバー３２が、正常な巻取り工程中に、その対向面と、すなわちカム４０ａ、４０ｂのカム面４１と作用接続できないように選択されている。したがって、アクチュエータ３５および駆動機構３６は、巻取り工程中は作用せず、駆動機構は、カム４０ａ、４０ｂとレバー３２との接触がないために切り離されている。しかし、ロール１８の運動が行われるべき場合、トラバース装置７は、カム４０ａ、４０ｂが割り当てられたレバー３２と作用接続するトラバース位置へのトラバース運動８が行われるように制御される。例えば、トラバース運動を生成するための可逆溝付きドラム（Ｋｅｈｒｇｅｗｉｎｄｅｗｅｌｌｅ）を使用した場合に、巻回中のトラバース工程の間もこのトラバース位置が継続される（ｄｕｒｃｈｌａｕｆｅｎ）ことが可能である。その場合、カム４０とレバー３２との接触は、カム４０の適切な調節角度によって回避される。その場合、このトラバース位置は、トラバース運動の終端領域にあることが好ましい。しかし、トラバース位置が巻回中に運動領域の外側にあることも可能である。したがって、巻取り位置２３を的確に維持することができるが、巻取り材料開繊装置１０の作動位置の、特に、巻取り位置２３から取出し位置および／または導入位置２４またはその逆方向への切替えもトラバース装置７およびアクチュエータ３５の制御によって的確に行うことができる。
【００５４】
図示された実施例では、ロールの回転軸線が、全部水平方向に向けられているが、これは強制されるものではない。図示される実施形態とは異なり、ロールが、円筒状、凸面状、凹面状、または円錐幾何学的形状、あるいは、その他の表面輪郭を備えていてもよい。
【００５５】
ロールの運動が可能なことによって、例えば、特許文献８に記載されているような切替え装置を備えた巻取り機１では、糸は、同時に巻回される１つまたは複数の巻取りパッケージによって、切替え工程をもたらすために、トラバース装置７から、ここでは巻取り材料開繊装置１０から自動的に取り除かれ、続いてこれらの装置に再び供給される。このことは、自動的に行うことができる。
【００５６】
レボルバ２６と自動化された切替え装置とを備えたこのような巻取り機１を作動させる方法は、次のように構成されていてもよい（図１０を参照）。
【００５７】
まず最初に、ステップ４４において、巻取り材料５がボビン４（または巻取り経路が並設されている場合は複数のボビン）に巻回される。以下、簡略化のために、レボルバ２６の２つのスピンドル３ａ、３ｂで交互に行われるボビンの巻回工程についてのみ解説する。巻取り工程中、巻取り材料５は、巻取り位置２３にある巻取り材料開繊装置１０に導入される。巻取り材料５は、トラバース装置７によってトラバースしながら巻回される。切替えスレッドガイドは停止位置にある。
【００５８】
ステップ４５において、ボビン４ａは巻回済みである。このことは、所望量の巻取り材料５が収容されている場合に認識することができ、このことは、測定技術によって検出することができる。
【００５９】
次に、ステップ４６において、レボルバ２６の回動４３が行われる。レボルバ２６のこの回動４３の間、巻取り材料は引き続きトラバースされ、巻回済みボビン４ａ上に置かれる。しかし今では巻取りステーション２７に空のボビン４ｂ（場合によってはこの上に配置されたスリーブ）がある。
【００６０】
ステップ４７において、アクチュエータ３５の操作が行われ、それによって、ロール１６、１８の運動が行われ、巻取り材料開繊装置１０が、巻取り位置２３から取出し位置および／または導入位置２４に移行される。巻取り材料開繊装置１０と、その中になお配置されている巻取り材料５とは切替えスレッドガイドの領域に運ばれ、巻取り材料５がこのガイドによって把持されることが可能になる。この時点で、巻取り材料５は、巻取り材料開繊装置１０のロール１６、１７、１８、１９にまだ緩んだ状態で載っているか、または全く載っておらず、かつ巻付いていない。この場合、巻取り材料５は、トラバースロールによってまだ案内されている。
【００６１】
次のステップ４８において、巻取り材料開繊装置１０からの巻取り材料５の取出し、および空のスピンドル４ｂ上での巻取り材料５の捕捉が行われる（例えば特許文献７を参照）。このために、切替えスレッドガイドは、切替え位置２４に運ばれる。巻取り材料５は、切替えスレッドガイドによって、スピンドルに割り当てられた捕捉装置によって巻取り材料５を捕捉することができるのに適した位置へ運ばれる。それによって、巻取り材料５を空のスリーブ上に保持することができる。このために、トラバース装置７は、巻取り材料５の取出しを切替えスレッドガイドによって可能にするトラバース位置にある。
【００６２】
ステップ４９において、巻取り材料５の切断が行われる。巻取り材料５を空のスリーブに保持し、かつ巻回済みボビン４ａを引き続き回転させることによって、巻回済みボビン４ａと空のボビン４ｂとの間の巻取り材料５の張力が大きくなり、この張力がこの領域において巻取り材料５を破断させる。張力が小さい場合でも巻取り材料５に破断をもたらすことができる適切な切断装置を追加的に設けてもよい。
【００６３】
ステップ５０において、巻取り材料５が巻取り材料開繊装置１０に戻される。切替えスレッドガイドは、停止位置に運ばれる。切替えスレッドガイドを移行させることによって、巻取り材料５は、緩んだ状態で、再び巻取り材料開繊装置１０に導入される。固定ロール１７、１９には、巻取り材料５が接触しないか、または緩んだ状態で接触するにすぎず、巻付くことはない。このために、巻取り材料開繊装置１０は、巻取り材料５の導入を切替えスレッドガイドによって可能にする取出し位置および／または導入位置２４にある。
【００６４】
ステップ５１において、取出し位置および／または導入位置２４から巻取り位置２３への可動ロール１８の運動が行われる。
【００６５】
次のステップ５２において、トラバース装置７の作動とともに、巻取りステーション２７において空のボビン４ｂに巻回される。同時に、切替えステーション２８において巻回済みボビン４ａの取出しが行われ、空になったスピンドル３ａに新しいスリーブが装着される。
【符号の説明】
【００６６】
１  巻取り機
２  フレーム
３  スピンドル
４  ボビン
５  巻取り材料
６  ガイドロール
７  トラバース装置
８  トラバース運動
９  回転軸
１０  巻取り材料開繊装置
１１  プレスローラ
１２  搬送装置
１３  ガイドロール
１４  ガイドロール
１５  間隙
１６  ロール
１７  ロール
１８  ロール
１９  ロール
２０  中間空間
２１  中間空間
２２  中間空間
２３  巻取り位置
２４  取出し位置および／または導入位置
２５  旋回軸線
２６  レボルバ
２７  巻取りステーション
２８  切替えステーション
２９  ガイドロール
３０  ガイドロール
３１  レバー部分
３２  レバー
３３  旋回軸線
３４  レバー部分
３５  アクチュエータ
３６  駆動機構
３７  旋回軸線
３８  クランク
３９  操作バー
４０  カム
４１  カム面
４２  連結シャフト
４３  回動
４４  ステップ
４５  ステップ
４６  ステップ
４７  ステップ
４８  ステップ
４９  ステップ
５０  ステップ
５１  ステップ
５２  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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