(57)【要約】【課題】主システムと情報交換しながらの作業は既定作業には不要で、情報収集と表示を表示板で行うやり方は各表示板に対する設備費が嵩む。【解決手段】ＧＰＳ作業車状況情報提供システムは車載装置(1)、管理事務所装置(2)、管制センター装置(3)、情報板(4)を備える。該車載装置は作業車両(11)に搭載され、ＧＰＳ受信部(12)と車両端末通信装置(13)を備える。該ＧＰＳ受信部は該管理事務所装置の無線基地局(21)と送受信し、該車両端末通信装置は作業内容、作業の開始・終了のキロポスト位置の入力及び車両位置管理処理装置(22)への送信をする。該車両位置管理処理装置は該車両端末通信装置からの情報を所定間隔でＣＳＶ形式に変換して該管制センター装置の管制処理装置(31)に自動送信する。該管制センター装置は該作業車両の移動で変化する作業と位置の情報を該車両位置管理処理装置から受信して該情報板に表示させる。    【選択図】図１
2014229005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置(1)、管理事務所装置(2)、管制センター装置(3)及び情報板(4)を備え、
該車載装置(1)は作業車両(11)に搭載されるもので、ＧＰＳ受信部(12)と車両端末通信装置(13)を備え、
該ＧＰＳ受信部(12)は該管理事務所装置(2)の無線基地局(21)と情報を送受信する機能を有し、
該車両端末通信装置(13)は作業の内容や、作業の開始及び終了のキロポスト位置の入力機能及び該管理事務所装置(2)の車両位置管理処理装置(22)に送信する機能を有し、
該車両位置管理処理装置(22)は、該車両端末通信装置(13)からの受信情報を所定時間間隔でＣＳＶ形式に変換して該管制センター装置(3)の管制処理装置(31)に自動送信する機能を有し、
該管制センター装置(3)は該作業車両(11)の移動につれて変化する作業と位置の情報を該車両位置管理処理装置(22)から受信して該情報板(4)に表示させる機能を有する
ことを特徴とするＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【請求項２】
該車両端末通信装置(13)はメニューボタン(14)の操作により、自車位置表示画面(15)と作業内容表示画面(16)の選択表示が可能となっている請求項１に記載のＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【請求項３】
該自車位置表示画面(15)は走行中に対応するキロポスト(41)を、該キロポスト(41)を挟む手前のインターチェンジ名(42)と先のインターチェンジ名(43)の間に表示するようになっている請求項１又は２に記載のＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【請求項４】
該無線基地局(21)と該車両位置管理処理装置(22)は同じ管理事務所装置(2)に配置されている請求項１、２又は３に記載のＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【請求項５】
該管制処理装置(31)は、該車両位置管理処理装置(22)からの受信情報をフォーマット変換して送信する交通中央局(32)と、該交通中央局(32)からの受信情報を処理して該情報板(4)に所定の表示(44)をさせる指示信号を送る情報板中央(33)を包含している請求項１から４のいずれか一つの項に記載のＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【請求項６】
該表示(44)は電光によるもので、作業の終了は文字や図形によるものと、消灯による該文字や図形の暗転が含まれており、該暗転は該文字や図形による表示の所定時間の経過後になされるようになっている請求項５に記載のＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【請求項７】
該所定時間間隔は０．８〜１．２分となっている請求項１から６のいずれか一つの項に記載のＧＰＳ作業車状況情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＧＰＳ作業車状況情報提供システムに関する。作業車の作業開始前に作業内容や、作業開始及び終了の両地点のキロポスト位置を車載装置に設定しておく。車載装置が、作業車の作業開始地点への到達をＧＰＳ情報で判断したとき、自動的に作業車に対し設定された内容の作業開始の指示をする。この車載装置は、作業車が作業終了地点へ到達したことを同様にＧＰＳ情報で判断したとき、自動的に作業車に対し作業終了の指示をする。車載装置は、作業車の作業状況を情報板に表示させ、一般走行車両の運転者に可及的速やかに報知する。このようにして、円滑な交通が確保されるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
除雪車３に搭載された車載装置３１の構成として、ＧＰＳ受信機３２、作業状況を入力する作業状況入力装置３３、入力した作業状況と自車位置の送信先であると共に作業指示の発信元であるホストシステム２との間で情報の送受信をする送受信機３４、受信した作業指示を表示画面に出力する出力装置３５を開示したものがある（特許文献１）。
【０００３】
また、作業状況入力装置３３に入力された作業状況２２が現在位置の情報と共に所定時間間隔で送信されること（特許文献１）や、情報出力部５５の出力する情報をＣＳＶフォーマットとすること（特許文献２）も開示されている。
【０００４】
更に、情報の収集を表示板に行わせ、それらの情報の中から必要な情報を選択して直接的にこの表示板の表示部に表示させることにより、情報報知の時間的間隔を狭めて迅速かつ正確な情報を報知すること（特許文献３）も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１３３８３号公報；段落００１１  ３〜７行、１０〜１２行。
【特許文献２】特開２００６−３２３６０１号公報；段落００３０  ３〜４行。
【特許文献３】特開２００７−１０２４３０号公報；段落００２６。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３で挙げた構成は、それなりの作用を果たしている。
しかしながら、特許文献１では操縦者がホストシステム２との間で情報の送受信をし、受信した作業指示を表示画面に出力させながら作業を行うので、種々な作業を１台の作業車にさせてその作業状況を報告させる場合は都合好いが、予め作業が決まっている場合には不要の機能である。
【０００７】
また、特許文献３では、情報の収集を表示板に行わせて必要な情報を直接的にこの表示板の表示部に表示させているが、各表示板に情報収集及び表示の選択の機能を持たせる必要があり、設備費が嵩む。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(請求項１) 本発明にかかるＧＰＳ作業車状況情報提供システムは、車載装置、管理事務所装置、管制センター装置及び情報板を備える。該車載装置は作業車両に搭載されるもので、ＧＰＳ受信部と車両端末通信装置を備える。該ＧＰＳ受信部は該管理事務所装置の無線基地局と情報を送受信する機能を有する。該車両端末通信装置は作業の内容や、作業の開始及び終了のキロポスト位置の入力機能及び該管理事務所装置の車両位置管理処理装置に送信する機能を有する。該車両位置管理処理装置は、該車両端末通信装置からの受信情報を所定時間間隔でＣＳＶ形式に変換して該管制センター装置の管制処理装置に自動送信する機能を有する。そして、該管制センター装置は該作業車両の移動につれて変化する作業と位置の情報を該車両位置管理処理装置から受信して該情報板に表示させる機能を有する。
【０００９】
作業車両には車載装置が搭載されている。この車載装置は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を確認するＧＰＳ受信部を備えている。このＧＰＳ受信部はＧＰＳ衛星から自車の位置する緯度、経度情報を受信するだけでなく、管理事務所装置の無線基地局（携帯電話を含む。）と無線による情報の送受信が可能で、自車との間で採用される無線番号、送受信の時間、自車の位置、作業内容、車種、速度、その他の情報を送受信できる。
【００１０】
車両端末通信装置はＧＰＳ受信部の受信した各種の情報及び／又は直接この車両端末通信装置に入力した作業の内容、作業開始及び終了位置のキロポスト情報等を管理事務所装置の車両位置管理処理装置に送信するようになっている。
【００１１】
作業車両が作業を行うために走行を開始する前に、予め作業種目、例えば除雪、薬剤散布、事故対応と、この作業の開始及び終了する位置のキロポストを車両端末通信装置に入力しておく。作業箇所の入力は、自車が走行して行く道路上の１箇所の場合、２箇所以上を連続して設定する場合、あるいは間欠的に複数個所とする場合等、任意に行える。
【００１２】
作業車両が入力されたキロポスト位置に来てＧＰＳからのキロポスト情報が同調すると作業が開始され、車両端末通信装置は作業の開始情報を車両位置管理処理装置に送信する。この開始情報を受け取った車両位置管理処理装置は、この情報を所定時間間隔でＣＳＶ形式に変換して該管制センター装置に設けられた管制処理装置に自動送信する。該管制処理装置は該作業車両の移動につれて刻々変化する作業状況と位置の情報を該車両位置管理処理装置から受信して情報板に表示する。従って、作業車両による作業状況を速やかにかつ正確に情報板に表示して、待機車の運転者に報知できる。
【００１３】
(請求項２) 該車両端末通信装置はメニューボタンの操作により、自車位置表示画面と作業内容表示画面の選択表示が可能となっていてもよい。
こうすると、車載用の車両端末通信装置は設置位置を広くとれない関係で小型化されている。この場合、メニューボタンの操作により、表示面を自車位置表示画面と、作業内容表示画面に選択できるので、小型化に関わらず、多くの情報の入出力ができる。
【００１４】
（請求項３）該自車位置表示画面は走行中に対応するキロポストを、該キロポストを挟む前後のインターチェンジ名の間に表示するようになっていてもよい。
こうすると、キロポストを一見するだけで、自車の道路起点からの位置と、この位置の前後のインターチェンジ名を知ることができる。
【００１５】
（請求項４）該無線基地局と該車両位置管理処理装置は同じ管理事務所に配置されていてもよい。
こうすると、無線基地局と車両位置管理処理装置を集合配置でき、両者の管理が容易となる。
【００１６】
（請求項５）該管制処理装置は、該車両位置管理処理装置からの受信情報をフォーマット変換して送信する交通中央局と、該交通中央局からの受信情報を処理して該情報板に所定の表示をさせる指示信号を送る情報板中央を包含していてもよい。
こうすると、情報板中央と交通中央局が同じ管制センター装置に包含されているので、それぞれの保守管理や、接続の保全が容易で、交通中央局でフォーマット変換した信号を情報板中央で処理して情報板に所定の表示をなすように指示することができる。
【００１７】
（請求項６）該表示は電光によるもので、作業の終了は文字や図形によるものと、消灯による該文字や図形の暗転が含まれており、該暗転は該文字や図形による表示の所定時間の経過後になされるようになっていてもよい。
こうすると、作業終了の表示は電光による文字や図形によってなしてもよいが、これらの表示を永続させることは不経済なので、暗転によって、待機車には作業の終了を報知し、通常の走行車には作業が行われていないことを報知できる。
【００１８】
（請求項７）該所定時間間隔は０．８〜１．２分となっていてもよい。
こうすると、情報の送信間隔が短いので、情報の僅かな変化にも対応して迅速でかつ正確な情報提供ができる。０．８分より短いとデータが細分化され過ぎて情報板の表示の選択が困難となり、１．２分以上だと作業の変化に十分対応できない表示となる恐れがある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るＧＰＳ作業車状況情報提供システムによれば、作業車両が作業を行うために走行を開始する前に、予め作業種目と、この作業の開始及び終了する位置のキロポストを車両端末通信装置に入力しておけば、以後の作業は作業車の移行に伴って自動的になされ、入力ミス等による誤作動を防止できる。また、作業状況も時時刻刻情報板に表示できるので、走行中や待機中の運転者に十二分に報知してイライラの発生を解消でき、ひいては安全かつ円滑な交通維持に貢献できる。
【００２０】
請求項２によれば、車載用の車両端末通信装置は設置位置を広くとれない関係で小型化されている。この場合、メニューボタンの操作により、表示面を自車位置表示画面と、作業内容表示画面に選択できるので、小型化に関わらず、多くの情報の入出力ができる。
【００２１】
請求項３によれば、キロポストを一見するだけで、自車の道路起点からの位置と、この位置の前後のインターチェンジ名を知ることができる。
【００２２】
請求項４によれば、無線基地局と車両位置管理処理装置を集合配置でき、両者の管理が容易となる。
【００２３】
請求項５によれば、情報板中央と交通中央局が同じ管制センター装置に包含されているので、それぞれの保守管理や、接続の保全が容易で、交通中央局でフォーマット変換した信号を情報板中央で処理して情報板に所定の表示をなすように指示することができる。
【００２４】
請求項６によれば、作業終了の表示は電光による文字や図形によってなしてもよいが、これらの表示を永続させることは不経済なので、暗転によって、待機車には作業の終了を報知し、通常の走行車には作業が行われていないことを報知できる。
【００２５】
請求項７によれば、情報の送信間隔が短いので、情報の僅かな変化にも対応して迅速でかつ正確な情報提供ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかるＧＰＳ作業車状況情報提供システムの車載装置、管理事務所装置及び管制センター装置の関係を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかるＧＰＳ作業車状況情報提供システムの車載装置の入力画面の具体例を示す図で、（ａ）はキロポスト画面、（ｂ）は作業内容である。
【図３】入力された情報に従って移動する作業車と情報板の表示内容の関係を例示する図で、（ａ）は作業車が作業を開始していない状態、（ｂ）は作業を開始して情報板に作業内容が表示された状態を示す。
【図４】作業車が作業中の場合と、終了後の情報板の表示状態を示す図である。
【図５】従来の作業車と情報板の表示内容の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明にかかるＧＰＳ作業車状況情報提供システムの実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２８】
（請求項１）図１に示すように、本発明にかかるＧＰＳ作業車状況情報提供システムは車載装置１、管理事務所装置２、管制センター装置３、情報板４を備えている。
【００２９】
車載装置１は作業車両１１に搭載されるもので、ＧＰＳ受信部１２と車両端末通信装置１３を備えている。ＧＰＳ受信部１２はＧＰＳ衛星から自車の位置する緯度、経度情報を受信するだけでなく、管理事務所装置２の無線基地局２１（携帯電話を含む。）と無線によって情報を送受信する機能を有している。送受信される情報としては、自車との間で採用される無線番号、送受信の時間、自車の位置、作業内容、車種、速度、その他が含まれる。
【００３０】
作業車両１１が作業を行うために走行を開始する前に、予め作業種目、例えば除雪、薬剤散布、事故対応と、この作業の開始及び終了する位置のキロポストを車両端末通信装置１３に入力しておく。作業箇所の入力は、自車が走行して行く道路上の１箇所の場合、２箇所以上を連続して設定する場合、あるいは間欠的に複数個所とする場合等、任意に行える。
【００３１】
車両端末通信装置１３はＧＰＳ受信部１２の受信した各種の情報又は直接この車両端末通信装置１３に入力した作業の内容、作業開始及び終了位置のキロポスト情報等を管理事務所装置２の車両位置管理処理装置２２に送信するようになっている。車両位置管理処理装置２２は、車両端末通信装置１３からの受信情報を所定時間間隔でＣＳＶ形式に変換して管制センター装置３の管制処理装置３１に自動送信する機能を有する。そして、管制センター装置３は作業車両１１の移動につれて変化する作業と位置の情報を車両位置管理処理装置２２から受信して情報板４に表示させる機能を有する。
【００３２】
作業車両１１が入力されたキロポスト位置に来てＧＰＳからのキロポスト情報が同調すると作業が開始され、車両端末通信装置１３は作業の開始情報を車両位置管理処理装置２２に送信する。この開始情報を受け取った車両位置管理処理装置２２は、この情報を所定時間間隔でＣＳＶ形式に変換して該管制センター装置３に設けられた管制処理装置３１に自動送信する。該管制処理装置３１は該作業車両１１の移動につれて刻々変化する作業状況と位置の情報を該車両位置管理処理装置２２から受信して情報板４に表示する。従って、作業車両１１による作業状況を速やかにかつ正確に情報板４に表示して、待機車の運転者に報知できる。
【００３３】
（請求項２）図２に示されたように、車両端末通信装置１３はメニューボタン１４の操作により、自車位置表示画面１５と作業内容表示画面１６の選択表示が可能となっている。
この場合、車載用の車両端末通信装置１３は設置位置を広くとれない関係で小型化されているが、メニューボタン１４の操作により、表示面を自車位置表示画面１５と、作業内容表示画面１６に選択できるので、小型に関わらず、多くの情報の入出力ができる。
【００３４】
（請求項３）自車位置表示画面１５は走行中に対応するキロポスト４１を、このキロポスト４１を挟む手前のインターチェンジ名４２と先のインターチェンジ名４３の間に表示するようになっている。
図２（ａ）の具体例では、作業開始地点を上りのキロポスト４１として設定した４５７．５ｋｐ（キロポスト）が、インターチェンジ名４２の「巻潟東」とインターチェンジ名４３の「三条燕」の間に存在することを表示する。
この場合、キロポスト４１を一見するだけで、自車の道路起点からの位置と、この位置の前後のインターチェンジ名４２、４３を知ることができる。
【００３５】
（請求項４）無線基地局２１と車両位置管理処理装置２２は同じ管理事務所２に配置されている。
この場合、無線基地局２１と車両位置管理処理装置２２を集合配置でき、両者の管理が容易となる。
【００３６】
（請求項５）再び図１に示すように、管制処理装置３１は、車両位置管理処理装置２２からの受信情報をフォーマット変換して送信する交通中央局３２と、この交通中央局３２からの受信情報を処理して情報板４に所定の表示４４をさせる指示信号を送る情報板中央３３を包含している。
この場合、情報板中央３３と交通中央局３２が同じ管制センター装置３に包含されているので、それぞれの保守管理や、接続の保全が容易で、交通中央局３２でフォーマット変換した信号を情報板中央３３で処理して情報板４に所定の表示４４をなすように指示することができる。
【００３７】
（請求項６）図３及び図４で、表示４４は電光によるもので、作業の終了は文字や図形によるものと、消灯によるこれらの文字や図形の暗転が含まれており、この暗転は文字や図形による表示４４の所定時間の経過後になされるようになっている。
この場合、作業終了の表示４４を電光による文字や図形によってなしてもよいが、これらの表示４４を永続させることは不経済なので、暗転によって、待機車には作業の終了を報知し、通常の走行車には作業が行われていないことを報知できる。
図５に示す従来方法では、作業者からの情報を受けてから手動で作業区間を入力していたため、リアルタイムで正確な情報提供が出来ていなかった。
【００３８】
（請求項７）所定時間間隔は０．８〜１．２分となっている。
この場合、０．８分より短いとデータが細分化され過ぎて情報板の表示の選択が困難となり、１．２分以上だと作業の変化に十分対応できない表示となる恐れがあるが、この間だと情報の送信間隔が短いので、情報の僅かな変化にも対応して迅速でかつ正確な情報提供ができる。
【符号の説明】
【００３９】
１        車載装置
２        管理事務所装置
３        管制センター装置
４        情報板
１１      作業車両
１２      ＧＰＳ受信部
１３      車両端末通信装置
１４      メニューボタン
１５      自車位置表示画面
１６      作業内容表示画面
２１      無線基地局
２２      車両位置管理処理装置
３１      管制処理装置
３２      交通中央局
３３      情報板中央
４１      キロポスト
４２      手前のインターチェンジ名
４３      先のインターチェンジ名
４４      表示
【図１】
2014229005.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014229005.tif 000005
【図４】
2014229005.tif 000006
【図５】
2014229005.tif 000007