(57)【要約】【課題】拡大表示された画像の解像度を向上することができるＸ線撮影装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線診断装置は、被検体が載置される寝台部と、投影部と、表示制御部と、システム制御部とを有する。投影部は、陰極及び陰極からの電子を受けて被検体にＸ線を照射する陽極を備えるＸ線管と被検体を透過し検出面に入射したＸ線を検出する第１の検出器とを含む。表示制御部は、投影部による第１の検出データに基づいて生成された第１の画像を表示部に表示させる。システム制御部は、第１の画像に描出された被検体の部位の一部を拡大画像として表示させる拡大指示を受けたとき、検出面のうち陽極側に相当する部分領域である部分検出面に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を拡大画像として表示部に表示させるように表示制御部を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される寝台部と、
陰極及び前記陰極からの電子を受けて被検体にＸ線を照射する陽極を備えるＸ線管と前記被検体を透過し検出面に入射したＸ線を検出する第１の検出器とを含む投影部と、
前記投影部による第１の検出データに基づいて生成された第１の画像を表示部に表示させる表示制御部と
を有するＸ線診断装置であって、
前記第１の画像に描出された被検体の部位の一部を拡大画像として表示させる拡大指示を受けたとき、前記検出面のうち前記陽極側に相当する部分領域である部分検出面に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を前記拡大画像として表示部に表示させるように前記表示制御部を制御するシステム制御部を有することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記部分検出面は、前記拡大指示に含まれる拡大サイズと前記検出面の辺のうち前記陽極側に相当する辺とに基づいて、前記陽極側に相当する辺の少なくとも一部を辺とした前記部分領域であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記寝台部と前記投影部とを相対的に移動させる機構部を更に有し、
前記システム制御部は、前記拡大指示を受けたとき、前記検出面と前記部分検出面とに基づいて、前記検出面に対応した第１のアイソセンタの位置と、前記部分検出面に対応する第２のアイソセンタとを近付ける方向を表す変位指示を前記機構部に出力し、
前記機構部は、前記変位指示を受けたとき、前記寝台部と前記投影部とを相対的に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記システム制御部は、
前記第１のアイソセンタに対する前記第２のアイソセンタの変位量を求める算出部を有し、前記変位指示に前記変位量を含めて前記機構部に出力し、
前記機構部は、前記変位指示を受けたとき、前記変位量に基づいて、前記第２のアイソセンタが前記第１のアイソセンタの位置に合致するように前記寝台部と前記投影部とを相対的に移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記機構部は、前記変位指示を受けたとき、前記投影部を移動させることを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記機構部は、前記変位指示を受けたとき、前記寝台部を移動させることを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記システム制御部は、前記拡大指示を受けたとき、前記検出面の中心とＸ線焦点とを結ぶ第１の直線に、前記部分検出面の中心と前記Ｘ線焦点とを結ぶ第２の直線が平行となる回転移動を表す回動指示を前記機構部に出力し、
前記機構部は、前記回動指示を受けたとき、前記寝台部と前記投影部とを相対的に回動させる
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記寝台部と前記投影部とを相対的に移動させる機構部を更に有し、
前記投影部は、前記第１の検出器と前記被検体との間に挿入可能な第２の検出器を含み、
前記システム制御部は、前記第２の検出器を挿入させる挿入指示を受けたとき、前記第１の検出器の検出面に対応した第１のアイソセンタの位置に、前記第２の検出器の検出面に対応した第３のアイソセンタを近付ける方向を表す変位指示を前記機構部に出力し、
前記機構部は、前記変位指示を受けたとき、前記寝台部と前記投影部とを相対的に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記寝台部と前記投影部とを相対的に移動させる機構部を更に有し、
前記投影部は、前記第１の検出器と前記被検体との間に挿入可能な第２の検出器を含み、
前記システム制御部は、前記第２の検出器を挿入させる挿入指示を受けたとき、前記第１の検出器の検出面の中心とＸ線焦点とを結ぶ第１の直線に、前記第２の検出器の検出面の中心と前記Ｘ線焦点とを結ぶ第３の直線が平行となる回転移動を表す回動指示を前記機構部に出力し、
前記機構部は、前記回動指示を受けたとき、前記寝台部と前記投影部とを相対的に回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射して、その透過Ｘ線を検出し被検体内部の構造を画像化するものである。
【０００３】
従来、Ｃ字形状の支持器（Ｃアーム）、支持器の一端に備えられたＸ線管、支持器の他端に備えられた平面検出器、被検体が載置される寝台、収集された投影データを処理する画像処理装置等からなるＸ線診断装置が知られている。
【０００４】
このようなＸ線診断装置は、被検体へのカテーテルの挿入作業等の医師による手術又は検査（診断）とともに、これに並行したＸ線撮影を行う。このとき、医師は撮影された画像を視認することによって被検体の内部構造を把握しながら手術又は検査を行う。
【０００５】
このとき、Ｘ線診断装置は画像を拡大表示させる指示を受ける場合がある。この場合、Ｘ線診断装置は、受けた指示の拡大サイズを平面検出器の検出面における領域に変換し、この変換された領域を、検出面における視野中心を固定するように平面検出器に割り当てる。そして、Ｘ線診断装置は割り当てられた領域に入射したＸ線に基づいて生成された画像を表示する。
【０００６】
また、Ｘ線管は陰極及び陽極を備える。陽極は、陰極からの電子を受けてＸ線を発生し、被検体にＸ線を照射する。照射されるＸ線は、広がり角を有する。
【０００７】
平面検出器は、被検体を透過し検出面に入射したＸ線を検出する。Ｘ線診断装置は、入射したＸ線に基づく画像を生成し表示する。この画像のうち、広がり角の陽極側のＸ線が入射した投影データに基づく画像は、広がり角の陰極側のＸ線が入射した投影データに基づく画像よりも解像度が良いことが知られている。換言すると、画像の解像度は、陽極側から陰極側に亘って下がることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１３０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のＸ線診断装置は、平面検出器の検出面における視野中心を固定するように画像を拡大表示させていた。それにより、拡大前の画像において解像度が下がっている部分が拡大表示されていた。従って、医師は解像度がよくない拡大画像を視認しなければならず、医師による拡大画像の視認性が下がるという問題があった。画像の視認性が下がると、手術又は検査時間の長時間化や、その長時間化による被検体の被ばく量の増加などの懸念が生じた。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、拡大表示された画像の解像度を向上することができるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体が載置される寝台部と、投影部と、表示制御部と、システム制御部とを有する。投影部は、陰極及び陰極からの電子を受けて被検体にＸ線を照射する陽極を備えるＸ線管と被検体を透過し検出面に入射したＸ線を検出する第１の検出器とを含む。表示制御部は、投影部による第１の検出データに基づいて生成された第１の画像を表示部に表示させる。システム制御部は、第１の画像に描出された被検体の部位の一部を拡大画像として表示させる拡大指示を受けたとき、検出面のうち陽極側に相当する部分領域である部分検出面に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を拡大画像として表示部に表示させるように表示制御部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のＸ線診断装置の構成を表すブロック図である。
【図２】実施形態のＸ線診断装置の概略を表す模式図である。
【図３】実施形態のＸ線管の概略を表す模式図である。
【図４】実施形態の投影部の概略を表す模式図である。
【図５Ａ】実施形態の検出面の概略を表す模式図である。
【図５Ｂ】実施形態の検出面の概略を表す模式図である。
【図６】実施形態の第１のアイソセンタと第２のアイソセンタとの概略を表す模式図である。
【図７】実施形態のＸ線診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図８Ａ】実施形態の寝台部、被検体、及び投影部の概略を表す模式図である。
【図８Ｂ】実施形態の寝台部、被検体、及び投影部の概略を表す模式図である。
【図８Ｃ】実施形態の寝台部、被検体、及び投影部の概略を表す模式図である。
【図９】実施形態のＸ線診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図１０】実施形態のＸ線診断装置の構成を表すブロック図である。
【図１１Ａ】実施形態の投影部の概略を表す模式図である。
【図１１Ｂ】実施形態の投影部の概略を表す模式図である。
【図１２Ａ】実施形態の寝台部、被検体、及び投影部の概略を表す模式図である。
【図１２Ｂ】実施形態の寝台部、被検体、及び投影部の概略を表す模式図である。
【図１２Ｃ】実施形態の寝台部、被検体、及び投影部の概略を表す模式図である。
【図１３】実施形態のＸ線診断装置の動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〈第１の実施形態〉
図面を参照してこの実施形態のＸ線診断装置について説明する。
【００１４】
［基本構成］
図１は、この実施形態のＸ線診断装置１の構成を表すブロック図である。また、図２は、Ｘ線診断装置１の外観を表す模式図である。Ｘ線診断装置１は、投影部１０と、高電圧発生部１１と、寝台部１２と、Ｘ線検出部１３と、画像データ生成部１４と、システム制御部１５と、操作部２と、表示制御部１６と、表示部３と、ＥＣＧ計測部４と、機構部１７とを有する。
【００１５】
（投影部１０）
投影部１０は、Ｘ線発生部１００と、平面検出器１０１と、Ｃアーム１０２とを有する。Ｘ線発生部１００は、被検体ＥにＸ線を照射する。Ｘ線発生部１００は、Ｘ線管１０００とＸ線絞り部１００１とを有する。Ｘ線管１０００は、Ｘ線を発生する真空管である。図３は、Ｘ線管１０００の概略を表す模式図である。Ｘ線管１０００は、陰極ＣＡと陽極ＡＮとを備える。陰極ＣＡは、電子を放出する。陽極ＡＮは、陰極ＣＡからの電子を受けてＸ線を発生し、被検体ＥにＸ線を照射する。ここで、ｘ軸の負側を陽極ＡＮ側とし、ｘ軸の正側を陰極ＣＡ側とする。前述したように、陽極ＡＮ側のＸ線に基づく画像は陰極ＣＡ側のＸ線に基づく画像よりも解像度が良い。Ｘ線絞り部１００１は、Ｘ線管１０００と被検体Ｅとの間に位置する。Ｘ線絞り部１００１は、スリット（開口）を形成し、このスリットのサイズ及び形状を変えることで、Ｘ線管１０００が発生させたＸ線の照射視野を調整する。
【００１６】
平面検出器１０１は、被検体Ｅを透過し検出面に入射したＸ線を検出する。例えば、平面検出器１０１は、検出面に入射したＸ線を電荷に変換して蓄積する。平面検出器１０１は、検出面に複数のＸ線検出素子が２次元的に配置されて構成される。Ｘ線検出素子は、光電膜と、電荷蓄積コンデンサと、薄膜トランジスタとを備える。光電膜は、Ｘ線を感知し、感知したＸ線の線量に応じて電荷を生成する。電荷蓄積コンデンサは、光電膜が生成した電荷を蓄積する。薄膜トランジスタは、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を読み出す。平面検出器１０１は、薄膜トランジスタが読み出した電荷を検出データとして電荷・電圧変換部１３１０へ出力する。なお、平面検出器１０１は、本発明における「第１の検出器」の一例に相当する。
【００１７】
Ｃアーム１０２は、Ｘ線発生部１００と平面検出器１０１とを支持する。Ｃアーム１０２は、Ｃ字形状であり、一端にＸ線管１０００を備え、他端に平面検出器１０１を備える。
【００１８】
（高電圧発生部１１）
高電圧発生部１１は、Ｘ線発生部１００がＸ線を照射するための高電圧を発生する。高電圧発生部１１は、Ｘ線制御部１１０と高電圧発生器１１１とを有する。Ｘ線制御部１１０は、システム制御部１５からの入力に基づいて、Ｘ線管１０００における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件についての制御信号を高電圧発生器１１１へ出力する。高電圧発生器１１１は、Ｘ線制御部１１０からの入力に基づいて、Ｘ線管１０００の陽極ＡＮと陰極ＣＡとの間に高電圧を印加する。
【００１９】
（寝台部１２）
寝台部１２には被検体Ｅが載置される。寝台部１２は、寝台部移動機構１７０からの入力に基づいて、載置された被検体Ｅをその体軸方向や上下方向に移動させる。
【００２０】
（Ｘ線検出部１３）
Ｘ線検出部１３は、ゲートドライバ１３０と投影データ生成部１３１とを有する。ゲートドライバ１３０は、薄膜トランジスタが電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を読み出すために、薄膜トランジスタのゲート端子へ読み出し用の駆動パルスを出力する。
【００２１】
投影データ生成部１３１は、平面検出器１０１からの検出データに基づいて投影データを生成する。投影データ生成部１３１は、電荷・電圧変換部１３１０とＡ／Ｄ変換部１３１１とを有する。電荷・電圧変換部１３１０は、平面検出器１０１から検出データとして受けた電荷を電圧に変換し、変換した電圧の信号をＡ／Ｄ変換部１３１１に出力する。Ａ／Ｄ変換部１３１１は、電荷・電圧変換部１３１０からの信号を受け、デジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１３１１は、変換したデジタル信号を画像データ記憶部１４０へ出力する。
【００２２】
（画像データ生成部１４）
画像データ生成部１４は、投影データ生成部１３１による投影データに基づいて、被検体Ｅ内部の構造を表す画像データを生成及び記憶する。画像データ生成部１４は、画像データ記憶部１４０と画像演算部１４１とを有する。画像データ記憶部１４０は、投影データ生成部１３１による投影データと画像演算部１４１による画像データとを記憶する。画像データ記憶部１４０は、投影データを画像演算部１４１へ出力する。画像データ記憶部１４０は、画像データを表示データ生成部１６０へ出力する。
【００２３】
画像演算部１４１は、画像データ記憶部１４０による投影データを受け、投影データに種々の画像処理を行って被検体Ｅ内部の構造を表す画像データを生成する。画像演算部１４１は、生成した画像データを画像データ記憶部１４０へ出力する。
【００２４】
（システム制御部１５）
システム制御部１５は、操作部２から入力されるユーザによるコマンド信号や撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいたＸ線投影データの生成、画像データの生成と表示、機構部１７についての制御など各部の制御を行う。システム制御部１５は、たとえば処理装置と記憶装置を含んで構成される。処理装置としては、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が用いられる。記憶装置は、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）を含んで構成される。記憶装置には、Ｘ線診断装置１の各部の機能を実行するためのコンピュータプログラムが記憶されている。処理装置は、これらコンピュータプログラムを実行することで、上記機能を実現する。
【００２５】
システム制御部１５は、辺記憶部１５０と算出部１５１と部分検出面特定部１５２とを有する。辺記憶部１５０は、平面検出器１０１の検出面の辺のうちＸ線管１０００の陽極ＡＮ側に相当する辺を予め記憶する。この辺は、後述する部分検出面の基準となる。図４は、投影部１０におけるＸ線管１０００と平面検出器１０１との関係を表す模式図である。この形態では、Ｘ線管１０００の陽極ＡＮが−ｘ側、陰極ＣＡが＋ｘ側に位置する。すなわち、−ｘ側のＸ線に基づく画像は＋ｘ側のＸ線に基づく画像よりも解像度が良い。また、図５Ａ及び図５Ｂは、図４の平面検出器１０１の検出面Ａ１を−ｙ側から＋ｙ側の方向へ見た様子と、検出面Ａ１及び部分検出面Ａ２の関係とを表す模式図である。検出面Ａ１は辺ＳＤ１、辺ＳＤ２、辺ＳＤ３、辺ＳＤ４を有する。この形態では、−ｘ側に位置する辺ＳＤ１が陽極ＡＮ側に相当する辺である。陽極ＡＮ側に相当する辺は、投影部１０におけるＸ線管１０００の陽極ＡＮと陰極ＣＡとの位置関係によって定まる。この位置関係は、Ｘ線診断装置１の機種によって適宜設計してよい。例えば、Ｘ線管１０００の陽極ＡＮが−ｚ側、陰極ＣＡが＋ｚ側に位置する機種において、辺ＳＤ２が陽極ＡＮ側に相当する辺である。同様に、Ｘ線管１０００の陽極ＡＮが＋ｘ側、陰極ＣＡが−ｘ側に位置する機種において、辺ＳＤ３が陽極ＡＮ側に相当する辺である。また、Ｘ線管１０００の陽極ＡＮが＋ｚ側、陰極ＣＡが−ｚ側に位置する機種において、辺ＳＤ４が陽極ＡＮ側に相当する辺である。この実施形態では、辺ＳＤ１が陽極ＡＮ側に相当する辺である例について説明する。また、部分検出面Ａ２については後述する。
【００２６】
（操作部２）
操作部２は、ユーザによる操作を受けて、この操作の内容に応じた信号や情報を装置各部に入力する。操作部２は、たとえばキーボード、マウス、各種スイッチ等により構成される。
【００２７】
（表示制御部１６）
表示制御部１６は、投影部１０による第１の検出データに基づいて生成された第１の画像を表示部３に表示させる。表示制御部１６は、第１の画像の一部を拡大表示させる拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１のうち陽極ＡＮ側に相当する部分領域である部分検出面に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を表示部３に拡大表示させる。例えば、表示制御部１６は、拡大指示に含まれる拡大サイズと検出面Ａ１の辺のうち陽極ＡＮ側に相当する辺とに基づいて、陽極ＡＮ側に相当する辺の少なくとも一部を辺とし検出面Ａ１の部分領域である部分検出面Ａ２に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を表示部３に拡大表示させる。
【００２８】
表示制御部１６は、表示データ生成部１６０と変換部１６１とを有する。表示データ生成部１６０は、画像データ記憶部１４０から画像データを受け、受けた画像データに所望の文字情報等を付帯情報として付帯し、表示データを生成する。変換部１６１は、表示データ生成部１６０から表示データを受け、受けた表示データにＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換とを行って映像信号を生成する。変換部１６１は、映像信号を表示部３へ出力する。それにより、表示制御部１６は画像を表示部３に表示させる。
【００２９】
（表示部３）
表示部３は、表示制御部１６から表示データを受け、画像として表示する。表示部３は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等の表示デバイスによって構成される。
【００３０】
（ＥＣＧ計測部４）
ＥＣＧ計測部４は、被検体ＥのＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ：心電図）を測定し、そのＥＣＧをシステム制御部１５に出力する。なお、ＥＣＧ計測部４は、必ずしもＸ線診断装置１の一体として備えられる必要はなく、一般的なインターフェイスを介してＸ線診断装置１の外部に設置される構成でもよい。
【００３１】
（機構部１７）
機構部１７は、寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。機構部１７は、寝台部移動機構１７０と、Ｃアーム回動・移動機構１７１と、機構制御部１７２とを有する。寝台部移動機構１７０は、寝台部１２を被検体Ｅの体軸方向や体軸に垂直な方向に移動させる。Ｃアーム回動・移動機構１７１は、Ｃアーム１０２を被検体Ｅの周囲の方向に回動させ、また、Ｃアーム１０２を平行移動させる。機構制御部１７２は、システム制御部１５からの入力に基づいて、寝台部移動機構１７０とＣアーム回動・移動機構１７１とを制御する。
【００３２】
［拡大表示］
Ｘ線診断装置１が画像に描出された被検体の部位の一部を拡大画像として表示させるための構成について説明する。ここで、拡大表示前の画像を第１の画像とし、拡大指示によって表示された画像を第２の画像とする。
【００３３】
システム制御部１５は、拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１のうち陽極ＡＮ側に相当する部分領域である部分検出面に入射して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を拡大画像として表示部３に表示させるように表示制御部１６を制御する。例えば、システム制御部１５は、拡大指示に含まれる拡大サイズと辺記憶部１５０が予め記憶した陽極ＡＮ側に相当する辺とを部分検出面特定部１５２へ出力する。拡大指示は、例えば、ユーザが操作部２を介してシステム制御部１５に入力する。
【００３４】
システム制御部１５は、部分検出面特定部１５２を制御して部分検出面Ａ２を特定させる。部分検出面Ａ２の中心Ｃ２は、検出面Ａ１の中心Ｃ１よりも陽極ＡＮ側であればよい。部分検出面特定部１５２は、拡大サイズに基づいて、陽極ＡＮ側に相当する辺ＳＤ１の少なくとも一部を辺とし検出面Ａ１の一部の領域を部分検出面Ａ２として特定する。例えば、拡大サイズが画像の縦・横それぞれ２倍（面積倍率としては４倍）であるとき、部分検出面Ａ２は、縦・横それぞれ検出面Ａ１の２分の１の長さであり、辺ＳＤ１の一部を辺とする領域となる（図５Ａ参照）。また、部分検出面特定部１５２は、辺ＳＤ１から距離ＣＬに位置する線分を辺とし検出面Ａ１の一部の領域を部分検出面Ａ２として特定してもよい（図５Ｂ参照）。換言すると、部分検出面特定部１５２は、辺ＳＤ１から一定の距離ＣＬ離れた辺を有する領域を部分検出面Ａ２として特定してもよい。ここで、距離ＣＬは、例えばプリセットされてもよく、ユーザによって指定されてもよい。なお、部分検出面特定部１５２は、辺ＳＤ１に平行な方向の位置（図５Ａ又は図５Ｂにおけるｚ軸座標）が、検出面Ａ１の中心Ｃ１と部分検出面Ａ２の中心Ｃ２とで同じになるように部分検出面Ａ２を特定してもよい。
【００３５】
表示制御部１６は、システム制御部１５から部分検出面Ａ２を受け、部分検出面Ａ２に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を表示部３に拡大表示させる。
【００３６】
また、表示制御部１６は、第２の画像を表示部３に拡大表示させるとき、例えば、画像データ生成部１４から受けた画像データの座標を読み、画像データのうち部分検出面Ａ２に含まれる領域における画像データを表示データとして生成してもよい。表示制御部１６は、この表示データを表示部３に出力し、第２の画像として表示部３に拡大表示させる。
【００３７】
なお、システム制御部１５は、拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１と部分検出面Ａ２とに基づいて、検出面Ａ１に対応した第１のアイソセンタの位置と、部分検出面Ａ２に対応する第２のアイソセンタとを近付ける方向を表す変位指示を機構部１７に出力してもよい。例えば、算出部１５１は、第１のアイソセンタに対する第２のアイソセンタの変位量を求める。図６は、第１のアイソセンタＣ３と第２のアイソセンタＣ４との位置関係を表す模式図である。第１のアイソセンタＣ３とは、検出面Ａ１の中心Ｃ２とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ直線と、Ｃアーム１０２の回動軸ＡＸとの交点である。第２のアイソセンタＣ４とは、部分検出面Ａ２の中心とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ直線と、Ｃアーム１０２の回動軸ＡＸとの交点である。ここで、Ｘ線焦点Ｃ５と検出面Ａ１の中心Ｃ１との距離とＸ線焦点Ｃ５と第１のアイソセンタＣ３との距離は既知である。また、部分検出面Ａ２が特定されたとき、検出面Ａ１の中心Ｃ１と部分検出面Ａ２の中心Ｃ２との距離は既知である。算出部１５１は、Ｘ線焦点Ｃ５、検出面Ａ１の中心Ｃ１、及び部分検出面Ａ２の中心Ｃ２からなる三角形と、Ｘ線焦点Ｃ５、第１のアイソセンタＣ３、及び第２のアイソセンタＣ４からなる三角形との相似関係に基づいて、第１のアイソセンタＣ３に対する第２のアイソセンタＣ４の変位量を求める。算出部１５１は、求めた変位量をシステム制御部１５に出力する。システム制御部１５は、算出部１５１から受けた変位量に対応した変位指示を機構部１７へ出力する。変位指示とは、機構部１７を制御して、第２のアイソセンタＣ４の位置が拡大指示前の第１のアイソセンタＣ３の位置に合致するように寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させるための指示である。
【００３８】
機構部１７は、システム制御部１５から変位指示を受けたとき、第２のアイソセンタＣ４の位置が第１のアイソセンタＣ３の位置に合致するように寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。ここで、機構部１７の機構制御部１７２は、受けた変位指示に基づいて、Ｃアーム回動・移動機構１７１を制御し、第１のアイソセンタＣ３の位置と、第２のアイソセンタＣ４とを近付ける方向、すなわち、第２のアイソセンタＣ４から第１のアイソセンタＣ３への方向へ投影部１０を移動させることによって、第２のアイソセンタＣ４の位置を第１のアイソセンタＣ３の位置に合致させる。なお、このときの合致の精度は、Ｘ線診断装置１の設計事項であり、実用に耐えうる誤差の範囲内に設計されてよい。また、機構制御部１７２は、寝台部移動機構１７０を制御し、第１のアイソセンタＣ３の位置と、第２のアイソセンタＣ４とを近付ける方向、すなわち、第１のアイソセンタＣ３から第２のアイソセンタＣ４への方向へ寝台部１２を移動させることによって、第２のアイソセンタＣ４の位置を第１のアイソセンタＣ３の位置に合致させてもよい。また、機構制御部１７２は、Ｃアーム回動・移動機構１７１と寝台部移動機構１７０との双方を制御し、投影部１０と寝台部１２との双方を移動させることによって、第２のアイソセンタＣ４の位置を第１のアイソセンタＣ３の位置に合致させてもよい。それにより、第１の画像の中心と第２の画像との中心が合致し、表示部３において、所望の箇所が拡大表示される。
【００３９】
なお、システム制御部１５は、拡大指示を受けたとき、その拡大指示に含まれる拡大サイズと陽極ＡＮ側に相当する辺とに基づいてＸ線絞り部１００１を制御し、部分検出面Ａ２にＸ線を照射させるスリットを形成させてもよい。このとき、スリットの大きさは拡大指示を受ける前より縮小し、スリットの位置は、陽極ＡＮ側に相当する辺の方向へ偏る。
【００４０】
［動作］
Ｘ線診断装置１の動作について説明する。図７は、Ｘ線診断装置１の動作を表すフローチャートである。
【００４１】
（ステップＳ０１）
Ｘ線診断装置１は、第１の画像を撮影し、表示部３に表示させる。このとき、Ｘ線発生部１００は、検出面Ａ１についてＸ線を照射し、平面検出器１０１は被検体Ｅを透過し検出面Ａ１に入射したＸ線を検出する。平面検出器１０１は第１の検出データとして投影データ生成部１３１に出力する。投影データ生成部１３１は受けた第１の検出データに基づく投影データを画像データ生成部１４に出力する。画像データ生成部１４は受けた投影データに基づく画像データを生成し、表示制御部１６に出力する。表示制御部１６は、受けた画像データに基づいて表示データを生成し、表示部３に表示させる。
【００４２】
（ステップＳ０２、Ｓ０３）
システム制御部１５は、拡大指示を受けたとき（ステップＳ０２  ＹＥＳ）、その拡大指示に含まれる拡大サイズと、辺記憶部１５０に記憶されている陽極ＡＮ側に相当する辺とを部分検出面特定部１５２に出力する。部分検出面特定部１５２は、特定した部分検出面Ａ２をＸ線絞り部１００１と算出部１５１とに出力する。なお、システム制御部１５が拡大指示を受けていないとき（ステップＳ０２  ＮＯ）、Ｘ線診断装置１の動作はステップＳ０１に戻る。
【００４３】
（ステップＳ０４）
Ｘ線絞り部１００１は、部分検出面特定部１５２から受けた部分検出面Ａ２に基づいてスリットを変更する。それにより、Ｘ線管１０００からのＸ線が部分検出面Ａ２に向けて照射される。
【００４４】
（ステップＳ０５）
算出部１５１は、検出面Ａ１と部分検出面特定部１５２から受けた部分検出面Ａ２とに基づいて、検出面Ａ１に対応した第１のアイソセンタＣ３に対する部分検出面Ａ２に対応する第２のアイソセンタＣ４の変位量を求める。算出部１５１は求めた変位量をシステム制御部１５へ出力する。システム制御部１５は、算出部１５１から受けた変位量に対応した変位指示を機構部１７へ出力する。
【００４５】
（ステップＳ０６）
機構部１７は、システム制御部１５から変位指示を受け、第２のアイソセンタＣ４の位置が第１のアイソセンタＣ３の位置に合致するように寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。なお、ステップＳ０４とステップＳ０５及びステップＳ０６とは並列処理関係に相当する。
【００４６】
（ステップＳ０７）
Ｘ線診断装置１は、第２の画像を撮影し、表示部３に表示させる。このとき、Ｘ線発生部１００は、部分検出面Ａ２についてＸ線を照射し、平面検出器１０１は被検体Ｅを透過し部分検出面Ａ２に入射したＸ線を検出する。平面検出器１０１は第２の検出データとして投影データ生成部１３１に出力する。投影データ生成部１３１は受けた第２の検出データに基づく投影データを画像データ生成部１４に出力する。画像データ生成部１４は受けた投影データに基づく画像データを生成し、表示制御部１６に出力する。表示制御部１６は、受けた画像データに基づいて表示データを生成し、表示部３に拡大表示させる。以上で図７に示す動作を終了する。
【００４７】
［効果］
この実施形態のＸ線診断装置１の効果について説明する。
【００４８】
Ｘ線診断装置１は、被検体Ｅが載置される寝台部１２と、投影部１０と、表示制御部１６と、システム制御部１５とを有する。投影部１０は、陰極ＣＡ及び陰極ＣＡからの電子を受けて被検体ＥにＸ線を照射する陽極ＡＮを備えるＸ線管１０００と被検体Ｅを透過し検出面Ａ１に入射したＸ線を検出する第１の検出器とを含む。表示制御部１６は、投影部１０による第１の検出データに基づいて生成された第１の画像を表示部３に表示させる。システム制御部１５は、第１の画像に描出された被検体Ｅの部位の一部を拡大画像として表示させる拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１のうち陽極ＡＮ側に相当する部分領域である部分検出面Ａ２に入射したＸ線を検出して得られた第２の検出データに基づいて生成された第２の画像を拡大画像として表示部３に表示させるように表示制御部１６を制御する。このように、Ｘ線診断装置１は、画像の拡大指示を受けたとき、部分検出面Ａ２に入射したＸ線に基づく画像を拡大表示させる。また、部分検出面Ａ２にはＸ線管１０００の陽極ＡＮ側のＸ線が入射し、陽極ＡＮ側のＸ線に基づく画像は解像度がよい。それにより、拡大表示された画像の解像度を向上することができるＸ線診断装置１を提供することができる。
【００４９】
また、システム制御部１５は、算出部１５１を有する。算出部１５１は、拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１と部分検出面Ａ２とに基づいて、検出面Ａ１に対応する第１のアイソセンタＣ３に対する部分検出面Ａ２に対応する第２のアイソセンタＣ４の変位量を求め、求めた変位量をシステム制御部１５へ出力する。システム制御部１５は、算出部１５１から受けた変位量に対応した変位指示を機構部１７へ出力する。また、機構部１７は、システム制御部１５から変位指示を受けたとき、第２のアイソセンタＣ４の位置が第１のアイソセンタＣ３の位置に合致するように寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。このように、拡大前の第１のアイソセンタＣ３の位置と拡大後の第２のアイソセンタＣ４の位置とを合致させることにより、拡大前の画像の中心に描出される被検体Ｅの部位と、拡大後の画像の中心に描出される被検体Ｅの部位とが合致される。従って、拡大表示された画像の解像度を向上し、さらに、同一部位を描出したまま拡大表示することができるＸ線診断装置１を提供することができる。
【００５０】
〈第２の実施形態〉
［構成］
第２の実施形態のＸ線診断装置について説明する。この実施形態は、システム制御部１５及び機構部１７の構成が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる事項について主に説明する。
【００５１】
システム制御部１５は、拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１の中心Ｃ１とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第１の直線に、部分検出面Ａ２の中心Ｃ２とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第２の直線が平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力する。
【００５２】
図８Ａは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる前の寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。図８Ｂは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させたときの寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。図８Ｃは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させたときの寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させたとき、第１の直線Ｌ１の方向と第２の直線Ｌ２の方向とが異なる。第１の直線Ｌ１の方向は、拡大指示前における、被検体ＥへのＸ線照射方向に相当する。第２の直線Ｌ２方向は、拡大指示後における、被検体ＥへのＸ線照射方向に相当する。
【００５３】
例えば、システム制御部１５は、算出部１５１が算出した変位量に基づいて、第１の直線Ｌ１の方向と第２の直線Ｌ２の方向との角度を求める。システム制御部１５は、求めた角度に基づいて、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させる指示、すなわち、第１の直線Ｌ１と第２の直線Ｌ２とが平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力する。
【００５４】
機構部１７は、回動指示を受けたとき、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させる。このとき、機構部１７の機構制御部１７２は、受けた回動指示に基づいて、Ｃアーム回動・移動機構１７１を制御し、投影部１０を回動させることによって、第２の直線Ｌ２を第１の直線Ｌ１に平行とさせる。なお、このときの平行の精度は、Ｘ線診断装置の設計事項であり、実用に耐えうる誤差の範囲内に設計されてよい。また、機構制御部１７２は、寝台部移動機構１７０を制御し、寝台部１２を回動させることによって、第２の直線Ｌ２を第１の直線Ｌ１に平行とさせてもよい。また、機構制御部１７２は、Ｃアーム回動・移動機構１７１と寝台部移動機構１７０との双方を制御し、投影部１０と寝台部１２との双方を回動させることによって、第２の直線Ｌ２を第１の直線Ｌ１に平行とさせてもよい。それにより、この実施形態のＸ線診断装置は、拡大指示前と拡大指示後とで、被検体に対するＸ線の照射方向が同じＸ線画像を生成することができる。
【００５５】
なお、機構部１７は、投影部１０を回動させるとき、寝台部１２と投影部１０とが相対的に移動された後のアイソセンタＣ３０を中心として回動させる場合がある。この場合、拡大指示前の第１のアイソセンタＣ３の位置と回動後の第２のアイソセンタＣ４の位置とにずれが生じる。アイソセンタＣ３０は、寝台部１２と投影部１０とが相対的に移動された後のＸ線焦点Ｃ５と平面検出器１０１の検出面Ａ１の中心Ｃ１０とを結ぶ直線におけるアイソセンタである。例えば、算出部１５１は、拡大指示前の第１のアイソセンタＣ３の位置、アイソセンタＣ３０の位置、及び投影部１０の回動角度に基づいて、該ずれの長さ及び方向を求め、求めた長さ及び方向をシステム制御部１５へ出力する。システム制御部１５は、算出部１５１が求めた長さ及びに基づく変位指示を制御部１７へ出力する。機構部１７は、該変位指示に基づいて、寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。それにより、この場合においても、拡大指示前の第１のアイソセンタＣ３の位置に、第２のアイソセンタが合致する。
【００５６】
［動作］
図９は、この実施形態のＸ線診断装置の動作を表すフローチャートである。
【００５７】
（ステップＳ１１〜ステップＳ１６）
ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理は、図７のフローチャートにおけるステップＳ０１〜ステップＳ０６の処理に相当する。
【００５８】
（ステップＳ１７）
システム制御部１５は、検出面Ａ１の中心Ｃ１とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第１の直線Ｌ１に、部分検出面Ａ２の中心Ｃ２とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第２の直線Ｌ２が平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力する。機構部１７は、回動指示を受け、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させることによって、第２の直線Ｌ２を第１の直線Ｌ１に平行とさせる。
【００５９】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８の処理は、図７のフローチャートにおけるステップＳ０７の処理に相当する。
【００６０】
［効果］
この実施形態のＸ線診断装置の効果について説明する。システム制御部１５は、拡大指示を受けたとき、検出面Ａ１の中心Ｃ１とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第１の直線に、部分検出面Ａ２の中心Ｃ２とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第２の直線が平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力する。機構部１７は、回動指示を受けたとき、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させる。それにより、第２の直線Ｌ２は、第１の直線Ｌ１に平行となる。したがって、拡大指示前と拡大指示後とで、被検体に対するＸ線の照射方向が同じＸ線画像を生成するＸ線診断装置を提供することができる。
【００６１】
〈第３の実施形態〉
［構成］
第３の実施形態のＸ線診断装置について説明する。この実施形態は、投影部１０、システム制御部１５及び機構部１７の構成が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる事項について主に説明する。
【００６２】
図１０は、この実施形態Ｘ線診断装置１の構成を表すブロック図である。図１１Ａ及び図１１Ｂは、この実施形態の投影部１０の概略を表す模式図である。投影部１０は、第１の検出器１０１１と第２の検出器１０１２とを含む。第１の検出器１０１１は、第１の実施形態における平面検出器１０１に相当する。機構部１７は、第２の検出器挿抜機構１７３を含む。
【００６３】
第２の検出器１０１２は、第１の検出器１０１１と被検体Ｅとの間に挿入可能に構成される。例えば、第２の検出器１０１２は、第２の検出器挿抜機構１７３によって、第１の検出器１０１１と被検体Ｅとの間について挿抜される。図１１Ａは、第２の検出器１０１２が第１の検出器１０１１と被検体Ｅとの間に挿入される前の様子を模式的に表す。図１１Ｂは、第２の検出器１０１２が第１の検出器１０１１と被検体Ｅとの間に挿入された様子を模式的に表す。例えば、第２の検出器挿抜機構１７３は、アーム状に形成される。第２の検出器挿抜機構１７３の一端は、投影部１０において、第１の検出器１０１１の上方（図１１Ａ、図１１Ｂにおける＋ｙ方向）の所定位置Ｐに回転可能に取り付けられる。第２の検出器挿抜機構１７３の他端は、第２の検出器１０１２に固定される。第２の検出器挿抜機構１７３が所定位置Ｐを中心として回転することにより、第２の検出器１０１２は、第１の検出器１０１１と被検体Ｅとの間について挿抜される。第２の検出器１０１２が検出したＸ線に基づく検出データは、電荷・電圧変換部１３１０へ出力される。図１２Ａは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる前の寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。図１２Ｂは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させたときの寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。図１２Ｃは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させたときの寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。詳細は後述する。
【００６４】
第２の検出器１０１２としては、第１の検出器１０１１よりもＸ線検出の空間分解能が高い平面検出器が用いられる。このとき、第２の検出器１０１２が検出したＸ線に基づく画像は、第１の検出器１０１１が検出したＸ線に基づく画像よりも解像度が高い。一例として、第１の検出器１０１１として間接変換型の平面検出器が用いられ、第２の検出器１０１２として直接変換型の平面検出器が用いられる。
【００６５】
システム制御部１５は、第２の第２の検出器１０１２を挿入させる挿入指示を受けたとき、第１の検出器１０１１の検出面Ａ１に対応した第１のアイソセンタＣ１の位置に、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３に対応した第３のアイソセンタＣ６を近付ける方向を表す変位指示を機構部１７に出力する。このことは、第１の実施形態における部分検出面Ａ２、部分検出面Ａ２の中心Ｃ２、及び第２のアイソセンタＣ４が、第３の実施形態において、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３の中心Ｃ７、及び第３のアイソセンタＣ６に置き換えられたことに相当する。なお、検出面Ａ３の位置情報は、第２の検出器挿抜機構１７３の制御情報に基づいて特定される。挿入指示は、ユーザにより操作部を介してシステム制御部１５へ入力される。
【００６６】
なお、システム制御部１５は、第２の検出器１０１２を挿入させる挿入指示を受けたとき、第１の検出器１０１１の検出面Ａ１の中心Ｃ１とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第１の直線Ｌ１に、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３の中心Ｃ６とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第３の直線Ｌ３が平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力してもよい。このことは、第２の実施形態における第２の直線Ｌ２が、第３の実施形態において第３の直線Ｌ３に置き換えられたことに相当する。
【００６７】
機構部１７は、変位指示を受けたとき、寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。このことは、第１の実施形態における部分検出面Ａ２、部分検出面Ａ２の中心Ｃ２、及び第２のアイソセンタＣ４が、第３の実施形態において、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３の中心Ｃ７、及び第３のアイソセンタＣ６に置き換えられたことに相当する。
【００６８】
なお、機構部１７は、回動指示を受けたとき、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させる。このことは、第２の実施形態における第２の直線Ｌ２が、第３の実施形態において第３の直線Ｌ３に置き換えられたことに相当する。
【００６９】
図１２Ａは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる前の寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。図１２Ｂは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させたときの寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。図１２Ｃは、機構部１７が寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させたときの寝台部１２、被検体Ｅ、及び投影部１０を表す模式図である。例えば、ユーザは、Ｘ線透視中、第１の検出器１０１１に基づく画像を視認した後、第２の検出器１０１２をこの画像よりも解像度が高い第２の検出器１０１２に基づく画像を拡大画像として視認したい場合がある。第３の実施形態のＸ線診断装置１は、第２の検出器１０１２を挿入する挿入指示に連動して、挿入指示前のアイソセンタの位置に挿入指示後のアイソセンタを合致させ、挿入指示前の被検体Ｅに対するＸ線照射方向と挿入指示後のＸ線照射方向とを平行にすることができる。
【００７０】
なお、第２の検出器１０１２が検出したＸ線に基づく画像に対する拡大指示がなされた場合、Ｘ線診断装置１は、第１の実施形態における平面検出器１０１を第２の検出器１０１２に置き換えた構成によって拡大画像を表示してもよい。
【００７１】
［動作］
図１３は、この実施形態のＸ線診断装置１動作を表すフローチャートである。
【００７２】
（ステップＳ２１）
Ｘ線診断装置１は、第１の画像を撮影し、表示部３に表示させる。このとき、Ｘ線発生部１００は、検出面Ａ１についてＸ線を照射し、第１の検出器１０１１は被検体Ｅを透過し検出面Ａ１に入射したＸ線を検出する。第１の検出器１０１１は第１の検出データとして投影データ生成部１３１に出力する。投影データ生成部１３１は受けた第１の検出データに基づく投影データを画像データ生成部１４に出力する。画像データ生成部１４は受けた投影データに基づく画像データを生成し、表示制御部１６に出力する。表示制御部１６は、受けた画像データに基づいて表示データを生成し、表示部３に表示させる。
【００７３】
（ステップＳ２２、Ｓ２３）
システム制御部１５は、挿入指示を受けたとき（ステップＳ２２  ＹＥＳ）、機構１７を制御して、第２の検出器１０１２を第１の検出器１０１１と被検体Ｅとの間に挿入する。なお、システム制御部１５が挿入指示を受けていないとき（ステップＳ２２  ＮＯ）、Ｘ線診断装置１の動作はステップＳ２１に戻る。
【００７４】
（ステップＳ２４）
Ｘ線絞り部１００１は、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３に基づいてスリットを変更する。それにより、Ｘ線管１０００からのＸ線が検出面Ａ３に向けて照射される。
【００７５】
（ステップＳ２５）
算出部１５１は、検出面Ａ１と検出面Ａ３とに基づいて、検出面Ａ１に対応した第１のアイソセンタＣ３に対する検出面Ａ３に対応する第３のアイソセンタＣ６の変位量を求める。算出部１５１は求めた変位量をシステム制御部１５へ出力する。システム制御部１５は、算出部１５１から受けた変位量に対応した変位指示を機構部１７へ出力する。
【００７６】
（ステップＳ２６）
機構部１７は、システム制御部１５から変位指示を受け、第３のアイソセンタＣ６の位置が第１のアイソセンタＣ３の位置に合致するように寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。なお、ステップＳ２４とステップＳ２５及びステップＳ２６とは並列処理関係に相当する。
【００７７】
（ステップＳ２７）
システム制御部１５は、検出面Ａ１の中心Ｃ１とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第１の直線Ｌ１に、検出面Ａ３の中心Ｃ７とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第３の直線Ｌ３が平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力する。機構部１７は、回動指示を受け、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させることによって、第３の直線Ｌ３を第１の直線Ｌ１に平行とさせる。
【００７８】
（ステップＳ２８）
Ｘ線診断装置１は、第２の検出器１０１２が検出したＸ線に基づく画像を撮影し、表示部３に表示させる。このとき、Ｘ線発生部１００は、検出面Ａ３についてＸ線を照射し、第２の検出器１０１２は被検体Ｅを透過し検出面Ａ３に入射したＸ線を検出する。第２の検出器１０１２は検出データを投影データ生成部１３１に出力する。投影データ生成部１３１は受けた検出データに基づく投影データを画像データ生成部１４に出力する。画像データ生成部１４は受けた投影データに基づく画像データを生成し、表示制御部１６に出力する。表示制御部１６は、受けた画像データに基づいて表示データを生成し、表示部３に拡大表示させる。以上で図１３に示す動作を終了する。
【００７９】
［効果］
この実施形態のＸ線診断装置１の効果について説明する。投影部１０は、第１の検出器１０１１と第２の検出器１０１２とを含む。システム制御部１５は、第２の第２の検出器１０１２を挿入させる挿入指示を受けたとき、第１の検出器１０１１の検出面Ａ１に対応した第１のアイソセンタＣ１の位置に、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３に対応した第３のアイソセンタＣ６を近付ける方向を表す変位指示を機構部１７に出力する。なお、システム制御部１５は、第２の検出器１０１２を挿入させる挿入指示を受けたとき、第１の検出器１０１１の検出面Ａ１の中心Ｃ１とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第１の直線Ｌ１に、第２の検出器１０１２の検出面Ａ３の中心Ｃ６とＸ線焦点Ｃ５とを結ぶ第３の直線Ｌ３が平行となる回転移動を表す回動指示を機構部１７に出力する。機構部１７は、変位指示を受けたとき、寝台部１２と投影部１０とを相対的に移動させる。なお、機構部１７は、回動指示を受けたとき、寝台部１２と投影部１０とを相対的に回動させる。それにより、Ｘ線診断装置１は、第２の検出器１０１２を挿入する挿入指示に連動して、挿入指示前のアイソセンタの位置に挿入指示後のアイソセンタを合致させ、挿入指示前の被検体Ｅに対するＸ線照射方向と挿入指示後のＸ線照射方向とを平行にすることができる。したがって、第２の検出器が挿入される前の画像と後の画像とについて、アイソセンタの位置を合致し、被検体に対するＸ線照射方向を平行とすることができるＸ線診断装置を提供することができる。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１      Ｘ線診断装置
２      操作部
３      表示部
４      ＥＣＧ計測部
１０    投影部
１１    高電圧発生部
１２    寝台部
１３    Ｘ線検出部
１４    画像データ生成部
１５    システム制御部
１６    表示制御部
１７    機構部
１００  Ｘ線発生部
１０１  平面検出器
１０２  Ｃアーム
１１０  Ｘ線制御部
１１１  高電圧発生器
１３０  ゲートドライバ
１３１  投影データ生成部
１４０  画像データ記憶部
１４１  画像演算部
１５０  辺記憶部
１５１  算出部
１５２  部分検出面特定部
１６０  表示データ生成部
１６１  変換部
１７０  寝台部移動機構
１７１  Ｃアーム回動・移動機構
１７２  機構制御部
１７３  第２の検出器挿抜機構
１０００  Ｘ線管
１００１  Ｘ線絞り部
１０１１  第１の検出器
１０１２  第２の検出器
１３１０  電荷・電圧変換部
１３１１  Ａ／Ｄ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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