(57)【要約】【課題】容易に被介護者を移乗させることが可能な移乗支援装置を提供する。【解決手段】移動可能な台車部１０と、台車部１０に支持され、被介護者３を乗せることが可能な搭乗部２０と、を具備し、搭乗部２０に被介護者３を乗せて移動することにより、当該被介護者３の移乗を支援する移乗支援装置１であって、搭乗部２０は、被介護者３が着座可能であり、かつ着脱可能に構成されると共に、ベッド２の本体部２ａの一部をも構成する座面２４を有し、被介護者３が着座した状態の座面２４をベッド２の本体部２ａとの間で受け渡し可能となるように構成した。また、座面２４は複数に分割され、搭乗部２０は、分割された座面２４のうち少なくとも１つ（内側座面２４ｂ）が、分割されたその他の座面（外側座面２４ａ）とは独立して昇降可能となるように構成した。【選択図】図６
2014230560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な台車部と、
前記台車部に支持され、被介護者を乗せることが可能な搭乗部と、
を具備し、
前記搭乗部に被介護者を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、
前記搭乗部は、
被介護者が着座可能であり、かつ着脱可能に構成されると共に、当該移乗支援装置とは別の道具の着座部の一部をも構成する座面を有し、
被介護者が着座した状態の前記座面を前記道具の着座部との間で受け渡し可能となるように構成されることを特徴とする、
移乗支援装置。
【請求項２】
前記座面は複数に分割され、
前記搭乗部は、
分割された座面のうち少なくとも１つが、分割されたその他の座面とは独立して昇降可能となるように構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の移乗支援装置。
【請求項３】
前記搭乗部は、
前記座面が当該搭乗部に取り付けられた状態で、当該座面に着座した被介護者の前後方向における後側を持ち上げるように当該座面を傾倒可能に構成されることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、移動可能な台車と、台車に対して傾動自在とされ、被介護者の上半身を保持する身体保持具と、台車に対して前後及び上下に移動可能な着座部と、を具備する移乗支援装置が記載されている。
【０００４】
このような移乗支援装置においては、身体保持具の傾動、並びに着座部の前後及び上下の移動を組み合わせることによって、被介護者が当該移乗支援装置に乗り降りする際に当該被介護者に加わる負担を軽減することができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、被介護者が着座する着座部が台車に対して着脱不能なため、被介護者が当該着座部に着座するためには当該被介護者の身体を移動させる必要がある。例えば、着座部を、被介護者が腰掛けているベッドと同じ高さに調節し、当該ベッドのすぐ横に寄せたとしても、被介護者をベッドの上から着座部の上へと移動させる必要があるため、被介護者や介助者に作業負担がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９２３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、容易に被介護者を移乗させることが可能な移乗支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、移動可能な台車部と、前記台車部に支持され、被介護者を乗せることが可能な搭乗部と、を具備し、前記搭乗部に被介護者を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、前記搭乗部は、被介護者が着座可能であり、かつ着脱可能に構成されると共に、当該移乗支援装置とは別の道具の着座部の一部をも構成する座面を有し、被介護者が着座した状態の前記座面を前記道具の着座部との間で受け渡し可能となるように構成されるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記座面は複数に分割され、前記搭乗部は、分割された座面のうち少なくとも１つが、分割されたその他の座面とは独立して昇降可能となるように構成されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記搭乗部は、前記座面が当該搭乗部に取り付けられた状態で、当該座面に着座した被介護者の前後方向における後側を持ち上げるように当該座面を傾倒可能に構成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、被介護者が着座した状態の座面を、搭乗部と他の道具との間で受け渡すことで、容易に被介護者を移乗させることができる。
【００１４】
請求項２においては、通常よりも小さい座面（分割された座面）で被介護者を支持することで、当該被介護者を他の椅子などの道具に移乗させる際の作業負担を軽減することができる。
【００１５】
請求項３においては、座面を傾倒させることで、被介護者が立ち上がる動作を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】同じく、側面断面模式図。
【図３】座面が昇降する様子を示した側面断面模式図。
【図４】内側座面が独立して昇降する様子を示した側面断面模式図。
【図５】座面が傾倒する様子を示した側面断面模式図。
【図６】ベッドと移乗支援装置を示した斜視図。
【図７】（ａ）被介護者がベッドに着座している様子を示した側面図。（ｂ）移乗支援装置を座面の下方に移動させた様子を示した側面図。
【図８】（ａ）座面を持ち上げて移乗支援装置に受け渡した様子を示した側面図。（ｂ）被介護者を乗せた移乗支援装置を移動させる様子を示した側面図。
【図９】便器、トイレ用椅子及び移乗支援装置を示した斜視図。
【図１０】（ａ）内側座面を上昇させた状態を示した側面図。（ｂ）トイレ用椅子を移乗支援装置まで移動させた様子を示した側面図。
【図１１】（ａ）被介護者をトイレ用椅子に着座させた様子を示した側面図。（ｂ）トイレ用椅子を便器まで移動させた様子を示した側面図。
【図１２】（ａ）座面の高さを調節する様子を示した側面図。（ｂ）座面を傾倒させて被介護者を立ち上がらせる様子を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。
【００１８】
まず、図１から図４までを用いて、本発明に係る移乗支援装置の実施の一形態である移乗支援装置１の概略について説明する。
【００１９】
移乗支援装置１は、被介護者（介護を受ける者）を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗（例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置１自体への移乗等）を支援するものである。移乗支援装置１は、主として台車部１０及び搭乗部２０を具備する。
【００２０】
台車部１０は、地面（床面）を移動可能に構成される。台車部１０には搭乗部２０が設けられる。搭乗部２０には、被介護者が着座する座面２４が設けられる。座面２４は、搭乗部２０の座面支持部２３に載置されており、上方へと持ち上げることで当該座面支持部２３から容易に取り外すことができる（図２参照）。また当該座面２４は、上下に昇降可能（高さ調節可能）であると共に（図３参照）、前方に傾動可能である（図５参照）。さらに当該座面２４は、その一部（内側座面２４ｂ）のみを他の部分（外側座面２４ａ）とは独立して上下に昇降可能である（図４参照）。このような座面２４の昇降と傾動を組み合わせることによって、被介護者の移乗の際の作業負担を軽減することができる。
【００２１】
次に、図１、図２及び図６を用いて、移乗支援装置１の各部（台車部１０及び搭乗部２０）の具体的な構成について説明する。
【００２２】
台車部１０は、移乗支援装置１を移動可能とするものである。台車部１０は、主として台車本体１１、車輪１２・１２・・・及び把持部１３を具備する。
【００２３】
台車本体１１は、台車部１０の主たる構造体となるものである。台車本体１１は、平面視において略長方形の板状に形成される。
【００２４】
車輪１２・１２・・・は、台車本体１１の底面の四隅にそれぞれ設けられる。当該車輪１２・１２・・・によって、台車本体１１が移動可能とされる。
【００２５】
把持部１３は、被介護者や介助者（被介護者の移乗を支援する者）が適宜把持する部分である。把持部１３は、台車本体１１の上面前端部から上方に向かって延設される。把持部１３の上端部は、被介護者や介助者が把持し易いように、正面視略長方形枠状に形成される。当該把持部１３の高さは、被介護者や介助者が移乗作業等の際に把持し易い位置になるように適宜設定される。
【００２６】
搭乗部２０は、被介護者が移乗する際に乗る部分である。搭乗部２０は、主として第一支持部２１、第二支持部２２、座面支持部２３、座面２４、昇降アクチュエータ２５、部分昇降アクチュエータ２６及び傾斜アクチュエータ２７を具備する。
【００２７】
第一支持部２１は、略直方体状の部材である。第一支持部２１は、その内部に他の部材を収納することができるように、上下方向に開口された中空状に形成される。第一支持部２１は、台車本体１１の上面略中央部から後端部に亘って固定される。
【００２８】
第二支持部２２は、略直方体状の部材である。第二支持部２２は、第一支持部２１と同様に、上下方向に開口された中空状に形成される。第二支持部２２の内径は、第一支持部の外径よりも若干大きくなるように形成される。当該第二支持部２２の下側の開口から第一支持部２１を挿入することによって、当該第二支持部２２が第一支持部２１に対して上下に摺動可能となるように構成される。
【００２９】
座面支持部２３は、後述する座面２４を支持する部分である。座面支持部２３は、平面視において略正方形の板状に形成される。座面支持部２３は、第二支持部２２の上側の開口部を閉塞するように、当該第二支持部２２の上部に設けられる。座面支持部２３の前端下部は、回動軸２３ａを介して第二支持部２２と回動可能に連結される。回動軸２３ａは、その長手方向を左右方向に向けた状態で配置される。これによって座面支持部２３は、当該回動軸２３ａを中心として、その後部を持ち上げるように傾倒可能に構成される。また、座面支持部２３の左右両側部には、当該座面支持部２３から下方に亘るように板状のカバー２３ｂ・２３ｂが設けられる。
【００３０】
座面２４は、被介護者が着座する部分である。座面２４は、平面視において略正方形の板状に形成される。座面２４は、被介護者がその上に着座できる程度の大きさに形成される。座面２４は、座面支持部２３の上部に載置される。座面２４は、外側座面２４ａと内側座面２４ｂとに分割されている。
【００３１】
外側座面２４ａは、座面２４の外周部分を構成するものである。外側座面２４ａは、平面視において中央に正方形状の孔が形成された、略正方形の枠状に形成される。
【００３２】
内側座面２４ｂは、座面２４の中央部分を構成するものである。内側座面２４ｂは、平面視において正方形状に形成される。内側座面２４ｂは、平面視において外側座面２４ａの中央に形成された孔と略同一形状である。
【００３３】
このように構成された内側座面２４ｂを外側座面２４ａの孔に上方から嵌め込むことで、一枚の板状の座面２４が構成される。また、当該座面２４（より詳細には、外側座面２４ａ）の底面及び座面支持部２３の上面には、適宜凸部が形成される。座面２４を座面支持部２３上に載置する際に当該凸部を係合させることで、座面２４が前後方向又は左右方向へ意図せず移動する（滑る）ことを防止することができる。
【００３４】
また、図６に示すように、このように構成された座面２４は、ベッド２の一部をも構成する。具体的には、平面視において略長方形状に形成されたベッド２の本体部２ａ（人が横たわる部分）の縁には、平面視において座面２４と略同一形状の切欠部２ｂが形成されている。座面２４を移乗支援装置１の搭乗部２０から取り外し、ベッド２の切欠部２ｂに上方から嵌め込むことで、一枚の板状の本体部２ａが構成されることになる。
【００３５】
なお、ベッド２は、本発明に係る道具の一実施形態であり、本体部２ａは、本発明に係る着座部（被介護者が着座可能な部分）の一実施形態である。
【００３６】
昇降アクチュエータ２５は、座面２４を上下方向に移動（昇降）させるための駆動源となるものである。昇降アクチュエータ２５は、長手方向に伸縮可能に構成される。昇降アクチュエータ２５は、その長手方向を上下方向に向けた状態で第一支持部２１及び第二支持部２２内に配置される。昇降アクチュエータ２５は、その下端が台車本体１１に固定され、その上端が第二支持部２２に連結される。昇降アクチュエータ２５を伸縮させることによって、第二支持部２２を第一支持部２１に対して上下に移動（昇降）させることができる。
【００３７】
部分昇降アクチュエータ２６は、内側座面２４ｂを外側座面２４ａとは独立して昇降させるための駆動源となるものである。部分昇降アクチュエータ２６は、長手方向に伸縮可能に構成される。部分昇降アクチュエータ２６は、その長手方向を上下方向に向けた状態で第一支持部２１及び第二支持部２２内に配置される。部分昇降アクチュエータ２６は、その下端がスペーサ２６ａを介して台車本体１１に固定され、その上端が座面支持部２３に載置された座面２４（より詳細には、内側座面２４ｂ）のすぐ真下まで延設される。この際、当該部分昇降アクチュエータ２６と座面２４との間には他の部材（例えば、座面支持部２３）が介在しているが、当該他の部材には部分昇降アクチュエータ２６との干渉を回避するための孔が適宜形成されている。
【００３８】
傾斜アクチュエータ２７は、座面２４を傾倒させるための駆動源となるものである。傾斜アクチュエータ２７は、長手方向に伸縮可能に構成される。傾斜アクチュエータ２７は、その長手方向を上下方向に向けた状態で第一支持部２１及び第二支持部２２内に配置される。傾斜アクチュエータ２７は、その下端がスペーサ２７ａを介して台車本体１１に固定され、その上端が座面支持部２３のすぐ真下（回動軸２３ａよりも後方）まで延設される。
【００３９】
上述の如く構成された移乗支援装置１において、搭乗部２０の昇降アクチュエータ２５、部分昇降アクチュエータ２６及び傾斜アクチュエータ２７の動作は、図示しない操作部を操作することによって制御される。当該操作部は、介助者が操作し易い位置に適宜配置される。
【００４０】
次に、図３から図５までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置１の動作の様子について説明する。
【００４１】
図３に示すように、搭乗部２０の昇降アクチュエータ２５を伸縮させることによって、第二支持部２２を第一支持部２１に対して昇降させることができる。第二支持部２２の上部には、座面支持部２３が連結されているため、当該第二支持部２２と共に座面支持部２３も昇降する。さらに、当該座面支持部２３の上には座面２４が載置されているため、当該座面２４が昇降することになる。当該座面支持部２３及び座面２４の昇降位置（高さ）は、昇降アクチュエータ２５の長さを調節することで、任意に調節することができる。
【００４２】
また、図４に示すように、搭乗部２０の部分昇降アクチュエータ２６を伸縮させることによって、内側座面２４ｂを外側座面２４ａとは独立して昇降させることができる。具体的には、部分昇降アクチュエータ２６を伸ばすと、当該部分昇降アクチュエータ２６の上端によって内側座面２４ｂが下方から押し上げられ、当該内側座面２４ｂだけが上方へと持ち上げられる。また、部分昇降アクチュエータ２６を縮めると、内側座面２４ｂは下方へと移動し、再び外側座面２４ａの孔に嵌め込まれる。当該内側座面２４ｂの昇降位置は、部分昇降アクチュエータ２６の長さを調節することで、任意に調節することができる。
【００４３】
また、図５に示すように、搭乗部２０の傾斜アクチュエータ２７を伸縮させることによって、座面２４を後側が持ち上がるように傾倒させることができる。具体的には、傾斜アクチュエータ２７を伸ばすと、当該傾斜アクチュエータ２７の上端によって座面支持部２３が下方から押し上げられ、回動軸２３ａを中心として上方に（後部を持ち上げるように）回動する。これによって、当該座面支持部２３に載置されている座面２４を傾倒させることができる。また、傾斜アクチュエータ２７を縮めると、座面支持部２３は自重によって回動軸２３ａを中心として下方に回動し、再び元の位置に戻る。当該座面２４の傾倒（傾斜）角度は、傾斜アクチュエータ２７の長さを調節することで、任意に調節することができる。
【００４４】
次に、図６から図８までを用いて、移乗支援装置１を用いて実際に被介護者３を移乗する際の様子について説明する。ここでは一例として、被介護者３をベッド２から移乗支援装置１へと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、説明の便宜上、移乗支援装置１を操作する介助者の図示は省略している。
【００４５】
最初に、座面２４を移乗支援装置１の搭乗部２０から取り外し、ベッド２の本体部２ａの切欠部２ｂに嵌め込んでおく（図６及び図７参照）。この状態のベッド２の本体部２ａ上に横になっている被介護者３は、図７（ａ）に示すように、起き上がってベッド２に取り付けられた座面２４の上に着座する。
【００４６】
次に介助者は、図７（ｂ）に示すように、搭乗部２０の座面支持部２３がベッド２の座面２４の下方に位置するように、移乗支援装置１を移動させる。
【００４７】
次に介助者は、図８（ａ）に示すように、座面支持部２３を上昇させ、当該座面支持部２３によって座面２４を下方から持ち上げる。これによって、座面２４がベッド２から取り外されると同時に座面支持部２３の上に載置されることになる。またこの際、座面２４に着座している被介護者３も、座面２４と共に移乗支援装置１の搭乗部２０に乗ることになる。このように、ベッド２から移乗支援装置１への被介護者３の移乗は座面２４をベッド２から移乗支援装置１へと受け渡すだけで完了することができ、被介護者３自身が移動する必要がないため、被介護者３及び介助者の作業負担が少なく容易に行うことができる。
【００４８】
移乗支援装置１への移乗が完了した後は、介助者は、図８（ｂ）に示すように、移乗支援装置１を任意の位置へと移動させることで、被介護者３の移動を行うことができる。
なお、移乗支援装置１を移動させる際、座面２４の高さを調節することで、被介護者３の高さを調節することができる。例えば介助者の目線の高さと被介護者３の目線の高さを合わせることによって、被介護者３に威圧感を与えずに移動しながら会話等を行うことが可能となる。また、被介護者３の高さをできるだけ低くすることによって、高さによる移乗支援装置１を移動させる際の恐怖心を緩和させることができる。
【００４９】
なお、再度被介護者３をベッド２へと移乗させる場合は、上記とは逆に移乗支援装置１を動作させれば良い。すなわち、座面２４及び被介護者３を載せた移乗支援装置１を、ベッド２の切欠部２ｂまで移動させ、当該座面２４を下降させる。これによって、当該座面２４がベッド２の切欠部２ｂに嵌め込まれ、座面２４が移乗支援装置１からベッド２へと受け渡されると同時に被介護者３のベッド２への移乗も完了する。
【００５０】
このように、座面２４をベッド２との間で受け渡し可能な移乗支援装置１を用いることで、被介護者３を座面２４に着座させたままの状態で移乗作業を行うことができる。これによって、介助者が被介護者３を抱きかかえたりする作業負担を軽減することができる。
【００５１】
次に、図９から図１１までを用いて、移乗支援装置１を用いた移乗の他の例として、被介護者３を移乗支援装置１から便器５へと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、便器５への移乗は、当該移乗のために構成されたトイレ用椅子４を用いて行われる。
【００５２】
トイレ用椅子４は、被介護者３が便器５に排泄する際に用いる道具（椅子）である。トイレ用椅子４の脚には車輪が設けられ、移動可能に構成される。トイレ用椅子４に設けられたトイレ用座面４ａには、中央に便器５の便座と同じような形状の孔が形成される。また、トイレ用座面４ａは左右に分割されると共に、互いに所定間隔を置いて配置される。
【００５３】
まず介助者は、図１０（ａ）に示すように、内側座面２４ｂを上昇させ、当該内側座面２４ｂを外側座面２４ａよりも高い位置に保持する。この際、被介護者３は内側座面２４ｂによって上方へ持ち上げられる。
【００５４】
次に介助者は、図１０（ｂ）に示すように、トイレ用椅子４を移動させ、トイレ用座面４ａを外側座面２４ａと内側座面２４ｂの間（外側座面２４ａよりも上方かつ内側座面２４ｂよりも下方）に挿通する。これによって、トイレ用椅子４のトイレ用座面４ａが、被介護者３の下方に位置することになる。
【００５５】
次に介助者は、図１１（ａ）に示すように、内側座面２４ｂをトイレ用座面４ａよりも下方まで下降させ、被介護者３をトイレ用座面４ａ上に着座させる。
なお、この場合において、内側座面２４ｂがトイレ用座面４ａに形成された孔よりも大きく、当該内側座面２４ｂをトイレ用座面４ａより下方に下降させることができない場合には、被介護者３の着座位置を少々ずらして、トイレ用座面４ａ上に着座させる。
【００５６】
次に介助者は、図１１（ｂ）に示すように、トイレ用椅子４を移動させ、トイレ用座面４ａを便器５の上に位置させる。すなわちこの状態においては、被介護者３は便器５の上方に位置しており、トイレ用座面４ａに形成された孔を介して排泄を行うことができる。
【００５７】
なお、再度被介護者３を移乗支援装置１へと移乗させる場合は、上記とは逆に移乗支援装置１及びトイレ用椅子４を動作させれば良い。すなわち、トイレ用椅子４を移乗支援装置１まで移動させ、内側座面２４ｂを上昇させ、当該内側座面２４ｂ上に被介護者３を着座させる。その後トイレ用椅子４を移乗支援装置１から離れるように移動させ、内側座面２４ｂを下降させることで、再び被介護者３を座面２４に着座させることができる。
【００５８】
このように、座面２４を分割し、独立して昇降させることが可能な移乗支援装置１を用いることで、移乗作業用の道具（トイレ用椅子４等）が利用し易くなり、被介護者３の移乗作業の負担を軽減することができる。
【００５９】
次に、図１２を用いて、移乗支援装置１を用いて被介護者３の立ち上がりを支援する様子について説明する。
【００６０】
まず介助者は、図１２（ａ）に示すように、座面２４を昇降させ、当該座面２４の位置を、被介護者３が立ち上がり易い位置（例えば、被介護者３の両足が、台車本体１１の上面に届く程度の位置）に調節する。
【００６１】
次に介助者は、図１２（ｂ）に示すように、座面２４を後側が持ち上がるように傾倒させる。この際、当該座面２４によって被介護者３の腰が押し上げられるため、当該被介護者３は軽い力で立ち上がることができる。
【００６２】
例えば、このようにして被介護者３が立ち上がった状態で、介助者は、当該被介護者３が下半身に身につけている衣服を容易に脱がせることができる。このように、移乗支援装置１を用いれば、被介護者３がトイレに行く際などに衣服を脱がせる場合、介助者が被介護者３を抱きかかえたりする必要が無くなるため、当該介助者の作業負担を軽減することができる。
【００６３】
以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置１は、
移動可能な台車部１０と、
台車部１０に支持され、被介護者３を乗せることが可能な搭乗部２０と、
を具備し、
搭乗部２０に被介護者３を乗せて移動することにより、当該被介護者３の移乗を支援する移乗支援装置１であって、
搭乗部２０は、
被介護者３が着座可能であり、かつ着脱可能に構成されると共に、ベッド２（当該移乗支援装置１とは別の道具）の本体部２ａ（着座部）の一部をも構成する座面２４を有し、
被介護者３が着座した状態の座面２４をベッド２の本体部２ａとの間で受け渡し可能となるように構成されるものである。
このように構成することにより、被介護者３が着座した状態の座面２４を、搭乗部２０とベッド２との間で受け渡すことで、容易に被介護者３を移乗させることができる。
【００６４】
また、座面２４は複数に分割され、
搭乗部２０は、
分割された座面２４のうち少なくとも１つ（内側座面２４ｂ）が、分割されたその他の座面（外側座面２４ａ）とは独立して昇降可能となるように構成されるものである。
このように構成することにより、通常よりも小さい座面（分割された内側座面２４ｂ）で被介護者３を支持することで、当該被介護者３を他の椅子（トイレ用椅子４）などの道具に移乗させる際の作業負担を軽減することができる。
【００６５】
また、搭乗部２０は、
座面２４が当該搭乗部２０に取り付けられた状態で、当該座面２４に着座した被介護者３の前後方向における後側を持ち上げるように当該座面２４を傾倒可能に構成されるものである。
このように構成することにより、座面２４を傾倒させることで、被介護者３が立ち上がる動作を支援することができる。これによって、例えば移乗の際に被介護者３の下半身に身につけられる衣服を着脱する作業が容易となる。
【００６６】
また、搭乗部２０は、
座面２４が載置される座面支持部２３と、
前記座面支持部２３を昇降させる昇降アクチュエータ２５と、
を具備し、
ベッド２の本体部２ａに取り付けられた座面２４の下方から座面支持部２３を上昇させることにより、当該座面支持部２３上に座面２４を載置することが可能であると共に、
ベッド２の本体部２ａの座面２４の取付部（切欠部２ｂ）の上方から座面支持部２３を下降させることにより、当該座面支持部２３上に載置された座面２４を本体部２ａに取り付けることが可能なものである。
このように構成することにより、移乗のための大掛かりな機構（被介護者３を吊り上げる機構等）が不要であるため、移乗支援装置１のコンパクト化を図ることが可能であり、住宅内などのスペースが限られた狭い場所であっても当該移乗支援装置１を利用し易くなる。
【００６７】
なお、本実施形態に係る移乗支援装置１は本発明に係る移乗支援装置の一例であり、その構成を本実施形態に係るものに限定するものではない。
【００６８】
例えば、各部（台車部１０及び搭乗部２０）の形状や材質等を限定するものではなく、座面２４を昇降させるための機構及び傾倒させるための機構は、本実施形態に限るものではない。
【００６９】
また、各アクチュエータ（昇降アクチュエータ２５、部分昇降アクチュエータ２６及び傾斜アクチュエータ２７）の種類を限定するものではなく、種々のアクチュエータ（エアシリンダ、電動シリンダ、油圧シリンダ等）を用いることが可能である。
【００７０】
また、本実施形態においては、座面支持部２３を下方から上昇させて座面２４を持ち上げることで、ベッド２に取り付けられた座面２４を移乗支援装置１へと受け渡す構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、移乗支援装置１に側方へと延びるツメを設け、当該ツメをベッド２に取り付けられた座面２４の側面に挿通して持ち上げる構成等であっても良い。
【００７１】
また、分割される座面２４（外側座面２４ａ及び内側座面２４ｂ）の形状は、本実施形態（内側座面２４ｂと、それを周囲から囲むような外側座面２４ａ）に限定するものではない。すなわち、被介護者３の移乗作業を行い易いように、適宜形状を変更することが可能である。さらに、座面２４は３つ以上に分割する構成とすることも可能であり、分割された２つ以上の座面２４をそれぞれ独立して昇降可能とすることも可能である。
【００７２】
また、本実施形態においては、移乗支援装置１の座面２４はベッド２の本体部２ａの一部をも構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、座面２４はベッド２以外の種々の道具（家具等）の着座部の一部を構成することも可能である。例えば、座面２４は、車椅子の座面や通常の椅子の座面（の一部）を構成することも可能である。このように、被介護者３を移乗させる道具の着座部（被介護者３が着座可能な部分）に、座面２４を取り付けることができるようにしておくことで、被介護者３の移乗を容易に行うことが可能となる。
【００７３】
また、本実施形態においては、移乗支援装置１を用いた移乗の例として、ベッド２と移乗支援装置１との間での移乗、及び便器５と移乗支援装置１との間での移乗の様子を示したが、本発明に係る移乗支援装置はこれに限らず様々な移乗の際に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１    移乗支援装置
２    ベッド（道具）
２ａ  本体部（着座部）
１０  台車部
２０  搭乗部
２４  座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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