(57)【要約】【課題】樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることを防止することが可能な射出成形機の樹脂排出装置を提供する。【解決手段】スクリュ前進動作とスクリュ後退および回転動作（ＳＡ０３，ＳＡ０４）による樹脂排出動作を、樹脂の除去が容易な排出回数として予め設定された樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxまで行い（ＳＡ０８）、そこで一旦、待機状態とし、樹脂排出動作の再開を許可する開始許可信号が入力される（ＳＡ１１）のを待って、次の樹脂排出の連続動作を行うことにより、樹脂が特定の場所に多量に溜まることを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、
前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、
前記樹脂排出工程が動作した回数があらかじめ設定された総動作回数に達するまで前記連続樹脂排出動作を繰り返し実行する手段と、
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項２】
スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、
前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、
前記連続樹脂排出動作をあらかじめ設定された回数実行する手段と、
前記手段により前記連続樹脂排出動作が実行され、前記あらかじめ設定された回数終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項３】
前記連続樹脂排出動作毎に、個別に前記連続動作回数を設定する手段を有すること特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項４】
樹脂の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、前記射出成形機のスクリュ径と前記スクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記射出成形機のスクリュ径と該スクリュの積算回転数とから１回の樹脂排出工程において排出される樹脂量を求める排出樹脂量計算手段とを有し、前記許容排出量と前記１回の樹脂排出工程によって排出される樹脂量とから、前記連続動作回数を求めることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項５】
前記スクリュの前進動作におけるスクリュ前進速度を設定するスクリュ前進速度設定手段を有し、該スクリュ前進速度があらかじめ設定した基準スクリュ前進速度より速い場合には前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ前進速度が前記基準スクリュ前進速度より遅い場合には、前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やすことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項６】
前記スクリュを回転する動作におけるスクリュ回転速度を設定するスクリュ回転速度設定手段を有し、該スクリュ回転速度があらかじめ設定した基準スクリュ回転速度より速い場合には前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ回転速度が前記基準スクリュ回転速度より遅い場合には、前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やすことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項７】
前記スクリュを回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段を有し、該スクリュ積算回転数があらかじめ設定した基準スクリュ積算回転数より多い場合には前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ積算回転数が前記基準スクリュ積算回転数より少ない場合には、前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やすことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項８】
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、終了信号を出力することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項９】
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、前記開始許可信号が入力されるまでの時間を計測する計時手段を有し、該計測した時間があらかじめ設定した時間を越えた場合には警告を出力することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の樹脂排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、射出装置に設けられたホッパより樹脂を供給し、供給された樹脂をシリンダ内で溶融、計量し、さらに計量した樹脂を型締装置に取り付けられた金型内に射出することによって、成形品を生産する機械である。
成形品の原料である樹脂は、成形品の使用目的や成形品に要求される強度や色などに応じて、様々な種類が用意されている。したがって、一般的には生産する成形品の種類が切り替えられる度に、以前の成形で使用していた樹脂をシリンダ内から排出し、新たな樹脂に入れ替える作業が必要になる。
【０００３】
また、樹脂の種類によっては、長時間シリンダ内で滞留すると、熱の影響で分解して有害なガスが発生したり、炭化物が発生することがある。この問題を避けるため、長時間機械を停止しなければならない場合には、成形品の種類が切り替えられる場合と同様に、シリンダ内の樹脂を排出する必要がある。
以上のように、成形作業においては、樹脂をシリンダ内から排出する作業が日常的に行われている。排出作業においては、スクリュを回転させたり前後進させることによって、シリンダ内の樹脂がノズルを通じて大気中に排出され、ノズルの周囲に落下する。
【０００４】
シリンダ内の樹脂を強制的に排出する方法としては、作業者が手動で、シリンダ内のスクリュを回転させたり、前後進させたりする操作を行なうことも出来るが、特許文献１に開示されているように、射出成形機にプログラムされた自動排出（パージ）機能を使用するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２１０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動排出機能では、射出成形機の画面で設定されたスクリュの回転数、スクリュの前後進時の移動量などにしたがって、スクリュの回転、スクリュの後退、スクリュの前進動作を組みとした樹脂排出工程を、設定回数分だけ連続して行う。これにより、作業者は手動で機械を操作する必要が無くなり、作業負荷が軽減される。また、排出が自動で行われている間に、次の生産のための準備作業を行うこともできるため、生産効率の向上も図ることができる。
【０００７】
射出が床面に対して水平方向に行われる射出装置を備えた射出成形機の場合には、ノズルの先端から大気中に排出された樹脂は、ノズルの下部や前方に落下して溜まることとなる。ノズル下部に溜まった樹脂を除去しないで排出動作を続けると、やがて樹脂が機械のカバー上などに塊となって付着する。そして、樹脂が冷えて固まると、除去が困難になり除去のために多大な工数を要することとなる。一方、ノズル前方に溜まった樹脂を除去しないで排出作業を続けると、やがて樹脂はノズルを覆うように溜まる。このような状態では高温のノズルに樹脂が付着するため、最悪の場合、付着した樹脂が発火する恐れもある。
【０００８】
また、射出が床面に対して垂直方向に行われる射出装置を備えた射出成形機の場合には、ノズルの下方に金型等の障害物があると、ノズルの下方に樹脂が溜まることとなる。ノズル下方に溜まった樹脂を除去しないで排出作業を続けると、やがて樹脂はノズルを覆うように溜まる。このような状態では高温のノズルに樹脂が付着するため、最悪の場合、付着した樹脂が発火する恐れもある。
【０００９】
上述したように、いずれの射出装置においても、排出作業中に樹脂が特定の場所に多量に溜まることは避けなければならず、作業者は、射出成形機が自動で樹脂を排出している最中にも定期的に排出された樹脂を除去する作業が必要であった。しかしながら、他の作業を行っていると除去を忘れてしまうこともあり、上述の問題を解決することは容易ではなかった。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点を鑑み、樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることを防止することが可能な射出成形機の樹脂排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に係る発明は、スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、前記樹脂排出工程が動作した回数があらかじめ設定された総動作回数に達するまで前記連続樹脂排出動作を繰り返し実行する手段と、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置である。  
請求項２に係る発明は、スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、前記連続樹脂排出動作をあらかじめ設定された回数実行する手段と、前記手段により前記連続樹脂排出動作が実行され、前記あらかじめ設定された回数終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記連続樹脂排出動作毎に、個別に前記連続動作回数を設定する手段を有すること特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項４に係る発明は、樹脂の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、前記射出成形機のスクリュ径と前記スクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記射出成形機のスクリュ径と該スクリュの積算回転数とから１回の樹脂排出工程において排出される樹脂量を求める排出樹脂量計算手段とを有し、前記許容排出量と前記１回の樹脂排出工程によって排出される樹脂量とから、前記連続動作回数を求めることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記スクリュの前進動作におけるスクリュ前進速度を設定するスクリュ前進速度設定手段を有し、該スクリュ前進速度があらかじめ設定した基準スクリュ前進速度より速い場合には前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ前進速度が前記基準スクリュ前進速度より遅い場合には、前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やすことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項６に係る発明は、前記スクリュを回転する動作におけるスクリュ回転速度を設定するスクリュ回転速度設定手段を有し、該スクリュ回転速度があらかじめ設定した基準スクリュ回転速度より速い場合には前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ回転速度が前記基準スクリュ回転速度より遅い場合には、前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やすことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項７に係る発明は、前記スクリュを回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段を有し、該スクリュ積算回転数があらかじめ設定した基準スクリュ積算回転数より多い場合には前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ積算回転数が前記基準スクリュ積算回転数より少ない場合には、前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やすことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
【００１４】
請求項８に係る発明は、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、終了信号を出力することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項９に係る発明は、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、前記開始許可信号が入力されるまでの時間を計測する計時手段を有し、該計測した時間が所定時間を越えた場合には警告を出力することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることを防ぐことが可能な射出成形機の樹脂排出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】射出成形機の樹脂排出装置を説明する射出成形機の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【図３】第２の実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、射出成形機の樹脂排出装置を説明する射出成形機の概略構成図である。射出成形機Ｍは、機台Ｍｂ上に型締部Ｍｃおよび射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは図示しないトグル機構などの金型開閉機構によって主に金型の開閉を行うものである。射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル２が取り付けられている。射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。
【００１８】
スクリュ３は、スクリュ回転用モータ（スクリュ回転用サーボモータ）Ｍ２により、プーリ，ベルト等で構成される伝動機構６を介して回転させられる。また、スクリュ３は、射出用モータ（スクリュ前後進用サーボモータ）Ｍ１によって、プーリ，ベルト，ボールネジ／ナット機構などの回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動機構７を介して駆動され、スクリュ３の軸方向に移動させられる。なお、符号Ｐ１は射出用モータＭ１の位置，速度を検出することによって、スクリュ３の軸方向の位置，速度を検出する位置・速度検出器であり、符号Ｐ２はスクリュ回転用モータＭ２の位置，速度を検出することによって、スクリュ３の軸周りの回転位置，速度を検出する位置・速度検出器である。符号４は射出シリンダ１内に樹脂を供給するホッパである。
【００１９】
射出成形機Ｍの制御装置は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１４を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。
【００２０】
サーボＣＰＵ１４には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１２およびデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１３が接続されている。サーボＣＰＵ１４には、射出軸に接続された射出用モータＭ１，スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用モータＭ２を駆動するサーボアンプ１０，１１が接続されている。また、各モータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力信号がサーボＣＰＵ１４にフィードバック信号として帰還されるようになっている。各モータＭ１，Ｍ２の回転速度は、位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの速度のフィードバック信号に基づいて検出できる。
【００２１】
ＰＭＣＣＰＵ１７には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８、および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラムなどの各種プログラムを記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
【００２２】
成形データ保存用ＲＡＭ２３は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動データ入力装置）２５のＬＣＤ（液晶表示装置）はバス２６に接続されたＬＣＤ表示回路２４により表示制御される。また、ＬＣＤ／ＭＤＩは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）（図示せず）を介してバス２６に接続され、機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっている。また、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。
【００２３】
以上の射出成形機Ｍの構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンスを制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１４は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、ディジタルサーボ処理を実行し、サーボモータＭ１，Ｍ２を駆動制御する。
【００２４】
射出が床面に対して水平方向に行われる射出装置を備えた射出成形機の場合には、ノズルの先端から大気中に排出された樹脂は、ノズルの下部や前方に落下して溜まることとなる。機台Ｍｂの上面であってノズル２の下部に排出された樹脂が溜まる（排出されて溜まった樹脂４０を参照）。
【００２５】
射出成形機Ｍの制御装置が、下記の本発明の実施形態に示されるフロ−チャートを実行するソフトウェアを備えることによって、射出成形機の樹脂排出装置が構成される。
＜本発明の第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態では、１回の連続樹脂排出動作によって排出される樹脂の量が、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂量となるように、スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程の連続動作回数を射出成形機に設定し、樹脂排出工程が設定された回数だけ連続して動作する毎に、機械を待機状態とする。待機状態とは少なくとも射出装置が停止している状態である。作業者は溜まった樹脂の除去作業が終了次第、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号を射出成形機に入力する。射出成形機は開始許可信号を受信すると、次の連続樹脂排出動作を開始する。そして、排出作業を開始後の樹脂排出工程の総動作回数がシリンダ内の樹脂を入れ替えるのに必要な樹脂排出工程の総動作回数の設定値Ｃmaxに達すると、樹脂排出動作を終了する。
【００２６】
図２は第１の実施形態の処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］樹脂排出工程の総動作回数Ｃの初期値を１とする。
●［ステップＳＡ０２］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉの初期値を１とする。
●［ステップＳＡ０３］スクリュ前進動作を行う。
●［ステップＳＡ０４］スクリュ後退およびスクリュ回転動作を行う。
●［ステップＳＡ０５］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉに１を加算した値を新たな樹脂排出工程の連続動作回数Ｉとする。
●［ステップＳＡ０６］樹脂排出工程の総動作回数Ｃに１を加算した値を新たな樹脂排出工程の総動作回数Ｃとする。
●［ステップＳＡ０７］樹脂排出工程の総動作回数Ｃが総動作回数の設定値Ｃmaxより大きい否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）処理を終了し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０８へ移行する。
●［ステップＳＡ０８］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉが樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxより大きいか否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０９へ移行し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０３へ戻る。
●［ステップＳＡ０９］連続動作終了信号を出力する。例えば、警告灯などに警告表示を指令する。
●［ステップＳＡ１０］待機状態とする。
●［ステップＳＡ１１］開始許可信号の入力の有無を判断し、開始許可信号の入力がある場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０２へ移行し、開始許可信号の入力がない場合（ＮＯ）、開始許可信号が入力されるまで待つ。
なお、樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxは、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂の排出量に相当する樹脂排出工程の動作回数として、あらかじめ設定したものである。
【００２７】
＜本発明の第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態では、１回の連続樹脂排出動作によって排出される樹脂の量を、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂量となるようにスクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程の連続動作回数を設定し、樹脂排出工程が設定された回数だけ連続して動作する毎に、機械を待機状態とする。待機状態とは少なくとも射出装置が停止している状態である。
作業者は溜まった樹脂の除去が終了次第、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号を射出成形機に入力する。射出成形機は開始許可信号を受信すると、次の連続樹脂排出動作を開始する。そして、連続樹脂排出動作の回数をシリンダ内の樹脂を入れ替えるのに必要な回数として、あらかじめ設定しておき、連続樹脂排出動作の動作回数が設定された回数に達すると、樹脂排出動作を終了する。
【００２８】
図３は第２の実施形態の処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］連続樹脂排出動作回数Ｄの初期値を１とする。
●［ステップＳＢ０２］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉの初期値を１とする。
●［ステップＳＢ０３］スクリュ前進動作を行う。
●［ステップＳＢ０４］スクリュ後退およびスクリュ回転動作を行う。
●［ステップＳＢ０５］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉに１を加算した値を新たな樹脂排出工程の連続動作回数Ｉとする。
●［ステップＳＢ０６］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉが樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxより大きいか否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）ステップＳＢ０７へ移行し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＢ０３へ戻る。
●［ステップＳＢ０７］連続樹脂排出動作回数Ｄに１を加算した値を新たな連続樹脂排出動作回数Ｄとする。
●［ステップＳＢ０８］連続樹脂排出動作回数Ｄが連続樹脂排出動作回数の設定値Ｄmaxより大きい否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）処理を終了し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＢ０９へ移行する。
●［ステップＳＢ０９］連続排出終了信号を出力する。例えば、警告灯などに警告表示を指令するなどの指令を行う。
●［ステップＳＢ１０］待機状態とする。
●［ステップＳＢ１１］開始許可信号の入力の有無を判断し、開始許可信号の入力がある場合（ＹＥＳ）ステップＳＢ０２へ移行し、開始許可信号の入力がない場合（ＮＯ）、開始許可信号が入力するまで待つ。
【００２９】
ここで、樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxについて説明する。
連続樹脂排出動作毎に、個別に連続動作回数の設定値Ｉmaxを設定してもよい。連続動作回数の設定値Ｉmaxの入力は、ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動データ入力装置）２５の入力装置などによって行うことができる。ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動データ入力装置）２５を入力装置（許容排出量設定手段）として用い、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂の排出量を樹脂の許容排出量として設定することができる。
【００３０】
上記の本発明の第１、第２の実施形態において、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂の排出量に応じた連続動作回数をあらかじめ実験で求めておき、樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxとして設定する。あるいは、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂量（樹脂の許容排出量）を１回の樹脂排出工程で排出される樹脂量で除算することにより、連続動作回数をあらかじめ算出し、連続動作回数の設定値Ｉmaxを求めてもよい。ここで、１回の樹脂排出工程で排出される樹脂量Ｍは、スクリュが回転しながら所定ストロークまで１回後退する動作とスクリュが前記所定ストロークを１回前進する動作とを組みとした樹脂排出工程を１回の樹脂排出工程とする場合、射出成形機のスクリュ径Ｄとスクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間の実際のスクリュの積算回転数Ｔａとから求めることができる（数１式参照）。所定のストロークについては後述する。
Ｍ＝Ｋｍ＊Ｔａ＊π＊Ｄ・・・・・・（数１式）
Ｍ  ：１回の樹脂排出工程で排出される樹脂量
Ｋｍ：換算係数
Ｔａ：実際のスクリュ積算回転数
Ｄ  ：スクリュ直径
なお、前記射出成形機に搭載されているスクリュのスクリュ径の値が前記射出成形機に予め記憶されている場合には、その値を（数１式）のスクリュ径Ｄとして用いることができる。また、作業者がスクリュ径を前記射出成形機の画面から設定するようにして、その設定した値を（数１式）のスクリュ径Ｄとして用いてもよい。また、換算係数Ｋｍは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。
【００３１】
また、連続動作回数の設定値Ｉmaxは全ての連続樹脂排出動作で同じ回数としても良いし、連続樹脂排出動作毎に個別に回数を設定しても良い。また、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号とは、例えば射出成形機の操作盤のボタン、画面のキー、タッチパネル等を操作することによって射出成形機の制御装置に入力される信号などである。
【００３２】
射出が床面に対して水平方向に行われる射出装置を備えた射出成形機では、一般的にノズル前方のほうがノズル下部よりも樹脂を溜めることができる場所が少ないため、ノズル前方に樹脂が溜まり易い動作条件、すなわちスクリュ前進速度が速い場合には、連続動作回数を減らし、反対にノズル前方に樹脂が溜まり難い動作条件、すなわちスクリュ前進速度が遅い場合には連続動作回数を増やすのが望ましい。
【００３３】
そこで、あらかじめ基準スクリュ前進速度を設定しておき、実際のスクリュ前進速度が基準スクリュ前進速度より速いか遅いかで、あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐを補正するようにすれば良い。この場合の補正された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃａは数２式により算出できる。あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐ、基準スクリュ前進速度Ｖｐ、補正係数ｋｖは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。また、実際のスクリュ前進速度Ｖａは、射出用モータＭ１に備わった位置・速度検出器Ｐ１から出力されるフィードバック信号をもとにスクリュ３の前進速度を取得することができる。そして、この補正された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃａは、図２のステップＳＡ０８、図３のステップＳＢ０６において、連続動作回数の設定値Ｉmaxとして用いられる。
【００３４】
Ｃａ＝Ｃｐ（１＋ｋｖ＊（Ｖｐ−Ｖａ））・・・・・・（数２式）
Ｃａ：補正された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｃｐ：あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｖｐ：基準スクリュ前進速度
Ｖａ：実際のスクリュ前進速度
ｋｖ：補正係数
【００３５】
また、樹脂排出工程においてスクリュ回転速度が速い場合には、スクリュ前進中のみならず、スクリュ回転中にもノズルから樹脂が排出される場合もある。
そこで、実際のスクリュ回転速度があらかじめ設定された基準スクリュ回転速度より速い場合には、連続排出回数を、あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐより減らし、遅い場合には連続排出回数をあらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐより増やすように、連続排出回数を補正すればよい。この場合の補正された樹脂排出工程の連続動作回数は数３式により算出できる。
【００３６】
あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐ、基準スクリュ回転速度Ｒｐ、補正係数ｋｒは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。また、実際のスクリュ回転速度Ｒａは、スクリュ回転用モータＭ２に備わった位置・速度検出器Ｐ２から出力されるフィードバック信号をもとにスクリュ３の回転速度を取得することができる。そして、この補正された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃａは、図２のステップＳＡ０８、図３のステップＳＢ０６において、連続動作の設定値Ｉmaxとして用いられる。
【００３７】
Ｃａ＝Ｃｐ（１＋ｋｒ＊（Ｒｐ−Ｒａ））・・・・・・（数３式）
Ｃａ：補正された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｃｐ：あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｒｐ：基準スクリュ回転速度
Ｒａ：実際のスクリュ回転速度
ｋｒ：補正係数
【００３８】
また、所定のストロークをスクリュが後退する間にスクリュが回転する回数、すなわちスクリュの積算回転数は、スクリュ回転速度が同じであってもスクリュ後退速度が早ければ、少なくなり樹脂の排出量は減る。反対にスクリュ後退速度が遅ければ、スクリュの積算回転数は多くなり樹脂の排出量は増える。そこで、スクリュの積算回転数に基づいて連続動作回数Ｃｐを補正するようにしても良い。この場合の補正された連続排出回数は数４式により算出できる。
【００３９】
あらかじめ設定された連続動作回数Ｃｐ、所定のストロークをスクリュが後退する間の基準のスクリュ積算回転数Ｔｐ、補正係数ｋｔは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。また、所定のストロークをスクリュが移動する間の実際のスクリュ積算回転数Ｔａは、スクリュ回転用モータＭ２に備わった位置・速度検出器Ｐ２から出力されるフィードバック信号をもとに取得することができる。そして、この補正された連続動作回数Ｃａは、図２のステップＳＡ０８、図３のステップＳＢ０６において、連続動作の設定回数Ｉmaxとして用いられる。なお、樹脂の排出量はスクリュの回転回数が同じでも、スクリュ径が大きい方が多くなるため、基準のスクリュ積算回転数Ｔｐと実際のスクリュ積算回転数Ｔａは、それぞれスクリュ径によって補正しても良い。
【００４０】
なお、前記の所定のストロークとは、樹脂排出時のスクリュの移動距離である。具体的には樹脂排出を行う射出成形機の機械仕様から求められる、スクリュが前進可能な最前進位置と、スクリュが後退可能な最後退位置間のスクリュの移動距離としても良いし、射出成形機の機械仕様上スクリュが移動可能な任意の位置をユーザがスクリュの最前進位置および最後退位置に設定して、これらの２点間の距離をスクリュの移動距離としても良い。
【００４１】
Ｃａ＝Ｃｐ（１＋ｋｔ＊（Ｔｐ−Ｔａ））・・・・・・（数４式）
Ｃａ：補正された連続動作回数
Ｃｐ：あらかじめ設定された連続動作回数
Ｔｐ：基準のスクリュ積算回転数
Ｔａ：実際のスクリュ積算回転数
ｋｔ：補正係数
【００４２】
作業者による樹脂の排出作業を確実にするために、連続樹脂排出動作が終了する毎に警告灯や射出成形機の画面などを通じて、連続樹脂排出動作が終了したことを通知する信号を出力するように構成すればよい。
また、連続樹脂排出動作が終了した後、作業者がいつまでも次の連続樹脂排出動作を開始しない場合には、シリンダ内で樹脂が滞留し、樹脂が炭化したり、分解して有害なガスを発生する危険がある。このため連続樹脂排出動作が終了する毎にタイマを起動し、タイマが、あらかじめ樹脂の炭化や分解が発生するまでの樹脂の滞留時間を考慮して設定した時間に達するまでに次の連続樹脂排出動作を開始する信号が入力されない場合には、警告灯や射出成形機の画面を通じて作業者に警告するようにしても良い。
【００４３】
上記本発明の実施形態によれば、樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることが無くなり、さらに、溜まった樹脂を排出するために多大な工数が発生したり、ノズルに付着した樹脂による発火の危険もなくなる。射出成形機で作業を行う作業者が樹脂の除去を忘れることもない。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ  射出成形機
Ｍｂ  機台
Ｍｃ  型締部
Ｍｉ  射出部
１  射出シリンダ
２  ノズル
３  スクリュ
４  ホッパ
５  射出ユニット
６  伝動機構
７  伝動機構
１０  サーボアンプ
１１  サーボアンプ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  サーボＣＰＵ
１７  ＰＭＣＣＰＵ
１８  ＲＯＭ
１９  ＲＡＭ
２０  ＣＮＣＣＰＵ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  成形データ保存用ＲＡＭ
２４  ＬＣＤ表示回路
２５  ＬＣＤ／ＭＤＩ
２６  バス
３０  固定プラテン
３１  ノズル挿入孔
４０  排出されて溜まった樹脂
Ｍ１  射出用モータ
Ｐ１  位置・速度検出器
Ｍ２  スクリュ回転用モータ
Ｐ２  位置・速度検出器
Ｉ  樹脂排出工程の連続動作回数
Ｉmax  樹脂排出工程の連続動作回数の設定値
Ｃ  樹脂排出工程の総動作回数
Ｃmax  樹脂排出工程の総動作回数の設定値
Ｄ  連続樹脂排出動作回数
Ｄmax  連続樹脂排出動作回数の設定値
【図１】
2014198463.tif 000003
【図２】
2014198463.tif 000004
【図３】
2014198463.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月22日(2014.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記連続樹脂排出動作毎に、個別に前記連続動作回数を設定する手段を有すること特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。  
請求項４に係る発明は、樹脂の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、前記射出成形機のスクリュ径と前記スクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記射出成形機のスクリュ径と該スクリュの積算回転数とから１回の樹脂排出工程において排出される樹脂量を求める排出樹脂量計算手段とを有し、前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段は、前記樹脂の許容排出量を前記１回の樹脂排出工程によって排出された樹脂量で除算することにより連続動作回数を算出して設定する手段であることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記スクリュの前進動作におけるスクリュ前進速度を設定するスクリュ前進速度設定手段と、前記スクリュ前進速度があらかじめ設定した基準スクリュ前進速度より速い場合には前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ前進速度が前記基準スクリュ前進速度より遅い場合には、前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項６に係る発明は、前記スクリュを回転する動作におけるスクリュ回転速度を設定するスクリュ回転速度設定手段と、前記スクリュ回転速度があらかじめ設定した基準スクリュ回転速度より速い場合には前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ回転速度が前記基準スクリュ回転速度より遅い場合には、前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項７に係る発明は、前記スクリュを回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記スクリュ積算回転数があらかじめ設定した基準スクリュ積算回転数より多い場合には前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ積算回転数が前記基準スクリュ積算回転数より少ない場合には、前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項８に係る発明は、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、終了信号を出力する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。  
請求項９に係る発明は、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、前記開始許可信号が入力されるまでの時間を計測する計時手段を有し、該計測した時間があらかじめ設定した時間を越えた場合には警告を出力する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、
前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、
前記樹脂排出工程が動作した回数があらかじめ設定された総動作回数に達するまで前記連続樹脂排出動作を繰り返し実行する手段と、
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項２】
スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、
前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、
前記連続樹脂排出動作をあらかじめ設定された回数実行する手段と、
前記手段により前記連続樹脂排出動作が実行され、前記あらかじめ設定された回数終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項３】
前記連続樹脂排出動作毎に、個別に前記連続動作回数を設定する手段を有すること特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項４】
樹脂の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、前記射出成形機のスクリュ径と前記スクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記射出成形機のスクリュ径と該スクリュの積算回転数とから１回の樹脂排出工程において排出される樹脂量を求める排出樹脂量計算手段とを有し、
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段は、前記樹脂の許容排出量を前記１回の樹脂排出工程によって排出された樹脂量で除算することにより連続動作回数を算出して設定する手段であることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項５】
前記スクリュの前進動作におけるスクリュ前進速度を設定するスクリュ前進速度設定手段と、
前記スクリュ前進速度があらかじめ設定した基準スクリュ前進速度より速い場合には前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ前進速度が前記基準スクリュ前進速度より遅い場合には、前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項６】
前記スクリュを回転する動作におけるスクリュ回転速度を設定するスクリュ回転速度設定手段と、
前記スクリュ回転速度があらかじめ設定した基準スクリュ回転速度より速い場合には前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ回転速度が前記基準スクリュ回転速度より遅い場合には、前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項７】
前記スクリュを回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、
前記スクリュ積算回転数があらかじめ設定した基準スクリュ積算回転数より多い場合には前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ積算回転数が前記基準スクリュ積算回転数より少ない場合には、前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項８】
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、終了信号を出力する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。
【請求項９】
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、前記開始許可信号が入力されるまでの時間を計測する計時手段を有し、該計測した時間があらかじめ設定した時間を越えた場合には警告を出力する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。