(57)【要約】【課題】本発明は、手差しトレイの底板を利用性を向上させつつ昇降させる。【解決手段】カラー画像形成装置１は、手差し給紙印刷において、コントローラが、搬送モータ１００の駆動、接離クラッチ１０２、レジストクラッチ１０３、手差し給紙クラッチ１０５及びワンウェイクラッチ１０６の動作を制御して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写させて手差し送給部８０から送り出させた用紙Ｐにレジストローラ２２で位置合わせを行なわせた後、２次転写ローラ６７によって該用紙Ｐに転写させるとともに、該用紙Ｐの副走査方向後端が該２次転写ローラ６７を通過すると、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、ワンウェイクラッチ１０６に搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９に伝達させて手差し底板８３を当接位置から離隔位置へ移動させる。【選択図】          図２
2014052567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、
前記像担持体の配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて該像担持体の前記現像剤像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が前記像担持体と当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写媒体と、
前記中間転写媒体を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる中間転写媒体移動手段と、
シート状の被記録媒体が挿入される手差しトレイと、回転駆動される手差し送給ローラと、該手差しトレイに挿入された該被記録媒体を該手差し送給ローラに当接する当接位置に移動させて該被記録媒体を該手差し送給ローラによって送り出させるとともに所定時点で該手差し送給ローラから離間した離間位置に移動可能なガイド板とを備えている手差し送給手段と、
前記ガイド板を前記当接位置と前記離間位置とに移動させるガイド板移動手段と、
前記手差し送給手段から送給されてきた前記被記録媒体に前記中間転写媒体上の前記現像剤像を転写する転写手段と、
前記手差し送給手段から前記転写手段へ送給される前記被記録媒体を一時停止させて前記中間転写媒体上の前記現像剤像との位置合わせを行なって該被記録媒体を該転写手段へ送り出すレジストローラと、
少なくとも前記中間転写媒体移動手段、前記レジストローラ、前記手差し送給ローラ及び前記ガイド板移動手段の駆動源である駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力の前記中間転写媒体移動手段への伝達と伝達遮断を行なう中間転写駆動伝達手段と、
前記駆動手段の駆動力の前記レジストローラへの伝達と伝達遮断を行うレジストローラ駆動伝達手段と、
前記駆動手段の駆動力の前記手差し送給ローラへの伝達と伝達遮断を行なう手差し送給駆動伝達手段と、
前記駆動手段の駆動力の前記ガイド板移動手段への伝達と伝達遮断を行なうガイド板駆動伝達手段と、
前記駆動手段の駆動、前記中間転写駆動伝達手段、前記レジストローラ駆動伝達手段、前記手差し送給駆動伝達手段及び前記ガイド板駆動伝達手段の動作を制御して、前記像担持体上の各色の前記現像剤像を前記中間転写媒体に転写させて前記手差し送給手段から送り出させた前記被記録媒体に前記レジストローラで位置合わせを行なわせた後、前記転写手段によって該被記録媒体に転写させるとともに、該被記録媒体の副走査方向後端が該転写手段を通過すると、前記像担持体の立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ガイド板駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段に伝達させて前記ガイド板を前記当接位置から前記離間位置へ移動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
回転して回転駆動力を回転軸から出力するモータであり、
前記中間転写駆動伝達手段、前記手差し送給駆動伝達手段及び前記レジストローラ駆動伝達手段は、
それぞれ前記モータの正方向の回転駆動力の伝達と伝達遮断を行ない、
前記ガイド板駆動伝達手段は、
前記モータの逆方向の回転駆動力の伝達と伝達遮断を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記被記録媒体の副走査方向後端が前記レジストローラを通過する前に、前記手差し送給手段を利用した次の印刷要求があると、前記ガイド板駆動伝達手段による前記駆動手段の駆動力の前記ガイド板移動手段への伝達遮断を行なって、前記ガイド板を前記当接位置に位置させた状態とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
印刷要求がフリーサイズ印刷であって、画像の副走査方向長さが前記被記録媒体の副走査方向長さよりも長いときには、該被記録媒体の副走査方向後端が前記転写手段を通過すると、前記像担持体の立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理を行なっている間に、前記ガイド板駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段へ伝達させて、前記ガイド板を前記離間位置へ移動させるとともに、該画像の副走査方向後端が該転写手段を通過すると、該立ち下げ処理を完了して、前記中間転写駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記中間転写媒体移動手段に伝達させて、前記中間転写媒体を前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
印刷要求がフリーサイズ印刷であって、画像の副走査方向長さが前記被記録媒体の副走査方向長さよりも短いときには、該被記録媒体の副走査方向後端が前記転写手段を通過すると、前記像担持体の立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理を行なっている間に、前記ガイド板駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段へ伝達させて、前記ガイド板を前記離間位置へ移動させるとともに、該画像の副走査方向後端が該転写手段を通過しても、該被記録媒体の副走査方向後端が該転写手段を通過するまで該立ち下げ処理を延期し、該被記録媒体の副走査方向後端が該転写手段を通過すると該立ち下げ処理を完了するとともに、前記中間転写駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記中間転写媒体移動手段へ伝達させて、前記中間転写媒体を前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記被記録媒体の副走査方向後端が前記レジストローラを通過する前に、画像調整要求があると、該被記録媒体の副走査方向後端が該レジストローラを通過すると、前記ガイド板駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段へ伝達させて、前記ガイド板を前記離間位置へ移動させるとともに、該画像調整処理を実施することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、
前記像担持体の配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて該像担持体の前記現像剤像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が前記像担持体と当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写媒体と、
前記中間転写媒体を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる中間転写媒体移動手段と、
シート状の被記録媒体が挿入される手差しトレイと、回転駆動される手差し送給ローラと、該手差しトレイに挿入された該被記録媒体を該手差し送給ローラに当接する当接位置に移動させて該被記録媒体を該手差し送給ローラによって送り出させるとともに所定時点で該手差し送給ローラから離間した離間位置に移動可能なガイド板とを備えている手差し送給手段と、
前記ガイド板を前記当接位置と前記離間位置とに移動させるガイド板移動手段と、
前記手差し送給手段から送給されてきた前記被記録媒体に前記中間転写媒体上の前記現像剤像を転写する転写手段と、
前記手差し送給手段から前記転写手段へ送給される前記被記録媒体を一時停止させて前記中間転写媒体上の前記現像剤像との位置合わせを行なって該被記録媒体を該転写手段へ送り出すレジストローラと、
少なくとも前記中間転写媒体移動手段、前記レジストローラ、前記手差し送給ローラ及び前記ガイド板移動手段の駆動源である駆動手段と、
を備えた画像形成装置の実行する画像形成制御方法であって、
前記駆動手段の駆動力の前記中間転写媒体移動手段への伝達と伝達遮断を行なう中間転写駆動伝達処理ステップと、
前記駆動手段の駆動力の前記レジストローラへの伝達と伝達遮断を行うレジストローラ駆動伝達処理ステップと、
前記駆動手段の駆動力の前記手差し送給ローラへの伝達と伝達遮断を行なう手差し送給駆動伝達処理ステップと、
前記駆動手段の駆動力の前記ガイド板移動手段への伝達と伝達遮断を行なうガイド板駆動伝達処理ステップと、
前記駆動手段の駆動、前記中間転写駆動伝達処理ステップ、前記レジストローラ駆動伝達処理ステップ、前記手差し送給駆動伝達処理ステップ及び前記ガイド板駆動伝達処理ステップの動作を制御して、前記像担持体上の各色の前記現像剤像を前記中間転写媒体に転写させて前記手差し送給手段から送り出させた前記被記録媒体に前記レジストローラで位置合わせを行なわせた後、前記転写手段によって該被記録媒体に転写させるとともに、該被記録媒体の副走査方向後端が該転写手段を通過すると、前記像担持体の立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ガイド板駆動伝達処理ステップによって前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段に伝達させて前記ガイド板を前記当接位置から前記離間位置へ移動させる制御処理ステップと、
を有することを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項８】
印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、
前記像担持体の配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて該像担持体の前記現像剤像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が前記像担持体と当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写媒体と、
前記中間転写媒体を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる中間転写媒体移動手段と、
シート状の被記録媒体が挿入される手差しトレイと、回転駆動される手差し送給ローラと、該手差しトレイに挿入された該被記録媒体を該手差し送給ローラに当接する当接位置に移動させて該被記録媒体を該手差し送給ローラによって送り出させるとともに所定時点で該手差し送給ローラから離間した離間位置に移動可能なガイド板とを備えている手差し送給手段と、
前記ガイド板を前記当接位置と前記離間位置とに移動させるガイド板移動手段と、
前記手差し送給手段から送給されてきた前記被記録媒体に前記中間転写媒体上の前記現像剤像を転写する転写手段と、
前記手差し送給手段から前記転写手段へ送給される前記被記録媒体を一時停止させて前記中間転写媒体上の前記現像剤像との位置合わせを行なって該被記録媒体を該転写手段へ送り出すレジストローラと、
少なくとも前記中間転写媒体移動手段、前記レジストローラ、前記手差し送給ローラ及び前記ガイド板移動手段の駆動源である駆動手段と、
を備えた画像形成装置の搭載する画像形成制御プログラムであって、
制御プロセッサに、
前記駆動手段の駆動力の前記中間転写媒体移動手段への伝達と伝達遮断を行なう中間転写駆動伝達処理と、
前記駆動手段の駆動力の前記レジストローラへの伝達と伝達遮断を行うレジストローラ駆動伝達処理と、
前記駆動手段の駆動力の前記手差し送給ローラへの伝達と伝達遮断を行なう手差し送給駆動伝達処理と、
前記駆動手段の駆動力の前記ガイド板移動手段への伝達と伝達遮断を行なうガイド板駆動伝達処理と、
前記駆動手段の駆動、前記中間転写駆動伝達処理、前記レジストローラ駆動伝達処理、前記手差し送給駆動伝達処理及び前記ガイド板駆動伝達処理の動作を制御して、前記像担持体上の各色の前記現像剤像を前記中間転写媒体に転写させて前記手差し送給手段から送り出させた前記被記録媒体に前記レジストローラで位置合わせを行なわせた後、前記転写手段によって該被記録媒体に転写させるとともに、該被記録媒体の副走査方向後端が該転写手段を通過すると、前記像担持体の立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ガイド板駆動伝達処理によって前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段に伝達させて前記ガイド板を前記当接位置から前記離間位置へ移動させる制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関し、詳細には、手差しトレイの底板を、利用性を向上させつつ昇降させる画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置であって、給紙トレイとして、ユーザが手操作で用紙を挿入操作する手差しトレイを備えた画像形成装置においては、手差しトレイ上に挿入された用紙を支点を中心に上方に移動可能に配設されている底板を給紙ローラから離れている離間位置から給紙ローラに押し当てて給紙ローラによる給紙可能な当接位置に移動させて、給紙ローラによって搬送路上をレジストローラに送って、レジストローラで一旦用紙の搬送を停止させて中間転写ベルトにトナー画像が転写されるのを待つ。画像形成装置は、この間に、画像形成部で、所定の印刷時回転速度まで立ち上げられている感光体上に画像データに基づいた静電潜像を形成する潜像形成処理、該感光体上の静電潜像を現像部で現像してトナー画像を形成する現像処理、感光体上のトナー画像を中間転写ベルトに転写する転写処理を順次行なって、該中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写ローラの位置に搬送されてくるタイミングに合わせてレジストローラ及び給紙ローラを駆動させて、用紙を中間転写ベルトと２次転写ローラとの間に搬送して、中間転写ベルト上のトナー画像を用紙に転写する。画像形成装置は、トナー画像の転写の完了した用紙を定着部に搬送して、定着部でトナー画像を用紙に定着させた後に排紙トレイ上に排出する。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置は、手差しトレイの上記底板を、印刷前、画像形成装置の電源オン時、画像形成装置のカバーの開閉時等に、用紙を画像形成部へ給紙できる給紙ローラに押し当てる当接位置に移動させたり、用紙を手差しトレイ上に補給できる給紙ローラから引き離された離間位置に移動させる。
【０００４】
そして、従来、底板に載置された用紙を搬送方向へ送り出すピックアップローラに、最上位の用紙を当接する態様に底板の昇降を制御する手差しトレイ手段を備えた画像形成装置であって、手差し印刷要求発生時に前記底板を上昇し、当該手差し印刷要求にかかる印刷動作終了後、または、所定の異常発生時に前記底板を下降する第１の動作モードと、手差し印刷要求発生時に前記底板を上昇し、印刷動作終了後、所定時間を経過した後に前記底板を下降する第２の動作モードと、手差し印刷要求発生時に前記底板を上昇し、所定の異常発生時に前記底板を下降する第３の動作モードを有し、前記第１の動作モード、または、第２の動作モード、または、第３の動作モードのいずれかをユーザが選択可能にするとともに、ユーザが選択した動作モードが切換えられたときには、底板を下降する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、この従来技術は、手差し印刷要求発生時に上昇させた底板を、どのタイミグで下降させるかを、３つの動作モードからユーザが選択できるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、手差しトレイの底板の下降タイミングを３つの動作モードから選択できるようにして利用性の向上を図っているが、底板を駆動させるモータが、手差し給紙ローラやレジストローラを駆動する搬送モータを兼用して用いられることが考慮されていないため、手差し給紙ローラやレジストローラを駆動する搬送モータで底板の駆動をも行う場合には、底板を駆動させるタイミングが遅くなったりして、かえって利用性を損なうおそれがある。
【０００７】
すなわち、画像形成装置は、トナー画像の転写の完了した画像形成部、特に、感光体の回転を印刷時の回転から徐々に低下させて停止させたり、帯電バイアスを印刷時の帯電バイアスから所定量低い帯電バイアスに立ち下げる印刷立ち下げ処理を行なった後、手差しトレイの底板を手差し給紙ローラから離す離間処理（下降処理）を行なって、次の印刷要求に備えるが、コストの削減と小型化を図るために、手差し給紙ローラ、レジストローラ及び手差しトレイの底板の昇降移動を、１つの搬送モータとそれぞれの駆動先毎のクラッチを用いて駆動させる場合、上記一連の画像形成動作の流れと連動させて搬送モータの駆動、停止、反転駆動を制御する必要がある。
【０００８】
すなわち、手差し給紙ローラ、レジストローラ及び手差しトレイの底板の昇降移動を、１つの搬送モータとそれぞれの駆動先毎のクラッチを用いて駆動させるカラー画像形成装置においては、従来、図１５に示すように、用紙が、用紙搬送方向のレジストローラの手前に配設されているレジストセンサを抜けて、さらにレジストローラを抜けたところで、搬送モータは給紙用としては使用を完了するため、ここで停止する。また、このようなカラー画像形成装置は、用紙後端が２次転写ローラを抜けたところ、すなわち、画像後端が２次転写ローラに到達したところ、図１５では、矢印で示す画像後端が露光からＣの時間経過した位置で、上記感光体周りの印刷立ち下げ処理を開始し、感光体周りの立ち下げ処理が終わると、搬送モータを、中間転写ベルトをカラー用の感光体から離間させたり当接させるときの速度である接離用速度で正転させ、搬送モータの駆動力伝達の切り替えを行う接離クラッチをＯＮにして、中間転写ベルトをカラー用の感光体から離間させるベルト離間処理を実施する。カラー画像形成装置は、このベルト離間処理が完了すると、印刷動作としては完了となるので、ここで搬送モータを、底板を昇降させるときの昇降速度で逆転させて、手差しトレイの底板の下降（離間）を実施して、底板の下降が完了すると、全ての印刷動作が完了する。
【０００９】
ところが、このように全ての印刷立ち下げ動作が完了してから手差しトレイの底板の下降を実施すると、底板の下降が完了して用紙補給可能な状態になるのが遅くなり、ユーザが手差しトレイ上に速やかに用紙を補給することができないとともに、全ての動作、特に、底板を駆動させる搬送モータが関連する動作をシリアルに実施していることからダウンタイムも長くなって、利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１０】
そこで、本発明は、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイへの被記録媒体の補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、前記像担持体の配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて前記像担持体の前記現像剤像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が前記像担持体と当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写媒体と、前記中間転写媒体を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる中間転写媒体移動手段と、シート状の被記録媒体が挿入される手差しトレイと、回転駆動される手差し送給ローラと、該手差しトレイに挿入された該被記録媒体を該手差し送給ローラに当接する当接位置に移動させて該被記録媒体を該手差し送給ローラによって送り出させるとともに所定時点で該手差し送給ローラから離間した離間位置に移動可能なガイド板とを備えている手差し送給手段と、前記ガイド板を前記当接位置と前記離間位置とに移動させるガイド板移動手段と、前記手差し送給手段から送給されてきた前記被記録媒体に前記中間転写媒体上の前記現像剤像を転写する転写手段と、前記手差し送給手段から前記転写手段へ送給される前記被記録媒体を一時停止させて前記中間転写媒体上の前記現像剤像との位置合わせを行なって該被記録媒体を該転写手段へ送り出すレジストローラと、少なくとも前記中間転写媒体移動手段、前記レジストローラ、前記手差し送給ローラ及び前記ガイド板移動手段の駆動源である駆動手段と、前記駆動手段の駆動力の前記中間転写媒体移動手段への伝達と伝達遮断を行なう中間転写駆動伝達手段と、前記駆動手段の駆動力の前記レジストローラへの伝達と伝達遮断を行うレジストローラ駆動伝達手段と、前記駆動手段の駆動力の前記手差し送給ローラへの伝達と伝達遮断を行なう手差し送給駆動伝達手段と、前記駆動手段の駆動力の前記ガイド板移動手段への伝達と伝達遮断を行なうガイド板駆動伝達手段と、前記駆動手段の駆動方向、前記中間転写駆動伝達手段、前記レジストローラ駆動伝達手段、前記手差し送給駆動伝達手段及び前記ガイド板駆動伝達手段の動作を制御して、前記像担持体上の各色の前記現像剤像を前記中間転写媒体に転写させて前記手差し送給手段から送り出させた前記被記録媒体に前記レジストローラで位置合わせを行なわせた後、前記転写手段によって該被記録媒体に転写させるとともに、該被記録媒体の副走査方向後端が該転写手段を通過すると、前記像担持体の立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ガイド板駆動伝達手段に前記駆動手段の駆動力を前記ガイド板移動手段に伝達させて前記ガイド板を前記当接位置から前記離間位置へ移動させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイへの被記録媒体の補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用したカラー画像形成装置の概略構成図。
【図２】底板下降、ベルト離間状態のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図３】底板上昇、ベルト離間状態のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図４】手差し印刷処理を示すフローチャート。
【図５】底板上昇、ベルト当接状態のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図６】底板下降、ベルト当接状態のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図７】底板上昇、ベルト当接、印刷立ち下げ前の状態のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図８】底板下降、ベルト当接、印刷立ち下げ時のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図９】底板下降、ベルト離間、印刷立ち下げ時のカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図１０】手差し印刷における印刷立ち下げ時のタイミングチャート。
【図１１】手差し印刷の立ち下げ時に次の印刷要求があった場合のタイミングチャート。
【図１２】画像長＞用紙長のフリーサイズ印刷を手差し給紙で行う場合のタイミングチャート。
【図１３】画像長＜用紙長のフリーサイズ印刷を手差し給紙で行う場合のタイミングチャート。
【図１４】手差し印刷完了前に画像調整要求があった場合のタイミングチャート。
【図１５】従来の印刷立ち下げと底板下降のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図１４は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を適用したカラー画像形成装置１の概略構成図である。
【００１６】
図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、給紙搬送部２０、排紙搬送部３０、両面搬送部４０、定着部５０、画像形成部６０、手差し給紙部８０及び制御基板９０等が収納され、本体筐体２の上部に、排紙トレイ３が設けられているとともに、図示しない操作表示部等を備えている。
【００１７】
なお、以下の説明では、カラー画像形成装置１は、外部のコンピュータ等のホスト装置からＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して受信した印刷ジョブの印刷データを印刷処理するものとして説明するが、スキャナ部やファクシミリ部等の画像データ入力部を備えて、これらの画像データ入力部からの画像データに基づいて印刷処理（画像形成処理）を行ってもよい。
【００１８】
給紙部１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ１１内には、複数枚の用紙Ｐが収納される。給紙部１０は、給紙トレイ１１内の最上段の用紙Ｐを給紙ローラ１２と分離パッドで１枚ずつ分離して、給紙搬送部２０に送り出す。
【００１９】
手差し給紙部（手差し送給手段）８０は、図２及び図３に示すように、本体筐体２に所定角度回動可能に取り付けられた手差しトレイ８１、手差しトレイ８１上の用紙（被記録媒体）Ｐを給紙搬送部２０に送り出す手差し給紙ローラ（手差し送給ローラ）８２、手差し底板（ガイド板）８３及び図示しない用紙センサ等を備えている。
【００２０】
手差し給紙部８０は、用紙Ｐの手差し給紙を行う場合に、本体筐体２に収納されている状態の手差しトレイ８１が、ユーザによって、図２及び図３に示すように、所定角度開かれることで使用可能状態となり、手差し底板８３は、初期状態では、図２に示すように、下降した状態（離間位置に位置する状態）で、手差し給紙ローラ８２と手差し底板８３との間に隙間がある状態となっている。手差し給紙部８０は、その後、給紙のタイミングになると、図３に示すように、手差し底板８３が上昇して、用紙Ｐを手差し給紙ローラ８１に押し当てる当接状態となり、手差し給紙ローラ８１が図３において時計方向に回転することで、用紙Ｐを給紙搬送部２０へと送り込む。用紙センサは、手差しトレイ８１上に用紙Ｐがあるか否かを検出する。
【００２１】
給紙搬送部２０は、排紙搬送部３０に繋がっており、給紙部１０から送り出されてきた用紙Ｐを排紙搬送部３０に搬送する。給紙搬送部２０には、レジストセンサ２１とレジストローラ２２が用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に沿って配設されており、レジストセンサ２１は、給紙部１０及び手差し給紙部８０から給紙搬送部２０上をレジストローラ２２へ搬送される用紙Ｐを検出する。レジストローラ２２は、レジストセンサ２１の用紙Ｐの検出結果に基づいて、搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させた後、画像形成部６０による用紙Ｐへのトナー画像の転写タイミングを調整して、搬送を再開するように駆動制御される。
【００２２】
排紙搬送部３０には、定着部５０、排紙センサ３１及び排紙ローラ３２等が配設されており、定着部５０は、画像形成部６０でトナー画像の転写された用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送してトナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙搬送部３０は、定着部５０でトナー画像の定着された用紙Ｐを排紙ローラ３２へ搬送して、この定着部５０から排紙ローラ３２に搬送される用紙Ｐを排紙センサ３１が検出し、排紙ローラ３２は、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００２３】
また、排紙搬送部３０は、定着部５０よりも下流側の排紙センサ３１の配設されている位置付近で、両面搬送部４０に繋がっており、両面搬送部４０は、給紙搬送部２０と給紙部１０付近で繋がっている。
【００２４】
カラー画像形成装置１は、両面印刷モードのとき、片面への印刷の完了した用紙Ｐの後端が排紙センサ３１を通過した時点で、排紙ローラ３２の駆動を停止し、その後、排紙ローラ３２を反転駆動させて、該用紙Ｐを両面搬送部４０に送り込む。
【００２５】
両面搬送部４０は、両面ローラ４１及び両面センサ４２等を備えており、排紙ローラ３２によって送り込まれてきた用紙Ｐを、その表裏面を反転させながら両面ローラ４１によって給紙搬送部２０に送り込むとともに、該用紙Ｐを両面センサ４２で検出する。なお、上記レジストセンサ２１、排紙センサ３１、両面センサ４２及び手差し給紙部８０の用紙センサ等としては、例えば、反射型または透過型のフォトカプラが用いられている。
【００２６】
給紙搬送部２０は、両面搬送部４０から送り込まれてきた用紙Ｐを、レジストローラ２２を介して画像形成部６０による画像形成に供させた後、排紙搬送部３０へと搬送する。
【００２７】
画像形成部６０は、いわゆるタンデムタイプの画像形成部であって、無端帯状でリング状に形成されて略水平方向に張り渡された中間転写ベルト６１、該中間転写ベルト６１に沿って、並んで配設されているＫ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各色用の現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙ、露光部６３、トナーマーク（Toner Mark:TM）センサ６４、廃トナーボックス６５、中間転写ベルトクリーナ６６及び２次転写ローラ６７等を備えており、中間転写ベルト（中間転写媒体）６１は、２次転写駆動ローラ６８とテンションローラ６９に張り渡されている。カラー画像形成装置１は、この中間転写ベルト６１を挟んで、各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙに対応するＣＭＹＫ各色用の１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙが配設されている。
【００２８】
各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙは、それぞれ、図１において時計方向に回転駆動される感光体（像担持体）７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙを中心に、帯電器７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ、クリーニング部７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙ及び符号を付さない現像ローラ、供給ローラ、現像ブレード、クリーナブレード等が配設された状態でユニットとして配設されていて、各現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙにトナーを供給するトナー収納部７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙが配設されている。
【００２９】
各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙは、その感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙが上記中間転写ベルト６１を挟んで、各色用の１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙと対向して接触が可能な状態で、カラー画像形成装置１の本体筐体２内に収納されて装着され、各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙの感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙとの間を中間転写ベルト６１が搬送される。なお、１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙは、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写するのに使用されるが、転写動作タイミングの１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙのみが、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと対向する位置に位置し、転写動作タイミング以外の１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙは、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと対向する位置から離間した位置に退避する。
【００３０】
露光部６３は、各色の画像データによって変調されたＫＭＣＹ各色用の露光光Ｌｋ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙを、対応する色の感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに照射する。
【００３１】
画像形成部６０は、露光部６３によって静電潜像の形成された感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙを時計方向に回転させつつ、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙによって各色のトナーを感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ上に供給して静電潜像を現像して各色のトナー画像を形成し、各色のトナー画像の形成された感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙに１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙによって中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。画像形成部６０は、トナー画像の転写の完了した各感光体７１Ｋ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙをさらに回転させてクリーニング部７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙで残留トナーを除去した後、再度、帯電器７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙで帯電させて、画像形成に供する。
【００３２】
画像形成部６０は、クリーニング部７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙで除去された廃トナーを、廃トナーボックス６５に送り、カラー画像形成装置１は、廃トナーボックス６５内の廃トナーが満杯であることを、廃トナーフル検知センサ（図示略）が検知すると、新たな廃トナーボックス６５との交換を促すメッセージを操作表示部に出力する。
【００３３】
また、各現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙは、内部にトナーが一定量以下になったか否かを検知するトナーセンサ（図示略）が設けられており、トナーセンサが現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙ内のトナーが一定量以下になったことを検知すると、トナー容器７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙからトナーの減少した現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙにトナーが供給される。
【００３４】
中間転写ベルト６１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される２次転写駆動ローラ６８によって、図１において反時計方向に回転駆動され、２次転写駆動ローラ６８部分で、２次転写ローラ６７との間にレジストローラ２２から搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写ローラ６７の転写電位によって、中間転写ベルト６１上のトナー画像を転写する。
【００３５】
そして、上記定着部５０は、回転可能に配設されている定着ローラ５１と加圧ローラ５２等を備えており、定着ローラ５１は、例えば、内蔵するヒータによって所定の定着温度に加熱される。定着部５０は、トナー画像の転写された用紙Ｐが定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間に搬送されてくると、定着温度に加熱されている定着ローラ５１と加圧ローラ５２によって加熱・加圧しつつ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３６】
排紙搬送部３０は、上述のように、定着部５０でトナー画像の定着された用紙Ｐを排紙ローラ３２へ搬送して、この定着部５０から排紙ローラ３２に搬送される用紙Ｐを排紙センサ３１が検出し、片面印刷の場合や両面印刷の裏面への印刷が完了したときには、排紙ローラ３２が、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００３７】
制御基板９０は、制御プロセッサとしてのコントローラ（制御手段）９１を搭載しており、コントローラ９１には、操作表示部、レジストセンサ２１、排紙センサ３１、両面センサ４２、手差しトレイ８１の用紙センサ等の各種センサ等が接続されている。特に、コントローラ９１は、図２、図３、図５〜図９に示す搬送モータ１００、接離センサ１０１、接離クラッチ１０２、レジストクラッチ１０３、給紙クラッチ１０４、手差し給紙クラッチ１０５、ワンウェイクラッチ１０６及び昇降センサ１０７等が接続されている。また、後述するように、画像形成部６０には、中間転写ベルト６１を、カラー感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに当接する当接位置とカラー感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間した離間位置とに移動させる円形カム（中間転写媒体移動手段）１０８が配設されており、手差し送給部８０には、手差し底板８３を手差し送給ローラ８２に当接する当接位置と手差し送給ローラ８２から離間した離間位置とに移動させる底板昇降部（ガイド板移動手段）１０９が配設されている。
【００３８】
コントローラ９１は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を搭載しており、ＲＯＭには、カラー画像形成装置１としての基本プログラム及び本発明の画像形成制御プログラム及びこれらのプログラムを実行するのに必要なデータ等が格納されている。コントローラ９１は、ＣＰＵが、ＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用して、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としての処理を実行するとともに、後述する手差し給紙部８０を利用した給紙を行う場合の画像形成処理において、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させる画像形成制御方法を実行する。
【００３９】
すなわち、カラー画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ、本実施例では、制御プロセッサとしてのコントローラ９１が読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んで制御基板９０のコントローラ９１のＲＯＭ等に導入することで、後述する手差し給紙部８０を利用した給紙を行う場合の画像形成処理（印刷処理）において、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させる画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータが実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４０】
コントローラ９１は、上記レジストセンサ２１、排紙センサ３１、排紙接離センサ１０１、昇降センサ１０７及び用紙センサ等の各種センサからの信号及び操作表示部からの操作に基づいて、接離クラッチ１０２、レジストクラッチ１０３、給紙クラッチ１０４、手差し給紙クラッチ１０５及びワンウェイクラッチ１０６の動作を制御するとともに、搬送モータ１００の駆動及び正転と逆転を制御して、搬送モータ１００によって、接離クラッチ１０２を介した円形カム１０８による中間転写ベルト６１とカラー感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙとの接離、レジストクラッチ１０３を介したレジストローラ２２の回転／停止制御、給紙クラッチ１０４を介した給紙ローラ１２の回転制御、手差し給紙クラッチ１０５を介した手差し給紙ローラ８２の回転制御及びワンウェイクラッチ１０６を介した底板昇降部１０９による手差し底板８３の昇降制御を行なう。
【００４１】
操作表示部は、図示しないが、操作キー、ディスプレイ及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えており、操作キーは、カラー画像形成装置１を利用する上でユーザが各種操作情報を入力するのに使用される。ディスプレイは、操作キーから入力された内容やカラー画像形成装置１からユーザに通知する各種情報を表示出力し、ＬＥＤは、ユーザに各種モードやカラー画像形成装置１の状態及び警告を点灯、点滅によって通知するのに使用される。
【００４２】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させる。
【００４３】
そして、本実施例のカラー画像形成装置１は、搬送モータ１００が、円形カム１０８による中間転写ベルト６１の接離動作、レジストローラ２２の駆動、給紙ローラ１２の駆動、手差し給紙ローラ８２の駆動及び底板昇降部１０９による手差し底板８３の昇降動作の駆動源となっている。
【００４４】
カラー画像形成装置１は、搬送モータ１００が正転したときに駆動させる駆動対象が、円形カム１０８、レジストローラ２２、給紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ８２であり、搬送モータ１００が逆転したときに駆動させる制御対象が、底板昇降部１０９であって、ワンウェイクラッチ１０６は、搬送モータ１００が逆転した場合のみ、搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９に伝達する。
【００４５】
まず、カラー画像形成装置１における手差し給紙部８０を用いた手差し画像形成（以下、適宜、手差し印刷ともいう。）処理について、図４に基づいて説明する。ユーザは、手差し給紙部８０を用いた手差し印刷を行なうときには、本体筐体２に収納されている手差しトレイ８１を回動させて、手差しトレイ８上に必要な枚数の用紙Ｐをセットし、操作表示部の操作によって、手差し印刷を指示操作する。
【００４６】
カラー画像形成装置１は、手差し印刷が指示操作されると、図４に示すように、コントローラ９１が、手差しトレイ８１の用紙センサの検出結果に基づいて手差しトレイ８１上に用紙残量があるかチェックし（ステップＳ１０１）、用紙Ｐがないとき（ステップＳ１０１で、ＮＯのとき）には、手差し印刷を行なうことができないと判断して、そのまま処理を終了する。
【００４７】
コントローラ９１は、ステップＳ１０１で、用紙Ｐがあるとき（ステップＳ１０１で、ＹＥＳのとき）には、昇降センサ１０７の検出結果から手差し底板８３が上昇済みであるかチェックし（ステップＳ１０２）、上昇済みでないとき（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）には、予め手差し底板８３を昇降させるための速度として設定されている底板駆動設定速度で搬送モータ１００を逆転させて、搬送モータ１００の駆動力をワンウェイクラッチ１０６を介して底板昇降部１０９に伝達させて、底板昇降部１０９に手差し底板８３を上昇させる（ステップＳ１０３）。
【００４８】
コントローラ９１は、手差し底板８３の上昇を開始すると、ステップＳ１０２に戻って手差し底板８３が上昇したかチェックし（ステップＳ１０２）、手差し底板８３が上昇済みであると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、上述のように、手差し給紙部８０からの給紙による印刷処理を開始し（ステップＳ１０４）、該印刷処理の途中で、紙詰まり等の印刷を続行することができない異常が発生していないかチェックする（ステップＳ１０５）。
【００４９】
ステップＳ１０５で、異常が発生すると（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）、コントローラ９１は、印刷を継続することができないと判断して、処理を終了する。このとき、コントローラ９１は、操作表示部のディスプレイに印刷処理で異常が発生した旨を表示出力する等の方法で通知してもよい。
【００５０】
ステップＳ１０５で、異常が発生していないとき（ステップＳ１０５で、ＹＥＳのとき）には、コントローラ９１は、予め設定されている一定時間の間に別の手差し印刷の印刷ジョブが発生していないかチェックし（ステップＳ１０６）、別の手差し印刷の印刷ジョブが発生したとき（ステップＳ１０６で、ＮＯのとき）には、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）。
【００５１】
ステップＳ１０６で、一定時間の間に別の手差し印刷の印刷ジョブが発生していないとき（ステップＳ１０６で、ＹＥＳのとき）には、コントローラ９１は、上述した印刷立ち下げ処理を開始し（ステップＳ１０７）、用紙後端（用紙Ｐの副走査方向、すなわち、搬送方向の後端）がレジストローラ２２を抜けたかを、レジストセンサ２１が用紙後端を検出したか否かの検出結果と搬送モータ１００による用紙搬送速度から判断するとともに（ステップＳ１０８）、上記印刷立ち下げ処理が完了したかチェックする（ステップＳ１０９）。
【００５２】
コントローラ９１は、ステップＳ１０８で、用紙後端がレジストローラ２２を通過していないとき（ステップＳ１０８で、ＮＯのとき）には、次の印刷ジョブがあるかチェックし（ステップＳ１１０）、次の印刷ジョブがあるときには、手差し底板８３の下降処理を行なうことなく、搬送モータ１００の回転駆動力を接離クラッチ１０２を介して円形カム１０８に伝達して、円形カム１０８が回転することにより、中間転写ベルト６１をカラー感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させるベルト離間処理を行なって、１枚の手差し印刷処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
コントローラ９１は、ステップＳ１１０で、次の印刷ジョブがないとき（ステップＳ１１０で、ＮＯのとき）には、ステップＳ１０８に戻って用紙後端がレジストローラ２２を通過したかのチェックから同様に処理を行い（ステップＳ１０８、Ｓ１１０）、ステップＳ１０８で、用紙後端がレジストローラ２２を通過すると（ステップＳ１０８で、ＹＥＳのとき）、底板駆動設定速度で搬送モータ１００を逆転させて、該搬送モータ１００の駆動力をワンウェイクラッチ１０６を介して底板昇降部１０９に伝達して、底板昇降部１０９によって手差し底板８３を下降させる（ステップＳ１１１）。
【００５４】
コントローラ９１は、手差し底板８３の下降を開始すると、手差し底板８３が下降したかチェックし（ステップＳ１１２）、手差し底板８３が下降済みでないとき（ステップＳ１１２で、ＮＯのとき）には、手差し底板８３の下降を継続して（ステップＳ１１１）、再度、手差し底板８３が下降したかチェックする（ステップＳ１１２）。
【００５５】
そして、ステップＳ１１２で、手差し底板８３の下降が完了しているとき（ステップＳ１１２で、ＹＥＳのとき）には、コントローラ９１は、印刷立ち下げ処理が完了していることを確認した後（ステップＳ１０９で、ＹＥＳのとき）、搬送モータ１００の回転駆動力を接離クラッチ１０２を介して円形カム１０８に伝達して、円形カム１０２を回転させて、中間転写ベルト６１をカラー感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させるベルト離間処理を行なって、１枚の手差し印刷処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００５６】
そして、上述のように、本実施例のカラー画像形成装置１は、搬送モータ１００が、中間転写ベルト６１の接離動作、レジストローラ２２の駆動、給紙ローラ１２の駆動、手差し給紙ローラ８２の駆動及び手差し底板８３の昇降動作の駆動源となっていて、搬送モータ１００が正転したときに駆動させる制御対象が、中間転写ベルト６１、レジストローラ２２、給紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ８２で、搬送モータ１００が逆転したときに駆動させる制御対象として、手差し底板８３が設定されている。
【００５７】
そこで、コントローラ９１は、図２に示したように、ユーザが手差しトレイ８１を開いて、手差し底板８３が下降している状態で、手差しトレイ８１上に用紙Ｐを載せ、操作表示部で手差し印刷を指示操作すると、図３に示したように、まず、搬送モータ１００を逆回転させ、ワンウェイクラッチ１０６を介して搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９に伝達させて、底板昇降部１０９によって手差し底板８３を上昇させて、手差し給紙ローラ８２に当接させる。
【００５８】
コントローラ９１は、昇降センサ１０７が手差し底板８３が上昇したことを検知すると、ワンウェイクラッチ１０６の伝達を遮断（ＯＦＦ）するとともに、搬送モータ１００の逆転を停止させて、続いて、トナー画像を中転ベルト１２に転写できる状態にするために、帯電器７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ、１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙを起動させ、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙを駆動させる。コントローラ９１は、カラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの回転が安定したところで、搬送モータ１００を接離の速度で正転させ、接離クラッチ１０２をＯＮして、搬送ローラ１００の駆動力を円形カム１０８に伝達させる。コントローラ９１は、接離クラッチ１０２を介して搬送ローラ１００の駆動力を円形カム１０８に伝達して回転させることで、中間転写ベルト６１を感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに当接させ、図５に示すように、全ての感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙが中間転写ベルト６１に当接した状態にする。コントローラ９１は、全ての感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙが中間転写ベルト６１に当接して、接離センサ１０１が当接を検知すると、接離クラッチ１０２をＯＦＦ（駆動力伝達遮断状態）にして、印刷立ち上げのための搬送モータ１００の駆動を完了する。
【００５９】
続いて、コントローラ９１は、印刷する用紙Ｐを給紙するために、搬送モータ１００の回転速度を印刷速度に変更して、手差し給紙クラッチ１０５をＯＮ（駆動力伝達状態）にして、手差し給紙ローラ８２を回転駆動させ、手差し給紙部８０からの用紙Ｐの給紙を開始する。コントローラ９１は、用紙Ｐをレジストセンサ２１が検知すると、所定時間後に搬送モータ１００を停止させ、手差し給紙クラッチ１０５もＯＦＦにして、用紙Ｐを用紙先端がレジストローラ２２の位置に位置する状態で待機させる。
【００６０】
コントローラ９１は、上記印刷立ち上げのために必要な搬送モータ１００の使用が終わった後に、露光部６３から露光光Ｌｋ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙを感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに照射し、静電潜像を形成して、この静電潜像を現像ユニット６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙから各色のトナーを供給することで、トナー画像を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに形成させる。コントローラ９１は、各感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上の各色のトナー画像を順次中間転写ベルト６１上に重ね合わせて転写してカラートナー画像を形成し、中間転写ベルト６１上のカラートナー画像が２次転写ローラ６７に到達する前に、２次転写ローラ６７で中間転写ベルト６１上のカラートナー画像と用紙Ｐが合うようにレジストローラ２２で待機していた用紙Ｐを搬送モータ１００の正転と手差し給紙クラッチ１０５のＯＮで再駆動させ、用紙Ｐにトナー画像を転写させる。
【００６１】
コントローラ９１は、この時点で、次の印刷要求がないときには、図７に示すように、用紙後端が２次転写ローラ６７に到達するよりも所定時間前のタイミングで帯電器７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、現像部７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ、１次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙを立ち下げる印刷立ち下げを開始する。
【００６２】
ところが、この時点では、まだ用紙Ｐが２次転写ローラ６７を抜けておらず、用紙Ｐを搬送する必要があるため、コントローラ９１は、印刷速度で搬送モータ１００を正転させ、中間転写ベルト６１を離間させることはできないため、中間転写ベルト６１を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙに当接させた状態を維持する。
【００６３】
コントローラ９１は、図８に示すように、用紙後端がレジストローラ２２を通過したところで、用紙Ｐを給紙するための搬送モータ１００の役割が完了するが、まだ用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けていないため、中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させることができない。
【００６４】
ところが、この時点では、搬送モータ１００は既に用紙Ｐの搬送以外の用途で使用可能になっているため、手差し底板８３を、搬送ローラ１００によって下降させることができる。
【００６５】
そこで、コントローラ９１は、用紙後端がレジストローラ２２を通過したところで、搬送モータ１００を逆転させて、ワンウェイクラッチ１０６を介して底板昇降部１０９に搬送ローラ１００の駆動力を伝達して、底板昇降部１０９によって手差し底板８３を下降させ、昇降センサ１０７が手差し底板８３の下降を検知すると、ワンウェイクラッチ１０６による駆動力の伝達を遮断するとともに、搬送モータ１００を停止する。
【００６６】
次に、コントローラ９１は、図９に示すように、用紙Ｐの用紙後端が２次転写ローラ６７を通過したところで、トナー画像の中間転写ベルト６１から用紙Ｐへの転写が完了して、中間転写ベルト６１の離間が可能になるため、搬送モータ１００を接離速度で正転させ、接離クラッチ１０２をＯＮにして、円形カム１０８によって中間転写ベルト６１を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させて、接離センサ１０１が離間を検知すると、搬送モータ１００の駆動を止めて、中間転写ベルト６１の離間を完了する。
【００６７】
この時点で、印刷の立ち下げが完了したこととなり、用紙Ｐが本体筐体２外の排紙トレイ３に排紙されたところで印刷完了となる。
【００６８】
すなわち、コントローラ９１は、図１０に示すように、用紙Ｐがレジストセンサ２１を抜けて、レジストローラ２２も抜けると、搬送モータ１００が、給紙用としては使用を完了するため、逆転可能になる。ところが、このタイミングでは、用紙Ｐが２次転写ローラ６７をまだ抜けていないため、中間転写ベルト６１をまだ離間することができない。
【００６９】
そこで、コントローラ９１は、印刷の立ち下げ時間を短縮するために、図１０に示すように、この時間を使用して、搬送モータ１００を逆転させて、ワンウェイクラッチ１０６を介して底板昇降部１０９を駆動させ、手差し底板８３を下降させて、手差し底板８３の下降が完了すると、搬送モータ１００の回転を停止させて、中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させるために備える。
【００７０】
次に、コントローラ９１は、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けると、搬送モータ１００としては、図１０に矢印で示すように、中間転写ベルト６１の離間が可能になる。そこで、コントローラ９１は、この時点までに、中間転写ベルト６１の離間を可能とするために、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ周りの立ち下げ処理が終わるように、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げを実施しておく。通常、中間転写ベルト６１のカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙからの離間が可能になるのは、画像の後端も２次転写ローラ６７に到達してからともいえるので、図１０に示すように、画像の後端が２次転写ローラ６７に到達するまでの時間を、Ｃとし、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ回りの立ち下げ処理時間をＢとすると、画像後端からＡ＝Ｃ−Ｂで求められるＡの時間が経過したタイミングで感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理の実施を開始する。
【００７１】
そこで、コントローラ９１は、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けて、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ周りの立ち下げ処理も完了すると、搬送モータ１００を接離用速度で正転させ、接離クラッチ１０２をＯＮにして、円形カム１０８によって中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させる。
【００７２】
したがって、図１５に示した従来のように、全ての印刷立ち下げ動作が完了してから手差しトレイ８１の手差し底板８３の下降を実施する場合とは異なり、手差し底板８３を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ周りの立ち下げ処理を行なっている間の早いタイミングで下降させて用紙補給可能状態にすることができ、ユーザが、手差し底板８３が下降するのを待つことなく、速やかに用紙補給を行なうことができるとともに、印刷完了までのダウンタイムを短縮することができる。
【００７３】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、手差し印刷の立ち下げ時に、次の印刷ジョブ（印刷要求）があった場合には、図１１に示すように処理する。
【００７４】
すなわち、コントローラ９１は、図１１において、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ周りの立ち下げ処理中であって、図１１の印刷要求の項目において下矢印で示す位置で、次の印刷要求がった場合、すなわち、用紙Ｐがレジストセンサ２１を抜けてからレジストローラ２２を抜けるまでの間に次の印刷要求があった場合（図４のステップＳ１１０で、次の印刷ジョブがある場合）、用紙後端がレジストローラ２２を抜けたタイミングで搬送モータ１００を逆転可能な状態になるが、手差し底板８３の下降を実施しない。
【００７５】
その後、コントローラ９１は、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けると、上記図１０の場合と同様に、中間転写ベルト６１の離間が完了するのを待って、次の印刷のために再度中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙへ当接させ、手差し底板８３については、下降を行なっておらず、上昇したままであるので、上昇処理を行うことなく、次の印刷要求の印刷処理を実行する。
【００７６】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、手差し印刷の立ち下げ時に、次の印刷ジョブ（印刷要求）があった場合には、手差し底板８３の下降を行うことなく、次の印刷処理に移行することができ、利用性を向上させることができる。
【００７７】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像長＞用紙長のフリーサイズ印刷を手差し給紙で行なう場合には、図１２に示すように処理する。
【００７８】
すなわち、図１２に示すように、フリーサイズ印刷で画像長＞用紙長であると、図１２に示すように、画像長の方が用紙長よりも長いので、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けても、まだ中間転写ベルト６１上の画像の後端は２次転写ローラ６７まで到達していない。
【００７９】
そこで、コントローラ９１は、用紙Ｐからはみ出ている画像分については、２次転写ローラ６７に中間転写ベルト６１上のトナー画像が付かないようにするため、２次転写バイアスをクリーニングバイアスに切り替える。そして、コントローラ９１は、クリーニングバイアスにしている間も、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと中間転写ベルト６１は駆動しているので、感光体立ち下げ処理は完了しないが、用紙後端はすでにレジストローラ２２を通過しており、用紙搬送用としての搬送モータ１００の駆動は完了しているため、手差し底板８３の下降を、図１０と同じタイミング、すなわち、レジストローラ２２の駆動を完了した時点で、実施する。
【００８０】
そして、コントローラ９１は、この場合、中間転写ベルト６１の離間については、画像の後端が２次転写ローラ６７に到達するまではできないので、画像後端が２次転写ローラ６７に到達し、感光体立ち下げ処理が終わった後から、搬送モータ１００を接離用速度で正転させ、接離クラッチ１０２をＯＮして、円形カム１０８によって中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させる。
【００８１】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像長＞用紙長のフリーサイズ印刷を手差し給紙で行なう場合にも、手差し底板８３を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ周りの立ち下げ処理を行なっている間の早いタイミングで下降させて用紙補給可能状態にすることができ、ユーザが、手差し底板８３が下降するのを待つことなく、速やかに用紙補給ができるとともに、印刷完了までのダウンタイムを短縮することができる。
【００８２】
逆に、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像長＜用紙長のフリーサイズ印刷を手差し給紙で行なう場合には、図１３に示すように処理する。
【００８３】
すなわち、図１３に示すように、フリーサイズ印刷で画像長＜用紙長であると、図１３に示すように、画像長よりも用紙長の方が長いので、画像後端が２次転写ローラ６７を抜けても、すなわち、画像後端を露光してからＣ時間が経過しても、用紙後端は、まだ２次転写ローラ６７まで到達していない。
【００８４】
そこで、コントローラ９１は、用紙Ｐが２次転写ローラ６７に到達すると同時に、中間転写ベルト６１を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙからの離間を開始できるように、感光体立ち下げ処理としては、いつでも立ち下げ処理を完了できる状態に準備する。すなわち、コントローラ９１は、図１３に示すように、画像後端の露光からＡ時間経過すると、感光体立ち下げ処理を実施し、このとき、中間転写ベルト６１については、まだ、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けていないため、回転を継続する必要があるため、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けるまで、立ち下げ処理を延長する。コントローラ９１は、用紙後端が２次転写ローラ６７を抜けると、立ち下げ処理を完了して、搬送モータ１００を接離用速度で正転させ、接離クラッチ１０２をＯＮして円形カム１０８によって中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させる。
【００８５】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像長＜用紙長のフリーサイズ印刷を手差し給紙で行なう場合にも、手差し底板８３を感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ周りの立ち下げ処理と立ち下げ処理の延長を行なっている間の早いタイミングで下降させて用紙補給可能状態にすることができ、ユーザが、手差し底板８３が下降するのを待つことなく、速やかに用紙補給ができるとともに、印刷完了までのダウンタイムを短縮することができる。
【００８６】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、手差し印刷が完了する前に、画像調整の要求があると、図１４に示すように処理する。
【００８７】
すなわち、コントローラ９１は、図１４に示すように、手差し印刷の画像後端の露光からＡ時間が経過した時点、図１４では、レジストローラ２２を用紙後端が抜ける前に、画像調整の要求があった場合、感光体立ち下げを実施することなく、画像調整処理に移行する。すなわち、コントローラ９１は、図１０に示したように、本発明では、手差し印刷においては、通常、用紙後端がレジストセンサ２１を通過すると、感光体立ち下げ処理を開始して、用紙後端がレジストローラ２２を通過したところで、搬送用としての搬送モータ１００の動作は完了するため、このタイミングで、搬送モータ１００を逆転させて手差し底板８３の下降を行う。ところが、画像調整要求があるため、コントローラ９１は、画像後端の露光からＡ時間が経過した時点で感光体立ち下げを実施することなく、画像調整用の露光を行ない、画像調整処理を行なって、この画像調整用の露光を行なってからＡ時間経過した時点で、感光体立ち下げ処理を実施する。コントローラ９１は、画像調整処理においては、感光体立ち下げ処理完了と同時に調整用の画像が２次転写ローラ６７に到達して、中間転写ベルト６１の離間可能になるので、搬送モータ１００を接離用速度で正転させ、接離クラッチ１０２をＯＮして中間転写ベルト６１をカラーの感光体７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙから離間させる。以降の処理は、図１０の場合と同様である。
【００８８】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、画像調整要求があった場合にも、手差し底板８３については早いタイミングで下降させて用紙補給可能状態にすることができ、ユーザが、手差し底板８３が下降するのを待つことなく、速やかに用紙補給ができるとともに、印刷完了までのダウンタイムを短縮することができる。
【００８９】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色のトナー画像（現像剤像）を担持する複数の感光体（像担持体）７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙのトナー画像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃと当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写媒体）６１と、中間転写ベルト６１を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる円形カム（中間転写媒体移動手段）１０８と、シート状の用紙（被記録媒体）Ｐが挿入される手差しトレイ８１と、回転駆動される手差し送給ローラ８２と、該手差しトレイ８１に挿入された用紙Ｐを手差し送給ローラ８２に当接する当接位置に移動させて用紙Ｐを手差し送給ローラ８２によって送り出させるとともに所定時点で手差し送給ローラ８２から離間した離間位置に移動可能な手差し底板（ガイド板）８３とを備えている手差し送給部（手差し送給手段）８０と、手差し底板８３を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる底板昇降部（ガイド板移動手段）１０９と、手差し送給部８０から送給されてきた用紙Ｐに中間転写ベルト６１上のトナー画像を転写する２次転写ローラ（転写手段）６７と、手差し送給部８０から２次転写ローラ６７へ送給される用紙Ｐを一時停止させて中間転写ベルト６１上のトナー画像との位置合わせを行なって該用紙Ｐを該２次転写ベルト６７へ送り出すレジストローラ２２と、少なくとも前記円形カム１０８、前記レジストローラ２２、前記手差し送給ローラ８２及び前記底板昇降部１０９の駆動源である搬送モータ（駆動手段）１００と、搬送モータ１００の駆動力の円形カム１０８への伝達と伝達遮断を行なう離接クラッチ（中間転写駆動伝達手段）１０２と、搬送モータ１００の駆動力のレジストローラ２２への伝達と伝達遮断を行うレジストクラッチ（レジストローラ駆動伝達手段）１０３と、搬送モータ１００の駆動力の手差し送給ローラ８２への伝達と伝達遮断を行なう手差し給紙クラッチ（手差し送給駆動伝達手段）１０５と、搬送モータ１００の駆動力の底板昇降部１０９への伝達と伝達遮断を行なうワンウェイクラッチ（ガイド板駆動伝達手段）１０６と、搬送モータ１００の駆動、接離クラッチ１０２、レジストクラッチ１０３、手差し給紙クラッチ１０５及びワンウェイクラッチ１０６の動作を制御して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写させて手差し送給部８０から送り出させた用紙Ｐにレジストローラ２２で位置合わせを行なわせた後、２次転写ローラ６７によって該用紙Ｐに転写させるとともに、該用紙Ｐの副走査方向後端が該２次転写ローラ６７を通過すると、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ワンウェイクラッチ１０６に搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９に伝達させて手差し底板８３を前記当接位置から前記離間位置へ移動させるコントローラ（制御手段）９１と、を備えている。
【００９０】
したがって、各部の駆動に用いている搬送モータ１００の駆動要求に空きの生じるタイミングである用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なっている間に、該搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させることができ、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色のトナー画像を担持する複数の感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙのトナー画像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃと当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写ベルト６１と、中間転写ベルト６１を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる円形カム１０８と、シート状の用紙Ｐが挿入される手差しトレイ８１と、回転駆動される手差し送給ローラ８２と、該手差しトレイ８１に挿入された用紙Ｐを手差し送給ローラ８２に当接する当接位置に移動させて用紙Ｐを手差し送給ローラ８２によって送り出させるとともに所定時点で手差し送給ローラ８２から離間した離間位置に移動可能な手差し底板８３とを備えている手差し送給部８０と、手差し底板８３を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる底板昇降部１０９と、手差し送給部８０から送給されてきた用紙Ｐに中間転写ベルト６１上のトナー画像を転写する２次転写ローラ６７と、手差し送給部８０から２次転写ローラ６７へ送給される用紙Ｐを一時停止させて中間転写ベルト６１上のトナー画像との位置合わせを行なって該用紙Ｐを該２次転写ベルト６７へ送り出すレジストローラ２２と、少なくとも前記円形カム１０８、前記レジストローラ２２、前記手差し送給ローラ８２及び前記底板昇降部１０９の駆動源である搬送モータ１００と、を備えたカラー画像形成装置１の実行する画像形成制御方法であって、搬送モータ１００の駆動力の円形カム１０８への伝達と伝達遮断を行なう中間転写駆動伝達処理ステップと、搬送モータ１００の駆動力のレジストローラ２２への伝達と伝達遮断を行うレジストローラ駆動伝達処理ステップと、搬送モータ１００の駆動力の手差し送給ローラ８２への伝達と伝達遮断を行なう手差し送給駆動伝達処理ステップと、搬送モータ１００の駆動力の底板昇降部１０９への伝達と伝達遮断を行なうガイド板駆動伝達処理ステップと、搬送モータ１００の駆動、前記中間転写駆動伝達処理ステップ、前記レジストローラ駆動伝達処理ステップ、前記手差し送給駆動伝達処理ステップ及び前記ガイド板駆動伝達処理ステップの動作を制御して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写させて手差し送給部８０から送り出させた用紙Ｐにレジストローラ２２で位置合わせを行なわせた後、２次転写ローラ６７によって用紙Ｐに転写させるとともに、用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過すると、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ガイド板駆動伝達処理ステップによって搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９に伝達させて手差し底板８３を前記当接位置から前記離間位置へ移動させる制御処理ステップと、を有する画像形成制御方法を実行している。
【００９２】
したがって、各部の駆動に用いている搬送モータ１００の駆動要求に空きの生じるタイミングである用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なっている間に、該搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させることができ、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【００９３】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、印刷時に所定の印刷時回転速度に回転駆動されて、印刷が終了すると、減速されて停止される立ち下げ処理が行われるとともに、並んで配設されてそれぞれ異なる色のトナー画像を担持する複数の感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙと、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの配設方向に所定長さにわたって配設されて回転駆動されて感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙのトナー画像が順次重ね合わせて転写されるとともに、該長さ方向の一方側端部を中心として他方側が感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃと当接する当接位置と離間する離間位置に移動可能な無端ベルト状の中間転写ベルト６１と、中間転写ベルト６１を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる円形カム１０８と、シート状の用紙Ｐが挿入される手差しトレイ８１と、回転駆動される手差し送給ローラ８２と、該手差しトレイ８１に挿入された用紙Ｐを手差し送給ローラ８２に当接する当接位置に移動させて用紙Ｐを手差し送給ローラ８２によって送り出させるとともに所定時点で手差し送給ローラ８２から離間した離間位置に移動可能な手差し底板８３とを備えている手差し送給部８０と、手差し底板８３を前記当接位置と前記離間位置とに移動させる底板昇降部１０９と、手差し送給部８０から送給されてきた用紙Ｐに中間転写ベルト６１上のトナー画像を転写する２次転写ローラ６７と、手差し送給部８０から２次転写ローラ６７へ送給される用紙Ｐを一時停止させて中間転写ベルト６１上のトナー画像との位置合わせを行なって該用紙Ｐを該２次転写ベルト６７へ送り出すレジストローラ２２と、少なくとも前記円形カム１０８、前記レジストローラ２２、前記手差し送給ローラ８２及び前記底板昇降部１０９の駆動源である搬送モータ１００と、を備えたカラー画像形成装置１の搭載する画像形成制御プログラムであって、制御プロセッサであるコントローラ９１に、搬送モータ１００の駆動力の円形カム１０８への伝達と伝達遮断を行なう中間転写駆動伝達処理と、搬送モータ１００の駆動力のレジストローラ２２への伝達と伝達遮断を行うレジストローラ駆動伝達処理と、搬送モータ１００の駆動力の手差し送給ローラ８２への伝達と伝達遮断を行なう手差し送給駆動伝達処理と、搬送モータ１００の駆動力の底板昇降部１０９への伝達と伝達遮断を行なうガイド板駆動伝達処理と、搬送モータ１００の駆動、前記中間転写駆動伝達処理、前記レジストローラ駆動伝達処理、前記手差し送給駆動伝達処理及び前記ガイド板駆動伝達処理の動作を制御して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト６１に転写させて手差し送給部８０から送り出させた用紙Ｐにレジストローラ２２で位置合わせを行なわせた後、２次転写ローラ６７によって用紙Ｐに転写させるとともに、用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過すると、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理の間に、該ガイド板駆動伝達処理によって搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９に伝達させて手差し底板８３を前記当接位置から前記離間位置へ移動させる制御処理と、を実行させている。
【００９４】
したがって、各部の駆動に用いている搬送モータ１００の駆動要求に空きの生じるタイミングである用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なっている間に、該搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させることができ、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【００９５】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記駆動手段として、回転して回転駆動力を回転軸から出力する搬送モータ１００が用いられており、接離クラッチ１０２、手差し給紙クラッチ１０５及びレジストクラッチ１０３が、それぞれ搬送モータ１００の正方向の回転駆動力の伝達と伝達遮断を行ない、ワンウェイクラッチ１０６が、搬送モータ１００の逆方向の回転駆動力の伝達と伝達遮断を行っている。
【００９６】
したがって、簡単な構成で、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なっている間に、該搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させることができ、印刷完了後のダウンタイムを安価に低減させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を安価に短縮して利用性を向上させることができる。
【００９７】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、コントローラ９１が、用紙Ｐの副走査方向後端がレジストローラ２２を通過する前に、手差し送給部８０を利用した次の印刷要求があると、ワンウェイクラッチ１０６による搬送モータ１００の駆動力の底板昇降部１０９への伝達遮断を行なって、手差し底板８３を前記当接位置に位置させた状態としている。
【００９８】
したがって、手差し送給部８０を利用した次の印刷要求があった場合に、手差し底板８３を離間位置に移動させてしまうことなく、次の印刷処理を継続して行うことができ、ダウンタイムをより一層短くして、利用性をより一層向上させることができる。
【００９９】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、コントローラ９１が、印刷要求がフリーサイズ印刷であって、画像の副走査方向長さが用紙Ｐの副走査方向長さよりも長いときには、該用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過すると、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理を行なっている間に、ワンウェイクラッチ１０６に搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９へ伝達させて、手差し底板８３を前記離間位置へ移動させるとともに、該画像の副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過すると、該立ち下げ処理を完了して、接離クラッチ１０２に搬送モータ１００の駆動力を円形カム１０８に伝達させて、中間転写ベルト６１を前記離間位置に移動させている。
【０１００】
したがって、画像の副走査方向長さが用紙Ｐの副走査方向長さよりも長いフリーサイズ印刷を手差し給紙によって行う場合にも、各部の駆動に用いている搬送モータ１００の駆動要求に空きの生じるタイミングである用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なっている間に、該搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させることができ、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【０１０１】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、コントローラ９１が、印刷要求がフリーサイズ印刷であって、画像の副走査方向長さが用紙Ｐの副走査方向長さよりも短いときには、該用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過すると、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なって、該立ち下げ処理を行なっている間に、ワンウェイクラッチ１０６に搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９へ伝達させて、手差し底板８３を前記離間位置へ移動させるとともに、該画像の副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過しても、該用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過するまで該立ち下げ処理を延期し、用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過すると該立ち下げ処理を完了するとともに、接離クラッチ１０２に搬送モータ１００の駆動力を円形カム１０８へ伝達させて、中間転写ベルト６１を前記離間位置に移動させている。
【０１０２】
したがって、画像の副走査方向長さが用紙Ｐの副走査方向長さよりも短いフリーサイズ印刷を手差し給紙によって行う場合にも、各部の駆動に用いている搬送モータ１００の駆動要求に空きの生じるタイミングである用紙Ｐの副走査方向後端が２次転写ローラ６７を通過して、感光体７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙの立ち下げ処理を行なっている間に、該搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させることができ、印刷完了後のダウンタイムを短縮させつつ、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、コントローラ９１が、用紙Ｐの副走査方向後端がレジストローラ２２を通過する前に、画像調整要求があると、該用紙Ｐの副走査方向後端が該レジストローラ２２を通過すると、ワンウェイクラッチ１０６に搬送モータ１００の駆動力を底板昇降部１０９へ伝達させて、手差し底板８３を前記離間位置へ移動させるとともに、該画像調整処理を実施している。
【０１０４】
したがって、用紙Ｐがレジストローラ２２を通過してしまう前に画像調整要求があると、速やかに搬送モータ１００の駆動力を利用して、底板昇降部１０９を駆動させて手差し底板８３を当接位置から離間位置へ移動させて、次の手差し給紙による印刷に備えつつ画像調整処理を行うことができ、ダウンタイムを短縮させつつ画像調整を行なうことができるとともに、手差しトレイ８１への用紙Ｐの補給待ち時間を短縮して利用性を向上させることができる。
【０１０５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１０６】
１  カラー画像形成装置
２  本体筐体
３  排紙トレイ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
２０  給紙搬送部
２１  レジストセンサ
２２  レジストローラ
３０  排紙搬送部
３１  排紙センサ
３２  排紙ローラ
４０  両面搬送部
４１  両面ローラ
４２  両面センサ
５０  定着部
６０  画像形成部
６１  中間転写ベルト
６２Ｋ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｙ  現像ユニット
６３  露光部
６４  トナーマークセンサ
６５  廃トナーボックス
６６  中間転写ベルトクリーナ
６７  ２次転写ローラ
６８  ２次転写駆動ローラ
６９  テンションローラ
７０Ｋ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｙ  １次転写ローラ
７１Ｋ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｙ  感光体
７２Ｋ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ  帯電器
７３Ｋ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｙ  現像部
７４Ｋ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｙ  クリーニング部
７５Ｋ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｙ  トナー収納部
８０  手差し給紙部
８１  手差しトレイ
８１  手差しトレイ
８２  手差し給紙ローラ
８３  手差し底板
９０  制御基板
９１  コントローラ
１００  搬送モータ
１０１  接離センサ
１０２  接離クラッチ
１０３  レジストクラッチ
１０４  給紙クラッチ
１０５  手差し給紙クラッチ
１０６  ワンウェイクラッチ
１０７  昇降センサ
１０８  円形カム
１０９  底板昇降部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００８−２５４８７２号公報
【図１】
2014052567.tif 000003
【図２】
2014052567.tif 000004
【図３】
2014052567.tif 000005
【図４】
2014052567.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014052567.tif 000008
【図７】
2014052567.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014052567.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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