(57)【要約】【課題】周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧できるようにする。【解決手段】エコー抑圧装置は、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部（１４）と、エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部（１５）と、エコー信号パワースペクトルと収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部（１６）と、を具備する。エコー信号のパワースペクトル推定部（１５）は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、エコー信号のパワースペクトルを推定する。【選択図】図１
2014230017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部と、
前記エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部と、
前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部と、を具備する短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧装置であって、
前記エコー信号パワースペクトル推定部は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定する忘却係数設定部を具備し、該忘却係数設定部が設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴とするエコー抑圧装置。
【請求項２】
短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧装置であって、
受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部と、
前記エコー伝達特性を任意の閾値によって閾値判断を行い、前記エコー伝達特性が閾値を下回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、受信信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定し、前記エコー伝達特性が閾値を上回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、収音信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部と、
前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部と、を具備し、
前記エコー信号パワースペクトル推定部は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定する忘却係数設定部を更に具備し、該忘却係数設定部が設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴とするエコー抑圧装置。
【請求項３】
前記周波数帯域ごとの残響時間は、全周波数帯域から選択された３つ以上の周波数帯域の残響時間であって、前記３つ以上の周波数帯域の残響時間と残響時間モデルのデータベースとのマッチングに基づき全周波数帯域の残響時間を内挿することで、周波数帯域ごとの忘却係数を設定すること、を特徴とした請求項１または２に記載のエコー抑圧装置。
【請求項４】
前記エコー抑圧装置を設置する部屋の種別と部屋の容積と部屋の形状に関する情報にもとづき、前記周波数帯域ごとの残響時間を推定し、周波数帯域ごとの忘却係数を設定すること、を特徴とした請求項１または２に記載のエコー抑圧装置。
【請求項５】
前記エコー伝達特性推定部は、前記受信信号パワースペクトルおよび前記収音信号パワースペクトルそれぞれについて閾値判定を行い、該閾値判定の判定結果に基づいて、前記エコーの伝達特性を推定することを特徴とした請求項１〜３のいずれか１に記載のエコー抑圧装置。
【請求項６】
受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定ステップと、
前記エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定ステップと、
前記エコー信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算ステップと、を有する短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧方法であって、
前記エコー信号パワースペクトル推定ステップは、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、該設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴とするエコー抑圧方法。
【請求項７】
短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧方法であって、
受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定ステップと、
前記エコー伝達特性を任意の閾値によって閾値判断を行い、前記エコー伝達特性が閾値を下回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、受信信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定し、前記エコー伝達特性が閾値を上回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、収音信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定ステップと、
前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン算出ステップと、を有し、
前記エコー信号パワースペクトル推定ステップは、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、該設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴とするエコー抑圧方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エコー抑圧装置およびエコー抑圧方法に関し、より詳細には、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー抑圧ゲインを計算するエコー抑圧装置およびエコー抑圧方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ会議システムは、複数の遠隔地間において、双方向の画像データや音声データをやり取りできるようにすることで、距離を超えたコミュニケーションを可能とするものであり、たとえば、遠隔教育・医療・会議などに利用される。テレビ会議システムにおいては、一般的に音響エコーが生じることが課題の一つに挙げられる。
【０００３】
テレビ会議システムのように、スピーカとマイクロフォンが同じ空間にある場合に、スピーカから出力される音声をマイクロフォンが収音することによって、スピーカ−マイクロフォン間でループが形成され、音響エコーが発生する。音響エコーが発生することにより、通信音声の品質を劣化させ、音声の明瞭度が低下し、これにより、音声通信によるコミュニケーションを阻害する。
【０００４】
このような音響エコー発生の解決手段として、エコー抑圧する手段が考えられる。たとえば、非特許文献１には、短時間スペクトル振幅（ＳＴＳＡ：Short-Time Spectral Amplitude）推定に基づくエコー抑圧処理の方法について開示されている。
非特許文献１においては、遠端音声信号（スピーカから出力する信号）のパワースペクトルと近端音声信号（マイクロフォンで収音される信号）のパワースペクトルを利用し、音響エコー成分を抑圧するためのゲイン係数を算出する方法についての記載がある。
【０００５】
【数１】
2014230017.tif 000003
［式１］│H＾ω│2＝min（│Hω_temp│2，│Hω_pre│2）
ここで、min（）は、最小値を選択する関数である。
│Hω_temp│2は、現処理セグメントにおける、仮の周波数特性推定値である。
│Hω_pre│2は、前処理セグメントにおける、仮の周波数特性推定値である（前処理セグメントにおける│Hω_temp│2）。│Hω_temp│2は、たとえば、遠端音声信号のパワースペクトル│Xω│2と近端音声信号のパワースペクトル│Zω│2の比に基づき算出する（［式２］）。
【数２】
2014230017.tif 000004
【０００６】
続いて、音響エコーパワーの推定値│Y＾ω│2は、音響経路における周波数特性の推定値│Ｈ＾ω│2と遠端音声信号のパワースペクトル│Xω│2、前処理セグメントにおける音響エコーパワーの推定値│Y＾ω´│2を用いて、［式３］に示すように算出される。
【０００７】
［式３］│Y＾ω│2＝│H＾ω│2・│Xω│2＋β│Y＾ω´│2
ここで、第２項のβは、エコーの残響成分の影響を加味するために設定される忘却係数である。
【０００８】
【数３】
2014230017.tif 000005
【０００９】
ここで、E［│Sω│2］、E［│Yω│2］は、それぞれ近端話者信号のパワースペクトルの期待値、音響エコーパワースペクトルの期待値である。
【数４】
2014230017.tif 000006
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】阪内澄宇、羽田陽一、片岡章俊著「ＳＴＳＡ推定に基づくエコー抑圧処理のゲイン強調化方式」電子情報信学会論文誌,（Ａ）,１vol.J88-A,no.6,Jun.2005,p695-703
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
非特許文献１で記載の前処理セグメントに得られた音響エコーパワーの推定値を加算する方法［式３］では、全周波数帯で一定の割合（忘却係数β）を前処理セグメントの音響エコーパワーの推定値に掛けた上で加算されている（［式３］第２項）。しかしながら、一般に、部屋の残響時間は低域ほど長く高域ほど短くなる。すなわち、周波数帯域ごとにおける減衰率の差異が考慮されていないため、周波数帯によってはエコー抑圧ゲインが大きくなりすぎるために近端話者音声まで過剰に抑圧されてしまう、またはエコー抑圧ゲインが小さすぎるためにエコー成分が十分に抑圧されないという課題が生じる。
【００１２】
そのため、忘却係数βは、それぞれの環境に残響時間によって定められる必要がある。残響時間とは、音声信号の音圧レベルが６０ｄＢ減衰するまでに要する時間と定義することができる。残響時間と処理セグメント長が既知であれば、１セグメントあたりの音圧レベルの減衰量、すなわち忘却係数βを求めることができる。
【００１３】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧できるようにしたエコー抑圧装置およびエコー抑圧方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の技術手段は、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部と、前記エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部と、前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部と、を具備する短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧装置であって、前記エコー信号パワースペクトル推定部は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定する忘却係数設定部を具備し、該忘却係数設定部が設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴としたものである。
【００１５】
第２の技術手段は、短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧装置であって、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部と、前記エコー伝達特性を任意の閾値によって閾値判断を行い、前記エコー伝達特性が閾値を下回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、受信信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定し、前記エコー伝達特性が閾値を上回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、収音信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部と、前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部と、を具備し、前記エコー信号パワースペクトル推定部は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定する忘却係数設定部を更に具備し、該忘却係数設定部が設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴としたものである。
【００１６】
第３の技術手段は、第１または２の技術手段において、前記周波数帯域ごとの残響時間は、全周波数帯域から選択された３つ以上の周波数帯域の残響時間であって、前記３つ以上の周波数帯域の残響時間と残響時間モデルのデータベースとのマッチングに基づき全周波数帯域の残響時間を内挿することで、周波数帯域ごとの忘却係数を設定すること、を特徴としたものである。
【００１７】
第４の技術手段は、第１または２の技術手段において、前記エコー抑圧装置を設置する部屋の種別と部屋の容積と部屋の形状に関する情報にもとづき、前記周波数帯域ごとの残響時間を推定し、周波数帯域ごとの忘却係数を設定すること、を特徴としたものである。
【００１８】
第５の技術手段は、第１〜第３のいずれか１の技術手段において、前記エコー伝達特性推定部は、前記受信信号パワースペクトルおよび前記収音信号パワースペクトルそれぞれについて閾値判定を行い、該閾値判定の判定結果に基づいて、前記エコーの伝達特性を推定することを特徴としたものである。
【００１９】
第６の技術手段は、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定ステップと、前記エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定ステップと、前記エコー信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算ステップと、を有する短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧方法であって、前記エコー信号パワースペクトル推定ステップは、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、該設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴としたものである。
【００２０】
第７の技術手段は、短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧方法であって、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定ステップと、前記エコー伝達特性を任意の閾値によって閾値判断を行い、前記エコー伝達特性が閾値を下回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、受信信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定し、前記エコー伝達特性が閾値を上回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、収音信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定ステップと、前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン算出ステップと、を有し、前記エコー信号パワースペクトル推定ステップは、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、該設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧できるようにしたエコー抑圧装置およびエコー抑圧方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるエコー抑圧装置の基本的な構成例を示す図である。
【図２】本発明によるエコー抑圧装置における処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】エコー信号パワースペクトル推定部の動作を説明する図で、比較のために非特許文献１に記載された従来の例を示したものである。
【図４】図２のフローチャートにおけるエコー信号パワースペクトル推定処理の動作を説明する他の図で、減衰定数を周波数帯域ごとに異なる値として利用する構成の一例を示すものである。
【図５】忘却係数算出部における各周波数帯域の忘却係数の算出方法を説明するための図である。
【図６】残響時間データと残響時間モデルとのマッチング処理を示すフローチャートである。
【図７】残響時間測定データと、この残響時間測定データと残響時間モデルとのマッチングにより生成される残響時間データおよび忘却係数を示す図である。
【図８】マッチングを行う残響時間モデルの例を示す図である。
【図９】本発明のエコー抑圧装置における残響時間周波数特性に基づく忘却係数設定部の構成例を示す図である。
【図１０】本発明のエコー抑圧装置における処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】残響時間周波数特性データベースの構成例を示す図である。
【図１２】本発明のエコー抑圧装置におけるエコー伝達特性推定部の動作例について説明するための図である。
【図１３】伝達特性仮計算部の動作例について説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明のエコー抑圧装置におけるエコー信号パワースペクトル推定部の他の動作例を説明する図である。
【図１５】エコー信号パワースペクトル推定部における閾値判断の処理例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明のエコー抑圧装置におけるエコー信号パワースペクトル推定部の更に他の動作例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係わる実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態において、本発明の基本的な構成について説明する。  
まず、周波数領域における（パワースペクトルを利用した）エコー抑圧装置の基本的な構成の一例を図１に示す。図１に示すエコー抑圧装置は、通信路３０から受信した音声信号（受信信号）を再生するためのスピーカ１８と、近端環境からの話者信号などの音声信号（収音信号）を取得するためのマイクロフォン１９と、それぞれの音声信号を周波数領域のデータに変換するためのＤＦＴ（Discrete Fourier Transformation）部１１，２０と、エコー抑圧処理後の周波数領域データを通信路に送信するための時間領域データに変換するためのＩＤＦＴ（Inverse Discrete Fourier Transform）部２１とを備える。
【００２４】
さらにエコー抑圧装置は、受信信号のパワースペクトルを算出するための受信信号パワースペクトル計算部１２と、収音信号のパワースペクトルを算出するための収音信号パワースペクトル計算部１３と、種々のパワースペクトル情報に基づき、エコーの伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部１４と、エコー伝達特性と受信信号に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部１５と、エコー信号パワースペクトルと収音信号パワースペクトルに基づき、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部１６と、エコー抑圧ゲインによって、収音信号に収音されたエコーを抑圧し、送信信号パワースペクトルを生成するための送信信号生成部１７とを備える。
【００２５】
次に、処理の流れについて、図２を用いて説明する。
まずステップＳ１において、受信信号パワースペクトル計算部１２は、受信信号のＤＦＴの結果からそのパワースペクトル│Xω│2を算出し、エコー伝達特性推定部１４およびエコー信号パワースペクトル推定部１５に送る。また、収音信号パワースペクトル計算部１３は、収音信号のＤＦＴの結果からそのパワースペクトル│Zω│2を算出し、エコー伝達特性推定部１４およびエコー抑圧ゲイン計算部１６に送る。
【００２６】
ここで、ある時刻（セグメント）の受信信号の直達成分が、エコーとしてマイクロフォン１９に到達するまでには、スピーカ−マイクロフォン間の距離に応じた遅延が生じる。そのため、受信信号パワースペクトル│Xω│2と収音信号パワースペクトル│Zω│2の算出タイミングを、調整するために遅延バッファなどを利用し、種々のパワースペクトルをそれぞれの処理部に送るようにする。
【００２７】
次にステップＳ２において、エコー伝達特性推定部１４は、受信信号パワースペクトル│Xω│2と収音信号パワースペクトル│Zω│2とを用いて、エコーの伝達特性（周波数特性）│H＾ω│2を推定する。推定手段は、たとえば、［式１］および［式２］による。
そしてステップＳ３において、エコー信号パワースペクトル推定部１５は、エコーの伝達特性│H＾ω│2と収音信号のパワースペクトル│Zω│2を用いて、収音信号に含まれるエコーのパワースペクトル推定値│Y＾ω│2を推定する。本エコー信号パワースペクトル推定部１５の詳細な構成については、後述する。
【００２８】
ステップＳ４において、エコー抑圧ゲイン計算部１６は、エコーパワースペクトル推定値│Y＾ω│2および収音信号のパワースペクトル│Zω│2を用いて、収音信号中のエコーを抑圧するためのエコー抑圧ゲインG＾ωを算出し、送信信号生成部１７は、エコー抑圧ゲインG＾ωを収音信号スペクトルZωに乗ずることによってエコーを抑圧した送信信号を生成し、ＩＤＦＴによって時間領域に変換し、通信路へ送る。
【００２９】
続いて、図３および図４を用いて、図２のステップＳ３におけるエコー信号パワースペクトル推定部１５の詳細な動作について説明する。
図３は、非特許文献１に記載された従来の例を構成するための一例を示したものである。
ここで、エコー信号パワースペクトル推定部１５は、エコーの伝達特性│H＾ω│2と受信信号パワースペクトル│Xω│2と忘却係数βおよび前処理セグメントにおいて算出されたエコー信号パワースペクトル推定値│Y＾ω´│2から、現処理セグメントにおけるエコー信号パワースペクトル推定値│Y＾ω│2を算出する。エコー信号パワースペクトル推定値算出部１０１と、忘却係数βを設定するための忘却係数設定部１００と、前処理セグメントにおいて算出されたエコー信号のパワースペクトル推定値│Y＾ω´│2を保持するための過去エコー信号パワースペクトル保存部１０２と、によって構成される。
本構成において、エコー信号のパワースペクトル推定値│Y＾ω´│2は、たとえば、［式３］に従い算出される。
【００３０】
上述したように、一般に、部屋の残響時間は低域ほど長く高域ほど短くなる。上記の構成においては、忘却係数βは周波数帯域ωによらず、一定値としてしまった場合、周波数帯によってはエコー抑圧ゲインが大きくなりすぎるために近端話者音声まで過剰に抑圧されてしまう、またはエコー抑圧ゲインが小さすぎるためにエコー成分が十分に抑圧されないという課題が生じる。
【００３１】
そこで、図４においては、忘却係数βを周波数帯域ωごとに異なる値として忘却係数βωを利用する構成の一例を示す。本構成におけるエコー信号パワースペクトル推定部１５は、図３に示した忘却係数設定部１００の代わりに、周波数帯域ごとの忘却係数（βω）１１１を算出する、残響時間周波数特性に基づく忘却係数設定部１１０を有する。残響時間周波数特性に基づく忘却係数設定部１００は、残響時間データを用いて各周波数の忘却係数βωを算出する忘却係数算出部１１２を有する。
【００３２】
ここで、残響時間データの取得方法について説明する。残響時間データは、たとえば、ユーザ入力部１１３もしくは残響時間測定部１１４を有する構成にすることで取得する。
ユーザ入力部１１３を有する構成の場合、たとえば、本エコー抑圧機能を有したテレビ会議システムを利用する（室内）環境における周波数帯域ごとの残響時間を、予め、ユーザが残響時間測定装置や室形状からのシミュレーション結果などを利用することで、取得しておき、ユーザ入力部１１３から入力させることが考えられる。
【００３３】
一方、残響時間測定部１１４を有する構成の場合、たとえば、本エコー抑圧機能を有したテレビ会議システムを利用する前処理として、システム（初回）起動時に残響時間測定部１１４によって、残響時間が測定される。残響時間測定部１１４は、複数の周波数帯域の信号（たとえばサイン波）を継時的にスピーカ１８から出力し、マイクロフォン１９によって収音された信号を用いて、各周波数帯域の残響時間を推定することができる。
【００３４】
続いて、忘却係数算出部１１２における各周波数帯域の忘却係数βωの算出方法について図５を用いて説明する。各周波数帯域の忘却係数βωは、［式５］のように算出される。
【数５】
2014230017.tif 000007
ここで、RTωは周波数ごとの残響時間、STは処理セグメントの長さ（時間）、αはスピーカから出力される受信信号に対する直接到達音の減衰率である。つまり、図５（Ａ）に示される測定された残響時間データは、図５（Ｂ）のように周波数帯域ごとの忘却係数βωに変換される。メモリの節約のため、多くの周波数帯域のデータを保持しておくのではなく、図５（Ｃ）のように数個の帯域群のデータとしてもよい。
【００３５】
以上の構成によって、周波数帯域ごとの残響時間データから忘却係数βωを算出できる。しかし、多くの周波数帯域の残響時間のデータを取得することは、容易ではない。たとえば、周波数帯域幅４０Ｈｚとした場合、サンプリング周波数４８ｋＨｚにおいて、２０ｋＨｚまでの残響時間を測定しようとした場合、５００帯域分の残響時間測定が必要となるためであり、多くの時間を要する場合がある。
【００３６】
そこで、必要とする残響時間データの点数を減らす例について図６〜図８を用いて説明する。図６は残響時間データと残響時間モデルとのマッチング処理のフローを示す図であり、図７は残響時間測定データと、この残響時間測定データと残響時間モデルとのマッチングにより生成される残響時間データおよび忘却係数βωを示す図、図８はマッチングを行う残響時間モデルの例を示す図である。
【００３７】
図６のステップＳ１１において、得られた残響時間データ（図７（Ａ））は、たとえば、得られた残響時間データのうちの最大値で除することで０〜１に正規化される。ステップＳ１２において、正規化された残響時間データ（図７（Ａ））と、いくつかのパターンに分類された残響時間モデル（図８（Ａ）乃至図８（Ｄ））とのマッチングを行う。
【００３８】
ステップＳ１３において、もっともマッチング度合いの大きい残響時間モデル（たとえば図８（Ｂ））に基づき、測定されていない周波数帯域の残響時間データを内挿し、正規化のために用いた測定残響時間の最大値を乗ずることで、周波数帯域ごとの残響時間データを生成する。測定残響時間データに対してマッチングに基づき残響時間データを内挿したデータを図７（Ｂ）に示し、これに基づき生成した周波数帯域ごとの残響時間データを図７（Ｃ）に示す。
【００３９】
ステップＳ１４において、［式５］を用いることで各周波数帯域の忘却係数βωが算出できる。ここで、測定すべき残響時間のデータ数について言及する。図７（Ａ）に示すように、本実施の形態においては、残響時間データは少なくとも３つの周波数帯域を取得する。これは、図８（Ｂ）や図８（Ｃ）のように、１つの弧をもつ残響時間モデルとマッチングを行うための条件である。なお、この３つ以上の周波数帯域は、低周波数帯域、音声周波数帯域、高周波数帯域などのように特徴的に分類できる帯域からそれぞれ１つ以上のデータが取られることが望ましい。
また、システムの要求仕様として、サンプリングレート４８ｋＨｚのシステムにおいて、２３.４Ｈｚの周波数分解能が必要な場合、周波数帯域の数は１０２４となる。すなわち、取得される残響時間のデータの数は最大で１０２４となる。１０２４帯域分の残響時間データが得られた場合、必ずしもマッチングは必要ないため、そのまま残響時間データとして用いてもよい。１０２４帯域未満のデータである場合には、残響時間モデルとのマッチングを行う。取得できる残響時間データの数が多いほど、より複雑な残響時間モデルとのマッチングが可能である。
以上の構成によって、３つ以上の周波数帯域の残響時間が既知の状態におけるエコー抑圧装置を提供することができる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態において、残響時間の測定を行わずに、ユーザからの定性的・定量的な入力に基づき残響時間を設定する構成について記載する。
図９に示すように、本実施の形態における残響時間周波数特性に基づく忘却係数設定部１１０は、本エコー抑圧手段を有したテレビ会議システムが設置される室の環境情報をＧＵＩ経由でユーザが入力するためのユーザ入力部１１３と、部屋の種別、容積、形状からなる室環境に関するデータを保持する残響時間周波数特性データベース１２１と、ユーザ入力部１１３からの上記入力情報に基づき、上記データベース１２１を参照し、室モデルデータを生成する室モデルデータ生成部１２２と、上記室モデルデータに基づき、周波数帯域ごとの残響時間を算出する残響時間算出部１２３と、上記残響時間に基づき、周波数帯域ごとの忘却係数βωを算出する忘却係数算出部１２４と、から構成される。
【００４１】
次に、図１０を用いて処理の流れについて説明する。ステップＳ２１において、ユーザ入力部１１３は、本エコー抑圧手段を有したテレビ会議システムが設置される室の環境情報をＧＵＩを用いてユーザに入力させる。ここで、ユーザには提示される室の環境情報として、たとえば、残響時間周波数特性データベース１２１に保持されている部屋の種別、容積、形状の情報をそのまま提示し、選択させる。または、ＣＡＤデータのような室に関する３次元データを、ユーザ入力部１１３に入力することによって、自動的に情報入力させるようにしてもよい。
【００４２】
残響時間周波数特性データベース１２１に保持される部屋の種別、容積、形状の情報は、図１１に示すように部屋種別データベース１３１、部屋容積データベース１３２、部屋形状データベース１３３などである。
【００４３】
ステップＳ２２において、室モデルデータ生成部１２２は、ユーザ入力部１１３に入力されたユーザの選択情報に基づき、残響時間周波数特性データベース１２１を参照し、室環境のデータとして、室内の容積Ｖ、室内全体の表面積Ｓ、各室内面の表面積Ｓｎ、各室内面の周波数帯域ごとの吸音率αωｎ、残響時間算出部１２３に送る。上記各室内面の表面積Ｓｎは、室内の面（天井、床、壁１、壁２・・）をｎとしたときのそれぞれの面の表面積を指す。例えばＳ１は天井面、Ｓ２は床面積等となる。従って、室内全体の表面積Ｓは、面積Ｓｎ（ｎ＝１，２，…）の総和となる。
ステップＳ２３において、残響時間算出部１２３は、室モデルデータ生成部１２２からの室環境データに基づき、周波数領域ごとの残響時間ＲＴωを［式６］および［式７］に基づき、算出し忘却係数算出部１２４に送る。
【００４４】
【数６】
2014230017.tif 000008
【００４５】
ステップＳ２４において、忘却係数算出部１２４は、［式５］に基づき周波数帯域ごとの残響時間βωを算出し、エコー信号パワースペクトル推定値算出部１０１に送る。
以上の構成によって、ユーザ入力（ＧＵＩによる選択や電子データ入力）と室環境データベースを利用することで、残響時間を実際に測定することなく、周波数帯域ごとの忘却係数を設定することができる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
従来例で示した、［式１］を用いたエコー伝達特性の推定においては、過去の処理セグメントにおけるエコー逐次周波数特性推定値│Ｈω_pre│2と現処理セグメントにおけるエコー逐次周波数特性推定値│Ｈω_temp│2の小さい値が選択される。エコー伝達特性が小さいと判断されるということは、［式３］より推定されるエコー（抑圧すべきエコー）の量が小さく見積もられる。すなわち、エコーが消えきらない可能性がある。また、受信信号が微少である場合、［式２］においては、過去処理セグメント│Ｈω_ｐ│2、現処理セグメント│Ｈω_temp│2ともに、非常に大きな値となり、本来抑圧すべきでない、話者信号を抑圧してしまう可能性がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態における、エコー伝達特性推定部１４における動作の例について、図１２を用いて説明する。
エコー伝達特性推定部１４は、受信信号パワースペクトルと忘却係数βωに基づいて、伝達特性設定のためのフラグ情報ＦＬＡＧ＿Ｘを生成する受信信号パワースペクトル判定部１４１と、収音信号パワースペクトルと忘却係数βωに基づいて、伝達特性設定のためのフラグ情報ＦＬＡＧ＿Ｚを生成する収音信号パワースペクトル判定部１４２と、受信信号パワースペクトルと収音信号パワースペクトルから、エコーの周波数特性の逐次推定値を算出する伝達特性仮計算部１４３と、上記逐次推定値を過去Ｎ（＝１，２，３・・・）セグメント保持する過去データ保持部１４４と、受信信号パワースペクトル判定部１４１および収音信号パワースペクトル判定部１４２からのフラグ情報をもとにして、過去データ保持部１４４に保持されている数セグメントの逐次推定値のなかから、周波数（伝達）特性を設定する伝達特性設定部１４５とから構成される。
【００４８】
それぞれの処理部における動作を説明する。
受信信号パワースペクトル判定部１４１は、受信信号パワースペクトルの強度によってフラグＦＬＡＧ＿Ｘを設定する。具体的には、忘却係数βωに基づき、マイクロフォン１９に収音される場合に、ほぼ無音（エコーとして到達しない）と仮定できるパワースペクトルの強度の値を閾値として設定し、この閾値を下回った場合ＦＬＡＧ＿Ｘ＝ＴＲＵＥ、上回った場合ＦＬＡＧ＿Ｘ＝ＦＡＬＳＥとし、フラグ情報を伝達特性設定部１４５に送る。
【００４９】
上記閾値の設定をより具体的に説明すると、忘却係数βωは、周波数帯域ωにおける１処理セグメント（時間Ｔ０）後のパワーの減衰率を示すものである。また、音速とスピーカ−マイク間距離から、マイクに収音されるまでの時間（Ｔ１）が求められる。そのため、収音される際のパワーの減衰量（エコーとして収音される音のパワー）は、βωの（Ｒ１／Ｔ０）乗と小さくなる。
ここで、受信信号パワースペクトル計算部１２が設定する閾値は、無音と判断できる音圧レベルを、例えばＰ０ｄＢとするとき、Ｐ０／（βωT1/T0）となる。
【００５０】
収音信号パワースペクトル判定部１４２は、受信信号パワースペクトル判定部１４１と同様に動作する。ここで、収音側では、受信信号のパワーが減衰し、エコーとして収音されるレベルの予測値は、βωT1/T0│Ｘ│2  となるので、これが閾値となる。受信信号のパワーは時事刻々変化するため、収音側の閾値も時事刻々変化する。
【００５１】
伝達特性仮計算部１４３は、［式２］に従い、エコー伝達特性の逐次推定値を計算し、過去データ保持部１４４に送る。過去データ保持部１４４は、送られてきたエコー伝達特性の逐次推定値を数セグメント分、保持する。
伝達特性設定部１４５は、図１３に示すように動作する。
ステップＳ３１において、ＦＬＡＧ＿Ｘの判断を行う。ＦＬＡＧ＿Ｘ＝ＦＡＬＳＥの場合、ステップＳ３２に進む。ＦＬＡＧ＿Ｘ＝ＴＲＵＥの場合、ステップＳ３５に進む。
ステップＳ３２において、ＦＬＡＧ＿Ｚの判断を行う。ＦＬＡＧ＿Ｚ＝ＦＬＡＳＥの場合、ステップＳ３３に進む。ＦＬＡＧ＿Ｚ＝ＴＲＵＥの場合、ステップＳ３４に進む。
【００５２】
ステップＳ３３は、受信信号パワースペクトルおよび収音信号パワースペクトルがそれぞれ閾値よりも大きく判断された場合、すなわち、収音信号としてエコー＋話者信号が検出されていると推測できる場合、の処理であり、従来手法と同様に［式１］によるエコー伝達特性が選択される。
ステップＳ３４は、受信信号パワースペクトルが閾値よりも大きく、収音信号のパワースペクトルが閾値よりも小さく判断された場合、すなわち、収音信号としてエコーのみが検出されていると推測できる場合、の処理であり、［式８］のように、よりエコーを除去するためのエコー伝達特性が選択される。
【００５３】
［式８］│Ｈ＾ω│2＝max（│Ｈω_temp│2，│Ｈω_pre│2）
ここで、max（）は最大値を選択する関数である。なお、説明の便宜上、過去１セグメントとの比較としての式を記載しているが、過去データ保持部１４４に保持されている全ての過去データとの比較に読み替えられることは容易に考えられる。
ステップＳ３５は、受信信号パワースペクトルが閾値よりも小さく、収音信号のパワースペクトルが閾値よりも大きく判断された場合、すなわち、収音信号としてエコーが検出されないと推測できる場合、の処理であり、［式９］のように、０がエコー伝達特性として選択される。
［式９］  │Ｈ＾ω│2＝０
【００５４】
（実施の形態４）
本実施の形態においては、エコー信号パワースペクトル推定部１５の新たな動作の例について、図１４を用いて説明する。図１４におけるエコー信号パワースペクトル推定部１５は、図３の構成に、更に閾値設定部１５０を有する。本構成において、エコー信号パワースペクトル推定値算出部１０１は、閾値設定部１５０からの閾値Ｔｈに基づき、閾値判断を行い、エコー信号パワースペクトルの推定値│Y＾ω│2を算出する。閾値判断は、図１５に示すように行われる。閾値判定ステップＳ４１において、エコー伝達関数推定値│H＾ω│2が閾値Ｔｈを下回る場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、例えば、エコー信号パワースペクトル推定値│Y＾ω│2は、[式３]に従い算出される（ステップＳ４２）。一方、エコー伝達関数推定値│H＾ω│2が閾値Ｔｈを上回る場合（ステップＳ４２:ＮＯ）、例えば、エコー信号パワースペクトル推定値│Y＾ω│2は、[式１０]に従い算出される（ステップＳ４３）。
【００５５】
【数７】
2014230017.tif 000009
【００５６】
なお、閾値Ｔｈは、予め設定される任意の定数（例えば、１．０）であり、ユーザの入力によって設定されるようにしても良い。
また、閾値Ｔｈに関しても、実施の形態１における忘却係数βωと同様に、周波数帯域ωごとに異なる値として、閾値Ｔｈωを設定するようにすることもできる。図１６の構成においては、図１４に示した閾値設定部１５０の代わりに、周波数帯域ごとの閾値（Ｔｈω）１６１を算出する、残響時間周波数特性に基づく閾値設定部１６０を有する。残響時間周波数特性に基づく閾値設定部１６０は、残響時間データを用いて周波数帯域ごとの閾値Ｔｈωを算出する閾値算出部１６２を有する。
【００５７】
ここで、残響時間データの取得方法は、第１の実施の形態と同様の方法により与えることができる。例えば残響時間データは、ユーザ入力部もしくは残響時間測定部を有することで取得できる。すなわち、残響時間周波数特性に基づく忘却係数設定部１１０と共通化するように構成しても良い。もしくは、忘却係数βωに従って、閾値Ｔｈωを設定することもできる（例えば、[式１１]）。
[式１１]  Ｔｈω  ＝  εβω  （εは任意の定数）
【００５８】
ここで、[式２]、[式３]、[式１０]について考える。まず、[式３]は、実際のエコー信号の伝達特性値│Hω│2によって、 [式１２]のように書き換えることができる。
[式１２]  │Y＾ω│2＝│Hω│2│Xω│2＋β│Y＾ω´│2
【００５９】
[式２]において、エコー信号の伝達特性推定値│H＾ω│2は、収音信号のパワースペクトル│Zω│2と受信信号のパワースペクトル│Xω│2の比から求められている。収音信号のパワースペクトル│Zω│2に、エコーのみが含まれている場合には、[式２]によって与えられるエコー信号の伝達特性推定値│H＾ω│2、実際のエコー信号の伝達特性値│Hω│2とほぼ等しいと考えられる。そのため、[式３]は[式１２]と同等であると考えられるため、エコー信号のパワースペクトル│Y＾ω│2は精度よく推定できると考えうる。
【００６０】
一方で、収音信号のパワースペクトル│Zω│2に、エコーだけではなく、近端話者信号もが含まれている場合には、 [式２]によって与えられるエコー信号の伝達特性推定値│H＾ω│2は、実際のエコー信号の伝達特性値│Hω│2よりも大きい値に誤推定されることが想定できる。すなわち、エコー信号のパワースペクトル│Y＾ω│2は実際よりも大きいと判断されるため、補正が必要である。ここで、[式１２]の第１項に着目し、[式２]を代入すると、
【数８】
2014230017.tif 000010
【００６１】
ここで、実際のエコー信号の伝達特性│Hω│2は、未知の値であるため、周波数帯域ごとの任意の値ηωと置き換え、[式１３]を[式３]に代入すると、[式１４]を得ることができる。
【数９】
2014230017.tif 000011
【００６２】
つまり、[式１０]は、[式１４]における任意定数ηωを全て１．０とした場合の式であると考えることができる。また、ηωはユーザ入力によって設定するようにしても良いし、例えば、閾値Ｔｈωやβωを用いて設定するようにしても良い（例えば、ηω=Ｔｈωなど）。
【００６３】
以上の説明においては、忘却係数および閾値をある一定値にする構成（図１４）と、周波数帯域ごとの残響時間から忘却係数および閾値を設定する構成（図１６）について、示したが閾値設定部および忘却係数設定部の構成の組み合わせを限定するものではなく、それぞれの組み合わせによって動作することもできる。
本構成によって、収音信号のパワースペクトルが過大になってしまった場合にも、エコー信号のパワースペクトルの推定値を精度よく、求めることができる。
【００６４】
＜第１乃至第４の実施形態について＞
上記の各実施例において、添付図面に図示されている構成等については、あくまで一例であり、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００６５】
以上説明したように、本発明のエコー抑圧装置は、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部と、エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部と、エコー信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部と、を具備する短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧装置であって、エコー信号パワースペクトル推定部は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定する忘却係数設定部を具備し、忘却係数設定部が設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴としている。これにより、周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧することができるようになる。
【００６６】
また、本発明のエコー抑圧装置は、短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧装置であって、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定部と、前記エコー伝達特性を任意の閾値によって閾値判断を行い、前記エコー伝達特性が閾値を下回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、受信信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定し、前記エコー伝達特性が閾値を上回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、収音信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定部と、前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算部と、を具備し、前記エコー信号パワースペクトル推定部は、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定する忘却係数設定部を更に具備し、該忘却係数設定部が設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、前記エコー信号のパワースペクトルを推定することを特徴としている。これにより、収音信号のパワースペクトルが過大になってしまった場合にも、エコー信号のパワースペクトルの推定値を精度よく、求めることができる。また、周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧することができるようになる。
【００６７】
また、本発明のエコー抑圧装置は、周波数帯域ごとの残響時間が、全周波数帯域から選択された３つ以上の周波数帯域の残響時間であって、３つ以上の周波数帯域の残響時間と残響時間モデルのデータベースとのマッチングに基づき全周波数帯域の残響時間を内挿することで、周波数帯域ごとの忘却係数を設定する。これにより、残響時間モデルのデータベースと残響時間とのマッチングを精度よく実行し、適切にエコー成分を抑圧することができるようになる。
【００６８】
また、本発明のエコー抑圧装置は、エコー抑圧装置を設置する部屋の種別と部屋の容積と部屋の形状に関する情報にもとづき、周波数帯域ごとの残響時間を推定し、周波数帯域ごとの忘却係数を設定する。これにより、残響時間の測定を行うことなく、ユーザからの定性的・定量的な入力に基づき残響時間を推定し、周波数帯域ごとの忘却係数を設定することができる。
【００６９】
また、本発明のエコー抑圧装置は、エコー伝達特性推定部が、受信信号パワースペクトルおよび収音信号パワースペクトルそれぞれについて閾値判定を行い、閾値判定の判定結果に基づいて、エコーの伝達特性を推定する。これにより、受信信号パワースペクトルと収音信号パワースペクトルとに応じて、エコーの伝達特性を適切に推定することができる。
【００７０】
また、本発明のエコー抑圧方法は、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー伝達特性推定ステップと、エコー信号の伝達特性と受信信号のパワースペクトルに基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定ステップと、エコー信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン計算ステップと、を有する短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧方法であって、エコー信号パワースペクトル推定ステップは、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、エコー信号のパワースペクトルを推定すること、を特徴とする。これにより、周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧することができるようになる。
【００７１】
また、本発明のエコー抑圧方法は、短時間スペクトル振幅推定に基づくエコー抑圧方法であって、受信信号のパワースペクトルと収音信号のパワースペクトルからエコー信号の伝達特性を推定するエコー信号伝達特性推定ステップと、前記エコー伝達特性を任意の閾値によって閾値判断を行い、前記エコー伝達特性が閾値を下回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、受信信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定し、前記エコー伝達特性が閾値を上回った場合には、前記エコー信号の伝達特性と、収音信号のパワースペクトルと、に基づき、エコー信号のパワースペクトルを推定するエコー信号パワースペクトル推定ステップと、前記エコー信号のパワースペクトルと前記収音信号のパワースペクトルから、エコー抑圧ゲインを算出するエコー抑圧ゲイン推定ステップと、を有し、エコー信号パワースペクトル推定ステップは、周波数帯域ごとの残響時間から周波数帯域ごとの忘却係数を設定し、設定した忘却係数を使用して過去のエコー信号のパワースペクトルを加味した上で、エコー信号のパワースペクトルを推定することを特徴とする。これにより、収音信号のパワースペクトルが過大になってしまった場合にも、エコー信号のパワースペクトルの推定値を精度よく、求めることができる。また、周波数帯域ごとの残響時間を考慮することで環境に応じて適切にエコー成分を抑圧することができるようになる。
【符号の説明】
【００７２】
１１…ＤＦＴ部、１２…受信信号パワースペクトル計算部、１３…収音信号パワースペクトル計算部、１４…エコー伝達特性推定部、１５…エコー信号パワースペクトル推定部、１６…エコー抑圧ゲイン計算部、１７…送信信号生成部、１８…スピーカ、１９…マイクロフォン、２０…ＤＦＴ部、３０…通信路、１００…忘却係数設定部、１０１…エコー信号パワースペクトル推定値算出部、１０２…過去エコー信号パワースペクトル保存部、１１０…忘却係数設定部、１１１…忘却係数、１１２…忘却係数算出部、１１３…ユーザ入力部、１１４…残響時間測定部、１２１…残響時間周波数特性データベース、１２２…室モデルデータ生成部、１２３…残響時間算出部、１２４…忘却係数算出部、１３１…部屋種別データベース、１３２…部屋容積データベース、１３３…部屋形状データベース、１４１…受信信号パワースペクトル判定部、１４２…収音信号パワースペクトル判定部、１４３…伝達特性仮計算部、１４４…過去データ保持部、１４５…伝達特性設定部、１５０…閾値設定部、１５１…閾値、１６０…閾値設定部、１６１…閾値、１６２…閾値算出部。
【図１】
2014230017.tif 000012
【図２】
2014230017.tif 000013
【図３】
2014230017.tif 000014
【図４】
2014230017.tif 000015
【図５】
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【図６】
2014230017.tif 000017
【図７】
2014230017.tif 000018
【図８】
2014230017.tif 000019
【図９】
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【図１０】
2014230017.tif 000021
【図１１】
2014230017.tif 000022
【図１２】
2014230017.tif 000023
【図１３】
2014230017.tif 000024
【図１４】
2014230017.tif 000025
【図１５】
2014230017.tif 000026
【図１６】
2014230017.tif 000027