(57)【要約】【課題】  複数のレーザ光源３ａ〜３ｃから発光された互いに波長の異なるレーザ光を整形光学部品５から互いに平行な平行光束で出射させる有効な方法を提供する。【解決手段】  レーザ光源装置１は、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源３ａ〜３ｃと、レーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品５と、レーザ光源の内の所定のレーザ光源が発光したレーザ光を反射光路により導いて整形光学部品５に入射させるミラー４ａ，４ｂと、を有し、ミラー４ａ，４ｂをレーザ光源の光軸に対して傾けて配置して、各レーザ光源が発光したレーザ光が整形光学部品５から互いに平行に出射させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、
レーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、
前記レーザ光源の内の所定のレーザ光源が発光したレーザ光を反射光路により導いて前記整形光学部品に入射させるミラーと、を有し、
前記ミラーを前記レーザ光源の光軸に対して傾けて配置して、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射させることを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ光源装置において、
ハウジングを有し、
前記レーザ光源、前記整形光学部品、前記ミラーは当該ハウジングに取付けられていることを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレーザ光源装置において、
前記複数のレーザ光源は同一平面に平行な状態で前記ハウジングに取付けられていることを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のレーザ光源装置において、
前記ハウジングは金型を用いて成形され、
前記ハウジングの前記ミラーを取付ける面は金型の抜き方向へ開いた斜面であることを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレーザ光源装置において、
前記ミラーは、第１レーザ光源が発光したレーザ光を透過し且つ第２レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第１ハーフミラーと、前記第１ハーフミラーからのレーザ光を透過し第３レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第２ハーフミラーとを含み、
前記第１ハーフミラーと第２ハーフミラーの内の、前記整形光学部品の入射面に対してレーザ光の出射角度が大きいハーフミラーを当該整形光学部品の近くに配置したことを特徴とするレーザ光源装置。
【請求項６】
互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、
レーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、
前記レーザ光源の内の所定のレーザ光源が発光したレーザ光を反射光路により導いて前記整形光学部品に入射させるミラーと、
ビーム整形された合成光を走査して画像を投影表示する走査部と、を有し、
前記ミラーを前記レーザ光源の光軸に対して傾けて配置して、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示装置において、
赤成分、緑成分、青成分の各レーザ光を発光する少なくとも３個のレーザ光源を有し、
前記ミラーは、第１レーザ光源が発光したレーザ光を透過し且つ第２レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第１ハーフミラーと、前記第１ハーフミラーからのレーザ光を透過し第３レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第２ハーフミラーとを含み、
前記第１ハーフミラーと第２ハーフミラーの内の、前記整形光学部品の入射面に対してレーザ光の出射角度が大きいハーフミラーを当該整形光学部品の近くに配置したことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源をハウジングに取付けたレーザ光源装置、及び、このようなレーザ光源装置を備えた画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプロジェクタ等といった画像表示装置は、例えば、走査ミラー等の走査部でレーザ光を垂直及び水平方向に走査することで、レーザ光により画像を投影表示する。
このような画像表示装置には、例えば、赤色成分（Ｒ）、緑色成分（Ｇ）、青色成分（Ｂ）といった互いに波長が異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源が備えられており、これらレーザ光源で発光された各レーザ光が合成され、また、ビーム整形されて、走査部により走査されて画像を投影表示する。
【０００３】
特許文献１には、レーザ光源と光軸合成手段との間の出射光軸上にシフト量が可変調整自在な光軸平行シフト部材として平行平板を備えることで、平行平板による光軸シフト量を可変調整してその出射光軸を平行シフトするだけで、容易にレーザ光源の出射光軸を合成後の合成光軸φに一致させることができるようにした光ピックアップ装置が記載されている。
なお、この光ピックアップ装置は、レーザ光の出射光軸を平行シフトする方法であるが、レーザ光の光軸角度を変更する技術は何ら開示していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８５８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カラー画像を投影する場合、典型的には、Ｒ，Ｇ，Ｂといった波長が異なるレーザ光を合成し、この合成光を、プリズム（整形光学部品）によってビーム整形し、走査ミラーで反射させてカラー画像を投影表示する。
このように合成光をビーム整形する場合、合成光に含まれる各レーザ光はその波長に応じてプリズムでの屈折角がそれぞれ異なるため、プリズムから出射される各レーザ光（合成光）は出射角が異なってしまう。
【０００６】
プリズムから出射される合成光は、その各レーザ光が互いに平行な平行光束である必要がある。
これを実現するため、各レーザ光を発光するレーザ光源をそれぞれハウジングに傾けて取付けて、各レーザ光のプリズムへの入射角度を変えて、プリズムから出射される各レーザ光が互いに平行となるようにする方法が考えられる。
【０００７】
しかしながら、各レーザ光源のハウジングに傾けて取付ける場合には、その傾きによりレーザ光源がハウジングから大きく出っ張り、装置が大型化してしまうという欠点がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたものであり、複数のレーザ光源から発光された互いに波長の異なるレーザ光を整形光学部品から互いに平行な平行光束で出射させる有効な方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るレーザ光源装置は、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、レーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、前記レーザ光源の内の所定のレーザ光源が発光したレーザ光を反射光路により導いて前記整形光学部品に入射させるミラーと、を有し、前記ミラーを前記レーザ光源の光軸に対して傾けて配置して、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射させる。
【００１０】
したがって、本発明では、ミラーによる反射を利用してレーザ光の進行角度を変更して、整形光学部品への入射角を変えることで、各レーザ光を整形光学部品から互いに平行に出射させる。
そして、ミラーでレーザ光の進行角度を変更するので、レーザ光源を傾けて配置する必要をなくすことも可能となる。
【００１１】
ここで、各レーザ光源が発光したレーザ光が整形光学部品から互いに完全に平行に出射させるようにするのが好ましいが、平行の程度は実用上必要とされる平行度が実現されればよい。
レーザ光源は２つ以上の任意の個数でよく、ミラーは進行角度を変更させるレーザ光の数に応じた個数設けられる。
レーザ光源は、典型的には、赤成分（Ｒ），緑成分（Ｇ），青成分（Ｂ）のそれぞれのＬＤが用いられるが、これ以外に、例えば、レーザ光の反射を用いたユーザ操作の入力に用いる赤外線レーザ光等の他のレーザ光源を備えた態様とすることができる（特開２００９−１２３００６号公報参照）。
【００１２】
ミラーとしては、反射光路を形成することができればよいので通常の鏡面ミラーを用いることができるが、一方のレーザ光を透過させるとともに他方のレーザ光を反射するダイクロイックミラー等のハーフミラーを用いるのが好ましく、このようなハーフミラーを用いることで、反射光路において、複数のレーザ光を合成することができる。
整形光学部品としては、典型的には、プリズムが用いられるが、例えば、高精度マイクロレンズによるビーム整形素子、フライアイレンズ、可変形ミラー等、入射した光の屈折を利用してビーム整形する公知の他の光学部品を用いることができる。
また、プリズム等の整形光学部品は、１つ又は複数個を組み合わせた態様で用いられる。
【００１３】
本発明に係るレーザ光源装置は、ハウジングを有し、前記レーザ光源、前記整形光学部品、前記ミラーは当該ハウジングに取付けられているのが好ましく、これにより、レーザ光源装置をアセンブリ化することができる。
また、本発明に係るレーザ光源装置は、前記複数のレーザ光源は同一平面に平行な状態で前記ハウジングに取付けられているのが好ましく、これにより、レーザ光源を上方や下方へ出っ張らせることなく、アセンブリ化したレーザ光源装置を小型化することができる。
【００１４】
本発明に係るレーザ光源装置は、前記ハウジングを金型を用いて成形し、前記ハウジングの前記ミラーを取付ける面は金型の抜き方向へ開いた斜面であるのが好ましい。これにより、合成樹脂や金属などの材料によってハウジングを大量且つ高精度に製作することができ、この際に、当該斜面が金型の抜き方向へ開いているので、金型の製作及び金型による成形の精度を高めることができる。
【００１５】
本発明に係るレーザ光源装置は、前記ミラーが、第１レーザ光源が発光したレーザ光を透過し且つ第２レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第１ハーフミラーと、前記第１ハーフミラーからのレーザ光を透過し第３レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第２ハーフミラーとを含み、前記第１ハーフミラーと第２ハーフミラーの内の、前記整形光学部品の入射面に対してレーザ光の出射角度が大きいハーフミラーを当該整形光学部品の近くに配置するのが好ましい。整形光学部品の入射面に対してレーザ光の出射角度が大きい（すなわち、整形光学部品への入射角度が大きい）ハーフミラーは整形光学部品から離れるほど上方や下方へ出っ張ってレーザ光源装置の小型化を阻害するが、このようなハーフミラーを整形光学部品の近く配置することで、レーザ光源装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
本発明に係るレーザ光源装置は、レーザプロジェクタ等の画像表示装置に用いることができる。
本発明に係る画像表示装置は、互いに波長の異なるレーザ光を発光する複数のレーザ光源と、レーザ光の合成光をビーム整形する整形光学部品と、前記レーザ光源の内の所定のレーザ光源が発光したレーザ光を反射光路により導いて前記整形光学部品に入射させるミラーと、ビーム整形された合成光を走査して画像を投影表示する走査部と、を有し、前記ミラーを前記レーザ光源の光軸に対して傾けて配置して、各レーザ光源が発光したレーザ光が前記整形光学部品から互いに平行に出射させる。
【００１７】
本発明に係る画像表示装置は、赤成分、緑成分、青成分の各レーザ光を発光する少なくとも３個のレーザ光源を有し、前記ミラーは、第１レーザ光源が発光したレーザ光を透過し且つ第２レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第１ハーフミラーと、前記第１ハーフミラーからのレーザ光を透過し第３レーザ光源が発光したレーザ光を反射する第２ハーフミラーとを含み、前記第１ハーフミラーと第２ハーフミラーの内の、前記整形光学部品の入射面に対してレーザ光の出射角度が大きいハーフミラーを当該整形光学部品の近くに配置するのが好ましい。
【００１８】
本発明は、ハウジングには整形光学部品から出射されたレーザ光を走査する走査部も設けるのが好ましく、レーザ光源から走査部に至る光路の部品をハウジングに組み付けたアッセンブリとするのが好ましい。
また、本発明は、走査部として、小型化、低消費電力化、処理の高速化などで有利なＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)型の走査ミラーを用いるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、複数のレーザ光源から発光された互いに波長の異なるレーザ光を、合理的な方法により、整形光学部品から互いに平行な平行光束で出射させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ光源装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るハーフミラーの取付け部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るハーフミラーの取付け部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るハーフミラーの作用を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリズムの作用を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るハーフミラーの配置を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るレーザ光源装置の全体構成を説明する概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るハウジングの金型成形を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るレーザプロジェクタの構成を説明する概略図である。
【図１０】レーザ光源を傾けて取付けた場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を、その一実施形態に基づいて具体的に説明する。
まず、図７を参照して、本実施形態係るレーザ光源装置の全体構成を説明する。
レーザ光源装置１は、ハウジング２に各種の光学部品や装置を組み付けたアセンブリであり、後述するように画像形成装置であるレーザプロジェクタにその主要部として用いられる。
【００２２】
ハウジング２には、レーザ光源３ａ〜３ｃ、ハーフミラー４ａ，４ｂ、プリズム５、レンズ６、アパーチャ７、ハーフミラー８、フォトダイオード（ＰＤ）９、ＭＥＭＳ走査ミラー１０といった各種の光学素子及び装置が設けられており、ハウジング２にホルダ１１ａ〜１１ｃにより取付けられたレーザ光源素子３ａ〜３ｃから発光出射されたレーザ光は、これら光学素子により構成される光路を進行する。
【００２３】
レーザ光源３ａ〜３ｃはレーザダイオード（ＬＤ）であり、図７に示す例では、レーザ光源３ａは緑色成分（Ｇ）のレーザ光を発光して出射し、レーザ光源素子３ｂは青色成分（Ｂ）のレーザ光を発光して出射し、レーザ光源３ｃは赤色成分（Ｒ）のレーザ光を発光して出射し、レーザ光源３ａ〜３ｃは互いに波長の異なるレーザ光を出射する。
なお、一般的には、Ｒレーザ光の波長は約６２０〜７５０ｎｍ、Ｇレーザ光の波長は約４９５〜５７０ｎｍ、Ｂレーザ光の波長は約４５０〜４９５ｎｍである。
【００２４】
ハーフミラー４ａは、レーザ光源３ａから出射された緑成分のレーザ光とレーザ光源３ｂから出射された青成分のレーザ光とを合成し、ハーフミラー４ｂは、この合成されたレーザ光をレーザ光源３ｃから出射された赤成分のレーザ光と合成して、この合成光をプリズム５に入射する。
すなわち、ハーフミラー４ａ，４ｂは、レーザ光源３ａから出射されたＧレーザ光は透過させるが、レーザ光源３ｂから出射されたＢレーザ光とレーザ光源３ｃから出射されたＲレーザ光とを反射させる反射光路を構成しており、これらレーザ光は反射光路によって合成されながら導かれてビームを整形する光学部品であるプリズム５に入射される。
【００２５】
プリズム５は入射された合成光のビームを整形して出射し、プリズム５から出射された合成光はレンズ６で集光され、アパーチャ７で絞られて、ハーフミラー８を介してＭＥＭＳ走査ミラー１０に入射され、水平走査及び垂直走査される走査ミラー１０で反射されて、投射面に画像を走査投影する。
また、ハーフミラー８は、入射されたレーザ光の一部を透過させてＰＤ９に入射させ、ＰＤ９が検出した光量を、レーザプロジェクタのレーザ制御部へ入力して、レーザ制御部が目標のレーザ出力が得られるようにレーザ光源３ａ〜３ｃの制御を行なう。
【００２６】
なお、ビーム整形光学部品としてプリズムを示すが、他のビーム整形機能を有する光学部品を用いてもよく、また、図７には、ビーム整形光学部品として２つのプリズムを組み合わせたプリズム５を示すが、後述するように単一のプリズムであってもよく、また、３つ以上のプリズムを組み合わせたものであってもよい。
また、図７は構成を説明する概略図であり、表現の関係から、レンズ６からハーフミラー８を介して走査ミラー１０やＰＤ９へ至る光線と、走査ミラー１０から投射面へ至る光線とが交差しているかのように記載されているが、これら光線は交わらないように図の紙面に直角な方向にずれている。
【００２７】
図１には、レーザ光源装置１の要部の詳細な構成を示してある。
同図に示すように、レーザ光源３ａ〜３ｃはそれぞれホルダ１１ａ〜１１ｃによって光軸調整可能にハウジング２に取付けられており、レーザ光源３ａ〜３ｃの先端から出射されたレーザは、上記のように、ハーフミラー４ａ，４ｂによる反射光路によりプリズム５に入射される。
レーザ光源３ａ〜３ｃの基端部は、ＬＤの配線や放熱性等のためにハウジング２から突出されている。
【００２８】
図２には、ハーフミラー４ａの取付け部分の詳細な構成を示してある。
ハーフミラー４ａは、レーザ光源３ａからのＧレーザ光を透過し、レーザ光源３ｂからのＢレーザ光を反射する。
ハーフミラー４ａは、レーザ光源３ｂの光軸に対して上下方向へ傾けて設けられており、本例では、図２中に矢印１３で示すように、若干上向きに設けられている。これにより、ハーフミラー４ａは、Ｇレーザ光をその光軸に平行に透過させ、Ｂレーザ光をその光軸から傾きに応じた方向に反射する。
【００２９】
図３には、ハーフミラー４ｂの取付け部分の詳細な構成を示してある。
ハーフミラー４ｂは、ハーフミラー４ａからのレーザ光（Ｇ，Ｂの合成光）を透過し、レーザ光源３ｃからのＲレーザ光を反射する。
ハーフミラー４ｂは、レーザ光源３ｃの光軸に対して上下方向へ傾けて設けられており、本例では、図３中に矢印１４で示すように、若干下向きに設けられている。これにより、ハーフミラー４ｂは、Ｇ，Ｂの合成レーザ光をそれら光軸に平行に透過させ、Ｒレーザ光をその光軸から傾きに応じた方向に反射する。
【００３０】
このようにレーザ光源３ｂ，３ｃからのレーザ光を反射するハーフミラー４ａ，４ｂを傾けて設けることにより、当該傾き角により反射光の方向が変更され、レーザ光源３ａ〜３ｃから出射されたＧ，Ｂ，Ｒのレーザ光がプリズム５に入射する角度が互いの異なるようにされる。
これにより、レーザ光源３ａ〜３ｃが発光した各レーザ光がプリズム５で屈折される角度が相違しても、プリズム５から出射される合成光の各レーザ光は互いに平行な状態となるようにしている。
【００３１】
ハーフミラー４ａ，４ｂの傾き及びプリズム５への入射角について、図４及び図５に示す具体例を説明する。
本例では、レーザ光源３ａから波長５１０ｎｍのＧレーザ光が出射され、レーザ光源３ｂから波長４４５ｎｍのＢレーザ光が出射され、レーザ光源３ｃから波長６３８ｎｍのＲレーザ光が出射されるとして、図５に示すように、プリズム５への入射角が、Ｂレーザ光は−０．０７６２度、Ｇレーザ光は０度、Ｒレーザ光は０．０９５２度とすることで、これらレーザ光が互いに平行な平行光束の合成光Ｗとしてプリズム５から出射される。
【００３２】
上記の入射角で各レーザ光をプリズム５に入射させるために、ハーフミラー４ａは図４（ａ）に示すように角度αで若干上向きに傾けて設けられ（反射角θ１）、ハーフミラー４ｂは図４（ｂ）に示すように角度βで若干下向きに傾けて設けられ（反射角θ２）ている。
傾き角度αは９０−（０．０７６２／２）＝８９．９６１９度であり、傾き角度βは９０−（−０．０９５２／２）＝９０．０４７６度である。
【００３３】
したがって、上記のようにハーフミラー４ａ，４ｂ傾けて配置することにより、ハーフミラー４ａ，４ｂにより導かれた各レーザ光はそれぞれの入射角でプリズムに入射し、プリズム５からこれらレーザ光の平行光束である合成光Ｗとして出射される。
なお、ハーフミラー４ａ，４ｂの傾き方向及び角度は、光路の設計に応じて任意に設定することができ、要は、反射光路により各レーザ光の進行方向を調整することによりプリズム５への入射角を変更して、プリズム５からの出射光が平行光束となるように設定すればよい。
【００３４】
本実施形態では、図１に示したように、レーザ光源３ａ〜３ｃ、ハーブミラー４ａ，４ｂ、プリズム５はハウジング２に取付けられており、レーザ光源装置１としてアセンブリされている。
また、各レーザ光源３ａ〜３ｃは同一平面に平行な状態（図示の例では、ハウジングの幅方向の平面に平行な状態）でハウジング２に取付けられており、各レーザ光源３ａ〜３ｃの基端部が当該平面と直角な方向へ出っ張らない配置となって、ハウジング２にアセンブリされたレーザ光源装置１が小型化されている。そして、各レーザ光源３ａ〜３ｃの光軸がほぼ同一平面内にある状態としても、上記のように反射光路によりプリズム５から平行光束が出射される。
【００３５】
ここで、上記のように各レーザ光源３ａ〜３ｃの光軸がほぼ同一平面内にある状態でハウジング２に取付けることにより、次のような利点が得られる。
図１０には、それぞれホルダ１１ａ〜１１ｃによりハウジング２に取付けられたレーザ光源３ａ〜３ｃを、レーザ光源３ｃを代表して示してある。
ホルダは、公知のように、例えば球面でレーザ光源を受ける構成により、ハウジング２に取付けるレーザ光源の光軸の傾きを調整できる機構を有している。この光軸調整は、主に、レーザ光源毎の光軸のバラツキに対して設計通りの光軸に合わせるために用いられる。
【００３６】
図１０に示すように、本発明のように反射光路によりレーザ光のプリズム５への入射角を設定する方法ではなく、レーザ光源３ｃをホルダ１１ｃの光軸調整機構により傾けてハウジング２に取付けて、プリズム５から平行光束が出射されるようにする場合には、ホルダ１１ｃにより光軸調整できる自由度（隙間ｄ１，ｄ２）がバラツいて、レーザ光源３ｃの光軸調整ができる自由度が狭められてしまうという短所がある。
【００３７】
これに対して、上記のように反射光路によってレーザ光のプリズム５への入射角を設定する方法では、ホルダ１１ｃにほぼ均一な隙間が確保されるため、レーザ光源３ｃの光軸調整を任意の方向にすることができる。
なお、レーザ光源３ａ，３ｂについても同様であり、また、レーザ光源３ａ〜３ｃに対して同じ種類のホルダを共用することができる。
【００３８】
また、プリズム５からの出射光が平行光束となるように各レーザ光のプリズム５への入射角を設定するために、図６に示すように、ハーフミラー４ａ，４ｂを上記平面と直角な方向ｈ（図１に示す例では、ハウジングの高さ方向）に位置を違えて配置することも併用すると、ハーフミラー４ａ，４ｂを小型化できる等の点で有利である。
しかしながら、その反面、ハーフミラー４ａ，４ｂのこのような配置によりハウジング２の高さが嵩むこととなる。すなわち、レーザ光のプリズム５への入射角と、プリズム５とハーフミラーとの距離に応じて、ハーフミラーはハウジング２の上方又は下方に出っ張る。
【００３９】
これに対して、図６に示すように、プリズム５の入射面に対してレーザ光の出射角度が大きい（すなわち、プリズム５への入射角度が大きい）ハーフミラー４ｂを、プリズム５への入射角度が小さいハーフミラー４ａより、プリズム５の近くに配置する方法を採用すればよい。
これにより、各ハーフミラーのハウジング２の上下方向への出っ張り量を抑えてレーザ光源装置１を全体として小型化することができる。
【００４０】
また、図８には、ハウジング２の金型成形の概念を、ハーフミラー４ａを取付ける部分を代表して示してある。
ハウジング２を金型成形した場合、反射方向の精度を高めるために、図８（ａ）に示すように、ハウジング２のハーフミラー４ａを取付ける面は高精度な傾斜面２ａである必要がある。
【００４１】
ハーフミラー４ａの取付け面２ａを高精度なものとするため、図８（ｂ）に示すように、この取付け面２ａの開き方向を金型２０の抜き方向としており、これにより、金型成形された傾斜面２ａを高精度な面とすることができ、金型２０の当該面も高精度な面とすることができる。
なお、ハーフミラー４ｂの取付け面についても同様である。
【００４２】
図９には本発明の一実施形態の係るレーザプロジェクタの概略構成を示してあり、このレーザプロジェクタにはレーザ光源装置１が用いられている。
なお、レーザ光源装置１は、上記のような構成有するものであるが、レーザプロジェクタの構成説明を明確にするため、図９にはレーザ光源装置１についての構成は簡略化して示してある。
【００４３】
レーザ光源装置１は、種々な画像表示装置に適用できるものであるが、本実施形態として、レーザ光を反射するＭＥＭＳミラー１０を備えたレーザプロジェクタに適用している。
このレーザプロジェクタは、ハウジングにアセンブリされたレーザ光源装置１と、各種の駆動・制御ユニット２１〜２５を主体に構成されており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分のレーザ光を合成した上で、スクリーンや壁などの投影面Ａに投影することによって、外部から入力される映像信号に応じたカラー画像を投影面Ａ上に表示する。
【００４４】
それぞれのレーザ光源３ａ〜３ｃは、レーザドライバ２５から個別に供給される駆動電流によって互いに独立して駆動する。これによって、レーザ光源３ａからは青成分（Ｂ）、レーザ光源２ｂからは緑成分（Ｇ）、レーザ光源２ｃからは赤成分（Ｒ）といったように、特定の波長のレーザ光が出射される。
【００４５】
ＭＥＭＳ走査ミラー１０は、走査ミラー制御部２２から駆動信号が入力される走査ミラードライバ２１によって走査変位され、自己に入射したカラー光を、自己の振れ角に応じて反射して投影面Ａ上に投射する。この走査ミラー１０は、投影面Ａの水平方向Ｘおよび垂直方向Ｙに対応した二次元的な自由度を有しており、その二次元的な変位に対応した線順次走査によって、投影面Ａ上に画像を形成する。この線順次走査は、投影面Ａ上におけるある水平ラインで一方向にレーザスポットｐを進め、次の直下の水平ラインで逆方向にレーザスポットｐを戻すことの繰り返しによって、１フレーム内で連続して行われる。
【００４６】
走査ミラードライバ２１は、走査ミラー１０に駆動電流を供給することによって、所定の走査順序にしたがって走査ミラー１０を駆動させる。それとともに、走査ミラードライバ２１は、走査ミラー１０におけるミラーの位置（振れ角）を検出する。この検出された位置情報は、位置検出信号として走査ミラー制御部２２に通知される。
【００４７】
走査ミラー制御部２２は、走査ミラー１０に入射されるレーザ光が所定の画像領域を所定の周波数で走査するように、走査ミラー１０を制御する。この制御は、走査ミラー制御部２２が走査ミラードライバ２１に駆動信号を出力することによって行われる。また、走査ミラー制御部２２は、走査ミラードライバ２１からの位置検出信号に基づいて、水平同期信号ＨＳＮＣおよび垂直同期信号ＶＳＮＣを生成し、これらを映像処理部２３に出力する。レーザ光源３ａ〜３ｃからのレーザ光の出射タイミングは、走査ミラー１０の位相制御と同期して行う必要があり、この同期を取るために水平／垂直同期信号ＨＳＮＣ，ＶＳＮＣが用いられる。
【００４８】
映像処理部２３は、ＰＣ等の外部装置から供給された入力映像信号を、外部装置から供給された同期信号によって規定されたタイミングで、図示しないフレームバッファに随時書き込む。また、映像処理部２３は、走査ミラー制御部２２から供給された水平／垂直同期信号ＨＳＮＣ，ＶＳＮＣによって規定されたタイミングで、フレームバッファに格納された映像データを順次読み出し、これをレーザ制御部２４に転送する。
【００４９】
レーザ制御部２４は、映像処理部２３から順次転送された映像データに基づいて、それぞれの画素に関する駆動電流と、これに適用すべき波形パターンとを決定する。それぞれのレーザ光源３ａ〜３ｃは、色成分毎に設定された駆動電流および波形パターンに基づき、レーザドライバ２５を介して個別に制御・駆動される。
【００５０】
レーザドライバ２５は、それぞれの色成分に関して、レーザ制御部２４から出力された波形パターンを用いて駆動電流を変調し、変調された駆動電流をレーザ光源３ａ〜３ｃに出力する。これにより、レーザ光源３ａ〜３ｃは、表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を波形パターンにしたがって出射する。
レーザ光源３ａ〜３ｃから出射されたレーザ光は、上記のように、ハーフミラー４ａ，４ｂによる反射光路、プリズム５を通して、レーザ光の出射と同期して位置制御される走査ミラー１０に導かれて、投影面Ａ上の所望の画素位置に投射される。
このレーザプロジェクタはレーザ光源装置１を用いることで、小型且つ安価に製造することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１：レーザ光源装置、  ２：ハウジング、
２ａ：ハーフミラー取付け面、  ３ａ〜３ｃ：レーザ光源、
４ａ，４ｂ：ハーフミラー、  ５：プリズム（ビーム整形光学部品）、
１０：走査ミラー、  １１ａ〜１１ｃ：ホルダ、
２０：金型、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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