(57)【要約】【課題】簡易な構成でブラシのがたを抑えたモータを提供する。【解決手段】モータは、コミテータに接触するブラシと、ブラシの移動を規制する移動規制構造３０と、を備える。移動規制構造３０は、ブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつブラシを収容するカーボンホルダ３４と、ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部３６と、を有する。周方向規制部３６は、ブラシが通過する通過口３６ａを有し、通過口３６ａが抜き加工により形成されている。【選択図】図４
2014230419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コミテータに接触するブラシと、
前記ブラシの移動を規制する移動規制構造と、を備え、
前記移動規制構造は、
前記ブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダと、
前記ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部と、を有し、
前記周方向規制部は、前記ブラシが通過する通過口を有し、該通過口が抜き加工により形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記通過口は、周囲が閉じられた形状であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ホルダ、筒状の部材であり、
前記周方向規制部は、前記ホルダが位置決めされる位置決め部を有する部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ホルダと前記周方向規制部は、一つの部材で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項５】
前記ホルダと前記周方向規制部とを連結する折り曲げ部を有することを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記折り曲げ部は、前記ホルダの側壁と連結していることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記周方向規制部は、前記通過口が形成されている板状の部材であり、
前記ホルダは、ブラシが移動する内部空間に前記通過口が位置するように該周方向規制部が挿入される挿入穴が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項８】
コミテータに接触するブラシと、
前記ブラシの移動を規制する移動規制構造と、を備え、
前記移動規制構造は、
前記ブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダと、
前記ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部と、を有し、
前記周方向規制部と前記ブラシとのコミテータ周方向の隙間は、前記ホルダと前記ブラシとのコミテータ周方向の隙間より小さくなるように構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
モータのコミテータに接触するブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダと、ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部と、を有する移動規制構造の製造方法であって、
前記ホルダを金属板の曲げ加工により形成する工程と、
前記周方向規制部におけるブラシの通過口を抜き加工により形成する工程と、を含むことを特徴とする移動規制構造の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、特に給電用のブラシを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の電装機器や音響・映像機器、あるいは家電機器から玩具・模型に至るまで、ＤＣモータ（以下、単に「モータ」ともいう）はあらゆる分野および用途に使用されている。一般的に、ＤＣモータは、直流電源からブラシおよびそれが摺動接触する整流子（コミテータ）を介して回転子巻線に電流を供給する。
【０００３】
また、ブラシは、コミテータの回転軸と直交する方向に移動空間が設けられているブラシホルダに収容保持され、その後端部が付勢部材にて付勢されることで、先端部がコミテータを押圧している。ブラシとブラシホルダとの間は、各部材の熱膨張や部品の寸法精度を考慮して、ある程度の隙間を有するように設定されている。そのため、ブラシは、コミテータが回転を開始すると、コミテータとの摩擦力によりコミテータの回転方向にがたつくことがある。
【０００４】
このようなブラシのがたつきを抑制するために、ブラシホルダの内壁のうちコミテータ回転方向側の側壁に向かってブラシを押圧する押圧片が設けられているブラシ装置を備えたモータが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６９４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のブラシホルダは、樹脂製であり切り欠き部が形成されている。また、押圧部は、金属材料を屈曲させたばね性のある部材であり、ブラシホルダの切り欠き部が形成されている箇所の先端部に固着されている。加えて、上述のブラシ装置は、バネ性のある金属材料により、ブラシをブラシホルダの一方の側壁に押し付けることで、ブラシのがたつきの抑制を狙ったものである。しかしながら、金属材料のばね性でブラシのがたつきを抑制するには限度があり、ブラシとブラシホルダとの間の隙間により、ブラシのがたつきは発生してしまう。
【０００７】
また、別のブラシホルダのタイプとして、金属材料を曲げ加工することでブラシホルダを形成したものがある。しかしながら、このようなタイプでも曲げ加工による加工精度に限度があり、ブラシとブラシホルダとの間の隙間が比較的大きなものとなってしまうことから、ブラシのがたつきが発生してしまう。
【０００８】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成でブラシのがたを抑えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のモータは、コミテータに接触するブラシと、ブラシの移動を規制する移動規制構造と、を備える。移動規制構造は、ブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダと、ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部と、を有する。周方向規制部は、ブラシが通過する通過口を有し、該通過口が抜き加工により形成されている。
【００１０】
この態様によると、抜き加工により周方向規制部の寸法精度が高いため、ブラシのがたを抑えることができる。また、抜き加工は、曲げ加工と比べて、複数の部材に対して一度に行えるため、生産性の向上に寄与する。ここで、抜き加工とは、例えば、打ち抜きや穴抜き等のプレス加工を含む。また、周方向規制部の材料は、所望の精度を実現できれば特に限定されないが、例えば、真鍮や銅等の金属プレートが挙げられる。また、ブラシの材質としては、カーボン、貴金属、それらの合金等が挙げられる。また、ブラシの形状としては、面取りされた直方体が挙げられる。
【００１１】
通過口は、周囲が閉じられた形状であってもよい。これにより、通過口の周囲の一部にスリットが入っている場合と比較して通過口を囲む部材全体の剛性が高くなり、外力による変形を抑えられる。また、抜き加工時の変形が少なく、寸法精度の高い通過口の形成が可能となる。
【００１２】
ホルダは、筒状の部材であり、周方向規制部は、ホルダが位置決めされる位置決め部を有する部材であってもよい。
【００１３】
ホルダと周方向規制部は、一つの部材で構成されていてもよい。これにより、部品点数を削減できるとともに、組立てによる位置精度を考慮する必要がない。
【００１４】
ホルダと周方向規制部とを連結する折り曲げ部を有してもよい。折り曲げ部は、ホルダの側壁と連結していてもよい。
【００１５】
周方向規制部は、通過口が形成されている板状の部材であり、ホルダは、ブラシが移動する内部空間に通過口が位置するように該周方向規制部が挿入される挿入穴が形成されていてもよい。これにより、周方向規制部自体の変位が抑えられるため、ブラシのがたがより抑制される。
【００１６】
本発明の別の態様もまた、モータである。このモータは、コミテータに接触するブラシと、ブラシの移動を規制する移動規制構造と、を備える。移動規制構造は、ブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダと、ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部と、を有する。周方向規制部とブラシとのコミテータ周方向の隙間は、ホルダとブラシとのコミテータ周方向の隙間より小さくなるように構成されている。
【００１７】
この態様によると、ホルダとブラシとのコミテータ周方向の隙間を、周方向規制部とブラシとのコミテータ周方向の隙間より小さくする必要はないため、ホルダの加工精度をそれほど上げなくてもよくなり、部品の歩留りを向上できる。
【００１８】
本発明のさらに別の態様は、移動規制構造の製造方法である。この方法は、モータのコミテータに接触するブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダと、ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部と、を有する移動規制構造の製造方法であって、ホルダを金属板の曲げ加工により形成する工程と、周方向規制部におけるブラシの通過口を抜き加工により形成する工程と、を含む。
【００１９】
この態様によると、抜き加工により周方向規制部の寸法精度を高めることができるため、ブラシのがたをより抑えた移動規制構造を製造できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ブラシのがたを簡易な構成で抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態に係るＤＣモータの断面図である。
【図２】図２（ａ）は、参考例に係る移動規制構造を備えないカーボンホルダ構造の斜視図、図２（ｂ）は、参考例に係る移動規制構造を備えないブラシホルダの斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係る移動規制構造の概略を模式的に示した図である。
【図４】図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るカーボンホルダの斜視図、図４（ｂ）は、第１の実施の形態に係る周方向規制部を含むベースプレートの斜視図、図４（ｃ）は、第１の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図である。
【図５】第１の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【図６】図６（ａ）は、第２の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図６（ｂ）は、第２の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【図７】図７（ａ）は、第３の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図７（ｂ）は、第３の実施の形態に係る移動規制構造の上面図、図７（ｃ）は、第３の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、第４の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図８（ｂ）は、第４の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【図９】図９（ａ）は、第５の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図９（ｂ）は、第５の実施の形態に係る移動規制構造の上面図、図９（ｃ）は、第５の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は、第６の実施の形態に係るカーボンホルダの斜視図、図１０（ｂ）は、第６の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は、第７の実施の形態に係る周方向規制部の斜視図、図１１（ｂ）は、第７の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るＤＣモータの断面図である。ＤＣモータ（単に「モータ」という）１０は、一方が閉塞された有底筒状のハウジング１２と、ハウジング１２の内部に収容されたロータ１４と、ハウジング１２の開口部に装着された組立ケース１６と、を備える。ハウジング１２は、金属部材であり、その内周面に界磁マグネット１８が固定されている。
【００２４】
ロータ１４は、回転軸となるシャフト２０の一部にコミテータ２２が設けられている。組立ケース１６は、コミテータ２２に対向配置される一対のカーボンブラシを有するブラシホルダを備えている。ブラシホルダは、ブラシの移動を規制する移動規制構造を有する。
【００２５】
図２（ａ）は、参考例に係る移動規制構造を備えないカーボンホルダ構造２００の斜視図、図２（ｂ）は、参考例に係る移動規制構造を備えないブラシホルダの斜視図である。図２（ａ）に示すカーボンホルダ構造２００は、ブラシを摺動可能に収容するカーボンホルダ２０２と、カーボンホルダ２０２が載置されるベースプレート２０４と、を有する。カーボンホルダ２０２は、アーチ型に設けられた空間の内部にブラシを収容する。また、カーボンホルダ２０２は、複数の脚２０２ａが設けられており、ベースプレート２０４は、複数の貫通穴２０４ａが形成されている。
【００２６】
そして、カーボンホルダ２０２は、各脚２０２ａがベースプレート２０４の対応する貫通穴２０４ａに挿入されることで、ベースプレート２０４に対して位置決めされる。このように構成されたカーボンホルダ構造２００は、ベースプレート２０４を介してブラシホルダ２０６の所定の位置に載置される。
【００２７】
カーボンホルダ構造２００において、カーボンホルダ２０２の先端側の開口部２０２ｂの幅Ｗ１の精度がブラシのがたの程度を決める。つまり、ブラシ自体の幅公差が一定だとすると、開口部２０２ｂの幅Ｗ１の公差を小さくできればブラシのがたを抑えることができる。しかしながら、図２（ａ）に示すように、板状の部材を曲げ加工してカーボンホルダ２０２の開口部２０２ｂを形成した場合、その寸法精度には限界がある。特に、ブラシの移動をガイドする部分とブラシのコミテータ周方向へのがたを抑える部分とが兼用されているカーボンホルダ２０２では、ブラシのがたをこれ以上抑えることは困難である。
【００２８】
このような場合、ブラシのがたによって、ブラシがコミテータに対して接触する位置が遅角側にずれる状況が発生する。その結果、モータのトルクや最高回転数などのモータ性能が低下することに加え、ブラシとコミテータとの間で火花が発生し、ブラシの摩耗を促進するため、ブラシ寿命、ひいてはモータ寿命を低下させる一因となりうる。同時に、モータ駆動時の騒音の増大や電流波形の乱れも生じる。
【００２９】
そこで、本発明者らが鋭意検討したところ、ブラシの移動をガイドする部分とブラシのコミテータ周方向へのがたを抑える部分とを機能的に分離することで、様々な工夫が可能な点に想到した。図３は、第１の実施の形態に係る移動規制構造の概略を模式的に示した図である。
【００３０】
図３に示すように、第１の実施の形態に係る移動規制構造３０は、ブラシ３２のコミテータ径方向Ｘへの移動を許容しつつ該ブラシを収容するホルダとしてのカーボンホルダ３４と、ブラシ３２のコミテータ周方向Ｚへの移動を規制する周方向規制部３６と、を有する。周方向規制部３６とブラシ３２とのコミテータ周方向の隙間（ｇ１＋ｇ１’）は、カーボンホルダ３４とブラシ３２とのコミテータ周方向の隙間（ｇ２＋ｇ２’）より小さくなるように構成されている。
【００３１】
このように、カーボンホルダ３４とブラシ３２とのコミテータ周方向の隙間を、周方向規制部３６とブラシ３２とのコミテータ周方向の隙間より小さくする必要はないため、カーボンホルダ３４の加工精度をそれほど上げなくてもよくなる。
【００３２】
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るカーボンホルダの斜視図、図４（ｂ）は、第１の実施の形態に係る周方向規制部を含むベースプレートの斜視図、図４（ｃ）は、第１の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図である。図５は、第１の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。なお、参考例と同様の構成については説明を適宜省略する。
【００３３】
第１の実施の形態に係るカーボンホルダ３４は、図４（ａ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものを曲げ加工によりアーチ状（筒状）にしたものである。また、カーボンホルダ３４には、複数の脚３４ａが形成されている。第１の実施の形態に係るベースプレート４０は、図４（ｂ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものの一部を曲げ加工により折り曲げたものである。折り曲げたゲート状の部分である周方向規制部３６は、ブラシが通過する通過口３６ａを有する。つまり、この通過口３６ａは、抜き加工により形成されている。
【００３４】
そして、カーボンホルダ３４は、各脚３４ａがベースプレート４０の対応する貫通穴３６ｂに挿入されることで、ベースプレート４０に対して位置決めされる。つまり、ベースプレート４０は、カーボンホルダ３４が位置決めされる位置決め部を有する。このように構成された移動規制構造３０は、ベースプレート４０を介してブラシホルダ４２の所定の位置に載置される。
【００３５】
このように、移動規制構造３０は、抜き加工により周方向規制部３６の寸法精度が高いため、ブラシのがたを抑えることができる。また、ブラシのがたの抑制に伴い、モータ性能の低下を抑制することに加え、火花摩耗が減少しモータの寿命が延びる。振動による騒音や電気ノイズの発生が抑えられる。また、抜き加工は、曲げ加工と比べて、複数の部材に対して一度に行えるため、生産性の向上に寄与する。ここで、抜き加工とは、例えば、打ち抜きや穴抜き等のプレス加工を含む。また、周方向規制部３６の材料は、所望の精度を実現できれば特に限定されないが、例えば、真鍮や銅等の金属プレートが挙げられる。また、ブラシの材質としては、カーボン以外に、貴金属やそれらの合金等が挙げられる。また、ブラシの形状としては、面取りされた直方体が挙げられる。
【００３６】
なお、図４（ｂ）に示すように、周方向規制部３６の通過口３６ａは、周囲が閉じられた形状である。これにより、通過口３６ａの周囲の一部にスリットが入っている場合と比較して通過口３６ａを囲む部材全体の剛性が高くなり、外力による変形を抑えられる。また、抜き加工時の変形が少なく、寸法精度の高い通過口３６ａの形成が可能となる。また、ブラシが通過口３６ａの内縁に当接する際にかかる力は、モータがいずれの方向に回転した場合でも同じため、いずれの回転方向であってもブラシのがたを簡易な構成で抑制できる。
【００３７】
また、上述の工程を移動規制構造の製造方法として捉えると、この方法は、モータのコミテータに接触するブラシのコミテータ径方向への移動を許容しつつブラシを収容するカーボンホルダ３４と、ブラシのコミテータ周方向への移動を規制する周方向規制部３６と、を有する移動規制構造３０の製造方法である。そして、この方法は、カーボンホルダ３４を金属板の曲げ加工により形成する工程と、周方向規制部３６におけるブラシの通過口３６ａを抜き加工により形成する工程と、を含む。この製造方法によると、抜き加工により周方向規制部３６の寸法精度を高めることができるため、ブラシのがたをより抑えた移動規制構造３０を製造できる。
【００３８】
加えて、周方向規制部３６は、ベースプレート４０と一体に形成されるとともに、ベースプレート４０のコミテータ側端部、つまり、周方向規制部３６のベースプレート４０との連結部を中心に、周方向規制部３６を上側に曲げ加工することで形成される。よって、曲げ加工の精度が多少低く、曲げ加工後の周方向規制部３６の、コミテータ軸方向位置が所望の位置に比べ多少ずれたとしても、コミテータ周方向の位置には影響が少ない。そのため、精度の高いブラシがた抑制効果が期待できる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図６（ａ）は、第２の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図６（ｂ）は、第２の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。なお、上述の実施の形態と同様の構成や作用効果については説明を適宜省略する。
【００４０】
図６（ａ）に示す移動規制構造５０は、カーボンホルダ５２およびベースプレート５４を有する。カーボンホルダ５２は、図６（ａ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものを曲げ加工によりアーチ状に形成するとともに、一部を曲げ加工により折り曲げたゲート状の周方向規制部５８を有する。周方向規制部５８は、ブラシが通過する通過口５８ａを有する。つまり、この通過口５８ａは、抜き加工により形成されている。
【００４１】
そして、カーボンホルダ５２は、各脚がベースプレート５４の対応する貫通穴に挿入されることで、ベースプレート５４に対して位置決めされる。このように構成された移動規制構造５０は、ベースプレート５４を介してブラシホルダ６０の所定の位置に載置される。
【００４２】
このように、移動規制構造５０は、抜き加工により周方向規制部５８の寸法精度が高いため、ブラシのがたを抑えることができ、モータ性能の低下を抑制することに加え、火花摩耗が減少しモータの寿命が延びる。また、振動による騒音や電気ノイズの発生が抑えられる。また、抜き加工は、曲げ加工と比べて、複数の部材に対して一度に行えるため、生産性の向上に寄与する。また、周方向規制部５８の曲げ加工が、周方向規制部５８とカーボンホルダ５２との連結部を中心に下側に曲げ加工されることで、第１の実施の形態の効果と同様に、曲げ加工の精度が多少低くても、精度の高いブラシがた抑制効果が期待できる。また、周方向規制部５８は、カーボンホルダ５２に一体に形成されている。これにより、部品点数を削減できるとともに、組立てによる位置精度を考慮する必要がない。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図７（ａ）は、第３の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図７（ｂ）は、第３の実施の形態に係る移動規制構造の上面図、図７（ｃ）は、第３の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。本実施の形態に係る移動規制構造は、第２の実施の形態に係る移動規制構造と比較して、カーボンホルダの側壁と周方向規制部とが折り曲げ部を介して連結している点が大きく異なる。なお、上述の実施の形態と同様の構成や作用効果については説明を適宜省略する。
【００４４】
図７（ａ）に示す移動規制構造６４は、カーボンホルダ７０およびベースプレート６８を有する。図７（ａ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものを曲げ加工によりアーチ状にしたカーボンホルダ７０と、カーボンホルダ７０の側壁７０ａの一部と折り曲げ部７１を介して連結している四角形の周方向規制部７２と、を有する。周方向規制部７２は、ブラシが通過する四角形の通過口７２ａを有する。そして、この通過口７２ａは、抜き加工により形成されている。
【００４５】
そして、カーボンホルダ７０は、各脚がベースプレート６８の対応する貫通穴に挿入されることで、ベースプレート６８に対して位置決めされる。このように構成された移動規制構造６４は、ベースプレート６８を介してブラシホルダ７４の所定の位置に載置される。
【００４６】
このように、移動規制構造６４は、抜き加工により周方向規制部７２の寸法精度が高いため、ブラシのがたを抑えることができ、モータ性能の低下を抑制することに加え、火花摩耗が減少しモータの寿命が延びる。また、振動による騒音や電気ノイズの発生が抑えられる。また、周方向規制部７２は、ブラシが通過する四角形の通過口７２ａを有するため、ブラシの四方へのがたを精度よく抑えることができる。
【００４７】
また、周方向規制部７２は、折り曲げ部７１を中心に、周方向規制部７２をコミテータの周方向に折り曲げて形成される。よって、周方向規制部７２をコミテータ軸方向に折り曲げて加工した場合と比べ、周方向規制部７２の周方向の強度が強くなることから、ブラシのがたに伴う、周方向規制部７２の振動やノイズが抑えられるという効果を奏する。
【００４８】
（第４の実施の形態）
図８（ａ）は、第４の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図８（ｂ）は、第４の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。本実施の形態に係る移動規制構造は、第２の実施の形態に係る移動規制構造と比較して、ベースプレートを介さずに直接移動規制構造をブラシホルダに載置する点が大きく異なる。なお、上述の実施の形態と同様の構成や作用効果については説明を適宜省略する。
【００４９】
図８（ａ）に示す移動規制構造７６は、カーボンホルダ８０の一部材からなる。カーボンホルダ８０は、図８（ａ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものを曲げ加工によりアーチ状に形成されるとともに、一部を曲げ加工により折り曲げたゲート状の周方向規制部８２と、複数の脚８４と、を有する。周方向規制部８２は、ブラシが通過する通過口８２ａを有する。つまり、この通過口８２ａは、抜き加工により形成されている。
【００５０】
そして、カーボンホルダ８０は、各脚８４がブラシホルダ８６に形成されている穴８６ａに挿入されることで、ブラシホルダ８６に対して位置決めされる。
【００５１】
（第５の実施の形態）
図９（ａ）は、第５の実施の形態に係る移動規制構造の斜視図、図９（ｂ）は、第５の実施の形態に係る移動規制構造の上面図、図９（ｃ）は、第５の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。本実施の形態に係る移動規制構造は、第３の実施の形態に係る移動規制構造と比較して、ベースプレートを介さずに直接移動規制構造をブラシホルダに載置する点が大きく異なる。なお、上述の実施の形態と同様の構成や作用効果については説明を適宜省略する。
【００５２】
図９（ａ）に示す移動規制構造８８は、カーボンホルダ９２の一部材からなる。カーボンホルダ９２は、図９（ａ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものを曲げ加工によりアーチ状に形成されるとともに、カーボンホルダ９２の側壁９２ａの一部と折り曲げ部９４を介して連結している四角形の周方向規制部９６を有する。周方向規制部９６は、ブラシが通過する四角形の通過口９６ａを有する。そして、この通過口９６ａは、抜き加工により形成されている。
【００５３】
そして、カーボンホルダ９２は、各脚９８がブラシホルダ１００に形成されている穴１００ａに挿入されることで、ブラシホルダ１００に対して位置決めされる。
【００５４】
（第６の実施の形態）
図１０（ａ）は、第６の実施の形態に係るカーボンホルダの斜視図、図１０（ｂ）は、第６の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。本実施の形態に係る移動規制構造は、ブラシホルダの一部とカーボンホルダとで構成されている点が特徴の一つである。なお、上述の実施の形態と同様の構成や作用効果については説明を適宜省略する。
【００５５】
カーボンホルダ１０２は、図１０（ａ）に示すように、金属板から所定の形状でプレス加工したものを曲げ加工により折り曲げたゲート状の周方向規制部１０４と、複数の脚１０６と、を有する。周方向規制部１０４は、ブラシが通過する通過口１０４ａを有する。
【００５６】
一方、図１０（ｂ）に示すブラシホルダ１０８は、溝部１０９を形成する２つの側壁１１０が二対形成されている。また、各側壁１１０の上面には、カーボンホルダ１０２の脚１０６が挿入される穴１１０ａが形成されている。そして、カーボンホルダ１０２は、各脚１０６が側壁１１０に形成されている穴１１０ａに挿入されることで、溝部１０９の上部を覆うようにブラシホルダ１０８に対して位置決めされる。
【００５７】
その結果、第６の実施の形態に係る移動規制構造１１２は、カーボンホルダ１０２と溝部１０９とで構成され、ブラシを摺動可能に収容する収容部１１１と、周方向規制部１０４とを有することになる。なお、第６の実施の形態では、カーボンホルダ１０２、溝部１０９、収容部１１１がホルダとして機能する。
【００５８】
（第７の実施の形態）
図１１（ａ）は、第７の実施の形態に係る周方向規制部の斜視図、図１１（ｂ）は、第７の実施の形態に係る移動規制構造を備えたブラシホルダの斜視図である。本実施の形態に係る移動規制構造は、ブラシホルダが収容部を構成している点が特徴の一つである。なお、上述の実施の形態と同様の構成や作用効果については説明を適宜省略する。
【００５９】
周方向規制部１１４は、図１１（ａ）に示すように、四角形の金属板の中心部を打ち抜いたものである。周方向規制部１１４は、ブラシが通過する四角形の通過口１１４ａを有する。
【００６０】
一方、図１１（ｂ）に示すブラシホルダ１１６は、２つの収容部１１８が予め形成されている。収容部１１８は、ブラシが移動する内部空間１１８ａに通過口１１４ａが位置するように周方向規制部１１４が挿入される挿入穴としてのスリット１１８ｂが形成されている。これにより、周方向規制部１１４自体の変位が抑えられるため、ブラシのがたがより抑制される。
【００６１】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  モータ、  １２  ハウジング、  １４  ロータ、  １６  組立ケース、  １８  マグネット、  ２０  シャフト、  ２２  コミテータ、  ３０  移動規制構造、  ３２  ブラシ、  ３４  カーボンホルダ、  ３４ａ  脚、  ３６  周方向規制部、  ３６ａ  通過口、  ３６ｂ  貫通穴、  ４０  ベースプレート、  ４２  ブラシホルダ、  １１１  収容部。
【図１】
2014230419.tif 000003
【図２】
2014230419.tif 000004
【図３】
2014230419.tif 000005
【図４】
2014230419.tif 000006
【図５】
2014230419.tif 000007
【図６】
2014230419.tif 000008
【図７】
2014230419.tif 000009
【図８】
2014230419.tif 000010
【図９】
2014230419.tif 000011
【図１０】
2014230419.tif 000012
【図１１】
2014230419.tif 000013