(57)【要約】【課題】  電動車両に給電できる給電装置とその給電装置を備えたる駐車装置を提供する。【解決手段】  従来の給電装置に変わって、電気を給電できる電源機器と、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電でき複数の電動車両の各々に対する状態を前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電できる状態である給電状態と前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電しない非給電状態との間で各々に切り替えることをできる給電機器と、を備え、前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にするものとした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態を給電を受ける状態である受電状態と給電を受けない状態である非受電状態との間で切り替えることをできる電動車両に給電できる給電装置であって、
電気を給電できる電源機器と、
前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電でき複数の電動車両の各々に対する状態を前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電できる状態である給電状態と前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電しない非給電状態との間で各々に切り替えることをできる給電機器と、
を備え、
前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする、
ことを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電回路を各々にオン／オフする、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にして、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後に非受電状態であると判断した電動車両の状態を再度判断する、
ことを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記給電機器が電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電力を確認でき、
前記給電機器が、前記電動車両毎に電動車両に給電を開始して給電開始時の給電する電力がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流である給電電流を取得でき、
前記給電機器が、電動車両毎に給電を開始して給電開始時の前記給電電流がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する、
ことを特徴とする請求項４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の給電装置。
【請求項７】
前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い複数の電動車両のうちから過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の多少に応じて選択した電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する、
ことを特徴とする請求項６に記載の給電装置。
【請求項８】
前記給電機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録し、前記待機テーブルに記録された１つ又は複数の前記識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の前記識別コードを抽出し、抽出した一つまたは複数の前記識別コードに対応する一つまたは複数の前記給電対象電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に前記給電対象電動車両の状態を再度確認し、受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にし、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして非給電状態にした給電対象電動車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項７に記載の給電装置。
【請求項９】
前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にして、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後に非受電状態であると判断した電動車両の状態を再度判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項１０】
前記給電機器が電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電力を確認でき、
前記給電機器が、前記電動車両毎に電動車両に給電を開始して給電開始時の給電する電力がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項１１】
前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流である給電電流を取得でき、
前記給電機器が、電動車両毎に給電を開始して給電開始時の前記給電電流がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項１２】
前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項１３】
前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い複数の電動車両のうちから過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の多少に応じて選択した電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項１４】
前記給電機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録し、前記待機テーブルに記録された１つ又は複数の前記識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の前記識別コードを抽出し、抽出した一つまたは複数の前記識別コードに対応する一つまたは複数の前記給電対象電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に前記給電対象電動車両の状態を再度確認し、受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にし、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして非給電状態にした給電対象電動車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項１５】
状態を給電を受ける状態である受電状態と給電を受けない状態である非受電状態との間で切り替えることをできる電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
請求項１乃至１３のうちのひとつの給電装置と、
前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に給電する給電装置と電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置とに係る。特に、電動車両に給電する電力を給電するのに適した給電装置と駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両１０と総称する。
電動車両１０には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両１０は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両１０に給電することが考えられる。
電動車両１０には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両１０は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両１０の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００３】
複数の電動車両を並べて、順次に給電することが考えられる。
電動車両は、状態を給電を受ける状態である受電状態と給電を受けない状態である非受電状態との間で切り替えることをでき機能をもつものがある。
電動車両は、充電予約機能を持つものがある。
充電機器が充電予約を受け付けると、充電時刻がくるまで給電を受けつけない非受電状態を維持して充電を行わず、充電時刻になると給電を受け付ける受電状態になり充電を開始する。
電源機器から充電機器への電気回路をオンにしている場合、充電機器が非受電状態にあるときに電流は電気回路に流れず、充電状態になると電流が給電機器に流れる。
【０００４】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００５】
駐車装置に駐車中に電動車両１０に給電して充電させることが考えられる。
電動車両１０を急速充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に匹敵する。
電動車両１０が普及すると、駐車装置に同時に駐車する電動車両１０が多くなると予想される。
複数の電動車両１０を普通充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に近似してくる。
しかし、駐車装置の電源設備の電源容量を大きくすることは、商用電源網に大きな負荷を与えることになるので、極力避けるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両に給電できる給電装置とその給電装置を備えたる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る状態を給電を受ける状態である受電状態と給電を受けない状態である非受電状態との間で切り替えることをできる電動車両に給電できる給電装置であって、電気を給電できる電源機器と、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電でき複数の電動車両の各々に対する状態を前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電できる状態である給電状態と前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電しない非給電状態との間で各々に切り替えることをできる給電機器と、を備え、前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にするものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、電源機器は、電気を給電できる。給電機器は、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電でき複数の電動車両の各々に対する状態を前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電できる状態である給電状態と前記電源機器から給電される電気を電動車両に給電しない非給電状態との間で各々に切り替えることをできる。前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする、
その結果、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１０】
本発明の実施形態に係る給電装置は、
前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電機器を各々にオン／オフする。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断する。前記給電機器が、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電機器を各々にオン／オフする。
その結果、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る給電装置は、前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にして、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後に非受電状態であると判断した電動車両の状態を再度判断する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断する。前記給電機器が、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にして、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後に非受電状態であると判断した電動車両の状態を再度判断する。
その結果、非受電状態から受電状態に切り替えた電動車両に給電できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る給電装置は、前記給電機器が電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電力を確認でき、前記給電機器が、前記電動車両毎に電動車両に給電を開始して給電開始時の給電する電力がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電力を確認できる。前記給電機器が、前記電動車両毎に電動車両に給電を開始して給電開始時の給電する電力がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する。
その結果、給電する電力がゼロまたは所定の値以下である電動車両に給電しない様にできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る給電装置は、前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流である給電電流を取得でき、前記給電機器が、電動車両毎に給電を開始して給電開始時の前記給電電流がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流である給電電流を取得できる。前記給電機器が、電動車両毎に給電を開始して給電開始時の前記給電電流がゼロまたは所定の値以下であるときに前記電動車両の状態を非受電状態であると判断する。
その結果、給電する電流がゼロまたは所定の値以下である電動車両に給電しない様にできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る給電装置は、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する。
その結果、電力の総和が前記定格電力容量を超えるのを防止できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る給電装置は、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちから優先順位の低い複数の電動車両のうちの過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の多少に応じて選択した電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い複数の電動車両のうちから過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の多少に応じて選択した電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する。
その結果、電力の総和が前記定格電力容量を超えるのを防止できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る給電装置は、前記給電機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録し、前記待機テーブルに記録された１つ又は複数の前記識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の前記識別コードを抽出し、抽出した一つまたは複数の前記識別コードに対応する一つまたは複数の前記給電対象電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に前記給電対象電動車両の状態を再度確認し、受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にし、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして非給電状態にした給電対象電動車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電機器が、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録する。前記給電機器が、前記待機テーブルに記録された１つ又は複数の前記識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の前記識別コードを抽出する。前記給電機器が、抽出した一つまたは複数の前記識別コードに対応する一つまたは複数の前記給電対象電動車両の状態を判断する。前記給電機器が、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に前記給電対象電動車両の状態を再度確認する。前記給電機器が、受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にする。前記給電機器が、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして非給電状態にした給電対象電動車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る状態を給電を受ける状態である受電状態と給電を受けない状態である非受電状態との間で切り替えることをできる電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、上記うちのひとつの給電装置と、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、
を備えるものとした。
【００１８】
上記発明の構成により、給電装置が、上記うちのひとつである。駐車機構が、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる。
その結果、駐車装置に駐車する電動車両に上記の効果を奏する給電をできる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る給電装置と駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
給電要求のある電動車両の状態に応じて、非受電状態と判断した電動車両へ給電せす、受電状態と判断した電動車両に給電できる様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
また、給電要求のある電動車両から給電対象とする電動車両を選択し、選択した電動車両の状態に応じて、電動車両毎に電動車両に対する給電回路をオン／オフして、非受電状態と判断した電動車両へ給電せず、受電状態と判断した電動車両に給電できる様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
また、非受電状態であると判断した電動車両へ給電せず、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後で充電機器の状態を再度判断する様にしたので、非受電状態から受電状態に切り替えた電動車両に給電できる。
また、電動車両へ給電する電力を確認し、確認した電力がゼロまたは所定の値以下であるときに非受電状態であると判断する様にしたので、給電する電力がゼロまたは所定の値以下である電動車両に給電しない様にできる。
また、電動車両へ給電する電流を確認し、確認した電流がゼロまたは所定の値以下であるときに非受電状態であると判断する様にしたので、給電する電流がゼロまたは所定の値以下である電動車両に給電しない様にできる。
また、電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるときに優先順位の低い電動車両への給電を停止する様にしたので、電力の総和が前記定格電力容量を超えるのを防止できる。
また、電力の総和が前記定格電力容量を超えると予想されるときに優先順位の低い複数の電動車両のの内の給電を停止した回数の少ない電動車両への給電を停止する様にしたので、電力の総和が前記定格電力容量を超えるのを防止できる。
また、給電予約のある電動車両に対応する識別番号を待機テーブルに追記し、待機テーブルから優先順位に応じて電動車両を抽出し、抽出した電動車両の内蔵する給電機器の状態に随時に判断し、判断した状態に応じて、非受電状態と判断した電動車両へ給電せす、受電状態と判断した電動車両に給電できる様にして、給電を完了した電動車両の識別番号を待機削除する様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
上記の給電装置をもちいて駐車装置に駐車する電動車両に状態に応じて給電する様にしたので、駐車装置に駐車する電動車両に上記の効果を奏する給電をできる。
従って、電動車両に給電できる給電装置と駐車した電動車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる給電装置のフローチャート図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る給電装置の電圧・電流特性図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る駐車装置のタイムチャート図その１である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る駐車装置のタイムチャート図その２である。
【図９】各種形式の駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、充電した電気で動く自動車である。
【００２２】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置と給電装置とを説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の構造図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の構造ブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
以下では、エレベータ方式駐車機構を採用する駐車装置に本願の発明を適用したものを例にして、説明する。
【００２３】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電動車両を含む車両を駐車させるであって、
駐車機構２００と給電装置とで構成される。
【００２４】
駐車機構２００は、電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる機構である。
例えば、駐車機構２００は、複数の車両を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機器である。
例えば、駐車機構２００は、複数の駐車空間２１１と入出庫空間２１２と複数のパレット２１３と駐車機構構造２１４と搬送機器２１５とで構成される。
駐車空間２１１は、電動車両を含む車両５０を駐車させる空間である。
複数の駐車空間２１１は、昇降路Ｈの左右に多段に並ぶ。
入出庫空間２１２は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
パレット２１３は、車両を載せる構造体である。
複数のパレットが、複数の駐車空間２１１に各々に置かれる。
パレット２１３は、パレット本体と中継機器とで構成される。
パレット本体は、上から見て四辺形の板構造である。
中継機器は、後述する給電機器の給電端子に脱着可能に電気的に接続できる機器である。
後述する給電機器３００は、中継機器に接続された充電ケーブル２２４を介してパレット２１３に乗った電動車両に給電できてもよい。
駐車機構構造２１４は、駐車機構２００の主構造体であり、駐車空間２１１と入出庫空間２１２とを形成する。
搬送機器２１５は、パレット２１３を複数の駐車空間２１１のうちの一つの駐車空間２１１と入出庫空間２１２との間で移動させる機構である。
図１は、搬送機器２１５が車両を載せたパレット２１３を昇降路Ｈの中で昇降させる様子を示している。
【００２５】
本発明の実施形態にかかる給電装置は、状態を給電を受ける状態である受電状態と給電を受けない状態である非受電状態との間で切り替えることをできる電動車両に給電できる機器である。
給電装置は、電源機器１００と給電機器３００とで構成される。
【００２６】
電源機器１００は、電気を給電できる機器である。
電源機器１００は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できてもよい。
電源機器１００は、契約上または性能上、定格電力容量以下で電気を給電することを推賞される。
電源機器１００は、後述する駐車機構２００と給電機器３００とに電気を給電可能である。
電源機器１００は、複数の駐車機構２００と複数の給電機器３００とに電気を給電してもよい。
電源機器１００は、２００Ｖの電気を駐車機構２００に給電し、１００Ｖの電気を電動車両に給電してもよい。
この様にすると電動車両に給電できる電流値が約倍になり、複数の電動車両にきめ細かく給電できる。
【００２７】
給電機器３００は、電源機器１００から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電でき、複数の電動車両の各々に対する状態を給電状態と非給電状態との間で各々に切り替えることをできる機器である。
給電状態は、電源機器１００から給電される電気を電動車両に給電できる状態である。
非給電状態は、電源機器１００から給電される電気を電動車両に給電しない状態である。
給電機器３００は、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする。
【００２８】
給電機器３００は、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、所定の優先順位に従って受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にしてもよい。
給電機器３００は、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない範囲で、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にしてもよい。
給電機器３００は、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない範囲で所定の優先順位に従って、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にしてもよい。
【００２９】
給電機器３００が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電回路を各々にオン／オフしてもよい。
給電機器３００が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない範囲で受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電回路を各々にオン／オフしてもよい。
給電機器３００が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から所定の優先順位に従って給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、所定の優先順位に従って受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電回路３２０を各々にオン／オフしてもよい。
給電機器３００が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の内から所定の優先順位に従って給電対象とする１つ又は複数の電動車両を選択して、選択した１つ又は複数の電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない範囲で所定の優先順位に従って受電状態であると判断した１つ又は複数の電動車両に対する状態を給電状態にする様に、１つ又は複数の電動車両毎に電動車両に対する給電回路３２０を各々にオン／オフしてもよい。
給電回路３２０を各々にオン／オフするのに、給電回路を導通／遮断してもよい。
【００３０】
給電機器３００が、給電要求のある１つ又は複数の電動車両の状態を各々に判断し、非受電状態であると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にして、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後に非受電状態であると判断した電動車両の状態を再度判断してもよい。
【００３１】
給電機器３００が、電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電力を確認でき、
給電回路３２０が、電動車両毎に電動車両に給電を開始して給電開始時の給電する電力がゼロまたは所定の値以下であるときに電動車両の状態を非受電状態であると判断すしてもよい。
【００３２】
給電機器３００が、電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電気の電流である給電電流を取得でき、
給電回路３２０が、電動車両毎に給電を開始して給電開始時の給電電流がゼロまたは所定の値以下であるときに電動車両の状態を非受電状態であると判断する、
【００３３】
給電機器３００が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更する、
【００３４】
給電機器３００が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い複数の電動車両のうちから過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の多少に応じて選択した電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更してもよい。
例えば、給電機器３００が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い複数の電動車両のうちの過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の多い電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更してもよい。
例えば、給電機器３００が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えると予想されるとき、状態を給電状態にしている電動車両のうちの優先順位の低い複数の電動車両のうちの過去に状態を給電状態から非給電状態に変更した回数の少ない電動車両に対する状態を給電状態から非給電状態に変更してもよい。
【００３５】
給電機器３００が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録し、待機テーブルに記録された１つ又は複数の識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の識別コードを抽出し、抽出した一つまたは複数の識別コードに対応する一つまたは複数の給電対象電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に給電対象電動車両の状態を再度確認し、受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にし、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
給電機器３００が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録し、待機テーブルに記録された１つ又は複数の識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の識別コードを抽出し、抽出した一つまたは複数の識別コードに対応する一つまたは複数の給電対象電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に給電対象電動車両の状態を再度確認し、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量の範囲内である様に受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にし、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
給電機器３００が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に優先順位を付けて記録し、待機テーブルに記録された１つ又は複数の識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の識別コードを抽出し、抽出した一つまたは複数の識別コードに対応する一つまたは複数の給電対象電動車両の状態を判断し、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に給電対象電動車両の状態を再度確認し、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量の範囲内である様に優先順位の順に受電状態であると判断した一つまたは複数の給電対象電動車に対する状態を給電状態にし、所定の条件を満足すると状態を非給電状態にして給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
【００３６】
例えば、給電機器３００は、電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電気の電流である給電電流を取得でき、電動車両毎に給電開始時の給電電流である開始電流を記録し、給電中の給電電流が開始電流に対して所定の割合以下になると電動車両に対する給電を終了してもよい。
この様にすると、電動車両の二次電池に充電するために給電するときに、満充電に近づいて内部インピーダンスの大きくなった電動車両への給電を速やかに停止でき、複数の電動車両へ効率的に給電できる。
【００３７】
駐車機構が電動車両の入庫順番を電動車両に関連づけて記録し、優先順位が電動車両に関連づけられた入庫順番の早い順又は遅い順に応じて電動車両を優先する様になってもよい。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から入庫順番の早い順又は遅い順に応じて電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から入庫順番の相対的に早い順に応じて電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、相対的に入庫の早い電動車両に優先して給電できる。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から入庫順番の相対的に遅い順に応じて電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、相対的に入庫の遅い電動車両に優先して給電できる。
【００３８】
駐車機構が車両毎に出庫予定時刻を受け付けることをでき、優先順位が現在時刻から出庫予定時刻までの時間である駐車予定時間の長短に応じて電動車両を優先する様に給電要求のあった電動車両を順位づけしてもよい。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から駐車予定時間の長短に応じて優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から駐車予定時間の相対的に長い電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、駐車予定時間の相対的に長い電動車両に優先して給電できる。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から駐車予定時間の相対的に短い電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、駐車予定時間の相対的に短い電動車両に優先して給電できる。
【００３９】
給電機器３００が電動車両毎に電動車両の二次電池の最大充電電力量に対する充電された電力量の率である充電率を取得し、優先順位が充電率の大小に応じて電動車両を優先する様になってもよい。
満充電になった二次電池の充電率は、１００％である。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から充電率の大小に応じて電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から充電率の相対的に大きい電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、充電率の相対的に大きい電動車両に優先して給電できる。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内から充電率の相対的に小さい電動車両を優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、充電率の相対的に小さい電動車両に優先して給電できる。
【００４０】
最優先で給電することを要求する旨のＶＩＰ要求を受け付け、優先順位が電動車両に関連づけられたＶＩＰ要求の有無に応じて電動車両を優先する様になってもよい。
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両５０の内からＶＩＰ要求のある電動車両を最優先する様にした優先順位にしたがってもよい。
この様にすると、ＶＩＰ要求のある電動車両に最優先で給電できる。
【００４１】
上述の優先順位は、ＶＩＰ要求の有無、駐車予定時刻の長短、充電率の大小、入庫順番の早い順また遅い順、等の複数の優先基準のうちの一つだけに応じてもよいし、複数の優先基準の組合せに応じてもよい。
優先順位が複数の組合せに応じる場合は、ＶＩＰ要求の有無に応じる優先順位、駐車予定時刻の長短に応じる優先順位、充電率の大小に応じる優先順位、入庫順番の早い順また遅い順に応じる優先順位の何れかの優先順位を優先にしてもよい。
例えば、１つの優先基準に応じると同列の優先順位になる複数の電動車両がある場合にその複数の電動車両の内から他の優先基準により優先順位を決定する。
【００４２】
給電機器３００がコンピュータ３１０と給電回路３２０と情報機器３３０とで構成されてもよい。
コンピュータ３１０は、電動車両毎に給電回路３２０のオン／オフを制御できる機器である。
給電回路３２０は、駐車中の電動車両毎に給電をオン／オフできる機器である。
給電回路３２０は、駐車中の電動車両毎に給電を導通／遮断できる機器であってもよい。
情報機器３３０は、充電中の電動車両の充電状況を取得する機器である。
コンピュータ３１０が、電動車両毎に情報機器３３０の取得した充電状況に応じて電動車両毎に電動車両に給電する給電回路３２０をオン／オフする。
【００４３】
コンピュータ３１０は、コンピュータ本体３１１と第一信号線３１２と制御線３１３と第二信号線３１４とで構成される。
コンピュータ本体３１１は、ＣＰＵとメモリと外部記録装置とで構成される。
ソフトウエアが、コンピュータ３１０にインストールされ、コンピュータ３１０に所定の機能を発揮させる。
第一信号線３１２は、コンピュータ本体３１１と車両情報機器３３１とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、車両情報機器３３１を介して、電動車両の充電に関する情報を入手する。
制御線３１３は、コンピュータ本体３１１と給電開閉器３２２とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、制御線３１３を介して、給電開閉器３２２をオン／オフする。
第二信号線３１４は、コンピュータ本体３１１と電源機器１００とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、電源情報機器３３２を介して、電源機器１００に関する情報を入手する。
【００４４】
給電回路３２０は、給電ケーブル３２１と給電開閉器３２２と電流／電力計３２３と給電端子３２４とで構成される。
給電ケーブル３２１は、電源機器１００と給電端子３２４とを電気的に接続する動力線である。
給電開閉器３２２は、給電ケーブル３２１の途中に設けられ、給電ケーブル３２１を流れる電気を接続または遮断する電気開閉器である。
電流／電力計３２３は、給電ケーブル３２１に流れる電流または電力を検知する計測器である。
給電端子３２４は、パレット２１３に設けられる駐車棚側中継端子に脱着可能に電気的に接続する端子である。
給電端子３２４は、給電用の駐車空間２１１に設けられる。
【００４５】
給電端子３２４は、パレットに設けられた中継機器に脱着可能に電気的に接続できる。
電源機器１００は、給電端子３２４に電気的に接続された中継機器に中継されて、充電ケーブル２２４を介して、電動車両に給電できる。
【００４６】
制御機器３３０は、充電中の電動車両の充電状況を取得する機器である。
制御機器３３０は、電動車両の充電に関する情報を取得しても良い。
制御機器３３０は  車両情報機器３３１と電源情報機器３３２とで構成されてもよい。
車両情報機器３３１は、電動車両の充電状況を確認し、確認した充電状況をコンピュータ３１０へ送ってもよい。
例えば、車両情報機器３３１は、電動車両の充電率を計測し、コンピュータ３１０へ送る。
車両情報機器３３１は、全ての駐車空間２１１に設けられても良い。
例えば、電源情報機器３３２、電源機器１００の状況を確認し、確認した状況をコンピュータ３１０へ送る。
【００４７】
ソフトウエアがコンピュータ本体に発揮させる機能を、機能ブロック図を基に、説明する。
ソフトウエアが、コンピュータ本体３１１に、給電予約受付機能Ｆ１１と識別コード記録機構Ｆ１２と識別コード抽出機能Ｆ１３と状態判断機能Ｆ１４と給電機能Ｆ１５と識別コード削除機能Ｆ１６と非給電機能Ｆ１７と入庫受付機能Ｆ２１と駐車機能Ｆ２２と出庫受付機能Ｆ２３とを実施させる。
【００４８】
給電予約受付機能Ｆ１１は、電動車両毎に給電要求の受け付ける機能である。
コンピュータ本体３１１は、駐車機構２００から電動車両毎に給電要求を受け付け、給電要求のあった電動車両の識別コードを識別コード記録機構Ｆ１２に伝達する。
【００４９】
識別コード記録機能Ｆ１２は、電動車両に対応する識別コードを待機テーブルに前述する優先順位を付けて追記的に記録する機能である。
コンピュータ本体３１１は、受け取った識別コードを待機テーブルに追記的に記録する。
コンピュータ本体３１１は、受け取った識別コードを待機テーブルに優先順位を付けて追記的に記録してもよい。
例えば、コンピュータ本体３１１は、受け取った識別コードを待機テーブルに入庫の順番に応じた優先順位を付けて追記的に記録する。
【００５０】
識別コード抽出機能Ｆ１３は、待機テーブルに記録された１つ又は複数の識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の識別コードを抽出する機能である。
コンピュータ本体３１１は、待機テーブルに記録された１つ又は複数の識別コードのうちから優先順位に従って一つまたは複数の識別コードを抽出し、抽出した式べ湯コードを状態判断機能Ｆ１４に伝達する。
【００５１】
状態判断機能Ｆ１４は、抽出した一つまたは複数の識別コードに対応する一つまたは複数の給電対象電動車両の状態を判断する機能である。
コンピュータ本体３１１は、伝達された識別コードに対応する給電対象電動車両の状態を判断し、受電状態であると判断した電動車両の識別コードを給電状態機能Ｆ１５に連絡し、非受電状態であると判断した電動車両の識別コードを非給電機能に連絡する。
【００５２】
給電機能Ｆ１５は、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にする機能である。
コンピュータ本体３１１は、連絡を受けた識別コードに対応する電動車両に対する状態を給電状態にし、給電を終了したと判断すると給電を終了し、給電を終了した電動車両の識別コードを識別コード削除機能Ｆ１６へ連絡する。
【００５３】
識別コード削除機能Ｆ１６は、非給電状態にした給電対象電動車両に対応する識別コードを待機テーブルから削除する機能である。
コンピュータ本体３１１は、連絡を受けた識別コードを待機テーブルから削除する。
【００５４】
非給電機能Ｆ１７は、非受電状態にあると判断した電動車両に対する状態を非給電状態にし、非受電状態であると判断した時から所定時間を経過後に給電対象電動車両の状態を再度確認する機能である。
コンピュータ本体３１１は、連絡を受けた識別コードに対応する電動車両に対する状態を非給電状態にし、非給電状態にした時から所定期間を経過後に識別コードを状態判断機能Ｆ１４に連絡する。
【００５５】
入庫受付機能Ｆ２１は、入庫を受け付ける機能である。
コンピュータ本体３１１は、入庫を受け付けた車両に対応する情報を駐車機能Ｆ２２に連絡する。
【００５６】
駐車機能Ｆ２２は、入庫を受け付けた車両を駐車させる機能である。
コンピュータ本体３１１は、連絡を受けた車両を駐車させる。
【００５７】
出庫受付機能Ｆ２３は、出庫を受け付ける機能である。
コンピュータ本体３１１は、出庫を受け付けた車両を出庫させる。
【００５８】
以下に、給電機器３００のする状態判断機能での判断アルゴリズムの一例を、フローチャート図を基に、詳述する。
図５は、本発明の実施形態にかかる給電装置のフローチャート図である。
【００５９】
給電機器３００の手続きは、スタート工程Ｓ１０と充電電源オン工程Ｓ１１と充電電流検出？工程Ｓ１２と充電開始確認ＯＫ工程Ｓ１３と充電中工程Ｓ１４と充電完了？工程Ｓ１５と充電完了確認ＯＫ工程Ｓ１６と終了工程Ｓ１７と充電待ちあり？工程Ｓ１８と設定時間経過？工程Ｓ１９とスタート工程Ｓ２０とで構成される。
【００６０】
（スタート工程）Ｓ１０
複数の電動車両のうちの車両Ｎについて、給電手続きをスタートする。
【００６１】
（充電電源オン工程工程）Ｓ１１
車両Ｎへ給電する給電回路３２０を導通し、給電電圧を印加する。
【００６２】
（充電電流検出？工程）Ｓ１２
給電回路３２０に流れる電流を検出できるか否かをチェックする。
電流が検出できたとき、受電開始確認ＯＫＳ１３に遷移する。
電流が検出できないとき、充電待ちあり？Ｓ１８に遷移する。
【００６３】
（充電開始確認ＯＫ工程）Ｓ１３
給電機器の車両Ｎにたいする状態を給電状態にし、電動車両への給電を開始する。
電動車両は、給電された電力を受電し、蓄電器に充電する。
【００６４】
（充電中工程）Ｓ１４
給電機器の車両Ｎにたいする給電状態を維持し、電動車両に給電する。
【００６５】
（充電完了工程）Ｓ１５
電動車両が受電を完了したか否かを確認する。
受電を完了したと判断すると、受電完了確認ＯＫＳ１６へ遷移する。
例えば、給電回路の電流が所定値以下になると、充電を完了したと判断し、受電完了確認ＯＫＳ１６へ遷移する。
電動車両が受電を完了しないとき、充電中Ｓ１４を維持する。
【００６６】
（充電完了確認ＯＫ工程Ｓ１６）
電動車両が充電を完了したことを確認し、給電機器の車両Ｎに対する状態を非給電状態にし、給電終了Ｓ１７へ遷移する。
【００６７】
（終了工程）Ｓ１７
車両Ｎに対する給電手続きを終了する。
【００６８】
（充電待ちあり？工程）Ｓ１８
車両Ｎ以外に給電待ちの電動車両があるか否かをチェックする。
給電待ちの他の電動車両がないとき、設定時間経過？Ｓ１９へ遷移する。
給電待ちの他の電動車両があるとき、他の車両Ｎ＋１についての給電スタートＳ２０へ遷移する。
【００６９】
（設定時間経過？工程）Ｓ１９
充電待ちありＳ１８から遷移した後に設定時間を経過したか否かを判断する。
設定弛緩を経過すると車両Ｎについて給電電流検出Ｓ１２へ遷移する。
【００７０】
（スタート工程）Ｓ２０
次の車両ｎ＋１について手続きを繰り返す。
以下、全ての給電待ち電動車両がなくなるまで、車両について、手続きを繰り返す。
【００７１】
以下に、給電電流検出？工程での給電電圧と給電電流の様子の一例を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の他の実施形態に係る給電装置の電圧・電流特性図である。
【００７２】
図６中の上のグラフは、電動車両が充電状態であるときの給電電圧と給電電流の変化を示す。
給電電圧が所定の０Ｖから所定値に上昇すると、給電電流が０Ａから所定値に上昇する。給電機器は、電動車両の状態が受電状態であると判断し、車両に対する状態を給電状態にする。
【００７３】
図６中の下のグラフは、電動車両が非充電状態であるときの給電電圧と給電電流の変化を示す。
給電電圧が所定の０Ｖから所定値に上昇すると、給電電流が０Ａを維持する。給電機器は、電動車両の状態が非受電状態であると判断し、車両に対する状態を非給電状態にする。
【００７４】
次ぎに、給電要求のある複数の電動車両が駐車装置に入庫した時の給電機器の状態の時系列の変化の例を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の他の実施形態に係る駐車装置のタイムチャート図その１である。
ここで、電源機器が、２台の電動車両へ給電できる電源容量をもっているものとする。
【００７５】
車両Ａが入庫する。
給電機器３００が、車両Ａの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ａの状態を受電状態であると判断して、車両Ａに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ａに給電し、車両Ａが受電し充電する。
給電機器３００が、車両Ａの充電完了を判断して、給電を終了する。
【００７６】
車両Ｂが、車両Ａへの給電開始の後に、入庫する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態が非受電状態であると判断し、車両Ｂに対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を非受電状態であると判断した時から所定時間経過後に車両Ｂの状態を再度判断する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態が非受電状態であると判断し、車両Ｂに対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を非受電状態であると判断した時から所定時間経過後に車両Ｂの状態を再度判断する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態が受電状態であると判断し、車両Ｂに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂに給電し、車両Ａが受電し充電する。
給電機器３００が、車両Ｂの充電完了を判断して、給電を終了する。
【００７７】
車両Ｃが、車両Ｂに対する状態が非給電状態である時に、入庫する。
給電機器３００が、車両Ｃの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ｃの状態を受電状態であると判断して、車両Ａに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が車両Ｃに給電し、車両Ｃが充電し充電する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を再度判断する時に、一時的に車両Ｃの対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ａに対する状態を非給電状態にした時に、車両Ｃに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｃに給電し、車両Ｃが受電し充電する。
【００７８】
車両Ｄが、給電機器３００の車両Ａと車両Ｃに対する状態を給電状態である時に、入庫する。
給電機器３００が、車両Ｄに対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂに対する給電を終了した時に、車両Ｄの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ｄの状態を受電状態であると判断して、車両Ｄに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｄに給電し、車両Ｃが受電し充電する。
【００７９】
次ぎに、給電要求のある複数の電動車両が駐車装置に入庫した時の給電機器の状態の変化の他の例を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の他の実施形態に係る駐車装置のタイムチャート図その２である。
ここで、電源機器が、２台の電動車両へ給電できる電源容量をもっているものとする。
【００８０】
車両Ａが入庫する。
給電機器３００が、車両Ａの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ａの状態を受電状態であると判断して、車両Ａに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ａに給電し、車両Ａが受電し充電する。
給電機器３００が、車両Ａの充電完了を判断して、給電を終了する。
【００８１】
車両Ｂが、車両Ａへの給電開始の後に、入庫する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態が非受電状態であると判断し、車両Ｂに対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を非受電状態であると判断した時から所定時間経過後に車両Ｂの状態を複数回判断する。
その度に、給電機器が、車両Ｂの状態が非受電状態であると判断し、車両Ｂに対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を非受電状態であると判断した時から所定時間経過後に車両Ｂの状態を再度判断する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態が受電状態であると判断し、車両Ｂに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が車両Ｂに給電し、車両Ａが受電し充電する。
【００８２】
車両Ｃが、車両Ｂに対する給電機器３００の状態が非給電状態である時に、入庫する。
給電機器３００が、車両Ｃの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ｃの状態を受電状態であると判断して、車両Ａに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｃに給電し、車両Ｃが充電し充電する。
給電機器３００が、車両Ｂの状態を再度判断する時に、一時的に車両Ｃの対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｃに給電し、車両Ｃが受電し充電する。
【００８３】
車両Ｄが、給電機器３００の車両Ａと車両Ｃに対する状態を給電状態である時に、入庫する。
給電機器３００が、車両Ｄに対する状態を非給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ａに対する給電を終了した時に、車両Ｄの状態を判断する。
給電機器３００が、車両Ｃの状態を受電状態であると判断して、車両Ｄに対する状態を給電状態にする。
給電機器３００が、車両Ｂに対する状態を給電状態にする時に、車両Ｄに対する状態を非給電状態にする。このとき、車両Ｄに対する状態が給電状態から非給電状態に変化した回数が１回であるのにたいし、車両Ｃに対する状態が給電状態から非給電状態に変化した回数が２回であったので、車両Ｄに対する状態を給電状態から非給電状態に変化した。
【００８４】
本発明の実施形態に係る給電機器と駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
給電機器３００が、給電要求のある電動車両の状態に応じて、非受電状態と判断した電動車両へ給電せす、受電状態と判断した電動車両に給電できる様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
また、給電機器３００が、給電要求のある電動車両の状態に応じて、非受電状態と判断した電動車両へ給電せす、優先順位に応じて受電状態と判断した電動車両に給電できる様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
また、給電機器３００が、給電要求のある電動車両の状態に応じて、非受電状態と判断した電動車両へ給電せす、定格電力を越えない様に優先順位に応じて受電状態と判断した電動車両に給電できる様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
また、給電機器３００が、給電要求のある電動車両から給電対象とする電動車両を選択し、選択した電動車両の状態に応じて、電動車両毎に電動車両に対する給電をオン／オフして、非受電状態と判断した電動車両へ給電せず、受電状態と判断した電動車両に給電できる様にしたので、電源機器１００の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
また、給電機器３００が、非受電状態であると判断した電動車両へ給電せず、非受電状態であると判断した時から所定の時間が経過した後で充電機器の状態を再度判断する様にしたので、非受電状態から受電状態に切り替えた電動車両に給電できる。
また、給電機器３００が、電動車両へ給電する電力を確認し、確認した電力がゼロまたは所定の値以下であるときに非受電状態であると判断する様にしたので、給電する電力がゼロまたは所定の値以下である電動車両に給電しない様にできる。
また、給電機器３００が、電動車両へ給電する電流を確認し、確認した電流がゼロまたは所定の値以下であるときに非受電状態であると判断する様にしたので、給電する電流がゼロまたは所定の値以下である電動車両に給電しない様にできる。
また、給電機器３００が、電力の総和が定格電力容量を超えると予想されるときに、優先順位の低い電動車両への給電を停止する様にしたので、電力の総和が定格電力容量を超えるのを防止できる。
また、給電機器３００が、電力の総和が定格電力容量を超えると予想されるときに、優先順位の低い複数の電動車両の内の給電を停止した回数の少ない電動車両への給電を停止する様にしたので、電力の総和が定格電力容量を超えるのを防止できる。
また、給電予約のある電動車両に対応する識別番号を待機テーブルに追記し、待機テーブルから優先順位に応じて電動車両を抽出し、抽出した電動車両の内蔵する給電機器の状態に随時に判断し、判断した状態に応じて、非受電状態と判断した電動車両へ給電せす、受電状態と判断した電動車両に給電できる様にして、給電を完了した電動車両の識別番号を待機削除する様にしたので、電源機器の給電する電気を複数の電動車両へむだなく給電できる。
上記の給電装置をもちいて駐車装置に駐車する電動車両に状態に応じて給電する様にしたので、駐車装置に駐車する電動車両に上記の効果を奏する給電をできる。
【００８５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
エレベータ式駐車機構を備えた駐車装置に適用した例を説明したが、これに限定されす、他の形式の駐車機構を備えた駐車装置に適用したもよい。
駐車装置は駐車を主たる目的とし駐車中に給電するものでもよいし、給電を主たる目的とするために電動車両を留め置くものであってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
Ｈ  昇降路
５０  車両
１００  電源機器
２００  駐車機構
２１１  駐車空間
２１２  入出庫空間
２１３  パレット
２１４  駐車機構構造
２２４  充電ケーブル
３００  給電機器
３１０  コンピュータ
３１１  コンピュータ本体
３１２  第一信号線
３１３  制御線
３１４  第二信号線
３２０  給電回路
３２１  給電ケーブル
３２２  給電開閉器
３２３  電流／電力計
３２４  給電端子
３３０  情報機器
３３１  車両情報機器
３３２  電源情報機器
Ｆ１１  給電予約受付機能
Ｆ１２  識別コード記録機構
Ｆ１３  識別コード抽出機能
Ｆ１４  状態判断機能
Ｆ１５  給電機能
Ｆ１６  識別コード削除機能
Ｆ１７  非給電機能
Ｆ２１  入庫受付機能
Ｆ２２  駐車機能
Ｆ２３  出庫受付機能
Ｓ１０  スタート工程
Ｓ１１  充電電源オン工程工程
Ｓ１２  充電電流検出？工程
Ｓ１３  充電開始確認ＯＫ工程
Ｓ１４  充電中工程
Ｓ１５  充電完了工程
Ｓ１６  充電完了確認ＯＫ工程
Ｓ１７  終了工程
Ｓ１８  充電待ちあり？工程
Ｓ１９  設定時間経過？工程
Ｓ２０  スタート工程
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特開２０００−２０９７０７号
【特許文献２】特開２００３−３３３７５９号
【図１】
2014230336.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014230336.tif 000005
【図４】
2014230336.tif 000006
【図５】
2014230336.tif 000007
【図６】
2014230336.tif 000008
【図７】
2014230336.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年5月21日(2013.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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