(57)【要約】【課題】  信号線数の増加を抑えつつ、インク滴の吐出タイミング補正を行えるようにする。【解決手段】  記録ヘッド駆動部３０Ａでは、記録ヘッド制御部２６から画像データ（書き込みデータ）を入力するシフトレジスタ３１（書き込みデータ入力手段）を用いて補正パラメータ格納部３５（補正量記憶手段）に格納する補正パラメータ（補正量）を入力する。この場合、デコーダ３６が、画像データラッチ部３２（ラッチタイミング信号入力手段）に入力する画像データラッチ信号（ラッチタイミング信号）ＳＬｎと、シフトレジスタ３１に入力する画像データＳＤ［１：０］とを用いて、シフトレジスタ３１から入力する補正パラメータを補正パラメータ格納部３５に格納するタイミングを定める。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録すべき情報を示す書き込みデータに基づき記録ヘッドが備える記録手段を駆動して記録媒体へ情報を書き込ませる駆動手段を有する記録ヘッド駆動装置であって、
前記記録手段による記録媒体への書き込み位置の補正量を格納する補正量記憶手段と、
前記記録手段を駆動するタイミングを示す駆動タイミング信号を入力する駆動タイミング信号入力手段と、
該駆動タイミング信号入力手段に入力する駆動タイミング信号を前記補正量の取り得る値毎にタイミング調整するタイミング調整手段とを設け、
前記駆動手段は、前記タイミング調整手段が、前記補正量記憶手段に格納されている補正量に従ってタイミング調整した駆動タイミング信号に基づき前記記録手段を駆動することを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記書き込みデータを入力する書き込みデータ入力手段を用いて前記補正量記憶手段に格納する補正量を入力することを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記書き込みデータをラッチするタイミングを示すラッチタイミング信号を入力するラッチタイミング信号入力手段と、
前記ラッチタイミング信号入力手段に入力するラッチタイミング信号と、前記書き込みデータ入力手段に入力する書き込みデータとを用いて、前記書き込みデータ入力手段から入力する補正量を前記補正量記憶手段に格納するタイミングを定める格納タイミング決定手段とを設けたことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記補正量の入力及び前記補正量記憶手段への格納を、前記記録手段に記録媒体への書き込みを行わせていないタイミングで行うことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記補正量の入力及び前記補正量記憶手段への格納を、１ライン分の書き込みに用いる書き込みデータの入力後、またはライン中の最後の書き込みを実行中に行うことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項６】
請求項３に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体上を往復走査して書き込みを行うものであり、
前記補正量記憶手段は、前記走査の往路用の補正量と復路用の補正量を格納し、
前記ラッチタイミング信号入力手段に入力するラッチタイミング信号と、前記書き込みデータ入力手段に入力する書き込みデータとを用いて、前記補正量記憶手段に格納した往路用の補正量と復路用の補正量のいずれをタイミング調整に反映させるかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項７】
請求項３に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記ラッチタイミング信号入力手段に入力するラッチタイミング信号と、前記書き込みデータ入力手段に入力する書き込みデータとを用いて、前記補正量記憶手段に格納した補正量をそのままタイミング調整に反映させるか、別の補正量への所定の変換を施してからタイミング調整に反映させるかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項８】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体上を往復走査して書き込みを行うものであり、
前記補正量記憶手段は、前記走査の往路用の補正量と復路用の補正量を格納し、
前記補正量記憶手段に格納した往路用の補正量と復路用の補正量のいずれをタイミング調整に反映させるかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項９】
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録ヘッド駆動装置において、
前記補正量記憶手段に格納した補正量をそのままタイミング調整に反映させるか、別の補正量への所定の変換を施してからタイミング調整に反映させるかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする記録ヘッド駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の記録ヘッド駆動装置と、
前記記録ヘッドとを備えた情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録ヘッド駆動装置と、それを備えた情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドを備えた情報記録装置として、インクジェット記録装置（プリンタ）が知られている。
このインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出ノズルで構成された記録ヘッド（以下単に「ヘッド」ともいう）をキャリッジに搭載しており、このキャリッジを記録媒体の搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に移動しながら、形成すべき画像のデータに応じたタイミングでインクを吐出することで、画像を形成する。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドのアクチュエータを駆動する駆動波形信号（以下「記録ヘッド駆動波形信号」又は「ヘッド駆動波形信号」ともいう）にはアナログ波形信号とデジタル波形信号がある。そして、駆動波形信号がデジタル波形信号の場合、低コストや低消費電力化のメリットの他に、駆動波形信号を多種多様にできることから、記録ヘッド制御部が駆動波形信号の出力タイミング（インク滴の吐出タイミング）を各インク吐出ノズルのインク吐出曲がり（つまりインク滴の吐出方向）の特性に合わせて補正することで、高画質化できる、といったメリットがあることが既に知られている。なお、インク滴の吐出方向は記録ヘッドの製造工程によってバラツキが生じる。
【０００４】
しかし、記録ヘッド制御部とキャリッジとの間のデータ転送方式でインク滴の吐出タイミングの補正を行う場合、以下の（ａ）と（ｂ）に示すような問題があった。
（ａ）記録ヘッド制御部が出力タイミングをずらした駆動波形信号をそれぞれ出力する必要があるため、記録ヘッド制御部とキャリッジとの間の信号線数が大幅に増えてしまう。
（ｂ）出力タイミングを最もずらした（遅延させた）駆動波形信号の出力完了後に次の画像データをラッチする必要があるため、記録周期が出力タイミングをずらさない場合と比べて長くなってしまう（高速化できない）。
【０００５】
そこで、特許文献１には、以下に示す構成が開示されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、タイミング発生回路により、ヘッドの部分画像情報を、吐出周期の複数分の１の繰り返しの周期内に、同一タイミングで、画像メモリからヘッド駆動制御回路のシフトレジスタに転送する。そして、第２のラッチ回路により、シフトレジスタの部分画像情報を、吐出周期を複数に等分して生成される複数のラッチ信号のいずれか１つに同期してラッチし、ドライバ部により、このラッチ信号に同期してシフトレジスタの部分画像情報に基づいたヘッドの吐出駆動を行う。よって、簡易な回路構成で、吐出周期の複数分の１までインク滴の吐出タイミングを制御し、インク滴の着弾位置のばらつきを減少させることができ、記録画像の画質を向上させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、第２のラッチ回路により、記録速度を低下せずにインク滴の吐出タイミングを補正することができるが、上記（ａ）の問題は解消できていない。
なお、上述したような記録位置調整に関する問題は、記録ヘッドを駆動して情報の書き込みを行う場合には、インクの吐出以外の手段で情報を記録する場合も含め、インクジェット方式のプリンタ以外でも、任意の情報記録装置において発生するものである。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、信号線数の増加を抑えつつ、インク滴の吐出タイミング補正を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、記録すべき情報を示す書き込みデータに基づき記録ヘッドが備える記録手段を駆動して記録媒体へ情報を書き込ませる駆動手段を有する記録ヘッド駆動装置であって、上記の目的を達成するため、上記記録手段による記録媒体への書き込み位置の補正量を格納する補正量記憶手段と、上記記録手段を駆動するタイミングを示す駆動タイミング信号を入力する駆動タイミング信号入力手段と、その駆動タイミング信号入力手段に入力する駆動タイミング信号を上記補正量の取り得る値毎にタイミング調整するタイミング調整手段とを設け、上記駆動手段は、上記タイミング調整手段が、上記補正量記憶手段に格納されている補正量に従ってタイミング調整した駆動タイミング信号に基づき上記記録手段を駆動するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の記録ヘッド駆動装置によれば、信号線数の増加を抑えつつ、ノズル毎の吐出タイミング補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明による記録ヘッド駆動装置の一実施形態である記録ヘッド駆動部を備えたインクジェット記録装置の機構部の概略構成例を示す平面図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御系のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】第１実施例における、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施例における補正パラメータおよび画像データの各転送時の画像データラッチ部３２、補正パラメータ格納部３５、およびデコーダ３６の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】第１実施例におけるヘッド駆動波形信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】図３の記録ヘッド９１の各ノズル１０からのインク滴の吐出方向と着弾位置との関係の一例を示す説明図である。
【図７】図２のキャリッジ１の主走査方向（往路，復路）と記録ヘッド９１の各ノズル１０からのインク滴の吐出方向と着弾位置との関係の一例を示す説明図である。
【図８】第２実施例における、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図であり
【図９】第２実施例における第１，第２の補正パラメータおよび画像データの各転送時の各部の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】第３実施例における、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３実施例における補正パラメータおよび画像データの各転送時の各部の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】第４実施例における、補正パラメータおよび画像データの各転送時の各部の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】第１の比較例における記録ヘッド制御部と記録ヘッド駆動部との接続関係およびその記録ヘッド駆動部の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１４】第１の比較例における画像データの転送時の記録ヘッド駆動部における階調デコーダの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１５】記録ヘッドの各ノズルからのインク滴の吐出方向と着弾位置との関係の一例を示す説明図である。
【図１６】第２の比較例における記録ヘッド制御部と記録ヘッド駆動部との接続関係およびその記録ヘッド駆動部の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１７】第２の比較例における画像データの転送時の記録ヘッド駆動部における階調デコーダの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明による記録ヘッド駆動装置の一実施形態である記録ヘッド駆動部を備えたインクジェット記録装置の機構部の概略構成例を示す平面図である。
図２は、図１に示すインクジェット記録装置の制御系のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００１１】
このインクジェット記録装置は、情報記録装置の一例であり、主走査方向である矢印Ａ方向に移動して、記録媒体Ｐの表面にインク滴を吐出する記録ヘッド９Ａ，９Ｂと、後述する記録ヘッド駆動部とを有するキャリッジ１を備えている。記録媒体Ｐは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂シートや布等でもよい。
このキャリッジ１は、記録すべき情報を示す書き込みデータ（画像データ）に基づき記録ヘッド９Ａ，９Ｂがそれぞれ備える記録手段に相当するノズルを駆動して（実際には対応する圧電素子を駆動する）そのノズルからのインク滴の吐出により記録媒体Ｐへ情報を書き込ませる記録ヘッド駆動部（駆動手段）を有している。
【００１２】
このキャリッジ１は、ガイドロッド２によって保持、案内されて、矢印Ａ方向に往復動可能に取り付けられている。さらに、キャリッジ１は、主走査モータ３の回転軸に取り付けられたプーリ１１と、装置本体の支軸１２に取り付けられたプーリ１２ａに架け渡（以下「張架」という）された無端状のタイミングベルト４に、連結部１ａで取り付けられている。
【００１３】
そして、主走査モータ３の回転に伴ってタイミングベルト４が矢印Ａ方向へ移送されると共に、キャリッジ１も矢印Ａ方向に所定速度で移動される。このキャリッジ１の矢印Ａ方向での移送量を検知するために、等間隔で記録されたパターンを有する主走査用エンコーダシート５がガイドロッド２に沿って平行に取り付けられており、このエンコーダシート５のパターンをキャリッジ１に取り付けられた主走査用エンコーダセンサ６によって検知して、キャリッジ１の主走査方向の位置を検知可能となっている。
【００１４】
一方、記録媒体Ｐは、支軸１４と回転軸１３とに張架された無端状の搬送ベルト１５に静電気的に吸着、保持されて、搬送ベルト１５の矢印Ｂ方向（副走査方向）への移送と共に、Ｂ方向に移送されるようになっている。
搬送ベルト１５は、副走査モータ７の回転軸に取り付けられたプーリ１６と、搬送ベルト１５の回転軸１３に取り付けられたプーリ１７とに張架された無端状のタイミングベルト１８によって、矢印Ｂ方向に移動（「回動」ともいう）される。つまり、副走査モータ７の回転に伴い、タイミングベルト１８が回動され、タイミングベルト１８の回動と共に回転軸１３に取り付けられたプーリ１７が回転されて回転軸１３が回転駆動される。そして、回転軸１３の駆動回転に伴い、搬送ベルト１５は矢印Ｂ方向に移送されるようになっている。
【００１５】
また、この回転軸１３の端部には、円周方向に等間隔でマーキングされた副走査用エンコーダディスク１９が取り付けられており、このエンコーダディスク１９のマーキングを検知して記録媒体ＰのＢ方向への移送量を検知する副走査用エンコーダセンサ２０が取り付けられている。
【００１６】
また、記録ヘッド９Ａ，９Ｂには、記録媒体Ｐに向かってインク滴を吐出する複数のインク吐出ノズル（以下単に「ノズル」という）１０が、それぞれ、主走査方向に対して２列で配列されており、それぞれのノズル列１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋから、それぞれイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックのインク滴を吐出するようになっている。そして、これらのノズル列１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋのそれぞれのノズル１０は、後述するように、駆動電圧が印加された圧電素子（アクチュエータ）の振動によってそれぞれのノズル列１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋのノズル１０からインク滴を吐出するようになっている。
【００１７】
なお、図１中、符号８は、ノズル１０からのインク滴の吐出不良を回復するための回復装置である。この回復装置８は、図示しないキャップ手段と、吸引手段と、クリーニング手段とを有している。キャリッジ１は、印字待機中にはこの回復装置８側に移動されてキャッピング手段で記録ヘッド９Ａ，９Ｂをキャッピングされ、吐出口部を湿潤状態に保つことによりインク液乾燥による吐出不良を防止する。また、記録途中などに記録と関係しないインク液を吐出することにより、全ての吐出口のインク液粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。そして、吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段で記録ヘッド９Ａ，９Ｂの吐出口（ノズル１０）を密封し、チューブを通して吸引手段で吐出口からインク液とともに気泡等を吸い出し、吐出口面に付着したインク液やゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復される。
【００１８】
このような主走査方向（Ａ方向）のキャリッジ１の移動と記録ヘッド９Ａ、９Ｂからのインク吐出動作を１回行うことで、ノズル列の長さと同じ幅のバンドで記録媒体Ｐ上に画像を形成することができる。そして、１バンド分の画像形成が終了したとき、副走査モータ７を駆動して記録媒体Ｐを副走査方向（Ｂ方向）に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体Ｐの任意の場所に画像を形成することができる。
【００１９】
このようなインクジェット記録装置は、図２に示すように、このインクジェット記録装置全体を制御するホストＰＣ２１からの信号を伝達するホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ）２２と、このインクジェット記録装置を制御するＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、記録ヘッド制御部２６と、主走査制御部２７と、副走査制御部２８とを備えている。
【００２０】
そして、これらの機能手段は、バス２９で連結され、これらの機能手段の信号の授受をＣＰＵ２３で制御するようになっている。つまり、インクジェット記録装置のハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッド９Ａ，９Ｂを駆動する駆動波形データは、ＲＯＭ２４に格納されており、ホストＰＣ２１からＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの画像データを含む印刷ジョブを受信すると、ＣＰＵ２３は、その画像データをＲＡＭ２５に格納する。なお、駆動波形データは印刷（印字）モードによって異なるものであり、例えば、波形の立ち上がり立ち下がりの速度、振幅、パルス数などが異なるものである。
【００２１】
一方、記録ヘッド９Ａ，９Ｂが搭載されたキャリッジ１は、ＣＰＵ２３から入力される指示信号に基づいて、主走査制御部２７を作動させ、主走査エンコーダセンサ（単に「主走査エンコーダ」ともいう）６からの信号供給を得て、キャリッジ１の停止位置を認識し、また、主走査モータ３を作動させて記録媒体Ｐ上の任意の位置に移動させる。
【００２２】
また、記録ヘッド制御部２６は、主走査エンコーダセンサ６から得られるキャリッジ１の位置情報に連動し、ＲＡＭ２５に格納された画像データ、ＲＯＭ２４に格納された駆動波形データに基づくヘッド駆動波形信号、および制御信号を、記録ヘッド駆動部３０Ａ，記録ヘッド駆動部３０Ｂ，記録ヘッド駆動部３０Ｃ，記録ヘッド駆動部３０Ｄにそれぞれ転送する。但し、ＲＡＭ２５に格納された画像データのうち、Ｙの画像データは記録ヘッド駆動部３０Ａに、Ｃの画像データは記録ヘッド駆動部３０Ｂに、Ｍの画像データは記録ヘッド駆動部３０Ｃに、Ｋの画像データは記録ヘッド駆動部３０Ｄにそれぞれ転送する。
【００２３】
記録ヘッド駆動部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、記録ヘッド制御部２６より転送された画像データ、ヘッド駆動波形信号、および制御信号に基づいて、ノズル列１０Ｙの各ノズルからインク滴を吐出させる記録ヘッド９１、同様にノズル列１０Ｃからインク滴を吐出する記録ヘッド９２、同様にノズル列１０Ｍに対応する記録ヘッド９３、同様にノズル列１０Ｋに対応する記録ヘッド９４をそれぞれ駆動し、インク滴を吐出する。なお、記録ヘッド９１，９２が図１の記録ヘッド９Ａに、記録ヘッド９３，９４が記録ヘッド９Ｂにそれぞれ相当する。
【００２４】
以下、記録ヘッド駆動部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの構成および動作の各実施例について図３〜図１２を参照して具体的に説明するが、その説明に入る前に、理解の便宜のため、第１及び第２の比較例とそれらの課題等について、図１３〜図１７を参照して説明する。なお、説明の都合上、図１および図２のハードウェア構成を前提として説明する。
【００２５】
上述したように、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄとにおいては、図２に示したように、記録ヘッド制御部２６から各記録ヘッド駆動部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄに、画像データと駆動波形信号が供給されて、記録ヘッド９１，９２，９３，９４を作動させて各ノズル列１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋからインク滴を吐出するようになっている。この場合、記録ヘッド制御部２６による記録ヘッド駆動部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと記録ヘッド９１，９２，９３，９４との動作関係は、基本的に同一構成のため、一例として、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａおよび記録ヘッド９１との関係について説明する。この点は、後述する各実施例も同様とする。
【００２６】
図１３は、第１の比較例における記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図である。
図１４は、図１３の記録ヘッド制御部２６による画像データの転送時の記録ヘッド駆動部３０Ａにおける階調デコーダ３３の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【００２７】
ここで、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの間の各信号（データを含む）について簡単に説明する。
ＳＣＫは、画像データ転送クロックである。
ＳＤ［１：０］は、１画素毎の階調が４値（２ビット）の画像データ（書き込みデータ）である。この画像データＳＤ［１：０］の信号線は２本である。なお、各画素と各ノズル１０はそれぞれ１対１の関係である。
ＳＬｎは、画像データをラッチするタイミングを示す画像データラッチ信号である。
【００２８】
ＷＤ［３：０］は、ノズル１０を駆動するタイミングを示すヘッド駆動波形信号（駆動タイミング信号）であり、ＷＤ［０］，ＷＤ［１］，ＷＤ［２］，ＷＤ［３］の４種の信号を伝送する。そして、ＷＤ［０］は、記録ヘッド９１における対応するノズル１０を微駆動させる（但し対応するノズル１０からインク滴を吐出させない）ヘッド駆動波形信号である。ＷＤ［１］は、対応するノズル１０から小滴のインク滴を吐出させるヘッド駆動波形信号である。ＷＤ［２］は、対応するノズル１０から中滴のインク滴を吐出させるヘッド駆動波形信号である。ＷＤ［３］は、対応するノズル１０から大滴のインク滴を吐出させるヘッド駆動波形信号である。このヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］の信号線は、インク滴の種類（４値の階調値に対応する４種類）に対応する４本である。
【００２９】
よって、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの間の信号線は、合計８本となる。
なお、この第１の比較例、後述する第２の比較例、および各実施例では、各信号の「アサート（有効）」をローレベル“Ｌ”、「ネゲート（無効）」をハイレベル“Ｈ”とするが、逆にしても構わない。
【００３０】
この第１の比較例では、記録ヘッド駆動部３０Ａは、図１３に示すように、シフトレジスタ３１、画像データラッチ部３２、階調デコーダ３３、およびスイッチング部（インバータ）３４を備えている。また、記録ヘッド９１は、ノズル列１０Ｙの各ノズル１０に対応して、各ノズル１０からインク滴を吐出させるアクチュエータ１０Ｙ１〜１０ＹＮを備えている。
【００３１】
そして、記録ヘッド制御部２６から、シフトレジスタ３１に画像データＳＤ［１：０］および画像データ転送クロックＳＣＫが、画像データラッチ部３２に画像データラッチ信号（ラッチタイミング信号）ＳＬｎが、階調デコーダ３３にヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］がそれぞれ出力される。また、スイッチング部３４から各ノズル１０に対応するアクチュエータ１０Ｙ１，１０Ｙ２，・・・１０ＹＮにそれぞれ駆動波形出力信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，・・・，ＶｏｕｔＮが出力される。
【００３２】
記録ヘッド制御部２６は、図１４に示すように、記録ヘッド９１によって次に書き込むべき画像データＳＤ［１：０］、つまり記録ヘッド９１のノズル数（＝アクチュエータ数）分の画像データＳＤ［１：０］を画像データ転送クロックＳＣＫによって記録ヘッド駆動部３０Ａ内のシフトレジスタ３１へ転送して格納させる（図１４のｔ１）。
シフトレジスタ３１への画像データＳＤ［１：０］の転送が完了すると、画像データラッチ信号ＳＬｎにより、シフトレジスタ３１に格納された画像データを画像データラッチ部３２に記憶（ラッチ）させる（図１４のｔ２）。このとき、画像データラッチ信号ＳＬｎをアサート（“Ｌ”）に切り替えることにより、シフトレジスタ３１に格納された画像データを画像データラッチ部３２にラッチさせ、その後画像データラッチ信号ＳＬｎをネゲート（“Ｈ”）に戻す。これらのタイミングは、記録ヘッド９１による次の書き込みタイミングに基づいて決定する。
【００３３】
記録ヘッド制御部２６は、記録ヘッド９１のノズル数分の画像データが画像データラッチ部３２にラッチされた後、各階調値のインク滴を記録ヘッド９１の各ノズル１０から吐出させるための４種類のヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］（ＷＤ［０］，ＷＤ［１］，ＷＤ［２］，ＷＤ［３］）を記録ヘッド駆動部３０Ａ内の階調デコーダ３３へ出力する（図１４のｔ３）。
【００３４】
記録ヘッド駆動部３０Ａでは、階調デコーダ３３が、記録ヘッド制御部２６から入力されるヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］のうちのいずれかを、画像データラッチ部３２にラッチされた画像データに応じて１画素毎に選択してスイッチング部（インバータ）３４に出力する。
【００３５】
スイッチング部（インバータ）３４は、階調デコーダ３３から入力される各画素についてのヘッド駆動波形を、記録ヘッド９１内の各ノズル１０に対応するアクチュエータ１０Ｙ１，１０Ｙ２，・・・，１０ＹＮにそれぞれ駆動波形信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，・・・，ＶｏｕｔＮとして出力することにより、各ノズル１０から画像データに応じた各階調値のインク滴の吐出を行わせる。
このことにより、各ノズル１０は、対応する画像データの値に応じた階調のドットを書き込むことができる。
【００３６】
図１５は、図１３の記録ヘッド９１の各ノズル１０からのインク滴の吐出方向（以下「インク吐出方向」ともいう）と着弾位置との関係の一例を示す説明図である。
記録ヘッド９１の各ノズル１０から吐出されるインク滴の吐出方向は、本来、インク吐出方向０のように記録媒体Ｐに対して垂直に吐出されるべきであるが、記録ヘッド９１の製造工程によって、各ノズル１０からのインク滴の吐出方向にはバラツキ（誤差）が生じる。
【００３７】
そして、各ノズル１０からのインク滴の吐出方向にバラツキがある場合、記録媒体Ｐへのインク着弾位置にずれが生じる。
例えば、ノズル１０がインク吐出方向１のような特性のノズルの場合、インク着弾位置のずれ量はΔＸ１であり、インク吐出方向２のような特性のノズルの場合、インク着弾位置のずれ量はΔＸ２となる。
【００３８】
このような着弾位置のバラツキは、印刷時の出力画像の品質低下を招いてしまう。
従来のインクジェット記録装置では、このような出力画像の低下を防ぐために、記録ヘッドの製造工程において、各ノズルからのインク滴の吐出方向のバラツキ量を制限し、バラツキの少ない記録ヘッドのみを製品として搭載していた。
しかしこの場合、記録ヘッドの歩留まりが低下し、コストが高くなる、という課題があった。
【００３９】
図１６は、第２の比較例における記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図であり、図１３と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明の殆どを省略する。
図１７は、図１６の記録ヘッド制御部２６による画像データの転送時の記録ヘッド駆動部３０Ａにおける階調デコーダ３３の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【００４０】
ここで、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの間のデータおよび信号について簡単に説明する。第１の比較例と同じものは説明を省略する。
ＳＤ［３：０］は、４種類のインク滴と３種類のインク吐出方向を考慮した１２（＝４×３）種類のヘッド駆動波形信号から１種類のヘッド駆動波形信号を選択するため、１画素毎の階調が４値（２ビット）の画像データに、後述のＷＤ０〜ＷＤ２のいずれかを指定する２ビットのデータを加えて４ビットとした画像データである。
【００４１】
ＷＤ０［３：０］は、ＷＤ０［０］，ＷＤ０［１］，ＷＤ０［２］，ＷＤ０［３］の４種の信号を伝送する。これらは、図１４に示したＷＤ［３：０］と同様なヘッド駆動波形信号であり、図１５に示したインク吐出方向０の特性を持つノズル１０の駆動に適した、標準的なタイミングでインクを吐出させるための駆動波形信号である。
【００４２】
ＷＤ１［３：０］は、ＷＤ１［０］，ＷＤ１［１］，ＷＤ１［２］，ＷＤ１［３］の４種の信号を伝送する。これらは、それぞれＷＤ０［３：０］とタイミングのみ異なるヘッド駆動波形信号であり、図１５に示したインク吐出方向１の特性を持つノズル１０の駆動に適した、図１７にｔ３１で示す時間だけ標準より遅いタイミングでインクを吐出させるための駆動波形信号である。
【００４３】
ＷＤ２［３：０］は、ＷＤ２［０］，ＷＤ２［１］，ＷＤ２［２］，ＷＤ２［３］の４種の信号を伝送する。これらは、それぞれＷＤ０［３：０］とタイミングのみ異なるヘッド駆動波形信号であり、図１５に示したインク吐出方向２の特性を持つノズル１０の駆動に適した、図１７にｔ３２で示す時間だけ標準より早いタイミングでインクを吐出させるための駆動波形信号である。
【００４４】
この第２の比較例では、記録ヘッド駆動部３０Ａは、図１６に示すように、シフトレジスタ３１および階調デコーダ３３が第１の比較例と内部構成が異なる。
そして、記録ヘッド制御部２６から、シフトレジスタ３１に画像データＳＤ［３：０］および画像データ転送クロックＳＣＫが、画像データラッチ部３２に画像データラッチ信号ＳＬｎが、階調デコーダ３３にヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］がそれぞれ出力される。
【００４５】
記録ヘッド制御部２６は、図１７に示すように、記録ヘッド９１によって次に書き込むべき（ノズル数分の）画像データＳＤ［３：０］を画像データ転送クロックＳＣＫによって記録ヘッド駆動部３０Ａ内のシフトレジスタ３１へ転送して格納させる（図１７のｔ１）。
シフトレジスタ３１への画像データ信号ＳＤ［３：０］の転送が完了すると、画像データラッチ信号ＳＬｎにより、シフトレジスタ３１に格納された画像データを画像データラッチ部３２にラッチさせる（図１７のｔ２）。このラッチタイミング等は、第１の比較例と同様であり、記録ヘッド９１による次の書き込みタイミングに基づいて決定する。
【００４６】
記録ヘッド制御部２６は、記録ヘッド９１のノズル数分の画像データが画像データラッチ部３２にラッチされた後、各階調値のインク滴を記録ヘッド９１の各ノズル１０からインク吐出方向を考慮して吐出させるための１２種類のヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］（ＷＤ０［０］，ＷＤ０［１］，ＷＤ０［２］，ＷＤ０［３］），ＷＤ１［３：０］（ＷＤ１［０］，ＷＤ１［１］，ＷＤ１［２］，ＷＤ１［３］），ＷＤ２［３：０］（ＷＤ２［０］，ＷＤ２［１］，ＷＤ２［２］，ＷＤ２［３］）を記録ヘッド駆動部３０Ａ内の階調デコーダ３３へ出力する（図１７のｔ３）。
【００４７】
そして、階調デコーダ３３が、記録ヘッド制御部２６から入力される１２種のヘッド駆動波形信号のうちのいずれかを、画像データラッチ部３２にラッチされた画像データに応じて１画素毎に選択してスイッチング部（インバータ）３４に出力する。
スイッチング部（インバータ）３４は、階調デコーダ３３から入力される各画素についてのヘッド駆動波形を、記録ヘッド９１内の各ノズル１０に対応するアクチュエータ１０Ｙ１，１０Ｙ２，・・・，１０ＹＮにそれぞれ駆動波形信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，・・・，ＶｏｕｔＮとして出力することにより、各ノズル１０から画像データ及びインク吐出タイミングに応じた各階調値のインク滴の吐出を行わせる。
【００４８】
このことにより、各ノズル１０は、対応する画像データの値に応じた階調のドットを、画像データにおいて指定されたタイミングで書き込むことができる。
すなわち、ＷＤ０のいずれかを選択した場合には標準的なタイミングで、ＷＤ１のいずれかを選択した場合には標準より早く、ＷＤ２のいずれかを選択した場合には標準より遅くインク滴を吐出することができる。これによりノズル毎にインク滴の吐出タイミングを調整することができる。
【００４９】
しかし、この第２の比較例では、インク滴の種類（４値の階調値に対応する４種類）とインク吐出方向の種類（３種類）に対応する１２（＝４×３）種類のヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］，ＷＤ３［３：０］が必要であるため、その信号線は１２本となる。また、画像データの各画素の階調値は４値であるが、３種類のインク吐出方向に対応するインク吐出タイミングを考慮して１２種類のヘッド駆動波形信号から実際に使用する１種類のヘッド駆動波形信号を選択するため、画像データＳＤの信号線は４本必要になる。
【００５０】
したがって、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの間の信号線は合計１８本となり、第１の比較例（図１３）と比較して１０本増加する。
また、画像データＳＤの信号線が増えることにより、記録ヘッド駆動部３０Ａ内のシフトレジスタ３１および画像データラッチ部３２の回路規模も増加する。
このように、比較例の方式でインク吐出ばらつきに対応した場合、信号線数および回路規模が大幅に増加する。
【００５１】
そこで、第１，第２の比較例での課題を解消するための記録ヘッド制御部２６および記録ヘッド駆動部３０Ａの各実施例について説明する。
〔第１実施例〕
まず、第１実施例について説明する。
図３は、第１実施例における図２の記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図であり、図１３および図１６と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明の殆どを省略する。
【００５２】
ここで、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの間の信号線は、第１の比較例と同じである。ただし、ＳＤ［１：０］の信号線で、画像データに加えて後述する補正パラメータも送信する。
【００５３】
この第１実施例では、記録ヘッド駆動部３０Ａは、図３に示すように、シフトレジスタ３１、画像データラッチ部３２、階調デコーダ３３、スイッチング部（インバータ）３４、補正パラメータ格納部３５、デコーダ３６、およびタイミング調整部３７を備えている。また、記録ヘッド９１は、ノズル列１０Ｙの各ノズル１０に対応して、各ノズル１０からインク滴を吐出させるアクチュエータ１０Ｙ１〜１０ＹＮを備えている。
それらのうち、シフトレジスタ３１、画像データラッチ部３２、およびスイッチング部（インバータ）３４は、図１３で示した第１の比較例と同様な構成である。
【００５４】
そして、記録ヘッド制御部２６から、シフトレジスタ３１に画像データ又は補正パラメータを示す画像データ信号ＳＤ［１：０］およぴ画像データ転送クロックＳＣＫが、画像データラッチ部３２およびデコーダ３６に画像データラッチ信号ＳＬｎが、タイミング調整部３７にヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］がそれぞれ出力される。また、スイッチング部３４から各ノズル１０に対応するアクチュエータ１０Ｙ１，１０Ｙ２，・・・１０ＹＮにそれぞれ駆動波形出力信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，・・・，ＶｏｕｔＮが出力される。
【００５５】
補正パラメータ格納部３５は、補正量記憶手段であり、記録ヘッド９１の各ノズル１０毎のインク吐出方向の特性のばらつきに対する記録媒体Ｐへの書き込み位置の補正量を示す補正パラメータを格納している。その補正パラメータは、画像データと同様の２ビットのデータであり、１ノズル当たり最大４種類の補正パラメータを補正パラメータ格納部３５に格納できる。ここに記憶させる補正パラメータは、各ノズル１０のインク吐出方向を反映した値を記録ヘッド制御部２６に予め記憶させておき、必要なときに記録ヘッド制御部２６からシフトレジスタ３１を介して供給する。
【００５６】
デコーダ３６は、格納タイミング決定手段であり、記録ヘッド制御部２６から入力される画像データラッチ信号ＳＬｎと画像データ信号ＳＤ［１：０］の組み合わせに基づいて、次の処理を行う。つまり、シフトレジスタ３１から入力する補正パラメータを補正パラメータ格納部３５にラッチ（格納）させるタイミングを定める。そして、そのタイミングでシフトレジスタ３１から入力する補正パラメータを補正パラメータ格納部３５にラッチさせるための補正パラメータラッチ信号ＰＬｎを生成し、それを補正パラメータ格納部３５へ出力する。
【００５７】
タイミング調整部３７は、タイミング調整手段であり、記録ヘッド制御部２６から入力されるヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］を補正パラメータの種類（補正量の取り得る値）毎にタイミング調整（出力遅延）する。そして、ヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］に補正パラメータの取り得る値である０，１，２と対応する遅延量を付加し、ヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］として階調デコーダ３３へ出力する。
【００５８】
これらは、第２比較例で用いたものと同趣旨の駆動波形信号であり、ＷＤ０［３：０］は、標準的なタイミングでインクを吐出させるための駆動波形信号である。ＷＤ１［３：０］は、標準より遅いタイミングでインクを吐出させるための駆動波形信号である。ＷＤ２［３：０］は、標準より早いタイミングでインクを吐出させるための駆動波形信号である。
【００５９】
階調デコーダ３３は、画像データラッチ部３２から入力される画像データと補正パラメータ格納部３５から入力される補正パラメータとの値に基づいて、タイミング調整部３７が出力した１２種のヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］のうちのいずれかを１画素毎に選択してスイッチング部（インバータ）３４に出力する。
【００６０】
スイッチング部（インバータ）３４は、階調デコーダ３３から入力される各画素についてのヘッド駆動波形を、記録ヘッド９１内の各ノズル１０に対応するアクチュエータ１０Ｙ１，１０Ｙ２，・・・，１０ＹＮにそれぞれ駆動波形信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，・・・，ＶｏｕｔＮとして出力する。このことにより、各ノズル１０から、選択した駆動波形に応じた各階調値のインク滴の吐出を、その駆動波形に応じたタイミングで行わせる。
このことにより、各ノズル１０は、対応する画像データの値に応じた階調のドットを、対応する補正パラメータにより指定されたタイミングで書き込むことができる。
【００６１】
なお、画像データについては全ノズルが１画素分のインク吐出を終えると次のインク吐出に係る画像データを読み込んで更新するが、補正パラメータについては、明示的な指示がなければ新たに読み込むことはなく、同じ値を使い続ける。
画像データの値と補正パラメータの値とそれらの値に基づいて階調デコーダ３３が選択するヘッド駆動波形信号との組み合わせの一例を以下の表１に示す。
【００６２】
【表１】
2014051004.tif 000003
【００６３】
なお、表１の例では補正パラメータとして「３」を特に使用していない（取り得る値として「３」を想定していない）が、階調デコーダ３３が、補正パラメータ格納部３５から入力された補正パラメータが「３」のとき、インク吐出方向０，１，２のいずれかに対応するヘッド駆動波形信号を選択するようにしてもよい。
また、画像データ＝０は微駆動であり、インク着弾位置への影響はないため、階調デコーダ３３が、画像データラッチ部３２から入力された画像データが「０」の場合には、補正パラメータ格納部３５から入力される補正パラメータに関わらず、共通の微駆動波形信号を出力するようにしてもよい。
【００６４】
スイッチング部（インバータ）３４は、階調デコーダ３３から入力される各画素についてのヘッド駆動波形を、記録ヘッド９１内の各ノズル１０に対応するアクチュエータ１０Ｙ１，１０Ｙ２，・・・，１０ＹＮにそれぞれ駆動波形信号Ｖｏｕｔ１，Ｖｏｕｔ２，・・・，ＶｏｕｔＮとして出力することにより、各ノズル１０から画像データ及びインク吐出タイミングに応じた各階調値のインク滴の吐出を行わせる。
ＷＤ０のいずれかを選択した場合には標準的なタイミングで、ＷＤ１のいずれかを選択した場合には標準より早く、ＷＤ２のいずれかを選択した場合には標準より遅くインク滴を吐出することができるので、これによりノズル毎にインク滴の吐出タイミングを調整することができる。
【００６５】
図４は、第１実施例における、補正パラメータおよび画像データの各転送時の記録ヘッド駆動部３０Ａにおける画像データラッチ部３２，補正パラメータ格納部３５，デコーダ３６の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
以下に示す表２は、図３の画像データラッチ信号ＳＬｎと画像データ信号ＳＤと補正パラメータラッチ信号ＰＬｎとの関係の一例を示す真理値表である。
【００６６】
【表２】
2014051004.tif 000004
【００６７】
デコーダ３６は、図４および表１に示すように、記録ヘッド制御部２６から入力される画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｌ”で、且つ記録ヘッド制御部２６から入力される画像データ信号ＳＤ［１：０］が「０」以外の値であるとき、シフトレジスタ３１に格納されたデータを補正パラメータとして補正パラメータ格納部３５に格納（保持）することを指示する補正パラメータラッチ信号ＰＬｎを“Ｌ（ラッチ指示）”にする。
【００６８】
従って、補正パラメータを補正パラメータ格納部３５に格納したい場合には、画像データの転送と同様にＳＤ［０：１］の信号線を用いて補正パラメータをシフトレジスタ３１に転送して格納させ、その後、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”にすると同時にＳＤ［０：１］の信号線に「０」以外のデータを送出すればよい。このような動作は、印刷速度に影響のない、ノズル１０に記録媒体Ｐへの書き込みを行わせていないタイミングである初期動作時に行うとよい。しかし、最初の印刷動作の直前タイミング等で行ってもよい。この点は、後述する第２，第３実施例でも同様である。
【００６９】
また、デコーダ３６は、画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｌ”であっても、画像データ信号ＳＤ［１：０］が「０（ＳＤ［１］＝Ｌ，ＳＤ［０］＝Ｌ）」の値であるときは、補正パラメータラッチ信号ＰＬｎを“Ｈ（ラッチしない）”のままとする。
この場合、画像データラッチ信号ＳＬｎは、第１及び第２比較例の場合と同様な画像データラッチ信号として機能し、画像データラッチ部３２はシフトレジスタ３１に格納されているデータを画像データとしてラッチする。
【００７０】
従って、画像データを画像データラッチ部３２に格納したい場合には、画像データ信号ＳＤ［０：１］の信号線を用いて画像データをシフトレジスタ３１に転送して格納させ、その後、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”にすると同時に画像データ信号ＳＤ［０：１］の信号線に「０」以外のデータを送出すればよい。
【００７１】
図４では、画像データの転送動作は１回分しか示していないが、画像データの転送動作は、各ノズル１０が１画素分の書き込みを行う毎に、次の画素の書き込み開始タイミングまでに行う。そして、画像データを画像データラッチ部３２に格納した後、階調デコーダ３３にそれに基づくヘッド駆動波形信号の選択を行わせ、図５に示すタイミングでヘッド駆動波形信号が“Ｌ”になると、そのときにノズルが開いてインクの吐出が行われることになる。
【００７２】
なお、実際には画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｌ”で、且つ画像データ信号ＳＤ［１：０］が「０」以外の値であるときも、画像データラッチ信号ＳＬｎはそのまま画像データラッチ部３２に供給される。従ってこのときもシフトレジスタ３１に格納されているデータ（本来は補正パラメータ）が画像データラッチ部３２にラッチされることになる。しかし、ここでラッチされたデータはその後書き込みに用いる画像データによって上書きされるため、特に問題はない。
【００７３】
図５は、第１実施例におけるヘッド駆動波形信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
記録ヘッド制御部２６が出力するヘッド駆動波形信号ＷＤ［３：０］は、図５に示すように、タイミング調整部３７に生成させるヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］のうち、最も早いタイミングでインクを吐出させるための信号と同タイミングの信号である。図５の例の場合、インク吐出方向２の特性を持つノズル１０に対するヘッド駆動波形信号ＷＤ２［３：０］である。
【００７４】
そして、タイミング調整部３７が、これをスルーすることによりＷＤ２［３：０］を生成し、ｔ３２だけ遅延させることによりＷＤ０［３：０］を生成し、ｔ３１＋ｔ３２だけ遅延させることによりＷＤ１［３：０］を生成することができる。
【００７５】
図６は、図３の記録ヘッド９１の各ノズル１０からのインク滴の吐出方向（インク吐出方向）と着弾位置との関係の一例を示す説明図である。
この第１実施例によれば、インク吐出方向のバラツキに対し、補正パラメータ格納部３５（補正量記憶手段）に格納されている各ノズル１０の補正パラメータ（補正量）に従って、適切なタイミングのヘッド駆動波形信号（駆動タイミング信号）を選択してノズル１０を駆動することができる。
【００７６】
また、ヘッド駆動波形信号のタイミング調整は、記録ヘッド駆動部３０Ａ側のタイミング調整部３７で行っているため、記録ヘッド制御部２６から記録ヘッド駆動部３０Ａへ供給するヘッド駆動波形信号は、１階調毎に１種類のみでよい。
したがって、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとを接続するための信号線数の増加を抑えつつ、インク滴の吐出タイミング補正を行えるため、図６に示すように記録媒体Ｐへの着弾位置のずれが低減し、出力画像を高画質化することができる。
【００７７】
さらに、以下に示す作用効果を得ることもできる。
すなわち、画像データ（書き込みデータ）と、補正パラメータ格納部３５（補正量記憶手段）に格納する補正パラメータとを、共通の入力手段である信号線ＳＤ［１：０］及びシフトレジスタ３１を用いて記録ヘッド制御部２６へ入力するため、この点でも信号線数を低減することができる。
また、補正パラメータのラッチタイミングも、画像データラッチ信号（ラッチタイミング信号）ＳＬｎと、画像データ信号ＳＤ［０：１］とを用いて生成することができるので、新たに信号線を設けることなくラッチタイミングを生成することができる。
【００７８】
また、補正パラメータ（補正量）のシフトレジスタ３１への入力および補正パラメータ格納部３５への格納を、ノズル１０に記録媒体Ｐへの書き込みを行わせていないタイミングで行えば、印刷速度（記録速度）に対する影響も抑えることもできる。
【００７９】
〔第２実施例〕
次に、第２実施例について説明する。
図８は、第２実施例における記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図であり、図３と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明の殆どを省略する。
この第２実施例では、記録ヘッド駆動部３０Ａが、図８に示すように、図３の補正パラメータ格納部３５に代えて、第１，第２の補正パラメータ格納部３８，３９と補正パラメータ選択部４０とを備えている。
【００８０】
図７は、図２のキャリッジ１の主走査方向（往路，復路）と記録ヘッド９１の各ノズル１０からのインク滴の吐出方向と着弾位置との関係の一例を示す説明図である。
キャリッジ１が走査の往路と復路両方で書き込みを行う場合、記録ヘッド９１の各ノズル１０からのインク滴の吐出方向（インク吐出方向）のバラツキは、キャリッジ１の主走査方向（往路，復路）に関係なく同じであるが、そのインク吐出方向に対して選択すべきヘッド駆動波形信号は往路と復路で異なる。
【００８１】
例えば、キャリッジ１の主走査方向が図７の（ａ）に示す往路方向では、インク吐出方向１に対し、吐出を早くするヘッド駆動波形信号ＷＤ１を選択して出力することで着弾位置ずれを補正できるが、同図の（ｂ）に示す往路では、インク吐出方向１に対して往路方向と同じヘッド駆動波形信号ＷＤ１を選択して出力すると、着弾位置ずれ量は補正前よりも大きくなってしまう。
【００８２】
そして、キャリッジ１の主走査方向が復路方向の場合、インク吐出方向１に対し、選択すべきヘッド駆動波形信号は、図７の（ｃ）に示すように、ヘッド駆動波形信号ＷＤ１ではなく、吐出を遅くするヘッド駆動波形信号ＷＤ２である。
このように、記録ヘッド駆動部３０Ａ内の補正パラメータは、キャリッジ１の主走査方向によって切り替え（または更新）する必要がある。
【００８３】
そのため、記録ヘッド９１の各ノズル１０毎のインク吐出方向の特性のばらつきに対する記録媒体Ｐへの書き込み位置の補正量を示す補正パラメータとして、図８の第１の補正パラメータ格納部３８にはキャリッジ１の主走査の往路用の補正量を示す第１の補正パラメータを、第２の補正パラメータ格納部３９には、キャリッジ１の主走査の復路用の補正量を示す第２の補正パラメータをそれぞれ格納する。
補正パラメータ選択部４０は、第１の補正パラメータ格納部３８に格納されている第１の補正パラメータあるいは第２の補正パラメータ格納部３９に格納されている第２の補正パラメータのいずれかを選択して階調デコーダ３３へ出力する。
【００８４】
デコーダ３６は、記録ヘッド制御部２６から入力される画像データラッチ信号ＳＬｎと画像データ信号ＳＤ［１：０］の組み合わせに基づいて、第１の補正パラメータラッチ信号Ｐ１Ｌｎ、第２の補正パラメータラッチ信号Ｐ２Ｌｎ及び、補正パラメータ選択信号ＰＳＥＬを出力する。
以下に示す表３は、図８の画像データラッチ信号ＳＬｎと画像データ信号ＳＤと、デコーダ３６が出力する信号との関係を示す真理値表である。
【００８５】
【表３】
2014051004.tif 000005
【００８６】
まず、画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｈ”の場合には、画像データ信号の値によらず、デコーダ３６は３種の信号とも、現状を維持することを指示する値とする。第１，第２の補正パラメータラッチ信号Ｐ１Ｌｎ，Ｐ２Ｌｎは、ラッチを指示しない“Ｈ”とし、補正パラメータ選択信号ＰＳＥＬは、現状の選択状態を保持することを指示する値とする。
【００８７】
一方、画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｌ”の場合には、デコーダ３６は、画像データ信号の値に応じて種々の指示を行う信号を出力する。
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「３（ＳＤ１＝Ｈ，ＳＤ０＝Ｈ）」の値であるとき、シフトレジスタ３１に格納されたデータを復路用の補正パラメータとして第２の補正パラメータ格納部３９に格納することを指示するため、第２の補正パラメータラッチ信号Ｐ２Ｌｎを“Ｌ（ラッチ指示）”にする。その他の信号は、現状を維持することを指示する値とする。
【００８８】
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「２（ＳＤ１＝Ｈ，ＳＤ０＝Ｌ）」の値であるとき、シフトレジスタ３１に格納されたデータを往路用の補正パラメータとして第１の補正パラメータ格納部３８に格納することを指示するため、第１の補正パラメータラッチ信号Ｐ２Ｌｎを“Ｌ（ラッチ指示）”にする。その他の信号は、現状を維持することを指示する値とする。
【００８９】
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「１（ＳＤ１＝Ｌ，ＳＤ０＝Ｈ）」の値であるとき、補正パラメータ選択信号ＰＳＥＬの値を、補正パラメータ選択部４０に、第２の補正パラメータ格納部３９に格納した補正パラメータを選択させるための値とする。その他の信号は、現状を維持することを指示する値とする。
【００９０】
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「０（ＳＤ１＝Ｌ，ＳＤ０＝Ｌ）」の値であるとき、補正パラメータ選択信号ＰＳＥＬの値を、補正パラメータ選択部４０に、第１の補正パラメータ格納部３８に格納した補正パラメータを選択させるための値とする。その他の信号は、現状を維持することを指示する値とする。
すなわち、デコーダ３６は、補正パラメータの格納タイミングを定める格納タイミング決定手段と、往路用と復路用のいずれの補正パラメータを使用するかを選択する選択手段として機能する。
【００９１】
階調デコーダ３３は、画像データラッチ部３２から入力される画像データと補正パラメータ選択部４０から入力される第１又は第２の補正パラメータとの値に基づいて、タイミング調整部３７が出力した複数のヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］のうちのいずれかを１画素毎に選択してスイッチング部３４に出力する。
【００９２】
図９は、第２実施例における、第１，第２の補正パラメータおよび画像データの各転送時の各部の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
記録ヘッド制御部２６はまず、画像データの転送と同様に画像データ信号ＳＤ［０：１］の信号線を用いて第１の補正パラメータをシフトレジスタ３１に転送して格納させ、その後、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”にすると同時に画像データ信号ＳＤ［０：１］として「２」のデータを送出する。このことにより、デコーダ３６に、第１の補正パラメータラッチ信号Ｐ１Ｌｎを“Ｌ（ラッチ指示）”とさせ、シフトレジスタ３１に格納されたデータを第１の補正パラメータとして第１の補正パラメータ格納部３８に格納することができる。
【００９３】
次に、同様に、第２の補正パラメータをシフトレジスタ３１に転送して格納させ、その後、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”にすると同時に画像データ信号ＳＤ［０：１］として「３」のデータを送出する。このことにより、デコーダ３６に、第２の補正パラメータラッチ信号Ｐ１Ｌｎを“Ｌ（ラッチ指示）”とさせ、シフトレジスタ３１に格納されたデータを第２の補正パラメータとして第２の補正パラメータ格納部３９に格納することができる。
ここまでの動作は、印刷速度に影響のない、ノズル１０に記録媒体Ｐへの書き込みを行わせていないタイミングである初期動作時に行うとよい。
【００９４】
その後、記録ヘッド制御部２６は、キャリッジ１の印刷動作中の往路走査前に、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”としつつ、画像データ信号ＳＤ［１：０］として「０」のデータを送出する。すると、デコーダ３６は、補正パラメータ選択信号ＰＳＥＬとして、補正パラメータ選択部４０に、第１の補正パラメータ格納部３８に格納した補正パラメータを選択させるための信号を出力する。従って、その後の走査中には、各ノズル１０について往路用の補正パラメータを用いたインク吐出タイミングの調整ができる。
【００９５】
一方、記録ヘッド制御部２６は、キャリッジ１の印刷動作中の復路走査前に、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”としつつ、画像データ信号ＳＤ［１：０］として「１」のデータを送出する。すると、デコーダ３６は、補正パラメータ選択信号ＰＳＥＬとして、補正パラメータ選択部４０に、第２の補正パラメータ格納部３９に格納した補正パラメータを選択させるための信号を出力する。従って、その後の走査中には、各ノズル１０について復路用の補正パラメータを用いたインク吐出タイミングの調整ができる。
なお、いずれの場合も、補正パラメータの記憶時や、補正パラメータ選択部４０に、パラメータを選択させる際には、駆動波形の出力は不要である。
【００９６】
この第２実施例によれば、キャリッジ１による走査の往路と復路で異なる補正パラメータを用いて各ノズルのインク吐出タイミングを調整することができる。従って、往路と復路の双方で書き込みを行う場合でも、図７を用いて説明したような問題を発生することなく、適切なタイミング調整を行うことができる。
また、往路用と復路用の各補正パラメータのラッチタイミングや、そのうちいずれの補正パラメータをタイミング調整に用いるかを、画像データラッチ信号ＳＬｎと、画像データ信号ＳＤ［０：１］とを用いて生成することができる。従って、新たに信号線を設けることなくラッチタイミングを生成することができ、信号線の本数が増加することはない。
【００９７】
なお、記録ヘッド駆動部３０Ａを、キャリッジ１の次の走査が往路か復路かを自律的に判断して補正パラメータを選択する構成とすることもできる。その場合、画像データラッチ部３２に入力する画像データラッチ信号と、シフトレジスタ３１に入力する画像データとを用いなくても、補正パラメータ格納部３５に格納した往路用の補正データと復路用の補正データのいずれをタイミング調整に反映させるかを選択することができる。
【００９８】
〔第３実施例〕
次に、第３実施例について説明する。
図１０は、第３実施例における図２の記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成を示すブロック図であり、図３，図８と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明の殆どを省略する。
【００９９】
この第３実施例では、記録ヘッド駆動部３０Ａが、図１０に示すように、図３と略同様な各部に加え、補正パラメータ反転部４１を備えている。
補正パラメータ反転部４１は、キャリッジ１の主走査方向が往路方向の場合には、補正パラメータ格納部３５に格納されている各ノズル１０についての補正パラメータのビットを反転せずそのまま階調デコーダ３３へ出力し、復路方向の場合には、その補正パラメータのビットを反転して階調デコーダ３３へ出力する。
【０１００】
デコーダ３６は、記録ヘッド制御部２６から入力される画像データラッチ信号ＳＬｎと画像データ信号ＳＤ［１：０］との組み合わせに基づいて、補正パラメータラッチ信号ＳＬｎ及び補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶを出力する。
以下に示す表４は、図１０の画像データラッチ信号ＳＬｎと画像データ信号ＳＤと、デコーダ３６が出力する信号との関係を示す真理値表である。
【０１０１】
【表４】
2014051004.tif 000006
【０１０２】
まず、画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｈ”の場合には、画像データ信号の値によらず、デコーダ３６は２種の信号とも、現状を維持することを指示する値とする。補正パラメータラッチ信号ＰＬｎは、ラッチを指示しない“Ｈ”とし、補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶは、現状の反転状態を保持することを指示する値とする。
【０１０３】
一方、画像データラッチ信号ＳＬｎが“Ｌ”の場合には、デコーダ３６は、画像データ信号の値に応じて種々の指示を行う信号を出力する。
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「２」及び「３」の値であるとき、シフトレジスタ３１に格納されたデータを補正パラメータとして補正パラメータ格納部３５に格納することを指示するため、補正パラメータラッチ信号ＰＬｎを“Ｌ（ラッチ指示）”にする。補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶは、現状の反転状態を保持することを指示する値とする。
【０１０４】
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「１」の値であるとき、補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶの値を、補正パラメータ反転部４１に補正パラメータのビットを反転させるための値とする。補正パラメータラッチ信号ＰＬは、ラッチしないことを指示する値とする。
画像データ信号ＳＤ［１：０］が「０」の値であるときは、補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶの値を、補正パラメータ反転部４１に補正パラメータのビットを正転させる（反転させない）ための値とする。補正パラメータラッチ信号ＰＬは、ラッチしないことを指示する値とする。
【０１０５】
すなわち、デコーダ３６は、補正パラメータの格納タイミングを定める格納タイミング決定手段と、補正パラメータ格納部３５に格納した補正データ（補正量）をそのままタイミング調整に反映させるか、別の補正量への所定の変換を施してからタイミング調整に反映させるかを選択する選択手段として機能する。
【０１０６】
階調デコーダ３３は、画像データラッチ部３２から入力される画像データと補正パラメータ反転部４１から入力される補正パラメータとの値に基づいて、タイミング調整部３７が出力した複数のヘッド駆動波形信号ＷＤ０［３：０］，ＷＤ１［３：０］，ＷＤ２［３：０］のうちのいずれかを１画素毎に選択して出力する。
【０１０７】
図１１は、第３実施例における、補正パラメータおよび画像データの各転送時の各部の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
記録ヘッド制御部２６はまず、画像データの転送と同様に画像データ信号ＳＤ［０：１］の信号線を用いて補正パラメータをシフトレジスタ３１に転送して格納させ、その後、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”にすると同時に画像データ信号ＳＤ［０：１］として「２」（「３」でもよい）のデータを送出する。このことにより、デコーダ３６に、補正パラメータラッチ信号ＰＬｎを“Ｌ（ラッチ指示）”とさせ、シフトレジスタ３１に格納されたデータを補正パラメータとして補正パラメータ格納部３５に格納することができる。
【０１０８】
その後、記録ヘッド制御部２６は、キャリッジ１の印刷動作中の往路走査前に、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”としつつ、画像データ信号ＳＤ［１：０］として「０」のデータを送出する。すると、デコーダ３６は、補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶとして、補正パラメータ反転部４１に補正パラメータのビットを正転させるための信号を出力する。従って、その後の走査中には、各ノズル１０について、補正パラメータ格納部３５に格納した値をそのまま用いた往路用のインク吐出タイミングの調整ができる。
【０１０９】
一方、記録ヘッド制御部２６は、キャリッジ１の印刷動作中の復路走査前に、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”としつつ、画像データ信号ＳＤ［１：０］として「１」のデータを送出する。すると、デコーダ３６は、補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶとして、補正パラメータ反転部４１に補正パラメータのビットを反転させるための信号を出力する。従って、その後の走査中には、各ノズル１０について、補正パラメータ格納部３５に格納した値を反転させて用いた復路用のインク吐出タイミングの調整ができる。
【０１１０】
ここで、表５に、補正パラメータ格納部３５に格納される補正パラメータの各値について、ノズル１０のどのインク吐出方向に適した値であるかと、キャリッジ１の往路走査時と復路走査時に階調デコーダ３３に選択させる選択するヘッド駆動波形信号との組み合わせを示す。補正パラメータの値と、往路におけるヘッド駆動波形信号の組み合わせが、補正パラメータの各値に応じて選択されるべきヘッド駆動波形信号を示す。復路については、補正パラメータの値を反転させた値に応じて選択されるべきヘッド駆動波形信号である。
【０１１１】
【表５】
2014051004.tif 000007
【０１１２】
この表５に示すように、補正パラメータと駆動波形信号との組み合わせは、ヘッド駆動波形信号のＷＤ１とＷＤ２については、互いに、補正パラメータのビットを反転させると割り当てが入れ替わるようにしている。すなわち、補正パラメータの値が「０」でＷＤ１を、「３」でＷＤ２を選択するようにしているため、これらのビットを反転させると、選択される駆動波形信号が入れ替わる。
【０１１３】
往路でＷＤ１を選択すべき、インク吐出方向１のヘッド１０については、復路では逆方向の調整を行うＷＤ２を選択すべきで、逆にインク吐出方向２のヘッド１０については、往路でＷＤ２を選択し、復路でＷＤ１を選択すべきである。そして、補正パラメータと駆動波形信号との組み合わせを上記のようにすることにより、反転という簡単な処理の有無に応じて、１つの補正パラメータの値に基づき、往路と復路でそれぞれ適した駆動波形信号を選択することができる。
【０１１４】
また、ヘッド駆動波形信号のＷＤ０については、互いに、補正パラメータのビットを反転させても割り当てが入れ替わらないようにしている。すなわち、補正パラメータの値が「１」と「２」でＷＤ０を選択するようにしているため、これらのビットを反転させても、選択される駆動波形信号が入れ替わらない。
【０１１５】
標準的なタイミングでインクを吐出させればよいインク吐出方向０のヘッド１０については、往路でも復路でもＷＤ０を選択すべきである。そして、補正パラメータと駆動波形信号との組み合わせを上記のようにすることにより、他のノズル用の補正パラメータと同様に反転処理を行ってしまっても、往路と復路で問題なく同じ駆動波形信号を選択することができる。
【０１１６】
このように、第３実施例の場合、補正パラメータ格納部３５に格納する補正パラメータノズル毎に１種類であっても、走査の往路と復路で異なるタイミング調整を行うことができる。また、補正パラメータ反転部４１の回路も、補正パラメータ格納部３５から入力される補正パラメータとデコーダ３６から入力される補正パラメータ反転信号ＰＩＮＶとの排他的論理和（ＸＯＲ）で構成可能である（ＰＩＮＶを正転の場合“Ｌ”、反転の場合“Ｈ”とすればよい）。従って、図８に示したものよりも簡易的（小規模）な回路で同様な調整が可能である。
【０１１７】
なお、第３実施例においては、補正パラメータのビットを反転させるようにしたが、補正パラメータの形式によってはビット反転に限らない。反転に代えて、補正パラメータが示す補正量を別の補正量を示す補正パラメータへの任意の所定の変換を利用することができる。
また、記録ヘッド駆動部３０Ａを、キャリッジ１の次の走査が往路か復路かを自律的に判断して補正パラメータの変換有無を決定する構成とすることもできる。第２実施例の場合と同様である。
【０１１８】
〔第４実施例〕
次に、第４実施例について説明する。なお、記録ヘッド制御部２６と記録ヘッド駆動部３０Ａとの接続関係および記録ヘッド駆動部３０Ａの制御系の構成は、図３に示したものと同様であるため、図３を再び参照する。
この第４実施例では、次の走査時のインク吐出タイミング調整に用いる補正パラメータの値を、１走査における最後の画像データに基づく書き込みを行っているタイミングでシフトレジスタ３１へ転送すると共に補正パラメータ格納部３５へ格納するようにした点が、第１実施例と異なる。なお、最初の１走査に用いる補正パラメータは、第１実施例の場合と同様、初期動作時に補正パラメータ格納部３５へ格納する。
【０１１９】
図１２は、図３の記録ヘッド制御部２６による補正パラメータおよび画像データの各転送時の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
（ａ）に示す動作は、第１実施例で図４を用いて説明した初期動作時の動作と同様であるから説明を省略する。記録ヘッド制御部２６はまず、この動作により、最初の走査で用いる補正パラメータを補正パラメータ格納部３５に格納する。
【０１２０】
次に、記録ヘッド制御部２６は、印刷動作時で且つキャリッジ１の主走査往路時（主走査方向＝往路方向）には、（ｂ）に示すように、各ノズルの書き込みに用いる画像データを、記録ヘッド駆動部３０Ａへ１画素分ずつ転送し、その画像データに基づく書き込みを行わせる。この書き込み時の吐出タイミング調整は、初めに補正パラメータ格納部３５へ格納した補正パラメータに従って行う。
【０１２１】
そして、１走査分の画像データの転送が完了し、最後の画像データに従った書き込みを行っている間に、次の復路の走査で用いる補正パラメータを記録ヘッド駆動部３０Ａへ転送する。その後、その後、画像データラッチ信号ＳＬｎを“Ｌ”にすると同時に画像データ信号ＳＤ［０：１］の信号線に「０」以外のデータを送出することにより、その補正パラメータを、補正パラメータ格納部３５へ格納させることができる。
従って、復路の操作時には、往路の走査の最後で補正パラメータ格納部３５へ格納した補正パラメータに従って吐出タイミング調整を行うことができる。
【０１２２】
そして、復路の操作時にも、往路の場合と同様に、１走査分の画像データの転送が完了し、最後の画像データに従った書き込みを行っている間に、次の往路の走査で用いる補正パラメータを記録ヘッド駆動部３０Ａへ転送し、補正パラメータ格納部３５へ格納させることができる。
これにより、印刷速度への影響なく、印刷動作中の補正パラメータの更新ができる。
【０１２３】
この第４実施例によれば、第１実施例と同様のハード構成で第２又は第３実施例と略同様の効果を得ることができる。またこのとき、補正パラメータ（補正量）のシフトレジスタ３１への入力および補正パラメータ格納部３５への格納を、１ライン分の書き込みに用いる画像データの入力後、ライン中の最後の書き込みを実行中に行うことにより、印刷速度の低下を抑えることができる。
【０１２４】
なお、第１〜第４実施例においては、タイミング調整部３７が、常にヘッド駆動波形信号ＷＤ０〜ＷＤ２を全て出力するようにしたが、これらのうち実際に調整に用いる補正パラメータの値に合わせてタイミング調整したヘッド駆動波形信号のみを出力するようにすることも可能である。また、記録ヘッド駆動部３０Ａが、記録ヘッド９１の各ノズル１０毎のインク吐出方向の特性のばらつきに対する記録媒体Ｐへの書き込み位置の補正量を補正パラメータとして記録ヘッド制御部２６から入力するようにしたが、その入力形式はそれに限らない。更に、画像データを入力するため、シフトレジスタ３１以外の書き込みデータ入力手段を使用することもできる。
【０１２５】
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、各部の具体的な構成、処理の内容等は、実施形態で説明したものに限るものではない。
例えば上述した実施形態では１画素毎の階調が４値の画像データを用いる例について説明したが、１画素毎の階調は２値や、逆にさらに多段階の階調でもよい。
例えば、この発明を、ホストＰＣ（外部機器）からカラー画像データを受信して印刷を行うインクジェット記録装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らない。
すなわち、原稿のカラー画像を読み取るスキャナ等の画像読取部を備え、その画像読取部から入力される画像データを受信して印刷を行うインクジェット記録装置にもこの発明を適用可能である。
【０１２６】
さらに、モノクロ等の単色のインクジェット記録装置や２色又は３色等の色数のインクジェット記録装置にも、この発明を適用可能である。
さらにまた、記録ヘッドが備える記録手段を用いて記録媒体へ情報を書き込む情報記録装置であれば、インクジェット記録装置以外でもこの発明を適用可能である。つまり、インク滴の吐出はしないが、記録位置の調整という意味では、サーマル方式のプリンタや、磁気あるいは光を用いたテープやディスク等の記録媒体への書き込みにも、この発明を適用可能である。すなわち、同様な手法により書き込みタイミングを調整することができる。
【０１２７】
また、記録ヘッドが備える記録手段（ノズル）が１つでも、この発明を適用可能である。ノズル間の位置合わせという効果はないが、画像自体の記録位置の調整の効果はある。
さらにまた、以上説明してきた実施形態、動作例、および変形例の構成は、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２８】
１：キャリッジ    ９Ａ，９Ｂ，９１，９２，９３，９４：記録ヘッド    １０：ノズル
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ：ノズル列    １０Ｙ１〜１０ＹＮ：アクチュエータ
２１：ホストＰＣ    ２２：ホストＩ／Ｆ    ２３：ＣＰＵ    ２４：ＲＯＭ
２５：ＲＡＭ    ２６：記録ヘッド制御部    ２７：主走査制御部
２８：副走査制御部    ３１：シフトレジスタ    ３２：画像データラッチ部
３３：階調デコーダ    ３４：スイッチング部    ３５：補正パラメータ格納部
３６：デコーダ    ３７：タイミング調整部    ３８：第１の補正パラメータ格納部
３９：第２の補正パラメータ格納部    ４０：補正パラメータ選択部
４１：補正パラメータ反転部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特開２００５−１６９８９４号公報
【図１】
2014051004.tif 000008
【図２】
2014051004.tif 000009
【図３】
2014051004.tif 000010
【図４】
2014051004.tif 000011
【図５】
2014051004.tif 000012
【図６】
2014051004.tif 000013
【図７】
2014051004.tif 000014
【図８】
2014051004.tif 000015
【図９】
2014051004.tif 000016
【図１０】
2014051004.tif 000017
【図１１】
2014051004.tif 000018
【図１２】
2014051004.tif 000019
【図１３】
2014051004.tif 000020
【図１４】
2014051004.tif 000021
【図１５】
2014051004.tif 000022
【図１６】
2014051004.tif 000023
【図１７】
2014051004.tif 000024