(57)【要約】【課題】回動可能に軸支された部分を中心に回動することにより起立状態から倒伏状態に遷移する際に、被撹拌物などの貯留物などからスムーズに離れることが可能な撹拌部材を得る。【解決手段】撹拌部材７０Ｐは、回転体に回動可能に軸支された第１端部７１と、第１端部７１とは反対側に位置する第２端部７２と、第１端部７１および第２端部７２の間に位置する撹拌部７３とを備え、撹拌部７３は、第１端部７１を中心に回動することによって、第２端部７２が回転体から離れた位置に配置される起立状態と、第２端部７２が回転体に近接した位置に配置される倒伏状態とをそれぞれ形成し、撹拌部７３は、撹拌部７３が起立状態を形成し且つ回転体が第１回転方向とは反対の第２回転方向ＡＲ２に回転する際に被撹拌物から第１回転方向の抵抗を受けるように形成された抵抗面７８を有する。【選択図】図７１
2014014432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と共に第１回転方向で回転軸周りに回転し、内鍋に収容された被撹拌物を撹拌する撹拌部材であって、
前記回転体に回動可能に軸支された第１端部と、
前記第１端部とは反対側に位置する第２端部と、
前記第１端部および前記第２端部の間に位置する撹拌部と、を備え、
前記撹拌部は、前記第１端部を中心に回動することによって、前記第２端部が前記回転体から離れた位置に配置される起立状態と、前記第２端部が前記回転体に近接した位置に配置される倒伏状態と、をそれぞれ形成し、
前記撹拌部は、前記撹拌部が前記起立状態を形成し且つ前記回転体が前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する際に前記被撹拌物から前記第１回転方向の抵抗を受けるように形成された抵抗面を有する、
撹拌部材。
【請求項２】
前記撹拌部が前記起立状態を形成しているときの前記回転軸を含む断面における前記撹拌部の断面形状の面積は、前記第２端部から遠い側に比べて前記第２端部に近い側の方が小さい、
請求項１に記載の撹拌部材。
【請求項３】
前記撹拌部は、前記起立状態から前記倒伏状態へ回動する回動方向の最も前方側に位置する回動前縁部を有し、
前記撹拌部が前記起立状態を形成しているときの前記回転軸に対して直交する断面における前記撹拌部の断面形状は、前記回動前縁部に近づくにつれて幅が小さくなるように形成されている、
請求項１または２に記載の撹拌部材。
【請求項４】
前記撹拌部が前記起立状態を形成しているときの前記回転軸に対して直交する断面における前記撹拌部の前記断面形状は、前記回動前縁部に形成される内角が鋭角となっている、
請求項３に記載の撹拌部材。
【請求項５】
前記撹拌部が前記起立状態を形成しているときの前記抵抗面は、
前記第２回転方向において最も前方側に位置する先端部と、
前記先端部から鉛直方向の上方に延びる上側面と、
前記先端部から鉛直方向の下方に延びる下側面と、を有し、
前記上側面を前記第２回転方向における前方側に投影した際に得られる投影形状の面積に比べて、前記下側面を前記第２回転方向における前方側に投影した際に得られる投影形状の面積の方が大きい、
請求項１から４のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項６】
前記撹拌部が前記起立状態を形成している状態において、前記抵抗面のうちの前記第１端部寄りの部分は、前記抵抗面のうちの前記第２端部寄りの部分に比べて、前記第２回転方向の前方側に位置している、
請求項１から４のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項７】
前記撹拌部が前記起立状態を形成している状態において、前記撹拌部のうちの前記抵抗面を含む部分における前記第２回転方向に沿った断面の断面形状は、
前記第２回転方向における最も前方側に位置する先端部と、
前記第２回転方向における最も後方側に位置する後端部と、を有し、
前記先端部と前記後端部とを結ぶ直線は、前記第２回転方向の前方側において前記第２回転方向に対して鉛直方向の上側を向いている、
請求項１から４のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項８】
前記撹拌部が前記起立状態を形成している状態において、前記撹拌部のうちの前記抵抗面を含む部分における前記第２回転方向に沿った断面の断面形状は、
前記第２回転方向における最も前方側に位置する先端部と、
前記第２回転方向における最も後方側に位置する後端部と、を有し、
前記先端部と前記後端部とを結ぶ線は、鉛直方向の上側に凸となるように反っている、
請求項１から４のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項９】
前記撹拌部が前記起立状態を形成しているときの前記回動方向に対して直交する方向における前記回動前縁部の幅は、３ｍｍ以下である、
請求項３に記載の撹拌部材。
【請求項１０】
前記回動前縁部は、前記第２端部に近づくにつれて回転半径方向の内側に向かって湾曲している、
請求項３または４に記載の撹拌部材。
【請求項１１】
前記回動前縁部は、前記第２端部に近づくにつれて前記回動方向の前方側に向かうように延在している、
請求項３または４に記載の撹拌部材。
【請求項１２】
前記回動前縁部は、前記回転軸に対して直交する断面における前記回動前縁部の延在方向が、回動時に前記回動方向に対して重ならないように前記回動方向からずれて形成されている、
請求項３または４に記載の撹拌部材。
【請求項１３】
前記回動前縁部は、前記回動前縁部の前記延在方向が、前記第２回転方向の前方に向かうにつれて前記回転軸に近づくように形成されている、
請求項１２に記載の撹拌部材。
【請求項１４】
前記回動前縁部は、前記回動前縁部の前記延在方向が、前記第２回転方向の前方に向かうにつれて前記回転軸から遠ざかるように形成されている、
請求項１２に記載の撹拌部材。
【請求項１５】
前記撹拌部の体積は、前記第２端部から遠い側に比べて前記第２端部に近い側の方が小さい、
請求項１から１４のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項１６】
前記抵抗面は、前記撹拌部のうちの前記第２端部寄りの部分に形成される、
請求項１から８のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項１７】
前記抵抗面は、前記撹拌部のうちの前記第１端部寄りの部分から前記第２端部寄りの部分にわたって形成される、
請求項１から８のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項１８】
前記撹拌部は、前記第１端部から前記第２端部に近づくにつれて前記回転軸に近くなり、
前記撹拌部と水平面とのなす角度は８０°以上８５°以下である、
請求項１から１７のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項１９】
前記撹拌部は、前記第１回転方向の最も後方側に位置する後縁部を有し、
前記後縁部のうちの前記第２端部寄りの部分は、前記後縁部のうちの前記第１端部寄りの部分に比べて前記第１回転方向の後方側に位置している、
請求項１から１８のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項２０】
前記撹拌部の前記第２端部寄りの部分には、前記第２端部に近づくにつれて回転半径方向の内側に向かって延在する延在部が形成され、
前記延在部は、前記第２端部に近づくにつれて前記第２回転方向の前方側に向かうように延在している、
請求項１から１８のいずれかに記載の撹拌部材。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれかに記載の撹拌部材を１本または複数本備える、
回転体。
【請求項２２】
請求項１から２０のいずれかに記載の撹拌部材を１本または複数本備える、
炊飯器。
【請求項２３】
回転体と共に回転軸周りに回転する可動部材であって、
前記回転体に回動可能に軸支された第１端部と、
前記第１端部とは反対側に位置する第２端部と、
前記第１端部および前記第２端部の間に位置し、抵抗面を有する可動部と、を備え、
前記可動部は、前記第１端部を中心に回動することによって、前記第２端部が前記回転体から離れた位置に配置される起立状態と、前記第２端部が前記回転体に近接した位置に配置される倒伏状態と、をそれぞれ形成し、
前記可動部が前記起立状態を形成しているとき、前記抵抗面は液体およびまたは固体を含む貯留物の中に配置され、
前記可動部が前記起立状態を形成している状態で前記回転体が回転した際、前記可動部は、前記抵抗面が前記貯留物から受けた抵抗によって回動し、前記起立状態から前記倒伏状態に遷移する、
可動部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部材、撹拌部材、回転体、および炊飯器に関し、特に、回動可能に軸支された可動部材および撹拌部材、その撹拌部材を備えた回転体、ならびに、その撹拌部材を備えた炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０００−３０８５７２号公報（特許文献１）は、炊飯器に関する発明を開示している。この炊飯器は、内鍋内に収納された水を流動させるための水流発生手段を備える。同公報は、この炊飯器によれば、水蒸気の発生を抑制し、美味しい米飯を得ることができると述べている。
【０００３】
特開２００８−２７８９２４号公報（特許文献２）は、炊飯器に関する発明を開示している。この炊飯器は、炊飯物を撹拌する撹拌体を備える。同公報は、この炊飯器によれば、簡易な構成により、蒸らし工程後に炊飯物をほぐすことができると述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０８５７２号公報
【特許文献２】特開２００８−２７８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、回動可能に軸支された部分を中心に回動することにより起立状態から倒伏状態に遷移する際に、被撹拌物などの貯留物などからスムーズに離れることが可能な可動部材および撹拌部材、その撹拌部材を備えた回転体、ならびに、その撹拌部材を備えた炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づく撹拌部材は、回転体と共に第１回転方向で回転軸周りに回転し、内鍋に収容された被撹拌物を撹拌する撹拌部材であって、上記回転体に回動可能に軸支された第１端部と、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部と、上記第１端部および上記第２端部の間に位置する撹拌部と、を備え、上記撹拌部は、上記第１端部を中心に回動することによって、上記第２端部が上記回転体から離れた位置に配置される起立状態と、上記第２端部が上記回転体に近接した位置に配置される倒伏状態と、をそれぞれ形成し、上記撹拌部は、上記撹拌部が上記起立状態を形成し且つ上記回転体が上記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する際に上記被撹拌物から上記第１回転方向の抵抗を受けるように形成された抵抗面を有する。
【０００７】
好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成しているときの上記回転軸を含む断面における上記撹拌部の断面形状の面積は、上記第２端部から遠い側に比べて上記第２端部に近い側の方が小さい。好ましくは、上記撹拌部は、上記起立状態から上記倒伏状態へ回動する回動方向の最も前方側に位置する回動前縁部を有し、上記撹拌部が上記起立状態を形成しているときの上記回転軸に対して直交する断面における上記撹拌部の断面形状は、上記回動前縁部に近づくにつれて幅が小さくなるように形成されている。
【０００８】
好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成しているときの上記回転軸に対して直交する断面における上記撹拌部の上記断面形状は、上記回動前縁部に形成される内角が鋭角となっている。好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成しているときの上記抵抗面は、上記第２回転方向において最も前方側に位置する先端部と、上記先端部から鉛直方向の上方に延びる上側面と、上記先端部から鉛直方向の下方に延びる下側面と、を有し、上記上側面を上記第２回転方向における前方側に投影した際に得られる投影形状の面積に比べて、上記下側面を上記第２回転方向における前方側に投影した際に得られる投影形状の面積の方が大きい。
【０００９】
好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成している状態において、上記抵抗面のうちの上記第１端部寄りの部分は、上記抵抗面のうちの上記第２端部寄りの部分に比べて、上記第２回転方向の前方側に位置している。好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成している状態において、上記撹拌部のうちの上記抵抗面を含む部分における上記第２回転方向に沿った断面の断面形状は、上記第２回転方向における最も前方側に位置する先端部と、上記第２回転方向における最も後方側に位置する後端部と、を有し、上記先端部と上記後端部とを結ぶ直線は、上記第２回転方向の前方側において上記第２回転方向に対して鉛直方向の上側を向いている。
【００１０】
好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成している状態において、上記撹拌部のうちの上記抵抗面を含む部分における上記第２回転方向に沿った断面の断面形状は、上記第２回転方向における最も前方側に位置する先端部と、上記第２回転方向における最も後方側に位置する後端部と、を有し、上記先端部と上記後端部とを結ぶ線は、鉛直方向の上側に凸となるように反っている。好ましくは、上記撹拌部が上記起立状態を形成しているときの上記回動方向に対して直交する方向における上記回動前縁部の幅は、３ｍｍ以下である。
【００１１】
好ましくは、上記回動前縁部は、上記第２端部に近づくにつれて回転半径方向の内側に向かって湾曲している。好ましくは、上記回動前縁部は、上記第２端部に近づくにつれて上記回動方向の前方側に向かうように延在している。好ましくは、上記回動前縁部は、上記回転軸に対して直交する断面における上記回動前縁部の延在方向が、回動時に上記回動方向に対して重ならないように上記回動方向からずれて形成されている。
【００１２】
好ましくは、上記回動前縁部は、上記回動前縁部の上記延在方向が、上記第２回転方向の前方に向かうにつれて上記回転軸に近づくように形成されている。好ましくは、上記回動前縁部は、上記回動前縁部の上記延在方向が、上記第２回転方向の前方に向かうにつれて上記回転軸から遠ざかるように形成されている。好ましくは、上記撹拌部の体積は、上記第２端部から遠い側に比べて上記第２端部に近い側の方が小さい。
【００１３】
好ましくは、上記抵抗面は、上記撹拌部のうちの上記第２端部寄りの部分に形成される。好ましくは、上記抵抗面は、上記撹拌部のうちの上記第１端部寄りの部分から上記第２端部寄りの部分にわたって形成される。好ましくは、上記撹拌部は、上記第１端部から上記第２端部に近づくにつれて上記回転軸に近くなり、上記撹拌部と水平面とのなす角度は８０°以上８５°以下である。
【００１４】
好ましくは、上記撹拌部は、上記第１回転方向の最も後方側に位置する後縁部を有し、上記後縁部のうちの上記第２端部寄りの部分は、上記後縁部のうちの上記第１端部寄りの部分に比べて上記第１回転方向の後方側に位置している。好ましくは、上記撹拌部の上記第２端部寄りの部分には、上記第２端部に近づくにつれて回転半径方向の内側に向かって延在する延在部が形成され、上記延在部は、上記第２端部に近づくにつれて上記第２回転方向の前方側に向かうように延在している。
【００１５】
本発明に基づく回転体は、本発明に基づく上記の撹拌部材を１本または複数本備えている。
【００１６】
本発明に基づく炊飯器は、本発明に基づく上記の撹拌部材を１本または複数本備えている。
【００１７】
本発明に基づく可動部材は、回転体と共に回転軸周りに回転する可動部材であって、前記回転体に回動可能に軸支された第１端部と、前記第１端部とは反対側に位置する第２端部と、前記第１端部および前記第２端部の間に位置し、抵抗面を有する可動部と、を備え、前記可動部は、前記第１端部を中心に回動することによって、前記第２端部が前記回転体から離れた位置に配置される起立状態と、前記第２端部が前記回転体に近接した位置に配置される倒伏状態と、をそれぞれ形成し、前記可動部が前記起立状態を形成しているとき、前記抵抗面は液体およびまたは固体を含む貯留物の中に配置され、前記可動部が前記起立状態を形成している状態で前記回転体が回転した際、前記可動部は、前記抵抗面が前記貯留物から受けた抵抗によって回動し、前記起立状態から前記倒伏状態に遷移する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回動可能に軸支された部分を中心に回動することにより起立状態から倒伏状態に遷移する際に、被撹拌物などの貯留物からスムーズに離れることが可能な可動部材および撹拌部材、その撹拌部材を備えた回転体、ならびに、その撹拌部材を備えた炊飯器を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１における炊飯器を示す断面図である。
【図２】実施の形態１における炊飯器に用いられる回転体の内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１における炊飯器に用いられる内蓋および回転体の下方側を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１における炊飯器に用いられる内蓋および回転体の上方側を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）が倒伏状態を形成しているときの回転体を示す斜視図である。
【図６】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）が起立状態を形成しているときの回転体を示す斜視図である。
【図７】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図８】図７中におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図９】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）を示す第１断面図である。
【図１０】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）を示す第２断面図である。
【図１１】実施の形態１の変形例における撹拌部材（可動部材）を示す断面図である。
【図１２】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの様子を模式的に示す図である。
【図１３】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材（可動部材）の周囲の様子を模式的に示す第１図である。
【図１４】実施の形態１における撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材（可動部材）の周囲の様子を模式的に示す第２図である。
【図１５】実施の形態１に係る比較例１の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの様子を模式的に示す図である。
【図１６】実施の形態１に係る比較例１の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材（可動部材）の周囲の様子を模式的に示す図である。
【図１７】実施の形態１に係る比較例２の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの様子を模式的に示す図である。
【図１８】実施の形態１に係る比較例２の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材（可動部材）の周囲の様子を模式的に示す図である。
【図１９】実施の形態１に係る比較例３の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの様子を模式的に示す図である。
【図２０】実施の形態１に係る比較例３の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材（可動部材）の周囲の様子を模式的に示す図である。
【図２１】実施の形態１に係る比較例４の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの様子を模式的に示す図である。
【図２２】実施の形態１に係る比較例４の撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材（可動部材）の周囲の様子を模式的に示す図である。
【図２３】実験例１におけるシミュレーション結果を示す図である。
【図２４】実験例２におけるシミュレーション結果を示す図である。
【図２５】実験例３における撹拌部材（可動部材）の米に対する撹拌能力を測定したシミュレーション結果を示す図である。
【図２６】実験例３における撹拌部材（可動部材）が米を撹拌するために必要なパワーを測定したシミュレーション結果を示す図である。
【図２７】実験例３における撹拌部材（可動部材）の撹拌効率を示す図である。
【図２８】実験例３における撹拌部材（可動部材）を用いた時の米同士の衝突回数ならびに米および内鍋同士の衝突回数を示す図である。
【図２９】実施の形態２における撹拌部材（可動部材）を示す断面図である。
【図３０】実施の形態２に係る比較例５の撹拌部材（可動部材）を示す断面図である。
【図３１】実施の形態２に係る比較例６の撹拌部材（可動部材）を示す断面図である。
【図３２】実施の形態３における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図３３】実施の形態４における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図３４】実施の形態５における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図３５】実施の形態６における撹拌部材（可動部材）を示す第１斜視図である。
【図３６】実施の形態６における撹拌部材（可動部材）を示す第２斜視図である。
【図３７】図３５中のＸＸＸＶＩＩ−ＸＸＸＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図３８】実施の形態６の変形例における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図３９】実施の形態７における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図４０】図３９中のＸＬ−ＸＬ線に沿った矢視断面図である。
【図４１】実施の形態７における撹拌部材（可動部材）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す図である。
【図４２】実施の形態７における撹拌部材（可動部材）が被撹拌物を撹拌しているときの様子を示す斜視図である。
【図４３】実施の形態７に係る比較例７の撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図４４】実施の形態７に係る比較例８の撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図４５】実施の形態８における撹拌部材（可動部材）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す図である。
【図４６】実施の形態８に係る比較例９の撹拌部材（可動部材）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す図である。
【図４７】実施の形態９における撹拌部材（可動部材）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す斜視図である。
【図４８】実施の形態９における撹拌部材（可動部材）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す図である。
【図４９】実験例４に用いられた撹拌部材（可動部材）（撹拌部材７０Ｌ１）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す第１図（横断面図）である。
【図５０】実験例４に用いられた撹拌部材（撹拌部材７０Ｌ１）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す第２図（縦断面図）である。
【図５１】実験例４に用いられた撹拌部材（可動部材）（撹拌部材７０Ｌ２）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す第１図（横断面図）である。
【図５２】実験例４に用いられた撹拌部材（可動部材）（撹拌部材７０Ｌ２）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す第２図（縦断面図）である。
【図５３】実験例４に用いられた撹拌部材（可動部材）（撹拌部材７０Ｌ３）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す第１図（横断面図）である。
【図５４】実験例４に用いられた撹拌部材（可動部材）（撹拌部材７０Ｌ３）が内鍋内に配置された状態を模式的に示す第２図（縦断面図）である。
【図５５】実験例４における撹拌部材（可動部材）の米に対する撹拌能力を測定したシミュレーション結果を示す図である。
【図５６】実験例４における撹拌部材（可動部材）が米を撹拌するために必要なパワーを測定したシミュレーション結果を示す図である。
【図５７】実験例４における撹拌部材（可動部材）の撹拌効率を示す図である。
【図５８】実験例４における撹拌部材（可動部材）を起立状態から倒伏状態に変化させたとき、内鍋の壁面等に向かって跳ね上げられ（掬い上げられ）、内鍋の壁面などに付着したままとなったお米の割合を示す図である。
【図５９】実施の形態１０における炊飯器を示す断面図である。
【図６０】実施の形態１０における回転体の内鍋側（内蓋側とは反対側）を回転体の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。
【図６１】図６０中のＬＸＩ−ＬＸＩ線に沿った矢視断面図である。
【図６２】実施の形態１０における回転体の内蓋側を回転体の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。
【図６３】実施の形態１０における回転体の内蓋側を回転体の回転面に対して傾斜した方向から見た概略図である。
【図６４】実施の形態１１における回転体を内蓋側から見た斜視図である。
【図６５】実施の形態１１における回転体を内鍋側から見た斜視図である。
【図６６】実施の形態１１における回転体を内鍋側から見た底面図である。
【図６７】実施の形態１１における回転体の内部構造を示す斜視図である。
【図６８】実施の形態１１における回転体を示す側面図である。
【図６９】図６８中のＬＸＩＸ線に囲まれた領域の近傍を示す斜視断面図である。
【図７０】実施の形態１１における回転体に備えられる撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分の回動時の様子を示す斜視断面図である。
【図７１】実施の形態１１における回転体に備えられる撹拌部材（可動部材）の回動時の様子を示す側面図である。
【図７２】実施の形態１２における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す斜視図である。
【図７３】実施の形態１２における回転体に備えられる撹拌部材（可動部材）の回動時の様子を示す模式図である。
【図７４】実施の形態１３における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す斜視断面図である。
【図７５】実施の形態１３における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す第１断面図である。
【図７６】実施の形態１３における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す第２断面図である。
【図７７】実施の形態１３における撹拌部材（可動部材）の回動時の様子を示す模式図である。
【図７８】実施の形態１３の変形例１における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図７９】実施の形態１３の変形例２における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８０】実施の形態１３の変形例３における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８１】実施の形態１３の変形例４における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８２】実施の形態１３の変形例５における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８３】実施の形態１３の変形例６における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８４】実施の形態１３の変形例７における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８５】実施の形態１３の変形例８における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８６】実施の形態１３の変形例９における撹拌部材（可動部材）の第２端部寄りの部分を示す断面図である。
【図８７】実施の形態１４における撹拌部材（可動部材）が回動し、起立状態から倒伏状態に遷移する際の様子を示す模式図である。
【図８８】図８７中のＬＸＸＸＶＩＩＩ−ＬＸＸＸＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図８９】実施の形態１４の変形例１における撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図９０】実施の形態１４に係る比較例１０における撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図９１】実施の形態１４の変形例２における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動開始時）である。
【図９２】実施の形態１４の変形例２における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図９３】実施の形態１４の変形例２における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動完了時）である。
【図９４】実施の形態１４に係る比較例１１における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動開始時）である。
【図９５】実施の形態１４に係る比較例１１における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図９６】実施の形態１４に係る比較例１１における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動完了時）である。
【図９７】実施の形態１４の変形例３における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動開始時）である。
【図９８】実施の形態１４の変形例３における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図９９】実施の形態１４の変形例４における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図１００】実施の形態１４に係る比較例１２における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図１０１】実施の形態１４の変形例５における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動開始時）である。
【図１０２】実施の形態１４の変形例５における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図１０３】実施の形態１４の変形例５における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動完了時）である。
【図１０４】実施の形態１４に係る比較例１３における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動開始時）である。
【図１０５】実施の形態１４に係る比較例１３における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動途中時）である。
【図１０６】実施の形態１４に係る比較例１３における撹拌部材（可動部材）を示す模式図（回動完了時）である。
【図１０７】実施の形態１５における蓋体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１０８】実施の形態１５における蓋体および撹拌部材（可動部材）の動作中の様子を示す模式図である。
【図１０９】実施の形態１５に係る比較例１４における蓋体および撹拌部材（可動部材）の動作中の様子を示す模式図である。
【図１１０】実施の形態１５の変形例１における蓋体および撹拌部材（可動部材）の動作中の様子を示す模式図である。
【図１１１】実施の形態１５の変形例２における撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１２】実施の形態１５の変形例３における撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１３】実施の形態１５の変形例４における蓋体および撹拌部材（可動部材）の動作中の様子を示す模式図である。
【図１１４】実施の形態１５の変形例５における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１５】実施の形態１５の変形例５における撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１６】実施の形態１５の変形例６における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１７】実施の形態１５の変形例６における撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１８】実施の形態１５の変形例７における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１１９】実施の形態１５の変形例７における回転体および撹拌部材（可動部材）の他の構成を示す模式図である。
【図１２０】実施の形態１５の変形例８における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図（縦断面図）である。
【図１２１】実施の形態１５の変形例８における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す他の模式図（横断面図）である。
【図１２２】実施の形態１５の変形例８における回転体および撹拌部材（可動部材）の他の構成を示す模式図（横断面図）である。
【図１２３】実施の形態１５の変形例９における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１２４】実施の形態１５の変形例１０における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１２５】実施の形態１５の変形例１１における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１２６】実施の形態１５の変形例１２における回転体および撹拌部材（可動部材）を示す模式図である。
【図１２７】実施の形態１５の変形例１３における撹拌部材（可動部材）を示す斜視図である。
【図１２８】実施の形態１５の変形例１３における撹拌部材（可動部材）を示す左側面図である。
【図１２９】実施の形態１５の変形例１３における撹拌部材（可動部材）を示す右側面図である。
【図１３０】実施の形態１５の変形例１３における撹拌部材（可動部材）を示す背面図である。
【図１３１】実施の形態１５の変形例１３における撹拌部材（可動部材）を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に基づいた各実施の形態および各実施例について、以下、図面を参照しながら説明する。各実施の形態および各実施例の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。各実施の形態および各実施例の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。特に制限が無い限り、各実施の形態に示す構成および各実施例に示す構成を適宜組み合わせて用いることは、当初から予定されていることである。
【００２１】
［実施の形態１］
（炊飯器１００）
図１を参照して、本実施の形態における炊飯器１００について説明する。炊飯器１００は、たとえば家庭用または業務用の調理器具の一つとして用いられる。炊飯器１００は、本体１０、内鍋２０、蓋体３０、加熱部４０、温度センサ４２、制御部４４、回転体５０、および、駆動機構８０を備える。
【００２２】
詳細は後述されるが、回転体５０は、撹拌部材７０（可動部材）を含む。撹拌部材７０は、回転体５０の回動軸５５に回動可能に軸支された第１端部７１と、第１端部７１とは反対側に位置する第２端部７２と、第１端部７１および第２端部７２の間に位置する撹拌部７３とを有する。撹拌部材７０は、回転体５０が回転することによって、回転体５０と共に回転軸９０の周りに回転する。
【００２３】
本体１０は、内鍋２０を収容する。本体１０は、外ケース１１と、外ケース１１の内側に配置される内ケース（図示せず）とを含む。この内ケースは、耐熱性および電気絶縁性を有する材料から形成される。この内ケースは、内鍋２０を保持する。内鍋２０は、磁性材を含むクラッド材から成型される。内鍋２０の上部には開口が設けられ、この開口の縁には環状のフランジ部２０ａが設けられる。内鍋２０の中には、米およびまたは水などの被撹拌物（図示せず）が収容される。
【００２４】
蓋体３０は、本体１０の上部に取り付けられ、内鍋２０の開口を開閉する。蓋体３０は、外蓋３１および内蓋３２を含む。外蓋３１は、本体１０によって支持され、本体１０に支持された部分を中心として回動する。外蓋３１の内鍋２０側には、凹部３１ａが設けられる。凹部３１ａには、駆動側カップリング８５（詳細は後述される）が収容される。
【００２５】
内蓋３２は、外蓋３１の内鍋２０側に配置され、外蓋３１に対して着脱可能なように取り付けられる。内蓋３２は、外周縁部３２ａと、挿通孔３２ｂ（図３および図４参照）と、蒸気穴（図示せず）とを有する。内蓋３２の外周縁部３２ａは、たとえば耐熱性を有する弾性材から形成される。内蓋３２の外周縁部３２ａと内蓋３２の外周縁部３２ａ以外の部分とは、互いに異なる材料から形成されるとよい。
【００２６】
蓋体３０が内鍋２０の開口を閉じたとき、内蓋３２の外周縁部３２ａは内鍋２０のフランジ部２０ａの上面に密着する。外周縁部３２ａとフランジ部２０ａとの間はシールされ、その間からおねば（御粘）などが流出することは抑制される。内鍋２０内で発生した蒸気は、上記の蒸気穴（図示せず）を通して炊飯器１００の外部に排出される。
【００２７】
加熱部４０、温度センサ４２、および制御部４４は、本体１０の中の下側に配置される。加熱部４０は、たとえば誘導コイルから構成され、内鍋２０を誘導加熱する。加熱部４０は、内鍋２０を抵抗加熱式で加熱してもよい。温度センサ４２は、内鍋２０の温度を検知する。制御部４４は、外ケース１１と内ケースとの間の空間内に配置される。制御部４４は、加熱部４０による誘導加熱量を制御したり、モータ８１（詳細は次述される）による回転駆動力を制御したりする。
【００２８】
駆動機構８０は、モータ８１、小プーリ８２、ベルト８３、大プーリ８４、および、駆動側カップリング８５を含む。モータ８１、小プーリ８２、ベルト８３、大プーリ８４、および、駆動側カップリング８５は、外蓋３１内に配置される。
【００２９】
モータ８１は、回転軸８１ａを有する。小プーリ８２は、回転軸８１ａに固定される。ベルト８３は、小プーリ８２の外周の一部と、大プーリ８４の外周の一部とに巻回される。大プーリ８４は、駆動側カップリング８５に連結される。モータ８１の回転駆動力は、小プーリ８２、ベルト８３および大プーリ８４を通して、駆動側カップリング８５に伝達される。
【００３０】
小プーリ８２、ベルト８３および大プーリ８４が回転駆動力を伝達するとき、モータ８１の回転軸８１ａの回転速度に比べて、駆動側カップリング８５の回転速度は遅くなる。モータ８１の回転軸８１ａの回転速度に対する駆動側カップリング８５の回転速度の比は、小プーリ８２の大きさおよびまたは大プーリ８４の大きさを変更することにより、任意の値に調整される。
【００３１】
駆動側カップリング８５は、略カップ形状を有する。駆動側カップリング８５の内面には、凹凸が設けられる。駆動側カップリング８５は、外蓋３１の内鍋２０側に設けられた凹部３１ａ内に収容される。駆動側カップリング８５内には、回転体５０の被駆動側カップリング５４ｃ（詳細は後述される）が嵌入される。駆動側カップリング８５内に被駆動側カップリング５４ｃが嵌入されることによって、内蓋３２および回転体５０は蓋体３０に取り付けられる。
【００３２】
（回転体５０）
図２は、炊飯器１００に用いられる回転体５０の内部構造を示す斜視図である。図１および図２に示すように、回転体５０は、枠体５１，５２（図１参照）、伝達機構５３，５４、回動軸５５、および、撹拌部材７０を含む。図示上の便宜のため、図２には、枠体５１，５２が記載されていない。回転体５０は、蓋体３０の内蓋３２側に配置され、回転軸９０の周りに回転する。
【００３３】
図１に示すように、枠体５２は、収容部５２ａおよび起立ストッパ５２ｂを有する。収容部５２ａおよび起立ストッパ５２ｂは、たとえば耐熱性を有する弾性材から形成される。収容部５２ａ内には、撹拌部材７０の第１端部７１と、回動軸５５とが配置される。撹拌部材７０の第１端部７１は、回動軸５５によって、内鍋２０に対向する面５９Ｓにおいて回動可能に軸支される。
【００３４】
撹拌部材７０の撹拌部７３は、第１端部７１を中心に回動することによって、回転体５０の回転軸９０に対して略平行な起立状態Ｓ１と、回転体５０の回転軸９０に対して略垂直な倒伏状態Ｓ２とを選択的に形成することができる。
【００３５】
図１中において点線で示されるように、撹拌部材７０の撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているとき、撹拌部材７０の第１端部７１は、枠体５２の起立ストッパ５２ｂに当接する。撹拌部材７０の第２端部７２は、回転体５０の枠体５１（回転体５０のうちの内鍋２０に対向する面５９Ｓ）から離れ、内鍋２０の底部近傍に配置される。
【００３６】
図１中において実線で示されるように、撹拌部材７０の撹拌部７３が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、撹拌部材７０の第１端部７１と枠体５２の起立ストッパ５２ｂとの間には、隙間が形成される。撹拌部材７０の第１端部７１は、枠体５２の起立ストッパ５２ｂに当接しない。撹拌部材７０の第２端部７２は、回転体５０の枠体５１（回転体５０のうちの内鍋２０に対向する面５９Ｓ）に近接した位置に配置される。
【００３７】
撹拌部材７０の撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているとき、撹拌部７３は、第１端部７１から第２端部７２に近づくにつれて回転軸９０に近くなり、撹拌部７３と水平面９１（回転面）とのなす角度θ１は、９０°以下であるとよい。より好ましくは、角度θ１は、８０°以上８５°以下であるとよい。角度θ１は、第１端部７１の形状、およびまたは、起立ストッパ５２ｂの形状などを調節することによって、任意の値に設定されることができる。
【００３８】
図２に示すように、回転体５０の伝達機構５３は、伝達軸５３ａおよびマイタ歯車５３ｂ〜５３ｄを有する。回転体５０の伝達機構５４は、伝達軸５４ａ、マイタ歯車５４ｂ、および、被駆動側カップリング５４ｃを有する。
【００３９】
伝達機構５３の伝達軸５３ａは、枠体５１（図１参照）と枠体５２（図１参照）との間に配置される。伝達軸５３ａは、伝達機構５４の伝達軸５４ａに対して略直交している。マイタ歯車５３ｂは、伝達軸５３ａの一端部に設けられ、伝達機構５４のマイタ歯車５４ｂに歯合する。マイタ歯車５３ｃは、伝達軸５３ａの他端部に設けられ、マイタ歯車５３ｄに歯合する。マイタ歯車５３ｄは、回動軸５５の一端部に固定される。
【００４０】
伝達機構５４の伝達軸５４ａは、枠体５１（図１参照）を貫通し、枠体５１，５２（図１参照）に対して回転することができる。マイタ歯車５４ｂは、伝達軸５４ａの中央部に設けられる。被駆動側カップリング５４ｃは、伝達軸５４ａの一端部に設けられる。被駆動側カップリング５４ｃの上面（外蓋３１側の面）には、凹凸が設けられる。被駆動側カップリング５４ｃに設けられた凹凸は、駆動側カップリング８５（図１参照）の内面に設けられた凹凸に噛み合う。
【００４１】
撹拌部材７０の第１端部７１には、切り欠き部７１ａ（図２参照）が設けられる。回動軸５５の中央部は、切り欠き部７１ａ内に着脱可能に嵌入される。回動軸５５が回転すると、撹拌部材７０は回動軸５５を中心に回動する。モータ８１（図１参照）から伝達された動力を受けて、回動軸５５は回動する。回動軸５５の回動によって、撹拌部材７０の撹拌部７３は、起立状態Ｓ１および倒伏状態Ｓ２を選択的に形成することができる（詳細は図５および図６を参照して後述される）。
【００４２】
図３は、内蓋３２および回転体５０の下方側を示す斜視図である。図３においては、内蓋３２が外蓋３１（図１参照）から取り外され、且つ、回転体５０が内蓋３２から取り外された状態が示されている。図４は、内蓋３２および回転体５０の上方側を示す斜視図である。図４においては、内蓋３２が外蓋３１（図１参照）から取り外され、回転体５０が内蓋３２から取り外され、且つ、撹拌部材７０が回転体５０の枠体５１から取り外された状態が示されている。図示上の便宜のため、図３および図４の中の内蓋３２には、上記の蒸気穴は図示されていない。
【００４３】
図３および図４に示すように、内蓋３２には、挿通孔３２ｂが設けられる。挿通孔３２ｂには、被駆動側カップリング５４ｃ（図４参照）が挿通される。回転体５０は、Ｏリングなどのシール材（図示せず）を含み、水が回転体５０の内部に入らないような構造を有する。回転体５０は、内蓋３２に対して着脱可能に構成される。回転体５０が内蓋３２から取り外された状態で、回転体５０は容易に洗浄されることができる。
【００４４】
回転体５０の外側の表面には、非粘着性処理（たとえばフッソコート処理）が施されている。回転体５０の内側の表面にも、回転体５０の外側の表面と同様の非粘着性処理が施されている。非粘着性処理が施されるによって、回転体５０は容易に洗浄されることができる。
【００４５】
撹拌部材７０の撹拌部７３が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、撹拌部７３の一部は、回転体５０のうちの内鍋２０に対向する面５９Ｓ（図３参照）から突出する。上述のとおり、撹拌部材７０は、切り欠き部７１ａ（図４参照）内に回動軸５５（図２参照）の中央部を嵌入することで、回動軸５５と連結されている。
【００４６】
撹拌部材７０の撹拌部７３が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、回転体５０の回転軸９０（図１参照）に対して略平行な方向であって、且つ、回転体５０の回動軸５５から離れる方向に撹拌部材７０を移動させることにより、回動軸５５から撹拌部材７０を容易に取り外すことができる。回動軸５５から取り外された状態で、撹拌部材７０は容易に洗浄されることができる。
【００４７】
図５は、撹拌部材７０の撹拌部７３が倒伏状態Ｓ２を形成しているときの回転体５０を示す斜視図である。図６は、撹拌部材７０の撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているときの回転体５０を示す斜視図である。
【００４８】
図５に示す状態において、モータ８１（図１参照）からの動力を受けた被駆動側カップリング５４ｃが矢印Ｒ方向に回転すると、マイタ歯車５４ｂも矢印Ｒ方向に回転する。マイタ歯車５４ｂが矢印Ｒ方向に回転すると、マイタ歯車５３ｂ、伝達軸５３ａ、マイタ歯車５３ｃおよびマイタ歯車５３ｄも枠体５２に対して回転する。撹拌部材７０は、第２端部７２が回転体５０のうちの内鍋２０（図１等参照）に対向する面５９Ｓから離れる方向に回動する。撹拌部材７０が回動しているとき、回転体５０は内蓋３２（図１等参照）に対して静止した状態となる。
【００４９】
図６に示すように、撹拌部材７０の第１端部７１が起立ストッパ５２ｂに当接することによって、撹拌部材７０の回動が停止する。マイタ歯車５３ｂ、伝達軸５３ａ、マイタ歯車５３ｃおよびマイタ歯車５３ｄは、枠体５２に対して回転不可能となる。
【００５０】
この状態で、被駆動側カップリング５４ｃおよびマイタ歯車５４ｂが矢印Ｒ方向に回転すると、回転体５０が内蓋３２（図１等参照）に対して矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転する。撹拌部材７０は、起立状態Ｓ１を形成した状態で、回転体５０と共に回転軸９０（図１参照）の周りに矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転駆動される。撹拌部材７０は、内鍋２０（図１参照）に収容された被撹拌物を撹拌することが可能となる。
【００５１】
図６に示す状態において、モータ８１（図１参照）からの動力を受けた被駆動側カップリング５４ｃが矢印Ｌ方向に回転すると、マイタ歯車５４ｂも矢印Ｌ方向に回転する。マイタ歯車５４ｂが矢印Ｌ方向に回転すると、マイタ歯車５３ｂ、伝達軸５３ａ、マイタ歯車５３ｃおよびマイタ歯車５３ｄも枠体５２に対して回転する。撹拌部材７０は、第２端部７２が回転体５０のうちの内鍋２０（図１等参照）に対向する面５９Ｓに近づく方向に回動する。撹拌部材７０が回動しているとき、回転体５０は内蓋３２（図１等参照）に対して静止した状態となる。
【００５２】
図５に示すように、撹拌部材７０の第２端部７２が回転体５０のうちの内鍋２０（図１等参照）に対向する面５９Ｓに当接することによって、撹拌部材７０の回動が停止する。マイタ歯車５３ｂ、伝達軸５３ａ、マイタ歯車５３ｃおよびマイタ歯車５３ｄは、枠体５２に対して回転不可能となる。
【００５３】
この状態で、被駆動側カップリング５４ｃおよびマイタ歯車５４ｂが矢印Ｌ方向に回転すると、回転体５０が内蓋３２（図１等参照）に対して矢印ＡＲ２方向（第２回転方向）に回転する。撹拌部材７０は、倒伏状態Ｓ２を形成した状態で、回転体５０と共に回転軸９０（図１参照）の周りに矢印ＡＲ２方向（第２回転方向）に回転する。このとき、撹拌部材７０は、内鍋２０（図１参照）に収容された被撹拌物を撹拌しない。
【００５４】
（撹拌部材７０）
図７および図８を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０について詳細に説明する。図７は、撹拌部材７０を示す斜視図である。図８は、図７中におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図８中に示される矢印ＡＲ１は、図５および図６中に示される矢印ＡＲ１に対応しており、撹拌部材７０の回転方向（第１回転方向）を示している。図９以降の図面中に示される矢印ＡＲ１も、図５および図６中に示される矢印ＡＲ１に対応しており、撹拌部材７０の回転方向（第１回転方向）を示している。図９以降の図面中に示される矢印ＡＲ２も、図５および図６中に示される矢印ＡＲ２に対応しており、撹拌部材７０の他の回転方向（第２回転方向）を示している。
【００５５】
図７に示すように、撹拌部材７０（可動部材）は、第１端部７１と、第１端部７１とは反対側に位置する第２端部７２と、第１端部７１および第２端部７２の間に位置する撹拌部７３（可動部）と、を備える。撹拌部材７０の材料には、耐熱性を有する樹脂が用いられるとよい。耐熱性を有する樹脂とは、たとえばＰＯＭ（ポリアセタール）またはフッソ系樹脂である。
【００５６】
上述のとおり、第１端部７１には、切り欠き部７１ａが形成される。第１端部７１は、回転体５０（図２等参照）の回動軸５５（図２等参照）によって回動可能に軸支される。撹拌部７３は、撹拌用前縁部７４を有する。撹拌用前縁部７４は、起立状態Ｓ１を形成している撹拌部材７０が矢印ＡＲ１方向（図６および図８参照）に回転するときに、撹拌部材７０の回転方向（矢印ＡＲ１方向）の最も前方側に位置する。
【００５７】
図８は、回転軸９０（図１参照）に対して直交する断面における撹拌部７３の断面形状を示している。図８に示すように、撹拌部材７０の撹拌部７３は、回転半径方向の外側に位置する外側面７３ａと、回転半径方向の内側に位置する内側面７３ｂと、撹拌部材７０が被撹拌物を撹拌する際の回転方向（矢印ＡＲ１方向）の後側に位置する後端面７３ｃと、を有する。
【００５８】
本実施の形態における撹拌部材７０の断面形状は、直角三角形の形状を有する。撹拌部材７０の断面形状は、台形の形状を有していてもよい。外側面７３ａと後端面７３ｃとの間の角度Ａ１は、９０°であり、外側面７３ａと内側面７３ｂとの間の角度Ａ２は、３０°である。外側面７３ａと内側面７３ｂとの間には、前端部７４ａが形成され、前端部７４ａに形成される内角は鋭角となっている。
【００５９】
前端部７４ａは、撹拌用前縁部７４（図７参照）に対応しており、撹拌部材７０が被撹拌物を撹拌する際の回転方向（矢印ＡＲ１方向）の最も前方側に位置している。前端部７４ａから後端面７３ｃに向かって、中心線７３ｄが仮想的に形成される。撹拌部材７０に形成される中心線７３ｄは、外側面７３ａおよび内側面７３ｂの間に形成される角の二等分線である。
【００６０】
図９を参照して、撹拌部材７０の回転軸９０を中心とし且つ前端部７４ａを通る仮想円７４ｂを描いたとする。仮想円７４ｂは、回転軸９０を中心とする半径Ｒ９０の円である。仮想円７４ｂの前端部７４ａには、接線７４ｃが形成される。本実施の形態における撹拌部材７０においては、上記の中心線７３ｄの前端部７４ａを通るように、接線方向直線７３ｅが形成される。
【００６１】
本実施の形態の撹拌部材７０においては、中心線７３ｄが直線状に形成されるため、中心線７３ｄと、中心線７３ｄの前端部７４ａにおける接線方向直線７３ｅとは、同一直線上に形成されている。前端部７４ａにおける接線方向直線７３ｅは、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃに対して、回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側において回転半径方向の内側を向いている。
【００６２】
図１０を参照して、接線方向直線７３ｅは、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃに対して、回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側において角度Ａ３が５°以上５０°以下となるような範囲で回転半径方向の内側を向いているとよい。この理由については後述の実験例３において説明する。本実施の形態の撹拌部材７０においては、外側面７３ａも、回転方向（矢印ＡＲ１方向）に対して回転半径方向の内側を向いている。
【００６３】
図１１に示す撹拌部材７０Ａのように、前端部７４ａから延びる中心線７３ｄは、曲線状に形成されていてもよい。この場合の中心線７３ｄは、中心線７３ｄと外側面７３ａとの間の半径方向の幅、および、中心線７３ｄと内側面７３ｂとの間の半径方向の幅が、前端部７４ａから回転方向の後ろ側にまでわたって同一となるように形成される。接線方向直線７３ｅは、このように形成された中心線７３ｄの前端部７４ａにおける接線として形成される。
【００６４】
（作用および効果）
図１２〜図１４を参照して、撹拌部材７０（および撹拌部材７０Ａ）に形成される接線方向直線７３ｅが上記のように回転半径方向の内側を向いていることによって、次のような効果が得られる。
【００６５】
図１２は、回転体５０（図示せず）と共に回転する撹拌部材７０が矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転し、米９２および水９３などの被撹拌物を撹拌しているときの様子を模式的に示す図である。図１３は、撹拌部材７０が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材７０の周囲の様子を模式的に示す第１図である。図１４は、撹拌部材７０が被撹拌物を撹拌しているときの撹拌部材７０の周囲の様子を模式的に示す第２図である。
【００６６】
図１２および図１３に示すように、撹拌部材７０が矢印ＡＲ１方向に回転して米９２および水９３を撹拌する際、撹拌部材７０の撹拌部７３の回転半径方向の外側には、回転半径方向の内側から外側に広がるような流れが形成され（図１３中の矢印ＡＲ１０参照）、撹拌部材７０の撹拌部７３の回転半径方向の内側には、ほぼ周方向に沿うような流れが形成される（図１３中の矢印ＡＲ１１参照）。このとき、撹拌部材７０の前端部７４ａ（図８参照）に形成される内角が鋭角となっているため、米９２および水９３は、撹拌部材７０の表面に沿って滑らかに流れることができる。
【００６７】
図１３中の領域Ｒ１０に示すように、撹拌部材７０の撹拌部７３の回転半径方向の外側においては、撹拌部材７０の進行に対して適度な抵抗となるような流れが形成される。領域Ｒ１０においては、撹拌部材７０の進行方向に対して回転半径方向の外側の斜め後方向に向かう遠心力も発生する。領域Ｒ１０の付近の流れは、回転半径方向の内側から外側に及んで且つ外向きに形成され、この流れによる流体力は、米９２および水９３に発生する遠心力と協働する。撹拌部材７０の米９２および水９３に対する撹拌能力は、効果的に高められることができる。
【００６８】
本実施の形態の撹拌部材７０は、外側面７３ａ（図１０参照）も、回転方向（矢印ＡＲ１方向）に対して回転半径方向の内側を向いているため、撹拌部材７０の米９２および水９３に対する撹拌能力は、より一層高められることができる。
【００６９】
図１２および図１４に示すように、撹拌部材７０の外側に矢印ＡＲ１０方向の流れが形成され、撹拌部材７０の内側に矢印ＡＲ１１方向の流れが形成されることによって、撹拌部材７０の回転方向の後ろ側には、これらの流れ（矢印ＡＲ１０，ＡＲ１１）の間を通るように、整流された新たな流れが形成される（矢印ＡＲ１２）。
【００７０】
図１２に示すように、この新たな流れ（矢印ＡＲ１２）は、略放射状の形状を有し、回転半径方向の内側から外側に向かって回転半径を徐々に拡大するように流れる。整流されたこの新たな流れ（矢印ＡＲ１２）は、内鍋２０の中心付近に存在している米９２を巻き込みながら流れるとともに、内鍋２０の壁面付近に存在している米９２をも巻き込むように流れる。内鍋２０の中心付近から内鍋２０の壁面付近にまで及ぶ流れが発生し、撹拌部材７０が持つ運動エネルギーは、被撹拌物の全体に伝わる。
【００７１】
本実施の形態の撹拌部材７０においては、撹拌部材７０の撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているとき、撹拌部７３と水平面９１とのなす角度θ１（図１参照）は、９０°以下である。より好ましくは、角度θ１は８０°以上８５°以下である。撹拌部材７０は、内鍋２０内の中心付近の米９２および水９３だけでなく、内鍋２０の壁面付近の米９２および米９２に対しても、効果的に運動エネルギーを付与することができる。内鍋２０の高さと内鍋２０の直径との比率に応じて、最適な角度θ１の値が得られる。深さの比較的浅い内鍋２０が用いられる場合、角度θ１を小さく設定し、深さの比較的深い内鍋２０が用いられる場合、角度θ１を９０°に近づけるように設定するとよい。
【００７２】
新たな流れ（矢印ＡＲ１２）が水９３に滑らかな流体力を及ぼし、その流れに乗った米９２同士の衝突は、効果的に抑制される。内鍋２０の壁面付近に存在していた米９２は、元々存在していた位置に停留することなく、撹拌部材７０の撹拌によって水９３とともに良好に撹拌されることが可能となる（矢印ＡＲ１３参照）。内鍋２０の中心付近に存在している米９２も、元々存在していた位置に停留することなく、撹拌部材７０の撹拌によって水９３とともに良好に撹拌されることが可能となる（矢印ＡＲ１４参照）。
【００７３】
したがって本実施の形態における撹拌部材７０は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することができ、被撹拌物の全体をより均一に撹拌することが可能となる。撹拌部材７０によれば、被撹拌物の全体を均一に撹拌するまでに要する時間を短縮することができ、撹拌に要する消費エネルギーを低減することも可能となる。撹拌部材７０は回転体５０から取り外し可能であるので、内鍋２０内の被加熱物に応じて、最適な撹拌が行えるような形状を有する他の撹拌部材に付け換えてもよい。
【００７４】
本実施の形態における炊飯器１００によれば、図６の状態において、モータ８１（図１参照）の回転動力によってマイタ歯車５４ｂを矢印Ｌ方向に回転させることによって、撹拌部材７０を回動させて図５に示すような倒伏状態Ｓ２にすると、蓋体３０を開くとき、撹拌部材７０が引っ掛からないので、蓋体３０を容易に開くことができる。撹拌部材７０が蓋体３０の開放を阻害するのを防ぐことができる。
【００７５】
図５の状態において、モータ８１（図１参照）の回転動力によってマイタ歯車５４ｂを矢印Ｒ方向に回転させることによって、撹拌部材７０を回動させて図６に示すような起立状態Ｓ１にすることができる。モータ８１の回転動力によってマイタ歯車５４ｂを矢印Ｒ方向に回転させることによって、起立状態Ｓ１の撹拌部材７０を回転体５０と一体に回転させることができるので、この回転する起立状態Ｓ１の撹拌部材７０で内鍋２０内の例えば米および水を撹拌して、十分な洗米を行うこともできる。
【００７６】
炊飯器１００には、モータ８１が１つ設けられる。この１つのモータ８１によって、撹拌部材７０の回動と、撹拌部材７０および回転体５０の回転とを行える。したがって、撹拌部材７０の回動用モータと、撹拌部材７０および回転体５０の回転用モータとを別々に設ける場合に比べて、炊飯器１００は蓋体３０を小さくすることができる。炊飯器１００の高さを低減することが可能となる。
【００７７】
炊飯器１００の駆動機構８０では、マイタ歯車５４ｂ〜マイタ歯車５３ｄなどによって、撹拌部材７０が回動したり、回転体５０が回転したりする。駆動機構８０と同様の動作を撹拌部材７０および回転体５０にさせることができるのであれば、マイタ歯車５４ｂ〜マイタ歯車５３ｄ以外の歯車、または他の動力伝達機構によって、撹拌部材７０が回動したり、回転体５０が回転したりするようにしてもよい。
【００７８】
撹拌部材７０によって、たとえば炊飯時の予熱工程（内鍋２０内の温度を約６０℃前後にする運転）において内鍋２０内のたとえば米および水を撹拌することにより、内鍋２０内の温度を均一にすることができる。米への給水ムラを防止することが可能となり、内鍋２０内において糖化酵素が活発に作用する温度帯（約６０℃前後）が米の全体に対して影響することとなり、全糖増加効果が得られる。
【００７９】
予熱工程の次に行われる立ち上げ工程においては、でんぷんの糊化が開始される。撹拌部材７０による撹拌は、炊飯液の粘度を過度に上昇させたり、内鍋２０内の熱伝達を悪化させたりする場合がある。立ち上げ工程に入る前に、モータ８１の回転動力によってマイタ歯車５４ｂを矢印Ｌ方向に回転させることによって、撹拌部材７０を回動させて倒伏状態Ｓ２にするとよい。
【００８０】
撹拌部材７０が倒伏状態Ｓ２を形成した後はモータ８１を停止させてもよいが、さらに美味なる米飯を得るための手段として、モータ８１の駆動を継続して、倒伏状態Ｓ２の撹拌部材７０を回転体５０と一体に回転させてもよい。回転体５０に接触したおねばが遠心力を受けて下降して内鍋２０内に戻りやすくなる。その結果、内鍋２０内の米のアルファ化が促進して、旨み成分が多い美味なる御飯が得られる。おねばの噴きこぼれが抑制されるため、高火力での炊飯を行って、炊飯時間を短くすることもできる。
【００８１】
倒伏状態Ｓ２の撹拌部材７０は、回転体５０の内鍋２０に対向する面５９Ｓから内鍋２０側にほとんど突出していない。倒伏状態Ｓ２の撹拌部材７０の一部または全部は、回転体５０の内鍋２０に対向する面５９Ｓから突出していてもよい。炊飯液の沸騰時、回転体５０の内鍋２０側の表面から突出した撹拌部材７０の一部がおねばに接触して外力を付与することによって、おねばの泡を物理的に破壊することができる。その結果、おねばの噴きこぼれを抑制でき、米のアルファ化を確実に促進させることができる。
【００８２】
実施の形態１において、洗米時、起立状態Ｓ１の撹拌部材７０が回転体５０と一体に連続的に回転するようにしてもよいし、あるいは、洗米時、起立状態Ｓ１の撹拌部材７０が回転体５０と一体に間欠的に回転するようにしてもよい。洗米時の撹拌は、連続的および間欠的のどちらであってもよい。
【００８３】
（比較例１）
図１５および図１６を参照して、実施の形態１に係る比較例１における撹拌部材７０Ｚ１について説明する。図１６に示すように、撹拌部材７０Ｚ１においては、中心線７３ｄの前端部７４ａにおける接線方向直線７３ｅが、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃと同一直線上に形成されている。撹拌部材７０Ｚ１の接線方向直線７３ｅは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０とは異なり、回転半径方向の内側を向いていない。撹拌部材７０Ｚ１の接線方向直線７３ｅは、回転方向（矢印ＡＲ１方向）に一致している。
【００８４】
図１５および図１６に示すように、撹拌部材７０Ｚ１が矢印ＡＲ１方向に回転して米９２および水９３を撹拌する際、矢印ＡＲ１５（図１５参照）に示すような同心円状の流れが形成される。撹拌部材７０Ｚ１の撹拌部７３の回転半径方向の外側に、撹拌部材７０Ｚ１の進行に対して適度な抵抗となるような流れは形成されない。米９２および水９３は、撹拌部材７０Ｚ１の撹拌部７３の表面を滑るように流れる。撹拌部材７０Ｚ１は、米９２の間をかき分けるように（すり抜けるように）進み、撹拌部材７０Ｚ１が持つ運動エネルギーは、被撹拌物には伝わりにくい。
【００８５】
米９２および水９３に対する撹拌能力は、上述の実施の形態１における撹拌部材７０に比べて撹拌部材７０Ｚ１の方が低い。撹拌部材７０Ｚ１が米９２および水９３を撹拌する際、内鍋２０の中心付近に存在している米９２、および、内鍋２０の壁面付近に存在している米９２は、元々存在していた位置に停留しやすくなる。したがって比較例１における撹拌部材７０Ｚ１は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することはできず、被撹拌物の全体を均一に撹拌することも難しい。撹拌部材７０Ｚ１では、撹拌量にムラがあるため、炊きあがり具合にムラが生じる恐れがある。
【００８６】
（比較例２）
図１７および図１８を参照して、実施の形態１に係る比較例２における撹拌部材７０Ｚ２について説明する。図１８に示すように、撹拌部材７０Ｚ２においては、撹拌部７３の断面形状が正方形状に形成される。中心線７３ｄの前端部７４ａにおける接線方向直線７３ｅは、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃと同一直線上に形成されている。撹拌部材７０Ｚ２の接線方向直線７３ｅは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０とは異なり回転半径方向の内側を向いておらず、回転方向（矢印ＡＲ１方向）に一致している。
【００８７】
図１７および図１８に示すように、撹拌部材７０Ｚ２が矢印ＡＲ１方向に回転して米９２および水９３を撹拌する際、矢印ＡＲ１６（図１７参照）に示すような同心円状の流れが形成される。撹拌部材７０Ｚ２の撹拌部７３の回転半径方向の外側に、撹拌部材７０Ｚ２の進行に対して適度な抵抗となるような流れは形成されない。
【００８８】
一方で、撹拌部材７０Ｚ２の前端部７４ａ側の面に対する抵抗は過大となって、撹拌に要するエネルギーが増大する。撹拌時には水面が乱れやすく、飛散したとぎ汁等が内鍋２０の壁面または内蓋３２などに付着してしまうことも考えられる。撹拌部材７０Ｚ２の前端部７４ａ側の面では、米９２が撹拌されずにそのまま搬送され、米９２同士が衝突して米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりする恐れもある。撹拌部材７０Ｚ２の前端部７４ａ側とは反対側の面でも、乱流が形成され、米９２同士が衝突して米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりする恐れがある。
【００８９】
米９２および水９３に対する撹拌能力は、上述の実施の形態１における撹拌部材７０に比べて撹拌部材７０Ｚ２の方が低い。撹拌部材７０Ｚ２が米９２および水９３を撹拌する際、内鍋２０の中心付近に存在している米９２、および、内鍋２０の壁面付近に存在している米９２は、元々存在していた位置に停留しやすくなる。したがって比較例２における撹拌部材７０Ｚ２は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することはできず、被撹拌物の全体を均一に撹拌することも難しい。撹拌部材７０Ｚ２では、撹拌量にムラがあるため、炊きあがり具合にムラが生じる恐れがある。
【００９０】
（比較例３）
図１９および図２０を参照して、実施の形態１に係る比較例３における撹拌部材７０Ｚ３について説明する。図２０に示すように、撹拌部材７０Ｚ３においては、撹拌部７３の断面形状が円形状に形成される。中心線７３ｄの前端部７４ａにおける接線方向直線７３ｅは、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃと同一直線上に形成されている。撹拌部材７０Ｚ３の接線方向直線７３ｅは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０とは異なり回転半径方向の内側を向いておらず、回転方向（矢印ＡＲ１方向）に一致している。
【００９１】
図１９および図２０に示すように、撹拌部材７０Ｚ３が矢印ＡＲ１方向に回転して米９２および水９３を撹拌する際、矢印ＡＲ１７（図１９参照）に示すような同心円状の流れが形成される。撹拌部材７０Ｚ３の撹拌部７３の回転半径方向の外側に、撹拌部材７０Ｚ３の進行に対して適度な抵抗となるような流れは形成されない。
【００９２】
米９２および水９３に対する撹拌能力は、上述の実施の形態１における撹拌部材７０に比べて撹拌部材７０Ｚ３の方が低い。撹拌部材７０Ｚ３が米９２および水９３を撹拌する際、内鍋２０の中心付近に存在している米９２、および、内鍋２０の壁面付近に存在している米９２は、元々存在していた位置に停留しやすくなる。したがって比較例３における撹拌部材７０Ｚ３は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することはできず、被撹拌物の全体を均一に撹拌することも難しい。撹拌部材７０Ｚ３では、撹拌量にムラがあるため、炊きあがり具合にムラが生じる恐れがある。
【００９３】
（比較例４）
図２１および図２２を参照して、実施の形態１に係る比較例４における撹拌部材７０Ｚ４について説明する。図２２に示すように、撹拌部材７０Ｚ４の断面形状は、上述の実施の形態１における撹拌部材７０と同様な直角三角形状に形成される。一方で、撹拌部材７０Ｚ４においては、中心線７３ｄの前端部７４ａにおける接線方向直線７３ｅが、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃに対して、回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側において回転半径方向の外側を向いている。撹拌部材７０Ｚ４の接線方向直線７３ｅは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０とは異なり回転半径方向の内側を向いておらず、回転半径方向の外側を向いている。
【００９４】
図２１および図２２に示すように、撹拌部材７０Ｚ４が矢印ＡＲ１方向に回転して米９２および水９３を撹拌する際、矢印ＡＲ１８（図２１参照）に示すような流れが形成される。図２２中の領域Ｒ１１に示すように、撹拌部材７０Ｚ４の撹拌部７３の回転半径方向の外側に、回転半径方向の内側から外側に向かって回転半径を徐々に拡大するように流れる流れが形成される。一方で、撹拌部材７０Ｚ４の前端部７４ａ側の面に対する抵抗は過大となって、撹拌に要するエネルギーが増大する。撹拌時には水面が乱れやすく、飛散したとぎ汁等が内鍋２０の壁面または内蓋３２などに付着してしまうことも考えられる。
【００９５】
図２１中の領域Ｒ１２に示すように、回転半径方向の内側から外側に向かって回転半径を徐々に拡大するように流れる流れの速度が速いために、米９２は流体力および遠心力の作用を受けて内鍋２０の壁面に衝突し、米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりする恐れがある。内鍋２０の中心付近に存在している米９２、および、内鍋２０の壁面付近に存在している米９２は、元々存在していた位置に停留しやすい。したがって比較例４における撹拌部材７０Ｚ４は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することは難しく、被撹拌物の全体を均一に撹拌することも難しい。撹拌部材７０Ｚ４では、撹拌量にムラがあるため、炊きあがり具合にムラが生じる恐れがある。
【００９６】
（実験例１）
図２３を参照して、上述の実施の形態１における撹拌部材７０（図７等参照）を２本用いて水９３を撹拌した。実験例１として、このときの水９３の流速に関する実験を行なった。撹拌部材７０の回転速度は、１７０ｒｐｍに設定した。上記の角度Ａ３（図１０参照）の値は、３０°に設定した。図２３は、内鍋２０の底面から３０ｍｍの高さ位置における平面内の水９３の速度分布を測定したシミュレーション結果を示している。
【００９７】
図２３に示されるように、撹拌部材７０を用いた場合、水９３の流速の早い領域は、撹拌部材７０から撹拌部材７０の回転方向の後ろ側にまでわたって長く延びるように形成された。水９３の流速の早い領域は、回転半径方向についても広く広がるように形成された。内鍋２０の中心付近でも、ある程度の流速を有する水９３の流れが形成された。実験例１の結果から、撹拌部材７０は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することができ、被撹拌物の全体をより均一に撹拌することが可能となることがわかる。
【００９８】
（実験例２）
図２４を参照して、上述の比較例１における撹拌部材７０Ｚ１を２本用いて水９３を撹拌した。実験例２として、このときの水９３の流速に関する実験を行なった。撹拌部材７０Ｚ１の回転速度は、１７０ｒｐｍに設定した。上記の角度Ａ３（図１０参照）の値は、０°に設定した。図２４は、内鍋２０の底面から３０ｍｍの高さ位置における平面内の水９３の速度分布を測定したシミュレーション結果を示している。
【００９９】
図２４に示されるように、撹拌部材７０Ｚ１を用いた場合、水９３の流速の早い領域は、撹拌部材７０Ｚ１から撹拌部材７０Ｚ１の回転方向の後ろ側にごく短く延びるように形成された。水９３の流速の早い領域は、回転半径方向についてはほとんど広がらないように形成された。内鍋２０の中心付近では、遅い流速を有する流れが形成された。全体的な水９３の流速は、上述の実験例１に比べて本実験例２の方が遅くなった。実験例２の結果から、撹拌部材７０Ｚ１は、内鍋２０内に収容された被撹拌物の全体に及ぶような流れを形成することはできず、被撹拌物の全体を均一に撹拌することは困難であることがわかる。
【０１００】
（実験例３）
図２５〜図２８を参照して、実験例３について説明する。実験例３では、上述の実施の形態１における撹拌部材７０（図７等参照）と同様の形状を有する撹拌部材を用いて米９２および水９３を撹拌した。米９２の量および水９３の量は、３合相当のものを準備した。撹拌部材の回転速度は、１７０ｒｐｍに設定した。
【０１０１】
図２５は、上記の角度Ａ３（図１０参照）の値を０°〜±１８０°の範囲内で変化させたときの、撹拌部材の米９２に対する撹拌能力を測定した結果を示している。０°＜角度Ａ３＜１８０°の場合、上記の接線方向直線７３ｅ（図１０参照）は回転半径方向の内側を向いている。−１８０°＜角度Ａ３＜０°の場合、上記の接線方向直線７３ｅ（図１０参照）は回転半径方向の外側を向いている。図２５中の縦軸で示される撹拌能力は、全ての被撹拌物が撹拌されて、全ての被撹拌物が内鍋２０内で移動する場合が１．０として示されている。この数値が高い程、被撹拌物はよく撹拌されていることを意味する。
【０１０２】
図２５に示される結果から、角度Ａ３が５°以上１１５°以下の場合、７０％以上の被撹拌物が撹拌され、角度Ａ３が２０°以上８０°以下の場合、８０％以上の被撹拌物が撹拌され、角度Ａ３が３０°以上６６°以下の場合、９０％以上の被撹拌物が撹拌され、角度Ａ３が４０°以上６０°以下の場合、９５％以上の被撹拌物が撹拌されていることが分かる。
【０１０３】
図２６は、上記の角度Ａ３（図１０参照）の値を０°〜±１８０°の範囲内で変化させたときの、撹拌部材が米９２を撹拌するために必要なパワーを測定した結果を示している。図２６中の縦軸で示されるパワーは、角度Ａ３が０°のとき（換言すると、撹拌部材７０の接線方向直線７３ｅ（図１０参照）が回転の進行方向と一致しているとき）、１．０の基準値として示されている。図２６中の縦軸で示されるパワーは、その基準値に対する相対値が示されている。この数値が高い程、撹拌部材が被撹拌物を撹拌するために必要なパワーが大きいことを意味する。
【０１０４】
図２６に示される結果から、撹拌部材が被撹拌物を撹拌するために必要なパワーは、０°＜角度Ａ３＜１８０°の場合（接線方向直線７３ｅが回転半径方向の内側を向いている場合）の方が、−１８０°＜角度Ａ３＜０°の場合（接線方向直線７３ｅが回転半径方向の外側を向いている場合）に比べて大きくなることがわかる。
【０１０５】
図２７は、上記の角度Ａ３（図１０参照）の値を０°〜±１８０°の範囲内で変化させたときの、撹拌部材の撹拌効率を示している。撹拌効率は、図２５で示した撹拌能力を図２６で示したパワーで除することにより算出した値である。この数値が高い程、撹拌部材７０はエネルギー効率良く被撹拌物を撹拌できているこを示している。
【０１０６】
角度Ａ３の最適値を得るに際しては、撹拌部材７０が被撹拌物を効率良く撹拌しているという点と、最低限の撹拌能力（図２５参照）が確保されているという点との双方が考慮される。図２５に示される撹拌能力が７０％を超えている角度範囲（５°以上１１５°以下）の中で、図２７において高い撹拌効率（７０％以上）が得られている角度範囲は、５°以上５０°以下である。
【０１０７】
図２８は、上記の角度Ａ３（図１０参照）の値を０°〜±１８０°の範囲内で変化させたときの、米９２および米９２同士の衝突回数、ならびに、米９２および内鍋２０同士の衝突回数を示している。縦軸の衝突回数は、全ての米９２が、米９２若しくは内鍋２０に衝突するとき、１．０の基準値として示されている。この数値が高い程、米９２の衝突回数が多いことを意味する。衝突回数が多いと、米９２は破壊されやすくなる。図２８に示される結果から、０°＜角度Ａ３＜５０°の場合、衝突回数は０．０３以下となり、被撹拌物である米９２に対して優しい撹拌が行われていることがわかる。
【０１０８】
図２５〜図２８に示される結果から、撹拌能力が高く、小さなパワーで、効率良く撹拌でき、且つ、衝突回数が少なくなるような角度Ａ３の値は、５°以上５０°以下であることがわかる。したがって、接線方向直線７３ｅ（図１０参照）は、仮想円７４ｂの前端部７４ａにおける接線７４ｃに対して、回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側において角度Ａ３が５°以上５０°以下となるような範囲で回転半径方向の内側を向いているとよいことがわかる。
【０１０９】
［実施の形態２］
（撹拌部材７０Ｂ）
図２９を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｂについて説明する。撹拌部材７０Ｂは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。
【０１１０】
撹拌部材７０Ｂにおいては、撹拌部７３の断面形状が、回転方向（矢印ＡＲ１方向）の途中部分から回転方向（矢印ＡＲ１方向）の反対側に向かうにつれて、回転半径方向の幅が徐々に小さくなるように形成されている。内側面７３ｂと後端面７３ｃとの間には、内側面７３ｂと後端面７３ｃとの間を円弧状に接続する曲面部７３ｒが形成されている。撹拌部材７０Ｂの撹拌部７３の断面形状は、曲面部７３ｒにおいて、回転方向（矢印ＡＲ１方向）の反対側に向かうにつれて回転半径方向の幅が徐々に小さくなるように形成されている。撹拌部７３の回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側の部分における被撹拌物との接触面積は、撹拌部材７０Ｂと上述の実施の形態１における撹拌部材７０とでほとんど変わりはない。
【０１１１】
撹拌部材７０Ｂにおいては、回転方向の後ろ側の部分に大きな曲率半径を有する曲面部７３ｒが設けられている。曲面部７３ｒが設けられることにより撹拌部７３の断面積は小さくなるものの、米９２および水９３に対する撹拌能力は、撹拌部材７０Ｂと上述の実施の形態１における撹拌部材７０とでほとんど変わりはない。一方で、撹拌部材７０Ｂの回転方向の後ろ側の部分が米９２および水９３から受ける抵抗は、曲面部７３ｒが設けられていることによって低減される。撹拌部材７０Ｂの撹拌部７３の回転半径方向の内側を流れる流れ（矢印ＡＲ１１）は、より滑らかに形成される。撹拌に要する消費エネルギーを低減することが可能となる。
【０１１２】
撹拌部材７０Ｂの回転方向の後ろ側においては、より整流された流れが形成される。撹拌効率も高まり、水流の全体をより均一に撹拌することが可能となる。米９２同士が衝突して米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりすることも、より一層抑制することが可能となる。
【０１１３】
（比較例５）
図３０を参照して、実施の形態２に係る比較例５の撹拌部材７０について説明する。撹拌部材７０は、上述の実施の形態１における撹拌部材７０（図１３参照）と同様に構成される。撹拌部材７０は、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂとは異なり、曲面部７３ｒ（図２９参照）が設けられていない。
【０１１４】
撹拌部材７０が矢印ＡＲ１方向に回転して米９２および水９３を撹拌する際、撹拌部材７０の撹拌部７３の回転半径方向の外側には、回転半径方向の内側から外側に広がるような流れが形成され（図３０中の矢印ＡＲ１０参照）、撹拌部材７０の撹拌部７３の回転半径方向の内側には、ほぼ周方向に沿うような流れが形成される（図３０中の矢印ＡＲ１１参照）。
【０１１５】
しかしながら、撹拌部材７０の回転方向の後ろ側の部分が米９２および水９３から受ける抵抗は、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂに比べて高くなる。撹拌部材７０の撹拌に要する消費エネルギーは、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂに比べて増加する。したがって、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂのように、曲面部７３ｒが回転方向の後ろ側の部分に設けられていることが好ましい。
【０１１６】
（比較例６）
図３１を参照して、実施の形態２に係る比較例６の撹拌部材７０Ｚ１について説明する。撹拌部材７０Ｚ１は、上述の実施の形態１に係る比較例１の撹拌部材７０Ｚ１（図１６参照）と同様に構成される。撹拌部材７０Ｚ１も、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂとは異なり、曲面部７３ｒ（図２９参照）が設けられていない。
【０１１７】
撹拌部材７０Ｚ１の回転方向の後ろ側の部分が米９２および水９３から受ける抵抗は、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂに比べて高くなる。撹拌部材７０Ｚ１の撹拌に要する消費エネルギーは、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂに比べて増加する。撹拌部材７０Ｚ１の回転方向とは反対側の面では、米９２同士が衝突して米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりする恐れもある。したがって、上述の実施の形態２における撹拌部材７０Ｂのように、曲面部７３ｒが回転方向の後ろ側の部分に設けられていることが好ましい。
【０１１８】
［実施の形態３］
図３２を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｃについて説明する。撹拌部材７０Ｃは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。撹拌部材７０Ｃにおいては、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分が、第２端部７２に向かうにつれて太さが細くなるようにテーパー状に形成されている。
【０１１９】
第２端部７２の近傍は、撹拌部７３と被撹拌物との境界である。第２端部７２の近傍では、大きな圧力差が発生しやすい。撹拌部材７０Ｃによれば、このような圧力差が生じることを抑制できる。撹拌部材７０Ｃによれば、この圧力差に起因して流れの乱れが発生することを効果的に抑制することが可能となる。米９２同士が衝突して米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりすることも効果的に抑制される。
【０１２０】
撹拌部７３の第１端部７１寄りの部分の断面形状が直角三角形状に形成され、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分に近づくにつれて、太さが徐々に細くなるとともに、断面形状が直角三角形状から丸形状に徐々に近づくように形成されていてもよい。圧力差に起因して流れの乱れが発生することを一層効果的に抑制することが可能となる。
【０１２１】
［実施の形態４］
図３３を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｄについて説明する。撹拌部材７０Ｄは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。撹拌部材７０Ｄにおいては、撹拌部７３の表面に、ディンプル形状若しくは微細なリブ形状を有する凹凸が形成されている。
【０１２２】
撹拌部材７０Ｄによれば、撹拌部７３が被撹拌物から受ける抵抗を低減することが可能となる。米９２および水９３は、撹拌部材７０Ｄの表面に沿って滑らかに流れることができ、撹拌に要する消費エネルギーを低減することも可能となる。撹拌部材７０Ｄによれば、表面の凹凸形状を利用して、物理的におねばを効率的に破壊することも可能である（おねばについては実施の形態１５以降において詳述する）。
【０１２３】
［実施の形態５］
図３４を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｅについて説明する。撹拌部材７０Ｅは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。撹拌部材７０Ｅにおいては、撹拌部７３の第２端部７２側の部分が回転方向の後ろ側に向かって薄く円弧状に膨出しており、全体としての外形形状が略杓文字形状に形成されている。
【０１２４】
撹拌部材７０Ｅによれば、撹拌部材７０Ｅが回転体５０（図２等参照）に対して着脱可能に構成されることにより、撹拌部材７０Ｅを回転体５０から取り外し、ご飯をよそうことができる。撹拌部材７０Ｅによれば、使用者にとっての利便性を向上させることが可能となる。
【０１２５】
［実施の形態６］
図３５〜図３７を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｆについて説明する。図３５は、撹拌部材７０Ｆを示す第１斜視図である。図３６は、撹拌部材７０Ｆを示す第２斜視図である。図３７は、図３５中のＸＸＸＶＩＩ−ＸＸＸＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。撹拌部材７０Ｆは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。
【０１２６】
図３５〜図３７に示すように、撹拌部材７０Ｆにおいては、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分に、第２端部７２に向かうにつれて回転半径方向の内側に向かって延在する延在部７５が形成されている。本実施の形態の撹拌部材７０Ｆにおいては、延在部７５が、第２端部７２に近づくにつれて湾曲するように形成されている（図３５および図３６参照）。延在部７５は、第２端部７２に近づくにつれてＬ字状に屈曲するように形成されていてもよい。
【０１２７】
撹拌部材７０Ｆの延在部７５は、内鍋２０の中心付近に存在している被撹拌物、および、内鍋２０の底付近に存在している被撹拌物を撹拌することができる。撹拌部材７０Ｆによれば、被撹拌物に対する撹拌能力を向上させることができる。
【０１２８】
内鍋２０の中心付近および内鍋２０の底付近では、遠心力の作用を受けた水９３が、米９２に先行するように回転半径方向の外側に移動しようとする。仮に、延在部７５が設けられていない場合には、撹拌された水９３から流体力を受けて回転を開始するべき米９２に、その流体力が付与されにくくなる。延在部７５が設けられていない場合、撹拌部材７０Ｆに比べて内鍋２０の中心付近に存在している被撹拌物、および、内鍋２０の底付近に存在している被撹拌物を撹拌することが困難となる。撹拌部材７０Ｆは、被撹拌物の量が少ない場合に有効に用いられることができる。
【０１２９】
延在部７５が第２端部７２に近づくにつれて湾曲していることによって、撹拌部７３が被撹拌物から受ける抵抗を低減することが可能となる。米９２および水９３は、撹拌部材７０Ｆの表面に沿って滑らかに流れることができ、撹拌に要する消費エネルギーを低減することも可能となる。
【０１３０】
撹拌部材７０Ｆにおいては、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分が、第２端部７２に向かうにつれて太さが細くなるようにテーパー状に形成されている。
【０１３１】
図３８に示される撹拌部材７０Ｇのように、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分は、第２端部７２に向かうにつれて太さが細くなるようにテーパー状に形成されていなくてもよい。撹拌部材７０Ｇの延在部７５も、撹拌部材７０Ｆの延在部７５と同様に、内鍋２０の中心付近に存在している被撹拌物、および、内鍋２０の底付近に存在している被撹拌物を効果的に撹拌することができる。
【０１３２】
［実施の形態７］
図３９〜図４２を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｈについて説明する。撹拌部材７０Ｈは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。
【０１３３】
図３９は、撹拌部材７０Ｈを示す斜視図である。図４０は、図３９中のＸＬ−ＸＬ線に沿った矢視断面図である。図４１は、撹拌部材７０Ｈが内鍋２０内に配置された状態を示す図である。図４２は、撹拌部材７０Ｈが被撹拌物を撹拌しているときの様子を示す斜視図である。
【０１３４】
図３９および図４０に示すように、撹拌部材７０Ｈは、後縁部７４Ｄと、上述の各実施の形態の撹拌部材と同様な撹拌用前縁部７４とを有する。本実施の形態における後縁部７４Ｄは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０（図８参照）の後端面７３ｃ（図８参照）に相当している。後縁部７４Ｄは、起立状態Ｓ１（図１等参照）を形成している撹拌部材７０Ｈが矢印ＡＲ１方向に回転するときに、撹拌部材７０Ｈの回転方向（矢印ＡＲ１方向）の最も後方側に位置する。後縁部７４Ｄのうちの第２端部７２寄りの部分７４Ｄｎは、後縁部７４Ｄのうちの第１端部７１寄りの部分７４Ｄｍに比べて回転方向（矢印ＡＲ１方向）の後方側に位置している。撹拌用前縁部７４は、起立状態Ｓ１（図１等参照）を形成している撹拌部材７０Ｈが矢印ＡＲ１方向に回転するときに、撹拌部材７０Ｈの回転方向（矢印ＡＲ１方向）の最も前方側に位置する。撹拌用前縁部７４のうちの第２端部７２寄りの部分７４ｎは、撹拌用前縁部７４のうちの第１端部７１寄りの部分７４ｍに比べて回転方向（矢印ＡＲ１方向）の後方側に位置している。
【０１３５】
図４０に示すように、撹拌部材７０Ｈにおいては、回転軸９０（図４１等参照）に対して直交する断面における撹拌部７３のうちの第２端部７２寄りの部分の断面形状は、撹拌用前縁部７４に形成される内角（角度Ａ１０）が鋭角となっている。
【０１３６】
図４１に示すように、撹拌部材７０Ｈにおいては、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分に、第２端部７２に向かうにつれて回転半径方向の内側に向かって延在する延在部７５がさらに形成されている。回転軸９０に対して平行な方向から延在部７５の延在方向（矢印ＤＲ７５方向）を見た場合、延在部７５の回転中心（回転軸９０）と、延在方向（矢印ＤＲ７５方向）における延在部７５の基端７５Ｔとを結ぶように、基準線Ｌ１０が形成される。延在方向（矢印ＤＲ７５方向）と基準線Ｌ１０とのなす角度Ａ１１（後退角）は、０°以上９０°以下であるとよい。好ましくは、角度Ａ１１（後退角）は、５°以上５０°以下であるとよい。この理由については後述の実験例４において説明する。
【０１３７】
０°＜角度Ａ１１＜１８０°のとき、換言すると、延在部７５の延在方向（矢印ＤＲ７５方向）が領域ＲＥ１０の範囲内に含まれるとき、撹拌部材７０Ｈは「後退翼」を形成しているということができる。この場合、延在部７５は、第２端部７２に近づくにつれて第２回転方向（矢印ＡＲ１とは反対の矢印ＡＲ２方向（図５および図６等参照））の前方側に向かうように延在している。−１８０°＜角度Ａ１１＜０°のとき、換言すると、延在部７５の延在方向（矢印ＤＲ７５方向）が領域ＲＥ２０の範囲内に含まれるとき、撹拌部材７０Ｈは「前進翼」を形成しているということができる。
【０１３８】
図４２に示すように、撹拌部材７０Ｈが矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米９２および水）を撹拌するとき、撹拌部材７０Ｈの被撹拌物に対する撹拌領域は、次述する比較例７，８の場合に比べて大きくなる。さらに、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分７４ｎ，７４Ｄｎには、流体摩擦抵抗が減少することに起因して安定した流れが形成される。この部分７４ｎ，７４Ｄｎが被撹拌物から受ける抵抗は、後退角が形成されていない撹拌部材、および、前進翼が形成されている撹拌部材に比べて減少する。
【０１３９】
撹拌部材７０Ｈの第２端部７２寄りの部分の近傍を流れる米９２および水は、撹拌部材７０Ｈの表面に沿って滑らかに流れることができる。撹拌部材７０Ｈが被撹拌物を傷つけてしまう可能性は、大幅に低減される。撹拌に要する消費エネルギーを低減することも可能となる。
【０１４０】
なお、撹拌用前縁部７４のうちの第２端部７２寄りの部分７４ｎが、撹拌用前縁部７４のうちの第１端部７１寄りの部分７４ｍに比べて回転方向（矢印ＡＲ１方向）の後方側に位置していない場合であっても、換言すると、撹拌用前縁部７４が次述する比較例７（図４３参照）の撹拌用前縁部７４と同様に形成される場合などであっても、後縁部７４Ｄのうちの第２端部７２寄りの部分７４Ｄｎが、後縁部７４Ｄのうちの第１端部７１寄りの部分７４Ｄｍに比べて回転方向（矢印ＡＲ１方向）の後方側に位置していることによって、撹拌部７３の第２端部７２寄りの部分７４Ｄｎには、流体摩擦抵抗が減少することに起因して安定した流れが形成される。この部分７４Ｄｎが被撹拌物から受ける抵抗は、後退角が形成されていない撹拌部材、および、前進翼が形成されている撹拌部材に比べて減少する。撹拌部材７０Ｈの第２端部７２寄りの部分の近傍を流れる米９２および水は、撹拌部材７０Ｈの表面に沿って滑らかに流れることができる。撹拌部材７０Ｈが被撹拌物を傷つけてしまう可能性は、大幅に低減される。撹拌に要する消費エネルギーを低減することも可能となる。
【０１４１】
上述のとおり、撹拌部材７０Ｈには、第２端部７２に向かうにつれて回転半径方向の内側に向かって延在する延在部７５が設けられている。内鍋２０の中心付近に存在している被撹拌物、および、内鍋２０の底付近に存在している被撹拌物を撹拌することができる。撹拌部材７０Ｈによれば、被撹拌物に対する撹拌能力を向上させることができる。
【０１４２】
（比較例７）
図４３を参照して、実施の形態７に係る比較例７の撹拌部材７０Ｚ６について説明する。撹拌部材７０Ｚ６は、上述の実施の形態７における撹拌部材７０Ｈとは異なり、延在部７５を有していない。撹拌部材７０Ｚ６は、第１端部７１から第２端部７２までにわたって棒状に形成されている。回転方向（矢印ＡＲ１方向）においては、後縁部７４Ｄのうちの第２端部７２寄りの部分７４Ｄｎと、後縁部７４Ｄのうちの第１端部７１寄りの部分７４Ｄｍとは、同じ位置（同一直線上）に配置され、さらに、撹拌用前縁部７４のうちの第２端部７２寄りの部分７４ｎと、撹拌用前縁部７４のうちの第１端部７１寄りの部分７４ｍとは、同じ位置（同一直線上）に配置されている。
【０１４３】
撹拌部材７０Ｚ６が矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米９２および水）を撹拌するとき、撹拌部材７０Ｚ６の撹拌領域は小さい。第２端部７２の近傍では部分的な乱流が形成されやすくなり、米９２同士が衝突して一部の米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりする恐れがある。
【０１４４】
（比較例８）
図４４を参照して、実施の形態７に係る比較例８の撹拌部材７０Ｚ７について説明する。撹拌部材７０Ｚ７は、上述の実施の形態７における撹拌部材７０Ｈとは異なり、前進翼が形成されている。後縁部７４Ｄのうちの第２端部７２寄りの部分７４Ｄｎは、後縁部７４Ｄのうちの第１端部７１寄りの部分７４Ｄｍに比べて回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側に位置し、さらに、撹拌用前縁部７４のうちの第２端部７２寄りの部分７４ｎは、撹拌用前縁部７４のうちの第１端部７１寄りの部分７４ｍに比べて回転方向（矢印ＡＲ１方向）の前方側に位置している。
【０１４５】
撹拌部材７０Ｚ７が矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米９２および水）を撹拌するとき、第２端部７２の近傍では部分的な乱流が形成されやすくなり、米９２同士が衝突して一部の米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりする恐れがある。撹拌部材７０Ｚ７が倒伏状態Ｓ２を形成する際には、被撹拌物を掬い上げたり、跳ね上げたりすることも考えられる。
【０１４６】
［実施の形態８］
図４５を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｊについて説明する。撹拌部材７０Ｊは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。
【０１４７】
撹拌部材７０Ｊは、上述の実施の形態７における撹拌部材７０Ｈ（図４１参照）と同様の構成を有する。撹拌部材７０Ｊにおいては、上述の後退角としての角度Ａ１１（図４１参照）が、４５°に設定される。撹拌部材７０Ｊが矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米および水）を撹拌するとき、撹拌部材７０Ｊの被撹拌物に対する撹拌領域は、上述の比較例７，８の場合に比べて大きくなる。図４５中に示される領域Ｒ３０は、撹拌部材７０Ｊが矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米および水）を撹拌するときの、撹拌部材７０Ｊの通過面積を示している。
【０１４８】
（比較例９）
図４６を参照して、実施の形態８に係る比較例９の撹拌部材７０について説明する。撹拌部材７０は、上述の実施の形態１における撹拌部材７０（図１３参照）と同様に構成される。撹拌部材７０は、上述の実施の形態８における撹拌部材７０Ｊとは異なり、後縁部７４Ｄのうちの第２端部７２（図示せず）寄りの部分と、後縁部７４Ｄのうちの第１端部７１（図示せず）寄りの部分とは、回転方向（矢印ＡＲ１方向）において同じ位置（同一直線上）に配置され、さらに、撹拌用前縁部７４のうちの第２端部７２（図示せず）寄りの部分と、撹拌用前縁部７４のうちの第１端部７１（図示せず）寄りの部分とは、回転方向（矢印ＡＲ１方向）において同じ位置（同一直線上）に配置されている。
【０１４９】
撹拌部材７０は、上述の実施の形態８における撹拌部材７０Ｊとは異なり、延在部７５も有していない。撹拌部材７０は、第１端部７１（図示せず）から第２端部７２（図示せず）までにわたって棒状に形成されている。
【０１５０】
撹拌部材７０が矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米および水）を撹拌するとき、撹拌部材７０の被撹拌物に対する撹拌領域は、上述の実施の形態８の場合に比べて小さくなる。図４６中に示される領域Ｒ３１は、撹拌部材７０が矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米および水）を撹拌するときの、撹拌部材７０の通過面積を示している。
【０１５１】
領域Ｒ３１の面積は、上述の実施の形態８における領域Ｒ３０（図４５参照）に比べて小さい。上述の実施の形態８における撹拌部材７０Ｊ（図４５参照）の方が、比較例９の撹拌部材７０に比べて高い撹拌能力を有しているといえる。
【０１５２】
［実施の形態９］
図４７および図４８を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｋについて説明する。撹拌部材７０Ｋは、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１における回転体５０（図２等参照）と同様な回転体に適用されることができる。
【０１５３】
撹拌部材７０Ｋは、上述の実施の形態７における撹拌部材７０Ｈ（図４１参照）と同様の構成を有する。撹拌部材７０Ｋにおいては、上述の後退角としての角度Ａ１１（図４１参照）が、５°に設定される。撹拌部材７０Ｋが矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米および水）を撹拌するとき、撹拌部材７０Ｋの被撹拌物に対する撹拌領域は、上述の実施の形態８の場合に比べて大きくなる。図４８中に示される領域Ｒ３２は、撹拌部材７０Ｋが矢印ＡＲ１方向（第１回転方向）に回転して被撹拌物（米および水）を撹拌するときの、撹拌部材７０Ｋの通過面積を示している。
【０１５４】
領域Ｒ３２の面積は、上述の実施の形態８における領域Ｒ３０（図４５参照）に比べて大きい。本実施の形態における撹拌部材７０Ｋの方が、上述の実施の形態８における撹拌部材７０Ｊ（図４５参照）に比べて高い撹拌能力を有しているといえる。
【０１５５】
（実験例４）
図４９〜図５８を参照して、実験例４について説明する。実験例４では、図４９および図５０に示される撹拌部材７０Ｌ１、図５１および図５２に示される撹拌部材７０Ｌ２、ならびに、図５３および図５４に示される撹拌部材７０Ｌ３を用いて米および水を撹拌した。米の量および水の量は、３合相当のものを準備した。撹拌部材の回転速度は、１７０ｒｐｍに設定した。詳細は次述されるが、撹拌部材７０Ｌ１および撹拌部材７０Ｌ２は、配置位置のみが異なっており、撹拌部材７０Ｌ１および撹拌部材７０Ｌ３は、延在部７５の延在方向のみが異なっている。
【０１５６】
（撹拌部材７０Ｌ１）
図４９および図５０を参照して、撹拌部材７０Ｌ１は、第２端部７２寄りの部分に延在部７５を有する。撹拌部材７０Ｌ１の延在部７５は、第２端部７２に向かうにつれて回転半径方向の内側に向かって延在している。撹拌部材７０Ｌ１の第１端部７１寄りの部分は、断面形状が直角三角形状に形成される。直角三角形状に形成された部分は、撹拌部材７０Ｌ１の長手方向の２／３の長さにわたって形成されている。延在部７５は、撹拌部材７０Ｌ１の長手方向の１／３の長さにわたって形成されている。撹拌部材７０Ｌ１は、直角三角形状に形成された部分の三角形の重心位置が、内鍋２０の半径の１／２のところに常に位置するように配置されている。
【０１５７】
延在部７５の延在方向の角度値を、図４９中の０°〜１８０°の範囲内で変化させて、撹拌部材７０Ｌ１の被撹拌物に対する撹拌能力（図５５中の線ＳＬ１）、および、撹拌部材７０Ｌ１が被撹拌物を撹拌するために必要なパワー（図５６中の線ＳＬ１）を測定した。角度値が０°のとき、延在部７５の延在方向は、撹拌部材７０Ｌ１の進行方向（回転方向）に一致していることを意味している。便宜上、上記の撹拌能力の値および上記のパワーの値には、上述の実施の形態１における接線方向直線等による影響は含まれていない。
【０１５８】
得られた撹拌能力を得られたパワーで除することにより、撹拌効率を算出した（図５７中の線ＳＬ１）。さらに、撹拌部材７０Ｌ１を第２回転方向（矢印ＡＲ１とは反対方向）に回転させ、撹拌部材７０Ｌ１を起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２に変化させた。このとき、内鍋２０の壁面等に向かって跳ね上げられ（掬い上げられ）、内鍋２０の壁面などに付着したままとなったお米の割合を測定した（図５８中の線ＳＬ１）。
【０１５９】
（撹拌部材７０Ｌ２）
図５１および図５２を参照して、撹拌部材７０Ｌ２も、第２端部７２寄りの部分に延在部７５を有する。撹拌部材７０Ｌ２の延在部７５も、第２端部７２に向かうにつれて回転半径方向の内側に向かって延在している。撹拌部材７０Ｌ２の第１端部７１寄りの部分は、断面形状が直角三角形状に形成される。直角三角形状に形成された部分は、撹拌部材７０Ｌ２の長手方向の２／３の長さにわたって形成されている。延在部７５は、撹拌部材７０Ｌ２の長手方向の１／３の長さにわたって形成されている。撹拌部材７０Ｌ２は、直角三角形状に形成された部分の三角形の重心位置が、上述の撹拌部材７０Ｌ１（図４９参照）よりも回転半径方向の外側に常に位置するように配置されている。
【０１６０】
延在部７５の延在方向の角度値を、図５１中の０°〜１８０°の範囲内で変化させて、撹拌部材７０Ｌ２の被撹拌物に対する撹拌能力（図５５中の線ＳＬ２）、および、撹拌部材７０Ｌ２が被撹拌物を撹拌するために必要なパワー（図５６中の線ＳＬ２）を測定した。角度値が０°のとき、延在部７５の延在方向は、撹拌部材７０Ｌ２の進行方向（回転方向）に一致していることを意味している。便宜上、上記の撹拌能力の値および上記のパワーの値には、上述の実施の形態１における接線方向直線等による影響は含まれていない。
【０１６１】
得られた撹拌能力を得られたパワーで除することにより、撹拌効率を算出した（図５７中の線ＳＬ２）。さらに、撹拌部材７０Ｌ２を第２回転方向（矢印ＡＲ１とは反対方向）に回転させ、撹拌部材７０Ｌ２を起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２に変化させた。このとき、内鍋２０の壁面等に向かって跳ね上げられ、内鍋２０の壁面などに付着したままとなったお米の割合を測定した（図５８中の線ＳＬ２）。
【０１６２】
（撹拌部材７０Ｌ３）
図５３および図５４を参照して、撹拌部材７０Ｌ３も、第２端部７２寄りの部分に延在部７５を有する。撹拌部材７０Ｌ３の延在部７５は、第２端部７２に向かうにつれて回転半径方向の外側に向かって延在している。撹拌部材７０Ｌ３の第１端部７１寄りの部分は、断面形状が直角三角形状に形成される。直角三角形状に形成された部分は、撹拌部材７０Ｌ３の長手方向の２／３の長さにわたって形成されている。延在部７５は、撹拌部材７０Ｌ３の長手方向の１／３の長さにわたって形成されている。撹拌部材７０Ｌ３は、直角三角形状に形成された部分の三角形の重心位置が、内鍋２０の半径の１／２のところに常に位置するように配置されている。
【０１６３】
延在部７５の延在方向の角度値を、図５３中の０°〜１８０°の範囲内で変化させて、撹拌部材７０Ｌ３の被撹拌物に対する撹拌能力（図５５中の線ＳＬ３）、および、撹拌部材７０Ｌ３が被撹拌物を撹拌するために必要なパワー（図５６中の線ＳＬ３）を測定した。角度値が０°のとき、延在部７５の延在方向は、撹拌部材７０Ｌ３の進行方向（回転方向）に一致していることを意味している。便宜上、上記の撹拌能力の値および上記のパワーの値には、上述の実施の形態１における接線方向直線等による影響は含まれていない。
【０１６４】
得られた撹拌能力を得られたパワーで除することにより、撹拌効率を算出した（図５７中の線ＳＬ３）。さらに、撹拌部材７０Ｌ３を第２回転方向（矢印ＡＲ１とは反対方向）に回転させ、撹拌部材７０Ｌ３を起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２に変化させた。このとき、内鍋２０の壁面等に向かって跳ね上げられ、内鍋２０の壁面などに付着したままとなったお米の割合を測定した（図５８中の線ＳＬ３）。
【０１６５】
（実験結果）
図５５〜図５８を参照して、実験例４の実験結果について説明する。図５５中の縦軸で示される撹拌能力は、全ての被撹拌物が撹拌されて、全ての被撹拌物が内鍋２０内で移動する場合が１．０として示されている。この数値が高い程、被撹拌物はよく撹拌されていることを意味する。
【０１６６】
図５５に示されるように、撹拌部材７０Ｌ１の場合（線ＳＬ１）、角度値が８０°以上１００°以下のとき、７５％以上の被撹拌物が撹拌されていることが分かる。撹拌部材７０Ｌ２の場合（線ＳＬ２）、角度値が８０°以上１００°以下のとき、８０％以上の被撹拌物が撹拌されていることが分かる。撹拌部材７０Ｌ３の場合（線ＳＬ３）、角度値が８０°以上１００°以下のとき、約８０％の被撹拌物が撹拌されていることが分かる。
【０１６７】
図５６中の縦軸で示されるパワーは、撹拌部材７０Ｌ１の場合（線ＳＬ１）の角度値が０°のとき（換言すると、撹拌部材７０Ｌ１の延在部７５の延在方向が回転の進行方向と一致しているとき）、１．０の基準値として示されている。図５６中の縦軸で示されるパワーは、その基準値に対する相対値が示されている。この数値が高い程、撹拌部材が被撹拌物を撹拌するために必要なパワーが大きいことを意味する。
【０１６８】
図５６に示されるように、撹拌部材７０Ｌ１，７０Ｌ２，７０Ｌ３に共通して、撹拌部材が被撹拌物を撹拌するために必要なパワーは、０°＜角度値＜９０°の場合（前進翼の場合）の方が、９０°＜角度値＜１８０°の場合（後退翼の場合）に比べて大きくなることがわかる。撹拌部材が被撹拌物を撹拌するために必要なパワーは、撹拌部材７０Ｌ１（線ＳＬ１）が３つの中で最も小さく、次に撹拌部材７０Ｌ２（線ＳＬ２）が小さく、撹拌部材７０Ｌ３（線ＳＬ３）は３つの中で最も大きいことがわかる。
【０１６９】
図５７は、上記の角度値を０°〜１８０°の範囲内で変化させたときの、撹拌部材の撹拌効率を示している。撹拌効率は、図５５で示した撹拌能力を図５６で示したパワーで除することにより算出した値である。この数値が高い程、撹拌部材はエネルギー効率良く被撹拌物を撹拌できているこを示している。
【０１７０】
角度値の最適値を得るに際しては、撹拌部材が被撹拌物を効率良く撹拌しているという点と、最低限の撹拌能力（図５５参照）が確保されているという点との双方が考慮される。図５５に示される撹拌能力が７５％を超えている角度範囲の中で、図５７において高い撹拌効率（７０％以上）が得られている角度範囲は、次のとおりである。
【０１７１】
撹拌部材７０Ｌ１の場合（線ＳＬ１）、最適な角度範囲は、８０°以上１００°以下である。撹拌部材７０Ｌ２の場合（線ＳＬ２）、最適な角度範囲は、７５°以上１４０°以下である。撹拌部材７０Ｌ３の場合（線ＳＬ３）、最適な角度範囲は、８５°以上１２５°以下である。これらのうち、最も撹拌効率が高いのは、撹拌部材７０Ｌ２の場合（線ＳＬ２）であり、その角度範囲は１０５°以上１３０°以下である。
【０１７２】
図５８は、撹拌部材を第２回転方向（矢印ＡＲ１とは反対方向）に回転させ、撹拌部材を起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２に変化させたとき、内鍋２０の壁面等に向かって跳ね上げられ（掬い上げられ）、内鍋２０の壁面などに付着したままとなったお米の割合を測定した。図５８の縦軸に示される割合は、上記の角度値を０°〜１８０°の範囲内で変化させたときの値が示されている。この値は、角度値が０°のとき（換言すると、撹拌部材７０の延在部７５の延在方向が回転の進行方向と一致しているとき）、１．０の基準値として示されている。
【０１７３】
撹拌部材を起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２に変化させたときに撹拌部材が米を掬い上げると、衛生上または清掃上の観点からあまり好ましくない。多くの米が掬い上げられて回転体などに付着すると、回転体の動作に不具合が生じる恐れもある。回転体などに付着した米は、そのまま炊き上がったりすることもあり得る。図５８に示されるように、角度値が小さいほど掬い上げられる米の量は増加し、角度値が大きいほど掬い上げられる米の量は減少することが分かる。掬い上げられる米の量は、後退翼に比べて前進翼の方が多くなることがわかる。
【０１７４】
図５５を再び参照して、撹拌部材７０Ｌ１（図４９，５０参照）および撹拌部材７０Ｌ３（図５３，５４参照）は、直角三角形状に形成された部分の配置位置が互いに同一である。これに対して、撹拌部材７０Ｌ１（図５５中の線ＳＬ１）に比べて、撹拌部材７０Ｌ３（図５５中の線ＳＬ３）の方が撹拌能力が高くなっている。内鍋２０の内側に存在しているお米の量に比べて、内鍋２０の外側に存在しているお米の量の方が多い。外側のお米を撹拌部材が撹拌する場合、撹拌部材の外側部分の面積が、撹拌能力に大きく影響してくる。したがって、外側に大きな面積を有する撹拌部材７０Ｌ３の方が、撹拌部材７０Ｌ１に比べて撹拌能力が高くなる。
【０１７５】
一方で、撹拌部材７０Ｌ３（図５５中の線ＳＬ３）に比べて、撹拌部材７０Ｌ２（図５５中の線ＳＬ２）の方が撹拌能力が高くなっている。撹拌部材７０Ｌ２は、直角三角形状に形成された部分が内鍋２０の外側に位置するからである。撹拌部材７０Ｌ２が、３つのうちで最も高い撹拌能力を有していることとなる。
【０１７６】
図２５〜図２８に示される結果から、撹拌能力が高く、小さなパワーで、効率良く撹拌でき、且つ、米を掬い上げる量が少なくなるような角度値は、撹拌部材７０Ｌ２の場合の９５°以上１４０°以下であることがわかる（後退角に換算すると、５°以上５０°以下であることがわかる）。したがって図４１を参照して上述したように、図４１に示す延在方向（矢印ＤＲ７５方向）と基準線Ｌ１０とのなす角度Ａ１１（後退角）は、５°以上５０°以下であるとよいことがわかる。
【０１７７】
［実施の形態１０］
（炊飯器２００）
図５９を参照して、本実施の形態における炊飯器２００について説明する。炊飯器２００は、たとえば家庭用または業務用の調理器具の一つとして用いられる。炊飯器２００は、本体１０、内鍋２０、蓋体３０、加熱部４０、温度センサ４２、制御部（図示せず）、回転体６０、および、駆動機構８０Ａを備える。
【０１７８】
詳細は後述されるが、回転体６０は、２本の撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎ（可動部材）を含む。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０の回動軸に回動可能に軸支された第１端部７１と、第１端部７１とは反対側に位置する第２端部７２と、第１端部７１および第２端部７２の間に位置する撹拌部７３とを有する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０が回転することによって、回転体６０と共に回転体６０の回転軸の周りに回転する。
【０１７９】
本体１０は、内鍋２０を収容する。本体１０は、外ケース１１と、外ケース１１の内側に配置される内ケース１２とを含む。内ケース１２は、耐熱性および電気絶縁性を有する材料から形成される。内ケース１２は、内鍋２０を保持する。内鍋２０は、磁性材を含むクラッド材から成型される。内鍋２０の上部には開口が設けられ、この開口の縁には環状のフランジ部２０ａが設けられる。内鍋２０の中には、米およびまたは水などの被撹拌物（米９２および水９３など）が収容される。
【０１８０】
蓋体３０は、本体１０の上部に取り付けられ、本体１０に設けられた回動機構３５を中心として回動する。本体１０は、内鍋２０の開口を開閉する。蓋体３０は、外蓋３１および内蓋３２を含む。内蓋３２は、外蓋３１の内鍋２０側に配置され、外蓋３１に対して着脱可能なように取り付けられる。内蓋３２には、回転体６０が回転可能なように取り付けられている。
【０１８１】
蓋体３０が内鍋２０の開口を閉じたとき、内蓋３２の外周縁部は、内鍋２０のフランジ部２０ａの上面に密着する。内鍋２０の外周縁部とフランジ部２０ａとの間はシールされ、その間からおねば（御粘）などが流出することは抑制される。内鍋２０内で発生した蒸気は、蓋体３０に設けられた蒸気穴（図示せず）を通して炊飯器２００の外部に排出される。
【０１８２】
加熱部４０、温度センサ４２、および制御部（図示せず）は、本体１０の中の下側に配置される。加熱部４０は、たとえば誘導コイルを有するＩＨ（誘導加熱）ヒータから構成され、内鍋２０を誘導加熱する。温度センサ４２は、内鍋２０の温度を検知する。制御部は、外ケース１１と内ケース１２との間の空間内に配置される。制御部は、加熱部４０による誘導加熱量を制御したり、モータ８１（詳細は次述される）による回転駆動力を制御したりする。
【０１８３】
駆動機構８０Ａは、モータ８１、小プーリ８２、ベルト８３、および、大プーリ８４を含む。モータ８１、小プーリ８２、ベルト８３、および、大プーリ８４は、外蓋３１内に配置される。
【０１８４】
本実施の形態のモータ８１は、ＤＣ（直流）ブラシレスモータから構成され、回動機構３５近傍に配置される。モータ８１は、回転軸８１ａを有する。小プーリ８２は、回転軸８１ａに固定される。ベルト８３は、タイミングベルトから構成され、小プーリ８２の外周の一部と、大プーリ８４の外周の一部とに巻回される。大プーリ８４は、回転体６０の入力軸８６に取り付けられる。モータ８１の回転駆動力は、小プーリ８２、ベルト８３および大プーリ８４を通して、回転体６０の入力軸８６に伝達される。
【０１８５】
（回転体６０）
回転体６０は、姿勢変更可能な２本の撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを備える。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０と同様の形状を有し、互いに別体に形成される。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの形状は、同一であってもよく、異なっていてもよい。２本の撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを用いることで、水流が安定し、振動および水跳ねが抑制され、水面の乱れを低減することができる。大容量の被撹拌物を撹拌するとき、内蓋３２等にとぎ汁が付着することを防げる。撹拌部材の本数は、用途に応じて増減されるとよい。
【０１８６】
モータ８１が、回転体６０を第１回転方向（図５および図６の矢印Ｒ，ＡＲ１方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生したとする。この場合、第２端部７２は回転体６０から離れ、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０の回転面に対して起立状態Ｓ１を形成する。
【０１８７】
モータ８１が、回転体６０を第２回転方向（図５および図６の矢印Ｌ，ＡＲ２方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生したとする。この場合、第２端部７２は回転体６０に近づき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０の回転面に対して倒伏状態Ｓ２を形成する。
【０１８８】
モータ８１が回転体６０を第１回転方向に回転させるための駆動力を発生することにより、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、矢印Ｄ方向に回動する。モータ８１が回転体６０を第２回転方向に回転させるための駆動力を発生することにより、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、矢印Ｕ方向に回動する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの撹拌部７３は、起立状態Ｓ１および倒伏状態Ｓ２を選択的に形成することができる。
【０１８９】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているとき、撹拌部７３は、第１端部７１から第２端部７２に近づくにつれてこれらの回転軸に近くなり、撹拌部７３と水平面（回転面）とのなす角度θ２は、９０°以下であるとよい。より好ましくは、角度θ２は、８０°以上８５°以下であるとよい。
【０１９０】
（回転体６０の詳細構造）
図６０〜図６３を参照して、本実施の形態における回転体６０の詳細構造について説明する。図６０は、回転体６０の内鍋２０側（内蓋３２側とは反対側）を回転体６０の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。図６１は、図６０中のＬＸＩ−ＬＸＩ線に沿った矢視断面図である。図示上の便宜のため、図６１では、回転体６０のうちの一部の構成が図示されていない。
【０１９１】
図６２は、回転体６０の内蓋３２側を回転体６０の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。図６３は、回転体６０の入力軸８６、ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂおよび軸受部６６（図５９，図６２参照）を取り外した回転体６０の内蓋３２側を回転体６０の回転面に対して傾斜した方向から見た概略図である。
【０１９２】
図６０に示すように、回転体６０は、本体６０Ｍ、マイタ歯車搭載部６１〜６３、および、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを備える。本体６０Ｍは、器形状に形成される。本体６０Ｍは、内鍋２０（図５９参照）側の表面６５を有する。表面６５には、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容するための収容部６４Ｍ，６４Ｎが設けられる。内鍋２０（図５９参照）側の表面６５は、図５９における回転体６０の内鍋２０に対向する面６９Ｓに対応している。
【０１９３】
マイタ歯車搭載部６１は、表面６５の中央部に設けられる。マイタ歯車搭載部６１は、内鍋２０側に向かって膨出する形状を有する。マイタ歯車搭載部６１には、複数の水抜き孔６１Ｈが設けられる。内鍋２０（図５９参照）側から見たときの水抜き孔６１Ｈの形状は、ほぼ矩形状である。水抜き孔６１Ｈは、マイタ歯車搭載部６１の内鍋２０側の表面から半径方向の外側の表面に渡って延びている。水抜き孔６１Ｈは、ほぼ半分が内鍋２０側に向かって開口し、残りが半径方向外側に向かって開口している。マイタ歯車搭載部６１とギアカバー６２Ｂ，６３Ｂ（図６２参照）との間に進入した水は、水抜き孔６１Ｈを通して内鍋２０（図５９参照）内に戻されることができる。
【０１９４】
マイタ歯車搭載部６２，６３は、表面６５の周縁部に設けられる。マイタ歯車搭載部６２は、マイタ歯車搭載部６１の一方側に位置する。マイタ歯車搭載部６３は、マイタ歯車搭載部６１の他方側に位置する。
【０１９５】
マイタ歯車搭載部６２は、カバー部材６２Ａおよびギアカバー６２Ｂ（図６２参照）を含む。カバー部材６２Ａは、半径方向内側に位置する非湾曲表面と、半径方向外側に位置する湾曲表面とを有する。カバー部材６２Ａの非湾曲表面には、水抜き孔６２Ｈ１が設けられる。カバー部材６２Ａの湾曲表面には、水抜き孔６２Ｈ２が設けられる。水抜き孔６２Ｈ２のほぼ全部は、半径方向外側に向かって開口している。水抜き孔６２Ｈ２を内鍋２０側から見た形状は、ほぼ矩形状である。カバー部材６２Ａとギアカバー６２Ｂ（図６２参照）との間に進入した水は、水抜き孔６２Ｈ１，６２Ｈ２を通して内鍋２０（図５９参照）内に戻されることができる。
【０１９６】
マイタ歯車搭載部６３は、カバー部材６３Ａおよびギアカバー６３Ｂ（図６２参照）を含む。カバー部材６３Ａは、半径方向内側に位置する非湾曲表面と、半径方向外側に位置する湾曲表面とを有する。カバー部材６３Ａの非湾曲表面には、水抜き孔６３Ｈ１が設けられる。カバー部材６３Ａの湾曲表面には、水抜き孔６３Ｈ２が設けられる。水抜き孔６３Ｈ２のほぼ全部は、半径方向外側に向かって開口している。水抜き孔６３Ｈ２を内鍋２０側から見た形状は、ほぼ矩形状である。カバー部材６３Ａとギアカバー６３Ｂ（図６２参照）との間に進入した水は、水抜き孔６３Ｈ１，６３Ｈ２を通して内鍋２０（図５９参照）内に戻されることができる。
【０１９７】
撹拌部材７０Ｍを収容するための収容部６４Ｍは、マイタ歯車搭載部６１〜６３の一方の側方に位置する。撹拌部材７０Ｎを収容するための収容部６４Ｎは、マイタ歯車搭載部６１〜６３の他方の側方に位置する。内鍋２０（図５９参照）内の米９２および水９３を撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが撹拌しないとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、収容部６４Ｍ，６４Ｎ内に収容される。
【０１９８】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが収容部６４Ｍ，６４Ｎ内に収容されると、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、収容部６４Ｍ，６４Ｎを塞ぐ。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの後端面７３ｃは、内鍋２０側に露出する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの後端面７３ｃは、回転体６０の回転面に対してほぼ平行になっているとよい。
【０１９９】
図６１を参照して、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、上述の実施の形態１における撹拌部材７０と同様に、ほぼ直角三角形状の断面を有する。収容部６４Ｍ，６４Ｎ内に撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが収容されている状態において、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの後端面７３ｃは、回転体６０の回転面に対してほぼ平行である。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの外側面７３ａは、回転体６０の回転面に対してほぼ垂直である。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの内側面７３ｂは、回転体６０の回転面に対して傾斜している。
【０２００】
換言すると、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが内鍋２０内の米９２および水９３を撹拌しないとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの後端面７３ｃは、回転体６０の回転軸に対してほぼ垂直になる。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの外側面７３ａは、回転体６０の回転軸に対してほぼ平行になる。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの内側面７３ｂは、回転体６０の回転軸に対して傾斜する。撹拌用前縁部７４は、収容部６４Ｍ，６４Ｎの最も奥深くに位置する。
【０２０１】
図６１および図６２に示すように、回転体６０のうちの内鍋２０（図５９参照）に対向する表面６５は、傾斜面６５ａ，６５ｄ、段部６５ｃ、および、水抜き孔６５ｂ，６５ｅを含む。傾斜面６５ａは、傾斜面６５ｄよりも半径方向の内側に位置する。図６１に示すように、傾斜面６５ａ，６５ｄは、蓋体３０（図５９参照）を閉じたときに、半径方向外側の縁部が半径方向内側の縁部より低くなるように形成されている。
【０２０２】
段部６５ｃは、傾斜面６５ａの半径方向外側の縁部と、傾斜面６５ｄの半径方向外側の縁部とを接続している。水抜き孔６５ｂは、傾斜面６５ａの半径方向外側の縁部に形成される。水抜き孔６５ｅは、傾斜面６５ｄの半径方向外側の縁部に形成される。水抜き孔６５ｂ，６５ｅは、内鍋２０（図５９参照）側から見た形状が、ほぼ円弧形状に形成される。内蓋３２と本体６０Ｍとの間に進入した水は、水抜き孔６５ｂ，６５ｅを通して内鍋２０内に戻されることができる。
【０２０３】
図６２および図６３を参照して、回転体６０の本体６０Ｍには、入力軸８６、ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂ、ストッパ６２Ｃ，６３Ｃ、磁石６２Ｄ，６３Ｄ、軸受部６６、マイタ歯車６８、凹部６２Ｋ，６２Ｌ、マイタ歯車６２Ｐ、伝達軸６２Ｑ、マイタ歯車６２Ｒ、マイタ歯車６２Ｓ、回動軸６２Ｔ、凹部６３Ｋ，６３Ｌ、マイタ歯車６３Ｐ、伝達軸６３Ｑ、マイタ歯車６３Ｒ、マイタ歯車６３Ｓ、および、回動軸６３Ｔが設けられる。
【０２０４】
マイタ歯車６２Ｒ、伝達軸６２Ｑ、マイタ歯車６２Ｐ、マイタ歯車６８、マイタ歯車６３Ｐ、伝達軸６３Ｑおよびマイタ歯車６２Ｐは、本体６０Ｍ上で、径方向に沿ってほぼ一直線に並んでいる。伝達軸６２Ｑ、入力軸８６および伝達軸６３Ｑのそれぞれの中心軸を含む面に関して、撹拌部材７０Ｍと撹拌部材７０Ｎとは、ほぼ面対称に配置されている。回動軸６２Ｔが撹拌部材７０Ｍに連結している位置を、入力軸８６の回りに１８０°回転させると、回動軸６３Ｔが撹拌部材７０Ｎに連結している位置とほぼ一致する。換言すると、撹拌部材７０Ｍの回動中心を、回転体６０の回転軸の回りに１８０°回転させると、撹拌部材７０Ｎの回動中心にほぼ重なる。
【０２０５】
入力軸８６は、本体６０Ｍおよび軸受部６６に対して回転可能に設けられている。マイタ歯車６８は、入力軸８６の本体６０Ｍ側の端部に固定されている。軸受部６６は、内蓋３２に設けられた貫通孔（図示せず）に着脱可能に嵌合している。この貫通孔に軸受部６６を嵌合させたとき、入力軸８６の本体６０Ｍ側とは反対側の端部は、外蓋３１と内蓋３２との間に配置され、小プーリ８２（図５９参照）に連結する。
【０２０６】
マイタ歯車６８は、マイタ歯車６２Ｐに歯合している。マイタ歯車６２Ｐは、伝達軸６２Ｑの半径方向内側の端部に固定される。マイタ歯車６２Ｒは、伝達軸６２Ｑの半径方向外側の端部に固定される。マイタ歯車６２Ｐ、伝達軸６２Ｑおよびマイタ歯車６２Ｒは、一体に回転する。マイタ歯車６２Ｒは、マイタ歯車６２Ｓに歯合している。回動軸６２Ｔは、マイタ歯車６２Ｓと撹拌部材７０Ｍの第１端部７１とを連結する。マイタ歯車６２Ｓ、撹拌部材７０Ｍ、および、回動軸６２Ｔは、一体化されている。マイタ歯車６８が回転すると、撹拌部材７０Ｍが一定の範囲内において回動軸６２Ｔを中心に回動する。
【０２０７】
マイタ歯車６８は、マイタ歯車６３Ｐに歯合している。マイタ歯車６３Ｐは、伝達軸６３Ｑの半径方向内側の端部に固定される。マイタ歯車６３Ｒは、伝達軸６３Ｑの半径方向外側の端部に固定される。マイタ歯車６３Ｐ、伝達軸６３Ｑおよびマイタ歯車６３Ｒは、一体に回転する。マイタ歯車６３Ｒは、マイタ歯車６３Ｓに歯合している。回動軸６３Ｔは、マイタ歯車６３Ｓと撹拌部材７０Ｎの第１端部７１とを連結する。マイタ歯車６３Ｓ、撹拌部材７０Ｎ、および、回動軸６３Ｔは、一体化されている。マイタ歯車６８が回転すると、撹拌部材７０Ｎが一定の範囲内において回動軸６３Ｔを中心に回動する。
【０２０８】
マイタ歯車６２Ｐ，６３Ｐは、マイタ歯車搭載部６１に形成された凹部６２Ｋ，６３Ｋに回転可能に搭載されている。凹部６２Ｋ，６３Ｋ内の空間は、蓋体３０の閉鎖時、水抜き孔６１Ｈを介して内鍋２０内の空間と連通する。マイタ歯車６２Ｒ，６３Ｒは、マイタ歯車搭載部６２に設けられた凹部６２Ｌ，６３Ｌに回転可能に搭載されている。この凹部６２Ｌ，６３Ｌ内の空間は、蓋体３０の閉鎖時、水抜き孔６２Ｈ１，６３Ｈ１，６２Ｈ２，６３Ｈ２を介して内鍋２０内の空間と連通する。
【０２０９】
ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂは、ストッパ６２Ｃ，６３Ｃを有している。ストッパ６２Ｃ，６３Ｃは、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎに当接することにより、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの矢印Ｕ方向の回動を制限する。ストッパ６２Ｃ，６３Ｃの先端部の下面（撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎ側の表面）には、磁石６２Ｄ，６３Ｄが取り付けられている。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎのうちの磁石６２Ｄ，６３Ｄに接触可能な箇所には、磁石７７Ｍ，７７Ｎが取り付けられている。磁石７７Ｍ，７７Ｎは、磁石６２Ｄ，６３Ｄの磁極とは反対の磁極を有する。モータ８１の非駆動時であっても、磁石６２Ｄ，６３Ｄと磁石７７Ｍ，７７Ｎとの吸引力により、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの倒伏状態Ｓ２が維持される。
【０２１０】
ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂは、本体６０Ｍに着脱可能となっている。本体６０Ｍにギアカバー６２Ｂ，６３Ｂを取り付けることにより、マイタ歯車６８、マイタ歯車６２Ｐ、伝達軸６２Ｑ、マイタ歯車６２Ｒ、マイタ歯車６２Ｓ、マイタ歯車６３Ｐ、伝達軸６３Ｑ、マイタ歯車６３Ｒ、および、マイタ歯車６３Ｓ、ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂにより覆われる。ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂの着脱構造としては、いわゆるスナップフィット構造が用いられることが好ましい。
【０２１１】
回転体６０の回転面に対して垂直な方向から回転体６０を見たとき、撹拌部材７０Ｍは、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６２Ｒ，６２Ｓ，６３Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓの一方の側方に位置し、かつ、撹拌部材７０Ｎは、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６２Ｒ，６２Ｓ，６３Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓの他方の側方に位置している。換言すると、回転体６０の回転面に対して垂直な方向から回転体６０を見たとき、撹拌部材７０Ｍと撹拌部材７０Ｎとの間に、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６２Ｒ，６２Ｓ，６３Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓが配置されている。
【０２１２】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの矢印Ｄ方向（図５９参照）の回動は、収容部６４Ｍ，６４Ｎの周縁部の一部によって制限される。収容部６４Ｍ，６４Ｎに収容されている撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを矢印Ｄ方向に回動させると、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの第１端部７１は、収容部６４Ｍ，６４Ｎの周縁部において回動軸６２Ｔ，６３Ｔの近傍に位置する部分（以下、「収容部６４Ｍ，６４Ｎの周縁部の一部」と言う。）に当接する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎのれの当接以降の回動は制限される。
【０２１３】
図５９を参照して上述したように、収容部６４Ｍ，６４Ｎの周縁部の一部に、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの第１端部７１が当接したとき、回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが成す角度θ２（図５９参照）は８０°となっている。このような状態で、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを矢印Ｄ方向に回動させるための駆動力が、入力軸８６に与えられる。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの第１端部７１は、収容部６４Ｍ，６４Ｎの周縁部の一部に係止して、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは回転体６０と共に回転する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、撹拌部材７０Ｍと撹拌部材７０Ｎとの間隔が回転体６０から離れるにしたがって狭くなる状態で、回転体６０に係止して回転体６０と共に回転することが可能となる。
【０２１４】
炊飯器２００を用いて炊飯を行なう際には、内鍋２０内に、所望量の米９２と、この米９２の量に応じた水量の水９３とが入れられる。内鍋２０は、本体１０内に収納され、内鍋２０を覆うように蓋体３０が閉じられる。このとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、図６０〜図６２に示すように、収容部６４Ｍ，６４Ｎに収容されて倒伏状態Ｓ２を形成している。
【０２１５】
その後、モータ８１が駆動され、モータ８１の駆動力は回転体６０の入力軸８６に伝えられる。マイタ歯車６８は、矢印Ｒ方向に回転する。回転体６０が回転しない状態で、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは図５９中の矢印Ｄ方向に回動する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの矢印Ｄ方向の回動は、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの第１端部７１が収容部６４Ｍ，６４Ｎの周縁部の一部に当接することにより停止する。モータ８１の駆動力は、回転体６０の入力軸８６を通してマイタ歯車６８を矢印Ｒ方向に回転させる。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０と共に回転する。内鍋２０内の米９２および水９３は、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎによって撹拌される。
【０２１６】
蓋体３０を開ける場合には、モータ８１が再び駆動され、モータ８１の駆動力は、回転体６０の入力軸８６に伝えられる。マイタ歯車６８は、矢印Ｌ方向（図５９参照）に回転する。回転体６０が回転しない状態で、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは矢印Ｕ方向に回動し、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは収容部６４Ｍ，６４Ｎ内に収容される。ストッパ６２Ｃ，６３Ｃが撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎに当接することにより、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの矢印Ｕ方向の回動は停止する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの第２端部７２が内鍋２０に引っ掛かることなく、蓋体３０は容易に開けられることができる。
【０２１７】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの矢印Ｄ，Ｕ方向の回動と回転体６０の回転とは、１つのモータ８１の駆動力で行っている。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを矢印Ｄ，Ｕ方向に回動させるためのモータと、回転体６０の回転させるためのモータとを別々に設ける場合に比べて、炊飯器を小型化することが可能となる。
【０２１８】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容部６４Ｍ，６４Ｎに収容することにより、本体１０に内鍋２０を出し入れするときなどにおいて、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが邪魔にならないようにすることができる。内蓋３２に回転体６０を取り付けているので、蓋体３０を開くと、回転体６０が蓋体３０と共に移動する。本体１０に内鍋２０を出し入れするとき、回転体６０が内鍋２０の出し入れに邪魔になることもない。
【０２１９】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを回転体６０の回転面に対して起立状態Ｓ１にしたとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０側の米９２および水９３だけでなく、内鍋２０の底部側の米９２および水９３にも接触する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが起立状態Ｓ１を形成している状態で、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは回転体６０と共に回転する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、回転体６０側の米９２および水９３を十分に撹拌することできると共に、内鍋２０の底部近くの米９２および水９３も十分に撹拌することができる。
【０２２０】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを回転体６０の回転面に対して倒伏状態Ｓ２にしたとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、内鍋２０内の米９２および水９３に接触しない。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが倒伏状態Ｓ２を形成している状態で、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは回転体６０と共に回転する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、内鍋２０内の米９２および水９３を撹拌しないようにすることができる。
【０２２１】
内鍋２０内の米９２および水９３を２本の撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎで撹拌することにより、内鍋２０内の米９２および水９３を適度に動かすことができる。したがって、米９２および水９３の撹拌を低振動で十分に行うことができる。内鍋２０内の米９２および水９３を３本以上の撹拌部材で撹拌するように構成してもよい。
【０２２２】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを回転体６０の回転面に対して起立状態Ｓ１にしたとき、撹拌部材７０Ｍと撹拌部材７０Ｎとの間隔は、回転体６０から離れるにしたがって狭くなっている。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、内鍋２０内の中心近傍の米９２および水９３だけでなく、内鍋２０内の周縁部近傍の米９２および水９３にも接触する。
【０２２３】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを、回転体６０の回転面に対して起立状態Ｓ１にし、かつ、撹拌部材７０Ｍと撹拌部材７０Ｎとの間隔が回転体６０から離れるにしたがって狭くなる状態にしたまま、回転体６０と共に回転させることにより、内鍋２０内の中央部近傍の米９２および水９３を十分に撹拌することができると共に、内鍋２０内の周縁部近傍の米９２および水９３も十分に撹拌することができる。
【０２２４】
モータ８１を連続的に駆動することにより、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの第２端部７２が上下方向に移動するように構成されてもよい。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが内鍋２０に収容された被撹拌物を撹拌する際、撹拌可能領域が広がるため、撹拌能力を増大させることが可能となる。
【０２２５】
収容部６４Ｍ，６４Ｎに撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容している状態の回転体６０を回転体６０の回転面に対して垂直な方向から見たとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６２Ｒ，６２Ｓ，６３Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓの側方に位置する。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、これらのマイタ歯車と重ならない。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎおよび回転体６０からなる構造体の厚さを薄くすることができる。
【０２２６】
収容部６４Ｍ，６４Ｎに撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容している状態の回転体６０を回転体６０の回転面に対して垂直な方向からを見たとき、撹拌部材７０Ｍと撹拌部材７０Ｎとの間に、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６２Ｒ，６２Ｓ，６３Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓが配置されている。回転体６０を回転させても、回転体６０の回転を安定させることができる。回転体６０の回転時、回転体６０の振動を低減できる。
【０２２７】
撹拌部材７０Ｍの回動中心は、回転体６０の回転軸の回りに１８０°回転させると、撹拌部材７０Ｎの回動中心にほぼ重なる。回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが成す角度が８０°になっている状態で回転体６０を回転させても、回転体６０の回転を安定させることができる。
【０２２８】
本実施の形態における炊飯器２００は、上述の実施の形態１における炊飯器１００（図１参照）に比べて、米９２および水９３の撹拌時の水流が安定し、振動および水はねを大きく低減できる。炊飯器２００では、炊飯器１００において回転体６０の回転数を約２００ｒｐｍにしたときに得られる撹拌効果を、回転体６０の回転数を約１５０ｒｐｍで得られる。炊飯器２００は回転数を低減させることができる。
【０２２９】
本実施の形態の回転体６０は蓋体３０に対して着脱可能であったが、蓋体３０に対して着脱不可能にしてもよい。撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが回転体６０に係止して回転体６０と共に回転するとき、回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが成す角度を８０°としていたが、例えば７５°または８５°などであってもよい。
【０２３０】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが回転体６０に係止して回転体６０と共に回転するとき、回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｍが成す角度が、回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｎが成す角度と同じであったが、回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｍが成す角度が、回転体６０の回転面に対して撹拌部材７０Ｎが成す角度と異なるようにしてもよい。このようにした場合、米９２および水９３において撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが接触する部分を増やすことができる。
【０２３１】
回転体６０の回転面に対して垂直な方向から回転体６０を見たとき、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓの一方の側方に、撹拌部材７０Ｍを配置し、かつ、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓの他方の側方に、撹拌部材７０Ｎを配置していたが、マイタ歯車６８，６２Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓの一方の側方に、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを配置してもよい。
【０２３２】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎは、ほぼ三角形状の断面を有していたが、ほぼ台形状の断面を有するようにしてもよい。このようにする場合も、収容部６４Ｍ，６４Ｎに撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容している状態で、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの幅を内鍋２０側から離れるにしたがって狭くなるようにするのが好ましい。
【０２３３】
ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂに、ストッパ６３Ｃ，６２Ｃを設けていたが、先端部に切り欠きを有するストッパを設けてもよい。このようにする場合、収容部６４Ｍ，６４Ｎに撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容したときに、切り欠きに嵌合して係止するたとえば半球状の突起を、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎに設けてもよい。
【０２３４】
ギアカバー６２Ｂ，６３Ｂに、ストッパ６３Ｃ，６２Ｃを設けていたが、先端部にたとえば半球状の突起を有するストッパを設けてもよい。このようにする場合、収容部６４Ｍ，６４Ｎに撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容したときに、突起が嵌合して係止する切り欠きを、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎに設けてもよい。
【０２３５】
回転体６０およびギアカバー６２Ｂ，６３Ｂは金属で形成されたものであってもよいし、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎと同様に耐熱樹脂で形成されたものであってもよい。収容部６４Ｍ，６４Ｎに撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容したとき、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが回転体６０から突出しないようにしていたが、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎの一部が回転体６０から突出するようにしてもよい。回転体６０内に少なくとも一部を収容可能な撹拌体を用いてもよい。
【０２３６】
撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎを収容する収容部を設けなくても、収容するスペースを設けることにより、本体１０に内鍋２０を出し入れするときなどにおいて、撹拌部材７０Ｍ，７０Ｎが邪魔にならないようにすることができる。収納孔を設ける場合と比べて、材料費の削減が可能であるし、デザイン的にも自由がきく。その収容スペースの形状はどんなものであっても良い。
【０２３７】
［実施の形態１１］
（回転体６０Ａ）
図６４〜図７１を参照して、本実施の形態における回転体６０Ａについて説明する。図６４は、回転体６０Ａを内蓋側から見た斜視図である。図６５は、回転体６０Ａを内鍋側から見た斜視図である。図６６は、回転体６０Ａを内鍋側から見た底面図である。図６７は、回転体６０Ａの内部構造を示す斜視図である。図６８は、回転体６０Ａを示す側面図である。図６９は、図６８中のＬＸＩＸ線に囲まれた領域の近傍を示す断面図である。図７０は、回転体６０Ａに備えられる撹拌部材７０Ｐの第２端部７２寄りの部分の回動時の様子を示す斜視図である。図７１は、回転体６０Ａに備えられる撹拌部材７０Ｐの回動時の様子を示す側面図である。
【０２３８】
図６４〜図６８に示すように、回転体６０Ａは、姿勢変更可能な２本の撹拌部材７０Ｐを備える。互いに撹拌部材７０Ｐは、上述の実施の形態６（図３５および図３６参照）における撹拌部材７０Ｆとそれぞれ同様の形状を有し、互いに別体に形成される。撹拌部材７０Ｐは、撹拌部材７０Ｆと同様に、第１端部７１、第２端部７２、撹拌部７３、撹拌用前縁部７４、および延在部７５を有する。撹拌部７３は、撹拌部材７０Ｆの撹拌部７３と同様に、外側面７３ａ、内側面７３ｂ、および、後端面７３ｃを含む。
【０２３９】
２本の撹拌部材７０Ｐの形状は、互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。２本の撹拌部材７０Ｐを用いることで、水流が安定し、振動および水跳ねが抑制され、水面の乱れを低減することができる。大容量の被撹拌物を撹拌するとき、内蓋３２等にとぎ汁が付着することを防げる。撹拌部材の本数は、用途に応じて増減されるとよい。
【０２４０】
モータ（図示せず）が、回転体６０Ａを第１回転方向（図６４中のＡＲ２方向とは反対方向）に回転させるための駆動力を発生したとする。駆動力は、入力軸８６、および、マイタ歯車搭載部６２，６３（図６７参照）に搭載された各マイタ歯車などを通して、撹拌部材７０Ｐに伝達される。撹拌部材７０Ｐの第２端部７２は回転体６０Ａの内鍋側の表面６５（図６５参照）から離れ、撹拌部材７０Ｐは、回転体６０Ａの回転面に対して図６４に示すような起立状態Ｓ１を形成する。
【０２４１】
モータ（図示せず）が、回転体６０Ａを第２回転方向（図６４，６８中のＡＲ２方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生したとする。この場合、撹拌部材７０Ｐは、図６８に示す矢印ＤＲ１方向に回動する。撹拌部材７０Ｐの第２端部７２は、回転体６０Ａの内鍋側の表面６５（図６５参照）に近づき、撹拌部材７０Ｐは収容部６４内に収容される。回転体６０Ａの回転面に対して倒伏状態Ｓ２（図６６参照）を形成する。
【０２４２】
（撹拌部材７０Ｐ）
図６９を参照して、撹拌部材７０Ｐの撹拌部７３には、抵抗面７８が設けられる。撹拌部材７０Ｐの撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成し、回転体６０Ａ（図６８参照）が第１回転方向（矢印ＡＲ１方向）とは反対の第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に回転したとする。撹拌部７３は、回転体６０Ａが第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に回転した際に、被撹拌物から第１回転方向（矢印ＡＲ１方向）の抵抗を受けるように形成されている。
【０２４３】
本実施の形態における抵抗面７８は、撹拌部７３を断面視した場合に得られる断面形状Ｓ７０のうちの、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）寄りの部分（領域Ｒ７８）に形成されている。抵抗面７８は、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に対して傾いており、被撹拌物から第１回転方向（矢印ＡＲ１方向）の抵抗を受けるように所定の面積を持って形成されている。抵抗面７８は、撹拌部７３のうちの第１端部７１寄りの部分から第２端部７２寄りの部分にわたって形成されていてもよい。
【０２４４】
図７０を参照して、撹拌部材７０Ｐが第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に回転したとき、抵抗面７８は、第１回転方向の抵抗、つまり、第２回転方向の後ろ向きの力（矢印ＤＲ２参照）を被撹拌物から受ける。この力は、撹拌部７３の全体に作用し（矢印ＤＲ３参照）、撹拌部材７０Ｐが回動して倒伏状態Ｓ２から起立状態Ｓ１に遷移することをサポートする。
【０２４５】
図７１に示すように、撹拌部材７０Ｐは、抵抗面７８で受けた力を効果的に活用することによって矢印ＤＲ１方向にスムーズに回転し、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２４６】
［実施の形態１２］
（撹拌部材７０Ｑ）
図７２および図７３を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｑについて説明する。抵抗面７８を有する撹拌部材７０Ｑは、上述の実施の形態１，１０における炊飯器１００，２００と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１，１０，１１における回転体５０，６０，６０Ａと同様な回転体に適用されることができる。
【０２４７】
図７２に示すように、撹拌部材７０Ｑは、上述の実施の形態１１における撹拌部材７０Ｐとは異なり、撹拌部材７０Ｑの回動方向（矢印ＤＲ１方向）に対して直交する方向における抵抗面７８の幅が、第２端部７２から遠い方の部分７８Ｍに比べて、第２端部７２に近い方の部分７８Ｎの方が大きく形成される。
【０２４８】
図７３に示すように、蓋体３０Ｂに取り付けられた回転体６０Ｂが第２回転方向（矢印ＡＲ２）に回転したとする。回転体６０Ｂに設けられた撹拌部材７０Ｑは、上述の実施の形態１１と同様に、矢印ＤＲ１方向に回動する。この際、撹拌部材７０Ｑの第２端部７２は、回動の最後の段階まで、被撹拌物と接触する。撹拌部材７０Ｑによれば、第２端部７２に近い方の部分７８Ｎ（図７２参照）の方が幅広に形成されることによって、被撹拌物から十分な力を長時間受けることが可能となる。第２端部７２寄りの部分に上方向の力が作用することによって、他の部分も追従して回動する方向に移動しようとする。
【０２４９】
したがって撹拌部材７０Ｑによれば、矢印ＤＲ１方向にスムーズに回転し、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。撹拌部材７０Ｑによれば、被撹拌物の量が少なく、撹拌部材７０Ｑと被撹拌物とが少ししか接触することができない場合であっても、第２端部７２に近い方の部分７８Ｎ（図７２参照）の方が幅広に形成されることによって、被撹拌物から十分な力を長時間受けることが可能となる。
【０２５０】
［実施の形態１３］
（撹拌部材７０Ｒ）
図７４〜図７７を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｒについて説明する。抵抗面７８を有する撹拌部材７０Ｒは、上述の実施の形態１，１０における炊飯器１００，２００と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１，１０，１１における回転体５０，６０，６０Ａと同様な回転体に適用されることができる。
【０２５１】
図７４に示すように、撹拌部材７０Ｒにおいては、撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているときの撹拌部材７０Ｒの回転軸を含む断面における撹拌部７３の断面形状の面積Ｓ７１，Ｓ７２は、第２端部７２から遠い側の面積Ｓ７１に比べて、第２端部７２に近い側の面積Ｓ７２の方が小さくなる。さらに、撹拌部材７０Ｒにおいては、面積Ｓ７１側の抵抗面７８の表面積に比べて、面積Ｓ７２側の抵抗面７８の表面積の方が広い。
【０２５２】
撹拌部材７０Ｒにおいては、第２端部７２に近づくにつれて、抵抗面７８の幅は広くしながら、断面の面積が小さくなる。撹拌部材７０Ｒの体積は、第２端部７２に近づくにつれて小さくなる。換言すると、撹拌部材７０Ｒの体積は、第２端部７２から遠い側に比べて、第２端部７２に近い側の方が小さくなる。撹拌部材７０Ｒは、第２端部７２側の軽量化が可能となり、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２５３】
また、撹拌部材が回動して起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２に遷移するとき、撹拌部材が米（被撹拌物）に上向きの力を及ぼすことにより、米が跳ね上がったり飛び散ったりしてしまうという現象は、モーメントの大きい先端で最も生じやすい。撹拌部材７０Ｒによると、面積および先端の体積が減少するため、米に及ぼす力が小さくなり、米の跳ね上げ等を防止することも可能となる。
【０２５４】
図７５に示すように、撹拌部材７０Ｒにおいては、撹拌部７３が起立状態を形成している状態において、抵抗面７８のうちの第１端部寄りの部分は、抵抗面７８のうちの第２端部７２寄りの部分に比べて、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の前方側に位置している。換言すると、抵抗面７８は、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に対して前傾しており、抵抗面７８のうちの重力方向の上方側の部分は、抵抗面７８のうちの重力方向の下方側の部分に比べて、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の前方側に位置している。
【０２５５】
図７６および図７７に示すように、撹拌部材７０Ｒによれば、撹拌部材７０Ｒの抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向（図７６参照）の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３（図７６参照）には、上向きの力（矢印ＤＲ４参照）が発生する。撹拌部材７０Ｒは、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２５６】
（変形例１）
図７８に示す撹拌部材７０Ｓのように、撹拌部７３が起立状態を形成している状態において、抵抗面７８のうちの第１端部寄りの部分は、抵抗面７８のうちの第２端部７２寄りの部分に比べて、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の後方側に位置していてもよい。換言すると、抵抗面７８は、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に対して後傾しており、抵抗面７８のうちの重力方向の上方側の部分は、抵抗面７８のうちの重力方向の下方側の部分に比べて、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の後方側に位置している。
【０２５７】
撹拌部材７０Ｓにおいては、撹拌部材７０Ｓの抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、下向きの力（矢印ＤＲ５参照）が発生する。撹拌部材７０Ｓによっても、上述の実施の形態１１と同様に、抵抗面７８で受けた力を効果的に活用することによって回動し、収容部６４（図６８等参照）に向かって確実に収納されることが可能となる。
【０２５８】
（変形例２）
図７９に示す撹拌部材７０Ｔ１の抵抗面７８は、撹拌部７３が起立状態を形成している状態において、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）において最も前方側に位置する先端部７８Ｆと、先端部７８Ｆから鉛直方向の上方に延びる上側面７８Ｗと、先端部７８Ｆから鉛直方向の下方に延びる下側面７８Ｙと、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）において最も後方側に位置する後端部７８Ｒと、を有する。
【０２５９】
撹拌部材７０Ｔ１においては、上側面７８Ｗを第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）における前方側に投影した際に得られる投影形状の面積Ｓ７４に比べて、下側面７８Ｙを第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）における前方側に投影した際に得られる投影形状の面積Ｓ７５の方が大きい。
【０２６０】
撹拌部材７０Ｔ１によれば、撹拌部材７０Ｔ１の抵抗面７８が被撹拌物から力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、上向きの力（矢印ＤＲ４参照）が発生する。撹拌部材７０Ｔ１は、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２６１】
（変形例３）
図８０に示す撹拌部材７０Ｔ２においては、撹拌部７３のうちの抵抗面７８を含む部分における第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に沿った断面の断面形状が、先端部７８Ｆと後端部７８Ｒとを含む。先端部７８Ｆと後端部７８Ｒとを結ぶ直線Ｃ７０は、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に対して前傾しており、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の前方側において第２回転方向に対して鉛直方向の上側を向いている。
【０２６２】
撹拌部材７０Ｔ２によっても、撹拌部材７０Ｔ１（図７９参照）と同様に、撹拌部材７０Ｔ２の抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、上向きの力（矢印ＤＲ４参照）が発生する。撹拌部材７０Ｔ２は、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２６３】
（変形例４）
図８１に示す撹拌部材７０Ｔ３は、図７９および図８０における撹拌部材７０Ｔ１，７０Ｔ２の上側面７８Ｗに相当する部位を備えていない。撹拌部材７０Ｔ３によっても、撹拌部材７０Ｔ１，７０Ｔ２と同様に、撹拌部材７０Ｔ３の抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、上向きの力（矢印ＤＲ４参照）が発生する。撹拌部材７０Ｔ３は、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２６４】
（変形例５）
図８２に示す撹拌部材７０Ｔ４においては、先端部７８Ｆと後端部７８Ｒとを結ぶ直線Ｃ７０は、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に対して後傾しており、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の前方側において第２回転方向に対して鉛直方向の下側を向き、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の後方側において上記第２回転方向に対して鉛直方向の上側を向いている。
【０２６５】
撹拌部材７０Ｔ４においては、抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、下向きの力（矢印ＤＲ５参照）が発生する。撹拌部材７０Ｔ４によっても、上述の実施の形態１１と同様に、抵抗面７８で受けた力を効果的に活用することによって回動し、収容部６４（図６８等参照）に向かって確実に収納されることが可能となる。
【０２６６】
（変形例６）
図８３に示す撹拌部材７０Ｔ５においては、断面形状が翼状に形成され、先端部７８Ｆと後端部７８Ｒとを結ぶ線Ｃ７１は、鉛直方向の上側に凸となるように反っている。撹拌部材７０Ｔ５によっても、抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、上向きの力（矢印ＤＲ４参照）が発生する。撹拌部材７０Ｔ５は、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２６７】
（変形例７）
図８４に示す撹拌部材７０Ｔ６においては、撹拌部７３の下方側に、突出部７３Ｇが設けられる。撹拌部材７０Ｔ６によっても、抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、上向きの力（矢印ＤＲ４参照）が発生する。撹拌部材７０Ｔ６は、収容部６４（図６８等参照）に向かってより確実に収納されることが可能となる。
【０２６８】
（変形例８）
図８５に示す撹拌部材７０Ｔ７においては、断面形状が長方形状に形成される。撹拌部材７０Ｔ７においては、抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、矢印ＤＲ２方向と平行な方向の力（矢印ＲＲ６方向）が発生する。撹拌部材７０Ｔ７によっても、上述の実施の形態１１と同様に、抵抗面７８で受けた力を効果的に活用することによって回動し、収容部６４（図６８等参照）に向かって確実に収納されることが可能となる。
【０２６９】
（変形例９）
図８６に示す撹拌部材７０Ｔ８においては、断面形状が円形状に形成される。撹拌部材７０Ｔ８においては、抵抗面７８が被撹拌物から矢印ＤＲ２方向の力を受けたとき、撹拌部７３の抵抗面７８が形成された部分Ｓ７３には、矢印ＤＲ２方向と平行な方向の力（矢印ＲＲ６方向）が発生する。撹拌部材７０Ｔ８によっても、上述の実施の形態１１と同様に、抵抗面７８で受けた力を効果的に活用することによって回動し、収容部６４（図６８等参照）に向かって確実に収納されることが可能となる。
【０２７０】
［実施の形態１４］
（撹拌部材７０Ｕ１）
図８７および図８８を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｕ１について説明する。図８７は、撹拌部材７０Ｕ１が回動し、起立状態から倒伏状態に遷移する際の様子を示す模式図である。図８８は、図８７中のＬＸＸＸＶＩＩＩ−ＬＸＸＸＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。撹拌部材７０Ｕ１は、上述の実施の形態１，１０における炊飯器１００，２００と同様な炊飯器、または、上述の実施の形態１，１０，１１における回転体５０，６０，６０Ａと同様な回転体に適用されることができる。
【０２７１】
図８７に示すように、撹拌部材７０Ｕ１の撹拌部７３は、起立状態（Ｓ１）から倒伏状態（Ｓ２）へ回動する回動方向（矢印ＤＲ１方向）の最も前方側に位置する回動前縁部７９を有する。撹拌部材７０Ｕ１の回動前縁部７９は、上述の各実施の形態における撹拌部材の撹拌用前縁部（７４）に対応している。
【０２７２】
図８８に示すように、撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているときの撹拌部材７０Ｕ１の回転軸に対して直交する断面における撹拌部７３の断面形状Ｓ７９は、回動前縁部７９に近づくにつれて幅が小さくなるように形成されている。さらに、回動前縁部７９に形成される内角Ａ７９は、鋭角となっている。
【０２７３】
撹拌部材７０Ｕ１によれば、回動前縁部７９が細く形成されていることによって、撹拌部材７０Ｕ１の回動時に被撹拌物が撹拌部材７０Ｕ１に乗っかって上昇するという、いわゆる掬い上げの現象を抑制することが可能となる。
【０２７４】
（変形例１）
図８９に示す撹拌部材７０Ｕ２のように、回動前縁部７９に形成される内角Ａ７９は、鋭角となっていなくてもよい。この場合、撹拌部７３が起立状態Ｓ１を形成しているときの回動方向（矢印ＤＲ１方向）に対して直交する方向における回動前縁部７９の幅Ｗ７９は、３ｍｍ（一般的な米の代表長さ）以下であるとよい。撹拌部材７０Ｕ２によっても、回動前縁部７９が細く形成されていることによって、撹拌部材７０Ｕ１の回動時に被撹拌物が撹拌部材７０Ｕ１に乗っかって上昇するという、いわゆる掬い上げの現象を抑制することが可能となる。
【０２７５】
（比較例１０）
図９０は、実施の形態１４に係る比較例１０における撹拌部材７０Ｕ３を示す模式図である。撹拌部材７０Ｕ３は、上述の実施の形態１４の撹拌部材７０Ｕ１における回動前縁部７９に相当する部位を備えていない。撹拌部材７０Ｕ３の回動前縁部は、回動前縁部に近づくにつれて幅が小さくなるようには形成されていない。
【０２７６】
撹拌部材７０Ｕ３を起立状態から倒伏状態に遷移させたとき、撹拌部材７０Ｕ３は、米９２を掬い上げる可能性が高い。撹拌部材Ｕ３が米９２を掬い上げたままの状態となると、衛生上または清掃上の観点からあまり好ましくない。多くの米９２が掬い上げられて回転体６０Ｃなどに付着すると（矢印ＤＲ１０参照）、回転体６０Ｃの動作に不具合が生じる恐れもある。回転体６０Ｃなどに付着した米は、そのまま炊き上がったりすることもあり得る。
【０２７７】
（変形例２）
図９１〜図９３に示す撹拌部材７０Ｕ４のように、回動前縁部７９は、第２端部７２に近づくにつれて回転半径方向の内側に向かって湾曲しているとよい。蓋体３０Ｄ（図９３参照）に設けられた回転体６０Ｄ（図９３参照）が回転し、撹拌部材７０Ｕ４が起立状態Ｓ１から倒伏状態Ｓ２へ遷移するにつれて、第２端部７２近傍の回動前縁部７９の形状が、円周に沿う形状となる。
【０２７８】
撹拌部材７０Ｕ４は、被撹拌物の流れに沿うように回動することとなるため（矢印ＤＲ２０参照）、回動する際に撹拌部材７０Ｕ４に及ぶ流体の抵抗力が小さくなる。回動を始めた時（図９１に示す状態）は、まっすぐな撹拌部材（次述する比較例１１の撹拌部材７０Ｕ５）とほぼ同じ挙動を示すが、回動が進むにつれて（図９２に示す状態）、撹拌部材７０Ｕ４に作用する抗力が小さくなる。
【０２７９】
撹拌部材７０Ｕ４の回動前縁部７９のうちの湾曲している部分は、上昇速度が低下し、ゆっくり上昇し始める。これに伴って、撹拌部材７０Ｕ４のうちの米９２の跳ね上げに供される部分の移動速度は遅くなる。撹拌部材７０Ｕ４によれば、いわゆる掬い上げの現象をより一層抑制することが可能となる（図９３参照）。撹拌部材７０Ｕ４のうちの米９２の跳ね上げに供される部分の移動速度が遅くなるため、もし跳ね上げたとしても米９２の初速は小さく、米９２はすぐに内鍋２０内に戻ることができる。
【０２８０】
（比較例１１）
図９４〜図９６に示す撹拌部材７０Ｕ５は、回動前縁部７９が、第２端部７２に近づくにつれて回転半径方向の内側に向かって湾曲するようには形成されていない。蓋体３０Ｅ（図９６参照）に設けられた回転体６０Ｅ（図９６参照）が回転するとき、撹拌部材７０Ｕ５は、被撹拌物の流れに沿うように回動することはなく、回動する際に撹拌部材７０Ｕ５に及ぶ流体の抵抗力は、上述の撹拌部材７０Ｕ４に比べて大きくなる。
【０２８１】
撹拌部材７０Ｕ５が回動を始めた時（図９４に示す状態）は、上述の撹拌部材７０Ｕ４とほぼ同じ挙動を示すが、回動が進むにつれて（図９５に示す状態）、撹拌部材７０Ｕ５に作用する抗力は大きくなる。撹拌部材７０Ｕ５のうちの米９２の跳ね上げに供される部分の移動速度は、撹拌部材７０Ｕ５が回動したとしても、遅くなることはない。撹拌部材７０Ｕ５によれば、米９２が掬い上げられて回転体６０Ｅなどに付着するおそれがある（矢印ＤＲ２１参照）。
【０２８２】
（変形例３）
図９７および図９８に示す撹拌部材７０Ｕ６のように、回動前縁部７９は、回転軸９０に対して直交する断面における回動前縁部７９の延在方向が、回動時に回動方向（矢印ＤＲ１方向）に対して重ならないように、回動方向（矢印ＤＲ１方向）からずれて形成されているとよい。図９８に示すように、本変形例では、回動前縁部７９は、回動前縁部７９の延在方向が、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の前方に向かうにつれて撹拌部材７０Ｕ６の回転軸に近づくように形成されている。
【０２８３】
撹拌部材７０Ｕ６は、蓋体３０Ｆ（図９８参照）に設けられた回転体６０Ｆ（図９８参照）が回転することにより回動し、起立状態から倒伏状態に遷移する。撹拌部材７０Ｕ６が回動する際、撹拌部材７０Ｕ６の第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の回転により、円周方向に沿うように米９２および水９３は流れる。撹拌部材７０Ｕ６の回動により、上方向の力が米９２に作用する。回動前縁部７９の延在方向が回動方向（矢印ＤＲ１方向）からずれて形成されていることにより、米９２の移動方向は、上方向でなくなり、斜め上方向になる（矢印ＤＲ３０参照）。
【０２８４】
撹拌部材７０Ｕ６によれば、いわゆる掬い上げの現象をより一層抑制することが可能となる。もし跳ね上げたとしても米９２の初速は小さく、米９２はすぐに内鍋２０内に戻ることができる。
【０２８５】
（変形例４）
図９９に示す撹拌部材７０Ｕ７のように、回動前縁部７９は、回動前縁部７９の延在方向が、第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）の前方に向かうにつれて、撹拌部材７０Ｕ６の回転軸から遠ざかるように形成されていてもよい。撹拌部材７０Ｕ７によっても、撹拌部材７０Ｕ６（図９８参照）と同様に、いわゆる掬い上げの現象をより一層抑制することが可能となる。もし跳ね上げたとしても米９２の初速は小さく、米９２はすぐに内鍋２０内に戻ることができる。
【０２８６】
（比較例１２）
図１００に示す撹拌部材７０Ｕ８は、回動前縁部７９が、回転軸９０に対して直交する断面における回動前縁部７９の延在方向が、回動時に回動方向（矢印ＤＲ１方向）に対して重なるように形成されている。撹拌部材７０Ｕ８の回動により、上方向の力が米９２に作用する。回動前縁部７９の延在方向が回動方向（矢印ＤＲ１方向）からずれて形成されていないことにより、米９２の移動方向は、上方向となる。撹拌部材７０Ｕ８によれば、撹拌部材７０Ｕ，７０Ｕ７に比べて、いわゆる掬い上げの現象をより一層抑制することは難しい。
【０２８７】
（変形例５）
図１０１に示す撹拌部材７０Ｖ１のように、回動前縁部７９は、第２端部７２に近づくにつれて、回動方向（矢印ＤＲ１方向）の前方側に向かうように延在しているとよい。蓋体３０Ｇ（図９６参照）に設けられた回転体６０Ｇ（図９６参照）が第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に回転を開始することにより、撹拌部材７０Ｖ１は回動し始める。回動開始時点において、撹拌部材７０Ｖ１のうちの水９３内に位置する部分の投影面積は、面積Ｓ８０（図１０１参照）である。
【０２８８】
図１０２を参照して、回動途中時点において、撹拌部材７０Ｖ１のうちの水９３内に位置する部分の投影面積は、面積Ｓ８１（図１０２参照）である。撹拌部材７０Ｖ１の回転によって撹拌部材７０Ｖ１が被撹拌物から受ける抗力は、流れの方向に沿った投影面積に関係する。撹拌部材７０Ｖ１によれば、流れの方向に沿った投影面積は、面積Ｓ８０から面積Ｓ８１に向かって比較的早く小さくなる。
【０２８９】
図１０３は、撹拌部材７０Ｖ１の回動が完了した時点の様子を示している。流れの方向に沿った投影面積が比較的早く小さくなることにより、流体から受ける力によって上昇する速度は、回動途中から遅くなる。撹拌部材７０Ｖ１のうちの米９２の跳ね上げに供される部分の移動速度も遅くなる。撹拌部材７０Ｖ１によれば、いわゆる掬い上げの現象をより一層抑制することが可能となる。
【０２９０】
（比較例１３）
図１０４に示す撹拌部材７０Ｖ２の回動前縁部７９は、第２端部７２に近づくにつれて、回動方向（矢印ＤＲ１方向）の前方側に向かうように構成されてはいない。回動開始時点において、撹拌部材７０Ｖ２のうちの水９３内に位置する部分の投影面積は、面積Ｓ８２（図１０４参照）である。面積Ｓ８２は、上述の面積Ｓ８０（図１０１参照）と等しい。
【０２９１】
図１０５を参照して、回動途中時点において、撹拌部材７０Ｖ２のうちの水９３内に位置する部分の投影面積は、面積Ｓ８３（図１０５参照）である。撹拌部材７０Ｖ２によれば、流れの方向に沿った投影面積は、面積Ｓ８２から面積Ｓ８３に向かって比較的遅く小さくなる。
【０２９２】
図１０６は、撹拌部材７０Ｖ２の回動が完了した時点の様子を示している。流れの方向に沿った投影面積が比較的遅く小さくなることにより、流体から受ける力によって上昇する速度は、撹拌部材７０Ｖ１に比べて回動途中から遅くならない。撹拌部材７０Ｖ２のうちの米９２の跳ね上げに供される部分の移動速度も、撹拌部材７０Ｖ１に比べて遅くならない。撹拌部材７０Ｖ２によれば、撹拌部材７０Ｖ１に比べて、いわゆる掬い上げの現象をより一層抑制することは難しい。
【０２９３】
［実施の形態１５］
（蓋体３０Ｈおよび撹拌部材７０Ｗ１）
図１０７および図１０８を参照して、本実施の形態における撹拌部材７０Ｗ１について説明する。図１０７に示すように、撹拌部材７０Ｗ１は、蓋体３０Ｈに設けられた回転体６０Ｈに取り付けられている。回転体６０Ｈが第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に回転することにより、撹拌部材７０Ｗ１も同方向に回転する。
【０２９４】
撹拌部材７０Ｗ１は、撹拌部材７０Ｗ１が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、水平面に対して傾斜し、回転体６０Ｈのうちの内鍋２０に対向する面６９Ｓから略三角形状に突出している。回転体６０Ｈが第２回転方向（矢印ＡＲ２方向）に回転することにより、撹拌部材７０Ｗ１も回転する。
【０２９５】
図１０８に示すように、米９２および水９３から発生したおねば９５は、回転する撹拌部材７０Ｗ１との物理的な接触によって破壊される。おねば９５は、撹拌部材７０Ｗ１から付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば９５同士の接触によっても、おねば９５は破壊されることができる。破壊されたおねば９５は、米９２および水９３内に戻される（矢印ＤＲ９０参照）。撹拌部材７０Ｗ１は、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０２９６】
蓋体３０Ｈは、回転軸９０を通る断面形状が、左右非対称になっていてもよいし、左右対象となっていてもよい。左右非対称の場合、異なる面が回転してくるため、おねばの挙動が複雑になり、破壊をより促進できる。左右対称の場合、回転を行うと、同様の面が回転を続けるため、上がってくるおネバが均一に破壊されるため炊きあがりが均一になる。
【０２９７】
（比較例１４）
図１０９に示す撹拌部材７０Ｗ２は、撹拌部材７０Ｗ２が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、水平面に対して傾斜しておらず、回転体６０Ｈのうちの内鍋２０に対向する面６９Ｓから突出もしていない。撹拌部材７０Ｗ２によれば、回転体６０Ｈのみが回転してしまうおそれがあり、高速回転などの対策を取らない限り、おねば９５を破壊できる量は、撹拌部材７０Ｗ１（図１０７参照）に比べて低くなる。
【０２９８】
撹拌部材７０Ｗ２は、おねば９５を破壊できたとしても、破壊されたおねば９５は遠心力により外に飛ばされ、内鍋２０の壁面に付着しやすい。うまみ成分は、お米内に戻りにくい。炊きあがり後の美観も、撹拌部材７０Ｗ１が用いられる場合に比べて損なわれ、清掃作業の負担も増加する。おねば９５が回転体６０Ｈに付着し、清掃作業の負担も増加する。
【０２９９】
（変形例１）
図１１０に示す撹拌部材７０Ｗ３は、いわゆるナイフ状に形成され、第２端部７２が上下方向に移動するように構成される（角度Ａ７０が変化するように構成される）。撹拌部材７０Ｗ３が蓋体３０Ｊに設けられた回転体６０Ｊとともに回転するとき、モータが連続的に駆動される。撹拌部材７０Ｗ３が回転軸９０の周りに回転しながら、第２端部７２が上下方向に移動することによって、おねば９５をより効果的に破壊することが可能となる。
【０３００】
撹拌部材７０Ｗ３は、回転運動のみならず、たとえば平面内で、往復運動、スライド運動、またはワイパー運動するように構成されてもよい。撹拌部材７０Ｗ３によれば、半径方向の内側でおねば９５が多く破壊され易くなるため、破壊されたおねば９５を内鍋２０の壁面に付着しにくくすることも可能である。
【０３０１】
（変形例２）
図１１１に示す撹拌部材７０Ｗ４は、いわゆるナイフ状の形状を有し、内鍋２０側の端面に突起部７３Ｗ１が設けられている。撹拌部材７０Ｗ４も、おねば９５をより効果的に破壊することが可能となる。
【０３０２】
（変形例３）
図１１２に示す撹拌部材７０Ｗ５は、いわゆるナイフ状の形状を有し、内鍋２０側の端面に突起部７３Ｗ２が設けられている。突起部７３Ｗ２は、突起部７３Ｗ１（図１１１）に比べて大きさが大きい。撹拌部材７０Ｗ５も、おねば９５をより効果的に破壊することが可能となる。
【０３０３】
（変形例４）
図１１３に示す蓋体３０Ｋには、撹拌部材７０Ｗ６を有する回転体６０Ｋが設けられる。回転体６０Ｋおよび撹拌部材７０Ｗ６は、略同一高さ位置に配置され、撹拌部材７０Ｗ６の一部が回転体６０Ｋよりも下方側に突出している。当該構成によっても、おねば９５は、撹拌部材７０Ｗ６から付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば９５同士の接触によって、おねば９５は破壊されることができる。破壊されたおねば９５は、米９２および水９３内に戻される。撹拌部材７０Ｗ６は、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３０４】
（変形例５）
図１１４および図１１５を参照して、回転体６０Ｋ１には、撹拌部材７０Ｗ７が用いられる。撹拌部材７０Ｗ７が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、撹拌部材７０Ｗ７は本体６０Ｍに設けられた収容部６４Ｘ，６４Ｗ，６４Ｙ内に配置される。回転体６０Ｋ１および撹拌部材７０Ｗ７は、略同一高さ位置に配置され、撹拌部材７０Ｗ７の一部が回転体６０Ｋ１よりも下方側（内鍋２０側）に突出するように構成されている。
【０３０５】
当該構成によっても、おねばは、撹拌部材７０Ｗ７から付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば同士の接触によって、おねばは破壊されることができる。破壊されたおねばは、米および水内に戻される。撹拌部材７０Ｗ７は、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３０６】
（変形例６）
図１１６および図１１７を参照して、回転体６０Ｋ２には、撹拌部材７０Ｗ８が用いられる。撹拌部材７０Ｗ８が倒伏状態Ｓ２を形成しているとき、撹拌部材７０Ｗ８は本体６０Ｍに設けられた収容部６４Ｐ，６４Ｑ，６４Ｒ，６４Ｓ内に配置される。回転体６０Ｋ２および撹拌部材７０Ｗ８は、略同一高さ位置に配置され、撹拌部材７０Ｗ８の一部が回転体６０Ｋ２よりも下方側（内鍋２０側）に突出するように構成されている。
【０３０７】
当該構成によっても、おねばは、撹拌部材７０Ｗ８から付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば同士の接触によって、おねばは破壊されることができる。破壊されたおねばは、米および水内に戻される。撹拌部材７０Ｗ８は、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３０８】
（変形例７）
図１１８を参照して、蓋体３０Ｌには、撹拌部材７０Ｗ９を有する回転体６０Ｌが取り付けられる。撹拌部材７０Ｗ９は、駆動されることによって内鍋２０の方向に向かって気流を発生させる（矢印ＤＲ９５参照）。撹拌部材７０Ｗ９は、おねば９５に対して非接触で外力を付与することができる。
【０３０９】
図１１９に示す撹拌部材７０Ｗ９ａのように、プロペラ形状（ファン形状）を有する撹拌部材が用いられてもよい。撹拌部材７０Ｗ９ａは、おねば９５に対して非接触でより強い外力を付与することができる。当該構成によっても、おねば９５は、撹拌部材７０Ｗ９，７０Ｗ９ａから付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば９５同士の接触によって、おねば９５は破壊されることができる。破壊されたおねば９５は、米９２および水９３内に戻される。撹拌部材７０Ｗ９，７０Ｗ９ａは、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１０】
（変形例８）
図１２０および図１２１を参照して、本変形例の蓋体３０Ｌには、撹拌部材７０Ｗ９ｂが設けられる。撹拌部材７０Ｗ９ｂは、その第１端部７１が揺動軸９９によって揺動可能に軸支されている。撹拌部材７０Ｗ９ｂは、揺動軸９９が駆動装置９８によって駆動されることによって、略水平面内において揺動軸９９を中心として揺動する（図１２１中の矢印参照）。なお、撹拌部材７０Ｗ９ｂの取付角度は、水平面に対して平行である場合に限られず、水平面に対して傾斜していてもよい。
【０３１１】
当該構成によっても、おねばは、撹拌部材７０Ｗ９ｂから付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば同士の接触によって、おねばは破壊されることができる。破壊されたおねばは、米および水内に戻される。撹拌部材７０Ｗ９ｂは、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１２】
図１２２を参照して、撹拌部材７０Ｗ９ｂ（図１２０，図１２１参照）の他の構成としての撹拌部材７０Ｗ９ｃは、揺動の前後において平行状態が維持されるように揺動駆動される。当該構成によっても、おねばは、撹拌部材７０Ｗ９ｂ（図１２０，図１２１参照）の場合と同様に、撹拌部材７０Ｗ９ｃから付与された外力によって、複雑な挙動を取る。おねば同士の接触によって、おねばは破壊されることができる。破壊されたおねばは、米および水内に戻される。撹拌部材７０Ｗ９ｃは、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１３】
（変形例９）
図１２３を参照して、蓋体３０Ｌ１には、図示しない撹拌部材を有する回転体６０Ｌ１が取り付けられる。回転体６０Ｌ１のうちの内鍋２０に対向する表面６５には、平坦部６５ｓから凹むような凹部６５ｔが設けられる。凹部６５ｔの表面形状は、径方向の内側の部分に比べて径方向の外側の部分の方が内鍋２０の底部寄りに位置するように形成されている。
【０３１４】
凹部６５ｔに接触したおねば９５は、回転体６０Ｌ１の回転力によって、径方向の外側に向かって飛ばされる（矢印ＤＲ９６参照）。おねば９５は、平坦部６５ｓおよび凹部６５ｔの間の凸部に衝突して、破壊される。破壊されたおねば９５は、米９２および水９３内に戻される（矢印ＤＲ９７参照）。蓋体３０Ｌ１および回転体６０Ｌ１も、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１５】
（変形例１０）
図１２４を参照して、蓋体３０Ｌ２には、図示しない撹拌部材を有する回転体６０Ｌ２が取り付けられる。回転体６０Ｌ２のうちの内鍋２０に対向する表面６５には、平坦部６５ｓから凹むような凹部６５ｔ１，６５ｔ２，６５ｔ３が設けられる。凹部６５ｔ１，６５ｔ２，６５ｔ３は、径方向の外側に向かうにつれて内鍋２０との距離が短くなる階段形状を有する。蓋体３０Ｌ２および回転体６０Ｌ２も、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１６】
（変形例１１）
図１２５を参照して、蓋体３０Ｌ３には、図示しない撹拌部材を有する回転体６０Ｌ３が取り付けられる。回転体６０Ｌ３のうちの内鍋２０に対向する表面６５には、平坦部６５ｓから円錐状に凹むような凹部６５ｖが設けられる。蓋体３０Ｌ３および回転体６０Ｌ３も、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１７】
（変形例１２）
図１２６を参照して、蓋体３０Ｌ４には、図示しない撹拌部材を有する回転体６０Ｌ４が取り付けられる。回転体６０Ｌ４のうちの内鍋２０に対向する表面６５には、平坦部６５ｓから円錐台状に凹むような凹部６５ｗ，６５ｘが設けられる。蓋体３０Ｌ４および回転体６０Ｌ４も、うまみ成分が外部に漏れ出ることを抑制でき、お米の温度を高温に保つことができるためお米のアルファ化を確実に促進させることができ、美味しい米飯を得ることが可能となる。
【０３１８】
（変形例１３）
図１２７〜図１３１を参照して、本変形例における撹拌部材７０Ｙについて説明する。撹拌部材７０Ｙは、撹拌用前縁部７４（回動前縁部７９）と、延在部７５とを有する。撹拌部材７０Ｙは、上述の各実施の形態における構成を備えており、内鍋内に収容された被撹拌物の全体（撹拌部材７０Ｆに比べて内鍋２０の中心付近に存在している被撹拌物、および、内鍋２０の底付近に存在している被撹拌物）に及ぶような流れを形成し、被撹拌物の全体を、高い撹拌効率でより均一に撹拌することができる。
【０３１９】
撹拌部材７０Ｙによれば、第２端部７２の近傍での圧力差に起因して流れの乱れが発生することを効果的に抑制することが可能となる。米９２同士が衝突して米９２に割れが発生したり、栄養素が米９２の表面から剥離したりすることも効果的に抑制される。撹拌部材７０Ｙによれば、接触および非接触の双方の手段でおねばを破壊することも可能である。
【０３２０】
以上、本発明に基づいた各実施の形態および各実施例について説明したが、今回開示された各実施の形態および各実施例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０３２１】
１０，６０Ｍ  本体、１１  外ケース、１２  内ケース、２０  内鍋、２０ａ  フランジ部、３０，３０Ｂ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ，３０Ｈ，３０Ｊ，３０Ｋ，３０Ｌ，３０Ｌ１，３０Ｌ２，３０Ｌ３，３０Ｌ４  蓋体、３１  外蓋、３１ａ，６２Ｋ，６２Ｌ，６３Ｋ，６３Ｌ，６５ｔ，６５ｔ１，６５ｔ２，６５ｔ３，６５ｖ，６５ｗ，６５ｘ  凹部、３２  内蓋、３２ａ  外周縁部、３２ｂ  挿通孔、３５  回動機構、４０  加熱部、４２  温度センサ、４４  制御部、５０，６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇ，６０Ｈ，６０Ｊ，６０Ｋ，６０Ｋ１，６０Ｋ２，６０Ｌ，６０Ｌ１，６０Ｌ２，６０Ｌ３，６０Ｌ４  回転体、５１，５２  枠体、５２ａ，６４，６４Ｍ，６４Ｎ  収容部、５２ｂ  起立ストッパ、５３，５４  伝達機構、５３ａ，５４ａ，６２Ｑ，６３Ｑ  伝達軸、５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５４ｂ，６２Ｐ，６２Ｒ，６２Ｓ，６３Ｐ，６３Ｒ，６３Ｓ，６８  マイタ歯車、５４ｃ  被駆動側カップリング、５５，６２Ｔ，６３Ｔ  回動軸、５９Ｓ，６９Ｓ  面、６１，６２，６３  マイタ歯車搭載部、６１Ｈ，６２Ｈ１，６２Ｈ１，６２Ｈ２，６３Ｈ１，６３Ｈ２，６５ｂ，６５ｅ  水抜き孔、６２Ａ，６３Ａ  カバー部材、６２Ｂ，６３Ｂ  ギアカバー、６２Ｃ，６３Ｃ  ストッパ、６２Ｄ，６３Ｄ，７７Ｍ，７７Ｎ  磁石、６５  表面、６５ａ，６５ｄ  傾斜面、６５ｃ  段部、６５ｓ  平坦部、６６  軸受部、７０，７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｆ，７０Ｇ，７０Ｈ，７０Ｊ，７０Ｋ，７０Ｌ１，７０Ｌ２，７０Ｌ３，７０Ｌ３，７０Ｍ，７０Ｎ，７０Ｐ，７０Ｑ，７０Ｒ，７０Ｓ，７０Ｔ１，７０Ｔ２，７０Ｔ３，７０Ｔ４，７０Ｔ５，７０Ｔ６，７０Ｔ７，７０Ｔ８，７０Ｕ，７０Ｕ１，７０Ｕ２，７０Ｕ３，７０Ｕ４，７０Ｕ５，７０Ｕ６，７０Ｕ７，７０Ｕ８，７０Ｖ１，７０Ｖ２，７０Ｗ１，７０Ｗ２，７０Ｗ３，７０Ｗ４，７０Ｗ５，７０Ｗ６，７０Ｗ７，７０Ｗ８，７０Ｗ９，７０Ｗ９ａ，７０Ｗ９ｂ，７０Ｗ９ｃ，７０Ｙ，７０Ｚ１，７０Ｚ２，７０Ｚ３，７０Ｚ４，７０Ｚ６，７０Ｚ７  撹拌部材（可動部材）、７１  第１端部、７１ａ  切り欠き部、７２  第２端部、７３  撹拌部（可動部）、７３Ｇ  突出部、７３Ｗ１，７３Ｗ２  突起部、７３ａ  外側面、７３ｂ  内側面、７３ｃ  後端面、７３ｄ  中心線、７３ｅ  接線方向直線、７３ｒ  曲面部、７４，７９  前縁部、７４ａ  前端部、７４ｂ  仮想円、７４ｃ  接線、７４Ｄ  後縁部、７４Ｄｍ，７４Ｄｎ，７４ｍ，７４ｎ，７８Ｍ，７８Ｎ，Ｓ７３  部分、７５  延在部、７５Ｔ  基端、７８  抵抗面、７８Ｆ  先端部、７８Ｒ  後端部、７８Ｗ  上側面、７８Ｙ  下側面、８０，８０Ａ  駆動機構、８１  モータ、８１ａ，９０  回転軸、８２  小プーリ、８３  ベルト、８４  大プーリ、８５  駆動側カップリング、８６  入力軸、９１  水平面、９２  米、９３  水、１００，２００  炊飯器、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ１０，Ａ１１，Ａ７０  角度、Ａ７９  内角、Ｃ７０  直線、Ｃ７１，ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３  線、Ｌ１０  基準線、Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ３０，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ７８，ＲＥ１０，ＲＥ２０  領域、Ｒ９０  半径、Ｓ１  起立状態、Ｓ２  倒伏状態、Ｓ７０，Ｓ７９  断面形状、Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７４，Ｓ７５，Ｓ８０，Ｓ８１，Ｓ８２，Ｓ８３  面積、Ｗ７９  幅。
【図１】
2014014432.tif 000003
【図２】
2014014432.tif 000004
【図３】
2014014432.tif 000005
【図４】
2014014432.tif 000006
【図５】
2014014432.tif 000007
【図６】
2014014432.tif 000008
【図７】
2014014432.tif 000009
【図８】
2014014432.tif 000010
【図９】
2014014432.tif 000011
【図１０】
2014014432.tif 000012
【図１１】
2014014432.tif 000013
【図１２】
2014014432.tif 000014
【図１３】
2014014432.tif 000015
【図１４】
2014014432.tif 000016
【図１５】
2014014432.tif 000017
【図１６】
2014014432.tif 000018
【図１７】
2014014432.tif 000019
【図１８】
2014014432.tif 000020
【図１９】
2014014432.tif 000021
【図２０】
2014014432.tif 000022
【図２１】
2014014432.tif 000023
【図２２】
2014014432.tif 000024
【図２３】
2014014432.tif 000025
【図２４】
2014014432.tif 000026
【図２５】
2014014432.tif 000027
【図２６】
2014014432.tif 000028
【図２７】
2014014432.tif 000029
【図２８】
2014014432.tif 000030
【図２９】
2014014432.tif 000031
【図３０】
2014014432.tif 000032
【図３１】
2014014432.tif 000033
【図３２】
2014014432.tif 000034
【図３３】
2014014432.tif 000035
【図３４】
2014014432.tif 000036
【図３５】
2014014432.tif 000037
【図３６】
2014014432.tif 000038
【図３７】
2014014432.tif 000039
【図３８】
2014014432.tif 000040
【図３９】
2014014432.tif 000041
【図４０】
2014014432.tif 000042
【図４１】
2014014432.tif 000043
【図４２】
2014014432.tif 000044
【図４３】
2014014432.tif 000045
【図４４】
2014014432.tif 000046
【図４５】
2014014432.tif 000047
【図４６】
2014014432.tif 000048
【図４７】
2014014432.tif 000049
【図４８】
2014014432.tif 000050
【図４９】
2014014432.tif 000051
【図５０】
2014014432.tif 000052
【図５１】
2014014432.tif 000053
【図５２】
2014014432.tif 000054
【図５３】
2014014432.tif 000055
【図５４】
2014014432.tif 000056
【図５５】
2014014432.tif 000057
【図５６】
2014014432.tif 000058
【図５７】
2014014432.tif 000059
【図５８】
2014014432.tif 000060
【図５９】
2014014432.tif 000061
【図６０】
2014014432.tif 000062
【図６１】
2014014432.tif 000063
【図６２】
2014014432.tif 000064
【図６３】
2014014432.tif 000065
【図６４】
2014014432.tif 000066
【図６５】
2014014432.tif 000067
【図６６】
2014014432.tif 000068
【図６７】
2014014432.tif 000069
【図６８】
2014014432.tif 000070
【図６９】
2014014432.tif 000071
【図７０】
2014014432.tif 000072
【図７１】
2014014432.tif 000073
【図７２】
2014014432.tif 000074
【図７３】
2014014432.tif 000075
【図７４】
2014014432.tif 000076
【図７５】
2014014432.tif 000077
【図７６】
2014014432.tif 000078
【図７７】
2014014432.tif 000079
【図７８】
2014014432.tif 000080
【図７９】
2014014432.tif 000081
【図８０】
2014014432.tif 000082
【図８１】
2014014432.tif 000083
【図８２】
2014014432.tif 000084
【図８３】
2014014432.tif 000085
【図８４】
2014014432.tif 000086
【図８５】
2014014432.tif 000087
【図８６】
2014014432.tif 000088
【図８７】
2014014432.tif 000089
【図８８】
2014014432.tif 000090
【図８９】
2014014432.tif 000091
【図９０】
2014014432.tif 000092
【図９１】
2014014432.tif 000093
【図９２】
2014014432.tif 000094
【図９３】
2014014432.tif 000095
【図９４】
2014014432.tif 000096
【図９５】
2014014432.tif 000097
【図９６】
2014014432.tif 000098
【図９７】
2014014432.tif 000099
【図９８】
2014014432.tif 000100
【図９９】
2014014432.tif 000101
【図１００】
2014014432.tif 000102
【図１０１】
2014014432.tif 000103
【図１０２】
2014014432.tif 000104
【図１０３】
2014014432.tif 000105
【図１０４】
2014014432.tif 000106
【図１０５】
2014014432.tif 000107
【図１０６】
2014014432.tif 000108
【図１０７】
2014014432.tif 000109
【図１０８】
2014014432.tif 000110
【図１０９】
2014014432.tif 000111
【図１１０】
2014014432.tif 000112
【図１１１】
2014014432.tif 000113
【図１１２】
2014014432.tif 000114
【図１１３】
2014014432.tif 000115
【図１１４】
2014014432.tif 000116
【図１１５】
2014014432.tif 000117
【図１１６】
2014014432.tif 000118
【図１１７】
2014014432.tif 000119
【図１１８】
2014014432.tif 000120
【図１１９】
2014014432.tif 000121
【図１２０】
2014014432.tif 000122
【図１２１】
2014014432.tif 000123
【図１２２】
2014014432.tif 000124
【図１２３】
2014014432.tif 000125
【図１２４】
2014014432.tif 000126
【図１２５】
2014014432.tif 000127
【図１２６】
2014014432.tif 000128
【図１２７】
2014014432.tif 000129
【図１２８】
2014014432.tif 000130
【図１２９】
2014014432.tif 000131
【図１３０】
2014014432.tif 000132
【図１３１】
2014014432.tif 000133