(57)【要約】【課題】構造物間の狭隘部の表面劣化状況を正確に把握できる、構造物間の狭隘部表面劣化調査方法等を提供する。【解決手段】構造物間の狭隘部に、その狭隘部内を２次元走行自在な狭隘部表面劣化調査装置１００を挿入して、その狭隘部の構造物表面の２次元動画を撮影し、動画撮影部本体２００に記録されたＸ移動量データ及びＹ方向移動量データと、動画撮影部本体２００に記録された２次元動画像データとから、構造物表面の静止画像データを生成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物間の狭隘部に、該狭隘部内を２次元走行自在な動画撮影手段を挿入して、該狭隘部の構造物表面の２次元動画を撮影し、該動画撮影手段の位置データと得られた２次元動画像データとから構造物表面の静止画像データを生成することを特徴とする構造物間の狭隘部表面劣化調査方法。
【請求項２】
前記狭隘部が、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部、あるいは、対向する該桁端間に形成された狭隘部であることを特徴とする請求項１記載の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法。
【請求項３】
構造物間の狭隘部の構造物表面に沿ってＸ方向に移動自在な移動体フレームと、
前記移動体フレームに取り付けられたＹ方向移動片と、
前記Ｙ方向移動片に先端を取り付け動画撮影部本体に他端を結合したスコープと、
前記移動体フレームのＸ方向移動量を検知するＸ方向移動量検知部と、
前記Ｙ方向移動片のＹ方向移動量を入力するＹ方向移動量入力手段と、
前記Ｘ移動量データ及び前記Ｙ方向移動量データと、前記動画撮影部本体に記録した２次元動画像データとから、前記構造物表面の静止画像データを生成する静止画像データ生成部と、
を備えたことを特徴とする構造物間の狭隘部表面劣化調査装置。
【請求項４】
前記移動体フレームの倒れを防止し、該移動体フレームと前記構造物表面との間の距離を保持する距離保持部材を備えたものであることを特徴とする請求項３記載の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置。
【請求項５】
前記狭隘部が、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部、あるいは、対向する該桁端間に形成された狭隘部であって、
前記移動体フレームが、前記狭隘部の前記桁端及び前記橋台パラペットの表面に沿ってＸ方向に移動自在なものであり、
前記静止画像データ生成部が、前記桁端あるいは前記橋台パラペットの表面の静止画像データを生成するものであることを特徴とする請求項３または４記載の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物間の狭隘部表面劣化調査方法、およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、構造物の維持管理では、目視による表面劣化調査が行われている。しかしながら、例えば、住宅密集地の家屋間や家屋と外壁との間、機械等設備と壁との間、橋梁上部工の桁端部などといった、複数の構造物が近接している狭隘部には、人が直接立ち入ることができない場合がある。このような場合、目視による狭隘部の表面劣化調査が困難である。
【０００３】
ここで、狭隘部には、水分や塩分や土砂や塵などといった劣化因子が浸入して構造物表面や構造物内部に蓄積されやすく、劣化因子が蓄積されると、例えば鉄筋の腐食やコンクリートの剥離等の劣化・損傷が進行することが懸念されるという問題がある。
【０００４】
例えば、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部や対向する桁端間に形成された狭隘部（以下、これらの狭隘部を桁端狭隘部と称する。）では、桁端狭隘部の上部に設置されて桁端狭隘部を塞ぐ伸縮装置や地覆の止水不良から凍結防止剤を含む漏水の作用を受け、塩害や凍害等による複合劣化の事例が多数確認されている。
【０００５】
また、プレストレストコンクリート橋梁上部工では、桁端狭隘部に緊張材の定着体が配置されており、定着体は鋼製であるため、定着体の塩害による腐食が生じ、定着体の劣化による緊張材のプレストレス減少や定着体の腐食による構造物の劣化進行のおそれがある。緊張材の定着性能は構造物に導入されているプレストレスの維持に重要であり、プレストレスの維持は構造物全体の機能を保持する上で重要であるため、桁端狭隘部は構造物の機能保全上重要な部位であるといえる。
【０００６】
桁端狭隘部の補修方法として、桁端狭隘部に挿入したはつり装置のノズルからウォータージェットを噴射することによって桁端狭隘部の端面のコンクリートをはつり、はつり面を補修する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また、桁端狭隘部への漏水の浸入を防止する構造として、桁端狭隘部の道路ジョイントの下方側で、橋桁の幅方向に延在させて配設した止水のうを、膨満姿勢で桁端狭隘部の対向端面に密着させた橋桁止水構造が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
また、桁端狭隘部の劣化を防止する技術として、ポリブタジエンポリオール、ポリエーテルポリオール、ポリエステルポリオールおよびポリカーボネートポリオールからなる群から選ばれた少なくとも１種のポリオールおよびジイソシアネートを主成分とする発泡ポリウレタン用配合物と、発泡剤とを含んでなる、コンクリート製あるいは鋼製構造物の端面の防水用組成物を、これら構造物の端面に塗布発泡させて被覆する防水工法が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２１８０４８号公報
【特許文献２】特開２００８−０９５２９９号公報
【特許文献３】特開２００６−２９８９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
例えば上述した特許文献１のように、桁端狭隘部の補修方法は知られているものの、桁端狭隘部の橋軸方向の幅は狭く、桁端狭隘部に人が直接立ち入って劣化状況を事前に確認することが困難である。
【００１１】
また、例えば上述した特許文献２や特許文献３のように、構造物の劣化対策の技術は多く開示されているが、狭隘部という特殊な条件下での効果的な構造物の表面劣化調査方法は知られていない。より詳細には、狭隘部の一端から狭隘部にビデオスコープを挿入して構造物表面の画像を撮影することは実施されていたものの、この調査方法では正確な撮影場所が特定できないため、正確な劣化状況の把握が困難であった。
【００１２】
従って、正確な劣化状況の把握が困難な状況下で実施されることとなる特許文献１の補修方法では、補修が不要な部分まではつるおそれや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になるおそれがあるため、劣化状況や補修状況によっては不経済になることがあるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、構造物間の狭隘部の表面劣化状況を正確に把握できる、構造物間の狭隘部表面劣化調査方法、およびその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法は、構造物間の狭隘部に、その狭隘部内を２次元走行自在な動画撮影手段を挿入して、その狭隘部の構造物表面の２次元動画を撮影し、その動画撮影手段の位置データと得られた２次元動画像データとから構造物表面の静止画像データを生成することを特徴とする。
【００１５】
本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法は、狭隘部内を２次元走行自在な動画撮影手段を用いる方法であるため、本発明によれば、人が直接立ち入ることが困難な狭隘部の表面劣化調査を、狭隘部に人が直接立ち入ることなく実現可能である。また、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法は、上記位置データと上記２次元動画像データとから静止画像データを生成する方法であるため、本発明によれば、位置データに基づいて正確な撮影場所を特定することができ、構造物間の狭隘部の表面劣化状況が正確に把握される。また、本発明によれば、補修の必要な部分が補修実施前に明らかになるので、その後の補修で、補修が不要な部分まではつることや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になることを回避することができ、不経済になることがない。さらに、本発明によれば、補修を実施した後に再度２次元動画を撮影して静止画像データを生成することにより、実施した補修の効果を直接確認することもできる。
【００１６】
ここで、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法は、上記狭隘部が、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部、あるいは、対向する桁端間に形成された狭隘部に適用すると好適である。
【００１７】
上述したように、このような狭隘部では、凍結防止剤を含む漏水の作用を受け、塩害や凍害等による複合劣化の事例が多数確認されているものの、人が直接立ち入って劣化状況を事前に確認することが困難であり、また、正確な劣化状況の把握が困難であった。ところが、このような好ましい形態によれば、上記狭隘部の表面劣化状況が正確に把握されるため、その後の補修で、補修が不要な部分まではつることや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になることを回避することができ、不経済になることがない。
【００１８】
また、上記目的を達成する本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置は、
構造物間の狭隘部の構造物表面に沿ってＸ方向に移動自在な移動体フレームと、
上記移動体フレームに取り付けられたＹ方向移動片と、
上記Ｙ方向移動片に先端を取り付け動画撮影部本体に他端を結合したスコープと、
上記移動体フレームのＸ方向移動量を検知するＸ方向移動量検知部と、
上記Ｙ方向移動片のＹ方向移動量を入力するＹ方向移動量入力手段と、
上記Ｘ移動量データ及び上記Ｙ方向移動量データと、上記動画撮影部本体に記録した２次元動画像データとから、上記構造物表面の静止画像データを生成する静止画像データ生成部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
ここで、本発明にいう「スコープ」とは、例えばビデオスコープやファイバースコープをいう。
【００２０】
本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置は、移動体フレームが、構造物間の狭隘部の構造物表面に沿ってＸ方向に移動自在なものであり、その移動体フレームに取り付けられたＹ方向移動片に上記スコープの先端が取り付けられているため、本発明によれば、人が直接立ち入ることが困難な狭隘部の表面劣化調査を、狭隘部に人が直接立ち入ることなく実現可能である。また、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置は、上記Ｘ移動量データ及び上記Ｙ方向移動量データと、上記２次元動画像データとから、静止画像データを生成する装置であるため、本発明によれば、Ｘ移動量データ及びＹ方向移動量データに基づいて正確な撮影場所を特定することができ、構造物間の狭隘部の表面劣化状況を正確に把握することができる。また、本発明によれば、補修の必要な部分が補修実施前に明らかになるので、その後の補修で、補修が不要な部分まではつることや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になることを回避することができ、不経済になることがない。さらに、本発明によれば、補修を実施した後に再度２次元動画を撮影して静止画像データを生成することにより、実施した補修の効果を直接確認することもできる。
【００２１】
ここで、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置は、上記移動体フレームの倒れを防止し、その移動体フレームと上記構造物表面との間の距離を保持する距離保持部材を備えたものであることが好ましい。
【００２２】
このような距離保持部材を備えた構造物間の狭隘部表面劣化調査装置によれば、撮影距離が所定の距離に保たれるため、精度良く静止画像データを生成することができる。
【００２３】
また、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置は、
「上記狭隘部が、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部、あるいは、対向する桁端間に形成された狭隘部であって、
上記移動体フレームが、上記狭隘部の上記桁端及び上記橋台パラペットの表面に沿ってＸ方向に移動自在なものであり、
上記静止画像データ生成部が、上記桁端あるいは上記橋台パラペットの表面の静止画像データを生成するものである」
ことが好ましい。
【００２４】
上述したように、このような狭隘部では、凍結防止剤を含む漏水の作用を受け、塩害や凍害等による複合劣化の事例が多数確認されているものの、人が直接立ち入って劣化状況を事前に確認することが困難であり、また、正確な劣化状況の把握が困難であった。ところが、このような好ましい形態によれば、上記狭隘部の表面劣化状況を正確に把握することができるため、その後の補修で、補修が不要な部分まではつることや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になることを回避することができ、不経済になることがない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法、およびその装置によれば、構造物間の狭隘部の表面劣化状況を正確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置についての一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す狭隘部表面劣化調査装置の平面図である。
【図３】コンクリート橋梁上部工を橋軸方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置についての一実施形態を示す正面図である。また、図２は、図１に示す狭隘部表面劣化調査装置の平面図である。尚、図２では、倒れ防止用ワイヤ１３１の図示が省略されている。
【００２９】
ここで、図１，図２における左右方向をＸ方向とし、図１における上下方向であって図２における紙面に垂直な方向をＹ方向とする。
【００３０】
図１，図２に示すように、狭隘部表面劣化調査装置１００には、移動体フレーム１１０と、Ｙ方向移動片１２０と、倒れ防止用ワイヤ１３１と、距離保持プレート１３２と、移動体フレーム移動装置１４０と、ビデオスコープ１５０と、Ｘ方向移動量検知部１６０と、Ｙ方向移動量入力手段１７０と、静止画像データ生成部１８０とが備えられている。
【００３１】
移動体フレーム１１０は、構造物間の狭隘部の構造物表面に沿ってＸ方向に移動自在なフレームである。移動体フレーム１１０は、間隔を空けてＸ方向に並べられてそれぞれがＹ方向に延在する２枚の鋼板１１１，１１２と、これら２枚の鋼板１１１，１１２を連結するとともに移動体フレーム１１０の剛性を確保する、間隔を空けてＹ方向に並べられてそれぞれがＸ方向に延在する複数枚の補強板１１３とを有する。また、２枚の鋼板１１１，１１２それぞれの下部には、車輪１１４が設けられている。移動体フレーム１１０の下方には、Ｘ方向に延在するレール２００が設けられており、車輪１１４はレール２００上に載せられている。これにより、移動体フレーム１１０はＸ方向に移動自在とされている。また、２枚の鋼板１１１，１１２それぞれの上部には、倒れ防止用ワイヤ１３１と係合する、Ｙ方向に隣接した一対の滑車１１５，１１６が設けられている。移動体フレーム１１０が、本発明にいう移動体フレームの一例に相当する。
【００３２】
Ｙ方向移動片１２０は、移動体フレーム１１０に取り付けられた、Ｘ方向に延在するプレートである。Ｙ方向移動片１２０は、２枚のプレートからなるものであって、移動体フレーム１１０の２枚の鋼板１１１，１１２を挟み込んでボルトで締結されることにより移動体フレーム１１０に取り付けられている。Ｙ方向移動片１２０は、鋼板１１１，１１２を挟み込む位置を変更することにより、Ｙ方向の位置を所望の位置に変更することができる。また、Ｙ方向移動片１２０には、ビデオスコープ１５０の先端１５１が取り付けられる取付部１２１を有する。Ｙ方向移動片１２０が、本発明にいうＹ方向移動片の一例に相当する。
【００３３】
倒れ防止用ワイヤ１３１は、移動体フレーム１１０の倒れを防止するとともに、移動体フレーム１１０のＸ方向への移動を案内する部材である。倒れ防止用ワイヤ１３１は、緊張した状態で狭隘部内をＸ方向に張られ、両端が狭隘部外の構造物表面に固定されている。また、倒れ防止用ワイヤ１３１のＸ方向に張られた部分では、移動体フレーム１１０の２枚の鋼板１１１，１１２それぞれの上部に設けられた一対の滑車１１５，１１６間を通されている。
【００３４】
距離保持プレート１３２は、移動体フレーム１１０と構造物表面との間の距離を保持する部材である。距離保持プレート１３２は、Ｘ方向およびＹ方向と交わる方向に突出した状態で、移動体フレーム１１０の２枚の鋼板１１１，１１２それぞれの上部および下部に設けられている。
【００３５】
倒れ防止用ワイヤ１３１と距離保持プレート１３２との組み合わせが、本発明にいう距離保持部材の一例に相当する。
【００３６】
移動体フレーム移動装置１４０は、移動体フレーム１１０をＸ方向に移動させる装置である。移動体フレーム移動装置１４０は、移動体フレーム１１０の２枚の鋼板１１１，１１２それぞれに中間部分が固定されて狭隘部内をＸ方向に延在するベルト１４１と、狭隘部を挟んで両側の狭隘部外でベルト１４１の両端側それぞれに設けられてベルト１４１を巻き取る２つの巻き取りドラム１４２１，１４２２と、タイミングベルト１４３を介して巻き取りドラム１４２１，１４２２を駆動するモータ１４４１，１４４２とを備えている。また、巻き取りドラム１４２１，１４２２には、モータ１４４１，１４４２による巻き取りに替えて手動でベルト１４２１，１４２２を巻き取るためのハンドル１４５が設けられている。巻き取りドラム１４２１，１４２２およびモータ１４４１，１４４２は、狭隘部を挟んで両側の狭隘部外の構造物上に固定された鋼製架台１４６１，１４６２上に載置されている。また、一方の鋼製架台１４６１には、Ｙ方向に延在するパイプ１４７が固定されており、このパイプ１４７上には、Ｙ方向に移動自在なテーブル１４７１が設けられている。
【００３７】
ビデオスコープ１５０は、可撓性を有するスコープである。ビデオスコープ１５０は、狭隘部の構造物表面を捉える撮像素子（図示省略）を先端１５１に有し、この先端１５１がＹ方向移動片１２０の取付部１２１に取り付けられている。これにより、移動体フレーム１１０のＸ方向への移動に追従してビデオスコープ１５０の先端１５１が移動し、狭隘部の構造物表面の２次元動画が撮影されることとなる。また、ビデオスコープ１５０の他端１５２は、動画撮影部本体３００に結合されている。動画撮影部本体３００には、撮像素子から読み出された２次元動画像データが入力され、記録される。ビデオスコープ１５０が、本発明にいうスコープの一例に相当し、動画撮影部本体３００が、本発明にいう動画撮影部本体の一例に相当する。
【００３８】
Ｘ方向移動量検知部１６０は、移動体フレーム１１０のＸ方向移動量を検知するものである。Ｘ方向移動量検知部１６０は、狭隘部外に固定されている。本実施形態では、Ｘ方向移動量検知部１６０は、上述したパイプ１４７上に設けられたテーブル１４７１に固定されている。また、Ｘ方向移動量検知部１６０は、貫通孔１６１を有し、貫通孔１６１にはビデオスコープ１５０が通されている。そして、移動体フレーム１１０のＸ方向への移動に追従してビデオスコープ１５０の先端１５１が移動することに伴って、Ｘ方向移動量検知部１６０の貫通孔１６１を通されたビデオスコープ１５０が貫通孔１６１内を通過すると、Ｘ方向移動量検知部１６０によってその通過量が測定される。この通過量は移動体フレーム１１０のＸ方向への移動量に等しいため、Ｘ方向移動量検知部１６０で通過量を測定することは、移動体フレーム１１０のＸ方向移動量を測定することと等価である。すなわち、本実施形態では、ビデオスコープ１５０が貫通孔１６１内を通過する通過量をＸ方向移動量検知部１６０で測定することで、間接的に、移動体フレーム１１０のＸ方向移動量を検知している。Ｘ方向移動量検知部１６０と動画撮影部本体３００との間は、Ｘ方向移動量検知部１６０で検知されたＸ方向移動量を表すＸ移動量データを伝送する伝送ケーブル１６２で繋がれており、Ｘ移動量データは伝送ケーブル１６２を介して動画撮影部本体２００に入力され、記録される。Ｘ方向移動量検知部１６０が、本発明にいうＸ方向移動量検知部の一例に相当する。
【００３９】
Ｙ方向移動量入力手段１７０は、Ｙ方向移動片１２０のＹ方向移動量を入力するものである。Ｙ方向移動量入力手段１７０は、動画撮影部本体３００に備えられている。Ｙ方向移動量入力手段１７０で入力されたＹ方向移動量は、Ｙ方向移動量データとして動画撮影部本体３００に記録される。Ｙ方向移動量入力手段１７０が、本発明にいうＹ方向移動量入力手段の一例に相当する。
【００４０】
静止画像データ生成部１８０は、Ｘ移動量データ及びＹ方向移動量データと、動画撮影部本体３００に記録した２次元動画像データとから、構造物表面の静止画像データを生成するものである。静止画像データ生成部１８０が、本発明にいう静止画像データ生成部の一例に相当する。
【００４１】
本実施形態の狭隘部表面劣化調査装置１００は、移動体フレーム１１０が、構造物間の狭隘部の構造物表面に沿ってＸ方向に移動自在なものであり、移動体フレーム１１０に取り付けられたＹ方向移動片１２０にビデオスコープ１５０の先端が取り付けられているため、人が直接立ち入ることが困難な狭隘部の表面劣化調査を、狭隘部に人が直接立ち入ることなく実現可能である。
【００４２】
また、本実施形態の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置は、Ｘ移動量データ及びＹ方向移動量データと、２次元動画像データとから、静止画像データを生成する装置であるため、Ｘ移動量データ及びＹ方向移動量データに基づいて正確な撮影場所を特定することができ、構造物間の狭隘部の表面劣化状況を正確に把握することができる。また、本実施形態の狭隘部表面劣化調査装置１００は、倒れ防止用ワイヤ１３１および距離保持プレート１３２を備えているため、撮影距離が所定の距離に保たれ、精度良く静止画像データを生成することができる。
【００４３】
また、本実施形態の狭隘部表面劣化調査装置１００によれば、補修の必要な部分が補修実施前に明らかになるので、その後の補修で、補修が不要な部分まではつることや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になることを回避することができ、不経済になることがない。さらに、本実施形態の狭隘部表面劣化調査装置１００によれば、補修を実施した後に再度２次元動画を撮影して静止画像データを生成することにより、実施した補修の効果を直接確認することもできる。
【００４４】
尚、上述した実施形態では、本発明にいうスコープが、ビデオスコープである例を挙げて説明したが、本発明にいうスコープは、これに限られるものではなく、例えばファイバースコープであってもよい。
【００４５】
以上で、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査装置についての一実施形態の説明を終了する。
【００４６】
次に、本発明の構造物間の狭隘部表面劣化調査方法についての一実施形態を説明する。尚、本実施形態では、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部の表面劣化調査方法を説明する。
【００４７】
図３は、コンクリート橋梁上部工を橋軸方向から見た図である。
【００４８】
以下、図１，図２を参照して説明した狭隘部表面劣化調査装置１００を用いた表面劣化調査方法を、図１〜図３を参照して説明する。
【００４９】
まず、コンクリート橋梁上部工４００の桁端４１０と橋台パラペット５１０との間に形成された狭隘部６００の表面劣化調査に先立ち、狭隘部６００のゴミを撤去し、狭隘部６００を水洗浄する。
【００５０】
次に、狭隘部表面劣化調査装置１００を設置する。より詳細には、まず、レール２００を、狭隘部６００における橋台天端５２０上に敷設する。また、倒れ防止用ワイヤ１３１の両端を狭隘部６００外の橋台パラペット５１０表面に固定し、倒れ防止用ワイヤ１３１を緊張状態とする。その後、狭隘部６００外の橋台天端５２０上に移動体フレーム移動装置１４０を固定する。また、移動体フレーム１１０の車輪１１４をレール２００上に載せて移動体フレーム１１０を狭隘部６００に挿入し、移動体フレーム１１０を狭隘部６００の桁端４１０表面に沿ってＸ方向に移動自在とする。このとき、移動体フレーム１１０の一対の滑車１１５，１１６間に倒れ防止用ワイヤ１３１を通す。また、取付部１２１にビデオスコープ１５０の先端１５１が取り付けられたＹ方向移動片１２０を、移動体フレーム１１０の所望の位置に固定する。また、Ｙ方向移動量入力手段１７０で、方向移動片１２０のＹ方向移動量を入力し、Ｙ方向移動量データとして動画撮影部本体３００に記録する。
【００５１】
このようにして設置された狭隘部表面劣化調査装置１００における移動体フレーム１１０を、移動体フレーム移動装置１４０のモータ１４４１，１４４２を駆動させることで、狭隘部６００の桁端４１０表面に沿ってＸ方向に一定速度で移動させるとともに、ビデオスコープ１５０の先端１５１の撮像素子（図示省略）で狭隘部６００の桁端４１０表面を捉えて、その表面の２次元動画を撮影する。そして、撮像素子から読み出された２次元動画像データが動画撮影部本体３００に入力され、記録される。また、Ｘ方向移動量検知部１６０によって移動体フレーム１１０のＸ方向移動量が検知され、Ｘ方向移動量を表すＸ移動量データが、伝送ケーブル１６２を介して動画撮影部本体２００に入力され、記録される。
【００５２】
尚、移動体フレーム１１０は、巻き取りドラム１４２１，１４２２に設けられたハンドル１４５を手動で回すことによって移動させてもよい。
【００５３】
取付部１２１にビデオスコープ１５０の先端１５１が取り付けられたＹ方向移動片１２０の取付位置を変更して２次元動画を撮影するといった工程を繰り返し、狭隘部６００の桁端４１０表面全体に亘る２次元動画像データを取得する。
【００５４】
動画撮影部本体２００に記録されたＸ移動量データ及びＹ方向移動量データと、動画撮影部本体２００に記録された２次元動画像データとから、狭隘部６００の桁端４１０表面の静止画像データを生成する。この静止画像データの生成は、２次元動画像データを解析して自動的に静止画像データを作成する技術を用いてもよく、あるいは、例えば２次元動画像データから一秒間に２コマ程度抜き出して合成することによって静止画像データを作成してもよい。
【００５５】
上述したように、コンクリート橋梁上部工４００の桁端４１０と橋台パラペット５１０との間に形成された狭隘部６００では、凍結防止剤を含む漏水の作用を受け、塩害や凍害等による複合劣化の事例が多数確認されているものの、人が直接立ち入って劣化状況を事前に確認することが困難であり、また、正確な劣化状況の把握が困難であった。
【００５６】
ところが、本実施形態の狭隘部表面劣化調査方法は、狭隘部６００内を２次元走行自在な狭隘部表面劣化調査装置１００を用いる方法であるため、人が直接立ち入ることが困難な狭隘部６００の表面劣化調査を、狭隘部６００に人が直接立ち入ることなく実現可能である。また、本実施形態の狭隘部表面劣化調査方法は、位置データと２次元動画像データとから静止画像データを生成する方法であるため、位置データに基づいて正確な撮影場所を特定することができ、狭隘部６００の表面劣化状況が正確に把握される。また、本実施形態の狭隘部表面劣化調査方法によれば、補修の必要な部分が補修実施前に明らかになるので、その後の補修で、補修が不要な部分まではつることや、補修が必要な部分が補修されずに再補修が必要になることを回避することができ、不経済になることがない。また、狭隘部６００の表面劣化状況に応じて補修方法を決定することができる。さらに、本実施形態の狭隘部表面劣化調査方法によれば、補修を実施した後に再度２次元動画を撮影して静止画像データを生成することにより、実施した補修の効果を直接確認することもできる。
【００５７】
尚、上述した実施形態では、本発明にいう狭隘部が、コンクリート橋梁上部工の桁端と橋台パラペットとの間に形成された狭隘部である例を挙げて説明したが、本発明にいう狭隘部は、これに限られるものではなく、例えば対向する桁端間に形成された狭隘部であってもよく、さらには、例えば住宅密集地の家屋間や家屋と外壁との間、機械等設備と壁との間などといった、複数の構造物が近接している狭隘部であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１００    狭隘部表面劣化調査装置
１１０    移動体フレーム
１１１，１１２    鋼板
１１３    補強板
１１４    車輪
１１５，１１６    滑車
１２０    Ｙ方向移動片
１２１    取付部
１３１    倒れ防止用ワイヤ
１３２    距離保持プレート
１４０    移動体フレーム移動装置
１４１    ベルト
１４２１，１４２２    巻き取りドラム
１４３    タイミングベルト
１４４１，１４４２    モータ
１４５    ハンドル
１４６１，１４６２    鋼製架台
１４７    パイプ
１４７１    テーブル
１５０    ビデオスコープ
１５１    先端
１５２    他端
１６０    Ｘ方向移動量検知部
１６１    貫通孔
１６２    伝送ケーブル
１７０    Ｙ方向移動量入力手段
１８０    静止画像データ生成部
２００    レール
３００    動画撮影部本体
４００    コンクリート橋梁上部工
４１０    桁端
５１０    橋台パラペット
５２０    橋台天端
６００    狭隘部
【図１】
2014001606.tif 000003
【図２】
2014001606.tif 000004
【図３】
2014001606.tif 000005