(57)【要約】【課題】ユーザの所望のタイミングで、ユーザの所持する携帯機から車載機への撮影指示を行うができ、かつ、撮影したデータを車載機から携帯機に転送可能な車両用映像撮影システムを提供する。【解決手段】車両に搭載された車載機が、ユーザの所持する携帯機から予め定められた撮影対象物の撮影を開始するための撮影指示を受信したときに、撮影データを、撮影指示の送信元の携帯機に送信し、携帯機は、撮影対象物の撮影を予約するための撮影予約情報と撮影指示判定情報とに基づいて、撮影指示を出力するための条件である撮影指示出力条件が成立したときに、撮影指示を車載機に送信する。【選択図】図１
2014147017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機と、ユーザの所持する携帯機と、を備え、
前記車載機は、
前記携帯機と無線通信を行うための車載機側通信部と、
前記車載機側通信部が、前記携帯機から予め定められた撮影対象物の撮影を開始するための撮影指示を受信したときに、前記撮影対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影データを記憶する車載機側記憶部と、
を含み、
前記車載機側通信部は、前記撮影データを、前記撮影指示の送信元の携帯機に送信し、
前記携帯機は、
前記車載機と無線通信を行うための携帯機側通信部と、
前記撮影対象物の撮影を予約するための撮影予約情報と、前記携帯機側通信部が受信した撮影データと、を記憶する携帯機側記憶部と、
予め定められた撮影指示判定情報を取得する撮影指示判定情報取得部と、
前記撮影予約情報と前記撮影指示判定情報とに基づいて、前記撮影指示を出力するための条件である撮影指示出力条件が成立したか否かを判定する撮影指示出力条件判定部と、
を含み、
前記携帯機側通信部は、前記撮影指示出力条件が成立したときに、前記撮影指示を前記車載機に送信することを特徴とする車両用映像撮影システム。
【請求項２】
前記撮影指示判定情報は、前記車両の状態を反映した車両情報を含み、
前記撮影指示出力条件判定部は、前記車両情報と前記撮影予約情報との比較に基づいて、前記撮影指示出力条件が成立したか否かを判定する請求項１に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項３】
前記撮影指示判定情報は、前記車両の現在位置を含み、
前記撮影指示出力条件判定部は、前記車両の現在位置と、前記撮影予約情報に含まれる、前記撮影対象物の撮影を開始する撮影開始位置との比較に基づいて、前記撮影指示出力条件が成立したか否かを判定する請求項２に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項４】
前記撮影開始位置は、前記撮影対象物の撮影方向、前記撮影開始位置おびその周囲の地形に基づいて定められる請求項３に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項５】
前記撮影指示出力条件判定部は、前記撮影対象物を撮影した撮影データが前記携帯機側記憶部に記憶されているとき、前記撮影指示出力条件が不成立と判定する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項６】
前記携帯機は、
ユーザが操作入力を行う操作入力部を含み、
前記撮影指示出力条件判定部は、前記操作入力部の操作状態に基づいて、前記撮影指示出力条件が成立したか否かを判定する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項７】
前記車載機は、
前記撮影部が撮影した撮影データを順次前記携帯機に送信し、
前記携帯機は、
前記携帯機側通信部が受信した撮影データを順次表示する表示部を含む請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項８】
前記撮影指示には、複数の携帯機を含む前記撮影データの送信先が含まれ、
前記車載機側通信部は、前記撮影部が撮影した撮影データを、前記送信先となっている複数の携帯機に送信する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用映像撮影システム。
【請求項９】
前記携帯機は、
外部機器との間でデータ通信可能に接続する外部機器接続部と、
前記外部機器との間の通信を制御する通信制御部と、
を含み、
前記通信制御部は、
前記外部機器との通信が確立したときに、前記携帯機側記憶部に記憶されている撮影データを前記外部機器に出力し、
前記外部機器から前記撮影予約情報を取得する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用映像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用映像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載したカメラなどの撮像装置により車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像記録装置、いわゆるドライブレコーダーが考案されている（特許文献１参照）。一方、事故発生時だけでなくドライブ中の風景を撮影し、ユーザが運転後に映像を楽しめるような試みが考案されている（特許文献２参照）。また、車両に固定された固定設置機器と、車両の乗員が携帯可能な携帯無線通信端末との間の通信において、両者の接続を自動で認証するシステムが考案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１９８８５８号公報
【特許文献２】特開２００６−２１１４１５号公報
【特許文献３】特開２００８−３１１８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の構成では、走行中は常時映像が記録されてしまい、不要な映像データで大幅にメモリを消費してしまう。これを回避するためには、例えば運転席周辺に設置され、ドライブレコーダーに接続されたスイッチを押下する方法が考えられるが、運転者が運転に集中できなくなるという問題がある。さらに、走行中に撮影したいポイントに到達した時点でスイッチを押下する必要があるため、撮影したいタイミングを逃してしまう可能性もある。
【０００５】
また、特許文献３に記載された技術を用いて、撮影データをドライブレコーダー内の内蔵メモリから外部の携帯機やＰＣへ移動させる場合、公衆回線を使うことで、ユーザが通信費を負担しなければならない。また、ユーザがその都度操作を行う必要があり、ユーザの操作負荷は増大する。さらに、ビルの谷間や山間部などの通信圏外となりやすい領域では、撮影データの移動を行うことができない。
【０００６】
また、特許文献３では、車両に固定された固定設置機器に、予め無線携帯通信端末の認証コードを記録する必要があり、登録されていない無線携帯通信端末は、固定設置機器とは無線通信できないという問題もある。
【０００７】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、ユーザの所望のタイミングで、ユーザの所持する携帯機から車載機への撮影指示を行うができ、かつ、撮影したデータを車載機から携帯機に転送可能な車両用映像撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車両用映像撮影システムは、車両に搭載された車載機と、ユーザの所持する携帯機と、を備え、車載機は、携帯機と無線通信を行うための車載機側通信部と、車載機側通信部が、携帯機から予め定められた撮影対象物の撮影を開始するための撮影指示を受信したときに、撮影対象物を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した撮影データを記憶する車載機側記憶部と、を含み、車載機側通信部は、予め定められた転送条件が成立したときに、撮影データを、撮影指示の送信元の携帯機に送信し、携帯機は、車載機と無線通信を行うための携帯機側通信部と、撮影対象物の撮影を予約するための撮影予約情報と、携帯機側通信部が受信した撮影データと、を記憶する携帯機側記憶部と、予め定められた撮影指示判定情報を取得する撮影指示判定情報取得部と、撮影予約情報と撮影指示判定情報とに基づいて、撮影指示を出力するための条件である撮影指示出力条件が成立したか否かを判定する撮影指示出力条件判定部と、を含み、携帯機側通信部は、撮影指示出力条件が成立したときに、撮影指示を車載機に送信する。
【０００９】
上記構成によって、自動的に撮影を開始できるので、運転中にスイッチを操作する必要がなく運転に集中できる。また、撮影データを車載機から携帯機へ自動転送するため、ユーザの手間が省け利便性が向上する。さらに、車載機に撮影指示出力条件の判定機能を持たせると、個々の携帯機についての判定を行う必要があり処理負荷が増大するが、本発明のように撮影指示出力条件の判定を携帯機に行わせることによって、携帯機の数が増加したときや、車両に複数のユーザが乗車する場合にも対応できる。
【００１０】
また、撮影データの移動に公衆回線を使用しないため、ユーザが通信費を負担する必要はない。また、ユーザの操作負荷は増大しない。さらに、通信圏外となる状態は発生せず、ユーザの所望のタイミングで撮影データの移動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の車両用映像撮影システムの構成例を示す図。
【図２】撮影制御処理を説明するフロー図。
【図３】撮影指示制御処理を説明するフロー図。
【図４】自動撮影処理を説明するフロー図。
【図５】ＰＣ、携帯機、車載機のデータの流れを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の車両用映像撮影システムについて、図面を用いて説明する。図１に、車両用映像撮影システム１００の全体構成を示す。車両用映像撮影システム１００は、車両に搭載された車載機１、ユーザが所持する携帯機２を含む。
【００１３】
車載機１と携帯機２とは、無線通信可能である。通信範囲は、用いる無線技術の規格及び法令を順守することが前提であるが、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いる。Ｚｉｇｂｅｅは、近距離無線通信規格の一つで、低速で転送距離が短く転送速度も低速である代わりに、安価で消費電力が少ないという特徴を持つ。
【００１４】
車載機１は、制御部１０と、制御部１０に接続された、ＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）受信部１１およびアンテナ１２と、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ１３（本発明の車載機側記憶部）と、カメラ１４（本発明の撮影部）および映像圧縮部１５と、マイク１６および音声圧縮部１７と、スピーカ１８と、ＣＡＮ  Ｉ／Ｆ１９と、携帯機２との間で無線通信を行う周知の低周波回路を含む変復調部４１、周知の高周波回路を含むＲＦ部４２、アンテナ４３（以降、これらを車載機側通信部と総称する）と、照度センサ４４と、車速センサ４５と、車両センサ制御部４６などを備える。
【００１５】
制御部１０は、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「車載機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが車載機制御プログラムを実行することで、車載機１の各種機能を実現する。また、制御部１０には、時計（周知の時計ＩＣでもよい）１０ａを含み、日時情報を取得可能としている。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１１およびアンテナ１２により、周知のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ受信部１１あるいは制御部１０で、車両の現在位置および標高を特定する。また、制御部１０で、車両の現在位置の変化に基づいて車両の走行方向（あるいは方角）、車両が走行中の道路の傾斜角（上り／下りの判別のみでもよい）を算出する。そして、車両の現在位置、標高、走行方向、および傾斜角を、現在位置情報と総称する。日時情報を、ＧＰＳ衛星から取得してもよい。
【００１７】
カメラ１４は、例えば車両のフロントガラスに取り付けて、車両の前方を撮影する。映像圧縮部１５は、カメラ１４により撮影した画像データを、例えば、周知のＪＰＥＧ（静止画）、ＭＰＥＧ（動画）のような画像圧縮技術を用いて、画像の劣化を最小限に抑えつつ、携帯機２へ送信する際のデータ量を削減する。車室内や車両の後方を撮影可能としてもよい。
【００１８】
マイク１６は、例えば、カメラ１４の撮影方向の音を集音する。音声圧縮部１７は、マイク１６が集音したデータを、例えば、フーリエ変換あるいは離散コサイン変換のような画像圧縮技術を用いて、音声の劣化を最小限に抑えつつ、携帯機２へ送信する際のデータ量を削減する。
【００１９】
ＣＡＮ  Ｉ／Ｆ１９は、車内通信ネットワーク（いわゆる、車内ＬＡＮ）の一つであるＣＡＮ（Controller  Area  Network）に接続するための通信インターフェース回路である。無論、車内ＬＡＮの通信方式はＣＡＮ以外でもよく、ＣＡＮ  Ｉ／Ｆ１９は、その通信方式に対応したものとなる。
【００２０】
照度センサ４４は、車両の周囲の照度を検出する。照度センサ４４は、車両の周囲の照度に基づいて灯火装置の点灯制御を行う周知のオートライトシステムに含まれるものを使用してもよい。車速センサ４５は、車両の速度（車速）を検出する。車両センサ制御部４６は、これらのセンサにより検出したデータに基づいて、照度および車速を演算する。なお、照度、車速を車両情報と総称する。そして、上述の現在位置情報および車両情報を、撮影指示判定情報と総称する。
【００２１】
車載機１は、上述の構成の他に、車両が走行中あるいは特定の状況下で車両の周囲の映像や音声を自動的に記録する車載装置である周知のドライブレコーダーと無線通信装置（車載機側通信部に相当）を組み合わせたものでもよい。本構成では、既設のドライブレコーダーを活用することで、車室内のスペースを有効利用できる。
【００２２】
また、車載機１には、ＣＡＮ  Ｉ／Ｆ１９を介して、灯火装置４が通信可能に接続されている。灯火装置４は、ヘッドライト、方向指示器、室内灯等の、車両に備えられた灯火の点灯制御を行う。
【００２３】
携帯機２は、制御部２０（本発明の撮影指示出力条件判定部、通信制御部）と、制御部２０に接続された、ＵＳＢコネクタ２１（本発明の外部機器接続部）と、メモリ２３と、車載機１との間で無線通信を行う変復調部２４、ＲＦ部２５、およびアンテナ２６（以降、これらを携帯機側通信部と総称する、本発明の撮影指示判定情報取得部）と、例えば周知のＬＣＤあるいはＬＥＤを含む表示部２７と、プッシュスイッチ群２８（本発明の操作入力部）と、スピーカ２９と、マイク３０と、バイブレータ３１などを備える。
【００２４】
制御部２０は、例えば、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機２の各種機能を実現する。
【００２５】
メモリ２３は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機２を識別するためのＩＤコード、撮影予約情報（詳細は後述）等、携帯機２の動作に必要なデータを記憶する。
【００２６】
プッシュスイッチ群２８は、撮影の指示、表示部の表示内容の切替、車載機１あるいは携帯機２の設定のために用いる。プッシュ式のスイッチの代わりに、表示部２７の画面上に構成される、周知のタッチパネルを用いてもよい。
【００２７】
ＵＳＢコネクタ２１は、パソコン（ＰＣ）３のような外部機器と接続するために用いる。外部機器との接続は、ＵＳＢ以外の規格を用いてもよいが、携帯機２は、内蔵された二次電池（図示せず）で動作するため、ＵＳＢのように、外部機器から二次電池を充電できるものが望ましい。
【００２８】
上述の構成が、携帯機は、外部機器との間でデータ通信可能に接続する外部機器接続部と、外部機器との間の通信を制御する通信制御部と、を含み、通信制御部は、外部機器との通信が確立したときに、携帯機側記憶部に記憶されている撮影データを外部機器に出力し、外部機器から撮影予約情報を取得するものに相当する。本構成によって、外部機器においても撮影データを見ることができる。また、外部機器に撮影データを保存することで、車載機および携帯機で撮影データを保存する必要はなくなり、車載機および携帯機でメモリを効率よく活用することができる。
【００２９】
上述の携帯機２の機能を、電子キーシステム（スマートキーレスシステムともいう）の携帯機に含めてもよい。電子キーシステムは、車載機と携帯機との間で無線通信による照合が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の予め定められた機能の制御を行うようになっている。本構成では、ユーザは、１つの携帯機のみを所持すればよく、複数の携帯機を所持する煩わしさがない。また、電子キーシステムは、後述のような、車載機と携帯機との通信状態に基づく処理を行うことも可能であるため、本発明の構成を含めるのに好適である。
【００３０】
また、電子キーシステムに含める構成では、プッシュスイッチ群２８に、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのスイッチを含めてもよい。例えば、これらのスイッチでワンプッシュ操作をした場合、ドアのロック、アンロック、トランクのみのアンロックを行うことができる。
【００３１】
また、上述の携帯機２の機能を、周知のスマートフォンに代表されるタブレット型端末（液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末の総称）に含めてもよい。本構成では、例えば、スマートフォンを用いる場合、携帯機制御プログラムは、ＯＳ（Operating  System）上で動作するアプリケーションソフトに含まれる。
【００３２】
図２を用いて、車載機１の車載機制御プログラムに含まれる撮影制御処理について説明する。まず、携帯機２との接続を試行する（Ｓ１１）。すなわち、車載機側通信部が受信する、携帯機２からの電波の受信強度が所定の値を上回るとき、あるいは、携帯機２からのデータを正しく受信できたとき、携帯機２と接続したと判断する。また、携帯機２との間で、ＩＤおよびパスワードを用いた認証を行って、正しく認証されたときに、携帯機２と接続したと判断してもよい。
【００３３】
携帯機２との接続が完了したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、スピーカ１８から、接続が完了した旨のメッセージを出力してもよい。次に、携帯機２から受信したデータに、動画あるいは静止画の撮影指示（以降、「撮影指示」と総称する）が含まれているかを調べる。そして、撮影指示があるとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、該指示に基づいて、動画の録画あるいは静止画の撮影を行う（Ｓ１４）。そして、撮影したデータをメモリ１３に保存する（Ｓ１５）。
【００３４】
一方、撮影指示がないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、上述の撮影指示判定情報を携帯機２に送信する（Ｓ１７）。そして、このときに、携帯機２からデータ受信したときは、携帯機２から受信したデータに撮影指示が含まれているかを調べる。撮影指示がないとき（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻る。一方、撮影指示があるとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、該指示に基づいて、動画あるいは静止画の撮影を行う（Ｓ１４）。そして、撮影したデータをメモリ１３に保存する（Ｓ１５）。
【００３５】
なお、動画は、所定時間ごと（例えば、１／３０秒ごと）に静止画を連続撮影したものでもよい。撮影時間は予め定められた値を用いてもよいし、撮影指示に含める構成としてもよい。
【００３６】
また、カメラ１４で常時撮影（所定時間ごとの静止画の撮影）を行い、撮影したデータをメモリ１３の一時記憶領域あるいはＲＡＭ（図示せず）に、所定時間分記憶しておき、撮影指示を受信したタイミングで撮影したデータを、撮影データとして一時記憶領域とは別の撮影データ記憶領域に保存する。このとき、動画および静止画とも、撮影指示を受信した時点から予め定められた撮影タイミングだけ遡って撮影したものと、撮影指示を受信した時点から予め定められた撮影タイミングまで撮影したものとを、撮影データとして保存してもよい。これにより、撮影対象物の撮影漏れを防止することができる。
【００３７】
また、静止画を撮影する際には、撮影指示を受信した時点から、所定枚数撮影するようにしてもよい。こうすることでも、撮影対象物の撮影漏れを防止することができる。動画を撮影する際にも同様にしてもよい。また、動画を撮影する際の撮影時間は、予め定められた一定時間としてもよいし、撮影対象物に応じた値として撮影予約情報に含めてもよい。
【００３８】
撮影時に、マイク１６に入力された音を、撮影データと合わせてメモリ１３に保存してもよい。
【００３９】
撮影を終了したら、メモリ１３の撮影データ記憶領域に保存した撮影データを、撮影開始位置あるいは車両の現在位置情報とともに、携帯機２に送信する（Ｓ１６）。このとき、例えばスピーカ１８からのブザー音あるいは音声メッセージ出力により、車載機１での撮影が完了した旨を報知する。
【００４０】
図３を用いて、携帯機２の携帯機制御プログラムに含まれる撮影指示制御処理について説明する。本処理が、携帯機は、ユーザが操作入力を行う操作入力部を含み、撮影指示出力条件判定部は、操作入力部の操作状態に基づいて、撮影指示出力条件が成立したか否かを判定する構成に相当する。本構成によって、撮影予約情報に含まれていない場所でも、ユーザが任意の場所あるいはタイミングで撮影することが可能となる。また、運転者に限らず同乗者が撮影することも可能である。例えば、携帯機２が通信エリア内にあれば、車室外より携帯機２を操作することで、車両の前に立って記念撮影することもできる。つまり、携帯機２は、車載機１のリモコン装置の役割を果たす。
【００４１】
まず、車載機１との接続を試行する（Ｓ３１）。すなわち、携帯機側通信部が受信する、車載機１からの電波の受信強度が所定の値を上回るとき、あるいは、車載機１からのデータを正しく受信できたとき、車載機１と接続したと判断する。また、車載機でＩＤおよびパスワードを用いた認証を行って、正しく認証された旨の信号を受信したときに、車載機１と接続したと判断してもよい。また、車載機１と接続したとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、表示部２７において、接続中である旨の報知（ＬＣＤ表示あるいはＬＥＤの点灯）を行ってもよい。これにより、ユーザは、携帯機が通信エリア内にあるか否かを判断することができる。
【００４２】
次に、プッシュスイッチ群２８により、車載機１に対して、ユーザが動画あるいは静止画の撮影を指示するための操作（撮影指示操作と称する）を行ったか否かを判定する。ユーザの撮影指示操作がないとき（Ｓ３３：Ｎｏ）、自動撮影処理を行う（Ｓ４１、後述）。
【００４３】
一方、ユーザの撮影指示操作（該当スイッチのＯＮ操作）があったとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、そのスイッチが長押しされたか（例えば、スイッチの押下時間が１秒以上継続したか）否かを判定する。スイッチが長押しされたとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、携帯機を識別するためのＩＤコードを、撮影データを全ての携帯機が共通受信できる「ＡＬＬを意味する（例えば、９９９９９９９９９）」共通ＩＤコードへ変換する（Ｓ３５）。一方、スイッチが長押しされなかったとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、ＩＤコードの変換を行わない。すなわち、撮影データは、この携帯機のみ受信できる。
【００４４】
上述のスイッチを長押したときの構成が、撮影指示には、複数の携帯機を含む撮影データの送信先が含まれ、車載機側通信部は、撮影部が撮影した撮影データを、送信先となっている複数の携帯機に送信するものに相当する。本構成によって、複数のユーザあるいは携帯機で同じ撮影データを見ることができる。
【００４５】
次に、上述のＩＤコードとともに撮影指示を車載機１に送信する（Ｓ３６）。その後、車載機１が撮影した撮影データを受信する（Ｓ３７）。このとき、受信した撮影データに含まれるＩＤコードを参照し、自己のＩＤコードあるいは共通ＩＤコードと一致するか否かを判定する。撮影データに含まれるＩＤコードが、自己のＩＤコードあるいは共通ＩＤコードと一致しないとき（Ｓ３８：Ｎｏ）、ステップＳ３１へ戻る。
【００４６】
一方、撮影データに含まれるＩＤコードが、自己のＩＤコードあるいは共通ＩＤコードと一致したとき（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、撮影データをメモリ２３に保存する（Ｓ３９）。その後、ＩＤコードを自己のＩＤコードに戻す（Ｓ４０）。
【００４７】
図４を用いて、図３のステップＳ４１に相当する自動撮影処理について説明する。まず、車載機１から撮影指示判定情報を受信する（Ｓ５１）。以降、メモリ２３に予め記憶された個々の撮影予約情報のうち、その内容が撮影指示判定情報と一致するものがあるか（すなわち、撮影指示出力条件が成立したかどうか）を判定する。
【００４８】
次に、受信した撮影指示判定情報に含まれる車両の現在位置が、メモリ２３に記憶されている撮影予約情報の撮影開始位置（例えば、撮影方向、標高、傾斜角を含む）と一致するものがあるか否かを判定する。車両の現在位置が撮影開始位置と一致するものがないとき（Ｓ５２：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００４９】
一方、車両の現在位置が撮影開始位置と一致するものがあるとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、該撮影開始位置において、動画あるいは静止画を、撮影済みか否かを判定する。メモリ２３には、撮影開始位置に対応した撮影完了フラグが記憶されており、車載機１から該撮影開始位置の撮影データを受信すると、撮影完了フラグを１にセットするようになっている。撮影完了フラグが１セットされている（すなわち、撮影済）のとき（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００５０】
上述の、車両の現在位置に基づいて撮影指示出力条件の成立を判定する構成が、撮影指示判定情報は、車両の現在位置を含み、撮影指示出力条件判定部は、車両の現在位置と、撮影予約情報に含まれる、撮影対象物の撮影を開始する撮影開始位置との比較に基づいて、撮影指示出力条件が成立したか否かを判定するものに相当する。具体的には、撮影開始位置は、撮影対象物の撮影方向、撮影開始位置おびその周囲の地形に基づいて定められるものに相当する。本構成によって、撮影対象物に対して適切なタイミング、かつ適切な撮影位置から撮影を行うことができる。
【００５１】
上述の、撮影済みか否かに基づいて撮影指示出力条件の成立を判定する構成が、撮影指示出力条件判定部は、撮影対象物を撮影した撮影データが携帯機側記憶部に記憶されているとき、撮影指示出力条件が不成立と判定するものに相当する。本構成によって、車両が同じ場所を往復する度に重複して撮影することを防ぐとともに、無駄なメモリの消費を抑えることができる。
【００５２】
一方、撮影済でないとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、該撮影開始位置において、車両の周囲の照度に基づいて撮影を行う設定になっているか否かを判定する。この設定は、メモリ２３において、撮影開始位置に関連付けられて、例えば、判定を行うか否かを示すフラグと、時間帯（例えば、朝、昼、夕、夜）に対応した照度情報とが記憶されている。照度の判定を行う設定になっていないとき（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５６へ進む。
【００５３】
一方、照度の判定を行う設定になっているとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、受信した撮影指示判定情報に含まれる照度センサ値（車両情報から取得）を参照し、上述の照度情報に一致あるいはその範囲に含まれるか否か（すなわち、車両の周囲の照度が適切か否か）を判定する。照度が適切でないとき（Ｓ５５：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、照度が適切なとき、（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５６へ進む。
【００５４】
照度の判定を行うことで、撮影のための十分な光量を得ることができないときには撮影を行わないようにすることができるので、無駄なメモリの消費を抑えることができる。
【００５５】
また、照度が適切でないとき（Ｓ５５：Ｎｏ）、ＣＡＮ  Ｉ／Ｆ１９を介して、灯火装置４にヘッドライトを点灯するよう制御指令を出力し、ステップＳ５６に進むようにしてもよい。これにより、撮影に必要な光量を得ることができる。
【００５６】
ステップＳ５６では、受信した撮影指示判定情報に含まれる車速（車両情報）に応じて、動画あるいは静止画のいずれを撮影するかを選択する設定になっているか否かを判定する。本設定は、撮影予約情報に含まれる。車速に応じて撮影形態を選択するように設定されていないとき（Ｓ５６：Ｎｏ）、静止画を撮影する旨の撮影指示を、ＩＤコードとともに車載機１へ送信する（Ｓ５８）。
【００５７】
一方、車速に応じて撮影形態を選択するように設定されているとき（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、車速が予め定められた閾値を下回るか否かを判定する。車速が閾値を下回るとき（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、静止画を撮影する旨の撮影指示を、ＩＤコードとともに車載機１へ送信する（Ｓ５８）。一方、車速が閾値を上回るとき（Ｓ５７：Ｎｏ）、動画を撮影する旨の撮影指示を、ＩＤコードとともに車載機１へ送信する（Ｓ６４）。
【００５８】
上述の照度あるいは車速に基づいて撮影指示出力条件の成立を判定する構成が、撮影指示判定情報は、車両の状態を反映した車両情報を含み、撮影指示出力条件判定部は、車両情報と撮影予約情報との比較に基づいて、撮影指示出力条件が成立したか否かを判定するものに相当する。本構成によって、車両の状態に応じて撮影を行うか否かの判定を行うことができるとともに、よりユーザの要求に合った映像を撮影することができる。
【００５９】
この後、車載機１での撮影が終了すると、車載機１から撮影データを送信するので、これを受信する（Ｓ５９）。このとき、受信した撮影データに含まれるＩＤコードを参照し、自己のＩＤコードあるいは共通ＩＤコードと一致するか否かを判定する。撮影データに含まれるＩＤコードが、自己のＩＤコードあるいは共通ＩＤコードと一致しないとき（Ｓ６０：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６０】
一方、撮影データに含まれるＩＤコードが、自己のＩＤコードあるいは共通ＩＤコードと一致したとき（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、撮影データをメモリ２３に保存する（Ｓ６１）。このとき、表示部２７のメッセージ表示、スピーカ２９からのメッセージ出力、あるいはバイブレータ３１の振動により、車載機１から携帯機２への撮影データの転送が完了した旨を報知する。続いて、撮影開始位置に対応した撮影完了フラグを１にセットする（Ｓ６２）。その後、ＩＤコードを自己のＩＤコードに戻す（Ｓ６３）。
【００６１】
撮影開始位置、照度による判定の可否、車速による撮影形態の選択は、ユーザのプッシュスイッチ群２８の操作により設定可能としてもよい。
【００６２】
車載機１で撮影を行う際、撮影データを順次携帯機２へ送信し、携帯機２では、受信した撮影データをメモリ２３に保存するとともに、表示部２７に順次表示（いわゆる、リアルタイム表示）するようにしてもよい。この構成が、車載機は、撮影部が撮影した撮影データを順次携帯機に送信し、携帯機は、携帯機側通信部が受信した撮影データを順次表示する表示部を含むものに相当する。本構成によって、車載機は撮影データをリアルタイムに携帯機へ転送することが可能となり、例えば、記念撮影のときにシャッターチャンスを確認することができる。また、駐車場で自車両の場所が分からなくなった場合に、車載機が撮影した車両周辺の景色を頼りに、自車両を探し出すことにも使用できる。
【００６３】
図５を用いて、ＰＣ３を携帯機２に接続したときの、ＰＣ３、携帯機２、車載機１のデータの流れについて説明する。ＰＣ３を携帯機２に接続し、ＰＣ３で予め定められたアプリケーションを起動すると、ユーザは撮影予約を行うことができる（Ｓ１０１）。撮影予約の内容は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
【００６４】
・撮影開始位置：位置座標、標高など。地図データを画面に表示させて、位置を指定してもよい。
・撮影対象物との位置関係：例えば、撮影対象物に対する車両の方角。車両が走行中の道路の傾斜角。例えば、峠道・傾斜路などで車両が目的の方角に向いたとき（見晴らしがよく、撮影するのに適した場所）にのみ撮影できる。
・撮影時に照度により判定を行うか否か、およびそのときの照度。
・車速により撮影形態を選択するか否か、およびそのときの車速の閾値。
【００６５】
撮影予約の入力を完了すると、入力内容を携帯機２へ送信する（Ｑ１０１）。ここで、ＰＣ３と携帯機２との接続を解除してもよい。
【００６６】
車載機１は、予め定められたタイミングで、車両の現在位置情報（車両情報に含まれる）を携帯機２へ送信する（Ｑ１０２〜Ｑ１０４）。携帯機２は、車両が撮影開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００６７】
車両が撮影開始位置に到達したとき、携帯機２は、撮影予約情報の内容に基づいて、ＩＤコードを含む撮影指示を車載機１に送信する（Ｑ１０５）。車載機１は、撮影指示を受信すると、該撮影指示に基づいて撮影を行い、撮影データを、撮影指示に含まれていたＩＤコード・撮影開始位置とともに、メモリ１３に保存する（Ｓ１０３）。
【００６８】
携帯機２と接続されている場合、車載機１は、撮影データがメモリ１３に保存されているとき、これを対応するＩＤコード・撮影開始位置とともに、携帯機２へ送信する（Ｑ１０６）。携帯機２は、受信した撮影データに含まれるＩＤコードを参照し（Ｓ１０４）、自身のＩＤコードと一致したとき、該撮影データをメモリ２３に保存する（Ｓ１０５）。そして、受信した撮影データに含まれる撮影開始位置に対応する撮影予約の撮影完了フラグを１にセットする（Ｓ１０６）。
【００６９】
この後も、車載機１は、予め定められたタイミングで、車両の現在位置情報（車両情報に含まれる）を携帯機２へ送信するので（Ｑ１０７〜Ｑ１０９）、携帯機２は、車両が撮影開始位置に到達したか否かを判定する。
【００７０】
この後、ＰＣ３を携帯機２に接続したとき、ＰＣ３は、接続を確認した旨の接続応答を、携帯機２へ送信する（Ｑ１１０）。接続応答を受信した携帯機２は、メモリ２３に、撮影データが保存されているときには該撮影データをＰＣ３に送信する（Ｑ１１１）。メモリ内の撮影データは、送信後に消去してもよい。撮影データを受信したＰＣ３は、これを保存する（Ｓ１０７）。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  車載機
２  携帯機
３  ＰＣ（パソコン、外部機器）
１０  制御部
１３  メモリ（車載機側記憶部）
１４  カメラ（撮影部）
２０  制御部（撮影指示出力条件判定部、通信制御部）
２１  ＵＳＢコネクタ（外部機器接続部）
２３  メモリ（携帯機側記憶部）
２４  変復調部（携帯機側通信部、撮影指示判定情報取得部）
２５  ＲＦ部（携帯機側通信部、撮影指示判定情報取得部）
２６  アンテナ（携帯機側通信部、撮影指示判定情報取得部）
２８  プッシュスイッチ群（操作入力部）
４１  変復調部（車載機側通信部）
４２  ＲＦ部（車載機側通信部）
４３  アンテナ（車載機側通信部）
１００  車両用映像撮影システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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