(57)【要約】【課題】３次元的な陽電子崩壊核の存在位置や範囲の推定精度を向上可能なポジトロン放出核位置検出装置を提供する。【解決手段】粒子線の照射対象を挟んで配される一対の面を有し、それぞれ当該面内でγ線を検出する一対の第１検出器と、照射対象に対し、第１検出器とは異なる方向に配され、γ線の入射方向を検出する第２検出器と、第２検出器が検出したγ線の入射方向と、当該第２検出器がγ線の入射方向を検出した時点と実質的に同時期に第１検出器が検出したγ線の検出位置の情報とを用い、照射対象内における第２検出器が検出したγ線の放出位置を推定するポジトロン放出核位置検出装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒子線の照射対象を挟んで配される一対の面を有し、それぞれ当該面内でγ線を検出する一対の第１検出器と、
前記照射対象に対し、前記第１検出器とは異なる方向に配され、γ線の入射方向を検出する第２検出器と、
前記第２検出器が検出したγ線の入射方向と、当該第２検出器がγ線の入射方向を検出した時点と実質的に同時期に前記第１検出器が検出したγ線の検出位置の情報とを用い、照射対象内における前記第２検出器が検出したγ線の放出位置を推定する推定手段と、
前記推定手段による推定の結果を出力する出力手段と、
を備えるポジトロン放出核位置検出装置。
【請求項２】
粒子線の照射対象を挟んで配される一対の面を有し、それぞれ当該面内でγ線の検出位置を表す像を生成する一対の第１検出器と、
前記照射対象に対し、前記第１検出器とは異なる方向に配され、γ線の入射方向を検出する第２検出器と、
前記第１検出器が生成したγ線の検出位置の像、及び、
前記第２検出器が検出したγ線の入射方向と、当該第２検出器がγ線の入射方向を検出した時点と実質的に同時期に前記第１検出器が検出したγ線の検出位置の情報とを用いて推定された、前記第２検出器が検出した照射対象内におけるγ線の放出位置を表す位置情報、
に基づいて、照射対象内におけるγ線の放出範囲を推定する推定手段と、
前記推定手段による推定の結果を出力する出力手段と、
を備えるポジトロン放出核位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒子線治療を受ける患者等、粒子線の照射対象内におけるγ線の放出位置を推定するポジトロン放出核位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粒子線の照射は、照射するべき部位に正確に照射を行う必要がある。例えば粒子線治療では、正常な組織には粒子線を影響させないようにしながら、対象となる部位には粒子線の照射を行う必要がある。しかしながら粒子線は目に見えないため、照射対象内での粒子の到達位置を推定することが行われている。
【０００３】
一例として、粒子線照射によって生成される陽電子崩壊（陽電子を放出するβ崩壊の一種）をする核種を用いる方法がある（非特許文献１）。この方法では、照射対象への照射終了後に、ＰＥＴ装置にて照射対象からの陽電子の放射を測定する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Enghardt, W. etal., The spatial distribution of positron-emitting nulei generated byrelativistic light ion beams, Med. Phys. Biol., 37, pp.2127-2131, 1992
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法ではＰＥＴ装置を用いるため、照射中の測定ができない。そこで粒子線照射中にも陽電子崩壊核の位置を測定するべく、例えば粒子線の照射方向をＺ軸方向とし、このＺ軸を含む面（例えばＹＺ面；Ｙ軸はＺ軸に直交するものとする）を有し、照射対象を挟んでこの面を対向させて配した一対のＰＥＴ検出器を用いる方法が考えられる。
【０００６】
この方法では、例えば14Ｏの崩壊によって生じる陽電子が、近隣の電子と対消滅を起こすときに生じる一対のγ線（エネルギ５１１ｋｅＶ）をこれらの検出器で捉える。この対消滅による一対のγ線は、図５に例示するように、互いに反対方向へ飛び出すので、これらのγ線が検出された一対の位置の延長線上に陽電子崩壊核が存在することとなる。従って、ＹＺ面内では比較的高精度（２ｍｍ程の精度）で陽電子崩壊核の位置が測定できる。しかしながら、このＹＺ面に直交する方向（Ｘ軸方向）にはその精度は１ｃｍ程度まで劣化する。このため３次元的に、陽電子崩壊核の存在位置や範囲を推定することができないのが現状である。なお、このことは粒子線照射の場合に限らず、例えば14Ｏを含んだ薬剤の投与時に、その核がポジトロンを放出した位置を検出することで、薬剤の到達範囲を推定する際にも問題となる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、３次元的な陽電子崩壊核の存在位置や範囲の推定精度を向上可能なポジトロン放出核位置検出装置を提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来例の問題点を解決する本発明は、ポジトロン放出核位置検出装置であって、粒子線の照射対象を挟んで配される一対の面を有し、それぞれ当該面内でγ線を検出する一対の第１検出器と、前記照射対象に対し、前記第１検出器とは異なる方向に配され、γ線の入射方向を検出する第２検出器と、前記第２検出器が検出したγ線の入射方向と、当該第２検出器がγ線の入射方向を検出した時点と実質的に同時期に前記第１検出器が検出したγ線の検出位置の情報とを用い、照射対象内における前記第２検出器が検出したγ線の放出位置を推定する推定手段と、前記推定手段による推定の結果を出力する出力手段と、を備えることとしたものである。
【０００９】
また本発明の一態様に係るポジトロン放出核位置検出装置は、粒子線の照射対象を挟んで配される一対の面を有し、それぞれ当該面内でγ線の検出位置を表す像を生成する一対の第１検出器と、前記照射対象に対し、前記第１検出器とは異なる方向に配され、γ線の入射方向を検出する第２検出器と、前記第１検出器が生成したγ線の検出位置の像、及び、前記第２検出器が検出したγ線の入射方向と、当該第２検出器がγ線の入射方向を検出した時点と実質的に同時期に前記第１検出器が検出したγ線の検出位置の情報とを用いて推定された、前記第２検出器が検出した照射対象内におけるγ線の放出位置を表す位置情報、に基づいて、照射対象内におけるγ線の放出範囲を推定する推定手段と、前記推定手段による推定の結果を出力する出力手段と、を備えることとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、３次元的な陽電子崩壊核の存在位置や範囲の推定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るポジトロン放出核位置検出装置の例を表す構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るポジトロン放出核位置検出装置の制御装置の例を表す構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るポジトロン放出核位置検出装置の検出器からの出力信号を取り出す構成例を表す概要図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るポジトロン放出核位置検出装置の検出器からの出力信号を取り出すもう一つの構成例を表す概要図である。
【図５】対消滅時のγ線の放出態様の例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係るポジトロン放出核位置検出装置１は、図１に例示するように、Ｘ軸方向に間隔をおいて配される一対の第１検出器１１ａ，ｂと、第２検出器１２と、制御装置１３とを含んで構成される。ここで制御装置１３は、図２に例示するように、制御部３１と、記憶部３２と、インタフェース部３３と、出力部３４とを含んでなる。なお、以下の説明では理解の容易のため、第１検出器１１ａ，ｂは平面型（プラナー）検出器であるとし、当該面がＹＺ面内にあり、Ｙ軸は図面の紙面の裏面から表面向きの法線方向であるとする。またこれらＹＺ面の法線方向（図面で左方向から右方向への向き）がＸ軸方向とする。Ｚ軸は図面の上方から下方へ下ろした線分の方向とし、これらＸ，Ｙ，Ｚ軸はそれぞれ互いに直交するものとする。もっとも本実施の形態においては第１検出器１１ａ，ｂは平面型の検出器に限られるものではなく、曲面をなすものであってもよい。
【００１３】
第１検出器１１ａ，ｂは、本実施の形態のある例では平面型（プラナー）のＰＥＴ検出器である。本実施の形態では、この第１検出器１１ａ，ｂ間に照射対象が配される。ＰＥＴ検出器は平面に、γ線を検出するシンチレータを複数配列したものであり、γ線が到来すると、当該γ線が当たった位置にあるシンチレータが当該γ線を検出する。つまり、これら第１検出器１１ａ，ｂでは、この面内においてγ線が到来した位置が検出できる。本実施の形態の第１検出器１１ａ，ｂの出力信号は、平面状の画像情報であって、γ線が到来した位置とそうでない位置との画素がそれぞれ互いに異なる画素値に設定されたものとなる。
【００１４】
第２検出器１２は、例えばコンプトンカメラであり、γ線の到来を検出するとともに、当該γ線の到来方向を検出する。具体的にこの第２検出器１２は、第１検出器１１ａ，ｂとは異なる面（例えばＸＹ面）内に複数のγ線検出器を配列したγ線検出アレイを複数枚備える。これらγ線検出アレイは互いに上記γ線検出器を配列した面（ＸＹ面）に平行に配される。そしてこのうちγ線の到来方向に近い側のγ線検出アレイにて、到来したγ線を散乱するとともに、当該散乱されたγ線を他のγ線検出アレイにて吸収する。このとき散乱時のγ線のエネルギを測定すると、到来したγ線のエネルギが既知であれば、コンプトン散乱の方程式により、散乱角が演算でき、従ってγ線の到来方向を含む円錐（コンプトン・コーン）を得ることができる。γ線検出アレイに含まれる複数の検出器の検出結果から得たコンプトン・コーンの交差範囲からγ線の到来方向が検出できることになる。このコンプトンカメラについては広く知られているので、ここでのこれ以上の詳しい説明を省略する。本実施の形態の第２検出器１２の出力信号は、γ線検出アレイに平行な平面に投影した画像情報であって、γ線源のある位置とそうでない位置との画素がそれぞれ互いに異なる画素値に設定されたものとなる。
【００１５】
制御装置１３の制御部３１は、例えばＣＰＵなどのプログラム制御デバイスであり、記憶部３２に格納されたプログラムに従って動作する。この制御部３１は、本実施の形態のある例では、第２検出器１２が検出したγ線の入射方向の情報を受け入れる。また、この第２検出器１２がγ線の入射方向を検出した時点と実質的に同時期に第１検出器１１ａ，ｂが検出したγ線の検出位置の情報を受け入れる。そしてこれらの受け入れた情報を用い、照射対象内におけるγ線の放出位置を推定する。この制御部３１の詳しい動作の内容については、後に述べる。
【００１６】
記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラムを保持する。このプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ可読な記録媒体に格納されて提供され、この記憶部３２に格納されたものであってよい。また本実施の形態では記憶部３２は、制御部３１のワークメモリとしても動作する。
【００１７】
インタフェース部３３は、第１検出器１１ａ，ｂと、第２検出器１２が出力する情報を受け入れて制御部３１に出力する。具体的にこのインタフェース部３３は、図３に例示するように、第１検出器１１ａ，ｂの各々に対応して設けられた背景除去部２１ａ，ｂと、ウィンドウ設定部２２と、出力制御部２３とを備える。
【００１８】
ここで背景除去部２１は、対応する第１検出器１１が出力する信号を受けて、第１検出器１１が検出したγ線のエネルギが予め定められたエネルギ閾値を超えた（あるいは二つのエネルギ閾値の範囲にある）場合に、第１検出器１１の出力信号を出力する。また対応する第１検出器１１が検出したγ線のエネルギが予め定められたエネルギ閾値を超えない（あるいは二つのエネルギ閾値の範囲にない）場合には、この背景除去部２１は、第１検出器１１の出力信号を出力しないよう制御する。
【００１９】
ウィンドウ設定部２２は、背景除去部２１ａ，ｂのいずれか（図３においては背景除去部２１ａとしている）に接続され、接続されている背景除去部２１が第１検出器１１の出力する信号を出力したときに、予め定めた時間幅のパルス状信号を出力する。
【００２０】
出力制御部２３は、背景除去部２１ａ，ｂ及び第２検出器１２が出力する信号を受け入れる。この出力制御部２３は、ウィンドウ設定部２２がパルス状信号を出力しているときに、これら受け入れた信号をそれぞれそのまま、制御部３１に出力する。
【００２１】
出力部３４は、例えばディスプレイモニタ等であり、制御部３１から入力される指示に従って情報を表示出力する。
【００２２】
次に制御部３１の動作について説明する。本実施の形態では、制御部３１が入力を受ける信号は次のようなものになる。
【００２３】
粒子線が酸素（16Ｏ）を含む照射対象に照射されると、この酸素16Ｏは、14Ｏに転換される。この14Ｏは、β崩壊して陽電子を放出するが、この陽電子は近傍の電子と直ちに対消滅を起こし、一対の約５１１ｋｅＶ（電子質量ｍeを用いて、Ｅ＝ｍeｃ2で演算される値、なお、ここでｃは真空中の光速）のエネルギを持つγ線を放出する。またこのβ崩壊により14Ｏは、一定のエネルギ準位の14Ｎとなるが、ほとんどの14Ｎは直ちに（５１１ｋｅＶのγ線が放出されると実質的に同時に）２．３ＭｅＶのγ線を放出する。
【００２４】
本実施の形態では従って、この反応が生じるときには、２．３ＭｅＶのγ線が第２検出器１２で検出されると実質的に同時期に、５１１ｋｅＶの一対のγ線のそれぞれが第１検出器１１ａ，ｂで検出される。このため例えば背景除去部２１にエネルギ閾値として５００ｋｅＶを設定しておくと、第１検出器１１ａ，ｂがそれぞれ実質的に同時期に５１１ｋｅＶのγ線を検出したときに、背景除去部２１ａ，ｂはそれぞれ第１検出器１１ａ，ｂの出力信号をそのまま出力する。ウィンドウ設定部２２は、背景除去部２１ａの出力を受けてパルス状信号を出力するが、上記の反応が生じているときには、このパルス状信号が出力されている時間幅の間に、第２検出器１２が２．３ＭｅＶのγ線を検出したことを表す出力信号を出力するので、出力制御部２３は、第１検出器１１ａ，ｂ及び第２検出器１２の出力信号を制御部３１に出力する。
【００２５】
本実施の形態では、第１検出器１１ａ，ｂ及び第２検出器１２の出力信号は、既に述べたようにいずれも二次元の画像であり、第１検出器１１ａ，ｂの画像では、各第１検出器１１ａ，ｂのＸ軸上の位置（Ｘａ，Ｘｂとする）におけるＹＺ面内でのγ線の検出位置が示される。第１検出器１１ａの出力信号によるＹＺ面内でのγ線の検出位置を（Ｙａ，Ｚａ）とし、第１検出器１１ｂの出力信号によるＹＺ面内でのγ線の検出位置を（Ｙｂ，Ｚｂ）とすると、陽電子放出核は次の（１）式で表される直線上にある。
【００２６】
【数１】
2014052318.tif 000003
（ここでｔは実数パラメータ）。
【００２７】
また第２検出器１２の出力信号からは、ＸＹ面内でのγ線源の位置が示される。そこで第２検出器１２の出力信号によるＸＹ面内でのγ線源の検出位置を（Ｘｄ，Ｙｄ）とすると（なお、第１検出器１１と第２検出器１２との座標は既知の位置に配した線源からのγ線を検出することで予め一致させておくものとする）、制御部３１は、（１）式のＸ，Ｙのいずれかにこの検出位置（Ｘｄ，Ｙｄ）を代入した式、例えば次の（２）式を解いてパラメータｔの値を得る。
【００２８】
【数２】
2014052318.tif 000004
制御部３１は、ここで得たパラメータｔの値を（１）式に代入することで得たＸ，Ｙ，Ｚの値を、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸で張られる三次元空間内での陽電子放出核の位置の推定結果として出力する。
【００２９】
なお、ここでは粒子線が酸素（16Ｏ）を14Ｏに転換する場合に放出されるγ線を検出する例について述べたが、本実施の形態はこれに限られない。例えば粒子線が炭素（12C）の核と相互作用すると、この核を陽電子を放出する能力を有した核10Cに転換する。この10Cが陽電子を放出してβ崩壊すると、10Ｂが形成され、この形成された10Ｂは７１８ｋｅＶのγ線を放出する。そこで、10Cから放出された陽電子が、近接する電子と対消滅して生成される一対のγ線（５１１ｋｅＶのγ線）を第１検出器１１ａ，ｂが検出し、これと実質的に同時期に、第２検出器１２が７１８ｋｅＶのγ線を検出したときに、第１検出器１１ａ，ｂ及び第２検出器１２がそれぞれ検出したγ線の検出位置及びγ線源の位置を用いて、制御部３１が、陽電子放出核の位置を推定することとしてもよい。
【００３０】
またここまでの説明では、線分の式を解く例について述べたが、本実施の形態はこれに限らず、第１検出器１１ａ，ｂ及び第２検出器１２がそれぞれ出力する画像情報を投影像として、バック・プロジェクション等の方法で三次元画像を再構成するようにしても構わない。ここで再構成される三次元画像は、陽電子放出核の存在する範囲を表すものとなる。
【００３１】
さらに陽電子の対消滅に伴う、一対のγ線放出は上記酸素（16Ｏ）や炭素（12C）のβ崩壊に限られない。つまり14Ｎや10Ｂが生成される反応は全体の一部に過ぎない。従って実際に第１検出器１１が検出する５１１ｋｅＶのγ線は、第２検出器１２が検出するγ線よりも数が多い。そこで本実施の形態では、第２検出器１２がγ線を検出していないときであっても、第１検出器１１が検出する５１１ｋｅＶのγ線の像を得ておき、この像と、第２検出器１２がγ線を検出しているときの像とを用いて三次元画像を再構成し、陽電子放出核の位置を推定してもよい。
【００３２】
この例では、制御装置１３のインタフェース部３３は、図４に例示するように、第１検出器１１ａ，ｂの各々に対応して設けられた背景除去部２１ａ，ｂと、第１のウィンドウ設定部２２′と、第２のウィンドウ設定部２４と、出力制御部２３′とを備える。
【００３３】
ここで背景除去部２１は、対応する第１検出器１１が出力する信号を受けて、第１検出器１１が検出したγ線のエネルギが予め定められたエネルギ閾値を超えた（あるいは二つのエネルギ閾値の範囲にある）場合に、第１検出器１１の出力信号を出力する。また対応する第１検出器１１が検出したγ線のエネルギが予め定められたエネルギ閾値を超えない（あるいは二つのエネルギ閾値の範囲にない）場合には、この背景除去部２１は、第１検出器１１の出力信号を出力しないよう制御する。
【００３４】
第１のウィンドウ設定部２２′は、背景除去部２１ａ，ｂのいずれか（図４においては背景除去部２１ａとしている）に接続され、接続されている背景除去部２１が第１検出器１１の出力する信号を出力したときに、予め定めた時間幅Δｔ1のパルス状信号を出力する。
【００３５】
第２のウィンドウ設定部２４は、第２検出器１２がγ線を検出したことを表す信号を出力したときに、予め定めた時間幅Δｔ2のパルス状信号を出力する。ここで時間幅Δｔ1とΔｔ2とは実験的に定めればよく、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００３６】
出力制御部２３′は、背景除去部２１ａ，ｂ及び第２検出器１２が出力する信号と、第１、第２のウィンドウ設定部２２′，２４の出力するパルス信号とを受け入れる。そしてこの出力制御部２３′は、次のように動作する。すなわち第１のウィンドウ設定部２２′がパルス状信号を出力していないときには、何も出力しない。また、第１のウィンドウ設定部２２′がパルス状信号を出力しており、第２のウィンドウ設定部２４がパルス信号を出力していないときには、出力制御部２３′は、背景除去部２１ａ，ｂから受け入れた第１検出器１１ａ，ｂの出力信号をそれぞれそのまま、制御部３１に出力する。
【００３７】
さらに出力制御部２３′は、第１のウィンドウ設定部２２′と第２のウィンドウ設定部２４とがいずれもパルス信号を出力しているときには、背景除去部２１ａ，ｂから受け入れた第１検出器１１ａ，ｂの出力信号と、第２検出器１２から受け入れた信号とをそれぞれそのまま、制御部３１に出力する。
【００３８】
制御部３１では、インタフェース部３３の出力制御部２３′が、第１検出器１１ａ，ｂの出力信号のみを出力しているときには、従来の方法を用いて、これら第１検出器１１ａ，ｂの出力信号に基づいて陽電子放出核の位置を表す三次元像（第１の三次元像）を再構成する。
【００３９】
また制御部３１は、インタフェース部３３の出力制御部２３′が、第１検出器１１ａ，ｂ及び第２検出器１２の出力信号を出力しているときには、先に説明した方法を用いて、これら第１検出器１１ａ，ｂの出力信号と第２検出器１２の出力信号とに基づいて陽電子放出核の位置を表す三次元像（第２の三次元像）を再構成する。
【００４０】
ここで第１の三次元像は既に述べたように、陽電子放出核の推定位置のＸ軸方向の精度が、他の軸（Ｙ軸，Ｚ軸）方向の精度に比べて低いものとなっている。一方、第２の三次元像は、陽電子放出核の推定位置の各軸の精度は第１の三次元像におけるＹ軸やＺ軸の精度に劣らないが、検出数が第１の三次元像の再構成に用いたγ線の検出結果に比べて少ない。
【００４１】
制御部３１は、これら第１の三次元像と第２の三次元像とを超解像合成して、陽電子放出核の推定位置を表す三次元像を生成して出力する。このような複数画像を合成して超解像処理を行う方法については広く知られたものが利用できるので、その詳しい説明は省略する。
【００４２】
なお、三次元像の出力は、利用者から任意の断面の指定を受けて、当該任意の断面における断面像を生成して表示することで行えばよい。
【００４３】
本実施の形態のポジトロン放出核位置検出装置１は、例えば粒子線治療を行う現場において、次のように利用される。このポジトロン放出核位置検出装置１の第１検出器１１ａ，ｂを、患者の粒子線照射部位を挟んで対向させて配する（このときの第１検出器１１の面がＹＺ面にあるものとする）。また第２検出器１２を、患者の粒子線照射部位の背面側（患者を挟んで粒子線照射装置に対向する位置、ＸＹ面）に配する。
【００４４】
ここで粒子線を照射すると、患者の体内において粒子線が照射された（粒子が停止した）位置において陽電子放出核が生成され、ここから陽電子が放出される。そして当該放出された陽電子が、陽電子放出核の近隣にある電子と対消滅することにより放射される一対のγ線を第１検出器１１にて捉える。
【００４５】
また陽電子放出核が陽電子を放出してβ崩壊した後の核を有する原子がエネルギ状態を変えるときに放出するγ線を、γ線の到来方向を検出可能な第２検出器１２にて捉える。
【００４６】
そして制御装置１３が、これら第１検出器１１により得られたＹＺ面内でのγ線の検出位置を表す投影像を得るとともに、第２検出器１２により得られたＸＹ面内でのγ線源の位置を表す仮想的な投影像を得る。そしてこれらの投影像からバック・プロジェクション等の方法により、γ線が生成されたと推定される位置を表す３次元像を再構成する。そしてこの再構成した３次元像を出力する。
【００４７】
利用者は、この３次元像を参考に、患者の体内（照射対象）において粒子線が照射された位置を判断し、粒子線の強度や照射方向等を調整することに使用する。
【００４８】
このように本実施の形態では、放出したポジトロンが一対の消滅γ線を生成するとともに、励起準位から所定の準位に遷移する際に１つ以上の遷移γ線を放出するポジトロン放出核のイメージングを、これら一対の消滅γ線及び１つ以上の遷移γ線の検出位置や到来方向を測定することで実現する。これにより、粒子線照射時の照射位置の判断や、14Ｏ等を含んだ薬剤の到達範囲の推定等をより高い精度で実現できることとなる。
【符号の説明】
【００４９】
１  ポジトロン放出核位置検出装置、１１  第１検出器、１２  第２検出器、１３  制御装置、２１  背景除去部、２２  ウィンドウ設定部、２２′  第１のウィンドウ設定部、２３，２３′  出力制御部、２４  第２のウィンドウ設定部、３１  制御部、３２  記憶部、３３  インタフェース部、３４  出力部。
【図１】
2014052318.tif 000005
【図２】
2014052318.tif 000006
【図３】
2014052318.tif 000007
【図４】
2014052318.tif 000008
【図５】
2014052318.tif 000009