(57)【要約】【課題】ドアに貫通部分が存在している構成に対し安全性を高める手動ドアエレベータ装置等の提供。【解決手段】手動ドアエレベータ装置１は、複数の乗場１１に対応して設けられた複数の乗場ドア３と、複数の乗場にわたって昇降可能なかご５と、かごの昇降を制御する制御部７と、乗場の床に設けられている乗場マットスイッチ９とを備える。制御部は、かごが停止中であるときに、乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、少なくとも乗場マットスイッチがＯＦＦ状態になるまで、かごの停止を継続させる。かごが昇降中であるときに、乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、対象乗場に対して、かごが通過又は停止するために昇降しているときには、かごを停止させ、かごが離れるように又は手前の乗場で停止するように昇降しているときには、かごの昇降をそのまま許容する。【選択図】図３
2014001060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗場に対応して設けられた複数の乗場ドアと、
前記複数の乗場にわたって昇降可能なかごと、
前記かごの昇降を制御する制御部とを備え、
前記複数の乗場ドアのうちの少なくとも一つは、貫通部分を有し、
前記貫通部分を有する前記乗場ドア毎に、その乗場ドアに対応する前記乗場の床に設けられている、乗場マットスイッチを更に備え、
前記制御部は、前記かごが停止中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、少なくとも該乗場マットスイッチがＯＦＦ状態になるまで、前記かごの停止を継続させ、前記かごが昇降中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、ｉ）そのＯＮ状態である前記乗場マットスイッチのある乗場である対象乗場に対して、前記かごが通過又は停止するために昇降しているときには、該かごを停止させ、ｉｉ）前記対象乗場に対して、該かごが離れるように又は手前の乗場で停止するように昇降しているときには、該かごの昇降をそのまま許容する、
手動ドアエレベータ装置。
【請求項２】
前記乗場マットスイッチは、対応する前記乗場の床上に、視認可能に敷かれており、
該乗場マットスイッチの上面には、注意喚起を行うための案内表記が設けられている、
請求項１の手動ドアエレベータ装置。
【請求項３】
貫通部分を有する乗場ドア毎に、その乗場ドアに対応する乗場の床に、乗場マットスイッチを設けておき、
かごが昇降中であるか否かを監視する工程と、
前記かごが停止中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、少なくとも該乗場マットスイッチがＯＦＦ状態になるまで、前記かごの停止を継続する工程と、
前記かごが昇降中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、
ｉ）  そのＯＮ状態である前記乗場マットスイッチのある乗場である対象乗場に対して、前記かごが通過又は停止するために昇降しているときには、該かごを停止させ、
ｉｉ）  前記対象乗場に対して、該かごが離れるように又は手前の乗場で停止するように昇降しているときには、該かごの昇降をそのまま許容する、
工程と、
を備えた、
手動ドアエレベータ装置の安全制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動ドアエレベータ装置及び手動ドアエレベータ装置の安全制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアが開く動作中にドアと戸袋との間に物が引き込まれるのを防止するエレベータの制御装置が開示されている。この装置では、かごの床におけるドアに近い側の部分に、フロアマットセンサーを埋め込んでおき、ドアの近くに人がいることを検出した場合には、ドアが開く旨又はドアから離れるように勧める旨のアナウンスを出力したり、ドアを通常よりも遅い速度で開いたりする制御を行っていた。
【０００３】
ところで、エレベータ装置のなかには、ドアを利用者が手動で開閉する方式の手動ドアエレベータ装置があり、現在でもセレモニー施設や歴史的建造物等では利用されていることがある。かかる手動ドアエレベータ装置では、ドアが格子状に構成されているものが多く、利用者が所持している比較的小さい荷物や細長いものが、格子の隙間から飛び出る可能性もあり、このような状況に対する安全確保を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ドアに貫通部分が存在している構成に対し安全性を高めることができる、手動ドアエレベータ装置及び手動ドアエレベータ装置の安全制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明の手動ドアエレベータ装置は、複数の乗場に対応して設けられた複数の乗場ドアと、前記複数の乗場にわたって昇降可能なかごと、前記かごの昇降を制御する制御部とを備え、前記複数の乗場ドアのうちの少なくとも一つは、貫通部分を有し、前記貫通部分を有する前記乗場ドア毎に、その乗場ドアに対応する前記乗場の床に設けられている、乗場マットスイッチを更に備え、前記制御部は、前記かごが停止中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、少なくとも該乗場マットスイッチがＯＦＦ状態になるまで、前記かごの停止を継続させ、前記かごが昇降中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、ｉ）そのＯＮ状態である前記乗場マットスイッチのある乗場である対象乗場に対して、前記かごが通過又は停止するために昇降しているときには、該かごを停止させ、ｉｉ）前記対象乗場に対して、該かごが離れるように又は手前の乗場で停止するように昇降しているときには、該かごの昇降をそのまま許容する。
さらに、同目的を達成するための本発明に係る手動ドアエレベータ装置の安全制御方法は、貫通部分を有する乗場ドア毎に、その乗場ドアに対応する乗場の床に、乗場マットスイッチを設けておき、かごが昇降中であるか否かを監視する工程と、前記かごが停止中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、少なくとも該乗場マットスイッチがＯＦＦ状態になるまで、前記かごの停止を継続する工程と、前記かごが昇降中であるときに、前記乗場マットスイッチがＯＮ状態になった場合には、ｉ）そのＯＮ状態である前記乗場マットスイッチのある乗場である対象乗場に対して、前記かごが通過又は停止するために昇降しているときには、該かごを停止させ、ｉｉ）前記対象乗場に対して、該かごが離れるように又は手前の乗場で停止するように昇降しているときには、該かごの昇降をそのまま許容する、工程と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドアに貫通部分が存在している構成に対し安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置を模式的に示す図である。
【図２】手動ドアエレベータ装置の制御部に接続される要素を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置の安全制御方法に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る手動ドアエレベータ装置及び手動ドアエレベータ装置の安全制御方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置を模式的に示す図であり、図２は、手動ドアエレベータ装置の制御部に接続される要素を示すブロック図である。本実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置１は、端的に述べると、複数の乗場ドア３と、かご５と、制御部７と、複数の乗場マットスイッチ９とを含むものである。
【００１１】
手動ドアエレベータ装置１の具体的構成について説明する。手動ドアエレベータ装置１には、構造物の複数の乗場１１（図示の例では５階分）とつながるように上下に延びる昇降路１３が形成されており、その昇降路１３内には、かご５が複数の乗場１１にわたって昇降可能に設けられている。
【００１２】
複数の乗場１１のそれぞれには、乗場ドア３が設けられている。乗場ドア３はそれぞれ、例えばドアが格子状に構成されていることで、貫通部分を有している。また、複数の乗場のそれぞれの床には、乗場マットスイッチ９が設けられている。乗場マットスイッチ９は、貫通部分を有する乗場ドア５毎に、その乗場ドア５に対応する乗場１１の床に設けられているといえる。
【００１３】
乗場マットスイッチ９はそれぞれ、乗場１１の床における乗場ドア側の所定範囲にわたって設けられており、好適な一例としては、乗場ドア３に触れられるように利用者が立つ位置を検出範囲としてカバーできるように設けられている。
【００１４】
かご５における乗場１１側には、かごドア１５が設けられている。本実施の形態では、かごドア１５も、乗場ドア３と同様、貫通部分を有している。また、かごドア１５の貫通部分に対応して、かご５の床には、かごマットスイッチ１７が設けられている。
【００１５】
かごマットスイッチ１７もまた、乗場マットスイッチ９と同様、かご５の床におけるかごドア側の所定範囲にわたって設けられており、好適な一例としては、かごドア１５に触れられるように利用者が立つ位置を検出範囲としてカバーできるように設けられている。
【００１６】
また、これら乗場マットスイッチ９やかごマットスイッチ１７は、周知の感圧センサとして機能するものである。さらに、本実施の形態では、乗場マットスイッチ９やかごマットスイッチ１７は、対応する乗場の床やかごの床上に、視認可能に敷かれている。そして、乗場マットスイッチ９やかごマットスイッチ１７のそれぞれ上面には、注意喚起を行うための案内表記が設けられている。案内表記の例を幾つか挙げると、乗降時及び／又はボタン操作時以外はマットの上に乗らないことを要請する文章や、マットに乗るとエレベータ装置の運転が一時停止する旨などマットの機能を案内する文章や、マットに乗るとドアに接触する可能性があることを示す文章等を挙げることができる。
【００１７】
制御部７は、少なくともかご５の昇降を制御する機能を有している。図２に示されるように、制御部７には、複数の乗場マットスイッチ９と、かごマットスイッチ１７と、かご駆動部１９とが少なくとも接続されている。
【００１８】
かご駆動部１９の詳細は、特に限定されるものではなく、かご５の駆動方式により異なる。ロープ式やスクリュー式等であれば駆動モータを、また、油圧式であればポンプを、かご駆動部１９の構成要素として挙げることができるだろう。制御部７もまた同様、かご駆動方式、昇降路の構造、機械室の有無等により、設置位置や構成が特に限定されるものではない。また、制御部７は、専用機器として用意されてもよいし、既存の制御装置に機能追加する態様で用意されてもよいだろう。
【００１９】
次に、以上のように構成された手動ドアエレベータ装置の動作すなわち本実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置の安全制御方法について説明する。図３は、本実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置の安全制御方法に関するフローチャートである。
【００２０】
まず、ステップＳ１として、制御部７は、かご５が昇降中であるか否かを監視し、かご５が停止中である場合には、ステップＳ２として、かごマットスイッチ１７がＯＮ状態であるか否かを判断する。すなわち、かご５内の利用者がかごマットスイッチ１７上に立っている場合には、かごマットスイッチ１７がＯＮ状態となり、かごマットスイッチ１７上に誰もいない場合には、かごマットスイッチ１７がＯＦＦ状態となる。
【００２１】
そして、ステップＳ２において、かごマットスイッチ１７がＯＮ状態である場合には、ステップＳ３として、少なくともかごマットスイッチ１７がＯＦＦ状態になるまで、かごの停止を継続させる。すなわち、制御部７は、かご駆動部１９を介してかご５の停止状態を維持する。
【００２２】
ステップＳ２において、かごマットスイッチ１７がＯＦＦ状態である場合には、ステップＳ４として、何れかの乗場マットスイッチ９がＯＮ状態であるか否かを判断する。すなわち、何れかの乗場１１で利用者が乗場マットスイッチ９上に立っている場合には、その乗場マットスイッチ９がＯＮ状態となり、何れの乗場１１でも、乗場マットスイッチ９上に誰もいない場合には、乗場マットスイッチ９は全てＯＦＦ状態となる。
【００２３】
ステップＳ４において、何れかの乗場マットスイッチ９がＯＮ状態である場合には、ステップＳ５として、少なくとも全ての乗場マットスイッチ９がＯＦＦ状態になるまで、かごの停止を継続させる。つまり、制御部７が、かご駆動部１９を介してかご５の停止状態を維持する。ステップＳ４において、ＯＮ状態の乗場マットスイッチ９がない場合には、ステップＳ６に進み、エレベータの通常動作を継続する。
【００２４】
一方、ステップＳ１において、かご５が昇降中であると判断された場合には、ステップＳ７として、かごマットスイッチ１７がＯＮ状態であるか否かを判断する。ステップＳ７において、かごマットスイッチ１７がＯＮ状態である場合には、ステップＳ８として、速やかにかご５を停止させる。
【００２５】
ステップＳ７において、かごマットスイッチ１７がＯＦＦ状態である場合には、さらに、ステップＳ９として、何れかの乗場マットスイッチ９がＯＮ状態であるか否かを判断する。そして、ステップＳ９において、ＯＮ状態の乗場マットスイッチ９がない場合には、ステップＳ１０に進み、エレベータの通常動作を継続し、例えばかご５が昇降中であればその昇降をそのまま許容する。
【００２６】
一方、ステップＳ９において、何れかの乗場マットスイッチ９がＯＮ状態である場合には、制御部７は、ステップＳ１１として、次のような判断をさらに行う。すなわち、かご５の位置、昇降方向、行先停止階の情報と、ＯＮ状態であるマットスイッチのある対象乗場の階とを比較し、対象乗場に対して、かごが離れるように又は手前の階の乗場で停止するように昇降しているか否かを判断する。その結果、かごが離れるように又は手前の階の乗場で停止するように昇降している場合には、ステップＳ１２に進み、エレベータの通常動作を継続する。すなわち、予定どおり行先停止階までのかご５の昇降動作をそのまま許容する。一方、かご５が離れるように又は手前の階の乗場で停止するように昇降していない場合、つまり、かご５が対象乗場を通過する予定で昇降している場合や対象乗場そのものに停止する予定で昇降している場合には、ステップＳ１３として、速やかにかご５を停止させる。なお、かごの位置、昇降方向、行先停止階の情報を得る態様は、特に限定されるものではなく、既に周知である手法を適宜用いることで実施可能である。
【００２７】
上述した本実施の形態に係る手動ドアエレベータ装置及び手動ドアエレベータ装置の安全制御方法によれば、ドアに貫通部分が存在している構成に対し安全性を高めることができ、しかも、真に事故に発展しやすい状況を集中的に捉え、徒にサービス効率を低下させることなく、安全性を高めることができる。本実施の形態では、まず、前述のステップＳ９において、乗場マットスイッチのＯＮ／ＯＦＦを介して、乗場ドアの近くに立っている利用者がいるか否かを検出する。すなわち、利用者が乗場ドアの近くに立っている場合には、その利用者の所持している比較的小さい荷物や細長いものが、また場合によって、利用者の手等が、格子の隙間であるドアの貫通部分から飛び出る可能性があるので、まず、そのような状況を発生させうる利用者の存在を検出する。その一方で、万が一、利用者の荷物等がドアの貫通部分から飛び出していた場合、その利用者のいる対象乗場に対し、かごが通過又は停止したときに事故に発展する可能性が生じうる。本実施の形態では、前述のステップＳ１１において、かごの位置、昇降方向、行先停止階の情報と、対象乗場の階とを比較したうえで、最終的にかごの昇降動作を制御している。例えば、３階の乗場ドアで荷物等がドアの貫通部分から飛び出していたような場合、かごが２階から４階で停止するように上昇している場合や２階から３階で停止するように上昇している場合など、３階を通過又は３階に停止しようとしていた場合には、速やかにかごが停止されることとなり、ドアに貫通部分が存在している構成に特有の懸念状況に対し何よりも安全性を高めるような制御がなされる。一方、例えば、３階の乗場ドアで荷物等がドアの貫通部分から飛び出していた場合でも、かごが４階からさらに上昇している場合や１階から２階で停止するように上昇している場合など、かごが３階から離れるように上昇している場合や手前の２階で停止するように上昇している場合には、通常の運転動作を継続させ、サービス効率の低下を回避する。このようにして、本実施の形態では、ドアに貫通部分が存在している構成に対し徒にサービス効率を低下させることなく安全性を高めることが可能となっている。
【００２８】
加えて、本実施の形態では、乗場の床に設けられる乗場マットスイッチを、床に埋め込むのではなく、床上に敷くように露出させて設けている。そして、そのように視認可能に設けたうえで、マット上に利用者が認識可能な案内表記を設けている。これにより、利用者の存在を検出するための検出手段を、さらに、必要時以外は利用者をその領域外へと退避させるための誘導手段として活用することができる。よって、例えばアナウンスとセンサとを併用させる態様等に比べ、効率よく且つより確実に、利用者の安全性を向上させることができる。
【００２９】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００３０】
例えば、本発明は、上述した実施の形態のように全ての階の乗場の乗場ドアが貫通部分を備え、それに応じて、全ての階の乗場の床に乗場マットスイッチが設けられていることには限定されない。すなわち、本発明は、一つの階又は部分的な階の乗場ドアだけが貫通部分を備えており、それに対応して、貫通部分を有する乗場ドアのある乗場の床にだけ、乗場マットスイッチが設けられているようにしてもよい。
【００３１】
また、上述した実施の形態では、かごマットスイッチを含めた処理を例示していたが、本発明は、これに限定されず、例えば、かごマットスイッチは設けることなく実施する態様や、かごマットスイッチに起因した処理として上述の例示とは異なる処理を行う態様も含むものである。
【符号の説明】
【００３２】
１  手動ドアエレベータ装置、３  乗場ドア、５  かご、７  制御部、９  乗場マットスイッチ、１１  乗場。
【図１】
2014001060.tif 000003
【図２】
2014001060.tif 000004
【図３】
2014001060.tif 000005