(57)【要約】【課題】レンズの光学中心と撮像素子の中心とを一致させたレンズ一体型撮像装置を製造する方法を提供する。【解決手段】均一光源７から照射される光によって、撮像素子１上に結像した画像からレンズの光学中心を求め、光学中心と撮像素子１の中心とが一致した場合に、レンズを有するレンズユニット５と、撮像素子１を実装するパッケージ２とを接着固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面に結像した画像の画像信号を出力する撮像素子が実装されているパッケージと、光学レンズを有するレンズユニットとを有し、前記光学レンズが前記撮像素子の撮像面と対向するようにレンズユニットが設置されているレンズ一体型撮像装置の製造方法において、
均一な光量を照射する光源から、前記撮像素子の撮像面に結像するように、光学レンズに向けて光を照射する光照射工程と、
前記光照射工程によって前記撮像素子の撮像面に結像した前記光学レンズの画像信号から、前記光学レンズの光学中心を算出する光学中心算出工程と、
算出した前記光学レンズの光学中心と、前記撮像素子の中心との差異を算出する差異算出工程と、
前記差異が予め定められた範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において、前記差異が範囲内にあると判定された場合、前記パッケージと前記レンズユニットとを固定するレンズユニット固定工程と、を備えるレンズ一体型撮像装置の製造方法。
【請求項２】
前記判定工程において、前記差異が範囲内にないと判定された場合、前記差異算出工程において算出された差異の分、前記レンズユニットを前記撮像素子の中心方向へ移動させる移動工程をさらに備え、
前記移動工程の後、再び前記光照射工程、前記光学中心算出工程、前記差異算出工程、および前記判定工程を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ一体型撮像装置の製造方法。
【請求項３】
前記光源を、前記撮像素子の中心から垂直に伸びた軸を回転軸として、異なる角度になるように回転させる光源回転工程と、
オフセット算出工程であって、
前記光源が回転しないときに得られた前記画像信号から前記光学レンズの第１の光学中心を算出する工程と、
前記光源回転工程において回転した前記光源から照射された光によって得られた前記画像信号から前記光学レンズの第２の光学中心を算出する工程と、
算出された前記第１の光学中心と前記第２の光学中心とから前記光学レンズの正しい光学中心である第３の光学中心を算出する工程と、
前記第１の光学中心と前記第３の光学中心との差異を算出する工程と、を備えるオフセット算出工程と、をさらに備え、
前記光学中心算出工程において、前記光源が回転しないときに得られた前記画像信号から算出された前記光学レンズの第４の光学中心を、前記オフセット算出工程において算出された前記差異の分、正しい光学中心の方向へずらすことによって前記光学レンズの光学中心を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ一体型撮像装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学レンズと個体撮像装置が一体に形成されたレンズ一体型撮像装置の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＣＤおよびＣＭＯＳセンサ等に代表される個体撮像装置を用いたレンズ一体型撮像装置の構成は、以下のようになっている。まず、光学レンズを通して取り込まれた被写体の光学像を個体撮像装置における撮像チップの撮像面で結像させる。そして、光信号を電気信号に変換することにより、所望の画素信号を出力する。
【０００３】
このようなレンズ一体型撮像装置は、電子スチールカメラや携帯端末などに組み込まれるため、小型化、高画素化が進んでいる。そのため、より鮮明な画像を得るために、光学レンズと撮像チップとの光軸を一致させたレンズ一体型撮像装置が要求されている。特許文献１には、光学レンズと撮像チップとの光軸を一致させたレンズ一体型撮像装置の製造方法が開示されている。
【０００４】
図７は、従来の特許文献１に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法および製造装置を示す図である。図７に示す製造装置は、パッケージ１０１の上面にキャビティ１０２が設けられており、キャビティ１０２の内部に撮像チップ１０３が実装されている。また、パッケージ１０１は、実装のためのステージである実装ステージ１１１に固定されており、実装ステージ１１１には、接続端である電気接点１１２が設けられている。この電気接点１１２が、撮像チップ１０３が撮像した画像の画像信号を出力できるよう構成されており、完成されたレンズ一体型撮像装置における撮像動作と同様の動作をする。
【０００５】
また、図７に示すように、自動判定部１１４には、駆動部１１７が接続されており、駆動部１１７は、レンズユニット１０７を吸引保持する部品保持具１１０を任意の位置に移動させることができる。部品保持具１１０には、採光部として貫通孔１１８が形成されている。この貫通孔１１８の内部を、光軸調整パターン１２０からの光学像が通過するよう構成されている。また、貫通孔１１８は、真空引きするための吸引口１２１に連通している。
【０００６】
次に、図７に示される製造装置による製造方法について説明する。撮像チップ１０３がパッケージ１０１のキャビティ１０２内に実装された状態において、部品保持具１１０の貫通孔１１８である採光部を通して光軸調整パターン１２０の光学像が撮像チップ１０３の撮像面１０３ａに結像できる。
【０００７】
撮像チップ１０３が撮像した画像の画像信号を取得した自動判定部１１４は、取得した画像信号と基準信号とを比較し、画像の位置、歪み、直線性、コントラスト、ピント状態など、それぞれの調整項目が基準内にあるか否かを判定する。自動判定部１１４は、その判定結果を駆動部１１７に出力し、駆動部１１７は部品保持具１１０を所定の位置および角度だけ移動することにより、光学レンズ１０６と撮像チップ１０３の位置関係を変更して調整する。この調整は、撮像チップ１０３から得られる画像信号と基準信号との差異が基準値の範囲内に収まるまで、フィードバック制御により調整される。
【０００８】
撮像チップ１０３から得られる画像信号と基準信号との差異が基準値の範囲内に収まり、調整が終了した位置で部品保持具１１０を停止させ、レンズユニット１０７とパッケージ１０１とを固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−５７２６１号公報（２００５年３月３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の従来技術は、光軸を合わせるために、レンズユニット上方に光軸調整パターンを使用している。このようなパターンを用いる方式においては、光軸調整パターンの中心と、レンズユニットの光学中心とが一致している必要がある。しかし、外観上から光学中心の位置を求めることは、極めて難しい。つまり、正確な位置決めのためには、レンズユニットの正確な光学中心を求めることが必須になるという問題がある。
【００１１】
また、撮像した画像と基準画像とを比較して、その差異をもってフィードバック制御するため、光学中心とパターンの中心とが完全に一致した基準画像を作成する必要があるという問題もある。
【００１２】
本発明は、前記の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、レンズの光学中心と、撮像素子の中心とを高い精度で一致させるレンズ一体型撮像装置を製造する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法は、撮像面に結像した画像の画像信号を出力する撮像素子が実装されているパッケージと、光学レンズを有するレンズユニットとを有し、前記光学レンズが前記撮像素子の撮像面と対向するようにレンズユニットが設置されているレンズ一体型撮像装置の製造方法において、均一な光量を照射する光源から、前記撮像素子の撮像面に結像するように、光学レンズに向けて光を照射する光照射工程と、前記光照射工程によって前記撮像素子の撮像面に結像した前記光学レンズの画像信号から、前記光学レンズの光学中心を算出する光学中心算出工程と、算出した前記光学レンズの光学中心と、前記撮像素子の中心との差異を算出する差異算出工程と、前記差異が予め定められた範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において、前記差異が範囲内にあると判定された場合、前記パッケージと前記レンズユニットとを固定するレンズユニット固定工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、実装前にレンズの光学中心と、撮像素子の中心とを一致させるので、実装後に光学レンズの位置調整をする必要がなくなる。したがって、優れた画像を得ることができるレンズ一体型撮像装置を製造することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係る均一光源の光量が完全に均一な場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｂ）は、（ａ）から算出された重心と光学中心とを示す図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る均一光源の光量にムラがある場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｄ）は、（ｃ）から算出された重心と光学中心とを示す図である。
【図４】（ａ）は、図３（ｃ）の状態から均一光源を時計回りに９０度回転させた場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｂ）は、（ａ）から算出された重心と光学中心とを示す図であり、（ｃ）は、（ａ）の状態から均一光源を時計回りに９０度回転させた場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｄ）は、（ｃ）から算出された重心と光学中心とを示す図であり、（ｅ）は、（ｃ）の状態から均一光源を時計回りに９０度回転させた場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｆ）は、（ｅ）から算出された重心と光学中心とを示す図である。
【図５】（ａ）は、図３（ｄ）、図４（ｂ）、（ｄ）、および（ｆ）の重心を合わせた図であり、（ｂ）は、（ａ）から算出された中心がレンズの光学中心と一致しているのを示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造装置における均一光源の光量にムラがある場合に、オフセット量を算出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】従来の特許文献１に係るレンズ一体型撮像装置の製造装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１７】
（レンズ一体型撮像装置の製造装置５０の構成）
図１は、本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造装置５０を示す図である。本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造装置５０の構成について、図１を用いて説明する。
【００１８】
レンズ一体型撮像装置の製造装置５０は、撮像素子１、パッケージ２、ステージ３、レンズユニット５、レンズユニット吸着部６、均一光源７、駆動部９、画像処理部１０、重心算出部１３、差異算出部１４、判定部１５、レンズユニット固定部１６、オフセット算出部１７、および回転部１８から構成される。
【００１９】
撮像素子１は、撮像面に結像した画像の画像データ信号を出力する。撮像素子１は、パッケージ２に実装されている。
【００２０】
パッケージ２は、底面に電極を有し、電気的に製造装置に接続される基板である。製造装置への接続は、フレキシブル基板を介してもよい。
【００２１】
ステージ３は、撮像素子１が実装されたパッケージ２を、上面に実装する。
【００２２】
レンズユニット５は、固定焦点の場合はレンズのみの構成となる。オートフォーカス機能を有する場合は、モータ（例えばＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）とレンズユニットとが一体となっている。この場合は、モータも含めて、レンズユニットと呼ぶ。
【００２３】
レンズユニット吸着部６は、レンズユニット５を吸着し、固定する。
【００２４】
均一光源７は、レンズユニット吸着部６の内部に取り付けられ、撮像素子１に向かって均一な光を照射する。
【００２５】
駆動部９は、レンズユニット５を移動させる機構である。
【００２６】
画像処理部１０は、輝度画像作成部１１と、２値化処理部１２とからなる。輝度画像作成部１１は、画像データ信号を取得し、２次元の映像化を行い、輝度画像を作成する。２値化処理部１２は、作成された輝度画像を適切な閾値によって２値化する。
【００２７】
重心算出部１３は、画像処理部１０から取得する２値化された輝度画像から、重心を算出する。
【００２８】
差異算出部１４は、重心算出部１３が算出した重心と、撮像素子１の中心との位置の差異を算出する。
【００２９】
判定部１５は、差異算出部１４が算出した差異が、予め定められた基準値内にあるか否かを判定する。
【００３０】
レンズユニット固定部１６は、パッケージ２とレンズユニット５とを、接着して固定する。
【００３１】
オフセット算出部１７、および回転部１８は、均一光源７の光量にムラがある場合に、重心算出部１３が算出する重心と、レンズの光学中心との差異を算出するために用いられる。
【００３２】
オフセット算出部１７は、算出された複数の重心からレンズの光学中心を算出し、オフセット量を算出する。
【００３３】
回転部１８は、均一光源７を、撮像素子１の中心から垂直に伸びた軸を回転軸として、異なる角度になるように回転させる機構である。
【００３４】
（レンズの光学中心を求める方法）
レンズの光学中心を求める方法について、以下に説明する。
【００３５】
一般的に、レンズに均一光を照射した場合、レンズのシェーディング特性により、レンズの光学中心部分が最も明るくなり、周辺に行くにしたがって光量は減少する。すなわち、最も輝度が高い部分を求めることによって、レンズ光学の中心を求める方法が一般的である。最も輝度が高い部分を求める方法は様々な方法が考えられるが、例えば、適切な閾値で輝度画像を２値化し、できた円の重心を計算することにより、輝度が最も高い部分を求めることができる。
【００３６】
（レンズ一体型撮像装置の製造方法）
図２は、本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法を示すフローチャートである。レンズ一体型撮像装置の製造装置５０を使ったレンズ一体型撮像装置の製造方法について、図１および図２を用いて説明する。
【００３７】
まず、均一光源７から均一光を照射し、レンズユニット５を通過した均一光を、撮像素子１の撮像面に結像させる。撮像素子１は、撮像面に結像した画像の画像データ信号を、画像処理部１０に出力する。画像処理部１０の輝度画像作成部１１は、取得した画像データ信号から輝度画像を作成し（ステップＳ１）、２値化処理部１２は、輝度画像を適切な閾値によって２値化する（ステップＳ２）。次に、画像処理部１０は、２値化された輝度画像を重心算出部１３に出力する。
【００３８】
重心算出部１３は、２値化された輝度画像の重心を算出し（ステップＳ３）、レンズの光学中心を求める。続いて、差異算出部１４が、撮像素子１の中心と、算出されたレンズの光学中心との位置の差異を算出する（ステップＳ４）。そして、判定部１５は、算出された差異が基準値内であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３９】
ステップＳ５において、「差異は基準値内である」と判定された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、レンズの光学中心と撮像素子１の中心の位置とは、一致している。したがって、レンズユニット固定部１６は、ステージ３上に実装されたパッケージ２に、レンズユニット５を接着する（ステップＳ６）。
【００４０】
一方、ステップＳ５において、「差異は基準値内ではない」と判定された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、差異の分だけ駆動部９はレンズユニット５を撮像素子１の中心方向に駆動し（ステップＳ７）、再び輝度画像を作成するため、図２の処理はステップＳ１に戻る。
【００４１】
このように、実装前にレンズの光学中心と、撮像素子の中心とを一致させることにより、実装後に光学レンズの位置調整をする必要がなくなる。したがって、優れた画像を得ることができるレンズ一体型撮像装置を製造することができる。また、予め基準画像の作成および保存が不要なので、セッティングが容易になる。
【００４２】
（均一光源７）
前記において、均一光源７は、光量が完全に均一な光源としていた。しかし、完全に光量が均一な光源は、積分球などといった、非常に高価でサイズの大きいものとなる。従来の光学中心測定装置においては、通常、コストやサイズの都合上、光源の光量ムラの発生を防ぐことができなかった。そのため、結像した像が、光学中心を点対称とした‘山’の形にならず、‘山’が歪んでしまい、算出された光学中心の値が、一定の方向、距離において実際の光学中心からずれてしまうことがあった。
【００４３】
図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る均一光源７の光量が完全に均一な場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｂ）は、（ａ）から算出された重心２２と光学中心２１とを示す図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る均一光源７の光量にムラがある場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｄ）は、（ｃ）から算出された重心２３と光学中心２１とを示す図である。
【００４４】
光量が完全に均一な光をレンズに照射した場合、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、レンズの光学中心２１と、輝度画像から算出された重心２２とが、一致する。一方、光量にムラがある光をレンズに照射した場合、図３（ｃ）および（ｄ）に示すように、レンズの光学中心２１と、輝度画像から算出された重心２３とが、一致しない。
【００４５】
光源にムラがある場合、光源を回転させ、複数枚の輝度画像を作成し、それぞれの重心を求めることによって、レンズの光学中心を算出することができる。たとえば、光源を時計回りに９０度ずつ回転させる機構を設け、測定した輝度画像を図４に示す。
【００４６】
（均一光源７の光量にムラがある場合に算出される重心）
図４（ａ）は、図３（ｃ）の状態から均一光源７を時計回りに９０度回転させた場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｂ）は、（ａ）から算出された重心２４と光学中心２１とを示す図であり、（ｃ）は、（ａ）の状態から均一光源７を時計回りに９０度回転させた場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｄ）は、（ｃ）から算出された重心２５と光学中心２１とを示す図であり、（ｅ）は、（ｃ）の状態から均一光源７を時計回りに９０度回転させた場合の輝度画像を２値化した図であり、（ｆ）は、（ｅ）から算出された重心２６と光学中心２１とを示す図である。
【００４７】
均一光源７の光量にムラがあるので、図４（ｂ）の重心２４、（ｄ）の重心２５、および（ｆ）の重心２６は、それぞれ中心２１と一致していない。しかし、図３（ｄ）の重心２３も含め、算出された重心を１つに合わせると、レンズの光学中心を算出することができる。
【００４８】
図５（ａ）は、図３（ｄ）、図４（ｂ）、（ｄ）、および（ｆ）の重心を合わせた図であり、（ｂ）は、（ａ）から算出された中心がレンズの光学中心と一致しているのを示す図である。図５（ａ）に示されている、算出された重心２３、重心２４、重心２５、および重心２６の値を演算することにより、図５（ｂ）に示すように、高精度に光学中心２７を求めることが可能となる。
【００４９】
（均一光源７の光量にムラがある場合の光学中心算出方法）
図６は、本発明の実施形態に係るレンズ一体型撮像装置の製造装置５０における均一光源７の光量にムラがある場合に、オフセット量を算出する処理の流れを示すフローチャートである。均一光源７の光量にムラがある場合に、図１のレンズ一体型撮像装置の製造装置５０を使って光学中心を算出する方法を説明する。
【００５０】
まず、均一光源７から光を照射し、レンズユニット５を通過した光を、撮像素子１の撮像面に結像させる。撮像素子１は、撮像面に結像した画像の画像データ信号を、画像処理部１０に出力する。画像処理部１０の輝度画像作成部１１は、取得した画像データ信号から輝度画像を作成し（ステップＳ１１）、２値化処理部１２は、輝度画像を適切な閾値によって２値化する（ステップＳ１２）。次に、画像処理部１０は、２値化された輝度画像を重心算出部１３に出力する。
【００５１】
重心算出部１３は、２値化された輝度画像の重心を算出する（ステップＳ１３）。そして、オフセット算出部１７は、算出された重心を取得し、測定回数が所定の回数に達したかどうかを判定する（ステップＳ１４）。
【００５２】
ステップＳ１４において、「所定の回数に達した」と判定された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、オフセット算出部１７は、取得した複数の重心の値を演算して、光学中心を算出し、差異であるオフセット量を算出する（ステップＳ１５）。
【００５３】
一方、ステップＳ１４において、「所定の回数に達していない」と判定された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、回転部１８は均一光源７を回転させ（ステップＳ１６）、図６の処理はステップＳ１１に戻る。
【００５４】
このように、均一光源７の光量にムラがある場合においても、均一光源７を回転させて複数枚の輝度画像を作成し、それぞれの輝度画像から算出された重心を演算することにより、高精度に光学中心を算出できる。
【００５５】
また、この処理は最初に１回だけ実施すればよい。その後は、基準モジュールを決め、算出された光学中心と、均一光源７が回転しない０度の時の重心の値を比較して、差異をオフセットとして装置に設定する。そして、オフセットの分、光学中心にずらすことにより、０度における測定のみによって、精度の高い光学中心の算出が可能となる。
【００５６】
なお、回転面は撮像面に平行であり、回転中心はレンズの光学中心付近にあることが好ましいが、このズレは大きく測定値に影響しない。
【００５７】
〔まとめ〕
本発明の一態様に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法は、撮像面に結像した画像の画像信号を出力する撮像素子が実装されているパッケージと、光学レンズを有するレンズユニットとを有し、前記光学レンズが前記撮像素子の撮像面と対向するようにレンズユニットが設置されているレンズ一体型撮像装置の製造方法において、均一な光量を照射する光源から、前記撮像素子の撮像面に結像するように、光学レンズに向けて光を照射する光照射工程と、前記光照射工程によって前記撮像素子の撮像面に結像した前記光学レンズの画像信号から、前記光学レンズの光学中心を算出する光学中心算出工程と、算出した前記光学レンズの光学中心と、前記撮像素子の中心との差異を算出する差異算出工程と、前記差異が予め定められた範囲内にあるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において、前記差異が範囲内にあると判定された場合、前記パッケージと前記レンズユニットとを固定するレンズユニット固定工程と、を備えることを特徴とする。
【００５８】
前記の構成によれば、光学レンズの光学中心と撮像素子の中心とを実装時に一致させることができる。したがって、実装後に光学レンズの位置調整をする必要がなく、優れた画像を得ることができるレンズ一体型撮像装置を製造できる。
【００５９】
本発明の一態様に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法は、前記判定工程において、前記差異が範囲内にないと判定された場合、前記差異算出工程において算出された差異の分、前記レンズユニットを前記撮像素子の中心方向へ移動させる移動工程をさらに備え、前記移動工程の後、再び前記光照射工程、前記光学中心算出工程、前記差異算出工程、および前記判定工程を行うことが好ましい。
【００６０】
前記の構成によれば、レンズの中心と撮像素子の中心とが一致していない場合、レンズユニットをずれている分、撮像素子の中心方向に移動させるので、レンズの中心と撮像素子の中心とが一致するレンズ一体型撮像装置を製造できる。
【００６１】
本発明の一態様に係るレンズ一体型撮像装置の製造方法は、前記光源を、前記撮像素子の中心から垂直に伸びた軸を回転軸として、異なる角度になるように回転させる光源回転工程と、オフセット算出工程であって、前記光源が回転しないときに得られた前記画像信号から前記光学レンズの第１の光学中心を算出する工程と、前記光源回転工程において回転した前記光源から照射された光によって得られた前記画像信号から前記光学レンズの第２の光学中心を算出する工程と、算出された前記第１の光学中心と前記第２の光学中心とから前記光学レンズの正しい光学中心である第３の光学中心を算出する工程と、前記第１の光学中心と前記第３の光学中心との差異を算出する工程と、を備えるオフセット算出工程と、をさらに備え、前記光学中心算出工程において、前記光源が回転しないときに得られた前記画像信号から算出された前記光学レンズの第４の光学中心を、前記オフセット算出工程において算出された前記差異の分、正しい光学中心の方向へずらすことによって前記光学レンズの光学中心を算出することが好ましい。
【００６２】
前記の構成によれば、光量が完全に均一な光源でなくても、レンズの中心と撮像素子の中心とが一致しているレンズ一体型撮像装置を製造できる。
【００６３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、実施形態に開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、携帯端末などに利用される、光学レンズと個体撮像装置とが一体に形成されたレンズ一体型撮像装置の製造方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  撮像素子
２  パッケージ
３  ステージ
５  レンズユニット
６  レンズユニット吸着部
７  均一光源
９  駆動部
１０  画像処理部
１１  輝度画像作成部
１２  ２値化処理部
１３  重心算出部
１４  差異算出部
１５  判定部
１６  レンズユニット固定部
１７  オフセット算出部
１８  回転部
５０  レンズ一体型撮像装置の製造装置
【図１】
2014096736.tif 000003
【図２】
2014096736.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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