(57)【要約】【課題】装着部品の除去能力の低下を防止することが可能な部品除去装置を提供する。【解決手段】粘着シート１０１が載置される載置プレート９２を備え、半田ボール等の装着部品を保持する吸着ノズル６２から、粘着シートの粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置８６において、移動機構９０が、粘着シートの粘性により装着部品を除去する能力を回復させるべく、載置プレートを移動させる。載置プレートの移動により、載置プレートが作業者に近づく方向に移動することで、作業者は、載置プレートに対する作業が容易となる。これにより、作業者が容易に粘性物の交換等を行うことが可能となり、装着部品の除去能力の低下を防止することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置において、
当該部品除去装置が、
前記載置台を移動させる移動機構を備えたことを特徴とする部品除去装置。
【請求項２】
前記移動機構が、
前記保持具による作業エリア内から前記載置台を前記作業エリアの外に移動させることを特徴とする請求項１に記載の部品除去装置。
【請求項３】
前記粘性物が、シート状に形成されており、
複数のシート状の前記粘性物が、前記載置台に積層された状態で載置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品除去装置。
【請求項４】
前記粘性物が、粘性流体であり、
前記移動機構が、
前記粘性流体の表面に沿うように配設されたスキージを有し、前記スキージと前記載置台とを相対移動させることを特徴とする請求項１に記載の部品除去装置。
【請求項５】
当該部品除去装置が、
前記移動機構の作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置が、
予め設定されたタイミングで前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させる載置台移動部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品除去装置。
【請求項６】
前記タイミングが、
予め設定された時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項５に記載の部品除去装置。
【請求項７】
前記制御装置が、
前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去するためのスペースが前記載置台上にあるか否かを判定する判定部を有し、
前記タイミングが、
前記判定部によって、装着部品を除去するためのスペースが前記粘性物にないと判定されたタイミングであることを特徴とする請求項５に記載の部品除去装置。
【請求項８】
当該部品除去装置が、
テープフィーダが着脱可能に装着される装着台に装着されることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の部品除去装置。
【請求項９】
粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置において、
前記粘性物が、粘性流体であり、
当該部品除去装置が、
前記粘性流体の表面に沿うように配設されたスキージと、
前記スキージと前記載置台とを相対移動させる移動機構と
を備えたことを特徴とする部品除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から装着部品を除去する部品除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回路基板に装着部品が装着される際には、装着部品を保持する保持具を用いて装着作業が実行される。保持具によって保持された装着部品は、回路基板上の所定の位置において離脱されることで、回路基板に装着される。しかし、稀に、装着部品が保持具に張り付いて、保持具から離脱しない場合がある。このような場合に備えて、多くの部品装着機には、保持具から装着部品を除去するための部品除去装置が設けられている。下記特許文献に記載の部品除去装置では、粘性物の粘性を利用して、保持具から装着部品が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４３９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された部品除去装置によれば、粘性物の粘性により、保持具から装着部品を確実に除去することが可能である。ただし、粘性物の粘着面の大きさは限られており、複数回の部品の除去作業により、粘性物の粘着面が、除去された部品で覆われる虞がある。つまり、全粘着面に部品が張り付き、粘性物の粘性による部品の除去能力が低下する虞がある。また、粘性物が長時間露出されると、粘性物に経時劣化が生じ、粘性物の粘性による部品の除去能力が低下する虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、装着部品の除去能力の低下を防止することが可能な部品除去装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の部品除去装置は、粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置であって、前記載置台を移動させる移動機構を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の部品除去装置では、請求項１に記載の部品除去装置において、前記移動機構が、前記保持具による作業エリア内から前記載置台を前記作業エリアの外に移動させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の部品除去装置では、請求項１または請求項２に記載の部品除去装置において、前記粘性物が、シート状に形成されており、複数のシート状の前記粘性物が、前記載置台に積層された状態で載置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の部品除去装置では、請求項１に記載の部品除去装置において、前記粘性物が、粘性流体であり、前記移動機構が、前記粘性流体の表面に沿うように配設されたスキージを有し、前記スキージと前記載置台とを相対移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の部品除去装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品除去装置において、前記移動機構の作動を制御する制御装置を備え、前記制御装置が、予め設定されたタイミングで前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させる載置台移動部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の部品除去装置では、請求項５に記載の部品除去装置において、前記タイミングが、予め設定された時間が経過したタイミングであることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の部品除去装置では、請求項５に記載の部品除去装置において、前記制御装置が、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去するためのスペースが前記載置台上にあるか否かを判定する判定部を有し、前記タイミングが、前記判定部によって、装着部品を除去するためのスペースが前記粘性物にないと判定されたタイミングであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の部品除去装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の部品除去装置において、テープフィーダが着脱可能に装着される装着台に装着されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項９に記載の部品除去装置は、粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置であって、前記粘性物が、粘性流体であり、当該部品除去装置が、前記粘性流体の表面に沿うように配設されたスキージと、前記スキージと前記載置台とを相対移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の部品除去装置では、載置台が移動する。載置台の移動により、例えば、載置台が作業者に近づく方向に移動することで、作業者は、載置台に対する作業が容易となる。これにより、作業者が容易に粘性物の交換等を行うことが可能となる。また、例えば、載置台の上にスキージ等を設け、スキージと載置台とを相対移動させることで、粘性物の表面がスキージングされる。これにより、粘性物に張り付いた装着部品がかき集められ、新たな除去スペースが形成される。このように、請求項１に記載の部品除去装置によれば、粘性物の交換、新たな除去スペースの形成等により、装着部品の除去能力の低下を防止することが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の部品除去装置では、載置台が、保持具による作業エリア内から作業エリアの外に移動する。つまり、作業者が、保持具の作業エリア外において、載置台に対して作業を行うことが可能となる。これにより、作業者が、安全に粘性物の交換等を行うことが可能となり、部品除去能力を回復させることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の部品除去装置では、複数のシート状の粘性物が、載置台に積層された状態で載置されている。つまり、作業者が、積層された複数の粘着シートの一番上の粘着シートを剥離することで、新たな粘着シートが露出する。これにより、容易に部品除去能力を回復させることが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の部品除去装置および請求項９に記載の部品除去装置では、粘性流体の表面に沿うようにスキージが配設されており、スキージと載置台とが相対移動する。つまり、スキージと載置台との相対移動により、載置台に貯留された粘性流体がスキージングされ、粘性流体の粘着性が回復する。また、スキージと載置台との相対移動により、粘性流体によって除去された部品が、スキージによってかき集められる。これにより、部品を除去するためのスペースが新たに形成される。したがって、請求項４に記載の部品除去装置および請求項９に記載の部品除去装置によれば、粘性流体の粘性による除去能力を回復させることが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の部品除去装置では、予め設定されたタイミングで載置台が移動する。これにより、適切なタイミングで除去能力を回復させることが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の部品除去装置では、設定時間が経過したタイミングで載置台が移動する。これにより、計時劣化による粘着性の低下を防止することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の部品除去装置では、部品を除去するためのスペースが載置台上にあるか否かが判定されている。そして、除去スペースが無いと判定されたタイミングで載置台が移動する。これにより、適切なタイミングで、新たな除去スペースを形成することが可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の部品除去装置は、テープフィーダが着脱可能に装着される装着台に装着される。これにより、部品装着機上のスペースを有効活用することが可能となる。また、装着台は、通常、保持具の作業エリアの内側と外側との両方に位置している。このため、請求項８に記載の部品除去装置は、載置台が保持具の作業エリア内から作業エリア外に移動する態様に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例である部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す部品装着装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図３】図１に示す部品装着装置の備える吸着ノズルを示す断面図である。
【図４】図１に示す部品装着装置の備える制御装置を示すブロック図である。
【図５】変形例の部品装着装置を上方からの視点において示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００２４】
＜部品装着装置の構成＞
図１および図２に、部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、２つの部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６，１８とを含んで構成されている。それら２つの装着機１６，１８は、システムベース１２の上に並んで配列されており、回路基板に電子部品、半田ボール等の部品を装着する作業を行う。なお、図１は、装着装置１０の斜視図であり、図２は、カバー等を外した状態の装着装置１０を上方からの視点で示した平面図である。また、以下の説明において、装着機１６，１８の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００２５】
装着機１６，１８は、それぞれ、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４、装着ヘッド２６、デバイステーブル２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。
【００２６】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図４参照）４６によって回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図４参照）４８によって固定的に保持される。
【００２７】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図４参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図４参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動させられる。
【００２８】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品若しくは、半田ボールを装着するものである。装着機１６の備える装着ヘッド２６の下端面には、電子部品を吸着するための電子部品吸着ノズル６０が装着されている。一方、装着機１８の備える装着ヘッド２６の下端面には、複数の半田ボールを吸着するための半田ボール吸着ノズル６２が装着されている。電子部品吸着ノズル６０および半田ボール吸着ノズル６２は、それぞれ、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図４参照）６６に通じている。各吸着ノズル６０，６２は、負圧によって部品を吸着保持し、保持した部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、各吸着ノズル６０，６２を昇降させるノズル昇降装置（図４参照）６８を有している。そのノズル昇降装置６８によって、装着ヘッド２６は、保持する部品の上下方向の位置を変更する。
【００２９】
デバイステーブル２８は、フレーム部３０の前方側の端部に固定的に配設されている。デバイステーブル２８は、種々のデバイスを装着する装着台であり、装着機１６のデバイステーブル２８には、複数のテープフィーダ７０が装着されている。テープフィーダ７０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、テープフィーダ７０は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ７０は、デバイステーブル２８に着脱可能とされている。
【００３０】
一方、装着機１８のデバイステーブル２８には、テープフィーダ７０の代わりに、半田ボール供給装置７６が装着されている。半田ボール供給装置７６は、複数の半田ボールを供給するための装置である。半田ボール供給装置７６は、特開２０１１−９１１９２号公報に記載の半田ボール供給装置と同様に構成されており、半田ボール供給装置７６の構成について、簡単に説明する。
【００３１】
半田ボール供給装置７６は、本体ベース７８とボール整列板８０とを有している。本体ベース７８は、デバイステーブル２８に着脱可能に装着される。ボール整列板８０は、本体ベース７８上に固定的に配設されている。そのボール整列板８０上には、所定数のボール穴８２が形成されており、各ボール穴８２には、図３に示すように、１個の半田ボールが収容されるようになっている。一方、半田ボール吸着ノズル６２の下端面には、複数の吸着穴８４が形成されている。それら複数の吸着穴８４は、ボール整列板８０の所定数のボール穴８２と同じ配列パターンで配置されており、正負圧供給装置６６に接続されている。これにより、複数の半田ボールが、半田ボール吸着ノズル６２の複数の吸着穴８４において、負圧により吸着保持される。
【００３２】
装着機１８のデバイステーブル２８には、さらに、図１および図２に示すように、部品除去装置８６が装着されている。部品除去装置８６は、本体ベース８８と移動機構９０と載置プレート９２とを有している。本体ベース８８は、デバイステーブル２８に着脱可能に装着される。ちなみに、本体ベース８８は、半田ボール供給装置７６の本体ベース７８と並んで配置されている。移動機構９０は、レール９６を有しており、そのレール９６は、Ｙ軸方向に延びるようにして本体ベース８８上に設けられている。載置プレート９２は、レール９６によって、それの軸線方向にスライド可能に支持されており、電磁モータ（図４参照）９８の駆動により、Ｙ軸方向に移動する。具体的には、載置プレート９２は、レール９６の搬送装置２２に近い側の一端部と、レール９６の他端部との間で移動する。
【００３３】
なお、レール９６の一端部に位置する載置プレート９２は、移動装置２４の移動範囲内に位置しており、図２において実線で図示されている。一方、レール９６の他端部に位置する載置プレート９２は、移動装置２４の移動範囲外に位置しており、図２において点線で図示されている。つまり、載置プレート９２は、移動機構９０によって、装着ヘッド２６の作業エリア内と作業エリア外との間を移動する。
【００３４】
また、載置プレート９２の上には、積層粘着シート１００が載置されている。積層粘着シート１００は、複数の粘着シート１０１が積層されている。各粘着シート１０１の上面には、粘着性を有する素材が塗布されており、粘着シート１０１を１枚毎に剥離することが可能となっている。これにより、一番上の粘着シート１０１の粘着性が低くなってきた場合等に、一番上の粘着シート１０１を剥離することで、上から２番目の粘着シート１０１の上面が新たに露出する。つまり、粘着シート１０１の剥離により、粘着性を回復することが可能となっている。
【００３５】
また、装着機１６，１８は、マークカメラ（図４参照）１０２およびパーツカメラ１０４を備えている。マークカメラ１０２は、下方を向いた状態でスライダ５０の下面に固定されている。このため、移動装置２４によりスライダ５０が移動することで、マークカメラ１０２は、回路基板を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１０４は、搬送装置２２とデバイステーブル２８との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ１０４は、装着ヘッド２６を下方から撮像することが可能となっている。つまり、各吸着ノズル６０の部品の保持状態を撮像することが可能となっている。
【００３６】
また、装着機１６，１８は、それぞれ、制御装置を備えており、各制御装置は、略同じ構成とされている。このため、装着機１８の備える制御装置を代表して説明する。装着機１８の備える制御装置１１０は、図４に示すように、コントローラ１１２と、複数の駆動回路１１４とを備えている。複数の駆動回路１１４は、上記電磁モータ４６，５２，５４，９８、基板保持装置４８、正負圧供給装置６６、ノズル昇降装置６８に接続されている。コントローラ１１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１１４に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１１２によって制御される。また、コントローラ１１２は、画像処理装置１１６にも接続されている。画像処理装置１１６は、マークカメラ１０２、パーツカメラ１０４によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１１２は、画像処理装置１１６の処理により、画像データから各種情報を得ることが可能となっている。
【００３７】
＜部品装着機による装着作業＞
装着機１６，１８では、上述した構成によって、回路基板への電子部品若しくは、半田ボールの装着作業が行われる。各装着機１６，１８による装着作業は、略同じであるため、装着機１８による装着作業を代表して説明する。
【００３８】
制御装置１１０のコントローラ１１２の指令により、装着機１８では、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において回路基板が固定的に保持される。コントローラ１１２は、装着ヘッド２６を、回路基板の上方に移動し、マークカメラ１０２によって回路基板を撮像する。そして、コントローラ１１２は、マークカメラ１０２の撮像により画像データを取得し、その画像データに基づいて回路基板に関する情報を取得する。
【００３９】
続いて、コントローラ１１２は、装着ヘッド２６を、半田ボール供給装置７６のボール整列板８０の上方に移動し、半田ボール吸着ノズル６２によって複数の半田ボールを吸着保持する。そして、装着ヘッド２６を、パーツカメラ１０４の上方に移動し、パーツカメラ１０４によって半田ボール吸着ノズル６２を下方から撮像する。これにより、コントローラ１１２は、パーツカメラ１０４の撮像により画像データを取得し、その画像データに基づいて半田ボールの保持姿勢に関する情報を取得する。そして、コントローラ１１２は、装着ヘッド２６を、回路基板上の装着位置の上方に移動し、各種情報を利用して回路基板上に半田ボールを装着する。
【００４０】
＜部品除去装置による半田ボールの除去＞
回路基板上に半田ボールが装着される際には、半田ボール吸着ノズル６２に僅かな正圧が供給されるとことで、半田ボール吸着ノズル６２に保持された半田ボールが離脱する。ただし、半田ボールが半田ボール吸着ノズル６２の吸着穴８４に張り付いて、半田ボールが離脱しない場合がある。このような場合に備えて、装着機１８には、部品除去装置８６が設けられており、部品除去装置８６によって、半田ボール吸着ノズル６２から半田ボールが除去される。
【００４１】
具体的には、コントローラ１１２の指令により、回路基板への半田ボールの装着作業の後に、装着ヘッド２６を、パーツカメラ１０４の上方に移動し、パーツカメラ１０４によって半田ボール吸着ノズル６２を下方から撮像する。これにより、コントローラ１１２は、半田ボール吸着ノズル６２による半田ボールの保持状態に関する情報を取得し、その情報に基づいて半田ボールの有無を判断する。半田ボールが無い場合、つまり、半田ボールが半田ボール吸着ノズル６２に残存していない場合には、全ての半田ボールが回路基板に適切に装着されており、部品除去装置８６による半田ボールの除去作業は必要ない。
【００４２】
一方、半田ボールが半田ボール吸着ノズル６２に残存している場合には、コントローラ１１２は、装着ヘッド２６を部品除去装置８６の載置プレート９２の上方に移動する。そして、半田ボール吸着ノズル６２を下方に移動することで、半田ボール吸着ノズル６２に残存する半田ボールが、粘着シート１０１に張り付く。これにより、半田ボール吸着ノズル６２から半田ボールが除去される。なお、半田ボールの除去作業の際に、載置プレート９２は、レール９６の搬送装置２２に近い側の一端部、つまり、除去作業位置に移動している。
【００４３】
ただし、ごく稀に、半田ボール吸着ノズル６２に残存する半田ボールが、粘着シート１０１に張り付かない虞がある。このため、半田ボールの除去作業の後に、コントローラ１１２は、装着ヘッド２６を、パーツカメラ１０４の上方に移動し、パーツカメラ１０４によって半田ボール吸着ノズル６２を下方から撮像する。そして、コントローラ１１２は、撮像データに基づいて、半田ボールの有無を判断し、半田ボールが半田ボール吸着ノズル６２に残存している場合には、再度、半田ボールの除去作業が行われる。
【００４４】
上述した除去作業により、半田ボール吸着ノズル６２から半田ボールを確実に除去することが可能となる。ただし、粘着シート１０１の粘着面の面積は限られており、複数回の半田ボールの除去作業により、粘着シート１０１の粘着面が、半田ボールによって覆われる虞がある。つまり、粘着シート１０１の全粘着面に半田ボールが張り付く虞がある。このような場合には、積層粘着シート１００の一番上の粘着シート１０１を剥離し、上から２番目の粘着シート１０１を露出させる必要がある。また、粘着シート１０１の粘着面が、半田ボールによって覆われていない場合であっても、時間の経過により、粘着シート１０１の粘着性が低下する虞がある。このような場合にも、積層粘着シート１００の一番上の粘着シート１０１を剥離する必要がある。
【００４５】
このため、所定のタイミングで、載置プレート９２を、移動機構９０によって半田ボールの除去作業位置から移動する。具体的には、コントローラ１１２の指令により、装着ヘッド２６を載置プレート９２の上方に移動し、マークカメラ１０２によって粘着シート１０１の上面を撮像する。これにより、コントローラ１１２は、撮像データに基づいて、半田ボールを張り付けるためのスペースの有無を判断する。そして、粘着シート１０１に半田ボールを張り付けるためのスペースが無い場合には、載置プレート９２を、レール９６の除去作業位置と反対側の端部、つまり、装着ヘッド２６の作業エリア外に移動する。
【００４６】
載置プレート９２を作業エリア外に移動することで、作業者は、安全に載置プレート９２に対して作業を行うことが可能となり、積層粘着シート１００の一番上の粘着シート１０１を剥離することが可能となる。そして、作業者が粘着シート１０１を剥離することで、新たな粘着シート１０１が露出し、粘着シート１０１の粘性による除去能力が回復する。なお、作業者が粘着シート１０１を剥離した後には、載置プレート９２は除去作業位置に戻される。
【００４７】
また、半田ボールを張り付けるためのスペースに関わらず、予め設定された時間が経過した場合にも、載置プレート９２を、除去作業位置から作業エリア外に移動する。具体的には、コントローラ１１２は、粘着シート１０１が剥離されてからの経過時間、つまり、載置プレート９２が除去作業位置に戻されてからの経過時間を計測しており、その経過時間が設定時間を超えたか否かを判断する。そして、経過時間が設定時間を超えた場合に、載置プレート９２を装着ヘッド２６の作業エリア外に移動する。これにより、粘着性の低下した粘着シート１０１が剥離され、新たな粘着シート１０１によって、粘着シート１０１の除去能力が回復する。
【００４８】
なお、制御装置１１０のコントローラ１１２は、図４に示すように、除去スペース判定部１２０、判定依拠載置台移動部１２２、時間依拠載置台移動部１２４を備えている。除去スペース判定部１２０は、粘着シート１０１に半田ボールの除去スペースが有るか無いかを判定するための機能部である。判定依拠載置台移動部１２２は、除去スペース判定部１２０の判定に依拠して、載置プレート９２を移動するための機能部である。時間依拠載置台移動部１２４は、経過時間に依拠して、載置プレート９２を移動するための機能部である。
【００４９】
＜変形例＞
上記実施例の部品除去装置８６では、粘着シート１０１を利用して除去作業が行われているが、粘性流体を利用して除去作業を行う部品除去装置を採用することが可能である。このような部品除去装置１３０が装着された装着機１３１を、変形例として、図５に示す。なお、装着機１３１は、部品除去装置１３０を除いて、上記装着機１８と略同様の構成である。このため、上記装着機１８と同様の機能の構成要素について、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。
【００５０】
装着機１３１では、半田ボール供給装置７６の代わりに複数のテープフィーダ７０がデバイステーブル２８に装着されている。つまり、装着機１３１は、回路基板に電子部品を装着する作業機である。このため、装着機１３１の装着ヘッド２６には、半田ボール吸着ノズル６２の代わりに電子部品吸着ノズル６０が装着されている。
【００５１】
また、装着機１３１では、部品除去装置８６の代わりに、部品除去装置１３０がデバイステーブル２８に装着されている。部品除去装置１３０は、本体ベース１３２と載置プレート１３４とスキージ１３６とを有している。本体ベース１３２は、デバイステーブル２８に着脱可能に装着される。載置プレート１３４は、円盤状とされており、本体ベース１３２上に回転可能に設けられている。なお、載置プレート１３４は、移動機構としての電磁モータ（図示省略）の駆動により、制御可能に回転する。また、載置プレート１３４の上面は、皿状とされており、その皿状の載置プレート１３４には、粘性流体が貯留されている。
【００５２】
スキージ１３６の一端部は、保持台１３８を介して、本体ベース１３２に固定されている。一方、スキージ１３６の他端部は、載置プレート１３４の上面に延び出しており、載置プレート１３４に貯留された粘性流体の表面に沿うように配置されている。なお、スキージ１３６の他端部には、凹部１４０が形成されており、載置プレート１３４の回転により、スキージ１３６の凹部１４０と載置プレート１３４とが相対移動する。
【００５３】
装着機１３１では、電子部品の装着作業時に、電子部品が電子部品吸着ノズル６０から離脱しない場合に、電子部品が、電子部品吸着ノズル６０から部品除去装置１３０によって除去される。詳しくは、電子部品が電子部品吸着ノズル６０に残存している場合には、コントローラ１１２は、装着ヘッド２６を載置プレート１３４の上方に移動する。そして、電子部品吸着ノズル６０を下方に移動することで、電子部品吸着ノズル６０に残存する電子部品が、粘性流体に張り付く。これにより、電子部品吸着ノズル６０から電子部品が除去される。
【００５４】
そして、電子部品の除去スペースが無くなった場合、若しくは、設定時間が経過した場合に、コントローラ１１２は、載置プレート１３４を回転させ、載置プレート１３４とスキージ１３６とを相対移動させる。これにより、載置プレート１３４に貯留された粘性流体がスキージングされ、粘性流体の粘着性が回復する。また、載置プレート１３４とスキージ１３６との相対移動により、粘性流体に張り付いている電子部品が、スキージ１３６の凹部１４０に集約され、電子部品の除去スペースが新たに形成される。このように、部品除去装置１３０でも、粘性流体の粘性による除去能力を回復させることが可能である。
【００５５】
ちなみに、上記実施例において、デバイステーブル２８は、装着台の一例である。電子部品吸着ノズル６０、半田ボール吸着ノズル６２は、保持具の一例である。部品除去装置８６、部品除去装置１３０は、部品除去装置の一例である。移動機構９０は、移動機構の一例である。載置プレート９２、載置プレート１３４は、載置台の一例である。制御装置１１０は、制御装置の一例である。除去スペース判定部１２０は、判定部の一例である。判定依拠載置台移動部１２２、時間依拠載置台移動部１２４は、載置台移動部の一例である。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、載置プレート９２，１３４は、電磁モータの駆動により移動するが、ハンドル等の手動操作により、載置プレートが移動する構造であってもよい。
【００５７】
また、上記実施例では、予め設定された時間が経過した場合に、載置プレート９２が、除去作業位置から装着ヘッド２６の作業エリア外に移動する。ただし、設定時間が経過して直ぐに、粘着シート１０１の除去能力は不能にならない。また、載置プレート９２が作業エリア外に移動しても、作業者が他の作業を行っている場合には、粘着シート１０１の剥離作業を直ぐに実行できない。このため、例えば、載置プレートを除去作業位置から作業エリア外に移動させるためのスイッチ等を設け、そのスイッチの操作により、載置プレート９２が、除去作業位置から装着ヘッド２６の作業エリア外に移動してもよい。具体的には、例えば、予め設定された時間が経過した際に、設定時間が経過した旨を、パネル等により作業者に報知する。そして、その報知に基づいて、作業者が上記スイッチを操作した際に、載置プレート９２が、除去作業位置から装着ヘッド２６の作業エリア外に移動してもよい。また、手動操作により載置プレートが移動する構造が採用された場合には、設定時間の経過の報知に基づいて、作業者が、手動操作により載置プレートを移動させてもよい。
【００５８】
また、上記実施例では、載置プレート９２に積層された粘着シートが載置されているが、１枚の粘着シートが載置されてもよい。この場合には、載置プレート９２が装着ヘッド２６の作業エリア外に移動した際に、粘着シートが交換されることで、粘性流体の粘性による除去能力が回復する。
【００５９】
また、上記変形例では、載置プレート１３４の移動により、載置プレート１３４とスキージ１３６とが相対移動しているが、スキージ１３６の移動により、載置プレート１３４とスキージ１３６とが相対移動してもよい。つまり、載置プレート１３４とスキージ１３６との少なくとも一方の移動により、載置プレート１３４とスキージ１３６とが相対移動すればよい。
【符号の説明】
【００６０】
２８：デバイステーブル（装着台）    ６０：電子部品吸着ノズル（保持具）    ６２：半田ボール吸着ノズル（保持具）    ８６：部品除去装置    ９０：移動機構    ９２：載置プレート（載置台）    １１０：制御装置    １２０：除去スペース判定部（判定部）    １２２：判定依拠載置台移動部（載置台移動部）    １２４：時間依拠載置台移動部（載置台移動部）    １３０：部品除去装置    １３４：載置プレート（載置台）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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