(57)【要約】【課題】  左右の電気モータに取り付けられ、左右の減速ギヤ列を具備する組立性に優れた一体型の自動車用減速装置およびその組立方法を提供する。【解決手段】    左右の電気モータ３のそれぞれに取り付けられる左右のギヤケース１１と、左右のギヤケースの内部に収容されるそれぞれギヤケースの前後方向に沿って配列され、電気モータの回転軸３ａに設けられたピニオンギヤ６に噛合する減速ギヤ列１２とを設けるとともに、左右のギヤケースは、取付ねじ１７により電気モータに取り付けられるケース本体１４と、取付ねじ１６によりケース本体に取り付けられるケースカバー１５とにギヤケースの左右方向に沿って２分割するとともに、取り付けねじ１８により左右のケースカバーを結合する。組立方法は、左右のギヤケースのそれぞれを左右の電気モータに取り付けた後に、左右のケースカバーを結合する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前後方向に対して直交する左右方向に沿って対向配置される左右の電気モータの回転軸からの回転をそれぞれ減速して左右の車軸にそれぞれ出力する自動車用減速装置であって、
前記左右の電気モータのそれぞれに取り付けられる自動車の前後方向に沿って長い箱形状に形成された左右のギヤケースと、
前記左右のギヤケースの内部に収容されるそれぞれ前記ギヤケースの前後方向に沿って配列され、電気モータの回転軸に設けられたピニオンギヤに噛合する減速ギヤ列とを備えており、
前記左右のギヤケースは、取付ねじにより前記電気モータに取り付けられる左右のケース本体と、取付ねじにより前記左右のケース本体に取り付けられる左右のケースカバーとに前記ギヤケースの左右方向に沿って２分割されているとともに、取り付けねじにより前記左右のケースカバーが結合されていることを特徴とする自動車用減速装置。
【請求項２】
前記左右のケースカバーの外側面には、それぞれ相互に対向する複数の位置決め孔が形成されており、相互に対向する前記複数の位置決め孔のそれぞれに位置決めピンを嵌合させることにより、前記左右のケースカバーが相互に位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載の自動車用減速装置。
【請求項３】
前記ケース本体の外側面前側には、電気モータに取り付けられる環状のモータ取付面が形成されており、
前記モータ取付面の中心には、電気モータの回転軸が挿入される入力側開口が形成され、前記ケース本体の外側面後側には車軸が挿入される出力側開口が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動車用減速装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動車用減速装置の組立方法であって、
前記左右のギヤケースのそれぞれを左右の電気モータに取り付けた後に、前記左右のケースカバーを結合することを特徴とする自動車用減速装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載される左右の電気モータに取り付けられ、左右の電気モータの回転軸からの回転のそれぞれを減速して個別に左右の車軸に出力するのに好適な自動車用減速装置およびその組立方法に係り、特に、組立性に優れた自動車用減速装置およびその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車などの駆動装置として、自動車に搭載される左右の電気モータから出力された回転のそれぞれを減速ギヤ列を具備する左右の自動車用減速装置を介して左右の車軸（車輪駆動軸）に個別に伝達するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては各種装置の小型化が求められており、各種装置の小型化の一つとして、自動車用減速装置においても、左右の電気モータに取り付けられ、左右の減速ギヤ列を具備する一体型の自動車用減速装置が求められている。このような一体型の自動車用減速装置は、重量が重いため組立を工夫しないと自動車用減速装置の組立が煩雑になり、作業効率が悪くなってしまう。
【０００５】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、左右の電気モータに取り付けられ、左右の減速ギヤ列を具備する組立性に優れた一体型の自動車用減速装置およびその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の自動車用減速装置の特徴は、自動車の前後方向に対して直交する左右方向に沿って対向配置される左右の電気モータの回転軸からの回転をそれぞれ減速して左右の車軸にそれぞれ出力する自動車用減速装置であって、前記左右の電気モータのそれぞれに取り付けられる自動車の前後方向に沿って長い箱形状に形成された左右のギヤケースと、前記左右のギヤケースの内部に収容されるそれぞれ前記ギヤケースの前後方向に沿って配列され、電気モータの回転軸に設けられたピニオンギヤに噛合する減速ギヤ列とを備えており、前記左右の両ギヤケースは、取付ねじにより前記電気モータに取り付けられる左右のケース本体と、取付ねじにより前記左右のケース本体に取り付けられる左右のケースカバーとに前記ギヤケースの左右方向に沿って２分割されているとともに、取り付けねじにより前記左右のケースカバーが結合されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、左右の電気モータのそれぞれに左右のギヤケースを取り付けた後に、左右のケースカバーを結合することにより左右のギヤケースを一体化できるので、左右の電気モータに取り付けられ、左右の減速ギヤ列を具備する組立性に優れた一体型の自動車用減速装置を確実かつ容易に得ることができる。また、ギヤケースは、電気モータに取り付けられるケース本体と、ケース本体に取り付けられるケースカバーとにギヤケースの左右方向に沿って２分割されているから、電気モータに対するケース本体の取り付け、ならびにギヤケースの内部への減速ギヤ列の収容を容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の本発明の自動車用減速装置の特徴は、請求項１において、前記左右のケースカバーの外側面には、それぞれ相互に対向する複数の位置決め孔が形成されており、相互に対向する前記複数の位置決め孔のそれぞれに位置決めピンを嵌合させることにより、前記左右のケースカバーが相互に位置決めされている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、左右のケースカバーを相互に正確な位置に容易に位置決めすることができる。
【０００８】
請求項３に記載の本発明の自動車用減速装置の特徴は、請求項２において、前記ケース本体の外側面前側には、電気モータに取り付けられる環状のモータ取付面が形成されており、前記モータ取付面の中心には、電気モータの回転軸が挿入される入力側開口が形成され、前記ケース本体の外側面後側には車軸が挿入される出力側開口が形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、電気モータの回転軸からの回転を減速ギヤ列により減速することでトルクを増幅して回転軸の後側に回転軸と平行に配置される車軸に出力することができる。
【０００９】
請求項４に記載の本発明の自動車用減速装置の組立方法の特徴は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動車用減速装置の組立方法であって、前記左右のギヤケースのそれぞれを左右の電気モータに取り付けた後に、前記左右のケースカバーを結合する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動車用減速装置を確実かつ容易に組み立てることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動車用減速装置およびその組立方法によれば、左右の電気モータのそれぞれに左右のギヤケースを取り付けた後に、左右のケースカバーを結合することにより左右のギヤケースを一体化できるので、左右の電気モータに取り付けられ、左右の減速ギヤ列を具備する組立性に優れた一体型の自動車用減速装置を確実かつ容易に得ることができるなどの優れた効果を奏する。また、本発明に係る自動車用減速装置の組立方法によれば、本発明の自動車用減速装置を確実かつ容易に組み立てることができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る自動車用減速装置を用いた自動車用駆動装置の構成を示す模式的平面図
【図２】図１の自動車用駆動装置の外観平面図
【図３】図２の自動車用駆動装置を右側から見て前後方向を水平にして示す一部省略外観回転側面図
【図４】図２の自動車用駆動装置を前側から見て示す外観図
【図５】図１の自動車用減速装置の構造を示す断面平面図
【図６】図５の左右のケースカバーを結合する第３の取り付けねじの近傍を示す断面図
【図７】図５の自動車用減速装置の組立方法を示す説明図
【図８】他の自動車用減速装置の構造を示す断面平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１３】
説明の便宜上、まず、本実施形態の自動車用減速装置が用いられる自動車用駆動装置について説明する。
【００１４】
図１から図４に示すように、本実施形態の自動車用駆動装置１は、左右の車輪（図示せず）を駆動する左右の車軸（車輪駆動軸）２Ｌ、２Ｒをそれぞれ個別に駆動するために、自動車に搭載される左右の電気モータ３Ｌ、３Ｒと、左右の電気モータ３（符号３は、左右の電気モータ３Ｌ、３Ｒを総称する。）の回転軸３ａからの回転を減速して左右の車軸２（符号２は、左右の車軸２Ｌ、２Ｒを総称する。）に出力する自動車用減速装置１０（以下、単に、減速装置と記す。）を有している。また、減速装置１０は、自動車の前後方向に沿って長い箱形状に形成された左右のギヤケース１１Ｌ、１１Ｒと、ギヤケース１１（符号１１は、左右のギヤケース１１Ｌ、１１Ｒを総称する。）の内部に収容された左右の減速ギヤ列１２Ｌ、１２Ｒを有しており、電気モータ３の回転軸３ａからの回転を減速ギヤ列１２（符号１２は、左右の減速ギヤ列１２Ｌ、１２Ｒを総称する。）により減速することでトルクを増幅して回転軸３ａの後側に回転軸３ａと平行に配置されている車軸２に出力できるようになっている。すなわち、電気モータ３の出力軸である回転軸３ａの回転軸線３ｃと車軸２の回転軸線２ｃは、ギヤケース１１の前後方向に間隔をおいて相互に平行に配置されるようになっている（図５）。また、減速ギヤ列１２は、ギヤケース１１の前後方向に沿って配列されている。さらに、ギヤケース１１の内部には、電気モータ３との相互間で共用する油（図示せず）がそれぞれ貯留されている。この油としては、冷却および潤滑に用いるもの、例えばＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）などを挙げることができる。
【００１５】
図５に示すように、減速装置１０のギヤケース１１は、それぞれ電気モータ３に隣接するケース本体１４Ｌ、１４Ｒと、電気モータ３から離間するケースカバー１５Ｌ、１５Ｒに２分割形成されている。すなわち、ギヤケース１１は、ギヤケース１１の左右方向に沿って２分割されている。そして、ケースカバー１５（符号１５は、左右のケースカバー１５Ｌ、１５Ｒを総称する。）は、複数の第１の取付ねじとしてのカバーボルト１６（一部のみ図示）によりケース本体１４（符号１４は、左右のケース本体１４Ｌ、１４Ｒを総称する。）に取り付けられており、ケース本体１４は、複数の第２の取付ねじとしてのケースボルト１７によりモータハウジング３ｄに取り付けられている。
【００１６】
また、左右２つのケースカバー１５は、図６に示すように、複数の第３の取付ねじとしての結合ボルト１８により結合されている。すなわち、左右のギヤケース１１は、一方のケースカバー１５の電気モータ側（以下、単に、モータ側と記す。）とは逆の背面である外側面に、他方のケースカバー１５の背面が当接された状態で結合されている。これにより、減速装置１０は一体化されている。
【００１７】
さらに、ケースカバー１５の背面である外側面には、図５に示すように、それぞれ２つのケースカバー１５を結合する際の位置決めに用いるための複数の位置決めピン４９（図５に２本のみ図示）が装着されるピン孔５０が相互に対向するように形成されている。なお、本実施形態の位置決めピン４９としては、中空平行ピンが用いられている。
【００１８】
前記ケース本体１４のモータ側の側壁の前側、すなわち外側面前側には、電気モータ３の一部を構成するモータハウジング３ｄに形成された合わせ面（図示せず）に取り付けられる全体として環状に形成された平坦なモータ取付面２０が外側に突出するように形成されている。このモータ取付面２０は、回転軸３ａの回転軸線３ｃに対して直交するように形成されている。また、モータ取付面２０の中心部には、電気モータ３の回転軸３ａの先端部分が挿入される円形の入力側開口２２が形成されている。さらに、外側面後側には、車軸２の一端が挿入される円形の出力側開口２３が形成されている。そして、ギヤケース１０Ｒを電気モータ３Ｒに取り付けたモータ取付状態においては、入力側開口２２に、回転軸３ａに予め取り付けられたモータ用軸受４の外周面が嵌合されており、出力側開口２３に、出力側開口２３と車軸２の隙間から油が外部に漏れるのを防止するためのシール（密封装置）としてのオイルシール５が装着されている。
【００１９】
前記ギヤケース１１の内部に配設された減速ギヤ列１２は、図５に示すように、回転軸３ａの先端部外周に形成されたピニオンギヤ６に噛合する大径ギヤ２６ａを備えた入力ギヤ２６と、この入力ギヤ２６の小径ギヤ２６ｂと噛合する出力ギヤ２８が前後方向に沿ってこの順に配列されて形成されており、出力ギヤ２８の中心には、車軸２の一端がスプラインなどの結合手段によりそれぞれ一体回転可能なように結合されるようになっている。そして、入力ギヤ２６は、その軸線方向に沿って、内側（モータ側）に大径ギヤ２６ａが配置され、外側に小径ギヤ２６ｂが配置されている。また、入力ギヤ２６および出力ギヤ２８は、入力ギヤ用軸受３０および出力ギヤ用軸受３１によって回転自在に支持されている。これら入力ギヤ用軸受３０および出力ギヤ用軸受３１は、両ギヤ２６、２８の軸線方向の両側に装着されている。そして、ギヤケース１１の内部下部は、ギヤケース１１の内部に供給される図示しない油を貯留するオイルパン部とされている。
【００２０】
なお、ギヤケース１１には、図示しないギヤケース１１の内外を連通する少なくとも１つの連通孔が形成されており、電気モータとの間で共用する油をモータ側からギヤケース１１の内部に戻すことができるようになっている。また、ギヤケース１１の内部には、図示しない油路を介して電気モータ側へ油を供給するために、大径ギヤ２６ａにより駆動される図示しないオイルポンプが配設されている。
【００２１】
ここで、本発明に係る自動車用減速装置の組立方法の実施形態について説明する。
【００２２】
本実施形態の減速装置１０の組立方法（以下、単に、組立方法と記す。）は、左右のギヤケース１１のそれぞれを左右の電気モータ３に取り付けた後に、左右のギヤケース１１を結合ボルト１８により結合している。
【００２３】
さらに詳しく説明すると、本実施形態の組立方法によれば、まず、左右の電気モータ３のそれぞれに、ケースボルト１７によりケース本体１４を取り付ける。ついで、ケース本体１４に減速ギヤ列１２などを取り付ける。この時、ピニオンギヤ６および減速ギヤ列１２の取り付け位置を視認することができるので、ピニオンギヤ６と入力ギヤ２６の大径ギヤ２６ａとの噛み合わせ、および減速ギヤ列１２の取り付けを確実かつ容易に行うことができる。このケース本体１４に対して減速ギヤ列１２を取り付けたギヤ取付状態を図７に示す。
【００２４】
ついで、ギヤ取付状態のケース本体１４に対して、ケース本体１４の開口を塞ぐようにケースカバー１５をカバーボルト１６により取り付ける。この時、ケースカバー１５を動かして作業を行うので、ケースカバー１５の取り付けを容易に行うことができる。
【００２５】
ついで、左右のケースカバー１５のそれぞれの背面に形成されたピン孔５０の一方に、位置決めピン４９をその長さ方向の少なくとも半分を嵌合したうえで、他方のピン孔５０に位置決めピン４９の残りの部分を嵌合し、その後、左右のケースカバー１５を結合ボルト１８（図６）により結合することで、完成品の減速装置１０を得ることができる。
【００２６】
なお、他の減速装置６０として、例えば図８に示すように、ギヤケース６１を左右のケース本体７０Ｌ、７０Ｒと中間ケース７１との左右方向に沿って３分割する構成も考えられるが、この場合、組立方法としては、左右の電気モータ３のそれぞれに、ケースボルト１７によりケース本体７０（符号７０は、左右のケース本体７０Ｌ、７０Ｒを総称する。）を取り付ける。ついで、一方、例えば左の電気モータ３Ｌに取り付けられたケース本体７０Ｌに左の減速ギヤ列１２Ｌなどを取り付けた後、左のケース本体７０Ｌに中間ケース７１を中間取付ボルト７２により取り付ける。ついで、中間ケース７１の右側に右の減速ギヤ列１２Ｒなどを取り付けた後、中間ケース７１の右側に右の電気モータ３Ｒに取り付けられた右のケース本体７０Ｒを中間取付ボルト７２により取り付けて完成品を得ることになる。この場合、右のケース本体６０Ｒの取り付けには、右のケース本体６０Ｒを右の電気モータ３Ｒに取り付けた状態で作業することになるので、右の電気モータ３Ｒの重量が加わるから、右の電気モータ３Ｒの回転軸３ａに形成されたピニオンギヤ６と右の減速ギヤ列１２Ｒにおける入力ギヤ２６Ｒの大径ギヤ２６ａとの噛み合わせ、および減速ギヤ列１２に対する右のケース本体７０Ｒの位置合わせが困難になる。すなわち、組立性がよくないし、作業性もよくないものである。
【００２７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００２８】
本実施形態の減速装置１０によれば、左右の電気モータ３のそれぞれに取り付けられる左右のギヤケース１１を有しているとともに、左右のギヤケース１１は、ケースボルト１７により電気モータ３に取り付けられる左右のケース本体１４と、カバーボルト１６により左右のケース本体１４に取り付けられる左右のケースカバー１５とにギヤケース１１の左右方向に沿って２分割されているとともに、結合ボルト１８により左右のケースカバー１５が結合されているから、左右の電気モータ３のそれぞれに左右のギヤケース１１を取り付けた後に、左右のケースカバー１５を結合することにより左右のギヤケース１１を一体化できるので、左右の電気モータ３に取り付けられ、左右の減速ギヤ列１２を具備する組立性に優れた一体型のものを容易に得ることができる。
【００２９】
また、本実施形態の減速装置１０によれば、ギヤケース１１は、電気モータ３に取り付けられるケース本体１４と、ケース本体１４に取り付けられるケースカバー１５とに、ギヤケース１１の左右方向に沿って２分割されているから、電気モータ３に対するケース本体１４の取り付け、ギヤケース１１の内部への減速ギヤ列１２の収容を容易に行うことができる。
【００３０】
さらに、本実施形態の減速装置１０によれば、左右のケースカバー１５の外側面には、それぞれ相互に対向する複数の位置決め孔５０が形成されており、相互に対向する複数の位置決め孔５０のそれぞれに位置決めピン４９を嵌合させることにより、左右のケースカバー１５が相互に位置決めされているから、左右のケースカバー１５、ひいては左右のギヤケース１１を相互に正確な位置に容易に位置決めすることができる。
【００３１】
さらにまた、本実施形態の減速装置１０によれば、ケース本体１４の外側面前側には、電気モータ３に取り付けられる環状のモータ取付面２０が形成されており、モータ取付面２０の中心には、電気モータ３の回転軸３ａが挿入される入力側開口２２が形成され、ケース本体１４の外側面後側には車軸２が挿入される出力側開口２３が形成されているから、左右の電気モータ３の回転軸３ａからの回転を左右の減速ギヤ列１２により減速することでトルクを増幅して回転軸３の後側に回転軸３と平行に配置される左右の車軸２に個別に出力することができる。
【００３２】
また、本実施形態の組立方法によれば、左右のギヤケース１１のそれぞれを左右の電気モータ３に取り付けた後に、左右のケースカバー１５を結合するから、本実施形態の減速装置１０を容易に組み立てることができる。すなわち、組立が容易で、作業効率を向上することができる。
【００３３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  自動車用駆動装置
２、２Ｌ、２Ｒ  車軸
２ｃ  （車軸の）回転軸線
３、３Ｌ、３Ｒ  電気モータ
３ａ  回転軸
３ｃ  （回転軸の）回転軸線
１０  自動車用減速装置
１１、１１Ｌ、１１Ｒ  ギヤケース
１２、１２Ｌ、１２Ｒ  減速ギヤ列
１４、１４Ｌ  １４Ｒ  ケース本体
１５、１５Ｌ、１５Ｌ  ケースカバー
１６  カバーボルト
１７  ケースボルト
１８  結合ボルト１８
２０  モータ取付面
２２  入力側開口
２３  出力側開口
２６  入力ギヤ
２６ａ  大径ギヤ
２６ｂ  小径ギヤ
２８  出力ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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