(57)【要約】【課題】毎回の色補正処理なしに場所によって適切な色補正を行うことが可能な映像投影装置を提供すること。【解決手段】出力用データが入力される出力用データ入力手段２２０，２１７と、補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段２１２と、前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段２１１と、当該装置の位置情報を取得する位置情報取得手段１２４と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段２１６と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力用データが入力される出力用データ入力手段と、
補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、
当該装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段と、
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、１つの部屋内の場所毎に異なる位置情報を取得することが可能であり、
前記補正パラメータ取得手段は、１つの部屋内の場所毎に異なる前記補正パラメータを取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記位置情報取得手段は、屋内の通信装置から位置情報を受信する着脱可能な無線通信手段である、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを対応づけて、当該装置内に記憶するパラメータ登録手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報と前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータを対応づけて、当該装置内に記憶するパラメータ登録手段と、
当該機器が設置された場所が予め定められた範囲内か否かに基づき、前記外部機器又は当該装置内のどちらに前記補正パラメータを記憶するかを切り替える登録先切り換え手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の装置。
【請求項７】
前記位置情報取得手段は取得した位置情報及び前記位置情報取得手段の識別情報を、当該装置の識別情報と前記位置情報取得手段の識別情報を対応づけた対応テーブルを記憶する外部機器に送信する無線送信手段を有し、
前記補正パラメータを作成する補正パラメータ作成手段と、
ネットワークを介して外部機器と通信するネットワーク通信手段と、
前記補正パラメータ作成手段が作成した前記補正パラメータ及び当該装置の識別情報を、前記ネットワーク通信手段により前記外部機器に送信し、
前記外部機器機に対し、前記対応テーブルから当該装置の識別情報に対応づけられた前記位置情報取得手段の識別情報を読み出し、前記位置情報取得手段が該位置情報取得手段の識別情報と共に送信した位置情報を特定させ、該位置情報に対応づけて前記補正パラメータを登録させるパラメータ登録要求手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の装置。
【請求項８】
当該装置は映像を投影する映像投影装置、前記出力用データは画像データであり、
前記補正パラメータは、前記画像データの色を補正する色補正パラメータであり、
前記補正パラメータは、位置情報が同じでも、
ある部屋の各照明のＯＮ・ＯＦＦのパターン毎に、時間帯情報毎に、映像の投影方向毎に、明るさ情報毎に、又は、ユーザ識別情報毎に、異なっている、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の装置。
【請求項９】
当該装置は音声を出力する音声出力装置、前記出力用データは音声データであり、
前記補正パラメータは、前記音声データの出力を波長帯域毎に補正する音補正パラメータであり、
前記補正パラメータは、位置情報が同じでも、ユーザ識別情報毎に異なっている、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
装置とサーバがネットワークを介して接続されたシステムであって、
前記装置は、出力用データが入力される出力用データ入力手段と、
補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、
前記装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを前記サーバから取得する補正パラメータ取得手段と、を有し、
前記サーバは、
位置情報と前記補正パラメータを対応づけて記憶している、
ことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像や音声を出力する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタが投影した投影画像の見え方は、投影する場所の環境に大きな影響を受けることが知られている。具体的には、投影面の色、外光及び照明光の指し込み具合などが投影画像の見え方に影響する。
【０００３】
投影画像の見え方について、環境の影響を排除して意図通りの映像を投影するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、投影面上に投影される画像の色を、意図した色に近づけるために、ブロック毎に想定された色情報に変換する技術が開示されている。色変換式としては、色順応モデルあるいはカラーアピアランスモデルを用いている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、色補正をするためにカメラで投影画像を撮影し、色補正パラメータを作成する必要があるという問題がある。この方法では、プロジェクタの位置が変わる度に色補正パラメータを作成する必要が生じてしまう。また、そもそも、カメラはプロジェクタに必須の機能ではないので、カメラだけでなくカメラからの入力画像を処理するハードウェア回路が必要になるなど、コスト高となる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、毎回の、補正パラメータ計算のための処理なしに、場所によって適切な補正を行うことが可能な映像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、出力用データが入力される出力用データ入力手段と、補正パラメータに基づき前記出力用データを補正する補正手段と、前記補正手段が補正した前記出力用データを視覚又は聴覚で把握可能な態様で出力する出力手段と、当該装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報に紐づけられた前記補正パラメータを取得する補正パラメータ取得手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
毎回の補正処理なしに場所によって適切な補正を行うことが可能な映像投影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】映像投影装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。
【図２】本発明の一実施形態における位置情報管理システムを表す図である。
【図３】無線ネットワークを構成する通信装置、無線端末、及び、管理装置を抜き出して示した図の一例である。
【図４】管理サーバのハードウェア構成を表す図の一例である。
【図５】映像投影装置の機能ブロック図の一例である。
【図６】装置登録テーブル、色補正パラメータテーブルの一例を模式的に示す図である。
【図７】色調整を模式的に説明する図の一例である。
【図８】色補正パラメータの登録時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図９】色補正時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１０】映像投影装置の機能ブロック図の一例である。
【図１１】色補正パラメータの登録時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１２】色補正時の映像投影装置と管理サーバの動作手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１３】映像投影装置の機能ブロック図の一例である。
【図１４】映像投影装置の機能ブロック図の一例である。
【図１５】色補正パラメータのいくつかの例を示す図の一例である。
【図１６】色補正パラメータのいくつかの例を示す図の一例である。
【図１７】ユーザ毎に登録された色補正パラメータテーブルの一例を示す図である。
【図１８】映像投影装置２００の機能ブロック図の一例を示す。
【図１９】対応テーブルの一例を示す図である。
【図２０】色補正パラメータの登録時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２１】色補正時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２２】映像投影装置の機能ブロック図の一例である。
【図２３】音調整について説明する図の一例である。
【図２４】装置登録テーブル、音補正パラメータテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本実施例の映像投影装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。映像投影装置２００は可搬可能であり、同じ映像投影装置２００が例えば場所が異なる会議室に設置され得る。
【００１１】
映像投影装置２００が通信するサーバ（以下、管理サーバという）には色補正パラメータテーブル１６５が記憶されている。色補正パラメータテーブル１６５には、映像投影装置２００が設置された環境に関係なく視聴者に投影画像が同じように見えるように、色変換するためのパラメータが登録されている。環境とは、投影面（又はスクリーン）自体の色及び周辺光をいう。
【００１２】
映像投影装置２００は、設置された会議室の位置情報を管理サーバ１６０に送信する。管理サーバ１６０は色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に紐づけられた色補正パラメータを読み出し、映像投影装置２００に送信する。映像投影装置２００はこの色補正パラメータを用いて投影画像を色変換するので、設置される場所に最適な色補正を行うことができる。よって、環境が異なっても投影画像の見え方を近づけることができる。
【００１３】
なお、色補正パラメータテーブル１６５は映像投影装置２００が記憶していてもよい。また、映像投影装置２００の位置情報は、屋内ＧＰＳ（地球測位システム）技術「iMES（indoor MEssaging System）」を利用してもよいし、映像投影装置２００が位置情報の検出器を備えていてもよい。
【００１４】
図２は本発明の一実施形態における位置情報管理システム１を表す。図２は、通信装置１００、１０２、１０４、１０６、無線端末１２０、１２２、１２４、管理装置１４０、管理サーバ１６０、通信装置と無線端末と管理装置とから構成されるネットワーク１８０及びネットワーク１９０を有する。ここで、ネットワーク１８０は、管理装置１４０によって管理される無線ネットワークである。
【００１５】
図３は、図２において無線ネットワークを構成する通信装置１００、１０２、１０４、１０６、無線端末１２０、１２２、１２４、管理装置１４０を抜き出して示したものである。
【００１６】
通信装置１００、１０２、１０４、１０６は、例えば部屋の天井等に固定され、固定された位置に係る、経緯情報、建物の階数及び棟番号のような位置情報（以下「位置情報」とする）そのものを連続的又は断続的に無線送信する。通信装置は、それぞれ独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されて動作するか、あるいはLED蛍光管のような照明器具に組み込まれ、該照明器具から給電されて動作する。通信装置１００、１０２、１０４、１０６は、それぞれが保持する位置情報を、無線信号により所定の範囲に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度によって定められる。通信装置は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは、重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、何れか一つの通信装置が決定できるよう構成される。図２の例では、それぞれの通信装置の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号（IMES信号）を用いることができる。
【００１７】
無線端末１２０、１２２、１２４は、通信装置１００、１０２、１０４、１０６のうち、最寄の通信装置が送信する無線信号を受信することができる。図２の例では、それぞれの無線端末は、位置を管理する対象である直方体の管理対象物に付されている。無線端末１２０、１２２、１２４は、自らも電波を送信可能な、例えばアクティブタグのような端末である。以下、無線端末１２０について説明する。
【００１８】
無線端末１２０は、通信装置１００からの無線信号を受信できる範囲にあり、通信装置１００の位置情報を受信する。通信装置１００の位置情報の受信は、例えばIMESを用いて行われる。無線端末１２０は、受信した位置情報と共に、例えばネットワークアドレスのような自らの識別情報を含む情報を通信装置１００へ送信する。該送信は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）のような近距離無線通信によるネットワーク１８０を通じて行われる。この場合には、無線端末１２０の識別情報として、IEEE802.15.4の短縮アドレスまたはIEEE拡張（MAC）アドレスを用いることができる。通信装置１００へ送信された識別情報と位置情報は、次に、隣接する通信装置１０２を経由して、管理装置１４０に送信される。なお、無線端末１２０における送受信の動作は、当該無線端末１２０において予め定められたタイミングか、あるいは、当該無線端末１２０の備える加速度センサによる加速度の変化が検出されたタイミングで行われる。映像投影装置の電源ＯＮ直後に色補正パラメータを受信するには、移動による加速度変化を検出した場合に、送受信する。例えば、加速度に変化がありそれが止まったら送受信する。
【００１９】
管理装置１４０は、ネットワーク１８０とネットワーク１９０とを相互に接続し、ネットワーク１８０側から送信されたデータをネットワーク１９０にブリッジする。管理装置１４０は、例えば建物のフロア毎、または壁などで仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク１８０がIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）によるPAN（Personal  Area  Network）であり、ネットワーク１９０がIEEE802.3規格に基づくLANである場合には、それらの間での通信方式の変換を行う。また、無線端末１２０の識別情報がIEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づきIEEE拡張アドレスに変換し、管理サーバ１６０に送信する。
【００２０】
管理サーバ１６０は、管理装置１４０を経由して受信された識別情報と位置情報とを、受信日時と共に記録し、通信装置の位置を管理する。管理サーバ１６０では、無線端末に係る管理対象物が予め記録されている。よって、これらの情報を用いて、管理対象物の所在を探索することができる。
【００２１】
ネットワーク１８０は、それぞれの通信装置１００、１０２、１０４、１０６と、無線端末１２０、１２２、１２４と、管理装置１４０とを接続する、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格によって構成されるPANである。PANがIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格で構成される場合は、無線端末、通信装置、管理装置は、それぞれZigBee（登録商標）規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能及びコーディネータ機能を有する。そして、それぞれの通信装置及び無線端末は、起動時に管理装置の管理下に入り、PANを構成し、管理装置への最小経路が決定される。
【００２２】
ネットワーク１９０は、管理装置１４０と管理サーバ１６０とを接続するネットワークであり、例えばIEEE802.3規格で定められるLANである。
【００２３】
上記の通り、本発明の一実施形態における位置情報管理システム１において、無線端末は、最寄の通信装置と通信できるだけの電力を用いて、識別情報と位置情報とを管理サーバへ送信することができる。また、通信装置を設置するための新たなインフラの敷設が不要であり、導入コストを低減することができる。
【００２４】
なお、通信装置の位置情報は、ネットワーク１８０を通じて提供されてもよい。これにより、IMESのような位置情報を送信するための送信手段が不要となる。
【００２５】
また、無線端末は、位置情報を送信した通信装置よりさらに近傍に管理装置が存在する場合には、識別情報と位置情報とを管理装置１４０に送信してもよい。これにより、最短経路で識別情報と位置情報が管理サーバに送信できる。
【００２６】
また、管理サーバに、管理装置の機能を統合してもよい。これにより、個別の管理装置が不要となる。
【００２７】
また、無線端末は、スマートフォン、ＰＤＡ、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートメータのような、アクティブタグと同等の機能を有する無線端末であってもよい。これにより、タグを付することなく、既存の無線端末の位置情報の管理が可能となる。
【００２８】
また、上述の位置情報に加えて、例えば部屋の中の区画を表す情報のような、より細かな位置を特定する情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。
【００２９】
また、位置管理対象が人であってもよい。これにより、当該システム１によって人の所在を管理することができる。
【００３０】
また、ネットワーク１８０は、例えばBluetooth  LE、ANT、Z-Wave等の近距離無線通信を用いて構成されてもよい。これにより、多様な無線端末の位置情報を管理することが可能となる。
【００３１】
また、ネットワーク１９０は、例えばインターネットのような、複数の種類のネットワークを含んでもよい。これにより、ネットワーク１８０と管理サーバ１６０との間の物理的な位置に関係なく、無線端末の位置情報を管理することが可能となる。
【００３２】
図３に示すように、本実施例では映像投影装置２００に無線端末１２４が取り外し可能に装着されているので、管理サーバ１６０は映像投影装置２００の位置情報を検出できる。
【００３３】
映像投影装置２００にはＰＣ３００がネットワーク又は直接、接続されている。映像投影装置２００には、ＰＣ３００から画像データが入力される。ネットワークは、社内ＬＡＮや事業者間を接続するＶＰＮ（Virtual Private Network）などであり無線通信を含んでいてもよい。この場合、電子ファイル形式（例えば、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＭＰＥＧ２等）の画像データが映像投影装置２００に送信される。また、直接、接続される場合は、ＨＤＭＩやＤ−ＳＵＢなどの映像送信用のケーブルで接続される。この他、メモリカードの装着部を有し、メモリカードに記憶された電子ファイルを投影することができる。
【００３４】
図４は、本実施例における管理サーバ１６０のハードウェア構成を表す。管理サーバ１６０は、ＣＰＵ２６０、ＲＡＭ２６２、ＲＯＭ２６４、ＨＤＤ２６６、通信制御部２６８、通信部２７０、表示制御部２７２、表示部２７４、入力制御部２７６、入力部２７８及びバス２８０を有する。
【００３５】
ＣＰＵ２６０は、当該管理サーバ１６０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２６２は、ＣＰＵ２６０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２６４は、ＣＰＵ２６０が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。ＨＤＤ２６６は、当該位置情報管理システム１で用いられる無線端末１２４の位置を管理するための情報を記憶する。通信制御部２６８は、通信部２７０を介して通信処理を実行する。通信部２７０は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。表示制御部２７２は、当該管理サーバ１６０上で実行される、位置管理に係るプログラムの処理内容に合わせて、表示部２７４に表示される内容を制御する。表示部２７４は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイのようなディスプレイが含まれる。入力制御部２７６は、ユーザからの入力を受け付ける、キーボード、マウス等の入力部２７８からの信号を処理する。バス２８０は、上記装置を電気的に接続する。
【００３６】
上記構成により、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、無線端末１２４の位置を管理し、該無線端末１２４の所在を探索することができる。
【００３７】
なお、ＨＤＤ２６６は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であってもよく、あるいは、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であってもよい。
【００３８】
また、管理サーバ１６０は、上述した管理装置１４０が備える無線通信制御部及び無線通信部を備え、管理装置１４０に代えて、その処理を行ってもよい。これにより、管理装置１４０を別途設ける必要がなくなる。
【００３９】
ＰＣ３００の構成例は管理サーバ１６０と同様となるので省略するが、ＰＣ３００は最小限でも、本実施形態で説明する機能を提供するために必要な構成を有している。ＰＣ３００のみ又は管理サーバ１６０のみが有する機能があってもよい。
【００４０】
図５は、映像投影装置２００の機能ブロック図の一例を示す。映像投影装置２００は、コントローラ２１０により制御され、コントローラ２１０に、無線端末Ｉ／Ｆ２１５、パラメータ送信部２１６、ネットワーク通信部２１７、画像入力部２２０、画像投影部２１１、画像処理部２１２、状況検出部２１３、及び、操作入力部２１４が接続されている。
【００４１】
パラメータ送信部２１６はユーザにより調整された色補正パラメータをネットワーク通信部２１７を介して管理サーバ１６に送信する。パラメータ送信部２１６は、ユーザによる色調整の結果に応じて色補正パラメータを作成する。無線端末Ｉ／Ｆ２１５は無線端末１２４と通信して、位置情報や識別情報を受信する。
【００４２】
ネットワーク通信部２１７は、例えば、ＰＣ３００と通信するイーサネット（登録商標）カードなどのネットワークカードであり、また、ＴＣＰ／ＩＰ、ＰＪＬｉｎｋなどのプロトコルに従って通信処理を行う。色補正パラメータの登録時は、ネットワーク通信部２１７は管理サーバ１６０に位置情報と色補正パラメータを送信する。色補正時は、ネットワーク通信部２１７は管理サーバ１６０に位置情報を送信し、色補正パラメータを受信する。また、ネットワーク通信部２１７はＰＣ３００から画像データや制御コマンドを受信する。画像データは、例えば、Ｊｐｅｇ、ＢＭＰ、ＧＩＦ、ＰＮＧなどの静止画用フォーマット、ＭＰＥＧ２、ＷＭＦ、ＭＰ４などの動画用フォーマットのファイルで送信される。映像投影装置２００はネットワーク通信部２１７とは別に、画像入力部２２０を有し、Ｄ−ｓｕｂ、ＨＤＭＩなどの映像用インタフェースを有しており、画像をそのまま表示することができる。
【００４３】
操作入力部２１４は、使用者の操作を受け付けるハードキー、タッチパネル式の液晶などに表示されたソフトキー、又は、音声入力装置などである。また、ＰＣ３００からコマンドを受信して操作を受け付けることができる。
【００４４】
画像処理部２１２は、画像データに画像投影用の処理を施す。例えば、画像データの解像度を映像投影装置２００が対応する解像度に変換したり、ＲＧＢの各色の画像への分解、所定の色信号を強調・減衰したり、画像の周辺の先鋭度を高くするなどの処理を行う。また、画像処理部２１２は、色補正パラメータを用いて画像データを色変換する。色変換式については後述する。
【００４５】
画像投影部２１１は、スクリーンに画像を投影する。画像の投影方式には透過型液晶を使用するＬＣＤ方式、反射型液晶を使用するＬＣＯＳ方式、マイクロミラーを使用するＤＬＰ方式などがある。本実施例では投影方式は制限がないが、投影方式に適した色補正パラメータを作成し、同じ場所でも投影方式に適した色補正パラメータを登録しておいてもよい。つまり、位置情報だけでなく、投影方式に適した色補正パラメータを管理サーバ１６０から取得して、画像処理部２１２が色変換を行うことができる。
【００４６】
状況検出部２１３は、映像投影装置２００が投影する映像の見え方に影響する各種の状況を検出する。必ずしも必須ではないが、状況を検出することでより適切な色補正が可能になる。例えば、以下のような場合、同じ場所でも映像の見え方が異なる。
(i)  照明をＯＮする場合とＯＦＦする場合（照明の数だけＯＮ／ＯＦＦの組み合わせが生じる）
(ii)  時間帯によって日射が入り込み明るさが異なる場合
(iii)  映像を投影する壁が異なる場合（場所によって壁の色が異なっている）
このような場合、映像投影装置２００は、同じ場所でも異なる色補正パラメータで映像を補正すべきである。(i)について状況検出部２１３は、無線端末１２４が受信した例えば会議室の照明毎のON/OFF情報に基づき（管理サーバと通信装置はネットワークでつながっているため通信装置は各照明の状態を知ることができる。）、映像投影時の各照明がＯＮかＯＦＦかを判定する。(ii)について状況検出部２１３は内蔵する時計又は管理サーバ１６０から受信した時刻情報から時間帯を判定する。(iii) について状況検出部２１３は、電子コンパスとして機能して投影方向を検出するか、又は、投影方向をユーザから受け付け投影方向を検出する。
【００４７】
(i)(ii)の場合、投影場所の明るさが映像に影響を与えることが考慮されているので、状況検出部２１３が直接、明るさを検出してもよい。この場合の状況検出部２１３は照度センサとして機能する、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタである。
【００４８】
パラメータ送信部２１６は、色補正パラメータと共に(i)〜(iii)のような状況、又は、照度を管理サーバ１６０に送信する。管理サーバ１６０は、位置情報に対応づけてこれらの状況と色補正パラメータを登録する。
【００４９】
管理サーバ１６０は、装置管理部１６１、色補正パラメータ送信部１６２、パラメータ登録部１６３、装置登録テーブル１６４、及び、色補正パラメータテーブル１６５を有している。装置登録テーブル１６４と色補正パラメータテーブル１６５は管理サーバ１６０がアクセス可能な記憶装置に記憶されていればよく、管理サーバ１６０が有していなくてもよい。これらについては後述する。
【００５０】
パラメータ登録部１６３は、映像投影装置から受信した色補正パラメータを位置情報に対応づけて色補正パラメータテーブル１６５に登録する。装置管理部１６１は、無線端末１２４から位置情報と識別情報を受信した場合、これらを装置登録テーブル１６４に登録する。装置登録テーブル１６４に位置情報と識別情報が登録された映像投影装置２００は、色補正パラメータが送信される対象となる。
【００５１】
色補正パラメータ送信部１６２は、映像投影装置２００の場所に最適な色補正パラメータを映像投影装置２００に送信する。色補正パラメータ送信部１６２が色補正パラメータを送信する経路としては、無線端末１２４に送信する経路と、ネットワーク通信部２１７に送信する経路がある。ネットワーク１８０が、例えばZigbee、Bluetooth  LE、ANT、Z-Wave等で形成されている場合、色補正パラメータ送信部１６２は映像投影装置２００の無線端末１２４と通信した通信装置１００を介して、色補正パラメータを送信する。この場合、ネットワーク通信部２１７を使用する必要がない。無線端末１２４は携帯端末Ｉ／Ｆを介して受信した色補正パラメータを映像投影装置２００に送信する。この場合、携帯端末Ｉ／ＦはZigbeeなどの通信装置である。
【００５２】
また、色補正パラメータ送信部１６２はネットワーク通信部２１７に色補正パラメータを送信することも可能である。映像投影装置２００には、不図示のＤＨＣＰサーバによりプライベートＩＰアドレスが付与されており、また、管理サーバ１６０のＩＰアドレスは固定であるため既知か、又は、少なくともＤＮＳにより名前解決可能である。映像投影装置２００のネットワーク通信部２１７は、無線端末１２４の識別情報又は位置情報を管理サーバ１６０に送信して、現在の位置を管理サーバ１６０に通知すると共に、色補正パラメータを受信する。
【００５３】
後述するように、色補正パラメータの登録先は管理サーバ１６０でなく、映像投影装置内でもよい。映像投影装置２００は、新たな位置で色補正パラメータが調整される毎に、位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する。色補正パラメータを装置内に記憶しているため、管理サーバ１６０から色補正パラメータを受信する必要がない。
【００５４】
ここで、色補正パラメータが型式によって異なることが想定される。すなわち、位置が同じでも映像投影装置２００の型式が異なる場合は、異なる色補正パラメータを適用すべきであることが考えられる。したがって、色補正パラメータテーブルに、より好ましくは映像投影装置２００の型式も登録する。なお、型式は、投影方式を判別するためや、色補正パラメータの適合範囲が判断されるための情報であればよい。
【００５５】
〔テーブル類〕
図６（ａ）は、装置登録テーブル１６４の一例を模式的に説明する図の一例である。装置登録テーブル１６４は、「無線端末の識別情報」「映像投影装置の位置情報」「色補正パラメータの送信」の各フィールドを有している。「無線端末の識別情報」には無線端末１２４の識別情報が登録され、「映像投影装置の位置情報」には無線端末１２４の位置情報（通信装置１００が送信し無線端末１２４が受信した位置情報）が登録され、「色補正パラメータの送信」には色補正パラメータを送信したことが"済み"又は"未"として登録される。
【００５６】
無線端末が加速度の変化を検出して映像投影装置の電源ＯＮの前後に位置情報と識別情報を通信装置に送信したとしても、再度、映像投影装置の微妙な位置調整などが行われることが多い。すると、無線端末が加速度の変化を検出して再度、位置情報と識別情報を通信装置に送信してしまう。色補正パラメータを送信したという記録がないと、管理サーバ１６０は何度も色補正パラメータを送信してしまうので、「色補正パラメータの送信」の欄に色補正パラメータを送信したことを"済み"と記録しておく。
【００５７】
一方、映像投影装置が電源ＯＮにより色補正パラメータを要求する場合は、一度、色補正パラメータを取得した後はユーザが明示の要求をしない限り、色補正パラメータを要求しないので、「色補正パラメータの送信」フィールドは不要になる。
【００５８】
装置管理部１６１は、無線端末１２４から位置情報と識別情報を受信すると、「無線端末の識別情報」「映像投影装置の位置情報」に登録する。「無線端末の識別情報」は上記のように例えばＭＡＣアドレスを用いることができる。この時点では、「色補正パラメータの送信」の欄は"未"となる。「色補正パラメータの送信」の欄には、色補正パラメータ送信部１６２が色補正パラメータを送信することで、"済み"が登録される。
【００５９】
なお、「無線端末の識別情報」が登録されていても、位置情報が異なる場合は、すでに登録されているレコードを消去して、新たに位置情報と識別情報を登録する。
【００６０】
図６（ｂ）は、色補正パラメータテーブル１６５の一例を模式的に説明する図の一例である。色補正パラメータテーブル１６５は、「会議室の位置情報」「色補正パラメータ」の各フィールドを有している。「会議室の位置情報」は、映像投影装置２００の色補正パラメータが調整された場所（例えば、会議室）の位置情報である。この位置情報は、通信装置１００が送信する位置情報である。同じ通信装置１００からは常に同じ位置情報が提供される。したがって、「会議室の位置情報」は装置登録テーブル１６４の「映像投影装置の位置情報」と一致する。
【００６１】
なお、１つの会議室に複数の通信装置（例えば、照明）がある場合、同じ部屋の通信装置１００の位置情報は互いに異なっているとしてよい（同じ位置情報を配信する必要性が低いため）。したがって、映像投影装置２００の現在の配置場所の位置情報と一致する「会議室の位置情報」の色補正パラメータを用いる。仮に、同じ部屋の通信装置１００の位置情報が同じでも、登録時と現在の配置場所で位置的な違いはほとんどないので、現在の位置情報に紐付いた色補正パラメータを用いればよい。
【００６２】
なお、位置情報でなく、会議室の識別情報に色補正パラメータを登録してもよい。この場合、位置情報と会議室の識別情報を対応づけるテーブルを用意しておき、位置情報と共に色補正パラメータが要求された場合、管理サーバは同じ会議室の色補正パラメータを探し、映像投影装置に送信できる。したがって、会議室内の１つの位置で色補正パラメータを登録しておけば、同じ会議室の別の位置では色補正パラメータを登録していなくても、色補正パラメータを利用できる。
【００６３】
〔登録・取得のパターン〕
無線端末と映像投影装置が通信することが可能な場合（無線端末I／Fを有する場合）とそうでない場合によって、映像投影装置が色補正パラメータを管理サーバに登録・取得する以下の４つのパターンが生じる。
Ａ．無線端末と映像投影装置が通信する場合
(I)  登録：映像投影装置から無線端末に色補正パラメータを送信し、無線端末が管理サーバに色補正パラメータと位置情報を送信することで登録する。
【００６４】
取得：無線端末が位置情報を管理サーバに送信し、無線端末が色補正パラメータを受信して映像投影装置に送信する。
(II)  登録：映像投影装置が位置情報（無線端末から取得した位置情報）と色補正パラメータを管理サーバに送信することで登録する。
【００６５】
取得：映像投影装置が位置情報（無線端末から取得した位置情報）を管理サーバに送信し、映像投影装置が管理サーバから色補正パラメータを取得する。
Ｂ．無線端末と映像投影装置が通信しない場合
(III)  登録：映像投影装置が、予め記憶している無線端末の識別情報と色補正パラメータを管理サーバに送信し、管理サーバが装置登録テーブル１６４から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定し、位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する。
【００６６】
取得：映像投影装置が、予め記憶している無線端末の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバが装置登録テーブル１６４から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定する。管理サーバは、色補正パラメータから位置情報に対応づけられた色補正パラメータを特定し、映像投影装置に送信する。
(IV)  管理サーバが無線端末の識別情報と映像投影装置の識別情報を対応づけた対応テーブル（後述する）を予め有している
登録：映像投影装置が映像投影装置の識別情報と色補正パラメータを管理サーバに送信し、管理サーバが対応テーブルから映像投影装置の識別情報に紐付いた無線端末の識別情報を特定し、次に、装置登録テーブル１６４から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定し、位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する。
【００６７】
取得：映像投影装置が映像投影装置の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバが対応テーブルから映像投影装置の識別情報に紐付いた無線端末の識別情報を特定し、次に、装置登録テーブル１６４から無線端末の識別情報に紐付いた位置情報を特定する。管理サーバは、色補正パラメータから位置情報に対応づけられた色補正パラメータを特定し、映像投影装置に送信する。
【００６８】
本実施例では、このうち主に(II)〜(IV)について説明している。
【００６９】
〔色変換について〕
色変換方法としては例えば色順応モデルやカラーアピアランスモデルが知られている。本実施例では映像投影装置２００がカメラなどの計測装置を有していないことを想定しているため、ユーザがマニュアルで色調整を行う。カメラを搭載している場合は、色順応モデルやカラーアピアランスモデルにより色補正することができる。
【００７０】
図７は、色調整を模式的に説明する図の一例である。
Ａ．ユーザが映像投影装置２００を操作してカラーチャート２２１を表示させる。カラーチャート２２１はＲＧＢの各値が予め決まっているいくつかの基本色を表示するマトリックスである。
Ｂ．カラーチャート２２１の下部にはスライダー２２２が表示される。スライダー２２２は、ＲＧＢのそれぞれに用意されており、基本色の状態が左右の中央に対応する。スライダー２２２の左端は例えば−１００％、右端は＋１００％である。＋１００％ではＲＧＢの値が倍になり、−１００％では半分になる。
Ｃ．ユーザは、ＲＧＢの各色毎にスライダー２２２を選択して左右にスライドさせることで、ＲＧＢの値を変更し、カラーチャート２２１の全体の色を調整することができる。
【００７１】
例えば、基本色のライムグリーンのＲＧＢは１６進表示でＲＧＢ＝（３２、ＣＤ，３２）である。ユーザがＲ値を＋２０％にスライドさせた場合、ＲＧＢ＝（３Ｃ、ＣＤ，３２）となる。このような変換が画像データの全体に行われる。スライダーではなく、ＲＧＢの調整量の数値〔％〕をユーザが直接、入力してもよい。
【００７２】
なお、特定色のみを色調整することも可能である。この場合、ユーザはカーソルなどで色を１つ選択して、色毎にスライダー２２２を操作して色調整する。これを調整したい色毎に行う。こうすることで、よく使う色を確実に調整することができる。
【００７３】
この場合、調整されていない色に対しては色調整しなくてもよいし、色調整してもよい。色調整する場合、調整された色のＲＧＢに基づき調整されていない色のＲＧＢを線型補間すればよい。例えば、色Ｉ（ｒ，ｇ，ｂ）を色Ｉ´（ｒ´，ｇ´，ｂ）に補正した場合、Ｒについて、０〜ｒを０〜ｒ´に対応づけ、ｒ〜２５５をｒ´〜２５５に対応づける。Ｇについて、０〜ｇを０〜ｇ´に対応づけ、ｇ〜２５５をｇ´〜２５５に対応づける。Ｂについては元のままである（０〜２５５を０〜２５５に対応づける）。こうすることで、調整されていない色も、調整された色と同じ傾向で色変換することができる。
【００７４】
以上から、例えば、以下のような色補正パラメータが得られる。パラメータ送信部２１６はスライダー２２２の操作結果からこのような色補正パラメータを作成する。
【００７５】
【数１】
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一般的な映像投影装置２００では、色だけでなく、輝度、及び、コントラスト等も調整でき、この他、映像投影装置２００において調整可能なパラメータはユーザが調整可能である。
【００７６】
〔動作手順〕
図８は色補正パラメータの登録時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。この手順は、原則的に、管理サーバ１６０に色補正パラメータが登録されていないため、映像投影装置２００が色補正パラメータを設置場所で初めて作成した際に実行される。例外的に、ユーザが色補正パラメータを作成し直す場合に実行してもよい。
S1：ユーザが映像投影装置２００を設置すると無線端末が加速度の変化を検知する。これにより、位置情報の受信と、位置情報と識別情報の送信が可能になる。無線端末に備えられたボタンを押下することでユーザが明示的にスリープから復帰させて送受信を可能にしてもよい。
S2：通信装置１００はネットワーク１８０を利用して位置情報を無線端末１２４に送信する。
S3：ユーザは映像投影装置２００の電源をＯＮにする。
S4：映像投影装置２００が無線ＬＡＮなどの通信エリアに入っている場合、映像投影装置２００と管理サーバ１６０が通信を確立する。なお、映像投影装置と管理サーバの通信と、無線端末と通信装置の通信とは、独立に行われるので通信手順は前後する場合がある。
S5：無線端末１２４は、ネットワーク１８０を利用して位置情報と自身の識別情報を通信装置１００に送信する。
S6：通信装置１００は、位置情報と識別情報を管理サーバ１６０に送信する。
S7：管理サーバの装置管理部１６１は識別情報と位置情報を対応づけて装置登録テーブル１６４に登録する。この時の「色補正パラメータの送信」は"未"となる。
S8：一方、無線端末１２４は、位置情報と識別情報を映像投影装置２００にも送信する。なお、映像投影装置２００は色補正パラメータが管理サーバに登録されているか否かは不明なので、位置情報が分かった時点で、登録の前に色補正パラメータがあるか否かを問い合わせる。そして、色補正パラメータが登録されていない場合に、色補正パラメータの登録を行う。
S9：ユーザは操作入力部２１４を操作して色補正パラメータの調整を行う。
S10：映像投影装置２００は調整により作成した色補正パラメータを記憶する。
S11：映像投影装置２００の画像処理部２１２は、色補正パラメータで画像データを補正してコントローラ２１０に送出する。画像投影部２１１はコントローラ２１０から画像データを取得して映像を投影する。
S12：映像投影装置２００のパラメータ送信部２１６は、位置情報と色補正パラメータを管理サーバ１６０に送信する（上記のパターン(II)）。無線端末Ｉ／Ｆ２１５を有していない場合は、予め記憶している無線端末の識別情報と色補正パラメータを管理サーバ１６０に送信する（上記のパターン(III)）。
S13：管理サーバ１６０のパラメータ登録部１６３は位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル１６５に登録する。
【００７７】
図９は色補正時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。この手順は、管理サーバ１６０にすでに色補正パラメータが登録されている場合に実行されるが、色補正パラメータの問い合わせ自体は登録されているか否かに関係なく実行される。S1〜S8までの処理は図８と同様である。
S1：ユーザが映像投影装置２００を設置すると無線端末が加速度の変化を検知する。これにより、位置情報の受信と、位置情報と識別情報の送信が可能になる。
S2：通信装置１００はネットワーク１８０を利用して位置情報を無線端末１２４に送信する。
S3：ユーザは映像投影装置２００の電源をＯＮにする。
S4：映像投影装置２００が無線ＬＡＮなどの通信エリアに入ると、映像投影装置２００と管理サーバ１６０が通信を確立する。
S5：無線端末１２４は、ネットワーク１８０を利用して位置情報と自身の識別情報を通信装置１００に送信する。
S6：通信装置１００は、位置情報と無線端末の識別情報を管理サーバ１６０に送信する。
S7：管理サーバの装置管理部１６１は識別情報と位置情報を対応づけて装置登録テーブル１６４に登録する。この時の「色補正パラメータの送信」は"未"となる。
S8：無線端末１２４は、位置情報と無線端末の識別情報を映像投影装置２００にも送信する。
S9：映像投影装置２００は、位置情報又は無線端末の識別情報の少なくともいずれかと、色補正パラメータの要求を管理サーバ１６０に送信する。
S10：管理サーバ１６０の色補正パラメータ送信部１６２は、映像投影装置２００から受信した位置情報又は無線端末の識別情報に基づき色補正パラメータを読み出す。位置情報を受信した場合は（上記のパターン(II)）、装置登録テーブル１６４に位置情報が登録されていることを確認して、色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に対応づけられている色補正パラメータを読み出す。確認することで、映像投影装置が受信した位置情報が通信装置から送信されたものであることを検証でき、設置位置の色補正パラメータとして登録された色補正パラメータを映像投影装置に送信できる。
【００７８】
無線端末の識別情報を受信した場合は（上記のパターン(III)）、装置登録テーブル１６４の無線端末の識別情報に対応づけられている映像投影装置２００の位置情報を読み出し、色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に対応づけられている色補正パラメータを読み出す。予め、映像投影装置に無線端末の識別情報を記憶しておくことで、無線端末Ｉ／Ｆを省略できる。
【００７９】
色補正パラメータテーブル１６５に位置情報に対応づけられた色補正パラメータがない場合、管理サーバは映像投影装置に未登録を送信する。これにより、ユーザが色補正パラメータを作成した場合は、図８の登録処理が行われる。
S11：色補正パラメータ送信部１６２は、読み出した色補正パラメータを映像投影装置２００に送信する。色補正パラメータ送信部１６２は装置登録テーブル１６４の、色補正パラメータを送信した無線端末の識別情報又は位置情報に対応づけられた「色補正パラメータの送信」を"済み"に変更する。これにより、同じ位置の映像投影装置２００に同じ色補正パラメータを何度も送信することを防止できる。
S12：映像投影装置２００の画像投影部２１１は、色補正パラメータにより映像を色補正して映像を投影する。
【００８０】
以上説明したように、本実施例の映像投影装置２００は、場所によって異なる最適な色補正パラメータを、位置情報に基づき管理サーバ１６０から取得することで、投影する場所で最適な色に補正された映像を投影することができる。
【００８１】
〔映像投影装置が色補正パラメータを記憶する場合〕
管理サーバ１６０でなく、映像投影装置２００が色補正パラメータを記憶する場合について説明する。この場合、映像投影装置２００は管理サーバ１６０から色補正パラメータを受信する必要がないので、ネットワーク通信が不調でも色補正することができる。
【００８２】
図１０は、映像投影装置２００の機能ブロック図の一例を示す。図１０において、図５と同一の符号を付した構成要素は同様の機能を果たすので、主に本実施例の主要な構成要素についてのみ説明する場合がある。
【００８３】
図１０では、映像投影装置２００が色補正パラメータテーブル１６５、パラメータ登録部１６３、及び、登録先判定部２１８を有している。映像投影装置２００のパラメータ登録部１６３は、無線端末１２４が受信した位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル１６５に登録する。
【００８４】
管理サーバ１６０は、色補正パラメータの登録や送信に関する機能が不要だが、図では管理サーバ１６０も図５の機能を有しているものとした。この点については登録先判定部２１８と共に後述する。登録先判定部２１８は色補正パラメータの登録先を判定する。
【００８５】
図１１は色補正パラメータの登録時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。この手順は、映像投影装置２００が色補正パラメータを設置場所で初めて作成した際に実行される。
S1〜S8の処理は、管理サーバ１６０が色補正パラメータを記憶する場合と同様である。ただし、S7で装置登録テーブル１６４に無線端末の識別情報と位置情報を登録する必要はない。
S9：ユーザは操作入力部２１４を操作して色補正パラメータの調整を行う。
S10：映像投影装置２００のパラメータ登録部１６３は、位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル１６５に登録する（上記のパターン(II)）。
【００８６】
映像投影装置が無線端末Ｉ／Ｆを有していない場合、映像投影装置は予め記憶している無線端末の識別情報を管理サーバに送信し、管理サーバが装置登録テーブル１６４から特定した位置情報を受信する。映像投影装置は該位置情報に対応づけて色補正パラメータを登録する（上記のパターン(III)）。
【００８７】
なお、映像投影装置２００に登録した場合でも、映像投影装置２００は、色補正パラメータを位置情報と共に管理サーバ１６０に登録してもよい。
S11：映像投影装置２００の画像投影部２１１は、色補正パラメータにより映像を色補正して映像を投影する。
【００８８】
図１２は色補正時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すフローチャート図である。この手順は、映像投影装置２００にすでに色補正パラメータが登録されている場合に実行される。
【００８９】
S1〜S8の処理は図９の管理サーバ１６０が色補正パラメータを記憶する場合と同様である。
S9：映像投影装置は色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出す。
【００９０】
映像投影装置が位置情報を受信した場合は、映像投影装置２００は位置情報を管理サーバに送信して、装置登録テーブル１６４に位置情報が登録されているか否かを問い合わせる。登録されているという応答を受信した場合、色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出す（上記のパターン(II)）。
【００９１】
映像投影装置が無線端末の識別情報を記憶している場合は、映像投影装置２００は無線端末の識別情報を管理サーバに送信して、位置情報を問い合わせる。管理サーバは装置登録テーブル１６４から無線端末の識別情報に対応づけられた位置情報を映像投影装置に送信する。映像投影装置は、色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出す（上記のパターン(III)）。映像投影装置が無線端末の識別情報を受信した場合も同様に処理できる。
S10：映像投影装置２００の画像処理部２１２は、色補正パラメータにより映像を色補正して画像投影部２１１が映像を投影する。
【００９２】
映像投影装置２００が色補正パラメータを記憶することで、管理サーバ１６０と通信することなく色補正することができる。
【００９３】
＜登録先の切り換え＞
登録先を管理サーバ１６０又は映像投影装置２００のいずれかに固定してしまうのでなく、映像投影装置２００が動的に切り替えることも有効である。切り換えの判断基準は、色補正パラメータを管理サーバ１６０に登録しやすいかどうかである。例えば、映像投影装置２００を関連会社や客先に持ち込んだ場合、自社の管理サーバ１６０にアクセスして色補正パラメータを登録することは困難なことが予想できる。そこで、登録先判定部２１８は、自社内か否かを判定し、自社内の場合は管理サーバ１６０に、そうでない場合は映像投影装置内に登録すると判定する。
【００９４】
自社内か否かの判定は、例えばＩＰアドレスや通信装置１００が送信する位置情報に着目する。ＩＰアドレスは、社内の端末にはプライベートＩＰアドレスが付与され、その範囲は例えば「192.168.0.0」から「192.168.255.255」である。したがって、これ以外のＩＰアドレスが与えられている場合、携帯電話回線や客用のＩＰアドレスである可能性が高い。
【００９５】
また、通信装置１００が送信する位置情報は、自社内であれば自社が存在する緯度・経度内に限定される。よって、通信装置１００が送信する位置情報が、自社の緯度・経度の範囲内に含まれる場合は自社であると判定できる。
【００９６】
登録先判定部２１８はこのようにして色補正パラメータの登録先を判定し、パラメータ送信部２１６に色補正パラメータを送信させるか、パラメータ登録部１６３に登録させるかを切り替える。
【００９７】
映像投影装置２００が色補正パラメータテーブル１６５を有する場合、まず、装置内の色補正パラメータテーブル１６５から位置情報に対応づけられた色補正パラメータを読み出せばよい。色補正パラメータテーブル１６５に位置情報に対応づけられた色補正パラメータがない場合、管理サーバ１６０から色補正パラメータを取得する。
【００９８】
〔位置情報の検出手段が映像投影装置と一体の場合〕
図１３、１４は映像投影装置２００の機能ブロック図の一例を示す。図５や図１０では、無線端末１２４が通信装置１００からが受信した位置情報を映像投影装置２００の位置としたが、位置情報検出手段は映像投影装置２００と一体でもよい。
【００９９】
図１３では映像投影装置２００が無線端末１２４の機能を内部に取り入れる形態で構成されている。この場合は、映像投影装置２００の外観から無線端末１２４の存在が明らかでないが、映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順は同様である。
【０１００】
図１４では、映像投影装置２００が位置検出部２１９を有している。位置検出部２１９は、例えばＷｉＦｉの電波強度から位置を検出する。複数のアクセスポイントのＭＡＣアドレスと電波強度から位置を検出するサービスが提供されている。このサービスではアクセスポイントの位置情報を有しており、各アクセスポイントとの電波強度からＷｉＦｉの受信位置を推定する。このように、無線端末１２４を使用しなくても、映像投影装置の位置を検出することができる。
【０１０１】
〔状況が考慮された場合の色補正パラメータテーブル〕
上述したように、状況検出部２１３は、上記の(i)〜(iii)の状況、又は、照度を検出する。この場合、色補正パラメータテーブル１６５には、１つの位置情報に対し複数の色補正パラメータが登録される。
【０１０２】
図１５、１６は、色補正パラメータのいくつかの例を示す図の一例である。なお、これらは色補正パラメータの記憶場所（映像投影装置か管理サーバか）に関係なく適用できる。
【０１０３】
図１５（ａ）に示すように、(i)の場合、各照明のＯＮ／ＯＦＦ情報のパターンに紐づけて色補正パラメータが登録されている。図では照明は照明１〜４の４つとなっているが、会議室の照明の数に応じてＯＮ／ＯＦＦの組み合わせのパターンが増えるので（4つの場合は２の4乗＝１６パターン）、例えばゾーン毎にＯＮ／ＯＦＦすることも有効である。
【０１０４】
図１５（ｂ）に示すように、(ii)の場合、時間帯（午前、午後、夜間）と共に色補正パラメータが登録されている。図１６（ａ）に示すように、(iii)の場合、投影方向（東西南北）と共に色補正パラメータが登録されている。図１６（ｂ）に示すように、照度が検出された場合、明るさ（明、中、暗）に対応づけて色補正パラメータが登録されている。
【０１０５】
このような色補正パラメータが管理サーバ１６０に登録するため、映像投影装置２００のパラメータ送信部２１６は、図８のS9において、状況検出部２１３が検出した現在の状況と共に、位置情報を管理サーバ１６０に送信する。また、色補正時は、図９のS7で映像投影装置２００は、位置情報又は識別情報の少なくともいずれかと、状況検出部２１３が検出した現在の状況を管理サーバ１６０に送信する。これにより、管理サーバ１６０の色補正パラメータ送信部１６２は、状況と位置に応じた色補正パラメータを送信できる。
【０１０６】
なお、色補正時、映像投影装置２００は、状況検出部２１３が検出した現在の状況に適した色補正パラメータを管理サーバ１６０に送信しなくてもよい。この場合、管理サーバ１６０は、映像投影装置２００の位置情報に対応づけられた全ての色補正パラメータを映像投影装置２００に送信する。すなわち、照明のＯＮ時とＯＦＦ時それぞれの色補正パラメータ、時間帯毎の色補正パラメータ、投影方向毎の色補正パラメータ、又は、いくつかの照度情報とそれぞれの色補正パラメータを送信する。映像投影装置２００は、これらからユーザが操作入力部２１４から選択した色補正パラメータにより映像を補正する。
【０１０７】
映像投影装置２００が色補正パラメータテーブル１６５を記憶している場合も同様に、状況検出部２１３が検出した状況に応じて色補正パラメータを登録し、読み出すことができる。
【０１０８】
なお、状況に対し適当な色補正パラメータが送信されない場合、映像投影装置２００はデフォルト（基本色）の色補正パラメータで映像を補正する。
【０１０９】
〔利用者毎の色補正パラメータ〕
ユーザによって好みの色補正パラメータが異なる場合がある。そもそも色調整をユーザが行うので、ユーザ毎に色補正パラメータを登録できれば便利である。
【０１１０】
図１７は、ユーザ毎に登録された色補正パラメータテーブル１６５の一例を示す図である。ユーザ毎に「会議室の位置情報」と「色補正パラメータ」が登録されている。すなわち、同じ会議室でもユーザによって異なる色補正パラメータを登録することができる。
【０１１１】
映像投影装置２００がこのような色補正パラメータテーブル１６５を生成するためには、登録時に色補正パラメータと共にユーザ名を送信し、色補正時にユーザ名を送信しユーザ名に紐付いた色補正パラメータを受信すればよい。ユーザ名はユーザＩＤでも社員番号でもよく、ＮＦＣ（Near Field Communication）を利用して社員証をかざすことで入力できる。
【０１１２】
また、映像投影装置２００が色補正パラメータテーブル１６５を記憶している場合は、ユーザがユーザ名を入力して、映像投影装置がユーザ名に紐付いた色補正パラメータを読み出す。または、ユーザ名と色補正パラメータの一覧を表示して、ユーザの選択を受け付けてもよい。
【０１１３】
また、図１７ではユーザ名と位置情報に色補正パラメータが対応づけられているが、同じユーザに対し位置情報に加え、照明のＯＮ／ＯＦＦ情報、時間帯情報、投影方向、又は、照度に応じて異なる色補正パラメータを登録することもできる。こうすることで、ユーザは同じ会議室でも照明のＯＮ／ＯＦＦに応じて異なる色補正パラメータを登録できる。
【０１１４】
〔無線端末と映像投影装置が通信しない場合〕
管理サーバが無線端末の識別情報と映像投影装置の識別情報を対応づけた対応テーブル１６８を予め有している場合について説明する（上記のパターン(IV)。この場合もパターン(III)と同様に、映像投影装置が無線端末Ｉ／Ｆ２１５を有する必要がなくなる。
【０１１５】
図１８は、映像投影装置２００の機能ブロック図の一例を示す。図５と同様の構成であるが、図１８では映像投影装置２００は無線端末Ｉ／Ｆ２１５を有しておらず、管理サーバ１６０が対応テーブル１６８を有している。
【０１１６】
図１９は対応テーブル１６８の一例を示す図である。「無線端末の識別情報」と「映像投影装置の識別情報」が対応づけて登録されている。対応テーブル１６８は、管理サーバの管理者が、映像投影装置に無線端末を接合する際、管理サーバに登録する。「映像投影装置の識別情報」は一意性があればよく、任意の文字・数字・アルファベット・記号の組み合わせ、映像投影装置の識別情報のシリアル番号、ネットワーク通信部２１７のＭＡＣアドレス、無線端末の識別情報又はその一部などにすればよい。対応テーブル１６８により、管理サーバは映像投影装置から「映像投影装置の識別情報」を受信した場合に無線端末の識別情報を特定して、無線端末の位置情報を特定できる。なお、「映像投影装置の識別情報」は映像投影装置の不揮発メモリに記憶されている。
【０１１７】
図２０は色補正パラメータの登録時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。図８とは、無線端末が映像投影装置に位置情報と識別情報を送信しない点で異なっている（図8のS8がない）。
S1〜S7までの処理手順は図８と同様である。
S8：ユーザは操作入力部２１４を操作して色補正パラメータの調整を行う。
S9：映像投影装置２００は調整により作成した色補正パラメータを記憶する。
S10：映像投影装置２００の画像処理部２１２は、色補正パラメータで画像データを補正してコントローラ２１０に送出する。画像投影部２１１はコントローラ２１０から画像データを取得して映像を投影する。
S11:映像投影装置２００のパラメータ送信部２１６は、自機の識別情報（「映像投影装置の識別情報」）と色補正パラメータを管理サーバ１６０に送信する。
S12：管理サーバ１６０のパラメータ登録部１６３は位置情報に対応づけて色補正パラメータを色補正パラメータテーブル１６５に登録する。具体的には、まず、映像投影装置の位置情報を特定するため、対応テーブル１６８から映像投影装置の識別情報に対応づけられた無線端末の識別情報を読み出す。次に、装置登録テーブル１６４からその無線端末の識別情報に対応づけられた位置情報を特定する。これにより、映像投影装置の位置情報を特定できる。
【０１１８】
映像投影装置が色補正パラメータを記録する場合、ステップS12で映像投影装置は映像投影装置の識別情報だけを送信し、管理サーバから位置情報を受信すればよい。
【０１１９】
図２１は色補正時の映像投影装置２００と管理サーバ１６０の動作手順の一例を示すシーケンス図である。図９とは、無線端末が映像投影装置に位置情報と識別情報を送信しない点で異なっている（図９のS8がない）。S1〜S7までの処理手順は図９と同様である。
S9：映像投影装置２００は、映像投影装置の識別情報と、色補正パラメータの要求を管理サーバ１６０に送信する。
S10：管理サーバ１６０の色補正パラメータ送信部１６２は、映像投影装置の設置場所の位置情報に対応づけられている色補正パラメータを色補正パラメータテーブル１６５から読み出す。具体的には、まず、映像投影装置の位置情報を特定するため、対応テーブル１６８から映像投影装置の識別情報に対応づけられた無線端末の識別情報を読み出す。次に、装置登録テーブル１６４で、対応テーブル１６８から特定した「無線端末の識別情報」に対応づけられた「映像投影装置の位置情報」を特定する。次に、色補正パラメータテーブル１６５から、「会議室の位置情報」に対応づけられた色補正パラメータを読み出す。
S11：色補正パラメータ送信部１６２は、読み出した色補正パラメータを映像投影装置２００に送信する。
S12：映像投影装置２００の画像投影部２１１は、色補正パラメータにより映像を色補正して映像を投影する。
【０１２０】
このように、管理サーバが対応テーブル１６８を有することで、無線端末と映像投影装置が通信することなく映像投影装置２００の設置場所に応じた色補正パラメータの登録、取得が可能なる。
【０１２１】
映像投影装置が色補正パラメータを記憶している場合、ステップS9で映像投影装置は映像投影装置の識別情報だけを送信し、管理サーバから位置情報を受信すればよい。
【実施例２】
【０１２２】
実施例１では、位置情報に応じて映像の見え方を調整可能な映像投影装置２００について説明したが、視覚以外に聴覚も位置の影響を受けやすい。例えば、音が反射しやすい空間とそうでない空間では音の聞こえ方が異なってくる。本実施例ではこの音響特性を例えば会議室毎に測定しておき、管理サーバ１６０や映像投影装置２００に記憶しておくことで、位置情報に応じて最適な音を出力可能な映像投影装置２００について説明する。
【０１２３】
なお、本実施例では映像投影装置２００が音を出力するものとして説明するが、本実施例の位置情報に応じた音調整は、スピーカを搭載した装置であれば適用できる。また、スピーカが外部機器としてライン接続になっている場合が少なくないので、音を出色する端子を備えた装置であれば適用できる。
【０１２４】
図２２は、映像投影装置２００の機能ブロック図の一例を示す。図２２においては本実施例の主要部について主に説明する。映像投影装置２００は、音調整部２３３、音伝達解析部２３１、スピーカ２３４、及び、マイク２３２を有している。マイク２３２は、スピーカ２３４から発せられ壁などで反射した音を集音して電気信号に変換する。スピーカ２３４は、映像データなどに含まれる音声データを音に変換して出力する。音伝達解析部２３１は、マイク２３２が集音した音を解析して、設置された場所の音伝達特性を解析する。音調整部２３３は、音伝達特性に応じてスピーカ２３４から出力する音を調整する。
【０１２５】
また、管理サーバ１６０の構成は実施例１とほぼ同様であるが、音補正パラメータ送信部１６６と音補正パラメータテーブル１６７を有している。すなわち、実施例１の色補正パラメータは音補正パラメータに置き換わっている。
【０１２６】
実施例1と同様に管理サーバ１６０でなく映像投影装置２００が音補正パラメータを記憶してもよい。この場合の機能ブロック図は映像投影装置２００が音補正パラメータテーブル１６７を有していればよく、実施例１の図１０と同様になる。
【０１２７】
〔音調整について〕
図２３は、音調整について説明する図の一例である。音場を計測するために測定用の信号としてピンクノイズを使用する。ピンクノイズは周波数に比例してパワー〔ｄB〕が小さくなる（周波数が高いほどパワーが小さい）ノイズである。
【０１２８】
測定用の信号は壁などで反射してマイク２３２で集音される。音伝達解析部２３１は集音した音をスペクトル解析して各帯域のパワーを求める。具体的には例えばフーリエ変換することで各帯域の正弦波に分解し、各正弦波の振幅をその帯域のパワーに決定する。各帯域をチャネルという場合がある。一般に好ましい音場は周波数に対するパワーが一定となるものである。しかし、音場補正を行わないと、図２３（ａ）に示すように周波数の帯域間でパワーがばらつく。
【０１２９】
音伝達解析部２３１は、各帯域のパワーを比較して、音補正パラメータを決定する。例えば、各帯域のパワーの平均を求め、各帯域毎に「平均値−パワー」を算出する。算出結果が正値の場合、算出結果はその帯域で増幅すべきパワーであり、負値の場合、算出結果は減衰すべきパワーである。このようにして得られた、周波数の帯域毎のパワーの算出結果を補正値〔ｄB〕として１つの音補正パラメータを作成する。
帯域１：５ｄB、帯域２：７ｄB、帯域３：−４ｄB、…  帯域ｎ：３ｄB
なお、算出結果をそのまま、音補正パラメータとするのでなく、係数（帯域毎に一定、又は、予め重み付けされた）を乗じて音補正パラメータとしてもよい。
【０１３０】
音調整部２３３は、音補正パラメータを参照して音声データを補正する。すなわち、入力された音声データを同様に例えばフーリエ変換して周波数の帯域毎のパワー（振幅）を求める。次に、音補正パラメータに基づいて帯域毎に正弦波の振幅に補正値を加えることで、増幅すべき帯域では振幅を大きくし、減衰すべき帯域では振幅を小さくすることができる。図２３（ｂ）のパワーは図２３（ａ）に対し、パワーが小さい帯域では大きくなり、パワーが大きい帯域では小さくなっている。
【０１３１】
音調整部２３３は振幅補正された正弦波を重ね合わせて（例えば、逆フーリエ変換を施して）、音声データをスピーカに供給する。こうすることで、図２３（ｃ）に示すように、映像投影装置２００のマイク２３２から聞こえる音は周波数に影響されずに一定に近いパワーを示すようになる。なお、一度の補正では、周波数に対するパワーが一定とならない場合、同じ処理を繰り返して行い、徐々に周波数に対するパワーが一定のスピーカ出力が得られる。
【０１３２】
このように映像投影装置２００に音伝達解析部２３１を搭載するとコスト増になるため、ユーザがマニュアルで音補正パラメータを登録してもよい。この場合、周波数を、低・中・高など比較的少ない数の帯域に区分して、スピーカ２３４から音を出力する。ユーザは音を聞きながら、低・中・高の帯域を増幅又は減少させる設定を試行錯誤的に行い、音補正パラメータを作成する。
【０１３３】
上記のように、音の伝達特性は１つの会議室内でも変化しやすい。これは、壁と音源の相対位置で反射の仕方が大きく変わってくるためである。このため、実施例１の色補正パラメータよりも位置により変動しやすく、１つの会議室内でも複数の音補正パラメータを作成することが好ましい場合がある。したがって、本実施例では、１つの会議室内でも複数の通信装置が異なる位置情報を送信することがより有効である。
【０１３４】
図２４（ａ）は、装置登録テーブル１６４の一例を、図２４（ｂ）は音補正パラメータテーブル１６７の一例をそれぞれ示す図である。装置パラメータテーブルでは実施例１の色補正パラメータの変わりに、音補正パラメータが登録されたものとなる。
【０１３５】
音補正パラメータテーブル１６７には、「会議室の位置情報」に音補正パラメータＳが対応づけて登録されている。上記のように、音補正パラメータは、会議室内の位置毎に異なる可能性があるが、通信装置１００が送信する位置情報を用いればそのまま会議室内の場所毎に異なる位置情報を用いて登録できる。
【０１３６】
なお、色補正パラメータの登録や利用時のシーケンス図は実施例１と同様になるので省略する。音補正パラメータの場合もパターン(I)〜(IV)を採用することができる。位置情報の検出方法、音補正パラメータの蓄積場所等は色補正パラメータと同様である。
【０１３７】
本実施例によれば、位置によって異なりやすい音補正パラメータを位置情報に対応づけて登録できるので、良好な音場を作成しやすくできる。
【符号の説明】
【０１３８】
１        位置情報管理システム
１００    通信装置
１２４    無線端末
１６０    管理サーバ
１６５    色補正パラメータテーブル
２００    映像投影装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３９】
【特許文献１】特許第４１２０８４１号公報
【図１】
2014048416.tif 000004
【図２】
2014048416.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014048416.tif 000018
【図１６】
2014048416.tif 000019
【図１７】
2014048416.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2014048416.tif 000025
【図２３】
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【図２４】
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