(57)【要約】【課題】この発明は簡単な構成で確実に液晶パネルに電子部品を本圧着できる実装装置を提供することにある。【解決手段】搬送手段２によって搬送位置決めされた液晶パネルの電子部品１２が貼着された側辺部の下面を支持するバックアップツール１４と、バックアップツールによって下面が支持された液晶パネルの側辺部の上面に貼着された液晶パネルを加圧加熱して実装する圧着ツール１５と、圧着ツールによって液晶パネルを実装するときに液晶パネルの側辺部の上面と圧着ツールとの間にシート３３を供給する供給リール３２と、供給リールによって液晶パネルの側辺部の上面と圧着ツールとの間に供給されたシートを巻き取る巻き取りリール２７と、圧着ツールによってシートを介して電子部品を加圧加熱して液晶パネルの側辺部に実装する際、巻き取りリール或いは供給リールのどちらか一方を他方に接近する方向に駆動してシートを弛ませるリニア駆動源２３を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
基板を搬送位置決めする搬送手段と、
この搬送手段によって搬送位置決めされた上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面を支持するバックアップツールと、
このバックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を加圧加熱して実装する圧着ツールと、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間にシートを供給する供給リールと、
この供給リールによって上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給された上記シートを巻き取る巻き取りリールと、
上記圧着ツールによって上記シートを介して上記電子部品を加圧加熱して上記基板の側辺部に実装する際、上記巻き取りリール或いは上記供給リールのどちらか一方を他方に接近する方向に駆動して上記シートを弛ませるリニア駆動手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記供給リールから繰り出される上記シートに係合してこのシートの繰り出し位置を一定に位置決めする第１の係合軸と、上記巻き取りリールに巻き取られる上記シートに係合してこのシートの巻き取り位置を一定に位置決めする第２の係合軸とをさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記巻き取りリールは、この巻き取りリールを回転駆動する回転駆動源が設けられた可動体に設けられ、
上記リニア駆動手段は上記巻き取りリールが上記供給リールに対して接離する方向に上記可動体を駆動することを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記供給リールに巻装された上記シートは、上記基板の側辺部に貼着された上記電子部品の数に応じて複数に分割されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
上記基板の側辺部に実装される電子部品の数と同じ或いはそれ以上の複数のシート供給手段が設けられることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
基板を搬送位置決めする工程と、
搬送位置決めされた上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面をバックアップツールによって支持する工程と、
上記バックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を圧着ツールによって加圧加熱して実装する工程と、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間にシートを供給する工程と、
上記供給リールによって上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給された上記シートを巻き取りリールによって巻き取る工程と、
上記圧着ツールによって上記シートを介して上記電子部品を加圧加熱して上記基板の側辺部に実装する際、上記巻き取りリール或いは上記供給リールのどちらか一方を他方に接近する方向に駆動して上記シートを弛ませる工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数の電子部品を加圧加熱して圧着する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての異方性導電部材を介して駆動・制御用のＴＣＰ（Tape Carrier Package）やＩＣなどの電子部品が圧着される。
【０００３】
これは、上記液晶セルの側辺部の上面にはテープ状で、両面に粘着性を有する上記異方性導電部材を貼着し、この異方性導電部材上に複数の電子部品を所定間隔で仮圧着した後、本圧着するようにしている。
【０００４】
上記液晶セルに電子部品を仮圧着したり本圧着する場合に用いられる実装装置は、周知のように装置本体を有し、この装置本体にはバックアップツール及びこのバックアップツールの上方に上下方向に駆動される圧着ツールが設けられている。
【０００５】
側辺部に上記電子部品が貼着された液晶セルはＸ、Ｙ及びＺ方向に駆動される載置テーブルに供給載置され、その側辺部の下面がバックアップツールの上端面に支持されるよう位置決めされる。ついで、上記圧着ツールを下降方向に駆動することで、上記電子部品を上記液晶セルに仮圧着或いは本圧着するようにしている。
【０００６】
上記液晶セルに電子部品を本圧着する場合、加熱された上記バックアップツールと上記圧着ツールによって異方性導電部材が加熱硬化させる。そのため、電子部品が圧着ツールによって加圧加熱されると、溶融した異方性導電部材の一部が硬化する前に電子部品からはみ出して上記圧着ツールに付着することがある。
【０００７】
上記圧着ツールに異方性導電部材が付着すると、圧着ツールによって電子部品を均一に加圧することができなくなる加圧不良を招いたり、圧着ツールに付着した異方性導電部材が電子部品に転移して汚れの原因になるなどのことがあり、好ましくない。
【０００８】
そこで、電子部品を本圧着する場合、電子部品と圧着ツールとの間にシリコーン樹脂やフッ素樹脂などの耐熱性を有する材料によって形成されたシートを介在させる。それによって、電子部品を加圧加熱する際、溶融した異方性導電部材が圧着ツールに付着するのを防止するようにしている。
【０００９】
上記液晶セルに電子部品を本圧着する際、電子部品と圧着ツールとの間に介在するシートは、上記圧着ツールによって電子部品が仮圧着された液晶セルの側辺部に、上記電子部品とともに加圧されることになる。
【００１０】
そのため、電子部品を本圧着するときには上記シートを弛ませ、その弛ませた部分を上記電子部品に接触させるようにしている。上記圧着ツールが上記シートを介して電子部品を加圧加熱するとき、上記シートに張力が加わり、その張力が上記液晶セルに位置決めされて仮圧着された電子部品に作用するのが、上記シートを弛ませていることで防止されるから、上記電子部品が液晶セル上でずれ動くことなく、精密に位置決めされた状態で圧着することができる。
【００１１】
従来、上述のようなシートを利用する場合、上記シートが巻装された供給リールとこの供給リールに巻装されたシートを巻き取る巻き取りリールが上記圧着ツールを挟んで設けられ、圧着ツールを潜るように供給リールから巻き取りリールにシートがセットされる。
【００１２】
このようなシートの供給は、カセットを用いて行なわれることも有った。それは、上記カセットにはシートが巻装された供給リールと、この供給リールに巻装されたシートを巻き取る巻き取りリールが設けられていて、予め供給リールから巻き取りリールにシートがセットされているカセットを交換することで、使用済みシートの回収と新しいシートの供給を行うものである。
【００１３】
上記カセットは上記装置本体に設けられたレール上に供給されて位置決めされる。それによって、上記シートの上記供給リールと上記巻き取りリールの間に位置する部分が上記載置テーブルによって位置決めされた上記液晶セルの側辺部の上方に位置する。この側辺部の下面はバックアップツールよって支持される。
【００１４】
このようにして、上記カセットに対して上記液晶セルが位置決めされたならば、上記巻き取りリールを巻き取り方向と逆方向に回転駆動し、上記シートが上記液晶セルの側辺部に貼着された電子部品に接触するよう弛ませる。
【００１５】
ついで、位置決めされた上記液晶セルの側辺部の上方に位置する圧着ツールを下降させ、上記液晶セルの側辺部に貼着された電子部品を、上記シートを介して加圧加熱して上記液晶セルに実装するようにしている。
【００１６】
実装が終了したならば、上記圧着ツールを上昇させるとともに、上記巻き取りリールによってシートを巻き取り、電子部品が本圧着された液晶セルを新たな液晶セルに交換し、上述した実装が繰り返して行なわれることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００９−１１１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところで、上述のような実装を繰り返す場合、基板の交換に際し邪魔にならないように上記シートは圧着される電子部品近傍から退避させる必要がある。これは、バックアップツールを含めて基板側を下げるようにする、あるいは上記シートの供給巻き取り機構一式を上に上げる様にする等が考えられるが、装置が複雑となってしまう。
【００１９】
また、弛みが無くなるまで巻き上げることも考えられる。この場合、退避のために巻き上げた分をまた弛ませるために巻き戻すようになる。リールに巻装したシートの場合、その使用状況によりリール内のシートの直径は変化する。つまり、新しい場合は直径が大きく、使用するに連れて直径は小さくなる。同時に巻き取り側のリールでは直径が小さく始まり、使用するに連れて大きくなることになる。
【００２０】
したがって、弛みの量に対する巻取りの量は常に変動するので、弛みが無くなるまで巻き上げる及び巻き戻す場合に、シートの使用量あるいはリールの回転量を計測するようにしてリール内のシートの直径に合わせて回転量を制御する必要がある。
【００２１】
さらに、巻き取りリールから繰り出されるシートの長さ、つまりシートの弛み量をセンサによって検出し、その検出に基づいて上記巻き取りリールの回転を制御して上記シートの弛み量が適正になるよう設定するということや、弛ませたシートを上記巻き取りリールによって巻き取る際にも、センサによってシートの弛みがなくなることを検出し、その検出後に上記シートの未使用の部分を繰り出すということも考えられる。
【００２２】
しかしながら、実装に応じて圧着で使用した部分を圧着分のみ送る場合には、やはりリール内のシートの直径に合わせて制御する必要がある。
【００２３】
したがって、従来の実装装置では、リール内のシートの直径を検出する手段及び回転量制御機構を必要とするから、構成の複雑化を招くということがあった。しかも、上記巻き取りリールの回転を制御しながら、シートを電子部品に接触する所定の状態に弛ませたり、シートの新たな部分を繰り出すために弛ませたシートを巻き取るときにも、上記巻き取りリールの回転を制御しながら行なわなければならなかった。そのため、それらの動作に時間が掛かり、生産性を十分に向上させることができないということがあった。
【００２４】
この発明は、簡単な構成で、しかも迅速にシートを基板に仮圧着された電子部品に接触するよう弛ませたり、弛ませたシートを弛みのない状態に戻すことができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
この発明は、基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
基板を搬送位置決めする搬送手段と、
この搬送手段によって搬送位置決めされた上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面を支持するバックアップツールと、
このバックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を加圧加熱して実装する圧着ツールと、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間にシートを供給する供給リールと、
この供給リールによって上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給された上記シートを巻き取る巻き取りリールと、
上記圧着ツールによって上記シートを介して上記電子部品を加圧加熱して上記基板の側辺部に実装する際、上記巻き取りリール或いは上記供給リールのどちらか一方を他方に接近する方向に駆動して上記シートを弛ませるリニア駆動手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００２６】
この発明は、基板の側辺部の上面に異方性導電部材によって電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
基板を搬送位置決めする工程と、
搬送位置決めされた上記基板の上記電子部品を実装する側辺部の下面をバックアップツールによって支持する工程と、
上記バックアップツールによって下面が支持された上記基板の側辺部の上面に上記電子部品を圧着ツールによって加圧加熱して実装する工程と、
上記圧着ツールによって上記電子部品を実装するときに上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間にシートを供給する工程と、
上記供給リールによって上記基板の側辺部の上面と上記圧着ツールとの間に供給された上記シートを巻き取りリールによって巻き取る工程と、
上記圧着ツールによって上記シートを介して上記電子部品を加圧加熱して上記基板の側辺部に実装する際、上記巻き取りリール或いは上記供給リールのどちらか一方を他方に接近する方向に駆動して上記シートを弛ませる工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、巻き取りリール或いは供給リールのどちらかを他方に接近する方向に駆動することによってシートを弛ませることができる。そのため、上記巻き取りリール或いは供給リールどちらか予め設定された距離だけ直線駆動すればよいから、簡単な構成で確実に上記シートを弛ませることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の第１の形態を示す実装装置の正面図。
【図２】図１に示す実装装置に設けられる巻き取りリールと供給リールを示す平面図。
【図３】基板としての液晶セルを示す平面図。
【図４】上記巻き取りリールと供給リールとの間に設けられたシートが張設された状態を示す説明図。
【図５】上記巻き取りリールと供給リールとの間に設けられたシートを弛ませた状態を示す説明図。
【図６】この発明の第２の実施の形態を示し、第１の係合軸と第２の係合軸との軸間距離をＬ１に設定した状態の説明図。
【図７】図６の状態から第１の係合軸と第２の係合軸との軸間距離をＬに戻した状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１乃至図５はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す実装装置は装置本体１を備えている。この装置本体１は水平部１ａ及びこの水平部１ａに立設された垂直部１ｂを有し、上記水平部１ａには搬送手段２が設けられている。
【００３１】
上記搬送手段２は矢印で示すＸ方向に移動可能であって、上記装置本体１に設けられたＸ駆動源３によってＸ方向に駆動されるＸテーブル４を有する。このＸテーブル４には、Ｘ方向と直交するＹ方向に移動可能に設けられ、Ｙ駆動源５によって駆動されるＹテーブル６が設けられている。このＹテーブル６にはＺ可動体９が上下方向であるＺ方向に移動可能に設けられている。このＺ可動体９は上記Ｙテーブル６に設けられたＺ駆動源７によって駆動されるようになっている。
【００３２】
上記Ｚ可動体９には回転方向であるθ方向に駆動可能に設けられ、θ駆動源１０によって回転方向に駆動される載置テーブル８が設けられている。それによって、上記載置テーブル８はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。
【００３３】
上記載置テーブル８にはたとえば液晶セルなどの基板Ｗが側辺部を載置テーブル８の上面から外方へ突出させた状態で供給載置され、真空吸着などの保持手段によって保持されるようになっている。
【００３４】
図３に示すように、上記基板Ｗの一側部には粘着性を有する異方性導電部材１１を介して電子部品としての複数の電子部品１２が所定間隔で仮圧着されている。この実施の形態では上記異方性導電部材１１は基板Ｗの側辺部の全長にわたって貼着されている。
【００３５】
図１に示すように、上記装置本体１の水平部１ａには、上記載置テーブル８に保持された基板Ｗの一側部の下面を上端面によって支持するバックアップツール１４が設けられている。上記基板Ｗの側辺部に仮圧着された電子部品１２は、基板Ｗの側辺部の下面が上記バックアップツール１４の上端面に支持された状態で、その側辺部に仮圧着された電子部品１２が圧着ツール１５によって本圧着されるようになっている。
【００３６】
上記圧着ツール１５は加圧ヘッド１６の下面に設けられている。この加圧ヘッド１６は、上記垂直部１ｂに上下方向に沿って設けられたＺリニアガイド１７に沿って矢印で示すＺ方向に移動可能となっていて、サーボモータやリニアモータなどの加圧用駆動源１８によってＺ方向に駆動されるようになっている。
【００３７】
図１と図２に示すように、上記装置本体１の垂直部１ｂの上記Ｚリニアガイド１７の下端よりも下方であって、上記バックアップツール１４よりも上方の箇所には、上下方向に離間した２本で対をなす２組のＸリニアガイド２１が図１に矢印Ｘで示す方向と水平面内で交差するＹ方向に所定間隔で、しかも水平に架設されている。
【００３８】
２組の各Ｘリニアガイド２１にはそれぞれ可動体２２が移動可能に支持されている。各可動体２２のＸ方向の一端は板状の連結部材２４によって連結されている。この連結部材２４のＹ方向の中途部には、リニア駆動手段としてのリニアモータやシリンダなどのリニア駆動源２３の駆動軸２３ａが連結されている。このリニア駆動源２３は、上記垂直部１ｂに取付けられていて、上記駆動軸２３ａが駆動されることで上記可動体２２をＸ方向に沿って所定の距離で往復駆動するようになっている。
【００３９】
図２に示すように、一方の上記可動体２２には駆動軸２６が設けられ、この駆動軸２６は回転駆動源２５によって回転駆動されるようになっている。上記駆動軸２６には巻き取りリール２７の支軸２７ａの軸方向の一端が一体に回転するよう着脱可能に連結されるようになっている。上記支軸２７ａの他端は他方の上記可動体２２に設けられた連結軸２８に回転可能に支持されるようになっている。
【００４０】
なお、上記巻き取りリール２７の長さ寸法は、上記基板Ｗの電子部品１２が仮圧着された側辺の長さ寸法よりもわずかに長く設定されている。
【００４１】
図１と図２に示すように、上記装置本体１の水平部１ａの上記搬送手段２を挟んで上記バックアップツール１４と対向する位置には正面形状がＬ字状をなした一対の支持体２９が、上記２組のＸリニアガイド２１と対応する間隔でＹ方向に離間して立設されている。
【００４２】
Ｌ字状の上記支持体２９の水平部２９ａは上記巻き取りリール２７の方向に向かって延出されていて、一対の水平部２９ａの先端部は連結部材３０によって連結されている。
【００４３】
上記連結部材３０の長手方向両端部には支持ブロック３０ａが設けられている。
【００４４】
一対の支持ブロック３０ａにはそれぞれ連結軸３１が回転可能に設けられている。一対の連結軸３１には供給リール３２の支軸３２ａの軸方向の一端と他端がそれぞれ一体的に回転するよう可能に着脱可能に連結されている。
【００４５】
この実施の形態では、上記リニア駆動源２３、上記巻き取りリール２７及び上記供給リール３２によってシート供給手段２０を構成している。
【００４６】
上記供給リール３２の上記支軸３２ａの両端部に設けられた一対の端板３２ｂ間には、上記基板Ｗの電子部品１２が仮圧着された側辺部と同等の幅寸法を有するシリコーン樹脂やフッ素樹脂などの耐熱性を有する樹脂からなるシート３３が巻装されている。このシート３３は、幅方向の両端部を上記一対の支持ブロック３０ａ間に架設された第１の係合軸３４に係合させて上記供給リール３２から繰り出されるようになっている。
【００４７】
上記供給リール３２から繰り出された上記シート３３は、一対の上記可動体２２間に架設された第２の係合軸３５に係合させて上記巻き取りリール２７に巻き取られるようになっている。上記第２の係合軸３５は上記第１の係合軸３４と同じ高さに設定されている。
【００４８】
したがって、上記供給リール３２から繰り出されて上記巻き取りリール２７の上記支軸２７ａの両端に設けられた一対の端板２７ｂ間に巻き取られる上記シート３３は上記第１の係合軸３４と上記第２の係合軸３５との間で水平に保持されるようになっている。
【００４９】
なお、上記供給リール３２は上記連結軸３１に対して所定の摩擦抵抗を有して回転可能に支持されている。したがって、上記連結軸３１に支持された上記供給リール３２は、上記シート３３が上記巻き取りリール２７によって巻き取られるときにだけ、その巻き取り長さに応じて回転するようになっている。
【００５０】
上記巻き取りリール２７による上記シート３３の巻き取り長さは以下のようにして制御できるようになっている。すなわち、上記巻き取りリール２７による巻き取り長さである、上記巻き取りリール２７の回転角度を、この巻き取りリール２７の巻き取り時の直径が最も小さなときであっても、最低限必要な送り長さとなるよう設定して制御する。それによって、常に必要な長さ或いはそれ以上のシート３３を繰り出すことが可能となる。
【００５１】
図４に示すように、上記可動体２２が上記リニア駆動源２３によって後退限まで駆動されているとき、上記シート３３は上記第１の係合軸３４と上記第２の係合軸３５との間の長さＬに設定されている。
【００５２】
図５に示すように、上記可動体２２が上記リニア駆動源２３によって後退限から前進限まで駆動されると、上記シート３３は上記バックアップツール１４によって下面が支持され、上記載置テーブル８に保持された上記基板Ｗの上面に仮圧着された上記電子部品１２に接触するまで弛むようになっている。
【００５３】
このとき、上記第１の係合軸３４と上記第２の係合軸３５との間の長さはＬから図５に示すようにＬ’に小さくなるが、上記シート３３の長さは図４に示すＬと同じに維持される。
【００５４】
なお、上記リニア駆動源２３による上記可動体２２の後退限から前進限までのＸ方向に沿う駆動距離は、上記可動体２２が後退方向と前進方向に駆動されたときに、それぞれ上記可動体２２を検知するたとえば光学スイッチなどの一対の検知スイッチ（図示せず）を、Ｘ方向に対して位置決め調整可能に設け、上記検知スイッチの検知に基づいて上記リニア駆動源２３のストロークを設定するようにすれば、上記ストロークを任意に設定することができる。
【００５５】
また、上記可動体２２の後退限と前進限との間での駆動は、上記可動体２２を後退限と前進限とでそれぞれストッパに当てて機械的に位置決めするようにしてもよい。
【００５６】
つまり、基板Ｗや電子部品１２の品種に応じてこれらの厚さが変化した場合などであっても、上記シート３３が上記基板Ｗの上面に仮圧着された上記電子部品１２の上面に確実に接触するよう、上記シート３３の弛み量を設定できるようになっている。
【００５７】
上記構成の実装装置によれば、図１に示すように載置テーブル８が駆動されて電子部品１２が仮圧着された基板Ｗの側辺部がバックアップツール１４の上端面の上方に位置決めされると、上記載置テーブル８がＺ方向下方に駆動されて上記基板Ｗの側辺部の下面が上記バックアップツール１４の上端面によって支持される。
【００５８】
上記基板Ｗの側辺部の下面が上記バックアップツール１４によって支持されると、図４に示すように後退限にある可動体２２がリニア駆動源２３によって図５に示すように前進限まで駆動される。
【００５９】
上記可動体２２が前進限まで駆動されれば、この可動体２２に支持された巻き取りリール２７が供給リール３２に接近する方向に移動するから、上記巻き取りリール２７と上記供給リール３２との間に設けられたシート３３が上記巻き取りリール２７の移動量に応じて弛むことになる。
【００６０】
それによって、上記シート３３は、下面が上記バックアップツール１４によって支持された上記基板Ｗの上面に仮圧着された電子部品１２に接触することになる。
【００６１】
上記シート３３が上記電子部品１２に接触すると、加圧用駆動源１８が作動して図５に鎖線で示すように圧着ツール１５が下降方向に駆動される。それによって、上記圧着ツール１５は上記シート３３を介して上記基板Ｗの側辺部の上面に仮圧着された電子部品１２を加圧加熱するから、電子部品１２を基板Ｗに仮圧着した異方性導電部材１１が溶融して硬化する。したがって、上記電子部品１２は基板Ｗの側辺部に本圧着されることになる。
【００６２】
上記電子部品１２が基板Ｗの側辺部に本圧着されると、上記圧着ツール１５が上昇する。それと同時に、上記可動体２２が上記リニア駆動源２３によって図５に示す前進限の位置から図４に示す後退限の位置まで駆動される。
【００６３】
ついで、上記回転駆動源２５によって、上記巻き取りリール２７が上記シート３３を巻き取る方向に回転駆動される。それによって、上記シート３３の使用された部分が巻き取られ、未使用の部分が位置決めされた基板Ｗに仮圧着された電子部品１２に対向するよう位置決めされる。なお、この実施の形態では、上記シート３３の巻き取りは１回の本圧着毎に行なわれるが、複数回の本圧着毎に行なう場合もある。
【００６４】
その後、上記載置テーブル８上に新たな基板Ｗが供給されると、上述した電子部品１２の実装が繰り返して行なわれることになる。
【００６５】
このような実装装置によれば、上記リニア駆動源２３によって上記可動体２２を後退限から前進限まで駆動すれば、巻き取りリール２７と供給リール３２との間に架設されたシート３３を、位置決めされた基板Ｗの側辺部に仮圧着された電子部品１２に接触するよう弛ませることができる。
【００６６】
つまり、上記可動体２２を予め設定された距離だけ直線駆動することで、上記シート３３を基板Ｗに仮圧着された電子部品１２に接触する状態に弛ませることができる。そのため、シート３３の弛み量をセンサによって検出しながら巻き取りリール２７の回転を制御して上記シート３３の繰り出し長さを設定する従来の方式に比べ、構成が簡単であるばかりか、シート３３の弛み量の設定を迅速かつ確実に行なうことが可能である。
【００６７】
また、使用するに連れて供給リール３２内のシート直径が小さくなり、巻き取りリール２７内のシート直径が大きくなっても、これらシート直径の変化に関わりなく、上記可動体２２を予め設定された距離だけ直線駆動することで、上記シート３３の弛み量を設定できるから、その設定を迅速かつ確実に行なうことが可能となる。
【００６８】
上記供給リール３２から繰り出されるシート３３は上記支持ブロック３０ａに設けられた第１の係合軸３４に係合し、上記巻き取りリール２７に巻き取られるシート３３は上記可動体２２に設けられた第２の係合軸３５に係合している。
【００６９】
つまり、図１に矢印で示すＸ方向における上記供給リール３２から繰り出されるシート３３の繰り出し位置と、上記巻き取りリール２７に巻き取られるシート３３の同じくＸ方向における巻き取り位置は、上記第１、第２の係合軸３４，３５によって常に一定に維持される。
【００７０】
そのため、電子部品１２の実装を繰り返して行なうことで、上記供給リール３２の支軸３２ａに巻装されたシート３３の外径寸法が図４と図５に実線で示す状態から鎖線で示すように小さくなり、上記巻き取りリール２７の支軸２７ａに巻き取られるシート３３の外径寸法が図４と図５に実線で示す状態から鎖線で示すように大きくなっても、図４の後退限と図５の前進限において、上記第１の係合軸３４と上記第２の係合軸３５間における上記シート３３の長さＬにおける中心位置Ｃ、つまりＸ方向におけるシート３３の長さＬにおける中心位置Ｃは一定に維持される。
【００７１】
それによって、上記可動体２２が上記リニア駆動源２３により後退限から前進限に駆動されて上記シート３３が弛まされたとき、そのシート３３の弛んだ部分の最下端を、位置決めされた基板Ｗの側辺部に仮圧着された電子部品１２の上面に確実に接触させることができる。
【００７２】
したがって、上記シート３３を介して上記電子部品１２を上記圧着ツール１５によって加圧加熱する本圧着時、上記圧着ツール１５は上記シート３３の上記電子部品１２に接触した部分を介して電子部品１２を加圧することになる。それによって、本圧着時に上記圧着ツール１５によって上記シート３３に不要な張力を発生させさせることがないから、不要な張力の発生によって基板Ｗに本圧着される電子部品１２が位置ずれするのを防止することができる。
【００７３】
上記一実施の形態では、供給リール３２に巻装されたシート３３の幅寸法を基板Ｗの側辺部の幅寸法と同等とし、そのシート３３を巻き取りリール２７によって巻き取るようにする例を挙げて説明した。
【００７４】
それに代わって、図示はしないが、供給リールと巻き取りリールを基板の側辺部に実装される電子部品の数と同等或いはそれ以上の複数に分割する。そして、分割された各供給リールに、上記電子部品の幅寸法と同等の幅寸法を有するシートを巻装し、各供給リールに巻装されたシートを、分割された複数の巻き取りリールによって巻き取るようにしてもよい。つまり、リニア駆動源、巻き取りリール及び供給リールからなるシート供給手段を電子部品と同じ或いはそれ以上の数だけ設けるようにしてもよい。
【００７５】
このようにすれば、上記シートは電子部品と対応する部分にだけ供給されることになるから、基板の幅寸法に対応する幅寸法のシートを用いる場合に比べ、シートの使用量を大幅に低減することができる。
【００７６】
この場合、シートを介して電子部品を加圧加熱する圧着ツールも、各リールと同様、複数に分割するようにしてもよく、さらに各供給リールと巻き取りリールをそれぞれ別々に交換可能に設けるようにすることが好ましい。
【００７７】
また、供給リールと巻き取りリールを基板の側辺部に実装される電子部品の数よりも多く設けるようにすれば、品種変更によって基板の側辺部に実装される電子部品の数が増加した場合にも対応することができる。
【００７８】
また、可動体を往復駆動するリニア駆動手段としてリニアモータやシリンダ等のリニア駆動源を用いるようにしたが、それに代わって加圧ヘッドを介して圧着ツールを加圧用駆動源によって上下駆動する際、上記加圧ヘッドの上下動にカムやリンクを用いてリニア運動に変換し、そのリニア運動によって上記可動体を連動させるようにしてもよい。
【００７９】
また、上記一実施の形態では巻き取りリールをリニア駆動して供給リールに対して後退限と前進限との間で駆動するようにしたが、巻き取りリールに代わって供給リールを後退限と前進限との間で駆動する構成としてもよい。
【００８０】
また、上記供給リールと巻き取りリールをカセット内に収容し、カセット内の巻き取りリールをリニア駆動手段によって往復駆動する構成であってもよい。上記供給リールと巻き取りリールを複数に分割した場合、上記カセットを複数に分割し、分割された各カセットに、それぞれ一対の上記供給リールと巻き取りリールを収容する構成としてもよい。
【００８１】
また、第２の実施の形態として、上記巻き取りリール２７による上記シート３３の巻き取り長さの調整は図６と図７に示すように行なうこともできる。すなわち、この実施の形態では図６に示すように、第１の係合軸３４と第２の係合軸３５との軸間距離を、図４に示す状態よりも大きな距離Ｌ１に設定できる構成となっている。
【００８２】
すなわち、Ｌ１は、Ｌ１＝（Ｌ＋α）に設定される。ここで、αは上記シート３３の送り長さ、つまり電子部品１２を基板Ｗに実装後、上記シート３３の使用済みの部分を上記巻き取りリール２７に巻き取る長さに設定されている。
【００８３】
そして、電子部品１２を基板Ｗに実装後、上記シート３３を上記長さαだけ送る場合、可動体２２はリニア駆動源２３によって図５に示す状態から、図６に示すように上記軸間距離がＬ１となる位置まで後退方向に駆動される。つまり、上記軸間距離をＬ１まで後退させることで、供給リール３２から上記シート３３が上記送り長さα分だけ繰り出されることになる。
【００８４】
その後、図７に示すように軸間距離をＬ１からＬに戻す。それによって、上記シート３３が送り長さα分だけ弛むので、上記巻き取りリール２７によって上記シート３３が水平となるまでを巻き取る。
【００８５】
このとき、光電センサなどの水平センサ（図示せず）によって上記シート３３の弛み状態を検出しながら、上記巻き取りリール２７を駆動する。そして、上記シート３３が水平になるのを検出したとき、上記巻き取りリール２７による巻取りを停止すれば、上記シート３３を図４に示すように水平な状態にできるから、その後、上記可動体２２を前進限まで駆動すれば、つぎの実装を行なうことが可能となる。
【００８６】
これにより、簡単な構成で確実に上記シートを弛ませるとともに、直線移動だけで使用済みシート部分を所定量繰り出す出すことが可能となる。
【符号の説明】
【００８７】
１…装置本体、２…搬送手段、８…載置テーブル、１２…電子部品、１４…バックアップツール、１５…圧着ツール、２３…リニア駆動源、２２…可動体、２５…回転駆動源、２７…巻き取りリール、３２…供給リール、３３…シート、３４…第１の係合軸、３５…第２の係合軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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