(57)【要約】【課題】被搬送物を押し出すための駆動源となるシリンダ等を用いることなく、被搬送物を搬出することができる搬送装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る搬送装置１は、第１の無端部材１８が巻回された回転部材１６、１７と第２の無端部材２３が巻回された回転部材２１、２２とにおける、上側及び下側のいずれか一方の回転部材同士を同期回転機構８で同期回転させ、第１の無端部材１８と第２の無端部材２３との両者間を連結するトレー７に被搬送物を載置し、被搬送物を昇降位置から搬入・搬出する搬送装置である。第１の無端部材１８及び第２の無端部材２３のいずれか一方の長さが他方より長く、長さの短い無端部材が巻回された回転部材に対する長さの長い無端部材が巻回された回転部材のギヤ比が１より大きく設定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無端部材と第２の無端部材とがそれぞれ上下方向に離間して配置された一対の回転部材に巻回され、前記第１の無端部材が巻回された回転部材と前記第２の無端部材が巻回された回転部材とにおける、上側及び下側のいずれか一方の回転部材同士を同期回転機構で同期回転させ、前記第１の無端部材と前記第２の無端部材との両者間を連結するトレーに被搬送物を載置し、被搬送物を昇降位置から搬入・搬出する搬送装置であって、
前記第１の無端部材及び前記第２の無端部材のいずれか一方の長さが他方より長く、長さの短い無端部材が巻回された回転部材に対する長さの長い無端部材が巻回された回転部材のギヤ比が１より大きく設定されることにより、
前記トレーは、被搬送物を搬出する搬出位置では搬入位置における姿勢と異なった、前記第１の無端部材及び前記第２の無端部材のいずれか一方側に向かって傾斜する搬送装置。
【請求項２】
前記トレーの傾斜は、被搬送物の搬入位置と搬出位置とで逆方向に異なる請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
被搬送物の搬入位置又は搬出位置におけるトレーの傾斜に対応して傾斜し、前記搬入位置に被搬送物を搬入する又は前記搬出位置から被搬送物を搬出するスロープを備える請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記同期回転機構は、上側及び下側のいずれか一方の回転部材同士を連結するユニバーサルジョイントである請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記トレーは、傾斜時の各無端部材間の連結位置における距離差を吸収する吸収機構を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の生産工場において車輪を車体に組み込む際に、当該車輪を搬送する必要がある。例えば特許文献１のタイヤ搬出装置は、積み重ねたタイヤが載せられたフォークを昇降機によって順次上昇させつつ、最上位のタイヤを側方からシリンダによって押し出すことで、タイヤを順次搬出コンベアに搬出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−６４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように一般的なタイヤの搬送装置は、タイヤの押し出しのための駆動源となるシリンダが多用されている。
【０００５】
本発明は、被搬送物を昇降搬送させ、昇降位置からの被搬送物の搬出において、従来技術のような被搬送物を押し出すための駆動源となるシリンダ等を用いることなく、被搬送物を搬出することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る搬送装置は、第１の無端部材と第２の無端部材とがそれぞれ上下方向に離間して配置された一対の回転部材に巻回され、前記第１の無端部材が巻回された回転部材と前記第２の無端部材が巻回された回転部材とにおける、上側及び下側のいずれか一方の回転部材同士を同期回転機構で同期回転させ、前記第１の無端部材と前記第２の無端部材との両者間を連結するトレーに被搬送物を載置し、被搬送物を昇降位置から搬入・搬出する搬送装置であって、前記第１の無端部材及び前記第２の無端部材のいずれか一方の長さが他方より長く、長さの短い無端部材が巻回された回転部材に対する長さの長い無端部材が巻回された回転部材のギヤ比が１より大きく設定されることにより、前記トレーは、被搬送物を搬出する搬出位置では搬入位置における姿勢と異なった、前記第１の無端部材及び前記第２の無端部材のいずれか一方側に向かって傾斜する。
【０００７】
上記の搬送装置において、前記トレーの傾斜は、被搬送物の搬入位置と搬出位置とで逆方向に異なることが好ましい。
【０００８】
上記の搬送装置において、被搬送物の搬入位置又は搬出位置におけるトレーの傾斜に対応して傾斜し、前記搬入位置に被搬送物を搬入する又は前記搬出位置から被搬送物を搬出するスロープを備えることが好ましい。
【０００９】
上記の搬送装置において、前記同期回転機構は、上側及び下側のいずれか一方の回転部材同士を連結するユニバーサルジョイントであることが好ましい。
【００１０】
上記の搬送装置において、前記トレーは、傾斜時の各無端部材間の連結位置における距離差を吸収する吸収機構を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように、本発明によると、昇降位置からの搬出において、被搬送物を押し出すための駆動源となるシリンダ等を用いることなく、被搬送物を搬出することができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図２】第１の駆動機構を概略的に示す図である。
【図３】第２の駆動機構を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１４】
＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の搬送装置の基本構成を説明する。本実施の形態の搬送装置は、例えば被搬送物として自動車の車輪を上側から下側に搬送する際に好適に用いることができる。ここで、図１は、本実施の形態の搬送装置を概略的に示す側面図である。図２は、第１の駆動機構を概略的に示す図である。図３は、第２の駆動機構を概略的に示す図である。
【００１５】
図１に示すように、搬送装置１は、フレーム２、第１のスロープ３、第３のスロープ４、第１の駆動機構５、第２の駆動機構６、トレー７及び同期回転機構８を備えている。但し、搬送装置１は、第１の駆動機構５、第２の駆動機構６、トレー７及び同期回転機構８を備えていれば、本発明の所望の原理を達成することができる。
【００１６】
フレーム２は、第１の支柱９、第２の支柱１０及び第３の支柱１１を備えている。第１の支柱９は、上下方向に延在している。第１の支柱９の下端部は、左右方向に延在する支持脚１２に連結されている。第１の支柱９の上部は、第１のスロープ３の後端部を支持している。第１の支柱９の下部は、第２のスロープ４の後端部を支持している。
【００１７】
第２の支柱１０も、上下方向に延在している。第２の支柱１０の下端部は、左右方向に延在する支持脚１３に連結されている。そして、第２の支柱１０の下端部は、第１の支柱９の下端部と前後方向に延在する連結部材１４によって連結されている。第２の支柱１０の上部は、第１のスロープ３の前端部を支持している。第２の支柱１０の下部は、第２のスロープ４の前端部を支持している。この第２の支柱１０は、第１の駆動機構５を支持している。
【００１８】
第３の支柱１１も、上下方向に延在している。第３の支柱１１の下端部は、左右方向に延在する支持脚１５に連結されている。そして、第３の支柱１１の下端部は、第２の支柱１０の下端部と前後方向に延在する連結部材１４によって連結されている。この第３の支柱１１は、第２の駆動機構６を支持している。
【００１９】
第１のスロープ３は、車輪Ｗをトレー７に導く。本実施の形態の第１のスロープ３は、車輪Ｗの幅寸法よりも広い幅寸法を有する板状部材であって、前側に向かって低くなるように傾斜しており、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の上部（即ち、車輪Ｗの搬入位置）にトレー７が配置されると当該トレー７の傾斜と対応する。
【００２０】
第１のスロープ３の上面は、前後方向から見て略水平に配置されている。第１のスロープ３の後端部は、第１の支柱９の上部に連結されている。第１のスロープ３の前端部は、第２の支柱１０の上部に連結されている。
【００２１】
第２のスロープ４は、車輪Ｗをトレー７から外部に導く。本実施の形態の第２のスロープ４は、車輪Ｗの幅寸法よりも広い幅寸法を有する板状部材であって、後側に向かって低くなるように傾斜しており、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の下部（即ち、車輪Ｗの搬出位置）にトレー７が配置されると当該トレー７の傾斜と対応する。
【００２２】
第２のスロープ４の上面は、前後方向から見て略水平に配置されている。第２のスロープ４の後端部は、第１の支柱９の下部に連結されている。第２のスロープ４の前端部は、第２の支柱１０の下部に連結されている。
【００２３】
第１の駆動機構５は、図２に示すように、第１の歯車（回転部材）１６、第２の歯車（回転部材）１７及び第１の無端部材１８を備えている。なお、第１の駆動機構５と第２の駆動機構６との配置関係、第１の駆動機構５が有する歯車と第２の駆動機構６が有する歯車との関係、及び第１の駆動機構５が有する無端部材と第２の駆動機構６が有する無端部材との関係は、後述する。
【００２４】
第１の歯車１６は、例えばスプロケットであって、平面部が上下方向に延在する軸と左右方向に延在する軸とを含む面と略平行に配置されている。第１の歯車１６は、左右方向に回転する。第１の歯車１６は、第２の支柱１０の前面に回転軸１９を介して回転可能に連結されている。
【００２５】
第２の歯車１７も、例えばスプロケットであって、平面部が上下方向に延在する軸と左右方向に延在する軸とを含む面と略平行に配置されている。第２の歯車１７は、左右方向に回転する。第２の歯車１７は、第１の歯車１６と上下方向に間隔を開けて配置されており、第２の支柱１０の前面に回転軸２０を介して回転可能に連結されている。
【００２６】
第１の無端部材１８は、例えばチェーンであって、第１の歯車１６と第２の歯車１７との間を周回する。つまり、第１の無端部材１８は、前後方向から見ると第１の歯車１６と第２の歯車１７とに環状に巻回している。但し、第１の無端部材１８は、チェーンに限らず、ベルト等の環状の動力伝達部材であればよい。
【００２７】
第２の駆動機構６は、第１の駆動機構５に対して前側に配置されている。第２の駆動機構６は、図３に示すように、第３の歯車（回転部材）２１、第４の歯車（回転部材）２２及び第２の無端部材２３を備えている。
【００２８】
第３の歯車２１は、例えばスプロケットであって、平面部が上下方向に延在する軸と左右方向に延在する軸とを含む面と略平行に配置されている。第３の歯車２１は、左右方向に回転する。第３の歯車２１は、第３の支柱１１の後面に回転軸２４を介して回転可能に連結されている。
【００２９】
第４の歯車２２は、例えばスプロケットであって、平面部が上下方向に延在する軸と左右方向に延在する軸とを含む面と略平行に配置されている。第４の歯車２２は、左右方向に回転する。第４の歯車２２は、第３の歯車２１と上下方向に間隔を開けて配置されており、第３の支柱１１の後面に回転軸２５を介して回転可能に連結されている。
【００３０】
第２の無端部材２３は、例えばチェーンであって、第３の歯車２１と第４の歯車２２との間を周回する。つまり、第２の無端部材２３は、前後方向から見ると第３の歯車２１と第４の歯車２２とに環状に巻回している。但し、第２の無端部材２３は、チェーンに限らず、ベルト等の環状の動力伝達部材であればよい。
【００３１】
トレー７には、車輪Ｗが載置される。トレー７は、車輪Ｗの幅寸法より広い幅寸法を有する板状部材であって、当該トレー７の長手方向が前後方向に配置されている。そして、トレー７の上面は、トレー７が第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の右側又は左側に配置された状態において、図２及び図３に示すように、前後方向から見て略水平に配置されている。
【００３２】
トレー７における第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６側の側方後部は、第１の駆動機構５の第１の無端部材１８に回転可能に連結されている。また、トレー７における第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６側の側方前部は、第２の駆動機構６の第２の無端部材２３に回転可能に連結されている。
【００３３】
ここで、後述するように第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６が動作した際にトレー７の傾きが変化するが、このトレー７の傾きの変化に伴う、第１の無端部材１８におけるトレー７との連結位置と第２の無端部材２３におけるトレー７との連結位置との間隔の変位を吸収する吸収機構２６がトレー７と無端部材との連結部に構成されている。
【００３４】
本実施の形態の吸収機構２６は、第１の無端部材１８とトレー７との連結部に構成されている。吸収機構２６は、長孔２６ａ及びピン２６ｂを備えている。長孔２６ａは、トレー７に形成されている。長孔２６ａの長手方向はトレー７の長手方向に配置されている。ピン２６ｂは、第１の無端部材１８から側方に突出しており、長孔２６ａに挿入されている。
【００３５】
このような構成により、トレー７は、第１の無端部材１８及び第２の無端部材２３の周回と対応するように周回する。
【００３６】
同期回転機構８は、第１の駆動機構５の歯車と第２の駆動機構６の歯車とにおける、上側又は下側の歯車同士を連結する。本実施の形態の同期回転機構８は、第１の駆動機構５の第１の歯車１６と第２の駆動機構６の第３の歯車２１とを連結する。詳細には、同期回転機構８は、所謂ユニバーサルジョイントであって、後端部が第１の歯車１６の回転軸１９に連結され、前端部が第３の歯車２１の回転軸２４に連結されている。これにより、第１の歯車１６と第３の歯車２１とは等しい回転数で回転する。但し、同期回転機構８は、第１の駆動機構５の第２の歯車１７と第２の駆動機構６の第４の歯車２２とを連結してもよい。
【００３７】
次に、第１の駆動機構５と第２の駆動機構６との配置関係、第１の駆動機構５が有する歯車と第２の駆動機構６が有する歯車との関係、及び第１の駆動機構５が有する無端部材と第２の駆動機構６が有する無端部材との関係を説明する。
【００３８】
第１の駆動機構５と第２の駆動機構６とは、トレー７が搬入位置に配置されたとき、トレー７の前側が後側に比べて低くなり、トレー７が搬出位置に配置されたとき、トレー７の後側が前側に比べて低くなる条件を満たすように、構成されている。つまり、トレー７は、搬入位置において傾斜する向きと、搬出位置において傾斜する向きと、が異なり、逆方向に傾斜する。
【００３９】
このような条件を実現するために、本実施の形態では、第３の歯車２１及び第４の歯車２２に対する第１の歯車１６及び第２の歯車１７のギヤ比が１より大きい。つまり第１の歯車１６の歯数と第２の歯車１７の歯数との和が第３の歯車２１の歯数と第４の歯車２２の歯数との和より多い。そして、第１の無端部材１８の長さ（一周分の長さ）が第２の無端部材２３の長さより長く設定されている。
【００４０】
また、前後方向から見て、第１の歯車１６と第２の歯車１７との間に第３の歯車２１と第４の歯車２２とが配置されている。つまり、前後方向から見て、第１の駆動機構５と第２の駆動機構６とは重なるように配置されている。
【００４１】
詳細には、本実施の形態の第１の駆動機構５は、図２に示すように、第１の歯車１６の歯数と第２の歯車１７の歯数とが等しく設定されている。
【００４２】
一方、本実施の形態の第２の駆動機構６は、前後方向から見て、第３の歯車２１が第１の歯車１６より低い位置に配置され、第４の歯車２２が第２の歯車１７より高い位置に配置されている。そして、前後方向から見て、第３の歯車２１の回転中心と第４の歯車２２の回転中心とを結ぶ直線は、第１の歯車１６の回転中心と第２の歯車１７の回転中心とを結ぶ直線と重なるように、第３の歯車２１及び第４の歯車２２は配置されている。このとき、第３の歯車２１の回転中心と第４の歯車の回転中心とを結ぶ直線、及び第１の歯車１６の回転中心と第２の歯車１７の回転中心とを結ぶ直線は、上下方向に延在する。
【００４３】
また、第２の駆動機構６は、図３に示すように、第３の歯車２１の歯数と第４の歯車２２の歯数とが等しく、上述の条件を満たすように、第３の歯車２１の歯数が第１の歯車１６の歯数より少なく、第２の無端部材２３の長さが第１の無端部材１８の長さより短く設定されている。
【００４４】
次に、このような構成の搬送装置１における車輪Ｗの上側から下側への搬送動作を説明する。ここで、初期状態として、トレー７が第１のスロープ３に略連続するように配置されているものとする。また、トレー７は第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の右側に配置されているものとする。但し、トレー７は第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の左側に配置されていても同様に実施できる。
【００４５】
先ず、立てた状態の車輪Ｗが第１のスロープ３に搬入されると、車輪Ｗは第１のスロープ３の傾斜に基づいて転がり、トレー７に到達する。さらに車輪Ｗはトレー７の傾斜に基づいて当該トレー７に載置される。
【００４６】
トレー７に車輪Ｗが載置されると、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６は、車輪Ｗの自重に基づいてトレー７を下降させる。このとき、トレー７の長孔２６ａ内を第１の無端部材１８に設けられたピン２６ｂが移動して、トレー７の傾きの変化に伴う、第１の無端部材１８におけるトレー７との連結位置と第２の無端部材２３におけるトレー７との連結位置との間隔の変位を吸収する。そして、トレー７が下側に移動するのに伴って、前側と後側との高さ関係が逆転し、トレー７が第２のスロープ４に略連続する高さまで下降すると、後側が前側に比べて低くなる。これにより、車輪Ｗはトレー７の傾斜に基づいて転がり、第２のスロープ４に載置される。その後、車輪Ｗは第２のスロープ４の傾斜に基づいて搬出される。
【００４７】
このように本実施の形態の搬送装置１は、車輪Ｗを上側から下側に搬送した位置から車輪Ｗを搬出する際に、車輪Ｗを押し出すための駆動源となるシリンダ等を用いることなく、トレー７の傾斜を利用して車輪Ｗを搬出することができる。
【００４８】
特に、本実施の形態の搬送装置１は、車輪Ｗの自重を利用して当該車輪Ｗを上側から下側に搬送することができる。つまり、駆動モータ等の動力源を用いることなく、車輪Ｗを搬送することができる。そのため、搬送装置を安価に構成することができる。しかも搬送動作の省電力化に寄与できる。
【００４９】
＜実施の形態２＞
上述した原理の搬送装置１を用いて車輪Ｗを下側から上側に搬送する場合は、トレー７の前側に第１のスロープ３及び第２のスロープ４を配置すればよい。つまり、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の上部（即ち、車輪Ｗの搬出位置）に配置されたトレー７と略連続するように、第２のスロープ４が前側に向かって低くなる形態で当該トレー７の前側に配置され、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の下部（即ち、車輪Ｗの搬入位置）に配置されたトレー７と略連続するように、第１のスロープ３が後側に向かって低くなる形態で当該トレー７の前側に配置される。そして、第１〜第４の歯車１６、１７、２１及び２２の少なくとも一つの歯車が、図示を省略した駆動モータ等の駆動源によって回転駆動する構成とされる。
【００５０】
このような構成において、立てた状態の車輪Ｗが第１のスロープ３に載置されると、車輪Ｗは第１のスロープ３の傾斜に基づいて転がり、トレー７に到達する。さらに車輪Ｗはトレー７の傾斜に基づいて当該トレー７に載置される。
【００５１】
トレー７に車輪Ｗが載置されると、駆動源によって第１〜第４の歯車１６、１７、２１及び２２のいずれかの歯車を回転駆動させ、それに伴い第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６は、車輪Ｗが載置されたトレー７を上昇させる。このとき、トレー７が上側に移動するのに伴って、前側と後側との高さ関係が逆転し、トレー７が第２のスロープ４に略連続する高さまで上昇すると、前側が後側に比べて低くなる。これにより、車輪Ｗはトレー７の傾斜に基づいて転がり、第２のスロープ４に載置される。その後、車輪Ｗは第２のスロープ４の傾斜に基づいて搬出される。
【００５２】
このような構成により、車輪Ｗを下側から上側に搬送した位置から車輪Ｗを搬出する際も、車輪Ｗを押し出すための駆動源となるシリンダ等を用いることなく、トレー７の傾斜を利用して車輪Ｗを搬出することができる。
【００５３】
つまり、本発明の搬送装置１の原理を用いれば、車輪Ｗを上側から下側に搬送した位置及び車輪Ｗを下側から上側に搬送した位置のいずれの位置からも、車輪Ｗを押し出すための駆動源となるシリンダ等を用いることなく、トレー７の傾斜を利用して車輪Ｗを搬出することができる。
【００５４】
＜他の実施の形態＞
上述の搬送装置１は、第１のトレー７が第１のスロープ３に略連続するように配置されたとき、第２のトレー７が第２のスロープ４に略連続するように配置される形態が、連続するように、複数のトレー７を備えていることが好ましい。
【００５５】
詳細には、車輪Ｗを上側から下側に搬送する動作において、トレー７が第２のスロープ４に略連続する高さまで下降すると、第１の無端部材１８及び第２の無端部材２３の周回に伴って第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の左側を上昇して右側に戻ってきた次のトレー７が第１のスロープ３に略連続するように配置される。
【００５６】
一方、車輪Ｗを下側から上側に搬送する動作において、トレー７が第２のスロープ４に略連続する高さまで上昇すると、第１の無端部材１８及び第２の無端部材２３の周回に伴って第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の左側を下降して右側に戻ってきた次のトレー７が第１のスロープ３に略連続するように配置される。
【００５７】
これにより、連続して車輪Ｗを搬送することができる。
【００５８】
また、上述の搬送装置１は、図１に示すように、ロック機構２７を備えていることが好ましい。ロック機構２７は、搬入位置に配置されたトレー７に車輪Ｗが載置されると、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の動作を許容する。
【００５９】
本実施の形態のロック機構２７は、第５の歯車２８、第６の歯車２９、ロック部３０、リンク機構３１を備えている。第５の歯車２８は、第３の歯車２１と回転軸２４を共通にする。つまり、第５の歯車２８は、第３の歯車２１の回転と等しく回転する。
【００６０】
第６の歯車２９は、第５の歯車２８と噛み合わされている。そして、第６の歯車２９の平面部には、例えば円盤部材の円周上に複数の凹み部が形成された嵌合部２９ａが形成されている。
【００６１】
ロック部３０は、ピン３２を備えている。ピン３２は、第３の支柱１１に設けられた固定冶具３３から上側に突出しており、下側からバネ等の弾性部材３４によって支持されている。ピン３２は、第６の歯車２９における嵌合部２９ａの凹み部に嵌め込まれる。
【００６２】
リンク機構３１は、第１のリンク３５、第２のリンク３６及び第３のリンク３７を備えている。第１のリンク３５は、後側に向かって低くなるように配置されている。第１のリンク３５の前端部は、固定冶具３３から立設された第４の支柱３８の上部に回転可能に連結されている。そして、第１のリンク３５の後端部は、搬入位置に配置されたトレー７に載置された車輪Ｗが接触する位置に配置されている。
【００６３】
第２のリンク３６は、上下方向に配置されている。第２のリンク３６の上端部は、第１のリンク３５における両端部の間の部分に回転可能に連結されている。
【００６４】
第３のリンク３７は、後側に向かって低くなるように配置されている。第３のリンク３７の後端部には、第２のリンク３６の下端部が回転可能に連結されている。第３のリンク３７の前端部は、固定冶具３３に回転可能に連結されている。そして、第３のリンク３７における両端部の間の部分は、固定冶具３３とバネ等の弾性部材３９を介して連結されている。また、第３のリンク３７における両端部の間の部分は、ピン３２とワイヤー等の伝達部材４０を介して連結されている。
【００６５】
このようなロック機構２７は、搬入位置に配置されたトレー７に車輪Ｗが載置されていない状態では、弾性部材３９の復元力によって第３のリンク３７の後端部が上側に引き上げられた状態になり、弾性部材３４の復元力によってピン３２が押し上げられて第６の歯車２９における嵌合部２９ａの凹み部に嵌め込まれる。これにより、搬入位置に配置されたトレー７に車輪Ｗが載置されていない状態では、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の動作が拘束される。
【００６６】
一方、搬入位置に配置されたトレー７に車輪Ｗが載置されると、第１のリンク３５の後端部が下側に回転し、第２のリンク３６を下側に押し込む。それに伴い、第３のリンク３７の後端部が下側に押し下げられ、伝達部材４０を介してピン３２が引き下げられる。これにより、搬入位置に配置されたトレー７に車輪Ｗが載置された状態では、ピン３２と第６の歯車２９における嵌合部２９ａの凹み部との嵌合状態が解除され、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の動作が許容される。
【００６７】
ちなみに、当該トレー７が下側に移動し、車輪Ｗと第１のリンク３５の後端部との接触状態が解除されると、弾性部材３４及び３９の復元力によってピン３２は再び第６の歯車２９における嵌合部２９ａの凹み部に嵌め込まれる。
【００６８】
このようなロック機構２７を用いると、トレー７に車輪Ｗが載置されるまで、第１の駆動機構５及び第２の駆動機構６の動作を拘束することができる。
【００６９】
以上、本発明に係る搬送装置の実施の形態を説明したが、上記に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【００７０】
上記の実施の形態では、車輪Ｗを立てた状態で搬送しているが、車輪Ｗを寝かした状態で搬送してもよい。この場合、第１のスロープ３、第２のスロープ４及びトレー７の上面に車輪Ｗの搬送方向に回転可能なローラを備えていることが好ましい。
【００７１】
上記の実施の形態では、車輪Ｗを搬送しているが、搬送する部材は特に限定されない。
【００７２】
上記の実施の形態のロック機構２７は、リンク機構等を用いてピン３２を上下動させているが、アクチュエータを用いてピン３２を上下動させてもよい。
【００７３】
上記の実施の形態では、第１のスロープ３及び第２のスロープ４を用いているが、第１のスロープ３及び第２のスロープ４を省略してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  搬送装置
２  フレーム
３  第１のスロープ
４  第２のスロープ
５  第１の駆動機構
６  第２の駆動機構
７  トレー
８  同期回転機構
９  第１の支柱
１０  第２の支柱
１１  第３の支柱
１２、１３、１５  支持脚
１４  連結部材
１６  第１の歯車
１７  第２の歯車
１８  第１の無端部材
１９、２０  回転軸
２１  第３の歯車
２２  第４の歯車
２３  第２の無端部材
２４、２５  回転軸
２６  吸収機構
２６ａ  長孔
２６ｂ  ピン
２７  ロック機構
２８  第５の歯車
２９  第６の歯車
２９ａ  嵌合部
３０  ロック部
３１  リンク機構
３２  ピン
３３  固定冶具
３４  弾性部材
３４  ピン
３５  第１のリンク
３６  第２のリンク
３７  第３のリンク
３８  第４の支柱
３９  弾性部材
４０  伝達部材
【図１】
2014185021.tif 000003
【図２】
2014185021.tif 000004
【図３】
2014185021.tif 000005