(57)【要約】【課題】  広大な駐車場内において空き情報を、案内員を配置しなくてもわかるように表示して、運転者が望む位置に駐車することを可能にする駐車場空き情報報知システムを提供する。【解決手段】    施設２の駐車場３において、車両１台分の駐車スペース３ｐを１以上有した駐車エリア３Ｐが複数定められ、それら駐車エリア３Ｐの中から駐車スペース３ｐに空きのある駐車エリア３Ｐを検出して、検出された前記空きのある駐車エリアの位置を、車両の車室内に配置された報知出力部５３，５４から運転者に報知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の駐車場において、車両１台分の駐車スペースを１以上有した駐車エリアが複数定められ、それら駐車エリアの中から前記駐車スペースに空きのある駐車エリアを検出する空き駐車エリア検出手段と、
検出された前記空きのある駐車エリアの位置を、車両の車室内に配置された報知出力部から運転者に報知させる空き駐車エリア報知手段と、
を備えることを特徴とする駐車場空き情報報知システム。
【請求項２】
前記施設の駐車場には、各前記駐車エリアにそれぞれのエリアの駐車スペースの空き状況を判断するための空き判断情報を取得する空き判断情報取得部が設けられ、
前記施設には、前記空き判断情報取得部が取得する空き判断情報に基づいて、各前記駐車エリアの空き状況を検出する前記空き駐車エリア検出手段と、その検出結果を示す空き状況情報を前記駐車場内に存在する前記車両に対し無線送信する空き状況送信手段と、を備える駐車管理装置が設けられ、
前記車両には、前記空き状況情報を無線受信する空き状況受信手段と、前記空き駐車エリア報知手段とが設けられ、前記空き駐車エリア報知手段は、受信した前記検出結果に基づいて、前記空きのある駐車エリアの位置を前記報知出力部から報知させる請求項１に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項３】
前記報知出力部は、前記車両の車室内に設けられた画面表示部であり、
前記空き駐車エリア報知手段は、前記画面表示部において、前記駐車場内の各前記駐車エリアと車両走行路との位置関係を示す該駐車場の地図画像を表示する表示を用いて、前記空きのある駐車エリアの位置を報知させる請求項１又は請求項２に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項４】
前記空き駐車エリア報知手段は、前記画面表示部において前記駐車場の地図画像を表示するにあたって、表示される前記駐車エリアのうち空きのあるエリアを、ないエリアとは異なる視覚状態として表示させる請求項３に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項５】
前記空き駐車エリア報知手段は、前記画面表示部において前記駐車場の地図画像を表示するにあたって、表示される前記駐車エリアのうち空きのあるエリアに関しては、それぞれの空き駐車スペースの数を表示させる（一方、空きのないエリアに関しては、空きがない旨を表示させる）請求項３又は請求項４に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項６】
前記空き駐車エリア検出手段によって検出された前記空きのある駐車エリアの中から、予め定められた駐車推奨条件に基づいて、駐車を推奨する推奨駐車エリアを選択する推奨駐車エリア選択手段を備え、
前記空き駐車エリア報知手段は、前記空きのある駐車エリアのうち、選択された推奨駐車エリアの位置を、残余の駐車エリアより強調して表示させる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駐車場空き情報報知システム。  
【請求項７】
前記推奨駐車エリア選択手段は、前記空き駐車エリア検出手段によって検出された前記空きのある駐車エリアの中から、前記施設に最も近い位置の最近接駐車エリアを前記推奨駐車エリアとして選択する請求項６に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項８】
前記施設は、施設内に複数の店舗を有し、
前記車両には、それら店舗のうちユーザーが目的地とする目的店舗を該ユーザーの操作入力に基づいて指定する目的店舗指定手段が設けられ、
前記推奨駐車エリア選択手段は、前記空き駐車エリア検出手段によって検出された前記空きのある駐車エリアの中から、前記目的店舗指定手段によって指定された前記目的店舗に最も近い位置の最近接駐車エリアを前記推奨駐車エリアとして選択する請求項７に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項９】
前記推奨駐車エリア選択手段は、前記空き駐車エリア検出手段によって検出された前記空きのある駐車エリアのうち、予め定められた優先選択条件を満たす優先駐車エリアの中から前記推奨駐車エリアを選択するものである請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の駐車場空き情報報知システム。
【請求項１０】
前記車両には、予め定められた車外環境状況を検出する車外環境状況検出手段が設けられ、前記推奨駐車エリア選択手段は、予め定められた車外環境状況が検出された場合に、当該車外環境状況に対応する前記優先選択条件を特定し、特定された優先選択条件を満たす前記優先駐車エリアの中から前記推奨駐車エリアを選択するものである請求項９に記載の駐車場空き情報報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場空き情報報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型施設の駐車場においては、車両１台分の駐車スペースを１以上有した駐車エリアが、車両の走行路もしくは歩行者等の通路等によって区画される形で複数定められている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１８９４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そうした駐車場内において、空いている駐車スペースを見つける場合、１階駐車場に空きが無い、２階駐車場に空きがある、といったアバウトな空き情報の表示や、各駐車エリアに設置された空きの有無の表示からしか、運転者は判断できなかった。このため、結局のところ、どの駐車エリアに空きスペースがあるかは、広大な場内を走り回り、場内の各駐車エリアにたどり着いてそこにある表示を見ることでしか判断できない。その結果、施設側では、そうした情報表示の不足を補うために、案内員を配置する必要が生じて、コストが大きくかかってしまっている。一方で、施設に対しどのあたりに止めたいという運転者の要望があったとしても、案内員による案内では、そうした運転者の要望が反映されない。
【０００５】
本発明の課題は、広大な駐車場内において空き情報を、案内員を配置しなくてもわかるように表示して、運転者が望む位置に駐車することを可能にする駐車場空き情報報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の駐車場空き情報報知システムは、
施設の駐車場において、車両１台分の駐車スペースを１以上有した駐車エリアが複数定められ、それら駐車エリアの中から前記駐車スペースに空きのある駐車エリアを検出する空き駐車エリア検出手段と、
検出された前記空きのある駐車エリアの位置を、車両の車室内に配置された報知出力部から運転者に報知させる空き駐車エリア報知手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、運転者は車室内の表示等により、駐車場内に空きがあるかだけではなく、空きのある駐車エリアの位置を知ることができるから、その表示から、自身がどの駐車エリアに停めたいかを判断して、自身が望む位置に駐車することが可能になる。また、上記本発明の構成によれば、駐車スペースの単位で空きの有無を運転者に知らせるのではなく、それら駐車スペースを複数有する駐車エリアの単位で、あきの有無を運転者に知らせる構成となっている。駐車スペースの単位で空きの有無を運転者に知らせる場合、駐車場が広大であればあるほど情報量が多くなるため、それら全てを運転者に知らせることは、運転者にとってはかえって分かり難くなる恐れがある。特に画面表示で報知する場合には、情報量が多すぎて分かり難くなる可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である駐車場空き情報報知システムを利用する施設及び駐車場を簡略的に示した俯瞰図。
【図２】本発明の一実施形態である駐車場空き情報報知システムの構成を簡略的に示したブロック図。
【図３】駐車場案内処理の流れを示すフローチャート。
【図４】空き状況情報送信処理の流れを示すフローチャート。
【図５】記憶される空き状況情報の一部を示す図。
【図６】駐車エリア選択処理の流れを示すフローチャート。
【図７】目的地店舗設定処理の第一例の流れを示すフローチャート。
【図８】目的地店舗設定処理の第二例の流れを示すフローチャート。
【図９】目的地店舗設定画面の表示例を示す図。
【図１０】優先選択条件の設定画面の表示例を示す図。
【図１１】本実施形態における駐車場案内表示の第一例を示す図。
【図１２】本実施形態における駐車場案内表示の第二例を示す図。
【図１３】本実施形態における駐車場案内表示の第三例を示す図。
【図１４】本実施形態における駐車場案内表示の第四例を示す図。
【図１５】本実施形態における駐車場案内表示の第五例を示す図。
【図１６】本実施形態における駐車場案内表示の第六例を示す図。
【図１７】優先選択条件の設定画面の、図１０とは異なる表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両用表示装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の駐車場空き情報報知システム１は、車両１台分の駐車スペース３ｐを１以上有した駐車エリアＰが、車両の走行路３Ｌもしくは歩行者等の歩行路３Ｒや植物や壁等の仕切り設置物によって物理的に区画されたり、そうした仕切りなど無く区画が設定される形で複数定められている駐車場３を有する施設２に適用される。なお、ここでの歩行路３Ｒは屋根等の雨よけを備える歩行路である。また、施設２には、内部に複数の店舗２Ｓが設けられ、１以上の施設入口２Ｅから延びる施設内通路２Ｃがそれら店舗２Ｓへと続いている。
【００１１】
図２に示すように、本実施形態の駐車場空き情報報知システム１では、施設２の駐車場３に、各駐車エリア３Ｐにおいて、それぞれの駐車スペース３ｐの空き状況を判断するための空き判断情報を取得する空き判断情報取得部３ｓが設けられる。ここでは、駐車スペース３ｐ毎に設けられた空き判断情報取得部３ｓが、それぞれのスペース３ｐにおける車両の有無（空き状況）を検出するよう設けられ、駐車エリア３Ｐ毎に、属する空き判断情報取得部３ｓからなる空き判断情報取得部群（図中の駐車検出部群）３Ｓを有する。施設２には、駐車管理装置２０が設けられるとともに、駐車管理装置２０には、それらエリア３Ｐ毎の空き判断情報取得部群３Ｓ（各空き判断情報取得部３ｓ）がそれぞれ取得する空き判断情報を有線又は無線通信により取得する受信部２３と、受信した空き判断情報に基づいて空きのある駐車エリア３Ｐを検出する制御部２１と、その検出結果を駐車場３内に存在する車両５に対し無線送信するための無線通信部（無線送信部及び無線受信部）２７と、が設けられる。
【００１２】
ここでの空き判断情報取得部３ｓは、駐車エリア３Ｐ内の駐車スペース３ｐ毎に駐車車両５の有無を検出する駐車有無検出部であり、ここでは駐車スペース３ｐ上の車両５の有無を検出する周知の近接センサである。制御部２１は、各駐車エリア３Ｐにおいて、対応する空き判断情報取得部群３Ｓに属する近接センサ３ｓの１以上が空きを検出していれば、その駐車エリア３Ｐは空きありと検出し、１つも空きを検出していなければ、当該駐車エリア３Ｐは空き無しと検出する。
【００１３】
また、施設２の駐車場３には、施設２の駐車場３の入口３Ｅに設けられて駐車場３内に進入する車両５に当該進入（入口３Ｅの通過）を通知するための入口通過情報を無線送信する入口通過通知部３ｅと、施設２の駐車場３の出口３Ｆに設けられて駐車場３外に離脱する車両５に当該離脱（出口３Ｆの通過）を通知するための出口通過情報を無線送信する出口通過通知部３ｆと、が設けられる。これら通知部３ｅ，３ｆは、無線信号を駐車場入口３Ｅと出口３Ｆのそれぞれの所定エリアに定期送信する無線送信部であり、当該無線信号がここでは所定周波数帯の電波として出力され、当該エリアを通過する車両５がこれを無線受信する。
【００１４】
車両５には、駐車管理装置２０から送信される空きのある駐車エリア３Ｐの検出結果を無線受信するための無線通信部（無線送信部及び無線受信部）５７と、運転者への報知出力部５３，５４と、受信した検出結果に基づいて、空きのある駐車エリア３Ｐの位置を報知出力部５３，５４に報知出力させる制御部５１と、が設けられる。また、無線通信部５７は、上記入口通過情報及び上記出口通過情報も無線受信する。
【００１５】
制御部５１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有して構成される周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭや記憶部（外部記憶装置）５６に記憶されている各種プログラムを、同じくそれらいずれかに記憶されているデータ（記憶情報）や、外部から取得（入力）したデータ（入力情報）に基づいて実行することにより、各種処理・制御を実行する。また、制御部５１は、通信部５７を介して駐車管理装置２０との間での無線による情報の送受信が可能とされている。ここでは所定周波数帯の電波による無線信号の送受信が可能とされている。こうした制御部５１の機能は、処理内容や処理スペックは異なるものの、制御部２１（記憶部２６及び通信部２７）においても基本的には同じである。
【００１６】
本実施形態の制御部５１は、カーナビゲーション装置５０の制御部５１として設けられる。上記報知出力部５３，５４は、カーナビゲーション装置５０の表示部５３及び音声出力部５４であり、表示部５３は、搭載された車両５の車室内において運転者に視認可能に配置され、音声出力部５４は、車室内の運転者に出力音声が聞こえるよう配置される。
【００１７】
制御部５１は、記憶部５６が記憶するナビプログラムを実行することにより、操作入力部５５によってユーザーが設定した目的地までの経路案内を行うことができる。経路案内は表示部５３での表示や、スピーカ等の音声出力部５４からの音声出力によって行われる。ここでの表示部５３は、画面内に任意の画像を描画可能な画面表示部であり、記憶装置５６が記憶する地図画像上に、ＧＰＳ受信機等を有してなる位置検出部５２が検出する現在位置や、操作入力部５５へのユーザー操作により設定される案内経路を画像表示することができる。ここでの表示部５３は周知の液晶ディスプレイ等とすることができる。操作入力部５５は、画面５２０の周辺のメカニカルスイッチや画面５２０上のタッチパネルであり、さらには、リモコンや車室内の他の部位に設けられる遠隔操作入力部、音声入力部等を含むことができる。
【００１８】
ところで、制御部５１は、記憶部５６に記憶された駐車場案内プログラムを実行することにより、車両５が施設２の駐車場３内に進入したときに、当該駐車場３が有する複数のそれら駐車エリア３Ｐの中から駐車スペース３ｐに空きのある駐車エリア３Ｐを検出し、検出された空きのある駐車エリア３Ｐの当該駐車場３内における位置を、当該車両５の車室内に配置された報知出力部５３から運転者に報知させる駐車場案内処理を、図３及び図６のように実行する。
【００１９】
まず制御部５１は、車両５が施設２の駐車場３内に進入したか否かを検出する（Ｓ１：駐車場進入検出手段）。ここでは、駐車場３の入口３Ｅに設けられた入口通過通知部３ｅが無線送信してくる入口通過情報を通信部５７が無線受信した場合に、制御部５１は、車両５が施設２の駐車場３内に進入したと判定（検出）する。カーナビゲーション装置５０において記憶部５６が記憶する地図データと位置検出部５２が検出する車両５の現在位置情報とに基づいて、車両５が施設２の駐車場３を含む敷地内に進入したか否かを検出することで、当該駐車場３への進入を推定検出するようにしてもよい。
【００２０】
そして、制御部５１は、車両２の駐車場３内への進入が検出された場合に、駐車場案内の開始を駐車管理装置２０に通知する（Ｓ２：案内開始通知手段）。ここでは、駐車場案内の開始を、駐車場案内のための案内情報の要求信号を通信部２７から送信する形で行う（Ｓ２：案内情報要求手段，空き状況要求手段）。ここで要求する案内情報には、駐車管理装置２０が、エリア３Ｐ毎の空き判断情報取得部群３Ｓ（各空き判断情報取得部３ｓ）から取得した空き判断情報に基づいて検出した空きのある駐車エリアの検出結果を示す空き状況情報と、案内表示に用いる駐車場の地図画像情報であり、ここでは、各駐車エリア３Ｐとその周辺に設けられる車両走行路３Ｌとの位置関係を示す地図画像を表示するための画像情報である。即ち、本実施形態の駐車場案内は、図１１に示すように、駐車場の地図画像を表示してその仲で空きのある駐車エリア３Ｐを表示するため、駐車場に入った直後は、空き状況情報だけでなく、駐車場案内表示のベースとなる表示情報も必要となる。このように、ここでは、そうした空き状況情報や地図画像情報を含む案内表示用情報を要求する要求信号の送信によって（Ｓ２：案内情報要求手段）、駐車場案内の開始を駐車管理装置２０に通知する。
【００２１】
これに対し駐車管理装置２０では、図４に示すように、所定周期で（所定時間が経過すると）、その制御部２１が、エリア３Ｐ毎の空き判断情報取得部群３Ｓ（各空き判断情報取得部３ｓ）から空き判断情報を取得し（Ｓ２０）、取得した空き判断情報に基づいて各駐車エリアの空き状況、即ち空きのある駐車エリアを検出し、その検出結果である空き状況情報を、例えば図５に示す一例のような形でエリア毎に記憶部２６に記憶する（Ｓ２１）。その上で、上記案内情報の要求信号を通信部２７にて受信すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部２１は、その返信として要求元の車両５に、記憶部２６から読み出した空き状況情報を無線送信する（Ｓ２３）。
【００２２】
図３に戻る。制御部５１は、駐車管理装置２０に対し空き状況情報や地図画像情報を含む案内表示用情報の要求すると、通信部５７において、要求した案内表示用情報を受信する（Ｓ３：案内情報取得手段，空き状況受信手段）。そして制御部５１は、受信した案内表示用情報に含まれる空き状況情報（空きのある駐車エリアの検出結果）に基づいて、空きのある駐車エリア３Ｐの駐車場３内における位置を特定し（Ｓ４）、その結果を報知出力部５３，５４から報知させる（Ｓ５：空き駐車エリア報知手段）。ここでは、空きのある駐車エリア３Ｐの駐車場３内における位置を、表示部５３での画面表示によって示すと共に、音声出力での位置案内を行う。
【００２３】
続いて制御部５１は、車両５が施設２の駐車場３外に離脱したか否かを検出する（Ｓ６：駐車場離脱検出手段）。ここでは、駐車場３の出口３Ｆに設けられた出口通過通知部３ｆが無線送信してくる出口通過情報を通信部５７が無線受信した場合に、制御部５１は、車両５が施設２の駐車場３外に離脱したと判定（検出）する。カーナビゲーション装置５０において記憶部５６が記憶する地図データと位置検出部５２が検出する車両５の現在位置情報とに基づいて、車両５が施設２の駐車場３を含む敷地外へ離脱したか否かを検出することで、当該駐車場３からの離脱を推定検出するようにしてもよい。車両２の駐車場３からの離脱が検出された場合（ＳＳ６：Ｙｅｓ）、制御部５１は、取得した空き状況情報や地図画像情報を含む案内表示用情報を消去して（Ｓ１１）、案内表示（本処理）を終了する。
【００２４】
また、イグニッションスイッチ５８のＯＦＦ信号の入力を受けた場合も（Ｓ７：Ｙｅｓ）、制御部５１は案内表示（本処理）を終了する。この場合、制御部５１は案内表示用情報を消去せず、次回のイグニッションＯＮ時に、残された案内表示用情報に基づいて、本処理をＳ９から開始するものとする。これにより、制御部５１は、新たに取得する空き状況情報に基づいて、空きのある駐車エリア３Ｐの駐車場３内における位置の報知を再開できる。
【００２５】
車両２の駐車場３からの離脱が検出されず（Ｓ６：Ｎｏ）、かつイグニッションスイッチ５８もＯＮのままの場合は（Ｓ７：Ｎｏ）、空きのある駐車エリア３Ｐの駐車場３内における位置の報知が開始（Ｓ５）されてから、所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ８）、経過していなければ現在の報知を継続する。他方、所定時間経過した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、制御部５１は、既に取得している案内表示用情報のうち空き状況情報を更新する（Ｓ９，Ｓ１０：空き状況情報更新手段）。
【００２６】
即ち、制御部５１は、駐車管理装置２０に対し最新の空き状況情報を要求する要求信号を通信部５７から無線送信し（Ｓ９：空き状況要求手段）、その後、通信部５７において、要求した最新の空き状況情報の返信（図４のＳ２５）を受信する（Ｓ１０：空き状況受信手段）。即ち、駐車管理装置２０では、上記空き状況情報の要求信号を通信部２７にて受信すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、制御部２１は、その返信として要求元の車両５に、記憶部２６から読み出した空き状況情報を無線送信する（Ｓ２５：空き状況送信手段）。
【００２７】
そして制御部５１は、無線送信されてくる最新の空き状況情報（空きのある駐車エリアの検出結果）を受信すると（Ｓ１０）、受信した空き状況情報に基づいて再び空きのある駐車エリア３Ｐの駐車場３内における位置を特定し（Ｓ４）、その結果を報知出力部５３，５４から報知させる（Ｓ５：空き駐車エリア報知手段）。つまり、ここで受信する空き状況情報（Ｓ１０）は、現在報知中の報知内容を更新するために受信した更新情報であるといえる。
【００２８】
ただし、本実施形態の駐車場案内処理においては、空きのある駐車エリア３Ｐの駐車場３内での位置を報知するにあたって、制御部５１は、空き状況情報に基づいて特定される空きのある駐車エリア３Ｐの中から、予め定められた駐車推奨条件に基づいて、駐車を推奨する推奨駐車エリア３Ｐ（３Ｑ）を選択し（Ｓ４：推奨駐車エリア選択手段）、その上で、図１１に示すように、空きのある駐車エリア３Ｐのうち、選択された推奨駐車エリア３Ｐ（３Ｑ）の位置表示５３０Ｐ（５３０Ｑ）を、空きのある残余の駐車エリア５３０Ｐよりも強調して表示させる形でなされる（Ｓ５：空き駐車エリア報知手段）。
【００２９】
ここでの制御部５１は、駐車推奨条件に従い推奨駐車エリアとして、空きのある駐車エリア３Ｐの中から、施設２に最も近い位置の最近接駐車エリア３Ｐを推奨駐車エリア３Ｐ（３Ｑ）として選択する。ただし、推奨駐車エリア３Ｐ（３Ｑ）に、空きのある全ての駐車エリア３Ｐの中の最近接駐車エリア３Ｐが選択されるようにしてもよいが、ここでは駐車推奨条件に従い、空きのある全ての駐車エリア３Ｐのうち、予め定められた優先選択条件を満たす優先駐車エリア３Ｐの中で施設２に最も近い位置の最近接駐車エリア３Ｐが選択される。ここでは、図６に示す処理によって、推奨駐車エリアを選択する。
【００３０】
即ち、制御部５１はまず、取得した空き状況情報に基づいて、全ての駐車エリア３Ｐの中から、空きのある駐車エリア３Ｐを特定・抽出する（Ｓ５０）。図１１を例にすれば、エリアＡ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉが特定・抽出される。
【００３１】
その上で制御部５１は、優先選択条件の設定の有無を判定する（Ｓ５１）。ここでは、図１０に示すような優先選択条件設定画面５３０Ｙを制御部５１が表示部５３に画面表示し、ユーザーによる操作入力部５５への所定の選択操作（ここでは操作画像５３０Ｂへのタッチ操作）により優先選択条件を設定する。その設定には、予め定められた車両状況が検出された場合に、条件内容を切り替える条件付き優先選択条件が含まれてもよい。
【００３２】
ここで設定可能な優先選択条件には、制御部５１が予め定められた車両状況を検出した場合に限り、所定条件を満たす駐車エリア３Ｐが優先駐車エリア３Ｐに設定され、それが検出されない場合には、上記所定条件を満たす駐車エリア３Ｐを優先駐車エリア３Ｐに設定しないという、条件付き優先選択条件が含まれる。
【００３３】
ここでの制御部５１は、この条件付き優先選択条件の設定の有無を判定し（Ｓ５１）、設定があると判定された場合には（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、予め定められた車両状況（ここでは降雨・降雪）を検出するための車両状況情報を車両状況取得部５９から取得し（Ｓ５２）、取得した車両状況情報に基づいて車両状況を検出するとともに（車両状況検出手段）、検出された車両状況が、条件付き優先選択条件の前提条件を満たすか否かを判定し（Ｓ５３）、満たす場合には（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、条件付き優先選択条件の基本条件を満たす駐車エリア３Ｐの有無を判定し（Ｓ５４）、ある場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、その条件を満たす駐車エリア３Ｐを優先駐車エリア３Ｐとしてピックアップ（抽出）する（Ｓ５５）。
【００３４】
具体的にいえば、ここでは駐車場３内に施設２へと続く歩行路３Ｒに雨よけが存在するため、日よけや雨・雪よけの観点から、歩行路３Ｒに近接する駐車エリア３Ｐを優先駐車エリア３Ｐに定めるという優先選択条件を設定することを可能にできる。ただし、ここでは単純に歩行路３Ｒに近接する駐車エリア３Ｐを優先駐車エリア３Ｐに定めるのではなく、降雨時及び降雪時のいずれかであることを前提（条件）に、雨よけ（歩行路３Ｒ）に近接する駐車エリア３Ｐを優先駐車エリア３Ｐに定めるという条件付き優先選択条件を設定可能である。制御部５１は、この条件付き優先選択条件の設定の有無を判定し（Ｓ５１）、その設定があると判定された場合には（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、車両状況情報として、車外環境状況をなす車両５周辺の降雨・降雪を検出するための天候情報を取得する（Ｓ５２）。天候情報を取得する車両状況取得部５９は、車両５への降雨・降雪を直接検出する雨滴センサでもよいし、外部の気象センタとの通信によって車両５周辺の気象情報を得る気象情報取得部でもよい。制御部５１は、取得した天候情報に基づいて車両５周辺の降雨・降雪を検出し（車外環境状況検出手段）、それら降雨・降雪を検出した場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、条件付き優先選択条件の前提条件を満たすと判定して、今度は、条件付き優先選択条件の基本条件を満たす駐車エリア３Ｐ、即ち日よけや雨・雪よけのある歩行路３Ｒに近接（ここでは隣接）する駐車エリア３Ｐを優先駐車エリア３Ｐに設定するとともに、その中で駐車スペース３ｐに空きのある優先駐車エリア３Ｐの有無を特定する（Ｓ５４）。図１１を例にすれば、エリアＡ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈが特定される。
【００３５】
そして制御部５１は、特定された空きのある優先駐車エリア３Ｐをピックアップ（抽出）する（Ｓ５５）。図１１を例にすれば、エリアＡ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈがピックアップされる。ただし、優先選択条件が設定されていない（Ｓ５１：Ｎｏ）、条件付き優先選択条件の前提条件を満たさない（Ｓ５３：Ｎｏ）、条件付き優先選択条件の基本条件を満たさない（Ｓ５４：Ｎｏ）といった場合、制御部５１は、全ての駐車エリア３Ｐの中から空きのある駐車エリア３Ｐをピックアップ（抽出）する（Ｓ５０）。図１１を例にすれば、エリアＡ，Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉをピックアップする。
【００３６】
その上で制御部５１は、この段階でピックアップされている空きのある駐車エリア３Ｐのうち、施設２に最も近い位置の最近接駐車エリアを推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）として選択する（Ｓ５７，Ｓ５８：推奨駐車エリア選択手段）。
【００３７】
ただし、本実施形態においては、施設２内での目的地設定が可能とされており、当該目的地設定がなされている場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、制御部５１が、推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）が選択される直前にピックアップされている駐車エリア３Ｐの中から、目的地に設定された施設内店舗２Ｇに最も近い位置の最近接駐車エリアを推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）として選択する（Ｓ５７）。他方、施設２内での目的地設定がなされていない場合（Ｓ５６：Ｎｏ）、制御部５１が、推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）が選択される直前にピックアップされている駐車エリア３Ｐの中から、施設全体に対し最も近い位置の最近接駐車エリアを推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）として選択する（Ｓ５８）。このように推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）が選択されると（Ｓ５７，Ｓ５８）、図３に戻る（図３のＳ５に進む）。
【００３８】
なお、施設２内の目的地設定は、ここでは図９に示すような目的地店舗設定画面５３０Ｘを制御部５１が表示部５３に画面表示し、ユーザーによる操作入力部５５への所定の選択操作（ここでは操作画像５３０Ａへのタッチ操作）により施設２内の目的地店舗２Ｇを設定する。
【００３９】
さらに具体的にいえば、ここでの施設２内の目的地設定処理は、ナビゲーション装置５０が、経路案内のために目的地を設定する操作が完了した後に、実行される。即ち、図７に示すように、制御部５１はまず、設定した目的地が内部に複数の店舗２Ｓを有する複合施設２であるか否かを判定する（Ｓ５１）。複合施設２でない場合は目的地店舗が設定されること無く本処理は終了となる。他方、複合施設２である場合、制御部５１は、施設２内の店舗２Ｓを示す店舗情報を取得する（Ｓ５２）。これが取得できない場合は（Ｓ５３：Ｎｏ）、目的地店舗２Ｇが設定されること無く本処理は終了となる。他方、取得できた場合には（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、目的地店舗設定画面５３０Ｘが表示され（Ｓ５４）、ユーザーによる操作入力部５５への所定の選択操作（ここでは操作画像５３０Ａへのタッチ操作）を受け付けることにより（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、当該選択操作によって選択された店舗２Ｓを目的地店舗２Ｇに設定する（Ｓ５６）。ここでの目的地店舗設定画面５３０Ｘは、図９に示すように、一覧表示される操作画像５３０Ａ上にそれぞれ、施設２内の店舗２Ｓの名前を表示した画面であり、操作画像５３０Ａへのタッチ操作により、タッチされた操作画像５３０Ａに対応する店舗が目的地店舗として設定される。
【００４０】
なお、施設２内の目的地設定（Ｓ５２〜Ｓ５６）は、図８に示すように、施設２の駐車場３内に進入したとき、例えば図３のＳ１と同様にして、駐車場３の入口３Ｅからの車両５の進入を検出し（Ｓ５１’）、当該進入が検出された場合に実行されるようにしてもよい。
【００４１】
ここで、空きのある駐車エリアの位置の画面表示について、図１１を用いて説明する。
【００４２】
ここでの空きのある駐車エリアの位置の画面表示は、表示部５３の画面において、図１１に示すように、制御部５１が、受信した地図画像情報に基づいて、駐車場３内の各駐車エリア３Ｐと車両走行路３Ｌとの位置関係を示す該駐車場３の地図画像５３０を表示した状態で、空きのある駐車エリア３Ｐの位置を明示させることによりなされる。即ち、駐車場３の地図画像５３０には、各駐車エリア３Ｐを示すエリア表示５３０Ｐが対応する位置に表示されるとともに、ここではそれらエリア表示５３０Ｐ上に、対応するエリア３Ｐの空き情報表示５３０ｔがなされる。
【００４３】
さらに、ここでの空きのある駐車エリアの位置の報知では、表示部５３の画面に駐車場３の地図画像５３０を表示するにあたって、図１１に示すように、表示される駐車エリア３Ｐのエリア表示５３０Ｐのうち、空きのあるエリア３Ｐの表示５３０Ｐを、空きのないエリア３Ｐの表示５３０Ｐとは異なる視覚状態で表示させている。ここでは地図画像５３０上で、空きのあるエリア３Ｐに対応するエリア表示５３０Ｐが、空きのないエリア３Ｐに対応するエリア表示５３０Ｐよりも強調して表示されている。具体的には、ここではエリア表示５３０Ｐ内部の表示色を変更する形で、空きのあるエリア３Ｐに対応する表示５３０Ｐと、空きのないエリア３Ｐに対応する表示５３０Ｐとを区別して表示している。さらにいえば、空きのあるエリア３Ｐに対応するエリア表示５３０Ｐの方が、空きのないエリア３Ｐに対応するエリア表示５３０Ｐよりも強調して表示されている。
【００４４】
なお、ここでの各駐車エリア３Ｐの空き情報表示５３０ｔは、ここでは空きがあるか否かだけでなく、空いている場合には、空いている駐車スペース３ｐの数も表示される。ここでは「空」の文字と、「空いている駐車スペース３ｐの数」を示す数字が並べた形で簡略表示される（例えば「空２」等）。空いていない場合には、空きがない旨が表示される。ここでは「満」の文字で表示される。本実施形態の駐車管理装置２０の制御部２１は、空き判断情報取得部群３Ｓの検出結果に基づいて、各駐車エリア３Ｐ内に進入している車両５の数を検出し（進入車両数カウント手段）、各駐車エリア３Ｐにおいて、検出された車両数と、該駐車エリア３Ｐ内の駐車スペース数との差分に基づいて、該駐車エリア内の空き駐車スペースの有無と数を特定し、その特定結果を空き状況情報として図５のように記憶部２６に記憶している。車両５の制御部５１は、駐車管理装置２０から受信した空き状況情報に基づいて、各駐車エリア３Ｐの空き情報表示５３０ｔの表示内容を決定し、決定された内容での表示を実行する。
【００４５】
なお、ここで表示される駐車場３の地図画像５３０上には、車両走行路３Ｌを示す車両走行路表示５３０Ｌが表示される。さらに、車両走行路３Ｌの中に一方通行路が含まれる場合には、地図画像５３０上におけるその一方通行路を示す車両走行路表示５３０Ｌ上に一方通行方向を明示する一方通行方向表示５３０ｗが表示される。また、地図画像５３０上には、雨よけ設置領域表示５３０Ｒも表示される。さらに自車両５Ｐの現在位置及び進行方向を示す自車両表示５３０Ｃも表示される。
【００４６】
なお、図１１が示す空きのある駐車エリア３Ｐの位置を示す画面５３１Ａでは、目的地店舗２Ｇの設定がなされ、かつ雨よけ優先設定がなされた降雨時の場合の表示であり、雨よけ３Ｒに隣接し、かつ目的地店舗２Ｇに最も近い駐車エリアＨが推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）として最も強調して表示されている（符号５３０Ｑ）。また、施設２を示す施設表示５２０内には、目的地店舗２Ｇの位置を示す目的地店舗表示５２０Ｇの表示もなされている。
【００４７】
他方、図１２が示す空きのある駐車エリア３Ｐの位置を示す画面５３１Ａ’は、目的地店舗２Ｇの設定がなされておらず、かつ雨よけ優先設定がなされた降雨時の場合の表示であり、雨よけ３Ｒに隣接し、かつ施設２全体に対し最も近いエリアＡが推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）として最も強調して表示されている（符号５３０Ｑ）。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施形態において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。これは以下で述べる実施形態においても同様である。
【００４９】
例えば、空きのある駐車エリアの位置の画面表示を、図１３のように行うことができる。用いて説明する。ここでは、エリア表示５３０Ｐ上に表示される空き情報表示（文字情報）５３０ｔのうち、空きのあるエリア３Ｐに対応するエリア表示５３０Ｐ上の空き情報表示５３０ｔの方が、空きのないエリア３Ｐに対応するエリア表示５３０Ｐ上の空き情報表示５３０ｔよりも大きく表示される形で強調されている。また、エリア名の表示も省略されて、より簡易な表示となってわかりやすい。なお、図１３では、推奨駐車エリア３Ｑ（３Ｐ）に対応するエリア表示５３０Ｑが、残余の全ての表示に対しより強調した表示状態となって示される。さらに、空き情報表示５３０ｔも、他の空きのあるエリア３Ｐに対応するエリア表示上の空き情報表示５３０ｔよりも強調（字を大きく）して、表示されている。
【００５０】
また、空きのある駐車エリアの位置の画面表示を、図１４のように行うことができる。図１４の画面５３１Ｂでは、図１１〜図１３のような表示に追加する形で、空いている駐車スペースの表示５３０ｐを補助的に行っている。
【００５１】
また、駐車場３が複数階に設けられている場合には、図１５及び図１６に示すように、制御部５１は、表示する階を選択操作可能な状態で表示部５３に画面５３１Ｃや５３１Ｄを表示し、操作入力部５５へのユーザーによる所定の選択操作によって表示する階を切り替わるようにする。また、制御部５１は、選択中の階の駐車場画像５３０を表示すると同時に、選択中の階がいずれの階であるかを示す表示５３０ｆを行う階一覧表示５３０Ｆも行うようにする。ここでは、この階表示５３０Ｆに、各階の駐車スペースの空き状況の表示も行っている。さらに、階を移るための通路の表示５３０Ｍもなされる。また、階表示５３０Ｆにおける各階に対応する表示５３０ｆへのタッチ操作により表示する階が選択され、画面が切り替わるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態においては、優先選択条件として、降雨・降雪時における雨よけ３Ｒに近接（ここでは隣接）する駐車エリア３Ｐを定めているが、図１７に示すように、他の優先選択条件を定めてもよい。例えば、降雨・降雪時に関わらず常に雨よけ３Ｒに近接する駐車エリア３Ｐを優先的に選択するという条件や、施設２までの距離ではなく施設２の出入口２Ｅまでの距離が近い駐車エリア３Ｐを優先的に選択するという条件、駐車場３の出入口３Ｅまでの距離が近い駐車エリア３Ｐを優先的に選択するという条件等、他の条件設定が、例えばユーザーによる操作入力部５５への所定の選択操作による優先選択条件設定画面５３０Ｙ’上の操作画像５３０Ｂへのタッチ操作等により可能となっていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態において、各駐車エリア３Ｐから施設２まで距離や、各駐車エリア３Ｐから施設２内の各店舗２Ｓまでの距離、各駐車エリア３Ｐから施設２の出入口２Ｅまで距離といった、推奨駐車エリア３Ｑの特定に必要となる距離情報は、案内表示用情報として図３（Ｓ２，Ｓ３）の処理で駐車管理装置２０から通信取得して、推奨駐車エリア３Ｑの特定処理に用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両用表示装置
２  施設
２０  駐車管理装置
２１  制御部
３  駐車場
３Ｐ  駐車エリア
３ｐ  駐車スペース
３ｓ  空き判断情報取得部
５  車両
５０  カーナビゲーション装置
５１  ナビ制御部
５３０  地図画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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