(57)【要約】【課題】  定着装置個体のバラツキにより媒体が定着装置に引張られ、転写された画像が乱れるといった問題の発生を防止することが可能な定着装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  媒体に転写された画像を定着させる定着部と、定着部に搭載され、定着部の特性データを記憶する記憶部と、記憶部に対する特性データの書き込み、読み出しを制御する記憶制御部と、定着部の動作を制御する定着制御部とを有し、定着制御部は記憶制御部により読み出された特性データに基づき定着部の制御を行うことを特徴とした定着装置及び画像形成装置。【選択図】  図１
2014106403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に転写された画像を定着させる定着部と、
前記定着部に搭載され、前記定着部の特性データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に対する前記特性データの書き込み、読み出しを制御する記憶制御部と、
前記定着部の動作を制御する定着制御部とを有し、
前記定着制御部は前記記憶制御部により読み出された前記特性データに基づき前記定着部の制御を行うこと
を特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記記憶部に書き込まれる前記特性データは前記定着部に搬送される媒体の媒体搬送速度の速度誤差データであること
を特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記速度誤差データは前記定着部を基準となる駆動速度で駆動させ、所定のサイズの前記媒体を搬送させた場合の前記媒体の搬送に要する媒体搬送所要時間の実測値と基準値との差分であること
を特徴とする請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記記憶部に書き込まれる前記特性データは前記定着部に搭載されている温度検出部の出力誤差データであること
を特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項５】
前記出力誤差データは前記定着部が定着を行う際の加熱部材の温度と前記温度検出部の検出温度との差分であること
を特徴とする請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
前記記憶部に書き込まれる前記特性データは前記定着部の工場出荷時の測定され、前記記憶部に書き込まれること
を特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項７】
装置本体に対して着脱可能とされ、媒体に転写された画像を定着させる定着部と、
前記定着部に搭載され、前記定着部の特性データを記憶する記憶部と、
前記装置本体側に搭載され、前記記憶部に対する前記特性データの書き込み、読み出しを制御する記憶制御部と、
前記定着部の動作を制御する定着制御部とを有し、
前記定着制御部は前記記憶制御部により読み出された前記特性データに基づき前記定着部の制御を行うこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記記憶部に書き込まれる前記特性データは前記定着部に搬送される媒体の媒体搬送速度の速度誤差データであること
を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記速度誤差データは前記定着部を基準となる駆動速度で駆動させ、所定のサイズの前記媒体を搬送させた場合の前記媒体の搬送に要する媒体搬送所要時間の実測値と基準値との差分であること
を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記憶部に書き込まれる前記特性データは前記定着部に搭載されている温度検出部の出力誤差データであること
を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記出力誤差データは前記定着部が定着を行う際の加熱部材の温度と前記温度検出部の検出温度との差分であること
を特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記憶部に書き込まれる前記特性データは前記定着部の工場出荷時の測定され、前記記憶部に書き込まれること
を特徴とする請求項７記載の定着画像形成装置。
【請求項１３】
前記定着部を駆動させ、前記媒体を搬送させる駆動部と、
媒体搬送経路における前記定着部下流側に配置され、前記媒体の有無を検出する媒体検出部と、
前記媒体検出部による前記媒体の有り信号の出力から無し信号の出力までの時間を計測する計測部と、
前記計測部により計測された時間に基づき得られた媒体搬送速度から前記特性データを算出する速度算出部とを備え、
前記記憶制御部は印刷動作における媒体搬送のときに、前記速度算出部により算出された前記特性データを前記記憶部に記憶させること
を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記媒体の印刷処理枚数をカウントするカウンタ部を備え、
前記カウンタ部によりカウントされた前記印刷処理枚数が所定の処理枚数に到達する度に、印刷動作における媒体搬送のときに、前記速度算出部により算出された前記特性データを前記記憶部に記憶させること
を特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体上に転写されたトナー像を熱によって定着させる定着装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、媒体搬送経路における定着装置上流側の媒体搬送部から搬送された媒体が接触するのに応じて回転する弛み検出ローラを備えるものがある。このような画像形成装置では、弛み検出ローラの回転を検出した検出結果に基づいて、媒体搬送部及び定着装置による媒体搬送速度を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３８２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、定着装置個体のバラツキによっては、定着装置による媒体搬送速度が予め設定された基準の媒体搬送速度（以下、基準速度という）よりも速くなり、媒体に弛みが発生しないことがある。この場合、従来技術に係る弛み検出ローラでは検出することができないため、媒体が定着装置に引張られ、転写された画像が乱れるといった問題があった。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は定着装置個体のバラツキにより媒体が定着装置に引張られ、転写された画像が乱れるといった問題の発生を防止することが可能な定着装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る定着装置は、媒体に転写された画像を定着させる定着部と、前記定着部に搭載され、前記定着部の特性データを記憶する記憶部と、前記記憶部に対する前記特性データの書き込み、読み出しを制御する記憶制御部と、前記定着部の動作を制御する定着制御部とを有し、前記定着制御部は前記記憶制御部により読み出された前記特性データに基づき前記定着部の制御を行うことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、装置本体に対して着脱可能とされ、媒体に転写された画像を定着させる定着部と、前記定着部に搭載され、前記定着部の特性データを記憶する記憶部と、前記装置本体側に搭載され、前記記憶部に対する前記特性データの書き込み、読み出しを制御する記憶制御部と、前記定着部の動作を制御する定着制御部とを有し、前記定着制御部は前記記憶制御部により読み出された前記特性データに基づき前記定着部の制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着装置個体のバラツキにより媒体が定着装置に引張られ、転写された画像が乱れるといった問題の発生を防止することが可能な定着装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンタの構成を説明するための装置概略図である。
【図２】定着器の構造図である。
【図３】プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図４】特性データ測定器と定着器との接続形態を説明するブロック図である。
【図５】特性データ測定器による測定状態を説明する図である。
【図６】定着器を所定の速度で駆動させた際の定着器の媒体搬送速度のバラツキを示す分布図である。
【図７】加熱ローラと温度検出部との間におけるギャップと、温度検出部による検出温度値との関係を示したものである。
【図８】プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図９】センサ監視部で監視している媒体検出センサの出力タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１１】
第１の実施形態に係る定着装置を備えた画像形成装置としてのプリンタ１００について説明する。図１はプリンタ１００の構成を説明するための装置概略図である。プリンタ１００は、電子写真方式により媒体１０５上にカラー画像を形成することが可能な画像形成装置である。このような機能を実現するプリンタ１００は、媒体トレイ１０４を始点とし、搬送ローラ１０７ａ，１０７ｂ、排出ローラ１１０ａ，１１０ｂ、１１１ａ，１１１ｂを介し媒体スタッカ１１６を終点とする略Ｓ字状に形成された媒体搬送経路Ｓに沿って、現像ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ、転写ベルト１０８、定着器１０９等が設けられている。
【００１２】
現像ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄは媒体搬送方向上流側からプリンタ１００に対して着脱自在に構成され、各トナー色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）に対応したイメージドラムユニットを備える。各イメージドラムユニットは、各ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄから照射された照射光により印刷画像データに基づく静電潜像を形成可能な感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄを備える。感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ表面に形成された静電潜像は各イメージドラムユニットが備えるトナー供給手段により供給された各トナーにより現像され、トナー像が形成される。
【００１３】
感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された負帯電積層型感光体ドラムである。
【００１４】
ＬＥＤヘッド１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄは、ＬＥＤ発光素子とレンズアレイとを有するＬＥＤヘッドである。ＬＥＤヘッド１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄは、それぞれ、エンジン制御部３０５による制御に基づき該ＬＥＤ発光素子が点灯することにより照射された照射光が各イメージドラムユニットが備える感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの表面に結像する位置となるように配設されている。
【００１５】
媒体トレイ１０４は、内部に媒体１０５を堆積した状態で収納し、プリンタ１００下部に着脱自在に装着されている。そして、媒体トレイ１０４上部に設けられた分離ローラ１０６は、媒体トレイ１０４に収納された媒体１０５をその最上部から１枚ずつ分離し、媒体搬送経路Ｓに繰り出す。
【００１６】
搬送ローラ１０７ａ，１０７ｂは、分離ローラ１０６により分離され媒体搬送経路Ｓに繰り出された媒体１０５の斜行を矯正するとともに、媒体１０５を転写ベルト１０７に搬送する。
【００１７】
転写ベルト１０８は、媒体１０５を静電吸着して搬送する無端のベルト部材であり、当該転写ベルト１０８の張りを一定に保つために図示せぬスプリング等で支持されたテンションローラ１０８ａと当該テンションローラ１０８ａと対をなして配置され、後述するエンジン制御部３２２による制御に基づき回転するドライブローラ１０８ｂとにより張架されている。そして、転写ベルト１０８を介し、現像ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄが備える感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄと対峙する位置には、当該感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ表面に形成されたトナー像を媒体１０５に転写させる転写ローラ１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ，１０８ｆが配置されている。転写ローラ１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ，１０８ｆは導電性ゴム等で構成されており、エンジン制御部３０５による制御に基づき図示せぬ高圧電源から印加されたトナーとは逆極性のバイアス電圧により感光ドラム１０１２，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ表面に形成されたトナー像を媒体１０５に転写させる
【００１８】
定着器１０９は現像ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ以降の媒体搬送経路Ｓ下流側に配置されており、媒体１０５上に転写されたトナー像を熱及び圧力により定着させる定着装置である。定着器１０９の構成については後ほど説明する。
【００１９】
排出ローラ１１０ａ，１１０ｂ、１１１ａ，１１１ｂは、定着器１０９を通過した媒体１０５を挟持搬送し、プリンタ１００の外筐を利用して形成された媒体スタッカ１１６に媒体１０５を排出する。
【００２０】
媒体検出センサ１１２，１１３，１１４，１１５は媒体搬送経路Ｓに沿って配置され、媒体１０５の有無を検出する媒体検出部として機能することにより、画像形成のタイミングや媒体ジャムの検出を行う。媒体検出センサ１１２，１１３，１１４，１１５は検出結果に基づく検出信号を後述する制御部３０４のセンサ監視部３０７に出力する。
【００２１】
次に、定着器１０９の構成について説明する。図２は定着器１０９の構造図である。定着器１０９はプリンタ１００に対して着脱自在となるように構成されている。このような定着器１０９は、定着部としてのヒータ２０１と、加熱ローラ２０２と、加圧ローラ２０３と、温度検出部２０５と、定着ベルト２０６と、記憶部としての定着器情報記憶部３０２とを備え、トナー像が転写された媒体１０５を加熱及び加圧して定着させる機能を有している。
【００２２】
ヒータ２０１は、例えば、ハロゲンランプ等からなる加熱部材であり、加熱ローラ２０２を内部から加熱する。
【００２３】
加熱ローラ２０２は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被服することによって形成された加熱部材であり、図示せぬ定着器１０９のフレームに対して回転自在となるように支持されている。
【００２４】
加圧ローラ２０３は、例えば、鉄等の金属から構成されるハードローラであり、加熱ローラ２０２よりも高硬度で形成されている。加圧ローラ２０３は加熱ローラ２０２の回転により従動回転し、定着ベルト２０６と加熱ローラ２０２とを圧接させる。
【００２５】
温度検出部２０５は、加熱ローラ２０２表面近傍に配置され、加熱ローラ２０２表面の温度値を検出する。温度検出部２０５としては、例えば、サーミスタを用いることができ、抵抗値の変化により加熱ローラ２０２表面の温度値をアナログ電圧値として検出する。温度検出部２０５により検出されたアナログ電圧値は制御部３０４の温度算出部３１０で処理され、定着器１０９の制御に使用される。すなわち、制御部３０４の定着制御部３０９は温度検出部２０５により検出された加熱ローラ２０２表面の温度値と後述する出力誤差データとに基づきヒータ２０１のオン・オフを制御することで加熱ローラ２０２表面の温度値を所定の定着温度値に維持する。
【００２６】
定着ベルト２０６は、加圧ローラ２０３と加圧パット２０７とにより懸架され、加熱ローラ２０２に接触して回転する無端のベルト部材である。このような定着ベルト２０６は、例えば、ポリイミド等によって形成された基層と、その基層上に形成された離型層から構成された無端フィルムとして形成することができる。定着ベルト２０６は加圧ローラ２０３により圧接されることで加熱ローラ２０２の間においてニップ部を形成する。走行する媒体１０５上のトナー像は、このニップ部において熱及び圧力が付与されるで定着される。
【００２７】
定着器情報記憶部３０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリで構成することができ、出荷時に書き込まれる定着器１０９個体の媒体搬送速度の速度誤差データ、温度検出部２０５の出力値の出力誤差データ、装置寿命情報等を記憶することができる。また、定着器情報記憶部３０２は、前述の情報は後述する記憶制御部としてのメモリ制御部３０８からの読み出しも可能となるように構成されている。
【００２８】
次に、プリンタ１００の機能構成について説明する。図３はプリンタ１００の構成を説明するブロック図である。
【００２９】
制御部３０４はプリンタ１００装置側に設けられており、プリンタ１００全体を統括的に制御する。このような制御部３０４は、エンジン制御部３０５と、画像処理部３０６と、センサ監視部３０７と、メモリ制御部３０８と、定着制御部３０９と、温度算出部３１０とを備える。
【００３０】
エンジン制御部３０５は、印刷動作に関わるエンジン部３１１を駆動させる制御信号の出力や状態を検知するセンサ部３１２からのセンサ信号の入力を受ける。
【００３１】
画像処理部３０６はＩ／Ｆ部３１３を介して受信した印刷データに対してレンダリング処理等を施し、印刷画像データの作成を行う。
【００３２】
センサ監視部３０７はセンサ群３１２の状態を監視し、センサ群３１２からの検出信号を受付ける。また、センサ監視部３０７はセンサ部３１２による媒体の有り信号の出力から無し信号の出力までの時間を計測することで媒体搬送時の搬送時間を算出する。
【００３３】
メモリ制御部３０８は定着器情報記憶部３０２、装置情報記憶部３１５等に記憶された情報の読み取り又は情報の書き込みを制御する。
【００３４】
定着制御部３０９は温度算出部３１０により算出された加熱ローラ２０２表面の温度値と出力誤差データとに基づきヒータ２０１のオン・オフを制御することで加熱ローラ２０２表面の温度値を所定の定着温度値に維持する。
【００３５】
温度算出部３１０は温度検出部２０５により出力されたアナログ電圧値から加熱ローラ２０２表面の温度値を算出する。
【００３６】
エンジン部３１１は、媒体１０５の給紙・搬送・排出のための各ローラ群からなる機構部品、現像ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ、ＬＥＤヘッド１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ、転写ベルト１０８等からなる。
【００３７】
センサ群３１２は媒体検出センサ１１２，１１３，１１４，１１５であり、媒体１０５の有無を検出する。
【００３８】
Ｉ／Ｆ部３１３は図示せぬ外部のホストコンピュータと接続され、印刷データや制御コマンド等の受信を行う。
【００３９】
表示部３１４は例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示手段を備え、装置状態や消耗品残量等を表示する。
【００４０】
装置情報記憶部３１５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成することができ、装置のシリアルナンバー、印刷枚数、消耗品残量、エラー情報等の装置情報を記憶する。
【００４１】
図４は、工場出荷時に定着器１０９の個体による媒体搬送速度の誤差や温度検出部２０５の出力値の誤差を測定し、定着器情報記憶部３０２に書き込みを行う特性データ測定器４０１と定着器１０９との接続形態を説明するブロック図である。また、図５は、特性データ測定器４０１による測定状態を説明する図である。
【００４２】
特性データ測定器４０１は、特性データメモリ制御部４０２と、特性データ算出部４０３と、駆動部４０４と、駆動制御部４０５と、媒体センサ監視部４０６と、媒体センサ部４０７と、加熱制御部４０８と、基準温度検出部４０９とを備え、定着器１０９に接続されて使用される。
【００４３】
特性データメモリ制御部４０２は、特性データ算出部４０３において算出した媒体搬送速度の速度誤差データや出力誤差データを定着器情報記憶部３０２に書き込む。特性データ算出部４０３は媒体センサ監視部４０６によって計測された媒体搬送時間により定着器１０９の媒体搬送速度の実測値を算出し、さらに基準速度との差分を媒体搬送速度の速度誤差データとして算出する。また、特性データ算出部４０３は基準温度検出部４０９において検出した温度値と基準温度値となったときの温度検出部２０５が検出した温度値との差分を出力誤差データとして算出する。駆動部４０４は定着器１０９内部に媒体１０５を搬送する媒体搬送機構部である。駆動制御部４０５は所定の搬送速度で媒体１０５が搬送されるように駆動部４０４を制御する。媒体センサ監視部４０６は、媒体１０５の有無を検出する媒体センサ部４０７を監視し、媒体センサ部４０７による媒体の有り信号の出力から無し信号の出力までの時間を媒体搬送時間として計測する。加熱制御部４０８は定着器１０９のヒータ２０１のオン・オフを制御することで加熱ローラ２０２表面の温度値を所定のの定着温度値に維持させる。
【００４４】
次に、上記構成を備えたプリンタ１００の印刷動作について説明する。
【００４５】
まず、図示せぬ外部のホストコンピュータからＩ／Ｆ部３１３を介して印刷データを受信すると、制御部３０４のエンジン制御部３０５はエンジン部３１１を制御し印刷動作を実行する。
【００４６】
具体的には、エンジン制御部３０５は図示せぬモータ等の各アクチュエータを制御し、分離ローラ１０６、搬送ローラ１０７ａ，１０７ｂを駆動させることにより、媒体１０５を媒体トレイ１０４から媒体搬送経路Ｓに繰り出させる。そして、エンジン制御部３０５は、図示せぬ高圧電源を制御し、所望の条件に対応した帯電及び現像の為の電圧を感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄに印加させ、ドラム表面を帯電させる。
【００４７】
これと同時に、制御部３０４の画像処理部３０６は、受信した印刷データに対してレンダリング処理を施すことにより、ＬＥＤヘッド１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを発光させるための印刷画像データを作成する。
【００４８】
ＬＥＤヘッド１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄから感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ表面に照射光が照射され露光することにより、印刷画像データに基づく静電潜像が形成される。このとき、感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ及び転写ベルト１０８はエンジン制御部３０５による制御に基づき各アクチュエータにより媒体１０５を媒体搬送経路Ｓ下流方向へ搬送する方向に駆動されている。
【００４９】
形成された感光ドラム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ表面の静電潜像には、各イメージドラムユニットが備えるトナー供給手段により各色に対応したトナーが供給され、トナー像が形成される。形成されたトナー像は、所定の転写電圧が印加された転写ローラ１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ，１０８ｆにより静電的な力で転写ベルト１０８上を搬送されてくる媒体１０５表面に順次転写されていく。トナー像が転写された媒体１０５は定着器１０９に搬送される。媒体１０５表面に転写されたトナー像には定着器１０９の加熱ローラ２０２と定着ベルト２０６との間で形成されているニップ部において熱及び圧力が付与され、トナー像が定着する。そして、媒体１０５は排出ローラ１１０ａ，１１０ｂ、１１１ａ，１１１ｂにより媒体スタッカ１１６に排出され、一連の印刷動作は終了する。
【００５０】
ところで、図６は定着器１０９を所定の速度で駆動させた際の定着器１０９の媒体搬送速度のバラツキを示す分布図である。図６に示すように、定着器１０９を構成している加熱ローラ２０２、定着ベルト２０６、加圧ローラ２０３等の寸法と組み立て状態による総合的なバラツキにより、定着器１０９の個体毎に媒体搬送速度に誤差が生じることが分かる。
【００５１】
また、図７は加熱ローラ２０２と温度検出部２０５との間におけるギャップと、温度検出部２０５による検出温度値との関係を示したものである。図７でも明らかなように、加熱ローラ２０２と温度検出部２０５とのギャップ量により温度検出部２０５による検出温度値が変化することが分かる。また、これ以外にも温度検出部２０５による出力誤差がある。
【００５２】
このように、プリンタ１００に装着される定着器１０９にはその個体差によって、基準速度に誤差が発生する。また、加熱ローラ２０２と温度検出部２０５とのギャップ量によっても基準の定着温度値と温度検出部２０５による検出温度値との間に誤差が生じることがある。本発明においては、工場出荷時に定着器１０９個体による媒体搬送速度の誤差や温度検出部２０５の出力値の誤差を算出し、これを予め定着器情報記憶部３０２に誤差データとして予め記憶させ、記憶された誤差データに基づきこれを補正するように定着器１０９を制御することで、定着装置個体のバラツキにより媒体が定着装置に引張られ、転写された画像が乱れるといった問題の発生を防止することができる。以下に、上記動作について説明する。
【００５３】
まず、図４及び図５を用いて工場出荷時に定着器１０９個体による媒体搬送速度の誤差や温度検出部２０５の出力値を測定し、定着器情報記憶部３０２へ書き込みを行う方法について説明する。
【００５４】
工場出荷時に、定着器１０９は、図４に示すように特性データ測定器４０１に接続される。媒体搬送速度の誤差を速度誤差データとして定着器情報記憶部３０２に書き込む場合、駆動制御部４０５は駆動部４０４を基準速度で駆動させ、加熱制御部４０８は定着器１０９のヒータ２０１のオン・オフを制御することで加熱ローラ２０２表面の温度を基準となる所定の定着温度に維持させる。
【００５５】
この状態で、所定のサイズの媒体１０５を搬送させ、媒体搬送経路の定着器１０９下流側に配置された媒体センサ部４０７を媒体センサ監視部４０６にて監視させ、媒体センサ部４０７による媒体の有り信号の出力から無し信号の出力までの搬送時間を計測する。
【００５６】
特性データ算出部４０３は媒体センサ監視部４０６によって計測された搬送時間により定着器１０９の媒体搬送速度の実測値を算出し、さらに基準速度との差分を媒体搬送速度の速度誤差データとして算出する。そして、特性データメモリ制御部４０２は特性データ算出部４０３において算出された媒体搬送速度の速度誤差データを定着器情報記憶部３０２に書き込む。この際、定着器情報記憶部３０２に書き込まれる媒体搬送速度の速度誤差データは、複数回繰り返して測定、算出した値の平均値とするとより算出精度を向上させることができる。
【００５７】
また、温度検出部２０５の出力値の誤差データの場合、まず、基準温度検出部４０９を加熱ローラ２０２の表面に接触させる。加熱制御部４０８は基準温度検出部４０９による検出結果に基づき、加熱ローラ２０２表面の温度値を基準となる所定の定着温度値となるように加熱制御する。特性データ算出部４０３は、基準温度検出部４０９において検出した温度値と基準温度値となったときの温度検出部２０５が検出した温度値との差分を出力誤差データとして算出する。そして、特性データメモリ制御部４０２は特性データ算出部４０３において算出された出力誤差データを定着器情報記憶部３０２に書き込む。
【００５８】
次に、定着器１０９がプリンタ１００に実装されたときの動作について説明する。定着器１０９にて媒体１０５の定着と搬送の際、メモリ制御部３０８は定着器情報記憶部３０２から読み出した媒体搬送速度の速度誤差データをエンジン制御部３０５に出力する。エンジン制御部３０５は、入力された媒体搬送速度の速度誤差データを基準速度に加味した値を目標搬送速度として、定着器１０９を駆動させる。例えば、基準速度をＶ、媒体搬送速度の速度誤差データをα％、目標搬送速度をＶ１とすると、Ｖ１＝Ｖ×（１−α／１００）の式で表すことができる。同様に、メモリ制御部３０８は定着器情報記憶部３０２から読み出した出力誤差データを定着制御部３０９に出力する。定着制御部３０９は温度検出部２０５の出力値の誤差データ分を温度算出部３１０により出力される値に加味した値に基づき、加熱ローラ２０２表面の温度制御を行う。例えば、温度算出部３１０の出力値をＴｐ、温度検出部２０５の出力値たる出力誤差データをαｔ％、温度制御で使用される値（目標定着温度）をＴｐ１とすると、Ｔｐ１＝Ｔｐ×（１−αｔ／１００）の式で表すことができる。
【００５９】
以上のように、第１の実施形態によれば、工場出荷時に書き込まれた定着器個体の特性データを読み出し、その特性データを加味した媒体搬送速度で定着器が制御されるため、定着器個体のバラツキによって媒体搬送速度が基準速度を越えることがなく、媒体が定着装置に引張られ、転写された画像が乱れるといった問題の発生を防止することができる。さらに、温度検出部の検出精度を高めるとこができるため、正確な温度制御が可能となり、定着温度の高すぎ又は低すぎにより生じる不具合を回避することができる。
【００６０】
なお、第１の実施形態で説明した定着器の媒体搬送速度の速度誤差、温度検出部の出力値の温度誤差以外にも、定着器のニップ部における圧力情報を記録し、この圧力が高い場合には目標定着温度を低下させる制御又は圧力が低い場合には目標定着温度を高める制御をそれぞれ行ってもよい。
【００６１】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るプリンタ１００'の構成は、図８に示すように、第１の実施形態のプリンタ１００の構成に加え、媒体１０５の印刷処理枚数をカウントするカウンタ部３２１と、センサ監視部３０７によって計測された媒体搬送時間に基づき、媒体搬送速度データを算出する速度算出部３２０とを備える。その他構成については、第１の実施形態と同一な箇所については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
次に、図１、図８、及び図９を用いて第２の実施形態の動作について説明する。なお、本実施形態に係る印刷動作は、第１の実施形態と同様に行うことができるため、ここでの説明は省略する。
【００６３】
媒体１０５は転写ローラ１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ，１０８ｆによりトナー像が転写されると、転写されたトナー像を定着させるために定着器１０９に搬送される。このとき、エンジン制御部３０５は媒体１０５の搬送が基準速度となるようにエンジン部３１１を制御し、定着器１０９を駆動させる。これにより媒体１０５は、転写されたトナー画像が定着されながら媒体搬送経路Ｓの定着器１０９下流側に搬送、排出される。
【００６４】
ここで、センサ監視部３０７は定着器１０９下流側に配置された媒体検出センサ１１５を監視する。そして、センサ監視部３０７は、媒体検出センサ１１５による媒体の有り信号の出力から無し信号の出力までの搬送時間を計測する。また、センサ監視部３０７は印刷処理枚数をカウントするカウンタ部３２１に媒体通過を通知する。
【００６５】
媒体通過の通知を受けたカウンタ部３２１は印刷処理枚数をカウントアップする。そして速度算出部３２０はセンサ監視部３０７により算出された媒体搬送時間と媒体サイズ情報により定着器１０９の媒体搬送速度の実測値を算出し、さらに、基準速度との差分を媒体搬送速度の速度誤差データとして算出する。
【００６６】
メモリ制御部３０８は速度算出部３２０により算出された媒体搬送速度の速度誤差データを定着器情報記憶部３０２に新たに書き込む。この際、定着器情報記憶部３０２に書き込まれる媒体搬送速度の速度誤差データは、複数回繰り返して測定、算出した値の平均値とするとより算出精度を向上させることができる。また、媒体搬送速度の速度誤差データの算出と、定着器情報記憶部３０２への書き込みとは、カウンタ部３２１がカウントする印刷処理枚数が所定の処理枚数に到達する毎に行われる。また、媒体搬送速度の速度誤差データの算出のため、搬送させる媒体１０５は予め設定された媒体サイズと厚みである専用の媒体であると、より算出精度を高めることができる。
【００６７】
図９は、センサ監視部３０７で監視している媒体検出センサ１１５の出力タイムチャートである。タイムチャート上のＯＮは媒体有り、ＯＦＦは媒体無しを表している。ここで、所定の搬送速度Ｖｍｍ／ｓで、Ｌｍｍの長さの媒体１０５を搬送した場合、実測した媒体搬送速度をＴ１とすると、媒体搬送速度の速度誤差データα％は、α＝（１−Ｌ／Ｔ１×Ｖ））の式で表すことができる。
【００６８】
新たに定着器情報記憶部３０２に書き込まれた媒体搬送速度の速度誤差データは、メモリ制御部３０８により読み出され、エンジン制御部３０５に出力される。。エンジン制御部３０５は、入力された媒体搬送速度の速度誤差データを基準速度に加味した値を目標搬送速度として、定着器１０９を駆動させる。なお、定着器情報記憶部３０２には、複数の印刷処理枚数毎の媒体搬送速度の速度誤差データが記憶されることになるため、これらの平均的な変化量を算出し、印刷処理枚数の増加に応じて媒体搬送速度の補正を行ってもよい。
【００６９】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に係る効果に加え、所定の印刷処理枚数毎に定着器情報記憶部に記憶される媒体搬送速度の速度誤差データを新たに算出するため、経時により定着器の媒体搬送速度が変化したとしても、転写された画像が乱れるといった問題の発生を防止することができる。
【００７０】
本発明の実施形態の説明において、画像形成装置の例としてカラープリンタを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、装置本体に着脱可能な定着器を備えた画像形成装置であれば、モノクロプリンタや複合機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００，１００'プリンタ
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ  現像ユニット
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ  感光ドラム
１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ  ＬＥＤヘッド
１０４  媒体トレイ
１０５  媒体
１０６  分離ローラ
１０７ａ，１０７ｂ  搬送ローラ
１０８  転写ベルト
１０８ａ  テンションローラ
１０８ｂ  ドライブローラ
１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ，１０８ｆ  転写ローラ
１０９  定着器
１１０ａ，１１０ｂ、１１１ａ，１１１ｂ  排出ローラ
１１２，１１３，１１４，１１５  媒体検出センサ
１１６  排出スタック
２０１  ヒータ
２０２  加熱ローラ
２０３  加圧ローラ
２０５  温度検出部
２０６  定着ベルト
２０７  加圧パット
３０２  定着器情報記憶部
３０４  制御部
３０５  エンジン制御部
３０６  画像処理部
３０７  センサ監視部
３０８  メモリ制御部
３０９  定着制御部
３１０  温度算出部
３１１  エンジン部
３１２  センサ部
３１３  Ｉ／Ｆ部
３１４  表示部
３１５  装置情報記憶部
３２０  速度算出部
３２１  カウンタ部
４０１  特性データ測定器
４０２  特性データメモリ制御部
４０３  特性データ算出部
４０４  駆動部
４０５  駆動制御部
４０６  媒体センサ監視部
４０７  媒体センサ部
４０８  加熱制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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