(57)【要約】【課題】表示画面の周辺に位置する人に対して適切な内容のコンテンツを表示することのできる表示方向制御システムを得る。【解決手段】コンテンツ１００は、表示画面１６の表示方向を示す角度情報１０１を有し、角度情報取得手段１１はこの角度情報１０１を取得する。センサ入力手段１２はセンサ装置１７からのセンサ情報を入力し、人分布算出手段１３はこのセンサ情報に基づいて人物の存在する方角を算出する。方向制御手段１４は、角度情報取得手段１１で取得した表示方向と、人分布算出手段１３で算出した人物の方角とが一致した場合は、表示画面１６の表示方向が角度情報１０１の示す方向となるよう画面駆動手段１５に制御信号を送出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の方向に表示が可能な表示画面の方向制御を行う表示方向制御システムであって、
前記表示画面で表示するためのコンテンツが有する角度情報を取得する角度情報取得手段と、
前記表示画面の周辺に存在する人物の方向を検知する人物検知手段と、
前記角度情報取得手段で取得した角度情報が示す表示方向と、前記人物検知手段で検知した人物の方向とが一致した場合は、前記表示画面の表示方向が前記角度情報の示す方向となるよう当該表示画面の方向制御を行う方向制御手段とを備えた表示方向制御システム。
【請求項２】
角度情報は所定の角度の範囲を示す情報であり、方向制御手段は、当該範囲内に人物検知手段で検知した人物の方向が含まれる場合に、前記所定の角度の範囲内の特定の方向にコンテンツが表示されるよう前記表示画面の方向制御を行うことを特徴とする請求項１記載の表示方向制御システム。
【請求項３】
任意の位置で表示が可能な表示画面の位置制御を行う表示位置制御システムであって、
前記表示画面で表示するためのコンテンツが有する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記表示画面が移動可能な位置の周辺に存在する人物の位置を検知する人物検知手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報が示す位置と、前記人物検知手段で検知した人物の位置とが一致した場合は、前記人物検知手段で検知された人物の位置で前記表示画面で表示されるコンテンツが視認可能となるよう前記表示画面の位置制御を行う位置制御手段とを備えた表示位置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面で表示するコンテンツが有する角度情報や位置情報と、実際に人物が存在する方向や位置とに基づいて、表示画面の方向や位置を制御する表示方向制御システム及び表示位置制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等のセンサを用いて人を検知し、検知した方向にＴＶ画面を回転させるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、複数のセンサを用いて表示装置の前を通過する人やこれから通過する人を予測し、表示している画像等に変化を与える技術があった（例えば、特許文献２参照）。
さらに、画像を表示するモニタの方向が変更された場合に、その回転角度を検知して表示内容を変化させるようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７８２３５号公報
【特許文献２】特開２００５−４９６５６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２２８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の表示制御システムでは、人を感知して表示内容を変更したり、人の居る方向に表示モニタを向けたり、あるいは表示モニタの物理的移動に従い表示内容を変えるといったことは可能であるが、表示する内容に応じて表示画面の方向や位置を変えるといったことはできなかった。
このため、従来のシステムでは、閲覧者に対して必ずしも適切な内容が表示されているとはいえないものであった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、表示画面の周辺に位置する人に対して適切な内容のコンテンツを表示することのできる表示方向制御システム及び表示位置制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示方向制御システムは、任意の方向に表示が可能な表示画面の方向制御を行う表示方向制御システムであって、表示画面で表示するためのコンテンツが有する角度情報を取得する角度情報取得手段と、表示画面の周辺に存在する人物の方向を検知する人物検知手段と、角度情報取得手段で取得した角度情報が示す表示方向と、人物検知手段で検知した人物の方向とが一致した場合は、表示画面の表示方向が角度情報の示す方向となるよう表示画面の方向制御を行う方向制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の表示方向制御システムは、コンテンツが有する角度情報が示す表示方向と、人物の方向とが一致した場合は、表示画面の表示方向が角度情報の示す方向となるようにしたので、表示画面の周辺に位置する人に対して適切な内容のコンテンツを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による表示方向制御システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による表示方向制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による表示方向制御システムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３による表示方向制御システムを示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４による表示方向制御システムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態５による表示位置制御システムを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５による表示位置制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による表示方向制御システムを示す構成図である。
図１に示す表示方向制御システムは表示装置１０上で実現されており、表示装置１０は、角度情報取得手段１１、センサ入力手段１２、人分布算出手段１３、方向制御手段１４、画面駆動手段１５、表示画面１６、センサ装置１７を備えている。
【００１０】
角度情報取得手段１１は、表示画面１６で表示するためのコンテンツ１００が有する角度情報１０１を取得する手段である。ここで、コンテンツ１００とは、表示画面１６で表示するための画像データや図示しないスピーカ等で出力するための音声データであり、角度情報１０１は、画像データを表示する際の表示画面１６の方向を示す情報である。この角度情報１０１は、例えば水平面上のある所定の角度範囲を示しており、３６０゜（角度指定なし）といった設定も可能である。
【００１１】
センサ入力手段１２は、センサ装置１７からの入力を受け取る手段である。人分布算出手段１３は、センサ入力手段１２で受信したセンサ信号に基づいて、表示装置１０周辺に存在する人物の分布状態を算出する手段である。また、これらセンサ入力手段１２、人分布算出手段１３およびセンサ装置１７によって、表示画面１６の周辺に存在する人物の方向を検知する人物検知手段が構成されている。方向制御手段１４は、角度情報取得手段１１で取得された角度情報１０１が示す表示方向と、人分布算出手段１３で検知された人物の方向とが一致した場合は表示画面１６でコンテンツ１００が表示されるよう画面駆動手段１５に方向制御情報を出力する手段である。画面駆動手段１５は、表示画面１６が方向制御手段１４で指示された方向に向くよう表示装置１０の回転駆動制御を行う手段である。表示画面１６は、コンテンツ１００を表示する画面である。また、表示画面１６は表示装置１０として一体であっても、表示装置１０において表示画面１６のみ独立して任意の方向に回転可能な構成であってもよい。
【００１２】
センサ装置１７は、表示装置１０の周辺に存在する人物の画像を取得するカメラや人感センサといった装置であり、人分布算出手段１３は、カメラからの映像信号や人感センサからの検知信号に基づいて人物の分布状態を検出するよう構成されている。なお、人分布算出手段１３においては、カメラ等のセンサ情報から取得した画像から人や顔を抽出する構成を備えているが、これらの技術は公知であるため、ここでの説明は省略する。また、センサ装置１７がカメラである場合、カメラの設置方法として、正面に設置したり、複数方向に設置したり、コーンミラーと呼ばれる円錐形のミラーを用いてコーンミラーの頂点付近にカメラを設置して撮影してから歪みを補正して３６０度の映像に加工するといった方法などが考えられるが、本発明ではどのような方法であってもよい。
【００１３】
次に、実施の形態１の表示方向制御システムの動作について説明する。
図２は、実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
表示装置１０は、先ず、新たなコンテンツ１００を読み込む（ステップＳＴ１）。これにより、角度情報取得手段１１は、読み込んだコンテンツ１００から、そのコンテンツに与えられた角度情報１０１を読み込む（ステップＳＴ２）。一方、センサ装置１７からのセンサ情報がセンサ入力手段１２に入力され、人分布算出手段１３は、センサ情報を解析して人物が存在する方角を検知する（ステップＳＴ３）。
【００１４】
ここでステップＳＴ３において、センサ入力手段１２へ入力する人の検知情報は、カメラの映像を解析して人を検知するシステムからの出力ならばどのようなものであっても良い。例えば、赤外線センサや人感センサのように単体で人を検知できるものであればその出力や、視認率計測ソフトウエアのような人が見ていることを検知するソフトウエアの出力でも良く、また、監視カメラ映像を解析して人を特定するようなソフトウエアの出力でも良い。さらに、人の流れを計測するようなシステムの出力でも良い。また、カメラ等のセンサは４方向に取り付け、それぞれ検知させることによって後方に至るまで人の流れや顔を検出することが可能である。更には、カメラを設置する際にコーンミラーを用いることで、１台のカメラにて全周３６０度の映像を一度に処理することも可能である。
【００１５】
次に、方向制御手段１４は、ステップＳＴ２で読み出したコンテンツ１００の角度情報１０１の方角の範囲に、ステップＳＴ３で検知した人物が分布しているかを判定する（ステップＳＴ４）。ここで、角度情報１０１で示される範囲の方角に人物が検知できない場合には、予め決められた動作を行う（ステップＳＴ７）。予め決められた動作とは、何もしない場合もあれば、表示画面１６を１回転させる場合もあると考えられる。コンテンツ１００の角度情報１０１が示す範囲に見せたい人が検知できないため、次のコンテンツ１００の読み込みに進んでも良い。
【００１６】
ステップＳＴ４において、角度情報１０１で示される範囲に人物が存在していると判定した場合、方向制御手段１４は、画面の角度を決定する（ステップＳＴ５）。基本的には、ステップＳＴ２で読み出した１つ以上の角度情報の範囲における最も効果的な角度を計算する。ここで、最も効果的な角度とは、より多くの人を意味する場合もあるし、近くで画面を注視している場合もあると考えられるが、どのケースを選択するかは設計の範囲である。ステップＳＴ５において、画面の角度が決定したら、画面駆動手段１５は、指定された角度となるよう表示画面１６を回転させる（ステップＳＴ６）。
【００１７】
本発明の表示方向制御システムの設置の一例として、鉄道の駅や、空港などのデジタルサイネージ（電子看板）が挙げられる。例えば、鉄道の改札の上に本発明の表示方向制御システムを用いた表示装置１０を設置したとする。この場合、コンテンツ１００として、運行情報、お天気、駅に併設されたショッピング店舗の広告を一例とする。電車に乗るために改札へ向かう人には、運行情報が必要であり、改札から出る人には周辺の広告が効果的である。どちらにも必要であるのは天気情報であるが、この場合、天気情報のコンテンツ１００は駅の中へ向けるコンテンツ１００と、駅の外へ向けるコンテンツ１００をそれぞれ作成し、双方で角度情報１０１を１８０度反対にすればよい。一般的に、誰しもが必要とする天気やニュースなどのコンテンツ１００に関しては、駅の中へ向けても駅の外へ向けても見る可能性が高いので、コンテンツ１００における角度情報１０１の設定として表示角度を３６０度として人の居る方向へ向ける方法も考えられる。
【００１８】
以上説明したように、実施の形態１の表示方向制御システムによれば、任意の方向に表示が可能な表示画面の方向制御を行う表示方向制御システムであって、表示画面で表示するためのコンテンツが有する角度情報を取得する角度情報取得手段と、記表示画面の周辺に存在する人物の方向を検知する人物検知手段と、角度情報取得手段で取得した角度情報が示す表示方向と、人物検知手段で検知した人物の方向とが一致した場合は、表示画面の表示方向が角度情報の示す方向となるよう表示画面の方向制御を行う方向制御手段とを備えたので、表示画面の周辺に位置する人に対して適切な内容のコンテンツを表示することができる。
【００１９】
また、実施の形態２の表示位置制御システムによれば、角度情報は所定の角度の範囲を示す情報であり、方向制御手段は、範囲内に人物検知手段で検知した人物の方向が含まれる場合に、所定の角度の範囲内の特定の方向にコンテンツが表示されるよう表示画面の方向制御を行うようにしたので、表示画面の周辺に位置する人に対してより適切な内容のコンテンツを表示することができる。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態１では、表示方向制御システムを表示装置１０内に実現したが、別装置に分散させて構成してもよく、これを実施の形態２として説明する。
図３は、実施の形態２の表示方向制御システムの構成図である。
実施の形態２の表示方向制御システムは、表示装置１０ａと制御装置２０とに分散して設けられている。表示装置１０ａは、角度情報取得手段１１、センサ入力手段１２、画面駆動手段１５、表示画面１６、センサ装置１７、通信手段１８ａを備え、制御装置２０は、人分布算出手段１３、方向制御手段１４、通信手段１８ｂを備えている。即ち、実施の形態２では、表示装置１０ａには、角度情報取得手段１１やセンサ入力手段１２、画面駆動手段１５といった負荷の軽い手段と、新たに通信手段１８ａを設けて、ＬＡＮなどの通信回線３０により制御装置２０を新たに接続することにより、画面角度の決定や人分布の算出といった計算量が多い処理を制御装置２０で実行することにより表示装置１０ａの負荷を下げるようにしたものである。ここで、角度情報取得手段１１〜センサ装置１７の機能は、実施の形態１と同様であるため、その説明は省略する。また、通信手段１８ａは表示装置１０ａ側の通信インタフェース、通信手段１８ｂは制御装置２０側の通信インタフェースである。
【００２１】
次に、実施の形態２の動作について説明する。
実施の形態２におけるデータの流れとしては、センサ装置１７からセンサ入力手段１２に入力されたセンサ情報と、角度情報取得手段１１により読み取った角度情報１０１を、通信手段１８ａおよび通信回線３０を通して制御装置２０の通信手段１８ｂに送信する。制御装置２０側では、人分布算出手段１３により人の分布を判断した上で、方向制御手段１４にて画面角度を決定し、決定した画面角度情報を通信手段１８ｂにより表示装置１０ａの通信手段１８ａへ送信する。表示装置１０ａは、受信した画面角度情報を元に、画面駆動手段１５にて表示画面１６を回転駆動する。なお、角度情報取得手段１１〜センサ装置１７のそれぞれの動作については実施の形態１と同様である。
【００２２】
以上説明したように、実施の形態２の表示方向制御システムでは、画面角度の決定や人分布の算出といった計算量が多い処理を制御装置２０で実行するようにしたので、表示装置１０ａの負荷が低いことから、より価格の安い端末で表示装置１０ａを構成することができ、表示装置が多いシステムなどでは結果としてシステムの価格を安価に抑えることができる。
【００２３】
実施の形態３．
実施の形態１、２では、センサ装置１７の出力を表示装置１０、１０ａに入力する構成としたが、制御装置２０側に入力するようにしてもよく、これを実施の形態３として次に説明する。
【００２４】
図４は、実施の形態３の表示方向制御システムを示す構成図である。
実施の形態３の表示方向制御システムは、表示装置１０ｂと制御装置２０ａとに分散して構成され、実施の形態２との相違点は、表示装置１０ｂ側からセンサ入力手段１２が取り除かれ、制御装置２０ａ側に備えられた点である。即ち、センサ装置１７は、制御装置２０ａのセンサ入力手段１２に入力されるよう接続されている。なお、センサ装置１７の設置位置は実施の形態１、２と同様であり、表示装置１０ｂ周辺に位置する人物を検知するよう設置されている。その他の表示装置１０ｂと制御装置２０ａの内部構成は実施の形態２と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
このように構成された実施の形態３の表示方向制御システムでは、センサ装置１７のセンサ情報が制御装置２０ａのセンサ入力手段１２に入力される。これにより、実施の形態２と同様に、人分布算出手段１３で人の分布を判断した上で、方向制御手段１４にて画面角度を決定し、その方向制御情報が通信手段１８ｂを介して表示装置１０ｂ側の通信手段１８ａに伝送される。この方向制御情報を受けた表示装置１０ｂ側の動作は実施の形態２と同様である。
【００２６】
以上説明したように、実施の形態３の表示方向制御システムによれば、実施の形態２の構成に加えてセンサ装置１７のセンサ情報を制御装置２０ａ側で取込むようにしたので、さらに表示装置１０ｂ側の負荷を軽減することができる。
【００２７】
実施の形態４．
実施の形態３では、センサ装置１７のセンサ情報を制御装置２０ａで直接取込むようにしたが、センサ装置１７を通信回線３０に接続するよう構成してもよく、これを実施の形態４として次に説明する。
【００２８】
図５は、実施の形態４の表示方向制御システムを示す構成図である。実施の形態４の表示方向制御システムは、表示装置１０ｂと制御装置２０ｂとからなり、実施の形態３との相違点は、センサ装置１７の出力が通信回線３０に接続され、制御装置２０ｂのセンサ入力手段１２ａは通信手段１８ｂを介してセンサ装置１７の出力を取込むようにした点である。その他の制御装置２０ｂ側の構成および表示装置１０ｂの構成は実施の形態３と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
このように構成された実施の形態４の表示方向制御システムでは、センサ装置１７のセンサ情報が通信回線３０を介して制御装置２０ｂの通信手段１８ｂに入力され、更にセンサ入力手段１２ａに入力される。これ以外の動作は実施の形態３と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００３０】
なお、センサ装置１７からの出力は通信回線３０を介してどの機器でも受信可能であるため、センサ入力手段１２ａを表示装置１０ｂ側に設けても良い。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態４の表示方向制御システムによれば、センサ装置１７の出力を通信回線３０に接続するようにしたので、表示装置１０ｂや制御装置２０ｂのいずれであってもセンサ情報を得られることになり、センサ装置１７における設置の自由度を向上させることができる。
【００３２】
実施の形態５．
上記の各実施の形態では、表示画面を回転させて任意の方向制御を行う表示方向制御システムについて説明したが、表示画面を移動させて任意の位置で表示を行う表示位置制御システムであっても同様に適用可能であり、これを実施の形態５として次に説明する。
【００３３】
図６は、実施の形態５における表示位置制御システムを適用した表示装置４０を示す構成図である。この表示装置４０は、例えば、天井や地上にレールが敷かれ、このレール上を移動可能に設置されているといったものであるが、表示装置４０の移動手段はこれに限定されるものではない。また、コンテンツ１００は、どの位置でコンテンツを表示するかを示す位置情報１０２を有している。
【００３４】
表示装置４０は、位置情報取得手段４１、センサ入力手段４２、人分布算出手段４３、位置制御手段４４、画面駆動手段４５、表示画面４６、センサ装置４７を備えている。位置情報取得手段４１は、実施の形態１〜４における角度情報取得手段１１に対応するもので、コンテンツ１００の位置情報１０２を取得する手段である。センサ入力手段４２、人分布算出手段４３およびセンサ装置４７は、実施の形態１〜４におけるセンサ入力手段１２、人分布算出手段１３およびセンサ装置１７と同様に、人物の存在位置を算出する人物検知手段を構成している。
【００３５】
位置制御手段４４は、位置情報取得手段４１で取得された位置情報１０２が示す位置と、人分布算出手段４３で検知された人物の位置とが一致した場合は、その位置で表示画面４６によるコンテンツ１００の表示が行われるよう画面駆動手段４５に位置制御情報を出力する手段である。画面駆動手段４５は、位置制御手段４４からの位置制御情報に基づき、その位置で表示画面４６によるコンテンツ１００の表示が行われるよう位置情報取得手段４１の駆動を行う手段である。また、表示画面４６は、表示画面１６と同様にコンテンツ１００を表示するためのディスプレイである。
【００３６】
次に、実施の形態５の表示位置制御システムの動作について説明する。
図７は、実施の形態５の動作を示すフローチャートである。
表示装置４０は、先ず、新たなコンテンツ１００を読み込む（ステップＳＴ１０１）。これにより、位置情報取得手段４１は、読み込んだコンテンツ１００から、そのコンテンツに与えられた位置情報１０２を読み込む（ステップＳＴ１０２）。一方、センサ装置４７からのセンサ情報がセンサ入力手段４２に入力され、人分布算出手段４３は、センサ情報を解析して人物が存在する位置を検知する（ステップＳＴ１０３）。このステップＳＴ１０３における基本的な動作は実施の形態１におけるステップＳＴ３と同様である。但し、監視カメラや人感センサ等を表示装置４０が移動する経路に沿って複数台設置してもよい。
【００３７】
次に、位置制御手段４４は、ステップＳＴ１０２で読み出したコンテンツ１００の位置情報１０２の範囲に、ステップＳＴ１０３で検知した人物が分布しているかを判定する（ステップＳＴ１０４）。ここで、位置情報１０２で示される範囲に人物が検知できない場合には、予め決められた動作を行う（ステップＳＴ１０７）。このステップＳＴ１０７は実施の形態１のステップＳＴ７の動作と同様である。
【００３８】
ステップＳＴ１０４において、位置情報１０２で示される範囲に人物が存在していると判定した場合、位置制御手段４４は、表示装置４０の位置を決定する（ステップＳＴ１０５）。基本的には、ステップＳＴ１０２で読み出した１つ以上の位置情報の範囲における最も効果的な位置を計算する。ここで、最も効果的な位置とは、より多くの人を意味する場合もあるし、近くで画面を注視している場合もあると考えられるが、表示画面４６が視認可能な位置であれば、どのケースを選択するかは設計の範囲である。ステップＳＴ１０５において、表示装置４０の位置が決定したら、画面駆動手段４５は、指定された角度となるよう表示画面４６を駆動する（ステップＳＴ１０６）。
【００３９】
なお、上記の実施の形態５では表示位置制御システムが表示装置４０内に設けられた実施の形態１に対応した構成を説明したが、表示装置と制御装置とが通信回線で接続された実施の形態２〜実施の形態４の構成であっても同様に対応可能である。
【００４０】
このように、実施の形態５では、位置を移動しつつコンテンツを表示することができる。表示すべき内容に応じて位置の移動ができるため、ゲームセンタやテーマパークなどで場面（コンテンツ）によりモニタなどが動くアトラクションにも応用可能である。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態５の表示位置制御システムによれば、任意の位置で表示が可能な表示画面の位置制御を行う表示位置制御システムであって、表示画面で表示するためのコンテンツが有する位置情報を取得する位置情報取得手段と、表示画面が移動可能な位置の周辺に存在する人物の位置を検知する人物検知手段と、位置情報取得手段で取得した位置情報が示す位置と、人物検知手段で検知した人物の位置とが一致した場合は、人物検知手段で検知された人物の位置で表示画面で表示されるコンテンツが視認可能となるよう表示画面の位置制御を行う位置制御手段とを備えたので、表示画面の周辺に位置する人に対して適切な内容のコンテンツを表示することができる。
【００４２】
なお、上記各実施の形態では、コンテンツ１００の角度情報１０１や位置情報１０２を表示装置１０，１０ａ，１０ｂ，４０内の角度情報取得手段１１や位置情報取得手段４１で読み取るようにしたが、制御装置２０，２０ａ，２０ｂを備えた構成では、制御装置２０，２０ａ，２０ｂ側に角度情報取得手段１１や位置情報取得手段４１を設けて読み取るようにしてもよい。すなわち、表示装置側の最小限の構成として画面駆動手段１５，４５と表示画面１６，４６のみであってもよい。
【００４３】
また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０，１０ａ，１０ｂ，４０  表示装置、１１  角度情報取得手段、１２，１２ａ，４２  センサ入力手段、１３，４３  人分布算出手段、１４  方向制御手段、１５，４５  画面駆動手段、１６，４６  表示画面、１７，４７  センサ装置、１８ａ，１８ｂ  通信手段、２０，２０ａ，２０ｂ  制御装置、３０  通信回線、４１  位置情報取得手段、４４  位置制御手段、１００  コンテンツ、１０１  角度情報、１０２  位置情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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