(57)【要約】【課題】間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制する。【解決手段】本発明の後処理装置は、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動するサブパドル１２６と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともにサブパドル１２６から搬送されてくる記録材をサブパドル１２６が記録材を搬送する速度よりも速い速度で搬送するメインパドル１２５と、メインパドル１２５から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて記録材の端部を揃えながら記録材束を形成するステープラ１２７とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第１搬送部と、
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第１搬送部から搬送されてくる記録材を当該第１搬送部が記録材を搬送する速度よりも速い速度で搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記第２搬送部は、前記第１搬送部が前記搬送位置において記録材を搬送する速度と当該第１搬送部が前記離間位置から当該搬送位置へ向かう際の記録材搬送方向における速度との和よりも速い速度で、記録材を搬送することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、前記第１搬送部が搬送している記録材を当該第１搬送部とともに搬送することが可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記第１搬送部は、回転している状態を維持しながら前記搬送位置と前記離間位置との間を移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置。
【請求項５】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら前記画像形成部により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第１搬送部と、
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第１搬送部から搬送されてくる記録材を当該第１搬送部が記録材を搬送する速度よりも速い速度で搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部と
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、用紙束の枚数が増えても良好に揃えることができ、常に、適正な戻しローラの動作タイミングを確保するため、排出された用紙束の横方向の整合を行うジョガーフェンスと、縦方向の基準になる後端フェンスと、縦方向の整合を行う戻しローラと、整合された用紙束の綴じを行うステープル装置とを備えた用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は、戻しローラによる縦方向の整合が終了して、所定時間が経過後、ジョガーフェンスによる横方向の整合動作が開始されるように制御する整合制御手段を備えている。
【０００３】
また、特許文献２には、耐久性に優れ、揃え精度を向上することができるシート整合装置を提供するため、ステープルされるシートはステープルトレイに排紙され、その後端が自重で落下して後端フェンスに突き当たり、縦揃えが行われることが開示されている。そして、この縦揃えの信頼性を向上させるために、戻しローラを設け、シート上面を叩いて強制的に落下させる。また、戻しローラはこれをシート接離方向に揺動させるための戻しモータと、捩じりコイルばねを介して駆動連結されている。そして、シートの積載高さが高いほどモータの回転量を少なくして戻しローラの加圧力を常に一定にする。また、積載高さが低いほどモータの回転速度を速めて処理効率を維持することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１７２６５８号公報
【特許文献２】特許第３６２１５６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第１搬送部と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第１搬送部から搬送されてくる記録材を当該第１搬送部が記録材を搬送する速度よりも速い速度で搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部とを備えることを特徴とする後処理装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記第２搬送部は、前記第１搬送部が前記搬送位置において記録材を搬送する速度と当該第１搬送部が前記離間位置から当該搬送位置へ向かう際の記録材搬送方向における速度との和よりも速い速度で、記録材を搬送することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記第２搬送部は、前記第１搬送部が搬送している記録材を当該第１搬送部とともに搬送することが可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記第１搬送部は、回転している状態を維持しながら前記搬送位置と前記離間位置との間を移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置である。
【０００８】
請求項５記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら前記画像形成部により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第１搬送部と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第１搬送部から搬送されてくる記録材を当該第１搬送部が記録材を搬送する速度よりも速い速度で搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部とを有することを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第１搬送部が記録材搬送経路に対して接離する際に、第２搬送部が第１搬送部よりも記録材を速い速度で搬送する状態を維持できる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第１搬送部と第２搬送部との間において記録材に撓みがより発生しやすい状態において、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第１搬送部を回転させる機構を簡略化することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置について説明した図である。
【図３】本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。
【図４】後処理部の構成を詳述した図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】比較例における記録材の状態を示した図である。
【図７】サブパドル接触部が記録材積載台上の記録材に接近する際の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３とを備えている。
【００１２】
＜画像形成装置２＞
図２は、画像形成装置２について説明した図である。
画像形成装置２は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置２全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０とを備えている。
【００１３】
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１とを備えている。
さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を記録材上に定着させる定着ユニット６０とを備えている。
【００１４】
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて記録材上に定着された各色トナー像を冷却し、記録材上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット８０と、記録材の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５とを備えている。なお、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が記録材に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。
【００１５】
＜画像形成ユニット１１＞
画像形成ユニット１１は、各々に収容されているトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。なお、ＨＣ色は、シアン色系の色相を有しＣ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有しＭ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
【００１６】
＜記録材搬送系＞
また、画像形成部１０は、記録材搬送系として、記録材を収容する複数の記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂと、記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂそれぞれに収容された記録材を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂそれぞれからの記録材を搬送する第１搬送路Ｒ１および第２搬送路Ｒ２と、を備えている。また、画像形成部１０は、記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂからの記録材を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。また、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された記録材を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの記録材を後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる記録材を順次搬送する。
【００１７】
＜画像形成動作＞
次に、図２を用いて、画像形成装置２での画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
【００１８】
一方、記録材搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ,４１Ｂが回転し、記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の記録材が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰り出された記録材は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００１９】
その後、合成トナー像が転写された記録材は、中間転写ベルト２０から分離され、第４搬送路Ｒ４に沿って定着ユニット６０に搬送される。記録材上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて記録材上に定着される。そして、定着画像が形成された記録材は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置２での画像形成処理が、プリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００２０】
＜後処理装置３＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイル用積載部１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねる積載部１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。
【００２１】
図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２（図１参照）から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。
【００２２】
後処理装置３の後処理部１２０は、筐体構造１２０Ａの内部に次の各機能部材を有している。すなわち、後処理部１２０は、搬送部１１０からの記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載するコンパイル用積載部１２４と、コンパイル用積載部１２４に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。
【００２３】
また、後処理部１２０は、記録材の端部をコンパイル用積載部１２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転する羽根部材を含んで構成されるメインパドル１２５およびサブパドル１２６と、記録材の束の端部を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、後処理部１２０は、コンパイル用積載部１２４にて集積された記録材の束を積載部１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。さらにまた、後処理部１２０は、コンパイル用積載部１２４の記録材搬送方向に直交（交差）する方向（図３の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端について位置合わせを行うためのタンパ（図示せず）を備えている。
【００２４】
図４は、後処理部１２０の構成を詳述した図である。
まず、揃え部の一例であるコンパイル用積載部１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面と交差する方向に形成されたエンドガイド１２４ｂとを有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面の基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００２５】
メインパドル１２５は、図４に示すように、サブパドル１２６よりもコンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂに近接した位置において回転可能に支持されたメインパドル回転軸１２５ａと、このメインパドル回転軸１２５ａの周囲に設けられ先端に向かってメインパドル回転軸１２５ａから離れるように延びる３枚の可撓性の羽根部材（板状部材）を備えたメインパドル接触部１２５ｂとを有している。
【００２６】
ここで、メインパドル回転軸１２５ａは、図示しないモータにより回転駆動される。また、第２搬送部の一例であるメインパドル接触部１２５ｂは、メインパドル回転軸１２５ａとともに回転しながら、記録材積載台１２４ａ上に配置された記録材の上面（または記録材の束の最上面）と間欠的に接触する。なお、このときメインパドル接触部１２５ｂの羽根部材は、記録材と接触することにより弾性変形し、撓みながら回転する。
そして、モータ（図示せず）による駆動を受けたメインパドル回転軸１２５ａが回転するのに伴い、メインパドル接触部１２５ｂが図４のＤ１方向に回転し、記録材積載台１２４ａ上の記録材をエンドガイド１２４ｂ側（Ｚ２方向）に搬送する。
【００２７】
サブパドル１２６は、図４に示すように、サブパドル回転軸１２６ａと、このサブパドル回転軸１２６ａの周囲に設けられ先端に向かってサブパドル回転軸１２６ａから離れるように延びる３枚の可撓性の羽根部材を備えたサブパドル接触部１２６ｂとを有している。
【００２８】
また、サブパドル１２６は、サブパドル回転軸１２６ａを回転可能に支持するとともに、サブパドル回転軸１２６ａを揺動させるサブパドル支持部材１２６ｃと、回転可能に支持されるとともにこのサブパドル支持部材１２６ｃが揺動する際に回転の中心となるサブパドル支持軸１２６ｄと、サブパドル回転軸１２６ａを回転およびサブパドル支持軸１２６ｄを揺動させる駆動力を供給するサブパドル駆動モータ１２６ｅとを有している。さらに、サブパドル１２６は、サブパドル駆動モータ１２６ｅによる駆動を受け、サブパドル支持軸１２６ｄを中心としてサブパドル支持部材１２６ｃを揺動させるための例えばカム等を含む移動機構（図示せず）を有している。
【００２９】
ここで、サブパドル回転軸１２６ａは、サブパドル駆動モータ１２６ｅにより回転駆動される。
第１搬送部の一例であるサブパドル接触部１２６ｂは、サブパドル回転軸１２６ａとともに回転しながら、記録材積載台１２４ａ上に配置された記録材の上面（または記録材の束の最上面）と間欠的に接触する。なお、このときサブパドル接触部１２６ｂの羽根部材は、記録材と接触することにより弾性変形し、撓みながら回転する。
さらに説明をすると、サブパドル駆動モータ１２６ｅによる駆動を受けたサブパドル回転軸１２６ａが回転するのに伴い、サブパドル接触部１２６ｂが図４のＤ２方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送されてきた記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてエンドガイド１２４ｂ側（Ｚ２方向）に押し込む（搬送する）。
【００３０】
サブパドル支持部材１２６ｃは、一方の端部側でサブパドル回転軸１２６ａを回転可能に支持する。また、サブパドル支持部材１２６ｃは、サブパドル回転軸１２６ａを支持する端部と反対の端部側で、サブパドル支持軸１２６ｄに対してすきまばめで嵌合されている。そして、サブパドル支持部材１２６ｃは、移動機構（図示せず）の駆動を受けることにより、サブパドル支持軸１２６ｄを中心として揺動可能である（図４のＣ方向）。
【００３１】
サブパドル支持軸１２６ｄは、サブパドル駆動モータ１２６ｅにより回転駆動される。
そして、例えば、このサブパドル支持軸１２６ｄとサブパドル回転軸１２６ａとにサブパドルベルト（図示せず）が装着され、サブパドル駆動モータ１２６ｅによる駆動がサブパドル支持軸１２６ｄを介してサブパドル回転軸１２６ａへ伝達される。
【００３２】
さて、サブパドル支持部材１２６ｃがサブパドル支持軸１２６ｄを中心として回転することにより、サブパドル接触部１２６ｂは揺動する。そして、このサブパドル接触部１２６ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上の記録材と接触しエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むための接触位置（搬送位置、図４の破線の位置）と、この接触した位置から予め定めた距離待避し記録材積載台１２４ａ上の記録材と接触しない非接触位置（離間位置、図４の実線の位置）との間において、揺動する（図４のＣ方向）。なお、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上を記録材の搬送経路の一部として捉えることができる。
【００３３】
次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７は、記録材の束に対してステープラ用つづり針（所謂ステープル針）を用いて綴じ処理を行うステープルヘッド１２７ａと、ステープルヘッド１２７ａを支えるベース１２７ｂと、ベース１２７ｂを支持しステープルヘッド１２７ａが動く経路を形成するレール１２７ｃとを備えている。このレール１２７ｃは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッド１２７ａは、このレール１２７ｃ上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッド１２７ａを移動させるステープルムーブモータ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ（図示せず）とを備えている。
【００３４】
そして、コンパイル用積載部１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッド１２７ａは、ステープルムーブホームセンサ（図示せず）によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサ（図示せず）によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイル用積載部１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータ（図示せず）を駆動させてステープルヘッド１２７ａをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００３５】
次に、イジェクトロール１２８について説明する。
イジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとを有する。駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとは、互いに離間可能に設けられている。
駆動側イジェクトロール１２８ａは、イジェクトモータ（図示せず）により回転駆動される回転軸（図示せず）に回転可能に支持されている。
【００３６】
従動側イジェクトロール１２８ｂは、回転可能に支持されている。また、従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材（図示せず）によって支持されている。従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材（図示せず）が揺動することにともない、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置（図４の破線の位置）と、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から予め定めた距離待避する待避位置（図４の実線の位置）との間を揺動する。
【００３７】
そして、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置（図４の破線の位置）に配置されることにより、記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材を、駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとが挟み込む。そして、記録材を挟み込んだ状態で、イジェクトモータ（図示せず）が駆動し駆動側イジェクトロール１２８ａが回転することによって、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動回転しながら、コンパイル用積載部１２４に積載された記録材が積載部１９０へと排出される（図４におけるＺ３参照）。
【００３８】
＜制御部２００＞
次に、図５を参照しながら制御部２００について説明する。ここで、図５は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、RAM（Random Access Memory）２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２に備えられた主制御部５０（図２参照）からの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、出力インタフェース２０５を介して制御対象に制御信号を送出し、例えば、サブパドル駆動モータ１２６ｅの動作を制御する。
【００３９】
次に、図４及び図５を参照しながら、制御部２００が行うサブパドル１２６の制御について説明する。
制御部２００は、サブパドル駆動モータ１２６ｅを駆動させる。図４に示すように、このサブパドル駆動モータ１２６ｅの駆動に応じて、サブパドル支持軸１２６ｄ、サブパドルベルト（図示せず）、サブパドル回転軸１２６ａを介して駆動力が伝達され、サブパドル接触部１２６ｂが回転する。また、サブパドル駆動モータ１２６ｅの駆動に応じて、移動機構（図示せず）を介してサブパドル支持部材１２６ｃが揺動することにより、サブパドル接触部１２６ｂをコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して進退させる。
【００４０】
＜後処理動作＞
次に、図３乃至図５を参照しながら、本実施の形態に係る後処理装置３での後処理動作について説明する。
まず、画像形成装置２によって記録材にトナー像が形成される前の状態においては、後処理装置３の各機能部材は次のように配置される。すなわち、サブパドル接触部１２６ｂは非接触位置（図４の実線の位置）に、従動側イジェクトロール１２８ｂは待避位置（図４の実線の位置）に配置される。
【００４１】
また、本実施の形態においては後処理装置３が後処理動作を行っている間、制御部２００は、サブパドル駆動モータ１２６ｅを介して、サブパドル接触部１２６ｂが回転される（図４のＤ２方向）状態を維持する。付言すると、サブパドル接触部１２６ｂは、記録材積載台１２４ａ上の記録材を搬送する際、記録材積載台１２４ａ上の記録材に接近する際、および記録材積載台１２４ａ上の記録材から離間する際のいずれの状態においても予め定めた速度で回転している（図４のＤ２方向）。
【００４２】
後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されてくる記録材を入口ロール１１１が受け取る。そして、第１搬送ロール１１２および第２搬送ロール１１３を経た記録材は、イクジットロール１２３によって図４のＺ１方向に向かって搬送される。このとき、記録材はコンパイル用積載部１２４とサブパドル接触部１２６ｂとの間を通過し、さらにコンパイル用積載部１２４と従動側イジェクトロール１２８ｂとの間を通過する。
【００４３】
記録材の図４のＺ１方向の先端が、コンパイル用積載部１２４とサブパドル接触部１２６ｂとの間を通過した後、このサブパドル接触部１２６ｂはＤ２方向に回転しながら下降し接触位置（図４の破線の位置）に配置される。このことにより、サブパドル接触部１２６ｂは記録材と接触する。そして、記録材は、図４に示すサブパドル接触部１２６ｂのＤ２方向の回転により、図４のＺ２方向に押し込まれる。
【００４４】
サブパドル接触部１２６ｂにより搬送される記録材は、さらにメインパドル接触部１２５ｂが図４のＤ１方向に回転することにより、図４のＺ２方向にさらに押し込まれる。そして、図４のＺ２方向に押し込まれる記録材のエンドガイド１２４ｂ側の端部が、エンドガイド１２４ｂと接触する。その後、サブパドル接触部１２６ｂは上昇し記録材から離れ、非接触位置（図４の実線の位置）に再び配置される。また、エンドガイド１２４ｂと接触する記録材は、タンパ（図示せず）によってその両端が揃えられる。
【００４５】
そして、画像形成装置２によってトナー像が形成される後続の記録材が、それぞれ順に後処理装置３に供給された際も、上述の動作と同様に、メインパドル１２５、サブパドル１２６およびタンパ（図示せず）によって、記録材の端部が揃えられる。
このようにすることで、コンパイル用積載部１２４上に記録材の束が形成される。
【００４６】
次に、イジェクトロール１２８の従動側イジェクトロール１２８ｂが下降し、接触位置（図４の破線の位置）に配置され、コンパイル用積載部１２４上の記録材の束が、駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとによって挟まれて固定される。そして、ステープルヘッド１２７ａが、コンパイル用積載部３５に積載された記録材の束に綴じ処理を施す。そして、綴じ処理が施された記録材の束は、駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとが回転することにともない、記録材積載台１２４ａに沿って上昇し（図４のＺ３方向）、積載部１９０へと排出される。
【００４７】
＜メインパドル１２５およびサブパドル１２６の速度差＞
次に、図４を参照しながら、メインパドル接触部１２５ｂが記録材を搬送する速度と、サブパドル接触部１２６ｂが記録材を搬送する速度との関係について説明をする。
まず、本実施の形態におけるメインパドル接触部１２５ｂは、サブパドル接触部１２６ｂよりも速い速度で記録材を搬送する。付言すると、図示の例においては、メインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとは、同様の寸法で形成されており、メインパドル接触部１２５ｂは、サブパドル接触部１２６ｂよりも速い角速度で回転する。
【００４８】
次に、図６を参照しながら、本実施の形態とは異なり、メインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとが等しい速度で記録材を搬送する比較例における、記録材の状態について説明をする。ここで、図６は、比較例における記録材の状態を示した図である。なお、図６に示すサブパドル接触部１２６ｂは、接触位置（図４の破線の位置）よりも非接触位置（図４の実線の位置）側に配置されている状態である。
【００４９】
図６に示すように、同様の寸法で形成されるメインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとが、それぞれ等しい角速度で回転する場合、搬送されている記録材Ｓ１が湾曲することがある。さらに説明をすると、メインパドル接触部１２５ｂおよびサブパドル接触部１２６ｂがともに記録材Ｓ１を搬送している際に、メインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとの間において、記録材Ｓ１に記録材積載台１２４ａから離れる方向に凸状のループが形成される。
【００５０】
ここで、図６に示すように、メインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとの間において記録材Ｓ１にループが形成された場合、例えば、メインパドル接触部１２５ｂにおける記録材Ｓ１へのあたりが強くなり得る。さらに説明をすると、例えば、記録材Ｓ１にループが形成されることにより、メインパドル接触部１２５ｂと記録材Ｓ１との接触面積が増加する。そして、メインパドル接触部１２５ｂが記録材Ｓ１を搬送する搬送力が一時的に上昇する。
このことにより、メインパドル接触部１２５ｂとエンドガイド１２４ｂとの間に記録材Ｓ１が引き込まれ、メインパドル接触部１２５ｂとエンドガイド１２４ｂとの間でジャム（紙詰まり、搬送不良）が発生し得る。あるいは、記録材Ｓ１がエンドガイド１２４ｂの外へ突出することにより、記録材Ｓ１の折れや揃え不良が発生し得る。
【００５１】
さて、図６に示す比較例のように、等しい角速度で回転するメインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとの間において、記録材Ｓ１がループを形成する理由としては、例えば次のようなものが挙げられる。
すなわち、図６に示すように、サブパドル接触部１２６ｂが揺動（図４のＣ方向）することに伴い、サブパドル接触部１２６ｂが接触位置（図４の破線の位置）よりも非接触位置（図４の実線の位置）側に位置した状態で記録材Ｓ１と接触し得る。言い替えると、サブパドル接触部１２６ｂが非接触位置（図４の実線の位置）と接触位置（図４の破線の位置）との間を移動している際に、サブパドル接触部１２６ｂが記録材Ｓ１と接触し得る。
【００５２】
そして、この場合、メインパドル１２５のメインパドル回転軸１２５ａから記録材Ｓ１までの距離Ｌ１と比較して、サブパドル１２６のサブパドル回転軸１２６ａから記録材Ｓ１までの距離Ｌ３が長くなる。したがって、メインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとが同様の寸法で形成され、かつメインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとが等しい角速度で回転している場合であっても、メインパドル１２５の距離Ｌ１よりもサブパドル１２６の距離Ｌ３が長くなる。
【００５３】
このことにより、メインパドル接触部１２５ｂが記録材と接触する部分よりも、サブパドル接触部１２６ｂが記録材と接触する部分の方が、周速度が早くなる。このメインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとの周速度の差により、記録材Ｓ１にループが生じ得る。
なお、ここでは、距離Ｌ１、Ｌ３により記録材Ｓ１にループが生じることを説明したが、ループが生じる一因となり得るものの例示である。例えば、サブパドル接触部１２６ｂが記録材と接離することにより、サブパドル接触部１２６ｂにかかる負荷が変化すること等も、記録材Ｓ１にループを生じさせる一因となり得る。
【００５４】
さて、本実施の形態においては、上述のようにメインパドル接触部１２５ｂは、サブパドル接触部１２６ｂよりも速い速度で記録材を搬送する。メインパドル接触部１２５ｂとサブパドル接触部１２６ｂとに速度差を設けることにより、記録材Ｓ１にループが発生することが抑制される。
例えば、メインパドル接触部１２５ｂは、サブパドル接触部１２６ｂの角速度よりも１０％速い角速度で回転するよう設定する。ここで、メインパドル接触部１２５ｂが、予め定めた速度比よりも速すぎる（例えばサブパドル接触部１２６ｂとの速度比が３０％以上）場合は、メインパドル接触部１２５ｂとエンドガイド１２４ｂとの間でジャムや記録材の束の揃え不良等が発生し得る。それに対して、メインパドル接触部１２５ｂが、予め定めた速度比よりも遅すぎる（例えばサブパドル接触部１２６ｂとの速度比が５％以下）場合は、メインパドル接触部１２５ｂおよびサブパドル接触部１２６ｂがそれぞれ撓みかつ間欠的に記録材と接触することにともない、メインパドル接触部１２５ｂの角速度よりもサブパドル接触部１２６ｂの角速度が速くなり得る。
【００５５】
付言すると、メインパドル接触部１２５ｂの角速度を速い角速度となるように設定すれば、メインパドル接触部１２５ｂとエンドガイド１２４ｂとの間でジャムや記録材の束の揃え不良等の発生率が増加し得る。また、サブパドル接触部１２６ｂの角速度を遅い角速度となるように設定すれば、記録材の後端がメインパドル接触部１２５ｂに到達するまでの時間が長くなり、生産性が悪化する。
【００５６】
次に、図４、図６および図７を参照しながら、メインパドル１２５とサブパドル１２６との速度差についてさらに説明をする。ここで、図７は、サブパドル接触部１２６ｂが記録材積載台１２４ａ上の記録材に接近する際の状態を示した図である。さらに説明をすると、また、図７に示すサブパドル接触部１２６ｂは、記録材積載台１２４ａ上の記録材に接近することにより、この記録材と接触を開始する位置に配置されている。
【００５７】
図７に示すように、サブパドル支持軸１２６ｄを中心としてサブパドル支持部材１２６ｃが回転することにともない、サブパドル回転軸１２６ａが記録材積載台１２４ａ上の記録材に接近する（図７のＣ１方向）。このときのサブパドル回転軸１２６ａの速度を、移動速度Ｖ１とする。なお、サブパドル回転軸１２６ａは、サブパドル支持軸１２６ｄを中心とする円弧の接線方向に移動する。
そして、移動速度Ｖ１は、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａの面に沿う方向である図７のＺ２方向の速度成分Ｖ１ｂと、図７のＺ２方向と交差（直交）する方向の速度成分Ｖ１ｂとに分解される。
【００５８】
ここで、サブパドル接触部１２６ｂが記録材に接近し記録材表面に接触する際に、サブパドル接触部１２６ｂによって搬送される記録材の速度は、サブパドル接触部１２６ｂが接触位置（図４の破線の位置）で回転しながら記録材を搬送する速度（以下、サブパドル搬送速度）に加えて、図７のＺ２方向の速度成分Ｖ１ｂが加わる。
それに対して、メインパドル１２５（図６参照）は、サブパドル１２６とは異なり、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａに対して進退しない。
そこで、本実施の形態においては、メインパドル接触部１２５ｂが記録材を搬送する速度（以下、メインパドル搬送速度）を、サブパドル搬送速度と、サブパドル１２６の速度成分Ｖ１ｂとの和よりも大きくなるよう設定する。
【００５９】
また、図６に示すように、サブパドル接触部１２６ｂが接触位置（図４の破線の位置）よりも非接触位置（図４の実線の位置）側に位置した状態で記録材と接触する場合には、サブパドル搬送速度よりも速い速度で、サブパドル接触部１２６ｂが記録材を搬送し得る。そこで、メインパドル搬送速度を、サブパドル搬送速度とサブパドル１２６の速度成分Ｖ１ｂとの和よりもさらに大きく設定してもよい。例えば、メインパドル搬送速度の絶対値を、サブパドル搬送速度の絶対値と、サブパドル回転軸１２６ａの移動速度Ｖ１の絶対値との和よりも大きく設定してもよい。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、メインパドル搬送速度をサブパドル搬送速度よりも大きく設定し、いわばメインパドル１２５とサブパドル１２６との間で記録材に張力をかける状態（引張り状態）とすることにより、記録材にループが生じることを抑制する。
【００６１】
なお、図７に示すように、サブパドル回転軸１２６ａが、記録材積載台１２４ａ上の記録材から離間する（図７のＣ２方向）際の速度を移動速度Ｖ２とすると、移動速度Ｖ２は、サブパドル回転軸１２６ａが接近する移動速度Ｖ１とは反対向きとなる。すなわち、移動速度Ｖ２は、記録材がサブパドル接触部１２６ｂによって搬送される速度を、サブパドル搬送速度よりも遅くする向きの速度である。
したがって、メインパドル搬送速度が、上述のようにサブパドル１２６が接近する際の移動速度Ｖ１に基づいて定められれば、サブパドル回転軸１２６ａが記録材積載台１２４ａ上の記録材から離間する（図７のＣ２方向）際にも、メインパドル搬送速度がサブパドル搬送速度よりも小さくなることは抑制され、記録材にループが発生することが抑制される。
【００６２】
さて、上述の例においては、記録材を搬送する部材としてサブパドル１２６を用いて説明をした。しかしながら、記録材と撓みながら接触し記録材を搬送する部材であって、記録材と接触する位置と記録材から待避する位置とを移動可能であれば、サブパドル１２６の構成に限定されない。例えば、円柱状の可撓性部材を有し、この円柱状の部材が記録材と接触しながら回転することにより記録材を搬送する搬送ロールであってもよい。
【００６３】
また、サブパドル接触部１２６ｂを記録材と接触する位置と接触しない非接触位置との間で移動させるために、カム等からなる移動機構（図示せず）によりサブパドル支持部材１２６ｃを揺動させる構成を説明した。しかしながら、サブパドル接触部１２６ｂをコンパイル用積載部１２４上に積載された記録材に対して進退可能とする構成であれば、例えばサブパドル回転軸１２６ａと接続されるソレノイドにより、サブパドル回転軸１２６ａを移動させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１２４…コンパイル用積載部、１２５…メインパドル、１２５ａ…メインパドル回転軸、１２５ｂ…メインパドル接触部、１２６…サブパドル、１２６ａ…サブパドル回転軸、１２６ｂ…サブパドル接触部、１２６ｃ…サブパドル支持部材、１２６ｄ…サブパドル支持軸、２００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014015299.tif 000007
【図６】
2014015299.tif 000008
【図７】
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