(57)【要約】【課題】かご又はカウンターウエイトの重量に引っ張られて、低いトルクで走行が可能となる省エネルギー型エレベータを得る。【解決手段】カウンターウエイトは、全域に亘って昇降案内される全域用カウンターウエイトと、高層階領域のみで全域用カウンターウエイトと共に昇降案内され、中間階付近で全域用カウンターウエイトと切り離し及び連結が行われる低層階用カウンターウエイトとを備え、かごが低層階の場合、２つのカウンターウエイトが連結接続された状態で高層階に位置し、かご内の乗客が基準値以下の少人数でかごの上昇方向への出発を可能とし、かごが高層階にいる場合、２つのカウンターウエイトが切り離された状態で、全域用カウンターウエイトが低層階に位置し、低層階用カウンターウエイトが中間階で停止し、かご内の乗客が基準値以上の多人数になると、かごの下降方向への出発を可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープの一端にかごが連結され、かつ他端にカウンターウエイトが連結されたエレベータにおいて、
前記カウンターウエイトは、低層階から高層階までの全域に亘って昇降案内され、前記主ロープの他端が連結された全域用カウンターウエイトと、中間階から高層階までの高層階領域のみで前記全域用カウンターウエイトと共に昇降案内され、中間階付近において前記全域用カウンターウエイトとの間で切り離し及び連結が行われる低層階用カウンターウエイトと、を備え、
前記かごが低層階にいる場合、前記カウンターウエイトは、前記全域用カウンターウエイトと前記低層階用カウンターウエイトとが連結接続された状態で高層階に位置し、かご内の乗客が基準値以下の少人数でかごの上昇方向への出発を可能とし、
前記かごが高層階にいる場合、前記カウンターウエイトは、前記全域用カウンターウエイトと前記低層階用カウンターウエイトとが切り離された状態で、前記全域用カウンターウエイトが低層階に位置し、前記低層階用カウンターウエイトが中間階で停止し、かご内の乗客が基準値以上の多人数になると、かごの下降方向への出発を可能とすることを特徴とする省エネルギー型エレベータ。
【請求項２】
かごが低層階から高層階に向けて出発し高層階に近付くと、全域用カウンターウエイトから低層階用カウンターウエイトが切り離され、かつ、かごが高層階から低層階に向けて出発し低層階に近付くと、低層階用カウンターウエイトが全域用カウンターウエイトと連結されることを特徴とする請求項１記載の省エネルギー型エレベータ。
【請求項３】
全域用カウンターウエイトと低層階用カウンターウエイトとの切り離し及び連結は、切り離し時のショック及び連結時のショックを低減するように制御されることを特徴とする請求項１記載の省エネルギー型エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、更なる省エネルギーを実現するために改良された省エネルギー型エレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギー志向が強く求められており、エレベータにおいても各種の省エネルギー対策が実施されている。また、先行技術の一例として、カウンターウエイトの重量が省エネルギーの面からみて最適な状態となるように、カウンターウエイトの重量を時間帯別、曜日別、号機別等に日常の負荷パターンを分析、蓄積し、この負荷パターンに基づいて、省エネルギー上最適となるカウンターウエイト重量を算出する機能を有しており、カウンターウエイトは、昇降かごの重量に対応した重量の固定カウンターウエイトと、それぞれの段階に対応した重量にチェンジする複数個のチェンジ用カウンターウエイトとに分割されており、カウンターウエイトの重量を分析された負荷パターンに対応した最適な重量にチェンジすることができる昇降機のカウンターウエイトチェンジシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、他の先行技術として、釣り合い錘だけに錘吊り車を設けるローピングにすることに加え、釣り合い錘を直接拘束する一対の平行スプロケットを回転自在に固定したチェーン機構を設け、このスプロケットピッチ径と油圧ロッドレスシリンダ内部のスプロケットのピッチ径との比を３程度とすることで数分の一の小型化、小容量化を実現する釣り合い錘加減型ロープ式エレベータが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５６８号公報
【特許文献２】特開２００３−４０５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のものでは、カウンターウエイトの重量を時間帯別、曜日別、号機別等に日常の負荷パターンを分析、蓄積し、この負荷パターンに基づいて、省エネルギー上最適となるカウンターウエイト重量を算出する機能を有しているので、分析された負荷パターンに対応した最適な重量となるように、カウンターウエイトの重量を頻繁にチェンジしなければならないという問題がある。また、特許文献２記載のものでは、釣り合い錘の加減装置の構造が複雑になるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご又はカウンターウエイトの重量に引っ張られて、低いトルクで走行が可能となるようにした省エネルギー型エレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る省エネルギー型エレベータにおいては、主ロープの一端にかごが連結され、かつ他端にカウンターウエイトが連結されたエレベータにおいて、カウンターウエイトは、低層階から高層階までの全域に亘って昇降案内され、主ロープの他端が連結された全域用カウンターウエイトと、中間階から高層階までの高層階領域のみで全域用カウンターウエイトと共に昇降案内され、中間階付近において全域用カウンターウエイトとの間で切り離し及び連結が行われる低層階用カウンターウエイトとを備え、かごが低層階にいる場合、カウンターウエイトは、全域用カウンターウエイトと低層階用カウンターウエイトとが連結接続された状態で高層階に位置し、かご内の乗客が基準値以下の少人数でかごの上昇方向への出発を可能とし、かごが高層階にいる場合、カウンターウエイトは、全域用カウンターウエイトと低層階用カウンターウエイトとが切り離された状態で、全域用カウンターウエイトが低層階に位置し、低層階用カウンターウエイトが中間階で停止し、かご内の乗客が基準値以上の多人数になると、かごの下降方向への出発を可能とするものである。
【０００７】
また、かごが低層階から高層階に向けて出発し高層階に近付くと、全域用カウンターウエイトから低層階用カウンターウエイトが切り離され、かつ、かごが高層階から低層階に向けて出発し低層階に近付くと、低層階用カウンターウエイトが全域用カウンターウエイトと連結されるものである。
【０００８】
また、全域用カウンターウエイトと低層階用カウンターウエイトとの切り離し及び連結は、切り離し時のショック及び連結時のショックを低減するように制御されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、かご又はカウンターウエイトの重量に引っ張られて、低いトルクで走行が可能となるようにできるので、省エネルギーを実現することができる。また、高層階では、多人数が集まるまで出発可能とならないが、元気な人や、急ぐ人は、比較的に楽な降りの階段を利用してもらえる可能性が高くなるので、省エネルギーにも繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施例１における省エネルギー型エレベータの概念構成を示し、かごが少人数で低層階にいる場合の概念構成図である。
【図２】この発明の実施例１における省エネルギー型エレベータの概念構成を示し、かごが多人数で高層階にいる場合の概念構成図である。
【図３】この発明の実施例１における省エネルギー型エレベータのカウンターウエイト側の構成を示す概念構成図である。
【図４】この発明の実施例１における省エネルギー型エレベータのカウンターウエイト側の構成を示す詳細構成図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における矢視断面図である。
【図６】この発明の実施例１における省エネルギー型エレベータの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施例１.
図１はこの発明の実施例１における省エネルギー型エレベータの概念構成を示し、かごが少人数で低層階にいる場合の概念構成図、図２はかごが多人数で高層階にいる場合の概念構成図、図３は省エネルギー型エレベータのカウンターウエイト側の構成を示す概念構成図、図４は省エネルギー型エレベータのカウンターウエイト側の構成を示す詳細構成図、図５は図４のＶ−Ｖ線における矢視断面図、図６は省エネルギー型エレベータの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００１２】
図１〜図３において、省エネルギー型エレベータは、かご１と、主ロープ２と、巻上機３と、そらせ車４と、カウンターウエイト５とから構成されている。そして、主ロープ２は、一端にかご１が吊り下げ連結され、巻上機３、そらせ車４に巻き掛けられて、他端にカウンターウエイト５が吊り下げ連結されている。この発明のカウンターウエイト５は、下部に位置する全域用カウンターウエイト５ａと、この全域用カウンターウエイト５ａよりも上部に位置する低層階用カウンターウエイト５ｂとから構成されており、主ロープ２の他端は上部に位置する低層階用カウンターウエイト５ｂの中央部を貫通し、下部に位置する全域用カウンターウエイト５ａの上端部中央に結合されている。全域用カウンターウエイト５ａは、両側端部を全域カウンターウエイト用ガイドレール６により低層階から高層階までの全域に亘って昇降案内される。低層階用カウンターウエイト５ｂは、両側端部を低層階カウンターウエイト用ガイドレール７により中間階から高層階までの高層階領域のみで、全域用カウンターウエイト５ａに引っ張られる格好で昇降案内されることになるが、中間階付近では全域用カウンターウエイト５ａと切り離されたり、或いは連結されたりして、低層階領域への昇降が停止されるようになっている。したがって、低層階カウンターウエイト用ガイドレール７は、中間階から高層階までの高層階領域のみに設ければ良い。
【００１３】
図４、図５において、カウンターウエイトの構造をより詳細に説明する。
カウンターウエイト５の、全域用カウンターウエイト５ａと、低層階用カウンターウエイト５ｂは、互いのガイドレール６、７が干渉しない位置に対向して配置されている。低層階用カウンターウエイト５ｂの全域用カウンターウエイト５ａとの対向面は凹形状となっており、この凹部５ｃを全域用カウンターウエイト５ａの上端部中央に結合された主ロープ２が貫通し、突出部は全域用カウンターウエイト５ａの上端部と干渉する位置に配置される。低層階用カウンターウエイト５ｂは一対の低層階カウンターウエイト用ガイドレール７の下端部に掛け渡して固着された低層階用カウンターウエイト保持片７ａによって保持されており、この低層階用カウンターウエイト保持片７ａによって保持される位置が全域用カウンターウエイト５ａと、低層階用カウンターウエイト５ｂの切り離し位置、或いは連結位置となる。すなわち、低層階領域より上昇してきた全域用カウンターウエイト５ａの上端部が、昇降領域の中間階付近で低層階用カウンターウエイト保持片７ａによって保持されている低層階用カウンターウエイト５ｂの突出部と干渉することで連結され、高層階領域より全域用カウンターウエイト５ａとともに下降してきた低層階用カウンターウエイト５ｂが昇降領域の中間階付近で低層階用カウンターウエイト保持片７ａによって保持されることで切り離される。なお、本実施例では全域用カウンターウエイト５ａと低層階用カウンターウエイト５ｂの切り離し、或いは連結のための干渉構成として、低層階用カウンターウエイト５ｂを凹形状とすることで説明したが、低層階用カウンターウエイト保持片７ａの中間部を切り欠いて全域用カウンターウエイト５ａを凸形状としても良いし、全域用カウンターウエイト５ａと低層階用カウンターウエイト５ｂともに凸形状としても良く、また他の形状でも良く、全域用カウンターウエイト５ａと低層階用カウンターウエイト５ｂが干渉しあうための構成はこれに限定するものではない。
【００１４】
図１はかごが低層階に位置している場合であり、カウンターウエイト５は、下部に位置する全域用カウンターウエイト５ａと、上部に位置する低層階用カウンターウエイト５ｂの２つが連結接続されている構成となり、高層階に位置している。したがって、かごの秤装置（図示せず）の秤検出値が基準値以下である少人数の場合は、乗客の乗車を検知し、かご呼びが登録されたら出発可能とする。すなわち、乗客が少人数の場合のかごの重量と、２つのカウンターウエイト５ａ、５ｂの連結構成の重量とでは、かご１が２つのカウンターウエイト５ａ、５ｂに引っ張られて、低いトルクで上昇走行が可能となり、省エネルギーとなるからである。そして、低層階では、少人数でも出発可能であるため、利用客は階段を登らなくても済む。
かご１が上昇走行を開始すると同時に、２つのカウンターウエイト５ａ、５ｂは連結構成のまま下降走行を開始する。かご１が上昇走行を開始して中間階付近に到達すると、低層階用カウンターウエイト５ｂが低層階用カウンターウエイト保持片７ａに保持されることで、全域用カウンターウエイト５ａから切り離されて低層階領域への昇降が停止される。
【００１５】
図２はかごが高層階に位置している場合であり、カウンターウエイト５は、全域用カウンターウエイト５ａが低層階に位置しており、低層階用カウンターウエイト５ｂが中間階付近で停止されて分離しているので、主ロープ２の他端には全域用カウンターウエイト５ａのみの重量が接続されている構成となる。したがって、かごの秤装置（図示せず）の秤検出値が基準値以上となる多人数の乗車を検知しないと、出発可能とならないようにし、多人数になれば、出発可能とする。すなわち、乗客が多人数の場合のかごの重量と、１つのカウンターウエイト５ａのみの重量とでは、かご１に引っ張られて、低いトルクで下降走行が可能となり、省エネルギーとなる。なお、出発可能とする基準値は、階床毎に異なるものとする。その理由は、例えば、最上階で最大荷重の満員乗車となると、途中階で乗車ができなくなるからである。そして、高層階では、多人数が集まるまで出発可能とならないので、元気な人や、急ぐ人は、比較的に楽な降りの階段を利用してもらえる可能性が高くなり、省エネルギーにも繋がる。
【００１６】
次に、省エネルギー型エレベータの動作フローについて、図６により説明する。
先ず、かご１が低層階にいるか否かを検出する（ステップＳ１）。かご１が低層階にいる場合は、かごの秤装置（図示せず）の秤検出値が基準値以下の少人数であれば、乗客が乗車し、かご呼びが登録されたら出発可能とする（ステップＳ２）。この時、乗客が少人数の場合のかごの重量と、２つのカウンターウエイト５ａ、５ｂの連結構成とでは、かご１が２つのカウンターウエイト５ａ、５ｂに引っ張られて、低いトルクで上昇走行が可能となり、省エネルギー運転となる。次に、かご１が上昇走行を開始して低層階用カウンターウエイト５ｂの切り離し位置、すなわち中間階付近に接近したか否かを判断する（ステップＳ３）。かご１が低層階用カウンターウエイト５ｂの切り離し位置に接近したら、カウンターウエイト切り離しショックを軽減するように、例えば切り離し位置に向けてかごの速度を徐々に低下させ切り離し後にかごの停止階に向けて徐々に加速する、或いは切り離し位置を中間階付近にある乗場階と同じ位置に設定し当該乗場階を必須停止階として切り離し時に必ずかごが停止するように制御し、低層階用カウンターウエイト５ｂを全域用カウンターウエイト５ａから切り離され、低層階用カウンターウエイト５ｂは低層階領域への昇降が停止される（ステップＳ４）。ここからは、主ロープ２の他端には全域用カウンターウエイト５ａのみの重量が接続されている構成となり、目的階に到着する（ステップＳ５）。
一方、ステップＳ１で、かご１が高層階にいる場合は、かごの秤装置（図示せず）の秤検出値が基準値以上の多人数の乗車になったか否かを検出する（ステップＳ６）。すなわち、乗客が多人数の場合のかごの重量と、１つの全域用カウンターウエイト５ａのみの重量とでは、かご１に引っ張られて、低いトルクで下降走行が可能となり、省エネルギーとなるからであり、それまでは待つことになる。ステップＳ６で、秤検出値が基準値以上の多人数の乗車を検知すると、出発可能となる（ステップＳ７）。次に、かご１が下降走行を開始して全域用カウンターウエイト５ａと低層階用カウンターウエイト５ｂとの連結位置、すなわち中間階付近に接近したか否かを判断する（ステップＳ８）。かご１が全域用カウンターウエイト５ａと低層階用カウンターウエイト５ｂとの連結位置に接近したら、カウンターウエイト連結ショックを軽減するように、例えば連結位置に向けてかごの速度を徐々に低下させ連結後にかごの停止階に向けて徐々に加速する、或いは連結位置を中間階付近にある乗場階と同じ位置に設定し当該乗場階を必須停止階として連結時に必ずかごが停止するように制御し、低層階用カウンターウエイト５ｂは全域用カウンターウエイト５ａに連結され、低層階用カウンターウエイト５ｂは高層階領域への昇降を開始する（ステップＳ９）。ここからは、主ロープ２の他端には２つのカウンターウエイト５ａ、５ｂの重量が接続されている連結構成となり、目的階に到着する（ステップＳ１０）。
【符号の説明】
【００１７】
１  かご、  ２  主ロープ、  ３  巻上機、  ４  そらせ車、  ５  カウンターウエイト、  ５ａ  全域用カウンターウエイト、  ５ｂ  低層階用カウンターウエイト、  ５ｃ  凹部、  ６  全域カウンターウエイト用ガイドレール、  ７  低層階カウンターウエイト用ガイドレール、  ７ａ  低層階用カウンターウエイト保持片  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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