(57)【要約】【課題】ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末に表示する。【解決手段】本願に係る案内サーバは、画像記憶部と、検索部と、生成部とを有する。画像記憶部は、看板を撮影した看板画像を格納する。検索部は、ユーザ端末の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の看板画像を画像記憶部から検索する。生成部は、検索された看板画像、位置情報および目的地情報に基づいて、看板画像を含む案内情報を生成してユーザ端末に送信する。【選択図】図１
2014185925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
看板を撮影した看板画像を格納する画像記憶手段と、
ユーザ端末の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の前記看板画像を前記画像記憶手段から検索する検索手段と、
検索された前記看板画像、前記位置情報および前記目的地情報に基づいて、前記看板画像を含む案内情報を生成して前記ユーザ端末に送信する生成手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ。
【請求項２】
前記生成手段は、前記位置情報に基づいて、前記ユーザ端末が前記看板に接近したと判定すると、前記案内情報を前記ユーザ端末に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の案内サーバ。
【請求項３】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記看板と前記ユーザ端末との距離に応じて、前記看板画像の大きさを変更した案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の案内サーバ。
【請求項４】
前記生成手段は、前記案内情報として、複数の前記看板画像を含み、それぞれの前記看板画像の大きさを、前記看板と前記ユーザ端末との距離に応じて異なる大きさに変更した案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項５】
前記画像記憶手段は、前記看板画像として、複数の距離から撮影した看板画像を記憶し、
前記検索手段は、前記看板画像として、前記看板と前記ユーザ端末との距離に応じた看板画像を検索する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項６】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記経路上の前記案内情報が生成された前記看板を、前記ユーザ端末のユーザが通過すると、前記経路上の次の案内情報を送信する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項７】
前記生成手段は、前記案内情報として、前記看板画像が動画である案内情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項８】
前記画像記憶手段は、前記看板画像として、１つの看板に対して複数の方向から見た各画像と、各画像が見える方向とを関連付けて記憶し、
前記検索手段は、前記看板画像として、前記ユーザ端末が前記看板に接近する方向に応じた看板画像を検索する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の案内サーバ。
【請求項９】
看板を撮影した看板画像を画像記憶手段に格納し、
ユーザ端末の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の前記看板画像を前記画像記憶手段から検索し、
検索された前記看板画像、前記位置情報および前記目的地情報に基づいて、前記看板画像を含む案内情報を生成して前記ユーザ端末に送信する
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
看板を撮影した看板画像を画像記憶手段に格納し、
ユーザ端末の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の前記看板画像を前記画像記憶手段から検索し、
検索された前記看板画像、前記位置情報および前記目的地情報に基づいて、前記看板画像を含む案内情報を生成して前記ユーザ端末に送信する
各処理を実行させることを特徴とする案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内サーバ、案内方法および案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モバイル端末等を用いたナビゲーション（以下、「案内」ともいう）では、目的地までのルートを端末の画面に表示している。また、ＨＵＤ（Head  Up  Display）を用いて、現実の景色にルート情報や店舗のマーク等を重ね合わせて表示する拡張現実（ＡＲ：Augmented  Reality）を用いたナビゲーション装置も提案されている。当該ナビゲーション装置は、カメラで撮影した画像に対し、位置に関連付けられたエアタグを配置して、カメラで撮影した画像とともに表示する（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“サイバーナビ  AVIC-VH99HUD  AVIC-ZH99HUD”、［Online］，［平成２５年２月１日検索］、インターネット＜http://pioneer.jp/carrozzeria/cybernavi/avic-vh99hud＿avic-zh99hud/>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置は、エアタグとして、店舗のロゴマークを用いるか、地図記号等を用いて店舗等を表現する。このとき、ユーザは、実際に目に見える景色内の看板を目印として店舗等を探すが、ロゴマークや地図記号と看板のイメージが異なり、看板を見落としてしまうことがある。例えば、ユーザが、ある店舗を目印として右折したい場合、店舗の看板を見落としてしまうと、行き過ぎてしまって道に迷うことになる。
【０００５】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末に表示することができる案内サーバ、案内方法および案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る案内サーバは、看板を撮影した看板画像を格納する画像記憶手段と、ユーザ端末の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の前記看板画像を前記画像記憶手段から検索する検索手段と、検索された前記看板画像、前記位置情報および前記目的地情報に基づいて、前記看板画像を含む案内情報を生成して前記ユーザ端末に送信する生成手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願に係る案内サーバは、ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る案内処理の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る案内システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る画像記憶部の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係るガイドデータベースの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る案内記憶部の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態に係る案内システムによるナビゲーションの一例を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、ガイドフラグが設定された交差点の一例を示す説明図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は、看板の設置方法の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、地下街等における看板の設置の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、地下街の分岐点の前後にある店舗間の通路を右折する場合の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、経路の向きにより、異なる看板画像を表示する一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、店舗に複数の入口がある場合の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願に係る案内サーバ、案内方法および案内プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る案内サーバ、案内方法および案内プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１０】
〔１．案内処理の概要〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る案内処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る案内処理の一例を示す説明図である。図１の例では、ユーザ端末１０を所持したユーザが、道路Ｒ１から交差点に差し掛かり、ユーザ端末１０に表示される案内情報を見ながら、道路Ｒ２の先にある目的地に向かおうとしている。
【００１１】
まず、ユーザは、事前にユーザ端末１０を操作して、後述する探索サーバ２００に対して、位置情報および目的地情報を送信する。探索サーバ２００は、位置情報および目的地情報を受信すると、目的地へのルート探索を実施する。探索サーバ２００は、ユーザ端末１０に対して、ルート情報の送信を開始する。探索サーバ２００は、後述する案内サーバ１００に対しても、同様にルート情報の送信を開始する。
【００１２】
案内サーバ１００は、ルート情報に基づいて、案内情報を生成する場所を示すガイドフラグを設定する。ここで、案内サーバ１００は、予め各地のガイドフラグが設定された場所およびその付近にある看板の看板画像を画像記憶部に格納している。案内サーバ１００は、ルート情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の看板画像を画像記憶部から検索する。案内サーバ１００は、ガイドフラグが設定された場所と、検索された看板画像とから、案内情報を生成する。
【００１３】
ユーザ端末１０を所持したユーザは、目的地に向かって移動を開始する。ユーザ端末１０は、案内サーバ１００および探索サーバ２００に対して、定期的に、または、移動量に応じて位置情報を送信する。また、探索サーバ２００は、ユーザ端末１０から受信した位置情報に応じて、ユーザ端末１０に対してルート情報を送信する。つまり、ユーザ端末１０は、探索サーバ２００からルート情報を受信することで、ナビゲーション（以下、案内ともいう）を受けている状態である。
【００１４】
案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、ユーザがガイドフラグを設定した交差点に近づいたと判定すると、ガイドフラグに対応した案内情報をユーザ端末１０に送信する。このとき、案内情報には、例えば、交差点を右に曲がる矢印と、曲がる側の角にある店舗Ｂおよび店舗Ｄの看板画像とを表示する。ここで、看板画像には、実際にその方向から店舗に近づいたときの看板を撮影した画像を表示する。ユーザは、ユーザ端末１０に表示された案内情報を見ることで、店舗Ｂと店舗Ｄの看板をひと目で判別することができ、道路Ｒ２に進めばよいことがわかる。
【００１５】
ユーザ端末１０は、位置情報に基づいて、ユーザがガイドフラグを通過したと判定すると、案内情報からルート情報の表示へと切り替える。案内サーバ１００は、ユーザが目的地に到着しナビゲーションが終了するまで、ユーザ端末１０がガイドフラグに接近する度に、当該ガイドフラグに対応する案内情報をユーザ端末１０に送信する。
【００１６】
このように、実施形態に係る案内処理において、案内サーバ１００は、看板を撮影した看板画像を画像記憶部に格納し、ユーザ端末の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の看板画像を画像記憶部から検索する。また、案内サーバ１００は、検索された看板画像、位置情報および目的地情報に基づいて、案内情報を生成してユーザ端末１０に送信し、ユーザ端末１０に表示させる。このため、ユーザ端末１０を所持するユーザに対して、ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。以下、このような案内処理を行うユーザ端末１０、案内サーバ１００、および、探索サーバ２００について詳細に説明する。
【００１７】
〔２．案内システム〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る案内システム１について説明する。図２は、実施形態に係る案内システム１の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、案内システム１には、ユーザ端末１０と、案内サーバ１００と、探索サーバ２００が含まれる。ユーザ端末１０と、案内サーバ１００および探索サーバ２００とは、ネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。また、案内サーバ１００と探索サーバ２００とは、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図２では、案内システム１に、ユーザ端末１０が１台含まれる例を示したが、案内システム１には、さらに多くのユーザ端末１０が含まれてもよい。
【００１８】
〔３．ユーザ端末の構成〕
続いて、ユーザ端末１０の構成について説明する。ユーザ端末１０は、ユーザによって利用される情報処理装置であり、例えば、携帯電話機（例えば、スマートフォン）やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等に該当する。図２に示すように、ユーザ端末１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、測位部１４と、記憶部２０と、制御部３０とを有する。
【００１９】
通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。かかる通信部１１は、ネットワークＮを介して、案内サーバ１００および探索サーバ２００に接続され、案内サーバ１００および探索サーバ２００との間で情報の送受信を行う。通信部１１は、ネットワークＮとの接続を無線により行う。通信部１１は、無線として、例えば、携帯電話回線および公衆無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）等によって実現される。
【００２０】
（表示部１２、入力部１３について）
表示部１２は、各種情報を表示するための表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部１３は、ユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、入力部１３は、カーソルキーやテンキー等によって実現される。なお、ユーザ端末１０にタッチパネルが採用されている場合には、表示部１２および入力部１３は一体化される。
【００２１】
（測位部１４について）
測位部１４は、衛星測位システムの信号を受信する。測位部１４は、衛星測位システムとして、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）、ガリレオ、および、コンパス等の全地球航法衛星システムの信号を受信して測位を行う。測位部１４は、探索部３１から測位を要求されると測位を行なって、測位結果をＷＧＳ（World  Geodetic  System）８４等の測地系に基づいた位置情報として出力する。また、測位部１４は、探索部３１から連続して測位を続けるように要求されると、連続して測位を行なって、探索部３１から停止を要求されるまで位置情報の出力を続ける。なお、測位部１４は、衛星測位システムとして、準天頂衛星システム、インド地域航法衛星システム、ＤＯＲＩＳ（Doppler  Orbitography  and  Radio-positioning  Integrated  by  Satellite）、および、北斗等の地域航法衛星システムの信号を受信してもよい。
【００２２】
測位部１４は、衛星測位システムとしてＧＰＳを用いる場合、ＧＰＳの測位時間を短縮するために、ＡＧＰＳ（Assisted  GPS）を用いることができる。また、測位部１４は、測位精度を上げるために、地上基準局の電波を受信するＤＧＰＳ（Differential  GPS）を用いることができる。さらに、測位部１４は、都市部等の空が開けていない場所でも測位が行えるように、ＶＲＳ−ＲＴＫ（Virtual  Reference  Station-Real  Time  Kinematic）測位を行なってもよい。
【００２３】
また、測位部１４は、ＧＰＳが使用できない地下街等の場合、公衆無線ＬＡＮの基地局等を用いて測位を行なってもよい。測位部１４は、例えば、公衆無線ＬＡＮのアクセスポイントの位置情報を予め記憶部２０に記憶するか、または、アクセスポイントから受信し、各アクセスポイントとの通信速度および電界強度等のうち１つ以上を組み合わせて、ユーザ端末１０の位置を推定することができる。
【００２４】
（記憶部２０について）
記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部２０は、制御部３０での処理に用いる情報を記憶する。
【００２５】
（制御部３０について）
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現される。
【００２６】
かかる制御部３０は、図２に示すように、探索部３１と、案内部３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部３０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００２７】
（探索部３１について）
探索部３１は、ユーザによって入力部１３から目的地を含むルート探索要求が入力されると、測位部１４に対して連続した測位を要求する。探索部３１は、通信部１１を介して探索サーバ２００に、ユーザＩＤと、測位部１４から出力される位置情報と、目的地情報とを送信する。また、探索部３１は、案内部３２が通信部１１を介して探索サーバ２００からルート情報の受信を続けている間、探索サーバ２００に対して、定期的に、または、ユーザ端末１０の移動に応じて、ユーザＩＤおよび位置情報の送信を続ける。
【００２８】
（案内部３２について）
案内部３２は、通信部１１を介して探索サーバ２００から、探索部３１が要求したルート探索の結果として、ルート情報の受信を開始する。案内部３２は、受信したルート情報を表示部１２に表示する。また、案内部３２は、通信部１１を介して案内サーバ１００から、案内情報を受信して表示部１２に表示する。案内部３２は、探索サーバ２００から終了情報を受信すると、ユーザに対するナビゲーション（案内）を終了する。
【００２９】
〔４．案内サーバの構成〕
次に、案内サーバ１００の構成について説明する。案内サーバ１００は、探索サーバ２００から、ユーザＩＤおよびルート情報を受信して、経路上に設定されたガイドフラグに応じて、ユーザ端末１０に表示する案内情報を生成して配信するサーバ装置である。図２に示すように、案内サーバ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、案内サーバ１００は、案内サーバ１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
【００３０】
（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。かかる通信部１１０は、ネットワークＮを介して、ユーザ端末１０との間で情報を送受信する。
【００３１】
（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部１２０は、画像記憶部１２１と、ガイドデータベース１２２と、案内記憶部１２３とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０で実行されるＯＳ（Operating  System）や各種プログラム、各種データを記憶する。
【００３２】
（画像記憶部１２１について）
画像記憶部１２１は、案内情報に用いるための看板画像として、実際の看板を予め撮影した看板画像を格納する。図３は、実施形態に係る画像記憶部１２１の一例を示す説明図である。図３に示すように、画像記憶部１２１は、「看板ＩＤ」、「画像ＩＤ」、「画像データ」、「位置情報」、「撮影距離」、「撮影方向」といった項目を有する。
【００３３】
「看板ＩＤ」は、看板を識別する。看板ＩＤは、例えば、店舗の看板に割り振って、店舗の看板を識別する。また、看板ＩＤは、店舗だけでなく、看板が示す任意の属性に基づいて割り振るようにしてもよい。看板ＩＤは、例えば、特定の店舗を示すものではない周辺案内看板や、「ようこそ、みちのくへ」といった観光用の看板に任意のＩＤを割り振ってもよい。「画像ＩＤ」は、看板画像を識別する。画像ＩＤは、１つの看板ＩＤについて、複数が対応してもよい。画像ＩＤは、例えば、看板ＩＤ「００１Ａ」に対して、画像ＩＤ「Ａ０１」および「Ａ０２」が対応する。ここで、例えば、画像ＩＤ「Ａ０１」は、南側から看板を見た看板画像とし、画像ＩＤ「Ａ０２」は、北側から看板を見た看板画像とすることができる。「画像データ」は、画像ＩＤと対応付けられた画像ファイルを示す。画像ファイルは、静止画像の他に、動画像としてもよい。動画像は、例えば、回転する看板を表すのに適している。「位置情報」は、看板がある場所の位置情報を示す。「撮影距離」は、看板画像が撮影された距離を示す。「撮影方向」は、看板画像が看板をどの方向から撮影したかを示す。
【００３４】
（ガイドデータベース１２２について）
ガイドデータベース１２２は、案内情報を生成する位置であるガイドフラグ毎に、ガイドフラグへの流入および流出パターン、各パターンに対応する画像ＩＤ、ならびに、ガイドフラグの位置情報を格納する。図４は、実施形態に係るガイドデータベース１２２の一例を示す説明図である。図４に示すように、ガイドデータベース１２２は、「ガイドフラグ」、「パターンＩＤ」、「パターン」、「画像ＩＤ」、「位置情報」といった項目を有する。
【００３５】
「ガイドフラグ」は、案内情報を生成する位置を示す。ガイドフラグは、例えば、道路の交差点、地下街の通路の分岐点、および、目印となり易い店舗等の位置とすることができる。また、ガイドフラグは、例えば、看板そのものの位置としてもよい。「パターンＩＤ」は、ガイドフラグにおける流入および流出パターンを識別する。「パターン」は、ガイドフラグにおける流入および流出パターンを示す。パターンは、例えば、ガイドフラグが設定された交差点Ｘにおいて、道路Ｒ１から流入し、道路Ｒ２に流出する場合、「Ｒ１→Ｘ→Ｒ２」と表すことができる。「画像ＩＤ」は、各パターンにおいて生成する案内情報に含む看板画像を示す。「位置情報」は、ガイドフラグの位置を示す。
【００３６】
（案内記憶部１２３について）
案内記憶部１２３は、案内情報を送信するユーザ端末１０のユーザＩＤ、および、ルート情報の経路上にあるガイドフラグを格納する。図５は、実施形態に係る案内記憶部１２３の一例を示す説明図である。図５に示すように、案内記憶部１２３は、「ユーザＩＤ」、「経由ガイドフラグ」といった項目を有する。
【００３７】
「ユーザＩＤ」は、案内を行なっているユーザ端末１０を識別する。「経由ガイドフラグ」は、案内を行なっているユーザ端末１０の経路上にあって経由するガイドフラグを示す。経由ガイドフラグは、例えば、「Ｇ００１，Ｇ００２，・・・」といったように、経由する順にガイドフラグを記憶する。
【００３８】
（制御部１３０について）
図２の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【００３９】
かかる制御部１３０は、図２に示すように、検索部１３１と、生成部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００４０】
（検索部１３１について）
検索部１３１は、探索サーバ２００からユーザＩＤおよびルート情報を受信すると、ルート情報に基づきガイドデータベース１２２を参照して、ユーザＩＤで識別されるユーザ端末１０が経由するガイドフラグを、案内記憶部１２３に格納する。検索部１３１は、案内記憶部１２３およびガイドデータベース１２２を参照して、目的地までの経路上にある看板の看板画像を画像記憶部１２１から検索する。なお、ルート情報には、目的地情報も含まれる。また、検索部１３１は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、ガイドフラグとユーザ端末１０との距離に応じて、看板画像を検索するようにしてもよい。さらに、検索部１３１は、ユーザ端末１０の位置情報に基づき、ユーザ端末１０がガイドフラグに接近する方向に応じて、看板画像を検索するようにしてもよい。このとき、検索部１３１は、ユーザ端末１０とガイドフラグとの距離および方向のうち１つ以上に基づいて、距離および方向に応じて撮影された複数の看板画像を検索することができる。また、検索部１３１は、ガイドフラグとして看板の位置を用いることができる。検索部１３１は、検索した看板画像の画像ＩＤをガイドデータベース１２２に格納し、検索完了を生成部１３２に通知する。
【００４１】
（生成部１３２について）
生成部１３２は、検索部１３１から検索完了が通知されると、案内記憶部１２３を参照して、経由するガイドフラグを読み込む。生成部１３２は、経由するガイドフラグに基づいて、ガイドデータベース１２２を参照し、ガイドフラグのパターン、画像ＩＤおよび位置情報等を読み込む。生成部１３２は、ユーザ端末１０のユーザＩＤ、位置情報および目的地情報、ならびに、ガイドフラグのパターン、画像ＩＤおよび位置情報等に基づいて、看板情報を含む案内情報を生成する。ここで、生成部１３２は、ユーザ端末１０およびガイドフラグの位置情報に基づき、ユーザ端末１０とガイドフラグとの距離に応じて、看板画像の大きさを変更した案内情報を生成できる。また、生成部１３２は、複数の看板画像を用いて、例えば、ユーザ端末１０とガイドフラグとの距離が遠い場合、ガイドフラグの手前にある看板の看板画像を大きく表示し、ガイドフラグの奥側にある看板の看板画像を小さく表示する案内情報を生成することができる。これにより、ユーザが、遠くからでもガイドフラグの設定された交差点等を発見しやすくなる。また、生成部１３２は、例えば、ユーザ端末１０とガイドフラグとの距離が近い場合、ガイドフラグの手前にある看板の看板画像を小さく表示し、ガイドフラグの奥側にある看板の看板画像を大きく表示する案内情報を生成することができる。これにより、ユーザが、ガイドフラグの設定された交差点等を行き過ぎてしまうことを防止することができる。
【００４２】
生成部１３２は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、案内情報をユーザ端末１０に送信する。生成部１３２は、経路上の全てのガイドフラグに対応する案内情報を、予め生成しておき、ユーザ端末１０が各ガイドフラグに接近すると、当該ガイドフラグに対応した案内情報をユーザ端末１０に送信することができる。また、生成部１３２は、ユーザ端末１０が各ガイドフラグに接近してから、当該ガイドフラグに対応した案内情報を生成してユーザ端末１０に送信するようにしてもよい。このとき、生成部１３２は、案内情報を既に送信したガイドフラグを、ユーザ端末１０のユーザが通過すると、経路上の次のガイドフラグに対応する案内情報を送信するようにしてもよい。これにより、通信障害等によって一時的にユーザ端末１０の位置情報が取得できない状態となっても、ユーザ端末１０に次のガイドフラグの案内情報を表示できるので、ユーザが迷う可能性を低減することができる。
【００４３】
〔５．探索サーバの構成〕
次に、探索サーバ２００の構成について説明する。図２に示すように、探索サーバ２００は、探索データベース２０１を有する。探索サーバ２００は、位置情報および目的地情報に基づいて、目的地へのルート探索を実施する。
【００４４】
探索サーバ２００は、ユーザ端末１０とネットワークＮを介して接続され、ユーザ端末１０からユーザＩＤ、位置情報、および、目的地情報を受信する。また、探索サーバ２００は、案内サーバ１００の通信部１１０と接続され、案内サーバ１００に対して、ルート探索を行ったユーザ端末１０のユーザＩＤおよびルート情報を送信する。探索サーバ２００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づく現在位置から目的地までの最適なルートを探索する。探索サーバ２００は、例えば、ユーザが徒歩で移動している場合には、徒歩での移動に最適なルートを探索し、遠距離の場合は鉄道等の公共交通機関の利用も探索できる。探索サーバ２００は、例えば、ユーザが自動車で移動している場合には、自動車での移動に最適なルートを探索し、高速道路の利用有無、および、渋滞情報等を考慮したルートを探索できる。探索サーバ２００は、現在位置、目的地情報、および、経路等のルート探索の結果をルート情報として、ユーザ端末１０および案内サーバ１００に対して送信を開始する。また、探索サーバ２００は、ナビゲーションを行なっているユーザを識別するために、案内サーバ１００に対して、ユーザ端末１０のユーザＩＤを送信する。
【００４５】
ここで、探索サーバ２００は、ユーザ端末１０から定期的に、または、ユーザ端末１０の移動に応じて、ユーザＩＤおよび位置情報を受信する。探索サーバ２００は、ユーザＩＤおよび位置情報を受信すると、対応したルート情報をユーザ端末１０に送信することで、常に最新の位置情報に基づいたルート情報を、ユーザ端末１０に送信する。つまり、探索サーバ２００は、ユーザ端末１０に対して、ルート情報を送信し続ける。探索サーバ２００は、ユーザ端末１０から目的地の位置情報を受信すると、ナビゲーションの終了を示す終了情報を生成する。探索サーバ２００は、案内サーバ１００に対してユーザＩＤと終了情報を送信し、ユーザ端末１０に対して終了情報を送信する。
【００４６】
（探索データベース２０１について）
探索データベース２０１は、道路、地下街および鉄道路線等の情報を格納する。道路の情報は、種別、位置、接続する道路、交差点、沿道の建物および地名等の情報を有する。また、探索データベース２０１は、ユーザ端末１０に表示するための地図を格納する。地図は、例えば、ラスター形式およびベクター形式で格納されている。ラスター形式の地図は、ラスター地図画像と緯度経度座標リストを有する。ベクター形式の地図は、項目別にレイヤ構造を持ち、道路、市区町村行政界、水系、鉄道路線、施設ポイント、公園、建物および地名等の情報を有する。
【００４７】
〔６．案内処理〕
次に、実施形態に係る案内システム１による案内処理について説明する。図６は、実施形態に係る案内システム１によるナビゲーションの一例を示すシーケンス図である。
【００４８】
まず、ユーザは、ユーザ端末１０を操作して、目的地を入力してルート探索要求を行う（ステップＳ１０１）。ユーザ端末１０の探索部３１は、目的地が入力されルート探索要求が行われると、測位部１４に対して連続した測位を要求する。探索部３１は、通信部１１を介して探索サーバ２００に、ユーザＩＤと、測位部１４から出力される位置情報と、目的地情報とを送信する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
探索サーバ２００は、ユーザＩＤ、位置情報、および、目的地情報を受信すると、位置情報に基づく現在位置から目的地までの最適なルートを探索する（ステップＳ１０３）。探索サーバ２００は、ルート探索の結果をルート情報として、ユーザ端末１０および案内サーバ１００に対して送信を開始する（ステップＳ１０４）。探索サーバ２００は、案内サーバ１００に対しては、ユーザ端末１０のユーザＩＤおよびルート情報を送信する（ステップＳ１０５）。また、探索サーバ２００は、ユーザ端末１０に対しては、ルート情報を送信する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
ユーザ端末１０の案内部３２は、探索サーバ２００から、ルート情報の受信を開始すると、受信したルート情報を表示部１２に表示する（ステップＳ１０７）。案内サーバ１００の検索部１３１は、ユーザＩＤおよびルート情報を受信すると、ルート情報に基づきガイドデータベース１２２を参照して、ユーザＩＤで識別されるユーザ端末１０が経由するガイドフラグを、案内記憶部１２３に格納して設定する（ステップＳ１０８）。検索部１３１は、案内記憶部１２３およびガイドデータベース１２２を参照して、目的地までの経路上にある看板の看板画像を画像記憶部１２１から検索する。検索部１３１は、検索した看板画像の画像ＩＤをガイドデータベース１２２に格納し、検索完了を生成部１３２に通知する。
【００５１】
生成部１３２は、検索部１３１から検索完了が通知されると、案内記憶部１２３を参照して、経由するガイドフラグを読み込む。生成部１３２は、経由するガイドフラグに基づいて、ガイドデータベース１２２を参照し、ガイドフラグのパターン、画像ＩＤおよび位置情報等を読み込む。生成部１３２は、ユーザ端末１０のユーザＩＤ、位置情報および目的地情報、ならびに、ガイドフラグのパターン、画像ＩＤおよび位置情報等に基づいて、看板情報を含む案内情報を生成する（ステップＳ１０９）。
【００５２】
ユーザ端末１０は、定期的に、または、ユーザが移動を開始すると、ユーザＩＤおよび位置情報を案内サーバ１００および探索サーバ２００に対して、送信を開始する（ステップＳ１１０）。案内サーバ１００の生成部１３２は、ユーザ端末１０を所持したユーザがガイドフラグに接近すると（ステップＳ１１１）、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、ユーザ端末１０がガイドフラグに接近したと判定する（ステップＳ１１２）。生成部１３２は、ユーザ端末１０がガイドフラグに接近したと判定すると、案内情報をユーザ端末１０に送信する（ステップＳ１１３）。ユーザ端末１０は、受信した案内情報を表示部１２に表示する（ステップＳ１１４）。
【００５３】
ここで、図７を用いて、ガイドフラグが設定された交差点の一例と対応する案内情報とを説明する。図７は、ガイドフラグが設定された交差点の一例を示す説明図である。図７の例では、ガイドフラグＧ００１は、交差点Ｘの中心に設定されている。また、交差点Ｘの四隅には、店舗Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが建っている。また、交差点Ｘに流入および流出する道路を、道路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４として説明する。
【００５４】
ユーザ端末１０を所持したユーザは、図７中の下方から、道路Ｒ１を上方に向かって進んでいる。まず、ユーザが交差点Ｘを右折する場合を説明する。ユーザは、道路Ｒ１から交差点Ｘに流入し、道路Ｒ２に流出する。これを、パターンＩＤ「Ｐ０１」とする。このとき、ユーザは、右折するべき道路Ｒ２を見つけるために、店舗Ｂと店舗Ｄの看板を目印とすることができる。このため、案内情報は、道路Ｒ１から見える看板画像Ｂ０１と、道路Ｒ１から見える看板画像Ｄ０１の少なくとも１つを含む案内情報とすることができる。このとき、看板画像Ｂ０１またはＤ０１について、看板とユーザ端末１０との距離に応じて、看板画像の大きさを変更することができる。
【００５５】
次に、ユーザが交差点Ｘを直進する場合には、ユーザは、道路Ｒ１から交差点Ｘに流入し、道路Ｒ３に流出する。これを、パターンＩＤ「Ｐ０２」とする。このとき、ユーザは、直進してよいことを確認するために、店舗Ａと店舗Ｂの看板を目印とすることができる。このため、案内情報は、道路Ｒ１から見える看板画像Ａ０１と、道路Ｒ１から見える看板画像Ｂ０１の少なくとも１つを含む案内情報とすることができる。
【００５６】
また、ユーザが交差点Ｘを左折する場合には、ユーザは、道路Ｒ１から交差点Ｘに流入し、道路Ｒ４に流出する。これを、パターンＩＤ「Ｐ０３」とする。このとき、ユーザは、左折するべき道路Ｒ４を見つけるために、店舗Ａと店舗Ｃの看板を目印とすることができる。このため、案内情報は、道路Ｒ１から見える看板画像Ａ０１と、道路Ｒ１から見える看板画像Ｃ０１の少なくとも１つを含む案内情報とすることができる。
【００５７】
続いて、ユーザ端末１０を所持したユーザは、図７中の右側から、道路Ｒ２を図７中の左側に向かって進んでいる場合の一例を説明する。ユーザは、道路Ｒ２から交差点Ｘに流入し、道路Ｒ３に流出する。これを、パターンＩＤ「Ｐ０４」とする。このとき、ユーザは、右折するべき道路Ｒ３を見つけるために、店舗Ａと店舗Ｂの看板を目印とすることができる。このため、案内情報は、道路Ｒ２から見える看板画像Ａ０２と、道路Ｒ２から見える看板画像Ｂ０２の少なくとも１つを含む案内情報とすることができる。すなわち、ユーザは、道路Ｒ１から交差点Ｘに流入し道路Ｒ２に流出する場合と、道路Ｒ２から交差点Ｘに流入し道路Ｒ３に流出する場合のどちらも店舗Ｂの看板を目印としている。しかし、道路Ｒ１側から見える店舗Ｂの看板と、道路Ｒ２側から見える店舗Ｂの看板は、見え方が異なるのが一般的である。このため、看板を撮影した看板画像は、それぞれの方向から撮影した看板画像を用いる。これにより、ユーザは、現地で実際に見るイメージと同様の看板画像を含む案内情報を見ることができる。
【００５８】
図６の説明に戻って、ユーザ端末１０を所持したユーザは、ルート情報および案内情報に従って、ガイドフラグを通過する（ステップＳ１１５）。ユーザ端末１０は、測位部１４が測位して出力する位置情報に基づいて、ユーザがガイドフラグを通過したと判定すると、案内情報からルート情報の表示へと切り替える（ステップＳ１１６）。その後、ユーザが目的地に到着すると（ステップＳ１１７）、ユーザ端末１０は、ユーザＩＤと位置情報を、案内サーバ１００および探索サーバ２００に送信する（ステップＳ１１８）。
【００５９】
探索サーバ２００は、ユーザＩＤと位置情報を受信すると、位置情報が目的地情報と略同一の位置を示すので、終了情報を生成する（ステップＳ１１９）。探索サーバ２００は、案内サーバ１００に対してユーザＩＤと終了情報を送信する（ステップＳ１２０）。また、探索サーバ２００は、ユーザ端末１０に対して終了情報を送信する（ステップＳ１２１）。案内サーバ１００は、ユーザＩＤと終了情報を受信すると、当該ユーザＩＤに対する案内を終了し、案内記憶部１２３から当該ユーザＩＤに関する情報を削除する。また、ユーザ端末１０は、終了情報を受信すると、ユーザに対するナビゲーション（案内）を終了する（ステップＳ１２２）。
【００６０】
〔７．効果〕
このように、案内サーバ１００は、看板を撮影した看板画像を画像記憶手段に格納し、ユーザ端末１０の位置情報および目的地情報に基づいて、目的地までの経路上にある看板の看板画像を画像記憶手段から検索し、検索された看板画像、位置情報および目的地情報に基づいて、看板画像を含む案内情報を生成してユーザ端末１０に送信する。これにより、案内サーバ１００は、ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６１】
また、案内サーバ１００は、位置情報に基づいて、ユーザ端末１０が看板に接近したと判定すると、案内情報をユーザ端末１０に送信する。これにより、案内サーバ１００は、ユーザ端末１０が看板に接近すると、ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６２】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、看板とユーザ端末１０との距離に応じて、看板画像の大きさを変更した案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、看板とユーザ端末１０との距離に応じて、看板画像の大きさを変更するので、ユーザから実際に見える看板と同等の看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６３】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、複数の看板画像を含み、それぞれの看板画像の大きさを、看板とユーザ端末１０との距離に応じて異なる大きさに変更した案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、ユーザが遠くからでも看板を発見しやすい案内情報をユーザ端末１０に表示することができる。また、案内サーバ１００は、ユーザが看板を行き過ぎてしまわないような案内情報をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６４】
また、案内サーバ１００は、看板画像として、複数の距離から撮影した看板画像を記憶し、看板画像として、看板とユーザ端末１０との距離に応じた看板画像を検索する。これにより、案内サーバ１００は、単に１つの画像を拡大縮小した看板画像ではなく、看板の周囲の状況を含む看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６５】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、経路上の案内情報が生成された看板を、ユーザ端末１０のユーザが通過すると、経路上の次の案内情報を送信する。これにより、案内サーバ１００は、通信障害等によって一時的にユーザ端末１０の位置情報が取得できない状態となっても、ユーザ端末１０は次の看板の案内情報を表示できる。
【００６６】
また、案内サーバ１００は、案内情報として、看板画像が動画である案内情報を生成する。これにより、案内サーバ１００は、ユーザがその地点で見た看板の状態により近い看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６７】
また、案内サーバ１００は、看板画像として、１つの看板に対して複数の方向から見た各画像と、各画像が見える方向とを関連付けて記憶し、看板画像として、ユーザ端末１０が看板に接近する方向に応じた看板画像を検索する。これにより、案内サーバ１００は、ユーザから見える看板の形状に応じた看板画像をユーザ端末１０に表示することができる。
【００６８】
〔８．その他〕
以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００６９】
ここで、図８（ａ）〜（ｃ）を用いて、１つの看板に対して複数の方向から見た看板画像と、各画像が見える方向について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、看板の設置方法の一例を示す説明図である。図８（ａ）は、左側の建物から突き出て設置された看板の一例である。図８（ｂ）は、図８（ａ）と同じ看板であるが、建物は右側にある。すなわち、図８（ｂ）は、図８（ａ）の看板を、ユーザが通りすぎて振り返ったときに見える看板の一例である。つまり、図８（ａ）と図８（ｂ）の看板は、同一の看板であるが、ユーザが看板に向かう方向によって、建物との関係が変化する。このとき、案内サーバ１００は、１つの看板に対して、看板画像として、図８（ａ）と図８（ｂ）の看板画像を、それぞれ看板に向かう方向と対応付けて記憶する。案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、ユーザが看板のどちら側から接近しているか判定し、ユーザから見える側の看板画像を案内情報に含める。ここで、図８（ａ）と図８（ｂ）に示す看板のそれぞれの面は、例えば、同一の店舗Ｆの看板を両面に掲示したものでもよいし、別々の店舗の看板であってもよい。看板は、例えば、地下街等の店舗が密集している場所では、店舗の境に設置され、それぞれの面が示す店舗が異なることが多い。この様な場合には、看板の設置の向きと、看板の内容とを関連付けることで、ユーザが看板にどちら側から近付いたかによって、案内情報の看板画像を変更することができる。これにより、案内サーバ１００は、同じ看板であっても、ユーザから見た状態と同様の景観も含めた看板画像を含む案内情報をユーザ端末１０に表示できる。また、地下街等の看板は、図８（ｃ）のように、壁に平面として貼り付けられている看板も存在する。図８（ｃ）に示すような看板は、例えば、地下街の丁字路等の突き当たりに設置されることがある。この場合、丁字路に突き当たる側の通路からは、当該看板は目立つため目印に適している。
【００７０】
図９は、地下街等における看板の設置の一例を示す説明図である。例えば、ユーザは、ルートＲ１０に沿って移動しているとする。すると、ユーザは、看板Ｋ１０の面Ｋ１０ａと、看板Ｋ１２と、看板Ｋ１３とを目視することができる。案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、看板Ｋ１０の面Ｋ１０ａを撮影した看板画像を含む案内情報を生成してユーザ端末１０に送信する。すると、ユーザが所持するユーザ端末１０には、看板Ｋ１０の面Ｋ１０ａを撮影した看板画像を含む案内情報が表示される。なお、看板画像は、図８（ａ）の状態の看板画像となる。ユーザは、案内情報に従い、看板Ｋ１０の手前の通路を左折する。続いて、ユーザは、ルートＲ１１に沿って移動しているとする。すると、ユーザは、看板Ｋ１０の面Ｋ１０ｂを目視することができる。案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、看板Ｋ１０の面Ｋ１０ｂを撮影した看板画像を含む案内情報を生成してユーザ端末１０に送信する。すると、ユーザが所持するユーザ端末１０には、看板Ｋ１０の面Ｋ１０ｂを撮影した看板画像を含む案内情報が表示される。なお、看板画像は、図８（ｂ）の状態の看板画像となる。また、他の例として、ユーザは、図９中、左側の通路から移動してきたとすると、看板Ｋ１１を正面に目視することができる。案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、看板Ｋ１１を撮影した看板画像を含む案内情報を生成してユーザ端末１０に送信する。すると、ユーザが所持するユーザ端末１０には、看板Ｋ１１を撮影した看板画像を含む案内情報が表示される。なお、看板画像は、図８（ｃ）の状態の看板画像となる。
【００７１】
図１０は、地下街の分岐点の前後にある店舗間の通路を右折する場合の一例を示す説明図である。図１０の例では、案内サーバ１００は、分岐点に案内データ、つまりガイドフラグを設定する。案内サーバ１００は、ユーザ端末１０の位置情報に基づいて、手前の珈琲店と、奥の菓子店の間の通路を右折する案内情報を生成しユーザ端末１０に送信する。すると、ユーザ端末１０には、手前の珈琲店と、奥の菓子店の間の通路を右折する案内情報が表示される。また、図１１は、経路の向きにより、異なる看板画像を表示する一例を示す説明図である。図１１の例では、案内サーバ１００は、下方から来たユーザのユーザ端末１０には、位置情報に基づいて、珈琲店の看板画像を含む案内情報を生成して送信する。すると、下方から来たユーザのユーザ端末１０には、珈琲店の看板画像を含む案内情報が表示される。また、案内サーバ１００は、上方から来たユーザのユーザ端末１０には、位置情報に基づいて、菓子店の看板画像を含む案内情報を生成して送信する。すると、上方から来たユーザのユーザ端末１０には、菓子店の看板画像を含む案内情報が表示される。
【００７２】
図１２は、店舗に複数の入口がある場合の一例を示す説明図である。案内サーバ１００は、例えば、ユーザがエレベータで駐車場から地下街に来た場合、「○○喫茶」へのルートとして、「□□□ショップ」の角を右折して、○○喫茶の入口Ｅ１０へ向かうルートを示す。案内サーバ１００は、「□□□ショップ」の角を右折してすぐに右折し、入口Ｅ１０から○○喫茶に入る案内情報を生成してユーザ端末１０に送信する。ユーザ端末１０の表示部１２には、「□□□ショップ」の角を右折してすぐに右折し、入口Ｅ１０から○○喫茶に入る案内情報が表示される。また、案内サーバ１００は、例えば、ユーザが「△△△ドラッグ」側から「○○喫茶」へ向かう場合には、「△△△ドラッグ」を超えてすぐに左折して、○○喫茶の入口Ｅ１１へ向かうルートを示す。案内サーバ１００は、「△△△ドラッグ」を超えてすぐに左折し、入口Ｅ１１から○○喫茶に入る案内情報を生成してユーザ端末１０に送信する。ユーザ端末１０の表示部１２には、「△△△ドラッグ」を超えてすぐに左折し、入口Ｅ１１から○○喫茶に入る案内情報が表示される。
【００７３】
また、上記実施形態では、１つのガイドフラグが設定された交差点での動作を説明したが、ガイドフラグは１つに限定されない。図６のステップＳ１１０からステップＳ１１６は、各ガイドフラグを通過する度に繰り返される。案内サーバ１００は、各ガイドフラグにおいて、それぞれ対応した案内情報をユーザ端末１０に送信する。
【００７４】
また、上述した案内サーバ１００は、案内情報として、道路Ｒ１から見える看板画像Ｂ０１と、道路Ｒ１から見える看板画像Ｄ０１の少なくとも１つを含む案内情報としたがこれに限定されない。例えば、案内情報は、ユーザ端末１０と看板の位置情報に基づいて、ユーザ端末１０と看板との距離を算出し、距離に基づいて、看板画像Ｂ０１とＤ０１の大きさを、それぞれユーザが道路Ｒ１から店舗Ｂおよび店舗Ｄの看板を見た時と同様のイメージとなるように、比率を変更することができる。
【００７５】
また、上述した案内サーバ１００は、案内情報として、看板画像Ｂ０１またはＤ０１について、看板とユーザ端末１０との距離に応じて、看板画像の大きさを変更したがこれに限定されない。例えば、道路Ｒ１上を進んでいるユーザは、交差点Ｘとユーザとの距離を考慮すると、交差点Ｘから遠い地点では、ユーザに近い店舗Ｄの看板が見えやすい。また、ユーザは、交差点Ｘに近い地点では、交差点Ｘを通りすぎてしまわないように、店舗Ｄよりも遠い店舗Ｂの看板に注意する必要がある。このため、案内サーバ１００は、案内情報として、ユーザ端末１０および交差点Ｘ（看板）の位置情報に基づいて、ユーザが交差点Ｘから遠い地点では、店舗Ｄの看板画像を大きく表示し、ユーザが交差点Ｘから近い地点では、店舗Ｂの看板画像を大きく表示する案内情報を生成し、ユーザ端末１０に送信する。ユーザ端末１０は、ユーザが交差点Ｘから遠い地点では、店舗Ｄの看板画像を大きく表示し、ユーザが交差点Ｘから近い地点では、店舗Ｂの看板画像を大きく表示することができる。
【００７６】
また、上述した案内サーバ１００は、案内情報として、看板画像を表示したが、これに限定されない。例えば、案内情報として、道の構造によって看板が見えない場合には、なぜ看板が見えないのかを表示してもよい。案内サーバ１００は、例えば、看板の手前に街路樹が生い茂って看板が見えない場合には、手前の街路樹を半透過状態で看板画像に重畳表示して点滅させる等の案内情報を生成して、ユーザ端末１０に送信する。これにより、ユーザが、看板が見つからずに迷ってしまうことを防止できる。なお、案内サーバ１００は、例えば、地下街等において、多数の店舗の看板が重なってしまう場合も同様に表示する案内画像を生成できる。
【００７７】
また、上述した案内サーバ１００は、看板画像として、撮影した画像を用いたが、これに限定されない。例えば、店舗等の施設に協力してもらい、実寸と共に看板の写真、または、看板製作用の画像データ等を入稿してもよい。これにより、より正確な大きさおよびデザインの看板画像によって案内情報を生成できる。
【００７８】
また、上述した案内サーバ１００は、看板画像として、時期によって変化する装飾が施された看板画像を用いるようにしてもよい。案内サーバ１００は、例えば、日時情報に基づいて、クリスマス前には、クリスマスセール等のキャンペーンによる装飾が施された看板を撮影した看板画像を用いることができる。これにより、時期によって大きく景観が変化する地下街等であっても、適切な看板画像によって案内情報をユーザに提供することができる。
【００７９】
また、上述した案内サーバ１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよいし、単一のサーバコンピュータで実現してもよい。また、機能によっては外部のプラットフォーム等をＡＰＩ（Application  Programming  Interface）やネットワークコンピューティングなどで呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。
【００８０】
また、特許請求の範囲に記載した「手段」は、「部（section、module、unit）」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、選択手段は、選択部や選択回路に読み替えることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  案内システム
１０  ユーザ端末
１１、１１０  通信部
１２  表示部
１３  入力部
１４  測位部
２０、１２０  記憶部
３０、１３０  制御部
３１  探索部
３２  案内部
１２１  画像記憶部
１２２  ガイドデータベース
１２３  案内記憶部
１３１  検索部
１３２  生成部
２００  探索サーバ
２０１  探索データベース
Ｎ  ネットワーク
【図１】
2014185925.tif 000003
【図２】
2014185925.tif 000004
【図３】
2014185925.tif 000005
【図４】
2014185925.tif 000006
【図５】
2014185925.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014185925.tif 000009
【図８】
2014185925.tif 000010
【図９】
2014185925.tif 000011
【図１０】
2014185925.tif 000012
【図１１】
2014185925.tif 000013
【図１２】
2014185925.tif 000014