(57)【要約】【課題】端板の強度低下を抑制しつつ、端板を適正にモータ胴部の端面に溶接することのできるモータを提供すること。【解決手段】モータ１において、端板９には、外縁部９８に端板９の他の部分より板厚が薄い薄板部９６が形成され、端板９は、薄板部９６とモータ胴部１ａの端面１ｂとのレーザによる溶接部分Ｓにより、モータ胴部１ａに固定されている。ここで、モータ胴部１ａの端面１ｂは、ステータ４０に固定された板状部材８からなり、各部分の板厚は、以下の関係    薄板部９６＜板状部材８＜端板９の内側板部９５＝端板９の凹部９２の底部９３を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備えたロータと、
該ロータの周りに配置された筒状のステータを備えたモータ胴部と、
該モータ胴部のモータ軸線方向の一方側の端面に重ねて配置された端板と、
を有し、
前記端板には、縁部に当該端板の他の部分より板厚が薄い薄板部が形成され、
前記端板は、前記薄板部と前記端面との溶接部分により、前記モータ胴部に固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記薄板部は、前記端板の外縁部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記端板は、前記回転軸の前記モータ軸線方向の前記一方側の端部を当該モータ軸線方向で支持することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記モータ胴部は、前記ステータの前記モータ軸線方向の前記一方側の端部に固定されて前記端面を構成する板状部材を備え、
前記端板は、前記板状部材との前記溶接部分により前記モータ胴部に固定されており、
前記薄板部の板厚は、前記板状部材の板厚より薄いことを特徴とする請求項２または３に記載のモータ。
【請求項５】
前記端板の前記他の部分の板厚は、前記板状部材の板厚より厚いことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記板状部材は、前記回転軸を回転可能に支持する軸受を保持していることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ。
【請求項７】
前記モータ軸線方向からみたとき、前記溶接部分は、前記ステータの内周縁より径方向の内側に位置することを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記端板は、鍔部と、該鍔部の内縁から前記モータ軸線方向の前記一方側に向けて凹んだ凹部と、を有し、
前記鍔部の外縁部に前記薄板部が形成されていることを特徴とする請求項２乃至７の何れか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記鍔部は、前記薄板部より径方向内側に内側板部を備え、
当該内側板部の板厚は、前記薄板部の板厚より厚く、前記凹部の底部の板厚と等しいことを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記薄板部と前記他の部分との境界には、板厚差に相当する段部が構成されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１１】
前記薄板部は、前記他の部分の側から外縁部に向けて板厚が連続的に薄くなっていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ胴部の端面に端板が溶接により固定されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータでは、モータ胴部から回転軸が突出した構造を有しており、モータ胴部は、回転軸を備えたロータの周りに配置された筒状のステータを備えている。また、モータでは、モータ胴部のモータ軸線方向の一方側の端面に重ねて配置された端板をモータ胴部の端面と溶接して、端板を固定した構造が採用されることがある。
【０００３】
例えば、モータ胴部のモータ軸線方向の一方側の端面に重ねて配置された蓋板（端板）の外縁部をモータ胴部の端面とレーザ溶接して、蓋板を固定した構造が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構造のように、蓋板（端板）の外縁部をモータ胴部の端面とレーザ溶接する際、蓋板の板厚が厚いと、パワー不足になって溶接が難しくなる。一方、溶接時のパワーを上げると、レーザがモータ胴部の端面を貫通して内部に進行してしまうことがあり、このような事態が発生すると、モータが損傷してしまう。一方、蓋板の板厚を薄くすれば、レーザ溶接は適正に行うことができるが、蓋板の強度が低下し、回転軸から蓋板に荷重が加わった際、蓋板が変形するという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端板の強度低下を抑制しつつ、端板を適正にモータ胴部の端面に溶接することのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、回転軸を備えたロータと、該ロータの周りに配置された筒状のステータを備えたモータ胴部と、該モータ胴部のモータ軸線方向の一方側の端面に重ねて配置された端板と、を有し、前記端板には、縁部に当該端板の他の部分より板厚が薄い薄板部が形成され、前記端板は、前記薄板部と前記端面との溶接部分により、前記モータ胴部に固定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、端板のうち、モータ胴部の端面と溶接される部分は、他の部分より板厚が薄い薄板部になっている。このため、溶接時のパワーを過度に上げなくても、端板とモータ胴部の端面とを適正に溶接することができる。また、端板のうち、溶接されない他の部分は、板厚を厚くしておくことができるので、端板の強度低下を抑制することができる。
【０００９】
本発明において、前記薄板部は、前記端板の外縁部に設けられている構成を採用することができる。かかる構成によれば、簡素な加工により、薄板部を形成することができる。また、モータ胴部に対する端板の固定強度を高めることができる。
【００１０】
本発明において、前記端板は、前記回転軸の前記モータ軸線方向の前記一方側の端部を当該モータ軸線方向で支持する構成を採用することができる。かかる構成の場合には、端板に大きな強度が求められるが、本発明によれば、端板の強度低下を抑制することができるので、回転軸をモータ軸線方向で支持するのに十分対応することができる。
【００１１】
本発明において、前記モータ胴部は、前記ステータの前記モータ軸線方向の前記一方側の端部に固定されて前記端面を構成する板状部材を備え、前記端板は、前記板状部材との前記溶接部分により前記モータ胴部に固定されており、前記薄板部の板厚は、前記板状部材の板厚より薄いことが好ましい。かかる構成によれば、板状部材の板厚が端板の薄板部の板厚より厚いので、レーザがモータ胴部の端面を貫通して内部に進行することを回避することができる。
【００１２】
本発明において、前記端板の前記他の部分の板厚は、前記板状部材の板厚より厚いことが好ましい。かかる構成によれば、端板は十分な強度を有することになる。
【００１３】
本発明において、前記板状部材は、前記回転軸を回転可能に支持する軸受を保持している構成を採用することができる。
【００１４】
本発明において、前記モータ軸線方向からみたとき、前記溶接部分は、前記ステータの内周縁より径方向の内側に位置する構成を採用することができる。モータ胴部が、ステータの端部に固定された板状部材を備えている場合には、端板の溶接個所に対する制約が緩和することができるので、溶接部分をステータより径方向の内側に設けることができる。
【００１５】
本発明において、前記端板は、鍔部と、該鍔部の内縁から前記モータ軸線方向の前記一方側に向けて凹んだ凹部と、を有し、前記鍔部の外縁部に前記薄板部が形成されている構成を採用することができる。
【００１６】
本発明において、前記鍔部は、前記薄板部より径方向内側に内側板部を備え、当該内側板部の板厚は、前記薄板部の板厚より厚く、前記凹部の底部の板厚と等しい構成を採用することができる。かかる構成によれば、鍔部は、板厚の厚い内側板部を有するので、鍔部が十分な強度を有することになる。
【００１７】
本発明において、前記薄板部と前記他の部分との境界には、板厚差に相当する段部が構成されている構成を採用することができる。
【００１８】
本発明において、前記薄板部は、前記他の部分の側から外縁部に向けて板厚が連続的に薄くなっている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、鍔部に段部がないので、応力が段部に集中して鍔部を変形させるという事態を回避することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、端板のうち、モータ胴部の端面と溶接される部分は、縁部に端板の他の部分より板厚が薄い薄板部になっている。このため、溶接時のパワーを過度に上げなくても、端板とモータ胴部の端面とを適正に溶接することができる。また、端板のうち、溶接されない他の部分は、板厚を厚くしておくことができるので、端板の強度低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るモータを反出力側からみた斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るモータの内部構造を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るモータの内部構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸５０がステータ４０から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸５０がステータ４０から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。
【００２２】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータを反出力側からみた斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るモータの内部構造を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、モータの断面図、および円Ｃで囲った端板の溶接部分付近を拡大して示す拡大断面図である。
【００２３】
図１に示すモータ１は、プリンターやガス機器等に用いられるステッピングモータであり、円柱状のモータ胴部１ａから出力側Ｌ１に向けて回転軸５０が突出した構造になっている。モータ胴部１ａは、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の反出力側Ｌ２の端部に重なるように固定された板状部材８とを備えており、本形態において、モータ胴部１ａのモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端面１ｂは、板状部材８の反出力側Ｌ２の面８２からなる。
【００２４】
図２に示すように、ステータ４０は、Ａ相用のステータとＢ相用のステータとがモータ軸線方向Ｌに重ねて配置された構造を有している。このため、ステータ４０では、コイル線４１が巻回された環状の２つのコイルボビン４２（コイルボビン４２Ａとコイルボビン４２Ｂ）がモータ軸線方向Ｌに重ねて配置されており、かかるコイルボビン４２には各々、内ステータコア４３および外ステータコア４４が重ねて配置されている。より具体的には、コイルボビン４２Ａにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア４３Ａ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４４Ａが各々、重ねて配置され、コイルボビン４２Ｂにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア４３Ｂ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４４Ｂが各々、重ねて配置されている。コイルボビン４２Ａおよびコイルボビン４２Ｂの内周面では、内ステータコア４３Ａ、４３Ｂおよび外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの複数の極歯４５（極歯４５Ａ、４５Ｂ）が周方向に並んだ構成となっている。
【００２５】
このようにして、ロータ配置穴４０ａを備えた円筒状のステータ４０が構成されており、ステータ４０の径方向内側にはロータ５が同軸状に配置されている。本形態では、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの円筒部４９Ａ、４９Ｂが各々、コイルボビン４２Ａおよびコイルボビン４２Ｂの径方向外側まで延在しており、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂによってモータケース１０が構成されている。また、ステータ４０の出力側Ｌ１の端部４７は、外ステータコア４４Ａの円環部からなり、ステータ４０の反出力側Ｌ２の端部４８は、外ステータコア４４Ｂの円環部からなる。
【００２６】
コイルボビン４２（コイルボビン４２Ａおよびコイルボビン４２Ｂ）は樹脂製であり、コイルボビン４２には端子２を保持する端子台４２０が一体に形成されている。端子台４２０は、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの円筒部４９Ａ、４９Ｂに形成された切り欠き４９０Ａ、４９０Ｂから径方向外側に突出している。
【００２７】
ロータ５では回転軸５０がモータ軸線方向Ｌに延在し、回転軸５０は、ステータ４０の出力側Ｌ１の端部４７から突出している。回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には、円筒状のブシュ５１が固着されており、かかるブシュ５１の径方向外側に円筒状の永久磁石５３が接着剤（図示せず）等によって固着されている。永久磁石５３は、ステータ４０の内側（ロータ配置穴４０ａ）において、外周面が径方向の内側でステータ４０の極歯４５と所定の間隔を介して対向している。
【００２８】
回転軸５０は、ステンレス、真鍮、アルミニウム等の金属材料からなり、回転軸５０の外周面のうち、ステータ４０の出力側Ｌ１の端部４７から突出している部分の外周面には螺旋溝５８が形成されている。
【００２９】
（取付板３および軸受６の構成）
ステータ４０に対して出力側Ｌ１には板状の取付板３が設けられている。取付板３は、ステータ４０の出力側Ｌ１の端部４７に重なるように配置され、溶接等の方法でステータ４０に固定されている。取付板３は、モータ１をモータ機器に固定するための穴３９が形成されている。
【００３０】
取付板３の中央部分には、モータ軸線方向Ｌで貫通する貫通穴３０が形成されており、かかる貫通穴３０には、回転軸５０の外周面を径方向外側で回転可能に支持する軸受６が保持されている。軸受６は、筒部６３と、筒部６３より出力側Ｌ１で拡径する大径部６４とを有しており、筒部６３が取付板３の貫通穴３０を貫通した状態で取付板３の出力側Ｌ１の面に大径部６４が当接している。このため、軸受６は、大径部６４によって反出力側Ｌ２への移動が規制され、この状態で、筒部６３の反出力側Ｌ２の部分に対するカシメ等により、軸受６は取付板３に保持されている。
【００３１】
（板状部材８および軸受７の構成）
ステータ４０に対して反出力側Ｌ２には板状部材８が設けられている。本形態において、板状部材８は、鋼板等の金属製である。板状部材８は、ステータ４０の反出力側Ｌ２の端部４８に重なるように配置され、溶接等の方法でステータ４０に固定されている。従って、板状部材８において、反出力側Ｌ２の面８２は、モータ胴部１ａの反出力側Ｌ２の端面１ｂを構成している。なお、板状部材８は、モータ１を製造する初期の段階で溶接等によって外ステータコア４４Ｂに固定される。
【００３２】
板状部材８の中央部分には、モータ軸線方向Ｌで貫通する貫通穴８０が形成されており、かかる貫通穴８０には、回転軸５０の外周面を径方向外側で回転可能に支持する軸受７が保持されている。軸受７は、筒部７３と、筒部７３より出力側Ｌ１で拡径する大径部７４とを有しており、筒部７３が板状部材８の貫通穴８０を貫通した状態で、大径部７４が板状部材８の出力側Ｌ１の面８１に当接している。このため、軸受７は、大径部７４によって反出力側Ｌ２への移動が規制され、この状態で、筒部７３の反出力側Ｌ２の部分に対するカシメ等により、軸受７は板状部材８に保持されている。なお、板状部材８には、ステータ４０との位置決めを行うための穴８８が形成されている。
【００３３】
（端板９の構造）
本形態のモータ１においては、モータ胴部１ａの反出力側Ｌ２の端面１ｂ（板状部材８の反出力側Ｌ２の面８２）に重なるように金属製の端板９が配置されており、端板９は、板状部材８にレーザ溶接により固定されている。本形態において、端板９はＳＵＳ製である。
【００３４】
端板９は、モータ胴部１ａの端面１ｂに重なる鍔部９０と、鍔部９０の内縁からモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２に向けて凹んだ凹部９２とを有している。ここで、凹部９２の内径は、回転軸５０の外径より大である。このため、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端部５２は、凹部９２の内側に位置する。また、回転軸５０には、軸受６と永久磁石５３との間にバネ性を有するワッシャ５９が装着されており、回転軸５０は、ワッシャ５９によって反出力側Ｌ２に付勢されている。このため、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端部５２は、凹部９２の底部９３（底部９３の出力側Ｌの面）に当接している。また、回転軸５０に反出力側Ｌ２の外力が加わったとき、端板９の凹部９２の底部９３は、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端部５２をモータ軸線方向Ｌで支持する。なお、回転軸５０を反出力側Ｌ２に付勢するにあたっては、ワッシャ５９に代えて、コイルスプリング等を用いてもよい。
【００３５】
端板９において、鍔部９０は円環状であり、鍔部９０の外径（端板９の外径）は、板状部材８の外径寸法より小である。このため、鍔部９０の外縁部９８は、板状部材８の径方向の途中部分に重なっている。また、鍔部９０の外径（端板９の外径）は、ステータ４０の内径（ロータ配置穴４０ａの径）より小である。
【００３６】
（端板９の詳細構成）
本形態では、図１に示すように、モータ胴部１ａを組み立てた後、端板９の外縁部９８にレーザを照射し、モータ胴部１ａの端面１ｂ（板状部材８）と端板９とをレーザ溶接することにより、端板９をモータ胴部１ａの端面１ｂに固定する。本形態では、端板９の外縁部９８のうち、周方向の複数箇所にレーザを照射することにより、モータ胴部１ａの端面１ｂ（板状部材８）と端板９とを周方向の複数箇所でレーザ溶接する。ここで、鍔部９０の外径（端板９の外径）は、ステータ４０の内径（ロータ配置穴４０ａの径）より小であるため、モータ軸線方向Ｌからみたとき、溶接部分Ｓは、ステータ４０の内周縁より径方向の内側に位置する。
【００３７】
なお、レーザ溶接を行うにあたっては、端板９の外縁部９８と板状部材８との境目に向けて斜め方向からレーザを照射してもよいが、本形態では、端板９の外縁部９８と板状部材８との境目に向けて、板状部材８に対する法線方向（モータ軸線方向Ｌ）からレーザを照射する。
【００３８】
このようにして、端板９を固定するにあたって、本形態では、図２に示すように、端板９の外縁部９８には、全周にわたって端板９の他の部分より板厚が薄い薄板部９６が形成されており、かかる薄板部９６とモータ胴部１ａの端面１ｂ（板状部材８）との溶接部分Ｓにより、端板９がモータ胴部１ａに固定されている。
【００３９】
ここで、薄板部９６は、端板９の鍔部９０の外周側のみに形成されている。このため、鍔部９０は、外周側の薄板部９６と、薄板部９６より径方向内側の円環状の内側板部９５とを備えており、薄板部９６の板厚は、内側板部９５の板厚より薄い。従って、薄板部９６と内側板部９５との境界には、板厚差に起因する段部９７が形成されている。
【００４０】
本形態において、端板９は、一定厚の金属板に対するプレス加工によって製作されたものであり、薄板部９６は、プレス加工によって薄板化された部分である。このため、端板９において、薄板部９６は、内側板部９５や凹部９２の底部９３等、薄板部９６以外の他の部分より板厚が薄く、内側板部９５と凹部９２の底部９３とは板厚が等しい。また、薄板部９６は、板状部材８より板厚が薄く、内側板部９５および凹部９２の底部９３は、板状部材８より板厚が厚い。それ故、各部分の板厚は、以下の関係
薄板部９６＜板状部材８＜内側板部９５＝凹部９２の底部９３
を有している。
【００４１】
本形態において、薄板部９６の板厚は、板状部材８の板厚の７０％以下であり、好ましくは３０〜７０％程度が好ましい。薄板部９６の板厚は、薄い方が溶接しやすい一方、薄過ぎると、強度が低下してしまう。それ故、薄板部９６の板厚は、板状部材８の板厚の３０〜７０％程度が好ましい。
【００４２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、端板９には、外縁部９８に端板９の他の部分より板厚が薄い薄板部９６が形成され、端板９は、薄板部９６とモータ胴部１ａの端面１ｂとのレーザによる溶接部分Ｓにより、モータ胴部１ａに固定されている。このため、溶接時のレーザパワーを過度に上げなくても、薄板部９６が確実に加熱溶融されるので、端板９とモータ胴部１ａの端面１ｂとを適正に溶接することができる。また、端板９のうち、溶接されない他の部分は、板厚を厚くしておくことができるので、端板９の強度低下を抑制することができる。例えば、端板９の鍔部９０の内側板部９５や凹部９２の底部９３は、板状部材８の板厚より厚いため、端板９は、十分な強度を有する。従って、端板９によって、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端部５２をモータ軸線方向Ｌで支持した場合でも、端板９の変形等を回避することができる。
【００４３】
また、薄板部９６は、端板９の外縁部９８に設けられているため、簡素な加工により、薄板部９６を形成することができる。また、端板９の外縁部９８でレーザ溶接を行うため、レーザ溶接箇所の増減により溶接強度を調整することが可能となる。
【００４４】
また、端板９は、ステータ４０のモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端部に固定された板状部材８との溶接部分Ｓによりモータ胴部１ａに固定されている。このため、端板９の溶接部分Ｓの位置に対する制約が緩和することができるので、例えば、モータ軸線方向Ｌからみたとき、溶接部分Ｓをステータ４０より径方向の内側に設けることができる。また、板状部材８は、軸受７を保持するための部材であるため、端板９をレーザ溶接するために専用の板状部材を追加する必要がない。
【００４５】
また、薄板部９６の板厚は、板状部材８の板厚より薄い。すなわち、板状部材８の板厚が端板９の薄板部９６の板厚より厚いので、レーザがモータ胴部１ａの端面を貫通して内部に進行することを回避することができる。
【００４６】
［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２に係るモータの内部構造を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、モータの断面図、および円Ｃで囲った端板の溶接部分付近を拡大して示す拡大断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【００４７】
図３に示すモータ１も、実施の形態１と同様、円柱状のモータ胴部１ａから出力側Ｌ１に向けて回転軸５０が突出した構造になっている。また、モータ胴部１ａは、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の反出力側Ｌ２の端部に固定された板状部材８とを備えており、本形態において、モータ胴部１ａのモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端面１ｂは、板状部材８の反出力側Ｌ２の面８２からなる。
【００４８】
本形態のモータ１においても、実施の形態１と同様、モータ胴部１ａのモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端面１ｂ（板状部材８の反出力側Ｌ２の面８２）に重なるように端板９が配置されており、端板９は、板状部材８にレーザ溶接により固定されている。
【００４９】
このようにして、端板９を固定するにあたっては、本形態では、端板９の外縁部９８には、端板９の他の部分より板厚が薄い薄板部９６が形成されており、かかる薄板部９６とモータ胴部１ａの端面１ｂ（板状部材８）との溶接部分Ｓにより、端板９がモータ胴部１ａに固定されている。本形態でも、実施の形態１と同様、各部分の板厚は、以下の関係
薄板部９６＜板状部材８＜内側板部９５＝凹部９２の底部９３
を有している。
【００５０】
ここで、薄板部９６は、端板９の内側板部９５（端板の他の部分）の側から外縁部９８に向けて板厚が連続的に薄くなっている。このため、薄板部９６と内側板部９５との境界には、板厚差に起因する段部が形成していない。
【００５１】
このように構成したモータ１でも、実施の形態１と同様、端板９には、外縁部９８に端板９の他の部分より板厚が薄い薄板部９６が形成され、端板９は、薄板部９６とモータ胴部１ａの端面１ｂとのレーザによる溶接部分Ｓにより、モータ胴部１ａに固定されている。このため、溶接時のレーザパワーを過度に上げなくても、端板９とモータ胴部１ａの端面１ｂとを適正に溶接することができる。また、端板９のうち、溶接されない他の部分は、板厚を厚くしておくことができるので、端板９の強度低下を抑制することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。
【００５２】
また、本形態では、薄板部９６は、端板９の内側板部９５（端板の他の部分）の側から外縁部９８に向けて板厚が連続的に薄くなっているため、薄板部９６と内側板部９５との境界には、板厚差に起因する段部が形成していない。それ故、応力が段部に集中して鍔部９０を変形させるという事態を回避することができる。
【００５３】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、端板９の全周にわたって薄板部９６を形成し、周方向で離間した箇所でレーザ溶接を行ったが、端板９の全周（薄板部９６の全周）にわたってレーザ溶接を行ってもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、端板９の全周にわたって薄板部９６を形成し、周方向で離間した箇所でレーザ溶接を行ったが、レーザ溶接を行う箇所のみに薄板部９６を設けてもよい。
【００５５】
上記実施の形態では、端板９の外縁部９８に薄板部９６を形成したが、端板９の鍔部９０に開口部を形成するとともに、かかる開口部の内縁部に薄板部を設け、開口部の内縁部でレーザ溶接を行ってもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、回転軸５０が常に反出力側Ｌ２に付勢されており、端部５２は端板９で常に直接支持されている。また、上記実施の形態では、回転軸５０に反出力側Ｌ２の外力が加わった際、端板９が回転軸５０の端部５２を直接、支持する構成である。但し、端板９が回転軸５０の端部５２を、軸受等を介して支持する構成であってもよい。また、端板９に板バネ部を形成しておき、板バネ部によって、回転軸５０の端部５２を直接、あるいは軸受を介して支持する構成であってもよい。
【００５７】
上記実施の形態では、回転軸５０に反出力側Ｌ２の外力が加わった際、端板９が回転軸５０の端部５２を直接、支持する構成であったが、回転軸５０と端板９との間に、回転軸５０を出力側Ｌ１に向けて付勢するバネ部を備えた板状部材を配置し、バネ部が反出力側Ｌ２に過度に変形することを端板９によって防止する構造を採用してもよい。
【００５８】
上記実施の形態では、端板９がステータ４０のモータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌ２の端部４８に固定された板状部材８に溶接されている構成であったが、モータ胴部１ａの端面１ｂがステータ４０の反出力側Ｌ２の端部４８により構成されている場合、端板９をステータ４０の端部４８に溶接するのに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  モータ
１ａ  モータ胴部
１ｂ  モータ胴部の端面
５  ロータ
７  軸受
８  板状部材
９  端板
４０  ステータ
５０  回転軸
９０  鍔部
９２  凹部
９３  凹部の底部
９５  内側板部
９６  薄板部
９７  段部
９８  外縁部
Ｓ  溶接部分
【図１】
2014225949.tif 000003
【図２】
2014225949.tif 000004
【図３】
2014225949.tif 000005