(57)【要約】【課題】  排出組合せに選択されにくい重量の被計量物の長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止できる組合せ秤を提供する。【解決手段】  供給される被計量物を複数個別々に保持し、保持する被計量物の重量を計量する計量部Ｃｗ１を複数備えるとともに、複数の計量部Ｃｗ１に保持されている被計量物の中から排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う制御装置６０とを備え、各々の計量部Ｃｗ１は、排出組合せに選択されている被計量物を排出するとともに、排出組合せに選択されていない一の被計量物の重量が供給許容重量範囲外であり、かつ、排出組合せに選択されていない他の被計量物の重量との合算値が、予め設定された集合物形成範囲内である場合に、一の被計量物と他の被計量物とを集めて集合物として保持するように構成され、制御装置６０は、集合物を１個の被計量物とみなして組合せ処理を行うように構成されている。【選択図】  図１
2014098678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物を複数個別々に保持し、前記保持する被計量物の重量を計量する計量部を複数備えるとともに、
複数の前記計量部に保持されている被計量物の中から、合計重量が組合せ許容重量範囲内であって組合せ目標重量と等しいか最も近い重量となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段とを備え、
各々の前記計量部は、
前記組合せ手段で求められる排出組合せに選択されている被計量物を排出するように構成されるとともに、各々の前記計量部内において、前記排出組合せに選択されていない一の被計量物の重量が予め設定された供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記一の被計量物の重量と前記排出組合せに選択されていない他の被計量物の重量との合算値が、供給目標重量の倍数を含みかつ前記倍数前後の範囲として予め設定された集合物形成範囲内である場合に、前記合算値が前記集合物形成範囲内になる前記一の被計量物と前記他の被計量物とを集めて集合物として保持するように構成され、
前記組合せ手段は、
前記集合物が存在する場合には前記集合物を１個の被計量物とみなして前記組合せ処理を行うように構成された、
組合せ秤。
【請求項２】
各々の前記計量部は、
供給される被計量物を一時保持して排出する第１の保持排出手段と、
前記第１の保持排出手段に保持される被計量物の重量を計量する重量検出手段と、
前記第１の保持排出手段から排出される被計量物を一時保持して排出する第２の保持排出手段とを有するとともに、
前記第１の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物と前記第２の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物とのうちの少なくとも一方の重量が前記供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記第１の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量と前記第２の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量との合算値が、前記集合物形成範囲内である場合に、前記合算値が前記集合物形成範囲内になる前記第１の保持排出手段の被計量物と前記第２の保持排出手段の被計量物とが集まって前記集合物となるように、前記第１の保持排出手段の被計量物を前記第２の保持排出手段へ排出させるように構成され、
前記組合せ手段は、
複数の前記第１の保持排出手段及び複数の前記第２の保持排出手段のうち少なくとも複数の前記第２の保持排出手段に保持されている被計量物の中から、前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記組合せ手段は、複数の前記第１の保持排出手段及び複数の前記第２の保持排出手段に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成され、
各々の前記第１の保持排出手段は、第１及び第２の２方向へ被計量物を選択的に排出可能に構成されるとともに、前記第２の保持排出手段へ被計量物を供給するために第１の方向へ被計量物を排出し、前記排出組合せに選択されている被計量物を第２の方向へ排出するよう構成された、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
各々の前記第１の保持排出手段は、第１及び第２の２方向へ被計量物を選択的に排出可能に構成され、
各々の前記第１の保持排出手段に対して、前記第２の保持排出手段が２つずつ設けられ、そのうちの一方は、前記第１の保持排出手段から前記第１の方向へ排出される被計量物が供給され、他方は、前記第１の保持排出手段から前記第２の方向へ排出される被計量物が供給されるように構成され、
前記組合せ手段は、複数の前記第２の保持排出手段に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項５】
各々の前記第１の保持排出手段は、第１及び第２の２方向へ被計量物を選択的に排出可能に構成された第１のホッパからなり、
各々の前記第２の保持排出手段は、前記第１の保持排出手段から前記第１の方向へ排出される被計量物と前記第２の方向へ排出される被計量物とを別々に保持するとともに別々に排出可能に構成された第２のホッパからなり、
前記組合せ手段は、複数の前記第２のホッパに保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項６】
各々の前記第１の保持排出手段は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第１のコンベアからなり、
各々の前記第２の保持排出手段は、前記第１のコンベアから排出される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第２のコンベアからなり、
前記第２のコンベアは、前記第１のコンベアから異なるタイミングで供給される複数個の被計量物をそれぞれ異なる位置で一時保持するように構成された、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項７】
各々の前記計量部は、
異なるタイミングで供給される２個の被計量物をそれぞれ異なる位置で一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアに保持される被計量物の重量を計量する重量検出手段と、
前記第１のコンベアから排出される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第２のコンベアとを有し、
前記第１のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない２個の被計量物のうちの少なくとも一方の重量が前記供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記２個の被計量物の重量の合算値が、前記集合物形成範囲内である場合に、前記２個の被計量物が集まって前記集合物となるように、前記第１のコンベアの前記２個の被計量物を前記第２のコンベアへ排出させるように構成されるとともに、
前記第１のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物と前記第２のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物とのうちの少なくとも一方の重量が前記供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記第１のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量と前記第２のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量との合算値が、前記集合物形成範囲内である場合に、前記合算値が前記集合物形成範囲内になる前記第１のコンベアの被計量物と前記第２のコンベアの被計量物とが集まって前記集合物となるように、前記第１のコンベアの被計量物を前記第２のコンベアへ排出させるように構成され、
前記組合せ手段は、
複数の前記第１のコンベア及び複数の前記第２のコンベアのうち少なくとも複数の前記第２のコンベアに保持されている被計量物の中から、前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記組合せ手段は、
前記集合物が存在する場合には前記集合物が優先的に前記排出組合せに選択されるようにして前記組合せ処理を行うように構成された、
請求項１〜７のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物が自動又は手動で供給され、所定の組合せ条件に基づいて選択される組合せの被計量物を自動で排出する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、複数の各計量部への被計量物の供給及び排出が自動（機械の制御）で行われる自動式の組合せ秤や、各計量部への被計量物の供給が人手で行われて、組合せに選択された被計量物の排出が自動で行われる半自動式の組合せ秤等がある（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
自動式の組合せ秤では、例えば、複数の計量部として複数のホッパが円状に配置され、ホッパ内の被計量物の重量が計量されるようになっている。また、ホッパの上方には、ホッパへ被計量物を供給するためのフィーダ等が設けられ、ホッパへ供給される被計量物の重量が例えば供給目標重量となるようにフィーダの振幅及び動作時間等が調整されている。このような自動式の組合せ秤で扱われる被計量物は、ポテトチップス、キャンデーなどの菓子類等、比較的小さな物品である。
【０００４】
一方、半自動式の組合せ秤では、人手で被計量物が供給されるので、被計量物として、単体重量が比較的大きく不定形であって機械によるハンドリングが難しい物品、例えば、鶏肉（ブロイラー）などの生肉や、イカ、タコなどの水産物や、農産物等を取り扱う上で好適である。このような半自動式の組合せ秤は、作業者が、例えば、複数のホッパへ被計量物を供給するように構成されており、組合せに選択された被計量物がホッパから排出される。
【０００５】
自動式、半自動式のいずれの組合せ秤でも、例えば、組合せ重量が所定重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内であって組合せ目標重量となるかそれに最も近い組合せの被計量物を求め、その組合せに選択された被計量物を排出するようにしている。
【０００６】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、１個、２個、３個あるいは複数個の被計量物という場合の被計量物とは、それぞれ個々の保持部に保持される被計量物のことを意味し、個々の被計量物が、複数の物品が集まったものからなるものでもよく、個々の被計量物は、別々の保持部に保持されて各保持部から排出されるものである。ここで、保持部とは、被計量物を保持して排出することが可能なホッパあるいはコンベア等のことである。また、「被計量物の個数」、「被計量物の選択個数」、「被計量物の予定選択個数」など、被計量物の個数に関する記載における「被計量物」についても同様である。また、例えば、組合せ（排出組合せ）に選択される被計量物あるいは選択対象の被計量物とは、複数の保持部の各々に保持されている物品のことであり、保持部ごとに保持されている被計量物が組合せに選択される。したがって、組合せ（排出組合せ）に選択されている被計量物の個数は、同被計量物を保持している保持部（例えばホッパ）の個数に等しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９１０８２号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５５７９号公報
【特許文献３】国際公開第９３／２３７２４号（ＷＯ９３／２３７２４）
【特許文献４】特開２０１１−２２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
自動式の組合せ秤では、各計量部への被計量物の供給量が、例えば、ホッパへ被計量物を供給するフィーダの振幅及び動作時間によって調整可能なように構成されている。例えば、組合せ目標重量がＭで、組合せに選択される被計量物の予定選択個数がｎ個の場合、各ホッパに、Ｍ／ｎの重量（供給目標重量）、あるいはＭ／ｎの前後の重量の被計量物が供給されるように、フィーダの振幅及び動作時間の調整等がなされている。また、Ｍ／ｎの重量の前後の範囲内において、Ｍ／ｎの重量を中心に一定重量分ずつずれた重量の被計量物が、各ホッパに供給されるように、フィーダの振幅及び動作時間の調整等がなされている場合もある。
【０００９】
しかしながら、上述のようにフィーダの調整等がなされていても、例えば被計量物同士が絡みやすい性状の被計量物であると、ホッパへの被計量物の供給量のばらつきが大きくなる。また、被計量物は、前段の供給装置から組合せ秤へ供給されるので、前段の供給装置からの被計量物の供給にバラツキがある場合にも、フィーダからホッパへの被計量物の供給量のばらつきが大きくなる。すなわち、フィーダの調整等によって、意図通りに被計量物の供給量が調整されるとは限らない。
【００１０】
このように、ホッパへの被計量物の供給量のばらつきが大きくなり、供給量が供給目標重量から大きく外れることがあれば、その被計量物は組合せに選択されにくくなる。例えば、組合せに選択される被計量物の予定選択個数が４個の場合に、組合せ目標重量の１／３の重量の被計量物は組合せに選択されにくくなり、その被計量物が長い時間選択されないことになると、実質的に組合せに供される被計量物の個数が減少し、組合せ精度が低下したり、組合せ不良が頻発して、稼働率が低下することになる。
【００１１】
また、半自動式の組合せ秤では、単体重量が比較的大きく不定形なものが被計量物となるので、例えばホッパへ供給される被計量物の重量のばらつきも大きい。そのため、半自動式の組合せ秤の場合も、例えば、組合せに選択される被計量物の予定選択個数が４個の場合に、組合せ目標重量の１／４の重量から大きく外れた重量の被計量物、例えば組合せ目標重量の１／３の重量の被計量物は組合せに選択されにくくなり、その被計量物が長い時間選択されないことになると、実質的に組合せに供される被計量物の個数が減少し、組合せ精度が低下したり、組合せ不良が頻発して稼働率が低下することになる。
【００１２】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物が長い時間滞留することによる組合せ精度の低下を防ぐことができるとともに、組合せ不良の発生を防止することができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給される被計量物を複数個別々に保持し、前記保持する被計量物の重量を計量する計量部を複数備えるとともに、複数の前記計量部に保持されている被計量物の中から、合計重量が組合せ許容重量範囲内であって組合せ目標重量と等しいか最も近い重量となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段とを備え、各々の前記計量部は、前記組合せ手段で求められる排出組合せに選択されている被計量物を排出するように構成されるとともに、各々の前記計量部内において、前記排出組合せに選択されていない一の被計量物の重量が予め設定された供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記一の被計量物の重量と前記排出組合せに選択されていない他の被計量物の重量との合算値が、供給目標重量の倍数を含みかつ前記倍数前後の範囲として予め設定された集合物形成範囲内である場合に、前記合算値が前記集合物形成範囲内になる前記一の被計量物と前記他の被計量物とを集めて集合物として保持するように構成され、前記組合せ手段は、前記集合物が存在する場合には前記集合物を１個の被計量物とみなして前記組合せ処理を行うように構成されている。なお、前記他の被計量物は１個の被計量物であってもよいし、複数個の被計量物であってもよい。
【００１４】
この構成によれば、重量が供給許容重量範囲の範囲外の被計量物は排出組合せに選択されにくい被計量物であり、この被計量物を他の被計量物と合わせて供給目標重量の倍数ないしその前後の重量の被計量物（集合物）とすることにより、排出組合せに選択されやすくなる。そのため、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物が長い時間滞留して実質的に組合せに供される被計量物の個数の減少による組合せ精度の低下を防ぐことができるとともに、組合せ不良の発生を防止して稼働率の向上を図ることができる。
【００１５】
また、各々の前記計量部は、供給される被計量物を一時保持して排出する第１の保持排出手段と、前記第１の保持排出手段に保持される被計量物の重量を計量する重量検出手段と、前記第１の保持排出手段から排出される被計量物を一時保持して排出する第２の保持排出手段とを有するとともに、前記第１の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物と前記第２の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物とのうちの少なくとも一方の重量が前記供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記第１の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量と前記第２の保持排出手段に保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量との合算値が、前記集合物形成範囲内である場合に、前記合算値が前記集合物形成範囲内になる前記第１の保持排出手段の被計量物と前記第２の保持排出手段の被計量物とが集まって前記集合物となるように、前記第１の保持排出手段の被計量物を前記第２の保持排出手段へ排出させるように構成され、前記組合せ手段は、複数の前記第１の保持排出手段及び複数の前記第２の保持排出手段のうち少なくとも複数の前記第２の保持排出手段に保持されている被計量物の中から、前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記組合せ手段は、複数の前記第１の保持排出手段及び複数の前記第２の保持排出手段に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成され、各々の前記第１の保持排出手段は、第１及び第２の２方向へ被計量物を選択的に排出可能に構成されるとともに、前記第２の保持排出手段へ被計量物を供給するために第１の方向へ被計量物を排出し、前記排出組合せに選択されている被計量物を第２の方向へ排出するよう構成されていてもよい。
【００１７】
また、各々の前記第１の保持排出手段は、第１及び第２の２方向へ被計量物を選択的に排出可能に構成され、各々の前記第１の保持排出手段に対して、前記第２の保持排出手段が２つずつ設けられ、そのうちの一方は、前記第１の保持排出手段から前記第１の方向へ排出される被計量物が供給され、他方は、前記第１の保持排出手段から前記第２の方向へ排出される被計量物が供給されるように構成され、前記組合せ手段は、複数の前記第２の保持排出手段に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００１８】
また、各々の前記第１の保持排出手段は、第１及び第２の２方向へ被計量物を選択的に排出可能に構成された第１のホッパからなり、各々の前記第２の保持排出手段は、前記第１の保持排出手段から前記第１の方向へ排出される被計量物と前記第２の方向へ排出される被計量物とを別々に保持するとともに別々に排出可能に構成された第２のホッパからなり、前記組合せ手段は、複数の前記第２のホッパに保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００１９】
また、各々の前記第１の保持排出手段は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第１のコンベアからなり、各々の前記第２の保持排出手段は、前記第１のコンベアから排出される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第２のコンベアからなり、前記第２のコンベアは、前記第１のコンベアから異なるタイミングで供給される複数個の被計量物をそれぞれ異なる位置で一時保持するように構成されていてもよい。
【００２０】
また、各々の前記計量部は、異なるタイミングで供給される２個の被計量物をそれぞれ異なる位置で一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第１のコンベアと、前記第１のコンベアに保持される被計量物の重量を計量する重量検出手段と、前記第１のコンベアから排出される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送することにより排出する第２のコンベアとを有し、前記第１のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない２個の被計量物のうちの少なくとも一方の重量が前記供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記２個の被計量物の重量の合算値が、前記集合物形成範囲内である場合に、前記２個の被計量物が集まって前記集合物となるように、前記第１のコンベアの前記２個の被計量物を前記第２のコンベアへ排出させるように構成されるとともに、前記第１のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物と前記第２のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物とのうちの少なくとも一方の重量が前記供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、前記第１のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量と前記第２のコンベアに保持されて前記排出組合せに選択されていない被計量物の重量との合算値が、前記集合物形成範囲内である場合に、前記合算値が前記集合物形成範囲内になる前記第１のコンベアの被計量物と前記第２のコンベアの被計量物とが集まって前記集合物となるように、前記第１のコンベアの被計量物を前記第２のコンベアへ排出させるように構成され、前記組合せ手段は、複数の前記第１のコンベア及び複数の前記第２のコンベアのうち少なくとも複数の前記第２のコンベアに保持されている被計量物の中から、前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００２１】
また、前記組合せ手段は、前記集合物が存在する場合には前記集合物が優先的に前記排出組合せに選択されるようにして前記組合せ処理を行うように構成されていてもよい。
【００２２】
この構成によれば、集合物を早く排出させて集合物の滞留を防ぐことができるので、総じて組合せ精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物が長い時間滞留することによる組合せ精度の低下を防ぐことができるとともに、組合せ不良の発生を防止して、稼働率の向上を図ることができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は本発明の第２実施形態の一構成例の組合せ秤を上から見た平面図、（ｂ）は同組合せ秤の正面図、（ｃ）は同組合せ秤の側面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第３実施形態の第１構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図５】（ａ）は本発明の第３実施形態の第２構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図６】（ａ）は本発明の第３実施形態の第３構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図７】（ａ）は本発明の第３実施形態の第４構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図８】（ａ）は本発明の第３実施形態の第５構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
【００２７】
本実施形態の組合せ秤は、複数の各計量部への被計量物の供給及び排出が自動で行われ、供給される被計量物を一時保持して排出する保持排出手段としてホッパを用いた自動式の組合せ秤である。
【００２８】
この組合せ秤は、装置中央の上部に、外部の供給装置６４から供給される物品を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ５１が設けられている。分散フィーダ５１の周囲には、分散フィーダ５１から送られてきた物品を振動によって各供給ホッパ５３に送りこむための直進フィーダ５２が放射状に複数設けられている。
【００２９】
各直進フィーダ５２の下方には、供給ホッパ５３、計量ホッパ（第１の保持排出手段）５４及びメモリホッパ（第２の保持排出手段）５６がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配設されている。供給ホッパ５３は直進フィーダ５２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ５４が空になると排出ゲートを開いて計量ホッパ５４へ被計量物を供給する。
【００３０】
計量ホッパ５４は、その保持している被計量物をメモリホッパ５６と集合シュート５７へ選択的に排出可能なように排出ゲートが設けられている。メモリホッパ５６は計量ホッパ５４の斜め下方に配置され、空になると計量ホッパ５４から被計量物が供給される。この供給された被計量物をメモリホッパ５６は一時保持し、排出ゲートを開いて被計量物を集合シュート５７へ排出できる。
【００３１】
また、各計量ホッパ５４には、計量ホッパ５４内の被計量物の重量を計測するためのロードセル等の重量検出器５５が取り付けられ、各重量検出器５５による計量値は制御装置６０へ出力される。
【００３２】
各々の計量部Ｃｗ１は、互いに対応して設けられた計量ホッパ５４、重量検出器５５及びメモリホッパ５６で構成されている。
【００３３】
円状に列設された計量ホッパ５４及びメモリホッパ５６の下方には集合シュート５７が設けられ、集合シュート５７の下部には集合ファンネル５８が配設されている。集合ファンネル５８の下方に包装機（図示せず）が配置される。複数の計量ホッパ５４及び複数のメモリホッパ５６に保持された被計量物の中から、後述の排出組合せに選択された被計量物が排出されたときに、その被計量物を外部（例えば前述の包装機）へ排出するための排出装置として、集合シュート５７及び集合ファンネル５８が設けられている。
【００３４】
また、分散フィーダ５１上の被計量物の量を検出するためのレベル検出器５９が設けられている。このレベル検出器５９には、例えば超音波センサが用いられ、分散フィーダ５１上の被計量物の層厚が検出され、その検出信号は制御装置６０へ送出される。制御装置６０では、レベル検出器５９によって検出される分散フィーダ５１上の被計量物の層厚を基に、分散フィーダ５１上の被計量物を一定量に保つように、供給装置６４を制御する。
【００３５】
操作表示器６３は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。制御装置６０は、操作表示器６３からの信号を入力するとともに、操作表示器６３へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００３６】
制御装置６０は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなり、運転用プログラム等を記憶する記憶部６２とを有している。そして、演算制御部６１が記憶部６２に記憶された運転用プログラムを実行することにより、制御装置６０は前述の供給装置６４の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、排出組合せを求める組合せ処理を行う組合せ手段等として機能する。なお、制御装置６０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００３７】
組合せ処理では、排出組合せの選択対象とする被計量物の中から、合計重量（組合せ重量）が、組合せ許容重量範囲（組合せ目標重量に対する許容重量範囲）内であって、かつ組合せ目標重量と等しいか最も近い重量となる（組合せ目標重量との差の絶対値が最小となる）被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せに決める。なお、組合せ許容重量範囲は、例えば、ｐ以上でｑ以下の範囲（ｐは下限値で、ｑは上限値）として設定される場合もあるし、上限値が設定されず、ｐ以上の範囲として設定される場合もある。ここで、排出組合せの選択対象とする被計量物は、本実施形態の場合、各計量ホッパ５４及び各メモリホッパ５６に保持されている被計量物である。そして、排出組合せに選択された被計量物を保持している計量ホッパ５４及びメモリホッパ５６から被計量物を排出させる。この排出された被計量物は、集合シュート５７を滑り落ちて集合ファンネル５８から包装機へ排出される。
【００３８】
また、制御装置６０は、集合物形成処理を行う。ここでの集合物形成処理は、各々の計量部Ｃｗ１において、計量ホッパ５４に保持されて排出組合せに選択されていない被計量物とメモリホッパ５６に保持されて排出組合せに選択されていない被計量物とのうちの少なくとも一方の重量が供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、計量ホッパ５４の被計量物の重量とメモリホッパ５６の被計量物の重量との合算値（合計重量）が、集合物形成範囲内の値になる場合は、計量ホッパ５４の被計量物をメモリホッパ５６へ排出させて、メモリホッパ５６の被計量物と合わせて集合物（一纏まりの被計量物）とする。以下に、供給許容重量範囲、集合物形成範囲について説明する。
【００３９】
例えば、各計量ホッパ５４への供給目標重量をＷｔとすれば、供給許容重量範囲は、下限値をＷｔ−αとし、上限値をＷｔ＋αとする範囲、すなわち、Ｗｔ−α以上でＷｔ＋α以下の範囲として設定される。αは所定値である。また、供給目標重量Ｗｔは、組合せ目標重量がＭで、排出組合せに選択される被計量物の予定選択個数がｎ個（ｎは複数）の場合、Ｍ／ｎの値とすることができる。
【００４０】
所定値αは、各計量ホッパ５４へ供給される被計量物の過去の重量値データに基づいて決めてもよい。例えば、過去の重量値データから計量ホッパ５４へ供給される被計量物の重量の標準偏差σを算出し、αをσ（１σ）、１．５σ、２σ等の値として決めてもよい。あるいは、過去の経験あるいは重量値データから排出組合せに選択されにくい、あるいは選択されなかった被計量物の重量が供給許容重量範囲外となるように、αの値、あるいは供給許容重量範囲の上限値及び下限値を決めるようにしてもよい。
【００４１】
また、集合物形成範囲は、供給目標重量Ｗｔの倍数を含みかつ倍数前後の範囲として設定される。例えば、集合物形成範囲は、下限値をｋ・Ｗｔ−βとし、上限値をｋ・Ｗｔ＋βとする範囲、すなわち、ｋ・Ｗｔ−β以上でｋ・Ｗｔ＋β以下の範囲として設定される。βは所定値であり、ｋ・Ｗｔは供給目標重量の倍数である。ここで、ｋは１以上の整数であり、予定選択個数未満の整数であればよい。すなわち、集合物形成範囲は、ｋの値によって、複数に分離された範囲として設定することができる。例えば、予定選択個数が４個の場合には、ｋを、１，２，３の値とすることができる。この場合には、集合物形成範囲は、Ｗｔ−β以上でＷｔ＋β以下の範囲である第１の形成範囲と、２Ｗｔ−β以上で２Ｗｔ＋β以下の範囲である第２の形成範囲と、３Ｗｔ−β以上で３Ｗｔ＋β以下の範囲である第３の形成範囲との３つの範囲からなる。βは所定値であり、例えば、過去の重量値データから計量ホッパ５４へ供給される被計量物の重量の標準偏差σを算出し、βをσ（１σ）、１．５σ、２σ等の値として決めてもよい。あるいは、過去の経験あるいは重量値データから集合物が排出組合せに選択されやすくなるように、βの値、あるいは第１〜第３の各形成範囲の上限値及び下限値を決めるようにしてもよい。例えば、前述のαを２σの値とし、βを１σの値としてもよい。なお、第１〜第３の形成範囲の各範囲の幅を決めるβの値が異なるようにしてもよい。
【００４２】
ここで、重量が供給許容重量範囲外となる被計量物のうち、重量が供給許容重量範囲の上限値より大きい被計量物を重量超過の被計量物と言い、重量が供給許容重量範囲の下限値より小さい被計量物を重量不足の被計量物と言うとすれば、例えば、２つの重量不足の被計量物の重量の合算値が、集合物形成範囲の第１の形成範囲（Ｗｔ−β以上でＷｔ＋β以下の範囲）となる場合がある。また、２つの重量超過の被計量物の重量の合算値が、第３の形成範囲（３Ｗｔ−β以上で３Ｗｔ＋β以下の範囲）となる場合がある。また、重量不足の被計量物と重量超過の被計量物との重量の合算値が、第２の形成範囲（２Ｗｔ−β以上で２Ｗｔ＋β以下の範囲）となる場合がある。このような場合には、該当する２つの被計量物を集めて集合物とする。この例では、集合物とする２つの被計量物の両方が供給許容重量範囲外の重量である場合を例示しているが、集合物とする２つの被計量物のうちの少なくとも一方の重量が供給許容重量範囲外であればよい。
【００４３】
なお、第１の形成範囲及び第３の形成範囲は、必ずしも集合物形成範囲として設定されなくてもよい。例えば、軽量の被計量物は、比較的、排出組合せに選択されやすいので、例えば、第１の形成範囲を集合物形成範囲として設定しないようにしてもよい。また、例えば、第３の形成範囲の重量の被計量物をメモリホッパ５６に収納できない場合には、第３の形成範囲を集合物形成範囲としては設定しない。
【００４４】
以上に説明した供給許容重量範囲及び集合物形成範囲の設定方法は、後述の第２、第３実施形態においても同様である。但し、第３実施形態では、ホッパに代えてコンベアに被計量物が供給されて一時保持される。
【００４５】
次に、本実施形態の組合せ秤の動作の一例について説明する。図２は、本実施形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この図２では、後述の第２、第３実施形態の組合せ秤と共通する動作の一例として示している。なお、制御装置６０が、この組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部６２に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部６２に記憶される。例えば、組合せ処理を行うために必要な情報（組合せ目標重量、組合せ許容重量範囲等）や、集合物形成処理を行うために必要な情報（供給許容重量範囲、集合物形成範囲等）は、操作表示器６３を用いて予め設定され、記憶部６２に記憶されている。
【００４６】
本実施形態において、図２で示す動作は制御装置６０によって繰り返し行われる。なお、図２では、組合せ秤の上部の構成要素から下部の構成要素へ被計量物を移動させる処理（動作）については示されていない。すなわち、計量ホッパ５４から空のメモリホッパ５６へ被計量物を供給させる動作、供給ホッパ５３から空の計量ホッパ５４へ被計量物を供給させる動作、直進フィーダ５２から空の供給ホッパ５３へ被計量物を供給させる動作、及び、分散フィーダ５１から直進フィーダ５２へ被計量物を供給させる動作は、それぞれ制御装置６０の制御によって所定のタイミングで行われる。
【００４７】
ステップＳ１では、各計量部に保持されている被計量物の重量を取得し、記憶する。ここでは、制御装置６０が、各計量部Ｃｗ１の重量検出器５５の計量値に基づいて計量ホッパ５４内の被計量物の重量を取得し、記憶する。なお、制御装置６０は、全ての計量ホッパ５４及び全てのメモリホッパ５６の各々に保持されている被計量物の重量を記憶するように構成されている。メモリホッパ５６に保持されている被計量物の重量は、その上の計量ホッパ５４で保持されているときに計量された重量が記憶されている。
【００４８】
次にステップＳ２では、組合せ処理を行い、排出組合せを求める。
【００４９】
次にステップＳ３では、排出組合せに選択されていない被計量物の中に、供給許容重量範囲外の重量の被計量物（被計量物Ａとする）が存在するか否かを判断する。ここでは、被計量物Ａは、計量ホッパ５４及びメモリホッパ５６の各ホッパに保持されて排出組合せに選択されていない被計量物が対象となる。
【００５０】
上記被計量物Ａが存在しない場合は、ステップＳ８へ進み、排出組合せに選択されている被計量物の排出処理を行う。ここでは、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量ホッパ５４及びメモリホッパ５６から被計量物を排出させる。
【００５１】
上記被計量物Ａが存在する場合は、ステップＳ４へ進み、排出組合せに選択されていない被計量物であって、同一の計量部内において被計量物Ａとまとめる（一まとめにする）ことが可能であり、かつ、被計量物Ａとの合計重量値が集合物形成範囲内となる被計量物（被計量物Ｂとする）が存在するか否かを判断し、上記被計量物Ｂが存在しない場合は、ステップＳ８へ進む。なお、本実施形態の場合は、各計量部Ｃｗ１において、計量ホッパ５４の被計量物とメモリホッパ５６の被計量物とは、計量ホッパ５４の被計量物をメモリホッパ５６へ排出することによって、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物である。
【００５２】
上記被計量物Ｂが存在する場合は、ステップＳ５へ進み、被計量物Ａと被計量物Ｂとを集合物にすることを決める。
【００５３】
次にステップＳ６では、ステップＳ８と同様、排出組合せに選択されている被計量物の排出処理を行う。
【００５４】
次にステップＳ７では、被計量物Ａと被計量物Ｂとをまとめて集合物とする。ここでは、被計量物Ａと被計量物Ｂとは、同一の計量部Ｃｗ１内の計量ホッパ５４とメモリホッパ５６とのうちのいずれか一方に保持された被計量物が被計量物Ａとなり、他方に保持された被計量物が被計量物Ｂとなり、計量ホッパ５４の被計量物をメモリホッパ５６へ供給することにより、集合物とする。次回以降の組合せ処理では、集合物を１個の被計量物とみなして、すなわち集合物の重量（被計量物Ａ，Ｂの合計重量）を用いて、組合せ処理が行われる。
【００５５】
ステップＳ７及びステップＳ８の後は、図示していないが、前述のように空になったメモリホッパ５６及び計量ホッパ５４へ被計量物が供給され、ステップＳ１からの処理が繰り返される。なお、集合物形成処理は、ステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ７の処理からなる。
【００５６】
なお、図２において、ステップＳ３以降の順序は、集合物形成処理のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７の順序関係を保った状態で適宜変更してもよい。例えば、ステップＳ６の処理を、ステップＳ２とステップＳ３との間に行うようにしてもよい（この場合、ステップＳ８の処理は省略される）。また、本実施形態の場合には、例えば、ステップＳ６の処理を、ステップＳ７の後あるいはステップＳ７と同時に行うようにしてもよい。
【００５７】
本実施形態では、各々の計量部Ｃｗ１において、重量が供給目標重量Ｗｔから大きく外れている供給許容重量範囲外である被計量物Ａが存在し、この被計量物Ａとの合計重量が集合物形成範囲内となる被計量物Ｂが存在する場合には、被計量物Ａと被計量物Ｂとをまとめて集合物とするようにしている（集合物形成処理）。ここで、集合物形成範囲を供給目標重量Ｗｔの倍数を含みかつ倍数前後の範囲とすることにより、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａが集合物になって排出組合せに選択されやすくなり、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａが長い時間滞留して実質的に組合せに供される被計量物の個数の減少による組合せ精度の低下を防ぐことができるとともに、組合せ不良の発生を防止して、稼働率の向上を図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態の場合、計量ホッパ５４の被計量物も排出組合せの選択対象となっており、集合物形成処理が行われた計量部Ｃｗ１の計量ホッパ５４は空になって、新たな被計量物が供給されるので、この被計量物の重量を次回の組合せ処理に用いることができ、組合せ精度の向上に寄与される。
【００５９】
なお、第２の形成範囲及び第３の形成範囲に該当する集合物（まとめられた被計量物）は、重量が大きいため、排出組合せに選択される際には、その組合せとなる被計量物の選択個数が予定選択個数より少なくなり、その排出組合せのみについての組合せ精度は高いとは言えない。したがって、集合物を含む組合せの組合せ重量が組合せ許容重量範囲内となっても、集合物を含まない組合せの組合せ重量が、集合物を含む組合せの組合せ重量よりも組合せ目標重量に近ければ、集合物を含む組合せは排出組合せに選択されない。
【００６０】
そこで、集合物が存在する場合には、その集合物が優先的に排出組合せに選択されるようにして組合せ処理を行うようにしてもよい（後述の第２、第３実施形態の場合も同様）。すなわち、まず、集合物を含む組合せからなる排出組合せを求めるようにし、この排出組合せを求めることができない場合（組合せ重量が組合せ許容重量範囲内となる集合物を含む組合せが無い場合）には、集合物以外の被計量物の組合せからなる排出組合せを求めるようにする。これにより、集合物を含む排出組合せを求めた際に、一時的に組合せ精度が低下したとしても、集合物を早く排出させて集合物の滞留を防ぐことができるので、総じて組合せ精度を向上させることができる。
【００６１】
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態の一構成例の組合せ秤の外観の概略を示す模式図であり、図３（ａ）は同組合せ秤を上から見た平面図、図３（ｂ）は同組合せ秤の正面図、図３（ｃ）は同組合せ秤の側面図である。
【００６２】
本実施形態の組合せ秤は、複数の各計量部への被計量物の供給が作業者によってなされ、供給される被計量物を一時保持して排出する保持排出手段としてホッパを用いた半自動式の組合せ秤である。
【００６３】
この組合せ秤は、装置本体７５の上部の天板からなる作業台７６に、複数の開口部７６ａが直線状に列設されている。そして、各々の開口部７６ａには計量ホッパ（第１の保持排出手段、第１のホッパ）７１が配設され、各々の計量ホッパ７１の下方には、２つの収納室７２ａ、７２ｂを有するメモリホッパ（第２の保持排出手段、第２のホッパ）７２が配設されている。開口部７６ａと計量ホッパ７１とメモリホッパ７２とはそれぞれ対応して設けられている。
【００６４】
各計量ホッパ７１は、独立して駆動可能な２つの排出ゲート８０ａ、８０ｂが設けられ、各排出ゲート８０ａ、８０ｂを開くことにより、メモリホッパ７２の収納室７２ａと収納室７２ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なように構成されている。各計量ホッパ７１への被計量物の供給は作業者によって行われる。
【００６５】
また、各計量ホッパ７１にはロードセル等の重量検出器７７が取り付けられており、この重量検出器７７によって計量ホッパ７１内の被計量物の重量が計測され、その重量値が制御装置８３に送られる。これにより制御装置８３は、計量ホッパ７１内の被計量物の重量を認識し記憶しておいて、計量ホッパ７１から供給されるメモリホッパ７２の各々の収納室７２ａ、７２ｂ内の被計量物の重量を認識して記憶し、各メモリホッパ７２の各々の収納室７２ａ、７２ｂ内の被計量物の重量に基づいて排出組合せを求める組合せ処理を行う。
【００６６】
また、各メモリホッパ７２は、その一方の収納室７２ａに排出ゲート８１ａが設けられるとともに、他方の収納室７２ｂに排出ゲート８１ｂが設けられ、各排出ゲート８１ａ、８１ｂを開くことにより、各収納室７２ａ、７２ｂから別々に被計量物を排出可能なように構成されている。
【００６７】
各々の計量部Ｃｗ２は、互いに対応して設けられた計量ホッパ７１、重量検出器７７及びメモリホッパ７２で構成されている。
【００６８】
メモリホッパ７２の下方には、排出組合せに選択された被計量物を外部へ排出する排出装置として、メモリホッパ７２から排出された被計量物を受けて例えば矢印８６の方向へ搬送する排出コンベア７３が配設されている。この場合、矢印８６の方向側（図１（ｂ）における右側）に例えば包装機が設置され、排出コンベア７３によって搬送された被計量物は、直接あるいは連結用のコンベアを介して包装機へ供給される。また、排出コンベア７３の両側には、被計量物が排出コンベア７３の外へ飛び出さないようにガイド板８２が配設されている。また、装置本体７５に支柱を介して支持された操作表示器７４が装置本体７５の上方に配設されている。
【００６９】
操作表示器７４は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【００７０】
また、装置本体７５の下部には電装品収納部９が備えられ、この電装品収納部９には、制御装置８３の他、本組合せ秤に必要な排出ゲート駆動回路、コンベア駆動回路等が収納されている。
【００７１】
制御装置８３は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部８４と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなり、運転用プログラム等を記憶する記憶部８５とを有している。そして、演算制御部８４が記憶部８５に記憶された運転用プログラムを実行することにより、制御装置８３は組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、組合せ処理を行う組合せ手段等として機能する。制御装置８３は、例えば、各計量ホッパ７１の排出ゲート８０ａ、８０ｂ及び各メモリホッパ７２の排出ゲート８１ａ、８１ｂの開閉を制御する。また、排出コンベア７３の駆動動作を制御する。また、制御装置８３は、操作表示器７４から信号が入力されるとともに、操作表示器７４へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置８３は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００７２】
また、制御装置８３は、第１実施形態の場合と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。但し、本実施形態の場合、排出組合せの選択対象とする被計量物は、各メモリホッパ７２の各収納室７２ａ、７２ｂに保持されている被計量物である。
【００７３】
また、制御装置８３は、例えば図２のステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ７で示される集合物形成処理を行う。ここでの集合物形成処理では、各々の計量部Ｃｗ２において、計量ホッパ７１に保持されている被計量物と、メモリホッパ７２の収納室７２ａ、７２ｂに保持されて排出組合せに選択されていない被計量物との中に、供給許容重量範囲の範囲外である被計量物Ａが存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７４】
そして、被計量物Ａが存在する場合は、排出組合せに選択されていない被計量物であって、同一の計量部Ｃｗ２内において被計量物Ａとまとめる（一まとめにする）ことが可能であり、かつ、被計量物Ａとの合計重量値が集合物形成範囲内となる被計量物Ｂが存在するか否かを判断し（ステップＳ４）、存在する場合には、被計量物Ａと被計量物Ｂとを集合物にすることを決める（ステップＳ５）。本実施形態の場合、各計量部Ｃｗ２において、計量ホッパ７１の被計量物とメモリホッパ７２の各収納室７２ａ、７２ｂの被計量物とが、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物である。したがって、被計量物Ａが計量ホッパ７１の被計量物である場合には、収納室７２ａの被計量物または収納室７２ｂの被計量物が上述の被計量物Ｂと成りうるか否かを判断する。また、被計量物Ａが収納室７２ａの被計量物または収納室７２ｂの被計量物である場合には、計量ホッパ７１の被計量物が上述の被計量物Ｂと成りうるか否かを判断する。
【００７５】
そして、例えば、計量ホッパ７１の被計量物が被計量物Ａ（または被計量物Ｂ）であり、収納室７２ａの被計量物が被計量物Ｂ（または被計量物Ａ）である場合には、計量ホッパ７１の被計量物を収納室７２ａへ排出して集合物を形成する（ステップＳ７）。同様に、計量ホッパ７１の被計量物が被計量物Ａ（または被計量物Ｂ）であり、収納室７２ｂの被計量物が被計量物Ｂ（または被計量物Ａ）である場合には、計量ホッパ７１の被計量物を収納室７２ｂへ排出して集合物を形成する（ステップＳ７）。
【００７６】
次に、本実施形態の組合せ秤の動作の一例について図２を参照して説明する。
【００７７】
本実施形態において、図２で示す動作は制御装置８３によって繰り返し行われる。なお、図２では、計量ホッパ７１からメモリホッパ７２の各収納室７２ａ、７２ｂへ被計量物を供給させる動作は示されていない。被計量物は、例えば、鶏肉（ブロイラー）、農水産物などである。
【００７８】
なお、制御装置８３が組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部８５に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部８５に記憶される。例えば、組合せ処理を行うために必要な情報（組合せ目標重量、組合せ許容重量範囲等）や、集合物形成処理を行うために必要な情報（供給許容重量範囲、集合物形成範囲等）は、操作表示器７４を用いて予め設定され、記憶部８５に記憶されている。
【００７９】
作業者は、被計量物が供給されていない空の計量ホッパ７１へ被計量物を随時供給する作業を行う。また、組合せ秤の運転を開始すると、制御装置８３は、排出コンベア７３を駆動させる。そして、運転開始時には、制御装置８３は、各計量ホッパ７１へ供給されて重量が計量された被計量物を、各計量ホッパ７１から各メモリホッパ７２の収納室７２ａ、７２ｂへ順番に被計量物を供給させる。
【００８０】
ステップＳ１では、各計量部に保持されている被計量物の重量を取得し、記憶する。ここでは、制御装置８３が、各計量部Ｃｗ２の重量検出器７７の計量値に基づいて計量ホッパ７１内の被計量物の重量を取得し、記憶する。なお、制御装置８３は、全ての計量ホッパ７１及び全てのメモリホッパ７２の収納室７２ａ、７２ｂの各々に保持されている被計量物の重量を記憶するように構成されている。メモリホッパ７２の各収納室７２ａ、７２ｂに保持されている被計量物の重量は、その上の計量ホッパ７１で保持されているときに計量された重量が記憶されている。
【００８１】
次にステップＳ２では、所定のタイミングで組合せ処理を行い、排出組合せを求める。
【００８２】
次にステップＳ３〜Ｓ５については上述した通りであり、ステップ３において被計量物Ａが存在しない場合及びステップＳ４において被計量物Ｂが存在しない場合は、ステップＳ８へ進み、排出組合せに選択されている被計量物の排出処理を行う。ここでは、排出組合せに選択されている被計量物を保持している収納室７２ａ、７２ｂの排出ゲート８１ａ、８１ｂを開閉させて同収納室７２ａ、７２ｂから被計量物を排出させ、排出コンベア７３上に落下させる。落下した被計量物は、排出コンベア７３によって搬送され包装機等へ送り出される。
【００８３】
また、ステップＳ５の次のステップＳ６では、ステップＳ８と同様、排出組合せに選択されている被計量物の排出処理を行う。
【００８４】
次にステップＳ７では、上述したように被計量物Ａと被計量物Ｂとをまとめて集合物とする。次回以降の組合せ処理では、集合物を１個の被計量物とみなして、すなわち集合物の重量（被計量物Ａ，Ｂの合計重量）を用いて、組合せ処理が行われる。
【００８５】
ステップＳ７及びステップＳ８の後は、図示していないが、排出処理によって空になったメモリホッパ７２の収納室７２ａ、７２ｂへは、計量ホッパ７１から被計量物が供給される。また、空になった計量ホッパ７１へは作業者によって被計量物が供給され、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００８６】
本実施形態においても、集合物形成処理を行うことにより、第１実施形態の場合と同様、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａの長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止することができる。
【００８７】
なお、メモリホッパ７２の各収納室７２ａ、７２ｂが、それぞれ個別のホッパ（第２の保持排出手段）として設けられた構成としてもよい。
【００８８】
上記第１、第２実施形態では、各計量部において被計量物を一時保持して排出する手段として、ホッパ（計量ホッパ及びメモリホッパ）を用いた構成であるが、これに限られない。例えば、傾斜可能なトレイを配設し、トレイが水平状態のときに被計量物を保持し、被計量物を排出するときにはトレイを傾斜させるように構成されていてもよい。また、次の第３実施形態に示すようにコンベアを用いて構成してもよい。
【００８９】
（第３実施形態）
本実施形態の組合せ秤は、複数の各計量部への被計量物の供給が作業者によってなされ、供給される被計量物を一時保持して排出する手段としてコンベアを用いた半自動式の組合せ秤である。被計量物は、例えば、惣菜、農水産物などである。
【００９０】
以下で述べる第１及び第２構成例（図４、図５）では、通常、各計量コンベア及び各メモリコンベア上に１個の被計量物を保持するようにした構成の一例を示し、第３及び第４構成例（図６、図７）では、通常、各計量コンベア及び各メモリコンベア上に複数個（ここでは２個）の被計量物を保持するようにした構成の一例を示し、第５構成例（図８）では、通常、各計量コンベア上に１個の被計量物を保持し、各メモリコンベア上に複数個（ここでは２個）の被計量物を保持するようにした構成の一例を示す。
【００９１】
なお、以下に述べる本実施形態の各構成例では、便宜上、「前」、「後」、「左」、「右」等を、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すように決めて説明する。
【００９２】
〔第１構成例〕
図４（ａ）は本発明の第３実施形態の第１構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図４（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【００９３】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、排出装置１３と、操作表示器４と、制御装置５などを備えている。
【００９４】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア（第１の保持排出手段）１と重量検出器２とを有する計量コンベア装置と、２つのメモリコンベア（第２の保持排出手段）３ａ、３ｂとを備えている。重量検出器２は、計量コンベア１を支持するロードセル等であって、同計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する。
【００９５】
計量コンベア１は、例えばベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、互いに逆方向である２方向（ここでは右方向と左方向）に切替えて搬送可能である。ここでは搬送方向を、右方向（左から右へ向かう方向）と左方向（右から左へ向かう方向）とに切替えて搬送可能である。すなわち、計量コンベア１は、左右のいずれの方向へも被計量物Ｐを搬送することができる。計量コンベア１には、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置（保持位置）Ｈ１が定められている。
【００９６】
２つのメモリコンベア３ａ、３ｂは、機長方向（搬送方向）が計量コンベア１と同じ方向で、計量コンベア１の左右両端側に配置されている。メモリコンベア３ａ、３ｂの各々は、例えばベルトコンベアによって構成されている。一方のメモリコンベア３ａは、計量コンベア１の右斜め下方に配設され、計量コンベア１の右端から排出されて落下する被計量物Ｐが供給される。他方のメモリコンベア３ｂは、計量コンベア１の左斜め下方に配設され、計量コンベア１の左端から排出されて落下する被計量物Ｐが供給される。また、各々のメモリコンベア３ａ、３ｂは、計量コンベア１から供給される被計量物Ｐを搬送停止状態で保持する。
【００９７】
排出装置１３は、後述の排出組合せに選択されて各メモリコンベア３ａ、３ｂから排出される被計量物Ｐを外部へ搬送（排出）するために設けられている。この排出装置１３は、全ての計量部Ｃｗの下方に配置され、矢印ａ方向へ被計量物を搬送する排出コンベア１３ａと、矢印ｂ方向へ被計量物を搬送する排出コンベア１３ｂとを備えている。メモリコンベア３ａ、３ｂから排出された被計量物Ｐは、排出コンベア１３ａによって矢印ａ方向へ搬送されて排出コンベア１３ｂ上へ排出される。そして、排出コンベア１３ｂによって矢印ｂ方向へ搬送された被計量物Ｐは、後段装置（図示せず）へ供給される。
【００９８】
そして、筐体からなる装置本体部１１内に、複数の計量部Ｃｗ及び両端部を除く排出コンベア１３ａ等が収納されている。また、装置本体部１１の天板部分には、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１の上方部分に被計量物Ｐの供給口となる開口部１１ａが設けられている。被計量物Ｐは、作業者によって開口部１１ａから第１保持位置Ｈ１（供給位置）へ供給される。
【００９９】
また、各計量コンベア１を支持する重量検出器２によって計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量が計量され、その計量値は制御装置５に送られる。
【０１００】
操作表示器４は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示手段とを備えている。
【０１０１】
制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、計量データ等が記憶される。制御装置５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに、組合せ処理を行う組合せ手段等として機能する。例えば、制御装置５は、各重量検出器２によって計測される計量値を随時取得し、記憶部７に記憶する。また、各計量コンベア１、メモリコンベア３ａ、３ｂ及び排出コンベア１３ａ、１３ｂの搬送動作を制御する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置５は、必ずしも単独の制御装置によって構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【０１０２】
また、制御装置５は、第１実施形態の場合と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。但し、本構成例の場合、排出組合せの選択対象とする被計量物は、各メモリコンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物Ｐである。なお、以下の説明では、図４（ｂ）に記載された被計量物を示す符号Ｐを省略する。
【０１０３】
また、制御装置５は、例えば図２のステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ７で示される集合物形成処理を行う。ここでの集合物形成処理では、各々の計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１に保持されている被計量物と、メモリコンベア３ａ、３ｂに保持されて排出組合せに選択されていない被計量物との中に、供給許容重量範囲の範囲外である被計量物Ａが存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【０１０４】
そして、被計量物Ａが存在する場合は、排出組合せに選択されていない被計量物であって、同一の計量部Ｃｗ内において被計量物Ａとまとめる（一まとめにする）ことが可能であり、かつ、被計量物Ａとの合計重量値が集合物形成範囲内となる被計量物Ｂが存在するか否かを判断し（ステップＳ４）、存在する場合には、被計量物Ａと被計量物Ｂとを集合物にすることを決める（ステップＳ５）。本構成例の場合、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１の被計量物とメモリコンベア３ａ（３ｂ）の被計量物とが、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物である。したがって、被計量物Ａが計量コンベア１の被計量物である場合には、メモリコンベア３ａの被計量物またはメモリコンベア３ｂの被計量物が上述の被計量物Ｂと成りうるか否かを判断する。また、被計量物Ａがメモリコンベア３ａの被計量物またはメモリコンベア３ｂの被計量物である場合には、計量コンベア１の被計量物が上述の被計量物Ｂと成りうるか否かを判断する。
【０１０５】
そして、例えば、計量コンベア１の被計量物が被計量物Ａ（または被計量物Ｂ）であり、メモリコンベア３ａの被計量物が被計量物Ｂ（または被計量物Ａ）である場合には、計量コンベア１の被計量物をメモリコンベア３ａへ排出して集合物を形成する（ステップＳ７）。同様に、計量コンベア１の被計量物が被計量物Ａ（または被計量物Ｂ）であり、メモリコンベア３ｂの被計量物が被計量物Ｂ（または被計量物Ａ）である場合には、計量コンベア１の被計量物をメモリコンベア３ｂへ排出して集合物を形成する（ステップＳ７）。
【０１０６】
次に、本構成例の組合せ秤の動作の一例について図２を参照して説明する。
【０１０７】
本構成例において、図２で示す動作は制御装置５によって繰り返し行われる。なお、図２では、計量コンベア１からメモリコンベア３ａ、３ｂへ被計量物を供給させる動作は示されていない。計量コンベア１上で計量済みの被計量物は、空の（被計量物が無い）メモリコンベア３ａ、３ｂへ供給される。なお、制御装置５が組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部７に記憶される。例えば、組合せ処理を行うために必要な情報（組合せ目標重量、組合せ許容重量範囲等）や、集合物形成処理を行うために必要な情報（供給許容重量範囲、集合物形成範囲等）は、操作表示器４を用いて予め設定され、記憶部７に記憶されている。
【０１０８】
作業者は、被計量物が供給されていない空の計量コンベア１へ被計量物を随時供給する作業を行う。また、組合せ秤の運転を開始すると、制御装置５は、排出コンベア１３ａ、１３ｂを駆動させる。そして、運転開始時には、制御装置５は、各計量コンベア１へ供給されて重量が計量された被計量物を、各計量コンベア１から各メモリコンベア３ａ、３ｂへ順番に被計量物を供給させる。
【０１０９】
ステップＳ１では、各計量部に保持されている被計量物の重量を取得し、記憶する。ここでは、制御装置５が、各計量部Ｃｗの重量検出器２の計量値に基づいて計量コンベア１内の被計量物の重量を取得し、記憶する。なお、制御装置５は、全ての計量コンベア１及び全てのメモリコンベア３ａ、３ｂの各々に保持されている被計量物の重量を記憶するように構成されている。各メモリコンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物の重量は、その上方の計量コンベア１で保持されているときに計量された重量が記憶されている。
【０１１０】
次にステップＳ２では、所定のタイミングで組合せ処理を行い、排出組合せを求める。
【０１１１】
次にステップＳ３〜Ｓ５については上述した通りであり、ステップ３において被計量物Ａが存在しない場合及びステップＳ４において被計量物Ｂが存在しない場合は、ステップＳ８へ進み、排出組合せに選択されている被計量物の排出処理を行う。ここでは、排出組合せに選択されている被計量物を保持しているメモリコンベア３ａ、３ｂを例えば右方向に搬送動作させて同メモリコンベア３ａ、３ｂから被計量物を排出させ、排出コンベア１３ａ上に落下させる。落下した被計量物は、排出コンベア１３ａから排出コンベア１３ｂへ搬送され、さらに排出コンベア１３ｂによって搬送されて包装機等の後段装置へ送り出される。
【０１１２】
また、ステップＳ５の次のステップＳ６では、ステップＳ８と同様、排出組合せに選択されている被計量物の排出処理を行う。
【０１１３】
次にステップＳ７では、上述したように被計量物Ａと被計量物Ｂとをまとめて集合物とする。次回以降の組合せ処理では、集合物を１個の被計量物とみなして、すなわち集合物の重量（被計量物Ａ，Ｂの合計重量）を用いて、組合せ処理が行われる。
【０１１４】
ステップＳ７及びステップＳ８の後は、図示していないが、排出処理によって空になったメモリコンベア３ａ、３ｂへは、計量コンベア１から被計量物が供給される。また、空になった計量コンベア１へは作業者によって被計量物が供給され、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【０１１５】
本構成例においても、集合物形成処理を行うことにより、第１実施形態の場合と同様、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａの長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止することができる。
【０１１６】
〔第２構成例〕
図５（ａ）は本発明の第３実施形態の第２構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図５（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１１７】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、第１構成例と同様の排出装置１３、操作表示器４及び制御装置５などを備えている。
【０１１８】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と重量検出器２とを有する計量コンベア装置と、複数のメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅとを備えている。計量コンベア１及び重量検出器２は、第１構成例のものと同様である。また、複数のメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々も、第１構成例のメモリコンベア３ａ、３ｂと基本的に同様であるが、メモリコンベア３ｃ、３ｄは左右両方向へ被計量物を搬送するように構成されている。これらの計量コンベア１及びメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの搬送動作は制御装置５によって制御される。
【０１１９】
この第２構成例の各々の計量部Ｃｗは、図５（ｂ）に示すように、計量コンベア１の斜め下方にメモリコンベア３ｃが配設され、メモリコンベア３ｃの斜め下方にメモリコンベア３ｄが配設され、さらにメモリコンベア３ｄの斜め下方にメモリコンベア３ｅが配設されている。計量コンベア１へ供給されて計量された被計量物Ｐは、それぞれのメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅへ供給される。具体的には、計量コンベア１で計量された被計量物Ｐは、計量コンベア１の左方向への搬送動作によって計量コンベア１の左端から排出されて落下しメモリコンベア３ｃへ供給される。また、メモリコンベア３ｃ上の被計量物Ｐは、メモリコンベア３ｃの左方向への搬送動作によってメモリコンベア３ｃの左端から排出されて落下しメモリコンベア３ｄへ供給される。また、メモリコンベア３ｄ上の被計量物Ｐは、メモリコンベア３ｄの左方向への搬送動作によってメモリコンベア３ｄの左端から排出されて落下しメモリコンベア３ｅへ供給される。
【０１２０】
また、制御装置５は、第１実施形態の場合と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。但し、本構成例の場合、排出組合せの選択対象とする被計量物は、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及びメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅに保持されている計量済みの被計量物Ｐである。なお、以下の説明では、図５（ｂ）に記載された被計量物を示す符号Ｐを省略する。
【０１２１】
そして制御装置５では、組合せ処理において、計量コンベア１の被計量物が排出組合せに選択された場合、計量コンベア１を右方向へ搬送動作させて計量コンベア１の右端から被計量物を落下させて排出コンベア１３ａへ排出させる。また、同様に、メモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの被計量物が排出組合せに選択された場合、メモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅを右方向へ搬送動作させてメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの右端から被計量物を落下させて排出コンベア１３ａへ排出させる。
【０１２２】
また、制御装置５は、下方のコンベア（３ｃ、３ｄ、３ｅ）の被計量物が排出されると、上方のコンベア（１、３ｃ、３ｄ）から順次被計量物が供給されるように、計量コンベア１及びメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの動作を制御する。
【０１２３】
また、制御装置５は、例えば図２のステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ７で示される集合物形成処理を行う。ここでの集合物形成処理を簡単に説明すれば、各々の計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及びメモリコンベア３ｃ上の被計量物が排出組合せに選択されておらず、計量コンベア１上の被計量物とメモリコンベア３ｃ上の被計量物とのうちの少なくとも一方の重量が供給許容重量範囲の範囲外であり、かつ、計量コンベア１上の被計量物の重量とメモリコンベア３ｃ上の被計量物の重量との合算値が、集合物形成範囲内の値になる場合は、計量コンベア１上の被計量物をメモリコンベア３ｃ上へ排出させて、メモリコンベア３ｃ上の被計量物と合わせて集合物とする。すなわち、計量コンベア１上の被計量物とメモリコンベア３ｃ上の被計量物とのうちのいずれか一方が被計量物Ａとなり、他方が被計量物Ｂとなる条件を満足する場合に、集合物とする。
【０１２４】
さらに、制御装置５は、各計量部Ｃｗにおいて、下方のコンベア（３ｃ、３ｄ、３ｅ）の被計量物が排出組合せに選択されて排出され、その下方のコンベアへ上方のコンベア（１、３ｃ、３ｄ）から順次被計量物が供給された結果、上下に隣合う２つのメモリコンベア３ｃ、３ｄの被計量物が被計量物Ａ、Ｂとなるのであれば、メモリコンベア３ｃの被計量物をメモリコンベア３ｄへ供給して集合物を形成するようにしてもよい。同様に、２つのメモリコンベア３ｄ、３ｅの被計量物が被計量物Ａ、Ｂとなるのであれば、メモリコンベア３ｄの被計量物をメモリコンベア３ｅへ供給して集合物を形成するようにしてもよい。
【０１２５】
本構成例の場合、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１の被計量物とメモリコンベア３ｃの被計量物とのペアが、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物であり、メモリコンベア３ｃの被計量物とメモリコンベア３ｄの被計量物とのペア、及び、メモリコンベア３ｄの被計量物とメモリコンベア３ｅの被計量物とのペアも、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物とすることができる。
【０１２６】
本構成例においても、集合物形成処理を行うことにより、第１実施形態の場合と同様、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａの長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止することができる。
【０１２７】
なお、本構成例の場合、同一の計量部Ｃｗ内において、３個あるいは４個の被計量物をまとめて集合物とすることも可能である。例えば、計量コンベア１上の１個の被計量物と、２つのメモリコンベア３ｃ、３ｄ上の２個の被計量物との中で、少なくともいずれか１個の被計量物の重量が供給許容重量範囲外であり、上記３個の被計量物の合計重量値が集合物形成範囲内となる場合には、計量コンベア１及びメモリコンベア３ｃ上の被計量物をメモリコンベア３ｄへ供給して、３個の被計量物をまとめて集合物としてもよい。この場合、例えば、上記３個の被計量物のうちの供給許容重量範囲外の重量の１個の被計量物を被計量物Ａとすれば、他の２個の被計量物が被計量物Ｂとなり、被計量物Ｂが２個存在することになる。
【０１２８】
なお、本構成例において、計量コンベア１及びメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々から排出コンベア１３ａへ落下する被計量物Ｐの落下距離が同じか、略等しくなるように、排出コンベア１３ａを右上がりの傾斜を持たせて配置してもよい。これにより、被計量物Ｐが排出コンベア１３ａへ落下したときの衝撃を小さくすることができる。また、この際、排出コンベア１３ａに桟等を設けることにより、被計量物が転がりやすいものであっても、被計量物の転げ落ちを防止することができる。
【０１２９】
また、本構成例において、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの選択対象としないで、メモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅのみの被計量物を選択対象として排出組合せを求めるようにしてもよい。この場合、計量コンベア１は、その被計量物をメモリコンベア３ｃへ供給するために左方向への搬送動作を行うだけでよい。
【０１３０】
この第２構成例では、各計量部Ｃｗにおいて、３つのメモリコンベア３ｃ、３ｄ、３ｅを設けているが、これに限らず、１個以上のメモリコンベアを設けた構成であればよい。
【０１３１】
〔第３構成例〕
図６（ａ）は本発明の第３実施形態の第３構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図６（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１３２】
この第３構成例では、図４（ａ）、（ｂ）に示す第１構成例に対して、各々の計量部Ｃｗの計量コンベア（第１のコンベア）１とメモリコンベア（第２のコンベア）３ａ、３ｂとを、それぞれ、異なるタイミングで供給される複数個（ここでは２個）の被計量物Ｐを保持するようにした構成である。
【０１３３】
すなわち、計量コンベア１には、作業者によって異なるタイミングで供給された２個の被計量物Ｐを保持するよう構成されており、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２（第１保持位置Ｈ１及び第２保持位置Ｈ２）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ１（以下、「所定距離Ｌ１」ともいう）をおいて定められている。各々の保持位置Ｈ１，Ｈ２には、１個の被計量物Ｐ（言い換えれば１回の供給分の被計量物Ｐ）が保持される。
【０１３４】
また、メモリコンベア３ａ、３ｂの各々は、計量コンベア１から異なるタイミングで供給される２個の被計量物を保持し、左右両方向へ被計量物を搬送できるように構成されている。各々のメモリコンベア３ａ、３ｂは、計量コンベア１から供給される２個の被計量物（２回供給分の被計量物）が離れて保持されるように搬送動作が行われ、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、それぞれ２つの保持位置（Ｈ３，Ｈ４）、（Ｈ５，Ｈ６）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ２（以下、「所定距離Ｌ２」ともいう）をおいて定められている。他の構成は、第１構成例と同様である。
【０１３５】
この第３構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。この組合せ秤の動作は制御装置５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７（図４（ａ）参照）に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部７に記憶される。
【０１３６】
作業者は、各計量部Ｃｗに対して、計量コンベア１が搬送停止状態であり、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１に被計量物Ｐが存在しないときに、開口部１１ａを通じて第１保持位置Ｈ１へ被計量物Ｐを供給する（載せる）作業を行う。このように各計量コンベア１において、被計量物は第１保持位置Ｈ１に供給され、その位置で重量検出器２によって重量が計量される。例えば、第２保持位置Ｈ２に被計量物が無ければ、第１保持位置Ｈ１で計量された被計量物は第２保持位置Ｈ２へ搬送される。また、第２保持位置Ｈ２に被計量物がある場合に、第１保持位置Ｈ１に被計量物が供給されると、制御装置５は、重量検出器２の計量値に基づいて第１保持位置Ｈ１の被計量物の重量を算出する。このように、制御装置５では、重量検出器２の計量値に基づいて新たに供給された被計量物の重量を認識し、記憶する。
【０１３７】
また、全ての各計量部Ｃｗにおいて、例えば、各保持位置Ｈ１〜Ｈ６には被計量物を優先的に保持する順番（保持位置の優先順位）が予め定められている。この優先順位は、高い方から、例えば、Ｈ６，Ｈ５，Ｈ４，Ｈ３，Ｈ２，Ｈ１の順に決められているとする。ここで、例えば、運転開始時等のように、全ての保持位置Ｈ１〜Ｈ６に被計量物が保持されていない場合には、計量コンベア１の保持位置Ｈ１へ順次被計量物が供給され、保持位置Ｈ１で順次計量された被計量物は、前述の優先順位に基づいて各保持位置へ、計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂによって搬送される。また、制御装置５は、運転中においても、各計量部Ｃｗ内の被計量物が、より優先順位の高い保持位置で保持されるように計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂを搬送動作させる。したがって、計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂの各コンベア内においても保持位置の優先順位に基づいて被計量物の移動（搬送）が行われる。
【０１３８】
そして、制御装置５は、全ての計量部Ｃｗの各保持位置Ｈ１〜Ｈ６に保持されている被計量物の重量を記憶するように構成されている。
【０１３９】
また、制御装置５は、第１実施形態の場合と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。但し、本構成例の場合、排出組合せの選択対象とする被計量物は、全ての計量部Ｃｗのメモリコンベア３ａ、３ｂの保持位置Ｈ３〜Ｈ６に保持されている計量済みの被計量物Ｐである。
【０１４０】
そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物が保持されているメモリコンベア３ａ、３ｂによって搬送されて排出コンベア１３ａ上へ排出される。
【０１４１】
ここで、制御装置５は、計量コンベア１から近い内側寄りの保持位置（Ｈ３，Ｈ５）のみの被計量物が排出組合せに選択されているメモリコンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２を搬送距離として内側方向（メモリコンベア３ａの場合は左方向、メモリコンベア３ｂの場合は右方向）へ搬送動作させて保持位置（Ｈ３，Ｈ５）の被計量物を排出させた後、同所定距離Ｌ２を搬送距離として外側方向（メモリコンベア３ａの場合は右方向、メモリコンベア３ｂの場合は左方向）へ搬送動作させて停止させる。
【０１４２】
そして、被計量物がなくなった空の保持位置（Ｈ３，Ｈ５）へ被計量物を供給するために計量コンベア１を搬送動作させる。例えば、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に計量済みの被計量物が保持されている場合に、メモリコンベア３ａの保持位置Ｈ３へ被計量物を供給するときは、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて保持位置Ｈ１の被計量物を排出させた後、さらに供給位置（保持位置Ｈ１）を空にするために逆方向に同所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて停止させる。また、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に計量済みの被計量物が保持されている場合に、メモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ５へ被計量物を供給するときは、計量コンベア１を左方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて保持位置Ｈ２の被計量物を排出させて停止させる。
【０１４３】
また、制御装置５は、計量コンベア１から遠い外側寄りの保持位置（Ｈ４，Ｈ６）のみの被計量物が排出組合せに選択されているメモリコンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２を搬送距離として外側方向（メモリコンベア３ａの場合は右方向、メモリコンベア３ｂの場合は左方向）へ搬送動作させることにより保持位置（Ｈ４，Ｈ６）の被計量物を排出させて停止させる。
【０１４４】
そして、前述の場合と同様、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３，Ｈ５）へ被計量物を供給するために計量コンベア１を搬送動作させる。
【０１４５】
また、制御装置５は、両方の保持位置（Ｈ３及びＨ４、Ｈ５及びＨ６）の被計量物が排出組合せに選択されているメモリコンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２の２倍分を搬送距離として予め定められた方向（例えば右方向）へ搬送動作させ両方の保持位置の被計量物を排出させて停止させる。
【０１４６】
そして、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３及びＨ４、Ｈ５及びＨ６）へ被計量物を供給するために計量コンベア１及びメモリコンベア（３ａ、３ｂ）を搬送動作させる。例えば、メモリコンベア３ａの２つの保持位置Ｈ３、Ｈ４へ被計量物を供給する場合には、計量コンベア１の保持位置Ｈ１、Ｈ２の被計量物を順次メモリコンベア３ａへ供給し、保持位置Ｈ１の被計量物が保持位置Ｈ４へ搬送され、保持位置Ｈ２の被計量物が保持位置Ｈ３へ搬送されるように、計量コンベア１及びメモリコンベア３ａを搬送動作させる。
【０１４７】
この第３構成例においても、第１構成例同様、制御装置５は集合物形成処理を行う。前述のように、集合物とする被計量物Ａ及び被計量物Ｂは、排出組合せに選択されていない被計量物であって、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物からなる。
【０１４８】
この第３構成例では、計量コンベア１上の２個の被計量物が被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合がある。この場合、例えば、メモリコンベア３ａ、３ｂ上のいずれかの被計量物が排出組合せに選択されて排出され、保持位置Ｈ３、Ｈ５の一方の保持位置が空になったときに、計量コンベア１上の２個の被計量物を上記一方の空の保持位置（Ｈ３またはＨ５）へ供給して、集合物とする。
【０１４９】
なお、例えば、計量コンベア１に３個以上の被計量物を各保持位置で保持するように構成した場合には、計量コンベア１の一端（または他端）に近い２個の被計量物が被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合がある。この場合、例えば、計量コンベア１の一端側（または他端側）のメモリコンベア３ａ（または３ｂ）上のいずれかの被計量物が排出組合せに選択されて排出され、保持位置Ｈ３（またはＨ５）が空になったときに、計量コンベア１上の２個の被計量物Ａ，Ｂを保持位置Ｈ３（またはＨ５）へ供給して、集合物とする。
【０１５０】
また、本構成例では、計量コンベア１の一端側の保持位置Ｈ１の被計量物とメモリコンベア３ａの保持位置Ｈ３の被計量物とが被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合がある。この場合、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物をメモリコンベア３ａの保持位置Ｈ３へ供給して、集合物とする。また、計量コンベア１の他端側の保持位置Ｈ２の被計量物とメモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ５の被計量物とが被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合も同様であり、計量コンベア１の保持位置Ｈ２の被計量物をメモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ５へ供給して、集合物とする。
【０１５１】
また、メモリコンベア３ａの保持位置Ｈ３の被計量物が排出組合せに選択されている場合に、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物とメモリコンベア３ａの保持位置Ｈ４の被計量物（ｘ）とが、被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合がある。この場合、排出組合せに選択されている保持位置Ｈ３の被計量物を排出した後、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物をメモリコンベア３ａへ供給し、保持位置Ｈ３上で被計量物（ｘ）と合わせて集合物とし、この集合物を保持位置Ｈ４へ搬送して保持する。また、メモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ５の被計量物が排出組合せに選択されている場合に、計量コンベア１の保持位置Ｈ２の被計量物とメモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ６の被計量物とが、被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合も同様であり、排出組合せに選択されている保持位置Ｈ５の被計量物を排出した後、保持位置Ｈ５上で集合物とし、この集合物を保持位置Ｈ６へ搬送して保持する。
【０１５２】
上記以外の構成及び動作は第１構成例とほぼ同様であり、その説明を省略する。
【０１５３】
本構成例においても、集合物形成処理を行うことにより、第１実施形態の場合と同様、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａの長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止することができる。
【０１５４】
なお、本構成例の場合、同一の計量部Ｃｗ内において、３個の被計量物をまとめて集合物とすることも可能である（後述の第４構成例の場合も同様）。例えば、計量コンベア１上の２個の被計量物と、メモリコンベア３ａ（または３ｂ）の保持位置Ｈ３（またはＨ５）の１個の被計量物との中で、少なくともいずれか１個の被計量物の重量が供給許容重量範囲外であり、上記３個の被計量物の合計重量値が集合物形成範囲内となる場合には、計量コンベア１上の２個の被計量物をメモリコンベア３ａ（または３ｂ）へ供給して、３個の被計量物をまとめて集合物としてもよい。この場合、例えば、上記３個の被計量物のうちの供給許容重量範囲外の重量の１個の被計量物を被計量物Ａとすれば、他の２個の被計量物が被計量物Ｂとなり、被計量物Ｂが２個存在することになる。
【０１５５】
〔第４構成例〕
図７（ａ）は本発明の第３実施形態の第４構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図７（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１５６】
この第４構成例では、図６（ａ）、（ｂ）に示す第３構成例に対して、各メモリコンベア３ａ、３ｂの機長を長くして、各メモリコンベア３ａ、３ｂに２つの保持位置に加えて受取り位置Ｅ１，Ｅ２を設定するとともに、排出装置として、排出コンベア１３ａ、１３ｂに代えて、各メモリコンベア３ａ、３ｂから内側（中央側）方向へ排出される被計量物を一方向（矢印ｃ方向）へ搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア２１のみを備えた構成である。他の構成は第３構成例と同様である。
【０１５７】
この第４構成例では、メモリコンベア３ａ、３ｂの計量コンベア１寄りの保持位置Ｈ３，Ｈ５を、計量コンベア１から被計量物が供給される受取り位置Ｅ１，Ｅ２から所定距離Ｌ２だけ外側に離れた位置とし、さらに保持位置Ｈ３，Ｈ５から所定距離Ｌ２だけ外側に離れた位置が保持位置Ｈ４，Ｈ６となるようにしている。すなわち、制御装置５は、計量コンベア１からメモリコンベア３ａへ被計量物を供給させる場合には、計量コンベア１から受取り位置Ｅ１に供給された被計量物を保持位置Ｈ３，Ｈ４へ移動させるようにメモリコンベア３ａを搬送動作させる。また、計量コンベア１からメモリコンベア３ｂへ被計量物を供給させる場合には、計量コンベア１から受取り位置Ｅ２に供給された被計量物を保持位置Ｈ５，Ｈ６へ移動させるようにメモリコンベア３ｂを搬送動作させる。例えば、運転開始時において、メモリコンベア３ａ（３ｂ）の受取り位置Ｅ１（Ｅ２）に供給される１個目の被計量物は、メモリコンベア３ａ（３ｂ）の搬送動作によって保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動されて保持される。この状態で次の２個目の被計量物が受取り位置Ｅ１（Ｅ２）に供給されたときには、メモリコンベア３ａ（３ｂ）の搬送動作によって、１個目の被計量物が保持位置Ｈ４（Ｈ６）に移動するとともに２個目の被計量物が保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動し、保持される。
【０１５８】
また、本構成例では、メモリコンベア３ａ、３ｂ上の被計量物に加えて、計量コンベア１上の被計量物も排出組合せの選択対象とし、計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア２１へ排出するために、上述のようにメモリコンベア３ａ、３ｂの受取り位置Ｅ１、Ｅ２を空けておいて、受取り位置Ｅ１、Ｅ２を介して計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア２１へ排出するようにしている。
【０１５９】
そして、第３構成例と同様に、全ての各計量部Ｃｗにおいて、例えば、各保持位置Ｈ１〜Ｈ６には被計量物を優先的に保持する順番（保持位置の優先順位）が予め定められている。この優先順位は、高い方から、例えば、Ｈ６，Ｈ５，Ｈ４，Ｈ３，Ｈ２，Ｈ１の順に決められているとする。そして、制御装置５は、各計量部Ｃｗ内の被計量物が、より優先順位の高い保持位置で保持されるように計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂを搬送動作させる。
【０１６０】
また、制御装置５は、第１実施形態の場合と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。但し、本構成例の場合、排出組合せの選択対象とする被計量物は、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂに保持されている計量済みの被計量物である。但し、その際、排出組合せに選択される被計量物のみを中央の排出コンベア２１へ排出できるように排出組合せを求めなければならないので、各々のメモリコンベア３ａ（３ｂ）において、外側の保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択される場合には、同排出組合せに必ず内側の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物も排出組合せに選択されることを条件（以下、「組合せ制約条件」という）にして、排出組合せを求める。
【０１６１】
そして、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が排出組合せに選択された場合、保持位置Ｈ１の被計量物は、計量コンベア１の右方向への搬送動作によってメモリコンベア３ａの受取り位置Ｅ１へ排出された後、メモリコンベア３ａの左方向への搬送動作によって排出コンベア２１へ排出される。この場合、計量コンベア１及びメモリコンベア３ａの各々は上記搬送動作の直後に逆方向の搬送動作が追加されて、搬送動作前の状態から計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物がなくなった状態となる。
【０１６２】
また、計量コンベア１の保持位置Ｈ２の被計量物が排出組合せに選択された場合、保持位置Ｈ２の被計量物は、計量コンベア１の左方向への搬送動作によってメモリコンベア３ｂの受取り位置Ｅ２へ排出された後、メモリコンベア３ｂの右方向への搬送動作によって排出コンベア２１へ排出される。この場合、メモリコンベア３ｂは上記搬送動作の直後に逆方向の搬送動作が追加されて、搬送動作前の状態から計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が保持位置Ｈ２へ移動し、保持位置Ｈ１には被計量物がなくなった状態となる。
【０１６３】
また、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１、Ｈ２の２個の被計量物が排出組合せに選択された場合には、計量コンベア１を右方向（あるいは左方向）へ搬送動作させることによって、計量コンベア１の２個の被計量物はメモリコンベア３ａ（３ｂ）の受取り位置Ｅ１（Ｅ２）へ排出された後、メモリコンベア３ａ（３ｂ）の左方向（右方向）への搬送動作によって排出コンベア２１へ排出される。
【０１６４】
また、メモリコンベア３ａ（３ｂ）の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物が排出組合せに選択された場合には、メモリコンベア３ａ（３ｂ）を左方向（右方向）へ例えば所定距離Ｌ２の２倍だけ搬送動作させることにより、保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物を排出コンベア２１へ排出させ、さらに、逆方向に例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させることにより、排出前に保持位置Ｈ４（Ｈ６）にあった被計量物は保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動した状態で停止する。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１６５】
また、メモリコンベア３ａ（３ｂ）の両方の保持位置Ｈ３、Ｈ４（Ｈ５、Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択された場合には、メモリコンベア３ａ（３ｂ）を左方向（右方向）へ例えば所定距離Ｌ２の３倍だけ搬送動作させることにより、両方の保持位置Ｈ３、Ｈ４（Ｈ５、Ｈ６）の被計量物を排出コンベア２１へ排出させる。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１６６】
この第４構成例における集合物形成処理は、第３構成例における集合物形成処理と同様である。但し、被計量物Ａと被計量物Ｂとを受取り位置Ｅ１、Ｅ２上で合わせて集合物を形成し、その後、メモリコンベア３ａ、３ｂの受取り位置Ｅ１、Ｅ２を空けた状態とするので、メモリコンベア３ａ、３ｂの搬送動作が少し複雑になる。
【０１６７】
上記以外の構成及び動作は第３構成例とほぼ同様であり、その説明を省略する。
【０１６８】
本構成例においても、集合物形成処理を行うことにより、第１実施形態の場合と同様、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａの長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止することができる。
【０１６９】
この第４構成例では、組合せ処理を行う際に、保持位置Ｈ４，Ｈ６の被計量物を単独で排出組合せに選択することができないが、排出装置を１つの排出コンベア２１のみで構成しているので、排出装置を簡単な構成にでき、組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。
【０１７０】
なお、第４構成例において、排出コンベア２１に代えて、第３構成例と同様の排出コンベア１３ａ、１３ｂを設けた構成としてもよい。この場合、組合せ制約条件を無くして、保持位置Ｈ４，Ｈ６の被計量物を単独で排出組合せに選択して排出コンベア１３ａへ排出することができるので、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【０１７１】
また、第３構成例及び第４構成例では、計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂの各々に２個の被計量物を保持させるようにしたが、計量コンベア１に２個の被計量物を保持させ、メモリコンベア３ａ、３ｂに各々１個の被計量物を保持させるように構成してもよい。
【０１７２】
また、第１構成例では、計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂの各々に１個の被計量物を保持させるようにしたが、計量コンベア１に１個の被計量物を保持させ、第３構成例のようにメモリコンベア３ａ、３ｂに各々２個の被計量物を保持させるように構成してもよい。また、メモリコンベア３ａ、３ｂに、各々１個または２個の被計量物を保持させるとともに、第４構成例のような受取り位置Ｅ１、Ｅ２を設け、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの選択対象とするように構成してもよい。
【０１７３】
〔第５構成例〕
図８（ａ）は本発明の第３実施形態の第５構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図８（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１７４】
この第５構成例では、各計量コンベア１において被計量物を保持するための保持位置Ｈ１が１つであることと、各計量部Ｃｗにおける計量コンベア１とメモリコンベア３ａ、３ｂとの配置、及び各計量部Ｃｗと排出コンベア２１との配置が異なる以外は、図７（ａ）、（ｂ）に示す第４構成例と同様である。
【０１７５】
この第５構成例では、排出コンベア２１の両側に、２つずつの計量部Ｃｗが配置されている。
【０１７６】
各計量部Ｃｗにおいて、２つのメモリコンベア３ａ、３ｂは、互いに平行に配置されるとともに、それぞれの一端が排出コンベア２１に臨むように配置されている。そして、２つのメモリコンベア３ａ、３ｂの間の上方に計量コンベア１が配置されている。計量コンベアとメモリコンベア３ａ、３ｂとは互いの機長方向（搬送方向）が直交するように配置されている。
【０１７７】
各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１には１個の被計量物のみがその供給位置（保持位置Ｈ１）で保持されるので、計量コンベア１は、前述の第４構成例のように、保持位置Ｈ１の被計量物を保持位置Ｈ２へ搬送する動作は必要ない。
【０１７８】
また、計量コンベア１から被計量物が供給されるとき、及び排出コンベア２１へ被計量物を排出するときのメモリコンベア３ａ、３ｂの動作は、第４構成例の場合と同様である。
【０１７９】
この第５構成例における組合せ処理は、第４構成例の場合と同様、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及びメモリコンベア３ａ、３ｂに保持されている計量済みの被計量物を選択対象として排出組合せを求める。
【０１８０】
なお、この第５構成例では、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が排出組合せに選択された場合、計量コンベア１から、メモリコンベア３ａの受取り位置Ｅ１とメモリコンベア３ａの受取り位置Ｅ２とのいずれの位置を介して排出コンベア２１へ排出されてもよい。同じ計量部Ｃｗ内において、計量コンベア１と一方のメモリコンベア（例えばメモリコンベア３ａ）との被計量物が排出組合せに選択されている場合には、計量コンベア１の被計量物を一方のメモリコンベア３ａへ排出するようにすれば、片方のメモリコンベア３ｂは動作させなくて済む。
【０１８１】
この第５構成例においても、第１構成例同様、制御装置５は集合物形成処理を行う。前述のように、集合物とする被計量物Ａ及び被計量物Ｂは、排出組合せに選択されていない被計量物であって、まとめる（一まとめにする）ことが可能な被計量物からなる。
【０１８２】
この第５構成例では、計量コンベア１（保持位置Ｈ１）の被計量物とメモリコンベア３ａの保持位置Ｈ３の被計量物とが被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合がある。この場合、計量コンベア１の被計量物をメモリコンベア３ａへ供給し、両被計量物Ａ，Ｂを受取り位置Ｅ１上で合わせて集合物とする。また、計量コンベア１の被計量物とメモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ５の被計量物とが被計量物Ａ及び被計量物Ｂとなる場合も同様であり、計量コンベア１の被計量物をメモリコンベア３ｂへ供給し、両被計量物Ａ，Ｂを受取り位置Ｅ２上で合わせて集合物とする。
【０１８３】
また、メモリコンベア３ａの保持位置Ｈ３の被計量物が排出組合せに選択されている場合に、計量コンベア１の被計量物とメモリコンベア３ａの保持位置Ｈ４の被計量物とを、被計量物Ａ及び被計量物Ｂにできる場合がある。この場合、排出組合せに選択されている保持位置Ｈ３の被計量物を排出した後、計量コンベア１の被計量物をメモリコンベア３ａへ供給し、両被計量物Ａ，Ｂを受取り位置Ｅ１上で合わせて集合物としてもよい。また、メモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ５の被計量物が排出組合せに選択されている場合に、計量コンベア１の被計量物とメモリコンベア３ｂの保持位置Ｈ６の被計量物とを、被計量物Ａ及び被計量物Ｂにできる場合も同様であり、排出組合せに選択されている保持位置Ｈ５の被計量物を排出した後、計量コンベア１の被計量物をメモリコンベア３ｂへ供給し、両被計量物Ａ，Ｂを受取り位置Ｅ２上で合わせて集合物としてもよい。
【０１８４】
上記以外の構成及び動作は第４構成例とほぼ同様であり、その説明を省略する。
【０１８５】
本構成例においても、集合物形成処理を行うことにより、第１実施形態の場合と同様、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物Ａの長時間の滞留による組合せ精度の低下及び組合せ不良の発生を防止することができる。
【０１８６】
また、第５構成例では、各計量部Ｃｗの計量コンベア１とメモリコンベア３ａ、３ｂとを前述のように配置することにより、例えば第４構成例のように、計量コンベア１とメモリコンベア３ａ、３ｂとの間を被計量物が通過して排出されることがないので、計量コンベア１とメモリコンベア３ａ、３ｂとの段差を小さくできる。また、計量コンベア１の下方に取り付けられる重量検出器２が排出コンベア２１の配置に影響せず、メモリコンベア３ａ、３ｂと排出コンベア２１との段差も小さくできる。また、被計量物の種類等によっては、計量コンベア１とメモリコンベア３ａ、３ｂと排出コンベア２１との搬送面が同一水平面となるようにして段差を無くすことも可能である。以上のように、コンベア間の段差を小さくする、あるいは無くすことができるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対して損傷を防止できるとともに、組合せ秤をコンパクトにできる。
【０１８７】
なお、第５構成例において、排出コンベア２１と平行な２つの排出コンベア２２，２３を前後に設けるとともに、排出コンベア２１〜２３から搬送されてきた被計量物を矢印ｄ方向へ搬送する排出コンベア２４を設けた構成としてもよい。この場合、組合せ制約条件を無くして、保持位置Ｈ４，Ｈ６の被計量物を単独で排出組合せに選択して排出コンベア２２，２３へ排出することができるので、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【０１８８】
また、第５構成例において、第４構成例のように、機長の長い計量コンベア１を用いて、計量コンベア１に２個の被計量物を保持するよう構成してもよい。
【０１８９】
上記に述べた本実施形態の第２、第４、第５構成例の場合、計量コンベア１上の被計量物も排出組合せの選択対象となっており、集合物形成処理が行われた計量部Ｃｗの計量コンベア１には新たな被計量物が供給されるので、この被計量物の重量を次回の組合せ処理に用いることができ、組合せ精度の向上に寄与される。
【０１９０】
なお、第１〜第５構成例において、各々の計量コンベア１に対して被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための報知手段として、例えば、各々の計量コンベア１の供給位置（保持位置Ｈ１）に対応する表示灯１２を設け、計量コンベア１が搬送停止状態の場合で、同計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物が存在しないときに、制御装置５が表示灯１２を点灯させるように構成してもよい。これにより、作業者は、表示灯１２の点灯に応じて被計量物の供給を行えばよく、供給作業が容易になる。
【０１９１】
また、本実施形態では、各計量コンベア１への作業者による被計量物の供給を１つの保持位置Ｈ１へのみ行うように構成したが、第３、第４構成例のように、各計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定されている場合には、各計量コンベア１の全ての保持位置Ｈ１，Ｈ２へ作業者が被計量物を供給するように構成してもよい。この場合、例えば、装置本体部１１の計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２上に開口部１１ａと同様の開口部を設けて被計量物を供給できるようにしてもよい。そして、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２上に被計量物が無いときには、２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２のうち被計量物を供給する順番を予め決めておいて、制御装置５は、計量コンベア１に順次供給される被計量物を順番通りの保持位置に供給されたものとして、被計量物の重量を記憶するようにしてもよい。
【０１９２】
上述のように、各計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定されている場合に、作業者が全ての保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成した場合には、１つの第１保持位置Ｈ１にのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。
【０１９３】
また、本実施形態における計量コンベア１への被計量物の供給を、ホッパ等の供給装置を設けて行い、その供給装置への被計量物の供給を例えば作業者が行うようにしてもよい。
【０１９４】
また、本実施形態では、計量コンベア及びメモリコンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。また、排出装置に、シュート等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９５】
本発明は、排出組合せに選択されにくい重量の被計量物が長い時間滞留することによる組合せ精度の低下を防ぐことができるとともに、組合せ不良の発生を防止することができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１９６】
Ｃｗ，Ｃｗ１，Ｃｗ２  計量部
１  計量コンベア
２，５５，７７  重量検出器
３ａ〜３ｅ  メモリコンベア
５，６０，８３  制御装置
５４，７１  計量ホッパ
５６，７２  メモリホッパ
【図１】
2014098678.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014098678.tif 000009
【図８】
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