(57)【要約】【課題】媒体の挿入位置を特定しない場合においても、媒体に印字されるマークを読み取ることができる。【解決手段】媒体取扱装置１００は、走行路１Ｅの幅よりも小さいサイズの媒体２を取扱い可能な媒体取扱装置であって、媒体２の種別毎に、読取対象となるマーク２Ａが付されているマーク位置が１ないし複数の候補として記憶されている記憶部３０と、媒体２からマーク２Ａを検出するマーク検出センサ１１と、マーク２Ａを検出するための基準となる基準位置を媒体２の特定部位から検出する基準位置検出センサ１０と、記憶部３０から１ないし複数の候補を読み出し、基準位置及び当該候補のマーク位置に基づいて媒体２に付されているマーク２Ａの位置を推定し、マーク検出センサ１１を用いて推定した推定位置からマーク２Ａを検出する制御部２０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2014099051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路の幅よりも小さいサイズの媒体を取扱い可能な媒体取扱装置であって、
前記媒体の種別毎に、読取対象となるマークが付されているマーク位置が１ないし複数の候補として記憶されている記憶部と、
前記媒体から前記マークを検出するマーク検出センサと、
前記マークを検出するための基準となる基準位置を前記媒体の特定部位から検出する基準位置検出センサと、
前記記憶部から前記１ないし複数の候補を読み出し、前記基準位置及び当該候補のマーク位置に基づいて前記媒体に付されている前記マークの位置を推定し、前記マーク検出センサを用いて推定した推定位置から前記マークを検出する制御部と、
を備えることを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
前記媒体は、矩形状をなし、
前記記憶部には、前記マーク位置が、前記媒体の４つの辺の内の少なくとも何れか１辺からの距離として記憶され、
前記基準位置検出センサは、前記記憶部に記憶される前記マーク位置の基準となる前記１辺を検出し、
前記マーク検出センサは、前記記憶部に記憶される前記マーク位置の基準となる前記１辺を直交するように前記走行路上を移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載された媒体取扱装置。
【請求項３】
前記媒体は、矩形状をなし、
前記記憶部には、前記マーク位置が、前記走行路に平行な辺からの距離として記憶され、
前記基準位置検出センサは、前記走行路の走行方向に直交する直交方向に移動することにより、前記辺を検出し、
前記マーク検出センサは、前記直交方向に前記走行路上を移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載された媒体取扱装置。
【請求項４】
前記媒体は、矩形状をなし、
前記記憶部には、前記マーク位置が、前記媒体の４つの辺の内の少なくとも何れか１辺からの距離として記憶され、
前記基準位置検出センサは、前記記憶部に記憶される前記マーク位置の基準となる前記１辺を検出し、
前記マーク検出センサは、前記記憶部に記憶される前記マーク位置の基準となる前記１辺を直交するように配設されたラインセンサであり、
前記制御部は、前記ラインセンサを複数の領域に分割し、前記推定位置の分割領域の検出を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載された媒体取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記基準位置検出センサが前記基準位置を検出する際に、前記マークが付されているか否かの事前検出をさらに行わせ、前記基準位置検出センサの事前検出において、前記マークを検出した場合に前記マーク検出センサを用いて前記媒体のマークを検出する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載された媒体取扱装置。
【請求項６】
前記媒体を揃える整列シャッタをさらに備え、
前記制御部は、前記基準位置検出センサに、前記整列シャッタにより整列された前記媒体の基準位置を検出させる、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載された媒体取扱装置。
【請求項７】
前記媒体に印字を行う印字部をさらに備え、
前記基準位置検出センサは、前記印字部に実装されている、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載された媒体取扱装置。
【請求項８】
前記媒体は、冊子状媒体であり、
前記マークは、前記冊子状媒体の頁を識別する頁マークである、
ことを特徴とする請求項３に記載された媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳や伝票などの媒体を取り扱う媒体取扱装置に関し、特に、サイズが異なる媒体を取扱い可能な媒体取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等で使用される通帳や伝票などの媒体を取り扱う媒体取扱装置としては、例えば、通帳等の媒体に印字を行う記帳機や、遠隔地に設置されたホストコンピュータと通信して現金取引を行う自動取引装置（ＡＴＭ: Automated Teller Machine）などがある。ここで、媒体は、通帳のように冊子状のものもあれば、伝票のように一枚又は複数枚のシート状のものもある。媒体として通帳及び伝票を１つの装置で取り扱う場合、媒体挿入口は、通帳よりも幅広になっていることがある。
【０００３】
従来、この種の装置は、例えば特許文献１に開示されるものがあり、通帳および伝票に印字する印字ヘッド機構と、通帳等に貼り付けられている磁気ストライプデータを読み書きする磁気ストライプヘッド機構とを有し、通帳等の媒体が何処に挿入されたかを検出するセンサを実装する構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７１３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、この種の装置は、特許文献１に記載されるように、通帳や伝票等の媒体が何処に挿入されたかを検出可能な構成とすることが望ましい。その理由は、不特定多数の人物がこの種の装置を使用することを想定した場合に、媒体の挿入位置を特定することは装置を使用する者の負担となるためである。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された装置は、媒体が何処に挿入されたかを検出可能とする構成とした結果、媒体に読み取り対象となるマークが印字されている場合に、このマークを読み取ることができないという問題があった。すなわち、媒体の挿入位置が決められていればこのマークを読み取る機構をその位置に設置することでマークを読み取ることが可能であるが、特許文献１に記載された装置では、媒体の挿入位置が特定されないのでマークを読み取る機構を特定の位置に設置することが出来ずに、マークを読み取ることができないという問題があった。
【０００７】
例えば、読取り対象となるマークとして頁マーク（何ページ目かを示す情報）が通帳に印字されている場合を例にあげて問題点を説明する。特許文献１に記載された装置では、頁マークを読み取ることができない。そのため、顧客が通帳の頁を間違えて印字対象ではない頁を開いた状態で通帳を装置に挿入した場合に、そのまま間違えた頁に印字する誤記帳が発生してしまうという問題があった。ここで、頁マークは、例えばバーコードとして印字される。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、媒体の挿入位置を特定しない場合においても、媒体に印字されるマークを読み取ることができる、媒体取扱装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係る媒体取扱装置は、走行路の幅よりも小さいサイズの媒体を取扱い可能な媒体取扱装置であって、前記媒体の種別毎に、読取対象となるマークが付されているマーク位置が１ないし複数の候補として記憶されている記憶部（３０）と、前記媒体から前記マークを検出するマーク検出センサ（１１）と、前記マークを検出するための基準となる基準位置を前記媒体の特定部位から検出する基準位置検出センサ（１０）と、前記記憶部から前記１ないし複数の候補を読み出し、前記基準位置及び当該候補のマーク位置に基づいて前記媒体に付されている前記マークの位置を推定し、前記マーク検出センサを用いて推定した推定位置から前記マークを検出する制御部（２０）と、を備えることを特徴とする。但し、括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体の挿入位置を特定しない場合においても、媒体に印字されるマークを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る記帳機の概略斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る記帳機の概略内部構成図であり、（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】第１実施形態に係る記帳機が取り扱う媒体を説明するための図であり、（ａ）はＡ仕様の通帳の開状態の平面図であり、（ｂ）はＢ仕様の通帳の開状態の平面図である。
【図４】第１実施形態に係る記帳機の記憶部に記憶される情報のデータ構成図である。
【図５】第２実施形態に係る記帳機の概略内部構成図であり、（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図６】第２実施形態に係る記帳機の概略内部構成図であり、（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図７】第３実施形態に係る記帳機の概略内部構成図であり、（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、（ｂ）は縦断面図である。
【図８】第１実施形態ないし第３実施形態の変形例に係る自動取引装置の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張して表現されている場合がある。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１３】
［第１実施形態］
≪第１実施形態に係る媒体取扱装置の構成≫
媒体取扱装置は、例えば、通帳等の媒体に印字を行う記帳機や、遠隔地に設置されたホストコンピュータと通信して現金取引を行う自動取引装置などがある。本実施形態では、図１に示すように記帳機を想定して説明する。ここで、図１は、第１実施形態に係る記帳機１００の概略斜視図である。
【００１４】
記帳機１００は、箱型の筺体１Ａの前面に図示せぬ顧客（又はオペレータ）が操作するタッチパネル１Ｂと、通帳等の媒体をセットするステージ１Ｃを有する媒体挿入口１Ｄとを備えて構成される。記帳機１００の操作者である顧客は、タッチパネル１Ｂの表示に従い、ステージ１Ｃの上を摺動させるようにして媒体挿入口１Ｄから通帳や伝票等の媒体を筺体１Ａの内部に挿入する。そして、記帳機１００は、媒体に対して印字などを実行し、媒体挿入口１Ｄから印字後の媒体を返却する。なお、記帳機１００の全体の制御は、図示しない主制御部により行われる。
【００１５】
続いて、図２を参照して、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００の内部構成を説明する。図２は、第１実施形態に係る記帳機１００の概略内部構成図である。図２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１６】
記帳機１００には、ステージ１Ｃから後部に向かって平坦面状に形成された走行路（搬送路）１Ｅが設けられ、通帳等の媒体２が走行路１Ｅをα１，α２方向に搬送される。ステージ１Ｃや走行路１Ｅの走行路幅は、記帳機１００が取り扱い可能な媒体の最大サイズに対応する長さに設定されている。本実施形態では、挿入される媒体の最大サイズの幅として２４１ｍｍを想定しているので、走行路幅を２４５ｍｍに設計している。
【００１７】
走行路１Ｅには、通帳等の媒体２の挿入を検知する挿入検知センサＳＣ０１〜０４と、通帳等の媒体２の走行方向に対する傾きを修正する整列シャッタ６と、整列シャッタ６により媒体２の傾きが修正されたことを検知する整列検知センサＳＣ１１〜１８と、走行路１Ｅ上の媒体２を搬送する第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ８と、媒体２の位置を検知する反射センサ１０を実装し、かつ、媒体２の印字領域に印字を行うプリントヘッド７と、媒体２の開かれている頁を示す頁マーク２Ａを読み取る読取センサ１１と、媒体２の裏面にある磁気ストライプ２Ｂに記録された情報の読み取り及び書き込みをするＭＳヘッド１２と、が設けられている。プリントヘッド７、読取センサ１１、及びＭＳヘッド１２は、α３，α４方向に往復動可能である。
【００１８】
反射センサ１０（プリントヘッド７）は、整列シャッタ６が整列した媒体２の位置を検知するので、整列シャッタ６の下流かつ近傍に配置するのがよい。また、読取センサ１１は、反射センサ１０が検知した媒体２の位置に基づいて動作するので、反射センサ１０（プリントヘッド７）の下流かつ近傍に配置するのがよい。以下では、記帳機１００の各構成について詳細に説明する。
【００１９】
（挿入検知センサ）
挿入検知センサＳＣ０１〜０４（以下、まとめて「ＳＣ００」と呼ぶ場合がある）は、本実施形態では、走行路１Ｅの幅方向に４つ並べて配置されている。本実施形態では、発光素子と受光素子が同一直線上に配置される透過型センサを想定しているが、これに限定されるものではない。挿入検知センサＳＣ００は、筺体内部への通帳等の媒体２の挿入を検知し、検知した情報を制御部２０に送信する。
【００２０】
（整列シャッタ）
整列シャッタ６は、走行路１Ｅを閉鎖する閉鎖位置と走行路１Ｅを開放する開放位置とに移動可能な板材であり、本実施形態では、走行路１Ｅの幅方向に８つ並べて配置されている。本実施形態では、図示しないモータの駆動力により整列シャッタ６が上昇することで走行路１Ｅを閉鎖し、媒体２が走行路１Ｅを前進（α１方向に搬送）することが不可能となる。一方、図示しないモータの駆動力により整列シャッタ６が下降することで走行路１Ｅを開放し、媒体２が走行路１Ｅを前進（α１方向に搬送）することが可能になる。走行方向に対して傾いた状態で挿入された媒体２は、上辺が閉鎖位置にある整列シャッタ６にぶつかることで、媒体２が走行方向に対して傾くことなくまっすぐに整列される。つまり、媒体２の左辺及び右辺は、走行方向に対して平行になる。
【００２１】
（整列検知センサ）
整列検知センサＳＣ１１〜１８（以下、まとめて「ＳＣ１０」と呼ぶ場合がある）は、本実施形態では、走行路１Ｅの幅方向に８つ並べて配置されている。本実施形態では、発光素子と受光素子が同一直線上に配置される透過型センサを想定しているが、これに限定されるものではない。整列検知センサＳＣ１０は、媒体２の走行方向に対する傾きが整列シャッタ６により修正されたか否かを検知し、検知した情報を制御部２０に送信する。
【００２２】
（搬送ローラ）
第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ８は、上下のローラが一組で構成され、本実施形態では、走行路１Ｅの幅方向に各々６つ並べて配置されている。第１搬送ローラ４や第２搬送ローラ８は、媒体２を上下のローラで挟んだ状態で図示せぬモータの駆動力により回動し、媒体２をα１方向又はα２方向に移動させる。
【００２３】
（プリントヘッド、反射センサ）
プリントヘッド７は、α３，α４方向に移動しながら、媒体２の印字領域に印字を行う。また、プリントヘッド７は、反射センサ１０を実装している。反射センサ１０は、プリンタヘッド１０がα３，α４方向に移動することで、読取センサ１１が頁マーク２Ａを検出するための基準となる基準位置を媒体２の特定部位から検出する。本実施形態では、反射センサ１０は、媒体２のエッジライン（媒体２の左辺）を検出し、その情報を制御部２０に送信することで、制御部２０は媒体２の頁マーク２Ａを検出するための基準となる基準位置を算出する。また、反射センサ１０は、通帳の反対側のエッジライン（媒体２の右辺）をさらに検出し、その情報を制御部２０に送信することで、制御部２０は媒体２の幅を算出する。なお、以下では、反射センサ１０を基準位置検出センサと呼ぶ場合がある。
【００２４】
（読取センサ）
読取センサ１１は、α３，α４方向に往復動可能なＰＳキャリッジ９に実装されており、媒体２の頁マーク２Ａまで移動することで頁マーク２Ａを読み取る。読取センサ１１の視野範囲は、媒体２に印字される頁マーク２Ａのサイズに対応させる。本実施形態では、媒体２として想定する通帳の頁マーク（バーコード）の長手方向の長さが十数ｍｍなので、読取センサ１１の視野範囲は走行路１Ｅの幅方向に対して２５ｍｍとする。しかしながら、これに限定されるものではなく、媒体２に印字される頁マーク２Ａが３０〜４０ｍｍであれば、読取センサ１１の視野範囲は走行路１Ｅの幅方向に対して５０ｍｍ程度にすればよい。なお、読取センサ１１は、ＬＥＤ素子及び単一の読取素子で構成することもできる。以下では、読取センサ１１をマーク検出センサと呼ぶ場合がある。
【００２５】
（ＭＳヘッド）
ＭＳヘッド１２は、α３，α４方向に往復動可能であり、媒体２の裏面にある磁気ストライプ２Ｂを走査することにより、磁気ストライプ２Ｂから情報を読み取る。ＭＳヘッド１２により読み取られた情報は、デジタル信号に変換されて制御部２０に送信される。また、ＭＳヘッド１２は、プリントヘッド７により媒体２への印字が行われた後に、制御部２０からその情報を受信し、受信した情報を磁気ストライプ２Ｂに書き込む。
【００２６】
（制御部、記憶部）
制御部２０は、記帳機１００の全体を制御する図示しない主制御部の指示に従い、挿入検知センサＳＣ０１〜０４、整列シャッタ６、整列検知センサＳＣ１１〜１８、第１搬送ローラ４、第２搬送ローラ８、プリントヘッド７、読取センサ１１、及びＭＳヘッド１２を制御するマイコンである。制御部２０の詳細は、媒体取扱装置の動作で説明する。
【００２７】
また、制御部２０は、記憶部３０を備える。記憶部３０には、記帳機１００が取り扱う媒体２の種類（仕様を含む）毎に、媒体２の頁マーク２Ａの位置が記憶されている。本実施形態では、媒体２として矩形状の通帳を取り扱う場合を想定しているが、媒体２の種類（仕様を含む）により頁マーク２Ａの位置が異なる。ここで、図３を参照し、本実施形態に係る記帳機１００が取り扱う媒体２の構成について説明する。図３（ａ）はＡ仕様の通帳２ａの開状態の平面図であり、図３（ｂ）はＢ仕様の通帳２ｂの開状態の平面図である。Ａ仕様の通帳２ａは、頁マーク２Ａが左辺に近傍する位置に印字されており、一方、Ｂ仕様の通帳２ｂは、頁マーク２Ａが右辺に近傍する位置に印字されている。ここで言う頁マーク２Ａは、例えばバーコードである。
【００２８】
記帳機１００が複数の仕様（Ａ仕様やＢ仕様）の通帳を取り扱う理由としては、例えば、金融機関によって頁マーク２Ａの位置が異なる通帳を採用している場合（Ａ銀行がＡ仕様の通帳を使用し、Ｂ銀行がＢ仕様の通帳を使用する場合）や、金融機関の合併などによって同一の金融機関で頁マーク２Ａの位置が異なる複数種類の通帳を採用している場合（Ａ銀行とＢ銀行とが合併してＣ銀行となった場合において、旧Ａ銀行でＡ仕様の通帳を採用し、旧Ｂ銀行でＢ仕様の通帳を採用し、Ｃ銀行で両方の通帳の使用を許容するとき）が想定される。
【００２９】
頁マーク２Ａの特定方法には種々のものが考えられるが、本実施形態では、媒体２の左辺（挿入する方向の辺に直交する辺であれば右辺でもよい）、及び媒体２の上辺（挿入する方向の辺）から頁マーク２Ａまでの距離を用いて頁マーク２Ａの位置を特定することにする。図４に、本実施形態に係る記帳機１００の記憶部３０に記憶される情報のデータ構成図を示す。なお、図４に示す記憶部３０の各レコードをマーク位置の候補と呼ぶ場合がある。
【００３０】
なお、記憶部３０には、図４に示す情報の他に、媒体２の長さや幅等のサイズに関する情報を合わせて記憶しておき、制御部２０が種々のセンサから受信した情報と記憶部３０に記憶されたサイズに関する情報とに基づいて、記帳機１００に挿入された媒体２の通帳仕様を判定するようにしてもよい。この場合に、制御部２０は、通帳仕様として同じサイズの仕様がある場合（例えばＡ仕様とＢ仕様）に、サイズが同じ通帳仕様のデータを記憶部３０から頁マークが付されている位置の候補として抽出し（例えばＡ仕様とＢ仕様を抽出）、抽出した位置を読取センサ１１で順番に読み取らせることで頁マーク２Ａを検出するようにしてもよい。
以上で、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００の構成についての説明を終了する。
【００３１】
≪第１実施形態に係る媒体取扱装置の動作≫
図２を参照し、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００の頁判定動作について説明する。なお、頁判定動作に関連しない動作については説明を省略する。
【００３２】
＜頁判定動作＞
媒体２は、記帳機１００の操作を行う図示せぬ顧客（又はオペレータ）により、ステージ１Ｃの走行路幅に対して任意の位置で記帳機１００の内部（α１方向）に挿入される。それにより、挿入検知センサＳＣ０１〜０４の何れか（図２ではＳＣ０３及びＳＣ０４）が媒体２により光路を遮られると、制御部２０は媒体２が挿入されたと判定する。続いて、制御部２０は、媒体２が挿入されたと判定すると、図示せぬモータを駆動させ、その駆動力により第１搬送ローラ４及び第２搬送ローラ８を回転させる。
【００３３】
顧客により挿入された媒体２が回転状態の第１搬送ラーラ４まで到達すると、第１搬送ローラ４は、媒体２をさらに記帳機１００の内部（α１方向）へ搬送し、媒体２の上辺（図３参照）が第１搬送ローラ４の後方（下流側）に配置される整列シャッタ６に当接する。仮に、媒体２が走行方向に対して傾いた状態で挿入された場合、媒体２の上辺が整列シャッタ６にぶつかることで、媒体２が走行方向に対して傾くことなくまっすぐに整列される。
【００３４】
続いて、整列検出センサＳＣ１１〜１８の内の複数個（図２ではＳＣ１４〜ＳＣ１７）が媒体２により光路が遮られることで、制御部２０は媒体２が傾くことなくまっすぐに整列されている状態であると判定する。制御部２０は、媒体２が整列されたと判定すると、図示せぬモータを駆動させ、その駆動力により整列シャッタ６を下降させることで、走行路１Ｅを開放状態にする。これにより、媒体２が走行路１Ｅをα１方向に前進することが可能になる。
【００３５】
続いて、制御部２０は、第１搬送ローラ４を用いて媒体２をプリントヘッド７よりも奥側の位置（図２（ａ）の破線位置）まで搬送し、この位置で搬送を停止させる。ここで、プリントヘッド７は、媒体２が搬送されるときに、図２（ａ）に示す筐体１Ａ内部の左側の位置で停止している。制御部２０は、媒体２をプリントヘッド７よりも奥側の位置（図２（ａ）の破線位置）で停止させたら、プリントヘッド７を右側へ移動させる。
【００３６】
このときに、プリントヘッド７に実装されている反射センサ１０を用いて、媒体２の左辺（エッジライン）が何処にあるのかを検出する。制御部２０は、この反射センサ１０の動作に基づいて、媒体２が走行路幅のどの位置にあるかを判定する。また、制御部２０は、反射センサ１０がさらに検出する右辺の位置や、搬送ローラ４，８の回転数などから媒体２のサイズを判定する。
【００３７】
制御部２０は、媒体２の位置判定後、頁マーク読み取り処理の為に記憶部３０を参照し、検出した媒体２の位置及び記憶部３０に記憶される頁マーク位置に基づいて、ＰＳキャリッジ９、読取センサ１１、及び搬送ローラ４，８を制御する。具体的には、制御部２０は、走行路１Ｅの幅方向に対する媒体２の頁マーク２Ａの位置を算出し、ＰＳキャリッジ９の読取センサ１１が頁マーク２Ａの位置に来るように移動させる。
【００３８】
そして、制御部２０は、搬送ローラ４，８を回転させることで媒体２を前進させ、頁マーク２Ａが移動した読取センサ１１の下方を通過するように（又は読取センサ１１の下方の位置に来るように）媒体２を搬送する。読取センサ１１は、搬送中（又は停止中）の頁マーク２Ａを読み取り、制御部２０は読み取った頁マーク２Ａに基づいて頁マークの判定（解析）を行う。
以上で、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００の動作についての説明を終了する。
【００３９】
このような第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００は、読取センサ１１を実装させることで通帳に印刷されている頁マーク２Ａを読み取ることが可能になり、挿入された頁の正誤を判定することができる。このため、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００は、想定していない頁への誤印字を防止することが可能になる。
また、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００は、反射センサ１０と組み合わせることで、媒体２の挿入位置（ステージ１の何処に挿入されているか）を判定することができる。このため、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００は、媒体２の挿入位置が限定されず、何処に挿入してもよいという利便性を損なうことなく頁マークを読み取ることが可能であり、記帳機としての正確な処理を実現することができる。
【００４０】
以上の通り、第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００によれば、媒体の挿入位置を特定しない場合においても、媒体２に印字されるマークを読み取ることができる。
【００４１】
［第２実施形態］
第１実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００は、マーク検出センサとしての読取センサ１１をＰＳキャリッジ９に実装することで、読取センサ１１が移動可能となり、所定の位置に移動することで頁マークを読み取っていた。
ここで、ＰＳキャリッジ９のような移動機構は、装置が大きくなったり、コストが増大してしまう場合がある。そのため、移動可能な読取センサ１１を実装する代わりに、汎用のラインセンサを用いてもよい。第２実施形態では、このようなマーク検出センサとして汎用のラインセンサを用いる構成を説明する。
【００４２】
≪第２実施形態に係る媒体取扱装置の構成≫
図５を参照して、第２実施形態に係る記帳機１００ｂの構成を説明する。図５は、第２実施形態に係る記帳機１００ｂの概略内部構成図であり、図５（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、図５（ｂ）は縦断面図である。
【００４３】
第１実施形態に係る記帳機１００と第２実施形態に係る記帳機１００ｂとの違いは、第１実施形態では、ＰＳキャリッジ９及びＰＳキャリッジ９の内部に読取センサ１１を実装する構成としたが（図２参照）、第２実施形態では、これらの代わりに固定スキャナ１３を備える構成である。また、それに伴い制御部２０ｂの制御についても一部異なる。
【００４４】
（固定スキャナ）
マーク検出センサとしての固定スキャナ１３は、長手方向の長さがＡ４サイズに対応するラインセンサと、該ラインセンサに光を照射する光源を含む。固定スキャナ１３は、走行路１Ｅの幅方向に対して全域を覆う形で実装されている。ここで、固定スキャナ１３を構成するラインセンサは、読取エリアが制御部２０ｂにより複数ブロックに論理的に分割されている。本実施形態では、制御部２０ｂが読取エリアをエリアＡ〜エリアＤの４ブロックに分割する場合を想定する。なお、分割数はこれに限定されない。また、ブロックによる分割ではなく、任意範囲を指定する構成でもよい。また、制御部２０ｂが論理的に分割しなくとも、複数のセンサを走行路１Ｅの幅方向に並べて配置するように構成してもよい。なお、固定スキャナ１３は、伝票をスキャンして画像を読み取ることにも使用することができる。
以上で、第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｂの構成についての説明を終了する。
【００４５】
≪第２実施形態に係る媒体取扱装置の動作≫
図５を参照し、第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｂの頁判定動作について説明する。なお、頁判定動作に関連しない動作については説明を省略する。
【００４６】
＜頁判定動作＞
ここでは、媒体２が、記帳機１００ｂの操作を行う図示せぬ顧客（又はオペレータ）により、ステージ１Ｃの走行路幅に対して左基準に沿うように記帳機１００の内部（α１方向）に挿入される場合を想定する（図５（ａ）参照）。
媒体２の挿入後の動作について、媒体２の位置判定の処理までは第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００４７】
制御部２０ｂは、媒体２の位置判定後、頁マーク２Ａの読み取り処理の為に記憶部３０を参照し、検出した媒体２の位置及び記憶部３０に記憶される頁マーク位置に基づいて、固定スキャナ１３、及び搬送ローラ４，８を制御する。具体的には、制御部２０ｂは、搬送ローラ４，８を回転させることで媒体２を前進させ、頁マーク２Ａが移動した固定スキャナ１３の下方を通過するように（又は固定スキャナ１３の下方の位置に来るように）媒体２を搬送する。固定スキャナ１３は、搬送中（又は停止中）の頁マーク２Ａを読み取り、制御部２０ｂは読み取った頁マーク２Ａの判定（解析）を行う。
【００４８】
例えば、制御部２０ｂは、固定スキャン１３のデータを取り込む際に走行路１Ｅの幅方向に対する媒体２の頁マーク２Ａの位置を算出し、固定スキャナ１３の対応するブロック（図５（ａ）ではＡブロック）のデータのみを読み込み、頁マーク２Ａの判定（解析）を行う。また、制御部２０ｂは、ステージ１Ｃの走行路幅に対して任意の位置から媒体２が記帳機１００ｂの内部（α１方向）に挿入された場合（例えば、図６（ａ）参照）、固定スキャナ１３の対応するブロック（図６（ａ）ではＣブロック）のデータのみを読み込み、頁マーク２Ａの判定（解析）を行う。
以上で、第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｂの動作についての説明を終了する。
【００４９】
以上のように、第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｂは、固定スキャナ１３の読取エリアを複数に分割することにより、頁マーク２Ａのある部分のみのデータを読み込むことができる。このため、第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｂは、データ転送、頁マーク解析等において無駄な部分の作業をすることがなくなり、処理速度の向上（時間短縮を含む）を実現できる。
また、第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｂは、固定スキャナ１３をＡ４版に対応するスキャナとして活用することができるという効果がある。
【００５０】
［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００，１００ｂは、プリントヘッド７に走行方向に直交する直交方向（走行路１Ｅの幅方向）に移動可能な反射センサ１０を実装することで、任意の位置に挿入された媒体２の頁マーク２Ａを検出するための基準となる基準位置を媒体２の一部である左辺から検出していた。
ここで、通帳に印字される頁マーク２Ａの位置は、左辺からの距離は通帳仕様により異なるが、上辺からの距離は通帳仕様に関わらずほぼ決まっていることが多い。そのため、走行路１Ｅの幅方向に移動可能な反射センサ１０が、通帳仕様に関わらず頁マーク２Ａの上部を通過させることが可能になる。
【００５１】
第３実施形態では、プリントヘッド７に実装される反射センサ１０を用いて、媒体２の頁マーク２Ａを検出するための基準となる基準位置の検出に加えて、読取センサ１１又は固定スキャナ１３で頁マーク２Ａを読み取る動作に先がけて、頁マーク２Ａの有無を事前にプレ検出する。
【００５２】
≪第３実施形態に係る媒体取扱装置の構成≫
図７を参照して、第３実施形態に係る記帳機１００ｃの構成を説明する。図７は、第３実施形態に係る記帳機１００ｃの概略内部構成図であり、図７（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図（媒体挿入口１Ｄ上部の横断面図）であり、図７（ｂ）は縦断面図である。
【００５３】
第３実施形態に係る記帳機１００ｃは、第１実施形態及び第２実施形態に係る記帳機１００，１００ｂと同様の構成であり、制御部２０ｃによる制御のみが異なる。本実施形態では、第２実施形態と同様の構成の場合を例示して説明する。
【００５４】
≪第３実施形態に係る媒体取扱装置の動作≫
図７を参照し、第３実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｃの頁判定動作について説明する。なお、頁判定動作に関連しない動作については説明を省略する。
【００５５】
＜頁判定動作＞
ここでは、媒体２が、記帳機１００ｃの操作を行う図示せぬ顧客（又はオペレータ）により、ステージ１Ｃの走行路幅に対して任意の位置から記帳機１００ｃの内部（α１方向）に挿入される場合を想定する（例えば、図７（ａ）参照）。
媒体２の挿入後の動作について、媒体２を整列させる処理までは、第１実施形態や第２実施形態と同様なので説明を省略する。
【００５６】
制御部２０ｃは、媒体２が整列されたと判定した場合に、図示せぬモータを駆動させ、その駆動力により整列シャッタ６を下降させることで、走行路１Ｅを開放状態にする。これにより、媒体２が走行路１Ｅを前進することが可能になる。第１搬送ローラ４は、頁マーク２Ａのある位置が反射センサ１０の走行ライン上になるように媒体２を搬送し、この位置で搬送を停止する（図７（ａ）の破線位置）。
【００５７】
続いて、制御部２０ｃは、媒体２をこの位置で停止させたら、プリントヘッド７を右側へ移動させる。このときに、制御部２０ｃは、プリントヘッド７に実装されている反射センサ１０を用いて、媒体２の左辺（エッジライン）が何処にあるのか、及び頁マーク２Ａを検出させる。具体的には、制御部２０ｃは、媒体２の左辺から黒色の塊（頁マーク）が存在する位置までの距離及び大きさから頁マーク２Ａと思われるものが存在することを認識できる。つまり、制御部２０ｃは、走行路１Ｅの幅方向に対する媒体２の位置の検出に加えて、読取センサ１１又は固定スキャナ１３で頁マークを読み取る動作に先がけて、頁マークの有無を事前にプレ検出する。
【００５８】
例えば、媒体２が表裏逆に挿入された場合、又は上下逆に挿入された場合、頁マークのプレ検出処理において、反射センサ１０は、媒体２の左辺（エッジライン）を検出することができるが、黒色の塊を検出することができない。制御部２０ｃは、このような状態の場合で、かつ、頁マークの解析指示を受信したときに、プレ検出結果を確認し、頁マークが無いと判定している場合には即座に頁マーク検出ができない旨の警告をタッチパネル１Ｂ（図１参照）に表示する。
【００５９】
以上のように、第３実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｃは、読取センサ１０や固定スキャナ１３を用いた頁マーク解析処理前に反射センサ１０を用いたプレ検出で頁マークの有無を事前に検出することができる。このため、第３実施形態に係る媒体取扱装置としての記帳機１００ｃは、早期に媒体２の誤挿入を検出しアラームを出すことで無駄な処理（本格的な頁解析を実施したが読めなかった等）を防止することができる。
【００６０】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。
【００６１】
（媒体取扱装置）
第１実施形態ないし第３実施形態では、媒体取扱装置として通帳等の媒体に印字を行う記帳機を想定して説明したが、遠隔地に設置されたホストコンピュータと通信して現金取引を行う自動取引装置（ＡＴＭ）として構成してもよい（図８参照）。なお、第２実施形態に係る記帳機１００ｂ（図５参照）は、画像をスキャンすることができる、通帳伝票プリンタとして構成されてもよい。
【００６２】
（基準位置検出センサ）
第１実施形態ないし第３実施形態では、基準位置検出センサとしての反射センサ１０が、任意の位置に挿入された媒体２の頁マーク２Ａを検出するための基準となる基準位置を挿入された媒体２の特定部位である左辺から検出していた。しかしながら、反射センサ１０による基準位置の検出はこれに限定されるものではなく、特定部位が媒体２の一部であれば、右辺、上辺、下辺、角等から基準位置を検出してもよい。この場合、記憶部３０には、頁マーク２Ａの位置が媒体２の右辺、上辺、下辺、角等からの距離として記憶される。
【００６３】
（基準位置検出センサ、マーク検出センサ）
第１実施形態ないし第３実施形態では、基準位置検出センサとしての反射センサ１０と、マーク検出センサとしての読取センサ１１や固定スキャナ１３とを別の構成としていたが、１つの機構として構成してもよい。
【００６４】
（マーク検出センサ）
第２実施形態及び第３実施形態では、固定スキャナ１３（ラインセンサ）が、走行路１Ｅの幅方向に対して全域を覆う形で実装されていたが、頁マーク２Ａが通過しない領域が事前に分かっていれば、その領域を覆わない形にしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１Ｃ    ステージ
１Ｅ    走行路
２，２ａ，２ｂ  通帳（媒体）
２Ａ    頁マーク（マーク）
４，８  搬送ローラ
６      整列シャッタ
７      プリントヘッド（印字部）
９      キャリッジ
１０    反射センサ（基準位置検出センサ）
１１    読取センサ（マーク検出センサ）
２０，２０ｂ，２０ｃ  制御部
３０    記憶部
１００，１００ｂ，１００ｃ  記帳機（媒体取扱装置）
２００  自動取引装置（媒体取扱装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014099051.tif 000009
【図８】
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