(57)【要約】      （修正有）【課題】用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備する自動分析装置を提供する。【解決手段】サンプリング部３４と、サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第１保持部３２１と、サンプリング部３４と第１保持部３２１との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第２保持部３２２および第３保持部３２３と、第１保持部３２１からサンプリング部３４にサンプルラック各々を搬送する搬送路３２５に設けられ、サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部３２６と、読取部３２６による読み取りエラーとサンプリング部３４によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを第２保持部３２２に分配し、エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第３保持部３２３に分配する分配部３２７と、を具備する。【選択図】図３
2014085150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第１保持部と、
前記サンプリング部と前記第１保持部との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第２保持部および第３保持部と、
前記第１保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第２保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第３保持部に分配する分配部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記サンプリング部と前記第１保持部との間に設けられ、前記サンプリング部に優先的に搬送される複数のサンプルラックを保持する第４保持部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第２保持部と前記第３保持部と前記第４保持部とは、前記第２保持部において保持される前記複数のサンプルラックの配列方向と、前記第３保持部において保持される前記複数のサンプルラックの配列方向と、前記第４保持部において保持される前記複数のサンプルラックの配列方向とを同一方向に揃えて、一直線状に配置されること、
を特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持し、前記保持されたサンプルラックの配列方向を同一方向に揃えて一直状に配置された第１保持部、第２保持部および第３保持部と、
前記第１保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第２保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第３保持部に分配する分配部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
前記サンプリング部に優先的に搬送される複数の優先サンプルラックを保持し、前記第１乃至第３保持部の配列方向に沿って配置される第４保持部を更に具備すること、
を特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記サンプリング部によりサンプリングされたサンプルを分析する分析部と、
前記分析部による分析結果に基づいて、再検査の対象となるサンプルを有するサンプル容器を収容するサンプルラックを特定する再検ラック特定部と、
前記特定されたサンプルラックを、前記第３保持部から前記第１保持部に搬送する搬送部とを更に具備すること、
を特徴とする請求項１又は請求項５に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、被検体の血液や尿等の検体（以下、サンプルと呼ぶ）を化学的に分析する。自動分析装置は、複数のサンプルをそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを保持する複数のストッカを有する。この時、自動分析装置の搬送機構は、操作者により投入ストッカに配置されたサンプルラックをサンプリング部に移動する。搬送機構は、サンプル容器に収容されたサンプルをサンプリング後、サンプルラックを回収する回収ストッカに搬送する。搬送機構において、サンプルプローブにおけるサンプルの詰まり、またはサンプル容器に設けられた検体情報の読み取り不良等が発生した場合、通常の回収ラックとは異なるストッカ（以下、エラーストッカと呼ぶ）に、サンプルラック搬送する方法がある。
【０００３】
一方、搬送機構は、緊急検体を有するサンプルラックを収容したサンプルラック（以下、ＳＴＡＴラックと呼ぶ）が、緊急性を有しない検体を有するサンプルラック（以下、通常ラックと呼ぶ）を追い越す機構を有している場合もある。
【０００４】
しかしながら、サンプリング時に検知した異常に関するサンプルラックと検体情報の読み取りエラーに関するサンプルラックとを、サンプリングを正常に終了したサンプルラックを回収するストッカとは異なるストッカに搬出するとともに、ＳＴＡＴラックを保持するストッカを更に具備し、ＳＴＡＴラックの迅速な処理を実行する搬送機構はない。従来の搬送機構においては、ストッカの増大とともに自動分析装置の寸法が増大するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７９３５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−８３７２号公報
【特許文献３】特開２０１１−６４５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
目的は、用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備する自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る自動分析装置は、複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルをサンプリングするサンプリング部と、前記サンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する第１保持部と、前記サンプリング部と前記第１保持部との間に設けられ、複数のサンプルラックを保持する第２保持部および第３保持部と、前記第１保持部から前記サンプリング部に前記サンプルラック各々を搬送する搬送路に設けられ、前記サンプル容器各々に設けられた検体情報を読み取る読取部と、前記読取部による読み取りエラーと前記サンプリング部によるサンプリングエラーとのうち少なくとも一つのエラーが検出されたサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第２保持部に分配し、前記エラーが未検出のサンプル容器を収容するサンプルラックを前記第３保持部に分配する分配部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る反応機構の外観の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係り、第１乃至第４保持部の位置関係の変形例の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係り、搬送路の変形例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係り、分配部へ搬送されたサンプルラックを第２または第３保持部へ分配する分配処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係り、搬送機構の変形例の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係り、分析結果に基づいて、第３保持部の再検待機部分に搬送されたサンプルラックを、第１保持部に搬送する搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
（第１の実施形態）  
図１は本実施形態に係る自動分析装置１００のブロック構成図を示している。図１に示すように、自動分析装置１００は、反応機構３０と、分析部５０と、出力部６０と、入力部７０と、システム制御部８０と、インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）９０とを備える。
【００１１】
反応機構３０は、搬送機構３２と、サンプリング部３４と、測光部３６と、反応機構制御部３８とを有する。図２は、反応機構３０の外観を示す斜視図である。図２に示すように反応機構３０は、反応ディスク３１０、第２試薬庫３５０、第１試薬庫３７０、サンプルプローブ３３４、サンプルアーム３３６、第２試薬プローブ３５４、第２試薬アーム３５６、第１試薬プローブ３７４、第１試薬アーム３７６、攪拌部３８０、洗浄部３８５、搬送機構３２、サンプリング部３４、測光部３６を有する。図２に示すように、後述する環状の回転テーブル３２０１には、９０°ごとに４つの支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９が設けられている。なお、回転テーブル３２０１に設けられる支持部の数は、４つに限定されず、任意の複数の支持部であってもよい。以下、説明を簡単にするために、回転テーブル３２０１に設けられる支持部の数は、４つであるものとする。回転テーブル３２０１の平行な２つの接線方向には、２つの搬送路３２５がそれぞれ平行して設けられる。回転テーブル３２０１の内輪の内側には、支持部に支持されたサンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に移動するための移動部３２２５が設けられる。
【００１２】
図３は、第１の実施形態に係る搬送機構３２の一例を示す図である。  
搬送機構３２は、第１保持部３２１と、第２保持部３２２と、第３保持部３２３と、第４保持部３２４と、搬送路３２５と、読取部３２６と、分配部３２７と、回転テーブル３２０１とを有する。
【００１３】
第１保持部３２１は、サンプリング前の複数のサンプルラック（以下、未サンプリングラックと呼ぶ）を保持する。サンプルラックは、複数のサンプル容器を収容する。複数のサンプル容器各々には、サンプルが収容される。第１保持部３２１に保持された未サンプリングラックは、例えばベルト駆動により、第１保持部３２１の長軸方向ａに沿って、搬送路３２５へ移動される。
【００１４】
第２保持部３２２は、後述する分配部３２７により分配された複数のサンプルラックを保持する。第２保持部３２２により保持されるサンプルラックは、後述する読取部３２６による読み取りエラーと、後述するサンプリング部３４によるサンプリングエラーとのうち少なくともひとつのエラーが検出されたサンプル容器を収容する複数のサンプルラックを保持する。第２保持部３２２に分配されたサンプルラックは、図３に示すように、第２保持部３２２においてサンプルラックが配列される方向ｂに沿って、移動される。
【００１５】
第３保持部３２３は、後述する分配部３２７により分配された複数のサンプルラックを保持する。第３保持部３２３により保持されるサンプルラックは、エラーが未検出のサンプル容器を収容する複数のサンプルラックである。第３保持部３２３に分配されたサンプルラックは、図３に示すように、第３保持部３２３の長軸方向ｃに沿って、移動される。
【００１６】
第４保持部３２４は、サンプリング部３４に優先的に搬送される少なくとも一つのサンプルラックを保持する。具体的には、第４保持部３２４は、緊急検体検査に関するサンプルラック（以下、ＳＴＡＴラックと呼ぶ）を保持する。第４保持部３２４は、例えば後述する入力部７０における緊急検体検査を実行するボタン（以下、ＳＴＡＴボタンと呼ぶ）の操作を契機として、ＳＴＡＴラックを、後述する搬送路３２５に移動する。すなわち、ＳＴＡＴラックは、第４保持部３２４においてＳＴＡＴラックの配列方向ｄに沿って移動される。搬送路３２５に移動されたＳＴＡＴラックは、上述したサンプルラックと同様に、後述する分配部３２７により、第２保持部３２２または第３保持部３２３に分配される。搬送路３２５に移動後のＳＴＡＴラックの移動、および搬送等は、上述したサンプルラックと同様な動きをするため、説明を簡単にするために、以下、サンプルラックに限定して説明する。
【００１７】
第２保持部３２２と第３保持部３２３とは、図３に示すように、第１保持部３２１とサンプリング部３４との間に配置される。なお、図３に示すように、第２保持部３２２と第３保持部３２３と第４保持部３２４とは、第１保持部３２１とサンプリング部３４との間に配置されてもよい。また、第２保持部３２２と、第３保持部３２３と、第４保持部３２４とは、第２保持部３２２において保持される複数のサンプルラックの配列方向と、第３保持部３２３において保持される複数のサンプルラックの配列方向と、第４保持部３２４において保持される複数のサンプルラックの配列方向とを同一方向に揃えて一直線状に配置されてもよい。なお、第４保持部３２４は、搬送機構３２に未実装であってもよい。
【００１８】
図４は、第１乃至第４保持部の位置関係の変形例の一例を示す図である。図４に示すように、第１保持部３２１と、第２保持部３２２と、第３保持部３２３と、第４保持部３２４とは、サンプルラックが配列される方向を揃えて一直線上に配置されてもよい。なお、第１保持部３２１と第２保持部３２２と第３保持部３２３と第４保持部３２４とは、図３および図４に示すように本自動分析装置１００の装置本体の前面３に配置されているが、装置本体の側面４または背面５に設けられてもよい。なお、搬送機構３２は、上記第１乃至第４保持部に加えて、用途に応じた複数の保持部（例えば、再検査に用いられるＳＴＡＴラックを保持する保持部など）を更に具備していてもよい。この時、付加される複数の保持部は、図４において第１乃至第４保持部の前面側または背面側に配置される。
【００１９】
搬送路３２５は、第１保持部３２１から移動されたサンプルラックを、例えばベルト駆動により、後述する回転テーブル３２０１に搬送する。搬送路３２５は、第４保持部３２４により移動されたＳＴＡＴラックを、後述する回転テーブル３２０１に搬送する。搬送路３２５は、回転テーブル３２０１から搬出されたサンプルラックを、後述する分配部３２７へ搬送する。なお、搬送路３２５は、ベルト駆動の代わりにサンプルラックを押し出す機構、または引き込む機構により、サンプルラックを搬送してもよい。
【００２０】
なお、搬送路３２５は、矩形形状であってもよい。図５は、搬送路３２５の変形例を示す図である。図５に示すように搬送路３２５は、矩形形状を有する。図５における搬送路３２５の地点Ａに搬送されたサンプルラックは、矢印１０に従って９０°回転される。図５における搬送路３２５の地点Ｂに搬送されたサンプルラックは、矢印１１に従って９０°回転される。この時、サンプルラックに収容されたサンプル容器Ｃは、サンプリング位置に配置される。すなわち、図５において、サンプル容器Ｃは、後述するサンプルプローブ３３４の移動軌跡３２３１の直下に配置される。搬送路３２５が矩形形状である場合、回転テーブル３２０１は不要となる。また、搬送路３２５は、検体情報の読み取りに関するエラー（以下、読み取りエラーと呼ぶ）が検出されたサンプル容器を収容するサンプルラック（以下、読み取りエラーラックと呼ぶ）に関する情報（以下、読み取りエラー情報と呼ぶ）が後述する読取部３２６から入力されると、読み取りエラーラックを、後述する分配部３２７に搬送する。
【００２１】
読取部３２６は、第４保持部３２４と、後述する回転テーブル３２０１との間の搬送路３２５近傍に設けられる。読取部３２６は、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々の検体情報を読み取る。読取部３２６は、検体情報の読み取りの可否を、後述する分配部３２７に出力する。検体情報とは、例えばバーコードにより示されたサンプルに関する情報である。検体情報がバーコードである場合、読取部３２６は、バーコードリーダとなる。なお、検体情報は、サンプル容器に貼付されたＩＣタグなどの記憶媒体に記憶されてもよい。この時、読取部３２６は、電磁波など介して記憶媒体にアクセスして、検体情報を読み取る機能を有する。
【００２２】
読取部３２６は、読み取りエラー情報を、後述する回転テーブル３２０１と、サンプリング部３４と、分配部３２７とに出力する。なお、図５に示すように、搬送路３２５によりサンプリング位置までサンプルラックが搬送される場合、読取部３２６は、読み取りエラー情報を、搬送路３２５に出力する。なお、回転テーブル３２０１を具備していない場合、読取部３２６は、読み取りエラー情報を、搬送路３２５に出力する。
【００２３】
回転テーブル３２０１は、回転軸周りに回転可能な構造を有する。回転テーブル３２０１には、図示していない回転駆動部が設けられている。回転駆動部は、後述する反応機構制御部３８による制御のもとで、回転テーブル３２０１を回転させる。回転テーブル３２０１には、複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９が設けられている。回転テーブル３２０１は、回転方向に沿った環状の構造を有する。回転テーブル３２０１は、読取部３２６から読み取りエラー情報が出力されると、読み取りエラーラックを、サンプルング位置に停止させずに搬送路３２５に移動させる。
【００２４】
複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９は、搬送路３２５により搬送されたサンプルラックを、回転テーブル３２０１の回転方向に垂直な半径方向に移動可能に支持する。具体的には、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９は、搬送路３２５により搬送されたサンプルラックを積載する図ｓｈしていない積載部と、積載部を半径方向に移動可能な図示していない半径方向移動機構とを有する。積載部は、搬走路から搬入された未サンプリングラックを積載する船形状の形状を有する。このとき、積載部に積載されたサンプルラックは、積載部に固定される（以下、固定状態と呼ぶ）。サンプリング後、積載部に固定されたサンプルラックは、搬送路３２５近傍で固定状態から解放される。固定状態から解放されたサンプルラックは、積載部から搬送路３２５へ移動される。
【００２５】
積載部は、回転テーブル３２０１の回転軸側の側面（以下、軸側面と呼ぶ）にローラー３２２３を有する。ローラー３２２３は、図示していない移動部の側面壁を滑らかに移動させるために設けられる。なお、積載部には、軸側面に複数のローラーが設けられてもよい。ローラー３２２３の回転軸と回転テーブル３２０１の回転軸とは、略平行である。
【００２６】
半径方向移動機構３２２５は、例えば、半径方向に沿って回転テーブル３２０１設けられたレールと積載部に設けられたランナーと、積載部の軸側面から回転テーブル３２０１の回転軸に向かって所定の張力で引っ張る弾性体とを有する。レールおよびランナーは、積載部の重心位置の下面に設けられる。なお、レールおよびランナーは、積載部の長軸方向の端部にさらに設けられてもよい。また、レールとランナーとの構成の代わりに、例えば積載部の外側の両側面に弾性体を設けることなどであってもよい。すなわち、半径方向移動機構は、積載部を半径方向に移動可能な構成であれば、どのような方法であってもよい。弾性体は、例えば、積載部の軸側面と、回転テーブル３２０１の内輪との間に設けられるばねである。弾性体は、積載部を常時所定の張力で回転テーブル３２０１の回転軸に向けて引っ張る。なお、弾性体は、積載部の軸側面に対向する側面（以下、外側面と呼ぶ）の外側から回転軸側に所定の力で押し出すために、外側面と回転テーブル３２０１の外輪との間に設けられたばねであってもよい。
【００２７】
移動部は、回転テーブル３２０１の回転による支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９の回転移動に従って、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９各々を半径方向に移動させる。具体的には、移動部は、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９を半径方向に移動させるカム３２２５を有する。カム３２２５は、例えば、回転テーブル３２０１の内輪の内側に設けられる。カム３２２５は、支持部３２０９に支持されたサンプルラック３２２７に収容されたサンプル容器３２２９各々を、回転テーブル３２０１の回転による支持部３２０７の回転移動に従って、サンプルを吸引する位置（以下、サンプリング位置と呼ぶ）に移動させる。
【００２８】
図３乃至図５における太い矢印は、サンプルラックの移動方向を示している。また、図２の搬送機構３２における点線３２３１、および図３乃至図５におけるサンプリング部３４を略中心とした矢印３２３１は、述するサンプルプローブ３３４の移動軌跡を示している。
【００２９】
サンプリング部３４は、サンプリング位置に移動されたサンプル容器内のサンプルをサンプリングする。具体的には、サンプリング部３４は、サンプルプローブ３３４と、サンプルアーム３３６と、図示していないサンプル分注ポンプとを有する。サンプルプローブ３３４は、サンプルアーム３３６の先端に取り付けられている。サンプリング部３４は、読取部３２６から読み取りエラー情報が出力されると、読み取りエラーラックに対してサンプリングを実行しない。
【００３０】
サンプルアーム３３６は、サンプルプローブ３３４を回動可能に支持する。サンプルプローブ３３４は、サンプル分注ポンプにより、サンプリング位置に移動されたサンプル容器３２２９から、サンプルを吸引する。サンプルプローブ３３４は、吸引したサンプルを、反応ディスク３１０上のサンプルが吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。サンプリング部３４は、サンプル容器に収容されたサンプルのサンプリングに関するエラー（以下、サンプリングエラーと呼ぶ）を検出したサンプル容器を収容するサンプルラック（以下、サンプリングエラーラックと呼ぶ）に関する情報（以下、サンプリングエラー情報と呼ぶ）を、後述する分配部に出力する。具体的には、サンプリング部３４は、サンプリングによるサンプルプローブ３３４の吸引圧（以下、サンプル吸引圧と呼ぶ）が所定の範囲外である場合、サンプリングエラー情報を、分配部３２７に出力する。サンプリングエラーとは、例えば、サンプルプローブの詰まり、サンプル量が少ないことなどに起因するサンプルプローブ３３４へのエアーの混入などの吸引エラー（空吸い）などである。
【００３１】
分配部３２７は、サンプリング部３４からの出力と読取部３２６からの出力とに基づいて、搬送路３２５から移動されたサンプルラックを、第２保持部３２２または第３保持部３２３に分配する。具体的には、読み取りエラー情報が読取部３２６から出力された場合、分配部３２７は、読み取りエラーラックを、第２保持部３２２に分配する。サンプリングエラー情報がサンプリング部３４から出力された場合、分配部３２７は、サンプリングエラーラックを、第２保持部３２２に分配する。読取エラー情報およびサンプリングエラー情報が入力されない場合、分配部３２７は、サンプルラックを第３保持部３２３に分配する。
【００３２】
反応ディスク３１０は、円周上に複数配置された反応容器３１２を回転可能に保持する。反応容器３１２は、反応ディスク３１０内の恒温槽に収容されている。反応ディスク３１０は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器３１２は、所定の角度だけ回転される。
【００３３】
第２試薬庫３５０は、複数の第２試薬容器３５２を有する。第１試薬庫３７０は、複数の第１試薬容器３７２を有する。第２試薬容器３５２および第１試薬容器３７２には、各検査項目の成分と反応する試薬が納められている。
【００３４】
第２試薬プローブ３５４は、第２試薬アーム３５６の先端に取り付けられている。第２試薬アーム３５６は、第２試薬プローブ３５４を回動可能および上下動可能に支持する。第２試薬プローブ３５４は、第２試薬分注ポンプにより、第２試薬庫３５０上における第２試薬を吸引する位置にある第２試薬容器３５２から、第２試薬を吸引する。第２試薬プローブ３５４は、吸引した第２試薬を、反応ディスク３１０上の第２試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００３５】
第１試薬プローブ３７４は、第１試薬アーム３７６の先端に取り付けられている。第１試薬アーム３７６は、第１試薬プローブ３７４を回動可能および上下動可能に支持する。第１試薬プローブ３７４は、第１試薬分注ポンプにより、第１試薬庫３７０上における第１試薬を吸引する位置にある第１試薬容器３７２から、第１試薬を吸引する。第１試薬プローブ３７４は、吸引した第１試薬を、反応ディスク３１０上の第１試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００３６】
攪拌部３８０は、攪拌アーム３８２と攪拌子３８４とを有する。攪拌子３８４は、攪拌アーム３８２の先端に取り付けられている。攪拌アーム３８２は、攪拌子３８４を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム３８２は、反応ディスク３１０上における反応容器３１２内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器３１２内に、攪拌子３８４を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子３８４の先端が反応容器３１２の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム３８２は、攪拌子３８４の下降を停止させる。攪拌子３８４の停止後、攪拌子３８４は、反応機構制御部３８の制御により振動する。攪拌子３８４が振動することにより、反応容器３１２内の混合液（サンプルと第１試薬、サンプルと第２試薬、サンプルと第１試薬と第２試薬）は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム３８２２は、攪拌子３８４を待機位置まで上昇させる。
【００３７】
測光部３６は、被検試料と試薬の混合物（以下、被検混合物と呼ぶ）に光を照射する。測光部３６は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部３６は、発生した吸光度のデータを後述するデータ記憶部５２へ出力する。測光部３６は、標準物質と試薬の混合物（以下標準混合物と呼ぶ）に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部３６は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部３６は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部５２へ出力する。
【００３８】
反応機構制御部３８は、入力部７０を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部８０からの信号に基づいて、図２に示す反応機構３０の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、図２に示す反応ディスク３１０、搬送機構３２の回転テーブル３２０１、第２試薬庫３５０、第１試薬庫３７０をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。
【００３９】
反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプルプローブ３３４、第２試薬プローブ３５４、第１試薬プローブ３７４をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子３８４、洗浄部３８５の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、図示していないサンプル分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、第２試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子３８４を振動させる。
【００４０】
反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、搬送機構３２を制御する。具体的には、反応機構制御部３８は、第１保持部３２１に保持されたサンプルラックを、図３、図４、図５のおける矢印ａの方向に沿って搬送路３２５へ移動させるために、第１保持部３２５を制御する。反応機構制御部３８は、第２保持部３２２に保持されたサンプルラック（読取エラーラックおよびサンプリングエラーラック）を、図３、図４、図５のおける矢印ｂの方向に沿って移動させるために、第２保持部３２２を制御する。反応機構制御部３８は、第３保持部３２３に保持されたサンプルラックを、図３、図４、図５のおける矢印ｃの方向に沿って移動させるために、第３保持部３２３を制御する。反応機構制御部３８は、後述する入力部７０におけるＳＴＡＴボタンの操作を契機として、第４保持部３２４に保持されたＳＴＡＴラックを、図３、図４、図５のおける矢印ｄの方向に沿って搬送路３２５へ移動させるために、第４保持部３２４を制御する。
【００４１】
反応機構制御部３８は、読み取りエラー情報に従って、読み取りエラーラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置させないために、回転テーブル３２０１または搬送路３２５を制御する。反応機構制御部３８は、読み取りエラー情報に従って、読み取りエラーラックに収容された複数のサンプル容器各々のサンプルに対してサンプリングを実行させないために、サンプリング部３４を制御する。反応機構制御部３８は、読み取りエラー情報とサンプリングエラー情報とに従って、搬送路３２５上の読み取りエラーラックおよびサンプリングエラーラックを第２保持部３２２に分配させるために、分配部３２７を制御する。
【００４２】
分析部５０は、試料分析部５１とデータ記憶部５２とを有する。試料分析部５１は、データ記憶部５２に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。試料分析部５１は、当該検量線のデータとデータ記憶部５２に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値などに関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。
【００４３】
データ記憶部５２は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部５２は、反応機構３０の測光部３６により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。
【００４４】
出力部６０は、印刷部６１と表示部６２とを有する。出力部６０は、分析部５０で発生された検量線と分析データとを、印刷または表示として出力する。印刷部６１は、例えばプリンタ等の出力デバイスを用いて、分析部５０で発生された検量線と分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。
【００４５】
表示部６２は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ   Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを用いて、分析部５０で発生された検量線と分析データとを所定のレイアウトで表示する。また、表示部６２は、各測定項目に関する被検試料の液量、試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体ＩＤや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、被検試料ごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。
【００４６】
入力部７０は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部７０は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目などを、操作信号としてシステム制御部８０へ出力する。また、入力部７０を介して操作者により入力された情報は、図示していない記憶部に記憶されてもよい。入力部７０は、第４保持部３２４に保持されたＳＴＡＴラックの搬送路３２５への搬送を開始するためのＳＴＡＴボタンを有する。入力部７０は、操作者によるＳＴＡＴボタンの入力操作を、反応機構制御部３８に出力する。
【００４７】
システム制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。システム制御部８０は、本自動分析装置１００における各部を統括して制御する。システム制御部８０は、入力部７０から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。
【００４８】
Ｉ／Ｆ９０には、例えば、ネットワークが接続される。ネットワークを介して本自動分析装置１００は、ＰＡＣＳ（Ａｒｒｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：医用画像保管通信システム）等に接続されてもよい。
【００４９】
（サンプルラック分配機能）  
サンプルラック分配機能とは、読み取りエラーとサンプリングエラーとに基づいて、読み取りエラーラックとサンプリングエラーラックとを、第２保持部３２２または第３保持部３２３に分配する機能である。以下、サンプルラック分配機能に関する処理（以下、サンプルラック分配処理と呼ぶ）について説明する。
【００５０】
図６は、サンプルラック分配処理の手順の一例を示すフローチャートである。  
第１保持部３２１に保持されたサンプルラックが、搬送路３２５を介してサンプリング部３４へ搬送される（ステップＳａ１）。この時、搬送路３２５の近傍に配置された読取部３２６において、検体情報の読み取りが実行される。読取部３２６により読み取りエラーが発生すると（ステップＳａ２）、読み取りエラーラックがサンプリング位置を通過して分配部３２７に搬送される（ステップＳａ３）。分配部３２７に搬送された読み取りエラーラックは、第２保持部３２２に分配される（ステップＳａ４）。
【００５１】
読み取りエラーが発生しなければ（ステップＳａ２）、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々は、サンプリング位置に移動される（ステップＳａ５）。サンプリング位置で、サンプル容器各々に対してサンプリングが開始される（ステップＳａ６）。複数のサンプル容器各々に対するサンプリングにおいて、サンプリングエラーの有無がチェックされる。サンプリングにおいてサンプリングエラーが発生する（ステップＳａ７）と、サンプリングエラーラックは、分配部３２７に搬送される（ステップＳａ３）。サンプリングエラーラックは、分配部３２７により、第２保持部３２２に分配される（ステップＳａ４）。
【００５２】
サンプリングエラーが発生せずにサンプリングが終了する（ステップＳａ８）と、サンプルラックは、分配部３２７に搬送される（ステップＳａ９）。サンプリングエラーおよび読み取りエラーが未検出であるサンプルラックは、第３保持部３２３に分配される（ステップＳａ１０）。
【００５３】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本実施形態の自動分析装置によれば、第１保持部３２１に保持されたサンプルラックより優先的にＳＴＡＴラックを搬送路３２５に移動することができ、かつエラー（読み取りエラー及びサンプリングエラー）を検出したサンプルラックと、エラーが未検出のサンプルラックとをそれぞれ異なる複数の保持部（第２保持部３２２および第３保持部３２３）に搬送することができる。さらに、第１保持部３２１、第２保持部３２２、第３保持部３２３、第４保持部３２４を、複雑な搬送路を有することなく、サンプルラックの長軸長さの略２列分のスペースに配置することができる。さらに、第１乃至第４保持部を一列に配置することで、更なる省スペース化も可能となる。
【００５４】
これにより、エラーが検出されたサンプルラックは、速やかな回収が可能となる。更に、例えば、バーコードの汚れ、サンプルプローブ３３４の詰まりの原因などの除去、サンプル量不足を補うためのサンプルの追加などのエラーの要因を排除後、エラー要因を排除したサンプルラックを第１保持部３２１または第４保持部３２４に配置し、再度サンプリングさせることが可能となる。
【００５５】
以上のことから本自動分析装置によれば、保持部の増加とともに自動分析装置の寸法を増加させることなく、用途に応じてサンプルラックを保持する複数の保持部を、省スペースで具備することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態との相違は、分析部５０による分析結果に基づいて、再検査の対象となるサンプルを有するサンプル容器を収容するサンプルラック（以下、再検ラックと呼ぶ）を特定し、特定された再検ラックを、第３保持部３２３から第１保持部３２１に搬送することにある。
【００５７】
図７は、第２の実施形態に係る自動分析装置１００の構成の一例を示す図である。  
分析部５０は、分析結果を後述する再検ラック特定部５５に出力する。
【００５８】
再検ラック特定部は、分析結果に基づいて、サンプリングされたサンプルを再検査するか否かを決定する。具体的には、再検ラック特定部５５は、分析結果が所定の範囲外にある場合（以下、範囲外分析結果と呼ぶ）、範囲外分析結果に対応するサンプル容器を収容する再検ラックを特定する。再検ラック特定部５５は、再検ラックに関する情報（以下、再検情報と呼ぶ）を、後述する搬送部３２８に出力する。
【００５９】
図８は、第２の実施形態に係る搬送機構の一例を示す図である。  
第３保持部３２３は、エラーが未検出であって、再検査の有無が判定されていないサンプルラックを一時的に保持する再検待機部分３２３０と、再検査が実行されないサンプルラックを、操作者により回収されるまで保持する回収部分３２３２とを有する。分配部３２７によりサンプルラックが再検待機部分３２３０に分配されると、第３保持部３２３は、保持したサンプルラックを、図８の矢印ｅに沿って移動させる。第３保持部３２３は、後述する搬送部３２８により搬送されたサンプルラックを、図８の矢印ｆに沿って移動させる。
【００６０】
搬送部３２８は、第３保持部３２３の再検待機部分３２３０と回収部分３２３２との間に設けられる。搬送部３２８は、第３保持部３２３により移動されたサンプルラックの識別情報と、再検ラック特定部５５から出力された再検情報とを照合する。搬送部３２８は、識別情報と再検情報とが一致した場合、第３保持部３２３により移動されたサンプルラックを再検ラックとして、第１保持部３２１に搬送する。
【００６１】
なお、第１保持部３２１、第２保持部３２２、第３保持部３２３、第４保持部３２４が一直線上に配置される場合、搬送部３２８は、第１乃至第４保持部の前面であって、再検待機部分３２３０と回収部分３２３２との間、第１保持部３２１の側面側に設けられてもよい。図９は、搬送機構３２の変形例の一例を示す図である。
【００６２】
図９に示すように、第１保持部３２１、第２保持部３２２、第３保持部３２３、第４保持部３２４が一直線上に配置される場合、搬送部３２８は、第１乃至第４保持部の前面、及び再検待機部分３２３０と回収部分３２３２との間、第１保持部３２１の側面側に設けられる。この場合、搬送部３２８において、再検待機部分３２３０と回収部分３２３２との間の搬送部３２８に移動された再検ラックｇは、図９に示すように９０°回転される。再検ラックｈは、第１保持部３２１の側面側に移動される。ここで、再検ラックｉは、再度９０°回転されて、第１保持部３２１の最後尾に移動される。なお、図示していないが、再検ラックをＳＴＡＴラックとして、第４保持部３２４に搬送することも可能である。また、再検ラックの第１保持部３２１への搬送位置は、第１保持部３２１の中間部分であってもよい。
【００６３】
（再検搬送機能）  
再検搬送機能とは、再検ラックを、第３保持部３２３から第１保持部３２１に搬送する機能である。以下、再検搬送機能に関する処理（以下、サンプルラック搬送処理と呼ぶ）について説明する。
【００６４】
図１０は、分析結果に基づいて、第３保持部３２３の再検待機部分３２３０における再検ラックを、第１保持部３２１に搬送する再検搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
サンプリングされた複数のサンプルをそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックが、分配部３２７を介して、第３保持部３２３の再検待機部分３２３０に移動される（ステップＳｂ１）。なお、サンプリングエラーが発生した場合には、サンプルラックは、分配部３２７を介して、第２保持部３２２に移動される。サンプリングしたサンプルが、分析される（ステップＳｂ２）。分析結果に基づいて、再検査の有無が決定される（ステップＳｂ３）。再検査の必要がなければ（ステップＳｂ４）、サンプルラックは、再検待機部分３２３０から第３保持部３２３の回収部分に移動される（ステップＳｂ５）。
【００６６】
再検査の必要があれば（ステップＳｂ４）、再検査されるサンプルを有するサンプル容器が特定される（ステップＳｂ６）。特定されたサンプル容器を収容する再検ラックに関する情報が、搬送部３２８に出力される（ステップＳｂ７）。搬送部３２８に移動された再検ラックが、第１保持部３２１へ搬送される（ステップＳｂ８）。
【００６７】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本実施形態の自動分析装置１００によれば、サンプリング後のサンプルラックを第３保持部３２３の再検待機部分３２３０に一時的に保持し、一時的に保持された複数のサンプルラックのうち再検対象となるサンプルラックを、搬送部３２８により第１保持部３２１に搬送することができる。これにより、本実施形態によれば、サンプルの再検を自動的に実行することができる。また、再検ラックを第４保持部３２４搬送することにより、優先して再検を実行することができる。
【００６８】
以上のことから、本実施形態によれば、第１乃至第４保持部を省スペースで配置させることにより省スペース化を維持し、かつ自動再検機能を有する自動分析装置１００を提供することができる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
３…装置本体前面、４…装置本体側面、５…装置本体背面、１０…サンプルラック回転方向、１１…サンプルラック回転方向、３０…反応機構、３２…搬送機構、３４…サンプリング部、３６…測光部、３８……反応機構制御部、５０…分析部、５１…試料分析部、５２…データ記憶部、５５…再検ラック特定部、６０…出力部、６１…印刷部、６２…表示部、７０…入力部、８０…システム制御部、９０…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、１００…自動分析装置、３１０…反応ディスク、３１２…反応容器、３２１…第１保持部、３２２…第２保持部、３２３…第３保持部、３２４…第４保持部、３２５…搬送路、３２６…読取部、３２７…分配部、３２８…搬送部、３３４…サンプルプローブ、３３６…サンプルアーム、３５０…第２試薬庫、３５２…第２試薬容器、３５４…第２試薬プローブ、３５６…第２試薬アーム、３７０…第１試薬庫、３７２…第１試薬容器、３７４…第１試薬プローブ、３７６…第１試薬アーム、３８０…攪拌部、３８２…攪拌アーム、３８４…攪拌子、３８５…洗浄部、３２０１…回転テーブル、３２０３…支持部、３２０５…支持部、３２０７…支持部、３２０９…支持部、３２２３…ローラー、３２２５…カム、３２２７…サンプルラック、３２２９…サンプル容器、３２３０…再検待機部分、３２３１…サンプルプローブ３３４の移動軌跡、３２３２…回収部分
【図１】
2014085150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014085150.tif 000006
【図５】
2014085150.tif 000007
【図６】
2014085150.tif 000008
【図７】
2014085150.tif 000009
【図８】
2014085150.tif 000010
【図９】
2014085150.tif 000011
【図１０】
2014085150.tif 000012