(57)【要約】【課題】利用者が目的地を決めていない場合にも適切な施設を検索する。【解決手段】実行部８７０がナビゲーションプログラムを実行したときに、検索部８７１は、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索する。表示制御部８７３は、検索部８７１が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置を検索部及び表示制御部として機能させるためのプログラムを実行する実行部を備え、
前記実行部が前記プログラムを実行したときに、前記検索部は、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索し、
前記表示制御部は、前記検索部が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示する
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記検索部は、前記条件に合致する複数の施設を検索し、
前記表示制御部は、前記検索部が検索した施設それぞれの識別情報及び方向を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記プログラムは、自装置をさらに
前記検索部が検索する施設の条件の入力を受け付け、当該条件を記憶部に記録する条件記録部
として機能させ、
前記検索部は、前記実行部が前記プログラムを実行したときに、現在位置からの距離に基づいて、前記記憶部が記憶している条件に合致する施設を検索する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記検索部は、前記実行部が前記プログラムを実行したときに、予め定められた条件に合致する施設のうち、現在位置に最も近いものを検索する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記検索部が検索した施設に関する情報を表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記表示制御部は、現在位置から前記検索部が検索した施設までの距離を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
自装置を検索部及び表示制御部として機能させるためのプログラムを実行するステップと、
前記プログラムを実行したときに、前記検索部が、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索するステップと、
前記表示制御部が、前記検索部が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示するステップと
を備えることを特徴とする施設検索方法。
【請求項８】
コンピュータを、
当該プログラムを実行したときに、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索する検索部、
前記検索部が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示する表示制御部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自装置の位置情報を取得する携帯端末、当該携帯端末を用いた施設検索方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置情報取得機能を有する携帯端末が普及している。
特許文献１には、移動体通信網における位置情報を活用し、またセンター設備で所有する地図データベース及び付加情報データベースの情報をナビゲーション制御装置で演算及び融合し、移動体通信網における移動体端末の位置情報をホーム・ロケーシン・レジスタで監視することにより、被案内者を目的地までナビゲーションすることが記載されている。
特許文献２には、地図情報に基づいて移動体を駐車する駐車場に関する駐車場情報を複数取得する情報検索手段と、現在位置から駐車場までの移動経路、及び駐車場から目的地までの移動経路を設定する経路設定手段と、これらの移動経路に基づいて、駐車場のいずれかと移動経路のいずれかを端末表示部に表示させる制御をする表示制御手段とを具備するナビゲーション装置が記載されている。
特許文献３には、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて歩行者のルート検索及びナビゲーションを行う際に、予定ルートから外れた場合に、振動パターンの変更によってユーザーに告知するとともに進路方向については表示矢印を表示画面に表示するようにした携帯ナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６４３６６号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／００１４１３号
【特許文献３】特開２０１１−２２０８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーションプログラムを用いる場合、利用者が特に目的地を決めていなかったとしても、目的地の入力を行う必要があるため、利用者が入力すべき事項に窮してしまうという問題がある。また、このため利用者が特に目的地を決めていなかった場合、現在位置からどこへ行けば何があるかを知ることが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、利用者が目的地を決めていない場合にも適切な施設を検索することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、自装置を検索部及び表示制御部として機能させるためのプログラムを実行する実行部を備え、前記実行部が前記プログラムを実行したときに、前記検索部は、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索し、前記表示制御部は、前記検索部が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示することを特徴とする携帯端末である。
【０００７】
また、本発明において前記検索部は、前記条件に合致する複数の施設を検索し、前記表示制御部は、前記検索部が検索した施設それぞれの識別情報及び方向を表示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明において前記プログラムは、自装置をさらに前記検索部が検索する施設の条件の入力を受け付け、当該条件を記憶部に記録する条件記録部として機能させ、前記検索部は、前記実行部が前記プログラムを実行したときに、現在位置からの距離に基づいて、前記記憶部が記憶している条件に合致する施設を検索することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明において前記検索部は、前記実行部が前記プログラムを実行したときに、予め定められた条件に合致する施設のうち、現在位置に最も近いものを検索することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明において前記表示制御部は、前記検索部が検索した施設に関する情報を表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明において前記表示制御部は、現在位置から前記検索部が検索した施設までの距離を表示することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、自装置を検索部及び表示制御部として機能させるためのプログラムを実行するステップと、前記実行部が前記プログラムを実行したときに、前記検索部が、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索するステップと、前記表示制御部が、前記検索部が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示するステップとを備えることを特徴とする施設検索方法である。
【００１３】
また、本発明は、コンピュータを、当該プログラムを実行したときに、現在位置からの距離に基づいて予め定められた条件に合致する施設を検索する検索部、前記検索部が検索した施設の識別情報と、自装置から見た当該施設の方向とを表示する表示制御部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、携帯端末は、プログラムを実行したときに、現在位置からの距離に基づいて施設を検索し、当該施設の識別情報と方向とを表示する。つまり、利用者は、プログラムの実行後、目的地の入力を行うことなく、現在位置に基づいた施設の方向を閲覧することができる。このように、本発明によれば、携帯端末は、利用者が目的地を決めていない場合にも適切な施設を検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯端末のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図３】表示制御部が生成する画面の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る携帯端末の動作を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る携帯端末１のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
携帯端末１は、通信部１０、ＧＰＳ信号受信部２０、加速度センサ３０、地磁気センサ４０、入力部５０、表示部６０、メモリ７０（記憶部）、ＣＰＵ８０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）を備える。携帯端末１には、アンテナ２が結合されているが、アンテナ２は携帯端末１と一体に設けられても良い。
【００１７】
通信部１０は、アンテナ２を介して無線によりサーバ装置や他の携帯端末との通信を行う。
ＧＰＳ信号受信部２０は、ＧＰＳ衛星が送出する信号を受信する。
【００１８】
加速度センサ３０は、自装置に掛かる加速度を示す信号を生成し、ＣＰＵ８０に出力する。
地磁気センサ４０は、南から北へ向かう地球の磁力線である地磁気の方向を示す信号を生成し、ＣＰＵ８０に出力する。
【００１９】
入力部５０は、キーボードやタッチパッドなどの入力装置であって、利用者から情報の入力を受け付ける。
表示部６０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などのディスプレイデバイスであって、ＣＰＵ８０が生成した情報を表する。
なお、タッチパネルなどのデバイスを携帯端末１に搭載することにより、入力部５０と表示部６０とを一体のデバイスとしても良い。
【００２０】
メモリ７０は、携帯端末１の制御及び基本機能を実現するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムと、当該ＯＳプログラム上で動作するアプリケーションプログラム、及びこれらのプログラムの実行に要するデータを記憶する。なお、メモリ７０は、アプリケーションプログラムとして少なくとも本発明に係るプログラムであるナビゲーションプログラムを記憶する。
ＣＰＵ８０は、メモリ７０が記憶するプログラムを実行することで、通信部１０、ＧＰＳ信号受信部２０、加速度センサ３０、地磁気センサ４０、入力部５０が受け付けた情報に基づいて所定の処理を行う。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態に係る携帯端末１のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
ＣＰＵ８０は、メモリ７０が記憶するＯＳプログラムを実行すると、入力処理部８１０、センサ処理部８２０、方角算出部８３０、位置特定部８４０、通信処理部８５０、情報管理部８６０、実行部８７０を備える。
入力処理部８１０は、入力部５０が受け付けた情報を解析する。
センサ処理部８２０は、加速度センサ３０及び地磁気センサ４０から取得した信号に基づいて加速度情報及び地磁気情報を生成する。
方角算出部８３０は、センサ処理部８２０が生成した加速度情報から携帯端末１の傾きを特定する。また、方角算出部８３０は、特定した傾きと地磁気情報とに基づいて、自装置が向いている方角を特定する。ここで、自装置が向いている方角とは、例えば自装置の長手方向と北方向とのずれ量によって表すことができる。
位置特定部８４０は、ＧＰＳ信号受信部２０が受信した信号に基づいて自装置の現在位置を特定する。
通信処理部８５０は、通信部１０を介してサーバ装置との通信を行う。
情報管理部８６０は、メモリ７０に情報を記録し、またメモリ７０から情報を読み出す。
実行部８７０は、メモリ７０が記憶するアプリケーションプログラムを実行する。
【００２２】
実行部８７０は、メモリ７０が記憶するナビゲーションプログラムを実行すると、検索部８７１、施設方向算出部８７２、表示制御部８７３、条件記録部８７４を備える。
検索部８７１は、実行部８７０がナビゲーションプログラムを実行したときに、予めメモリ７０が記憶する条件に合致する施設のうち、位置特定部８４０が特定した現在位置に最も近い施設を５０個検索する。なお、メモリ７０が記憶する条件とは、例えば施設のジャンルなどが挙げられる。また、本実施形態では検索する施設の数を５０個としたが、検索する施設の数としてその他の数を設定しても良い。
【００２３】
施設方向算出部８７２は、方角算出部８３０が算出した方角と位置特定部８４０が特定した現在位置と検索部８７１の各検索結果とを用いて、自装置から見た各施設の方向を算出する。なお、本実施形態において、「方角」とは、北方向を基準とする絶対的な角度を示し、「方向」とは、自装置の長手方向を基準とする相対的な角度を示す。
【００２４】
表示制御部８７３は、検索部８７１が検索した施設のロゴマーク、当該施設の情報、施設方向算出部８７２が算出した方向を示す矢印を表示する画面を生成し、当該画面を表示部６０に表示させる。
【００２５】
条件記録部８７４は、入力処理部８１０から検索の条件の入力を受け付け、当該受け付けた情報を、通信処理部８５０を介してメモリ７０に記録する。これにより利用者は、ナビゲーションプログラムの起動中に検索の条件（施設のジャンルなど）を動的に変更し、次回のナビゲーションプログラムの起動時に実行する検索の条件を変更することができる。
【００２６】
図３は、表示制御部８７３が生成して表示部６０に表示する画面の例を示す図である。
表示制御部８７３が生成する画面は、図３（Ａ）に示すように、検索部８７１が検索した施設のうち現在位置に最も近い２つの施設の方向を示す矢印と、それぞれの施設までの距離を示すプログレスバーとを含む。
【００２７】
当該矢印のうち大きい矢印は、現在位置に最も近い施設の方向を示す。他方、当該矢印のうち小さい矢印は、現在位置に２番目に近い施設の方向を示す。図３（Ａ）には、携帯端末１の長手方向を時計の１２時の方向とし、長針（大きい矢印）が２時方向を向き、短針（小さい矢印）が５時方向を向いた時計状のウィジェットが表示されている。これは、現在位置に最も近い施設が２時の方向にあることを示し、現在位置に２番目に近い施設が５時の方向にあることを示す。
なお、利用者が当該矢印に触れると、表示制御部８７３は、図３（Ｂ）に示すように、矢印に代えて現在位置の周辺の地図に画面を切り替える。なお、地図の提示方法は本方法に限られない。例えば、表示制御部８７３は、ナビゲーションプログラムとは別の地図表示プログラムを起動し、当該地図表示プログラムにおいて経路表示をさせ、当該地図の前面に図３（Ａ）に示す矢印を常に表示させるようにしても良い。
【００２８】
また、プログレスバーは、白地部分が施設までの残り距離を示しており、現在位置から施設までの距離が長いほど白地部分の長さが長くなる。図３（Ａ）に示されるプログレスバーは、全長が１０キロメートルを示し、上のプログレスバーの白地部分は、現在位置に最も近い施設までの距離が２キロメートルであることを示し、下の棒グラフの白地部分は、現在位置に２番目に近い施設までの距離が８キロメートルであることを示す。なお、本実施形態では、プログレスバーが距離を示す場合について説明したが、これに限られず、例えば現在位置から施設に到達するまでの時間を示すものとしても良い。
【００２９】
また、表示制御部８７３が生成する画面は、図３（Ａ）に示すように、検索部８７１が検索した施設のロゴマークなどの情報と、当該施設及びその周辺の施設の情報とを表示する。図３（Ａ）には、ロゴマークとして「○○コーヒー」と読めるロゴマークが表示される。なお、利用者が施設のロゴマークをタップすると、図３（Ｃ）に示すように、検索部８７１が検索した施設のロゴマークの一覧を表示する。また、周辺の施設の情報は、一定時間ごとに他の施設の情報に切り替わる。
また、表示制御部８７３が生成する画面は、図３（Ａ）に示すように、現在位置に関する情報を表示する。現在位置に関する情報の例としては、例えば短文投稿サイトに投稿された短文、エリア情報、ストア情報、コンテンツ情報などが挙げられる。図３（Ａ）には、現在位置に関する情報として「○○でフリマをやっているそうですよ。」との文言が表示されている。なおフリマとはフリーマーケットの略称である。
【００３０】
次に、本実施形態に係る携帯端末１の動作について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係る携帯端末１の動作を示す概略ブロック図である。
携帯端末１の実行部８７０がナビゲーションプログラムを実行すると、まず位置特定部８４０は、ＧＰＳ信号受信部２０が受信した信号に基づいて携帯端末１の現在位置を特定する（ステップＳ１）。ここで、位置特定部８４０は、現在位置を特定することができたか否かを判定する（ステップＳ２）。現在位置の特定ができない要因としては、例えばＧＰＳ信号受信部２０における信号の受信不良などが挙げられる。位置特定部８４０は、現在位置の特定に失敗したと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り再度位置の特定を行う。
【００３１】
他方、位置特定部８４０が現在位置を特定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、検索部８７１は、通信処理部８５０を介して現在位置の周辺の地図を外部の地図サーバから受信する（ステップＳ３）。次に、検索部８７１は、情報管理部８６０を介してメモリ７０から検索条件を読み出す（ステップＳ４）。次に、検索部８７１は、読み出した検索条件と現在位置とから、現在位置の周辺の施設を検索するためのクエリを生成し、通信処理部８５０を介して当該クエリを外部の検索サーバに送信する（ステップＳ５）。
【００３２】
次に、検索部８７１は、通信処理部８５０から検索結果を取得する。検索結果には、施設のロゴマーク、当該施設の位置情報、当該施設の情報、及び当該施設の周辺の施設の情報が含まれる。次に、検索部８７１は、検索結果に含まれる位置情報と現在位置とを比較し、現在位置に最も近い施設と２番目に近い施設を特定する（ステップＳ６）。
【００３３】
次に、施設方向算出部８７２は、情報管理部８６０を介してメモリ７０から加速度センサ３０及び地磁気センサ４０の機能が有効になっているか否かを読み出す（ステップＳ７）。加速度センサ３０及び地磁気センサ４０の機能が有効になっている場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、センサ処理部８２０は、加速度センサ３０及び地磁気センサ４０から取得した信号に基づいて加速度情報及び地磁気情報を生成する。次に、方角算出部８３０は、センサ処理部８２０が生成した情報に基づいて、自装置が向く方角を算出する（ステップＳ８）。次に、施設方向算出部８７２は、位置特定部８４０が特定した現在位置を基準にして、検索部８７１が特定した２つの施設それぞれの方角を算出する（ステップＳ９）。次に、施設方向算出部８７２は、算出した方角と方角算出部８３０が算出した携帯端末１の方角とに基づいて、自装置から見た施設の方向を算出する（ステップＳ１０）。また、このとき施設方向算出部８７２は、施設の位置と現在位置との距離を算出する。これにより、画面に表示される矢印が向く方向は、携帯端末１の向きに同期して変わる。
【００３４】
そして、施設方向算出部８７２がステップＳ１０で施設の方向を特定すると、表示制御部８７３は、現在位置に最も近い施設のロゴマークと、当該施設の情報と、施設方向算出部８７２が算出した方向を示す矢印及び各施設までの距離を示すプログレスバーとを含む画面を生成し、表示部６０に出力する（ステップＳ１１）。
他方、加速度センサ３０及び地磁気センサ４０の機能が無効になっている場合（ステップＳ７：ＮＯ）、表示制御部８７３は、ロゴマーク、施設の情報、矢印及びプログレスバーの表示を固定して表示部６０に出力する（ステップＳ１１）。つまり、加速度センサ３０及び地磁気センサ４０の機能を無効にした場合、携帯端末１は、表示の更新を止める。なお、加速度センサ３０及び地磁気センサ４０の機能を無効にした時点までにロゴマーク、施設の情報、矢印及びプログレスバーが表示されていない場合、つまり位置情報を取得できていない場合は、表示制御部８７３は、そのままこれらの表示を行わない。
【００３５】
次に、実行部８７０は、利用者などによる操作や割り込み処理などにより、ナビゲーションプログラムの終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２）。実行部８７０は、終了要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、現在位置の取得を実行する。他方、実行部８７０は、外部から終了要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、携帯端末１は、ナビゲーションプログラムを実行したときに、現在位置からの距離に基づいて施設を検索し、当該施設の識別情報と方向とを表示する。つまり、利用者は、プログラムの実行後、目的地の入力を行うことなく、現在位置に基づいた施設の方向を閲覧することができる。このように、本発明によれば、携帯端末１は、利用者が目的地を決めていない場合にも適切な施設を検索することができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、携帯端末１は、現在位置に最も近い２つの施設の方向を示す矢印を表示する。これにより、利用者がある施設の近くにおり、当該施設と異なる施設へ行きたいと思っている場合にも、当該異なる施設の方向を知ることができる。
【００３８】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、２つの施設の方向を表示する場合について説明したが、これに限られず、例えば３つ以上の施設の方向を表示しても良いし、１つの施設の方向を表示しても良い。
【００３９】
また、本実施形態では、現在位置に最も近い施設の情報を表示する場合について説明したが、これに限られず、例えば現在位置から所定の距離以内の施設のうち最も人気度が高い施設の情報など、現在位置からの距離に基づいて予め定められた他の条件に合致する施設であっても良い。
【００４０】
また、本実施形態では、表示制御部８７３が生成する画面の一例として図３を用いて説明したが、ナビゲーションの表示はこれに限られない。例えば、矢印と周辺情報とを重畳して表示するようにしても良いし、またＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：複合現実）技術を用いて、カメラが撮像する画像に重畳して矢印や周辺情報を表示するようにしても良い。
【００４１】
また、本実施形態では、図３に示すように、画面にロゴマークを表示し、当該ロゴマークの下に周辺の施設の情報を表示する場合について説明したが、これに限られない。例えば、現在位置に最も近い施設の情報として店舗内コンテンツが多い場合、画面にロゴマークを表示し、その下に周辺の施設の情報に代えて、店舗の商品などを表示するようにしても良い。また、例えば現在位置に最も近い施設の店舗数が多い場合は、ロゴマークに代えて当該店舗のジャンルを表示し、その下に各店舗のロゴマークや写真を表示するようにしても良い。また、この場合、店舗のジャンルをタップすると、ジャンル名の一覧を表示するようにしても良い。
【００４２】
また、本実施形態では、現在位置に最も近い施設と２番目に近い施設の特定（ステップＳ６）及び施設の位置と現在位置との距離の算出（ステップＳ１０）を、携帯端末１が行う場合について説明したが、これに限られず、これらの処理を検索サーバなどに実行させても良い。
【００４３】
また、本実施形態では、加速度センサ３０や地磁気センサ４０などの各センサの機能を全て有効にするか全て無効にするかの場合について説明したが、これに限られず、例えばセンサごとに個別に有効・無効を切り替えるボタンを設け、これに基づいて制御しても良い。この場合、それぞれのセンサは各処理の更新タイミングを制御する。具体的には、加速度センサ３０及び地磁気センサ４０を止めると、矢印更新が止まる。また、ＧＰＳ信号受信部２０を止めると、プログレスバーと周辺情報、現在位置に関する情報の更新が止まる。また、表示制御部８７３によるアニメーションを止めると周辺情報の自動切り替えが止まる。
【００４４】
また、本実施形態では、検索部８７１がメモリ７０に記憶された検索の条件に従って施設の検索を行う場合について説明したが、これに限られず、予めナビゲーションプログラムにおいて定められた条件に従って検索を行っても良い。
【００４５】
また、ナビゲーションプログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１…携帯端末  ２…アンテナ  １０…通信部  ２０…ＧＰＳ信号受信部  ３０…加速度センサ  ４０…地磁気センサ  ５０…入力部  ６０…表示部  ７０…メモリ  ８０…ＣＰＵ  ８１０…入力処理部  ８２０…センサ処理部  ８３０…方角算出部  ８４０…位置特定部  ８５０…通信処理部  ８６０…情報管理部  ８７０…実行部  ８７１…検索部  ８７２…施設方向算出部  ８７３…表示制御部  ８７４…条件記録部
【図１】
2014048053.tif 000003
【図２】
2014048053.tif 000004
【図３】
2014048053.tif 000005
【図４】
2014048053.tif 000006