(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯型オープンボア磁気共鳴装置を、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法、ガントリ及び部屋の基幹構造を提供する。【解決手段】ガントリ１０１は、移動機構と、少なくとも１つの操作可能な部材１０４によってガントリ１０１に相互接続されているオープンボアＭＲＤ１０３とを備えている。ＭＲＤ１０３は、ガントリ１０１によって、第１の位置から静止患者１０８に隣接する第２の遠隔位置まで移動可能である。ＭＲＤのオープンボア１０３の開口部１０３ａは、操作可能な部材１０４によって、静止患者に面する規定された空間方向へ向けることができる。【選択図】図１
2014111124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型オープンボア磁気共鳴装置を、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作するためのガントリであって、移動機構と、少なくとも１つの操作可能な部材によって前記ガントリに相互接続されているオープンボアＭＲＤとを備えており、前記ＭＲＤが、前記ガントリによって、前記第１の位置から前記静止患者に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動可能であり、さらに、前記ＭＲＤのオープンボアの開口部が、前記操作可能な部材によって、前記静止患者に面する規定された空間方向へ向けることができることを特徴とするガントリ。
【請求項２】
少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置へ向けてＭＲＤを操作するシステムであって、移動機構を含む請求項１のガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によって前記ガントリに相互接続されているＭＲＤとを備えており、前記ＭＲＤが、前記ガントリによって、前記第１の位置から前記静止患者に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動可能であり、さらに、前記ＭＲＤのオープンボアの開口部が、前記操作可能な部材によって、前記静止患者に面する規定された空間方向へ向けることができることを特徴とするＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）。
【請求項３】
新生児用ＭＲＤを操作するためのＭＭＳであって、移動機構を含む請求項１のガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によって前記ガントリに相互接続されている新生児用ＭＲＤとを備えており、前記ＭＲＤが、前記ガントリによって、第１の位置から新生児の保育器が配置された第２の遠隔位置の新生児まで移動可能であり、さらに、前記ＭＲＤのオープンボアの開口部が、前記操作可能な部材によって、前記新生児又はその保育器に面する規定された空間方向へ向けることができることを特徴とするＭＭＳ。
【請求項４】
手首用ＭＲＤを操作するためのＭＭＳであって、移動機構を含む請求項１のガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によって前記ガントリに相互接続されている手首用ＭＲＤとを備えており、前記ＭＲＤが、前記ガントリによって、第１の位置から第２の遠隔位置まで移動可能であり、さらに、前記ＭＲＤのオープンボアの開口部が、前記操作可能な部材によって、患者の手首に面する規定された空間方向へ向けることができることを特徴とするＭＭＳ。
【請求項５】
前記操作可能な部材が、関節ジョイント、可撓性ジョイント、回転可能なジョイント、内部補償自己整合回転ジョイント、ボールジョイント、ボール・ソケットジョイント、肘構成ジョイント、油圧ジョイント機構、伸縮自在ジョイント、クランプ、ジンバル及びその巻きつき部、並びにそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載のガントリ。
【請求項６】
携帯型オープンボア磁気共鳴装置を、ガントリによって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法であって、（ａ）移動機構を有する前記ガントリを用意するステップと、（ｂ）オープンボアＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、前記ガントリに相互接続するステップと、（ｃ）前記ＭＲＤを、前記ガントリによって、前記第１の位置から前記静止患者に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｄ）前記ＭＲＤのオープンボアの開口部を、前記操作可能な部材によって、前記静止患者に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えていることを特徴とする方法。
【請求項７】
携帯型オープンボア磁気共鳴装置を、ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法であって、（ａ）前記ＭＭＳを部屋内に用意するステップと、（ｂ）前記ＭＭＳを、特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、（ｃ）オープンボアＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、前記ガントリに相互接続するステップと、（ｄ）前記ＭＲＤを、前記ガントリによって、前記第１の位置から前記静止患者に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｅ）前記ＭＲＤのオープンボアの開口部を、前記操作可能な部材によって、前記静止患者に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えていることを特徴とする方法。
【請求項８】
携帯型オープンボア新生児用磁気共鳴装置を、新生児用ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置の保育内器に配置される少なくとも１人の静止新生児へ向けて、その（新生児用ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法であって、（ａ）前記ＭＭＳを部屋内に用意するステップと、（ｂ）前記ＭＭＳを、特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、（ｃ）オープンボア新生児用ＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、前記ガントリに相互接続するステップと、（ｄ）前記新生児用ＭＲＤを、前記ガントリによって、前記第１の位置から新生児又はその保育器に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｅ）前記新生児用ＭＲＤのオープンボアの開口部を、前記操作可能な部材によって、前記新生児又はその保育器に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えていることを特徴とする方法。
【請求項９】
携帯型オープンボア手首用磁気共鳴装置を、手首用ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（手首用ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法であって、（ａ）前記ＭＭＳを部屋内に用意するステップと、（ｂ）前記ＭＭＳを、特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、（ｃ）オープンボア手首用ＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、前記ガントリに相互接続するステップと、（ｄ）前記手首用ＭＲＤを、前記ガントリによって、前記第１の位置から前記静止患者に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｅ）前記手首用ＭＲＤのオープンボアの開口部を、前記操作可能な部材によって、前記患者の手首に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えていることを特徴とする方法。
【請求項１０】
操作可能なオープンボアＭＲＤを第１の位置から静止患者又はその器官の第２の遠隔位置へ移動する方法であって、部屋内に、少なくとも１つの第１の位置及び少なくとも１つの第２の遠隔位置を用意するステップと、前記部屋の少なくとも１つの部分に構造表面を形成するステップと、ガントリを、移動機構によって、前記構造表面に一時的又は永久的に相互接続するステップと、前記ガントリを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ＭＲＤに一時的又は永久的に相互接続するステップと、前記ＭＲＤを、前記移動機構によって、前記少なくとも１つの第１の位置から前記少なくとも１つの第２の遠隔位置まで移動させるステップと、前記少なくとも１つの第２の位置において、前記ＭＲＤのオープンボア開口部を、操作可能な部材によって、前記患者又はその器官へ空間的に向けるステップとを備えており、前記操作可能なＭＲＤにより、前記静止患者又はその器官を画像化することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＲＩ装置（ＭＲＤ）を移動する分野に関する。より詳しくは、本発明は、画像化すべき静止患者に向けて操作可能なＭＲＤを接近するための手段及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置は、医学画像の分野において、特別に重要なものである。他の画像化方法とは異なり、ＭＲＩ装置は、画像化する対象に対して放射線を発しない。ＭＲＩ装置は、放射線を発しない利点があるものの、価格が非常に高くしかも複雑な機械である。移動することができない患者（例えば保育器内の未熟児）の場合、ＭＲＩ装置を使用して走査することは、実際には不可能である。
【０００３】
特許文献１には、操作可能な医療装置が開示されている。しかしながら、この医療装置のモジュールの設置は、静止患者のベッド（pallet）の位置に依存しており、この静止ベッドの位置に従って正しい位置に設けられる。さらに、この設置及び医療装置は、部屋全体が画像化専用となっていることを必要とする。
【０００４】
特許文献２は、多様式医療用スイート（続き部屋）の第１の部屋及び第２の部屋間に位置する壁の一部であるドアの可動ドア要素を開示している。スイートは、これら部屋のスイートの長さの範囲内で伸長し、ドアの一部を通って選択的に伸長するように構成された可撓性の配線管を含んでいる。
【０００５】
特許文献３は、頂面、第１の端及び第２の端を有するベースと、このベースに連結しており、ベースの第１の端に隣接して配置されている台座と、穴及び画像収集装置を有するガントリ・リングとを備えた医療画像化システムを開示している。台座は、ベースの頂面の上の垂直方向に伸長しており、複数の取り換え可能な処置用の特別な卓上支持体を受け入れるように構成されており、ベースの頂面に一般に直角に伸長する軸の周りを回転可能である。ガントリ・リングは、ベースに連結しており、ベースの頂面の上方に配置されている。ガントリ・リングは、台座に隣接する第１の位置及びベースの第２の端に隣接する第２の位置間でベースの長さに沿って並進するように構成されており、さらに、ベースの頂面に一般に直角に伸長する軸に関して少なくとも約９０度回転するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／０２３８９５０号明細書
【特許文献２】米国特許第８，５５５，５７８号明細書
【特許文献３】米国特許第８，１１８，４８８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３に記載のシステムは、患者のベッドがシステムの上に配置されることを必要とする。さらに、このシステムは、患者の部屋に統合されるものではなく、また、統合されるものではあり得ない。システムは、患者の部屋に必要時に届けられるものであり、従って、必要空間を占有する。それゆえ、このシステムは、移動不可能な患者について容易に画像化するという要求を援助するものではない。
【０００８】
従って、患者の部屋に統合されており、患者を遠隔のＭＲＩ室へ移動させることなく、患者をそのままの位置でリアルタイムに画像化できるシステムについての満たされていない要求があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、オープンボア磁気共鳴装置（ＭＲＤ）を、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静的患者へ向けて、その磁場を漏洩することなく操作するガントリが提供される。ガントリは、移動機構と、少なくとも１つの操作可能な部材によってこのガントリに相互接続されているオープンボアＭＲＤとを備えている。ＭＲＤは、ガントリによって、前記第１の位置から前記静止患者に隣接する前記第２の遠隔位置まで移動可能である。さらに、ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、静止患者に面する規定された空間方向へ向けることができる。このため、ＭＲＤの遠隔位置へ移動することができない静止患者について元の位置でかつリアルタイムで画像化を行うことができる。
【００１０】
本発明の他の態様においては、ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）が少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置へ向けてＭＲＤを操作するのに有用であり、これによってＭＲＤの遠隔位置へ移動することができない静止患者について元の位置でかつリアルタイムで画像化を行うことができる、前述したガントリが提供される。ＭＭＳは、移動機構を含む前述したガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によってガントリに相互接続されているＭＲＤとを備えている。ＭＲＤは、ガントリによって、第１の位置から静止患者に隣接する第２の遠隔位置まで移動可能である。ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、静止患者に面する規定された空間方向へ向けることができる。
【００１１】
本発明の他の態様においては、新生児用ＭＲＤを操作するためのＭＭＳが提供される。ＭＭＳは、移動機構を含む前述したガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によってこのガントリに相互接続されている新生児用ＭＲＤとを備えている。ＭＲＤは、ガントリによって、第１の位置から新生児の保育器が配置された第２の遠隔位置の新生児まで移動可能である。ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、新生児又はその保育器に面する規定された空間方向へ向けることができる。
【００１２】
本発明の他の態様においては、手首用ＭＲＤを操作するためのＭＭＳは、移動機構を含む前述したガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によってこのガントリに相互接続されている手首用ＭＲＤとを備えている。ＭＲＤは、ガントリによって、第１の位置から第２の遠隔位置まで移動可能である。ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、患者の手首に面する規定された空間方向へ向けることができる。
【００１３】
本発明の他の態様においては、操作可能な部材が、関節ジョイント、可撓性ジョイント、回転可能なジョイント、内部補償自己整合回転ジョイント、ボールジョイント、ボール・ソケットジョイント、肘構成ジョイント、油圧ジョイント機構、伸縮自在ジョイント、クランプ、ジンバル及びその巻きつき部、並びにそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前述したガントリが提供される。
【００１４】
本発明の他の態様においては、携帯型オープンボア磁気共鳴装置を、ガントリによって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法が提供される。この方法は、（ａ）移動機構を有するガントリを用意するステップと、（ｂ）オープンボアＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ガントリに相互接続するステップと、（ｃ）ＭＲＤを、ガントリによって、第１の位置から静止患者に隣接する第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｄ）ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、静止患者に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【００１５】
本発明の他の態様においては、携帯型オープンボア磁気共鳴装置を、ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法が提供される。この方法は、（ａ）ＭＭＳを部屋内に用意するステップと、（ｂ）ＭＭＳを、特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、（ｃ）オープンボアＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ガントリに相互接続するステップと、（ｄ）ＭＲＤを、ガントリによって、第１の位置から静止患者に隣接する第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｅ）ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、静止患者に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【００１６】
本発明の他の態様においては、携帯型オープンボア新生児用磁気共鳴装置を、新生児用ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置の保育内器に配置される少なくとも１人の静止新生児へ向けて、その（新生児用ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法が提供される。この方法は、（ａ）ＭＭＳを部屋内に用意するステップと、（ｂ）ＭＭＳを、特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、（ｃ）オープンボア新生児用ＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ガントリに相互接続するステップと、（ｄ）新生児用ＭＲＤを、ガントリによって、第１の位置から新生児又はその保育器に隣接する第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｅ）新生児用ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、新生児又はその保育器に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【００１７】
本発明の他の態様においては、携帯型オープンボア手首用磁気共鳴装置を、手首用ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、その（手首用ＭＲＤの）磁場を漏洩することなく操作する方法が提供される。この方法は、（ａ）ＭＭＳを部屋内に用意するステップと、（ｂ）ＭＭＳを、特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、（ｃ）オープンボア手首用ＭＲＤを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ガントリに相互接続するステップと、（ｄ）手首用ＭＲＤを、ガントリによって、第１の位置から静止患者に隣接する第２の遠隔位置まで移動させるステップと、（ｅ）手首用ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、患者の手首に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【００１８】
本発明の他の態様においては、操作可能なオープンボアＭＲＤを第１の位置から静止患者又はその器官の第２の遠隔位置へ移動する方法であって、部屋内に、少なくとも１つの第１の位置及び少なくとも１つの第２の遠隔位置を用意するステップと、部屋の少なくとも１つの部分に構造表面を形成するステップと、ガントリを、移動機構によって、構造表面に一時的又は永久的に相互接続するステップと、ガントリを、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ＭＲＤに一時的又は永久的に相互接続するステップと、ＭＲＤを、移動機構によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置まで移動させるステップと、少なくとも１つの第２の位置において、ＭＲＤのオープンボア開口部を、操作可能な部材によって、患者又はその器官へ空間的に向けるステップとを備えており、操作可能なＭＲＤにより、静止患者又はその器官を画像化する方法が提供される。
【００１９】
本発明を理解すると共に本発明が実際にいかに実施されるかを知るために、以下、これに限定されるものではないが、添付の図面を参照して、いくつかの好ましい実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】患者の部屋の天井に取り付けられたオープンボアの開口部１０３ａを有するオープンボアＭＲＤ１０３を移動するシステムの一実施形態を示す図である。
【図２】ＭＲＤを移動するシステムが患者の部屋の壁に取り付けられている本発明の他の実施形態を示す図である。
【図３】ＭＲＤを移動するシステムが保育器の部屋の天井に取り付けられ、ＭＲＤが脇に置かれている本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【図４】ＭＲＤを移動するシステムが保育器の部屋の天井に取り付けられ、保育器の１つの上でＭＲＤが使用中である本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【図５】ＭＲＤを移動するシステムが保育器の部屋の天井に取り付けられ、保育器の１つの上でＭＲＤが使用中である本発明のさらに他の実施形態を示す図である。
【図６】ＭＲＤ装置を移動する方法のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による操作可能なＭＲＤ（ここでは、手首の画像化装置）を示す側面図である。
【図８】本発明の上述の実施形態による操作可能なＭＲＤを示す背側面から見た斜視図である。
【図９】本発明の上述の実施形態による操作可能なＭＲＤを示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の記載は、任意の当業者が本発明を使用できるように提供されるものであり、本発明を実施する発明者により検討された実施例を説明するものである。しかしながら、特に本発明の一般的な原理を規定しているものであり、当業者にとっては、種々の変更態様が明らかである。また、本願明細書において使用される表現及び用語は、説明のためのものであって限定するためのものではないことを理解すべきである。
【００２２】
部屋内において静止（非移動）患者へ磁場を実質的に漏洩することなく、かつ患者に向けてオープンボアＭＲＤの開口部を向けることに特徴点を有するオープンボアＭＲＤを移動するための操作可能なＭＲＤシステム（ＭＭＳ）が本願明細書で提案されている。このＭＭＳは、自由度Ｎ（Ｎは１以上の整数）でＭＲＤを操作するように構成された少なくとも１つのガントリを備えている。
【００２３】
用語「ガントリ」は、クレーンを移動及び動作させるように構成された一連のモジュールと共に、クレーン又は一連のクレーンであると以下参照する。これらモジュールは、クレーンがその上に設けられる任意の表面に取り付けられるレールであるかもしれない。この用語「ガントリ」は、さらに、例えばフォークリフトトラック、フォークリフト、ハンドパレットトラック、パレットポンプ、ポンプトラック又はジガーのような、カート、ラグ及び車輪付きの操作可能な構造体、持ち運び可能なローリフトトラック、ライダーローリフトトラック、牽引トラクタ、携帯式スタッカ、ライダースタッカ、リーチトラック、電気平衡型トラック、サイドローダ、望遠ハンドラ、携帯式順序選択トラック、順序選択可撓性又は可曲性トラック、案内される極狭通路トラック、案内される極狭通路順序選択トラック、トラックが設けられたフォークリフト／芝ローダであると以下参照する。
【００２４】
用語「操作可能な部材」は、対象物に接続され、対象物を１つの態様又は多数の自由度で操作できるようにする、枢支された部材、ジンバル、ジョイント、統合された構造、回転又は曲げ構造、その他、であると以下参照する。
【００２５】
用語「位置」は、位置と、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置への方向性との両方であると以下参照する。
【００２６】
用語「患者」は、例えば新生児、成人の患者若しくは部分、又は頭、手首等のその器官のような、静止した人間の患者であると参照する。この用語は、さらに、可動のＭＲＤにより解析されるべき、静止した動物及びその器官、並びに任意の種類の静止した非離脱対象物に関する。
【００２７】
用語「静止」は、実質的に非移動の、固定された、静止した患者及びその器官であると以下参照する。
【００２８】
用語「ＭＲＤ」は、磁場の漏れることがない持ち運び可能なオープンボア磁気共鳴画像化装置であると以下参照する。この用語は、ある位置に固定されることのない、単一のユニット又は一連のユニットとして設けられたＭＲＤを参照する。この用語は、さらに、アスペクトイメージング社（米国）から市販されているＭシリーズの１つである永久磁石式オープンボアＭＲＩ装置のような持ち運び可能なコンパクトなＭＲＤを参照している。この用語は、さらにまた、任意の解析、画像化又は走査医療機器、特に、核磁気共鳴（ＮＭＲ）分光器、コンピュータ断層撮影装置（ＣＴ）、コンピュータ軸断層撮影装置（ＣＡＴ）、電子スピン共鳴（ＥＳＲ）分光器、核四重極共鳴装置（ＮＱＲ）又はこれらの任意の組み合わせであると以下参照する。
【００２９】
用語「自動の」又は「自動的に」は、人間の直接的な動作の必要なしに進められる任意の方法又は動作であると以下参照する。
【００３０】
用語「手動の」又は「手動で」は、肉体労働によるか又はコンピュータシステムを動作させることによる、人間の直接的な動作を必要とする任意の方法又は動作であると以下参照する。例えば、コンパクトなＭＲＤは、医療作業者がこれを押すことによって操作されるか、又はそれを移動する機械を作動させることによって移動させることができる。
【００３１】
用語「自由度」は、体若しくはシステムの方向を特定する、独立した変位及び／又は回転の数であると以下参照する。
【００３２】
用語「部屋」は、例えば病室、集中治療室等の、所定の部屋、廊下、空間、エリア、ボリュームであると以下参照する。さらに、この用語「部屋」は、病院の階（例えば、整形外科階）、多室新生児集中治療室、その他のような、廊下によって相互接続された２つ又はそれ以上の部屋、相互に共有された及び／又は内部接続された２つ又はそれ以上の空間、その他であると以下参照する。
【００３３】
以下、これに限定されずかつ縮尺比に基づかない態様で、ボアの端に開口部を有するオープンボアＭＲＤ装置１０３を移動するシステム１００を示す図１を参照する。システム１００は、患者の部屋１０５の一部である天井として示されている少なくとも１つの構造表面１０２に取り付けられている少なくとも１つのガントリ１０１と、自由度Ｎ（Ｎは１以上のの整数）でこのＭＲＤ１０３を移動するように構成された少なくとも１つのガントリ１０１に相互接続されたコンパクトな操作可能なＭＲＤ１０３とを備えている。
【００３４】
さらに図１を参照すると、ＭＲＤを移動するシステム（ＭＭＳ）１００は、部屋１０５内でＭＲＤ１０３を移動するのに有用である。このＭＭＳは、構造表面１０２を備えた部屋１０５内において、移動機構（例えば、車輪１１０）によってこの表面（又は部屋の基幹構造）に一時的に又は永久的に相互接続されたガントリ１０１と、少なくとも１つのジョイント１０４によってこのガントリに一時的に又は永久的に相互接続され、患者又はその器官が画像化されるオープンボア開口部１０３ａを有する磁場漏れのないことを特徴とするＭＲＤ１０３とを備えている。操作可能なＭＲＤは、ガントリ又は連結部（例えば、１１０及び／又は１０４）によって静止（非移動）患者に隣接した少なくとも１つの第２の位置に（ｉ）配置され、かつ（ｉｉ）２つ又はそれ以上の異なる方向に空間的に方向を合わせるように構成されている。ガントリは、ＭＲＤを、移動機構によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置へ往復運動させるように構成されている。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態において、図１に概略的に示されているように、コンパクトなＭＲＤ１０３は、Ｎ個（例えば、１＜Ｎ＜４）のジョイントから構成されるモジュール１０４によって、少なくとも１つのガントリ１０１に相互接続されている。
【００３６】
図１には、さらに、部屋１０５内に静止状態で位置しているか又は彼（彼女）の生命維持装置、保育器、その他の内部に横たわっており、医療援助具１０７（例えば、酸素供給用、血液注入用）に管１０６を介して接続されている静止固定された患者１０８（例えば、背部損傷した患者、新生児、その他）が示されている。ガントリ１０１は、操作可能なＭＲＤ１０３を、この非移動の患者１０８へ直接的に配送し、患者から彼（彼女）の医療援助具１０７を外すことなく画像化することができる。これにより、ＭＲＤが常時配置されており患者の健康状態を悪化させる可能性のある遠隔位置へ患者を移動することなく、元の位置でかつリアルタイム（生体内）の患者の画像化を行うことができる。
【００３７】
以下、これに限定されない態様で、患者１０８の部屋１０５内に設けられるＭＭＳ１００を表す本発明の他の実施形態を示している図２を参照する。ＭＭＳ１００は、ここでは壁である、部屋の１０５の構造表面１０２に取り付けられたガントリ１０１（ここでは３つのジョイントモジュール１０４を有する）を備えている。ジョイントモジュール１０４は、コンパクトな操作可能なＭＲＤ１０３に接続されている。ガントリ１０１は、自由度Ｎで、このＭＲＤ１０３を移動するように構成されている。また、図２には、ＭＲＤ１０３と通信するコンピュータステーション１１２が示されている。このコンピュータステーションは、可動ＭＲＤに、静止患者１０８を移動することなくこの患者１０８の画像化を指示する。
【００３８】
次に、これに限定されない態様で、ＭＭＳ１００が新生児保育器の部屋の天井に取り付けられている本発明の他の実施形態を示している図３を参照する。新生児型のＭＲＤ１０３は、使用しない間は、脇に置かれる。ＭＲＤがここでは第１の位置（左上）に位置しており、第１の空間方向に空間的に方向を合わせられていることに注意されたい。
【００３９】
以下、保育器１０９の上方において使用中のＭＭＳ１００を説明する図４を参照する。ＭＲＤがここでは第２の遠隔位置（右下）に位置しており、第２の空間方向に空間的に方向を合わせられていることにさらに注意されたい。次に、これに限定されない態様で、ＭＭＳ１００が保育器の部屋の壁に取り付けられている本発明の他の実施形態を示している図５を参照する。ＭＲＤ１０３は、新生児の保育器１０９の上方において、使用中で示されている。ＭＲＤがここでは第３の遠隔位置（中間）に位置しており、ＭＲＤのオープンボアの開口部が新生児に向けて第３の空間方向に（即ち、傾いて）空間的に方向を合わせられていることに注意されたい。
【００４０】
以下、本発明による、ＭＲＤを移動する１つの方法２００のフローチャートを示す図６を参照する。この方法は、少なくとも１つのガントリを用意するステップ２０１と、ガントリを少なくとも１つの構造表面に取り付けるステップ２０２と、コンパクトなＭＲＤに少なくとも１つのガントリを相互接続するステップ２０３とを備えている。さらに、この方法は、ガントリを用いてコンパクトなＭＲＤを自由度Ｎで移動するステップ２０４を備えている。このステップは、例えば、ＭＲＤを（ＸＹ平面に沿って）移動させ、装置をＺ軸に沿って上昇させ、装置をこのＺ軸に沿って静止した非移動患者に向けて回転させ、次いで、ＸＹ、ＹＺ及びＸＺ平面に沿ってＭＲＤを操作すると共に、おそらくは、ＭＲＤを任意の必要とする２Ｄ若しくは３Ｄ軸に沿って又はその回りをさらに回転させるか又は傾けることにより、ＭＲＤのオープンボアの開口部を動かないままの患者に向ける。
【００４１】
以下、本発明の一実施形態として、例えば、アスペクトイメージング社（米国）から市販されている永久磁石式のオープンボア手首ＭＲＩ装置のような操作可能なＭＲＤ３０３を備えた操作可能なＭＲＤシステム（ＭＭＳ、３００）の側面を示す図７を参照する。ＭＲＤは、主縦軸（中央部分３３０を参照）に沿って設置され、ＭＲＤを移動する機構（ここでは、これに限定されない手動のジガー式ガントリ）は、ＭＲＤの中央部分３３０に隣接する近位部分３４０及び遠位部分３５０を備えている。ＭＭＳ３００は、とりわけ、その近位部分３４０に、Ｕ字形状部材、Ｓ字状誘導ロッド、案内リード、ステアリングホイール状部材、その他である、ＭＭＳハンドル３０１のごとき患者受け入れ手段を備えている。ハンドル３０１は、成形首部材（例えば、Ｓ字形状部材３０４）によって、患者の座席３０６に接続されている。ＭＭＳのナビゲーション及び動作機構、ＭＲＤ作動機構、患者の座席高さ調整装置、及び患者のモニタ３０２が、ハンドル３０１に隣接して配置可能である。座席３０６の高さ及び方向は、基部３０５ｂ内に配置された機構３０５ａを備えている座席操作機構によって設定可能である。患者の脚受け入れ部３１０は、基部３０５ｂの脇に位置している。車輪の第１の組３０７、３０８は、例えば基部の下の、床３９９上に設けられる。床３９９は、ここでは構造表面であり、ＭＲＤ接続用ガントリは、ＭＲＤを、車輪、レール及び上昇機構３０５ａ等によって、床を越え静止患者の器官に向けて操作する。
【００４２】
１つ又はそれ以上のレールの組が、上述の主縦軸にさらに沿ってＭＲＤの重量を取り去るために提供される。このＭＭＳの細長い骨格は、近位部分３０９、ＭＲＤの下に位置する中央部分３１１、及び遠位部分３１２を備えている。車輪の第２の組３１３は、ＭＭＳ３５０の遠位側に設けられている。構造部材３１４は、ＭＲＤのオープンボア３１５の手首受け入れアセンブリ３１６内に又はこれに隣接して、支持するために直立及び湾曲している。本明細書に記載された床ガントリが、例えば基部３０５ｂ及びレール３０９間に設けられているジョイントである、１つ又はそれ以上の操作可能な部材を備えていることは本発明の範囲内である。本明細書に記載された床ガントリが、例えば基部３０５ｂ及びレール３０９間に設けられているジョイントである、少なくとも１つの関節機構、少なくとも１つの回転、伸長又は曲げ機構、軸の上昇機構３０５ａ等を備えていることも本発明の範囲内である。
【００４３】
以下、前述したＭＭＳ３００の近位側３４０の背側面を示す図８を参照する。前にも述べたように、ハンドル３０１、モニタ／動作部３０２、及び患者が座る座席（座席３０６）の基部３０５ｂに相互接続されている首部材３０４が主縦軸に沿って配置されている。１対の脚乗せ台３１０が設けられている。ＭＭＳの細長い下方の骨格（３０９、３１１及び３１２）はＭＲＤ３０３を支持しており、永久磁石式ＭＲＩ装置のオープンボア開口部３１８は、この例では、手首受け入れアセンブリ３１６の一体化部材として提供される手首首部３１７を備えている。
【００４４】
以下、前述したＭＭＳ３００の近位側３４０の背面を示す図９を参照する。ＭＲＤ３０３は、特に近位部分にハンドル３０１及び首部材３０４を備え、かつ（Ｚ軸に沿って）往復運動し（Ｚ軸の周りを）回転する機構３０５ａによって座席３０６を支持する基部３０５ｂに接続されたＭＭＳにより操作可能に移動される。１対の脚乗せ台３１０ａ及び３１０ｂがさらに設けられている。
【００４５】
３つの異なるＭＭＳが有効に提供されることも本発明の範囲内である。第１のＭＭＳにおいて、ＭＲＤは、画像化されるべき、移動しない（固定された静止の）患者又は患者の移動しない器官に対して移動する。第２のＭＭＳにおいて、ＭＲＤは、画像化されるべき、移動する（固定されていない）患者又は患者の移動する（固定されていない）器官に対して移動する。従って、例えば、第２のＭＭＳは、可動のＭＭＳが患者の器官（例えば、彼／彼女の手首）（患者は静止しているが、彼／彼女の器官は移動可能）を走査するために用いられるシステムに適用できる。第３のＭＭＳにおいては、ＭＲＤの覆いは静止しているが、ＭＲＤの器官を受け入れるアセンブリは移動可能である。この場合、患者は、静止していても可動であっても良い。
【００４６】
本発明の一実施形態において、ＭＲＤの自動閉鎖式ケージ（ＳＦＣ）が前述したＭＭＳで用いられる。このＳＦＣ―ＭＲＤは、所定の時計回り又は反時計回りの構成で配置されている少なくとも３つの自在継ぎ式重畳壁を備えた外側シェルに特徴がある。ＭＲＤは、互いに対向する向きで外側シェルと磁気的結合した２つの等しい群に配列され、ケージ内の磁場の全体の強さを増大させる少なくとも６つの側部磁石と、側部磁石の間に互いに対向する向きで配列された少なくとも２つの磁極片と、磁極片上に位置しており、互いに対向する向きで配列され、ケージ内に静磁場を発生する少なくとも２つの主磁石とを備えている。一例として、側部マグネットの少なくとも一部は、超伝導体又は強磁性体である。この種のＳＦＣ―ＭＲＤの一例として、アスペクトイメージング社（米国）から市販されているＭシリーズから選択された製品がある。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態において、ガントリが可能とする前述した自由度は、例えば、水平方向（Ｘ軸及びＹ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、縦方向、高さ方向、角度、並びにそれらの組み合わせからなる群から選択される。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態において、前述したコンパクトなＭＲＤの移動は、手動によって、自動機構によって、コンピュータ機構によって、及びそれらの任意の組み合わせによって行われる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態において、前述した構造表面は、床、天井、壁、任意に形成された表面、及びそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態において、前述したコンパクトなＭＲＤは、Ｎ個のジョイントで形成されるモジュールによって少なくとも１つのガントリに相互接続される。他の実施形態において、操作可能な部材は、ガントリの一部とし形成される。さらに他の実施形態において、ガントリは、必要に応じてある部分を除去可能であるモジュール式である。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態において、前述したガントリは、例えば、病室、早産児の特別看護装置、集中治療室、新生児装置、無能力の患者が横たわる任意の空間、動かない対象、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される部屋内に配置されている。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態において、前述したコンパクトなＭＲＤは、このコンパクトなＭＲＤを動作させるように構成されたワークステーションと通信している。
【実施例１】
【００５３】
本発明の実施例１においては、早産児が、新生児集中治療室の保育器内に入れられている。早産の新生児は、ＭＲＤによる走査を必要とするが、彼らを異なる部屋にあるＭＲＤへ、通常は異なる階の異なる部門へ、移動させることは非常に危険である。
【００５４】
従って、新生児集中治療室には、新生児用ＭＲＤを操作するためのＭＭＳが設けられている。このＭＭＳは、移動機構を含むガントリと、少なくとも１つの操作可能な部材によってガントリに相互接続されている新生児用ＭＲＤとを備えている。ＭＲＤは、ガントリによって、第１の位置から、新生児用保育器が配置されている第２の遠隔位置にいる又は隣接している静止した新生児へと移動可能である。新生児用ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、新生児又はその保育器に面する規定された空間方向へ向けることができる。このため、早産の新生児は、安全な環境からＭＲＤが通常は維持管理され動作される遠隔の危険な位置へ動かされることも移動されることもない。
【００５５】
保育器内のこの早産の新生児の画像化は、新生児用ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）により（新生児用ＭＲＤの）磁場漏れなしに、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置の保育器に入れられた少なくとも１人の静止新生児に向けて携帯型オープンボア新生児用磁気共鳴装置を操作する方法によって都合よく行われる。この方法は、特に、ＭＭＳを部屋内に提供するステップと、このＭＭＳを特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、少なくとも１つの操作可能な部材によって、オープンボア新生児用ＭＲＤをガントリに相互接続するステップと、新生児用ＭＲＤを、ガントリによって、第１の位置から新生児又はその保育器に隣接した第２の遠隔位置まで移動させるステップと、新生児用ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、新生児又はその保育器に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【００５６】
この点から、操作可能なオープンボアＭＲＤを第１の位置から静止した外傷患者又はその器官の第２の遠隔位置へ移動する方法も有効であることが分かる。この方法は、集中治療室内に、少なくとも１つの第１の位置及び少なくとも１つの第２の遠隔位置、即ち、患者のベッド及び医学施設、並びに生命維持システム及びその管、を用意するステップと、集中治療室の少なくとも１つの部分に構造表面を形成するステップと、移動機構によって、ガントリをその構造表面に一時的又は永久的に相互接続するステップと、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ガントリをＭＲＤに一時的又は永久的に相互接続するステップと、移動機構によって、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置までＭＲＤを移動させるステップと、操作可能な部材によって、上述の少なくとも１つの第２の位置において、ＭＲＤのオープンボア開口部を外傷患者又はその器官へ空間的に向けるステップとを備えており、これにより、この操作可能なＭＲＤにより、移動しない外傷患者又はその器官が生体内かつ原位置で画像化される。
【実施例２】
【００５７】
本発明の他の実施例２においては、重大の自動車事故による外傷の後、昏睡状態の患者が集中治療室内で医学的治療を受けている。ＭＲＩが必要とされるにもかかわらず、彼は人工呼吸されており複数の生命維持システム及びその管に接続されているので、ベッドから移動させることができない。
【００５８】
従って、携帯型のオープンボア磁気共鳴装置の操作に役立つように備えられている本発明のガントリによって、ＭＲＤが、磁場漏れさせることなしに、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置にいる静止患者へ移動される。ここで、遠隔位置は、集中治療室内の外傷区域である。ガントリは移動機構を備えており、オープンボアＭＲＤは少なくとも１つの操作可能な部材によってガントリに相互接続されている。ＭＲＤは、ガントリによって、第１の位置から静止患者に隣接した第２の遠隔位置へ移動可能である。ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、静止患者に面する規定された空間方向へ向くことができる。
【００５９】
この外傷患者の画像化は、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ向けて、ガントリによって、（ＭＲＤの）磁場漏れなしに携帯型オープンボア磁気共鳴装置を操作する方法によって、有効に行われる。この方法は、特に、ガントリに移動機構を用意するステップと、少なくとも１つの操作可能な部材によって、ガントリをオープンボアＭＲＤに相互接続するステップと、第１の位置から静止患者に隣接する第２の遠隔位置へ、ガントリによって、ＭＲＤを移動するステップと、ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、静止外傷患者に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【実施例３】
【００６０】
本発明の他の実施例３においては、整形クリニックにおいて、(i) 手首用ＭＲＤが、解析すべき骨折した手を有する座っている（動かない）患者に対して操作可能である、(ii) 手首用ＭＲＤが、解析すべき骨折した手を有する座っている（まだ動ける）患者に対して操作可能である。第１の場合においては、ＭＲＤのオープンボア部は、画像化すべき手首に対して操作可能である。
【００６１】
このために、手首用ＭＲＤを操作するためのＭＭＳが設けられている。このＭＭＳは、特に、移動機構を有するガントリを備えている。手首用ＭＲＤは、少なくとも１つの操可能な部材によってガントリに相互接続されており、これにより、ＭＲＤは、ガントリによって、第１の位置から第２の遠隔位置へ移動可能となっている。ＭＲＤのオープンボアの開口部は、操作可能な部材によって、患者の手首に面する規定された空間方向へ向くことができる。
【００６２】
この手首の画像化は、少なくとも１つの第１の位置から少なくとも１つの第２の遠隔位置に配置される少なくとも１人の静止患者へ、手首用ＭＲＤ操作システム（ＭＭＳ）によって、（手首用ＭＲＤの）磁場漏れなしに携帯型オープンボア手首用磁気共鳴装置を操作する方法によって、有効に行われる。この方法は、部屋内にＭＭＳを用意するステップと、ＭＭＳを特に移動機構を有するガントリに相互接続するステップと、少なくとも１つの操作可能な部材によって、オープンボア手首用ＭＲＤをガントリに相互接続するステップと、第１の位置から静止患者に隣接する第２の遠隔位置へ、ガントリによって、手首用ＭＲＤを移動するステップと、手首用ＭＲＤのオープンボアの開口部を、操作可能な部材によって、患者の手首に面する規定された空間方向へ向けるステップとを備えている。
【符号の説明】
【００６３】
１００  システム
１０１  ガントリ
１０２  構造表面
１０３、３０３  オープンボアＭＲＤ装置
１０３ａ  開口部
１０４  ジョイント
１０５  部屋
１０６  管
１０７  医療援助具
１０８  患者
１０９  保育器
１１０、３０７、３０８、３１３  車輪
３００、３５０  ＭＭＳ
３０１  ハンドル
３０２  モニタ
３０４  Ｓ字形状部材、首部材
３０５ａ  上昇機構
３０５ｂ  基部
３０６  座席
３０９  レール
３１０  脚受け入れ部
３１０ａ、３１０ｂ  脚乗せ台
３１４  構造部材
３１５  ＭＲＤのオープンボア
３１６  手首受け入れアセンブリ
３１７  手首首部
３３０  中央部分
３４０  近位部分
３５０  遠位部分
３９９  床
【図１】
2014111124.tif 000003
【図２】
2014111124.tif 000004
【図３】
2014111124.tif 000005
【図４】
2014111124.tif 000006
【図５】
2014111124.tif 000007
【図６】
2014111124.tif 000008
【図７】
2014111124.tif 000009
【図８】
2014111124.tif 000010
【図９】
2014111124.tif 000011
【外国語明細書】
2014111124000001.pdf