(57)【要約】      （修正有）【課題】直感的な操作性を提供することができるようにする。【解決手段】携帯型の情報検索装置が、検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手部を備え、情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定し（ステップＳ２０１）、情報検索装置の傾きを特定し（ステップＳ２０２）、特定した傾きに応じた距離を示す検索対象距離を導出し（ステップＳ２０３）、所定の検索基準位置から検索対象方位に向かう方向に検索基準位置から検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出し（ステップＳ２０４）、導出した検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索し（ステップＳ２０７）、検索したＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として表示画面に表示する。【選択図】図７
2014106672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の表示画面に検索結果を表示する携帯型の情報検索装置であって、
検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定手段と、
前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定手段と、
該傾き特定手段によって特定された傾きに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出手段と、
所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出手段と、
該検索位置導出手段によって導出された検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、
該ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示手段とを含む
ことを特徴とする情報検索装置。
【請求項２】
前記情報検索装置の傾きに対応する距離を示す操作情報を記憶する操作情報記憶手段を含み、
前記検索位置導出手段は、前記操作情報を参照して前記検索対象距離を導出する
請求項１記載の情報検索装置。
【請求項３】
前記検索対象距離の大きさに基づいて前記周辺エリアの大きさを特定する周辺エリア特定手段を含み、
前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記周辺エリア特定手段によって特定された周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索する
請求項１または請求項２記載の情報検索装置。
【請求項４】
前記検索位置を含む検索結果表示対象エリアを特定する検索結果表示対象エリア特定手段を含み、
該検索結果表示対象エリア特定手段は、前記検索対象距離に基づいて前記検索位置を含む検索結果表示対象エリアの大きさを特定し、
前記検索結果表示手段は、前記検索結果表示対象エリア特定手段によって特定された検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する
請求項１から請求項３のうち何れかに記載の情報検索装置。
【請求項５】
前記検索結果表示対象エリア特定手段は、前記情報検索装置の方位または傾きの変化に伴い前記検索位置が更新されたことに応じて前記検索結果表示対象エリアを順次特定し、
前記検索結果表示手段は、
前記検索結果表示対象エリアの変更に伴いＰＯＩ情報をスクロール表示する際には、当該検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報を実際に存在する位置の近傍に表示し、
前記スクロール表示において、各検索対象物が実際に存在する位置が近接している場合には、対応する各ＰＯＩ情報を重畳表示し、
前記スクロール表示が終了した際には、前記スクロール表示において重畳表示されていた各ＰＯＩ情報を離間して表示し、前記検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報のうち一部または全部のＰＯＩ情報を表示する
請求項４記載の情報検索装置。
【請求項６】
前記検索結果表示手段は、前記方位特定手段によって特定された方位を示す方位画像と、前記距離導出手段によって導出された検索対象距離に応じた距離画像とを表示するベース画面上に、前記ＰＯＩ情報を表示する
請求項１から請求項５のうち何れかに記載の情報検索装置。
【請求項７】
前記検索結果表示手段によって表示されているＰＯＩ情報の選択を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、
該ＰＯＩ情報選択受付手段によって選択が受け付けられたＰＯＩ情報を案内対象物として出発地点からの推奨移動経路を探索する経路探索手段と、
該経路探索手段によって探索された推奨移動経路を用いて経路案内を行う経路案内手段とを含む
請求項１から請求項６のうち何れかに記載の情報検索装置。
【請求項８】
前記所定の検索基準位置は、当該情報検索装置のユーザの現在位置である
請求項１から請求項７のうち何れかに記載の情報検索装置。
【請求項９】
表示装置の表示画面に検索結果を表示するように携帯型の情報検索装置に動作制御させるための情報検索プログラムであって、
前記情報検索装置に、
該情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定処理と、
前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定処理と、
該傾き特定処理にて特定した傾きに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出処理と、
所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出処理と、
検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報の中から、前記検索位置導出処理にて導出した検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、
該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示処理とを
実行させるための情報検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の表示画面に検索結果を表示する携帯型の情報検索装置、および情報検索装置に動作制御させるための情報検索プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガソリンスタントやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル・旅館といった店舗情報や、有名な施設情報、行楽地情報といったＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを探し出し、その情報を表示する情報検索装置が知られている。また、この情報検索装置機能を備え、電子地図と共にその情報を表示するナビゲーション端末も知られている。
【０００３】
このような情報検索装置には、例えば、選択手段のための項目毎のメニュー画面を有し、各項目の概略内容を文字情報と動画像情報とで表示するものもある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−３０５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、固定メニュー（情報検索装置側によって予め定められたメニュー。例えば、ユーザが選択肢を選択して階層的に検索対象を絞り込むために設定されたメニュー。）だと操作がパターン化してしまうという問題があった。すなわち、例えばＰＯＩ情報を検索するための情報検索装置に固定メニューを採用した場合、ユーザが決まった場所ばかり検索することになる場合があるという問題があった。このような問題は、情報検索のＵＩとして固定メニューを採用する場合、ユーザは情報検索装置からの要求に応じて必要な情報を入力する必要があることに起因する。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決すべく、直感的な操作性を提供することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報検索装置は、表示装置の表示画面に検索結果を表示する携帯型の情報検索装置であって、検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定手段と、前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定手段と、該傾き特定手段によって特定された傾きに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出手段と、所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出手段と、該検索位置導出手段によって導出された検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、該ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成としたことで、直感的な操作性を提供することができるようになる。
【０００９】
前記情報検索装置の傾きに対応する距離を示す操作情報を記憶する操作情報記憶手段を含み、前記検索位置導出手段は、前記操作情報を参照して前記検索対象距離を導出する構成とされていてもよい。
【００１０】
前記検索対象距離の大きさに基づいて前記周辺エリアの大きさを特定する周辺エリア特定手段を含み、前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記周辺エリア特定手段によって特定された周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索する構成とされていてもよい。
【００１１】
前記検索位置を含む検索結果表示対象エリアを特定する検索結果表示対象エリア特定手段を含み、該検索結果表示対象エリア特定手段は、前記検索対象距離に基づいて前記検索位置を含む検索結果表示対象エリアの大きさを特定し、前記検索結果表示手段は、前記検索結果表示対象エリア特定手段によって特定された検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。
【００１２】
前記検索結果表示対象エリア特定手段は、前記情報検索装置の方位または傾きの変化に伴い前記検索位置が更新されたことに応じて前記検索結果表示対象エリアを順次特定し、前記検索結果表示手段は、前記検索結果表示対象エリアの変更に伴いＰＯＩ情報をスクロール表示する際には、当該検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報を実際に存在する位置の近傍に表示し、前記スクロール表示において、各検索対象物が実際に存在する位置が近接している場合には、対応する各ＰＯＩ情報を重畳表示し、前記スクロール表示が終了した際には、前記スクロール表示において重畳表示されていた各ＰＯＩ情報を離間して表示し、前記検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報のうち一部または全部のＰＯＩ情報を表示する構成とされていてもよい。
【００１３】
前記検索結果表示手段は、前記方位特定手段によって特定された方位を示す方位画像と、前記距離導出手段によって導出された検索対象距離に応じた距離画像とを表示するベース画面上に、前記ＰＯＩ情報を表示する構成とされていてもよい。
【００１４】
前記検索結果表示手段によって表示されているＰＯＩ情報の選択を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、該ＰＯＩ情報選択受付手段によって選択が受け付けられたＰＯＩ情報を案内対象物として出発地点からの推奨移動経路を探索する経路探索手段と、該経路探索手段によって探索された推奨移動経路を用いて経路案内を行う経路案内手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１５】
前記所定の検索基準位置は、当該情報検索装置のユーザの現在位置である構成とされていてもよい。
【００１６】
また、本発明の情報検索プログラムは、表示装置の表示画面に検索結果を表示するように携帯型の情報検索装置に動作制御させるための情報検索プログラムであって、前記情報検索装置に、該情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定処理と、前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定処理と、該傾き特定処理にて特定した傾きに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出処理と、所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出処理と、検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報の中から、前記検索位置導出処理にて導出した検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示処理とを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、直感的な操作性を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】情報検索装置の構成の例を示すブロック図である。
【図２】制御部と記憶部の構成の例を説明するための説明図である。
【図３】ユーザ状況情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】ＰＯＩ情報検索関連情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】ＰＯＩ情報を検索する処理の概要について説明するための説明図である。
【図６】ＰＯＩ情報表示処理の例を示すフローチャートである。
【図７】ＰＯＩ情報検索処理の例を示すフローチャートである。
【図８】ＰＯＩ情報表示画面表示処理の例を示すフローチャートである。
【図９】静止画面としてのＰＯＩ情報表示画面の例を示す説明図である。
【図１０】スクロール画面としてのＰＯＩ情報表示画面の例を示す説明図である。
【図１１】リスト表示画面の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る情報検索装置１００の構成の例を示すブロック図である。情報検索装置１００は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Portable
Navigation Device）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成されるものである。以下、情報検索装置１００が、ユーザにより携帯される場合（すなわち、携帯型の情報検索装置）である場合について説明する。
【００２１】
図１に示すように、情報検索装置１００は、制御部１０と、記憶部２０と、メモリ３０と、出力部４０と、センサ部５０と、通信部６０と、入力部７０とを含む。なお、図示しないが、情報検索装置１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）等、一般的な情報検索装置としての機能を発揮するための構成を有する。
【００２２】
制御部１０は、例えばＣＰＵにより構成され、記憶部２０に記憶されたコンピュータプログラム（情報検索装置１００に動作制御させるためのコンピュータプログラムであり、情報検索プログラムを含む。）に従い、情報検索装置１００を構成する各要素を統括制御し、サービス情報（ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル・旅館といった店舗情報や、有名な施設情報、行楽地情報といったＰＯＩ（Point Of Interest）情報）を検索する情報検索機能を含む各種の処理を実行するための各種の機能を有する。制御部１０の構成については、後で詳しく説明する（図２参照）。
【００２３】
記憶部２０は、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成され、情報検索装置１００が使用する各種コンピュータプログラムや、ＰＯＩ情報など、情報検索装置として必要な各種情報を記憶する記憶媒体である。記憶部２０の構成については、後で詳しく説明する（図２参照）。
【００２４】
メモリ３０は、制御部１０が処理する各種情報を一時的に保持する記憶媒体であり、ＲＡＭなどの半導体記憶装置により構成される。
【００２５】
出力部４０は、各種情報、特に情報検索に関する各種情報をユーザが認識可能な形で出力する機能を備え、例えば画像情報を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）とを含む。
【００２６】
センサ部５０は、情報検索装置１００の現在位置（すなわち、ユーザの現在位置）を測位する機能を備えており、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサ等からなる。
【００２７】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２８】
また、センサ部５０は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコード等の処理を行い、制御部１０に通知する機能を有する。
【００２９】
また、センサ部５０は、情報検索装置１００自身の傾きを検出する機能を有する。本例においては、センサ部５０は、例えばジャイロセンサにより、情報検索装置１００が基準姿勢（例えば、情報検索装置１００の表示画面が、ユーザの視線に正対し、かつ地面に対して垂直になる姿勢）からどの程度傾いたか（例えば、基準姿勢の状態から表示画面がユーザから見て前方に４５度傾いたこと）を検出する機能を有する。なお、情報検索装置１００の基準姿勢は、予め定められている構成としてもよいし、例えば「情報検索装置１００の電源が投入されたとき」などの所定条件が満たされたときの情報検索装置１００の姿勢により定められる構成としてもよい。
【００３０】
通信部６０は、インターネットなどの通信ネットワークに無線あるいは有線によって接続し、通信ネットワークに接続された管理サーバなどの外部の装置と情報の送受信を行うための機能を有する。
【００３１】
入力部７０は、制御部１０に対する各種指示をユーザから受け付ける機能を有する。本例では、入力部７０は、センサ部５０が検出した各種データ（例えば、方位と傾きを示すデータ）をユーザからの指示として受け付ける。また、入力部７０は、例えば画像表示装置の表示画面上に表示される仮想ボタンや、情報検索装置を構成する筐体に設けられる物理的ボタン（物理ボタン）などを備えていてもよい。
【００３２】
図２は、本例における制御部１０と記憶部２０の構成の例を説明するための説明図である。図２に示すように、制御部１０は、センサ情報処理部１１と、通信処理部１２と、検索部１３と、検索対象距離導出部１４と、検索位置導出部１５と、検索結果表示対象エリア特定部１６と、検索結果表示部１７とを含む。
【００３３】
センサ情報処理部１１は、センサ部５０により位置情報や速度情報などのセンサ情報の特定や記憶などを行うための処理を実行する機能を有する。本例においては、情報検索装置１００は、例えばセンサ情報処理部１１により特定した位置情報を後述する道路地図情報と照合することにより、道路地図情報が示す地図上におけるユーザの現在位置を特定する。また、情報検索装置１００は、センサ部５０により検出された各種データから、情報検索装置１００の先端が向いている方位と、情報検索装置１００の傾きとを特定する。
【００３４】
通信処理部１２は、通信部６０により各種情報の送受信を行うための処理を実行する機能を有する。
【００３５】
検索部１３は、後述するＰＯＩ情報記憶部２２に記憶されたＰＯＩ情報の中から、センサ情報処理部１１により特定された現在位置を基準とした所定の範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する処理を実行する機能を有する。本例におけるＰＯＩ情報の検索方法については、後で詳しく説明する（図７参照）。
【００３６】
検索対象距離導出部１４は、情報処理装置１００の傾きに応じた距離（検索対象距離）を導出する処理を行う機能を有する。本例においては、検索対象距離導出部１４は、情報処理装置１００の傾きを変数とする所定の計算式に基づいて検索対象距離を導出する。なお、検索対象距離の大きさは、検索に用いる地図の縮尺やユーザ設定等により適宜変更可能な構成であることが好ましい。また、検索対象距離の導出に、例えば情報処理装置１００の姿勢変化に発生する角速度の大きさや、姿勢変化に応じた角速度の変化などを反映させる構成としてもよい。この場合、例えばユーザがゆっくりと情報処理装置１００を前方に略３０度傾けた場合と、ユーザが素早く情報処理装置１００を前方に略３０度傾けた場合とでは、他の条件（ユーザの現在位置や向き）が同じ場合でも導出される検索対象距離が異なることとなる構成としてもよい。
【００３７】
検索位置導出部１５は、所定の検索基準位置から情報処理装置１００の先端が向いている方位に向かう方向に、ユーザの現在位置から検索対象距離だけ離れた位置（以下「検索位置」という。）を導出する処理を行う機能を有する。本例においては、検索位置導出部１５は、検索基準位置としてユーザの現在位置を用いる。なお、検索基準位置はこれに限定されず、例えば、ユーザにより指定された位置を検索基準位置として用いる構成としてもよい。
【００３８】
検索結果表示対象エリア特定部１６は、ＰＯＩ情報の検索結果として表示画面に表示するＰＯＩ情報を特定するために用いるエリア（以下「検索結果表示対象エリア」という。）を特定する処理を行う機能を有する。本例においては、検索結果表示対象エリア特定部１６は、検索位置導出部１５によって導出された検索位置を含むエリアであって、検索結果表示対象エリアの特定の関する所定条件を満たすエリアを、検索結果表示対象エリアとして特定する。なお、検索結果表示対象エリアの特定の関する所定条件としては、例えば、「検索対象距離に基づいて導出される大きさを有する所定形状のエリア」や、「検索位置が属する地図上のエリア」など、種々の条件が考えられる。また、検索結果表示対象エリアの大きさは、検索に用いる地図の縮尺やユーザ設定、あるいは検索対象距離の大きさ等により適宜変更可能な構成であることが好ましい。
【００３９】
検索結果表示部１７は、検索部１３によって検索されたＰＯＩ情報のうち、検索結果表示対象エリア特定部１６によって特定された検索結果表示対象エリア内に位置するＰＯＩ（すなわち、検索対象物）に関するＰＯＩ情報を表示画面に表示するための処理を行う機能を有する。本例においては、検索結果表示部１７は、情報検索装置１００の先端が向いている方位を示す方位画像と、検索対象距離を示す距離画像（文字列を含む）とを表示する画面（以下「ベース画面」という。）上にＰＯＩ情報を表示する。また、本例においては、検索結果表示部１７は、情報処理装置１００が静止している状態（具体的には、表示画面をスクロールさせる条件が満たされていない状態）と、情報処理装置１００の傾きが変化した状態（具体的には、表示画面をスクロールさせる条件が満たされた状態）とで、ＰＯＩ情報の表示形態を変化させるための処理を行う機能を有する。ＰＯＩ情報の表示形態については、後で詳しく説明する（図９，１０参照）。
【００４０】
記憶部２０は、図２に示すように、道路地図情報記憶部２１と、ＰＯＩ情報記憶部２２と、ユーザ状況情報管理テーブル２３と、ＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４と、操作情報記憶部２５とを含む。
【００４１】
道路地図情報記憶部２１は、所定のグリッド（本例においては、一定の緯度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。この地図情報は、道路地図情報記憶部２１に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、道路地図情報記憶部２１は、交通規制や道路の構成などを示す道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各ノードとリンクに関して経路構成ノード情報と経路構成リンク情報とを記憶する記憶媒体である。すなわち、経路探索部１１は、経路探索処理において必要な情報を道路地図情報記憶部２１から取得することとなる。以下、適宜地図情報と道路情報とを対応付けした情報を「道路地図情報」と呼ぶ。なお、道路地図情報は、地図の縮尺や対応範囲に応じて複数種類存在し、環境設定などに応じて適宜使い分けされる場合があるものとする。
【００４２】
ＰＯＩ情報記憶部２２は、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。ＰＯＩ情報は、例えば、ＰＯＩを一意に特定するためのＰＯＩ‐ＩＤと、ＰＯＩの名称と、ＰＯＩを示す画像と、ＰＯＩが属するジャンルと、住所と、緯度・経度とを含む。なお、各ＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報としての全ての項目に対応するデータを有している必要はなく、例えば、ＰＯＩ−ＩＤとＰＯＩ名称、および緯度・経度だけを示すＰＯＩ情報が含まれていても良い。
【００４３】
ユーザ状況情報管理テーブル２３は、ユーザの状況（ユーザが使用する情報検索装置１００の状況を含む）を示すユーザ状況情報が記憶される記憶媒体である。
【００４４】
図３は、ユーザ状況情報管理テーブル２３におけるユーザ状況情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるユーザ状況情報は、ユーザを一意に認識するためのユーザＩＤと、端末保持状況とを示す各種データと、ガソリン状況と、財布状況とを含む。
【００４５】
ここで、端末保持状況とは、情報検索装置１００（端末）の状況を示す情報であり、本例においては、現在位置標と、傾きと、方位とを含む。
【００４６】
また、ガソリン状況や財布状況は、ユーザの状況を示す情報としてユーザにより登録される情報であり、ＰＯＩ情報を検索する際の情報の絞込みに利用される情報である。本例においては、ガソリン状況としては、ユーザが予め登録している情報に基づいて推定されるユーザの車のガソリン残量率を示す。また、財布状況は、ユーザが予め登録している電子マネーの残高を示す。
【００４７】
ＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４は、ＰＯＩ情報の検索に関連する情報が記憶される記憶媒体である。
【００４８】
図４は、ＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４におけるＰＯＩ情報検索関連情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例におけるＰＯＩ情報検索関連情報は、検索対象距離と、検索位置と、検索位置の周辺エリアと、検索結果表示対象エリアとを含む。
【００４９】
ここで、周辺エリアとは、検索位置が導出されることに応じて特定されるエリアである。本例においては、ＰＯＩ情報の検索時に使用される地図（地図情報が示す地図）に設定されたエリア（すなわち、グリッドで定義されるエリア）のうち、検索位置を含むエリアと、検索位置が所定距離以内に位置するエリアとが、検索位置の周辺エリアとして特定されるものとする。なお、周辺エリアの特定方法はこれに限定されず、例えば、検索位置を中心とし、半径を検索対象距離の半分とする円形領域が属するエリアを周辺エリアとして特定する構成としてもよい。
【００５０】
操作情報記憶部２４は、情報検索装置１００の操作性に関わる情報である操作情報を記憶する記憶媒体である。本例においては、操作情報には、情報処理装置１００の傾きに対応する距離（例えば、「１度に対応する距離が１ｋｍ」など）、スクロール速度、情報検索に用いる地図の縮尺、検索結果表示対象エリアの定義（例えば、「検索位置が含まれるエリアの１０分の1の大きさ」など）など、情報検索装置１００の傾きに応じてＰＯＩ情報を表示する際に使用される情報が含まれる。
【００５１】
次に、本例におけるＰＯＩ情報の検索処理の概要について図を参照して説明する。
【００５２】
図５は、ＰＯＩ情報を検索する処理の概要について説明するための説明図である。図５に示すように、ＰＯＩ情報を検索する際に、情報検索装置１００は、複数のエリアに区分された地図Ｍ（便宜上、一部のみ図示する）を用いる。この地図Ｍには、検索対象物としてのＰＯＩの位置が定義されている（図示せず）。
【００５３】
情報検索装置１００は、ＰＯＩ情報を検索する際、先ず、ユーザの現在位置Ｕを特定する。次いで、情報検索装置１００は、現在位置Ｕからユーザが向いている方向に検索対象距離Ｘだけ離れた位置である検索位置ＳＰを特定する。検索位置ＳＰを特定すると、情報検索装置１００は、検索位置ＳＰを示す座標に基づいて検索結果表示対象エリアＤＡを特定し、検索結果表示対象エリアＤＡ内に位置するＰＯＩ情報を検索結果として表示画面に表示する。
【００５４】
情報検索装置１００の傾きに応じたＰＯＩ情報の検索結果を表示すると、情報検索装置１００は、再度ユーザにより情報検索装置１００が傾けられたか、または向いている方向が変えられたかを判定する。そして、情報検索装置１００が傾けられた場合、その傾きに応じて検索位置を前後させる（すなわち、現在地Ｕから検索位置を遠ざけるか、現在位置Ｕに近づける）。このとき、例えば検索位置を検索位置ＳＰから検索位置ＳＰ２に変更する場合、情報検索装置１００は、変更前の検索位置ＳＰに対応する検索結果表示対象エリアＤＡに対応する表示画面を表示した状態から、２つの検索位置ＳＰ，ＳＰ２の間に位置する検索位置に対応する検索結果表示対象エリアに対応する表示画面（例えば、検索位置ＳＰ１と検索結果表示対象エリアＳＰ２により特定される表示画面）を表示した後、変更後の検索位置ＳＰ２に対応する検索結果表示対象エリアＤＡ２に対応する表示画面を表示することで、ＰＯＩ情報を表示する画面のスクロール表示を実現する。
【００５５】
一方、情報検索装置１００が向いている方位がユーザにより変えられた場合、情報検索装置１００は、変更後後の検索結果表示対象エリア（例えば、検索位置ＳＰ３に対応する検索結果表示対象エリアＤＡ３）を特定して、傾きに変化があった場合と同様にスクロール表示をする。
【００５６】
また、情報検索装置１００は、検索位置が周辺エリアをエリアＡ１とする初期位置ＳＰから周辺エリアをエリアＡ２とする位置ＳＰ２まで移動する場合、例えばエリアＡ２に対して所定距離に位置する位置ＳＰ１まで検索位置が移動したことに応じて、検索位置の周辺エリアを「エリアＡ１」から「エリアＡ１およびエリアＡ２」に変更し、エリアＡ２内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する。
【００５７】
このように、情報検索装置１００は、情報検索装置１００の向きと傾きに応じたＰＯＩ情報の検索結果を効率的に提供し、かつ、地図上を移動可能な枠で表示画面を定義するような直感的な操作性を実現している。
【００５８】
次に、本例における情報検索装置１００の動作について図を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５９】
図６は、情報検索装置１００が実行するＰＯＩ情報表示処理の例を示すフローチャートである。ＰＯＩ情報表示処理では、情報検索装置（以下、適宜「端末」という。）１００の姿勢（本例においては、先端が向いている方位と、基準姿勢からの傾き）に応じてＰＯＩに関する情報を示す画面を表示するための処理が行われる。
【００６０】
本例におけるＰＯＩ情報表示処理は、例えば、制御部１０が、端末１００のユーザによるＰＯＩ情報表示処理の実行要求を受け付けたことに応じて開始される。
【００６１】
ＰＯＩ情報表示処理において、先ず、制御部１０は、センサ情報処理部１１により、ユーザの現在位置を特定する（ステップＳ１０１）。
【００６２】
ユーザの現在位置を特定すると、制御部１０は、ＰＯＩ情報を検索するための処理（ＰＯＩ情報検索処理）を実行する（ステップＳ２００）。
【００６３】
図７は、端末１００が実行するＰＯＩ情報検索処理の例を示すフローチャートである。ＰＯＩ情報検索処理では、ＰＯＩ情報記憶部２２に記憶された複数のＰＯＩ情報の中から、端末１００の現在位置と、方位と、傾きとに応じたＰＯＩ情報を検索するための処理が行われる。
【００６４】
ＰＯＩ情報検索処理において、先ず、制御部１０は、センサ情報処理部１１により、端末１００が向いている方位を示す検索対象方位を特定する（ステップＳ２０１）。本例においては、センサ部５０により検出された各種データに基づいて、センサ情報処理部１１により、検索対象方位として「西北西」が特定された場合を例にして説明する。
【００６５】
検索対象方位を特定すると、制御部１０は、センサ情報処理部１１により、端末１００の傾きを特定する（ステップＳ２０２）。本例においては、端末１００の傾きとして「１０度」が特定された場合を例にして説明する。
【００６６】
傾きを特定すると、制御部１０は、操作情報記憶部２５を参照して、検索対象距離導出部１４により、端末１００の傾きに応じた検索対象距離を導出する（ステップＳ２０３）。本例においては、参照する地図の縮尺に応じて、検索対象距離として「１０ｋｍ」が導出された場合を例にして説明する。
【００６７】
検索対象距離を特定すると、制御部１０は、検索位置導出部１５により、特定した各種情報（本例においては、現在位置と、検索対象方位と、検索対象距離）に基づいて検索位置を導出する（ステップＳ２０４）。本例においては、検索位置として地図上の座標（Ｘ０，Ｙ０）の位置ＳＰ（図５参照。以下、位置とエリアの例については図５参照。）が導出された場合を例にして説明する。
【００６８】
検索位置を導出すると、制御部１０は、検索対象距離の大きさに基づいて周辺エリアの大きさを特定する（ステップＳ２０５）。本例においては、制御部１０は、検索対象距離を導出する際に用いた地図を参照し、この地図上で検索位置が属するエリアを周辺エリアとして特定する。以下、適宜、検索位置ＳＰの周辺エリアとして「検索位置ＳＰが含まれるエリアＡ１」が特定された場合を例にしてする。なお、本例においては、制御部１０は、特定した周辺エリアを示す情報をＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４に登録する際、既に登録済みの周辺エリアがある場合には、登録順序が識別可能となるように、例えば登録日時を対応付けて周辺エリア情報を登録する。
【００６９】
周辺エリアを特定すると、制御部１０は、周辺エリアに変更があったか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、周辺エリアに変更がないと判定すると（ステップＳ２０６のＮ）、制御部１０は、ここでの処理を終了してＰＯＩ情報表示処理におけるステップＳ１０２の処理に移行する（図６参照）。
【００７０】
一方、周辺エリアに変更があると判定すると（ステップＳ２０６のＹ）、制御部１０は、検索部１３により、特定した周辺エリアに対応するＰＯＩ情報を検索する（ステップＳ２０７）。本例においては、周辺エリアに対応するＰＯＩ情報として、周辺エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報が検索される場合を例にして説明する。なお、ＰＯＩ情報を検索する際の検索条件は「周辺エリア内に位置するＰＯＩを示すこと」に限定されず、例えば「特定のジャンルに属すること」や「周辺エリアからの移動が容易であること」など、ユーザが興味を示す可能性のあるＰＯＩ情報を検索するためのものであればよい。なお、本例においては、制御部１０は、周辺エリアに変更があるか否かをＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４を参照して判定するが、参照時にＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４に他の周辺エリア情報を示す情報が登録されていない場合も、制御部１０は、周辺エリアに変更があると判定するものとする。
【００７１】
ＰＯＩ情報を検索すると、制御部１０は、検索したＰＯＩ情報を、例えばＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル２４に登録し、ここでの処理を終了してＰＯＩ情報表示処理におけるステップＳ１０２の処理に移行する（図６参照）。
【００７２】
ＰＯＩ情報検索処理を実行してＰＯＩ情報の検索結果を得ると、制御部１０は、検索結果表示対象エリア特定部１６により、検索結果表示対象エリアを特定する（ステップＳ１０２）。本例においては、検索結果表示対象エリアが検索位置ＳＰを中心とするエリアＤＡ（図５参照）と特定された場合を例にして説明する。
【００７３】
なお、エリアＤＡの大きさは検索対象距離Ｘの大きさに基づいて導出されたものとする。また、本例においては、検索結果表示対象エリアの大きさは最初に導出された検索対象距離の大きさに基づいて決定された後は、一度ＰＯＩ情報表示処理が終了するかユーザによる変更操作を受け付けるまでは、検索対象距離の大きさの変化によってはその大きさが変化しないものとする。すなわち、検索結果表示対象エリアは、検索位置の変化に応じてその位置が変化するものとする。このような構成とすることで、スクロール表示際の画面の視認性を高めることができるようになる。なお、制御部１０が、操作情報に基づいて、適宜検索対象距離の大きさに応じて検索結果表示対象エリアの大きさを変更する構成としてもよい。
【００７４】
検索結果表示対象エリアを特定すると、制御部１０は、特定した検索結果表示対象エリアＤＡに対応するＰＯＩ情報を示すＰＯＩ情報表示画面を表示するための処理（ＰＯＩ情報表示画面表示処理）を実行する（ステップＳ３００）。本例においては、制御部１０は、検索位置が静止しているときと、検索位置が移動しているときとで、ＰＯＩ情報表示画面の形態を一部変更する。すなわち、制御部１０は、例えば、検索位置が所定期間変化しないときと、検索位置が位置ＳＰから位置ＳＰ２に移動しているとき（すなわち、端末１００の傾きが変化しているとき）とで、ＰＯＩ情報表示画面の形態を一部変更する場合がある。
【００７５】
図８は、情報検索装置１００が実行するＰＯＩ情報表示画面表示処理の例を示すフローチャートである。
【００７６】
ＰＯＩ情報表示画面表示処理では、先ず、制御部１０は、検索結果表示対象エリア内における各ＰＯＩの位置を特定する（ステップＳ３０１）。本例においては、制御部１０は、ＰＯＩ情報検索処理による検索結果に含まれるＰＯＩ情報が示すＰＯＩの座標（または、住所）に基づいて、検索結果表示対象エリアＤＡ内における（すなわち、表示画面に表示するＰＯＩ情報表示画面における）ＰＯＩの位置を特定する。
【００７７】
ＰＯＩの位置を特定すると、制御部１０は、各ＰＯＩの位置を示す画像（以下「位置画像」という。）をＰＯＩ情報表示画面に配置する（ステップＳ３０２）。本例においては、制御部１０は、各ＰＯＩの名称を示す位置画像を各ＰＯＩを示すＰＯＩ情報に含まれる座標を中心とする位置にそれぞれ配置する。これにより、原則、表示画面には、検索結果表示対象エリア内に位置するＰＯＩの相対的な位置関係が正確に反映される。なお、位置画像と実際のＰＯＩの位置とは厳密に一致する必要はなく、実際の位置の近傍に位置画像が表示される構成であればよい。
【００７８】
位置画像を配置すると、制御部１０は、スクロール表示をするか否かを判定する（ステップＳ３０３）。本例においては、制御部１０は、所定時間内に端末１００の方位または傾きの変化がある場合に、スクロール表示をすると判定するものとする。
【００７９】
ここで、スクロール表示をしないと判定すると（ステップＳ３０３のＮ）、制御部１０は、重畳する位置画像があるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。なお、配置する位置画像が１つの場合、他の位置画像と重なることがない。そのため、このような場合には、制御部１０が、ステップＳ３０４の処理（重畳判定処理）を省略する構成としてもよい。
【００８０】
ここで、重畳する位置画像があると判定すると（ステップＳ３０４のＹ）、制御部１０は、位置画像の配置を所定規則に従って変更する（ステップＳ３０５）。本例においては、制御部１０は、重畳する少なくとも２つの位置画像を特定し、特定した位置画像のうちＰＯＩ情報としての優先度が低いＰＯＩを示す位置画像（例えば、ＰＯＩ情報に登録番号が含まれる場合、登録番号の遅いＰＯＩ情報が示すＰＯＩを示す位置画像）の配置を所定方向に所定距離だけ移動する。なお、位置画像の配置を変更する目的は、複数の位置画像の一部または全部が重畳することによる画面の視認性の低下（具体的には、他の位置画像が重ねて表示されることにより位置画像が示すＰＯＩ名称をユーザが読めなくなること）を防止するためである。そのため、位置画像の配置変更規則は上述した内容に限定されず、例えば優先度が低いＰＯＩを示す位置画像の大きさを他の位置画像よりも小さくするなど、ＰＯＩ情報表示画面に表示される位置画像の視認性がスクロール画面よりも低下することを防止する目的で規定されたものと考えられる内容であればよい。
【００８１】
位置画像の配置を変更すると、制御部１０は、ステップＳ３０４の処理に移行して、再度重畳する位置画像がある否かを判定する。
【００８２】
一方、重畳する位置画像がないと判定すると（ステップＳ３０４のＮ）、制御部１０は、ＰＯＩ情報表示画面として、静止画面を表示する（ステップＳ３０６）。なお、本例においては、制御部１０は、所定数だけ位置画像の配置変更処理を実行しても重畳する位置画像がある場合には、さらなる位置画像の配置変更処理を実行することなく、重畳する位置画像がないものとみなすものとする。
【００８３】
図９は、静止画面としてのＰＯＩ情報表示画面の例を示す説明図である。図９に示すように、静止画面としてのＰＯＩ情報表示画面では、原則、複数の位置画像８０１〜８０５がそれぞれ重ならない状態で表示される。
【００８４】
また、本例においては、ＰＯＩ情報表示画面には、ＰＯＩ情報検索処理において特定した検索対象方位を示す方位画像８１０と、導出した検索対象距離に応じた距離画像８２０と、静止状態を示すインジケータ８３０とが表示される。
【００８５】
方位画像８１０は、方位角を示すものである。図９では、方位画像８１０は、西北西を示している（すなわち、西を意味する「W」と北西を意味する「WN」との間に矢印を配置することで、西北西を示している）。本例においては、方位画像８１０は、例えばユーザによる端末１００の向きの変更により検索対象方位が変更されることにより、横にスライドする。なお、方位画像の形態はこれに限定されず、ユーザが方位を認識可能な形態であればよい。
【００８６】
距離画像８２０は、ユーザの現在位置から、表示画面に表示されたＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置までの距離の目安を示す。本例においては、距離画像は、検索対象距離に基づいて導出される。
【００８７】
インジケータ８３０は、一定時間端末１００の姿勢を静止させると、表示中のＰＯＩ情報表示画面が決定状態になることを示すものである。すなわち、本例においては、ＰＯＩ情報表示画面が決定状態になった場合、決定状態でないときとインジケータの形態が変化し、端末１００の姿勢を変えても、表示画面に表示されるＰＯＩ情報表示画面の内容が変化しないこととなる。なお、本例においては、ＰＯＩ情報表示画面が決定状態になった場合、制御部１０は、所定の操作を受け付けることにより、端末１００の現在位置、方位、傾きに応じて表示するＰＯＩ情報表示画面の内容を変更する。
【００８８】
一方、例えば端末１００の方位または傾きが変化したことにより、スクロール表示をすると判定すると（ステップＳ３０３のY）、制御部１０は、スクロール画面を表示する（ステップＳ３０７）。なお、本例においては、制御部１０は、ＰＯＩ情報検索処理と同様に検索位置を導出して検索結果表示対象エリアを特定する。また、例えばＰＯＩ情報表示画面よりも検索結果表示対象エリアの方が大きい場合には、制御部１０が、ユーザによる表示画面のスライド操作などに応じて、スクロール表示をすると判定する構成としてもよい。この場合、例えば端末１００が、検索位置の導出に要する処理を省略するか、またはユーザによる表示画面に対するタッチ操作などに応じて検索位置を変更する構成としてもよい。
【００８９】
図１０は、スクロール画面としてのＰＯＩ情報表示画面の例を示す説明図である。スクロール画面としてのＰＯＩ情報表示画面では、静止画面の場合と異なり、位置画像が重畳する場合でも位置画像はＰＯＩが実際に存在する位置の近傍に表示される。そのため、図１０に示すように、スクロール時に静止画面と同じ範囲の検索結果表示対象エリアに対応する画面を表示する場合でも、表示内容が異なる場合がある。すなわち、図９に示すように、静止画面では位置画像８０１と位置画像８０４とが重畳表示されない。しかし、図１０に示すように、スクロール画面では、位置画像８０１と位置画像８０４とが重畳表示される。
【００９０】
また、本例においては、スクロール画面には、決定状態でないことを示すインジケータ９３０が表示される。なお、インジケータ８３０，９３０の形態は特に限定されないが、ユーザが決定状態であるか否かを識別可能な構成であることが好ましい。また、インジケータ８３０，９３０の形態は、どの程度端末１００の姿勢を保てば決定状態になるのかをユーザが認識可能な構成であることが好ましい。
【００９１】
スクロール画面を表示すると、制御部１０は、スクロールを終了するか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで、例えば現在の端末１００の姿勢に対応する検索結果表示対象エリアに応じたＰＯＩ情報表示画面を表示したことにより、スクロール表示を終了すると判定すると（ステップＳ３０８のＹ）、制御部１０は、ステップＳ３０４の処理に移行する。これにより、スクロール表示において近接するＰＯＩに対応する位置画像が重畳して表示されるのに対し、スクロール表示の終了後には近接するＰＯＩに対応する位置画像が離間して表示されるという表示態様を実現することができる。一方、スクロール表示を終了しないと判定すると（ステップＳ３０８のＮ）、制御部１０は、スクロール画面の表示を継続する。
【００９２】
ＰＯＩ情報表示画面表示処理を実行してＰＯＩ情報表示画面を表示すると、制御部１０は、端末１００の方位または端末１００の傾きに変化があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、方位と傾きの少なくとも一方に変化があると判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、制御部１０は、ステップＳ２００の処理（ＰＯＩ情報検索処理）に移行する。
【００９３】
一方、端末１００の方位と傾きのどちらにも変化がないと判定すると（ステップＳ１０３のＮ）、制御部１０は、リスト表示要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。本例においては、端末１００は、ＰＯＩ情報表示画面に表示された複数の位置画像８０１〜８０５のうち何れかの選択を受け付けたことにより、リスト表示要求を受け付けたものと判定する。ここで、リスト表示要求を受け付けない場合（ステップＳ１０４のＮ）、制御部１０は、後述するステップＳ１０７の処理に移行する。
【００９４】
一方、例えばユーザによる位置画像８０１の選択を受け付けたことにより、リスト表示要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ１０４のＹ）、制御部１０は、表示中のＰＯＩ情報に対応するリストを示すリスト表示画面を表示する（ステップＳ１０５）。
【００９５】
図１１は、リスト表示画面の例を示す説明図である。図１１に示すように、リスト表示画面には、ＰＯＩ情報に含まれる画像やＰＯＩの名称、ＰＯＩに関する記事などが所定の形式で表示される。なお、リストとして表示する際のソート基準が何もなければ、制御部１０は、近距離順にＰＯＩ情報をソートして表示する。なお、リスト表示画面の形態はこれに限定されず、例えばテーブル表示にするなど、ＰＯＩ情報の少なくとも一部をユーザが認識可能な形態であればよい。また、制御部１０が、ユーザ状況情報を参照して、ユーザの状況に基づいてＰＯＩ情報をソートまたは取捨選択する構成としてもよい。この場合、例えば制御部１０が、ユーザのガソリン状況が給油推奨状態（例えば、残量が２割以下）を示している場合にはガソリンスタンドを示すＰＯＩ情報を優先表示したり、財布状況がチャージ推奨状態（例えば、１０００円以下）を示している場合にはチャージ可能施設を示すＰＯＩ情報を識別可能に表示したりする構成としてもよい。
【００９６】
リスト画面を表示すると、制御部１０は、リスト画面の表示を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、例えばＰＯＩ情報表示画面の再表示要求を受け付けたことにより、リスト表示画面の表示を終了すると判定すると（ステップＳ１０６のＹ）、制御部１０は、ＰＯＩ情報表示画面の表示を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００９７】
ここで、ＰＯＩ情報表示画面の表示を終了しないと判定した場合（ステップＳ１０７のＮ）、制御部１０は、ステップＳ１０３の処理に移行する。一方、例えば所定の終了操作を受け付けたことにより、ＰＯＩ情報表示画面の表示を終了すると判定すると（ステップＳ１０７のＹ）、制御部１０は、ここでの処理を終了する。
【００９８】
以上に説明したように、上述した実施の形態では、表示装置（例えば、出力部４０が備える画像表示装置）の表示画面に検索結果を表示する携帯型の情報検索装置１００が、検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手部２２を備え、情報検索装置１００における方位基準位置（例えば、情報検索装置１００の先端）が向いている方位を示す検索対象方位を特定し（例えば、ステップＳ２０１）、情報検索装置１００の傾きを特定し（例えば、ステップＳ２０２）、特定した傾きに応じた距離を示す検索対象距離を導出し（例えば、ステップＳ２０３）、所定の検索基準位置（例えば、情報検索装置１００の現在位置）から検索対象方位に向かう方向に検索基準位置から検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出し（例えば、ステップＳ２０４）、導出した検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索し（例えば、ステップＳ２０７）、検索したＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として表示画面に表示する（例えば、ステップＳ３００）構成としているので、直感的な操作性を提供することができるようになる。
【００９９】
すなわち、固定メニューを選択させるといったユーザインタフェース（ＵＩ）から抜け出し、位置、方位、傾きに応じた情報提供画面を表示することができるようになるので、直感的な操作性を実現することができるようになる。
【０１００】
また、情報検索装置１００が、検索キーワードなどの選択をユーザに要求することなくＰＯＩ情報を提供可能の構成としているので、「行きたい場所は決まっていないが、どこかに行きたい」という要求や、「今見ている先の観光地をなんとなく知りたい」という要求など、ユーザが検索条件を入力する作業を回避したいと考えている可能性のある場合にもユーザの要求に応じた動作を実行することができるようになる。また、情報検索装置１００が、検索位置の周辺エリアに対応するＰＯＩ情報を検索してから、検索結果表示対象エリアを特定し、特定した検索結果表示対象エリアに対応するＰＯＩ情報を表示する構成とし、さらに、検索結果表示対象エリアの変更に応じて周辺エリアの変更を必須としない（すなわち、検索位置の変更に伴い周辺エリアが変更する場合にのみ変更後の周辺エリアに対応するＰＯＩ情報をＰＯＩ情報記憶部から検索し、検索位置の変更に伴い周辺エリアが変更しない場合には、変更後の検索位置に応じた検索結果表示対象エリアに対応するＰＯＩ情報を既に検索済みの周辺エリアに対応するＰＯＩ情報の中から特定する）構成としているので、ＰＯＩ情報の検索に伴う処理負荷を軽減させることができるようになる。
【０１０１】
また、上述した実施の形態では、情報検索装置１００の傾きに対応する距離を示す操作情報を記憶する操作情報記憶部２５を備え、情報検索装置１００が、操作情報を参照して検索対象距離を導出する構成としているので（例えば、ステップＳ２０３）、検索対象距離を迅速に導出することができるようになる。すなわち、情報検索装置１００の傾きに対応する距離を予め操作情報として記憶しておくことで、検索対象距離の導出に要する処理負荷を軽減させることができるようになる。
【０１０２】
また、上述した実施の形態では、情報検索装置１００が、検索対象距離の大きさに基づいて周辺エリアの大きさを特定し（例えば、ステップＳ２０５）、特定した周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索する構成としているので、検索対象距離の長短に応じてより適切なＰＯＩ情報を提供することができるようになる。
【０１０３】
また、上述した実施の形態では、情報検索装置１００が、検索位置を含む検索結果表示対象エリアを特定し（例えば、ステップＳ１０２）、検索対象距離に基づいて検索位置を含む検索結果表示対象エリアの大きさを特定し、特定した検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する構成としているので、検索結果として表示する情報量をより適切なものとすることができるようになる。すなわち、例えば、現在位置から遠い場所に位置するＰＯＩ情報を検索するときほど検索結果表示対象エリアの大きさを大きくすることで検索結果として表示されるＰＯＩ情報の量が増えるようにするといった情報量の調整ができるようになる。
【０１０４】
また、上述した実施の形態では、情報検索装置１００が、情報検索装置の方位または傾きの変化に伴い前記検索位置が更新されたことに応じて検索結果表示対象エリアを順次特定し（例えば、ステップＳ３０７の処理においてスクロール画面を表示するために行われるステップＳ１０３の処理と同様の処理）、検索結果表示対象エリアの変更に伴いＰＯＩ情報をスクロール表示する際には、当該検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報を実際に存在する位置の近傍に表示し、スクロール表示において、各検索対象物が実際に存在する位置が近接している場合には、対応する各ＰＯＩ情報を重畳表示し（例えば、ステップＳ３０７）、スクロール表示が終了した際には（例えば、ステップＳ３０７のＹ）、スクロール表示において重畳表示されていた各ＰＯＩ情報を離間して表示し、検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報のうち一部または全部のＰＯＩ情報を表示する（例えば、ステップＳ３０４〜Ｓ３０６）、構成としているので、固定メニューによる操作のパターン化を回避することができるようになる。すなわち、情報検索装置１００の姿勢を変えるだけで、現実の検索基準位置に応じたＰＯＩ情報の提供を受けることができるようになるため、ユーザが決まった場所ばかり検索することになることを防止することができるようになる。
【０１０５】
また、情報検索装置を傾けることで画面に表示されるＰＯＩ情報をスクロールさせることができ、かつ、画面の停止時とスクロール時それぞれに対応する表示形態でＰＯＩ情報を表示することができるので、ユーザがより直感的にＰＯＩ情報を閲覧することができるようになり、ユーザが決まった場所ばかりを検索することになることを防止することができるようになる。
【０１０６】
また、上述した実施の形態においては、スクロール画面では位置画像（例えば、図１０における２つの位置画像８０１，８０４）を密集して（特に、複数の位置画像の一部または全部を重畳して）表示することを許容し、静止画面では位置画像を密集して表示することを許容しない構成としているので、スクロール画面では情報量を優先し、静止画面では情報の視認性を優先するというように、ユーザによる情報検索装置の操作状況に応じた画面を表示することができるようになる。そして、操作状況に適した画面を表示することで、結果的に情報検索装置の直感的操作性を高めることができる。
【０１０７】
また、上述した実施の形態では、情報検索装置１００が、特定した方位を示す方位画像と、導出した検索対象距離に応じた距離画像とを表示するベース画面上に、ＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩの位置を示す位置画像）を表示する構成としているので、直感的にＰＯＩ情報が示す検索対象物の位置を把握することが容易な画面をユーザに対して提供することができるようになる。
【０１０８】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、情報検索装置１００が、表示しているＰＯＩ情報の選択を受け付け、選択を受け付けたＰＯＩ情報を案内対象物として出発地点（例えば、情報検索装置１００の現在位置）からの推奨移動経路を探索し、探索した推奨移動経路を用いて経路案内を行う構成としてもよい。このような構成とすることにより、情報検索から経理案内までの操作をユーザが直感的に行うことができるようになる。
【０１０９】
また、上述した実施の形態では、情報検索装置１００が、所定の検索基準位置として情報検索装置１００のユーザの現在位置（または情報検索装置１００の現在位置）を用いる構成としているので、ユーザが検索基準とする場所の入力をすることなく、手軽に情報を得ることができるようになる。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、出力部４０の一部または全部を、情報検索装置の外部に備える構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、所定の情報群より、ユーザが求めている情報の検索が可能なデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図上にＰＯＩ情報の表示を可能とするカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０    制御部
１１    センサ情報処理部
１２    通信処理部
１３    検索部
１４    検索対象距離導出部
１５    検索位置導出部
１６    検索結果表示対象エリア特定部
１７    検索結果表示部
２０    記憶部
２１    道路地図情報記憶部
２２    ＰＯＩ情報記憶部
２３    ユーザ状況情報管理テーブル
２４    ＰＯＩ情報検索関連情報管理テーブル
２５    操作情報記憶部
３０    メモリ
４０    出力部
５０    センサ部
６０    通信部
７０    入力部
１００  ナビゲーション装置
【図１】
2014106672.tif 000003
【図２】
2014106672.tif 000004
【図３】
2014106672.tif 000005
【図４】
2014106672.tif 000006
【図５】
2014106672.tif 000007
【図６】
2014106672.tif 000008
【図７】
2014106672.tif 000009
【図８】
2014106672.tif 000010
【図９】
2014106672.tif 000011
【図１０】
2014106672.tif 000012
【図１１】
2014106672.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月11日(2013.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の情報検索装置は、  表示装置の表示画面に検索結果を表示する携帯型の情報検索装置であって、検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定手段と、前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定手段と、前記情報検索装置の姿勢変化を検出し、姿勢変化により発生する角速度の大きさを特定する角速度特定手段と、前記傾き特定手段によって特定された傾き及び前記角速度特定手段によって特定された姿勢変化により発生する角速度の大きさに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出手段と、所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出手段と、該検索位置導出手段によって導出された検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、該ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示手段とを含むことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記検索結果表示対象エリア特定手段は、前記情報検索装置の方位または傾きの変化に伴い前記検索位置が更新されたことに応じて前記検索結果表示対象エリアを順次特定し、前記検索結果表示手段は、前記検索結果表示対象エリアの変更に伴いＰＯＩ情報をスクロール表示する際には、当該検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報をＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置の近傍に表示し、前記スクロール表示において、各検索対象物のＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置が近接している場合には、対応する各ＰＯＩ情報を重畳表示し、前記スクロール表示が終了した際には、前記スクロール表示において重畳表示されていた各ＰＯＩ情報を離間して表示し、前記検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報のうち一部または全部のＰＯＩ情報を表示する構成とされていてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明の情報検索プログラムは、表示装置の表示画面に検索結果を表示するように携帯型の情報検索装置に動作制御させるための情報検索プログラムであって、前記情報検索装置に、該情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定処理と、前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定処理と、前記情報検索装置の姿勢変化を検出し、姿勢変化にて発生する角速度の大きさを特定する角速度特定処理と、前記傾き特定処理にて特定した傾き及び前記角速度特定処理にて特定した姿勢変化にて発生する角速度の大きさに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出処理と、所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出処理と、検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報の中から、前記検索位置導出処理にて導出した検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示処理とを実行させるためのものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
表示装置の表示画面に検索結果を表示する携帯型の情報検索装置であって、
検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定手段と、
前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定手段と、
前記情報検索装置の姿勢変化を検出し、姿勢変化により発生する角速度の大きさを特定する角速度特定手段と、
前記傾き特定手段によって特定された傾き及び前記角速度特定手段によって特定された姿勢変化により発生する角速度の大きさに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出手段と、
所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出手段と、
該検索位置導出手段によって導出された検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、
該ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示手段とを含む
ことを特徴とする情報検索装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記検索結果表示対象エリア特定手段は、前記情報検索装置の方位または傾きの変化に伴い前記検索位置が更新されたことに応じて前記検索結果表示対象エリアを順次特定し、
前記検索結果表示手段は、
前記検索結果表示対象エリアの変更に伴いＰＯＩ情報をスクロール表示する際には、当該検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報をＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置の近傍に表示し、
前記スクロール表示において、各検索対象物のＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置が近接している場合には、対応する各ＰＯＩ情報を重畳表示し、
前記スクロール表示が終了した際には、前記スクロール表示において重畳表示されていた各ＰＯＩ情報を離間して表示し、前記検索結果表示対象エリア内に位置する各検索対象物のＰＯＩ情報のうち一部または全部のＰＯＩ情報を表示する
請求項４記載の情報検索装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
表示装置の表示画面に検索結果を表示するように携帯型の情報検索装置に動作制御させるための情報検索プログラムであって、
前記情報検索装置に、
該情報検索装置における方位基準位置が向いている方位を示す検索対象方位を特定する方位特定処理と、
前記情報検索装置の傾きを特定する傾き特定処理と、
前記情報検索装置の姿勢変化を検出し、姿勢変化にて発生する角速度の大きさを特定する角速度特定処理と、
前記傾き特定処理にて特定した傾き及び前記角速度特定処理にて特定した姿勢変化にて発生する角速度の大きさに応じた距離を示す検索対象距離を導出する距離導出処理と、
所定の検索基準位置から前記検索対象方位に向かう方向に当該検索基準位置から前記検索対象距離離れた位置を示す検索位置を導出する検索位置導出処理と、
検索対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報の中から、前記検索位置導出処理にて導出した検索位置の周辺エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、
該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報のうち検索結果表示対象エリア内に位置する検索対象物のＰＯＩ情報を検索結果として前記表示画面に表示する検索結果表示処理とを
実行させるための情報検索プログラム。