(57)【要約】【課題】電動式アクチュエータにおいて、製造コストを抑制しつつ、制御回路及び/又は検出回路に対する熱影響を抑制すると同時に小型化を図る。【解決手段】電動式アクチュエータ１０において、一対のモータ２６ａ、２６ｂの駆動制御を行う制御回路９４と、前記モータ２６ａ、２６ｂの回転数（回転角度）を検出可能な回転検出センサ８８及びプランジャ７８の軸方向に沿った変位量を検出可能なストローク検出センサ９０の検出信号を出力する検出回路９２とを備える。そして、制御回路９４及び検出回路９２の形成された基板４４が、ハウジング１２の基板収納部４６に収納されることで、プランジャ７８の上方に略平行に配置される。【選択図】図１
2014150633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電作用下に駆動する駆動部と、前記駆動部によって駆動する操作部材と、前記駆動部を駆動する制御回路及び前記操作部材の位置を検出する検出回路の少なくともいずれか一方とを有した電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動部及び前記操作部材はそれぞれ並列に複数設けられ、前記操作部材に臨み、且つ、一方及び他方の操作部材の軸線に対して略平行となる位置に前記制御回路及び前記検出回路の少なくともいずれか一方が配置されることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動式アクチュエータにおいて、
前記複数の駆動部及び操作部材に対応した制御回路及び/又は検出回路は、ハウジングにおける同一の収納部に配置されることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電作用下に駆動する駆動部を有した電動式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、車両に搭載され複数の変速ギアを有した変速装置において、複数の変速ギアを交互に切り換えるための２つのクラッチを有し、前記クラッチの切り換えを操作装置によって行うことで、内燃機関からの駆動力を奇数段の変速ギア、偶数段の変速ギアへと交互に切り換えて車軸側へと伝達することが行われている。
【０００３】
この操作装置は、例えば、特許文献１に開示されるように、一組の電動モータと、該電動モータによって変位する一組の伝動装置と、前記伝動装置から吐出された作動油を各クラッチまで供給する液圧接続部とを備え、前記電動モータの上方に配置された電子ユニットによって該電動モータのいずれか一方を駆動させることで、伝動装置から吐出された作動油が一方の液圧接続部を介してクラッチへと供給され該クラッチが作動し、次に、他方の電動モータを駆動させることで、伝動装置から吐出された作動油が他方の液圧接続部を介して他方のクラッチへと供給されて該クラッチが作動する。
【０００４】
また、特許文献２には、円環状のステータと、該ステータの内部に設けられるローターとを備えたブラシレスモータが開示されており、このブラシレスモータは、ハウジングの内部にステータが収納され、該ステータの内部にローターが回転自在に設けられ、前記ローターの中心に回転軸が挿通される。また、ローターの一端面側には、円盤状のプレートを介してセンサマグネットが設けられ、前記センサマグネットに臨むように回転検出センサが設けられる。そして、ローターと共に回転するセンサマグネットを回転検出センサによって検出することで、前記ローターの回転位置が検出されると共に、前記回転検出センサに隣接配置された制御回路に回転検出センサから検出信号が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６５６００号公報
【特許文献２】特許第４７９５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１では、電動モータへ通電がなされ回転駆動する場合に熱が発生するが、電子ユニットが前記電動モータに隣接して外周側に配置され、しかも、前記電動モータの軸線と略平行に配置されているため、前記熱が前記電子ユニットに対して付与され、しかも、前記電動モータに臨む面積が大きいため、前記電子ユニットが熱影響によって不具合が発生することが懸念される。同様に、特許文献２のブラシレスモータでは、制御回路が回転軸の軸線と直交するようにステータの端部に隣接し、しかも、該ステータに巻回されたコイルに隣接して配置されているため、前記コイルで発生した熱を受ける面積が特許文献１の構成よりさらに大きく、その熱影響が大きくなるために不具合発生の可能性が増加してしまう。
【０００７】
また、この熱による不具合を回避するために、耐熱性の電子ユニットや制御回路を用いることが考えられるが、製造コストの高騰を招くという問題が生じる。
【０００８】
さらに、電子ユニットや制御回路を、電動モータやブラシレスモータの外周側に配置しているため、前記電子ユニットや制御回路を収納するためのハウジングを含め、電動モータやブラシレスモータを含む駆動ユニットの外形が大型化してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、製造コストを抑制しつつ、制御回路及び/又は検出回路に対する熱影響を抑制すると同時に、小型化を図ることが可能な電動式アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、通電作用下に駆動する駆動部と、前記駆動部によって駆動する操作部材と、前記駆動部を駆動する制御回路及び前記操作部材の位置を検出する検出回路の少なくともいずれか一方とを有した電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動部及び前記操作部材はそれぞれ並列に複数設けられ、前記操作部材に臨み、且つ、一方及び他方の操作部材の軸線に対して略平行となる位置に前記制御回路及び前記検出回路の少なくともいずれか一方が配置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、駆動部を駆動する制御回路、該駆動部の駆動作用下に駆動する操作部材の位置を検出する検出回路の少なくともいずれか一方を有した電動式アクチュエータにおいて、前記駆動部及び前記操作部材がそれぞれ並列に複数設けられ、一方及び他方の操作部材の軸線に対して略平行で、且つ、前記操作部材に臨む位置に前記制御回路及び前記検出回路の少なくともいずれか一方を配置することで、前記駆動部から離間させることができ、しかも、前記駆動部の軸方向から見た前記制御回路及び前記検出回路の投影面積（断面積）を小さくすることができる。
【００１２】
従って、駆動部への通電作用下に発生する熱が制御回路及び検出回路に対して付与されることを抑制でき、前記熱に起因した制御回路及び検出回路の不具合を防止することができる。また、操作部材の軸線と略平行、且つ、該操作部材に臨む位置に制御回路及び検出回路を配置することで、駆動部の外周側に略平行に配置する場合と比較し、電動式アクチュエータの外形を小型化することができる。さらに、制御回路及び駆動回路の配置を駆動部から離間させることで、耐熱性を有した制御回路等を用いる必要がなく、製造コストの高騰を防止することができる。
【００１３】
また、複数の駆動部及び操作部材に対応した制御回路及び/又は検出回路を、ハウジングにおける同一の収納部に配置することにより、前記制御回路と前記検出回路とを別々の収納部に収納する場合と比較し、前記収納部の容積を小さくすることができるため、前記収納部の形成されるハウジングの小型化を図ることができ、それに伴って、電動式アクチュエータの小型化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、駆動部を駆動する制御回路、該駆動部の駆動作用下に駆動する操作部材の位置を検出する検出回路の少なくともいずれか一方を有した電動式アクチュエータにおいて、前記駆動部及び前記操作部材がそれぞれ並列に複数設けられ、一方及び他方の操作部材の軸線に対して略平行、且つ、前記操作部材に臨む位置に前記制御回路及び前記検出回路の少なくともいずれか一方を配置することで、前記駆動部の軸方向から見た前記制御回路及び前記検出回路の投影面積（断面積）を小さくすることができる。その結果、駆動部への通電作用下に発生する熱の制御回路及び検出回路に対する付与が抑制され、前記熱に起因した制御回路及び検出回路の不具合を防止することができる。また、操作部材の軸線と略平行に制御回路及び検出回路を配置することで、駆動部の外周側に略平行に配置する場合と比較し、電動式アクチュエータの小型化を図ることが可能となる。さらに、制御回路及び駆動回路の配置を駆動部から離間させることで、耐熱性を有した制御回路等を用いる必要がないため、製造コストの高騰を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータの全体断面図である。
【図２】図１の電動式アクチュエータを構成するハウジングの外観斜視図である。
【図３】図２に示すハウジングの平面図である。
【図４】図１の電動式アクチュエータにおいて駆動部の駆動作用下にプランジャが吐出孔側へと変位した状態を示す全体断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る電動式アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータを示す。
【００１８】
この電動式アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される複数の変速ギアを有した変速装置において、偶数段の変速ギアと奇数段の変速ギアとをそれぞれ交互に切り替えるクラッチの操作を行うために用いられ、図１に示されるように、ハウジング１２と、該ハウジング１２の内部に収納され通電作用下に駆動する駆動部１４と、前記駆動部１４の駆動作用下に直線変位する変位機構１６と、前記駆動部１４及び前記変位機構１６の作動状態を検出する検出部１８とを備える。
【００１９】
ハウジング１２は、図１〜図４に示されるように、例えば、金属製材料から形成され、その一端部側（矢印Ａ方向）に開口した一対の円環部２０ａ、２０ｂと、他端部側（矢印Ｂ方向）に形成された一対の円筒部２２ａ、２２ｂと、前記円環部２０ａ、２０ｂと前記円筒部２２ａ、２２ｂの間に設けられた本体部２４とを含む。
【００２０】
円環部２０ａ、２０ｂは、同一直径で有底円筒状に形成され、その一端部側が開口し、それぞれの軸線が略平行となるように並列に設けられる。そして、円環部２０ａ、２０ｂの内部にそれぞれ駆動部１４のモータ２６ａ、２６ｂが収納された状態でカバー部材２８がそれぞれ装着されることにより、前記円環部２０ａ、２０ｂが閉塞された密封状態となる。
【００２１】
また、円環部２０ａ、２０ｂの他端部には、その中央に貫通した貫通孔３０をそれぞれ有し、前記貫通孔３０には後述する駆動部１４のローター５４及び変位機構１６のシャフト７２が挿通される。
【００２２】
円筒部２２ａ、２２ｂは、それぞれ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有した円筒状に形成され、円環部２０ａ、２０ｂとそれぞれ同軸上に形成されると共に（図３参照）、該円環部２０ａ、２０ｂに対して小径で形成される。また、一対の円筒部２２ａ、２２ｂは、円環部２０ａ、２０ｂと同様に、それぞれの軸線が略平行となるように並列に設けられる。
【００２３】
そして、円筒部２２ａ、２２ｂの一端部が後述する本体部２４に接続されると共に、他端部には、内部に形成された充填室４０へ充填される作動油Ｓを外部へと吐出する吐出孔３２がそれぞれ形成されている。なお、吐出孔３２は、図示しない配管を介してそれぞれ図示しない変速装置のクラッチ機構に接続され、吐出された作動油Ｓによって前記クラッチ機構を作動させる。
【００２４】
また、円筒部２２ａ、２２ｂの側壁には、配管３６を介してリザーバタンク３４と接続される供給ポート３８が形成され、前記リザーバタンク３４から前記配管３６を通じて供給された作動油Ｓが前記供給ポート３８を通じて円筒部２２ａ、２２ｂの内部の充填室４０へと供給される。
【００２５】
本体部２４は、円環部２０ａ、２０ｂと円筒部２２ａ、２２ｂとを接続するように形成され、その内部には、変位機構１６の収納される収納室４２が形成される。この収納室４２は、一対の円環部２０ａ、２０ｂと円筒部２２ａ、２２ｂと略一直線上に形成され、貫通孔３０と連通すると共に、前記収納室４２の上方には、制御回路９４及び検出回路９２を有した基板４４の収納される基板収納部４６が形成される。
【００２６】
基板収納部４６は、収納室４２と連通すると共に、上方に向かって開口しておりコネクタ４８を有した蓋体５０が装着されることで前記基板収納部４６が閉塞される。すなわち、基板収納部４６は、円環部２０ａ、２０ｂに対して円筒部２２ａ、２２ｂ側（矢印Ｂ方向）に形成され、変位機構１６と略平行に設けられる。
【００２７】
駆動部１４は、図１及び図４に示されるように、例えば、円環部２０ａ、２０ｂの内周面に固定される円環状のステータ５２と、前記ステータ５２の内周側に設けられるローター５４とからなる一対のモータ２６ａ、２６ｂからなり、前記ローター５４の外周面にはそれぞれ複数の永久磁石５６が設けられると共に、前記ステータ５２の一端面及び他端面には、コイル５８の巻回されるインシュレータ６０が設けられ、前記コイル５８は図示しない導線を介して基板４４の制御回路９４へと接続されている。
【００２８】
ローター５４は、その一端部がカバー部材２８の中心に支持された第１軸受６２によって回転自在に支持されると共に、他端部が貫通孔３０に設けられた第２軸受６４によって回転自在に支持される。
【００２９】
そして、後述する制御回路９４から駆動部１４へと制御信号が入力されることで、コイル５８への通電によって磁界が発生し、複数の永久磁石５６の設けられたローター５４が第１及び第２軸受６２、６４に支持された状態で回転する。
【００３０】
また、ローター５４の他端部には、第２軸受６４によって支持された部位よりさらに他端部側に第１検出子６６が設けられる。この第１検出子６６は、例えば、磁性体からなり、後述する検出部１８の回転検出センサ８８によって検出されることで、ローター５４の回転数（回転角度）が検出される。
【００３１】
さらに、ローター５４の中心には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通し内周面に沿って第１ボールねじ溝６８を有したねじ孔７０が形成され、前記ねじ孔７０にはシャフト（ボールねじ軸）７２が挿通される。このシャフト７２の外周面には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って螺旋状に形成された第２ボールねじ溝７４が形成され、第１ボールねじ溝６８との間に複数のボール７６が介装される。
【００３２】
そして、ローター５４が回転することによって複数のボール７６を介してシャフト７２へ回転力が伝達され、前記シャフト７２が軸方向に沿って変位する。換言すれば、ローター５４の回転運動がボール７６を介してシャフト７２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った直線変位へと変換される。
【００３３】
変位機構１６は、有底筒状に形成されたプランジャ（操作部材）７８を有し、その一端部側（矢印Ａ方向）に開口して中心に沿って形成されたシャフト穴７８ａにシャフト７２の他端部が圧入される。そして、プランジャ７８は、シャフト７２の変位作用下に円筒部２２ａ、２２ｂの充填室４０の内壁面に沿って変位自在に設けられる。このプランジャ７８の外周面には、一端部側（矢印Ａ方向）に第２検出子８０が設けられ、後述する検出部１８のストローク検出センサ９０によって検出されることで、前記プランジャ７８の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った変位位置（変位量）が検出される。
【００３４】
一方、プランジャ７８における他端部近傍の外周面には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定間隔離間した一対のシールリング８２ａ、８２ｂが設けられ、該シールリング８２ａ、８２ｂは、図４に示されるように、プランジャ７８が円筒部２２ａ、２２ｂの他端部側（矢印Ｂ方向）へと変位した際、一方のシールリング８２ａが供給ポート３８に対して駆動部１４側（矢印Ａ方向）となり、他方のシールリング８２ｂが前記供給ポート３８に対して吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）となるように配置される。すなわち、一対のシールリング８２ａ、８２ｂは、プランジャ７８が円筒部２２ａ、２２ｂの他端部側（矢印Ｂ方向）へと変位した状態において、供給ポート３８を中心としたプランジャ７８の両側となるように設けられる。
【００３５】
また、プランジャ７８の外周面には、その一端部から他端部側（矢印Ｂ方向）に向かって軸方向に延在した溝部８４が形成され、該溝部８４には収納室４２に設けられプランジャ７８側に向かって突出した回り止め部８６が挿入される。これにより、プランジャ７８は、溝部８４に挿入された回り止め部８６によって軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内されると共に、前記プランジャ７８がローター５４と共に回転してしまうことが防止される。
【００３６】
検出部１８は、ハウジング１２の基板収納部４６に収納された基板４４と、該基板４４においてローター５４の第１検出子６６に臨むように設けられた回転検出センサ８８と、前記基板４４においてプランジャ７８の第２検出子８０に臨むように設けられたストローク検出センサ９０と、前記基板４４に形成され前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０で検出された結果を検出信号として制御回路９４へと出力する検出回路９２とを含む。
【００３７】
この回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０は、例えば、磁気変化を検出することでローター５４の回転数（回転角度）、プランジャ７８の軸方向に沿った変位位置（変位量）をそれぞれ検出可能なホール素子を用いた磁気センサからなる。
【００３８】
そして、ストローク検出センサ９０は、基板４４の幅方向（図２中、矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った略中央部に設けられ、一方、回転検出センサ８８は、前記基板４４において駆動部１４側（矢印Ａ方向）に設けられる。すなわち、回転検出センサ８８とストローク検出センサ９０とがハウジング１２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定間隔離間して設けられると共に、シャフト７２及びプランジャ７８の上方に配置される。
【００３９】
なお、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０は、基板４４の下面に対して直接装着され、検出回路９２に対して電気的に接続されているため、前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０と基板４４とをそれぞれ接続するための配線が不要である。
【００４０】
この回転検出センサ８８によって検出されたローター５４の回転数（回転角度）、ストローク検出センサ９０によって検出されたプランジャ７８の変位位置がそれぞれ検出信号として、検出回路９２から同一の基板４４に形成された制御回路９４へと出力された後、図示しないコントローラ（例えば、トランスミッションコントロールユニット）へと出力される。
【００４１】
この制御回路９４は、基板４４に形成され、上述したコントローラからの制御信号に基づき、駆動部１４における一方のモータ２６ａの駆動制御及び他方のモータ２６ｂの駆動制御を行う。すなわち、単一の制御回路９４によって一対のモータ２６ａ、２６ｂの駆動制御を共に行っている。
【００４２】
そして、基板収納部４６の内部に、検出部１８を有し、且つ、制御回路９４及び検出回路９２の形成された基板４４が収納された後、開口部に蓋体５０が装着されることで密閉され、前記基板４４とコネクタ４８とが電気的に接続される。このコネクタ４８には、図示しないコントローラに接続された接続端子が接続される。
【００４３】
本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、図１に示されるように、プランジャ７８が駆動部１４側（矢印Ａ方向）に位置し、供給ポート３８が充填室４０と連通した状態を初期状態として説明する。この場合、ハウジング１２の充填室４０には予めリザーバタンク３４から供給ポート３８を通じて作動油Ｓが充填されている状態とする。
【００４４】
先ず、図示しないコントローラからコネクタ４８を通じて制御回路９４へと制御信号が入力され、該制御回路９４から駆動部１４における一方のモータ２６ａへと前記制御信号が入力されることで、コイル５８の励磁作用下にローター５４が所定方向に回転し、それに伴って、複数のボール７６を介してローター５４に螺合されたシャフト７２が変位機構１６側（矢印Ｂ方向）に向かって直線変位する。これにより、一方の円筒部２２ａにおいて、シャフト７２と共にプランジャ７８が吐出孔３２側に向かって変位し、該プランジャ７８の先端部によって充填室４０内の作動油Ｓが押圧され、前記吐出孔３２から外部へと吐出される。
【００４５】
この際、プランジャ７８は、ハウジング１２に設けられた回り止め部８６と溝部８４を介して係合されているため、ローター５４と共に回転してしまうことが防止され、軸方向（矢印Ｂ方向）に沿ってのみ変位する。
【００４６】
また、この際、回転検出センサ８８によってローター５４の回転数（回転角度）が連続的に検出され、一方、ストローク検出センサ９０によってプランジャ７８の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿った変位量が連続的に検出され、この検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力される。
【００４７】
そして、図４に示されるように、さらなるモータ２６ａの回転によってプランジャ７８がさらに吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）へと変位し、充填室４０の途中に形成された段付部に端面が当接することで変位終端位置となり、供給ポート３８が前記プランジャ７８の外周面によって覆われると共に、一対のシールリング８２ａ、８２ｂによってプランジャ７８の軸方向に沿った両側がシールされる。そのため、作動油Ｓが、供給ポート３８を通じてリザーバタンク３４へ逆流することが防止される。
【００４８】
このプランジャ７８の変位終端位置は、ストローク検出センサ９０によって第２検出子８０の位置が検出されることで確認されると共に、回転検出センサ８８によって第１検出子６６を検出することによるモータ２６ａの回転数（回転角度）によっても同時に確認される。そして、この変位終端位置において、ストローク検出センサ９０及び回転検出センサ８８による検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力され、モータ２６ａに対する前記制御回路９４からの制御信号の入力を停止することで、前記モータ２６ａの駆動が停止してプランジャ７８のさらなる変位が停止する。
【００４９】
このように、一方の円筒部２２ａの吐出孔３２から吐出された作動油Ｓが配管を介して変速機構のクラッチ機構へと供給されることでクラッチの切り替えがなされ、例えば、内燃機関からの駆動力が偶数段のギアへと伝達され車軸へと出力される。この場合、変速装置における奇数段のギアへの伝達を切り替える他方のモータ２６ｂには制御信号が入力されておらず、駆動することがないためクラッチの切り替えは行われない。
【００５０】
次に、変速装置における奇数段のギアへ伝達を切り換えるために、制御回路９４から他方のモータ２６ｂへと制御信号が入力されることで、コイル５８の励磁作用下にローター５４が所定方向に回転し、それに伴って、複数のボール７６を介してローター５４に螺合されたシャフト７２が変位機構１６側（矢印Ｂ方向）に向かって直線変位する。これにより、シャフト７２と共にプランジャ７８が吐出孔３２側に向かって変位し、該プランジャ７８の先端部によって充填室４０内の作動油Ｓが押圧され、前記吐出孔３２から外部へと吐出される。この場合、一方のモータ２６ａには制御信号が入力されておらず駆動していない状態にある。
【００５１】
そして、さらなるモータ２６ｂの回転によってプランジャ７８がさらに吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）へと変位し、第２検出子８０がストローク検出センサ９０によって検出されることで変位終端位置に到達したことが確認されると共に、第１検出子６６の回転数（回転角度）を検出している回転検出センサ８８によっても変位終端位置に到達したことが確認される。
【００５２】
これにより、上述したストローク検出センサ９０及び回転検出センサ８８による検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力され、モータ２６ｂに対する前記制御回路９４からの制御信号の入力を停止することで、前記モータ２６ｂの駆動が停止してプランジャ７８のさらなる変位が停止する。
【００５３】
このように、他方の円筒部２２ｂの吐出孔３２から吐出された作動油Ｓが配管を介して変速機構のクラッチ機構へと供給されることでクラッチの切り替えがなされ、例えば、内燃機関からの駆動力が奇数段のギアへと伝達され車軸へと出力される。この場合、変速装置における偶数段のギアへの伝達を切り替える一方のモータ２６ａには制御信号が入力されていないため、クラッチの切り替えは行われない。
【００５４】
上述したように、図示しないコントローラからの制御信号に基づいて制御回路から一対のモータ２６ａ、２６ｂに対して交互に制御信号が入力され、それに伴って、一方のモータ２６ａと他方のモータ２６ｂとが交互に駆動することで、変速装置のクラッチ機構に対して交互に作動油Ｓが供給されクラッチ操作が行われる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態では、モータ２６ａ、２６ｂの回転数（回転角度）を検出する回転検出センサ８８と、該モータ２６ａ、２６ｂの駆動作用下に直線変位するプランジャ７８の変位量を検出するストローク検出センサ９０とを有した電動式アクチュエータ１０において、一対のプランジャ７８に臨んだ上方で、且つ、該プランジャ７８の軸線がなす平面と略平行となる平面上に、基板収納部４６を介して制御回路９４及び検出回路９２の形成された基板４４を配置することにより、前記モータ２６ａ、２６ｂの軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）から見た前記基板４４の投影面積（断面積）を小さくすることができ、且つ、前記モータ２６ａ、２６ｂと離間させて配置することができる。
【００５６】
その結果、モータ２６ａ、２６ｂのコイル５８に通電され熱が発生した際に、前記基板４４に対して付与される熱量を抑制することができる。その結果、熱の付与に起因した検出回路９２及び制御回路９４の不具合を防止することができる。
【００５７】
また、プランジャ７８の外周側となる基板収納部４６に基板４４（検出回路９２及び制御回路９４）を設けることで、モータ２６ａ、２６ｂの外周側に配置した場合と比較し、ハウジング１２の小型化を図ることができ、それに伴って、電動式アクチュエータ１０の小型化を図ることが可能となる。
【００５８】
さらに、検出回路９２及び制御回路９４を基板収納部４６に収納することで、モータ２６ａ、２６ｂから離間させて配置できるため、例えば、前記モータ２６ａ、２６ｂから受ける熱を考慮して耐熱性を有した制御回路等を用いる必要がなく、製造コストの抑制を図ることができる。
【００５９】
さらにまた、一対のモータ２６ａ、２６ｂを駆動制御する制御回路９４と、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０の検出信号を出力する検出回路９２とを、それぞれ共通の基板４４に形成することで、前記制御回路９４と前記検出回路９２とを別々の基板に形成する場合と比較し、前記基板４４を小型化することができると共に、前記基板４４の収納される基板収納部４６の容積を小さくすることが可能となる。その結果、基板収納部４６を有したハウジング１２の小型化を図ることができる。
【００６０】
またさらに、基板４４に接続されるコネクタ４８を共用化し、単一のコネクタ４８で一対のモータ２６ａ、２６ｂを駆動させることが可能であるため、一対のモータ２６ａ、２６ｂに対応した複数のコネクタを設けた場合と比較し、電動式アクチュエータ１０における部品点数及び組付工数を削減し、製造コストの削減を図ることができる。
【００６１】
なお、本発明に係る電動式アクチュエータは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６２】
１０…電動式アクチュエータ          １２…ハウジング
１４…駆動部                        １６…変位機構
１８…検出部                        ２０ａ、２０ｂ…円環部
２２ａ、２２ｂ…円筒部              ２６ａ、２６ｂ…モータ
３２…吐出孔                        ３８…供給ポート
４４…基板                          ４６…基板収納部
５４…ローター                      ５６…永久磁石
６６…第１検出子                    ７２…シャフト
７８…プランジャ                    ８０…第２検出子
８８…回転検出センサ                ９０…ストローク検出センサ
９２…検出回路                      ９４…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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