(57)【要約】【課題】検出歯車における回転軸取付用の貫通穴の内径を製造後に変更する加工を容易にすると共に精度が高く一様な加工精度を得ることができる磁気式エンコーダ用検出歯車を提供する。【解決手段】磁気式エンコーダ用検出歯車１００は、周面１３に複数の歯１５を有する円板状の本体１０を備える。本体１０は、本体１０と同軸に形成された回転軸取付穴１４と、回転軸取付穴１４の周りに且つ回転軸取付穴１４と同心に、本体１０と一体に形成されたインロー部１８とを有する。【選択図】図１
2014048093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気式エンコーダ用検出歯車において、
周面に複数の歯を有する円板状の本体を備え、
前記本体は、
前記本体と同軸に形成された貫通穴と、
前記貫通穴の周りに且つ前記貫通穴と同心に、前記本体と一体に形成されたインロー部とを有する磁気式エンコーダ用検出歯車。
【請求項２】
前記インロー部は、前記本体から突出する突起である請求項１に記載の磁気式エンコーダ用検出歯車。
【請求項３】
前記インロー部は、前記本体に形成された凹部である請求項１に記載の磁気式エンコーダ用検出歯車。
【請求項４】
前記インロー部は、前記貫通穴の周りを囲む円環状である請求項１〜３のいずれか一項に記載の磁気式エンコーダ用検出歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気式エンコーダ用検出歯車に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気式エンコーダは、回転角度を検出するための検出歯車を有し、磁性体からなる検出歯車の歯を磁気センサで検出することによって検出歯車の回転角度を検出する。
例えば、特許文献１に記載される検出歯車は、磁性体から形成された円板状の歯車の周面に所定ピッチで形成された多数の歯を有している。さらに、歯車の中央には、磁気式エンコーダの回転駆動装置の回転軸が挿入される貫通穴が形成されている。歯車は、貫通穴に挿入されて回転軸に装着されることによって、回転軸と一体に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−７８８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の検出歯車が部品で供給される場合、要求される検出歯車の外形仕様（モジュール、歯数、厚さ等）が同一であっても、利用先によって磁気式エンコーダの型式が異なり、それにより磁気式エンコーダの回転駆動装置における回転軸の径が異なることがある。この場合、磁気式エンコーダの型式が異なる毎に検出歯車の回転軸取付用の貫通穴の内径を変更する必要がある。
【０００５】
しかしながら、検出歯車は、コストを削減するために、焼結やプレス加工によって製造される場合がある。この場合、上述のように貫通穴の内径が異なると、内径毎に検出歯車の金型を製作する必要があり、コストが増大するという問題がある。
また、貫通穴を切削加工することによって貫通穴の内径が異なる検出歯車を製作する場合もある。この場合、貫通穴の切削加工は、焼結やプレス加工によって回転角度検出用の歯が周面に形成された後の検出歯車に対して、検出歯車の既設の貫通穴を切削して拡大することによって行われる。そして、切削機械では、通常、そのチャックで歯が形成された周面を保持して検出歯車を回転させつつ切削加工するが、加工後の貫通穴が加工前の貫通穴と同心となるように調節する必要がある。さらに、チャックによる歯の損傷を防止するための養生も必要となる。このため、貫通穴の切削精度を高く一様に維持することが難しく、また、切削加工の手間及びコストが増大するという問題もある。
【０００６】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、製造後の検出歯車における回転軸取付用の貫通穴の内径を切削加工等の加工によって変更する際、加工を容易にすると共に精度が高く一様な加工精度を得ることができる磁気式エンコーダ用検出歯車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明に係る磁気式エンコーダ用検出歯車は、周面に複数の歯を有する円板状の本体を備え、本体は、本体と同軸に形成された貫通穴と、貫通穴の周りに且つ貫通穴と同心に、本体と一体に形成されたインロー部とを有する。
インロー部は、本体から突出する突起であってもよい。
また、インロー部は、本体に形成された凹部であってもよい。
インロー部は、貫通穴の周りを囲む円環状であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る磁気式エンコーダ用検出歯車によれば、検出歯車における回転軸取付用の貫通穴の内径を製造後に変更する加工について、加工を容易にすると共に精度が高く一様な加工精度を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係る磁気式エンコーダ用検出歯車の製造直後の状態を示す模式的な斜視図である。
【図２】図１の磁気式エンコーダ用検出歯車の加工後の状態を示す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態
この発明の実施の形態に係る磁気式エンコーダ用検出歯車１００を説明する。
図１を参照すると、焼結、プレス加工等による成形によって製造された直後の磁気式エンコーダ用検出歯車（以下、簡易にするために「検出歯車」と呼ぶ）１００が示されている。
検出歯車１００は、磁性体から形成された円板状の本体１０を有している。
【００１１】
本体１０の外形は、紙面上で上下方向に位置する円形状の平坦な両側面１１及び１２と、側面１１及び１２の間に位置する円筒状の周面１３とによって構成されている。
本体１０には、側面１１から側面１２に本体１０を貫通する回転軸取付穴１４が形成されている。
回転軸取付穴１４は、円形断面を有して円筒状に形成され、さらに、本体１０の中心軸、つまり側面１１の中心と側面１２の中心とを通る中心軸Ｃを、その中心軸としており、本体１０と同軸に形成されている。
ここで、回転軸取付穴１４は、貫通穴を構成している。
【００１２】
また、周面１３における側面１２側には、周面１３の全周にわたって歯１５が、所定ピッチで多数突出するように一体成形されている。一方、周面１３における側面１１側には、平坦な周面部１６が形成されているが、周面部１６の一部には歯１５の１つと同形状をした零点部１７が、突出するように一体成形されている。零点部１７は、歯１５の１つと隣接し、この隣接する歯１５から同方向に延在して連続するように形成されている。なお、零点部１７は、歯１５の１つと隣接して同方向に延在するように周面部１６に形成された溝状の切欠きであってもよい。
零点部１７は、回転する検出歯車１００の基準となる位置を示すものである。
【００１３】
また、円形をした側面１１上には、回転軸取付穴１４の外側に、側面１１から突出し且つ帯状に延びる嵌め合い用のインロー部１８が一体成形されている。側面１１から突出するインロー部１８は、側面１１及び回転軸取付穴１４の側面１１側の開口部１４ａと同心とする、つまり中心軸Ｃを中心軸とし且つ回転軸取付穴１４の開口部１４ａを外側から囲む円環状の平面形状を有している。よって、インロー部１８は、本体１０、その周面１３及び回転軸取付穴１４と同軸に形成されている。
【００１４】
次に、検出歯車１００の回転軸取付穴１４の内径を拡大する必要がある場合、検出歯車１００は、例えば、回転軸取付穴１４を切削するために図示しない切削加工機にセットされる。
そして、検出歯車１００のインロー部１８は、予め、その径が切削加工機のチャックの寸法に適合する寸法であるように形成されている。これにより、切削加工機のチャックは、検出歯車１００のインロー部１８をつかみ（チャックし）、切削加工機に固定する。
【００１５】
このとき、切削加工機のチャックの先端を、インロー部１８の径方向内側に配置して広げ、径方向内側からインロー部１８の円筒状の内側周面１８ａに押し当てて係合させ、インロー部１８と嵌め合わせることによって、インロー部１８をチャックしてもよい。又は、切削加工機のチャックの先端を、インロー部１８の径方向外側に配置して窄ませ、径方向外側からインロー部１８の円筒状の外側周面１８ｂに押し当てて係合させ、インロー部１８と嵌め合わせることによって、インロー部１８をチャックしてもよい。
【００１６】
そして、切削加工機は、検出歯車１００を回転させつつ、回転軸取付穴１４の内周面１４ｂを切削する。インロー部１８及び回転軸取付穴１４は、中心軸Ｃを共通とする同軸の関係にあるため、中心軸Ｃを中心に回転され、それにより、回転軸取付穴１４の内周面１４ｂは、中心軸Ｃを中心として同心状に切削される。
これにより、図２に示すように、検出歯車１００の本体１０の中央には、中心軸Ｃを中心軸として回転軸取付穴１４（図１参照）と同軸であり且つ内径が回転軸取付穴１４よりも拡大された回転軸取付穴２４が形成される。そして、切削機械のチャックは、切削工程を通じて検出歯車１００のインロー部１８とのみ接触し、歯１５及び零点部１７を傷つけない。
【００１７】
このように、この発明の実施の形態に係る磁気式エンコーダ用検出歯車１００は、周面１３に複数の歯１５を有する円板状の本体１０を備え、本体１０は、本体１０と同軸に形成された回転軸取付穴１４と、回転軸取付穴１４の周りに且つ回転軸取付穴１４と同心に、本体１０と一体に形成されたインロー部１８とを有する。
【００１８】
これにより、切削加工機のチャックをインロー部１８と嵌め合わせて検出歯車１００をチャックに固定し、チャックを回転させることによって、検出歯車１００を、回転軸取付穴１４の中心軸を中心に回転させることができる。さらに、検出歯車１００を回転させつつ回転軸取付穴１４を切削すれば、回転軸取付穴１４の中心と加工後の回転軸取付穴２４の中心との位置合わせをすることなく、回転軸取付穴１４と同心であり且つ径がより拡大された回転軸取付穴２４を形成することができる。つまり、加工後の回転軸取付穴２４は、切削加工機において、インロー部１８がチャックされることによって、加工前の回転軸取付穴１４と位置合わせすることなく、自動的に一様に位置決めされて加工される。従って、上述のような簡易な加工工程によって、加工精度が高く一様な回転軸取付穴２４を形成することが可能になる。
また、インロー部１８は、本体１０の成形時と一緒に金型を使用して成形することができるため、本体１０へのインロー部１８の形成はコストの上昇を抑えることができる。
【００１９】
また、磁気式エンコーダ用検出歯車１００では、インロー部１８は、本体１０から突出する突起である。インロー部１８が突出していることによって、切削加工機のチャックをインロー部１８に係合させ嵌め合わせることを容易にすることができる。
また、磁気式エンコーダ用検出歯車１００では、インロー部１８は、回転軸取付穴１４の周りを囲む円環状である。インロー部１８が円環状であることによって、検出歯車１００の回転方向の向きに関係なく、切削加工機のチャックをインロー部１８に係合させ嵌め合わせることができ、加工を容易にすることが可能になる。
【００２０】
また、実施の形態の検出歯車１００では、インロー部１８は、１つの連続した円環状に形成されていたが、これに限定されるものでない。インロー部は、円環状のインロー部１８の一部、つまり突起又は断片的な帯状の突起を、中心軸Ｃを中心として回転軸取付穴１４の外側の周りに複数配置した構成としてもよい。
また、実施の形態の検出歯車１００では、インロー部１８は、本体１０の側面１１から突出する突起であったが、これに限定されるものでなく、側面１１に形成された凹部、つまり凹み又は溝であってもよい。すなわち、インロー部は、中心軸Ｃを中心として回転軸取付穴１４の外側の周りに複数形成された凹み若しくは断片的な溝であってもよく、又は、中心軸Ｃを中心として回転軸取付穴１４の外側の周りに形成された円環状の溝であってもよい。
【００２１】
また、実施の形態の検出歯車１００では、インロー部１８は、中心軸Ｃを中心とする１つの円に沿って形成されていたが、これに限定されるものでなく、２つ以上の円に沿って径が異なる二重以上の円環状に形成されてもよい。
また、実施の形態の検出歯車１００では、インロー部１８は、本体１０の一方の側面１１にのみ形成されていたが、これに限定されるものでなく、他方の側面１２にも形成されてもよい。
また、検出歯車１００の歯１５の形状は、実施の形態のものに限定されず、その他の歯形状であってもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１０  本体、１３  周面、１４，２４  回転軸取付穴（貫通穴）、１５  歯、１８  インロー部、１００  磁気式エンコーダ用検出歯車。
【図１】
2014048093.tif 000003
【図２】
2014048093.tif 000004