(57)【要約】      （修正有）【課題】紙粉等を原因とする用紙の誤検出を低減し、用紙の搬送タイミングを維持することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】有検出信号Ｔｒが光学センサから第１規定時間Δｔ１の間隔を置いて２回続けて出力されると、光学センサにより検出された被検出体が記録用紙であると判定しているので、紙粉を記録用紙と誤判定することがない。また、第２規定時間Δｔ２から第１規定時間Δｔ１を差し引いて、補正時間Δｔ３を求め、被検出体が記録用紙であると確定した時点より補正時間Δｔ３を計時して、補正時間Δｔ３が経過した時点で給紙クラッチを接続して、ピックアップローラにより２枚目の記録用紙を引出させているので、各記録用紙の距離間隔が一定距離に保たれる。【選択図】図６
2014015272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路の所定位置で被検出体を検出し、前記被検出体の有り及び無しに対応する有検出信号及び無検出信号を出力する光学センサとを備えた画像形成装置であって、
前記光学センサから有検出信号が出力されると、この有検出信号の出力時点より第１規定時間後に前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかを判定し、前記有検出信号が出力されていると判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰り返し、前記有検出信号の出力を、前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記出力時点より第２規定時間後に前記用紙搬送路における次の用紙の搬送を開始させており、
前記第２規定時間は、前記第１規定時間よりも長くされたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記被検出体が前記用紙ではないと判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、３、及び４のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記用紙搬送路における前記用紙の搬送が開始されてから一定の待機時間が経過するまでは、前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰り返し、前記有検出信号の出力を、前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記有検出信号の出力を前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定することができない状態で、前記出力時点より前記待機時間が経過した場合に、用紙ジャムが発生したと判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、３、及び４のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰り返し、前記有検出信号の出力及び前記無検知信号の出力を交互に判定して、この交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達するまでに、前記有検出信号の出力を、前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記有検出信号の出力を前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定することができない状態で、前記交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達した場合に、用紙ジャムが発生したと判定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を用紙搬送路に沿って搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、例えば、用紙を用紙搬送路に沿って搬送しつつ、画像を用紙に印刷して、用紙を排出する。また、順次搬送される各用紙の距離間隔を一定に維持する必要があることから、用紙の先端や後端を検出する光学センサを用紙搬送路に設けて、光学センサの検出出力に基づき用紙の搬送タイミングを制御している。
【０００３】
ところが、近年、画像形成装置の処理速度の高速化が著しく、用紙が高速搬送され、光学センサによる用紙の先端や後端の検出間隔が短くなっている。このため、用紙の搬送中に用紙から生じた紙粉あるいは用紙搬送路に溜まった紙粉が舞い上がって、この舞い上がった紙粉が光学センサで検出され、光学センサの誤検出が生じたときには、用紙の搬送タイミングを維持することが困難であった。
【０００４】
このため、例えば、特許文献１では、記録材を検知する記録材検知手段が紙粉で汚れて、記録材検知手段の誤検知が生じたときには、記録材検知手段の検知情報を無視して、印刷を実行している。
【０００５】
また、特許文献２では、用紙を検出する光学式センサの発光光量を調節することにより、紙粉等を原因とする光学式センサの誤検出を防止している。
【０００６】
更に、特許文献３では、用紙検出用の超音波センサに対する紙粉、トナー、塵等の付着量が累積用紙搬送枚数に応じて増大することから、累積用紙搬送枚数を求めて記憶しておき、この累積用紙搬送枚数に基づき超音波センサの発信条件を制御して、超音波センサの誤検出が生じないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１７６１８号公報
【特許文献２】特開２００３−４０４８９号公報
【特許文献３】特開２０１１−２６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のように記録材検知手段の検知情報を無視する場合は、実際にジャムが生じたときに、印刷が継続されるため、用紙搬送路等での用紙詰まりの状態が悪化する。
【０００９】
また、特許文献２のように光学式センサの発光光量を調節したり、特許文献３のように超音波センサの発信条件を制御したりする場合は、それらの調節や制御を紙粉の量等に応じて変更する必要があると考えられる。
【００１０】
一方、処理速度が高速化された画像形成装置においては、紙粉等を原因とする用紙の誤検出が発生しても、用紙の搬送タイミングを可能な限り維持して、処理の遅れや停止を避ける必要があるものの、引用文献１〜３のいずれにも、そのような技術的な解決策が開示されていない。
【００１１】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、紙粉等を原因とする用紙の誤検出を低減し、用紙の搬送タイミングを維持することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路の所定位置で被検出体を検出し、前記被検出体の有り及び無しに対応する有検出信号及び無検出信号を出力する光学センサとを備えた画像形成装置であって、前記光学センサから有検出信号が出力されると、この有検出信号の出力時点より第１規定時間後に前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかを判定し、前記有検出信号が出力されていると判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正する制御部を備えている。
【００１３】
ここで、被検出体が用紙である場合は、光学センサにより用紙が一度検出されたならば、第１規定時間後にも再び検出される。これに対して被検出体が紙粉である場合は、紙粉が浮遊して移動するため、光学センサにより紙粉が一度検出されても、第１規定時間後に再び検出される可能性が低い。従って、本発明のように光学センサから有検出信号が出力され、引き続いて第１規定時間後に光学センサから有検出信号が再び出力されると、被検出体が用紙であると判定することができる。
【００１４】
また、次の用紙の搬送タイミングを第１規定時間で補正しているので、光学センサから有検出信号が出力されてから被検出体が用紙であると判定されるまでに第１規定時間を費やしても、次の用紙の搬送タイミングを正確に維持することができる。
【００１５】
あるいは、電気系もしくは機械系の応答動作のずれ時間等を考慮し、第１規定時間を補正して、第１規定時間に基づく時間を予め設定したおき、次の用紙の搬送タイミングを第１規定時間に基づくその時間で補正してもよい。この場合も、次の用紙の搬送タイミングを正確に維持することができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰り返し、前記有検出信号の出力を、前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正している。
【００１７】
この場合は、光学センサにより紙粉が複数回繰り返し検出されて、有検出信号及び無検出信号が複数回繰り返し出力された後でも、光学センサにより用紙が検出されて、有検出信号の出力が第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定されたときには、被検出体が用紙であると判定される。また、光学センサにより用紙が最初に検出されてから被検出体が用紙であると判定されるまでに第１規定時間を費やすので、第１規定時間（又は第１規定時間に基づき予め設定された時間）での補正により次の用紙の搬送タイミングを正確に維持している。
【００１８】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記出力時点より第２規定時間後に前記用紙搬送路における次の用紙の搬送を開始させており、前記第２規定時間は、前記第１規定時間よりも長くしている。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記被検出体が前記用紙ではないと判定している。
【００２０】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記用紙搬送路における前記用紙の搬送が開始されてから一定の待機時間が経過するまでは、前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰り返し、前記有検出信号の出力を、前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正している。
【００２１】
例えば、待機時間は、用紙搬送路における用紙の搬送が開始された時点より用紙が光学センサに到達するまでの所要時間に所定の時間を加算した長さである。従って、待機時間が経過するまでは、光学センサにより用紙が検出される可能性があり、光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰返す必要がある。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記有検出信号の出力を前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定することができない状態で、前記出力時点より前記待機時間が経過した場合に、用紙ジャムが発生したと判定している。
【００２３】
待機時間が経過するまでには、被検出体が用紙であると判定される筈であるから、この判定がなされない状態で、待機時間が経過した場合には、用紙ジャムが発生したと判定することができる。
【００２４】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記出力時点より前記第１規定時間後に前記光学センサから無検出信号が出力されていると判定すると、前記光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰り返し、前記有検出信号の出力及び前記無検知信号の出力を交互に判定して、この交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達するまでに、前記有検出信号の出力を、前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、前記被検出体が前記用紙であると判定して、前記用紙搬送路における次の用紙の搬送タイミングを前記第１規定時間又は前記第１規定時間に基づき予め設定された時間で補正している。
【００２５】
先に述べたように待機時間が経過するまでは、光学センサにより用紙が検出される可能性があり、光学センサから有検出信号及び無検知信号のいずれが出力されているかの判定を繰返す必要がある。また、光学センサにより紙粉が頻繁に繰り返し検出されたとすると、略第１規定時間毎に、光学センサから有検出信号及び無検知信号が交互に出力される。この場合、待機時間が経過するまでに有検出信号の出力及び無検知信号の出力が交互に判定される回数は、（待機時間／第１規定時間）以下となる。そこで、一定回数を（待機時間／第１規定時間）以下に規定した上で、交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達するまでに、有検出信号の出力を第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、被検出体が用紙であると判定してもよい。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記有検出信号の出力を前記第１規定時間の間隔を置いて２回続けて判定することができない状態で、前記交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達した場合に、用紙ジャムが発生したと判定している。
【００２７】
交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達するまでには、被検出体が用紙であると判定される筈であるから、この判定がなされない状態で、交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達した場合には、用紙ジャムが発生したと判定することができる。
【発明の効果】
【００２８】
このように本発明では、被検出体が用紙である場合は、光学センサにより用紙が一度検出されたならば、第１規定時間後にも再び検出される。これに対して被検出体が紙粉である場合は、紙粉が浮遊して移動するため、光学センサにより紙粉が一度検出されても、第１規定時間後に再び検出される可能性が低い。従って、本発明のように光学センサから有検出信号が出力され、引き続いて第１規定時間後に光学センサから有検出信号が再び出力されると、被検出体が用紙であると判定することができる。
【００２９】
また、次の用紙の搬送タイミングを第１規定時間で補正しているので、光学センサから有検出信号が出力されてから被検出体が用紙であると判定されるまでに第１規定時間を費やしても、次の用紙の搬送タイミングを正確に維持することができる。
【００３０】
あるいは、電気系もしくは機械系の応答動作のずれ時間等を考慮し、第１規定時間を補正して、第１規定時間に基づく時間を予め設定したおき、次の用紙の搬送タイミングを第１規定時間に基づくその時間で補正してもよい。この場合も、次の用紙の搬送タイミングを正確に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】画像形成装置における給紙カセットから引出された直後の記録用紙を検出する光学センサの近傍を拡大して示す断面図である。
【図３】画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
【図４】光学センサを概略的に示す側面図である。
【図５Ａ】光学センサの検出出力に基づく記録用紙の判定及び搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ａに引き続く手順を示すフローチャートである。
【図６】光学センサの検出出力に基づく記録用紙の判定及び搬送制御の手順を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に印刷するものであり、その構成を大別すると、印刷部１１、用紙搬送部１２、用紙供給部１３、原稿読取り装置１５、及び原稿搬送装置１６等からなる。
【００３４】
この画像形成装置１においては、画像データを外部のスキャナーや端末装置等から受信入力し、画像データに種々の画像処理を施してから、画像データを印刷部１１に入力し、印刷部１１で画像データによって示される画像を記録用紙に印刷する。
【００３５】
印刷部１１の略中央には、感光体ドラム２１が配置され、その周囲に帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、転写ベルト２５、及びクリーニング装置２６が配置されている。
【００３６】
感光体ドラム２１は、その表面に感光層を有しており、矢印方向に回転されつつ、その表面をクリーニング装置２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電装置２２により均一に帯電される。レーザ露光装置２３は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニング部（ＬＳＵ）であり、画像データを入力し、画像データに応じてレーザビームの強度を変調しつつ、レーザビームにより感光体ドラム２１表面を走査して、感光体ドラム２１表面に静電潜像を書込む。現像装置２４は、感光体ドラム２１表面の静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム２１表面にトナー像を形成する。
【００３７】
転写ベルト２５は、各ローラ２７、２８間に張架され、感光体ドラム２１に圧接されて、感光体ドラム２１との間にニップ域を形成しており、感光体ドラム２１と共に周回移動して、そのニップ域に記録用紙を挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙上に転写する。
【００３８】
印刷部１１よりも用紙搬送方向の下流側には、定着装置１７が配置されている。定着装置１７は、相互に圧接された加熱ローラ３１と加圧ローラ３２を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ域に記録用紙を挟みこんで、記録用紙を加熱及び加圧し、記録用紙上に転写されたトナー像を定着させる。
【００３９】
用紙搬送部１２は、記録用紙を搬送するための複数の搬送ローラ３３、レジストローラ３４、用紙搬送路３５、反転経路３６、分岐爪３７、排紙ローラ３８、及び排紙トレイ３９等を備えている。
【００４０】
また、用紙供給部１３は、複数の給紙カセット４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄを備えている。各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄは、記録用紙を収容しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下方で複数段に設けられている。各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄは、記録用紙を一枚ずつ引出すためのそれぞれのピックアップローラ４２等を備えており、引出した記録用紙を用紙搬送部１２の用紙搬送路３５へと送り出す。
【００４１】
用紙搬送路３５では、各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄのいずれかより引出された記録用紙を搬送してレジストローラ３４へと導き、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラ３４に突き当てて、記録用紙の先端をレジストローラ３４と平行に揃え、この後に感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域で感光体ドラム２１上のトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。この記録用紙は、感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域でトナー像を転写され、定着装置１７でトナー像を定着され、排紙ローラ３８を通じて排紙トレイ３９へと排出される。
【００４２】
また、記録用紙の裏面にも画像を印刷する場合は、記録用紙を排紙トレイ３９へと排出する途中で排紙ローラ３８を停止させ、分岐爪３７の方向を切替えてから、排紙ローラ３８を逆回転させて、記録用紙を逆方向に搬送して反転経路３６へと導き、記録用紙を反転経路３６を通じてレジストローラ３４へと戻して、記録用紙の表裏を反転させる。そして、記録用紙を感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域へと搬送して、記録用紙の裏面にトナー像を転写し、定着装置１７により記録用紙の裏面のトナー像を定着させて、記録用紙を排紙ローラ３８を通じて排紙トレイ３９へと排出する。
【００４３】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された原稿読取り装置１５及び原稿搬送装置１６を説明する。原稿搬送装置１６は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により原稿読取り装置１５に枢支されており、その手前部分を上下させることにより原稿搬送装置１６を開いて、原稿読取り装置１５の原稿載置ガラス４４上に原稿を載置することができる。
【００４４】
原稿読取り装置１５においては、第１走査ユニット４５を副走査方向に移動させ、第２走査ユニット４６を追従させながら、第１走査ユニット４５の光源により原稿載置ガラス４４上の原稿を照明し、その反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各ミラーにより反射し、更にその反射光を結像レンズ４７により集光してＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８へと導き、ＣＣＤ４８により原稿の画像を読取る。
【００４５】
また、原稿搬送装置１６により搬送されている原稿表面の画像を読取る場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めする。原稿搬送装置１６では、原稿トレイ５７から原稿を引出して、原稿を原稿搬送路５８を通じて原稿読取りガラス５５へと搬送し、第１走査ユニット４５の光源により原稿読取りガラス５５上の原稿を照明し、その反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各ミラーにより反射し、更にその反射光を結像レンズ４７により集光してＣＣＤ４８へと導き、ＣＣＤ４８により原稿の画像を読取り、原稿を原稿排紙トレイ６２へと排出する。
【００４６】
こうしてＣＣＤ４８により読取られた原稿の画像は、画像形成装置１のレーザ露光装置２３に入力され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００４７】
ところで、画像形成装置１においては、各記録用紙の距離間隔を一定に維持する等の必要性があることから、記録用紙の先端や後端を検出する光学センサを用紙搬送路３５に設けて、光学センサの検出出力に基づき記録用紙の搬送タイミングを制御している。例えば、各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄ別に、給紙カセットから引出された直後の記録用紙の先端を検出する光学センサを設け、光学センサにより記録用紙の先端が検出された検出時点より一定時間後に、給紙カセットから次の記録用紙を引出すことにより、各記録用紙の距離間隔を一定に維持している。
【００４８】
図２は、その一例として、給紙カセット４１Ａから引出された直後の記録用紙を検出する光学センサの近傍を拡大して示している。尚、他の各給紙カセット４１Ｂ〜４１Ｄについても、給紙カセット４１Ａと同様の構成である。
【００４９】
図２に示すように給紙カセット４１Ａには、ピックアップローラ４２の他に、サバキローラ７１、補助ローラ７２等も設けられている。ピックアップローラ４２により給紙カセット４１Ａから記録用紙が引出され、記録用紙がサバキローラ７１及び補助ローラ７２により用紙搬送路３５へと搬送され、更に記録用紙が搬送ローラ３３により印刷部１１へと搬送されて行く。補助ローラ７２と搬送ローラ３３との間には、用紙搬送路３５を臨む光学センサ７３が設けられており、光学センサ７３により用紙搬送路３５を通じて搬送される記録用紙の先端が検出される。この光学センサ７３による記録用紙の先端の検出時点より一定時間後に、給紙カセット４１Ａから次の記録用紙が引出されて、各記録用紙の距離間隔が一定に維持される。
【００５０】
しかしながら、画像形成装置１の処理速度が高速化され、記録用紙が用紙搬送路３５に沿って高速搬送され、光学センサ７３による記録用紙の検出間隔が短くなっている。このため、記録用紙の搬送中に記録用紙から生じた紙粉あるいは用紙搬送路３５に溜まった紙粉が舞い上がって、この舞い上がった紙粉が光学センサ７３で検出され、光学センサ７３の誤検出が生じたならば、この誤検出を直ちに判定したり、この誤検出の影響を受けることなく記録用紙の搬送タイミングを維持したりする必要がある。仮に、光学センサ７３による紙粉の検出時点より一定時間後に、給紙カセット４１Ａから次の記録用紙が引出されたならば、各記録用紙の距離間隔に誤差が生じる。
【００５１】
そこで、本実施形態では、被検出体を検出しているときの光学センサ７３の検出出力を有検出信号Ｔｒとし、被検出体を検出していないときの光学センサ７３の検出出力を無検出信号Ｆａとすると、光学センサ７３から有検出信号Ｔｒが出力されたときに、この有検出信号Ｔｒの出力時点より第１規定時間Δｔ１後に光学センサ７３から有検出信号Ｔｒ及び無検知信号Ｆａのいずれが出力されているかを判定し、有検出信号Ｔｒが出力されていると判定した場合に、つまり有検出信号Ｔｒが光学センサ７３から第１規定時間Δｔ１の間隔を置いて２回続けて出力された場合に、被検出体が記録用紙であると判定して、次の用紙の搬送タイミングを第１規定時間Δｔ１で補正している。これにより、記録用紙を紙粉と間違えることなく直ちに判定することができ、次の記録用紙の搬送タイミングを正確に維持して、各記録用紙の距離間隔を一定に維持することができる。
【００５２】
次に、そのような光学センサ７３の検出出力に基づく記録用紙の判定及び記録用紙の搬送タイミングの制御について詳しく説明する。まず、画像形成装置１の制御系の構成を説明する。図３は、画像形成装置１の制御系を概略的に示すブロック図である。図３において、制御部８１は、画像形成装置１（印刷部１１、用紙搬送部１２、用紙供給部１３、原稿読取り装置１５、及び原稿搬送装置１６等）を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなる。
【００５３】
メモリ８２は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）であり、種々のデータやプログラムを記憶する。画像処理部８３は、画像データに対して各種の画像処理を施す。
【００５４】
操作パネル８４は、液晶表示装置等からなる表示部８５と、複数の操作キー及び表示部８５の画面に重ねられたタッチパネル等からなる入力操作部８６とを備え、画像形成装置１の操作ガイダンス等を表示部８５の画面に表示したり、入力操作部８６の操作により入力された指示やデータ等を制御部８１に出力したりする。
【００５５】
用紙供給部１３は、図２の搬送ローラ３３、ピックアップローラ４２、サバキローラ７１、及び補助ローラ７２等をギアユニット（図示せず）を介して回転駆動する搬送モータ８７と、ピックアップローラ４２に回転駆動力を伝達したり遮断したりする給紙クラッチ８８と、光学センサ７３とを備えている。尚、搬送モータ８７は、用紙搬送部１２の構成部品でもある。
【００５６】
ここで、ピックアップローラ４２、サバキローラ７１、補助ローラ７２、及び給紙クラッチ８８は、各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄ別に設けられている。給紙クラッチ８８が接続されたときには、ピックアップローラ４２が回転して、ピックアップローラ４２により給紙カセットの記録用紙が引出され、記録用紙がサバキローラ７１及び補助ローラ７２を通じて用紙搬送路３５の搬送ローラ３３へと搬送される。また、給紙クラッチ８８が切断されたときには、ピックアップローラ４２が回転せず、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出し動作が停止される。
【００５７】
また、光学センサ７３は、各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄ別に設けられ、給紙カセットから引出されて用紙搬送路３５に沿って搬送されている記録用紙の先端を検出する。例えば、光学センサ７３は、図４に示すような記録用紙Ｐに光を出射する発光素子７３ａと、記録用紙Ｐで反射された反射光を受光する受光素子７３ｂとを有する反射型の光学センサである。光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙であるか否かにかかわらず、被検出体を検出しているか否かに応じて光学センサ７３からは有検出信号Ｔｒ又は無検知信号Ｆａが出力される。
【００５８】
このような構成において、例えば制御部８１は、原稿読取り装置１５で原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ８２に記憶させて、画像処理部８３でメモリ８２内の画像データを処理させ、印刷部１１でメモリ８２内の画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に記録させる。
【００５９】
また、入力操作部８６の操作により用紙供給部１３の各給紙カセット４１Ａ〜４１Ｄのいずれかが記録用紙の供給元として選択されると、これに応答して制御部８１は、その給紙カセットを制御して、その給紙カセットから印刷部１１へと記録用紙を供給する。
【００６０】
次に、図５Ａ、図５Ｂのフローチャート及び図６のタイミングチャートに従って、光学センサ７３の検出出力に基づく記録用紙の判定及び搬送制御の手順を説明する。尚、ここでは、図２の給紙カセット４１Ａを例示して、その判定及び制御の手順を説明するが、他の各給紙カセット４１Ｂ〜４１Ｄについても、記録用紙の判定及び搬送タイミングの制御の手順は同様である。
【００６１】
まず、制御部８１は、印刷部１１による画像の印刷に際し、記録用紙の枚数Ｎを「１」に初期設定し、搬送モータ８７の回転駆動を開始する（図５ＡのステップＳ１０１）。そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように給紙開始の時点ｘ１１になると、給紙クラッチ８８を接続して（図５ＡのステップＳ１０２）、ピックアップローラ４２を回転させ、ピックアップローラ４２により給紙カセット４１Ａの記録用紙を引出させる。この記録用紙は、サバキローラ７１及び補助ローラ７２を通じて用紙搬送路３５の搬送ローラ３３へと搬送され（図５ＡのステップＳ１０３）、その先端が光学センサ７３により検出され、光学センサ７３から有検出信号Ｔｒが出力される。
【００６２】
このとき、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すようにピックアップローラ４２により記録用紙の引出しが開始された時点ｘ１１からの累積経過時間ΔＴａを求めて、累積経過時間ΔＴａが予め設定された待機時間ΔＴを超えていないことを確認してから（図５ＡのステップＳ１０４で「Ｎｏ」）、時点ｘ１２で光学センサ７３の有検出信号Ｔｒを入力する（図５ＡのステップＳ１０５で「Ｔｒ」）。
【００６３】
そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ１２より第１規定時間Δｔ１（例えば２０msec）を計時して（図５ＡのステップＳ１０６）、時点ｘ１２より第１規定時間Δｔ１が経過した時点ｘ１３で光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒ及び無検出信号Ｆａのいずれであるかを再度判定する（図５ＡのステップＳ１０７）。
【００６４】
ここでは、光学センサ７３により記録用紙が検出されていることから、時点ｘ１３でも光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒである（図５ＡのステップＳ１０７で「Ｔｒ」）。このため、制御部８１は、時点ｘ１２で有検出信号Ｔｒを入力した後、時点ｘ１２より第１規定時間Δｔ１が経過した時点ｘ１３で有検出信号Ｔｒを再度入力することになり、よって第１規定時間Δｔ１毎に、有検出信号Ｔｒを２回続けて入力することになり、この２回の有検出信号Ｔｒの入力に基づき、光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙であると判定する（図５ＢのステップＳ１０８）。そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ１４で給紙クラッチ８８を切断して（図５ＢのステップＳ１０９）、ピックアップローラ４２を停止させる。ピックアップローラ４２が停止された後は、サバキローラ７１、補助ローラ７２、及び搬送ローラ３３により記録用紙の搬送が継続され、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ１５で記録用紙の後端が光学センサ７３の前を通り過ぎて、光学センサ７３の検出出力が無検出信号Ｆａとなる。
【００６５】
引き続いて、制御部８１は、印刷部１１で２枚目の記録用紙の印刷が行われるか否かを判定し（図５ＢのステップＳ１１０）、例えば２枚目の記録用紙の印刷が行われないと判定すると（図５ＢのステップＳ１１０で「Ｎｏ」）、図５Ａ、図５Ｂの処理を終了する。
【００６６】
また、制御部８１は、２枚目の記録用紙の印刷が行われると判定すると（図５ＢのステップＳ１１０で「Ｙｅｓ」）、予め設定された第２規定時間Δｔ２（例えば３００msec）から第１規定時間Δｔ１（例えば２０msec）を差し引いて、補正時間Δｔ３（例えば２８０msec）を求める。そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように有検出信号Ｔｒの再度の判定がなされた時点ｘ１３より補正時間Δｔ３を計時し（図５ＢのステップＳ１１１）、時点ｘ１３より補正時間Δｔ３が経過した時点ｘ１６で給紙クラッチ８８を接続して（図５ＢのステップＳ１１２）、ピックアップローラ４２を回転させ、ピックアップローラ４２により給紙カセット４１Ａの２枚目の記録用紙を引出させる。この後、記録用紙の枚数Ｎに「１」を加算して、枚数Ｎを更新し（図５ＢのステップＳ１１３）、図５ＡのステップＳ１０３へと戻り、２枚目の記録用紙の判定及び搬送を行う。
【００６７】
ここで、第２規定時間Δｔ２は、光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒとなった時点ｘ１２から次の記録用紙の搬送を開始するまでの時間であり、この時間を一定に維持すると、各記録用紙の距離間隔が一定となる。しかしながら、本実施形態では、光学センサ７３により記録用紙の先端が検出された時点ｘ１２では、光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙であると確定しておらず、時点ｘ１２より第１規定時間Δｔ１が経過した時点ｘ１３で有検出信号Ｔｒを再度入力したときに、光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙であると確定していることから、時点ｘ１３からの経過時間に基づきピックアップローラ４２による次の記録用紙の引出しの開始時点を設定する必要がある。このため、第２規定時間Δｔ２から第１規定時間Δｔ１を差し引いて、補正時間Δｔ３を求め、被検出体が記録用紙であると確定した時点ｘ１３より補正時間Δｔ３が経過した時点ｘ１６で給紙クラッチ８８を接続して、ピックアップローラ４２により次の記録用紙を引出させている。この結果、時点ｘ１３で被検出体が記録用紙であると確定しているにもかかわらず、時点ｘ１２から第２規定時間Δｔ２後にピックアップローラ４２により次の記録用紙が引出され、各記録用紙の距離間隔が一定距離に保たれる。
【００６８】
尚、第１規定時間Δｔ１に近い準規定時間Δｔ１１を予め設定しておき、第２規定時間Δｔ２から準規定時間Δｔ１１を差し引いて、補正時間Δｔ３を求め、被検出体が記録用紙であると確定した時点ｘ１３よりその補正時間Δｔ３が経過した時点で給紙クラッチ８８を接続してもよい。例えば、ピックアップローラ４２の応答動作のずれ時間、あるいは給紙制御における電気系もしくは機械系の応答動作のずれ時間等を考慮し、第１規定時間Δｔ１にそのずれ時間を予め加算又は減算して、準規定時間Δｔ１１を予め設定する。
【００６９】
次に、２枚目の記録用紙の搬送に際し、１枚目の記録用紙の搬送により紙粉が舞い上がって、光学センサ７３により紙粉が検出され、光学センサ７３による誤検出が生じたことを想定して、２枚目の記録用紙の判定及び３枚目の記録用紙の搬送制御の手順を説明する。
【００７０】
２枚目の記録用紙は、図５ＢのステップＳ１１２で給紙クラッチ８８が接続されて、ピックアップローラ４２により給紙カセット４１Ａから引出された後、サバキローラ７１及び補助ローラ７２を通じて用紙搬送路３５の搬送ローラ３３へと搬送されるが（図５ＡのステップＳ１０３）、２枚目の記録用紙が光学センサ７３の検出箇所に到達する前に、１枚目の記録用紙の搬送により紙粉が舞い上がって、この紙粉が光学センサ７３により検出され、光学センサ７３から制御部８１へと有検出信号Ｔｒが出力される。従って、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すようにピックアップローラ４２により記録用紙の引出しが開始された時点ｘ１６からの累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴを超えていないことを確認してから（図５ＡのステップＳ１０４で「Ｎｏ」）、時点ｘ１７で光学センサ７３からの有検出信号Ｔｒを入力する（図５ＡのステップＳ１０５で「Ｔｒ」）。
【００７１】
そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ１７より第１規定時間Δｔ１（例えば２０msec）を計時して（図５ＡのステップＳ１０６）、時点ｘ１７より第１規定時間Δｔ１が経過した時点ｘ１８で光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒ及び無検出信号Ｆａのいずれであるかを再度判定する（図５ＡのステップＳ１０７）。
【００７２】
ここでは、時点ｘ１７で光学センサ７３により舞い上がった紙粉が検出されたものの、この紙粉が移動するため、時点ｘ１８で光学センサ７３により紙粉が再び検出されることはなく、よって時点ｘ１８で光学センサ７３の検出出力が無検出信号Ｆａとなる（図５ＡのステップＳ１０７で「Ｆａ」）。このため、制御部８１は、光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙でないと判定して（図５ＡのステップＳ１１４）、ステップＳ１０３に戻る。
【００７３】
引き続いて、時点ｘ１８以降に、光学センサ７３により舞い上がった紙粉が繰り返し検出されて、その度に光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒになったとしても（図５ＡのステップＳ１０５で「Ｔｒ」）、第１規定時間Δｔ１が経過したときには光学センサ７３の検出出力が無検出信号Ｆａとなるので（図５ＡのステップＳ１０７で「Ｆａ」）、図５ＡのステップＳ１１４を経て、ステップＳ１０３に戻ることになる。
【００７４】
また、２枚目の記録用紙が光学センサ７３の検出箇所に到達すると、その先端が光学センサ７３により検出され、光学センサ７３から有検出信号Ｔｒが出力される。制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ１９で有検出信号Ｔｒを入力する（図５ＡのステップＳ１０５で「Ｔｒ」）。
【００７５】
そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ１９より第１規定時間Δｔ１（例えば２０msec）を計時して（図５ＡのステップＳ１０６）、時点ｘ１９より第１規定時間Δｔ１が経過した時点ｘ２０で光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒであると判定し（図５ＡのステップＳ１０７で「Ｔｒ」）、２回続いた有検出信号Ｔｒの入力に基づき、光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙であると判定する（図５ＢのステップＳ１０８）。そして、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ２１で給紙クラッチ８８を切断して（図５ＢのステップＳ１０９）、ピックアップローラ４２を停止させる。ピックアップローラ４２が停止された後は、搬送ローラ３３等により記録用紙の搬送が継続され、図６のタイミングチャートに示すように時点ｘ２２で記録用紙の後端が光学センサ７３の前を通り過ぎて、光学センサ７３の検出出力が無検出信号Ｆａとなる。
【００７６】
引き続いて、制御部８１は、印刷部１１で３枚目の記録用紙の印刷が行われるか否かを判定し（図５ＢのステップＳ１１０）、例えば３枚目の記録用紙の印刷が行われないと判定すると（図５ＢのステップＳ１１０で「Ｎｏ」）、図５Ａ、図５Ｂの処理を終了する。
【００７７】
また、制御部８１は、３枚目の記録用紙の印刷が行われると判定すると（図５ＢのステップＳ１１０で「Ｙｅｓ」）、第２規定時間Δｔ２から第１規定時間Δｔ１を差し引いて、補正時間Δｔ３を求めて、有検出信号Ｔｒの再度の判定がなされた時点ｘ２０より補正時間Δｔ３を計時し（図５ＢのステップＳ１１１）、時点ｘ２０より補正時間Δｔ３が経過した時点ｘ２３で給紙クラッチ８８を接続して（図５ＢのステップＳ１１２）、ピックアップローラ４２を回転させ、ピックアップローラ４２により３枚目の記録用紙を引出させ、記録用紙の枚数Ｎに「１」を加算して、枚数Ｎを更新し（図５ＢのステップＳ１１３）、図５ＡのステップＳ１０３へと戻り、３枚目の記録用紙の判定及び搬送を行う。
【００７８】
この３枚目の記録用紙についても、第２規定時間Δｔ２から第１規定時間Δｔ１を差し引いて、補正時間Δｔ３を求め、被検出体が記録用紙であると確定した時点ｘ２０より補正時間Δｔ３を計時して、時点ｘ２０より補正時間Δｔ３が経過した時点ｘ２３で給紙クラッチ８８を接続し、ピックアップローラ４２により３枚目の記録用紙を引出させているので、各記録用紙の距離間隔が一定距離に保たれる。
【００７９】
尚、ピックアップローラ４２の応答動作のずれ時間、あるいは給紙制御における電気系もしくは機械系の応答動作のずれ時間等を考慮し、第１規定時間Δｔ１にそのずれ時間を予め加算又は減算して、準規定時間Δｔ１１を予め設定しておき、第２規定時間Δｔ２から準規定時間Δｔ１１を差し引いて、補正時間Δｔ３を求め、被検出体が記録用紙であると確定した時点ｘ２０よりその補正時間Δｔ３が経過した時点で給紙クラッチ８８を接続しもよい。
【００８０】
一方、制御部８１は、図６のタイミングチャートに示すようにピックアップローラ４２により記録用紙の引出しが開始された時点ｘ１１又は時点Ｘ１６からの累積経過時間ΔＴａを求めて、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴを超えたか否かを判定し（図５ＡのステップＳ１０４）、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴを超えると（図５ＡのステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、用紙ジャムが発生したと判定して、ジャムの発生を操作パネル８４の表示部８５の画面に表示する（図５ＡのステップＳ１１５）。
【００８１】
また、光学センサ７３により舞い上がった紙粉が検出され、光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒとなり（図５ＡのステップＳ１０５で「Ｔｒ」）、引き続いて第１規定時間Δｔ１が経過した時点で光学センサ７３の検出出力が無検出信号Ｆａとなった後でも（図５ＡのステップＳ１０７で「Ｆａ」）、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴを超えると（図５ＡのステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、用紙ジャムが発生したと判定されて、ジャムの発生が操作パネル８４の表示部８５の画面に表示される（図５ＡのステップＳ１１５）。
【００８２】
更に、光学センサ７３により舞い上がった紙粉が繰り返し検出され、その度に光学センサ７３の検出出力が有検出信号Ｔｒとなり（図５ＡのステップＳ１０５で「Ｔｒ」）、第１規定時間Δｔ１が経過した時点で光学センサ７３の検出出力が無検出信号Ｆａとなって（図５ＡのステップＳ１０７で「Ｆａ」）、図５ＡのステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１１４が繰返され続けても、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴを超えると（図５ＡのステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、ジャムの発生が操作パネル８４の表示部８５の画面に表示される（図５ＡのステップＳ１１５）。
【００８３】
ここで、待機時間ΔＴは、ピックアップローラ４２により記録用紙の引出しが開始された時点から記録用紙の先端が光学センサ７３により検出されるまでの所要時間に所定の時間を加算した長さである。そして、ピックアップローラ４２による記録用紙の搬送速度が一定であることから、その所要時間（待機時間ΔＴ）も一定である。また、累積経過時間ΔＴａは、ピックアップローラ４２により記録用紙の引出しが開始されてからの経過時間である。従って、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出しが失敗しない限りは、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴに達するまでに、光学センサ７３により記録用紙の先端が検出される。また、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴに達しても、光学センサ７３により記録用紙の先端が検出されなかった場合は、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出しが失敗したとことになり、よってジャムの発生が表示部８５の画面に表示される。
【００８４】
以降同様に、Ｎ枚目の記録用紙の搬送に際し、光学センサ７３により紙粉が検出されなかった場合は、図６のタイミングチャートにおける時点ｘ１１〜ｘ１６までの処理が行われる。また、光学センサ７３により紙粉が検出された場合は、図６のタイミングチャートにおける時点ｘ１６〜ｘ２３までの処理が行われる。更に、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴを超えた場合は、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出しが失敗したと判定されて、ジャムの発生が表示部８５の画面に表示される。
【００８５】
このように本実施形態では、有検出信号Ｔｒが光学センサ７３から第１規定時間Δｔ１の間隔を置いて２回続けて出力されると、光学センサ７３により検出された被検出体が記録用紙であると判定しているので、紙粉を記録用紙と誤判定することがない。また、第２規定時間Δｔ２から第１規定時間Δｔ１（又は第１規定時間Δｔ１に基づき予め設定された準規定時間Δｔ１１）を差し引いて、補正時間Δｔ３を求め、被検出体が記録用紙であると確定した時点より補正時間Δｔ３を計時して、補正時間Δｔ３が経過した時点で給紙クラッチ８８を接続し、ピックアップローラ４２により２枚目の記録用紙を引出させているので、各記録用紙の距離間隔が一定距離に保たれる。更に、２回続けて有検出信号Ｔｒが出力されないまま、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴに達すると、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出しが失敗したと判定して、ジャムの発生を表示部８５の画面に表示している。
【００８６】
尚、上記実施形態では、累積経過時間ΔＴａが待機時間ΔＴに達するまでに、２回続けて有検出信号Ｔｒが出力されなければ、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出しが失敗したと判定しているが、他の方法により又は他の方法を併用して、その判定を行ってもよい。例えば、光学センサ７３により紙粉が頻繁に繰り返し検出されたとすると、略第１規定時間Δｔ１毎に、光学センサ７３から有検出信号Ｔｒ及び無検知信号Ｆａが交互に出力される。この場合、待機時間ΔＴが経過するまでに有検出信号Ｔｒの出力及び無検知信号Ｆａの出力が交互に判定される回数は、（待機時間ΔＴ／第１規定時間Δｔ１）以下となる。そこで、一定回数を（待機時間ΔＴ／第１規定時間Δｔ１）以下に規定した上で、交互の判定の繰り返し回数が一定回数に到達するまでに、有検出信号Ｔｒの出力を第１規定時間Δｔ１の間隔を置いて２回続けて判定した場合に、被検出体が記録用紙であると判定し、またそうではない場合に、ピックアップローラ４２による記録用紙の引出しが失敗したと判定してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、記録用紙を給紙カセットから供給するときに記録用紙の判定及び搬送タイミングの制御を行っているが、本発明を原稿搬送装置１６に適用して、原稿搬送路５８を通じて搬送される原稿の判定及び搬送タイミングの制御を行ってもよい。
【００８８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【００８９】
１  画像形成装置
１１  印刷部
１２  用紙搬送部
１３  用紙供給部
１５  原稿読取り装置
１６  原稿搬送装置
３３  搬送ローラ
３５  用紙搬送路
４１Ａ〜４１Ｄ  給紙カセット
４２  ピックアップローラ
７３  光学センサ
８１  制御部
８２  メモリ
８３  画像処理部
８４  操作パネル
８５  表示部
８６  入力操作部
８７  搬送モータ
８８  給紙クラッチ
Δｔ１  第１規定時間
Δｔ２  第２規定時間
Δｔ３  補正時間
ΔＴ  待機時間
ΔＴａ  累積経過時間
【図１】
2014015272.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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