(57)【要約】【課題】棚部材が安定し、対象物を安全に出し入れできる回転式移動棚装置を提供する。【解決手段】対象物が積載される棚部材１が、第１支持ユニット１１および第２支持ユニット１２によって両側から支持され、  上記第１支持ユニット１１と第２支持ユニット１２は、両側から支持した棚部材１を周回軌道で移動させるための第１軌道部２１と第２軌道部２２をそれぞれ備え、  上記第１軌道部２１と第２軌道部２２は、棚部材１を支持する両側の仮想面上で互いにずれて配置され、  上記棚部材１は、その両側の第１軌道部２１と第２軌道部２２がずれた位置において、第１支持ユニット１１と第２支持ユニット１２によって支持されている。  このため、棚部材１がゆらゆら揺れることが確実に防止され、安全性が確保できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物が積載される棚部材が、第１支持ユニットおよび第２支持ユニットによって両側から支持され、
上記第１支持ユニットと第２支持ユニットは、両側から支持した棚部材を周回軌道で移動させるための第１軌道部と第２軌道部をそれぞれ備え、
上記第１軌道部と第２軌道部は、棚部材を支持する両側の仮想面上で互いにずれて配置され、
上記棚部材は、その両側の第１軌道部と第２軌道部がずれた位置において、第１支持ユニットと第２支持ユニットによって支持されていることを特徴とする回転式移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を周回軌道で移動させることができる回転式移動棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転棚は、上下に配設された固定軸に軸支された上下２対のスプロケットにエンドレスチェーンが巻き掛けられ、両エンドレスチェーンに棚が取付けられて構成される。各棚は、その両側方上部が、上記エンドレスチェーンの相対する内側に同軸状に突設されたピンによって回動自在に軸支され、両側のエンドレスチェーン間に取付けられている。したがって、上記棚を手動で送ると、棚はエンドレスチェーンを介してスプロケットとともに回転し、所要の棚を所定の位置にまで回転移動し、棚内の商品等を取出すことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の回転棚では、エンドレスチェーンの相対する内側に同軸状に突設されたピンに棚が回動自在に軸支されている。したがって、棚はピンにぶら下がった状態でゆらゆら揺れることとなる。棚を回転させるときも物の出し入れを行うときも棚が揺れ、安全を確保できない。また、棚の上で物が偏って積載されたときには、棚が傾斜してしまう。特に重量物を積載したときには棚から物が落下する危険もあるし、出し入れ作業の危険性も高くなる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、棚部材が安定し、対象物を安全に出し入れできる回転式移動棚装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の回転式移動棚装置は、対象物が積載される棚部材が、第１支持ユニットおよび第２支持ユニットによって両側から支持され、
上記第１支持ユニットと第２支持ユニットは、両側から支持した棚部材を周回軌道で移動させるための第１軌道部と第２軌道部をそれぞれ備え、
上記第１軌道部と第２軌道部は、棚部材を支持する両側の仮想面上で互いにずれて配置され、
上記棚部材は、その両側の第１軌道部と第２軌道部がずれた位置において、第１支持ユニットと第２支持ユニットによって支持されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の回転式移動棚装置は、上記棚部材は、その両側の第１軌道部と第２軌道部がずれた位置において、第１支持ユニットと第２支持ユニットによって支持されている。このため、従来の同軸状のピンにぶら下がったものと比べ、棚部材がゆらゆら揺れることが確実に防止される。したがって、第１軌道部および第２軌道部の回転軌道に沿って棚部材を回転させるときも、対象物の出し入れを行うときも、棚部材の揺れが抑制され、安全性が確保される。また、棚部材に対象物が偏って搭載されたとしても、棚部材が傾斜するのが防止される。したがって、特に重量物を搭載したとしても棚部材から対象物が落下する危険を回避でき、出し入れ作業の安全性も確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態における回転式移動棚装置を示すＩ−Ｉ断面図である。
【図２】上記第１実施形態の回転式移動棚装置を示す平面図である。
【図３】上記第１実施形態の回転式移動棚装置を示す正面図である。
【図４】棚部材の移動状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態における回転式移動棚装置を示す図である。
【図６】棚部材の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の回転式移動棚装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１は本実施形態の回転式移動棚装置を示すＩ−Ｉ断面図、図２は同平面図、図３は同正面図である。
【００１０】
この回転式移動棚装置は、対象物が積載される各棚部材１が、第１支持ユニット１１および第２支持ユニット１２によって両側から支持されている。この例では、上記棚部材１を４つ備えた例を示している。
【００１１】
上記第１支持ユニット１１と第２支持ユニット１２は、両側から支持した棚部材１を周回軌道で移動させるための第１軌道部２１と第２軌道部２２をそれぞれ備えている。
【００１２】
より詳しく説明すると、上記第１支持ユニット１１は、枠状の第１フレーム部３に対して第１シャフト５を介して第１軌道部２１が取り付けられている。第１シャフト５および第１軌道部２１は、第１軸受７によって回転自在に支持されている。上記第１軌道部２１は、この例では正方形の回転板であり、板面が縦を向くように配置され、中心部に取り付けられた第１シャフト５を軸に回転するようになっている。
【００１３】
上記第２支持ユニット１２は、枠状の第２フレーム部４に対して第２シャフト６を介して第２軌道部２２が取り付けられている。第２シャフト６および第２軌道部２２は、第２軸受８によって回転自在に支持されている。上記第２軌道部２２は、この例では正方形の回転板であり、板面が縦を向くように配置され、中心部に取り付けられた第２シャフト６を軸に回転するようになっている。
【００１４】
第１支持ユニット１１と第２支持ユニットは、第１軌道部２１と第２軌道部２２がそれぞれ内側に位置するように配置される。
【００１５】
上記第１軌道部２１と第２軌道部２２は、棚部材１を支持する両側の仮想面上で互いにずれて配置されている。すなわち、第１軌道部２１を軸支する第１シャフト５と第２軌道部２２を軸支する第２シャフト６が前後にずれて配置されることにより、第１軌道部２１と第２軌道部２２が互いに前後にずれて配置されている。
【００１６】
そして、この例では、四角形の第１軌道部２１および第２軌道部２２の各四隅部近傍に棚部材１が取り付けられている。すなわち、第１軌道部２１の四隅部には、棚部材１の一方の側面の後端部近傍が回転自在に軸支されている。一方、第２軌道部２２の四隅部には、棚部材１の他方の側面の前端部近傍が回転自在に軸支されている。したがって、棚部材１は一方の側面の後端部近傍と他方の側面の前端部近傍で軸によって支えられている。この例では、各棚部材１は長方形の板状であり、載置面が水平を向くように配置される。
【００１７】
このようにして、上記棚部材１は、その両側の第１軌道部２１と第２軌道部２２がずれた位置において、第１支持ユニット１１と第２支持ユニット１２によって支持されている。
【００１８】
第１軌道部２１と第２軌道部２２のずれ量は、この例では、棚部材１の左右が軸９によって軸支される軸支部２Ａ、２Ｂの前後の距離である。この例では、第１軌道部２１と第２軌道部２２がともに正方形の板状である。このため、上記ずれ量は、第１軌道部２１の四隅の軸支部と第１シャフト５の中心の距離に等しい。すなわち、上記ずれ量は、第２軌道部２２の四隅の軸支部と第２シャフト６の中心の距離にも等しい。
【００１９】
上記第１シャフト５には、ベルトプーリ１０が取り付けられている。このベルトプーリ１０とモータ１３に接続された駆動プーリ１４に対してベルト１５が掛け渡されている。この構成により、モータ１３を回転駆動させると第１シャフト５が回転駆動され、第１軌道部２１を回転させて各棚部材１を回転させることができるようになっている。もっとも、各棚部材１の回転は、手動で行うようにすることもできる。
【００２０】
図４は、棚部材１が回転移動する状態を示す模式図である。
【００２１】
上述したように、棚部材１は、一方の側面の後端部近傍の軸支部２Ａと他方の側面の前端部近傍の軸支部２Ｂにおいて、第１軌道部２１と第２軌道部２２に軸支されている。この状態で、第１軌道部２１が回転すると、軸支部２Ａは矢印Ａで示した円軌道に沿って回転運動し、軸支部２Ｂは矢印Ｂで示した円軌道に沿って回転運動する。このとき、第１軌道部２１と第２軌道部２２は、それぞれ第１シャフト５と第２シャフト６を軸にして回転している。棚部材１は２箇所の軸支部２Ａ、２Ｂにおいて第１軌道部２１と第２軌道部２２に回転自在に軸支されているから、棚面を上にしたまま円運動して回動する。また、第１軌道部２１と第２軌道部２２が棚部材１を介して連結された状態になっていることから、１軌道部２１、第２軌道部２２、棚部材１のいずれかを回すと、これらが連動して回るようになっている。
【００２２】
図５は、本発明の第２実施形態を示す。
【００２３】
第１実施形態では、第１軌道部２１と第２軌道部２２は、第１シャフト５と第２シャフト６にそれぞれ軸支された四角形の板状部材から構成された例を示した。そして、各第１軌道部２１と第２軌道部２２の四隅部近傍に棚部材１の軸支部２Ａ、２Ｂが軸支されていた。
【００２４】
これに対し、この第２実施形態では、第１軌道部２１と第２軌道部２２は、それぞれエンドレスチェーン部材から構成され、棚部材１の軸支部２Ａ、２Ｂが各エンドレスチェーン部材に対して所定間隔で軸支されるようになっている。各エンドレスチェーン部材すなわち第１軌道部２１と第２軌道部２２が前後にずれて配置されている。そのずれ量は、棚部材１の左右が軸９によって軸支される軸支部２Ａ、２Ｂの前後の距離である。その他、第１実施形態と同様である。
【００２５】
図示した例では、各エンドレスチェーン部材は縦方向に延びるトラック形状であるが、横方向に延びるトラック形状としてもよいし、途中で湾曲させてもよい。棚部材１の軸支部２Ａ、２Ｂを周回軌道で移動させるものであれば各種の形態にすることができる。
【００２６】
図６は、棚部材１の変形例を示したものである。
【００２７】
（Ａ）に示す棚部材１は、上部に開放部があるボックス状に形成され、内部に対象物を収容できるようになっている。軸支部２Ａ、２Ｂは、右側面上部の後端部近傍と左側面上部の前端部近傍に設けられている。
【００２８】
（Ｂ）に示す棚部材１は、前部に開放部があるボックス状に形成され、内部に対象物を収容できるようになっている。軸支部２Ａ、２Ｂは、右側面上部の後端部近傍と左側面上部の前端部近傍に設けられている。
【００２９】
（Ｃ）に示す棚部材１は、上部に開放部があるボックス状で、前後に幅が狭く深さ寸法が大きい形状に形成され、内部に対象物を収容できるようになっている。軸支部２Ａ、２Ｂは、右側面中央部の上端部近傍と左側面中央部の下端部近傍に設けられている。
【００３０】
（Ｄ）に示す棚部材１は、縦向きに配置した板状部材で、全面に複数のフック１６が取り付けられ、対象物をフック１６に吊るすことにより積載するようになっている。軸支部２Ａ、２Ｂは、右側面の上端部近傍と左側面の下端部近傍に設けられている。
【００３１】
これらの例に示すように、「対象物が積載される棚部材」は、「載せる」だけでなく、「吊るす」「掛ける」「差し込む」「立て掛ける」など、各種の態様のものを含む趣旨である。
【００３２】
本発明の実施形態の回転式移動棚装置によれば、従来の同軸状のピンにぶら下がったものと比べ、棚部材１がゆらゆら揺れることが確実に防止される。したがって、第１軌道部２１および第２軌道部２２の回転軌道に沿って棚部材１を回転させるときも、対象物の出し入れを行うときも、棚部材１の揺れが抑制され、安全性が確保される。また、棚部材１に対象物が偏って搭載されたとしても、棚部材１が傾斜するのが防止される。したがって、特に重量物を搭載したとしても棚部材１から対象物が落下する危険を回避でき、出し入れ作業の安全性も確保できる。
【００３３】
本発明の回転式移動棚装置は、対象物を棚部材１に収容する目的で使用することもできるし、対象物を棚部材１に積載して移動する目的にも用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  棚部材
２Ａ  軸支部
２Ｂ  軸支部
３  第１フレーム部
４  第２フレーム部
５  第１シャフト
６  第２シャフト
７  第１軸受
８  第２軸受
９  軸
１０  ベルトプーリ
１１  第１支持ユニット
１２  第２支持ユニット
１３  モータ
１４  駆動プーリ
１５  ベルト
１６  フック
２１  第１軌道部
２２  第２軌道部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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