(57)【要約】      （修正有）【課題】部品ばらつきに対応して、且つ、簡素な構成で、光ヘッドの位置決め制御を精度良く行うことができる。【解決手段】ピックアップ１２と、ピックアップ１２を駆動する駆動機構１２ｂと、ピックアップ１２を外周側の機械的な限界位置である最外周位置に到達させる初期駆動電圧を、ピックアップ１２が最外周位置に到達するまでの所定期間、駆動機構１２ｂに印加する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、所定期間経過後、初期駆動電圧より電圧振幅の小さい、あるいは、初期駆動電圧より駆動周波数の低い調整用駆動電圧を前記駆動機構１２ｂに印加する。【選択図】図１
2014086099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップと、
前記ピックアップを駆動する駆動機構と、
前記ピックアップを外周側の機械的な限界位置である最外周位置に到達させる初期駆動電圧を、前記ピックアップが前記最外周位置に到達するまでの所定期間、前記駆動機構に印加する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記所定期間経過後、前記初期駆動電圧より電圧振幅の小さい、あるいは、前記初期駆動電圧より駆動周波数の低い調整用駆動電圧を前記駆動機構に印加する
光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の電圧振幅を段階的に低下させる
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の電圧振幅を連続的に低下させる
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の駆動周波数を段階的に低下させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の駆動周波数を連続的に低下させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記初期駆動電圧の電圧振幅および駆動周波数は、少なくとも２種類の駆動負荷の駆動機構を含む複数の駆動機構があった場合に、前記２種類の駆動負荷の駆動機構のうちの駆動負荷の大きい駆動機構を駆動可能な電圧振幅および駆動周波数である
請求項１〜５の何れか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記調整用駆動電圧の電圧振幅または駆動周波数は、前記２種類の駆動負荷の駆動機構のうちの駆動負荷の小さい駆動機構を駆動可能な電圧振幅または駆動周波数であり、
前記調整用駆動電圧の印加期間は、前記駆動負荷の小さい駆動機構を最外周位置に到達させるように予め定められた期間である
請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
ピックアップと、前記ピックアップを駆動する駆動機構とを備える光ディスク装置の制御方法であって、
前記ピックアップ１２を外周側の機械的な限界位置である最外周位置に到達させる初期駆動電圧を、前記ピックアップが前記最外周位置に到達するまでの所定期間、前記駆動機構に印加するステップと、
前記所定期間経過後、前記初期駆動電圧より電圧振幅の小さい、あるいは、前記初期駆動電圧より駆動周波数の低い調整用駆動電圧を前記駆動機構に印加するステップと、を含む
光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびその制御方法、特に、光ディスク装置を構成するピックアップの制御装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）プレーヤや、ＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））プレーヤ等の光ディスク装置は、ＤＶＤやＢＤ等の光ディスクに記憶されたデータを読み出すピックアップを備えている。ピックアップは、例えば、スピンドルモータ等の駆動機構により、ディスクの内周側または外周側に向けて移動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、光ディスク装置では、光ディスクの読み取りを適切に行うために、ピックアップを所望の位置に停止させるための位置決め制御を精度良く行うことが求められている。
【０００４】
ここで、光ディスク装置では、一般的に、例えば、ピックアップの質量のばらつきやスピンドルモータの摩擦のばらつき等の部品ばらつきに起因して、駆動機構の駆動負荷にばらつきが生じる。駆動負荷の小さい駆動機構を駆動するのに必要な電圧振幅あるいは駆動周波数は、駆動負荷の大きい駆動機構を駆動するのに必要な電圧振幅あるいは駆動周波数よりも小さい。
【０００５】
このような部品ばらつきに対応したピックアップの位置決め制御に関する技術としては、例えば、スライドエラー信号を用いて部品ばらつきに起因する駆動機構の偏芯量を求め、偏芯量に基づいて、定電圧パルスの印加期間を調整する技術が、特許文献２に開示されている。特許文献２の光ディスク装置において、定電圧パルスは、部品ばらつきに起因する摩擦のばらつき等を吸収するのに十分な大きさの電圧パルスである。すなわち、駆動負荷の大きい駆動機構を駆動するのに必要な電圧振幅および駆動周波数を持つ電圧パルスである。また、特許文献２の光ディスク装置では、停止時に、駆動電圧を徐々に低下させて、急激な停止を防止している。
【０００６】
ところで、ピックアップの位置決め制御には、ピックアップをディスクの読み取り開始位置に停止させるリゼロ制御がある。リゼロ制御では、電源が投入されたときに、ピックアップを外周側の機械的な限界位置（以下、「最外周位置」と略称する）まで移動させる。リゼロ制御では、例えば、ピックアップを最外周位置まで移動させた後、ピックアップを最内周位置まで移動させる。リゼロ制御では、さらにその後、ピックアップを、ディスク外周部に向けて移動させ、ディスクの読み取り開始位置（以下、「リゼロ位置」と称する）に位置決め停止させる。
【０００７】
ここで、ピックアップを最外周位置に移動させる際の制御に特許文献２の技術を用いれば、ピックアップを最外周位置に良好に停止できる可能性がある。しかし、特許文献２の光ディスク装置では、スライドエラー信号に基づいて駆動機構の偏芯量を求める処理が必要となるため、装置構成が複雑になる。この場合、製造工程数を抑えることが難しく、製造コストを抑えることが難しいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６６３７５号公報
【特許文献２】特開平０７−０９８８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このため、駆動機構の偏芯量を求める処理を行う必要がなく、且つ、光ディスク装置によらず同じ制御で、ピックアップの位置の制御を行えることが望ましい。
【００１０】
しかしながら、駆動機構の偏芯量を求める処理を行わず、駆動電圧の制御でピックアップを最外周位置に停止させようとすると、動作しない駆動機構を生じさせないために、駆動負荷の大きい駆動機構を駆動するのに必要な駆動電圧を設定する必要がある（特許文献２の定電圧パルス）。この場合、駆動負荷の小さい駆動機構は、駆動負荷の大きい駆動機構が最外周位置に到達する前に、最外周位置に到達する。駆動電圧は、駆動負荷の大きい駆動機構が最外周位置に到達するまで印加するため、駆動負荷の小さい駆動機構では、最外周位置に到達した後も、駆動電圧が印加され続けることになる。そうすると、駆動負荷の小さい駆動機構では、スピンドルモータのギアが歯飛びを起こし、内周側に押し戻されて、最外周位置に停止できない場合があるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、部品ばらつきに対応して、且つ、簡素な構成で、光ヘッドの位置決め制御を精度良く行うことができる光ディスク装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る光ディスク装置は、ピックアップと、前記ピックアップを駆動する駆動機構と、前記ピックアップを外周側の機械的な限界位置である最外周位置に到達させる初期駆動電圧を、前記ピックアップが前記最外周位置に到達するまでの所定期間、前記駆動機構に印加する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記所定期間経過後、前記初期駆動電圧より電圧振幅の小さい、あるいは、前記初期駆動電圧より駆動周波数の低い調整用駆動電圧を前記駆動機構に印加する。
【００１３】
上記態様の光ディスク装置では、初期駆動電圧の印加により、駆動負荷の大きい駆動機構を備えるピックアップは、最外周位置で停止する。これに対し、駆動負荷の小さい駆動機構を備えるピックアップは、上述したように、駆動負荷の大きい駆動機構を備えるピックアップよりも先に最外周位置に到達する。さらに、駆動負荷の小さい駆動機構を備えるピックアップは、最外周位置に到達した後も、駆動負荷の大きい駆動機構を備えるピックアップが最外周位置に到達するまで駆動電圧が印加され続けることになる。このため、駆動負荷の小さい駆動機構を備えるピックアップでは、スピンドルモータのギアが歯飛びを起こし、ギアの歯１つ分、最外周位置より内周側で停止する場合がある。
【００１４】
さらに、上記態様の光ディスク装置において、駆動制御部は、初期駆動電圧より電圧振幅の小さい、あるいは、駆動周波数の小さい調整用駆動電圧を印加する。駆動負荷の大きい駆動機構を備えるピックアップは、調整用駆動電圧では、電圧振幅または駆動周波数が小さいため、駆動せず、最外周位置に停止した状態が維持される。これに対し、調整用駆動電圧で駆動可能な駆動機構（例えば、駆動負荷の小さい駆動機構）を備えるピックアップは、初期駆動電圧の印加終了後の停止位置から、外周側に駆動される。これにより、調整用駆動電圧で駆動可能な駆動機構を備えるピックアップについても、最外周位置で停止させることが可能になる。
【００１５】
すなわち、上記態様の光ディスク装置によれば、部品ばらつきによる駆動負荷の大きさのばらつきを検出するための他の機構を必要とすることなく、位置決め精度を向上させることが可能である。
【００１６】
なお、駆動負荷は、駆動機構の動的摩擦係数で表される。
【００１７】
また、例えば、前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の電圧振幅を段階的に低下させても良い。
【００１８】
このように構成すれば、駆動制御部による駆動電圧の制御が容易になる。
【００１９】
また、例えば、前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の電圧振幅を連続的に低下させても良い。
【００２０】
このように構成すれば、各駆動機構は、駆動電圧の電圧振幅が、当該駆動機構における駆動可能な電圧振幅以下となるときに、停止する。このとき、各駆動機構は、最外周位置に押しつけられた状態で停止すると考えられることから、全ての駆動機構について、より精度良く、最外周位置に停止させることが可能になる。
【００２１】
また、例えば、前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の駆動周波数を段階的に低下させても良い。
【００２２】
このように構成すれば、駆動制御部による駆動電圧の制御が容易になる。
【００２３】
また、例えば、前記駆動制御部は、前記調整用駆動電圧の駆動周波数を連続的に低下させても良い。
【００２４】
このように構成すれば、各駆動機構は、駆動電圧の駆動周波数が、当該駆動機構における駆動可能な駆動周波数以下となるときに、停止する。このとき、各駆動機構は、最外周位置に押しつけられた状態で停止すると考えられることから、全ての駆動機構について、より精度良く、最外周位置に停止させることが可能になる。
【００２５】
また、例えば、前記初期駆動電圧の電圧振幅および駆動周波数は、少なくとも２種類の駆動負荷の駆動機構を含む複数の駆動機構があった場合に、前記２種類の駆動負荷の駆動機構のうちの駆動負荷の大きい駆動機構を駆動可能な電圧振幅および駆動周波数であっても良い。
【００２６】
このように構成すれば、駆動負荷の大きい駆動機構を備えるピックアップについて、最外周位置で停止させることが可能になる。
【００２７】
また、例えば、前記調整用駆動電圧の電圧振幅または駆動周波数は、前記２種類の駆動負荷の駆動機構のうちの駆動負荷の小さい駆動機構を駆動可能な電圧振幅または駆動周波数であり、前記調整用駆動電圧の印加期間は、前記駆動負荷の小さい駆動機構を最外周位置に到達させるように予め定められた期間であっても良い。
【００２８】
このように構成すれば、駆動負荷の小さい駆動機構を備えるピックアップについて、最外周位置で停止させることが可能になる。
【００２９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る光ディスク装置の制御方法は、ピックアップと、前記ピックアップを駆動する駆動機構とを備える光ディスク装置の制御方法であって、前記ピックアップ１２を外周側の機械的な限界位置である最外周位置に到達させる初期駆動電圧を、前記ピックアップが前記最外周位置に到達するまでの所定期間、前記駆動機構に印加するステップと、前記所定期間経過後、前記初期駆動電圧より電圧振幅の小さい、あるいは、前記初期駆動電圧より駆動周波数の低い調整用駆動電圧を前記駆動機構に印加するステップと、を含む。
【００３０】
上記態様の光ディスク装置の制御方法によれば、部品ばらつきによる駆動負荷の大きさのばらつきを検出するための他の機構を必要とすることなく、位置決め精度を向上させることが可能である。
【００３１】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える光ディスク装置および当該特徴的な処理部が実行する処理をステップとする光ディスク装置の制御方法として実現することができるだけでなく、光ディスク装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは光ディスク装置の制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００３２】
上記構成の光ディスク装置およびその制御方法によれば、部品ばらつきに対応して、且つ、簡素な構成で、光ヘッドの位置決め制御を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ＤＶＤプレーヤ（光ディスク装置の一例）の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】リゼロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】最外周位置停止動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図４Ａ】実施の形態１における駆動電圧と駆動機構の位置との対応関係を示すグラフである。
【図４Ｂ】比較例における駆動電圧と駆動機構の位置との対応関係を示すグラフである。
【図５】ＤＶＤプレーヤの斜視図である。
【図６】実施の形態２における駆動電圧を示すグラフである。
【図７】実施の形態３における駆動電圧を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３５】
（実施の形態１）
本実施の形態の光ディスク装置およびその制御方法について、図１〜図５を基に説明する。
【００３６】
なお、本実施の形態では、光ディスク装置１０は、図５に示すようなＤＶＤプレーヤ１０である場合を例に説明する。
【００３７】
本実施の形態の光ディスク装置１０は、リモコン装置４０からの制御信号に基づいて、ＤＶＤディスク２０に記憶された映像データを読み取り、テレビジョン受像機３０上で映像データを再生するための処理を行う。映像データは、ここでは、動画像データおよび音データを含むデータである。音データは、人の発する音声データ、および、楽曲などの音響データが含まれていてよい。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ＤＶＤディスク２０上に、映画等のコンテンツの映像データやビデオ撮影の映像データ等が記録されている場合を例に説明するが、これに限るものではない。ＤＶＤディスク２０には、静止画データ、動画像データのみ、音データのみ等、任意のデータが記録されていて良い。
【００３９】
テレビジョン受像機３０は、一般的なテレビジョン受像機３０であり、動画像データが示す動画像あるいは静止画データが示す静止画を表示画面上に表示する表示部３２と、音データを再生するためのスピーカ３１とを備えている。
【００４０】
リモコン装置４０は、操作者がＤＶＤプレーヤを操作するための装置であり、例えば、操作者によるキー操作に応じた制御コマンドを示す制御コマンド信号を、赤外線通信等の無線通信を利用して、光ディスク装置１０に送信する。
【００４１】
［１．光ディスク装置１０の構成］
先ず、光ディスク装置１０の構成について、図１を基に説明する。図１は、光ディスク装置１０の構成を示すブロック図である。
【００４２】
光ディスク装置１０は、本実施の形態では、図１に示すように、受光部１６、システムコントローラ１５（駆動制御部に相当）、サーボ制御回路１３、スレッド駆動回路１４、スピンドルモータ１１、ピックアップ１２および信号処理回路１７を備えている。
【００４３】
なお、光ディスク装置１０の構成は、これに限られるものではなく、ハードディスク等、他の構成を備えていてもよい。また、光ディスク装置１０は、筐体内に複数のディスクを同時に収納可能に構成され、複数のディスクを連続再生可能に構成されていてもよい。
【００４４】
受光部１６は、リモコン装置４０からの赤外線通信を受信することにより、リモコン装置４０から送信された制御コマンド信号を受け付け、制御コマンド信号が示す制御コマンドをシステムコントローラ１５に出力する。なお、リモコン装置４０との通信方法は、赤外線通信に限られるものではない。
【００４５】
システムコントローラ１５は、受光部１６から制御コマンドを受け付けると、サーボ制御回路１３、スレッド駆動回路１４、および、信号処理回路１７に対する制御を行う。システムコントローラ１５は、図１に示すように、ＣＰＵ１５ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１５ｂ（Random Access Memory）およびＲＯＭ１５ｃ（Read Only Memory）を備えて構成されている。ＲＯＭ１５ｃには、上述したサーボ制御回路１３、スレッド駆動回路１４および信号処理回路１７等を制御するための各種制御プログラムを含むアプリケーションプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１５ｂには、制御処理の実行に用いられる各種データが、一時的に記憶される。
【００４６】
システムコントローラ１５は、電源投入時に、ＲＯＭ１５ｃから当該アプリケーションプログラムをＲＡＭ１５ｂに読み出すことにより、上述した制御コマンドに応じた制御処理を実行する。システムコントローラ１５は、制御処理の実行において、スレッド駆動回路１４に対し、スレッド駆動機構１２ｂ（駆動機構に相当）を制御するためのスレッド駆動制御信号を出力する。また、システムコントローラ１５は、制御処理の実行において、サーボ制御回路１３に対し、スピンドルモータ１１やサーボ回路１２ａを制御するためのサーボ制御信号を出力する。
【００４７】
サーボ制御回路１３は、システムコントローラ１５からのサーボ制御信号に基づいて、スピンドルモータ１１およびサーボ回路１２ａを制御する。
【００４８】
スレッド駆動回路１４は、システムコントローラ１５からのスレッド駆動制御信号に応じて、スレッドモータ１２ｃを回転させるための駆動電圧を発生させる。
【００４９】
より詳細には、スレッド駆動回路１４は、図示しないが、スレッド駆動制御信号に応じて、反転および非反転の二つの増幅回路（図示せず）によって正側スレッド駆動電圧および負側スレッド駆動電圧をそれぞれ発生させる。スレッド駆動回路１４は、正側スレッド駆動電圧および負側スレッド駆動電圧を、スレッドモータ１２ｃに供給する。
【００５０】
スピンドルモータ１１は、サーボ制御回路１３からの信号に基づいて、ＤＶＤディスク２０の回転および停止を行う。
【００５１】
ピックアップ１２は、ＤＶＤディスク２０に記録されているデータ（ＲＦ信号）を読み出し、デジタルデータに変換して、信号処理回路１７に出力する。ピックアップ１２は、図１に示すように、対物レンズ（図示せず）の位置を制御するサーボ回路１２ａと、駆動源としてスレッドモータ１２ｃを用いるスレッド駆動機構１２ｂと、を有している。
【００５２】
スレッド駆動機構１２ｂは、スレッド駆動回路１４から供給される駆動電圧に応じて、スレッドモータ１２ｃを回転させることにより、ピックアップ１２を、ＤＶＤディスク２０の径方向に（内周方向または外周方向に）、且つ、ディスク表面と平行に移動させる。より詳細には、スレッドモータ１２ｃは、スレッド駆動回路１４から供給された正側スレッド駆動電圧および負側スレッド駆動電圧の差電圧に基づき、逆回転または正回転して、ピックアップ１２を内周方向または外周方向に移動させる。
【００５３】
サーボ回路１２ａは、サーボ制御回路１３からの信号に基づいて、対物レンズの位置を調整することにより、フォーカスおよびトラッキングを調整する。
【００５４】
信号処理回路１７は、ピックアップ１２から入力されたデジタルデータを用いて、テレビジョン受像機３０の表示画面に動画像を表示させ、スピーカ３１から音を出力させるための処理を行う。
【００５５】
具体的には、信号処理回路１７は、ピックアップ１２から入力されたデジタルデータに対し、先ず、エラー訂正処理を行う。信号処理回路１７は、エラー訂正後のビットストリームから、圧縮符号化されたビデオビットストリームと圧縮符号化されたオーディオビットストリームとを分離する。信号処理回路１７は、オーディオビットストリームを復号し、さらに、Ｄ／Ａ変換してデジタルオーディオ信号を生成し、テレビジョン受像機３０に出力する。また、信号処理回路１７は、ビデオビットストリームに対し、復号処理、ＮＴＳＣ方式に変換する変換処理、さらに、Ｄ／Ａ変換処理を施してデジタルビデオ信号を生成する。信号処理回路１７は、デジタルビデオ信号を、テレビジョン受像機３０に出力する。
【００５６】
これにより、テレビジョン受像機３０の表示画面（例えば、液晶パネル、プラズマディスプレイ等）上に、デジタルビデオ信号に応じた動画像が表示され、スピーカ３１から、デジタルオーディオ信号に応じた音が出力される。
【００５７】
［２．光ディスク装置１０の動作（制御方法）］
次に、光ディスク装置１０の動作について、図２〜図４Ａを基に説明する。図２は、リゼロ制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００５８】
電源が投入されると、システムコントローラ１５は、リゼロ制御を開始する。システムコントローラ１５は、先ず、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１００）。
【００５９】
本実施の形態では、システムコントローラ１５は、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させる処理において、駆動電圧の電圧振幅を３段階に変更する場合を例に説明する。なお、各電圧振幅の値、および、各印加時間は、予め定められた値であり、例えば、製品出荷時あるいは製造工程において、システムコントローラ１５のＲＯＭ１５ｃに格納される。
【００６０】
駆動電圧の電圧振幅の設定方法は、例えば、駆動機構を駆動負荷別に、駆動負荷が比較的大きいグループ（駆動負荷Ｍａｘ）、平均的な駆動負荷のグループ（駆動負荷Ｔｙｐ）、駆動負荷が比較的小さいグループ（駆動負荷Ｍｉｎ）の３つにグループ分けする。そして、各グループについて、グループ内の全ての駆動機構を駆動させるのに必要な電圧振幅を求める。ここでは、駆動負荷Ｍａｘの電圧振幅をＶ１、駆動負荷Ｔｙｐの電圧振幅をＶ２、駆動負荷Ｍｉｎの電圧振幅をＶ３として説明する。
【００６１】
なお、駆動負荷とは、スレッドモータ１２ｃの動的摩擦係数である。
【００６２】
なお、駆動電圧の電圧振幅は、３段階に限られるものではなく、２段階や、４段階以上であっても構わない。駆動電圧の段階数は、電圧振幅Ｖ１と電圧振幅Ｖ３との振幅の差や、必要とされる位置決め精度等を考慮して、適切に設定する。また、電圧振幅の段階数は、再生するデータやディスクの種類等に応じて、切り替えるように設定しても構わない。また、駆動電圧の電圧振幅の設定方法は、上述した方法に限られるものではない。
【００６３】
図３は、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させるための（図２のステップＳ１００の）処理手順を示すフローチャートである。図４Ａは、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させる際の駆動電圧と駆動機構の位置との対応関係を示すグラフである。図４Ａの（ａ）は、駆動機構に印加される駆動電圧の一例を示している。また、図４Ａの（ｂ）は、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２の位置の一例を示しており、（ｃ）は、駆動負荷Ｔｙｐのグループのピックアップ１２の位置の一例を示しており、（ｄ）は、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２の位置の一例を示している。
【００６４】
時間ｔ０において、システムコントローラ１５は、図４Ａの（ａ）に示すように、先ず、電圧振幅Ｖ１（図３では、「第一振幅」と表記）を持つ第一駆動電圧（初期駆動電圧）を印加する（図３のステップＳ１０１、第一処理）。第一駆動電圧は、図４Ａの（ａ）および（ｂ）に示すように、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２が最外周位置に到達する時間ｔ１まで、駆動機構に印加される。
【００６５】
時間ｔ１では、図４Ａの（ｂ）に示すように、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達している。これに対し、図４Ａの（ｃ）および（ｄ）に示すように、駆動負荷ＴｙｐおよびＭｉｎのグループのピックアップ１２では、歯飛びを起こすものがあり、ギアの歯１つ分、内周側に位置している。
【００６６】
時間ｔ１になると、システムコントローラ１５は、図４Ａの（ａ）に示すように、段階的に駆動電圧の電圧振幅を低下させる処理を開始する（第二処理）。
【００６７】
時間ｔ２において、システムコントローラ１５は、図４Ａの（ａ）に示すように、電圧振幅Ｖ２（図３では、「第二振幅」と表記）を持つ第二駆動電圧（調整用駆動電圧の一部）を印加する（図３のステップＳ１０２）。第二駆動電圧は、図４Ａの（ａ）に示すように、時間ｔ３まで、駆動機構に印加される。なお、第二駆動電圧の印加時間は、駆動負荷Ｔｙｐのグループのピックアップ１２を、最外周位置に到達させるように設定する。
【００６８】
このとき、電圧振幅Ｖ２では、電圧振幅Ｖ１よりトルクが小さく、駆動負荷Ｍａｘのグループの駆動機構は駆動しないため、時間ｔ２〜ｔ３の間、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２は最外周位置で停止している。
【００６９】
時間ｔ３では、図４Ａの（ｃ）に示すように、駆動負荷Ｔｙｐのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達している。これに対し、図４Ａの（ｄ）に示すように、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２では、歯飛びを起こすものがあり、ギアの歯１つ分、内周側に位置している。
【００７０】
時間ｔ４において、システムコントローラ１５は、図４Ａの（ａ）に示すように、電圧振幅Ｖ３（図３では、「第三振幅」と表記）を持つ第三駆動電圧（調整用駆動電圧の一部）を印加する（図３のステップＳ１０３）。第三駆動電圧は、図４Ａの（ａ）に示すように、時間ｔ５まで、駆動機構に印加される。なお、第三駆動電圧の印加時間は、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２を、最外周位置に到達させるように設定する。
【００７１】
このとき、電圧振幅Ｖ３では、電圧振幅Ｖ２よりトルクが小さく、駆動負荷ＭａｘおよびＴｙｐのグループの駆動機構は駆動しないため、時間ｔ４〜ｔ５の間、駆動負荷ＭａｘおよびＴｙｐのグループのピックアップ１２は最外周位置で停止している。
【００７２】
時間ｔ５では、図４Ａの（ｄ）に示すように、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達している。
【００７３】
これにより、駆動負荷Ｍａｘ、ＴｙｐおよびＭｉｎの全てのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達する。
【００７４】
再度図２を参照して、次に、システムコントローラ１５は、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２を最内周位置まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
ピックアップ１２を最内周位置まで移動させた後、システムコントローラ１５は、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２をリゼロ位置（ディスク読み取り開始位置）まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１２０）。
【００７６】
なお、本実施の形態において、電圧振幅Ｖ１の駆動電圧の印加と電圧振幅Ｖ２の駆動電圧の印加との間（時間ｔ１〜時間ｔ２の間）、および、電圧振幅Ｖ２の駆動電圧の印加と電圧振幅Ｖ３の駆動電圧の印加との間（時間ｔ３〜時間ｔ４の間）に、一定の期間を設けているが、装置構成によっては、当該期間を設けないように構成しても良い。
【００７７】
［効果等］
図４Ｂの（ａ）は、比較例において駆動機構に印加される駆動電圧の一例を示している。なお、図４Ｂの（ａ）では、停止時に、急激な停止を防止するために、駆動電圧を徐々に低下させる場合について示している。また、図４Ｂの（ｂ）は、図４Ｂの（ａ）のように駆動電圧を設定した場合におけるピックアップ１２の位置の一例を示している。
【００７８】
上述したように、動作しない駆動機構を生じさせないためには、駆動負荷Ｍａｘの駆動機構を駆動させることができる電圧振幅または駆動周波数を持つ駆動電圧を印加する必要がある。また、停止時の急激な停止を防止するためには、ピックアップ１２が、最外周位置に到達する前に、駆動電圧を下げていく必要がある。このため、図４Ｂの（ａ）では、電圧振幅の初期値を、電圧振幅Ｖ１より大きい電圧振幅Ｖ０に設定している。さらに、図４Ｂの（ａ）では、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２が最外周位置に到達する前に、電圧振幅を、電圧振幅Ｖ０から電圧振幅Ｖ１まで段階的に低下させている。
【００７９】
図４Ｂの（ｂ）に示すように、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達して停止する。しかし、比較例では、本実施の形態の図４Ａの（ａ）のｔ２〜ｔ３における電圧振幅Ｖ２の駆動電圧の印加およびｔ４〜ｔ５における電圧振幅Ｖ３の駆動電圧の印加を行わないため、駆動負荷ＴｙｐおよびＭｉｎのグループのピックアップ１２は、ギアの歯１つ分、内周側に押し戻されて、そのまま停止している。
【００８０】
これに対し、本実施の形態では、３段階の電圧振幅で、駆動電圧を印加するので、図４Ａの（ｃ）および（ｄ）に示すように、駆動負荷ＴｙｐおよびＭｉｎのグループのピックアップ１２についても、最外周位置で停止させることが可能になる。
【００８１】
以上説明したように、実施の形態１の光ディスク装置およびその制御方法では、部品ばらつきに対応して、且つ、簡素な構成で、光ヘッドの位置決め制御を精度良く行うことができる。
【００８２】
（実施の形態２）
光ディスク装置１０およびその制御方法の実施の形態２について、図６を基に説明する。
【００８３】
本実施の形態では、実施の形態１とは、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させる際の駆動電圧の印加方法が異なる場合について、説明する。具体的には、実施の形態１では、駆動電圧の電圧振幅を段階的に低下させる場合について説明したが、本実施の形態では、駆動電圧の電圧振幅を連続的に低下させる場合について説明する。
【００８４】
なお、光ディスク装置１０の構成は、実施の形態１と同じであり、本実施の形態では、説明を割愛する。
【００８５】
本実施の形態の光ディスク装置１０の動作（制御方法）について、図２および図６を基に説明する。図６は、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させる際の駆動電圧と駆動機構の位置との対応関係を示すグラフである。図６の（ａ）は、実施の形態１における駆動機構に印加される駆動電圧の一例を示しており、図６の（ｂ）は、本実施の形態において、駆動機構に印加される駆動電圧の一例を示している。なお、図６の（ａ）は、本実施の形態を説明するために、実施の形態１との比較のために記載している。
【００８６】
電源が投入されると、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、リゼロ制御を開始する。システムコントローラ１５は、先ず、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１００）。
【００８７】
時間ｔ０において、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、図６の（ｂ）に示すように、先ず、電圧振幅Ｖ１を持つ第一駆動電圧を印加する。第一駆動電圧は、実施の形態１と同様に、図６の（ｂ）に示すように、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２が最外周位置に到達する時間ｔ１まで、駆動機構に印加される。
【００８８】
時間ｔ１では、図４Ａの（ｂ）に示す実施の形態１と同様に、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達している。これに対し、駆動負荷ＴｙｐおよびＭｉｎのグループのピックアップ１２では、図４Ａの（ｃ）および（ｄ）に示すに示す実施の形態１と同様に、歯飛びを起こすものがあり、ギアの歯１つ分、内周側に位置している。
【００８９】
時間ｔ１になると、システムコントローラ１５は、図６の（ｂ）に示すように、連続的に駆動電圧の電圧振幅を低下させる処理を開始する（第二処理）。
【００９０】
当該処理では、各駆動機構は、駆動電圧の電圧振幅が、各駆動機構を駆動させるのに必要な電圧振幅にまで低下したときに停止する。各駆動機構は、最外周位置で外側に押し付けられた状態で停止することになると考えられるため、全ての駆動機構を最外周位置で停止させることが可能になる。
【００９１】
これにより、駆動負荷Ｍａｘ、ＴｙｐおよびＭｉｎの全てのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達する。
【００９２】
次に、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２を最内周位置まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１０）。
【００９３】
ピックアップ１２を最内周位置まで移動させた後、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２をリゼロ位置（ディスク読み取り開始位置）まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１２０）。
【００９４】
なお、本実施の形態では、第二処理において、駆動電圧の電圧振幅の低下率が略一定である場合を例に説明したが、これに限るものではない。システムコントローラ１５は、第二処理における駆動電圧の電圧振幅の低下率を適宜変更しても良い。また、駆動電圧の電圧振幅は、駆動負荷が最小になると仮定される（駆動される駆動機構が無くなると仮定される）電圧振幅まで低下させた後は、そのまま継続して低下させても良いし、駆動電圧の印加を停止してもよい。
【００９５】
以上説明したように、実施の形態２の光ディスク装置およびその制御方法では、各駆動機構は、駆動電圧の電圧振幅が、当該駆動機構における駆動可能な電圧振幅以下となるときに、最外周位置で外側に押し付けられた状態で停止すると考えられる。従って、実施の形態２の光ディスク装置およびその制御方法では、部品ばらつきに対応して、全ての駆動機構について、ピックアップ１２を、より精度良く、最外周位置に停止させることが可能になる。
【００９６】
（実施の形態３）
光ディスク装置１０およびその制御方法の実施の形態３について、図７を基に説明する。
【００９７】
本実施の形態では、実施の形態１および実施の形態２とは、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させる際の駆動電圧の印加方法が異なる場合について、説明する。具体的には、実施の形態１では、駆動電圧の電圧振幅を段階的に低下させる場合について説明したが、本実施の形態では、駆動電圧の駆動周波数を段階的に低下させる場合について説明する。
【００９８】
なお、光ディスク装置１０の構成は、実施の形態１と同じであり、本実施の形態では、説明を割愛する。
【００９９】
本実施の形態の光ディスク装置１０の動作（制御方法）について、図２および図７を基に説明する。図７は、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させる際の駆動電圧と駆動機構の位置との対応関係を示すグラフである。図７の（ａ）は、実施の形態１における駆動機構に印加される駆動電圧の一例を示しており、図７の（ｂ）は、本実施の形態において、駆動機構に印加される駆動電圧の一例を示している。なお、図７の（ａ）は、本実施の形態を説明するために、実施の形態１との比較のために記載している。
【０１００】
電源が投入されると、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、リゼロ制御を開始する。システムコントローラ１５は、先ず、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２を最外周位置まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１００）。
【０１０１】
時間ｔ０において、システムコントローラ１５は、図７の（ｂ）に示すように、先ず、電圧振幅Ｖ１および駆動周波数Ｆ１（＝１／Ｔ１）を持つ第一駆動電圧を印加する。第一駆動電圧は、実施の形態１と同様に、図７の（ｂ）に示すように、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２が最外周位置に到達する時間ｔ１まで、駆動機構に印加される。なお、ここでは、実施の形態１との比較のために、第一駆動電圧は、実施の形態１と同じである場合を例に説明する。
【０１０２】
時間ｔ１では、図４Ａの（ｂ）に示す実施の形態１と同様に、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達している。これに対し、駆動負荷ＴｙｐおよびＭｉｎのグループのピックアップ１２では、図４Ａの（ｃ）および（ｄ）に示すに示す実施の形態１と同様に、歯飛びを起こすものがあり、ギアの歯１つ分、内周側に位置している。
【０１０３】
時間ｔ１になると、システムコントローラ１５は、図７の（ｂ）に示すように、段階的に駆動電圧の駆動周波数を低下させる処理を開始する（第二処理）。
【０１０４】
時間ｔ２において、システムコントローラ１５は、図７の（ｂ）に示すように、駆動周波数をＦ１からＦ２（＝１／Ｔ２）に低下させて、駆動電圧を印加する（図３のステップＳ１０２に相当）。ここでは、電圧振幅はＶ１である。システムコントローラ１５は、駆動電圧を、図７の（ｂ）に示すように、時間ｔ３まで、駆動機構に印加させる。なお、駆動周波数Ｆ２の駆動電圧の印加時間は、駆動負荷Ｔｙｐのグループのピックアップ１２を、最外周位置に到達させるように設定する。
【０１０５】
このとき、駆動周波数Ｆ２では、駆動負荷Ｍａｘのグループの駆動機構は駆動しないため、時間ｔ２〜ｔ３の間、駆動負荷Ｍａｘのグループのピックアップ１２は最外周位置で停止している。
【０１０６】
時間ｔ３では、駆動負荷Ｔｙｐのグループのピックアップ１２は、図４Ａの（ｃ）に示す実施の形態１と同様に、最外周位置に到達している。これに対し、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２では、図４Ａの（ｄ）に示す実施の形態１と同様に、歯飛びを起こすものがあり、ギアの歯１つ分、内周側に位置している。
【０１０７】
時間ｔ４において、システムコントローラ１５は、図７の（ｂ）に示すように、駆動周波数をＦ２からＦ３（＝１／Ｔ３）に低下させて、駆動電圧を印加する（図３のステップＳ１０３に相当）。ここでは、電圧振幅はＶ１である。システムコントローラ１５は、駆動電圧を、図７の（ｂ）に示すように、時間ｔ５まで、駆動機構に印加させる。なお、駆動周波数Ｆ３の駆動電圧の印加時間は、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２を、最外周位置に到達させるように設定する。
【０１０８】
このとき、駆動周波数Ｆ３では、駆動負荷ＭａｘおよびＴｙｐのグループの駆動機構は駆動しないため、時間ｔ４〜ｔ５の間、駆動負荷ＭａｘおよびＴｙｐのグループのピックアップ１２は最外周位置で停止している。
【０１０９】
時間ｔ５では、駆動負荷Ｍｉｎのグループのピックアップ１２は、図４Ａの（ｄ）に示す実施の形態１と同様に、最外周位置に到達している。
【０１１０】
これにより、駆動負荷Ｍａｘ、ＴｙｐおよびＭｉｎの全てのグループのピックアップ１２は、最外周位置に到達する。
【０１１１】
次に、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２を最内周位置まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１１０）。
【０１１２】
ピックアップ１２を最内周位置まで移動させた後、システムコントローラ１５は、実施の形態１と同様に、スレッド駆動回路１４に対し、ピックアップ１２をリゼロ位置（ディスク読み取り開始位置）まで移動させるためのスレッド駆動制御信号を出力する（ステップＳ１２０）。
【０１１３】
以上説明したように、実施の形態３の光ディスク装置およびその制御方法では、実施の形態１の電圧振幅に代えて、駆動周波数を制御することにより、実施の形態１と同様に、部品ばらつきに対応して、且つ、簡素な構成で、光ヘッドの位置決め制御を精度良く行うことができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、駆動電圧の駆動周波数を段階的に低下させる場合について説明したが、駆動周波数を連続的に低下するように構成してもよい（実施の形態２において、電圧振幅に代えて駆動周波数を制御する場合に相当）。
【０１１５】
この場合には、実施の形態２と同様に、部品ばらつきに対応して、全ての駆動機構について、ピックアップ１２を、より精度良く、最外周位置に停止させることが可能になる。
【０１１６】
（別実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１０について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１１７】
（１）上記実施の形態１〜３では、駆動電圧の電圧振幅または駆動周波数の何れか一方を段階的あるいは連続的に低下させる場合について説明したが、電圧振幅および駆動周波数の両方を段階的あるいは連続的に低下させてもよい。
【０１１８】
（２）上記実施の形態１、実施の形態２では、第一処理で印加する駆動電圧の電圧振幅をＶ１としたが、これに限るものではない。第一処理で印加する駆動電圧の電圧振幅は、Ｖ１以上の電圧振幅であればよい。また、上記実施の形態１、実施の形態２では、第一処理における駆動電圧の電圧振幅は、固定値である場合を例に説明したが、これに限るものではない。図４Ｂの（ａ）に示す比較例のように、電圧振幅の初期値をＶ０とし、Ｖ１まで段階的あるいは連続的に低下させるように構成してもよい。
【０１１９】
同様に、上記実施の形態３では、第一処理で印加する駆動電圧の駆動周波数をＦ１としたが、これに限るものではない。第一処理で印加する駆動電圧の駆動周波数は、Ｆ１以上の駆動周波数であればよい。また、上記実施の形態３では、第一処理における駆動電圧の駆動周波数は、固定値である場合を例に説明したが、これに限るものではない。駆動周波数の初期値をＦ１より大きいＦ０とし、Ｆ１まで段階的あるいは連続的に低下させるように構成してもよい。
【０１２０】
（３）上記実施の形態１〜３では、光ディスク装置１０が、ＤＶＤプレーヤ１０である場合を例に説明したが、これに限られるものではない。光ディスク装置１０は、ＢＤ等の他の装置であってもよい。また、光ディスク装置１０で再生するディスクは、光ディスク装置１０で再生可能なディスクであればよく、ＤＶＤディスクに限られるものではない。
【０１２１】
（４）上記実施の形態１〜３では、光ディスク装置１０のシステムコントローラ１５は、ＣＰＵ１５ａ、ＲＡＭ１５ｂおよびＲＯＭ１５ｃを備える場合について示したが、これに限るものではない。システムコントローラ１５は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（field programmable gate array）等から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１２２】
さらに、本発明は、ピックアップ１２の制御方法の処理手順からなるアプリケーションプログラムを、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【０１２３】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【０１２４】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、オーディオ用、ビデオ用、ストレージ用（パソコン用）の各種光ディスク装置およびその制御方法に適用可能である。なお、各種光ディスク装置には、据え置き型、ポータブル型、車載型、ゲーム機用、デジタルカメラ用等がある。上述した光ディスク装置およびその制御方法は、リゼロ制御における最外周位置への位置決めを精度良く行うことができる光ディスク装置およびその制御方法を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    光ディスク装置
１１    スピンドルモータ
１２    ピックアップ
１２ａ  サーボ回路
１２ｂ  スレッド駆動機構
１２ｃ  スレッドモータ
１３    サーボ制御回路
１４    スレッド駆動回路
１５    システムコントローラ
１５ａ  ＣＰＵ
１５ｂ  ＲＡＭ
１５ｃ  ＲＯＭ
１６    受光部
１７    信号処理回路
２０    ＤＶＤディスク
３０    テレビジョン受像機
３１    スピーカ
３２    表示部
４０    リモコン装置
【図１】
2014086099.tif 000003
【図２】
2014086099.tif 000004
【図３】
2014086099.tif 000005
【図４Ａ】
2014086099.tif 000006
【図４Ｂ】
2014086099.tif 000007
【図５】
2014086099.tif 000008
【図６】
2014086099.tif 000009
【図７】
2014086099.tif 000010