(57)【要約】【課題】自動販売機の既存の構成を活用して、商品の搬出異常を検知して知らせる。【解決手段】収納コラム１１の商品を搬出する商品搬出手段１２と、収納コラム１１の商品の有無を検知する売切れ検知手段２５とを備え、商品搬出手段１２にて商品を搬出する際に、搬出した以外の収納コラム１１の売切れ検知手段２５にて商品の有無が変化したことを検知した場合、商品搬出手段１２にて該当の収納コラム１１を搬出停止にすることにより、搬出した以外の収納コラム１１の売切れ検知手段２５にて商品の有無が変化したことを検知した場合、搬出した以外の収納コラム１１にて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラム１１を搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納コラムの商品を搬出する商品搬出手段と、収納コラムの商品の有無を検知する売切れ検知手段とを備え、前記商品搬出手段にて商品を搬出する際に、搬出した以外の収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、前記商品搬出手段にて該当の収納コラムを搬出停止にすることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
自動販売機のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段を備え、前記ドア開閉検知手段にてドア閉を検知し、かつ前記商品搬出手段にて搬出していない際に、収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、前記商品搬出手段にて該当の収納コラムを搬出停止にすることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した収納コラムと回路構成にて紐付けされる他の収納コラムを記憶している影響コラム記憶手段を備え、異常と判断した収納コラムがある場合、前記影響コラム記憶手段にて記憶している他の収納コラムを前記商品搬出手段にて搬出停止にすることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
商品選択ボタンに接続されている販売不可表示を表示させる販売不可表示手段を備え、搬出停止にした収納コラムに該当する前記販売不可表示手段にて販売不可を表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
搬出停止した状態を異常として異常表示する異常表示手段を備え、搬出停止にした収納コラムがある場合に前記異常表示手段にて異常表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納コラムの商品を搬出する自動販売機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の自動販売機の制御装置としては、商品を搬出する際、商品搬出検知手段（商品通過検出装置）にて、商品が搬出されなかったと判断した場合、該当の商品を売切れ表示にすることで、誤った商品搬出の防止を行ったり、顧客へ異常を知らしめたりできるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３４０３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、商品の搬出異常を検知するための装置が必要となり、その装置の取付け負担や、コストが高くなるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、自動販売機の既存の構成を活用して、商品の搬出異常を検知して知らせることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、収納コラムの商品を搬出する商品搬出手段と、収納コラムの商品の有無を検知する売切れ検知手段とを備え、前記商品搬出手段にて商品を搬出する際に、搬出した以外の収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、前記商品搬出手段にて該当の収納コラムを搬出停止にするのである。
【０００７】
これによって、搬出した以外の収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、搬出した以外の収納コラムにて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラムを搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。
【０００８】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、自動販売機のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段を備え、前記ドア開閉検知手段にてドア閉を検知し、かつ前記商品搬出手段にて搬出していない際に、収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、前記商品搬出手段にて該当の収納コラムを搬出停止にするのである。
【０００９】
これによって、前記ドア開閉検知手段にてドア閉を検知し、かつ前記商品搬出手段にて搬出していない際に、収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、商品補充や入替えもなく、また搬出していないのに収納コラムにて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラムを搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。
【００１０】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した収納コラムと回路構成にて紐付けされる他の収納コラムを記憶している
影響コラム記憶手段を備え、異常と判断した収納コラムがある場合、前記影響コラム記憶手段にて記憶している他の収納コラムを前記商品搬出手段にて搬出停止にするのである。
【００１１】
これによって、異常と判断した収納コラムの前記商品搬出手段や前記売切れ検知手段が、回路構成で繋がっている他の収納コラムにも影響を与えている可能性があると判断し、該当の他の収納コラムを搬出停止にすることで、異常な販売を未然に防止することができる。
【００１２】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、商品選択ボタンに接続されている販売不可表示を表示させる販売不可表示手段を備え、搬出停止にした収納コラムに該当する前記販売不可表示手段にて販売不可を表示させるのである。
【００１３】
これによって、異常となった収納コラムに該当する商品選択ボタンに接続されている販売不可表示を表示することができ、顧客に対して商品が買えないことを知らしめることができる。
【００１４】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、搬出停止した状態を異常として異常表示する異常表示手段を備え、搬出停止にした収納コラムがある場合に前記異常表示手段にて異常表示させるのである。
【００１５】
これによって、異常となった収納コラムがあることをオペレーターに知らしめることができ、適切で迅速な処置を行えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動販売機の制御装置は、収納コラムの商品有無の変化が、ありえない状況で変化した場合、異常と判定し、販売不可表示、異常表示を行い、異常な販売を停止し、顧客、オペレーターに異常を知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の制御装置を適用した自動販売機の外観を示した正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の内部構造図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御装置のブロック図
【図４】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、収納コラムの商品を搬出する商品搬出手段と、収納コラムの商品の有無を検知する売切れ検知手段とを備え、前記商品搬出手段にて商品を搬出する際に、搬出した以外の収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、前記商品搬出手段にて該当の収納コラムを搬出停止にするものであり、ことにより、搬出した以外の収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、搬出した以外の収納コラムにて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラムを搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。
【００１９】
第２の発明は、特に第１の発明に加えて、自動販売機のドアの開閉を検知するドア開閉検知手段を備え、前記ドア開閉検知手段にてドア閉を検知し、かつ前記商品搬出手段にて搬出していない際に、収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、前記商品搬出手段にて該当の収納コラムを搬出停止にするものであり、前記ドア開閉検知手段にてドア閉を検知し、かつ前記商品搬出手段にて搬出していない際に、収納コラムの前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した場合、商品
補充や入替えもなく、また搬出していないのに収納コラムにて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラムを搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。
【００２０】
第３の発明は、特に第１または第２の発明に加えて、前記売切れ検知手段にて商品の有無が変化したことを検知した収納コラムと回路構成にて紐付けされる他の収納コラムを記憶している影響コラム記憶手段を備え、異常と判断した収納コラムがある場合、前記影響コラム記憶手段にて記憶している他の収納コラムを前記商品搬出手段にて搬出停止にするものであり、異常と判断した収納コラムの前記商品搬出手段や前記売切れ検知手段が、回路構成で繋がっている他の収納コラムにも影響を与えている可能性があると判断し、該当の他の収納コラムを搬出停止にすることで、異常な販売を未然に防止することができる。
【００２１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の自動販売機の制御装置に、商品選択ボタンに接続されている販売不可表示を表示させる販売不可表示手段を備え、搬出停止にした収納コラムに該当する前記販売不可表示手段にて販売不可を表示させることにより、異常となった収納コラムに該当する商品選択ボタンに接続されている販売不可表示を表示することができ、顧客に対して商品が買えないことを知らしめることができる。
【００２２】
第５の発明は、特に第１から４のいずれか１つの発明に加えて、搬出停止した状態を異常として異常表示する異常表示手段を備え、搬出停止にした収納コラムがある場合に前記異常表示手段にて異常表示させるものであり、異常となった収納コラムがあることをオペレーターに知らしめることができ、適切で迅速な処置を行えることができる。
【００２３】
以下、本発明の自動販売機の制御装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における自動販売機の制御装置を適用した自動販売機の外観を示した正面図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の内部構造図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置のブロック図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図１に示すように、自動販売機１は、その本体キャビネット前面にメイン扉２を有している。メイン扉２は、サンプル缶３、商品選択ボタン４、硬貨投入口５、釣銭返却レバー６、釣銭返却口７、金額表示器８、取り出し口９を有している。
【００２６】
商品選択ボタン４は、内蔵された販売可能であることを示す、あるいは売切れや準備中といった状態を示すランプ等を点灯、消灯させることで、購入者にその商品の状態を知らせており、サンプル缶３に対する商品選択ボタン４としてサンプル缶３と並ぶように配置されている。
【００２７】
金額表示器８は、消費者が投入した金額または販売待機中に表示する文字を、７つのＬＥＤで点灯・消灯させることにより文字等を表示させる７セグメントＬＥＤにて表示を行う。
【００２８】
図２に示すように、本実施の形態の自動販売機１は、本体キャビネット部内に収納コラム１１、商品搬出手段１２、庫内仕切板１３、サブ扉１４、シュート１５、商品通過口１６を有している。
【００２９】
収納コラム１１は、オペレーターが商品の補充を行う際に投入される複数の商品を収納
するものであり、それぞれの収納コラム１１には、下部にソレノイド式の商品搬出手段１２が設けられている。
【００３０】
庫内仕切板１３は、本体キャビネット内を左右に複数の庫内に分けるものであり、各庫内にシュート１５と収納コラム１１を有している。
【００３１】
シュート１５は、商品搬出手段１２により払い出された商品をメイン扉２に設けられた取り出し口９に滑り落とすものである。また、サブ扉１４はシュート１５の幅に合わせた商品通過口１６を有している。
【００３２】
そして、庫内仕切板１３及びサブ扉１４により囲まれた庫内毎に設定された冷却及び加温状態を保持している。
【００３３】
自動販売機１の商品販売動作（手順）は、まず、購入者が購入したい商品をサンプル缶３で確認して、購入したい商品を決定し、次に、硬貨投入口５に硬貨を投入して、購入可能な商品選択ボタン４のランプを点灯させ、次に、サンプル缶３の下に設けられた商品選択ボタン４にて商品を選択するなどの所定の操作を行うと、商品選択ボタン４に対応した収納コラム１１から商品搬出手段１２により商品を下方に払い出す。
【００３４】
そして、商品搬出手段１２により払い出された商品は、シュート１５を滑り落ちた後、商品通過口１６を通過して、取り出し口９に払い出されるので、購入者は取り出し口９に払い出された商品を取り出すことができる。
【００３５】
尚、商品が売切れの場合や、消費期限や適温でない等の理由により販売できない場合には商品選択ボタン４に設けられた売切れ、準備中ランプを点灯させて、購入できないことを購入者に知らせる。
【００３６】
自動販売機１は、各庫内を冷却、加温することで、適した温度の商品を販売する機能だけでなく、収納コラム１１に補充された商品の消費期限、投入本数、売上などを収納コラム１１毎に確認・設定する機能が多くあり、メイン扉２の内側に設けられたリモコン１７（図示せず）にて所定の操作を行うことで確認、設定が行われている。
【００３７】
また、自動販売機１は、メイン扉２やサブ扉１４が、開けられているか、閉められているかを検知するためにドアスイッチ１８（図示せず）を設けている。
【００３８】
図３において、収納コラム−選択ボタン設定手段２１は収納コラム１１毎にどの商品選択ボタン４に設定するかを設定する。収納コラム−選択ボタン記憶手段２２は収納コラム−選択ボタン設定手段２１による設定を記憶する。
【００３９】
一般的に、リモコン１７で、その機能に移行させ、表示された収納コラム１１に対するコラム番号表示を切り替えながら、商品選択ボタン４を選択し、収納コラム１１と商品選択ボタン４の割り当てを設定する。
【００４０】
ドア開閉検知手段２３はドアスイッチ１８の状態よりドアの開閉を検知する。商品販売手段２４は、硬貨、紙幣、カード、電子マネー等にて販売が可能となり、かつ搬出停止収納コラム記憶手段２９に記憶されている収納コラム１１でない商品選択ボタン４が選択された場合、該当する商品搬出手段１２を動作させ商品を搬出する。
【００４１】
売切れ検知手段２５は、収納コラム１１に収納されている商品の有無を検知する。検知する手段としては、商品があると押される売切れスイッチ等がある。
【００４２】
影響コラム記憶手段２６は、収納コラム１１の商品搬出手段１２や売切れ検知手段２５が、回路構成で繋がっている他の収納コラム１１を記憶する。回路構成で繋がっているものとしては、商品搬出手段１２を動作させるリレー等を共有しているものや、売切れ検知手段２５にてタイミング信号等を共有しているもの等を対象とすることができる。
【００４３】
販売不可表示手段２７は、商品選択ボタン４の販売不可表示を表示する。異常表示手段２８は、搬出停止の収納コラム１１がある場合、異常表示を表示する。
【００４４】
搬出停止収納コラム記憶手段２９は、搬出停止となった収納コラム１１を記憶する。演算制御部３０は、商品販売手段２４にて、商品が販売された場合、商品を販売した収納コラム１１以外の収納コラム１１を売切れ検知手段２５にて商品有無の変化を検知し、商品有無が変化した場合、該当の収納コラム１１を商品搬出手段１２にて搬出停止とする。また、影響コラム記憶手段２６に記憶されている、搬出停止とした収納コラム１１と回路構成で繋がっている他の収納コラム１１も搬出停止とする。
【００４５】
そして、搬出停止収納コラム記憶手段２９に該当の収納コラム１１を記憶し、販売不可表示手段２７にて、搬出停止収納コラム記憶手段２９に記憶されている収納コラム１１に該当する商品選択ボタン４の販売不可表示を表示し、異常表示手段２８にて、異常表示を表示する。
【００４６】
また、演算制御部３０は、ドア開閉検知手段２３にて、ドア閉となった場合、全ての収納コラム１１を売切れ検知手段２５にて商品有無の変化を検知し、商品有無が変化した場合、該当の収納コラム１１を商品搬出手段１２にて搬出停止とする。また、影響コラム記憶手段２６に記憶されている、搬出停止とした収納コラム１１と回路構成で繋がっている他の収納コラム１１も搬出停止とする。搬出停止収納コラム記憶手段２９に該当の収納コラム１１を記憶し、販売不可表示手段２７にて、搬出停止収納コラム記憶手段２９に記憶されている収納コラム１１に該当する商品選択ボタン４の販売不可表示を表示し、異常表示手段２８にて、異常表示を表示する。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態の自動販売機１（自動販売機の制御装置）について、図４を参照しながら、以下その動作を説明する。
【００４８】
演算制御部３０は、商品販売手段２４にて、硬貨、紙幣、カード、電子マネー等にて販売が可能となり、かつ搬出停止収納コラム記憶手段２９に記憶されている収納コラム１１でない、つまり搬出可能な収納コラム１１に該当する商品選択ボタン４が選択されたか否かを判定する（ＳＴＥＰ１）。
【００４９】
ＳＴＥＰ１にて搬出可能な収納コラム１１に該当する商品選択ボタン４が選択された場合、該当する商品搬出手段１２を動作させ商品を搬出し、該当の収納コラム１１以外の収納コラム１１の売切れ検知手段２５にて商品有無の変化を検知する（ＳＴＥＰ２）。
【００５０】
ＳＴＥＰ２にて、商品有無が変化した場合、該当の収納コラム１１を商品搬出手段１２にて搬出停止とする。また、影響コラム記憶手段２６に記憶されている、搬出停止とした収納コラム１１と回路構成で繋がっている他の収納コラム１１も搬出停止とする。搬出停止収納コラム記憶手段２９に該当の収納コラム１１を記憶する（ＳＴＥＰ３）。
【００５１】
販売不可表示手段２７にて、搬出停止収納コラム記憶手段２９に記憶されている収納コラム１１に該当する商品選択ボタン４の販売不可表示を表示する。尚、ここでの販売不可表示は、売切れ表示や準備中表示といった、商品販売不可を意味する表示である（ＳＴＥ
Ｐ４）。
【００５２】
異常表示手段２８にて、異常表示を表示し、ＳＴＥＰ１へ戻る。尚、ここでの異常表示は、リモコン１７等に、該当の異常を連想させることができるような文章あるいは番号を表示、あるいは送信することである（ＳＴＥＰ５）。
【００５３】
ＳＴＥＰ１にて、商品を販売しない場合、ドア開閉検知手段２３にてドアスイッチ１８が閉か否かを判定する（ＳＴＥＰ６）。ＳＴＥＰ６にて、ドアスイッチ１８が閉の場合、全ての収納コラム１１の売切れ検知手段２５にて商品有無の変化を検知し、商品有無の変化がある場合、ＳＴＥＰ３へ移行する。商品有無の変化がない場合、ＳＴＥＰ１へ戻る（ＳＴＥＰ７）。
【００５４】
以上のように本実施の形態の自動販売機１（自動販売機の制御装置）によれば、搬出した以外の収納コラム１１の売切れ検知手段２５にて商品の有無が変化したことを検知した場合、搬出した以外の収納コラム１１にて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラム１１を搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、ドア開閉検知手段２３にてドア閉を検知し、かつ商品搬出手段１２にて搬出していない際に、収納コラム１１の売切れ検知手段２５にて商品の有無が変化したことを検知した場合、商品補充や入替えもなく、また搬出していないのに収納コラム１１にて商品の有無が変化するはずがないと判断し、異常として該当の収納コラム１１を搬出停止にすることで、異常な販売を停止することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、異常と判断した収納コラム１１の商品搬出手段１２や売切れ検知手段２５が、回路構成で繋がっている他の収納コラム１１にも影響を与えている可能性があると判断し、該当の他の収納コラム１１を搬出停止にすることで、異常な販売を未然に防止することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、販売不可表示手段２７にて、搬出停止にした収納コラム１１に該当する販売不可を表示させることができ、異常となった収納コラム１１に該当する商品選択ボタン４に接続されている販売不可表示を表示することができ、顧客に対して商品が買えないことを知らしめることができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、搬出停止にした収納コラム１１がある場合に異常表示手段２８にて異常表示させることができ、異常となった収納コラム１１があることをオペレーターに知らしめることができ、適切で迅速な処置を行えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明は、新たな装置を取り付けず、現行の構成のままにて、搬出異常を検知し、以後の搬出を停止、異常を顧客、オペレーターに知らしめることができるので缶、瓶、ＰＥＴボトルに入った飲料商品を販売する飲料自動販売機に最適である。
【符号の説明】
【００６０】
１  自動販売機
２  メイン扉
３  サンプル缶
４  商品選択ボタン
５  硬貨投入口
６  釣銭返却レバー
７  釣銭返却口
８  金額表示器
９  取り出し口
１１  収納コラム
１２  商品搬出手段
１３  庫内仕切板
１４  サブ扉
１５  シュート
１６  商品通過口
１７  リモコン
１８  ドアスイッチ
２１  コラム−選択ボタン設定手段
２２  コラム−選択ボタン記憶手段
２３  ドア開閉検知手段
２４  商品販売手段
２５  売切れ検知手段
２６  影響コラム記憶手段
２７  販売不可表示手段
２８  異常表示手段
２９  搬出停止収納コラム記憶手段
３０  演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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