(57)【要約】【課題】部屋の中から部屋の外へは容易に出ることができるとともに部屋の外から部屋の中へは入り難い、部屋ドアの開閉システムを提供する。【解決手段】１以上の部屋を有する医療施設における各部屋の出入り口に設けられた部屋ドアの開閉システムであって、左右にスライドして各部屋の出入り口１１を開閉するための部屋ドア１２と、各部屋の出入り口を開閉するために各部屋の部屋ドアをスライドさせる開閉手段１３と、各部屋内において、その部屋の部屋ドアの近傍で人体の接近を検知する第１センサ１４と、各部屋外において、その部屋の部屋ドアの開放動作を検知する第２センサ１５と、第１センサ１４が人体の接近を検知する、又は、第２センサ１５が開放動作を検知すると、その部屋の出入り口１１を開放するように開閉手段１３により部屋ドア１２をスライドさせる制御手段２１と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の部屋を有する医療施設における各部屋の出入り口に設けられた部屋ドアの開閉システムであって、
左右にスライドして各部屋の出入り口を開閉するための部屋ドアと、
各部屋の出入り口を開閉するために各部屋の部屋ドアをスライドさせる開閉手段と、
各部屋内において、その部屋の部屋ドアの近傍で人体の接近を検知する第１センサと、
各部屋外において、その部屋の部屋ドアの開放動作を非接触で検知する第２センサと、
前記第１センサが人体の接近を検知する、又は、前記第２センサが開放動作を検知すると、その部屋の出入り口を開放するように前記開閉手段により部屋ドアをスライドさせる制御手段と、
を有することを特徴とする部屋ドアの開閉システム。
【請求項２】
前記第１センサが人体の接近を検知すると信号を発する信号発信手段と、
前記信号発信手段からの信号を受信して表示する持ち運び可能な信号受信手段と、
を有する、請求項１記載の部屋ドアの開閉システム。
【請求項３】
前記信号発信手段が発信した信号を記憶する記憶手段を備えている、請求項２に記載の部屋ドアの開閉システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記開閉手段によって、出入り口を開放してから所定時間後に出入り口を閉止するように部屋ドアをスライドさせる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の部屋ドアの開閉システム。
【請求項５】
出入り口を閉止するように部屋ドアをスライドさせるときに、部屋ドアのスライドの負荷の変化量を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段が検出した負荷の変化量が所定値を超えると、部屋ドアの挟み込みが生じたと判定する判定手段と、を備えており、
前記判定手段が部屋ドアに挟み込みが生じたと判定すると、前記制御手段は、前記開閉手段によって、出入り口を開放するように部屋ドアをスライドさせる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の部屋ドアの開閉システム。
【請求項６】
前記判定手段が部屋ドアの挟み込みが生じたと判定すると警報を発信する警報発信手段と、前記警報を受信する警報受信手段と、を備えている、請求項５記載の部屋ドアの開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１以上の部屋を有する医療施設における各部屋の出入り口に設けられた部屋ドアの開閉を制御するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１以上の部屋を有する高齢者用施設などの医療施設において徘徊者の保護は重要な課題であり、徘徊者が施設外に勝手に出て徘徊することを防止するために、施設出入り口に設けられるドアの開閉システムは種々提案されている。例えば、特許文献１には、徘徊者以外の非管理対象者にのみ認識デバイスを所持させ徘徊者などの管理対象者には認識デバイスを所持させないようにして、出入り口の通過人体を赤外線センサによって検出するとそれが管理対象者か非管理対象者かを赤外線センサとは別個に設けられた認識デバイスによって判別し、管理対象者と判別された場合にはドアを開放しないように構成したシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４６０６３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、徘徊者が施設を勝手に出ようとすればそれを阻止し施設内に保護するシステムは知られているが、徘徊者を施設内の自分の部屋の内にまで閉じ込めてしまうことは徘徊者の精神的苦痛を伴いかえって好ましくない。すなわち、徘徊者を適度に徘徊させるために自分の部屋から外へ出ることは容易としなければならないが、徘徊者が誤って他人の部屋に入り込んでしまうと、その部屋を自分の部屋と勘違いして他人の荷物を勝手に整理してしまったりその部屋の入居者の点滴を誤って抜いてしまったりする危険性が生じるので、他人の部屋には入らないようにする必要がある。
【０００５】
そこで、本発明では、部屋の中から部屋の外へは容易に出ることができるとともに部屋の外から部屋の中へは入り難い、徘徊者等居住者の保護に適した部屋ドアの開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１以上の部屋を有する医療施設における各部屋の出入り口に設けられた部屋ドアの開閉システムであって、左右にスライドして各部屋の出入り口を開閉するための部屋ドアと、各部屋の出入り口を開閉するために各部屋の部屋ドアをスライドさせる開閉手段と、各部屋内において、その部屋の部屋ドアの近傍で人体の接近を検知する第１センサと、各部屋外において、その部屋の部屋ドアの開放動作を非接触で検知する第２センサと、前記第１センサが人体の接近を検知する、又は、前記第２センサが開放動作を検知すると、その部屋の出入り口を開放するように前記開閉手段により部屋ドアをスライドさせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
前記構成によれば、部屋ドアの内側近傍に人体を検知する第１センサが設けられ、部屋ドアの外側には部屋ドアの開放動作を検知する第２センサが設けられている。すなわち、部屋内側では人が部屋の中から部屋の外へ出ようとする意志だけで第１センサが人体を検知して出入り口が自動的に開放されるが、部屋の外側では人が非接触の開放動作を行ってはじめて出入り口が開放される。したがって、部屋の中にいる人はドアに近づくだけでドアが開くので部屋の中から部屋の外へ容易に出ることができ、且つ、部屋の外にいる人はその部屋を開けるための非接触の開放動作を行ってはじめてドアを開くことができ、部屋の中には入り難くすることができる。
【０００８】
本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）前記第１センサが人体の接近を検知すると信号を発する信号発信手段と、前記信号発信手段からの信号を受信して表示する持ち運び可能な信号受信手段と、を有する。
（２）前記構成（１）において、前記信号発信手段が発信した信号を記憶する記憶手段を備えている。
（３）前記制御手段は、前記開閉手段によって、出入り口を開放してから所定時間後に出入り口を閉止するように部屋ドアをスライドさせる。
（４）出入り口を閉止するように部屋ドアをスライドさせるときに、部屋ドアのスライドの負荷の変化量を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段が検出した負荷の変化量が所定値を超えると、部屋ドアの挟み込みが生じたと判定する判定手段と、を備えており、前記判定手段が部屋ドアに挟み込みが生じたと判定すると、前記制御手段は、前記開閉手段によって、出入り口を開放するように部屋ドアをスライドさせる。
（５）前記構成（４）において、前記判定手段が部屋ドアの挟み込みが生じたと判定すると警報を発信する警報発信手段と、前記警報を受信する警報受信手段と、を備えている。
【０００９】
前記構成（１）によれば、信号受信手段が持ち運び可能となっているので、その部屋の居住者を担当する看護師等が信号受信手段を身につけておくことができ、部屋ドアが内側から開放されたこと、結果として部屋の中の居住者が部屋の外に出たであろうこと、を担当する看護師や介護士が容易に認識することができるようになっている。
【００１０】
前記構成（２）によれば、部屋の中から出入り口が開放される場合の情報が記憶手段に記憶されるので、居住者が部屋の外へ出る情報を整理でき、その結果、居住者の行動パターンを把握することができる。
【００１１】
前記構成（３）によれば、開放された出入り口は、所定時間後に閉止されるので、部屋内への人等の侵入を抑制することができる。
【００１２】
前記構成（４）によれば、部屋ドアによる人や物等の挟み込み状態の継続を防止することができる。すなわち、人が倒れて部屋ドアが閉まらない場合、車椅子が出入り口を通過できずに部屋ドアが閉まらない場合などを緊急の状態を迅速に把握し、その状態が継続することを防止することができる。
【００１３】
前記構成（５）によれば、部屋ドアの挟み込みが生じたことを検知すると開状態となり警報を発信するようになっているので、早期に危険な状態にあると思われる部屋を特定でき、また、早期に当該部屋ドアへの措置を行うことができる。すなわち、人が倒れて緊急を要する状態にある場合、車椅子が出入り口を通過できない緊急を要する状態にある場合など迅速に知らせて措置をおこなうことができる。
【発明の効果】
【００１４】
要するに本発明によると、部屋のなかから部屋ドアに近づくだけで部屋ドアが自動的に開き部屋の中から部屋の外へ容易に出ることができるので徘徊者に適度の徘徊を可能として部屋に閉じ込める精神的苦痛を和らげることができるとともに、部屋の外から中に入るときにはその部屋ドアを開放するための非接触の操作を必要として徘徊者が部屋の外から部屋の中へは入り難くすることによって他の部屋に無断で入り込むことを防止することができる部屋ドアの開閉システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る部屋ドアの開閉システムが設けられた高齢者用施設の１フロアを示す概略図である。
【図２】部屋ドアの開閉システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図３】部屋内側から見た部屋ドアの概略図である。
【図４】部屋外側から見た部屋ドアの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る部屋ドアの開閉システムが設けられた老人ホームなどの徘徊者を収容する高齢者用施設の１フロアを示す概略図である。高齢者用施設には、高齢者用の医療施設や介護施設等が含まれ、介護施設には、特別養護老人ホーム等が含まれる。図１に示されるように、この施設では、フロア毎に複数の部屋１０Ａ〜１０Ｋ（まとめて部屋１０とする）が共通廊下２を隔てて向かい合うように設けられている。各部屋１０Ａ〜１０Ｋのそれぞれには、１つの出入り口１１Ａ〜１１Ｋ（まとめて出入り口１１とする）と、出入り口１１Ａ〜１１Ｋを開閉するために左右にスライドする部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋ（まとめて部屋ドア１２とする）とがそれぞれ設けられている。更に、各部屋１０Ａ〜１０Ｋ内には部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋの内側近傍で人体を検知する第１センサ１４Ａ〜１４Ｋ（まとめて第１センサ１４とする）がそれぞれ設けられており、一方、各部屋１０Ａ〜１０Ｋの外側の共通廊下２には、各部屋１０Ａ〜１０Ｋの部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋの開放動作を検知する第２センサ１５Ａ〜１５Ｋ（まとめて第２センサ１５とする）が設けられている。
【００１７】
更に、図１において、このフロアのナースセンターのようなオペレーションセンター２０には、各部屋１０Ａ〜１０Ｋ内に設けられた第１センサ１４Ａ〜１４Ｋ、及び各部屋１０Ａ〜１０Ｋの外側の共通廊下２に設けられた第２センサ１５Ａ〜１５Ｋからの信号に応じて、各部屋１０Ａ〜１０Ｋ内の部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋによる出入り口１１Ａ〜１１Ｋの開閉を制御する制御手段２１が設けられている。オペレーションセンター２０には、更に、制御手段２１からの信号に応じて各部屋１０Ａ〜１０Ｋの部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋによる出入り口１１Ａ〜１１Ｋの開閉状態をその時刻等とともに記憶する記憶手段２２と、制御手段２１からの信号に応じて各部屋１０Ａ〜１０Ｋの部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋによる出入り口１１Ａ〜１１Ｋの開閉状態等を表示する表示手段２３とが設けられている。
【００１８】
図２は、各部屋１０Ａ〜１０Ｋ内の部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋによる出入り口１１Ａ〜１１Ｋの開閉システムの構成の概要を示すブロック図である。なお、簡略化のために、図２においては部屋１０Ａとその部屋ドア１２Ａのみが示されているが、部屋１０Ｂ〜１０Ｋの部屋ドア１２Ｂ〜１２Ｋについても単一の制御手段２１によって同様に制御される。図２に示されるように、部屋１０Ａの部屋ドア１２Ａの開閉システムは、部屋ドア１２Ａと、制御手段２１からの信号によって部屋ドア１２Ａを左右にスライドさせる開閉手段１３Ａと、部屋ドア１２Ａの内側近傍で人体を検知する第１センサ１４Ａと、部屋ドア１２Ａの外側からの部屋ドア１２Ａの開放動作を検知する第２センサ１５Ａと、第１センサ１４Ａが人体を検知すると信号を発信する信号発信手段１６Ａと、開閉手段１３Ａの動作を制御する制御手段２１とを備えている。信号発信手段１６Ａが発信する信号は制御手段２１に送られる。なお、制御手段２１は、オペレーションセンター２０に設けられ、部屋ドア１２Ａのみならずこのフロア内の全ての部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋを同様に制御するものである。
【００１９】
なお、制御手段２１は、第１センサ１４Ａの信号発信手段１６Ａもしくは第２センサ１５Ａからの信号によって開閉手段１３Ａを駆動して部屋ドア１２Ａを開方向に移動させて出入り口１１Ａを開放した場合、一定時間経過後に開閉手段１３Ａを再び駆動して部屋ドア１２Ａを閉方向に移動させ出入り口１１Ａを閉止するように構成されている。ここで、さらに、部屋１０Ａ内には、開閉手段１３Ａによる部屋ドア１２Ａの閉方向への動作時に部屋ドア１０Ａにかかる負荷の変化量を検出する負荷検出手段１７Ａと、負荷検出手段１７Ａが検出した負荷の変化量が所定値を超えると部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じたと判定する判定手段１８Ａと、判定手段１８Ａが部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じたと判定すると警報を発信する警報発信手段１９Ａとが設けられており、警報発信手段１９Ａが発信した警報は制御手段２１に送られる。ここで、部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じた場合とは、出入り口に入居者が倒れて緊急を要する状態にある場合、車椅子が出入り口を通過できない緊急を要する状態にある場合など異常事態が発生している場合である。
【００２０】
前述のように、制御手段２１は、第１センサ１４Ａの信号発信手段１６Ａもしくは第２センサ１５Ａからの信号によって開閉手段１３Ａを駆動して部屋ドア１２Ａを開方向に移動させて出入り口１１Ａを開放した場合、一定時間経過後に開閉手段１３Ａを再び駆動して部屋ドア１２Ａを閉方向に移動させる。これは、部屋ドア１２Ａの出入り口１１Ａが不必要に開きっぱなしの状態になることを避けるためである。
【００２１】
しかしながら、その途中において判定手段１８Ａが部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じたと判定すると、制御手段２１は警報発信手段１９Ａからの警報を受けて開閉手段１３Ａを駆動して部屋ドア１２Ａを開方向にスライドさせる。これは、部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じた場合とは、出入り口に入居者が倒れて緊急を要する状態にある場合、車椅子が出入り口を通過できない緊急を要する状態にある場合など異常事態が発生している場合であるので、この異常事態を迅速に除去するためである。
【００２２】
さらに、部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じて部屋ドア１２Ａを開状態まで開いた後、制御手段２１は開閉手段１３Ａを駆動して部屋ドア１２Ａを閉方向にゆっくりと再駆動する。ここで、再び判定手段１８Ａが部屋ドア１２Ａの挟み込みが生じたと判定すると、制御手段２１は警報発信手段１９Ａからの警報を受けて開閉手段１３Ａを駆動して部屋ドア１２Ａを再び開方向にスライドさせる。これは、部屋ドア１２による挟み込みという異常事態が継続していると判断できるからである。ただし、このように再度部屋ドア１２Ａを開方向にスライドさせた後は、部屋ドア１２Ａはその開位置に維持され、再再度の閉方向スライドはなされない。
【００２３】
制御手段２１は、第１センサ１４Ａが人体を検知すると信号を発信する信号発信手段１６Ａからの信号、もしくは部屋１０Ａの外側の共通廊下２に設けられ部屋１０Ａの部屋ドア１２Ａ開放動作を検知する第２センサ１５Ａの出力に応じて、開閉手段１３Ａを駆動させて部屋ドア１２Ａを開方向にスライドさせ出入り口１１Ａを開く。開閉手段１３Ａは、例えば不図示のモータによって駆動される駆動ベルトを有し、駆動ベルトがモータによって駆動させられることによって、駆動ベルトに取り付けられた部屋ドア１２Ａが左右にスライドさせられる。負荷検出手段１７Ａは、このモータに内蔵されたエンコーダを利用することによって部屋ドア１０Ａにかかる負荷の変化量を検出することができる。
【００２４】
なお、図２の部屋１０Ａに対して設けられた開閉手段１３Ａ、信号発信手段１６Ａ、負荷検出手段１７Ａ、判定手段１８Ａ及び警報発信手段１９Ａは、他の部屋１０Ｂ〜１０Ｋにもそれぞれ同様の開閉手段１３Ｂ〜１３Ｋ、信号発信手段１６Ｂ〜１６Ｋ、負荷検出手段１７Ｂ〜１７Ｋ、判定手段１８Ｂ〜１８Ｋ及び警報発信手段１９Ｂ〜１９Ｋが設けられていることは言うまでもない。開閉手段１３Ａ〜１３Ｋ、信号発信手段１６Ａ〜１６Ｋ、負荷検出手段１７Ａ〜１７Ｋ、判定手段１８Ａ〜１８Ｋ及び警報発信手段１９Ａ〜１９Ｋを、それぞれまとめて開閉手段１３、信号発信手段１６、負荷検出手段１７、判定手段１８及び警報発信手段１９とする。
【００２５】
記憶手段２２に記憶される信号情報には、部屋番号や部屋の居住者名等の部屋情報及び出入り口が開放された時間等の時間情報及び警報発信手段１９Ａ〜１９Ｋの警報が発信された時刻等の時間情報が含まれ、制御手段２１は手動操作に応じてこれらの情報を呼び出して表示手段２３に表示することができる。表示手段２３は、制御手段２１に制御されて各部屋１０Ａ〜１０Ｋの部屋ドア１２Ａ〜１２Ｋの開閉状態を表示するとともに、警報発信手段１９Ａ〜１９Ｋからの警報に応じてその警報を部屋番号や部屋の居住者名等の部屋情報とともに表示する。
【００２６】
更に、図２において、部屋１０Ａの入居者を看護する看護師や介護する介護士が所持する携帯用端末３０には、制御手段２１を介して信号発信手段１６Ａが発信した信号を受信する信号受信手段１６１と、警報発信手段１９Ａが発信した警報を受信する警報受信手段１９１とを備えている。携帯用端末３０は、部屋１０Ａにおける信号発信手段１６Ａの信号及び警報発信手段１９Ａの警報のみならず、部屋１０Ａ〜１０Ｋの信号発信手段１６の信号及び警報発信手段１９の警報を受信するようになっている。なお、各部屋毎に別個の携帯用端末を設けても良い。
【００２７】
図３は、部屋１０の内側から見た部屋ドア１２の概略図である。図３に示されるように、部屋ドア１２の開閉システムは、部屋ドア１２と、部屋ドア１２を左右にスライドさせて出入り口１１を開閉する開閉手段１３と、を備えている。
【００２８】
図３に示されるように、部屋１０内側における部屋ドア１２の上方には、第１センサ１４が設けられている。第１センサ１４は、例えば赤外線センサであって、部屋ドア１２の内側近傍において人体の有無を検知するようになっている。また、第１センサ１４が部屋ドア１２の内側近傍に人体を検知すると、制御手段２１は、開閉手段１３によって、部屋ドア１２を右方にスライドさせ、出入り口１１を開放するようになっている。
【００２９】
図４は、部屋１０外側（共通廊下２側）から見た部屋ドア１２の概略図である。図４に示されるように、部屋外側における部屋ドア１２の取手部分１２１には、第２センサ１５が設けられている。第２センサ１５は、例えば非接触センサであって、人が所定の部分（本実施形態では、取手部分１２１）に手をかざすことで検知するようになっている。第２センサ１５が取手部分１２１に手を検知すると、制御手段２１は、開閉手段１３によって、部屋ドア１２を左方にスライドさせ、出入り口１１を開放するようになっている。
【００３０】
なお、第２センサ１５は、人が所定の部分（本実施形態では、取手部分１２１Ａ）に手をかざすことで検知する非接触センサからなっており、居住者である徘徊者にとってこの操作は困難であるので、一旦、自分の部屋から共通廊下２に出た居住者はこの非接触センサを操作して他の部屋の部屋ドアを開くことはできず、従って他の部屋に入り込むことはできない。ただし、一旦、自分の部屋から共通廊下２に出た居住者は、自分の部屋の前の共通廊下２に設けられている非接触センサを操作することもできないので、自分の部屋に入ることもできない。一旦、自分の部屋から共通廊下２に出た居住者は、担当する看護師もしくは介護士に自分の部屋のドアを開いてもらうことによって自分の部屋内に戻ることができるように構成されている。
【００３１】
前記構成の開閉システムによれば、次のような効果を発揮できる。
（１）第１センサ１４は、人が所定の場所に位置することで検知するが、第２センサ１５は、人が所定の部分に手をかざすことで検知するようになっている。したがって、第１センサ１４が設けられた部屋内側では、人が部屋の中から部屋の外へ出ようとするだけで、第１センサ１４が人体を検知し、なんら操作を必要とすることなく自動的に出入り口１１が開放されるが、第２センサ１５が設けられた部屋外側では、人が所定の部分に手をかざしてはじめて出入り口１１が開放される。したがって、本開閉システムでは、部屋の中から部屋の外へは容易に出ることができるのに対し、部屋の外から部屋の中へ入るのは難しくすることができ、徘徊者が誤って他人の部屋に入り込んでしまう危険性を防止することができるようになっている。更に、部屋から出るときには人体を検知する第１センサ１４によって自動的に部屋ドアがスライドさせられて出入り口１１が開放され、一方、部屋に入るときには手をかざすという非接触の行為を第２センサが検知することによって自動的に部屋ドアがスライドさせられて出入り口１１が開放されるので、部屋ドアを開くときに人体が直接接触する場所は無く、院内感染の予防を講じることができる。
【００３２】
（２）信号受信手段１６１が持ち運び可能となっているので、看護師等が信号受信手段を身につけておくことができ、部屋ドアが内側から開放されたこと及び結果として部屋の中の居住者が部屋の外へ出たであろうことを、その居住者を担当する看護師や介護士等が常時巡回して入居者の徘徊状況を確認する必要が無く、オペレーションセンターにいなくとも容易に認識することができるようになっている。
【００３３】
（３）部屋の中から出入り口１１が開放される場合の情報が記憶手段２２に記憶されるので、居住者が部屋の外へ出る情報を整理でき、その結果、居住者の行動パターンを把握することができる。
【００３４】
（４）制御手段２１は、開閉手段１３によって、出入り口１１を開放してから所定時間後に、出入り口１１を閉止するようになっているので、部屋内への人等の不要な侵入を抑制することができる。
【００３５】
（５）制御手段２１は、判定手段１８が部屋ドア１２の挟み込みが生じたと判定すると、開閉手段１３によって、出入り口１１を開放するので、部屋ドア１２による人や物等の緊急を要する状態の継続を防止することができる。
【００３６】
（６）部屋ドア１２の挟み込みが生じたことを検知すると警報を発信するようになっているので、早期に緊急を要する状態にある部屋ドアを特定でき、また、早期に当該部屋ドア１２への措置を行うことができる。ここで、部屋ドア１２への措置とは、物の挟み込みであった場合当該物の除去、出入り口１１に人が倒れて部屋ドア１２に緊急を要する状態にある場合にその倒れている人を助け起こし緊急処置を施す、車椅子が出入り口１１を通過できずに部屋ドア１２に緊急を要する状態にある場合に状況に応じた処置を施す、などの対処を意味している。
【００３７】
上記実施形態では、第１センサ１４は、部屋内側における部屋ドア１２の上方に設けられ、第２センサ１５は、部屋外側における部屋ドア１２の取手部分１２１に設けられているが、各センサが設けられる場所は、上記に限定されるものではない。第１センサ１４が、部屋ドア１２の内側近傍における、人体の有無を検知し、第２センサ１５が、人が所定の部分に手をかざすことで検知するように、設けられれば良い。
【００３８】
上記実施形態では、開閉手段１３は駆動ベルトであるが、駆動ネジであっても良い。開閉手段１３が駆動ネジの場合、駆動ネジが駆動源（モータ）によって回転することによって、駆動ネジに取り付けられた部屋ドア１２が左右にスライドするようになっている。ここで、駆動ベルトと駆動ネジとを比較した場合、コスト的には、駆動ベルトの方が好ましい。
【００３９】
上記実施形態では人体を検知する第１センサ１４として赤外線センサが例として記載されているが、第１センサ１４は部屋ドア１２の内側近傍で人体を検知できるものであれば良く、例えば重力センサでも良い。また、上記実施形態では、部屋ドア１２の開放動作を検知する第２センサ１５として非接触センサが例として記載されているが、第２センサ１５は、部屋ドア１２の開放動作を検知できるものであれば良く、例えば手が触れることによって検知する接触センサや、ＩＣカードを接近させることで検知するＩＣカードセンサでも良い。
【００４０】
上記実施形態では、第１センサ１４が部屋ドア１２の内側近傍に人体を検知すると信号を発信する信号発信手段１６が設けられているが、第２センサ１５が部屋ドア１２の開放動作を検知しても信号を発信する第２信号発信手段を設けても良い。また、第１センサ１４の検知により信号を発信する信号発信手段が、更に、第２センサ１５の検知により信号を発信するようになっていても良い。この場合、第１センサ１４の検知により発信する信号と第２センサ１５の検知により発信する信号とは異なっていることが好ましい。
【００４１】
上記実施形態では、部屋の中から出入り口１１が開放される場合の情報が記憶手段に記憶されるようになっているが、それに加えて、部屋の外から出入り口１１が開放される場合の情報も記憶手段に記憶されるようになっていても良い。
【００４２】
上記実施形態では、部屋ドア１２の挟み込みが生じたことを、部屋ドア１２をスライドさせるための負荷の変化量で検出するようになっているが、開閉手段（駆動ベルト）１３の移動速度の変化量で検出しても良い。
【００４３】
なお、上記実施形態では高齢者用施設について説明されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、１以上の部屋を有する一般の病院等の入院施設にも適用することができる。病院等の入院施設に適用すれば、各部屋の部屋ドアの内側からの開放も外側からの開放もドア等に触れることなく行うことができるので、入院患者等の部屋への他の入院患者や来訪者への出入りにドアに触れることに起因する院内感染の予防を行うことができる。
【００４４】
特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明では、部屋の中から部屋の外へは容易に出ることができるとともに部屋の外から部屋の中へは入り難い、部屋ドアの開閉システムを提供できるので、産業上の利用価値が大である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  部屋
１０Ａ〜１０Ｋ  部屋
１１  出入り口
１１Ａ〜１１Ｋ  出入り口
１２  部屋ドア
１２Ａ〜１２Ｋ  部屋ドア
１２１  取手部分
１３  開閉手段  
１３Ａ〜１３Ｋ  開閉手段
１４  第１センサ
１４Ａ〜１４Ｋ  第１センサ
１５  第２センサ
１５Ａ〜１５Ｋ  第２センサ
１６  信号発信手段  
１６Ａ〜１６Ｋ  信号発信手段
１６１  信号受信手段
１７  負荷検出手段
１７Ａ〜１７Ｋ  負荷検出手段
１８  判定手段
１８Ａ〜１８Ｋ  判定手段
１９  警報発信手段
１９Ａ〜１９Ｋ  警報発信手段
１９１  警報受信手段
２０  オペレーションセンター
２１  制御手段
２２  記憶手段
３０  携帯用端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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