(57)【要約】【課題】レジストユニットを装着する際の作業性を向上できるとともに、レジストローラーの軸方向の調整を行う際に、駆動歯車の噛み合いが損なわれるのを抑制し、駆動安定性を確保できる技術を提供する。【解決手段】用紙搬送装置を、レジストローラーの一方の端部に配置される第１の歯車（平歯歯車）と、駆動用モーターのモーター軸に配置され、第１の歯車に歯合して駆動用モーターの動力をレジストローラーに伝達する第２の歯車（平歯歯車）と、レジストローラーを幅方向に移動させる片寄り補正部と、レジストローラーを支持する調整軸と、を備え、調整軸を中心にレジストローラーの取付け角度が調整されることに伴い第１の歯車と第２の歯車の軸間距離が変化するように、レジストローラーと駆動用モーターが取り付けられた構成とする。そして、レジストローラーの他方の端部よりも、第１の歯車と第２の歯車の噛み合い部の近くに、調整軸を配置する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付け角度を調整可能に構成され、用紙を狭持して搬送する一対のレジストローラーと、
前記レジストローラーの一方の端部に配置される第１の平歯歯車と、
前記レジストローラーを回転させるための駆動用モーターと、
前記駆動用モーターのモーター軸に配置され、前記第１の平歯歯車に歯合して前記駆動用モーターの動力を前記レジストローラーに伝達する第２の平歯歯車と、
前記レジストローラーを幅方向に移動させ、通紙される用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、
前記一対のレジストローラーを、取付け角度を調整可能に支持する調整軸と、を備え、
前記調整軸を中心に前記レジストローラーの取付け角度が調整されることに伴い前記第１の平歯歯車と前記第２の平歯歯車の軸間距離が変化するように、前記レジストローラーと前記駆動用モーターが取り付けられ、
前記レジストローラーの他方の端部よりも、前記第１の平歯歯車と前記第２の平歯歯車の噛み合い部の近くに、前記調整軸が配置されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙の搬送面内で、前記調整軸を中心に前記取付け角度の調整が行われることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙の搬送面に垂直で、かつ前記レジストローラーに平行な面内で、前記調整軸を中心に前記取付け角度の調整が行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
レジストユニット内に前記レジストローラーが取り付けられ、
前記調整軸を有する架台に、前記レジストユニット及び前記駆動用モーターが取り付けられ、
前記調整軸を中心に前記レジストユニットを回転させることにより、前記レジストローラーの取付け角度が調整されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記レジストユニットは、前記レジストローラーの軸方向一端側に、前記調整軸に係合する係合部を有することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置の用紙搬送方向下流側に配置され、搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光体に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）に現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、定着部で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
上述した画像形成装置は、給紙トレイ、手差しトレイ又は外部給紙装置から給紙された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。用紙搬送部には、例えば中間搬送ローラー、ループローラー、及びレジストローラー等の複数の搬送ローラーが配置される。用紙搬送部において、レジストローラーに用紙の先端が到達した後も継続してループローラーによる用紙の搬送が行われることで、レジストローラーとループローラーとの間で用紙が撓み、用紙の傾きが解消される。
【０００４】
レジストローラーの軸方向は、画像形成部の転写ニップに用紙が斜めに通紙されるのを防止するために、転写ニップの軸方向と一致するように調整される（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の画像形成装置では、レジストローラー及びレジストローラーの駆動部品（駆動モーター及び駆動歯車列）は、レジストユニットのフレームに固定されており、レジストローラーの傾きを調整するときに一体となって移動する。
【０００５】
また、用紙の幅方向（搬送方向に直交する方向、主走査方向）の位置を補正するための片寄り補正部を備えた画像形成装置も提案されている（例えば特許文献２）。例えば、レジストローラーが幅方向（レジストローラーの軸方向）に揺動しながら用紙を搬送することにより、用紙の幅方向の位置が補正される（レジスト揺動）。このレジスト揺動動作は、レジストローラーの下流側に配置されたラインセンサー等の片寄り検出センサーによる検出結果（片寄り量、基準位置からのずれ）に基づいて実施される。
なお、レジストローラーとともにレジストローラーの駆動部品がレジストユニットに実装される画像形成装置においては、レジストユニット全体が揺動することにより、用紙の幅方向の位置が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４４７９５号公報
【特許文献２】特開２００８−３２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したレジストローラーとともにレジストローラーの駆動部品がレジストユニットに実装される画像形成装置においては、レジストローラーの軸方向を調整する場合にも、レジストユニット全体を移動させることとなる。そのため、レジストローラーに接続された歯車（以下、ローラー歯車）と駆動モーターに接続された歯車（以下、モーター歯車）の軸間距離は常に保持され、良好な駆動安定性が確保される。
しかしながら、この場合は、レジストユニットの着脱時にモーターハーネスを挿抜する繁雑な作業が必要となる。また、ハーネスの挿入忘れや誤挿入が発生する虞もある。
【０００８】
一方で、レジストローラーの駆動部品がレジストユニット外に実装される画像形成装置においては、レジストローラーの軸方向を調整する場合に、ローラー歯車とモーター歯車の軸間距離が変化し、駆動歯車列の噛み合いに狂いが生じる虞がある。そして、噛み合い率が１未満になると、歯面同士が接触と非接触状態を繰り返し、振動が引き起こされたり、歯面の摩耗が促進されたりして、駆動安定性が低下する。
一般に、駆動歯車列の噛み合い率を向上させるためには、平歯歯車よりも斜歯歯車の方が有利である。しかし、斜歯歯車を適用すると、レジストローラーの幅方向への揺動が阻害されるため、平歯歯車を適用する必要がある。
【０００９】
本発明の目的は、レジストローラーの軸方向の調整を行う際に、駆動歯車の噛み合いが損なわれるのを抑制し、駆動安定性を確保できる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る用紙搬送装置は、取付け角度を調整可能に構成され、用紙を狭持して搬送する一対のレジストローラーと、
前記レジストローラーの一方の端部に配置される第１の平歯歯車と、
前記レジストローラーを回転させるための駆動用モーターと、
前記駆動用モーターのモーター軸に配置され、前記第１の平歯歯車に歯合して前記駆動用モーターの動力を前記レジストローラーに伝達する第２の平歯歯車と、
前記レジストローラーを幅方向に移動させ、通紙される用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、
前記一対のレジストローラーを、取付け角度を調整可能に支持する調整軸と、を備え、
前記調整軸を中心に前記レジストローラーの取付け角度が調整されることに伴い前記第１の平歯歯車と前記第２の平歯歯車の軸間距離が変化するように、前記レジストローラーと前記駆動用モーターが取り付けられ、
前記レジストローラーの他方の端部よりも、前記第１の平歯歯車と前記第２の平歯歯車の噛み合い部の近くに、前記調整軸が配置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、上記の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置の用紙搬送方向下流側に配置され、搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レジストローラーの軸方向の調整を行う際に駆動歯車列の噛み合いが損なわれるのを最小限に抑制することができるので、良好な駆動安定性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】レジストローラー部を上方から見た図である。
【図４】レジストローラー部を用紙搬送方向上流側から見た図である。
【図５】レジストローラーの取付け角度を調整するための調整軸の配置について示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図２は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
【００１５】
図１、２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。
【００１６】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１７】
また、制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１８】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００１９】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２０】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２１】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１、中間転写ユニット４２、及び二次転写ユニット４３等を備える。
【００２２】
画像形成ユニット４１は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２３】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２４】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させる駆動用モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は一定の周速度で回転する。
【００２５】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
【００２６】
現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００２７】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、バックアップローラー４２３Ａを含む複数の支持ローラー４２３、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーとなる支持ローラー４２３が回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２によって中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。
【００２８】
二次転写ユニット４３は、例えば二次転写ローラー４３１を備える。二次転写ユニット４３は、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成であってもよい。
中間転写ベルト４２１を介して、二次転写ローラー４３１がバックアップローラー４２３Ａに圧接されることにより、転写ニップ（転写部）が形成される。この転写ニップを用紙Ｓが通過する際、中間転写ベルト４２１に担持されているトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、トナーと逆極性の電圧（転写バイアス）を二次転写ローラー４３１に印加することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００２９】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３０】
定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材６１（例えば定着ローラー）、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材６２（例えば加圧ベルト）、及び加熱源６３等を備える。定着面側部材６１に裏面側支持部材６２が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。定着器Ｆ内には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材６１又は裏面側支持部材６２から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。
【００３１】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、第１の搬送部５３、及び第２の搬送部５７等を備える。
給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。
【００３２】
第１の搬送部５３は、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６を含む複数の搬送ローラー部を備える。
ループローラー部５５は、一対のループローラーを有し、上流側の中間搬送ローラー部５４から受け渡された用紙Ｓを搬送して下流側のレジストローラー部５６に受け渡すとともに、レジストローラー部５６との間のループ形成部に用紙を撓ませる。
レジストローラー部５６は、一対のレジストローラー（後述する駆動ローラー５６１、従動ローラー５６２）を有し、画像形成部４０（転写部）の上流側で、ループローラー部５５の下流側に配置される。レジストローラー部５６は、用紙Ｓの傾き及び幅方向（主走査方向）の位置を補正する。
【００３３】
第２の搬送部５７は、複数の搬送ローラー部が配置されたスイッチバック経路５８及び裏面用搬送路５９を備える。第２の搬送部５７は、用紙Ｓをスイッチバック経路５８に一旦搬送した後、スイッチバックさせて裏面用搬送路５９に搬送することにより用紙Ｓを反転させ、第１の搬送部５３（ループローラー部５５の上流）に供給する。
【００３４】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ、又は外部給紙装置（図示略）から給紙された用紙Ｓは、第１の搬送部５３によって画像形成部４０に搬送される。このとき、用紙Ｓの先端がレジストローラー部５６に到達した後も、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１）の回転駆動は停止されたまま、ループローラー部５５による搬送が継続される。これにより、用紙Ｓの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部に用紙Ｓの撓みが形成される。そして、用紙Ｓに生じる応力により用紙Ｓの傾きが補正される。
【００３５】
用紙Ｓの傾きが補正された後、レジストローラー部５６による用紙搬送（駆動ローラー５６１の回転駆動）が開始され、用紙Ｓが画像形成部４０の転写ニップに向けて搬送される。このとき、片寄り検出センサー５６５によって用紙Ｓの片寄りが検出された場合は、レジストローラー部５６により搬送される過程で用紙Ｓの幅方向の位置が補正される（レジスト揺動）。
そして、用紙Ｓが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面（表面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着処理が施される。画像が形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００３６】
図３は、レジストローラー部５６を上方（Ｚ方向基端側）から見た図である。図４は、レジストローラー部５６を用紙搬送方向上流側（Ｙ方向基端側）から見た図である。図３、４において、Ｘ軸が水平方向（レジストローラーの軸方向）、Ｚ軸が鉛直方向、Ｙ軸がＸ軸とＺ軸に直交する用紙搬送方向である。
【００３７】
図３、４に示すように、レジストローラー部５６は、駆動ローラー５６１と、駆動ローラー５６１に対向して配置される従動ローラー５６２とからなる一対のレジストローラーＲを有する。駆動ローラー５６１は例えばゴムローラーで構成され、従動ローラー５６２は例えば金属ローラーで構成される。従動ローラー５６２は、駆動ローラー５６１に対して常時圧接された状態で保持される。従動ローラー５６２が駆動ローラー５６１に圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送するニップ部（レジストニップ）が形成される。
【００３８】
駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２は、フレーム５６８に形成された軸受けに挿通され、回転可能に固定される。また、駆動ローラー５６１のローラー軸５６１ｂと従動ローラー５６２のローラー軸５６２ｂは、連結部材５６７によって連結される。これにより、用紙Ｓの幅方向の位置を補正する際、駆動ローラー５６１と従動ローラー５６２は幅方向に一緒に移動する。
【００３９】
レジストローラーＲを有するレジストユニット５６Ａが、画像形成装置本体に組み付けられた架台Ｃに取り付けられる。具体的には、架台Ｃに形成されたダボ５６９に、フレーム５６８の軸方向端部に形成された係合部５６８ａを係合させた状態で、フレームの複数箇所（図示略）を架台Ｃにボルト締めすることにより、レジストユニット５６Ａは固定される。
【００４０】
ダボ５６９を調整軸として、これを中心に、用紙の搬送面（ＸＹ面）内でレジストユニット５６Ａの取付け角度、すなわちレジストローラーＲの取付け角度を調整することができる。また、ダボ５６９との係合部を調整軸（支点）として、用紙の搬送面に垂直な面（ＸＺ面）内でレジストユニット５６Ａの取付け角度を調整することができる。このように、極めて簡易な構成で、レジストニップの軸方向と転写ニップの軸方向を容易に一致させることができる。
なお、レジストユニット５６Ａの取付け角度、すなわちレジストローラーＲの取付け角度を調整するに際しては、用紙に形成された画像の傾きを実際に測定して、その結果を目安とすればよい。また、レジストローラーＲはレジストユニット５６Ａ内に固定されているので、レジストユニット５６Ａを水平方向又は垂直方向に揺動させたとき、駆動ローラー５６１と従動ローラー５６２との位置関係は保持される。
【００４１】
駆動ローラー５６１は、ローラー歯車５６１ａ、モーター歯車５６６ａを含む動力伝達部を介して駆動用モーター５６６に接続される。駆動用モーター５６６を含む駆動部５６Ｂは、架台Ｃに直接取り付けられる。このため、レジストローラーＲの取付け角度が調整されると、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａの軸間距離、すなわち噛み合いの状態が変化する。
【００４２】
ローラー歯車５６１ａ及びモーター歯車５６６ａには、平歯歯車が適用される。駆動歯車列の噛み合い精度を向上させるためには斜歯歯車が有利であるが、斜歯歯車を適用すると、レジストローラーＲの幅方向への揺動が阻害されるためである。また、ローラー歯車５６１ａ又はモーター歯車５６６ａは、レジスト揺動時に駆動ローラー５６１が軸方向に移動しても駆動力が伝達されるように、所定の長さを有する。
駆動用モーター５６６の動力が、モーター歯車５６６ａ、ローラー歯車５６１ａを介して駆動ローラー５６１に伝達されることにより、駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２が回転する。レジストローラー部５６における用紙搬送動作（駆動用モーター５６６の駆動）は、制御部１００によって制御される。
【００４３】
また、駆動ローラー５６１は、ラック５６４ｂ及びピニオン５６４ａからなる動力伝達部５６４を介して揺動用モーター５６３に接続される。つまり、動力伝達部５６４及び揺動用モーター５６３により、レジストローラーＲを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部が構成される。揺動用モーター５６３も、駆動用モーター５６６と同様に、架台Ｃに直接取り付けられる。
【００４４】
ラック５６４ｂは、内面に軸受けを有する円筒状の部材であり、ローラー軸５６１ｂに挿通される。ローラー軸５６１ｂに固定された２つの座金（例えばＥリング）でラック５６４ｂの両端を挟み込むことにより、ラック５６４ｂは歯車５６１ａの近傍に固定される。つまり、ラック５６４ｂは、駆動ローラー５６１の回転を許容する一方で、軸方向には移動不能に固定される。
【００４５】
レジストローラー部５６の下流側には、レジストローラーＲを通過する用紙Ｓの幅方向の位置（片寄り）を検出する片寄り検出センサー５６５が配置される。具体的には、片寄り検出センサー５６５は、フレーム５６８におけるレジストローラーＲの下流側の領域に、レジストローラーＲと平行に配置される。
【００４６】
片寄り検出センサー５６５は、例えば受像素子が横１列（又は複数列）に並設されたラインセンサーで構成され、用紙Ｓの幅方向端部の位置を検出する。片寄り検出センサー５６５をラインセンサーで構成することにより、用紙Ｓの幅方向端部の位置や片寄り量（基準位置からのずれ）を高精度（例えば数十μｍ単位）で検出することができる。
【００４７】
レジストローラー部５６におけるレジストローラーＲの揺動動作（揺動用モーター５６３の駆動）は、制御部１００によって制御される。具体的には、制御部１００は、片寄り検出センサー５６５による検出結果に基づいて、揺動用モーター５６３を制御する。揺動用モーター５６３の回転運動がピニオン５６４ａ及びラック５６４ｂによって直線運動に変換され、駆動ローラー５６１に伝達される。これにより、駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２からなるレジストローラーＲが軸方向に所定量だけ移動する。
【００４８】
図５は、レジストユニット５６Ａの取付け角度、すなわちレジストローラーＲの取付け角度を調整するための調整軸の配置について示す図である。
図５に示すように、調整軸となるダボ５６９は、レジストローラーＲの他方の端部（ローラー歯車５６１ａが配置される端部の反対側の端部）よりも、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａとの噛み合い部の近くに配置される。ここでは、レジストローラーＲのフレーム５６８との係合部位を、レジストローラーＲの端部とする。これにより、レジストローラーＲの取付け角度を調整したときの、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａとの軸間距離の変位は微小となる。
【００４９】
具体的には、用紙の搬送面（ＸＹ面）内においては、レジストローラーＲの他方の端部から調整軸５６９までの距離Ａｈが、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａとの噛み合い部から調整軸５６９までの距離Ｂｈよりも大きくなるように配置される（図５Ａ参照）。また、用紙の搬送面に垂直な面（ＸＺ面）内においては、レジストローラーＲの他方の端部から調整軸５６９までの距離Ａｖが、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａとの噛み合い部から調整軸５６９までの距離Ｂｖよりも大きくなるように配置される（図５Ｂ参照）。
【００５０】
このように、用紙搬送装置としてのレジストローラー部５６は、取付け角度を調整可能に構成され、用紙を狭持して搬送する一対のレジストローラーＲと、レジストローラーＲの一方の端部に配置されるローラー歯車５６１ａ（第１の平歯歯車）と、レジストローラーＲを回転させるための駆動用モーター５６６と、駆動用モーター５６６のモーター軸に配置され、ローラー歯車５６１ａに歯合して駆動用モーター５６６の動力をレジストローラーＲ（駆動ローラー５６１）に伝達するモーター歯車５６６ａ（第２の平歯歯車）と、レジストローラーＲを幅方向に移動させ、通紙される用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部（揺動用モーター５６３及び動力伝達部５６４）と、レジストローラーＲを取付け角度を調整可能に支持する調整軸５６９と、を備える。
また、調整軸５６９を中心にレジストローラーＲの取付け角度が調整されることに伴いローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａの軸間距離が変化するように、レジストローラーＲと駆動用モーター５６６が取り付けられる。具体的には、レジストローラーＲはレジストユニット５６Ａに取り付けられ、駆動用モーター５６６は架台Ｃに直接取り付けられる。
そして、レジストローラーＲの他方の端部よりも、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａの噛み合い部の近くに、調整軸５６９が配置される。
【００５１】
レジストローラー部５６によれば、レジストローラーＲの軸方向の調整を行う際に、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａとの噛み合いが損なわれるのを最小限に抑制することができるので、良好な駆動安定性が確保される。したがって、画像形成装置１においては、レジストローラー部５６によって用紙の搬送速度が高精度で制御されるので、画像品質の向上を図ることができる。
また、駆動用モーター５６６及び揺動用モーター５６３がレジストユニット５６Ａの外部に配置されているので、レジストユニット５６Ａを画像形成装置本体に装着する際にモーターハーネスを挿抜する繁雑な作業が不要となり、作業性が格段に向上する。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、レジストローラーＲの取付け角度を調整するための調整軸の態様は実施の形態で示したものに限定されない。例えば、用紙の搬送面内で取付け角度を調整するための調整軸と、搬送面に垂直な面内で取付け角度を調整するための調整軸を別々に設けるようにしてもよい。この場合、それぞれの調整軸が、ローラー歯車５６１ａとモーター歯車５６６ａとの噛み合いの近傍に配置されるようにする。
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５６  レジストローラー部（用紙搬送装置）
５６１  駆動ローラー
５６１ａ  ローラー歯車（第１の平歯歯車）
５６２  従動ローラー
５６３  揺動用モーター（片寄り補正部）
５６４  動力伝達部（片寄り補正部）
５６５  片寄り検出センサー
５６６  駆動用モーター
５６６ａ  モーター歯車（第２の平歯歯車）
５６９  ダボ（調整軸）
６０  定着部
１００  制御部
Ｒ  レジストローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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