(57)【要約】【課題】  本発明はイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法に関するもので、より一層詳細にイメージ撮像装置の小型化と薄型化が可能ながらも、手ブレを補償することができるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法に関するものである。【解決手段】  本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部、前記感知された手ブレによって前記第１光路変更部で前記光が入射される面の角度を調節する角度調節部、および前記第１光路変更部によって前記光路が変更された光に応じて前記被写体のイメージを生成するイメージ生成部を含む。【選択図】      図１
2014098931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部と、
前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部と、
前記第１光路変更部によって光路が変更された光の光路を再変更する第２光路変更部と、
前記感知された手ブレに応じて前記第１光路変更部で前記光が入射される面の角度を調節することと、前記第２光路変更部で前記光路が変更された光が入射する面の角度を調節することのうち少なくとも一つを実行する角度調節部と、
前記第１光路変更部および前記第２光路変更部によって前記光路が変更された光に応じて前記被写体のイメージを生成するイメージ生成部とを含み、
前記イメージ生成部が、前記第１光路変更部に入射する光が通る対物レンズの光軸に垂直に配置され、
前記第１光路変更部および前記第２光路変更部のうち一つは固定されており、他の一つの光路変更部を成すプリズムおよびミラーのうち少なくとも一つは固定された光路変更部のものより小さいサイズであり、前記小さいサイズのプリズムおよびミラーのうち少なくとも一つが２次元的に角度調節される、
イメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項２】
前記手ブレ感知部は、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムのうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項３】
前記角度調節部は、前記第１光路変更部で前記光が入射される面の角度を変更するためのＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ステッピングモータ、ＤＣ／ＡＣモータ、超音波モータおよび有機／プラスチック駆動機のうち少なくとも一つを含む、請求項１または２に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項４】
前記第２光路変更部は固定されており、前記第１光路変更部によって変更される光の光路は、前記イメージ生成部の集光領域により決定される、請求項１に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項５】
前記第２光路変更部で前記光が入射される面の角度を調節する角度調節部をさらに含む、請求項１ないし４のうちいずれか一項に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項６】
前記角度調節部は、前記第１光路変更部および前記第２光路変更部で前記光が入射される面の角度を互いに異なる方向に変更する、請求項５に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項７】
前記第２光路変更部によって変更される光路は、前記イメージ生成部の集光領域により決定される、請求項５に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項８】
前記イメージ生成部は、前記集光領域を有するイメージセンサ、および
前記感知された手ブレに応じて前記イメージセンサの位置を変更するための駆動部を含む、請求項１ないし４のうちいずれか一項に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項９】
前記角度調節部は、前記第１光路調節部および前記第２光路調節部のうち少なくとも一つで光が入射される面で角度を前記第１方向に調節し、
前記駆動部は、前記イメージセンサの位置を前記第２方向に変更する、請求項８に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置。
【請求項１０】
被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する段階と、
前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を第１光路変更部によって変更する段階と、
前記第１光路変更部によって光路が変更された光の光路を第２光路変更部によって再変更する段階と、
前記第１光路変更部による光の光路変更時および前記第２光路変更部による光の光路再変更時のうち少なくとも一方において、前記感知された手ブレに応じて前記変更される光路の角度を調節する段階と、
前記第１光路変更部および前記第２光路変更部によって光路が変更された光に応じてイメージ生成部によって前記被写体のイメージを生成する段階とを含み、
前記イメージ生成部が、前記第１光路変更部に入射する光が通る対物レンズの光軸に垂直に配置され、
前記第１光路変更部および前記第２光路変更部のうち一つは固定されており、他の一つの光路変更部を成すプリズムおよびミラーのうち少なくとも一つは固定された光路変更部のものより小さいサイズであり、前記小さいサイズのプリズムおよびミラーのうち少なくとも一つが２次元的に角度調節される、
イメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１１】
前記手ブレを感知する段階は、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムのうち少なくとも一つを利用する段階を含む、請求項１０に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１２】
前記角度を調節する段階は、前記光が入射される面の角度を変更するためのＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ステッピングモータ、ＤＣ／ＡＣモータ、超音波モータおよび有機／プラスチック駆動機のうち少なくとも一つを利用する段階を含む、請求項１０または１１に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１３】
前記第２光路変更部は固定されており、前記第１光路変更部によって変更される光の光路は、前記イメージ生成のために前記光が到達する領域により決定される、請求項１０ないし１２のうちいずれか一項に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１４】
前記光路を再変更する段階が前記第２光路変更部で光が入射される面の角度を調節する段階を含む、請求項１０ないし１３のうちいずれか一項に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１５】
前記角度を調節する段階は、前記光路の変更または再変更時に前記光が入射される面の角度を第１方向に調節する段階を含む、請求項１４に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１６】
前記角度を調節する段階は、前記光路の変更時に前記光が入射される面の角度を第１方向に調節し、前記光路の再変更時に前記光が入射される面の角度を第２方向に調節する段階を含む、請求項１４に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【請求項１７】
前記イメージを生成する段階は、前記感知された手ブレに応じて集光領域を有するイメージセンサの位置を変更する段階を含む、請求項１０ないし１６のうちいずれか一項に記載のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本イメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法に関するもので、より一層詳細にイメージ撮像装置の小型化と薄型化が可能ながらも、手ブレを補償することができるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近消費者の欲求に応じてカメラ、例えばデジタルカメラや携帯電話などの携帯用機器に搭載されたカメラモジュールなどはますます小型化および薄型化されており、その性能もまた飛躍的に発展している。
【０００３】
最近ではオートフォーカシング（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）機能まで追加される等の光学的性能を継続して発展させており、カメラの性能増加のためにズームレンズの導入が重要な問題になっている。したがって、高倍率のズームの導入にともない手ブレを補償することが要求されている。
【０００４】
このような手ブレ補償のために主に使用される方法は、光学式（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）、電気的（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＥＩＳ）およびデジタル式（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＤＩＳ）等がある。この中で手ブレ補償のための性能は光学式が最も優秀であり各種性能の制限も少ない。
【０００５】
このような光学式はアクティブプリズム方式、レンズシフト方式およびセンサ移動方式などがあるが、デジタルカメラとは異なりカメラモジュールを搭載した携帯用機器ではカメラモジュールの小型化と薄型化が重要だから鏡筒構造が複雑になりサイズが大きくなる光学式を携帯用機器に搭載されたカメラモジュールに適用することは難しさが多い。
【０００６】
例えば、アクティブプリズム方式はアクティブプリズムの追加によって厚さが増加するようになり、レンズシフト方式はレンズをシフトさせるための構成要素が追加され構造が複雑になり、センサ移動方式はセンサを移動させるための構成要素が追加され厚さが増加するようになるものである。
【０００７】
したがって、携帯用機器に搭載されるカメラモジュールのサイズを増加させずに手ブレを防止できる方案が要求されている。
特許文献１は光路分割手段を具備し撮影物体が２回反射した後にファイター光学系に入射され、１個のミラーの傾斜角を変化させて、手ブレを補正できるカメラ光学界を開示しているが、相変らず携帯用機器に搭載されるカメラモジュールのサイズを増加させないで手ブレを防止できる方案は提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本公開特許第２００５−３５２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はイメージ撮像装置に入射する光の光路を変更してイメージ撮像装置の厚さが増加することを防止すると同時にイメージ撮像装置の手ブレを防止することができるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法を提供することにその目的がある。
【００１０】
本発明の目的は以上で言及した目的に制限されず、言及されていないまた他の目的は次の記載から当業者に明確に理解できるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部、前記感知された手ブレに応じて前記第１光路変更部で前記光が入射される面の角度を調節する角度調節部、および前記第１光路変更部によって前記光路が変更された光に応じて前記被写体のイメージを生成するイメージ生成部を含む。
【００１２】
また、前記目的を達成するために、本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部、前記感知された手ブレに応じて前記第１光路変更部で前記光が入射される面の角度を第１方向に調節する角度調節部、前記第１光路変更部によって前記光路が変更された光を集光する領域の位置を第２方向に変更して前記被写体のイメージを生成するイメージ生成部を含む。
【００１３】
また、前記目的を達成するために、本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部、前記第１光路変更部によって光路が変更された光の光路を再変更する第２光路変更部、および前記第２光路変更部によって前記光路が変更された光に応じて前記被写体のイメージを生成するイメージ生成部を含む。
【００１４】
また、前記目的を達成するために、本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する段階、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する段階、前記光の光路変更時、前記感知された手ブレに応じて前記変更される光路の角度を調節する段階、および前記光路が変更された光に応じて前記被写体のイメージを生成する段階を含む。
【００１５】
また、前記目的を達成するために、本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する段階、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する段階、前記光の光路変更時、前記感知された手ブレに応じて前記変更される光路の角度を第１方向に調節する段階、および前記光路が変更された光を集光する領域の位置を第２方向に変更して前記被写体のイメージを生成する段階を含む。
【００１６】
また、前記目的を達成するために、本発明の実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法は、被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する段階、前記イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する段階、前記光路が変更された光の光路を再変更する段階、および前記光路が再変更された光に応じて前記被写体のイメージを生成する段階を含む。
その他実施形態の具体的な事項は詳細な説明および図に含まれている。
【発明の効果】
【００１７】
前記したような本発明のイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法によれば、プリズム、ミラー等を通して、イメージを撮像する装置に入射する光の経路を変更し、イメージを撮像する装置の厚さが厚くなることを防止できると同時に手ブレを補償することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置が図示されたブロック図である
【図２】本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置が図示された概略図である。
【図３】本発明の第２実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置が図示された概略図である。
【図４】本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置が図示されたブロック図である
【図５】本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置で第１光路変更部および第２光路変更部が図示された概略図である。
【図６】本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置で光の入射面の角度が調節される第１光路変更部および第２光路変更部が図示された概略図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法が図示された順序図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法が図示された順序図である。
【図９】本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法が図示された順序図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の利点および特徴、そしてそれらを達成する方法は添付される図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すれば明確になるであろう。しかし本発明は以下に開示される実施形態に限定されるものではなく互いに異なる多様な形態で具現されることができ、単に本実施形態は本発明の開示が完全なようにして、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範囲によってのみ定義される。明細書全体にかけて、同一参照符号は同一構成要素を指称する。
以下、本発明の実施形態によって、イメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法を説明するためのブロック図または処理フローチャートに対する図を参考にして、本発明に対して説明する。この時、処理フローチャート図の各ブロックとフローチャート図の組合せはコンピュータプログラムインストラクションによって遂行される可能性があることを理解できるものである。これらコンピュータプログラムインストラクションは汎用コンピュータ、特殊用コンピュータまたはその他プログラム可能なデータプロセシング装備のプロセッサに搭載され得るため、コンピュータまたはその他プログラム可能なデータプロセシング装備のプロセッサを通して遂行されるそのインストラクションがフローチャートブロックで説明された機能を遂行する手段を生成するようになる。
【００２０】
これらコンピュータプログラムインストラクションは特定方式で機能を具現するためにコンピュータまたはその他プログラム可能なデータプロセシング装備を指向できるコンピュータ利用可能またはコンピュータ判読可能メモリに保存することも可能であるため、そのコンピュータ利用可能またはコンピュータ判読可能メモリに保存されたインストラクションはフローチャートブロックで説明された機能を遂行するインストラクション手段を内包する製造品目を生産することも可能である。
【００２１】
コンピュータプログラムインストラクションはコンピュータまたはその他プログラム可能なデータプロセシング装備上に搭載されることも可能なため、コンピュータまたはその他プログラム可能なデータプロセシング装備上で一連の動作段階が遂行され、コンピュータで実行されるプロセスを生成し、コンピュータまたはその他プログラム可能なデータプロセシング装備を遂行するインストラクションはフローチャートブロックで説明された機能を実行するための段階を提供することも可能である。
【００２２】
また、各ブロックは特定された論理的機能を実行するための一つ以上の実行可能なインストラクションを含むモジュール、セグメントまたはコードの一部を示し得る。また、いくつかの代替実行形態ではブロックで言及された機能が順序を外れ発生することも可能であることに注目しなければならない。例えば、相次いで図示されている二つのブロックは実質的に同時に遂行されることも可能で、またはそのブロックが時々該当する機能によって逆順で遂行されることも可能である。
【００２３】
図１は本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ防止のための装置が図示されたブロック図であり、図２は本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ防止のための装置が図示された概略図である。
【００２４】
図示されたように、本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ防止のための装置１００は、所定の被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部１１０、イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部１２０、感知された手ブレに応じて第１光路変更部１２０で光が入射される面（以下、「入射面」という）の角度を調節する角度調節部１３０、および第１光路変更部１２０によって光路が変更された光に応じて被写体のイメージを生成するイメージ生成部１４０を含み得る。
【００２５】
この時、手ブレ感知部１１０は被写体のイメージを撮像する装置に設置され、イメージを撮像する装置を使用するユーザの手ブレを感知するジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムなどを含み得るが、これに限定されない。また、イメージを撮像する装置は、カメラ、カメラモジュールを具備した携帯用機器などが含まれ得るが、これに限定されない。
【００２６】
また、第１光路変更部１２０はプリズムおよびミラーなどから成り、対物レンズ１２０ａを通して入射する光の光路を変更することができる。この時、変更される光の光路は入射面の角度によって決定され得るものであり、入射面の角度は角度調節部１３０によって調節される。
【００２７】
本発明の第１実施形態では角度調節部１３０が入射面の角度を第１方向および第２方向のうち少なくとも一つの方向に調節する場合を、例をあげて説明するもので、第１方向は垂直方向であり、第２方向は水平方向である場合を、例をあげて説明する。この時、垂直方向は対物レンズ１２０ａを通して入射する光軸に垂直な方向を意味し、水平方向は対物レンズ１２０ａを通して入射する光軸に水平な方向を意味する場合を、例をあげて説明する。もちろん、本発明の第１実施形態で角度調節部１３０が入射面の角度を垂直方向および水平方向に調節するのは本発明の理解を助けるための一例に過ぎないもので、入射面の角度を調節する方向はイメージを撮像する装置の使用環境により変更され得る。
【００２８】
この時、図２では第１光路変更部１２０の入射面の角度が垂直方向に変更されるものと理解できるものであり、イメージ生成部１４０の幅（ｔ）がイメージを撮像する装置の厚さとして理解され得る。言い換えれば、一般的なカメラでイメージを撮像する装置の厚さは対物レンズ１２０ａに入射する光軸と水平ある場合が大部分であり、第１光路変更部１２０によって対物レンズ１２０ａを通して入射されたクァンイ垂直方向に変更されイメージ生成部１４０に到達するためイメージ生成部１４０の幅（ｔ）がイメージを撮像する装置の厚さとして理解され得るものである。
【００２９】
したがって、図２のようにイメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する場合、イメージを撮像する装置の厚さを増加させず、第１光路変更部１２０によって手ブレを防止できるようになるものである。
【００３０】
この時、角度調節部１３０は手ブレ感知部１１０の感知結果により第１光路変更部１２０で入射面の角度を変更する方向を判断することができ、判断結果により入射面の角度を変更して入射する光の光路を変更することができる。このように、入射する光の光路を変更するのは第１光路変更部１２０によって光路が変更された光は倍率レンズ（Ｖａｒｉａｔｏｒ）１２０ｂおよび補正レンズ（Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）（１２０ｃ）を経てイメージセンサを具備したイメージ生成部１４０に到達するようになるあいだ手ブレが発生することを補償するためである。また、第１光路変更部１２０によって変更される光路はイメージセンサのサイズによって変更され得る。
【００３１】
また、図２で各レンズ（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）の位置は本発明の理解を助けるための一例で、各レンズ（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）の位置はイメージを撮像する装置の種類および規格により変更され得る。
【００３２】
一方、本発明の実施形態で角度調節部１３０はＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）、ステピンモータ、ＤＣ／ＡＣモータ、超音波モータおよび有機／プラスチック駆動機などが使用され得るが、これに限定されない。
【００３３】
また、図２では第１光路変更部１２０が垂直方向に入射面の角度を調節する場合を、例をあげて説明しているが、これは本発明の理解を助けるための一例に過ぎないもので、入射面の角度を調節する方向の種類は変更され得る。
【００３４】
図３は本発明の第２実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置が図示された概略図である。この時、図３は前述した図１および図２の手ブレ補償のための装置で第１光路変更部１２０が第１方向に光路を変更し、イメージ生成部１４０に含まれたイメージセンサの位置が第２方向に変更され、手ブレを防止するものと理解され得る。
【００３５】
図示されたように、本発明の第２実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置１００では、第１光路変更部１２０はプリズムおよびミラーなどから成り、対物レンズ１２０ａを通して入射する光の光路を変更することができる。この時、変更される光の光路は入射面の角度によって決定され得るものであり、入射面の角度は角度調節部１３０によって調節され得る。
【００３６】
言い換えれば、角度調節部１３０は手ブレ感知部１１０によって感知された手ブレに応じて入射面の角度を調節することができ、調節された角度によって光路が決定される。
【００３７】
イメージ生成部１４０は光を集光するイメージセンサ１４１およびイメージセンサ１４１の位置を変更するための駆動部１４２を含み得る。
【００３８】
この時、第１光路変更部１２０が第１方向に光路を変更して手ブレを防止する場合、駆動部１４２はイメージセンサ１４１の位置を第２方向に変更して手ブレを防止することができる。言い換えれば、第１方向を垂直方向、第２方向を水平方向とする場合、イメージを撮像する装置に手ブレが発生した時、第１光路変更部１２０の入射面角度によって垂直方向の手ブレを防止でき、駆動部１４２によって変更されるイメージセンサ１４１の位置によって水平方向の手ブレを防止できるものである。もちろん、第１光路変更部１２０の入射面の角度が変更される方向、およびイメージ生成部１４０でイメージセンサ１４１の位置が変更される方向は互いに反対であり得る。
【００３９】
図４は本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補正のための装置が図示されたブロック図であり、図５は本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補正のための装置が図示された概略図である。
【００４０】
図示されたように、本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補正のための装置１００は、所定の被写体のイメージを撮像する装置の手ブレを感知する手ブレ感知部１１０、イメージを撮像する装置に入射する光の光路を変更する第１光路変更部１２０、第１光路変更部１２０によって光路が変更された光の光路を再変更する第２光路変更部１５０、および第２光路変更部１５０によって光路が変更された光に応じて被写体のイメージを生成するイメージ生成部１４０を含み得る。
【００４１】
この時、手ブレ感知部１１０は被写体のイメージを撮像する装置に設置され、イメージを撮像する装置を使用するユーザの手ブレを感知するジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムなどを含み得るが、これに限定されない。
【００４２】
第１光路変更部１２０は対物レンズ１２０ａを通して入射する光の経路を対物レンズ１２０ａに入射する光軸の垂直方向に変更するようになり、第２光路変更部１５０は第１光路変更部１２０によって光路が変更された光の光路を対物レンズ１２０ａに入射する光軸の水平方向に再変更するようになる。したがって、イメージ生成部１４０で光が到達する集光領域は対物レンズ１２０ａに入射する光軸の垂直方向に位置するようになる。
【００４３】
このように、イメージ生成部１４０が地面に対して垂直方向に位置する場合、前述した図２のようにイメージ生成部１４０で光が到達する集光領域が対物レンズ１２０ａに入射する光軸の水平方向に位置した場合、イメージを撮像する装置の厚さ増加によってイメージ生成部１４０の幅を増加させるのに限界がある。したがって、イメージ生成部１４０で光が到達する集光領域が対物レンズ１２０ａに入射する光軸の垂直方向になるよう位置させた場合、イメージ生成部１４０の幅増加制限が緩和され、後述するイメージ生成部１４０に含まれたイメージセンサの位置を変更するための駆動部を設置する場合にもイメージを撮像する装置の厚さ増加を防止できるようになる。
【００４４】
一方、本発明の第３実施形態によるイメージを撮像する装置の手ブレ防止のための装置１００は図６のように、第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０で入射面の角度を調節することができる角度調節部１３０を含み得る。このような角度調節部１３０は手ブレ感知部１１０の感知結果により第１光路変更部１２０の入射面の角度を第１方向に調節して、第２光路変更部１５０の入射面の角度を第２方向に調節することができる。もちろん、本発明の第３実施形態では第１光路変更部１２０と第２光路変更部１５０が互いに異なる方向に角度を調節する場合を、例をあげて説明しているが、これに限定されず、第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０のうち何れか一つは固定され、他の一つを第１方向および第２方向すべて角度を調節することもできるが、これに限定されない。この時、本発明の第３実施形態では第１方向が垂直方向、第２方向が水平方向の場合を、例をあげて説明する。
【００４５】
一方、本発明の第３実施形態では前述したように、手ブレ補償のため方法として、第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０の入射面角度を調節する方法以外にイメージ生成部１４０で光を集光するイメージセンサの位置を調節することもできる。具体的に、本発明の第３実施形態によるイメージ生成部１４０はイメージセンサ１４１およびイメージセンサ１４１の位置を変更するための駆動部１４２を含み得る。この時、駆動部１４２は手ブレ感知部１１０の感知結果によりイメージセンサ１４１の位置を変更し手ブレを補償することができる。この時、イメージ生成部１４０は対物レンズ１２０ａに入射する光軸の垂直方向に設置されるため、イメージセンサ１４１の位置を変更するための駆動部１４２を設置する場合にもイメージを撮像する装置の厚さ増加を防止できるようになる。
【００４６】
図７は本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ防止のための方法が図示された図である。この時、図７は前述した図１および図２の動作方法として理解され得る。
【００４７】
図示されたように、本発明の第１実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ防止のための方法は、まず手ブレ感知部１１０でイメージを撮像する装置に発生した手ブレを感知する（Ｓ１１０）。この時、手ブレ感知部１１０は前述したように、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムなどから成り、手ブレの発生を感知することができる。
【００４８】
角度調節部１３０は手ブレ感知部１１０で感知された手ブレに応じて第１光路変更部１２０の入射面の角度を調節する方向を判断して（Ｓ１２０）、判断された方向に応じて第１光路変更部１２０の入射面の角度を調節する（Ｓ１３０）。この時、図７では第１光路変更部１２０が第１方向および第２方向のうち少なくとも一つの方向に入射面の角度を調節することができる。例えば、第１方向が対物レンズ１２０ａに入射する光軸に対して垂直方向で、第２方向が対物レンズ１２０ａに入射する光軸に対して水平方向の場合、第１光路変更部１２０は垂直方向および水平方向のうち少なくとも一つの方向に入射面の角度を調節しイメージを撮像する装置で発生した手ブレを補償することができる。
【００４９】
イメージ生成部１４０は第１光路変更部１２０によって光路が変更された光を集光し被写体のイメージを生成する（Ｓ１４０）。
【００５０】
図８は本発明の第２実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法が図示された図である。この時、図８は前述した図３の動作方法として理解され得る。
【００５１】
図示されたように、本発明の第２実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法は、まず手ブレ感知部１１０でイメージを撮像する装置に発生した手ブレを感知する（Ｓ２１０）。この時、手ブレ感知部１１０は前述したように、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムなどから成り、手ブレの発生を感知することができる。この時、図８では手ブレ感知部１１０が第１方向および第２方向の手ブレを感知する場合を、例をあげて説明するものとし、第１方向は対物レンズ１２０ａに入射する光軸に対して垂直方向、第２方向は対物レンズ１２０ａに入射する光軸に対して水平方向の場合を、例をあげて説明する。また、図８では第１光路変更部１２０で第１方向の手ブレを補償し、イメージ生成部１４０で第２方向の手ブレを補償する場合を、例をあげて説明する。
【００５２】
角度調節部１３０は手ブレ感知部１１０で感知された手ブレのうち第１方向の手ブレに応じて第１光路変更部１２０の入射面の角度を第１方向に調節するようになる（Ｓ２２０）
駆動部１４２は手ブレ感知部１１０で感知された手ブレのうち第２方向の手ブレに応じてイメージセンサ１４１の位置を第２方向に変更するようになる（Ｓ２３０）。
【００５３】
したがって、第１光路変更部１２０の入射面の角度およびイメージセンサ１４１の位置によって第１方向および第２方向の手ブレが補償されれば、イメージ生成部１４０はイメージセンサ１４１に到達した光に応じて被写体のイメージを生成するようになる（Ｓ２４０）。
【００５４】
図９は本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法が図示された方法である。この時、図９は前述した図４ないし図６の動作方法として理解され得る。
【００５５】
図示されたように、本発明の第３実施形態によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための方法は、まず手ブレ感知部１１０でイメージを撮像する装置に発生した手ブレを感知する（Ｓ３１０）。この時、手ブレ感知部１１０は前述したように、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサおよび画像解釈アルゴリズムなどから成り、手ブレの発生を感知することができる。
【００５６】
角度調節部１３０は第１光路変更部１２０の入射面の角度を第１方向に調節し（Ｓ３２０）、第２光路変更部１３０の入射面の角度を第２方向に調節して感知された手ブレを補償するようになる（Ｓ３３０）。この時、図９で角度調節部１３０は第１光路変更部１２０の入射面の角度を第１方向に調節し第２光路変更部１２０の入射面の角度を第２方向に調節する場合を、例をあげて説明しているが、これに限定されず、第１光路調節部１２０および第２光路調節部１５０のうち何れか一つの入射面の角度は固定し、他の一つの入射面の角度を調節して手ブレを補償することもできる。
【００５７】
イメージ生成部１４０はイメージセンサ１４１に到達した光に応じて被写体のイメージを生成するようになる（Ｓ３４０）。
【００５８】
一方、図９では第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０によって光路が変更された光がイメージセンサ１４１に到達するためにはイメージ生成部１４０で光が到達する集光領域が対物レンズ１２０ａの光軸に対して垂直方向に位置するようになる。このように、イメージ生成部１４０が垂直方向に位置する場合、イメージ生成部１４０の幅が増加する場合でも、イメージを撮像する装置の厚さが増加しないため、イメージ生成部１４０に駆動部１４２を設置してイメージセンサ１４１の位置を変更することによって、手ブレを補償することもできる。言い換えれば、図９で第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０のうち何れか一つは固定し、他の一つの入射面の角度を第１方向に調節しイメージセンサ１４１の位置を第２方向に変更して手ブレを防止できるものである。
【００５９】
したがって、図９のように、第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０によって第１方向および第２方向の手ブレを補償することができるだけでなく、第１光路変更部１２０および第２光路変更部１５０のうち何れか一つに応じて第１方向の手ブレを補償し、イメージセンサ１４１の位置変更に応じて第２方向の手ブレも補償できるものである。
【００６０】
前記「部」はソフトウェアまたはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）または注文型半導体（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）のようなハードウェア構成要素を意味し、部はある役割を遂行する。しかし、部はソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。部はアドレッシングできる保存媒体に存在するように構成され得るが、またはそれ以上のプロセッサを実行させるように構成され得る。したがって、一例とし部はソフトウェア構成要素、オブジェクト指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素およびタスク構成要素のような構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシーザ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ、および変数を含む。構成要素と部で提供される機能はさらに小さい数の構成要素および部に結合されたり追加的な構成要素と部にさらに分離することができる。
【００６１】
以上のように本発明によるイメージ撮像装置の手ブレ補償のための装置および方法を例示された図面を参照し、説明したが、本明細書に開示された実施形態と図面によって本発明は限定されず、その発明の技術思想の範囲内で当業者によって多様な変形がなされるのはもちろんである。
【符号の説明】
【００６２】
１１０      手ブレ感知部
１２０      第１光路変更部
１３０      角度調節部
１４０      イメージ生成部
１５０      第２光路変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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