(57)【要約】【課題】反応容器の洗浄にかかる手間を軽減することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】試料及び試薬の混合液を収容する反応容器１９と、反応容器１９が移動可能に配置される恒温槽４０と、恒温槽４０内に配置された反応容器１９内の混合液を空気を熱媒体として一定の温度に保持する加熱部４３と、加熱部４３により一定温度に保持された反応容器１９内の混合液を測定する測定部３１と、測定部３１により測定された混合液を収容する反応容器１９内を洗浄する洗浄ノズル３２と、反応容器１９外面を洗浄する外面洗浄部４６とを備え、外面洗浄部４６は、洗浄ノズル３２により洗浄された反応容器１９への照射により透過する光に基づいて、反応容器１９の洗浄を行う。【選択図】  図３
2014106033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬の混合液を収容する反応容器と、
前記反応容器が移動可能に配置される恒温槽と、
前記恒温槽内に配置された前記反応容器内の混合液を、当該反応容器外面と接触する空気を熱媒体として一定の温度に保持する加熱部と、
前記加熱部により一定温度に保持された前記反応容器内の混合液を、当該反応容器に光を照射して測定する測定部と、
前記測定部により測定された混合液を収容する反応容器内面を洗浄する洗浄ノズルと、
前記測定部により測定が行われる以外のときに、前記恒温槽内に洗浄液を供給して前記反応容器外面を洗浄する外面洗浄部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記洗浄ノズルにより洗浄された反応容器への光の照射により透過した光に基づいて、当該反応容器の洗浄が必要か否かを判定する判定部と、
前記判定部により洗浄が不要であると判定された反応容器内に前記試料及び試薬を吐出し、前記判定部により洗浄が必要であると判定された反応容器内に前記試料及び試薬の吐出を停止する分注プローブとを
有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記外面洗浄部は、前記判定部により洗浄が必要であると判定された反応容器外面に向けて洗浄液を吐出して洗浄を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記外面洗浄部は、洗浄を行った前記反応容器外面に向けて空気を吐出して乾燥を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記恒温槽内の液体を検出する液体検出器を有し、
前記判定部は、前記液体検出器により液体が検出されたとき、前記洗浄ノズルにより洗浄された反応容器への光の照射により透過した光に基づいて、当該反応容器の洗浄が必要か否かを判定し、
前記外面洗浄部は、前記判定部により洗浄が必要であると判定された反応容器外面の洗浄及び乾燥を行い、前記判定部により洗浄が不要であると判定された反応容器外面の乾燥を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記外面洗浄部は、
前記反応容器が移動する通路を形成する前記恒温槽の２つの側壁のうち、一方の側壁の前記測定部からの光が前記反応容器を通過する高さに形成された開口に一端部が位置し、前記試料又は前記試薬を吸引及び吐出する移動可能な分注プローブの軌道下に他端部の開口が位置するように配設された管状の第１の吐出ノズルと、
前記恒温槽の他方の側壁の前記測定部からの光が前記反応容器を通過する高さに形成された開口に一端部が位置し、他端部の開口が前記第１の吐出ノズルに連通するように配設された管状の第２の吐出ノズルと、
前記分注プローブが前記第１の吐出ノズル内に進入する貫通孔が形成され、前記分注プローブが進入した状態で前記第１の吐出ノズル他端部の開口を封止するように配設された蓋とを備え、
前記第１の吐出ノズル内へ進入した前記分注プローブから洗浄液を吐出させることにより、前記第１及び第２の吐出ノズルの一端部の開口から前記洗浄液を吐出させて前記反応容器外面洗浄を洗浄することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された被検試料等の液体に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料に含まれる検査項目成分とこの検査項目の分析に用いる試薬との反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、被検試料と試薬の混合液を収容する反応容器が恒温槽内に配置され、一定温度に保持された反応容器に光を照射して混合液を測定する。そして、水等の液体を熱媒体として反応容器を一定の温度に保持する恒温方法が知られている。また、空気を熱媒体として反応容器を一定の温度に保持する恒温方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４９９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、空気を熱媒体とする恒温方法では、光を照射する反応容器外面に水滴等の液体や汚れ等が付着すると光学的測定に悪影響を与える。このため、恒温槽から反応容器を取り外して洗浄し、洗浄した後に反応容器を取り付ける必要があり、反応容器を洗浄する作業に手間がかかる問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、反応容器の洗浄にかかる手間を軽減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬の混合液を収容する反応容器と、前記反応容器が移動可能に配置される恒温槽と、前記恒温槽内に配置された前記反応容器内の混合液を、当該反応容器外面と接触する空気を熱媒体として一定の温度に保持する加熱部と、前記加熱部により一定温度に保持された前記反応容器内の混合液を、当該反応容器に光を照射して測定する測定部と、前記測定部により測定された混合液を収容する反応容器内面を洗浄する洗浄ノズルと、前記測定部により測定が行われる以外のときに、前記恒温槽内に洗浄液を供給して前記反応容器外面を洗浄する外面洗浄部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る恒温部の構成を示す断面図。
【図４】実施形態に係る恒温槽内に配置された液体検出センサの形状の例を示す図。
【図５】実施形態に係る反応容器外面洗浄の一例を示す図。
【図６】実施形態に係る反応容器外面洗浄の一例を示す図。
【図７】実施形態に係る反応容器外面乾燥の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る反応容器外面洗浄の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料と各検査項目の分析用の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０と、分析部１０のユニットの洗浄が必要か否かを判定する判定部６０と、分析部１０の測定に関る各分析ユニットを駆動制御する分析制御部６５とを備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部７０と、データ処理部７０で生成された検量データや分析データを出力する出力部８０と、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力等を行う操作部９０と、判定部６０、分析制御部６５、データ処理部７０、及び出力部８０を統括して制御するシステム制御部９１とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１１と、この試料容器１１を移動可能に保持するサンプルラック１２と、各検査項分析用の試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬並びに２試薬系の第２試薬を収容する試薬容器１３と、この試薬容器１３を保冷する試薬庫１７とを備えている。
【００１３】
また、試薬庫１７内に格納された試薬容器１３を移動可能に保持する第１及び第２試薬ラック１５，１６と、この第１及び第２試薬ラック１５，１６に保持された試薬容器１３に貼付されるラベルから試薬情報を読み取るリーダ１８と、回転移動可能に円周上に一列に配列された複数の反応容器１９と、空気を熱媒体として反応容器１９を一定の温度に保持する恒温部２０とを備えている。
【００１４】
また、サンプルラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して反応容器１９内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ２１と、サンプル分注プローブ２１を回動移動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム２２と、第１試薬ラック１５に保持された試薬容器１３内の第１試薬を吸引して各試料が吐出された反応容器１９内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２３とを備えている。
【００１５】
また、第１試薬分注プローブ２３を回動移動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム２４と、反応容器１９内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子２５と、第１撹拌子２５を回動移動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２６と、第２試薬ラック１６に保持された試薬容器１３内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器１９内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２７とを備えている。
【００１６】
また、第２試薬分注プローブ２７を回動移動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム２８と、反応容器１９内の各試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子２９と、第２撹拌子２９を回動移動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム３０と、反応容器１９に光を照射して反応容器１９内の混合液を光学的に測定する測定部３１と、測定部３１で測定を終了した反応容器１９内の混合液の吸引並びに反応容器１９内面の洗浄を行う洗浄ノズル３２とを備えている。
【００１７】
測定部３１は、反応容器１９の外周側に例えば光源が配置され、反応容器１９の内周側に反応容器１９内を透過した光を検出する光検出器が配置されている。そして、洗浄ノズル３２により洗浄された後、試料及び試薬が吐出される前に測定位置を通過する反応容器１９に光を照射し、その反応容器１９内を透過した光を検出する検出信号に基づいて、判定データを生成する。そして、生成した判定データを判定部６０に出力する。
【００１８】
また、測定部３１は、回転毎に測定位置を通過する標準試料や被検試料を含む混合液を収容する反応容器１９に光を照射し、その反応容器１９内を透過した光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度データや吸光度データの変化量で表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部７０に出力する。
【００１９】
判定部６０は、分析部１０の測定部３１で生成された判定データに基づいて、反応容器１９外面の洗浄が必要であるか否かを判定する。そして、判定データが予め設定された許容範囲内である場合、反応容器１９の外面が汚染されていないため外面洗浄が不要であると判定する。また、判定データが予め設定された許容範囲から外れている場合、反応容器１９の透過率が低下し、反応容器１９の洗浄が必要であると判定する。
【００２０】
このように、空気を熱媒体として反応容器１９を一定温度に保持することにより混合液を一定温度に保ち、反応容器１９に光を照射して混合液を光学的に測定する場合、反応容器１９外面に付着する液体やこの液体が蒸発して残存する成分による光の散乱や吸収等により、測定部３１の測定に悪影響を与えるため洗浄が必要であると判定することができる。
【００２１】
分析制御部６５は、分析部１０の各分析ユニットや恒温部２０を駆動する駆動部６６と、各検査項目の分析パラメータや判定部６０の判定結果に基づいて駆動部６６を制御する駆動制御部６７とを備えている。
【００２２】
駆動部６６は、サンプルラック１２を駆動して試料容器１１を移動する。また、第１試薬ラック１５及び第２試薬ラック１６をそれぞれ独立に駆動して試薬容器１３を回動する。また、反応容器１９を回転移動する。また、サンプル分注アーム２２、第１試薬分注アーム２４、第２試薬分注アーム２８、第１撹拌アーム２６、及び第２撹拌アーム３０をそれぞれ回動駆動及び上下駆動して、サンプル分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３、第２試薬分注プローブ２７、第１撹拌子２５、及び第２撹拌子２９をそれぞれ回動移動及び上下移動する。また、洗浄ノズル３２を上下移動する。
【００２３】
また、駆動部６６は、サンプル分注プローブ２１が試料の吸引及び吐出を行うようにポンプを駆動する。また、第１試薬分注プローブ２３が第１試薬の吸引及び吐出を行うようにポンプを駆動する。第２試薬分注プローブ２７が第２試薬の吸引及び吐出を行うようにポンプを駆動する。また、第１撹拌子２５を撹拌駆動する。また、第２撹拌子２９を撹拌駆動する。また、洗浄ノズル３２が洗浄液の吐出及び吸引を行うようにポンプを駆動する。また、恒温部２０を駆動して反応容器１９を加熱する。
【００２４】
駆動制御部６７は、駆動部６６を制御して反応容器１９を一定の温度に保持させる。また、判定部６０により洗浄が不要であると判定された反応容器１９内への試料、第１試薬及び第２試薬の吐出を実行させる。また、判定部６０により洗浄が必要であると判定された反応容器１９内への試料、第１試薬及び第２試薬の吐出を停止させる。判定部６０により洗浄が必要であると判定された場合、反応容器１９外面を洗浄させる。
【００２５】
図１のデータ処理部７０は、分析部１０の測定部３１で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部７１と、演算部７１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部７２とを備えている。
【００２６】
演算部７１は、測定部３１で生成された標準データ及び標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成し、生成した検量データを出力部８０に出力すると共にデータ記憶部７２に保存する。また、測定部３１で生成された被検データに対応する検量データをデータ記憶部７２から読み出して濃度値や酵素の活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部８０に出力すると共にデータ記憶部７２に保存する。
【００２７】
データ記憶部７２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部７１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部７１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２８】
出力部８０は、データ処理部７０の演算部７１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部８１及び表示出力する表示部８２を備えている。そして、印刷部８１は、プリンタなどを備え、演算部７１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２９】
表示部８２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部７１から出力された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報の設定及び検査に必要な検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。
【００３０】
操作部９０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００３１】
システム制御部９１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部９０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、被検識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、判定部６０、分析制御部６５、データ処理部７０、及び出力部８０を統括してシステム全体を制御する。
【００３２】
次に、図２乃至図７を参照して、分析部１０における恒温部２０の構成の一例を説明する。  
図３は、恒温部２０の構成を示した断面図である。この恒温部２０は、反応容器１９が配置される恒温槽４０と、反応容器１９を保持する反応ディスク４１とを備えている。また、反応ディスク４１を回転可能に支持する回転軸４２と、反応容器１９内の混合液を一定の温度に保持する加熱部４３とを備えている。また、恒温槽４０内に浸入した液体を検出する液体検出器４４と、液体検出器４４により検出された液体を恒温槽４０から排出する排液ポンプ４５とを備えている。また、測定部３１により測定が行われる以外のときに、恒温槽４０内に洗浄液や乾燥した空気を供給して反応容器１９外面の洗浄や乾燥を行う外面洗浄部４６を備えている。
【００３３】
恒温槽４０は、回転移動する反応容器１９の円軌道に沿って上部が開口した円環状空間の通路が形成され、その通路に反応容器１９及び加熱部４３が配置されている。また、外周側及び内周側の側壁に測定部３１からの光が通過する２つの第１の開口が形成され、その第１の開口を閉塞するように測定部３１の光が透過する例えばガラス材からなる透過窓４０ａ，４０ｂが配設されている。
【００３４】
また、恒温槽４０は、外周側の側壁及びこの側壁に対向する内周側の側壁に２つの第３の開口が形成され、その第３の開口に外面洗浄部４６の一部が配設されている。また、底部に、液体検出器４４により検出された液体や、外面洗浄部４６により供給された洗浄液を排出する第４の開口が形成されている。
【００３５】
反応ディスク４１は、恒温槽４０の上部の開口全体を覆うように配置され、縁辺の円周上に等間隔に設けられた複数の開口部で反応容器１９の上端部を保持している。また、下側に配置された加熱部４３の上端部を保持している。
【００３６】
回転軸４２は、恒温槽４０の中央を貫通して配置され、上端部が反応ディスク４１の中心部に連結されている。また、中空をなし、加熱部４３に反応容器１９を加熱する電力を供給するためのケーブル４２１が挿通配置されている。そして、分析制御部６５の駆動部６６により回転駆動される。この駆動により反応ディスク４１が回転され、反応ディスク４１の回転により反応容器１９が回転移動される。
【００３７】
加熱部４３は、恒温槽４０内に配置され、反応容器１９をこの上端部以外を包囲する空気を熱媒体として加熱するための恒温ブロック５０と、恒温ブロック５０を加熱するヒータ５１と、恒温ブロック５０の温度を検出する温度センサ５２とを備えている。
【００３８】
恒温ブロック５０は、例えば熱伝導性に優れたアルミニウム材により形成され、上端部が反応ディスク４１に固定されている。また、上端部が開口した円環状空間を形成し、その円環状空間に反応容器１９上端部以外を近接包囲して恒温槽４０内の通路に配置される。また、測定部３１から照射され、恒温槽４０外周側の透過窓４０ａを透過した光が測定位置Ｍの反応容器１９に入射可能なように、反応容器１９と同じ数の開口部５０ａが外周側の側壁に形成されている。
【００３９】
また、恒温ブロック５０は、測定位置Ｍの反応容器１９から出射した光が通過可能なように反応容器１９と同じ数の開口部５０ｂが内周側の側壁に形成されている。また、恒温槽４０内に洗浄液が供給されたとき、恒温ブロック５０から下方に流出可能なように、各反応容器１９が配置された下方に反応容器１９と同じ数の開口部５０ｃが形成されている。
【００４０】
ヒータ５１は、例えば恒温ブロック５０の内周側の側壁内に環状に配置される。そして、分析制御部６５の駆動部６６により駆動され、恒温ブロック５０を加熱する。また、温度センサ５２は、恒温部ブロック５０上部に配置されている。そして、分析制御部６５の駆動制御部６７により、温度センサ５２により検出された温度に基づいてヒータ５１の駆動が制御され、恒温ブロック５０に近接された反応容器１９内の混合液を、その反応容器１９外面と接触する空気を熱媒体として例えば３７℃の一定の温度に保持する。
【００４１】
液体検出器４４は、恒温槽４０内の底部に配置された例えば液体の導電率を測定するための液体検出センサ４４１と、この液体検出センサ４４１に接触する液体の導電率を測定する導電率計４４２を備えている。
【００４２】
図４は、恒温槽４０内の底面に配置された液体検出センサ４４１の形状の例を示した図である。そして、図４（ａ）は、同心円状に配置された２つの円形の電極により構成される液体検出センサ４４１が恒温槽４０底面の円周上に８組配置された場合の例を示した図である。また、図４（ｂ）は、平行配置された２つの直線状の電極により構成される液体検出センサ４４１が恒温槽４０底面の円周上に放射状に８組配置された場合の例を示した図である。また、図４（ｃ）は、平行配置された２つのジグザグ状の電極により構成される液体検出センサ４４１が底面の円周上に４組配置された場合の例を示した図である。また、図４（ｄ）は、平行配置された２つのジグザグ状の電極により構成される液体検出センサ４４１が底面の円周上に１組配置された場合の例を示した図である。また、図４（ｅ）は、恒温槽４０底面の円周上に同心円状に配置された２つの円形の電極により構成される液体検出センサ４４１が１組配置された場合の例を示した図である。
【００４３】
図３に示した液体検出器４４は、洗浄ノズル３２の吸引不具合により、反応容器１９から流出して恒温槽４０内に落下した洗浄液を検出する。また、サンプル分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３及び第２試薬分注プローブ２７の各分注プローブの停止位置の不具合や各分注プローブの吐出方向の不具合により、反応容器１９外に飛散して恒温槽４０内に落下した試料、第１試薬及び第２試薬の各液体を検出する。そして、洗浄液、試料、第１試薬及び第２試薬の各液体の検出信号を分析制御部６５の駆動制御部６７及び判定部６０に出力する。
【００４４】
駆動制御部６７では、液体検出器４４により各液体が検出されたとき、試料、第１試薬及び第２試薬の分注を停止させる。次いで、分注を停止させたときに試料及び試薬の分注を終了している反応容器１９内の混合液の測定を行わせる。そして、測定により得られた分析データの出力部８０からの出力が終了し、且つ、全ての反応容器１９内面の洗浄が終了した後、全ての反応容器１９を測定させて判定データを生成させる。
【００４５】
判定部６０では、液体検出器４４により各液体が検出されたとき、反応容器１９外面を経由して恒温槽４０内に落下し、反応容器１９の外面に液体が付着して測定部３１の測定に悪影響を与える可能性があると判断し、判定データに基づいて反応容器１９の外面洗浄が必要であるか否かを判定する。
【００４６】
そして、全ての反応容器１９の判定データが許容範囲内である場合、反応容器１９外面洗浄が不要であると判定し、全ての反応容器１９外面の乾燥を行わせる。この乾燥により、液体が経由した反応容器１９外面へのほこり等の付着を防いで測定部３１の測定に与える悪影響を未然に防ぐことができる。また、判定データが許容範囲から外れている反応容器１９がある場合、その反応容器１９の外面洗浄が必要であると判定する。そして、洗浄が必要であると判定された反応容器１９外面を洗浄及び乾燥させる。
【００４７】
外面洗浄部４６は、恒温槽４０の第３の開口に配設された２つの吐出ノズル４６１と、反応容器１９の外面を洗浄するための洗浄液を吐出ノズル４６１から恒温槽４０内に供給する供給ポンプ４６２とを備えている。また、反応容器１９の外面を乾燥させるための、シリカゲル等の乾燥剤を通過させた空気を吐出ノズル４６１から恒温槽４０内に供給する送風ポンプ４６３を備えている。また、吐出ノズル４６１と送風ポンプ４６３の間を閉鎖して吐出ノズル４６１と供給ポンプ４６２の間を開放する流路と、吐出ノズル４６１と供給ポンプ４６２の間を閉鎖して吐出ノズル４６１と送風ポンプ４６３の間を開放する流路に切換える例えば三方電磁弁である三方弁４６４を備えている。
【００４８】
そして、供給ポンプ４６２は、図５に示すように、測定部３１からの光が入射及び出射する反応容器１９外面の領域を含む所定の高さまで恒温槽４０内に洗浄液を供給して洗浄を行う。また、供給ポンプ４６２は、図６に示すように、洗浄位置Ｗで停止した反応容器１９の測定部３１からの光が入射及び出射する外面の領域に向けて、吐出ノズル４６１から洗浄液を吐出させて洗浄を行う。更に、送風ポンプ４６３は、図７に示すように、洗浄位置Ｗの測定部３１からの光が入射及び出射する反応容器１９外面の領域に向けて吐出ノズル４６１から乾燥空気を吐出させて乾燥を行う。
【００４９】
なお、図８に示すように、恒温槽４０の外周側の側壁及びこの側壁に対向する内周側の側壁に第３の開口と同じ高さに２つの第５の開口を形成する。そして、外周側の第５の開口に下端部が位置し、サンプル分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３及び第２試薬分注プローブ２７のうちのいずれか１つの分注プローブの軌道下に上端部の開口が位置するように管状のＬ字型をなす第１の吐出ノズル４６１ａを配設する。また、内周側の第５の開口に一端部が位置し、他端部の開口が第１の吐出ノズル４６１ａに連通するように管状の第２の吐出ノズル４６１ｂを配設する。また、いずれか１つの分注プローブの下端部が第１の吐出ノズル４６１ａ内に進入する貫通孔が形成され、その分注プローブが進入した状態で第１の吐出ノズル４６１ａの上端部の開口を封止するように蓋４７を配設する。
【００５０】
そして、吸引及び吐出を行わせ、且つ、内部を洗浄する洗浄液を兼ねた圧力伝達媒体を他のポンプの吐出動作により吐出可能に保持するいずれか１つの分注プローブが第１の吐出ノズル４６１ａ内へ進入して洗浄液を吐出することにより、第１の吐出ノズル４６１ａ下端部の開口及び第２の吐出ノズル４６１ｂ一端部の開口から洗浄液を吐出させて、洗浄位置Ｗ１で停止した反応容器１９外面の洗浄を行わせるように実施してもよい。
【００５１】
以下、図１乃至図７を参照して、自動分析装置１００の動作の一例を説明する。
【００５２】
操作部９０から測定開始の入力が行われると、分析制御部６５の駆動制御部６７は、駆動部６６を制御して分析部１０を作動させる。分析部１０の洗浄ノズル３２は、各反応容器１９を洗浄する。洗浄が行われた反応容器１９は回転移動する。測定部３１は、回転移動して測定位置Ｍを通過する洗浄が行われた反応容器１９を測定して判定データを生成する。
【００５３】
判定部６０は、測定部３１で生成された判定データに基づいて、反応容器１９外面の洗浄が必要であるか否かを判定する。そして、判定データが許容範囲内である場合、反応容器１９の外面洗浄が不要であると判定する。また、判定データが許容範囲から外れている場合、反応容器１９外面の洗浄が必要であると判定する。システム制御部９１は、判定部６０により外面洗浄が必要であると判定された反応容器１９を識別する例えば識別番号をエラーメッセージとして表示部８２に表示させる。
【００５４】
ここで、外面洗浄が不要であると判定された反応容器１９について説明する。サンプル分注プローブ２１は、洗浄が不要であると判定された反応容器１９内に被検試料を吐出する。また、第１試薬分注プローブ２３は、被検試料が吐出された反応容器１９内に第１試薬を吐出する。また、第２試薬分注プローブは、第１試薬が吐出された反応容器１９内に第２試薬を吐出する。恒温部２０は、被検試料、第１試薬及び第２試薬が吐出された反応容器１９内の混合液を一定の温度に保持する。測定部３１は、一定温度に保持された反応容器１９内の混合液を測定して被検データを生成する。データ処理部７０は、測定部３１で生成された被検データに基づいて分析データを生成する。出力部８０は、データ処理部７０で生成された分析データを印刷出力及び表示出力する。
【００５５】
次に、外面洗浄が必要であると判定された反応容器１９について説明する。サンプル分注プローブ２１は、洗浄が必要であると判定された反応容器１９内への被検試料の吐出を停止する。また、第１試薬分注プローブは、洗浄が必要であると判定された反応容器１９内への第１試薬の吐出を停止する。また、第２試薬分注プローブは、洗浄が必要であると判定された反応容器１９内への第２試薬の吐出を停止する。
【００５６】
このように、洗浄ノズル３２により内面洗浄が行われた反応容器１９外面の洗浄が必要であると判定された場合、その反応容器１９への試料、第１試薬及び第２試薬の吐出を停止させることができる。
【００５７】
測定部３１の測定及び洗浄ノズル３２の全ての反応容器１９内の洗浄が終了し、出力部８０がデータ処理部７０により生成された全ての分析データを出力した後、恒温部２０の液体検出器４４により液体が検出された場合、排液ポンプ４５は恒温槽４０内から液体検出器４４より検出された恒温槽４０内の液体を排出する。判定部６０は、恒温槽４０内に配置された全ての反応容器１９の洗浄が必要であると判定する。システム制御部９１は、判定部６０により判定された判定情報をエラーメッセージとして表示部８２に表示させる。
【００５８】
恒温槽４０内から液体が排出された後、外面洗浄部４６の供給ポンプ４６２は、所定の高さまで恒温槽４０内に洗浄液を供給して洗浄を行う。所定の時間経過して排液ポンプ４５により恒温槽４０内から洗浄液が排出された後、駆動部６６は、回転軸４２を駆動して反応容器１９を回転移動する。送風ポンプ４６３は、回転移動している反応容器１９外面に向けて吐出ノズル４６１から乾燥空気を吐出させて乾燥を行う。
【００５９】
このように、液体検出器４４により液体が検出された場合、恒温槽４０内に洗浄液及び空気を供給して反応容器１９外面の洗浄及び乾燥を行うことができる。
【００６０】
また、液体検出器４４により液体が検出されず、分析部１０の測定中に洗浄が必要であると判定された反応容器１９がある場合、駆動部６６は、洗浄が必要であると判定された反応容器１９を回転移動して洗浄位置Ｗで停止させる。供給ポンプ４６２は、洗浄位置Ｗで停止した反応容器１９外面に向けて、吐出ノズル４６１から洗浄液を吐出させて洗浄を行う。排液ポンプ４５は、恒温槽４０内から洗浄液を排出する。送風ポンプ４６３は、洗浄位置Ｗの反応容器１９外面の領域に向けて吐出ノズル４６１から乾燥空気を吐出させて乾燥を行う。
【００６１】
このように、外面洗浄が必要であると判定された反応容器１９外面に向けて洗浄液及び空気を吐出させて洗浄及び乾燥を行うことができる。
【００６２】
以上述べた実施形態によれば、空気を熱媒体として反応容器１９内の混合液を一定に保持し、反応容器１９に光を照射して混合液を光学的に測定する場合、洗浄ノズル３２により洗浄が行われた反応容器１９に光を照射して生成される判定データに基づいて反応容器１９外面の洗浄が必要であるか否かを判定することができる。そして、反応容器１９外面の洗浄が必要であると判定された場合、その反応容器１９への試料、第１試薬及び第２試薬の吐出を停止させることができる。そして、外面洗浄が必要であると判定された反応容器１９に向けて洗浄液を吐出させて、反応容器１９外面の洗浄を行うことができる。
【００６３】
また、液体検出器４４により液体が検出された場合、洗浄ノズル３２により洗浄が行われた反応容器１９に光を照射して生成される判定データに基づいて反応容器１９の外面洗浄が必要であるか否かを判定する。そして、全ての反応容器１９の判定データが許容範囲内である場合、反応容器１９外面洗浄が不要であると判定し、全ての反応容器１９外面の乾燥を行わせることができる。この乾燥により、液体が経由した反応容器１９外面へのほこり等の付着を防いで測定部３１の測定に与える悪影響を未然に防ぐことができる。また、判定データが許容範囲から外れている反応容器１９がある場合、その反応容器１９の外面洗浄が必要であると判定し、洗浄が必要であると判定された反応容器１９外面を洗浄及び乾燥させることができる。
【００６４】
以上により、反応容器１９の洗浄にかかる手間を軽減することができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１９  反応容器
２０  恒温部
２１  サンプル分注プローブ
２３  第１試薬分注プローブ
２７  第２試薬分注プローブ
３１  測定部
３２  洗浄ノズル
４０  恒温槽
４３  加熱部
４４  液体検出器
４５  排液ポンプ
４６  外面洗浄部
６０  判定部
６５  分析制御部
６６  駆動部
６７  駆動制御部
１００  自動分析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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