(57)【要約】【課題】  従来の四輪式運搬台車の方向転換をする際、荷重の１／２を持ち上げて横歩きしているが、荷重を増やしても移動回数を減らす事を望む現場の実情は、１５０〜２５０ＫＧの積載量で、持ち上げる力は７５〜１２５ＫＧと成り、非力な人は困難な作業で、強力の人も腰痛の危険が高く、又旋回時の車輪の負担は２倍となっている。【解決手段】  作業者の負担する持ち上げ可能な荷重と満載荷重より割り出して、台車の横幅は畝立てピッチと積載する箱の寸法で決まるので、荷台の進行方向の長さと主輪及び副輪の配置位置を決め、主輪が支える荷重は天秤の原理で打ち消しあってゼロとし、主輪及び副輪の仕様と本数の選択範囲を広げ、主輪の過重を避けた。【選択図】図１
2014015109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業現場の圃場内、作業道及び農道で主に収穫物の運搬作業に利用する荷台が略四角型の運搬台車にあって、荷台全体を前後方向と直交する横方向の仮想直線で、Ｘ区、Ｙ区及びＺ区に３区分し、Ｘ区とＹ区の載荷面積は同一とし、Ｘ区とＹ区両者を合わせて主荷台区分とし、積荷面積においてＺ区≦Ｘ区＝Ｙ区の関係にあるＺ区を副荷台とし、主荷台は等間隔で並列に並べた５本の主輪で支持し、該５本の主輪は前述の主荷台をＸ区とＹ区に二等分する仮想直線と同一垂直面内で主荷台の下方に主輪軸心が水平に成る様に配し、主輪５本が同一の外径の場合、及び異なる外径のものを混用する場合共に、該５本の主輪の接地点を結ぶ接地線は同じ高さとなるように設け、両外側の主輪は隣接する４本の畝を跨いで転動し、荷台全面に荷物を均等に満載した状態で、主荷台のＸ区の垂直荷重とＹ区の垂直荷重は５本の主輪の接地線を支点に天秤状態でバランスする構造となり、副荷台のＹ区は２本の副輪で支持し、該副輪は副荷台真下に、両外側の主輪と直列に、又は両外側より二番目の主輪と直列に配置し、両外側の主輪と直列、又は両外側より２番目の主輪と直列に、且つ、各副輪が同一の接地線と接地する様に配してＺ区の垂直荷重を支持し、該垂直荷重は作業者が腰横付近に構えた両手で持ち上げた状態で横歩きできる量を上限として設計し、運搬台車全体として、台車前端を持ち上げる力が加わった場合は副輪が支え、台車前端を押し下げる力が加わった場合は副輪、副荷台の自重及び副荷台上の積荷が打ち消しあう力として働いて荷台上面を常に水平に維持し、荷台後端を、総重量の１／３以下の力で持ち上げて横歩きすることで、５本の主輪の中間点付近を中心に運搬台車の転動方向を変更する事を特徴とする圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車。
【請求項２】
請求項１に記載の圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車にあって、該台車の５本の主輪の内、中央の主輪を１本減じて４本とする事を特徴とする圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車。
【請求項３】
請求項２に記載の圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車にあって、該台車の４本の主輪の設置間隔を等間隔とし、両外側の主輪は３本の畝を跨いで転動する事を特徴とする圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車。
【請求項４】
請求項１に記載の圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車にあって、該台車の５本の主輪の両外側の主輪２本を減じて３本とし、該３本の隣り合う２本の主輪各々は１本又は２本の畝を跨いで転動する事を特徴とする圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車。 
【請求項５】
請求項４に記載の圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車にあって、該台車の３本の主輪の中央の１本減じて２本とし、該２本の主輪は少なくとも１本の畝を跨いで転動する事を特徴とする圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業現場で、主に収穫物の搬出作業に、圃場内又は圃場周辺の作業道や農道で利用する運搬台車で、特に多量に積載する操舵機能の無い固定輪で支持・転動する運搬台車の方向転換とその際に車輪が過負荷に成ることを回避する台車の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運搬台車は、一輪の固定輪と２本のスタンドを有する運搬台車、二輪の固定輪と１本又は２本のスタンドを有する運搬台車、三輪の固定輪又は四本の固定輪の運搬台車、二本の固定輪と一本の操舵輪を有する運搬台車があるが、大量の積載を目的とする台車は四輪の固定車輪式である。
【０００３】
四輪の固定車輪式運搬台車の積載量を少なくすると、圃場内と農道又は作業道間の移動回数を増やす必要があり、多く積む傾向にあり、又、運搬台車自体の横持ち作業の利便性及び価格の面で、構造が簡単で強固な固定輪が選択されている。即ち、操舵輪を備えた台車は稀である。
【０００４】
以下、図３、図４により従来の四輪の固定車輪式運搬台車のその場旋回方法を説明する。図においてＨＭは主輪で、４本とも同じ仕様で、一本の主輪の耐加重は最大積載荷重の１／４の量に少し余裕を持たせて選択しており、旋回の際は２輪に成るので、２倍近い過負荷と成る。
【０００５】
一方、四本の主輪の配置位置は、荷台の四隅の真下か真下付近で、旋回の際に２輪を浮かせる力、持ち上げる負荷は積荷の１／２と成り、満載重量が１５０ｋｇの場合は７５ｋｇ、満載重量が２００ｋｇの場合は１００ｋｇ、満載重量が２５０ｋｇの場合は１２５ｋｇとなり、作業可能な作業者は限定され、強力の作業者も腰痛の危険を負う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２８６３３６
【特許文献２】特願２００３−１７２８２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上に述べた従来の四輪式運搬台車は、人力又は駆動装置を有するものも、４本の車輪は同じ仕様の車輪を利用しており、畝溝に直交する作業道又は農道に満載状態で出てきた場合、その場で、台車の転動方向を一般には９０度変更する必要があり、例えば後輪側の荷台フレームを持ち上げ、後輪の２輪を浮かせて前輪の２輪で全荷重を支え、通常の二輪運搬台車と同じ状態にして、前輪二輪の中間当たりを中心に旋回するが、２本のタイヤには通常の２倍の過負荷となる事が第一の課題。
【０００８】
又、四本の車輪の接地点は荷台の四隅の下、又は四隅下に近い所になるように設けているため、人力で持ち上げる荷重は積載量の１／２又は１／２に近い荷重となり、積載重量が１００ｋｇの場合は５０ｋｇ、１５０ｋｇの場合は７５ｋｇ、２００ｋｇの場合は１００ｋｇ、２５０ｋｇの場合は１２５ｋｇを持ち上げて、横歩きをする必要があり、この作業は屈強な作業者に限定されるが、腰痛の危険が高い事が第二の課題。
【０００９】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、大量の積載状態で、運搬台車のその場旋回作業を非力な人でも可能とし、腰痛の危険を軽減す
ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そして、本発明は上記目的を達成するために、５本、４本、３本又は２本設ける固定主輪の接地点が支点となって、積載荷重の大半を前後方向でバランスした天秤状態で主輪が負担し、残りの軽荷重を２輪の固定した副輪で支持し、副輪を配した側の台車の一端を持ち上げたとき、接地する主輪の過負荷を軽減するために、主輪数と主輪の仕様の選択範囲を広め、明らかに副輪と異なる仕様のものを設ける構造とした。
【００１１】
また、第二の課題解決の手段は、５本、４本、３本又は２本設ける主輪の接地点を結ぶ接地線が支点となって、積載荷重の大半を前後方向でバランスした天秤状態で負担し、残りの軽荷重を２本の固定した副輪で支持し、副輪は小さな力で浮かせることができる構造とした。
【発明の効果】
【００１２】
上述したように本発明の圃場内利用天秤式その場旋回運搬台車は、主輪を設計段階で、台車フレームの一端を持ち上げた状態で、副輪が浮き上がっても、十分な耐加重の仕様選択しているので、接地している車輪が過負荷になる事を防止することが出来る。
【００１３】
また、台車後端を持ち上げる力は、積載荷重の大半は前後方向で、主輪が支点にして、バランスした天秤状態で打ち消しあっているので、残りの軽荷重を持ち上げればよく、人体への負担を軽減する効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図。
【図２】図１の主輪５本及び副輪２本を配した例の平面図で、主輪、副輪、主荷台、副荷台、荷重の位置関係をしめす。
【図３】従来の四輪式運搬台車の側面図
【図４】従来の四輪式運搬台車の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図２に基づいて説明する。
【００１６】
図１の荷台Ｆ１は５本〜２本の主輪ＨＭ、及び２本の副輪ＨＡで支持されて畝溝を転動し、荷台Ｆ１は進行方向に直角な仮想直線でＸ，Ｙ及びＺに三区分し、横幅ＢＬはＸ，Ｙ及びＺ区分の荷台は一定で、主荷台Ｆｍを同荷台を形成するＸ区分の荷台Ｆｘ及びＹ区分の荷台Ｆｙに2等分し、Ｆｘ及びＦｙの積荷面積はＦｘ＝Ｆｙの関係にあり、Ｚ区分は副荷台Ｆｚを形成し、Ｆｚ≦Ｆｘ＝Ｆｙの関係にあり、最大積載重量をＷ１、最大量積載時のＸ区分上の負荷重量をＷｘ、Ｙ区分上の負荷重量をＷｙ、Ｚ区分上の負荷重量をＷｚで表わすと、Ｗｚ≦Ｗｘ＝Ｗｙの関係にあり、ＷｘとＷｙとは主輪ＨＭの接地点ＰＰＭを支点にバランスの取れた天秤状態で、主荷台は理論上、僅かの力で水平に保持できる状態にあり、主荷台と繋がる副荷台Ｆｚは、該荷台上の積載荷重Ｗｚのみを受け持ち、この荷重Ｗｚは副輪ＨＡで支持し、主輪及び副輪が転動して台車は移動し、台車の転動方向を転換する際は、作業者が副荷台側の荷台Ｆの後端ＥＡを持ち上げて副輪ＨＡを浮かせた状態で横歩きし、並列に且つ同一軸心又は同一接地線上に配置した複数の主輪ＨＭの中心位置付近を中心に台車は旋回して転動方向を変更する。但し、横歩きの方向が、真横ではなく、前後に少し斜めに歩くと、荷台自体も若干前後しながら、旋回中心も両外側に配した主輪の中間ではなく、少しずれて移動しながら、台車の転動方向は変更される。
【００１７】
均等に積載する事から単位面積当たりの荷重は等しいので次の算式が成り立ち、Ｗｚ÷Ｌｚ×ＢＬ＝Ｗ１÷（Ｌｘ＋Ｌｙ）×ＢＬ＝Ｗ１÷Ｌ１×ＢＬの関係にあり、ＢＬを除すると、Ｗｚ÷Ｌｚ＝Ｗ１÷（Ｌｘ＋Ｌｙ）＝Ｗ１÷Ｌ１と成り、一方Ｌｘ＝Ｌｙ、Ｌｚ＝Ｌ１−（Ｌｘ＋Ｌｙ）と規定しているので、以下、具体例を数字の例を使って一覧表にして説明する。
【００１８】
最初に決める数字は作業者が容易に持ち上げられる重量Ｗｚと最大積載重量Ｗ１で、Ｌ１及びＢＬも、畝立てピッチ、バラ積み以外の場合の箱の寸法及び積み上げる段数等々の積みつけ姿で決まり、荷台の横幅と縦の前後方向の長さも決まる。
Ｗｚ、Ｗ１及びＬ１を表中の数値に決定し、他の数値を算出した。
【表１】
2014015109.tif 000003
【００１９】
上記表の各々の仕様に対応する主輪数が５本〜２本の場合の主輪１本の負荷と副輪一本当たりの負荷を算出して下記表を得る。尚、旋回時は副輪の負荷を作業者が肩代わりするものとした。
【表２】
2014015109.tif 000004
【００２０】
上記表の中で、作業者が持ち上げられる重量は３０ｋｇ入りの玄米袋がひとつの目安となり、一般の家族農業ではＷｚは２０〜３０ｋｇを選択し、屈強な若者がいる専業大規模農家ではＷｚは４０ｋｇ５０ｋｇでも良いが、Ｗｚを大きくしても著しい長所と成る事は少ないで、Ｗｚは軽い方が本発明の効果が高くなり、一方Ｌｚ≦Ｌｘ＝Ｌｙが逆転してＬｚ≧Ｌｘ＝Ｌｙなる組み合わせは主輪と副輪の負荷が逆転するので選択肢から除外する。尚、本発明は農業用に開発したものであるが、用途は広く、農業用に限定するものではない。
【符号の説明】
【００２１】
ＢＬ      荷台の横幅
ＥＦ      運搬台車の荷台前端
ＥＡ      運搬台車の荷台後端
Ｄ        動く方向
ＤＹ      作業者が横歩きする方向
ＤＭ      作業者が横歩きしたときに、主輪が転動する方向
Ｆ        荷台
Ｆ１      荷台全面で、ＦｘとＦｙとＦｚ足したもの
Ｆｍ      主荷台で、ＦｘとＦｙ足したもので、ＦｘとＦｙの積載面積は同じ
Ｆｘ      主荷台のＸ区分の荷台
Ｆｙ      主荷台のＹ区分の荷台
Ｆｚ      副荷台でＺ区分の荷台
ＨＭ      主輪
ＨＡ      副輪
Ｌ        荷台の進行方向の長さ
Ｌ１      荷台の進行方向の全長
Ｌｍ      主荷台区分で、Ｌｙ＋Ｌｘ
Ｌｘ      荷台Ｘ区分の進行方向の全長で、Ｌｙと等しい
Ｌｙ      荷台Ｙ区分の進行方向の全長で、Ｌｘと等しい
Ｌｚ      荷台Ｚ区分の進行方向の全長
ＰＰＭ    主輪の接地点又は主輪の接地点を結ぶ接地線
ＰＰＭ    副輪の接地点又は副輪の接地点を結ぶ接地線
Ｔ        荷台に作用する力
ＴＲ      作業者が副荷台の端を持ち上げて、副輪を浮かせる力
ＴＹ      作業者が副荷台の端を持ち上げて、副輪を浮かせ、横移動する方向を示す
ＴＵ      荷台前端を持ち上げる方向に作用する力
ＴＤ      荷台前端を押し下げる方向に作用する力
Ｗ        積荷の荷重
Ｗ１      最大積載荷重で、Ｗ１＝Ｗｘ+Ｗｙ+Ｗｚ
Ｗｍ      主荷台に積載する最大荷重で、Ｗｘ＋Ｗｙ
Ｗｘ      Ｘ区分に積載する最大荷重で、Ｗｙと等しい
Ｗｙ      Ｙ区分に積載する最大荷重で、Ｗｘと等しい
Ｗｚ      Ｚ区分に積載する最大荷重
【図１】
2014015109.tif 000005
【図２】
2014015109.tif 000006
【図３】
2014015109.tif 000007
【図４】
2014015109.tif 000008