(57)【要約】【課題】超音波モータの回転方向が制御できない状態であっても、超音波モータを機械的な制限の範囲内で動作させ、超音波モータが破損することを防ぐことができるレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズを、このレンズの光軸方向に移動する超音波モータ１０と、超音波モータ１０によって回転されるカム筒５と共に回転される羽部材３０１と、羽部材３０１の位置を検出する少なくともＰＩ２０７及びＰＩ２０８と、を備えるレンズ鏡筒を構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを、当該レンズの光軸方向に移動する超音波モータと、
前記超音波モータによって回転されるカム筒と共に回転される羽部材と、
前記羽部材の位置を検出する少なくとも第１位置検出センサ及び第２位置検出センサと、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記羽部材は、機械的に制限されている軌道上を移動し、
前記第１位置検出センサ及び第２位置検出センサは、前記羽部材が前記軌道の端部にあることを検出することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１位置検出センサが前記軌道の一方の端部近傍に設けられ、前記第２位置検出センサが前記端部と異なる前記軌道の他方の端部近傍に設けられることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２または３に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１位置検出センサ及び前記第２位置検出センサは、発光素子と受光素子とを備え、前記発光素子に発光された光が前記受光素子に受光されなかったことによって前記羽部材を検出する光検出装置であり、前記羽部材は、前記軌道の端部近傍に位置するとき、前記発光素子に発光された光を遮って当該光が前記受光素子に受光されることを妨げることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項３から４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記羽部材は、前記カム筒を固定筒と連結する連結部材に設けられ、当該連結部材は、前記カム筒の外周面に設けられると共に前記固定筒の周面に沿って設けられた溝に係合され、前記溝上を前記軌道として移動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
レンズを、当該レンズの光軸方向に移動する超音波モータと、
前記超音波モータによって回転されるカム筒と共に回転される羽部材と、
前記羽部材の位置を検出する少なくとも第１位置検出センサ及び第２位置検出センサと、を含むレンズ鏡筒を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
レンズを、当該レンズの光軸方向に移動する超音波モータと、
前記超音波モータによって回転されるカム筒と共に回転される羽部材と、
前記羽部材の位置を検出する少なくとも第１位置検出センサ及び第２位置検出センサと、を含むレンズ鏡筒を備えたレンズ鏡筒の調整方法であって、
前記超音波モータを任意の周波数の信号を供給して回転させる工程と、
前記超音波モータの回転によって回転した前記羽部材の位置を、前記第１位置検出センサまたは前記第２位置検出センサによって検出する工程と、
前記羽部材が、予め定められている位置である初期位置に達しことが検出された後、前記超音波モータの回転を反転させ、前記超音波モータに供給される信号の周波数と、前記超音波モータの回転速度との対応関係を示すデータを生成する工程と、
を含むことを特徴とするレンズ鏡筒の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、撮像装置、レンズ鏡筒の調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置には、ステッピングモータのカウントの初期位置を決定するため、光検出装置（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ（以下、ＰＩと記す））を用いることが公知である（例えば特許文献１）。特許文献１には、ＰＩの検出結果の明と暗が切り替わることによってステッピングモータの初期位置を決定し、部材のメカ的な突き当りを回避することが記載されている。
【０００３】
また、近年では、撮像装置のモータとして、ステッピングモータよりも動作音が静かな超音波モータを使用する要請がある。ただし、超音波モータは、製造ばらつきにより、複数の超音波モータに同じ周波数の信号を与えた場合であっても、正転方向に回転する超音波モータと、反転方向に回転する超音波モータとがあることが知られている。このことから、超音波モータには、使用前に信号の周波数と回転方向との対応を調整する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した調整に特許文献１記載の方式を採用すると、調整前には回転方向が制御できないため、超音波モータが機械的な制限の範囲を超えて回転し、破損する可能性がある。なお、ここで「機械的な制限」とは、超音波モータが動作することによって他の部材に突き当たり、超音波モータに負荷がかかる駆動範囲を指す。
本発明の課題は、超音波モータの回転方向が制御できない状態であっても、超音波モータを機械的な制限の範囲内で動作させ、超音波モータが破損することを防ぐことができるレンズ鏡筒、撮像装置、レンズ鏡筒の調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、レンズを、当該レンズの光軸方向に移動する超音波モータと、前記超音波モータによって回転されるカム筒と共に回転される羽部材と、前記羽部材の位置を検出する少なくとも第１位置検出センサ及び第２位置検出センサと、を備えるレンズ鏡筒である。
請求項２に記載の発明は、前記羽部材が、機械的に制限されている軌道上を移動し、前記第１位置検出センサ及び第２位置検出センサは、前記羽部材が前記軌道の端部にあるレンズ鏡筒である。
請求項３に記載の発明は、前記第１位置検出センサが前記軌道の一方の端部近傍に設けられ、前記第２位置検出センサが前記端部と異なる前記軌道の他方の端部近傍に設けられるレンズ鏡筒である。
請求項４に記載の発明は、前記第１位置検出センサ及び前記第２位置検出センサは、発光素子と受光素子とを備え、前記発光素子に発光された光が前記受光素子に受光されなかったことによって前記羽部材を検出する光検出装置であり、前記羽部材は、前記軌道の端部近傍に位置するとき、前記発光素子に発光された光を遮って当該光が前記受光素子に受光されることを妨げるレンズ鏡筒である。
請求項５に記載の発明は、前記羽部材が、前記カム筒を固定筒と連結する連結部材に設けられ、当該連結部材は、前記カム筒の外周面に設けられると共に前記固定筒の周面に沿って設けられた溝に係合され、前記溝上を前記軌道として移動するレンズ鏡筒である。
請求項６に記載の発明は、レンズを、当該レンズの光軸方向に移動するモータと、前記モータによって回転されるカム筒と共に回転される羽部材と、前記羽部材の位置を検出する少なくとも第１位置検出センサ及び第２位置検出センサと、を含むレンズ鏡筒を備える撮像装置である。
請求項７に記載の発明は、レンズを、当該レンズの光軸方向に移動する超音波モータと、前記超音波モータによって回転されるカム筒と共に回転される羽部材と、前記羽部材の位置を検出する少なくとも第１位置検出センサ及び第２位置検出センサと、を含むレンズ鏡筒を備えたレンズ鏡筒の調整方法であって、前記超音波モータを任意の周波数の信号を供給して回転させる工程と、前記超音波モータの回転によって回転した前記羽部材の位置を、前記第１位置検出センサまたは前記第２位置検出センサによって検出する工程と、前記羽部材が、予め定められている位置である初期位置に達しことが検出された後、前記超音波モータの回転を反転させ、前記超音波モータに供給される信号の周波数と、前記超音波モータの回転速度との対応関係を示すデータを生成する工程と、を含むレンズ鏡筒の調整方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、超音波モータの回転方向が制御できない状態であっても、超音波モータを機械的な制限の範囲内で動作させ、超音波モータが破損することを防ぐことができるレンズ鏡筒、撮像装置、レンズ鏡筒の調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態のレンズ鏡筒を搭載した撮像装置の概略構成図である。
【図２】図１に示したレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図３】図２に示したカム筒と固定筒とを拡大して示した図である。
【図４】本実施形態のレンズ鏡筒によって行われる、カム筒の回転方向を判定するための動作を説明するための模式図である。
【図５】図４に示したＰＩと羽部材との関係を説明するための図である。
【図６】本実施形態のレンズ鏡筒の調整方法を説明するためのフローチャートを示した図である。
【図７】図６に示した工程において作成されたデータを例示した図である。
【図８】超音波モータのモータ駆動周波数に対する回転速度のばらつきを例示した図である。
【図９】本発明の一実施形態の変形形態を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
［撮像装置］
図１は、本実施形態のレンズ鏡筒を搭載した撮像装置の概略構成図である。なお、本実施形態では、撮像装置をカメラ１とする。カメラ１は、超音波モータ１０と、カメラボディ２と、レンズ鏡筒３と、を備える。カメラボディ２は、撮像素子６を備える。撮像素子６は、レンズ鏡筒３により結像された被写体像を撮像する撮像素子である。レンズ鏡筒３は、カメラボディ２に対し着脱自在に装着された交換レンズである。本実施形態のカメラ１では、レンズ鏡筒３が交換レンズである例を示している。しかしながら、これに限らず、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒であってもよい。
【００１１】
レンズ鏡筒３は、光学部材としてのレンズ４、カム筒５、超音波モータ１０、及びその他の部材（不図示）を備える。本実施形態の超音波モータ１０は、カメラ１の焦点調節時にレンズ４を駆動するための駆動源として用いられている。超音波モータ１０から取り出された駆動力は、動力伝達機構（不図示）を介してカム筒５に伝達される。カム筒５は、レンズ４とカム機構により係合している。超音波モータ１０の駆動力によりカム筒５が回転すると、レンズ４はカム機構により光軸Ａの方向に移動する。これにより、焦点調節が行われる。
【００１２】
［レンズ鏡筒］
図２は、図１に示したレンズ鏡筒３の分解斜視図である。
レンズ鏡筒３は、固定筒２０１、カム筒５、１群レンズ枠２０４、２群レンズ枠２０３、超音波モータ１０、連結部材２０６等を備えている。固定筒２０１にはマウントが設けれ、マウントに対してレンズ鏡筒３は図１に示したカメラボディ２に着脱される。
カム筒５は、その外周の円周方向に沿って３か所にローラ２０９が設けられ、固定筒２０１の内周に設けられた周溝と係合している。また、カム筒５は、ローラ２０９が固定筒２０１の周溝に沿って移動することにより、周方向に回転可能な状態で固定筒２０１に保持されている。
【００１３】
１群レンズ枠２０４の外周には、１群レンズ枠２０４の円周方向に沿って３か所にローラ２１１が設けられている。１群レンズ枠２０４は、カム筒５のカム溝２１５、固定筒２０１の直進溝（不図示）に係合し、レンズ枠２０３、カム筒５の回転によって光軸方向に移動する状態で保持されている。２群レンズ枠２０３の外周には、２群レンズ枠２０３の円周方向に沿って３か所にローラ２１０が設けられている。２群レンズ枠２０３のローラ２１０は、カム筒５のカム溝２１４、固定筒２０１の直進溝に係合し、カム筒５の回転によって光軸方向に移動する状態で保持されている。超音波モータ１０は固定筒２０１に係合し、ビスで固定されている。
カム筒５には、超音波モータ１０の回転部に取り付けられたピン２１２と連結する連結部材２０６が設けられている。連結部材２０６は、固定筒２０１の周方向に沿って設けられている溝２１３を介して固定筒２０１の外周へ露出している。
【００１４】
図３は、図２に示したカム筒５と固定筒２０１とを拡大して示した図である。カム筒５に設けられた連結部材２０６には、羽部材３０１が設けられている。連結部材２０６は溝２１３に沿ってのみ移動可能であり、連結部材２０６及び羽部材３０１は、溝２１３上を軌道として移動する。このような構成によれば、カム筒５の回転は、溝２１３と連結部材２０６とによって制限されるものとなる。また、固定筒２０１には、位置検出センサとして機能するＰＩ２０７、２０８が設けられている。
【００１５】
本実施形態では、ＰＩ２０７が溝２１３の長さ方向の一方の端部近傍に設けられ、ＰＩ２０８が、ＰＩ２０７が設けられている端部とは異なる溝２１３の他方の端部近傍に設けられている。
【００１６】
図４は、本実施形態のレンズ鏡筒によって行われる、カム筒５の回転方向を判定するための動作を説明するための模式図である。図４は、固定筒２０１の周面に沿って設けられた溝２３１とＰＩ２０７及びＰＩ２０８とを平面上に設けられたものとし、これを上方から見た状態を示している。
図４中に示した規制位置Ｌ１、Ｌ２は、それぞれが溝２１３の長さ方向の両端部を示している。また、図４中に示したポイントｃ１は、溝２１３の長さ方向に沿うＰＩ２０７の中心点を示している。ポイントｃ２は、溝２１３の長さ方向に沿うＰＩ２０８の中心点を示している。さらに、図４中の矢線Ｂ、矢線Ｃは、カム筒５の回転方向を示している。
カム筒５に設けられた連結部材２０６は、カム筒５の回転に伴って羽部材３０１と共に回転し、溝２１３に沿って移動する。
【００１７】
図５は、ＰＩ２０７、ＰＩ２０８と羽部材３０１との関係を説明するための図である。なお、ＰＩ２０７とＰＩ２０８とは同様の構成を有しているので、ＰＩ２０７についてだけ図５に示して説明し、ＰＩ２０８の説明に代えるものとする。
連結部材２０６は、発光素子２０７ａと受光素子２０７ｂとを備えている。発光素子２０７ａは中心がポイントｃ１上に来るように設けられ、受光素子２０７ｂは中心がポイントｃ２上に来るように設けられる。発光素子２０７ａによって発光された光が受光素子２０７ｂによって受光されると、ＰＩ２０７から出力信号が出力される。出力信号が出力された状態を、本実施形態では、ＰＩ２０７によって「明」が検出されたと記す。
【００１８】
また、発光素子２０７ａによって発光された光が、発光素子２０７ａと受光素子２０７ｂとの間にある部材によって遮蔽された場合、受光素子２０７ｂには光が受光されなくなる。受光素子２０７ｂに光が受光されない間、ＰＩ２０７から出力信号が出力されなくなる。出力信号が出力されない状態を、本実施形態では、ＰＩ２０７によって「暗」が検出されたと記す。
【００１９】
カム筒５が図４に示した矢線Ｂの方向に回転すると、連結部材２０６が溝２３１に沿って移動して規制位置Ｌ１に達する。このとき、羽部材３０１が発光素子２０７ａによって発光された光を遮り、ＰＩ２０７は「暗」を検出する。また、カム筒５が図４に示した矢線Ｃの方向に回転すると、連結部材２０６が溝２３１に沿って移動して規制位置Ｌ２に達する。このとき、羽部材３０１が発光素子２０７ａによって発光された光を遮り、ＰＩ２０８は「暗」を検出する。このようなことから、本実施形態では、ＰＩ２０７、ＰＩ２０８の検出結果が「明」から「暗」に切り替わったことにより、カム筒５の回転方向と、カム筒５の回転位置（回転量）が規制位置Ｌ１または規制位置Ｌ２に達したか否かを検出することができる。
【００２０】
本実施形態は、以上説明したレンズ鏡筒の検出結果を利用して、超音波モータの調整を実行する。このとき、本実施形態では、溝２１３の規制位置Ｌ１、Ｌ２のいずれか一方をカム筒５の回転の初期位置に設定する（例えば規制位置Ｌ１とする）。また、ＰＩ２０８によってカム筒５が規制位置Ｌ２に達したことが検出されたとき、カム筒を規制位置Ｌ１の側に回転させるようにする。ここで、溝２１３の規制位置Ｌ１、Ｌ２より所定距離だけ内側の位置をカム筒５の回転の初期位置に設定してもよい。
このようにすれば、本実施形態は、連結部材２０６が溝２１３の規制位置Ｌ１、Ｌ２に突き当たる直前にカム筒５を反対方向に回転（以降、「反転駆動」とも記す）させることができる。このため、超音波モータ１０、超音波モータ１０の回転と連動するカム筒５の回転の方向が不明であっても、連結部材２０６が溝２１３の端部で移動を規制された後にカム筒５を回転しようとして超音波モータ１０に負荷がかかることを防ぎ、超音波モータ１０の破損を防ぐことができる。
【００２１】
［レンズ鏡筒の調整方法］
図６は、本実施形態のレンズ鏡筒の調整方法を説明するためのフローチャートを示した図である。図６のフローチャートに示したレンズ鏡筒３の調整方法は、レンズ鏡筒・カメラの出荷前に行われる、超音波モータ１０の駆動信号の周波数と回転速度とを対応付けるために行われる調整の方法である。また、カメラ１の調整は、製造ライン内に備えられた、専用の調整装置（不図示）によって行われる。
なお、調整装置は、レンズ鏡筒３のＰＩ２０７、２０８の検出結果を入力し、検出結果に応じて超音波モータ１０に駆動信号を供給する超音波モータ１０の駆動制御機能と、供給された駆動信号の周波数と超音波モータの回転速度とを対応つけて超音波モータごとのデータを生成する演算機能と、を備えている。
【００２２】
本実施形態では、先ず、調整装置により、超音波モータ１０を、予め定められている周波数の駆動信号で駆動させる（ステップＳ６０１）。超音波モータ１０の駆動により、初期位置として設定された側の溝２１３の端部近傍に設けられたＰＩ（ここではＰＩ２０７とする）、または溝２１３の反対側の端部近傍に設けられたＰＩ（ここではＰＩ２０８とする）のいずれかによって「暗」が検出される。
ＰＩ２０７によって「暗」が検出されると（ステップＳ６０２：初期位置ＰＩ）、調整装置は、超音波モータ１０の回転速度を予め定められている基準速度と比較する（ステップＳ６０５）。なお、基準速度とは、超音波モータ１０の回転速度のばらつきが比較的顕著になってくる回転速度である。
【００２３】
一方、ステップＳ６０２において、ＰＩ２０８が「暗」を検出すると（ステップＳ６０２：反対側ＰＩ）、調整装置は、超音波モータ１０に供給される駆動信号の位相を反転させる。この結果、超音波モータ１０が反転駆動し（ステップＳ６０３）、カム筒５が反対方向に回転される。なお、このとき、反転駆動により、ＰＩ２０７、２０８の両方が「明」を検出するようになる。
このような動作により、連結部材２０６が溝２１３に突き当たってカム筒５の動きが規制されたにも関わらず、超音波モータ１０が回転しようとすることを防ぐことができる。そして、超音波モータ１０に回転の負荷がかかることを防ぎ、超音波モータ１０の破損を防ぐことができる。
【００２４】
次に、調整装置は、超音波モータ１０に供給される駆動信号周波数を０．５Ｈｚ低減する（ステップＳ６０４）。駆動信号周波数を低減することにより、超音波モータ１０の回転速度が高くなる。
超音波モータ１０の回転速度が高められた後、調整装置は、ＰＩ２０７、２０８のいずれかが「暗」を検出したか、すなわち、連結部材２０６が溝２１３のいずれかの端部に達したか否か判断する（ステップＳ６０２）。そして、連結部材２０６を再度初期位置に移動させる（ステップＳ６０２）〜（ステップＳ６０４）。
【００２５】
連結部材２０６が初期位置に達すると（ステップＳ６０２：初期位置ＰＩ）、調整装置は、超音波モータ１０の回転速度が前記した基準速度以上になったか否か判断する（ステップＳ６０５）。そして、超音波モータ１０の回転速度が基準速度以上である場合には（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、超音波モータ１０に供給されている駆動周波数と回転速度（駆動速度）とを対応つけて、超音波モータごとのデータを生成する（ステップＳ６０６）。なお、生成されたデータについては後に説明するものとする。
【００２６】
また、ステップＳ６０５において、超音波モータ１０の回転速度が基準速度に満たないと判断された場合（ステップＳ６０５：ＮＯ）、調整装置は、超音波モータに供給される駆動信号の位相を逆転させて超音波モータ１０を反転駆動する（ステップＳ６０７）。このとき、反転駆動により、ＰＩ２０７、２０８の両方が「明」を検出するようになる。
また、調整装置は、超音波モータ１０の周波数を０．５Ｈｚ低減する（ステップＳ６０８）。そして、再びステップＳ６０５において超音波モータ１０の回転速度と比較する。ステップＳ６０５〜Ｓ６０８の処理は、超音波モータ１０の回転速度が基準速度以上になるまで繰り返し行われる。
【００２７】
ここで、ステップＳ６０６において作成される、超音波モータごとのデータについて説明する。
図７は、ステップＳ６０６において作成されたデータを例示した図である。データは、０．１ＫＨｚ刻みで変化する駆動信号周波数群と、駆動信号周波数群に対応する超音波モータ１０の回転速度群とを含んでいる。駆動信号周波数が０．１Ｈｚずつ変化した場合、超音波モータの回転速度は、図７に例示したように変化することが知られている。
【００２８】
ただし、超音波モータは、製造ばらつきにより、同じ駆動信号周波数が供給された場合であっても、超音波モータごとに回転速度にばらつきが生じる。図８は、超音波モータのモータ駆動周波数に対する回転速度のばらつきを例示した図であって、縦軸に一分間あたりの超音波の回転数（回転速度）、横軸に駆動信号の周波数が示されている。図８中の曲線α、β、γ、δは超音波モータの特性を示している。実線で示すαとγは、同一の超音波モータの特性を示している。同様に、破線で示すβとδは、同一の超音波モータの特性を示している。αとβはそれぞれ正転領域であり、周波数を上げていくと次第に速度が遅くなり、速度が０に達する。速度が０になった後とさらに周波数を上げると、γとδで示す反転領域となる。
図８から明らかなように、超音波モータは、周波数が同じ駆動信号を供給した場合であっても、超音波モータによって回転数が相違し、さらには回転方向が異なる場合がある。
【００２９】
このため、調整装置は、超音波モータ１０が基準速度以上の回転速度で回転しているとき、回転速度を抽出する。また、調整装置は、図７に示した駆動信号周波数群の中から、超音波モータ１０に供給されている駆動信号周波数を選択し、選択された駆動信号周波数に抽出された回転速度を対応付ける。さらに、調整装置は、対応付けられた回転速度を中心にして、図７に示した回転速度群に含まれる回転速度の各々を、０．１ＫＨｚ刻みで変化する駆動信号周波数の各々に対応付ける。
このような処理は、駆動信号周波数群に超音波モータの回転速度群を対応付ける際のシフト調整をするものといえる。
【００３０】
以上の演算処理により、調整装置は、超音波モータごとの、図７に示したデータを生成する。生成されたデータは、超音波モータを駆動する不図示の駆動制御部の制御データとして、レンズ鏡筒３に保存される。
なお、図６等を用いて説明した工程をいわゆる粗調整の工程とし、この後さらに高精度に周波数と回転数との調整を行う微調整の工程を行ってもよい。
【００３１】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）  超音波モータを調整する際に、与えた駆動信号に対してカム筒５が回転する方向を検出することができる。
（２）  検出された回転方向に基づいて、カム筒５の一定の位置が常に初期位置に来るようにした後、駆動信号周波数を変更しながら回転を開始させる。そして、駆動信号周波数に対応する回転速度を抽出するから、カム筒５の回転によって連結部材２０６が溝２１３の端部にあたって動きが規制され、その際に超音波モータ１０に負荷がかかることを回避することができる。
上記のようにして超音波モータ１０の駆動信号周波数と回転速度とを対応付けたデータを作成することにより、本実施形態は、調整前は回転方向が予測できない超音波モータを使用する場合であっても、超音波モータを破損することなく、回転速度と駆動信号周波数とを対応付けることができる。
【００３２】
［変形形態］
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００３３】
（１）以上説明した実施形態は、ＰＩ２０７、ＰＩ２０８を溝２１３の両端部の近傍に設けている。しかし、本実施形態は、このような構成に限定されるものでなく、少なくとも超音波モータ１０の回転方向が分かる位置であれば、どこにＰＩ２０７、ＰＩ２０８を設けるものであってもよい。
【００３４】
図９は、本実施形態の変形形態を例示した図である。なお、図９において、図４に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、その説明を略す。図９に示した変形形態では、ＰＩ２０７、２０８が、図４に示した構成よりも溝２１３の中央近くに設けられている。また、図９に示した構成では、２つの連結部材２０６ａ、２０６ｂが設けられている。
このような構成によれば、「暗」が検出されたＰＩの側から「明」が検出されているＰＩの側にカム筒５が回転していることを判定することができる。したがって、図９に示した構成によっても、超音波モータ１０を回転させたときのカム筒５の回転方向を判定することができる。
（２）また、本実施形態は、羽部材３０１を連結部材２０６に設けるようにしているが、このような構成に限定されるものではなく、カム筒５に連動して回転する位置であれば、カム筒５のどのような位置に設けられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１：カメラ、２：カメラボディ、３：レンズ鏡筒、４：レンズ、５：カム筒、６：撮像素子、１０：超音波モータ、２０１：固定筒、２０３：２群レンズ枠、２０４：１群レンズ枠、２０６、２０６ａ：連結部材、２０７ａ：発光素子、２０７ｂ：受光素子、２０９、２１０、２１１：ローラ、２１２：ピン、２１３：溝、２１４、２１５：カム溝、２３１：溝、３０１：羽部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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