(57)【要約】【課題】戸閉中に検出装置が乗客を検出した場合は、再戸開していた。このため、不安全な状態になることなく乗降できる場合であっても、再戸開していたため運転効率が悪くなっていた。【解決手段】本発明においては、戸閉中に乗客を検出しても、検出時の戸先位置と完全戸閉位置との距離が所定値以上であり、かつ検出手段による検出時間が所定時間以内である場合に、反転戸開せずにドアを所定時間停止させ、その後戸閉動作を再開する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全開位置から全閉位置まで開閉制御されるエレベータのドアと、該ドアの端部とドア全閉位置との間の乗降空間に存在する乗客と荷物を含む対象物を検出する検出手段を有し、前記対象物を検出した場合に前記ドアを前記全開位置まで反転戸開するように制御するエレベータのドア制御方法において、
前記ドアの戸閉動作中に前記検出手段により前記乗降空間に前記対象物が検出された際に、前記ドアの戸閉動作を中止するステップと、
前記ドア端部と前記ドア全閉位置との間の乗降可能幅が所定値以上でかつ前記検出手段による前記対象物の検出時間が所定時間以内の場合に、前記ドアを反転戸開せずに前記ドアの戸閉動作を所定時間中止するステップと
を有することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア制御方法において、前記検出手段による前記対象物の検出時間に関する前記所定時間は、前記乗客が前記乗降空間内で停滞することなく速やかに乗降が完了する時間であることを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータのドア制御方法において、前記ドアを反転戸開せずに前記ドアの戸閉動作を所定時間中止するステップにおける前記所定時間は、連続して乗降する前記乗客の有無を確認する時間であることを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータのドア制御方法において、
前記ドアを反転戸開せずに前記ドアの戸閉動作を所定時間中止するステップの後に、
前記ドアの戸閉動作を中止する所定時間の間に前記検出手段により前記乗降空間に前記対象物が検出されたか否かを確認するステップと、
前記検出手段が前記乗降空間において前記対象物を検出しない場合には、戸閉動作を再開するステップと
を有することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータのドア制御方法において、
前記ドア端部と前記ドア全閉位置との間の乗降可能幅が所定値以上でかつ前記検出手段による前記対象物の検出時間が所定時間以内の場合に、前記ドアを反転戸開せずに前記ドアの戸閉動作を所定時間中止するステップと、
前記ドアの戸閉動作を中止する所定時間の間に前記検出手段により前記乗降空間に前記対象物が検出されたか否かを確認するステップと、
ドア停止が所定時間経過したかを確認するステップと
からなる対象物検出ループ制御をｎ回実行することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータのドア制御方法において、前記対象物検出ループ制御に続いて、
前記ドアの乗降可能幅が所定範囲にあるか否かをチェックするステップを設け、
前記ドアの乗降可能幅が所定範囲内にあるときは、前記対象物検出ループ制御を複数回実行し、前記ドアの乗降可能幅が所定範囲外にあるときは、前記対象物検出ループ制御を１回実行することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごドアの開閉制御は、乗客の操作快適性とエレベータの運転効率に大きな影響を持つ。従って、待ち時間の少ない円滑な運転を実現するためには、乗客や荷物の乗降搬入等において乗客等の流れに無理がなくかつ無駄のないドアの開閉制御が必要とされている。
【０００３】
従来、乗客のエレベータ乗りかごへの乗降時のドア制御方法においては、戸閉中に検出手段により乗客または荷物を検出した場合、戸閉中のドアを反転戸開させるかその場で停止させるかを、前記検出手段が乗客または荷物を検出したときのドア位置により決定していた。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、従来乗客の安全のためにドアが再戸開して無駄な動作時間が生じ運転効率が悪くなっていたものを、ドア閉止動作中に乗客がエレベータに乗り込みを行った場合には検知装置が作動し、ドア開幅が乗客の乗降に差し支えない所定幅であればその場でドアを停止させ、検知装置が動作しなくなった時点でドア閉止を再開させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０４５３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１では、検出手段の検出時間については考慮されていない。従って、ドアを停止させた状態で大きな荷物を持った乗客が乗降するなどした場合は、ドア幅が狭いまま乗降することになり乗客の利便性を低下させる懸念があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エレベータの戸閉制御方法において、ドアの乗降可能幅だけではなく検出手段が検出動作を継続する検出時間についても考慮し、所定のドア位置すなわちドア乗降可能幅でかつ所定の検出時間の場合に戸閉動作を所定時間停止して乗客を乗降させ、それ以外の場合にのみドアを再戸開して全開にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、全開位置から全閉位置まで開閉制御されるエレベータのドアと、該ドアの端部とドア全閉位置との間の乗降空間に存在する乗客と荷物を含む対象物を検出する検出手段を有し、対象物を検出した場合にドアを全開位置まで反転戸開するように制御するエレベータのドア制御方法において、ドアの戸閉動作中に検出手段により乗降空間に対象物が検出された際に、ドアの戸閉動作を中止するステップと、ドア端部とドア全閉位置との間の乗降可能幅が所定値以上でかつ検出手段による対象物の検出時間が所定時間以内の場合に、ドアを反転戸開せずにドアの戸閉動作を所定時間中止するステップとを有することによって、無駄な再戸開動作を防止すると共に、乗客の利便性を向上させるエレベータのドア制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１を示すエレベータの全体図である。
【図２Ａ】本発明の実施例１を示すエレベータ出入口の外観図である。
【図２Ｂ】本発明の実施例１を示すエレベータの構成図である。
【図３】本発明の実施例１を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１の状態を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施例１の状態を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施例１の状態を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施例２を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例４を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１を示すエレベータの全体図である。図２Ａは、本発明の実施例１を示す、乗場から見たエレベータ出入口の外観図である。２Ｂは実施例１のエレベータの構成図である。
【００１２】
乗客が乗る乗りかご１と釣り合いおもり２は、図示しないガイドレールに沿って昇降する。乗りかご１と釣り合いおもり２は、モータを有する巻上機３を介して主索４によってつるべ式に懸垂され、制御盤５の制御に従い、図示しない昇降路内を上下方向に駆動される。乗りかご１の中には、行き先階の指定と扉の開閉を指示する操作ボタンをもつ図示しないかご内操作盤が設けられている。かご内操作盤はテールコード６を通じて制御盤５に接続されている。乗りかご１は、乗客のかご内操作盤操作に呼応して所望の乗場７へ移動するように制御される。
【００１３】
乗りかご１が任意の乗場７に到着するとドア８が開く。ドア８は、乗りかご１の上に設けられているドア駆動モータ９によって駆動され開閉動作を行う。ドア駆動モータ９は、マイコンよりなるドア開閉制御部１０によって、ドア８の開閉動作を制御する。
【００１４】
ドア８は、図２Ａに示す様に、乗りかご１に設けられているかごドア１１と、乗場７に設けられている乗場ドア１２よりなる。かごドア１１と乗場ドア１２との間の乗降空間には、乗客の通過を検出する赤外線センサからなるドアセンサ１３が設けられている。ドアセンサ１３は、乗客や荷物がドア８を通過すると赤外線光が遮られることで乗客や荷物等の対象物の存在を検出する。
【００１５】
また２Ｂに示す様に、ドア８が全開したことを検出する戸開スイッチＡと、ドア８が全閉したことを検出する戸閉スイッチＢが設けられている。
〔フローチャートの説明〕
図３は、本発明の実施例１を示すフローチャートである。
【００１６】
ステップＳ１より始まるフローは、まずステップＳ２において戸閉動作中かを確認する。戸閉動作中でなければ戸閉動作が始まるまでステップＳ２を繰り返す。ステップＳ２において戸閉動作中であれば、ステップＳ３においてドアセンサ１３が乗客や荷物などの対象物を検出したかを確認する。ドアセンサ１３が何も検出しなければ、戸閉動作を継続する。
【００１７】
ステップＳ３においてドアセンサ１３が乗客などの対象物を検出した場合は、ステップＳ４にて戸閉動作を中止しドア８を停止させる。次にステップＳ５において出入口の乗降可能幅が所定値以上かを確認し、次いでステップＳ７においてドアセンサ１３の検出時間が所定時間以内かを確認する。
【００１８】
ステップＳ５、Ｓ７での確認結果がｎｏの場合はステップＳ６に移動してドア８は反転再戸開して全開する。
【００１９】
ステップＳ５において出入口の乗降可能幅が所定値以上であり、ステップＳ７においてドアセンサ１３の検出時間が所定時間以内であれば、ステップＳ８においてステップＳ４で戸閉動作を中止したドア８はそのまま所定時間停止を継続する。
【００２０】
ここで、ステップＳ５における乗降可能幅の所定値とは、乗客が十分に通過できる例えば６００ｍｍ程度の値とする。また、ステップＳ７における検出時間の所定時間は、乗客がドア８の開閉面内で停滞せず速やかに乗降が完了する例えば０．５秒程度の時間とする。
【００２１】
このように設定することで、乗降可能幅が十分にあるにもかかわらず反転再戸開することや、乗客が速やかに乗降した場合に乗降が完了してから反転再戸開するなどの時間の無駄を省くことができる。
【００２２】
また、ステップＳ８におけるドア８を停止させる所定時間とは、連続して乗降する乗客の有無を確認する例えば０．５秒程度の時間である。
【００２３】
ステップＳ９以降のフローについて説明する。ステップＳ９においてドア８の停止時間が所定時間を経過したかを確認する。所定時間を経過していなければステップＳ８に戻り所定時間が経過するまでドア８は停止を継続する。ドア８の停止時間が所定時間を経過した場合は、ステップＳ１０にてドア８は戸閉再開する。
【００２４】
ステップＳ１１で戸閉完了が確認できるまで戸閉スイッチＢにより戸閉検出有無の確認をおこなう。ステップＳ１１において戸閉完了を確認できれば、ステップＳ１２に移動してフローを終了する。
〔タイムチャートによる動作説明〕
図４〜図６は本発明の実施例１のタイムチャートである。図４〜図６によって、実施例１におけるセンサ動作と、ドア速度、ドア位置（乗降可能幅）について詳細に説明する。
【００２５】
各タイムチャートは上段が出入口の乗降可能幅を示し、中段がドア速度を示し、下段がセンサの検出状態を示す。左端の０はドア８が全開かつドア８の速度がゼロの状態である。以上は図４〜図６に共通する。
〔ドアセンサ１３が何も検出しない場合〕
図４はドアセンサ１３が何も検出せずに戸閉する場合のタイムチャートである。
【００２６】
図４において、出入口の乗降可能幅はドア８が全開状態の幅Ｘ１、ドア８の速度は全開を保持しているゼロである速度Ｖ１からスタートする。戸閉開始しドア速度が速度Ｖ２になるまで加速し、ドア速度が速度Ｖ２のときに出入口の乗降可能幅は幅Ｘ２になる。そこから、ドア８は最高速度Ｖ２＝Ｖ３で戸閉し、出入口の乗降可能幅が幅Ｘ３になったときに戸閉速度を減速して完全戸閉する。完全戸閉した時の出入口の乗降可能幅Ｘ４とドア速度Ｖ４は共にゼロである。
〔乗降可能幅が所定値以上かつ検出時間が所定時間以内の場合〕
図５は出入口の乗降可能幅が所定値以上である幅Ｘ１２で乗客などを検出し、かつ検出時間が所定時間以内である時間Ｔ１であった場合のタイムチャートである。
【００２７】
図５において、出入口の乗降可能幅はドア８が全開状態の幅Ｘ１１、ドア８の速度は全開を保持しているゼロである速度Ｖ１１からスタートする。戸閉開始しドア速度が速度Ｖ１２になった時にドアセンサ１３が乗客などを検出してＯＮ状態、すなわち状態Ｄ１となった。この状態は図３のステップＳ３のｙｅｓに相当する。ここで、ドア８は戸閉動作を中止すべく速度Ｖ１２から減速して速度Ｖ１３＝ゼロとなる。この状態は図３のステップＳ４に相当する。
【００２８】
次に、ドアセンサ１３が乗客などを検出したときの出入口の乗降可能幅Ｘ１２が所定値以上かどうかを判断する。この状態は図３のステップＳ５に相当する。ここでは、幅Ｘ１２は所定値以上であるとする。
【００２９】
次に、ドアセンサ１３がＯＮ状態を状態Ｄ１からＤ２まで継続した場合の検出時間Ｔ１が所定時間以内かを判断する。この状態は図３のステップＳ７に相当する。ここでは、時間Ｔ１は所定時間以内であるとする。
【００３０】
すると、幅Ｘ１３からＸ１４まで戸閉動作中止を継続し、この間ドア速度は速度Ｖ１３＝Ｖ１４＝ゼロである。この状態は図３のステップＳ８に相当する。
【００３１】
所定時間経過後は、ドアセンサ１３が何も検出せず、その他乗客によるドア開操作が無ければ完全戸閉するまで戸閉動作を継続する。
〔乗降可能幅が所定値以下、または検出時間が所定時間以上の場合〕
図６は出入口の乗降可能幅が所定値以下である幅Ｘ２２で乗客などを検出し、または検出時間が所定時間以上である時間Ｔ２の、少なくともどちらか一方が成立した場合のタイムチャートである。
【００３２】
図６において、出入口の乗降可能幅はドア８が全開状態の幅Ｘ２１、ドア８の速度は全開を保持しているゼロである速度Ｖ２１からスタートする。戸閉開始しドア速度が速度Ｖ２２になった時にドアセンサ１３が乗客などを検出してＯＮ状態、すなわち状態Ｄ１１となった。この状態は図３のステップＳ３のｙｅｓに相当する。ここで、ドア８は戸閉動作を中止すべく速度Ｖ２２から減速して速度Ｖ２３＝ゼロとなる。この状態は図３のステップＳ４に相当する。
【００３３】
次に、ドアセンサ１３が乗客などを検出したときの出入口の乗降可能幅Ｘ２２が所定値以上かどうかを判断する。この状態は図３のステップＳ５に相当する。ここでは、幅Ｘ２２は所定値以下であるとする。すると、図３のステップＳ５においてｎｏであるためステップＳ６に移動して反転再戸開する。
【００３４】
一方で、幅Ｘ２２が所定値以上であった場合はドアセンサ１３がＯＮ状態を状態Ｄ１１からＤ１２まで継続した場合の検出時間Ｔ２が所定時間以内かを判断する。この状態は図３のステップＳ７に相当する。ここでは、時間Ｔ２は所定時間以上であるとする。すると、図３のステップＳ５においてｎｏであるためステップＳ６に移動して反転再戸開する。一度ドア８が全開まで開いた場合には、図３のステップＳ２からフローを再開する。
【００３５】
本発明は両引戸形式のドアで説明してきたが、片引戸形式のドアでも同様の効果を得ることができる。また、例として出入口の乗降可能幅、ドアセンサ１３の検出時間、戸閉動作中止を継続するドア停止継続時間を具体的な数値で示したが、エレベータの利用状況、顧客要望などを加味して設定することができる。
【００３６】
さらに、ドアセンサ１３が動作したときの出入口の乗降可能幅（例えば図５では幅Ｘ１２、図６では幅Ｘ２２）ではなく、ドア８が停止（例えば図５では速度Ｖ１３、図６では速度Ｖ２３）した時の出入口の乗降可能幅（例えば図５では幅Ｘ１３、図６では幅Ｘ２３）にて所定値以上かどうかを判断してもよい。こうすることで、より正確な出入口の乗降可能幅を設定でき、利用者の利便性を向上できる。
【００３７】
以上説明したように、本発明のように検出手段の動作位置だけではなく動作時間についても考慮することで、大きな荷物を持った乗客が乗降するなどした場合に、出入口幅が狭いままとなり利便性を低下させる恐れが無く、無駄な再戸開動作を防止すると共に乗客の利便性を向上させるエレベータのドア制御方法を提供することができる。
【実施例２】
【００３８】
図７は、本発明の実施例２を示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ１０１より始まるフローは、まずステップＳ１０２において戸閉動作中かを確認する。戸閉動作中でなければ戸閉動作が始まるまでステップＳ１０２を繰り返す。ステップＳ１０２において戸閉動作中であれば、ステップＳ１０３においてドアセンサ１３が乗客などの対象物を検出したかを確認する。ドアセンサ１３が何も検出しなければ、戸閉動作を継続する。ステップＳ１０３においてドアセンサ１３が乗客などを検出した場合は、ステップＳ１０４にて戸閉動作を中止しドア８を停止させる。
【００４０】
次にステップＳ１０５において出入口の乗降可能幅が所定値以上かを確認し、次いでステップＳ１０７においてドアセンサ１３の検出時間が所定時間以内かを確認する。ステップＳ１０５、Ｓ１０７での確認結果がｎｏの場合はステップＳ１０６に移動してドア８は反転再戸開する。
【００４１】
ステップＳ１０５において出入口の乗降可能幅が所定値以上であり、ステップＳ１０７においてドアセンサ１３の検出時間が所定時間以内であれば、ステップＳ１０８においてステップＳ１０４で戸閉動作を中止したドア８はそのまま所定時間停止を継続する。
【００４２】
ここで、ステップＳ１０５における乗降可能幅の所定値とは、乗客が十分に通過できるだけの例えば６００ｍｍ程度の値とする。また、ステップＳ１０７における検出時間の所定時間とは、乗客がドア８の開閉面内で停滞することなく、速やかに乗降が完了する例えば０．５秒程度の時間である。
【００４３】
このように設定することで、乗降可能幅が十分にあるにもかかわらず反転再戸開することや、速やかに乗降した場合に乗降が完了してから反転再戸開するなどの時間の無駄を省くことができる。
【００４４】
また、ステップＳ１０８におけるドア８を停止させる所定時間とは、連続して乗降する乗客の有無を確認する例えば０．５秒程度の時間とする。
【００４５】
次に、ステップＳ１０８〜S１１０の対象物検出ループについて説明する。ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８にてドア８停止中にドアセンサ１３の再検出の有無を確認する。ドアセンサ１３が乗客などを再検出した場合はステップＳ１０６に移動して速やかに反転再戸開する。
【００４６】
ドアセンサ１３が何も検出していない場合はステップＳ１１０においてドア８の停止時間が所定時間を経過したかを確認する。所定時間を経過していなければステップＳ１０８に戻り所定時間が経過するまでドア８は停止を継続する。このように対象物検出ループ制御を実行する。
【００４７】
ドアセンサ１３が何も検出しないままドア８の停止時間が所定時間を経過した場合は、ステップＳ１１１において再度ドアセンサ１３が対象物を検出していないことを確認して、ステップＳ１１２にてドア８は戸閉を再開する。
【００４８】
ステップＳ１１３において出入口の乗降可能幅が所定値以下かどうかを確認し、出入口の乗降可能幅が所定値以上であればステップＳ１０３に戻りフローを継続する。ステップＳ１１３において出入口の乗降可能幅が所定値以下になっていれば、ステップＳ１１４においてドアセンサ１３の検出状態を確認し、ドアセンサ１３が乗客などを再検出した場合はステップＳ１０６に移動して速やかに反転再戸開する。
【００４９】
ドアセンサ１３が何も検出していない場合は、ステップＳ１１５で戸閉完了が確認できるまで検出有無の確認を継続する。ステップＳ１１５において戸閉完了を確認できれば、ステップＳ１１６に移動してフローを終了する。
【００５０】
実施例２は、上記のように、実施例１に対して、
ステップＳ１０９：ドア停止中に対象物を検出したか
ステップＳ１１１：対象物を検出したか
ステップＳ１１３：乗降可能幅は所定値以下か
ステップＳ１１４：対象物を検出したか
の各ステップを加えることにより、さらにきめの細かく効率のよいドア開閉制御を行うことができる。
【実施例３】
【００５１】
図８は本発明の実施例３の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
実施例２では、図７において、ステップＳ１１３において出入口の乗降可能幅が所定値以上であればステップＳ３からのフローを繰り返すループを構成したが、出入口の乗降可能幅の所定値が比較的狭い場合は、複数の乗客が同時に乗降する状態が継続して、かえって実用に不便な場合がある。
【００５３】
そこで、実施例３では、多数の乗客が同時に乗降する場合を考慮して、対象物検出ループ制御である、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１０のフロー反復回数ｎを、ｎ＝１の戸閉動作で１度のみに限定し、さらにステップＳ２１２において戸閉再開した場合は、図７に示す実施例２のステップＳ１１３からステップＳ１０３に戻るフローを除いたものである。
【００５４】
このように構成することで、乗客が連続して乗降するような混雑した状況の場合には、ドア８を全開にして乗降しやすくすることで乗降効率の低下を防止することができる。
【実施例４】
【００５５】
さらに、実施例４は、前述のステップＳ２０８〜ステップＳ２１０のフローの動作回数を制限する方法のほかに、他の応用例として、出入口の乗降可能幅とステップＳ１０８〜ステップＳ１１０のフローの動作回数の関係性によって制御を変えた場合を示す。
【００５６】
つまり、例えば出入口の乗降可能幅が８００ｍｍ〜１０００ｍｍの間ではステップＳ１０８〜ステップＳ１１０のフローは条件が揃った場合には複数回動作可能とする。また、出入口の乗降可能幅が６００ｍｍ〜８００ｍｍのように比較的狭い場合ではステップＳ１０８〜ステップＳ１１０のフローを１回のみに限定し２回目以降は反転再戸開させるように制御してもよい。
【００５７】
このように出入口の乗降可能幅の条件に応じてループ回数を変えることで、乗降に必要な出入口の乗降可能幅を確保しつつ、乗降効率の低下を防止することができる。
【００５８】
図９は、上述した本発明の実施例４の動作を示すフローチャートである。実施例４は、実施例２における図７のステップＳ１０９を、Ｓ３０９の「対象物を所定回数検出したか」に置き換え、ステップＳ１１１を、Ｓ３１１の「乗降可能幅が800〜1000mmか」に置き換えたものであり、その他の構成は図７と同じである。
【００５９】
実施例４は、この構成により、乗降する乗客の数を正確に把握し、乗客数の条件と戸閉動作を中止したドアの乗降可能幅の条件に応じて、最適な乗降制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：乗りかご
２：釣り合いおもり
３：巻上機
４：主索
５：制御盤
７：乗場
８：ドア
９：ドア駆動モータ
１０：ドア開閉制御部
１１：かごドア
１２：乗場ドア
１３：ドアセンサ
Ａ：戸開スイッチ
Ｂ：戸閉スイッチ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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