(57)【要約】【課題】本発明の目的は、複数の無線基地局と走行中の列車の車上無線端末と通信する列車無線通信システムにおいて、車上無線端末が受信した電文の中で一番受信状態の良いものを選択することにある。【解決手段】本発明は、列車の軌道に沿って配置され、それぞれが上位装置と有線回線で通信する複数の無線基地局と、軌道上を走行する列車の車両に搭載された少なくとも２つ以上の複数のアンテナを有する少なくとも１つの端末とからなる列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、無線基地局は上位装置から受信した下り電文を所定送信期間内に、少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信し、端末は無線基地局から送信された電文を複数のアンテナで受信し、受信した複数のアンテナの中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、無線基地局から送信された電文に対して無線基地局へ応答電文を送信することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の軌道に沿って配置され、それぞれが上位装置と有線回線で通信する複数の無線基地局と、前記軌道上を走行する列車の車両に搭載された少なくとも２つ以上の複数のアンテナを有する少なくとも１つの端末とからなる列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、
前記無線基地局は、前記上位装置から受信した下り電文を所定送信期間内に、少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信し、
前記端末は、前記無線基地局から送信された電文を前記複数のアンテナで受信し、受信した前記複数のアンテナの中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、前記無線基地局から送信された電文に対して前記無線基地局へ応答電文を送信することを特徴とする列車無線通信システムにおける受信電文選択方法。
【請求項２】
請求項１記載の列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、
前記基地局は、前記少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信した電文に対して前記端末から送信された応答電文をそれぞれ受信し、前記応答電文の中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、前記上位装置へ送信することを特徴とする列車無線通信システムにおける受信電文選択方法。
【請求項３】
列車の軌道に沿って配置され、それぞれが上位装置と有線回線で通信する複数の無線基地局と、前記軌道上を走行する列車の車両に搭載された少なくとも１つの端末とからなる列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、
前記各無線基地局は、前記上位装置から受信した下り電文を所定送信期間内に、少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信し、
前記端末は、前記無線基地局から送信された電文を受信し、受信した前記基地局から送信された電文に対して前記基地局へ応答電文を送信し、
前記基地局は、前記少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信した電文に対して前記端末から送信された応答電文をそれぞれ受信し、前記応答電文の中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、前記上位装置へ送信することを特徴とする列車無線通信システムにおける受信電文選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車無線通信システムに関し、特に無線基地局と走行中の列車の車上無線端末と通信するようにした列車無線通信システムにおける受信電文の選択方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、近距離無線通信システムとして２．４ＧＨｚ帯の無線周波数を利用した無線システムの利用が拡大している。
例えば、２．４ＧＨｚ帯無線通信システムを利用した鉄道制御システムとして、ＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、複数の無線基地局と走行中の列車の車上無線端末と通信するようにした列車無線通信システムにおいて、車上無線端末が受信した電文の中で一番受信状態の良いものを選択することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の列車無線通信システムにおける受信電文選択方法は、列車の軌道に沿って配置され、それぞれが上位装置と有線回線で通信する複数の無線基地局と、前記軌道上を走行する列車の車両に搭載された少なくとも２つ以上の複数のアンテナを有する少なくとも１つの端末とからなる列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、前記無線基地局は、前記上位装置から受信した下り電文を所定送信期間内に、少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信し、前記端末は、前記無線基地局から送信された電文を前記複数のアンテナで受信し、受信した前記複数のアンテナの中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、前記無線基地局から送信された電文に対して前記無線基地局へ応答電文を送信することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の列車無線通信システムにおける受信電文選択方法は、上述の列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、前記基地局は、前記少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信した電文に対して前記端末から送信された応答電文をそれぞれ受信し、前記応答電文の中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、前記上位装置へ送信することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の列車無線通信システムにおける受信電文選択方法は、列車の軌道に沿って配置され、それぞれが上位装置と有線回線で通信する複数の無線基地局と、前記軌道上を走行する列車の車両に搭載された少なくとも１つの端末とからなる列車無線通信システムにおける受信電文選択方法であって、前記各無線基地局は、前記上位装置から受信した下り電文を所定送信期間内に、少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信し、
前記端末は、前記無線基地局から送信された電文を受信し、受信した前記基地局から送信された電文に対して前記基地局へ応答電文を送信し、前記基地局は、前記少なくとも同じ内容を含む電文として２回送信した電文に対して前記端末から送信された応答電文をそれぞれ受信し、前記応答電文の中で受信状態の一番良いものを受信電文として選択し、前記上位装置へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の無線基地局が複数回同じ電文を送信して、車上無線端末が受信した電文の中で一番受信状態の良いものを選択することができる。
また、本発明の時間ダイバーシティにより、フェージング等の電波障害の影響を低減して電文を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用されるＣＢＴＣ無線通信システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である車上無線端末のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例である車上無線端末のソフトウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例であるＣＢＴＣ無線サブシステムの制御を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例である車上無線端末のＲＡＭ部に記憶する電文の電波状態を説明するためのメモリテーブルである。
【図６】本発明の一実施例である車上無線端末が行う時間ダイバーシティ処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の他の一実施例である車上無線端末のＲＡＭ部に記憶する電文の電波状態を説明するためのメモリテーブルである。
【図８】本発明の他の一実施例である車上無線端末が行う１回目の時間ダイバーシティ処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の一実施例である車上無線端末が行う２回目の時間ダイバーシティ処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の他の一実施例である無線基地局が行う最終判定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明が適用されるＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）無線通信システムの全体構成を示す図である。
【００１１】
図１において、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０２には、監視装置１０１と、管理装置１０３，１０４が接続されている。
監視装置１０１は、ＬＡＮ１０２を介して列車の運行を監視する。
管理装置１０３，１０４は、所定区間の列車１２０の運行情報を管理することによって、列車の安全運転を確保する管理装置であり、ＣＢＴＣ無線サブシステム１１０の区間内に設置されたＢａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ｍａｓｔｅｒ（以下、ＢＳＣという）１１１と接続されている。
【００１２】
ＢＳＣ１１１は、列車の軌道１３０に沿って設置された複数の無線基地局（以下、Ｂａｓｅ  Ｍａｓｔｅｒ：ＢＳという）１１２〜１１５と接続され、これらのＢＳと管理装置１０３との間で、上り／下り電文（通信メッセージ）を中継する中継装置として機能する。各ＢＳ１１２〜１１５は、ＢＳＣ１１１から受信した下り電文を無線で送信し、列車１２０から無線で受信した上り電文をＢＳＣ１１１に転送する。
【００１３】
軌道１３０上を走行する各列車１２０は、前方車両と後方車両に車上無線端末（以下、Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ：ＭＳという）１２１，１２２が搭載されている。前方車両は、先頭車両でも２両目の車両でもよく、後方車両は、最終車両でもその前の車両でもよい。これらのＭＳ１２１，１２２は、列車内の通信回線１２４を介して、前方車両に搭載された車上制御装置：ＡＴＰ／ＡＴＯ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  ／  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）１２３に接続されている。ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３は、管理装置１０３から与えられた指令を表示するための表示装置を備えており、表示装置の他に、例えば、運転員に警報を知らせるための警報出力装置や、列車の現在位置を測定するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備えている。
【００１４】
列車１２０に搭載されたＭＳ１２１，１２２は、通信圏内に位置したＢＳ１１２〜１１５と無線で通信し、管理装置１０３から送信された下り電文をＢＳ１１２〜１１５経由で受信して、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３に転送すると共に、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３が生成した上り電文を無線でＢＳ１１２〜１１５に送信する。
【００１５】
ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３は、ＭＳ１２１，１２２で受信した下り電文から、管理装置１０３が送信したメッセージを抽出し、受信メッセージの表示や、受信メッセージが示す制御命令に応答した制御動作を行う。ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３は、ＧＰＳで検出された列車の位置などのステータス情報と、列車の識別情報を含む上り電文を生成し、後述するように、生成された上り電文を所定のタイミングでＭＳ１２１，１２２から送信する。本実施例では、列車１２０の前方車両に１台、後方車両に１台のＭＳが搭載された場合について説明するが、ダイバーシティ効果を高めるために、同一列車に３台以上のＭＳを搭載しも良い。
【００１６】
図２は本発明の一実施例である車上無線端末のブロック図である。
図２において、ＭＳ１２１，１２２は、アンテナＲＸ０系２０６と、アンテナＲＸ１系２０７と、無線データの送受信を行うＦＰＧＡ／ＤＳＰ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ／Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）部２０５と、外部と接続するためのインターフェース機能等を有するＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）部２０４と、端末の制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）部２０１と、ＣＰＵ部２０１を動作させるためのソフトウェア等を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）部２０３と、無線状態等のメモリテーブルを一次記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）部２０２を有している。
【００１７】
図３は本発明の一実施例である車上無線端末のソフトウェアの構成を示す図である。
図３のソフトウェアは、アプリケーション３０１と、ミドルウェア３０２と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）３０４と、ＰＬＤ部２０４，ＣＰＵ部２０１，ＦＰＧＡ／ＤＳＰ部２０５を動作せせるためのハードウェア／ＣＰＵ／ＦＰＧＡ３０５により構成されている。
時間ダイバーシティは、ミドルウェア３０２の中にあるＴＲＸ  Ｃｏｎｔｒｏｌ３０３で制御を行う。ＴＲＸ  Ｃｏｎｔｒｏｌ３０３はＣＰＵ部２０１により制御され、ＦＰＧＡ／ＤＳＰ部２０５から無線データ（電文）の受信を行う。
【実施例１】
【００１８】
次に本発明の一実施例である時間ダイバーシティの動作について、図１〜図６を用いて説明する。
本実施例では、管理装置１０３と、ＢＳＣ１１１と、ＢＳ１１３と、ＭＳ１２２と、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３に限定して動作説明を行う。なお、ＭＳ１２１は本実施例の動作に関与しないもととする。また、ＭＳ１２２のアンテナＲＸ１系２０７も本実施例の動作には関与しないもととする。
図４は本発明の実施例であるＣＢＴＣ無線サブシステム１１０の制御を説明するための図である。
図４において、管理装置１０３は列車制御情報である電文をＢＳＣ１１１を介してＢＳ１１３に送信する。
本発明の一実施例では、管理装置１０３が所定周期である５００ｍｅｃ毎に列車制御情報を送信する。
【００１９】
ＢＳ１１３は、ＭＳ１２２に対して同じ内容を含む電文をシステムパラメータで指定した所定期間の間隔で少なくとも２回送信する。なお、システムパラメータは可変可能なパラメータであり、本実施例ではシステムパラメータで指定した所定期間を、一例として１６０ｍｓｅｃ間隔としているがこれに限るものではない。
ＭＳ１２２は、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３から列車位置情報等を所得する。
ＭＳ１２２は、ＢＳ１１３から送信された１回目の電文を受信し、ＢＳ１１３に対して列車の位置情報等を含む応答電文を送信する。
さらにＭＳ１２２は、ＢＳ１１３から送信された２回目の電文を受信し、ＢＳ１１３に対して列車の位置情報等を含む応答電文を送信する。なお、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３に対して受信状態の良い方の電文を送信しても良い。
【００２０】
ＢＳ１１３は、ＭＳ１２２から送信された２回の列車位置情報等を含む応答電文の中で受信状態の良い方を選択して、ＢＳＣ１１１を介して管理装置１０３に送信する。
【００２１】
図５は本発明の一実施例である車上無線端末のＲＡＭ部２０２に記憶する電文の電波状態を説明するためのメモリテーブルである。
ＢＳ１１３は５００ｍｓ時間内に少なくとも同じ内容を含む電文を２回送信する。
ＭＳ１２２はアンテナＲＸ０系２０６でＢＳ１１３から送信された電文を受信する。
メモリテーブルは、時間ダイバーシティ１回目と時間ダイバーシティ２回目で受信した電文からＢＬＥＲ（ＢＬｏｃｋ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）とＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を取得し、取得したデータを記憶する。
ＢＬＥＲ＝ＸＸの“ＸＸ”は、エラーの有無を示すものであり、エラーなしが“０”であり、エラーありが“１”である。
ＲＳＳＩ＝ＹＹの“ＹＹ”は、受信感度の値を示すものであり、値が高いほど受信感度が良い。
【００２２】
図６は本発明の一実施例である車上無線端末が行う時間ダイバーシティ処理を説明するためのフローチャートである。
ＭＳ１２２のＣＰＵ部２０１は、ステップＳ６０１でＲＡＭ部２０２に記憶しているメモリテーブルから１回目と２回目のＢＬＥＲ情報を読出して取得する。取得後、ステップＳ６０２の処理に進む。
ステップＳ６０２では、ＲＡＭ部２０２に記憶しているメモリテーブルから１回目と２回目のＲＳＳＩ情報を読出して取得する。取得後、ステップＳ６０３の処理に進む。
ステップＳ６０３では、ＢＬＥＲが１回目と２回目共にエラーなし“０”を判定し、両方共にエラーなし“０”の場合（ＹＥＳ）はステップＳ６０４の処理に進み、エラーが片方または両方共にあり“１”の場合（ＮＯ）はステップＳ６０６の処理に進む。
ステップＳ６０６では、ＢＬＥＲの１回目にエラーがないかを判定し、エラーなし“０”の場合（ＹＥＳ）はステップＳ６０７の処理に進み、エラーがあり“１”場合（ＮＯ）はステップＳ６０４の処理に進む。
ステップＳ６０４では、１回目と２回目のＲＳＳＩ情報で受信感度の高い方のデータ（電文）を選択し、ステップＳ６０５の処理に進む。
ステップＳ６０７では、１回目と２回目のＢＬＥＲでエラーなし“０”の方のデータ（電文）を選択し、ステップＳ６０５の処理に進む。
ステップＳ６０５では、ＢＳ１１３に選択したデータ（電文）を通知および列車位置情報を送信し、時間ダイバーシティ処理を終了する。
本処理により、ＭＳ１２２は、ＢＳ１１３から送信されたデータ（電文）の中で無線品質の良いデータ（電文）を選択することができる。
【実施例２】
【００２３】
次に本発明の他の一実施例である時間ダイバーシチィとアンテナダイバーシティを組み合わせた動作について図１〜図４および図７〜図１０を用いて説明する。
本実施例では、管理装置１０３と、ＢＳＣ１１１と、ＢＳ１１３と、ＭＳ１２２と、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３に限定して動作説明を行う。なお、ＭＳ１２１は本実施例の動作に関与しないもととする。
【００２４】
次に、本発明の他の一実施例であるＣＢＴＣ無線サブシステム１１０の制御について図４を用いて説明する。
図４は本発明の実施例であるＣＢＴＣ無線サブシステム１１０の制御を説明するための図である。
図４において、管理装置１０３は列車制御情報である電文をＢＳＣ１１１を介してＢＳ１１３に送信する。
本発明の他の一実施例では、管理装置１０３が所定周期である５００ｍｅｃ毎に列車制御情報を送信する。
【００２５】
ＢＳ１１３は、ＭＳ１２２に対して同じ内容を含む電文をシステムパラメータで指定した所定期間の間隔で少なくとも２回送信する。なお、システムパラメータは可変可能なパラメータであり、本実施例ではシステムパラメータで指定した所定期間を、一例として１６０ｍｓｅｃ間隔としているがこれに限るものではない。
ＭＳ１２２は、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３から列車位置情報等を所得する。
ＭＳ１２２は、ＢＳ１１３から送信された１回目の電文を受信し、ＢＳ１１３に対して列車の位置情報等を含む応答電文を送信する。
さらにＭＳ１２２は、ＢＳ１１３から送信された２回目の電文を受信し、ＢＳ１１３に対して列車の位置情報等を含む応答電文を送信する。なお、ＡＴＰ／ＡＴＯ１２３に対して受信状態の良い方の電文を送信しても良い。
【００２６】
図４の制御は、ＭＳ１２２のアンテナＲＸ０系２０６で受信した電文と、アンテナＲＸ１系２０７で受信した電文の両方で行う。
【００２７】
ＢＳ１１３は、ＭＳ１２２から送信された４回の列車位置情報等を含む応答電文の中で受信状態の一番良い応答電文を選択して、ＢＳＣ１１１を介して管理装置１０３に送信する。
【００２８】
図７は、本発明の他の一実施例である車上無線端末のＲＡＭ部に記憶する電文の電波状態を説明するためのメモリテーブルである。
ＢＳ１１３は５００ｍｓ時間内に同じ内容を含む電文を少なくとも２回送信する。
ＭＳ１２２はアンテナＲＸ０系２０６でＢＳ１１３から送信された少なくとも２回の電文を受信する。
メモリテーブルは、アンテナＲＸ０系２０６で受信した時間ダイバーシティ１回目と時間ダイバーシティ２回目の電文からＢＬＥＲとＲＳＳＩを取得し、取得したデータを記憶する。
次に、ＭＳ１２２はアンテナＲＸ１系２０７でＢＳ１１３から送信された少なくとも２回の電文を受信する。
メモリテーブルは、アンテナＲＸ１系２０７で受信した時間ダイバーシティ１回目と時間ダイバーシティ２回目の電文からＢＬＥＲとＲＳＳＩを取得し、取得したデータを記憶する。
ＢＬＥＲ＝ＸＸの“ＸＸ”は、エラーの有無を示すものであり、エラーなしが“０”であり、エラーありが“１”である。
ＲＳＳＩ＝ＹＹの“ＹＹ”は、受信感度の値を示すものであり、値が高いほど受信感度が良い。
【００２９】
図８は、本発明の他の一実施例である車上無線端末が行う１回目の時間ダイバーシティ処理を説明するためのフローチャートである。
ＭＳ１２２のＣＰＵ部２０１は、ステップＳ８０１でＲＡＭ部２０２に記憶しているメモリテーブルからアンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７のＢＬＥＲ情報を読出して取得する。取得後、ステップＳ８０２の処理に進む。
ステップＳ８０２では、ＲＡＭ部２０２に記憶しているメモリテーブルからアンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７のＲＳＳＩ情報を読出して取得する。取得後、ステップＳ８０３の処理に進む。
ステップＳ８０３では、ＢＬＥＲがアンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７で同じかを判定し、同じ場合（ＹＥＳ）はステップＳ８０４の処理に進み、異なる場合（ＮＯ）はステップＳ８０５の処理に進む。
ステップＳ８０４では、ＲＳＳＩ情報で受信感度の高い方のデータ（電文）を選択し、ステップＳ８０６の処理に進む。
ステップＳ８０５では、アンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７でＢＬＥＲ＝０側のデータ（電文）を選択し、ステップＳ８０６の処理に進む。
ステップＳ８０６では、ＢＳ１１３に選択したデータ（電文）を通知および列車位置情報を送信し、１回目の時間ダイバーシティ処理を終了する。
【００３０】
図９は、本発明の他の一実施例である車上無線端末が行う２回目の時間ダイバーシティ処理を説明するためのフローチャートである。
ＭＳ１２２のＣＰＵ部２０１は、ステップＳ９０１でＲＡＭ部２０２に記憶しているメモリテーブルからアンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７のＢＬＥＲ情報を読出して取得する。取得後、ステップＳ９０２の処理に進む。
ステップＳ９０２では、ＲＡＭ部２０２に記憶しているメモリテーブルからアンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７のＲＳＳＩ情報を読出して取得する。取得後、ステップＳ９０３の処理に進む。
ステップＳ９０３では、ＢＬＥＲがアンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７で同じかを判定し、同じ場合（ＹＥＳ）はステップＳ９０４の処理に進み、異なる場合（ＮＯ）はステップＳ９０５の処理に進む。
ステップＳ９０４では、ＲＳＳＩ情報で受信感度の高い方のデータ（電文）を選択し、ステップＳ９０６の処理に進む。
ステップＳ９０５では、アンテナＲＸ０系２０６とアンテナＲＸ１系２０７でＢＬＥＲ＝０側のデータ（電文）を選択し、ステップＳ９０６の処理に進む。
ステップＳ９０６では、ＢＳ１１３に選択したデータ（電文）を通知および列車位置情報を送信し、２回目の時間ダイバーシティ処理を終了する。
【００３１】
図１０は、本発明の他の一実施例である無線基地局が行う最終判定処理を説明するためのフローチャートである。
ＢＳ１１３は、ステップＳ１００１でＭＳ１２２から送信された１回目と２回目の時間ダイバーシティ処理のデータを取得し、ステップＳ１００２の処理に進む。
ステップＳ１００２では、ＢＬＥＲが１回目と２回目共に同じデータ即ち共にエラーなし“０”又は共にエラーあり“１”を判定し、両方共に同じデータの場合（ＹＥＳ）はステップＳ１００３の処理に進み、データが異なる場合（ＮＯ）はステップＳ１００４の処理に進む。
ステップＳ１００３では、１回目と２回目のＲＳＳＩ情報で受信感度の高い方のデータ（電文）を選択し、最終判定処理を終了する。
ステップＳ１００４では、ＢＬＥＲ＝０側のデータ（電文）を選択し、最終判定処理を終了する。
本判定処理により、ＢＳ１１３は、ＭＳ１１２から送信されたデータの中で無線品質の良いデータを選択することができる。
【００３２】
上述の実施例では、ＭＳとＡＴＰ／ＡＴＯを別々の装置として記載しているが、ＭＳはＡＴＰ／ＡＴＯの機能を含んでも良い。
【００３３】
上述の実施例では、ＭＳに２つのアンテナを有して、この２つのアンテナで受信した信号を用いたアンテナダイバーシティとしたが、列車の前方端末と後方端末の各１つのアンテナを用いてアンテナダイバーシティとしても良い。この場合、データの選択はＡＴＰ／ＡＴＯで行う。
【００３４】
本発明によれば、複数の無線基地局が複数回同じ電文を送信して、車上無線端末が受信した電文の中で一番受信状態の良いものを選択することができる。
また、本発明の時間ダイバーシティにより、フェージング等の電波障害の影響を低減して電文を受信することができる。
【００３５】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された列車無線通信システムに限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適用することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１０１：監視装置、１０２：ＬＡＮ、１０３，１０４：管理装置、１１０：ＣＢＴＣ無線サブシステム、１１１：ＢＳＣ、１１２〜１１５：ＢＳ、１２０：列車、１２１，１２２：ＭＳ、１２３：ＡＴＰ／ＡＴＯ、１３０：軌道。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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