(57)【要約】【課題】コネクタに接続されるケーブルの延びる向きにかかわらず、それらの電気的接続に関する不良の発生を抑制する。【解決手段】台形状の台座８の上面および一対の傾斜面には、コネクタ４に接続された台座側接点が設けられる。パネル９の表面９ａには、回路基板３に接続されたパネル側接点が設けられる。コネクタ４は、台座８の底面に固定される。台座８は、底面が本体ケース２の外側に向き、傾斜面が本体ケース２の上下側に向いた状態で且つ前面２ａの幅方向に延びる回転軸２３を中心として回転可能に取り付けられる。パネル９は、本体ケース２に形成された収容空間に、表面９ａが本体ケース２の外側に向いた状態で且つ前面２ａに直交する方向に移動可能に収容される。バネ１０ａ、１０ｂは、表面９ａが台座８に接触するようにパネル９を付勢する。台座８の回転に応じて台座８の上面および傾斜面のいずれかと、パネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、台座側接点とパネル側接点とが接触する。【選択図】図１
2014053187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、前記本体ケース内に収容される回路基板と、外部機器との電気的接続を行うためのケーブルが接続されるものであり前記本体ケースのコネクタ取付面に取り付けられるコネクタと、前記回路基板および前記コネクタの間を電気的に接続する接続部と、を備えたプログラマブルコントローラであって、
前記接続部は、
底面および前記底面の互いに対向する第１底辺および第２底辺の側から延びる少なくとも一対の傾斜面を備えた形状の台座と、
前記台座の前記傾斜面に設けられ、前記コネクタと電気的に接続された台座側接点と、
板状のパネルと、
前記パネルの一方の面である第１面に設けられ、前記回路基板と電気的に接続されたパネル側接点と、
前記パネルを付勢するバネと、
を備え、
前記コネクタは、前記台座の底面に、その底面に対して直交する方向に延びるように固定され、
前記台座は、前記底面が前記本体ケースの外側に向いた状態であるとともに前記一対の傾斜面が前記本体ケースの上下側に向いた状態で且つ前記コネクタ取付面の幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能に前記本体ケースに取り付けられ、
前記パネルは、前記本体ケースにおいて前記台座が取り付けられる位置よりも内側に形成された収容空間に、前記第１面が前記本体ケースの外側に向いた状態で且つ前記コネクタ取付面に直交する方向に移動可能に収容され、
前記バネは、前記パネルの前記第１面が前記台座に接触するように前記本体ケースの外側に向けて前記パネルの他方の面である第２面の両端部分から付勢し、
前記台座の回転に応じて前記台座のいずれかの前記傾斜面と前記パネルの前記第１面とが正対した状態となることにより、その傾斜面に設けられた前記台座側接点と前記パネル側接点とが接触するように構成されていることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】
前記台座は、底面、前記底面に対向する面であって前記底辺の互いに対向する第３底辺および第４底辺に対向する第３上辺および第４上辺の長さが前記第３底辺および前記第４底辺の長さに比べて短い上面および前記底面の第１底辺および第２底辺から前記上面の互いに対向する第１上辺および第２上辺に向けて延びる一対の傾斜面を備えた形状であり、
前記上面に設けられ、前記コネクタと電気的に接続された台座側接点を備え、
前記台座の回転に応じて前記台座の前記上面と前記パネルの前記第１面とが正対した状態となることにより、その上面に設けられた前記台座側接点と前記パネル側接点とが接触するように構成され、
前記上面に設けられた前記台座側接点は、前記一対の傾斜面に設けられた前記台座側接点のそれぞれと隣接していることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項３】
前記台座は、底面および前記底面の前記第１底辺および前記第２底辺から延びてそれら先端部分が互いに重なる一対の傾斜面を備えた形状であり、
前記一対の傾斜面に設けられた前記台座側接点は、互いに隣接していることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器との電気的接続を行うためのケーブルが接続されるコネクタを備えたプログラマブルコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場設備等において使用され、外部機器に対する入出力制御を行うプログラマブルコントローラは、例えば、本体ケース内に制御回路や入出力回路部等が実装された回路基板を備えるとともに、その本体ケースの外面部（前面部）に、外部機器（例えば、モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプ等の負荷、スイッチやセンサ等の入力機器）との電気的接続を行うためのコネクタや端子台を備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−６８５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、プログラマブルコントローラに設けられるコネクタは、水平方向（プログラマブルコントローラの設置面に平行な方向）に延びる形状となっている。一方、コネクタに接続されるケーブルの配置は、その接続先となる外部機器の構造や配置（プログラマブルコントローラとの相対位置）などの影響を受ける。そのため、ケーブルの配置の形態としては、プログラマブルコントローラから真っ直ぐ水平方向に延びたもの、上方へと延びたもの、下方へと延びたものなど、様々な形態となることが考えられる。
【０００５】
ケーブルが上方または下方に延びる配置の場合、コネクタおよびケーブルの接続部分（電気的な接点）付近においてケーブルを曲げる必要がある。そうすると、それらの接続部分（接点）に負荷が加わり、電気的接続が不完全になるなどの問題が生じるおそれがある。プログラマブルコントローラの稼働中に、このような電気的接続に関する不具合が生じると、例えば工場の生産ラインにおける作業に重大な影響を及ぼしてしまう。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタに接続されるケーブルの延びる向きにかかわらず、それらの電気的接続に関する不良の発生を抑制することができるプログラマブルコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の手段によれば、本体ケースと、本体ケースに収容される回路基板と、本体ケースのコネクタ取付面に取り付けられるコネクタと、回路基板およびコネクタの間を電気的に接続する接続部とを備えたプログラマブルコントローラである。コネクタは、外部機器との電気的接続を行うためのケーブルが接続されるものである。接続部は、台座、台座側接点、パネル、パネル側接点およびバネを備えている。台座は、底面および底面の互いに対向する第１底辺および第２底辺の側から延びる少なくとも一対の傾斜面を備えた形状である。台座側接点は、台座の傾斜面に設けられ、コネクタと電気的に接続されている。パネル側接点は、板状のパネルの一方の面である第１面に設けられ、回路基板と電気的に接続されている。バネは、パネルを付勢するためのものである。
【０００８】
コネクタは、台座の底面に、その底面に対して直交する方向に延びるように固定されている。台座は、底面が本体ケースの外側に向いた状態であるとともに一対の傾斜面が本体ケースの上下側に向いた状態で且つコネクタ取付面の幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能に本体ケースに取り付けられている。パネルは、本体ケースにおいて台座が取り付けられる位置よりも内側に形成された収容空間に、第１面が本体ケースの外側に向いた状態で且つコネクタ取付面に直交する方向に移動可能に収容されている。バネは、パネルの第１面が台座に接触するように本体ケースの外側に向けてパネルの他方の面である第２面の両端部分から付勢する。
【０００９】
上記構成において、台座の回転に応じて、いずれかの傾斜面とパネルの第１面とが正対した状態となることにより、その傾斜面に設けられた台座側接点とパネル側接点とが接触する。これにより、回路基板およびコネクタの間の電気的接続が図られることになる。この際、コネクタ取付面に対するコネクタの取付角度は、パネルの第１面と正対している台座の傾斜面の傾斜角度に応じて定まる。また、台座の回転に応じて、上記傾斜面とは別の傾斜面とパネルの第１面とが正対した状態となることによっても、その別の傾斜面に設けられた台座側接点とパネル側接点とが接触し、回路基板およびコネクタの間の電気的接続が図られることになる。この際、コネクタ取付面に対するコネクタの取付角度は、別の傾斜面の傾斜角度に応じて定まるため、上記した状態とは異なる角度となる。つまり、上記構成によれば、コネクタ取付面に対するコネクタの取付角度を、少なくとも２段階に調整することが可能となっている。
【００１０】
さて、プログラマブルコントローラは、例えば工場の生産ラインにおける各種機器の制御などに用いられるものである。このような生産ラインは、導入されてから一定期間が経過した後、作業内容が変更されるなどの理由から、組み直されたり、あるいは、廃止されたりすることがある。生産ラインの組み直しが行われた場合、プログラマブルコントローラおよび各種機器の配置が変更される。また、生産ラインが廃止された場合、その生産ラインで使用されていたプログラマブルコントローラは、別の生産ラインにおいて使用される。この場合、プログラマブルコントローラは、新たな配置となる。従って、生産ラインの組み直しおよび廃止が行われる場合、プログラマブルコントローラに接続されるケーブルの配置の形態（向き）を変更するということが想定される。
【００１１】
このとき、新たなケーブルの配置の形態に合わせて、コネクタ取付面に対するコネクタの取付角度を変更すると、次のような問題が生じることが考えられる。すなわち、台座側接点およびパネル側接点のうち、当初の使用状態において互いに接触されていない部分は、空気中にさらされていた（露出されていた）ため、少なからず酸化している。このような状態において、コネクタの取付角度が当初の使用状態とは異なる角度に変更されると、台座側接点およびパネル側接点のうち新たに接触される部分が酸化しているため、回路基板およびコネクタの間の電気的接続が不完全になる可能性がある。
【００１２】
生産ラインが組み立てられる際（組み直される際）の主なトラブルは、配線に関するものである。一方、上述したような酸化による電気的接続の不具合は稀にしか起こらないものであると考えられる。そのため、生産ラインの組み立てにおいて、酸化による電気的接続の不具合に伴うトラブルが生じた際、その原因究明に多大な時間を要し、その作業時間が大幅に増大してしまう。
【００１３】
これに対し、本手段の構成によれば、コネクタの取付角度が変更される際における次のような動作により、上記問題の発生が抑制される。すなわち、台座の回転により台座の傾斜面とパネルの第１面とが正対した状態となる過程において、パネルが台座に接触するように付勢された状態で台座が回転することで、傾斜面および第１面は、互いの表面が接触した状態で摺動する。この際、台座側接点およびパネル側接点のうち、角度変更前の状態において空気中にさらされていた部分に付いた酸化皮膜が削り取られる。そのため、台座の傾斜面とパネルの第１面とが正対した状態になったときには、台座側接点およびパネル側接点は、電気的な接点として良好に機能する。従って、本手段の構成によれば、導入から一定期間経過後に生産ラインが組み直されるなどして、コネクタの取付角度が変更された場合であっても、電気的接続に関する不良の発生が抑制される。
【００１４】
また、コネクタに接続されるケーブルの延びる向きに合わせてコネクタの取付角度を調整することによって、ケーブルを曲げることなく配置することを可能にしたり、あるいは、少なくともコネクタの取付角度が固定のものに比べて、そのケーブルを曲げる角度を緩やかにしたりすることができる。従って、本手段によれば、コネクタに接続されるケーブルの延びる向きにかかわらず、それらの電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の手段によれば、台座は、底面、底面に対向する上面および一対の傾斜面を備えた形状である。上面は、底面の互いに対向する第３底辺および第４底辺に対向する第３上辺および第４上辺の長さが第３底辺および第４底辺の長さに比べて短い。一対の傾斜面は、底面の第１底辺および第２底辺から上面の第１上辺および第２上辺に向けて延びるものである。つまり、台座は、第３底辺および第３上辺または第４底辺および第４上辺の側から見た場合、台形状をなしている。また、本手段では、一対の傾斜面だけでなく、上面にも同様の台座側接点が設けられている。上記構成によれば、台座の回転に応じて、上面とパネルの第１面とが正対した状態となることによっても、その上面に設けられた台座側接点とパネル側接点とが接触し、回路基板およびコネクタの間の電気的接続が図られることになる。従って、本手段の構成によれば、コネクタ取付面に対するコネクタの取付角度を、３段階に調整することが可能となっている。
【００１６】
上面に設けられた台座側接点は、一対の傾斜面に設けられた台座側接点のそれぞれと隣接している。そのため、上記構成では、パネル側接点において、上面に設けられた台座側接点が接触する部分および一対の傾斜面に設けられた台座側接点が接触する部分には、必ずオーバーラップする（重複する）部分が存在する。このような構成において、製品出荷時、コネクタの取付角度を、上面の台座側接点とパネル側接点とが接触する位置に調整しておくことにより以下のような効果が得られる。なお、この場合、コネクタは、本体ケースのコネクタ取付面に対して直交する方向に延びる、つまり水平方向（プログラマブルコントローラの設置面に平行な方向）に延びる。
【００１７】
すなわち、プログラマブルコントローラに限らず、どのような装置であっても、製品として出荷された後、輸送に要する期間が必ず存在する上、直ちに使用されるという保障はない。従って、製品出荷から実際に使用開始されるまでの間が長い期間となるケースも十分に考えられる。このような場合、使用開始時点において、台座側接点およびパネル側接点のうち接触せずに露出されていた部分が既に酸化しているおそれがある。
【００１８】
このような状態でも、コネクタに接続されるケーブルが水平方向に真っ直ぐ延びる配置の形態で用いられる場合、コネクタの取付角度を調整する必要がない。従って、この場合、台座側接点およびパネル側接点は、空気中にさらされていない部分で接触されたままとなるため、それらの間における電気的接続に問題は生じない。
【００１９】
一方、コネクタに接続されるケーブルが上方または下方に延びる配置の形態で用いられる場合、コネクタの取付角度を調整する必要がある。コネクタの取付角度を調整する場合、前述したように台座の回転に応じて酸化皮膜が削り取られることになるが、上記構成においては、パネル側接点のうち上面の台座側接点が接触する部分および傾斜面の台座側接点が接触する部分が重複する部分は、空気にさらされていなかったため酸化皮膜が存在しない。従って、この場合、少なくとも、傾斜面に設けられた台座側接点に付いた酸化皮膜さえ削り取られれば、電気的接続が確保されることになる。従って、本手段によれば、製品出荷から実際に使用開始されるまでの間が長い期間であっても、電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。
【００２０】
請求項３に記載の手段によれば、台座は、底面および一対の傾斜面を備えた形状である。一対の傾斜面は、底面の第１底辺および第２底辺から延びてそれらの先端部分が互いに重なるようになっている。つまり、台座は、第３底辺または第４底辺の側から見た場合、三角形状をなしている。上記構成によれば、コネクタ取付面に対するコネクタの取付角度を、２段階に調整することが可能となっている。
【００２１】
一対の傾斜面に設けられた台座側接点は、互いに隣接している。そのため、上記構成では、パネル側接点において、一対の傾斜面に設けられた台座側接点のそれぞれと接触する部分には必ずオーバーラップする（重複する）部分が存在する。このような構成によれば、請求項２に記載の手段と同様の効果が得られる。すなわち、製品出荷から実際に使用開始されるまでの間に長い期間を要するケースにおいて、製品出荷状態からコネクタの取付角度を調整する必要がない場合、台座側接点およびパネル側接点は空気中にさらされていない部分で接触されたままとなるため、それらの間における電気的接続に問題は生じない。
【００２２】
一方、コネクタの取付角度を調整する必要がある場合、上記構成においては、パネル側接点のうち一方の傾斜面の台座側接点が接触する部分および他方の傾斜面の台座側接点が接触する部分が重複する部分は、空気にさらされていなかったため酸化皮膜が存在しない。従って、この場合、少なくとも、傾斜面に設けられた台座側接点についた酸化皮膜さえ削り取られれば、電気的接続が確保されることになる。従って、本手段によっても、請求項２に記載の手段と同様、製品出荷から実際に使用開始されるまでの間が長い期間であっても、電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、プログラマブルコントローラのコネクタ取付部分に関連する構成を概略的に示す図
【図２】本体ケースの構成を示す図
【図３】パネルの構成を示す図
【図４】台座の構成を示す図
【図５】接続部の組み立ての手順を説明するための図
【図６】各コネクタ取付位置を示す図１相当図
【図７】コネクタの取付角度が調整される際の各部の動作を説明するための図
【図８】台座およびパネルの面接触部分が摺動する様子を示す図
【図９】プログラマブルコントローラの設置環境の一例を示すものであり、（ａ）は制御盤の正面図、（ｂ）は制御盤の側面から見た断面図
【図１０】各コネクタ取付位置におけるパネル側接点および台座側接点の接触部分を示す図
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す図６相当図
【図１２】図１０相当図
【図１３】本発明の第３の実施形態を示す図６相当図
【図１４】図１０相当図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について図１〜図１１を参照しながら説明する。
本実施形態のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）は、コネクタの取付位置を調整する機能を有している。図１は、コネクタの取付位置が後述する水平取付状態に調整された場合を示している。なお、図１では、一部の構成を断面として示している。
【００２５】
図１に示すように、プログラマブルコントローラ１は、本体ケース２、回路基板３、コネクタ４および接続部５を備えている。本体ケース２は、矩形の箱状をなしている。回路基板３は、制御回路や入出力回路部等が実装されたプリント配線板（ＰＣＢ）であり、本体ケース２内に収容されている。コネクタ４は、ケーブル６が接続されるものであり、本体ケース２の前面２ａ（コネクタ取付面に相当）に取り付けられている。ケーブル６は、多芯（例えば４ピン）の同軸ケーブルである。プログラマブルコントローラ１のコネクタ４に、ケーブル６側のコネクタ７が連結されることにより、プログラマブルコントローラ１と図示しない外部機器との間における電気的接続が行われる。接続部５は、回路基板３およびコネクタ４の間を電気的に接続する。
【００２６】
接続部５は、本体ケース２の一部、台座８、パネル９、バネ１０ａ、１０ｂ、ネジ１１ａ、１１ｂなどから構成されている。このような接続部５の詳細構成について、図２〜図４も参照して説明する。図２は本体ケースの構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）はコネクタ取付部分に関連する部分の構成を示す断面図である。図２に示すように、本体ケース２の前面２ａには、台座８を取り付けるための矩形状の開口１２が存在する。開口１２の中心部の両側には、台座８を軸支するための軸受１３ａ、１３ｂが設けられている。
【００２７】
本体ケース２には、開口１２の上端から上側に向けて延びる上前壁部１４ａ、上前壁部１４ａの先端から本体ケース２の内側に向けて延びる上中壁部１４ｂおよび上中壁部１４ｂの先端から下側に向けて開口１２の上端部付近の位置まで延びる上奥壁部１４ｃが形成されている。また、本体ケース２には、開口１２の下端から下側に向けて延びる下前壁部１５ａ、下前壁部１５ａの先端から本体ケース２の内側に向けて延びる下中壁部１５ｂおよび下中壁部１５ｂの先端から上側に向けて開口１２の下端部付近の位置まで延びる下奥壁部１５ｃが形成されている。それら上前壁部１４ａ、上中壁部１４ｂ、上奥壁部１４ｃ、下前壁部１５ａ、下中壁部１５ｂおよび下奥壁部１５ｃに囲まれた空間は、パネル９が収容される収容空間１６となる。
【００２８】
図３はパネルの構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は底面図である。図３に示すように、パネル９は、矩形の板状をなしている。パネル９の表面９ａ（第１面に相当）の中央部分には、パネル９の長手方向（図３の上下方向）に延びる形状をなすパネル側接点１７ａ〜１７ｄが、所定の間隔を隔てた状態で並行するように設けられている。パネル側接点１７ａ〜１７ｄは、凸型の金メッキのレール構造である（図３の（ｃ）など参照）。パネル９の裏面９ｂ（第２面に相当）には、ケーブル１８ａ〜１８ｄの一方の端子が例えば半田付けなどにより接続されている。それらケーブル１８ａ〜１８ｄの一方の端子は、例えばスルーホールなどを介して、それぞれパネル側接点１７ａ〜１７ｄに電気的に接続されている。ケーブル１８ａ〜１８ｄの他方の端子は、回路基板３に電気的に接続される。
【００２９】
図４は台座の構成を示すもので、（ａ）は上面側からみた平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は接点の構造を示す断面図、（ｄ）は底面側から見た平面図である。図４に示すように、台座８は、いずれも矩形状をなす底面１９、上面２０および傾斜面２１、２２を備えた形状となっている。底面１９は、互いに対向する第１底辺１９ａおよび第２底辺１９ｂと、互いに対向する第３底辺１９ｃおよび第４底辺１９ｄを有する。
【００３０】
底面１９に対向する上面２０は、互いに対向する第１上辺２０ａおよび第２上辺２０ｂと、互いに対向する第３上辺２０ｃおよび第４上辺２０ｄを有する。上面２０の第３上辺２０ｃおよび第４上辺２０ｄの長さは、底面１９の第３底辺１９ｃおよび第４底辺１９ｄの長さに比べて短くなっている。傾斜面２１は、底面１９の第１底辺１９ａから上面２０の第１上辺２０ａに向けて延びている。傾斜面２２は、底面１９の第２底辺１９ｂから上面２０の第２上辺２０ｂに向けて延びている。すなわち、台座８は、第３底辺１９ｃおよび第３上辺２０ｃまたは第４底辺１９ｄおよび第４上辺２０ｄの側から見た形状が台形状をなすブロック状のものである。台座８の中心部分には、回転軸２３を挿入するための孔が設けられている。
【００３１】
底面１９の中央部分には、底面１９に対して直交する方向に延びるようにコネクタ４が固定されている。上面２０には、第３上辺２０ｃおよび第４上辺２０ｄに沿う方向（図４の上下方向）に延びる形状をなす台座側接点２４ａ〜２４ｄが、所定の間隔を隔てた状態で並行するように設けられている。傾斜面２１、２２には、上面２０の台座側接点２４ａ〜２４ｄと同様の形状をなす台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄが設けられている。
【００３２】
台座側接点２４ａ、２５ａ、２６ａは一体に形成されており、凹型の金メッキのレール構造となっている（図４の（ｃ）など参照）。台座側接点２４ｂ、２５ｂ、２６ｂと、台座側接点２４ｃ、２５ｃ、２６ｃと、台座側接点２４ｄ、２５ｄ、２６ｄとについても、台座側接点２４ａ、２５ａ、２６ａと同様、一体に形成されており、凹型の金メッキのレール構造となっている（図４の（ｃ）など参照）。すなわち、上面２０に設けられた台座側接点２４ａ〜２４ｄは、傾斜面２１、２２に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄのそれぞれと隣接している。また、この場合、レールの凹部の内壁部の全てが接点となっている。また、レールの凹部の大きさは、パネル９の凸型のパネル側接点１７ａ〜１７ｄを嵌合可能な大きさとなっている。台座側接点２４ａ〜２４ｄ、２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄは、例えば図示しないケーブルなどを通じてコネクタ４の４つの端子に電気的に接続されている。
【００３３】
上記構成の接続部５は、次のような手順で組み立てられる。すなわち、図５の（ａ）に示すように、本体ケース２の収容空間１６にパネル９を収容するとともに、パネル９の裏面９ｂの上端部分および下端部分と本体ケース２の上奥壁部１４ｃおよび下奥壁部１５ｃの間にバネ１０ａ、１０ｂを取り付ける。これにより、パネル９は、バネ１０ａ、１０ｂによって表面９ａの上端部分および下端部分が本体ケース２の上前壁部１４ａおよび下前壁部１５ａに接するように付勢された状態で、本体ケース２に組み付けられる。また、この際、ケーブル１８ａ〜１８ｄの他方の端子は、回路基板３の対応する部分に、例えば半田付けなどにより電気的に接続される。
【００３４】
その後、図５の（ｂ）に示すように、台座８の孔に回転軸２３を挿入し、その回転軸２３の両端部分を本体ケース２の軸受１３ａ、１３ｂにより軸支する。これにより、台座８は、底面１９が本体ケース２の外側に向いた状態であるとともに、傾斜面２１、２２が本体ケース２の上下側に向いた状態で、且つ、本体ケース２の前面２ａの幅方向（図２（ａ）の左右方向）に延びる回転軸２３を中心として回転可能に本体ケース２に取り付けられる。
【００３５】
上記構成において、台座８の回転に応じて、台座８の傾斜面２１とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面２１に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄとパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図６の（ａ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め下方向に延びる状態（下向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面２１の傾斜角度（底面１９を基準とした角度）に応じて定まる。
【００３６】
また、台座８の回転に応じて、台座８の上面２０とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、上面２０に設けられた台座側接点２４ａ〜２４ｄとパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図６の（ｂ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して直交する水平方向（プログラマブルコントローラ１の設置面に平行な方向）に延びる状態（水平取付状態）となる。
【００３７】
また、台座８の回転に応じて、台座８の傾斜面２２とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面２２に設けられた台座側接点２６ａ〜２６ｄとパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図６の（ｃ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め上方向に延びる状態（上向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面２２の傾斜角度に応じて定まる。
【００３８】
つまり、本実施形態の構成によれば、本体ケース２の前面２ａに対するコネクタ４の取付角度（取付位置）を３段階に調整することができる。そして、コネクタ４の取付角度が所望の角度に調整された後、つまり台座８の回転位置が所望の位置に確定された後、台座８は、ネジ留めにより回路基板３に固定されるようになっている。具体的には、例えばコネクタ４の取付位置が水平取付状態に調整された場合、図１に示すように固定される。つまり、台座８およびパネル９に設けられたネジ孔にネジ１１ａ、１１ｂが挿入されるとともに、それらネジ１１ａ、１１ｂの先端が回路基板３に実装されたネジ受け部材２７ａ、２７ｂにねじ込まれることにより、台座８が固定される。
【００３９】
なお、図示はしていないが、台座８には、コネクタ４の３つの取付位置のそれぞれに対応したネジ孔が設けられている。従って、コネクタ４の取付位置が下向き取付状態に調整された場合、ネジ１１ａ、１１ｂは、台座８に設けられたネジ孔のうち、下向き取付状態に対応したネジ孔に挿入されることになる（図示省略）。また、コネクタ４の取付位置が上向き取付状態に調整された場合、ネジ１１ａ、１１ｂは、台座８に設けられたネジ孔のうち、上向き取付状態に対応したネジ孔に挿入されることになる（図示省略）。
【００４０】
次に、コネクタ４の取付角度が調整される際の各部の動作について図７および図８を参照しながら説明する。
ここでは、コネクタ４が水平取付状態から下向き取付状態に遷移するケースを例に説明する。なお、他のケースについても、基本的にはここで説明するケースと同様の動作となるため、その説明は省略する。まず、図７（ａ）に示すように、コネクタ４が水平取付状態である場合、パネル９の表面９ａに設けられたパネル側接点１７ａ〜１７ｄと台座８の上面２０に設けられた台座側接点２４ａ〜２４ｄとが面接触する。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られている。
【００４１】
続いて、図７（ｂ）に示すように、台座８が回転軸２３を中心として時計回りに回転される。このとき、台座８の上面２０および傾斜面２１の境界部分である支点αが、パネル９の中心より下に存在するため、パネル９の下側の部分が本体ケース２の内側に向けて押し込まれた状態となる。このとき、パネル側接点１７ａ〜１７ｄと傾斜面２１に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄとは点接触した状態となる。その後、さらに台座８が時計回りに回転されると、図７（ｃ）に示すように、支点αがパネル９の中心に向けて移動し、パネル９は本体ケース２の前面２ａと平行する向きとなる。このときも、パネル側接点１７ａ〜１７ｄと台座側接点２５ａ〜２５ｄとは点接触したままである。
【００４２】
その後、さらに台座８が時計回りに回転されると、図７（ｄ）に示すように、台座８の傾斜面２１およびパネル９の表面９ａが互いに平行に近い状態となる。これにより、パネル側接点１７ａ〜１７ｄと傾斜面２１に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄが面接触した状態となる。その後、さらに台座８が時計回りに回転されると、図７（ｅ）に示すように、台座８の傾斜面２１が本体ケース２の前面２ａと平行する向きになるとともに、パネル９も同様に前面２ａと平行する向きとなる。図７（ｄ）の状態から図７（ｅ）の状態に移行する際、図８に示すように、台座８の傾斜面２１およびパネル９の表面９ａの面接触部分が摺動することになる。詳細は後述するが、このような摺動により、台座側接点２５ａ〜２５ｄおよびパネル側接点１７ａ〜１７ｄの表面に付いた酸化皮膜が削り取られる。
【００４３】
以上説明した本実施形態の構成によれば、次のような効果が得られる。
コネクタ４に接続されるケーブル６の配置は、その接続先となる外部機器の構造や配置（プログラマブルコントローラ１との相対位置）などの影響を受ける。そのため、ケーブル６の配置の形態としては、プログラマブルコントローラ１から真っ直ぐ水平方向に延びたもの、上方へと延びたもの、下方へと延びたものなど、様々な形態となることが考えられる。コネクタ４の取付角度が水平方向に固定の従来の構成では、ケーブル６が上方または下方に延びる配置の場合、コネクタ４およびケーブル６の電気的接続部分においてケーブル６を曲げる必要がある上、さらにケーブル６自体の重みにより、上記接続部分に負荷が加わり、電気的接続が不完全になるなどの問題が生じるおそれがある。さらに、図９に示すように、プログラマブルコントローラ１が制御盤２８の内部に配置される場合、制御盤２８内のスペースの関係上、ケーブル６を曲げる角度が鋭角にならざるを得ず、上記接続部分に加わる負荷が一層大きくなり、電気的接続に関する不良が生じる可能性が高まる。
【００４４】
これに対し、本実施形態では、本体ケース２の前面２ａに対するコネクタ４の取付角度を３段階に調整可能とした。そのため、コネクタ４に接続されるケーブル６の延びる向きに合わせてコネクタ４の取付角度を調整することによって、ケーブル６を曲げることなく配置することを可能にしたり、あるいは、少なくともコネクタ４の取付角度が固定の従来の構成に比べ、そのケーブル６を曲げる角度を緩やかにしたりすることができる。従って、本実施形態によれば、コネクタ４に接続されるケーブル６の延びる向きにかかわらず、それらの電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。
【００４５】
本実施形態の接続部５の構成に代えて、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続を図るための接点を（パラレルに）複数化し、コネクタ４の取付角度に応じて単純に接続する接点を切り替えるといった構成（以下、比較例と称する）を採用した場合でも、上記した効果が得られるように思える。しかしながら、このような構成の場合、以下のとおり問題がある。
【００４６】
すなわち、プログラマブルコントローラ１は、例えば工場の生産ラインにおける各種機器の制御などに用いられる。生産ラインは、導入されてから一定期間が経過した後、作業内容が変更されるなどの理由から、組み直されたり、あるいは、廃止されたりすることがある。生産ラインの組み直しが行われる場合、プログラマブルコントローラ１および各種機器の配置が変更されることになる。また、生産ラインが廃止された場合、その生産ラインで使用されていたプログラマブルコントローラ１は、別の生産ラインにおいて使用されることになる。この場合、プログラマブルコントローラ１は、当然新たな配置となる。従って、生産ラインの組み直しおよび廃止が行われる場合、プログラマブルコントローラ１に接続されるケーブル６の配置の向きも変更される可能性が高い。
【００４７】
このとき、ケーブル６の新たな配置の形態に合わせて、本体ケース２の前面２ａに対するコネクタ４の取付角度を変更すると、比較例の場合には次のような問題が生じることが考えられる。すなわち、複数化された各接点のうち、当初の使用状態において互いに接触されていない部分は、空気中に露出されているため、少なからず酸化している。このような状態において、コネクタ４の取付角度が当初の使用状態とは異なる角度に変更されると、複数化された各接点のうち新たに接触される部分が酸化しているため、回路基板３およびコネクタ４間の電気的接続が不完全になる可能性がある。
【００４８】
そして、生産ラインが組み立てられる際（組み直される際）の主なトラブルは、配線に関するもの（配線ミスなど）である。一方、上述したような酸化による電気的接続の不具合は稀にしか起こらないものであると考えられる。そのため、生産ラインの組み立てにおいて、酸化による電気的接続の不具合に伴うトラブルが発生した場合、その原因究明に多大な時間を要し、その作業時間が大幅に増大してしまう。
【００４９】
これに対し、本実施形態の構成によれば、コネクタ４の取付角度が変更される際における前述した動作により、上記問題の発生が抑制される。すなわち、例えば、コネクタ４が水平取付状態から下向き取付状態に遷移する場合、台座８の回転により台座８の傾斜面２１とパネル９の表面９ａとが正対した状態となる過程において、傾斜面２１および表面９ａは、互いの表面が接触した状態で摺動する。この際、台座側接点２５ａ〜２５ｄおよびパネル側接点１７ａ〜１７ｄのうち、角度変更前の状態において空気中にさらされていた部分に付いた酸化皮膜が削り取られる。そのため、台座８の傾斜面２１とパネル９の表面９ａとが正対した状態（下向き取付状態）になったときには、台座側接点２５ａ〜２５ｄおよびパネル側接点１７ａ〜１７ｄは、電気的な接点として良好に機能する。従って、本実施形態の構成によれば、導入から一定期間経過後に生産ラインが組み直されるなどして、コネクタ４の取付角度が変更された場合であっても、電気的接続に関する不良の発生が抑制される。
【００５０】
台座８の上面２０に設けられた台座側接点２４ａ〜２４ｄは、傾斜面２１、２２に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄのそれぞれと隣接している。そのため、本実施形態の構成では、パネル側接点１７ａ〜１７ｄにおいて、上面２０に設けられた台座側接点２４ａ〜２４ｄが接触する部分と、傾斜面２１、２２に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄのそれぞれが接触する部分とは、必ずオーバーラップする（重複する）。
【００５１】
すなわち、コネクタ４が下向き取付状態である場合、図１０の（ａ）に示すように、例えばパネル側接点１７ａの中心部分から下端部にわたる部分Ａが、傾斜面２１の台座側接点２５ａと接触する。また、コネクタ４が水平取付状態である場合、図１０の（ｂ）に示すように、例えばパネル側接点１７ａの中央の部分Ｂが、上面２０の台座側接点２４ａと接触する。また、コネクタ４が上向き取付状態である場合、図１０の（ｃ）に示すように、例えばパネル側接点１７ａの中心部分から上端部にわたる部分Ｃが、傾斜面２２の台座側接点２６ａと接触する。従って、パネル側接点１７ａの中心部分（図１０中、ハッチングで示す部分）は、コネクタ４の取付状態（取付角度）にかかわらず、台座側接点２４ａ、２５ａ、２６ａのいずれかと必ず接触する重複部分となる。
【００５２】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、プログラマブルコントローラ１に限らず、どのような装置であっても、製品として出荷された後、輸送に要する期間は必ず存在する。また、製品出荷後、直ちに使用されるとは限らない。そのため、製品出荷から実際に使用開始されるまでの間が長い期間となるケースも十分に考えられる。このような場合、例えば、製品出荷時にコネクタ４の取付位置が水平取付状態に調整されていると仮定すると、使用開始時点において、台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄおよびパネル側接点１７ａ〜１７ｄのうち、接触されず空気中に露出していた部分が、既に酸化している可能性がある。
【００５３】
このような状態でも、コネクタ４に接続されるケーブル６が水平方向に真っ直ぐに延びる配置の形態で用いられる場合、コネクタ４の取付角度を調整する必要がない。従って、この場合、未使用期間に空気中にさらされていなかった台座側接点２４ａ〜２４ｄおよびパネル側接点１７ａ〜１７ｄが接触された状態が維持されるため、それらの間における電気的接続に問題は生じない。一方、コネクタ４に接続されるケーブル６が上方または下方に延びる配置の形態で用いられる場合、コネクタ４の取付角度を調整する必要がある。
【００５４】
コネクタ４の取付角度を調整する場合、前述したように台座８の回転に応じて酸化皮膜が削り取られることになる。しかし、上記構成においては、パネル側接点１７ａ〜１７ｄのうち、上面２０の台座側接点２４ａ〜２４ｄが接触する部分Ｂおよび傾斜面２１の台座側接点２５ａ〜２５ｄが接触する部分が重複する部分Ａは、空気中に露出されていなかったため、そもそも酸化皮膜が存在しない。そのため、この場合、少なくとも、傾斜面２１に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄに付いた酸化皮膜さえ削り取られれば、電気的接続が確保されることになる。従って、本実施形態によれば、プログラマブルコントローラ１が製品として出荷されてから実際に使用開始されるまでの間が長い期間になる場合でも、電気的接続に関する不良の発生を抑制することができるという効果が得られる。さらに、上記構成によれば、製品出荷時、コネクタ４の取付位置を水平取付状態に調整しておけば、他の取付状態との重複部分が最も多くなるため、上述した効果が一層顕著に得られることになる。
【００５５】
パネル側接点１７ａ〜１７ｄを凸型のレール構造にするとともに、台座側接点２４ａ〜２４ｄ、２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄを凹型のレール構造にした。このような構成によれば、台座８の上面２０、傾斜面２１、２２のいずれかとパネル９の表面９ａとが正対した状態になった際、パネル側接点１７ａ〜１７ｄの凸部が、台座側接点２４ａ〜２４ｄ、２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄの凹部に嵌まり込み、台座８の回転位置が固定される。これにより、コネクタ４の取付位置の位置決めを行い易くなるという効果が得られる。
【００５６】
また、台座側接点２４ａ〜２４ｄ、２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄのレールの凹部の内壁部の全てを接点とした。このような構成によれば、各接点同士の接触面積が大きくなるため、それらの電気的接続が良好になる上、台座８の回転に応じて酸化皮膜を削り取る作用が一層顕著に得られることになる。
【００５７】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図１１および図１２を参照して説明する。
図１１に示す本実施形態の接続部３１は、図１に示した第１の実施形態の接続部５に対し、台座８に代えて台座３２を備えている点が異なる。台座３２は、いずれも矩形状をなす底面１９および傾斜面３３、３４を備えた形状となっている。傾斜面３３、３４は、それぞれ底面１９の第１底辺１９ａ、第２底辺１９ｂから延び、それらの先端部分において互いに重なっている。すなわち、台座３２は、第３底辺１９ｃまたは第４底辺１９ｄの側から見た形状が三角形状をなすブロック状のものである。傾斜面３３、３４には、第１の実施形態の傾斜面２１、２２に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄと同様の形状をなす台座側接点（図示略）が設けられている。従って、傾斜面３３、３４に設けられた各台座側接点は、互いに隣接している。
【００５８】
上記構成において、台座３２の回転に応じて、台座３２の傾斜面３３とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面３３に設けられた４つの台座側接点とパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図１１の（ａ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め下方向に延びる状態（下向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面３３の傾斜角度に応じて定まる。
【００５９】
また、台座３２の回転に応じて、台座３２の傾斜面３４とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面３４に設けられた４つの台座側接点とパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図１１の（ｂ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め上方向に延びる状態（上向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面３４の傾斜角度に応じて定まる。
【００６０】
つまり、本実施形態の構成によれば、本体ケース２の前面２ａに対するコネクタ４の取付角度（取付位置）を２段階に調整することができる。なお、図示は省略しているが、本実施形態の構成においても、コネクタ４の取付角度が所望の角度に調整された後、台座３２は、ネジ留めにより回路基板３に固定されるようになっている。
【００６１】
台座３２の傾斜面３３に設けられた台座側接点と傾斜面３４に設けられた台座側接点とは、互いに隣接している。そのため、本実施形態の構成では、パネル側接点１７ａ〜１７ｄにおいて、傾斜面３３、３４に設けられた台座側接点のそれぞれが接触する部分には、必ずオーバーラップする（重複する）部分が存在する。すなわち、コネクタ４が下向き取付状態である場合、図１２の（ａ）に示すように、例えばパネル側接点１７ａの中央の上側寄りの部分から下端部にわたる部分Ａが、傾斜面３３の対応する台座側接点と接触する。また、コネクタ４が上向き取付状態である場合、図１２の（ｂ）に示すように、例えばパネル側接点１７ａの中央の下側寄りの部分から上端部にわたる部分が、傾斜面３４の対応する台座側接点と接触する。従って、パネル側接点１７ａの中央部分（図１２中、ハッチングで示す部分）は、コネクタ４の取付状態（取付角度）にかかわらず、傾斜面３３、３４の台座側接点のいずれかと必ず接触する重複部分となる。
【００６２】
このような構成の本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、コネクタ４に接続されるケーブル６の延びる向きにかかわらず、それらの電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。また、導入から一定期間経過後に生産ラインが組み直されるなどして、コネクタ４の取付角度が変更された場合であっても、電気的接続に関する不良の発生が抑制される。さらに、プログラマブルコントローラ１が製品として出荷されてから実際に使用開始されるまでの間が長い期間になる場合でも、電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図１３および図１４を参照して説明する。
図１３に示す本実施形態の接続部４１は、図１に示した第１の実施形態の接続部５に対し、台座８に代えて台座４２を備えている点が異なる。台座４２は、いずれも矩形状をなす底面１９および傾斜面４３〜４６を備えた形状となっている。傾斜面４３は、底面１９の第１底辺１９ａから傾斜面４５に向けて延びている。傾斜面４４は、底面１９の第２底辺１９ｂから傾斜面４６に向けて延びている。傾斜面４５、４６は、それぞれ第１底辺１９ａ側、第２底辺１９ｂ側から延び、それらの先端部分において互いに重なっている。すなわち、台座４２は、第３底辺１９ｃまたは第４底辺１９ｄの側から見た形状が五角形状をなすブロック状のものである。傾斜面４３〜４６には、第１の実施形態の傾斜面２１、２２に設けられた台座側接点２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄと同様の形状をなす台座側接点（図示略）が設けられている。
【００６４】
上記構成において、台座４２の回転に応じて、台座４２の傾斜面４３とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面４３に設けられた４つの台座側接点とパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図１３の（ａ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め下方向に延びる状態（第１下向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面４３の傾斜角度（底面１９を基準とした角度）に応じて定まる。
【００６５】
また、台座４２の回転に応じて、台座４２の傾斜面４５とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面４５に設けられた４つの台座側接点とパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図１３の（ｂ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め下方向に延びる状態（第２下向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面４５の傾斜角度（底面１９を基準とした角度）に応じて定まるものであるが、第１下向き取付状態におけるコネクタ４の取付角度に比べると緩やかなものとなる。
【００６６】
また、台座４２の回転に応じて、台座４２の傾斜面４６とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面４６に設けられた４つの台座側接点とパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図１３の（ｃ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め上方向に延びる状態（第１上向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面４６の傾斜角度に応じて定まる。
【００６７】
また、台座４２の回転に応じて、台座４２の傾斜面４４とパネル９の表面９ａとが正対した状態となることにより、傾斜面４４に設けられた４つの台座側接点とパネル側接点１７ａ〜１７ｄとが接触する（図１３の（ｄ）参照）。これにより、回路基板３およびコネクタ４の間の電気的接続が図られる。この際、コネクタ４は、本体ケース２の前面２ａに対して斜め上方向に延びる状態（第２上向き取付状態）となる。なお、このときの前面２ａに対するコネクタ４の取付角度は、傾斜面４４の傾斜角度に応じて定まるものであるが、第１上向き取付状態におけるコネクタ４の取付角度に比べると緩やかなものとなる。
【００６８】
つまり、本実施形態の構成によれば、本体ケース２の前面２ａに対するコネクタ４の取付角度（取付位置）を４段階に調整することができる。なお、図示は省略しているが、本実施形態の構成においても、コネクタ４の取付角度が所望の角度に調整された後、台座４２は、ネジ留めにより回路基板３に固定されるようになっている。
【００６９】
図１４に示すように、本実施形態の構成でも、パネル側接点１７ａ〜１７ｄにおいて、傾斜面４３〜４６に設けられた台座側接点のそれぞれが接触する部分Ａ〜Ｄには、オーバーラップする（重複する）部分（図１４中、ハッチングで示す部分）が存在する。ただし、台座４２の傾斜面４３〜４６に設けられた台座側接点が互いに隣接していないため、上記重複部分は、第１および第２の実施形態に比べると少ない。
【００７０】
このような構成の本実施形態によっても、第１および第２の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、コネクタ４に接続されるケーブル６の延びる向きにかかわらず、それらの電気的接続に関する不良の発生を抑制することができる。また、導入から一定期間経過後に生産ラインが組み直されるなどして、コネクタ４の取付角度が変更された場合であっても、電気的接続に関する不良の発生が抑制される。また、第１および第２の実施形態に比べると、その効果は小さいものの、プログラマブルコントローラ１が製品として出荷されてから実際に使用開始されるまでの間が長い期間になる場合でも、電気的接続に関する不良の発生を抑制するという効果も得られる。
【００７１】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
台座の底面に取り付けられるコネクタとしては、多芯の同軸ケーブルが接続されるものに限らずともよく、種々のケーブルが接続されるコネクタを採用することができる。
台座の回転軸としては、台座を貫通するものに限らずともよく、例えば、軸受１３ａ、１３ｂから台座に向けて延びる例えば三角形状の突起物などでもよい。
【００７２】
コネクタ４の取付角度が所望の角度に調整された後に台座を固定する方法としては、ネジ留めに限らずともよく、様々な固定方法を採用することができる。
台座側接点としては、凹型レールの内壁の全てに接点が形成される構成に限らず、例えば内壁の側面および底面のうち、少なくともいずれか１つの面に接点が形成される構成でもよい。
【００７３】
台座側接点およびパネル側接点は、それらの凹凸が逆でもよい。すなわち、台座側接点を凸型のレール構造にするとともに、パネル側接点を凹型のレール構造にしてもよい。また、台座側接点およびパネル側接点は、レール構造の接点に限らずともよく、他の構造の接点を用いることも可能である。
【００７４】
台座としては、第３底辺１９ｃまたは第４底辺１９ｄの側から見た形状が六角形、七角形など、他の多角形であってもよい。その場合、角の数が多い多角形にするほど、コネクタ４の取付角度の調整の段階数が多くなり、ケーブル６の向きに対するコネクタ４の取付位置の調整の自由度が高まるが、台座側接点が小さくなる分だけ接点同士の接触面積が低下し、電気的接続に関する信頼性は低下する。一方、角の数が小さい多角形にするほど、台座側接点が大きくなる分だけ接点同士の接触面積が増加し、電気的接続に関する信頼性が向上するが、コネクタ４の取付角度の調整の段階数が少なくなり、ケーブル６の向きに対するコネクタ４の取付位置の調整の自由度は低下する。従って、台座の形状としては、上述したトレードオフの関係を考慮した上で必要な仕様が得られる最適な形状を採用すればよい。ちなみに、多角形の角の数を無限に増やした場合には球状になると言えるが、その場合、台座側接点およびパネル側接点は必ず点接触となり、電気的接続の信頼性が非常に低くなるため、台座を球状にすることは現実的ではない。
【符号の説明】
【００７５】
図面中、１はプログラマブルコントローラ、２は本体ケース、２ａは前面（コネクタ取付面）、３は回路基板、４はコネクタ、５、３１、４１は接続部、６はケーブル、８、３２、４２は台座、９はパネル、９ａは表面（第１面）、９ｂは裏面（第２面）、１０ａ、１０ｂはバネ、１６は収容空間、１７ａ〜１７ｄはパネル側接点、１９は底面、１９ａは第１底辺、１９ｂは第２底辺、１９ｃは第３底辺、１９ｄは第４底辺、２０は上面、２０ａは第１上辺、２０ｂは第２上辺、２０ｃは第３上辺、２０ｄは第４上辺、２１、２２、３３、３４、４３〜４６は傾斜面、２３は回転軸、２４ａ〜２４ｄ、２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄは台座側接点を示す。
【図１】
2014053187.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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