(57)【要約】【課題】簡素な構成にて、精度よく、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整を行うことのできる車両用シート制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、シート上に設定された複数の検出位置について、それぞれ、その検出位置における接触状態の有無を検出する。また、制御装置は、シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する。更に、制御装置は、そのシート荷重の偏向に関する検知結果及び各検出位置における接触状態に関する検出結果に基づいて、シートに着座した乗員の身体挙動を特定する。そして、その特定された身体挙動に対応するシート要素の位置調整制御を実行する。また、制御装置は、荷重センサにより検出されるシート後方荷重の検出値Ｗｒを基準値Ｗｒ０と比較することによりシート荷重の偏向を検知する。そして、制御装置は、その基準値Ｗｒ０を、所定タイミングで検出された検出値Ｗｒに基づいて補正する。【選択図】図４
2014015172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置において、
シートの下方に設けられた荷重センサの検出値を基準値と比較することにより前記シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する荷重偏向検知手段と、
前記シート上に設定された複数の検出位置について接触状態の有無を検出する接触状態検出手段と、
前記荷重偏向検知手段の検知結果及び前記接触状態検出手段の検出結果により特定される前記シートに着座した乗員の身体挙動に基づいて前記シート要素の位置調整制御を実行する制御手段と、
前記荷重センサにより検出される前記検出値に基づいて前記基準値を補正する基準値補正手段と、を備えること、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記基準値補正手段は、前記シート要素の動作位置が調整された場合に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御装置において、
前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値が安定した状態にある場合に、該検出値に基づいて前記基準値を補正すること、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値によって前記基準値を更新する補正を実行すること、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御手段は、予め設定された基本姿勢に対応する前記身体挙動が特定された後、前記シート要素を動作させるべき前記身体挙動が特定された場合に、前記シート要素を動作させること、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記制御手段による前記位置調整制御は、車両前後方向におけるシートクッションのスライド位置調整及びシートバックのリクライニング位置調整の少なくとも一方を含むこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用シート制御装置において、
前記各検出位置には、前記シートバックの上部に設定された第１の検出位置及び前記シートバックの下部に設定された第２の検出位置が含まれること、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートクッションやシートバック等、駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。そして、このようなシート制御装置には、シートに着座した乗員の身体挙動を特定し、その特定された身体挙動に対応するシート要素の位置調整を行うものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車両用シート制御装置では、シートバックやヘッドレスト、更にはアームレスト、フットレスト及び車両の床部等、シート要素のみならず、シート周縁の様々な部位に荷重センサが設けられている。そして、シートに着座した乗員が力を加える（押圧する）部位の組合せに基づいて、その身体挙動を特定する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０５６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように多数の荷重センサを設けることで製造コストが上昇する。また、その身体挙動に基づいて乗員が各測定部位に加える力には、大人と子供、或いは性別の違い等、その体格差によって、大きなバラツキが存在する。このため、上記従来の構成では、その乗員の身体挙動を正確に特定することが難しいという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、精度良く、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整を行うことのできる車両用シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置において、シートの下方に設けられた荷重センサの検出値を基準値と比較することにより前記シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する荷重偏向検知手段と、前記シート上に設定された複数の検出位置について接触状態の有無を検出する接触状態検出手段と、前記荷重偏向検知手段の検知結果及び前記接触状態検出手段の検出結果により特定される前記シートに着座した乗員の身体挙動に基づいて前記シート要素の位置調整制御を実行する制御手段と、前記荷重センサにより検出される前記検出値に基づいて前記基準値を補正する基準値補正手段と、を備えること、を要旨とする。
【０００８】
即ち、乗員が身体挙動によってシート要素を動作させようとする場合、そのシート要素を動作させようとする方向に荷重をかけやすい姿勢をとるのが自然である。従って、そのシート荷重の偏向及び各検出位置における接触状態に関する検知・検出パターンに着目することで、精度よく、シート要素を動作させようとする乗員の身体挙動を特定することができる。
【０００９】
また、シートの下方に設けられた荷重センサを用いることで、多くの場合、新たな構成を追加することなく、そのシートの偏向位置（例えば、後方位置）における荷重の増減傾向を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、シート要素の動作方向におけるシート荷重の偏向を検知することができる。加えて、シート上の各検出位置における接触状態の有無については、構造が単純、且つその検出処理が容易なセンサを用いて検出することができる。
【００１０】
更に、シートの下方に設けられた荷重センサの検出値は、乗員が着座状態にある限り連続的に検出される値であることから、その検出値に基づいて当該検出値と比較する基準値を補正することにより、乗員の体格差を要因とした検出値のバラツキに関わらず、精度よく、そのシート荷重の偏向を検知することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度良く、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記基準値補正手段は、前記シート要素の動作位置が調整された場合に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、基準値は、その動作位置の調整後におけるシート荷重の偏向を反映した値に補正される。その結果、シート要素の動作位置調整によってシート荷重に偏向が生じた場合であっても、精度よく、その後新たに生じたシート荷重の偏向を検知することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値が安定した状態にある場合に、該検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、より適切な値に基準値を補正することができる。その結果、より精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
請求項４に記載の発明は、前記基準値補正手段は、前記荷重センサにより検出される検出値によって前記基準値を更新する補正を実行すること、を要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、検出値が大きく変動した場合であっても、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、予め設定された基本姿勢に対応する前記身体挙動が特定された後、前記シート要素を動作させるべき前記身体挙動が特定された場合に、前記シート要素を動作させること、を要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、一の位置調整制御の開始及び終了を明確化して、その動作するシート要素及びその動作方向が頻繁に切り替わることを回避することができる。そして、これにより、安定的に、身体挙動の特定に基づいたシート要素の位置調整制御を実行することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記制御手段による前記位置調整制御は、車両前後方向におけるシートクッションのスライド位置調整及びシートバックのリクライニング位置調整の少なくとも一方を含むこと、を要旨とする。
【００１８】
即ち、シートクッションやシートバックは、頻繁に動作位置調整が行われるシート要素である。従って、上記構成によれば、効果的に、その乗員の利便性を向上させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記各検出位置には、前記シートバックの上部に設定された第１の検出位置及び前記シートバックの下部に設定された第２の検出位置が含まれること、を要旨とする。
【００２０】
即ち、乗員が身体挙動によってシートクッションを後方にスライド動作させようとする場合、及びシートバックを後方にリクライニング動作させようとする場合の何れにおいても、その上体はシートバックに接触するのが自然である。従って、上記構成のように、シートバックにおける上下に離間した位置に第１及び第２の検出位置を設定することで、その直感的な操作感覚を維持しつつ、乗員の身体挙動がシートクッションのスライド位置調整又はシートバックのリクライニング位置調整の何れを目的としたものであるかを区別することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡素な構成にて、精度良く、乗員の身体挙動に基づいたシート要素の位置調整が可能な車両用シート制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にかかるシート制御装置の概略構成図。
【図２】乗員の身体挙動に基づいた位置調整制御の状態遷移図。
【図３】位置調整制御を構成する制御モード及びその移行／終了条件を示す説明図。
【図４】シート後方荷重に関する基準値の補正の処理手順を示すフローチャート。
【図５】身体挙動に基づいた位置調整制御の実行によるシート後方荷重の変化と基準値の補正タイミングとの関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、車両の床部Ｆに対して相対移動可能に設けられたシートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３とを備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。
【００２４】
詳述すると、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる二本のロアレール５が、それぞれベースブラケット６に支持された状態で並列に設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール７が装着されている。そして、シートクッション２は、これら各アッパレール７上に支持されている。
【００２５】
即ち、本実施形態のシート１において、シートクッション２は、アッパレール７と一体にロアレール５上を車両前後方向に相対移動（スライド動作）することが可能となっている。また、シートバック３は、シートクッション２の後端部に設定された回動軸（図示略）を中心として、その上端に設けられたヘッドレスト４の位置が車両前後方向に移動するように傾動（リクライニング動作）することが可能となっている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各構成要素（シート要素ＳＥ）を動作させることが可能な所謂パワーシートとして構成されている。
【００２６】
具体的には、本実施形態のシート１には、モータＭを駆動源としてシートクッション２をスライド動作させることが可能なスライドアクチュエータ８と、同じくモータＭを駆動源としてシートバック３をリクライニング動作させることが可能なリクライニングアクチュエータ９が設けられている。また、これら各アクチュエータ（８，９）のモータＭは、制御装置１０が供給する駆動電力に基づいて回転する。そして、制御装置１０は、そのモータＭに対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ（８，９）の作動、即ち各シート要素ＳＥの動作を制御する（位置調整制御）。
【００２７】
尚、本実施形態では、モータＭには、ブラシ付きの直流モータが用いられている。そして、制御装置１０は、各モータＭに供給する駆動電力の通電方向に基づいて、その制御対象となる各シート要素ＳＥの動作方向を制御する。
【００２８】
さらに詳述すると、本実施形態のシート１には、当該シート１上に設定された複数の検出位置Ｐについて、それぞれ、その検出位置Ｐにおける接触状態の有無を検出可能な接触センサ１１が設けられている。
【００２９】
具体的には、本実施形態では、シート１に着座した乗員の臀部に対応するシートクッション２の座面ｓ０、乗員の肩部に対応するシートバック３の上部表面ｂ１、乗員の頭部に対応するヘッドレスト４の表面ｂ２、及び乗員の腰部に対応するシートバック３の下部表面ｂ３の４箇所に検出位置Ｐが設定されている。尚、各接触センサ１１には、周知のメンブレンスイッチ（膜状接点式スイッチ）が用いられている。そして、制御装置１０は、これらの各検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）に対応して設けられた各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）の出力信号Ｓｓ０、Ｓｂ１〜Ｓｂ３に基づいて、各検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）におけるシート１に対する乗員の接触状態を検出する。
【００３０】
また、シート１の下方、ベースブラケット６とロアレール５との間には、その車両後方側の位置に、シート１の後方荷重を検出可能な荷重センサ１２が設けられている。そして、本実施形態の制御装置１０は、これら接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）及び荷重センサ１２による検出結果に基づいて、上記シート要素ＳＥの位置調整制御、詳しくは、シートクッション２のスライド位置調整、及びシートバック３のリクライニング位置調整を実行する構成となっている。
【００３１】
具体的には、本実施形態の制御装置１０は、荷重センサ１２によって周期的に検出されるシート後方荷重の検出値Ｗｒを基準値Ｗｒ０と比較することにより、その検出値Ｗｒの増減傾向を判定する。尚、本実施形態の制御装置１０は、検出値Ｗｒと基準値Ｗｒ０との差分値から荷重増減率を求め、これを所定の閾値と比較することにより、検出値Ｗｒの増減傾向を判定する。そして、このシート後方荷重の増減傾向に基づいて、車両前後方向、即ちシート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する。
【００３２】
また、制御装置１０は、そのシート荷重の偏向に関する検知結果、及び各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）の検出結果に基づいて、シート１に着座した乗員の身体挙動を特定する。そして、その特定された身体挙動に対応して予め設定されたシート要素ＳＥの位置調整制御を実行する。
【００３３】
（身体挙動に基づいたシート要素の位置調整制御）
次に、本実施形態における身体挙動に基づいたシート要素の位置調整制御の態様について説明する。
【００３４】
図２及び図３に示すように、本実施形態では、上記のような各シート要素の位置調整制御、詳しくは、シートクッション２のスライド位置調整、及びシートバック３のリクライニング位置調整を行う際、そのトリガとなる複数の身体挙動（Ｂ１〜Ｂ７）が予め設定されている。そして、制御装置１０は、これらの各身体挙動（Ｂ１〜Ｂ７）に対応する複数の制御モード（Ｍ１〜Ｍ７）を備えている。
【００３５】
詳述すると、本実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び腰部が接触し、頭部が非接触となる姿勢（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ３＝ＯＮ、及びＳｂ２＝ＯＦＦ）が、乗員Ｈの基本姿勢（ノーマルポジション）として定義されている。また、各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）による検出結果が乗員Ｈの基本姿勢を示し、且つ荷重センサ１２により検出されるシート後方荷重の検出値Ｗｒが安定した状態にある場合が、第１の身体挙動（Ｂ１）として設定されている。そして、制御装置１０は、この第１の身体挙動（Ｂ１）に対応する制御モードとして、スタンバイモード（Ｍ１）を備えている。
【００３６】
また、シート１に対して乗員Ｈの臀部が接触し、肩部及び頭部が非接触となる姿勢（Ｓｓ０＝ＯＮ、及びＳｂ１，Ｓｂ２＝ＯＦＦ）にある場合が、第２の身体挙動（Ｂ２）として設定されている。そして、制御装置１０は、この第２の身体挙動（Ｂ２）に対応する制御モードとして、前方動作判定モード（Ｍ２）を備えている。
【００３７】
更に、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び頭部が接触状態となる姿勢（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ２＝ＯＮ）にある場合が、第３の身体挙動（Ｂ３）として設定されている。そして、制御装置１０は、この第３の身体挙動（Ｂ３）に対応する制御モードとして、後方動作判定モード（Ｍ３）を備えている。
【００３８】
また、本実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部が接触するとともに、肩部、頭部及び腰部が非接触となる姿勢にあり（Ｓｓ０＝ＯＮ、及びＳｂ１〜Ｓｂ３＝ＯＦＦ）、且つシート荷重が「前荷重（前方偏向）」となる場合が第４の身体挙動（Ｂ４）として定義されている。尚、上記のように、シート荷重の前方偏向は、シート１における後方荷重の検出値Ｗｒが減少傾向にあることによって検知される。そして、制御装置１０は、この第４の身体挙動（Ｂ４）に対応する制御モードとして、前方スライドモード（Ｍ４）、即ちそのシートクッション２を前方にスライド動作させるスライド位置調整制御の実行モードを備えている。
【００３９】
更に、シート１に対して乗員Ｈの臀部及び腰部が接触するとともに、肩部及び頭部が非接触となる姿勢にあり（Ｓｓ０，Ｓ３＝ＯＮ、及びＳｂ１，Ｓｂ２＝ＯＦＦ）、且つシート荷重が「前荷重（前方偏向）」となる場合が第５の身体挙動（Ｂ５）として定義されている。そして、制御装置１０は、この第５の身体挙動（Ｂ５）に対応する制御モードとして、前方リクライニングモード（Ｍ５）、即ちそのシートバック３を前方にリクライニング動作させるリクライニング位置調整制御の実行モードを備えている。
【００４０】
また、本実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部、頭部及び腰部の全てが接触する姿勢にあり（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３＝全てＯＮ）、且つシート荷重が「後荷重（後方偏向）」となる場合が第６の身体挙動（Ｂ６）として定義されている。尚、上記のように、シート荷重の後方偏向は、シート後方荷重の検出値Ｗｒが増加傾向にあることによって検知される。そして、制御装置１０は、この第６の身体挙動（Ｂ６）に対応する制御モードとして、後方スライドモード（Ｍ６）、そのシートクッション２を後方にスライド動作させるスライド位置調整制御の実行モードを備えている。
【００４１】
更に、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び頭部が接触し、腰部が非接触となる姿勢にあり（Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ２＝ＯＮ、及びＳｂ３＝ＯＦＦ）、且つシート荷重が「後荷重（後方偏向）」となる場合が第７の身体挙動（Ｂ７）として定義されている。そして、制御装置１０は、この第７の身体挙動（Ｂ７）に対応する制御モードとして、後方スライドモード（Ｍ７）、即ちそのシートバック３を後方にリクライニング動作させるリクライニング位置調整制御の実行モードを備えている。
【００４２】
即ち、乗員Ｈがその身体挙動によってシート要素ＳＥを動作させようとする場合、そのシート要素ＳＥを動作させようとする方向に荷重をかけやすい姿勢をとるのが自然である。本実施形態では、この点を踏まえ、上記第４〜第７の身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）及びこれら４つの身体挙動に対応する４つの実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）が設定されている。そして、これにより、その身体挙動に基づいて、直感的なシート位置調整を行うことが可能となっている。
【００４３】
ここで、本実施形態の制御装置１０において、前方動作判定モード（Ｍ２）及び後方動作判定モード（Ｍ３）は、スタンバイモード（Ｍ１）からのみ、その移行が許可されている。また、前方スライドモード（Ｍ４）及び前方リクライニングモード（Ｍ５）は、前方動作判定モード（Ｍ２）からのみ、その移行が許可されている。そして、後方スライドモード（Ｍ６）及び後方リクライニングモード（Ｍ７）は、後方動作判定モード（Ｍ３）からのみ、その移行が許可されている。
【００４４】
また、本実施形態の制御装置１０は、上記各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）におけるスライド位置調整制御及びリクライニング位置調整制御の終了に後に移行する実行終了モード（Ｍ８）を備えている。具体的には、制御装置１０は、上記各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）において実行中の位置調整に対応する身体挙動とは異なる身体挙動が特定された場合、即ちそのシート荷重の偏向及び各検出位置Ｐにおける接触状態に関する検知・検出パターンが変化した場合に実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。また、シート要素ＳＥが動作限界位置まで移動した場合（モータ拘束電流検出時）にも、各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）から実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。そして、上記スタンバイモード（Ｍ１）は、この実行終了モード（Ｍ８）からのみ、その移行が許可されている。
【００４５】
尚、本実施形態では、前方動作判定モード（Ｍ２）及び後方動作判定モード（Ｍ３）には、それぞれ、終了条件として所謂タイムオーバーが設定されている。そして、制御装置１０は、所定時間内に、その対応する各実行モード（Ｍ４，Ｍ５又はＭ６，Ｍ７）の移行条件が成立しない場合にも、これらの各動作判定モード（Ｍ２，Ｍ３）から実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。また、制御装置１０は、これらの各動作判定モード（Ｍ２，Ｍ３）において、そのシート荷重の偏向に関する検知結果と、各接触センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）の検出結果との間に矛盾のある場合等にも、実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。そして、制御装置１０は、上記スタンバイモード（Ｍ１）において、予め設定された上記の各身体挙動（Ｍ１〜Ｍ７）に対応しない検知・検出パターンが発生した場合にも、実行終了モード（Ｍ８）へと移行する。
【００４６】
このように、本実施形態の制御装置１０は、言わば二段階の実行準備モード（Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３）を有する構成となっている。そして、これらの実行準備モードを段階的に経由した後、そのスライド位置調整制御及びリクライニング位置調整制御の各実行モード（Ｍ４〜Ｍ７）に移行することで、安定的に、その身体挙動の特定に基づいたシート要素ＳＥの位置調整制御を実行することが可能となっている。
【００４７】
（シート後方荷重の基準値補正制御）
次に、本実施形態の制御装置が実行するシート後方荷重の基準値補正制御について説明する。
【００４８】
上述のように、制御装置１０は、荷重センサ１２による後方荷重の検出値Ｗｒをそのシート後方荷重の基準値Ｗｒ０と比較することによりシート後方荷重の増減傾向を判定する。そして、そのシート後方荷重の増減傾向に基づいて、シート要素ＳＥの動作方向、つまり車両前後方向におけるシート荷重の偏向を検知する。
【００４９】
また、本実施形態の制御装置１０は、そのシート後方荷重の増減傾向の判定（荷重増減率の演算）に用いる基準値Ｗｒ０を、所定タイミングで検出された検出値Ｗｒに基づいて補正する。
【００５０】
詳述すると、本実施形態の制御装置１０は、スライド位置調整制御又はリクライニング位置調整制御の実行によって、シートクッション２又はシートバック３の動作位置が調整された後、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒが安定した状態となるスタンバイモード（Ｍ１）に移行した場合に、その検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する。詳しくは、その所定タイミングで検出された検出された検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する（置き換える）補正を実行する。
【００５１】
具体的には、図４のフローチャートに示すように、制御装置１０は、荷重センサ１２の出力信号に基づきシート後方荷重を検出すると（検出値Ｗｒ、ステップ１０１）は、先ず、既に補正フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ１０２）。また、このステップ１０２において、補正フラグがセットされていない場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、続いて現在の制御モードが実行終了モード（Ｍ８）であるか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、現在、実行終了モード（Ｍ８）にあると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、補正フラグをセットする（ステップ１０４）。
【００５２】
次に、制御装置１０は、上記ステップ１０２において既に補正フラグがセットされていると判定した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、又は上記ステップ１０４において補正フラグをセットした場合には、続いて、現在の制御モードがスタンバイモード（Ｍ１）であるか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、現在、スタンバイモード（Ｍ１）にあると判定した場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）には、上記ステップ１０１において検出された検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する（置き換える）補正を実行し（ステップ１０６）、補正フラグをクリアする（ステップ１０７）。
【００５３】
尚、上記ステップ１０３において、現在、実行終了モード（Ｍ８）にないと判定した場合（ステップ１０３：ＮＯ）、制御装置１０は、上記ステップ１０４以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０５において、現在、スタンバイモード（Ｍ１）にないと判定した場合（ステップ１０５：ＮＯ）には、ステップ１０６及びステップ１０７の処理を実行しない。
【００５４】
即ち、図５に示すように、荷重センサ１２によるシート荷重（シート後方荷重）の検出値Ｗｒには、そのシート１に着座する乗員Ｈの体格によって大きなバラツキが存在する。尚、同図中の波形Ｎ１は、乗員が男性である場合の一例、波形Ｎ２は、乗員が女性である場合の一例である。しかしながら、このシート後方荷重の検出値Ｗｒは、乗員Ｈが着座状態にある限り、連続的に検出される値である。従って、その検出値Ｗｒに基づいて当該検出値Ｗｒと比較する基準値Ｗｒ０を補正することで、乗員Ｈの体格差を要因とした検出値Ｗｒのバラツキに関わらず、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
【００５５】
また、シート要素ＳＥの動作位置が調整されることで、乗員Ｈが意図的に荷重を移動しなくとも、そのシート荷重に偏向が生ずることがある。そして、このような場合、シート後方荷重の検出値Ｗｒもまた、その調整前の値から変化することになる。具体的には、図５に示すように、シート後方荷重の検出値Ｗｒは、後方へのリクライニング動作によって増加し（同図中、時間ｔ１〜ｔ２の間）、前方へのリクライニング動作によって減少する（同図中、時間ｔ２〜ｔ３の間）。しかしながら、上記のように、その動作位置の調整後に検出される検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０が補正されることで、当該基準値Ｗｒ０は、その動作位置の調整後におけるシート後方荷重を反映した値となる。その結果、そのシート要素ＳＥの動作位置調整によりシート荷重に偏向が生じた場合であっても、精度良く、その後新たに生じたシート荷重の偏向を検知することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、スタンバイモード（Ｍ１）においては、その荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒが安定した状態にある。従って、このような状態（図５中、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）において当該検出値Ｗｒに基づき基準値Ｗｒ０を補正することで、より精度良く、シート荷重の偏向を検知することができる。
【００５７】
次に、上記のように構成された本実施形態のシート制御装置の作用について説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態のシート制御装置は、乗員Ｈによる第１の身体挙動（Ｂ１）が特定された場合、即ちシート１に着座した乗員Ｈが上記の基本姿勢をとることによって、そのシート要素ＳＥを動作させるための各身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）を受け付ける状態になる（Ｍ１）。また、第２の身体挙動（Ｂ２）は、基本姿勢にある状態から乗員Ｈが第４の身体挙動（Ｂ４）又は第５の身体挙動（Ｂ５）を起こそうとした場合に経由する中間姿勢となっている。そして、第３の身体挙動は、同じく基本姿勢にある状態から乗員Ｈが第６の身体挙動（Ｂ６）又は第７の身体挙動（Ｂ７）を起こそうとした場合に経由する中間姿勢となっている。
【００５８】
つまり、シートクッション２又はシートバック３を前方に動作させようとする場合、乗員Ｈは、シートバック３から上体を離してシート１の前方に荷重を移動させる。そして、本実施形態のシート制御装置は、その後、乗員Ｈによる第４の身体挙動（Ｂ４）が特定された場合には、シートクッション２が前方にスライド動作し（Ｍ４）、第５の身体挙動（Ｂ５）が特定された場合には、シートバック３が前方にリクライニング動作（Ｍ５）するようになっている。
【００５９】
また、これらのシート要素ＳＥを後方に動作させようとする場合、乗員Ｈは、上体をシートバック３に接触させてシート１の後方に荷重を移動させる。そして、本実施形態のシート制御装置は、その後、乗員Ｈによる第６の身体挙動（Ｂ６）が特定された場合には、シートクッション２が後方にスライド動作し（Ｍ６）、第７の身体挙動（Ｂ７）が特定された場合には、シートバック３が後方にリクライニング動作（Ｍ７）するようになっている。
【００６０】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）接触状態検出手段としての制御装置１０は、シート１上に設定された複数の検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）について、それぞれ、その検出位置Ｐにおける接触状態の有無を検出する。また、荷重偏向検知手段としての制御装置１０は、シート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知する。更に、制御手段としての制御装置１０は、そのシート荷重の偏向に関する検知結果、及び各検出位置Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）における接触状態の検出結果に基づいてシート１に着座した乗員Ｈの身体挙動を特定する。そして、その特定された身体挙動に対応するシート要素ＳＥの位置調整制御を実行する。また、制御装置１０は、荷重センサ１２により検出されるシート荷重の検出値Ｗｒを基準値Ｗｒ０と比較することによりシート後方荷重の増減傾向を判定し、その増減傾向に基づいてシート荷重の偏向を検知する。そして、基準値補正手段としての制御装置１０は、その基準値Ｗｒ０を、所定タイミングで検出された検出値Ｗｒに基づいて補正する。
【００６１】
即ち、乗員Ｈがその身体挙動によってシート要素ＳＥを動作させようとする場合、そのシート要素ＳＥを動作させようとする方向に荷重をかけやすい姿勢をとるのが自然である。従って、シート荷重の偏向及び各検出位置Ｐにおける接触状態に関する検知・検出パターンに着目することで、精度よく、そのシート要素ＳＥを動作させようとする乗員Ｈの身体挙動を特定することができる。
【００６２】
また、シート１の下方における車両後方側の位置に設けられた荷重センサ１２を用いることで、新たな構成を追加することなく、シート後方荷重の増減傾向を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、車両前後方向、即ちシート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知することができる。加えて、シート１上の各検出位置Ｐにおける接触状態の有無については、構造が単純、且つその検出処理が容易な接触センサ１１を用いて検出することができる。
【００６３】
更に、荷重センサ１２によるシート後方荷重の検出値Ｗｒは、乗員Ｈが着座状態にある限り連続的に検出される値であることから、その検出値Ｗｒに基づいて当該検出値Ｗｒと比較する基準値Ｗｒ０を補正することにより、乗員Ｈの体格差等を要因とした検出値Ｗｒのバラツキに関わらず、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、精度良く、乗員Ｈの身体挙動に基づいたシート要素ＳＥの位置調整を行うことができる。
【００６４】
（２）制御装置１０は、シート要素ＳＥの動作位置が調整された場合に、その荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する。
上記構成によれば、基準値Ｗｒ０は、その動作位置の調整後におけるシート荷重の偏向を反映した値に補正される。その結果、シート要素ＳＥの動作位置調整によってシート荷重に偏向が生じた場合であっても、精度良く、その後新たに生じたシート荷重の偏向を検知することができる。
【００６５】
（３）制御装置１０は、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒが安定した状態となるスタンバイモード（Ｍ１）において、その検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する。
【００６６】
上記構成によれば、より適切な値に基準値Ｗｒ０を補正することができる。その結果、より精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
（４）制御装置１０は、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する補正を実行する。これにより、その検出値Ｗｒが大きく変動した場合であっても、精度良く、そのシート荷重の偏向を検知することができる。
【００６７】
（５）制御装置１０は、乗員Ｈによる第１の身体挙動（Ｂ１）が特定された後、そのシート要素ＳＥを動作させるための各身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）が特定された場合に、これらの各身体挙動（Ｂ４〜Ｂ７）に基づいてシート要素ＳＥを動作させる。
【００６８】
上記構成によれば、一の位置調整制御の開始及び終了を明確化して、その動作するシート要素ＳＥ及びその動作方向が頻繁に切り替わることを回避することができる。そして、これにより、安定的に、その身体挙動の特定に基づいたシート要素ＳＥの位置調整制御を実行することができる。
【００６９】
（６）制御装置１０は、シート要素ＳＥの位置調整制御として、車両前後方向におけるシートクッション２のスライド位置調整及びシートバック３のリクライニング位置調整を実行する。
【００７０】
即ち、シートクッション２及びシートバック３は、頻繁に動作位置調整が行われるシート要素ＳＥである。従って、上記構成によれば、効果的に、その乗員の利便性を向上させることができる。
【００７１】
（７）シート１上に設定される検出位置Ｐには、シート１に着座した乗員の肩部に対応して設定された第１検出位置としてのシートバック３の上部表面ｂ１、及び乗員の腰部に対応して設定されたシートバック３の下部表面ｂ３が含まれる。
【００７２】
即ち、乗員Ｈが身体挙動によってシートクッション２を後方にスライド動作させようとする場合、及びシートバック３を後方にリクライニング動作させようとする場合の何れにおいても、その上体はシートバック３に接触するのが自然である。従って、上記構成のように、シートバック３における上下に離間した位置に検出位置Ｐを設定することで、その直感的な操作感覚を維持しつつ、乗員の身体挙動がシートクッション２のスライド位置調整又はシートバック３のリクライニング位置調整の何れを目的としたものであるかを区別することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明を、車両前後方向におけるスライド位置調整が可能なシートクッション２、及びリクライニング位置調整が可能なシートバック３を備えたシート１のシート制御装置に具体化した。しかし、シート制御装置により位置調整可能なシート要素ＳＥ及びその動作方向は必ずしもこれに限るものではない。例えば、車幅方向におけるシートクッション２のスライド位置調整が可能な構成に具体化してもよい。また、シートクッション２のリフト位置調整やチルト位置調整が可能な構成に具体化してもよい。更に、オットマンやアームレスト等の位置調整が可能な構成に具体化してもよい。そして、シートクッション２のスライド位置調整及びシートバック３のリクライニング位置調整の一方のみについて、又は何れか一方を含んで、その身体挙動に基づいた位置調整制御を実行する構成についても、これを排除しない。尚、このような場合における各シート要素ＳＥの動作に対応する身体挙動、及び当該身体挙動を特定するためのシート荷重の偏向に関する検知結果と各検出位置Ｐにおける接触状態の検出結果との組み合わせは任意である。
【００７４】
・上記実施形態では、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を更新する補正を実行することとした。しかし、その基準値Ｗｒ０の補正の形態については、荷重センサ１２により検出される検出値Ｗｒに基づいた補正であれば、必ずしも当該検出値Ｗｒによって基準値Ｗｒ０を置き換える「更新」でなくともよい。例えば、現在の基準値Ｗｒ０と検出値Ｗｒとの平均値を新たな基準値Ｗｒ０とする補正であってもよい。また、複数回の補正に亘って各時点の検出値Ｗｒを記憶し、その平均値（移動平均を含む）や中間値を新たな基準値Ｗｒ０とする補正であってもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、スライド位置調整制御（Ｍ４，Ｍ６）又はリクライニング位置調整制御（Ｍ５，Ｍ７）の実行によって、シートクッション２又はシートバック３の動作位置が調整された後（Ｍ８）、スタンバイモード（Ｍ１）に移行した場合に検出される検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正することとした。
【００７６】
しかし、これに限らず、スタンバイモード（Ｍ１）への移行を待たず、実行終了モード（Ｍ８）において、検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する構成としてもよい。また、スタンバイモード（Ｍ１）に限らず、検出される検出値Ｗｒが安定した状態にある場合に、当該検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する構成としてもよい。そして、前回の補正実行時から所定時間の経過後であることを補正の条件としてもよい。
【００７７】
例えば、シート要素ＳＥの動作位置調整後、スタンバイモード（Ｍ１）に移行した場合であっても、前回の補正実行時から所定時間の経過前である場合には、その検出値Ｗｒに基づいた基準値Ｗｒ０の補正を実行しない構成としてもよい。そして、そのシート要素ＳＥの制御状態に関わらず、所定時間の経過毎に、検出値Ｗｒに基づいて基準値Ｗｒ０を補正する構成についても、これを排除しない。
【００７８】
尚、上記実施形態の例を含め、上記のような補正制御の開始条件については、それぞれ単独で、或いは任意に組み合わせて用いてもよい。そして、その組み合わせについては、矛盾が生じない限り、任意に「ＯＲ条件」「ＡＮＤ条件」を設定してもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、シート１に対して乗員Ｈの臀部、肩部及び腰部が接触し、頭部が非接触となる姿勢（図２及び図３参照、Ｓｓ０，Ｓｂ１，Ｓｂ３＝ＯＮ、及びＳｂ２＝ＯＦＦ）を乗員Ｈの基本姿勢（ノーマルポジション）として定義した。しかし、必ずしもこれに限らず、その他の姿勢を基本姿勢として定義してもよい。
【００８０】
但し、シート荷重を安定させる観点では、上記実施形態において定義された基本姿勢を採用することが望ましい。しかしながら、一の位置調整制御の開始及び終了を明確化するという観点では、特に問題とはならない。従って、基準値Ｗｒ０を補正する場合の基本姿勢とは別に、位置調整制御の区切りとして第２の基本姿勢が定義付けられた構成についても、これを排除しない。
【００８１】
・上記実施形態では、直接的にスライド位置調整制御（Ｍ４，Ｍ６）及びリクライニング位置調整制御（Ｍ５，Ｍ７）の実行に関する制御モードの他、スタンバイモード（Ｍ１）及び各動作判定モード（Ｍ２，Ｍ３）の言わば二段階の実行準備モードを有することとした。しかし、これに限らず、実行準備モードとして位置付けられる制御モードについては、スタンバイモード（Ｍ１）の一段のみであってもよい。そして、このような実行準備モードを有することなく、実行終了モード（Ｍ８）から直接的に上記の各位置調整モード（Ｍ４〜Ｍ７）に移行する構成についても、これを排除しない。
【００８２】
・上記実施形態では、シート荷重の偏向判定は、検出値Ｗｒと基準値Ｗｒ０との差分値から荷重増減率を求め、これを所定の閾値と比較することにより行われることとした。しかし、これに限らず、検出値Ｗｒと基準値Ｗｒ０との差分値を閾値に比較する構成であってもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、制御装置１０は、シート１の下方、ベースブラケット６とロアレール５との間における車両後方側の位置に設けられた荷重センサ１２を用いてシート後方荷重を検出する。そして、その検出値Ｗｒに基づいて、車両前後方向におけるシート荷重の偏向を検知することとした。しかし、これに限らず、車両前方側の位置に設けられた荷重センサによりシート前方荷重を検出する構成であってもよい。また、シート前方荷重及びシート後方荷重の両方を検出する構成であってもよい。即ち、位置調整制御の対象となるシート要素ＳＥの動作方向におけるシート荷重の偏向を検知することが可能であれば、荷重センサの数や配置等はどのようなものであってもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、接触センサ１１には、周知のメンブレンスイッチ（膜状接点式スイッチ）を用いることとした。しかし、これに限らず、メンブレンスイッチ以外の接点式スイッチを用いてもよい。そして、その接触状態を検知可能なものであれば、静電容量センサや、荷重センサを用いる構成についても、これを排除しない。
【００８５】
・上記実施形態では、シート１に着座した乗員の臀部に対応するシートクッション２の座面ｓ０、乗員の肩部に対応するシートバック３の上部表面ｂ１、乗員の頭部に対応するヘッドレスト４の表面ｂ２、及び乗員の腰部に対応するシートバック３の下部表面ｂ３の４箇所に検出位置Ｐが設定されることとした。しかし、これに限らず、その検出位置Ｐについては、任意に設定してもよい。但し、シートクッション２のスライド位置調整及びリクライニング位置調整を行う構成では、上記実施形態のように、シート１に着座した乗員の肩部に対応するシートバック３の上部表面ｂ１、及び乗員の腰部に対応するシートバック３の下部表面ｂ３を含むことが望ましい。
【００８６】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記接触状態検出手段は、各検出位置に対応する接触センサを備えてなること、を特徴とする。
【００８７】
（ロ）前記接触センサは、膜状接点式スイッチにより構成されること、を特徴とする。
上記各構成によれば、構成簡素、且つ接触状態の検出が容易な接触状態検出手段を構成することができる。
【００８８】
（ハ）前記基準値補正手段は、予め設定された基本姿勢に対応する前記身体挙動が特定された場合に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を特徴とする。
【００８９】
（ニ）  前記基準値補正手段は、前回の補正実行時から所定時間の経過後、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を特徴とする。
（ホ）前記基準値補正手段は、前記所定時間の経過毎に、前記荷重センサにより検出される検出値に基づいて前記基準値を補正すること、を特徴とする。
【符号の説明】
【００９０】
１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…ベースブラケット、７…アッパレール、８…スライドアクチュエータ、９…リクライニングアクチュエータ、１０…制御装置（荷重偏向検知手段，接触状態検出手段，制御手段，基準値補正手段）、１１…接触センサ（メンブレンスイッチ）、１２…荷重センサ、ＳＥ…シート要素、Ｍ…モータ、Ｈ…乗員、Ｐ（ｓ０，ｂ１〜ｂ３）…検出位置、Ｓｓ０，Ｓｂ１〜Ｓｂ３…出力信号、Ｗｒ…検出値、Ｗｒ０…基準値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014015172.tif 000006
【図５】
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