(57)【要約】【課題】走行パターンを考慮して目的地までの燃費の推定精度を向上させる。【解決手段】本発明の燃費推定装置１０は、複数の車両から収集された走行履歴データを蓄積する走行履歴蓄積部１１と、走行履歴データに基づいてリンク旅行速度毎に走行パターン別の時間割合を示した時間構成マップを作成する時間構成マップ作成部１２と、走行履歴データに基づいてリンク旅行速度毎に走行パターン別の燃費を示した燃費マップを作成する燃費マップ作成部１３と、時間構成マップと燃費マップとに基づいて車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する燃費推定部１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する燃費推定装置であって、
複数の車両から収集された走行履歴データを蓄積する走行履歴蓄積部と、
前記走行履歴蓄積部によって蓄積された前記走行履歴データに基づいて、リンク旅行速度毎に走行パターン別の時間割合を示した時間構成マップを作成する時間構成マップ作成部と、
前記走行履歴蓄積部によって蓄積された前記走行履歴データに基づいて、リンク旅行速度毎に走行パターン別の燃費を示した燃費マップを作成する燃費マップ作成部と、
前記時間構成マップと前記燃費マップとに基づいて車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する燃費推定部と
を備えたことを特徴とする燃費推定装置。
【請求項２】
前記時間構成マップ作成部は、リンク旅行速度が所定値以下の場合には前記時間構成マップを作成しないことを特徴とする請求項１に記載の燃費推定装置。
【請求項３】
前記燃費マップ作成部は、リンク旅行速度が所定値以下の場合にはリンク旅行速度毎に一定の燃費を示した燃費マップを作成することを特徴とする請求項１または２に記載の燃費推定装置。
【請求項４】
前記時間構成マップ作成部は、道路種別毎に前記時間構成マップを作成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃費推定装置。
【請求項５】
前記燃費マップ作成部は、道路種別毎に燃費マップを作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の燃費推定装置。
【請求項６】
前記燃費推定部は、車両が電気自動車である場合には車両に搭載された電気機器の消費電力を考慮して燃費を推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃費推定装置。
【請求項７】
車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する燃費推定装置における燃費推定方法であって、
複数の車両から収集された走行履歴データを蓄積し、
蓄積された前記走行履歴データに基づいて、リンク旅行速度毎に走行パターン別の時間割合を示した時間構成マップを作成し、
蓄積された前記走行履歴データに基づいて、リンク旅行速度毎に走行パターン別の燃費を示した燃費マップを作成し、
前記時間構成マップと前記燃費マップとに基づいて車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する
ことを特徴とする燃費推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する燃費推定装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、経路誘導時に消費燃料の観点から最適となるルートを提供するものがあり、このようなナビゲーション装置として特許文献１が開示されている。特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、出発地点から到着地点までの距離情報の他に勾配情報や積載量情報、道路の混雑情報などによって燃費シミュレーションを実行し、この結果にしたがって最適ルートを選択していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃費は停止時や加減速時、定速走行時などさまざまな走行パターンの総和として決定されるものである。そのため、走行パターンを考慮していない従来の方法では推定した燃費に誤差が含まれており、正確に燃費を推定することができないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、走行パターンを考慮して目的地までの燃費の推定精度を向上させることのできる燃費推定装置及び燃費推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両から収集された走行履歴データを蓄積し、蓄積された走行履歴データに基づいてリンク旅行速度毎に走行パターン別の時間割合を示した時間構成マップを作成する。また、蓄積された走行履歴データに基づいてリンク旅行速度毎に走行パターン別の燃費を示した燃費マップを作成する。そして、これら作成した時間構成マップと燃費マップとに基づいて車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定することにより、上述した課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行パターンを考慮した燃費を算出することができ、燃費の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置を含む燃費推定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置による時間構成マップ作成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置によって作成された時間構成マップの一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置による燃費マップ作成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置によって作成された燃費マップの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置によって作成された燃費マップの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明を適用した一実施形態に係る燃費推定装置による燃費推定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［燃費推定システムの構成］
図１は、本実施形態に係る燃費推定装置を含む燃費推定システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、燃費推定システム１は、プローブカーである複数の車両２と、燃費推定装置１０を含むデータセンター３とを備えている。
【００１１】
車両２は、ＧＰＳセンサによって自車両の位置情報を計測し、その位置の通過時刻や速度、燃料消費量等を含むプローブデータを無線通信によって所定の間隔でデータセンター３へ送信する。
【００１２】
データセンター３は、複数の車両２からプローブデータを収集し、収集した情報に基づいて燃費推定装置１０が経路誘導時に目的地まで走行した場合の燃費を推定して車両２に提供する。
【００１３】
ここで、車両２は、ナビゲーション装置４を備えており、ディスプレイやスイッチ等の操作Ｉ／Ｆ４１から運転者によって目的地までの経路誘導が入力されると、まず位置検出部４２がＧＰＳセンサを用いて自車両の位置情報を検出する。そして、経路演算部４３が交通情報受信部２１から交通情報を取得して目的地までの経路を演算する。このとき、車両制御部２２は車輪速センサ２３やインジェクタ２４、ブレーキセンサ２５、アクセルセンサ２６から速度や燃料消費量などの情報を収集しており、走行状態記録部４４はこれらの情報を記録する。また、走行状態記録部４４は、位置検出部４２によって検出された自車両の位置情報についても記録する。そして、通信部４５は、経路演算部４３から交通情報と経路情報を取得し、走行状態記録部４４から位置情報を含んだ走行履歴データを取得してデータセンター３に送信する。ここで送信される経路情報には、出発地、経由地、目的地等を含み、交通情報には各リンクの旅行時間、リンク旅行速度、距離、道路種別等を含んでいる。
【００１４】
一方、データセンター３は、走行履歴データ、経路情報及び交通情報を受信すると、それらの情報を燃費推定装置１０に提供する。燃費推定装置１０は、走行履歴データに基づいて時間構成マップと燃費マップを作成し、経路情報と交通情報を用いて車両２で検索された目的地まで走行した場合の燃費を推定して車両２に送信する。
【００１５】
その後、車両２では、ナビゲーション装置４がデータセンター３からの情報を通信部４５で受信し、この情報に基づいて経路誘導部４６が自車両を目的地まで経路誘導する。
【００１６】
［燃費推定装置の構成］
次に、データセンター３に設置されている燃費推定装置１０の構成を説明する。図１に示すように、燃費推定装置１０は、走行履歴蓄積部１１と、時間構成マップ作成部１２と、燃費マップ作成部１３と、燃費推定部１４とを備えている。
【００１７】
走行履歴蓄積部１１は、プローブカーである車両２から送信された走行履歴データを収集して蓄積する。走行履歴データとしては、毎秒の位置情報、車速情報、燃料消費量、運転者を特定する運転者ＩＤ、車両を特定する車両ＩＤ等を含んでいる。
【００１８】
時間構成マップ作成部１２は、走行履歴蓄積部１１によって蓄積された走行履歴データに基づいて、リンク旅行速度毎に走行パターン別の時間割合を示した時間構成マップを作成する。
【００１９】
燃費マップ作成部１３は、走行履歴蓄積部１１によって蓄積された走行履歴データに基づいて、リンク旅行速度毎に走行パターン別の燃費を示した燃費マップを作成する。
【００２０】
燃費推定部１４は、時間構成マップと燃費マップとに基づいて車両の経路誘導時に出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する。
【００２１】
尚、燃費推定装置１０は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路と周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、走行履歴蓄積部１１、時間構成マップ作成部１２、燃費マップ作成部１３及び燃費推定部１４として動作する。また、車両２が電気自動車の場合には、燃費の代わりに、所定の電力（例えば１００Ｗ）によって走行可能な距離を示した電力消費率を推定する。
【００２２】
［燃費を推定するための手順］
次に、本実施形態に係る燃費推定装置１０による燃費を推定するための手順を説明する。燃費推定装置１０は、走行履歴蓄積部１１によって走行履歴データが蓄積されると、燃費の推定に必要となる時間構成マップと燃費マップとを作成する。そして、これら時間構成マップと燃費マップとを用いて燃費推定部１４が、車両２から要求された誘導経路を出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定する。
【００２３】
以下、時間構成マップ作成部１２による時間構成マップ作成処理と、燃費マップ作成部１３による燃費マップ作成処理と、燃費推定部１４による燃費推定処理とを図面を参照して説明する。
【００２４】
［時間構成マップ作成処理の手順］
次に、本実施形態に係る燃費推定装置１０の時間構成マップ作成部１２による時間構成マップ作成処理の手順を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
図２に示すように、まずステップＳ１０１において、時間構成マップ作成部１２は走行履歴蓄積部１１に蓄積されている走行履歴データを取得し、この走行履歴データから車両２の毎秒の位置情報と車速情報と燃料消費量を取得する。
【００２６】
次に、ステップＳ１０２において、取得した走行履歴データを位置情報に基づいてリンク単位に分割する。さらに、ステップＳ１０３において、取得した走行履歴データの車速情報から各リンクのリンク旅行速度を算出する。
【００２７】
次に、ステップＳ１０４において、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定し、２０ｋｍ／ｈ未満である場合には時間構成マップを作成せずに本実施形態に係る時間構成マップ作成処理を終了する。リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ未満である場合には道路が渋滞していると考えられ、このような場合には走行パターンは一定で変化することはないので、時間構成マップを作成する必要がないためである。
【００２８】
一方、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ以上である場合には、ステップＳ１０５に進んでリンク旅行速度１０ｋｍ／ｈ単位で走行履歴データを分類する。さらに、ステップＳ１０６において、走行パターン別に走行履歴データを分類する。ここで分類される走行パターンは、加速、減速、巡航、停止などである。分類方法としては車速情報に基づいて分類すればよく、例えば毎秒の速度の変化が０．１ｍ／ｓ以内の場合には巡航と分類し、０．１ｍ／ｓを超える速度の変化があった場合には加速または減速と分類する。また、車速が０ｋｍ／ｈの場合には停止と分類する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０７において、位置情報から道路種別毎に走行履歴データを分類する。分類方法は、まず位置情報から位置を特定し、その位置の道路種別を交通情報から取得して分類する。分類する道路種別としては２車線道路、４車線以上の多車線道路、高速道路等がある。
【００３０】
こうして、走行履歴データをリンク旅行速度、走行パターン及び道路種別で分類すると、ステップＳ１０８において、これらのデータを集計することによって時間構成マップを作成し、本実施形態に係る時間構成マップ作成処理を終了する。
【００３１】
ここで、作成した時間構成マップの一例を、図３を参照して説明する。図３に示すように、時間構成マップは、リンク旅行速度毎に走行パターン別の時間割合を示したものであり、図３では走行パターンとして巡航状態と加減速状態と停止状態とに分けられている。さらに、時間構成マップは道路種別毎に作成されており、図３では２車線道路と多車線道路と高速道路の時間構成マップがそれぞれ作成されている。
【００３２】
このように作成された時間構成マップは、例えば図３（ｂ）に示す多車線道路の場合では、リンク旅行速度が３０ｋｍ／ｈのときに、停止状態の時間割合が約１０％、加減速状態の時間割合が約３７％、巡航状態の時間割合が約５３％になることを示している。
【００３３】
［燃費マップ作成処理の手順］
次に、本実施形態に係る燃費推定装置１０の燃費マップ作成部１３による燃費マップ作成処理の手順を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図４に示すように、まずステップＳ２０１において、燃費マップ作成部１３は走行履歴蓄積部１１に蓄積されている走行履歴データを取得し、この走行履歴データから車両２の毎秒の位置情報と車速情報と燃料消費量と運転者ＩＤを取得する。
【００３５】
次に、ステップＳ２０２において、取得した走行履歴データを位置情報に基づいてリンク単位に分割する。さらに、ステップＳ２０３において、取得した走行履歴データの車速情報から各リンクのリンク旅行速度を算出する。
【００３６】
次に、ステップＳ２０４において、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。
【００３７】
まず、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ以上である場合には、ステップＳ２０５に進んでリンク旅行速度１０ｋｍ／ｈ単位で走行履歴データを分類する。さらに、ステップＳ２０６において、走行パターン別に走行履歴データを分類する。ここで分類される走行パターンは、加速、減速、巡航、停止などである。分類方法は車速情報に基づいて分類すればよく、例えば毎秒の速度の変化が０．１ｍ／ｓ以内の場合には巡航と分類し、０．１ｍ／ｓを超える速度の変化があった場合には加速または減速と分類する。また、車速が０ｋｍ／ｈの場合には停止と分類する。
【００３８】
次に、ステップＳ２０７において、位置情報から道路種別毎に走行履歴データを分類する。分類方法は、まず位置情報から位置を特定し、その位置の道路種別を交通情報から取得して分類する。分類する道路種別としては２車線道路、４車線以上の多車線道路、高速道路等がある。
【００３９】
さらに、ステップＳ２０８において、運転者ＩＤ毎に走行履歴データを分類する。
【００４０】
こうして走行履歴データをリンク旅行速度、走行パターン、道路種別及び運転者ＩＤで分類すると、ステップＳ２０９において、これらのデータを集計することによって燃費マップを作成する。
【００４１】
ここで、作成した燃費マップの一例を、図５を参照して説明する。図５に示すように、燃費マップは、リンク旅行速度毎に走行パターン別の燃費を示したものであり、図５では走行パターンとして巡航状態と加減速状態と停止状態とに分けられている。また、燃費マップは道路種別毎に作成されており、図５では２車線道路と多車線道路と高速道路の場合の燃費マップがそれぞれ作成されている。さらに、燃費マップは運転者毎に作成されており、図５では運転者Ａ、運転者Ｂ、運転者Ｃのそれぞれに対して燃費マップが作成されている。また、車両ＩＤを用いて車両毎に燃費マップを作成してもよい。
【００４２】
このように作成された燃費マップは、例えば図５（ａ）に示す運転者Ａの場合では、リンク旅行速度が３０〜４０ｋｍ／ｈのときに、巡航状態ではＹＹｃｃ／ｓｅｃの燃費（燃料消費率）となることを示している。また、加減速状態ではＸＸｃｃ／ｓｅｃの燃費となり、停止状態ではＺＺｃｃ／ｓｅｃの燃費となる。尚、車両２が電気自動車の場合には、燃費マップとして単位時間当りの電力消費量（ｗ／ｓｅｃ）を示した燃費マップを作成すればよい。
【００４３】
一方、ステップＳ２０４において、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ未満であると判定された場合にはステップＳ２１０に進んでリンク旅行速度１０ｋｍ／ｈ単位で走行履歴データを分類する。そして、ステップＳ２１１において位置情報から道路種別毎に走行履歴データを分類する。
【００４４】
こうして走行履歴データをリンク旅行速度と道路種別で分類すると、ステップＳ２１２において、これらのデータを集計することによって渋滞時の燃費マップを作成する。
【００４５】
ここで、作成した渋滞時の燃費マップの一例を、図６を参照して説明する。図６に示すように、渋滞時の燃費マップは、リンク旅行速度毎に一定の燃費（燃料消費率）を示したものであり、図５に示した燃費マップのように走行パターン別の燃費を示したものではない。これは、渋滞時には走行パターンによる燃費の変化を考慮する必要がないためである。また、渋滞時には運転者によって燃費に変化が生じる可能性も低いので、渋滞時の燃費マップは運転者毎に作成せずに共通の燃費マップだけを作成する。
【００４６】
このようにして渋滞していないときの燃費マップまたは渋滞時の燃費マップが作成されると、本実施形態に係る燃費マップ作成処理を終了する。
【００４７】
［燃費推定処理の手順］
次に、本実施形態に係る燃費推定装置１０の燃費推定部１４による燃費推定処理の手順を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
図７に示すように、まずステップＳ３０１において、燃費推定部１４は、車両２のナビゲーション装置４により送信された経路情報から出発地、経由地、目的地を取得するとともに、ナビゲーション装置４から車両２の運転者を特定する運転者ＩＤを取得する。
【００４９】
次に、ステップＳ３０２において、出発地から経由地を経由して目的地までの走行経路を検索して走行リンクを特定し、ステップＳ３０３において走行リンク毎の交通情報を取得する。取得する交通情報としては、リンクの旅行時間、リンク旅行速度、距離、道路種別等である。
【００５０】
次に、ステップＳ３０４において処理回数Ｎを走行リンクの数に設定してステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０２で特定された走行リンクの中から処理対象の走行リンクを選択し、選択された処理対象の走行リンクについてリンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。
【００５１】
まず、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ以上である場合には、ステップＳ３０６に進んで処理対象の走行リンクの道路種別に対応した時間構成マップを取得する。時間構成マップは図３に示すように道路種別毎に作成されているので、その中から処理対象の走行リンクの道路種別に対応した時間構成マップを選択して取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ３０７において、運転者ＩＤに対応した運転者の燃費マップを取得し、その中から処理対象の走行リンクの道路種別に対応した燃費マップを取得する。渋滞していない場合の燃費マップは図５に示すように運転者毎に作成されているので、運転者ＩＤに対応した運転者の燃費マップを検索して取得する。さらに、燃費マップは道路種別毎に作成されているので、その中から処理対象の走行リンクの道路種別に対応した燃費マップを選択して取得する。
【００５３】
こうして時間構成マップと燃費マップを取得すると、次にステップＳ３０８において燃料消費量を算出する。具体的には、まず処理対象の走行リンクのリンク旅行速度と時間構成マップから走行パターン毎の時間割合を取得する。例えば、道路種別が多車線道路でリンク旅行速度が３０ｋｍ／ｈの場合には、図３（ｂ）に示す時間構成マップから停止状態の時間割合として１０％、加減速状態の時間割合として３７％、巡航状態の時間割合として５３％を取得する。
【００５４】
次に、処理対象の走行リンクのリンク旅行速度と燃費マップから走行パターン毎の燃費（燃料消費率）を取得する。例えば、運転者Ａのときに道路種別が多車線道路でリンク旅行速度が３０ｋｍ／ｈの場合には、図５（ａ）の燃費マップから停止状態の燃費としてＺＺｃｃ／ｓｅｃ、加減速状態の燃費としてＸＸｃｃ／ｓｅｃ、巡航状態の燃費としてＹＹｃｃ／ｓｅｃを取得する。
【００５５】
こうして走行パターン別の時間割合と燃費とを取得したら、走行パターン毎に時間割合と燃費とを乗算し、さらにリンク旅行時間を乗算することによって燃料消費量を算出する。例えば、上述した例では、リンク旅行時間をｔとすると、燃料消費量ｈは次式で表すことができる。
【００５６】
ｈ＝（ＺＺ・０．１０＋ＸＸ・０．３７＋ＹＹ・０．５３）×ｔ
このようにしてステップＳ３０８において燃料消費量を算出する。
【００５７】
一方、ステップＳ３０５において、リンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈ未満であると判定された場合には、ステップＳ３０９に進んで渋滞時の燃費マップの中から処理対象の走行リンクの道路種別に対応した燃費マップを取得する。渋滞時の燃費マップは図６に示すように道路種別毎に作成されているので、処理対象の走行リンクの道路種別に対応した燃費マップを選択して取得する。
【００５８】
そして、ステップＳ３１０において渋滞時の燃費マップを用いて燃料消費量を算出する。具体的には、まず処理対象の走行リンクのリンク旅行速度と燃費マップから燃費を取得する。例えば、道路種別が多車線道路でリンク旅行速度が２０ｋｍ／ｈの場合には、図６に示す燃費マップから燃費としてＹＹｃｃ／ｓｅｃを取得する。そして、リンク旅行時間をｔとすると、燃料消費量ｈは次式で表すことができる。
【００５９】
ｈ＝ＹＹ×ｔ
こうしてステップＳ３０８またはＳ３１０において処理対象の走行リンクの燃料消費量が算出されると、次にステップＳ３１１に進んで、処理済の走行リンクの数がＮであるか否かを判定する。処理済の走行リンクの数がＮでない場合にはステップＳ３０５に戻ってステップＳ３０５〜Ｓ３１０の処理を繰り返し行う。また、処理済の走行リンクの数がＮとなった場合には、すべての走行リンクについて燃料消費量の算出が完了したので、ステップＳ３１２に進む。
【００６０】
ステップＳ３１２では、すべての走行リンクの燃料消費量を加算して出発地から目的地までに消費する全燃料消費量を算出する。このとき車両２が電気自動車である場合には車両２に搭載された電気機器の消費電力を考慮する。例えば、夜間であればヘッドライトの消費電力を考慮し、気温の高いときであればエアコンの消費電力を考慮して全電力消費量を算出する。
【００６１】
次に、出発地から目的地までの各走行リンクの距離を交通情報から取得し、これらを加算することによって全走行距離を算出する。そして、全走行距離を全燃料消費量で除算することによって対象経路の燃費を推定して車両２に送信し、本実施形態に係る燃費推定処理を終了する。
【００６２】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る燃費推定装置１０によれば、走行パターン別の時間割合を示した時間構成マップを作成するとともに、走行パターン別の燃費を示した燃費マップを作成する。そして、これらのマップに基づいて出発地から目的地まで走行した場合の燃費を推定するので、走行パターンを考慮した燃費を算出することができ、燃費の推定精度を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る燃費推定装置１０によれば、リンク旅行速度が所定値以下の場合には時間構成マップを作成しないので、渋滞時には走行パターンの時間割合に関係なく燃費が決定することに対応させることができる。
【００６４】
さらに、本実施形態に係る燃費推定装置１０によれば、リンク旅行速度が所定値以下の場合にはリンク旅行速度毎に一定の燃費を示した燃費マップを作成するので、渋滞時には走行パターンに関係なく燃費が決定することに対応させることができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る燃費推定装置１０によれば、道路種別毎に時間構成マップを作成するので、走行パターンだけでなく道路条件についても考慮した燃費を算出することができ、燃費の推定精度をより向上させることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態に係る燃費推定装置１０によれば、道路種別毎に燃費マップを作成するので、走行パターンだけでなく道路条件についても考慮した燃費を算出することができ、燃費の推定精度をより向上させることができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る燃費推定装置１０によれば、車両が電気自動車である場合には車両に搭載された電気機器の消費電力を考慮して燃費を推定するので、車両が電気自動車の場合には燃費の推定精度をさらに向上させることができる。
【００６８】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６９】
１  燃費推定システム
２  車両
３  データセンター
４  ナビゲーション装置
１０  燃費推定装置
１１  走行履歴蓄積部
１２  時間構成マップ作成部
１３  燃費マップ作成部
１４  燃費推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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