(57)【要約】【課題】待機状態から復帰する際に、乗りかごの到着時間を把握できると共に、利用者のいない階への無駄な運転を回避して電力消費を抑える。【解決手段】各階に設置された乗場呼び登録装置１３は、呼びボタン２１と、表示器２２と、節電中に呼びボタン２１が押下された場合に乗りかごの到着時間を算出する到着時間算出部２３と、乗りかごの到着時間を表示器２２に表示する表示制御部２４と、乗りかごの到着時間の表示後、一定時間内に上記呼びボタンが再度押下された場合に、待機状態にある制御装置に対して起動要求信号を出力して乗りかごを呼び登録階へ応答させる起動制御部２５とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの運転を制御する制御装置と、
各階の乗場に設置され、呼びを登録するための呼びボタンと運転状態を表示するための表示器とを有する乗場呼び登録装置とを備え、
上記乗場呼び登録装置は、
節電中に上記呼びボタンが押下された場合に上記乗りかごの到着時間を算出する到着時間算出手段と、
この到着時間算出手段によって算出された上記乗りかごの到着時間を上記表示器に表示する表示制御手段と、
上記乗りかごの到着時間の表示後、一定時間内に上記呼びボタンが再度押下された場合に、待機状態にある上記制御装置に対して起動要求信号を出力して上記乗りかごを呼び登録階へ応答させる起動制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記表示制御手段は、
上記乗りかごの到着時間を上記呼びボタンの再押下を促すメッセージと共に上記表示器に表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記到着時間算出手段は、
上記乗りかごの待機位置から呼び登録階までの走行時間を求め、その走行時間に上記制御装置の起動に要する時間を加えた時間を上記乗りかごの到着時間として算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記制御装置は、群管理された複数台の乗りかご毎に設けられ、上記各乗りかごの運転を個別に制御するものであり、
上記乗場呼び登録装置は、
上記呼びボタンが押下された際に、上記各乗りかごの中で呼び登録階への運転に要する電力が最も少ない乗りかごを割当号機として決定する割当号機決定手段を備え、
上記起動制御手段は、
上記各制御装置の中で上記割当号機決定手段によって決定された割当号機に対応した制御装置に起動要求信号を出力して呼び登録階へ応答させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記割当号機決定手段は、
上記各乗りかごの中で回生運転で呼び登録階へ応答可能な乗りかごを割当号機として決定することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記割当号機決定手段は、
上記各乗りかごの中で回生運転で呼び登録階へ応答可能な乗りかごが複数台存在した場合には、これらの中で上記呼び登録階に最も近い場所で待機中の乗りかごを割当号機として決定することを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記割当号機決定手段は、
上記各乗りかごの中で回生運転で呼び登録階へ応答可能な乗りかごが存在しない場合には、上記呼び登録階に最も近い場所で待機中の乗りかごを割当号機として決定することを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記割当号機決定手段は、
上記呼び登録階に最も近い場所で待機中の乗りかごが複数台存在した場合には、これらの中の任意の乗りかごを割当号機として決定することを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、節電中に制御装置を待機状態にして電力消費を抑えるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力不足の事情により、電力の「総量規制」が計画されるなど、一層の省電力対策が求められている。省電力対策としては、例えば閑散時間帯にエレベータの運転を休止するなどの方法がある。しかし、エレベータの運転を休止しても、制御装置や表示装置は通電状態にあり、所謂「待機電力」と呼ばれる電力を消費している。そこで、このような待機電力を少しでも削減するために、制御装置の電源を遮断して待機状態にしておくことが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、制御装置の電源を遮断して待機状態にすると、起動に時間がかかる。このため、呼びボタンを押しても乗りかごの到着が遅く、利用者が待ちきれずに階段を利用してしまうことがある。このような場合、利用者のいない階へ乗りかごを応答させることになるので、電力を無駄に消費してしまうことになる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、待機状態から復帰する際に、乗りかごの到着時間を把握できると共に、利用者のいない階への無駄な運転を回避して電力消費を抑えることのできるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの運転を制御する制御装置と、各階の乗場に設置され、呼びを登録するための呼びボタンと運転状態を表示するための表示器とを有する乗場呼び登録装置とを備える。
【０００７】
上記乗場呼び登録装置は、節電中に上記呼びボタンが押下された場合に上記乗りかごの到着時間を算出する到着時間算出手段と、この到着時間算出手段によって算出された上記乗りかごの到着時間を上記表示器に表示する表示制御手段と、上記乗りかごの到着時間の表示後、一定時間内に上記呼びボタンが再度押下された場合に、待機状態にある上記制御装置に対して起動要求信号を出力して上記乗りかごを呼び登録階へ応答させる起動制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における通常運転中の乗場呼び登録装置の表示例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における節電中の乗場呼び登録装置の待機状態のときの表示例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における節電中の乗場呼び登録装置の呼びボタンが１回押されたときの表示例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における節電中の乗場呼び登録装置の呼びボタンが再度押されたときの表示例を示す図である。
【図８】図８は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエレベータシステムの割当号機の決定方法を説明するための具体例を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態におけるエレベータシステムの割当号機の決定方法を説明するための別の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
本実施形態におけるエレベータシステムは、エレベータ制御装置１１と、このエレベータ制御装置１１にシリアル伝送ケーブル１２を介して接続された各階の乗場呼び登録装置１３とを備える。
【００１２】
エレベータ制御装置１１は、機械室あるいはマシンルームレスタイプのエレベータでは昇降路内に設置される。このエレベータ制御装置１１は、コンピュータによって構成され、乗りかご１の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。
【００１３】
乗りかご１は、カウンタウェイト２と共にロープ３を介して巻上機４に吊り下げられている。エレベータ制御装置１１によって巻上機４が駆動されると、乗りかご１とカウンタウェイト２がロープ３を介してつるべ式に各階床間を昇降動作する。
【００１４】
乗場呼び登録装置１３は、乗場呼びを登録するための装置であり、「ＨＩＢ（Hall Indicator Button）とも呼ばれる。各階の乗場呼び登録装置１３は、それぞれに各階の乗場に設置されており、呼びを登録するための呼びボタン２１と、運転状態を表示するための表示器２２を有する。
【００１５】
呼びボタン２１は、行先方向を指定するための方向ボタンからなる。通常、最上階には下方向のボタンのみ、最下階には上方向のボタンのみ、その他の階床では上下両方向のボタンが呼びボタン２１として設置されている。この呼びボタン２１を押下すると、行先方向と呼び登録階の情報を含んだ乗場呼びの信号がシリアル伝送ケーブル１２を介してエレベータ制御装置１１に伝送される。エレベータ制御装置１１は、この乗場呼びの信号を受信すると、巻上機４が駆動して乗りかご１を呼び登録階に応答させる。
【００１６】
表示器２２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、乗りかご１の現在位置や運転方向などの運転状態に関する情報と各種メッセージを表示する。また、乗りかご１内に防犯用の監視カメラが設置されている場合には、その監視カメラの映像が表示器２２に表示される。
【００１７】
ここで、本実施形態において、各階の乗場呼び登録装置１３には、節電中に呼びボタン２１の押下操作に応じて乗りかご１の到着に要する時間を計算して表示器２２に表示する機能と、エレベータ制御装置１１に起動要求信号を送信する機能とを備えている。
【００１８】
図２は同実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録装置１３の機能構成を示すブロック図である。なお、各階の乗場呼び登録装置１３で共通の構成である。
【００１９】
乗場呼び登録装置１３には、それぞれに呼びボタン２１、表示器２２が設けられていると共に、本実施形態に関わる制御機能として、到着時間算出部２３、表示制御部２４、起動制御部２５が設けられている。
【００２０】
到着時間算出部２３は、節電中に呼びボタン２１が押下された場合に乗りかご１の到着時間を算出する。表示制御部２４は、到着時間算出部２３によって算出された乗りかご１の到着時間を表示器２２に表示する。起動制御部２５は、表示器２２に乗りかご１の到着時間が表示された状態で呼びボタン２１が再度押下された場合に、待機状態にあるエレベータ制御装置１１に対して起動要求信号を出力して乗りかご１を呼び登録階へ応答させる。
【００２１】
次に、同実施形態の動作について説明する。
【００２２】
図３は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、各階の乗場呼び登録装置１３によって実行される。
【００２３】
節電の時間帯になると、所定の操作により乗りかご１の運転が休止し、エレベータ制御装置１１の電源が遮断されて待機状態になる（電源ＯＦＦの状態）。その際、待機状態に入る前に、エレベータ制御装置１１から各階の乗場呼び登録装置１３に対して乗りかご１の待機位置が送信される。
【００２４】
各階の乗場呼び登録装置１３は、エレベータ制御装置１１から乗りかご１の待機位置を受信した後（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）、待機状態に入る（ステップＳ１０３）。ただし、各階の乗場呼び登録装置１３では、表示を消去または輝度を落として表示しているだけであり、電源は遮断されていない（電源ＯＮの状態）。
【００２５】
ここで、任意の階で呼びボタン２１が押下された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、以下のような処理が実行される。
【００２６】
いま、乗りかご１が３階に待機しており、１階の乗場呼び登録装置１３に設けられた呼びボタン２１が押されたものとする。乗場呼び登録装置１３は、乗りかご１が待機位置から呼び登録階である１階に到着するまでの時間（到着時間ｔ）を算出する（ステップＳ１０５）。
【００２７】
具体的には、乗場呼び登録装置１３は、まず、乗りかご１の待機位置から呼び登録階である１階までの走行に要する時間（走行時間Ｔ）を以下のようにして算出する。
【００２８】
走行距離をＳ［ｍ］、定格速度をＶ［ｍ／ｓ］、加速度ａ［ｍ／ｓ２］、加加速度ｊ［ｍ／ｓ３］とすると、
Ｔ＝Ｓ／Ｖ＋Ｖ／ａ＋３＊ａ／ｊ  （＊は乗算記号）      …（１）
走行距離Ｓは各階の階高から算出できる。例えば各階の階高が４ｍとした場合、３階から１階までの走行距離Ｓは、Ｓ＝４ｍ＊２＝８ｍである。なお、階高、定格速度、加速度、加加速度は予め設定されている。
【００２９】
乗場呼び登録装置１３は、このようにして求めた走行時間Ｔに、エレベータ制御装置１１の起動に要する時間（起動時間Ｗ）を加えた時間を乗りかご１の到着時間ｔとして算出する（ｔ＝Ｔ＋Ｗ）。なお、起動時間Ｗはエレベータ制御装置１１の性能に応じて予め決められているものとする。
【００３０】
このようにして、乗りかご１の到着時間ｔが得られると、乗場呼び登録装置１３は、自身の表示器２２に到着時間ｔ（走行時間Ｔと起動時間Ｗ）を呼びボタン２１の再押下を促すメッセージと共に表示する（ステップＳ１０６）。到着時間ｔの表示後、一定時間内（例えば５秒以内）に呼びボタン２１が再押下された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、乗場呼び登録装置１３は、利用者に乗車の意志ありと判断し、エレベータ制御装置１１に対して起動要求信号を出力する（ステップＳ１０８）。
【００３１】
この起動要求信号を受けてエレベータ制御装置１１が起動され、待機中の乗りかご１が動き出して呼び登録階に応答する。また、このエレベータ制御装置１１の起動に伴い、各階の乗場呼び登録装置１３では通常表示を行う。なお、乗りかご１の運転サービスが終了後、一定期間の間、呼びの登録がなければ、待機状態に移行するものとする。
【００３２】
一方、到着時間ｔの表示後、一定時間内（例えば５秒以内）に呼びボタン２１が再押下されなかった場合には（ステップＳ１０７のＮｏ）、利用者に乗車の意志がなく、乗場から離れたものと判断される。この場合、エレベータ制御装置１１は起動されず、そのまま待機状態が維持される。
【００３３】
ここで、待機状態から復帰するまでの乗場呼び登録装置１３の表示方法について説明する。
【００３４】
図４は通常運転中の乗場呼び登録装置１３の表示例を示す図である。図中の３１は乗場、３２は乗場ドアである。
【００３５】
乗場呼び登録装置１３は乗場ドア３２の近くに設置されている。通常運転中は、乗場呼び登録装置１３の表示器２２に乗りかご１の運転状態（かご位置、運転方向、満員など）や防犯カメラの映像が表示される。
【００３６】
図５乃至図７は節電中の乗場呼び登録装置１３の表示例を示す図であり、図５は待機状態のとき、図６は呼びボタン２１が１回押されたとき、図７は呼びボタン２１が再度押されたときの表示例を示している。
【００３７】
節電によりエレベータ制御装置１１の電源が遮断されて待機状態にある。このとき、各階の乗場呼び登録装置１３では、図５に示すように、節電中にあることを表示器２２に表示する。なお、消費電力を抑えるため、輝度を落として表示することが好ましい。または、表示を消去しておくことでも良い。
【００３８】
ここで、任意の階の乗場３１に利用者が来て、その階の乗場呼び登録装置１３の呼びボタン２１を押下したとする。図６に示すように、呼びボタン２１が押下されると、乗りかご１が当該階床に到着するまでの時間が算出され、呼びボタン２１の再押下を促すメッセージと共に表示器２２に表示される。
【００３９】
図６の例では、節電中にあるため、到着に約３５秒かかることが表示されている。また、呼びボタン２１の再押下を促すメッセージが表示され、さらに、到着時間として起動時間２０秒、走行時間１５秒であることが具体的に表示されている。このとき、エレベータ制御装置１１はまた起動されていない。したがって、利用者が表示器２２に表示された到着時間を確認して、乗場を去ったとしても、無駄な運転を回避できる。
【００４０】
利用者が一定時間内（例えば５秒以内）に呼びボタン２１が再押下されると、乗場呼び登録装置１３からエレベータ制御装置１１に対して起動要求信号が出力される。このとき、図７に示すように、「起動中」が表示器２２に表示され、エレベータ制御装置１１の起動により乗りかご１が当該階床に応答する。
【００４１】
このように、エレベータ制御装置１１が待機状態にあるときに呼びボタン２１を押下すると、乗りかご１の到着時間が表示されるので、乗りかご１の到着が遅くとも、利用者は故障と勘違いすることなく、その場で待つことができる。また、呼びボタン２１を再押下しないと、実際にエレベータ制御装置１１が起動されないため、利用者が乗りかご１の到着を待てずに階段を利用したとしても、無駄運転による電力消費を防ぐことができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４３】
上記第１の実施形態では、１台のエレベータの運転を制御するシステムを想定して説明したが、第２の実施形態では、複数台のエレベータの運転を群管理制御するシステムを想定している。
【００４４】
図８は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図であり、複数台（ここではＡ〜Ｃ号機の３台）のエレベータが群管理された構成が示されている。
【００４５】
図中の４１ａ〜４１ｃは号機制御装置、４２ａ〜４２ｃは乗りかごである。号機制御装置４１ａ〜４１ｃは、各号機毎に設けられており、それぞれに対応した号機の運転制御を行う。具体的には、乗りかご４２ａ〜４２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらの号機制御装置４１ａ〜４１ｃは、コンピュータによって構成される。
【００４６】
乗りかご４２ａ〜４２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご４２ａ〜４２ｃ内には、図示せぬ行先階釦を有するかご呼び登録装置が設置されている。このかご呼び登録装置の行先階釦の操作によって登録されたかご呼びの信号は、乗りかご４２ａ〜４２ｃに対応した号機制御装置４１ａ〜４１ｃを介して群管理制御装置４３に伝送される。
【００４７】
群管理制御装置４３は、Ａ〜Ｃ号機のエレベータの運転を群管理制御する。群管理制御装置４３は、コンピュータによって構成され、号機制御装置４１ａ〜４１ｃと共に機械室などに設置されている。
【００４８】
また、各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置４４が設置されている。これらの乗場呼び登録装置４４は、シリアル伝送ケーブル４５を介して群管理制御装置４３と号機制御装置４１ａ〜４１ｃに接続されている。各階の乗場呼び登録装置４４は、それぞれに乗場呼びを登録するための呼びボタン５１と、運転状態を表示するための表示器５２を有する。
【００４９】
呼びボタン５１を押下すると、行先方向と呼び登録階の情報を含んだ乗場呼びの信号がシリアル伝送ケーブル４５を介して群管理制御装置４３に伝送される。群管理制御装置４３は、この乗場呼びの信号を受信すると、各号機の中の最適な号機に乗場呼びを割り当て、呼び登録階に応答させる。なお、乗場呼びを割り当てた号機を「割当号機」と呼ぶ。
【００５０】
乗場呼びの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各エレベータの乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有するエレベータを最適号機として割り当てる方法などが用いられる。
【００５１】
ここで、各階の乗場呼び登録装置４４には、節電中に呼びボタン５１の押下操作に応じて、群管理制御装置４３に代わって割当号機を決定する機能、割当号機の到着に要する時間を計算して表示器５２に表示する機能と、割当号機に対応した制御装置に起動要求信号を送信する機能とを備えている。
【００５２】
図９は同実施形態におけるエレベータシステムの乗場呼び登録装置４４の機能構成を示すブロック図である。なお、各階の乗場呼び登録装置４４で共通の構成である。
【００５３】
各階の乗場呼び登録装置４４には、それぞれに呼びボタン５１、表示器５２が設けられていると共に、本実施形態に関わる制御機能として、割当号機決定部５３、到着時間算出部５４、表示制御部５５、起動制御部５６が設けられている。
【００５４】
割当号機決定部５３は、節電中に呼びボタン５１が押下された際に、各乗りかご４２ａ〜４２ｃの中で呼び登録階への運転に要する電力が最も少ない乗りかごを割当号機として決定する。なお、割当号機決定部５３は、群管理制御装置４３の割当制御機能に相当するものであるが、高度な評価関数式などは用いずに、後述する条件に基づいて簡易に割当号機を決定するものである。
【００５５】
到着時間算出部５４は、割当号機決定部５３によって決定された割当号機（乗りかご４２ａ〜４２ｃのいずれか）の到着時間を算出する。表示制御部５５は、到着時間算出部５４によって算出された割当号機の到着時間を表示器５２に表示する。起動制御部５６は、表示器５２に割当号機の到着時間が表示された状態で呼びボタン５１が再度押下された場合に、待機状態にある号機制御装置４１ａ〜４１ｃの中で割当号機に対応した号機制御装置に対して起動要求信号を出力して割当号機を呼び登録階へ応答させる。
【００５６】
次に、同実施形態の動作について説明する。
【００５７】
図１０は同実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、各階の乗場呼び登録装置４４によって実行される。
【００５８】
節電の時間帯になると、所定の操作により各号機（乗りかご４２ａ〜４２ｃ）の運転が休止し、号機制御装置４１ａ〜４１ｃの電源が遮断されて待機状態になる（電源ＯＦＦの状態）。また、上位装置である群管理制御装置４３の電源も遮断されて待機状態になる（電源ＯＦＦの状態）。その際、待機状態に入る前に、群管理制御装置４３あるいは号機制御装置４１ａ〜４１ｃから各階の乗場呼び登録装置４４に対して乗りかご４２ａ〜４２ｃの待機位置が送信される。
【００５９】
各階の乗場呼び登録装置４４は、群管理制御装置４３あるいは号機制御装置４１ａ〜４１ｃから乗りかご４２ａ〜４２ｃの待機位置を受信した後（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、待機状態に入る（ステップＳ２０３）。ただし、各階の乗場呼び登録装置４４では、待機状態として表示を消去または輝度を落として表示しているだけであり、電源は遮断されていないものとする（電源ＯＮの状態）。
【００６０】
ここで、任意の階で呼びボタン５１が押下された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、以下のような処理が実行される。
【００６１】
まず、乗場呼び登録装置４４は、乗りかご４２ａ〜４２ｃの中で呼び登録階への運転に要する電力が最も少ない乗りかごを割当号機として決定する（ステップＳ２０５）。詳しくは、乗りかご４２ａ〜４２ｃの待機位置と呼び登録階との位置関係に基づいて、次のような条件１，２を満足する乗りかごを検索する。
【００６２】
条件１：回生運転で呼び登録階へ応答可能な乗りかご
条件２：呼び登録階に最も近い乗りかご
待機中にある乗りかご４２ａ〜４２ｃの中で条件１を満足する乗りかごが存在すれば、その乗りかごを割当号機とする。条件１を満足する乗りかごが存在しない場合には、条件２を満足する乗りかごを割当号機とする。
【００６３】
図１１および図１２に具体例を示す。  
いま、１階〜１０階の建物において、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のエレベータ（乗りかご）が群管理されているものとする。
【００６４】
図１１に示すように、Ａ号機が１階、Ｂ号機が７階、Ｃ号機が１０階で運転を休止して待機していたとする。このとき、例えば５階の乗場呼び登録装置４４の呼びボタン５１が押下されたとすると、Ａ号機が割当号機として決定される。
【００６５】
すなわち、各号機が待機中にあるとき、乗りかご４２ａ〜４２ｃには利用者が乗車していないため、積載荷重がゼロであり、常に図示せぬカウンタウェイトの方が重い。したがって、ＵＰ方向に運転する場合にはカウンタウェイトの重量を利用して回転運転できる。図１１の例では、Ａ号機のみがＵＰ方向の運転になるので、上記条件１に従ってＡ号機が割当号機として決定されることになる。
【００６６】
なお、上記条件１を満たす乗りかごが複数台存在する場合には、その中で呼び登録階に最も近い乗りかごを割当号機として選出するものとする。
【００６７】
また、図１２に示すように、Ａ号機が９階、Ｂ号機が７階、Ｃ号機が１０階で運転を休止して待機していたとする。このとき、例えば５階の乗場呼び登録装置４４の呼びボタン５１が押下されたとすると、各号機がＤＮ方向（下方向）の運転となり電力を要する。このような場合には、上記条件２に従って呼び登録階である５階に最も近いＢ号機が割当号機として決定される。これにより、運転に要する電力を最小限に抑えることができる。
【００６８】
なお、上記条件２を満たす乗りかごが複数台存在する場合、つまり、呼び登録階に最も近い乗りかごが２台以上存在する場合には、その中の任意の乗りかごを割当号機として選出するものとする。
【００６９】
以後の処理は上記第１の実施形態の実施形態と同様である。  
すなわち、乗場呼び登録装置４４は、乗りかご４２ａ〜４２ｃの中で割当号機として決定された乗りかごが呼び登録階に到着するまでの時間（到着時間ｔ）を算出する（ステップＳ２０６）。
【００７０】
具体的には、上記（１）式に従って、割当号機の待機位置から呼び登録階までの走行に要する時間（走行時間Ｔ）を求め、その走行時間Ｔに号機制御装置４１ａ〜４１ｃの起動に要する時間（起動時間Ｗ’）を加えた時間を割当号機の到着時間ｔとして算出する（ｔ＝Ｔ＋Ｗ’）。なお、起動時間Ｗ’は号機制御装置４１ａ〜４１ｃの性能に応じて予め決められているものとする。
【００７１】
到着時間ｔが得られると、乗場呼び登録装置４４は、自身の表示器５２に到着時間ｔ（走行時間Ｔと起動時間Ｗ’）を呼びボタン５１の再押下を促すメッセージと共に表示する（ステップＳ２０７）。到着時間ｔの表示後、一定時間内（例えば５秒以内）に呼びボタン５１が再押下された場合（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、乗場呼び登録装置４４は、利用者に乗車の意志ありと判断し、号機制御装置４１ａ〜４１ｃの中の当該割当号機に対応した制御装置に対して起動要求信号を出力する（ステップＳ２０９）。
【００７２】
例えばＡ号機である乗りかご４２ａが割当号機として決定されている場合には、号機制御装置４１ａに対して起動要求信号が出力されることになる。この起動要求信号を受けて号機制御装置４１ａが起動され、待機中の乗りかご４２ａが動き出して呼び登録階に応答する。また、この号機制御装置４１ａの起動に伴い、各階の乗場呼び登録装置４４では通常表示を行う。
【００７３】
なお、この段階では、上位装置である群管理制御装置４３は起動されず、割当号機に対応した号機制御装置のみ起動される。つまり、例えばＡ号機である乗りかご４２ａが割当号機として決定されている場合には、号機制御装置４１ａのみが起動され、群管理制御装置４３の他、Ｂ号機の号機制御装置４１ｂとＣ号機の号機制御装置４１ｃも起動されない。Ａ号機の運転サービスが終了後、一定期間の間、呼びの登録がなければ、待機状態に移行する。
【００７４】
一方、到着時間ｔの表示後、一定時間内（例えば５秒以内）に呼びボタン５１が再押下されなかった場合には（ステップＳ２０８のＮｏ）、利用者に乗車の意志がなく、乗場から離れたものと判断される。この場合、号機制御装置４１ａは起動されず、そのまま待機状態が維持される。
【００７５】
待機状態から復帰するまでの乗場呼び登録装置４４の表示方法については、図４乃至図７と同様であるため、ここで説明を省略する。
【００７６】
このように、複数台の乗りかごが群管理されたシステムの場合でも、上記第１の実施形態と同様に呼びボタン５１の押下操作に応じて到着時間を表示し、再押下された場合のみ起動要求を行うことで、無駄運転を回避することができる。
【００７７】
さらに、呼びボタン５１が押下されたときに、上述した条件に従って割当号機を簡易に決定し、その割当号機のみを起動することで、節電中の電力消費を極力抑えて運転することができる。
【００７８】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、待機状態から復帰する際に、乗りかごの到着時間を把握できると共に、利用者のいない階への無駄な運転を回避して電力消費を抑えることのできるエレベータシステムを提供することができる。
【００７９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…乗りかご、２…カウンタウェイト、３…ロープ、４…巻上機、１１…エレベータ制御装置、１２…シリアル伝送ケーブル、１３…乗場呼び登録装置、２１…呼びボタン、２２…表示器、２３…到着時間算出部、２４…表示制御部、２５…起動制御部、３１…乗場、３２…乗場ドア、４１ａ〜４１ｃ…号機制御装置、４２ａ〜４２ｃ…乗りかご、４３…群管理制御装置、４４…乗場呼び登録装置、５１…呼びボタン、５２…表示器、５３…割当号機決定部、５４…到着時間算出部、５５…表示制御部、５６…起動制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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