(57)【要約】【課題】軽量、低コストの樹脂製のケーシングを採用しながら、強度や剛性の低下を極力抑制することのできる動力伝達装置およびその製造方法を得る。【解決手段】入力軸１８と、該入力軸１８に設けられたハイポイドピニオン２０と、入力軸１８以外の回転軸２２と、該回転軸２２に組み込まれた歯車２４と、を有する歯車減速機構１４と、該歯車減速機構１４を収容するケーシング１６と、を備えた減速装置Ｇ１において、ケーシング１６は、樹脂製であって、歯車２４を組み込むための組込開口２６を有するケーシング本体３０と、該組込開口２６を閉塞する蓋体３２と、を有し、ケーシング本体３０は、ハイポイドピニオン２０は挿通可能であるが、歯車２４は挿通不可能な大きさとされた入力側開口３４をさらに有するとともに、回転軸２２は、ケーシング本体３０に形成された第１、第２軸受支持部３６〜３９によって支持され、かつ、蓋体３２には、該回転軸２２の軸受支持部が形成されていない。【選択図】図１
2014085008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、該入力軸に設けられた入力ピニオンと、入力軸以外の回転軸と、該回転軸に組み込まれた歯車と、を有する歯車減速機構と、該歯車減速機構を収容するケーシングと、を備えた動力伝達装置において、
前記ケーシングは、樹脂製であって、前記歯車を組み込むための組込開口を有するケーシング本体と、該組込開口を閉塞する蓋体と、を有し、
前記ケーシング本体は、前記入力ピニオンは挿通可能であるが、前記歯車は挿通不可能な大きさとされた入力側開口をさらに有するとともに、
前記回転軸は、前記ケーシング本体に形成された軸受支持部によって支持され、かつ、
前記蓋体には、該回転軸の軸受支持部が形成されていない
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記入力ピニオンが直交ピニオンで、
前記入力側開口と前記組込開口は、前記ケーシング本体の対向する面にそれぞれ設けられ、
前記軸受支持部は、該入力側開口が設けられる面および組込開口が設けられる面と交差する面に形成されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記組込開口に、金属製の補強部材が配置される
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ケーシング本体の入力側に、モータまたはモータ連結部材を連結するための筒状部が形成され、さらに、この筒状部の内周に金属製の補強部材が配置される
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記組込開口は、前記回転軸に組み込まれる歯車のうち出力軸に組み込まれる出力歯車の外径よりも開口高さが大きい部分と、該出力歯車の外径よりも開口高さが小さい部分とがある
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記蓋体に凹部が形成され、該凹部に、前記歯車の一部が入り込んでいる
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
入力軸と、該入力軸に設けられた入力ピニオンと、入力軸以外の回転軸と、該回転軸に組み込まれた歯車と、を有する歯車減速機構と、該歯車減速機構を収容する樹脂製のケーシングと、を備えた動力伝達装置の製造方法であって、
前記ケーシングとして、前記入力ピニオンが挿通される入力側開口、前記歯車が組み込まれる組込開口、および前記回転軸を支持する軸受支持部を有するケーシング本体と、該組込開口を閉塞し得る蓋体と、を用意する工程と、
前記組込開口から前記ケーシング本体内に前記歯車を入れ、該ケーシング本体に形成した前記軸受支持部の開口と位置合わせをする工程と、
該軸受支持部の開口から前記回転軸を挿入するとともに、予め該軸受支持部の開口と位置合わせを行っていた前記歯車を、当該挿入した回転軸に組み付ける工程と、
該回転軸と前記軸受支持部の開口との間に軸受を配置して、該回転軸をケーシング本体にて軸受支持する工程と、
前記組込開口を、前記蓋体によって閉塞する工程と、
前記入力側開口に、前記入力ピニオンを挿通し、既に組み込んである前記歯車と噛合させる工程と、を含む
ことを特徴とする動力伝達装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、入力軸と、該入力軸に設けられた入力ピニオンと、入力軸以外の回転軸と、該回転軸に組み込まれた歯車と、を有する歯車減速機構と、該歯車減速機構を収容するケーシングと、を備えた動力伝達装置が開示されている。
【０００３】
この種の動力伝達装置は、従来、アルミニウムや鋳物製のケーシングが用いられている。あるいは、例えば食品工場等で使用される動力伝達装置等では、ステンレス製のケーシングが用いられることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４４９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような金属製のケーシングを用いた動力伝達装置にあっては、全体の重量が重くなり、また、コストも高くなるという問題が避けられなかった。
【０００６】
重量、あるいはコストの面で、これらの金属に代わるケーシングの素材としては、「樹脂」が考えられる。しかし、単純に金属製のケーシングを、樹脂製のケーシングに置き替えた場合には、強度や剛性が低下してしまうのが避けられない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、軽量、低コストの樹脂製のケーシングを採用しながら、強度や剛性の低下を極力抑制することのできる動力伝達装置およびその製造方法を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、入力軸と、該入力軸に設けられた入力ピニオンと、入力軸以外の回転軸と、該回転軸に組み込まれた歯車と、を有する歯車減速機構と、該歯車減速機構を収容するケーシングと、を備えた動力伝達装置において、前記ケーシングは、樹脂製であって、前記歯車を組み込むための組込開口を有するケーシング本体と、該組込開口を閉塞する蓋体と、を有し、前記ケーシング本体は、前記入力ピニオンは挿通可能であるが、前記歯車は挿通不可能な大きさとされた入力側開口をさらに有するとともに、前記回転軸は、前記ケーシング本体に形成された軸受支持部によって支持され、かつ、前記蓋体には、該回転軸の軸受支持部が形成されていない構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明においては、ケーシングを、（入力ピニオン以外の）歯車が組み込まれる組込開口を有するケーシング本体と、該組込開口を閉塞する蓋体とで構成する。入力ピニオンはケーシング本体に別途形成した入力側開口からケーシング内に組み込む。この入力側開口の大きさは、入力ピニオンは挿通可能であるが、歯車は挿通不可能な大きさに設定する。
【００１０】
また、回転軸は、軸受支持部によって支持される構成とし、かつこの軸受支持部は、ケーシング本体にのみ形成するようにし、蓋体には形成しない。
【００１１】
これにより、ケーシングの開口部をより縮小することができ、ケーシング本体の剛性をより高めることができる。そして、回転軸を支持する軸受支持部は、この剛性の高められたケーシング本体に形成されるため、該回転軸を非常に安定した状態で回転させることができる。
【００１２】
本発明は、入力軸と、該入力軸に設けられた入力ピニオンと、入力軸以外の回転軸と、該回転軸に組み込まれた歯車と、を有する歯車減速機構と、該歯車減速機構を収容する樹脂製のケーシングと、を備えた動力伝達装置の製造方法であって、前記ケーシングとして、前記入力ピニオンが挿通される入力側開口と、前記歯車が組み込まれる組込開口、および前記回転軸を支持する軸受支持部を有するケーシング本体と、該組込開口を閉塞し得る蓋体と、を用意する工程と、前記組込開口から前記ケーシング本体内に前記歯車を入れ、該ケーシング本体に形成した前記軸受支持部の開口と位置合わせをする工程と、該軸受支持部の開口から前記回転軸を挿入するとともに、予め該軸受支持部の開口と位置合わせを行っていた前記歯車を、当該挿入した回転軸に組み付ける工程と、該回転軸と前記軸受支持部の開口との間に軸受を配置して、該回転軸をケーシング本体にて軸受支持する工程と、前記組込開口を、前記蓋体によって閉塞する工程と、前記入力側開口に、前記入力ピニオンを挿通し、既に組み込んである前記歯車と噛合させる工程と、を含むことを特徴とする動力伝達装置の製造方法。と捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、軽量、低コストの樹脂製のケーシングを採用しながら、強度や剛性の低下を極力抑制することのできる動力伝達装置およびその製造方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す動力伝達装置の図２（Ａ）の矢視I−I線に沿う一部に展開断面を含む拡大断面図
【図２】図１の動力伝達装置の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は図２（Ａ）の矢視IIＢ−IIＢ線に添う断面図、（Ｃ）は図２（Ｂ）の矢視IIＣ−IIＣ線に沿う断面図、（Ｄ）は図２（Ａ）の矢視IIＤ方向から見た側面図
【図３】図１の動力伝達装置の（Ａ）は図３（Ａ）のモータ側を図２（Ａ）と同一方向に維持した背面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の矢視IIIＢ−IIIＢ線に沿う断面図、（Ｃ）は図３（Ｂ）の矢視IIIＣ−IIIＣ線に沿う断面図、（Ｄ）は図３（Ａ）の矢視IIIＤ方向から見た側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明に係る動力伝達装置の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図３は、本発明の実施形態の一例に係る減速装置Ｇ１（動力伝達装置）を種々の方向あるいは断面で描写したものである。
【００１７】
なお、図３（Ａ）は、図２（Ａ）に対し、上下方向を維持して背面から見た背面図ではなく、左右方向を維持しながら背面から見た（上下方向が反転した）背面図となっている。
【００１８】
概略から説明すると、この減速装置Ｇ１は、図示せぬモータと、継ケーシング１２を介して連結して使用される。
【００１９】
減速装置Ｇ１は、歯車減速機構１４と該歯車減速機構１４を収容するケーシング１６とを備える。
【００２０】
歯車減速機構１４は、入力軸１８、該入力軸１８に設けられたハイポイドピニオン２０（入力ピニオン）、入力軸１８以外の回転軸２２として中間軸２２Ａおよび出力軸２２Ｂを備え、さらに、回転軸２２に組み込まれた（入力ピニオン以外の）歯車２４としてハイポイド歯車２４Ａ（直交歯車）、中間歯車２４Ｂ、および出力歯車２４Ｃを備えている。
【００２１】
ケーシング１６は、樹脂製である。ケーシング１６は、歯車２４（ハイポイド歯車２４Ａ、中間歯車２２Ｂ、出力歯車２４Ｃ）を組み込むための組込開口２６を有するケーシング本体３０と、該組込開口２６を閉塞する蓋体３２とを有する。
【００２２】
ケーシング本体３０は、ハイポイドピニオン２０（入力ピニオン）は挿通可能であるが、歯車２４（ハイポイド歯車２４Ａ、中間歯車２４Ｂ、出力歯車２４Ｃ）は挿通不可能な大きさとされた入力側開口３４をさらに有する。回転軸２２（中間軸２２Ａ、出力軸２２Ｂ）は、ケーシング本体３０に形成された第１軸受支持部３６、３７、および第２軸受支持部３８、３９によってそれぞれ支持されている。しかし、蓋体３２には、回転軸２２の軸受支持部は形成されていない。
【００２３】
以下、順に詳細に説明してゆく。
【００２４】
モータと減速装置Ｇ１との間には、継ケーシング１２（モータ連結部材を兼ねた入力軸支持部材）が設けられている。減速装置Ｇ１の入力軸１８は、該継ケーシング１２に軸受４１、４２を介して支持されている。入力軸１８は、継ケーシング１２に支持された状態で、減速装置Ｇ１のケーシング１６の入力側開口３４からケーシング１６内に挿入されている。なお、この継ケーシング１２はなくてもよい。例えば、モータのモータ軸が減速装置の入力軸を兼用し、該モータ軸の先端に入力ピニオンが形成され、該モータ軸先端の入力ピニオンが、減速装置のケーシング内に挿入されるような構成であってもよい。あるいは、例えば、減速装置のケーシングの入力側開口がある程度の軸方向長さを有している場合には、該入力側開口に配置した軸受により、入力軸を支持するような構成としてもよい。なお、この場合でも、入力側開口は、入力軸以外の歯車は挿通不可能な大きさとされる。
【００２５】
入力軸１８には、ハイポイドピニオン２０（入力ピニオン）が形成されている。ハイポイドピニオン２０は、中間軸２２Ａに組み込まれたハイポイド歯車２４Ａと噛合している。中間軸２２Ａには、中間歯車２４Ｂが直切り形成されている。中間歯車２４Ｂは、出力軸２２Ｂに組み込まれた出力歯車２４Ｃと噛合している。この実施形態においては、ケーシング１６以外の各動力伝達部材（入力軸１８、ハイポイドピニオン２０、回転軸２２、歯車２４）は、いずれも金属で形成されている。すなわち、動力伝達系については、素材を含めて従来と同様の構成が採用されている。
【００２６】
前述したように、本実施形態に係る減速装置Ｇ１のケーシング１６は、ケーシング本体３０と、蓋体３２とで構成されている。先ず、ケーシング本体３０の構成を詳細に説明する。
【００２７】
ケーシング本体３０は、全体がほぼ直方体形状とされ、入力側開口３４、組込開口２６、第１軸受支持部３６、３７、および第２軸受支持部３８、３９を有している。
【００２８】
ケーシング本体３０の入力側開口３４は、ハイポイドピニオン２０は挿通可能であるが、歯車２４（ハイポイド歯車２４Ａ、中間歯車２４Ｂ、出力歯車２４Ｃ）は挿通不可能な大きさ、すなわち、ハイポイドピニオン２０を挿入するのに必要最小限の大きさとされている。ハイポイドピニオン２０は、この入力側開口３４からケーシング本体３０内に挿通され、ケーシング本体３０内において前記ハイポイド歯車２４Ａと噛合される。ハイポイドピニオン２０は、ハイポイド歯車２４Ａと回転軸心が軸方向にも径方向にもオフセットされた状態で噛合するため、入力側開口３４は、ケーシング本体３０の側面の中心からδ１だけオフセットした位置に形成されている。
【００２９】
本実施形態では、入力側開口３４が形成されている面３０ａ（ケーシング本体３０の入力側の面）には、前記継ケーシング１２を連結するための四角形状の筒状部４６が突出形成されている。この筒状部４６の内周の角部には、リング状の金属製の補強部材４８が配置されている。これにより、ケーシング本体３０の入力側開口３４が形成されている面３０ａの強度および剛性が高められている。
【００３０】
ケーシング本体３０の組込開口２６は、反モータ側の面３０ｂに形成されている。すなわち、入力側開口３４と組込開口２６は、ケーシング本体３０の対向する面３０ａ、３０ｂにそれぞれ設けられている。ハイポイドピニオン２０以外の歯車２４（ハイポイド歯車２４Ａ、中間歯車２４Ｂ、出力歯車２４Ｃ）は、入力側開口３４よりも大きいため、全て組込開口２６から組み込まれる。
【００３１】
図３（Ｂ）に示されるように、組込開口２６は、単純な四角形ではなく、出力軸２２Ｂに組み込まれる出力歯車２４Ｃの外径ｄ２よりも開口高さ（出力軸２２Ｂに直交する方向の開口幅）ｈ１が大きい部分２６ａと、該外径ｄ２よりも開口高さｈ２が小さい部分２６ｂとを有している。ここで、組込開口２６の開口高さとは、組込開口２６の出力軸２２Ｂの軸方向と直交する方向の寸法をいう。換言するならば、組込開口２６は、出力歯車２４Ｃの外径ｄ２よりも開口高さｈ１が大きくて出力軸２２Ｂを組み込める部分２６ａと、出力歯車２４Ｃの外径ｄ２より開口高さｈ２が小さくて、出力軸２２Ｂを組み込めない部分２６ｂとを有している。
【００３２】
なお、この実施形態では、組込開口２６の周囲にも、金属製の閉じた四角形状（リング状）の補強部材６１が配置され、ケーシング本体３０の組込開口２６の近傍の強度および剛性がより増強されている。具体的には、ケーシング本体３０の組込開口２６内側に凹部が形成され、該凹部に補強部材６１が配置され、蓋体３２との間に挟まれる構成とされている。
【００３３】
図１に戻って、ケーシング本体３０は、さらに、中間軸２２Ａを支持するための第１軸受支持部３６、３７、および出力軸２２Ｂを支持する第２軸受支持部３８、３９を有している。図２、図３から明らかなように、第１軸受支持部３６、３７、および第２軸受支持部３８、３９は、前記入力側開口３４と組込開口２６が設けられる面３０ａ、３０ｂ（ケーシング本体３０の対向する面）と交差する（この例では直交する）面３０ｃ、３０ｄに形成されている。
【００３４】
中間軸２２Ａを支持する第１軸受支持部３６、３７には、第１開口５０、５１（具体的には、第１内側開口５０Ａ、５１Ａおよび第１外側開口５０Ｂ、５１Ｂ）が形成されている。ハイポイド歯車２４Ａに近い第１軸受支持部３６の第１開口５０の内径はＤ４であり、ハイポイド歯車２４Ａから遠い第１軸受支持部３７の第１開口５１の内径は、これより小さいＤ５である（Ｄ４＞Ｄ５）。第１内側開口５０Ａ、５１Ａには、それぞれ第１軸受６０、６２が配置される。第１内側開口５０Ａ、５１Ａの径方向端部には、第１止め輪５２、５３が嵌め込まれ、第１軸受６０、６２を係止している。第１外側開口５０Ｂ、５１Ｂには、それぞれキャップ５４、５５が被せられている。第１軸受支持部３６、３７の第１開口５０、５１は、小さい方の第１開口５１でも、中間軸２２Ａの最大外径ｄ６より大きいため、中間軸２２Ａは、ケーシング本体３０の外側から（ハイポイド歯車２４Ａに近い）第１軸受支持部３６の第１開口５０からでも、あるいは反対側の第１軸受支持部３７の第１開口５１からでもケーシング１６内に組み込むことが可能である。
【００３５】
なお、第１軸受６０、６２が、図１の紙面上で、中間軸２２Ａの右と左で異なっているのは、紙面右側が展開断面となっているためである。第１軸受６０、６２は同じものでもよいし、実施形態とは逆（Ｄ４＜Ｄ５）となっていてもよい。
【００３６】
出力軸２２Ｂを支持する第２軸受支持部３８、３９も、第１軸受支持部３６、３７とほぼ同様の構成を有している。すなわち、第２軸受支持部３８、３９にも、第２開口５６、５７（第２内側開口５６Ａ、５７Ａおよび第２外側開口５６Ｂ、５７Ｂ）が形成されている。第２軸受支持部３８、３９の第２開口５６、５７は、出力軸２２Ｂの両端部とも同一内径のＤ７である。第２内側開口５６Ａ、５７Ａには、出力軸軸受６４、６６が嵌め込まれる。第２内側開口５６Ａ、５７Ａの径方向端部には、第２止め輪５８、５９が嵌め込まれ、出力軸軸受６４、６６を係止している。中間軸２２Ａと異なり、出力軸２２Ｂは、ケーシング本体３０外に突出しているため、第２外側開口５６Ｂ、５７Ｂにはオイルシール７０、７１が配置されている。これにより該出力軸２２Ｂとケーシング本体３０間の封止が行われている。第２軸受支持部３８、３９においても、その第２開口５６、５７の内径Ｄ７は、出力軸２２Ｂの最大外径ｄ８より大きいため、出力軸２２Ｂは、ケーシング本体３０の外側から、（出力歯車２４Ｃに近い）第２軸受支持部３８の第２開口５６からでも、あるいは反対側の第２軸受支持部３９の第２開口５７からでも、ケーシング１６内に組み込むことが可能である。
【００３７】
ケーシング本体３０の内部形状について説明する。図２（Ｃ）、図３（Ｃ）の断面の比較で明らかなように、この実施形態では、出力軸２２Ｂと直交する面でのケーシング本体３０の肉厚が、軸方向の各位置（例えば、図２（Ｃ）の位置と図３（Ｃ）の位置）で同一ではない。
【００３８】
すなわち、例えば、軸方向中央の断面（図２（Ｃ）の断面：出力歯車２４Ｃから外れた位置）においては、組込開口２６から同一の厚さｍ１、ｍ１１が維持され、モータ側でのみハイポイド歯車２４Ａの外径ｄ３に対応して肉厚がさらに厚くなるように形成されている。なお、図２の断面、すなわち、出力軸２２Ｂと直交する断面では、入力軸１８（あるいは入力軸１８を支持している継ケーシング１２）が、出力軸２２Ｂの軸方向においてケーシング１６の中央から（前記δ１だけ）シフトしている側（図２では下側）のケーシング本体３０の肉厚ｍ１は、反シフト側の肉厚ｍ１１よりも厚く形成されている。
【００３９】
また、出力歯車２４Ｃが存在する軸方向位置（図３（Ｃ）の位置）における断面においては、組込開口２６に近い出力歯車２４Ｃの近傍が最もケーシング本体３０の肉厚ｍ３、ｍ１３が薄く、それから徐々に（直線状に）ケーシング本体３０は肉厚ｍ４、ｍ１４へと増加し、中間軸２２Ａの軸受の近傍では、ハイポイド歯車２４Ａの外径ｄ３に対応してさらに増大し、最終的に入力側の側面３０ａと一体化している。なお、この図３（Ｃ）の位置での出力軸２２Ｂと直交する断面においても、入力軸１８（あるいは入力軸１８を支持している継ケーシング１２）が、出力軸２２Ｂの軸方向においてケーシング１６の中央から（前記δ１だけ）シフトしている側（図３では上側）の肉厚ｍ３、ｍ４の方が、反シフト側の肉厚ｍ１３、ｍ１４よりも厚く形成されている。
【００４０】
一方、組込開口２６を閉塞するケーシング１６の蓋体３２は、ケーシング本体３０の側面形状と同形状の四角形とされている。この実施形態では、４個のボルト８０（図２（Ｄ）、図３（Ｄ）参照）によってケーシング本体３０の反モータ側の側面３０ｂに固定されることで、組込開口２６を閉塞している。前述したように、蓋体３２には、回転軸２２を支持する軸受支持部は設けられていない。すなわち、蓋体３２は、組込開口２６を閉塞することによって、ケーシング本体３０内に潤滑剤が封入される密閉空間を形成し、ケーシング本体３０の側面３０ｂの組込開口２６の周囲が変形しないように補強している。
【００４１】
なお、蓋体３２には、凹部３２ａが形成され、該凹部３２ａに出力歯車２４Ｃの一部が入り込むような構成としてある（図１、図３（Ｃ）参照）。
【００４２】
次にこの減速装置Ｇ１の作用を当該減速装置Ｇ１の製造工程の説明と共に説明する。
【００４３】
本実施形態に係る減速装置Ｇ１を製造するには、先ず、ケーシング１６を構成するケーシング本体３０と蓋体３２とを用意する。このケーシング本体３０には、既に説明した、入力側開口３４と、歯車２４が組み込まれる組込開口２６と、回転軸２２を支持する第１軸受支持部３６、３７、および第２軸受支持部３８、３９が形成されている。
【００４４】
次いで、組込開口２６からケーシング本体３０内にハイポイド歯車２４Ａを入れ、ケーシング本体３０に形成した第１軸受支持部３６の第１開口５０（第１内側開口５０Ａ、第１外側開口５０Ｂ）と位置合わせを行う（第１軸受支持部３７側でも可）。
【００４５】
その後、該第１軸受支持部３６の第１開口５０から（中間歯車２４Ｂが一体的に形成された）中間軸２２Ａを挿入し、予め第１開口５０と位置合わせをしていた前記ハイポイド歯車２４Ａを、当該挿入した中間軸２２Ａに組み付ける（第１軸受支持部３７側からでも可）。
【００４６】
そして、該中間軸２２Ａと第１軸受支持部３６、３７の第１内側開口５０Ａ、５１Ａとの間に第１軸受６０、６２を配置して、該中間軸２２Ａをケーシング本体３０にて軸受支持する。さらに、第１止め輪５２、５３を嵌め、キャップ５４、５５を第１外側開口５０Ｂ、５１Ｂに被せる。
【００４７】
次いで、これと全く同様の手法にて、出力歯車２４Ｃと出力軸２２Ｂを組み付ける。すなわち、先ず、出力歯車２４Ｃを組込開口２６の開口高さｈ１が出力歯車２４Ｃの外径ｄ２よりも大きく形成された部分２６ａからケーシング本体３０内に入れ、ケーシング１６に形成した第２軸受支持部３９の第２開口５７と位置合わせを行う（第２軸受支持部３８側でも可）。次に、第２軸受支持部３９の第２開口５７から出力軸２２Ｂを挿入すると共に、予め該第２開口５７と位置合わせをしていた出力歯車２４Ｃを、当該挿入した出力軸２２Ｂに組み付ける（第２軸受支持部３８側からでも可）。そして、該出力軸２２Ｂと第２開口５６、５７の第２内側開口５６Ａ、５７Ａとの間に出力軸軸受６４、６６を配置して、該出力軸２２Ｂをケーシング本体３０にて軸受支持する。さらに、第２止め輪５８、５９を嵌め、オイルシール７０、７１を第２外側開口５６Ｂ、５７Ｂに被せる。
【００４８】
その後、組込開口２６に蓋体３２を被せてボルト８０によって閉塞し、最後に、入力側開口３４に継ケーシング１２に支持されたハイポイドピニオン２０を挿入し、既に組み込んであるハイポイド歯車２４Ａと噛合させる。なお、このハイポイドピニオン２０の挿入およびハイポイド歯車２４Ａとの噛合は、ハイポイド歯車２４Ａの組み込みの前、あるいは後に行ってもよい。
【００４９】
このような製造手法を用いることにより、入力側開口３４からハイポイドピニオン２０を挿通し、かつ、組込開口２６から歯車２４（ハイポイド歯車２４Ａ、出力歯車２４Ｃ）を組み込み、第１軸受支持部３６、３７の第１開口５０、５１、および第２軸受支持部３８、３９の第２開口５６、５７から回転軸２２（中間軸２２Ａ、出力軸２２Ｂ）をそれぞれ組み込むことができる。
【００５０】
入力側開口３４は、ハイポイドピニオン２０が挿通できるだけの小さな開口であり、かつ、剛性の確保し易いケーシング本体３０側にのみ、第１軸受支持部３６、３７、および第２軸受支持部３８、３９が形成されているため、中間軸２２Ａや出力軸２２Ｂを高い強度および剛性で支持することができ、安定した回転を維持することができる。
【００５１】
特に、本実施形態においては、入力ピニオンがハイポイドピニオン２０（直交ピニオン）で、入力側開口３４と組込開口２６は、ケーシング本体３０の対向する面３０ａ、３０ｂにそれぞれ設けられ、第１軸受支持部３６、３７、および第２軸受支持部３８、３９は、入力側開口３４と組込開口２６が設けられる面３０ａ、３０ｂと交差する（この例では直交する）面３０ｃ、３０ｄに形成されている。そのため、同一の面に多数の開口が並ばないため、ケーシング本体３０の強度や剛性をより高く維持することができる。
【００５２】
また、組込開口２６には、金属製の補強部材６１が配置されているため、比較的大きな組込開口２６が形成されているにも拘わらず、組込開口２６近傍の強度や剛性を高く維持することができる。
【００５３】
同様に、ケーシング本体３０の入力側には、継ケーシング１２を連結するための筒状部４６が形成され、更に、この筒状部４６の内周に金属製の補強部材４８が配置されている。本実施形態においては、歯車減速機構１４の入力側に、ハイポイドピニオン２０とハイポイド歯車２４Ａとが互いにオフセットした軸心で噛合する直交噛合機構を採用しているため、該ハイポイドピニオン２０およびハイポイド歯車２４Ａの支持剛性を高く維持する要請があるが、当該筒状部４６の存在と金属製の補強部材４８の存在との相乗効果により、入力側の強度および剛性を高く維持することができる。
【００５４】
また、組込開口２６は、出力軸２２Ｂに組み込まれる出力歯車２４Ｃの外径ｄ２よりも開口高さｈ１が大きい部分２６ａと、該外径ｄ２よりも開口高さｈ２が小さい部分２６ｂとを有しているため、出力歯車２４Ｃの組み込みを可能としつつ、組込開口２６全体の開口面積をより小さく維持することができる。したがって、その分ケーシング本体３０の強度および剛性、特に組込開口２６近傍の強度および剛性を高めることができる。
【００５５】
また、蓋体３２には、凹部３２ａが形成され、該凹部３２ａに出力歯車２４Ｃの一部が入り込むような構成としたため、減速装置Ｇ１の長手方向（入力軸１８の軸方向）の寸法の増大を回避しながら、蓋体３２全体の強度を高く維持することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、入力ピニオンとして、ハイポイドピニオン２０（直交ピニオン）を採用するようにしていたが、本発明に係る動力伝達装置の歯車減速機構は、入力ピニオンの構成を含め、特に、上記構成には限定されない。すなわち、例えば、入力ピニオンは、スパーピニオンでも、ヘリカルピニオンでもよい。歯車減速機構も、必ずしも直交減速機構を備えている必要はない。
【００５７】
また、上記実施形態においては、組込開口２６に金属製の補強部材６１を配置したり、ケーシング本体３０の入力側に、モータ連結部材である継ケーシング１２を連結するための筒状部４６が形成され、さらに、この筒状部４６の内周に金属製の補強部材４８を配置したりして、一層の強度および剛性の強化を図っていたが、これらの構成も、必ずしも必須ではない。逆に、軸受配置部の周辺にも補強部材を配置して補強効果をより高めるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、組込開口２６が、回転軸２２に組み込まれる歯車２４のうち出力軸２２Ｂに組み込まれる出力歯車２４Ｃの外径ｄ２よりも開口高さｈ１が大きい部分２６ａと、該外径ｄ２よりも開口高さｈ２が小さい部分２６ｂとを有するような形状とすることにより、ほぼ最小限の開口面積の組込開口２６となるように工夫していたが、この構成も、必ずしも必須ではない。
【００５９】
さらには、蓋体３２に凹部３２ａが形成され、該凹部３２ａに、前記歯車２４（出力歯車２４Ｃ）の一部が入り込む構成としていたが、この構成も必須ではなく、例えば単なる平板とされていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ｇ１…減速装置
１２…継ケーシング
１４…歯車減速機構
１６…ケーシング
１８…入力軸
２０…ハイポイドピニオン
２２…回転軸
２２Ａ…中間軸
２２Ｂ…出力軸
２４…歯車
２４Ａ…ハイポイド歯車
２４Ｂ…中間歯車
２４Ｃ…出力歯車
２６…組込開口
３０…ケーシング本体
３２…蓋体
３４…入力側開口
３６、３７…第１軸受支持部
３８、３９…第２軸受支持部
【図１】
2014085008.tif 000003
【図２】
2014085008.tif 000004
【図３】
2014085008.tif 000005