(57)【要約】【課題】部品点数の増加を回避しながら騒音が大きくなるのを抑制でき、製造コストを削減することができる無段変速機を提供することを目的とする。【解決手段】無段変速機１は、駆動軸１１と、駆動軸１１に設けられた駆動プーリ１０と、従動軸２１と、従動軸２１に設けられた従動プーリ２０と、駆動プーリ１０と従動プーリ２０との間に掛け渡された金属チェーン３０と、を備える。２つのプーリ１０，２０の固定シーブ１２，２２と可動シーブ１３，２３の金属チェーン３０が巻き掛けられていない外側面１２ｃ，１３ｃ，２２ｃ，２３ｃには、６つの丸穴１２ｄ，１３ｄ，２２ｄ，２３ｄが周方向に沿って互いに不規則に異なる間隔で配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力によって駆動される回転自在の駆動軸と、
当該駆動軸に設けられた駆動プーリと、
前記駆動軸に沿って設けられた回転自在の従動軸と、
前記従動軸に設けられた従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡され、当該駆動プーリから当該従動プーリに動力を伝達する無端の動力伝達部材と、を備え、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの各々は、
前記駆動軸又は前記従動軸に対して、軸線方向に移動不能にかつ一体に回転するように設けられた固定シーブと、
前記駆動軸又は前記従動軸に対して、軸線方向に摺動可能にかつ一体に回転するように設けられた可動シーブと、を有し、
前記固定シーブ及び前記可動シーブの少なくとも一方のシーブの、前記動力伝達部材が巻き掛けられていない外側面には、複数の凹部が不規則に設けられていることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記複数の凹部は、前記外側面における周方向の間隔が互いに不規則に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記複数の凹部は、前記外側面の周方向に沿って配置され、前記一方のシーブの回転中心に対する径方向の間隔が互いに不規則に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記複数の凹部は、前記外側面の周方向に沿って配置され、形状及びサイズの少なくとも一方が互いに不規則に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端の金属ベルトや金属チェーンを２つのプーリ間に掛け渡した無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無段変速機として、特許文献１に記載されたものが知られている。この無段変速機は、ベルト式のものであり、２つのプーリと、これらの間に掛け渡された無端のＶベルトとを備えている。各プーリは、固定シーブと可動シーブとを組み合わせたものであり、固定シーブは回転軸と一体かつ同心に形成され、その背面には、防振プレートが取り付けられている。この防振プレートは、無段変速機の動作中、Ｖベルトが固定シーブ及び可動シーブに衝突し、噛み合い振動が発生したときに、それを減衰することによって、騒音の振動エネルギを低減するものである。
【０００３】
また、無段変速機の制御装置として、特許文献２に記載されたものが知られている。この無段変速機は、ベルト式のものであり、２つのプーリと、これらの間に掛け渡された無端のベルトとを備えている。この制御装置では、無段変速機の動作中の騒音を抑制するために、変速特性図上の、プーリに対するベルトの噛み合い周波数とプーリの固有振動数とが一致する運転領域を最短距離で横切るように、変速特性が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平７−４１９５９号公報
【特許文献２】特許第３１５４７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、無段変速機においては、２つのプーリの回転中、金属ベルトがプーリに巻き付く際に発生する衝突音の周波数と、プーリの固有振動数が一致したときに、両者が共振することで、騒音がより大きくなることがある。特に、近年、無段変速機において、高速時における動力伝達効率を高める観点から、金属ベルトに代えて金属チェーンを用いることがあり、そのような無段変速機の場合には、金属チェーンの特性（噛み込みピッチが金属ベルトに比べて大きいこと）に起因して、発生する騒音が金属ベルトを用いた場合よりも増大することになる。以上の問題を解消するために、上記特許文献１のような防振プレートを適用した場合、その分、部品点数が増加することで、製造コストが増大してしまう。また、特許文献２のように、変速特性を制御した場合でも、騒音が大きくなる領域を完全に回避することは困難であり、結果的に、騒音が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、部品点数の増加を回避しながら騒音が大きくなるのを抑制でき、製造コストを削減することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る無段変速機１は、動力によって駆動される回転自在の駆動軸１１と、駆動軸１１に設けられた駆動プーリ１０と、駆動軸１１に沿って設けられた回転自在の従動軸２１と、従動軸２１に設けられた従動プーリ２０と、駆動プーリ１０と従動プーリ２０との間に掛け渡され、駆動プーリ１０から従動プーリ２０に動力を伝達する無端の動力伝達部材（金属チェーン３０）と、を備え、駆動プーリ１０及び従動プーリ２０の各々は、駆動軸１１又は従動軸２１に対して、軸線方向に移動不能にかつ一体に回転するように設けられた固定シーブ１２，２２と、駆動軸１１又は従動軸２１に対して、軸線方向に摺動可能にかつ一体に回転するように設けられた可動シーブ１３，２３と、を有し、固定シーブ１２，２２及び可動シーブ１３，２３の少なくとも一方のシーブの、動力伝達部材（金属チェーン３０）が巻き掛けられていない外側面１２ｃ，１３ｃ，２２ｃ，２３ｃには、複数の凹部（丸穴１２ｄ〜１２ｆ，１２ｍ〜１２ｒ，１３ｄ，２２ｄ，２３ｄ，穴１２ｗ〜１２ｚ）が不規則に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
この無段変速機によれば、固定シーブ及び可動シーブの少なくとも一方のシーブの、動力伝達部材が巻き掛けられていない外側面には、複数の凹部が不規則に設けられているので、一方のシーブを、剛性及びイナータンス（周波数応答関数の１つで、加速度を入力で除した値）が周方向において不規則に変化するように構成することができる。それにより、プーリの回転中、一方のシーブにおいて、動力伝達部材と当接する部位の音響特性が不規則に変化することになるので、動力伝達部材がプーリに巻き付く際に発生する衝突音の周波数と、プーリの固有振動数とが連続的に一致するのを回避することが可能になり、騒音が共振によって大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
また、そのようなシーブを製作する際、複数の凹部を外側面に不規則に形成するだけでよいので、部品点数の増加を回避でき、製造コストを削減することができる。以上により、商品性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の無段変速機１において、複数の凹部（丸穴１２ｄ，１３ｄ，２２ｄ，２３ｄ）は、外側面１２ｃにおける周方向の間隔が互いに不規則に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
この無段変速機によれば、複数の凹部が、外側面における周方向の間隔が互いに不規則に配置されているので、一方のシーブを、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。その結果、請求項１に係る発明と同じ作用効果を得ることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の無段変速機１において、複数の凹部（丸穴１２ｅ，穴１２ｗ〜１２ｚ）は、外側面の周方向に沿って配置され、一方のシーブの回転中心に対する径方向の間隔が互いに不規則に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この無段変速機によれば、複数の凹部が、外側面の周方向に沿って配置され、一方のシーブの回転中心に対する径方向の間隔が互いに不規則に設けられているので、一方のシーブを、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。その結果、請求項１に係る発明と同じ作用効果を得ることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の無段変速機１において、複数の凹部（丸穴１２ｆ，１２ｍ〜１２ｒ、穴１２ｗ〜１２ｚ）は、外側面の周方向に沿って配置され、形状及びサイズの少なくとも一方が互いに不規則に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この無段変速機によれば、複数の凹部は、外側面の周方向に沿って配置され、形状及びサイズの少なくとも一方が互いに不規則に設けられているので、一方のシーブを、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。その結果、請求項１に係る発明と同じ作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無段変速機及びこれを適用した車両の動力系の構成を模式的に示す図である。
【図２】無段変速機の駆動プーリの構成を示す断面図である。
【図３】駆動プーリの固定シーブの構成を示す側面図である。
【図４】無段変速機の従動プーリの構成を示す断面図である。
【図５】第２実施形態に係る無段変速機の駆動プーリの固定シーブの構成を示す側面図である。
【図６】第３実施形態に係る無段変速機の駆動プーリの固定シーブの構成を示す側面図である。
【図７】図６の（ａ）Ａ−Ａ線に沿う断面と、（ｂ）Ｂ−Ｂ線に沿う断面と、（ｃ）Ｃ−Ｃ線に沿う断面を示す図である。
【図８】第４実施形態に係る無段変速機の駆動プーリの固定シーブの構成を示す側面図である。
【図９】第５実施形態に係る無段変速機の駆動プーリの固定シーブの構成を示す側面図である。
【図１０】図９の（ａ）Ｄ−Ｄ線に沿う断面と、（ｂ）Ｅ−Ｅ線に沿う断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る無段変速機について説明する。図１に示すように、本実施形態の無段変速機１は、車両Ｖの駆動系に適用されており、この車両Ｖは、４輪タイプのもので、一対の駆動輪ＤＷ，ＤＷ及び一対の従動輪（図示せず）を備えている。なお、以下の説明では、便宜上、図１，２，４の左側を「左」、右側を「右」という。
【００１８】
同図に示すように、この車両Ｖは、動力源として、ガソリンエンジンタイプの内燃機関（以下「エンジン」という）３を備えている。このエンジン３は、トルクコンバータ４、入力軸５、無段変速機１、前進クラッチ６、前後進切換機構７及び差動ギヤ機構８などを介して、駆動輪ＤＷ，ＤＷに連結されており、エンジン３の動力がこれらの要素１，４〜８を介して駆動輪ＤＷ，ＤＷに伝達される。
【００１９】
このトルクコンバータ４は、エンジン３のクランクシャフト３ａと入力軸５との間に設けられ、両者を連結している。このトルクコンバータ４は、ロックアップ・クラッチ４ａを備えており、このロックアップ・クラッチ４ａは、その動作が制御装置（図示せず）によって制御される。このトルクコンバータ４は、ロックアップ・クラッチ４ａが遮断されているときには、クランクシャフト３ａの回転を、オイルを介して入力軸５に伝達するとともに、ロックアップクラッチ４ａが接続されているときには、クランクシャフト３ａの回転をそのまま入力軸５に伝達する。
【００２０】
この入力軸５は、図示しない軸受を介してミッションケース（図示せず）に回転自在に支持されており、この入力軸５上には、中空の駆動軸１１、無段変速機１の後述する駆動プーリ１０、前進クラッチ６及び前後進切換機構７が互いに同心に配置されている。この無段変速機１の構成については後述する。
【００２１】
前進クラッチ６は、入力軸５と駆動軸１１との間を接続・遮断するものであり、駆動軸１１の左端部に一体に取り付けられたアウタクラッチ板６ａと、入力軸５の無段変速機１と前後進切換機構７との間の部位に一体に取り付けられたインナクラッチ板６ｂなどで構成されている。この前進クラッチ６は、その動作が前述した制御装置によって制御される。その場合、前進クラッチ６が接続されているときには、入力軸５及び駆動軸１１が互いに連結される一方、前進クラッチ６が遮断されているときには、両者の間が遮断される。
【００２２】
また、前後進切換機構７は、ダブルピニオンタイプの遊星歯車機構７ａとリバースブレーキ７ｂとを組み合わせたものである。この遊星歯車機構７ａでは、そのサンギヤが入力軸５に同心に固定され、キャリアが前進クラッチ６のアウタクラッチ板６ａに連結されているとともに、リングギヤがリバースブレーキ７ｂに連結されている。このリバースブレーキ７ｂは、その動作が前述した制御装置によって制御される。この場合、リバースブレーキ７ｂが接続されているときには、リングギヤがミッションケースに連結されて回転不能に保持される一方、遮断されているときにには、リングギヤが回転可能に解放される。
【００２３】
さらに、エンジン３の回転すなわち入力軸５の回転は、無段変速機１を介して従動軸２１に伝達されるようになっており、この従動軸２１の右端部には、ギヤ２１ａが設けられている。このギヤ２１ａは、出力軸４０上に設けられた大小のギヤ４１，４２を介して、差動ギヤ機構８のギヤ８ａに機械的に連結されている。それにより、入力軸５の回転は、差動ギヤ機構８に伝達される。
【００２４】
以上の構成により、この車両Ｖでは、エンジン３の運転中、前進クラッチ６が接続され、かつリバースブレーキ７ｂが遮断されているときには、入力軸５と駆動軸１１が一体に回転し、エンジン３の動力が無段変速機１及び出力軸４０を介して駆動輪ＤＷに伝達される。それによって、車両Ｖが前進走行可能になる。また、前進クラッチ６が遮断され、リバースブレーキ７ｂが接続されているときには、駆動軸１１が入力軸５と逆方向に回転することで、車両Ｖが後進走行可能になる。
【００２５】
次に、前述した無段変速機１について説明する。この無段変速機１は、チェーン式のものであり、駆動プーリ１０と、従動プーリ２０と、これらのプーリ１０，２０に巻き掛けられた金属チェーン３０（動力伝達部材）などで構成されている。
【００２６】
駆動プーリ１０は、図２に示すように、中空の駆動軸１１上に設けられており、この駆動軸１１は、金属製のもので、軸受１６と図示しない軸受によって、ミッションケースに回転自在に支持されている。
【００２７】
駆動プーリ１０は、金属製のもので、固定シーブ１２、可動シーブ１３及びシリンダ部材１４などを備えており、これらの要素１２〜１４はいずれも、駆動軸１１と同心に配置されている。固定シーブ１２は、駆動軸１１と一体に形成された円盤状の壁部１２ａを有しており、壁部１２ａの内側面すなわち左側面は、径方向の外側に向かうほど、可動シーブ１３との間隔がより広くなる傾斜面１２ｂになっている。
【００２８】
また、図３に示すように、壁部１２ａの外側面１２ｃには、６つの丸穴１２ｄ（複数の凹部）が形成されている。これらの６つの丸穴１２ｄは、互いに同一の径及び深さを有し、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向の間隔が互いに不規則に異なるように配置されている。
【００２９】
また、可動シーブ１３は、スプライン嵌め合いによって、駆動軸１１に取り付けられており、それにより、駆動軸１１に対して、軸線方向に摺動可能でかつ一体に回転するようになっている。
【００３０】
可動シーブ１３は、固定シーブ１２の壁部１２ａに対向する円盤状の壁部１３ａを有しており、この壁部１３ａの内側面すなわち右側面は、径方向の外側に向かうほど、固定シーブ１２との間隔がより広くなる傾斜面１３ｂになっている。この傾斜面１３ｂと前述した傾斜面１２ｂとによって、Ｖ字溝が固定シーブ１２と可動シーブ１３の間に形成されており、前述した金属チェーン３０は、このＶ字溝に嵌った状態で、駆動プーリ１０に巻き掛けられている。
【００３１】
また、可動シーブ１３の壁部１３ｂの外側面１３ｃには、６つの丸穴１３ｄ（複数の凹部）が形成されている（２つのみ図示）。これらの６つの丸穴１３ｄは、互いに同一の径及び深さを有し、上述した６つの丸穴１２ｄと同様に、その中心と可動シーブ１３の回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向の間隔が互いに不規則に異なるように配置されている。
【００３２】
さらに、シリンダ部材１４は、軸受１６及び固定部材１７を介して、軸線方向に移動不能に駆動軸１１に固定されており、このシリンダ部材１４と可動シーブ１３との間の空間は、油室１５になっている。この油室１５は液密状態に保持されており、この油室１５には、図示しない給油路を介して、作動油が供給される。
【００３３】
一方、従動プーリ２０は、図４に示すように、従動軸２１上に設けられており、この従動軸２１は、金属製のもので、駆動軸１１と平行に配置されているとともに、軸受（図示せず）によって、ミッションケースに回転自在に支持されている。
【００３４】
従動プーリ２０は、金属製のもので、固定シーブ２２、可動シーブ２３及びピストン部材２４などを備えており、これらの要素２２〜２４はいずれも、従動軸２１と同心に配置されている。固定シーブ２２は、従動軸２１と一体に形成された円盤状の壁部２２ａを有しており、壁部２２ａの内側面すなわち右側面は、径方向の外側に向かうほど、可動シーブ２３との間隔がより広くなる傾斜面２２ｂになっている。
【００３５】
また、壁部２２ａの外側面２２ｃには、６つの丸穴２２ｄ（複数の凹部）が形成されている（２つのみ図示）。これらの６つの丸穴２２ｄは、互いに同一の径及び深さを有しており、前述した６つの丸穴１２ｄと同様に配置されている。すなわち、６つの丸穴２２ｄは、その中心と固定シーブ２２の回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向の間隔が互いに不規則に異なるように配置されている。
【００３６】
また、可動シーブ２３は、スプライン嵌め合いによって、従動軸２１に取り付けられており、それにより、従動軸２１に対して、軸線方向に摺動可能でかつ一体に回転するようになっている。
【００３７】
さらに、可動シーブ２３は、固定シーブ２２の壁部２２ａに対向する円盤状の壁部２３ａを有しており、この壁部２３ａの内側面すなわち左側面は、径方向の外側に向かうほど、固定シーブ２２との間隔がより広くなる傾斜面２３ｂになっている。この傾斜面２３ｂと前述した傾斜面２２ｂとによって、Ｖ字溝が固定シーブ２２と可動シーブ２３の間に形成されており、前述した金属チェーン３０は、このＶ字溝に嵌った状態で、従動プーリ２０に巻き掛けられている。
【００３８】
また、可動シーブ２３の壁部２３ｂの外側面２３ｃには、６つの丸穴２３ｄ（複数の凹部）が形成されている（２つのみ図示）。これらの６つの丸穴２３ｄは、互いに同一の径及び深さを有しており、上述した６つの丸穴２２ｄと同様に、その中心と可動シーブ２３の回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向の間隔が互いに不規則に異なるように配置されている。
【００３９】
一方、ピストン部材２４は、軸線方向に移動不能に従動軸２１に固定されており、このピストン部材２４と可動シーブ２３との間の空間は、油室２５になっている。この油室２５は液密状態に保持されており、この油室２５には、図示しない給油路を介して、作動油が供給される。また、この油室２５内には、バネ２６が圧縮状態で収容されており、このバネ２６の付勢力は、可動シーブ２３を右方に押圧し、油室２５の容積を拡大する方向に作用する。
【００４０】
以上のように構成された無段変速機１では、２つの油室１５，２５への作動油の供給量が、制御装置によって制御される。より具体的には、制御装置は、エンジン３の運転状態、図示しないアクセルペダルの操作量及び車両Ｖの速度などに基づいて、無段変速機１の変速比の目標となる目標変速比を設定し、この目標変速比に基づいて、油室１５，２５内への作動油の供給量を制御する。それにより、無段変速機１の実際の変速比が目標変速比になるように、可動シーブ１３と固定シーブ１２との間のＶ字溝の幅、及び可動シーブ２３と固定シーブ２２との間のＶ字溝の幅が制御される。
【００４１】
以上のように、第１実施形態の無段変速機１によれば、駆動プーリ１０の固定シーブ１２及び可動シーブ１３の外側面１２ｃ，１３ｃにはそれぞれ、６つの丸穴１２ｄ，１３ｄが周方向において互いに不規則に異なる間隔で配置されているので、駆動プーリ１０を、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。これと同様に、従動プーリ２０の固定シーブ２２及び可動シーブ２３の外側面２２ｃ，２３ｃにはそれぞれ、６つの丸穴２２ｄ，２３ｄが周方向において互いに不規則に異なる間隔で配置されているので、従動プーリ２０を、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。
【００４２】
それにより、駆動プーリ１０及び従動プーリ２０の回転中、金属チェーン３０と当接する部位の音響特性が不規則に変化することになるので、騒音を生じやすい金属チェーン３０を用いた場合でも、金属チェーン３０と２つのプーリ１０，２０が共振するのを抑制でき、騒音が大きくなるのを抑制することができる。また、そのような駆動プーリ１０及び従動プーリ２０を製作する際、６つの丸穴１２ｄ，１３ｄ，２２ｄ，２３ｄを外側面に不規則に形成するだけでよいので、部品点数の増加を回避でき、製造コストを削減することができる。以上により、商品性を向上させることができる。
【００４３】
なお、第１実施形態は、本発明の無段変速機１を車両Ｖの動力系に適用した例であるが、本発明の無段変速機はこれに限らず、船舶などの他の産業機器にも適用可能である。
【００４４】
また、第１実施形態は、動力伝達部材として、金属チェーン３０を用いた例であるが、本発明の動力伝達部材はこれに限らず、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡され、駆動プーリから従動プーリに動力を伝達する無端のものであればよい。例えば、動力伝達部材として、無端の金属ベルトや、無端の合成樹脂製ベルト、無端の合成ゴムベルト、無端の金属と合成樹脂を組み合わせたベルトを用いてもよい。
【００４５】
さらに、第１実施形態は、駆動軸１１及び従動軸２１を互いに平行に配置した例であるが、本発明の駆動軸及び従動軸の配置はこれに限らず、従動軸が駆動軸に沿うように配置された関係であればよい。例えば、従動軸を駆動軸に対して若干、傾いた状態で配置してもよい。
【００４６】
一方、第１実施形態は、固定シーブ１２，２２をそれぞれ、回転軸１１，２１と一体に形成した例であるが、本発明の固定シーブはこれに限らず、回転軸に軸線方向に移動不能に設けられ、回転軸と一体に回転するものであればよい。例えば、固定シーブ１２を、駆動軸１１と別体の部材とし、軸線方向に移動不能でかつ駆動軸１１と一体に回転するように駆動軸１１に取り付けてもよい。
【００４７】
また、第１実施形態は、複数の凹部として、６つの丸穴１２ｄ，１３ｄ，２２ｄ，２３ｄを設けた例であるが、本発明の凹部の数はこれに限らず、複数であればよい。例えば、複数の凹部として、２〜５つの凹部や７つ以上の凹部を設けてもよい。
【００４８】
さらに、第１実施形態は、複数の凹部として、６つの丸穴１２ｄ，１３ｄ，２２ｄ，２３ｄを設けた例であるが、本発明の複数の凹部の形状はこれに限らず、四角穴や三角穴などの様々な形状でもよい。
【００４９】
これに加えて、第１実施形態は、複数の凹部としての丸穴１２ｄ，１３ｄを、固定シーブ１２及び可動シーブ１３の双方に設けるとともに、丸穴２２ｄ，２３ｄを、固定シーブ２２及び可動シーブ２３の双方に設けた例であるが、本発明の複数の凹部を、固定シーブ及び可動シーブの一方のみに設けてもよい。
【００５０】
また、第１実施形態は、可動シーブ１３，２３をそれぞれ、スプライン嵌め合いによって、摺動自在かつ一体回転するように駆動軸１１及び従動軸２１に取り付けた例であるが、この場合のスプライン嵌め合いは、スプライン歯同士の噛み合いを用いたものに限らず、ボールスプラインやローラスプラインなどを用いたスプライン嵌め合いでもよい。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態に係る無段変速機について説明する。この無段変速機の場合、第１実施形態の無段変速機１と比べて、駆動プーリ及び従動プーリにおける外側面の丸穴の構成のみが異なっているので、以下、この差異について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態の無段変速機１と同じ構成については、同じ符号を付すとともに、その説明は省略する。
【００５２】
図５に示すように、第２実施形態の駆動プーリ１０の固定シーブ１２の外側面には、６つの丸穴１２ｅが形成されている。これらの６つの丸穴１２ｅ（複数の凹部）は、互いに同一の径及び深さを有し、周方向に６０°の等間隔で配置されているとともに、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに不規則に異なるように設けられている。
【００５３】
また、図示しないが、この駆動プーリ１０の可動シーブの外側面にも、図５と同様の構成で、６つの丸穴（複数の凹部）が形成されている。すなわち、６つの丸穴は、互いに同一の径及び深さを有し、周方向に等間隔（６０°）で配置されているとともに、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに不規則に異なるように設けられている。さらに、図示しないが、従動プーリの固定シーブ及び可動シーブの外側面にも、図５と同様の構成で、６つの丸穴（複数の凹部）が形成されている。
【００５４】
以上の構成により、この無段変速機によれば、駆動プーリ１０及び従動プーリにおいて、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。それにより、第１実施形態の無段変速機１と同じ作用効果を得ることができる。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態に係る無段変速機について説明する。この無段変速機の場合、第１実施形態の無段変速機１と比べて、駆動プーリ及び従動プーリにおける外側面の丸穴の構成のみが異なっているので、以下、この差異について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態の無段変速機１と同じ構成については、同じ符号を付すとともに、その説明は省略する。
【００５６】
図６に示すように、第３実施形態の駆動プーリ１０の固定シーブ１２の外側面には、６つの丸穴１２ｆ（複数の凹部）が形成されている。これらの６つの丸穴１２ｆは、互いに同一の径を有し、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向に等間隔（６０°）で配置されている。また、図７に示すように、これらの６つの丸穴１２ｆは、深さが互いに不規則に異なるように構成されている。
【００５７】
さらに、図示しないが、この駆動プーリ１０の可動シーブの外側面にも、図６，７と同様の構成で、６つの丸穴（複数の凹部）が形成されている。すなわち、これらの６つの丸穴は、互いに同一の径であって、互いに不規則に異なる深さを有し、その中心と可動シーブの回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向に等間隔（６０°）で配置されている。これに加えて、図示しないが、従動プーリにおいても、固定シーブ及び可動シーブの外側面には、図６，７と同様の構成で、６つの丸穴（複数の凹部）が形成されている。
【００５８】
以上の構成により、この無段変速機によれば、駆動プーリ１０及び従動プーリにおいて、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。それにより、第１実施形態の無段変速機１と同じ作用効果を得ることができる。
【００５９】
次に、本発明の第４実施形態に係る無段変速機について説明する。この無段変速機の場合、第１実施形態の無段変速機１と比べて、駆動プーリ及び従動プーリにおける外側面の丸穴の構成のみが異なっているので、以下、この差異について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態の無段変速機１と同じ構成については、同じ符号を付すとともに、その説明は省略する。
【００６０】
図８に示すように、第４実施形態の駆動プーリ１０の固定シーブ１２の外側面には、６つの丸穴１２ｍ〜１２ｒ（複数の凹部）が形成されている。これらの６つの丸穴１２ｍ〜１２ｒは、互いに同一の深さであって、互いに不規則に異なる径を有し、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向に等間隔（６０°）で配置されている。
【００６１】
さらに、図示しないが、この駆動プーリ１０の可動シーブの外側面にも、図８と同様の構成で、６つの丸穴（複数の凹部）が形成されている。すなわち、これらの６つの丸穴は、互いに同一の深さであって、互いに不規則に異なる径を有し、その中心と可動シーブの回転中心との間隔が互いに同一であるとともに、周方向に等間隔（６０°）で配置されている。これに加えて、図示しないが、従動プーリにおいても、固定シーブ及び可動シーブの外側面には、図８と同様の構成で、６つの丸穴（複数の凹部）が形成されている。
【００６２】
以上の構成により、この無段変速機によれば、駆動プーリ１０及び従動プーリにおいて、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。それにより、第１実施形態の無段変速機１と同じ作用効果を得ることができる。
【００６３】
次に、本発明の第５実施形態に係る無段変速機について説明する。この無段変速機の場合、第１実施形態の無段変速機１と比べて、駆動プーリ及び従動プーリにおける外側面の穴の構成のみが異なっているので、以下、この差異について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態の無段変速機１と同じ構成については、同じ符号を付すとともに、その説明は省略する。
【００６４】
図９，１０に示すように、第５実施形態の駆動プーリ１０の固定シーブ１２の外側面には、４つの穴１２ｗ〜１２ｚ（複数の凹部）が形成されている。これらの４つ穴１２ｗ〜１２ｚは、周方向に等間隔（９０°）で配置されているとともに、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに不規則に異なるように配置されている。さらに、４つの穴１２ｗ〜１２ｚは、サイズ及び形状が互いに不規則に異なるように構成されている。
【００６５】
すなわち、穴１２ｗは、その開口が２つの径の異なる円弧を２つの直線で結んだ形状を有し、軸線方向の断面が四角形になっている。また、穴１２ｘは、その開口が四角形で、その軸線方向の断面は、２等辺三角形に近い形状になっている。さらに、穴１２ｙは、その開口が２つの径の異なる円弧を２つの直線で結んだ形状を有し、軸線方向の断面が三角形に切り欠いた形状になっている。一方、穴１２ｚは、丸穴で、軸線方向の断面が矩形になっている。
【００６６】
さらに、図示しないが、この駆動プーリ１０の可動シーブの外側面にも、図９，１０と同様の構成で、４つの穴（複数の凹部）が形成されている。すなわち、これらの４つ穴は、周方向に互いに等間隔（９０°）で、その中心と固定シーブ１２の回転中心との間隔が互いに不規則に異なるように配置されているとともに、サイズ及び形状が互いに不規則に異なるように構成されている。これに加えて、図示しないが、従動プーリにおいても、固定シーブ及び可動シーブの外側面には、図９，１０と同様の構成で、４つの穴（複数の凹部）が形成されている。
【００６７】
以上の構成により、この無段変速機によれば、駆動プーリ１０及び従動プーリにおいて、剛性及びイナータンスが周方向において不規則に変化するように構成することができる。それにより、第１実施形態の無段変速機１と同じ作用効果を得ることができる。
【００６８】
なお、第５実施形態の無段変速機において、４つの穴１２ｗ〜１２ｚを、周方向に互いに不規則に異なる間隔で配置してもよい。
【００６９】
さらに、以上の第１〜５実施形態は、駆動プーリ及び従動プーリの４つのシーブの間で、外側面の穴を同様に配置したり、同様に構成したりした例であるが、駆動プーリ及び従動プーリの４つのシーブの間で、外側面の穴を互いに異なるように配置してもよい。例えば、４つのシーブの間で、外側面の穴を、サイズ及び形状が互いに不規則に異なるように配置したり、互いに周方向に不規則に異なる間隔で、かつその中心とシーブの回転中心との間隔が互いに不規則に異なるように配置したりしてもよい。さらに、４つのシーブ間で、外側面の穴を、サイズ及び形状が互いに不規則に異なるとともに、互いに周方向に不規則に異なる間隔で、かつその中心とシーブの回転中心との間隔が互いに不規則に異なるように配置してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  無段変速機
１０  駆動プーリ
１１  駆動軸
１２  固定シーブ
１２ｃ  外側面
１２ｄ〜１２ｆ  丸穴（凹部）
１２ｍ〜１２ｒ  丸穴（凹部）
１２ｗ〜１２ｚ  穴（凹部）
１３  可動シーブ
１３ｃ  外側面
１３ｄ  丸穴（凹部）
２０  従動プーリ
２１  従動軸
２２  固定シーブ
２２ｃ  外側面
２２ｄ  丸穴（凹部）
２３  可動シーブ
２３ｃ  外側面
２３ｄ  丸穴（凹部）
３０  金属チェーン（動力伝達部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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