(57)【要約】【課題】直線搬送路と湾曲搬送路との切換えを簡易な構成で実現でき、大型化や製造コストが増大するのを防止することができる自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】ＡＤＦ４は、直線搬送路２４を搬送される原稿が排紙される排紙位置および排紙位置から退避される退避位置との間で回動自在に設けられた排紙トレイ２３を備え、排紙トレイ２３が退避位置から排紙位置に移動するのに連動して、切換爪２９が第２の切換位置から第１の切換位置に切換られるように構成される。【選択図】図４
2014024612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部に載置された原稿を、透明部材を通して第１の排紙部に直線状に搬送する直線搬送路と、
前記透明部材に対して原稿の搬送方向下流側の前記直線搬送路から分岐され、前記直線搬送路上を搬送される前記原稿を湾曲させて第２の排紙部に搬送する湾曲搬送路と、
前記直線搬送路および前記湾曲搬送路の分岐位置に設けられ、前記原稿の搬送方向を前記直線搬送路を通して前記第１の排紙部に搬送する第１の切換位置および前記湾曲搬送路を通して前記第２の排紙部に搬送する第２の切換位置のいずれか一方に切換えられる切換爪とを備え、
前記第１の排紙部が、前記直線搬送路を搬送される前記原稿が排紙される排紙位置および前記排紙位置から退避される退避位置との間で回動自在に設けられた自動原稿搬送装置であって、
前記第１の排紙部が前記退避位置から前記排紙位置に移動するのに連動して、前記切換爪が前記第２の切換位置から前記第１の切換位置に切換られることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記切換爪が揺動軸を介して前記第１の切換位置および前記第２の切換位置の間で揺動するように前記本体に揺動自在に設けられ、
前記第１の排紙部の一部が前記切換爪の揺動軸に対向することによって前記第１の排紙部の一部と前記切換爪とによって前記直線搬送路の一部が構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記湾曲搬送路の原稿搬送面の一方を構成し、前記本体に回動自在に設けられた給紙カバーを有し、
前記給紙カバーの回動軸および前記第１の排紙部の回動軸が、前記本体に設けられた同一の回動軸であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記湾曲搬送路の原稿搬送面の一方を構成するとともに、前記本体に回動自在に設けられた給紙カバーを有し、
前記第１の排紙部が前記給紙カバーに回動自在に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載された自動原稿搬送装置を有する画像読取装置であって、
前記透明部材に搬送された前記原稿の画像を読取る画像読取手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置であって、
前記読取手段によって読取られた前記原稿の画像を記録媒体に記録することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿を直線搬送路と湾曲搬送路とに選択的に搬送することができる自動原稿搬送装置、およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えた電子写真方式の画像形成が可能なデジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリおよびスキャナの機能を併有するデジタル複合機等の画像形成装置にあっては、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）が設けられたものが知られている。
【０００３】
このＡＤＦは、原稿トレイに載置された原稿を給紙して透明部材からなるスリットガラスに搬送し、スリットガラスを通して読取ユニットによって画像が読取られた原稿を、湾曲搬送路を介して原稿トレイの上方または下方に設けられた排紙トレイに排紙するようになっている。
【０００４】
ところが、カタログ等の紙厚が大きい原稿やカード等の硬い原稿を湾曲搬送路上で搬送する場合には、原稿の屈曲やジャムの発生のおそれがあるため、原稿の種類に応じて複数の原稿の搬送路を設けるようにしたＡＤＦが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このＡＤＦは、原稿トレイに載置された原稿をＡＤＦの本体の側面に設けられた排紙トレイに搬送する直線搬送路としてのストレート搬送路と、ストレート搬送路から分岐して原稿トレイの上方に設けられた排紙トレイに搬送する湾曲搬送路としてのＵターン搬送路と、ストレート搬送路とＵターン搬送路との分岐位置に設けられた切換爪を構成するゲートと、ゲートを切換え制御する制御部とを備えている。
【０００６】
このＡＤＦは、カタログ等の紙厚が大きい原稿やカード等の硬い原稿を搬送する場合には、制御部がゲートの切換えを行ってストレート搬送路を通して原稿を本体の側方に設けられた排紙トレイに搬送するようになっている。
また、薄い原稿を搬送する場合には、制御部がゲートの切換えを行ってＵターン搬送路を通して原稿を原稿トレイの上方の排紙トレイに搬送するようになっている。
【０００７】
このため、原稿の種類に応じて制御部がゲートをストレート搬送路とＵターン搬送路とに切換えることで、カタログ等の紙厚の大きい原稿やカード等の硬い原稿の屈曲やジャムの発生を抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のＡＤＦにあっては、制御部がゲートを切換え制御するためのソレノイドやモータ等のアクチュエータを必要とするため、ＡＤＦの部品点数が増加してしまう。したがって、ＡＤＦの部品点数の増加に伴ってＡＤＦが大型化してしまうとともに、ＡＤＦの製造コストが増大してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、直線搬送路と湾曲搬送路との切換えを簡易な構成で実現でき、大型化や製造コストが増大するのを防止することができる自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿載置部に載置された原稿を、透明部材を通して第１の排紙部に直線状に搬送する直線搬送路と、前記透明部材に対して原稿搬送方向下流側の前記直線搬送路から分岐され、前記直線搬送路上を搬送される前記原稿を湾曲させて第２の排紙部に搬送する湾曲搬送路と、前記直線搬送路および前記湾曲搬送路の分岐位置に設けられ、前記原稿の搬送方向を前記直線搬送路を通して前記第１の排紙部に搬送する第１の切換位置および前記湾曲搬送路を通して前記第２の排紙部に搬送する第２の切換位置のいずれか一方に切換えられる切換爪とを備え、前記第１の排紙部が、前記直線搬送路を搬送される前記原稿が排紙される排紙位置および前記排紙位置から退避される退避位置との間で、自動原稿搬送装置の本体に回動自在に設けられた自動原稿搬送装置であって、前記第１の排紙部が前記退避位置から前記排紙位置に移動するのに連動して、前記切換爪が前記第２の切換位置から前記第１の切換位置に切換られるものから構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、直線搬送路と湾曲搬送路との切換えを簡易な構成で実現でき、大型化や製造コストが増大するのを防止することができる自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、デジタル複合機の外観斜視図である。
【図２】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、画像読取装置部の外観斜視図である。
【図３】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、画像読取装置部のカバー開放状態を示す図である。
【図４】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、ＡＤＦおよび画像読取装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、読取ユニットの分解図である。
【図６】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、ＡＤＦおよび画像読取装置部の要部概略構成図である。
【図７】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、読取ユニットがコンタクトガラスの下方に位置した状態を示す図である。
【図８】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、読取ユニットがコンタクトガラスからスリットガラスに向かって移動する状態を示す図である。
【図９】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、読取ユニットがスリットガラスの下方に位置した状態を示す図である。
【図１０】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、排紙トレイが排紙位置にある状態のＡＤＦおよび画像読取装置部の要部概略構成図である。
【図１１】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、切換爪の下流側に排紙ローラがある状態を示したＡＤＦおよび画像読取装置部の要部概略構成図である。
【図１２】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、ＡＤＦを開放してジャム処理を行う状態のＡＤＦの要部概略構成図である。
【図１３】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、排紙トレイが閉じた状態で給紙カバーを開放したときのＡＤＦの要部概略構成図である。
【図１４】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、排紙トレイを開放した状態で給紙カバーを開放したときのＡＤＦの要部概略構成図である。
【図１５】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、排紙トレイが排紙位置にある状態のＡＤＦおよび画像読取装置部の要部概略構成図である。
【図１６】本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、排紙トレイが退避位置にある状態のＡＤＦおよび画像読取装置部の要部概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図１４は、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１４】
本実施の形態の画像形成装置は、例えば、電子写真方式の画像形成が可能なデジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリおよびスキャナの機能を併有するデジタル複合機として構成されている。
【００１５】
図１において、デジタル複合機１は、画像形成装置本体２と、画像読取装置としての画像読取装置部３と、自動原稿搬送装置であるＡＤＦ４とを含んで構成されている。
画像形成装置本体２は、その上方側に配置された画像読取装置部３により原稿の画像が読取られるとき、その画像データを基に公知の電子写真方式の画像形成処理を実行し、読取った画像を所定の記録媒体である記録用紙に記録（プリント）したり、画像ファイルを転送出力したりすることができる。
【００１６】
画像形成装置本体２は、内蔵されたコントローラ５によって画像読取装置部３およびＡＤＦ４の作動を制御する。例えば、画像読取装置部３により読取られた原稿の画像に基づいて図示しない感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像して、所定の記録用紙にこのトナー像を転写および定着させて画像を記録できるようになっている。
【００１７】
画像読取装置部３は、画像読取装置部３の主要部であるフラットベッドスキャナの機能を有するとともに、ＡＤＦ４と協働してＤＦスキャナの機能をも発揮するようになっている。
【００１８】
画像読取装置部３は、その上面側のフラッドベッドコンタクトガラス６（図２参照）上に載置される原稿（例えば１枚の原稿や厚紙、シート原稿の結束物である原稿束、カード等の硬い原稿等）の読取画像面に光を照射して、その原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿の画像を読取ることができる。なお、フラットベッドコンタクトガラス６を単にコンタクトガラス６という。
【００１９】
また、ＡＤＦ４は、カットシートの原稿束から原稿を１枚ずつ分離して後述する原稿搬送路に沿って搬送し、その搬送途中の原稿の一部を画像読取装置部３の上面側のＤＦコンタクトガラス（以下、単にスリットガラスという）７に順次対面させることができるようになっている。
【００２０】
すなわち、ＡＤＦ４は、原稿を原稿搬送路（後述する直線搬送路および屈曲搬送路）に沿って搬送する原稿搬送機能を有しており、その搬送原稿の画像をスリットガラス７上で読取り可能に搬送することで、画像読取装置部３にＤＦスキャナの機能を発揮させることができるようになっている。
【００２１】
このＡＤＦ４は、画像読取装置部３の上面側の後部（背面側の部分）に図示しないヒンジ等の開閉機構を介して取付けられており、画像読取装置部３に対してコンタクトガラス６上に原稿セット空間を形成する開放位置と、コンタクトガラス６上に原稿を押付け可能な閉止位置との間で移動自在となっている。
【００２２】
そして、デジタル複合機１は、ＡＤＦ４により原稿を自動搬送しつつその原稿の読取対象面の画像を読取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、画像読取装置部３上の所定位置に載せ置かれた原稿の画像を下方側から読取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切換え可能になっている。
【００２３】
図２に示すように、画像読取装置部３は、スキャナカバー部８と、スキャナフレーム部９とを含んで構成されている。スキャナフレーム部９は、図３に示すように、その上方が開口した箱型形状から構成されており、スキャナカバー部８は、スキャナフレーム部９の開口部を覆うようにして、スキャナフレーム部９に着脱可能に図示しないネジ等で固定されている。スキャナカバー部８には、コンタクトガラス６およびスリットガラス７が取付けられている。
【００２４】
図３、図４に示すように、コンタクトガラス６は、平坦な板状の透明部材から構成されており、画像読取装置部３がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿が載置されるとき、この原稿の画像面に対面することができるようになっている。
【００２５】
また、スリットガラス７は、平坦な短い帯状の透明部材から構成されており、画像読取装置部３がＤＦスキャナとして機能する場合であって後述する直線搬送路２４中の搬送原稿の画像面に対面することができるようになっている。
【００２６】
さらに、スリットガラス７の上面は、コンタクトガラス６の上面に対して予め設定された傾斜角をなすよう傾斜しており、スキャナカバー部８の副走査方向（図４中、左右方向）の一方にはスリットガラス７の上面と同一面を形成するように傾斜した傾斜ガイド部１０ａ（図２参照）が形成されている。
【００２７】
また、スキャナカバー部８の副走査方向の他方にはスリットガラス７に対して所定角をなすように傾斜した傾斜ガイド部１０ｂが形成されており、この傾斜ガイド部１０ｂは、コンタクトガラス６とスリットガラス７との間に位置してコンタクトガラス６側がスリットガラス７側よりも下方に位置している（図７参照）。また、この傾斜ガイド部１０ｂは、コンタクトガラス６に原稿を載置したときの基準ステールの機能を有している。
【００２８】
図３および図４に示すように、画像読取装置部３の内部には、読取ユニット１１と、図４中の左右方向に延びるガイドロッド１２とが設けられている。
【００２９】
読取ユニット１１は、図示しない光源等の光照射手段を含んで構成されており、コンタクトガラス６を通してコンタクトガラス６の上面に対面する原稿の画像面に光源からの光を照射することができるようになっている。
また、読取ユニット１１は、スリットガラス７を通してスリットガラス７の上面に対面しつつ搬送される原稿の画像面に光源からの光を照射することができるようになっている。
【００３０】
また、読取ユニット１１は、コンタクトガラス６上の原稿の画像面を、副走査方向と直交（交差）する主走査方向にライン走査しつつ読取ることができ、あるいは、スリットガラス７上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査しつつ読取ることができるようになっている。ここで、主走査方向は、コンタクトガラス６の上面およびスリットガラス７の上面の双方に対して平行な方向である。
【００３１】
図５に示すように、この読取ユニット１１は、主走査方向に延びる走査領域１１ｓを有しており、その走査領域１１ｓ内でコンタクトガラス６またはスリットガラス７を通して載置原稿または搬送原稿の画像を読取ることができるようになっている。
【００３２】
図５〜図７に示すように、読取ユニット１１は、その長手方向中央の下部でガイドロッド１２によって副走査方向に移動自在に案内される一方、その副走査方向位置に応じて、長手方向両端側の上部でコンタクトガラス６およびスリットガラス７のうちいずれか片方または双方にスライド可能に接触している。
【００３３】
このため、読取ユニット１１は、ガイドロッド１２に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド１２の中心軸回りの傾きを規制され、コンタクトガラス６およびスリットガラス７の下面に沿って副走査方向に移動できるようになっている。
【００３４】
具体的には、読取ユニット１１は、一体型走査光学ユニット１３と、この一体型走査光学ユニット１３を保持するブラケット１４と、一体型走査光学ユニット１３およびブラケット１４の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね１５とによって構成されている。
【００３５】
一体型走査光学ユニット１３は、光源および主走査方向を長手方向とする密着イメージセンサを保持し、あるいは、光源、レンズ、ＣＣＤ（電荷結合素子）およびミラーを保持したもので、画像を主走査方向にライン走査することができるようになっている。
【００３６】
ブラケット１４は、ガイドロッド１２にスライド可能に支持された下側スライダ部１４ａ（図４参照）と、同一軸線上に位置するよう一体型走査光学ユニット１３の両端面から垂直に突出する両端突出部１３ａを長手方向軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持する鉛直方向に長尺の長穴１４ｃ付きの一対の保持腕部１４ｂと、これら下側スライダ部１４ａおよび一対の保持腕部１４ｂを一体に装着したブラケット本体部１４ｄとを有している。
【００３７】
ここで、下側スライダ部１４ａは、ブラケット本体部１４ｄの長手方向中央の下部に固定された筒状体からなり、一対の保持腕部１４ｂは、ブラケット本体部１４ｄの両端側で図中上方側に突出する一対の板状体によって構成されている。
【００３８】
複数の圧縮コイルばね１５は、一体型走査光学ユニット１３の両端突出部１３ａの中心軸線から等距離を隔てつつ、一体型走査光学ユニット１３の下面部分を主走査方向の複数箇所で上方側（コンタクトガラス６側、スリットガラス７側）に押し付けるようになっており、一対の保持腕部１４ｂの長穴１４ｃの中心を通る鉛直面に対し対称に配置されている。
【００３９】
また、一体型走査光学ユニット１３の両端側の上部には、コンタクトガラス６およびスリットガラス７のうち少なくとも一方の下面に接触しつつ副走査方向に円滑に滑り動く半球状の突起からなる上部スライダ部１６が装着されている。
【００４０】
一体型走査光学ユニット１３は、この上部スライダ部１６によってコンタクトガラス６またはスリットガラス７の下面に低摩擦係数で摺動性・滑動性が良好となるように接触することができる。
【００４１】
図４に示すように、画像読取装置部３の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に読取ユニット１１のブラケット１４が固定されたタイミングベルト１７と、このタイミングベルト１７が弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリ１８と、いずれか１つのタイミングプーリを回転駆動する図示しないモータ等からなる移動機構が設けられている。
【００４２】
読取ユニット１１は、この移動機構によって駆動されることにより、副走査方向に移動することができようになっている。
このような構成を有する読取ユニット１１は、コンタクトガラス６の下方に移動した場合とスリットガラス７の下方に移動した場合とにおいて、両端突出部１３ａを長手方向軸線としてこの長手方向軸線回りに姿勢が変化するとともに、上下方向に変位する。
【００４３】
具体的には、フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、読取ユニット１１は、コンタクトガラス６の左端付近に位置するホームポジションから副走査方向一方側（右方側）に移動しながら、一体型走査光学ユニット１３によるライン走査を実行して、コンタクトガラス６上の載置原稿の表面（下面）の画像を読取る。
また、その読取動作が終了すると、読取ユニット１１は、副走査方向他方側（左方側）の再度ホームポジションに戻る。
【００４４】
一体型走査光学ユニット１３がコンタクトガラス６の下方で副走査方向に移動するときには、一体型走査光学ユニット１３は、コイルばね１５の弾性力によってコンタクトガラス６に向かって押圧されることにより、コンタクトガラス６に対して読取ユニット１１の読取り面を平行で適切な距離に設定し、読取り光軸を原稿に対して垂直に設定することができる。
【００４５】
また、ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、移動機構により駆動されることで、読取ユニット１１は、図４に示すように、ホームポジションからスリットガラス７の下方に移動する。
【００４６】
すなわち、読取ユニット１１は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してスリットガラス７の下方で停止し、スリットガラス７上を通過する搬送原稿の表面の画像を読取る。
【００４７】
図７〜図９に示すように、傾斜ガイド部１０ｂの下面には副走査方向と同方向に延びる２つのガイドレール１０ｃが形成されており、上部スライダ部１６は、このガイドレール１０ｃに沿って傾斜ガイド部１０ｂの下方を移動するようになっている。
【００４８】
すなわち、読取ユニット１１がホームポジションからスリットガラス７の下方に移動する場合には、図７に示す状態から図８に示すように、一体型走査光学ユニット１３がコイルばね１５の弾性力によって傾斜ガイド部１０ｂに向かって押圧される。このとき、上部スライダ部１６がガイドレール１０ｃに接触しながら読取ユニット１１がスリットガラス７の下方に向かって移動する。
【００４９】
次いで、一体型走査光学ユニット１３は、傾斜ガイド部１０ｂを通過すると、コイルばね１５の弾性力によってスリットガラス７に向かって押圧されることにより、スリットガラス７に対して読取ユニット１１の読取り面を平行で適切な距離に設定し、読取り光軸を原稿に対して垂直に設定することができる。
【００５０】
本実施の形態では、緩やかに傾斜する傾斜ガイド部１０ｂを介してコンタクトガラス６とスリットガラス７とが接続されるため、読取ユニット１１がコンタクトガラス６の下方から傾斜ガイド部１０ｂを介してスリットガラス７に滑らかに移動することになる。
【００５１】
一方、図４に示すように、ＡＤＦ４は、読取対象となる原稿が載置される原稿載置部としての原稿トレイ２１を備えている。
このＡＤＦ４は、原稿が単独（１枚）あるいは、原稿束で原稿トレイ２１上に載置された状態で、画像形成装置本体２の正面上部に設けられた図示しない操作パネル部上で読取り開始の要求操作入力がなされるようになっている。
そして、その読取り開始の要求操作入力がなされたとき、原稿トレイ２１上の搬送原稿が公知の分離給紙ユニット２２によって１枚ずつ分離・給紙されるようになっている。
【００５２】
図４、図６に示すように、分離給紙ユニット２２は、原稿束の最上位に位置する原稿の上面に接触して上部の原稿を給紙するピックアップローラ２２ａと、ピックアップローラ２２ａよって給紙された原稿から最上位の原稿を分離する分離給紙ローラ２２ｂ、２２ｃとから構成されている。
【００５３】
また、ＡＤＦ４は、原稿トレイ２１に載置された原稿を、スリットガラス７を通して第１の排紙部である排紙トレイ２３に直線状に搬送する直線搬送路２４を備えている。
図１に示すように、排紙トレイ２３は、ＡＤＦ４の本体４Ａに図示しない回動軸を介して回動自在に取付けられており、直線搬送路２４を通して排紙トレイ２３に原稿を排紙する場合には、本体４Ａの側方に突出される（図８参照）。
【００５４】
また、排紙トレイ２３は、後述する湾曲搬送路を通して原稿を排紙する場合には、本体４Ａ側に回動されて本体４Ａから側方に突出されないようになっている。なお、回動とは、物体が３６０°の範囲内で回転することを意味する。
【００５５】
この直線搬送路２４は、分離給紙ユニット２２から本体４Ａの側方に突出する排紙トレイ２３までの間の搬送路から構成されている。
この直線搬送路２４上には搬送ローラ２５ａ、２５ｂ、スリットガラス７、２６、原稿押え板２７、排紙ローラ２８ａ、２８ｂおよび切換爪２９が設けられている。
【００５６】
搬送ローラ２５ａ、２５ｂは、分離給紙ユニット２２の下流側に設けられており、分離給紙ユニット２２によって分離された原稿をスリットガラス７、２６に向かって搬送するようになっている。
【００５７】
スリットガラス２６は、スリットガラス７に対向しており、スリットガラス７との間に原稿を搬送するための直線搬送路２４の一部を形成している。このスリットガラス２６には読取ユニット３０が対向しており、この読取ユニット３０は、透明部材としてのスリットガラス２６を通してスリットガラス２６の下面に対面しつつ搬送される原稿の画像面に光源からの光を照射することができるようになっている。
【００５８】
また、読取ユニット３０は、スリットガラス２６の下方を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査しつつ読取ることができるようになっている。
また、原稿押え板２７は、スリットガラス７との間に原稿を搬送するための直線搬送路の一部を形成しており、スリットガラス７上を搬送される原稿をスリットガラス２６に押し付けるようになっている。
【００５９】
排紙ローラ２８ａ、２８ｂは、スリットガラス７、２６を通過した原稿を排紙トレイ２３に排紙するようになっている。
また、搬送ローラ２５ａ、２５ｂの上流側には直線搬送路２４の一部を構成する本体４Ａの上ガイド２４ａと下ガイド２４ｂとが設けられており、この上ガイド２４ａと下ガイド２４ｂとの間に原稿が搬送されるようになっている。なお、上流、下流とは、原稿の搬送方向の上流と下流を示している。
【００６０】
また、ＡＤＦ４には湾曲搬送路３１が設けられており、この湾曲搬送路３１は、スリットガラス７に対して下流側の直線搬送路２４から分岐している。この湾曲搬送路３１は、本体４Ａに設けられた図示しない回動軸に回動自在に設けられた給紙カバー３２と本体４Ａの搬送ガイド部３３とによって形成されている。
すなわち、給紙カバー３２は、湾曲搬送路３２の原稿搬送面の一方を構成しており、搬送ガイド部３３は、湾曲搬送路３２の原稿搬送面の他方を構成している。
【００６１】
また、給紙カバー３２には排紙ローラ３４ａが設けられているとともに、搬送ガイド部３３には排紙ローラ３４ａに接触する排紙ローラ３４ｂおよび排紙ローラ２８ｂに接触する排紙ローラ２８ａが設けられている。
排紙ローラ３４ａ、３４ｂによって搬送される原稿は、原稿トレイ２１の上方に位置する第２の排紙部である排紙トレイ３５上に排紙される。
【００６２】
この排紙トレイ３５は、ＡＤＦ４の上部に設けられ、画像読取装置部３の設置面内に位置しているため、デジタル複合機１の大型化を抑制することができる。
【００６３】
また、給紙カバー３２は、本体４Ａに回動軸を介して回動自在に設けられており、排紙ローラ３４ａと共に本体４Ａの側方に突出する位置に回動することで、湾曲搬送路３１を開放して、原稿のジャム処理を実現できるようになっている。
【００６４】
これら排紙トレイ２３および給紙カバー３２の主走査方向両端部は、本体４Ａに設けられた図示しない同一の回動軸を介して本体４Ａに回動自在に設けられている。
このため、本実施の形態の排紙トレイ２３は、直線搬送路２４を搬送される原稿が排紙される排紙位置（図１０参照）および排紙位置から退避されて給紙カバー３２に接触する退避位置（図６参照）の間で回動軸を支点に回動する。
【００６５】
また、切換爪２９は、直線搬送路２４と湾曲搬送路３１との分岐位置に設けられており、本体４Ａに設けられた揺動軸２９ａを有している。この切換爪２９は、揺動軸２９ａを支点にして揺動することにより、原稿の搬送方向を、直線搬送路２４を通して排紙トレイ２３に搬送する第１の切換位置および湾曲搬送路３１を通して排紙トレイ３５に搬送する第２の切換位置のいずれか一方に切換えられるようになっている。
【００６６】
本実施の形態の切換爪２９は、図６に示すように、排紙トレイ２３が退避位置に回動した状態において、自重若しくは、図示しないばね等の弾性部材によって第２の切換位置に位置するようになっており、搬送ローラ２５ｂ側に設けられた図示しない突き当て部材に突き当たることにより、第２の切換位置に位置決めされる。
【００６７】
このように排紙トレイ２３が退避位置に位置した状態において、原稿は、湾曲搬送路３１を通して排紙トレイ３５に排紙されるようになっている。なお、この突き当て部材は、本体４Ａに着脱自在に設けられている。
【００６８】
図１０に示すように、排紙トレイ２３は、排紙位置に回動したときに、その一端部が排紙ローラ２８ａ、２８ｂのニップ部まで延びており、この排紙トレイ２３の一端には突起２３ａが形成されている。この突起２３ａは、排紙トレイ２３が排紙位置に回動したときに切換爪２９の下面２９ｂに接触するようになっている。
【００６９】
すなわち、排紙トレイ２３は、退避位置から排紙位置に移動するのに連動して、突起２３ａが切換爪２９の下面２９ｂに接触することで切換爪２９を押圧するようになっており、切換爪２９は、排紙トレイ２３に押圧されると、揺動軸２９ａを支点に反時計回転方向に揺動して第１の切換位置に切換えられるようになっている。
【００７０】
また、切換爪２９が反時計回転方向に揺動したときに、切換爪２９は、搬送ローラ２５ａ側に設けられた図示しない突き当て部材に突き当たることにより、第１の切換位置に位置決めされる。また、この突き当て部材は、本体４Ａに着脱自在に設けられている。
【００７１】
また、排紙トレイ２３の一端部が排紙ローラ２８ａ、２８ｂのニップ部まで延びていることから、排紙トレイ２３の一端部と切換爪２９とによって直線搬送路２４の一部が構成されることになる。
【００７２】
ここで、排紙トレイ２３の一端部を排紙ローラ２８ａ、２８ｂのニップ部まで延ばすことができるのは、以下の理由による。
本実施の形態の直線搬送路２４は、コンタクトガラス６の上面に対してその下流側が上流側に対して下方に位置するように直線状に傾斜しているため、スリットガラス７、２６を通過した原稿は、自重によって排紙トレイ２３に排紙されてスタックされる。
【００７３】
このため、図１１に仮想線で示すように排紙ローラ２８ａ、２８ｂを切換爪２９の下流側に設けるのを不要にして切換爪２９の上流側に設けることができ、切換爪２９の下流側の排紙ローラを設置するための空間が不要になる。
【００７４】
これに加えて、切換爪２９および排紙ローラ２８ａ、２８ｂは、読取ユニット１１の副走査方向の移動範囲外に設けられるので、切換爪２９の下方を読取ユニット１１と干渉しない空きスペースＳ（図６参照）にすることができる。
この結果、排紙トレイ２３の一端部を排紙ローラ２８ａ、２８ｂのニップ部まで延ばすことができるのである。
【００７５】
また、切換爪２９の下方に空きスペースＳを形成することができるため、原稿のジャムが発生したときに、排紙トレイ２３を退避位置にした状態で開閉機構を介してＡＤＦ４を開放したときに、切換爪２９が自重若しくは弾性部材によって揺動軸２９ａを支点に時計回転方向に揺動して第２の切換位置に位置している。
【００７６】
このとき、切換爪２９が排紙ローラ２８ｂ側に設けられた突き当て部材に突き当たっているため、突き当て部材を本体４Ａから取り外す。このように突き当て部材を本体４Ａから外すと、切換爪２９を反時計回転方向に大きく揺動させて直線搬送路２４および湾曲搬送路３１上のジャム処理領域Ｊを開放することができる。このため、図１２に示すように、ジャム処理領域Ｊからジャム原稿を容易に取り除くことができる。
【００７７】
すなわち、本実施の形態の切換爪２９は、揺動軸２９ａを介して第１の切換位置および第２の切換位置の間で揺動するように本体４Ａに揺動自在に設けられ、排紙トレイ２３の一部が切換爪２９の揺動軸２９ａに対向することによって排紙トレイ２３の一部と切換爪２９とによって直線搬送路２４の一部を構成している。
【００７８】
このため、排紙トレイ２３を退避位置に位置させた状態でＡＤＦ４を開放することにより、ユーザが外部から切換爪２９に容易にアクセスすることができ、ジャム処理領域Ｊからジャム原稿を容易に取り除くことができる。
【００７９】
次に、作用を説明する。
スリットガラス７の上流側と下流側には、搬送ローラ２５ａ、２５ｂおよび排紙ローラ２８ａ、２８ｂが設けられているため、直線搬送路２４を有するＡＤＦ４は、コンタクトガラス６およびスリットガラス７が同一平面状にあると、搬送ローラ２５ａ、２５ｂとコンタクトガラス６とが干渉してしまう。
【００８０】
このため、コンタクトガラス６上に直線搬送路２４を有するＡＤＦ４を配置した場合に、画像読取装置部３において、コンタクトガラス６およびスリットガラス７を同一平面状に設置することができない。
【００８１】
このため、本実施の形態のＡＤＦ４は、コンタクトガラス６の上面に対してスリットガラス７を傾斜させることにより、搬送ローラ２５ａ、２５ｂとコンタクトガラス６とが干渉しないようにしている。
【００８２】
一方、コンタクトガラス６およびスリットガラス７を同一平面状に設置しない場合には、コンタクトガラス６およびスリットガラス７のそれぞれを通して原稿の読取りを行う場合に、コンタクトガラス６の上面およびスリットガラス７の上面に対して読取ユニット１１の読取り面を平行で適切な距離に設定し、読取り光軸を原稿に対して垂直にする必要がある。
【００８３】
本実施の形態の画像読取装置部３は、コンタクトガラス６に載置された原稿を読取る場合には、コンタクトガラス６の下方で移動機構によって読取ユニット１１を副走査方向に移動させながら原稿の読取を行う。
【００８４】
読取ユニット１１が副走査方向に移動する場合には、一体型走査光学ユニット１３がコイルばね１５に押圧されてコンタクトガラス６の下面に接触することで読取ユニット１１の読取り面をコンタクトガラス６に対して平行で適切な距離に設定し、読取り光軸を原稿に対して垂直にすることができる。
【００８５】
また、ＡＤＦ４で搬送される原稿をスリットガラス７を通して読取る場合には、移動機構によって読取ユニット１１をホームポジションからスリットガラス７の下方に移動させる。
【００８６】
読取ユニット１１は、図８に示すように、一体型走査光学ユニット１３がコイルばね１５の弾性力によって傾斜ガイド部１０ｂに向かって押圧され、上部スライダ部１６がガイドレール１０ｃに接触しながら読取ユニット１１がスリットガラス７の下方に移動し、図９に示すようにスリットガラス７の下面に接触することになる。
【００８７】
このため、読取ユニット１１の読取り面をスリットガラス７に対して平行で適切な距離に設定し、読取り光軸を原稿に対して垂直にすることができる。
【００８８】
すなわち、本実施の形態では、コンタクトガラス６の下方とスリットガラス７の下方とにおいて、一体型走査光学ユニット１３の姿勢変化および上下方向変位を図ることで、読取ユニット１１の読取り面をコンタクトガラス６およびスリットガラス７に対して平行で適切な距離に設定し、読取り光軸を原稿に対して垂直にすることができるのである。
【００８９】
一方、ＡＤＦ４で厚みの大きくない原稿の読取りを行う場合には、画像面が上向きになるようにして原稿を原稿トレイ２１に載置し、分離給紙ユニット２２によって原稿束から１枚ずつ分離、または１枚の原稿をそのまま給紙する。
【００９０】
このとき、排紙トレイ２３を退避位置に位置させることにより、切換爪２９を自重若しくは、弾性部材によって揺動軸２９ａを支点に時計回転方向に揺動させて第２の回動位置に位置させる。
【００９１】
分離給紙ユニット２２によって給紙された原稿は、搬送ローラ２５ａ、２５ｂによって直線搬送路２４を通してスリットガラス２６に搬送され、スリットガラス２６を通して読取ユニット３０によって原稿の画情報が読取られる。
【００９２】
スリットガラス２６を搬送された原稿は、排紙ローラ２８ａ、２８ｂによって直線搬送路２４から湾曲搬送路３１に案内され、湾曲搬送路３１上で湾曲され、排紙ローラ３４ａ、３４ｂによって排紙トレイ３５に排紙される（図６の矢印Ａで示す）。排紙トレイ３５に排紙された原稿は、画像面が下向きとなってスタックされ、原稿の頁揃えが自動的に行われる。
【００９３】
一方、読取り対象の原稿が屈曲すると問題があるカードや紙厚が大きい原稿等の読取りを行う場合には、ユーザが排紙トレイ２３を退避位置から開放位置に回動させる。
排紙トレイ２３が排紙位置に回動するのに伴って排紙トレイ２３の一端部に設けられた突起２３ａが切換爪２９に接触し、排紙トレイ２３がさらに回動すると、突起２３ａに押圧されることで切換爪２９が揺動軸２９ａを支点にして、第２の揺動位置から第１の揺動位置に向かって反時計回転方向に揺動する。
【００９４】
そして、切換爪２９が排紙ローラ２８ａ側に設けられた突き当て部材に突き当てられると、切換爪２９が第１の切換位置に位置決めされる。
この状態で画像面を下向きにして原稿トレイ２１に載置されたカードや紙厚が大きい原稿が分離給紙ユニット２２によって原稿束から１枚に分離、あるいは１枚の原稿がそのまま給紙され、直線搬送路２４を通してスリットガラス７に搬送される。
【００９５】
スリットガラス７に搬送される原稿は、スリットガラス７の下面に停止された読取ユニット１１によって原稿の画情報が読取られた後、直線搬送路２４を通して直線状態を維持したまま排紙トレイ２３上に排紙される（図１０に矢印Ｂで示す）。このため、カードや紙厚の大きい原稿が屈曲することを防止することができる。
また、排紙トレイ２３に排紙された原稿は、画像面が下向きとなってスタックされ、原稿の頁揃えが自動的に行われる。
【００９６】
このように本実施の形態のＡＤＦ４は、直線搬送路２４を搬送される原稿が排紙される排紙位置および排紙位置から退避される退避位置との間で回動自在に設けられた排紙トレイ２３を備え、排紙トレイ２３が退避位置から排紙位置に移動するのに連動して、切換爪２９が第２の切換位置から第１の切換位置に切換えられるように構成した。
【００９７】
このため、切換爪２９を駆動するためのソレノイドやモータ等のアクチュエータを不要にして直線搬送路２４と湾曲搬送路３１との切換えを簡易な構成で実現でき、ＡＤＦ４の大型化や製造コストが増大するのを防止することができる。この結果、このＡＤＦ４を備えたデジタル複合機１の大型化や製造コストが増大するのを防止することができる。
【００９８】
また、ソレノイドやモータ等のアクチュエータによって切換爪２９を切換制御しないので、切換爪２９を第１の切換位置や第２の切換位置に停止維持するためにアクチュエータに電力を常時供給する必要がなく、デジタル複合機１の電力消費量が増大するのを防止することができる。
【００９９】
また、本実施の形態のＡＤＦ４は、排紙トレイ２３および給紙カバー３２を同一の回動軸を介して本体４Ａに回動自在に設けたため、図１３に示すように、排紙トレイ２３が給紙カバー３２に対して閉じた状態で排紙トレイ２３と給紙カバー３２とを一体的に開閉することができる。
【０１００】
また、図１４に示すように、排紙トレイ２３が給紙カバー３２に対して開放された状態で排紙トレイ２３と給紙カバー３２とを一体的に開閉することができる。
このため、給紙カバー３２を開放して湾曲搬送路３１からジャム原稿を取り除く場合に、排紙トレイ２３が給紙カバー３２の開閉の妨げになるのを防止することができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態のＡＤＦ４は、排紙トレイ２３および給紙カバー３２を同一の回動軸を介して本体４Ａに回動自在に取付けるのに代えて、排紙トレイ２３を給紙カバー３２に回動自在に取付けてもよい。
【０１０２】
このように構成しても、図１３に示すように、排紙トレイ２３が給紙カバー３２に対して閉じた状態で排紙トレイ２３と給紙カバー３２と一体的に開閉することができる。
また、図１４に示すように、排紙トレイ２３が給紙カバー３２に対して開放された状態で排紙トレイ２３と給紙カバー３２と一体的に開閉することができる。
【０１０３】
（第２の実施の形態）
図１５、図１６は、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１０４】
図１５に示すように、本実施の形態の切換爪２９は、排紙トレイ２３が排紙位置に回動した状態において、図示しないばね等の弾性部材によって第１の切換位置に位置するようになっており、搬送ローラ２５ａ側に設けられた突き当て部材に突き当たることにより、第１の切換位置に位置決めされる。
【０１０５】
また、排紙トレイ２３は、排紙位置に回動したときに、その一端部が排紙ローラ２８ａ、２８ｂのニップ部まで延びている。
排紙トレイ２３の一端には突起２３ｂが形成されている。図１６に示すように、突起２３ｂは、排紙トレイ２３が退避位置に回動するのに連動して切換爪２９の上面２９ｃに接触するようになっている。
【０１０６】
そして、排紙トレイ２３の突起２３ｂが切換爪２９の上面２９ｃに接触したときに、切換爪２９がばねの押圧力に抗して第１の切換位置から反時計回転方向に揺動して第２の切換位置に切換えられる。
【０１０７】
また、切換爪２９が時計回転方向に揺動したときに、切換爪２９は、搬送ローラ２５ｂ側に設けられた突き当て部材に突き当たることにより、第２の切換位置に位置決めされる。
【０１０８】
すなわち、排紙トレイ２３は、退避位置から排紙位置に移動するのに連動して、突起２３ｂが切換爪２９の上面２９ｃに非接触状態となり、切換爪２９が弾性部材に押圧されることで第１の切換位置に切換えられるようになっている。
【０１０９】
本実施の形態のＡＤＦ４は、排紙トレイ２３が退避位置から排紙位置に移動するのに連動して、切換爪２９が第２の切換位置から第１の切換位置に切換えられるので、切換爪２９を駆動するためのソレノイドやモータ等のアクチュエータを不要にして直線搬送路２４と湾曲搬送路３１との切換えを簡易な構成で実現できる。
【０１１０】
このため、ＡＤＦ４の大型化や製造コストが増大するのを防止することができ、このＡＤＦ４を備えたデジタル複合機１の大型化や製造コストが増大するのを防止することができる。
【０１１１】
また、ソレノイドやモータ等のアクチュエータによって切換爪２９を切換制御しないので、切換爪２９を第１の切換位置や第２の切換位置に固定するためにアクチュエータに電力を常時供給する必要がなく、デジタル複合機１の電力消費量が増大するのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  デジタル複合機（画像形成装置）
３  画像読取装置部（画像読取装置）
４  ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４Ａ  本体
７  スリットガラス（透明部材）
２１  原稿トレイ（原稿載置部）
２３  排紙トレイ（第１の排紙部）
２４  直線搬送路
２６  スリットガラス（透明部材）
２９  切換爪
２９ａ  揺動軸
３１  湾曲搬送路
３２  給紙カバー
３３  搬送ガイド部
３５  排紙トレイ（第２の排紙部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２０１１−１７１９５７号公報
【図１】
2014024612.tif 000003
【図２】
2014024612.tif 000004
【図３】
2014024612.tif 000005
【図４】
2014024612.tif 000006
【図５】
2014024612.tif 000007
【図６】
2014024612.tif 000008
【図７】
2014024612.tif 000009
【図８】
2014024612.tif 000010
【図９】
2014024612.tif 000011
【図１０】
2014024612.tif 000012
【図１１】
2014024612.tif 000013
【図１２】
2014024612.tif 000014
【図１３】
2014024612.tif 000015
【図１４】
2014024612.tif 000016
【図１５】
2014024612.tif 000017
【図１６】
2014024612.tif 000018