(57)【要約】【課題】電源配索が複数系統であっても、装置のコストアップを抑制することができ、さらに灯火系に対するＰＷＭ制御を高い精度で行うこと。【解決手段】制御ユニット１０は、電線経路Ａ、Ｂのそれぞれの電線抵抗Ｒ１、Ｒ２を格納する格納手段（不揮発性メモリ）と、電線経路Ａの電源電圧Ｖｒｈをモニタするモニタ手段（ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３）と、ヘッドランプＲＨ、ＬＨへの負荷電流Ｉｒｈ、Ｉｌｈをモニタし、該モニタした負荷電流Ｉｒｈ、Ｉｌｈと不揮発性メモリに格納されている電線抵抗Ｒ１、Ｒ２とから電線経路Ａ、Ｂの間の電位差ΔＶを求め、該求めた電位差ΔＶと検出した電線経路Ａの電源電圧Ｖｒｈとから電線経路Ｂの電源電圧Ｖｌｈを求める制御手段（マイコン１４）とを有している。【選択図】図１
2014053090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ電源の電源電圧に応じて負荷の実効電圧が既定値となるようにＰＷＭ制御を行うＰＷＭ制御装置であって、
前記バッテリ電源に対して第１の電線経路に接続される第１の負荷と、
前記バッテリ電源に対して第２の電線経路に接続される第２の負荷と、
前記電源電圧を検出して前記第１、第２の負荷の駆動を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記第１の電線経路の電源電圧を検出して前記第１、第２の電線経路の間の電位差を求め、該求めた電位差から前記第２の電線経路の電源電圧を求め、前記第１、第２の負荷のそれぞれを駆動させるためのデューティ比を決定する
ことを特徴とするＰＷＭ制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、
前記第１、第２の電線経路のそれぞれの電線抵抗を格納する格納手段と、
前記第１の電線経路の電源電圧をモニタするモニタ手段と、
前記第１、第２の負荷への負荷電流をモニタし、該モニタした負荷電流と前記格納されている前記電線抵抗とから前記第１、第２の電線経路の間の電位差を求め、該求めた電位差と検出した前記第１の電線経路の電源電圧とから前記第２の電線経路の電源電圧を求める制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のＰＷＭ制御装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、
該制御ユニットから前記第１の負荷までの電線抵抗に対応させた電圧降下分と、該制御ユニットから前記第２の負荷までの電線抵抗に対応させた電圧降下分とをそれぞれ識別可能に格納する格納手段と、
該格納された電圧降下分を加味し、前記制御ユニットから前記第１の負荷までの電線経路の電源電圧と、前記制御ユニットから前記第２の負荷までの電線経路の電源電圧とを補正し、前記第１、第２の負荷の実効電圧が既定値となるように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のＰＷＭ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるヘッドランプ等の灯火系の駆動をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によって制御するＰＷＭ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の左右に配置されているヘッドランプ等の灯火系は、それぞれの明るさが均等となるように駆動される。また、その駆動は、一般的に、ＰＷＭ方式による制御によって行われている。
【０００３】
ところが、たとえばバッテリ電源から左右のたとえばヘッドランプまでのそれぞれの電線経路の長さに差があると、それぞれの電線経路の長さに応じた電圧降下分の差により、左右のヘッドランプの明るさが異なることがある。
【０００４】
このような不具合を解消するようにしたものとして、特許文献１では、複数の電力算出手段がそれぞれのランプに供給される電力を算出し、それぞれのランプへの電力供給をオン／オフする半導体スイッチに対し、ＰＷＭ制御する複数の手段が電力算出手段によって算出された電力と所定電力とに基づき、それぞれの半導体スイッチをＰＷＭ制御するようにした車載ランプ制御装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０５５８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１での車載ランプ制御装置では、電力算出手段によって算出された電力と所定電力とに基づき、それぞれの半導体スイッチがＰＷＭ制御されることで、上述したバッテリ電源から左右のたとえばヘッドランプまでの電線経路の長さに応じた電圧降下分の差が考慮され、左右のヘッドランプの明るさにバラツキが生じないように均等化されるようになっている。
【０００７】
ところで、ヘッドランプ等の灯火系をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ制御装置におけるシステム形態においては、それぞれの灯火系が別系統で電源配索される場合がある。
【０００８】
すなわち、図３に示すようなＰＷＭ制御装置では、制御ユニット３０の入力端ｂ、ｃ側に、バッテリ電源２１、ヒューズ２２、リレー２３、ヒューズ２４、２５が接続されている。制御ユニット３０の出力端ｄ、ｅ側には、たとえばヘッドランプＲＨ、ＬＨが接続されている。また、リレー２３には、出力制御回路２６によってオン／オフ制御されるトランジスタ２７が接続されている。なお、ヘッドランプＲＨ、ＬＨは、共に同負荷容量となっているものとする。
【０００９】
制御ユニット３０には、ＡＤ−Ｉ／Ｆ３１、３２、マイコン３３、スイッチング制御回路３４、３５が設けられている。ここで、ＡＤ−Ｉ／Ｆ３１、３２は、電源電圧Ｖｒｈ、Ｖｌｈをモニタするとともに、ＡＤ変換してマイコン３３に出力するインタフェースである。
【００１０】
ここで、ヘッドランプＲＨには電線経路Ａ上のスイッチング制御回路３４にてＰＷＭ制御された電力が供給され、ヘッドランプＬＨには電線経路Ｂ上のスイッチング制御回路３５にてＰＷＭ制御された電力が供給される。すなわち、それぞれのヘッドランプＲＨ、ＬＨが接続点ａで分岐された２系統の電線経路Ａ、Ｂで電源配索されている。
【００１１】
そして、電線経路Ａ上では、モニタされた電源電圧ＶｒｈがＡＤ−Ｉ／Ｆ３１からマイコン３３に出力され、マイコン３３からスイッチング制御回路３４にデューティ比Ｄｒｈのパルスが出力されると、そのデューティ比Ｄｒｈに基づくスイッチング制御回路３４におけるオン／オフ動作に応じた電力がヘッドランプＲＨに出力される。
【００１２】
一方、電線経路Ｂ上では、モニタされた電源電圧ＶｌｈがＡＤ−Ｉ／Ｆ３２からマイコン３３に出力され、マイコン３３からスイッチング制御回路３５にデューティ比Ｄｌｈのパルスが出力されると、そのデューティ比Ｄｌｈに基づくスイッチング制御回路３５におけるオン／オフ動作に応じた電力がヘッドランプＬＨに出力される。
【００１３】
なお、電線経路Ａ側のデューティ比Ｄｒｈ［％］は、
Ｄｒｈ＝（Ｖｓ／Ｖｒｈ）＊２
であり、
電線経路Ｂ側のデューティ比Ｄｌｈ［％］は、
Ｄｌｈ＝（Ｖｓ／Ｖｌｈ）＊２
である。ここで、Ｖｓは、ヘッドランプＲＨ、ＬＨの実効電圧である。同図では、ヘッドランプＲＨ、ＬＨが共に同負荷容量とした場合として示しているため、両者の実効電圧Ｖｓは共に同じ値（既定値）となっている。また、＊２は２乗であることを示している。
【００１４】
このような構成では、それぞれのヘッドランプＲＨ、ＬＨが２系統の電線経路Ａ、Ｂで電源配索されているため、デューティ比Ｄｒｈ、Ｄｌｈを算出するためのパラメータがそれぞれの電線経路Ａ、Ｂの電源電圧Ｖｒｈ、Ｖｌｈに応じたものとなる。この場合、ＡＤ−Ｉ／Ｆ３１、３２が電線経路Ａ、Ｂの系統数分必要となってしまうことから、部品点数が増加してしまう。
【００１５】
また、制御ユニット１０内には、それぞれのＡＤ−Ｉ／Ｆ３１、３２から受けとった信号の処理等を行い、高い精度でヘッドランプＲＨ、ＬＨに対するＰＷＭ制御を行うためのマイコン３３のリソースが必要となり、場合によっては高価なマイコン３３を使用せざるを得ない状況になることも予測される。
【００１６】
このように、部品点数が増加してしまったり、高精度の制御を行う高価なマイコン３３が必要となったりすると、装置のコストアップを招いてしまうという問題があった。
【００１７】
また、図３では、制御ユニット１０からヘッドランプＲＨ、ＬＨまでのそれぞれの電線経路が同じ場合として示している。この場合、上述した説明と重複するが、それぞれの電線経路の長さが異なると、それぞれの電線経路の長さに応じた電圧降下分の差により、左右のヘッドランプの明るさが異なることがある。
【００１８】
この場合、上述した特許文献１での車載ランプ制御装置のように、ＰＷＭ制御する複数の手段により電力算出手段によって算出された電力と所定電力とに基づき、それぞれの半導体スイッチをＰＷＭ制御することで、左右のヘッドランプの明るさが均等にされる。
【００１９】
ところが、このような構成では、複数の電力算出手段やＰＷＭ制御する複数の手段が必要となることで、たとえばこれら複数の電力算出手段やＰＷＭ制御する複数の手段を動作させるためのマイコン３３のリソースが必要となる。
【００２０】
このような場合も、上記同様に、場合によっては高精度の制御を行う高価なマイコン３３を使用せざるを得ない状況になることも予測され、装置のコストアップを招いてしまうという問題があった。
【００２１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、電源配索が複数系統であっても、装置のコストアップを抑制することができ、さらに灯火系に対するＰＷＭ制御を高い精度で行うことができるＰＷＭ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のＰＷＭ制御装置は、バッテリ電源の電源電圧に応じて負荷の実効電圧が既定値となるようにＰＷＭ制御を行うＰＷＭ制御装置であって、前記バッテリ電源に対して第１の電線経路に接続される第１の負荷と、前記バッテリ電源に対して第２の電線経路に接続される第２の負荷と、前記電源電圧を検出して前記第１、第２の負荷の駆動を制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記第１の電線経路の電源電圧を検出して前記第１、第２の電線経路の間の電位差を求め、該求めた電位差から前記第２の電線経路の電源電圧を求め、前記第１、第２の負荷のそれぞれを駆動させるためのデューティ比を決定することを特徴とする。
また、前記制御ユニットは、前記第１、第２の電線経路のそれぞれの電線抵抗を格納する格納手段と、前記第１の電線経路の電源電圧をモニタするモニタ手段と、前記第１、第２の負荷への負荷電流をモニタし、該モニタした負荷電流と前記格納されている前記電線抵抗とから前記第１、第２の電線経路の間の電位差を求め、該求めた電位差と検出した前記第１の電線経路の電源電圧とから前記第２の電線経路の電源電圧を求める制御手段とを有することを特徴とする。
また、前記制御ユニットは、該制御ユニットから前記第１の負荷までの電線抵抗に対応させた電圧降下分と、該制御ユニットから前記第２の負荷までの電線抵抗に対応させた電圧降下分とをそれぞれ識別可能に格納する格納手段と、該格納された電圧降下分を加味し、前記制御ユニットから前記第１の負荷までの電線経路の電源電圧と、前記制御ユニットから前記第２の負荷までの電線経路の電源電圧とを補正し、前記第１、第２の負荷の実効電圧が既定値となるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明のＰＷＭ制御装置では、制御ユニットにより、第１の電線経路の電源電圧が検出されて第１、第２の電線経路の間の電位差が求められ、該求められた電位差から第２の電線経路の電源電圧が求められることで、第１、第２の負荷のそれぞれを駆動させるためのデューティ比が決定されることから、部品点数を増加したり、高度な制御を行ったりすることが不要となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のＰＷＭ制御装置によれば、制御ユニットにより、第１の電線経路の電源電圧が検出されて第１、第２の電線経路の間の電位差が求められ、該求められた電位差から第２の電線経路の電源電圧が求められることにより、第１、第２の負荷のそれぞれを駆動させるためのデューティ比が決定され、部品点数を増加したり、高度な制御を行ったりすることが不要となるようにしたので、電源配索が複数系統であっても、装置のコストアップを抑制することができ、さらに灯火系に対するＰＷＭ制御を高い精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のＰＷＭ制御装置の第１実施形態を説明するための図である。
【図２】本発明のＰＷＭ制御装置の第２実施形態を説明するための図であり、図１のＰＷＭ制御装置のマイコンにより、負荷までの異なる電線経路長に応じた電圧降下分を補正する場合を説明するための図であって、同図（ａ）は電線経路長に応じた電線抵抗がＲの場合を示し、同図（ｂ）は電線経路長に応じた電線抵抗がＲ／３の場合を示している。
【図３】従来のＰＷＭ制御装置の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明のＰＷＭ制御装置の一実施形態の詳細を、図１を参照して説明する。
【００２６】
まず、図１に示すように、ＰＷＭ制御装置は、入力端ｂ、ｃ及び出力端ｄ、ｅを有する制御ユニット１０を備えている。制御ユニット１０の入力端ｂ、ｃ側には、バッテリ電源１、ヒューズ２、リレー３、ヒューズ４、５が接続されている。また、リレー３には、出力制御回路６によってオン／オフ制御されるトランジスタ７が接続されている。
【００２７】
なお、リレー３には、固定接点３ａ、３ｂ、可動接点３ｃ、コイル３ｄが設けられている。固定接点３ａは、コイル３ｄの一端とヒューズ２に接続されている。固定接点３ｂは、接続点ａに接続されている。コイル３ｄの他端は、トランジスタ７のコレクタに接続されている。
【００２８】
ここで、接続点ａから制御ユニット１０までの電線経路は、制御ユニット１０の入力端ｂまでの電線経路Ａと、ＰＷＭ制御装置の入力端ｃまでの電線経路Ｂの２系統とされている。また、電線経路Ａにおける電線抵抗はＲ１とされ、電線経路Ｂにおける電線抵抗はＲ２とされている。
【００２９】
制御ユニット１０には、ダイオード１１、１２、ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３、マイコン１４、スイッチング制御回路１５、１６が設けられている。ここで、ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３は、電源電圧Ｖｒｈ、Ｖｌｈのいずれか一方をモニタするとともに、そのモニタした電圧をＡＤ変換してマイコン１４に出力するインタフェースである。なお、本実施形態では、ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３は、たとえば電源電圧Ｖｒｈのみをモニタするものとするが、その詳細については後述する。
【００３０】
制御ユニット１０の出力端ｄ、ｅ側には、灯火系として、たとえばヘッドランプＲＨ、ＬＨが接続されている。なお、ヘッドランプＲＨ、ＬＨは、共に同負荷容量となっているものとする。また、制御ユニット１０からヘッドランプＲＨ、ＬＨまでのそれぞれの電線経路長は同じであるものとする。
【００３１】
次に、制御ユニット１０のマイコン１４によるヘッドランプＲＨ、ＬＨに対するＰＷＭ制御について説明する。
【００３２】
まず、ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３によるモニタは、たとえば電源電圧Ｖｒｈのみとなっているものとする。ここで、上述した電線経路Ａは電線経路Ｂに対して長さが短いため、電線抵抗はＲ１＜Ｒ２となっている。
【００３３】
この場合、電線経路Ａ、Ｂ間の電位差ΔＶは、
ΔＶ＝（電線経路Ａにおける電線抵抗−電線経路Ｂにおける電線抵抗）・負荷電流
＝（Ｒ１−Ｒ２）・Ｉｒｈ（＝Ｉｌｈ）・・・（式１）
となる。
なお、負荷電流は、上述したように、ヘッドランプＲＨ、ＬＨが共に同負荷容量となっているものとすると、Ｉｒｈ＝Ｉｌｈとなる。ここで、電線経路Ａ、ＢからヘッドランプＲＨ、ＬＨまでの電流の経路については図示を省略しているが、図示しない線路によって電線経路Ａ、ＢからヘッドランプＲＨ、ＬＨまで電流が流れている。そのため、（式１）では、電線経路Ａ、Ｂの電線抵抗Ｒ１、Ｒ２と負荷電流（＝Ｉｌｈ）により、電位差ΔＶが求められる。
【００３４】
ここで、電線経路Ａ、Ｂにおける電線抵抗Ｒ１、Ｒ２は既知であり、制御ユニット１０内の図示しない不揮発性メモリに格納されているものとする。また、負荷電流Ｉｒｈ、Ｉｌｈは、スイッチング制御回路１５、１６から直流モニタ出力としてフィードバックされる値とすることができるため、マイコン１４による負荷電流Ｉｒｈ、Ｉｌｈの認識が可能となる。
【００３５】
よって、マイコン１４により、上述した（式１）の演算が行われることで、電線経路Ａ、Ｂ間の電位差であるΔＶが求められることになる。
【００３６】
ここで、電線経路Ａ、Ｂ間の電位差であるΔＶが求められることにより、ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３によってモニタされていない電源電圧Ｖｌｈは、
Ｖｒｈ＋ΔＶ・・・（式２）
の演算によって求めることが可能となる。
【００３７】
これにより、ヘッドランプＲＨ、ＬＨを駆動するためのデューティ比Ｄｒｈ、Ｄｌｈを算出する際のパラメータがそれぞれの電線経路Ａ、Ｂの電源電圧Ｖｒｈ、Ｖｌｈに応じたものとなるが、マイコン１４により上述した（式１）（式２）の演算により、モニタされている電源電圧Ｖｒｈに加え、モニタされていない電源電圧Ｖｌｈが求められる。
【００３８】
そして、マイコン１４により、ヘッドランプＲＨ側が、
デューティ比Ｄｒｈ［％］＝（Ｖｓ／Ｖｒｈ）＊２
で駆動される。
【００３９】
また、マイコン１４により、ヘッドランプＬＨ側が、
デューティ比Ｄｌｈ［％］＝（Ｖｓ／Ｖｌｈ）＊２
で駆動される。
ここで、Ｖｓは、ヘッドランプＲＨ、ＬＨの実効電圧である。また、＊２は２乗であることを示している。
【００４０】
このように、第１実施形態では、バッテリ電源１に対して第１の電線経路（電線経路Ａ）に接続される第１の負荷（ヘッドランプＲＨ）と、バッテリ電源１に対して第２の電線経路（電線経路Ｂ）に接続される第２の負荷（ヘッドランプＬＨ）の駆動を制御する制御ユニット１０により、電線経路Ａの電源電圧Ｖｒｈを検出して電線経路Ａ、Ｂの間の電位差ΔＶを求め、該求めた電位差ΔＶから電線経路Ｂの電源電圧Ｖｌｈを求め、ヘッドランプＲＨ、ＬＨのそれぞれを駆動させるためのデューティ比を決定するようにしている。
【００４１】
すなわち、制御ユニット１０は、電線経路Ａ、Ｂのそれぞれの電線抵抗Ｒ１、Ｒ２を格納する格納手段（不揮発性メモリ）と、電線経路Ａの電源電圧Ｖｒｈをモニタするモニタ手段（ＡＤ−Ｉ／Ｆ１３）と、ヘッドランプＲＨ、ＬＨへの負荷電流Ｉｒｈ、Ｉｌｈをモニタし、該モニタした負荷電流Ｉｒｈ、Ｉｌｈと不揮発性メモリに格納されている電線抵抗Ｒ１、Ｒ２とから電線経路Ａ、Ｂの間の電位差ΔＶを求め、該求めた電位差ΔＶと検出した電線経路Ａの電源電圧Ｖｒｈとから電線経路Ｂの電源電圧Ｖｌｈを求める制御手段（マイコン１４）とを有している。
【００４２】
このように、制御ユニット１０のマイコン１４による演算により、電線経路Ａの電源電圧Ｖｒｈが検出されて電線経路Ａ、Ｂの間の電位差ΔＶが求められ、該求められた電位差ΔＶから電線経路Ｂの電源電圧Ｖｌｈが求められることにより、ヘッドランプＲＨ、ＬＨのそれぞれを駆動させるためのデューティ比が決定されるようにしたので、部品点数を増加したり、高度な制御を行ったりすることが不要となることから、電源配索が複数系統であっても、装置のコストアップを抑制することができ、さらに灯火系に対するＰＷＭ制御を高い精度で行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
なお、上述したマイコン１４は、制御ユニット１０からヘッドランプＲＨ、ＬＨまでのそれぞれの電線経路長が同じであるものとした条件においてヘッドランプＲＨ、ＬＨを駆動するためのデューティ比Ｄｒｈ、Ｄｌｈを算出している。これにより、左右のヘッドランプＲＨ、ＬＨの明るさが均一化されるが、制御ユニット１０からヘッドランプＲＨ、ＬＨまでのそれぞれの電線経路長が異なる場合、それぞれの電線経路の長さに応じた電圧降下分の差により、左右のヘッドランプＲＨ、ＬＨの明るさが異なることがある。
【００４４】
この場合の対処法について、図２を参照しながら説明する。なお、以下に説明する図において、図１と共通する部分には同一符号を付すものとする。また、同図（ａ）は制御ユニット１０の出力端ｄから負荷であるたとえばヘッドランプＲＨまでの電線抵抗がＲの場合を示し、同図（ｂ）は制御ユニット１０の出力端ｄから負荷であるたとえばヘッドランプＬＨまでの電線抵抗がＲ／３の場合を示している。
【００４５】
また、以下に説明する図において、ヘッドランプＲＨ、ＬＨの抵抗はＲ３として示している。また、符号Ｒ４、Ｒ５は、制御ユニット１０と電源電圧Ｖｂのバッテリ電源１との間の抵抗を示している。また、マイコン１４には、図示を省略しているが、上述したＡＤ−Ｉ／Ｆ１３からのモニタされた電源電圧Ｖｂが取り込まれるようになっている。
【００４６】
ここで、まず図２（ａ）のように、制御ユニット１０の出力端ｄとヘッドランプＲＨとの間の電線抵抗がＲの場合について考察する。
【００４７】
電線抵抗Ｒを考慮しない場合のヘッドランプＲＨの実効電圧Ｖｓは、
Ｖｓ＝Ｖｂ・√Ｄ・・・（式３）
の演算によって求められる。ここで、ＤはヘッドランプＲＨを駆動する際のデューティ比である。
【００４８】
一方、電線抵抗Ｒを考慮した場合のヘッドランプＲＨの実効電圧Ｖｓは、
Ｖｓ＝（Ｖｂ＋Ｒ・Ｉ）・√Ｄ・・・（式４）
の演算によって求められる。ここで、Ｉは負荷電流（Ｖｓ／Ｒ３）であり、上述したように、たとえばスイッチング制御回路１５から直流モニタ出力としてフィードバックされる値とすることができる。また、（Ｒ・Ｉ）は、電源電圧Ｖｂに加算される電圧降下分である。ここで、Ｒ３は負荷抵抗を示している。
【００４９】
以上のことから分かる通り、電線抵抗Ｒを考慮しない場合、（式３）−（式４）の差である、（Ｒ・Ｉ・√Ｄ）が誤差となり、この誤差分がヘッドランプＲＨの実効電圧Ｖｓを低くしてしまうことになる。
【００５０】
次に、図２（ｂ）のように、制御ユニット１０の出力端ｄとヘッドランプＬＨとの間の電線抵抗がＲ／３の場合について考察する。
【００５１】
電線抵抗Ｒ／３を考慮しない場合の実効電圧Ｖｓは、
Ｖｓ＝Ｖｂ・√Ｄ・・・（式５）
の演算によって求められる。
【００５２】
一方、電線抵抗Ｒ／３を考慮した場合のヘッドランプＬＨの実効電圧Ｖｓは、
Ｖｓ＝（Ｖｂ＋（Ｒ／３）・Ｉ）・√Ｄ・・・（式６）
の演算によって求められる。ここで、Ｉは上記同様に、負荷電流（Ｖｓ／Ｒ３）である。また、（（Ｒ／３）・Ｉ）は、電源電圧Ｖｂに加算される電圧降下分である。
【００５３】
以上のことから分かる通り、電線抵抗Ｒ／３を考慮しない場合、（式５）−（式６）の差である、（（Ｒ／３）・Ｉ・√Ｄ）が誤差となり、この誤差分がヘッドランプＬＨの実効電圧Ｖｓを低くしてしまうことになる。
【００５４】
そこで、本実施形態では、制御ユニット１０の出力端ｄとヘッドランプＲＨとの間の電線抵抗がＲの場合、上述した（式３）−（式４）の差である、（Ｒ・Ｉ・√Ｄ）のうち、電圧降下分の（Ｒ・Ｉ）を制御ユニット１０内の図示しない不揮発性メモリに格納するようにした。この場合、（Ｒ・Ｉ）は、電線抵抗がＲの場合であることをマイコン１４が認識できるようにしている。
【００５５】
また、制御ユニット１０の出力端ｄとヘッドランプＬＨとの間の電線抵抗がＲ／３の場合、上述した（式５）−（式６）の差である、（（Ｒ／３）・Ｉ・√Ｄ）のうち、電圧降下分の（（Ｒ／３）・Ｉ）を制御ユニット１０内の図示しない不揮発性メモリに格納するようにした。この場合、（（Ｒ／３）・Ｉ）は、電線抵抗がＲ／３の場合であることをマイコン１４が認識できるようにしている。
【００５６】
このように、それぞれの電線抵抗Ｒ、Ｒ／３に対応させた電圧降下分の（Ｒ・Ｉ）、（（Ｒ／３）・Ｉ）を予め制御ユニット１０内の図示しない不揮発性メモリに格納しておくことにより、マイコン１４はそれぞれの電線抵抗Ｒ、Ｒ／３に対する電圧降下分の（Ｒ・Ｉ）、（（Ｒ／３）・Ｉ）を加味し、電源電圧Ｖｂに加算すべき電圧降下分を把握することができる。
【００５７】
これにより、制御ユニット１０の出力端ｄからヘッドランプＲＨ、ＬＨまでの電線経路長が異なることによって電線抵抗が異なる場合であっても、負荷であるヘッドランプＲＨ、ＬＨの実効電圧Ｖｓを適正な値（既定値）となるように補正することができる。
【００５８】
よって、図１に示した制御ユニット１０の出力端ｄ、ｅからヘッドランプＲＨ、ＬＨまでの電線経路長が異なる場合であっても、それぞれのヘッドランプＲＨ、ＬＨの実効電圧Ｖｓが適正な値（既定値）となるように補正されることで、左右のヘッドランプＲＨ、ＬＨの明るさが均一化される。
【００５９】
このように、第２実施形態では、制御ユニット１０は、該制御ユニット１０からたとえばヘッドランプＲＨまでの電線抵抗Ｒに対応させた電圧降下分（Ｒ・Ｉ）と、該制御ユニット１０からたとえばヘッドランプＬＨまでの電線抵抗Ｒ／３に対応させた電圧降下分（（Ｒ／３）・Ｉ）とをそれぞれ識別可能に格納する格納手段（不揮発性メモリ）と、該格納された電圧降下分（Ｒ・Ｉ）、（（Ｒ／３）・Ｉ）を加味し、制御ユニット１０からヘッドランプＲＨまでの電線経路の電源電圧Ｖｂと、制御ユニット１０からヘッドランプＬＨまでの電線経路の電源電圧Ｖｂとを補正し、ヘッドランプＲＨ、ＬＨの実効電圧Ｖｓが既定値となるように制御する制御手段（マイコン１４）とを有している。
【００６０】
これにより、制御ユニット１０からヘッドランプＲＨ、ＬＨまでの電線経路長が異なる場合であっても、マイコン１４による演算により、それぞれのヘッドランプＲＨ、ＬＨの実効電圧Ｖｓが既定値となるように補正されることから、上記同様に、部品点数を増加したり、高度な制御を行ったりすることが不要となり、電源配索が複数系統であっても、装置のコストアップを抑制することができ、さらに灯火系に対するＰＷＭ制御を高い精度で行うことができる。
【００６１】
なお、以上の各実施形態においては、制御ユニット１０のマイコン１４による演算により、ヘッドランプＲＨ、ＬＨのそれぞれを駆動させるためのデューティ比が決定されるようにしたので、車種毎に異なる電線仕様であっても、マイコン１４の制御プログラムの一部を車種毎に異なる電線仕様に変更することが可能であり、それぞれの仕様に合わせた適用を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
ヘッドランプの駆動制御に限らず、ポジションランプやバックランプ等の他の点灯系の駆動制御を行うものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  バッテリ電源
２、４、５  ヒューズ
３  リレー
６  出力制御回路
７  トランジスタ
１０  制御ユニット
１１、１２  ダイオード
１３  ＡＤ−Ｉ／Ｆ
１４  マイコン
１５、１６  スイッチング制御回路
２１  バッテリ電源
２２  ヒューズ
２３  リレー
２４  ヒューズ
ＲＨ、ＬＨ  ヘッドランプ
【図１】
2014053090.tif 000003
【図２】
2014053090.tif 000004
【図３】
2014053090.tif 000005