(57)【要約】【課題】圧力センサのブレーキ液圧制御ユニットへの取付けに関し、ブレーキ液圧制御ユニットの製造工程を簡素化する。【解決手段】ブレーキ液圧制御ユニット内のブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサは、液圧を検出するセンサ部と、外部から供給される電源の電流を、センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号として認識可能に変調する電流変調回路と、１つの端子、または、同心状に形成された２つの端子とを備える。１つの端子、または、２つの端子のうちの第１の端子は、電源およびデジタルデータ信号の受け渡し用に設けられる。【選択図】図４
2014015077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧制御ユニット内のブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサであって、
前記液圧を検出するセンサ部と、
外部から供給される電源の電流を、前記センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号として認識可能に変調する電流変調回路と、
１つの端子、または、同心状に形成された２つの端子と
を備え、
前記１つの端子、または、前記２つの端子のうちの第１の端子は、前記電源および前記デジタルデータ信号の受け渡し用に設けられる
圧力センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の圧力センサであって、
前記１つの端子および前記２つの端子のうちの前記２つの端子を備え、
前記２つの端子のうちの、前記第１の端子とは異なる第２の端子は、グランド端子である
圧力センサ。
【請求項３】
請求項１に記載の圧力センサを備えたブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記圧力センサは、前記１つの端子および前記２つの端子のうちの前記１つの端子を備え、
前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
前記ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングであって、前記圧力センサのうちの、前記１つの端子と反対側が内部に挿入されるハウジングと、
前記ブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御するＥＣＵと
を備え、
前記１つの端子は、前記ＥＣＵユニットと電気的に接続され、
前記圧力センサは、前記ハウジングを介して接地された
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニットであって、
さらに、前記液圧回路の一部を構成する制御弁であって、該制御弁の一端側が前記ハウジングの内部に挿入される制御弁を備え、
前記圧力センサと前記制御弁とは、前記ハウジングのうちの、前記ＥＣＵ側の１つの面側に挿入される
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
請求項２に記載の圧力センサを備えたブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングであって、前記圧力センサのうちの、前記２つの端子と反対側が内部に挿入されるハウジングと、
前記ブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御するＥＣＵと
を備え、
前記２つの端子は、前記ＥＣＵユニットと電気的に接続される
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載のブレーキ液圧制御ユニットであって、
さらに、前記液圧回路の一部を構成する制御弁であって、該制御弁の一端側が前記ハウジングの内部に挿入される制御弁を備え、
前記圧力センサと前記制御弁とは、前記ハウジングのうちの、前記ＥＣＵ側の１つの面側に挿入される
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項７】
ブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサと、前記ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングであって、前記圧力センサの一端側が内部に挿入されるハウジングと、前記液圧回路の一部を構成する制御弁であって、該制御弁の一端側が前記ハウジングの内部に挿入される制御弁と、前記ブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御するＥＣＵとを備えたブレーキ液圧制御ユニットの製造方法であって、
前記圧力センサとして、
前記液圧を検出するセンサ部と、
外部から供給される電源の電流を、前記センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号として認識可能に変調する電流変調回路と、
前記圧力センサを前記ＥＣＵに電気的に接続するための、１つの端子、または、同心状に形成された２つの端子と
を備え、
前記１つの端子、または、前記２つの端子のうちの第１の端子は、前記電源および前記デジタルデータ信号の受け渡し用に設けられる圧力センサを用意し、
前記ハウジングとして、前記圧力センサを挿入するための第１の挿入穴と、前記制御弁を挿入するための第２の挿入穴とが、同一面に形成されたハウジングを用意する第１の工程と、
前記第１の挿入穴に前記圧力センサを挿入するとともに、前記第２の挿入穴に前記制御弁を挿入する第２の工程と、
前記圧力センサと前記制御弁とを同時に加締めて、前記ハウジングに装着する第３の工程と、
前記圧力センサおよび前記制御弁が装着された前記ハウジングと、前記ＥＣＵとを組み付ける第４の工程と
を備えたブレーキ液圧制御ユニットの製造方法。
【請求項８】
ブレーキ液圧制御ユニット内のブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサであって、
前記液圧を検出するセンサ部と、
前記センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号を生成する回路と、
同心状に形成された２つ、または３つの端子と
を備えた
圧力センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニット内のブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車やモータサイクルにおいて、車輪制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御して、アンチロックブレーキ制御を行うＡＢＳ（Antilock Brake System）ユニットが知られている。こうしたＡＢＳユニットとして、ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングと、ＡＢＳユニットの動作を制御するＥＣＵとを備えるタイプが知られている（例えば、下記の特許文献３）。
【０００３】
かかるＡＢＳユニットでは、液圧を好適に制御するために、液圧を検出する圧力センサが設けられる。圧力センサは、例えば、軸線方向に延びる形状を有しており、その一端側が、ＡＢＳユニットのハウジングに挿入され、他端側がＥＣＵユニットに電気的に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７８３９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８５４８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５４２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＡＢＳユニットに搭載される従来の圧力センサは、軸線方向を軸として回転する方向（以下、回転方向とも呼ぶ）において、ＥＣＵとの接点部に方向性を有している。このため、圧力センサと、ハウジングと、ＥＣＵとを組み付ける際には、圧力センサの回転方向の位置合わせを行う必要がある。かかる位置合わせは、通常、カメラなどで圧力センサの接点部を撮影することで、圧力センサの回転方向の位置を把握し、所要量だけ圧力センサを回転移動させることによって行われる。このようなことから、圧力センサのＡＢＳユニットへの取付けに関し、ＡＢＳユニットの製造工程の簡素化が望まれる。かかる問題は、ＡＢＳユニットに限らず、ＥＳＰ（Electronic Stability Program）ユニット、ＴＣＳ（Traction Control System）ユニットなど、種々のブレーキ液圧制御ユニットに共通する問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、例えば、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
本発明の第１の形態は、ブレーキ液圧制御ユニット内のブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサとして提供される。この圧力センサは、液圧を検出するセンサ部と、外部から供給される電源の電流を、センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号として認識可能に変調する電流変調回路と、１つの端子、または、同心状に形成された２つの端子とを備える。かかる圧力センサにおいて、１つの端子、または、２つの端子のうちの第１の端子は、電源およびデジタルデータ信号の受け渡し用に設けられる。
【０００８】
かかる圧力センサは、圧力センサの端子を、他の部材と電気的に接続する際に、端子の平面配置に関して、回転方向の方向性が要求されない。つまり、圧力センサをブレーキ液圧制御ユニットに組み付ける際に、圧力センサの位置合わせを行う必要がない。したがって、位置合わせが必要な場合と比べて、圧力センサのブレーキ液圧制御ユニットへの取付け工数を低減できる。その結果、ブレーキ液圧制御ユニットの製造工程を簡素化できる。
【０００９】
本発明の第２の形態として、圧力センサは、１つの端子および２つの端子のうちの２つの端子を備えていてもよい。この場合、２つの端子のうちの、第１の端子とは異なる第２の端子は、グランド端子であってもよい。かかる構成によれば、圧力センサを安定的に接地できるので、ノイズの影響を低減し、圧力センサの検出精度を好適に確保できる。
【００１０】
本発明の第３の形態は、圧力センサを備えたブレーキ液圧制御ユニットとして提供される。第３の形態のブレーキ液圧制御ユニットにおいて、圧力センサは、１つの端子および２つの端子のうちの１つの端子を備えていてもよい。ブレーキ液圧制御ユニットは、ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングであって、圧力センサのうちの、１つの端子と反対側が内部に挿入されるハウジングと、ブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御するＥＣＵとを備えていてもよい。１つの端子は、ＥＣＵユニットと電気的に接続され、圧力センサは、ハウジングを介して接地されてもよい。かかるブレーキ液圧制御ユニットによれば、圧力センサの端子の構成を簡素化できる。また、圧力センサとＥＣＵとを電気的に接続するための回路構成を簡素化できる。
【００１１】
本発明の第４の形態として、第３の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、さらに、液圧回路の一部を構成する制御弁であって、制御弁の一端側がハウジングの内部に挿入される制御弁を備えていてもよい。圧力センサと制御弁とは、ハウジングのうちの、ＥＣＵ側の１つの面側に挿入されてもよい。かかる構成によれば、圧力センサと制御弁とを、同時にハウジングに挿入することができる。あるいは、特別な工程を間に挟むことなく、センサの挿入と、制御弁の挿入とを行うことができる。また、圧力センサと制御弁とを、同時に加締めて、ハウジングに装着することができる。したがって、ブレーキ液圧制御ユニットの製造工数および製造時間を低減できる。
【００１２】
本発明の第５の形態は、圧力センサを備えたブレーキ液圧制御ユニットとして提供される。第５の形態のブレーキ液圧制御ユニットにおいて、圧力センサは、上述した第２の形態としてもよい。また、第５の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングであって、圧力センサのうちの、２つの端子と反対側が内部に挿入されるハウジングと、ブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御するＥＣＵとを備えていてもよい。さらに、第５の形態のブレーキ液圧制御ユニットにおいて、２つの端子は、ＥＣＵユニットと電気的に接続されてもよい。
【００１３】
かかるブレーキ液圧制御ユニットによれば、かかる圧力センサは、圧力センサの端子を、ＥＣＵと電気的に接続する際に、端子の平面配置に関して、回転方向の方向性が要求されない。したがって、圧力センサの位置合わせが必要な場合と比べて、圧力センサのブレーキ液圧制御ユニットへの取付け工数を低減できる。
【００１４】
本発明の第６の形態として、第５の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、さらに、液圧回路の一部を構成する制御弁であって、制御弁の一端側がハウジングの内部に挿入される制御弁を備えていてもよい。圧力センサと制御弁とは、ハウジングのうちの、ＥＣＵ側の１つの面側に挿入されてもよい。かかる構成によれば、上述した第４の形態と同様に、ブレーキ液圧制御ユニットの製造工数および製造時間を低減できる。
【００１５】
本発明の第７の形態は、ブレーキ液圧制御ユニットの製造方法として提供される。当該方法によって製造するブレーキ液圧制御ユニットは、ブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサと、ブレーキ液の液圧を制御するための液圧回路の少なくとも一部が内部に形成されるハウジングであって、圧力センサの一端側が内部に挿入されるハウジングと、液圧回路の一部を構成する制御弁であって、制御弁の一端側がハウジングの内部に挿入される制御弁と、ブレーキ液圧制御ユニットの動作を制御するＥＣＵとを備えていてもよい。第７の形態の製造方法は、圧力センサとハウジングとを用意する第１の工程を備えていてもよい。第１の工程で用意される圧力センサは、液圧を検出するセンサ部と、外部から供給される電源の電流を、センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号として認識可能に変調する電流変調回路と、圧力センサをＥＣＵに電気的に接続するための、１つの端子、または、同心状に形成された２つの端子とを備えていてもよい。また、圧力センサにおいて、１つの端子、または、２つの端子のうちの第１の端子は、電源およびデジタルデータ信号の受け渡し用に設けられてもよい。第１の工程で用意されるハウジングは、圧力センサを挿入するための第１の挿入穴と、制御弁を挿入するための第２の挿入穴とが、同一面に形成されていてもよい。また、第７の形態の製造方法は、第１の挿入穴に圧力センサを挿入するとともに、第２の挿入穴に制御弁を挿入する第２の工程と、圧力センサと制御弁とを同時に加締めて、ハウジングに装着する第３の工程と、圧力センサおよび制御弁が装着されたハウジングと、ＥＣＵとを組み付ける第４の工程とを備えていてもよい。
【００１６】
かかる製造方法によれば、圧力センサと制御弁とをハウジングに装着する工数および時間を低減できる。
【００１７】
本発明の第８の形態は、ブレーキ液圧制御ユニット内のブレーキ液の液圧を検出するための圧力センサとして提供される。この圧力センサは、液圧を検出するセンサ部と、センサ部の検出結果を表すデジタルデータ信号を生成する回路と、同心状に形成された２つ、または３つの端子とを備える。
【００１８】
かかる圧力センサは、圧力センサの端子を、他の部材と電気的に接続する際に、端子の平面配置に関して、回転方向の方向性が要求されない。したがって、上述した第１の形態と同様に、圧力センサの位置合わせが必要な場合と比べて、圧力センサのブレーキ液圧制御ユニットへの取付け工数を低減できる。その結果、ブレーキ液圧制御ユニットの製造工程を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ブレーキ用液圧回路の構成を示す説明図である。
【図２】ＡＢＳユニットの分解斜視図である。
【図３】圧力センサの概略回路構成を示す説明図である。
【図４】圧力センサの端子の形状を示す説明図である。
【図５】圧力センサとＥＣＵユニットとを電気的に接続する接続部材を示す説明図である。
【図６】ＡＢＳユニットの製造工程図である。
【図７】第２実施例としての圧力センサの概略回路構成を示す説明図である。
【図８】第２実施例としての圧力センサの端子の形状を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の実施例としての、ＡＢＳユニット１０を含んで構成されるブレーキ用液圧回路１００の構成を示す。ブレーキ用液圧回路１００は、自動車やモータサイクルに搭載される。ＡＢＳユニット１０は、ブレーキ液圧制御ユニットの一種である。
【００２１】
ブレーキ用液圧回路１００は、前輪に対する制動力を発生させるための前輪用マスタシリンダ（Ｆｒｏｎｔ Ｍ／Ｃ）１０１、前輪用リザーバタンク１０２および前輪用ホイールシリンダ（Ｆｒｏｎｔ Ｗ／Ｃ）１０３と、後輪に対する制動力を発生させるための後輪用マスタシリンダ（Ｒｅａｒ Ｍ／Ｃ）１０４、後輪用リザーバタンク１０５および後輪用ホイールシリンダ（Ｒｅａｒ Ｗ／Ｃ）１０６と、ＡＢＳユニット１０と、を備えている。
【００２２】
ＡＢＳユニット１０は、前輪用マスタシリンダ１０１および後輪用マスタシリンダ１０４と、前輪用ホイールシリンダ１０３および後輪用ホイールシリンダ１０６との間に配設される。また、ＡＢＳユニット１０は、前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、および／または、後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、ＡＢＳ制御を行う。
【００２３】
前輪用マスタシリンダ１０１には、第１配管１０７を介して前輪用リザーバタンク１０２が接続される。また、前輪用マスタシリンダ１０１には、第２配管１０８、ＡＢＳユニット１０および第３配管１０９を介して、前輪用ホイールシリンダ１０３が接続される。
【００２４】
前輪用マスタシリンダ１０１は、例えば、車両のハンドルレバー１１０により駆動されると、ＡＢＳユニット１０を介して、前輪用ホイールシリンダ１０３に対するブレーキ液圧を発生させる。また、前輪用ホイールシリンダ１０３は、供給されるブレーキ液圧に応じて前輪用ディスクブレーキ装置１１１を駆動し、前輪を制動する。
【００２５】
後輪用マスタシリンダ１０４には、第４配管１１２を介して後輪用リザーバタンク１０５が接続される。また、後輪用マスタシリンダ１０４には、第５配管１１３、ＡＢＳユニット１０および第６配管１１４を介して、後輪用ホイールシリンダ１０６が接続される。
【００２６】
後輪用マスタシリンダ１０４は、例えば、車両のフットペダル１１５により駆動されると、ＡＢＳユニット１０を介して、後輪用ホイールシリンダ１０６に対するブレーキ液圧を発生させる。また、後輪用ホイールシリンダ１０６は、供給されるブレーキ液圧に応じて後輪用ディスクブレーキ装置１１６を駆動し、後輪を制動する。
【００２７】
ＡＢＳユニット１０は、前輪用ＥＶ弁（込め弁）１、前輪用ＡＶ弁（弛め弁）２、後輪用ＥＶ弁３、後輪用ＡＶ弁４、前輪用ポンプエレメント５、後輪用ポンプエレメント６、モータ７および電子制御ユニット（ＥＣＵ）８を有している。
【００２８】
前輪用ＥＶ弁１および前輪用ＡＶ弁２と、後輪用ＥＶ弁３および前輪用ＡＶ弁４とは、例えば、周知の２位置型電磁弁である。また、前輪用ポンプエレメント５および後輪用ポンプエレメント６は、モータ７により駆動される構成となっている。各弁１、２、３、４およびモータ７は、ＥＣＵ８に接続されており、このＥＣＵ８からの制御信号に基づいて、駆動制御される。
【００２９】
ＡＢＳユニット１０は、前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液が流動するための前輪用流路１１と、後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液が流動するための後輪用流路２１と、を含む。
【００３０】
前輪用流路１１において、第１流路１１ａの一端側が、第２配管１０８に接続されており、第１流路１１ａの他端側が前輪用ＥＶ弁１に接続される。第２流路１１ｂの一端側が前輪用ＥＶ弁１に接続されており、第２流路１１ｂの他端側が第３配管１０９に接続される。第１流路１１ａには第３流路１１ｃの一端側が接続されており、第３流路１１ｃの他端側が前輪用ポンプエレメント５の吐出側に接続される。第４流路１１ｄの一端側が前輪用ポンプエレメント５の吸引側に接続されており、第４流路１１ｄの他端側が前輪用ＡＶ弁２に接続される。前輪用ポンプエレメント５は、第４流路１１ｄ側から第３流路１１ｃ側へ、すなわち、前輪用ホイールシリンダ１０３側から前輪用マスタシリンダ１０１側へ、ブレーキ液を流動させる。第４流路１１ｄには、ブレーキ液の圧力を減圧するリザーバ９が接続される。第２流路１１ｂには第５流路１１ｅの一端側が接続されており、第５流路１１ｅの他端が前輪用ＡＶ弁２に接続される。第２流路１１ｂには、前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を検出するための圧力センサ２００が設けられている。このように、圧力センサ２００を設けることにより、より正確なブレーキ液の圧力制御を行うことが可能となる。
【００３１】
一方、後輪用流路２１において、上述した前輪用流路１１と略同様に、第１流路２１ａの一端側が第５配管１１３に接続されており、第１流路２１ａの他端側が後輪用ＥＶ弁３に接続される。第２流路２１ｂの一端側が後輪用ＥＶ弁３に接続されており、第２流路２１ｂの他端側が第６配管１１４に接続される。第１流路２１ａには、第３流路２１ｃの一端が接続されており、第３流路２１ｃの他端が後輪用ポンプエレメント６の吐出側に接続される。第４流路２１ｄの一端側が後輪用ポンプエレメント６の吸引側に接続されており、第４流路２１ｄの他端側が後輪用ＡＶ弁４に接続される。後輪用ポンプエレメント６は、第４流路２１ｄ側から第３流路２１ｃ側へ、すなわち、後輪用ホイールシリンダ１０６側から後輪用マスタシリンダ１０４側へ、ブレーキ液を流動させる。第４流路２１ｄには、リザーバ１２が接続される。第２流路２１ｂには、第５流路２１ｅの一端が接続されており、第５流路２１ｅの他端が後輪用ＡＶ弁４に接続される。
【００３２】
図２は、ＡＢＳユニット１０の構成を示す分解斜視図である。ＡＢＳユニット１０は、ハウジング３０と、前輪用ＥＶ弁１と、前輪用ＡＶ弁２と、後輪用ＥＶ弁３と、後輪用ＡＶ弁４と、ブレーキ液圧を検出する圧力センサ２００と、ブレーキ液を加圧する一対のポンプエレメント５、６と、弁１〜４等を駆動制御するＥＣＵ８と、ポンプエレメント５、６のピストンを駆動するモータ７と、ブレーキ液を受け入れるリザーバ９、１２と、を備えている。
【００３３】
ハウジング３０は、例えば、アルミニウム等の金属からなり、略直方体形状のブロックに形成される。このハウジング３０の内部には、上述の前輪用流路１１と後輪用流路２１とからなる流路が形成される。また、ハウジング３０の複数の側面には、前輪用流路１１および後輪用流路２１に連通する複数の挿入穴が形成される。例えば、ハウジング３０の第１側面３０ａには、挿入穴３１および４つの挿入穴３２が形成される。第１側面３０ａは、ＥＣＵ８側の面である。本実施例では、４つの挿入穴３２に囲まれた中央部に挿入穴３１が配置される。
【００３４】
圧力センサ２００および弁１〜４は、軸線方向に延びた、略円柱形状を有している。圧力センサ２００は、軸線方向の一端側に、ＥＣＵ８と電気的に接続するための端子部２１０を備えている。圧力センサ２００のうちの、端子部２１０と反対側の端部は、ハウジング３０の挿入穴３１に挿入される。端子部２１０は、後述する接続部材３００を介して、ＥＣＵ８に電気的に接続される。
【００３５】
圧力センサ２００のうちの、ハウジング３０の挿入穴３１に挿入される側の端部には、軸線に直交する方向に突出した凸部が形成されている。圧力センサ２００は、その一端側が挿入穴３１に挿入された後、ハウジング３０の外部から加締められる。これによって、挿入穴３１の側面が変形し、変形した側面と、圧力センサ２００の凸部とが係合する。その結果、圧力センサ２００は、ハウジング３０に強固に固定される。
【００３６】
弁１〜４は、軸線方向の一端側が、４つの挿入穴３２にそれぞれ挿入される。弁１〜４にも、圧力センサ２００と同様に凸部が形成されており、弁１〜４は、圧力センサ２００と同様の手法によって、ハウジング３０に固定される。
【００３７】
一対のポンプエレメント５、６は、ハウジング３０の第２側面３０ｂおよび第３側面３０ｃに形成された挿入穴にそれぞれ挿入されて、ハウジング３０に取り付けられる。一対のリザーバ９、１２は、ハウジング３０の下面に形成された挿入穴に挿入され、ハウジング３０に取り付けられる。モータ７は、第１側面３０ａと対向する面である第４側面３０ｄに形成された挿入穴に挿入されて、ハウジング３０に取り付けられる。
【００３８】
ＥＣＵ８は、ＥＣＵハウジング８１、コイルアッセンブリ８２、ねじ８３、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）８４、カバー８５が組み付けられて構成される。ＥＣＵ８は、ハウジング３０の第１側面３０ａを覆うように、ハウジング３０に取付けられる。
【００３９】
図３（Ａ）は、圧力センサ２００が備える概略回路構成を示す。図３（Ｂ）は、比較例としての圧力センサ２００ａが備える概略回路構成を示す。図３（Ａ）に示すように、圧力センサ２００は、センサ部２２０、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２３０、電流変調回路２４０を備えている。
【００４０】
センサ部２２０は、前輪用流路１１の液圧を検出する。本実施例では、センサ部２２０は、半導体ピエゾ抵抗拡散圧力センサである。このセンサ部２２０では、ダイヤフラム上にピエゾ素子を用いたホイーストンブリッジが形成されている。ダイヤフラムが圧力を受けて歪むと、ホイーストンブリッジのブリッジバランスが崩れ、電位差が生じる。センサ部２２０は、ダイヤフラムの歪みによって生じた電位差をＡＳＩＣ２３０に出力する。なお、センサ部２２０の種類は、特に限定するものではなく、静電容量形圧力センサなど、種々の形式を採用可能である。
【００４１】
ＡＳＩＣ２３０は、増幅回路を備えており、センサ部２２０から入力された電位差を増幅して、電流変調回路２４０に出力する。ＡＳＩＣ２３０は、フィルタ回路などを備えていてもよい。センサ部２２０およびＡＳＩＣ２３０は、それぞれ、グランドに接続される。
【００４２】
電流変調回路２４０は、外部から圧力センサ２００への電源の供給を受け付ける。また、電流変調回路２４０は、外部から供給される電源の電流を、センサ部２２０の検出結果を表すデジタルデータ信号として認識可能に変調する。つまり、この電流変調回路２４０は、電源のやり取りと、デジタルデータ信号のやり取りとを、１つの端子を介して行うことができる。具体的には、電流変調回路２４０は、センサ部２２０およびＡＳＩＣ２３０と並列的に接続されるスイッチング回路を備えている。このスイッチング回路には、定電流が供給される。電流変調回路２４０は、ＡＳＩＣ２３０からの入力（アナログ信号）に応じて、スイッチング回路のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことによって、電流値をデジタル信号として認識可能に変調する。変調された電流は、電源の供給側において、電流値が所定値以上の場合にHighとして、所定値未満の場合にLowとして認識できる。こうした電流変調回路２４０としては、例えば、ＰＳＩ（Peripheral Sensor Interface）５が知られている。ＰＳＩ５は、例えば、自動車業界において、エアバック用のインタフェースとして使用されている。本実施例では、電流変調回路２４０は、ＡＳＩＣ２３０にテストパルスを送出可能に構成されていている。以上の説明からも明らかなように、圧力センサ２００は、電源およびデータ信号用のラインと、グランド用のラインとの２つのラインによって、外部と接続される。
【００４３】
一方、図３（Ｂ）に示すように、圧力センサ２００ａは、センサ部２２０ａとＡＳＩＣ２３０ａとを備えている。センサ部２２０ａおよびＡＳＩＣ２３０ａの構成は、圧力センサ２００のセンサ部２２０およびＡＳＩＣ２３０と同一である。圧力センサ２００ａは、電流変調回路２４０を有していない点において圧力センサ２００と異なる。この相違点に起因して、圧力センサ２００ａは、センサ部２２０ａの検出結果をアナログ信号として出力する。また、テストパルスは、独立した信号ラインによって、外部からＡＳＩＣ２３０ａに入力される。電源およびグランドは、それぞれ独立したラインによって、センサ部２２０ａおよびＡＳＩＣ２３０ａに接続される。つまり、圧力センサ２００ａは、４つのラインによって、外部と接続される。
【００４４】
図４（Ａ）は、圧力センサ２００の端子部２１０の形状を示す。図４（Ｂ）は、比較例としての圧力センサ２００ａの端子部２１０ａの形状を示す。図４（Ａ），図４（Ｂ）は、端子部２１０，２１０ａを、軸線方向に見た外径を示す。図４（Ａ）に示すように、端子部２１０は、第１端子２１１と第２端子２１２とを備えている。第１端子２１１は、電流変調回路２４０用、つまり、電源およびデータ信号用の端子である。第２端子２１２は、グランド端子である。第１端子２１１および第２端子２１２は、同心状に形成されている。第１端子２１１と第２端子２１２との間には、環状の空間２１３が形成されている。
【００４５】
かかる端子部２１０の形状は、平面（軸線と直交する面）の配置に関して、回転方向（軸線の周方向）の方向性が要求されない。換言すれば、端子部２１０を周方向に回転しても、第１端子２１１と第２端子２１２との相互の位置関係は変わらない。なお、第１端子２１１をグランド端子とし、第２端子２１２を電源およびデータ信号用の端子としてもよい。
【００４６】
一方、図４（Ｂ）に示すように、端子部２１０ａは、４つの端子２１１ａ〜２１４ａを備えている。端子２１１ａ〜２１４ａは、それぞれ、電源入力、グランド、データ信号出力、パルス信号入力用に設けられている。端子２１１ａ〜２１４ａは、隣り合う端子同士で、軸線を軸とした９０°回転対称の位置に配置されている。かかる端子部２１０ａの形状は、平面の配置に関して、方向性が要求される。例えば、端子２１１ａが電源入力用であり、端子２１２ａがグランド用である場合に、端子部２１０ａを９０°回転した状態でＥＣＵ８に接続すると、電源入力用の端子２１１ａは、グランド用のラインと接続されてしまう。
【００４７】
図５は、圧力センサ２００の端子部２１０とＥＣＵ８とを電気的に接続するための接続部材３００の外形を示す。接続部材３００は、導電性の部材で形成される。接続部材３００は、第１部材３１０と第２部材３２０とを備えている。第１部材３１０および第２部材３２０は、いずれも、軸線方向に延びたスプリング形状を有している。軸線方向に直交する面において、第１部材３１０の径は、第２部材３２０の径よりも小さく形成されている。第１部材３１０は、第２部材３２０の中空空間内に挿入され、第１部材３１０と第２部材３２０との間には、空間３３０が形成されている。つまり、第１部材３１０と第２部材３２０とは、端子部２１０の形状に合わせて、同心状に配置される。第１部材３１０と第２部材３２０とは、非導電性部材を介して一体化されていてもよい。
【００４８】
かかる接続部材３００は、ＡＢＳユニット１０に装着された状態においては、ＥＣＵハウジング８１と、コイルアッセンブリ８２に形成された貫通穴と、を貫通して、配置される。この状態において、接続部材３００の一端側は、端子部２１０に接触する。より具体的には、第１部材３１０の端部３１１が第１端子２１１に接触し、第２部材３２０の端部３２１が第２端子２１２に接触する。また、接続部材３００の他端側の端部３１２および端部３２２が、それぞれ、ＰＣＢ８４の所定の接点部と接触する。
【００４９】
図６は、上述したＡＢＳユニット１０の製造方法を示す工程図である。ＡＢＳユニット１０の製造では、まず、ＡＢＳユニット１０を構成する各部材、例えば、ハウジング３０や圧力センサ２００、弁１〜４等を用意する（ステップＳ４１０）。次に、圧力センサ２００をハウジング３０の挿入穴３１に挿入するとともに、弁１〜４をハウジング３０の挿入穴３２に挿入する（ステップＳ４２０）。本実施例では、圧力センサ２００と弁１〜４とは、同時に挿入される。
【００５０】
次に、圧力センサ２００および弁１〜４を同時に加締めて、圧力センサ２００および弁１〜４をハウジング３０に固定する（ステップＳ４３０）。次に、他の部材、例えば、ポンプエレメント５，６、モータ７、リザーバ９，１２等をハウジング３０に装着する（ステップＳ４４０）。そして、ハウジング３０にＥＣＵ８を組み付ける（ステップＳ４５０）。こうして、ＡＢＳユニット１０は完成する。
【００５１】
上述したＡＢＳユニット１０において、圧力センサ２００は、端子部２１０の第１端子２１１および第２端子２１２が同心状に形成されている。このため、端子部２１０を接続部材３００（ＥＣＵ８）と電気的に接続する際に、端子部２１０の平面配置に関して、回転方向の方向性が要求されない。したがって、圧力センサ２００をＡＢＳユニット１０に組み付ける際（上記ステップＳ４２０，Ｓ４３０）に、圧力センサ２００の回転方向の位置合わせを行う必要がない。したがって、圧力センサ２００のＡＢＳユニット１０への取付け工数を低減できる。その結果、ＡＢＳユニット１０の製造工程を簡素化できる。
【００５２】
また、圧力センサ２００は、電流変調回路２４０を備えることによって、デジタル信号の出力と電源の入力とを１つの端子で実現できる。このため、圧力センサ２００の端子数を減らすことができる。また、圧力センサ２００とＥＣＵ８とを電気的に接続するための回路構成を簡素化できる。
【００５３】
また、端子部２１０は、グランド端子を備えているため、ＥＣＵ８側で安定的に接地することができる。したがって、ノイズの影響を低減し、圧力センサ２００の検出精度を好適に確保できる。
【００５４】
また、圧力センサ２００と弁１〜４とは、ハウジング３０の１つの第１側面３０ａに挿入されるので、圧力センサ２００および弁１〜４を同時に挿入することができる。また、圧力センサ２００および弁１〜４を同時に加締めることができる。したがって、ＡＢＳユニット１０の製造工数および製造時間を低減できる。なお、圧力センサ２００と弁１〜４とを順次、挿入する場合であっても、その間に、ハウジング３０の位置の変更など、特別な工程を挟む必要がない。
【００５５】
Ｂ．第２実施例：
図７は、第２実施例としての圧力センサ５００の概略構成を示す。圧力センサ５００は、センサ部５２０、ＡＳＩＣ５３０、デジタルインタフェース５５０を備えている。センサ部５２０およびＡＳＩＣ５３０の構成は、第１実施例のセンサ部２２０およびＡＳＩＣ２３０と同一である。デジタルインタフェース５５０は、ＡＳＩＣ５３０の出力（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換して、センサ部５２０の検出結果を表すデジタル信号を生成し、出力する回路である。デジタルインタフェース５５０は、ＡＳＩＣ５３０にテストパルスを送出可能に構成されていている。圧力センサ５００は、電源入力用のラインと、データ信号出力用のラインと、グランド用のラインとの３つのラインによって、外部と接続される。
【００５６】
図８は、圧力センサ５００が備える端子部５１０の形状を示す。端子部５１０は、第１端子５１１、第２端子５１２および第３端子５１３を備えている。第１端子５１１は、デジタルインタフェース５５０用、つまり、データ信号出力用の端子である。第２端子５１２は、電源入力用の端子である。第３端子５１３は、グランド端子である。第１端子５１１、第２端子５１２および第３端子５１３は、同心状に形成されている。第１端子５１１と第２端子５１２との間には、環状の空間５１４が形成されている。同様に、第２端子５１２と第３端子５１３との間には、環状の空間５１５が形成されている。
【００５７】
かかる端子部５１０の形状は、第１実施例と同様に、回転方向の方向性が要求されない。このため、圧力センサ５００は、第１実施例と同様の効果を奏する。端子部５１０と電気的に接続される接続部材は、例えば、異なる径を有するスプリング形状に形成された３つの部材が同心状に配置されたものを用いることができる。第１端子５１１、第２端子５１２および第３端子５１３は、データ信号出力端子、電源入力用端子およびグランド端子として機能すればよく、いずれの端子が、いずれの機能を有するかについては、任意の組み合わせを設定可能である。
【００５８】
Ｃ．変形例：
Ｃ−１．変形例１：
上述の端子部２１０は、グランド端子を備えていたが、グランド端子は、省略可能である。つまり、端子部２１０は、１つの端子のみを有していてもよい。例えば、圧力センサ２００内の接地ラインは、ハウジング３０に接続されてもよい。この場合、圧力センサ２００のうちの、ハウジング３０に挿入される部位の周方向に沿って、環状のグランド端子が設けられてもよい。ハウジング３０が導電性部材で形成される場合、このようにしても、圧力センサ２００を接地できる。かかる場合、圧力センサ２００の先端の端子部は、１つの端子を備えていればよい。かかる構成としても、端子部の形状は、回転方向の方向性が要求されない。しかも、圧力センサ２００とＥＣＵ８とを電気的に接続するための回路構成を簡素化できる。これらの点は、圧力センサ５００にも同様に適用可能である。
【００５９】
端子部２１０の端子数が１つである場合、接続部材の接触部分の面積が小さい場合には、端子部２１０が備える１つの端子は、圧力センサ２００の軸線を含む位置に配置されるか、または、軸線を中心として環状に形成されることが望ましい。かかる構成によれば、１つの端子と接続部材とを確実に接触させることができる。
【００６０】
本変形例の構成は、上述した圧力センサ５００にも適用可能である。この場合、圧力センサ５００の端子部５１０に設けられる端子の数は、２つになる。
【００６１】
Ｃ−２．変形例２：
接続部材３００、つまり、第１部材３１０および第２部材３２０は、必ずしも同心状に配置されなくてもよい。圧力センサ２００とＥＣＵ８とは、例えば、同一の径を有する２つの接続部材を介して接続されてもよい。この場合、第１端子２１１に接触する接続部材と、第２端子２１２に接触する接続部材とが、内包関係を有さない状態で並んで配置されることとなる。このように、同一の径を有する２つの接続部材を使用することによって、部品を共通化できる。
【００６２】
Ｃ−３．変形例３：
圧力センサ２００の設置位置は、第３配管１０９（前輪用ホイールシリンダ１０３の付近）に限定されない。例えば、圧力センサ２００の設置位置は、第２配管１０８（前輪用マスタシリンダ１０１の付近）、第６配管１１４（後輪用ホイールシリンダ１０６の付近）、第５配管１１３（後輪用マスタシリンダ１０４の付近）であってもよい。もちろん、これらの設置位置のうちの２以上の位置に圧力センサ２００が配置されてもよい。この場合、ハウジング３０に複数の圧力センサ２００が装着されることとなる。かかる場合、複数の圧力センサ２００は、すべて第１側面３０ａ側に配置することが望ましい。
【００６３】
Ｃ−４．変形例４：
上述した種々の構成は、ＡＢＳユニットに限らず、ＥＳＰユニット、ＴＣＳユニットなど、種々のブレーキ液圧制御ユニットとして実現可能である。
【００６４】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏する範囲で適宜、組合せ、または、省略が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…前輪用ＥＶ弁
２…前輪用ＡＶ弁
３…後輪用ＥＶ弁
４…後輪用ＡＶ弁
５…前輪用ポンプエレメント
６…後輪用ポンプエレメント
７…モータ
８…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
９…リザーバ
１０…ＡＢＳユニット
１１…前輪用流路
１１ａ…第１流路
１１ｂ…第２流路
１１ｃ…第３流路
１１ｄ…第４流路
１１ｅ…第５流路
１２…リザーバ
１３…圧力センサ
２１…後輪用流路
２１ａ…第１流路
２１ｂ…第２流路
２１ｃ…第３流路
２１ｄ…第４流路
２１ｅ…第５流路
３０…ハウジング
３０ａ…第１側面
３０ｂ…第２側面
３０ｃ…第３側面
３０ｄ…第４側面
３１，３２…挿入穴
８１…ＥＣＵハウジング
８２…コイルアッセンブリ
８３…ねじ
８４…ＰＣＢ
８５…カバー
１００…ブレーキ用液圧回路
１０１…前輪用マスタシリンダ
１０２…前輪用リザーバタンク
１０３…前輪用ホイールシリンダ
１０４…後輪用マスタシリンダ
１０５…後輪用リザーバタンク
１０６…後輪用ホイールシリンダ
１０７…第１配管
１０８…第２配管
１０９…第３配管
１１０…ハンドルレバー
１１１…前輪用ディスクブレーキ装置
１１２…第４配管
１１３…第５配管
１１４…第６配管
１１５…フットペダル
１１６…後輪用ディスクブレーキ装置
２００…圧力センサ
２１０…端子部
２１１…第１端子
２１２…第２端子
２１３…空間
２２０…センサ部
２４０…電流変調回路
３００…接続部材
３１０…第１部材
３１１，３１２…端部
３２０…第２部材
３２１，３２２…端部
３３０…空間
５００…圧力センサ
５１０…端子部
５１１…第１端子
５１２…第２端子
５１３…第３端子
５１４，５１５…空間
５２０…センサ部
５５０…デジタルインタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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