(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑えつつ、印刷物の汚れを低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部１０は、印刷時において、印刷対象の画像データに基づき、用紙の印刷面が接触する全ローラへの用紙からのインクの転写による汚れレベルを用紙の幅方向における区間ごとに積算した転写積算プロファイルを生成し、転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間が、ローラに蓄積されたインクの用紙への再転写による汚れレベルを用紙の印刷面が接触する全ローラについて区間ごとに積算した再転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間と重なる場合、転写積算プロファイルおよび再転写積算プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施して印刷を実行する。【選択図】図１
2014064238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する複数のローラと、
搬送される印刷媒体に記録材を付与して印刷する印刷部と、
前記複数のローラおよび前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
印刷時において、印刷対象の画像データに基づき、印刷媒体の印刷面が接触する全ローラへの印刷媒体からの記録材の転写による汚れレベルを印刷媒体の幅方向における区間ごとに積算した転写積算プロファイルを生成し、
前記転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間が、前記ローラに蓄積された記録材の印刷媒体への再転写による汚れレベルを印刷媒体の印刷面が接触する全ローラについて前記区間ごとに積算した再転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間と重なる場合、前記転写積算プロファイルおよび前記再転写積算プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施して印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像処理として、画像をシフトさせる画像シフト処理および画像を回転させる画像回転処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像シフト処理および前記画像回転処理に優先度を設定し、前記優先度に応じて前記画像シフト処理および前記画像回転処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数枚の印刷の実行時において、実行する前記画像処理を前記画像シフト処理および前記画像回転処理のうちのいずれか一方とすることを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記転写積算プロファイルとして積算される転写による汚れレベルは、ローラに関する汚れ要因、印刷媒体に関する汚れ要因、および記録材に関する汚れ要因のうちの少なくともいずれか１つに関しての重みを考慮した値とされ、
前記再転写積算プロファイルとして積算される再転写による汚れレベルは、ローラに関する再転写要因に関しての重みを考慮した値とされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ローラに関する汚れ要因は、ローラの材質、ローラの前記印刷部からの前記搬送経路上の距離、ローラの劣化度合い、およびローラの印刷媒体に対する押圧力のうちの少なくともいずれか１つを含み、
前記印刷媒体に関する汚れ要因は、印刷媒体の種類を含み、
前記記録材に関する汚れ要因は、記録材の種類、および記録材の色のうちの少なくともいずれか１つを含み、
前記ローラに関する再転写要因は、ローラの材質、およびローラの印刷媒体に対する押圧力のうちの少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、ローラによる用紙の搬送が行われている。このような印刷装置では、用紙の印刷面にローラが接触することにより、インク等の記録材が用紙からローラに転写されることがある。そして、ローラに転写された記録材が用紙に再転写されて、印刷物が汚れることがある。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、両面印刷において、表面の印刷後に用紙をプラテン上で待機させた後、再度搬送して裏面の印刷を行う技術が開示されている。特許文献１の技術では、待機時間を設けることで用紙を乾燥させ、用紙からローラへのインクの転写を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１３３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、用紙を乾燥させるための待機時間を設けるため、印刷物の生産性が低くなっていた。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、生産性の低下を抑えつつ、印刷物の汚れを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する複数のローラと、搬送される印刷媒体に記録材を付与して印刷する印刷部と、前記複数のローラおよび前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷時において、印刷対象の画像データに基づき、印刷媒体の印刷面が接触する全ローラへの印刷媒体からの記録材の転写による汚れレベルを印刷媒体の幅方向における区間ごとに積算した転写積算プロファイルを生成し、前記転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間が、前記ローラに蓄積された記録材の印刷媒体への再転写による汚れレベルを印刷媒体の印刷面が接触する全ローラについて前記区間ごとに積算した再転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間と重なる場合、前記転写積算プロファイルおよび前記再転写積算プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施して印刷を実行することにある。
【０００８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記画像処理として、画像をシフトさせる画像シフト処理および画像を回転させる画像回転処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記画像シフト処理および前記画像回転処理に優先度を設定し、前記優先度に応じて前記画像シフト処理および前記画像回転処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、複数枚の印刷の実行時において、実行する前記画像処理を前記画像シフト処理および前記画像回転処理のうちのいずれか一方とすることにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、前記転写積算プロファイルとして積算される転写による汚れレベルは、ローラに関する汚れ要因、印刷媒体に関する汚れ要因、および記録材に関する汚れ要因のうちの少なくともいずれか１つに関しての重みを考慮した値とされ、前記再転写積算プロファイルとして積算される再転写による汚れレベルは、ローラに関する再転写要因に関しての重みを考慮した値とされることにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第６の特徴は、前記ローラに関する汚れ要因は、ローラの材質、ローラの前記印刷部からの前記搬送経路上の距離、ローラの劣化度合い、およびローラの印刷媒体に対する押圧力のうちの少なくともいずれか１つを含み、前記印刷媒体に関する汚れ要因は、印刷媒体の種類を含み、前記記録材に関する汚れ要因は、記録材の種類、および記録材の色のうちの少なくともいずれか１つを含み、前記ローラに関する再転写要因は、ローラの材質、およびローラの印刷媒体に対する押圧力のうちの少なくともいずれか１つを含むことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間が、再転写積算プロファイルにおける汚れレベルがピークとなる区間と重なる場合、転写積算プロファイルおよび再転写積算プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施して印刷を実行する。これにより、印刷装置は、すでに各ローラにおいて記録材が多く蓄積して、再転写により印刷媒体が汚れやすい位置（区間）に、さらに記録材が蓄積することを低減できる。この結果、印刷装置は、再転写による印刷物の汚れを低減できる。また、画像処理による対処であるため、印刷物の生産性の低下を抑えられる。したがって、印刷装置は、生産性の低下を抑えつつ、印刷物の汚れを低減できる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、画像処理として、画像シフト処理および画像回転処理のうちの少なくともいずれか一方を行う。これにより、転写積算プロファイルおよび再転写積算プロファイルにおける汚れレベルピークの重なりを回避可能である。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、画像シフト処理および画像回転処理に優先度を設定し、優先度に応じて画像シフト処理および画像回転処理のうちの少なくともいずれか一方を行う。これにより、排紙された複数の印刷物において画像の向きが不揃いになる状況の発生を低減できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、複数枚の印刷の実行時において、実行する画像処理を画像シフト処理および画像回転処理のうちのいずれか一方とする。これにより、排紙された複数の印刷物において画像の向きが不揃いになることを防止できる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第５の特徴によれば、転写積算プロファイルとして積算される転写による汚れレベルを、ローラに関する汚れ要因、印刷媒体に関する汚れ要因、および記録材に関する汚れ要因のうちの少なくともいずれか１つに関しての重みを考慮した値とすることで、転写による汚れレベルの精度を向上できる。また、再転写積算プロファイルとして積算される再転写による汚れレベルを、ローラに関する再転写要因に関しての重みを考慮した値とすることで、再転写による汚れレベルの精度を向上できる。
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第６の特徴によれば、ローラに関する汚れ要因として、ローラの材質等を用いることで、印刷装置におけるローラの構成等に応じて、転写による汚れレベルを算出できる。また、印刷媒体に関する汚れ要因として印刷媒体の種類を用いることで、印刷に使用する印刷媒体の種類に応じて、転写による汚れレベルを算出できる。また、記録材に関する汚れ要因として、記録材の種類等を用いることで、使用する記録材の性質を考慮した、転写による汚れレベルを算出できる。また、ローラに関する再転写要因として、ローラの材質等を用いることで、印刷装置におけるローラの構成等に応じて、再転写による汚れレベルを算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る印刷装置における搬送経路の概要を示す図である。
【図３】給紙ローラ対の斜視図である。
【図４】再転写プロファイルの説明図である。
【図５】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ローラと用紙の印刷面との接触の有無を示す表である。
【図７】再転写積算プロファイルの説明図である。
【図８】転写プロファイルおよび転写積算プロファイルの説明図である。
【図９】再転写積算プロファイルと転写積算プロファイルとの比較、および画像処理後の転写積算プロファイルを示す図である。
【図１０】画像シフト処理の説明図である。
【図１１】画像回転処理（１８０度回転）の説明図である。
【図１２】画像回転処理（９０度回転）の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示す印刷装置における搬送経路の概要を示す図である。以下の説明において、ユーザが位置する図２の紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２３】
図２において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。印刷装置１における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、短破線で示す経路がフェイスアップ排紙経路ＲＤ１、長破線で示す経路がフェイスダウン排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、印刷部４と、フェイスアップ排紙部５と、上面搬送部６と、フェイスダウン排紙部７と、反転部８と、操作パネル部９と、制御部１０とを備える。
【００２５】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。図２に示すように、給紙部２は、給紙ローラ対１１を備える。給紙ローラ対１１は、図示しない給紙台から給紙経路ＲＳに沿って搬送されてきた未印刷の用紙Ｐを受け取り、ベルト搬送部３へ搬送する。また、給紙ローラ対１１は、反転部８により搬送されてきた片面印刷済みの用紙Ｐを受け取り、ベルト搬送部３へ搬送する。給紙ローラ対１１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。給紙ローラ対１１は、図示しないモータにより駆動される。給紙ローラ対１１は、上ローラ１１ａと下ローラ１１ｂとの対で構成される。給紙ローラ対１１は、上ローラ１１ａと下ローラ１１ｂとで用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ搬送する。
【００２６】
上ローラ１１ａおよび下ローラ１１ｂは、図３に示すように、それぞれ複数の単位ローラ１２により構成されている。上ローラ１１ａおよび下ローラ１１ｂにおいて、複数の単位ローラ１２は、主走査方向（前後方向）に互いに離間して配置されている。上ローラ１１ａおよび下ローラ１１ｂのそれぞれにおいて、複数の単位ローラ１２は、１本の回転軸１３に取り付けられている。
【００２７】
なお、後述の紙押さえローラ１９、フェイスアップ排紙ローラ対２２等の各ローラ対における各ローラも、１つ以上の単位ローラ１２により構成されている。ただし、単位ローラ１２の数、単位ローラ１２の大きさ（主走査方向における長さ）、単位ローラ１２の主走査方向における位置等は、各ローラにおいて同一とは限らない。
【００２８】
ベルト搬送部３は、給紙ローラ対１１から搬送されてきた用紙Ｐを保持してフェイスアップ排紙部５または上面搬送部６へ搬送する。ベルト搬送部３は、給紙ローラ対１１の下流側に配置されている。ベルト搬送部３は、搬送ベルト１５と、駆動ローラ１６と、従動ローラ１７，１８と、紙押さえローラ１９とを備える。
【００２９】
搬送ベルト１５は、駆動ローラ１６および従動ローラ１７，１８に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１５には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴（図示せず）が多数形成されている。搬送ベルト１５は、図示しないファンの駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト１５は、駆動ローラ１６の駆動により図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００３０】
駆動ローラ１６および従動ローラ１７，１８は、搬送ベルト１５が掛け渡されるものである。駆動ローラ１６は、搬送ベルト１５を回転させる。駆動ローラ１６は、図示しないモータにより駆動される。従動ローラ１７，１８は、搬送ベルト１５を介して駆動ローラ１６に従動する。従動ローラ１７は、駆動ローラ１６と略同じ高さで、駆動ローラ１６から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ１８は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７との間においてそれらの下方に配置されている。
【００３１】
紙押さえローラ１９は、搬送ベルト１５との間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。紙押さえローラ１９は、搬送ベルト１５を介して駆動ローラ１６の上方に配置されている。紙押さえローラ１９は、搬送ベルト１５に接しており、搬送ベルト１５から伝達される力により回転するようになっている。
【００３２】
印刷部４は、ベルト搬送部３により搬送される用紙Ｐに記録材であるインクを付与して印刷する。印刷部４は、インクジェットヘッド２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙを備える。インクジェットヘッド２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙは、前後方向に配列された複数のノズルをそれぞれ有する。インクジェットヘッド２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをノズルから吐出する。インクジェットヘッド２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙは、ベルト搬送部３の上方において、左右方向に並列して配置されている。
【００３３】
フェイスアップ排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が上向きの状態で排紙する。フェイスアップ排紙部５は、切替部２１と、フェイスアップ排紙ローラ対２２とを備える。
【００３４】
切替部２１は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣとフェイスアップ排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。切替部２１は、通常経路ＲＣとフェイスアップ排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置されている。切替部２１は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００３５】
フェイスアップ排紙ローラ対２２は、ベルト搬送部３から搬送されてきた用紙Ｐを図示しないフェイスアップ排紙台へ搬送する。フェイスアップ排紙ローラ対２２は、フェイスアップ排紙経路ＲＤ１に沿って、切替部２１の下流側に配置されている。フェイスアップ排紙ローラ対２２は、図示しないモータにより駆動される。フェイスアップ排紙ローラ対２２は、上ローラ２２ａと下ローラ２２ｂとの対で構成される。フェイスアップ排紙ローラ対２２は、上ローラ２２ａと下ローラ２２ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３６】
上面搬送部６は、ベルト搬送部３から搬送されてきた用紙ＰをＵターンさせ、フェイスダウン排紙部７または反転部８へ搬送する。上面搬送部６は、第１上面搬送ローラ対２５と、第２上面搬送ローラ対２６と、第３上面搬送ローラ対２７と、第４上面搬送ローラ対２８と、第５上面搬送ローラ対２９とを備える。
【００３７】
第１および第２上面搬送ローラ対２５，２６は、ベルト搬送部３から搬送されてきた用紙Ｐを上方に向けて搬送する。第１および第２上面搬送ローラ対２５，２６は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。第１および第２上面搬送ローラ対２５，２６は、図示しないモータにより駆動される。第１上面搬送ローラ対２５は、右ローラ２５ａと左ローラ２５ｂとの対で構成される。第１上面搬送ローラ対２５は、右ローラ２５ａと左ローラ２５ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２上面搬送ローラ対２６は、右ローラ２６ａと左ローラ２６ｂとの対で構成される。第２上面搬送ローラ対２６は、右ローラ２６ａと左ローラ２６ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３８】
第３〜第５上面搬送ローラ対２７〜２９は、第１および第２上面搬送ローラ対２５，２６により搬送されてきた用紙Ｐをフェイスダウン排紙部７または反転部８へ搬送する。第３〜第５上面搬送ローラ対２７〜２９は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に沿って配置されている。第３〜第５上面搬送ローラ対２７〜２９は、図示しないモータにより駆動される。第３上面搬送ローラ対２７は、上ローラ２７ａと下ローラ２７ｂとの対で構成される。第３上面搬送ローラ対２７は、上ローラ２７ａと下ローラ２７ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第４上面搬送ローラ対２８は、上ローラ２８ａと下ローラ２８ｂとの対で構成される。第４上面搬送ローラ対２８は、上ローラ２８ａと下ローラ２８ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第５上面搬送ローラ対２９は、上ローラ２９ａと下ローラ２９ｂとの対で構成される。第５上面搬送ローラ対２９は、上ローラ２９ａと下ローラ２９ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３９】
フェイスダウン排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを、印刷面（両面印刷の場合は後で印刷された面）が下向きの状態で排紙する。フェイスダウン排紙部７は、切替部３１と、第１フェイスダウン排紙ローラ対３２と、第２フェイスダウン排紙ローラ対３３とを備える。
【００４０】
切替部３１は、用紙Ｐの搬送経路をフェイスダウン排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部３１は、フェイスダウン排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。切替部３１は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００４１】
第１および第２フェイスダウン排紙ローラ対３２，３３は、上面搬送部６から搬送されてきた用紙Ｐを図示しないフェイスダウン排紙台へ搬送する。第１および第２フェイスダウン排紙ローラ対３２，３３は、フェイスダウン排紙経路ＲＤ２に沿って、切替部３１の下流側に配置されている。第１および第２フェイスダウン排紙ローラ対３２，３３は、図示しないモータにより駆動される。第１フェイスダウン排紙ローラ対３２は、上ローラ３２ａと下ローラ３２ｂとの対で構成される。第１フェイスダウン排紙ローラ対３２は、上ローラ３２ａと下ローラ３２ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２フェイスダウン排紙ローラ対３３は、上ローラ３３ａと下ローラ３３ｂとの対で構成される。第２フェイスダウン排紙ローラ対３３は、上ローラ３３ａと下ローラ３３ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００４２】
反転部８は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて給紙ローラ対１１へと搬送する。反転部８は、第１反転ローラ対３５と、第２反転ローラ対３６と、スイッチバックローラ対３７と、再給紙ローラ対３８と、切替ゲート３９とを備える。
【００４３】
第１および第２反転ローラ対３５，３６は、切替部３１により反転経路ＲＲへ導入された用紙Ｐをスイッチバックローラ対３７へ搬送する。第１および第２反転ローラ対３５，３６は、反転経路ＲＲの上流域に沿って配置されている。第１および第２反転ローラ対３５，３６は、図示しないモータにより駆動される。第１反転ローラ対３５は、上ローラ３５ａと下ローラ３５ｂとの対で構成される。第１反転ローラ対３５は、上ローラ３５ａと下ローラ３５ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２反転ローラ対３６は、上ローラ３６ａと下ローラ３６ｂとの対で構成される。第２反転ローラ対３６は、上ローラ３６ａと下ローラ３６ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００４４】
スイッチバックローラ対３７は、第１および第２反転ローラ対３５，３６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ対３８へと搬送する。スイッチバックローラ対３７は、反転経路ＲＲに沿って、第２反転ローラ対３６と再給紙ローラ対３８との間に配置されている。スイッチバックローラ対３７は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、図示しないモータにより正逆転駆動可能に構成されている。スイッチバックローラ対３７は、上ローラ３７ａと下ローラ３７ｂとの対で構成される。スイッチバックローラ対３７は、上ローラ３７ａと下ローラ３７ｂとで用紙Ｐをニップしつつスイッチバック搬送を行う。
【００４５】
再給紙ローラ対３８は、スイッチバックローラ対３７によりスイッチバックされた用紙Ｐを給紙ローラ対１１へ搬送する。再給紙ローラ対３８は、反転経路ＲＲに沿って、スイッチバックローラ対３７と給紙ローラ対１１との間に配置されている。再給紙ローラ対３８は、図示しないモータにより駆動される。再給紙ローラ対３８は、右ローラ３８ａと左ローラ３８ｂとの対で構成される。再給紙ローラ対３８は、右ローラ３８ａと左ローラ３８ｂとで用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００４６】
切替ゲート３９は、第１および第２反転ローラ対３５，３６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックローラ対３７へとガイドする。また、切替ゲート３９は、スイッチバックローラ対３７によってスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ対３８へとガイドする。切替ゲート３９は、第２反転ローラ対３６、スイッチバックローラ対３７、および再給紙ローラ対３８の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４７】
操作パネル部９は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部９は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等からなる入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部とを備える。
【００４８】
制御部１０は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４９】
制御部１０は、ローラごとの再転写プロファイルＰＲを記憶している。再転写プロファイルＰＲは、ローラに蓄積されたインクの用紙への再転写による汚れレベルを、用紙Ｐの幅方向（主走査方向）における区間ごとに示すデータである。
【００５０】
再転写プロファイルＰＲについて、図４を参照して説明する。図４は、給紙ローラ対１１の下ローラ１１ｂの再転写プロファイルＰＲ（１１ｂ）の説明図である。図４において、範囲Ａは、主走査方向において用紙Ｐの印刷面に接するローラが存在する範囲として予め設定されたものである。範囲Ａは、全ローラに共通である。図４に示すように、範囲Ａは、主走査方向における複数の区間に区切られる。図４において、内部に数値を記載したマス目が区間を示す。マス目内の数値は、下ローラ１１ｂに用紙Ｐから転写して蓄積したインクが用紙Ｐに再転写する際の汚れレベルを数値化したものである。図４に示すように、単位ローラ１２が存在しない区間では、再転写の汚れレベルは「０」となる。制御部１０は、後述する図６の表中の各ローラの再転写プロファイルＰＲを記憶している。再転写プロファイルＰＲは、印刷時に後述の転写プロファイルＰＣに基づいて更新される。
【００５１】
制御部１０は、印刷時において、再転写積算プロファイルＰＲＴを生成する。再転写積算プロファイルＰＲＴは、当該印刷時に搬送される用紙Ｐの印刷面と接触する全ローラの再転写プロファイルＰＲにおける汚れレベルを区間ごとに積算したものである。再転写積算プロファイルＰＲＴの生成の詳細については後述する。
【００５２】
また、制御部１０は、印刷時において、印刷対象の画像データに基づき、当該印刷時に用紙Ｐの印刷面が接触する各ローラの転写プロファイルＰＣを生成する。転写プロファイルＰＣは、当該ローラへの用紙Ｐからのインクの転写による汚れレベルを区間ごとに示すデータである。そして、制御部１０は、生成した各ローラの転写プロファイルＰＣから、転写積算プロファイルＰＣＴを生成する。転写積算プロファイルＰＣＴは、当該印刷時に用紙Ｐの印刷面が接触する全ローラへの用紙Ｐからのインクの転写による汚れレベルを区間ごとに積算したものとなる。転写プロファイルＰＣ、転写積算プロファイルＰＣＴにおける区間は、前述の再転写プロファイルＰＲにおける区間と同様である。転写プロファイルＰＣ、転写積算プロファイルＰＣＴの生成の詳細については後述する。
【００５３】
そして、制御部１０は、転写積算プロファイルＰＣＴにおける汚れレベルがピークとなる区間が、再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルがピークとなる区間と重なる場合、両プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施して印刷を実行する。
【００５４】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５５】
図５は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。印刷対象の画像データが入力されると、図５のステップＳ１０において、制御部１０は、再転写積算プロファイルＰＲＴを生成する。具体的には、制御部１０は、今回の印刷モードにおいて用紙Ｐの印刷面が接触する全ローラの再転写プロファイルＰＲにおける汚れレベルを区間ごとに積算する。
【００５６】
印刷モードは、「片面印刷・フェイスアップ排紙」、「片面印刷・フェイスダウン排紙」、「両面印刷・フェイスアップ排紙」、「両面印刷・フェイスダウン排紙」の４つのモードから選択されるものである。ここで、これら４つの印刷モードでは、用紙Ｐの搬送される経路（通過経路）が、以下のように異なる。
【００５７】
「片面印刷・フェイスアップ排紙」の場合、用紙Ｐは、給紙部２→ベルト搬送部３→フェイスアップ排紙部５の順に搬送される。すなわち、用紙Ｐの通過経路は、通常経路ＲＣ（上流域の水平部分）→フェイスアップ排紙経路ＲＤ１となる。
【００５８】
「片面印刷・フェイスダウン排紙」の場合、用紙Ｐは、給紙部２→ベルト搬送部３→上面搬送部６→フェイスダウン排紙部７の順に搬送される。すなわち、用紙Ｐの通過経路は、通常経路ＲＣ→フェイスダウン排紙経路ＲＤ２となる。
【００５９】
「両面印刷・フェイスアップ排紙」の場合、用紙Ｐは、１パス目（表面印刷時）において、給紙部２→ベルト搬送部３→上面搬送部６→反転部８の順に搬送される。そして、２パス目（裏面印刷時）において、用紙Ｐは、給紙部２→ベルト搬送部３→フェイスアップ排紙部５の順に搬送される。すなわち、用紙Ｐの通過経路は、通常経路ＲＣ→反転経路ＲＲ→通常経路ＲＣ（上流域の水平部分）→フェイスアップ排紙経路ＲＤ１となる。ここで、先に印刷される面を表面、後で印刷される面を裏面とする。
【００６０】
「両面印刷・フェイスダウン排紙」の場合、用紙Ｐは、１パス目において、給紙部２→ベルト搬送部３→上面搬送部６→反転部８の順に搬送される。そして、２パス目において、用紙Ｐは、給紙部２→ベルト搬送部３→上面搬送部６→フェイスダウン排紙部７の順に搬送される。すなわち、用紙Ｐの通過経路は、通常経路ＲＣ→反転経路ＲＲ→通常経路ＲＣ→フェイスダウン排紙経路ＲＤ２となる。
【００６１】
上記各印刷モードにおけるローラと用紙Ｐの印刷面との接触の有無について、図６の表にまとめて示す。図６に示すローラは、少なくともいずれかの印刷モードで印刷面が接触するローラである。図６において、「有」は、ローラに用紙Ｐの印刷面が接触することを示す。「無」は、ローラに用紙Ｐの印刷面が接触しないことを示す。グレーの欄は、当該ローラを用紙Ｐが通過しないことを示している。
【００６２】
例えば、「片面印刷・フェイスアップ排紙」の場合、給紙ローラ対１１を通過する用紙Ｐは未印刷であるため、下ローラ１１ｂへの印刷面の接触はない。紙押さえローラ１９を用紙Ｐが通過する際には、用紙Ｐの上面が印刷されているため、紙押さえローラ１９に印刷面が接触する。フェイスアップ排紙ローラ対２２を用紙Ｐが通過する際には、用紙Ｐの印刷面が上向きであるため、上ローラ２２ａは印刷面に接触し、下ローラ２２ｂへの印刷面の接触はない。
【００６３】
このように、印刷モードに応じて、各ローラを通過する際の用紙Ｐの印刷面の向きが決まっていることから、各ローラに対する用紙Ｐの印刷面の接触の有無が図６のように決まっている。両面印刷における２パス目に用紙Ｐが通過するローラでは、表画像の印刷面、裏画像の印刷面のいずれかが接触する。
【００６４】
制御部１０は、印刷モードに応じて、図６に示した印刷面との接触がある全ローラの再転写プロファイルＰＲにおける汚れレベルを区間ごとに積算して再転写積算プロファイルＰＲＴを生成する。
【００６５】
例えば、今回の印刷モードが「片面印刷・フェイスアップ排紙」であるとする。この場合、図６から分かるように、印刷面との接触があるローラは、紙押さえローラ１９、およびフェイスアップ排紙ローラ対２２の上ローラ２２ａである。したがって、制御部１０は、図７に示すように、紙押さえローラ１９の再転写プロファイルＰＲ（１９）における汚れレベルと、フェイスアップ排紙ローラ対２２の上ローラ２２ａの再転写プロファイルＰＲ（２２ａ）における汚れレベルとを、区間ごとに加算する。これにより、制御部１０は、再転写積算プロファイルＰＲＴを生成する。
【００６６】
再転写積算プロファイルＰＲＴを生成すると、図５のステップＳ２０において、制御部１０は、転写積算プロファイルＰＣＴを生成する。具体的には、制御部１０は、印刷対象の画像データに基づき、今回の印刷モードにおいて印刷面が接触する各ローラへの用紙Ｐからのインクの転写による汚れレベルを区間ごとに算出し、転写プロファイルＰＣを生成する。そして、制御部１０は、印刷面との接触がある全ローラの転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルを区間ごとに積算して転写積算プロファイルＰＣＴを生成する。
【００６７】
例えば、今回の印刷モードが「片面印刷・フェイスアップ排紙」であるとする。この場合、前述のように、印刷面との接触があるローラは、紙押さえローラ１９、およびフェイスアップ排紙ローラ対２２の上ローラ２２ａである。制御部１０は、図８に示すように、画像が印刷された用紙Ｐが紙押さえローラ１９、上ローラ２２ａを通過した場合の各ローラへのインクの転写による汚れレベルを区間ごとに算出し、転写プロファイルＰＣ（１９）、転写プロファイルＰＣ（２２ａ）を生成する。転写プロファイルＰＣ（１９）、転写プロファイルＰＣ（２２ａ）における各区間の数値は、各ローラに用紙Ｐからインクが転写する際の汚れレベルを数値化したものである。
【００６８】
転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルは、画像データにおける、単位ローラ１２が存在する各区間に対応する領域の各色の印字率を用いて算出される。ここで、転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルは、ローラに関する汚れ要因、用紙Ｐに関する汚れ要因、およびインクに関する汚れ要因に関しての重みを考慮した値とされる。
【００６９】
ローラに関する汚れ要因としては、例えば、ローラの材質、ローラの印刷部４からの搬送経路上の距離、ローラの劣化度合い、ローラの用紙Ｐに対する押圧力（ニップ圧）がある。
【００７０】
インクが付着しにくい材質のローラほど、汚れレベルが小さくなる。また、印刷部４からの搬送経路上の距離が大きいローラほど、用紙Ｐが到達したときのインクの乾燥が進んでいて、汚れレベルが小さくなる。また、劣化度合いが大きいローラほど、コーティングの剥がれ等によりインクが付着しやすくなり、汚れレベルが大きくなる。ローラの劣化度合いは、例えば、ローラの交換時期からの経過時間により判断される。また、用紙Ｐに対する押圧力が大きいローラほど、インクが付着しやすく、汚れレベルが大きくなる。
【００７１】
用紙Ｐに関する汚れ要因としては、例えば、用紙種類がある。インクが浸透しにくい用紙種類ほど、用紙Ｐの表面付近にインクが残り、ローラにインクが付着しやすくなり、汚れレベルが大きくなる。
【００７２】
インクに関する汚れ要因としては、例えば、インクの種類、インクの色がある。用紙Ｐに浸透しにくいインク種類ほど、用紙Ｐの表面付近にインクが残り、ローラにインクが付着しやすくなり、汚れレベルが大きくなる。また、用紙Ｐに再転写されたときに汚れとして目立ちやすい色のインクほど、汚れレベルへの寄与が大きくなる。ここで、Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙのうち、汚れとして最も目立ちやすい色はＫであり、最も目立ちにくい色はＹであり、Ｃ，Ｍはその中間である。
【００７３】
なお、上述のローラに関する汚れ要因、用紙Ｐに関する汚れ要因、およびインクに関する汚れ要因のすべてを採用するのでははく、１つまたは２つを省略してもよい。また、ローラに関する汚れ要因、用紙Ｐに関する汚れ要因、インクに関する汚れ要因として、上述した要因以外を採用してもよい。また、上述した要因をすべて用いてもよいし、１つまたは複数を選択的に採用してもよい。
【００７４】
また、転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルの算出において、上流側のローラへのインクの転写により、その転写があった区間では下流側のローラに対するインクの付着が低減することを考慮してもよい。
【００７５】
図８に戻り、転写プロファイルＰＣ（１９）、転写プロファイルＰＣ（２２ａ）を生成すると、制御部１０は、転写プロファイルＰＣ（１９）、転写プロファイルＰＣ（２２ａ）における汚れレベルを、区間ごとに加算する。これにより、制御部１０は、転写積算プロファイルＰＣＴを生成する。
【００７６】
なお、図５のステップＳ１０の処理とステップＳ２０の処理とは、順番を入れ替えてもよいし、同時に行ってもよい。
【００７７】
再転写積算プロファイルＰＲＴおよび転写積算プロファイルＰＣＴを生成すると、図５のステップＳ３０において、制御部１０は、再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルがピークとなる区間と、転写積算プロファイルＰＣＴにおける汚れレベルがピークとなる区間とが重なるか否かを判断する。
【００７８】
両プロファイルにおけるピークが重なると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１０は、両プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施す。具体的には、制御部１０は、画像を主走査方向にシフトさせる画像シフト処理を行う。
【００７９】
例えば、図９に示すように、再転写積算プロファイルＰＲＴ、転写積算プロファイルＰＣＴの両方において、上から４つ目の区間が汚れレベルのピークであるとする。この場合、制御部１０は、図１０に示すように、画像を主走査方向に１区間分だけシフトさせる画像処理を行う。これにより、図９に示すように、画像処理後の転写積算プロファイルＰＣＴａにおいて、再転写積算プロファイルＰＲＴとの、汚れレベルがピークの区間の重なりが回避される。
【００８０】
両面印刷の場合、制御部１０は、表画像、裏画像ともに主走査方向の同じ方向にシフトさせる画像シフト処理を行う。
【００８１】
次いで、ステップＳ５０において、制御部１０は、今回の印刷モードにおける印刷面との接触がある全ローラの再転写プロファイルＰＲを更新する。具体的には、制御部１０は、画像シフト処理に応じて、ステップＳ２０で生成した各ローラの転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルを主走査方向にシフトさせる。そして、制御部１０は、シフト後の転写プロファイルＰＣを用いて、各ローラの再転写プロファイルＰＲを更新する。
【００８２】
一方、ステップＳ３０において、両プロファイルにおけるピークが重ならないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ５０において、ステップＳ２０で生成した各ローラの転写プロファイルＰＣを用いて、各ローラの再転写プロファイルＰＲを更新する。
【００８３】
ここで、再転写プロファイルＰＲにおける汚れレベルは、ローラに関する再転写要因に関しての重みを考慮した値とされる。ローラに関する再転写要因としては、例えば、ローラの材質、ローラの用紙Ｐに対する押圧力（ニップ圧）がある。ローラの材質によって、用紙Ｐへの再転写のしやすさが異なり、再転写による汚れレベルが変わる。また、用紙Ｐに対する押圧力が大きいローラほど、用紙Ｐにインクが再転写しやすく、再転写による汚れレベルが大きくなる。なお、これらの要因の両方を採用してもよいし、いずれかを採用してもよい。また、ローラに関する再転写要因として、上記の要因以外を採用してもよい。
【００８４】
次いで、ステップＳ６０において、制御部１０は、印刷を実行する。
【００８５】
印刷モードが「片面印刷・フェイスアップ排紙」の場合、図示しない給紙台から給紙経路ＲＳに沿って搬送されてきた未印刷の用紙Ｐが、給紙ローラ対１１によってベルト搬送部３へ搬送される。用紙Ｐは、ベルト搬送部３によって搬送されつつ、印刷部４によって印刷される。ここで、ステップＳ４０の画像処理が行われた場合は、画像処理後の画像データに基づく印刷が行われる。印刷された用紙Ｐは、切替部２１によって通常経路ＲＣからフェイスアップ排紙経路ＲＤ１へと導かれる。そして、用紙Ｐは、フェイスアップ排紙ローラ対２２によって図示しないフェイスアップ排紙台へと排紙される。
【００８６】
印刷モードが「片面印刷・フェイスダウン排紙」の場合、印刷された用紙Ｐは、切替部２１によってベルト搬送部３から上面搬送部６へと導かれる。上面搬送部６では、用紙Ｐは、第１〜第５上面搬送ローラ対２５〜２９によって搬送される。その後、用紙Ｐは、切替部３１によって通常経路ＲＣからフェイスダウン排紙経路ＲＤ２へと導かれる。そして、用紙Ｐは、第１および第２フェイスダウン排紙ローラ対３２，３３によって図示しないフェイスダウン排紙台へと排紙される。
【００８７】
印刷モードが「両面印刷・フェイスアップ排紙」の場合、未印刷の用紙Ｐが、給紙ローラ対１１によってベルト搬送部３へ搬送され、ベルト搬送部３によって搬送されつつ、印刷部４によって表面印刷される。表面印刷された用紙Ｐは、切替部２１によって上面搬送部６へと導かれ、上面搬送部６によって搬送された後、切替部３１によって通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへと導かれる。その後、用紙Ｐは、反転部８において、第１および第２反転ローラ対３５，３６によって搬送されつつ、切替ゲート３９によってスイッチバックローラ対３７へと導かれ、スイッチバックローラ対３７によってスイッチバックされる。その後、用紙Ｐは、切替ゲート３９によって再給紙ローラ対３８へと導かれ、再給紙ローラ対３８によって給紙ローラ対１１へと搬送される。そして、用紙Ｐは、給紙ローラ対１１によってベルト搬送部３へと搬送される。ここで、用紙Ｐは、反転部８によって反転されているので、未印刷面（裏面）が上に向けられており、ベルト搬送部３によって搬送されつつ、印刷部４によって裏面印刷される。両面印刷済みの用紙Ｐは、切替部２１によって通常経路ＲＣからフェイスアップ排紙経路ＲＤ１へと導かれる。そして、用紙Ｐは、フェイスアップ排紙ローラ対２２によって図示しないフェイスアップ排紙台へと排紙される。
【００８８】
印刷モードが「両面印刷・フェイスダウン排紙」の場合、両面印刷済みの用紙Ｐは、切替部２１によってベルト搬送部３から上面搬送部６へと導かれ、上面搬送部６によって搬送される。その後、用紙Ｐは、フェイスダウン排紙部７によって排紙される。
【００８９】
複数枚印刷の印刷データが入力された場合、制御部１０は、１枚分ずつ図５のステップＳ１０〜Ｓ５０の処理を行い、順次印刷を実行する。
【００９０】
なお、１区間分の画像シフト処理では、再転写積算プロファイルＰＲＴおよび転写積算プロファイルＰＣＴおけるピークの重なりを回避できない場合がある。例えば、再転写積算プロファイルＰＲＴおよび転写積算プロファイルＰＣＴの少なくともいずれかにおいて、汚れレベルのピークの値が複数区間連続する場合等である。このような場合、制御部１０は、複数区間分の画像シフト処理を行う。印刷画像が用紙Ｐからはみ出さない範囲のシフト量ではピークの重なりを回避できない場合は、制御部１０は、画像シフト処理を行わずにそのまま印刷を実行する。あるいは、制御部１０は、印刷を中止して、操作パネル部９の表示部にエラー表示を行うようにしてもよい。
【００９１】
以上説明したように、印刷装置１では、転写積算プロファイルＰＣＴにおける汚れレベルがピークとなる区間が、再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルがピークとなる区間と重なる場合、両プロファイルにおけるピークの重なりを回避するよう画像データに画像処理を施して印刷を実行する。これにより、印刷装置１は、すでに各ローラにおいてインクが多く蓄積して、再転写により用紙Ｐが汚れやすい位置（区間）に、さらにインクが蓄積することを低減できる。この結果、印刷装置１は、再転写による印刷物の汚れを低減できる。また、画像処理による対処であるため、印刷物の生産性の低下を抑えられる。したがって、印刷装置１は、生産性の低下を抑えつつ、印刷物の汚れを低減できる。
【００９２】
また、印刷装置１では、画像処理として、画像シフト処理を行うことで、転写積算プロファイルＰＣＴおよび再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルピークの重なりを回避可能である。
【００９３】
また、印刷装置１では、転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルは、ローラに関する汚れ要因、用紙Ｐに関する汚れ要因、およびインクに関する汚れ要因に関しての重みを考慮した値とされる。これにより、転写プロファイルＰＣにおける汚れレベルの精度を向上できる。
【００９４】
具体的には、ローラに関する汚れ要因として、ローラの材質、ローラの印刷部４からの搬送経路上の距離、ローラの劣化度合い、ローラの用紙Ｐに対する押圧力（ニップ圧）を用いることで、印刷装置１におけるローラの構成等に応じて、転写による汚れレベルを算出できる。また、用紙Ｐに関する汚れ要因として用紙種類を用いることで、印刷に使用する用紙種類に応じて、転写による汚れレベルを算出できる。また、インクに関する汚れ要因として、インクの種類、インクの色を用いることで、使用するインクの性質を考慮した、転写による汚れレベルを算出できる。
【００９５】
また、印刷装置１では、再転写プロファイルＰＲにおける汚れレベルは、ローラに関する再転写要因に関しての重みを考慮した値とされる。これにより、再転写プロファイルＰＲにおける汚れレベルの精度を向上できる。
【００９６】
具体的には、ローラに関する再転写要因として、ローラの材質、ローラの用紙Ｐに対する押圧力（ニップ圧）を用いることで、印刷装置１におけるローラの構成等に応じて、再転写による汚れレベルを算出できる。
【００９７】
なお、画像シフト処理後に各ローラの再転写プロファイルＰＲを更新ときの、再転写積算プロファイルＰＲＴにおける各区間の汚れレベルが閾値を超えないように、画像シフト処理を行うようにしてもよい。
【００９８】
例えば、図９の例では、更新後の再転写プロファイルＰＲに対応する再転写積算プロファイルＰＲＴにおいて、上から５つ目の区間における汚れレベルが「６」となる。これは、図９の再転写積算プロファイルＰＲＴにおける上から５つ目の区間の汚れレベル「２」に、画像シフト処理後の転写積算プロファイルＰＣＴａにおける上から５つめの区間の汚れレベル「４」を加算した値である。ここで、再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルの閾値が「５」であるとすると、上述の更新後の汚れレベル「６」は、この閾値を超える。そこで、画像シフト処理において、例えば、図９の例よりもさらに１区間分だけ下に画像をシフトさせる。閾値としては、例えば、更新前の再転写プロファイルＰＲに対応する再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルのピークの値（図９の例では「５」）を採用することができる。なお、他の方法により閾値を決定してもよい。
【００９９】
これにより、各ローラにおいてインクが蓄積する位置（区間）をより分散させることができる。
【０１００】
また、上記実施の形態では、画像処理として画像シフト処理を行ったが、他の処理を行ってもよい。例えば、画像処理として、画像を回転させる画像回転処理を行ってもよい。画像回転処理としては、図１１に示す１８０度回転処理、および図１２に示す９０度回転処理を含む。このような画像回転処理によっても、転写積算プロファイルＰＣＴおよび再転写積算プロファイルＰＲＴにおける汚れレベルピークの重なりを回避することが可能になる。画像回転処理または画像シフト処理をユーザが選択可能としてもよい。
【０１０１】
画像回転処理と画像シフト処理とを組み合わせてもよい。また、画像シフト処理および画像回転処理に優先度を設定し、優先度に応じて画像シフト処理および画像回転処理の少なくともいずれか一方を行うようにしてもよい。例えば、画像シフト処理の優先度を、画像回転処理よりも高くする。これにより、例えば、複数枚の印刷の際に、排紙された複数の印刷物において画像の向きが不揃いになる状況の発生を低減できる。なお、ユーザが優先度を設定可能としてもよい。
【０１０２】
また、複数枚の印刷の実行時において、実行する画像処理を画像シフト処理および画像回転処理のうちのいずれか一方とするようにしてもよい。例えば、制御部１０は、１枚目の印刷対象の画像データの転写積算プロファイルＰＣＴと、再転写積算プロファイルＰＲＴとから、画像処理として、画像シフト処理または画像回転処理を選択する。そして、２枚目以降については、１枚目と同じ画像処理とする。これにより、排紙された複数の印刷物において画像の向きが不揃いになることを防止できる。また、印刷時の処理を簡略化できる。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、印刷時に、制御部１０が、予め記憶した各ローラの再転写プロファイルＰＲから再転写積算プロファイルＰＲＴを生成したが、制御部１０が、印刷モードに応じた再転写積算プロファイルＰＲＴを記憶しておいてもよい。前述のように、印刷モードによって用紙Ｐの通過経路は決まる。このため、制御部１０は、印刷モード（通過経路）に応じた再転写積算プロファイルＰＲＴを記憶しておくことで、印刷時の処理を簡略化することができる。
【０１０４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  印刷装置
２  給紙部
３  ベルト搬送部
４  印刷部
５  フェイスアップ排紙部
６  上面搬送部
７  フェイスダウン排紙部
８  反転部
９  操作パネル部
１０  制御部
１１  給紙ローラ対
１１ａ  上ローラ
１１ｂ  下ローラ
１９  紙押さえローラ
２５  第１上面搬送ローラ対
２５ａ  右ローラ
２５ｂ  左ローラ
２６  第２上面搬送ローラ対
２６ａ  右ローラ
２６ｂ  左ローラ
２７  第３上面搬送ローラ対
２７ａ  上ローラ
２７ｂ  下ローラ
２８  第４上面搬送ローラ対
２８ａ  上ローラ
２８ｂ  下ローラ
２９  第５上面搬送ローラ対
２９ａ  上ローラ
２９ｂ  下ローラ
３２  第１フェイスダウン排紙ローラ対
３２ａ  上ローラ
３２ｂ  下ローラ
３３  第２フェイスダウン排紙ローラ対
３３ａ  上ローラ
３３ｂ  下ローラ
３５  第１反転ローラ対
３５ａ  上ローラ
３５ｂ  下ローラ
３６  第２反転ローラ対
３６ａ  上ローラ
３６ｂ  下ローラ
３７  スイッチバックローラ対
３７ａ  上ローラ
３７ｂ  下ローラ
３８  再給紙ローラ対
３８ａ  右ローラ
３８ｂ  左ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014064238.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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