(57)【要約】【課題】衣類の容量、乾燥状態を正確に検知し、衣類容量に応じた最適遅延時間を設定する。【解決手段】乾燥機の運転が開始され回転ドラムが回転を始め（Ｓ２）、２組の電極センサで抵抗を計測する（Ｓ３、４）。まず両方のセンサからの出力と衣類容量との関係性であるマトリックス表を用いて第一の衣類容量を判定する（Ｓ５）。次に、１つのセンサ出力と衣類容量との関係を表した第一の近似式を用いて第二の衣類容量を判定する（Ｓ６）。さらに、もう１つのセンサ出力と衣類容量との関係を表した第二の近似式を用いて第三の衣類容量を判定する（Ｓ７）。これら３つの方法で得られた衣類容量の判定値において平均値を算出し（Ｓ８）、これを衣類容量として確定する（Ｓ９）。その後、熱風が衣類を温めて、ドラムから吹き出され（Ｓ１０）、乾燥運転がスタートする（Ｓ１１）。【選択図】図３
2014150978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被乾燥物を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内に収容された前記被乾燥物の容量を判定し、乾燥度合いを検出する第１の検知手段および第２の検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記第１の検知手段は前記回転ドラムを正面視して、前記被乾燥物が持ち上がる側に設置されており、前記第２の検知手段は前記回転ドラムの下方に設置されており、
前記制御手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段からの出力の関係で判定される第１の容量、前記第１の検知手段からの出力で判定される第２の容量、前記第２の検知手段からの出力で判定される第３の容量、の３つの判定容量により最終の容量値を決定する衣類乾燥機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段からの２つの出力に対して、それぞれ複数の閾値を用いた出力と衣類容量との相関関係をもとに前記第１の容量を判定する請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の検知手段からの出力に対して、出力と衣類容量との関係を表す近似式を用いて前記第２の容量を判定し、前記第２の検知手段からの出力に対して、出力と衣類容量との関係を表す近似式を用いて前記第３の容量を判定する請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の容量、前記第２の容量、前記第３の容量をもとに、これらの平均値を最終の容量値として決定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記衣類乾燥機の運転が開始されてから、前記回転ドラム内に衣類を乾燥するための温風が吹き出されるまでに前記最終の容量値を決定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯後の非乾燥状態にある衣類等の乾燥を行う、電極センサを備えた衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は使い勝手をよくするために自動的に衣類の量を検知し、運転を停止する制御装置を備えたものが主流となってきている。
【０００３】
従来、この種の衣類乾燥機には図７に示すような構成のものがあった。以下その構成について図面を参照しながら説明する。図に示すように、本体５１の上部にモータ６２を吊設し、本体５１の背面側に設けたファン６５および回転ドラム５３はベルト６３、６４を介してモータ６２により駆動される。本体５１の正面側には熱風吹出口６０を有し、回転ドラム５３の前面に形成された衣類投入口５４は、本体５１の前面に開口しており、扉５５で開閉される。送風室５８にはファン６５が、熱交換室５９の内部には上流側に蒸発器６７、下流側に凝縮器６６がそれぞれ配置されて、圧縮機６８、キャピラリチューブ等の膨張機構６９と共にヒートポンプを構成している。
【０００４】
まず、乾燥室５６からの高湿空気が蒸発器６７で冷却されて除湿され、その後乾燥空気となって凝縮器６６に至り、ここで加熱され高温低湿空気となる。そしてこの高温低湿空気は、給気口６０から乾燥室５６に供給され、その中の衣類Ａの乾燥に供される。
【０００５】
図中の６１は電極であり、これは回転ドラム５３に取り付けられて被乾燥物に接触させるようにしている。電極６１は２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、導電部材間の抵抗値ｒを検出することによって被乾燥物の乾燥状態を検知する。
【０００６】
容量検知は、この電極センサの信号の単位時間当たりの接触頻度により衣類の量（布量）を検出するようにしている。衣類量検出信号のカウント数Ｎについて、これが大きい（被乾燥衣類の量が多い）ほど残り乾燥運転時間Ｔを長くし、逆にＮが小さい（被乾燥衣類の量が少ない）ほどＴを短くしている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００７】
また、図８に示すように、導電部材間の抵抗値ｒが所定時間Ｔ１連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ２より、一定の遅延時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において運転を終了するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−５４９９６号公報
【特許文献２】特開２００１-７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記従来の構成では、電極センサの設置場所によって衣類の接触頻度は異なり、正確な衣類容量を求めることが困難であるという課題があり、１組の電極センサで検知精度を向上させるために電極センサの設置位置の最適化を行うことが必要であるという問題があった。
【００１０】
また、電極センサの設置位置を固定しても、ドラムの回転や風量等によってセンサ出力
にばらつきが発生し、検知精度が劣化するという問題があった。
【００１１】
さらに、被乾燥物の量の多少により被乾燥物の電極センサへの接触頻度はある程度異なり、被乾燥物の量の多少を推測することができるといえるが、乾燥検知と合わせて電極センサを複数個使用する必要があり、これら容量検知センサと乾燥検知センサが別々の働きをしているという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、回転ドラム内に投入された被乾燥物の量の多少を判定し、運転初期に正確な衣類容量検知を行い、また乾燥状態も得ることができ、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができる衣類乾燥機を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、被乾燥物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、前記回転ドラム内に収容された前記被乾燥物の容量を判定し、乾燥度合いを検出する第１の検知手段および第２の検知手段と、乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記第１の検知手段は前記回転ドラムを正面視して、前記被乾燥物が持ち上がる側に設置されており、前記第２の検知手段は前記回転ドラムの下方に設置されており、前記制御手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段からの出力の関係で判定される第１の容量、前記第１の検知手段からの出力で判定される第２の容量、前記第２の検知手段からの出力で判定される第３の容量、の３つの判定容量により最終の容量値を決定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００１４】
このようにすることによって、設置位置を最適化した２組の電極センサを用いて、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、また常に乾燥状態も検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を高めるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、複数の電極センサの回転ドラム内での設置位置・方向を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、また容量検知センサを乾燥検知センサとして共用することによって、常に乾燥状態も検知することができるので、正確に乾燥終了検知を行うことができ、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類容量の検知精度を向上させることができるので、衣類乾燥機の運転制御において衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定することができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の側面から見た概略模式図
【図２】同実施の形態における衣類乾燥機の前方から見た概略模式図
【図３】同実施の形態における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図４】同実施の形態における２組の電極から得られる出力と衣類容量との関係を示す図
【図５】同実施の形態における１組の電極から得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ
【図６】同実施の形態における他の１組の電極から得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ
【図７】従来の衣類乾燥機の概略断面図
【図８】同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値と時間変化との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、被乾燥物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、前記回転ドラム内に収容された前記被乾燥物の容量を判定し、乾燥度合いを検出する第１の検知手段および第２の検知手段と、乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記第１の検知手段は前記回転ドラムを正面視して、前記被乾燥物が持ち上がる側に設置されており、前記第２の検知手段は前記回転ドラムの下方に設置されており、前記制御手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段からの出力の関係で判定される第１の容量、前記第１の検知手段からの出力で判定される第２の容量、前記第２の検知手段からの出力で判定される第３の容量、の３つの判定容量により最終の容量値を決定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００１８】
これによって、本発明は、２組の電極センサの設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、常に乾燥状態も検知することができるので、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段からの２つの出力に対して、それぞれ複数の閾値を用いた出力と衣類容量との相関関係をもとに前記第１の容量を判定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００２０】
これによって、本発明は、複数の電極センサの設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御手段は、前記第１の検知手段からの出力に対して、出力と衣類容量との関係を表す近似式を用いて前記第２の容量を判定し、前記第２の検知手段からの出力に対して、出力と衣類容量との関係を表す近似式を用いて前記第３の容量を判定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００２２】
これによって、本発明は、複数の電極センサの設置位置や方向を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明において、前記制御手段は、前記第１の容量、前記第２の容量、前記第３の容量をもとに、これらの平均値を最終の容量値として決定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００２４】
これによって、本発明は、複数の電極センサの設置位置や方向を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２５】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、前記制御手段は、前記衣類乾燥機の運転が開始されてから、前記回転ドラム内に衣類を乾燥するための温風が吹き出されるまでに前記最終の容量値を決定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００２６】
これによって、本発明は、制御手段に複数の抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力の関係を認識し判定することによって、衣類の容量を正確に検知することができ、衣類の容量に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２７】
また、衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量を検知する検知工程、及び、前記検知工程の後、乾燥状態を判定する判定工程と、前記検知結果と判定結果をフィードバックさせて前記衣類乾燥機の乾燥後の遅延時間を制御する乾燥工程とを少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２８】
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態で用いる衣類乾燥機を側面から見た概略模式図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。
【００３１】
図１において、１は乾燥機本体、２は被乾燥物である衣類４を投入し乾燥時に回転する回転ドラム、１０、２０の電極検知手段は容量検知や乾燥検知を行う電極センサを示している。これらの電極センサは棒状の金属から成っており、長さが２〜１０ｃｍ程度のものがそれぞれ２本で構成されている。
【００３２】
また、図２は、同実施の形態で用いる衣類乾燥機を正面から見た概略模式図を示すものである。図２において、回転ドラム２の前扉９近傍内側の下部には、常に被乾燥物である衣類４と接触するように電極センサである電極検知手段２０が設置されている。今、ドラムの回転方向１００が正面向かって時計方向、すなわち右回りであるとすると、回転ドラムの断面における垂線に対してドラムの回転方向と逆方向に６０度の位置になるように別の電極センサである電極検知手段１０が設置されている。これら２組の電極センサである電極検知手段１０、２０は、乾燥機の電源が入り、ドラムが回転してから１分から５分程度の初期の間に、回転ドラム内に投入された衣類容量を検知するものである。２組の電極センサをこれらの位置に設置することによって、それぞれの電極からの出力と衣類容量との関係性を用いて、衣類容量を精度良く判定することができる。
【００３３】
これら電極センサ１０、２０は、図示していないが抵抗検知手段に接続されており、これらの情報は制御手段に入力されている。この抵抗検知手段によって抵抗値が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。
【００３４】
このように運転初期に衣類容量を検知し、乾燥終了を正確に検知することができると、その後の遅延時間を衣類容量に合わせて最適に設定することができる。通常、遅延時間は衣類容量に関係なく５分間と設定されているが、衣類容量を検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせると、１分から５分の自動設定が可能となり、衣類容量が小さい時、例えば１ｋｇの時は遅延時間を１分として運転することが可能となる。
【００３５】
次に、図１、２に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図３は同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００３６】
まず、抵抗検知手段及び電極検知手段を持った衣類乾燥機１において、電極センサである電極検知手段２０が回転ドラム２内における前扉９近傍の下部に設置されており、また別の電極センサである電極検知手段１０が回転ドラムの垂線に対して左６０度の位置に設置されており、ドラム内で衣類が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。この電極センサは衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。
【００３７】
まず、この衣類乾燥機１の回転ドラム２内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類４を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥機の運転が開始されると回転ドラムが回転を始め（ステップＳ２）、まず最初の３分程度の間の抵抗を電極センサである電極検知手段１０，２０で計測する（ステップＳ３）（ステップＳ４）。これら電極センサである電極検知手段１０、２０の抵抗は、抵抗検知手段によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合、下にある電極検知手段２０からの出力はほぼ９０回から１００回程度となり、上にある電極検知手段１０からの出力は５０回から８０回程度となる。これらの最大値をカウントし、まず両方のセンサからの出力と衣類容量との関係性であるマトリックス表を用いて第一の衣類容量を判定することができる（ステップＳ５）。次に、電極検知手段１０からのセンサ出力と衣類容量との関係を表した第一の近似式を用いて第二の衣類容量を判定することができる（ステップＳ６）。さらに、電極検知手段２０からのセンサ出力と衣類容量との関係を表した第二の近似式を用いて第三の衣類容量を判定することができる（ステップＳ７）。
【００３８】
この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方および下方にある２組の電極センサを用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム内に投入した衣類の容量を判定することができる。これら３つの方法で得られた衣類容量の判定値において平均値を算出し（ステップＳ８）、これを衣類容量として確定する（ステップＳ９）。この運転初期の３分間で衣類容量確定が終了すると、ヒートポンプによって空気が暖められ、熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、ドラムから吹き出され（ステップＳ１０）、乾燥運転がスタートする（ステップＳ１１）。
【００３９】
次に、これら電極検知手段を用いて、これらの電極センサの抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする。例えば、このカウント数が３分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる。この運転初期に検知した衣類の容量をもとに乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量の関数として設定することができる。通常、遅延時間は衣類容量に関係なく２０分間と設定されているが、衣類容量が検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせ
ると、１分から２０分の自動設定が可能となり、衣類容量が中くらいの時、例えば４ｋｇの時は遅延時間を５分として運転することが可能となる。このように最適な遅延時間を用いることによってエネルギー消費の少ない最適な乾燥を終了させることができる。
【００４０】
次に、上記図３のステップＳ５で示した、第一の電極と第二の電極の両方のセンサからの出力と衣類容量との関係性であるマトリックス表を詳細に示す。図４には本実施の形態における２組の電極から得られる出力と衣類容量との関係を示す表を示す。このマトリックス表は電極１と電極２のセンサ出力がどの範囲にある時、その時の衣類容量がどの程度であるかをマトリックス状に示している。すなわち、電極１および電極２から得られるセンサ出力に対して、それぞれ複数の閾値を設定し、それぞれの出力において相当する範囲のセンサ出力の交差する領域の衣類容量を第一の容量として判定するものである。
【００４１】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の衣類６ｋｇを乾燥させると、最初の３分程度でドラム上部の電極センサとドラム下部の電極センサへの接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによってセンサ出力を得ることができる。これらのセンサ出力を基に両方の電極センサ出力に対する衣類容量のマトリックス表から第一の衣類容量を判定することができる。今、最大カウント数の閾値を７つ設けると、衣類容量を０〜８ｋｇの８段階のレベルの状態に分けることができる。
【００４２】
次に、上記図３のステップＳ６で示した、第一の電極センサである電極検知手段１０からのセンサ出力と衣類容量との関係を表す第一の近似式に関して詳細に説明する。図５には本実施の形態における上部の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフを示す。電極センサは抵抗検知手段に接続されており、さらに制御手段に入力されてデータ処理される。この抵抗検知手段によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ５５０回から６００回程度となる。図５の縦軸は１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。このセンサ出力と衣類容量とは、一次近似式である、
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ
の関係式で表されるので、センサ出力がαの時、衣類容量がｋであると判定することができる。すなわち、この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラムの上方にある電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム内に投入した衣類の第二の容量を判定することができる。
【００４３】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の綿衣類５ｋｇを乾燥させると、最初の２分程度でドラム上部の電極センサへの接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによってセンサ出力を得ることができる。この上部の電極センサの出力と衣類容量との関係より、第二の衣類容量を判定することができる。
【００４４】
また、同様に上記図３のステップＳ７で示した、第二の電極センサである電極検知手段２０からのセンサ出力と衣類容量との関係を表す第二の近似式に関して詳細に説明する。下部の電極センサである電極検知手段２０は抵抗検知手段に接続されており、さらに制御手段に入力されて処理される。この抵抗検知手段によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ５５０回から６００回程度となる。図６の縦軸は１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。この最大カウント数を検知することによって第三の衣類容量を判定することができる
。
【００４５】
すなわち、このセンサ出力と衣類容量とは、衣類容量が少ない時は一次近似式である、
Ｙ＝ＣＸ＋Ｄ
の関係式で表され、衣類容量が多い時は一次近似式である、
Ｙ＝ＥＸ＋Ｆ
の関係式で表されるので、センサ出力がβの低い時、衣類容量が少ないｍであると判定することができ、センサ出力がγ高い時、衣類容量が多いｎであると判定することができる。すなわち、この電極センサの場合、ある衣類容量でセンサ出力の変曲点が存在し、容量が少ない時と多い時で関係式が異なっている。衣類容量が少ない場合はセンサ出力は衣類容量に大きく依存するが、衣類容量が多い場合はセンサ出力は衣類容量に大きく依存しない関係である。この関係により、ドラムの下方にある電極を用いることによって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム内に投入した衣類の第三の容量を判定することができる。
【００４６】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の綿衣類３ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度でドラム下部の電極センサへの接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによってセンサ出力を得ることができる。この下部の電極センサの出力と衣類容量との関係より、第三の衣類容量を判定することができる。
【００４７】
以上のようにして求めた３つの容量判定値は全く同じものではなく、異なるものとなるので、それらの平均値を求めて最終の容量値として確定する。例えば、マトリックス表で容量判定値が０〜８ｋｇを８段階のレベルに分けているとして、このマトリックス表から求めた第一の容量判定値が６ｋｇであったとする。次に上部の電極センサの出力と衣類容量との近似式から、第二の衣類容量が７ｋｇであったとし、また下部の電極センサの出力と衣類容量との近似式から、第三の衣類容量が８ｋｇであったとする。これら３つの衣類容量判定値を平均化することによって、最終容量確定値を７ｋｇとすることができる。さらに、乾燥が終了した後の遅延時間を判定容量値に合った時間に自動設定することができる。
【００４８】
このように、本実施の形態によると、２組の電極センサの回転ドラム内での設置位置を最適化し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度からセンサ出力を測定し、これら２組のセンサ出力と衣類容量との関係をマトリックス、および近似式とを用いることによって、衣類容量の３つの判定値を算出し、それらの平均化をすることによって衣類容量を正確に検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類容量の検知精度を向上させることができるので、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させる。
【００４９】
特に、衣類乾燥機においては、衣類に熱を加えて乾燥させるためエネルギー消費量が大変大きく、このエネルギー消費をできるだけ少なくする必要がある。また、温度が高いので、時間が長いと衣類を傷めてしまう恐れがあるので、乾燥時間もできるだけ短い方がいい。従って、衣類の容量を検知することによって、乾燥後の遅延時間を最適にすることは、乾燥に対して非常に効率良く、省エネ性、信頼性の優れた衣類の乾燥を行うことができる。
【００５０】
本発明は、業務用の衣類乾燥機でもよく、また乾燥手段のある洗濯乾燥機にも適用できる。
【００５１】
さらに、衣類容量検知の具体手法について説明する。
【００５２】
まず、Ｓｔａｒｔボタンが押下されると、設定ファイルやマトリックステーブル等の初期ファイルを読み込み、それから２組の電極センサからの出力を取得する。これらのセンサ出力を用いて容量判定処理を行う。回転ドラムの上方および下部に設置した２組の電極センサ１０および２０において０．１ｓｅｃ毎に１データを取得し、６０ｓｅｃ間に６００データを連続取得する。このデータのうち閾値以上のデータをカウントする。１０秒間の最大カウント数を検知するためには、運転初期の1分間を６分割しその中から最大カウント数を検知し、例えば下部に設置された電極センサ２０からのセンサ出力が８０以上の場合、上部に設置された電極センサ１０からのセンサ出力において２つの閾値ｐ、ｑを設定し、第一の衣類容量を以下のように判定する。
【００５３】
最大カウント数＞ｐ          ⇒  多
ｐ＞最大カウント数＞ｑ      ⇒  中
ｑ ＞最大カウント数         ⇒  少
これを運転初期の３分間で繰り返し、各１分間で判定を行い、平均値を第一の衣類容量値とする。
【００５４】
次に、上部の電極センサから得られたセンサ出力をもとに、衣類容量とセンサ出力の近似式より第二の衣類容量を判定することができる。この時、上記の衣類容量判定値と合わせるために、
８ｋｇ＞第二の容量値＞５．６ｋｇ         ⇒  多
５．５ｋｇ＞第二の容量値＞２．６ｋｇ     ⇒  中
２．５ｋｇ＞第二の容量値＞０ｋｇ         ⇒  少
とする。
【００５５】
また、同様に下部の電極センサから得られたセンサ出力をもとに、衣類容量とセンサ出力の近似式より第三の衣類容量を判定することができる。このようにして求めた３つの衣類容量判定値の平均化をすることによって、最終衣類容量を確定する。例えば、第一、二、三の衣類容量判定値がそれぞれ、多、多、中であれば、最終容量確定値は多ということになる。
【００５６】
すなわち、この２組の電極センサを用いて衣類の抵抗値を計測し、閾値以上の数をカウントし、その最大カウント数を用いて、まず両方の電極センサからの出力と衣類容量のマトリックスの関係より第一の衣類容量を判定し、次に各電極センサの出力と衣類容量との近似曲線の関係より第二、第三の衣類容量を判定し、さらにこれら三つの衣類容量判定値の平均値を求めることによって、センサ出力にばらつきがあっても、それらが相殺された妥当な衣類容量を確定することができる。これによって、乾燥終了検知をした後の遅延時間を衣類容量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を構成することができる。
【００５７】
以上のように、制御手段に電極検知手段の情報を取り込んで、これら複数のセンサ出力と衣類容量との複数の関係を用いて衣類容量を判定することによって、センサ出力にばらつきがあったとしてそれらを相殺した正確な衣類容量を検知することができ、乾燥終了後に衣類の容量に応じて最適な遅延時間の自動設定を行うことができるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５８】
また、これらの衣類乾燥機の制御手段で上記運転方法を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマ
イコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明は、制御手段に複数の電極検知手段の情報を取り込んで、これらのセンサ出力と衣類容量との関係より、衣類の容量を正確に検知することができ、また様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥の終了を判定することができるので、乾燥後に衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の衣類乾燥機に対して有用である。
【００６０】
また、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用などにおいても利用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  乾燥機
２  回転ドラム
１０、２０  電極検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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