(57)【要約】【課題】  簡単な構造の軟弱野菜収穫機の提供【解決手段】軟弱野菜収穫機１の機体１１に平行リンク機構２１、２２を介してトレー３１を連結する。そのトレー３１に固定した固定枠３２に対して可動枠４１を左右往復運動可能に取り付ける。そして、トレーを降下させた状態で機体１１を走行させると、固定枠３２に対して左右往復運動する可動枠４１の下端に固定された切断刃４２はほうれん草２の根を切断する。根を切断されたほうれん草２は後ろから前進してくるトレー３１の上に移送される。トレー３１の上のほうれん草２がいっぱいになったら平行リンク機構２１、２２を動作させてトレー３１を上昇させ、上昇した状態のトレー３１からほうれん草２を取り出す。【選択図】図１
2014150790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段を備えた機体と、
前記機体に平行リンク機構を介して連結されているトレーユニットと、
前記トレーユニットに固定された固定枠と、
前記固定枠に対して左右方向に移動可能に取り付けられた可動枠とを備え、さらに、
前記可動枠には軟弱野菜の根を切断する切断刃が取り付けられ、その可動枠は前記固定枠に固定されたモータの駆動によって前記固定枠に対して左右往復運動をするよう構成され、また、
前記平行リンク機構は、前記機体と前記平行リンクとの間に取り付けられた平行リンク駆動機構により動作して前記トレーユニットを昇降するよう構成され、
前記切断刃によって根が切断された軟弱野菜は後ろから前進してくるトレーユニットを構成するトレーの上に移送されるようにしたことを特徴とする、
軟弱野菜収穫機。
【請求項２】
前記機体にはトレーから取り出した軟弱野菜を収納するためのコンテナーを載置するコンテナー載せ台を設けた、請求項１に記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項３】
前記平行リンク機構を構成するリンクは、その平行リンク機構を動作して前記トレーを上昇させたときにトレー上の軟弱野菜との隙間を大きくするために“く”の字形に曲げてある、請求項１に記載の軟弱野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ほうれん草や小松菜などの軟弱野菜の根を切断刃で切断して後方のトレーに載せるタイプの軟弱野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】  自走式の軟弱野菜収穫機は、下記の特許文献１または特許文献２に例示されるように、通常、切断刃で根を切断したほうれん草や小松菜などの軟弱野菜を搬送ベルトに載せて後方の取り出し位置に送るタイプのものが多かった。しかし、軟弱野菜収穫機の機体にベルトコンベアなどの搬送手段を取り付けてさらにその搬送手段を駆動するための動力源を搭載することは、その軟弱野菜収穫機を大型化することであり、コストアップにつながる。【０００３】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９３７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は、切断刃で根を切断したほうれん草、小松菜、青ねぎ、水菜などの軟弱野菜（葉菜類）をベルトコンベアなどの搬送手段を用いずに簡単な機構でもって後方の取り出し位置に送ることを可能した、簡単な構造の軟弱野菜収穫機を提供することにある。【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】  前記課題を達成するため、本発明による軟弱野菜収穫機は、走行手段を備えた機体と、前記機体に平行リンク機構を介して連結されているトレーユニットと、前記トレーユニットに固定された固定枠と、前記固定枠に対して左右方向に移動可能に取り付けられた可動枠とを備え、さらに、前記可動枠には軟弱野菜の根を切断する切断刃が取り付けられ、その可動枠は前記固定枠に固定されたモータの駆動によって前記固定枠に対して左右往復運動をするよう構成され、また、前記平行リンク機構は、前記機体と前記平行リンクとの間に取り付けられた平行リンク駆動機構により動作して前記トレーユニットを昇降するよう構成され、前記切断刃によって根が切断された軟弱野菜は後ろから前進してくるトレーユニットを構成するトレーの上に移送されるようにしたことを特徴としている。
前記機体にはトレーから取り出した軟弱野菜を収納するためのコンテナーを載置するコンテナー載せ台を設けることができる。
前記平行リンク機構を構成するリンクは、その平行リンク機構を動作して前記トレーを上昇させたときにトレー上の軟弱野菜との隙間を大きくするために“く”の字形に曲げたものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によると、軟弱野菜収穫機を走行させて切断刃で根を切断した軟弱野菜を後方のトレー上に送り込み、トレー上の軟弱野菜が一杯になったら軟弱野菜収穫機の走行を停止してそのトレーを平行リンクを用いて上昇させることで、トレーから軟弱野菜を取り出し易くする。したがって、本発明による軟弱野菜収穫機は、ベルトコンベアなどの搬送手段を用いることなく簡単な構成でもって、収穫した軟弱野菜を機外に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明による軟弱野菜収穫機の一実施例の側面図であり、収穫作業中の状態を示している。
【図２】  図１の軟弱野菜収穫機の側面図であり、収穫作業を中断してトレーを上昇させた状態を示している。
【図３】  図１の軟弱野菜収穫機の上面図である。
【図４】  図１の軟弱野菜の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明による軟弱野菜収穫機１は、機体１１に走行クローラ１２を取り付け、かつその機体１１に走行クローラ１２を駆動する駆動源であるエンジン１３を搭載した自走式タイプの収穫機である。機体１１には平行リンク機構を構成する上方リンク２１及び下方リンク２２を介してトレーユニット３０を連結する。このトレーユニット３０に固定された固定枠３８にはその固定枠３８に対して左右方向に移動可能に可動枠４１を取り付ける。その可動枠４１には軟弱野菜の根を切断する切断刃４２を取り付ける。そして、可動枠４１は、固定枠３８に固定されたモータ３３の駆動によってその固定枠３８に対して左右往復運動をするように構成される。また、前記平行リンク機構は、機体１１と上方リンク２１との間に取り付けた電動シリンダー駆動用のモータ２５により動作してトレーユニット３０を昇降するように構成される。
【実施例】
【００１１】  機体１１の走行方向後部にはハンドル１４が取り付けられている。また機体１１の走行方向前部には左右に２本の断面Ｕ形の垂直ビーム１５、１５が固定されている。さらに、機体１１には後述する電動シリンダー駆動用のモータ２５及び切断刃駆動用のモータ３３の動力源となる電源１９が搭載されている。【００１２】  これらの２本の垂直ビーム１５、１５の上方部位には上方リンク２１、２１の一端が連結ピン２６、２６を介して回転可能に連結され、またこれらの垂直ビーム１５、１５の下方部位には下方リンク２２、２２の一端が連結ピン２７を介して回転可能に連結されている。また、この２本垂直ビーム１５、１５の上端同士は第１の連結部材１６で連結され、その第１の連結部材１６に電動シリンダー２３の一端が回動可能に連結されている。【００１３】  一端をそれぞれ垂直ビーム１５、１５に取り付けられた上方リンク２１、２１と下方リンク２２、２２のそれぞれの他端は、トレー３１の前端の左右に固定した断面Ｕ形の２本の垂直ビーム３２、３２と連結ピン３６、３７を介して回転可能に連結されている。ここで、これら上方リンク２１、２１と下方リンク２２、２２とは平行リンクを構成している。【００１４】  また、一方の上方リンク２１と他方の上方リンク２１は先端に近い中間の箇所で第２の連結部材２８により連結されている。そして、その連結部材２８に、前記電動シリンダー２３内に一部が収納されているピストン２４の先端が連結されている。電動シリンダー２３には電動シリンダー駆動用のモータ２５が固定されていて、このモータ２５を駆動することで電動シリンダー２３は動作し、電動シリンダー２３から外に伸びるピストン２４の長さが伸びたり縮んだりする。この電動シリンダー駆動用のモータ２５の動力源は機体１１上に搭載した電源１９である。【００１５】  電動シリンダー駆動用のモータ２５を駆動すると、上述したように、電動シリンダー２３から外に伸びるピストン２４の長さが変わり、その結果、そのピストン２４の先端に連結されている第２の連結部材２８を介して上方リンク２１、２１が垂直ビーム１５、１５に取り付けた連結ピン２６を中心に回動し、同時に下方リンク２２、２２も垂直ビーム１５、１５に取り付けた連結ピン２７を中心に回動することで、トレー３１は水平姿勢を保持したまま降下して地面に近づいたり上昇して地面から離れることができる。【００１６】  トレー３１の前端にはその左右に垂直ビーム３２、３２が固定され、これら垂直ビーム３２、３２間にはその上部位置に図３に示すように断面Ｕ形の固定枠３８が固定され、その固定枠３８に切断刃駆動用のモータ３３が取り付けられる。さらにこの固定枠３８に可動枠４１がその固定枠３８に対して左右方向に往復運動可能に取り付けられる。この可動枠４１の下端には平板状の切断刃４２が固定されている。可動枠４１の固定枠３８に対する左右往復運動は固定枠３８に取り付けた切断刃駆動用のモータ３３によって行われる。【００１７】  切断刃駆動用のモータ３３の出力軸には、図４に示すように、偏心カム３４が固定され、その偏心カム３４と可動枠４１との間には連結ロッド３５が掛け渡されている。したがって、機体１１に搭載した電源１９���オンして切断刃駆動用のモータ３３を駆動すると、偏心カム３４が回転し連結ロッド３５が往復運動するので、その結果、可動枠４１及び可動枠４１に固定されている切断刃４２は固定枠３８に対して左右方向に往復運動する。【００１８】  切断刃４２は、図１に示すように、前方にやや傾斜して地中に入り込んだ状態で左右方向に往復運動することで、ほうれん草２の根を切断する。図３では１つの切断刃４２で横に並んだ４株分のほうれん草２の根をほぼ同時に切り取る例を示している。【００１９】  トレー３１を地面に接するまで降下した状態で作業者がハンドル１４を握りつつ軟弱野菜収穫機１を前進駆動させると、機体前方にあるデバイダー４３によって分草された複数株の（図１の例では４株の）ほうれん草２の根は左右に往復運動する切断刃４２でもってほぼ同時に切断される。そして、根を切断されたほうれん草２は、軟弱野菜収穫機１の前進運動に伴い、切断刃４２の上を通り越して後方のトレー３１上に送られる。つまり、切断刃４２で根を切断された直後のほうれん草に対してトレーが後方から前進してくるので、ほうれん草はトレー上に載り、さらに次に根を切断されてトレー上に載ったほうれん草に押されて後方に送られる。【００２０】  トレー３１は、根を切断されたほうれん草２が円滑にトレー３１上に移送されるように、つまり切断刃４２とトレー３１の上面との間に大きな段差が形成されないように、地面にかなり近い位置に水平に配置される。さらに、このトレー３１には、トレー３１上に次々に送られてくるほうれん草２がトレー３１から外にはみ出ないようにその左右及び後方に側壁及び後壁が設けられている。この側壁及び後壁を有するトレー３１とそのトレー３１の前端に固定された二本の垂直ビーム３２、３２とでトレーユニット３０が構成される。【００２１】  そして、トレー３１上にほうれん草２がいっぱいになると作業者は軟弱野菜収穫機１の前進運動を停止し、切断刃駆動用のモータ３３の駆動を停止する。そして、電動シリンダー駆動用のモータ２５を駆動し、平行リンクを構成する上方リンク２１及び下方リンク２１を回動させてトレー３１を上昇させる。電動シリンダー駆動用のモータ２５の駆動のための電源１９のオン・オフ及び切断刃駆動用のモータ３３の駆動及び停止のための電源１９のオン・オフはハンドル１４に設けたボタンスイッチ（図示せず）で行う。【００２２】  トレー３１からのほうれん草の取り出しは、図２に示すように、そのトレー３１を上昇させた状態で行うので、作業者にとって取り出し作業が容易になる。なお、上昇したトレー３１からほうれん草を取り出すときに平行リンクを構成する上方リンク２１、２１及び下方リンク２２、２２が邪魔にはなるが、それらリンク２１、２１、２２、２２を図１に示すように“く”の字形に曲げたものを用いればトレー３１上に収納されたほうれん草と下方リンク２２との間の空間が図２に示すように大きくなるので、作業者はリンク２１、２１、２２、２２を避けてトレー３１から難なくほうれん草を取り出すことができる。【００２３】  野菜収穫機１の機体１１に固定した垂直ビーム１５、１５には、さらに、その高さ中間位置にコンテナー載せ台１７を固定する。このコンテナー���せ台１７に載せたコンテナー１８には、トレー３１から取り出したほうれん草を収納することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】  本発明によれば、切断刃で根を切断したほうれん草、小松菜、青ねぎ、水菜などの軟弱野菜（葉菜類）をベルトコンベアなどの搬送手段を用いずに簡単な機構でもって後方の取り出し位置に送ることを可能した、簡単な構造の軟弱野菜収穫機を提供することができる。
【符号の説明】
【００２５】１  軟弱野菜収穫機
１１  機体
１２  走行クローラ
２１  上方リンク
２２  下方リンク
２５  電動シリンダー駆動用のモータ
３２  垂直ビーム（固定枠）
３３  切断刃駆動用のモータ
４１  可動枠
４２  切断刃
【図１】
2014150790.tif 000003
【図２】
2014150790.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014150790.tif 000006