(57)【要約】【課題】ワイパブレードの停止時の異音発生を軽減できるワイパ装置を提供する。【解決手段】センサ５４が検知したワイパモータ１８の回転速度及び回転角に基づいてワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２における位置を特定し、往復回動中のワイパブレード２８及び３０が停止許可範囲Ｒ１に近づくに従ってワイパモータ１８の回転速度を減速させ、ワイパブレード２８及び３０が停止許可範囲Ｒ１、下反転許可範囲Ｒ２又は上反転許可範囲Ｒ３で停止した場合はワイパモータ１８の回転を停止させる。【選択図】図１
2014015152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上で往復回動させるワイパモータと、
前記窓ガラス上で前記ワイパブレードが往復回動する領域の上部及び下部の各所定位置を前記ワイパブレードが停止すべき位置である停止目標位置として各々記憶すると共に、前記上部の停止目標位置から前記窓ガラス上の下部側の所定の範囲及び前記下部の停止目標位置から前記窓ガラス上の上部側の所定の範囲を前記ワイパブレードが停止可能な停止許可範囲として各々記憶した記憶手段と、
前記ワイパモータの回転速度及び回転角を検知する検知手段と、
前記記憶手段を参照すると共に、前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角に基づいて前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置を特定し、往復回動中の前記ワイパブレードが前記停止許可範囲の各々に近づくに従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲内で停止した場合に前記ワイパモータの回転を停止させる制御手段と、
を有するワイパ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、回動中の前記ワイパブレードが前記往復回動の行程の中間点付近から前記停止目標位置の各々に近づくに従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲内で停止した場合に前記ワイパモータの回転を停止させ、該停止後に前記ワイパモータを該停止直前とは逆方向に回転させて前記停止許可範囲内で停止したワイパブレードを回動させる請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパモータの作動又は停止の指令を入力するためのワイパスイッチをさらに備え、
前記記憶手段は、前記下部の停止目標位置として、前記往復回動において前記ワイパブレードが反転する際に停止する下反転位置及び該下反転位置の下部に設けられ前記ワイパブレードが格納される格納位置を各々記憶すると共に、前記下反転位置から前記窓ガラス上の上部側の所定の範囲及び前記格納位置から前記窓ガラス上の上部側の所定の範囲を前記ワイパブレードが停止可能な停止許可範囲として各々記憶し、
前記制御手段は、前記ワイパブレードが前記往復回動中に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを停止する指令が入力された場合に、前記ワイパブレードが前記下反転位置に近づくに従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記下反転位置を含む停止許可範囲内で停止した後に前記ワイパモータを前記往復回動よりも低速で回転させ、前記ワイパブレードが前記格納位置に近づくに従って、前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記格納位置を含む停止許可範囲内で停止した場合は前記ワイパモータの回転を停止させる請求項１又は２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、反転位置に向け移動しているワイパブレードが当該反転位置の手前に到達したら、ワイパモータに供給される電力を遮断するスイッチング段を備えたワイパ制御装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のワイパ制御装置は、前述のスイッチング段により反転位置の手前でワイパモータに供給される電力を遮断することでワイパブレードを惰行させ、ワイパブレードが反転位置で反転する際の反転音を軽減するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５４３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ制御装置は、ワイパモータに供給される電力を遮断することでワイパブレードが急減速されるのでワイパ装置のスムーズな作動が損なわれ、異音が発生しやすいという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパブレードの反転時及び停止時の異音の発生を抑制できるスムーズな作動のワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、所定の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上で往復回動させるワイパモータと、前記窓ガラス上で前記ワイパブレードが往復回動する領域の上部及び下部の各所定位置を前記ワイパブレードが停止すべき位置である停止目標位置として各々記憶すると共に、前記上部の停止目標位置から前記窓ガラス上の下部側の所定の範囲及び前記下部の停止目標位置から前記窓ガラス上の上部側の所定の範囲を前記ワイパブレードが停止可能な停止許可範囲として各々記憶した記憶手段と、前記ワイパモータの回転速度及び回転角を検知する検知手段と、前記記憶手段を参照すると共に、前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角に基づいて前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置を特定し、往復回動中の前記ワイパブレードが前記停止許可範囲の各々に近づくに従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲内で停止した場合に前記ワイパモータの回転を停止させる制御手段と、を有する。
【０００８】
このワイパ装置によれば、ワイパブレードが停止許可範囲に近づくに従ってワイパモータの回転速度を減速させるので、ワイパブレードの反転時及び停止時における異音の発生を抑制し、ワイパ装置のスムーズな作動を確保することができる。
【０００９】
また、ワイパブレードは、窓ガラスの下方に設けられた停止許可範囲で停止するので、ワイパブレードの停止位置のばらつきを抑えると共に、当該停止許可範囲以外の広い領域をワイパブレードが払拭可能な範囲に設定することができる。
【００１０】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御手段は、回動中の前記ワイパブレードが前記往復回動の行程の中間点付近から前記停止目標位置の各々に近づくに従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲内で停止した場合に前記ワイパモータの回転を停止させ、該停止後に前記ワイパモータを該停止直前とは逆方向に回転させて前記停止許可範囲内で停止したワイパブレードを回動させる構成とされている。
【００１１】
このワイパ装置によれば、停止目標位置に近づくに従ってワイパモータの回転速度を減速させたことで、ワイパブレードと窓ガラスとの摩擦又は風圧による摺動抵抗で、停止目標位置の手前でワイパブレードが停止した場合でも、ワイパブレードを反転できる。
【００１２】
このワイパ装置では、ワイパブレードの停止位置が停止許可範囲であれば、ワイパブレードを停止目標位置まで改めて回動させなくても停止許可範囲からワイパブレードを反転できるので、ワイパブレードのスムーズな往復回動が可能となる。
【００１３】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記ワイパモータの作動又は停止の指令を入力するためのワイパスイッチをさらに備え、前記記憶手段は、前記下部の停止目標位置として、前記往復回動において前記ワイパブレードが反転する際に停止する下反転位置及び該下反転位置の下部に設けられ前記ワイパブレードが格納される格納位置を各々記憶すると共に、前記下反転位置から前記窓ガラス上の上部側の所定の範囲及び前記格納位置から前記窓ガラス上の上部側の所定の範囲を前記ワイパブレードが停止可能な停止許可範囲として各々記憶し、前記制御手段は、前記ワイパブレードが前記往復回動中に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを停止する指令が入力された場合に、前記ワイパブレードが前記下反転位置に近づくに従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記下反転位置を含む停止許可範囲内で停止した後に前記ワイパモータを前記往復回動よりも低速で回転させ、前記ワイパブレードが前記格納位置に近づくに従って、前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記格納位置を含む停止許可範囲内で停止した場合は前記ワイパモータの回転を停止させる構成とされている。
【００１４】
このワイパ装置によれば、ワイパスイッチがオフになった場合、往復回動中のワイパブレードを下反転位置で一時停止させた後に、往復回動よりも低速でワイパブレードを停止目標位置に回動させているので、過速によるワイパブレードのオーバーランを防止できる。
【００１５】
また、このワイパ装置によれば、停止目標位置に近づくに従ってワイパモータの回転を減速しているので、停止目標位置でのワイパブレードの急減速を防止でき、急減速に伴う異音発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の速度マップの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の速度マップの変形例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるマイクロコンピュータの制御に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４及び１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御回路２２とを備えている。
【００１８】
ワイパ１４及び１６は、それぞれワイパアーム２４及び２６とワイパブレード２８及び３０とにより構成されている。ワイパアーム２４及び２６の基端部は、後述するピボット軸４２及び４４に各々固定されており、ワイパブレード２８及び３０は、ワイパアーム２４及び２６の先端部に各々固定されている。
【００１９】
ワイパ１４及び１６は、ワイパアーム２４及び２６の回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上を往復回動し、ワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２を払拭する。
【００２０】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８及び４０と、一対のピボット軸４２及び４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２１】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りのカ所に回動可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００２２】
また、ピボット軸４２及び４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、ピボットレバー３８及び４０におけるピボット軸４２及び４４を有する端は、ピボット軸４２及び４４を介してワイパアーム２４及び２６が各々固定されている。
【００２３】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、出力軸３２が回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４及び２６に伝達され、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復回動をする。
【００２４】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２５】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８及び３０は格納位置Ｐ３に回動する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、ワイパブレード２８及び３０を下反転位置Ｐ２から数ｃｍから１０ｃｍ下方に設けられた格納位置Ｐ３まで移動可能な回動範囲でよい。
【００２６】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８及び３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２７】
本実施の形態では、格納位置Ｐ３の手前に停止許可位置Ｐ４が設けられており、停止許可位置Ｐ４と格納位置Ｐ３との間の領域を停止許可範囲Ｒ１としている。
【００２８】
ワイパブレード２８及び３０は、ワイパ装置が停止する場合に、格納位置Ｐ３で正確に停止することが理想的である。
【００２９】
しかしながら、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３で停止するようにワイパモータ１８の回転数を減速しても、ワイパブレード２８及び３０がスムーズに減速せず、格納位置Ｐ３で急停止するような場合がある。本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が停止許可範囲Ｒ１に近づくに従ってワイパモータ１８の回転を徐々に減速させ、格納位置Ｐ３又は格納位置Ｐ３の手前に設けられた停止許可範囲Ｒ１内でワイパブレード２８及び３０が停止できるようにしている。
【００３０】
また、下反転位置Ｐ２の手前には下反転許可位置Ｐ５が設けられており、下反転位置Ｐ２と下反転許可位置Ｐ５の間の領域をワイパブレード２８及び３０の停止及び反転が許容される下反転許可範囲Ｒ２としている。
【００３１】
さらに、上反転位置Ｐ１の手前には上反転許可位置Ｐ６が設けられており、上反転位置Ｐ１と上反転許可位置Ｐ６の間の領域をワイパブレード２８及び３０の停止及び反転が許容される上反転許可範囲Ｒ３としている。
【００３２】
ワイパブレード２８及び３０が反転する場合も、上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２で正確に停止することが理想的である。しかしながら、実際のワイパブレード２８及び３０を所定の位置で正確に停止させることは困難である。本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が上反転許可範囲Ｒ３又は下反転許可範囲Ｒ２に近づくに従ってワイパモータ１８の回転を徐々に減速させ、上反転許可範囲Ｒ３内又は下反転許可範囲Ｒ２内でワイパブレード２８及び３０が停止できるようにしている。
【００３３】
なお、図１で、下反転位置Ｐ２は、停止許可範囲Ｒ１よりも上方に設定されているが、格納位置Ｐ３の手前であれば、下反転位置Ｐ２は停止許可範囲Ｒ１内に設けられていてもよい。
【００３４】
または、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３とが一致していてもよい。この場合は、停止許可範囲Ｒ１と下反転許可範囲Ｒ２とが重複する。
【００３５】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御回路２２が接続されている。
【００３６】
本実施の形態に係るワイパ制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知するセンサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００３７】
ワイパモータ１８がブラシレスＤＣモータであれば、駆動回路５６は、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを使用したインバータ回路を含み、後述するマイクロコンピュータ５８の制御によって、所定のデューティ比の電流を出力する。
【００３８】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモーター本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３９】
センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するマグネットの磁界（磁力）を検出するための素子（例えばホールＩＣ）を含んで構成されている。
【００４０】
また、本実施の形態に係るワイパ制御回路は、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上における位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８及び駆動回路５６の制御に用いるデータを記憶したメモリ６０を有して構成され、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０が接続されている。
【００４１】
メモリ６０は、ワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転数を規定した速度マップを記憶している。
【００４２】
マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０がオンになった場合に、メモリ６０に記憶されている速度マップに従って駆動回路５６を制御する。
【００４３】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。
【００４４】
ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード選択位置、高速で回動させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００４５】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパ制御回路２２に入力されると、ワイパ制御回路２２がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されている速度マップに従って行うようになっている。
【００４６】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置の速度マップの一例を示す図である。図２の縦軸はワイパモータ１８の回転速度に対応して変化する出力軸３２の回転数であり、横軸は出力軸３２の回転角度である。また、横軸には、出力軸３２の回転角度に対応したフロントガラス１２上でのワイパブレード２８及び３０の位置をかっこ書で示している。
【００４７】
図２には、起動時速度マップＣ１、往復払拭動作速度マップＣ２及び格納動作速度マップＣ３の３本の曲線が記載されている。
【００４８】
起動時速度マップＣ１は、ワイパブレード２８及び３０が、格納位置Ｐ３に格納されている状態からワイパモータ１８が作動を開始した場合に用いられる速度マップである。ワイパブレード２８及び３０が、格納位置Ｐ３から上反転位置Ｐ１に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、格納位置Ｐ３と上反転位置Ｐ１との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となるような略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００４９】
往復払拭動作速度マップＣ２は、ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を往復回動する場合に用いられる速度マップである。ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となるような略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００５０】
往復払拭動作速度マップＣ２は、上反転位置Ｐ１でワイパブレード２８及び３０が反転する場合、すなわちワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に戻る場合にも用いられる。この場合、ワイパブレード２８及び３０が、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となる。
【００５１】
なお、起動時速度マップＣ１と往復払拭動作速度マップＣ２とにおいて、出力軸３２の最大の回転数は同じである。車載のワイパ装置は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード及び高速で回動させる高速作動モードを一般に備えるので、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２を、低速作動モード用と高速作動モード用とで各々備えるようにしてもよい。
【００５２】
また、ワイパスイッチ５０が、間欠作動モード選択位置の場合は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２で停止した後、数秒〜１０秒ほどの所定時間の経過後に、再び往復払拭動作速度マップＣ２に従ってワイパモータ１８を回転させるようにしてもよい。
【００５３】
格納動作速度マップＣ３は、ワイパ装置が作動中にワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられた場合に用いられる速度マップである。
【００５４】
ワイパ装置が作動中、ワイパモータ１８は往復払拭動作速度マップＣ２に従って正逆回転し、ワイパブレード２８及び３０は、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間を往復回動している。そのため、格納動作速度マップＣ３は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２に戻ってきた後、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に回動するまでの出力軸の回転速度を規定している。
【００５５】
格納動作速度マップＣ３は、ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となる略半楕円状の軌跡で構成されている。
【００５６】
本実施の形態では、ワイパブレードが往復回動中にワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられると、ワイパブレードが下反転位置Ｐ２に達するまでは、ワイパモータ１８の回転は往復払拭動作速度マップＣ２に従って制御される。
【００５７】
ワイパブレードが下反転位置Ｐ２に達した後は、格納動作速度マップＣ３に従ってワイパモータ１８の回転が制御される。
【００５８】
なお、格納動作速度マップＣ３が規定する出力軸３２の最大の回転数は、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２が各々規定する最大の回転数よりも低速である。これは、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３までの距離が短いので、出力軸３２の回転数を高くすると、フロントガラス１２上でワイパブレード２８及び３０が急加速かつ急減速して格納位置Ｐ３で停止することになり、円滑な動作が妨げられるからである。
【００５９】
なお、ワイパブレード２８及び３０は、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２及び格納位置Ｐ３で正確に停止することが望ましい。しかしながら、実際の動作では、フロントガラス１２の表面とワイパブレード２８及び３０との摩擦によって、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３の手前で停止する場合が考えられる。
【００６０】
図２では、各マップは、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３で出力軸３２の回転数が「０」になるように、ワイパモータ１８の回転数を徐々に減速させている。しかしながら、本実施の形態では、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３の手前に各々設けられた上反転許可範囲Ｒ３内、下反転許可範囲Ｒ２内又は停止許可範囲Ｒ１内でワイパブレード２８及び３０が停止することも許容している。
【００６１】
本実施の形態では、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２及び格納位置Ｐ３は、ワイパブレード２８及び３０が停止する目標となる位置でもある。実際の動作では、停止目標位置の手前に設定された停止が許容される所定の領域でワイパブレード２８及び３０が停止してもよい。
【００６２】
本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が、停止許可範囲Ｒ１で停止した場合は、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に格納されたものとみなす。
【００６３】
また、ワイパブレード２８及び３０が、上反転許可範囲Ｒ３内又は下反転許可範囲Ｒ２内でワイパブレード２８及び３０が停止した場合は、当該停止した位置からワイパブレード２８及び３０が反転することを許容する。
【００６４】
さらに、本実施の形態では、下反転許可範囲Ｒ２でワイパブレード２８及び３０が停止した状態から、格納位置Ｐ３へのワイパブレード２８及び３０の移動を許容する。
【００６５】
図３は、本実施の形態の速度マップの変形例である。図３では、上反転位置Ｐ１と上反転許可位置Ｐ６との間、すなわち上反転許可範囲Ｒ３内に上反転目標位置Ｐ７を設定している。
【００６６】
また、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２は、上反転目標位置Ｐ７で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定されている。
【００６７】
図３では、上反転目標位置Ｐ７が、ワイパブレード２８及び３０が停止する目標となる位置である。これにより、ワイパブレード２８及び３０が上反転目標位置Ｐ７で停止するように、ワイパモータ１８の回転を制御することにより、上反転位置Ｐ１でのワイパブレード２８及び３０のオーバーラン又は急減速を防止できる。
【００６８】
往復払拭動作速度マップＣ２は、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に回動する場合には、下反転位置Ｐ２手前の下反転許可範囲Ｒ２内に設けられた下反転目標位置Ｐ８で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定している。
【００６９】
また、格納動作速度マップＣ３は、格納位置Ｐ３手前の停止許可範囲Ｒ１内に設けられた格納目標位置Ｐ９で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定している。
【００７０】
以上のように、下反転位置Ｐ２及び格納位置Ｐ３の手前に各々停止目標となる位置を規定し、速度マップは、これらの停止目標で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定する。これにより、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３でのワイパブレード２８及び３０のオーバーラン又は急減速を防止できる。
【００７１】
続いて、本実施の形態の制御について説明する。図４は、本実施の形態におけるマイクロコンピュータ５８の制御に係るフローチャートである。
【００７２】
ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置から低速作動モード選択位置、高速作動モード選択位置又は間欠作動モード選択位置に切替えられたことで、図４に示す制御が開始される。
【００７３】
まず、ステップ４００では、起動時速度マップＣ１に従ってワイパモータ１８の回転が制御される。
【００７４】
ステップ４０２では、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上における位置の算出を開始する。また、出力軸３２の回転角から、出力軸３２の回転数を算出して、起動時速度マップＣ１に従ってワイパモータ１８が制御されているか否かをモニターする。
【００７５】
ステップ４０４では、ワイパブレード２８及び３０が、上反転許可範囲Ｒ３で停止したか否かを判定する。肯定判定の場合は、手順をステップ４０８に移行させるが、否定判定の場合は、ステップ４０６で、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８を回転させ、ワイパブレード２８及び３０が上反転許可範囲Ｒ３で停止させる。
【００７６】
なお、ステップ４０６では、往復払拭動作速度マップを用いてワイパモータ１８の回転を制御したが、起動時速度マップＣ１に従ってワイパモータ１８の回転を制御してもよい。
【００７７】
ステップ４０８では、上反転許可範囲Ｒ３から下反転許可範囲Ｒ２までワイパブレード２８及び３０が回動するように、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８の回転を制御する。
【００７８】
ステップ４１０では、ワイパブレード２８及び３０が、下反転許可範囲Ｒ２で停止したか否かを判定する。肯定判定の場合は、手順をステップ４１４に移行させるが、否定判定の場合は、ステップ４１２で、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８を回転させ、ワイパブレード２８及び３０を下反転許可範囲Ｒ２で停止させる。
【００７９】
ステップ４１４では、ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられたか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップ４１６で下反転許可範囲Ｒ２から上反転許可範囲Ｒ３までワイパブレード２８及び３０が回動するように、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８の回転を制御し、手順をステップ４０４に戻す。
【００８０】
ステップ４１４で肯定判定の場合は、ステップ４１８で、下反転許可範囲Ｒ２から停止許可範囲Ｒ１までワイパブレード２８及び３０が回動するように、格納動作速度マップＣ３に従ってワイパモータ１８の回転を制御する。
【００８１】
ステップ４２０では、ワイパブレード２８及び３０が、停止許可範囲Ｒ１で停止したか否かを判定する。肯定判定の場合は処理を終了するが、否定判定の場合は、ステップ４２２で、格納動作速度マップＣ３を用いてワイパモータ１８を回転させ、ワイパブレード２８及び３０を停止許可範囲Ｒ１で停止させて、処理を終了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、停止位置の手前にワイパブレードの停止を許可する領域及び反転位置の手前にワイパブレードの反転を許容する領域を各々設け、これらの領域でワイパブレードの停止及び反転を許容している。これにより、停止位置又は反転位置でのワイパブレードのオーバーランを防止できると共に、停止位置又は反転位置でワイパブレードが急減速することで生じる異音を防止できる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、ワイパスイッチ５０がオフになった場合、下反転位置Ｐ２までは往復払拭動作速度マップＣ２によってワイパモータ１８の回転が制御され、下反転位置Ｐ２からは格納動作速度マップＣ３によってワイパモータ１８の回転が制御された。
【００８４】
しかしながら、ワイパスイッチ５０がオフになった場合は、ワイパモータ１８を往復払拭動作速度マップＣ２から起動時速度マップＣ１による制御に切替えるようにしてもよい。
【００８５】
この場合、ワイパモータ１８の制御が図２で示した往復払拭動作速度マップＣ２から起動時速度マップＣ１を用いたものに切替わり、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に近づくに従ってワイパモータ１８の回転速度を減速させる。
【００８６】
このように制御することで、下反転位置Ｐ２でワイパブレード２８及び３０を一時停止させることなく、格納位置Ｐ３でワイパブレード２８及び３０を停止できる。例えば、往復回動の行程の中間点付近からワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に近づくに従ってワイパモータ１８の回転速度を減速させ、格納位置Ｐ３又は停止許可範囲Ｒ１でワイパブレード２８及び３０を停止させる。
【符号の説明】
【００８７】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・フロントガラス、１４・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、２０・・・リンク機構、２２・・・ワイパ制御回路、２４，２６・・・ワイパアーム、２８，３０・・・ワイパブレード、３２・・・出力軸、３４・・・クランクアーム、３６・・・リンクロッド、３８・・・ピボットレバー、４０・・・ピボットレバー、４２，４４・・・ピボット軸、４６・・・リンクロッド、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・減速機構、５４・・・センサ、５６・・・駆動回路、５８・・・マイクロコンピュータ、６０・・・メモリ、Ｃ１・・・起動時速度マップ、Ｃ２・・・往復払拭動作速度マップ、Ｃ３・・・格納動作速度マップ、Ｐ１・・・上反転位置、Ｐ２・・・下反転位置、Ｐ３・・・格納位置、Ｐ４・・・停止許可位置、Ｐ５・・・下反転許可位置、Ｐ６・・・上反転許可位置、Ｐ７・・・上反転目標位置、Ｐ８・・・下反転目標位置、Ｐ９・・・格納目標位置、Ｒ１・・・停止許可範囲、Ｒ２・・・下反転許可範囲、Ｒ３・・・上反転許可範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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