(57)【要約】【課題】  車両の車番プレートを適正に撮影することによりプレート情報を確実に認識することができ、この車番プレートのプレート情報に基づいて駐車管理を適正に行うことのできる駐車場システムを提供する。【解決手段】  駐車場に駐車する車両１の車番プレートを撮影して複数の撮影画像を取得する撮影装置と、撮影装置による撮影画像に基づいて車番プレートのプレート情報を認識し、各撮影画像により認識されたプレート情報に基づいてプレート情報を決定する車番認識装置６と、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に駐車する車両の車番プレートを撮影して複数の撮影画像を取得する撮影装置と、
前記撮影装置による撮影画像に基づいて前記車番プレートのプレート情報を認識し、各撮影画像により認識されたプレート情報に基づいてプレート情報を決定する車番認識装置と、
を備えていることを特徴とする駐車場システム。
【請求項２】
前記車番認識装置は、各撮影画像により認識されたプレート情報のうち最も多いプレート情報をプレート情報として決定することを特徴とする請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項３】
前記プレート情報は、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とから構成され、
前記車番認識装置は、陸運支局コード、車種コード、用途コードおよび一連番号ごとにプレート情報を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車場システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、前記車両が駐車する車室ごとに設置された撮影端末装置に設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項５】
前記駐車場に駐車する車両を検出するセンサを備え、
前記撮影装置は、常時撮影を行い、前記車番認識装置は、前記センサにより前記車両を検出した場合に、前記センサによる車両検出後または車両検出前の撮影画像を利用することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項６】
前記センサは、前記車両の有無を検出する車両センサであり、前記撮影装置は、前記車両センサにより前記車両を検出した場合に、一定時間または設定時間ごとに複数の撮影画像を取得することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項７】
前記センサは、前記車両までの距離を検出する距離画像センサであり、前記撮影装置は、前記車両センサにより前記車両を検出した場合に、一定距離または設定距離ごとに複数の撮影画像を取得することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項８】
前記撮影装置は、異なる撮影条件で撮影された複数の撮影画像を取得することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項９】
前記車番認識装置は、前記撮影装置による複数回の撮影画像に基づいて認識した前記車番プレートのプレート情報に重み付けを行い、この重み付けの結果に基づいてプレート情報を採用することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項１０】
前記撮影装置は、前記車両の入庫時および出庫時に撮影画像を取得することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車場システムに係り、特に、車両の車番プレートを適正に撮影することによりプレート情報を確実に認識することができ、この車番プレートのプレート情報に基づいて駐車管理を適正に行うことを可能とした駐車場システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、時間貸し駐車場に設置される駐車場システムとしては、例えば、駐車場の車室ごとに、車両検出器、ロック板などを設置し、駐車車両を検出して一定時間経過するとロック板を上昇させて退出を阻止するとともに駐車時間の計測を始め、精算機により駐車料金が精算されるとロック板が下降して退出を許可するようにしたものがある。
【０００３】
また、その他の駐車場システムとして、近年、車両の車番プレートの情報を読み取り、この読み取ったプレート情報に基づいて駐車管理を行うようにした技術が開発されている。
【０００４】
このような駐車場システムとしては、従来、例えば、駐車車両を撮影する撮影手段と、この撮影手段で撮影された駐車車両の映像に基づいて駐車車両の車両番号を認識する車番認識手段とを備え、撮影手段により撮影された映像から認識した駐車車両の車両番号を用いて各車室ごとに駐車管理を行ない、不正利用に対してはその情報を記憶するようにして、駐車料金を無人で確実に徴収できるとともに、たとえ不正利用されても、記憶した情報を証拠として未払い料金の請求等を容易に行なうことができるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、その他の技術として、従来から、駐車された駐車車両を識別する識別情報として駐車車両を撮像可能な撮像手段と、中央精算機に設けられ撮像手段で撮像した駐車車両の画像を表示可能な表示手段とを備え、中央精算機により、駐車位置番号が入力されたときに撮像手段を駆動して当該駐車位置番号に対応する駐車区画の駐車車両を撮像し、この撮像した駐車車両の画像を表示手段にリアルタイムに表示し、当該表示後の利用者の精算ボタンによる車両確認操作に基づいて料金精算処理を開始するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８８３６３８号公報
【特許文献２】特許第４６６６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１および特許文献２に記載の技術においては、車両の車番プレートを撮影することにより、車番プレートのプレート情報を認識する必要があるが、撮影手段による撮影タイミングや環境変動により車番プレートが写っていなかったり、車番プレートの一部が欠けて撮影されたり、さらに、日光や外灯の影響により、車番プレートの一部が黒くつぶれて撮影されたり、白く飛んで撮影されたりすることで、車番プレートのプレート情報の全部または一部を認識することができない場合があるという問題を有している。
【０００８】
また、ロック板を備えた駐車場においては、車室の配置によっては、車両が車室に入庫する際に、車両がカーブを切りながら進入してきたりして、車両が真っ直ぐ進入してくるとは限らない。そのため、車番プレートを適正に撮影することができない場合があるという問題を有している。さらに、撮影手段を車室の最奥角部に設置した場合に、車両の車番プレートを斜め方向から撮影することになるため、車両が斜めに進入してきた場合に、その進入方向によっては車番プレートを適正に撮影することができなくなってしまうという問題を有している。
【０００９】
さらに、例えば、車室に車両センサを設置して、車両センサにより車両を検出した際に、車番プレートを撮影することが行われているが、車両センサは、省電力を考慮して在車検知のセンシングを所定の間隔で間欠発振することがあり、このような場合に、車両がゆっくりと入庫した場合には、間欠センシングのための時間遅延は発生しないが、車両が速い速度で入庫した場合に、車両検出が遅れて撮影タイミングが遅れ、車番プレートを適正に撮影することができない場合があるという問題を有している。
【００１０】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、車両の車番プレートを適正に撮影することによりプレート情報を確実に認識することができ、この車番プレートのプレート情報に基づいて駐車管理を適正に行うことのできる駐車場システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る駐車場システムは、駐車場に駐車する車両の車番プレートを撮影して複数の撮影画像を取得する撮影装置と、
前記撮影装置による撮影画像に基づいて前記車番プレートのプレート情報を認識し、各撮影画像により認識されたプレート情報に基づいてプレート情報を決定する車番認識装置と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記車番認識装置は、各撮影画像により認識されたプレート情報のうち最も多いプレート情報をプレート情報として決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記プレート情報は、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とから構成され、
前記車番認識装置は、陸運支局コード、車種コード、用途コードおよび一連番号ごとにプレート情報を決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記撮影装置は、前記車両が駐車する車室ごとに設置された撮影端末装置に設置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記駐車場に駐車する車両を検出するセンサを備え、
前記撮影装置は、常時撮影を行い、前記車番認識装置は、前記センサにより前記車両を検出した場合に、前記センサによる車両検出後または車両検出前の撮影画像を利用することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記センサは、前記車両の有無を検出する車両センサであり、前記撮影装置は、前記車両センサにより前記車両を検出した場合に、一定時間または設定時間ごとに複数の撮影画像を取得することを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記センサは、前記車両までの距離を検出する距離画像センサであり、前記撮影装置は、前記車両センサにより前記車両を検出した場合に、一定距離または設定距離ごとに複数の撮影画像を取得することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項において、前記撮影装置は、異なる撮影条件で撮影された複数の撮影画像を取得することを特徴とする。
【００１９】
請求項９に係る発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項において、前記車番認識装置は、前記撮影装置による複数回の撮影画像に基づいて認識した前記車番プレートのプレート情報に重み付けを行い、この重み付けの結果に基づいてプレート情報を採用することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項において、前記撮影装置は、前記車両の入庫時および出庫時に撮影画像を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、車番認識装置により、撮影装置により取得された車両の車番プレートの複数の撮影画像に基づいてプレート情報を認識し、各撮影画像により認識されたプレート情報に基づいてプレート情報を決定するようにしているので、確実に車番プレートのプレート情報を取得することができ、正確なプレート情報による駐車場の管理を行うことができる。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、車番認識装置により、各撮影画像により認識されたプレート情報のうち最も多いプレート情報をプレート情報として決定するようにしているので、確実に車番プレートのプレート情報を取得することができ、正確なプレート情報による駐車場の管理を行うことができる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、プレート情報を、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とから構成し、車番認識装置により、陸運支局コード、車種コード、用途コードおよび一連番号ごとにプレート情報を決定するようにしているので、各陸運支局コード、車種コード、用途コードおよび一連番号ごとに確実に車番プレートのプレート情報を取得することができ、正確なプレート情報による駐車場の管理を行うことができる。
【００２４】
請求項４に係る発明によれば、撮影装置を車両が駐車する車室ごとに設置された撮影端末装置に設置するようにしているので、各車室に駐車する車両の車番プレートのプレート情報を取得することができ、正確なプレート情報による駐車場の管理を行うことができる。
【００２５】
請求項５に係る発明によれば、駐車場に駐車する車両を検出するセンサを設けるとともに、撮影装置により常時撮影を行い、車番認識装置によりセンサにより車両を検出した場合に、センサによる車両検出後または車両検出前の撮影画像を利用するようにしているので、車両検出後の撮影画像に基づいて確実に車番プレートのプレート情報を取得することができるとともに、車両検出前においては、例えば、センサを間欠動作させることにより、撮影画像の取得タイミングが遅れるおそれがある場合でも、適正に撮影画像を取得することができる。
【００２６】
請求項６に係る発明によれば、センサが車両の有無を検出する車両センサであり、撮影装置により車両センサにより車両を検出した場合に、一定時間または設定時間ごとに複数の撮影画像を取得するようにしているので、一定時間または設定時間ごとに取得した複数の撮影画像に基づいて確実に車番プレートのプレート情報を取得することができる。
【００２７】
請求項７に係る発明によれば、センサが車両までの距離を検出する距離画像センサであり、撮影装置により車両センサにより車両を検出した場合に、一定距離または設定距離ごとに複数の撮影画像を取得するようにしているので、一定距離または設定距離ごとに取得した複数の撮影画像に基づいて確実に車番プレートのプレート情報を取得することができる。
【００２８】
請求項８に係る発明によれば、撮影装置により異なる撮影条件で撮影された複数の撮影画像を取得するようにしているので、外光や陰などに応じて鮮明な撮影画像を得ることができ、複数の撮影画像に基づいて確実に車番プレートのプレート情報を取得することができる。
【００２９】
請求項９に係る発明によれば、車番認識装置により、撮影装置による複数回の撮影画像に基づいて認識した車番プレートのプレート情報に重み付けを行い、この重み付けの結果に基づいてプレート情報を採用するようにしているので、複数の撮影画像に基づいて確実に車番プレートのプレート情報を取得することができる。
【００３０】
請求項１０に係る発明によれば、撮影装置により、車両の入庫時および出庫時に撮影画像を取得するようにしているので、例えば、入庫時に取得した複数の撮影画像に基づいてプレート情報を認識することができなかった場合などでも、出庫時に撮影画像を取得することにより、撮影画像に基づいて確実に車番プレートのプレート情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態における制御構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態における車番プレートの画像取得タイミングを示す説明図である。
【図４】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態におけるプレート情報の認識処理を示す説明図である。
【図５】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態におけるプレート情報がすべて異なる場合の認識処理を示す説明図である。
【図６】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態におけるプレート情報が同数の場合の認識処理を示す説明図である。
【図７】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態における入場動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る駐車場システムの第１実施形態における精算動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る駐車場システムの第２実施形態を示す概略構成図である。
【図１０】本発明に係る駐車場システムの第２実施形態における制御構成を示す概略構成図である。
【図１１】本発明に係る駐車場システムの第２実施形態における車番プレートの画像取得タイミングを示す説明図である。
【図１２】本発明に係る駐車場システムの第２実施形態における入場動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る駐車場システムの第２実施形態における精算動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１は本発明に係る駐車場システムの第１実施形態を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態の駐車場システムにおける駐車場は、車両１を駐車させるための複数の車室２を備えており、各車室２には、撮影端末装置３がそれぞれ設置されている。また、各車室２には、車両１が入出庫したことを検出するための車両センサ４が設置されている。さらに、駐車場には、駐車場利用者が駐車料金の精算を行うための精算機５および車番認識装置６が設置されており、本実施形態においては、精算機５は、複数の駐車場の管理を統括して行う中央管理システム７に接続されている。
【００３４】
次に、本発明の制御構成について、図２を参照して説明する。
【００３５】
撮影端末装置３には、撮影端末装置３の各種制御を行う端末制御部８が設けられており、撮影端末装置３には、車番認識装置６と精算機５との間でそれぞれ通信を行う端末通信部９が設けられている。また、撮影端末装置３には、車室２に駐車する車両１の車番プレートを撮影するための撮影装置としてのカメラ１０が設置されており、このカメラ１０は、本実施形態においては、常時撮影を行うように構成されている。さらに、撮影端末装置３には、カメラ１０により撮影された撮影画像を取得する画像取得部１１が設けられており、撮影端末装置３には、駐車場を不正利用した場合に音声などにより外部への報知を行う報知部１２が設けられている。
【００３６】
また、車両センサ４による車両１の検出信号は、撮影端末装置３に送られるように構成されており、画像取得部１１は、車両センサ４による車両１の検出信号が撮影端末装置３に送られた場合に、カメラ１０の撮影画像を取得して、端末通信部９を介して車番認識装置６に送るように構成されている。そして、本実施形態においては、車両センサ４により車両１の入庫が検出された場合に、画像取得部１１は、一定時間ごとに複数の撮影画像を取得して車番認識装置６に送るようになっている。すなわち、本実施形態においては、図３に示すように、車両１が車室２に入庫する際に、車両１の車番プレートを異なる位置で撮影した撮影画像を取得することができるものである。
【００３７】
なお、複数の撮影画像を取得するタイミングとしては、一定時間ごとに限定されるものではなく、例えば、あらかじめ設定した任意の設定時間ごとに撮影画像を取得するようにしてもよい。また、この撮影画像を取得するタイミングは、車室２ごとに変更するようにしてもよい。
【００３８】
また、例えば、車両センサ４を間欠動作させるような場合に、車両センサ４により車両１を検出した後に撮影画像を取得すると、取得タイミングが遅れ、適正に撮影画像を取得することができない場合が考えられる。そのため、例えば、撮影端末装置３の画像取得部１１により、常に一定時間のカメラ１０による撮影画像を保存しておき、車両センサ４により、車両１を検出した場合に、検出時より前の撮影画像を取得するようにしてもよい。
【００３９】
また、カメラ１０により撮影する場合に、撮影条件を変化させるようにしてもよい。例えば、日光が当たりやすい車室２や陰になりやすい車室２など、車室２の位置に応じて、露出などの撮影条件を変更することにより、車番プレートのより鮮明な撮影画像を得ることができる。また、例えば、複数の撮影画像のそれぞれについて撮影条件を変化させるようにしてもよい。
【００４０】
また、車番認識装置６には、各種制御を行う車番認識制御部１３が設けられており、車番認識装置６には、撮影端末装置３と精算機５との間でそれぞれ通信を行う車番認識通信部１４が設けられている。また、車番認識装置６には、画像処理部１５が設けられており、この画像処理部１５は、撮影端末装置３から送られる撮影画像を画像処理して車番プレートのプレート情報をテキストデータ化するように構成されている。また、車番認識装置６には、車番判定部１６が設けられており、この車番判定部１６は、画像処理部１５により、テキストデータ化されたプレート情報を、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とに分類し、複数の撮影画像に基づくプレート情報のうち、最も多い情報をプレート情報として認識するように構成されている。
【００４１】
なお、本実施形態においては、車番判定部１６は、テキストデータ化されたプレート情報を認識することができない場合は、そのまま「不明」として認識するようになっている。
【００４２】
例えば、図４に示すように、陸運支局コードが「品川」、車種コードが「１２３」、用途コードが「し」、一連番号が「４５６７」であり、５回の撮影画像に基づいてプレート情報を認識する場合について説明する。この場合に、１回目の撮影画像による認識結果では、陸運支局コードが不明、車種コードが不明、用途コードが不明、一連番号が不明であり、２回目の撮影画像による認識結果では、陸運支局コードが「品川」、車種コードが不明、用途コードが「て」、一連番号が「４５６７」であり、３回目の撮影画像による認識結果では、陸運支局コードが「不明」、車種コードが「７２３」、用途コードが「不明」、一連番号が「４５６７」であり、４回目の撮影画像による認識結果では、陸運支局コードが「品川」、車種コードが「１２３」、用途コードが「し」、一連番号が「４５６７」であり、５回目の撮影画像による認識結果では、陸運支局コードが「不明」、車種コードが「１２３」、用途コードが「し」、一連番号が「４５６７」と認識されたとする。
【００４３】
この場合、認識されている陸運支局コードでは、「品川」が最も多く、車種コードでは「１２３」が最も多く、用途コードでは「し」が最も多く、一連番号では「４５６７」が最も多い。そのため、車番認識装置６は、陸運支局コードが「品川」、車種コードが「１２３」、用途コードが「し」、一連番号が「４５６７」であると判断するように構成されている。
【００４４】
ここで、例えば、プレート情報の認識結果がすべて異なった場合、または、異なる結果が同数の場合には、陸運支局コード、車種コード、用途コードおよび一連番号の認識個数を求め、この認識個数が最も多い認識結果のプレート情報をプレート情報として判断するようにすればよい。
【００４５】
例えば、図５に示すように、車種コードの一桁目の認識結果が、３回目の認識結果では「７」、４回目の認識結果では「１」であり、その他の認識結果が不明となっており、車種コードの一桁目の認識結果がすべて異なる結果となった場合を例にすると、まず、認識結果に基づいて最も多い情報をプレート情報として認識することにより、仮判断を行うように構成されている。そして、仮判断を行った場合おけるプレート情報と、各認識結果のプレート情報とを対比して、認識結果が一致した個数を求める。車種コードの一桁目の仮判断では判断できなかったので、３回目の認識結果における認識個数と、４回目の認識結果における認識個数とを比較すると、３回目の認識結果における認識個数が「６」で、４回目の認識結果における認識個数が「８」であるため、認識個数の多い、４回目の認識結果を採用し、車種コードの一桁目は「１」であると判断するようになっている。
【００４６】
また、例えば、図６に示すように、車種コードの一桁目の認識結果が、２回目および３回目の認識結果では「７」、４回目および５回目の認識結果では「１」であり、その他の認識結果が不明となっており、車種コードの一桁目の認識結果が同数となった場合を例にすると、同様に、認識結果に基づいて最も多い情報をプレート情報として認識することにより仮判断を行い、仮判断を行った場合おけるプレート情報と、各認識結果のプレート情報とを対比して、認識結果が一致した個数を求める。車種コードの一桁目の仮判断では判断できなかったので、２回目から５回目までの認識結果における認識個数を比較すると、２回目の認識結果における認識個数が「７」で、３回目の認識結果における認識個数が「６」で、４回目の認識結果における認識個数が「８」で、５回目の認識結果における認識個数が「７」であるため、認識個数の多い、４回目の認識結果を採用し、車種コードの一桁目は「１」であると判断するようになっている。
【００４７】
なお、プレート情報を認識する際に、各プレート情報に対して重み付けを行うようにしてもよい。例えば、カメラ１０の特性などにより近接距離で撮影する画像の鮮明度が高いような場合には、認識されたプレート情報のうち、近接距離における撮影画像により認識されたプレート情報をｎ倍とし、この状態で、最も多い情報であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００４８】
また、精算機５には、精算などの各種処理を行う精算制御部１８が設けられており、精算機５には、撮影端末装置３と車番認識装置６との間でそれぞれ通信を行う精算通信部１９が設けられている。また、精算機５には、駐車料金の精算処理を行うための精算部２０が設けられており、精算機５には、駐車場の利用者が車室番号などを入力して精算処理を行うための入力部２１が設けられている。そして、精算機５には、撮影端末装置３から端末通信部９および精算通信部１９を介して車両センサ４による車両１の入出庫情報が送られるとともに、車番認識装置６から車番認識通信部１４および精算通信部１９を介してプレート情報が送られるように構成されている。精算機５には、車番認識装置６から送られるプレート情報を格納するプレート情報データベース１７が設けられている。
【００４９】
そして、精算部２０は、撮影端末装置３から端末通信部９および精算通信部１９を介して車両１の入庫情報が送られた場合に、該当する車室２の駐車時間の計数を行い、利用者が入力部２１により車室番号を入力して精算処理を行う場合に、駐車時間に応じた精算処理を行うように構成されている。また、精算部２０により、精算が行われていない車室２の出庫情報が送られた場合には、不正利用情報を該当する車室２の撮影端末装置３に送り、撮影端末装置３は、報知部１２により不正利用である旨報知するように構成されている。
【００５０】
さらに、精算機５と中央管理システム７とは通信可能に接続されており、中央管理システム７には、撮影端末装置３から精算機５に送られる入出庫情報、車番認識装置６から送られるプレート情報、精算情報、正常利用情報、不正利用情報などが送られるようになっている。
【００５１】
次に、本実施形態の入場動作について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
本実施形態においては、まず、車両センサ４により、駐車場の車室２の車両１が入庫したことを検出したら（ＳＴ１）、画像取得部１１により、一定時間ごとに複数の撮影画像を取得し（ＳＴ２）、この取得した撮影画像を車番認識装置６に送る。
【００５３】
そして、車番認識装置６の画像処理部１５により、撮影端末装置３から送られる撮影画像を画像処理して車番プレートのプレート情報をテキストデータ化し（ＳＴ３）、車番判定部１６により、テキストデータ化されたプレート情報を、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とに分類し、複数回撮影された撮影画像に基づくプレート情報のうち、最も多い情報をプレート情報として認識する（ＳＴ４）。このプレート情報をプレート情報データベース１７に記録する（ＳＴ５）。
【００５４】
一方、撮影端末装置３は、車両センサ４により車両１の入庫を検出したら、入庫情報を精算機５に送り、精算機５の精算部２０により、駐車時間の計数が開始される。
【００５５】
次に、本実施形態における精算動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
利用者が精算する場合は、精算機５の入力部２１により駐車した車室番号を入力することにより（ＳＴ１０）、精算部２０により、駐車時間に応じた駐車料金を精算する（ＳＴ１１）。その後、精算が完了したら（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、中央管理システム７に正常利用情報を送信する（ＳＴ１３）。
【００５７】
また、精算処理が行われていない状態で（ＳＴ１２：ＮＯ）、車両センサ４により車両１の出庫が検出されたら（ＳＴ１４）、不正利用情報を該当する車室２の撮影端末装置３に送り、撮影端末装置３は、報知部１２により不正利用である旨報知する（ＳＴ１５）。そして、精算機５は、中央管理システム７に不正利用情報を送信する（ＳＴ１６）。
【００５８】
以上述べたように、本実施形態においては、撮影端末装置３により、複数の撮影画像を取得し、この複数の撮影画像に基づいて車番プレートのプレート情報を認識するようにしているので、確実に車番プレートのプレート情報を取得することができ、正確なプレート情報による駐車場の管理を行うことができる。
【００５９】
なお、前記実施形態においては、センサとして車両センサ４を用いた場合について説明したが、センサとして、例えば、画像に基づいて車両１との距離を検出する距離画像センサを用いるようにしてもよい。この場合には、距離画像センサにより検出される車両１との一定の距離ごとにあるいはあらかじめ設定した任意の距離ごとに複数の撮影画像を取得するようすればよい。
【００６０】
また、前記実施形態においては、車両１が車室２に入庫する際に複数の撮影画像を取得するようにしたが、例えば、入庫時に撮影した複数の撮影画像に基づいてプレート情報を認識することができなかった場合に、車両１が車室２を出庫する際に、複数の撮影画像を取得してプレート情報を認識するようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施形態においては、カメラ１０により、車番プレートを撮影してプレート情報を認識することにより、車両１を特定するようにしているが、カメラ１０により撮影された撮影画像を解析することにとより、車両１の大きさや色なども認識するようにしてもよい。このように車両１のプレート情報の他に車両１の大きさや色なども認識することにより、車両１の特定をより確実に行うことができるものである。
【００６２】
また、前記実施形態においては、本発明を、各車室２にロック装置を設置しない方式の駐車場に適用した場合の例について説明したが、各車室２にロック装置を設置した方式の駐車場に適用してもよい。
【００６３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６４】
本実施形態は、入場機と精算機５を設置したゲート式の駐車場について適用した場合の例であり、前記第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明する。
【００６５】
本実施形態においては、図９および図１０に示すように、駐車場の入場用カーゲート２２付近には、入場機２３が設置されており、入場機２３は、入場側車両センサ２４により駐車場の入口に車両１が接近したことを検出した場合に動作を行う入場制御部２５を備えている。また、入場機２３には、精算機５および車番認識装置６と通信を行うための入場通信部２６が設けられている。
【００６６】
また、駐車場の出場用カーゲート２７付近に設置された精算機５を備えており、精算機５は、出場側車両センサ２８により車両１が駐車場の出口に接近したことを検出した際に動作を行う精算制御部１８を備えている。精算機５には、入場機２３および車番認識装置６と通信を行うための精算通信部１９が設けられており、精算機５には、プレート情報に対応する入場時刻と精算時刻とに基づいて駐車料金を計算する精算部２０が設けられている。
【００６７】
また、本実施形態においては、入場機２３の近傍には、駐車場に入場する車両１の車番プレートを撮影するためのカメラ１０が内蔵された撮影端末装置３が設置されており、この撮影端末装置３には、車番認識装置６が接続されている。撮影端末装置３には、入場側車両センサ２４による車両１の検出信号が送られるように構成されており、撮影端末装置３の画像取得部１１は、入場側車両センサ２４による車両１の検出信号が撮影端末装置３に送られた場合に、カメラ１０による複数の撮影画像を取得して、端末通信部９を介して車番認識装置６に送るように構成されている。そして、本実施形態においては、図１１に示すように、入場側車両センサ２４により車両１の入場が検出されてから入場機２３で一時停止するまでの間に、複数の撮影画像を取得するように構成されている。
【００６８】
撮影端末装置３からの撮影画像は、車番認識装置６に送られるように構成されており、車番認識装置６により、前記第１実施形態と同様に、複数の撮影画像から最も多い情報をプレート情報として認識するように構成されている。そして、プレート情報は、精算機５に送られ、プレート情報データベース１７に記録されるように構成されている。なお、車番認識装置６の構成は、図２に示すものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
そして、精算機５の近傍にも撮影端末装置３が設置されており、この撮影端末装置３により取得された撮影画像も車番認識装置６に送られてプレート情報を認識するように構成されている。そして、本実施形態においては、車両１の入場時に認識したプレート情報と入場情報とを関連付けておき、精算制御部１８は、車両１の出場時に認識したプレート情報と入場時に認識したプレート情報とを照合し、照合された入場時のプレート情報に関連付けられた入場情報に基づいて精算処理を行うように構成されている。
【００７０】
次に、本実施形態の入場動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
本実施形態においては、まず、入場側車両センサ２４により、駐車場の入場用カーゲート２２に車両１が進入したことを検出したら（ＳＴ２１）、画像取得部１１により、一定時間ごとに複数の撮影画像を取得し（ＳＴ２２）、この取得した撮影画像を車番認識装置６に送る。
【００７２】
そして、車番認識装置６の画像処理部１５により、撮影端末装置３から送られる撮影画像を画像処理して車番プレートのプレート情報をテキストデータ化し（ＳＴ２３）、車番判定部１６により、テキストデータ化されたプレート情報を、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とに分類し、複数回撮影された撮影画像に基づくプレート情報のうち、最も多い情報をプレート情報として認識し（ＳＴ２４）、このプレート情報を精算機５に送り、プレート情報データベース１７に記録する（ＳＴ２５）。
【００７３】
一方、入場機２３は、入場側車両センサ２４により車両１の入庫を検出したら、入場用カーゲート２２を開放動作して（ＳＴ２６）、車両１の入場を許可するようになっている。そして、入場通信部２６は、入場時刻などの入場情報を精算機５に送り、精算機５の精算部２０により、駐車時間の計数が開始される。このとき、精算部２０により、入場した車両１のプレート情報と入場情報とを関連付けておく（ＳＴ２７）。
【００７４】
次に、本実施形態における精算動作について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
出場側車両センサ２８により車両１を検出した場合は（ＳＴ３１）、撮影端末装置３により画像を取得して車番認識装置６により、車番プレートのプレート情報を認識する（ＳＴ３２）。そして、精算機５の精算制御部１８により、出場時に認識したプレート情報と入場時に認識したプレート情報とを照合し（ＳＴ３３）、精算部２０により、照合された入場時のプレート情報に関連付けられた入場情報に基づいて駐車時間に応じた駐車料金を精算する（ＳＴ３４）。利用者が駐車料金を支払った場合には、出場用カーゲート２７を開放させて（ＳＴ３５）、車両１の出場を許可するようになっている。
【００７６】
以上述べたように、本実施形態においても前記実施形態と同様に、撮影端末装置３により、複数の撮影画像を取得し、この複数の撮影画像に基づいて車番プレートのプレート情報を認識するようにしているので、確実に車番プレートのプレート情報を取得することができ、正確なプレート情報による駐車場の管理を行うことができる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  車両
２  車室
３  撮影端末装置
４  車両センサ
５  精算機
６  車番認識装置
７  中央管理システム
８  端末制御部
９  端末通信部
１０  カメラ
１１  画像取得部
１２  報知部
１３  車番認識制御部
１４  車番認識通信部
１５  画像処理部
１６  車番判定部
１７  プレート情報データベース
１８  精算制御部
１９  精算通信部
２０  精算部
２１  入力部
２２  入場用カーゲート
２３  入場機
２４  入場側車両センサ
２５  入場制御部
２６  入場通信部
２７  出場用カーゲート
２８  出場側車両センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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