(57)【要約】【課題】回転式の重量選別装置において、計量精度を向上させる。【解決手段】被計量物１３が供給された載台Ｓ１〜Ｓ１６が、各測定位置Ｉ１〜Ｉ７に到達する度に、被計量物１３の重量を再測定することによって、より安定した荷重信号から得られた重量値に基づく重量ランクを判定し、判定した重量ランクの振分け位置に被計量物１３を振分けるようにする。これによって、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転方向の下流側の振分け位置に対応する重量ランクの被計量物については、被計量物の供給後の重量を短い期間内に１回だけ測定して重量ランクを判定する従来例に比べて、計量精度を高めることができる。【選択図】図１
2014024029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量器を、回転中心回りの円周上に沿って回転させる駆動手段と、前記円周上の供給位置で被計量物が供給された前記計量器からの荷重信号に基づいて、前記被計量物の重量を測定して重量ランクを判定する判定手段とを備え、
前記円周に沿って配置された複数の重量ランクに対応する複数の振分け位置の内、前記判定手段で判定された重量ランクに対応する振分け位置に前記被計量物を振分ける回転式の重量選別装置であって、
前記複数の振分け位置は、前記被計量物が供給された前記計量器の回転方向に沿って上流側から下流側へ配置され、
前記判定手段は、前記被計量物が供給された前記計量器が、前記円周上の第１測定位置に到達したときの前記荷重信号に基づいて、被計量物の重量を測定して重量ランクを判定し、更に、前記複数の重量ランクの内の少なくとも一つの重量ランクの被計量物が供給された計量器が、前記第１測定位置よりも前記下流側の１以上の測定位置に到達したときにも前記荷重信号に基づいて、被計量物の重量を測定して重量ランクを判定する、
ことを特徴とする回転式重量選別装置。
【請求項２】
前記計量器を複数備え、
前記少なくとも一つの重量ランクが、最も上流側の第１振分け位置に対応する重量ランク以外の重量ランクであり、
前記判定手段は、前記下流側の振分け位置に対応する重量ランクの被計量物が供給された計量器ほど、前記下流側の１以上の測定位置の数を多くする、
請求項１に記載の回転式重量選別装置。
【請求項３】
前記第１測定位置が、被計量物が供給された計量器が、前記第１振分け位置に到達する直前の位置であり、前記下流側の１以上の測定位置が、前記第１振分け位置よりも下流側の振分け位置に対応すると共に、該振分け位置に到達する直前の位置であり、
前記判定手段は、各振分け位置の直前の各測定位置に到達する度に計量器からの荷重信号に基づいて、被計量物の重量を測定して重量ランクを判定する、
請求項２に記載の回転式重量選別装置。
【請求項４】
前記判定手段は、測定した被計量物の重量に基づいて判定した重量ランクが、前記計量器が既に通過した振分け位置に対応する重量ランクであるときには、前記測定した被計量物の重量に基づいて、判定した前記重量ランクより一つ軽い重量ランク又は一つ重い重量ランクに再判定する、
請求項３に記載の回転式重量選別装置。
【請求項５】
前記判定手段で再判定された重量ランクに対応する振分け位置に前記計量器の被計量物を振分ける、
請求項４に記載の回転式重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式の重量選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の重量選別装置として、回転体の周囲に複数の計量器を設け、回転体を回転させながら計量器に供給された被計量物の重量を測定して重量ランク毎に選別する重量選別装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１７は、この特許文献１の重量選別装置の平面図である。この回転式の重量選別装置は、回転中心Ｏ回りに回転する回転台６０の周囲に、複数、この例では１６台の載台Ｓ１〜Ｓ１６と各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重をそれぞれ検出する荷重センサ６１とからなる計量器を設け、回転台６０と一体に所定の回転速度で矢符Ａ方向（反時計方向）に回転させる。
【０００４】
被計量物１３は、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転速度に同期して矢符Ｂで示される左方向へ直進する供給コンベヤ４上の、所定の間隔で設けられた桟によって仕切られた各載置領域に載置される。
【０００５】
一つの桟の移動が、回転中心Ｏ回りの円周上を回転する１台の載台Ｓ１〜Ｓ１６の１／１６の回転移動に同期するように構成され、１つの載置領域に載置された被計量物１３が、１台の載台Ｓ１〜Ｓ１６上に順次供給される。
【０００６】
図１７において、供給コンベヤ４の搬送終端の下方付近ａで被計量物１３が供給された載台Ｓ１〜Ｓ１６は、被計量物１３を載置した状態で矢符Ａ方向へ回転する。回転台６０上の制御ボックス６２内の演算回路（図示せず）は、被計量物１３を載置した載台Ｓ１〜Ｓ１６の重量を検出する荷重センサ６１からの荷重信号の過渡応答信号が収束、安定するのを待ち、載台Ｓ１〜Ｓ１６が、被計量物１３を最初に振分ける振分け位置（１）の直前付近ｂに到達した時点で安定した荷重信号を読取り、被計量物１３の重量値を算出する。算出した重量値と予め設定された境界重量値とに基づいて、被計量物１３の重量ランクを判定する。そして、判定された重量ランクに応じて、被計量物１３を、図１に示された排出範囲の対応する振分け位置（１）〜（８）にそれぞれ排出して振分ける。
【０００７】
今、例えば、載台Ｓ１６が、図１７に示された最初の振分け位置（１）の直前付近ｂの位置で、重量測定され、制御ボックス６２内の演算回路によって重量ランクが判定され、その結果、重量ランク（７）であるとすると、その重量ランクデータを演算回路に記憶したまま載台Ｓ１６は回転移動し、載台Ｓ１６が図１７の、振分け位置（７）の中央部に到達する付近で、完全に載台Ｓ１６の両開きゲートが開き切り、被計量物１３が振分け位置（７）に振分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−３１４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１では、全ての載台Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物１３の重量は、最初の振分け位置（１）の直前付近ｂでそれぞれ測定されて重量ランクがそれぞれ判定されるが、それ以降は、最初の振分け位置（１）の後方の振分け位置（２）〜（８）に対応する重量ランク（２）〜（８）の被計量物であっても、前記直前付近ｂで重量が測定されて判定された重量ランクを保持して、対応する振分け位置（２）〜（８）へ被計量物１３を搬送するだけである。
【００１０】
一般に、零点などのドリフトが小さい限りは、被計量物を載台に供給してから長い時間が経過する程、精確に重量測定できることは周知の通りである。
【００１１】
載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で、被計量物１３の供給位置から最初の振分け位置（１）に被計量物１３が到達するまでに、少なくとも１回は重量を測定して、被計量物１３が最初の振分け位置（１）に対応する重量ランク（１）であるか否かを判定する必要はあるが、その後方の振分け位置（２）〜（８）に対応する重量ランクの被計量物１３の重量ランクを、最初に測定した重量値のみで判定することは計量精度の上で適切でなく、計量精度を高めるには、被計量物１３の供給位置から重量を測定する測定位置までの距離を、できるだけ長くすべきである。
【００１２】
本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、回転式重量選別装置において、計量精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１４】
（１）本発明の回転式重量選別装置は、計量器を、回転中心回りの円周上に沿って回転させる駆動手段と、前記円周上の供給位置で被計量物が供給された前記計量器からの荷重信号に基づいて、前記被計量物の重量を測定して重量ランクを判定する判定手段とを備え、前記円周に沿って配置された複数の重量ランクに対応する複数の振分け位置の内、前記判定手段で判定された重量ランクに対応する振分け位置に前記被計量物を振分ける回転式の重量選別装置であって、
前記複数の振分け位置は、前記被計量物が供給された前記計量器の回転方向に沿って上流側から下流側へ配置され、前記判定手段は、前記被計量物が供給された前記計量器が、前記円周上の第１測定位置に到達したときの前記荷重信号に基づいて、被計量物の重量を測定して重量ランクを判定し、更に、前記複数の重量ランクの内の少なくとも一つの重量ランクの被計量物が供給された計量器が、前記第１測定位置よりも前記下流側の１以上の測定位置に到達したときにも前記荷重信号に基づいて、被計量物の重量を測定して重量ランクを判定する。
【００１５】
第１測定位置は、最も上流側の振分け位置よりも上流側であるのが好ましい。
【００１６】
少なくとも一つの重量ランクは、一つであってもよいが、複数の重量ランクであるのが好ましい。
【００１７】
前記下流側の１以上の測定位置は、１つの測定位置であってもよいが、複数の重量ランクに対応するように複数の測定位置であるのが好ましい。また、被計量物の供給からその重量の測定までの時間を可及的に長くして、荷重信号の過渡応答がより小さく収束、安定する時間を確保できるように、また、測定期間中に発生する外乱による振動ノイズを平滑する時間を確保できるように、測定位置は、より下流側であるのが好ましい。
【００１８】
本発明の回転式重量選別装置によると、複数の重量ランクの内の少なくとも一つの重量ランクの被計量物については、該被計量物が供給された計量器が、第１測定位置に到達したときのみならず、その下流側の測定位置、すなわち、第１測定位置に比べて、被計量物の供給から長い時間が経過して荷重信号の過渡応答がより小さく収束、安定する測定位置に到達したときにも重量を測定して重量ランクを判定するので、被計量物の重量を１回だけ短い時間にて測定して重量ランクを判定する従来例に比べて、被計量物全体としての計量精度を高めることができる。
【００１９】
（２）本発明の回転式重量選別装置の好ましい実施態様では、前記計量器を複数備え、前記少なくとも一つの重量ランクが、最も上流側の第１振分け位置に対応する重量ランク以外の重量ランクであり、前記判定手段は、前記下流側の振分け位置に対応する重量ランクの被計量物が供給された計量器ほど、前記下流側の１以上の測定位置の数を多くする。
【００２０】
この実施態様によると、下流側の振分け位置に対応する重量ランクの被計量物が供給された計量器ほど、下流側の１以上の測定位置の数を多くするので、より下流側の測定位置で重量を測定して重量ランクを判定することが可能となる。より下流側の測定位置では、被計量物の供給から長い時間が経過して荷重信号の過渡応答がより小さく収束、安定するので、また、長い時間の荷重信号を使用して重量値を求めることにより、測定期間中に発生する外乱振動ノイズ信号に対する平滑度を高めることができるので、下流側の振分け位置に対応する重量ランクの被計量物ほど精度の高い計量が行える。
【００２１】
（３）上記（２）の実施態様では、前記第１測定位置は、被計量物が供給された計量器が、前記第１振分け位置に到達する直前の位置であり、前記下流側の１以上の測定位置は、前記計量器が、前記第１振分け位置よりも下流側の振分け位置に到達する直前の位置であり、前記判定手段は、前記計量器が各振分け位置の直前の各測定位置に到達する度に前記計量器からの荷重信号に基づいて、被計量物の重量を測定して重量ランクを判定するようにしてもよい。
【００２２】
振分け位置に到達する直前の位置とは、この直前の位置で重量を測定して重量ランクを判定した場合に、その重量ランクが、直後に到達する前記振分け位置に対応する重量ランクであったときに、その振分け位置に、被計量物を振分けることができる位置をいう。すなわち、重量を測定した被計量物の重量ランクが、その直後に到達する振分け位置の重量ランクであっても、その被計量物をその振分け位置に振分けることが可能な位置である。
【００２３】
この実施態様によると、被計量物が供給された計量器が、各振分け位置の直前の各測定位置に到達する度に、重量が測定されて重量ランクが判定されるので、被計量物の重量ランクに対応する振分け位置の直前で測定された重量によって重量ランクが判定されて、その直後に到達する振分け位置に振分けられることになる。すなわち、被計量物が実際に振分けられる振分け位置の直前の測定位置で重量が測定されることになるので、被計量物の供給による荷重信号の過渡応答がより小さく収束、安定する時間と、重量値を求めるために使用する荷重信号を最大限確保することができ、計量精度を一層高めることができる。
【００２４】
（４）上記(３)の実施態様では、前記判定手段は、測定した被計量物の重量に基づいて判定した重量ランクが、前記計量器が既に通過した振分け位置に対応する重量ランクであるときには、前記測定した被計量物の重量に基づいて、判定した前記重量ランクより一つ軽い重量ランク又は一つ重い重量ランクに再判定してもよい。
【００２５】
複数の重量ランクは、境界重量値によって区分されるのであるが、境界重量値付近の重量を有する被計量物の場合には、振動ノイズ等の影響によって、その境界重量値で区分される軽い側又は重い側の両重量ランクのいずれかの重量ランクに判定される場合があり得る。例えば、真の重量ランクよりも一つ軽い重量ランクに判定されたり、あるいは、真の重量ランクよりも一つ重い重量ランクに判定されてしまい、本来、被計量物を振分けるべき振分け位置を計量器が通過してしまう場合がある。
【００２６】
この実施態様によると、判定した重量ランクが、計量器が既に通過した振分け位置に対応する重量ランクであるときには、測定した重量に基づいて、判定した前記重量ランクより一つ軽い重量ランク又は一つ重い重量ランクに再判定することができる。
【００２７】
（５）上記（４）の実施態様では、前記判定手段で再判定された重量ランクに対応する振分け位置に前記計量器の被計量物を振分けるようにしてもよい。
【００２８】
この実施態様によると、再判定した重量ランクに対応する振分け位置に、被計量物を振分けることができる。
【００２９】
この場合、一つ軽い重量ランク又は一つ重い重量ランクに再判定して振分けけるので、測定した被計量物の重量値を、一つ軽い重量ランクの上限値又は一つ重い重量ランクの下限値に置き換えて、測定した被計量物の重量値と振り分ける重量ランクとを一致させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、計量器が、第１測定位置に到達したときのみならず、被計量物の供給から長い時間が経過して荷重信号の過渡応答がより小さく収束、安定する、また、長い時間の荷重信号から重量値を求めることのできる下流側の測定位置に到達したときにも重量を測定して重量ランクを判定するので、被計量物の重量を１回だけ測定して重量ランクを判定する従来例に比べて、計量精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る回転式の重量選別装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は複数の重量ランクとその境界重量値を示す図である。
【図３】図３は重量選別装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図４はフィルタの構成を模式的に示す図である。
【図５】図５はパルスジェネレータの構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部縦断側面図である。
【図６】図６はパルスを示す図であり、（ａ）はリセットパルス、（ｂ）はタイミングパルスを示す図である。
【図７】図７はシステム状態と載台の位置との関係を示す図である。
【図８】図８は各システム状態において、重量を取得すべき載台及び取得すべきフィルタの出力点を示す図である。
【図９】図９は各システム状態において、ゲートを開閉するシリンダの駆動の要否を検定すべき載台を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは動作説明に供するフローチャートであって、最優先の処理を示すフローチャートである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは図１０Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は図１０Ａのステップｎ８の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は集中制御ユニットと各測定ユニットとの間の重量値の取得のための処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３はシステム状態に応じた処理の概略を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】図１４Ａはシステム状態Ｐ１の処理を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは図１４Ａに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは図１４Ｂに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１４Ｄ】図１４Ｄは図１４Ｃに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１４Ｅ】図１４Ｅは図１４Ｄに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１４Ｆ】図１４Ｆは図１４Ｅに引き続く処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５はフィルタ形式の他の例を示す図である。
【図１６】図１６は本発明の他の実施形態のフィルタの構成を模式的に示す図である。
【図１７】図１７は従来例の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係る回転式の重量選別装置の概略構成を示す平面図である。
【００３４】
この実施形態の重量選別装置１は、回転中心Ｏ回りに矢符Ａ方向へ所定の回転速度で回転する回転台２を備え、この回転台２の周囲には、回転台２と一体に回転する複数、この例では１６台の載台Ｓ１〜Ｓ１６が設けられており、回転台２上には、後述の集中制御ユニット等を収納した制御ボックス８が設けられている。各載台Ｓ１〜Ｓ１６は、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重を検出するロードセル（ＬＣ）等からなる荷重センサ５1〜５16によって回転台２の下部に支持されており、各載台Ｓ１〜Ｓ１６及び各荷重センサ５1〜５16によって、１６台の計量器が構成される。
【００３５】
海産物や農産物等、例えば、魚等の被計量物１３は、供給コンベヤ４から載台Ｓ１〜Ｓ１６上に落下供給される。この供給コンベヤ４は、個別に被計量物１３が載置される載置領域が桟等によって所定の間隔で仕切られており、矢符Ｂで示される方向へ被計量物１３を搬送する。回転する載台Ｓ１〜Ｓ１６の１台と、供給コンベヤ４の載置領域の１個とが同期して動作し、個々の載置領域に載置された１個の被計量物１３が、供給コンベヤ４の搬送終端の下方の供給位置に回転移動してきた各載台Ｓ１〜Ｓ１６へ順次供給される。
【００３６】
図１に示す物品供給範囲において、供給コンベヤ４から載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給された被計量物１３は、回転しながらその重量が後述のように測定され、測定された重量値及び予め設定された境界重量値に基づいて、重量ランクが判定される。
【００３７】
この実施形態では、図２に示すように、測定された被計量物の重量値Ｗｘと境界重量値Ｗｃ１〜Ｗｃ７とに基づいて、被計量物１３の重量ランクを、下記のように８つの重量ランク（１）〜（８）のいずれかに判定する。
【００３８】
・Ｗｘ＜Ｗｃ１のとき              重量ランク（１）
・Ｗｃ１≦Ｗｘ＜Ｗｃ２のとき      重量ランク（２）
・Ｗｃ２≦Ｗｘ＜Ｗｃ３のとき      重量ランク（３）
……………………………………………………………
・Ｗｃ６≦Ｗｘ＜Ｗｃ７のとき      重量ランク（７）
・Ｗｃ７≦Ｗｘのとき              重量ランク（８）
重量ランクが判定された被計量物１３は、図１に示される円周方向に沿う排出範囲の、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて、載台Ｓ１〜Ｓ１６のゲートが開いて排出されて振分けられる。
【００３９】
なお、以下の説明では、供給位置で被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給されてから、被計量物１３の重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）で振分けられるまでの載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転経路において、回転方向の上流側（供給位置に近い側）を前方、回転方向の下流側（供給位置から離れた側）を後方という。
【００４０】
従来では、上述のように、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で、被計量物の供給位置から最初に設けられた振分け位置（１）に到達するまでの間に、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重センサ５1〜５16からの荷重信号に基づいて被計量物の重量を測定して重量ランクを判定し、判定された重量ランクに対応する振分け位置でそれぞれ振分けるようにしている。すなわち、振分け位置（１）に到達するまでの間に、１回重量を測定し、測定した重量値に基づいて、重量ランク（１）〜（８）までのいずれかを判定し、重量ランクを判定した後は、その重量ランクを保持し、対応する振分け位置で被計量物を振分けるようにしている。
【００４１】
これに対して、この実施形態では、計量精度を向上させるために、各載台Ｓ１〜Ｓ１６が各ランクの振分け位置（１）〜（７）の手前に到達する度に、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重センサ５1〜５16からの荷重信号によって重量をそれぞれ測定して重量ランクを判定し、判定した重量ランクの振分け位置で被計量物１３をそれぞれ振分けるようにしている。なお、振分け位置（８）の手前に到達したときには、重量を測定する必要がない。これは、振分け位置（７）の手前に到達したときの重量値によって、後述のように重量ランク（６）または重量ランク（７）でないと判定されたときには、重量を測定するまでもなく、残りの重量ランクである重量ランク（８）となるからである。
【００４２】
このように各載台Ｓ１〜Ｓ１６が、各重量ランクの振分け位置（１）〜（７）の手前に到達する度に、各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重センサ５1〜５16からの荷重信号に基づいて、重量をそれぞれ測定して重量ランクを判定し、判定した重量ランクの振分け位置で被計量物１３をそれぞれ振分けるので、振分け位置（１）〜（７）の内、後方側で振分けられる重量ランクの被計量物ほど、後方側の測定位置で被計量物１３の重量が測定されて、重量ランクが判定されることになる。したがって、後方側の重量ランクの被計量物ほど、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６に供給されてからその重量を測定するまでの時間が長くなり、荷重センサ５1〜５16からの荷重信号の過渡応答がより小さく収束、安定することになり、また、長い時間の荷重信号を使用して重量値を求めることができる、すなわち、後述のように平滑特性の大きいフィルタを通過した荷重信号から重量値を求めることができるので、全体としての計量精度を向上させることができる。
【００４３】
例えば、載台Ｓ１に供給された被計量物１３の重量ランクが、振分け位置（１）に対応する重量ランク（１）であるとすると、載台Ｓ１が振分け位置（１）の手前に到達したときに、重量を測定して重量ランクを判定し、重量ランク（１）と判定されて振分け位置（１）で振分けられるので、従来例と同様である。
【００４４】
しかしながら、例えば、載台Ｓ１に供給された被計量物１３の重量ランクが、振分け位置（１）よりも後方の振分け位置（４）に対応する重量ランク（４）であるとすると、載台Ｓ１が振分け位置（１）の手前に到達したとき、振分け位置（２）の手前に到達したとき、振分け位置（３）の手前に到達したとき、及び、振分け位置（４）の手前に到達したときに、それぞれ重量を測定して重量ランクを判定し、振分け位置（４）の手前に到達したときに測定された重量によって重量ランク（４）と判定され、振分け位置（４）で振分けられる。
【００４５】
また、例えば、載台Ｓ１に供給された被計量物１３の重量ランクが、後方の振分け位置（７）に対応する重量ランク（７）であるとすると、載台Ｓ１が振分け位置（１）の手前に到達したとき、振分け位置（２）の手前に到達したとき、振分け位置（３）の手前に到達したとき、振分け位置（４）の手前に到達したとき、振分け位置（５）の手前に到達したとき、振分け位置（６）の手前に到達したとき、及び、振分け位置（７）の手前に到達したときに、それぞれ重量を測定して重量ランクを判定し、振分け位置（７）の手前に到達したときに測定した重量によって重量ランク（７）と判定され、振分け位置（７）で振分けられる。
【００４６】
このように後方の振分け位置の重量ランクの被計量物１３ほど、被計量物１３の供給から重量測定までに長い時間が経過することになるので、過渡応答信号がより小さく収束し、安定な重量値を取得することができる。
【００４７】
また、各振分け位置の手前で測定して取得する重量値は、上述の荷重センサ５1〜５16からのアナログ信号をデジタル信号に変換した後、フィルタによって平滑処理した荷重信号から読取るのであるが、この実施形態では、被計量物の供給位置から各振分け位置へ各載台Ｓ１〜Ｓ１６がそれぞれ到達するのに要する時間に応じた応答特性のフィルタを使用して平滑処理するようにしている。
【００４８】
すなわち、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で、被計量物１３の供給位置から離れた後方の振分け位置ほど、重量測定までの時間に余裕があるので、応答特性の大きいフィルタによって平滑処理するようにしている。
【００４９】
これによって、後方の振分け位置の重量ランクの被計量物ほど、平滑特性の大きいフィルタを通過した荷重信号から、つまり長い応答時間の荷重信号から安定な重量値を取得して重量ランクを判定することができる。
【００５０】
このように各振分け位置の手前で被計量物１３の重量値を取得して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに応じて振分けるために、この実施形態では、図１に示すように、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周に沿って、半円周を８等分する区間である外周位置１，２，３，…８を仮想的に定める。載台Ｓ１〜Ｓ１６は、回転円周に沿って１６台配置されているので、各外周位置１，２，３，…８は、１台の載台に対応できる区間となっている。
【００５１】
外周位置１は、最初の振分け位置（１）よりも１区間、前方に位置しており、外周位置２〜８は、それぞれ振分け位置（１）〜（７）に対応する位置にある。
【００５２】
図１では、各外周位置１〜８の境界を仮想延長線ｄ１〜ｄ８で示すと共に、外周位置１〜７における各中間位置を仮想延長線Ｉ１〜Ｉ７で示している。
【００５３】
図３は、図１の重量選別装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００５４】
上述の各載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重をそれぞれ検出する荷重センサ５1〜５16のアナログ荷重信号は、各測定用ユニット６1〜６16にそれぞれ入力される。
【００５５】
各測定用ユニット６1〜６16は、荷重センサ５1〜５16から出力されるアナログ荷重信号を増幅すると共に、高周波ノイズを除去するアナログフィルタを組込んだアンプ７と、演算回路９と、シリアルコントローラ１０とを備えている。
【００５６】
演算回路９は、アンプ７から出力されるアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えると共に、Ａ／Ｄ変換された荷重信号を、後述のように重量測定位置に応じてフィルタ処理する図示しないＣＰＵ及びメモリ等を備えている。
【００５７】
１６台の各測定用ユニット６1〜６16で生成された荷重信号は、それぞれの測定用ユニット６1〜６16に設けられたシリアルコントローラ１０からシリアルラインＳＬ１を介して集中制御ユニット１１のシリアルコントローラ１２へ送られる。
【００５８】
集中制御ユニット１１は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路１８を備えており、この演算制御回路１８には、パルスジェネレータを構成する後述の第１，第２フォトセンサＰＨ１，ＰＨ２からタイミングパルスＴｐとリセットパルスＲｐとがＩ／Ｏ回路１６を介して与えられ、これらパルスＴｐ，Ｒｐに基づいて、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転位置を認識する。集中制御ユニット１１では、測定用ユニット６1〜６16からの全ての載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重信号を収集して所定のタイミングで重量を測定する、すなわち、重量値を取得する。
【００５９】
また、集中制御ユニット１１の演算制御回路１８は、重量値を取得して重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置にて被計量物１３を排出振分けるために、Ｉ／Ｏ回路１６を介して各載台Ｓ１〜Ｓ１６のゲートを開閉するシリンダｃｙ１〜ｃｙ１６の駆動を制御する。更に、集中制御ユニット１１の演算制御回路１８は、Ｉ／Ｏ回路１６及びモータ駆動回路１７を介して駆動手段としてのモータ１９を制御し、これによって、モータ１９によって回転駆動される回転台２の回転速度を、設定された回転速度に制御する。
【００６０】
集中制御ユニット１１の演算制御回路１８は、取得した重量値や判定した重量ランクなどを集中制御ユニット１１のシリアルコントローラ２０を介して、回転体の外部の表示設定ユニット２１に送信し、表示設定ユニット２１では、シリアルラインＳＬ２を介してシリアルコントローラ２２で受信する。
【００６１】
回転側である集中制御ユニット１１と固定側である表示設定ユニット２１との通信は、図示しないロータリコネクタによって行われ、また、表示設定ユニット２１側へ供給されている電源が、図示しない給電用のスリップリングを介して集中制御ユニット１１側へ給電される。なお、集中制御ユニット１１と表示設定ユニット２１とに無線の送受信回路を設けて無線通信させるようにしてもよい。
【００６２】
表示設定ユニット２１は、図示しないＣＰＵ及びメモリ等からなる演算制御回路２３と、重量ランク判定用の境界重量値や回転速度等を設定するための各種スイッチ等が設けられた入力部２４と、集中制御ユニット１１から送られてきたデータ等を表示する表示部２５と、Ｉ／Ｏ回路２６とを備えている。
【００６３】
この実施形態では、上述のように、被計量物１３の載台Ｓ１〜Ｓ１６への供給から重量値の測定までの時間が長いほど、平滑特性の大きいフィルタから重量値を取得できるように各測定ユニット６1〜６16を構成する。
【００６４】
次に、各測定ユニット６1〜６16について説明する。
【００６５】
この重量選別装置１は、種々の回転速度を設定して計量運転することができる。例えば、最小の計量能力のときの回転速度を１０ｒｐｍ、１回転につき１６台の載台Ｓ１〜Ｓ１６が回転するので、載台Ｓ１〜Ｓ１６のすべてに被計量物を載置することができるとすると、計量処理能力は１６０個／分に相当する回転速度になる。
【００６６】
また、最大の計量能力のときの回転速度を２０ｒｐｍ、載台Ｓ１〜Ｓ１６のすべてに被計量物を載置することができるとすると、計量処理能力は３２０個／分に相当する回転速度になる。
【００６７】
回転速度は、直接的に毎分の回転速度、または間接的に毎分の計量処理能力の値として設定される。
【００６８】
ここで、重量値を取得する本体上での位置について説明する。
【００６９】
図１において、供給コンベヤ４から供給された被計量物１３の重量ランクを判定するための重量値を取得するための円周上の位置は、この実施形態では、被計量物１３の振分け位置（１）〜（７）より少しずつ手前の上述の仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、……、Ｉ７の位置としている。仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７は、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周の１周区間の１／１６の間隔で円周上に並んでいる。
【００７０】
但し、振分け位置（８）は、仮想延長線Ｉ７の位置で取得された被計量物の重量値が重量ランク判定の結果、重量ランク（７）に属さない場合に振分けられる位置である。
【００７１】
また，図１において、被計量物１３を最初の振分け位置（１）で振分けるために必要な重量値取得位置である仮想延長線Ｉ１よりも４区分だけ前方の位置（１区分は円周の１／１６の長さの区間）を仮想延長線Ｉ０とする。仮想延長線Ｉ０は、被計量物１３が供給される付近の位置である。
【００７２】
仮想延長線Ｉ０からＩ１まで、仮想延長線Ｉ０からＩ２まで、……、仮想延長線Ｉ０からＩ７までの各距離、すなわち、載台の１回転の円周に対する比率で与えられる各距離を、それぞれ仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…、Ｉ７を重量取得位置とする場合の重量測定間隔という。
【００７３】
この実施形態では、各測定ユニット６1〜６16には、Ａ／Ｄ変換された荷重信号をフィルタ処理する固定フィルタ及び可変フィルタが設けられるが、先ず、固定フィルタについて説明する。
【００７４】
図４に各測定用ユニット６1〜６16の各演算回路９に備えられるシフトレジスタと演算処理のブロック構成を模式的に示す。
【００７５】
ここで、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６上に載置されていない場合と定格容量の被計量物１３が載置されている場合とによって、載台Ｓ１〜Ｓ１６及び荷重センサ５1〜５15を備える計量器の固有振動数が、３０〜３３Ｈｚの間で変化するものとする。
【００７６】
各載台Ｓ１〜Ｓ１６にそれぞれ対応する各測定用ユニット６1〜６16の演算回路９は、上述のアンプ７から出力されるアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２７を備えている。このＡ／Ｄ変換回路２７は、アナログ荷重信号を、例えばサンプリング間隔１ｍｓｅｃにてデジタル荷重信号に変換する。
【００７７】
演算回路９には、３０個の直列のセルレジスタで構成された第１シフトレジスタＳＦＲ１を設ける。各セルレジスタには、Ａ／Ｄ変換回路２７によってＡ／Ｄ変換された１つのＡ／Ｄサンプリングデータがそれぞれ格納される。
【００７８】
荷重信号の測定値である１つのＡ／Ｄサンプリングデータが、Ａ／Ｄ変換回路２７から１ｍｓｅｃ毎に新たに得られる度に、セルレジスタのデータを図４の右方向へ順次シフトし、最も古い右端の１つのＡ／Ｄサンプリングデータを廃棄し、最新のＡ／Ｄサンプリングデータを入力することで、常に最新の３０個分のＡ／Ｄサンプリングデータを格納する。
【００７９】
更に、１つの新たなＡ／Ｄサンプリングデータが第１シフトレジスタＳＦＲ１に格納される度に、第１シフトレジスタＳＦＲ１に格納される最新の３０個分のセルレジスタのデータの平均値を、第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０によって算出し、第２シフトレジスタＳＦＲ２へ入力データとして与える。
【００８０】
第２シフトレジスタＳＦＲ２は、３３個の直列のセルレジスタによって構成され、第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０の次段に接続される。
【００８１】
第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０によって平均値が１ｍｓｅｃの間隔で新たに算出される度に、第２シフトレジスタＳＦＲ２は、１個ずつセルレジスタのデータを図４の右方向へ順次シフトし、常に最新の３３個分の平均値を格納すると共に、右端の最も古い平均値を廃棄する。
【００８２】
第２シフトレジスタＳＦＲ２に、1ｍｓｅｃの間隔で新たに平均値が格納される度に、次段の第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１は、第２シフトレジスタＳＦＲ２の最新の３３個分の直列のセルレジスタの出力の平均値を算出する。
【００８３】
なお、第１，第２平均値演算回路（ＡＶ１，ＡＶ２）３０，３１や第１，第２シフトレジスタＳＦＲ１、ＳＦＲ２は、特別に設けたものではなく、演算回路９内における平均演算のデータの流れと、演算を模式的に表したもので、ＣＰＵ及びＣＰＵに接続されたメモリ内で実行される。
【００８４】
３０個のセルレジスタからなる第１シフトレジスタＳＦＲ１及び第１平均値演算回路（ＡＶ１）３０は、３０ｍｓｅｃを１周期とするノイズ信号に対するノッチフィルタとなり、３３個のセルレジスタからなる第２シフトレジスタＳＦＲ２及び第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１は、３３ｍｓｅｃを１周期とするノイズ信号に対するノッチフィルタとなり、２重のノッチフィルタとなる。
【００８５】
この２重のノッチフィルタは、載台Ｓ１〜Ｓ１６及び荷重センサ５1〜５15を備える計量器の固有振動ノイズ除去用のフィルタであり、荷重信号が３０〜３３Ｈｚのノイズ信号を含む場合、すなわち、１周期が３３ｍｓｅｃ〜３０ｍｓｅｃの振動ノイズを含む場合に大きい減衰効果を持つことになる。
【００８６】
被計量物１３の円周上での供給位置は、その時々の被計量物１３の供給コンベヤ４上の載置状態や粘着性などの違いによってばらつく。
【００８７】
この実施形態では、最大の計量能力のときの回転速度の場合に、被計量物１３が最も遅く載台Ｓ１〜Ｓ１６上に供給されてから載台Ｓ１〜Ｓ１６が、図１の仮想延長線Ｉ０の位置に到達するまでの時間を、２重のノッチフィルタの応答時間６３ｍｓｅｃ以上としている。すなわち、仮想延長線Ｉ０の位置は、最大の計量能力のときの回転速度の場合に、被計量物１３が載台Ｓ１〜Ｓ１６上に最も遅く供給されてから６３ｍｓｅｃ以上経過した後に載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達する位置としている。
【００８８】
なお、本発明の他の実施形態として、被計量物が載台Ｓ１〜Ｓ１６上に最も遅く供給された位置を仮想延長線Ｉ０の位置とし、これ以降、被計量物が仮想延長線Ｉ１に到達するまでの経過時間内に、固有振動ノイズ除去用フィルタの応答時間６３ｍｓｅｃを見込んでもよい。
【００８９】
この２重のノッチフィルタは、載台Ｓ１〜Ｓ１６及び荷重センサ５1〜５15を備える計量器の固有振動ノイズの平滑を目的とするものであるから、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転速度や重量値の取得位置に関係なく設ける必要がある。
【００９０】
なお、載台Ｓ１〜Ｓ１６のゲートや、ゲート取付け金具、ゲート開閉用のシリンダなどのいわゆる、荷重センサ５1〜５16に加わる風袋質量が、被計量物の質量に対して十分大きい場合は、載台Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物の有無による計量器の固有振動周期の変化は小さいので、２重のノッチフィルタの内、一方のノッチフィルタだけを設けてもよい。
【００９１】
次に、固定フィルタである上記のノッチフィルタに加えて、回転台２の回転速度と重量取得位置とに応じて平滑特性を変更する可変フィルタについて説明する。
【００９２】
載台Ｓ１〜Ｓ１６が、図１の仮想延長線Ｉ０からＩ１、Ｉ２、…Ｉ７への回転移動に応じて、仮想延長線Ｉ０１〜Ｉ１、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ３、…仮想延長線Ｉ０〜Ｉ７と重量測定間隔は次第に大きくなり、同じ回転速度であれば、所要時間も次第に大きくなる。
【００９３】
この実施形態では、仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７別にフィルタを設け、回転速度の値とこれらの重量取得位置とに応じて、すなわち、仮想延長線Ｉ０の位置からそれぞれの重量取得位置までの載台Ｓ１〜Ｓ１６の移動に要する時間の大小に応じて、大小の応答時間を持つフィルタ、すなわち、平滑特性が大小である可変フィルタを適用する。
【００９４】
これによって、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周上で後方の重量値取得位置の荷重信号ほど平滑特性の大きなフィルタを適用し、精確な重量値を取得できるようにしている。
【００９５】
先ず、回転速度が最も大きい場合、すなわち、最大回転速度２０ｒｐｍの場合、１回転の所要時間は３秒である。１周の１／１６の１区間当たりの所要時間は３０００／１６＝１８７．５ｍｓｅｃであるから図１において、載台Ｓ１〜Ｓ１６が仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置までの４区間を移動する所要時間は１８７．５ｍｓｅｃ＊４＝７５０ｍｓｅｃである。また、仮想延長線Ｉ１〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ２〜Ｉ３、仮想延長線Ｉ３〜Ｉ４、仮想延長線Ｉ４〜Ｉ５、仮想延長線Ｉ５〜Ｉ６、仮想延長線Ｉ６〜Ｉ７の各区間を移動する所要時間は１８７．５ｍｓｅｃである。
【００９６】
一方、最小回転速度の場合は、２倍の所要時間であるから載台Ｓ１〜Ｓ１６が、仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置までの４区間移動するための所要時間は、３７５ｍｓｅｃ＊４＝１５００ｍｓｅｃである。また、仮想延長線Ｉ１〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ２〜Ｉ３、仮想延長線Ｉ３〜Ｉ４、仮想延長線Ｉ４〜Ｉ５、仮想延長線Ｉ５〜Ｉ６、仮想延長線Ｉ６〜Ｉ７の各区間を移動する所要時間は、３７５ｍｓｅｃである。
【００９７】
フィルタによる応答時間として、被計量物１３が各区間を移動する所要時間だけ見込んでよいので、先ず、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ１までの重量測定間隔では、最大回転速度の場合で７５０ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で１５００ｍｓｅｃを見込むことができる。これらの時間はフィルタを設定する上で、フィルタの応答時間の最大値として見込むことができるので、許容応答時間と呼ぶ。
【００９８】
仮想延長線Ｉ０からそれぞれ各仮想延長線Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７までの間の許容応答時間は、最大回転速度の場合で、１８７．５ｍｓｅｃずつ、最小回転速度の場合で、３７５ｍｓｅｃずつ増加する。
【００９９】
つまり、回転速度が最大の場合と、最小の場合とで異なる許容応答時間に対応する応答時間のフィルタを上記の固定フィルタ（ノッチフィルタ）に従属接続することができる。
【０１００】
一般的表現として、回転速度Ｖｒｐｍが与えられると、１周回転するのに要する時間は（６０／Ｖ）ｓｅｃであるから、１／１６区間（＝１区分）当たりの所要時間は（６０・Ｖ）＊（１／１６）＝（１５／４）＊（１／Ｖ）ｓｅｃ＝（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃであり、仮想延長線Ｉ０〜Ｉ１までは４区間であるから許容応答時間として（１５０００／Ｖ）ｍｓｅｃを見込むことができる。
【０１０１】
仮想延長線Ｉ１〜Ｉ２、仮想延長線Ｉ２〜Ｉ３、…仮想延長線Ｉ６〜Ｉ７と、１区間ずつの所要時間に対し、最大回転速度の場合で１８７．５ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で３７５ｍｓｅｃ、一般にＶｒｐｍの場合は、（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃの所要時間となるので、仮想延長線Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７と円周上で後方の位置では、許容応答時間が（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃずつ増える。
【０１０２】
後方の位置ほど、より長い時間の荷重信号を見込んで仮想延長線Ｉ１以降の１区間当たりに設けるフィルタの応答時間を（３７５０／Ｖ）ｍｓｅｃずつ増加させることができるので、回転の途中に外乱による振動信号が生じても円周上で後方の位置にある測定位置に対応するフィルタの出力点ほど振動ノイズに対する平滑特性を大きくすることができ、より安定な重量値が取得できる。
【０１０３】
可変フィルタの一例として、平均値フィルタを用いた場合について説明する。
【０１０４】
図４の固定フィルタを構成する第２シフトレジスタＳＦＲ２以降は、第２シフトレジスタＳＦＲ２の平均値が１ｍｓｅｃ間隔で求められるのに対して、１０ｍｓｅｃの間隔の平均値を取り上げて多くのセルレジスタを直列接続してなる第３シフトレジスタＳＦＲ３へ平均値を格納する。
【０１０５】
第３シフトレジスタＳＦＲ３へのデータの格納のさせ方も第１，第２シフトレジスタＳＦＲ１、ＳＦＲ２と同様で、先ず、各セルレジスタのデータを１個右方へ順次シフトさせてから第２シフトレジスタＳＦＲ２から得た新しいデータを格納する。この操作は、１０ｍｓｅｃ間隔で行う。
【０１０６】
これは、可変フィルタによって除去する振動ノイズが、計量器の固有振動数に比べて比較的周波数が小さい、つまり、周期が長いので、長い時間の荷重信号を記憶させるために必要なメモリを多く使用せずに済むように、そしてシフト処理時間が短くて済むようにしたものである。
【０１０７】
なお、他の実施形態として、多くのメモリを使用し、１ｍｓｅｃ毎の荷重信号を格納するようにしてもよい。
【０１０８】
重量選別装置１の回転速度が最小値１０ｒｐｍに設定されていた場合、第３シフトレジスタＳＦＲ３を構成するセルレジスタは、最小回転速度に対応できるだけの個数を用意する。図４では、この最小回転速度１０ｒｐｍに対応する構成を示している。
【０１０９】
１０ｍｓｅｃ毎に１個ずつセルレジスタのデータを、図４の右方へ順次シフトさせ、出力点Ｉ０を有する左端のセルレジスタからデータを格納させるので、最小回転速度の場合、１５００ｍｓｅｃの応答時間とする出力点Ｉ１までのシフトレジスタとして、個数が１５０個のセルレジスタを接続する。
【０１１０】
更に、出力点Ｉ２までは応答時間３７０ｍｓｅｃを見込むので、３７個のセルレジスタを接続する。出力点Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７まで同じ応答時間を見込むので、それぞれ３７個ずつセルレジスタを直列接続し、合計で１５０＋３７＊６＝３７２個のセルレジスタを直列接続する。
【０１１１】
これらのレジスタは、演算回路９のＲＡＭの中に構成される。
【０１１２】
これに対して最大回転速度２０ｒｐｍの場合は、応答時間を早めねばならず、上述のように７５０ｍｓｅｃの応答時間とする出力点Ｉ１までのセルレジスタの個数は７５個となる。また、出力点Ｉ２、Ｉ３、…Ｉ７のそれぞれの間隔に用意するセルレジスタの個数は、１８個ずつでよいから、合計で７５＋１８＊６＝１８３個のセルレジスタを直列接続する。
【０１１３】
回転速度１０ｒｐｍと２０ｒｐｍの中間の、例えば１５ｒｐｍの回転速度が設定されると、回転速度の大きさに反比例したセルレジスタの接続個数が定められる。
【０１１４】
接続レジスタの個数の決め方として、一般に回転速度、例えば１８ｒｐｍが設定されると、
速度比率：（２０−１８）／（２０−１０）＝１／５
出力点Ｉ１点までのレジスタ個数は、７５＋（１５０−７５）＊（１／５）＝９０
出力点Ｉ１〜Ｉ２、…、出力点Ｉ６〜Ｉ７の間のセルレジスタの数は、１８＋（３６−１８）＊（１／５）＝２１（小数点以下の数を切り捨て）で、合計は２１＊６＝１２６個が定められる。
【０１１５】
一般式としては、回転速度Ｖの値が設定されると、回転速度１８ｒｐｍの代わりに回転速度Ｖの値に置き換えればよい。シフトレジスタのセルレジスタの個数を大きくするほど長時間の荷重信号に対するサンプリング値の平均値を求めることになるので、一般にフィルタとして長い周期の振動信号に対する平滑特性は大きくなると共に、それより短い種々の周期の振動信号に対する平滑特性も大きくなる。
【０１１６】
より大きい数値での平均値を求めるフィルタほど応答時間は大きくなるが、重量測定間隔において突発的に生じる床振動に対して大きな平滑特性を得ることができるし、過渡応答振動信号に対する平滑特性も大きい。
【０１１７】
次にフィルタの条件の設定について説明する。
【０１１８】
回転速度Ｖは、図３の表示設定ユニット２１の入力部２４から設定され、表示設定ユニット２１から集中制御ユニット１１を経由して各載台Ｓ１〜Ｓ１６に対応する各測定ユニット６1〜６16にシリアルラインＳＬ１を介して与えられる。
【０１１９】
回転速度Ｖが与えられると、各測定ユニット６1〜６16において、上記の計算が実施され、その回転速度Ｖに応じたセルレジスタの個数と、個数に対応するメモリアドスが決まる。
【０１２０】
なお、回転速度Ｖの値は、必ずしも設定値そのものでなく、上述の第１，第２フォトセンサＰＨ１，ＰＨ２からのリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐの発生時間間隔を集中制御ユニット１１で測定することによって認識し、認識した発生時間間隔に基づいて算出した回転速度としてもよい。
【０１２１】
次にフィルタへの出力点の指定とフィルタからの重量値出力について説明する。
【０１２２】
図１に示すように、載台Ｓ１〜Ｓ１６の円周上の回転移動に応じて、仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置付近で、フィルタの重量値を取得するために、これらの位置に載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達した時点で、後述のようにフィルタのデータの読出し指令を、集中制御ユニット１１から所定の載台Ｓ１〜Ｓ１６に対応する測定用ユニット６1〜６16に与える。
【０１２３】
例えば、回転速度１０ｒｐｍの設定で計量運転されているとし、仮想延長線Ｉ１の位置の重量値の取得タイミングにおいて、集中制御ユニット１１から対応する測定用ユニットに対して、出力点Ｉ１を指定するコードと載台番号とを共に与えると、図４に示すように指定された番号の載台に対応する測定用ユニットでは、これを解釈して出力点Ｉ０〜Ｉ１までの１５０個の各セルレジスタの出力の平均値を第３平均値演算回路（ＡＶ３）３２によって算出し、シリアルコントローラ１０を介して重量値であることを意味するデータ内容コードと載台の番号と平均値とのセットデータを取得重量値として集中制御ユニット１１へ送る。
【０１２４】
読取りの重量値として、出力点Ｉ２の位置が指定されれば、出力点Ｉ０〜Ｉ２の間にある１５０＋３７＝１８７個の各セルレジスタの出力の平均値を第３平均値演算回路（ＡＶ３）３３によって算出し、取得重量値として集中制御ユニット１１へ送る。
【０１２５】
同様にして出力点Ｉ７まで取得重量値が出力される。
【０１２６】
以上のように、指定される出力点Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７と、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転方向の後方位置であるほど、大きい平滑特性を持つフィルタを通過した重量値が取得され、集中制御ユニット１１へ送信される。
【０１２７】
次に、集中制御ユニット１１における制御について説明する。
【０１２８】
先ず、各載台Ｓ１〜Ｓ１６がどの位置あるかを認識するためのシステム状態の作成について説明する。
【０１２９】
図１に示すように載台Ｓ１〜Ｓ１６が円周上を回転し、載台Ｓ１〜Ｓ１６毎に外周位置１〜７のいずれかにて、上記のように重量取得位置に対応したフィルタの出力点から重量値を取得し、取得した重量値によって重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置で載台Ｓ１〜Ｓ１６上の被計量物を振分ける測定制御シーケンスを作成する。
【０１３０】
集中制御ユニット１１は、図５（ａ），（ｂ）に示すパルスジェネレータからのパルスによって回転円周上での載台Ｓ１〜Ｓ１６の位置を認識し、載台Ｓ１〜Ｓ１６の円周上での位置に対応したシステム状態を集中制御ユニット１１の中に作成する。
【０１３１】
図１に示す回転台２と載台Ｓ１〜Ｓ１６は、回転中心Ｏに設けられた支柱２８によって支持され、支柱２８が上述のモータ１９によって回転駆動されることで載台Ｓ１〜Ｓ１６も回転駆動される。
【０１３２】
支柱２８に光センサバー２９が取付けられ、光センサバー２９は、支柱２８とともに回転中心Ｏの回りを回転する。
【０１３３】
光センサバー２９の先端部には、タイミングパルスＴｐ生成用の投受光素子からなる第１フォトセンサＰＨ１と、リセットパルスＲｐ生成用の投受光素子からなる第２フォトセンサＰＨ２が取り付けられ、固定部３７には、円環３５が取り付けられる。この円環３５には、円周を１６等分する位置にタイミングパルス生成用のスリット３３が１６箇所に設けられ、そのうちで一箇所のタイミングパルス生成用スリット３３と角度を重複させ、タイミングパルス生成用スリット３３よりやや幅の広いリセットパルス生成用スリット３４が設けられている。
【０１３４】
載台Ｓ１〜Ｓ１６と光センサバー２９が回転すると、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転に同期して図６（ｂ）に示すように、光センサバー２９の１回転当たり１６個発生するタイミングパルスＴｐと、図６（ａ）に示すように、光センサバー２９の１回転当たり１個発生するリセットパルスＲｐが生成され、集中制御ユニット１１に読み取られる。
【０１３５】
リセットパルスＲｐのパルス幅ｐｗｒは、タイミングパルスＴｐのパルス幅ｐｗｔより広い。集中制御ユニット１１は、タイミングパルス幅ｐｗｔより十分短い時間を周期とするパルス信号を発生するクロックパルス発生回路を備えている。リセットパルスＲｐ及びタイミングパルスＴｐは、前記クロックパルス発生回路からのパルス信号によって起動される最も優先度の高い割り込み処理プログラムによって集中制御ユニット１１の演算制御回路１８に読み取られる。
【０１３６】
図５の円環３５におけるラインａが、図１に示すラインｄ１の位置に略重なるように円環３５を本体の固定部３７に設置する。そして、光センサバー２９は図１における載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇの位置に重なるように設ける。
【０１３７】
そうすると、載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇがラインｄ１の位置に到達したときに、図６（ａ），（ｂ）におけるリセットパルスＲｐとタイミングパルスＴｐ１とが発生するタイミングになり、これ以降、載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇがラインｄ２に到達し、載台Ｓ１が外周位置１に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット３３によるタイミングパルスＴｐ２が発生するが、このタイミングパルスＴｐ２が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ１と定義する。
【０１３８】
また、タイミングパルスＴｐ２が発生して以降、載台Ｓ１が外周位置２に完全に重なり、次のタイミングパルス生成用スリット３３によるタイミングパルスＴｐ３が発生するが、このタイミングパルスＴｐ３が発生するまでの状態を、システム状態Ｐ２と定義する。
【０１３９】
以下同様に、タイミングパルスＴｐ３，Ｔｐ４，…Ｔｐ１６…が発生する度に、システム状態Ｐ３，Ｐ４，…Ｐ１６…と進む。
【０１４０】
このようにシステム状態は、載台Ｓ１〜Ｓ１６、光センサバー２９が円周を１周回転する間にタイミングパルスＴｐが発生する度に進行し、システム状態Ｐ１〜Ｐ１６まで進んで、再びシステム状態Ｐ１へ戻り、これを繰り返す。
【０１４１】
図６には、各システム状態を開始して、所定の載台の重量値取得のためのフィルタの出力点を指定する時点（１）、指定した出力点の重量値を読取る時点（２）、重量ランクを判定して振分け信号を保持する時点（３）、保持した振分け信号によってゲート開閉用シリンダを駆動する時点（４）を併せて示している。
【０１４２】
システム状態が開始すると、集中制御ユニット１１では、載台Ｓ１〜Ｓ１６が図１の仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置付近に到達した時点である、図６に示される第１所定時間Ｔ０１（ｍｓｅｃ）が経過した時点（１）で、システム状態Ｐｘの値に対応した所定の載台に対応する測定ユニットの所定のフィルタ出力点から重量値を取得するために、出力点を指定する送信信号データを作成して、対応する測定ユニットに送信する。また、時点（２）までの第２所定時間Ｔ０（ｍｓｅｃ）内に、対応する測定ユニットから重量値が集中制御ユニット１１に送信されてメモリに記憶される。集中制御ユニット１１は、取得した重量値に基づいて、時点（３）までに重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置で振分けるための振分け信号を生成して保持し、次のシステム状態の開始時点（４）で振分け信号に応じた振分け位置でゲート開閉用のシリンダの駆動を開始する。
【０１４３】
図７は、各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、いずれの載台Ｓ１〜Ｓ１６が図１の外周位置１〜８にあるかを示したものである。
【０１４４】
システム状態Ｐ１は、載台Ｓ１が外周位置１に入り始めてから完全に入って重なるまで、すなわち、図１において、載台Ｓ１の回転進行側の端部ｇが、仮想延長線ｄ１を越えて仮想延長線ｄ２に至るまでの期間に対応する。この期間では、載台Ｓ１６が外周位置２に、載台Ｓ１５が外周位置３に、載台Ｓ１４が外周位置４に、載台Ｓ１３が外周位置５に、載台Ｓ１２が外周位置６に、載台Ｓ１１が外周位置７に、載台Ｓ１０が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。
【０１４５】
システム状態Ｐ２では、載台Ｓ２が外周位置１に、載台Ｓ１が外周位置２に、載台Ｓ１６が外周位置３に、載台Ｓ１５が外周位置４に、載台Ｓ１４が外周位置５に、載台Ｓ１３が外周位置６に、載台Ｓ１２が外周位置７に、載台Ｓ１１が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なる。
【０１４６】
以下同様に、システム状態が進むにつれて、各外周位置１〜８へ入り込む載台が１台ずつずれることになる。
【０１４７】
図１に示される状態は、載台Ｓ１６〜Ｓ９が、外周位置１〜８にそれぞれ完全に重なっているので、図７に示されるように、システム状態Ｓ１６が完了して、今まさにシステム状態Ｐ１が開始される直前を示している。
【０１４８】
次に、システム状態と重量値取得タイミングについて説明する。
【０１４９】
図１において、システム状態Ｐ１では、外周位置１〜８には、（）内に示す載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達する。すなわち、載台Ｓ１が外周位置１に、載台Ｓ１６が外周位置２に、載台Ｓ１５が外周位置３に、載台Ｓ１４が外周位置４に、載台Ｓ１３が外周位置５に、載台Ｓ１２が外周位置６に、載台Ｓ１１が外周位置７に、載台Ｓ１０が外周位置８に、それぞれ入り始めてから完全に入って重なることになる。
【０１５０】
載台Ｓ１については、図１の仮想延長線Ｉ１の位置で重量値を取得できればよく、この位置までに、図４のフィルタの出力点Ｉ１までの、シフトレジスタＳＦＲ３のセルレジスタ出力の平均値が読取れればよい。
【０１５１】
載台Ｓ１６については、図１の仮想延長線Ｉ２の位置で重量値を取得できればよく、この位置までに、図４のフィルタの出力点Ｉ２までの、シフトレジスタＳＦＲ３のセルレジスタ出力の平均値が読み取れればよい。
【０１５２】
以下同様に、載台Ｓ１５〜Ｓ１２は、図１の仮想延長線Ｉ３〜Ｉ６の位置までに、図４のフィルタの出力点Ｉ３〜Ｉ６までのセルレジスタの出力の平均値が読み取れればよい。
【０１５３】
載台Ｓ１１についても、図１の仮想延長線Ｉ７の位置で重量値を取得できればよく、図４のフィルタの出力点Ｉ７までの、シフトレジスタＳＦＲ３のセルレジスタ出力の平均値が読み取れればよい。
【０１５４】
仮想延長線Ｉ７の位置で読取った重量値では、後述のように重量ランク（６），（７），（８）の何れかに判定される。
【０１５５】
重量ランク（８）は、この時点で判定されるので、もはや載台Ｓ１１は、次のシステム状態Ｐ２では重量値を取得する必要はなく、重量ランク（８）に判定されたときでもシステム状態Ｐ１における仮想延長線Ｉ７の位置で読取った重量値を被計量物の重量値とすればよい。
【０１５６】
したがって、システム状態Ｐ１において、載台Ｓ１０については重量値を取得する必要はない。
【０１５７】
図８に各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、重量値を取得すべき載台Ｓ１〜Ｓ１６及びその重量値を読取るべきフィルタの出力点を示す。
【０１５８】
システム状態Ｐ１では、上述のように、載台Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１について、それぞれフィルタの出力点Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７までの重量値を取得すればよい。
【０１５９】
また、システム状態Ｐ２では、載台Ｓ２，Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２について、それぞれフィルタの出力点Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７までの重量値を取得すればよい。
【０１６０】
同様に、システム状態が進むにつれて、重量値を取得する載台を１台ずらせばよい。
【０１６１】
集中制御ユニット１１では、この図８に基づいて、システム状態毎に図８に示す番号ｋの載台Ｓｋに対応する測定用ユニット６ｋに対してフィルタの出力点Ｉ１〜Ｉ７のいずれかを指定する。
【０１６２】
例えば、システム状態Ｐ１では、図８に示すように、載台Ｓ１に対応する測定ユニット６1に対してフィルタの出力点Ｉ１を指定し、載台Ｓ１６に対応する測定ユニット６16に対してフィルタの出力点Ｉ２を指定し、載台Ｓ１５に対応する測定ユニット６15に対してフィルタの出力点Ｉ３を指定し、以下と同様に、載台Ｓ１１に対応する測定ユニット６11に対してフィルタの出力点Ｉ７を指定する。
【０１６３】
また、システム状態Ｐ２では、図８に示すように、載台Ｓ２に対応する測定ユニット６2に対してフィルタの出力点Ｉ１を指定し、載台Ｓ１に対応する測定ユニット６1に対してフィルタの出力点Ｉ２を指定し、載台Ｓ１６に対応する測定ユニット６16に対してフィルタの出力点Ｉ３を指定し、以下同様に、載台Ｓ１２に対応する測定ユニット６12に対してフィルタの出力点Ｉ７を指定する。
【０１６４】
図９に各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、被計量物を振分けるためのゲート開閉用のシリンダの駆動の要否を決定するために、振分け信号が保持される振り分け出力用メモリを検定すべき載台を示す。
【０１６５】
各システム状態Ｐ１〜Ｐ１６において、振り分け出力用メモリを検定すべき載台は、図１の各振り分け位置（１）〜（８）にさしかかる載台である。
【０１６６】
したがって、例えばシステム状態Ｐ１では、載台Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれさしかかるので、これらの載台Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０．Ｓ９が、検定すべき載台となる。
【０１６７】
また、システム状態Ｐ２では、載台Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０が、各振り分け位置（１），（２），（３），（４）．（５），（６）．（７），（８）にそれぞれさしかかるので、これらの載台Ｓ１，Ｓ１６，Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１．Ｓ１０が、検定すべき載台となる。
【０１６８】
以下同様に、システム状態が進むにつれて、振り分け出力用メモリを検定すべき載台が１台ずれることになる。
【０１６９】
図１０Ａ，Ｂは、本発明の動作説明に供するフローチャートであり、集中制御ユニット１１の演算制御回路１８によって実行される。内蔵のクロック生成回路の、例えば１ｍｓｅｃのクロックパルスによって演算制御回路１８のＣＰＵに割り込みをかけ、最優先にて処理される。すなわち、１ｍｓｅｃ毎に最優先で実行される。上述の各パルスＴｐ，Ｒｐは、回転台２の回転を最速にしても、１ｍｓｅｃより十分長いパルス幅となるように円環３５の各スリット３３，３４が形成されている。
【０１７０】
先ず、図１０Ａに示すように、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ１）、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングではないので、システム状態移行フラグＦｃを「０」にリセットしてステップｎ８に移る（ステップｎ１７）。
【０１７１】
ステップｎ１において、タイミングパルスＴｐがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグＦｃが「０」であるか否かを判断し（ステップｎ２）、該フラグＦｃが「０」であるときには、ステップｎ３に移り、システム状態移行フラグＦｃを「１」にセットし、リセットパルスＲｐがハイレベルであるか否かを判断し（ステップｎ４）、ハイレベルであるときには、システム状態Ｐ１への移行タイミングであるとして、いずれのシステム状態であるかを示すカウンタＰｘに、システム状態Ｐ１であることを示す「１」をセットしてステップｎ６に移る（ステップｎ５）。
【０１７２】
また、ステップｎ４において、リセットパルスＲｐがハイレベルでないときには、システム状態Ｐ１以外の他のシステム状態への移行タイミングであるとして、カウンタＰｘの計数値に「１」を加算してステップｎ６に移る（ステップｎ１８）。
【０１７３】
ステップｎ６では、カウンタＰｘの計数値のシステム状態が開始したことを示すシステム状態開始フラグＦｓに「１」をセットし、ステップｎ７に移る。
【０１７４】
ステップｎ７では、上述の図９に示すシステム状態Ｐｘの値に対応した所定の載台の振分け出力用メモリを検定する。例えば、システム状態Ｐ１であるときには、図９に示すように、各振分け位置（１）〜（８）にさしかかる載台Ｓ１６〜Ｓ９の各振分け出力用メモリを検定する。この振分け出力用メモリが、「１」であれば、ゲート開閉用のシリンダの駆動信号をセットし、ステップｎ９に移る。
【０１７５】
このステップｎ７は、上述の図６の時点（４）に対応する処理であり、その詳細を、図１１に示す。
【０１７６】
図１１に示すように、システム状態Ｐｘの値に応じて、所定の載台の振分け出力用メモリを検定し、ゲート開閉用のシリンダを駆動するための処理を行なう。
【０１７７】
例えば、システム状態Ｐｘ＝１（システム状態Ｐ１）であるときには、載台Ｓ１６の振分け出力用メモリＭＲ１６が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ）、「１」であるときには、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１６を「１」にセットし（ステップｎ７1−１）、振分け出力用メモリＭＲ１６を「０」にリセットしてステップｎ７1−４に移る（ステップｎ７1−３）。
【０１７８】
ステップｎ７1−４では、載台Ｓ１５の振分け出力用メモリＭＲ１５が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１５のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１５を「１」にセットし（ステップｎ７1−５）、振分け出力用メモリＭＲ１５を「０」にリセットして次のステップに移る（ステップｎ７1−６）。
【０１７９】
以下同様にして、載台Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０の各振分け出力用メモリＭＲ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０を検定し、ゲート開閉用のシリンダの駆動のため処理を行なう。
【０１８０】
そして、ステップｎ７1−２１では、載台Ｓ９の振分け出力用メモリＭＲ９が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ９のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ９に「１」をセットし（ステップｎ７1−２２）、振分け出力用メモリＭＲ９を「０」にリセットして図１０のステップｎ９に移る（ステップｎ７1−２３）。
【０１８１】
また、システム状態Ｐｘ＝２であるときには、載台Ｓ１の振分け出力用メモリＭＲ１が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ７2−１）、「１」であるときには、載台Ｓ１のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１を「１」にセットし（ステップｎ７2−２）、振分け出力用メモリＭＲ１を「０」にリセットしてステップｎ７2−４に移る（ステップｎ７2−３）。
【０１８２】
ステップｎ７2−４では、載台Ｓ１６の振分け出力用メモリＭＲ１６が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１６に「１」をセットし（ステップｎ７2−５）、振分け出力用メモリＭＲ１６を「０」にリセットして次のステップに移る（ステップｎ７2−５）。
【０１８３】
以下同様に、載台Ｓ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１の各振分け出力用メモリＭＲ１５，Ｓ１４，Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１を検定し、ゲート開閉用のシリンダの駆動のため処理を行なう。
【０１８４】
そして、ステップｎ７2−２１では、載台Ｓ１０の振分け出力用メモリＭＲ１０が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１０のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１０に「１」をセットし（ステップｎ７2−２２）、振分け出力用メモリＭＲ１０を「０」にリセットして図１０のステップｎ８に移る（ステップｎ７2−２３）。
【０１８５】
以下同様に、各システム状態Ｐ３〜Ｐ１５に応じて、図９に示す所定の載台の振分け出力用メモリを検定し、ゲート開閉用のシリンダを駆動するための処理を行い、システム状態Ｐｘ＝１６であるときには、載台Ｓ１５の振分け出力用メモリＭＲ１５が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ７16−１）、「１」であるときには、載台Ｓ１５のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１５に「１」をセットし（ステップｎ７16−２）、振分け出力用メモリＭＲ１５を「０」にリセットしてステップｎ７16−４に移る（ステップｎ７16−３）。
【０１８６】
ステップｎ７16−４では、載台Ｓ１４の振分け出力用メモリＭＲ１４が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１４のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１４に「１」をセットし（ステップｎ７16−５）、振分け出力用メモリＭＲ１４を「０」にリセットして次のステップに移る（ステップｎ７16−６）。
【０１８７】
以下同様に、載台Ｓ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０，Ｓ９の各振分け出力用メモリＭＲ１３，Ｓ１２，Ｓ１１，Ｓ１０，Ｓ９を検定し、ゲート開閉用のシリンダの駆動のため処理を行なう。
【０１８８】
そして、ステップｎ７16−２１では、載台Ｓ８の振分け出力用メモリＭＲ８が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ８のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ８に「１」をセットし（ステップｎ７16−２２）、振分け出力用メモリＭＲ８を「０」にリセットして図１０Ａのステップｎ８に移る（ステップｎ７16−２３）。
【０１８９】
このようにして図１０Ａのステップｎ７処理が行なわれ、図１０Ａのステップｎ８に移る。
【０１９０】
このステップｎ８では、システム状態開始フラグＦｓが「１」であるか否かを判断し、「１」でないときには、図１０Ｂのステップｎ１９に移る。システム状態開始フラグＦｓが「１」であるときには、システム状態の開始であるとして、上述の第１，第２所定時間Ｔ０１，Ｔ０を計測するためのカウンタＣｏに「１」を加算し（ステップｎ９）、ステップｎ１０に移る。
【０１９１】
第１所定時間Ｔ０１は、システム状態が開始してから載台Ｓ１〜Ｓ１６が図１の仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置付近に到達するまでの時間に対応し、この第１所定時間Ｔ０１が経過するのを待って、所定の載台の測定ユニットに対して重量値取得のためのフィルタの出力点を指定する。また、第２所定時間Ｔ０は、フィルタの出力点を指定した測定ユニットからの重量値を受信して読取り可能となるまでに必要な時間に対応し、第１所定時間Ｔ０１と同様にシステム状態が開始してから計測が開始される。
【０１９２】
ステップｎ１０では、第１所定時間Ｔ０１が経過したことを示す第１所定時間経過フラグＦ０１が「０」であるか否かを判断し、「０」でないときには、第１所定時間Ｔ０１が既に経過したとしてステップｎ１４に移り、「０」であるときには、ステップｎ１１に移り、カウンタＣｏの計数値が第１所定時間Ｔ０１になったか否かを判断し、所定時間Ｔ０１になっていないときには、ステップｎ１４に移る。
【０１９３】
ステップｎ１１で、カウンタＣｏの計数値が第１所定時間Ｔ０１になったときには、第１所定時間経過フラグＦ０１を「１」にセットし（ステップｎ１２）、ステップｎ１３に移る。
【０１９４】
ステップｎ１３では、上述の図８に示すシステム状態Ｐｘに対応した所定の番号の載台とフィルタ出力点を指定する出力命令をレジスタへセットし、出力命令がセットされたことを示す出力命令フラグＦ0に「１」をセットしてステップｎ１４に移る。
【０１９５】
このステップｎ１３は、上述の図６の時点（１）に対応する処理であり、システム状態に応じた図８に示す所定の載台の所定のフィルタ出力点から重量値を取得するための出力命令を測定ユニットに送信する。例えば、システム状態Ｐ１であるときには、図８に示すように、載台Ｓ１に対応する測定ユニット６1に対してフィルタの出力点Ｉ１を、載台Ｓ１６に対応する測定ユニット６16に対してフィルタの出力点Ｉ２を、載台Ｓ１５に対応する測定ユニット６15に対してフィルタの出力点Ｉ３を、以下と同様に、載台Ｓ１１に対応する測定ユニット６11に対してフィルタの出力点Ｉ７をそれぞれ指定して重量値を取得するための出力命令を送信する。この出力命令に応じて測定ユニット６1，６16〜６11から送信される重量値の読取りについては、後述する。
【０１９６】
ステップｎ１４では、カウンタＣｏの計数値が第２所定時間Ｔ０になったか否かを判断し、第２所定時間Ｔ０になっていないときには、図１０Ｂのステップｎ１９に移る。
【０１９７】
カウンタＣｏの計数値が第２所定時間Ｔ０になったときには、カウンタＣｏを「０」にリセットすると共に、システム状態開始フラグＦｓ及び第１所定時間経過フラグＦ０１を「０」にリセットし（ステップｎ１５）、第２所定時間Ｔ０が経過したことを示す第２所定時間経過フラグＦｒに「１」をセットして図１０Ｂのステップｎ１９に移る（ステップｎ１６）。
【０１９８】
図１０Ｂのステップｎ１９では、載台Ｓ１のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１のゲート開閉用のシリンダを駆動してゲートの開放を開始し、シリンダの作動時間Ｔ１を計測するためにカウンタＣ１に「１」を加算し（ステップｎ２０）、カウンタＣ１の計数値が、作動時間Ｔ１になったか否かを判断し（ステップｎ２１）、作動時間Ｔ１になっていないときには、ステップｎ２３に移る。作動時間Ｔ１になったときには、ゲートの開閉が終了したとしてカウンタの計数値をリセットすると共に、載台Ｓ１の駆動フラグＦＶ１を「０」にリセットしてステップｎ２３に移る（ステップｎ２２）。
【０１９９】
ステップｎ２３では、載台Ｓ２のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ２が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ２のゲート開閉用のシリンダを駆動してゲートの開放を開始し、作動時間Ｔ１を計測するためにカウンタＣ２に「１」を加算し（ステップｎ２４）、カウンタＣ２の計数値が、作動時間Ｔ１になったか否かを判断し（ステップｎ２５）、作動時間Ｔ１になっていないときには、ステップｎ２７に移る。作動時間Ｔ１になったときには、ゲートの開閉が終了したとしてカウンタの計数値をリセットすると共に、載台Ｓ２の駆動フラグＦＶ２を「０」にリセットしてステップｎ２７に移る（ステップｎ２６）。
【０２００】
以下、同様にして、載台Ｓ３〜Ｓ１５について同様の処理を行ない、ステップｎ２８では、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動するための駆動フラグＦＶ１６が「１」であるか否かを判断し、「１」であるときには、載台Ｓ１６のゲート開閉用のシリンダを駆動してゲートの開放を開始し、作動時間Ｔ１を計測するためにカウンタＣ１６に「１」を加算し（ステップｎ２９）、カウンタＣ１６の計数値が、作動時間Ｔ１になったか否かを判断し（ステップｎ３０）、作動時間Ｔ１になっていないときには、終了する。作動時間Ｔ１になったときには、ゲートの開閉が終了したとしてカウンタＣ１６の計数値をリセットすると共に、載台Ｓ１６の駆動フラグＦＶ１６を「０」にリセットして終了する（ステップｎ３１）。
【０２０１】
図１２は、集中制御ユニット１１と各測定ユニット６1〜６16との間の重量値の取得の処理を示すフローチャートであり、この処理プログラムは、上述の図１０よりも優先度の低いプログラムである。
【０２０２】
図１２（ａ）に示すように、重量取得のための出力命令がセットされたことを示す出力命令フラグＦ０が「１」であるか否かを判断し（ステップｎ１０１）、「１」であるときには、出力命令フラグＦ０を「０」にリセットし（ステップｎ１０２）、上述の図８に示すように、現在のシステム状態Ｐｘの値に対応させて、所定の出力命令レジスタにセットされたデータ出力指令コード、載台番号、フィルタ出力点のデータの組を、順次、シリアルコントローラ１２にセットして対応する各測定ユニットへ送信して終了する（ステップｎ１０３）。
【０２０３】
これらの出力命令を受けた各載台番号に対応する測定ユニットでは、指定されたフィルタの出力点までの平均値を算出して重量値とし、データ内容コード、載台番号、重量値をそれぞれのシリアルコントローラ１０にセットし、集中制御ユニット１１のシリアルコントローラ１２へ送信する。
【０２０４】
集中制御ユニット１１では、図１２（ｂ）に示すように、シリアルコントローラ１２より読み取り要求があるか否かを判断し（ステップｎ２０１）、読み取り要求があるときには、載台番号ｋに対応する所定の重量値レジスタ（ＷＭＲｋ）ｋ＝１〜１６に測定ユニット６1〜６16から送信されてきたフィルタ出力の重量を格納して終了する（ステップｎ２０２）。
【０２０５】
この図１２に示す処理は、各載台への出力命令信号を送信してから上述の第２所定時間Ｔ０ｍｓｅｃ、すなわち、上述の図６及び図１０Ａのステップｎ１４に示される第２所定時間Ｔ０ｍｓｅｃにおいて実行される。
【０２０６】
この第２所定時間Ｔ０経過後、次のシステム状態に移行するまでに、取得した重量値に基づいて、重量ランクの判定及び振分け出力用メモリの更新等の処理が行なわれる。
【０２０７】
図１３は、この処理の概略を示すものであって、上述の図１０の処理プログラムよりも優先度の低いプログラムである。
【０２０８】
この図１３に示すように、第２所定時間Ｔ０が完了したか否か、すなわち、第２所定時間Ｔ０が経過したことを示す上述の第２所定時間経過フラグＦｒが「１」であるか否かを判断し（ステップｎ３０１）、第２所定時間Ｔ０が経過したときには、第２所定時間経過フラグＦｒを「０」にリセットし（ステップｎ３０２）、システム状態Ｐｘの値に応じて、ＰＧ１〜ＰＧ１６のいずれかのプログラムを選択して実行する（ステップｎ３０４1〜３０４16）。
【０２０９】
次に、システム状態Ｐｘ＝１（システム状態Ｐ１）である場合、すなわち、のステップｎ３０４1のＰＧ１の処理の詳細を、図１４Ａ〜図１４Ｆに基づいて説明する。
【０２１０】
このプログラムの実行時点では、システム状態Ｐ１であるので、図８に示すように、載台Ｓ１，Ｓ１６〜Ｓ１１に対応する重量値レジスタＷＭＲ１，ＷＭＲ１６〜１１に重量値が格納されている。
【０２１１】
図１４Ａに示すように、載台Ｓ１についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１により読取る（ステップｎ４０１）。次に、載台Ｓ１上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１を、次式に従って算出する（ステップｎ４０２）。
【０２１２】
Ｗｎ１＝Ｋ１・（Ｗａ１−Ｗｉ１）−Ｗｚ１
ここで、Ｋ１は載台Ｓ１のスパン係数、Ｗａ１は重量値レジスタＷＭＲ１に格納されている重量値、Ｗｉ１は載台Ｓ１の初期荷重、Ｗｚ１は載台Ｓ１の零点荷重である。
【０２１３】
次に、算出した被計量物の重量値Ｗｎ１を表示値レベルの重量値Ｗｄ１に換算し（ステップｎ４０３）、図２の境界重量値に基づいて、重量ランクを判定し（ステップｎ４０４）、ステップｎ４０５に移る。
【０２１４】
ステップｎ４０５では、判定した重量ランクが重量ランク（１）であるか否かを判断し、重量ランク（１）であるときには、重量ランク（１）と決定し、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（１）へ振分けるために、載台Ｓ１用の振分け出力用メモリＭＲ１に「１」をセットする（ステップｎ４０６）。次に、載台Ｓ１の計量完了サインをセットし（ステップｎ４０７）、載台Ｓ１の重量値を確定させ（ステップｎ４０８）、図１４Ｂのステップｎ４０９に移る。ステップｎ４０８で確定させた重量値が、表示用、出力用、集計用に用いられる。
【０２１５】
上記ステップｎ４０５で、重量ランク（１）でないときには、次のシステム状態Ｐ２で取得する重量値、すなわち、次の重量取得位置で重量値を取得して重量ランクの判定を行なうので、重量値を確定させることなく、図１４Ｂのステップｎ４０９に移る。
【０２１６】
図１４Ｂのステップｎ４０９では、載台Ｓ１６の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがないときには、載台Ｓ１６についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１６により読取る（ステップｎ４１０）。
【０２１７】
次に、載台Ｓ１６上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１６を算出すると共に、表示値レベルの重量値Ｗｄ１６に換算し（ステップｎ４１１）、重量ランクを判定し（ステップｎ４１２）、ステップｎ４１３に移る。
【０２１８】
ステップｎ４１３では、判定された重量ランクが重量ランク（２）であるか否かを判断し、重量ランク（２）であるときには、載台Ｓ１６の重量を確定させる（ステップｎ４１６）。次に、載台Ｓ１６の計量完了サインをセットし（ステップｎ４１７）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（２）へ振分けるために、載台Ｓ１６用の振分け出力用メモリＭＲ１６に「１」をセットし（ステップｎ４１８）、図１４Ｃのステップｎ４１９に移る。
【０２１９】
上記ステップｎ４１３において、判定された重量ランクが重量ランク（２）でないときには、判定された重量ランクが重量ランク（１）であるか否かを判断する（ステップｎ４１４）。ステップｎ４１３において、重量ランク（２）でないときには、被計量物は、重量ランク（３）以上であるか、あるいは、重量ランク（１）と重量ランク（２）との境界重量値Ｗｃ１近傍の重量を有する重量ランク（１）と考えられる。そこで、ステップｎ４１４では、重量ランク（１）であるか否かを判断し、重量ランク（１）であるときには、既に振分け位置（１）を通過しているので、重量ランク（２）と決定すると共に、重量値は、重量ランク（２）の下限重量値Ｗｃ１に確定させてステップｎ４１７に移る（ステップｎ４１５）。すなわち、被計量物は、重量ランク（１）と重量ランク（２）との境界重量値Ｗｃ１近傍の重量を有する重量ランク（１）であるが、既に振分け位置（１）を通過しているので、重量ランク（２）とし、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（２）へ振分けるために、振分け出力用メモリＭＲ１６に「１」をセットすると共に、重量値を、重量ランク（２）の下限重量値Ｗｃ１に確定させ、重量測定値のとしての誤差が小さくなるようにする。
【０２２０】
ステップｎ４１４において、重量ランク（１）でないときには、重量ランク（３）以上であるので、次のシステム状態Ｐ２で取得する重量値、すなわち、次の重量取得位置で重量値を取得して重量ランクの判定を行なうので、重量値を確定させることなく、図１４Ｃのステップｎ４１９に移る。
【０２２１】
図１４Ｃのステップｎ４１９では、載台Ｓ１５の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがないときには、載台Ｓ１５についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１５より読取る（ステップｎ４２０）。次に、載台Ｓ１５上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１５を算出し、表示値レベルの重量値Ｗｄ１５に換算し（ステップｎ４２１）、重量ランクを判定し（ステップｎ４２２）、ステップｎ４２３に移る。
【０２２２】
ステップｎ４２３では、判定された重量ランクが重量ランク（３）であるか否かを判断し、重量ランク（３）であるときには、載台Ｓ１５の重量を確定させる（ステップｎ４２６）。次に、載台Ｓ１５の計量完了サインをセットし（ステップｎ４２７）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（３）へ振分けるために、載台Ｓ１５用の振分け出力用メモリＭＲ１５に「１」をセットし（ステップｎ４２８）、図１４Ｄのステップｎ４２９に移る。
【０２２３】
上記ステップｎ４２３において、判定された重量ランクが重量ランク（３）でないときには、判定された重量ランクが重量ランク（２）であるか否かを判断し（ステップｎ４２４）、重量ランク（２）であるときには、被計量物は、重量ランク（２）と重量ランク（３）との境界重量値Ｗｃ２近傍の重量を有する重量ランク２であるが、既に振分け位置（２）を通過しているので、重量ランク（３）と決定し、重量値は、重量ランク（３）の下限重量値Ｗｃ２に確定させてステップｎ４２７に移る（ステップｎ４２５）。
【０２２４】
ステップｎ４２４において、重量ランク（２）でないときには、重量ランク（４）以上であるので、次のシステム状態Ｐ２で取得する重量値で重量ランクの判定を行なうので、重量値を確定させることなく、図１４Ｄのステップｎ４２９に移る。
【０２２５】
図１４Ｄのステップｎ４２９では、載台Ｓ１４について同様の処理を行ない、ステップｎ４３０では、載台Ｓ１３について同様の処理を行ない、更に、ステップｎ４３１では、載台Ｓ１２について同様の処理を行なって図１４Ｅのステップｎ４３２に移る。
【０２２６】
図１４Ｅのステップｎ４３２では、載台Ｓ１１の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがないときには、載台Ｓ１１についての重量値を重量値レジスタＷＭＲ１１より読取る（ステップｎ４３３）。次に、載台Ｓ１１上の被計量物の重量値（内部カウントレベル）Ｗｎ１１を算出し、表示値レベルの重量値Ｗｄ１１に換算し（ステップｎ４３４）、重量ランクを判定し（ステップｎ４３５）、ステップｎ４３６に移る。
【０２２７】
ステップｎ４３６では、判定された重量ランクが重量ランク（７）であるか否かを判断し、重量ランク（７）であるときには、載台Ｓ１１の重量を確定させる（ステップｎ４４０）。次に、載台Ｓ１１の計量完了サインをセットし（ステップｎ４４１）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（７）へ振分けるために、載台Ｓ１１用の振分け出力用メモリＭＲ１１に「１」をセットし（ステップｎ４４２）、図１４Ｆのステップｎ４４３に移る。
【０２２８】
上記ステップｎ４３６において、判定された重量ランクが重量ランク（７）でないときには、判定された重量ランクが重量ランク（６）であるか否かを判断し（ステップｎ４３７）、重量ランク（６）であるときには、被計量物は、重量ランク（６）と重量ランク（７）との境界重量値Ｗｃ６近傍の重量を有する重量ランク（６）であるが、既に振分け位置（６）を通過しているので、重量ランク（７）と決定し、重量値は、重量ランク（７）の下限重量値Ｗｃ６に確定させてステップｎ４４１に移る（ステップｎ４３８）。
【０２２９】
上記ステップｎ４３７において、判定された重量ランクが重量ランク（６）でないときには、重量ランク（８）であるので、載台Ｓ１１の重量値を確定し、この重量値を一時記憶メモリに格納して次のシステム状態Ｐ２に渡して図１４Ｆのステップｎ４４３に移る（ステップｎ４３９）。
【０２３０】
図１４Ｆのステップｎ４４３では、載台Ｓ１０の計量完了サインがあるか否かを判断し、計量完了サインがあるときには、ステップｎ４４７に移る。また、計量完了サインがないときには、前のシステム状態Ｐ１６で格納された載台Ｓ１０の確定重量値を一時記憶メモリから読取って、載台１０の重量値を確定する（ステップｎ４４４）。次に、載台Ｓ１０の計量完了サインをセットし（ステップｎ４４５）、次のシステム状態Ｐ２で振分け位置（８）へ振分けるために、載台Ｓ１０用の振分け出力用メモリＭＲ１０に「１」をセットし（ステップｎ４４６）、次のシステム状態で排出範囲の外へ移動する載台Ｓ９の計量完了サインをリセットして終了する（ステップｎ４４７）。
【０２３１】
以上のようにして、このシステム状態Ｐ１では、図８に示すシステム状態Ｐ１に対応する載台Ｓ１，Ｓ１６〜Ｓ１１について、図１４Ａ〜図１４Ｅに示すように重量値を読取って処理が行なわれ、載台Ｓ１０については、図１４Ｆに示すように前のシステム状態Ｐ１６で格納された重量値によって処理が行なわれる。
【０２３２】
次のシステム状態Ｐ２では、図８に示すシステム状態Ｐ２に対応する載台Ｓ２，Ｓ１，Ｓ１６〜Ｓ１２について、図１４Ａ〜図１４Ｅと同様に重量値を読取って処理が行なわれ、載台Ｓ１１については、図１４Ｆと同様に、前のシステム状態Ｐ１で格納された重量値によって処理が行なわれる。
【０２３３】
以下同様にしてシステム状態が進むにつれて、図８に示すように載台が１台ずつずれて図１４Ａ〜図１４Ｆと同様の処理が行なわれる。
【０２３４】
この実施形態では、測定ユニット６1〜６16の演算回路９に設けられるフィルタとして、ＦＩＲ型フィルタである平均値フィルタのカスケード（従属）接続について説明したが、フィルタ形式はこれに限らない。
【０２３５】
例えば、ＩＩＲ型フィルタとして、図１５（ａ）に示すように１次遅れアナログロ−パスフィルタを図１５（ｂ）で示すように、
Ａ＝（ＣＲ／ｔ）／[（ＣＲ／ｔ）＋１]
Ｂ＝１／[（ＣＲ／ｔ）＋１]
ｔ：サンプリング時間間隔
と置いてデジタルフィルタ化し、これらを図１５（ｃ）のように、カスケード接続し、図４に示す載台の固有振動数を減衰させる第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１の出力値を１０ｍｓｅｃ毎に、このフィルタ列に入力し、図１５の演算ブロックに示すように出力点Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７のフィルタ出力値を計算させた上で、載台Ｓ１〜Ｓ１６が到達する図１に示す仮想延長線Ｉ１、Ｉ２、…Ｉ７の位置に応じてそれぞれ図１５におけるＩ１、Ｉ２、…Ｉ７の出力点のいずれかの重量値を読み出すようにしてもよい。
【０２３６】
図１５において、Ｚ-1は、１サンプリング時間だけデータを遅らせる遅延要素を示す。
【０２３７】
この場合、定数Ａ，Ｂは、回転速度の設定時に回転速度の大小に反比例した応答特性を示す値に変換される。Ａ，Ｂの値は、それぞれ設定された任意の回転速度に応じてＡ１ｘ、Ａ２ｘ、Ｂ１ｘ、Ｂ２ｘとして自動計算され設定される。つまり、フィルタの応答時間が、回転速度に応じた上述の許容応答時間に収まるように時定数を定めている。
【０２３８】
なお、２次以上の次数のフィルタを用いるようにしてもよい。
【０２３９】
（実施形態２）
図１６は、本発明の他の実施形態の上述の図４に対応する図である。
【０２４０】
この実施形態では、回転速度に応じた周波数の振動ノイズ信号に対するフィルタの設定を行うものである。
【０２４１】
図１に示すように、被計量物１３が供給された載台Ｓ１〜Ｓ１６が、仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置まで移動に要する応答時間を見込んで、つまり、最大回転速度の場合で７５０ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で１５００ｍｓｅｃの応答時間（これを許容応答時間と呼ぶ）を見込んで、基礎振動の中でも回転速度に応じて異なる、特定の周波数の振動ノイズ信号に対して平滑特性を大きくするノッチフィルタを設ける。
【０２４２】
図１に示す重量選別装置１の載台Ｓ１〜Ｓ１６を備える回転台２は、回転支柱をベアリングで受け、駆動用のモータ１９からの回転動力の伝達によって回転するが、ベアリングとの摺動面や駆動機構に発生する振動を受け、これが載台Ｓ１〜Ｓ１６の荷重信号に対する基礎振動ノイズとなる。基礎振動ノイズの周波数は、回転速度に比例する。
【０２４３】
図１６に示すように、この基礎振動ノイズに対するノッチフィルタを、図４の出力点Ｉ０と出力点Ｉ１との間に入れる。なお、図１６の第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１は、図４の第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１に対応する。
【０２４４】
載台Ｓ１〜Ｓ１６が、図１に示される仮想延長線Ｉ０からＩ１まで移動するに要する時間（＝重量測定間隔）の一部に、この種のフィルタの応答時間を割当てるものとし、載台Ｓ１〜Ｓ１６の回転に応じて荷重信号の中に発生する基礎振動信号を減衰させる載台基礎振動用ノッチフィルタを設定する。
【０２４５】
このフィルタは、例えば、次のような操作手順で設定することができる。
【０２４６】
予め調整段階において、載台を所定の速度で回転させ、表示設定ユニット２２に付属する入力部２４から特定の載台ｋの荷重信号の周波数解析を指定する。これによって、指定した載台（番号ｋ）の１回転以上のＡ／Ｄサンプリング荷重信号が集中制御ユニット１１へ送られ、この集中制御ユニット１１に設けたフーリエ変換演算手段によって荷重信号に含まれるノイズ信号の周波数を解析する。
【０２４７】
この周波数解析の結果、振幅が所定レベル以上のノイズ信号について、その周波数又は周期と、振幅とを表示設定ユニット２１に送り、表示設定ユニット２１に付属する表示部２５に表示させる。これによって、載台が１周回転するに伴って基礎振動信号として荷重信号の中に発生する所定レベル以上の振幅のノイズ信号の周期を検出する。検出した所定レベル以上の振幅を有する基礎振動ノイズ信号の周期Ｔｂｘの値を、入力部２４より設定する。
【０２４８】
但し、振幅の大きさの判定は、載台に被計量物を、供給コンベヤから落下供給したときに発生する載台の過渡応答振動信号である固有振動信号の振幅を、上記の高速フーリエ変換演算手段で求める。特に、回転速度が最も大きい場合に、被計量物を載台に供給し、その載台が仮想延長線Ｉ１の位置へ到達する時間を経過したときの振幅値を求め、それを基準として比較することによって、重量値への影響の大きさの判定が容易になる。
【０２４９】
基礎振動ノイズ信号の周期Ｔｂｘと、この振動ノイズ信号の発生時点の回転速度Ｖの関係を、Ｔｂｘ＝Ｋ・（１／Ｖ）と表し、回転速度Ｖと回転に伴って発生する基礎振動信号の１周期Ｔｂｘとの間を関係づける係数Ｋを定める。調整段階で予め係数Ｋを定めることによって、初めての稼動運転時には、回転速度Ｖを設定することによって、回転速度Ｖのときに発生する基礎振動ノイズ信号の周期Ｔｂｘが自動計算される。
【０２５０】
仮に、周波数が回転数に比例し、振幅レベルが計量精度の上で無視できない振動ノイズ信号が複数存在した場合は、同様のフィルタをカスケード接続する。
【０２５１】
また回転速度は、計量処理能力値、すなわち、個／分の単位の数値として設定されてもよい。重量選別装置の載台の台数Ｕが決まっていれば、Ｑ個／分が設定されると、
Ｖ＝Ｑ／Ｕ
の関係によって回転速度Ｖの値に変換すればよい。
【０２５２】
回転速度がＶｒｐｍに設定されているとき、
（１５０００／Ｖ）−Ｔｂｘ＝（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）＞０
であれば、載台が、仮想延長線Ｉ０の位置から仮想延長線Ｉ１の位置まで移動に要する時間内に、ノッチフィルタの応答時間が収まるので、設定可能である。
【０２５３】
図１６に示すように、上記で算出された周期Ｔｂｘｍｓｅｃを持つ基礎振動信号に対するフィルタとして、第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１から出力されるデータが１ｍｓｅｃであるから、基礎振動信号の周期の値Ｔｂｘに等しい個数であるＴｂｘ個のセルレジスタからなるシフトレジスタＳＦＲｂを用意する。
【０２５４】
シフトレジスタＳＦＲｂによる応答時間はＴｂｘｍｓｅｃである。
【０２５５】
シフトレジスタＳＦＲｂの各セルレジスタのデータを１ｍｓｅｃ毎に右シフトさせ、１ｍｓｅｃ毎に第２平均値演算回路（ＡＶ２）３１の出力を入力させ、シフトレジスタＳＦＲｂの各セルレジスタの出力を１ｍｓｅｃ毎に第３平均値演算回路（ＡＶ３）３８にて平均演算する。
【０２５６】
この演算操作によって、第３平均値演算回路（ＡＶ３）３８の出力点のデータから周期がＴｂｘの基礎振動信号が特に効果的に除去される。
【０２５７】
セルレジスタのＩ０〜Ｉ１の４区分に対して見込まれる応答時間の中に、新たにフィルタを入れてＴｂｘｍｓｅｃだけ応答時間を遅らせたので，出力点Ｉ０´〜Ｉ１までの応答時間は最大回転速度の場合で（７５０−Ｔｂｘ）ｍｓｅｃ、最小回転速度の場合で（１５００−Ｔｂｘ）ｍｓｅｃになる。
【０２５８】
任意の回転速度Ｖｒｐｍの場合では、上記より出力点Ｉ０〜Ｉ１まで４区分の移動時間（１５０００／Ｖ）ｓｅｃを許容応答時間として見込むことができるので、Ｔｂｘを差し引いた残りの応答時間として、
（１５０００／Ｖ）−Ｔｂｘ＝（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）  （ｍｓｅｃ）
を見込むことができる。
【０２５９】
ここで、第３平均値演算回路（ＡＶ３）３８による平均値を１０ｍｓｅｃの時間間隔で第３シフトレジスタＳＦＲ３へ送る。出力点Ｉ０´から第３シフトレジスタＳＦＲ３の出力点Ｉ１までに設けるセルレジスタの個数は、最大回転速度の場合で（７５０−Ｔｂｘ）／１０個、最小回転速度の場合で（１５００−Ｔｂｘ）／１０個だけメモリ内に用意する。任意の回転速度Ｖｒｐｍでは、[（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）]／１０個だけ用意する。
【０２６０】
出力点Ｉ１が指定されると、  [（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）]／１０個のセルレジスタの出力の平均値を第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９にて算出し、重量取得値として出力する。
【０２６１】
出力点Ｉ２、Ｉ３、……が指定されると、それぞれ出力点Ｉ０´からＩ２まで、Ｉ３まで、……Ｉ７までの間のセルレジスタの出力の平均値を第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９にて演算し、重量取得値として出力する。
【０２６２】
これは、回転によって生じる基礎振動信号に対して挿入したフィルタの応答時間を割当ててもなお重量値を取得する位置までの許容応答時間に対して余裕がある場合は、Ｉ１位置における重量値をより安定な値にするため、応答時間として[（１５０００／Ｖ）−Ｋ・（１／Ｖ）]ｍｓｅｃで、第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９で演算される平均値フィルタを加えたものである。
【０２６３】
第４平均値演算回路（ＡＶ４）３９で平均演算される結果は、その前段で計算される結果に影響を与えないので、このフィルタは、従属接続（カスケード接続）である。長い応答時間に設定できればできるほどインパルス的な振動から長い周期の振動までに対して良好な平滑特性を有する。
【０２６４】
出力点Ｉ０からＩ１の位置に載台が移動する時間帯に構成されるフィルタの定数は、被計量物の供給位置から重量値を取得する位置までの距離と載台の回転速度とによって決まる。
【０２６５】
この実施形態では、以上によって異なる許容応答時間の中において、回転速度の大小によって周期の変化する基礎振動信号に適する平滑特性を持つフィルタが設けられる。これによって、回転台２の振動によるノイズを有効に除去することができる。
【０２６６】
その他の構成は、上述の実施形態と同様である。
【０２６７】
（他の実施形態）
（i）以上の説明において、好ましい方式として、測定ユニットに設けるフィルタ
は、載台の回転方向に沿って、重量値の取得位置が被計量物の供給位置から離れるほど、すなわち、後方ほど平滑度の大きい出力がなされるように構成した。
【０２６８】
しかし、どの重量値取得位置であっても同じ１種類のフィルタの出力から重量値を取得するようにしてもよい。この場合、載台に被計量物が供給された時点からの距離が離れるほど、載台への被計量物供給による過渡応答信号は静止重量値に向かって小さく収束するので、１種類のフィルタのみを使用する場合であっても、出力される荷重信号の取得タイミングを異ならせて重量値を取得するようにするだけでも計量精度を高めることができる。
【０２６９】
（ii）また、重量値の取得位置を、振分け位置に対応させて設ける点についても、
必ずしも全ての振分け位置の手前に一つひとつ設ける必要はなく、少なくとも従来の１箇所のみで重量値を測定する方式より、２個以上で重量を測定するようにすれば、全体の取得重量値（＝測定重量値）の計量精度の向上に貢献する。
【０２７０】
例えば、重量ランク（１）〜（４）までは、図１の仮想線Ｉ１の位置で取得した重量値を用いて重量ランクを判定し、重量ランク（５）〜（８）までは、図１の仮想線Ｉ５の位置で取得した重量値を用いて判定させるようにしてもよい。
【０２７１】
（iii）また、上述の実施形態では、円周を等間隔にＮ分割する位置にＮ個の載台を
配列し、載台に載置した被計量物の重量を、重量の大きさによって複数の重量ランクに判定し、円周上に設けた複数の振分け位置のいずれかに、判定した重量ランクに対応させて振分ける回転式重量選別装置を挙げたが、最も極端な場合、円周上のＮ個の区分において、載台の設けられた区分が１箇所のみであって、１台の載台に供給された被計量物の重量を、各振分け位置の手前に、この載台が到達する度に、新たに重量値を取得して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する重量ランク振分け位置で振分けるようにした装置であってもよい。
【０２７２】
（iv）図１に示す実施形態では、円周上において載台の回転方向に向かって重量ラ
ンク（１）〜（８）へ順番に小さい重量ランクから大きい重量ランクとなるように振分け位置が設けられた。しかし、使用者の都合によって、重量ランクの小さいものから大きいものに振分け位置が並べられるとは限らない。本発明では、任意の順番で重量ランクを配置してもよい。
【０２７３】
例えば、重量ランク振分け位置が、円周上で載台の回転方向に沿って重量ランク（３）→（５）→（４）→（６）→（２）→……に対応するように配置したとする。
【０２７４】
この場合、図１における仮想延長線Ｉ１の位置で取得した重量値によって重量ランク（３）以外のランクに判定された場合は、仮想延長線Ｉ１以降の重量取得位置で取得した重量値によって改めて重量ランクが判定される。
【０２７５】
今、（ａ）被計量物の真の重量値が、重量ランク（２）と重量ランク（３）の境界重量値であるＷｃ２付近にあって、真の重量値が重量ランク（３）に属する場合と、（ｂ）被計量物の真の重量値が、重量ランク（３）と重量ランク（４）の境界重量値であるＷｃ３付近にあって、真の重量値が重量ランクが（３）に属する場合とを考える。
【０２７６】
荷重信号に含まれるノイズ信号等によって、仮想延長線Ｉ１の位置で取得した被計量物の重量が（ａ）の場合であっても重量ランク（２）に判定され、（ｂ）の場合であっても重量ランク（４）に判定され、その結果、重量ランク（３）の振分け位置では振分けられず、通過することが起こり得る。
【０２７７】
この被計量物が次の仮想延長線Ｉ２の位置で取得した重量値によって重量ランク（５）に判定されることまでは起こりえないが、やはり仮想延長線Ｉ２の位置で取得した重量値によっても（ａ）の場合の被計量物であれば、重量ランク（２）と重量ランク（３）の何れかに、そして、（ｂ）の場合の被計量物であれば、重量ランク（３）と重量ランク（４）の何れかに判定される。
【０２７８】
しかし、このタイミングにおける振分け用の重量ランクは（５）であるから、被計量物が（ａ）であっても（ｂ）であっても重量ランク（５）に判定されることはなく、振分け位置（５）とは一致することはなく、被計量物は振分けられずに通過する。
【０２７９】
次に仮想延長線Ｉ３の位置で取得した重量値によって、被計量物が上記（ａ）の場合であれば、仮想延長線Ｉ２の位置で取得した重量値と同様に重量ランク（２）又は重量ランク（３）の何れかに、そして、（ｂ）の場合の被計量物であれば、重量ランク（３）又は重量ランク（４）の何れかに判定されるが、もし（ｂ）の被計量物であったとき、このタイミングの振分け位置は（４）であり、重量ランク（４）に判定された場合にはそのまま振分ければよいが、通過済みランクである重量ランク（３）に判定された場合には、重量ランクを強制的に重量ランク（４）と決定し、重量値としても強制的に重量ランク（４）の下限値Ｗｃ３にする。
【０２８０】
一方、仮想延長線Ｉ５の位置で取得した重量値によって、被計量物が（ａ）の場合であれば、重量ランクは重量ランク（２）又は重量ランク（３）の何れかに判定され、重量ランク（２）の判定であれば、そのまま振分ければよいが、通過済みランクである重量ランク（３）に判定された場合は、重量ランクを強制的に重量ランク（２）と決定し、重量値としても強制的に重量ランク（２）の上限重量値である、境界重量値Ｗｃ２から最小表示量を減じた重量値（Ｗｃ２−最小表示量）にする。これは、境界重量値Ｗｃ２が、重量ランク（３）に属するので、最小表示量の分を減じた重量値を、重量ランク（２）の上限重量値とするものである。
【０２８１】
従来例であれば、被計量物の重量が（ｂ）の場合に仮想延長線Ｉ１の位置で取得した重量値には未だ大きめのノイズ信号が含まれ、真の重量が重量ランク（３）に属するものであっても大きめの重量値が取得されることによって重量ランク（４）と判定されると、その判定の通りに（大きめのノイズ信号が含まれた）重量値も重量ランクも確定させていた。
【０２８２】
これに対して、この実施形態では、最初の振分け位置が（３）であるから振分けられず、仮想延長線Ｉ３の位置で取得したより精密な重量値によって重量ランク（３）に判定されたとき、既に重量ランク（３）の振分け位置は通過済みだから重量ランク（３）とは判定できず、重量ランク（４）とされるが、重量値は重量ランク（４）の下限値に決定される。
【０２８３】
このことは、重量ランクは、正しい重量ランク（３）とは異なるが、重量値は少なくとも従来例よりも被計量物の真の重量値に最も近い値になり、従来例で決定される重量値より高い精度のものを得ることができるという効果を奏する。
【０２８４】
つまり、取得した重量値によって重量ランクを判定したとき、判定された重量ランクが通過済みであった場合は、取得した重量値が、判定した重量ランクの上下に隣接する２つの重量ランクの内で、境界重量値が近い方の重量ランクに決定し、重量値は、決定した重量ランクが大きい重量の方の場合はその重量ランクの下限値に、小さい重量の方の場合はその重量ランクの上限値に、重量ランクの判定値と共に強制的に決定する。
【０２８５】
すなわち、取得した重量値によって重量ランクを判定したとき、判定された重量ランクが通過済みであった場合は、取得した重量値と、この重量値によって判定した重量ランクに隣接する一つ重い重量ランクの下限境界値と一つ軽い重量ランクの上限境界値との差の絶対値をそれぞれ算出して大小比較し、絶対値の小さい方の重量ランクに再判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２８６】
１                  回転式重量選別装置
２                  回転台
４                  供給コンベヤ
５1〜５16          荷重センサ
６1〜６16          測定ユニット
９                  演算回路
１１                集中制御ユニット
２１                表示設定ユニット
２４                入力部
２５                表示部
Ｓ１〜Ｓ１６        載台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
2014024029.tif 000021
【図１４Ｆ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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