(57)【要約】【課題】リカバリプリントの終了を早める。【解決手段】コントローラ２２１は、プリントジョブに付随させて色情報群ＣＬをＣＰＵ２１１に送信する。ＣＰＵ２１１は、プリントジョブが中断された場合、リカバリプリント指示を受けてリカバリプリントを行う。ＣＰＵ２１１は、色情報群ＣＬを参照し、リカバリプリントにおいて最初に画像形成をすべきページの色情報を判定し、その色情報に応じた位置に中間転写ベルト３２を位置させるよう、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御する。この中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御は、リカバリプリント指示を受ける前に開始される。【選択図】図６
2014048317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体のうちプリントジョブに従って少なくとも１つの像担持体にトナー像を形成し、前記像担持体に形成されたトナー像をベルト部材に転写し、さらに前記ベルト部材に転写されたトナー像を記録紙に転写する、一連の画像形成処理を行う画像形成装置であって、
前記ベルト部材を移動させて、前記複数の像担持体に対する前記ベルト部材の位置を切り替えて、カラー画像形成時用の位置または白黒画像形成時用の位置に位置させる移動手段と、
プリントジョブにおける各ページの色情報を取得する取得手段と、
中断要因によってプリントジョブが中断された場合に、リカバリプリントの開始指示を受けてリカバリプリントを行うよう制御する制御手段と、
前記取得手段により取得された色情報に基づいて、リカバリプリントにおいて最初に画像形成をすべきページの色情報がカラーであるか白黒であるかを判定する判定手段とを有し、
前記制御手段は、プリントジョブが中断された場合に、リカバリプリントの開始指示を受ける前に、前記判定手段により判定された最初に画像形成をすべきページの色情報に応じた位置に前記ベルト部材を位置させるための前記移動手段の制御を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中断要因が解消したことに応じて、前記最初に画像形成をすべきページの色情報に応じた位置に前記ベルト部材を位置させるための前記移動手段の制御を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、リカバリプリントの開始指示を受ける前に、前記最初に画像形成をすべきページの色情報に応じた位置に前記ベルト部材を位置させるための前記移動手段の制御を完了することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記取得手段により取得された色情報に基づいて、プリントジョブが中断された時点で画像形成処理中であったページの色情報がカラーであるか白黒であるかをさらに判定し、前記制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記最初に画像形成をすべきページの色情報と前記画像形成処理中であったページの色情報とが異なっている場合は、前記画像形成処理中であったページの色情報に応じた位置から前記最初に画像形成をすべきページの色情報に応じた位置へと前記ベルト部材を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の像担持体には、カラーのトナー像が形成される複数のカラー用像担持体と白黒のトナー像が形成される白黒用像担持体とが含まれ、前記カラー画像形成時用の位置においては、前記ベルト部材は前記複数のカラー用像担持体及び前記白黒用像担持体のすべてに対して当接し、前記白黒画像形成時用の位置においては、前記ベルト部材は前記複数のカラー用像担持体のいずれにも当接せず且つ前記白黒用像担持体に当接することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記複数のカラー用像担持体の各々に対応する転写部材を変位させることで前記ベルト部材を移動させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中断要因は、記録紙のジャム、トナー無し及び記録紙無しの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置において、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に一次転写した後、それを記録紙に二次転写する方式を採用するものが知られている。
【０００３】
例えば、イエロートナー用、マゼンタトナー用、シアントナー用の各感光体（以下これら３つを総称して「カラートナー用感光体」と呼ぶ）と、ブラックトナー用感光体の、合わせて４つの感光体が中間転写ベルトの回転方向に沿って配置される。各感光体と中間転写ベルトとは当接しながら回転することで、感光体上に形成されたトナー像が中間転写ベルト上に順次重畳転写され、中間転写ベル上にカラー画像が形成される。その後、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像は回転方向下流において記録紙に転写される。
【０００４】
カラー画像はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを重畳して形成されるが、白黒画像はブラックトナーのみで形成可能である。すなわち、白黒画像の形成においてはイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナーは不要であるから、カラートナー用感光体に中間転写ベルトを当接させなくてもよい。逆にカラートナー用感光体に中間転写ベルトを当接させると、感光体表面の劣化を促進させランニングコストの増大を引き起こす不利もある。
【０００５】
以上の理由から、カラー画像形成ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４つの感光体に中間転写ベルトを当接させるが、白黒画像形成ではブラックトナー用感光体のみに中間転写ベルトを当接させて画像形成するのが一般的な方式となっている。
【０００６】
プリントジョブを実行するに当たって、複数ページの連続プリントでは、カラー画像の形成か白黒画像の形成かがページ毎に異なる場合がある。例えば、１ページ目がカラー画像、２ページ目がカラー画像、３ページ目が白黒画像といったカラー／白黒混合の場合である。
【０００７】
このような混合の連続プリントの例において、１ページ目はカラー画像であるから上記４つの感光体全てに中間転写ベルトを当接させた状態にして画像形成を行う。１ページ目の画像形成が終了すると２ページ目の画像形成に移行するが、２ページ目もカラー画像なのでカラートナー用感光体に対して中間転写ベルトを当接状態のままにしておく。２ページ目の画像形成が終了すると３ページ目（白黒画像）の画像形成に移行するが、その際には、白黒画像のため、カラートナー用感光体に対して中間転写ベルトを当接状態から離間状態に変える。そのようにしてから、３ページ目の白黒画像の形成を開始する。
【０００８】
中間転写ベルトからトナー像が転写された記録紙は定着部に搬送され、熱と圧力の作用によりトナー像が定着されて、順次排出される。連続プリントでは、これら画像形成、熱定着、排出の１連の処理は順次流れ作業的に行われるので、１ページ目は既に排出中、２ページ目は定着中、３ページ目は画像形成中、といった状態になり得る。
【０００９】
ここで、記録紙の搬送において紙詰まり（以降、ジャムと呼ぶ）が発生した場合を考える。ジャムが発生すると排出可能な状態にある記録紙については排出動作を継続するが、定着中や画像形成中の記録紙についてはその場所で停止させる。例えば、１ページ目は排出され、２ページ目が定着部に、３ページ目は画像形成部に停止している、といった状態になる。その後、ジャム停止に気付いたユーザが装置内に停止している２ページ目と３ページ目の記録紙を取り除くことでジャム処理を行う。
【００１０】
装置内に停止していた記録紙が取り除かれたこと（ジャム処理終了）を装置が検知すると、クリーニング動作等の初期動作が行われた後に、正常に排出していないページを再度プリントすることになる。これをリカバリプリントと呼ぶ。上記の例では１ページ目は排出が終了している。従って、この場合にリカバリプリントでプリントすべきはジョブにおける２ページ目（カラー画像）と３ページ目（白黒画像）となるので、リカバリプリントにおいて最初にプリントすべきは２ページ目のカラー画像ということになる。
【００１１】
このような場合にリカバリプリントが開始される前の状態として、４つの感光体と中間転写ベルトとの当接あるいは離間状態をどのようにしておくべきか、について考察する。
【００１２】
従来、特許文献１において、感光体と中間転写ベルトとの当接・離間関係を、ジャム発生のため動作が停止した時点での画像形成中の状態にする、あるいは、使用頻度の高い画像形成モードの状態にする、という提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平９−２５８６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、リカバリプリント開始直前の感光体と中間転写ベルトとの当接・離間関係を、一律に動作停止時の画像形成中の状態に維持したとすると、必ずしも効率的でない。例えば上記例に適用した場合、３ページ目（白黒画像）が画像形成中であったので、ブラックトナー用感光体のみに中間転写ベルトを当接させた状態でリカバリプリントの開始を待つことになる。
【００１５】
ところが、リカバリプリントの最初のページは２ページ目のカラー画像であるから、リカバリプリント開始にあたってカラートナー用感光体に中間転写ベルトを当接させる動作が必要になる。そのための時間を実際のリカバリプリントの開始時に要することから、リカバリプリントの終了もその分だけ遅延することになる。
【００１６】
これは上記例に限られず、感光体と中間転写ベルトとの当接・離間関係が、動作停止時の状態とリカバリプリント開始時にあるべき状態とで相違する場合は、リカバリプリントに合致するように当接・離間関係を正す必要がある。
【００１７】
このように従来技術では、リカバリプリントの開始指示を受けた後に、カラートナー用感光体と中間転写ベルトとの位置関係を離間状態から当接状態、あるいはその逆に切り替える動作が必要となる場合があった。その分、リカバリプリントにおける実際のプリント開始が遅れることでリカバリプリントの終了が遅れ、結果的に全体の処理時間が長くかかる、という問題があった。
【００１８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、リカバリプリントの終了を早めることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために本発明は、複数の像担持体のうちプリントジョブに従って少なくとも１つの像担持体にトナー像を形成し、前記像担持体に形成されたトナー像をベルト部材に転写し、さらに前記ベルト部材に転写されたトナー像を記録紙に転写する、一連の画像形成処理を行う画像形成装置であって、前記ベルト部材を移動させて、前記複数の像担持体に対する前記ベルト部材の位置を切り替えて、カラー画像形成時用の位置または白黒画像形成時用の位置に位置させる移動手段と、プリントジョブにおける各ページの色情報を取得する取得手段と、中断要因によってプリントジョブが中断された場合に、リカバリプリントの開始指示を受けてリカバリプリントを行うよう制御する制御手段と、前記取得手段により取得された色情報に基づいて、リカバリプリントにおいて最初に画像形成をすべきページの色情報がカラーであるか白黒であるかを判定する判定手段とを有し、前記制御手段は、プリントジョブが中断された場合に、リカバリプリントの開始指示を受ける前に、前記判定手段により判定された最初に画像形成をすべきページの色情報に応じた位置に前記ベルト部材を位置させるための前記移動手段の制御を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、リカバリプリントの終了を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成部及び転写部の詳細な構成を示す模式図であり、カラー画像形成時の状態（図（ａ））、白黒画像形成時の状態（図（ｂ））を示している。
【図３】連続プリント中に定着部でジャムが発生し、プリントが中断され装置が停止した状態を示す図である。
【図４】本画像形成装置の制御ブロック図である。
【図５】通常のプリント動作時の処理のフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１１６で実行されるベルト位置設定動作の処理のフローチャートである。
【図７】コントローラ処理のフローチャートである。
【図８】ジャム発生からリカバリプリントまでの動作の推移について、従来技術と本発明とを対比したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【００２４】
この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いて複数色の画像形成を行うカラー画像形成装置である。まず本画像形成装置の構成及び動作を概説する。
【００２５】
記録紙Ｐは、給紙部２ａ〜２ｄからピックアップローラ１ａ〜１ｄによって給紙される。画像形成部４において、後述する像担持体としての感光体３１に形成されたトナー像がベルト部材である中間転写ベルト３２に一次転写され、中間転写ベルト３２に転写されたトナー像が、転写部３において記録紙Ｐに二次転写される。その後、記録紙Ｐに形成されたトナー像が定着部５において熱定着され、記録紙Ｐは排紙部６で排紙される。
【００２６】
本画像形成装置はまた、ユーザＩＦ（インターフェイス）として操作部７を備える。記録紙Ｐの搬送路において、記録紙Ｐを搬送する搬送ローラ１０ａ〜１０ｐのほか、記録紙Ｐの紙詰まり（以降、ジャムと呼ぶ）を検知するジャム検知センサ９（９ａ〜９ｊ）が配置される。
【００２７】
プリントジョブの処理がジャム発生等の中断要因で停止（装置の給紙、画像形成、定着、排紙の動作が停止）した場合、ユーザは、ジャム処理として、図示しないドアを開け、装置内部に停止している記録紙Ｐを取り除く。その後ユーザがドアを閉めることで、ジャム処理が終了して中断要因から装置が復帰する。
【００２８】
図２（ａ）、（ｂ）は、画像形成部４及び転写部３の詳細な構成を示す模式図である。特に、図２（ａ）はカラー画像形成時の状態、図２（ｂ）は白黒画像形成時の状態を示している。
【００２９】
画像形成部４には、４つの感光体３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）と、各感光体３１に対応する転写部材としての転写ローラ３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂｋ）とが設けられる。各転写ローラ３４は、対応する感光体３１に対向する。感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋは、それぞれイエロートナー用感光体、マゼンタトナー用感光体、シアントナー用感光体、ブラックトナー用感光体である。画像形成部４において、各感光体３１上に形成された静電潜像が現像器によって現像され、各々の色のトナー像が各感光体３１の表面に形成される。
【００３０】
中間転写ベルト３２は、支持ローラ３３ａ、３３ｂ、及び転写部３の回転ローラ３３ｃによって支持され、回転ローラ３３ｃが中間転写ベルト回転用モータＭ１からの駆動を受けて中間転写ベルト３２を矢印３７の方向に回転させる。中間転写ベルト３２は回転して転写ローラ３４と感光体３１との間を移動する。各感光体３１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト３２上に順次転写されて重ね合わされ、中間転写ベルト３２にカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３２上に形成されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト３２の回転に伴い矢印３７の方向に搬送され、給紙部２ａ〜２ｄから給紙され搬送されてきた記録紙Ｐの表面に、転写部３の転写ローラ３５により転写される。
【００３１】
このように、プリントジョブに従って少なくとも１つの感光体３１にトナー像を形成し、感光体３１に形成されたトナー像を中間転写ベルト３２に一次転写し、さらに中間転写ベルト３２に転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する処理がなされる。これらの処理を、一連の画像形成処理と称する。
【００３２】
カラー画像形成時（図２（ａ））には、白黒用像担持体としてのブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）だけでなく、カラー用像担持体としての３つのカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）にも、中間転写ベルト３２が当接している。一方、白黒画像形成時（図２（ｂ））には、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーは画像形成に必要ない。そのため、ブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）に中間転写ベルト３２が当接しているが、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）には中間転写ベルト３２は当接せず離間した状態となっている。
【００３３】
中間転写ベルト３２をカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接／離間させるための構成及びその制御機構を説明する。
【００３４】
転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃはフレーム４０に連結され、フレーム４０に対して各々が回転可能に設けられる。フレーム４０は、回動軸３９に連結され、回動軸３９を中心に回動可能になっている。またカム４４が、フレーム４０に対して係合可能に配置される。
【００３５】
カム４４にはギア４３が同軸一体に取り付けられていて、ギア４３はギア４１と噛み合わされている。ギア４１が移動手段としての中間転写ベルト移動用モータＭ２によって回転駆動されることでギア４３が回転し、ギア４３が回転するのに伴いカム４４も回転する。フレーム４０は、カム４４によって突き上げ駆動されると図２の時計方向に回動して上昇し、カム４４が退避方向に変位すると、自重または不図示の付勢部材の力によって図２の反時計方向に回動して下降する。
【００３６】
フレーム４０の変位に伴って転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが変位する。すなわち、フレーム４０の上昇／下降に伴い、フレーム４０に連結されている転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが上昇／下降する。中間転写ベルト３２のうち、転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃと感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃとの間に挟まれた部分が、転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの上昇／下降によって感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに当接／離間する。
【００３７】
ただし、中間転写ベルト３２をカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接させたり離間させたりするための機構は、例示したカム機構に限定されるものではない。中間転写ベルト３２を移動させて、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）対する中間転写ベルト３２の位置を、カラー画像形成時用の位置と白黒画像形成時用の位置とに切り替えることができる機構であればよい。
【００３８】
図３（ａ）、（ｂ）は、連続プリント中に定着部５でジャムが発生し、プリントが中断され装置が停止した状態を示す図である。特に、図３（ａ）、（ｂ）ではそれぞれ、装置停止時において画像形成部４及び転写部３が白黒画像の形成中、カラー画像の形成中であった状態を示している。また、図３（ａ）、（ｂ）ではそれぞれ、定着部５でジャムが発生した記録紙Ｐ上の画像はカラー画像、白黒画像であった状態を示している。
【００３９】
定着部５の下流に搬送ローラ１０ｂ、１０ａがある。以降、記録紙Ｐについて、白黒画像、カラー画像が画像形成されるまたは形成された記録紙Ｐをそれぞれ白黒紙、カラー紙と略称する場合がある。
【００４０】
図３（ａ）に示す例では、白黒画像の形成中にジャム発生で装置が停止したので、中間転写ベルト３２はカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から離間した状態で停止している。図３（ｂ）に示す例では、カラー画像の形成中にジャム発生で装置が停止したので、中間転写ベルト３２はカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接した状態で停止している。
【００４１】
装置内に停止している記録紙Ｐがユーザにより取り除かれた後（ジャム処理）、各感光体３１、中間転写ベルト３２のクリーニング等が行われ、装置は再びプリント可能な状態に復帰する。装置がプリント可能な状態に復帰した後、リカバリプリントが実施される。
【００４２】
図３（ａ）に示す例において、定着部５にてジャム紙となった記録紙Ｐの画像はカラー画像であった。従って、リカバリプリントが行われる場合は、リカバリプリントにおいて、画像形成部４及び転写部３によって最初に画像形成すべきページの画像はカラー画像となる。一方、図３（ｂ）に示す例においては、リカバリプリントにおける最初に画像形成すべきページの画像は白黒画像となる。
【００４３】
最初にプリントすべきページの画像がカラー画像である場合は、中間転写ベルト３２をカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接させた状態でリカバリプリントを開始する必要がある。そのような当接状態になっていない場合は、当接状態にする処理が必要となる。一方、最初にプリントすべきページの画像が白黒画像である場合は、中間転写ベルト３２をカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から離間させた状態でリカバリプリントを開始する必要がある。そのような離間状態になっていない場合は、離間状態にする処理が必要となる。
【００４４】
図４は、本画像形成装置の制御ブロック図である。
【００４５】
本画像形成装置は、画像形成装置のエンジン部を制御するエンジン制御部２１、プリントジョブを制御するコントローラ制御部２２を備える。エンジン制御部２１は、中央演算処理装置であるＣＰＵ２１１（取得手段、制御手段、判定手段）、ＣＰＵ２１１が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２１２、プログラム実行に伴う各種のデータを格納するＲＡＭ２１３を備える。
【００４６】
コントローラ制御部２２は、画像を読み取る画像読み取り部２２２、装置状態をユーザ向けに表示する表示部２２３、及び、これらを制御するコントローラ２２１を備える。コントローラ２２１とＣＰＵ２１１との間には通信経路が確立されている。コントローラ２２１からＣＰＵ２１１へのプリント動作を指示するコマンドの送信は、この通信経路を介してなされる。また、ＣＰＵ２１１からコントローラ２２１へのエンジン状態（プリント可能状態、ジャム等によるプリント不可能状態）を報知するステータスの送信も、この通信経路を介してなされる。
【００４７】
エンジン制御部２１、コントローラ制御部２２において、本発明とは直接関係がないその他のデバイスについては図示及び説明を省略する。
【００４８】
コントローラ２２１は、プリントジョブに関する各種の情報（ページ数も含む）をＣＰＵ２１１に送る。プリントジョブにおける各ページの色情報も送信する。例えば、画像読み取り部２２２で１枚ずつ読み取られた原稿の各画像がカラー画像か白黒画像かを判別してＣＰＵ２１１にその色情報を送信する。プリントジョブにおける各ページの色情報は、ページ毎の色情報群ＣＬとして送信され、ＣＰＵ２１１は、色情報群ＣＬを受信することで取得する（取得手段）。取得した色情報群ＣＬはＲＡＭ２１３に記憶される。色情報群ＣＬにおいては、各ページに色情報（カラー画像であるか白黒画像であるか）が対応付けられている。
【００４９】
ＣＰＵ２１１には、中間転写ベルト回転用モータＭ１（図２）、中間転写ベルト移動用モータＭ２（図２）、ジャム検知センサ９（図１）が接続される。さらにＣＰＵ２１１には、記録紙搬送用モータ２３、記録紙給紙用ソレノイド２４、画像形成回路２５、定着制御回路２６、ドア開閉検知センサ３０が接続される。
【００５０】
記録紙搬送用モータ２３の回転力は記録紙給紙用ソレノイド２４を起動することでピックアップローラ１ａ〜１ｄに伝わり、給紙部２ａ〜２ｄから記録紙Ｐが装置内部に搬送される。
【００５１】
画像形成回路２５は画像形成部４及び転写部３を制御する。画像形成回路２５は、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）を駆動するモータ回路、電子写真の潜像を形成する帯電高圧回路、レーザースキャナ駆動回路を備える。画像形成回路２５はさらに、潜像からトナー像を形成する現像高圧回路、トナー像を転写する転写高圧回路を備える。
【００５２】
定着制御回路２６は、不図示の発熱体の駆動電圧を制御する電気回路、発熱体の温度を検知するサーミスタ回路から構成され、定着部５（図１）を制御する。ジャム検知センサ９（図１）は、搬送される記録紙Ｐのジャムを検知する。ドア開閉検知センサ３０は、画像形成装置の不図示のドアの開閉を検知する。
【００５３】
次に、図５〜図７を用いて、エンジン制御部２１及びコントローラ制御部２２における制御処理について説明する。
【００５４】
図５は、通常のプリント動作時の処理のフローチャートである。この処理は、画像形成装置の電源ＯＮにより、エンジン制御部２１において実行される。
【００５５】
まず、ＣＰＵ２１１は、電源ＯＮ時の初期動作を行う（ステップＳ１０１）。この初期動作の主な目的は装置の故障のチェックである。そしてＣＰＵ２１１は、この初期動作の終了を待って（ステップＳ１０２）、初期動作が終了すると、コントローラ２２１からのプリント指示（プリントジョブの実行指示）を待つ（ステップＳ１０３）。ここで、プリント指示に付随して、プリントジョブにおける色情報群ＣＬ（図４）もコントローラ２２１から送られてくる。
【００５６】
ＣＰＵ２１１は、プリント指示を受信するとプリントジョブの実行に移行し、プリント動作を開始する（ステップＳ１０４）。次に、ＣＰＵ２１１は、プリント指示に付随した色情報群ＣＬを参照し、プリントジョブにおける最初のページの色情報が、カラー画像であるか白黒画像であるかを判別する（ステップＳ１０５）。その判別の結果、最初のページの色情報が白黒画像であれば、ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御して、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から中間転写ベルト３２を離間させる制御動作を開始する（ステップＳ１０６）。その後ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト３２の離間動作が終了するまで待って（ステップＳ１０７）、離間動作が終了したら処理をステップＳ１１０に進める。
【００５７】
一方、ステップＳ１０５の判別の結果、最初のページの色情報がカラー画像であれば、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１０８に処理を進める。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御して、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に中間転写ベルト３２を当接させる制御動作を開始する。その後ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト３２の当接動作が終了するまで待って（ステップＳ１０９）、当接動作が終了したら処理をステップＳ１１０に進める。
【００５８】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２１１は、前回転を開始する。この前回転の動作は、メインモータのＯＮ、画像形成部４及び転写部３の各種高圧電圧のＯＮ，定着ヒータのＯＮ等の、プリント動作に必要な各部位を立ち上げる動作である。立ち上げが終了すると、記録紙Ｐの給紙、画像形成、定着、排紙の一連のプリント動作シーケンスが始まる。ＣＰＵ２１１は、この一連のプリント動作シーケンスの実行中にジャム検知センサ９の検知結果を監視し、ジャムが発生したか否かの判別を継続している（ステップＳ１１１）。
【００５９】
ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生していない場合は、プリントジョブにおける最終ページのプリント動作が終了したか否かを判別し（ステップＳ１１２）、最終ページのプリント動作が終了していなければ、処理をステップＳ１１１に戻す。これにより、一連のプリントシーケンスが継続される。最終ページのプリント動作が終了すると、ＣＰＵ２１１は処理をステップＳ１０３に戻す。
【００６０】
ステップＳ１１１で、ジャムが発生したと判別すると、ＣＰＵ２１１は、コントローラ２２１に対してジャム発生ステータスを送信することでジャムの発生を報知すると共に、本画像形成装置を停止させる（ステップＳ１１３）。装置の停止により、中間転写ベルト３２の位置もその時点のままとなる。
【００６１】
次にＣＰＵ２１１は、ジャム処理が終了するまで待機する（ステップＳ１１４）。上述のように、ジャム処理はユーザが装置のドアを開けて装置内に滞留している紙を取り除き、再びドアを閉じることにより行われる。ＣＰＵ２１１は、ドア開閉検知センサ３０（図４）が出力する信号からドアの開閉動作を検知することで、ジャム処理が終了したか否かを判別する。
【００６２】
そして、ドアの閉動作が検知されジャム処理が終了したと判別した場合は、ＣＰＵ２１１は、リカバリ初期動作を開始すると共に、後述する図６のベルト位置設定動作の処理を実行する（ステップＳ１１５、Ｓ１１６）。従って、ベルト位置設定動作の処理は、中断要因が解消したことに応じて開始される。
【００６３】
ここでリカバリ初期動作は、プリント動作の再開に必要な画像形成部４のクリーニング等の動作である。ベルト位置設定動作は、中間転写ベルト３２の位置を、カラー画像形成時用の位置、または白黒画像形成時用の位置に位置させる動作処理である。ステップＳ１１５で開始されるリカバリ初期動作とステップＳ１１６で実行されるベルト位置設定動作とは、実際には並行して処理が行われ、双方の動作の完了は、図６のステップＳ２０５で判断される。ステップＳ１１６の処理後は、ＣＰＵ２１１は処理をステップＳ１１０に戻す。
【００６４】
図６は、図５のステップＳ１１６で実行されるベルト位置設定動作の処理のフローチャートである。
【００６５】
まず、ＣＰＵ２１１は、リカバリプリントにおける最初のページの色情報がカラーであるか白黒であるかを判別する（ステップＳ２０１；判定手段）。その際、ＣＰＵ２１１は、プリント開始時にコントローラ２２１から取得し記憶された色情報群ＣＬをＲＡＭ２１３（図４）から読み出し、その色情報群ＣＬを参照して、リカバリプリントにおける最初のページの色情報を特定する。例えば、ジャム発生時の処理中のページ数をカウントして記憶しておき、そのカウント値と色情報群ＣＬとから最初のページの色情報を特定することができる。例示すれば、最初のページの色情報は、図３（ａ）の例であればカラー、図３（ｂ）の例であればなら白黒である。
【００６６】
その判別の結果、リカバリプリントの最初のページがカラー画像であった場合は、ジャム発生時に画像形成処理中であったページの画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを判別する（ステップＳ２０２）。その判別の結果、ジャム発生時に画像形成処理中であったページの画像が白黒画像であった場合は、図３（ａ）に示した例に該当する。従って、中間転写ベルト３２は、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対して離間した白黒画像形成時用の位置に位置したままとなっているので、当接（カラー画像形成時用の位置に位置）させる必要がある。
【００６７】
そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０３で、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御し、中間転写ベルト３２を移動させてカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接させる動作を開始する。ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト３２がカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接するのを待つ（ステップＳ２０４）。そして、中間転写ベルト３２がカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接したら、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ２０５に進める。
【００６８】
一方、ステップＳ２０２の判別の結果、ジャム発生時に画像形成処理中であったページの画像がカラー画像であった場合は、中間転写ベルト３２はカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対して既に当接している。すなわち、リカバリプリントの最初のページの色情報とジャム発生時に画像形成処理中であったページの色情報とが同じであり、中間転写ベルト３２の位置を変える必要はない。そこでＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト３２の位置を移動させることなく処理をステップＳ２０５に進める。
【００６９】
ステップＳ２０１の判別の結果、リカバリプリントにおける最初のページの画像が白黒画像であった場合は、ジャム発生時に画像形成処理中であったページの画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを判別する（ステップＳ２０９）。その判別の結果、ジャム発生時に画像形成処理中であったページの画像がカラー画像であった場合は、図３（ｂ）に示した例に該当する。従って、中間転写ベルト３２はカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対して当接したままとなっているので、離間させて白黒画像形成時用の位置に位置させる必要がある。
【００７０】
そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１０で、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御し、中間転写ベルト３２を移動させてカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から離間させる動作を開始する。ＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト３２がカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から離間するのを待つ（ステップＳ２１１）。そして、中間転写ベルト３２がカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から離間して白黒画像形成時用の位置に位置したら、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ２０５に進める。
【００７１】
一方、ステップＳ２０９の判別の結果、ジャム発生時に画像形成処理中であったページの画像が白黒画像であった場合は、中間転写ベルト３２はカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対して既に離間している。すなわち、リカバリプリントの最初のページの色情報とジャム発生時に画像形成処理中であったページの色情報とが同じであり、中間転写ベルト３２の位置を変える必要はない。そこでＣＰＵ２１１は、中間転写ベルト３２の位置を移動させることなく処理をステップＳ２０５に進める。
【００７２】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２１１は、図５のステップＳ１１５で開始したリカバリ初期動作が終了したか否かを判別する。リカバリ初期動作が終了した場合は、ＣＰＵ２１１は、コントローラ２２１に対してプリント可能ステータスを送信することで、プリント動作が可能となったことを報知する（ステップＳ２０６）。
【００７３】
次にＣＰＵ２１１は、リカバリプリントの開始を指示するリカバリプリント指示をコントローラ２２１から受信したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。このリカバリプリント指示は、後述する図７のステップＳ３０４においてコントローラ２２１が送信するものである。ＣＰＵ２１１は、その判別を継続し、リカバリプリント指示を受信することで、ジャムによる中断後においてリカバリプリントの開始指示を受けたことになる。リカバリプリント指示を受信すると、ＣＰＵ２１１は、リカバリプリントを開始するよう制御する（ステップＳ２０８；制御手段）。その後、本処理が終了し、図５のステップＳ１１０に処理が戻る。
【００７４】
図７は、コントローラ処理のフローチャートである。この処理は、図６の処理と並行して、コントローラ制御部２２のコントローラ２２１により一定時間間隔で定期的に実行される。
【００７５】
まず、コントローラ２２１は、図５のステップＳ１１３でＣＰＵ２１１から送信されるジャム発生ステータスを受信したか否かを判別する（ステップＳ３０１）。コントローラ２２１は、その判別を継続し、ジャム発生ステータスを受信したら、ジャムが発生したことを表示部２２３（図４）に表示することで、ユーザにジャム処理を促す（ステップＳ３０２）。
【００７６】
次にコントローラ２２１は、図６のステップＳ２０６でＣＰＵ２１１から送信されるプリント可能ステータスを受信したか否かを判別する（ステップＳ３０３）。コントローラ２２１は、その判別を継続し、プリント可能ステータスを受信したら、処理をステップＳ３０４に進める。
【００７７】
ステップＳ３０４では、コントローラ２２１は、エンジン制御部２１のＣＰＵ２１１に対してリカバリプリント指示を送信する。その後、本処理が終了する。
【００７８】
図８は、ジャム発生からリカバリプリントまでの動作の推移について、従来技術と本発明とを対比したタイムチャートである。
【００７９】
図８の上側に示す従来技術では、ジャム発生（８１）の後、ユーザによりジャム処理（８２）が行われてから、クリーニング等のリカバリ初期動作（８３）がＣＰＵ２１１により行われる。リカバリ初期動作が終了すると、装置はプリント可能状態に復帰するので、コントローラ２２１からリカバリプリント指示（８４）が送信されてＣＰＵ２１１に受信される。
【００８０】
従来技術では、ＣＰＵ２１１がリカバリプリント指示（８４）を受信した時点から、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対する中間転写ベルト３２の当接または離間のための位置設定動作（８５）が開始される。位置設定動作（８５）が完了した後に、ＣＰＵ２１１によりリカバリプリント（８６）が開始される。
【００８１】
一方、図８の下側に示す本発明においては、ジャム発生（８１）からジャム処理（８２）までの動作は従来技術と同じである。しかし本発明では、ＣＰＵ２１１は、リカバリ初期動作（８３）の実行中に、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対する中間転写ベルト３２の当接または離間のための位置設定動作（８５）を開始し、且つ位置設定動作（８５）を完了する。すなわち、リカバリプリント指示（８４）を受信する前に、位置設定動作（８５）を開始し且つ完了する。
【００８２】
これにより、コントローラ２２１からリカバリプリント指示（８４）が送信されてＣＰＵ２１１に受信されると（図７のステップＳ３０４、図６のステップＳ２０７）、ＣＰＵ２１１は直ちにリカバリプリント（８６）を開始することが可能となる。
【００８３】
本実施の形態によれば、プリントジョブが中断された場合に、リカバリプリントの開始指示を受ける前に、リカバリプリントにおいて最初に画像形成をすべきページの色情報に応じた位置に中間転写ベルト３２を位置させるための制御を開始する。これにより、リカバリプリントにおける実際のプリント開始が早まり、ひいてはリカバリプリントの終了を早めることができる。しかも、そのような中間転写ベルト３２の位置制御を、リカバリプリントの開始指示を受ける前に完了させるので、リカバリプリントが可能な状態になると直ちにリカバリプリントを開始することが可能となる。
【００８４】
なお、リカバリプリントの開始及び終了を早める観点からは、中間転写ベルト３２の位置制御を、リカバリプリント指示を受ける前に完了できなくても、開始をすればそれなりの効果はある。そのためには、例えば、図６のステップＳ２０４、Ｓ２１１を廃止すると共に、これらに相当する判別ステップを、ステップＳ２０７とＳ２０８との間に移動してもよい。
【００８５】
ところで、本実施の形態では、プリントジョブの中断要因としてジャム発生を例示したが、他の中断要因（トナー無し、記録紙無し等）に関しても同様に本発明を適用可能である。
【００８６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
３  転写部
４  画像形成部
３１  感光体
３２  中間転写ベルト
２１１  ＣＰＵ
Ｍ２  中間転写ベルト移動用モータ
ＣＬ  色情報群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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