(57)【要約】【課題】  電源線通信装置が電源線を使って他方に情報をそれぞれ同時に送信した場合、親機として機能する電源線通信装置が受信した信号から情報を検出することができる電源線通信システムを提供する。【解決手段】  ケーブル線１１４ａ、１１４ｂによって電源電圧を供給する親機１と、親機１から電源電圧の供給を受ける子機２と、を含む電源線通信システムにおいて、親機１は電源電圧に電圧信号を重畳させて供給することによって子機２に情報を送信し、子機２は、親機１に流れる電流を変化させることによって親機に情報を送信するように構成する。【選択図】  図１
2014053807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル線を介して電源電圧を供給する親機と、当該親機から電源電圧の供給を受ける子機と、を含む電源線通信システムであって、
前記親機は、前記電源電圧に送信すべき情報に対応する電圧信号を重畳させて供給することによって前記子機に情報を送信し、
前記子機は、前記親機から前記ケーブル線に流れる電流を変化させることによって前記親機に情報を送信することを特徴とする電源線通信システム。
【請求項２】
ケーブル線によって電源電圧を受信側の受信側機器に供給する電源線通信装置であって、
前記電源電圧に電圧信号を重畳させて供給することによって前記受信側機器に情報を送信する送信部と、
前記受信側機器で生成された情報を示す信号を電流の変化として検出する検出部と、
を備えることを特徴とする電源線通信装置。
【請求項３】
前記電圧信号が重畳された一定の電圧を出力する出力端子を有するアンプと、
前記出力端子に一端が接続され、他端が前記ケーブル線と接続される抵抗素子と、
を含み、
前記検出部は、前記抵抗素子の両端の電位差の変化により、前記ケーブル線に流れる電流の変化を検出することを特徴とする請求項２に記載の電源線通信装置。
【請求項４】
デジタルデータをアナログ信号に変換するモジュレータを備え、
前記モジュレータは、
前記デジタルデータを構成する各ビットを、正弦波の１周期または半周期に対応付けることを特徴とする請求項２または３に記載の電源線通信装置。
【請求項５】
ケーブル線を介して電源電圧を供給する親機と、当該親機から電源電圧の供給を受ける子機と、を含む電源線通信システムに適用される電源線通信方法であって、
前記親機において、前記電源電圧に送信すべき情報に対応する電圧信号を重畳させて供給することによって前記子機に情報を送信するステップと、
前記子機において、前記親機から前記ケーブル線に流れる電流を変化させることによって前記親機に情報を送信するステップと、
を含むことを特徴とする電源線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源線を使って通信する電源線通信システム、電源線通信装置、電源線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ビル等の管理システムでは、ビルの一画にある管理センタと、ビル内にある多数の居室等とを有線で接続することが多い。そして、管理センタから各居室の空調機やセキュリティを制御したり、居室から管理センタに情報を送信したりしている。また、このようなシステムでは、配線の引き回しを簡易化するため、管理センタと各居室とを電源線で接続し、電源電圧に情報を示す高周波成分を重畳するものがある。
【０００３】
上記した通信システムとしては、例えば、特許文献１に記載の発明がある。特許文献１に記載された発明は、車両用の電源線に情報を示す信号を重畳するシステムであって、マスタの装置とスレーブの装置とを有している。そして、マスタの装置からスレーブの装置に送信許可信号を送信し、マスタの装置によって定められた通信タイミングで通信データを送信している。
このような特許文献１に記載の発明によれば、情報を示す信号を送受信するために専用のケーブル線を引き回す必要がないため、マスタの装置とスレーブの装置との間の配線やレイアウトを簡易化することができる。また、マスタの装置とスレーブの装置とが双方向に通信をすることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通信システムを空調機やセキュリティに適用する場合、居室の側から管理センタに室内の温度異常や侵入者の発見といった異常を通知することが考えられる。異常は、管理センタの側にできるだけ早く通知する必要がある。このため、管理システムに適用された通信システムでは、管理センタの側から情報を受け取っている最中に居室の側から情報を送信し、送信された情報を管理センタが理解することが望まれている。
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された発明では、マスタの装置とスレーブの装置とが互いに電圧の変化を使って情報を送受信している。このような特許文献１に記載された発明では、マスタの装置とスレーブの装置とが同時に信号を送信した場合、マスタの装置がスレーブに装置から送られてきた情報だけを検出することができない。このため、特許文献１記載の発明では、各スレーブの装置が、自己に割り当てられたタイミングでのみマスタの装置に信号を送信している。
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、電源線通信装置同士が一つの電源線を経由して他方に情報をそれぞれ同時に送信した場合、送信側（親機）として機能する電源線通信装置が、受信した信号から情報を検出することができる電源線通信システム、電源線通信装置、電源線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明の一態様の電源線通信システムは、ケーブル線（例えば図１に示したケーブル線１１４ａ、１１４ｂ）を介して電源電圧を供給する親機（例えば図１、図２に示した親機１）と、当該親機から電源電圧の供給を受ける子機（例えば図１、図２に示した子機２）と、を含む電源線通信システムであって、前記親機は、前記電源電圧に送信すべき情報に対応する電圧信号を重畳させて供給することによって前記子機に情報を送信し、前記子機は、前記親機から前記ケーブル線に流れる電流を変化させることによって前記親機に情報を送信することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様の電源線通信装置は、ケーブル線によって電源電圧を受信側の受信側機器に供給する電源線通信装置であって、前記電源電圧に電圧信号を重畳させて供給することによって前記受信側機器に情報を送信する送信部（例えば図１、図２に示したケーブル１１４ａ）と、前記受信側機器で生成された情報を示す信号を電流の変化として検出する検出部（例えば図１、図２に示した演算回路１１０）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様の電源線通信装置は、前記電圧信号が重畳された一定の電圧を出力する出力端子（例えば図１、図２に示した出力端子１０６ｃ）を有するアンプ（例えば図１、図２に示したアンプ１０６）と、前記出力端子に一端が接続され、他端が前記ケーブル線と接続される抵抗素子（例えば図１、図２に示した抵抗素子１０８）と、を含み、前記検出部は、前記抵抗素子の両端の電位差の変化により、前記ケーブル線に流れる電流の変化を検出することが望ましい。
また、本発明の一態様の電源線通信装置は、デジタルデータをアナログ信号に変換するモジュレータを備え、前記モジュレータは、前記デジタルデータを構成する各ビットを、正弦波の１周期または半周期に対応付けることが望ましい。
【００１０】
本発明の一態様の電源線通信方法は、ケーブル線を介して電源電圧を供給する親機と、当該親機から電源電圧の供給を受ける子機と、を含む電源線通信システムに適用される電源線通信方法であって、前記親機において、前記電源電圧に送信すべき情報に対応する電圧信号を重畳させて供給することによって前記子機に情報を送信するステップ（例えば図５に示したｓ２）と、前記子機において、前記親機から前記ケーブル線に流れる電流を変化させることによって前記親機に情報を送信するステップ（例えば図５に示したｓ７、ｓ８）と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記した発明によれば、親機がケーブル線を介して電源電圧を供給し、この親機から子機に電源電圧を供給する電源線通信システムにおいて、親機が送信すべき情報に対応する電圧信号を電源電圧に重畳させて供給する。また、子機は、親機からケーブル線に流れる電流を変化させることによって親機に情報を送信する。このため、本発明は、送信側、受信側の電源線通信装置が電源線を使って他方に情報をそれぞれ同時に送信した場合、親機として機能する送信側の電源線通信装置が、受信した信号から情報を検出することができる電源線通信システム、電源線通信装置、電源線通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の電源線通信システムを説明するための図である。
【図２】本発明のより具体的な一実施形態の電源線通信システムを説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態のデジタル信号の電圧のアナログ信号への変換について説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態のデジタル信号の電流のアナログ信号への変換について説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態の通信システムの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態の電源線通信システム、電源線通信装置、電源線通信方法を説明する。
（電源線通信システムの構成）
図１は、本発明の一実施形態の電源線通信システムを説明するための図である。本実施形態では、電源線通信システムを、ビルの空調機を管理する空調管理システムに適用するものとして説明をする。本実施形態の電源線通信システムは、２つの通信装置によって構成されていて、互いに通信する通信装置のうち、ビルの一室に設けられる通信装置を親機１、各居室に設けられる通信装置を子機２と記す。親機１と子機２とは、親機１から子機２に対して電源を供給するための電源線によって接続されている。なお、本実施形態では、親機１を送信側通信装置、子機２を受信側通信装置とも記すものとする。
【００１４】
本実施形態では、電源線が一対のケーブル線１１４ａ、１１４ｂによって構成されている。電源線通信とは、電源線であるケーブル線１１４ａ、１１４ｂを使い、親機１と子機２との間で情報を表す信号をも授受する通信の方式である。電源線通信によれば、親機１と子機１との間で情報を表す信号を授受するための信号線を別途設ける必要がなく、配線の引き回しを簡易化することができる。
【００１５】
・親機
親機１は、電源線通信装置として機能し、各居室に設けられた子機に対して情報を送信する。この情報としては、例えば室温が２２℃になるように指示をするための情報が考えられる。指示のためのデータは、親機１に接続されているマイクロプロセッサ（図１、図２中にＭＰと記す）１１５等を使ってオペレータが作成するデジタルデータである。親機１は、作成されたデジタル信号をアナログ信号に変換するモジュレータ（図１、図２中にＭＯＤと記す）と接続されている。
【００１６】
親機１は、出力電圧の安定化のための基準電圧源１０２０と、出力電圧に情報を載せ、その情報を伝送するために基準電圧に信号を加算する。加算は、加算部１０３０において行われる。基準電圧源１０２０から加算部１０３０に向かうノードを、ノードｎ１０と記す。本実施形態では、基準電圧が、後段のアンプのゲインが２倍となっている。このため、基準電圧値には、子機２へ供給される出力電圧Ｖｌの半分の電圧が採用される。
【００１７】
加算部１０３０には、入力端子１０６ａ、１０６ｂ、出力端子１０６ｃを有するアンプ１０６が接続されている。出力端子１０６ｃには、抵抗素子１０８が接続されていて、抵抗素子１０８の一端と他端との間には演算回路１１０が接続されている。演算回路１１０は、抵抗素子１０８の両端にある点（図中に「ａ」、「ｂ」として示す）の電圧値Ｖａ、Ｖｂを検出し、この電位差（Ｖａ−Ｖｂ）を算出している。
【００１８】
また、抵抗素子１０８の「ｂ」の側には、直列に接続されている２つの抵抗素子１１１、１１２（抵抗値が共にＲ３）が接続されていて、抵抗素子１１１と抵抗素子１１２との間にあるノードｎ２が反転入力端子である入力端子１０６ａに接続されている。アンプ１０６の入力端子１０６ｂには、前記したように電圧値Ｖ１／２が入力され、アンプ１０６は、抵抗素子１０８の「ｂ」の側で正確に電圧値Ｖ１の電圧が出力されるように動作する。このため、アンプ１０６は、抵抗素子１０８によって降下される電圧分を考慮して、出力端子１０６ｃから電圧値Ｖ１＋αの電圧が出力されるように動作する。
【００１９】
・子機
子機２は、レギュレータ１２２を備えている。レギュレータ１２２は、ケーブル線１１４ａによって供給された電圧を安定した直流電圧に変換する。変換された電圧は、電源電圧として居室の空調に関するマイコンやディスプレイ、センサ等に供給される。また、子機２は、ＭＰ１２６と、モジュレータ１２５とに接続されている。レギュレータ１２２を通らない電圧は、デモジュレータ（図中、ＤＥＭＯＤと記す）１２４によってアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号は居室に設けられたＭＰ１２６に入力される。ＭＰ１２６は、デジタル信号から親機１から送信された情報を検出する。
【００２０】
また、ＭＰ１２６は親機１に送信すべき情報を表すデジタル信号を生成する。モジュレータ１２５は、デジタル信号をアナログの電圧信号に変換する。子機２によるデジタル信号のアナログ信号への変換も、後述するＭＳＫ（minimum Shift Keying）によって行われている。
さらに、子機２では、モデム１２５（デジタル信号をＭＳＫ信号に変調する回路）の出力が電圧信号である。子機２には、その電圧信号を、電源線に電流の形として信号を載せるために、電圧電流変換回路１２１０が内蔵されている。
【００２１】
図２は、図１に示した親機１、子機２の構成をより具体的に説明するための図である。図２に示したように、本実施形態では、親機１の基準電圧源１０２０として、レギュレータ１０２が採用される。また、図１に示した加算部１０３０は、図２に示したノードｎ１に相当する。図２に示したように、具体的な回路構成では、抵抗素子１０３、１０４、バッファ１０５が設けられているが、このような構成は必須のものではない。
【００２２】
また、図１に示した子機２の電圧電流変換回路１２１０は、図２に示したバイポーラ型のトランジスタ素子１１９、アンプ１２１、抵抗素子１２０、１２３によって構成されている。アンプ１２１は、トランジスタ素子１１９のベースに出力端子１２１ｃが接続され、入力端子１２１ｂにはモジュレータ１２５によって生成されたアナログ信号が入力されている。アンプの入力端子１２１ａはトランジスタ素子１１９のコレクタに接続されていて、入力端子１２１ｂには抵抗素子１２３（抵抗値Ｒ５）が、トランジスタ素子１１９のコレクタには抵抗素子１２０（抵抗値Ｒ４）が接続されている。
【００２３】
図２に示した構成において、レギュレータ１０２と、可変の抵抗素子１０３、固定の抵抗素子１０４は、電源１０１から供給される電圧をより安定した一定の直流電圧（電圧値Ｖ１）にするための構成である。抵抗素子１０４、１０３の抵抗値は共にＲ１であり、抵抗素子１０３、１０４の間のノードｎ１の電圧は供給したい直流電圧の電圧値Ｖ１の１／２、つまりＶ１／２になる。可変の抵抗素子１０３の抵抗値Ｒ１は、ノードｎ１の電圧値がより正確にＶ１／２になるように微調整される。
【００２４】
ここで、ＭＳＫによってデジタル信号をアナログ信号へ変換することについて説明する。図３は、デジタル信号「０，０，１，１，０，０」を、アナログ信号に変換した状態を示している。図３の縦軸は電圧値であり、横軸は時間である。本実施形態では、「０」のデジタル信号に１周期の正弦波を割り当てて、「１」のデジタル信号に半周期の正弦波を割り当てることによって「０」、「１」のデータを表している。また、デジタル信号の「０」または「１」の各々は、１／２４００秒の周期で出現するものとする。
【００２５】
本実施形態は、アナログ信号に正弦波を用いたことにより、減衰が少なく、使用される波長帯域が狭いシステムを実現することができる。ただし、本実施形態は、アナログ信号に正弦波を用いるものに限定されるものでなく、例えば、パルス信号の周期によってデジタル信号の「０」、「１」を表すものであってもよい。
なお、図３に示したデジタル信号をアナログ信号に変換するＭＳＫは、公知の手法である。このため、本実施形態では、デジタル信号のアナログ信号への変換について、これ以上の説明を省く。
【００２６】
図４は、デジタル信号がアナログの電流信号に変換されることを示した図である。図４の縦軸は電流値であり、横軸は時間である。本実施形態では、「０」のデジタル信号に１周期の正弦波を割り当てて、「１」のデジタル信号に半周期の正弦波を割り当てることによって「０」、「１」のデータを表している。また、デジタル信号の「０」または「１」の各々は、１／２４００秒の周期で出現するものとする。図４では、デジタル信号のアナログ信号への変換について説明する。
図４は、デジタル信号「１，１，１，１，０，１」を、アナログ信号に変換した状態を示している。電圧電流変換回路で、送信データに対応した電流の変化を生じさせる。この電流の変化がケーブル線１４１ｂを介して伝搬し、親機に内蔵されている抵抗素子１０８に流れる電流の変化になる。
【００２７】
前記したように、アンプ１０６は、出力端子１０６ｃからは常に電圧値Ｖ１の電圧が出力されるように動作している。このため、抵抗素子１０８の「ａ」の側の電圧は変化することなく、抵抗素子１０８を流れる電流の変化は「ｂ」の側の電圧にのみ反映される。
演算回路１１０は、抵抗素子１０８の両端部の電圧値Ｖａ、電圧値Ｖｂを検出し、電圧値Ｖａ−電圧値Ｖｂを算出する。親機１が子機２に対してアナログ信号を送信していないとき、親機１の出力端子Ｔｏｕｔからは直流電圧だけが出力されている。
【００２８】
すなわち、電圧値ＶａはＴｏｕｔ端子の直流電圧値Ｖｄｃと、子機２で生じた応答電流信号に抵抗を乗じた値との和で表される。このことから、本実施形態は、演算回路１１０において、電圧値ＶａからＶｂ電圧値を差し引いて、さらに直流電圧成分を除くことによって応答電流信号に応じた電圧信号を抽出することができる。この電圧信号は、端子１１０ａから親機１の側の図示しないデモジュレータを介してマイクロプロセッサ１１５に入力される。マイクロプロセッサ１１５は、電圧信号をデジタル信号に復調し、子機２から送信されてきた情報を解釈する。
【００２９】
（電源線通信システムの動作）
次に、図２に示した電源線通信システムの動作を、図５を使って説明する。
（１）送信電圧信号の供給動作
先ず、親機１から子機２に、交流成分と直流成分とを含む電圧（以下、送信電圧信号）を供給するための動作について説明する。
オペレータは、例えば、空調機の温度を２２℃に設定するために居室の子機２を操作する。操作により、マイクロプロセッサ１１５によって「設定温度を２２℃に設定する」ことを示すデジタル信号が生成される。モジュレータ１１６は、デジタル信号をアナログ信号に変換し、抵抗素子１０３と抵抗素子１０４との間のノードｎ１に出力する（ｓ１）。
【００３０】
本実施形態の基準電圧源の出力ｎ１での電圧は、Ｖ１／２である。このため、ノードｎ１もしくはｎ１０では、アナログ信号が電圧値Ｖ１／２の直流電圧に重畳される。この電圧は、アンプ１０６の入力端子１０６ｂに入力される。
一方、アンプ１０６の反転の入力端子１０６ａには、ノードｎ２の電圧値Ｖ１／２の電圧が入力される。出力端子１０６ｃからは、入力端子１０６ａ、１０６ｂに入力される電圧の差分により、電圧値Ｖ１＋αの電圧が出力される。この電圧は、抵抗素子１０８によって降下し、電圧値Ｖ１の送信電圧信号となる（ｓ２）。
【００３１】
送信電圧信号は、レギュレータ１２２によって安定した直流電圧に変換され、図示しないセンサやディスプレイといった負荷に供給される（ｓ３）。また、その交流成分は、デモジュレータ１２４によってデジタル信号に復調され（ｓ４）、マイクロプロセッサ１２６によって情報の解釈がされる。そして、マイクロプロセッサ１２６は、居室にある空調機の設定温度を２２℃にする（ｓ５）。
【００３２】
（２）応答電流信号の送信動作
次に、子機２が親機１に対し、ケーブル線１１４ａを介して電流の変化を伝える（以下、本明細書では「応答電流信号を送信する」とも記す）動作を説明する。なお、この説明では、子機２が親機１に対して空調機の設定温度を１℃下げることを要求する場合を例にする。
【００３３】
居室にいるオペレータは、マイクロプロセッサ１２６に対し、空調機の設定温度を１℃下げるための操作を行う。このとき、マイクロプロセッサ１２６からは、設定温度を１℃下げることを表すデジタル信号がモジュレータ１２５に入力される。モジュレータ１２５は、図３を使って説明したＭＳＫによってデジタル信号をアナログ信号（ＭＳＫ信号）に変換する（ｓ６）。
【００３４】
アナログ信号は、アンプ１２１の入力端子１２１ｂに入力される。この結果、入力端子１２１ｂに入力される電圧は、所定の電圧値（電圧値Ｖ２とする）を中心に±１Ｖ程度変動することになる（ｓ７）。アンプ１２１は、入力端子１２１ｂに入力される電圧と入力端子１２１ａに入力される電圧とが一致するように動作する。このため、入力端子１２１ａに入力される電圧は、入力端子１２１ｂに入力される電圧と同様に変動する。
【００３５】
以上の構成により、子機２では、アンプ１２１の入力端子１２１ａに接続されているノードｎ３の電圧値Ｖｎ３が変動する。抵抗素子１２３を流れる電流は、Ｖｎ３／Ｒ５で表されるから、入力端子１２１ｂにアナログ信号を入力することにより、トランジスタ素子１１９を流れる電流がアナログ信号にしたがって変化することになる。このような構成は、子機２における情報を表す電圧の変化を、電流信号に変換するものといえる（ｓ８）。
【００３６】
（３）送信電圧信号の供給中、応答電流信号を検出する動作
次に、上記した送信電圧信号の供給中、応答電流信号を検出する動作を説明する。なお、このような動作は、親機１から子機２に対し、例えば、空調機の設定温度を指示するための送信電圧信号を供給しているとき、子機２から室温が異常に高い等、緊急に対処することが必要なアラーム情報を送信する場合等に行われる。
【００３７】
親機１は、ケーブル線１１４ａを介して空調機の設定温度を指示するための送信電圧信号を供給する。子機２は、アラーム情報を送信するため、アナログ信号を電圧電流変換回路に入れ、ケーブル１１４ａに流れる電流を変化させる。電流の変化は、応答電流信号としてケーブル線１１４ａを介して親機１に送信される。このとき、親機１の抵抗素子１０８に流れる電流Ｉは、親機１から送信される交流の電圧信号に伴う電流成分Ｉａｃ１、親機１から子機２に供給される直流の電源電圧に伴う電流成分Ｉｄｃ１、子機２の応答電流信号の成分Ｉａｃ２を含んでいる。
【００３８】
このことから、電圧値Ｖａは、以下のように表される。なお、以下の式（１）中に示したＲは、各電流が流れるシステム（電流流路）の抵抗値である。
Ｖａ＝Ｉ・Ｒ＝Ｉａｃ１・Ｒ＋Ｉａｃ２・Ｒ＋Ｉｄｃ１・Ｒ  …式（１）
上記した式（１）から、Ｉａｃ１・Ｒ＋Ｉｄｃ１・Ｒを差し引くことによってＩａｃ２・Ｒ、つまり子機２に生じた応答電流信号に応じた電圧信号を抽出できることが分かる。式（１）のＩａｃ１・Ｒ＋Ｉｄｃ１・Ｒは、親機１の端子Ｔｏｕｔから子機２に供給される送信電圧信号であり、電圧値Ｖｂに等しい。このため、演算回路は、抵抗素子１０８の一端の電圧値Ｖａから他端の電圧値Ｖｂを減じることにより、送信電圧信号の供給中であっても、送信された応答電流信号を検出することが可能になる。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、親機１と子機２とが同時に情報を授受することができる、所謂全二重の通信をすることが可能になる。このため、本実施形態は、親機と子機とが、互いに他方が情報を送信し終わることを待たずに任意のタイミングで情報を送信することができるようになる。本実施形態によれば、例えば、親機が子機に対して情報を送信している間に子機側に異常が発生した場合、子機が、直ちにアラーム情報を送信することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、電源線を使って情報を送受信するシステム全般に使用することができる。そして、アナログ信号の振幅を調整することによって比較的遠くに隔てて配置された親機と子機とに使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  親機
２  子機
１０１  電源
１０２  レギュレータ
１０３、１０４、１０８、１１１、１１２、１１７、１０８、１２０、１２３  抵抗素子
１０５  バッファ
１０６、１２１  アンプ
１１０  演算回路
１１４ａ、１１４ｂ  ケーブル線
１１５、１２６  マイクロプロセッサ
１１６、１２５  モジュレータ
１１９  トランジスタ素子
１２１  電圧電流変換回路
１２２  レギュレータ
１２４  デモジュレータ
１０２０  基準電圧源
１０３０  信号加算回路
１２１０  電圧電流変換回路
【図１】
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【図２】
2014053807.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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