(57)【要約】【課題】簡易な構成により、第１及び第２シャフトの一方の回転に連動させて、他方を回転させることができる。【解決手段】  シャフト装置は、強磁性体を含むモータシャフト７４ｂと、該モータシャフト７４ｂの回転中心線に回転中心線が平行となり、かつモータシャフト７４ｂの外周面に外周面が接触するように配置されたローラシャフト７８ａとを備えている。そして、ローラシャフト７８ａは、強磁性体に引力を及ぼしている磁石８６を含み、モータシャフト７４ｂの回転に連動して、ローラシャフト７８ａが回転する。【選択図】図７
2014015971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性体を含む第１シャフトと、
前記第１シャフトの回転中心線に回転中心線が平行となり、かつ前記第１シャフトの外周面に外周面が接触するように配置された第２シャフトと、を備え、
前記第２シャフトは、前記強磁性体に引力を及ぼしている少なくとも１つの磁石を含み、
前記第１及び第２シャフトの一方の回転に連動して、他方が回転するシャフト装置。
【請求項２】
前記強磁性体と、前記少なくとも１つの磁石とが接触していることを特徴とする請求項１に記載のシャフト装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの磁石は、Ｎ極とＳ極が、前記第１シャフトの回転中心線に平行な方向に並んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフト装置。
【請求項４】
前記強磁性体は、鉄、ニッケル、コバルト、及びこれらの合金のいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシャフト装置。
【請求項５】
前記第２シャフトは、前記少なくとも１つの磁石に隣接する少なくとも１つの非磁性体を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシャフト装置。
【請求項６】
少なくとも１つの第１磁石を含む第１シャフトと、
前記第１シャフトの回転中心線に回転中心線が平行となり、かつ前記第１シャフトの外周面に外周面が接触するように配置された第２シャフトと、を備え、
前記第２シャフトは、前記少なくとも１つの第１磁石に対応し、対応する前記少なくとも１つの第１磁石と引力を及ぼし合っている少なくとも１つの第２磁石を含み、
前記第１及び第２シャフトの一方の回転に連動して、他方が回転するシャフト装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの第１磁石と、対応する前記少なくとも１つの第２磁石とが接触していることを特徴とする請求項６に記載のシャフト装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第１磁石は、Ｎ極とＳ極が、前記第２シャフトの回転中心線に平行な方向に並んでおり、
前記少なくとも１つの第２磁石は、Ｎ極とＳ極が、前記第１シャフトの回転中心線に平行な方向に並んでおり、
前記少なくとも１つの第２磁石のＮ極は、対応する前記少なくとも１つの第１磁石のＳ極と対向し、前記少なくとも１つの第２磁石のＳ極は、対応する前記少なくとも１つの第１磁石のＮ極と対向していることを特徴とする請求項６又は７に記載のシャフト装置。
【請求項９】
前記第２シャフトは、前記少なくとも１つの第２磁石に隣接する少なくとも１つの非磁性体を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のシャフト装置。
【請求項１０】
前記第１シャフトは、シャフト本体と、前記少なくとも１つの非磁性体に対応して前記シャフト本体に設けられ、対応する前記少なくとも１つの非磁性体に圧接している少なくとも１つの摩擦部材とを含むことを特徴とする請求項５又は９に記載のシャフト装置。
【請求項１１】
前記摩擦部材は、前記シャフト本体の外周面に形成された溝に少なくとも一部が挿入されていることを特徴とする請求項１０に記載のシャフト装置。
【請求項１２】
物体を搬送する物体搬送装置であって、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシャフト装置と、
前記シャフト装置の前記第１及び第２シャフトの一方に回転トルクを付与するトルク付与装置と、
前記第１及び第２シャフトの他方の回転に連動して、前記物体を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、を備える物体搬送装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２シャフトの他方は、前記第１及び第２シャフトの一方よりも径が大きいことを特徴とする請求項１２に記載の物体搬送装置。
【請求項１４】
前記推進力発生手段は、前記第１及び第２シャフトの他方に同軸に設けられた円筒形状の回転部材を有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の物体搬送装置。
【請求項１５】
前記物体は、記録媒体であり、
前記記録媒体に直接又は間接的に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に前記画像が形成される画像形成位置に前記記録媒体を搬送する請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の物体搬送装置と、前記画像形成位置で前記記録媒体を搬送する請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の物体搬送装置と、前記画像形成位置から前記画像が記録された前記記録媒体を搬送する請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の物体搬送装置と、の少なくとも１つを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフト装置、物体搬送装置、及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、第１及び第２シャフトを備えるシャフト装置、該シャフト装置を備える物体搬送装置、該物体搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転軸の回転に連動させて、ローラの回転軸を回転させる印刷媒体送り機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている印刷媒体送り機構では、モータの回転軸に付与される回転トルクを、ギヤ等を含む減速機を介してローラの軸に伝達する必要があり、構成が煩雑となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、強磁性体を含む第１シャフトと、前記第１シャフトの回転中心線に回転中心線が平行となり、かつ前記第１シャフトの外周面に外周面が接触するように配置された第２シャフトと、を備え、前記第２シャフトは、前記強磁性体に引力を及ぼしている少なくとも１つの磁石を含み、前記第１及び第２シャフトの一方の回転に連動して、他方が回転するシャフト装置である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、簡易な構成により、第１及び第２シャフトの一方の回転に連動させて、他方を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１における光走査装置を説明するための図（その１）である。
【図３】図１における光走査装置を説明するための図（その２）である。
【図４】図１における光走査装置を説明するための図（その３）である。
【図５】図１における光走査装置を説明するための図（その４）である。
【図６】走査制御装置を説明するためのブロック図である。
【図７】シャフト装置を説明するための図である。
【図８】第１変形例のシャフト装置を説明するための図である。
【図９】第２変形例のシャフト装置を説明するための図である。
【図１０】第３変形例のシャフト装置を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ第４変形例のローラシャフトを説明するための図（その１及びその２）である。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、それぞれ第４変形例のシャフト装置を説明するための図（その１及びその２）である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、それぞれ第５変形例のシャフト装置を説明するための図（その１及びその２）である。
【図１４】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、それぞれ第６変形例のシャフト装置を説明するための図（その１及びその２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【０００８】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト１０及び転写ローラ１２を含む転写装置１００、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【０００９】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１０】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。
【００１１】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１２】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１３】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１４】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１５】
以下では、上記４つの画像形成ステーションを併せて画像形成部とも称する。
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１６】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００１７】
光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。
【００１８】
ところで、各感光体ドラムにおいて、画像情報が書き込まれる領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００１９】
トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２０】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト１０の方向に移動する。
【００２１】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト１０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２２】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ２０５６に搬送する。レジストローラ２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト１０とバイアス電圧が印加された転写ローラ１２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト１０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。なお、転写ベルト１０及び転写ローラ１２を含む転写装置１００の構成については、後に詳述する。
【００２３】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００２４】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２５】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
光走査装置２０１０は、一例として図２〜図５に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、４つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ、２２０２ｃ、２２０２ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４、４つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｂ、２１０８ｃ）、及び走査制御装置３０２２（図２〜図５では図示省略、図６参照）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００２６】
各光源は、複数の発光部が２次元配列されている面発光レーザアレイを含んでいる。該面発光レーザアレイの複数の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００２７】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００２８】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００２９】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００３０】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００３１】
ポリゴンミラー２１０４は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。
【００３２】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの各光束はポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの各光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。
【００３３】
各走査レンズはそれぞれ、光束を対応する感光体ドラム近傍に集光する光学的パワー、及びポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム面上で光スポットが主走査方向に等速で移動するような光学的パワーを有している。
【００３４】
走査レンズ２１０５ａ及び走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、走査レンズ２１０５ｃ及び走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００３５】
そして、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｂは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ａは２段目の４面鏡に対向している。また、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｃは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ｄは２段目の４面鏡に対向している。
【００３６】
ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【００３７】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ及び折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【００３８】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ及び折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【００３９】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【００４０】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００４１】
ポリゴンミラー２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。なお、各走査光学系において、走査レンズが複数のレンズから構成されていても良い。
【００４２】
ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側にある感光体ドラムとポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側にある感光体ドラムでは、ポリゴンミラー２１０４の回転方向が同一であるので、光スポットの移動する方向は互いに逆方向となり、Ｙ軸方向に関して、一側の感光体ドラムでの書き込み開始位置と他側の感光体ドラムでの書き込み終了位置とが一致するように潜像が形成される。
【００４３】
Ｋステーションの走査レンズ２１０５ａを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ａ（図２参照）で受光される。
【００４４】
また、Ｙステーションの走査レンズ２１０５ｄを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ｂ（図２参照）で受光される。
【００４５】
各先端同期検知センサは、受光光量に応じた信号を走査制御装置３０２２に出力する。なお、各先端同期検知センサの出力信号は、「先端同期信号」とも呼ばれている。
【００４６】
走査制御装置３０２２は、一例として図６に示されるように、ＣＰＵ３２１０、フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、ＩＦ（インターフェース）３２１４、画素クロック生成回路３２１５、画像処理回路３２１６、書込制御回路３２１９、光源駆動回路３２２１などを有している。なお、図６における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００４７】
画素クロック生成回路３２１５は、画素クロック信号を生成する。なお、画素クロック信号は、１／８クロックの分解能で位相変調が可能である。
【００４８】
画像処理回路３２１６は、ＣＰＵ３２１０によって色毎にラスター展開された画像データに所定の中間調処理などを行った後、各光源の発光部毎のドットデータを作成する。
【００４９】
書込制御回路３２１９は、ステーション毎に、先端同期信号に基づいて書き込み開始のタイミングを求める。そして、書き込み開始のタイミングに合わせて、各発光部のドットデータを画素クロック生成回路３２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。また、書込制御回路３２１９は、所定のタイミング毎に、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実施する。
【００５０】
光源駆動回路３２２１は、書込制御回路３２１９からの各変調データに応じて、各光源に各発光部の駆動信号を出力する。
【００５１】
ＩＦ（インターフェース）３２１４は、プリンタ制御装置２０９０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。
【００５２】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。
ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
【００５３】
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００５４】
以下、転写装置１００について説明する。転写装置１００は、図１に示されるように、一例として、転写ベルト１０及び転写ローラ１２に加えて、ベルト駆動機構１４、モータ１６（図７参照）などを含む。
【００５５】
転写ベルト１０は、一例として、各感光体ドラムのＹ軸方向の幅と同等の幅を有する無端の帯状部材から成る。
【００５６】
ベルト駆動機構１４は、一例として、駆動ローラ７８、第１及び第２従動ローラ８０、８２などを含む。
【００５７】
転写ローラ１２及び駆動ローラ７８は、レジストローラ２０５６の下流側に、それぞれがＹ軸方向に平行に、互いに対向して配置されている。なお、レジストローラ２０５６は、給紙コロ２０５４の下流側に配置されている。
【００５８】
駆動ローラ７８及び第１従動ローラ８０は、一例として、それぞれＹ軸方向に平行に、互いにＸ軸方向に離間して配置されている。第２従動ローラ８２は、一例として、第１従動ローラ８０の＋Ｘ側かつ−Ｚ側の斜め下方にＹ軸方向に平行に配置されている。
【００５９】
駆動ローラ７８、第１及び第２従動ローラ８０、８２には、転写ベルト１０が巻き掛けられている。転写ベルト１０は、外周面が、各感光体ドラムの下面及び転写ローラ１２の外周面に当接している。
【００６０】
駆動ローラ７８は、一例として、ローラシャフト７８ａ（回転軸）と、該ローラシャフト７８ａの外周面に同軸に取り付けられた円筒状の部材から成るローラ部７８ｂとを有している。
ローラ部７８ｂは、一例として、Ｙ軸方向の長さが転写ベルト１０のＹ軸方向の幅と同等である。
【００６１】
ローラシャフト７８ａは、一例として、図７に示されるように、回転中心線がＹ軸に平行であり、ローラ部７８ｂから＋Ｙ側及び−Ｙ側に突出している。そして、ローラシャフト７８ａは、＋Ｙ側及び−Ｙ側の端部が図示しない軸受によって回転可能に支持されている。
【００６２】
ローラシャフト７８ａは、一例として、−Ｙ側の端に、Ｎ極とＳ極がＹ軸方向に並ぶ磁石８６（永久磁石）を有している。ローラシャフト７８ａの磁石８６以外の部分は、一例として、非磁性体からなる。非磁性体としては、例えばプラスティック、木材、カーボン、オーステナイト、セラミクス（但し、ファインセラミクスを除く）等が挙げられる。
【００６３】
モータ１６は、駆動ローラ７８の−Ｙ側に配置された本体部７４ａと、回転中心線がＹ軸に平行であり、本体部７４ａから＋Ｙ側に突出するモータシャフト７４ｂ（回転軸）とを有する。
【００６４】
本体部７４ａは、一例として、図示しない支持部材によって支持されたモータケース７５、該モータケース７５の内壁面に固定された磁石（不図示）、モータシャフト７４ｂと一体的に設けられ、該磁石に対してモータシャフト７４ｂと共に回転可能なコイル（不図示）などを有する。すなわち、モータ１６のモータシャフト７４ｂを除く部分は、モータシャフト７４ｂに回転トルクを付与するトルク付与装置として機能する。
【００６５】
モータシャフト７４ｂは、一例として、回転中心線がＹ軸に平行な磁性体からなり、＋Ｙ側の部分の外周面が磁石８６の外周面に吸着されている。
【００６６】
すなわち、モータシャフト７４ｂとローラシャフト７８ａとは、磁石８６の磁力（引力）によって、互いに圧接（線接触）した状態となっている。
【００６７】
モータシャフト７４ｂの径は、ローラシャフト７８ａの径の例えば１／Ｋ（Ｋ＞１）となっている。
【００６８】
モータシャフト７４ｂを構成する強磁性体としては、一例として、鉄、ニッケル、コバルト、及びこれらの合金のいずれかを含む。
モータ１６は、プリンタ制御装置２０９０によって、駆動制御される（図６参照）。
【００６９】
ここで、モータシャフト７４ｂに回転トルクが付与されると、ローラシャフト７８ａは、モータシャフト７４ｂから受ける摩擦トルクによって、モータシャフト７４ｂの回転方向と反対方向にモータシャフト７４ｂと同じ周速で回転する。すなわち、ローラシャフト７８ａは、モータシャフト７４ｂがＫ回転する毎に、モータシャフト７４ｂと反対方向に１回転する。
【００７０】
このように、モータシャフト７４ｂ及びローラシャフト７８ａは、モータシャフト７４ｂの回転に連動して、ローラシャフト７８ａを回転させるシャフト装置を構成している。
【００７１】
以上のように構成される転写装置１００では、モータ１６に電流が供給されると、駆動ローラ７８がモータ１６の回転数の１／Ｋの回転数で回転する。そして、駆動ローラ７８の回転に伴い、転写ベルト１０が周回するとともに、転写ローラ１２、第１及び第２従動ローラ８０、８２が回転（従動）する。
【００７２】
以下に、転写装置１００を用いて、転写ベルト１０に転写されたカラー画像を記録紙に転写する手順を簡単に説明する。
【００７３】
先ず、プリンタ制御装置２０９０によって、モータ１６に一定の電流が供給され、転写ベルト１０が一定速度で周回し、転写ローラ１２が一定速度（転写ベルト１０の周速と同じ周速）で回転（従動）する。
【００７４】
給紙トレイ２０６０から取り出され、レジストローラ２０５６によって所定のタイミングで送り出された記録紙は、転写ベルト１０と、バイアス電圧が印加された転写ローラ１２との間隙に進入し、転写ベルト１０と転写ローラ１２とによって、下流側に搬送されつつ、転写ベルト１０上のカラー画像が転写される。すなわち、記録紙は、転写ベルト１０と転写ローラ１２との間隙に位置するときに、画像が形成される。そこで、以下では、転写ベルト１０と転写ローラ１２との間隙を画像形成位置とも称する。
【００７５】
そうすると、転写装置１００は、記録紙を画像形成位置で搬送する記録紙搬送装置（物体搬送装置）としても機能する。そして、転写ベルト１０、転写ローラ１２及びベルト駆動機構１４のローラシャフト７８ａを除く部分は、ローラシャフト７８ａの回転に伴い、記録紙を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段としても機能する。
【００７６】
なお、コピー枚数が複数に設定されている場合、２枚目以降の記録紙への画像の転写も上記と同様にして行われる。
【００７７】
以上説明した本実施形態のシャフト装置は、強磁性体を含むモータシャフト７４ｂと、該モータシャフト７４ｂの回転中心線に回転中心線が平行となり、かつモータシャフト７４ｂの外周面に外周面が接触するように配置されたローラシャフト７８ａとを備えている。ローラシャフト７８ａは、強磁性体に引力を及ぼしている磁石８６を含んでいる。そして、モータシャフト７４ｂの回転に連動して、ローラシャフト７８ａが回転する。
【００７８】
この場合、特許文献１に開示されている印刷媒体送り機構のようにモータシャフトに付与された回転トルクがギヤ等を含む減速機を介して搬送ローラに伝達される場合に比べて、簡易な構成により、モータシャフト７４ｂの回転に連動させて、ローラシャフト７８ａを回転させることができる。
【００７９】
そして、モータシャフト７４ｂの外周面をローラシャフト７８ａの磁石８６の外周面に吸着させることで、モータシャフト７４ｂとローラシャフト７８ａとを互いに圧接（線接触）させることができ、モータシャフト７４ｂに対してローラシャフト７８ａを極力滑らせることなく、回転させることができる。すなわち、モータシャフト７４ｂに付与された回転トルクを、ローラシャフト７８ａに効率良く伝達することができる。
【００８０】
また、ローラシャフト７８ａの径をモータシャフト７４ｂの径よりも大きくしているため、ローラシャフト７８ａの回転数をモータシャフト７４ｂの回転数よりも小さくすることができる。すなわち、モータシャフト７４ｂの回転数に対して大きな減速比を得ることができる。
【００８１】
この場合、モータ１６として例えばＤＣモータ、ステッピングモータ等の回転数が高いものを用いた場合であっても、駆動ローラ７８を、モータ１６で直接的に、記録紙の搬送に適した小さな回転数で回転させることができる。
【００８２】
結果として、本実施形態のシャフト装置は、仮にモータシャフトに付与された回転トルクを、ギヤ列等を含む減速機を介してローラシャフトに伝達する場合に比べて、部品点数の削減、小型化、軽量化、低コスト化、低振動化、静音化、耐久性の向上を図ることができる。
【００８３】
また、転写装置１００は、本実施形態のシャフト装置を備えているため、装置の小型化、軽量化、低コスト化、低振動化、静音化、耐久性の向上を図ることができる。
【００８４】
また、カラープリンタ２０００は、転写装置１００を備えているため、小型化、軽量化、低コスト化、静音化、耐久性の向上を図ることができる。
【００８５】
なお、上記実施形態では、モータシャフトは、磁性体からなるが、これに限られない。図８に示される第１変形例では、一例として、モータシャフト１７４ｂは、ローラシャフト７８ａの磁石８６のＮ極にＳ極が対向し、かつ磁石８６のＳ極にＮ極が対向する磁石８８を有している。磁石８６と磁石８８は、互いに接触し、引力を及ぼし合っている。モータシャフト１７４ｂの磁石８８以外の部分は、非磁性体とされている。
【００８６】
第１変形例によると、上記実施形態に比べ、ローラシャフト７８ａからモータシャフト１７４ｂに及ぶ引力（磁力）を大きくすることができ、ひいてはモータシャフト１７４ｂに付与された回転トルクをローラシャフト７８ａに、より効率良く伝達することができる。
【００８７】
ところで、磁石では、磁力は、両極で最も強く、中央に近づくほど弱い。このため、仮にローラシャフトの磁石のＹ軸方向の寸法を長くしたとしても、モータシャフトに及ぼす引力を効率良く高めることはできない。
【００８８】
そこで、例えば、図９に示される第２変形例のように、ローラシャフトは、複数の磁石を有していても良い。
【００８９】
第２変形例では、例えば、図９に示されるように、ローラシャフト１７８ａは、ローラ部７８ｂから−Ｙ側に突出する部分に、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された複数（例えば２つ）の磁石９０、９２を有している。２つの磁石９０、９２は、Ｎ極とＳ極が、Ｙ軸方向に並んでおり、モータシャフト７４ｂを吸着している。ローラシャフト１７８ａにおける磁石以外の部分は、一例として、非磁性体とされている。
【００９０】
第２変形例によると、上記実施形態のように磁石が１つの場合に比べて、ローラシャフト１７８ａからモータシャフト７４ｂに及ぶ引力（磁力）を強くすることができ、ひいてはモータシャフト７４ｂに付与される回転トルクをローラシャフト１７８ａに、より効率良く伝達することができる。
【００９１】
また、図１０に示される第３変形例のように、ローラシャフト及びモータシャフトの双方が複数の磁石を有していても良い。
【００９２】
第３変形例では、モータシャフト２７４ｂは、ローラシャフト１７８ａの磁石９０のＮ極にＳ極が対向し、かつ磁石９０のＳ極にＮ極が対向する磁石９４と、ローラシャフト１７８ａの磁石９２のＮ極にＳ極が対向し、かつ磁石９２のＳ極にＮ極が対向する磁石９６とを有している。磁石９０と磁石９４は、互いに接触し、引力を及ぼし合っている。磁石９２と磁石９６は、互いに接触し、引力を及ぼし合っている。モータシャフト２７４ｂにおける磁石以外の部分は、非磁性体とされている。
【００９３】
第３変形例によると、上記実施形態、第１及び第２変形例に比べ、モータシャフト２７４ｂに付与される回転トルクをローラシャフト１７８ａに、より効率良く伝達することができる。
【００９４】
また、図１１（Ａ）に示される第４変形例のように、ローラシャフト２７８ａのシャフト本体２７９に、摩擦部材３００を取り付けても良い。
【００９５】
第４変形例では、図１１（Ａ）の断面図である図１１（Ｂ）に示されるように、一例として、シャフト本体２７９の非磁性体の外周面に周方向全域に亘る深さが一定の溝２８０が形成され、該溝２８０に、円筒状の摩擦部材３００の内径部が嵌め入れられている。すなわち、ローラシャフト２７８ａでは、シャフト本体２７９と摩擦部材３００とが嵌合している。ローラシャフト２７８ａは、単独（モータシャフトに接触して配置されていない状態）では、摩擦部材３００が、シャフト本体２７９の外周面よりも径方向外方に突出している。なお、図１１（Ｂ）では、摩擦部材３００以外の部材に対するハッチングは、省略されている。
【００９６】
摩擦部材３００の素材としては、例えばゴム、スポンジ等の、上記非磁性体よりも摩擦係数が大きいものが好ましい。
【００９７】
なお、摩擦部材３００は、シャフト本体２７９に例えば接着剤で接着されても良い。また、シャフト本体２７９の溝２８０を定める面に、摩擦部材３００との滑りを防止するための滑り止め加工（例えば面を粗くする等の加工）が施されても良い。
【００９８】
そして、第４変形例では、一例として、図１２（Ａ）に示されるように、ローラシャフト２７８ａの磁石９８とモータシャフト１７４ｂの磁石８８とが吸着し合い、かつ摩擦部材３００とモータシャフト１７４ｂの非磁性体とが圧接するように（摩擦部材３００が弾性変形するように）、ローラシャフト２７８ａとモータシャフト１７４ｂとが平行に配置されている。
【００９９】
第４変形例によると、ローラシャフト２７８ａとモータシャフト１７４ｂとの間の引力によって、ローラシャフト２７８ａに固定（半固定を含む）された摩擦部材３００とモータシャフト１７４ｂの非磁性体との接触圧力を高めることができ、結果として、モータシャフト１７４ｂに付与された回転トルクを、ローラシャフト２７８ａに格段に効率良く伝達することができる。
【０１００】
また、シャフト本体２７９に、摩擦部材３００を挿入するための溝２８０が形成されているため、摩擦部材３００とモータシャフト１７４ｂの非磁性体とを圧接させたときの（摩擦部材３００を弾性変形させたときの）、磁石８８と磁石９８との隙間を極力小さく（０を含む）することができ、ひいては両磁石８８、９８が及ぼし合う引力を極力大きくすることができる。
【０１０１】
なお、図１２（Ｂ）に示されるように、磁石９８と磁石８８との間に、摩擦部材３００とモータシャフト１７４ｂの非磁性体とが接触し、かつ磁石９８と磁石８８とが引力を及ぼし合う範囲内のクリアランス（隙間）があっても良い。
【０１０２】
磁石８８と磁石９８とのクリアランスは、溝２８０の深さ、摩擦部材３００の材質、摩擦部材３００の径方向の厚みの少なくとも１つを変更することで、適宜調整できる。
【０１０３】
また、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示される第５変形例のように、一例として、Ｙ軸方向に離間する複数（例えば２つ）の磁石１０２、１０４を有するローラシャフト３７８ａのシャフト本体３７７に、第４変形例の摩擦部材３００と同様の複数（例えば２つ）の円筒状の摩擦部材３０２、３０４を取り付けることとしても良い。
【０１０４】
第５変形例では、シャフト本体３７７の２つの非磁性体の外周面に周方向全域に亘る深さが一定の溝３７９、３８０が形成され、該溝３７９、３８０に、２つの摩擦部材３０２、３０４の内径部が嵌め入れられている。
【０１０５】
そして、図１３（Ａ）に示されるように、磁石１０２とモータシャフト２７４ｂの磁石９４とが吸着し合うとともに、磁石１０４とモータシャフト２７４ｂの磁石９６とが吸着し合っている。また、２つの摩擦部材３０２、３０４と、モータシャフト２７４ｂの２つの非磁性体とが圧接している。
【０１０６】
なお、図１３（Ｂ）に示されるように、対向する２つの磁石間に、ローラシャフト３７８ａの各摩擦部材とモータシャフト２７４ｂの対応する非磁性体とが接触し、かつ対向する２つの磁石が引力を及ぼし合う範囲内のクリアランス（隙間）があっても良い。
【０１０７】
第５変形例によると、モータシャフトに付与された回転トルクを、上記第４変形例よりも、ローラシャフトに効率良く伝達することができる。
【０１０８】
また、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示される第６変形例のように、ローラシャフト２７８ａのシャフト本体２７９に加えて、モータシャフト３７４ｂのシャフト本体３９０にも摩擦部材３０６を取り付けても良い。
【０１０９】
第６変形例では、モータシャフト３７４ｂのシャフト本体３９０の外周面に周方向全域に亘る深さが一定の溝３９５が形成され、該溝３９５に、円筒形状の摩擦部材３０６の内径部が嵌め入れられている。
【０１１０】
そして、図１４（Ａ）に示されるように、ローラシャフト２７８ａの磁石９８とモータシャフト３７４ｂの磁石１０６とが吸着し合い、かつローラシャフト２７８ａの摩擦部材３００と摩擦部材３０６とが圧接している。
【０１１１】
なお、図１４（Ｂ）に示されるように、対向する２つの磁石９８、１０６間に、摩擦部材３００と摩擦部材３０６とが接触し、かつ対向する２つの磁石９８、１０６が引力を及ぼし合う範囲内のクリアランス（隙間）があっても良い。
【０１１２】
第６変形例によると、上記第４変形例に比べて、摩擦部材３００に接触する部分の摩擦係数が大きいため、モータシャフト３７４ｂに付与された回転トルクをローラシャフト２７８ａに、より効率良く伝達することができる。
【０１１３】
上記実施形態及び各変形例では、シャフト装置は、ローラシャフト及びモータシャフトの２つのシャフトを備えているが、３つ以上のシャフトを備えていても良い。例えば、モータシャフトとローラシャフトとを離間させて配置するとともに、これら２つのシャフトに、ローラシャフト又はモータシャフトと同様の構成を有する中間シャフト（若しくは該中間シャフトに取り付けられた摩擦部材）を接触させて配置し、モータシャフトに付与された回転トルクを、中間シャフトを介してローラシャフトに伝達するようにしても良い。なお、中間シャフトは、複数でも良い。
【０１１４】
上記実施形態及び各変形例では、ローラシャフトの径がモータシャフトの径よりも大きくされているが、これに限らず、ローラシャフトの径がモータシャフトの径よりも小さくても良いし、両シャフトの径が等しくても良い。
【０１１５】
この場合、モータシャフトの径よりも大径の中間ローラを上述のように設けることで、駆動ローラを記録紙の搬送に適した回転数で回転させるための減速比を得ることができる。
【０１１６】
上記実施形態及び各変形例では、シャフト装置が備える２つのシャフトのうち、一方がモータシャフトとされ、他方がローラシャフトとされているが、これに限られない。例えば、２つのシャフトのうち、一方がモータシャフトであって、他方がローラシャフト以外のシャフトであっても良い。また２つのシャフトのうち、一方がモータシャフト以外のシャフトであって、他方がローラシャフトであっても良い。また、第１及び第２シャフトのうち、一方がモータシャフト以外のシャフトであって、他方がローラシャフト以外のシャフトであっても良い。
【０１１７】
上記実施形態及び各変形例では、シャフト装置が、転写装置１００に用いられているが、これに限られない。例えば、シャフト装置が備える２つのシャフトのうち、一方が、モータシャフトとされ、他方が、例えば給紙コロ２０５４、レジストローラ２０５６、定着ローラ２０５０、排紙ローラ２０５８等のシャフト（軸）とされても良い。
【０１１８】
上記実施形態及び各変形例では、シャフト装置は、画像形成装置としてのカラープリンタ２０００に用いられているが、これに限られない。本発明のシャフト装置では、第１及び第２シャフトの一方の回転に連動して他方が回転するため（第１及び第２シャフト間で回転トルクを伝達できるため）、例えば、コンベア装置などの物体搬送装置に用いることもできる。
【０１１９】
上記実施形態及び第２変形例では、モータシャフトは、強磁性体からなるが、これに限らず、強磁性体を含んでいれば良い。
【０１２０】
上記実施形態及び各変形例では、磁石として、Ｎ極とＳ極がＹ軸方向に並ぶ例えば円柱状（円板状）のものが用いられているが、これに限られない。例えば、磁石は、Ｎ極及びＳ極の一方が外周側にあり、他方が内周側にある円筒状のものを用いても良い。
【０１２１】
上記実施形態及び第２変形例では、モータシャフトがローラシャフトの磁石に吸着されているが、これに代えて又は加えて、モータシャフト及びローラシャフトの少なくとも一方に、上述した摩擦部材を取り付けて、摩擦部材とシャフトとを接触させても良いし、摩擦部材同士を接触させても良い。この場合、ローラシャフトの磁石とモータシャフトとの間に、ローラシャフトの磁石の引力がモータシャフトに及び範囲内のクリアランス（隙間）があっても良い。
【０１２２】
上記実施形態及び第２変形例では、モータシャフトが強磁性体を含み、ローラシャフトが磁石及び非磁性体を含んで構成されているが、ローラシャフトが強磁性体を含み、モータシャフトが磁石及び非磁性体を含んで構成されても良い。
【０１２３】
上記第４及び第５変形例では、摩擦部材は、ローラシャフトに取り付けられているが、モータシャフトに取り付けられても良い。
【０１２４】
上記第４〜第６変形例では、摩擦部材は、シャフト本体の外周面に形成された溝に挿入されているが、これに限らず、例えば、シャフト本体の外周面に溝を形成しないで、シャフト本体の外周面に固定（半固定を含む）することとしても良い。
【０１２５】
上記実施形態及び各変形例では、磁石と強磁性体を接触させること、磁石同士を接触させること、非磁性体と摩擦部材を接触させること、及び摩擦部材同士を接触させることのうち、少なくとも１つを行っているが、これに代えて又は加えて、強磁性体又は非磁性体の表面の少なくとも一部を、粗く（ざらざらに）して、これと接触する部分との摩擦力を高めるようにしても良い。
【０１２６】
上記実施形態及び各変形例では、シャフトが有する磁石は、外周面が露出しているが、例えば磁力線を通過させる被覆材によって被覆されていても良い。この場合、被覆材は、摩擦係数が上記非磁性体よりも大きいものが好ましい。
【０１２７】
上記実施形態では、画像形成部は、記録紙に転写ベルト１０を介して（間接的に）画像を形成しているが、これに限らず、例えば、記録紙に直接画像を形成することとしても良い。
【０１２８】
本発明の物体搬送装置で搬送される物体としては、記録紙に限らず、その他の物体であっても良い。
【０１２９】
上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてのカラープリンタ２０００は、レーザプリンタとされているが、これに代えて、例えば、インクジェットプリンタとされても良い。
【０１３０】
上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置として、カラープリンタ２０００が採用されているが、これに限らず、例えば、モノクロプリンタ、複写機、複写機と用紙処理装置との複合機などが採用されても良い。
【符号の説明】
【０１３１】
７８…駆動ローラ（回転部材）、７４ｂ…モータシャフト（第１シャフト）、７８ａ…ローラシャフト（第２シャフト）、８６…磁石、１００…転写装置（物体搬送装置）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３２】
【特許文献１】特許第４３２８８０９号公報
【図１】
2014015971.tif 000003
【図２】
2014015971.tif 000004
【図３】
2014015971.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014015971.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014015971.tif 000011
【図１０】
2014015971.tif 000012
【図１１】
2014015971.tif 000013
【図１２】
2014015971.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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