(57)【要約】【課題】インク温度が安定するまでの時間を短縮できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】一つの実施の形態に係るインクジェット記録装置は、第１および第２のタンクと、インクジェットヘッドと、循環部と、温度調節部と、圧力測定部と、記録部と、制御部とを備える。前記記録部は、前記インクジェットヘッド内のインクの目標温度と、前記インクジェットヘッド内におけるインクの温度と前記第１および第２のタンクにかかる圧力との関係である温度−圧力データと、を記録する。前記制御部は、前記目標温度および前記温度−圧力データから前記第１および第２のタンクの目標圧力を算出し、前記目標圧力と前記第１および第２のタンクの圧力との差である目標圧力変化値を算出し、前記目標圧力変化値を用いて目標温度変化値を算出し、前記目標温度変化値に基づいて前記温度調節部に前記第１および第２のタンクの温度を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが収容される第１のタンクと、
前記第１のタンクから前記インクが供給され、当該インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドから前記インクが供給される第２のタンクと、
前記第１のタンク、前記インクジェットヘッド、および前記第２のタンクで前記インクを循環させる循環部と、
前記第１のタンクおよび前記第２のタンクの温度を変化させる温度調節部と、
前記第１のタンクの第１圧力と、前記第２のタンクの第２圧力と、を測定する圧力測定部と、
前記インクジェットヘッド内部の前記インクの目標温度と、前記インクジェットヘッドの内部におけるインクの温度と前記第１のタンクおよび前記第２のタンクにかかる圧力との関係である温度−圧力データと、を記録した記録部と、
前記目標温度および前記温度−圧力データから前記第１のタンクおよび前記第２のタンクの目標圧力を算出し、前記目標圧力と前記第１圧力および前記第２圧力との差である目標圧力変化値を算出し、前記目標圧力変化値を用いて目標温度変化値を算出し、前記目標温度変化値に基づいて前記温度調節部に前記第１のタンクおよび前記第２のタンクの温度を変化させる制御部と、
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記目標温度を入力され、入力された前記目標温度を前記記録部に記録する入力部をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記温度−圧力データは、前記インクの種類に対応した複数のインク対応データを含み、
前記入力部は、前記インクの種類を入力され、入力された前記インクの種類を前記記録部に記録し、
前記制御部は、記録された前記インクの種類に対応する前記インク対応データを用いて前記目標圧力を算出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記温度調節部は、前記第１のタンクの温度を変化させる第１の温度調節器と、前記第２のタンクの温度を変化させる第２の温度調節器と、を有し、
前記制御部は、前記第１のタンクの前記目標温度変化値に基づいて前記第１の温度調節器に前記第１のタンクの温度を変化させ、前記第２のタンクの前記目標温度変化値に基づいて前記第２の温度調節器に前記第２のタンクの温度を変化させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の一つとして、インクを循環させる循環型供給系を備えるインクジェット記録装置が知られる。当該循環型供給系では、インクを収容するインクタンクと、インクを吐出するインクジェットヘッドとの間で、インクが循環する。
【０００３】
インクを循環させることで、前記インクジェットヘッドのノズル近傍の気泡が排出される。また、インクが流動するためにインクの固化が抑制される。このように循環型供給系は、インクの不吐出を抑制する。
【０００４】
循環型供給系は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出していないとき（非印字時）、ノズルにおける圧力を僅かに負圧となるように制御し、ノズルからインクが漏れることを防ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェット記録装置には、種々のインクが用いられる。インクジェット記録装置は、インクの粘度などが適切な状態となるように、インクの温度を制御する。インクジェット記録装置は起動すると、例えばインクの温度を常温から４０〜５０℃まで上昇させる。しかし、インク温度が所望の温度で安定するまで長い時間がかかる。
【０００７】
本発明の目的は、インク温度が安定するまでの時間を短縮できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一つの実施の形態に係るインクジェット記録装置は、第１のタンクと、インクジェットヘッドと、第２のタンクと、循環部と、温度調節部と、圧力測定部と、記録部と、制御部とを備える。前記第１のタンクにインクが収容される。前記インクジェットヘッドは、前記第１のタンクから前記インクが供給され、当該インクを吐出する。前記第２のタンクは、前記インクジェットヘッドから前記インクが供給される。前記循環部は、前記第１のタンク、前記インクジェットヘッド、および前記第２のタンクで前記インクを循環させる。前記温度調節部は、前記第１のタンクおよび前記第２のタンクの温度を変化させる。前記圧力測定部は、前記第１のタンクの第１圧力と、前記第２のタンクの第２圧力と、を測定する。前記記録部は、前記インクジェットヘッド内部の前記インクの目標温度と、前記インクジェットヘッドの内部におけるインクの温度と前記第１のタンクおよび前記第２のタンクにかかる圧力との関係である温度−圧力データと、を記録する。前記制御部は、前記目標温度および前記温度−圧力データから前記第１のタンクおよび前記第２のタンクの目標圧力を算出し、前記目標圧力と前記第１圧力および前記第２圧力との差である目標圧力変化値を算出し、前記目標圧力変化値を用いて目標温度変化値を算出し、前記目標温度変化値に基づいて前記温度調節部に前記第１のタンクおよび前記第２のタンクの温度を変化させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタの構成を概略的に示す図。
【図２】第１の実施形態のインクジェットヘッドの一部を示す断面図。
【図３】第１の実施形態のインク対応データの一例を示すグラフ。
【図４】第１の実施形態の温度調節部の制御方法の一例を示すフローチャート。
【図５】第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタの構成を概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、第１の実施の形態について、図１から図４を参照して説明する。なお、複数の表現が可能な各要素について一つ以上の他の表現の例を付すことがあるが、これは他の表現が付されていない要素について異なる表現がされることを否定するものではないし、例示されていない他の表現がされることを制限するものでもない。
【００１１】
図１は、インクジェットプリンタ１０の構成を概略的に示す図である。インクジェットプリンタ１０は、インクジェット記録装置の一例である。インクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド１１と、上流インクタンク１２と、下流インクタンク１３と、循環ポンプ１７と、フィルタ１９と、インク供給ポンプ２２と、インク供給タンク２４と、圧力計２５と、温度調節部２６と、制御装置２８と、入力部２９とを備える。上流インクタンク１２は、第１のタンクの一例である。下流インクタンク１３は、第２のタンクの一例である。循環ポンプ１７は、循環部の一例である。圧力計２５は、圧力測定部の一例である。制御装置２８は、記録部および制御部の一例である。
【００１２】
制御装置２８は、例えば集積回路やメモリのような、種々の部品によって機能する。制御装置２８は、インクジェットヘッド１１、循環ポンプ１７、インク供給ポンプ２２、圧力計２５、温度調節部２６、および他の種々の要素に接続される。制御装置２８は、種々の要素と情報のやり取りをし、種々の要素を制御する。
【００１３】
入力部２９は、制御装置２８に接続されている。入力部２９として、例えばパーソナルコンピュータ、およびタッチパネルやボタンを有するインクジェットプリンタ１０の操作部などが利用される。ユーザは、入力部２９によって、インクジェットプリンタ１０を操作し、また、インクジェットプリンタ１０の種々の設定を行う。
【００１４】
図２は、インクジェットヘッド１１の一部を示す断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１１は、例えば、いわゆるサイドシュータ型のシェアモードシェアウォール方式インクジェットヘッドである。
【００１５】
図２に示すように、インクジェットヘッド１１は、ベースプレート３１と、ノズルプレート３２と、枠部材３３と、一対の駆動素子３４とを備えている。図２は、一対の駆動素子３４のうち、一つの駆動素子３４のみを示す。インクジェットヘッド１１の内部に、インクが供給されるインク室３６が形成される。
【００１６】
さらに、インクジェットヘッド１１に、回路基板３７や、マニホールド３８のような、種々の部品が取り付けられる。回路基板３７は、インクジェットヘッド１１を制御する。マニホールド３８は、インクジェットヘッド１１と上流インクタンク１２との間の経路の一部、およびインクジェットヘッド１１と下流インクタンク１３との間の経路の一部を形成する。
【００１７】
ベースプレート３１は、例えばアルミナのようなセラミックスによって矩形の板状に形成される。ベースプレート３１は、平坦な実装面４１を有する。実装面４１に、複数の供給孔４２と、複数の排出孔４３とが設けられる。
【００１８】
複数の供給孔４２は、ベースプレート３１の中央部において、ベースプレート３１の長手方向に並んで設けられる。供給孔４２は、マニホールド３８のインク供給部３８ａに連通する。複数の排出孔４３は、供給孔４２を挟むように二列に並んで設けられる。排出孔４３は、マニホールド３８のインク排出部３８ｂに連通する。
【００１９】
ノズルプレート３２は、例えばポリイミド製の矩形のフィルムによって形成される。なお、ノズルプレート３２は、ステンレスのような他の材料で形成されても良い。ノズルプレート３２は、ベースプレート３１の実装面４１に対向する。
【００２０】
ノズルプレート３２に、複数のノズル４５が設けられている。複数のノズル４５は、ノズルプレート３２の長手方向に沿って二列に並ぶ。ノズル４５は、実装面４１の供給孔４２と排出孔４３との間の部分に対向する。
【００２１】
枠部材３３は、例えばニッケル合金によって矩形の枠状に形成される。枠部材３３は、ベースプレート３１の実装面４１とノズルプレート３２との間に介在する。枠部材３３は、実装面４１とノズルプレート３２とにそれぞれ接着される。
【００２２】
インク室３６は、ベースプレート３１と、ノズルプレート３２と、枠部材３３とに囲まれて形成される。インク室３６は、ベースプレート３１とノズルプレート３２との間に形成される。
【００２３】
一対の駆動素子３４は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって形成された板状の二つの圧電体によってそれぞれ形成される。前記二つの圧電体は、分極方向がその厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされる。
【００２４】
一対の駆動素子３４は、ベースプレート３１の実装面４１に接着される。駆動素子３４は、二列に並ぶノズル４５に対応して、インク室３６の中に平行に並んで配置される。駆動素子３４の頂部は、ノズルプレート３２に接着される。
【００２５】
駆動素子３４に、複数の圧力室４７が設けられる。圧力室４７は、駆動素子３４に形成された溝である。駆動素子３４は、圧力室４７を形成する複数の側壁４８を有する。圧力室４７は、駆動素子３４の長手方向と交差する方向にそれぞれ延びており、駆動素子３４の長手方向に並ぶ。
【００２６】
複数の圧力室４７に、ノズルプレート３２の複数のノズル４５が開口する。圧力室４７は、インク室３６に開放される。言い換えると、圧力室４７とインク室３６とは連通する。このため、図２の矢印で示すように、駆動素子３４の圧力室４７と、インク室３６との間でインクが流動する。インクは、圧力室４７に充填され、圧力室４７を通過する。
【００２７】
圧力室４７に、それぞれ電極５１が設けられる。電極５１は、例えばニッケル薄膜によって形成される。電極５１は、圧力室４７の内面を覆う。
【００２８】
ベースプレート３１の実装面４１から駆動素子３４に亘って、複数の配線パターン５２が設けられる。配線パターン５２は、例えばニッケル薄膜によって形成される。配線パターン５２は、駆動素子３４の圧力室４７に形成された電極５１から、実装面４１の側端部までそれぞれ延びる。
【００２９】
回路基板３７は、フィルムキャリアパッケージ（ＦＣＰ）であり、樹脂製のフィルム５４と、駆動ＩＣ５５とをそれぞれ有する。なお、ＦＣＰは、テープキャリアパッケージ（ＴＣＰ）とも称される。
【００３０】
フィルム５４は、複数の配線が形成されるとともに柔軟性を有する。フィルム５４は、例えばテープオートメーテッドボンディング（ＴＡＢ）である。
【００３１】
駆動ＩＣ５５は、フィルム５４の前記複数の配線に接続される。駆動ＩＣ５５は、電極５１にパルス信号（電圧）を印加する部品である。駆動ＩＣ５５は、例えば樹脂によってフィルム５４に固定される。
【００３２】
フィルム５４の端部は、異方性導電性フィルム（ＡＣＦ）５６によって、配線パターン５２に熱圧着接続される。これにより、フィルム５４の前記複数の配線は、配線パターン５２に電気的に接続される。フィルム５４が配線パターン５２に接続されることで、駆動ＩＣ５５が、フィルム５４の前記配線を介して電極５１に電気的に接続される。
【００３３】
マニホールド３８は、分岐部５７と、供給パイプ５８と、排出パイプ５９とを有する。分岐部５７に、供給孔４２に連通するインク供給部３８ａと、排出孔４３に連通するインク排出部３８ｂとが設けられる。インク供給部３８ａおよびインク排出部３８ｂは、インクが通る流路である。
【００３４】
供給パイプ５８は、分岐部５７に設けられたインク供給部３８ａに連通する。図２に矢印で示すように、インクが、供給パイプ５８と、マニホールド３８のインク供給部３８ａとを通って、供給孔４２からインク室３６に供給される。
【００３５】
排出パイプ５９は、分岐部５７に設けられたインク排出部３８ｂに連通する。図２に矢印で示すように、インク室３６のインクが、排出孔４３と、マニホールド３８のインク排出部３８ｂとを通って、排出パイプ５９から排出される。
【００３６】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０の上流インクタンク１２は、インクを収容している。上流インクタンク１２に、第１のヘッドチューブ６１が接続される。第１のヘッドチューブ６１は、例えば可撓性を有する合成樹脂によって形成される。
【００３７】
第１のヘッドチューブ６１は、インクジェットヘッド１１の供給パイプ５８に接続される。このため、インクジェットヘッド１１は、第１のヘッドチューブ６１を介して、上流インクタンク１２に接続される。言い換えると、上流インクタンク１２は、インクジェットヘッド１１の上流側に接続されている。
【００３８】
下流インクタンク１３は、インクを収容している。下流インクタンク１３に、第２のヘッドチューブ６４が接続される。第２のヘッドチューブ６４は、例えば可撓性を有する合成樹脂によって形成される。
【００３９】
第２のヘッドチューブ６４は、インクジェットヘッド１１の排出パイプ５９に接続される。このため、インクジェットヘッド１１は、第２のヘッドチューブ６４を介して、下流インクタンク１３に接続される。言い換えると、下流インクタンク１３は、インクジェットヘッド１１の下流側に接続されている。
【００４０】
下流インクタンク１３は、管路部材６６を介してフィルタ１９に接続される。管路部材６６は、例えばインクが通るパイプである。管路部材６６に、循環ポンプ１７が配置される。循環ポンプ１７は、下流インクタンク１３のインクをフィルタ１９に輸送する。循環ポンプ１７は、制御装置２８によって作動または停止させられる。
【００４１】
フィルタ１９は、管路部材６７を介して、上流インクタンク１２に接続される。管路部材６７は、例えばインクが通るパイプである。すなわち、上流インクタンク１２と下流インクタンク１３とは、第１のヘッドチューブ６１、インクジェットヘッド１１、および第２のヘッドチューブ６４によって接続され、さらに管路部材６６，６７によっても接続されている。
【００４２】
循環ポンプ１７によって送られた下流インクタンク１３のインクは、フィルタ１９によってパーティクルや固化したインクを除去され、上流インクタンク１２に輸送される。言い換えると、下流インクタンク１３は循環ポンプ１７の吸い込み側に連結し、循環ポンプ１７の吐出側はフィルタ１９を介して上流インクタンク１２と連結する。
【００４３】
管路部材６６にＴ字管６９が設けられる。Ｔ字管６９は、下流インクタンク１３と循環ポンプ１７との間に配置される。Ｔ字管６９に、管路部材７１の一方の端部が接続される。管路部材７１は、例えばインクが通るパイプである。管路部材７１の他方の端部は、インク供給タンク２４に接続される。
【００４４】
インク供給タンク２４は、インクを収容している。インク供給タンク２４は、交換またはインクの再充填が可能である。インク供給タンク２４は、管路部材７２を介してフィルタ１９に接続される。管路部材７２は、例えばインクが通るパイプである。
【００４５】
管路部材７１にインク供給ポンプ２２が設けられる。インク供給ポンプ２２は、正転することで、インク供給タンク２４のインクをＴ字管６９へ供給する。Ｔ字管６９に供給されたインクは、循環ポンプ１７によって、フィルタ１９を介して上流インクタンク１２に輸送される。インク供給ポンプ２２は、逆転することで、インクをＴ字管６９からインク供給タンク２４へ戻す。
【００４６】
循環ポンプ１７が下流インクタンク１３のインクを上流インクタンク１２に輸送することで、下流インクタンク１３の圧力が低下する。下流インクタンク１３の圧力が低下すると、第１のヘッドチューブ６１、インクジェットヘッド１１、および第２のヘッドチューブ６４を介して、上流インクタンク１２のインクが下流インクタンク１３に吸引される。すなわち、上流インクタンク１２のインクが第１のヘッドチューブ６１を通過してインクジェットヘッド１１に供給され、インクジェットヘッド１１のインクが第２のヘッドチューブ６４を通過して下流インクタンク１３に供給される。このように、循環ポンプ１７は、上流インクタンク１２と、インクジェットヘッド１１と、下流インクタンク１３との間でインクを循環させる。
【００４７】
インクは、インクジェットヘッド１１に供給され、圧力室４７に充填される。ユーザが入力部２９を操作すると、制御装置２８は、インクジェットヘッド１１の駆動ＩＣ５５に当該操作に基づく印字指令を発する。駆動ＩＣ５５は、印字指令に基づき、電極５１にパルス信号を印加する。
【００４８】
電極５１にパルス信号が印加されると、駆動素子３４の側壁４８がシェアモード変形し、圧力室４７のインクを減圧および加圧する。加圧されたインクは、ノズル４５から吐出される。インクジェットヘッド１１は、前記印字指令に基づいてインクの吐出と移動とを繰り返すことで、紙のような印刷媒体に画像を形成する。
【００４９】
なお、駆動素子３４が作動すると、熱を発生させる。このため、インク室３６において、駆動素子３４の上流側（供給孔４２付近）のインクの温度と、駆動素子３４の下流側（排出孔４３付近）のインクの温度とが異なることがある。
【００５０】
圧力計２５は、上流インクタンク１２と下流インクタンク１３とに接続される。圧力計２５は、上流インクタンク１２の絶対圧である第１圧力と、下流インクタンク１３の絶対圧である第２圧力とを測定する。
【００５１】
制御装置２８は、圧力計２５から圧力信号を取得する。当該圧力信号は、圧力計２５が計測した第１圧力および第２圧力の情報を含む信号である。制御装置２８は、当該圧力信号に基づき、上流インクタンク１２と下流インクタンク１３との間の圧力差が一定の値になるようにインク供給ポンプ２２を正転、逆転、または停止させる。制御装置２８は、インクジェットヘッド１１のノズル４５における圧力（上流インクタンク１２と下流インクタンク１３との間の圧力差）が−１±０．１［ｋＰａ］となるように、インク供給ポンプ２２を制御する。
【００５２】
温度調節部２６は、容器７５と、加熱装置７６とを有する。温度調節部２６は、容器７５に液体を収容したいわゆるウォータバス構造である。容器７５に収容された液体に、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３が浸漬される。
【００５３】
加熱装置７６は、例えば電気ヒータである。加熱装置７６は、容器７５に収容された液体を加熱する。これにより、温度調節部２６は、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３にそれぞれ収容されたインクの温度を変化させる。
【００５４】
温度調節部２６は、沸騰した高温の液体を容器７５に注入して上流インクタンク１２および下流インクタンク１３を加熱するのではなく、容器７５の液体を常温から加熱することにより、この液体の温度上昇に伴って、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３を加熱する。このため、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３のインクの温度が徐々に上昇する。
【００５５】
なお、温度調節部２６はウォータバス構造に限らない。温度調節部２６は、例えば、直接的に上流インクタンク１２および下流インクタンク１３を加熱する電気ヒータであっても良い。
【００５６】
上流インクタンク１２の内部において、第１のヘッドチューブ６１の端部に熱電対８１が設けられる。熱電対８１は、上流インクタンク１２のインクに浸され、上流インクタンク１２のインクの温度を検知する。
【００５７】
下流インクタンク１３の内部において、第２のヘッドチューブ６４の端部に熱電対８２が設けられる。熱電対８２は、下流インクタンク１３のインクに浸され、下流インクタンク１３のインクの温度を検知する。
【００５８】
第１のヘッドチューブ６１の他方の端部に、熱電対８３が設けられる。熱電対８３は、インクジェットヘッド１１の近傍に配置される。熱電対８３は、第１のヘッドチューブ６１を流れるインクの温度を検知する。なお、熱電対８３は、図１のように外管６２の上から第１のヘッドチューブ６１のインクの温度を測っても良いし、第１のヘッドチューブ６１に直接取り付けられてインクの温度を測っても良い。
【００５９】
第２のヘッドチューブ６４の他方の端部に、熱電対８４が設けられる。熱電対８４は、インクジェットヘッド１１の近傍に配置される。熱電対８４は、第２のヘッドチューブ６４を流れるインクの温度を検知する。
【００６０】
インクジェットヘッド１１の供給パイプ５８に、サーミスタ８７が設けられる。サーミスタ８７は、供給パイプ５８を流れるインクの温度を計測する。
【００６１】
インクジェットヘッド１１の排出パイプ５９に、サーミスタ８８が設けられる。サーミスタ８８は、排出パイプ５９を流れるインクの温度を計測する。
【００６２】
図１に示すように、制御装置２８は、温度−圧力データ９１と、複数種類のインクのデータとを記録している。温度−圧力データ９１は、複数のインク対応データ９２を含んでいる。前記複数種類のインクのデータは、例えば、ＵＶ系インク、ソルベントインク、およびオイル系インクのようなインクの種類、またはインクジェットプリンタ１０に利用可能なインクの商品名である。
【００６３】
図３は、インク対応データ９２の一例を示すグラフである。上述のように、制御装置２８は、インク供給ポンプ２２によって、インクジェットヘッド１１のノズル４５における圧力を−１±０．１［ｋＰａ］に調節している。このとき、インクジェットヘッド１１の内部におけるインクの温度と、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３の絶対圧力とは、例えば図３に示す関係にある。言い換えると、図３に示すように、温度変化によって、インクジェットヘッド１１の上流および下流にかかる絶対圧が変化する。当該関係は、インクの種類によって異なる。
【００６４】
インク対応データ９２は、インクの種類ごとに設定された、インクジェットヘッド１１の内部におけるインクの温度と、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３の絶対圧との関係を示すデータである。インク対応データ９２と、制御装置２８に記録された前記インクのデータとは対応している。
【００６５】
制御装置２８は、インクジェットプリンタ１０の起動時に、温度−圧力データ９１を利用して温度調節部２６を制御する。以下に、図４を参照して、インクジェットプリンタ１０の温度調節部２６の制御方法の一例について説明する。図４は、温度調節部２６の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、インクジェットプリンタ１０の電源がオンになると、制御装置２８は、循環ポンプ１７およびインク供給ポンプ２２を作動させる（Ｓ１）。これにより、インクジェットプリンタ１０においてインクが循環するとともに、インクジェットヘッド１１のノズル４５における圧力が調節される。
【００６７】
次に、ユーザは入力部２９に、インクジェットプリンタ１０で使用されるインクの種類を入力する。さらに、ユーザが入力部２９に、所望のインクの温度（目標温度）Ｔａｉｍを入力する（Ｓ２）。例えばユーザは、インクジェットプリンタ１０で使用されるインクが適切な粘度となる温度を入力部２９に入力する。目標温度Ｔａｉｍは、例えば５０℃に設定される。
【００６８】
入力部２９は、入力された前記目標温度Ｔａｉｍおよび前記インクの種類を制御装置２８に記録する。なお、ユーザが前記インクの種類を入力することで、入力部２９は選択されたインクの種類に適切な目標温度Ｔａｉｍを制御装置２８に自動的に記録しても良い。
【００６９】
次に、制御装置２８は、圧力計２５から前記圧力信号を取得する（Ｓ３）。制御装置２８は、上流インクタンク１２の絶対圧である第１圧力Ｐｕと、下流インクタンク１３の絶対圧である第２圧力Ｐｄとを記録する。
【００７０】
次に、制御装置２８は、入力部２９によって記録されたインクの種類に対応するインク対応データ９２を呼び出す。制御装置２８は、呼び出されたインク対応データ９２と、前記目標温度Ｔａｉｍとを用いて、インクジェットヘッド１１の上流および下流の目標圧力Ｐａｉｍｕ，Ｐａｉｍｄを算出する（Ｓ４）。図３より、上流の目標圧力Ｐａｉｍｕは約８［Ｐａ］となり、下流の目標圧力Ｐａｉｍｄは約−１０［Ｐａ］となる。
【００７１】
次に、制御装置２８は、上流および下流の目標圧力Ｐａｉｍｕ，Ｐａｉｍｄと、第１および第２圧力Ｐｕ，Ｐｄとの差である目標圧力変化値ΔＰｕ，ΔＰｄを算出する（Ｓ５）。そして、制御装置２８は、種々のモデル式を用いて、目標圧力変化値ΔＰｕ，ΔＰｄから目標温度変化値ΔＴｕ，ΔＴｄを算出する（Ｓ６）。制御装置２８は、目標温度変化値ΔＴｕ，ΔＴｄの平均値ΔＴａｖｅを算出する。
【００７２】
制御装置２８は、算出した平均値ΔＴａｖｅに基づいて、加熱装置７６を制御する（Ｓ７）。例えば、平均値ΔＴａｖｅが大きいほど加熱装置７６の出力を高くする。加熱装置７６によって、容器７５の液体に浸漬された上流インクタンク１２および下流インクタンク１３が加熱される。これにより、循環するインクの温度が上昇する。
【００７３】
制御装置２８は、一定時間が経過した後、再度圧力計２５から前記圧力信号を取得する。制御装置２８は、第１および第２圧力Ｐｕ，Ｐｄが、目標圧力Ｐａｉｍｕ，Ｐａｉｍｄと等しいか調べる。すなわち、制御装置２８は、インクジェットヘッド１１の内部におけるインクの温度が目標温度Ｔａｉｍと等しいかを調べる（Ｓ８）。
【００７４】
制御装置２８は、インクジェットヘッド１１の内部におけるインクの温度が目標温度Ｔａｉｍと等しい場合、インクの循環を継続する（Ｓ９）。インクジェットヘッド１１の内部におけるインクの温度が目標温度Ｔａｉｍと異なる場合、制御装置２８は、再度第１および第２圧力Ｐｕ，Ｐｄを読み取り（Ｓ３）、目標圧力Ｐａｉｍｕ，Ｐａｉｍｄを算出する。以上のように、制御装置２８は、温度調節部２６を制御する。
【００７５】
第１の実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、制御装置２８がインクジェットヘッド１１の上流および下流の圧力Ｐｕ，Ｐｄ、温度−圧力データ９１のインク対応データ９２、および目標温度Ｔａｉｍに基づいて、上流インクタンク１２および下流インクタンク１３の温度を変化させる。例えば、目標温度変化値ΔＴｕ，ΔＴｄが大きい場合に高温で加熱し、目標温度変化値ΔＴｕ，ΔＴｄが小さくなった場合には低温で加熱することで、インクの温度が目標温度Ｔａｉｍで安定するまでの時間が短縮できる。
【００７６】
制御装置２８は、インクジェットヘッド１１の上流および下流の圧力Ｐｕ，Ｐｄと、温度−圧力データ９１のインク対応データ９２とを用いてインクの温度を調節する。このため、直接的にインクジェットヘッド１１の内部の温度を測定することなく、インクジェットヘッド１１の内部のインクの温度を正確に得ることができる。
【００７７】
次に、図５を参照して、第２の実施の形態について説明する。なお、以下に開示する実施形態において、第１の実施形態のインクジェット記録装置１０と同一の機能を有する構成部分には同一の参照符号を付す。さらに、当該構成部分については、その説明を一部または全て省略することがある。
【００７８】
図５は、第２の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を概略的に示す図である。図５に示すように、第２の実施の形態において、温度調節部２６は、第１の温度調節器１０１と、第２の温度調節器１０２とを有している。
【００７９】
第１の温度調節器１０１は、第１の容器１０４と、第１の加熱装置１０５とを有している。第２の温度調節器１０２は、第２の容器１０６と、第２の加熱装置１０７とを有している。第１および第２の温度調節器１０１，１０２は、第１および第２の容器１０４，１０６に液体を収容したいわゆるウォータバス構造である。第１および第２の加熱装置１０５，１０７は、収容された当該液体を加熱する。
【００８０】
第１の容器１０４の液体に、上流インクタンク１２が浸漬されている。第２の容器１０６の液体に、下流インクタンク１３が浸漬されている。上流インクタンク１２および下流インクタンク１３は、第１および第２の温度調節器１０１，１０２によって、個別に温度を変化させられる。
【００８１】
例えば、制御装置２８は、上流側の目標温度変化値ΔＴｕに基づいて、第１の温度調節器１０１を制御する。さらに、制御装置２８は、下流側の目標温度変化値ΔＴｄに基づいて、第２の温度調節器１０２を制御する。
【００８２】
第２の実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、制御装置２８は、上流側の目標温度変化値ΔＴｕに基づいて第１の温度調節器１０１によって上流インクタンク１２の温度を変化させる。さらに、制御装置２８は、下流側の目標温度変化値ΔＴｄに基づいて、第２の温度調節器１０２によって下流インクタンク１３の温度を変化させる。これにより、より正確にインクの温度を制御することができる。
【００８３】
以上述べた少なくとも一つのインクジェット記録装置によれば、制御部が第１および第２圧力、温度−圧力データ、および目標温度に基づいて第１および第２のタンクの温度を変化させる。例えば、目標温度変化値が大きい場合に高温で加熱し、目標温度変化値が小さくなった場合には低温で加熱することとすれば、インク温度が安定するまでの時間を短縮できる。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…インクジェットプリンタ、１１…インクジェットヘッド、１２…上流インクタンク、１３…下流インクタンク、１７…循環ポンプ、２５…圧力計、２６…温度調節部、２８…制御装置、２９…入力部、９１…温度−圧力データ、９２…インク対応データ、１０１…第１の温度調節器、１０２…第２の温度調節器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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