(57)【要約】【課題】電動式アクチュエータにおける部品点数及び組付工数の削減を図ると共に小型軽量化を図り、しかも、組付精度の低下を回避する。【解決手段】電動式アクチュエータ１０において、一対のモータ２６ａ、２６ｂを収納可能な円環部２０ａ、２０ｂと、変位機構１６における一対のプランジャ７８を収納可能な円筒部２２ａ、２２ｂとを有したハウジング１２を備える。そして、ハウジング１２の基板収納部４６に収納された制御回路９４から制御信号が各モータ２６ａ、２６ｂへと出力されることで、シャフト７２を介してプランジャ７８が押圧され、前記プランジャ７８によって作動油Ｓが変速装置のクラッチへと供給され、クラッチ操作が交互に行われる。また、ハウジング１２内に設けられた回転検出センサ８８によってモータ２６ａ、２６ｂの回転数が検出され、ストローク検出センサ９０によってプランジャ７８の軸方向に沿った変位量が検出される。【選択図】図１
2014150634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電作用下に駆動する少なくとも２つ以上の駆動手段を有し、前記駆動手段の駆動作用下に該駆動手段と同一数量で設けられた複数の被操作部材を操作する電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動手段の駆動作用下に前記被操作部材をそれぞれ操作する複数の操作部材と、
前記駆動手段を収納する複数の第１収納部と前記操作部材を収納する複数の第２収納部とを有したハウジングと、
を備えることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動式アクチュエータにおいて、
前記ハウジングには、前記駆動手段を制御する制御回路及び/又は前記駆動手段の駆動検出を行う検出回路が収納される第３収納部を備えることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載の電動式アクチュエータにおいて、
前記第３収納部は、並列に配置された複数の操作部材の軸線を結んだ平面と略平行な平面上に形成されることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【請求項４】
請求項２又は３記載の電動式アクチュエータにおいて、
前記制御回路及び前記検出回路は、複数の前記駆動手段を制御し、且つ、複数の前記駆動手段の駆動検出を行うことを特徴とする電動式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電作用下に駆動する駆動手段を有した電動式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され複数の変速ギアを有した変速装置において、複数の変速ギアのうちの奇数段と変速出力軸との間に第１のクラッチを設け、複数の変速ギアのうちの偶数段と変速出力軸との間に第２のクラッチを設け、前記第１及び第２のクラッチを操作装置によって選択的に操作し、該クラッチの接続状態を切り換えることで、内燃機関からの駆動力を奇数段の変速ギア、偶数段の変速ギアと交互に切り換えて車軸側へと伝達している。
【０００３】
この操作装置は、例えば、特許文献１に開示されるように、一組の電動モータと、該電動モータによって変位する一組の伝動装置と、前記伝動装置から吐出された作動油を各クラッチまで供給する液圧接続部とを備え、前記電動モータのいずれか一方を駆動させることで、伝動装置から吐出された作動油が一方の液圧接続部を介してクラッチへと供給されて該クラッチが作動し、次に、他方の電動モータを駆動させることで、伝動装置から吐出された作動油が他方の液圧接続部を介して他方のクラッチへと供給されて該クラッチが作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６５６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の構成では、一組の電動モータ及び伝動装置をそれぞれ収納するために複数のハウジングを有しているため、部品点数が増加してしまい、しかも、各ハウジング同士を互いに連結する必要があるため組付工数が増加してしまうという問題が生じる。また、前述した部品点数の増加に伴って装置が大型化し、且つ、重量が増加してしまう。さらに、各ハウジングを連結するのに伴って、それぞれの寸法精度にばらつきが生じている場合には、組み付け精度が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、部品点数及び組付工数の削減を図ると共に、小型軽量化を図ることができ、しかも、組付精度の低下を回避することが可能な電動式アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、通電作用下に駆動する少なくとも２つ以上の駆動手段を有し、前記駆動手段の駆動作用下に該駆動手段と同一数量で設けられた複数の被操作部材を操作する電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動手段の駆動作用下に前記被操作部材をそれぞれ操作する複数の操作部材と、
前記駆動手段を収納する複数の第１収納部と前記操作部材を収納する複数の第２収納部とを有したハウジングと、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、電動式アクチュエータにおいて、少なくとも２つ以上の駆動手段を有し、前記駆動手段を駆動させることで複数の操作部材によって被操作部材をそれぞれ操作すると共に、ハウジングにおける複数の第１収納部に前記駆動手段がそれぞれ収納され、該ハウジングにおける複数の第２収納部に前記操作部材がそれぞれ収納される。
【０００９】
従って、複数の駆動手段及び操作部材を単一のハウジングに収納可能としているため、複数の駆動手段及び操作部材をそれぞれ別に形成された複数のハウジングに収納する場合と比較し、電動式アクチュエータにおける部品点数及び組付工数の削減を図ることができると共に、小型軽量化を図ることも可能となる。また、単一のハウジングで構成することで、複数のハウジングを互いに組み付けた際に懸念される組付精度の低下も好適に回避することができる。
【００１０】
また、ハウジングには、駆動手段を制御する制御回路及び/又は前記駆動手段の駆動検出を行う検出回路の収納される第３収納部を備えることにより、前記第３収納部を、駆動手段の収納される第１収納部と、操作部材の収納される第２収納部と共にハウジングに設けることができるため、さらなる電動式アクチュエータの部品点数及び組付工数の削減を図ることができると共に、さらなる小型軽量化も可能となる。
【００１１】
さらに、第３収納部を、並列に配置された複数の操作部材の軸線を結んだ平面と略平行な平面上に形成することにより、前記第３収納部に対して制御回路及び/又は検出回路を、ハウジングから突出させることなくコンパクトに収納することが可能となる。
【００１２】
さらにまた、制御回路及び検出回路が、複数の前記駆動手段を制御し、且つ、複数の前記駆動手段の駆動検出を行うことにより、複数の駆動手段及び操作部材を有した電動式アクチュエータにおいて、制御回路及び検出回路をそれぞれ複数設けた場合と比較して小型化することができるため、第３収納部の容積も小さくすることが可能となり、それに伴って、ハウジングの小型軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１４】
すなわち、電動式アクチュエータにおいて、少なくとも２つ以上の駆動手段を有し、前記駆動手段を駆動させることで複数の操作部材によって被操作部材をそれぞれ操作すると共に、ハウジングに形成された複数の第１収納部に前記駆動手段をそれぞれ収納し、該ハウジングにおける複数の第２収納部に前記操作部材をそれぞれ収納する。そのため、複数の駆動手段及び操作部材をそれぞれ複数のハウジングに収納する場合と比較し、電動式アクチュエータにおける部品点数及び組付工数の削減を図ることができると共に、小型軽量化を図ることが可能となる。また、複数のハウジングを互いに組み付けた場合に懸念される組付精度の低下も好適に回避される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータの全体断面図である。
【図２】図１の電動式アクチュエータを構成するハウジングの外観斜視図である。
【図３】図２に示すハウジングの平面図である。
【図４】図１の電動式アクチュエータにおいて駆動部の駆動作用下にプランジャが吐出孔側へと変位した状態を示す全体断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る電動式アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータを示す。
【００１７】
この電動式アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される複数の変速ギアを有した変速装置において、偶数段の変速ギアと奇数段の変速ギアとをそれぞれ交互に切り替えるクラッチ（被操作部材）の操作を行うために用いられ、図１に示されるように、ハウジング１２と、該ハウジング１２の内部に収納され通電作用下に駆動する駆動部１４と、前記駆動部１４の駆動作用下に直線変位する変位機構１６と、前記駆動部１４及び前記変位機構１６の作動状態を検出する検出部１８とを備える。
【００１８】
ハウジング１２は、図１〜図４に示されるように、例えば、金属製材料から形成され、その一端部側（矢印Ａ方向）に開口した一対の円環部（第１収納部）２０ａ、２０ｂと、他端部側（矢印Ｂ方向）に形成された一対の円筒部（第２収納部）２２ａ、２２ｂと、前記円環部２０ａ、２０ｂと前記円筒部２２ａ、２２ｂの間に設けられた本体部２４とを含む。
【００１９】
円環部２０ａ、２０ｂは、同一直径で有底円筒状に形成され、その一端部側が開口し、それぞれの軸線が略平行となるように並列に設けられる。そして、円環部２０ａ、２０ｂの内部にそれぞれ駆動部１４のモータ２６ａ、２６ｂが収納された状態でカバー部材２８がそれぞれ装着されることにより、前記円環部２０ａ、２０ｂが閉塞された密封状態となる。
【００２０】
また、円環部２０ａ、２０ｂの他端部には、その中央に貫通した貫通孔３０をそれぞれ有し、前記貫通孔３０には後述する駆動部１４のローター５４及び変位機構１６のシャフト（ボールねじ軸）７２が挿通される。
【００２１】
円筒部２２ａ、２２ｂは、それぞれ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有した円筒状に形成され、円環部２０ａ、２０ｂとそれぞれ同軸上に形成されると共に（図３参照）、該円環部２０ａ、２０ｂに対して小径で形成される。また、一対の円筒部２２ａ、２２ｂは、円環部２０ａ、２０ｂと同様に、それぞれの軸線が略平行となるように並列に設けられる。
【００２２】
そして、円筒部２２ａ、２２ｂの一端部が後述する本体部２４に接続されると共に、他端部には、内部に形成された充填室４０へ充填される作動油Ｓを外部へと吐出する吐出孔３２がそれぞれ形成されている。なお、吐出孔３２は、図示しない配管を介してそれぞれ図示しない変速装置のクラッチ機構に接続され、吐出された作動油Ｓによって前記クラッチ機構を作動させる。
【００２３】
また、円筒部２２ａ、２２ｂの側壁には、配管３６を介してリザーバタンク３４と接続される供給ポート３８が形成され、前記リザーバタンク３４から前記配管３６を通じて供給された作動油Ｓが前記供給ポート３８を通じて円筒部２２ａ、２２ｂの内部の充填室４０へと供給される。
【００２４】
本体部２４は、円環部２０ａ、２０ｂと円筒部２２ａ、２２ｂとを接続するように形成され、その内部には、変位機構１６の収納される収納室４２が形成される。この収納室４２は、一対の円環部２０ａ、２０ｂと円筒部２２ａ、２２ｂと略一直線上に形成され、貫通孔３０と連通すると共に、前記収納室４２の上方には、制御回路９４及び検出回路９２を有した基板４４が収納される基板収納部（第３収納部）４６が形成される。
【００２５】
基板収納部４６は、収納室４２と連通すると共に、上方に向かって開口しておりコネクタ４８を有した蓋体５０が装着されることで前記基板収納部４６が閉塞される。
【００２６】
駆動部１４は、図１及び図４に示されるように、例えば、円環部２０ａ、２０ｂの内周面に固定される円環状のステータ５２と、前記ステータ５２の内周側に設けられるローター５４とからなる一対のモータ２６ａ、２６ｂからなり、前記ローター５４の外周面にはそれぞれ複数の永久磁石５６が設けられると共に、前記ステータ５２の一端面及び他端面には、コイル５８の巻回されるインシュレータ６０が設けられ、前記コイル５８は図示しない導線を介して基板４４の制御回路９４へと接続されている。
【００２７】
ローター５４は、その一端部がカバー部材２８の中心に支持された第１軸受６２によって回転自在に支持されると共に、他端部が貫通孔３０に設けられた第２軸受６４によって回転自在に支持される。
【００２８】
そして、後述する制御回路９４から駆動部１４へと制御信号が入力されることで、コイル５８への通電によって磁界が発生し、複数の永久磁石５６の設けられたローター５４が第１及び第２軸受６２、６４に支持された状態で回転する。
【００２９】
また、ローター５４の他端部には、第２軸受６４によって支持された部位よりさらに他端部側に第１検出子６６が設けられる。この第１検出子６６は、例えば、磁性体からなり、後述する検出部１８の回転検出センサ８８によって検出されることで、ローター５４の回転数（回転角度）が検出される。
【００３０】
さらにローター５４の中心には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通し内周面に沿って第１ボールねじ溝６８を有したねじ孔７０が形成され、前記ねじ孔７０にはシャフト７２が挿通される。このシャフト７２の外周面には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って螺旋状に形成された第２ボールねじ溝７４が形成され、第１ボールねじ溝６８との間に複数のボール７６が介装される。
【００３１】
そして、ローター５４が回転することによって複数のボール７６を介してシャフト７２へ回転力が伝達され、前記シャフト７２が軸方向に沿って変位する。
【００３２】
変位機構１６は、有底筒状に形成されたプランジャ（操作部材）７８を有し、その一端部側（矢印Ａ方向）に開口して中心に沿って形成されたシャフト穴７８ａにシャフト７２の他端部が圧入される。そして、プランジャ７８は、円筒部２２ａ、２２ｂの充填室４０の内壁面に沿って変位自在に設けられる。このプランジャ７８の外周面には、一端部側（矢印Ａ方向）に第２検出子８０が設けられ、後述する検出部１８のストローク検出センサ９０によって検出されることで、前記プランジャ７８の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った変位位置（変位量）が検出される。
【００３３】
一方、プランジャ７８における他端部近傍の外周面には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定間隔離間した一対のシールリング８２ａ、８２ｂが設けられ、該シールリング８２ａ、８２ｂは、図４に示されるように、プランジャ７８が円筒部２２ａ、２２ｂの他端部側（矢印Ｂ方向）へと変位した際、一方のシールリング８２ａが供給ポート３８に対して駆動部１４側（矢印Ａ方向）となり、他方のシールリング８２ｂが前記供給ポート３８に対して吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）となるように配置される。すなわち、一対のシールリング８２ａ、８２ｂは、プランジャ７８が円筒部２２ａ、２２ｂの他端部側（矢印Ｂ方向）へと変位した状態において、供給ポート３８を中心としたプランジャ７８の両側となるように設けられる。
【００３４】
また、プランジャ７８の外周面には、その一端部から他端部側（矢印Ｂ方向）に向かって軸方向に延在した溝部８４が形成され、該溝部８４には収納室４２に設けられプランジャ７８側に向かって突出した回り止め部８６が挿入される。これにより、プランジャ７８は、溝部８４に挿入された回り止め部８６によって軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内されると共に、前記プランジャ７８がローター５４と共に回転してしまうことが防止される。
【００３５】
検出部１８は、ハウジング１２の基板収納部４６に収納された基板４４と、該基板４４においてローター５４の第１検出子６６に臨むように設けられた回転検出センサ８８と、前記基板４４においてプランジャ７８の第２検出子８０に臨むように設けられたストローク検出センサ９０と、前記基板４４に形成され前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０で検出された結果を検出信号として制御回路９４へと出力する検出回路９２とを含む。
【００３６】
この回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０は、例えば、磁気変化を検出することでローター５４の回転数（回転角度）、プランジャ７８の軸方向に沿った変位位置（変位量）をそれぞれ検出可能なホール素子を用いた磁気センサからなる。そして、回転検出センサ８８によって検出されたローター５４の回転数（回転角度）、ストローク検出センサ９０によって検出されたプランジャ７８の変位位置がそれぞれ検出信号として、検出回路９２から同一の基板４４に形成された制御回路９４へと出力された後、図示しないコントローラ（例えば、トランスミッションコントロールユニット）へと出力される。
【００３７】
この制御回路９４は、基板４４に形成され、上述したコントローラからの制御信号に基づき、駆動部１４における一方のモータ２６ａの駆動制御及び他方のモータ２６ｂの駆動制御を行う。すなわち、単一の制御回路９４によって一対のモータ２６ａ、２６ｂの駆動制御を共に行っている。
【００３８】
そして、基板収納部４６の内部に、検出部１８を有し、且つ、制御回路９４及び検出回路９２の形成された基板４４が収納された後、開口部に蓋体５０が装着されることで密閉され、前記基板４４とコネクタ４８とが電気的に接続される。なお、コネクタ４８には、図示しないコントローラに接続された接続端子が接続される。
【００３９】
なお、制御回路９４と検出回路９２は、上述したように同一の基板４４に形成される場合に限定されるものではなく、例えば、検出部１８を有した基板４４に検出回路９２を形成してハウジング１２の基板収納部４６の内部に設け、制御回路９４を別の基板に形成して前記ハウジング１２の外部に設けるようにしてもよい。
【００４０】
本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、図１に示されるように、プランジャ７８が駆動部１４側（矢印Ａ方向）に位置し、供給ポート３８が充填室４０と連通した状態を初期状態として説明する。この場合、ハウジング１２の充填室４０には予めリザーバタンク３４から供給ポート３８を通じて作動油Ｓが充填されている状態とする。
【００４１】
先ず、図示しないコントローラからコネクタ４８を通じて制御回路９４へと制御信号が入力され、該制御回路９４から駆動部１４における一方のモータ２６ａへと前記制御信号が入力されることで、コイル５８の励磁作用下にローター５４が所定方向に回転し、それに伴って、複数のボール７６を介してローター５４に螺合されたシャフト７２が変位機構１６側（矢印Ｂ方向）に向かって直線変位する。これにより、一方の円筒部２２ａにおいて、シャフト７２と共にプランジャ７８が吐出孔３２側に向かって変位し、該プランジャ７８の先端部によって充填室４０内の作動油Ｓが押圧され、前記吐出孔３２から外部へと吐出される。この際、プランジャ７８は、ハウジング１２に設けられた回り止め部８６と溝部８４を介して係合されているため、ローター５４と共に回転してしまうことが防止され、軸方向（矢印Ｂ方向）に沿ってのみ変位する。
【００４２】
そして、図４に示されるように、さらなるモータ２６ａの回転によってプランジャ７８がさらに吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）へと変位し、充填室４０の途中に形成された段付部に端面が当接することで変位終端位置となり、供給ポート３８が前記プランジャ７８の外周面によって覆われると共に、一対のシールリング８２ａ、８２ｂによってプランジャ７８の軸方向に沿った両側がシールされる。そのため、作動油Ｓが、供給ポート３８を通じてリザーバタンク３４へ逆流することが防止される。
【００４３】
このプランジャ７８の変位終端位置は、ストローク検出センサ９０によって第２検出子８０の位置が検出されることで確認されると共に、回転検出センサ８８によって第１検出子６６を検出することによるモータ２６ａの回転数によっても同時に確認される。そして、この変位終端位置において、ストローク検出センサ９０及び回転検出センサ８８による検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力され、モータ２６ａに対する前記制御回路９４からの制御信号の入力を停止することで、前記モータ２６ａの駆動が停止する。
【００４４】
このように、一方の円筒部２２ａの吐出孔３２から吐出された作動油Ｓが配管を介して変速機構のクラッチ機構へと供給されることでクラッチの切り替えがなされ、例えば、内燃機関からの駆動力が偶数段のギアへと伝達され車軸へと出力される。この場合、変速装置における奇数段のギアへの伝達を切り替える他方のモータ２６ｂには制御信号が入力されておらず、駆動することがないためクラッチの切り替えは行われない。
【００４５】
次に、変速装置における奇数段のギアへ伝達を切り換えるために、制御回路９４から他方のモータ２６ｂへと制御信号が入力されることで、コイル５８の励磁作用下にローター５４が所定方向に回転し、それに伴って、複数のボール７６を介してローター５４に螺合されたシャフト７２が変位機構１６側（矢印Ｂ方向）に向かって直線変位する。これにより、シャフト７２と共にプランジャ７８が吐出孔３２側に向かって変位し、該プランジャ７８の先端部によって充填室４０内の作動油Ｓが押圧され、前記吐出孔３２から外部へと吐出される。この場合、一方のモータ２６ａには制御信号が入力されておらず駆動していない状態にある。
【００４６】
そして、さらなるモータ２６ｂの回転によってプランジャ７８がさらに吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）へと変位し、第２検出子８０がストローク検出センサ９０によって検出されることで変位終端位置に到達したことが確認されると共に、第１検出子６６の回転数を検出している回転検出センサ８８によっても変位終端位置に到達したことが確認される。
【００４７】
これにより、上述したストローク検出センサ９０及び回転検出センサ８８による検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力され、モータ２６ｂに対する前記制御回路９４からの制御信号の入力を停止することで、前記モータ２６ｂの駆動が停止する。
【００４８】
このように、他方の円筒部２２ｂの吐出孔３２から吐出された作動油Ｓが配管を介して変速機構のクラッチ機構へと供給されることでクラッチの切り替えがなされ、例えば、内燃機関からの駆動力が奇数段のギアへと伝達され車軸へと出力される。この場合、変速装置における偶数段のギアへの伝達を切り替える一方のモータ２６ａには制御信号が入力されていないため、クラッチの切り替えは行われない。
【００４９】
上述したように、図示しないコントローラからの制御信号に基づいて制御回路から一対のモータに対して交互に制御信号が入力され、それに伴って、一方のモータと他方のモータとが交互に駆動することで、変速装置のクラッチ機構に対して交互に作動油が供給されクラッチ操作が行われる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態における電動式アクチュエータ１０では、駆動部１４を一対のモータ２６ａ、２６ｂから構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、前記モータ２６ａ、２６ｂを設ける代わりに、例えば、通電作用下に励磁するソレノイド部を有し、該ソレノイド部の励磁作用下にプランジャ７８をストローク変位可能な駆動部を用いるようにしてもよい。これにより、駆動部１４と変位機構１６とを兼ね備えた構成とすることができるため、電動式アクチュエータ１０のさらなる小型軽量化を図ることが可能となる。
【００５１】
また、駆動部１４の駆動作用下にプランジャ７８を変位させることで作動油Ｓを吐出させ、該作動油Ｓによって図示しない変速装置のクラッチ操作を行う場合について説明したが、前記作動油Ｓを用いずに、前記プランジャ７８によって前記クラッチ操作を直接行うようにしてもよい。
【００５２】
以上のように、本実施の形態では、一対のモータ２６ａ、２６ｂからなる駆動部１４を有した電動式アクチュエータ１０において、前記モータ２６ａ、２６ｂを収納可能な一対の円環部２０ａ、２０ｂと、該駆動部１４の駆動作用下に変位する一対のプランジャ７８を収納する一対の円筒部２２ａ、２２ｂとを備えたハウジング１２を設けることにより、それぞれが収納されるハウジングを複数設ける場合と比較し、電動式アクチュエータ１０における部品点数の削減を図ることができると共に、組付工数の削減を図ることも可能となる。また、それに伴って、電動式アクチュエータ１０の小型軽量化も可能となる。
【００５３】
また、単一のハウジング１２に一対のモータ２６ａ、２６ｂを有した駆動部１４及び変位機構１６を組み付けることで、別々のハウジングに電動モータや伝動装置が設けられた従来技術と比較し、前記ハウジング同士を組み付ける際に生じる組付精度の低下が回避され、高い組付精度で電動式アクチュエータ１０を構成することができる。
【００５４】
さらに、制御回路９４及び検出回路９２を有した基板４４の収納される基板収納部４６と、前記検出回路９２に接続される検出部１８の収納される収納室４２を共にハウジング１２に設けることができるため、それぞれ別に設けた場合と比較し、さらなる電動式アクチュエータ１０の部品点数の削減、組付工数の削減を図ることができると共に、その小型軽量化が可能となる。
【００５５】
またさらに、制御回路９４及び検出回路９２を有した基板４４は、変位機構１６を構成するプランジャ７８の上方に設けられ、且つ、一対のプランジャ７８の軸線同士がなす平面と略平行な平面に形成された基板収納部４６に収納されるため、前記ハウジング１２から突出させることなくコンパクトに収納することが可能となる。
【００５６】
また、一対のモータ２６ａ、２６ｂを単一の制御回路９４で駆動制御し、且つ、前記モータ２６ａ、２６ｂの駆動検出及びプランジャ７８の駆動検出を単一の検出回路９２で行うと共に、前記制御回路９４及び検出回路９２を共通の基板４４に設けているため、それぞれのモータ２６ａ、２６ｂを駆動制御するために複数の制御回路を設ける場合と比較し、該制御回路を含む基板４４の小型化を図ることができる。また、前記基板４４の収納される基板収納部４６の容積を小さくすることができ、それに伴って、ハウジング１２の小型軽量化を図ることができる。
【００５７】
さらに、制御回路９４及び検出回路９２に接続されるコネクタ４８も共用化し、単一のコネクタ４８で対応することが可能であるため、一対のモータ２６ａ、２６ｂに対応した複数のコネクタを設けた場合と比較し、電動式アクチュエータ１０における部品点数及び組付工数の削減を図ることができる。
【００５８】
なお、本発明に係る電動式アクチュエータは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５９】
１０…電動式アクチュエータ          １２…ハウジング
１４…駆動部                        １６…変位機構
１８…検出部                        ２０ａ、２０ｂ…円環部
２２ａ、２２ｂ…円筒部              ２４…本体部
２６ａ、２６ｂ…モータ              ３２…吐出孔
３８…供給ポート                    ４０…充填室
４２…収納室                        ４４…基板
４６…基板収納部                    ５４…ローター
６６…第１検出子                    ７２…シャフト
７８…プランジャ                    ８０…第２検出子
８８…回転検出センサ                ９０…ストローク検出センサ
９２…検出回路                      ９４…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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