(57)【要約】【課題】ウェイクアップユニットによる演算処理装置の起動を安定的に行える車両用制御装置を提供する。【解決手段】電動駐車ブレーキ制御ユニット１２は、マイコン（演算処理装置）２１と、マイコン２１に電力供給を行う電源ユニット４０と、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作に応じて電源ユニット４０を起動させてマイコン２１に電力を供給させると共に、電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号をマイコン２１に対して送信するウェイクアップユニット２８と、マイコン２１への電力供給が遮断されている場合に、ウェイクアップユニット２８側からマイコン２１への電流の流れを遮断するリレー回路（遮断回路）２９とを備える。これにより、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作に基づいてマイコン２１を起動させるときに、ウェイクアップユニット２８が電源ユニット４０に向けて出力するウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１を安定して起動させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両装置を制御する演算処理装置と、
前記演算処理装置に電力を供給する電源ユニットと、
手動操作に基づき送出される前記車両装置の作動指示信号を入力した場合に、前記電源ユニットを起動させて前記演算処理装置に電力を供給させると共に、前記作動指示信号を前記演算処理装置に対して送信するウェイクアップユニットと、
前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合に、前記ウェイクアップユニット側から前記演算処理装置への電流の流れを遮断する遮断回路と、
を含む、車両用制御装置。
【請求項２】
前記遮断回路が、前記演算処理装置が出力する制御信号に応じて動作するスイッチング素子である、請求項１記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合には、前記電源ユニットの入力電力を前記ウェイクアップユニットに対して供給し、前記演算処理装置に電力が供給されている場合には、前記電源ユニットの出力電力を、前記ウェイクアップユニットに対して供給する、請求項１又は２記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動操作に基づき送出される車両装置の作動指示信号を入力したときに、前記車両装置を制御する演算処理装置に対して電力を供給する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気式駐車ブレーキの制御装置が開示されている。
この特許文献１の制御装置においては、手動制御ユニットがウェイクアップ信号を電子制御ユニットに送信するように構成され、電子制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフされていても、ウェイクアップ信号の受信に引き続いて手動制御ユニットの少なくとも１つのさらなる信号を処理するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、自動車用の電動駐車ブレーキ装置において、ウェイクアップユニットが、駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）の操作に基づいて、演算処理装置（マイクロコンピュータ）への電力供給を行う電源ユニットを起動させると共に、演算処理装置に駐車ブレーキスイッチの信号を入力させて、演算処理装置にて電動式駐車ブレーキ機構を制御させるようにする場合がある。
【０００５】
しかし、演算処理装置への電力供給が遮断されている間において、ウェイクアップユニットの電源から駐車ブレーキスイッチ信号の送信経路及び演算処理装置を経由してグランドに電流が流れることで、駐車ブレーキスイッチが操作されたときにウェイクアップユニットから電源ユニットに向けて出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが不安定になり、演算処理装置を安定的に起動させることができなくなる可能性があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、ウェイクアップユニットによる演算処理装置の起動を安定的に行える車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本願発明に係る車両用制御装置は、車両装置を制御する演算処理装置と、前記演算処理装置に電力を供給する電源ユニットと、手動操作に基づき送出される前記車両装置の作動指示信号を入力した場合に、前記電源ユニットを起動させて前記演算処理装置に電力を供給させると共に、前記作動指示信号を前記演算処理装置に対して送信するウェイクアップユニットと、前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合に、前記ウェイクアップユニット側から前記演算処理装置への電流の流れを遮断する遮断回路と、を含むようにした。
【発明の効果】
【０００８】
上記発明によると、演算処理装置への電力供給が遮断されている間に、ウェイクアップユニット側から演算処理装置への電流の流れが遮断されるので、ウェイクアップユニットが電源ユニットを起動させるために出力するウェイクアップ信号の電圧レベルを安定化でき、以って、演算処理装置の起動動作を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願発明の実施形態における車両のシステム図である。
【図２】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図３】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図４】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図５】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図６】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図７】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図８】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図９】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図１０】本願発明の実施形態における電動駐車ブレーキ制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る車両用制御装置の一実施の形態を示す車両のシステム構成図である。
この図１において、車両５０の駆動力源であるエンジン（内燃機関）１は、図示を省略した電子制御スロットル、点火装置、燃料噴射装置などを備えている。
【００１１】
マイクロコンピュータを備えるエンジン制御ユニット２は、エンジン１の運転条件を検出する各種センサからの信号を入力し、電子制御スロットル、点火装置、燃料噴射装置などの操作量を演算して出力することで、エンジン１の運転を制御する。
尚、車両の駆動力源として、内燃機関に代えて又は内燃機関と共に電動機を備えることができる。
エンジン１の回転トルクは、変速機３及びディファレンシャルギア４を介して車軸５に伝えられる。車軸５の両端には、駆動輪６ａ，６ｂが連結され、当該駆動輪６ａ，６ｂは、変速機３から伝えられた回転トルクにより車両を推進させる。
【００１２】
また、本実施形態の車両５０は、電動駐車ブレーキ装置（電動パーキングブレーキ装置）１０が備えている。電動駐車ブレーキ装置１０は、駆動輪６ａ，６ｂに設けたモータなどのアクチュエータ（モータ）１１ａ，１１ｂと、車両用制御装置としての電動駐車ブレーキ制御ユニット１２と、運転席付近に配置され、運転者によって操作される電動駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）１３とを含む。
アクチュエータ１１ａ，１１ｂは、ブレーキパッドの押し付けを行うアクチュエータである。
【００１３】
電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号、即ち、電動駐車ブレーキの作動／解除を指示する作動指示信号は、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に入力され、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２が電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号に応じてアクチュエータ１１ａ，１１ｂの作動を制御することで、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作に対応させて、駐車ブレーキを作動／解除する。
尚、アクチュエータ１１ａ，１１ｂは、駆動輪６ａ，６ｂに設けることができる他、従動輪７ａ，７ｂや変速機３の出力軸に設けることができる。
【００１４】
図２は、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２の一例を示すブロック図である。
図２に示す電動駐車ブレーキ制御ユニット１２は、演算処理装置としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２１や種々の回路２２を備え、これらには、リレー回路２３及び内部電源回路２４を介して、バッテリなどの車両電源２５からの電力が供給される。
【００１５】
マイコン２１は、アクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動回路２６に駆動制御信号を出力し、駆動回路２６を車両電源２５からの電力が介してアクチュエータ１１ａ，１１ｂに供給される。
リレー回路２３のオン／オフは、電源制御回路２７が出力する電源制御信号によって切り替えられる。
【００１６】
電源制御回路２７には、運転者のキー操作に応じて出力されるイグニッションスイッチ信号（電源ポジション信号）、車載ネットワーク（ＣＡＮ）を介して接続される他の制御ユニットから出力されるＣＡＮウェイクアップ信号、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に含まれるウェイクアップユニット２８から出力されるウェイクアップ信号などが入力される。
【００１７】
そして、電源制御回路２７は、複数の入力信号のうちの少なくとも１つがオン指示信号であれば、リレー回路２３をオンさせてマイコン２１に対して電力供給を行う。
即ち、電源制御回路２７は、イグニッションスイッチ信号がオン状態（電源ポジションがオン又は走行可能状態）であれば、リレー回路２３をオンさせてマイコン２１に対して電力供給を行い、また、イグニッションスイッチ信号がオフ状態（電源ポジションがオフ又はアクセサリー位置ＡＣＣ）であっても、マイコン２１の起動を要求するウェイクアップ信号が出力されていれば、リレー回路２３をオンさせてマイコン２１に対して電力供給を行う。
【００１８】
上記のように、リレー回路２３、内部電源回路２４及び電源制御回路２７からなる電源ユニット４０が、演算処理装置であるマイコン２１に対して電力供給を行う。
ウェイクアップユニット２８には、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号が入力され、電動駐車ブレーキスイッチ１３が電動駐車ブレーキを作動させる側に操作された場合に、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１の起動を要求するウェイクアップ信号が出力される。
【００１９】
これにより、例えば、イグニッションスイッチ信号がオフ状態（電源ポジションがオフ又はアクセサリー位置ＡＣＣ）であっても、運転者が電動駐車ブレーキスイッチ１３を操作して電動駐車ブレーキの作動を指示すると、マイコン２１が起動してアクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動制御が可能な状態となり、電動駐車ブレーキを解除状態から作動状態に切り替えることができるようになっている。
尚、電動駐車ブレーキの作動条件として、電動駐車ブレーキスイッチ１３による作動指示と共に、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていることなどを条件とすることができる。
【００２０】
ウェイクアップユニット２８は、電源制御回路２７にウェイクアップ信号を出力するウェイクアップ回路と、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号をマイコン２１に送信するスイッチ信号回路とを含み、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号は、ウェイクアップユニット２８（スイッチ信号回路）を介してマイコン２１に送信される。
そして、イグニッションスイッチ信号がオン状態（電源ポジションがオン又は走行可能状態）であれば、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号に応じて、マイコン２１が電動駐車ブレーキの作動、解除を制御する。
【００２１】
ここで、ウェイクアップユニット２８とマイコン２１とを接続する信号ラインＳＬ、即ち、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号をマイコン２１に送信する信号ラインＳＬには、マイコン２１からのオン／オフ制御信号によってオン状態（接続状態）とオフ状態（遮断状態）とが切り替わるスイッチング素子であるリレー回路２９を設けてある。
リレー回路２９は、一例として、巻線２９ａに制御入力電流を流すことで接点２９ｂを動かして開閉する回路である。
【００２２】
マイコン２１は、電源が投入された作動状態で巻線２９ａに対して電流を流すことで、接点２９ｂが閉成（オン）して信号ラインＳＬを接続し、信号ラインＳＬを介して電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号を入力する。
一方、マイコン２１に電源が投入されていない非作動状態では、巻線２９ａに対する電流供給が遮断されることで、接点２９ｂが開成（オフ）して信号ラインＳＬが遮断される。即ち、リレー回路２９は、非通電状態で開状態（オフ状態）を保つ、常開型のリレー装置である。
【００２３】
電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作に備えて、ウェイクアップユニット２８にはウェイクアップ用電源ＷＶＢから電力が常時供給される。このため、マイコン２１に電源が投入さていない状態で信号ラインＳＬが接続されていると、ウェイクアップユニット２８のウェイクアップ用電源ＷＶＢから、信号ラインＳＬ及びマイコン２１を介してグランドＧＮＤ（接地）に電流が流れる。
尚、ウェイクアップ用電源ＷＶＢとして、車両電源２５を用いることができる他、専用のバッテリなどを設けることができる。
【００２４】
このようにして、マイコン２１に向けてウェイクアップ用電源ＷＶＢから電流が流れている状態で、電動駐車ブレーキスイッチ１３が操作されると（駐車ブレーキを作動させる指示が出されると）に、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが不安定になる結果、ウェイクアップ信号に基づく電源制御回路２７によるマイコン２１への電源投入制御が不安定になり、マイコン２１の起動（マイコン２１への電源投入）を安定的に行わせることができなくなる可能性がある。
これに対し、マイコン２１に電源投入されていない状態で、リレー回路２９によって信号ラインＳＬを遮断すれば、ウェイクアップユニット２８のウェイクアップ用電源ＷＶＢから、信号ラインＳＬ及びマイコン２１を介してグランドＧＮＤ（接地）に電流が流れることが抑制される。
【００２５】
従って、電動駐車ブレーキスイッチ１３が操作されたとき（駐車ブレーキを作動させる指示が出されたとき）に、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１の起動（マイコン２１への電源投入）を安定的に行わせることができる。
即ち、リレー回路２９は、マイコン２１への電力供給が遮断されている場合に、ウェイクアップユニット２８側からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路の一例としてのスイッチング素子であり、このリレー回路２９を設けたことで、ウェイクアップユニット２８によるマイコン２１の起動（マイコン２１への電源投入）を安定的に行わせることができる。
【００２６】
ウェイクアップ信号に基づき電源制御回路２７によってマイコン２１に電源が投入され、マイコン２１が起動すると、マイコン２１は、リレー回路２９をオンさせて信号ラインＳＬを接続する。そして、マイコン２１は、信号ラインＳＬを介して電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を読み込み、読み込んだ信号に応じてアクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動回路２６に駆動制御信号を出力し、駐車ブレーキを解除状態から作動状態に切り替える制御などを行う。
【００２７】
このように、マイコン２１の非作動状態（電源オフ状態）で信号ラインＳＬを遮断するスイッチング素子であるリレー回路２９（遮断回路）を設けたことで、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルを安定させることができ、これによってマイコン２１を安定して起動させ、電動駐車ブレーキスイッチ１３に応じて駐車ブレーキの作動状態を制御させることができる。
【００２８】
図２に示した一例では、マイコン２１の非作動状態で、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路の一例として、巻線２９ａと接点２９ｂとからなる電磁式のリレー回路２９を用いたが、信号ラインＳＬを接続、遮断できるスイッチング素子をリレー回路２９に限定するものではなく、公知のスイッチング素子を適宜採用することができる。
例えば、図３は、遮断回路の機能を有するスイッチング素子として、マイコン２１の出力でスイッチング動作をする半導体素子（トランジスタ）の一例としてＭＯＳＦＥＴ３０を設けてある。
【００２９】
図３に示した例では、ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも小さいと、ドレイン電流が非常に小さいオフ状態（遮断状態）となり、信号ラインＳＬは遮断される。
一方、ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも大きいと、ドレイン電流が流れるオン状態（接続状態）となり、信号ラインＳＬを介した信号送信が可能となる。
【００３０】
ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧は、マイコン２１によって制御され、電源投入されていないマイコン２１の非作動時には、ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも低く、ＭＯＳＦＥＴ３０はオフ状態となり、ウェイクアップ用電源ＷＶＢから、ウェイクアップユニット２８、信号ラインＳＬ及びマイコン２１を介して電流がグランドＧＮＤに流れることが抑制される。
従って、係るマイコン２１の非作動状態から、電動駐車ブレーキスイッチ１３が操作されたときに、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１を安定して起動させることができる。
【００３１】
そして、マイコン２１に電源投入されると、マイコン２１がＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に閾値よりも大きな電圧を印加することで、ＭＯＳＦＥＴ３０はオン状態となり、マイコン２１は、ウェイクアップユニット２８を介して電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を読み込み、読み込んだ信号に応じてアクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動回路２６に駆動制御信号を出力し、駐車ブレーキを解除状態から作動状態に切り替える制御などを行う。
【００３２】
また、マイコン２１の非作動状態で、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路は、スイッチング素子に限定されず、例えば、図４に示すようなバッファ回路３１を用いることができる。
図４にバッファ回路３１の一例として示した回路は、増幅率が１である非反転増幅器であるボルテージフォロアであり、出力電圧側の電圧が変化しようとしても、入力電圧と同レベルに維持しようとする作用があり、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１に流れる電流を抑制できる。
【００３３】
即ち、バッファ回路３１を境に、ウェイクアップユニット２８側とマイコン２１側との電流経路を分離することで、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを抑制する。
これにより、電源投入されていないマイコン２１の非作動時に、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１に電流が流れることが抑制され、以って、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１を安定して起動させることができる。
【００３４】
また、電源投入されたマイコン２１の作動時には、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作状態に応じて信号の電圧レベルが切り替わることで、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作状態に応じた電圧信号を、マイコン２１に入力させることができる。
また、図２〜図４に示した例では、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に含まれるウェイクアップユニット２８が、電源制御回路２７にウェイクアップ信号を出力するウェイクアップ回路と、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号をマイコン２１に送信するスイッチ信号回路とを内蔵する構成としたが、図５、図６に示すように、ウェイクアップ回路２８ａとスイッチ信号回路２８ｂとを別体として、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に設けることができる。
【００３５】
図５及び図６に示した例では、電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号は、ウェイクアップ回路２８ａに入力された後、スイッチ信号回路２８ｂを経由して、マイコン２１に出力されることになる。
そして、電源投入されていないマイコン２１の非作動時にウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路５０は、図５に示すように、ウェイクアップ回路２８ａとスイッチ信号回路２８ｂとを結ぶ信号ラインＬ１に設けることができ、また、図６に示すように、スイッチ信号回路２８ｂとマイコン２１とを結ぶ信号ラインＳＬ２に遮断回路５０を設けることができる。
【００３６】
また、図７及び図８に示した例のように、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号が、ウェイクアップ回路２８ａとスイッチ信号回路２８ｂとに並列に入力させるようにし、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号が、ウェイクアップ回路２８ａを介さずに、スイッチ信号回路２８ｂを経由してマイコン２１に入力されるようにできる。
そして、電源投入されていないマイコン２１の非作動時にウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路５０は、図７に示すように、電動駐車ブレーキスイッチ１３とスイッチ信号回路２８ｂとを結ぶ信号ラインＬ３に設けることができ、また、図８に示すように、スイッチ信号回路２８ｂとマイコン２１とを結ぶ信号ラインＳＬ４に設けることができる。
【００３７】
図５〜図８に示した例において、遮断回路５０としては、リレー回路２９やＭＯＳＦＥＴ３０などスイッチング素子を用いることができる他、バッファ回路３１を用いることができ、リレー回路２９やＭＯＳＦＥＴ３０などスイッチング素子を用いる場合には、マイコン２１によってスイッチング素子のオン、オフを制御させるようにする。
また、図９に示すように、ウェイクアップユニット２８への電力供給経路として、内部電源回路２４の出力（電源ユニットの出力電力）を供給する第１経路ＰＳＬ１と、車両電源２５（電源ユニットの入力電力）を供給する第２経路ＰＳＬ２とを設けると共に、これら２つの経路ＰＳＬ１、ＰＳＬ２のいずれか一方を経由してウェイクアップユニット２８に電力供給させるために、各経路ＰＳＬ１、ＰＳＬ２にＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子３２ａ、３２ｂを設けることができる。
【００３８】
そして、マイコン２１に電源投入されていない状態、換言すれば、内部電源回路２４から電力供給できない状態では、第１経路ＰＳＬ１のスイッチング素子３２ａを開成状態（オフ状態）に保持する一方、第２経路ＰＳＬ２の閉成状態（オン状態）に保持されるスイッチング素子３２ｂを介して車両電源２５の電力をウェイクアップユニット２８に供給させる。
また、マイコン２１に電源投入された状態、換言すれば、内部電源回路２４から電力供給できる状態では、第２経路ＰＳＬ２のスイッチング素子３２ｂを開成状態（オフ状態）に切り替える一方、第１経路ＰＳＬ１のスイッチング素子３２ａを閉成（オン）させて内部電源回路２４の出力電力をウェイクアップユニット２８に供給させる。
【００３９】
係る構成とすれば、マイコン２１に電源投入され、マイコン２１が電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を読み込むときに、ウェイクアップユニット２８に対して、内部電源回路２４から安定した電力を供給できるので、マイコン２１に入力される電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号の変動を抑制できる。従って、電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号に応じたマイコン２１の制御を安定して行わせることができる。
スイッチング素子３２ａ、３２ｂは、マイコン２１からの制御信号に応じて動作し、スイッチング素子３２ｂはマイコン２１の出力でオフになる常閉型のスイッチング素子であり、スイッチング素子３２ａはマイコン２１の出力でオンになる常開型のスイッチング素子とする。
【００４０】
但し、２つの経路ＰＳＬ１、ＰＳＬ２のいずれか一方を経由してウェイクアップユニット２８に電力供給させるための切り替え装置として、１つのスイッチング素子を用いることができ、また、スイッチング素子３２ａ、３２ｂとして、リレー回路を用いることができる。
また、図１０に示すように、マイコン２１が電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を入力するための信号ラインＳＬに、プルダウン抵抗ＲＰＤ（放電回路）を設けることができる。プルダウン抵抗ＲＰＤを設けることで、リレー回路２９やＭＯＳＦＥＴ３０などスイッチング素子のオン、オフに応じて、マイコン２１の入力信号を２値信号とすることができ、マイコン２１は、信号ラインＳＬを介して入力した信号のＡ／Ｄ変換値に基づき、Ａ／Ｄ変換器における異常の有無を自己診断することができる。
【００４１】
尚、本実施形態では、電動駐車ブレーキを制御対象とする制御装置の例を示したが、制御対象とする車両装置を電動駐車ブレーキに限定するものではなく、手動操作に基づき送出される作動指示信号に基づいて起動させる演算処理装置を含む制御装置に広く適用可能である。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
【００４２】
（イ）前記車両装置が、車両の電動駐車ブレーキであり、手動操作に基づき送出される作動指示信号が、電動駐車ブレーキの解除、作動を指示するスイッチ信号である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
上記発明によると、電動駐車ブレーキを制御する演算処理装置への電力供給が遮断されているときには、ウェイクアップユニット側から演算処理装置への電流の流れが抑制され、スイッチ信号に基づき演算処理装置を起動させるウェイクアップ信号のレベルが安定して、電動駐車ブレーキの作動、解除を安定して行わせることができる。
【００４３】
（ロ）前記遮断回路が、バッファ回路である請求項１記載の車両用制御装置。
上記発明によると、バッファ回路によって、ウェイクアップユニット側と演算処理装置側との電流経路を分離し、演算処理装置への電流の流れを遮断する。
【００４４】
（ハ）前記遮断回路としてスイッチング素子が、リレー回路又は半導体素子である、請求項２記載の車両用制御装置。
上記発明によると、演算処理装置に電力が供給されていない状態では、リレー回路又は半導体素子をオフとすることで、演算処理装置への電流の流れを遮断し、演算処理装置に電力が供給されて起動すると、演算処理装置が、リレー回路又は半導体素子をオンとすることで、作動指示信号の入力が可能となる。
【００４５】
（ニ）前記演算処理装置に前記作動指示信号を入力するためのラインにプルダウン抵抗を設けた、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
上記発明によると、プルダウン抵抗により、信号ラインの断続に応じた２値信号が演算処理装置に入力され、演算処理装置は、Ａ／Ｄ変換結果が２値信号に見合う値であるか否かによって、Ａ／Ｄ変換器の異常の有無を自己診断できる。
【００４６】
（ホ）前記ウェイクアップユニットが、前記作動指示信号に基づき前記演算処理装置に電力を供給させるウェイクアップ回路と、当該ウェイクアップ回路とは別体で、前記作動指示信号を前記演算処理装置に送信させる信号回路とからなり、前記遮断回路を、前記信号回路の入力側又は出力側に設けた、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
上記発明によると、ウェイクアップ回路と、当該ウェイクアップ回路とは別体の作動指示信号を演算処理装置に送信させる信号回路とを含む、ウェイクアップユニットにおいて、演算処理装置がオフ状態であるときに、信号回路を経由して演算処理装置に電流が流れることを抑制できる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…電動駐車ブレーキ装置（車両装置）、１１ａ、１１ｂ…アクチュエータ、１２…電動駐車ブレーキ制御ユニット（車両用制御装置）、１３…電動駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）、２１…マイコン（演算処理装置）、２３…リレー回路、２４…内部電源回路、２６…駆動回路、２７…電源制御回路、２８…ウェイクアップユニット、２９…リレー回路（遮断回路）、３０…ＭＯＳＦＥＴ（遮断回路）、３１…バッファ回路（遮断回路）、４０…電源ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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