(57)【要約】【課題】順次、搬送される複数の用紙の間隔に他用紙を挿入する処理において、生産性の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】間隔を有して順次、搬送される複数の用紙Ｐに対して画像を形成し、出力する画像形成装置１００と、画像形成装置１００から順次、搬送され出力される複数の用紙Ｐを受け取って更に下流側に搬送するとともに、合紙Ｓを合紙供給部３１０から供給し、複数の用紙Ｐが搬送される間隔に合紙Ｓを挿入して搬送する用紙後処理装置とを備える。用紙後処理装置は、画像形成装置１００から得られる用紙搬送の情報を取得し、取得した用紙搬送の情報に基づき予め合紙供給部３１０から合紙Ｓを供給し、待機位置Ａ３で待機させるとともに、合紙Ｓを待機させる動作に際して得られた合紙Ｓの供給に関する情報を画像形成装置１００に出力することを特徴とする。【選択図】図５
2014015330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置と、
前記画像形成装置から順次、搬送され出力される複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部を備えるとともに、他用紙を他用紙供給部から供給し、当該搬送部にて当該複数の用紙が搬送される間隔に当該他用紙を挿入して搬送する用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、
前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、
前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき予め前記他用紙供給部から前記他用紙を供給し、前記搬送部の手前で待機させる他用紙待機手段と、
前記他用紙待機手段により前記他用紙を待機させる動作に際して得られた前記他用紙の供給に関する情報を前記画像形成装置に出力する他用紙供給情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記用紙搬送装置の前記搬送情報取得手段は、搬送される複数の用紙のうち前記他用紙が挿入される間隔よりも前方を搬送される第１の用紙の搬送情報を、前記画像形成装置から取得し、
前記用紙搬送装置の前記他用紙待機手段は、前記搬送情報取得手段が取得した前記第１の用紙の搬送情報に基づいて、前記他用紙供給部から前記他用紙を供給し、前記搬送部の手前で待機させることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記用紙搬送装置は、
前記他用紙待機手段にて待機される前記他用紙を、前記搬送部に向けて搬送する他用紙搬送手段をさらに備え、
前記搬送情報取得手段は、搬送される複数の用紙のうち前記他用紙が挿入される間隔よりも前方を搬送される第１の用紙の搬送情報を、前記画像形成装置から取得し、
前記他用紙搬送手段は、前記搬送情報取得手段が取得した前記第１の用紙の搬送情報に基づいて、待機される前記他用紙の搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
搬送される複数の用紙に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対して、複数の用紙を間隔をあけて順次、供給する用紙供給手段と、
前記用紙搬送装置の前記他用紙供給情報出力手段から出力された前記他用紙の供給に関する情報を取得する他用紙供給情報取得手段と、を備え、
前記用紙供給手段は、前記他用紙供給情報取得手段が取得した前記他用紙の供給に関する情報に基づいて、複数の用紙を供給する間隔を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項５】
間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置と、
前記画像形成装置から順次、搬送され出力される複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部を備えるとともに、他用紙を他用紙供給部から供給し、当該搬送部にて当該複数の用紙が搬送される間隔に当該他用紙を挿入して搬送する用紙搬送装置と、を備え、
前記用紙搬送装置は、
前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、
前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき、用紙搬送に関する時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測される前記用紙搬送に関する時間に基づいて、前記他用紙が挿入される前記間隔が前記搬送部に到達する前に、前記他用紙供給部からの当該他用紙の供給を開始する他用紙供給手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記用紙搬送装置は、前記他用紙供給手段により前記他用紙供給部から供給された前記他用紙が前記搬送部に到達するまでの他用紙供給時間を予め記憶する記憶手段をさらに備え、
前記計測手段は、前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき、前記他用紙が挿入される前記間隔が前記搬送部に到達するまでの間隔到達時間を計測し、
前記他用紙供給手段は、前記計測手段により計測される前記間隔到達時間が、前記記憶手段により予め記憶された前記他用紙供給時間以下になった場合に、前記他用紙の供給を開始することを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置から複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部と、
前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、
前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき予め他用紙供給部から他用紙を供給し、前記搬送部の手前で待機させる他用紙待機手段と、
前記他用紙待機手段により前記搬送部の手前で待機された前記他用紙を、当該搬送部にて複数の用紙が搬送される間隔に搬送する他用紙搬送手段と、
前記他用紙待機手段により前記他用紙を待機させる動作に際して得られた前記他用紙の供給に関する情報を前記画像形成装置に出力する他用紙供給情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置から複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部と、
前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、
前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき、用紙搬送に関する時間を計測する計測手段と、
他用紙を他用紙供給部から供給し、前記搬送部にて複数の用紙が搬送される間隔に当該他用紙を挿入する他用紙供給手段と、を備え、
前記他用紙供給手段は、前記計測手段により計測される前記用紙搬送に関する時間に基づいて、前記他用紙が挿入される前記間隔が前記搬送部に到達する前に、前記他用紙供給部からの当該他用紙の供給を開始することを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよび用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、プリントエンジンにより像が形成され出力された標準用紙の流れに、１枚以上の特殊シートを挿入する装置が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２８２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、順次、搬送される複数の用紙の間隔に他用紙を挿入する処理において、生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置と、前記画像形成装置から順次、搬送され出力される複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部を備えるとともに、他用紙を他用紙供給部から供給し、当該搬送部にて当該複数の用紙が搬送される間隔に当該他用紙を挿入して搬送する用紙搬送装置と、を備え、前記用紙搬送装置は、前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき予め前記他用紙供給部から前記他用紙を供給し、前記搬送部の手前で待機させる他用紙待機手段と、前記他用紙待機手段により前記他用紙を待機させる動作に際して得られた前記他用紙の供給に関する情報を前記画像形成装置に出力する他用紙供給情報出力手段と、を備えたことを特徴とする画像形成システムである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記用紙搬送装置の前記搬送情報取得手段は、搬送される複数の用紙のうち前記他用紙が挿入される間隔よりも前方を搬送される第１の用紙の搬送情報を、前記画像形成装置から取得し、前記用紙搬送装置の前記他用紙待機手段は、前記搬送情報取得手段が取得した前記第１の用紙の搬送情報に基づいて、前記他用紙供給部から前記他用紙を供給し、前記搬送部の手前で待機させることを特徴とする請求項１記載の画像形成システムである。
請求項３記載の発明は、前記用紙搬送装置は、前記他用紙待機手段にて待機される前記他用紙を、前記搬送部に向けて搬送する他用紙搬送手段をさらに備え、前記搬送情報取得手段は、搬送される複数の用紙のうち前記他用紙が挿入される間隔よりも前方を搬送される第１の用紙の搬送情報を、前記画像形成装置から取得し、前記他用紙搬送手段は、前記搬送情報取得手段が取得した前記第１の用紙の搬送情報に基づいて、待機される前記他用紙の搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成システムである。
請求項４記載の発明は、前記画像形成装置は、搬送される複数の用紙に対して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に対して、複数の用紙を間隔をあけて順次、供給する用紙供給手段と、前記用紙搬送装置の前記他用紙供給情報出力手段から出力された前記他用紙の供給に関する情報を取得する他用紙供給情報取得手段と、を備え、前記用紙供給手段は、前記他用紙供給情報取得手段が取得した前記他用紙の供給に関する情報に基づいて、複数の用紙を供給する間隔を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成システムである。
【０００７】
請求項５記載の発明は、間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置と、前記画像形成装置から順次、搬送され出力される複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部を備えるとともに、他用紙を他用紙供給部から供給し、当該搬送部にて当該複数の用紙が搬送される間隔に当該他用紙を挿入して搬送する用紙搬送装置と、を備え、前記用紙搬送装置は、前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき、用紙搬送に関する時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測される前記用紙搬送に関する時間に基づいて、前記他用紙が挿入される前記間隔が前記搬送部に到達する前に、前記他用紙供給部からの当該他用紙の供給を開始する他用紙供給手段と、を備えたことを特徴とする画像形成システムである。
【０００８】
請求項６記載の発明は、前記用紙搬送装置は、前記他用紙供給手段により前記他用紙供給部から供給された前記他用紙が前記搬送部に到達するまでの他用紙供給時間を予め記憶する記憶手段をさらに備え、前記計測手段は、前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき、前記他用紙が挿入される前記間隔が前記搬送部に到達するまでの間隔到達時間を計測し、前記他用紙供給手段は、前記計測手段により計測される前記間隔到達時間が、前記記憶手段により予め記憶された前記他用紙供給時間以下になった場合に、前記他用紙の供給を開始することを特徴とする請求項５記載の画像形成システムである。
【０００９】
請求項７記載の発明は、間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置から複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部と、前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき予め他用紙供給部から他用紙を供給し、前記搬送部の手前で待機させる他用紙待機手段と、前記他用紙待機手段により前記搬送部の手前で待機された前記他用紙を、当該搬送部にて複数の用紙が搬送される間隔に搬送する他用紙搬送手段と、前記他用紙待機手段により前記他用紙を待機させる動作に際して得られた前記他用紙の供給に関する情報を前記画像形成装置に出力する他用紙供給情報出力手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１０】
請求項８記載の発明は、間隔を有して順次、搬送される複数の用紙に対して画像を形成し、出力する画像形成装置から複数の用紙を受け取って更に下流側に搬送する搬送部と、前記画像形成装置から得られる用紙搬送の情報を取得する搬送情報取得手段と、前記搬送情報取得手段により取得された前記用紙搬送の情報に基づき、用紙搬送に関する時間を計測する計測手段と、他用紙を他用紙供給部から供給し、前記搬送部にて複数の用紙が搬送される間隔に当該他用紙を挿入する他用紙供給手段と、を備え、前記他用紙供給手段は、前記計測手段により計測される前記用紙搬送に関する時間に基づいて、前記他用紙が挿入される前記間隔が前記搬送部に到達する前に、前記他用紙供給部からの当該他用紙の供給を開始することを特徴とする用紙搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、順次、搬送される複数の用紙の間隔に他用紙を挿入する処理において、本構成を採用しない場合と比較して、生産性の低下を抑制することが可能になる。
請求項２に係る発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、複数の用紙の間隔に他用紙を挿入するために要する時間の長期化を抑制することが可能になる。
請求項３に係る発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、他用紙の前を搬送される用紙と他用紙との搬送間隔が広がるのを抑制することが可能になる。
請求項４に係る発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、複数の用紙および用紙の間隔に挿入された他用紙が、予め定められた順序とは異なる順序で出力されるのを抑制することが可能になる。
【００１２】
請求項５に係る発明によれば、順次、搬送される複数の用紙の間隔に他用紙を挿入する処理において、本構成を採用しない場合と比較して、生産性の低下を抑制することが可能になる。
請求項６に係る発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、他用紙の挿入位置が予め定められた位置からずれるのを抑制することが可能になる。
【００１３】
請求項７に係る発明によれば、順次、搬送される複数の用紙の間隔に他用紙を挿入する処理において、本構成を採用しない場合と比較して、生産性の低下を抑制することが可能になる。
請求項８に係る発明によれば、順次、搬送される複数の用紙の間隔に他用紙を挿入する処理において、本構成を採用しない場合と比較して、生産性の低下を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】実施の形態１が適用される画像形成システムの制御ブロックである。
【図３】実施の形態１の主制御部が実行する制御について示したフローチャートである。
【図４】実施の形態１の用紙処理制御部が実行する制御について示したフローチャートである。
【図５】主制御部および用紙処理制御部が実行する本実施の形態の合紙挿入処理を説明するための図である。
【図６】主制御部および用紙処理制御部が実行する本実施の形態の合紙挿入処理を説明するための図である。
【図７】主制御部および用紙処理制御部が実行する本実施の形態の合紙挿入処理を説明するための図である。
【図８】実施の形態２が適用される画像形成システムの制御ブロックである。
【図９】実施の形態２の主制御部が実行する制御について示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態２の用紙処理制御部が実行する制御について示したフローチャートである。
【図１１】主制御部および用紙処理制御部が実行する本実施の形態の合紙挿入処理を説明するための図である。
【図１２】画像形成システムにおいて行われる合紙挿入処理の従来例について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施の形態１］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば記録材（用紙Ｐ）に対して画像を形成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００によって画像が形成された用紙Ｐを順次搬送するとともに用紙Ｐに対して予め定められた後処理を施す用紙後処理装置６００とを備えている。さらに、本実施の形態の画像形成システム１は、表示パネルにより構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともにユーザに対して情報を表示するＵＩ（User Interface）装置４を備えている。
【００１６】
まず、画像形成装置１００の構成について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐに対して画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部１１０、画像形成部１１０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給手段の一例としての用紙供給部１２０を備えている。
ここで、用紙供給部１２０は、用紙Ｐを収容する２つの用紙収容部１２１、１２２、および、用紙収容部１２１、１２２のそれぞれから用紙Ｐを一枚ずつに捌いて後述する第１用紙搬送経路Ｒ１に送り出す送り出しロール１２３、１２４を備えている。
【００１７】
また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部の制御を行う他用紙供給情報取得手段の一例としての主制御部１３０を備えている。ここで、主制御部１３０は、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）およびＣＰＵの作業用メモリとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。
さらに、画像形成装置１００は、スキャナ２やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３に接続され、これらから受信された画像データに対して画像処理を施す画像処理部１４０を備えている。なお、画像処理部１４０にて画像処理が施された画像データは、画像形成部１１０に出力される。
【００１８】
また、画像形成装置１００は、用紙供給部１２０から供給された用紙Ｐが用紙後処理装置６００に向けて搬送される第１用紙搬送経路Ｒ１が設けられている。なお、上述した画像形成部１１０は、この第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される用紙Ｐに対して画像を形成する。
【００１９】
さらに、画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１の搬送方向下流に、第１用紙搬送経路Ｒ１からトランスポートユニット２００の後述する第２用紙搬送経路Ｒ２に用紙Ｐを受け渡す受渡位置Ａ１が設けられている。さらにまた、画像形成装置１００は、第１用紙搬送経路Ｒ１の搬送方向下流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される用紙Ｐを、受渡位置Ａ１にて検知する用紙検知センサＢ１を備えている。
また、画像形成装置１００は、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１において用紙Ｐを搬送する複数の搬送ロールを備えている。なお、第１用紙搬送経路Ｒ１において用紙Ｐを搬送する搬送ロールは、搬送ロール駆動モータ１５０（図２参照）により駆動される。そして、搬送ロール駆動モータ１５０のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、第１用紙搬送経路Ｒ１において搬送ロールによる用紙Ｐの搬送・停止を制御することが可能になっている。
【００２０】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１００における画像形成部１１０では、例えば電子写真方式に基づき用紙Ｐに対して画像を形成することができる。この電子写真方式では、帯電、露光、現像のプロセスを経て、感光体ドラムや中間転写体等の像保持体にトナー像が形成される。そして、このトナー像は、転写装置により用紙Ｐに転写されるとともに、定着装置により用紙Ｐに定着される。
【００２１】
本実施の形態の用紙後処理装置６００は、複数のユニットによって形成されている。具体的に説明すると、用紙後処理装置６００は、画像形成装置１００から搬送されてきた用紙Ｐを更に下流側に搬送するトランスポートユニット２００を備えている。また、用紙後処理装置６００は、搬送される用紙Ｐの間に、冊子を形成する際等に用いる表表紙、裏表紙、挿入紙などの合紙（シート、他用紙）を供給するインターポーザ３００を備えている。
さらに、用紙後処理装置６００は、トランスポートユニット２００を介して画像形成装置１００から搬送されてきた用紙Ｐを収容するためのスタッカユニット４００を備えている。さらにまた、用紙後処理装置６００は、スタッカユニット４００を通過した用紙Ｐに対して穴あけや綴じ等の最終処理を施すフィニッシャユニット５００を備えている。
なお、本実施の形態では、トランスポートユニット２００およびインターポーザ３００により用紙搬送装置が構成される。
【００２２】
さらにまた、用紙後処理装置６００は、用紙後処理装置６００に設けられた各ユニット、各部の制御を行う用紙処理制御部５５０を備えている。本実施の形態では、用紙処理制御部５５０により、搬送情報取得手段および他用紙供給情報出力手段が構成される。
なお、本実施の形態の用紙後処理装置６００では、用紙処理制御部５５０がフィニッシャユニット５００に設けられているが、用紙処理制御部５５０はフィニッシャユニット５００以外の他のユニットに設けられていてもよい。
【００２３】
続いて、トランスポートユニット２００の構成について説明する。
トランスポートユニット２００には、画像形成装置１００の第１用紙搬送経路Ｒ１における搬送方向下流側に接続して設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送された用紙Ｐがスタッカユニット４００に向けて搬送される搬送部の一例としての第２用紙搬送経路Ｒ２が設けられている。また、トランスポートユニット２００には、インターポーザ３００の後述する第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２の搬送方向下流側に接続して設けられ、インターポーザ３００から搬送された用紙Ｐが第２用紙搬送経路Ｒ２に向けて搬送される第３合紙搬送経路ｒ３が設けられている。
そして、トランスポートユニット２００には、第３合紙搬送経路ｒ３を搬送された合紙Ｓが第２用紙搬送経路Ｒ２に合流する合流位置Ａ２が設けられている。さらに、トランスポートユニット２００の第３合紙搬送経路ｒ３には、合流位置Ａ２に搬送される前の合紙Ｓが待機される待機位置Ａ３が設けられている。
【００２４】
ここで、待機位置Ａ３には、待機位置Ａ３にて待機する合紙Ｓを検知する合紙検知センサＢ２が設けられている。また、待機位置Ａ３には、待機位置Ａ３において合紙Ｓを待機させるとともに、待機位置Ａ３にて待機する合紙Ｓを合流位置Ａ２に向けて搬送する合紙搬送ロール２１０が設けられている。なお、本実施の形態においては、合紙搬送ロール２１０により他用紙待機手段および他用紙搬送手段が構成される。
【００２５】
また、トランスポートユニット２００には、第２用紙搬送経路Ｒ２および第３合紙搬送経路ｒ３に沿って設けられ、第２用紙搬送経路Ｒ２および第３合紙搬送経路ｒ３において用紙Ｐ、合紙Ｓ等を搬送する複数の搬送ロールが設けられている。
【００２６】
次に、インターポーザ３００の構成について説明する。
インターポーザ３００には、それぞれがトランスポートユニット２００の第３合紙搬送経路ｒ３の搬送方向上流側に接続して設けられ、第３合紙搬送経路ｒ３に向けて合紙Ｓが搬送される第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２が設けられている。
また、インターポーザ３００には、第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２に沿って設けられ、第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２において合紙Ｓを搬送する複数の搬送ロールが設けられている。
さらに、インターポーザ３００は、第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２に対して、表表紙、裏表紙、挿入紙などの合紙Ｓを供給する他用紙供給部の一例としての合紙供給部３１０を備えている。
【００２７】
ここで、本実施の形態の合紙供給部３１０は、それぞれに合紙Ｓが積載される第１合紙積載部３１１および第２合紙積載部３１２を備えている。また、合紙供給部３１０は、第１合紙積載部３１１に積載される合紙Ｓを１枚ずつに捌いて第１合紙搬送経路ｒ１に供給する第１合紙供給ロール３１３、および、第２合紙積載部３１２に積載される合紙Ｓを１枚ずつに捌いて第２合紙搬送経路ｒ２に供給する第２合紙供給ロール３１４を備えている。
【００２８】
続いて、スタッカユニット４００の構成について説明する。
スタッカユニット４００には、トランスポートユニット２００の第２用紙搬送経路Ｒ２における搬送方向下流側に接続して設けられ、第２用紙搬送経路Ｒ２を搬送された用紙Ｐおよび合紙Ｓがフィニッシャユニット５００に向けて搬送される第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。
また、スタッカユニット４００には、第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って設けられ、第３用紙搬送経路Ｒ３において用紙Ｐおよび合紙Ｓを搬送する複数の搬送ロールが設けられている。
さらに、スタッカユニット４００には、第３用紙搬送経路Ｒ３から分岐して接続され、第３用紙搬送経路Ｒ３を搬送されてきた用紙Ｐおよび合紙Ｓが排出され収容される収容部４１０が設けられている。
【００２９】
次に、フィニッシャユニット５００の構成について説明する。
フィニッシャユニット５００には、スタッカユニット４００の第３用紙搬送経路Ｒ３における搬送方向下流側に接続して設けられ、第３用紙搬送経路Ｒ３を搬送された用紙Ｐおよび合紙Ｓが搬送される第４用紙搬送経路Ｒ４が設けられている。
また、フィニッシャユニット５００には、第４用紙搬送経路Ｒ４に沿って設けられ、第４用紙搬送経路Ｒ４において用紙Ｐおよび合紙Ｓを搬送する複数の搬送ロールが設けられている。
【００３０】
フィニッシャユニット５００は、スタッカユニット４００から搬送され、第４用紙搬送経路Ｒ４を搬送される用紙Ｐに対して後処理を施す後処理実行部５１０を備えている。図示は省略するが、後処理実行部５１０には、例えば、用紙Ｐや合紙Ｓ等が集積された用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部、用紙Ｐ等に対して２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部等が設けられている。
【００３１】
また、フィニッシャユニット５００は、第４用紙搬送経路Ｒ４から分岐した経路を介して用紙Ｐおよび合紙Ｓが排出され積載される第１用紙排出部５２０を備えている。さらに、フィニッシャユニット５００は、第４用紙搬送経路Ｒ４の搬送方向下流側に設けられ、第４用紙搬送経路Ｒ４を搬送された用紙Ｐおよび合紙Ｓが排出され積載される第２用紙排出部５３０を備えている。
また、上述したように、本実施の形態のフィニッシャユニット５００には、用紙後処理装置６００の各ユニット、各部の制御を行う用紙処理制御部５５０が設けられている。
【００３２】
続いて、画像形成システム１において実行される処理の一例について説明する。
本実施の形態の画像形成システム１では、まず画像形成装置１００の用紙供給部１２０から第１用紙搬送経路Ｒ１への用紙Ｐの搬送を開始する。
また、画像形成装置１００では、第１用紙搬送経路Ｒ１を順次搬送されてくる用紙Ｐに対し、画像形成が行われる。詳細には、帯電、露光、現像のプロセスを経て、感光体ドラムや中間転写体等の像保持体にまずトナー像が形成される。そして、このトナー像が、転写装置により用紙Ｐに転写される。その後、定着装置によってこのトナー像が用紙Ｐに対して定着される。
【００３３】
次いで、画像が形成された用紙Ｐは、トランスポートユニット２００の第２用紙搬送経路Ｒ２、スタッカユニット４００の第３用紙搬送経路Ｒ３、フィニッシャユニット５００の第４用紙搬送経路Ｒ４を順次搬送された後、例えば第２用紙排出部５３０に排出される。これにより、フィニッシャユニット５００の第２用紙排出部５３０には、画像が形成された複数枚の用紙Ｐが積載される。
【００３４】
ここで、例えばＵＩ装置４等を介して用紙Ｐ間に合紙Ｓを挿入する指示がなされた場合には、インターポーザ３００の合紙供給部３１０から第２用紙搬送経路Ｒ２に対して合紙Ｓの搬入が行われる。
詳細については後段にて説明するが、合紙Ｓの挿入を行う場合、用紙供給部１２０は複数枚の用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて順次供給する際に、合紙Ｓを挿入する２枚の用紙Ｐの間に合紙Ｓの大きさに対応した間隙（挿入用間隙）をあけて供給する。
また、インターポーザ３００では、挿入用間隙が合流位置Ａ２に到達する前に、合紙供給部３１０から合紙Ｓを供給し、合紙Ｓをトランスポートユニット２００における待機位置Ａ３にて待機させておく。
続いて、予め定められたタイミングで合紙搬送ロール２１０による合紙Ｓの搬送を開始することにより、待機位置Ａ３から第２用紙搬送経路Ｒ２の合流位置Ａ２へ合紙Ｓが搬送され、用紙Ｐ間の挿入用間隙に合紙Ｓが挿入される。そして、トランスポートユニット２００からスタッカユニット４００等に向けて、インターポーザ３００からの合紙Ｓが挿入された複数枚の用紙Ｐが出力されることになる。
【００３５】
ここで、図２は、本実施の形態が適用される画像形成システム１の制御ブロックを示している。
図２に示すように、本実施の形態の画像形成システム１では、画像形成装置１００に設けられた主制御部１３０から用紙後処理装置６００に設けられた用紙処理制御部５５０に、用紙Ｐの搬送等に関する情報を出力し、これに基づいて用紙処理制御部５５０が用紙後処理装置６００の各機構を制御するようになっている。
【００３６】
画像形成装置１００においては、ＵＩ装置４を介して受け付けた合紙Ｓの挿入に関する情報等が主制御部１３０に入力される。さらに、画像形成装置１００においては、用紙供給部１２０から用紙Ｐの供給に関する情報が主制御部１３０に入力される。また、画像形成装置１００において、用紙検知センサＢ１にて検知された用紙Ｐの搬送に関する情報が主制御部１３０に入力される。
そして、主制御部１３０は、用紙供給部１２０から入力された用紙Ｐの供給に関する情報および用紙検知センサＢ１にて検知された用紙Ｐの搬送に関する情報を、用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０に出力する。
ここで、主制御部１３０から用紙処理制御部５５０に出力される用紙Ｐの供給に関する情報とは例えば用紙供給部１２０にて用紙Ｐを供給した旨の情報等であり、用紙Ｐの搬送に関する情報とは例えば用紙Ｐが受渡位置Ａ１まで到達した旨の情報等である。
【００３７】
用紙後処理装置６００においては、用紙処理制御部５５０に対して、画像形成装置１００の主制御部１３０から用紙Ｐの供給に関する情報、用紙Ｐの搬送に関する情報等が入力される。
そして、用紙後処理装置６００では、用紙処理制御部５５０に入力された用紙Ｐの供給に関する情報、用紙Ｐの搬送に関する情報等に基づいて、用紙後処理装置６００のインターポーザ３００に設けられた合紙供給部３１０、トランスポートユニット２００に設けられた合紙搬送ロール２１０の動作を制御する。
【００３８】
さらに、用紙後処理装置６００においては、トランスポートユニット２００の合紙検知センサＢ２にて検知された合紙Ｓの待機位置Ａ３における待機に関する情報が用紙処理制御部５５０に入力される。そして、用紙処理制御部５５０は、合紙検知センサＢ２にて検知された合紙Ｓの待機に関する情報を、画像形成装置１００の主制御部１３０に出力する。
ここで、用紙処理制御部５５０から主制御部１３０に出力される合紙Ｓの待機に関する情報とは、待機位置Ａ３における合紙Ｓの待機が完了した旨の情報や、合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報等である。
【００３９】
また、画像形成装置１００の主制御部１３０においては、用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０から合紙Ｓの待機に関する情報が入力される。そして、画像形成装置１００では、主制御部１３０に入力された合紙Ｓの待機に関する情報に基づいて、用紙供給部１２０および搬送ロール駆動モータ１５０の駆動を制御する。さらに、画像形成装置１００の主制御部１３０は、合紙Ｓの待機に関する情報に基づいて、ＵＩ装置４における表示の制御を行う。
【００４０】
続いて、図１に示した画像形成システム１において行われる合紙Ｓの挿入処理のプロセスについて説明する。なお、以下の説明においては、搬送される複数枚の用紙Ｐの間に合紙Ｓが挿入された場合に、合紙Ｓの直前に搬送される用紙Ｐを先行紙と呼び、合紙Ｓの直後に搬送される用紙Ｐを後続紙と呼ぶことがある。
まず、画像形成システム１において画像形成装置１００の主制御部１３０が実行する合紙Ｓの挿入処理に関する制御について説明する。図３は、本実施の形態の主制御部１３０が実行する制御について示したフローチャートである。
【００４１】
主制御部１３０は、ＵＩ装置４を介して画像形成の指示がなされ、不図示のスタートボタンが押されると、用紙供給部１２０による用紙Ｐの供給を開始する（ステップ１０１）。用紙供給部１２０は、主制御部１３０による制御に基づき複数枚の用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１に対して１枚ずつ順次供給する。
続いて、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により複数枚の用紙Ｐのうち先行紙の供給を行うと（ステップ１０２）、用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０に対して、先行紙を供給した旨の情報を出力する（ステップ１０３）。なお、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により先行紙を供給した後は、後述するステップ１０７まで後続紙を含む合紙Ｓよりも後方の用紙Ｐの供給を停止する。
【００４２】
次いで、主制御部１３０は、用紙処理制御部５５０から合紙Ｓの待機に関する情報を取得する（ステップ１０４）。
そして、主制御部１３０は、用紙処理制御部５５０から取得した情報が、合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報であるか否かを判断する（ステップ１０５）。
【００４３】
主制御部１３０は、ステップ１０５において取得した情報が合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報ではないと判断した場合（ＮＯ）、すなわち、ステップ１０５において取得した合紙Ｓの待機に関する情報が、待機位置Ａ３において合紙Ｓの待機が完了した旨の情報であった場合、用紙供給部１２０によって第１用紙搬送経路Ｒ１に対する後続紙の供給を行う（ステップ１０６）。
このとき、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により、後続紙と第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される先行紙との間に合紙Ｓの大きさに対応した間隙（挿入用間隙）をあけて後続紙を供給する。すなわち、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により第１用紙搬送経路Ｒ１に対して先行紙を供給した後、予め定められた期間の経過後に後続紙の供給を開始する。これにより、搬送される先行紙と後続紙との間に予め定められた長さの挿入用間隙が設けられる。
【００４４】
次に、主制御部１３０は、用紙検知センサＢ１の出力に基づいて、先行紙が第１用紙搬送経路Ｒ１の受渡位置Ａ１に到達したか否かの判断を行う（ステップ１０７）。ここで、主制御部１３０は、例えば用紙検知センサＢ１から予め定められた出力があった場合に、先行紙が受渡位置Ａ１に到達したと判断する。
そして、ステップ１０７において先行紙が受渡位置Ａ１に到達したと判断した場合（ＹＥＳ）には、先行紙が受渡位置Ａ１に到達した旨の情報を、用紙処理制御部５５０に対して出力する（ステップ１０８）。
なお、先行紙が受渡位置Ａ１に到達していないと判断した場合（ＮＯ）には、先行紙が受渡位置Ａ１に到達するまでステップ１０７の処理を繰り返し行う。
【００４５】
一方、ステップ１０５において、用紙処理制御部５５０から取得した情報が合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報であると判断した場合（ＹＥＳ）、主制御部１３０は、第１用紙搬送経路Ｒ１に既に供給された用紙Ｐの搬送を継続して行うとともに、用紙供給部１２０による後続紙を含む用紙Ｐの供給を停止する（ステップ１０９）。
さらに、主制御部１３０は、ＵＩ装置４にて、合紙Ｓの挿入に関して異常が発生した旨の表示を行う（ステップ１１０）。
【００４６】
次いで、主制御部１３０は、不図示のスタートボタンが再度押されたか否かを判断する（ステップ１１１）。
そして、ステップ１１１においてスタートボタンが押されたと判断した場合（ＹＥＳ）、用紙処理制御部５５０に対して、スタートボタンが押された旨の情報を出力する（ステップ１１２）。
なお、ステップ１１１において、スタートボタンが押されていないと判断した場合（ＮＯ）、ステップ１１０へ戻り、ステップ１１０およびステップ１１１の処理を繰り返し行う。
【００４７】
続いて、主制御部１３０は、用紙処理制御部５５０から合紙Ｓの供給に関する情報を取得する（ステップ１１３）。
次に、主制御部１３０は、ステップ１１３において用紙処理制御部５５０から取得した合紙Ｓの供給に関する情報が、合紙Ｓの供給が完了した旨の信号か否かの判断を行う（ステップ１１４）。
ステップ１１４において、用紙処理制御部５５０から取得した情報が合紙Ｓの供給が完了した旨の信号であると判断した場合（ＹＥＳ）には、主制御部１３０は、用紙供給部１２０によって第１用紙搬送経路Ｒ１に対する後続紙Ｐの供給を開始する（ステップ１１５）。その後、主制御部１３０は、ＵＩ装置４等を介して受け付けたユーザの指示に基づき、用紙Ｐの供給・搬送を行い、合紙挿入処理を終了する。
【００４８】
なお、ステップ１１４において、用紙処理制御部５５０から取得した情報が合紙Ｓの供給が完了した旨の信号ではないと判断した場合（ＮＯ）には、主制御部１３０は、ステップ１１０へ戻り、再度ＵＩ装置４にて、合紙Ｓの挿入に関して異常が発生した旨の表示を行う。
【００４９】
続いて、画像形成システム１において用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０が実行する合紙Ｓの挿入処理に関する制御について説明する。図４は、本実施の形態の用紙処理制御部５５０が実行する制御について示したフローチャートである。
【００５０】
まず、画像形成装置１００においてスタートボタンが押され、画像形成動作が開始されると、用紙処理制御部５５０は、上述のステップ１０３にて主制御部１３０から出力された先行紙Ｐを供給した旨の情報を取得する（ステップ２０１）。
続いて、用紙処理制御部５５０は、合紙供給部３１０により待機位置Ａ３への合紙Ｓの供給を行う（ステップ２０２）。
【００５１】
続いて、用紙処理制御部５５０は、合紙検知センサＢ２の出力に基づき、待機位置Ａ３における合紙Ｓの待機に関して、異常が発生したか否かの判断を行う（ステップ２０３）。具体的には、用紙処理制御部５５０は、予め定められたタイミングで合紙検知センサＢ２から予め定められた出力がなされた場合に、合紙Ｓの待機に関して異常が発生しなかったと判断し（ＮＯ）する。また、用紙処理制御部５５０は、予め定められたタイミングで合紙検知センサＢ２から予め定められた出力がされない場合に、合紙Ｓの待機に関して異常が発生したと判断する（ＹＥＳ）。なお、合紙Ｓの待機に関する異常とは、例えば第１合紙搬送経路ｒ１、第２合紙搬送経路ｒ２における合紙Ｓのジャム（紙詰まり）や、合紙供給部３１０に積載された合紙Ｓが無くなること等により、待機位置Ａ３に合紙Ｓをさせることができないような事態をいう。
【００５２】
ステップ２０３において、合紙Ｓの待機に関して異常が発生しなかったと判断した場合（ＮＯ）、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０に対して合紙Ｓの待機位置Ａ３における待機が完了した旨の情報を出力する（ステップ２０４）。
【００５３】
続いて、用紙処理制御部５５０は、上述のステップ１０８にて主制御部１３０により出力された先行紙が受渡位置Ａ１に到達した旨の情報を取得する（ステップ２０５）。
そして、用紙処理制御部５５０は、ステップ２０５において先行紙が受渡位置Ａ１に到達した旨の情報を取得した後、待機位置Ａ３にて待機する合紙Ｓを合紙搬送ロール２１０により合流位置Ａ２に搬入する（ステップ２０６）。
ここで、上述したように、主制御部１３０は、合紙Ｓが挿入される挿入用間隙を先行紙と後続紙との間に設けて複数枚の用紙Ｐを順次供給・搬送している。これにより、用紙処理制御部５５０によって合流位置Ａ２に搬入された合紙Ｓは、先行紙と後続紙との間の挿入用間隙に挿入されることになる。
その後、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０がＵＩ装置４等を介してユーザから受け付けた指示に基づいて、合紙Ｓおよび用紙Ｐの搬送等を行い、合紙挿入処理を終了する。
【００５４】
一方、ステップ２０３において、合紙Ｓの待機に関して異常が発生したと判断した場合、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０に対して合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報を出力する（ステップ２０７）。
【００５５】
続いて、用紙処理制御部５５０は、上述のステップ１１２にてスタートボタンが押された旨の情報を主制御部１３０から取得した後（ステップ２０８）、合紙供給部３１０により合紙Ｓの供給を行う（ステップ２０９）。
なお、ステップ２０９では、用紙処理制御部５５０は、合紙Ｓを待機させることなく待機位置Ａ３を通過させた後、合流位置Ａ２に向けて供給するものとする。
【００５６】
次に、用紙処理制御部５５０は、合紙検知センサＢ２の出力に基づいて、合紙供給部３１０からの合紙Ｓの供給が完了したか否かの判断を行う（ステップ２１０）。ここで例えば用紙処理制御部５５０は、予め定められたタイミングで合紙検知センサＢ２から予め定められた出力がなされた場合に、合紙Ｓの供給が完了したと判断し（ＹＥＳ）、合紙検知センサＢ２から予め定められた出力がない場合に、合紙Ｓの供給が完了しなかったと判断する（ＮＯ）。
【００５７】
用紙処理制御部５５０は、ステップ２１０にて合紙Ｓの供給が完了したと判断した場合、主制御部１３０に対して合紙Ｓの供給が完了した旨の信号を出力する（ステップ２１１）。
その後、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０がＵＩ装置４等を介してユーザから受け付けた指示に基づいて、合紙Ｓおよび用紙Ｐの搬送等を行い、合紙挿入処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップ２１０にて合紙Ｓの供給が完了しなかったと判断した場合、用紙処理制御部５５０は、ステップ２０７に戻って、主制御部１３０に対して合紙Ｓの供給に関して異常が発生した旨の情報を出力し、処理を続ける。
【００５９】
続いて、図５〜図７を参照して、主制御部１３０および用紙処理制御部５５０が実行する合紙挿入処理の具体例について説明する。
図５〜図７は、主制御部１３０および用紙処理制御部５５０が実行する本実施の形態の合紙挿入処理を説明するための図である。図５および図６は、合紙Ｓを待機させる際に異常が発生しなかった場合の処理例を示しており、図７は、合紙Ｓを待機させる際に異常が発生した場合の処理例を示している。なお、図５〜図７では、画像形成装置１００、トランスポートユニット２００およびインターポーザ３００の構成を簡略化して示している。
ここで、図５〜図７に示す例では、用紙供給部１２０から供給され順次搬送される複数枚の用紙Ｐ（用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…）のうち、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間に合紙Ｓを供給する指示がＵＩ装置４等からなされたものとする。すなわち、この例では、先行紙が用紙Ｐ４であり、後続紙が用紙Ｐ５である。
【００６０】
画像形成システム１において不図示のスタートボタンが押され、主制御部１３０により用紙Ｐの供給が開始されると、用紙Ｐ１、用紙Ｐ２、用紙Ｐ３…が用紙供給部１２０により順次第１用紙搬送経路Ｒ１へと供給される（ステップ１０１）。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１に供給されたそれぞれの用紙Ｐは、順次第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２を搬送される。
ここで、本実施の形態では、複数の用紙Ｐは、合紙Ｓが挿入される先行紙である用紙Ｐ４と後続紙である用紙Ｐ５との間を除いて、互いに等間隔となるように順次搬送される。
【００６１】
そして、図５（ａ）に示すように、主制御部１３０が用紙供給部１２０により先行紙である用紙Ｐ４を供給するすると（ステップ１０２）、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０から取得した先行紙の供給に関する情報に基づき（ステップ１０３、ステップ２０１）、合紙供給部３１０による合紙Ｓの供給を開始する（ステップ２０２）。なお、図５に示す例では、合紙供給部３１０は、第１合紙積載部３１１（図１参照）に積載された合紙Ｓを、第１合紙搬送経路ｒ１を介して供給するものとする。また、主制御部１３０は、先行紙である用紙Ｐ４を供給した後は、後続する用紙Ｐ５、用紙Ｐ６…の供給を停止する。
【００６２】
ここで、第１合紙搬送経路ｒ１等においてジャム等の異常が発生しない場合には、合紙供給部３１０により供給された合紙Ｓは、図５（ｂ）に示すように待機位置Ａ３に到達する。合紙Ｓが待機位置Ａ３まで到達した際には、合紙搬送ロール２１０の駆動を停止している。したがって、合紙Ｓは、待機位置Ａ３にて搬送が停止され、待機位置Ａ３にて待機することになる。そして、合紙検知センサＢ２の出力に基づいて、合紙Ｓの待機に関して異常が発生したか否かの判断が行われる（ステップ２０３）。図５に示す例では、合紙Ｓのジャム等の異常が発生せずに合紙Ｓが待機位置Ａ３まで到達しているため、合紙検知センサＢ２から予め定められた出力がなされ、用紙処理制御部５５０により、合紙Ｓの待機に関して異常が発生していないとの判断がなされる。
【００６３】
これにより、用紙処理制御部５５０から主制御部１３０に対して合紙Ｓの待機が完了した旨の情報が出力され（ステップ２０４）、主制御部１３０の制御に基づいて用紙供給部１２０により後続紙である用紙Ｐ５の第１用紙搬送経路Ｒ１への供給が行われる（ステップ１０５、ステップ１０６）。なお、後続紙Ｐ５を供給する際には、図５（ｂ）に示すように、先行紙である用紙Ｐ４との間に合紙Ｓの大きさに対応した間隙（挿入用間隙）を設ける。
ここで、本実施の形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１および第２用紙搬送経路Ｒ２を搬送される用紙Ｐは、搬送方向上流側から下流側にかけて等速度で搬送される。したがって、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、先行紙である用紙Ｐ４および後続紙である用紙Ｐ５は、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間に設けた挿入用間隙の長さを維持した状態で、搬送方向下流側に向けて搬送されることになる。
ここで、挿入用間隙の長さとしては、例えば、第１用紙搬送経路Ｒ１等において搬送される用紙Ｐ４および用紙Ｐ５以外の用紙Ｐ同士の間隔の２倍とすることができる。
【００６４】
続いて、先行紙である用紙Ｐ４が受渡位置Ａ１まで搬送されると、用紙検知センサＢ１の出力に基づいて、用紙Ｐ４が受渡位置Ａ１まで到達した旨の情報が主制御部１３０から用紙処理制御部５５０へ出力される（ステップ１０７、ステップ１０８）。そして、主制御部１３０から用紙Ｐ４の搬送に関する情報を取得した用紙処理制御部５５０は、図５（ｃ）および図６（ａ）に示すように、合紙搬送ロール２１０および他の搬送ロールの駆動を開始することで、待機位置Ａ３から合流位置Ａ２への合紙Ｓの搬入を開始する（ステップ２０５、ステップ２０６）。
【００６５】
なお、画像形成装置１００において受渡位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐ４は、引き続き第１用紙搬送経路Ｒ１および第２用紙搬送経路Ｒ２を搬送される。そして、合紙Ｓが待機位置Ａ３から合流位置Ａ２に到達する際には、先行紙である用紙Ｐ４は、図６（ａ）に示すように、合流位置Ａ２よりも第２用紙搬送経路Ｒ２の搬送方向下流側を搬送されている。また、後続紙である用紙Ｐ５は、用紙Ｐ４との間に設けた挿入用間隙の長さを維持した状態で、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送されている。
これにより、待機位置Ａ３から合流位置Ａ２に搬送される合紙Ｓは、図６（ａ）に示すように、合流位置Ａ２において、先行紙である用紙Ｐ４と後続紙である用紙Ｐ５との間であって挿入用間隙に対応する位置に挿入されることになる。
【００６６】
そして、複数枚の用紙Ｐは、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間に合紙Ｓが挿入された状態で第２用紙搬送経路Ｒ２を順次搬送され、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、ＵＩ装置４等を介してユーザに指定された順序（すなわち、用紙Ｐ１、Ｐ２…Ｐ４、合紙Ｓ、用紙Ｐ５、Ｐ６…）でトランスポートユニット２００から順次出力される。
【００６７】
続いて、図７を参照して、合紙Ｓを待機位置Ａ３に待機させるに際して異常が発生した場合の処理について説明する。この例では、図７（ａ）に示すように、合紙供給部３１０により合紙Ｓを供給するステップ１０３において、第１合紙搬送経路ｒ１にて合紙Ｓにジャム（紙詰まり）が発生したものとする。
【００６８】
第１合紙搬送経路ｒ１にて合紙Ｓにジャムが発生した場合、合紙Ｓは待機位置Ａ３に到達することができない。したがって、合紙検知センサＢ２から予め定められた出力がなされないため、用紙処理制御部５５０は、合紙Ｓの待機に関して異常が発生したと判断し（ステップ２０３）、主制御部１３０に対して合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報を出力する（ステップ２０７）。
【００６９】
そして、用紙処理制御部５５０からの情報を取得した主制御部１３０は、用紙供給部１２０による用紙Ｐ５、用紙Ｐ６…の供給を停止する（ステップ１０９）。また、主制御部１３０および用紙処理制御部５５０は、図７（ａ）に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１または第２用紙搬送経路Ｒ２を搬送される用紙Ｐ３および用紙Ｐ４の搬送を引き続き行う。これにより、合紙Ｓに先行して搬送される用紙Ｐ３および用紙Ｐ４は、図７（ｂ）に示すように、第２用紙搬送経路Ｒ２を介してトランスポートユニット２００から順次出力されることになる。
【００７０】
続いて、主制御部１３０はＵＩ装置４（図１参照）を介して、合紙Ｓの挿入に関して異常が発生した旨の表示を行う（ステップ１１０）。
そして、ＵＩ装置４の表示に基づいて、ユーザによりインターポーザ３００からジャムが発生した合紙Ｓが取り除かれ、再度スタートボタンが押されると（ステップ１１１、ステップ２０８）、用紙処理制御部５５０は、図７（ｃ）に示すように、合紙供給部３１０により新たな合紙Ｓの供給を開始する（ステップ２０９）。
【００７１】
そして、新たに供給された合紙Ｓが待機位置Ａ３まで到達し、合紙検知センサＢ２により予め定められた出力がなされると、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０に対して合紙Ｓの供給が完了した旨の情報を出力する（ステップ２１０、ステップ２１１）。なお、用紙処理制御部５５０は、新たな合紙Ｓを供給する場合、合紙Ｓを待機位置Ａ３に待機させずに、合紙供給部３１０により合流位置Ａ２に向けて合紙Ｓを直接搬送してもよい。
【００７２】
続いて、主制御部１３０は、用紙処理制御部５５０から取得した合紙Ｓの供給が完了した旨の情報に基づき、図７（ｄ）に示すように用紙供給部１２０から後続紙である用紙Ｐ５の供給を開始する（ステップ１１５）。
ここで、本実施の形態では、用紙供給部１２０から用紙Ｐ５が供給される前に、合紙供給部３１０により合流位置Ａ２への合紙Ｓの供給が開始されている。したがって、図７（ｄ）に示すように、用紙Ｐ５は、第２用紙搬送経路Ｒ２を搬送される合紙Ｓの後方を搬送されることになる。そして、合紙Ｓおよび用紙Ｐ５は、第２用紙搬送経路Ｒ２において合紙Ｓ、用紙Ｐ５の順序で順次搬送が行われ、トランスポートユニット２００から順次出力される。
【００７３】
ここで上述したように、本実施の形態では、新たな合紙Ｓおよび用紙Ｐ５が供給される前に、合紙Ｓに先行する先行紙である用紙Ｐ４等は、トランスポートユニット２００から既に出力されている。
これにより、合紙Ｓおよび用紙Ｐ５をトランスポートユニット２００から順次出力することで、トランスポートユニット２００から出力された複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓは、ＵＩ装置４等によりユーザに予め定められた順序（すなわち、用紙Ｐ１、Ｐ２…Ｐ４、合紙Ｓ、用紙Ｐ５、Ｐ６…）で並ぶことになる。
【００７４】
ここで、画像形成システム１において行われる合紙挿入処理の従来例について説明する。図１２は、画像形成システム１において行われる合紙挿入処理の従来例について示した図である。なお、図１２では、上述した実施の形態１と同様の構成については、同じ符号を用い、詳細な説明については省略している。また、この例においては、順次搬送される複数枚の用紙Ｐのうち、用紙Ｐ４（先行紙）と用紙Ｐ５（後続紙）との間に合紙Ｓを挿入するものとする。
【００７５】
図１２に示す従来例では、ＵＩ装置４（図１参照）にて画像形成の指示がなされ、スタートボタンが押されると、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により複数枚の用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて順次供給する。そして、図１２（ａ）に示すように、先行紙である用紙Ｐ４が用紙供給部１２０により供給されると、主制御部１３０（図２参照）は、後続紙である用紙Ｐ５の供給を一旦停止する。なお、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙Ｐ４の搬送は、継続して行う。
続いて、用紙供給部１２０により先行紙である用紙Ｐ４が第１用紙搬送経路Ｒ１において受渡位置Ａ１に到達すると、主制御部１３０は、用紙検知センサＢ１の出力に基づいて用紙Ｐ４が受渡位置Ａ１まで到達したと判断し、その旨の情報を用紙処理制御部５５０（図２参照）に出力する。用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０から用紙Ｐ４が受渡位置Ａ１に到達した旨の情報が入力されると、合紙供給部３１０により合流位置Ａ２に向けて合紙Ｓの供給を開始する。
【００７６】
ここで、受渡位置Ａ１まで到達した用紙Ｐ４は引き続き第１用紙搬送経路Ｒ１から第２用紙搬送経路Ｒ２に向けて搬送され、合流位置Ａ２を通過する。したがって、用紙Ｐ４は、合紙供給部３１０から供給される合紙Ｓが合流位置Ａ２に到達する際には、第２用紙搬送経路Ｒ２において合流位置Ａ２よりも搬送方向下流側を搬送されている。
これにより、図１２（ｃ）に示すように、合紙Ｓは、第２用紙搬送経路Ｒ２において用紙Ｐ４の搬送方向後方に挿入されることになる。
【００７７】
続いて、図１２（ｄ）に示すように、合紙供給部３１０による合紙Ｓの供給が完了し、合紙Ｓが第２用紙搬送経路Ｒ２における合流位置Ａ２を通過した後、主制御部１３０は、用紙供給部１２０によって第１用紙搬送経路Ｒ１への用紙Ｐ５の供給を行う。そして、主制御部１３０および用紙処理制御部５５０は、第１用紙搬送経路Ｒ１および第２用紙搬送経路Ｒ２において用紙Ｐ４、合紙Ｓ、用紙Ｐ５…を順次搬送し、第２用紙搬送経路Ｒ２を介してトランスポートユニット２００から順次出力する。
【００７８】
以上説明したように、図１２に示した従来例では、合紙供給部３１０による第２用紙搬送経路Ｒ２への合紙Ｓの搬入が完了した後に、用紙供給部１２０による後続紙（用紙Ｐ５）の供給を開始していた。
しかし、このように合紙Ｓの搬入が完了した後に後続紙の供給を開始する構成では、図１２（ｄ）に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１および第２用紙搬送経路Ｒ２において搬送される合紙Ｓと後続紙（用紙Ｐ５）との間隔が広くなりやすかった。そして、合紙Ｓと後続紙との間隔が広くなると、複数枚の用紙Ｐおよびこれらの用紙Ｐに挿入される合紙Ｓを搬送するために要する時間の総計が長くなって、画像形成システム１において行われる処理の生産性が低下する場合があった。
【００７９】
さらに、図１２に示した従来例では、合紙Ｓを第２用紙搬送経路Ｒ２の合流位置Ａ２に供給する場合に、合紙Ｓを待機位置Ａ３（図１参照）に待機させずに、合紙供給部３１０から合流位置Ａ２に直接供給している。ここで、合紙供給部３１０から合流位置Ａ２までの距離は、待機位置Ａ３から合流位置Ａ２までの距離と比較して長い。したがって、合紙Ｓを合紙供給部３１０に供給する場合に要する時間は、合紙Ｓを待機位置Ａ３から合流位置Ａ２に供給する場合と比較して長くなる。
そして、従来例のように先行紙が受渡位置Ａ１を通過した後に合紙供給部３１０からの合紙Ｓの供給を開始した場合、合紙Ｓの供給に時間を要することで合紙Ｓと先行紙との間隔が広がり、用紙Ｐおよび合紙Ｓを搬送するために要する時間の総計が長くなるおそれがあった。これにより、画像形成システム１において行われる処理の生産性が低下する場合があった。
【００８０】
これに対し、上述した本実施の形態の画像形成システム１では、インターポーザ３００から合紙Ｓの挿入処理を行う場合に、画像形成装置１００の主制御部１３０から用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０に入力された用紙Ｐ（この例では、先行紙である用紙Ｐ４）の供給に関する情報に基づいて、合紙Ｓを予めトランスポートユニット２００の待機位置Ａ３へ待機させている。
そして、画像形成装置１００において主制御部１３０は、待機位置Ａ３の合紙検知センサＢ２にて検知され、用紙処理制御部５５０から入力された合紙Ｓの供給に関する情報（合紙Ｓの待機が完了した旨の情報）に基づいて、用紙供給部１２０からの後続紙（用紙Ｐ５）の供給を開始している。さらに、本実施の形態では、用紙処理制御部５５０は、画像形成装置１００の用紙検知センサＢ１にて検知され主制御部１３０から入力された先行紙（用紙Ｐ４）の搬送に関する情報（用紙Ｐ４が受渡位置Ａ１に到達した旨の情報）に基づいて、待機位置Ａ３に待機した合紙Ｓを合流位置Ａ２へ搬送している。
【００８１】
本実施の形態の画像形成システム１では、このような構成を有することで、搬送される複数の用紙Ｐ同士の間（この例では、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間）に合紙Ｓを挿入する場合に、例えば図１２に示した従来例と比較して、先行紙（用紙Ｐ４）と合紙Ｓとの間隔、および、合紙Ｓと後続紙（用紙Ｐ５）との間隔が広くなるのを抑制することが可能になる。
これにより、複数枚の用紙Ｐおよびこれらの用紙Ｐに挿入される合紙Ｓを搬送するのに要する総時間の長期化を抑制し、画像形成システム１において行われる処理について、生産性の低下を抑制することが可能になる。
【００８２】
また、画像形成システム１において待機位置Ａ３から合流位置Ａ２までの距離は、合紙供給部３１０から合流位置Ａ２までの距離と比較して短い。したがって、本実施の形態のように合紙Ｓを待機位置Ａ３から合流位置Ａ２へ供給する構成を採用することで、従来例のように合紙Ｓを合紙供給部３１０から合流位置Ａ２へ直接供給する場合と比較して、先行紙（用紙Ｐ４）の後に合紙Ｓを供給する際に要する時間が短くなり、先行紙と合紙Ｓとの間隔を短くすることが可能になる。これにより、本構成を採用しない場合と比較して、画像形成システムにおける生産性の低下をより抑制することが可能になる。
特に、本実施の形態では、待機位置Ａ３をインターポーザ３００ではなく、トランスポートユニット２００に設定している。これにより、待機位置Ａ３をインターポーザ３００に設けた場合と比較して待機位置Ａ３と合流位置Ａ２との距離を短くでき、本構成を採用しない場合と比較して、画像形成システムにおける生産性の低下をより抑制することが可能になる。
【００８３】
ここで、トランスポートユニット２００の搬送方向下流側に接続されたスタッカユニット４００やフィニッシャユニット５００等においては、トランスポートユニット２００から出力された複数枚の用紙Ｐおよび用紙Ｐの間隔に挿入された合紙Ｓを集積したり、集積した用紙Ｐおよび合紙Ｓに対して綴じ等の処理を施したりする場合がある。
本実施の形態では、先行紙（用紙Ｐ４）と合紙Ｓとの間隔、および、合紙Ｓと後続紙（用紙Ｐ５）との間隔が広くなるのを抑制することで、スタッカユニット４００やフィニッシャユニット５００等において複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓを集積する処理を行う場合に、複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓの集積に要する時間の長期化を抑制することが可能になる。
これにより、本構成を採用しない場合と比較して、スタッカユニット４００にて行われる用紙Ｐ等の集積処理や、フィニッシャユニット５００にて行われる集積した用紙Ｐ等に対する綴じ等の処理における生産性の低下を抑制することが可能になる。
【００８４】
また、フィニッシャユニット５００等においては、トランスポートユニット２００から順次出力された複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓに対して、穴あけ等の処理を１枚ずつ順次施す場合がある。
ここで本実施の形態では、先行紙（用紙Ｐ４）と合紙Ｓとの間隔、および、合紙Ｓと後続紙（用紙Ｐ５）との間隔が広くなるのを抑制することで、フィニッシャユニット５００等において、それぞれの用紙Ｐまたは合紙Ｓに対して実行する処理の間隔を短くすることが可能になる。これにより、複数枚の用紙Ｐまたは合紙Ｓのそれぞれに対して穴あけ等の処理を順次行った場合に、本構成を採用しない場合と比較して、全ての用紙Ｐ等に対して処理が終了するまでの時間を短くすることが可能になる。
したがって、本構成を採用しない場合と比較して、フィニッシャユニット５００等にて、搬送される用紙Ｐ等に対して順次行われる穴あけ等の処理における生産性の低下を抑制することが可能になる。
【００８５】
さらに、本実施の形態の画像形成システム１では、合紙供給部３１０により合紙Ｓを待機位置Ａ３へ待機させる際に、予めジャム等の異常が発生を検知している。そして、合紙Ｓを待機位置Ａ３へ待機させる際にジャム等の異常が発生した場合には、用紙処理制御部５５０から主制御部１３０に対して合紙Ｓの待機に関して異常が発生した旨の情報を出力し、主制御部１３０は、用紙処理制御部５５０から取得した情報に基づいて、先行紙である用紙Ｐ４の搬送や後続紙である用紙Ｐ５の供給等を制御している。
これにより、合紙Ｓを待機させる際にジャム等の異常が発生した場合であっても、合紙Ｓが予め定められた先行紙（この例では用紙Ｐ４）と後続紙（この例では用紙Ｐ５）との間に挿入することが可能になる。そして、複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓについて、予め定められた順序とは異なる順序でトランスポートユニット２００から出力されるのを抑制することが可能になる。
【００８６】
また、本実施の形態の画像形成システム１では、上述したように、トランスポートユニット２００の第３合紙搬送経路ｒ３に合紙Ｓが待機する待機位置Ａ３を設定し、待機位置Ａ３に合紙検知センサＢ２を設けている。そして、用紙処理制御部５５０は、合紙検知センサＢ２の出力の有無等に基づいて、合紙Ｓを待機させる際に異常が発生したか否かを判断している。
ここで、合紙Ｓが搬送される第１合紙搬送経路ｒ１〜第３合紙搬送経路ｒ３において、待機位置Ａ３よりも搬送方向下流側は、第３合紙搬送経路ｒ３により構成されており合紙Ｓの搬送のみが行われるため、合紙Ｓのジャム等が発生しにくい。これに対し、待機位置Ａ３よりも搬送方向上流側では、合紙Ｓの搬送に加えて、第１合紙積載部３１１から第１合紙搬送経路ｒ１への合紙の供給、第２合紙積載部３１２から第２合紙搬送経路ｒ２への合紙の供給、第１合紙搬送経路ｒ１または第２合紙搬送経路ｒ２から第３合紙搬送経路ｒ３への合紙の受け渡し等が行われるため、待機位置Ａ３の搬送方向下流側と比較して、合紙Ｓのジャム等が発生しやすい。
【００８７】
したがって、合紙Ｓのジャム等が発生しやすい第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２の下流側に待機位置Ａ３および合紙検知センサＢ２を設けることで、第１合紙搬送経路ｒ１および第２合紙搬送経路ｒ２にて合紙Ｓのジャム等の異常が発生した場合に、用紙処理制御部５５０は、本構成を採用しない場合と比較して合紙Ｓの待機に関する異常を効率よく検知することが可能になる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、主制御部１３０は、ステップ１０３にて先行紙である用紙Ｐ４の供給に関する情報を用紙処理制御部５５０に出力したが、例えば後続紙である用紙Ｐ５や用紙Ｐ４に先行して搬送される用紙Ｐ３等に関する情報を出力する構成としてもよい。この場合、用紙処理制御部５５０は、ステップ２０１にて、主制御部１３０から入力された後続紙である用紙Ｐ５や用紙Ｐ４に先行して搬送される用紙Ｐ３等に関する情報に基づいて合紙Ｓの待機を開始することになる。
【００８９】
また、本実施の形態の画像形成システム１では、用紙処理制御部５５０が、待機位置Ａ３に設けた合紙検知センサＢ２の出力に基づいて、合紙Ｓの待機に関してジャム等の異常の発生を判断する構成とした。しかし、例えば第１合紙搬送経路ｒ１や第２合紙搬送経路ｒ２に合紙Ｓのジャム等を検知する他のセンサを設け、このセンサの出力等により、合紙Ｓの待機に関してジャム等の異常が発生したことを検知する構成としてもよい。
【００９０】
［実施の形態２］
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２の画像形成システム１は、合紙検知センサＢ２を有していない以外は、図１に示した実施の形態１の画像形成システム１と同様の構成を有している。なお、以下では、実施の形態１と同様な構成については同様の符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。
図８は、本発明の実施の形態２が適用される画像形成システム１の制御ブロックを示している。
【００９１】
図８に示すように、本実施の形態の画像形成システム１では、実施の形態１と同様に、画像形成装置１００に設けられた主制御部１３０から用紙後処理装置６００に設けられた用紙処理制御部５５０に、用紙Ｐの搬送等に関する情報を出力し、これに基づいて用紙処理制御部５５０が用紙後処理装置６００の各機構を制御するようになっている。
なお、本実施の形態においては、用紙処理制御部５５０により、搬送情報取得手段および記憶手段が構成される。
【００９２】
画像形成装置１００においては、ＵＩ装置４を介して受け付けた合紙Ｓの挿入に関する情報等が主制御部１３０に入力される。さらに、画像形成装置１００においては、用紙供給部１２０から用紙Ｐの供給に関する情報が主制御部１３０に入力される。また、画像形成装置１００において、用紙検知センサＢ１にて検知された用紙Ｐの搬送に関する情報が主制御部１３０に入力される。
そして、主制御部１３０は、用紙供給部１２０から入力された用紙Ｐの供給に関する情報および用紙検知センサＢ１にて検知された用紙Ｐの搬送に関する情報を、用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０に出力する。
また、詳細については後段にて説明するが、本実施の形態の主制御部１３０は、用紙供給部１２０から入力された用紙Ｐの供給に関する情報等に基づいて、用紙供給部１２０から仮想的な合紙（仮想合紙Ｓｉ）が供給されると仮定し、この仮想合紙Ｓｉに関する情報についても用紙処理制御部５５０に対して出力する。
【００９３】
用紙後処理装置６００においては、用紙処理制御部５５０に対して画像形成装置１００の主制御部１３０から用紙Ｐの供給に関する情報、用紙Ｐの搬送に関する情報等が入力される。
ここで、本実施の形態の用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０から取得した仮想合紙Ｓｉに関する情報等に基づいて計時を行う計測手段の一例としての計時部５５５を備えている。また、本実施の形態の用紙処理制御部５５０は、合紙Ｓを合紙供給部３１０から供給した場合に、合紙Ｓが合流位置Ａ２に到達するまでに要する時間（合紙供給時間ｔ２）を予め記憶している。そして、用紙処理制御部５５０は、計時部５５５による計時結果および合紙供給時間ｔ２等に基づいて合紙供給部３１０の動作を制御する。
【００９４】
続いて、図９〜図１１を参照して、実施の形態２の画像形成システム１において行われる合紙Ｓの挿入処理のプロセスについて説明する。図９は、本実施の形態の主制御部１３０が実行する制御について示したフローチャートである。図１０は、本実施の形態の用紙処理制御部５５０が実行する制御について示したフローチャートである。また、図１１は、主制御部１３０および用紙処理制御部５５０が実行する本実施の形態の合紙挿入処理を説明するための図である。
ここで、図１１に示す例では、用紙供給部１２０から供給され順次搬送される複数枚の用紙Ｐ（用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…）のうち、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間に合紙Ｓを供給する指示がＵＩ装置４等からなされたものとする。すなわち、この例では、用紙Ｐ４が先行紙であり、用紙Ｐ５が後続紙である。
【００９５】
まず、主制御部１３０は、ＵＩ装置４（図１参照）を介して画像形成の指示がなされ、不図示のスタートボタンが押されると、用紙供給部１２０による用紙Ｐの供給を開始する（ステップ３０１）。用紙供給部１２０は、主制御部１３０による制御に基づき複数枚の用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…を第１用紙搬送経路Ｒ１に対して１枚ずつ順次供給する。ここで、本実施の形態では、用紙供給部１２０は、合紙Ｓが挿入される用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間を除いて、用紙Ｐ同士の間隔が互いに等間隔となるように、それぞれの用紙Ｐを供給する。
【００９６】
続いて、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により第１用紙搬送経路Ｒ１（図１参照）に対して先行紙である用紙Ｐ４を供給する（ステップ３０２）。
【００９７】
続いて、主制御部１３０は、仮想的な合紙（仮想合紙Ｓｉ、図１１参照）が用紙供給部１２０により第１用紙搬送経路Ｒ１において先行紙である用紙Ｐ４の後方に供給され、合流位置Ａ２まで搬送されると仮定する。そして、主制御部１３０は、この仮想合紙Ｓｉが合流位置Ａ２に到達するまでに要する時間（仮想合紙到達時間）ｔ１を算出する（ステップ３０３）。
【００９８】
次に主制御部１３０は、ステップ３０３にて算出した仮想合紙到達時間ｔ１を、用紙処理制御部５５０に対して出力する（ステップ３０４）。
【００９９】
その後、主制御部１３０は、用紙供給部１２０により後続紙である用紙Ｐ５を第１用紙搬送経路Ｒ１に供給する（ステップ３０５）。
この際、主制御部１３０は図１１（ａ）（ｂ）に示すように、用紙Ｐ５と第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される先行紙である用紙Ｐ４との間に、ステップ３０３にて仮定された仮想合紙Ｓｉ分の間隙を設けて、用紙Ｐ５を供給する。
ここで、本実施の形態の主制御部１３０は、用紙Ｐ４と仮想合紙Ｓｉの間隔および仮想合紙Ｓｉと用紙Ｐ５との間隔が、搬送される他の用紙Ｐ同士の間隔と等しくなるように、用紙Ｐ４および用紙Ｐ５を供給する。
【０１００】
また、用紙処理制御部５５０は、上述のステップ３０４にて主制御部１３０から出力された仮想合紙到達時間ｔ１を取得する（ステップ４０１）。
そして、用紙処理制御部５５０は、計時部５５５によって、ステップ４０１にて取得した仮想合紙到達時間ｔ１の計時（カウントダウン）を開始する（ステップ４０２）。
【０１０１】
次に、用紙処理制御部５５０は、計時部５５５によって計時される仮想合紙到達時間ｔ１と、予め定められた合紙供給時間ｔ２とを比較する（ステップ４０３）。ここで、合紙供給時間ｔ２とは、合紙供給部３１０により合紙Ｓの供給を開始してから、合紙Ｓが合流位置Ａ２に到達するまでに要する時間である。
ステップ４０３にて仮想合紙到達時間ｔ１が合紙供給時間ｔ２以下ではないと判断した場合（ＮＯ）、用紙処理制御部５５０は、ステップ４０２に戻って仮想合紙到達時間ｔ１の計時を引き続き行う。
【０１０２】
また、ステップ４０３にて仮想合紙到達時間ｔ１が合紙供給時間ｔ２以下であると判断した場合（ＹＥＳ）、用紙処理制御部５５０は、合紙供給部３１０による合紙Ｓの供給を開始する。
これにより、合紙供給部３１０により供給された合紙Ｓは、主制御部１３０により仮定された仮想合紙Ｓｉに対応するように合流位置Ａ２に搬入される。すなわち、合紙供給部３１０により供給された合紙Ｓは、図１１（ｃ）に示すように、先行紙である用紙Ｐ４が合流位置Ａ２を通過した後であって、後続紙である用紙Ｐ５が合流位置Ａ２に到達する前に、合流位置Ａ２に到達する。
【０１０３】
したがって、合紙供給部３１０により供給された合紙Ｓは、搬送される用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間に挿入されることになる。
【０１０４】
その後、主制御部１３０および用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０がＵＩ装置４等を介してユーザから受け付けた指示に基づいて、合紙Ｓおよび用紙Ｐの供給・搬送等を行い、合紙挿入処理を終了する。
【０１０５】
以上説明したように、実施の形態２の画像形成システム１では、順次搬送される複数枚の用紙Ｐの間隔に合紙Ｓを挿入する処理を行う場合に、画像形成装置１００の主制御部１３０は、先行紙（この例では用紙Ｐ４）と後続紙（用紙Ｐ５）との間に合紙Ｓを挿入するための仮想合紙Ｓｉが搬送されると仮定し、先行紙を供給した後、先行紙の後方に仮想合紙Ｓｉ分の間隙を設けて後続紙の供給を行っている。さらに、主制御部１３０は、用紙後処理装置６００の用紙処理制御部５５０に対して仮想合紙Ｓｉが合流位置Ａ２に到達するまでの仮想合紙到達時間ｔ１を出力している。そして、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０から取得した仮想合紙到達時間ｔ１と、合紙Ｓが合紙供給部３１０から合流位置Ａ２に到達するまでの合紙供給時間ｔ２とに基づいて、先行紙が合流位置Ａ２に到達する前に、合紙供給部３１０による合流位置Ａ２への合紙Ｓの供給を行っている。
【０１０６】
このような構成を有することで、本実施の形態の画像形成システム１では、例えば図１２に示した従来例のように先行紙が合流位置Ａ２を通過した後に合紙Ｓの供給を行い、合紙Ｓの供給が完了した後に後続紙の供給を開始する場合と比較して、先行紙と合紙Ｓとの間隔、および、合紙Ｓと後続紙との間隔が広くなるのを抑制することが可能になる。
これにより、複数枚の用紙Ｐおよびこれらの用紙Ｐに挿入される合紙Ｓを搬送するのに要する総時間の長期化を抑制し、画像形成システム１において行われる処理について、生産性の低下を抑制することが可能になる。
【０１０７】
さらに、本実施の形態の画像形成システム１では、上述したように、用紙処理制御部５５０が、仮想合紙到達時間ｔ１と合紙供給時間ｔ２とに基づいて合紙供給部３１０による合紙Ｓの供給を行っている。このような構成を有することで、用紙処理制御部５５０は、先行紙と後続紙との間を搬送されると仮定された仮想合紙Ｓｉが合流位置Ａ２に到達するのに対応して合紙Ｓが合流位置Ａ２に到達するように、合紙Ｓを供給することが可能になる。
これにより、本構成を採用しない場合と比較して、先行紙と後続紙との間に確実に合紙Ｓを挿入することが可能になり、複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓが、予め定められた順序とは異なる順序でトランスポートユニット２００から出力されるのを抑制することが可能になる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、主制御部１３０が仮想合紙到達時間ｔ１を用紙処理制御部５５０に出力し、用紙処理制御部５５０がこの仮想合紙到達時間ｔ１を計時することで、仮想合紙到達時間ｔ１と合紙供給時間ｔ２とに基づいて合紙Ｓの供給を行った。しかし、用紙処理制御部５５０は、仮想合紙到達時間ｔ１以外の情報に基づいて合紙Ｓの供給を行う構成であってもよい。
例えば、用紙処理制御部５５０が、合紙供給時間ｔ２の他に、用紙供給部１２０により供給された用紙Ｐが合流位置Ａ２に到達するまでに要する時間（用紙到達時間）ｔ３を予め記憶しておき、この用紙到達時間ｔ３と合紙供給時間ｔ２とに基づいて合紙Ｓの供給を行う構成としてもよい。
【０１０９】
具体的には、例えば主制御部１３０が用紙供給部１２０により先行紙を供給した際に、先行紙を供給した旨の情報を用紙処理制御部５５０により出力する。そして、用紙処理制御部５５０は、主制御部１３０から先行紙の供給に関する情報を取得したことを起点として、計時部５５５による用紙到達時間ｔ３の計時（カウントダウン）を開始する。そして、用紙処理制御部５５０は、計時部５５５による計時される用紙到達時間ｔ３が、合紙供給時間ｔ２よりも短くなった場合（ｔ３＜ｔ２）に、合紙供給部３１０による合紙Ｓの供給を開始する。
これにより、合紙Ｓは、先行紙の先端が合流位置Ａ２に到達して合流位置Ａ２よりも下流側に搬送された後に、合流位置Ａ２まで到達することになる。したがって、合紙Ｓを先行紙の後方であって、先行紙と後続紙との間に挿入することが可能になる。
【０１１０】
また、図１に示した実施の形態１および図８に示した実施の形態２の画像形成システム１は、画像形成装置１００と用紙後処理装置６００とを備え、用紙後処理装置６００は、トランスポートユニット２００、インターポーザ３００、スタッカユニット４００およびフィニッシャユニット５００から構成される。しかし、画像形成システム１は、図１に示した構成に限られない。
間隔を有して順次搬送される複数枚の用紙Ｐに対して画像を形成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００から出力された複数枚の用紙Ｐを搬送するトランスポートユニット２００と、トランスポートユニット２００にて搬送される複数枚の用紙Ｐの間隔に合紙Ｓを挿入するインターポーザ３００とを備えていれば、画像形成システム１の構成は図１に示した例に限られない。例えば、画像形成装置１００とトランスポートユニット２００との間に、用紙Ｐに対して処理を施す他の処理ユニットが設けられてもよいし、トランスポートユニット２００の下流側にスタッカユニット４００やフィニッシャユニット５００等を接続せず、トランスポートユニット２００から直接複数枚の用紙Ｐおよび合紙Ｓを排出する構成としてもよい。
【０１１１】
また、実施の形態１および実施の形態２では、画像形成装置１００が用紙供給部１２０を備え、画像形成システム１において用紙供給部１２０から供給された複数枚の用紙Ｐを順次搬送する構成とした。しかし、例えば画像形成装置１００とは別に、複数枚の用紙Ｐを順次供給する用紙供給ユニットを設け、画像形成装置１００および用紙後処理装置６００において、用紙供給ユニットから供給された複数枚の用紙Ｐを順次搬送する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１…画像形成システム、１００…画像形成装置、１１０…画像形成部、１２０…用紙供給部、１３０…主制御部、２００…トランスポートユニット、２１０…合紙搬送ロール、３００…インターポーザ、３１０…合紙供給部、４００…スタッカユニット、５００…フィニッシャユニット、６００…用紙後処理装置、Ａ１…受渡位置、Ａ２…合流位置、Ａ３…待機位置、Ｂ１…用紙検知センサ、Ｂ２…合紙検知センサ、Ｐ…用紙、Ｓ…合紙、Ｓｉ…仮想合紙
【図１】
2014015330.tif 000003
【図２】
2014015330.tif 000004
【図３】
2014015330.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014015330.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014015330.tif 000011
【図１０】
2014015330.tif 000012
【図１１】
2014015330.tif 000013
【図１２】
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