(57)【要約】【課題】簡易でコンパクトな構成でありながら、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができるようにした継ぎ手挿入治具を提供する。【解決手段】チューブｔを保持するチューブ保持部１４と、前記チューブ保持部１４に対向して配置され、前記チューブｔの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手ｃの軸心が位置するように前記継ぎ手ｃを保持する継ぎ手保持部１６とを備え、前記チューブ保持部１４と前記継ぎ手保持部１６の少なくともいずれかを前記チューブｔの軸方向に移動させて前記チューブｔの一端に前記継ぎ手ｃを挿入するようにした継ぎ手挿入治具１０において、前記チューブｔの内部にエアを供給可能なエア供給部３０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブを保持するチューブ保持部と、前記チューブ保持部に対向して配置され、前記チューブの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手の軸心が位置するように前記継ぎ手を保持する継ぎ手保持部とを備え、前記チューブ保持部と前記継ぎ手保持部の少なくともいずれかを前記チューブの軸方向に移動させて前記チューブの一端に前記継ぎ手を挿入するようにした継ぎ手挿入治具において、前記チューブの内部にエアを供給可能なエア供給部を備えたことを特徴とする継ぎ手挿入治具。
【請求項２】
前記エア供給部は、前記エアを前記チューブの内部に前記一端に対して他端から供給することを特徴とする請求項１記載の継ぎ手挿入治具。
【請求項３】
前記チューブ保持部または前記継ぎ手保持部の移動位置を検知する移動位置検知手段を備え、前記エア供給部は、前記移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、前記チューブの内部にエアを供給することを特徴とする請求項１または２記載の継ぎ手挿入治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は継ぎ手挿入治具に関し、より具体的にはチューブの端部に継ぎ手を挿入する継ぎ手挿入治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができる継ぎ手挿入治具が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の技術は、チューブを保持するチューブ保持部と、チューブ保持部に対向する位置に設けられ、継ぎ手の軸に沿って移動可能に支持されて継ぎ手を保持する継ぎ手保持部と、継ぎ手保持部を移動させる移動機構とからなる。
【０００４】
移動機構は、継ぎ手保持部に設けられたラックと、これに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させる揺動式レバーとからなる。従って、揺動式レバーを操作するだけで継ぎ手保持部を移動させることができるため、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３９０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、継ぎ手保持部を移動させるために、ラック、ピニオンおよび揺動式レバーからなる移動機構を設ける必要があり、装置が複雑かつ大型化する不都合があった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易でコンパクトな構成でありながら、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができるようにした継ぎ手挿入治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、チューブを保持するチューブ保持部と、前記チューブ保持部に対向して配置され、前記チューブの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手の軸心が位置するように前記継ぎ手を保持する継ぎ手保持部とを備え、前記チューブ保持部と前記継ぎ手保持部の少なくともいずれかを前記チューブの軸方向に移動させて前記チューブの一端に前記継ぎ手を挿入するようにした継ぎ手挿入治具において、前記チューブの内部にエアを供給可能なエア供給部を備える如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る継ぎ手挿入治具にあっては、前記エア供給部は、前記エアを前記チューブの内部に前記一端に対して他端から供給する如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る継ぎ手挿入治具にあっては、前記チューブ保持部または前記継ぎ手保持部の移動位置を検知する移動位置検知手段を備え、前記エア供給部は、前記移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、前記チューブの内部にエアを供給する如く構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る継ぎ手挿入治具にあっては、チューブ保持部とチューブ保持部に対向して配置され、チューブの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手の軸心が位置するように継ぎ手を保持する継ぎ手保持部の少なくともいずれかをチューブの軸方向に移動させてチューブの一端に継ぎ手を挿入するようにした継ぎ手挿入治具において、チューブの内部にエアを供給可能なエア供給部を備える如く構成したので、簡易でコンパクトな構成であると共に、エアの供給によってチューブが拡径されることによってチューブの端部（一端）に継ぎ手を容易に挿入することができる。また、作業者の特性（年齢、障害の有無など）に関わらず精度良い作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る継ぎ手挿入治具にあっては、エア供給部は、エアをチューブの内部にチューブの他端から供給する如く構成したので、上記した効果に加え、チューブの端部に継ぎ手を一層容易に挿入することができる。
【００１３】
請求項３に係る継ぎ手挿入治具にあっては、チューブ保持部または継ぎ手保持部の移動位置を検知する移動位置検知手段を備え、エア供給部は、移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、チューブの内部にエアを供給する如く構成したので、上記した効果に加え、エアの供給タイミングの最適化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施例に係る継ぎ手挿入治具の斜視図である。
【図２】図１に示す継ぎ手挿入治具で使用されるチューブおよび継ぎ手を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す継ぎ手挿入治具において、継ぎ手にチューブを挿入する様子を説明するための説明図である。
【図４】チューブ保持部の移動位置を検知する様子を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に即してこの発明に係る継ぎ手挿入治具を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１はこの発明の実施例に係る継ぎ手挿入治具の斜視図であり、図２は継ぎ手挿入治具で使用されるチューブおよび継ぎ手を説明するための説明図である。
【００１７】
図１において符号１０は継ぎ手挿入治具を示す。継ぎ手挿入治具１０は、ベース１２と、ベース１２に支持され、チューブｔを保持するチューブ保持部１４と、同じくベース１２に支持され、継ぎ手ｃを保持する継ぎ手保持部１６とを備える。
【００１８】
図２に示すように、継ぎ手挿入治具１０で使用されるチューブｔは断面視略クランク状を呈すると共に、中間位置に円盤部ｔ１を有する。また、継ぎ手ｃはＬ字状に屈曲し、一方の端部が継ぎ手挿入治具１０によってチューブｔの一端に挿入される。
【００１９】
図１の説明に戻ると、ベース１２は、チューブ保持部１４および継ぎ手保持部１６を設置するための金属製の板状部材であり、平面視長方形状を呈する。ベース１２には、上面の一方の端部付近から垂直方向に延びるストッパ１８と、ストッパ１８から長辺に沿って水平方向に延びる円柱状の２本のガイド２０が互いに所定距離離れて並行に設けられる。
【００２０】
チューブ保持部１４は、ブロック状の台部材２２からなるが、より具体的には、継ぎ手挿入治具１０を側面から見たときに、水平方向に延びる水平部２２ａと垂直方向に伸びる垂直部２２ｂからなる断面視略Ｔ字状を呈する樹脂性の部材である。
【００２１】
台部材２２の垂直部２２ｂには、２本のガイド２０が貫通しており、台部材２２はガイド２０の軸方向に沿って移動可能なように構成される。
【００２２】
台部材２２（水平部２２ａ）の上面にはチューブｔを所定の向きに案内し、固定するためのチューブ固定溝２２ｃが形成される。尚、「所定の向き」とは、チューブｔの軸方向がガイド２０の軸方向と略一致する向きを意味する。
【００２３】
チューブ固定溝２２ｃはチューブｔの形状に合わせて台部材２２の上面に凹状に形成されるが、チューブ固定溝２２ｃの略中央位置付近にはチューブｔを固定する（上方から押える）ためのチューブ固定爪（図示せず）が形成され、ここでチューブｔは固定される。チューブｔは上記の通り、中間位置に円盤部ｔ１を有するため、この実施例では、円盤部ｔ１を押えるようにチューブ固定爪が設けられる。
【００２４】
継ぎ手保持部１６は、チューブ保持部１４に対向して配置され、チューブ保持部１４に保持されたチューブｔの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手ｃの軸心が位置するように継ぎ手ｃを保持する。
【００２５】
継ぎ手保持部１６は、チューブ保持部１４と同様、ブロック状の台部材２４からなるが、より具体的な形状はチューブ保持部１４とは異なり略立方体を呈している。
【００２６】
継ぎ手保持部１６のチューブ保持部１４と対向する面の下方には、ガイド２０の端部が固定される。
【００２７】
継ぎ手保持部１６の上面には継ぎ手ｃを固定するための継ぎ手固定台２４ａが台部材２４から取り外し可能に設けられる。継ぎ手固定台２４ａのチューブ保持部１４と対向する面には、継ぎ手ｃの形状（図２に示すＬ字状の継ぎ手以外に例えばＩ字状の継ぎ手など）に応じた溝が切られており、この溝に継ぎ手ｃをガイド２０の軸方向から差し込んでセットできるようになっている。
【００２８】
継ぎ手ｃをガイド２０の軸方向から差し込む構成とすることで、継ぎ手ｃにチューブｔが挿入された後、チューブ保持部１４を元の位置に戻せばチューブｔが挿入された継ぎ手ｃを継ぎ手固定台２４ａから取り出すことができる。但し、継ぎ手ｃの軸心がチューブ保持部１４に保持されたチューブｔの軸心と同軸上または略同軸上に位置するように固定できるのであれば、継ぎ手ｃの固定方法は上記の方法に限定されない。
【００２９】
次いで、この実施例に係る継ぎ手挿入治具１０の動作について説明する。図３は継ぎ手挿入治具において、継ぎ手にチューブを挿入する様子を説明するための説明図である。
【００３０】
先ず、図３（ａ）に示すように、チューブ保持部１４および継ぎ手保持部１６にそれぞれチューブｔと継ぎ手ｃをセットしたら、チューブ保持部１４をガイド２０に沿って移動させる。尚、この実施例では、作業者がチューブ保持部１４を手動で移動させる。
【００３１】
次いで、図３（ｂ）に示すように、チューブ保持部１４が所定距離移動して所定位置に到達するとエア供給部３０からチューブｔの内部（内筒部）にエアが供給される（チューブｔの継ぎ手ｃが挿入される側の端部ｔ２とは反対側の端部ｔ３からチューブｔの内部に向けてエアが供給される）。
【００３２】
エア供給部３０からチューブｔの内部にエアが供給されると、チューブｔの内径は拡径されるので、チューブｔを継ぎ手ｃに挿入し易くなる。
【００３３】
エア供給部３０は、エア供給源（図示せず）と、エア吐出口３０ａと、エア供給源とエア吐出口３０ａとを接続するエア供給路３０ｂと、エア供給路３０ｂに介挿され、エア供給源とエア吐出口３０ａとの連通／遮断を切り替える２ポートの切替バルブ（メカニカルエアバルブ）３０ｃとからなる。
【００３４】
エア供給源とエア吐出口３０ａとの連通／遮断の切り替えは、切替バルブ３０ｃに設けられたスイッチ３０ｄのオン／オフによって行われる。切替バルブ３０ｃは、スイッチ３０ｄがオンされるとエア供給源とエア吐出口３０ａとを連通させ、スイッチ３０ｄがオフのときはエア供給源とエア吐出口３０ａとの連通を遮断する。
【００３５】
切替バルブ３０ｃは、チューブ保持部１４が移動していない状態（図３（ａ）の状態）において、チューブ保持部１４と継ぎ手保持部１６との間であって、ガイド２０の側方に設置される。そして、切替バルブ３０ｃは、チューブ保持部１４が所定距離移動したとき、台部材２２、より具体的には、チューブ保持部１４の移動方向と直交する側の台部材２２の垂直部２２ｂの一方の壁面によってスイッチ３０ｄがオンされる位置に設置される。
【００３６】
図４はチューブ保持部の移動位置を検知する様子を説明するための説明図である。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、チューブ保持部１４の移動位置がまだ所定位置に達していない状況においては切替バルブ３０ｃはチューブ保持部１４と継ぎ手保持部１６との間にあり、切替バルブ３０ｃのスイッチ３０ｄはオフの状態である。よって、チューブｔの内部にエアは供給されない。
【００３８】
しかし、チューブ保持部１４が所定距離移動して所定位置に達すると、図４（ｂ）に示すように、スイッチ３０ｄがオンして切替バルブ３０ｃが開弁し、エアの供給が開始される。
【００３９】
スイッチ３０ｄは、チューブ保持部１４の台部材２２の垂直部２２ｂの一方の壁面が接触することでオンされるが、具体的には、垂直部２２ｂの一方の壁面には、スイッチ３０ｄをオンするための、スイッチ３０ｄ側に台形状に突出した凸状ガイド２２ｄが設けられる。
【００４０】
台形状の凸状ガイド２２ｄは、下底に相当する部分が垂直部２２ｂの壁面に取り付けられ、上底に相当する部分がスイッチ３０ｄに接触する。従って、チューブ保持部１４が所定距離移動すると、スイッチ３０ｄは、先ず凸状ガイド２２ｄの一方の脚に相当する部分に接触し、次いで、上底に相当する部分でしばらくオンされた後、他方の脚に相当する部分に接触しながらオフになり、凸状ガイド２２ｄから離れていく。
【００４１】
従って、凸状ガイド２２ｄを取り付ける位置と凸状ガイド２２ｄの上底に相当する部分の長さを調整することによってスイッチ３０ｄがオンする位置やオンしている時間、換言すると、エアの供給を開始する位置やエアの供給を行う時間を調整することができる。
【００４２】
図４（ｃ）では、凸状ガイド２２ｄによってスイッチ３０ｄがオンされているのでまだエアが供給されている状態である。
【００４３】
しかし、図４（ｄ）では、チューブ保持部１４がさらに所定距離移動して、スイッチ３０ｄが凸状ガイド２２ｄを通り過ぎたため、スイッチ３０ｄが再びオフしてエアの供給は停止される。
【００４４】
図３の説明に戻ると、図３（ｃ）に示すように、チューブｔには、その内部にエアが供給されているため、チューブｔの内径がエアによって拡径されて、継ぎ手ｃをチューブｔに挿入するのが容易となっている。従って、継ぎ手ｃがチューブｔにスムーズに挿入される。
【００４５】
図３（ｄ）では、継ぎ手ｃがチューブｔに完全に挿入されると共に、切替バルブ３０ｃのスイッチ３０ｄもオフとなるため、エアの供給も停止される。
【００４６】
上記の如く、この発明の実施例にあっては、チューブｔを保持するチューブ保持部１４と、前記チューブ保持部１４に対向して配置され、前記チューブｔの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手ｃの軸心が位置するように前記継ぎ手ｃを保持する継ぎ手保持部１６とを備え、前記チューブ保持部１４と前記継ぎ手保持部１６の少なくともいずれかを前記チューブｔの軸方向に移動させて前記チューブｔの一端ｔ２に前記継ぎ手ｃを挿入するようにした継ぎ手挿入治具１０において、前記チューブｔの内部にエアを供給可能なエア供給部３０を備える如く構成した。
【００４７】
これにより、簡易でコンパクトな構成であると共に、エアの供給によってチューブｔが拡径されることによりチューブｔの端部ｔ２に継ぎ手ｃを容易に挿入することができ、作業者の特性（年齢、障害の有無など）に関わらず精度良い作業を行うことができる。
【００４８】
また、前記エア供給部３０は、前記エアを前記チューブｔの内部に前記一端ｔ２に対して他端ｔ３から供給する如く構成したので、チューブｔの端部（他端）ｔ２に継ぎ手ｃを一層容易に挿入することができる。
【００４９】
また、前記チューブ保持部１４または前記継ぎ手保持部１６の移動位置を検知する移動位置検知手段３０ｃを備え、前記エア供給部３０は、前記移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、前記チューブｔの内部にエアを供給する如く構成したので、エアの供給タイミングの最適化を図ることができる。
【００５０】
尚、実施例では、チューブ保持部１４を作業者が手動で移動させる例を示したが、チューブ保持部１４の移動はこれに限定されるものではなく、例えばモータやアクチュエータ等の駆動源およびこれらを制御するコントローラ等を用いて自動で行わせるようにしても良い。
【００５１】
また、継ぎ手保持部１６をベース１２に固定し、チューブ保持部１２を移動可能なように構成したが、これに限定されるものではなく、チューブ保持部１２をベース１２に固定し、継ぎ手保持部１６を移動可能なようにしても良い。さらに、チューブ保持部１２と継ぎ手保持部１６の両方を移動可能なようにしても良い。
【００５２】
また、チューブ保持部１４の移動位置が所定位置に達したことを切替バルブ３０ｃに設けられたスイッチ３０ｄにより検知し、このスイッチ３０ｄがオンされたとき、切替バルブ３０ｃを切り替えて（開弁して）エアの供給を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、チューブ保持部１４の移動位置を検知するためのセンサ（接触型／非接触型のセンサかは問わない）を用い、センサによってチューブ保持部１４が所定位置に達したか否かを判断すると共に、チューブ保持部１４が所定位置に達したと判断されたとき、エアを供給するようにしても良い。
【００５３】
実施例で示したチューブｔと継ぎ手ｃは例示であって、形状や大きさの異なるこれ以外のチューブや継ぎ手であっても良い。
【００５４】
ベース１２、チューブ保持部１４の台部材２２または継ぎ手保持部１６の台部材２４の形状や素材について具体的に示したが、形状や素材はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１０  継ぎ手挿入治具、１２  ベース、１４  チューブ保持部、１６  継ぎ手保持部、３０  エア供給部、３０ｃ  切替バルブ、ｔ  チューブ、ｔ２  チューブｔの一端、ｔ３  チューブｔの他端、ｃ  継ぎ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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