(57)【要約】      （修正有）【課題】包装不良が連続して発生し、三つ以上の不良品から成る大きな連包排出となった場合でも、基本連包単位ごとにカッタ動作をさせることにより、連包単位で排出するように制御する連包排出制御方法及び製袋充填包装機を提供する。【解決手段】連続して不良品として製造される袋包装体の数が３以上であると予想されることに応答して、基本連包単位を「２」、又は「２」と「３」に選択し設定することで、袋包装体が連続して繋がった基本連包単位毎にエンドシールに対してカッタ装置を動作させることにより、袋包装体を基本連包単位の連包（ＰＳ２又はＰＳ３）として排出する。連続不良数Ｎが偶数の場合には、二つの連続する不良品を連包ＰＳ２として切断し排出する。連続不良数Ｎが奇数の場合には、一つの連包を良品と不良品とから生成するか、三つの連続する不良品を連包ＰＳ３とする。【選択図】図３
2014024556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状包装材を筒状に成形して得られた筒状包装材を紙送りしつつその内部に包装物を充填し、前記筒状包装材に前記包装物間において横断方向にエンドシールを施し、前記包装物の充填と前記エンドシールとを順次繰り返すことにより袋包装体を連続して製造し、カッタ装置を前記エンドシールに対して作動させることにより、製造した前記袋包装体を後続の前記袋包装体から分離する製袋充填包装において、
連続して不良品として製造される前記袋包装体の数が３以上であると予想されることに応答して、前記袋包装体が連続して繋がった基本連包単位毎に前記エンドシールに対して前記カッタ装置を動作させることにより、前記袋包装体を前記基本連包単位の連包として排出するように制御することを特徴とする製袋充填包装における連包排出制御方法。
【請求項２】
前記基本連包単位は、二つの前記袋包装体が繋がって一つの前記連包となる「２」であることを特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装における連包排出制御方法。
【請求項３】
連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が偶数の場合には、すべての前記連包を二つの前記不良品を繋げて形成し、前記数が奇数の場合には、最初又は最後の前記連包を前記不良品と良品とを繋げて形成することを特徴とする請求項２に記載の製袋充填包装における連包排出制御方法。
【請求項４】
前記基本連包単位は、二つの前記袋包装体を繋がって一つの前記連包となった「２」と、三つの前記袋包装体が繋がって一つの前記連包となった「３」とであることを特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装における連包排出制御方法。
【請求項５】
連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が偶数であることに応じて、前記連包を前記基本連包単位が「２」である連包とし、また、連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が奇数であることに応じて、最初又は最後のいずれか一方の前記連包を前記基本連包単位が「３」である連包とし、その他の前記連包を前記基本連包単位が「２」である連包とすることを特徴とする請求項４に記載の製袋充填包装における連包排出制御方法。
【請求項６】
帯状包装材を略筒状に曲成する製筒器、前記製筒器を通して前記帯状包装材をその長手方法に送る紙送り装置、曲成された前記帯状包装材の両側縁部にセンターシールを施して筒状包装材に成形するセンターシール装置、前記製筒器の内部を通して前記筒状包装材に包装物を充填する包装物供給装置、前記筒状包装材に前記包装物間において横断方向にエンドシールを施すエンドシール装置、前記エンドシールに対して作動させることにより、製造した前記袋包装体を後続の前記袋包装体から分離するカッタ装置、並びに前記センターシールから前記包装物の充填と前記エンドシールとを順次繰り返すことで袋包装体を連続して製造するため、前記紙送り装置、前記センターシール装置、前記包装物供給装置、前記エンドシール装置及び前記カッタ装置の動作を制御する制御装置を備えた製袋充填包装機において、
前記制御装置は、連続して不良品として製造される前記袋包装体の数が３以上であると予想されることに応答して、前記袋包装体が連続して繋がった基本連包単位毎に前記エンドシールに対して前記カッタ装置を動作させることにより、前記袋包装体を前記基本連包単位の連包として排出するように制御すること
を特徴とする連包排出制御を行う製袋充填包装機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記基本連包単位を、二つの前記袋包装体が繋がって一つの前記連包となる「２」、又は二つの前記袋包装体を繋がって一つの前記連包となった「２」と、三つの前記袋包装体が繋がって一つの前記連包となった「３」とに設定する基本連包単位設定手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の製袋充填包装機。
【請求項８】
前記制御装置は、前記基本連包単位設定手段に設定される前記基本連包単位が「２」であることに応じて、連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が偶数の場合には、すべての前記連包を二つの前記不良品を繋げて形成し、前記数が奇数の場合には、最後の前記連包を前記不良品と良品とを繋げて形成することを特徴とする請求項７に記載の製袋充填包装機。
【請求項９】
前記制御装置は、前記基本連包単位設定手段に設定される前記基本連包単位が「２」と「３」とであることに応じて、連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が偶数である場合には、前記連包を前記基本連包単位が「２」である連包とし、連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が奇数である場合には、最初又は最後のいずれか一方の前記連包を前記基本連包単位が「３」である連包とし、その他の前記連包を前記基本連包単位が「２」である連包とすることを特徴とする請求項７に記載の製袋充填包装機。
【請求項１０】
前記制御装置は、基本連包単位設定手段からの設定入力に応じて前記基本連包単位を設定する基本連包単位設定部、不良品発生想定センサ手段からの不良品が発生することが想定される旨の信号が入力されるに応答して、連続して発生するであろう不良品の数Ｎを算出する不良品連続数算出部、及び前記基本連包単位設定部において設定された前記基本連包単位と前記不良品連続数算出部において算出された前記不良品の数とに基づいて、前記カッタ装置を駆動するカッタ装置駆動部に駆動・非駆動の制御信号を出力する連包生成制御部を備えていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の製袋充填包装機。
【請求項１１】
前記製袋充填包装機は、縦型又は横型の製袋充填包装機であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製袋充填包装において不良品が連続して発生した場合に、包装された袋包装体排出部から、当該不良品が連続した袋包装体を排出するときの袋包装体排出制御方法及び連包排出制御を行う製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状包装材から袋を連続的に製作しつつ、その袋内に包装物を充填して、袋包装体を次々に製造する縦型又は横型の自動製袋充填包装機が実用に供されている。かかる製袋充填自動包装機の一例が図４に示されている。図４は横型の自動製袋充填包装機と呼ばれる包装機の一例を示す斜視図であって、横型製袋包装機５０においては、原反ロール部Ｆｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗは、幾つかの回転自在なガイドロール５１で案内されて、引き出し下流方向おいて横置きの態様に配置された製筒器（フォーマ）５２に送り込まれ、製筒器５２において幅方向の両側縁部が接近した略筒状に曲成される。略筒状に曲成された包装材は、その後、重なり合う両側縁部にセンターシール（縦シール）装置５３によってセンターシールが施されて貼り合わされて筒状包装材Ｆｔに成形される。横方向に搬送されてくる包装物Ｂが、製筒器５２において筒状包装材Ｆｔの内部に順次、投入、充填又は送り込まれる。前後する包装物Ｂと包装物Ｂとの間、即ち、包装物Ｂを筒状包装材Ｆｔの送り方向の前後に挟む位置で、筒状包装材Ｆｔはその横切る方向にエンドシール（横シール）装置５４によってエンドシールが施されるとともに、例えばエンドシール装置５４に組み込まれたカッタ装置５５によって、当該エンドシール内の位置（例、横シールの中の中間位置）に合わせて筒状包装材Ｆｔを横切る方向にカットすることで、内部に包装物Ｂが充填された袋包装体Ｐが製造される。
【０００３】
横型製袋包装機５０には、紙送り装置５９として、製筒器５２の送り方向前後の位置には、帯状包装材Ｆｗを挟んで送るピンチローラ５９ａと、筒状包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を挟んで送る紙送りローラ５９ｂが設けられている。また、センターシール装置５３は、紙送りローラ５９ｂとエンドシール装置５４との間において、上流側から順次、間の隙間を通過する帯状包装材Ｆｗの両側縁部を加熱する加熱用のバーヒータ部５６と、加熱された帯状包装材Ｆｗの両側縁部を圧着することによりセンターシールを施す圧着ローラ部５７と、シール目のような周状の溝が互いに噛み合い可能に周面に形成されていて且つ互いに逆方向に同期した速度で回転される一対の目付けローラを備えており、ヒートシールが施された筒状包装材Ｆｔの両側縁部分を当該目付けローラの周面間に挟み込むことで当該両側縁部分にシール目を付ける目付けローラ部５８とを備えている。また、帯状包装材に包装体に関する情報を印字するための印字装置６０が設けられている。
【０００４】
図５は、横型製袋充填包装機に用いられるエンドシール装置の上下エンドシーラのボックスモーション軌跡の一例を示す図である。図４及び図５を参照すると、エンドシール装置５４は、筒状包装材Ｆｔの移送路を挟んで上下に対向する一対のヒータブロックの形態を備える上側エンドシーラ６１ａと下側エンドシーラ６１ｂを備えており、両エンドシーラ６１ａ，６１ｂは、６１ａ´，６１ｂ´で示される位置にあるように、筒状包装材Ｆｔを挟持した状態で筒状包装材Ｆｔの移送速度と同じ速度でその移送方向（水平方向）に移動する間、筒状包装材Ｆｔにヒートシールによってエンドシールを施し、上側エンドシーラ６１ａに内蔵したカッタ装置５５を下側エンドシーラ６１ｂ側に向かって突出させてエンドシール部Ｓｅの中央部分をカットした後、カッタ装置５５を引き込みつつ相互に離間して後退し、再び相互に当接して水平移動する公転運動を繰返す。エンドシーラ６１ａ，６１ｂが軌跡６２ａ，６２ｂのような動きをするエンドシール装置の方式をボックスモーション式と称する（例えば、特開２００６−３１２４７０号公報の段落［０００２］〜［０００３］参照）。
【０００５】
上下一対のエンドシーラ６１ａ，６１ｂにおいて、上側エンドシーラ６１ａはカッタ装置５５を内蔵するための貫通孔６４が設けられており、下側エンドシーラ６１ｂには、突出したカッタ装置５５を受けるための貫通孔６５が設けられている。上側エンドシーラ６１ａに内蔵されているカッタ装置５５は、その上部に位置するメカニカルな駆動機構、エアシリンダ等のアクチュエータにより突出、引き込みの動作がなされるものであり、ヒートシールのときに突出し、それ以外のときは引き込まれている。また、エンドシーラ６１ａ，６１ｂはフィルムにヒートシールを施すため、図示しないがそれらの内部において加熱用のヒータを備えている。
【０００６】
別の形態の製袋充填自動包装機の例が図６に示されている。図６は縦型の自動製袋充填包装機と呼ばれる包装機の一例を示す斜視図であって、縦型製袋充填包装機７０は、図４に示される横型製袋充填包装機５０の場合と比較して、帯状包装材Ｆｗが横方向に送られるうちにセンターシールとエンドシールが行われ且つ包装物の充填、送り込みが行われるのに対して、帯状包装材Ｆｗが縦方向に送られるうちにセンターシールとエンドシールが行われ且つ包装物の充填が行われる点で、形態が大きく異なる。概説すると、縦型製袋充填包装機７０においては、原反ロール部Ｆｒから繰り出される帯状包装材Ｆｗは幾つかのガイドローラ７１や張力付与機構８０を経て、製筒器（フォーマ）７２に供給される。供給途上の帯状包装材Ｆｗには、横型製袋充填包装機５０の場合と同様に、印字装置６０によって必要な印字が施される。また、包装材上のレジマーク等のマークがセンサで読み取られており、袋の形成及び袋内部への製品の充填とのタイミングを計って、包装材が製筒器７２に供給される。
【０００７】
縦型製袋充填包装機７０においては、製筒器７２内に製品を投入案内するための投入筒７７が貫通配置されており、投入筒７７の上部は断面が拡大したホッパ７８とされている。製筒器７２によってその内部に略筒状に曲成された包装材は、投入筒７７の周囲を取り巻くように案内され、左右一対の同期して作動するベルト送りによる紙送り機構７９によって、下方へ間欠的に紙送りされる。略筒状に曲成された包装材は、投入筒７７の周囲を下方に走行される間、間欠動作の停止中にセンターシール装置７３によって側端縁部分同士がヒートシールされることで、筒状包装材Ｆｔに成形される。センターシール装置７３は、包装材の端縁同士を挟んでヒートシールを施す一対のヒートシールバー７３ａ，７３ｂを備えている。
【０００８】
筒状包装材Ｆｔは、投入筒７７の下端から下方へ送り出される。製品が投入・充填された筒状包装材Ｆｔは、ヒートシーラから成るエンドシール装置７４によって、袋の天シール部と次の袋の底シール部とからなるエンドシール部Ｓｅが形成される。包装材は間欠ながら順次供給されて、包装物（製品）を包装した袋包装体Ｐが連続して製造される。エンドシール装置７４の一方のエンドシーラ７４ａはカッタ装置７５を備えており、相手側となる他方のエンドシーラ７４ｂにはカッタ装置７５が進入可能な溝７６が形成されている。カッタ装置７５はエンドシール部Ｓｅを横方向に切断して、筒状包装材Ｆｔから袋包装体Ｐを切り出す。なお、本縦型の製袋充填包装機においては、カッタ装置７５は、エンドシール装置７４において組み込んで配設されているが、エンドシール装置７４の下流側に離間して配置してもよいことは明らかである。このことは、横型の製袋充填包装機においても同様である。
【０００９】
ところで、包装物を内部に包む包装袋の表面には、製造年月日や被包装物の内容量等の包装データを表示する表示部が所定位置に捺印される。当該表示部は、包装袋をシールするシール手段を備えた横型又は縦型の製袋充填包装機５０，７０において、帯状包装材Ｆｗの走行ライン上に配設された印字装置６０によって、帯状包装材Ｆｗに捺印される。特に包装物が食品の場合、この年月日や製造原料の種類や量等が消費者の購入を左右する重要な情報源の一つとなっている。このような印字は、通常、自動包装機に一体に組込まれている印字装置６０によって付されている。ところが、印字装置６０の故障或いはテープ（インクリボンとも言われる）切れ、また、作業者の作業ミスなどで袋体に印字がされず、或いは印字されても不正確又は不鮮明なものになっていることがある。このような印字無し或いは不正確・不鮮明な印字がなされると、消費者がその商品に不安を抱き、また製造元への不信の原因となることもある。
【００１０】
そこで、このような問題を解消するために、横型又は縦型の製袋充填包装機には、賞味期限などの所要の印字状態を袋毎に自動的に検査する印字検査装置（例えば、特開２０１１−０３７４４７号公報）が配設されることが多い。このような印字検査装置で不良と判定された袋又は袋包装体は包装不良品として系外排出処理が行われる。系外排出処理は、通常、製袋充填包装機の下流に配設された振分け装置により正常品の搬送ラインから振り分けられる（例えば、特開２００６−２９０３７４の段落［００５３］）。
【００１１】
振分け装置の具体例が、図７に示されている。図７はエアジェットノズルを用いた振分け装置の一例を示す斜視図であり、袋包装体が製袋充填包装機から搬出される搬送コンベア９０の側方に近接してエアジェットノズル９１が配設されている。印字検査装置から印字は良好であるとの情報が制御装置（図示せず）にもたらされると、制御装置は、良好に印字されている袋包装体としての良品Ｐｏｋが搬送コンベア９０上でエアジェットノズル９１前を通過しても、エアジェットを噴射させることがない。したがって、図７（ａ）に示すように、良品Ｐｏｋが順次、搬送コンベア９０によって搬出される。一方、印字検査装置から印字不良品であるとの情報が制御装置にもたらされると、制御装置は、図７（ｂ）に示すように、印字が良好でない袋包装体としての当該不良品Ｐｎｇが搬送コンベア９０上を搬送されてエアジェットノズル９１前を通過する際に、エアジェットノズル９１からエアジェットＡｊを噴射させる。したがって、当該不良品ＰｎｇはエアジェットＡｊによって搬送コンベア９０外に吹き飛ばされて排出され、良品Ｐｏｋのみが搬送コンベア９０によって搬出される。
【００１２】
振分け装置の別の具体例が、図８に示されている。図８はフリッパを用いた振分け装置の一例を示す斜視図であり、袋包装体が製袋充填包装機から搬出される搬送コンベア９０の側方において搬送コンベア９０に近接してレバー状のフリッパ９２が配設されている。良品Ｐｏｋが搬送コンベア９０上でフリッパ９２前を通過しても、図８（ａ）に示すように、フリッパ９２は作動されない。良品Ｐｏｋとともに不良品Ｐｎｇが搬送コンベア９０上を搬送されてくると、図８（ｂ）に示すように、当該不良品Ｐｎｇの到来に応じてフリッパ９２が作動する。したがって、不良品Ｐｎｇは、搬送コンベア９０外に蹴り飛ばされることで排出され、良品Ｐｏｋのみが搬送コンベア９０によって搬出される。制御装置の作動はエアジェットノズル９１の場合と同じであるので、再度の説明を省略する。
【００１３】
袋包装体の不良品Ｐｎｇの発生原因としては、上記の包装材への日付印字不良の他に、特許文献６に開示されているような包装材の継ぎテープの検出や、シール部への製品カスの噛込み検出（例えば、特開２００７−３０２３４１号公報）などがある。このような、包装不良品は、良品と明確に区別できるように、例えば、特許文献１に開示されているように、横シールを実施後、切断を行わず連包状態で排出されることがある。包装不良品の連包状態での排出が、図９に示されている。図９は、排出手段をエアジェットノズル９１とした場合の連包排出を説明する図である。不良品Ｐｎｇは、エンドシール装置５４（横型製袋充填包装機の場合）又は７４（縦型製袋充填包装機の場合）によって次に製造される良品Ｐｏｋとはカッタ装置５５，７５で切り離されることなく、エンドシール部Ｓｅの部分で連続した連包ＰＳの状態で排出される。エアジェットノズル９１からのエアジェットＡｊの吹き出しによって、連包ＰＳが搬送コンベア９０から側方に排出されるので、不良品Ｐｎｇと正常品である良品Ｐｏｋとの区別が明確になり、不良品Ｐｎｇが誤って搬送コンベア９０によって良品Ｐｏｋと共に搬出されるのを防止することができる。
【００１４】
ところで、上記のように自動製袋充填包装機が包装不良品の連包排出を行った場合、正常品との区別が明確になり、不良品が良品として誤認されて処理されることがない、という利点が得られる。しかしながら、例えば、フィルムの継ぎテープの検出、シール部への製品カスの噛み込み、或いは日付印字テープの不良による印字のかすれ、というような包装不良品を生み出す複数の要因が連続して発生することがある。このような場合、連続して繋がった袋包装体の数が多い包装不良品、即ち、長い連包ＰＳが発生し、搬送手段上へと搬送される。長い連包ＰＳは、搬送手段上に配設されている振分け装置において正常な排出が行われずに、良品の搬送を妨げてしまう可能性がある。また、自動包装機と振分け装置の距離が短い場合、長い連包ＰＳが発生すると、振分け装置の動作により連包ＰＳがねじれて、エンドシールに悪影響を及ぼすこともある。
【００１５】
長い連包ＰＳが振分け装置において正常な排出が行われない様子が、図１０及び図１１に示されている。図１０は、振分け装置（この例の場合、エアジェットノズル９１）が、長い連包ＰＳを搬送コンベア９０外に吹き飛ばそうとするが、吹き飛ばしきれないために搬送コンベア９０から完全に排出できず、後続の良品Ｐｏｋの搬送を妨げている様子を示している。また、図１１は、長い連包ＰＳｎｇが振分け装置（エアジェットＡｊを噴射するエアジェットノズル９１）の動作によりねじれＴｓを生じて、エンドシール装置５４及びカッタ装置５５が筒状包装材Ｆｔに対して正常なエンドシールと切断を施すことができなくなっている様子を示している。このように、長い連包ＰＳｎｇの正常な排出ができない状態になると、製袋充填包装機の袋包装体排出部で連包ＰＳｎｇが詰まる、或いはその下流に配設される後工程装置（例えば、良品となる袋包装体の集積装置やダンボール箱への箱詰め装置等）に悪影響を及ぼすという不具合が生じる。そして、製袋充填包装機や後工程装置を停止させ、その上で長い連包ＰＳｎｇを取り除いた後、包装材や製袋充填包装機及び後工程装置の設置・設定をし直し、その確認後に製袋充填包装機及び後工程装置の運転を再開させる、という面倒で非効率な対処が必要となる。
【００１６】
特許文献１には、過軽量の物品や金属異物の混入を検出したことに応じて、該当する袋を異常包装品として扱うこととし、例えば、横シールの際に個々の袋への切断を停止して、当該異常包装品を、袋が上下に連続した連包状態で回収する場合に、得られた袋を下流側へ受け渡す受渡機構を、受け取った姿勢を反転させないで袋を下流側へ受け渡す動作と受け取った姿勢を反転させて袋を下流側へ受け渡す動作とを切り換え可能な構造とすることで、異常包装品の袋と正常包装品の袋とを外観上容易に見分け可能に下流側へ受け渡すことができ、かつ、袋が連包状態で製造されたときにも、下流側へスムーズに受け渡すことを可能にした製袋包装機が提案されている。
また、特許文献２には、横シーラ直下に位置した搬出シュートを設け、該搬出シュートをモータ駆動により角度変更することで、どのような形態の不良品でも、良品搬出コンベヤまたは不良品搬出コンベアに振り分けて案内することにより、確実に系外排出できる排出装置を備えた縦型製袋充填包装が提案されている。
また、特許文献３には、上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包する集積梱包システムにおいて、集積装置及び梱包装置をそれぞれモジュール化し、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とすることで、一方を別仕様のものに交換する場合にも、物品形態、集積形態、梱包形態等に対応可能なシステムを容易に構築することができ、それゆえ集積装置や梱包装置を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える必要はなく、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムが提案されている。
【００１７】
特許文献４には、包装機と印字検査装置とを繋ぎ搬送手段を介して連接することにより包装機、特に既設の包装機に対して、当該包装機とは別体のユニット体（撮影カメラを備える）で構成される印字検査装置を取付けることを可能とし、当該印字検査装置により包装機で印字した印字状態の良否を判定可能とした印字検査装置が提案されている。
また、特許文献５には、印字機及び検査機の操作を行う操作部と、前記印字機の印字情報及び検査機の検査情報とを統合して表示する表示部とを一画面に設け、印字機の操作・確認、並びに、検査機の操作・確認を行うようにしたことにより、各種印字情報、例えば、製造日及び賞味期限などの印字、並びに、その印字内容の検査とを迅速に且つ正確に行うことを可能にした印字検査システムが提案されている。
更に、特許文献６には、フィルム継ぎ目箇所を検出し、継ぎ目箇所に該当した小袋を不良品として扱い、その不良品として扱った包装袋と良品である小袋とを自動的に振り分けて搬出する充填放送機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−２２３６７１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１９１３８号公報
【特許文献３】特開２００６−２９０３７４号公報
【特許文献４】特開２０１１−０３７４４７号公報
【特許文献５】特開２０１０−２６０６２７号公報
【特許文献６】特開平０６−０９９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記のように、複数の要因が連続して発生する、或いは単一の要因でも複数個の袋に亙って発生するというように、不良品を含む袋包装体が連包状態で排出される条件が継続して生じてしまったような場合、或いは連包状態で排出される袋包装体の数の設定が多い場合には、製袋充填包装機の袋包装体排出部や後工程装置での影響が大きいので、製袋充填包装機においては、不良品のみからなる又は良品と不良品とを含む袋包装体を短い連包数で排出させる点で解決すべき課題がある。
【００２０】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、不良品となる袋包装体が連続して発生することとなる場合でも、製袋充填包装機のエンドシール装置や下流の後工程装置に悪影響を与えることなく、良品と明確に区別できる短い連包として不良品を排出することを可能にする製袋充填包装における連包排出制御方法及び連包排出制御を行う製袋充填包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装における連包排出制御方法は、帯状包装材を筒状に成形して得られた筒状包装材を紙送りしつつその内部に包装物を充填し、前記筒状包装材に前記包装物間において横断方向にエンドシールを施し、前記包装物の充填と前記エンドシールとを順次繰り返すことにより袋包装体を連続して製造し、カッタ装置を前記エンドシールに対して作動させることにより、製造した前記袋包装体を後続の前記袋包装体から分離する製袋充填包装において、連続して不良品として製造される前記袋包装体の数が３以上であると予想されることに応答して、前記袋包装体が連続して繋がった基本連包単位毎に前記エンドシールに対して前記カッタ装置を動作させることにより、前記袋包装体を前記基本連包単位の連包として排出するように制御することを特徴としている。
【００２２】
また、上記の課題を解決するため、この発明による連包排出制御を行う製袋充填包装機は、帯状包装材を略筒状に曲成する製筒器、前記製筒器を通して前記帯状包装材をその長手方法に送る紙送り装置、曲成された前記帯状包装材の両側縁部にセンターシールを施して筒状包装材に成形するセンターシール装置、前記製筒器の内部を通して前記筒状包装材に包装物を充填する包装物供給装置、前記筒状包装材に前記包装物間において横断方向にエンドシールを施すエンドシール装置、前記エンドシールに対して作動させることにより、製造した前記袋包装体を後続の前記袋包装体から分離するカッタ装置、並びに前記センターシールから前記包装物の充填と前記エンドシールとを順次繰り返すことで袋包装体を連続して製造するため、前記紙送り装置、前記センターシール装置、前記包装物供給装置、前記エンドシール装置及び前記カッタ装置の動作を制御する制御装置を備えた製袋充填包装機において、前記制御装置は、連続して不良品として製造される前記袋包装体の数が３以上であると予想されることに応答して、前記袋包装体が連続して繋がった基本連包単位毎に前記エンドシールに対して前記カッタ装置を動作させることにより、前記袋包装体を前記基本連包単位の連包として排出するように制御することを特徴としている。
【００２３】
この製袋充填包装における連包排出制御方法、及び連包排出制御を行う製袋充填包装機によれば、帯状包装材を筒状に成形して得られた筒状包装材を紙送りしつつその内部に包装物を充填し、前記筒状包装材に前記包装物間において横断方向にエンドシールを施し、前記包装物の充填と前記エンドシールとを順次繰り返すことにより袋包装体を連続して製造し、カッタ装置を前記エンドシールに対して作動させることにより、製造した前記袋包装体を後続の前記袋包装体から分離するという基本的な連続包装動作を行うものにおいて、連続して不良品として製造される袋包装体の数が３以上であって大きな連包が排出されると予想される場合には、カッタ装置を基本連包単位毎にエンドシールに対して動作させるので、連包としては、複数の包装体からなる基本連包単位に小分けして排出することができる。
【００２４】
この製袋充填包装における連包排出制御方法、及び連包排出制御を行う製袋充填包装機において、前記基本連包単位は、二つの前記袋包装体が繋がって一つの前記連包となる「２」であるとすることができる。基本連包単位を「２」とすることによって、最小限の長さの連包として、良品（正常品であって、カッタ装置の動作により個別にカットされる）である袋包装体と、不良品である袋包装体との区別をすることができる。また、この場合、連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が偶数の場合には、すべての前記連包を二つの前記不良品を繋げて形成し、前記数が奇数の場合には、最初又は最後のいずれか一方の前記連包を前記不良品と良品とを繋げて形成することができる。即ち、連続した不良品の数が偶数の場合には、連包はすべて、二つの不良品を繋げて形成される。また、連続した不良品の数が奇数の場合には、最初又は最後のいずれか一方の連包を不良品と良品とを繋げて形成し、残りの連包をすべて二つの不良品を繋げて形成することで、不良品と共に排出されて無駄となる良品としての袋包装体の数を最小限の１個に抑えることができる。
【００２５】
この製袋充填包装における連包排出制御方法、及び連包排出制御を行う製袋充填包装機において、前記基本連包単位は、二つの前記袋包装体を繋がって一つの前記連包となった「２」と、三つの前記袋包装体が繋がって一つの前記連包となった「３」とであるとすることができる。この場合、連続して不良品として製造される前記袋包装体の前記数が偶数であることに応じて、前記連包を前記基本連包単位が「２」である連包とすることができ、また、連続して不良品として製造される袋包装体の数が奇数であることに応じて、奇数の数である「３」と、偶数の数とに区分けすることができる。３個の不良品の袋包装体については基本連包単位を「３」とした三つの不良品を繋げて連包を形成することができ、残る偶数の数の不良品の袋包装体については、基本連包単位を「２」とした二つの不良品を繋げて一つ又は複数の連包を形成することができる。また、この場合、最初又は最後のいずれか一方の前記連包を前記基本連包単位が「３」である一つの連包とし、その他の前記連包を前記基本連包単位が「２」である一つ又は複数の連包とすることができる。
【００２６】
連包排出制御を行う製袋充填包装機において、前記制御装置は、基本連包単位設定手段からの設定入力に応じて前記基本連包単位を設定する基本連包単位設定部、不良品発生想定センサ手段からの不良品が発生することが想定される旨の信号が入力されるに応答して、連続して発生するであろう不良品の数Ｎを算出する不良品連続数算出部、及び前記基本連包単位設定部において設定された前記基本連包単位と前記不良品連続数算出部において算出された前記不良品の数とに基づいて、前記カッタ装置を駆動するカッタ装置駆動部に駆動・非駆動の制御信号を出力する連包生成制御部を備えることができる。基本連包単位設定部において基本連包単位設定手段からの設定入力に応じて基本連包単位が設定され、不良品連続数算出部において連続して発生するであろう不良品の数Ｎが算出されると、連包生成制御部はカッタ装置を駆動するカッタ装置駆動部に駆動・非駆動の制御信号を出力し、カッタ装置は、連なった袋包装体のエンドシール部に対して、袋包装体毎に行われる通常の切断タイミングのうち基本連包単位毎に駆動されて該当するエンドシール部を切断するが、それ以外の切断タイミングでは非駆動となってエンドシール部を切断しない。
【００２７】
連包排出制御を行う製袋充填包装機において、前記製袋充填包装機は、縦型又は横型の製袋充填包装機であるとすることができる。即ち、自動製袋充填包装であれば、本発明による連包排出制御は型式によらずに適用可能であるので、縦型製袋充填包装機でも横型製袋充填包装機でも適用可能である。
【発明の効果】
【００２８】
この発明による製袋充填包装における連包排出制御方法、及び連包排出制御を行う製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、三つ以上の連続した不良の袋包装体が発生した場合でも、必ず、２連包単位又は２連包単位と３連包単位の組合せ等の基本連包単位で不良品の排出が行われるので、下流の排出装置やエンドシールに悪影響を与えることなく、正常品と明確に区別できる連包として排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、この発明による連包排出制御を行う製袋充填包装機の制御装置を中心とした一例についてのブロック図である。
【図２】図２は、この発明による連包排出制御を行う製袋充填包装機の制御装置の作動の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、この発明による製袋充填包装における連包排出制御の内容の一例を説明する説明図である。
【図４】図４は、横型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、横型製袋充填包装機に用いられるエンドシール装置の上下エンドシーラのボックスモーション軌跡の一例を示す図である。
【図６】図６は、縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、エアジェットノズルを用いた振分け装置の一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、フリッパを用いた振分け装置の一例を示す斜視図である。
【図９】図９は、排出手段をエアジェットノズルとした場合の連包排出を説明する図である。
【図１０】図１０は、振分け装置が、長い連包袋を搬送コンベアから完全に排出できず、後続の良品の搬送を妨げている様子を示す図である。
【図１１】図１１は、長い連包袋が振分け装置の動作によりねじれて、エンドシーラが筒状包装材に対して正常なエンドシールを施すことができなくなっている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装における連包排出制御方法、及び連包排出制御を行う製袋充填包装機の実施例を説明する。図１には、この発明による連包排出制御を行う製袋充填包装機の制御装置を中心とした一例についてのブロック図が示されている。製袋充填包装機の基本的な構成自体は、図４に示した横型製袋充填包装機や図６に示した縦型製袋充填包装機であって良いので、ここでの再度の詳細な説明については省略する。
【００３１】
図１に示すように、製袋充填包装機の制御装置１は、製袋充填包装機の基本的な構成要素であるところの、包装材を紙送りするローラ等の紙送り装置２（図４や図６では５９，７９；以下この段落において、括弧内は図４、図６に示すものの符号を指す）、帯状包装材Ｆｗの合わさった両側縁部分をシールするセンターシール装置３（５３，７３）、（図示しないが、包装物を搬送して筒状包装材Ｆｔ内に送り込むコンベアのような包装物供給装置、筒状包装材Ｆｔを横断方向に押し潰しながらエンドシールを施すエンドシール装置４（５４，７４）、及びエンドシールに部分で筒状包装材Ｆｔを切断して袋包装体を筒状包装材から切り離すカッタ装置５（５５，７５）の動作を制御する装置である。
【００３２】
制御装置１はＣＰＵから成り各種の演算と判断を司る中央制御部１０を備えている。中央制御部１０は、帯状包装材Ｆｗｔと包装物Ｂとから袋包装体Ｐを製造するべく、各装置２〜５を予め定められたタイミングと速度で作動させるように、各装置２〜５に配設されているサーボモータやエアアクチュエータを駆動する信号を出力する。特に、カッタ装置５に関しては、カッタ装置５の駆動用のサーボモータ（又はエアアクチュエータ）６に対してそのＯＮ・ＯＦＦや駆動内容を含めて制御するための制御信号を、カッタ装置駆動部７に対して送出する。なお、中央制御部１０は、各装置２〜４に関しても、各装置駆動用のサーボモータ（又はエアアクチュエータ）８ａ〜８ｃに対してそのＯＮ・ＯＦＦや駆動内容を含めて制御するための制御信号を対応する各装置駆動部９ａ〜９ｃに送出する。
【００３３】
製袋充填包装機の通常運転のために、外部から制御装置１への設定入力として、通常運転設定手段２１と、運転状態センサ手段２２とが設けられている。通常運転設定手段２１においては、時間当たりの袋包装体製造数とそれに基づいて各装置の速度やシール温度等が包装材の特性等に応じて設定され、設定された情報が制御装置１に入力される。運転状態センサ手段２２は、製袋充填包装機について各所に配置されており、帯状包装材についてはレジマークの通過を検出するセンサや、送り込まれる包装物の通過を検出するセンサ、そして、紙送りやシールを行うサーボモータのタイミングを図るためにその原点位置を検出するセンサ等からなっている。これらセンサが検出した情報は制御装置１の中央制御部１０に入力されて、当該情報の入力を受けた中央制御部１０は、その演算に基づいて各装置駆動部９ａ〜９ｃに制御信号を送出し、製袋充填包装機の通常運転を行う。
【００３４】
制御装置１への基本連包単位を設定するため、外部から制御装置１への設定入力として、基本連包単位設定手段２３が設けられている。基本連包単位設定手段２３は、この例では、基本連包単位として「２」を設定する場合と、基本連包単位として「２」と「３」を設定する場合とが選択可能である。基本連包単位設定手段２３で選択された基本連包単位の設定情報は、制御装置１の基本連包単位設定部１１において設定される。基本連包単位設定部１１においては、選択された基本連包単位がアクティブになるように、いずれが選択されてもその選択が反映されるように構成するのが好ましい。
【００３５】
図４、図６に示されているような横型又は縦型の製袋充填包装機５０，７０において、原反ロール部Ｆｒから繰り出される帯状包装材Ｆｗの紙送り経路上に配設される印字装置６０から、製筒器５２，７２よりも下流に配置されるエンドシール装置５４，７４までの紙送り経路には相当充分な長さが存在している。それゆえ、印字装置６０が帯状包装材Ｆｗに印字を行う際に印字かすれが連続して発生したとすると、印字装置６０からエンドシール装置５４，７４までの帯状包装材Ｆｗには、連続して印字かすれが生じた表示部の数が相当数に昇り、エンドシール装置５４，７４を作動させてそのまま袋包装体Ｐを製造するときには、印字かすれが生じた袋包装体Ｐ（不良品Ｐｎｇ）の数は相当数に至る。
【００３６】
不良品Ｐｎｇとなる袋包装体が製造されるに至る事象が生じたことを検出する手段として、不良品発生想定センサ手段２４が設けられている。不良品発生想定センサ手段２４は、例えば、印刷手段６０によって帯状包装材Ｆｗ上に印刷された印字のかすれや不鮮明な印字等を検出する印字検出手段２５、センターシール装置３によって包装材に施されたセンターシールのずれや皺というような不良を検出するセンターシール不良検出手段２６、或いは製袋充填包装機が一旦停止してその後に再起動時をする場合などのように、運転が正常に進行しているか否かを観察・試験をするために包装物Ｂの供給を停止するなどに起因して不良品Ｐｎｇが発生してしまう事態が生じるのを検出する再起動運転検出手段２７等が含まれる。これらの事象が生じると、その下流においてエンドシール装置４やカッタ装置５がたとえ正常に作動したとしても、不良品Ｐｎｇとなる袋包装体が製造されることが想定される。
【００３７】
不良品発生想定センサ手段２４からの不良品が発生することが想定される旨の信号が制御装置１へ入力されると、この信号に応答して連続不良数算出部１２が連続して発生するであろう不良品の数として連続不良数Ｎを算出する。連続不良数Ｎは、不良品が発生すると想定される事態が継続している時間や範囲等の情報と、運転状態センサ手段２２が検出するそのときの製袋充填包装機の運転情報（特に運転速度に関する情報）とに基づいて、算出される。
【００３８】
制御装置１は、基本連包単位設定手段２３からの設定入力に応じて基本連包単位設定部１１において設定された「２」、或いは「２」と「３」の基本連包単位と、不良品連続数算出部１２において算出された連続不良数Ｎとに基づいて、カッタ装置５を駆動するカッタ装置駆動部７に駆動・非駆動の制御信号を出力する連包生成制御部１３を備えている。カッタ装置駆動部７は、連包生成制御部１３からの制御信号に基づいてカッタ装置５を駆動制御する。この駆動制御により、カッタ装置５は連なった袋包装体のエンドシール部Ｓｅに対して、袋包装体Ｐ毎に行われる通常の切断タイミングのうち基本連包単位毎に駆動されて該当するエンドシール部Ｓｅを切断するが、それ以外の切断タイミングでは非駆動となってエンドシール部Ｓｅを切断しない。
【００３９】
制御装置１の作動を図２に示すフローチャート及び図３に示す連包排出制御の内容の説明図を参照しつつ、説明する。通常の包装動作が図２のフローチャート（ａ）に示されている。製袋充填包装機の通常運転のために、外部から制御装置１への設定入力として、通常運転設定手段２１によって、通常運転の設定が行われる（ステップ１；以下「Ｓ１」と略す。以下、同じ）。通常運転設定手段２１においては、包装材の特性等に応じて、時間当たりの袋包装体製造数とそれに基づいて各装置の作動速度やシール温度等が設定され、その情報が制御装置１に入力される。帯状包装材Ｆｔについてはレジマークの通過を検出するセンサや、送り込まれる包装物の通過を検出するセンサ、そして、紙送りや、ヒートシーラを作動させるサーボモータ（又はエアアクチュエータ）８ａ〜８ｃ，６のタイミングを取るためにその原点位置を検出するセンサ等からなる運転状態センサ手段２２が検出した運転状態が、制御装置１の中央制御部１０に入力される（Ｓ２）。これらの情報の入力を受けた中央制御部１０は、その演算に基づいて各装置駆動部９ａ〜９ｃ及びカッタ装置駆動部７に制御信号を送出する（Ｓ３）。これらの制御信号によって各装置駆動部９ａ〜９ｃ及びカッタ装置駆動部７が各装置のサーボモータ８ａ〜８ｃ，６を駆動することにより、各装置２〜４及びカッタ装置５が作動し、製袋充填包装機の通常運転を行う（Ｓ４）。包装の終了（停止を含んで良い）か否かを判定し（Ｓ５）、終了でなければＳ２へ戻り、終了であれば包装機の各装置の作動を停止させる（Ｓ６）。
【００４０】
基本連包単位を設定したときの制御装置１の作動が図２のフローチャート（ｂ）に示されている。まず、基本連包単位設定手段２３における入力設定によって、制御装置１の基本連包単位設部１１において、基本連包単位の設定が行われる（Ｓ１１）。ここでは、基本連包単位は、「２」が設定される場合と、或いは「２」と「３」が設定される場合である。不良品発生想定センサ手段２４からの信号によって、不良品発生が想定されるか否かが判定される（Ｓ１２）。Ｓ１２での判定がＮｏの場合は通常包装が行われる（Ｓ１３；フローチャート（ａ）；その後は包装機の運転を停止するなどの適宜の運転に移行することができるが、これらについても詳細を省略する）。Ｓ１２での判定がＹｅｓの場合には、不良品連続数算出部１２が、連続して発生するであろう不良品の数（連続不良数）Ｎを算出する（Ｓ１４）。連続不良数Ｎは、不良品発生の想定事態が継続している時間や範囲等の情報と、運転状態センサ手段２２が検出する製袋充填包装機の運転情報（特に運転速度に関する情報）とに基づいて算出される。
【００４１】
連続不良数Ｎに基づいて、連包生成の制御が行われる（Ｓ１５）。Ｓ１１での基本連包単位の設定において、基本連包単位として「２」のみが選択し・設定された場合（Ｓ１６）には、連続する袋包装体は、二つの袋包装体が繋がった連包として筒状包装材Ｆｔから順次切断されて生成される。算出された連続不良数Ｎが偶数であるか否かが判定される（Ｓ１７）。連続不良数Ｎが偶数である場合には生成される各連包ＰＳは、すべて二つの不良品Ｐｎｇとしての袋包装体からなる連包である（Ｓ１８）。この場合の例が、図３に「連続不良数４」及び「連続不良数６」の場合として示されており、それぞれ、二つの不良品Ｐｎｇが繋がった二つの２連包ＰＳ２、三つの２連包ＰＳ２として示されている。また、Ｓ１７での判定において、連続不良数Ｎが奇数の場合には、最初又は最後のいずれか一方の連包ＰＳが良品Ｐｏｋとしての袋包装体と不良品Ｐｎｇとしての袋包装体とが一つずつ繋がった状態で筒状包装材Ｆｔから切断されるが、残る連包ＰＳはすべて二つの不良品Ｐｎｇからなる袋包装体が繋がった連包ＰＳ２とされる（Ｓ１９）。この場合の例が、図３に「連続不良数３」、「連続不良数５」及び「連続不良数７」の場合として示されており、それぞれ、最後の連包ＰＳが不良品Ｐｎｇとしての袋包装体と良品Ｐｏｋとしての袋包装体とをそれぞれ一つ含んだ状態で生成され、残りの連包ＰＳはすべて二つの不良品Ｐｎｇが繋がって生成された連包ＰＳ２（「連続不良数３」の場合は一つの２連包ＰＳ２、「連続不良数５」の場合は二つの２連包ＰＳ２、「連続不良数７」の場合は三つの２連包ＰＳ２）である。このように、連続不良数Ｎが偶数、奇数に応じて、Ｓ１８及びＳ１９の内容で連包生成が行われる（Ｓ２０）。なお、図３において、連続不良数２は、従来もそのように取り扱っている場合があり、比較のために掲載されている。
【００４２】
Ｓ１１での基本連包単位の設定において、基本連包単位として「２」と「３」を選択し・設定した場合（Ｓ２１）には、連続不良数Ｎが偶数であるか奇数であるかが判定され（Ｓ２２）、連続不良数Ｎが偶数であるときには、基本連包単位として「２」が適用され、筒状包装材Ｆｔから順次切断される連包ＰＳは、すべて二つの不良品Ｐｎｇとしての袋包装体が繋がった連包ＰＳ２とされる（Ｓ２３）。この場合の連包処理は、基本連包単位として「２」のみが選択し・設定された場合（Ｓ１６）において、連続不良数Ｎが偶数である場合（Ｓ１８）と同様である。生成される連包ＰＳは、すべて不良品Ｐｎｇである二つの袋包装体Ｐからなる連包ＰＳ２である（図３に示す「連続不良数４」及び「連続不良数６」の場合を参照）。連続不良数Ｎが奇数であるときには、最初又は最後のいずれか一方の連包ＰＳが三つの不良品Ｐｎｇを繋げた連包ＰＳ３とされ、残る連包ＰＳはすべて二つの不良品Ｐｎｇが繋がった連包ＰＳ２とされる（Ｓ２４）。この場合の例が、図３に「連続不良数３」、「連続不良数５」及び「連続不良数７」の場合として示されており、それぞれ、最後の連包ＰＳがすべて不良品Ｐｎｇである三つの袋包装体Ｐから成る３連包ＰＳ３として生成され、それ以外の残りの連包ＰＳはすべて二つの不良品Ｐｎｇが繋がって生成された２連包ＰＳ２である（「連続不良数３」の場合は零個の２連包ＰＳ２、「連続不良数５」の場合は一つの２連包ＰＳ２、「連続不良数７」の場合は二つの２連包ＰＳ２）。このように、連続不良数Ｎが偶数、奇数に応じて、Ｓ２３及びＳ２４の内容で連包生成が行われる（Ｓ２５）。
【００４３】
基本連包単位として「２」と「３」を選択し・設定する場合には、連続不良数Ｎが偶数である場合には基本連包単位として「２」のみとし、連続不良数Ｎが奇数である場合には基本連包単位として「２」と「３」として、連包ＰＳをすべて不良品Ｐｎｇのみから生成することができる。即ち、良品Ｐｏｋと不良品Ｐｎｇとから連包ＰＳを生成することがないので、不良品Ｐｎｇの排出の際に良品Ｐｏｋを犠牲にすることがなく、良品Ｐｏｋと不良品Ｐｎｇとを最大効率で振り分けることができる。また、基本連包単位として「２」のみを選択する場合で、排出するすべての連包ＰＳが不良品Ｐｎｇのみから生成されないときであっても、犠牲となる良品Ｐｏｋは、最大でも一つとなり、良品Ｐｏｋを商品として出荷できる効率を極めて高くすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｆｒ  原反ロール部      Ｆｗ  帯状包装材      Ｆｔ  筒状包装材
Ｂ  包装物              Ｐ  袋包装体          Ｓｅ  エンドシール部
Ｐｏｋ  良品            Ｐｎｇ  不良品        ＰＳ  連包
ＰＳ２  二つの不良品が繋がった連包    ＰＳ３  三つの不良品が繋がった連包
ＰＳｎｇ  長い連包      Ｎ  連続不良数        Ａｊ  エアジェット
１  制御装置          ２  紙送り装置        ３  センターシール装置
４  エンドシール装置      ５  カッタ装置
６  サーボモータ（又はエアアクチュエータ）  ７  カッタ装置駆動部
８ａ〜８ｃ  サーボモータ（又はエアアクチュエータ）
９ａ〜９ｃ  装置駆動部
１０  中央制御部        １１  基本連包単位設定部    １２  連続不良数算出部
１３  連包生成制御部
２１  通常運転設定手段  ２２  運転状態センサ手段    ２３  基本連包単位設定手段
２４  不良品発生想定センサ手段      ２５  印字検出手段
２６  センターシール不良検出手段    ２７  再起動運転検出手段
【００４５】
５０  横型製袋充填包装機    ５１  ガイドロール      ５２  製筒器（フォーマ）
５３  センターシール（縦シール）装置      ５４  エンドシール（横シール）装置
５５  カッタ装置            ５６  バーヒータ部      ５７  圧着ローラ部
５８  目付けローラ部        ５９  紙送り装置        ５９ａ  ピンチローラ
５９ｂ  紙送りローラ        ６０  印字装置
６１ａ（６１ａ´）  上側エンドシーラ      ６１ｂ（６１ｂ´）  下側エンドシーラ
６２ａ，６２ｂ  軌跡    ６４，６５  貫通孔
７０  縦型製袋充填包装機    ７１  ガイドローラ      ７２  製筒器（フォーマ）
７３  センターシール装置    ７３ａ，７３ｂ  ヒートシールバー
７４  エンドシール装置      ７４ａ，７４ｂ  エンドシーラ
７５  カッタ装置            ７６  溝                ７７  投入筒
７８  ホッパ                ７９  紙送り機構        ８０  張力付与機構
９０  搬送コンベア          ９１  エアジェットノズル    ９２  フリッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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