(57)【要約】【課題】像担持体の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮する。【解決手段】全当接モードでは、４つ全ての感光体３１に対して中間転写ベルト３２が当接する。一部当接モードでは、ブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）のみに対して中間転写ベルト３２が当接する。画像形成モードの決定方式として、プリントジョブが中断される前までは第一の決定方式が選択される。リカバリプリントの際には、画像形成をすべきページにカラー画像が１つでも存在する場合は第二の決定方式が選択され、それ以外では第一の決定方式が選択される。第一の決定方式では、画像形成を行うページの画像がカラー画像／白黒画像であればそれぞれ全当接モード／一部当接モードとされる。第二の決定方式では、画像形成を行う全てのページについて全当接モードとされる。【選択図】図９
2014048318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体のうちプリントジョブに従って少なくとも１つの像担持体にトナー像を形成し、前記像担持体に形成されたトナー像をベルト部材に転写し、さらに前記ベルト部材に転写されたトナー像を記録紙に転写する、一連の画像形成処理を行う画像形成装置であって、
前記ベルト部材を移動させて、前記複数の像担持体に対する前記ベルト部材の位置を切り替え、前記複数の像担持体の全てに対して前記ベルト部材が当接する全当接位置、または、前記複数の像担持体のうち一部の像担持体にのみ前記ベルト部材が当接する一部当接位置に位置させる移動手段と、
プリントジョブに従って画像形成を行うページ毎に、形成する画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを示す色情報を取得する第１の取得手段と、
中断要因によってプリントジョブが中断された場合にリカバリプリントを行うリカバリ手段と、
前記第１の取得手段により取得された色情報に基づいて、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記移動手段により前記ベルト部材を前記全当接位置または前記一部当接位置のいずれに位置させるかを決定する方式として、プリントジョブが中断される前までは第一の決定方式を選択し、プリントジョブが中断された後のリカバリプリントの際には、前記判定手段の判定の結果に基づいて第一の決定方式または第二の決定方式のいずれかを選択する選択手段とを有し、
前記第一の決定方式は、画像形成を行うページの画像がカラー画像であれば前記ベルト部材を前記全当接位置に位置させると共に、画像形成を行うページの画像が白黒画像であれば前記ベルト部材を前記一部当接位置に位置させる方式であり、
前記第二の決定方式は、画像形成を行う全てのページについて、前記ベルト部材を前記全当接位置に位置させる方式であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
リカバリプリントの際に、前記選択手段は、前記判定手段の判定の結果により、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が１つでも存在する場合は前記第二の決定方式を選択し、それ以外では前記第一の決定方式を選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
リカバリプリントにおいて画像形成を行うべきページ数の情報を取得する第２の取得手段を有し、
リカバリプリントの際に、前記選択手段は、前記判定手段の判定の結果により、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が存在し、且つ前記第２の取得手段により取得されたページ数が所定ページ数以下である場合は前記第二の決定方式を選択し、それ以外では前記第一の決定方式を選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
リカバリプリントにおいて画像形成を行うべきページ数の情報を取得する第２の取得手段と、リカバリプリントにおいて画像形成を行うべきページ数に対するカラー画像のページ数の比率であるカラー比率を算出する算出手段とを有し、
リカバリプリントの際に、前記選択手段は、前記判定手段の判定の結果により、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が存在し、且つ前記第２の取得手段により取得されたページ数が所定ページ数以下である場合は、前記第二の決定方式を選択し、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が存在し、且つ前記第２の取得手段により取得されたページ数が所定ページ数を超え、且つ前記算出手段により算出されたカラー比率が所定比率以上である場合は、前記第二の決定方式を選択し、それらの場合以外では前記第一の決定方式を選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の像担持体のうちプリントジョブに従って少なくとも１つの像担持体にトナー像を形成し、前記像担持体に形成されたトナー像をベルト部材に転写し、さらに前記ベルト部材に転写されたトナー像を記録紙に転写する、一連の画像形成処理を行う画像形成装置であって、
前記ベルト部材を移動させて、前記複数の像担持体に対する前記ベルト部材の位置を切り替え、前記複数の像担持体の全てに対して前記ベルト部材が当接する全当接位置、または、前記複数の像担持体のうち一部の像担持体にのみ前記ベルト部材が当接する一部当接位置に位置させる移動手段と、
プリントジョブに従って画像形成を行うページ毎に、形成する画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを示す色情報を取得する第１の取得手段と、
中断要因によってプリントジョブが中断された場合にリカバリプリントを行うリカバリ手段と、
前記移動手段により前記ベルト部材を前記全当接位置または前記一部当接位置のいずれに位置させるかを決定する方式として、プリントジョブが中断される前までは第一の決定方式を選択し、プリントジョブが中断された後のリカバリプリントの際には第一の決定方式または第二の決定方式のいずれかを選択する選択手段と、
リカバリプリントにおいて画像形成を行うべきページ数の情報を取得する第２の取得手段と、
リカバリプリントにおいて前記第一の決定方式に従って全てのページに画像形成を行う間に前記移動手段が前記ベルト部材を前記全当接位置と前記一部当接位置とに切り替えるために要する見積もりの切り替え時間の合計である総切り替え時間を推定すると共に、リカバリプリントにおいて前記第一の決定方式に従って全てのページに画像形成を行うために要する見積もりの時間である総リカバリ画像形成時間を推定し、さらに前記総リカバリ画像形成時間に対する前記総切り替え時間の比率である時間比率を推定する推定手段とを有し、
前記第一の決定方式は、画像形成を行うページの画像がカラー画像であれば前記ベルト部材を前記全当接位置に位置させると共に、画像形成を行うページの画像が白黒画像であれば前記ベルト部材を前記一部当接位置に位置させる方式であり、
前記第二の決定方式は、画像形成を行う全てのページについて、前記ベルト部材を前記全当接位置に位置させる方式であり、
リカバリプリントの際に、前記選択手段は、前記第２の取得手段により取得されたページ数が所定ページ数以下である場合は前記第二の決定方式を選択し、前記第２の取得手段により取得されたページ数が所定ページ数を超え、且つ前記推定手段により推定された時間比率が所定比率以上である場合は前記第二の決定方式を選択し、それらの場合以外では前記第一の決定方式を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の像担持体には、カラーのトナー像が形成される複数のカラー用像担持体と白黒のトナー像が形成される白黒用像担持体とが含まれ、前記一部の像担持体は、前記白黒用像担持体であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記複数のカラー用像担持体の各々に対応する転写部材を変位させることで前記ベルト部材を移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中断要因は、記録紙のジャム、トナー無し及び記録紙無しの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置において、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に一次転写した後、それを記録紙に二次転写する方式を採用するものが知られている。
【０００３】
例えば、タンデム方式のカラー画像形成装置において、イエロートナー用、マゼンタトナー用、シアントナー用の感光体とブラックトナー用の感光体の、合わせて４つの感光体が中間転写ベルトの回転方向に沿って配置される。各感光体と中間転写ベルトとは当接しながら回転することで、感光体上に形成されたトナー像が中間転写ベルト上に順次重畳転写され、中間転写ベル上にカラー画像が形成される。その後、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像は回転方向下流において記録紙に転写される。
【０００４】
この種の装置の画像形成モードには、４つの感光体全てを駆動して４色の画像を形成するカラー画像形成モードと、ブラックトナー用の感光体のみを駆動して画像形成する白黒画像形成モードとがある。
【０００５】
カラー画像はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを重畳して形成されるが、白黒画像はブラックトナーのみで形成可能である。すなわち、白黒画像の形成においてはイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナーは不要であるから、３つのカラートナー用の感光体に中間転写ベルトを当接させなくてもよい。従って通常、カラー画像形成モードでは、４つ全ての感光体に中間転写ベルトを当接させ、白黒画像形成モードでは、ブラックトナー用の感光体のみに中間転写ベルトに当接させる。
【０００６】
ただし、中間転写ベルトの位置をカラー画像形成モードにおける位置として白黒ページをプリントすることは可能である。例えば、カラーページと白黒ページとが混在する連続プリントにおいて、４つの感光体に中間転写ベルトを当接させて画像形成すれば、ページ間でのモード切り替えがなくなり、その分、全体のプリント時間は短縮されるという利点がある。しかし一方で、白黒画像の形成時にまでカラートナー用の感光体に中間転写ベルトを当接させた状態で回転させることになるため、カラートナー用の感光体の摩耗劣化が無駄に促進される点では好ましくない。
【０００７】
以上の状況に鑑みて、全体のプリント時間の短縮と感光体の無駄な摩耗劣化防止の２つの要求を満たすことを目指した画像形成モードの決定方式が提案されている（特許文献１）。特許文献１では、カラーページと白黒ページの混在の態様によって、一部の白黒ページをカラー画像形成モードでプリントする。それにより、画像形成モードの切り替え回数を減らして全体のプリント時間を短くすると同時に、カラー用の３つの感光体の無駄な摩耗劣化を極力抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３８４８１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では、紙詰まり（ジャム）等によりプリントジョブが中断された場合において、ジャム処理後に残りのページをプリントするリカバリプリントにおいても、画像形成モードを決定する方式は、中断前と同じである。
【００１０】
そのため、ジョブ中断後のリカバリプリントにおける画像形成モードの切り替え回数は、ジョブ中断が無かったとした場合における残りのページをプリントする際の切り替え回数と同じになる。つまり、全体のモード切り替え時間としてはどちらの場合でも同じだけかかるため、ジャム等でジョブが中断したことによるロスタイムは、そのまま全体のプリント時間に上乗せされてしまう。
【００１１】
一般にユーザは、画像形成装置を使用してプリントする場合、使用する装置の生産性（１分間にプリントできる枚数）を基に、ページ数や、カラーページと白黒ページの混在具合等から、プリント終了までの時間をある程度経験的に予測する。その際、ユーザが予測する時間は、通常、途中でプリントが中断しないことを前提としたものである。例えば、会議で用いるためプリント出力が必要であり、予測時間が３０分とした場合、ユーザは会議開始の３０分以上前を目途にプリントを開始する。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に示されるモードの決定方式では、ジョブが中断されるとジャム処理に要した時間がそのまま上乗せされるので、ユーザが予測した終了時刻に対してプリント終了が大きく遅れてしまう。その結果、予定されていた会議にプリント出力が間に合わない、というおそれもある。
【００１３】
このように、特許文献１の装置では、リカバリプリントの際にも画像形成モードを決定する方式は変わらない。そのため、状況に応じてリカバリプリントの時間を適切に短縮することができず、ジョブ中断によるロスタイムを挽回することができないという問題があった。
【００１４】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、像担持体の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、複数の像担持体のうちプリントジョブに従って少なくとも１つの像担持体にトナー像を形成し、前記像担持体に形成されたトナー像をベルト部材に転写し、さらに前記ベルト部材に転写されたトナー像を記録紙に転写する、一連の画像形成処理を行う画像形成装置であって、前記ベルト部材を移動させて、前記複数の像担持体に対する前記ベルト部材の位置を切り替え、前記複数の像担持体の全てに対して前記ベルト部材が当接する全当接位置、または、前記複数の像担持体のうち一部の像担持体にのみ前記ベルト部材が当接する一部当接位置に位置させる移動手段と、プリントジョブに従って画像形成を行うページ毎に、形成する画像がカラー画像であるか白黒画像であるかを示す色情報を取得する第１の取得手段と、中断要因によってプリントジョブが中断された場合にリカバリプリントを行うリカバリ手段と、前記第１の取得手段により取得された色情報に基づいて、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が存在するか否かを判定する判定手段と、前記移動手段により前記ベルト部材を前記全当接位置または前記一部当接位置のいずれに位置させるかを決定する方式として、プリントジョブが中断される前までは第一の決定方式を選択し、プリントジョブが中断された後のリカバリプリントの際には、前記判定手段の判定の結果に基づいて第一の決定方式または第二の決定方式のいずれかを選択する選択手段とを有し、前記第一の決定方式は、画像形成を行うページの画像がカラー画像であれば前記ベルト部材を前記全当接位置に位置させると共に、画像形成を行うページの画像が白黒画像であれば前記ベルト部材を前記一部当接位置に位置させる方式であり、前記第二の決定方式は、画像形成を行う全てのページについて、前記ベルト部材を前記全当接位置に位置させる方式であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、像担持体の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】画像形成部及び転写部の詳細な構成を示す模式図であり、全当接モード時の状態（図（ａ））、一部当接モード時の状態（図（ｂ））を示している。
【図４】連続プリント中に定着部でジャムが発生し、プリントが中断され装置が停止した状態を示す図である。
【図５】画像読み取りから排紙までのシーケンスを示す図である。
【図６】画像読み取りから排紙までのシーケンスを示す図であり、排紙途中で記録紙のジャムが発生した場合を示す。
【図７】カラー画像と白黒画像とが混在するプリントジョブの時間経過に沿った処理の概念図である。
【図８】図７のプリントジョブを第一の決定方式のみを選択して処理した場合の、ジョブ中断の有無による処理時間の比較をするための時間的推移を示す図である。
【図９】図７のプリントジョブの処理において、リカバリプリント時に第二の決定方式を選択する場合の、ジョブ中断の有無による処理時間の比較をするための時間的推移を示す図である。
【図１０】コピー処理のメインのフローチャートである。
【図１１】画像読み取りタスクの処理（図（ａ））、画像送信タスクの処理（図（ｂ））のフローチャートである。
【図１２】ページ数の情報（図（ａ）、（ｃ））、ページ毎の色情報（図（ｂ）、（ｄ））の概念図である。
【図１３】エンジン制御部のメイン処理のフローチャートである。
【図１４】図１３（ａ）のステップＳ２１６で実行される、第一の決定方式によるモード切り替えの処理のフローチャートである。
【図１５】図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態における、カラー画像と白黒画像とが混在するプリントジョブの時間経過に沿った処理の概念図（図（ａ））、ジョブの最初の方、最後の方でジャムが発生し、リカバリプリントが実行される場合のそれぞれの時間的推移を表す図（図（ｂ）、（ｃ））である。
【図１７】第２の実施の形態において図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態における、カラー画像と白黒画像とが混在するプリントジョブの時間経過に沿った処理の概念図（図（ａ））、ジョブの初期の方でジャムが発生し、リカバリプリントが実行される場合の時間的推移（図（ｂ））を表す図である。
【図１９】第３の実施の形態において図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【図２０】第４の実施の形態において図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【図２１】図２０のステップＳ７０３で実行される総切り替え時間（ＴｏｔａｌＣｈａｎｇｅＴｉｍｅ）の算出処理のフローチャートである。
【図２２】図２０のステップＳ７０４で実行される総リカバリ画像形成時間（ＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅ）の算出処理のフローチャート（図（ａ））、リカバリプリントにおけるＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅとＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅとの関係を示す図（図（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【００２０】
この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いて複数色の画像形成を行うカラー画像形成装置である。まず本画像形成装置の構成及び動作を概説する。
【００２１】
記録紙Ｐは、給紙部２ａ〜２ｄからピックアップローラ１ａ〜１ｄによって給紙される。画像形成部４において、像担持体としての感光体３１に形成されたトナー像がベルト部材である中間転写ベルト３２に一次転写され、中間転写ベルト３２に転写されたトナー像が、転写部３において記録紙Ｐに二次転写される。その後、記録紙Ｐに形成されたトナー像が定着部５において熱定着され、記録紙Ｐは排紙部６で排紙される。
【００２２】
画像形成部４には、４つの感光体３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋ）と、各感光体３１に対応する転写部材としての転写ローラ３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂｋ）とが設けられる。各転写ローラ３４は、対応する感光体３１に対向する。感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋは、それぞれイエロートナー用感光体、マゼンタトナー用感光体、シアントナー用感光体、ブラックトナー用感光体である。画像形成部４において、各感光体３１上に形成された静電潜像が現像器によって現像され、各々の色のトナー像が各感光体３１の表面に形成される。
【００２３】
本画像形成装置はまた、ユーザＩＦ（インターフェイス）として操作部７を備える。記録紙Ｐの搬送路において、記録紙Ｐを搬送する搬送ローラ１０ａ〜１０ｐのほか、記録紙Ｐの紙詰まり（以降、ジャムと呼ぶ）を検知するジャム検知センサ９（９ａ〜９ｊ）が配置される。ジャム検知センサ９のうち、センサ９ａは、排紙完了を検知するための記録紙排紙センサも兼ねている。また、センサ９ｅは、画像形成部４で形成された画像と記録紙Ｐの搬送方向の位置を合わせるための記録紙先端検知センサも兼ねている。
【００２４】
プリントジョブの処理がジャム発生等の中断要因で停止（装置の給紙、画像形成、定着、排紙の動作が停止）した場合、ユーザは、ジャム処理として、ドア８ａ〜８ｅを開け、装置内部に停止している記録紙Ｐを取り除く。その後ユーザがドア８ａ〜８ｅを閉めることで、ジャム処理が終了して中断要因から装置が復帰し、リカバリプリントが開始可能となる。ユーザによるドア８ａ〜８ｅの開閉はドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅによって検知される。
【００２５】
本実施の形態において、トナーを用いて画像形成する元の画像は、シート状の原稿を１枚ずつ分離して画像読み取り部２２２（図２参照）で読み取られた画像であるとする。
【００２６】
図２は、本画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２７】
本画像形成装置は、画像形成装置のエンジン部を制御するエンジン制御部２１、プリントジョブを制御するコントローラ制御部２２を備える。エンジン制御部２１は、中央演算処理装置であるエンジンＣＰＵ２１１（以下、単に「ＣＰＵ２１１」と記すこともある）を備える。ＣＰＵ２１１が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２１２、プログラム実行に伴う各種のデータを格納するＲＡＭ２１３を備える。
【００２８】
コントローラ制御部２２は、画像を読み取る画像読み取り部２２２、装置状態をユーザ向けに表示する表示部２２３、及び、これらを制御するコントローラＣＰＵ２２１（以下、単に「ＣＰＵ２２１」と記すこともある）を備える。コントローラ制御部２２はさらに、ユーザが装置を操作するための操作部７（図１参照）、ＣＰＵ２２１が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２２４、同プログラムの実行に伴う各種データを格納するＲＡＭ２２５を備える。画像読み取り部２２２は、セットされた複数枚のシート状の原稿を１枚ずつ分離して読み取る機構を備えるものとする。
【００２９】
ＣＰＵ２２１とＣＰＵ２１１との間には通信経路２４が確立されている。ＣＰＵ２２１からＣＰＵ２１１へのプリント動作を指示するコマンドの送信は、この通信経路２４を介してなされる。また、ＣＰＵ２１１からＣＰＵ２２１へのエンジン状態（プリント可能状態、ジャム等によるプリント不可能状態）を報知するステータス信号の送信も、この通信経路２４を介してなされる。
【００３０】
また、プリントジョブに関する各種の情報、例えば、プリントするページ毎の色情報、ページ数の情報（いずれも後述する図１２参照）も、この通信経路２４を介してＣＰＵ２２１からＣＰＵ２１１に送られる。信号線２３は、ＣＰＵ２２１からＣＰＵ２１１へ画像データを送信する信号線である。また信号線２３１は、データ送信する画像の先端と記録紙Ｐの先端を合わせるための画像先端同期信号をＣＰＵ２１１からＣＰＵ２２１に送るための信号線である。ＣＰＵ２２１は画像先端同期信号を監視しており、画像先端同期信号がＯＮまたはＯＦＦに切り替わると、それをＣＰＵ２２１が把握する。
【００３１】
エンジン制御部２１、コントローラ制御部２２において、本発明とは直接関係がないその他のデバイスについては図示及び説明を省略する。なお、中断要因によってプリントジョブが中断された場合に、ＣＰＵ２２１及びＣＰＵ２１１は協働してリカバリプリントを行うリカバリ手段としての機能を果たす。
【００３２】
ＣＰＵ２１１には、中間転写ベルト回転用モータＭ１、中間転写ベルト移動用モータＭ２、ドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅ、記録紙搬送用モータ２５、記録紙給紙用ソレノイド２６、画像形成回路２９が接続される。さらにＣＰＵ２１１には、記録紙排紙センサ９ａ及び記録紙先端検知センサ９ｅを含むジャム検知センサ９ａ〜９ｅが接続される。さらにＣＰＵ２１１には、定着部５（図１）を制御する定着制御回路（不図示）が接続される。
【００３３】
記録紙搬送用モータ２５の回転力は記録紙給紙用ソレノイド２６を起動することでピックアップローラ１ａ〜１ｄに伝わり、給紙部２ａ〜２ｄから記録紙Ｐが装置内部に搬送される。
【００３４】
画像形成回路２９は画像形成部４及び転写部３を制御する。画像形成回路２９は、カラー用像担持体であるカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）及び白黒用像担持体であるブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）を駆動するモータ回路、電子写真の潜像を形成する帯電高圧回路、レーザースキャナ駆動回路を備える。画像形成回路２９はさらに、潜像からトナー像を形成する現像高圧回路、トナー像を転写する転写高圧回路を備える。
【００３５】
記録紙先端検知センサ９ｅは、画像形成部４の入り口付近に配置され、搬送中の記録紙Ｐの先端を検知する。記録紙先端検知センサ９ｅが記録紙Ｐの先端の位置を検知すると、ＣＰＵ２１１がＣＰＵ２２１へ信号線２３１を介して画像先端同期信号をＯＮにする。ＣＰＵ２２１は画像先端同期信号のＯＮに同期して画像データをＣＰＵ２１１に送信し、送信画像と記録紙Ｐに記録される画像の先端を合わせる。
【００３６】
記録紙Ｐに転写された画像が定着部５で定着された後に排紙部６に排紙される際、記録紙Ｐの後端の通過を記録紙排紙センサ９ａが検知することで記録紙Ｐの排紙が完了したと判定される。そして、ＣＰＵ２１１からＣＰＵ２２１へ記録紙Ｐの排紙完了ステータスが送信される。
【００３７】
図３（ａ）、（ｂ）は、画像形成部４及び転写部３の詳細な構成を示す模式図である。特に、図３（ａ）は全当接モード時の状態、図３（ｂ）は一部当接モード時の状態を示している。
【００３８】
ここで、全当接モードと一部当接モードとでは、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対する中間転写ベルト３２の位置が異なる。全当接モードは主としてカラー画像を形成するためのモードであり、一部当接モードは白黒画像を形成するためのモードである。カラー画像を形成するときには、必ず全当接モードとする。しかし、白黒画像を形成するときには、通常は一部当接モードとするが、全当接モードで白黒画像を形成することも可能である。全当接モードで白黒画像を形成する場合、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）については現像等の動作を行わない。
【００３９】
このように、全当接モード及び一部当接モードは、実際には画像形成時における中間転写ベルト３２の位置を規定するモードである。しかし、本実施の形態では、通常（ジョブの中断がない限り）、カラー画像形成時には全当接モード、白黒画像形成時には一部当接モードが選択されるので、便宜上、これらを「画像形成モード」とも呼称する。
【００４０】
中間転写ベルト３２は、支持ローラ３３ａ、３３ｂ、及び転写部３の回転ローラ３３ｃによって支持され、回転ローラ３３ｃが中間転写ベルト回転用モータＭ１からの駆動を受けて中間転写ベルト３２を矢印３７の方向に回転させる。中間転写ベルト３２は回転して転写ローラ３４と感光体３１との間を移動する。
【００４１】
カラー画像形成の際には、各感光体３１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト３２上に順次転写されて重ね合わされ、中間転写ベルト３２にカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３２上に形成されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト３２の回転に伴い矢印３７の方向に搬送され、給紙部２ａ〜２ｄから給紙され搬送されてきた記録紙Ｐの表面に、転写部３の転写ローラ３５により転写される。
【００４２】
白黒画像形成の際には、感光体３１Ｂｋ上に形成されるブラックのトナー像が中間転写ベルト３２上に転写され、その後、中間転写ベルト３２のトナー像が記録紙Ｐの表面に転写される。
【００４３】
このように、プリントジョブに従って少なくとも１つの感光体３１にトナー像を形成し、感光体３１に形成されたトナー像を中間転写ベルト３２に一次転写し、さらに中間転写ベルト３２に転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する処理がなされる。これらの処理を、一連の画像形成処理と称する。
【００４４】
カラー画像形成時（図３（ａ））には、ブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）だけでなく、カラー用像担持体としての３つのカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）にも、中間転写ベルト３２が当接している。一方、白黒画像形成時（図３（ｂ））には、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーは画像形成に必要ない。そのため、ブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）に中間転写ベルト３２が当接しているが、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）には中間転写ベルト３２は当接せず離間した状態となっている。
【００４５】
中間転写ベルト３２をカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接／離間させるための構成及びその制御機構を説明する。
【００４６】
転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃはフレーム４０に連結され、フレーム４０に対して各々が回転可能に設けられる。フレーム４０は、回動軸３９に連結され、回動軸３９を中心に回動可能になっている。またカム４４が、フレーム４０に対して係合可能に配置される。
【００４７】
カム４４にはギア４３が同軸一体に取り付けられていて、ギア４３はギア４１と噛み合わされている。ギア４１が移動手段としての中間転写ベルト移動用モータＭ２によって回転駆動されることでギア４３が回転し、ギア４３が回転するのに伴いカム４４も回転する。フレーム４０は、カム４４によって突き上げ駆動されると図３の時計方向に回動して上昇し、カム４４が退避方向に変位すると、自重または不図示の付勢部材の力によって図３の反時計方向に回動して下降する。
【００４８】
フレーム４０の変位に伴って転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが変位する。すなわち、フレーム４０の上昇／下降に伴い、フレーム４０に連結されている転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃが上昇／下降する。中間転写ベルト３２のうち、転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃと感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃとの間に挟まれた部分が、転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの上昇／下降によって感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに当接／離間する。
【００４９】
全当接モード（図３（ａ））では、４つ全ての感光体３１に対して中間転写ベルト３２が当接し、中間転写ベルト３２のこの位置を「全当接位置」と称する。一部当接モード（図３（ｂ））では、一部の像担持体であるブラックトナー用感光体（３１Ｂｋ）のみに対して中間転写ベルト３２が当接し、中間転写ベルト３２のこの位置を「一部当接位置」と称する。
【００５０】
ただし、中間転写ベルト３２をカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に当接させたり離間させたりするための機構は、例示したカム機構に限定されるものではない。中間転写ベルト３２を移動させて、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）対する中間転写ベルト３２の位置を、全当接位置と一部当接位置とに切り替えることができる機構であればよい。
【００５１】
図３（ａ）、（ｂ）からわかるように、画像形成モードを全当接モードと一部当接モードとの間で切り替えるには、中間転写ベルト３２を移動させる必要があるため、相当の切り替え時間を要することになる。
【００５２】
図４は、連続プリント中に定着部５でジャムが発生し、プリントが中断され装置が停止した状態を示す図である。特に、装置停止時において画像形成部４及び転写部３が白黒画像の形成中で、定着部５でジャムが発生した記録紙Ｐ（ジャム紙Ｐ−ｆ）の画像はカラー画像であった状態を示している。
【００５３】
白黒画像の形成中にジャム発生で装置が停止したので、中間転写ベルト３２はカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から離間した一部当接位置で停止している。装置内に停止している記録紙Ｐがユーザにより取り除かれた後（ジャム処理）、各感光体３１、中間転写ベルト３２のクリーニング等が行われ、装置は再びプリント可能な状態に復帰する。装置がプリント可能な状態に復帰した後、リカバリプリントが実施される。
【００５４】
例えば図４の状態で装置が停止した場合に、ジャム紙Ｐ−ｆより先行している記録紙Ｐが全て正常に排紙されたとすると、リカバリプリントにおける最初のページは、ジャム紙Ｐ−ｆに転写されるべきであったページということになる。すなわち、リカバリプリントにおいて、最初に画像形成すべきページの画像はカラー画像となる。
【００５５】
図５は、画像読み取りから排紙までのシーケンスを示す図である。
【００５６】
コントローラ制御部２２において、画像読み取り部２２２で読み取られた画像は、ＲＡＭ２２５に確保される画像バッファに格納された後、エンジン制御部２１に送られる。エンジン制御部２１に送られた画像は、画像形成処理、定着処理により記録紙Ｐに形成され、記録紙Ｐが排紙される。
【００５７】
読み取られた画像はＣＰＵ２２１により順次、画像バッファに格納されるが、記録紙Ｐ上に画像形成された後に正常に排紙がなされると、その画像は、同じくＣＰＵ２２１により順次、画像バッファから消去されていく。
【００５８】
例えば、シートの１ページ目であるＰａｇｅ１（１１０１）の読み取りが終了すると、それがＣＰＵ２２１により画像Ｐ１（１１０６）として画像バッファに格納される。この画像Ｐ１がＣＰＵ２２１によりエンジン制御部２１に送信され、Ｐａｇｅ１（１１１１）として画像形成される。
【００５９】
画像形成された画像（記録紙Ｐ上に乗った画像）は、Ｐａｇｅ１（１１１６）として排紙され、排紙が終了すると、画像バッファに格納されていた画像Ｐ１（１１０６）はＣＰＵ２２１により画像バッファから消去される。以降同様に、Ｐａｇｅ２〜Ｐａｇｅ５まで、画像読み取り、画像バッファへの格納、画像形成、排紙、画像の消去の各段階が進行する。
【００６０】
図６は、画像読み取りから排紙までのシーケンスを示す図であり、排紙途中で記録紙Ｐのジャムが発生した場合を示す。
【００６１】
図５と同様に、Ｐａｇｅ１（１１０１）が読み取られ、それが画像Ｐ１（１１０６）として画像バッファに格納され、エンジン制御部２１に送信されて、Ｐａｇｅ１（１１１１）として画像形成される。
【００６２】
Ｐａｇｅ１（１１１１）の画像形成が終了した後、排紙に移行するが、排紙工程におけるＰａｇｅ１（１１１３）のタイミングでジャムが発生し、排紙動作は未完了となる。ここでは、具体的には記録紙排紙センサ９ａの位置から記録紙Ｐが抜けなかった場合である。
【００６３】
ジャム発生で装置の画像形成部４は停止するが、コントローラ制御部２２の画像読み取り部２２２は引き続き画像の読み取り動作を継続する。そのため、読み取られたＰａｇｅ２（１１０２）の画像がＰ２（１１０７）としてＣＰＵ２２１により画像バッファに格納される。その前に格納されていた画像Ｐ１（１１０６）については、画像形成した記録紙Ｐの排紙が完了していないので、画像バッファから消去されないで画像バッファに残っている。
【００６４】
その後、Ｐａｇｅ３（１１０３）、Ｐａｇｅ４（１１０４）、Ｐａｇｅ５（１１０５）のタイミングで画像が順次読み取られる。そしてこれらが画像バッファにＰ３（１１０８）、Ｐ４（１１０９）、Ｐ５（１１１０）としてＣＰＵ２２１により画像バッファに格納されていく。最後はＰ１〜Ｐ５全ての画像が画像バッファに残った状態となる。
【００６５】
本実施の形態では、画像形成時の中間転写ベルト３２の位置を規定する画像形成モードを全当接モードまたは一部当接モードのいずれとするかを決定する方式が２つある。以下に説明するように、これら２つの決定方式のうち１つが、状況に応じてＣＰＵ２１１により選択される。
【００６６】
これら２つの決定方式には、第一の画像形成モード決定方式（第一の決定方式と略記することもある）と、第二の画像形成モード決定方式（第二の決定方式と略記することもある）とがある。
【００６７】
第一の決定方式は、画像形成を行うページの画像がカラー画像／白黒画像であればそれぞれ全当接モード／一部当接モードとする決定方式である。例えば、連続プリントの途中でジャム等の中断要因により画像形成が停止するまでは、この第一の決定方式が選択される。
【００６８】
第二の決定方式は、画像形成を行う全てのページについて、全当接モードとする決定方式である。ジャム処理後のリカバリプリントにおいては、第一の決定方式または第二の決定方式が選択され、例えば、画像形成をすべきページにカラー画像が存在するか否かによって選択の判断がされる。
【００６９】
第二の決定方式は、リカバリプリントの速度を速める効果があるので、第二の決定方式が選択されているときは、後述するリカバリ加速中フラグが“１”となっている。第一の決定方式が選択されているときは、リカバリ加速中フラグは“０”となっている。
【００７０】
図７は、カラー画像と白黒画像とが混在するプリントジョブの時間経過に沿った処理の概念図である。
【００７１】
図７に示す、Ｐａｇｅ１〜Ｐａｇｅ１０の１０ページをプリントするプリントジョブにおいては、Ｐａｇｅ１、２、３がそれぞれカラー、白黒、カラーのページという具合に、カラーと白黒のページが交互に現れる混在パターンとなっている。この内のＰａｇｅ４でジャムが発生したとする。すると、リカバリプリントの最初のページはＰａｇｅ４となる。
【００７２】
図８は、図７のプリントジョブを第一の決定方式のみを選択して処理した場合の、ジョブ中断の有無による処理時間の比較をするための時間的推移を示す図である。
【００７３】
図８の上段の図は、図７のプリントジョブがジャムによる中断なく終了した場合の時間的推移を表す。画像形成モードを決定する方式は、ジョブ中断がないので最後まで第一の決定方式となる。
【００７４】
図８において、「Ｃ４」は、全当接モードで画像形成を行うカラーページであることを表し、「Ｂｋ１」は、一部当接モードで画像形成を行う白黒ページであることを表す。図８の上段に示すように、Ｃ４からＢｋ１へ画像形成モードが切り替わる際には、時間Ｔだけモード切り替え時間を要する。また、Ｂｋ１からＣ４へ画像形成モードが切り替わる際にも同様に時間Ｔだけモード切り替え時間を要する。このようにＣ４→Ｂｋ１、Ｂｋ１→Ｃ４へ移行する際のモード切り替え時間は同等と考えてよい。
【００７５】
図８の下段の図は、図７のプリントジョブのＰａｇｅ４でジャムが発生し、ユーザによるジャム処理後にＰａｇｅ４からリカバリプリントを開始した場合の時間的推移を表す。また、リカバリプリント時の画像形成モードの決定方式として第一の決定方式が選択されたとする。
【００７６】
図８の下段に示すように、Ｐａｇｅ１からＰａｇｅ４まではジャム発生の前なので第一の決定方式により画像形成モードが決定され、図８の上段のＰａｇｅ１からＰａｇｅ４までの推移と同じになる。従って、ジャム発生前におけるモード切り替え時間Ｔ１はモード切り替え時間Ｔと同じである。
【００７７】
Ｐａｇｅ４でジャムが発生し、ユーザによるジャム処理のためのジャム中断時間Ｔ２の経過後、Ｐａｇｅ４からリカバリプリントが開始される。ここではＰａｇｅ４からＰａｇｅ１０までにおいても第一の決定方式が選択されると仮定したので、Ｐａｇｅ４からＰａｇｅ１０までの時間的推移は、ジャムによる中断無くプリント終了した場合と同じである。従って、図８の下段のＰａｇｅ４からＰａｇｅ１０までの時間的推移は上段のＰａｇｅ４からＰａｇｅ１０までの時間的推移と同じになる。すなわち、図８の下段のＰａｇｅ４からＰａｇｅ５までのモード切り替え時間Ｔ３は、図８の上段のモード切り替え時間Ｔと同じである。従って、リカバリプリントにおけるモード切り替え時間の総和は、図８の上段のＰａｇｅ４からＰａｇｅ１０までのモード切り替え時間の総和と同じになることがわかる。
【００７８】
図８の下段において、プリント開始から、ジャム中断によるロスタイム（ジャム中断時間Ｔ２）を経て、リカバリプリントが終了するまでに要する時間は、ジャム中断が無くプリントが終了した場合（上段）に比べて時間Ｔ４だけ長くなる。この時間Ｔ４はジャム中断によるロスタイム（ジャム中断時間Ｔ２）に等しいことがわかる。
【００７９】
すなわち、プリントジョブの最初から最後まで、第一の決定方式を選択した場合において、ジョブ中断があったとすると、その中断によるロスタイムの分だけプリントの最終的な終了時刻が遅延することがわかる。
【００８０】
図９は、図７のプリントジョブの処理において、リカバリプリント時に第二の決定方式を選択する場合の、ジョブ中断の有無による処理時間の比較をするための時間的推移を示す図である。図９において、「Ｂｋ４」は、全当接モードで画像形成を行う白黒ページであることを表す。
【００８１】
図９の上段は、図８の上段と同じで、ジョブ中断なく終了した場合の時間的推移を表す。画像形成モードを決定する方式は最後まで第一の決定方式である。
【００８２】
図９の下段は、リカバリプリント時の画像形成モードの決定方式として第二の決定方式を選択した場合の時間的推移を表す。ここでいう第二の決定方式では、具体的には、リカバリプリントを行うページ（Ｐａｇｅ４〜Ｐａｇｅ１０）の中にカラーページが１枚でもあれば、リカバリプリントの最初から最後まで画像形成モードが全当接モードとされる。
【００８３】
図９の下段に示すように、Ｐａｇｅ１からＰａｇｅ４までの処理は、図８の下段の例と同じである。図９の例では、Ｐａｇｅ５、Ｐａｇｅ７、Ｐａｇｅ９がカラーページであり、カラー画像が存在する。そのため、ジャムによるジョブ中断後のリカバリプリントにおいては、第二の決定方式により、画像形成モードが全当接モードに決定される。従って、リカバリプリントの最初のＰａｇｅ４は、白黒ページでありながら、全当接モードで画像形成の処理がなされる（Ｂｋ４）。
【００８４】
Ｐａｇｅ４以降のページも全て、全当接モードで画像形成をするので、リカバリプリント中のモード切り替え時間は発生せず、“０”である。プリントジョブのプリント開始から終了までのＴｏｔａｌ時間を比較すると、図９の上段の場合のＴｏｔａｌ時間と比べて、図９の下段の時間は時間Ｔ５だけ長くなる。この超過する時間Ｔ５は、図８の下段の例（時間Ｔ４）と比べてかなり小さく、ジャム中断によるロスタイムを大きく挽回できていることがわかる。
【００８５】
具体的な挽回時間を考察する。図８の下段のリカバリプリント中のモード切り替え回数は６回である。１回あたりのモード切り替え時間Ｔは５秒であるとする。すると、図８の下段のリカバリプリント中のモード切り替え時間の総和は、Ｔ（５秒）×モード切り替え回数（６回）＝３０秒となる。また、このリカバリプリントの枚数を７枚でなく５０ページと仮定した場合は、Ｔ（５秒）×モード切り替え回数（４９回）＝２４５秒となる。従って、実に４分以上の時間が挽回されることになる。
【００８６】
次に、以上説明してきたプリントジョブの制御処理のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００８７】
図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、コントローラＣＰＵ２２１によって実行される制御フローチャートである。各制御フローチャートにおける各ステップの処理動作は、コントローラ制御部２２内のＲＯＭ２２４に格納されたプログラム（マルチタスク方式）に従ってＣＰＵ２２１が行う動作である。
【００８８】
図１０は、コピー処理のメインのフローチャートであり、画像読み取りタスクの起動、画像送信タスクの起動、停止等が実行される。図１１（ａ）は、画像読み取りタスクの処理のフローチャートであり、画像送信タスクの起動、画像読み取り制御等が実行される。図１１（ｂ）は、画像送信タスクの処理のフローチャートであり、エンジン制御部２１への画像送信等が実行される。上記３つフローチャートの処理制御は各々独立に並行して行われる。以下順を追って説明する。
【００８９】
まず、図１０のステップＳ１０１にて、ＣＰＵ２２１は、図１１（ａ）の画像読み取りタスクを起動する。画像読み取りタスクが起動されると、図１１（ａ）のステップＳ１０７にて、ＣＰＵ２２１は、図１１（ｂ）の画像送信タスクを起動する。画像送信タスクが起動されると、図１１（ｂ）のステップＳ１１８にて、ＣＰＵ２２１は、次の画像が画像バッファにあるか否かを判別する。従って、ＣＰＵ２２１は、画像バッファに１ページ分の画像が格納されるまで、すなわち、読み取り完了ページ数を表すレジスタＲｅａｄＰａｇｅが“０”でなくなるまで待機する。図１２（ａ）に、レジスタＲｅａｄＰａｇｅを示す。
【００９０】
画像バッファへの画像の格納は、図１１（ａ）の画像読み取りタスクでなされる。ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１０７で画像送信タスクを起動した後、ステップＳ１０８で、画像読み取りを開始し、ステップＳ１０９で、読み取った画像の画像バッファへの格納を開始する。
【００９１】
次に、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１０にて、１ページ分の読み取り終了まで待機し、１ページ分の画像読み取りが終了したら、ステップＳ１１１にて、レジスタＲｅａｄＰａｇｅの値を１だけ増加させる。レジスタＲｅａｄＰａｇｅの値は、ステップＳ１１１、Ｓ１１４で増減されて更新されることになる（図１２（ａ）、（ｃ））。次にＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１２にて、読み取ったページの色情報（カラーページか白黒ページかの情報）をセットする。
【００９２】
この色情報をセットするレジスタは、図１２（ｂ）に示され、ページ番号（ＰａｇｅＮｕｍ）とそれに対応付けられた色情報（ＣｏｌｏｒＩｎｆｏ）の２つの情報の組から構成されているレジスタである。色情報の具体的数値としては、カラー画像であれば“１”、白黒画像であれば“０”とする。
【００９３】
ＲｅａｄＰａｇｅに“１”が入ると、これを受けて、図１１（ｂ）の画像送信タスクにおいて、バッファに入っている画像をＣＰＵ２２１がエンジン制御部２１に送信することになる。しかしその前に、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１９、Ｓ１２０にて、読み取りページ数（ＲｅａｄＰａｇｅ）とページの色情報（ＰａｇｅＮｕｍ，ＣｏｌｏｒＩｎｆｏ）をエンジン制御部２１に送信する。ここで送信される読み取りページ数（ＲｅａｄＰａｇｅ）は最新の情報である。また、ここで送られるページの色情報（ＰａｇｅＮｕｍ，ＣｏｌｏｒＩｎｆｏ）は、今回送信されるべき画像に対応するページの色情報である。
【００９４】
次にステップＳ１２１にて、ＣＰＵ２２１は、エンジン制御部２１に給紙指示コマンドを送信して給紙を指示する。それに応答して給紙された記録紙Ｐの先端が記録紙先端検知センサ９ｅに到達すると、エンジン制御部２１からの画像先端同期信号がＯＮになるので、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１２２にて画像先端同期信号がＯＮになるのを待つ。そして、画像先端同期信号がＯＮになったら、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１２３にてエンジン制御部２１への画像の送信を開始する。
【００９５】
次に、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１２４にて、１ページ分の画像送信が終了まで待機し、画像送信が終了したら、ステップＳ１２５にて、最終ページフラグが“１”になっているかを判別する。最終ページフラグが“１”でない場合は、ＣＰＵ２２１は、処理をステップＳ１１８に戻し、再び次の１ページ分の画像が画像バッファに格納されるまで待機する。この最終ページフラグは、後述する図１１（ａ）のステップＳ１１７で“１”に設定されるフラグであり、“１”であることは、読み取るべき原稿の最後の原稿を読み取ったことを意味する。
【００９６】
図１１（ａ）に説明は戻り、ステップＳ１１２の処理後、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１３にて、エンジン制御部２１から送信されてくる排紙完了ステータスを受信したか否かを判別する。排紙完了ステータスを受信していない場合は、ＣＰＵ２２１は、処理をステップＳ１１６に進める。一方、排紙完了ステータスを受信すると、１ページの排紙が完了したので、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１４にてレジスタＲｅａｄＰａｇｅの値を１だけ減じる。それと共に、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１５にて、排紙完了した画像を画像バッファから消去する。その際ＣＰＵ２２１は、今回、プリントジョブにおける連続したページのうち何枚目のページが排紙されたのかをカウントし、ＲＡＭ２１３に記憶させておく。
【００９７】
次に、ステップＳ１１６では、ＣＰＵ２２１は、読み取るべき次の原稿があるか否かを判別し、次の原稿があれば処理をステップＳ１０８に戻して、再び画像読み取りの開始に移行する。一方、次の原稿が無い場合は、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１１７にて、最終ページフラグに“１”をセットし、当該タスクを終了させる。
【００９８】
図１１（ｂ）のステップＳ１２５で、ＣＰＵ２２１は、最終ページフラグが“１”になっていると判別すると、ステップＳ１２６にて、エンジン制御部２１に最終ページコマンドを送信し、当該タスクを終了させる。
【００９９】
次に、図１１（ａ）、（ｂ）のタスクにより画像読み取りと画像送信が交互に行われている間に記録紙Ｐのジャムが発生した場合の、図１０のステップＳ１０２以降の処理を説明する。
【０１００】
図１０のステップＳ１０２にて、ＣＰＵ２２１は、ジャム発生ステータス（図１３（ａ）のステップＳ２１８でＣＰＵ２１１から送信されてくる）を受信したか否かによって、ジャムが発生したか否かを判別する。ジャムが発生していない場合は、ＣＰＵ２２１は、処理をステップＳ１０６に進める。一方、ジャムが発生した場合は、ＣＰＵ２２１は、ステップＳ１０３にて、図１１（ｂ）の画像送信タスクを停止させる。停止された画像送信タスクはそれ以降、画像の送信を行わない。
【０１０１】
次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２２１は、プリント可能ステータスを受信したか否かを判別する。プリント可能ステータスは、ユーザによるジャム処理が終了し、装置が再びプリント可能になったことを表す信号であり、エンジン制御部２１から、後述する図１３（ａ）のステップＳ２２０で送信されてくる。
【０１０２】
ＣＰＵ２２１は、プリント可能ステータスを受信すると、プリント可能となったので、ステップＳ１０５にて、停止していた画像送信タスク（図１１（ｂ））を再び起動する。この再起動後の画像送信タスクにより、リカバリプリントが開始されることになる。
【０１０３】
ここで、ジャムでジョブが中断し装置が停止している間でも、画像読み取りタスク（図１１（ａ））は動作を継続している。従って、ＣＰＵ２２１は、図１１（ａ）のフローチャートに従って、未読み取りの残りの原稿を読み込み、画像バッファに格納する処理を続ける。それが継続されることで、ステップＳ１１１、Ｓ１１２にて読み取りページ数と色情報も更新、蓄積されていく。
【０１０４】
最終的な最新のページ数の情報は図１２（ｃ）に例示するものとなり、最終的に蓄積されたページ毎の色情報は図１２（ｄ）に例示するものとなる。これらの情報が、ジャム処理後にＣＰＵ２２１により図１１（ｂ）のステップＳ１１９、Ｓ１２０にてエンジン制御部２１に送信されることになる。
【０１０５】
次に、図１０、図１１で説明したコントローラ制御部２２による制御を受けてエンジン制御部２１がどのように動作制御を行うかについて、図１３〜図１５のフローチャートを用いて説明する。
【０１０６】
図１３〜図１５のフローチャートは、いずれもエンジンＣＰＵ２１１により実行される制御フローチャートである。各制御フローチャートにおける各ステップの処理動作は、エンジン制御部２１内のＲＯＭ２１２に格納されたプログラム（マルチタスク方式）に従ってＣＰＵ２１１が行う動作である。
【０１０７】
図１３（ａ）は、エンジン制御部２１のメイン処理のフローチャートである。
【０１０８】
まず、ステップＳ２０１にて、ＣＰＵ２１１は、コントローラ制御部２２から（図１１（ｂ）のステップＳ１２０にて）送信される色情報の受信を待つ。色情報が受信されると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０２にて、コントローラ制御部２２から（図１１（ｂ）のステップＳ１２１にて）送信される給紙指示コマンドの受信を待つ。給紙指示コマンドを受信すると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０３にて、リカバリ加速中フラグをクリアする（“０”に設定する）。リカバリ加速中フラグは、リカバリプリント中に“１”に設定され得るフラグであり、具体的には後述する図１５のステップＳ４０８で“１”に設定される。
【０１０９】
次に、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０４にて、初期の画像形成モードを設定する。ここでは、ＣＰＵ２１１は、プリントジョブにおける最初のページの色情報に従って画像形成モードを設定し、色情報がカラー画像であれば全当接モードに設定し、白黒画像であれば一部当接モードに設定する。
【０１１０】
次に、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０５にて、前回転と称される画像形成動作に必要な各種の動作を行う。その詳細説明は本発明には直接関係がないので省略する。前回転が終了すると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０６にて記録紙Ｐを給紙する。給紙した記録紙Ｐの先端が記録紙先端検知センサ９ｅに到達したら、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０７にて画像先端同期信号をＯＮにする。次に、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０８にて図１３（ｂ）の排紙タスクを起動する。
【０１１１】
図１３（ｂ）は、排紙タスクのフローチャートである。この排紙タスクは、記録紙Ｐの排紙が完了したかを判定するタスクであり、図１３（ａ）のメイン処理と並行して動作する。
【０１１２】
ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２２４にて排紙完了を待ち、排紙が完了したら、ステップＳ２２５にて、コントローラ制御部２２に排紙完了ステータスを送信する。そしてＣＰＵ２１１は、当該タスクを終了させる。
【０１１３】
図１３（ａ）に説明は戻り、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２０９にて画像形成を開始する。ここでは各感光体３１上にトナー像を形成するための各種の高電圧制御や、記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着する定着部５の温度制御等が開始される。これらについては本発明と直接関係がないので詳細説明を省略する。
【０１１４】
ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１０にて、ジャム検知センサ９ａ〜９ｊの検知結果から、ジャムが発生したか否かを判別する。ジャム発生がなければ、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１１にて今回の１ページの画像形成の終了を待ち、ステップＳ２１０、Ｓ２１１の処理を繰り返す。そして、画像形成が終了したら、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１２にて画像先端同期信号をＯＦＦにする。
【０１１５】
次に、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１３にて、直前に終了した画像形成のページがプリントジョブにおける最終ページであるか否かを判別する。これは、前述したコントローラ制御部２２から図１１（ｂ）のステップＳ１２６で送信される最終ページコマンドを受信したかどうかで判別される。最終ページの画像形成が終了したならば図１３（ａ）の処理は終了となる。しかし、最終ページの画像形成が終了していない場合は、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１４にて、次ページの色情報の受信を待つ。
【０１１６】
そして、色情報を受信したら、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１５にて、リカバリ加速中フラグが“１”に設定されているか否かを判別する。リカバリ加速中フラグが“１”に設定されていない場合は、少なくともリカバリプリント中ではないことを意味する。従って、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１６に処理を進め、第一の画像形成モード決定方式による画像形成モードの切り替え制御（図１４）を実行する。
【０１１７】
一方、ステップＳ２１５の判別の結果、リカバリ加速中フラグが“１”に設定されている場合は、リカバリプリント中において第二の決定方式が選択されているため、それを維持するべく、ステップＳ２１７に処理を進める。
【０１１８】
図１４は、図１３（ａ）のステップＳ２１６で実行される、第一の決定方式によるモード切り替えの処理のフローチャートである。ジャムが発生する前は、必ず図１４の処理が実行される。
【０１１９】
まず、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ３０１で、次のページの色情報がカラー画像か白黒画像かを判別する。そして、次のページの色情報がカラー画像であれば、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ３０４、Ｓ３０５にて、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に中間転写ベルト３２を当接させるよう、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御する。このようにステップＳ３０４、Ｓ３０５に移行した場合、画像形成モードとして全当接モードが決定されたことになる。
【０１２０】
一方、ステップＳ３０１の判別の結果、次のページの色情報が白黒画像であれば、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ３０２、Ｓ３０３の処理を実行する。ステップＳ３０２、Ｓ３０３では、ＣＰＵ２１１は、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）から中間転写ベルト３２を離間させるよう、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御する。このようにステップＳ３０２、Ｓ３０３に移行した場合、画像形成モードとして一部当接モードが決定されたことになる。
【０１２１】
図１４の処理後は、図１３（ａ）のステップＳ２１７に処理が移行する。ステップＳ２１７では、ＣＰＵ２１１は、給紙指示コマンドの受信を待ち、給紙指示コマンドを受信したら処理をステップＳ２０６に戻して、次の記録紙Ｐの給紙からの制御に移行する。
【０１２２】
次に、プリントジョブがジャム発生により中断した場合の処理を説明する。
【０１２３】
ＣＰＵ２１１は、図１３（ａ）のステップＳ２１０にて、記録紙Ｐのジャムが発生した場合は、ステップＳ２１８にて、コントローラ制御部２２にジャム発生ステータスを送信し、モータ等を止めて装置を停止させる。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２１９にて、ユーザによるジャム処理の終了を待つ。ＣＰＵ２１１は、ドア開閉検知センサ１１ａ〜１１ｅから出力される信号からドア８ａ〜８ｅ開閉動作を検知することで、ジャム処理が終了したか否かを判別する。
【０１２５】
そして、ジャム処理が終了して装置が再び画像形成可能になると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２２０にて、コントローラ制御部２２にプリント可能ステータスを送信する。
【０１２６】
前述したように、コントローラ制御部２２は、プリント可能ステータスを受信すると、再起動後の画像送信タスク（図１１（ｂ））によりリカバリプリントに移行する。そしてコントローラ制御部２２は、ジャム処理中にも継続して読み取っていた、プリントが完了していない残りの画像のページ数及び色情報（図１２（ｃ）、（ｄ））を全て送信してくる。これらは再起動後の画像送信タスク（図１１（ｂ））のステップＳ１１９、Ｓ１２０において、リカバリプリント開始の初めにコントローラ制御部２２からエンジン制御部２１に送信される情報である。
【０１２７】
ＣＰＵ２１１は、ステップＳ２２１、Ｓ２２２にて、上記プリントが完了していない残りのページ数及び色情報の受信を待ち、これら２つの情報が受信されると処理をステップＳ２２３に進める。ここで受信された図１２（ｃ）に例示される読み取りページ数（ＲｅａｄＰａｇｅ）、及び、図１２（ｄ）に例示される色情報（ＰａｇｅＮｕｍとＣｏｌｏｒＩｎｆｏとが対応付けられたもの）は、ＲＡＭ２１３に格納される。この読み取りページ数（ＲｅａｄＰａｇｅ）は最新の値となっている。また、読み取りページ数の値はジャム後における値であるので、読み取りページ数（ＲｅａｄＰａｇｅ）がリカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）となる。
【０１２８】
ステップＳ２２３では、後述する図１５のリカバリプリント時のモード切り替えの処理を実行する（選択手段）。
【０１２９】
リカバリプリント時のモード切り替えの態様はいくつか考えられるが、まず第１の実施の形態としてはそのうちの１つを説明し、他の態様は第２の実施の形態以降として説明する。
【０１３０】
図１５は、図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【０１３１】
ＣＰＵ２１１は、ステップＳ４０１にて、リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）及び色情報（ＰａｇｅＮｕｍ，ＣｏｌｏｒＩｎｆｏ）をＲＡＭ２１３から読み出す（第２の取得手段、第１の取得手段）。次に、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ４０２にて、Ｃｏｕｎｔｅｒを“０””リセットする。Ｃｏｕｎｔｅｒは、リカバリプリントページにおけるカラーページの数を計数するためのカウンタである。
【０１３２】
続くステップＳ４０３〜Ｓ４０６においては、色情報から、リカバリプリントページの中にカラー画像が存在するかをチェックするための処理であり、ここではカラー画像のページ数をカウントする処理でもある。すなわちＣＰＵ２１１は、読み出した情報のページから１ページずつ順番に色情報を参照していき、次のページがカラー画像であるか否かを判別し（ステップＳ４０３）、カラー画像である場合にのみＣｏｕｎｔｅｒを１だけカウントアップする（ステップＳ４０４）。そして、ＣＰＵ２１１は、リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）から１を引いた値を変数Ａにセットし（ステップＳ４０５）、Ａ＝０となるまで、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理を繰り返す。
【０１３３】
Ａ＝０となると、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ４０７にて、Ｃｏｕｎｔｅｒの値が“０”であるか否かを判別する（判定手段）。Ｃｏｕｎｔｅｒ＝０である場合は、リカバリプリントページは全て白黒画像ページであり、カラー画像は１枚も存在しないので、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ４１１にて、リカバリ加速中フラグに“０”を設定する。これにより、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第一の決定方式が選択されたことになる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ４１２に進める。
【０１３４】
一方、ステップＳ４０７の判別の結果、Ｃｏｕｎｔｅｒ＝０でない場合は、リカバリプリントページの中にカラー画像が最低でも１ページ存在していたことになる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ４０８にて、リカバリ加速中フラグに“１”を設定する。これにより、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第二の決定方式が選択されたことになる。第二の決定方式にて画像形成モードが決定されるから、全当接モードが画像形成モードとして決定されることになる。
【０１３５】
従ってこの場合、全当接モードであるから、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ４０９、Ｓ４１０にて、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）に中間転写ベルト３２を当接させるよう、中間転写ベルト移動用モータＭ２を駆動制御する。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ４１２に進める。
【０１３６】
ステップＳ４１２では、ＣＰＵ２１１は、給紙指示コマンドの受信を待ち、給紙指示コマンドを受信すると、図１３（ａ）のステップＳ２０５に処理を戻す。
【０１３７】
図１５の処理では、ＣＰＵ２１１は、リカバリプリントにおいて画像形成をすべきページにカラー画像が１つでも存在する場合は第二の決定方式を選択し、それ以外では第一の決定方式を選択する。第二の決定方式が選択されれば、画像形成すべきページがカラーページか白黒ページかに依らずに画像形成モードを全当接モードにし、リカバリプリント中は画像形成モードを切り替えない。これにより、切り替え時間をなくし、リカバリプリント時間が短縮される（図９の下段参照）。一方、リカバリプリントにおいてカラー画像が１ページもない場合は、リカバリプリントにおいても、ジョブ中断前と同じ第一の決定方式のままである。
【０１３８】
本実施の形態によれば、プリントジョブが中断される前までは第一の決定方式が選択され、リカバリプリントの際には、カラー画像の有／無によって第二の決定方式／第一の決定方式が選択される。そして、第二の決定方式では、画像形成を行う全てのページについて全当接モードが画像形成モードとして決定される。
【０１３９】
従って、リカバリプリント時間の短縮効果が見込める場合は全当接モードとし、そうでない場合は、一部当接モードとしてカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）の無駄な摩耗を回避する。従って、プリント時間短縮とカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）の摩耗劣化防止の両立を実現しつつ、ジャム中断によるロスタイムを挽回することが可能である。よって、像担持体（感光体）の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮することができる。
【０１４０】
なお、本実施の形態では、図１５において、リカバリプリントページにおけるカラー画像のページ数をカウントすることは必須でなく、カラー画像が１枚でも存在するかどうかを判断するだけの構成であってもよい。
【０１４１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、リカバリプリント時のモード切り替えの処理が異なる。従って、第１の実施の形態に対して、リカバリプリント時のモード切り替えの説明については図１５に代えて図１７を用い、さらに図９に代えて図１６を用いて第２の実施の形態を説明する。
【０１４２】
図１６（ａ）は、第２の実施の形態における、カラー画像と白黒画像とが混在するプリントジョブの時間経過に沿った処理の概念図である。
【０１４３】
図１６（ａ）に示す例は、ジョブの最後の方にカラー画像（Ｃ４）が混在していて、ジャム中断が無くプリントが終了した場合の時間的推移を表す。画像形成モード決定方式は最初から最後まで第一の画像形成モード決定方式である。画像形成モードの切り替えは、Ｂｋ１（１６０１）とＣ４（１６０２）との間、及びＣ４（１６０２）とＢｋ１（１６０３）との間で生じ、合計２回のみである。
【０１４４】
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示すプリントジョブの処理において、ジョブの最初の方（１６０４）でジャムが発生し、リカバリプリントが実行される場合の時間的推移を表す。画像形成モード決定方式は最初から最後まで第一の画像形成モード決定方式である。図１６（ｂ）の例では、リカバリプリント中に画像形成モードの切り替えが発生するのは、図１６（ａ）と同様に合計２回だけである。
【０１４５】
図１６（ｂ）の例では、リカバリプリントのページ数が多い割に、モード切り替え回数が少ないので、仮に画像形成モードの決定方式を第二の決定方式にしたとしても、切り替え回数を２回しか減らすことができず、切り替え時間短縮の効果は大きくない。むしろ、第二の決定方式にすると、多くの白黒ページを全当接モードにて画像形成することになり、３つのカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）の摩耗劣化が進むという不利が大きくなる。
【０１４６】
以上の理由から、リカバリプリントページ数が多い場合は、カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）の摩耗抑制を重視し、リカバリプリント時の画像形成モードの決定方式は第一の決定方式のままとするのがよいと判断できる。
【０１４７】
図１６（ｃ）は、図１６（ａ）に示すプリントジョブの処理において、ジョブの最後の方（１６０８）でジャムが発生し、リカバリプリントが実行される場合の時間的推移を表す。図１６（ｃ）の例では、図１６（ｂ）と異なり、リカバリプリントページ数が少ないため、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式を変えて第二の決定方式としても、３つのカラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）の摩耗劣化はあまり進まない。一方、第二の決定方式にすることで、モード切り替え回数が減るという利益は得られる。そこで、図１６（ｃ）の例では、リカバリプリント時の画像形成モードの決定方式としては第二の決定方式を選択するのがよいと判断できる。
【０１４８】
図１７は、第２の実施の形態において図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【０１４９】
図１７において、ステップＳ５０１〜Ｓ５０７の処理は、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０７の処理と同様である。ステップＳ５０７の判別の結果、Ｃｏｕｎｔｅｒ＝０である場合は、リカバリプリントページにカラー画像は１枚も存在しないので、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ５１２にて、図１５のステップＳ４１１と同様の処理を実行する。これにより、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第一の決定方式が選択されたことになる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ５１３に進める。
【０１５０】
一方、ステップＳ５０７の判別の結果、Ｃｏｕｎｔｅｒ＝０でない場合は、リカバリプリントページの中にカラー画像が最低でも１ページ存在していたことになる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ５０８にて、リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）が所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）を超えているか否かを判別する。
【０１５１】
その判別の結果、所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）≧リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）である場合は、感光体３１の摩耗抑制よりも切り替え時間短縮による利益が大きいと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ５０９〜Ｓ５１１で、図１５のステップＳ４０８〜Ｓ４１０と同様の処理を実行する。すなわちリカバリ加速中フラグに“１”が設定され、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第二の決定方式が選択されて全当接モードとされる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ５１３に進める。
【０１５２】
一方、ステップＳ５０８の判別の結果、所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）＜リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）である場合は、切り替え時間短縮による利益は小さく、感光体３１の摩耗抑制を優先すべきと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ５１２にて、図１５のステップＳ４１１と同様の処理を実行し、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第一の決定方式を選択する。
【０１５３】
その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ５１３に進める。ステップＳ５１３では、ＣＰＵ２１１は、図１５のステップＳ４１２と同様の処理を実行する。
【０１５４】
本実施の形態によれば、リカバリプリントの際に、画像形成をすべきページにカラー画像が存在し、且つリカバリプリントページ数が所定ページ数以下である場合は、第二の決定方式が選択される。しかしそれ以外では第一の決定方式が選択される。すなわち、カラー画像が存在しても、リカバリプリントページ数が所定ページ数より多い場合は第一の決定方式が選択される。
【０１５５】
これにより、切り替え時間短縮と感光体３１の摩耗抑制とのバランスを適切に考慮して、像担持体（感光体）の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮することができる。
【０１５６】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、リカバリプリント時のモード切り替えの処理が異なる。従って、第１の実施の形態に対して、リカバリプリント時のモード切り替えの説明については図１５に代えて図１９を用い、さらに図９に代えて図１８を用いて第３の実施の形態を説明する。
【０１５７】
図１８（ａ）は、第２の実施の形態における、カラー画像と白黒画像とが混在するプリントジョブの時間経過に沿った処理の概念図である。
【０１５８】
図１８（ａ）に示す例は、混在するカラーページ数が多く、ジャム中断が無くプリントが終了した場合の時間的推移を表す。画像形成モード決定方式は最初から最後まで第一の決定方式である。Ｃ４→Ｂｋ１、またはＢｋ１→Ｃ４へ移行する際のモード切り替えが、全部で１２回発生する。
【０１５９】
図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すプリントジョブの処理において、ジョブの初期（１７２０）の方でジャムが発生し、リカバリプリントが実行される場合の時間的推移を表す。図１８（ｂ）の例では、プリントジョブの初期にジャムが発生したので、リカバリプリント数は多くなる。また、仮に第一の決定方式を選択したとするとモード切り替え回数は１２回となる。
【０１６０】
特に、図１６（ａ）の例に比べると、リカバリプリントのページ数に対するモード切り替え回数の割合が大きい。そのため、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式を変えてモード切り替え回数を減らすことの効果が大きい。カラートナー用感光体（３１Ｙ、Ｍ、Ｃ）の摩耗劣化の抑制と比較考量して、第二の決定方式とすることによりモード切り替え回数を減らして時間を短縮する利益の方が大きい。そこで、図１８（ｂ）の例では、リカバリプリント時の画像形成モードの決定方式としては第二の決定方式を選択するのがよいと判断できる。
【０１６１】
前述した図１６（ｃ）に例示するように、リカバリプリントページの中にカラーページが混在し、且つリカバリプリントページ数が少ない場合は、第二の決定方式に変える効果が大きい。しかし、図１８（ｂ）に例示するように、リカバリプリントページ数が多い場合でも、混在しているカラーページ数が多い場合は、やはり第二の決定方式に変える効果が大きい場合が多いと考えられる。
【０１６２】
図１９は、第３の実施の形態において図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【０１６３】
図１９において、ステップＳ６０１〜Ｓ６０７の処理は、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０７の処理と同様である。ステップＳ６０７の判別の結果、Ｃｏｕｎｔｅｒ＝０である場合は、リカバリプリントページにカラー画像は１枚も存在しないので、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ６１４にて、図１５のステップＳ４１１と同様の処理を実行する。これにより、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第一の決定方式が選択されたことになる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ６１５に進める。
【０１６４】
一方、ステップＳ６０７の判別の結果、Ｃｏｕｎｔｅｒ＝０でない場合は、リカバリプリントページの中にカラー画像が最低でも１ページ存在していたことになる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ６０８にて、リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）が所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）を超えているか否かを判別する。
【０１６５】
その判別の結果、所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）≧リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）である場合は、感光体３１の摩耗抑制よりも切り替え時間短縮による利益が大きいと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ６１１〜Ｓ６１３で、図１５のステップＳ４０８〜Ｓ４１０と同様の処理を実行する。すなわちリカバリ加速中フラグに“１”が設定され、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第二の決定方式が選択されて全当接モードとされる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ６１５に進める。
【０１６６】
一方、ステップＳ６０８の判別の結果、所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）＜リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）である場合は、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ６０９に処理を進める。ＣＰＵ２１１は、ステップＳ６０９（算出手段）で、リカバリプリントページ数に対するカラーページ数の比率をＣｏｕｎｔｅｒ／ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅにより算出する。そしてＣＰＵ２１１は、その結果をカラー比率としてＣｏｌｏｒＲａｔｉｏというレジスタに代入する。
【０１６７】
次にＣＰＵ２１１は、ステップＳ６１０にて、ＣｏｌｏｒＲａｔｉｏの値が所定比率ＴｈｒｅｓｈＲａｔｉｏ以上であるか否かを判別する。その判別の結果、ＴｈｒｅｓｈＲａｔｉｏ≦ＣｏｌｏｒＲａｔｉｏである場合は、モード切り替え回数を減らして時間を短縮する利益が大きい。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ６１１〜Ｓ６１３を実行する。すなわちリカバリ加速中フラグに“１”が設定され、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第二の決定方式が選択されて全当接モードとされる。
【０１６８】
一方、ＴｈｒｅｓｈＲａｔｉｏ＞ＣｏｌｏｒＲａｔｉｏである場合は、切り替え時間短縮による利益は小さく、感光体３１の摩耗抑制を優先すべきと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ６１４を実行する。すなわち、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第一の決定方式を選択する。
【０１６９】
ステップＳ６１４の処理後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ６１５に進める。ステップＳ６１５では、ＣＰＵ２１１は、図１５のステップＳ４１２と同様の処理を実行する。
【０１７０】
本実施の形態によれば、リカバリプリントの際に、画像形成をすべきページにカラー画像が存在し、且つリカバリプリントページ数が所定ページ数以下である場合は第二の決定方式が選択される。また、画像形成をすべきページにカラー画像が存在し、且つリカバリプリントページ数が所定ページ数を超え、且つカラー比率が所定比率以上である場合も、第二の決定方式が選択される。しかし、それらの場合以外では第一の決定方式が選択される。従って、リカバリプリントページ数が所定ページ数より多くても、カラー比率が所定比率より低い場合は第一の決定方式が選択される。
【０１７１】
これにより、切り替え時間短縮と感光体３１の摩耗抑制とのバランスを一層適切に考慮して、像担持体（感光体）の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮することができる。
【０１７２】
（第４の実施の形態）
第３の実施の形態においてはカラー比率に着目した。しかし、単に混在するカラーページ数のみに依るのではなく、混在の仕方（混在パターン）によって画像形成モードの切り替え回数が変わり、モード切り替え回数が多いパター程、切り替えに要する総時間が長くなる。従って、この切り替えに要する総時間がリカバリプリントの開始から終了までの総時間に対して占める割合が大きい程、第二の決定方式を選択する効果は大きくなる。本第４の実施の形態では、このことを考慮して、画像形成モードの決定方式を選択する。
【０１７３】
本発明の第４の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、リカバリプリント時のモード切り替えの処理が異なる。従って、第１の実施の形態に対して、リカバリプリント時のモード切り替えの説明については図１５に代えて図２０を用いて第４の実施の形態を説明する。
【０１７４】
図２０は、第４の実施の形態において図１３（ａ）のステップＳ２２３で実行されるリカバリプリント時のモード切り替えの処理のフローチャートである。
【０１７５】
ステップＳ７０１の処理は、図１５のステップＳ４０１の処理と同様である。ステップＳ７０２では、ＣＰＵ２１１は、リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）が所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）を超えているか否かを判別する。
【０１７６】
その判別の結果、所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）≧リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）である場合は、感光体３１の摩耗抑制よりも切り替え時間短縮による利益が大きいと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ７０７〜Ｓ７０９で、図１５のステップＳ４０８〜Ｓ４１０と同様の処理を実行する。すなわちリカバリ加速中フラグに“１”が設定され、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第二の決定方式が選択されて全当接モードとされる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ７１１に進める。
【０１７７】
一方、ステップＳ７０２の判別の結果、所定ページ数（ＴｈｒｅｓｈＮｕｍ）＜リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）である場合は、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ７０３に進める。ステップＳ７０３にて、ＣＰＵ２１１は、後述する図２１の総切り替え時間（ＴｏｔａｌＣｈａｎｇｅＴｉｍｅ）の算出処理を実行する。さらに、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ７０４にて、後述する図２２（ａ）の総リカバリ画像形成時間（ＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅ）の算出処理を実行する。
【０１７８】
図２１は、図２０のステップＳ７０３で実行される総切り替え時間（ＴｏｔａｌＣｈａｎｇｅＴｉｍｅ）の算出処理のフローチャートである。
【０１７９】
この処理は、リカバリプリントにおいて仮に第一の決定方式に従って全てのページに画像形成を行う間において、画像形成モードの切り替えのために要する見積もりの切り替え時間の合計である総画像形成モード切り替え時間を推定する処理である。
【０１８０】
まず、ステップＳ８０１にて、ＣＰＵ２１１は、画像形成モード切り替え回数を示すカウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒに“０”を代入する。次にＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０２にて、リカバリプリントページにおける最初のページから何ページ目かを表すページ数インデックスＮに“１”を入れる。
【０１８１】
次にＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０３にて、色情報から、Ｎ番目のページの色を判別する。その判別の結果、Ｎ番目のページがカラーページである場合は、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０４にて、Ｎ＋１番目のページの色を判別する。その判別の結果、Ｎ＋１番目のページが同じくカラーページである場合は、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ８０７に進める。この場合、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒの値は変化しない。
【０１８２】
一方、ステップＳ８０４の判別の結果、Ｎ＋１番目のページが白黒ページであった場合は、モード切り替えが発生するので、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０６に処理を進め、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒを“１”だけ増加させる。
【０１８３】
ステップＳ８０３の判別の結果、Ｎ番目のページが白黒ページである場合は、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０５にて、Ｎ＋１番目のページの色を判別する。その判別の結果、Ｎ＋１番目のページが同じく白黒ページである場合は、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ８０７に進める。この場合、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒの値は変化しない。
【０１８４】
一方、ステップＳ８０５の判別の結果、Ｎ＋１番目のページがカラーページであった場合は、モード切り替えが発生するので、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０６に処理を進め、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒを“１”だけ増加させる。
【０１８５】
すなわち、前後で隣り合った画像の色が同じである場合は、画像形成モードが切り替わらないので、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒの値が維持される。前後で隣り合った画像の色が異なる場合は、画像形成モードが切り替わるので、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒの値が増加する。
【０１８６】
ＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０６の処理後、ステップＳ８０７にて、Ｎ←Ｎ＋１とし、ステップＳ８０８にて、ページ数インデックスＮがリカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）に達したか否かを判別する。ＣＰＵ２１１は、Ｎ＝ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅとなるまで、ステップＳ８０３〜Ｓ８０８の処理を繰り返す。Ｎ＝ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅとなると、その時点のカウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒが切り替え回数となる。するとＣＰＵ２１１は、ステップＳ８０９を実行する。このようしてリカバリプリントページにおける１ページ目から最終ページまでを調べて切り替わりの回数を計算する。
【０１８７】
ステップＳ８０９では、ＣＰＵ２１１は、カウンタＣｈａｎｇｅＣｏｕｎｔｅｒに、１回当たりの切り替えに要する時間であるＣｈａｎｇｅＴｉｍｅを乗じて、その結果を総切り替え時間（ＴｏｔａｌＣｈａｎｇｅＴｉｍｅ）に入れる。
【０１８８】
図２２（ａ）は、図２０のステップＳ７０４で実行される総リカバリ画像形成時間（ＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅ）の算出処理のフローチャートである。この処理は、リカバリプリントにおいて仮に第一の決定方式に従って全てのページに画像形成を行うのに要する見積もりの時間である総リカバリ画像形成時間を推定する処理である。
【０１８９】
ステップＳ９０１にて、ＣＰＵ２１１は、前後して搬送される記録紙Ｐの先端同士の通過時間差を表すＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅに、リカバリプリントページ数（ＲｅｃｏｖｅｒＰａｇｅ）を乗じてその結果をＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅに代入する。ＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅについては図２２（ｂ）にて説明する。
【０１９０】
図２２（ｂ）は、リカバリプリントにおけるＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅとＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅとの関係を示す図である。
【０１９１】
Ｐａｇｅ１（１９０１）とＰａｇｅ２（１９０２）との搬送される時間間隔がＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅ（１９０７）である。Ｐａｇｅ２（１９０２）とＰａｇｅ３（１９０３）との時間間隔も同じＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅ（１９０７）であるとし、以降のＰａｇｅ３（１９０３）とＰａｇｅ４（１９０４）との時間間隔も同じとする。従って、Ｐａｇｅ１からＰａｇｅ４までに搬送に要する総時間は、ＴｏｐＴｏＴｏｐＴｉｍｅにページ数である４を乗じた時間となり、これが１９０６で示す総リカバリ画像形成時間（ＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅ）となる。
【０１９２】
説明を図２０に戻し、ステップＳ７０５にて、ＣＰＵ２１１は、総リカバリ画像形成時間（ＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅ）に対するに対する総切り替え時間（ＴｏｔａｌＣｈａｎｇｅＴｉｍｅ）の比率である時間比率ＣｈａｎｇｅＲａｔｉｏを求める。すなわちＣＰＵ２１１は、ＴｏｔａｌＣｈａｎｇｅＴｉｍｅ／ＴｏｔａｌＲｅｃｏｖｅｒＴｉｍｅをＣｈａｎｇｅＲａｔｉｏに代入する。これによりＣＰＵ２１１は、推定値である時間比率ＣｈａｎｇｅＲａｔｉｏを算出する（推定手段）。
【０１９３】
次にＣＰＵ２１１は、ステップＳ７０６にて、時間比率ＣｈａｎｇｅＲａｔｉｏが所定比率（ＴｈｒｅｓｈＴｉｍｅＲａｔｉｏ）以上であるか否かを判別する。その判別の結果、ＴｈｒｅｓｈＴｉｍｅＲａｔｉｏ≦ＣｈａｎｇｅＲａｔｉｏである場合は、モード切り替えに要する総時間がリカバリプリントの開始から終了までの総時間に対して占める割合が大きいと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ７０７〜Ｓ７０９で、図１５のステップＳ４０８〜Ｓ４１０と同様の処理を実行する。すなわちリカバリ加速中フラグに“１”が設定され、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第二の決定方式が選択されて全当接モードとされる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ７１１に進める。
【０１９４】
一方、ステップＳ７０６の判別の結果、ＴｈｒｅｓｈＴｉｍｅＲａｔｉｏ＞ＣｈａｎｇｅＲａｔｉｏである場合は、モード切り替えに要する総時間がリカバリプリントの開始から終了までの総時間に対して占める割合が小さいと判断できる。そこでＣＰＵ２１１は、ステップＳ７１０にて、図１５のステップＳ４１１と同様の処理を実行する。これにより、リカバリプリントにおける画像形成モードの決定方式として第一の決定方式が選択されたことになる。その後、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ７１１に進める。ステップＳ７１１では、ＣＰＵ２１１は、図１５のステップＳ４１２と同様の処理を実行する。
【０１９５】
このように、実際の装置の性能（１回の切り替えに要する時間や記録紙の搬送速度）を考慮して、画像形成モードの決定方式を選択するので、正確な効果を推定した適切な選択が可能となる。
【０１９６】
本実施の形態によれば、像担持体（感光体）の摩耗抑制を抑制しつつ、リカバリプリントの時間を適切に短縮することに関し、第２、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１９７】
なお、第４の実施の形態において、総リカバリ画像形成時間の算出について、モード切り替え無しの場合の時間、あるいはモード切り替えを加味した時間のいずれを総リカバリ画像形成時間として算出するようにしてもよい。
【０１９８】
ところで、上記各実施の形態では、プリントジョブの中断要因としてジャム発生を例示したが、他の中断要因（トナー無し、記録紙無し等）に関しても同様に本発明を適用可能である。
【０１９９】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０２００】
３１  感光体
３２  中間転写ベルト
３４  転写ローラ
Ｍ２  中間転写ベルト移動用モータ
２１１  エンジンＣＰＵ
２２１  コントローラＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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