(57)【要約】【課題】走行する糸の糸品質を適切に評価することができる糸監視装置及び糸巻取ユニットを提供する。【解決手段】糸監視装置５は、走行する糸の太さを検出する第１センサ５１と、走行する糸の繊維量を検出する第２センサ５２と、第１センサ５１によって検出された太さ検出値及び第２センサ５２によって検出された繊維量検出値に基づいて、走行する糸の糸品質を評価する糸品質評価部５７と、を備えている。【選択図】図２
2014024651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸の太さを検出する第１センサと、
走行する前記糸の繊維量を検出する第２センサと、
前記第１センサによって検出された太さ検出値及び前記第２センサによって検出された繊維量検出値に基づいて、走行する前記糸の糸品質を評価する糸品質評価部と、を備える、糸監視装置。
【請求項２】
前記糸品質は、前記糸の繊維密度に関する品質である、請求項１記載の糸監視装置。
【請求項３】
走行する前記糸の糸道に沿って前記第１センサ及び前記第２センサが互いに異なる位置に配置されている場合に、走行する前記糸における同じ部位について前記太さ検出値及び前記繊維量検出値が対応付けられるように、前記太さ検出値及び前記繊維量検出値の少なくとも一方を調整する調整部を更に備え、
前記糸品質評価部は、前記調整部によって調整された前記同じ部位の前記太さ検出値及び前記繊維量検出値に基づいて、当該部位について前記糸品質を評価する、請求項１又は２記載の糸監視装置。
【請求項４】
前記糸の走行速度を取得する糸速度取得部と、
前記糸速度取得部によって取得された前記走行速度に基づいて、前記太さ検出値及び前記繊維量検出値のサンプリングを行うサンプリング部と、更に備え、
前記調整部は、前記サンプリング部によってサンプリングされた前記太さ検出値及び前記繊維量検出値に基づいて、前記太さ検出値及び前記繊維量検出値の少なくとも一方を調整する、請求項３記載の糸監視装置。
【請求項５】
前記糸品質評価部は、前記糸品質として糸欠点の有無を評価する、請求項１〜４のいずれか一項記載の糸監視装置。
【請求項６】
前記糸品質評価部は、少なくとも前記太さ及び前記繊維量をパラメータとする糸欠点許容範囲から、走行する前記糸における同じ部位の前記太さ検出値及び前記繊維量検出値が外れている場合に、当該部位が前記糸欠点であると判定する、請求項５記載の糸監視装置。
【請求項７】
前記糸品質評価部は、前記糸品質として糸継不良の有無を評価する、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸監視装置。
【請求項８】
前記糸品質評価部は、少なくとも前記太さ及び前記繊維量をパラメータとする糸継不良許容範囲から、走行する前記糸における糸継部の前記太さ検出値及び前記繊維量検出値が外れている場合に、当該糸継部が前記糸継不良であると判定する、請求項７記載の糸監視装置。
【請求項９】
前記第１センサは、光学式センサである、請求項１〜８のいずれか一項記載の糸監視装置。
【請求項１０】
前記第２センサは、静電容量式センサである、請求項１〜９のいずれか一項記載の糸監視装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項記載の糸監視装置と、
走行する前記糸の糸道に沿って前記糸監視装置の上流側に配置され、前記糸を供給する給糸装置と、
前記糸道に沿って前記糸監視装置の下流側に配置され、前記糸を巻き取る巻取装置と、を備える、糸巻取ユニット。
【請求項１２】
前記糸道に沿って前記給糸装置と前記糸監視装置との間に配置され、切断された前記糸の糸継ぎを行う糸継装置を更に備える、請求項１１記載の糸巻取ユニット。
【請求項１３】
前記糸監視装置の前記糸品質評価部が前記糸品質として糸継不良を評価した場合に、前記糸継装置による前記糸継ぎを制御する制御部を更に備える、請求項１２記載の糸巻取ユニット。
【請求項１４】
前記糸継装置は、切断された前記糸の一方の糸端及び他方の糸端の撚りを解く解撚部と、前記解撚部によって撚りが解かれた前記一方の糸端及び前記他方の糸端に撚りを加える加撚部と、を有し、
前記制御部は、前記解撚部及び前記加撚部の少なくとも一方を制御する、請求項１３記載の糸巻取ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば紡績機又は自動ワインダ等に適用される糸監視装置及び糸巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸監視装置として、特許文献１には、走行する糸の糸道に沿って並設された２つの糸ムラセンサを備える糸品質測定器が記載されている。この糸品質測定器は、２つの糸ムラセンサの波形同士のパターンマッチ処理を行うことにより、走行する糸の糸速度を算出し、算出した糸速度に応じて太さムラ検出のサンプリング周波数を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９０８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば紡績機又は自動ワインダ等に適用される糸巻取ユニットにおいては、糸欠点の有無、糸継不良の有無、及び／又は撚り状態等、走行する糸の糸品質を適切に評価することが、巻き取った糸の品質を維持する上で極めて重要である。
【０００５】
そこで、本発明は、走行する糸の糸品質を適切に評価することができる糸監視装置及び糸巻取ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸監視装置は、走行する糸の太さを検出する第１センサと、走行する糸の繊維量を検出する第２センサと、第１センサによって検出された太さ検出値及び第２センサによって検出された繊維量検出値に基づいて、走行する糸の糸品質を評価する糸品質評価部と、を備える。
【０００７】
この糸監視装置では、走行する糸の太さ及び繊維量を検出することで、太さ検出値及び繊維量検出値のいずれか一方では評価することが困難である繊維密度に関する情報を取得することができる。よって、この糸監視装置によれば、走行する糸の糸品質を適切に評価することが可能となる。なお、糸の太さとは、走行する糸の糸道に平行な所定面に投影される糸の所定長さ当たりの面積又は幅に相当する。糸の繊維量とは、糸の所定長さ当たりの質量に相当する。
【０００８】
糸品質は、糸の繊維密度に関する品質であってもよい。上述したように、繊維密度に関する情報を取得することができるので、糸の繊維密度に関する品質を適切に評価することが可能となる。
【０００９】
糸監視装置は、走行する糸の糸道に沿って第１センサ及び第２センサが互いに異なる位置に配置されている場合に、走行する糸における同じ部位について太さ及び繊維量が対応付けられるように、太さ検出値及び繊維量検出値の少なくとも一方を調整する調整部を更に備え、糸品質評価部は、調整部によって調整された同じ部位の太さ検出値及び繊維量検出値に基づいて、当該部位について糸品質を評価してもよい。この構成によれば、糸道に沿って互いに異なる位置に第１センサ及び第２センサが配置されていても、走行する糸における同じ部位の太さ検出値及び繊維量検出値に基づいて、当該部位について糸品質を適切に評価することができる。
【００１０】
糸監視装置は、糸の走行速度を取得する糸速度取得部と、糸速度取得部によって取得された走行速度に基づいて、太さ検出値及び繊維量検出値のサンプリングを行うサンプリング部と、更に備え、調整部は、サンプリング部によってサンプリングされた太さ検出値及び繊維量検出値に基づいて、太さ検出値及び繊維量検出値の少なくとも一方を調整してもよい。この構成によれば、糸の走行速度にかかわらず、所定の長さごとに太さ検出値及び繊維量検出値をサンプリングすることができるので、走行する糸における同じ部位について太さ検出値及び繊維量検出値を対応付けるための調整が簡単になる。
【００１１】
糸品質評価部は、糸品質として糸欠点の有無を評価してもよい。この構成によれば、糸継装置を備える糸巻取ユニットに糸監視装置を適用した場合に、糸継装置を用いて糸欠点を除去することができる。
【００１２】
糸品質評価部は、少なくとも太さ及び繊維量をパラメータとする糸欠点許容範囲から、走行する糸における同じ部位の太さ検出値及び繊維量検出値が外れている場合に、当該部位が糸欠点であると判定してもよい。この構成によれば、太さ検出値及び繊維量検出値のいずれか一方では評価することが困難である繊維密度に関する情報を考慮して、当該部位が糸欠点であるか否かの判定を適切に実行することができる。
【００１３】
糸品質評価部は、糸品質として糸継不良の有無を評価してもよい。この構成によれば、糸継装置を備える糸巻取ユニットに糸監視装置を適用した場合に、糸継装置を用いて糸継不良を除去したり、糸継不良が発生しないように糸継装置の動作を調整したりすることができる。
【００１４】
糸品質評価部は、少なくとも太さ及び繊維量をパラメータとする糸継不良許容範囲から、走行する糸における糸継部の太さ検出値及び繊維量検出値が外れている場合に、当該糸継部が糸継不良であると判定してもよい。この構成によれば、太さ検出値及び繊維量検出値のいずれか一方では評価することが困難である繊維密度に関する情報を考慮して、当該糸継部が糸継不良であるか否かの判定を適切に実行することができる。なお、走行する糸における糸継部とは、走行する糸のうち、糸が一旦切断されて再度継がれた部分である。
【００１５】
第１センサは、光学式センサであってもよい。この構成によれば、走行する糸の太さを精度良く検出することができる。
【００１６】
第２センサは、静電容量式センサであってもよい。この構成によれば、走行する糸の繊維量を精度良く検出することができる。
【００１７】
本発明の糸巻取ユニットは、上記糸監視装置と、走行する糸の糸道に沿って糸監視装置の上流側に配置され、糸を供給する給糸装置と、糸道に沿って糸監視装置の下流側に配置され、糸を巻き取る巻取装置と、を備える。
【００１８】
この糸巻取ユニットは、上記糸監視装置を備えている。よって、この糸巻取ユニットによれば、走行する糸の糸品質を適切に評価することが可能となる。
【００１９】
糸巻取ユニットは、糸道に沿って給糸装置と糸監視装置との間に配置され、切断された糸の糸継ぎを行う糸継装置を更に備えてもよい。この構成によれば、上記糸監視装置によって糸欠点の有無が適切に評価されるため、糸欠点を確実に除去した後に糸継ぎを行い、糸を巻き取ることができる。
【００２０】
糸巻取ユニットは、糸監視装置の糸品質評価部が糸品質として糸継不良を評価した場合に、糸継装置による糸継ぎを制御する制御部を更に備えてもよい。この構成によれば、糸継装置における糸継不良の発生を抑制することができる。
【００２１】
糸継装置は、切断された糸の一方の糸端及び他方の糸端の撚りを解く解撚部と、解撚部によって撚りが解かれた一方の糸端及び他方の糸端に撚りを加える加撚部と、を有し、制御部は、解撚部及び加撚部の少なくとも一方を制御してもよい。この構成によれば、糸継装置における糸継不良の発生を確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、走行する糸の糸品質を適切に評価することができる糸監視装置及び糸巻取ユニットを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取ユニットである紡績ユニットの斜視図である。
【図２】図１の紡績ユニットの糸監視装置のブロック図である。
【図３】図２の糸監視装置による距離補正処理を説明するための図である。
【図４】図２の糸監視装置による糸欠点判定処理を説明するための図である。
【図５】図２の糸監視装置による糸継不良判定処理を説明するための図である。
【図６】糸の太さ及び繊維量に応じた糸の状態を示すチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
図１に示されるように、紡績ユニット（糸巻取ユニット）１は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。紡績ユニット１には、糸Ｙの走行経路に沿って上流側から順に、ドラフト装置（給糸装置）２、紡績装置（給糸装置）３、糸送り装置４、糸継装置６、糸監視装置５及び巻取装置７が設けられている。つまり、ドラフト装置２及び紡績装置３は、走行する糸Ｙの糸道（以下、単に「糸道」という）に沿って糸監視装置５の上流側に配置されており、巻取装置７は、糸道に沿って糸監視装置５の下流側に配置されている。また、糸継装置６は、糸道に沿ってドラフト装置２及び紡績装置３と糸監視装置５との間に配置されている。更に、紡績ユニット１には、紡績ユニット１の全体を制御する制御部１０が設けられている。
【００２６】
このような紡績ユニット１は、複数並設されて、紡績機を構成する。その場合、糸継装置６は、複数の紡績ユニット１間を移動可能とされ、糸Ｙが切断された紡績ユニット１において糸継動作を行う。つまり、糸継装置６は、複数の紡績ユニット１によって共有されることになる。ただし、糸継装置６を各紡績ユニット１に設けることも可能である。なお、糸Ｙの切断には、何らかの理由による糸切れ、糸欠点を除去するための糸の切断等がある。
【００２７】
ドラフト装置２は、バックローラ対８、サードローラ対９、エプロンベルト１１が架けられたミドルローラ対１２、及びフロントローラ対１３を有している。ドラフト装置２は、ケンス１４に収容されたスライバＳを各ローラ対８，９，１２及び１３によって延伸して繊維束Ｆを生成する。
【００２８】
紡績装置３は、ドラフト装置２によって生成された繊維束Ｆにエアーの旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する空気紡績装置である。より詳細には（ただし、図示省略）、紡績装置３は、紡績室、繊維案内部、旋回流発生ノズル及び中空ガイド軸体を有している。繊維案内部は、ドラフト装置２によって生成された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回流発生ノズルは、紡績室内に旋回流を発生させることで、紡績室内に案内された繊維束Ｆの繊維端を反転させつつ旋回させる。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室内から紡績装置３の外部に案内する。
【００２９】
糸送り装置４は、デリベリローラ１５及びニップローラ１６を有している。糸送り装置４は、紡績装置３によって生成された糸Ｙを一対のローラ１５及び１６でニップして巻取装置７に送り出す。
【００３０】
糸監視装置５は、走行する糸Ｙの糸品質を評価する。糸監視装置５は、走行する糸Ｙに糸欠点が存在した場合に糸Ｙを切断する機能を有している。なお、糸Ｙを切断する機能は、糸監視装置５以外の構成として別途設けられたカッター、紡績装置３における旋回流の停止等、糸監視装置５以外の構成によって実現される場合もある。
【００３１】
糸継装置６は、サクションパイプ１７、サクションマウス１８及びスプライサ１９を有している。サクションパイプ１７は、回動可能に支持されており、紡績装置３側の糸Ｙの糸端を捕捉してスプライサ１９に案内する。サクションマウス１８は、回動可能に支持されており、巻取装置７側の糸Ｙの糸端を捕捉してスプライサ１９に案内する。スプライサ１９は、サクションパイプ１７及びサクションマウス１８によって案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００３２】
スプライサ１９は、旋回空気流によって糸継部を形成する。スプライサ１９は、糸Ｙの切断後にパッケージＰ側の糸端（一方の糸端）及び紡績装置３側の糸端（他方の糸端）の撚りを解く解撚部１９ａと、旋回空気流によって解撚された糸端同士に撚りを加える加撚部１９ｂと、を有している。ただし、スプライサ１９の代わりにディスク式スプライサを設けてもよい。
【００３３】
巻取装置７は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る装置であり、クレードルアーム２１、巻取ドラム２２及びトラバース装置２３を有している。クレードルアーム２１は、パッケージＰを回転可能に支持しつつ、パッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。巻取ドラム２２は、クレードルアーム２１によって接触させられたパッケージＰを回転させる。トラバース装置２３は、巻取ドラム２２によって回転させられているパッケージＰに対して糸Ｙを所定幅で綾振りする。なお、紡績ユニット１は、図１に示される円柱形状のパッケージＰだけでなく、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。紡績ユニット１が巻き取るパッケージＰの形状は特に限定されない。
【００３４】
次に、糸監視装置５について、より詳細に説明する。図２に示されるように、糸監視装置５は、第１センサ５１と、第２センサ５２と、を備えている。第１センサ５１及び第２センサ５２は、第１センサ５１が第２センサ５２の上流側に位置するように、糸道に沿って並設されている。第１センサ５１の検出位置と第２センサ５２の検出位置とは、糸道に沿って所定距離だけ離れている。
【００３５】
第１センサ５１は、糸道を挟んで対向する投光部及び受光部を有する光学式センサである。第１センサ５１は、投光部から投光されて糸Ｙを介して受光部で受光された光の光量に基づいて、走行する糸Ｙの太さを検出する。なお、糸Ｙの太さとは、糸道に平行な所定面に投影される糸の所定長さ当たりの面積又は幅に相当する。
【００３６】
第２センサ５２は、糸道を挟んで対向する一対の電極を有する静電容量式センサである。第２センサ５２は、糸Ｙを介した状態での一対の電極間の静電容量に基づいて、走行する糸Ｙの繊維量を検出する。なお、糸Ｙの繊維量とは、糸の所定長さ当たりの質量に相当する。
【００３７】
糸監視装置５は、第１サンプリング部５３と、第２サンプリング部５４と、糸速度取得部５５と、を更に備えている。糸速度取得部５５は、糸速度（すなわち、糸Ｙの走行速度）を取得して、糸速度信号（糸速度を示す信号）を第１サンプリング部５３及び第２サンプリング部５４のそれぞれに出力する。糸速度取得部５５は、別途設けられた糸速度センサで検出された糸速度を取得したり、巻取装置７のおける巻取ドラム２２の単位時間当たりの回転数に基づいておおよその糸速度を算出したり、或いは、紡績装置３による糸Ｙの生成速度に基づいて糸速度を算出したりする。
【００３８】
なお、糸速度取得部５５は、次のように糸速度を取得することもできる。すなわち、第１センサ５１及びそれと同様の光学式センサを糸道に沿って並設させる。そして、２つの光学式センサの波形同士のパターンマッチ処理を行うことにより、２つの光学式センサの検出位置間の距離、及び２つの光学式センサの波形のずれ時間に基づいて、糸速度を算出する。第２センサ５２及びそれと同様の静電容量式センサを糸道に沿って並設させても、同様の処理により、糸速度を算出することができる。
【００３９】
第１サンプリング部５３は、糸速度取得部５５から入力された糸速度信号に基づいて、サンプリングのタイミング（或る所定時点）を調整し、そのタイミングで第１センサ５１から太さ検出値（太さを示す信号）をサンプリングする。第１サンプリング部５３は、糸Ｙについて所定長さ毎に太さ信号をサンプリングすることができるように、サンプリングのタイミングを調整する。
【００４０】
第２サンプリング部５４は、糸速度取得部５５から入力された糸速度信号に基づいて、サンプリングのタイミング（或る所定時点）を調整し、そのタイミングで第２センサ５２から繊維量検出値（繊維量を示す信号）をサンプリングする。第２サンプリング部５４は、糸Ｙについて所定長さ毎に繊維量信号をサンプリングすることができるように、サンプリングのタイミングを調整する。
【００４１】
糸監視装置５は、距離補正部（調整部）５６と、糸品質評価部５７と、糸継装置制御部５８と、を更に備えている。上述したように、第１センサ５１は、糸道に沿って第２センサ５２の上流側に位置していることから、図３の（ａ）に示されるように、走行する糸Ｙの或る部位に着目した場合、当該部位の太さは、当該部位の繊維量に対して、第１センサ５１の検出位置と第２センサ５２の検出位置との間の所定距離ｄ分、先行することになる。そこで、距離補正部５６は、図３の（ｂ）に示されるように、第１サンプリング部５３から入力された太さ検出値を所定距離ｄ遅延させて、当該部位の太さ検出値と当該部位の繊維量検出値とを一致させる。
【００４２】
糸品質評価部５７は、距離補正部５６から入力された太さ検出値、及び第２サンプリング部５４から入力された繊維量検出値に基づいて、走行する糸Ｙの糸品質を評価する。つまり、糸品質評価部５７は、第１センサ５１によって検出された太さ検出値及び第２センサ５２によって検出された繊維量検出値に基づいて、走行する糸Ｙの糸品質を評価する。糸品質評価部５７は、当該糸品質として、糸欠点の有無及び糸継不良の有無を評価する。
【００４３】
まず、糸品質評価部５７による糸欠点の有無の評価処理について説明する。図４に示されるように、糸品質評価部５７は、少なくとも糸Ｙの太さ及び繊維量をパラメータとして確定された糸欠点許容範囲Ａ１を記憶している。糸欠点許容範囲Ａ１は、次のように設定される。すなわち、糸Ｙの撚り状態が適切であれば、糸Ｙの繊維密度が一定であると捉えると、糸Ｙの繊維量は、π×（糸Ｙの太さ÷２）２に比例することになる。この太さと繊維量との関係を表したものが、図４における一点鎖線である。この太さと繊維量との関係に対して、繊維密度の許容範囲（図４における一点鎖線の両側の実線）を持たせ、更に、上限及び下限（図４における破線）を設定することで、糸欠点許容範囲Ａ１が設定される。なお、糸欠点許容範囲Ａ１は、ネップ、スラブ、長欠点等、糸欠点の種類に応じて設定することができる。
【００４４】
糸品質評価部５７は、例えば糸Ｙの所定長さに対する糸Ｙの太さ検出値の積算値（積分値）が所定積算値を超えた糸Ｙの或る部位について、当該部位の太さ検出値及び繊維量検出値が糸欠点許容範囲Ａ１内に収まっているか否かを判断する。そして、糸品質評価部５７は、当該部位の太さ検出値及び繊維量検出値が糸欠点許容範囲Ａ１内に収まっている場合には、当該部位が糸欠点でないと判定する。一方、糸品質評価部５７は、当該部位の太さ検出値及び繊維量検出値が糸欠点許容範囲Ａ１内に収まっていない場合（すなわち、糸欠点許容範囲Ａ１から外れている場合）には、当該部位が糸欠点であると判定する。
【００４５】
糸品質評価部５７は、当該部位が糸欠点であると判定したときには、糸監視装置５に糸Ｙを切断させ、更に、糸継装置制御部５８を介して糸継装置６に糸継動作を実行させる。これにより、糸欠点であると判定された部位が糸Ｙから除去される。
【００４６】
続いて、糸品質評価部５７による糸継不良の有無の評価処理について説明する。図５に示されるように、糸品質評価部５７は、少なくとも糸Ｙの太さ及び繊維量をパラメータとして確定された糸継不良許容範囲Ａ２を記憶している。糸継不良許容範囲Ａ２は、次のように設定される。すなわち、図５における一点鎖線は、糸Ｙの撚り状態が適切であれば、糸Ｙの繊維密度が一定であると捉えて、太さと繊維量との関係を表したものであり、図４における一点鎖線と同様である。この太さと繊維量との関係に対して、繊維密度の許容範囲（図５における一点鎖線の両側の実線）を持たせ、更に、上限及び下限（図５における破線）を設定することで、糸継不良許容範囲Ａ２が設定される。
【００４７】
糸品質評価部５７は、例えば糸Ｙの所定長さに対する糸Ｙの繊維量検出値の積算値（積分値）が所定積算値を超えた糸Ｙの糸継部について、当該糸継部の太さ検出値及び繊維量検出値が糸継不良許容範囲Ａ２内に収まっているか否かを判断する。そして、糸品質評価部５７は、当該糸継部の太さ検出値及び繊維量検出値が糸継不良許容範囲Ａ２内に収まっている場合には、当該糸継部が糸継不良でないと判定する。一方、糸品質評価部５７は、当該糸継部の太さ検出値及び繊維量検出値が糸継不良許容範囲Ａ２内に収まっていない場合（すなわち、糸継不良許容範囲Ａ２から外れている場合）には、当該糸継部が糸継不良であると判定する。なお、走行する糸Ｙにおける糸継部とは、走行する糸Ｙのうち、糸Ｙが一旦切断されて糸継装置６によって再度継がれた部分である。
【００４８】
糸品質評価部５７は、当該糸継部が糸継不良であると判定したときには、糸監視装置５に糸Ｙを切断させ、更に、糸継装置制御部５８を介して制御部１０に指示信号を送信する。制御部１０は、当該指示信号を受信すると、糸継装置６に糸継動作を実行させる。これにより、糸継不良であると判定された糸継部が糸Ｙから除去される。更に、糸品質評価部５７は、当該糸継部が糸継不良であると判定したときには、以降、糸継不良が発生しないように、糸継装置制御部５８を介して制御部１０に指示信号を送信する。制御部１０は、当該指示信号を受信すると、解撚部１９ａ及び加撚部１９ｂの少なくとも一方を制御することで、糸継装置６による糸継ぎを制御する。例えば、制御部１０は、糸継装置６における糸Ｙの解撚時間（解撚部１９ａの作動時間）及び撚り掛け時間（加撚部１９ｂの作動時間）の少なくとも一方を調整する。その他に、制御部１０は、糸継装置６における糸Ｙの継ぎ目長さを調整してもよい。更に、制御部１０が糸継不良の発生をディスプレイへの表示等によってオペレータに報知することで、解撚部１９ａに供給される空気の圧力、加撚部１９ｂに供給される空気の圧力、解撚部１９ａから噴射される空気の噴射角度、及び加撚部１９ｂから噴射される空気の噴射角度の少なくとも一つをオペレータに調整させることもできる。
【００４９】
以上説明したように、糸監視装置５では、走行する糸Ｙの太さ及び繊維量を検出することで、太さ検出値及び繊維量検出値のいずれか一方では評価することが困難である繊維密度に関する情報を取得することができる。よって、糸監視装置５、及びそれを備える紡績ユニット１によれば、走行する糸Ｙの糸品質を適切に評価することが可能となる。特に、繊維密度に関する情報を取得することができるので、糸Ｙの糸品質として、糸Ｙの繊維密度に関する品質を適切に評価することが可能となる。
【００５０】
糸監視装置５では、距離補正部５６が、走行する糸Ｙにおける同じ部位について太さ検出値及び繊維量検出値が対応付けられるように、第１サンプリング部５３から入力された太さ検出値を調整し、糸品質評価部５７が、同じ部位の太さ検出値及び繊維量検出値に基づいて、当該部位について糸品質を評価する。これにより、糸道に沿って互いに異なる位置に第１センサ５１及び第２センサ５２が配置されていても、走行する糸Ｙにおける同じ部位の太さ検出値及び繊維量検出値に基づいて、当該部位について糸品質を適切に評価することができる。
【００５１】
糸監視装置５では、第１サンプリング部５３及び第２サンプリング部５４が、糸速度取得部５５によって取得された走行速度に基づいて、第１センサ５１によって検出された太さ検出値及び第２センサ５２によって検出された繊維量検出値のサンプリングを行い、距離補正部５６が、サンプリングされた太さ検出値及び繊維量検出値に基づいて、第１サンプリング部５３から入力された太さ検出値を調整する。これにより、糸Ｙの走行速度にかかわらず、所定の長さ（例えば、１ｍｍ）ごとに太さ検出値及び繊維量検出値をサンプリングすることができるので、走行する糸Ｙにおける同じ部位について太さ検出値及び繊維量検出値を対応付けるための調整が簡単になる。
【００５２】
糸監視装置５では、糸品質評価部５７が糸品質として糸欠点の有無を評価する。これにより、紡績ユニット１においては、糸継装置６を用いて糸欠点を除去することができる。
【００５３】
糸監視装置５では、糸品質評価部５７が、少なくとも太さ及び繊維量をパラメータとする糸欠点許容範囲Ａ１から、走行する糸Ｙにおける同じ部位の太さ検出値及び繊維量検出値が外れている場合に、当該部位が糸欠点であると判定する。これにより、太さ検出値及び繊維量検出値のいずれか一方では評価することが困難である繊維密度に関する情報を考慮して、当該部位が糸欠点であるか否かの判定を適切に実行することができる。
【００５４】
糸監視装置５では、糸品質評価部５７が糸品質として糸継不良の有無を評価する。これにより、紡績ユニット１においては、その評価した結果に基づいて、糸継装置６を用いて糸継不良を除去したり、糸継不良が発生しないように糸継装置６の動作（解撚時間、撚り掛け時間、及び／又はエアー圧力等）を調整したりすることができる。糸継装置６の動作を調整すれば、糸継装置６における糸継不良の発生を抑制することができる。
【００５５】
糸監視装置５では、糸品質評価部５７が、少なくとも太さ及び繊維量をパラメータとする糸継不良許容範囲Ａ２から、走行する糸Ｙにおける糸継部の太さ検出値及び繊維量検出値が外れている場合に、当該糸継部が糸継不良であると判定する。これにより、太さ検出値及び繊維量検出値のいずれか一方では評価することが困難である繊維密度に関する情報を考慮して、当該糸継部が糸継不良であるか否かの判定を適切に実行することができる。
【００５６】
糸監視装置５では、第１センサ５１が光学式センサであるため、走行する糸Ｙの太さを精度良く検出することができる。
【００５７】
糸監視装置５では、第２センサ５２が静電容量式センサであるため、走行する糸Ｙの繊維量を精度良く検出することができる。
【００５８】
紡績ユニット１では、糸監視装置５の糸品質評価部５７が糸品質として糸継不良を評価した場合に、制御部１０が、解撚部１９ａ及び加撚部１９ｂの少なくとも一方を制御することで、糸継装置６による糸継ぎを制御する。これにより、糸継装置６における糸継不良の発生を確実に抑制することができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の糸監視装置は、糸品質として、糸欠点の有無、糸継ぎ不良の有無の他、糸の撚り状態等を評価することも可能である。図６は、糸の太さ及び繊維量に応じた糸の状態を示すチャートである。図６に示されるように、糸の或る部位の太さ及び繊維量が、糸の太さ及び繊維量が適正である範囲Ｍ１に対して、糸の太さが太く且つ繊維量が少ない範囲Ｍ２にあれば、当該部位は、解撚動作時に適正量以上の繊維が失われており（解撚が過剰であり）、更に、加撚動作よる撚り合せが少ない状態にあるといえる。一方、糸の或る部位の太さ及び繊維量が、糸の太さ及び繊維量が適正である範囲Ｍ１に対して、糸の太さが細く且つ繊維量が多い範囲Ｍ３にあれば、当該部位は、解撚動作時に適正量以下の繊維が失われており（解撚が不足しており）、更に、加撚動作による撚り合せが多い状態にあるといえる。糸の或る部位が、範囲Ｍ１に対して、太さは同等であるが繊維量が多い場合、又は範囲Ｍ１に対して太さが太く且つ繊維量が多い場合は、解撚動作時に適正量以下の繊維が失われている、又は少なくとも１つの糸端が折れ重なって糸継ぎされている状態にあるといえる。糸の或る部位が、範囲Ｍ１に対して、太さは細く且つ繊維量が少ない場合、又は太さは同等であるが繊維量が少ない場合は、解撚動作時に適量以上の繊維が失われている状態であるといえる。糸の或る部位が、範囲Ｍ１に対して、繊維量は同等であるが、太さが細い場合は、加撚動作による撚り合わせが多い状態にあるといえる。糸の或る部位が、範囲Ｍ１に対して、繊維量は同等であるが、太さが太い場合は、撚り合わせが少ない状態にあるといえる。
【００６０】
本発明の第１センサは、光学式センサに限定されず、走行する糸の太さを検出することができるものであればよい。本発明の第２センサは、静電容量式センサに限定されず、走行する糸の繊維量を検出することができるものであればよい。本発明において第１センサと第２センサとの位置関係は、第１センサが糸道に沿って第２センサの上流側に位置していてもよいし、第２センサが糸道に沿って第１センサの上流側に位置していてもよい。本発明の糸監視装置は、上述した距離補正部５６に限定されず、他の調整部を備えていてもよい。そのような調整部としては、走行する糸の糸道に沿って第１センサ及び第２センサが互いに異なる位置に配置されている場合に、走行する糸における同じ部位について太さ及び繊維量が対応付けられるように、第１センサによって検出された太さ検出値及び第２センサによって検出された繊維量検出値の少なくとも一方を調整するものであればよい。本発明のサンプリング部は、糸速度取得部によって取得された走行速度に基づいて、第１センサによって検出された太さ検出値及び第２センサによって検出された繊維量検出値をサンプリングするものであれば、上述した第１サンプリング部５３及び第２サンプリング部５４に限定されず、例えば、糸監視装置に一つの構成として設けられてもよい。
【００６１】
本発明の糸巻取ユニットは、紡績機を構成する紡績ユニットに限定されず、自動ワインダを構成するワインダユニット等、その他の糸巻取ユニットであってもよい。上述した紡績ユニット１では、糸を供給する給糸装置がドラフト装置２及び紡績装置３によって構成されていたが、本発明の給糸装置は、糸が巻き付けられたボビンから糸を供給するように構成された装置等、その他の給糸装置であってもよい。本発明の糸巻取ユニットが紡績ユニットである場合、デリベリローラ及びニップローラによって紡績装置から糸を引き出すものに限定されず、紡績装置の下流側において糸を貯留する糸貯留ローラによって紡績装置から糸を引き出すものであってもよい。
【００６２】
上記実施形態において、糸継装置６は、紡績ユニット１ごとに設けられていてもよいし、複数の紡績ユニット１に共通の作業台車として共有されていてもよい。制御部１０は、紡績ユニット１ごとに設けられていてもよいし、複数の紡績ユニット１に共有されていてもよい。糸監視装置５は、紡績装置３の下流側且つ糸継装置６の上流側に設けられていてもよい。この場合にも、糸欠点の有無等の糸品質を適切に評価することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、２…ドラフト装置（給糸装置）、３…紡績装置（給糸装置）、４…糸送り装置、５…糸監視装置、６…糸継装置、７…巻取装置、１０…制御部、１９ａ…解撚部、１９ｂ…加撚部、５１…第１センサ、５２…第２センサ、５３…第１サンプリング部、５４…第２サンプリング部、５５…糸速度取得部、５６…距離補正部（調整部）、５７…糸品質評価部、Ａ１…糸欠点許容範囲、Ａ２…糸継不良許容範囲、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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