(57)【要約】【課題】車両が使用される環境に応じて電池の使用領域を設定する充電装置および充電方法を提供することを目的とする。【解決手段】位置と高さを示す情報を有する地図情報を取得する取得部と、地図情報を用いて、電池に給電をする給電装置の位置から決められた距離までの経路を特定する経路特定部と、特定した経路すべてにおいて、決められた間隔ごとに高さを求める高さ算出部と、予め設定された質量と高さを用いて間隔ごとに位置エネルギーを求め、位置エネルギーと間隔ごとの回生エネルギーを推定するための定数とを用いて、間隔ごとに回生エネルギーを推定し、推定した回生エネルギーを積算して経路各々について、積算した回生エネルギーのうち最大となる値を求める推定部と、求めた最大となる値を、記電池の使用領域を表す単位の調整値に変換する変換部と、調整値に応じて使用領域の上限を設定する設定部と、を備える充電装置。【選択図】図４
2014150704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置と高さを示す情報を有する地図情報を取得する取得部と、
前記地図情報を用いて、電池に給電をする給電装置の位置から決められた距離までの経路を特定する経路特定部と、
特定した前記経路すべてにおいて、決められた間隔ごとに高さを求める高さ算出部と、
予め設定された質量と前記高さを用いて前記間隔ごとに位置エネルギーを求め、前記位置エネルギーと前記間隔ごとの回生エネルギーを推定するための定数とを用いて、前記間隔ごとに回生エネルギーを推定し、推定した前記回生エネルギーを積算して前記経路各々について、積算した前記回生エネルギーのうち最大となる値を求める推定部と、
求めた前記最大となる値を、前記電池の使用領域を表す単位の調整値に変換する変換部と、
前記調整値に応じて前記使用領域の上限を設定する設定部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電装置が車両に搭載されている場合、
前記定数は、
前記車両の特性を表す車種情報、エンジンの特性を表すエンジン情報、モータの特性を表すモータ情報、タイヤの特性を表すタイヤ情報、回生ブレーキに関する情報を示す回生ブレーキ情報、車速などの利用者が設定する設定情報を用いて、シミュレーションにより定数を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記設定部は、
前記使用領域の上限値が劣化領域の下限値より大きくならないようにする、ことを特徴とする請求項１または２に記載の充電装置。
【請求項４】
コンピュータが、
位置と高さを示す情報を有する地図情報を取得し、
前記地図情報を用いて、電池に給電をする給電装置の位置から決められた距離までの経路を特定し、
特定した前記経路すべてにおいて、決められた間隔ごとに高さを求め、
予め設定された質量と前記高さを用いて前記間隔ごとに位置エネルギーを求め、前記位置エネルギーと前記間隔ごとの回生エネルギーを推定するための定数とを用いて、前記間隔ごとに回生エネルギーを推定し、
推定した前記回生エネルギーを積算して前記経路各々について、積算した前記回生エネルギーのうち最大となる値を求め、
求めた前記最大となる値を、前記電池の使用領域を表す単位の調整値に変換し、
前記調整値に応じて前記使用領域の上限を設定する、
処理を実行することを特徴とする充電方法。
【請求項５】
前記充電装置が車両に搭載されている場合、
前記定数は、
前記車両の特性を表す車種情報、エンジンの特性を表すエンジン情報、モータの特性を表すモータ情報、タイヤの特性を表すタイヤ情報、回生ブレーキに関する情報を示す回生ブレーキ情報、車速などの利用者が設定する設定情報を用いて、シミュレーションにより定数を算出する、
処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項４に記載の充電方法。
【請求項６】
前記使用領域の上限値は劣化領域の下限値より大きくなる前に、前記使用領域の上限を設定する処理を停止する、処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項４または５に記載の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電を制御する充電装置および充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回生電流を用いて充電を行う充電装置は、回生電流が発生して充電が発生しても過充電により電池が劣化する劣化領域まで充電しないように、電池の使用領域の上限値（満充電時の値）を劣化領域より低い値に決めている。しかし、充電装置を用いて走行などをする車両などの装置の場合、充電後に走行する環境により回生エネルギーが異なる。すなわち、充電する場所が変わるごとに回生エネルギーは異なるので、使用領域の上限値を決めておくことは、環境によっては充電に用いる使用領域が少なくなり、充電装置を用いて走行などをする車両などの装置の稼働時間を短縮することになる。
【０００３】
関連する技術として、電動機の回生出力を効率よく蓄電装置に充電することが可能なハイブリッド車両の制御装置が開示されている。その制御装置は、残容量検出手段、勾配角度算出手段、登降坂判定手段、回生発電量予測手段、下限残容量閾値補正手段を有している。残容量検出手段は蓄電装置の残容量を検出する。勾配角度算出手段は走行道路の勾配角度を算出する。登降坂判定手段は勾配角度算出手段により算出される勾配角度から登降坂を判定する。回生発電量予測手段は登降坂判定手段により登坂と判定された際に、次の降坂時に回生発電する電力量を予測する。下限残容量閾値補正手段は、回生発電量予測手段により算出する回生発電量と残容量検出手段により算出される蓄電装置の残容量とを合計した電力が、蓄電装置の上限ＳＯＣ以上と判定された際には、蓄電装置の下限ＳＯＣを引き下げるように補正する。特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０９０７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、車両が使用される環境に応じて電池の使用領域を設定する充電装置および充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の態様のひとつである充電装置は取得部、経路特定部、高さ算出部、推定部、変換部、設定部を有する。
取得部は、位置と高さを示す情報を有する地図情報を取得する。経路特定部は、地図情報を用いて、電池に給電をする給電装置の位置から決められた距離までの経路を特定する。高さ算出部は、特定した経路すべてにおいて、決められた間隔ごとに高さを求める。
【０００７】
推定部は、予め設定された質量と高さを用いて間隔ごとに位置エネルギーを求め、位置エネルギーと間隔ごとの回生エネルギーを推定するための定数とを用いて、間隔ごとに回生エネルギーを推定する。続いて、推定部は推定した回生エネルギーを積算して経路各々について、積算した回生エネルギーのうち最大となる値を求める。変換部は、求めた最大となる値を、電池の使用領域を表す単位の調整値に変換する。設定部は、調整値に応じて使用領域の上限を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
実施の態様によれば、車両が使用される環境に応じて電池の使用領域を設定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態の概要を説明するための図である。
【図２】図２は、電池の充電状態を表した図である。
【図３】図３は、充電装置の一実施例を示す図である。
【図４】図４は、制御部の一実施例を示す図である。
【図５】図５は、制御部の動作の一実施例を示す図である。
【図６】図６は、地図の一実施例を示す図である。
【図７】図７は、高さの説明をするための図である。
【図８】図８は、回生情報、調整情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態２の一実施例を示す図である。
【図１０】図１０は、サーバおよび給電装置の有する情報処理装置のハードウェアの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
本実施形態では、車両などに搭載される充電装置において満充電後に回生エネルギーが発生した場合でも、回生エネルギーを十分に受け入れられるような使用領域の上限値を設定する。すなわち、車両が使用される環境に応じて回生エネルギーを推定し、推定した回生エネルギーに応じて、電池の使用領域の上限値を可変させる。使用領域は、例えば、ＳＯＣ（State Of Charge）、電流量、電圧値などを用いて表す。上限値は、電池が満充電になったか否かを判定するために用いる値である。本実施形態では、充電装置を搭載する車両の一例としてフォークリフトを用いて説明するが、車両１はフォークリフトの他に、ハイブリッド自動車、電気自動車などの電池を利用した車両が考えられる。
【００１１】
図１は、実施形態の概要を説明するための図で、満充電または充電完了後に回生エネルギーが発生する環境の一例を示している。図１に示すような環境において回生エネルギーを推定するには、充電装置に充電をする位置から車両１が走行する経路を予め設定する。そして、その経路において決められた間隔ごとの高さと、車両１の回生エネルギーを決める定数と、を用いてこの経路を車両１が走行したときに発生する回生エネルギーを推定する。ただし、経路が複数存在する場合には経路各々について回生エネルギーを推定する。
【００１２】
本実施形態では、回生エネルギーＥｒｅ＝位置エネルギーＥ１×定数Ａで示すこととする。ただし、回生エネルギーの求め方は上記に限定されるものではない。位置エネルギーＥ１は、車重（質量）ｍ×重力加速度ｇ×基準からの高さｈ（ｍ）で求められる。図１において、位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の高さを地図情報などから取得する。地図情報は、例えば、ナビゲーションシステムなどで用いられる情報が考えられる。
【００１３】
定数Ａは、車両の特性を表す車種情報、エンジンの特性を表すエンジン情報、モータの特性を表すモータ情報、タイヤの特性を表すタイヤ情報、回生ブレーキに関する情報を示す回生ブレーキ情報、車速などの利用者が設定する設定情報などを用いて、シミュレーションにより定数を算出する。なお、車重は車種情報に含めてもよい。また、車速は間隔ごとに変更してもよい。
【００１４】
続いて、設定された位置ごとの推定した回生エネルギーを積算して最大値を求め、求めた最大値をＳＯＣ、電流量、電圧値などに変換し、変換した充電状態情報（調整値）に応じて電池の使用領域の上限値を可変させる。経路が複数ある場合には、すべての経路について最大値を求め、求めた最大値の中で最大となる最大値を用いて、電池の使用領域の上限値を可変させる。
【００１５】
充電状態情報（調整値）について図２を用いて説明する。充電状態情報は、電池の充電状態を表すもので、ＳＯＣ、電流量、電圧値などを用いて表すことができる。図２は、電池の充電状態情報を充電率で表した図である。図２の劣化領域は過充電または過放電により電池が劣化してしまう領域である。劣化領域の下限値は、劣化領域の中で充電状態を表すＳＯＣ、電流量、電圧値などが下限の値である。図２の使用領域は充電で使用する領域である。図２の２１は初期の使用領域を示す図で、２２は使用領域の上限値が可変されたことを示す図である。
【００１６】
図２の回生電流対応領域は、満充電後に回生エネルギーが発生した場合でも、回生エネルギーを十分に受け入れられるように設けられた領域である。例えば、図１に示す給電装置２が作業場よりも高い位置ｈにある場合に、充電完了後に満充電になった車両１が坂道を下り作業場まで行くときに回生エネルギーなどが発生し、さらに充電がされた場合に、この回生エネルギー対応領域に充電がされる。ただし、充電完了後に回生エネルギーが発生する環境は上記環境に限定されるものではない。
【００１７】
しかし、回生エネルギー対応領域を固定させること、固定させた回生エネルギー対応領域が大きく実際の運用に合わない大きさである場合には、電池の使用領域を広く利用できないため、充電装置を搭載する車両などの稼働時間が短縮されることにつながる。
【００１８】
そこで、電池の使用領域の上限値を可変することで、充電装置を搭載する車両などの稼働時間を延ばすことができる。
実施形態１について説明する。
【００１９】
実施形態１では使用領域の上限値を上げていく方法について説明する。また、実施形態１では、充電装置を搭載する車両の一例としてフォークリフトを用いて説明する。なお、車両１はフォークリフトの他に、ハイブリッド自動車、電気自動車などの電池を利用した車両が考えられる。
【００２０】
図３は、充電装置の一実施例を示す図である。図３の充電装置３０は、電池３１、電圧計測部３２、電流計測部３３、制御部３４、記憶部３５、充電部３６などを有する。図３の負荷部３７は、充電装置３０からの電力を受電して動作する装置である。動作する装置は、例えば、モータなどが考えられる。
【００２１】
電池３１は二次電池などを用いることが考えられる。二次電池として、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。なお、本例では１つの電池を用いて説明しているが１つに限定されるものではなく、複数の電池を用いてもよい。
【００２２】
電圧計測部３２は電池３１の電圧を計測する。例えば、電圧計などが考えられる。また、電圧計測部３２が計測したデータは制御部３４に出力される。
電流計測部３３は電池３１に流れる電流を計測する。例えば、電流計などが考えられる。また、電流計測部３３が計測したデータは制御部３４に出力される。
【００２３】
なお、図３の例では電池３１に充放電時に流れる電流を、電流計測部３３の計測した電流を用いて求めているが、電池３１に流れる電流の求め方は上記方法に限定されるものではない。例えば、電池３１の負極側に電流計を直列に接続して、電池３１に流れる電流を計測して求めてもよい。
【００２４】
制御部３４（コンピュータなど）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いることが考えられる。
【００２５】
記憶部３５は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部３５にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。また、制御部３４が記憶部を有している場合には記憶部３５を用いなくてもよい。
【００２６】
充電部３６は、給電装置２から電力を受電して電池３１に充電するための装置である。
制御部について説明する。
制御部３４は電池の使用領域の上限値を可変させる制御をする。
【００２７】
図４は、制御部の一実施例を示す図である。図４の制御部３４は取得部４１、経路特定部４２、高さ算出部４３、推定部４４、変換部４５、設定部４６などを有している。
取得部４１は地図情報を取得する。例えば、サーバから地図情報を取得して記憶部３５に記憶する。地図情報が既に記憶部３５にある場合には、記憶部３５から地図情報を取得する。また、制御部３４または外部から入力される制御信号を取得して、制御部３４の各部に送信する。
【００２８】
経路特定部４２は、給電装置２の位置から車両１が走行する決められた距離Ｌの経路を特定する。なお、車両１が給電装置２と接続されたときに、現在の位置情報から給電装置２の位置を特定してもよい。
【００２９】
高さ算出部４３は、給電装置２の位置から特定した経路ごとに決められた間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとに高さを求める。
推定部４４は回生エネルギーＥｒｅ（＝位置エネルギーＥ１×定数Ａ）を推定する。推定部４４は車重（質量）ｍと、重力加速度ｇは記憶部３５から取得する。高さｈ（ｍ）は高さ算出部４３から取得する。続いて、推定部４４は車種情報、エンジン情報、モータ情報、タイヤ情報、回生ブレーキ情報、車速などの設定情報などは記憶部３５から取得し、取得した情報を用いてシミュレーションなど計算により定数Ａを算出する。または、車種情報、エンジン情報、モータ情報、タイヤ情報、回生ブレーキ情報、車速などの設定情報と、定数が関連付けられる推定情報を参照して、定数Ａを求めてもよい。
【００３０】
変換部４５は、設定された位置ごとの推定した回生エネルギーを積算して最大値を求め、求めた最大値をＳＯＣ、電流量、電圧値などを示す充電状態情報（調整値）に変換する。経路が複数ある場合には、すべての経路について最大値を求め、求めた最大値の中で最大となる最大値を用いて充電状態情報（調整値）に変換する。充電状態情報への変換は、回生エネルギーと回生エネルギーに対応する予め計算により求めた充電状態情報を有するテーブルを用いて変換してもよいし、または回生エネルギーを用いて逐次計算により充電状態情報を求めてもよい。
【００３１】
設定部４６は使用領域の上限値を調整値を用いて可変する。例えば、劣化領域の下限値から調整値を減算して使用領域の上限値を求める。その結果、調整値が小さい（回生エネルギーの最大値が小さい）場合に使用領域の上限値を上げることができるため、使用領域が広がり満充電における充電量を増加させることができる。また、調整値が大きい場合に使用領域の下限値を下げることができるため、充電状態が劣化領域に入り電池が劣化するのを防止することができる。なお、設定部４６は劣化領域の下限値と一致すると使用領域の上限値を上げることを停止する。
【００３２】
実施形態１の制御部の動作について説明する。
図５は、実施形態１の制御部の動作の一実施例を示す図である。
ステップＳ５０１では、取得部４１が地図情報を取得する。例えば、図６に示す地図に対応する地図情報を取得したものとする。図６は、地図の一実施例を示す図である。
【００３３】
ステップＳ５０２では、経路特定部４２が決められた条件範囲の経路を特定する。図６の場合、条件範囲として給電装置２の位置を示す位置情報６０１から距離Ｌの経路を特定する。その結果、図６において破線で表される経路ｒｏｕｔｅ１、ｒｏｕｔｅ２、ｒｏｕｔｅ３が特定される。
【００３４】
ステップＳ５０３では、高さ算出部４３が経路各々について決められた間隔で高さを取得する。図７は高さの説明をするための図である。高さは間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとに求める。位置Ｐ０と位置Ｐ１の高さは、高さｈ５から高さｈ４を引いて求める。位置Ｐ１と位置Ｐ２の高さは、高さｈ４から高さｈ３を引いて求める。すべての位置について間隔Ｌ１、Ｌ１・・・ごとに高さを求めて、記憶部３５の回生情報に記憶する。回生情報は特定した経路ごとに高さと回生エネルギーを記憶する情報である。図８は、回生情報、調整情報のデータ構造の一実施例を示す図である。図８の例では特定された経路ｒｏｕｔｅ１、ｒｏｕｔｅ２、ｒｏｕｔｅ３についてそれぞれ回生情報８０１ａ、８０２ｂ、８０１ｃが示されている。回生情報８０１ａ、８０２ｂ、８０１ｃそれぞれは、位置を識別する情報を記憶する「位置」、高さを示す情報を記憶する「高さ」、間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとに後述するステップＳ５０４で求める回生エネルギーを示す情報を記憶する「回生エネルギー」を有している。
【００３５】
図８の回生情報８０１ａの「位置」には給電装置２の位置を示す「Ｐ１０」、間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとの位置を示す「Ｐ１１」「Ｐ１２」「Ｐ１３」・・・・が距離Ｌまで記憶されている。回生情報８０１ｂ、８０１ｃについても同じように位置を示す情報が記憶されている。
【００３６】
図８の回生情報８０１ａの「高さ」には間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとの高さを示す「ｈ１１」「ｈ１２」「ｈ１３」・・・・が記憶されている。「ｈ１１」は「Ｐ１０」の高さと「Ｐ１１」の高さの差を示している。「ｈ１２」は「Ｐ１１」の高さと「Ｐ１２」の高さの差を示している。「ｈ１３」「ｈ１４」「ｈ１５」・・・・についても同じように求めた高さを示す情報が記憶されている。
【００３７】
ステップＳ５０４では、推定部４４がステップＳ５０３で求めた高さを用いて、間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとの回生エネルギーを求め、回生情報に記憶する。
図８の回生情報８０１ａの「回生エネルギー」には「高さ」に関連付けられて回生エネルギーを示す情報「ｒｅ１１」「ｒｅ１２」「ｒｅ１３」・・・・が記憶されている。「ｒｅ１１」「ｒｅ１２」「ｒｅ１３」・・・・には、上記説明した回生エネルギーＥｒｅ＝位置エネルギーＥ１×定数Ａにより求めた間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとの回生エネルギーが記憶されている。
【００３８】
ステップＳ５０５では、変換部４５が間隔Ｌ１、Ｌ２・・・ごとに推定した回生エネルギーを積算して最大値を求め、ステップＳ５０６では、求めた最大値を、使用領域を表す単位の調整値に変換する。例えば、求めた最大値をＳＯＣ、電流量、電圧値などを示す調整値に変換する。経路が複数ある場合には、すべての経路について最大値を求め、求めた最大値の中で最大となる最大値を用いて調整値に変換する。調整値への変換は、回生エネルギーと回生エネルギーに対応する予め計算により求めた調整値を有するテーブルを用いて変換してもよいし、または回生エネルギーを用いて逐次計算により調整値を求めてもよい。
【００３９】
ステップＳ５０７では、設定部４６が変換した値を用いて使用領域の上限値を設定する。図８の調整情報８０２は、「劣化領域下限値」「使用領域初期値」「調整値」「使用領域上限値」に記憶される情報を有している。
【００４０】
「劣化領域下限値」には劣化領域の下限値が充電率で記憶されている。本例では、劣化領域の下限値を表す情報「９０．０」が記憶されている。「使用領域初期値」には使用領域の上限値の初期値が記憶されている。本例では、使用領域の上限値の初期値を表す情報「８９．５」が記憶されている。「調整値」には調整値が記憶されている。本例では、調整値を示す情報「０．１」が記憶されている。「使用領域上限値」には使用領域の現在の上限値の状態を示す値が記憶されている。本例では、調整値が「０．１」であるので使用領域の上限値には９０．０から０．１が減算された情報「８９．９」が記憶されている。
【００４１】
実施形態１によれば、使用領域の上限値を上げることができるため、使用領域が広がり満充電における充電量を増加させることができる。なお、設定部４６は劣化領域の下限値と一致すると使用領域の上限値を上げることを停止する。
【００４２】
また、実施形態１によれば、電池の使用領域の上限値を可変することで、充電装置を搭載する車両などの稼働時間を延ばすことができる。
実施形態２について説明をする。
【００４３】
実施形態２は、実施形態１で説明した処理を、サーバまたは給電装置で行う場合について説明する。
図９は、実施形態２について説明する図である。サーバ３と給電装置２は図１０に示すようなハードウェアを有している。
【００４４】
サーバ３が主体となる場合、実施形態１に対応する図５で説明した処理をサーバ３が行う。ただし、車両１側でしか有していない情報などは無線通信などを用いて、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。また、サーバ３により求められた調整値や使用領域の上限値などのデータは、ネットワーク４を介して車両１に送信される。ただし、通信方法は有線であってもよい。
【００４５】
給電装置２が主体となる場合、実施形態１に対応する図５で説明した処理を給電装置２が行う。ただし、車両１側でしか有していない情報などは無線通信などを用いて、給電装置２に送信する。また、給電装置２により求められた調整値や使用領域の上限値などのデータは車両１に送信される。ただし、通信方法は有線であってもよい。
【００４６】
図１０は、サーバ３または給電装置２の有する情報処理装置のハードウェアの一実施例を示す図である。図１０に示すサーバ３または給電装置２の情報処理装置は、制御部１００２、記憶部１００３、記録媒体読取装置１００４、入出力インタフェース１００５（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース１００６（通信Ｉ／Ｆ）などをそれぞれ備えている。また、上記各構成部はバス１００７によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
制御部１００２はＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いることが考えられる。
【００４８】
記憶部１００３は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部３５にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。
【００４９】
記録媒体読取装置１００４は、制御部１００２の制御に従って記録媒体１００８に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体１００８に記録媒体読取装置１００４の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体１００８に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体１００８は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Compact Disc Read Only Memory（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、Magneto-Optical disk（ＭＯ）などがある。なお、記憶部３５もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００５０】
入出力インタフェース１００５には、入出力部１００９が接続され、入出力部１００９から入力された情報を受信し、バス１００７を介して制御部１００２に送信する。また、制御部１００２から送信されたデータに従って表示パネル（表示部）の画面上に情報などを表示する。
【００５１】
通信インタフェース１００６は、通信回線、ＬＡＮ（Local Area Network）接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。また、通信インタフェース１００６は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。
【００５２】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、実施形態１で説明した処理が実現される。その場合情報処理装置１００１が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、後述する処理機能（図５など）がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体１００８に記録しておくことができる。
【００５３】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１００８が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００５４】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体１００８に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部１００３に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部１００３からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体１００８から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００５５】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
なお、質量を用いて、とは質量と重力加速度を考慮した重量も含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両、
２  給電装置、
３  サーバ、
４  ネットワーク、
３０  充電装置、
３１  電池、
３２  電圧計測部、
３３  電流計測部、
３４  制御部、
３５  記憶部、
３６  充電部、
３７  負荷部、
４１  取得部、
４２  経路特定部、
４３  高さ算出部、
４４  推定部、
４５  変換部、
４６  設定部、
８０１ａ、８０１ｂ、８０１ｃ  回生情報、
８０２  調整情報、
１００１  情報処理装置、
１００２  制御部、
１００３  記憶部、
１００４  記録媒体読取装置、
１００５  入出力インタフェース、
１００６  通信インタフェース、
１００７  バス、
１００８  記録媒体、
１００９  入出力部、
【図２】
2014150704.tif 000003
【図３】
2014150704.tif 000004
【図４】
2014150704.tif 000005
【図５】
2014150704.tif 000006
【図６】
2014150704.tif 000007
【図７】
2014150704.tif 000008
【図８】
2014150704.tif 000009
【図１０】
2014150704.tif 000010
【図１】
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【図９】
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