(57)【要約】【課題】丁合作業を好適に補助できる丁合システム等を提供する。【解決手段】丁合システム１は、送り先の識別情報を有する丁合物２３を丁合するものであり、昇降テーブル１１上に積層した丁合物２３の上面の識別情報を読取るためのエリアセンサ１６と、識別情報の照合を行う情報処理装置１４と、丁合物２３が取り出されることにより丁合物２３の上面の高さが所定幅下がったことをセンサ１９で検知すると、昇降テーブル１１を上昇させ、エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の高さを位置合わせするアクチュエータ１２と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を有する丁合物を丁合する丁合システムであって、
積層した丁合物の上面の識別情報を読取るための受光装置と、
前記識別情報の照合を行う情報処理装置と、
前記丁合物が取り出されることにより前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、前記受光装置の焦点と前記丁合物の上面の高さを位置合わせする調整部と、
を具備することを特徴とする丁合システム。
【請求項２】
前記調整部は、前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、前記丁合物が積層されたテーブルを上昇させることを特徴とする請求項１に記載の丁合システム。
【請求項３】
前記丁合物の上面の高さが所定幅下がったことを検知するための第１のセンサを更に具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の丁合システム。
【請求項４】
前記第１のセンサは、前記丁合物の側面を検知するセンサであることを特徴とする請求項３に記載の丁合システム。
【請求項５】
前記丁合物は、作業台の開口部に対応する位置に配置されたテーブルに積層され、
前記調整部は、前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、前記丁合物が積層されたテーブルを上昇させ、
前記受光装置の焦点は前記作業台の上面近傍の高さにあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の丁合システム。
【請求項６】
前記丁合物の取り出しを検知する第２のセンサを更に具備し、
前記第２のセンサが前記丁合物の取り出しを検知すると、前記情報処理装置が、前記受光装置により読取った前記識別情報の照合を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の丁合システム。
【請求項７】
識別情報を有する丁合物を丁合する丁合方法であって、
情報処理装置が、受光装置により読取った前記識別情報の照合を行うステップと、
前記丁合物が取り出されることにより前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、調整部により、前記受光装置の焦点と前記丁合物の上面の高さを位置合わせするステップと、
を具備することを特徴とする丁合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書類等の丁合作業を補助する丁合システム、丁合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の書類を丁合して封筒等に封入し封緘する作業では、異なる送付先への書類が混入しないようにするため、送り先を識別可能にする識別情報をバーコード、２次元コード等で各書類に印刷しておき、各書類の識別情報を照合する作業が行われることが多い。
【０００３】
この照合を行うために、カメラやバーコードリーダー等の読取装置とフィーダー等を組み合わせた丁合システムが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
特許文献１及び特許文献２の丁合システムは、複数の書類に付された丁合マークを読み取り、照合結果の正しい書類群を封緘機構等に搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７９１７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１１４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２の丁合システムでは、書類等の照合とフィーダーからの供給が自動的に行われる。一方で、丁合作業においては、書類等をより丁寧に取り扱う必要などから、書類等の丁合を手作業で行うことがある。この場合、カメラやバーコードリーダー等を設置した照合部に人手で丁合物を置いたり、あるいはカメラやバーコードリーダー等を用いて手作業で識別情報を読取る作業が必要になり、作業効率が低下したり、識別情報がうまく読み取れなかったりするという問題がある。
【０００７】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、丁合作業を好適に補助できる丁合システム等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するための第１の発明は、識別情報を有する丁合物を丁合する丁合システムであって、積層した丁合物の上面の識別情報を読取るための受光装置と、前記識別情報の照合を行う情報処理装置と、前記丁合物が取り出されることにより前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、前記受光装置の焦点と前記丁合物の上面の高さを位置合わせする調整部と、を具備することを特徴とする丁合システムである。
【０００９】
本発明では、積層した丁合物の上面の識別情報を順次読取って丁合物の照合を行うことができ、照合した丁合物を取り出して丁合作業を効率よく行うことができる。また、丁合物の取り出しに応じて丁合物の上面が低くなると、受光装置の焦点から大きく外れて識別情報が正確に読取れず照合が上手く行かない恐れがあることから、本発明では、丁合物の上面の高さが所定幅下がると、調整部によって受光装置の焦点と丁合物の上面が位置合わせされる。これにより、丁合物の照合が常に好適に行われる。このようにして、本発明の丁合システムによって丁合作業を好適に補助できる。
【００１０】
前記調整部は、前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、前記丁合物が積層されたテーブルを上昇させることが望ましい。
このように、丁合物を積層して配置したテーブルを上昇させることで、簡易な構成にて確実に位置合わせができる。
【００１１】
本発明の丁合システムは、前記丁合物の上面の高さが所定幅下がったことを検知するための第１のセンサを更に具備することが好ましい。また、前記第１のセンサは、前記丁合物の側面を検知するセンサであることが好ましい。
このように、センサを用いて丁合物の上面の低下を検知することで、確実に制御が行える。また、丁合物の側面を検知するセンサを用いることで、丁合物の上面の絵柄、材質等により精度が落ちたりすることがない。
【００１２】
また、前記丁合物は、作業台の開口部に対応する位置に配置されたテーブルに積層され、前記調整部は、前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、前記丁合物が積層されたテーブルを上昇させ、前記受光装置の焦点は前記作業台の上面近傍の高さにあることが望ましい。
これにより、丁合物の上面が常に作業台の上面近くにある状態とでき、取り出し時に丁合物の下部に手が当たって積層状態が崩れたりしないので、丁合物の取り出し作業を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明の丁合システムは、前記丁合物の取り出しを検知する第２のセンサを更に具備し、前記第２のセンサが前記丁合物の取り出しを検知すると、前記情報処理装置が、前記受光装置により読取った前記識別情報の照合を行うことが望ましい。
こうして、丁合物の取り出しの検知に応じて、次の丁合物の識別情報の読取と照合が自動的に行われるようになる。
【００１４】
第２の発明は、識別情報を有する丁合物を丁合する丁合方法であって、情報処理装置が、受光装置により読取った前記識別情報の照合を行うステップと、前記丁合物が取り出されることにより前記丁合物の上面の高さが所定幅下がると、調整部により、前記受光装置の焦点と前記丁合物の上面の高さを位置合わせするステップと、を具備することを特徴とする丁合方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、丁合作業を好適に補助できる丁合システム等を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】丁合システム１の構成を示す図
【図２】丁合処理の流れを示すフローチャート
【図３】昇降テーブル１１上の丁合物２３を示す図
【図４】丁合物２３の取り出しを説明する図
【図５】エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の位置合わせを説明する図
【図６】エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の位置合わせを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
（１．丁合システム１の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る丁合システム１の構成を示す図である。丁合システム１は、昇降テーブル１１、アクチュエータ１２、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１３、情報処理装置１４、データベース１５、エリアセンサ１６、信号灯１８、センサ１９、２０等で構成される。
【００１９】
本実施形態では、封緘機構（不図示）に書類等（丁合物）を供給する際に、作業台２１において書類等の送り先を照合した後、手作業でこれらを取り出し、丁合が行われる。
【００２０】
図１は３種類の丁合物２３を照合後、取り出して丁合する例である。そのため、作業台２１には３種類の丁合物２３の束が配置されており、これらの丁合物２３に対応させて、昇降テーブル１１、エリアセンサ１６、センサ１９、２０等が３つずつ設置される。なお、丁合物２３の種類はこれに限らず、例えば、２種類や４種類などでもよい。上記の昇降テーブル１１等は、少なくとも丁合物２３の種類分設けられる。
【００２１】
作業台２１には３つの開口部２２が設けられ、各開口部２２の平面位置に昇降テーブル１１が配置される。昇降テーブル１１には、丁合物２３が種類ごとに積層して載置される。丁合物２３の上面には送付先の識別情報が印刷等によって付されている。この識別情報は、例えば、数字や文字、バーコードや２次元コード等で記録される。
【００２２】
アクチュエータ１２（調整部）は昇降テーブル１１を昇降させるものである。アクチュエータ１２は後述するＰＬＣ１３で制御される。
【００２３】
センサ１９（第１のセンサ）は、作業台２１の各開口部２２の近辺で、作業台２１の上面に配置される。センサ１９は透過型センサであり、開口部２２の両側に投光部と受光部がそれぞれ設けられる。
【００２４】
センサ１９は、投光部から検査光１９ａを照射し、受光部で受光できるか否かで、丁合物２３の上面の低下を検知する。すなわち、検査光１９ａが丁合物２３の側面で遮られて受光できない場合には、センサ１９の高さに丁合物２３があることを示し、検査光１９ａが受光できる場合、丁合物２３の上面の高さがセンサ１９の高さより低くなったことを示す。
【００２５】
センサ２０（第２のセンサ）は、作業台２１の各開口部２２より手前側（作業者が立つ側）に配置される。上記と同様、センサ２０は透過型のセンサであり、丁合物２３の取り出し位置を挟んで投光部と受光部が上下に配置される。センサ２０は、手等により丁合物２３を取り出す動きを検知する。
【００２６】
センサ１９による丁合物２３の上面の低下の検知、およびセンサ２０による丁合物２３の取り出しの検知の詳細については後述する。
【００２７】
ＰＬＣ１３は、アクチュエータ１２、情報処理装置１４、センサ１９、２０等と接続される。ＰＬＣ１３は、センサ１９から送られる検知信号を元にアクチュエータ１２に制御信号を送り、昇降テーブル１１を上昇させる。また、情報処理装置１４に制御信号を送ってエリアセンサ１６を作動させ、送付先の識別情報の読取を行う。
【００２８】
エリアセンサ１６はＣＣＤ（Charge Couple Device）カメラやレンズ等の受光系から成る受光装置であり、種類ごとに積層された各丁合物２３の上方に設けられる。エリアセンサ１６は、丁合物２３の上面を撮影して識別情報を読取るためのものであり、撮影した画像は情報処理装置１４に送信される。なお、受光装置としては、必要に応じてバーコードリーダーなどを用いることも可能である。
【００２９】
本実施形態では、エリアセンサ１６の焦点は作業台２１の上面近傍の高さにある。なお、本実施形態では、各エリアセンサ１６に対応して撮影用の光源（不図示）も設置される。光源は例えばＬＥＤ照明、蛍光灯等であるが、省略することも可能である。
【００３０】
情報処理装置１４は、例えば、制御部、記憶部、表示部等を備えた一般的なコンピュータである。情報処理装置１４は、記憶部に記憶された画像処理プログラムを制御部により実行することで、各エリアセンサ１６から送信される丁合物２３の画像から送付先の識別情報を抽出し、各丁合物２３の送付先の照合を行う。
【００３１】
データベース１５は、情報処理装置１４に接続されており、送付先の識別情報と、当該送付先に送付する丁合物２３の種類の識別情報等が紐づけて格納されている。
【００３２】
信号灯１８は、情報処理装置１４に接続されており、情報処理装置１４による照合結果を示す信号を出力する。例えば、照合が成功した場合には合格を示す緑色のライトを点灯し、そうでない場合には赤色のライトを点灯する。
【００３３】
（２．丁合処理）
次に、図２を参照して丁合システム１における丁合処理について説明する。図２は、丁合処理の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
なお、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、丁合前の初期状態では昇降テーブル１１の上面が作業台２１の上面の高さにある。そして、丁合作業開始時には、図３（ｂ）に示すように、丁合物２３を種類毎に積層して各昇降テーブル１１に配置する。
【００３５】
その後、ユーザ操作等によりアクチュエータ１２を作動させ、図３（ｃ）に示すように、丁合物２３の上面が作業台２１の上面よりやや高くなるように昇降テーブル１１を下降させる（Ｓ１０１）。
【００３６】
この時、センサ１９では、投光部から照射された検査光１９ａが丁合物２３の側面により遮られて受光部に届かず、これにより、センサ１９の高さに丁合物２３があることが検知される。
【００３７】
また、エリアセンサ１６の焦点は前記したように作業台２１の上面近傍の高さにあり、丁合物２３の上面の高さはこの焦点と位置合わせされている。ここで、位置合わせとは、丁合物２３の上面の高さをエリアセンサ１６の焦点に近づけ、丁合物２３の識別情報が鮮明に撮影できるようにエリアセンサ１６の焦点に対する許容範囲内に合わせることをいうものとする。従って、エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の高さは厳密に一致しなくてもよい。
【００３８】
丁合システム１では、次に、ＰＬＣ１３から情報処理装置１４に撮影信号を出力し、これに応じて情報処理装置１４がエリアセンサ１６を作動して積層した各種類の丁合物２３の上面を撮影し、送付先の識別情報を読取る（Ｓ１０２）。丁合物２３の上面の画像は、エリアセンサ１６から情報処理装置１４に送られる。
【００３９】
情報処理装置１４は、各丁合物２３の上面を撮影した画像から、画像処理等により各丁合物２３の送付先の識別情報を抽出し、照合を行う（Ｓ１０３）。送付先の識別情報が各丁合物２３で一致しない場合や、いずれかの丁合物２３の識別情報が取得できない場合は照合失敗とし（Ｓ１０３；Ｎｏ）、情報処理装置１４は、信号灯１８に不合格を示す信号を出力し（Ｓ１０４）、信号灯１８を例えば赤色に点灯させ、照合失敗の旨の警報を行う。作業者はこの警報に応じて復旧作業を行い、Ｓ１０２の処理に戻る。
【００４０】
一方、各丁合物２３の送付先の識別情報が一致する場合は照合成功とし（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、情報処理装置１４は、信号灯１８に合格を示す信号を出力し（Ｓ１０５）、信号灯１８を例えば緑色に点灯させ、照合成功の旨を通知する。
【００４１】
作業者は、この信号灯１８を確認した後、各種類の丁合物２３を上から一部ずつ取り出す。この際、ＰＬＣ１３では、センサ２０を用いて丁合物２３が全種類取り出されたかを判定する（Ｓ１０６）、
【００４２】
すなわち、図４（ａ）に示すように、取り出し前は、センサ２０において投光部からの検査光２０ａが受光部で受光されている（これをＯＮ状態とする）が、図４（ｂ）に示すように、丁合物２３を取り出す際に手２６を丁合物２３へと伸ばすと、検査光２０ａは手２６により遮られ、受光部に届かなくなる（これをＯＦＦ状態とする）。この後、図４（ｃ）に示すように丁合物２３を取り出すと、検査光２０ａが再び受光部に届きＯＮ状態となる。
【００４３】
従って、ＯＮ状態（図４（ａ））、ＯＦＦ状態（図４（ｂ））、ＯＮ状態（図４（ｃ））の一連の信号の変化により、丁合物２３が取り出されたことがわかる。
【００４４】
Ｓ１０６では、各種類の丁合物２３に対応する全てのセンサ２０についてＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態という信号の変化を検知するまで（Ｓ１０６；Ｎｏ）、ＰＬＣ１３が待ち状態となり、全てのセンサ２０について上記の信号の変化が検知されると、ＰＬＣ１３は全種類の丁合物２３が取り出されたと判定し（Ｓ１０６；Ｙｅｓ）、後述するＳ１０７の処理に移る。
【００４５】
以上のようにして、照合された丁合物２３の取り出しを行うと、積層された丁合物２３の上面の高さが下がってゆく。丁合物２３の上面が下がってエリアセンサ１６の焦点に対する許容範囲から大きく外れると、丁合物２３の上面を撮影した画像において識別情報が不鮮明になり照合が上手くゆかない恐れがあるので、本実施形態では適宜昇降テーブル１１を上昇させる処理を行う。
【００４６】
すなわち、ＰＬＣ１３は、前記のセンサ１９によって丁合物２３を検知しているかを判定しており、図３（ｃ）に示したように、センサ１９で丁合物２３を検知している状態であれば（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、後述するＳ１０９の処理に移る。
【００４７】
一方、丁合物２３の取り出しによって上面の高さが所定幅下がると、図３（ｄ）に示すように、センサ１９において、投光部からの検査光１９ａが受光部で受光されるようになる。これにより、丁合物２３が検知されなくなり、丁合物２３の上面が所定幅下がったことがわかる。従って、このような場合（Ｓ１０７；Ｎｏ）、ＰＬＣ１３は、アクチュエータ１２を作動させ、図３（ｅ）に示すように、昇降テーブル１１を所定幅上昇させる（Ｓ１０８）。なお、Ｓ１０８では、昇降テーブル１１を一定幅上昇させるごとにセンサ１９による丁合物２３の検知を行い、丁合物２３が検知されれば昇降テーブル１１の上昇を終了するようにしてもよい。
【００４８】
これにより、エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の高さが再び位置合わせされる。また、センサ１９では丁合物２３の存在を再び検知する。
【００４９】
このようにして、必要に応じて昇降テーブル１１を上昇させながら、照合後の丁合物２３の取り出しが行われる。丁合作業を終了するまで（Ｓ１０９；Ｎｏ）、Ｓ１０２〜Ｓ１０８の処理を繰り返し、取り出された丁合物２３の次に積層された丁合物２３につき、送付先の識別情報の読取と照合を順次行ってゆく。こうして丁合作業を終了すると（Ｓ１０９；Ｙｅｓ）、丁合システム１の処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態の丁合システム１では、積層した丁合物２３の上面の識別情報を順次読取って丁合物２３の照合を行うことができ、照合した丁合物２３を取り出して丁合作業を効率よく行うことができる。また、丁合物２３の取り出しに応じて丁合物２３の上面が低くなると、エリアセンサ１６の焦点から大きく外れて識別情報が正確に読取れず照合が上手く行かない恐れがあることから、本実施形態では、丁合物２３の上面の高さが所定幅下がると、昇降テーブル１１を上昇させることでエリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の位置合わせがされる。これにより、丁合物２３の照合が常に好適に行われる。このようにして、丁合システム１によって丁合作業を好適に補助することができる。また、昇降テーブル１１の上昇により位置合わせを行うので、簡易な構成にて確実に位置合わせができる。
【００５１】
また、本実施形態では、センサ１９を用いて丁合物２３の上面の低下を検知するので、確実に制御が行える。また、センサ１９は丁合物２３の側面を検知するので、丁合物２３の上面の絵柄、材質等により精度が落ちることがない利点がある。
【００５２】
また、本実施形態では、丁合物２３を昇降テーブル１１に積層して配置し、エリアセンサ１６の焦点を作業台２１の上面近傍の高さ位置に対応させ、センサ１９の検知信号に基づいて昇降テーブル１１を適宜上昇させることで、丁合物２３の上面が常に作業台２１の上面近くにある状態とでき、取り出し時に丁合物２３の下部に手が当たって積層状態が崩れたりすることがなく、丁合物２３の取り出し作業を容易に行うことができる。
【００５３】
また、丁合システム１では、センサ２０が丁合物２３の取り出しを検知すると、エリアセンサ１６による丁合物２３の上面の識別情報の読取と、情報処理装置１４による識別情報の照合を行うので、丁合物２３の取り出しの検知に応じて、次の丁合物２３の識別情報の読取と照合が自動的に行われるようになる。
【００５４】
しかしながら、本発明はこれに限ることはない。例えば、本実施形態ではセンサ１９、２０として透過型のセンサを用いたが、本発明の別の実施形態として、投光部から対象物へと検査光を照射し、対象物から反射した検査光を受光部で受光する反射型のセンサを用いてもよい。この場合でも、丁合物２３の側面や、丁合物２３を取り出す際の手２６の動きを図３、４の例と同様に検知することができる。
【００５５】
また、センサ１９は丁合物２３の側面を検知するものに限らず、例えばセンサを丁合物２３の上方に配置し、上面までの距離を検知するようにしてもよい。これによっても丁合物２３の上面の低下を検知できる。ただし、前記したように、丁合物２３の側面を検知すると、丁合物２３の上面の絵柄、材質等により精度が落ちることがないという利点がある。
【００５６】
また、本実施形態は、各送り先で同じ種類の丁合物２３を丁合する場合の例であるが、送り先ごとに異なる種類の丁合物２３を丁合する場合にも丁合システム１を使用することが可能である。
【００５７】
この場合では、例えば、作業台２１には丁合物２３の種類に対応するランプ等を設ける。そして、前記のＳ１０３では、データベース１５に記憶されている、送付先に対応する丁合物２３の種類の識別情報を用いて、当該種類の丁合物２３について、上面にある送付先の識別情報を読取る。そして、送付先の識別情報が一致するかを照合した後、当該種類の丁合物２３のランプを点灯させる。こうすると、作業者がどの種類の丁合物２３を取り出せばよいか瞬時にわかる。
【００５８】
さらに、本実施形態では、エリアセンサ１６を、種類ごとに積層した丁合物２３のそれぞれに対して設けたが、レンズ等からなる受光系（受光装置）のみを丁合物２３のそれぞれに対して設け、各受光系から受光した光を光ファイバで伝送し、撮影画像を１箇所で取得するようにしてもよい。加えて、本実施形態では手作業で丁合物２３を取り出したが、場合によっては丁合物２３の取り出しを自動化することもできる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、センサ１９を用いて丁合物２３の上面が所定幅低下したことを検知し、これに応じて昇降テーブル１１を上昇させ、エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の高さを位置合わせしたが、位置合わせの方法もこれに限ることはない。
【００６０】
例えば、前記のセンサ２０による検知結果から、丁合物２３を取り出す毎に、ＰＬＣ１３によって丁合物２３の取り出し枚数を積算して計数する。そして、この取り出し枚数が所定枚数に達すれば、丁合物２３の上面が所定幅下がったものとし、図５に示すように、エリアセンサ１６を不図示のアクチュエータ（調整部）により所定幅低下させるようにしてもよい。
【００６１】
あるいは、エリアセンサ１６の焦点距離を調節可能としておき、上記と同じく取り出し枚数が所定枚数に達するごとに、情報処理装置１４（調整部）による制御により、図６に示すように焦点距離を所定幅延長するようにしてもよい。
【００６２】
どちらの場合でも、エリアセンサ１６の焦点と丁合物２３の上面の高さの位置合わせが可能である。また、第１の実施形態のようなセンサ１９や昇降テーブル１１が不要になる利点がある。
【００６３】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６４】
１………丁合システム
１１………昇降テーブル
１２………アクチュエータ
１３………ＰＬＣ
１４………情報処理装置
１５………データベース
１６………エリアセンサ
１８………信号灯
１９、２０………センサ
２１………作業台
２２………開口部
２３………丁合物
【図１】
2014185025.tif 000003
【図２】
2014185025.tif 000004
【図３】
2014185025.tif 000005
【図４】
2014185025.tif 000006
【図５】
2014185025.tif 000007
【図６】
2014185025.tif 000008