(57)【要約】【課題】複数の端末機器から、最適な端末機器を効率的にユーザに提示すること。【解決手段】機器制御装置は、少なくとも一の端末機器から、各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する制御装置通信部と、動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、待機開始時刻に基づいて、待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、候補端末機器の端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、を備える。【選択図】図１
2014053724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する制御装置通信部と、
前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、
前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、
前記待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、
前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
ユーザの操作を受け付ける操作部を備え、
前記候補端末選択部は、前記待機開始時刻から、前記操作部に対する操作開始時刻までの経過時間に基づいて、前記候補端末機器を選択する請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記端末機器の設置場所から、自装置の設置場所までの移動平均時間を記憶する記憶部と、
前記経過時間と、前記移動平均時間と、の差分時間に基づいて、前記待機端末機器の優先順位を決定する優先順位決定部と、
を備え、
前記候補端末選択部は、前記優先順位が最も高い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択する請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記制御装置記憶部は、前記端末機器の設置場所から、自装置の設置場所までの最低移動時間を記憶し、
前記優先順位決定部は、前記経過時間が前記最低移動時間を超える場合、前記差分時間に基づいて、第１の前記優先順位を決定し、前記経過時間が前記最低移動時間以下である場合、前記経過時間に基づいて、前記第１の優先順位より低い第２の前記優先順位を決定する請求項３に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記候補端末選択部は、前記経過時間が最も短い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択する請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項６】
対象物との接続、又は接続解除を検出する接続検出部を備える端末機器と、
前記端末機器を制御する機器制御装置と、を含む機器制御システムであって、
前記端末機器は、前記接続検出部を介して、前記対象物に対する処理を制御する処理制御部を備え、
前記機器制御装置は、少なくとも一の前記端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する通信部と、
前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、
前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、
前記待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、
前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする機器制御システム。
【請求項７】
前記端末機器は、前記接続検出部が前記対象物との接続を検出した場合、前記機器制御装置へ前記端末情報を送信する前記端末機器通信部を備える請求項６に記載の機器制御システム。
【請求項８】
前記機器制御装置は、前記候補端末機器を対象端末機器として決定する対象端末決定部を備え、
前記制御装置通信部は、前記対象端末機器へ処理指示信号を送信し、
前記端末機器通信部は、前記機器制御装置から前記処理指示信号を受信し、
前記処理制御部は、前記端末機器通信部が前記処理指示信号を受信した場合、前記処理指示信号に応じて、当該対象物に対する処理を行う請求項７に記載の機器制御システム。
【請求項９】
少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する工程と、
前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する工程と、
前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択工程と、
前記待機端末機器の端末識別子を表示する工程と、
前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する工程と、
を含むことを特徴とする機器制御方法。
【請求項１０】
機器制御装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する処理と、
前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する処理と、
前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択処理と、
前記待機端末機器の端末識別子を表示する処理と、
前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する処理と、
を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御装置、機器制御システム、機器制御方法及びプログラムに関する。特に、１又は２以上の端末機器を制御する機器制御装置、機器制御システム、機器制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力を動力として走行する電気自動車、ハイブリッド自動車は普及し始めている。そのため、近年、共用の電気自動車用の充電器（所謂、充電スタンド。以下、簡単のため、充電器と呼ぶ。）の増設が進められている。従って、今後、公共空間に、共用の充電器の増加が予想される。
【０００３】
特許文献１において、ユーザの操作に基づいて、充電対象の車両を特定し、車両の充電状態を表示する技術が開示されている。さらに、特許文献１において開示された技術では、ユーザの操作に基づいて、充電対象の車両に給電する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０６１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
なお、上記先行技術文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明の観点からなされたものである。
【０００６】
共用の充電器においては、充電器のコントローラ（以下、機器制御装置と呼ぶ）が、充電器から離れた場所に設置されている場合がある。その場合、ユーザは、車両と充電器を接続した後、機器制御装置の設置場所まで移動する。そして、ユーザは、機器制御装置を操作し、充電処理を開始する。
【０００７】
ところで、共用の充電器が増加すると、機器制御装置において、複数の充電器を制御する可能性がある。その場合、ユーザは、機器制御装置を介して、複数の充電器から、目的の充電器を選択する必要がある。その際、選択可能な充電器の数が増加するほど、煩雑な操作を必要とする可能性がある。また、選択可能な充電器の数が増加すると、ユーザが、誤った充電器を選択する恐れがある。
【０００８】
特許文献１で開示された技術では、機器制御装置において、制御対象の充電器と同一の数の操作ボタンが必要である。そのため、特許文献１で開示された技術では、例えば、機器制御装置が数十個の充電器を制御する場合、数十個の操作ボタンが必要となる。
【０００９】
また、特許文献１で開示された技術では、家庭用の充電器を制御することを想定している。従って、特許文献１で開示された技術では、例えば、数十個の充電器から、最適な充電器をユーザが選択することは、困難である。
【００１０】
従って、複数の端末機器から最適な端末機器を選択し、効率的に最適な端末機器をユーザに提示する機器制御装置、機器制御システム、機器制御方法及びプログラムが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の視点によれば、少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する制御装置通信部と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、を備える機器制御装置が、提供される。
【００１２】
本発明の第２の視点によれば、対象物との接続、又は接続解除を検出する接続検出部を備える端末機器と、前記端末機器を制御する機器制御装置と、を含む機器制御システムであって、前記端末機器は、前記接続検出部を介して、前記対象物に対する処理を制御する処理制御部を備え、前記機器制御装置は、少なくとも一の前記端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する制御装置通信部と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、を備える機器制御システムが、提供される。
【００１３】
本発明の第３の視点によれば、少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する工程と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する工程と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択工程と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する工程と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する工程と、を含む機器制御方法が、提供される。
【００１４】
本発明の第４の視点によれば、機器制御装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する処理と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する処理と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択処理と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する処理と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する処理と、を実行するプログラムが、提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｅｎｔ）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の各視点によれば、複数の端末機器から、最適な端末機器を効率的にユーザに提示する機器制御装置、機器制御システム、機器制御方法及びプログラムが、提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態に係る機器制御システム１の全体構成の一例を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る充電器３の内部構成の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る機器制御装置２の内部構成の一例を示す図である。
【図５】充電器管理テーブル２５１の一例を示す図である。
【図６】表示部２１０、及び操作部２２０の一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る内部構成の一例を示す図である。
【図８】ユーザ情報管理テーブル４２１の一例を示す図である。
【図９】充電器３の動作状態の状態遷移の一例を示す図である。
【図１０】充電器情報の変更動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】ユーザを認証する動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】対象充電器を決定する動作の一例を示す図である。
【図１３】表示部２１０の表示の一例を示す図である。
【図１４】充電処理を開始する動作の一例を示す図である。
【図１５】表示部２１０の表示の一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係る機器制御システム１ａの全体構成の一例を示す平面図である。
【図１７】第２の実施形態に係る機器制御装置２ａの内部構成の一例を示す平面図である。
【図１８】移動差分時間の一例を示す図である。
【図１９】待機充電器の優先順位を決定する動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０】表示部２１０の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
初めに、図１を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。
【００１８】
上述の通り、今後、電気自動車等の充電のために、公共空間に共用の充電器の増加が予想される。その場合に、機器制御装置の制御する充電器が増加するほど、ユーザは、充電器の選択において、煩雑な操作が必要となる。従って、複数の端末機器から、最適な端末機器を効率的にユーザに提示する機器制御装置が望まれる。
【００１９】
そこで、一例として図１に示す機器制御装置１００を提供する。機器制御装置１００は、少なくとも一の端末機器１０１１から、各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻を含む端末情報を受信する制御装置通信部１０１と、動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部１０２と、待機開始時刻に基づいて、待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部１０３と、待機端末機器の端末識別子を表示する表示部１０４と、候補端末機器の端末識別子の表示態様を変更する表示制御部１０５と、を備える。
【００２０】
まず、機器制御装置１００は、少なくとも一の端末機器１０１１から、各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する。待機開始時刻とは、端末機器において、所定の処理を実行可能な動作状態となった時刻を意味する。以下の説明では、所定の処理を実行可能な動作状態を、実行待機状態と呼ぶ。
【００２１】
そして、機器制御装置１００は、端末機器１０１１の動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する。待機端末機器とは、実行待機状態の端末機器１０１１を意味する。そして、機器制御装置１００は、待機端末機器の端末識別子を表示部１０４に表示する。端末識別子とは、端末機器１０１１を特定する番号等を意味する。従って、ユーザは、実行待機状態の端末機器１０１１を把握できる。
【００２２】
その後、機器制御装置１００は、待機端末機器の待機開始時刻に基づいて、待機端末機器から候補端末機器を選択する。候補端末機器とは、所定の処理実行に最適な端末機器を意味する。例えば、待機開始状態が、長時間持続することを避けるため、機器制御装置１００は、待機開始状態である時間が、最も短い待機端末機器を、候補端末機器として選択してもよい。
【００２３】
そして、機器制御装置１００は、候補端末機器の端末識別子の表示態様（色、大きさ等）を変更する。従って、機器制御装置１００は、少なくとも一の端末機器１０１１から、最適な端末機器１０１１を、ユーザに提示できる。従って、機器制御装置１００は、複数の端末機器から、最適な端末機器を効率的にユーザに提示できる。
【００２４】
以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。なお、以下の説明では、端末情報を充電器情報と呼ぶ。また、待機端末機器を待機充電器と呼ぶ。また、以下の説明では、端末識別子を充電器識別子と呼ぶ。さらに、以下の説明では、候補端末機器を候補充電器と呼ぶ。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る機器制御システム１の全体構成の一例を示す平面図である。
【００２６】
機器制御システム１は、１又は２以上の機器制御装置２と、１又は２以上の充電器３（上述の端末機器１０１１に相当）と、認証サーバ４と、を含んで構成される。充電器３は、接続検出部（図２の充電コネクタ５に相当）を備える。そして、充電器３は、充電コネクタ５を介して、対象物（図２の車両６に相当）と接続する。
【００２７】
機器制御装置２は、１又は２以上の充電器３を制御する。そのため、機器制御装置２は、所定の１又は２以上の充電器３と通信する。機器制御装置２が充電器３と通信する際、有線通信、無線通信は問わない。
【００２８】
充電器３は、充電コネクタ５を介して、車両６に対する処理を制御する。具体的には、充電器３は、充電コネクタ５を介して、車両６に対する電力供給を制御する。車両６は、電力を動力として走行することが好ましい。例えば、車両６は、電気自動車、ハイブリッド自動車等を含むことが好ましい。
【００２９】
認証サーバ４は、ユーザの認証処理を行う。
【００３０】
なお、図２（ａ）に示すように、各充電器３は、複数の機器制御装置２と通信してもよい。あるいは、図２（ｂ）に示すように、各充電器３は、一つの機器制御装置２と通信するとしてもよい。機器制御装置２と充電器３の接続構成は各種考えられるが、その詳細は問わない。
【００３１】
まず、充電器３の構成について説明する。
【００３２】
図３は、充電器３の内部構成の一例を示す図である。充電器３は、端末機器通信部３１０と、端末機器制御部３２０と、端末機器記憶部３３０と、充電コネクタ５と、を含んで構成される。端末機器制御部３２０は、動作状態遷移部３２１と、処理制御部３２２と、を含んで構成される。図３は、簡単のため、本実施形態に係る充電器３に関係するモジュールを主に記載する。
【００３３】
充電コネクタ５は、車両６の接続、又は接続解除を検出する。
【００３４】
端末機器通信部３１０は、機器制御装置２と通信する。具体的には、端末機器通信部３１０は、充電コネクタ５が、車両６の接続を検出した場合、機器制御装置２へ充電器情報を送信する。充電器情報は、充電器識別子、動作状態に関する情報を含むことが好ましい。充電器識別子、動作状態について、詳細は後述する。
【００３５】
端末機器制御部３２０は、充電器の動作を制御する。動作状態遷移部３２１は、動作状態を遷移する。処理制御部３２２は、充電コネクタ５を介して、車両６に対する電力供給を制御する。具体的には、処理制御部３２２は、端末機器通信部３１０が処理指示信号を受信した場合、処理指示信号に応じて、車両６に対する電力供給を開始、又は停止する。
【００３６】
端末機器記憶部３３０は、充電器３の動作に必要な情報を記憶する。例えば、端末機器記憶部３３０は、充電器識別子、動作状態等の情報を記憶することが好ましい。
【００３７】
次に、充電器識別子、及び動作状態について説明する。
【００３８】
充電器識別子とは、各充電器３を識別するための情報である。例えば、充電器識別子は、各充電器３に割り振られた番号、名称等が好ましい。以下の説明では、各充電器３に割り振られた番号を、充電器番号と呼ぶ。
【００３９】
また、動作状態とは、充電器３の動作状態を表す。具体的には、動作状態は、無接続状態７１と、実行待機状態７２と、実行状態７３と、完了状態７４と、を含むことが好ましい。なお、以下の説明では、簡単のため、本実施形態に係る充電器３の動作状態を主に説明する。
【００４０】
無接続状態７１は、車両６が、充電コネクタ５に接続されていない状態を示す。実行待機状態７２は、車両６が、充電コネクタ５に接続されているが、充電処理を行っていない状態を示す。実行状態７３は、車両６が、充電コネクタ５に接続されており、かつ、充電処理を行っている状態を示す。完了状態７４は、車両６が、充電コネクタ５に接続されており、かつ充電処理が完了している状態を示す。
【００４１】
充電コネクタ５は、充電コネクタ５が車両６の接続を検出した場合、動作状態遷移部３２１は、動作状態を実行待機状態７２に遷移する。充電コネクタ５が、車両６の接続解除を検出した場合、動作状態遷移部３２１は、動作状態を無接続状態７１に遷移する。
【００４２】
実行待機状態７２において、端末機器通信部３１０が処理開始指示の信号を受信した場合、車両６に対する電力供給を開始する。さらに、動作状態遷移部３２１は、動作状態を実行状態７３に遷移する。
【００４３】
また、実行状態７３において、端末機器通信部３１０が処理停止指示の信号を受信した場合、車両６に対する電力供給を停止する。さらに、動作状態遷移部３２１は、動作状態を完了状態７４に遷移する。なお、車両６に対して、処理制御部３２２が目標量の電力を供給した場合、動作状態遷移部３２１が、動作状態を完了状態７４に遷移することは勿論である。
【００４４】
次に、機器制御装置２の構成について説明する。
【００４５】
図４は、機器制御装置２の内部構成の一例を示す図である。機器制御装置２は、表示部２１０と、操作部２２０と、制御装置通信部２６０と、制御部２７０と、ユーザ情報取得部２４０、制御装置記憶部２５０と、時計２３０と、を含んで構成される。制御部２７０は、待機端末推定部２７１と、候補端末選択部２７２と、表示制御部２７３と、対象端末決定部２７４と、を含んで構成される。制御装置記憶部２５０は、充電器管理テーブル２５１を含んで構成される。図４には、簡単のため、本実施形態に係る機器制御装置２に関係するモジュールを主に記載する。
【００４６】
ユーザは、表示部２１０に表示される情報（文字、画像等）を視認する。表示部２１０は、蛍光表示管、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等が好ましい。
【００４７】
操作部２２０は、所定の数の操作ボタン、操作キー等を含む。操作部２２０は、操作部２２０に対する操作を検出する。また、操作ボタン等は、タッチセンサであってもよい。操作ボタン等が、タッチセンサである場合、平板上のセンサによりユーザの接触操作、又は近接操作を検出する。ここで、タッチセンサの方式には、静電容量方式を初めとして各種存在するが、その方式は問わない。
【００４８】
制御部２７０は、時計２３０を参照して、時刻情報を取得する。例えば、操作部２２０に対する操作が開始された場合、制御部２７０は、時計２３０を参照して、操作開始時刻を取得することが好ましい。
【００４９】
ユーザ情報取得部２４０は、ユーザを特定するユーザ情報を取得する。例えば、ユーザ情報取得部２４０は、会員番号等のユーザ情報を記憶したＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等から、ユーザ情報を取得してもよい。または、ユーザ情報取得部２４０は、操作部２２０を介して入力された暗証番号等を、ユーザ情報として取得してもよい。あるいは、ユーザ情報取得部２４０は、ユーザ情報として、指紋等の生体情報を取得してもよい。なお、ユーザ情報、及び取得方法は各種あるが、その詳細は問わない。
【００５０】
制御装置記憶部２５０は、機器制御装置２の動作に必要な情報を記憶する。具体的には、制御装置記憶部２５０は、充電器３に関する情報（上述の充電器情報に相当）を、充電器管理テーブル２５１として記憶する。充電器管理テーブル２５１は、充電器識別子、動作状態、接続検出時刻を含むことが好ましい。
【００５１】
充電器情報は充電器３の動作状態、待機開始時刻に関する情報を含む。さらに、充電器情報は、充電器３の充電電力等の情報を含んでもよい。ここで、待機開始時刻は、充電器３の接続検出時刻であることが好ましい。具体的には、制御装置記憶部２５０は、充電コネクタ５が車両６との接続を検出した時刻を、接続検出時刻として記憶してもよい。あるいは、制御装置記憶部２５０は、制御装置通信部２６０が充電器情報を受信した時刻を、接続検出時刻として記憶してもよい。
【００５２】
図５は、充電器管理テーブル２５１の一例を示す図である。図５の場合、制御装置記憶部２５０は、各充電器番号に対応する動作状態、及び接続検出時刻の対応関係を、充電器管理テーブル２５１として記憶している。図５の場合、充電器番号１の充電器３の動作状態は、実行待機状態であることを示す。さらに、充電器番号１の充電器３の接続検出時刻は、９時０５分３５秒であることを示す。
【００５３】
制御装置通信部２６０は、少なくとも一の充電器３と通信する。具体的には、制御装置通信部２６０は、少なくとも一の充電器３から、充電器情報を受信する。例えば、充電器３は、車両と充電コネクタ５の接続を検出した場合、制御装置通信部２６０に接続検出信号を送信する。一方、充電器３は、車両６と充電コネクタ５の接続解除を検出した場合、制御装置通信部２６０に接続解除信号を送信してもよい。
【００５４】
また、制御装置通信部２６０は、対象充電器に処理指示信号を送信する。処理指示信号は、対象充電器に処理開始、処理停止等を指示するための信号である。
【００５５】
待機端末推定部２７１は、動作状態に基づいて、待機充電器を推定する。待機端末推定部２７１は、充電器情報の送信元充電器が、実行待機状態７２である場合、送信元充電器を待機充電器として推定する。
【００５６】
候補端末選択部２７２は、接続検出時刻に基づいて、待機充電器から候補充電器を選択する。具体的には、候補端末選択部２７２は、接続検出時刻が所定の時間内である場合、その充電器３を候補充電器として選択する。
【００５７】
ここで、候補端末選択部２７２は、接続検出時刻から、操作部２２０に対する操作開始時刻までの経過時間（以下、接続経過時間と呼ぶ）に基づいて、候補充電器を選択することが好ましい。
【００５８】
さらに、候補端末選択部２７２は、接続経過時間が最も短い待機充電器を、候補充電器として選択することが好ましい。つまり、候補端末選択部２７２は、操作開始時刻から、直近の時刻に接続された待機充電器を、候補充電器として選択することが好ましい。
【００５９】
なお、候補端末選択部２７２は、操作部に対する操作に基づいて、候補充電器を変更してもよい。それにより、本実施形態に係る機器制御装置２では、ユーザが候補充電器を変更することが可能となる。
【００６０】
表示制御部２７３は、表示部２１０に表示する画像信号を制御する。具体的には、表示制御部２７３は、待機充電器の充電器識別子を表示部２１０に表示する。上述の通り、充電器識別子とは、充電器番号等である。ユーザは、表示部２１０に表示された充電器番号から、充電等の処理を行う充電器（以下、対象充電器と呼ぶ）を選択する。その際、表示制御部２７３は、待機充電器の充電器番号等を表示することが好ましい。
【００６１】
また、表示制御部２７３は、候補充電器の充電器識別子の表示態様を変更する。例えば、表示制御部２７３は、候補充電器の充電器番号の色、文字の大きさ等を変更することが好ましい。又は、表示制御部２７３は、候補充電器を表すアイコンを表示部２１０に表示して、候補充電器の充電器番号等を強調してよい。
【００６２】
対象端末決定部２７４は、候補充電器を対象充電器として決定する。具体的には、操作部２２０が決定操作を検出した場合、対象端末決定部２７４は、候補充電器を対象充電器として決定する。
【００６３】
図６は、表示部２１０の一例を示す図である。図６の場合、表示制御部２７３は、表示部２１０に待機充電器の番号を表示している。そして、図６の場合、操作部２２０は、右ボタン２１と、左ボタン２２と、ＯＫボタン２３と、取消ボタン２４を含む。
【００６４】
ここで、表示制御部２７３は、候補充電器の番号を異なる表示態様で、表示部２１０に表示している。具体的には、図６の場合、表示制御部２７３は、１番の充電器番号の色を変更して、表示している。例えば、図６の状態で、右ボタン２１が押下された場合、制御部２７０は、候補充電器を２番の充電器に変更する。その後、左ボタン２２が押下された場合、制御部２７０は、候補充電器を１番の充電器に変更する。なお、制御部２７０が候補充電器を変更した場合、表示制御部２７３は、候補充電器の番号の表示態様を変更する。
【００６５】
ＯＫボタン２３が押下された場合、対象端末決定部２７４は、候補充電器を対象充電器として決定する。例えば、図６の状態で、ＯＫボタン２３が押下された場合、対象端末決定部２７４は１番の充電器を対象充電器として決定する。ここで、ＯＫボタンを押下する操作は、上述の決定操作に相当する。
【００６６】
一方、取消ボタン２４が押下された場合、制御部２７０は、処理を停止、無効とする。例えば、取消ボタン２４が押下された場合、制御部２７０は、対象充電器の決定を取り消してもよい。あるいは、取消ボタン２４が押下された場合、対象充電器に対する充電処理を停止してもよい。なお、対象充電器に対する充電処理を停止する場合、制御装置通信部２６０は、対象充電器に処理停止を指示する処理指示信号を送信する。
【００６７】
次に、認証サーバ４の構成について説明する。
【００６８】
図７は、認証サーバ４の内部構成の一例を示す図である。認証サーバ４は、認証サーバ通信部４１０と、ユーザ情報記憶部４２０と、認証サーバ制御部４３０と、を含んで構成される。図７には、簡単のため、本実施形態に係る認証サーバ４に関係するモジュールを主に記載する。
【００６９】
認証サーバ通信部４１０は、機器制御装置２と通信する。具体的には、認証サーバ通信部４１０は、機器制御装置２からユーザ情報を受信する。さらに、認証サーバ通信部４１０は、認証結果を機器制御装置２へ送信する。
【００７０】
ユーザ情報記憶部４２０は、認証処理に必要な情報を記憶する。具体的には、ユーザ情報記憶部４２０は、ユーザ情報管理テーブル４２１を含む情報を記憶する。ユーザ情報管理テーブル４２１は、ユーザ情報と、充電器３の動作状態の対応関係を含む情報である。
【００７１】
図８は、ユーザ情報管理テーブル４２１の一例を示す図である。図８の場合、ユーザ情報管理テーブル４２１は、２名のユーザについて、ユーザ情報と充電器３の動作状態の対応関係を示す。上述のとおり、ユーザ情報は、図８に示すように、ユーザを識別する番号等であってもよい。例えば、図８の１行目は、ユーザ情報が１２３４５６のユーザについて、充電器使用の有無と、使用中の充電器番号を示す。そして、図８の１行目のユーザは、充電器番号が２１の充電器３を使用していることを示す。一方、図８の２行目は、ユーザ情報が９８７６５４のユーザについて、充電器使用の有無と、使用中の充電器番号を示す。そして、図８の２行目のユーザは、充電器３を使用していないことを示す。
【００７２】
認証サーバ制御部４３０は、認証処理を行う。具体的には、まず、認証サーバ制御部４３０は、認証サーバ通信部４１０が受信したユーザ情報を、ユーザ情報管理テーブル４２１を参照して、認証する。そして、認証サーバ制御部４３０は、「ユーザ情報が正当である」と判断した場合、ユーザ情報管理テーブル４２１を参照し、認証対象のユーザについて、充電器３の動作状態を取得する。ここで、車両６を充電中のユーザではない場合、認証サーバ制御部４３０は、認証結果として、充電器３の使用を許可する認証結果を、認証サーバ通信部４１０へ送信する。一方、車両６を充電中のユーザである場合、認証サーバ制御部４３０は、認証結果として、充電器３の使用を許可しない認証結果を、認証サーバ通信部４１０へ送信する。また、認証サーバ制御部４３０は、「ユーザ情報が不正である」と判断した場合、充電器３の使用を許可しない認証結果を、認証サーバ通信部４１０へ送信する。
【００７３】
次に、機器制御システム１の動作について説明する。
【００７４】
まず、充電器３が充電器情報を生成する動作について、説明する。
【００７５】
図９は、充電器３の動作状態の状態遷移の一例を示す図である。図９においては、本実施形態に係る充電器３の動作状態を主に記載する。なお、各動作状態については、上述の通りであるため、詳細な説明を省略する。
【００７６】
充電コネクタ５と車両６が接続された場合、動作状態は、パスＬ７１１を介して、無接続状態７１から実行待機状態７２に遷移する。一方、実行待機状態７２において、充電コネクタ５と車両６の接続が解除された場合、動作状態は、パスＬ７２１を介して、実行待機状態７２から無接続状態７１に遷移する。また、端末機器通信部３１０が充電開始指示を受信した場合、動作状態は、パスＬ７２２を介して、実行待機状態７２から実行状態７３に遷移する。
【００７７】
また、充電実行中に、充電コネクタ５と車両６の接続が解除された場合、動作状態は、パスＬ７３２を介して、実行状態７３から無接続状態７１に遷移する。充電処理が完了した場合、又は、端末機器通信部３１０が処理停止指示の信号を受信した場合、動作状態は、パスＬ７３１を介して、実行状態７３から完了状態７４に遷移する。また、完了状態７４において、充電コネクタ５と車両６の接続が解除された場合、動作状態は、パスＬ７４１を介して、完了状態７４から無接続状態７１に遷移する。
【００７８】
図１０は、充電器情報の変更動作の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ１において、充電器３は、車両６との接続状態が変更されたか否かを判断する。接続状態の変更を検出した場合（ステップＳ１のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ４に遷移する。接続状態の変更を検出しない場合（ステップＳ１のＮｏ分岐）には、ステップＳ２に遷移する。
【００８０】
ステップＳ２において、充電器３は、充電処理を開始したか否かを判断する。充電処理を開始した場合（ステップＳ２のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ４に遷移する。充電処理を開始ではない場合（ステップＳ２のＮｏ分岐）には、ステップＳ３に遷移する。
【００８１】
ステップＳ３において、充電器３は、充電処理を終了したか否かを判断する。なお、上述のとおり、充電処理が完了した場合、又は、処理停止指示の信号を受信した場合に、処理制御部３２２は、充電処理を終了したと判断する。充電処理を終了した場合（ステップＳ３のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ４に遷移する。充電処理を終了しない場合（ステップＳ３のＮｏ分岐）には、ステップＳ１に遷移し、処理を継続する。
【００８２】
ステップＳ４において、充電器３は動作状態を遷移する。そして、端末機器制御部３２０は、充電器情報を生成する。その際、端末機器制御部３２０は、端末機器記憶部３３０を参照し、充電器番号を取得することが好ましい。また、例えば、動作状態が無接続状態７１から実行待機状態７２に遷移した場合、充電器情報は、接続検出時刻を含むことが好ましい。そして、ステップＳ５に遷移する。
【００８３】
ステップＳ５において、充電器３は、充電器情報を機器制御装置２へ送信する。そして、ステップＳ６において、機器制御装置２は、充電器３から充電器情報を受信する。その後、ステップＳ７において、機器制御装置２は、充電器情報を記憶する。
【００８４】
次に、ユーザを認証する動作について説明する。
【００８５】
図１１は、ユーザを認証する動作の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
ステップＳ１０１において、機器制御装置２は、ユーザ情報を取得したか否かを判断する。ユーザ情報を取得した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ１０２に遷移する。ユーザ情報を取得しない場合（ステップＳ１０１のＮｏ分岐）には、ステップＳ１０１に遷移し、処理を継続する。
【００８７】
例えば、非接触型のＩＣカードがユーザ情報を記憶しているとする。そして、ユーザは、会員カードとして、ユーザ情報を記憶したＩＣカードを保有しているとする。その場合、表示制御部２７３は、「会員カードでタッチしてください」等の指示を、表示部２１０に表示することが好ましい。そして、ユーザが指示された箇所に会員カードを接触（近接）させた場合、ユーザ情報取得部２４０は会員カードから、ユーザ情報を取得する。
【００８８】
ステップＳ１０２において、機器制御装置２は、ユーザ情報を認証サーバ４へ送信する。
【００８９】
ステップＳ１０３において、認証サーバ４は、認証処理を実行する。そして、ステップＳ１０４に遷移する。具体的には、認証サーバ制御部４３０は、受信したユーザ情報と、ユーザ情報管理テーブル４２１を比較する。そして、受信したユーザ情報に対応するユーザ情報が、ユーザ情報管理テーブル４２１に存在する場合、認証サーバ制御部４３０は、受信したユーザ情報を許可する認証結果を生成する。受信したユーザ情報に対応するユーザ情報が、ユーザ情報管理テーブル４２１に存在しない場合、認証サーバ制御部４３０は、受信したユーザ情報を許可しない認証結果を生成する。
【００９０】
ステップＳ１０４において、認証サーバ４は、認証結果を機器制御装置２へ送信する。
【００９１】
ステップＳ１０５において、機器制御装置２は、充電器３の使用を許可する認証結果を受信したか否かを、判断する。充電器３の使用を許可する場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ分岐）には、機器制御装置２は、充電器３を選択可能な状態に遷移する（ステップＳ１０６）。充電器３の使用を許可しない場合（ステップＳ１０５のＮｏ分岐）には、ステップＳ１０１に遷移し、処理を継続する。
【００９２】
次に、対象充電器を決定し、充電処理を開始する動作について説明する。
【００９３】
図１２は、対象充電器を決定する動作の一例を示すフローチャートである。
【００９４】
ステップＳ２０１において、機器制御装置２は、待機充電器を推定する。待機充電器がない場合、表示制御部２７３は、「現在ご利用可能な充電器がありません」等の文字を表示部２１０に表示してもよい。
【００９５】
ステップＳ２０２において、機器制御装置２は、接続検出時刻に基づいて、待機充電器から候補充電器を選択する。ステップＳ２０３において、機器制御装置２は、待機充電器の充電器番号を表示部２１０に表示する。ステップＳ２０４において、機器制御装置２は、候補充電器の表示態様を変更する。そして、ステップＳ２０５に遷移する。ここで、制御部２７０は、待機充電器以外の充電器番号を選択不可とすることが好ましい。その場合、表示制御部２７３は、選択不可の充電器番号を明示して、表示部２１０に表示してもよい。あるいは、制御部２７０は、待機充電器以外の充電器番号を非表示としてもよい。
【００９６】
ステップＳ２０５において、機器制御装置２は、候補充電器を変更する操作を検出したか否かを判断する。つまり、候補端末選択部２７２は、操作部２２０に対する操作に基づいて、候補充電器を変更したか否かを判断する。候補充電器を変更する操作が検出された場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ分岐）には、機器制御装置２は候補充電器を変更する（ステップＳ２０６）。候補充電器を変更する操作が検出されない場合（ステップＳ２０５のＮｏ分岐）には、ステップＳ２０７に遷移する。
【００９７】
ステップＳ２０７において、機器制御装置２は、対象充電器の決定操作を検出したか
否かを判断する。対象充電器の決定操作が検出された場合（ステップＳ２０７のＹｅｓ分岐）には、図１４に示すステップＳ３０１に遷移する。対象充電器の決定操作が検出されない場合（ステップＳ２０７のＮｏ分岐）には、ステップＳ２０５に遷移し、処理を継続する。
【００９８】
図１３は、充電器番号の表示の一例を示す図である。図１３の場合、充電器番号１、４の充電器は、待機充電器とする。一方、充電器番号２、３、５の充電器３は、待機充電器以外とする。ここで、表示制御部２７３は、待機充電器の充電器番号を、待機充電器以外の充電器番号と異なる表示態様で、表示部２１０に表示することが好ましい。そこで、図１３の場合、待機充電器の充電器番号１、４は、実線で表示されている。一方、図１３の場合、待機充電器以外の充電器番号２、３、５は、破線で表示されている。つまり、破線で表示された充電器番号は、選択不可の充電器番号であることを示している。
【００９９】
さらに、図１３において、候補端末選択部２７２が、接続検出時刻に基づいて、充電器番号４の充電器３を、候補充電器として選択したとする。その場合、図１３に示すように、表示制御部２７３は、充電器番号４は、充電器番号１と異なる色で表示することが好ましい。
【０１００】
図１４は、充電処理を開始する動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
ステップＳ３０１において、機器制御装置２は、対象充電器を決定する。具体的には、対象端末決定部２７４は、候補充電器を対象充電器として決定する。そして、ステップＳ３０２に遷移する。
【０１０２】
図１５は、表示部２１０の表示の一例を示す図である。図１５（ａ）は、充電内容の設定画面の一例を示す図である。図１５（ａ）に示すように、表示制御部２７３は、対象充電器を決定後に、充電内容の設定画面を表示部２１０に表示してもよい。一方、図１５（ｂ）は、充電開始の確認画面の一例を示す図である。図１５（ｂ）に示すように、表示制御部２７３は、対象充電器を決定後に、充電開始の確認画面を表示部２１０に表示してもよい。
【０１０３】
ステップＳ３０２において、機器制御装置２は、対象充電器に充電開始指示を送信する。ステップＳ３０３において、対象充電器は、充電開始指示を受信する。ステップＳ３０４において、対象充電器は充電処理を実行する。
【０１０４】
以上より、本実施形態に係る機器制御システム１では、実行待機状態の充電器をユーザに提示する。さらに、その際、充電器の接続検出時刻、動作状態等に基づいて、最適な充電器を選択して、ユーザに提示する。また、本実施形態に係る機器制御システム１は、制御可能な充電器の数が、操作部の構成に依存しない。従って、本実施形態に係る機器制御システム１は、複数の充電器から、最適な充電器を効率的にユーザに提示できる。
【０１０５】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
【０１０６】
本実施形態に係る機器制御システム１ａでは、充電器から機器制御装置２ａまでの移動時間に基づいて、候補充電器を選択する。なお、本実施形態における説明では、第１の実施形態と重複する部分の説明は省略する。さらに、本実施形態における説明では、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０７】
図１６は、本実施形態に係る機器制御システム１ａの全体構成の一例を示す平面図である。機器制御システム１ａは、１又は２以上の機器制御装置２ａと、１又は２以上の充電器３と、認証サーバ４と、を含んで構成される。また、各充電器３は、充電コネクタ５を備える。そして、充電器３は、充電器５を介して、車両６と接続する。また、各充電器３は、１又は２以上の機器制御装置２ａと通信する。図１６において、図２と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０８】
図１７は、本実施形態に係る機器制御装置２ａの内部構成の一例を示す図である。機器制御装置２ａは、表示部２１０と、操作部２２０と、制御装置通信部２６０と、制御部２７０ａと、ユーザ情報取得部２４０と、制御装置記憶部２５０ａと、時計２３０と、を含んで構成される。制御部２７０ａは、待機端末推定部２７１と、候補端末選択部２７２ａと、表示制御部２７３ａと、対象端末決定部２７４と、優先順位決定部２７５を含んで構成される。制御装置記憶部２５０ａは、充電器管理テーブル２５１と、を含んで構成される。図１７には、簡単のため、本実施形態に係る機器制御装置２ａに関係するモジュールを主に記載する。図１７において、図４と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０９】
制御装置記憶部２５０ａは、充電器３の設置場所から、機器制御装置２ａの設置場所まで移動するための平均所要時間（以下の説明では、移動平均時間と呼ぶ）を記憶する。さらに、制御装置記憶部２５０ａは、充電器３の設置場所から、機器制御装置２ａまで移動するための最低所要時間（以下の説明では、最低移動時間と呼ぶ）を記憶することが好ましい。
【０１１０】
優先順位決定部２７５は、待機端末推定部２７１が推定した待機充電器の優先順位を決定する。具体的には、制御装置通信部２６０が充電器接続情報を受信した場合、優先順位決定部２７５は、接続経過時間と、移動平均時間と、の差分時間（以下、移動差分時間と呼ぶ）に基づいて、待機充電器の優先順位を決定する。ここで、優先順位決定部２７５は、移動差分時間が短いほど、待機充電器の優先順位を高くする。
【０１１１】
さらに、優先順位決定部２７５は、接続経過時間と最低移動時間の比較結果に基づいて、優先順位を決定することが好ましい。
【０１１２】
具体的には、優先順位決定部２７５は、待機充電器の接続経過時間が最低移動時間を超える場合、差分時刻に基づいて、その待機充電器の優先順位（以下の説明では、第１の優先順位と呼ぶ）を、決定する。
【０１１３】
一方、優先順位決定部２７５は、待機充電器の接続経過時間が最低移動時間以下である場合、接続経過時間に基づいて、その待機充電器の優先順位（以下の説明では、第２の優先順位と呼ぶ）を決定することが好ましい。その際、優先順位決定部２７５は、第２の優先順位を、第１の優先順位より低くする。
【０１１４】
候補端末選択部２７２ａは、優先順位に基づいて、候補充電器を選択する。具体的には、候補端末選択部２７２ａは、優先順位が最も高い待機充電器を、候補充電器として選択する。
【０１１５】
表示制御部２７３ａは、優先順位に基づいて、待機充電器の充電器番号を表示部２１０に表示する。具体的には、表示制御部２７３ａは、優先順位が高い順に、待機充電器の充電器番号を、表示部２１０に表示することが好ましい。
【０１１６】
図１８は、移動差分時間の一例を示す図である。図１８（ａ）は、機器制御装置２ａ、充電器３００１、充電器３００２、充電器３００３の配置を上面から示す図である。図１８（ｂ）は、充電器３００１、充電器３００２、充電器３００３の接続経過時間、移動差分時間を示す図である。まず、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３は、充電器３００１、充電器３００２、充電器３００３の接続検出時刻を示す。時間Ｌ１は、移動平均時間を示す。また、時間Ｌ１１は、最低移動時間を示す。さらに、時刻Ｔは、操作部２２０に対する操作開始時刻を示す。
【０１１７】
まず、充電器３００１、及び充電器３００２について考える。充電器３００１の接続検出時刻ｔ１から操作開始時刻Ｔまでの時間は、最低移動時間Ｌ１１を超えている。また、充電器３００２の接続検出時刻ｔ２から操作開始時刻Ｔまでの時間も、最低移動時間Ｌ１１を超えている。そのため、優先順位決定部２７５は、移動差分時間Ｄ１、及び移動差分時間Ｄ２に基づいて、充電器３００１、及び充電器３００２の優先順位（上述の第１の優先順位に相当）を決定する。図１９の場合、移動差分時間Ｄ２は、移動差分時間Ｄ１より短い。そのため、優先順位決定部２７５は、充電器３００２の優先順位を、充電器３００１の優先順位より高くする。
【０１１８】
次に、充電器３００３について考える。時刻ｔ３から操作開始時刻Ｔまでの接続経過時間は、最低移動時間Ｌ１１以内である。そのため、優先順位決定部２７５は、充電器３００３の優先順位（上述の第２の優先順位に相当）を、第１の優先順位より低くする。具体的には、図１８の場合、優先順位決定部２７５は、充電器３００２、充電器３００１、充電器３００３の順に高い優先順位を決定する。
【０１１９】
次に、機器制御システム１ａの動作について説明する。
【０１２０】
図１９は、待機充電器の優先順位を決定する動作の一例を示すフローチャートである。
【０１２１】
ステップＳ４０１において、待機端末推定部２７１は、待機充電器を推定する。ステップＳ４０２において、待機端末推定部２７１は、２以上の待機充電器が存在するか否かを判断する。２以上の待機充電器が存在する場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ４０５に遷移する。２以上の待機充電器が存在しない場合（ステップＳ４０２のＮｏ分岐）には、ステップＳ４０３に遷移する。
【０１２２】
ステップＳ４０３において、待機端末推定部２７１は、待機充電器が存在するか否かを判断する。待機充電器が存在する場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ分岐）には、表示制御部２７３は待機充電器の充電器番号を表示部２１０に表示する（ステップＳ４０４）。これは、待機充電器が、１つであることを意味する。一方、待機充電器が存在しない場合（ステップＳ４０３のＮｏ分岐）には、待機充電器の優先順位を決定する処理を終了する。
【０１２３】
ステップＳ４０５において、候補端末選択部２７２ａは、優先順位を決定する対象の待機充電器を選択し、接続経過時間を算出する。
【０１２４】
ステップＳ４０６において、接続経過時間が最低移動時間を超えているか否かを、優先順位決定部２７５は判断する。つまり、ステップＳ４０６において、優先順位の決定対象の待機充電器について、接続経過時間と最低移動時間を、優先順位決定部２７５は比較する。接続経過時間が最低移動時間を超えている場合（ステップＳ４０６のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ４０７に遷移する。接続経過時間が最低移動時間を超えていない場合（ステップＳ４０６のＮｏ分岐）には、ステップＳ４０８に遷移する。
【０１２５】
ステップＳ４０７において、優先順位決定部２７５は、待機充電器の移動差分時間を算出する。そして、ステップＳ４０９に遷移する。
【０１２６】
ステップＳ４０８において、優先順位決定部２７５は、接続検出時間が短い順に、第２の優先順位を決定する。そして、ステップ４１０に遷移する。
【０１２７】
ステップＳ４０９において、優先順位決定部２７５は、移動差分時間が短い順に、第１の優先順位を決定する。そして、ステップＳ４１０に遷移する。
【０１２８】
ステップＳ４１０において、全ての待機充電器の優先順位を決定したか否かを、優先順位決定部２７５は判断する。全ての待機充電器の優先順位を決定した場合（ステップＳ４１０のＹｅｓ分岐）には、ステップＳ４１１に遷移する。全ての待機充電器の優先順位を決定していない場合（ステップＳ４１０のＮｏ分岐）には、ステップＳ４０５に遷移し、処理を継続する。
【０１２９】
ステップＳ４１１において、表示制御部２７３ａは、優先順位に基づいて、充電器番号を表示部２６０に表示する。
【０１３０】
図２０は、優先順位順に待機充電器を表示する一例を示す図である。まず、待機端末推定部２７１は、充電器番号１１、２３、２５の充電器３を、待機充電器として推定している。そして、優先順位決定部２７５は、充電器番号２３、１１、２５の順に、待機充電器の優先順位を高いと決定したとする。そのため、図２０に示すように、表示制御部２７３ａは、充電器番号２３、１１、２５の順に、表示部２１０に充電器番号を表示する。さらに、図２０において、充電器番号２３は異なる色で、表示部２１０に表示されている。これは、候補端末選択部２７２ａが、最上位の優先順位の充電器３を、候補充電器として、選択するからである。
【０１３１】
なお、上述の説明では、各充電器３において、移動平均時間、最低移動時間を同一として説明した。しかし、制御装置記憶部２５０ａは、各充電器３に対して、異なる移動平均時間、最低移動時間を記憶してもよい。その場合、優先順位決定部２７５は、各充電器３に対する移動平気時間、最低移動時間に基づいて、優先順位を決定する。
【０１３２】
また、表示制御部２７３ａは、優先順位が上位である所定の数の充電器３を、待機充電器として、表示部２１０に表示してもよい。例えば、待機端末推定部２７１が、待機充電器として、５つの充電器３を推定したとする。そのうち、表示制御部２７３ａは、待機充電器として、優先順位が上位３つの充電器３を、表示部２１０に表示してもよい。
【０１３３】
以上より、本実施形態に係る機器制御システム１ａでは、充電器から機器制御装置までの移動時間に基づいて、待機充電器の優先順位を決定する。そして、本実施形態に係る機器制御システム１ａでは、優先順位が最大の待機充電器を、候補充電器として、ユーザに提示する。従って、本実施形態に係る機器制御システム１ａでは、より一層、効率的に、複数の充電器のうち、最適な充電器をユーザに提示できる。
【０１３４】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１３５】
（付記１）少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する制御装置通信部と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、を備える機器制御装置。
【０１３６】
（付記２）ユーザの操作を受け付ける操作部を備え、前記候補端末選択部は、前記待機開始時刻から、前記操作部に対する操作開始時刻までの経過時間に基づいて、前記候補端末機器を選択する機器制御装置。
【０１３７】
（付記３）前記端末機器の設置場所から、自装置の設置場所までの移動平均時間を記憶する記憶部と、前記経過時間と、前記移動平均時間と、の差分時間に基づいて、前記待機端末機器の優先順位を決定する優先順位決定部と、を備え、前記候補端末選択部は、前記優先順位が最も高い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択する機器制御装置。
【０１３８】
（付記４）前記制御装置記憶部は、前記端末機器の設置場所から、自装置の設置場所までの最低移動時間を記憶し、前記優先順位決定部は、前記経過時間が前記最低移動時間を超える場合、前記差分時間に基づいて、第１の前記優先順位を決定し、前記経過時間が前記最低移動時間以下である場合、前記経過時間に基づいて、前記第１の優先順位より低い第２の前記優先順位を決定する機器制御装置。
【０１３９】
（付記５）前記候補端末選択部は、前記経過時間が最も短い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択する機器制御装置。
【０１４０】
（付記６）対象物との接続、又は接続解除を検出する接続検出部を備える端末機器と、前記端末機器を制御する機器制御装置と、を含む機器制御システムであって、前記端末機器は、前記接続検出部を介して、前記対象物に対する処理を制御する処理制御部を備え、前記機器制御装置は、少なくとも一の前記端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する通信部と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する待機端末推定部と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択部と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する表示部と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する表示制御部と、を備える機器制御システム。
【０１４１】
（付記７）前記端末機器は、前記接続検出部が前記対象物との接続を検出した場合、前記機器制御装置へ前記端末情報を送信する前記端末機器通信部を備える機器制御システム。
【０１４２】
（付記８）前記機器制御装置は、前記候補端末機器を対象端末機器として決定する対象端末決定部を備え、前記制御装置通信部は、前記対象端末機器へ処理指示信号を送信し、前記端末機器通信部は、前記機器制御装置から前記処理指示信号を受信し、前記処理制御部は、前記端末機器通信部が前記処理指示信号を受信した場合、前記処理指示信号に応じて、当該対象物に対する処理を行う機器制御システム。
【０１４３】
（付記９）前記機器制御装置は、ユーザの操作を受け付ける操作部と、前記端末機器の設置場所から、自装置の設置場所までの移動平均時間を記憶する制御装置記憶部と、前記端末機器の優先順位を決定する優先順位決定部と、を備え、前記優先順位決定部が、前記待機開始時刻から、前記操作部に対する操作開始時刻までの経過時間と、前記移動平均時間と、の差分時間に基づいて、前記待機端末機器の優先順位を決定し、前記候補端末選択部は、前記優先順位が最も高い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択する機器制御システム。
【０１４４】
（付記１０）前記機器制御装置は、前記制御装置記憶部が、前記端末機器の設置場所から、自装置の設置場所までの最低移動時間を記憶し、前記優先順位決定部が、前記経過時間が前記最低移動時間を超える場合、前記差分時間に基づいて、第１の前記優先順位を決定し、前記経過時間が前記最低移動時間以下である場合、前記経過時間に基づいて、前記第１の優先順位より低い第２の前記優先順位を決定する機器制御システム。
【０１４５】
（付記１１）少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する工程と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する工程と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択工程と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する工程と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する工程と、を含む機器制御方法。
【０１４６】
（付記１２）ユーザの操作を受け付ける工程と、前記端末機器の設置場所から、前記機器制御装置の設置場所までの移動平均時間を記憶する工程と、前記端末機器の優先順位を決定する優先順位決定工程と、を含む、前記優先順位決定工程において、前記待機開始時刻から、前記操作部に対する操作開始時刻までの経過時間と、前記移動平均時間と、の差分時間に基づいて、前記待機端末機器の優先順位を決定し、前記候補端末選択工程において、前記優先順位が最も高い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択する機器制御方法。
【０１４７】
（付記１３）前記制御装置記憶工程において、前記端末機器の設置場所から、前記機器制御装置の設置場所までの最低移動時間を記憶し、前記優先順位決定工程において、前記経過時間が前記最低移動時間を超える場合、前記差分時間に基づいて、第１の前記優先順位を決定し、前記経過時間が前記最低移動時間以下である場合、前記経過時間に基づいて、前記第１の優先順位より低い第２の前記優先順位を決定する機器制御方法。
【０１４８】
（付記１４）機器制御装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、少なくとも一の端末機器から、前記各端末機器の動作状態、及び待機開始時刻に関する情報を含む端末情報を受信する処理と、前記動作状態に基づいて、待機端末機器を推定する処理と、前記待機開始時刻に基づいて、前記待機端末機器から候補端末機器を選択する候補端末選択処理と、前記待機端末機器の端末識別子を表示する処理と、前記候補端末機器の前記端末識別子の表示態様を変更する処理と、を実行するプログラム。
【０１４９】
（付記１５）ユーザの操作を受け付ける処理と、前記端末機器の設置場所から、前記機器制御装置の設置場所までの移動平均時間を記憶する処理と、前記端末機器の優先順位を決定する優先順位決定処理と、を含む、前記優先順位決定処理において、前記待機開始時刻から、前記操作部に対する操作開始時刻までの経過時間と、前記移動平均時間と、の差分時間に基づいて、前記待機端末機器の優先順位を決定し、前記候補端末選択処理において、前記優先順位が最も高い前記待機端末機器を、前記候補端末機器として選択するプログラム。
【０１５０】
（付記１６）前記制御装置記憶処理において、前記端末機器の設置場所から、前記機器制御装置の設置場所までの最低移動時間を記憶し、前記優先順位決定処理において、前記経過時間が前記最低移動時間を超える場合、前記差分時間に基づいて、第１の前記優先順位を決定し、前記経過時間が前記最低移動時間以下である場合、前記経過時間に基づいて、前記第１の優先順位より低い第２の前記優先順位を決定するプログラム。
【０１５１】
なお、引用した上記の特許文献の開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０１５２】
１、１ａ  機器制御システム
２、２ａ、１００  機器制御装置
３、３００１、３００２、３００３  充電器
４  認証サーバ
５  充電コネクタ
６  車両
２１  右ボタン
２２  左ボタン
２３  ＯＫボタン
２４  取消ボタン
７１  無接続状態
７２  実行待機状態
７３  実行状態
７４  完了状態
１０１、２６０  制御装置通信部
１０２、２７１  待機端末推定部
１０３、２７２、２７２ａ  候補端末選択部
１０４、２１０  表示部
１０５、２７３、２７３ａ  表示制御部
２２０  操作部
２３０  時計
２４０  ユーザ情報取得部
２５０、２５０ａ  制御装置記憶部
２５１  充電器管理テーブル
２７０、２７０ａ  制御部
２７４  対象端末決定部
２７５  優先順位決定部
３１０  端末機器通信部
３２０  端末機器制御部
３２１  動作状態遷移部
３２２  処理制御部
３３０  端末機器記憶部
４１０  認証サーバ通信部
４２０  ユーザ情報記憶部
４２１  ユーザ情報管理テーブル
４３０  認証サーバ制御部
１０１１  端末機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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