(57)【要約】【課題】本発明は、高精度な温度制御が実現可能な温度制御システム及びその制御方法を得るものである。【解決手段】本発明に係る温度制御システム２１は、被温調対象を冷却する冷却装置２２と、被温調対象を加熱する加熱装置２３と、被温調対象の温度を検出する温度検出装置２４と、冷却装置２２と加熱装置２３の動作を制御する制御装置２５と、を備え、制御装置２５は、温度検出装置２４の検出温度が、被温調対象の目標温度と比べて高い第１基準温度と比較して高いと、冷却装置２２を稼働状態にし、検出温度が、第１基準温度と比べて低い第２基準温度と比較して低くなると、冷却装置２２を停止状態にし、検出温度が、目標温度と比べて低い第３基準温度と比較して低いと、加熱装置２３を稼働状態にし、検出温度が、第３基準温度と比べて高い第４基準温度と比較して高くなると、加熱装置２３を停止状態にするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被温調対象を冷却する冷却手段と、
前記被温調対象を加熱する加熱手段と、
前記被温調対象の温度を検出する温度検出手段と、
前記冷却手段と前記加熱手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出温度が、前記被温調対象の目標温度と比べて高い第１基準温度と比較して高いと、前記冷却手段を稼働状態にし、前記検出温度が、前記第１基準温度と比べて低い第２基準温度と比較して低くなると、前記冷却手段を停止状態にし、前記検出温度が、前記目標温度と比べて低い第３基準温度と比較して低いと、前記加熱手段を稼働状態にし、前記検出温度が、前記第３基準温度と比べて高い第４基準温度と比較して高くなると、前記加熱手段を停止状態にする、
ことを特徴とする温度制御システム。
【請求項２】
前記第２基準温度は、前記第４基準温度と比べて高い、
ことを特徴とする請求項１に記載の温度制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２基準温度を、前記冷却手段の停止状態及び稼働状態のうちの少なくともいずれか一方の連続時間に基づいて設定すること、及び、前記第４基準温度を、前記加熱手段の停止状態及び稼働状態のうちの少なくともいずれか一方の連続時間に基づいて設定すること、の少なくともいずれか一方を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の温度制御システム。
【請求項４】
前記第２基準温度は、前記第１基準温度と比べて予め設定された第１温度だけ低い温度、と比べて低い温度に設定され、
前記第４基準温度は、前記第３基準温度と比べて予め設定された第２温度だけ高い温度、と比べて高い温度に設定される、
ことを特徴とする請求項３に記載の温度制御システム。
【請求項５】
前記第１基準温度、前記第２基準温度、前記第３基準温度及び前記第４基準温度のうちの少なくともいずれか一つは、任意に設定及び変更される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項６】
前記制御手段は、表示部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２基準温度及び前記第４基準温度のうちの少なくともいずれか一つを演算し、
前記表示部は、前記演算の結果に基づく情報を表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載の温度制御システム。
【請求項８】
前記表示部は、前記冷却手段及び前記加熱手段の両方が停止状態にあるか否かに基づく情報を表示する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の温度制御システム。
【請求項９】
前記冷却手段及び前記加熱手段は、複数であり、
前記制御手段は、前記複数の冷却手段と前記複数の加熱手段の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、操作及び監視のための管理端末を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の温度制御システム。
【請求項１１】
被温調対象を冷却する冷却手段と、前記被温調対象を加熱する加熱手段と、前記被温調対象の温度を検出する温度検出手段と、を備えた温度制御システムの制御方法であって、
前記温度検出手段の検出温度が、前記被温調対象の目標温度と比べて高い第１基準温度と比較して高いと、前記冷却手段を稼働状態にし、前記検出温度が、前記第１基準温度と比べて低い第２基準温度と比較して低くなると、前記冷却手段を停止状態にし、前記検出温度が、前記目標温度と比べて低い第３基準温度と比較して低いと、前記加熱手段を稼働状態にし、前記検出温度が、前記第３基準温度と比べて高い第４基準温度と比較して高くなると、前記加熱手段を停止状態にする、
ことを特徴とする温度制御システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度制御システム、及び、温度制御システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、温度制御システムを備えた冷凍冷蔵倉庫が、土地柄（寒冷地）、季節（冬期）等によって、目標温度（設定庫内温度）と比較して外気温度が低くなるような環境下で使用される場合には、その温度制御システムに、冷却手段に加えて加熱手段が設けられる。
加熱手段は、例えば、ヒータ等であり、目標温度になるまで被温調対象を加熱し、保温する。
【０００３】
そして、そのような場合、温度制御システムは、被温調対象の温度を検出する温度検出手段の検出温度に基づいて冷却手段の稼働・停止の状態を制御し、外気の温度を検出する温度検出手段の検出温度に基づいて加熱手段の稼働・停止の状態を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、そのような場合、温度制御システムは、被温調対象の温度を検出する温度検出手段の検出温度と、外気の温度を検出する温度検出手段の検出温度と、に基づいて、被温調対象からの放熱量を求め、その放熱量に基づいて冷却手段及び加熱手段のどちらを稼働させるかを判定する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１９０７９３号公報（段落［００１１］−［００４５］、図１−９）
【特許文献２】特開平１−１４７２７６号公報（第５欄第４行−第１２欄第１１行、第１−５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の温度制御システムでは、外気の温度を検出する温度検出手段の検出温度に基づいて、被温調対象の温度変化の傾向が推測されているにすぎず、例えば、外気の温度を検出する温度検出手段の検出温度に設置環境に起因した誤差が生じる等の場合に、高精度な温度制御が実現されないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、高精度な温度制御が実現可能な温度制御システムを得ることを目的とする。
また、本発明は、高精度な温度制御が実現可能な温度制御システムの制御方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る温度制御システムは、被温調対象を冷却する冷却手段と、前記被温調対象を加熱する加熱手段と、前記被温調対象の温度を検出する温度検出手段と、前記冷却手段と前記加熱手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検出手段の検出温度が、前記被温調対象の目標温度と比べて高い第１基準温度と比較して高いと、前記冷却手段を稼働状態にし、前記検出温度が、前記第１基準温度と比べて低い第２基準温度と比較して低くなると、前記冷却手段を停止状態にし、前記検出温度が、前記目標温度と比べて低い第３基準温度と比較して低いと、前記加熱手段を稼働状態にし、前記検出温度が、前記第３基準温度と比べて高い第４基準温度と比較して高くなると、前記加熱手段を停止状態にするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る温度制御システムでは、制御手段が、被温調対象の温度を検出する温度検出手段の検出温度に基づいて、冷却手段及び加熱手段の稼働・停止の状態を制御するため、被温調対象の温度変化の傾向が正確に制御に反映されることとなり、高精度な温度制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、システム構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、制御フローを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、温度変化を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、システム構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、制御フローを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、制御フローを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、温度変化を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、温度変化を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、システム構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る温度制御システムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る温度制御システムが、冷凍冷蔵倉庫に適用される場合を説明するが、例えば、冷凍倉庫、冷蔵倉庫、対人冷暖房、産業プロセス用温調等、他の用途に適用されてもよい。
また、以下では、本発明に係る温度制御システムが、空気の温度を制御するシステムである場合を説明するが、例えば、単相・多相の流体、粉体、粒体等、他の対象の温度を制御するシステムであってもよい。
また、各図において、同一又は類似する部材又は部分には同一の符号を付している。
また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
また、重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００１２】
実施の形態１．
実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫について説明する。
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の構成＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、構成を示す図である。
図１に示されるように、冷凍冷蔵倉庫１１は、断熱パネルで６面を覆われた保温性の高い倉庫である。
冷凍冷蔵倉庫１１は、１以上の開閉扉１２を有する。
荷１３は、開閉扉１２から搬入・搬出される。
【００１３】
冷凍冷蔵倉庫１１には、温度制御システム２１が設けられる。
温度制御システム２１は、冷却装置２２、加熱装置２３、空気温度検出装置２４、制御装置２５等を有する。
【００１４】
冷却装置２２は、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気を冷却する。
冷却装置２２は、例えば、冷媒配管によって配管接続された冷凍機とクーラである。
冷凍機とクーラの組は、１つでもよく、複数でもよい。
１つの冷凍機に、１つのクーラが配管接続されてもよく、複数のクーラが配管接続されてもよい。
冷却装置２２は、本発明における「冷却手段」に相当する。
【００１５】
加熱装置２３は、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気を加熱する。
加熱装置２３は、例えば、ヒータである。
ヒータは、１つでもよく、複数でもよい。
加熱装置２３は、本発明における「加熱手段」に相当する。
【００１６】
冷却装置２２及び加熱装置２３は、冷却装置としての機能（つまり、冷却手段）と加熱装置としての機能（つまり、加熱手段）の両方を併せ持つ温調装置、例えば、冷房運転と暖房運転が可能なヒートポンプ装置（冷暖装置）に置き換えられてもよい。
【００１７】
空気温度検出装置２４は、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度を検出する。
空気温度検出装置２４は、１つの温度センサを有してもよく、複数の温度センサを有してもよい。
温度センサは、例えば、サーミスタ、白金測温抵抗体（Ｐｔ１００Ω等）等である。
複数の温度センサが、冷凍冷蔵倉庫１１内に空間的広がりを持って設置され、空気温度検出装置２４が、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気の温度分布に依存した温度、例えば、平均温度、最大温度、最小温度等を検出してもよい。
空気温度検出装置２４は、本発明における「温度検出手段」に相当する。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、システム構成を示す図である。
図２に示されるように、制御装置２５には、冷却装置２２、加熱装置２３、空気温度検出装置２４等が接続される。
制御装置２５には、冷却装置２２に設けられた制御器、加熱装置２３に設けられた制御器、表示器、リモコン等が含まれる。
制御装置２５は、本発明における「制御手段」に相当する。
【００１９】
制御装置２５は、目標温度設定部２５ａ、冷房サーモＯＮ温度設定部２５ｂ、冷房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｃ、暖房サーモＯＮ温度設定部２５ｄ、暖房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｅ等を有する。
【００２０】
制御装置２５の目標温度設定部２５ａは、使用者（冷凍冷蔵倉庫の管理者等）の操作に応じて又は自動で、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気の目標温度を設定・変更する。
【００２１】
制御装置２５の冷房サーモＯＮ温度設定部２５ｂは、冷房サーモＯＮ温度を設定・変更する。
冷房サーモＯＮ温度は、制御装置２５が冷却装置２２に稼働指令を送信する温度である。
制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＮ温度と比較して高い場合に、稼働指令を送信する。
冷房サーモＯＮ温度は、本発明における「第１基準温度」に相当する。
【００２２】
制御装置２５の冷房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｃは、冷房サーモＯＦＦ温度を設定・変更する。
冷房サーモＯＦＦ温度は、制御装置２５が冷却装置２２に停止指令を送信する温度である。
制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＦＦ温度と比較して低くなると、停止指令を送信する。
冷房サーモＯＦＦ温度は、本発明における「第２基準温度」に相当する。
【００２３】
制御装置２５の暖房サーモＯＮ温度設定部２５ｄは、暖房サーモＯＮ温度を設定・変更する。
暖房サーモＯＮ温度は、制御装置２５が加熱装置２３に稼働指令を送信する温度である。
制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＮ温度と比較して低い場合に、稼働指令を送信する。
暖房サーモＯＮ温度は、本発明における「第３基準温度」に相当する。
【００２４】
制御装置２５の暖房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｅは、暖房サーモＯＦＦ温度を設定・変更する。
暖房サーモＯＦＦ温度は、制御装置２５が加熱装置２３に停止指令を送信する温度である。
制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＦＦ温度と比較して高くなると、停止指令を送信する。
暖房サーモＯＦＦ温度は、本発明における「第４基準温度」に相当する。
【００２５】
制御装置２５は、冷却装置２２及び加熱装置２３が、例えば、冷房運転と暖房運転が可能なヒートポンプ装置（冷暖装置）に置き換えられる場合も同様に、冷房サーモＯＮ温度と冷房サーモＯＦＦ温度と暖房サーモＯＮ温度と暖房サーモＯＦＦ温度に基づいて、冷房運転と暖房運転を稼働・停止させる。
【００２６】
冷房サーモＯＮ温度は、目標温度と比べて高く設定される。
暖房サーモＯＮ温度は、目標温度と比べて低く設定される。
冷房サーモＯＦＦ温度は、冷房サーモＯＮ温度と比べて低く設定される。
暖房サーモＯＦＦ温度は、暖房サーモＯＮ温度と比べて高く設定される。
冷房サーモＯＦＦ温度は、暖房サーモＯＦＦ温度と比べて高く設定される。
【００２７】
各温度は、使用者によって、手動で設定されてもよく、制御装置２５によって、目標温度と連動するように自動で設定されてもよい。
各温度が使用者によって手動で設定される場合には、使用者は、外気によって冷凍冷蔵倉庫１１内の温度がどう変化するかに応じて各温度を設定する。
例えば、寒冷地で使用される場合等では、目標温度が、外気温度と比較して高くなる期間が長くなるため、使用者は、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度を高く設定する。
各温度が制御装置２５によって自動で設定される場合には、制御装置２５は、目標温度に予め設定された温度を加算・減算して各温度を設定する。
加算・減算される温度は、使用者によって手動で設定・変更されてもよく、制御装置２５によって季節、時間帯、外気温度を検出する温度検出手段の検出温度等に応じた温度に自動で設定・変更されてもよい。
【００２８】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の動作＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の動作について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、制御フローを示す図である。
ステップ１０１において、制御装置２５は、冷房サーモＯＮ温度、冷房サーモＯＦＦ温度、暖房サーモＯＮ温度、暖房サーモＯＦＦ温度を設定し、ステップ１０２に進む。
【００２９】
ステップ１０２において、制御装置２５は、温度制御システム２１の温度制御がＯＮに設定されているか否かを判定する。
ＯＮに設定されていない場合は、ステップ１０３で、冷却装置２２と加熱装置２３が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ１０４で、稼働状態の装置に停止指令を送信して、ステップ１０２に進む。
ＯＮに設定されている場合は、ステップ１０５に進む。
【００３０】
ステップ１０５において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＮ温度と比較して高いか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＮ温度と比較して高い場合は、ステップ１０６で、冷却装置２２が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ１０７で、停止状態の冷却装置２２に稼働指令を送信して、ステップ１０２に進む。
そうでない場合は、ステップ１０８に進む。
【００３１】
ステップ１０８において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＦＦ温度と比較して低くなったか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＦＦ温度と比較して低くなった場合は、ステップ１０９で、冷却装置２２が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ１１０で、稼働状態の冷却装置２２に停止指令を送信して、ステップ１０２に進む。
そうでない場合は、ステップ１１１に進む。
【００３２】
ステップ１１１において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＮ温度と比較して低いか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＮ温度と比較して低い場合は、ステップ１１２で、加熱装置２３が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ１１３で、停止状態の加熱装置２３に稼働指令を送信して、ステップ１０２に進む。
そうでない場合は、ステップ１１４に進む。
【００３３】
ステップ１１４において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＦＦ温度と比較して高くなったか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＦＦ温度と比較して高くなった場合は、ステップ１１５で、加熱装置２３が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ１１６で、稼働状態の加熱装置２３に停止指令を送信して、ステップ１０２に進む。
そうでない場合は、ステップ１０２に進む。
【００３４】
なお、図３に示される制御フローは、一例であり、適宜変更されてもよい。
例えば、制御装置２５が、冷却装置２２及び加熱装置２３のＯＮ／ＯＦＦのみを制御してもよく、空気温度検出装置２４の検出温度等に応じて、冷却装置２２及び加熱装置２３の出力を変化させてもよく、また、冷却装置２２及び加熱装置２３の出力を変化させつつＯＮ／ＯＦＦを制御してもよい。
例えば、制御装置２５が、ステップ１０５、ステップ１０８、ステップ１１１、ステップ１１４の順序を入れ換えて制御を行ってもよい。
例えば、制御装置２５が、ステップ１０３、ステップ１０６、ステップ１０９、ステップ１１２、ステップ１１５を有さず、装置の稼働・停止の状態に拘わらず稼働・停止の指令を送信してもよい。
【００３５】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の作用＞
以下に、実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の作用について説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、温度変化を示す図である。
なお、図４においては、最初（図中左側）は外気温度が高い、つまり、冷却装置２２及び加熱装置２３が停止した状態で冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度が上昇し、その後（図中右側）は、外気温度が低い、つまり、冷却装置２２及び加熱装置２３が停止した状態で冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度が下降する場合を示している。
また、冷房サーモＯＦＦ温度が、目標温度と比べて高い温度に設定され、暖房サーモＯＦＦ温度が、目標温度と比べて低い温度に設定される場合を示している。
図４に示されるように、上述の構成・動作によって、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度は、外気温度が高い場合でも、外気温度が低い場合でも、目標温度に維持される。
【００３６】
つまり、温度制御システム２１は、制御装置２５が、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度を検出する空気温度検出装置２４の検出温度に基づいて、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働・停止の状態を制御するため、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気の温度変化の傾向が正確に制御に反映されることとなり、高精度な温度制御が実現される。
【００３７】
また、温度制御システム２１は、制御装置２５が、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度を検出する空気温度検出装置２４の検出温度と、冷房サーモＯＮ温度、冷房サーモＯＦＦ温度、暖房サーモＯＮ温度、暖房サーモＯＦＦ温度と、を比較して、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働・停止の状態を制御するため、放熱量等の演算を必要とせず、高精度な温度制御が複雑な演算を要することなく実現される。
【００３８】
さらに、温度制御システム２１は、冷房サーモＯＦＦ温度が、暖房サーモＯＦＦ温度と比べて高い温度に設定されるため、冷却装置２２と加熱装置２３の両方が停止状態になる温度帯（図４に示される「省エネ領域」）が形成されて、省エネ性が向上される。
また、冷却装置２２と加熱装置２３の両方が稼働状態になることが確実に防止され、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気が同時に冷却及び加熱されるような非効率な状態になることがなく、省エネ性が向上される。
【００３９】
実施の形態２．
実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫について説明する。
なお、以下では、実施の形態１と重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００４０】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の構成＞
以下に、実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の構成について説明する。
図５は、本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、システム構成を示す図である。
図５に示されるように、制御装置２５は、目標温度設定部２５ａ、冷房サーモＯＮ温度設定部２５ｂ、冷房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｃ、暖房サーモＯＮ温度設定部２５ｄ、暖房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｅ、冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆ、暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇ等を有する。
【００４１】
冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆは、冷却装置２２の停止状態の連続時間をカウントする。
冷房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｃは、冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆでカウントされた連続時間に基づいて、冷房サーモＯＦＦ温度を設定する。
冷房サーモＯＦＦ温度の設定範囲は、上限を冷房サーモＯＮ温度と比べて予め設定された温度Ｔｅｍｐ−ａだけ低い温度とする。
温度Ｔｅｍｐ−ａは、本発明における「第１温度」に相当する。
【００４２】
暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇは、加熱装置２３の停止状態の連続時間をカウントする。
暖房サーモＯＦＦ温度設定部２５ｅは、暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇでカウントされた連続時間に基づいて、暖房サーモＯＦＦ温度を設定する。
暖房サーモＯＦＦ温度の設定範囲は、下限を暖房サーモＯＮ温度と比べて予め設定された温度Ｔｅｍｐ−ｂだけ高い温度とする。
温度Ｔｅｍｐ−ｂは、本発明における「第２温度」に相当する。
【００４３】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の動作＞
以下に、実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の動作について説明する。
図６、図７は、本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、制御フローを示す図である。
ステップ２０１において、制御装置２５は、冷房サーモＯＮ温度、暖房サーモＯＮ温度を、使用者によって手動で設定された温度に設定し、ステップ２０２に進む。
なお、実施の形態１で述べたように、冷房サーモＯＮ温度と暖房サーモＯＮ温度が、制御装置２５によって、目標温度と連動するように自動で設定されてもよい。
【００４４】
ステップ２０２において、制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ温度と暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かを判定する。
ＯＮに設定されている場合は、ステップ２０３で、冷房サーモＯＦＦ温度と暖房サーモＯＦＦ温度が初期設定されているか否かを判定し、初期設定されていない場合は、ステップ２０４で、冷房サーモＯＦＦ温度と暖房サーモＯＦＦ温度を初期設定して、ステップ２０６に進む。
初期設定において、制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ温度と暖房サーモＯＦＦ温度を、例えば、冷房サーモＯＮ温度と暖房サーモＯＮ温度との中心温度に設定する。
ＯＮに設定されていない場合は、ステップ２０５に進む。
【００４５】
ステップ２０５において、制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ温度、暖房サーモＯＦＦ温度を、使用者によって手動で設定された温度に設定し、ステップ２０６に進む。
なお、実施の形態１で述べたように、冷房サーモＯＦＦ温度と暖房サーモＯＦＦ温度が、制御装置２５によって、目標温度と連動するように自動で設定されてもよい。
【００４６】
ステップ２０６において、制御装置２５は、温度制御システム２１の温度制御がＯＮに設定されているか否かを判定する。
ＯＮに設定されていない場合は、ステップ２０７で、冷却装置２２と加熱装置２３が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ２０８で、稼働状態の装置に停止指令を送信して、ステップ２０６に進む。
ＯＮに設定されている場合は、ステップ２０９に進む。
【００４７】
ステップ２０９において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＮ温度と比較して高いか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＮ温度と比較して高い場合は、ステップ２１０で、冷却装置２２が稼働状態であるか否かを判定し、稼働状態でない場合は、ステップ２１１で、停止状態の冷却装置２２に稼働指令を送信して、ステップ２１２に進み、稼働状態である場合は、ステップ２０６に進む。
そうでない場合は、ステップ２１７に進む。
【００４８】
ステップ２１２において、制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かを判定する。
ＯＮに設定されている場合は、ステップ２１３に進む。
ＯＮに設定されていない場合は、ステップ２０６に進む。
【００４９】
ステップ２１３において、制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆでカウントされた連続時間が、予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ａと比較して長いか否かを判定する。
冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆでカウントされた連続時間が予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ａと比較して長い場合は、ステップ２１４で、冷房サーモＯＦＦ温度を現在設定されている温度と比べて高い温度に設定して、ステップ２０６に進む。
制御装置２５は、予め設定された一定の温度だけ高い温度に設定してもよく、連続時間がどの程度長いかに応じた温度だけ高い温度に設定してもよい。
そうでない場合は、ステップ２１５に進む。
【００５０】
ステップ２１５において、制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆでカウントされた連続時間が、予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｂと比較して短いか否かを判定する。
予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｂは、予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ａと比べて短い時間である。
冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆでカウントされた連続時間が予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｂと比較して短い場合は、ステップ２１６で、冷房サーモＯＦＦ温度を現在設定されている温度と比べて低い温度に設定して、ステップ２０６に進む。
制御装置２５は、予め設定された一定の温度だけ低い温度に設定してもよく、連続時間がどの程度短いかに応じた温度だけ低い温度に設定してもよい。
そうでない場合は、ステップ２０６に進む。
【００５１】
ステップ２１７において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＦＦ温度と比較して低くなったか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が冷房サーモＯＦＦ温度と比較して低くなった場合は、ステップ２１８で、冷却装置２２が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ２１９で、稼働状態の冷却装置２２に停止指令を送信し、且つ、冷却装置２２の停止状態の連続時間の計数を開始し、ステップ２０６に進む。
そうでない場合は、ステップ２２０に進む。
【００５２】
ステップ２２０において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＮ温度と比較して低いか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＮ温度と比較して低い場合は、ステップ２２１で、加熱装置２３が稼働状態であるか否かを判定し、稼働状態でない場合は、ステップ２２２で、停止状態の加熱装置２３に稼働指令を送信して、ステップ２２３に進み、稼働状態である場合は、ステップ２０６に進む。
そうでない場合は、ステップ２２８に進む。
【００５３】
ステップ２２３において、制御装置２５は、暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かを判定する。
ＯＮに設定されている場合は、ステップ２２４に進む。
ＯＮに設定されていない場合は、ステップ２０６に進む。
【００５４】
ステップ２２４において、制御装置２５は、暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇでカウントされた連続時間が、予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｃと比較して長いか否かを判定する。
暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇでカウントされた連続時間が予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｃと比較して長い場合は、ステップ２２５で、暖房サーモＯＦＦ温度を現在設定されている温度と比べて低い温度に設定して、ステップ２０６に進む。
制御装置２５は、予め設定された一定の温度だけ低い温度に設定してもよく、連続時間がどの程度長いかに応じた温度だけ低い温度に設定してもよい。
そうでない場合は、ステップ２２６に進む。
【００５５】
ステップ２２６において、制御装置２５は、暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇでカウントされた連続時間が、予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｄと比較して短いか否かを判定する。
予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｄは、予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｃと比べて短い時間である。
暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇでカウントされた連続時間が予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ｄと比較して短い場合は、ステップ２２７で、暖房サーモＯＦＦ温度を現在設定されている温度と比べて高い温度に設定して、ステップ２０６に進む。
制御装置２５は、予め設定された一定の温度だけ高い温度に設定してもよく、連続時間がどの程度短いかに応じた温度だけ高い温度に設定してもよい。
そうでない場合は、ステップ２０６に進む。
【００５６】
ステップ２２８において、制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＦＦ温度と比較して高くなったか否かを判定する。
空気温度検出装置２４の検出温度が暖房サーモＯＦＦ温度と比較して高くなった場合は、ステップ２２９で、加熱装置２３が稼働状態であるか否かを判定し、ステップ２３０で、稼働状態の加熱装置２３に停止指令を送信し、且つ、加熱装置２３の停止状態の連続時間の計数を開始し、ステップ２０６に進む。
そうでない場合は、ステップ２０６に進む。
【００５７】
なお、図６、図７に示される制御フローは、一例であり、適宜変更されてもよい。
例えば、制御装置２５が、ステップ２０９、ステップ２１７、ステップ２２０、ステップ２２８の順序を入れ換えて制御を行ってもよい。
例えば、制御装置２５が、図６において、ステップ２０６の前に設けられたＡが、ステップ２０２の前に設けられるように、制御を行ってもよい。
【００５８】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の作用＞
以下に、実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の作用について説明する。
図８、図９は、本発明の実施の形態２に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、温度変化を示す図である。
なお、図８においては、外気温度が高い、つまり、冷却装置２２及び加熱装置２３が停止した状態で冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度が上昇する場合を示している。
最初（図中左側）は、上昇傾向が弱く、その後（図中中央）は、上昇傾向が強く、その後（図中右側）は、上昇傾向が普通の場合を示している。
また、図９においては、外気温度が低い、つまり、冷却装置２２及び加熱装置２３が停止した状態で冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度が下降する場合を示している。
最初（図中左側）は、下降傾向が弱く、その後（図中中央）は、下降傾向が強く、その後（図中右側）は、下降傾向が普通の場合を示している。
【００５９】
図８、図９に示されるように、上述の構成・動作によって、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度の上昇傾向・下降傾向が弱い時には、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働時間が短くなり、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度の上昇傾向・下降傾向が強い時には、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働時間が長くなるように、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度が最適化される。
【００６０】
つまり、温度制御システム２１は、制御装置２５が、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度を自動で設定する機能を有するため、使用者が手動で設定する労力が低減され、使い勝手が向上される。
また、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働時間が最適化されるため、無駄な運転が削減されて、省エネ性が向上される。
【００６１】
また、温度制御システム２１は、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の設定範囲を、予め設定された温度Ｔｅｍｐ−ａ、Ｔｅｍｐ−ｂだけ狭い範囲としているため、冷却装置２２及び加熱装置２３が頻繁に稼働と停止を繰り返すような状態に、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度が設定されることが防止される。
【００６２】
（変形例）
温度制御システム２１では、冷却装置２２及び加熱装置２３の停止状態の連続時間を予め設定された時間Ｔｉｍｅ−ａ、Ｔｉｍｅ−ｂ、Ｔｉｍｅ−ｃ、Ｔｉｍｅ−ｄと比較しているが、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働状態の連続時間を予め設定された時間と比較してもよい。
図８、図９に示されるように、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度の上昇傾向・下降傾向の強弱と、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働状態の連続時間と、の関係は、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度の上昇傾向・下降傾向の強弱と、冷却装置２２及び加熱装置２３の停止状態の連続時間と、の関係と比較して逆になる。
そのため、そのような場合には、制御装置２５は、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働状態の連続時間が長いと、冷房サーモＯＦＦ温度を低く、また、暖房サーモＯＦＦ温度を高く設定し、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働状態の連続時間が短いと、冷房サーモＯＦＦ温度を高く、また、暖房サーモＯＦＦ温度を低く設定する。
なお、制御装置２５が、冷却装置２２及び加熱装置２３の停止状態の連続時間と、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働状態の連続時間と、の両方を用いて、つまり２つの指標を用いて、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度を設定してもよい。
【００６３】
温度制御システム２１では、制御装置２５が、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の両方を設定しているが、制御装置２５が、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度のいずれか一方のみを設定してもよい。
【００６４】
実施の形態３．
実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫について説明する。
なお、以下では、実施の形態１及び実施の形態２と重複又は類似する説明については、適宜簡略化又は省略している。
【００６５】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の構成＞
以下に、実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の構成について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の、システム構成を示す図である。
図１０に示されるように、制御装置２５は、複数であり、管理端末２６に接続される。
複数の制御装置２５と管理端末２６は、通信線で直接接続されてもよく、通信機器（モデム等）を介して、ＬＡＮ、公衆電話回線等の公衆回線網によって接続されてもよい。
管理端末２６はＰＣでもよく、管理端末２６に接続される制御装置２５は、１つでもよい。
管理端末２６は、本発明における「制御手段」に相当する。
【００６６】
各制御装置２５は、図５に示されるように、冷房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｆと暖房サーモＯＦＦ時間計数部２５ｇを有し、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定が可能である。
各制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かに拘わらず、冷却装置２２の停止状態の連続時間及び加熱装置２３の停止状態の連続時間をカウントして、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度が自動設定される場合の設定値を演算する。
各制御装置２５は、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されている場合には、演算された設定値を設定し、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されていない場合には、演算された設定値を設定しない。
【００６７】
各制御装置２５は、空気温度検出装置２４の検出温度、冷房サーモＯＮ温度の設定値（手動設定値）、冷房サーモＯＦＦ温度の設定値（手動設定値又は自動設定値）、暖房サーモＯＮ温度の設定値（手動設定値）、暖房サーモＯＦＦ温度の設定値（手動設定値又は自動設定値）、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かの情報、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されていない場合には、上述の演算された設定値等を、管理端末２６に送信する。
【００６８】
管理端末２６は、空気温度検出装置２４の検出温度、冷房サーモＯＮ温度の設定値（手動設定値）、冷房サーモＯＦＦ温度の設定値（手動設定値又は自動設定値）、暖房サーモＯＮ温度の設定値（手動設定値）、暖房サーモＯＦＦ温度の設定値（手動設定値又は自動設定値）、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かの情報、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されていない場合には、上述の演算された設定値等を、記録部２６ａに記録し、表示部２６ｂに表示する。
管理端末２６は、上述の演算された設定値のトレンドを、つまり、その設定値を時系列で、又は、平均値等の統計値に換算して、表示部２６ｂに表示する。
【００６９】
管理端末２６は、空気温度検出装置２４の検出温度が、冷房サーモＯＦＦ温度の設定値（手動設定値又は自動設定値）と比較して低く、暖房サーモＯＦＦ温度の設定値（手動設定値又は自動設定値）と比較して高い場合には、表示部２６ｂに、省エネ中である旨を表示する。
また、管理端末２６は、記録された空気温度検出装置２４の検出温度と、省エネ中であった時間帯、総時間等を、例えばグラフ等で、表示する。
【００７０】
管理端末２６は、目標温度設定部２６ｃ、冷房サーモＯＮ温度設定部２６ｄ、冷房サーモＯＦＦ温度設定部２６ｅ、暖房サーモＯＮ温度設定部２６ｆ、暖房サーモＯＦＦ温度設定部２６ｇ等を有する。
使用者は、管理端末２６を介して、目標温度、冷房サーモＯＮ温度、冷房サーモＯＦＦ温度、暖房サーモＯＮ温度、暖房サーモＯＦＦ温度を手動で設定することが可能である。
管理端末２６は、設定された温度を、各制御装置２５に送信し、各制御装置２５は、その設定された温度に基づいて、冷却装置２２及び加熱装置２３の稼働・停止の状態を制御する。
【００７１】
＜温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の作用＞
以下に、実施の形態３に係る温度制御システムが適用された冷凍冷蔵倉庫の作用について説明する。
温度制御システム２１では、管理端末２６の表示部２６ｂが、省エネに関する情報、つまり、冷却装置２２及び加熱装置２３の両方が停止状態にあるか否かに基づく情報を表示するため、使用者に省エネ効果を認識させることが可能である。
【００７２】
温度制御システム２１では、制御装置２５が、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度の自動設定がＯＮに設定されているか否かに拘わらず、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度が自動設定される場合の設定値を演算し、管理端末２６の表示部２６ｂが、その演算された設定値を表示する。
そのため、使用者は、その演算された設定値を監視することで、冷凍冷蔵倉庫１１内の空気温度の上昇傾向・下降傾向の強弱を認識することができる。
また、設定されている冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度と、その演算された設定値とを比較することで、冷房サーモＯＦＦ温度及び暖房サーモＯＦＦ温度が適切に設定されているか否かを判定することができ、その演算された設定値を見ながら最適な設定を行うことができる。
【００７３】
以上、実施の形態１乃至実施の形態３について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。
例えば、各実施の形態又は各変形例を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１１  冷凍冷蔵倉庫、１２  開閉扉、１３  荷、２１  温度制御システム、２２  冷却装置、２３  加熱装置、２４  空気温度検出装置、２５  制御装置、２６  管理端末、２５ａ、２６ｃ  目標温度設定部、２５ｂ、２６ｄ  冷房サーモＯＮ温度設定部、２５ｃ、２６ｅ  冷房サーモＯＦＦ温度設定部、２５ｄ、２６ｆ  暖房サーモＯＮ温度設定部、２５ｅ、２６ｇ  暖房サーモＯＦＦ温度設定部、２５ｆ  冷房サーモＯＦＦ時間計数部、２５ｇ  暖房サーモＯＦＦ時間計数部、２６ａ  記録部、２６ｂ  表示部。
【図１】
2014099086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014099086.tif 000009
【図８】
2014099086.tif 000010
【図９】
2014099086.tif 000011
【図１０】
2014099086.tif 000012