(57)【要約】【課題】回転テーブルの回転軸に対する回転運動により、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置することができるサンプルラック移動支持機構および自動分析装置を提供すること。【解決手段】本実施形態に係るサンプルラック移動支持機構３２は、回転軸周りの回転方向に回転可能な回転テーブル３２０１と、回転テーブル３２０１に設けられ、複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを、所定の位置における回転方向と異なる方向に沿って移動可能に支持する複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９と、回転方向への支持部の回転移動に応じて支持部各々を異なる方向に沿って移動させることにより、サンプル容器各々をサンプリング位置へ移動させる移動部３２１９と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2014085149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸周りの回転方向に回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられ、複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを、所定の位置における前記回転方向と異なる方向に沿って移動可能に支持する複数の支持部と、
前記回転方向への前記支持部の回転移動に応じて前記支持部各々を前記異なる方向に沿って移動させることにより、前記サンプル容器各々をサンプリング位置へ移動させる移動部と、
を具備することを特徴とするサンプルラック移動支持機構。
【請求項２】
前記異なる方向は、前記回転方向に垂直な半径方向であること、
を特徴とする請求項１に記載のサンプルラック移動支持機構。
【請求項３】
前記移動部は、前記回転テーブルによる前記回転移動に従って、前記支持部を前記半径方向に沿って移動させるカムを有し、
前記所定の位置は、前記カムと前記支持部とが接触する位置であること、
を特徴とする請求項２に記載のサンプルラック移動支持機構。
【請求項４】
回転軸周りの回転方向に回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられ、複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを、所定の位置における前記回転方向と異なる方向に沿って移動可能に支持する複数の支持部と、
前記サンプル容器各々のサンプルを、サンプリング位置でサンプリングするサンプリング部と、
前記回転方向への前記支持部の回転移動に応じて前記支持部各々を前記異なる方向に沿って移動させることにより、前記サンプル容器各々を前記サンプリング位置へ移動させる移動部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
前記異なる方向は、前記回転方向に垂直な半径方向であること、
を特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記回転テーブルによる前記回転移動に従って、前記支持部を前記半径方向に沿って移動させるカムを有し、
前記所定の位置は、前記カムと前記支持部とが接触する位置であること、
を特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記回転テーブルの回転を制御する制御部と、
前記回転テーブルに隣接して設けられ、前記支持部に前記サンプルラックを搬入する搬入部とを具備し、
前記制御部は、緊急検体検査に用いられる複数のサンプルをそれぞれ有する複数の緊急サンプル容器を収容する緊急サンプルラックが前記搬入部に配置されたとき、前記緊急サンプルラックを前記支持部に搬入するために、前記回転テーブルと前記サンプリング部と前記搬入部とを制御すること、
を特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記支持部により支持された前記緊急サンプルラックに収容された前記緊急サンプル容器各々を前記サンプリング位置に移動させるために、前記回転テーブルを制御すること、
を特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記回転テーブルに隣接して設けられ、前記支持部に前記サンプルラックを搬入する搬入部と、
前記回転テーブルを挟んで前記搬入部に対向する位置に設けられ、前記支持部に支持された前記サンプルラックを前記支持部から搬出する搬出部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされたサンプルの検査結果と、再検査の有無に関する所定の再検査ルールとに基づいて、前記サンプリングされたサンプルの再検査を決定する再検査決定部とを具備し、
前記制御部は、前記再検査決定部により再検査が決定されると、前記サンプリングされた前記サンプル容器を有する前記サンプルラックを支持する前記支持部を前記搬入部と前記搬出部との間に配置させるために、前記回転テーブルを制御すること、
を特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、サンプルラック移動支持機構および自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、複数の検体（以下、サンプルと呼ぶ）をそれぞれ有する複数のサンプル容器を収容するサンプルラックをトレイにセットし、被検体の血液および尿等のサンプルを化学的に分析する。自動分析装置は、一般的に、サンプルラックをサンプリング位置まで搬送する搬送ラインを有する。また、上記自動分析装置は、緊急的に自動分析に係る処理を行う必要性のあるサンプルを有するサンプル容器（以下、緊急サンプル容器）を収容するサンプルラック（以下、ＳＴＡＴラックと呼ぶ）を、トレイに予めセットされたサンプルラックに割り込ませ、サンプリング位置まで優先的にＳＴＡＴラックを搬送する機構を有する。すなわち、サンプルラックを用いる自動分析装置には、通常のサンプルに関するサンプルラック（以下、ルーチンラックと呼ぶ）をサンプリング位置まで搬送する搬送機構と、ＳＴＡＴラックを一連のルーチンラックの列に割り込ませる割り込み機構と、搬送機構と割り込み機構とを効率的に達成するための機構とが要求される。要求される機構の実現方法として、例えば、搬送機構内にルーチンラックおよびＳＴＡＴラックとを一時的に格納する格納部を設け、格納部を回転させることでこれらのラックのサンプリング位置への搬送順序を変更することができる方法が提案されている。
【０００３】
しかしながら、上記方法では格納部の回転では、格納部に格納された複数のサンプルラック各々における複数のサンプル容器各々は、一つのサンプリング位置に配置することができないため、複数のサンプリング位置をそれぞれ設定する必要がある。このため、格納におけるサンプル容器各々の回転とサンプリング部におけるサンプリングプローブとに対して、それぞれサンプリング位置への移動制御を行う必要がある。
【０００４】
上記問題点を解消するために、サンプリング位置を一つにする方法がある。例えば、サンプリング位置を有するサンプリングライン上に格納部からサンプルラックを搬出し、搬出されたサンプルラックをサンプリングライン上で平行移動させることにより、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々を一つのサンプリング位置に配置させる方法がある。
【０００５】
しかしながら、上記方法では格納部の回転軸に加えて平行移動にための平行移動軸が必要となる。さらに格納部からサンプリングラインへの搬出と、サンプリングラインから格納部への搬入とが必要となるため、サイクルタイム内における動作効率が悪くなる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１２０４７９号公報
【特許文献２】特開平１１−２５８２４８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２０４１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
目的は、サンプルラックの移動動作を複雑化することなく、回転テーブルの回転軸に対する回転運動により、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置することができるサンプルラック移動支持機構および自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るサンプルラック移動支持機構は、回転軸周りの回転方向に回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブルに設けられ、複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを、所定の位置における前記回転方向と異なる方向に沿って移動可能に支持する複数の支持部と、前記回転方向への前記支持部の回転移動に応じて前記支持部各々を前記異なる方向に沿って移動させることにより、前記サンプル容器各々をサンプリング位置へ移動させる移動部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る反応機構の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るサンプルラック移動支持機構の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のサンプルラック移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態に係り、未サンプリングラックに収容された第１のサンプル容器をサンプリング位置に移動し、次の未サンプリングラックがサンプルラック待機位置に到達した一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係り、サンプルラックに収容された第２のサンプル容器を図５に続いてサンプリング位置にカムに沿って移動させた一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係り、サンプルラックに収容された第３のサンプル容器を図６に続いてサンプリング位置にカムに沿って移動させた一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係り、サンプルラックに収容された第４のサンプル容器を図７に続いてサンプリング位置にカムに沿って移動させた一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係り、サンプルラックに収容された第５のサンプル容器をサンプリング位置に移動し、次の未サンプリングラックを支持部に搬入した一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係り、図９の詳細の一例を示す詳細図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の変形例に係り、ＳＴＡＴラック移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の変形例に係り、ＳＴＡＴラックがサンプルラック待機位置に到達した状態の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態の変形例に係り、図１２における回転テーブルを回転方向に９０°回転させてＳＴＡＴラックを支持部に搬入した一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態の変形例に係り、図１３における回転テーブルを回転方向に回転させることにより、ＳＴＡＴラックに収容された複数の緊急サンプル容器各々をサンプリング位置に移動させる一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態の変形例に係り、図１４に続いて、緊急サンプル容器内のサンプルをサンプリング後、ＳＴＡＴラックを支持部から搬出し、回転テーブルを回転方向に回転させることにより、未サンプリングのサンプルを有するサンプル容器をサンプリング位置に移動させる一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態の変形例に係り、図１２に続いて、更にＳＴＡＴラックが支持部に搬入された一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第２の実施形態に係り、再検サンプルラック移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第２の実施形態に係り、再検サンプルラックがサンプリング位置に配置されている一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第２の実施形態に係り、図１９における回転テーブルを回転方向に９０°回転させることにより、ラック待避位置に再検サンプルラックを支持する支持部を移動させ、サンプルラック待機位置に待機された未サンプリングラックを支持部に搬入した一例を示す図である。
【図２１】図２１は、第２の実施形態に係り、図２０に続いて、回転テーブルを回転方向に９０°回転させた一例を示す図である。
【図２２】図２２は、第２の実施形態に係り、図２１に続いて、サンプリング済みラックを支持部から搬出し、回転テーブルを回転方向に９０°回転させた一例を示す図である。
【図２３】図２３は、第２の実施形態に係り、図２２に続いて、サンプリングされた未サンプリングラックを支持部から搬出し、回転テーブルを回転方向に９０°回転させて、再検サンプルラックにおける再検サンプル容器をサンプリング位置に移動し、サンプルラック待機位置に待機された未サンプリングラックを支持部に搬入した一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１１】
（第１の実施形態）  
図１は本実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。図１に示すように、自動分析装置１００は、反応機構３０、分析部５０、出力部６０、入力部７０、システム制御部８０、インターフェース（以下Ｉ／Ｆと呼ぶ）９０を備える。
【００１２】
反応機構３０は、サンプルラック移動支持機構３２と、サンプリング部３４と、測光部３６と、反応機構制御部３８とを有する。図２は、反応機構３０の外観を示す斜視図である。図２に示すように反応機構３０は、反応ディスク３１０、第２試薬庫３５０、第１試薬庫３７０、サンプルプローブ３３４、サンプルアーム３３６、第２試薬プローブ３５４、第２試薬アーム３５６、第１試薬プローブ３７４、第１試薬アーム３７６、攪拌部３２０、洗浄部３２５、サンプルラック移動支持機３２、サンプリング部３４、測光部３６を有する。図２に示すように、後述する環状の回転テーブル３２０１には、９０°ごとに４つの支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９が設けられている。なお、回転テーブル３２０１に設けられる支持部の数は、４つに限定されず、任意の複数の支持部であってもよい。以下、説明を簡単にするために、回転テーブル３２０１に設けられる支持部の数は、４つであるものとする。回転テーブル３２０１の平行な２つの接線方向には、搬送ライン３２１３が平行して設けられる。搬送ライン３２１３と回転テーブル３２０１との接続部分近傍には、それぞれ搬入部３２１５と搬出部３２１７とが設けられる。回転テーブル３２０１の内輪の内側には移動部３２１９が設けられる。
【００１３】
図３は、サンプルラック移動支持機構３２の一部分を示す図である。  
サンプルラック移動支持機構３２は、トレイ３２１１と、搬送ライン３２１３と、搬入部３２１５と、搬出部３２１７と、回転テーブル３２０１と、複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９と、移動部３２１９とを有する。サンプルラック移動支持機構３２は、複数のサンプル容器を収容したサンプルラックを、トレイから後述するサンプリング位置に移動させる。サンプル容器各々は、標準物質や被検試料などのサンプルを収容する。図３は、サンプルラック移動支持機構３２の上面の一例を示す図である。
【００１４】
トレイ３２１１には、少なくとも一つのサンプルラックが配置される。サンプルラックは、複数のサンプル容器を収容する。複数のサンプル容器各々には、例えば、被検体の血液、尿などの検体（以下、サンプルと呼ぶ）が収容される。具体的には、トレイ３２１１は、未サンプリングの複数のサンプルを有するサンプルラック（以下、未サンプリングラックと呼ぶ）と、サンプリング済みの複数のサンプルを有するサンプルラック（以下、サンプリング済みラックと呼ぶ）とを保持する。トレイ３２１１上のラック引き込み位置に配列された未サンプリングラックは、後述する反応機構制御部３８による制御のもとで、トレイ３２１１から搬送ライン３２１３を経て搬入部３２１５に搬送される。この時、トレイ３２１１上に更なる未サンプリングラックがあれば、トレイ３２１１は、この未サンプリングラックを、ラック引き込み位置に移動する。トレイ３２１１は、後述する搬送ライン３２１３により搬出部３２１７から搬送されたサンプリング済みラックをラック押し出し位置に移動する。
【００１５】
搬送ライン３２１３は、トレイ３２１１に配置された未サンプリングラックを後述する搬入部３２１５のサンプルラック待機位置に搬送する。搬送ライン３２１３は、後述する搬出部３２１７により支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９から搬出されたサンプリング済みラックを、反応機構制御部３８による制御のもとで、トレイ３２１１に搬送する。搬送ライン３２１３上のサンプルラックは、サンプルラック下面に接するベルト駆動により搬送される。なお、搬送ライン３２１３におけるサンプルラックの搬送は、ベルト駆動の代わりに、サンプルラックを押すことによる搬送、またはサンプルラックを引くことによる搬送であってもよい。押すことによるサンプルラックの搬送は、例えば、サンプルラックの搬送方向の反対側から、搬送ライン３２１３におけるサンプルラックの搬送距離に応じた長さのバーを押し出すことに実行される。引くことによるサンプルラックの搬送は、例えば、サンプルラックの搬送方向から鉤爪などにより牽引することで実行される。
【００１６】
搬入部３２１５は、後述する反応機構制御部３８による制御のもとで、トレイ３２１１からサンプルラック待機位置に搬送された未サンプリングラックを、サンプルラック待機位置から後述する支持部３２０３へベルト駆動により搬入する。なお、搬入部３２１５は、未サンプリングラックを押すこと、または引くことにより、未サンプリングラックを支持部３２０３に搬入してもよい。
【００１７】
搬出部３２１７は、支持部３２０９に支持されたサンプリング済みラックを、支持部から搬送ライン３２１３へベルト駆動により搬出する。なお、搬出部３２１３は、サンプリング済みラックを押すこと、または引くことにより、サンプリング済みラックを支持部３２０７から搬送ライン３２１３に搬出してもよい。
【００１８】
回転テーブル３２０１は、回転軸周りに回転可能な構造を有する。回転テーブル３２０１には、図示していない回転駆動部が設けられている。回転駆動部は、後述する反応機構制御部３８による制御のもとで、回転テーブル３２０１を回転させる。回転テーブル３２０１には、後述する複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９が設けられている。回転テーブル３２０１は、回転方向３２２１に沿った環状の構造を有する。
【００１９】
複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９は、搬入部３２１５により搬入された未サンプリングラックを、回転テーブル３２０１の回転方向３２２１に垂直な半径方向に移動可能に支持する。具体的には、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９は、搬入部３２１５により搬入された未サンプリングラックを積載する積載部３２３３と、積載部３２３３を半径方向に移動可能な半径方向移動機構３２３５とを有する。積載部３２３３は、搬入部３２１５により搬入された未サンプリングラックを積載する船形状の形状を有する。このとき、積載部３２３３に積載された未サンプリングラックは、積載部３２３３に固定される（以下、固定状態と呼ぶ）。積載部３２３３に固定されたサンプリング済みラックは、搬出部３２１７近傍で固定状態から解放される。固定状態から解放されたサンプリング済みラックは、搬出部３２１７により積載部３２３３から搬送ライン３２１３へ搬出される。
【００２０】
なお、複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９は、搬入部３２１５により搬入された未サンプリングラックを、回転テーブル３２０１の所定の位置における回転方向３２２１と異なる方向に移動可能に支持してもよい。所定の位置とは、例えば、後述するカム３２２５と複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９各々とが接触する位置である。
【００２１】
積載部３２３３は、回転テーブル３２０１の回転軸側の側面（以下、軸側面と呼ぶ）にローラー３２２３を有する。ローラー３２２３は、後述する移動部３２１９の側面壁を滑らかに移動させるために設けられる。なお、積載部３２３３には、軸側面に複数のローラーが設けられてもよい。ローラー３２２３の回転軸と回転テーブル３２０１の回転軸とは、略平行である。
【００２２】
半径方向移動機構３２３５は、例えば、半径方向に沿って回転テーブル３２０１に設けられたレールと積載部３２３３に設けられたランナーと、積載部３２３３の軸側面から回転テーブル３２０１の回転軸に向かって所定の張力で引っ張る弾性体とを有する。レールおよびランナーは、積載部３２３３の重心位置の下面に設けられる。なお、レールおよびランナーは、積載部の長軸方向の端部にさらに設けられてもよい。また、レールとランナーとの構成の代わりに、例えば積載部３２３３の外側の両側面に弾性体を設けることなどであってもよい。すなわち、半径方向移動機構３２３５は、積載部３２３３を半径方向に移動可能な構成であれば、どのような方法であってもよい。弾性体は、例えば、積載部３２３３の軸側面と、回転テーブル３２０１の内輪との間に設けられるばねである。弾性体は、積載部３２３３を常時所定の張力で回転テーブル３２０１の回転軸に向けて引っ張る。なお、弾性体は、積載部３２３３の軸側面に対向する側面（以下、外側面と呼ぶ）の外側から回転軸側に所定の力で押し出すために、外側面と回転テーブル３２０１の外輪との間に設けられたばねであってもよい。
【００２３】
移動部３２１９は、回転テーブル３２０１の回転による支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９の回転移動に従って、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９各々を半径方向に移動させる。具体的には、移動部３２１９は、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９を半径方向に移動させるカム３２２５を有する。カム３２２５は、例えば、回転テーブル３２０１の内輪の内側に設けられる。カム３２２５は、支持部３２０９に支持されたサンプルラック３２２７に収容されたサンプル容器３２２９各々を、回転テーブル３２０１の回転による支持部３２０７の回転移動に従って、サンプルを吸引する位置（以下、サンプリング位置と呼ぶ）に移動させる。
【００２４】
なお、移動部３２１９は、回転テーブル３２０１の回転による支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９の回転移動に従って、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９各々を、所定の位置における回転方向と異なる方向に移動させてもよい。具体的には、移動部３２１９は、支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９を、回転方向と異なる方向に移動させるカム３２２５を有する。所定の位置とは、例えば、後述するカム３２２５と複数の支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９各々とが接触する位置である。
【００２５】
サンプリング部３４は、サンプリング位置に移動されたサンプル容器内のサンプルをサンプリングする。具体的には、サンプリング部３４は、サンプルプローブ３３４と、サンプルアーム３３６と、図示していないサンプル分注ポンプとを有する。サンプルプローブ３３４は、サンプルアーム３３６の先端に取り付けられている。サンプルアーム３３６は、サンプルプローブ３３４を回動可能に支持する。サンプルプローブ３３４は、サンプル分注ポンプにより、サンプリング位置に移動されたサンプル容器３２２９から、サンプルを吸引する。サンプルプローブ３３４は、吸引したサンプルを、反応ディスク３１０上のサンプルが吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。図２におけるサンプルラック移動支持機構３２における点線３２３１は、サンプルプローブ３３４の移動軌跡である。
【００２６】
反応ディスク３１０は、円周上に複数配置された反応容器３１２を回転可能に保持する。反応容器３１２は、反応ディスク３１０内の恒温槽に収容されている。反応ディスク３１０は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器３１２は、所定の角度だけ回転される。
【００２７】
第２試薬庫３５０は、複数の第２試薬容器３５２を有する。第１試薬庫３７０は、複数の第１試薬容器３７２を有する。第２試薬容器３５２および第１試薬容器３７２には、各検査項目の成分と反応する試薬が納められている。
【００２８】
第２試薬プローブ３５４は、第２試薬アーム３５６の先端に取り付けられている。第２試薬アーム３５６は、第２試薬プローブ３５４を回動可能および上下動可能に支持する。第２試薬プローブ３５４は、第２試薬分注ポンプにより、第２試薬庫３５０上における第２試薬を吸引する位置にある第２試薬容器３５２から、第２試薬を吸引する。第２試薬プローブ３５４は、吸引した第２試薬を、反応ディスク３１０上の第２試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００２９】
第１試薬プローブ３７４は、第１試薬アーム３７６の先端に取り付けられている。第１試薬アーム３７６は、第１試薬プローブ３７４を回動可能および上下動可能に支持する。第１試薬プローブ３７４は、第１試薬分注ポンプにより、第１試薬庫３７０上における第１試薬を吸引する位置にある第１試薬容器３７２から、第１試薬を吸引する。第１試薬プローブ３７４は、吸引した第１試薬を、反応ディスク３１０上の第１試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００３０】
攪拌部３２０は、攪拌アーム３２２と攪拌子３２４とを有する。攪拌子３２４は、攪拌アーム３２２の先端に取り付けられている。攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム３２２は、反応ディスク３１０上における反応容器３１２内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器３１２内に、攪拌子３２４を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子３２４の先端が反応容器３１２の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４の下降を停止させる。攪拌子３２４の停止後、攪拌子３２４は、反応機構制御部３６の制御により振動する。攪拌子３２４が振動することにより、反応容器３１２内の混合液（サンプルと第１試薬、サンプルと第２試薬、サンプルと第１試薬と第２試薬）は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４を待機位置まで上昇させる。
【００３１】
測光部３６は、被検試料と試薬の混合物（以下、被検混合物と呼ぶ）に光を照射する。測光部３６は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部３６は、発生した吸光度のデータを後述するデータ記憶部５２へ出力する。測光部３６は、標準物質と試薬の混合物（以下標準混合物と呼ぶ）に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部３６は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部３６は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部５２へ出力する。
【００３２】
反応機構制御部３８は、入力部７０を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部８０からの信号に基づいて、図２に示す反応機構３０の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、図２に示す反応ディスク３１０、サンプルラック移動支持機構３２の回転テーブル３２０１、第２試薬庫３５０、第１試薬庫３７０をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。
【００３３】
反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプルプローブ３３４、第２試薬プローブ３５４、第１試薬プローブ３７４をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子３２４、洗浄部３２５の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、図示していないサンプル分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、第２試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、攪拌子３２４を振動させる。
【００３４】
反応機構制御部３８は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプルラック移動支持機構３２を制御する。具体的には、反応機構制御部３８は、サンプルラック移動支持機構３２のトレイ３２１１に配置された未サンプリングラックをラック引き込み位置に移動させるために、トレイ３２１１を制御する。反応機構制御部３８は、ラック引き込み位置に移動された未サンプリングラックを、搬入部３２１５に搬送させるために搬送ライン３２１３を制御する。反応機構制御部３８は、搬入部３２１５のサンプルラック待機位置に配置された未サンプリングラックを支持部３２０３の積載部３２３３に搬入させるために、搬入部３２１５を制御する。反応機構制御部３８は、積載部３２３３に搬入された未サンプリングラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に移動させるために、回転テーブル３２０１の回転駆動部を制御する。
【００３５】
反応機構制御部３８は、積載部３２３３に積載されたサンプリング済みラックを搬送ライン３２１３に搬出させるために、搬出部３２１７を制御する。反応機構制御部３８は、搬送ライン３２１３に搬出されたサンプリング済みラックをラック押し出し位置に移動させるために、搬送ライン３２１３を制御する。
【００３６】
分析部５０は、試料分析部５１とデータ記憶部５２とを有する。試料分析部５１は、データ記憶部５２に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。試料分析部５１は、当該検量線のデータとデータ記憶部５２に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値などに関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。
【００３７】
データ記憶部５２は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部５２は、反応機構３０の測光部３６により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。
【００３８】
出力部６０は、印刷部６１と表示部６２とを有する。出力部６０は、分析部５０で発生された検量線と分析データとを、印刷または表示として出力する。印刷部６１は、例えばプリンタ等の出力デバイスを用いて、分析部５０で発生された検量線と分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。
【００３９】
表示部６２は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ   Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを用いて、分析部５０で発生された検量線と分析データとを所定のレイアウトで表示する。また、表示部６２は、各測定項目に関する被検試料の液量、試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体ＩＤや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、被検試料ごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。
【００４０】
入力部７０は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部７０は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目などを、操作信号としてシステム制御部８０へ出力する。また、入力部７０を介して操作者により入力された情報は、図示していない記憶部に記憶されてもよい。
【００４１】
システム制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。システム制御部８０は、本自動分析装置１００における各部を統括して制御する。システム制御部８０は、入力部７０から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。
【００４２】
Ｉ／Ｆ９０には、例えば、ネットワークが接続される。ネットワークを介して本自動分析装置１００は、ＰＡＣＳ（Ａｒｒｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：医用画像保管通信システム）等に接続されてもよい。
【００４３】
（サンプルラック移動機能）  
サンプルラック移動機能とは、回転テーブル３２０１の回転駆動部を制御することにより、回転テーブル３２０１に設けられた支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９に積載部に搬入された未サンプリングラックに収容された複数のサンプリング容器各々をサンプリング位置に移動させる機能である。以下、サンプルラック移動機能に係る処理（以下、サンプルラック移動処理と呼ぶ）について説明する。
【００４４】
図４は、サンプルラック移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。  
サンプルラック待機位置に配置された未サンプリングラックが支持部３２０３の積載部３２３３に搬入される（ステップＳａ１）。未サンプリングラックに収容されたサンプル容器をサンプリング位置に配置するために、回転テーブル３２０１が回転される（ステップＳａ２）。図５は、未サンプリングラック３２３７に収容された第１のサンプル容器３２３９をサンプリング位置に移動し、次の未サンプリングラック３２４３がサンプルラック待機位置に到達した一例を示す図である。図５に示すようにカム３２２５により支持部３２４１が半径方向に移動される前において、支持部３２４１は、ばねの張力により、回転テーブル３２０１の内輪側に配置される。
【００４５】
サンプリング位置に移動されたサンプル容器内のサンプルが、サンプリングプローブ３３４によりサンプリングされる（ステップＳａ３）。未サンプリングラックに収容されたサンプル容器の数が１に等しくなければ（ステップＳａ４）、ステップＳａ２とステップＳａ３との処理が繰り返される。図６は、未サンプリングラック３２３７に収容された第２のサンプル容器３２４５を図５に続いてサンプリング位置にカム３２２５に沿って移動させた一例を示す図である。図７は、未サンプリングラック３２３７に収容された第３のサンプル容器３２４７を図６に続いてサンプリング位置にカム３２２５に沿って移動させた一例を示す図である。図８は、未サンプリングラック３２３７に収容された第４のサンプル容器３２４９を図７に続いてサンプリング位置にカム３２２５に沿って移動させた一例を示す図である。図６乃至図８において、支持部３２４１は、カム３２２５に沿って回転テーブル３２０１の外輪側に半径方向に沿って移動される。
【００４６】
未サンプリングラックのサンプル容器をサンプリング位置に配置するために、回転テーブル３２０１が回転される（ステップＳａ５）。サンプリング位置に移動されたサンプル容器内のサンプルに対して、サンプリングが開始される（ステップＳａ６）。次の未サンプリングラックがサンプルラック待機位置あれば（ステップＳａ７）、次の未サンプリングラックが、サンプリング位置の支持部に対向する支持部に搬入される（ステップＳａ８）。次いで、サンプリング終了後、サンプリング済みラックが支持部から搬出される（ステップＳａ９）。その後、ステップＳａ２乃至ステップＳａ７の処理が実行される。図９は、未サンプリングラック３２３７に収容された第５のサンプル容器３２５１をサンプリング位置に移動し、次の未サンプリングラック３２４３を支持部３２５３に搬入した一例を示す図である。このとき、支持部３２４１は、ばねの力により、回転テーブル３２０１の内輪側に戻される。
【００４７】
次の未サンプリングラックがサンプルラック待機位置なければ（ステップＳａ７）、サンプリング終了後、サンプリング済みラックが支持部３２４１から搬出される（ステップＳａ１０）。図１０は、図９の詳細の一例を示す詳細図である。
【００４８】
（変形例）  
第１の実施形態との相違は、緊急検体検査（ＳＴＡＴ）に用いられる複数のサンプルをそれぞれ有する複数の緊急サンプル容器を収容する緊急サンプルラック（以下、ＳＴＡＴラックと呼ぶ）がサンプルラック待機位置に配置された場合において、サンプルラック移動機能が異なることにある。
【００４９】
反応機構制御部３８は、サンプルラック待機位置にＳＴＡＴラックが搬送され、サンプリング位置のサンプル容器に対するサンプリングが終了すると、回転テーブル３２０１を所定の角度に亘って回転させるために、回転テーブル３２０１の回転駆動部を制御する。反応機構制御部３８は、所定の角度に亘って回転させた回転テーブル３２０１上の支持部３２０３の積載部に、ＳＴＡＴラックを搬入するために、搬入部３２１５を制御する。反応機構制御部３８は、支持部３２０２の積載部にＳＴＡＴラックが搬入されると、ＳＴＡＴラックに収容された複数の緊急サンプル容器各々のサンプルをサンプリングするために、回転テーブル３２０１の回転駆動部とサンプリング部３４とを制御する。反応機構制御部３８は、サンプリングが終了した緊急サンプル容器を収容するＳＴＡＴラックを支持部３２０３の積載部から搬出するために、搬出部３２１７を制御する。反応機構制御部３８は、未サンプリングのサンプルを有するサンプル容器をサンプリング位置に移動するために、回転テーブル３２０１の回転駆動部を制御する。
【００５０】
サンプリング部３４は、反応機構制御部３８による制御のもとで、サンプルラック待機位置にＳＴＡＴラックが到達し、かつサンプリング位置において実行されているサンプリングを終了した後、サンプリングの終了に関する情報（例えば、未サンプリングラックにおける未サンプリングのサンプル容器の情報など）を、反応機構制御部３８に出力する。サンプリング部３４は、サンプリング位置に緊急サンプル容器が移動されると、サンプリングを実行する。
【００５１】
回転テーブル３２０１は、サンプルラック待機位置にＳＴＡＴラックが配置され、かつサンプリング部３４におけるサンプリングが終了すると、反応機構制御部３８による制御のもとで、所定の角度に亘って回転方向に沿って回転される。回転テーブル３２０１に設けられる支持部３２０３、３２０５、３２０７、３２０９の数が４つの場合、所定の角度とは、９０°である。なお、回転テーブル３２０１は、回転方向と逆方向に所定の角度に亘って回転されてもよい。具体的には、例えば、回転駆動部の駆動により回転テーブル３２０１は、９０°回転される。なお、所定の角度は、サンプルラックを支持していない支持部がサンプルラック待機位置に隣接するような回転テーブル３２０１の位置に応じた角度であってもよい。回転テーブル３２０１は、支持部にＳＴＡＴラックが搬入されると、ＳＴＡＴラックに収容された複数の緊急サンプル容器各々をサンプリング位置に移動させるために、回転する。
【００５２】
搬入部３２１５は、回転テーブル３２０１の回転後、反応機構制御部３８による制御のもとで、支持部３２０５の積載部に、ＳＴＡＴラックを搬入する。
【００５３】
搬出部３２１７は、複数の緊急サンプル容器内に収容された複数のサンプルに対してサンプリングが実行されると、反応機構制御部３８による制御のもとで、ＳＴＡＴラックを搬送ライン３２１３に搬出する。
【００５４】
（ＳＴＡＴラック移動機能）  
ＳＴＡＴラック移動機能とは、サンプリング位置にＳＴＡＴラックが配置された場合、回転テーブル３２０１とサンプリング部３４と、搬入部３２１５とを制御することにより、ＳＴＡＴラックを優先的にサンプリングするために、ＳＴＡＴラックをサンプリング位置に未サンプリングラックを追い越して移動させる機能である。以下、ＳＴＡＴラック移動機能に係る処理（以下、ＳＴＡＴラック移動処理と呼ぶ）について説明する。
【００５５】
図１１は、ＳＴＡＴラック移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。  
サンプルラック待機位置にＳＴＡＴラックが搬送される（ステップＳｂ１）。図１２は、ＳＴＡＴラック３２５５がサンプルラック待機位置に到達した状態の一例を示す図である。以下、説明を簡単にするために、図１２におけるサンプリング位置に移動されたサンプル容器３２５７内のサンプルは、サンプリングされていないものとする。未サンプリングラック３２３７に収容されたサンプル容器内のサンプルに対して実行されているサンプリングの終了後、回転テーブル３２０１が所定の角度に亘って回転される（ステップＳｂ２）。これにより、サンプリング位置の未サンプリングラック３２３７は、搬入部３２１５と搬出部３２１７との間に位置するラック待避位置に移動される。ＳＴＡＴラック３２１３が、支持部３２０９に搬入される（ステップＳｂ３）。図１３は、図１２における回転テーブル３２０１を回転方向に９０°回転させてＳＴＡＴラック３２５５を支持部３２０９に搬入した一例を示す図である。
【００５６】
ＳＴＡＴラック３２５５に収容された緊急サンプル容器をサンプリング位置に配置するために、回転テーブル３２０１が回転方向に沿って１８０°に亘って回転される（ステップＳｂ４）。サンプリング位置に配置された緊急サンプル容器内のサンプルがサンプリングされる（ステップＳｂ５）。ＳＴＡＴラック３２５５に収容された複数の緊急サンプル容器内のサンプルのサンプリングが終了するまで（ステップＳｂ６）、ステップＳｂ４とステップＳｂ５との処理が繰り返される。図１４は、図１３における回転テーブル３２０１を回転方向に回転させることにより、ＳＴＡＴラック３２５５に収容された複数の緊急サンプル容器各々をサンプリング位置に移動させる一例を示す図である。
【００５７】
ＳＴＡＴラック３２５５に収容されている複数の緊急サンプル容器内のサンプルのサンプリングが終了すると、支持部３２０９に支持されたＳＴＡＴラック３２５５が、支持部３２０９から搬出される（ステップＳｂ７）。未サンプリングのサンプル容器３２５７をサンプリング位置に配置するために、回転テーブル３２０１が回転する（ステップＳｂ８）。図１５は、図１４に続いて、緊急サンプル容器内のサンプルをサンプリング後、ＳＴＡＴラック３２５５を支持部３２０９から搬出し、回転テーブル３２０１を回転方向に９０°回転させることにより、未サンプリングのサンプルを有するサンプル容器３２５７をサンプリング位置に移動させる一例を示す図である。サンプリング位置に配置されたサンプル容器３２５７内のサンプルが、サンプリングされる（ステップＳｂ９）。なお、ＳＴＡＴラックが連続してサンプルラック待機位置に搬送された場合、ステップＳｂ４乃至ステップＳｂ７の処理が繰り返される。図１６は、図１２に続いて、更にＳＴＡＴラックが支持部に搬入された一例を示す図である。
【００５８】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本自動分析装置１００によれば、１軸すなわち１つの回転軸による回転テーブル３２０１の回転の制御により、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々を、サンプリング位置に移動させることができる。これにより、一つのサンプリング位置で、サンプリングを実行する事ができる。また、ＳＴＡＴラック３２５５がトレイ３２１１に投入された時、先に支持部に支持された未サンプリングラックを追い越して優先的にＳＴＡＴラック３２５５に関してサンプリングを実行することができる。さらに、サンプルラック移動支持機構３２の大きさを低減することが可能となる。
【００５９】
以上のことから、本サンプルラック移動支持機構３２を有する自動分析装置１００によれば、サンプルラックの移動動作を複雑化することなく、回転テーブル３２０１の回転軸に対する回転運動により、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置することができる。これにより、サンプリング等のサイクルタイム内における動作効率が向上する。
【００６０】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態との相違は、再検査決定部５３により再検査が決定されたサンプルを有するサンプル容器（以下、再検サンプル容器と呼ぶ）を収容するサンプルラック（以下、再検サンプルラックと呼ぶ）の支持を支持部３２０９に維持させて、再検サンプルラックをラック待避位置に一旦移動させ、再検サンプル容器を再度サンプリング位置に移動させることにある。
【００６１】
図１７は、第２の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。  
反応機構制御部３８は、再検査決定部５３から再検情報が入力され、サンプリング位置における未サンプリングラックに関するサンプリングが終了すると、再検査サンプル容器を有するサンプルラック（以下、再検サンプルラックと呼ぶ）をラック待避位置に移動させるために回転テーブル３２０１の回転駆動部を制御する。回転駆動部の制御は、例えば、所定の角度の回転制御である。反応機構制御部３８は、所定の角度に亘って回転させた回転テーブル３２０１上の支持部３２０９の積載部３２３３に、未サンプリングラックを搬入するために、搬入部３２１５を制御する。反応機構制御部３８は、支持部３２０９の積載部３２３３に未サンプリングラックが搬入されると、未サンプリングラックに収容された複数のサンプル容器各々のサンプルをサンプリングするために、回転テーブル３２０１の回転駆動部とサンプリング部３４とを制御する。反応機構制御部３８は、サンプリング済みラックを支持部３２０３、３２０９の積載部から搬出するために、搬出部３２１７を制御する。反応機構制御部３８は、再検サンプルラックに収容された再検サンプル容器をサンプリング位置に移動するために、回転テーブル３２０１の回転駆動部を制御する。
【００６２】
回転テーブル３２０１は、反応機構制御部３８による制御のもとで、所定の角度に亘って回転方向に沿って回転される。回転テーブル３２０１に設けられる支持部の数が４つの場合、所定の角度とは、９０°である。なお、所定の角度は、サンプルラックを支持していない支持部がサンプルラック待機位置に隣接するような回転テーブル３２０１の位置に応じた角度であってもよい。回転テーブル３２０１のこの回転により、再検サンプルラックは、ラック待避位置に移動される。回転テーブル３２０１は、支持部３２０３、３２０９に未サンプリングラックが搬入されると、未サンプリングラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に移動させるために、回転する。回転テーブル３２０１は、搬出部３２１７による未サンプリングラックの搬出後、反応機構制御部３８による制御のもとで、再検サンプルラックにおける再検サンプル容器をサンプリング位置に配置するために回転する。
【００６３】
（再検サンプルラック移動機能）  
再検サンプルラック移動機能とは、未サンプリングラックに収容された複数のサンプル容器のうち少なくとも一つに対して再検査が決定されると、再検サンプルラックをラック待避位置に一旦移動させ、未サンプリングラックに対するサンプリングが終了すると再検サンプル容器を再度サンプリング位置に移動させる機能である。以下、再検サンプルラック移動機能に係る処理（以下、再検サンプルラック移動処理と呼ぶ）について説明する。
【００６４】
図１８は、再検サンプルラック移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。  
サンプリングされたサンプルに対して、再検査が決定される（ステップＳｃ１）。図１９は、再検査の判定に関するサンプルラックがサンプリング位置に配置されている一例を示す図である。図１９において、再検査が決定されたサンプルを有するサンプル容器は、サンプリング位置に配置されている。再検サンプルラック３２６０が、ラック待避位置３２７０に移動される（ステップＳｃ２）。続いて、サンプルラック待機位置の未サンプリングラック３２６１が、支持部３２０９の積載部３２３３に搬入される（ステップＳｃ３）。図２０は、図１９の回転テーブル３２０１を回転方向に９０°回転させることにより、ラック待避位置３２７０に再検サンプルラック３２６０を支持する支持部３２０７を移動させ、サンプルラック待機位置に待機された未サンプリングラック３２６１を支持部３２０９に搬入した一例を示す図である。
【００６５】
未サンプリングラック３２５９、３２６１に収容された複数のサンプル容器各々のサンプルが、サンプリングされる（ステップＳｃ４）。図２１は、図２０に続いて、回転テーブル３２０１を回転方向に９０°回転させた一例を示す図である。図２１において、サンプリング位置で未サンプリングラック３２５９の複数のサンプル容器各々のサンプルが、サンプリングされる。サンプリング後のサンプルラック３２５９、３２６１が、支持部３２０３、３２０９の積載部から搬出される（ステップＳｃ５）。図２２は、図２１に続いて、サンプリング済みラック３２５９を支持部３２０３の積載部から搬出し、回転テーブル３２０１を回転方向に９０°回転させた一例を示す図である。この時、未サンプリングラック３２６１に収容された複数のサンプル容器各々が、サンプリング位置に移動される。続いて、未サンプリングラック３２６１に収容された複数のサンプル容器各々に収容されたサンプルがサンプリングされる。サンプリング済みのラック３２６１が支持部３２０９の積載部から搬出される。
【００６６】
再検サンプルラック３２６０に収容された再検サンプル容器をサンプリング位置に移動させるために、回転テーブル３２０１が回転する（ステップＳｃ６）。続いて、再検サンプル容器内のサンプルが再サンプリングされる。再検サンプルラック３２６０が支持３２０７部の積載部から搬出される（ステップＳｃ８）。図２３は、図２２に続いて、サンプリングされたラック３２６１を支持部３２０９から搬出し、回転テーブル３２０１を回転方向に９０°回転させて、再検サンプルラック３２６０における再検サンプル容器をサンプリング位置に移動し、サンプルラック待機位置に待機された未サンプリングラック３２６３を支持部３２０３に搬入した一例を示す図である。
【００６７】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本自動分析装置１００のサンプルラック移動支持機構３２によれば、１軸すなわち１つの回転軸による回転テーブル３２０１の回転の制御により、サンプルラックに収容された複数のサンプリ容器各々を、サンプリング位置に移動させることができる。これにより、一つのサンプリング位置で、サンプリングを実行する事ができる。また、支持部の積載部に支持されたサンプルラックに収容された複数のサンプル容器のうち少なくともひとつにおけるサンプルに対して、再検査が決定された場合、再検サンプルラックを回転テーブル３２０１上のラック待避位置に待避させることができる。これにより、サンプルの再検査が自動化される。加えて、再検サンプルラックを一旦トレイに搬出して、再度搬送ライン３２１３に投入するような操作者に対する負担が解消され、再検査に関する作業効率が向上する。また、サンプリラック移動支持機構３２の大きさを低減することが可能となる。
【００６８】
以上のことから、本サンプルラック支持機構３２を有する自動分析装置１００によれば、サンプルラックの移動動作を複雑化することなく、回転テーブル３２０１の回転軸に対する回転運動により、サンプルラックに収容された複数のサンプル容器各々をサンプリング位置に配置することができる。これにより、サンプリング等のサイクルタイム内における動作効率が向上する。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
３０…反応機構、３２…サンプルラック移動支持機構、３４…サンプリング部、３６…測光部、３８……反応機構制御部、５０…分析部、５１…試料分析部、５２…データ記憶部、５３…再検査決定部、６０…出力部、６１…印刷部、６２…表示部、７０…入力部、８０…システム制御部、９０…Ｉ／Ｆ、１００…自動分析装置、３１０…反応ディスク、３１２…反応容器、３２０…攪拌部、３２２…攪拌アーム、３２４…攪拌子、３２５…洗浄部、３３４…サンプルプローブ、３３６…サンプルアーム、３５０…第２試薬庫、３５２…第２試薬容器、３５４…第２試薬プローブ、３５６…第２試薬アーム、３７０…第１試薬庫、３７２…第１試薬容器、３７４…第１試薬プローブ、３７６…第１試薬アーム、３２０１…回転テーブル、３２０３…支持部、３２０５…支持部、３２０７…支持部、３２０９…支持部、３２１１…トレイ、３２１３…搬送ライン、３２１５…搬入部、３２１７…搬出部、３２１９…移動部、３２２１…回転方向、３２２３…ローラー、３２２５…カム、３２２７…サンプルラック、３２２９…サンプル容器、３２３１…サンプルプローブ３３４の移動軌跡、３２３３…積載部、３２３５…半径方向移動機構、３２３７…未サンプリングラック、３２３９…第１のサンプル容器、３２４１…支持部、３２４３…未サンプリングラック、３２４５…第２のサンプル容器、３２４７…第３のサンプル容器、３２４９…第４のサンプル容器、３２５１…第５のサンプル容器、３２５３…支持部、３２５５…ＳＴＡＴラック、３２５７…サンプル容器、３２５９…未サンプリングラック、３２６０…再検サンプルラック、３２６１…未サンプリングラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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