(57)【要約】【課題】製品排出の確実性および効率性を向上させる余地があった。【解決手段】ワークを把持して回転可能な主軸と、回転および移動が可能な工具主軸と、中空状であり且つ外に向く複数面のうち一面にのみ上記ワークを挿入可能な大きさの開口を有するかご部と、上記把持されたワークへ作用してワークの先端側の一部範囲の切り離しを実行可能な切り離し手段とを備え、上記工具主軸は、上記把持されたワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させ、上記切り離し手段は、上記把持されたワークの上記かご部外の箇所へ作用することにより上記切り離しを実行し、上記工具主軸は、上記切り離しにより上記かご部に受け取られたワークを所定の排出位置へ輸送する。【選択図】図３
2014024144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを把持して回転可能な主軸と、
回転および移動が可能な工具主軸と、
中空状であり且つ外に向く複数面のうち一面にのみ上記ワークを挿入可能な大きさの開口を有するかご部と、
上記把持されたワークへ作用してワークの先端側の一部範囲の切り離しを実行可能な切り離し手段と、を備え、
上記工具主軸は、上記把持されたワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させ、
上記切り離し手段は、上記把持されたワークの上記かご部外の箇所へ作用することにより上記切り離しを実行し、
上記工具主軸は、上記切り離しにより上記かご部に受け取られたワークを所定の排出位置へ輸送する、ことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
上記工具主軸は、上記切り離しの後であって上記輸送前あるいは上記輸送途中において、第一の回転により上記開口を水平方向よりも上側に向けさせることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
上記工具主軸は、軸心を上記主軸と平行でない角度とした状態で、上記把持されたワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
上記かご部は、かご部内からのワークの排出を補助する補助機構を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の工作機械。
【請求項５】
上記かご部は、上記複数面のうち開口を有する面以外の少なくとも一部を網状とすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の工作機械。
【請求項６】
中空状であり且つ外に向く複数面のうち一面にのみワークを挿入可能な大きさの開口を有するかご部を装着した、回転および移動が可能な工具主軸が、回転可能な主軸に把持された上記ワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させる挿入工程と、
上記把持されたワークの上記かご部外の箇所に工具を作用させることにより、ワークの先端側の一部範囲の切り離しを実行する切り離し工程と、
上記工具主軸が、上記切り離しにより上記かご部に受け取られたワークを所定の排出位置へ輸送する輸送工程と、を有することを特徴とする製品排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械および製品排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械において、回転可能な主軸により把持されて加工が施される棒状の素材（ワーク）は、加工が施された部分が切り離されて１つの製品となり、所定場所へ排出される。例えば、工作機械が背面主軸を備える場合は、加工後のワークを主軸および背面主軸（主軸および背面主軸が各々備えるチャック）で把持しつつ主軸および背面主軸の同期回転に伴い突っ切り工程を実行し、切り離された製品を把持した背面主軸が当該製品を移動させることができる。しかし、工作機械が常に背面主軸を備えているとは限らない。また、背面主軸を備えていたとしても、加工後の製品の大きさや形状によっては、背面主軸によって把持できない場合もある。
【０００３】
また、製品の回収、排出に背面主軸を利用する構成とは別に、ワーク下方にバケットを配置させ、切り離されて落下する製品を当該バケットにより受け止めて回収する構成も知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５‐４０９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワークから切り離されて落下する製品を下方に配置したバケットで受け止め、バケットを所定場所へ移動させる構成においては、移動中に製品が落ちないように、バケットはある程度の深さを持った形状である必要がある。また、切り離されて落下するワークの下方にそのようなバケットを配置するためのスペースの余裕が、工作機械内において必要となる。しかしながら、工作機械内においては、例えば上記突っ切り工程に用いる刃物や当該刃物を搭載した刃物台等、種々の構造物が存在し得る。そのため、ワーク下方に上述したようなバケットを配置するスペースの余裕が構造上無い場合もある。そのような場合には、製品を機械的に回収、排出することが困難であり、加工後の製品を人手によって一つ一つ回収する必要があった。
【０００６】
本発明は少なくとも上記課題を解決するためになされたものであり、背面主軸による製品の回収・排出が出来ず、かつ、人手によって回収、排出せざるを得なかった従来の状況に対し、機械的に効率よく製品を排出することを可能とする工作機械および製品排出方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、工作機械は、ワークを把持して回転可能な主軸と、回転および移動が可能な工具主軸と、中空状であり且つ外に向く複数面のうち一面にのみ上記ワークを挿入可能な大きさの開口を有するかご部と、上記把持されたワークへ作用してワークの先端側の一部範囲の切り離しを実行可能な切り離し手段とを備え、上記工具主軸は、上記把持されたワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させ、上記切り離し手段は、上記把持されたワークの上記かご部外の箇所へ作用することにより上記切り離しを実行し、上記工具主軸は、上記切り離しにより上記かご部に受け取られたワークを所定の排出位置へ輸送する構成としてある。
【０００８】
本発明によれば、工作機械では、ワークの先端側の一部範囲を工具主軸に装着したかご部で包んだ状態で、当該先端側の一部範囲の切り離しが実行される。そして、切り離しによりかご部に受け取られたワーク（製品）が、かご部内に保持された状態で排出位置へ輸送される。つまり、背面主軸による製品の回収・排出が出来ず、かつ、工作機械の構造上、ワークの下方に上述したようなバケットを配置することができない場合であっても、ワーク先端を包むかご部を用いて切り離し後の製品を排出することができ、製品排出において人手を労する必要が無い。
【０００９】
本発明の技術的思想は、工作機械以外によっても実現可能である。例えば、工作機械の各構成が実行する処理工程を有する方法の発明を把握可能である。具体的には、中空状であり且つ外に向く複数面のうち一面にのみワークを挿入可能な大きさの開口を有するかご部を装着した、回転および移動が可能な工具主軸が、回転可能な主軸に把持された上記ワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させる挿入工程と、上記把持されたワークの上記かご部外の箇所に工具を作用させることにより、ワークの先端側の一部範囲の切り離しを実行する切り離し工程と、上記工具主軸が、上記切り離しにより上記かご部に受け取られたワークを所定の排出位置へ輸送する輸送工程と、を有する製品排出方法を把握することができる。また、工作機械の各構成を制御して当該各処理工程を実現させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムの発明をも把握可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ＮＣ旋盤の概略構成を示す図である。
【図２】第一実施例にかかるＮＣ旋盤内の一部範囲をＺ軸方向の視点により示す図である。
【図３】図２に示す構成をＺ軸および工具主軸の軸心を含む面に対して垂直な視点により示す図である。
【図４】第一実施例にかかる切り離し工程後の一場面を示す図である。
【図５】第一実施例にかかる切り離し工程後の他の一場面を示す図である。
【図６】第二実施例にかかるＮＣ旋盤内の一部範囲を鉛直上方向からの視点により示す図である。
【図７】図２に示す構成を水平かつ工具主軸の軸心に垂直な視点により示す図である。
【図８】第二実施例にかかる切り離し工程後の一場面を示す図である。
【図９】第二実施例にかかる切り離し工程後の他の一場面を示す図である。
【図１０】一の変形例にかかるかご部の一部断面図である。
【図１１】他の変形例にかかるかご本体の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態として、上記工具主軸は、上記切り離しの後であって上記輸送前あるいは上記輸送途中において、第一の回転により上記開口を水平方向よりも上側に向けさせるとしてもよい。
当該構成によれば、製品が排出位置へ輸送されるまでにかご部の開口から製品が落下してしまうことを防止することができる。
【００１２】
本発明の実施形態として、上記工具主軸は、軸心を上記主軸と平行でない角度とした状態で、上記把持されたワークの先端側を上記開口から上記かご部内へ挿入させるとしてもよい。
当該構成によれば、工具主軸は、上記切り離し後、かご部を軸心周りに所定角度回転させること（第一の回転）により、かご部の開口を水平方向よりも上側に向けさせることができる。
【００１３】
本発明の実施形態として、上記かご部は、かご部内からのワークの排出を補助する補助機構を備えるとしてもよい。
当該構成によれば、工具主軸によって製品が排出位置まで輸送されたとき、補助機構によってかご部内からのワークの排出を補助することにより、確実にかご部から製品を排出することがきる。
【００１４】
上記かご部は、上記複数面のうち開口を有する面以外の少なくとも一部を網状とするとしてもよい。
ワークに対する加工（例えば、上記切り離し）においては、ワークに対してクーラント液が噴射される。そのため、ワークの一部を包むかご部内にもクーラント液が入り込む。当該構成によれば、かご部の少なくとも一部が網状（メッシュ状）であるためクーラント液がかご部に溜まることが防止される。
【００１５】
次に、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
（１）装置の概略
図１は、本実施形態にかかるＮＣ（Numerical Control）旋盤１００の概略構成を、一つの側面から例示している。ＮＣ旋盤１００は工作機械の一種である。ＮＣ旋盤１００の筺体１００ａは、加工室３０やクーラント液タンク４０等を収容している。加工室３０内には、概略、主軸台１０と、工具主軸台１２と、自動工具交換装置（ＡＴＣ）１４と、工具台１６と、工具マガジン１８と、中間ステーション２１とが夫々所定の位置に配設されている。クーラント液タンク４０は、図１に示した例では加工室３０の下方に備えられており、内部に切削油としてのクーラント液を貯蔵している。ただし、クーラント液タンク４０は、筺体１００ａ外に存在していてもよい。
【００１６】
ＮＣ旋盤１００は、筺体１００ａの外部（ただし内部であってもよい。）にＮＣ装置５０を備えている。ＮＣ装置５０は、主にコンピュータからなり、その他にもユーザに対する表示画面としてのディスプレイ（不図示）やユーザから操作を受付けるためのボタン等の操作受付部（不図示）を有する。ＮＣ装置５０は、ワークＷを加工するための所定の加工プログラム５０ａをメモリに搭載する。ＮＣ装置５０は、加工プログラム５０ａに従って、主軸台１０、工具主軸台１２、ＡＴＣ１４、工具台１６、工具マガジン１８、中間ステーション２１等の各構成に対して指令を送ることにより、各構成の位置や動作状態（移動、回転、旋回など）を個別に数値制御することが可能である。また、ＮＣ装置５０は、加工プログラム５０ａに従った制御を実行することにより、後述の製品排出方法を実現する。
【００１７】
主軸台１０は、Ｚ軸方向を向く主軸１１を有し、主軸１１の回転制御（回転数の制御や、所謂Ｃ１軸制御と呼ばれる回転角制御）を行う。図１に示す例ではＺ軸は水平方向を向いている。主軸１１はその先端に有する把持具（チャック）１１ａによって、加工対象としてのワークＷを把持することが可能である。
工具主軸台１２は工具主軸１３を有する。工具主軸台１２は、工具主軸１３の軸心周りの回転制御（回転数の制御や、所謂Ｃ２軸制御と呼ばれる回転角制御）を行う。また工具主軸台１２は、互いに直交する複数の軸方向への移動が可能である。さらに工具主軸台１２は、所定の軸を中心とした工具主軸１３の旋回角の制御（所謂Ｂ軸制御）が可能である。
【００１８】
ＡＴＣ１４は、予め決められた初期位置の工具主軸台１２の工具主軸１３に対し、例えば、主軸１１に把持されたワークＷの加工に用いられる工具１９や、後述するかご部２０を適宜装着し、また、装着された工具１９やかご部２０を工具主軸１３から取り外すことが可能である。図１では簡略化しているが、工具マガジン１８には、複数種類の工具１９やかご部２０等が搭載されている。ＡＴＣ１４は、例えば、工具マガジン１８から工具１９などを旋回部１５によって取得し、当該取得した工具１９などを旋回部１５の旋回動作によって工具主軸１３に位置合わせして工具主軸１３に装着する。また、ＡＴＣ１４は、旋回部１５によって工具主軸１３から工具１９などを取り外し、旋回部１５を旋回させて当該取り外した工具１９などを工具マガジン１８側に戻す。なお、ＡＴＣ１４と工具マガジン１８との間には中間ステーション２１が介在している。工具マガジン１８側からＡＴＣ１４側への工具１９などの受け渡し、およびＡＴＣ１４側から工具マガジン１８側への工具１９などの受け渡しは、中間ステーション２１が実現する。
【００１９】
工具台１６は、主軸１１に把持されたワークＷの加工などに用いられる工具１７を備える。工具台１６にはいわゆるタレットが形成されている。タレットには複数の面が設けられ、各面に工具１７が備えられている。工具１７は、固定工具であっても回転工具であってもよい。工具台１６は、互いに直交する複数の軸方向への移動が可能である。
【００２０】
図１では省略しているが、筺体１００ａ内ではワークＷに対する加工位置の近傍（例えば、工具１７近傍の所定位置）に、クーラント液吐出用のノズルが配設されている。加工プログラム５０ａに従ったワークＷに対する加工中、当該ノズルからはクーラント液が適宜吐出される。クーラント液は、加工時の潤滑、冷却、切り屑排除、等に効果を発揮する。本実施形態では、このようなクーラント液を工具主軸１３側にも供給可能とし、後述するように、このクーラント液の油圧を、工具主軸１３に装着されたかご部２０の補助機構のための駆動源として利用する。
【００２１】
（２）第一実施例
次に、ＮＣ旋盤１００において実施する製品排出方法を説明する。
図２〜５は、第一実施例にかかる製品排出方法を説明するための図である。
図２は、ＮＣ旋盤１００内の一部範囲を、Ｚ軸方向を向くワークＷの先端面に対面する側からの視点により示した図である。図３は、図２に示した構成を、Ｚ軸および工具主軸１３の軸心ＣＬを含む面に対して垂直な視点により示した図である。図２（および図４，５）では、図３に示す主軸１１の記載を省略している。
【００２２】
図２，３によれば、工具主軸１３に対してかご部２０が装着されている。かご部２０は、例えば、工具１７や工具１９等によるワークＷに対する加工（後述の切り離し工程前に必要な加工）が終了したタイミングで、ＡＴＣ１４により工具主軸１３に対して装着される。かご部２０は、その先端側にかご本体２５を有する。かご本体２５は、中空状であり、かつ、外に向く複数面のうち一面にのみワークＷを挿入可能な大きさの開口２５ｂを有する。具体的には、開口２５ｂは、工具主軸１３の軸心ＣＬと平行な面に形成されている。かご本体２５を形成する素材は、金属であってもよいし樹脂等であってもよい。符号２５ｃは、かご本体２５を構成する面の一つであって、開口２５ｂの反対側に位置する面である。以下では、符号２５ｃにより示す面を底面２５ｃと呼ぶ。
【００２３】
図２，３に示すように、かご部２０の開口２５ｂから、主軸１１（チャック１１ａを含む構成）によって把持されたワークＷが挿入され、ワークＷの先端側の一部範囲がかご本体２５内の空間２５ａに収められる（挿入工程）。工具主軸１３を搭載する工具主軸台１２は、例えば、工具主軸１３の軸心ＣＬ方向に沿った移動およびＺ軸方向に沿った移動が可能である。挿入工程は、工具主軸台１２を各方向に移動させて、工具主軸１３が装着するかご部２０のかご本体２５内へワークＷの先端側の一部範囲を挿入させることにより実現する。また、主軸１１を搭載した主軸台１０がＺ軸方向へ移動可能である構成においては、挿入工程を工具主軸１３側の移動のみによって実現するのではなく、主軸１１側の移動と合せて実現してもよい。
【００２４】
挿入工程の後、主軸１１に把持されたワークＷのかご部２０外の箇所に工具１７を作用させることにより、ワークＷの先端側の一部範囲の切り離しが実行される（切り離し工程）。図２，３では、切り離し工程で用いられる工具１７として、いわゆる突っ切りバイト１７を示している。切り離し工程は、突っ切り工程と呼んでも良い。工具１７（突っ切りバイト１７）を搭載する工具台１６は、例えば、軸心ＣＬ方向に沿った移動およびＺ軸方向に沿った移動が可能である。そのため、切り離し工程は、主軸１１の回転および、工具台１６の各方向への移動により実現できる。つまり、主軸１１によって回転させられるワークＷの主軸１１とかご部２０の開口２５ｂとの間の箇所へ、突っ切りバイト１７を作用させることにより（図３参照）、ワークＷの先端側の一部範囲を切り離す。突っ切りバイト１７およびこれを動かすための機構は、切り離し手段の一例に該当する。切り離されてかご部２０（かご本体２５内の空間２５ａ）に受け取られたワークＷは、輸送・排出対象の製品である。
【００２５】
切り離し工程の後、工具主軸１３が、かご部２０に受け取ったワークＷを所定の排出位置へ輸送する（輸送工程）。図４，５は、切り離し工程後の各場面をいずれも図２と同様の視点により示した図である。図４を図２と比較した場合、工具主軸１３はＣ２軸制御により９０°回転しており、当該回転に伴いかご部２０も９０°回転している（第一の回転）。本実施形態では、工具主軸１３は、軸心ＣＬを、主軸１１の方向（Ｚ軸方向）と平行でない角度とした状態で、ワークＷの先端側をかご部２０内へ挿入させている。一例として、図２，４，５では、工具主軸１３の軸心ＣＬは、水平面Ｈ（ＮＣ旋盤１００の設置面）に対して所定の角度（６０°）を保っており、かつ、Ｚ軸に対して垂直である。従って図４に示すように、第一の回転により、工具主軸１３は、かご部２０の開口２５ｂを水平方向よりも上側に向けさせることができる。具体的には、第一の回転により、開口２５ｂは水平面Ｈを基準として３０°上を向く。
【００２６】
このような第一の回転は、切り離し工程後、工具主軸１３を移動させる前に実行するとしてもよいし、切り離し工程後、工具主軸１３を微小な距離移動させた上で実行するとしてもよい。ここで言う微小な距離とは、例えば、切り離し工程後の位置からかご部２０等が周囲の構造物と干渉しないで第一の回転を行うことが可能な位置までの最小限の移動距離を意味する。第一の回転後、工具主軸台１２が所定方向に移動することにより、工具主軸１３が装着するかご部２０に捕獲された状態のワークＷが排出位置へ輸送される。つまり、開口２５ｂが水平方向よりも上側に向いた状態でワークＷが輸送されるため、輸送中にワークＷがかご部２０から落下することが防止される。なお、第一の回転前に上記微小な距離の移動が実行された場合には、上記微小な距離の移動も輸送工程の一部である。いずれにしても、排出位置までの輸送の殆ど或いは全てにおいて、開口２５ｂが水平方向よりも上側に向いた状態でワークＷが輸送される。
【００２７】
図５は、ワークＷが排出位置まで輸送された状態を示している。図５を図４と比較した場合、工具主軸１３はＣ２軸制御により１８０°回転しており、当該回転に伴いかご部２０も１８０°回転している（第二の回転）。つまり、排出位置において第二の回転が実行される。排出位置とは、工具主軸台１２の移動範囲内における所定位置に設置された製品排出用のバケット６０の上方である。第二の回転の結果、かご部２０の開口２５ｂは水平方向よりも下側に向くこととなる。具体的には、第二の回転により、開口２５ｂは水平面Ｈを基準として３０°下を向く。従って、かご部２０内のワークＷは、重力により開口２５ｂから滑り落ち、バケット６０に排出される。これにより、一つの製品の排出が完了する。なお、輸送工程は、第一および第二の回転を含む概念であるとしてもよいし、輸送工程に第一および第二の回転を含めた工程を、排出工程等と呼んでも良い。
【００２８】
（３）第二実施例
図６〜９は、第二実施例にかかるＮＣ旋盤１００による製品排出方法を説明するための図である。第二実施例においては、主に第一実施例と異なる点について説明を行う。
図６は、ＮＣ旋盤１００内の一部範囲を、鉛直上方向からの視点により示した図である。図７は、図６に示した構成を、水平かつ工具主軸１３の軸心ＣＬに垂直な視点により示した図である。図７（および図８，９）では、図６に示す主軸１１の記載を省略している。
【００２９】
上述したように本実施形態では、工具主軸１３は、軸心ＣＬを、主軸１１の方向（Ｚ軸方向）と平行でない角度とした状態で、ワークＷの先端側をかご部２０内へ挿入させている。一例として、図６，７では、工具主軸１３の軸心ＣＬは、水平であり、かつ、Ｚ軸に対して所定の角度（４５°）を保っている。このような工具主軸１３の向きに対応して、図６，７では、工具主軸１３に装着されているかご部２０の先端側の形状が、第一実施例と異なっている。具体的には、かご部２０の先端はテーパ（先細り）状となっており、当該テーパ状となっている少なくとも一面は軸心ＣＬに対して４５°の角度を有している。主軸１１に対する工具主軸１３およびかご部２０の位置を図６に示した状態としたとき、当該一面は、主軸１１に把持されたワークＷの先端面と平行となる。このような形状のかご部２０の先端側に形成されたかご本体２７は、当該一面にのみ、ワークＷを挿入可能な大きさの開口２７ｂを有する。
【００３０】
図６，７に示すように、かご部２０の開口２７ｂから、主軸１１（チャック１１ａを含む構成）によって把持されたワークＷが挿入され、ワークＷの先端側の一部範囲がかご本体２７内の空間２７ａに収められる（挿入工程）。挿入工程の後は、主軸１１に把持されたワークＷのかご部２０外の箇所に不図示の工具（突っ切りバイト）を作用させることにより、ワークＷの先端側の一部範囲の切り離しが実行される（切り離し工程）。切り離し工程の後、工具主軸１３が、かご部２０に受け取ったワークＷを所定の排出位置へ輸送する（輸送工程）。
【００３１】
図８，９は、切り離し工程後の各場面をいずれも図７と同様の視点により示した図である。図８を図７と比較した場合、工具主軸１３はＣ２軸制御により９０°回転しており、当該回転に伴いかご部２０も９０°回転している（第一の回転）。切り離し工程の時点では、かご部２０の開口２７ｂは水平方向を向いており、かつ上述したように工具主軸１３の軸心ＣＬと主軸１１のＺ軸とは４５°を保っている。そのため、第一の回転により、工具主軸１３は、かご部２０の開口２７ｂを水平方向よりも上側に向けさせることができる。具体的には、第一の回転により、開口２７ｂは水平方向を基準として４５°上を向く。この結果、開口２７ｂが水平方向よりも上側に向いた状態でワークＷが輸送される。
【００３２】
図９は、ワークＷが排出位置まで輸送された状態を示している。図９を図８と比較した場合、工具主軸１３はＣ２軸制御により１８０°回転しており、当該回転に伴いかご部２０も１８０°回転している（第二の回転）。第二の回転の結果、かご部２０の開口２７ｂは水平方向よりも下側に向くこととなる。具体的には、第二の回転により、開口２７ｂは水平方向を基準として４５°下を向く。かご部２０内のワークＷは、重力により開口２７ｂから滑り落ち、バケット６０に排出される。
【００３３】
（４）効果
このように本実施形態（各実施例）によれば、ＮＣ旋盤１００では、工具主軸１３に、中空状であり且つ外に向く複数面のうち一面にのみワークＷを挿入可能な大きさの開口（２５ｂ，２７ｂ）を有するかご部２０を装着する。そして、ワークＷの加工が施された先端側の一部範囲を、工具主軸１３に装着したかご部２０で包んだ状態で、当該先端側の一部範囲の切り離しが実行される。つまり、背面主軸を製品の回収、排出に用いることができず、かつ、ＮＣ旋盤１００の構造上、切り離しにより落下するワークＷを受け止める位置に従来のような大型のバケットを配置することができない場合であっても、本実施形態によれば、ワークＷ近傍の狭いスペースの中でワークＷ先端をかご部２０で確実に捕獲することができる。そして、切り離されたワークＷを受け取ったかご２０を装着した工具主軸１３を排出位置へ輸送することにより、切り離し後のワークＷを効率良く排出することができる。これにより、従来のように製品排出において人手を労する必要が無くなる。
【００３４】
また、上記第一の回転を実行することにより、輸送中にワークＷがかご部２０から落下することを確実に防止できる。また、上記第二の回転を実行することにより、かご部２０からワークＷを容易かつ確実に排出することができる。
【００３５】
（５）変形例
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下のような変形例も可能である。各実施例や各変形例の一部または全部を組み合わせた構成も本発明の開示範囲である。
【００３６】
図１０は、工具主軸１３に装着されたかご部２０の変形例を、一部断面図により簡略的に示している。当該変形例は、図２〜５に示したかご部２０の変形例である。図１０では図の見易さのため、断面部分のハッチングを省略している。図１０においては、かご部２０は、概略、基部２６および基部２６の先端側に設けられたかご本体２５を含む。基部２６は、内部にピストン２６ａを有する。ピストン２６ａの後端面に対しては、管路Ｌを通ってクーラント液が供給され、クーラント液の油圧によりピストン２６ａが基部２６内を軸心ＣＬ方向に沿って移動可能である。ピストン２６ａに対するクーラント液の供給も、加工プログラム５０ａによって制御される。ピストン２６ａとかご本体２５は連結部２６ｂによって連結されている。連結部２６ｂは、ピストン２６ａ側の接続部２６ｃ、かご本体２５側の接続部２５ｄのそれぞれに対し回転可能に接続されている。
【００３７】
かかる構成において、ピストン２６ａの前進（かご部２０先端側への移動）に伴い、かご本体２５が軸２５ｅを中心に、図中に示す矢印Ａの方向へ回転する（図１０において２点鎖線で示すかご本体２５の位置参照。）。これにより、かご本体２５が基部２６に対して傾く。一方、ピストン２６ａの後退に伴い、かご本体２５が軸２５ｅを中心に、図中に示す矢印Ａの逆方向へ回転し、元の位置（図１０において実線で示すかご本体２５の位置参照。）へ戻る。例えば、図５に例示した排出位置における場面において、かご本体２５を図１０に示したように傾かせることにより、開口２５ｂが水平方向を基準としてより下向きとなり、空間２５ａ内のワークＷがバケット６０へ滑り落ち易くなる。例えば、切り離し後のワークＷの形状や材質等によっては、緩い傾斜では開口２５ｂから滑り落ちにくい場合が有り得るが、当該変形例のように開口２５ｂを更に下向きに傾斜させる構成を備えることにより、確実にワークＷをかご部２０外へ排出することができる。このように開口２５ｂを更に下向きに傾斜させる構成（図１０に例示したかご部２０が備える構成）は、かご部２０内からのワークＷの排出を補助する補助機構の一例に該当する。
【００３８】
また、かご部２０は、かご本体（２５，２７）を構成する外を向く複数面のうち、開口（２５ｂ，２７ｂ）を有する面以外の少なくとも一部を網状とするとしてもよい。
図１１は、このように一部を網状とした構成を例示している。図１１では、かご本体２５の底面２５ｃを、メッシュ２５ｃ１により構成した状態を示している。上述したように、ワークＷに対する加工中は、ワークＷに対してクーラント液が噴射される。そのため、かご部２０内へも開口２５ｂからクーラント液が入り込む。そして、かご部２０内にクーラント液が溜まる構造であると、例えば、切り離し直後にかご部２０からワークＷがクーラント液の勢いに応じて飛び出してしまうことも有り得る。そこで、上記のようにかご本体（２５，２７）の開口（２５ｂ，２７ｂ）以外の少なくとも一部を網状に構成することで、クーラント液がかご部２０から排出される。つまり、クーラント液がかご部２０に溜まることによる弊害が発生しなくなる。
【００３９】
また上記では、第一の回転を９０°の回転、第二の回転を１８０°の回転としたが、第一の回転、第二の回転夫々の角度をそのような具体値に限定しなくてもよい。第一の回転では、少なくともかご部２０の開口（２５ｂ，２７ｂ）が水平方向より上を向くように回転すればよく、第二の回転では、少なくともかご部２０の開口（２５ｂ，２７ｂ）が水平方向より下を向くように回転すればよい。
【００４０】
また上記では、第一の回転、第二の回転はいずれも工具主軸１３のＣ２軸制御により実現していたが、Ｂ軸制御により実現してもよい。例えば、図２に示した構成において、ワークＷの切り離し工程後、工具主軸台１２は、Ｂ軸を中心として工具主軸１３を旋回させることにより、かご部２０の開口２５ｂの向きを水平方向よりも上にする。そして、工具主軸１３の移動あるいは更なる旋回により、かご部２０内のワークＷを排出位置へ輸送したり、バケット６０へ排出したりする。つまり、第一の回転、ワークＷの輸送および第二の回転の一部あるいは全部を、工具主軸１３のＢ軸周りの回転によって実現するとしてもよい。また、第一の回転、第二の回転それぞれについて、工具主軸１３のＣ２軸制御およびＢ軸制御を組み合わせて実現してもよい。
【００４１】
また、ＮＣ旋盤１００による製品排出方法においては、第一の回転および第二の回転のいずれか一方あるいは両方が行われないとしてもよい。例えば、かご部２０の開口（２５ｂ，２７ｂ）へワーク１１を挿入する時点で、開口（２５ｂ，２７ｂ）の向きを水平方向よりもいくらか上を向いた状態とする。そのようにすれば、切り離し工程の後、開口（２５ｂ，２７ｂ）からワークＷを落下させないで排出位置までワークＷを輸送できるため、第一の回転をあえて実行する必要がない。また、排出位置において、開口（２５ｂ，２７ｂ）が水平方向より上を向いた状態のかご部２０からワークＷを外部へ排出させる動力機構（かご部２０内からのワークＷの排出を補助する補助機構の一種）を備えさせることにより、第二の回転を省略することも可能である。
【００４２】
また、第一実施例で示した工具主軸１３の軸心ＣＬの水平面Ｈに対する傾き（６０°）や、第二実施例で示した工具主軸１３の軸心ＣＬのＺ軸方向に対する傾き（４５°）は一例に過ぎず、本発明においてそれらの傾きは、上述した数値で限定的に解釈されるものではない。例えば、かご部２０がワークＷの先端を包む際の主軸１１と工具主軸１３との位置関係については、切り離されるワークＷの長さや形状等に応じた落下防止や排出の容易さ等を考慮した最適な位置関係を採用すればよい。また、異なる製品に応じてかご本体の形状が異なる複数のかご部２０を予め工具マガジン１８に備えておき、ワークＷの加工内容に応じて、挿入工程以降に使用するかご部２０をＡＴＣ１４により選択し、工具主軸１３へ装着するとしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…主軸台、１１…主軸、１１ａ…把持具、１２…工具主軸台、１３…工具主軸、１４…ＡＴＣ、１６…工具台、１７…工具・突っ切りバイト、２０…かご部、２５，２７…かご本体、２５ａ，２７ａ…空間、２５ｂ，２７ｂ…開口、２５ｃ…底面、２５ｃ１…メッシュ、２５ｄ…接続部、２５ｅ…軸、２６…基部、２６ａ…ピストン、２６ｂ…連結部、２６ｃ…接続部、４０…クーラント液タンク、５０…ＮＣ装置、５０ａ…加工プログラム、６０…バケット、１００…ＮＣ旋盤、ＣＬ…軸心、Ｌ…管路、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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