(57)【要約】【課題】車両の車室内に位置する通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置において、通信先の通信装置を容易に選択できるようにする。【解決手段】通信システムにおいて車載機は、自車両の車室内にある端末装置の位置を特定するための情報を取得し（Ｓ１５）、この情報に基づいて車室内を示す画像に端末装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示部に表示させる（Ｓ３５，Ｓ３７）。そして、通信装置位置画像において端末装置を選択する操作が予め設定された操作部を介して入力されると、選択された端末装置とのデータのやりとりを通信部に実施させる（Ｓ１１９）。このような通信システムによれば、通信装置位置画像を生成することで端末装置の位置を表示部において使用者に容易に選択させることができる。よって使用者は直観的な操作で端末装置とのデータのやりとりを行うことができる。【選択図】図２
2014106623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両（以下、「自車両」という。）の車室内に位置する通信装置（３０）との間でデータのやり取りを行う通信制御装置（１０）であって、
自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得する通信装置位置情報取得手段（Ｓ１５）と、
前記車室内を示す画像に前記通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置（２４）に表示させる画像表示手段（Ｓ３５，Ｓ３７）と、
前記通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部（２１）に実施させるデータ通信手段（Ｓ１１９）と、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、
前記通信装置位置画像において、何れかの通信装置を強調表示させる強調表示手段（Ｓ１１１）と、
前記入力部を介して強調表示させる通信装置を変更する旨の指令が入力されると前記強調表示させる通信装置を変更する表示変更手段（Ｓ１１３、Ｓ１１５）と、
を備え、
前記データ通信手段は、前記入力部を介して通信装置を決定する旨の指令が入力されると前記強調表示させた通信装置が選択されたものとすること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、
操作用アイコンを前記表示装置において表示させるアイコン表示手段（Ｓ１１１）を備え、
前記表示変更手段は、前記入力部を介して前記操作用アイコンに所定の操作が入力されると、前記強調表示させる通信装置を変更すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の通信制御装置において、
前記表示変更手段は、前記入力部を介して前記操作用アイコンを回転させる操作が入力されると、前記強調表示させる通信装置を変更すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の通信制御装置において、
前記表示変更手段は、前記表示装置の外部に設けられた入力装置を介して強調表示させる通信装置を変更する旨の指令が入力されると前記強調表示させる通信装置を変更すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、
前記通信装置位置画像において、表示される通信装置毎に、データを受け入れ可能な容量が大きくなるに従ってアイコンの表示サイズを大きく表示させる容量サイズ表示手段（Ｓ１１１）、を備えたこと
を特徴とする通信制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、前記通信装置位置画像として表示させる通信装置毎に、異なる色で表示させること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の通信制御装置において、
自車両が走行している場合、前記入力部を介した操作を無効とする操作無効手段（Ｓ２０９）、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の通信制御装置において、
自車両が走行している場合、前記通信装置位置画像に表示させる何れかのアイコンの表示サイズを、前記自車両が走行していない場合とは異なる大きさに変更するサイズ変更手段（Ｓ２０３）、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信制御装置において、
前記サイズ変更手段は、自車両が走行している場合、自車両が走行していない場合よりも前記アイコンの大きさを小さく変更すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の通信制御装置において、
前記サイズ変更手段は、前記通信装置位置画像において、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく変更すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の通信制御装置において、
自車両の座席毎に乗員の着座状態を取得する着座状態取得手段（Ｓ１９）と、
無線通信装置として構成された通信装置によって発せられた電波を検出する電波検出手段（Ｓ１７）と、
前記乗員の着座が検出されたタイミングに最も近いタイミングで前記電波を検出した通信装置の位置を前記着座が検出された座席の位置に対応付けた第１位置情報を生成する第１位置情報生成手段（Ｓ３３）と、
を備え
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として前記第１位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の通信制御装置において、
前記通信装置に備えられた撮像部によって車室内が撮像された車室画像を取得する車室画像取得手段（Ｓ１５）と、
予め車室内の位置毎に車室内が写った参照画像を対応付けたデータベースを参照しつつ、前記車室画像と前記参照画像とを比較することで、前記通信装置が車室画像を撮像した位置を特定し、この位置と前記通信装置の位置とを対応付けた第２位置情報を生成する第２位置情報生成手段（Ｓ３３）と、
を備え、
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として前記第２位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の通信制御装置において、
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として、前記通信装置に備えられた位置検出部（４３）によって検出された位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の通信制御装置において、
前記車室内の複数の位置に配置され、前記端末装置を装着可能な装着部（７１）と、
前記装着部に装着された端末装置を、該装着部の位置とともに特定し、該通信装置と前記通信装置の位置とを対応付けた第３位置情報を生成する第３位置情報生成手段（Ｓ３３）と、
を備え、
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として前記第３位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
【請求項１６】
車両に搭載され、該車両（以下、「自車両」という。）の車室内に位置する通信装置と、該通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置とを備えた通信システム（１）であって、
前記通信制御装置は、
自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための位置情報を取得する通信装置位置情報取得手段と、
前記車室内を示す画像に前記通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置に表示させる画像表示手段と、
前記通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部に実施させるデータ通信手段と、
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項１７】
車両に搭載され、該車両の車室内に位置する通信装置と、該通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置とを備えた通信システムを構成する通信装置であって、
請求項１〜請求項１５の何れか１項に記載の通信制御装置と通信可能に構成されたことを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内に位置する通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置、通信制御装置を備えた通信システム、および通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の通信システムとして、通信制御装置（タブレット端末）のディスプレイの横に通信装置を配置し、この通信装置の方向にフリックする操作（画面上を掃くような操作）が入力されると、その方向に位置する通信装置とデータのやりとりを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記通信システムでは、車両のナビゲーション装置のディスプレイと後部座席に位置する通信装置との間で上記構成を実現しようとする場合など、ディスプレイの奥行き方向に位置する通信装置と通信しようとすると、画面上で方向を指定することが難しく、簡単な操作で通信装置を特定することが難しいという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、車両の車室内に位置する通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置、通信制御装置を備えた通信システム、および通信装置において、通信先の通信装置を容易に選択できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された本発明の通信制御装置において、通信装置位置情報取得手段は自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得し、画像表示手段は車室内を示す画像に通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置に表示させる。そして、データ通信手段は、通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部に実施させる。
【０００７】
このような通信制御装置によれば、通信装置位置画像を生成することで通信装置の位置を表示装置において使用者に容易に選択させることができる。よって使用者は直観的な操作で通信装置とのデータのやりとりを行うことができる。
【０００８】
なお、本発明において通信装置は１または複数である場合が考えられる。また、通信装置位置情報生成手段を備え、通信装置位置情報取得手段は通信装置位置情報生成手段が生成した通信装置位置情報を取得してもよい。
【０００９】
さらに、上記目的を達成するためには、コンピュータを、通信制御装置を構成する各手段として実現するための通信制御プログラムとしてもよいし、システムとして構成してもよい。また、システムを構成する通信装置であってもよい。
【００１０】
また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用された通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】車載機１０の制御部１１および端末装置３０の処理部３１が実行する認識処理を示すフローチャートである。
【図３】車室内の画像の一例を示す説明図である。
【図４】通信装置位置画像の一例を示す説明図である。
【図５】車載機１０の制御部１１および端末装置３０の処理部３１が実行するデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図６】操作アイコン６６および座席画像６７の配置例を示す説明図である。
【図７】操作アイコン６６の回転に伴う座席画像６７の遷移を示す説明図である。
【図８】操作アイコン６６の回転と色の遷移とを示す説明図である。
【図９】データの表示例を示す説明図である。
【図１０】車載機１０の制御部１１が実行する制限処理を示すフローチャートである。
【図１１】走行中の制限を画像に反映させる際の一例を示す説明図である。
【図１２】データ量の大きさを直感的に説明する表示画像の一例を示す説明図である。
【図１３】変形例の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
本発明が適用された通信システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載されており、該車両（以下、「自車両」という。）の車室内に位置する複数の通信機器を備え、これらの通信機器がデータのやりとりを行うシステムである。
【００１３】
詳細には、図１に示すように、車載機１０と、複数の端末装置３０とを備えている。また、通信システム１は、着座センサ６１、撮像部６２、及び車速センサ６３を含む構成とされている。なお、図１においては、説明を簡素化するために、１つの端末装置３０だけを図示している。
【００１４】
着座センサ６１は、自車両の各座席における乗員の着座状況を検出し、この着座状況の情報を車載機１０に送る。撮像部６２は、周知のカメラとして構成されており、例えば運転者を撮像した画像情報を車載機１０に送る。
【００１５】
車速センサ６３は、自車両の走行速度を検出する周知の車速センサとして構成されており、車速の情報を車載機１０に送る。
車載機１０は、例えばナビゲーション装置としての機能を備えており、制御部１１と、通信部２１と、操作部２２と、データベース２３と、表示部２４とを備えている。通信部２１は、複数の端末装置３０や各種センサ６１〜６３等の通信対象との無線通信を行う通信モジュールとして構成されている。通信部２１は、所定のプロトコルでこれらの通信対象との通信を行う。
【００１６】
操作部２２は、ディスプレイとして構成された表示部２４上に配置されたタッチパネルや、その他のスイッチ類として構成されており、これらの操作は制御部１１において認識される。データベース２３は、端末装置３０の位置を検出するためのデータや、表示する画像を蓄積するために利用される。
【００１７】
制御部１１は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４を備えた周知のコンピュータとして構成されている。制御部１１は、ＲＯＭ１３等に格納されたプログラムに基づいて、端末装置３０とのデータの授受を行うための処理を実施する。
【００１８】
次に、各端末装置３０は、それぞれ、例えば携帯電話機としての機能を備えており、処理部３１と、通信部４１と、撮像部４２と、位置検出部４３と、加速度センサ４４と、振動センサ４５と、電界センサ４６と、入力部４７と、データベース４８と、表示部４９と、を備えている。
【００１９】
通信部４１は、車載機１０等の通信対象との無線通信を行う通信モジュールとして構成されている。撮像部４２は、周知のカメラとして構成されており、後述する処理において使用者によって撮像が行われると撮像情報を処理部３１に送る。
【００２０】
位置検出部４３は、携帯電話機の基地局情報やＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からの信号、或いは準天頂衛星からの信号等を利用して、端末装置３０自身の位置を検出する。そして、得られた位置情報を処理部３１に送る。
【００２１】
加速度センサ４４、振動センサ４５、電界センサ４６は、それぞれ加速度、振動、電界を検出するための周知の構成とされており、検出結果を処理部３１に送る。入力部４７は、ディスプレイとして構成された表示部４９上に配置されたタッチパネルや、その他のスイッチ類として構成されており、これらの操作は処理部３１において認識される。
【００２２】
データベース４８は、他の端末装置３０に提供するデータや、他の端末装置３０や車載機１０から取得したデータが蓄積される。
処理部３１は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４を備えた周知のコンピュータとして構成されている。処理部３１は、ＲＯＭ３３等に格納されたプログラムに基づいて、車載機１０とのデータの授受を行うための処理を実施する。
【００２３】
［本実施形態の処理］
このような通信システム１においては、車載機１０と端末装置３０とが必要な情報をやりとりすることで自車両内の端末装置の位置を示す画像（端末装置位置画像）を生成する実施する。
【００２４】
この際の処理は、例えば、車載機１０および端末装置３０の電源が投入されるとそれぞれ別々に開始され、その後、繰り返し実施される。なお、図２では、複数の端末装置３０として、端末装置Ａおよび端末装置Ｂによる処理を説明する。
【００２５】
車載機１０による認識処理では、図２に示すように、まず、自車両の車室内にある端末装置３０の位置を特定するための情報である位置情報や、位置を特定する際の補助となる補助情報を自車両の車室内に要求する（Ｓ１１）。そして、車載機１０は、要求に対する応答の有無を判定する（Ｓ１３）。
【００２６】
ここで、端末装置３０による認識処理では、位置情報（補助情報）の要求を受けたか否かを判定し（Ｓ５１，Ｓ７１）、要求を受けていない場合は（Ｓ５１：ＮＯ、Ｓ７１：ＮＯ）、この処理を繰り返す。また、要求を受けた場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ，Ｓ７１：ＹＥＳ）、端末装置Ａでは、位置情報を送信し（Ｓ５３）、端末装置Ｂでは、補助情報を送信する（Ｓ７３）。
【００２７】
ここで、各端末装置３０が要求に対してどのような情報を返すかについては、予め設定されている。なおここでは、端末装置Ａが送信する位置情報は、位置検出部４３によって検出された位置情報であり、端末装置Ｂが送信する補助情報は、車室内を撮像した撮像画像であるものとする。
【００２８】
この撮像画像は、例えば、端末装置３０の使用者が着座した座席から車両前方を撮像した撮像画像となる。このような撮像画像では、図３に示すように、撮像する位置によってステアリングやメータ類、或いは前席の背もたれの数やその位置が異なる画像となる。
【００２９】
車載機１０では、このような位置情報等（位置情報または補助情報）の応答があると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、この応答を取得し（Ｓ１５）、後述するＳ３１の処理に移行する。また、位置情報等の応答がなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、何らかの都合で認識処理を起動していない端末装置３０を検出する処理を行う。
【００３０】
すなわち、端末装置３０から発せられる電波を検出し（Ｓ１７）、新たな端末装置３０からの電波を検出できた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、着座センサ６１から自車両の座席毎に乗員の着座状態を取得する（Ｓ１９）。そして、新たに着座が検出された座席があるか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００３１】
新たに着座が検出された座席があれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、後述するＳ３１の処理に移行する。また、新たに着座が検出された座席がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、およびＳ１７の処理にて電波を検出できなかった場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、Ｓ１１の処理に戻る。
【００３２】
続いて、Ｓ３１の処理では、応答を送信した端末装置３０からの応答や、端末装置３０からの電波に含まれるＩＤ等の識別情報に基づいてデータベース２３等のメモリに登録する（Ｓ３１）。そして、端末位置を推定する（Ｓ３３）。
【００３３】
この処理では、端末装置３０から位置情報を取得した場合には、この位置情報に基づいて端末装置３０の車室内での位置を推定する。また、乗員の着座状態を取得した場合には、着座が検出されたタイミングに最も近いタイミングで電波を検出した端末装置３０の位置を着座が検出された座席の位置と推定する。
【００３４】
さらに、車両前方を撮像した撮像画像を取得した場合には、まず、データベース２３を参照する。ここで、データベース２３には、予め車室内において自車両前方が写った参照画像を車室内の座席位置毎に対応付けた記録されている。そして、撮像画像と参照画像とを比較し、最も一致度が高い参照画像に対応付けられた座席位置を、端末装置３０が撮像画像を撮像した位置として推定する。
【００３５】
続いて、通信装置位置画像を生成し（Ｓ３５）、表示部２４に表示させる（Ｓ３７）。通信装置位置画像では、例えば図４に示すように、車室内の各座席を示す画像にＳ３３の処理で推定された端末装置３０の位置をそれぞれ対応付けることで、何れの座席にいる乗員が所持する端末装置３０であるかが一目で認識できるよう配慮されている。
【００３６】
また、通信装置位置画像では、端末装置３０毎に、異なる色で表示させる。このようにすることで、複数の端末装置３０が表示された場合の識別性を向上させている。
続いて、通信装置位置画像の要求があったか否かを判定する（Ｓ３９）。
【００３７】
ここで、端末装置３０（端末装置ＡやＢ等）では、位置情報（補助情報）の送信後に、入力部４７を介して通信装置位置画像の要求が入力されたか否かを判定する（Ｓ５５）。通信装置位置画像の要求が入力されていなければ（Ｓ５５：ＮＯ）、端末装置３０での認識処理を終了する。
【００３８】
また、通信装置位置画像の要求が入力されていれば（Ｓ５５：ＹＥＳ）、通信装置位置画像の要求を車載機１０に送信する（Ｓ５７）。
車載機１０では、通信装置位置画像の要求があれば（Ｓ３９：ＹＥＳ）、Ｓ３７の処理にて表示させた通信装置位置画像を要求元の端末装置３０に送信し（Ｓ４１）、車載機１０での認識処理を終了する。また、通信装置位置画像の要求がなければ（Ｓ３９：ＮＯ）、直ちに車載機１０での認識処理を終了する。
【００３９】
端末装置３０では、通信装置位置画像の要求後、通信装置位置画像を受信したか否かを判定する（Ｓ５９）。通信装置位置画像を受信してなければ（Ｓ５９：ＮＯ）、Ｓ５９の処理を繰り返す。また、通信装置位置画像を受信していれば（Ｓ５９：ＹＥＳ）、この画像を表示部４９に表示させ（Ｓ６１）、端末装置３０での認識処理を終了する。
【００４０】
次に、端末装置３０の要求に応じて他の端末装置３０が有するデータを提供するデータ送受信処理について図５を用いて説明する。この例では、例えば、端末装置Ｂが車載機１０を介して端末装置Ａにデータを提供する例について説明する。なお、データの提供は、端末装置Ｂから端末装置Ａに限って実施されるものではなく、任意の各端末装置３０間や車載機１０間において実施可能である。
【００４１】
端末装置Ａが端末装置Ｂにデータを要求する場合、端末装置Ａでは、まず、入力部４７を介して使用者からデータの要求を受けたか否かを判定する（Ｓ１５１）。データの要求を受けていなければ（Ｓ１５１：ＮＯ）、Ｓ１５１の処理を繰り返す。
【００４２】
また、データの要求を受けていれば（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、希望のデータを指定した公開要求を車載機１０に送信する（Ｓ１５３）。そして、車載機１０からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ１６１）。
【００４３】
ここで、車載機１０では、何れかの端末装置３０からのデータの公開要求を受けたか否かを判定する（Ｓ１０１）。公開要求を受けていなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０１の処理を繰り返す。
【００４４】
また、公開要求を受けていれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、要求されたデータの保存先を特定する（Ｓ１０３）。なお、各端末装置３０が所持するデータの一覧については、事前に各端末装置３０から車載機１０に送信されており、各端末装置３０において互いに共有されているものとする。
【００４５】
続いて、要求されたデータをこのデータの保存先に要求する（Ｓ１０５）。そして、データの保存先からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ１０７）。
データの保存先である端末装置Ｂでは、周期的に車載機１０からの信号を監視し、車載機からの公開要求があったか否かを判定する（Ｓ１８１）。車載機１０からの要求があれば（Ｓ１８１：ＹＥＳ）、公開要求されたデータを車載機１０に送信し（Ｓ１８３）、例えば、後述するＳ１６１の処理等のその他の処理を実施する。
【００４６】
また、車載機１０からの要求がなければ（Ｓ１８１：ＮＯ）、直ちに前述のその他の処理に移行する。
車載機１０においては、公開要求に対するデータを受信していなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０７の処理を繰り返す。また、公開要求に対するデータを受信していれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、このデータを自身のデータベース２３に保存する（Ｓ１０９）。
【００４７】
そして、送信先選択画像を生成する（Ｓ１１１）。送信先選択画像においては、例えば図６に示すように、楕円形の操作アイコン６６と、自車両の各座席を示す座席画像６７とを含む。
【００４８】
座席画像６７は、図７に示すように、何れかの位置に対応するマスに色が付されることで強調表示されている。そして、操作部２２を介して所定の決定操作がされると、強調表示された座席に対応する端末装置３０が送信対象に選択される。なお、操作アイコン６６は強調表示されたマスと同じ色に変化する。
【００４９】
続いて、操作部２２を介して選択変更操作がされたか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、選択変更操作とは、操作アイコン６６に移動や回転等、所定の操作を加えることを示す。例えば、選択変更操作が操作アイコン６６の回転である場合、図７および図８にて示すように、操作アイコン６６は操作によってある部位を軸として回転するかのような画像を生成するよう設定されており、使用者によって表示部２４上において操作アイコン６６が回転されると、車載機１０の制御部１１は操作部２２を介して選択変更操作が入力されたと判断する。
【００５０】
なお、送信先選択画像においては、図９に示すように、強調表示される端末装置３０において保存されているデータのリストを表示し、強調表示される端末装置３０が変更されると、表示するリストを対応する端末装置３０のものに変更するようにしてもよい。
【００５１】
このようなリストとしては、図９に示すように、リストにはデータのタイトル、分類、ジャンル、コピー制限の有無等を表示させるとよい。
選択変更操作が入力されると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、強調表示対象を変更する（Ｓ１１５）。詳細には、選択変更操作が入力されると、図７および図８に示すように、操作アイコン６６は表示部２４上にて回転し、１回転する毎に、操作アイコン６６の色が遷移するとともに、座席画像６７において強調表示される座席のマスが遷移する。
【００５２】
このような処理が終了した場合、またはＳ１１３の処理にて選択変更操作が入力されていない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）には、決定操作が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１７）。ここで決定操作とは、例えば操作アイコン６６を軽く触れる操作等、所定の操作が該当する。
【００５３】
決定操作が入力されていれば（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、決定操作がされた際に強調表示されていた端末装置３０（対象の送信先）に端末装置Ａから受信したデータを送信し（Ｓ１１９）、車載機１０でのデータ送受信処理を終了する。
【００５４】
端末装置Ａでは、このデータを受信すると（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、このデータを自身のデータベース４８に記録し（Ｓ１６３）、端末装置Ａによるデータ送受信処理を終了する。また、データを受信していない場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、直ちにデータ送受信処理を終了する。
【００５５】
次に、車載機１０による操作を走行中に制限する制限処理について図１０を用いて説明する。制限処理は例えば車載機１０の電源が投入されると開始される処理である。
制限処理は、図１０に示すように、まず、自車両が走行中であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。この処理では、車速センサ６３から得られる車速の情報に応じて走行中であるか否かを判定する。
【００５６】
自車両が走行中であれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制限画像を生成する（Ｓ２０３）。ここで、制限を行わない際に生成する画像を通常画像とし、制限を行う際に生成する画像を制限画像とする。
【００５７】
通常画像は、例えば図１１（ａ）に示すように、強調表示させる端末装置３０に応じて対応する色に操作アイコン６６の色を変更するのに対して、制限画像では、図１１（ｂ）に示すように、強調表示自体を実施することなく、操作アイコン６６の色は無色（背景色と同じ）とする。このように操作アイコン６６等の色に応じて制限画像であることが一目で使用者に認識されるようにしている。
【００５８】
続いて、使用者（運転者）による動作を撮像部６２による撮像画像等から認識し（Ｓ２０５）、運転者が操作を行ったか否かを判定する（Ｓ２０７）、運転者による操作があれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、運転者操作を無効にするよう制限設定を行い（Ｓ２０９）、Ｓ２０１の処理に戻る。また、運転者による操作がなければ（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ２０１の処理に戻る。
【００５９】
ところで、Ｓ２０１の処理にて、自車両が走行中でなければ（Ｓ２０１：ＮＯ）、通常画像を生成する（Ｓ２２１）。そして、運転者操作を無効にする制限設定がされているか否かを判定する（Ｓ２２３）。
【００６０】
制限設定がされていれば（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、この制限設定を解除し（Ｓ２２５）、Ｓ２０１の処理に戻る。また、制限設定がされていなければ（Ｓ２２３：ＮＯ）、直ちにＳ２０１の処理に戻る。
【００６１】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した通信システム１において車載機１０の制御部１１（ＣＰＵ１２）は、自車両の車室内にある端末装置３０の位置を特定するための情報を取得し、この情報に基づいて車室内を示す画像に端末装置３０の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示部２４に表示させる。そして、通信装置位置画像において端末装置３０を選択する操作が予め設定された操作部２２を介して入力されると、選択された端末装置３０とのデータのやりとりを通信部２１に実施させる。
【００６２】
このような通信システム１によれば、通信装置位置画像を生成することで端末装置３０の位置を表示部２４において使用者に容易に選択させることができる。よって使用者は直観的な操作で端末装置３０とのデータのやりとりを行うことができる。
【００６３】
また、上記通信システム１において、制御部１１は、通信装置位置画像において、何れかの端末装置３０を強調表示させ、操作部２２を介して強調表示させる端末装置３０を変更する旨の指令が入力されると強調表示させる端末装置３０を変更する。そして、操作部２２を介して端末装置３０を決定する旨の指令が入力されると強調表示させた端末装置３０が選択されたものとする。
【００６４】
このような通信システム１によれば、操作部２２を介した操作で選択しようとする端末装置３０を変更することができるので、端末装置３０を簡易な操作で選択することができる。
【００６５】
さらに、上記通信システム１において、制御部１１は、操作用アイコンを表示装置において表示させる。そして、操作部２２を介して操作用アイコンに所定の操作が入力されると、強調表示させる端末装置３０を変更する。
【００６６】
このような通信システム１によれば、より直感的な操作で端末装置３０を選択することができる。
また、上記通信システム１において、制御部１１は、操作部２２を介して操作用アイコンを回転させる操作が入力されると、強調表示させる端末装置３０を変更する。
【００６７】
このような通信システム１によれば、回転という同一の操作を繰り返すことで強調表示させる端末装置３０を順次変更することができる。
さらに、上記通信システム１において、制御部１１は、通信装置位置画像として表示させる端末装置３０毎に、異なる色で表示させる。
【００６８】
このような通信システム１によれば、通信装置位置画像内にある端末装置３０の視認性を向上させることができる。
また、上記通信システム１において、制御部１１は、自車両が走行している場合、操作部２２を介した操作を無効とする。
【００６９】
このような通信システム１によれば、自車両の走行中には操作を無効とするので、運転中の脇見を抑制することができる。
また、上記通信システム１において、制御部１１は、自車両の座席毎に乗員の着座状態を取得し、一方で無線端末装置３０として構成された端末装置３０によって発せられた電波を検出する。そして、乗員の着座が検出されたタイミングに最も近いタイミングで電波を検出した端末装置３０の位置を着座が検出された座席の位置に対応付けた第１位置情報を生成し、位置情報として第１位置情報を取得する。
【００７０】
このような通信システム１によれば、着座状態と電波検出結果とから端末装置３０の位置情報を推定することができる。
さらに、上記通信システム１において、制御部１１は、端末装置３０に備えられた撮像部によって車室内が撮像された車室画像を取得し、予め車室内の位置毎に車室内が写った参照画像を対応付けたデータベースを参照しつつ、車室画像と参照画像とを比較することで、端末装置３０が車室画像を撮像した位置を特定し、この位置と端末装置３０の位置とを対応付けた第２位置情報を生成する。そして、位置情報として第２位置情報を取得する。
【００７１】
このような通信システム１によれば、端末装置３０を用いて撮像を行ったことによる撮像画像から端末装置３０の位置を特定することができる。
また、上記通信システム１において、制御部１１は、端末装置３０に備えられた位置検出部４３によって検出された位置情報を取得する。
【００７２】
このような通信システム１によれば、端末装置３０がＧＰＳ受信機等の位置検出部４３を備えている場合には、この位置検出部４３による位置情報を活用することができる。なお、位置情報を取得する構成としては、１または複数の手法を組み合わせてもよい。
【００７３】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００７４】
例えば、図１２に示すように、通信装置位置画像（送信先選択画像）においては、表示される端末装置３０毎に、データを受け入れ可能な容量が大きくなるに従ってアイコンの表示サイズを大きく表示させるようにしてもよい。この場合において、自車両が走行している場合、一部のアイコンを自車両が走行していない場合よりもアイコンの大きさを小さく変更してもよい。
【００７５】
例えば、図１２に示すように、運転席に対応する右上のアイコンを、走行中にはより小さくしてもよい。このような通信システムによれば、操作が無効となることをアイコンの大きさが小さくなることで直観的に認識させることができる。また、このような通信システムによれば、自車両が走行状態であることをアイコンの表示サイズによって報知することができる。
【００７６】
また、本構成を自車両が走行している場合に操作部２２を介した操作を無効とする構成と組み合わせて適用するので、操作が無効となる際にアイコンの表示サイズを変更しておくことができる。したがって、操作が無効となることを直感的に認識しやすくすることができる。
【００７７】
また、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく変更するようにしてもよい。
【００７８】
このようにすれば、使用者はアイコンの大きさを見るだけでデータをコピーするための容量が充分であるか否かを認識することができる。
さらに、上記通信システム１において、制御部１１は、操作を無効とする際に、通信装置位置画像において、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく変更するようにしてもよい。
【００７９】
このような通信システム１によれば、仮に使用者が操作を入力した場合、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく（受付できないサイズに）変更するので、走行中の操作規制に役立てることができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、操作部２２がタッチパネル等として構成されている旨を説明したが、図１３（ａ）に示すように、操作部２２はステアリングに設けられたスイッチとして構成されていてもよい。このようにする場合、ステアリングの表側および裏側にそれぞれスライドする操作を検出するスイッチを設けておき、表側と裏側とで互いに反対方向へのスライドする操作を受けたときに、アイコンを回転させる選択変更操作を受けたものとすればよい。すなわち、制御部１１は、表示部２４の外部に設けられた入力装置（操作部２２）を介して強調表示させる端末装置３０を変更する旨の指令が入力されると強調表示させる端末装置３０を変更する。
【００８１】
このような通信システム１によれば、操作部２２が表示部２４に設けられていない構成であっても外部の入力装置を利用して良好に端末装置３０を選択することができる。また、このようにすればより直感的な操作で安全に選択変更操作を入力することができる。
【００８２】
さらに、上記実施形態では、無線通信によってデータをやりとりすることで車載機１０が端末装置３０の位置を推定するよう構成したが、有線でデータをやりとりしてもよい。このようにする場合、図１３（ｂ）に示すように、端末装置３０を装着可能であり、位置が予め車載機１０において認識された装着部７１を車室内の複数の位置（各座席の前方）に配置しておき、装着部７１の位置と端末装置３０から装着部７１を介して送信されるＩＤ等の識別情報とから端末装置３０の位置を推定すればよい。より詳細には、装着部７１（クレードル）にＩＤを付与し装着部７１に端末装置３０が設置されたことをトリガとして、各装着部７１と端末装置３０が通信し、端末装置３０のＩＤ（ＳＩＭカード等のＩＤや固体識別番号）と装着部７１のＩＤとをセットにして車載機側との通信に用いればよい。
【００８３】
このような通信システム１によれば、装着部７１に装着された端末装置３０を良好に特定することができる。
また、上記実施形態では、位置情報および補助情報のうちの１つを利用して端末装置３０の位置を推定したが、複数の位置情報や補助情報を総合的に利用して、端末装置３０の位置を推定してもよい。
【００８４】
［実施形態の構成と本発明の構成との関係］
上記実施形態における車載機１０は、本発明でいう通信制御装置に相当し、車載機１０の制御部１１が実行する処理のうち、の処理は、本発明でいうに相当する。
【００８５】
また、本実施形態のＳ１５の処理は、本発明でいう車室画像取得手段に相当し、本実施形態のＳ１７の処理は、本発明でいう電波検出手段に相当する。さらに、本実施形態のＳ１９の処理は、本発明でいう着座状態取得手段に相当し、本実施形態のＳ３３の処理は、本発明でいう第１位置情報生成手段、第２位置情報生成手段、第３位置情報生成手段に相当する。
【００８６】
また、本実施形態のＳ１５の処理は、本発明でいう通信装置位置情報取得手段に相当し、本実施形態のＳ３５，Ｓ３７の処理は、本発明でいう画像表示手段に相当する。さらに、本実施形態のＳ１１１の処理は、本発明でいう強調表示手段、アイコン表示手段、および容量サイズ表示手段に相当し、本実施形態のＳ１１３、Ｓ１１５の処理は、本発明でいう表示変更手段に相当する。
【００８７】
また、本実施形態のＳ１１９の処理は、本発明でいうデータ通信手段に相当し、本実施形態のＳ２０３の処理は、本発明でいうサイズ変更手段に相当する。さらに、本実施形態のＳ２０９の処理は、本発明でいう操作無効手段に相当する。
【符号の説明】
【００８８】
１…通信システム、１０…車載機、１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、２１…通信部、２２…操作部、２３…データベース、２４…表示部、３０…端末装置、３１…処理部、３２…ＣＰＵ、３３…ＲＯＭ、３４…ＲＡＭ、４１…通信部、４２…撮像部、４３…位置検出部、４４…加速度センサ、４５…振動センサ、４６…電界センサ、４７…入力部、４８…データベース、４９…表示部、６１…着座センサ、６２…撮像部、６３…車速センサ、６６…操作アイコン、６７…座席画像、７１…装着部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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