(57)【要約】【課題】外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１は、ベース１００と、レンズホルダ２００と、一対の摩擦部を有する圧電アクチュエータ３００とを備える。レンズホルダ２００は、胴部２０２と、胴部２０２から突出する突出部２０４，２０６と、胴部２０８とは間をおいて配置された主壁部２０８と、突出部２０４，２０６と主壁部２０８とを連結する連結部２１０，２１２とを有する。ベース１００には、圧電アクチュエータ３００を間において胴部２０２とは反対側に位置する押圧片１０８が立設されている。押圧片１０８は、一対の摩擦部のうち少なくとも一つが胴部と当接している状態を維持するように、圧電アクチュエータ３００を胴部２０２に対して押しつける。【選択図】図６
2014085397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に配置されるレンズホルダと、
前記レンズホルダに駆動力を付与する圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータを前記レンズホルダに押しつける力を前記圧電アクチュエータに付与する押圧手段とを備え、
前記レンズホルダは、
レンズを保持するための胴部と、
前記レンズの光軸方向と交差する方向において前記胴部の外周面から突出する突出部と、
前記胴部とは離間した状態で前記胴部を間において前記突出部とは反対側に位置すると共に、前記ベースに立設され、前記胴部を前記ベース上で支持する支持部と、
前記突出部と前記支持部とを連結する連結部とを有し、
前記連結部の一端側は、前記突出部を介して前記胴部が前記光軸方向に移動できるよう、前記突出部に対して屈曲可能であり、
前記連結部の他端側は、前記連結部が前記光軸方向に移動できるよう、前記支持部に対して屈曲可能であり、
前記圧電アクチュエータは、
前記胴部の外周面のうち、前記突出部とは反対側の領域と対向する位置に配置されており、
前記光軸方向において隔てて配置された複数の摩擦部を有しており、
前記押圧手段は、前記複数の摩擦部のうち少なくとも一つが前記領域と当接している状態を維持するように、前記圧電アクチュエータを前記胴部に押しつける、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記突出部と前記支持部との間に延びると共に前記光軸方向において平行に配置された複数の腕部材を有する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
ベースと、
前記ベース上に配置されるレンズホルダと、
前記レンズホルダに駆動力を付与する圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータを前記レンズホルダに押しつける力を前記圧電アクチュエータに付与する押圧手段とを備え、
前記レンズホルダは、
レンズを保持するための胴部と、
前記レンズの光軸方向と交差する方向において前記胴部の外周面から互いに反対向きに突出する第１及び第２の突出部と、
前記胴部とは離間した状態で前記胴部を間において前記第１及び第２の突出部とは反対側に位置すると共に、前記ベースに立設され、前記胴部を前記ベース上で支持する支持部と、
前記第１の突出部と前記支持部とを連結する第１の連結部と、
前記第２の突出部と前記支持部とを連結する第２の連結部とを有し、
前記第１及び第２の連結部は、前記胴部を間に置くように前記第１及び第２の突出部からそれぞれ同一方向に向けて延びており、
前記第１の連結部の一端側は、前記第１の突出部を介して前記胴部が前記光軸方向に移動できるよう、前記第１の突出部に対して屈曲可能であり、
前記第２の連結部の一端側は、前記第２の突出部を介して前記胴部が前記光軸方向に移動できるよう、前記第２の突出部に対して屈曲可能であり、
前記第１及び第２の連結部の他端側は、前記第１及び第２の連結部が前記光軸方向に移動できるよう、前記支持部に対して屈曲可能であり、
前記圧電アクチュエータは、
前記胴部の外周面のうち、前記第１及び第２の突出部とは反対側の領域と対向する位置に配置されており、
前記光軸方向において隔てて配置された複数の摩擦部を有しており、
前記押圧手段は、前記複数の摩擦部のうち少なくとも一つが前記領域と当接している状態を維持するように、前記圧電アクチュエータを前記胴部に押しつける、レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１の連結部は、前記第１の突出部と前記支持部との間に延びると共に前記光軸方向において平行に配置された複数の第１の腕部材を有し、
前記第２の連結部は、前記第２の突出部と前記支持部との間に延びると共に前記光軸方向において平行に配置された複数の第２の腕部材を有する、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記圧電アクチュエータを間において前記胴部とは反対側に位置すると共に前記ベースに一体的に立設された片持ち状の押圧片である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記押圧片は、先端部が前記圧電アクチュエータの側に向けて突出したＬ字形状を呈する、請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ベースには、前記圧電アクチュエータを間において前記胴部とは反対側に位置と共に前記ベースに一体的に立設された壁部材が立設されており、
前記押圧手段は、前記圧電アクチュエータに向けて突出するように前記壁部材に設けられた突起である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ベースと、レンズホルダと、マグネットと、電磁石と、ケースとを備えるレンズ駆動装置を開示している。レンズホルダは、レンズを保持する円筒状の胴部と、胴部の外周面から光軸と交差する方向に向けて突出する第１及び第２の突出部と、胴部とは離間した状態で胴部を間において第１及び第２の突出部とは反対側に配置され、且つ、ベースに固定された固定部と、第１及び第２の突出部と固定部とをそれぞれ連結する第１及び第２の連結部とを有する。
【０００３】
第１及び第２の連結部はそれぞれ、四角柱状を呈する一対の腕部材を含んでいる。一対の腕部材は、突出部と固定部との間において平行に延びている。一対の腕部材の各端部は、光軸方向において簿肉状とされている。そのため、一対の腕部材は固定部に対して屈曲可能であり、突出部及び胴部は一対の腕部材に対して屈曲可能である。ベースに取り付けられていない胴部は、連結部の腕部材を介して、光軸をほとんど傾けることなく、ベースに対し近接及び離間するように並進運動が可能である。
【０００４】
マグネットは、胴部の側面（突出部うち胴部とは反対側の面）に取り付けられている。電磁石は、マグネットとは離間した状態でマグネットと対向するように、ベースに取り付けられている。ケースは、ベースとの間で収容空間を構成するようにベースに取り付けられており、当該収容空間内にレンズホルダ、マグネット及び電磁石を収容する。
【０００５】
上記の構成を有する特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、電磁石が作動することにより電磁石とマグネットとの間に電磁力が作用する。この電磁力により、レンズホルダが電磁石の側に引き寄せられつつ、電流の向きに応じてベースに対し近接及び離間するように胴部が並進運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１３２９２０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、電磁石によって電磁石の側に引き寄せされているとはいえ、電磁石とマグネット（胴部）とが離間していた。そのため、落下や振動などの大きな衝撃力が装置の外部から加わると、電磁石とマグネットとの間に生じている電磁力に抗して胴部が光軸方向に移動してしまう。これにより、胴部がベースやケースに衝突し、装置の動作に影響を与える虞があった。
【０００８】
そのため、本発明の目的は、外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、ベースと、ベース上に配置されるレンズホルダと、レンズホルダに駆動力を付与する圧電アクチュエータと、圧電アクチュエータをレンズホルダに押しつける力を圧電アクチュエータに付与する押圧手段とを備え、レンズホルダは、レンズを保持するための胴部と、レンズの光軸方向と交差する方向において胴部の外周面から突出する突出部と、胴部とは離間した状態で胴部を間において突出部とは反対側に位置すると共に、ベースに立設され、胴部をベース上で支持する支持部と、突出部と支持部とを連結する連結部とを有し、連結部の一端側は、突出部を介して胴部が光軸方向に移動できるよう、突出部に対して屈曲可能であり、連結部の他端側は、連結部が光軸方向に移動できるよう、支持部に対して屈曲可能であり、圧電アクチュエータは、胴部の外周面のうち、突出部とは反対側の領域と対向する位置に配置されており、光軸方向において隔てて配置された複数の摩擦部を有しており、押圧手段は、複数の摩擦部のうち少なくとも一つが領域と当接している状態を維持するように、圧電アクチュエータを胴部に対して押しつける。
【００１０】
本発明の一側面に係るレンズ駆動装置では、複数の摩擦部のうち少なくとも一つが胴部の外周面のうちの所定の領域と当接している状態を維持するように、押圧手段が圧電アクチュエータを胴部に対して押しつけている。この状態で、圧電アクチュエータを駆動させることにより、胴部が、圧電アクチュエータを介して押圧手段からの押圧力を受けつつ、光軸方向に並進運動する。つまり、胴部は、圧電アクチュエータの駆動の状態によらず、ベースと押圧手段との間で弾性的に保持されている。そのため、レンズ駆動装置の外部から衝撃力が加わった場合でも、衝撃を吸収する緩衝作用が発揮される。その結果、外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることができる。
【００１１】
本発明の一側面に係るレンズ駆動装置では、押圧手段によって、複数の摩擦部のうち少なくとも一つが胴部の外周面のうちの所定の領域と当接している状態が維持されている。そのため、胴部が光軸方向に並進運動した場合であっても、当該並進運動中に光軸の傾きがほとんど生じない。そのため、レンズホルダを精度よく駆動することができる。
【００１２】
連結部は、突出部と支持部との間に延びると共に光軸方向において平行に配置された複数の腕部材を有してもよい。
【００１３】
本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置は、ベースと、ベース上に配置されるレンズホルダと、レンズホルダに駆動力を付与する圧電アクチュエータと、圧電アクチュエータをレンズホルダに押しつける力を圧電アクチュエータに付与する押圧手段とを備え、レンズホルダは、レンズを保持するための胴部と、レンズの光軸方向と交差する方向において胴部の外周面から互いに反対向きに突出する第１及び第２の突出部と、胴部とは離間した状態で胴部を間において第１及び第２の突出部とは反対側に位置すると共に、ベースに立設された、胴部をベース上で支持する支持部と、第１の突出部と支持部とを連結する第１の連結部と、第２の突出部と支持部とを連結する第２の連結部とを有し、第１及び第２の連結部は、胴部を間に置くように第１及び第２の突出部からそれぞれ同一方向に向けて延びており、第１の連結部の一端側は、第１の突出部を介して胴部が光軸方向に移動できるよう、第１の突出部に対して屈曲可能であり、第２の連結部の一端側は、第２の突出部を介して胴部が光軸方向に移動できるよう、第２の突出部に対して屈曲可能であり、第１及び第２の連結部の他端側は、第１及び第２の連結部が光軸方向に移動できるよう、支持部に対して屈曲可能であり、圧電アクチュエータは、胴部の外周面のうち、第１及び第２の突出部とは反対側の領域と対向する位置に配置されており、光軸方向において隔てて配置された複数の摩擦部を有しており、押圧手段は、複数の摩擦部のうち少なくとも一つが領域と当接している状態を維持するように、圧電アクチュエータを胴部に押しつける。
【００１４】
本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、複数の摩擦部のうち少なくとも一つが胴部の外周面のうちの所定の領域と当接している状態を維持するように、押圧手段が圧電アクチュエータを胴部に対して押しつけている。この状態で、圧電アクチュエータを駆動させることにより、胴部が、圧電アクチュエータを介して押圧手段からの押圧力を受けつつ、光軸方向に並進運動する。つまり、胴部は、圧電アクチュエータの駆動の状態によらず、ベースと押圧手段との間で弾性的に保持されている。そのため、レンズ駆動装置の外部から衝撃力が加わった場合でも、衝撃を吸収する緩衝作用が発揮される。その結果、外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることができる。
【００１５】
本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、押圧手段によって、複数の摩擦部のうち少なくとも一つが胴部の外周面のうちの所定の領域と当接している状態が維持されている。そのため、胴部が光軸方向に並進運動した場合であっても、当該並進運動中に光軸の傾きがほとんど生じない。そのため、レンズホルダを精度よく駆動することができる。
【００１６】
第１の連結部は、第１の突出部と支持部との間に延びると共に光軸方向において平行に配置された複数の第１の腕部材を有し、第２の連結部は、第２の突出部と支持部との間に延びると共に光軸方向において平行に配置された複数の第２の腕部材を有してもよい。
【００１７】
押圧手段は、圧電アクチュエータを間において胴部とは反対側に位置すると共にベースに一体的に立設された片持ち状の押圧片であってもよい。この場合、押圧片の先端部が撓むことで、レンズホルダ（胴部）に向かう力を圧電アクチュエータに付与することができる。
【００１８】
押圧片は、先端部が圧電アクチュエータの側に向けて突出したＬ字形状を呈してもよい。
【００１９】
ベースには、圧電アクチュエータを間において胴部とは反対側に位置すると共にベースに一体的に立設された壁部材が立設されており、押圧手段は、圧電アクチュエータに向けて突出するように壁部材に設けられた突起であってもよい。この場合、第１及び第２の連結部と突起との相互作用により、レンズホルダ（胴部）に向かう力を圧電アクチュエータに付与することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を背面側から示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す上面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す側面図である。
【図４】図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置の背面を、ベースを透過して示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を背面側から示す分解斜視図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を前面側から示す分解斜視図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズホルダを背面側から示す斜視図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズホルダを前面側から示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズホルダを示す上面図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置のベースを前面側から示す斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は圧電アクチュエータを示す上面図であり、図１２（ｂ）は圧電アクチュエータを示す側面図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を背面側から示す斜視図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す上面図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す側面図である。
【図１６】図１６は、図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【図１７】図１７は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置の背面を、ベースを透過して示す図である。
【図１８】図１８は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を背面側から示す分解斜視図である。
【図１９】図１９は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を前面側から示す分解斜視図である。
【図２０】図２０は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズホルダを背面側から示す斜視図である。
【図２１】図２１は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズホルダを前面側から示す斜視図である。
【図２２】図２２は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズホルダを示す上面図である。
【図２３】図２３は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置のベースを前面側から示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、以下の本実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明を以下の内容に限定する趣旨ではない。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２３】
［第１実施形態］
レンズ駆動装置１は、図１〜図１２に示されるように、ベース１００と、レンズホルダ２００と、圧電アクチュエータ３００と、導電プレート４００と、図示しないカバーとを備える。レンズ駆動装置１は、例えば携帯電話などに搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置である。上方（Ｚ方向）から見たときのレンズ駆動装置１の大きさは、例えば８．５ｍｍ×８．５ｍｍ程度に設定できる。本実施形態では、ベース１００がカバーと共にハウジングとして機能する。
【００２４】
ベース１００は、図６〜図８に示されるように、底部１０２と、一対の支柱１０４Ａ，１０４Ｂと、一対のシャフト１０６Ａ，１０６Ｂと、押圧片１０８とを有する。ベース１００は、例えば、ガラスファイバや無機質などのフィラーを含んだ液晶ポリマーにより形成される。
【００２５】
底部１０２は、平面視で略矩形状を呈する板状部材である。略矩形形状とは、角が直角とされた形状のみならず、角が面取りされた形状も含む。底部１０２は、４つの角部１０２Ａ〜１０２Ｄを有する。角部１０２Ａは角部１０２Ｂ，１０２Ｃと隣り合い、角部１０２Ｂは角部１０２Ａ，１０２Ｄと隣り合い、角部１０２Ｃは角部１０２Ａ，１０２Ｄと隣り合い、角部１０２Ｄは角部１０２Ｂ，１０２Ｄと隣り合っている。底部１０２には、中央部分に矩形状の開口１０２ａが形成されている。
【００２６】
一対の支柱１０４Ａ，１０４Ｂは、底部１０２の厚み方向（Ｚ軸方向）において底部１０２の主面から立設されている。支柱１０４Ａは、底部１０２の角部１０２Ａの近傍に配置されており、支柱１０４Ｂは、底部１０２の角部１０２Ｂの近傍に配置されている。支柱１０４Ａ，１０４Ｂは、カバーをベース１００に取り付ける際の取り付け部材として機能する。そのため、支柱１０４Ａ，１０４Ｂの上端は、レンズホルダ２００がベース１００に取り付けられた状態においてレンズホルダ２００の上端と同程度に位置する。レンズ駆動装置１の駆動時及び非駆動時において、支柱１０４Ａ，１０４Ｂはレンズホルダ２００と離間している。
【００２７】
一対のシャフト１０６Ａ，１０６Ｂは、円柱形状を呈し、底部１０２の厚み方向（Ｚ軸方向）に向けて底部１０２から立設されている。シャフト１０６Ａは、底部１０２の角部１０２Ｃの近傍に配置されており、シャフト１０６Ｂは、底部１０２の角部１０２Ｄの近傍に配置されている。シャフト１０６Ａ，１０６Ｂの高さは、シャフト１０６Ａ，１０６Ｂと、後述するレンズホルダ２００の貫通孔２１８Ａ，２１８Ｂとが係合可能な程度の高さに設定できる。
【００２８】
押圧片１０８は、矩形状を呈する基端部１０８ａと、基端部１０８ａから離れるに従い幅狭となる台形状を呈する先端部１０８ｂとを有する。基端部１０８ａは、一対のシャフト１０６の間に位置しており、底部１０２の側面に底部１０２に一体的に取り付けられている。先端部１０８ｂは、自由端となっている。先端部１０８ｂの突起１０８ｃは、角部１０２Ａ，１０２Ｂと角部１０２Ｃ，１０２Ｄとの対向方向（Ｙ軸方向）において支柱１０４側に向けて突出している。つまり、押圧片１０８は、Ｌ字形状を呈し、底部１０２に対して片持ち状である。押圧片１０８は、レンズ駆動装置１が組み立てられた状態において、圧電アクチュエータ３００及び主壁部２０８を間において胴部２０２とは反対側に位置する。
【００２９】
一対の支柱１０４と、一対のシャフト１０６と、押圧片１０８とは、底部１０２の主面から同じ側に向けて延びている。
【００３０】
レンズホルダ２００は、図２、図４、図６、図７及び図９〜図１１に示されるように、胴部２０２と、一対の突出部２０４，２０６と、主壁部２０８と、一対の連結部２１０，２１２と、基板２１４とを有する。レンズホルダ２００は、例えば、エラストマーや、カーボンファイバを含んだ液晶ポリマーや、ナイロンによって形成される。レンズホルダ２００がエラストマーで形成されていると、後述する腕部材２１０Ａ，２１０Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂが屈曲した場合でも異音などのノイズが発生しないため好ましい。エラストマーとしては、例えば熱可塑性エラストマーを用いることができる。
【００３１】
胴部２０２は、内周面に螺旋状のねじ溝が形成された円筒形状を呈する。レンズが収納されたレンズバレルＬＢが胴部２０２のねじ溝に螺合されることで、レンズホルダ２００はレンズを保持する。胴部２０２は、支柱１０４、シャフト１０６及び押圧片１０８の延びる方向（Ｚ方向）に沿って延びている。本実施形態において、レンズの光軸方向は、胴部２０２の軸方向（Ｚ方向）と略同一である。
【００３２】
一対の突出部２０４，２０６は、矩形状を呈する板状部材である。一対の突出部２０４，２０６は、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）と交差する方向（Ｘ方向）において、胴部２０２の外周面から互いに反対向きに突出している。言い換えると、一対の突出部２０４，２０６は、上方（Ｚ方向）から見て胴部２０２の周囲上の任意の点Ｐに対する接線方向に延びている。本実施形態では、点Ｐは、Ｙ方向において最も支柱１０４Ａ，１０４Ｂ側に位置している。一対の突出部２０４，２０６の突出方向（Ｘ方向）において、突出部２０４，２０６の先端は、胴部２０２の外周面よりも外方に位置している。突出部２０４は、突出方向（Ｘ方向）とは交差する方向（Ｙ方向）において、胴部２０２側に位置する面２０４ａを有する（図９及び図１１参照）。突出部２０６は、突出方向（Ｘ方向）とは交差する方向（Ｙ方向）において、胴部２０２側に位置する面２０６ａを有する（図１０及び図１１参照）。
【００３３】
主壁部２０８は、矩形状を呈する板状部材である。主壁部２０８は、胴部２０２とは離間した状態で、胴部２０２を間において突出部２０４，２０６とは反対側に位置している。主壁部２０８は、突出部２０４，２０６の面２０４ａ，２０６ａと対向する面２０８ａを有する（図１０及び図１１参照）。面２０８ａは、面２０４ａ，２０６ａと略平行である。主壁部２０８の中央部には、圧電アクチュエータ３００の外形と同程度の寸法を有する矩形状の貫通孔２０８ｂが形成されている。
【００３４】
一対の連結部２１０，２１２は、胴部２０２を間に置くように位置している。一対の連結部２１０，２１２は、各突出部２０４，２０６からそれぞれ同一方向に向けて（主壁部２０８）に向けて延びている。
【００３５】
連結部２１０は、突出部２０４と主壁部２０８との間に位置してこれらを連結している。具体的には、連結部２１０は、四角柱状を呈する一対の腕部材２１０Ａ，２１０Ｂを有する。一対の腕部材２１０Ａ，２１０Ｂは、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において並んで配置されており、突出部２０４の面２０４ａと主壁部２０８の面２０８ａとの対向方向（Ｙ方向）において略平行に延在する。
【００３６】
腕部材２１０Ａ，２１０Ｂの各一端部２１０Ａａ，２１０Ｂａはそれぞれ、突出部２０４の面２０４ａと接続されており、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において薄肉状とされている。そのため、各一端部２１０Ａａ，２１０Ｂａが撓むことにより、各一端部２１０Ａａ，２１０Ｂａはそれぞれ突出部２０４の面２０４ａに対して屈曲可能である。腕部材２１０Ａ，２１０Ｂの各他端部２１０Ａｂ，２１０Ｂｂはそれぞれ、主壁部２０８の面２０８ａと接続されており、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において薄肉状とされている。そのため、各他端部２１０Ａｂ，２１０Ｂｂが撓むことにより、各他端部２１０Ａｂ，２１０Ｂｂはそれぞれ主壁部２０８の面２０８ａに対して屈曲可能である。
【００３７】
このように、図２、図６、図７及び図９に示されるように、腕部材２１０Ａ，２１０Ｂ、突出部２０４及び主壁部２０８により、平行四辺形が形成されている。そのため、平行四辺形の一辺（本実施形態では主壁部２０８）を拘束することにより、当該一辺の対辺（本実施形態では突出部２０４）は平行移動が可能である。従って、突出部２０４が設けられている胴部２０２は、ベース１００に対して近接及び離間するよう、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って移動可能である。
【００３８】
主壁部２０８の面２０８ａからは、腕部材２１０Ａ，２１０Ｂの各他端部２１０Ａｂ，２１０Ｂｂに向けて、Ｌ字形状を呈する補助壁部２１６Ａが配置されている。すなわち、補助壁部２１６Ａは、主壁部２０８と連結部２１０（腕部材２１０Ａ，２１０Ｂ）とを連結している。主壁部２０８、連結部２１０及び補助壁部２１６Ａで囲まれる空間によって、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に延びる貫通孔２１８Ａが構成されている。
【００３９】
連結部２１２は、突出部２０６と主壁部２０８との間に位置してこれらを連結している。具体的には、連結部２１２は、四角柱状を呈する一対の腕部材２１２Ａ，２１２Ｂを有する。一対の腕部材２１２Ａ，２１２Ｂは、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において並んで配置されており、突出部２０６の面２０６ａと主壁部２０８の面２０８ａとの対向方向（Ｙ方向）において略平行に延在する。
【００４０】
腕部材２１２Ａ，２１２Ｂの各一端部２１２Ａａ，２１２Ｂａはそれぞれ、突出部２０６の面２０６ａと接続されており、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において薄肉状とされている。そのため、各一端部２１２Ａａ，２１２Ｂａが撓むことにより、各一端部２１２Ａａ，２１２Ｂａはそれぞれ突出部２０６の面２０６ａに対して屈曲可能である。腕部材２１２Ａ，２１２Ｂの各他端部２１２Ａｂ，２１２Ｂｂはそれぞれ、主壁部２０８の面２０８ａと接続されており、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において薄肉状とされている。そのため、各他端部２１２Ａｂ，２１２Ｂｂが撓むことにより、各他端部２１２Ａｂ，２１２Ｂｂはそれぞれ主壁部２０８の面２０８ａに対して屈曲可能である。
【００４１】
図１０に示されるように、腕部材２１２Ａ，２１２Ｂ、突出部２０６及び主壁部２０８により、平行四辺形が形成されている。そのため、平行四辺形の一辺（本実施形態では主壁部２０８）を拘束することにより、当該一辺の対辺（本実施形態では突出部２０６）は平行移動が可能である。従って、突出部２０６が設けられている胴部２０２は、ベース１００に対して近接及び離間するよう、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って移動可能である。
【００４２】
主壁部２０８の面２０８ａからは、腕部材２１２Ａ，２１２Ｂの各他端部２１２Ａｂ，２１２Ｂｂに向けて、Ｌ字形状を呈する補助壁部２１６Ｂが配置されている。すなわち、補助壁部２１６Ｂは、主壁部２０８と連結部２１２（腕部材２１２Ａ，２１２Ｂ）とを連結している。主壁部２０８、連結部２１２及び補助壁部２１６Ｂで囲まれる空間によって、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に延びる貫通孔２１８Ｂが構成されている。
【００４３】
図２に示されるように、貫通孔２１８Ａにはシャフト１０６Ａが挿通されており、貫通孔２１８Ｂにはシャフト１０６Ｂが挿通されている。貫通孔２１８Ａ，２１８Ｂとシャフト１０６Ａ，１０６Ｂとの係合により、主壁部２０８はベース１００に対して取り付けられていると共に、シャフト１０６Ａ，１０６Ｂの延在方向（Ｚ方向）と交差する方向（Ｘ方向又はＹ方向）におけるレンズホルダ２００の移動が規制されている。その結果、主壁部２０８は、ベース１００に立設され、ベース１００に対して移動しない。一方、腕部材２１０Ａ，２１０Ｂは突出部２０４及び主壁部２０８に対して屈曲可能であり、腕部材２１２Ａ，２１２Ｂは突出部２０６及び主壁部２０８に対して屈曲可能であるので、突出部２０４，２０６及び連結部２１０，２１２を介して主壁部２０８と連結されている胴部２０２は、主壁部２０８によってベース１００上で支持されると共に、ベース１００に対して近接及び離間するようにレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）において移動可能である。
【００４４】
基板２１４は、矩形状を呈する板状部材である。基板２１４は、胴部２０２の外周面のうち、突出部２０４，２０６とは反対側の領域（主壁部２０８の面２０８ａと対向する領域）２０２ａに取り付けられている。基板２１４は、胴部２０２の外周面として実質的に機能する。基板２１４は、例えばＳｉＣ又はジルコニアなどで構成される。基板２１４は、レンズホルダ２００と一体に形成されていてもよい。
【００４５】
圧電アクチュエータ３００は、図１２に示されるように、直方体形状を呈する素子３０２と、一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂと、外部電極３０６Ａ〜３０６Ｃを有する。素子３０２は、いわゆる積層型圧電素子である。素子３０２は、一対の対向する主面３０２ａ，３０２ｂを有する。素子３０２の長さは、例えば２．５ｍｍ程度に設定される。素子３０２の厚さは、例えば０．５ｍｍ程度に設定される。素子３０２の幅は、例えば１．８ｍｍ程度に設定される。素子３０２は、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（本実施形態では４つ）の活性部Ａ１〜Ａ４をその内部に有する。
【００４６】
活性部Ａ１は、第１の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ２は、第２の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ３は、第３の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。活性部Ａ４は、第４の内部電極と、グランド内部電極と、これらの電極に挟まれた圧電体層とを含む（いずれも図示せず）。
【００４７】
活性部Ａ１，Ａ２は、主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向と直交する方向に沿って配列されている。活性部Ａ３，Ａ４は、主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向と直交する方向に沿って配列されている。活性部Ａ１，Ａ３は、主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向に沿って隣り合うように配列されている。活性部Ａ２，Ａ４は、主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向に沿って隣り合うように配列されている。
【００４８】
一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂは、主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向から見て楕円形状を呈し、素子３０２の主面３０２ａから突出するように当該主面３０２ａに設けられている。一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂは、活性部Ａ１，Ａ２（活性部Ａ３，Ａ４）の配列方向（以下、「配列方向」という。）において離間して配置されている。各摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂは、配列方向に直交し且つ主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向に直交する方向（Ｘ方向）に沿って延びている。摩擦部３０２ａ，３０２ｂの高さは、例えばそれぞれ５０μｍ程度に設定される。
【００４９】
レンズ駆動装置１が組み立てられた状態において、圧電アクチュエータ３００は、図２、図４に示されるように、素子３０２の主面３０２ａが胴部２０２（基板２１４）に向かうように、主壁部２０８の貫通孔２０８ｂ内に配置される。この状態において、素子３０２の主面３０２ｂに押圧片１０８の突起１０８ｃが当接すると、図１〜図４に示されるように、押圧片１０８はレンズホルダ２００から離れる側に向けて曲げられる。曲げられた押圧片１０８は、元の形状に戻ろうとするため、後述する連結部４１０を介して圧電アクチュエータ３００を胴部２０２に対して押しつける（図３及び図４の矢印Ａ参照）。その結果、各摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂは共に、非駆動時において、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）に当接する。
【００５０】
素子３０２は、駆動時において、素子３０２の長手方向（配列方向）に振動する縦振動モード（第１の振動モード）と、素子３０２の厚さ方向（主面３０２ａと主面３０２ｂとの対向方向）への曲げ振動モード（第２の振動モード）との、２つの共振モードを有する。素子３０２は、縦振動モードと、曲げ振動モードとの重ね合わせによって振動する。
【００５１】
具体的には、第１及び第４の内部電極と第２及び第３の内部電極とに位相を９０度ずらした電圧をそれぞれ印加して素子３０２を駆動させると、摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂにそれぞれ位相が１８０度ずれた楕円運動が生ずる。この楕円運動の結果、交互に胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）との間に摩擦力が作用する。
【００５２】
活性部Ａ１，Ａ４が伸張され、活性部Ａ２，Ａ３が収縮されると、側方（Ｘ方向）から見て素子３０２がＳ字形状に屈曲すると共に微少回転運動を行う。押圧片１０８によって圧電アクチュエータ３００が胴部に対して押しつけられているので、一方の摩擦部３０４Ｂは、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）に接触して胴部２０２に押圧力を付与するのに対し、他方の摩擦部３０４Ａは、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）から離間するか、又は、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）との接触は維持されるものの胴部２０２に押圧力を付与しない状態（Ｚ方向において摩擦部３０４Ａと胴部２０２との間において力が作用していない状態）となる。その結果、摩擦部３０４Ｂと胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）との間に摩擦力が生ずる。主壁部２０８はベース１００に取り付けられており、圧電アクチュエータ３００は主壁部２０８の貫通孔２０８ｂ内に保持されているため、胴部２０２はレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って移動する。
【００５３】
活性部Ａ２，Ａ３が伸張され、活性部Ａ１，Ａ４が収縮されると、側方（Ｘ方向）から見て素子３０２がＳ字形状に屈曲すると共に微少回転運動を行う。押圧片１０８によって圧電アクチュエータ３００が胴部に対して押しつけられているので、一方の摩擦部３０４Ａは、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）に接触して胴部２０２に押圧力を付与するのに対し、他方の摩擦部３０４Ｂは、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）から離間するか、又は、胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）との接触は維持されるものの胴部２０２に押圧力を付与しない状態（Ｚ方向において摩擦部３０４Ｂと胴部２０２との間において力が作用していない状態）となる。その結果、摩擦部３０４Ａと胴部２０２の外周面（基板２１４の表面）との間に摩擦力が生ずる。主壁部２０８はベース１００に取り付けられており、圧電アクチュエータ３００は主壁部２０８の貫通孔２０８ｂ内に保持されているため、胴部２０２はレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）で且つ摩擦部３０４Ｂによる移動方向とは反対方向に沿って移動する。
【００５４】
図１２（ｂ）に示された例では、素子３０２は、３つのノードポイントＮ１〜Ｎ３を有している。ノードポイントＮ１は、活性部Ａ１，Ａ３の境界部分の位置で、且つ、素子２５１の長手方向（活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向）における素子３０２の長さをＬとした場合に素子３０２の端部からＬ／６程度内側となる位置に、存在している。ノードポイントＮ２は、活性部Ａ２，Ａ４の境界部分の位置で、且つ、素子３０２の端部からＬ／６程度内側となる位置に、存在している。ノードポイントＮ３は、素子３０２の長手方向及び厚さ方向における中央部分の位置に、存在している。そのため、ノードポイントＮ３は、ノードポイントＮ１とノードポイントＮ２との間に位置している。ノードポイントＮ１，Ｎ２は、素子３０２の長手方向には変位するが、素子３０２の厚さ方向における変位が最小となる点である。ノードポイントＮ３は、素子３０２の長手方向及び厚さ方向の双方における変位が最小となる点である。
【００５５】
外部電極３０６Ａ〜３０６Ｃは、図１２に示されるように、素子３０２の主面３０２ｂに設けられている。電極３０６Ａ〜３０６Ｃはそれぞれ、活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向に直交すると共に主面３０２ａ，３０２ｂの対向方向に直交する方向（Ｚ方向）に沿って延びている。電極３０６Ａ，３０６Ｃ，３０６Ｂは、Ｚ方向において互いに離間しながらこの順に並んでいる。
【００５６】
外部電極３０６Ａは、第１及び第４の内部電極と電気的に接続される。外部電極３０６Ｂは、第２及び第３の内部電極と電気的に接続される。外部電極３０６Ｃは、各グランド内部電極に電気的に接続される。外部電極３０６Ａ〜３０６Ｃは、主面３０２ａ，３０２ｂとの対向方向から見たときに、ノードポイントＮ３と重なる。外部電極３０６Ａ〜３０６Ｃの厚みは、例えば２μｍ程度に設定される。
【００５７】
導電プレート４００は、例えば板ばねのような弾性板状体である。導電プレート４００は、例えばステンレス鋼で構成される。導電プレート４００は、図５〜図７に示されるように、主壁部２０８のうち面２０８ａとは反対側の面２０８ｃに取り付けられている。導電プレート４００は、外部電極３０６Ｃに接続される第１及び第２の配線４０２，４０４と、外部電極３０６Ａに接続される第３の配線４０６と、外部電極３０６Ｂに接続される第４の配線４０８とを有する。
【００５８】
第１の配線４０２は、図５に示されるように、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って延びる一対の枠部４０２ａ，４０２ａと、枠部４０２ａ，４０２ａの先端同士を接続するように延びる枠部４０２ｂと、枠部４０２ｂに接続された配線部４０２ｃとを有する。枠部４０２ａ，４０２ｂのうち主壁部２０８の面２０８ｃと重なる部分（図５において斜線で示された部分）は、主壁部２０８と接着剤等により接着されている。配線部４０２ｃは、枠部４０２ｂに沿って延びる直線部４０２ｄと、貫通孔２０８ｂ（圧電アクチュエータ３００）の両側で枠部４０２ｂに接続される一対の端部４０２ｅ，４０２ｅと、直線部４０２ｄの両端から端部４０２ｅ，４０２ｅに延びる連結部４０２ｆ，４０２ｆとを有する。
【００５９】
第２の配線４０４は、貫通孔２０８ｂ（圧電アクチュエータ３００）よりもベース１００側となる位置で枠部４０２ａ，４０２ａの間に延びる枠部４０４ａと、枠部４０４ａに接続された配線部４０４ｂとを有する。枠部４０４ａのうち主壁部２０８の面２０８ｃと重なる部分（図５において斜線で示された部分）は、主壁部２０８と接着剤等により接着されている。配線部４０４ｃは、枠部４０４ａに沿って延びる直線部４０４ｃと、貫通孔２０８ｂ（圧電アクチュエータ３００）の両側で枠部４０４ａに接続される一対の端部４０４ｄ，４０４ｄと、直線部４０４ｃの両端から端部４０４ｄ，４０４ｄに延びる連結部４０４ｅ，４０４ｅとを有する。
【００６０】
第２の配線４０４の直線部４０４ｃは、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って延びる連結部４１０によって、第１の配線４０２の直線部４０２ｄと接続されている。連結部４１０は、外部電極３０６Ｃと当接している。そのため、第１及び第２の配線４０２，４０４は、連結部４１０を介して外部電極３０６Ｃと電気的に接続されている。第１実施形態において、連結部４１０は、外部電極３０６Ｃと接着等により接着されていない。
【００６１】
第３の配線４０６は、枠部４０６ａと、接続部４０６ｂとを有する。枠部４０６ａは、第１の配線４０２の枠部４０２ａと第２の配線４０４との間に位置すると共に、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って延びている。枠部４０６ａのうち主壁部２０８の面２０８ｃと重なる部分（図５において斜線で示された部分）は、主壁部２０８と接着剤等により接着されている。接続部４０６ｂは、第１の配線４０２の配線部４０２ｃと、第２の配線４０４の配線部４０４ｂとの間に位置すると共に、枠部４０２ａ，４０４ａに沿って延びている。接続部４０６ｂの先端は、外部電極３０６Ａに当接している。そのため、第３の配線４０６は、外部電極３０６Ａと電気的に接続されている。第１実施形態において、接続部４０６ｂは、外部電極３０６Ａと接着等により接着されていない。
【００６２】
第４の配線４０８は、枠部４０８ａと、接続部４０８ｂとを有する。枠部４０８ａは、第１の配線４０２の枠部４０２ａと第２の配線４０４との間に位置すると共に、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って延びている。枠部４０８ａのうち主壁部２０８の面２０８ｃと重なる部分（図５において斜線で示された部分）は、主壁部２０８と接着剤等により接着されている。接続部４０８ｂは、第１の配線４０２の配線部４０２ｃと、第２の配線４０４の配線部４０４ｂとの間に位置すると共に、枠部４０２ａ，４０４ａに沿って延びている。接続部４０８ｂの先端は、外部電極３０６Ｂに当接している。そのため、第４の配線４０８は、外部電極３０６Ｂと電気的に接続されている。第１実施形態において、接続部４０８ｂは、外部電極３０６Ｂと接着等により接着されていない。
【００６３】
以上のような第１実施形態では、一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂのうち少なくとも一つが胴部２０２の外周面と当接している状態を維持するように、押圧片１０８が圧電アクチュエータ３００を胴部２０２に対して押しつけている。この際、胴部２０２全体が支柱１０４に向けて押されるものの、シャフト１０６Ａ，１０６Ｂが貫通孔２１８Ａ，２１８Ｂと係合しているため、連結部２１０，２１２（腕部材２１０Ａ，２１０Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ）には張力が生ずる。この状態で、圧電アクチュエータ３００を駆動させることにより、胴部２０２が、圧電アクチュエータ３００を介して押圧片１０８からの押圧力を受けつつ、ベース１００に対し近接及び離間するようにレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って並進運動する。つまり、胴部２０２は、圧電アクチュエータ３０００の駆動の状態によらず、ベース１００（シャフト１０６Ａ，１０６Ｂ）と押圧片１０８との間で弾性的に保持されている。そのため、レンズ駆動装置１の外部から衝撃力が加わった場合でも、衝撃を吸収する緩衝作用が発揮される。その結果、外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置１を得ることができる。
【００６４】
第１実施形態では、押圧片１０８によって、一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂのうち少なくとも一つが胴部２０２の外周面と当接している状態が維持されている。そのため、胴部２０２がベース１００に対し近接及び離間するようにレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って並進運動した場合であっても、当該並進運動中に光軸の傾きがほとんど生じない。そのため、レンズホルダ２００を精度よく駆動することができる。
【００６５】
第１実施形態では、押圧片１０８は、圧電アクチュエータ３００を間において胴部２０２とは反対側に位置すると共にベース１００に一体的に立設された片持ち状を呈しているそのため、押圧片１０８の先端部１０８ｂが撓むことで、レンズホルダ２００（胴部２０２）に向かう力を圧電アクチュエータ３００に付与することができる。
【００６６】
第１実施形態では、レンズ駆動装置１が、ベース１００と、レンズホルダ２００と、圧電アクチュエータ３００と、導電プレート４００と、カバーとの５点の部品で構成されている。そのため、部品点数が少なく、組み立てが極めて容易である。
【００６７】
［第２実施形態］
続いて、図１３〜図２３を参照して、第２実施形態に係るレンズ駆動装置２の構成について説明する。第２実施形態に係るレンズ駆動装置２は、主として、ベース１００の構成及びレンズホルダ２００の構成が、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と相違する。以下では、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００６８】
ベース１００は、図１８〜図２０に示されるように、底部１０２と、一対の支柱１０４Ａ，１０４Ｂと、一対のシャフト１０６Ａ，１０６Ｂと、壁部材１１０，１１２Ａ，１１２Ｂとを有する。壁部材１１０，１１２Ａ，１１２Ｂは、矩形状を呈する板状体であり、底部１０２の厚み方向（Ｚ軸方向）において底部１０２から立設されている。壁部材１１０は、底部１０２の角部１０２Ｃと角部１０２Ｄとの間に延在している。壁部材１１２Ａは、底部１０２の角部１０２Ｃ近傍において、壁部材１１０のうち角部１０２Ｃ側の端部から角部１０２Ａに向けて延びている。壁部材１１２Ｂは、底部１０２の角部１０２Ｄ近傍において、壁部材１１０のうち角部１０２Ｄ側の端部から角部１０２Ｂに向けて延びている。すなわち、壁部材１１０，１１２Ａ，１１２Ｂは、底部１０２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て略Ｃ字形状を呈している。一対の支柱１０４と、一対のシャフト１０６と、壁部材１１０，１１２Ａ，１１２Ｂとは、底部１０２の主面から同じ側に向けて延びている。
【００６９】
図１９及び図２０に示されるように、壁部材１１０のうち一対の支柱１０４側に向かう面１１０ａの中央部には、突起１１０ｂが設けられている。突起１１０ｂは、半円柱形状を呈し、角部１０２Ｃと角部１０２Ｄとを結ぶ方向（Ｘ方向）に沿って延びている。突起１１０ｂは、圧電アクチュエータ３００を胴部２０２に対して押すためのものである。そのため、レンズ駆動装置２が組み立てられた状態において、突起１１０ｂは、レンズホルダ２００の貫通孔２０８ｂと対向しており、突起１１０ｂの幅は、貫通孔２０８ｂの幅よりも小さく設定されている。突起１１０ｂは、圧電アクチュエータ３００を押圧できればよいため、半球形状や角錐形状など他の形状を呈していてもよい。突起１１０ｂは、面１１０ａに複数設けられていてもよい。
【００７０】
レンズホルダ２００の主壁部２０８の面２０８ｃには、図１３、図１４、図１８、図１９及び図２１〜図２３に示されるように、一対の凹溝２２０Ａ，２２０Ｂが設けられている。一対の凹溝２２０Ａ，２２０Ｂは、断面が半円形状を呈しており、レンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って延びている。凹溝２２０Ａは、貫通孔２０８ｂと補助壁部２１６Ａとの間に位置している。凹溝２２０Ｂは、貫通孔２０８ｂと補助壁部２１６Ｂとの間に位置している。そのため、凹溝２２０Ａ，２２０Ｂの近傍が撓むことにより、主壁部２０８のうち凹溝２２０Ａ，２２０Ｂで囲まれた部分（以下、「中央部２０８ｄ」という）は、主壁部２０８の厚さ方向（Ｙ方向）において若干移動可能である。
【００７１】
導電プレート４００は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と、構成において同じであるが、接着されている部分が異なっている。具体的には、第１の配線４０２の枠部４０２ｂのうち中央部２０８ｄと重なる部分（図１７において斜線で示された部分）は、中央部２０８ｄと接着剤等により接着されている。第１の配線４０２の配線部４０２ｃのうち中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と重なる部分（図１７において斜線で示された部分）は、中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と接着剤等により接着されている。
【００７２】
第２の配線４０４の枠部４０４ｂのうち中央部２０８ｄと重なる部分（図１７において斜線で示された部分）は、中央部２０８ｄと接着剤等により接着されている。第２の配線４０４の配線部４０４ｃのうち中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と重なる部分（図１７において斜線で示された部分）は、中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と接着剤等により接着されている。連結部４１０の全体（図１７において斜線で示された部分）は、圧電アクチュエータ３００と接着剤等により接着されている。
【００７３】
第３の配線４０６の接続部４０６ｂのうち中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と重なる部分（図１７において斜線で示された部分）は、中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と接着剤等により接着されている。第４の配線４０８の接続部４０８ｂのうち中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と重なる部分（図１７において斜線で示された部分）は、中央部２０８ｄ及び圧電アクチュエータ３００と接着剤等により接着されている。
【００７４】
このように、貫通孔２０８ｂ内に保持されている圧電アクチュエータ３００は、導電プレート４００を介して中央部２０８ｄ（主壁部２０８）と接続されている。そのため、中央部２０８ｄの移動に応じて圧電アクチュエータ３００も移動する。
【００７５】
以上のような第２実施形態では、ベース１００の突起１１０ｂとレンズホルダ２００との相互作用により、一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂのうち少なくとも一つが胴部２０２の外周面と当接している状態を維持するように、圧電アクチュエータ３００が胴部２０２に対して押しつけられている。具体的には、レンズ駆動装置２が組み立てられた状態において、壁部材１１０及び突起１１０ｂはほとんど変形せず、突起１１０ｂが圧電アクチュエータ３００を胴部２０２に押しつける。この際、胴部２０２全体が支柱１０４に向けて押されるものの、シャフト１０６Ａ，１０６Ｂが貫通孔２１８Ａ，２１８Ｂと係合しているため、連結部２１０，２１２（腕部材２１０Ａ，２１０Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ）には張力が生ずる（図２３の矢印Ｂ参照）。そうすると、主壁部２０８にも張力が生じ、主壁部２０８が外側に向けて引っ張られる（図２３の矢印Ｃ参照）。中央部２０８ｄは主壁部２０８の厚さ方向（Ｙ方向）において若干移動可能であるので、主壁部２０８が外側に向けて引っ張られると、中央部２０８ｄにはその場に留まろうとする内向き（胴部２０２向き）の力が生ずる（図２３の矢印Ｄ参照）。圧電アクチュエータ３００は導電プレート４００を介して中央部２０８ｄに接続されているため、圧電アクチュエータ３００には胴部２０２に押しつけられる力が更に作用する。この状態で、圧電アクチュエータ３００を駆動させることにより、胴部２０２が、圧電アクチュエータ３００を介して押圧片１０８からの押圧力を受けつつ、ベース１００に対し近接及び離間するようにレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って並進運動する。つまり、胴部２０２は、圧電アクチュエータ３０００の駆動の状態によらず、ベース１００（シャフト１０６Ａ，１０６Ｂ）と突起１１０ｂとの間で弾性的に保持されている。そのため、レンズ駆動装置１の外部から衝撃力が加わった場合でも、衝撃を吸収する緩衝作用が発揮される。その結果、外部からの衝撃力に強く、信頼性の高いレンズ駆動装置２を得ることができる。
【００７６】
第２実施形態では、ベース１００の突起１１０ｂとレンズホルダ２００との相互作用によって、一対の摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂのうち少なくとも一つが胴部２０２の外周面と当接している状態が維持されている。そのため、胴部２０２がベース１００に対し近接及び離間するようにレンズの光軸方向（胴部２０２の軸方向、Ｚ方向）に沿って並進運動した場合であっても、当該並進運動中に光軸の傾きがほとんど生じない。そのため、レンズホルダ２００を精度よく駆動することができる。
【００７７】
第２実施形態では、レンズ駆動装置２が、ベース１００と、レンズホルダ２００と、圧電アクチュエータ３００と、導電プレート４００と、カバーとの５点の部品で構成されている。そのため、部品点数が少なく、組み立てが極めて容易である。
【００７８】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、圧電アクチュエータ３００が２つの摩擦部３０４Ａ，３０４Ｂを有していたが、圧電アクチュエータ３００が摩擦部を３つ以上有していてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、連結部２１０が一対の腕部材２１０Ａ，２１０Ｂを有しており、連結部２１２が一対の腕部材２１２Ａ，２１２Ｂを有していた。しかしながら、連結部２１０，２１２の腕部材と、突出部２０４，２０６と、主壁部２０８とを、連結部２１０，２１２の対向方向から見たときの形状が平行四辺形であれば、連結部２１０，２１２の腕部材が少なくとも一つずつであってもよいし、連結部２１０の腕部材のみが２つ以上あってもよいし、連結部２１２の腕部材のみが２つ以上あってもよい。
【００８０】
上記実施形態では、主壁部２０８がベース１００と別体であったが、主壁部２０８とベース１００とが一体的に構成されていてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、１つの主壁部２０８に対して２つの連結部２１０，２１２が接続されていたが、主壁部が複数に分離され、各連結部２１０，２１２が異なる主壁部に接続されていてもよい。この場合も、各主壁部とベース１００とが別体でもよいし、各主壁部とベース１００とが一体的に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１，２…レンズ駆動装置、１００…ベース、１０８…押圧片、１１０…壁部材、１１０ｂ…突起、２００…レンズホルダ、２０２…胴部、２０４，２０６…突出部、２１０，２１２…連結部、３００…圧電アクチュエータ、３０４Ａ，３０４Ｂ…摩擦部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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