(57)【要約】【課題】基準以上の長さの欠陥を纏めて検出することができる糸欠陥検出装置、及び巻取装置を提供する。【解決手段】走行する糸の太さを測定し、糸ムラを検出するクリアラヘッド５１と、糸の欠陥の判定閾値に基づいて、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れた糸ムラを有する部分の長さが判定閾値に規定された基準長さ以上であるか否かを判定し、糸の糸ムラを有する部分の長さが基準長さ以上である場合に、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れた部分が欠陥であると判定する糸欠陥判定部２２と、糸欠陥判定部２２によって、部分が欠陥と判定された場合に、欠陥の長手方向の終点を特定する終点特定部２１と、終点特定部２１が欠陥の長手方向の終点を特定した際に糸を切断するカッター９とを備える構成とする。【選択図】図３
2014024650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸の太さを測定し、糸ムラを検出する糸ムラ検出部と、
前記糸の欠陥の判定閾値に基づいて、前記糸の太さが前記判定閾値に規定された太さ閾値から外れた糸ムラを有する部分の長さが前記判定閾値に規定された基準長さ以上であるか否かを判定し、前記糸の糸ムラを有する部分の長さが前記基準長さ以上である場合に、前記糸の太さが前記判定閾値に規定された太さ閾値から外れた部分が欠陥であると判定する糸欠陥判定部と、
前記糸欠陥判定部によって、前記部分が欠陥と判定された場合に、前記欠陥の長手方向の終点を特定する終点特定部と、
前記終点特定部が前記欠陥の長手方向の終点を特定した際に前記糸を切断する切断部と、
を備える糸欠陥検出装置。
【請求項２】
前記欠陥の長さを計測する計測部を備えた請求項１に記載の糸欠陥検出装置。
【請求項３】
前記糸欠陥判定部は、第１の検出条件に基づいて前記欠陥の発生を判定し、前記終点特定部は第１の検出条件と異なる第２の検出条件に基づいて、前記欠陥の終点を特定する請求項２に記載の糸欠陥検出装置。
【請求項４】
前記糸欠陥判定部は、前記糸の欠陥の種別を判定する種別判定部を備え、
前記欠陥の種別に応じて、前記終点特定部により前記欠陥の終点を特定するか否かを判定する請求項１から３の何れか一項に記載の糸欠陥検出装置。
【請求項５】
前記計測部は、前記糸の太さが前記判定閾値に規定された太さ閾値から外れていない健全部分の長さを計測する健全長さ計測部を備え、
前記終点特定部は、前記糸欠陥判定部によって、前記部分が欠陥と判定された後、前記健全部分の長さが所定以上計測された場合に、欠陥の終点を特定する請求項２から４の何れか一項に記載の糸欠陥検出装置。
【請求項６】
前記計測部は、前記糸欠陥判定部によって前記部分が欠陥と判定された後に、所定以下の長さの前記健全部分が含まれ、さらに欠陥が判定された場合に、一つの連続した欠陥として、当該連続した欠陥に前記所定以下の長さの健全部分の長さを含めて欠陥の長さを計測する請求項２から５の何れか一項に記載の糸欠陥検出装置。
【請求項７】
前記欠陥の除去を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記計測部が前記欠陥の長さを計測した場合に、計測された前記欠陥の長さ以上の糸を除去することを指示する請求項２から６の何れか一項に記載の糸欠陥検出装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の糸欠陥検出装置と、
前記糸欠陥検出装置を通過した後の糸を巻き取る巻取部と、
前記糸欠陥検出装置によって検出された糸の欠陥を除去する欠陥除去部と、を備える巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸欠陥検出装置、及び巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸巻取装置などの繊維機械では、糸に含まれる欠陥（糸欠点）を検出して除去する糸欠点検出装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法では、走行中の糸を監視し糸欠陥が検出されると、検出された糸欠陥の下流側で糸を切断することにより巻取り過程を中断する。この方法では、予め規定された長さ分の糸を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４３６９３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、欠陥が検出されると、予め設定された長さの糸を除去するので、欠陥の長さが予め設定された長さよりも長い場合には、複数回に分けて欠陥を除去していた。そのため、生産効率が低下していた。複数回に分けて欠陥を除去することで、糸継点が増加し、糸製品（例えばパッケージ）の品質を低下させていた。
【０００５】
本発明は、基準以上の長さの欠陥を纏めて検出することができる糸欠陥検出装置、及び巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸欠陥検出装置は、走行する糸の太さを測定し、糸ムラを検出する糸ムラ検出部と、糸の欠陥の判定閾値に基づいて、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れた糸ムラを有する部分の長さが判定閾値に規定された基準長さ以上であるか否かを判定し、糸の糸ムラを有する部分の長さが基準長さ以上である場合に、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れた部分が欠陥であると判定する糸欠陥判定部と、糸欠陥判定部によって、上記部分が欠陥と判定された場合に、欠陥の長手方向の終点を特定する終点特定部と、終点特定部が欠陥の長手方向の終点を特定した際に糸を切断する切断部と、を備える。
【０００７】
この糸欠陥検出装置では、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れた糸ムラを有する部分の長さが判定閾値に規定された基準長さ以上である場合に、欠陥の長手方向の終点が特定される。これにより、従来よりも長い欠陥を、纏めて検出することができる。例えば、検出された糸ムラを有する部分の長さに基づいて、除去される糸の長さを決定することができるので、従前のように複数回に分けて欠陥を除去する必要がなくなる。そのため、生産効率の向上、品質低下の防止を図ることが可能となる。品質の要求が高い場合には、検出すべき欠陥が長くなることが考えられる。この糸欠陥検出装置は、長い欠陥を纏めて検出することができるので、品質の高い糸製品を実現することが可能である。
【０００８】
欠陥の長さを計測する計測部を備えてもよい。欠陥の長さを計測することにより、長い欠陥を纏めて検出することができるので、品質の高い糸製品を実現することが可能である。
【０００９】
糸欠陥判定部は、第１の検出条件に基づいて欠陥の発生を判定し、終点特定部は第１の検出条件と異なる第２の検出条件に基づいて、糸欠陥の終点を特定してもよい。この構成によれば、第１の検出条件に基づいて、欠陥の有無を判定することで欠陥を検出し、第２の検出条件に基づいて、欠陥の終点を検出することができる。例えば、第１の検出条件よりも厳しい条件である第２の検出条件を設定することで、欠陥が検出されると、欠陥長さを余分に計測することができ、検出誤差を許容することができる。
【００１０】
糸欠陥判定部は、糸の欠陥の種別を判定する種別判定部を備え、欠陥の種別に応じて、終点特定部により欠陥の終点を特定するか否かを判定してもよい。糸の欠陥の種別としては、ネップ、スラブ、太ムラ、細ムラなどがある。ネップ、スラブなどの欠陥は、比較的短い欠陥であるので、欠陥の長さを計測せずに、欠陥を除去することが好ましい。太ムラ、細ムラは、例えば精紡時において、材料のスライバのムラによって発生することがあり、欠陥が長くなるおそれがある。比較的長い欠陥のみについて、欠陥の長さを計測し、欠陥の長さに対応した欠陥の除去を行うことができる。
【００１１】
計測部は、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れていない健全部分の長さを計測する健全長さ計測部を備え、終点特定部は、糸欠陥判定部によって、上記部分が欠陥と判定された後、健全部分の長さが所定以上計測された場合に、欠陥の終点を特定してもよい。また、計測部は、糸欠陥判定部によって部分が欠陥と判定された後に、所定以下の長さの健全部分が含まれ、さらに欠陥が判定された場合に、一つの連続した欠陥として、当該連続した欠陥に所定以下の長さの健全部分の長さを含めて欠陥の長さを計測してもよい。比較的長い欠陥が検出され、その欠陥の後の健全部分が短い場合に、複数の欠陥を纏めて長さを計測することができるので、一つの連続する欠陥として除去することが可能となる。欠陥を除去する回数を削減することができるので、生産効率の向上、及び品質の向上を図ることができる。
【００１２】
糸欠陥検出装置は、欠陥の除去を制御する制御部を更に備え、当該制御部は、計測部が欠陥の長さを計測した場合に、計測された欠陥の長さ以上の糸を除去することを指示してもよい。この構成によれば、欠陥が基準長さ未満の場合には、設定された長さ分の糸を除去し、欠陥が基準長さ以上である場合には、計測された欠陥の長さに応じて、好適に欠陥を除去することができる。
【００１３】
本発明の巻取装置は、上記の糸欠陥検出装置と、当該糸欠陥検出装置を通過した後の糸を巻き取る巻取部と、糸欠陥検出装置によって検出された糸の欠陥を除去する欠陥除去部と、を備える。
【００１４】
この巻取装置は、糸欠陥検出装置を備えているので、基準長さ以上の欠陥が検出された場合に、欠陥の長さが計測される。これにより、従来よりも長い欠陥の長さを、纏めて検出することができる。巻取装置では、検出された欠陥の長さに基づいて、除去される糸の長さを決定することができるので、従前のように複数回に分けて欠陥を除去する必要がなくなる。そのため、生産効率の向上、品質低下の防止を図ることが可能となる。品質の要求が高い場合には、検出すべき欠陥が長くなることが考えられる。この巻取装置は、長い欠陥を纏めて検出して除去することができるので、品質の高い糸製品を実現することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、基準以上の長さの欠陥を纏めて検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の巻取装置である糸巻取ユニットの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の巻取装置である糸巻取ユニットの側面図である。
【図３】ユニットコントローラのブロック構成図である。
【図４】ユニットコントローラのブロック構成図である。
【図５】糸欠陥の検出時における基準長さ及び欠陥の長さを示す概略図である。
【図６】糸欠陥の検出時における健全部分の長さ及び欠陥の長さを示す概略図である。
【図７】糸の太さの時間変化を示すグラフである。
【図８】糸欠陥の種別を示す表である。
【図９】制御部で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１及び図２に示されるように、糸巻取ユニット１は、糸ＹをパッケージＰに巻き付ける装置であり、例えば、複数の糸巻取ユニット１が並設されることで、自動ワインダが構成される。糸巻取ユニット１には、給糸部であるボビン支持部２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置７、スプライサ８（糸継装置）、カッター９（切断部）、糸Ｙの欠陥を検出可能なヤーンクリアラ１０（糸欠陥検出装置）、上糸捕捉装置１１、及び糸巻取部１２が、糸Ｙの走行経路（すなわち、糸道）に沿って上流側（ここでは、下側）から順に設けられている。これらの各構成は、機台１３に取り付けられている。また、糸巻取ユニット１には、ユニットコントローラ（制御部）１４、及び報知部であるディスプレイ１５が設けられている。
【００１８】
ボビン支持部２は、糸を供給する部分であり、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持する。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、糸道に沿って走行する糸Ｙのテンションを測定する装置である。ユニットコントローラ１４は、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションに基づいて、走行する糸Ｙに所定テンションが付与されるようにゲート式テンサ５をフィードバック制御する。
【００１９】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠陥（糸欠点）の通過を予め規制する。
【００２０】
ヤーンクリアラ１０は、糸Ｙの巻取中にスラブ（図８参照）等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１０は、図３に示すように、通過する糸Ｙの太さを検出するクリアラヘッド５１（糸ムラ検出部）と、クリアラヘッド５１で検出された糸Ｙの太さに基づいて、糸Ｙの欠陥の有無を判定するアナライザ５２（詳しくは後述する）とを備えている。ヤーンクリアラ１０が、ボビン支持部２と糸巻取部１２との間を走行する糸Ｙの糸走行速度を検出してもよい。
【００２１】
カッター９は、ヤーンクリアラ１０によって糸欠陥が検出され、ユニットコントローラ１４によって糸継が指示されたときに、糸Ｙを切断する。スプライサ８は、カッター９による糸Ｙの切断時や、糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端とを継ぐ。
【００２２】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、スプライサ８の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動する。上糸捕捉装置１１は、軸線βを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口１１ａが設けられている。吸引口１１ａは、スプライサ８の下部と糸巻取部１２との間で回動する。これにより、下糸捕捉装置７は、下方向に回動して吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸端を吸引し、その後、上方向に回動して給糸ボビンＢ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。一方、上糸捕捉装置１１は、上方向に回動して吸引口１１ａでパッケージＰ側の糸端を吸引し、その後、下方向に回動してパッケージＰ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。
【００２３】
糸巻取部１２は、左右方向（巻取ドラム１６の軸線方向）に糸を往復させる綾振りを行いながら、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き付け、満巻のパッケージＰを形成する。糸巻取部１２は、巻取ドラム１６、及び支持機構であるクレードル１７を有している。
【００２４】
巻取ドラム１６は、パッケージＰと接触しながらパッケージＰを回転させ、パッケージＰに対して糸Ｙを巻き付ける。巻取ドラム１６には、綾振りを行うドラム溝１６ａが形成されている。
【００２５】
巻取ドラム１６には、回転センサ３１が取り付けられている。回転センサ３１は、ヤーンクリアラ１０が備えるアナライザ５２等に電気的に接続されている。回転センサ３１は例えばロータリエンコーダとして構成され、巻取ドラム１６が所定角度回転するごとにパルス状の信号をアナライザ５２に送信する。回転センサ３１が出力するパルス状の信号を回転パルス信号と呼ぶ。
【００２６】
クレードル１７は、パッケージＰを回転可能に支持する。パッケージＰとしては、例えば、いわゆるコーン状のパッケージや円柱状のパッケージ等を使用することができる。クレードル１７においては、巻取ドラム１６の軸線とパッケージＰの軸線とのなす角度γを調節することができ、角度γを調節することにより、巻取ドラム１６とパッケージＰとの接触点（以下、これを「駆動点」という）の位置を調節することができる。また、クレードル１７は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１６の表面に対して適切な接圧で接触させる。糸巻取部１２は、モータで巻取ドラム１６を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。駆動点において、巻取ドラム１６の外周面とパッケージＰの外周面が接触して、巻取ドラム１６の回転駆動力がパッケージＰに伝達される。
【００２７】
ユニットコントローラ１４は、糸巻取ユニット１の各構成要素を制御する。ユニットコントローラ１４は、演算処理を行うＣｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、記憶部として機能するＲｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）及びＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）などを備えている。ユニットコントローラ１４には、糸巻取ユニット１の各構成要素から、制御に必要な情報が入力される。
【００２８】
複数の糸巻取ユニット１により自動ワインダを構成する場合には、ユニットコントローラ１４は、自動ワインダの全体を制御する制御装置との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。ユニットコントローラ１４は、ヤーンクリアラ１０、回転センサ３１、ディスプレイ１５、スプライサ８、下糸捕捉装置７、及び上糸捕捉装置１１などと電気的に接続されている。
【００２９】
ディスプレイ１５は、糸巻取ユニット１の動作状況等を表示する。また、ディスプレイ１５は、ヤーンクリアラ１０により糸欠陥が検出された場合に、糸欠陥が検出されたことなどを表示してもよい。
【００３０】
次に、図３を参照して、ヤーンクリアラ１０について説明する。ヤーンクリアラ１０のアナライザ５２は、演算処理を行うＣＰＵ２７、記憶部２８として機能するＲＯＭ及びＲＡＭなどを備えている。アナライザ５２は、処理部として、終点特定部２１、糸欠陥判定部２２、欠陥長さ計測部（計測部）２３、及び欠陥除去指示部２４などを有する。アナライザ５２では、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ上にロードし、ＣＰＵで実行することによって、各処理部をソフトウェアで構成する。なお、各処理部は、ハードウェアで構成されてもよい。なお、図４に示すように、アナライザ５２が機台１３に設置されていてもよい。
【００３１】
糸欠陥判定部２２は、クリアラヘッド５１から糸Ｙの太さに関する情報を取得して、糸Ｙに欠陥が存在するか否かの判定を行う。
【００３２】
糸欠陥判定部２２は、糸Ｙの欠陥の種別を判定する種別判定部を備え、欠陥の種別に応じて、欠陥の長さを計測するか否かを判定してもよい。糸欠陥判定部２２は、糸の太さに関する情報に基づいて、欠陥の種別を判定する。
【００３３】
図８は、糸欠陥の種別（判定閾値）を示す表である。欠陥の種別としては、例えば、ネップ、スラブ、太ムラ、及び細ムラなどがある。糸欠陥判定部２２は、糸Ｙの平均太さ（基準太さ）に対して、２００％以上の太さを検出した場合に、検出された欠陥の種別は、ネップであると判定し、欠陥の長さは考慮しないと決定し、即座に糸欠陥の除去作業を実行する。
【００３４】
ネップとは、細い繊維の絡みあったかたまりが存在する欠陥である。例えば、紡績中の繊維束に繊維のかたまりが存在する場合に発生する。このような欠陥は、比較的短い欠陥である。ネップは、通常５ｍｍ程度の長さである。
【００３５】
糸欠陥判定部２２は、平均太さに対して、１５０％以上であり２００％未満の太さを検出した場合に、検出された欠陥の種別は、スラブであると判定し、欠陥の長さの計測を行わないと決定し、即座に糸欠陥の除去作業を実行する。
【００３６】
スラブとは、紡績工程中の不良部分及び夾雑物などのために、他の部分よりも異常に太くなって撚りがほとんどない状態の欠陥である。このような欠陥は、比較的短い欠陥である。スラブは、通常１０〜３０ｍｍ程度の長さである。
【００３７】
糸欠陥判定部２２は、平均太さに対して、１１０％以上であり１５０％未満の太さを検出した場合に、検出された欠陥の種別は、太ムラであると判定し、欠陥の長さを計測すると決定する。糸欠陥判定部２２は、欠陥の種別が太ムラである場合には、欠陥の長さが基準以上であると判定する。
【００３８】
太ムラとは、紡績装置によって紡績される前の糸の原料である篠において、太い部分がある場合に、その篠の太い部分が紡績装置により糸として紡績された状態の欠陥である。このような欠陥は、篠の太い部分が紡績装置により引き伸ばされて糸とされるため、長くなるおそれがある。太ムラは、３０ｍ以上の長さになることもある。
【００３９】
糸欠陥判定部２２は、平均太さに対して、９０％以下である太さを検出した場合に、検出された欠陥の種別は、細ムラであると判定し、欠陥の長さを計測すると決定する。糸欠陥判定部２２は、欠陥の種別が細ムラである場合には、欠陥の長さが基準以上であると判定する。
【００４０】
細ムラとは、紡績装置によって紡績される前の糸の原料である篠において、細い部分がある場合に、その篠の細い部分が紡績装置により糸として紡績された状態の欠陥である。このような欠陥は、長くなるおそれがある。細ムラは、３０ｍ以上の長さになることもある。
【００４１】
糸欠陥判定部２２は、糸Ｙの欠陥の基準長さＬ１（図５参照）に関する判定閾値に基づいて、糸ムラを判定し、太ムラないしは細ムラの検出条件に該当する糸ムラの長さが基準長さＬ１以上である場合に、太ムラないしは細ムラに該当する糸ムラに該当する欠陥の発生を検知し、欠陥の長さを計測することを決定する。基準長さＬ１に関する判定閾値は、例えば、記憶部２８に格納されている。
【００４２】
欠陥長さ計測部２３は、糸欠陥判定部２２によって判定された欠陥と、終点特定部２１が特定した糸ムラの終点に基づいて、欠陥の長さを計測する
【００４３】
図５（ａ）では、糸Ｙに基準長さＬ１以上の欠陥が存在している場合を示している。まず、クリアラヘッド５１が糸Ｙの糸ムラの発生を検出する。糸欠陥判定部２２は、糸Ｙの太さに関する情報に基づいて、糸ムラの長さが基準長さＬ１以上であるか否かを判定する。図５及び図６では、糸ムラが存在している領域にハッチングを施している。
【００４４】
図５（ａ）に示す場合は、糸ムラが基準長さＬ１を超えて存在しているので、糸欠陥判定部２２は、欠陥の発生を判定し、欠陥の長さを糸ムラの終点まで計測することを決定する。終点特定部２１は、糸Ｙの太さに関する情報に基づいて、欠陥の長手方向の終点を特定する。そして、欠陥長さ計測部２３は、欠陥の長さＬ２を計測する。
【００４５】
図５（ｂ）では、例えば太ムラに該当する糸ムラ（平均太さの１１０％以上１５０未満）が、糸Ｙに基準長さＬ１未満存在している場合を示している。図５（ｂ）に示す場合は、糸ムラが基準長さＬ１を超えていないので、ヤーンクリアラ１０の糸欠陥判定部２２は、欠陥と認識しない。
【００４６】
欠陥の長さＬ２を計測する場合、欠陥の始点は、糸欠陥判定部２２によって、検出条件を満たす欠陥が存在すると判定された点でもよく、実際の糸ムラが始まる点でもよい。欠陥の終点は、検出条件を満たす糸ムラが存在しないと判定された点でもよく、実際の糸ムラが終わる点でもよい。
【００４７】
欠陥の長さは、糸Ｙの走行速度、及び、糸ムラの終点が検出されるまでの時間に基づいて、算出することができる。糸Ｙの走行速度は、クリアラヘッド５１からの情報に基づいて算出してもよく、回転センサ３１からの回転パルス信号に基づいて算出してもよく、その他のセンサからの信号に基づいて算出してもよい。
【００４８】
欠陥長さ計測部２３は、終点特定部２１が、欠陥の終点を特定した後、糸の太さが判定閾値に規定された太さ閾値から外れていない健全部分Ｌ４（図６参照）の長さを計測する健全長さ計測部を備えていてもよい。健全長さ計測部は、健全部分の長さが所定値より短い場合に、健全部分が終了した後、終点特定部２１により欠陥の終点を再度特定し、一つの連続した欠陥として、欠陥の長さを計測する。健全長さ計測部は、所定値より短い健全部分を検出した場合に、当該健全部分が終了した後、次に検出された糸ムラの終点を検出し、当該連続した欠陥としてその長さを計測する。
【００４９】
図６（ａ）では、糸Ｙに基準長さＬ１以上の太ムラないしは細ムラに該当する欠陥が存在し、健全部分の長さＬ４が所定値より短い場合を示している。欠陥長さ計測部２３は、糸ムラの終点を検出した後、糸ムラが検出されていない健全部分の長さＬ４を計測する。欠陥長さ計測部２３は、記憶部２８に記憶された所定値を参照し、健全部分の長さＬ４が所定値よりも短いか否かを判定する。図６（ａ）に示す場合は、健全部分の長さＬ４が所定値より短い場合であるので、当該健全部分が終了した後、次に検出された糸ムラの終点を終点特定部２１が再度特定して、欠陥の長さＬ５を計測する。
【００５０】
図６（ｂ）では、糸Ｙに基準長さＬ１以上の太ムラないしは細ムラに該当する欠陥が存在し、健全部分の長Ｌ６さが所定値以上である場合を示している。図６（ｂ）に示す場合は、健全部分の長さＬ６が所定値以上であるので、欠陥の長さＬ７を計測する。
【００５１】
健全部分の長さを判定するための所定値は、一定の値でもよく、例えば、健全部分の直前の欠陥の長さＬ７に応じて変更してもよい。所定値を、健全部分の直前の欠陥の長さＬ７の例えば１０％と設定することができる。
【００５２】
糸欠陥判定部２２は、第１の検出条件に基づいて欠陥を検出し、第１の検出条件と異なる第２の検出条件に基づいて、欠陥の終点を検出してもよい。図７は、糸Ｙの太さの時間変化を示すグラフであり、縦軸は糸Ｙの太さを示し、横軸は時間の経過を示している。図７中の曲線Ｋは、糸Ｙの太さを示し、上へ行くほど、糸Ｙが太くなり、下へ行くほど、糸Ｙが細いことを示す。
【００５３】
第１の検出条件Ｇ１が成立すると、糸欠陥判定部２２は、糸Ｙに糸ムラが存在すると判定する。糸欠陥判定部２２は、図７中、曲線Ｋが第１の検出条件Ｇ１より上方にある場合に糸ムラが存在すると判定する。
【００５４】
第２の検出条件Ｇ２が成立すると、終点特定部２１は、糸Ｙの糸ムラの終点を特定したと判定する。終点特定部２１は、図７中、曲線Ｋが第２の検出条件Ｇ２より下方にある場合に糸ムラが存在していないと判定する。すなわち、糸ムラが終了して、欠陥の終点が特定されたことになる。欠陥長さ計測部２３は、終点特定部２１によって特定された糸ムラの終点に基づいて、欠陥の長さＬ２を計測する。
【００５５】
図７に示す場合には、曲線Ｋは、第１の検出条件Ｇ１を超えた後（糸ムラ（糸の太さが太ムラの検出条件よりも太い）欠陥が存在すると判定された後）、第１の検出条件Ｇ１以下であり、第２の検出条件Ｇ２以上の太さの箇所Ｃ１，Ｃ２が存在する。本実施形態では、第２の検出条件Ｇ２以下の太さにならないと、糸ムラが終了したと判定されないため、一つの連続した欠陥として、欠陥の長さＬ２が計測されることになる。そのため、欠陥を除去する回数を削減することができる。なお、終点特定部２１及び糸欠陥判定部２２には、第１の検出条件Ｇ１と第２の検出条件Ｇ２を同じ太さとして設定してもよい。
【００５６】
欠陥除去指示部２４は、糸ムラの長さを計測した場合に、計測された糸ムラが規定の長さ以上の場合、糸を欠陥として除去することを指示する。欠陥除去指示部２４は、糸欠陥判定部２２がネップやスラブとしての糸の欠陥を検出し、糸欠陥判定部２２が欠陥の長さを考慮しないと決定した場合に、設定された長さ分の糸を除去することを指示する指令信号をユニットコントローラ１４に送信する。
【００５７】
ユニットコントローラ１４の欠陥除去指示部２４は、糸巻取部１２に対して糸Ｙの巻き取りの中止を指示する。糸Ｙは、カッター９により切断され、給糸ボビンＢ側の糸端は、下糸捕捉装置７の吸引口７ａで吸引され、糸欠陥を含むパッケージＰ側の糸端は、上糸捕捉装置１１の吸引口１１ａで吸引される。このとき、欠陥の長さが計測されている場合には、上糸捕捉装置１１は、計測された欠陥の長さに対応して、糸Ｙを吸引する。欠陥の長さが計測されていない場合には、予め設定されている長さ分の糸Ｙを吸引する。例えば吸引口１１ａ内に、通過した糸Ｙの長さを検出可能なセンサを設け、このセンサによって、吸引された糸Ｙの長さを計測してもよい。例えば前記センサを単純なＯＮ−ＯＦＦセンサーとし、巻取ドラム１６を、センサが糸端を検知してＯＮとなった時から吸引される糸Ｙの長さに対応した回転角度分、逆回転させて、糸Ｙを繰り出すようにしてもよい。その他の方法により、吸引される糸Ｙの長さを計測してもよい。
【００５８】
上糸捕捉装置１１は、吸引したパッケージＰ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。下糸捕捉装置７は、吸引した給糸ボビンＢ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端とが、スプライサ８によって糸継される。糸継の際、吸引した欠陥を含む糸Ｙを切断して除去する。糸継後、巻取ドラム１６を駆動して、糸Ｙの巻取りを再開する。
【００５９】
次に図９を参照して、ヤーンクリアラ１０のアナライザ５２によって実行される処理について説明する。
【００６０】
まず、アナライザ５２の糸欠陥判定部２２は、糸ムラを検出したか否かを判定する（ステップＳ１）。クリアラヘッド５１から入力した糸Ｙの太さを示す情報に基づいて、糸ムラを検出したか否かを判定する。糸Ｙの太さが欠陥の判定閾値に基づいて検出条件を満たす場合には、糸欠陥の検出を開始したと判定し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。図５（ｂ）のように糸Ｙの太さが検出条件を満たさない場合には、糸欠陥を検出しないと判定し（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１における処理を継続する。
【００６１】
ステップＳ２では、アナライザ５２の糸欠陥判定部２２は、欠陥の長さを考慮するか否かを判定する（ステップＳ２）。図５（ａ）に示すように、太ムラないしは細ムラの検出条件に該当する糸ムラが基準長さＬ１を超える場合には、欠陥の長さを考慮すると決定し（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。ネップないしはスラブの検出条件に該当する糸ムラを検出した場合には、スラブ又はネップの発生を認識し、欠陥の長さを考慮しないと決定し（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００６２】
ステップＳ３では、ユニットコントローラ１４の欠陥長さ計測部２３は、図５（ａ）に示すように、糸ムラの終点を特定するまで、欠陥の長さＬ２を計測し、ステップＳ４に進む。
【００６３】
ステップＳ４では、ユニットコントローラ１４の欠陥除去指示部２４は、除去する糸の長さとして、計測された欠陥の長さを設定し、ステップＳ６に進む。
【００６４】
ステップＳ５では、アナライザ５２ユニットコントローラ１４の欠陥除去指示部２４は、除去する糸の長さとして、予め決められた長さを設定し、ステップＳ６に進む。
【００６５】
ステップＳ６では、ユニットコントローラ１４の欠陥除去指示部２４は、欠陥の除去を指示し、ここでの処理を終了する。
【００６６】
本実施形態の糸巻取ユニット１は、糸欠陥検出装置としてヤーンクリアラ１０を備えているので、基準長さＬ１以上の糸ムラが検出された場合に、欠陥の長さが計測される。糸巻取ユニット１によれば、従来よりも長い欠陥を、纏めて検出することができる。糸巻取ユニット１では、検出された欠陥の長さに基づいて、除去される糸の長さを決定することができるので、従前のように複数回に分けて欠陥を除去する必要がなくなる。そのため、生産効率の向上、品質低下の防止を図ることが可能となる。
【００６７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、回転する巻取ドラム１６によってパッケージを回転させつつ、当該パッケージの表面に糸Ｙを綾振りする構成としたが、これに限定されず、パッケージの駆動と綾振りとが独立した構成の糸巻取機であっても本発明の構成を適用することができる。このような糸巻取機としては、例えば、旋回運動するアームによって糸Ｙを綾振りするアーム式トラバース装置や、ベルトによって左右往復運動する糸掛け部材によって糸Ｙを綾振りするベルト式トラバース装置を備えた自動ワインダ等を挙げることができる。
【００６８】
本発明の糸欠陥検出装置は、自動ワインダに限らず、例えば精紡機等、他の糸処理装置にも適用することができる。
【００６９】
本発明の糸欠陥検出装置は、例えば、ヤーンクリアラ１０に組み込まれていてもよく、ユニットコントローラ１４に組み込まれていてもよく、専用の装置として独立していてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…糸巻取ユニット（糸巻取装置）、１０…ヤーンクリアラ（糸欠陥検出装置）、１４…ユニットコントローラ、１５…ディスプレイ（報知部）、１６…巻取ドラム、１７…クレードル（支持機構）、２１…終点特定部、２２…糸欠陥判定部、２３…欠陥長さ計測部、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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