(57)【要約】【課題】利便性を維持しつつ、利用者が容易に乗降することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアは、乗客コンベア内で循環移動する無端状の複数のステップを駆動する駆動機と、乗客コンベアの乗り口に設けられた減速装置と、減速装置が操作された際に、所定の時間計画に基づいて、駆動機の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す速度制御装置と、を備えた。当該構成により、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。【選択図】図１
2014015302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベア内で循環移動する無端状の複数のステップを駆動する駆動機と、
前記乗客コンベアの乗り口に設けられた減速装置と、
前記減速装置が操作された際に、所定の時間計画に基づいて、前記駆動機の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す速度制御装置と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗り口に設けられた検出装置、
を備え、
前記速度制御装置は、前記検出装置が利用者を検出している間は、前記駆動機を減速した状態に維持することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記速度制御装置は、前記減速装置が操作されてから一定時間継続して前記検出装置が利用者を検出していない場合は、前記駆動機の速度を通常速度に戻すことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗り口に設けられた減速装置を操作すると、一定時間減速する乗客コンベアが提案されている。当該乗客コンベアによれば、減速装置を操作した利用者は、乗客コンベアに容易に乗り込むことができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のものは、利用者の降りやすさを考慮していない。このため、減速時間が短いと利用者が降りる際に減速されない。これに対し、減速時間が長いと乗客コンベアの利便性が下がる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、利便性を維持しつつ、利用者が容易に乗降することができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアは、乗客コンベア内で循環移動する無端状の複数のステップを駆動する駆動機と、前記乗客コンベアの乗り口に設けられた減速装置と、減速装置が操作された際に、所定の時間計画に基づいて、前記駆動機の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す速度制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの構成図である。
【００１１】
図１において、乗客コンベアの両側には、欄干１が設けられる。乗客コンベアの下部には、下部乗降口２ａが設けられる。乗客コンベアの上部には、上部乗降口２ｂが設けられる。下部乗降口２ａと上部乗降口２ｂとの間には、複数のステップ（図示せず）が設けられる。複数のステップは、乗客コンベア内で無端状に配置される。乗客コンベア内の上部乗降口２ｂ近傍には、駆動機３が設けられる。駆動機３は、ステップを循環移動させる際の駆動力を発生させる機能を備える。
【００１２】
下部乗降口２ａには、２本のポールがステップの幅方向に並んで配置される。ポールの上面には、下部減速装置４ａが設けられる。例えば、下部減速装置４ａは、押し釦からなる。上部乗降口２ｂには、２本のポールがステップの幅方向に並んで配置される。ポールの上面には、上部減速装置４ｂが設けられる。例えば、上部減速装置４ｂは、押し釦からなる。
【００１３】
下部乗降口２ａのポールの上部には、第１下部検出装置５ａが設けられる。例えば、第１下部検出装置５ａは、透過型の光電センサからなる。第１下部検出装置５ａは、下部乗降口２ａを通過する利用者を検出する機能を備える。上部乗降口２ｂのポールの上部には、第１上部検出装置５ｂが設けられる。例えば、第１上部検出装置５ｂは、透過型の光電センサからなる。第１上部検出装置５ｂは、上部乗降口２ｂを通過する利用者を検出する機能を備える。
【００１４】
乗客コンベアの下部において、両側の欄干１の下部には、第２下部検出装置６ａが設けられる。例えば、第２下部検出装置６ａは、透過型の光電センサからなる。第２下部検出装置６ａは、乗客コンベアの下部に配置されたステップ上に乗り込む直前の利用者を検出する機能を備える。乗客コンベアの上部において、両側の欄干１の下部には、第２上部検出装置６ｂが設けられる。例えば、第２上部検出装置６ｂは、透過型の光電センサからなる。第２上部検出装置６ｂは、乗客コンベアの上部に配置されたステップに乗り込む直前の利用者を検出する機能を備える。
【００１５】
駆動機３、下部減速装置４ａ、第１下部検出装置５ａ、第２下部検出装置６ａ、上部減速装置４ｂ、第１上部検出装置５ｂ、第２上部検出装置６ｂは、速度制御装置７に接続される。例えば、速度制御装置７は、乗客コンベア内の上部乗降口２ｂ近傍に設けられる。速度制御装置７は、下部減速装置４ａ、第１下部検出装置５ａ、第２下部検出装置６ａ、上部減速装置４ｂ、第１上部検出装置５ｂ、第２上部検出装置６ｂの動作状態に応じて、駆動機３を制御する機能を備える。当該制御により、ステップの速度が制御される。
【００１６】
次に、図２を用いて、乗客コンベアが上昇運転している際の乗客コンベアの動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの動作を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
乗客コンベアが上昇運転している際は、下部乗降口２ａが乗り口となる。これに対し、上部乗降口２ｂが降り口となる。この場合、利用者が下部乗降口２ａを通過すると、第１下部検出装置５ａが当該利用者を検出する。当該検出に基づいて、速度制御装置７は、乗客コンベアが起動・加速を行うように駆動機３を制御する。
【００１８】
その後、ステップＳ１で利用者が下部減速装置４ａを操作すると、下部減速装置４ａは減速信号を出力する。当該減速信号は、速度制御装置７に入力される。
【００１９】
その後、ステップＳ２に進み、減速信号をトリガーとして、速度制御装置７は、一定時間、駆動機３を減速させる。当該減速に追従して、ステップが減速する。当該所定時間は、下部減速装置４ａの設置位置と乗客コンベアの乗りこみ口までの距離や減速度等に基づいて設定される。
【００２０】
その後、ステップＳ３に進み、速度制御装置７は、第２下部検出装置６ａが利用者を検出したか否かを判定する。すなわち、速度制御装置７は、第２下部検出装置６ａから利用者検出信号が入力されたか否かを判定する。
【００２１】
第２下部検出装置６ａが利用者を検出した場合は、ステップＳ３が繰り返される。これに対し、第２下部検出装置６ａが利用者を検出していない場合は、ステップＳ４に進む。
【００２２】
ステップＳ４では、速度制御装置７は、駆動機３の速度を通常速度に戻す。当該速度に追従して、ステップの速度は通常速度に戻る。その後、ステップＳ５に進み、速度制御装置７は、一定時間が経過したか否かを判定する。当該一定時間は、乗客コンベアの長さ、通常速度、加減速度等に基づいて設定される。
【００２３】
一定時間が経過していない場合は、ステップＳ５が繰り返される。一定時間が経過した場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、速度制御装置７は、駆動機３を一定時間減速する。当該一定時間は、加減速度等に基づいて利用者が降りるのに最低限必要とされる時間に設定される。
【００２４】
その後、ステップＳ７に進み、速度制御装置７は、駆動機３の速度を通常運転に戻す。当該速度に追従して、ステップは通常速度に戻る。その後、一連の速度制御が終了する。
【００２５】
以上で説明した実施の形態１によれば、下部減速装置４ａが操作された際、速度制御装置７は、所定の時間計画に基づいて、駆動機３の速度を通常速度から減速し、その後に通常速度に戻し、その後に減速し、その後に通常速度に戻す。
【００２６】
この場合、利用者が乗客コンベアに乗り込むタイミングでステップは減速する。利用者が乗客コンベアに乗り込んだ後にステップは通常速度に戻る。利用者が乗客コンベアを降りるタイミングでステップは減速する。利用者が乗客コンベアを降りた後にステップは通常速度に戻る。
【００２７】
このため、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。
【００２８】
一例として、乗客コンベアの通常速度を３０ｍ／ｍｉｎとし、減速時の速度を２０ｍ／ｍｉｎとする場合を説明する。この場合、途中で通常速度に戻した場合は、乗り込み時から降りるまで減速し続けている場合の約２／３の時間で利用者は降り口に到達することができる。すなわち、乗客コンベアが長くなるほど、短縮される時間が増える。
【００２９】
なお、乗降時に乗客コンベアを減速させる必要がある利用者は、ステップを歩く可能性が低い。このため、利用者を識別しなくても、利用者が乗り込んでから降りるまでの時間を容易に設定することができる。
【００３０】
また、第２下部検出装置６ａが利用者を検出している間は、駆動機３は、減速した状態を維持する。このため、利用者がステップの手前で立ち止まって乗り込むタイミングを計っていても、ステップが通常速度に戻ることはない。
【００３１】
また、下部減速装置４ａが操作されてから一定時間継続して第２下部検出装置６ａが利用者を検出していない場合、駆動機３の速度は通常速度に戻る。このため、下部減速装置４ａを操作した利用者が乗客コンベアに乗らない場合に、ステップを通常速度に戻すことができる。
【００３２】
なお、乗客コンベアが下降運転中においては、上部乗降口２ｂが乗り口となる。これに対し、下部乗降口２ａが降り口となる。この場合、上部減速装置４ｂ、第１上部検出装置５ｂ、第２上部検出装置６ｂを、乗客コンベアが上昇運転中の下部減速装置４ａ、第１下部検出装置５ａ、第２下部検出装置６ａと同様に利用すればよい。この場合も、乗客コンベアの利便性を維持しつつ、利用者は乗客コンベアを容易に乗降することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  欄干
２ａ  下部乗降口
２ｂ  上部乗降口
３  駆動機
４ａ  下部減速装置
４ｂ  上部減速装置
５ａ  第１下部検出装置
５ｂ  第１上部検出装置
６ａ  第２下部検出装置
６ｂ  第２上部検出装置
７  速度制御装置
【図１】
2014015302.tif 000003
【図２】
2014015302.tif 000004