(57)【要約】【課題】従来、作業者が着座していない状態でもＰＴＯ軸の駆動を可能にしたものにおいて、ＰＴＯ動力の取り出しを誰しもが簡単に行えるようにしておくと、ＰＴＯ軸が不用意に回転する問題がある。【解決手段】本発明は、作業者の着座検出に基づきエンジンＥによるＰＴＯ軸１０の駆動を可能とし、作業者の離席検出に基づきエンジンによるＰＴＯ軸の駆動を停止させる手段を設けてある作業車両において、押し引き操作と回動操作によってＯＮ・ＯＦＦの切り替えが可能なＰＴＯスイッチ１５を備え、リヤＰＴＯレバーがＰＴＯ駆動入り状態にあって、且つ、ミッドＰＴＯレバーが中立であることを成立要件とすると共に、前記ＰＴＯスイッチ１５をＯＮからＯＦＦに切り替えた時においては、作業者が離席状態にあっても前記ＰＴＯ軸１０の駆動を可能とするよう連動構成してあることを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の着座検出に基づきエンジン（Ｅ）によるＰＴＯ軸（１０）の駆動を可能とし、作業者の離席検出に基づきエンジンによるＰＴＯ軸の駆動を停止させる手段を設けてある作業車両において、押し引き操作と回動操作によってＯＮ・ＯＦＦの切り替えが可能なＰＴＯスイッチ（１５）を備え、リヤＰＴＯレバーがＰＴＯ駆動入り状態にあって、且つ、ミッドＰＴＯレバーが中立であることを成立要件とすると共に、前記ＰＴＯスイッチ（１５）をＯＮからＯＦＦに切り替えた時においては、作業者が離席状態にあっても前記ＰＴＯ軸（１０）の駆動を可能とするよう連動構成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯ軸（１０）の駆動成立要件として、パーキングブレーキが制動ロック状態であることを追加要件としてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記ＰＴＯ軸（１０）の駆動成立要件として、走行駆動系が中立であることを追加要件としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両に関し、特に農業機械であるトラクタにおけるＰＴＯ動力取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両には作業機に動力を伝達するためのＰＴＯ軸が装備され、作業者が運転席に着座していることを条件として、ＰＴＯ軸による作業機の運転が行えるようにし、作業者が運転席から離れるとエンジン停止に伴うＰＴＯ出力が停止するようになっており、また、特定の場合として作業者が着座していない状態でもＰＴＯ軸の駆動を可能にした構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平８−６６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のように、作業者が着座していない状態でもＰＴＯ軸の駆動を可能にしたものにおいて、ＰＴＯ動力の取り出しを誰しもが簡単に行えるようにしておくと、偶発事故などを招きかねず安全性に問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、作業者の着座検出に基づきエンジン（Ｅ）によるＰＴＯ軸（１０）の駆動を可能とし、作業者の離席検出に基づきエンジンによるＰＴＯ軸の駆動を停止させる手段を設けてある作業車両において、押し引き操作と回動操作によってＯＮ・ＯＦＦの切り替えが可能なＰＴＯスイッチ（１５）を備え、リヤＰＴＯレバーがＰＴＯ駆動入り状態にあって、且つ、ミッドＰＴＯレバーが中立であることを成立要件とすると共に、前記ＰＴＯスイッチ（１５）をＯＮからＯＦＦに切り替えた時においては、作業者が離席状態にあっても前記ＰＴＯ軸（１０）の駆動を可能とするよう連動構成してあることを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
作業者が運転席（９）に着座すると、着座検出結果に基づきエンジン（Ｅ）によりＰＴＯ軸（１０）が駆動され、作業機の運転が行える。作業者が離席すると、離席検出結果に基づきエンジン停止に伴うＰＴＯ軸（１０）の出力が停止し、作業機の運転も停止する。
【０００７】
特定の場合として、他の作業装置の駆動源としてＰＴＯ軸を使用する必要がある場合には、ＰＴＯスイッチ（１５）を下方に押し下げ操作してから回動操作することで、スイッチＯＮ状態からスイッチＯＦＦ状態に切り替えることができる。これによると、作業者が離席した状態にあっても、エンジンによるＰＴＯ軸の駆動によって別の作業装置をセットして運転することができる。
【０００８】
また、通常の作業運転に戻す場合には、ＰＴＯスイッチ（１５）を今度は上方に引き上げ操作してから回動操作することで、スイッチＯＦＦ状態から通常のスイッチＯＮ状態に戻すことができる。
【０００９】
要するに、上記構成によると、要領の知らない人が誰でも簡単に行えるといった危険な無人運転をなくすことができ、知っている人、取説を読んで理解した人だけが使用できるよう条件設定することで、無人運転が安全に行える。
【００１０】
また、この時のＰＴＯ軸の駆動成立要件としては、ミッドＰＴＯ軸による芝刈用カッタの駆動は行っていない状態（ミッドＰＴＯレバースイッチ（１７）ＯＦＦ状態）であるので、運転がより安全に行える。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記ＰＴＯ軸（１０）の駆動成立要件として、パーキングブレーキが制動ロック状態であることを追加要件としてあることを特徴とする作業車両とする。
【００１２】
運転席（９）から離れてＰＴＯ軸（１０）を駆動する場合には、必ず、パーキングブレーキが制動ロック状態にあること、つまり、パーキングブレーキレバースイッチ（１９）がＯＦＦ状態にあることを条件とすることで、車両が偶発的に走り出すといった問題を解消することができる。
【００１３】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記ＰＴＯ軸（１０）の駆動成立要件として、走行駆動系が中立であることを追加要件としてあることを特徴とする作業車両とする。
【００１４】
走行レバー「入り」状態のままでは、シートスイッチ如何によっては車両が不意に走行する恐れがあり危険であるが、走行駆動系レバーが必ず「中立」位置になければならないとする条件、つまり、走行駆動系レバースイッチ（２０）がＯＦＦであることの条件を加えることで、より安全性が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、運転席に着座していないとＰＴＯ動力が取れないといった不便性を解消することができるものでありながら、作業者の特定のスイッチ切替動作により、誰でもが簡単に行えるといった危険な無人運転をなくすことができ、無人安全運転が可能となる。
【００１６】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、パーキングブレーキが制動ロック状態であることに条件設定することで、車両が偶発的に走り出すといった問題を解消することができる。
【００１７】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、走行系の走行レバーが中立であることを条件設定することで、安全性をより確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トラクタの側面図
【図２】ＰＴＯ駆動制御ブロック図
【図３】ＰＴＯスイッチの斜視図
【図４】同上スイッチの平面図
【図５】ＰＴＯ駆動制御ブロック図
【図６】ＰＴＯ軸の側面図
【図７】ミッドＰＴＯレバーとリヤＰＴＯレバーの作用側面図
【図８】同上要部の切断背面図
【図９】ＰＴＯカバーの斜視図
【図１０】同じくＰＴＯカバーの斜視図
【図１１】リヤミッションケースとＰＴＯカバーの取付状態を示す斜視図
【図１２】ＰＴＯカバーの斜視図
【図１３】ＰＴＯカバーの斜視図
【図１４】リヤミッションケースとＰＴＯカバーの斜視図
【図１５】トラクタ要部の背面図
【図１６】ＰＴＯカバーの取付状態を示す斜視図
【図１７】別例のＰＴＯカバー取付状態を示す斜視図
【図１８】別例のＰＴＯカバー取付状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。
【００２０】
ミッションケ−ス３の後上部には油圧シリンダケース６が搭載され、このシリンダケース６の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム７，７が回動自在に枢支されている。シリンダケース６内に収容されているリフトシリンダに作動油を供給するとリフトアーム７が上方に回動し、排出するとリフトアーム７は下降するようになっている。
【００２１】
エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル８が装備され、更に、その後方には運転席９が設置されている。
車体１の後部には、リヤミッションケース３ＲからエンジンＥにより駆動されるＰＴＯ軸１０が突設されてあり、車体後部に昇降自在に取り付けられたロータリ作業機Ｒを駆動するように連動構成している。リヤミッションケース３Ｒの後部には、トップリンク１１と左右のロワーリンク１２からなる３点リンク機構の一端側が取り付けられており、３点リンク機構の他端側にロータリ作業機Ｒが装着支持されるようになっている。このロータリ作業機Ｒは前記リフトアーム７の上下回動によりリフトロッド１３を介して昇降する。
【００２２】
運転席９の下側には、作業者が運転席に着座しているか否（離席している）かを検出するシートスイッチ１４が設けられている。つまり、作業者が運転席に着座すると、この着座検出（シートスイッチＯＮ）に基づきエンジンＥによるＰＴＯ軸１０の駆動が可能となり、作業者が運転席から離れると、この離席検出（アイートスイッチＯＦＦ）に基づきエンジンによるＰＴＯ軸１０の駆動が停止するようになっている。
【００２３】
また、運転席９の下側適所には、押し引き操作に加えて回動操作することで、ＯＮ・ＯＦＦの切り替えが可能なＰＴＯスイッチ１５を設置している。
ＰＴＯスイッチ１５は、下方に押し下げ操作してから回動操作する（押してからでないと回らないようになっている。）ことで、スイッチＯＮ状態からスイッチＯＦＦ状態に切り替えることができる。これによると、作業者が離席した状態にあっても、エンジンによるＰＴＯ軸の駆動によって別の作業装置（水吸い上げポンプ等）をセットして運転することができる。
【００２４】
また、通常の作業運転に戻す場合には、ＰＴＯスイッチを今度は上方に引き上げ操作してから回動操作することで、スイッチＯＦＦ状態から通常のスイッチＯＮ状態に戻すことができ、通常の作業が行えるようにしている。
【００２５】
図２例では、リヤＰＴＯレバースイッチ１６がＯＮ（ＰＴＯクラッチ入り状態）で、且つ、ミッドＰＴＯレバースイッチ１７がＯＦＦ（中立）であることを成立要件としている。そして、前記ＰＴＯスイッチ１５がＯＦＦである場合には、作業者が離席状態（シートスイッチＯＦＦ）にあっても、ＰＴＯ取出し制御部１８を通じてＰＴＯ出力、つまり、前記ＰＴＯ軸１５の駆動が可能となるよう連動構成している。
【００２６】
また、更に安全性を考慮して、図５例で示すように、ＰＴＯ軸１０の駆動成立要件として、パーキングブレーキが制動ロック状態、つまり、パーキングブレーキレバースイッチ１９がＯＦＦ、更に、走行系の主副変速レバーやＨＳＴレバー等の走行系レバーが中立であることを検出する走行レバースイッチ２０がＯＦＦであることを条件に設定しておくことで、より安全性を確保することができる。
【００２７】
図６に示すＰＴＯ軸１０は、カウンタ軸から動力を受けるギヤ２１が一体構成され、ギヤ部分と軸部分とは摩擦圧接溶接により一体化している。圧接しない状態においてはギヤ外径大きさによって素材径が大きくなり、軸部分は削り代が多くなり、加工時間が長くなる問題がある。また、ギヤ部分の肉盗みについても機械加工にて施す必要があった。上記のような構成によると、肉盗みが可能で適正軽量化を素材状態で実現でき、加工時間の短縮、コストダウン化が図れる。
【００２８】
図７例は、リヤＰＴＯレバー２２とミッドＰＴＯレバー２４の回動支点を共用化した構成としている。リヤＰＴＯチェンジアーム２３は、図８に示すように、ミッションケースからリヤＰＴＯレバー回動ハブ全長の約半分までとし、その外部にはミッドＰＴＯレバー回動支点ピン２５を組立装着するようにしている。チェンジアーム２３の外端にＯリング２６を外側から容易に挿入できるように構成することで、Ｏリングが折損した場合、Ｏリングの交換作業が簡単に行える。ミッドＰＴＯレバーの回動支点ピン２５は、これより突設する雄螺子部２７をチェンジアーム２３に設けた雌螺子部２８にねじ込んで固定するようになっている。
【００２９】
ＰＴＯ軸の左右側及び上側を覆うようにコ字型に折り曲げ形成したＰＴＯカバー３０において図９参照、板厚を下げてより安価なカバーを構成するために、板厚を薄くすると、加工精度が出にくくなり、形が安定しない。カバー３０の折曲部にリブ３１を設けることで、穴ピッチが安定し、強度もアップして安価に実施することができる。
【００３０】
また、図９例のように、ＰＴＯカバーの回動支点アーム３２をカバー上面より上方に高く突設しておくと、カバーの揺動開閉域を大きくとることができ、ジョイントの脱着が容易にできる。更にＰＴＯカバーにドラフト部に沿って切欠き３３を設けておくことで、曲げ型を共用でき、安価に実施することができる。
【００３１】
図１０例では、ＰＴＯカバー３０の車体側フレーム（リヤミッションケース）に対する取り付け側に、両者間の隙間を埋めるための隙間閉塞カバー３４を設けることによって隙間に指などが入らないように防護している。
【００３２】
図１１例は、ＰＴＯカバー３０をリヤミッションケース３Ｒ後部の左右側面を除く上面と下面とにボルトなどで取り付けできるように構成している。
また、図１２例で示すように、ＰＴＯカバー３０の後方部に揺動開閉可能な安全カバー３５を設けておくと、不使用時には蓋をしておくことができるので安全である。
【００３３】
図１３に示すＰＴＯカバー３０は、左右カバー３０Ｌ，３０Ｒが左右横方向に開き（観音開き）、上カバー３０Ｕも上方へ開くように蝶番３６を介して開閉可能に構成している。
【００３４】
図１４例は、リヤミッションケース３Ｒから突設するＰＴＯ軸の軸受メタル３７の外周に雄ねじ３７ａを形成して設け、ＰＴＯカバー３０側には、前記おねじ３７ａに螺合可能な雌ねじ３８ａを有した支承体３８を設けることによって、ＰＴＯカバーをリヤミッションケース側に簡単にねじ着固定することができる。
【００３５】
なお、ＰＴＯカバー３０は、図１５に示すように、ＰＴＯ軸受メタル３７のみで止めるように構成することもできる。
また、シリンダカバーを利用してＰＴＯカバーを構成することもできる。ＰＴＯカバーの一部をエキスパンションメタルにて構成しておくと、内部を視認することができて、ＰＴＯ軸の状況を容易に確認することができる。
【００３６】
ＰＴＯカバー３０は、図１６に示す如く、車体１側から上方に立設された左右のリヤフレームを結ぶリヤパネル４０と一体化構成とすることで、部品構成が簡素化される。
また、図１７に示すように、ＰＴＯカバー３０をロプスフレーム４１を利用して取り付けるように構成することもでき、これによると、ミッションケースと独立して構成できるので、取付構成が容易となる。更に、図１８に示すように、ＰＴＯカバー３０をリヤアクスル４２の側面を利用して取り付けることもできる。
【符号の説明】
【００３７】
９    運転席
１０    ＰＴＯ軸
１４    シートスイッチ
１５    ＰＴＯスイッチ
１６    リヤＰＴＯレバースイッチ
１７    ミッドＰＴＯレバースイッチ
１９    パーキングブレーキレバースイッチ
２０    走行系レバースイッチ
１８ｂ  横側防護カバー
１９    上側防護カバー
１８    ロックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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