(57)【要約】【課題】ポンプに液体を通さずに簡易な構成で液体を循環させることができる液体循環装置を提供する。【解決手段】第一貯留部４は、内部に白インクを貯留することができる。装着部１０は、白インクが貯留された第二貯留部１１を装着する。ポンプ７は、第一貯留部４の密閉空間５内の空気を外部に排出する。第一流路１４および第二流路１７の各々は、第一貯留部４と装着部１０に接続される。第一バルブ２１は、第二流路１７の開閉を行う。第二バルブ２２は、第一貯留部４内の気体を大気に連通させる連通路８の開閉を行う。液体循環装置３は、装着部１０側から第一貯留部４側へ白インクを送る場合に、第二流路１７および連通路８を閉鎖した状態で、密閉空間５の気体を外部へ排出する。第一貯留部４側から装着部１０側へ白インクを送る場合には、第二流路１７および連通路８を開放する。【選択図】図１
2014024229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留し、且つ内部に密閉空間を形成することが可能な第一貯留部と、
前記液体を貯留し、且つ内部が大気に連通する第二貯留部を装着する装着部と、
前記第一貯留部に接続され、前記密閉空間内の気体を前記第一貯留部の外部に排出するポンプと、
前記第一貯留部と前記装着部に接続される第一流路と、
前記第一貯留部と前記装着部に接続されると共に、前記第一貯留部に接続される一端部が、前記装着部に接続される他端部よりも高い位置に配置される第二流路と、
前記第二流路の開閉を行う第一開閉手段と、
前記第一貯留部の前記密閉空間を大気に連通させる連通路と、
前記連通路の開閉を行う第二開閉手段と、
前記ポンプの駆動、前記第一開閉手段の開閉、および前記第二開閉手段の開閉を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る場合に、前記第一開閉手段によって前記第二流路を閉鎖し、且つ前記第二開閉手段によって前記連通路を閉鎖した状態で、前記ポンプを駆動させて前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、
前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る場合に、前記第一開閉手段によって前記第二流路を開放し、且つ前記第二開閉手段によって前記連通路を開放することを特徴とする液体循環装置。
【請求項２】
前記液体を吐出する吐出口を有する吐出部と、
前記第一流路から分岐されて前記吐出部に接続する第三流路と、
前記制御手段による制御に従って、前記第一流路のうち前記第三流路との分岐点から前記第一貯留部に延びる部分である循環用流路の開閉、および前記第三流路の開閉を行う第三開閉手段とをさらに備え、
前記吐出部の前記吐出口は、前記第一流路のうち前記装着部に接続される端部よりも高い位置に配置され、
前記制御手段は、
前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る場合に、前記第三開閉手段によって前記循環用流路を開放し、且つ前記第三流路を閉鎖した後で、前記ポンプを駆動させて前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、
前記吐出部から前記液体を吐出させる場合に、前記第三開閉手段によって前記循環用流路を閉鎖し、且つ前記第三流路を開放することを特徴とする請求項１に記載の液体循環装置。
【請求項３】
前記第一貯留部は、底部に向かって傾斜する傾斜面を有し、
前記第二流路の前記第一貯留部側端部は、前記傾斜面若しくは前記底部に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の液体循環装置。
【請求項４】
液体を貯留し、且つ内部に密閉空間を形成することが可能な第一貯留部と、
前記液体を貯留し、且つ内部が大気に連通する第二貯留部を装着する装着部と、
前記第一貯留部に接続され、前記密閉空間内の気体の外部への排出、および、前記密閉空間内への気体の供給を行うポンプと、
前記第一貯留部と前記装着部に接続される第一流路および第二流路と、
前記第二流路の開閉を行う第四開閉手段と、
前記液体を吐出する吐出口を有する吐出部と、
前記第一流路から分岐されて前記吐出部に接続する第三流路と、
前記第一流路のうち前記第三流路との分岐点から前記第一貯留部に延びる部分である循環用流路の開閉、および前記第三流路の開閉を行う第五開閉手段と、
前記循環用流路に配置され、前記循環用流路を通じた前記装着部側から前記第一貯留部側への流体の移動を許可し、且つ、前記第一貯留部側から前記装着部側への流体の移動を禁止する第六開閉手段と、
前記ポンプの駆動、前記第四開閉手段の開閉、および前記第五開閉手段の開閉を制御する制御手段とを備え、
前記吐出部の前記吐出口は、前記第一流路のうち前記装着部に接続される端部よりも高い位置に配置され、
前記制御手段は、
前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る場合に、前記第五開閉手段によって前記循環用流路を開放して前記第三流路を閉鎖した後に、前記ポンプを駆動させて、前記第四開閉手段によって前記前記第二流路を閉鎖した状態で前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、
前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る場合に、前記ポンプを駆動させて、前記第四開閉手段によって前記第二流路を開放した状態で前記第一貯留部内の前記密閉空間に気体を供給し、
前記吐出部から前記液体を吐出させる場合に、前記第五開閉手段によって前記循環用流路を閉鎖して前記第三流路を開放することを特徴とする液体循環装置。
【請求項５】
前記ポンプは、
第一の方向に回転することで前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、且つ、前記第一の方向とは反対の第二の方向に回転することで前記第一貯留部内の前記密閉空間に気体を供給するポンプギアを備え、
前記第四開閉手段は、
前記ポンプギアに噛み合うと共に、前記ポンプギアが前記第一の方向に回転することで前記第二流路を押圧して閉塞し、前記ポンプギアが前記第二の方向に回転することで前記第二流路を開放するギアであることを特徴とする請求項４に記載の液体循環装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る制御が終了した場合に、前記循環用流路を閉鎖して前記第三流路を開放することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の液体循環装置。
【請求項７】
前記吐出口による前記液体の吐出を制御するための画像データを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記吐出口から前記液体を吐出する制御を行う吐出制御手段とをさらに備え、
前記液体は酸化チタンを含む白インクであり、
前記吐出制御手段は、
前記白インクを吐出させる前記画像データが前記データ取得手段によって取得された場合、前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る制御と、前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る制御とが前記制御手段によって行われた後で、前記吐出口から前記液体を吐出する制御を行うことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の液体循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を循環させる液体循環装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク等の液体を循環させるインク循環装置が知られている。液体を循環させることで、例えば、液体に含まれる物質（例えば、インク顔料）の沈降の抑制、液体内の気泡の除去等を行うことができる。特許文献１が開示する液体吐出装置では、メインタンクから供給されるインクが、供給ポンプ、ヘッド、およびサブタンクの間で循環される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示する液体吐出装置では、液体を送出するポンプによって液体が循環される。例えば、ポンプは、液体の流路であるチューブに対して摺動する摺動部を有し、摺動部によってチューブを押しつぶすことで、チューブ内の液体を押し出す場合がある。このポンプでは、摺動部とチューブの摩擦によって熱が発生する。ポンプに液体を通すと、ポンプで生じる熱によって液体が変性する可能性がある。液体の成分によっては、液体によってポンプの部品に劣化等が生じる可能性もある。従来の技術では、ポンプに液体を通さずに簡易な構成で液体を循環させることは困難であった。
【０００５】
本発明は、ポンプに液体を通さずに簡易な構成で液体を循環させることができる液体循環装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る液体循環装置は、液体を貯留し、且つ内部に密閉空間を形成することが可能な第一貯留部と、前記液体を貯留し、且つ内部が大気に連通する第二貯留部を装着する装着部と、前記第一貯留部に接続され、前記密閉空間内の気体を前記第一貯留部の外部に排出するポンプと、前記第一貯留部と前記装着部に接続される第一流路と、前記第一貯留部と前記装着部に接続されると共に、前記第一貯留部に接続される一端部が、前記装着部に接続される他端部よりも高い位置に配置される第二流路と、前記第二流路の開閉を行う第一開閉手段と、前記第一貯留部の前記密閉空間を大気に連通させる連通路と、前記連通路の開閉を行う第二開閉手段と、前記ポンプの駆動、前記第一開閉手段の開閉、および前記第二開閉手段の開閉を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る場合に、前記第一開閉手段によって前記第二流路を閉鎖し、且つ前記第二開閉手段によって前記連通路を閉鎖した状態で、前記ポンプを駆動させて前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る場合に、前記第一開閉手段によって前記第二流路を開放し、且つ前記第二開閉手段によって前記連通路を開放することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第一態様に係る液体循環装置は、第二流路および連通路を閉鎖した状態で、第一貯留部内の気体を外部へ排出することで、第一流路を通じて第二貯留部から第一貯留部へ液体を送る。第二流路および連通路を開放することで、第二流路を通じて第一貯留部から第二貯留部へ液体を送る。従って、液体循環装置は、ポンプ、第一開閉手段、および第二開閉手段を制御するだけで、ポンプに液体を通すことなく液体を循環させることができる。
【０００８】
前記液体循環装置は、前記液体を吐出する吐出口を有する吐出部と、前記第一流路から分岐されて前記吐出部に接続する第三流路と、前記制御手段による制御に従って、前記第一流路のうち前記第三流路との分岐点から前記第一貯留部に延びる部分である循環用流路の開閉、および前記第三流路の開閉を行う第三開閉手段とをさらに備えてもよい。前記吐出部の前記吐出口は、前記第一流路のうち前記装着部に接続される端部よりも高い位置に配置されてもよい。前記制御手段は、前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る場合に、前記第三開閉手段によって前記循環用流路を開放し、且つ前記第三流路を閉鎖した後で、前記ポンプを駆動させて前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、前記吐出部から前記液体を吐出させる場合に、前記第三開閉手段によって前記循環用流路を閉鎖し、且つ前記第三流路を開放してもよい。この場合、第二貯留部から第一貯留部へ液体を循環させる際に、吐出部内の液体への影響が生じない。よって、液体循環装置は、吐出部において形成されたメニスカスが壊れる等の不具合を抑制することができる。さらに、循環用流路を開放した後で、ポンプによる気体の吸引が行われる。よって、液体循環装置は、密閉空間内の気体の圧力を低下させた後で循環用流路を開放する場合に比べて、急激な圧力変化による不具合の発生を抑制することができる。例えば、液体内の気泡の発生、部品の変形・劣化等を抑制できる。
【０００９】
前記第一貯留部は、底部に向かって傾斜する傾斜面を有してもよい。前記第二流路の前記第一貯留部側端部は、前記傾斜面若しくは前記底部に接続されてもよい。傾斜面を設けない場合に比べて、第一貯留部内に貯留された液体の液面の高さが高くなる。従って、液体循環装置は、第一貯留部内の液体を円滑に第二貯留部に送ることができる。
【００１０】
本発明の第二態様に係る液体循環装置は、液体を貯留し、且つ内部に密閉空間を形成することが可能な第一貯留部と、前記液体を貯留し、且つ内部が大気に連通する第二貯留部を装着する装着部と、前記第一貯留部に接続され、前記密閉空間内の気体の外部への排出、および、前記密閉空間内への気体の供給を行うポンプと、前記第一貯留部と前記装着部に接続される第一流路および第二流路と、前記第二流路の開閉を行う第四開閉手段と、前記液体を吐出する吐出口を有する吐出部と、前記第一流路から分岐されて前記吐出部に接続する第三流路と、前記第一流路のうち前記第三流路との分岐点から前記第一貯留部に延びる部分である循環用流路の開閉、および前記第三流路の開閉を行う第五開閉手段と、前記循環用流路に配置され、前記循環用流路を通じた前記装着部側から前記第一貯留部側への流体の移動を許可し、且つ、前記第一貯留部側から前記装着部側への流体の移動を禁止する第六開閉手段と、前記ポンプの駆動、前記第四開閉手段の開閉、および前記第五開閉手段の開閉を制御する制御手段とを備え、前記吐出部の前記吐出口は、前記第一流路のうち前記装着部に接続される端部よりも高い位置に配置され、前記制御手段は、前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る場合に、前記第五開閉手段によって前記循環用流路を開放して前記第三流路を閉鎖した後に、前記ポンプを駆動させて、前記第四開閉手段によって前記前記第二流路を閉鎖した状態で前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る場合に、前記ポンプを駆動させて、前記第四開閉手段によって前記第二流路を開放した状態で前記第一貯留部内の前記密閉空間に気体を供給し、前記吐出部から前記液体を吐出させる場合に、前記第五開閉手段によって前記循環用流路を閉鎖して前記第三流路を開放することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第二態様に係る液体循環装置は、第二流路および第三流路を閉鎖して循環用流路を開放した後に第一貯留部内の気体を外部へ排出することで、第一流路を通じて第二貯留部から第一貯留部へ液体を送る。よって、急激な圧力変化による液体内の気泡の発生等を抑制しつつ、第二貯留部から第一貯留部へ液体を送ることができる。吐出部内の液体への影響も生じ難い。また、第六開閉手段は、第一貯留部側から第二貯留部側へ循環用流路を流体が移動することを禁止する。従って、液体循環装置は、第二流路を開放した後に、第一貯留部に気体を供給するだけで、第一貯留部から第二貯留部へ液体を送ることができる。急激な圧力変化の影響も抑制される。従って、液体循環装置は、ポンプに液体を通すことなく容易に液体を循環させることができる。
【００１２】
第二態様において、前記ポンプは、第一の方向に回転することで前記第一貯留部内の前記密閉空間の気体を外部へ排出し、且つ、前記第一の方向とは反対の第二の方向に回転することで前記第一貯留部内の前記密閉空間に気体を供給するポンプギアを備えてもよい。前記第四開閉手段は、前記ポンプギアに噛み合うと共に、前記ポンプギアが前記第一の方向に回転することで前記第二流路を押圧して閉塞し、前記ポンプギアが前記第二の方向に回転することで前記第二流路を開放するギアであってもよい。この場合、液体循環装置は、ポンプによる気体の排出および供給を切り替えるだけで、第二流路の閉塞と開放とを切り替えることができる。よって、構成が簡略化され、制御も容易になる。
【００１３】
前記制御手段は、前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る制御が終了した場合に、前記循環用流路を閉鎖して前記第三流路を開放してもよい。この場合、第一貯留部内に液体が残存することがない。よって、液体循環装置は、液体を無駄なく吐出することができる。
【００１４】
前記液体循環装置は、前記吐出口による前記液体の吐出を制御するための画像データを取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記吐出口から前記液体を吐出する制御を行う吐出制御手段とをさらに備えてもよい。前記液体は酸化チタンを含む白インクであってもよい。前記吐出制御手段は、前記白インクを吐出させる前記画像データが前記データ取得手段によって取得された場合、前記装着部側から前記第一貯留部側へ前記液体を送る制御と、前記第一貯留部側から前記装着部側へ前記液体を送る制御とが前記制御手段によって行われた後で、前記吐出口から前記液体を吐出する制御を行ってもよい。この場合、液体循環装置は、白インクを吐出させる前に白インクを循環させることができる。よって、酸化チタンが沈降した状態で印刷動作が開始されることが無いため、印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態における印刷装置１および液体循環装置３の全体構成を示す図である。
【図２】第一実施形態における第一貯留部４の縦断面図である。
【図３】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第一実施形態の印刷装置１が実行するメイン処理のフローチャートである。
【図５】第二実施形態における印刷装置１０１および液体循環装置１０３の全体構成を示す図である。
【図６】ポンプ１０７のポンプギア１５１および遊星ギア１５３と、第二流路１７の構成を示す図である。
【図７】ポンプ１０７のポンプギア１５１および遊星ギア１５３と、第二流路１７の構成を示す図である。
【図８】第二実施形態の印刷装置１０１が実行するメイン処理のフローチャートである。
【図９】変形例における第一貯留部２０４の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、第一実施形態に係る印刷装置１、および、印刷装置１が備える液体循環装置３の全体構成について説明する。印刷装置１は、主に樹脂、布、紙等の記録媒体に対する印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、記録媒体に対して複数のヘッド２を相対的に走査させながら、画像データ（印刷データ）に従ってヘッド２からインクを吐出させることで、記録媒体に印刷を行うことができる。ヘッド２の走査方法、インクの吐出方法等には、公知の方法を用いればよい。よって、走査方法、吐出方法の具体的な説明は省略する。
【００１７】
印刷装置１は、複数の色のインクをヘッド２から吐出させてカラー印刷を行うことができる。詳細には、印刷装置１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（白）のインクがヘッド２から吐出される。印刷装置１は、ＣＭＹＫＷの各々の貯留部（インクタンク）を装着する複数の装着部と、各貯留部に接続された複数のヘッドとを備える。本実施形態で用いられる白インクには、顔料として酸化チタンが含まれている。酸化チタンは沈降し易い。よって、白インクの印刷が長時間行われなかった場合には、白インクを攪拌させた後に白の印刷が行われる必要がある。
【００１８】
印刷装置１は、液体循環装置３を内蔵する。液体循環装置３は、第二貯留部１１内に貯留された白インクを循環させて攪拌させることができる。なお、液体循環装置３は、ＣＭＹＫのインクを循環させる構成も備える。しかし、ＣＭＹＫの各々のインクを循環させる構成は、白インクを循環させる構成と同一である。よって、以下では、白インクを循環させる構成について説明を行う。なお、ＣＭＹＫ以外のインクを循環させる必要が無い場合には、白インクのみを循環させる構成を備えていればよいことは言うまでもない。
【００１９】
液体循環装置３は、主に、第一貯留部４と、ポンプ７と、連通路８と、装着部１０と、第一流路１４と、第二流路１７と、第三流路１９と、第一バルブ２１と、第二バルブ２２と、第三バルブ２３とを備える。
【００２０】
第一貯留部４について説明する。第一貯留部４は、装着部１０に装着された第二貯留部１１から第一流路１４を通じて送られたインクを、一時的に貯留する。さらに、第一貯留部４は、一時的に貯留したインクを、第二流路１７を通じて第二貯留部１１に再び戻す。その結果、インクが循環される。第一実施形態の第一貯留部４は、剛性を有する箱状の筐体を備え、筐体の内部の密閉空間５にインクを貯留する。第一貯留部４は、側面の上端部近傍に第一流路１４を接続する。従って、第一流路１４から密閉空間５内に送られたインクは、第一流路１４から第一貯留部４の底部へ流れ落ちる。また、第一貯留部４は、底部に第二流路１７を接続する。よって、第一貯留部４の底部に貯留されたインクは、円滑に第二流路１７を通って第二貯留部１１へ戻る。
【００２１】
ポンプ７および連通路８について説明する。第一貯留部４の上部には、気体流路６が接続されている。気体流路６は、第一貯留部４内の密閉空間５とポンプ７とを接続する。ポンプ７は、密閉空間５内の気体を、気体流路６を通じて外部に排出するエアポンプである。気体流路６からは、連通路８が分岐している。第一貯留部４内の密閉空間５は、連通路８によって大気に連通される。
【００２２】
装着部１０について説明する。装着部１０は、第二貯留部１１を着脱可能に装着する。本実施形態の第二貯留部１１は、剛性を有する筐体の内部に、酸化チタンを含有する白インクを貯留している。しかし、第二貯留部１１は、変形可能なパックであってもよい。第二貯留部１１の上部には通気孔１２が形成されており、第二貯留部１１の内部は通気孔１２によって大気に連通される。
【００２３】
第一流路１４について説明する。第一流路１４は、装着部１０に装着された第二貯留部１１から、第一貯留部４へ延びる。第一流路１４には、後述する第三バルブ２３が設けられている。以下では、第一流路１４のうち、装着部１０側の端部から第三バルブ２３までを、共通流路１５という。共通流路１５には、循環中にも印刷中にも白インクが流れる。第一流路１４のうち、第三バルブ２３から第一貯留部４側の端部までを、循環用流路１６という。循環用流路１６には、循環中に白インクが流れる。共通流路１５の装着部１０側の端部は、装着部１０に装着された第二貯留部１１の底部近傍まで延びる。従って、印刷装置１は、第二貯留部１１内のインクを容易に使いきることができる。
【００２４】
第二流路１７について説明する。第二流路１７は、第一貯留部４の底部から、下方の装着部１０に装着された第二貯留部１１へ延びる。つまり、第二流路１７のうち、第一貯留部４に接続される一端部は、装着部１０側の下端部１８よりも高い位置に配置される。従って、第一貯留部４の密閉空間５が大気に連通されると、第一貯留部４に貯留されている白インクは、第二流路１７を通じて第二貯留部１１に送られる。第二流路１７の下端部１８は、第二貯留部１１の内側の側面に接触している。従って、第二流路１７を通じて第一貯留部４から送られた白インクは、第二貯留部１１の側面を伝って下方へ流れる。よって、貯留されている白インクの液面に液滴が直接落下する場合に比べて、白インクに気泡が生じ難い。その結果、気泡による印刷品質の低下が抑制される。
【００２５】
第三流路１９について説明する。第三流路１９は、第一流路１４から分岐してヘッド２に接続する。第三バルブ２３は、共通流路１５、循環用流路１６、および第三流路１９の全ての端部に接続している。第三流路１９に接続しているヘッド２の吐出口は、第一流路１４の共通流路１５における装着部１０側（第二貯留部１１側）の端部よりも高い位置に配置される。従って、水頭差によってヘッド２の吐出口から白インクが無駄に流れ落ちることは無く、ヘッド２の圧電素子が駆動された場合のみ、白インクの液滴が下方に吐出される。
【００２６】
第一バルブ２１、第二バルブ２２、および第三バルブ２３について説明する。第一バルブ２１は、第二流路１７の開閉を行う。第二バルブ２２は連通路８に設けられている。第二バルブ２２によって連通路８が開放されると、第一貯留部４内の密閉空間５が大気に連通される。この状態で、第一バルブ２１によって第二流路１７が開放されると、第一貯留部４内の白インクが第二貯留部１１へ移動する。第三バルブ２３は、第一流路１４と第三流路１９の分岐点に設けられている。第三バルブ２３は、第一流路１４の循環用流路１６の開閉と、第三流路１９の開閉とを行う。つまり、第三バルブ２３が循環用流路１６を開放させると、第二貯留部１１内の白インクは、共通流路１５および循環用流路１６を通じて第一貯留部４へ流れる。この場合、第三流路１９は閉鎖されるため、ヘッド２の吐出口に形成されたメニスカスがポンプ７の動力によって破壊されることは無い。一方で、第三バルブ２３が第三流路１９を開放させると、第二貯留部１１内の白インクは、共通流路１５および第三流路１９を通じてヘッド２へ流れる。この場合、循環用流路１６は閉鎖されるため、白インクは円滑にヘッド２に供給される。
【００２７】
図２を参照して、第一貯留部４の構造について詳細に説明する。前述したように、第一貯留部４は、剛性を有する箱状の筐体２５を備える。筐体２５における内部の下部には、底部２６に向かって傾斜する傾斜面２７が形成されている。第二流路１７は、筐体２５の底部２６に接続されている。第一貯留部４内に貯留された白インクは、傾斜面２７上を底部２６に向かって流れ、第二流路１７を通じて第二貯留部１１に送られる。よって、印刷装置１は、傾斜面２７が設けられていない場合に比べて円滑に、第一貯留部４内の白インクを第二貯留部１１に送ることができる。
【００２８】
第一貯留部４は、フロート２８および第一貯留部センサ３０を備える。フロート２８は扇形の部材である。フロート２８の基端部は、揺動軸２９によって、筐体２５の側壁に揺動可能に支持されている。フロート２８の先端部下部の近傍は、筐体２５に貯留された白インクの液面に接触する。フロート２８の内部は中空に形成されているため、フロート２８はインクに浮く。従って、第一貯留部４における白インクの貯留量が増加すると、フロート２８は白インクに押し上げられて、揺動軸２９を中心として上方へ揺動する。白インクの貯留量が減少すると、フロート２８は下方へ揺動する。フロート２８は、内部に磁石を備える。
【００２９】
第一貯留部センサ３０は、フロート２８を支持する筐体２５の側壁のうち、外側の面の上端部近傍に固定されている。第一貯留部センサ３０は、ホール効果を利用して磁界を検出するホール素子である。第一貯留部４における白インクの貯留量が増加し、第一貯留部センサ３０の高さまでフロート２８が上方へ揺動すると、第一貯留部センサ３０は、フロート２８が備える磁石の磁界を検出する。その結果、第一貯留部４内の白インクが満杯になったことが、第一貯留部センサ３０によって検知される。よって、印刷装置１は、白インクが誤ってポンプ７に触れることを防止することができる。
【００３０】
図３を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、印刷装置１および液体循環装置３（図１参照）の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０には、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、不揮発性メモリ４３、ポンプ７、第一貯留部センサ３０、操作パネル４５、外部通信Ｉ／Ｆ４６、ヘッド駆動部４７、モータ駆動部４８、およびバルブ駆動部４９が、バスを介して接続されている。
【００３１】
ＲＡＭ４１には、印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。ＲＯＭ４２には、印刷装置１および液体循環装置３の動作を制御するための制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、後述するメイン処理（図４参照）を制御するためのプログラムは、ＲＯＭ４２に記憶されている。不揮発性メモリ４３は、印刷装置１の電源が遮断されても記憶内容を保持することができ、且つデータの読み書きが可能な記憶素子（例えば、フラッシュＲＯＭ）である。操作パネル４５は、各種画像を表示するためのディスプレイ、ユーザによって操作される操作部等を含む。外部通信Ｉ／Ｆ４６は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）３１等の外部機器に印刷装置１を接続する。
【００３２】
ヘッド駆動部４７はヘッド２に接続しており、ヘッド２の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４８は、主走査モータ３３および副走査モータ３４を駆動する。主走査モータ３３は、ヘッド２を記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる。副走査モータ３４は、ヘッド２を記録媒体に対して副走査方向に相対移動させる。バルブ駆動部４９は、第一バルブ２１、第二バルブ２２、および第三バルブ２３を駆動する。
【００３３】
図４を参照して、第一実施形態の印刷装置１（液体循環装置３）が実行するメイン処理について説明する。印刷装置１のＣＰＵ４０は、印刷装置１の電源がＯＮとされると、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って、図４に示すメイン処理を実行する。メイン処理が開始されると、まず、メイン処理の終了指示（例えば、電源ＯＦＦの指示）が入力されたか否かが判断される（Ｓ１）。終了指示が入力されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、印刷指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ２）。操作パネル４５およびＰＣ３１（図３参照）等から印刷指示が入力されていなければ（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ１の判断へ戻る。
【００３４】
印刷指示が入力されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、印刷する画像の画像データ（つまり、印刷処理において参照する画像データ）が取得される（Ｓ３）。取得された画像データが、白インクを印刷するドットを含む画像データであるか否かが判断される（Ｓ５）。白インクを印刷するドットを含まない画像データであれば（Ｓ５：ＮＯ）、処理はそのままＳ２２へ移行し、印刷が実行される（Ｓ２２，Ｓ２３）。印刷動作の詳細については後述する。
【００３５】
Ｓ３で取得された画像データが、白インクを印刷するドットを含む画像データであれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、白インクを循環させる処理を前回行った以後所定時間が経過しているか否かが判断される（Ｓ６）。ＣＰＵ４０は、以下で説明する白インクの循環処理（Ｓ７〜Ｓ２１）が前回終了した以後の経過時間を計測している。計測した経過時間が所定時間以上でなければ（Ｓ６：ＮＯ）、白インクに含有される物質の沈降量は僅かである。従って、処理はそのままＳ２２へ移行し、印刷が実行される（Ｓ２２，Ｓ２３）。
【００３６】
経過時間が所定時間以上であれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、実行した白インクの循環処理の回数を計数するカウンタｎの値が「１」とされる（Ｓ７）。次いで、第二貯留部１１内の白インクを第一貯留部４へ送る処理が行われる（Ｓ９〜Ｓ１３）。まず、第一バルブ２１によって第二流路１７が閉鎖され、第一貯留部４から第二貯留部１１への白インクの流れが遮断される（Ｓ９）。第二バルブ２２によって連通路８が閉鎖され、第一貯留部４内の密閉空間５の気密性が確保される（Ｓ１０）。第三バルブによって循環用流路１６が開放され、且つ第三流路１９が閉鎖される（Ｓ１１）。その後、ポンプ７が駆動されて、第一貯留部４の密閉空間５内の気体が第一貯留部４の外部に排出される（Ｓ１２）。その結果、第二貯留部１１内の白インクは、第一流路１４（共通流路１５および循環用流路１６）を通じて第一貯留部４に送られる。
【００３７】
第一貯留部４内の白インクが満杯になったか否か、および、ポンプ７の駆動から所定時間が経過したか否かが判断される（Ｓ１３）。ＣＰＵ４０は、第一貯留部センサ３０の検出結果によって、第一貯留部４内の白インクが満杯になったか否かを判断する。また、ＣＰＵ４０は、第一貯留部４の白インクが空になった後にポンプ７を駆動し続けることを防ぐために、ポンプ７の駆動から所定時間が経過したか否かを判断する。第一貯留部４内の白インクが満杯になっておらず、且つ、所定時間が経過していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ポンプ７の駆動が継続される。
【００３８】
第一貯留部４内の白インクが満杯になった場合、または所定時間が経過した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ポンプ７の駆動が停止される（Ｓ１５）。第一バルブ２１によって第二流路１７が開放され（Ｓ１６）、第二バルブ２２によって連通路８が開放される（Ｓ１７）。その結果、第一貯留部４内に一時的に貯留された白インクは、第二流路１７を通じて第二貯留部１１内に戻される。
【００３９】
第一貯留部４内の白インクの残量が「０」となったか否かが判断される（Ｓ１８）。本実施形態では、Ｓ１５〜Ｓ１７で第二貯留部１１への白インクの移動が開始されてから所定時間が経過した場合に、第一貯留部４内の白インクの残量が「０」になったと判断する。しかし、第一貯留部４の残量の判断方法は適宜変更できる。例えば、第一貯留部４に、白インクの残量を検出するセンサを設置し、設置したセンサの検出結果に基づいて残量を判断してもよい。第一貯留部４の白インクの残量が「０」となるまで（Ｓ１８：ＮＯ）、待機状態となる。残量が「０」となると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、カウンタｎの値がＮ（Ｎは定数）となったか否かが判断される（Ｓ２０）。定数Ｎの値は、白インクの性質、第一貯留部４の容量、第二貯留部１１の容量等に応じて適宜設定すればよい。
【００４０】
カウンタｎの値がＮ未満であれば（Ｓ２０：ＮＯ）、ｎの値に「１」が加算されて（Ｓ２１）、処理はＳ９へ戻り、白インクの循環処理が再度実行される（Ｓ９〜Ｓ２０）。カウンタｎの値がＮであれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第三バルブ２３によって循環用流路１６が閉鎖され、且つ第三流路１９が開放される（Ｓ２２）。その後、ヘッド２の走査およびインクの吐出制御が行われて、印刷が実行される（Ｓ２３）。印刷が終了すると、処理はＳ１の判断へ戻る。終了指示が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、メイン処理は終了する。
【００４１】
以上説明したように、第一実施形態に係る印刷装置１（液体循環装置３）は、第二流路１７および連通路８を閉鎖した状態で、第一貯留部４内の気体を外部へ排出することで、第一流路１４を通じて第二貯留部１１から第一貯留部４へ液体（白インク）を送る。第二流路１７および連通路８を開放することで、第二流路１７を通じて第一貯留部４から第二貯留部１１へ白インクを送る。従って、印刷装置１は、ポンプ７、第一バルブ２１、および第二バルブ２２を制御するだけで、ポンプ７に白インクを通すことなく白インクを循環させることができる。
【００４２】
印刷装置１では、第二流路１７のうち、第一貯留部４に接続される端部は、装着部１０側の端部よりも高い位置にある。従って、印刷装置１は、第一貯留部４から第二貯留部１１に白インクを送る場合に、第二流路１７および連通路８を開放するだけで、ポンプ７を駆動しなくても白インクを送ることができる。よって、効率よく容易に白インクを循環させることができる。
【００４３】
印刷装置１は、循環用流路１６の開閉および第三流路１９の開閉を行う第三バルブ２３を備える。印刷装置１は、第二貯留部１１から第一貯留部４へ白インクを送る場合、第三バルブ２３によって循環用流路１６を開放し、且つ第三流路１９を閉鎖してポンプ７を駆動する。従って、ポンプ７の動力によってヘッド２内の液体への影響が生じることが無い。よって、印刷装置１は、ヘッド２において形成されたメニスカスが壊れる等の不具合の発生を抑制することができる。
【００４４】
印刷装置１は、第二貯留部１１から第一貯留部４へ白インクを送る場合、第三バルブ２３によって循環用流路１６を開放した後で、ポンプ７による吸引を開始する。従って、印刷装置１は、密閉空間５内の気体の圧力を低下させた後で循環用流路１６を開放する場合に比べて、急激な圧力変化による不具合の発生を抑制することができる。例えば、インク内の気泡の発生、流路等の部品の変形・劣化等を抑制することができる。
【００４５】
第一貯留部４は、底部２６に向かって下方に傾斜する傾斜面２７を有する。第二流路１７は、第一貯留部４の底部２６に接続される。従って、印刷装置１は、第一貯留部４内の白インクを円滑に第二流路１７に流すことができる。第一貯留部４内に残存する白インクの量も減少する。
【００４６】
印刷装置１は、第一貯留部４から第二貯留部１１へ白インクを送る制御が終了した場合に、循環用流路１６を閉鎖して第三流路１９を開放し、印刷を実行する。従って、印刷装置１は、第一貯留部４内に白インクが残存することを防止できる。また、印刷装置１は、白インクを吐出させる画像データを印刷開始時に取得した場合に、白インクを循環させる制御を行い、その後に印刷を実行する。従って、白インクを吐出させる前の適切なタイミングで白インクを循環させることができる。酸化チタンが沈降した状態で印刷動作が行われることが無いため、印刷品質が向上する。
【００４７】
第一実施形態において、第一バルブ２１が本発明の「第一開閉手段」に相当する。第二バルブ２２が本発明の「第二開閉手段」に相当する。第三バルブ２３が本発明の「第三開閉手段」に相当する。図４に示すメイン処理を実行するＣＰＵ４０が、本発明の「制御手段」として機能する。ヘッド２が本発明の「吐出部」に相当する。図４のＳ３で画像データを取得するＣＰＵ４０が、本発明の「データ取得手段」に相当する。図４のＳ２３で印刷動作を制御するＣＰＵ４０が「吐出制御手段」として機能する。
【００４８】
図５から図８を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態の印刷装置１０１および液体循環装置１０３では、ポンプ１０７の構成、逆止弁１２６の有無、白インクを循環させる際の制御内容等が、第一実施形態の印刷装置１と異なるのみである。従って、第二実施形態の説明では、第一実施形態と同一の構成および処理については第一実施形態と同一の番号を付し、説明を省略または簡略化する。
【００４９】
図５を参照して、第二実施形態の印刷装置１０１および液体循環装置１０３の構造について説明する。第二実施形態の液体循環装置１０３は、主に、第一貯留部４と、ポンプ１０７と、装着部１０と、第一流路１４と、第二流路１７と、第三流路１９と、第五バルブ１２５と、逆止弁１２６とを備える。
【００５０】
第二実施形態のポンプ１０７は、第一貯留部４の密閉空間５内の気体を外部に排出することに加え、外部から密閉空間５内に気体を供給することができる。さらに、ポンプ１０７は、第二流路１７に隣接する位置に設けられており、密閉空間５内の気体を外部に排出しつつ、第二流路１７を閉鎖することができる。この詳細については、図６および図７を参照して後述する。第一貯留部４の上部に接続されている気体流路１０６は、屈曲してポンプ１０７へ延びる。第二実施形態では、密閉空間５を大気に連通させるための連通路８（図１参照）を設ける必要は無い。
【００５１】
装着部１０は、第一実施形態と同様に、第二貯留部１１を着脱可能に装着する。第二貯留部１１の上部には、内部の気体を大気に連通させる通気孔１２が形成されている。第二貯留部１１を装着部１０に装着すると、第二流路１７の下端部１８は、第二貯留部１１の内側の側面に接触する。第一流路１４は、装着部１０に装着された第二貯留部１１から、第一貯留部４へ延びる。第三流路１９は、第一流路１４から分岐してヘッド２に接続する。第五バルブ１２５は、第一流路１４の共通流路１５および循環用流路１６と、第三流路とに接続している。第三流路１９に接続しているヘッド２の吐出口は、第一流路１４の共通流路１５における装着部１０側（第二貯留部１１側）の端部よりも高い位置に配置される。
【００５２】
逆止弁１２６は、第一流路１４の循環用流路１６に設けられている。逆止弁１２６は、循環用流路１６を通じた第二貯留部１１側から第一貯留部４側への流体の移動を許可し、且つ、第一貯留部４側から第二貯留部１１側への流体の移動を禁止する。従って、第一貯留部４の密閉空間５に気体が供給されても、循環用流路１６内の白インクおよび気体は第二貯留部１１側へは流れない。
【００５３】
図６および図７を参照して、第二実施形態のポンプ１０７が第二流路１７を開閉する動作について詳細に説明する。図６および図７に示すように、ポンプ１０７は、密閉空間５の気体の排出（吸引）、および密閉空間５への気体の供給を行うポンプギア１５１を備える。第二実施形態のポンプ１０７は、図６の時計回りの方向（本発明の「第二の方向」）にポンプギア１５１を回転させることで、密閉空間５に外部から気体を供給する。また、ポンプ１０７は、図７の反時計回りの方向（本発明の「第一の方向」）にポンプギア１５１を回転させることで、密閉空間５内の気体を外部に排出する。
【００５４】
ポンプ１０７は、遊星ギア１５３を備える。遊星ギア１５３は、ポンプギア１５１に噛み合うことで、回転軸１５４を中心として、ポンプギア１５１と反対の方向に回転する。また、ポンプ１０７は、遊星ギア１５３の回転軸１５４の移動を案内するガイド１５６を備える。図６に示すように、ポンプギア１５１が時計回りに回転すると、遊星ギア１５３は、反時計回りに回転しながら、第二流路１７から遠ざかる方向へ移動する。図７に示すように、ポンプギア１５１が反時計回りに回転すると、遊星ギア１５３は、時計回りに回転しながら、第二流路１７に近づく方向へ移動する。
【００５５】
第二流路１７と遊星ギア１５３との間には、第二流路１７を保護するためのカバー１５８が設けられている。カバー１５８は、例えば樹脂製のフィルム等によって形成すればよい。図６に示すように、ポンプギア１５１が時計回りに回転すると、密閉空間５に気体が供給され、且つ、遊星ギア１５３が第二流路１７から離間して第二流路１７が開放される。その結果、第一貯留部４内の白インクは、第二流路１７を通じて第二貯留部１１へ送られる。一方で、図７に示すように、ポンプギア１５１が反時計回りに回転すると、密閉空間５内の気体が外部に排出され、且つ、遊星ギア１５３が第二流路１７を押して第二流路１７が閉鎖される。その結果、第二貯留部１１内の白インクが、第一流路１４を通じて第一貯留部４へ送られる。この時、第二流路１７と遊星ギア１５３との間にカバー１５８が介在するため、遊星ギア１５３によって第二流路１７に破損、劣化等が生じる可能性が低下する。
【００５６】
図８を参照して、第二実施形態の印刷装置１０１（液体循環装置１０３）が実行するメイン処理について説明する。印刷装置１０１のＣＰＵ４０は、電源がＯＮとされると、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムに従って、図８に示すメイン処理を実行する。まず、メイン処理の終了指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１）。終了指示が入力されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、印刷指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ２）。印刷指示が入力されていなければ（Ｓ２：ＮＯ）、処理はＳ１の判断へ戻る。印刷指示が入力されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、印刷する画像の画像データが取得される（Ｓ３）。取得された画像データが、白インクを印刷するドットを含む画像データであるか否かが判断される（Ｓ５）。白インクのドットを含まなければ（Ｓ５：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０５へ移行し、印刷が実行される（Ｓ１０５，Ｓ２３）。
【００５７】
白インクのドットを含む画像データであれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、前回の白インクの循環から所定時間が経過しているか否かが判断される（Ｓ６）。経過していなければ（Ｓ６：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０５へ移行する。経過していれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、循環処理の回数を計数するカウンタｎの値が「１」とされる（Ｓ７）。第五バルブ１２５によって循環用流路１６が開放され、且つ第三流路１９が閉鎖される（Ｓ１０１）。その後、ポンプ１０７が駆動されて、第一貯留部４の密閉空間５内の気体が外部に排出（吸引）される（Ｓ１０２）。前述したように、ポンプ１０７によって密閉空間５内の気体が排出されている間、第二流路１７は、ポンプ１０７の遊星ギア１５３によって閉鎖される。よって、第二貯留部１１内の白インクは、第一流路１４を通じて第一貯留部４へ送られる。
【００５８】
第一貯留部４内の白インクが満杯になったか否か、および、ポンプ１０７による吸引開始から所定時間が経過したか否かが判断される（Ｓ１３）。第一貯留部４内の白インクが満杯になっておらず、且つ、所定時間が経過していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ポンプ１０７による吸引が継続される。第一貯留部４内の白インクが満杯になった場合、または所定時間が経過した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ポンプ１０７におけるポンプギア１５１の回転が逆転されて、密閉空間５への気体の供給が開始される（Ｓ１０４）。前述したように、ポンプ１０７によって密閉空間５内に気体が供給されている間、第二流路１７は開放される。また、第一流路１４には逆止弁１２６が設けられているため、第一貯留部４から第一流路１４に白インクが流れることは無い。よって、第一貯留部４内の白インクは、第二流路１７を通じて第二貯留部１１に押し出される。
【００５９】
第一貯留部４内の白インクの残量が「０」となったか否かが判断される（Ｓ１８）。第二実施形態では、Ｓ１０４の処理が行われた以後のポンプギア１５１の回転数によって、第一貯留部４内の白インクの残量が「０」となったか否かが判断される。よって、印刷装置１０１は、センサ等を用いることなく、正確且つ容易に白インクの残量を判断することができる。第一貯留部４の白インクの残量が「０」となるまで（Ｓ１８：ＮＯ）、待機状態となる。残量が「０」となると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、カウンタｎの値がＮ（Ｎは定数）となったか否かが判断される（Ｓ２０）。カウンタｎの値がＮ未満であれば（Ｓ２０：ＮＯ）、ｎの値に「１」が加算されて（Ｓ２１）、処理はＳ１０１へ戻る。
【００６０】
カウンタｎの値がＮであれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第五バルブ１２５によって循環用流路１６が閉鎖され、且つ第三流路１９が開放される（Ｓ１０５）。その後、ヘッド２の走査およびインクの吐出制御が行われて、印刷が実行される（Ｓ２３）。印刷が終了すると、処理はＳ１の判断へ戻る。終了指示が入力されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、メイン処理は終了する。
【００６１】
以上説明したように、第二実施形態に係る印刷装置１０１（液体循環装置１０３）は、第二流路１７および第三流路１９を閉鎖して循環用流路１６を開放した後に、第一貯留部４の密閉空間５内の気体を排出することで、第一流路１４を通じて第二貯留部１１から第一貯留部４へ白インクを送る。従って、急激な圧力変化による白インク内の気泡の発生等を抑制しつつ、第二貯留部１１から第一貯留部４へ白インクを送ることができる。この間、第三流路１９が閉鎖されているため、ヘッド２の白インクへの影響も生じ難い。また、逆止弁１２６は、第一貯留部４から第二貯留部１１側へ循環用流路１６を流体が移動することを禁止する。従って、印刷装置１０１は、第一貯留部４内に気体を供給するだけで、第一貯留部４から第二貯留部１１へ白インクを送ることができる。よって、印刷装置１０１は、ポンプ１０７に白インクを通すことなく容易に白インクを循環させることができる。
【００６２】
印刷装置１０１のポンプ１０７は、密閉空間５内の気体を排出しつつ、第二流路を閉鎖することができる。さらに、密閉空間５へ気体を供給しつつ、第二流路１７を開放することができる。つまり、印刷装置１は、ポンプ１０７による気体の排出および供給を切り替えるだけで、第二流路１７の閉鎖と開放とを切り替えることができる。よって、構成が簡略化され、制御も容易である。
【００６３】
第二実施形態において、遊星ギア１５３が本発明の「第四開閉手段」に相当する。第五バルブ１２５が本発明の「第五開閉手段」に相当する。逆止弁１２６が本発明の「第六開閉手段」に相当する。
【００６４】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。例えば、第一貯留部４の構成は変更してもよい。図９を参照して、変形例に係る第一貯留部２０４について説明する。変形例に係る第一貯留部２０４は、パック２２４と、パック収納体２２５と、段部２２６と、フロート２２８と、第一貯留部センサ２３０とを主に備える。パック２２４は、内部の気密性を保持することができ、内部に白インクを収容する。パック２２４は樹脂製のフィルムで形成されており、可撓性を有し変形可能である。パック２２４の上端部には、第一流路１４（循環用流路１６）が接続される。パック２２４の下端部には第二流路１７が接続される。パック収納体２２５は、外形が略直方体形状の箱状部材であり、合成樹脂製で剛性を有する。パック２２４は、パック収納体２２５の内部に収納される。パック収納体２２５は、内部に密閉空間５を形成することができる。ポンプ７，１０７（図１および図５参照）から延びる気体流路２０６は、密閉空間５に接続される。段部２２６は、パック収納体２２５の下部のうち、第二流路１７が接続していない部分に形成される。パック２２４の一部は段部２２６に載置される。従って、パック２２４に収容された白インクは、第二流路１７に円滑に流れる。
【００６５】
フロート２２８は扇形の部材である。フロート２２８の基端部は、揺動軸２２９によってパック収納体２２５の側壁に揺動可能に支持されている。フロート２２８の先端部下部の近傍は、パック２２４に接触する。従って、パック２２４内の白インクが増加すると、フロート２２８はパック２２４に押し上げられて上方に揺動する。パック２２４内の白インクが現象すると、フロート２２８は下方に揺動する。フロート２２８は、内部に磁石を備える。第一貯留部センサ２３０はホール素子であり、パック収納体２２５の側壁のうち、外側の面の上端部近傍に固定されている。フロート２２８が上方の所定位置まで揺動すると、第一貯留部センサ２３０は、フローと２２８の磁石の磁界を検出する。その結果、パック２２４内の白インクが満杯になったことが検知される。以上のように、白インクを収容するパック２２４を備えた第一貯留部２０４を、上記実施形態の第一貯留部４の代わりに用いることも可能である。この場合、白インクが気体に触れる頻度が低下するため、白インクの乾燥等を防止することができる。
【００６６】
上記実施形態はその他の変形も可能である。例えば、第一実施形態の印刷装置１は、液体循環装置３を内蔵している。しかし、印刷装置１は、印刷を実行するための機構と液体循環装置３とを別体とすることも可能である。また、第一実施形態では、１つのＣＰＵ４０が、印刷の制御と白インクの循環の制御とを兼ねる。しかし、印刷の制御を司るプロセッサと、白インクの循環の制御を司るプロセッサとを別に設けてもよい。
【００６７】
上記実施形態の装着部１０は、第二貯留部１１を着脱可能に装着する。しかし、本発明は、第二貯留部１１が交換できない印刷装置にも適用できる。この場合、ユーザは、第二貯留部１１に対するインクの注入等を行うことで、第二貯留部１１にインクを補充すればよい。つまり、本発明の「装着部」は、少なくとも液体循環装置の製造時に第二貯留部が装着される部位であればよく、第二貯留部が交換可能に装着される部位である必要は無い。
【００６８】
上記実施形態の印刷装置１，１０１は、酸化チタンを含有した白インクを循環させることで、印刷品質を向上させる。しかし、前述したように、白インク以外の他のインクを循環させる場合にも、本発明は適用できる。また、本発明は、インク以外の液体（例えば、インクの下地を形成する前処理剤等）を循環させる場合にも適用することができる。
【００６９】
上記実施形態の印刷装置１，１０１は、第一貯留部４内の白インクが満杯になったか否かを、フロート２８および第一貯留部センサ３０によって検出する。しかし、第一貯留部４内の白インクが満杯になったか否かを、フォトセンサ等を用いて検出してもよい。また、第一貯留部４内の白インクが空になったか否かを、フロート２８、フォトセンサ等を用いて検出してもよい。また、満杯でなく満杯近く等、白インクの量が定められた量に達したか否かを検出するようにしてもよい。
【００７０】
第一実施形態の印刷装置１は、第一バルブ２１、第二バルブ２２、および第三バルブ２３を駆動した後で、ポンプ７による吸引を開始する。従って、急激な圧力変化による不具合の発生を抑制できる。しかし、印刷装置１は、ポンプ７による吸引を開始した後でバルブ２１〜２３を駆動することも可能である。この場合、白インクを勢い良く送ることができる。
【００７１】
上記実施形態の印刷装置１，１０１では、第二流路１７は、第一貯留部４の底部２６に接続される。従って、第一貯留部４内の白インクは、円滑に第二流路１７に流れる。しかし、第二流路１７は、傾斜面２７に接続していてもよい。また、第一貯留部４に傾斜面２７を設けない場合でも、本発明を実現することは可能である。
【００７２】
第一実施形態における第三バルブ２３は、循環用流路１６の開閉と第三流路１９の開閉とを共に実行する。第二実施形態における第五バルブ１２５も同様である。しかし、循環用流路１６の開閉を行うバルブと、第三流路１９の開閉を行うバルブとを別で設けてもよい。この場合、別に設けられた２つのバルブが、本発明の「第三開閉手段」および「第五開閉手段」に相当する。また、第二実施形態のポンプ１０７は、密閉空間５内の気体の排出および加圧に加え、第二流路１７の開閉を行うことができる。しかし、第二流路１７の開閉を行う開閉手段（例えば、バルブ）を、ポンプ１０７と別に設けても良い。
【００７３】
上記実施形態の印刷装置１，１０１は、白インクの印刷を行う前に、白インクを循環させる。よって、適切なタイミングで効率よく白インクを循環させることができる。しかし、白インクの循環を実行するタイミングを変更することも可能である。例えば、一定時間毎に定期的に白インクを循環させてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、第一貯留部４の容量よりも第二貯留部１１の容量の方が大きい。しかし、第二貯留部１１の容量よりも第一貯留部４の容量を大きくすることも可能である。この場合、第一貯留部４内の白インクが満杯になることが無い。従って、印刷装置１，１０１は、第一貯留部４が満杯になったか否かを検出するための構成、処理を省略することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１，１０１    印刷装置
２    ヘッド
３，１０３    液体循環装置
４    第一貯留部
５    密閉空間
７，１０７    ポンプ
８    連通路
１０    装着部
１１    第二貯留部
１４    第一流路
１５    共通流路
１６    循環用流路
１７    第二流路
１９    第三流路
２１    第一バルブ
２２    第二バルブ
２３    第三バルブ
２６    底部
２７    傾斜面
４０    ＣＰＵ
１２５    第五バルブ
１２６    逆止弁
１５１    ポンプギア
１５３    遊星ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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