(57)【要約】【課題】ラックに設置されたライブラリ装置の設置位置を自動的に検出する。【解決手段】ラック内に設置される光ディスクライブラリ装置であって、前記光ディスクライブラリ装置は、サーバ装置と通信する通信部と、前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置からの信号を受信する受信部と、前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置に信号を送信する送信部と、前記通信部、前記受信部及び前記送信部に接続される処理部と、を有し、前記処理部は、前記受信部による前記信号の受信の成否、及び、前記受信部が受信した前記信号に含まれる情報に基づいて、前記光ディスクライブラリ装置の前記ラック内における設置位置を示す情報を生成し、前記送信部は、前記設置位置を示す情報を含む信号を前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置に送信し、前記通信部は、前記設置位置を示す情報を前記サーバ装置に送信する。【選択図】図５
2014086104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上の光ディスクドライブと、複数の光ディスクと、を有し、ラック内に設置される光ディスクライブラリ装置であって、
前記光ディスクライブラリ装置は、さらに、サーバ装置と通信する通信部と、前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置からの信号を受信する受信部と、前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置に信号を送信する送信部と、前記通信部、前記受信部及び前記送信部に接続される処理部と、を有し、
前記処理部は、前記受信部による前記信号の受信の成否、及び、前記受信部が受信した前記信号に含まれる情報に基づいて、前記光ディスクライブラリ装置の前記ラック内における設置位置を示す情報を生成し、
前記送信部は、前記設置位置を示す情報を含む信号を前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置に送信し、
前記通信部は、前記設置位置を示す情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置であって、
前記光ディスクライブラリ装置及び複数の前記他の光ディスクライブラリ装置は、前記ラック内に一つの列をなすように設置され、
前記処理部は、
前記受信部が前記他の光ディスクライブラリ装置からの信号を受信しなかった場合、前記設置位置を示す情報として、前記光ディスクライブラリ装置が前記ラック内の一方の端に設置されていること示す情報を生成し、
前記受信部が前記列の第１方向に隣接する他の光ディスクライブラリ装置からの信号を受信した場合、前記受信した信号に含まれる情報が示す設置位置に隣接する設置位置を示す情報を生成し、
前記送信部は、前記設置位置を示す情報を含む信号を、前記第１方向の反対側の第２方向に隣接する他の光ディスクライブラリ装置に送信することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスクライブラリ装置であって、
前記受信部及び前記送信部は、それぞれ、光信号、音波信号又は電波信号を受信及び送信することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光ディスクライブラリ装置であって、
前記受信部は、前記第１方向に隣接する他の光ディスクライブラリ装置の送信部の電極、又は、前記第１方向に隣接する他の光ディスクライブラリ装置の送信部に接続された電気伝導体のいずれかと接触して電気信号を受信する電極を有し、
前記送信部は、前記第２方向に隣接する他の光ディスクライブラリ装置の受信部の電極、又は、前記第２方向に隣接する他の光ディスクライブラリ装置の受信部に接続された電気伝導体のいずれかと接触して電気信号を送信する電極を有することを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の光ディスクライブラリ装置と、前記光ディスクライブラリ装置が設置された前記ラックと、を有する光ディスクライブラリシステムであって、
前記ラックは、複数の位置特定用信号送信装置から送信された位置特定用信号を受信し、受信した前記位置特定用信号に基づいて取得した前記ラックの設置位置を示す情報を含む信号を前記光ディスクライブラリ装置に送信し、
前記光ディスクライブラリ装置の前記受信部は、前記ラックの設置位置を示す情報を含む信号を受信し、
前記光ディスクライブラリ装置の前記通信部は、前記ラックの設置位置を示す情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする光ディスクライブラリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００７−２６６２７８号公報（特許文献１）がある。この公報には、「奥行きの異なる複数のラックマウント型装置を搭載する前後左右の４隅に支柱が備わるラックにおいて、ラックの背面側の支柱の後部に、実装単位である１Ｕ毎に、電子タグを読み取るリーダライタを取り付け、リーダライタと対応する位置に電子タグを設置することを特徴とするラック。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６６２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つのラックに複数の装置が設置されている場合に、各装置がラックのどの位置に設置されているかを特定することが必要となる場合がある。その一例は、それらの複数の装置に接続されたサーバがいずれかの装置の不具合を検出し、保守員がその装置の点検、修理又は交換をする必要が生じる場合である。このような場合、サーバは、不具合が検出された装置の識別情報を保守員に通知してもよい。装置の識別情報としては例えばＩＰアドレス又はＭＡＣアドレス等が用いられる。しかし、これらの識別情報は各装置の外観に表れないため、保守員が各装置の物理的な実体に対して修理等の作業を行うためには、各装置がラック内のどこに設置されているかを示す情報がさらに必要であった。
【０００５】
例えば、保守員が各装置をラックに設置するときに、その設置位置を示す情報を手動でサーバに登録してもよいが、これによって各装置の設置作業が煩雑になる。このような設置位置情報の手動による登録を省略するためには、各装置のラック内の設置位置を自動的に検出する必要がある。
【０００６】
上記の特許文献１に開示された方法によれば、ラック内の各装置の設置位置を自動的に検出することが可能になる。しかし、この方法を実装するためには、各装置に電子タグを設けるだけでなく、ラック側の各装置に対応する位置にリーダライタを設ける必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、一つ以上の光ディスクドライブと、複数の光ディスクと、を有し、ラック内に設置される光ディスクライブラリ装置であって、前記光ディスクライブラリ装置は、さらに、サーバ装置と通信する通信部と、前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置からの信号を受信する受信部と、前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置に信号を送信する送信部と、前記通信部、前記受信部及び前記送信部に接続される処理部と、を有し、前記処理部は、前記受信部による前記信号の受信の成否、及び、前記受信部が受信した前記信号に含まれる情報に基づいて、前記光ディスクライブラリ装置の前記ラック内における設置位置を示す情報を生成し、前記送信部は、前記設置位置を示す情報を含む信号を前記ラック内に設置された他の光ディスクライブラリ装置に送信し、前記通信部は、前記設置位置を示す情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、従来のラックにおける装置の設置位置を自動的に検出することができる。
【０００９】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１の複数のライブラリ装置及びそれらを収容するラックの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１のライブラリ装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１のライブラリ装置が有するライブラリ位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１のライブラリ装置による信号の送受信の説明図である。
【図５】本発明の実施例１のライブラリ位置検出装置が実行するライブラリ装置の固有番号確定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１の複数のライブラリ装置及び上位サーバからなる計算機システム全体の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例１の固有番号確定処理を実行するライブラリ位置検出装置と上位サーバとの連携を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例１の第１の変形例の説明図である。
【図９】本発明の実施例１の第２の変形例の説明図である。
【図１０】本発明の実施例１の第３の変形例の説明図である。
【図１１】本発明の実施例２の複数のライブラリ装置及びそれらを収容するラックの構成を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施例２のラック位置検出装置と上位サーバとが連携して実行するラック位置検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１の複数のライブラリ装置及びそれらを収容するラックの構成を示す説明図である。
【００１３】
ラック１０２には、複数のライブラリ装置（図１の例では６個のライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆ）が収容される。この例において、６個のライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆは、上下方向に一列に整列してラック１０２内に設置され、ライブラリ装置１０１Ａが最上位に位置する。ラック１０２は、少なくともライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆを固定するための構造材を有し、さらに、それらの一部又は全部を覆う部材を有してもよい。各ライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆの構成については後述する（図２〜図３等参照）。
【００１４】
以下の説明において言及されるライブラリ装置がライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆのいずれであるかを特定する必要がない場合（例えばライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆのいずれにも共通する説明をする場合）には、これらを総称してライブラリ装置１０１とも記載する。また、図１では省略されているが、実際にはライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆ以外にこれらと同種のライブラリ装置（例えば予備のライブラリ装置等）が存在してもよく、そのようなライブラリ装置もライブラリ装置１０１と記載する。
【００１５】
ライブラリ装置のユーザ（例えば保守員）は、ラック１０２から任意のライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆを取り外し、その代わりに別のライブラリ装置１０１を設置することができる。
【００１６】
図２は、本発明の実施例１のライブラリ装置１０１の構成を示す説明図である。
【００１７】
本実施例に示すライブラリ装置１０１は、一つ以上の光ディスクドライブ（図２の例では二つの光ディスクドライブ２０１Ａ及び２０１Ｂ）、複数の光ディスク２０３及び少なくとも一つの光ディスク搬送部２０２を有する光ディスクライブラリ装置である。通常、一つのライブラリ装置１０１が有する光ディスク２０３の数は、そのライブラリ装置１０１が有する光ディスクドライブ２０１Ａ等の数より多い。
【００１８】
光ディスク搬送部２０２は、制御装置（後述）からの指示に従って複数の光ディスク２０３のいずれかを光ディスクドライブ２０１Ａ等に搬送してそれらに装着することができ、さらに、光ディスクドライブ２０１Ａ等に装着された光ディスク２０３を取り外して元の位置に搬送することができる。光ディスク２０３が装着された光ディスクドライブ２０１Ａ等は、制御装置からの指示に従って、光ディスク２０３に対するデータの書き込み及び光ディスク２０３からのデータの読み出しを行う。
【００１９】
さらに、ライブラリ装置１０１は、受信機２０４及び送信機２０５を有する。これらについては図３以降の図面を参照して後述する。
【００２０】
なお、図２には、ライブラリ装置１０１の一例として光ディスクライブラリ装置を示したが、ライブラリ装置１０１は、光ディスク以外のいかなる種類の記憶媒体のライブラリ装置であってもよい。例えばライブラリ装置１０１が磁気テープのライブラリ装置である場合、複数の光ディスク２０３は複数の磁気テープカートリッジによって置き換えられ、光ディスクドライブ２０１Ａ等は磁気テープドライブによって置き換えられ、光ディスク搬送部２０２は磁気テープ搬送部によって置き換えられる。
【００２１】
図３は、本発明の実施例１のライブラリ装置１０１が有するライブラリ位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施例のライブラリ装置１０１は、ライブラリ位置検出装置３０１及びライブラリの制御装置３０２を有する。
【００２３】
ライブラリの制御装置３０２は、上位サーバ３０３と通信し、上位サーバ３０３からの要求に応じて複数の光ディスク２０３へのデータの書き込み及びそれらからのデータの読み出しを実行する。そのために、ライブラリの制御装置３０２は、光ディスクドライブ２０１Ａ、２０１Ｂ及び光ディスク搬送部２０２を制御する。さらに、ライブラリの制御装置３０２は、ライブラリ位置検出装置３０１と通信し、ライブラリ位置検出装置３０１が検出したライブラリ装置１０１の位置を示す情報を上位サーバ３０３に送信する。
【００２４】
ライブラリ位置検出装置３０１は、中央制御装置３１１、符号解読器３１２、復調器、受信機３１４、検波器３１５、符号生成器３１６、変調器３１７及び送信機３１８を有する。中央制御装置３１１は、高速通信部３２１、中央処理部３２２、固有番号保持部３２３及び固有番号生成部３２４を有する。中央処理部３２２は汎用プロセッサであってもよく、固有番号保持部３２３及び高速通信部３２１はそれぞれ汎用プロセッサに接続されたメモリ及びインターフェースであってもよい。また、固有番号生成部３２４は、汎用プロセッサである中央処理部３２２が所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。上記の各部によって実行される処理及び保持される情報については後述する。
【００２５】
送信機３１８は、その送信機３１８を有するライブラリ装置１０１の固有番号を含む信号を、そのライブラリ装置１０１の下方に隣接するライブラリ装置１０１（以下、下部装置とも記載する）に送信する。受信機３１４は、その受信機３１４を有するライブラリ装置１０１の上方に隣接するライブラリ装置１０１（以下、上部装置とも記載する）の送信機３１８から送信された信号を受信する。なお、図３の受信機３１４及び送信機３１８は、それぞれ図２の受信機２０４及び送信機２０５に相当する。
【００２６】
固有番号は各ライブラリ装置１０１のラック１０２における設置位置に対応する番号であり、その詳細については後述する。このように二つのライブラリ装置１０１の間で送受信される信号は、いかなる種類のものであってもよいが、ここではまず光信号が送受信される例について説明する。
【００２７】
図４は、本発明の実施例１のライブラリ装置１０１による信号の送受信の説明図である。
【００２８】
図４には、具体例として、ライブラリ装置１０１Ａ及び１０１Ｂによる信号の送受信の例を示す。受信機３１４Ａ及び送信機３１８Ａは、それぞれライブラリ装置１０１Ａの受信機３１４及び送信機３１８であり、受信機３１４Ｂ及び送信機３１８Ｂは、それぞれライブラリ装置１０１Ｂの受信機３１４及び送信機３１８である。
【００２９】
送信機３１８Ａは、光信号４０１Ａを送信する。図４では省略されているが、光信号４０１Ａが送信される方向にはラック１０２を構成するカバー等の部材の壁面があり、光信号４０１Ａはその壁面によって反射されて受信機３１４Ｂに到達する。同様に、送信機３１８Ｂは、光信号４０１Ｂを送信し、その光信号４０１Ｂは、図４では省略されているライブラリ装置１０１Ｃの受信機３１４に到達する。図４では省略されているが、ライブラリ装置１０１Ｃ〜１０１Ｆにおいても同様の光信号の送受信が実行される。
【００３０】
図５は、本発明の実施例１のライブラリ位置検出装置３０１が実行するライブラリ装置１０１の固有番号確定処理を示すフローチャートである。
【００３１】
最初に、固有番号確定処理を実行するライブラリ装置１０１（以下、図５の説明において「当該ライブラリ装置１０１」とも記載する）の電源が投入されると（ステップ５０１）、中央制御装置３１１が設定値初期化処理を実行する（ステップ５０２）。具体的には、中央処理部３２２が固有番号生成部３２４に固有番号の初期値（例えば「０」）を生成させ、それを固有番号保持部３２３に保持させてもよい。
【００３２】
次に、中央処理部３２２からの指示に従って、受信機３１４が上部装置からの光信号の受信を開始する（ステップ５０３）。
【００３３】
次に、中央処理部３２２は、受信機３１４が光信号を受信したか否かを判定する（ステップ５０４）。例えば、受信機３１４は、光信号を受信した場合、その光信号を電気信号に変換して復調器３１３及び検波器３１５に伝達する。検波器３１５によって検波された信号が中央処理部３２２に到達した場合、中央処理部３２２は、受信機３１４が光信号を受信した、すなわち、当該ライブラリ装置１０１の上方に隣接する他のライブラリ装置１０１が設置されていると判定する（ステップ５０５）。このとき、復調器３１３及び符号解読器３１２は、受信信号の復調及び符号解読を実行し（ステップ５０６）、その結果を中央処理部３２２に伝達する。
【００３４】
中央処理部３２２は、符号解読器３１２から伝達された情報に含まれる上部装置の固有番号を取得し（ステップ５０７）、その固有番号に所定の数「Ｎ」を加えた番号（すなわち、当該ライブラリ装置が上部装置の下側に隣接する位置に設置されていることを示す番号）を当該ライブラリ装置１０１の固有番号として固有番号生成部３２４に生成させ、生成された固有番号を固有番号保持部３２３に保持させる（ステップ５０８）。
【００３５】
さらに、符号生成器３１６及び変調器３１７が、生成された固有番号を符号化及び変調し（ステップ５０９）、変調された信号を送信機３１８が光信号に変換して送信する（ステップ５１０）。このようにして送信された光信号は、下部装置の受信機３１４によって受信され、下部装置におけるステップ５０４の判定に利用される。
【００３６】
さらに、中央処理部３２２は、生成された当該ライブラリ装置１０１の固有番号と、当該ライブラリ装置１０１の識別情報（例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）におけるＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス又はＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス等）とを含む情報を、高速通信部３２１及びライブラリの制御装置３０２を介して上位サーバ３０３に送信する（ステップ５１１）。
【００３７】
ステップ５０４において、所定の時間が経過するまで受信機３１４が光信号を受信しなかった（すなわち時間切れとなった）場合、及び何らかの通信異常が検出された場合、受信機３１４が光信号を受信しなかったと判定される。この場合、中央処理部３２２は、時間切れが発生したか否か（ステップ５１３）及び通信異常が発生したか否か（ステップ５１７）を判定する。時間切れ及び通信異常のいずれも発生していないと判定された場合には、処理はステップ５０３に戻る。
【００３８】
時間切れが発生したと判定された場合、上部装置が存在しない（すなわち当該ライブラリ装置１０１がラック１０２の最上端に設置されている）可能性、及び、上部装置から光信号が送信されているにもかかわらず、受信機３１４がその受信に失敗した可能性がある。このため、中央処理部３２２は、高速通信部３２１及びライブラリの制御装置３０２を介して、上位サーバ３０３に、ラック１０２の最上端のライブラリ装置１０１の固有番号（例えば「０」）が既に登録されているか否かの確認を要求する（ステップ５１５）。
【００３９】
ラック１０２の最上端のライブラリ装置１０１の固有番号がまだ登録されていない場合、中央処理部３２２は、当該ライブラリ装置１０１がラック１０２の最上端に設置されていると判定し、固有番号生成部３２４に最上端のライブラリ装置１０１の固有番号（例えば「０」）を生成させ、それを固有番号保持部３２３に保持させる（ステップ５１６）。その後、処理はステップ５０９に進み、続いてステップ５１０及び５１１が実行される。
【００４０】
一方、ラック１０２の最上端のライブラリ装置１０１の固有番号が既に登録されている場合、及び、ステップ５１７において通信異常が発生したと判定された場合、受信機３１４の特性（例えば受信感度）が適切でない可能性があるため、中央処理部３２２は、受信機３１４の特性を変更して（ステップ５１８）、ステップ５０３以降の処理を再び実行する。
【００４１】
ステップ５１１において固有番号及び識別情報が上位サーバ３０３に送信されると、固有番号確定処理が終了する。
【００４２】
なお、受信機３１４は、上部装置に固有番号を問い合わせる光信号を送信する機能を有する通信機によって置き換えられてもよく、送信機３１８は、下部装置から固有番号を問い合わせる光信号を受信すると、それに応じて固有番号を含む光信号を送信する通信機によって置き換えられてもよい。その場合、ステップ５０３において、上部装置に固有番号を問い合わせる光信号が送信される。
【００４３】
図６は、本発明の実施例１の複数のライブラリ装置１０１及び上位サーバ３０３からなる計算機システム全体の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図６には、説明のために上位サーバ３０３、ライブラリ装置１０１Ａ及び１０１Ｂを示し、ライブラリ装置１０１Ｃ等は省略する。
【００４５】
上位サーバ３０３は、中央演算装置６０１、記憶装置６０２及びサーバの通信装置６０３を有する。中央演算装置６０１は、記憶装置６０２及びサーバの通信装置６０３に接続されるプロセッサであり、記憶装置６０２に格納されたプログラム（図示省略）に従って種々の処理を実行する。サーバの通信装置６０３は、例えばいわゆるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）など、任意の種類のネットワーク（図示省略）を介してライブラリ装置１０１と通信するインターフェースである。
【００４６】
記憶装置６０２は、中央演算装置６０１によって実行されるプログラム（図示省略）及び参照されるデータを保持する。本実施例の記憶装置６０２は、少なくとも各ライブラリ装置１０１の固有番号を保持する。例えばライブラリ装置１の固有番号６１１Ａ及びライブラリ装置２の固有番号６１１Ｂは、それぞれライブラリ装置１０１Ａ及びライブラリ装置１０１Ｂの固有番号であり、ライブラリ装置Ｎの固有番号６１１Ｎは、上記以外のいずれかのライブラリ装置１０１の固有番号である。なお、各ライブラリ装置１０１の固有番号は、各ライブラリ装置１０１の識別情報（例えばＩＰアドレス等）と対応付けて保持される。これらの固有番号及び識別情報は、図５のステップ５１１において各ライブラリ装置１０１から上位サーバ３０３に送信されるものであり、その詳細な手順については後述する（図７参照）。
【００４７】
図６に示すライブラリ装置１０１Ａ及び１０１Ｂは、図１に示したものに相当し、それらの構成は図３に示した通りであるが、図６では一部の構成の図示が省略されている。すなわち、図６に示すライブラリ装置１０１Ａに含まれるライブラリの制御装置６０４Ａ及びライブラリの通信装置６０５Ａは、図３に示すライブラリの制御装置３０３に対応する。図６に示すライブラリ装置１０１Ａの高速通信部３２１Ａ、中央処理部３２２Ａ、受信機３１４Ａ及び送信機３１８Ａは、それぞれ、図３に示す高速通信部３２１、中央処理部３２２、受信機３１４及び送信機３１８に対応する。同様に、図６に示すライブラリ装置１０１Ｂに含まれるライブラリの制御装置６０４Ｂ及びライブラリの通信装置６０５Ｂは、図３に示すライブラリの制御装置３０３に対応する。図６に示すライブラリ装置１０１Ｂの高速通信部３２１Ｂ、中央処理部３２２Ｂ、受信機３１４Ｂ及び送信機３１８Ｂは、それぞれ、図３に示す高速通信部３２１、中央処理部３２２、受信機３１４及び送信機３１８に対応する。この例において、送信機３１８Ａから送信された光信号４０１Ａは、受信機３１４Ｂによって受信される。
【００４８】
図７は、本発明の実施例１の固有番号確定処理を実行するライブラリ位置検出装置３０１と上位サーバ３０３との連携を示すフローチャートである。
【００４９】
ライブラリ位置検出装置３０１は、図５に示す処理を実行する。図７には、図５に示す処理のうち上位サーバ３０３と連携して行う処理に関するステップと、上位サーバ３０３が実行する処理との関係を示す。
【００５０】
ライブラリ位置検出装置３０１は、電源が投入されると（ステップ７０１）、受信信号の検出を行う（ステップ７０２）。ステップ７０１は図５のステップ５０１に、ステップ７０２は図５のステップ５０３及び５０４に相当する。
【００５１】
所定の時間が経過しても受信信号が検出されなかった場合、ライブラリ位置検出装置３０１は、固有番号を上位サーバ３０３に問い合わせる（ステップ７０３）。これは、図５のステップ５１４に相当する。
【００５２】
一方、上位サーバ３０３は、電源が投入されると（ステップ７１１）、固有番号記録を初期化する（ステップ７１２）。具体的には、上位サーバ３０３は、記憶装置６０２にライブラリ装置の固有番号６１１Ａ〜６１１Ｎが既に保持されていた場合、それらを削除する。あるいは、上位サーバ３０３は、ライブラリ装置の固有番号６１１Ａ〜６１１Ｎの値を、まだ固有番号が決定していない（すなわち保持されていない）ことを示す所定の値に初期化してもよい。
【００５３】
その後、上位サーバ３０３は、ステップ７０３の問い合わせを受けると、問い合わせがされた固有番号が記憶装置６０２に保持されているか否かを確認する（ステップ７１３）。例えば、図５に示すように固有番号「０」が問い合わせられた場合、上位サーバ３０３は、ライブラリ装置の固有番号６１１Ａ〜６１１Ｎのいずれかが「０」であるか否かを確認し、その結果をライブラリ位置検出装置３０１に通知する（ステップ７１４）。
【００５４】
ステップ７１４の通知を受けたライブラリ位置検出装置３０１は、その通知に基づいて、問い合わせをした固有番号が記憶装置６０２に保持されているか否かを判定し（ステップ７０４）、保持されていない場合には受信機３１４の受信感度の調整を行う（ステップ７０５）。これらは図５のステップ５１５及び５１８に相当する。
【００５５】
ステップ７０４において、問い合わせをした固有番号が記憶装置６０２に保持されていると判定された場合には、ライブラリ位置検出装置３０１は、その判定に基づいて固有番号を確定し（ステップ７０７）、確定した固有番号を下部装置に送信する（ステップ７０８）。これらは図５のステップ５１６、５０９及び５１０に相当する。
【００５６】
さらに、ライブラリ位置検出装置３０１は、ステップ７０７において確定した固有番号を上位サーバ３０３に通知する（ステップ７１６）。これは、図５のステップ５１１に相当する。上位サーバ３０３は、通知された固有番号をライブラリ装置の固有番号６１１Ａ〜６１１Ｎのいずれかとして保持し（ステップ７１５）、記録完了の通知をライブラリ位置検出装置３０１に送信する（ステップ７１７）。
【００５７】
なお、後で実施例２として説明するように、ライブラリ位置検出装置３０１は、さらに、ラック位置情報（すなわちラック１０２が設置されている位置を示す情報）を取得してもよい。その場合、ステップ７０７において、ライブラリ位置検出装置３０１は、ラック位置情報を含む固有番号を確定し、ステップ７０８及び７１６において下部装置及び上位サーバ３０３に送信する。上位サーバ３０３は、ラック位置情報を含む固有番号を保持する。
【００５８】
以上で固有番号確定処理が終了する（ステップ７０９）。
【００５９】
例えば、図１のライブラリ装置１０１Ａの上側には別のライブラリ装置１０１が設置されていないため、受信機３１４Ａは、光信号を受信しない。この場合、ライブラリ位置検出装置３０１Ａは、図５のステップ５０４、５１３、５１４及び５１５を順次実行する。図７のステップ７１２において固有番号記録が初期化されていれば、ステップ５１５では固有番号「０」が存在しないと判定され、ライブラリ装置１０１Ａの固有番号が「０」と設定される（ステップ５１６）。送信機３１８Ａは、固有番号「０」を上位サーバ３０３に送信するとともに（ステップ５１１）、この固有番号を含む光信号を下部装置（すなわちライブラリ装置１０１Ａの下側に隣接するライブラリ装置１０１Ｂ）に送信する（ステップ５１０）。
【００６０】
ライブラリ装置１０１Ｂの受信機３１４Ｂは、固有番号「０」を含む光信号を受信する。この場合、ライブラリ位置検出装置３０１Ｂは、図５のステップ５０４〜５０７を順次実行し、ステップ５０７において固有番号「０」を取得する。そして、ライブラリ位置検出装置３０１Ｂは、固有番号「０」に所定の「Ｎ」を加えた値「Ｎ」を、ライブラリ装置１０１Ｂの固有番号として設定し、これを上位サーバ３０３に送信するとともに（ステップ５１１）、この固有番号を含む光信号を下部装置（ライブラリ装置１０１Ｃ）に送信する（ステップ５１０）。
【００６１】
上記と同様の処理がライブラリ装置１０１Ｃ〜１０１Ｆのライブラリ位置検出装置３０１によって順次実行される。その結果、例えばＮ＝１の場合、ライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆの固有番号としてそれぞれ「０」〜「５」が設定され、それらの値が上位サーバ３０３の記憶装置６０２に保持される。
【００６２】
例えば、上位サーバ３０３は、いずれかのライブラリ装置１０１の異常を検出した場合、そのライブラリ装置１０１の固有番号（又はそれに基づいて一意に特定される当該ライブラリ装置１０１のラック１０２内の設置位置を示す情報）をライブラリ装置１０１のユーザ（例えば保守員）に対して出力することができる。このような情報を出力するために、上位サーバ３０３は、例えば画像表示装置のような出力装置（図示省略）をさらに有する。保守員は、上位サーバ３０３から出力された固有番号等の情報に基づいて、異常が検出されたライブラリ装置１０１に速やかに到達し、修理又は交換等を行うことができる。
【００６３】
上記の例では、ライブラリ装置１０１間で光信号４０１Ａ等が送受信される例を示したが、光信号以外の無線信号、例えば音波信号又は電波信号が送受信されてもよい。このような無線信号を利用することによって、ライブラリ装置１０１をラック１０２に設置する度にケーブル８１３Ａ等を接続することも、ラック１０２にバックプレーン等を設けることもなく、ライブラリ装置１０１の設置位置を特定することができる。この点は後述する図９に示す変形例についても同様である。
【００６４】
上記の実施例１のライブラリ装置１０１は、固有番号を送受信するために、ラック１０２の壁面で反射される光信号を利用するが、それ以外の種類の信号を利用することもできる。以下、受信機３１４、送信機３１８及びそれらが送受信する信号の種類に関する実施例１の変形例について、図８〜図１０を参照して説明する。これらの図には、説明のため必要最小限のライブラリ装置のみを図示するが、実際にはより多くの同様のライブラリ装置が実装される。
【００６５】
図８は、本発明の実施例１の第１の変形例の説明図である。
【００６６】
図８に示すライブラリ装置８０１Ａは、受信機３１４Ａ及び送信機３１８Ａの代わりに受信機８１１Ａ及び送信機８１２Ａを有する点を除き、ライブラリ装置１０１Ａと同等である。図８に示すライブラリ装置８０１Ｂは、受信機３１４Ｂ及び送信機３１８Ｂの代わりに受信機８１１Ｂ及び送信機８１２Ｂを有する点を除き、ライブラリ装置１０１Ｂと同等である。
【００６７】
受信機８１１Ａ、８１１Ｂ、送信機８１２Ａ及び８１２Ｂは、それぞれ、接続ケーブル８１３Ａ等に接触して電気信号を伝達する電極（図示省略）を有し、それらを介して電気信号を送受信する。図８の例では、送信機８１２Ａと受信機８１１Ｂとが接続ケーブル８１３Ａを介して電気的に接続されている。
【００６８】
ライブラリ装置８０１Ａ等が実行する処理は、固有番号を含む光信号４０１Ａ等の代わりに、固有番号を含む電気信号が電極及び接続ケーブル８１３Ａ等を介して通信される点を除いて、ライブラリ装置１０１Ａ等が実行する処理と同等である。
【００６９】
なお、接続ケーブル８１３は、送信機８１２Ａと受信機８１１Ｂとを電気的に接続する電気伝導体の一例であり、それ以外の電気伝導体によって置き換えられてもよい。その一例は、送信機８１２Ａに接続されるコネクタと、受信機８１１Ｂに接続されるコネクタと、それらのコネクタが固定され、それらのコネクタの電極間を電気的に接続する配線と、を有するいわゆるバックプレーンである。
【００７０】
上記のように、電極を介した有線接続をすることによって、無線送受信機等を持たない比較的簡易な構成で、混信のない確実な情報の送受信を実現することができる。この点は後述する図１０に示す変形例についても同様である。
【００７１】
図９は、本発明の実施例１の第２の変形例の説明図である。
【００７２】
図９に示すライブラリ装置９０１Ａは、受信機３１４Ａ及び送信機３１８Ａの代わりに受信機９１１Ａ及び送信機９１２Ａを有する点を除き、ライブラリ装置１０１Ａと同等である。図９に示すライブラリ装置９０１Ｂは、受信機３１４Ｂ及び送信機３１８Ｂの代わりに受信機９１１Ｂ及び送信機９１２Ｂを有する点を除き、ライブラリ装置１０１Ｂと同等である。
【００７３】
受信機９１１Ａ、９１１Ｂ、送信機９１２Ａ及び９１２Ｂは、それぞれ、受信機３１４Ａ、３１４Ｂ、送信機３１８Ａ及び３１８Ｂと同様に、光信号を送受信する。ただし、送信機９１２Ａから送信された光信号９１３Ａは、ラック１０２の壁面に反射せずに直接受信機９１１Ｂに到達し、送信機９１２Ｂから送信された光信号９１３Ｂは、ラック１０２の壁面に反射せずに直接下部装置の受信機に到達する。
【００７４】
ライブラリ装置９０１Ａ等が実行する処理は、光信号９１３Ａ等が壁面の反射を利用せずに直接送受信される点を除いて、ライブラリ装置１０１Ａ等が実行する処理と同等である。
【００７５】
図１０は、本発明の実施例１の第３の変形例の説明図である。
【００７６】
図１０に示すライブラリ装置１００１Ａは、受信機３１４Ａ及び送信機３１８Ａの代わりに受信機１０１１Ａ及び送信機１０１２Ａを有する点を除き、ライブラリ装置１０１Ａと同等である。図１０に示すライブラリ装置１００１Ｂは、受信機３１４Ｂ及び送信機３１８Ｂの代わりに受信機１０１１Ｂ及び送信機１０１２Ｂを有する点を除き、ライブラリ装置１０１Ｂと同等である。
【００７７】
図１０の例では、ライブラリ装置１００１Ａの送信機１０１２Ａが電極１０１３Ａを有する。ライブラリ装置１００１Ａ及びその下側に隣接するライブラリ装置１００１Ｂの両方がラック１０２に設置されているときに、電極１０１３Ａは、ライブラリ装置１００１Ｂの受信機１０１１Ｂが有する電極（図示省略）と接触する。送信機１０１２Ａ及び受信機１０１１Ｂは、これらの電極を介して電気信号を送受信することができる。同様に、送信機１０１２Ｂは電極１０１３Ａと同様の電極１０１３Ｂを有し、受信機１０１１Ａも受信機１０１１Ｂが有するものと同様の電極（図示省略）を有する。
【００７８】
ライブラリ装置１００１Ａ等が実行する処理は、固有番号を含む光信号４０１Ａ等の代わりに、固有番号を含む電気信号が電極１０１３Ａ等を介して通信される点を除いて、ライブラリ装置１０１Ａ等が実行する処理と同等である。
【００７９】
上記の実施例１には、ラック１０２内で複数のライブラリ装置１０１が上下方向に整列するように設置された例を示したが、複数のライブラリ装置１０１が上下以外の方向に整列するように設置された場合にも、上記と同様に、各ライブラリ装置１０１が隣接するライブラリ装置１０１との間で固有番号を含む信号を送受信し、それに基づいて各ライブラリ装置１０１のラック内の設置位置を特定することができる。その場合、一方の端に設置されたライブラリ装置１０１の固有番号が例えば「０」となり、そのライブラリ装置に（当該一方の端とは反対の方向に）隣接するライブラリ装置１０１の固有番号が「Ｎ」となる。
【００８０】
以上のように、本発明の実施例１によれば、ラック１０２内に複数のライブラリ装置１０１が一方向に整列するように設置されている場合において、隣接するライブラリ装置間で固有番号を含む信号を送受信することによって、ラック１０２側の特別な機能を必要とせずに、各ライブラリ装置１０１のラック１０２内の設置位置を特定することができる。特定された設置位置を示す情報は上位サーバ３０３によって保持される。例えばいずれかのライブラリ装置１０１に不具合が発生したときに、そのライブラリ装置１０１の設置位置を示す情報を保守員に提示することによって、保守員は容易にそのライブラリ装置１０１の物理的な実体を特定し、修理又は交換等の作業を行うことができる。
【実施例２】
【００８１】
図１１は、本発明の実施例２の複数のライブラリ装置及びそれらを収容するラックの構成を示す説明図である。
【００８２】
図１１に示すライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆ及びラック１０２は、いずれも図１に示したものと同様であるため、これらに関する説明は省略する。なお、受信機３１４Ａ〜３１４Ｆは、ライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆが有する受信機３１４であり、送信機３１８Ａ〜３１８Ｆは、ライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆが有する送信機３１８である。送信機３１８Ａ〜３１８Ｆは、それぞれ光信号４０１Ａ〜４０１Ｆを送信する。これらは図４に示した光信号４０１Ａ等と同様のものであってもよく、少なくとも送信元のライブラリ装置１０１のラック１０２内における設置位置を示す固有番号を含む。
【００８３】
本実施例のラック１０２には、ラック位置検出装置１１０１が設置される。さらに、ラック１０２が設置された部屋に、三つ以上のラック位置特定用信号送信装置（図１１の例では、ラック位置特定用信号送信装置１＿１１０２Ａ、ラック位置特定用信号送信装置２＿１１０２Ｂ及びラック位置特定用信号送信装置３＿１１０２Ｃ）が設置される。
【００８４】
各ラック位置特定用信号送信装置は、ラック位置特定用信号を所定のタイミングに（例えば定期的に）送信する。ラック位置特定用信号は、送信機番号（すなわちその信号を送信したラック位置特定用信号送信装置を識別する情報）及びその信号を送信した時刻を示す時刻情報を含む。
【００８５】
この例において、全てのラック位置特定用信号送信装置が設置された位置は既知であり、さらに、全てのラック位置特定用信号送信装置が保持する時刻情報は同期している。このため、ラック位置検出装置１１０１が各ラック位置特定用信号送信装置からラック位置特定用信号を受信した時刻と、それらのラック位置特定用信号に含まれる時刻情報と、に基づいて、ラック位置検出装置１１０１と各ラック位置特定用信号送信装置との距離の差を計算し、それに基づいてラック位置検出装置１１０１の位置（すなわちラック１０２の位置）を計算することができる。このような計算は、公知の方法（例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）において使用される方法等）によって実行することができるため、これに関する詳細な説明は省略する。
【００８６】
なお、一般に、ラック１０２が設置された２次元の平面内の位置を特定するためには、少なくとも三つのラック位置特定用信号送信装置から送信された信号を利用する必要があるが、ラック１０２が設置される可能性がある場所が予め限定されている場合には、二つのラック位置特定用信号送信装置から送信された信号を利用してラック１０２が設置された位置を特定することもできる。
【００８７】
ラック位置検出装置１１０１は、少なくとも、各ラック位置特定用信号送信装置からラック位置特定用信号を受信する受信機（図示省略）と、ラック１０２の設置位置を示す位置情報を送信する送信機（図示省略）と、それらに接続される処理装置（プロセッサ）（図示省略）と、処理装置に接続される記憶装置（図示省略）と、を備える。ラック位置検出装置１１０１は、さらに、ネットワークを介して上位サーバ３０３と通信するインターフェース（図示省略）を備えてもよい。
【００８８】
図１２は、本発明の実施例２のラック位置検出装置１１０１と上位サーバ３０３とが連携して実行するラック位置検出処理を示すフローチャートである。
【００８９】
ラック位置検出装置１１０１は、電源を投入されると（ステップ１２０２）、ラック位置特定用信号送信装置１＿１１０２Ａ〜ラック位置特定用信号送信装置３＿１１０２Ｃからのラック位置特定用信号を受信し（ステップ１２０２）、それらの信号の品質が良好か否かを判定する（ステップ１２０３）。ここで、ラック位置検出装置１１０１は、受信した信号について、信号品質を示す指標を計測し、その指標が所定の値を超えるか否かに基づいて信号の品質が良好か否かを判定してもよい。
【００９０】
ステップ１２０３において信号品質が良好でないと判定された場合、その信号をラック１０２の位置を特定するために使用することができない。この場合、ラック位置検出装置１１０１の受信機の感度が適切でない可能性があるため、ラック位置検出装置１１０１は、受信機の感度を調整し（ステップ１２０４）、再びラック位置特定用信号を受信する（ステップ１２０２）。
【００９１】
ステップ１２０３において信号品質が良好であると判定された場合、ラック位置検出装置１１０１は、受信したラック位置特定用信号に含まれる送信機番号及び時刻情報に基づいて、ラック位置特定用信号送信装置１＿１１０２Ａ〜ラック位置特定用信号送信装置３＿１１０２Ｃとラック位置検出装置１１０１との距離の差を演算し（ステップ１２０６）、その演算結果を上位サーバ３０３に送信する（ステップ１２０６）。
【００９２】
一方、上位サーバ３０３は、電源を投入されると（ステップ１２１１）、ラック位置特定用信号送信装置１＿１１０２Ａ〜ラック位置特定用信号送信装置３＿１１０２Ｃの位置情報を読み込む（ステップ１２１２）。これらの位置情報は、上位サーバ３０３の外部から与えられて記憶装置６０２に保持されてもよいし、予め記憶装置６０２に保持されていてもよい。
【００９３】
上位サーバ３０３は、ステップ１２０６において送信された演算結果を受信すると、その演算結果と、ラック位置特定用信号送信装置１＿１１０２Ａ〜ラック位置特定用信号送信装置３＿１１０２Ｃの位置情報と、に基づいて、ラック１０２の位置を特定する演算を実行する（ステップ１２１３）。そして、特定されたラック１０２の位置を特定する情報（例えばラック１０２が設置された部屋におけるラック１０２の設置位置の座標値を示す情報など。以下、ラック位置情報と記載する）をラック位置検出装置１１０１に通知する（ステップ１２１４）。
【００９４】
ラック位置検出装置１１０１は、ステップ１２１４において送信されたラック位置情報を受信すると、それを記憶装置に保持するとともに、記録完了の通知を上位サーバ３０３に送信する（ステップ１２０７）。
【００９５】
次に、ラック位置検出装置１１０１は、ラック位置情報を送信機から各ライブラリ装置１０１に送信する（ステップ１２０８）。例えば、ラック位置検出装置１１０１の送信機は、ラック位置情報を含む光信号１１０３を、各ライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆの方向に送信してもよい。
【００９６】
以上でラック位置検出処理が終了する（ステップ１２０９）。
【００９７】
ステップ１２０８において送信されたラック位置情報は、各ライブラリ装置のライブラリ位置検出装置３０１によって取得される（図７のステップ７０６）。具体的には、ラック位置検出装置１１０１の送信機が、全ライブラリ装置１０１Ａ〜１０１Ｆの受信機３１４Ａ〜３１４Ｆによって受信可能となるように光信号１１０３を送信してもよい。
【００９８】
各ライブラリ装置のライブラリ位置検出装置３０１は、受信した光信号１１０３に含まれるラック位置情報を取得し（ステップ７０６）、それを固有番号に付加して上位サーバ３０３に送信する（ステップ７１６）。上位サーバ３０３は、各ライブラリ装置１０１から受信したラック位置情報を、そのライブラリ装置１０１の固有番号とともに記憶装置６０２に保持する。
【００９９】
なお、光信号１１０３は、上記のようにラック１０２内の全ての受信機３１４によって受信されてもよいが、少なくとも最上端のライブラリ装置１０１Ａの受信機３１４Ａによって受信されれば、他の受信機３１４Ｂ〜３１４Ｆによって受信されなくてもよい。最上端のライブラリ装置１０１のライブラリ位置検出装置３０１は、受信した光信号１１０３に含まれるラック位置情報を固有番号に付加して下部装置に送信する（ステップ７０８）。ライブラリ装置１０１Ｂ〜１０１Ｆのライブラリ位置検出装置３０１は、上部装置から受信した固有番号に付加されたラック位置情報をそのまま自装置の固有番号に付加して下部装置に送信する（ステップ７０８）。これによってラック１０２内の全ライブラリ装置１０１がラック位置情報を取得し、上位サーバ３０３に送信することができる（ステップ７１６）。
【０１００】
図１２には、ラック位置検出装置１１０１が距離の差を計算し、それに基づいて上位サーバ３０３がラック位置情報を計算する処理の例を示したが、これ以外の処理によってラック位置情報を取得することもできる。
【０１０１】
例えば、ラック位置検出装置１１０１がラック位置特定用信号送信装置１＿１１０２Ａ〜ラック位置特定用信号送信装置３＿１１０２Ｃの位置情報を保持していれば、それに基づいてラック位置検出装置１１０１がラック位置情報を計算することができる。この場合、ラック位置検出装置１１０１は上位サーバ３０３と通信する必要がないため、インターフェースを有する必要もない。
【０１０２】
あるいは、ラック位置検出装置１１０１が計算した距離の差を示す情報をラック位置情報として各ライブラリ装置１０１に送信してもよい。その場合、上位サーバ３０３は、各ライブラリ装置１０１からステップ７０６において送信された固有番号に付加されたラック位置情報を受信し、それに含まれる距離の差に基づいて、ステップ１２１３と同様の演算によってラック１０２の設置位置を特定することができる。あるいは、ラック位置検出装置１１０１が受信した複数のラック位置特定用信号に含まれる送信機番号及び時刻情報と、それらの信号の受信時刻の差を示す情報とを、ラック位置情報として各ライブラリ装置１０１に送信してもよい。その場合、上位サーバ３０３は、送信機番号、時刻情報及び受信時刻の差に基づいて距離の差を計算し、それに基づいてラック１０２の設置位置を特定することができる。これらの場合も、ラック位置検出装置１１０１は上位サーバ３０３と通信する必要がないため、インターフェースを有する必要がない。
【０１０３】
図１１では省略されているが、実際には一つの部屋に複数のラック１０２が設置される場合がある。その場合にも、上記の実施例２によれば、各ラック１０２の位置が特定され、その情報がサーバ３０３によって保持される。このため、例えばいずれかのライブラリ装置１０１に不具合が発生したときに、そのライブラリ装置１０１が設置されたラック１０２の設置位置及びそのラック１０２におけるそのライブラリ装置１０１の設置位置を保守員に提示することによって、保守員は容易にそのライブラリ装置１０１の物理的な実体を特定し、修理又は交換等の作業を行うことができる。
【０１０４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、本発明は光ディスクライブラリ装置又はその他の記憶媒体のライブラリ装置に限らず、ラック内に一列に整列して設置され、上位サーバ３０３と通信して上記の処理を実行する機能を有する限り、いかなる種類の情報処理装置にも適用することができる。また、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０５】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によってハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによってソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体に格納することができる。
【０１０６】
また、制御線及び情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線及び情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１０１、１０１Ａ〜１０１Ｆ、８０１Ａ、８０１Ｂ、９０１Ａ、９０１Ｂ、１００１Ａ、１００１Ｂ  ライブラリ装置
１０２  ラック
２０４、３１４、３１４Ａ〜３１４Ｆ、８１１Ａ、８１１Ｂ、９１１Ａ、９１１Ｂ、１０１１Ａ、１０１１Ｂ  受信機
２０５、３１８、３１８Ａ〜３１８Ｆ、８１２Ａ、８１２Ｂ、９１２Ａ、９１２Ｂ、１０１２Ａ、１０１２Ｂ  送信機
３０１  ライブラリ位置検出装置
３０２  ライブラリの制御装置
３０３  上位サーバ
【図１】
2014086104.tif 000003
【図２】
2014086104.tif 000004
【図３】
2014086104.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014086104.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014086104.tif 000013
【図１２】
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