(57)【要約】【課題】気泡低減モードにおいて吐出口からの不用意な液体の吐出を抑えながら、循環路又は液滴吐出部の死水域に溜まる気泡を減らすことができる液滴吐出装置を得る。【解決手段】インクジェット記録装置１０は、ヘッドモジュール５０と、供給路３０及び排出路６０を含む循環路１００と、循環路１００に設けられた供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９と、マイクロコンピュータ２０２と、を有する。ここで、マイクロコンピュータ２０２は、インク滴ＬＡを吐出する通常モードと、インク滴ＬＡを吐出させずにインクＬを循環させる気泡低減モードとを切り換え、排出路６０から供給路３０へインクＬを逆方向に流す。これにより、通常モード時にインクＬが流れ難かった死水域にインクＬが流れるようになり、インクＬ内の気泡が低減されるので、死水域に溜まる気泡を減らすことができる。【選択図】図６
2014111334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口を有し、当該吐出口から液滴を吐出する液滴吐出部と、
前記液滴吐出部に供給される液体が流れる供給路と、前記吐出口から吐出されずに前記液滴吐出部から排出された液体が流れる排出路とを含んで液体を循環させる循環路と、
前記循環路に設けられ、前記供給路から前記液滴吐出部を経由して前記排出路に向かう順方向及び前記排出路から前記液滴吐出部を経由して前記供給路に向かう逆方向の一方に選択的に液体を駆動する駆動手段と、
前記吐出口の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態で前記液体を前記順方向に循環させながら前記液滴吐出部から液滴を吐出する通常モードと、前記吐出口の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態で前記液滴吐出部から液滴を吐出させずに液体を前記逆方向に循環させる気泡低減モードとを切り換え、前記気泡低減モードのときに前記駆動手段を駆動させて前記逆方向に液体を循環させるモード切換手段と、
を有する液滴吐出装置。
【請求項２】
前記モード切換手段は、前記吐出口の液面にかかる圧力を一定の範囲に維持したまま前記通常モードから前記気泡低減モードへ切り換える請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記通常モードでは、前記順方向に第１速度で液体を循環させ、
前記気泡低減モードでは、前記逆方向に第２速度で液体を循環させ、
前記通常モードは、前記気泡低減モードに引き続いて実施され、前記第１速度は前記第２速度よりも遅い請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記供給路には、共通流路と、前記共通流路に接続され複数の前記液滴吐出部が接続される複数の個別流路と、前記個別流路内の液体の流れを遮断する遮断手段と、が設けられ、
前記液滴吐出部を迂回して前記供給路と前記排出路とを接続する迂回流路が設けられ、
前記気泡低減モードでは、前記逆方向に液体を循環させた後に、前記遮断手段が複数の前記液滴吐出部への液体の流れを遮断した状態で、前記駆動手段が前記迂回流路に液体を流す請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記供給路には、複数の前記液滴吐出部が接続され、
前記気泡低減モードは、複数の前記液滴吐出部の一部に液体を流す部分循環モードを含む請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記循環路には、液体から脱気する脱気手段が設けられ、
前記モード切換手段は、前記通常モード及び前記気泡低減モードにおいて前記脱気手段に液体を流す請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記通常モードでは、前記循環路に液体を循環させながら前記液滴吐出部から液滴を吐出させ、
前記モード切換手段は、前記気泡低減モードを行った後に、液体を前記循環路に循環させずに前記吐出口から吐出させる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記供給路及び前記排出路の少なくとも一方には、液体に作用する圧力変動を低減させるダンパー部が設けられ、
前記ダンパー部のダンパー機能を制限する制限手段が設けられ、
前記モード切換手段は、前記気泡低減モードを行うときに前記制限手段を動作させて前記ダンパー部のダンパー機能を制限させる請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のインクジェット記録装置は、循環流路内の気泡を除く循環パージを行う際に、吸引パージ装置による吸引パージも併せて行い、循環流路内の流速を高めている。循環パージの際に行う吸引パージは、循環パージの最初から一定時間だけ行っている。
【０００３】
特許文献２のインクジェット記録装置は、印字ヘッドとインクタンクとを結ぶ循環流路内でインクを循環させ、流路内の気泡を除く循環パージを行う際に、吸引パージ装置の吸引キャップが印字ヘッドのノズル面を覆って閉空間を形成している。そして、循環流路内のインクの流速を、流路の内壁面に付着している気泡が除去されやすくなる程度に高めている。
【０００４】
特許文献３のインクジェット捺染装置は、液室からインクをプロペラで送出し、供給チューブを経由して記録ヘッドへ送り、戻りチューブによって液室へ戻して循環させている。そして、モータの駆動電圧を制御して、送出されたインクがノズルから排出されない程度の圧力となるようにプロペラの回転数を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許登録第４０５１７０７号
【特許文献２】特許登録第４１７９２２０号
【特許文献３】特開平１０−０３４８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、気泡低減モードにおいて吐出口からの不用意な液体の吐出を抑えながら、循環路又は液滴吐出部の死水域に溜まる気泡を減らすことができる液滴吐出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、吐出口を有し、当該吐出口から液滴を吐出する液滴吐出部と、前記液滴吐出部に供給される液体が流れる供給路と、前記吐出口から吐出されずに前記液滴吐出部から排出された液体が流れる排出路とを含んで液体を循環させる循環路と、前記循環路に設けられ、前記供給路から前記液滴吐出部を経由して前記排出路に向かう順方向及び前記排出路から前記液滴吐出部を経由して前記供給路に向かう逆方向の一方に選択的に液体を駆動する駆動手段と、前記吐出口の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態で前記液体を前記順方向に循環させながら前記液滴吐出部から液滴を吐出する通常モードと、前記吐出口の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態で前記液滴吐出部から液滴を吐出させずに液体を前記逆方向に循環させる気泡低減モードとを切り換え、前記気泡低減モードのときに前記駆動手段を駆動させて前記逆方向に液体を循環させるモード切換手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、前記モード切換手段は、前記吐出口の液面にかかる圧力を一定の範囲に維持したまま前記通常モードから前記気泡低減モードへ切り換える。
【０００９】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、前記通常モードでは、前記順方向に第１速度で液体を循環させ、前記気泡低減モードでは、前記逆方向に第２速度で液体を循環させ、前記通常モードは、前記気泡低減モードに引き続いて実施され、前記第１速度は前記第２速度よりも遅い。
【００１０】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、前記供給路には、共通流路と、前記共通流路に接続され複数の前記液滴吐出部が接続される複数の個別流路と、前記個別流路内の液体の流れを遮断する遮断手段と、が設けられ、前記液滴吐出部を迂回して前記供給路と前記排出路とを接続する迂回流路が設けられ、前記気泡低減モードでは、前記逆方向に液体を循環させた後に、前記遮断手段が複数の前記液滴吐出部への液体の流れを遮断した状態で、前記駆動手段が前記迂回流路に液体を流す。
【００１１】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、前記供給路には、複数の前記液滴吐出部が接続され、前記気泡低減モードは、複数の前記液滴吐出部の一部に液体を流す部分循環モードを含む。
【００１２】
本発明の請求項６に係る液滴吐出装置は、前記循環路には、液体から脱気する脱気手段が設けられ、前記モード切換手段は、前記通常モード及び前記気泡低減モードにおいて前記脱気手段に液体を流す。
【００１３】
本発明の請求項７に係る液滴吐出装置は、前記通常モードでは、前記循環路に液体を循環させながら前記液滴吐出部から液滴を吐出させ、前記モード切換手段は、前記気泡低減モードを行った後に、液体を前記循環路に循環させずに前記吐出口から吐出させる。
【００１４】
本発明の請求項８に係る液滴吐出装置は、前記供給路及び前記排出路の少なくとも一方には、液体に作用する圧力変動を低減させるダンパー部が設けられ、前記ダンパー部のダンパー機能を制限する制限手段が設けられ、前記モード切換手段は、前記気泡低減モードを行うときに前記制限手段を動作させて前記ダンパー部のダンパー機能を制限させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明は、吐出口の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態で、液滴吐出部から液滴を吐出させずに液滴吐出部を経由して液体を循環させる気泡低減モードを有しない場合に比較して、気泡低減モードにおいて吐出口からの不用意な液体の吐出を抑えながら、循環路又は液滴吐出部の死水域に溜まる気泡を減らすことができる。
【００１６】
請求項２の発明は、通常モードから気泡低減モードへ切り替える際に吐出口の液面にかかる圧力を一定の範囲に維持しない場合に比較して、吐出口からの不用意な液体の吐出をより確実に抑えることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、第１速度が第２速度以上である場合に比較して、第２気泡低減モードに引き続いて実施される通常モードで気泡が移動するのを抑制することができる。
【００１８】
請求項４の発明は、気泡低減モードにおいて駆動手段が共通流路に液体を流さない構成に比べて、共通流路に気泡が滞留するのを抑制することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、気泡低減モードにおいて複数の液滴吐出部の全部に一度に液体を流す構成に比べて、液滴吐出部内に気泡が滞留するのを抑制することができる。
【００２０】
請求項６の発明は、通常モード及び気泡低減モードにおいて脱気手段に液体を流さない構成に比べて、液体の温度が上昇したときの気泡の発生を抑制することができる。
【００２１】
請求項７の発明は、気泡低減モードを行った後に吐出口から液体を吐出させない構成に比べて、液滴吐出部に残留している気泡を取り除くことができる。
【００２２】
請求項８の発明は、ダンパー部のダンパー機能を制限する制限手段を設けていない構成に比べて、気泡を移動し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェットヘッドの配管図である。
【図３】第１実施形態に係るインクジェットヘッドの動作を制御する制御部のブロック図である。
【図４】（Ａ）第１実施形態に係るヘッドモジュールにおいて順方向へのインクの循環を開始するときの供給側の圧力、回収側の圧力、及び背圧を示す説明図である。（Ｂ）第１実施形態に係るヘッドモジュールにおいて順方向から逆方向へのインクの循環を開始するときの供給側の圧力、回収側の圧力、及び背圧を示す説明図である。
【図５】（Ａ）第１実施形態に係る循環路において順方向にインクが流れる状態を示す説明図である。（Ｂ）第１実施形態に係る循環路において逆方向にインクが流れる状態を示す説明図である。
【図６】（Ａ）第１実施形態に係る循環路の途中に死水域が形成された状態を示す模式図である。（Ｂ）第１実施形態に係る循環路の途中に形成された死水域のインクが流れる状態を示す模式図である。
【図７】第１実施形態に係る循環路においてマニホールド及び第１流路にインクが流れる状態を示す説明図である。
【図８】第２実施形態に係る循環路において気泡低減モード実施後にヘッドモジュールからインクを吐出する状態を示す説明図である。
【図９】第２実施形態に係る循環路において気泡低減モード実施後にヘッドモジュールからインクを吸引する状態を示す変形例の説明図である。
【図１０】第３実施形態に係る循環路において気泡低減モード時に一部のヘッドモジュールにインクを循環させる状態を示す説明図である。
【図１１】第３実施形態に係るヘッドモジュールにおける気泡低減モード時の供給側の圧力、回収側の圧力、及び背圧を示す説明図である。
【図１２】第３実施形態に係るヘッドモジュールにおける気泡低減モード時の供給側の圧力、回収側の圧力、及び背圧の変形例を示す説明図である。
【図１３】（Ａ）第４実施形態に係る供給側サブタンクの模式図である。（Ｂ）第４実施形態に係る供給側ポンプの出口直後における圧力変動を示す模式図である。（Ｃ）第４実施形態に係る供給側マニホールドにおける圧力変動を示す模式図である。
【図１４】（Ａ）第４実施形態に係る供給側サブタンクの膜部材が供給側ポンプの加圧により変形した状態を示す模式図である。（Ｂ）第４実施形態に係る供給側サブタンクの膜部材を変形させ、エアコネクトバルブを閉じた状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【００２５】
（全体構成）
図１には、液滴の一例としてのインク滴ＬＡを吐出して記録媒体Ｐに画像を記録する液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０が示されている。インクジェット記録装置１０は、記録媒体Ｐが収容される収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される排出部１８と、を含んで構成されている。
【００２６】
画像記録部１４は、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを有している。また、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、複数の吐出口の一例としてのノズル２４（図２参照）をそれぞれ有している。そして、ノズル２４が設けられた各ノズル面２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、記録媒体Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。
【００２７】
さらに、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴ＬＡを、圧電方式によって、複数のノズル２４（図２参照）から吐出し、記録媒体Ｐに画像を記録する構成となっている。なお、以後の説明では、インクの色を区別する必要がある場合にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を符号に付与する。また、インクの色を区別する必要が無い場合にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を省略することがある。
【００２８】
インクジェット記録装置１０には、液体の一例としてのインクＬを貯留する貯留部としてのメインタンク５６が、各色ごとに設けられており、各色ごとのメインタンク５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋから、各インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＫへインクＬが供給される。なお、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋへ供給されるインクＬとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インクなど、各種インクの使用が可能である。
【００２９】
搬送手段１６は、収容部１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム２８と、画像記録部１４のインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋへ記録媒体Ｐを搬送し、その記録面（表面）をインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対面させる搬送体としての搬送ドラム３２と、画像が記録された記録媒体Ｐを排出部１８へ送り出す送出ドラム３４と、を有している。そして、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４は、静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって、外周面に記録媒体Ｐを保持するように構成されている。
【００３０】
また、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向の下流側端部を挟んで保持するグリッパー３６が、周方向に間隔をあけて２組ずつ設けられている。そして、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４は、グリッパー３６によって、それぞれの外周面に記録媒体Ｐを２枚まで保持可能に構成されている。なお、グリッパー３６は、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の外周面に２つずつ形成された凹部２８Ａ、３２Ａ、３４Ａ内に設けられている。
【００３１】
具体的には、凹部２８Ａ、３２Ａ、３４Ａ内の予め定められた位置に、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の回転軸３８に沿った回転軸４２が支持されており、この回転軸４２には、その軸方向に間隔をおいて複数のグリッパー３６が設けられている。したがって、回転軸４２が、図示しないアクチュエーターによって正方向（例えば図示の時計回り方向）又は逆方向（例えば図示の反時計回り方向）に回転することにより、グリッパー３６が取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の周方向に沿って正方向又は逆方向に回転し、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側端部を挟んで保持したり、離したりするようになっている。
【００３２】
つまり、グリッパー３６は、その先端部が、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の外周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム２８の外周面と搬送ドラム３２の外周面とが対面する受け渡し位置４４において、取出ドラム２８のグリッパー３６から搬送ドラム３２のグリッパー３６へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。さらに、搬送ドラム３２の外周面と送出ドラム３４の外周面とが対面する受け渡し位置４６において、搬送ドラム３２のグリッパー３６から送出ドラム３４のグリッパー３６へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。
【００３３】
また、インクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのノズル面２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを覆うキャップ、予備吐出（空吐出）されたインク滴ＬＡを受ける受け部材、ノズル面２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置などを有している。そして、このメンテナンスユニットがインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対向する対向位置に移動することで、各種のメンテナンス動作が行われる。
【００３４】
（画像記録動作）
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００３５】
収容部１２から取出ドラム２８のグリッパー３６により１枚ずつ取り出され、取出ドラム２８の外周面に保持された記録媒体Ｐは、取出ドラム２８の外周面に吸着されつつ搬送される。そして、受け渡し位置４４において、取出ドラム２８のグリッパー３６から搬送ドラム３２のグリッパー３６へ受け渡される。また、搬送ドラム３２のグリッパー３６により保持された記録媒体Ｐは、搬送ドラム３２の外周面に吸着されつつインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの画像記録位置まで搬送され、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋから吐出されるインク滴ＬＡにより記録面に画像が記録される。
【００３６】
続いて、記録面に画像が記録された記録媒体Ｐは、受け渡し位置４６において、搬送ドラム３２のグリッパー３６から送出ドラム３４のグリッパー３６へ受け渡される。そして、送出ドラム３４のグリッパー３６により保持された記録媒体Ｐは、送出ドラム３４の外周面に吸着されつつ搬送され、排出部１８へ排出される。以上のようにして、一連の画像記録動作が行われる。
【００３７】
（各部の構成）
次に、インクジェット記録装置１０の各部の構成について説明する。
【００３８】
図２には、インクＬを貯留するメインタンク５６からインクジェットヘッド２０までの配管図が示されている。インクジェット記録装置１０は、インクＬを貯留するメインタンク５６と、インク滴ＬＡ（図１参照）を吐出する液滴吐出部の一例としての複数のヘッドモジュール５０と、インクＬを循環させる循環路１００と、を含んで構成されている。
【００３９】
循環路１００は、ヘッドモジュール５０に供給されるインクＬが流れる（メインタンク５６から各ヘッドモジュール５０へインクＬが流れる）供給路３０と、ヘッドモジュール５０から（吐出されずに）排出されたインクＬが流れる排出路６０と、を含んで構成されている。また、各ヘッドモジュール５０には、既述のように、インク滴ＬＡ（図１参照）が吐出される複数のノズル２４が形成されている。なお、循環路１００において、インクＬが供給路３０からヘッドモジュール５０を経由して排出路６０へ流れる方向を順方向、インクＬが排出路６０からヘッドモジュール５０を経由して供給路３０へ流れる方向を逆方向とする。
【００４０】
供給路３０は、後述する供給側主管９８、供給管７４、共通流路の一例としての供給側マニホールド５８、及び供給側マニホールド５８に接続された複数の個別流路の一例としての複数の供給側分岐路６２を含んで構成されている。また、排出路６０は、後述する共通流路の一例としての回収側マニホールド６４、回収側分岐路６６、回収管７６、回収側主管１４８、及び分岐管１６６を含んで構成されている。
【００４１】
各ヘッドモジュール５０には、インクＬが流入する入力ポート５２Ａと、インクＬが排出される出力ポート５２Ｂとが設けられている。入力ポート５２Ａには、供給側マニホールド５８から分岐した供給側分岐路６２の先端が取り付けられ（接続され）、出力ポート５２Ｂには、回収側マニホールド６４から分岐した回収側分岐路６６の先端が取り付けられている（接続されている）。
【００４２】
すなわち、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４には、ヘッドモジュール５０の設置数分の分岐管（供給側分岐路６２及び回収側分岐路６６）が接続されている。そして、インクジェット記録装置１０は、供給側マニホールド５８に供給されるインクＬを予め定められた圧力（供給路３０側の圧力であり、以後、供給側の圧力Ｐ１という）、かつ予め定められた流量で各ヘッドモジュール５０へ供給する。さらに、インクジェット記録装置１０は、ヘッドモジュール５０へ供給されたインクＬを予め定められた圧力（排出路６０側の圧力であり、以後、回収側の圧力Ｐ２という）、且つ予め定められた流量で、各ヘッドモジュール５０から回収側マニホールド６４へ回収する構造となっている。
【００４３】
ここで、ヘッドモジュール５０内では、供給側の圧力Ｐ１と回収側の圧力Ｐ２との間で差圧ΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）を発生させることにより、ノズル面２２に対して、供給側の圧力Ｐ１と回収側の圧力Ｐ２との総和の平均の圧力である背圧Ｐ３（Ｐ３＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２）を付与している。この背圧Ｐ３によって、ヘッドモジュール５０の複数のノズル２４にインクＬが保持されるようになっている。そして、インク吐出の為のエネルギー発生素子（図示省略）が駆動されることにより、画像情報に応じたインク滴ＬＡの吐出が実行されるようになっている。
【００４４】
供給側分岐路６２には、該供給側分岐路６２内のインクＬの流れを遮断する遮断手段の一例としての供給側バルブ６８と、ダンパー７０とが設けられている。また、回収側分岐路６６には、該回収側分岐路６６内のインクＬの流れを遮断する遮断手段の一例としての回収側バルブ７２と、ダンパー７０とが設けられている。供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２は、ヘッドモジュール５０を個別に動作させる必要があるときに開閉操作されるものであり、ダンパー７０は、供給側マニホールド５８から供給されるインクＬ、あるいは回収側マニホールド６４へ回収されるインクＬの流動時の圧力変動などを緩和する役目を有している。
【００４５】
供給側マニホールド５８には、長手方向の一端（図２の右端部）に供給路３０の一部を構成する供給管７４の一端が取り付けられており、回収側マニホールド６４には、長手方向の一端（図２の右端部）にインクＬ循環のための配管系の一部を構成する回収管７６の一端が取り付けられている。また、供給側マニホールド５８の他端と回収側マニホールド６４の他端との間には、ヘッドモジュール５０を迂回して供給路３０と排出路６０とを接続する迂回流路の一例としての第１流路７８と、第２流路８２とが設けられている。
【００４６】
第１流路７８には、第１バルブ８４が設けられている。また、第２流路８２には、第２バルブ８６が設けられている。第１流路７８及び第２流路８２は、供給側マニホールド５８と回収側マニホールド６４との間の圧力調整やインクの流量調整などに用いられる。例えば、通常のインクＬの循環（供給側マニホールド５８から回収側マニホールド６４へのインクＬの流れ）では、第１バルブ８４が閉止されると共に第２バルブ８６が開放され、インクＬが第２流路８２のみ流通可能となっている。
【００４７】
さらに、供給側マニホールド５８の他端と回収側マニホールド６４の他端には、それぞれ、供給側圧力センサ８８及び回収側圧力センサ９２が取り付けられており、供給側圧力センサ８８及び回収側圧力センサ９２によって、供給側マニホールド５８内及び回収側マニホールド６４内を流れるインクＬの圧力が監視されている。すなわち、供給側圧力センサ８８及び回収側圧力センサ９２の出力に基づいて、後述するポンプ制御部２１２（図３参照）が、後述する供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の回転方向と回転速度をフィードバック制御し、ヘッドモジュール５０の入力ポート５２Ａと出力ポート５２Ｂとの間に設定差圧を保持し、インクＬが循環するようになっている。
【００４８】
また、供給側マニホールド５８に連結された供給管７４の他端は、インクＬに作用する圧力を低減させるダンパー部の一例としての供給側サブタンク９４に連結されている。供給側サブタンク９４は、弾性力を有する膜部材９６によって内部が仕切られた二室構造となっており、下側がインク用サブタンク室９４Ａ、上側が空気室９４Ｂとなっている。
【００４９】
インク用サブタンク室９４Ａには、メインタンク５６に連結されたバッファタンク１１２からインクＬを引き込むための供給側主管９８の一端が連結されている。そして、供給側主管９８の他端は、バッファタンク１１２に連結されている。空気室９４Ｂには、開放管９５が連結されており、開放管９５には、供給側サブタンク９４のダンパー機能を制限する制限手段の一例としての供給側エアコネクトバルブ９７、供給側エアタンク９９、及び供給側エアバルブ１０１が設けられている。
【００５０】
供給側主管９８には、バッファタンク１１２から供給側サブタンク９４まで順番に、インクＬ内から脱気する脱気手段の一例としての脱気モジュール１１４、一方向弁１１６、ヘッドモジュール５０へインクＬを加圧して供給する供給側ポンプ１１８、供給側フィルタ１２２、及びインク温度調整器１２４が設けられている。
【００５１】
脱気モジュール１１４は、一例として、２層構造の筒体（図示省略）を含んで構成されており、この筒体は、気体分子のみを透過させる膜で形成されている。また、脱気モジュール１１４には、真空圧の変更機能を有する真空ポンプ（図示省略）が接続されており、真空ポンプが動作することにより、脱気モジュール１１４内で減圧が行われ、インクＬ内の気泡を脱気するようになっている。
【００５２】
供給側ポンプ１１８の入口側には、供給側主管９８とは別に分岐管１２６の一端が連結されており、分岐管１２６の他端は、一方向弁１２８を通ってバッファタンク１１２に連結されている。
【００５３】
供給側ポンプ１１８は、一例として、ステッピングモータ（図示省略）を用いたチューブポンプ（弾性力を持つチューブをステッピングモータによる回転駆動でしごきながらチューブ内のインクＬを供給する）で構成されているが、特にこのようなポンプに限定されるものではない。また、インク用サブタンク室９４Ａには、ドレイン管１３２の一端が連結されており、ドレイン管１３２の他端は、バッファタンク１１２に連結されている。そして、ドレイン管１３２には、供給側ドレインバルブ１３４が設けられている。
【００５４】
供給側サブタンク９４は、インクＬを循環することによって流路内の気泡がトラップされる構造になっているので、供給側ドレインバルブ１３４を開き、供給側ポンプ１１８の駆動力で供給側サブタンク９４内の気泡がバッファタンク１１２へ送られることにより、大気開放されているバッファタンク１１２から気泡が排出されるようになっている。
【００５５】
次に、回収側マニホールド６４に連結された回収管７６の他端は、インクＬに作用する圧力を低減させるダンパー部の一例としての回収側サブタンク１４２に連結されている。回収側サブタンク１４２は、弾性力を有する膜部材１４４によって内部が仕切られた二室構造となっており、下側がインク用サブタンク室１４６Ａ、上側が空気室１４６Ｂとなっている。
【００５６】
インク用サブタンク室１４６Ａには、バッファタンク１１２へインクＬを引き込むための回収側主管１４８の一端が連結されている。そして、空気室１４６Ｂには、開放管１５２が連結されており、開放管１５２には、回収側サブタンク１４２のダンパー機能を制限する制限手段の一例としての回収側エアコネクトバルブ１５４、回収側エアタンク１５６、及び回収側エアバルブ１５８が設けられている。
【００５７】
回収側主管１４８には、回収側ポンプ１４９が設けられている。また、回収側ポンプ１４９の入口側と、供給側主管９８における脱気モジュール１１４の出口側との間には、加圧パージ用配管１６２が設けられている。加圧パージ用配管１６２には、脱気モジュール１１４から回収側ポンプ１４９まで順番に、一方向弁１６８、回収フィルタ１７０が設けられている。すなわち、ヘッドモジュール５０内を加圧して、一気にインクＬを排出することで気泡などを減らすとき、供給側ポンプ１１８の駆動に加え、回収側ポンプ１４９の駆動方向を通常時に対して逆転させることで、バッファタンク１１２から回収側マニホールド６４へ脱気されたインクＬを供給するようにしている。
【００５８】
ここで、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９は、既述のように循環路１００に設けられており、供給路３０から排出路６０に又は排出路６０から供給路３０にインクＬを駆動する（流す）駆動手段の一例である。また、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９は、同様の構成である。
【００５９】
バッファタンク１１２は、補充ポンプ１７６が設けられた補充管１７２によって、メインタンク５６とインクＬが流通可能となっている。そして、バッファタンク１１２には、インクＬを循環させるために必要なインク量が貯留されており、インクＬの消費に応じて、メインタンク５６からインクＬが補充される構成となっている。補充管１７２の一端（メインタンク５６内）には、フィルタ１７４が設けられている。なお、バッファタンク１１２とメインタンク５６との間には、オーバーフロー管１７８が設けられており、インクＬの過剰補充時に、インクＬがメインタンク５６へ戻されるようになっている。
【００６０】
回収側主管１４８における回収側ポンプ１４９よりも下流側には、分岐管１６６の一端が接続されており、分岐管１６６の他端は、補充管１７２における補充ポンプ１７６よりも下流側に接続されている。そして、分岐管１６６には、一方向弁１６７が設けられている。
【００６１】
ここで、回収側ポンプ１４９の駆動力により、回収側サブタンク１４２内のインクＬをバッファタンク１１２へ回収するようになっている。また、インク用サブタンク室１４６Ａには、ドレイン管１４７の一端が連結されており、ドレイン管１４７の他端は、回収側ドレインバルブ１５１を通ってドレイン管１３２と繋がっている。
【００６２】
回収側サブタンク１４２は、インクＬを循環することによって流路内の気泡がトラップされる構造になっているので、回収側ドレインバルブ１５１を開く事により、回収側ポンプ１４９の逆回転による駆動力で回収側サブタンク１４２内の気泡がバッファタンク１１２へ送られ、大気開放されているバッファタンク１１２から気泡が排出されるようになっている。
【００６３】
本実施形態では、供給側マニホールド５８の圧力Ｐ１と回収側マニホールド６４の圧力Ｐ２がＰ１＞Ｐ２の関係となっているが、それぞれ負圧供給となっている。すなわち、供給側ポンプ１１８の供給圧力が負圧であるが、回収側ポンプ１４９の回収圧力がさらに負圧であるため、インクＬは、供給側マニホールド５８から回収側マニホールド６４へ流れ、かつヘッドモジュール５０のノズル２４の背圧Ｐ３が負圧に維持されるようになっている。なお、厳密には、背圧Ｐ３の要素として、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４の高さ位置、インク流量や流路抵抗などが関与するので、入力側の圧力Ｐ１と出力側の圧力Ｐ２を設定する際に考慮する必要がある。また、背圧Ｐ３および差圧ΔＰは、ヘッドモジュール５０内のノズル２４付近での圧力である。
【００６４】
（制御部の構成）
次に、インクジェット記録装置１０の制御部２００について説明する。
【００６５】
図３に示すように、インクジェット記録装置１０は、入力される信号に基づいて各部の動作を制御すると共に、ヘッドモジュール５０（図２参照）からインクＬを吐出させる制御部２００を有している。
【００６６】
制御部２００は、マイクロコンピュータ２０２と、マイクロコンピュータ２０２に接続されたヘッドモジュール制御部２０４、圧力制御部２０６、ドレイン制御部２０８、ポンプ制御部２１２、及び温度制御部２１４と、を含んで構成されている。マイクロコンピュータ２０２は、ＣＰＵ２１６、ＲＡＭ２１８、ＲＯＭ２２２、Ｉ／Ｏ部２い、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス２２６を有している。
【００６７】
ここで、マイクロコンピュータ２０２は、ヘッドモジュール５０（図２参照）がノズル２４の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態でインクＬを順方向に循環させながらノズル２４からインク滴ＬＡ（図１参照）を吐出する通常モードと、ノズル２４の液面にかかる圧力を負圧に維持した状態でヘッドモジュール５０からインク滴ＬＡを吐出させずにインクＬ（図２参照）を逆方向に循環させる気泡低減モードとを切り換えるモード切換手段の一例である。そして、マイクロコンピュータ２０２は、気泡低減モード時に供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９（図２参照）を駆動させて、排出路６０（図２参照）からヘッドモジュール５０を経由して供給路３０（図２参照）へインクＬを流す。また、マイクロコンピュータ２０２は、通常モード及び気泡低減モードにおいて、脱気モジュール１１４にインクＬを流す設定となっている。さらに、マイクロコンピュータ２０２は、ノズル２４の液面にかかる圧力を一定の範囲に維持したまま通常モードから気泡低減モードへの切り換えが可能となっている。
【００６８】
Ｉ／Ｏ部２２４には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２８が接続されている。また、Ｉ／Ｏ部２２４には、供給側圧力センサ８８、回収側圧力センサ９２が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ部２２４には、ヘッドモジュール５０のノズル２４（図２参照）からインク滴ＬＡを吐出して画像形成する際の画像データが、外部から入力されるようになっている。なお、画像データは、インク吐出位置や吐出量が定められたデータであってもよいし、ＪＰＥＧなどの圧縮されたデータであってもよい。また、ＣＰＵ２１６では、ＲＯＭ２２２に記憶されたインク循環系プログラムが読み出されて実行されるようになっている。
【００６９】
インク循環系プログラムは、既述の通常モードを行う通常プログラムと、既述の気泡低減モードを行う気泡低減プログラムとを有している。通常プログラムは、一例として、図２に示すバッファタンク１１２内のインクＬを供給側マニホールド５８から回収側マニホールド６４へ流動させると共に循環させる循環制御プログラムと、画像データに応じてインク滴ＬＡ（図１参照）をノズル２４から吐出させる吐出プログラムとを含んでいる。なお、インク循環系プログラムは、ＲＯＭ２２２に限らず、ＨＤＤ２２８或いは外部記憶媒体（図示省略）に記憶しておき、当該外部記憶媒体を装填することで情報を読み取るリーダーやＬＡＮなどのネットワーク（図示省略）から取得するようにしてもよい。
【００７０】
図４に示すように、ＣＰＵ２１６は、読み出した循環制御プログラムに基づいて、Ｉ／Ｏ部２２４に接続されたヘッドモジュール制御部２０４、圧力制御部２０６、ドレイン制御部２０８、ポンプ制御部２１２、及び温度制御部２１４の動作を制御する。
【００７１】
ヘッドモジュール制御部２０４には、ヘッドモジュール５０に内蔵されたノズル吐出デバイス５１（例えば、圧電素子などへの通電制御による圧力室の振動でインク滴ＬＡをノズル２４（図２参照）から吐出する動作をするデバイス）、供給側バルブ６８、回収側バルブ７２、第１バルブ８４、及び第２バルブ８６が接続されている。また、圧力制御部２０６には、供給側エアコネクトバルブ９７、供給側エアバルブ１０１、回収側エアコネクトバルブ１５４、及び回収側エアバルブ１５８が接続されている。
【００７２】
ドレイン制御部２０８には、供給側ドレインバルブ１３４、回収側ドレインバルブ１５１が接続されている。また、ポンプ制御部２１２には、供給側ポンプ１１８、回収側ポンプ１４９、及び補充ポンプ１７６が接続されている。さらに、温度制御部２１４には、インク温度調整器１２４が接続されている。
【００７３】
（ヘッドモジュールの圧力設定）
次に、ヘッドモジュール５０における圧力設定について説明する。
【００７４】
図４（Ａ）には、循環路１００（図２参照）において、順方向へのインクＬの供給を開始するときの供給側の圧力Ｐ１、回収側の圧力Ｐ２、及び背圧Ｐ３の変化が示されている。既述のように、供給側の圧力Ｐ１、回収側の圧力Ｐ２、及び背圧Ｐ３は負圧であるため、圧力が０（大気圧状態）よりも負側（図の０よりも下側）で設定されている。
【００７５】
図４（Ａ）に示すように、時点Ｔ０から時点Ｔ１までは、差圧ΔＰ及び背圧Ｐ３がほぼ０[Ｐａ]となっている。そして、時点Ｔ１において供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２（図２参照）を開放し、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの間で供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９（図２参照）を動作させることにより、差圧ΔＰが大きくなると共に背圧Ｐ３が負側へ大きくなり、時点Ｔ２以降で循環路１００におけるインクＬの順方向の循環が行われる設定となっている。すなわち、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９は、供給側の圧力Ｐ１及び回収側の圧力Ｐ２を定められた変化率（時点Ｔ１から時点Ｔ２までのグラフの傾斜に相当し、この変化率をＲ１とする。）で変化させてインクＬを駆動する（流す）設定となっている。
【００７６】
続いて、図４（Ｂ）に示すように、時点Ｔ３（時点Ｔ２の次の時点）までインクＬの順方向の循環が行われる。ここで、気泡低減モードにおいてインクＬの逆方向の循環を行う場合、時点Ｔ３から時点Ｔ５まで徐々に供給側の圧力Ｐ１を大きくし、回収側の圧力Ｐ２を小さくする。すなわち、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９は、供給側の圧力Ｐ１及び回収側の圧力Ｐ２を定められた変化率（時点Ｔ３から時点Ｔ５までのグラフの傾斜に相当し、この変化率をＲ２とする。）で変化させてインクＬを駆動する（流す）設定となっている。なお、背圧Ｐ３は変更していない。また、時点Ｔ４（Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５）において、差圧ΔＰ＝０となっている。
【００７７】
続いて、時点Ｔ５となったとき、逆方向の目標循環圧力に到達する。そして、時点Ｔ５から時点Ｔ６まで逆方向のインクＬの循環が定められた流量で継続して行われる設定となっている。なお、時点Ｔ３における供給側の圧力Ｐ１と回収側の圧力Ｐ２との差圧をΔＰ１、時点Ｔ５における差圧をΔＰ２とすると、｜ΔＰ１｜＜｜ΔＰ２｜となる設定になっている。そして、差圧ΔＰが大きいほど、インクＬの流量（速度）は増加する。
【００７８】
すなわち、図２及び図３に示す第１実施形態のインクジェット記録装置１０では、通常モードにおいて、供給路３０から排出路６０へ第１速度Ｖ１でインクＬを流し、気泡低減モードにおいて、排出路６０から供給路３０へ第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２でインクＬを流すように、マイクロコンピュータ２０２に供給側の圧力Ｐ１、回収側の圧力Ｐ２、及び背圧Ｐ３が設定されている。
【００７９】
続いて、図４（Ｂ）に示すように、時点Ｔ６まで逆方向の目標循環圧力が維持され、時点Ｔ６から時点Ｔ７まで徐々に供給側の圧力Ｐ１及び回収側の圧力Ｐ２を小さくする。そして、時点Ｔ７において、差圧ΔＰ及び背圧Ｐ３をほぼ０[Ｐａ]とする設定となっている。なお、時点Ｔ７以後は、各ヘッドモジュール５０（図２参照）の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉じ、ヘッドモジュール５０を除く他の部位の気泡を排出する設定となっている。
【００８０】
さらに、図２に示すように、第１実施形態のインクジェット記録装置１０では、気泡低減モードにおいて、閉じられた供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２が複数のヘッドモジュール５０へのインクＬの供給を遮断し、且つ第１バルブ８４が開放された状態で、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９が供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４にインクＬを流すように、マイクロコンピュータ２０２に動作プログラムが設定されている。
【００８１】
詳細には、気泡低減モードにおいて、排出路６０からヘッドモジュール５０を介して供給路３０へインクＬを流した後に、供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２が複数のヘッドモジュール５０へのインクＬの流れを遮断した状態で、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９が第１流路７８にインクＬを流す設定となっている。ここで、第１実施形態における気泡低減モードとは、既述のようにインクＬを通常モードとは逆方向に循環させる逆方向循環モードと、既述のように逆方向循環モード後に供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４にインクＬを流すマニホールド気泡抜きモードとを含んでいる。第１実施形態のインクジェット記録装置１０では、気泡低減モード終了後、引き続き、再度通常モードが実施される。
【００８２】
（作用）
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００８３】
（通常モード）
図５（Ａ）に示すように、通常モードでは、供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を開放するとき、ノズル２４（図２参照）でインクＬの漏れや空気の進入、及びインクＬの流れを抑えるようにする必要がある。このため、ポンプ制御部２１２（図３参照）が、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９（図３参照）を動作させ、背圧Ｐ３を設定範囲内（一例として−３０００[Ｐａ]以上で＋１００[Ｐａ]以下、望ましくは−５００[Ｐａ]以上で０[Ｐａ]以下）、差圧ΔＰをほぼ０[Ｐａ]の状態に制御する。この状態で、ヘッドモジュール制御部２０４が供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を開放する。
【００８４】
なお、図５（Ａ）、（Ｂ）では、説明に必要な部位及びインクＬが流れる部位の符号を表示しており、説明で使用しない部位については符号を省略している。また、図５（Ａ）、（Ｂ）では、インクＬが循環する経路を実線で示しており、他の経路を破線で示している。
【００８５】
続いて、ポンプ制御部２１２が、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の動作を制御し、背圧を目標の背圧Ｐ３、差圧ΔＰを目標の差圧ΔＰ１（図４（Ｂ）参照）とする。これにより、バッファタンク１１２、脱気モジュール１１４、供給側ポンプ１１８、インク温度調整器１２４、供給側主管９８、供給側サブタンク９４、供給管７４、供給側マニホールド５８、ヘッドモジュール５０、回収側マニホールド６４、回収管７６、回収側サブタンク１４２、回収側主管１４８、回収側ポンプ１４９、分岐管１６６、バッファタンク１１２の順で矢印Ａ方向（順方向）にインクＬが循環（供給）される。そして、ヘッドモジュール制御部２０４（図３参照）がノズル吐出デバイス５１（図３参照）を動作させることにより、循環路１００にインクＬを循環させながら、ノズル２４（図２参照）から記録媒体Ｐ（図１参照）へインク滴ＬＡ（図１参照）が吐出される。
【００８６】
ここで、図６（Ａ）に示すように、循環路１００の途中に段差部１０３があった場合、インクＬが順方向（矢印Ａ方向）に流れると、例えば段差部１０３の角部１０３Ａの内側には、インクＬが流れにくい（インクＬの流れＦＡに沿って移動しにくい）死水域ＤＥ（図示の網がけ部分の領域）が存在する場合がある。死水域ＤＥでは、インクＬが滞留するため、通常モードでは、滞留するインクＬに含まれる気泡を減らすことは難しい。なお、死水域ＤＥは、循環路１００の他に、ヘッドモジュール５０内に存在していてもよい。また、図６はあくまでも模式図であり、死水域がどの領域に発生するかは、循環路１００またはヘッドモジュール５０の形状、インクＬの流速、インクＬの流れの向きなどにより異なる。
【００８７】
（逆方向循環モード）
図５（Ａ）に示す通常モードの状態から、ポンプ制御部２１２（図３参照）が、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９（図２参照）の動作を制御し、背圧Ｐ３を設定範囲内（一例として−３０００[Ｐａ]以上で＋１００[Ｐａ]以下、望ましくは−５００[Ｐａ]以上で０[Ｐａ]以下）で保ったまま徐々に差圧ΔＰを小さくする。そして、最終的に通常モードとは逆方向となる差圧ΔＰ２（図４（Ｂ）参照）とする。なお、一例として、背圧は、通常モード時の背圧Ｐ３をそのまま維持している。このため、ノズル２４からの不用意なインクＬの吐出がより確実に抑制される。
【００８８】
これにより、図５（Ｂ）に示すように、バッファタンク１１２、脱気モジュール１１４、加圧パージ用配管１６２、回収側ポンプ１４９、回収側主管１４８、回収側サブタンク１４２、回収管７６、回収側マニホールド６４、ヘッドモジュール５０、供給側マニホールド５８、供給管７４、供給側サブタンク９４、インク温度調整器１２４、供給側主管９８、供給側ポンプ１１８、分岐管１２６、バッファタンク１１２の順で矢印Ｂ方向（逆方向）にインクＬが循環（供給）される。なお、矢印Ｂ方向のインクＬの循環は、一例として、１秒以上３００秒以下の時間で行われる。
【００８９】
気泡低減モードにおいて、回収側ポンプ１４９から送りだされるインクＬは、脱気モジュール１１４を通過する。このため、インクジェット記録装置１０では、脱気されたインクＬを逆方向に循環させることになる。
【００９０】
ここで、例えば図６（Ｂ）に示すように、インクＬが逆方向（矢印Ｂ方向）に流れると、段差部１０３の角部１０３Ａの内側では、インクＬの流れＦＢが死水域ＤＥを通過する。これにより、死水域ＤＥに滞留していたインクＬが流れ、循環路１００又はヘッドモジュール５０の死水域ＤＥから気泡が動かされる。なお、ノズル２４の液面にかかる圧力を負圧に維持しているので、ノズル２４からの不用意なインクＬの吐出が抑制されながら、循環路１００又はヘッドモジュール５０の死水域ＤＥに溜まる気泡が減る。
【００９１】
続いて、逆方向へのインクＬの循環が終了した後、ポンプ制御部２１２（図３参照）が、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９（図２参照）の動作を制御し、背圧Ｐ３および差圧ΔＰ２を徐々に変更し、最終的に背圧Ｐ３を設定範囲内（一例として−３０００[Ｐａ]以上で＋１００[Ｐａ]以下、望ましくは−５００[Ｐａ]以上で０[Ｐａ]以下）、差圧ΔＰをほぼ０[Ｐａ]の状態とし、供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止する。これにより、気泡低減モードにおけるインクＬの逆方向の循環が終了する。
【００９２】
第１実施形態のインクジェット記録装置１０では、気泡低減モードにおいて、排出路６０から供給路３０へ、通常モードの第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２でインクＬが流れる。このように、気泡低減モードにおいて、通常モードの第１速度Ｖ１に比べて速い第２速度Ｖ２でインクＬを流しておくと、第２速度Ｖ２で移動せず残った気泡は、第２速度Ｖ２よりも遅い第１速度Ｖ１の通常モードにおいて動き難い。これにより、気泡低減モードに引き続いて実施される通常モードのときに死水域ＤＥの気泡が移動して、その気泡を含んだインク滴ＬＡが吐出されることが抑制される。
【００９３】
（マニホールド気泡抜きモード）
図３及び図７に示すように、逆方向循環後のインクジェット記録装置１０において、ヘッドモジュール制御部２０４が供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止する。これにより、複数のヘッドモジュール５０へのインクＬの供給が遮断される。また、ヘッドモジュール制御部２０４が、第１バルブ８４を開放し、ドレイン制御部２０８が回収側ドレインバルブ１５１を開放する。なお、図７では、説明に必要な部位及びインクＬが流れる部位の符号を表示しており、説明で使用しない部位の符号を省略している。また、図７では、インクＬが循環する経路を実線で示しており、他の経路を破線で示している。
【００９４】
続いて、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８を駆動して、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４に順方向（矢印Ａ方向）でインクＬを流す。一例として、インクＬを流す速度は既述の第２速度Ｖ２に近い速度（第１速度Ｖ１よりも速い速度）とする。これにより、バッファタンク１１２、脱気モジュール１１４、供給側ポンプ１１８、供給側主管９８、インク温度調整器１２４、供給側サブタンク９４、供給管７４、供給側マニホールド５８、第１流路７８、第１バルブ８４、回収側マニホールド６４、回収管７６、回収側サブタンク１４２、ドレイン管１４７、回収側ドレインバルブ１５１、ドレイン管１３２、バッファタンク１１２の順で矢印Ａ方向（順方向）にインクＬが循環（供給）される。
【００９５】
このように、第１実施形態のインクジェット記録装置１０では、気泡低減モードにおいて、インクＬの逆方向循環を行った後、複数のヘッドモジュール５０へのインクＬの供給を遮断した状態で供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４にインクＬを流す。これにより、インクＬの逆方向循環時に死水域ＤＥから移動した気泡が供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４内に残留したとしても、ヘッドモジュール５０を経由しないインクＬの流れによって移動して低減されるので、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４内に気泡が滞留することが抑制される。
【００９６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【００９７】
第２実施形態の液滴吐出装置は、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、気泡低減モード実施後にヘッドモジュール５０からインク滴ＬＡを吐出させる構成が異なっている。このため、第２実施形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９８】
図３に示すように、第２実施形態のインクジェット記録装置１０では、マイクロコンピュータ２０２が、既述の通常モード、逆方向循環モード、マニホールド気泡抜きモードを実行する構成となっている。さらに、マイクロコンピュータ２０２は、第１実施形態の気泡低減モードを行った後にヘッドモジュール５０のノズル２４（図２参照）からインクＬを吐出させる構成となっている。ここで、第２実施形態における気泡低減モードとは、ヘッドモジュール５０からインクＬを強制的に吐出させるインク吐出モードである。
【００９９】
（作用）
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【０１００】
（インク吐出モード）
図３及び図８に示すように、インクジェット記録装置１０において、ヘッドモジュール制御部２０４が供給側バルブ６８を開放し、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８を駆動することで、矢印Ａ方向にインクＬが供給される。これにより、循環路１００にインクＬを循環させずに、ノズル２４からインクＬが吐出される。つまり、ノズル２４付近に残留して粘性が増加したインクＬ及びこのインクＬに含まれる気泡が、ノズル２４から排出される（取り除かれる）。なお、図８では、説明に必要な部位及びインクＬが流れる部位の符号を表示しており、説明で使用しない部位については符号を省略している。また、図８では、インクＬが循環する経路を実線で示しており、他の経路を破線で示している。
【０１０１】
インクＬの供給による残留インクＬ及び気泡の排出は、複数のヘッドモジュール５０について１つずつ実施してもよいし、複数ブロックに分けて行ってもよい。さらに、複数のヘッドモジュール５０全体を一括で加圧してもよい。また、インクＬの吐出後は、ノズル面２２（図１参照）のインクＬを払拭するとよい。
【０１０２】
第２実施形態のインクジェット記録装置１０の変形例として、図９に示すように、ヘッドモジュール５０のノズル面２２を覆うキャップ部材１８２と、キャップ部材１８２に一端が接続され他端が廃液タンク１９０に接続された廃液管１８４と、廃液管１８４に設けられた吸引選択バルブ１８６と、廃液管１８４の吸引選択バルブ１８６よりも廃液タンク１９０側に設けられた吸引ポンプ１８８と、を用いてもよい。
【０１０３】
変形例のインクジェット記録装置１０において、キャップ部材１８２がノズル面２２を覆っている状態で、マイクロコンピュータ２０２が、吸引選択バルブ１８６を開放すると共に吸引ポンプ１８８を駆動することで、キャップ部材１８２内が減圧される。これにより、ノズル２４付近に残留して粘性が増加したインクＬ及びこのインクＬに含まれる気泡が、ノズル２４から排出される（吸引される）。
【０１０４】
変形例のインクジェット記録装置１０による残留インクＬ及び気泡の排出は、複数のヘッドモジュール５０について１つずつ実施してもよいし、複数ブロックに分けて行ってもよい。さらに、複数のヘッドモジュール５０全体に一括で実施してもよい。また、インクＬの吸引後は、ノズル面２２のインクＬを払拭するとよい。
【０１０５】
なお、他の変形例として、通常モードと同じシーケンスでインクＬの循環を開始後、ノズル２４からインクＬを吐出させるようにしてもよい。
【０１０６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【０１０７】
第３実施形態の液滴吐出装置は、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、複数のヘッドモジュール５０のうちの一部にインクＬを流す構成が異なっている。このため、第３実施形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０８】
図３に示すように、第３実施形態のインクジェット記録装置１０では、マイクロコンピュータ２０２が、既述の通常モード、逆方向循環モード、マニホールド気泡抜きモードを実行する構成となっている。さらに、マイクロコンピュータ２０２は、既述の気泡低減モードにおいて、複数のヘッドモジュール５０の一部にインクＬを流すように制御を行う構成となっている。すなわち、第３実施形態における気泡低減モードとは、複数のヘッドモジュール５０の一部にインクＬを流す部分循環モードである。
【０１０９】
（作用）
次に、第３実施形態の作用について説明する。
【０１１０】
（部分循環モード）
気泡低減モードにおけるインクＬの逆方向循環時の差圧ΔＰ２の絶対値が、通常モードの差圧ΔＰ１の絶対値よりも大きい場合、全てのヘッドモジュール５０について一括でインクＬの逆方向循環を実施すると、インクＬの流量が大きくなるため、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の送液能力が不足する虞がある。このため、第３実施形態のインクジェット記録装置１０では、複数のヘッドモジュール５０を複数のブロックに分けて、このブロック毎に（複数のヘッドモジュール５０の一部に）気泡低減モード（インクＬの逆方向循環）を実施する。なお、本実施形態では、一例として、２つのヘッドモジュール５０を１ブロックとして説明する。
【０１１１】
図３及び図１０に示すように、通常モードの状態から、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の動作を制御し、背圧Ｐ３および差圧ΔＰを徐々に変更して、最終的に背圧Ｐ３を０[Ｐａ]、差圧ΔＰを０[Ｐａ]とする。そして、ヘッドモジュール制御部２０４が、１つめのブロックに相当するヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を開放し、残りのブロックのヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止する。
【０１１２】
続いて、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の動作を制御し、背圧Ｐ３が正圧にならない設定範囲（一例として、−４０００[Ｐａ]以上で０[Ｐａ]以下）を保ったまま、徐々に差圧ΔＰを小さくして（絶対値｜ΔＰ｜を大きくして）、最終的に−３４００[Ｐａ]以下とする。そして、最終設定差圧に到達した後、設定時間（範囲は１秒以上３００秒以下であり、一例として６０秒）だけ、インクＬを逆方向に循環させる。
【０１１３】
インクＬは、バッファタンク１１２、脱気モジュール１１４、加圧パージ用配管１６２、回収側ポンプ１４９、回収側主管１４８、回収側サブタンク１４２、回収管７６、回収側マニホールド６４、ヘッドモジュール５０、供給側マニホールド５８、供給管７４、供給側サブタンク９４、インク温度調整器１２４、供給側主管９８、供給側ポンプ１１８、分岐管１２６、バッファタンク１１２の順で矢印Ｂ方向（逆方向）に循環（供給）される。なお、図１０では、説明に必要な部位及びインクＬが流れる部位の符号を表示しており、説明で使用しない部位については符号を省略している。また、図１０では、インクＬが循環する経路を実線で示しており、他の経路を破線で示している。
【０１１４】
続いて、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の動作を制御し、背圧Ｐ３及び差圧ΔＰを徐々に変更して、最終的に背圧Ｐ３を０[Ｐａ]、差圧ΔＰを０[Ｐａ]とする。そして、ヘッドモジュール制御部２０４が、１つめのブロックのヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止する。これらの手順を、２つめのブロックのヘッドモジュール５０から、最後のブロックのヘッドモジュール５０まで繰り返す。
【０１１５】
図１１には、供給側の圧力Ｐ１、回収側の圧力Ｐ２、及び背圧Ｐ３の変化がタイミングチャートとして示されている。時点ｔ０のときに通常モードでインクＬが循環しており、時点ｔ０から時点ｔ１まで徐々に背圧Ｐ３及び差圧ΔＰを０[Ｐａ]に近づける。そして、時点ｔ１となったとき、背圧Ｐ３及び差圧ΔＰがほぼ０[Ｐａ]となる。この時点で１番目のヘッドモジュール５０（図１０参照）を除く他のヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２（図１０参照）を閉止する。
【０１１６】
続いて、時点ｔ２から時点ｔ３まで徐々に設定圧力を変更する。ここで、時点ｔ２から時点ｔ３においては、供給側の圧力Ｐ１の負側への変化率を、回収側の圧力Ｐ２の正側への変化率よりも大きくして、背圧Ｐ３を正圧にならない設定範囲（一例として、−４０００[Ｐａ]以上で０[Ｐａ]以下）に保つようにする。時点ｔ３で逆方向循環の差圧ΔＰ２に到達した後、時点ｔ４まで逆方向循環を継続する。そして、時点ｔ４から時点ｔ５まで徐々に設定圧力を変更し、時点ｔ５となったときに、差圧ΔＰがほぼ０[Ｐａ]となる。ここで、１番目のブロックのヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止し、２番目のブロックのヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を開放する。
【０１１７】
その後は、時点ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５と同様に時点ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ９において各設定圧力を変更し、順次、ブロックを変えながら、最後のブロック（時点ｔ１０、ｔ１１で示す）まで逆循環シーケンスを繰り返す。そして、最後に、徐々に設定圧力を変更して差圧ΔＰと背圧Ｐ３をほぼ０[Ｐａ]とする。その後、各ヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止し、ヘッドモジュール５０以外の部分の気泡を排出する。
【０１１８】
図１１に示すタイミングチャートでは、背圧Ｐ３を大気圧（０[Ｐａ]）に向けて変化させてから、各ヘッドモジュール５０の供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２（図１０参照）を開放又は閉止する。これにより、インクジェット記録装置１０において、通常モード時の背圧Ｐ３のまま各バルブを開放又は閉止する場合に比べて、ノズル２４（図２参照）からのインクＬの漏れや気泡混入が抑制される。なお、本実施形態では、各ヘッドモジュール５０において最終設定差圧ΔＰ２で逆方向循環を実施している際の背圧Ｐ３は、通常モード時の背圧Ｐ３と同じ値としている。
【０１１９】
図１２には、図１１に示すタイミングチャートの変形例として、最終ブロックのヘッドモジュール５０まで、供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２が開放又は閉止されるタイミングも含めて、背圧Ｐ３が通常モード時と同じ圧力で維持された場合のタイミングチャートが示されている。このように背圧Ｐ３を維持した場合は、ノズル２４における圧力の変動が少ないので、循環路１００内に気泡が入りにくくなる。
【０１２０】
逆方向循環時には、通常モードから、供給側ポンプ、回収側ポンプの圧力を逆方向循環時の目標圧力に変更する必要がある。しかし、以上説明したように、第３実施形態のインクジェット記録装置１０では、インクＬの逆方向循環時には供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９では一部のヘッドモジュール５０を対象に圧力を付与すればよいので、供給側ポンプ１１８、回収側ポンプ１４９の能力の範囲内で所望の目標圧力が得られやすくなる。よって、各ヘッドモジュール５０へのインクＬの供給が不十分となることが抑制され、ヘッドモジュール５０内に気泡が滞留することが抑制される。なお、第２バルブ８６が閉じていてもよい。
【０１２１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【０１２２】
第４実施形態の液滴吐出装置は、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２のダンパー機能を制限する構成が異なっている。このため、第４実施形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１２３】
図３に示すように、第４実施形態のインクジェット記録装置１０では、マイクロコンピュータ２０２が、既述の通常モード、逆方向循環モード、マニホールド気泡抜きモードを実行する構成となっている。さらに、マイクロコンピュータ２０２は、図２に示すインクジェット記録装置１０において、既述の気泡低減モードで供給側エアコネクトバルブ９７及び回収側エアコネクトバルブ１５４を動作させ、供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２のダンパー機能を制限する構成となっている。すなわち、第４実施形態における気泡低減モードとは、供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２のダンパー機能を制限するダンパー機能制限モードである。なお、供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２は同様の構成であるため、ここでは回収側サブタンク１４２について説明し、供給側サブタンク９４についての説明を省略する。
【０１２４】
（作用）
次に、第４実施形態の作用について説明する。
【０１２５】
図２に示すインクジェット記録装置１０において、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９は、既述のようにチューブポンプで構成されている。チューブポンプは、チューブをローラでしごくことでインクＬを搬送するが、構造上、図１３（Ｂ）に示すように、圧力の変動が発生する。
【０１２６】
ここで、図２に示すインクジェット記録装置１０では、循環路１００に供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２を設けることで、これらのダンパー機能により、図１３（Ｃ）に示すように、圧力変動の抑制を行っている。なお、図１３（Ｂ）は、供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９の出口直後における圧力の変動を示しており、図１３（Ｃ）は、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４における圧力の変動を示している。
【０１２７】
図１３（Ａ）には、回収側サブタンク１４２及びその周辺部が模式図で示されている。通常モードでは、膜部材１４４が回収側サブタンク１４２内の中央に位置しており、負圧の維持と、ダンパー機能による圧力変動の抑制を行っている。なお、通常モードにおいて、回収側エアコネクトバルブ１５４は開放されており、回収側エアバルブ１５８は閉止されている。
【０１２８】
（ダンパー機能制限モード）
図３及び図１４（Ａ）に示すように、気泡低減モード（逆方向循環）を実施する前に、一旦、ヘッドモジュール制御部２０４が供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止し、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９を動作させて、循環路１００（図２参照）内を加圧する。この加圧により、膜部材１４４が空気室１４６Ｂ側に撓み、最終的に回収側サブタンク１４２内の上部の壁面にはりつく。
【０１２９】
この状態で、図３及び図１４（Ｂ）に示すように、圧力制御部２０６が、回収側エアコネクトバルブ１５４を閉止する。これにより、膜部材１４４が可動できなくなり、回収側エアタンク１５６への経路も遮断されるので、回収側サブタンク１４２のダンパー機能がほとんど機能しなくなる（低下する）。
【０１３０】
続いて、回収側サブタンク１４２のダンパー機能を制限した状態で、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８及び回収側ポンプ１４９を動作させて、インクＬを逆方向に循環させる。
【０１３１】
ここで、第４実施形態のインクジェット記録装置１０では、回収側サブタンク１４２のダンパー機能が制限されているため、気泡低減モード中は、回収側ポンプ１４９の脈動による圧力変動が、通常循環時と比較して減衰されずに循環路１００中に伝搬する。そして、この圧力変動により、循環路１００内で滞留していた気泡が移動するので、循環路１００内の気泡が移動し易くなる。
【０１３２】
通常モードに戻す場合は、一旦、供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を閉止し、回収側エアコネクトバルブ１５４を開放し、インク用サブタンク室１４６Ａの圧力を制御してから、供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２を開放すればよい。
【０１３３】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１３４】
第１、第２、第３、第４実施形態の２つ以上をまとめて、気泡低減モード後にインク滴ＬＡを吐出させあるいは吸引したり、気泡低減モード時に複数のヘッドモジュール５０の一部にインクＬを循環させたり、供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２のダンパー機能を制限してもよい。
【０１３５】
また、第１実施形態における気泡低減モードは、既述のようにインクＬを通常モードとは逆方向に循環させる逆方向循環モードと、既述のように逆方向循環モード後に供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４にインクＬを流すマニホールド気泡抜きモードとを含んでいたが、マニホールド気泡抜きモードを省略してもよい。また、マニホールド気泡抜きモードを省略したうえで、第１実施形態に第２〜第４実施形態を組み合わせてもよい。
【０１３６】
複数のヘッドモジュール５０の一部にインクＬを循環させる場合、一例として、ヘッドモジュール５０が３０個あるときに、１ブロックを５個として６ブロックに分け、１ブロック毎にインクＬの循環を行ってもよい。１ブロックのヘッドモジュールの数については、１個でも複数個でもよい。
【０１３７】
供給側サブタンク９４及び回収側サブタンク１４２が両方ともダンパー部を備えている必要は無く、少なくとも一方にダンパー部が設けられていればよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置の一例）
２４  ノズル（吐出口の一例）
３０  供給路
５０  ヘッドモジュール（液滴吐出部の一例）
５８  供給側マニホールド（共通流路の一例）
６０  排出路
６２  供給側分岐路（個別流路の一例）
６４  回収側マニホールド（共通流路の一例）
６８  供給側バルブ（遮断手段の一例）
７２  回収側バルブ（遮断手段の一例）
７８  第１流路（迂回流路の一例）
９４  供給側サブタンク（ダンパー部の一例）
９７  供給側エアコネクトバルブ（制限手段の一例）
１００  循環路
１１４  脱気モジュール（脱気手段の一例）
１１８  供給側ポンプ（駆動手段の一例）
１４２  回収側サブタンク（ダンパー部の一例）
１４９  回収側ポンプ（駆動手段の一例）
１５４  回収側エアコネクトバルブ（制限手段の一例）
２０２  マイクロコンピュータ（モード切換手段の一例）
Ｌ  インク（液体の一例）
ＬＡ  インク滴（液滴の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図５】
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