(57)【要約】  【課題】ラベル切れに伴うラベル用紙のセット時、印刷されないで捨てられるラベルをなくし、ラベルを無駄にしない環境に配慮したラベルプリンタを提供するものである。【解決手段】多数のラベルが少なくとも片面に貼り付けられた台紙を順に搬送路に供給するロール状に巻かれたラベル用紙と、搬送ローラを正転あるいは逆転させて前記台紙をフィードあるいはバックフィードさせる用紙搬送用モータと、前記搬送路上に設けられ前記ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、前記搬送路上に設けられ隣り合うラベル間のギャップを検出するギャップ検出センサを備え、  前記ラベル切れに伴うラベル用紙のセット時に、前記用紙搬送用モータにより前記搬送ローラを逆転させて前記ラベル用紙の台紙をバックフィードさせるとともに、前記ギャップ検出センサによるギャップの検出後さらに所定長さ移動させて前記ラベルと前記印刷ヘッドの位置合わせを行い停止させる。【選択図】図５
2014015006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のラベルが少なくとも片面に貼り付けられた台紙を順に搬送路に供給するロール状に巻かれたラベル用紙と、
搬送ローラを正転あるいは逆転させて前記台紙をフィードあるいはバックフィードさせる用紙搬送用モータと、
前記搬送路上に設けられ前記ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記搬送路上に設けられ隣り合うラベル間のギャップを検出するギャップ検出センサを備え、
前記ラベル切れに伴うラベル用紙のセット時に、前記用紙搬送用モータにより前記搬送ローラを逆転させて前記ラベル用紙の台紙をバックフィードさせるとともに、前記ギャップ検出センサによるギャップの検出後さらに所定長さ移動させて前記ラベルと前記印刷ヘッドの位置合わせを行い停止させることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記搬送路において前記ギャップ検出センサは前記印刷ヘッドよりも上流側に位置することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記ラベル用紙の台紙が前記ギャップ検出センサによるギャップ検出後移動する所定長さは、前記ラベルの縦方向の長さ、前記隣り合うラベル間のギャップの長さ、および前記印刷ヘッドと前記ギャップ検出センサ間の長さから算出されることを特徴とする請求項１ないし２記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙に貼り付けられたラベルに必要な情報を印刷して出力するラベルプリンタが普及している。この種のラベルプリンタにおいては、ラベル切れに伴う交換時ロール状に巻かれたラベル用紙をプリンタにセットする際、ラベルの先頭から印刷させるため、ラベルの先頭を印字ヘッドの位置で停止させる必要がある。このラベルと印字ヘッドの位置合わせは、通常、プリンタの紙送りキーを押すことで、セットされたラベル用紙を前方にフィードさせて位置合わせをするのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、ロール状に巻かれたラベル用紙のセット時、ラベルと印字ヘッドの位置合わせはラベル用紙を前方にフィードさせて行うため、ラベル用紙先端部分のラベルが使用されずに捨てられてしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2007−283671号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ラベル切れに伴うラベル用紙のセット時に印刷されないで捨てられるラベルをなくし、ラベルを無駄にしない環境に配慮したラベルプリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態におけるラベルプリンタは、多数のラベルが少なくとも片面に貼り付けられた台紙を順に搬送路に供給するロール状に巻かれたラベル用紙と、搬送ローラを正転あるいは逆転させて前記台紙をフィードあるいはバックフィードさせる用紙搬送用モータと、前記搬送路上に設けられ前記ラベルに画像を印刷する印刷ヘッドと、前記搬送路上に設けられ隣り合うラベル間のギャップを検出するギャップ検出センサを備え、前記ラベル切れに伴うラベル用紙のセット時に、前記用紙搬送用モータにより前記搬送ローラを逆転させて前記ラベル用紙の台紙をバックフィードさせるとともに、前記ギャップ検出センサによるギャップの検出後さらに所定長さ移動させて前記ラベルと前記印刷ヘッドの位置合わせを行い停止させるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のラベルプリンタの概略構造を示す模式図。
【図２】同ラベルプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図３】同ラベルプリンタで使用されるラベル用紙の一例を示す説明図。
【図４】同ラベルプリンタが行うラベルへの印刷処理の動作を示すフローチャート。
【図５】同ラベルプリンタおけるラベル用紙のセット時の動作を示すフローチャート。
【図６】同ラベルプリンタおけるラベル用紙のセット時のラベルとギャップ検出センサおよび印刷ヘッドの位置関係を示す説明図。
【図７】同ラベルプリンタおけるラベル用紙のバックフィード時、ギャップ検出センサがギャップを検出した時点のラベルとギャップ検出センサおよび印刷ヘッドの位置関係を示す説明図。
【図８】同ラベルプリンタおけるラベル用紙のバックフィード時、ギャップ検出センサがギャップを検出後さらに所定長さ移動させて停止した時のラベルとギャップ検出センサおよび印刷ヘッドの位置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態のラベルプリンタについて図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、ラベルプリンタ１の概略構造を示す模式図である。このラベルプリンタ１は、図１に示すように、ロール状に巻かれたラベル用紙１１と、ラベル用紙１１の台紙Ｄを検出するための用紙検出用反射型フォトセンサ１２と、ラベル用紙１１の台紙Ｄを搬送するための搬送ローラ１３と、この搬送ローラ１３を駆動するための用紙搬送用モータ１４と、台紙Ｄの表面に貼り付けられた隣り合うラベル間のギャップを検出するためのギャップ検出センサとしてのギャップ検出用透過型フォトセンサ１６と、台紙Ｄの表面のラベルに印刷を行うための印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド１７およびプラテン１８と、台紙Ｄをカットするためのカッタ１９と、印刷したラベルを排出するための用紙排出口（図示せず）等を有している。なお、ギャップ検出用透過型フォトセンサ１６は、搬送路Ｒにおいてサーマルヘッド１７よりも上流側に位置して設けられている。
【００１０】
次に、図２は、ラベルプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、ラベルプリンタ１は、電気的構成として、全体の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１と、動作プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、動作プログラム等や制御情報を格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、用紙搬送用モータ１４を駆動するモータドライバ２４と、サーマルヘッド１７を駆動するサーマルヘッドドライバ２５と、用紙検出用反射型フォトセンサ１２と、ギャップ検出用透過型フォトセンサ１６と、用紙搬送用モータ１４を駆動して搬送ローラ１３を正転させ台紙Ｄを前方にフィードさせる前方紙送りキー２６と、用紙搬送用モータ１４を駆動して搬送ローラ１３を逆転させ台紙Ｄをバックフィードさせる後方紙送りキー２７を有する。
【００１１】
図３は、ラベルプリンタ１で使用されるラベル用紙１１の一例を示す説明図である。ラベル用紙１１は、図１および図３に示すように、台紙Ｄとこの台紙Ｄの表面に貼り付けられた多数のラベルＬで構成され、ロール状に巻きつけられて形成されている。ラベルＬは、台紙Ｄにその長手方向に沿って等間隔に貼り付けられており、隣り合うラベルＬ間にギャップＧがそれぞれ形成されている。なお、ラベルＬは、台紙Ｄの長手方向に沿った縦方向の辺一対と、台紙Ｄの長手方向に直交する横方向の辺一対を有する。
【００１２】
図４は、ラベルプリンタ１が行うラベルへの印刷処理の動作を示すフローチャートである。先ず、ホストコンピュータ等の外部機器からラベルプリンタ１に対してラベルの印刷発行が指令される。ステップＳ１でラベルの印刷発行が指令されると、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従って、印刷する画像をデータにし、このデータをＲＡＭ２３の一部領域に設けた描画メモリに書き込む。そして、ステップＳ２でこのデータはサーマルヘッド１７に転送され、ラベルへの印刷が行われる。次にステップＳ３でＣＰＵ２１は、印刷処理中にエラーの発生があるか、否かを監視する。このステップＳ３の監視で「エラーの発生がない」場合（ステップＳ３のＮ）は、そのまま印刷を継続し必要な枚数のラベルを印刷発行して、ステップＳ４で印刷を終了する。
【００１３】
一方、ステップＳ３の監視で「エラーの発生がある」場合（ステップＳ３のＹ）は、ステップＳ５でＣＰＵ２１は、エラーの原因がラベル切れによるものなのか、或いはそれ以外の要因によるものなのか判定する。このステップＳ５の判定で「ラベル切れによる」と判定された場合（ステップＳ５のＹ）には、ステップＳ６でラベルプリンタ１の表示器（図示せず）にラベル切れであることを表示する。そして、次のステップＳ７でラベル用紙１１のセット作業を実行させ、このセット作業が完了するまで継続する。なお、このステップＳ７のラベル用紙１１のセット作業については、後述で詳細に説明する。そして、ステップＳ８でＣＰＵ２１は、ラベル用紙１１のセット作業が完了したか、否かを判定する。このステップＳ８の判定で「セット作業が完了していない」場合（ステップＳ８のＮ）は、ステップＳ７の処理に戻る。そして、ステップＳ７の処理が繰り返し行われる。この間、サーマルヘッド１７によるラベルへの印刷動作は中断する。次に、ステップＳ８の判定で「セット作業が完了した」場合（ステップＳ８のＹ）は、ステップＳ２の処理に戻る。そして、ステップＳ２、Ｓ３の処理が繰り返し行われる。なお、ステップＳ５の判定で「ラベル切れでない」と判定された場合（ステップＳ５のＮ）には、ステップＳ９でその他処理が実行される。
【００１４】
次に、図５および図６ないし図８に基づき、ラベルプリンタ１におけるラベル用紙１１のセット作業について説明する。図６ないし図８において、（Ａ）はラベルピッチＰ１（ラベルＬ１の縦方向の長さａ１とギャップの長さｇ１の和）が印刷ヘッド・ギャップ検出センサ間の長さＸより大きい場合の説明図である。（Ｂ）はラベルピッチＰ２（ラベルＬ２の縦方向の長さａ２とギャップの長さｇ２の和）が印刷ヘッド・ギャップ検出センサ間の長さＸより小さい場合の説明図である。
【００１５】
図５は、ラベルプリンタ１おけるラベル用紙１１のセット作業の動作を示すフローチャートである。先ず、ラベル切れ等の発生に伴い、ステップＳ１１で新しいロール状に巻かれたラベル用紙１１をラベルプリンタ１にセットする。このラベル用紙１１のセット時、台紙Ｄ１またはＤ２上のラベルＬ１またはＬ２と、ギャップ検出センサおよび印刷ヘッドとの位置関係は図６に示す通りである。すなわち、図６に示すように、ラベル用紙１１の先端部分のラベルＬ１またはＬ２は印刷ヘッドから前方にはみ出した状態でセットされる。
【００１６】
そして、このラベル用紙１１のセットが完了すると、次のステップＳ１２でラベルＬ１またはＬ２の縦方向の長さａ１またはａ2および横方向の長さｂ１またはｂ２、並びにギャップの長さｇ１またはｇ２と、印刷ヘッド・ギャップ検出センサ間の長さＸ等のデータをラベルプリンタ１へ入力する。これらのデータはＲＡＭ２３に書き込まれ記憶される。
【００１７】
次に、ステップＳ１３で後方紙送りキー２７を押圧してラベル用紙１１の先端部分のラベルと印刷ヘッドとの位置合わせを行う。すなわち、この後方紙送りキー２７が押圧されると、用紙搬送用モータ１４が駆動し搬送ローラ１３を逆転させて、ステップＳ１４でラベル用紙１１の台紙Ｄ１またはＤ２のバックフィードを開始する。この台紙Ｄ１またはＤ２のバックフィードは、ステップＳ１５でギャップ検出センサがギャップを検出するまで取り敢えず行なわれる。このギャップ検出センサがギャップを検出した時のラベルＬ１またはＬ２とギャップ検出センサおよび印刷ヘッドの位置関係は図７に示す通りである。この図７に示すように、ギャップ検出センサがギャップを検出した時点では、ラベルＬ１またはＬ２と印刷ヘッドとの位置合わせは途中の段階である。
【００１８】
そして、ステップＳ１６でギャップ検出センサがギャップを検出した後、
さらに台紙Ｄを所定長さ移動させて停止させる。この移動させる台紙Ｄの所定長さＲ１またはＲ２は、予め入力したラベル等の数値データから演算により求めることができる。
先ず（Ａ）における所定長さＲ１は以下の通りである。
Ｒ１＝ａ１＋ｇ１−Ｘ
なお、ａ１はラベルＬ１の縦方向の長さ、ｇ１はラベルＬ１間のギャップの長さ、Ｘは印刷ヘッド・ギャップ検出センサ間の長さである。
次に（Ｂ）における所定長さＲ２は以下の通りである。
Ｒ２＝２×ａ２＋２×ｇ２−Ｘ
なお、ａ２はラベルＬ２の縦方向の長さ、ｇ２はラベルＬ２間のギャップの長さ、Ｘは印刷ヘッド・検出センサ間の長さである。
【００１９】
図８は、ラベル用紙１１のバックフィード時、ギャップ検出センサがギャップを検出後さらに所定長さ移動させて停止した時のラベルＬ１またはＬ２とギャップ検出センサおよび印刷ヘッドの位置関係を示す説明図である。図８に示すように、（Ａ）のラベル用紙１１の場合においては、先端のラベルＬ１の先頭部分と印刷ヘッドとの位置合わせが行われて停止する。同様に、（Ｂ）のラベル用紙１１の場合においても、先端のラベルＬ２の先頭部分と印刷ヘッドとの位置合わせが行われ停止する。このように、ラベル用紙１１先端のラベルＬ１またはＬ２と印刷ヘッドとの位置合わせが完了し、ラベル用紙１１のセット作業は終了する。
【００２０】
以上、説明したように、本実施形態のラベルプリンタによれば、ラベル切れに伴うラベル用紙のセット時に、ラベル用紙の台紙をバックフィードさせて先端のラベルと印刷ヘッドの位置合わせを行うことにより、印刷されないで捨てられるラベルをなくすことができる。
【００２１】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２２】
１                ラベルプリンタ
１１              ラベル用紙
１３              搬送ローラ
１４              用紙搬送用モータ
１６              ギャップ検出用透過型フォトセンサ（ギャップ検出センサ）
１７              サーマルヘッド（印刷ヘッド）
１８              プラテン
Ｄ（Ｄ１，Ｄ２）  台紙
Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）  ラベル
Ｇ（Ｇ１，Ｇ２）  隣り合うラベル間のギャップ
【図１】
2014015006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014015006.tif 000009
【図８】
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