(57)【要約】  【課題】  必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことのできる映像監視システムを提供する。  【解決手段】  映像送信装置１００は、監視エリアを撮影した複数の画像から監視すべき対象物体を検出し、検出された対象物体を追跡して、その対象物体の出現から消失までの存在時刻を求め、対象物体のデータ量削減画像を映像受信装置２００に送信する。映像受信装置２００は、映像送信装置１００から送信されたデータ量削減画像を解析し、解析の結果に応じて行われる入力に基づいて、対象物体の映像要求を映像送信装置１００に送信する。映像送信装置１００は、映像受信装置２００から送信された映像要求を受信すると、対象物体の存在時刻に基づいて、対象物体の出現から消失までの監視映像を生成して映像受信装置２００に送信する。【選択図】  図１
2014099739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像送信装置と映像受信装置を有する映像監視システムにおいて、
前記映像送信装置は、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する対象検出部と、
前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める対象追跡部と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から前記対象物体が検出された画像を選択し、選択した画像のデータ量を削減して、前記対象物体のデータ量削減画像を生成するデータ量削減部と、
前記データ量削減画像を前記映像受信装置に送信する画像送信部と、
を備え、
前記映像受信装置は、
映像送信装置から送信される前記データ量削減画像を受信する画像受信部と、
前記データ受信部が受信した前記データ量削減画像を解析する受信情報解析部と、
前記受信情報解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、
を備え、
前記映像送信装置は、さらに
前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積する画像蓄積部と、
前記映像受信装置から送信される前記映像要求を受信する要求受信部と、
前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、
を備えることを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記映像送信装置は、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から前記対象物体の行動を分析し、その行動の開始から終了までの監視行動時刻を求める行動解析部を備え、
前記映像受信装置において監視すべき行動が指定された場合に、
前記監視映像生成部は、
前記監視行動時刻に基づいて、前記対象物体の監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像で構成される映像を、前記監視映像として生成することを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
一つの監視エリアに複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記監視エリアを異なる位置から撮影した画像がそれぞれ入力され、
前記映像受信装置は、
前記複数の映像送信装置から受信した複数の前記データ量削減画像を解析し、前記複数のデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
前記対象物体照合部での照合の結果、同一人物であると判定された場合に、前記複数のデータ量削減画像からベストショット画像を選定するベストショット判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記監視エリアには、店舗の出入口エリアが含まれ、前記店舗の出入口エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗への入店者を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗からの出店者を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置が含まれ、
前記第１の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗への入店者であり、前記第２の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗からの出店者であり、
前記映像受信装置は、
前記第１の映像送信装置から、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第２の映像送信装置から、前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記対象物体の店舗滞在時間として求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項５】
監視エリアには、店舗の出入口エリアが含まれ、前記店舗の出入口エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗の入口地点を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗の注文地点を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置が含まれ、
前記第１の映像送信装置および前記第２の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗への入店者であり、
前記映像受信装置は、
前記第１の映像送信装置から、前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第２の映像送信装置から、前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項６】
監視エリアには、ドライブスルー形式の店舗エリアが含まれ、前記ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗エリア内の入口地点を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置と、前記店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される第３の映像送信装置が含まれ、
前記第１の映像送信装置および前記第２の映像送信装置および前記第３の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗エリアを通過する車両または前記車両の運転手であり、
前記映像受信装置は、
前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置から、それぞれ前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第２の映像送信装置と前記第３の映像送信装置から、それぞれ前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置と前記第３の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体と前記第３の映像送信装置の対象物体が同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求めるとともに、前記第２の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第３の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項７】
監視エリアには、ドライブスルー形式の店舗エリアが含まれ、前記ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、
前記複数の映像送信装置には、前記店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置が含まれ、
前記第１の映像送信装置および前記第３の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗エリアを通過する車両または前記車両の運転手であり、
前記映像受信装置は、
前記第１の映像送信装置から、前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、
前記第２の映像送信装置から、前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、
前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体とが同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、
を備え、
前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項８】
映像送信装置と映像受信装置を有する映像監視システムにおいて実行される映像監視方法であって、
前記映像送信装置は、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力されると、入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出し、
検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求め、
入力された前記複数の画像から前記対象物体が検出された画像を選択し、選択した画像のデータ量を削減して、前記対象物体のデータ量削減画像を生成し、
前記データ量削減画像を前記映像受信装置に送信し、
前記映像受信装置は、
映像送信装置から送信された前記データ量削減画像を受信すると、受信した前記データ量削減画像を解析し、
前記解析の結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信し、
前記映像送信装置は、さらに
前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積しており、
前記映像受信装置から送信された前記映像要求を受信すると、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成し、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信することを特徴とする映像監視方法。
【請求項９】
映像監視システムにおいて映像受信装置と接続される映像送信装置であって、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する対象検出部と、
前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める対象追跡部と、
前記映像受信装置から送信される映像要求を受信する要求受信部と、
前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、
を備えることを特徴とする映像送信装置。
【請求項１０】
映像監視システムにおいて映像受信装置と接続される映像送信装置で実行されるプログラムであって、
コンピュータに、
監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される処理と、
前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する処理と、
前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める処理と、
前記映像受信装置から送信される映像要求を受信する処理と、
前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する処理と、
前記監視映像を前記映像受信装置に送信する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
映像監視システムにおいて映像送信装置と接続される映像受信装置であって、
前記映像送信装置から送信される、対象物体が検出された画像を受信する画像受信部と、
前記データ受信部が受信した前記画像を解析する画像解析部と、
前記画像解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、
を備えることを特徴とする映像受信装置。
【請求項１２】
映像監視システムにおいて映像送信装置と接続される映像受信装置で実行されるプログラムあって、
コンピュータに、
映像送信装置から送信される、対象物体が検出された画像を受信する処理と、
前記データ受信部が受信した前記画像を解析する処理と、
前記画像解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像送信装置と映像受信装置がネットワークを介して接続される映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像を用いて監視エリアの監視を行うシステムとして、映像送信装置と映像受信装置とで構成される映像監視システムが提案されている。このような映像監視システムでは、例えば、映像送信装置が監視エリアに設置され、映像受信装置が監視センターに設置される。そして、映像送信装置と映像受信装置は、ネットワークを介して接続されており、映像送信装置は、監視エリアに設置された監視カメラの映像を、ネットワークを介して映像受信装置に送信する機能を備えている。監視センターでは、映像受信装置で受信した映像を用いて、監視エリアの監視が行われる。
【０００３】
従来の映像監視システムでは、映像送信装置が、監視カメラの映像を常時記録しておき、その映像から監視対象（人物の顔など）が検出されたら、その監視対象の画像（人物の顔画像など）と時刻情報を映像受信装置に送信し、映像受信装置から時刻情報をキーとした映像送信要求を受けたら、その時刻情報で指定された時刻の前後一定時間の映像を、映像受信装置に送信する（例えば、特許文献１参照）。このようにして、ネットワークの伝送容量を抑えるとともに、映像受信装置の蓄積容量を削減するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４６２２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の映像監視システムにおいては、指定された時刻の前後一定時間の映像が送信されるため、指定された時刻の一定時間前よりも前から監視対象の人物が映像に写っていたとしても、そのような必要な映像は送信されないという問題があった。また、指定された時刻の一定時間後よりも前に監視対象の人物が映像に写らなくなっていたとしても、そのような不必要な映像が送信されるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ネットワークの伝送容量を抑えるとともに、映像受信装置の蓄積容量を削減することができるだけでなく、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことのできる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像監視システムは、映像送信装置と映像受信装置を有する映像監視システムにおいて、前記映像送信装置は、監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される画像入力部と、前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する対象検出部と、前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める対象追跡部と、前記画像入力部に入力された前記複数の画像から前記対象物体が検出された画像を選択し、選択した画像のデータ量を削減して、前記対象物体のデータ量削減画像を生成するデータ量削減部と、前記データ量削減画像を前記映像受信装置に送信する画像送信部と、を備え、前記映像受信装置は、映像送信装置から送信される前記データ量削減画像を受信する画像受信部と、前記データ受信部が受信した前記データ量削減画像を解析する受信情報解析部と、前記受信情報解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、を備え、前記映像送信装置は、さらに、前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積する画像蓄積部と、前記映像受信装置から送信される前記映像要求を受信する要求受信部と、前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、を備える構成を有している。
【０００８】
この構成により、映像送信装置に監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力されると、その複数の画像の中から監視すべき対象物体が検出される。この場合、映像送信装置では、その対象物体を追跡して、対象物体の出現から消失までの存在時刻が求められる。そして、対象物体が検出された画像の一つまたは複数が選択されデータ量が削減されて、対象物体のデータ量削減画像（例えばサムネイル画像）が生成され、映像受信装置に送信される。映像受信装置では、対象物体のデータ量削減画像の解析が行われる。解析結果に応じて（例えば、詳しく映像を確認したいとユーザが思った場合や詳しい映像を用いて解析すべきという判断が映像受信装置または表示装置でなされた場合など）対象物体の映像要求を映像送信装置に送信すると、映像送信装置では、対象物体の存在時刻に基づいて、対象物体の監視映像（対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像）が生成され、映像受信装置に送信される。本発明によれば、映像送信装置から映像受信装置に、まずデータ量削減画像が送信され、データ量削減画像の解析結果に応じて映像要求がなされた場合だけ、対象物体の監視映像が送信される。これにより、ネットワークの伝送容量を抑えることができ、映像受信装置の蓄積容量も削減することができる。この場合、監視映像は、対象物体の出現から消失までの映像（複数の連続的な画像）であり、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明の映像監視システムでは、前記映像送信装置は、前記画像入力部に入力された前記複数の画像から前記対象物体の行動を分析し、その行動の開始から終了までの監視行動時刻を求める行動解析部を備え、前記映像受信装置において監視すべき行動が指定された場合に、前記監視映像生成部は、前記監視行動時刻に基づいて、前記対象物体の監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像で構成される映像を、前記監視映像として生成する構成を有している。
【００１０】
この構成により、映像受信装置において監視すべき行動（例えば、万引きの疑いなど）が指定された場合には、映像送信装置において対象物体の監視すべき行動が検出され、その監視すべき行動の開始から終了までの監視行動時刻が求められる。そして、映像送信装置では、その監視行動時刻に基づいて、対象物体の監視映像（監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像）が生成され、映像受信装置に送信される。これにより、監視すべき行動についての監視映像のみを容易に確認することができる。
【００１１】
また、本発明の映像監視システムでは、一つの監視エリアに複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記監視エリアを異なる位置から撮影した画像がそれぞれ入力され、前記映像受信装置は、前記複数の映像送信装置から受信した複数の前記データ量削減画像を解析し、前記複数のデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、前記対象物体照合部での照合の結果、同一人物であると判定された場合に、前記複数のデータ量削減画像からベストショット画像を選定するベストショット判定部と、を備える構成を有している。
【００１２】
この構成により、一つの監視エリアに複数の映像送信装置が設置され、複数の映像送信装置には、監視エリアを撮影した画像がそれぞれ入力される。そして、映像受信装置では、複数の映像送信装置からそれぞれ受信した複数のデータ量削減画像が解析され、それらのデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否かが照合される。照合の結果、同一人物であると判定されると、複数のデータ量削減画像の中からベストショット画像が選定される。これにより、一つの監視エリアに複数の映像送信装置が設置されているような場合に、ベストショット画像を用いてその監視エリアに出現した対象物体を一元管理することができる。
【００１３】
また、本発明の映像監視システムでは、前記監視エリアには、店舗の出入口エリアが含まれ、前記店舗の出入口エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記店舗への入店者を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗からの出店者を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置が含まれ、前記第１の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗への入店者であり、前記第２の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗からの出店者であり、前記映像受信装置は、前記第１の映像送信装置から、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、前記第２の映像送信装置から、前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、を備え、前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記対象物体の店舗滞在時間として求める構成を有している。
【００１４】
この構成により、店舗の出入口エリアを監視することができる。この場合、店舗への入店者を撮影可能な位置に、第１の映像送信装置が設置され、店舗からの出店者を撮影可能な位置に、第２の映像送信装置が設定される。そして、第１の映像送信装置の対象物体と第２の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否かが照合され、同一人物であると判定された場合に、第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間が、対象物体の店舗滞在時間として求められる。このようにして、対象物体（来店者）の店舗滞在時間を求めることができる。
【００１５】
また、本発明の映像監視システムでは、監視エリアには、店舗エリアが含まれ、前記店舗の出入口エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記店舗の入口地点を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗の注文地点を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置が含まれ、前記第１の映像送信装置および前記第２の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗への入店者であり、前記映像受信装置は、前記第１の映像送信装置から、前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、前記第２の映像送信装置から、前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、を備え、前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求める構成を有している。
【００１６】
この構成により、店舗エリア（例えば、コンビニ店の内部やドライブスルー形式の店舗エリア）を監視することができる。この場合、店舗の入口地点を撮影可能な位置に、第１の映像送信装置が設置され、店舗の注文地点（例えば、コンビニ店のレジやドライブスルーの注文エリア）を撮影可能な位置に、第２の映像送信装置が設定される。そして、第１の映像送信装置の対象物体と第２の映像送信装置の対象物体とが同一人物であるか否かが照合され、同一人物であると判定された場合に、第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間が、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求められる。このようにして、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間を求めることができる。
【００１７】
また、本発明の映像監視システムでは、監視エリアには、ドライブスルー形式の店舗エリアが含まれ、前記ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記店舗エリア内の入口地点を撮影可能な位置に設置される第１の映像送信装置と、前記店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置と、前記店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される第３の映像送信装置が含まれ、前記第１の映像送信装置および前記第２の映像送信装置および前記第３の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗エリアを通過する車両または前記車両の運転手であり、前記映像受信装置は、前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置から、それぞれ前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、前記第２の映像送信装置と前記第３の映像送信装置から、それぞれ前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、前記第１の映像送信装置と前記第２の映像送信装置と前記第３の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第１の映像送信装置の対象物体と前記第２の映像送信装置の対象物体と前記第３の映像送信装置の対象物体が同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、を備え、前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求めるとともに、前記第２の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第３の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求める構成を有している。
【００１８】
この構成により、ドライブスルー形式の店舗エリアを監視することができる。この場合、店舗エリア内の入口地点を撮影可能な位置に、第１の映像送信装置が設置され、店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に、第２の映像送信装置が設定され、店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に、第３の映像送信装置が設置される。そして、第１の映像送信装置の対象物体と第２の映像送信装置の対象物体と第３の映像送信装置の対象物体とが同一車両または同一人物であるか否かが照合され、同一車両または同一人物であると判定された場合に、第１の映像送信装置の対象物体の出現時刻から第２の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間が、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求められるとともに、第２の映像送信装置の対象物体の出現時刻から第３の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間が、店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求められる。このようにして、ドライブスルー形式の店舗エリアに入ってから注文するまでの時間と、注文してから受け渡しするまでの時間とを求めることができる。
【００１９】
また、本発明の映像監視システムでは、監視エリアには、ドライブスルー形式の店舗エリアが含まれ、前記ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の前記映像送信装置が設置され、前記複数の映像送信装置には、前記店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置される第２の映像送信装置と、前記店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される第３の映像送信装置が含まれ、前記第２の映像送信装置および前記第３の映像送信装置の監視すべき対象物体は、前記店舗エリアを通過する車両または前記車両の運転手であり、前記映像受信装置は、前記第２の映像送信装置から、前記対象物体の出現時刻を受信する出現時刻受信部と、前記第３の映像送信装置から、前記対象物体の消失時刻を受信する消失時刻受信部と、前記第２の映像送信装置と前記第３の映像送信装置からそれぞれ受信した前記データ量削減画像を解析し、前記第２の映像送信装置の対象物体と前記第３の映像送信装置の対象物体とが同一車両または同一人物であるか否か照合する対象物体照合部と、を備え、前記受信情報解析部は、前記対象物体照合部での照合の結果、前記対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、前記第２の映像送信装置の対象物体の出現時刻から前記第３の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間を、前記店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求める構成を有している。
【００２０】
この構成により、ドライブスルー形式の店舗エリアを監視することができる。この場合、店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に、第２の映像送信装置が設定され、店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に、第３の映像送信装置が設置される。そして、第２の映像送信装置の対象物体と第３の映像送信装置の対象物体とが同一車両または同一人物であるか否かが照合され、同一車両または同一人物であると判定された場合に、第２の映像送信装置の対象物体の出現時刻から第３の映像送信装置の対象物体の消失時刻までの時間が、店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求められる。このようにして、ドライブスルー形式の店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間を求めることができる。
【００２１】
本発明の映像監視方法は、映像送信装置と映像受信装置を有する映像監視システムにおいて実行される映像監視方法であって、前記映像送信装置は、監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力されると、入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出し、検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求め、入力された前記複数の画像から前記対象物体が検出された画像を選択し、選択した画像のデータ量を削減して、前記対象物体のデータ量削減画像を生成し、前記データ量削減画像を前記映像受信装置に送信し、前記映像受信装置は、映像送信装置から送信された前記データ量削減画像を受信すると、受信した前記データ量削減画像を解析し、前記解析の結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信し、前記映像送信装置は、さらに、前記画像入力部に入力された前記複数の画像を蓄積しており、前記映像受信装置から送信された前記映像要求を受信すると、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成し、前記監視映像を前記映像受信装置に送信する。
【００２２】
本発明の映像送信装置は、映像監視システムにおいて映像受信装置と接続される映像送信装置であって、監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される画像入力部と、前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する対象検出部と、前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める対象追跡部と、前記映像受信装置から送信される映像要求を受信する要求受信部と、前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する監視映像生成部と、前記監視映像を前記映像受信装置に送信する映像送信部と、を備える構成を有している。
【００２３】
本発明のプログラムは、映像監視システムにおいて映像受信装置と接続される映像送信装置で実行されるプログラムであって、コンピュータに、監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される処理と、前記画像入力部に入力された前記複数の画像から監視すべき対象物体を検出する処理と、前記対象検出部で検出された前記対象物体を追跡して、前記監視エリアにおける当該対象物体の出現から消失までの存在時刻を求める処理と、前記映像受信装置から送信される映像要求を受信する処理と、前記要求受信部が前記映像要求を受信した場合に、前記対象物体の存在時刻に基づいて、前記対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される前記対象物体の監視映像を生成する処理と、前記監視映像を前記映像受信装置に送信する処理と、を実行させる。
【００２４】
本発明の映像受信装置は、映像監視システムにおいて映像送信装置と接続される映像受信装置であって、前記映像送信装置から送信される、対象物体が検出された画像を受信する画像受信部と、前記データ受信部が受信した前記画像を解析する画像解析部と、前記画像解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する要求送信部と、を備える構成を有している。
【００２５】
本発明のプログラムは、映像監視システムにおいて映像送信装置と接続される映像受信装置で実行されるプログラムあって、コンピュータに、映像送信装置から送信される、対象物体が検出された画像を受信する処理と、前記データ受信部が受信した前記画像を解析する処理と、前記画像解析部の解析結果に応じて行われる入力に基づいて、前記対象物体の複数の連続的な画像を要求する映像要求を、前記映像送信装置に送信する処理と、を実行させる。
【００２６】
これらの映像監視方法、映像送信装置、映像受信装置、プログラムによっても、上記の映像監視システムと同様に、映像送信装置から映像受信装置に、まずデータ量削減画像が送信され、データ量削減画像の解析結果に応じて映像要求がなされた場合だけ、対象物体の監視映像が送信される。これにより、ネットワークの伝送容量を抑えることができ、映像受信装置の蓄積容量も削減することができる。また、映像受信装置が受信するデータ量を抑えることができる為、多くの映像送信装置の映像を１台の映像受信装置で受信することも可能になる。更に、この場合、監視映像は、対象物体の出現から消失までの映像（複数の連続的な画像）であり、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、ネットワークの伝送容量を抑えるとともに、映像受信装置の蓄積容量を削減することができるだけでなく、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことができるという効果を有する映像監視システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの映像送信装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの映像受信装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるデータ量削減画像（サムネイル画像）の生成の仕方の説明図
【図４】本発明の第１の実施の形態における監視映像の生成の仕方の説明図
【図５】本発明の第１の実施の形態における映像送信装置の動作説明のためのフロー図
【図６】本発明の第１の実施の形態における映像記憶処理のフロー図
【図７】本発明の第１の実施の形態における監視映像の生成／送信処理のフロー図
【図８】本発明の第１の実施の形態における映像監視システムの動作説明のためのシーケンス図
【図９】本発明の第２の実施の形態における映像監視システムの映像送信装置のブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態における映像監視システムの映像受信装置のブロック図
【図１１】本発明の第４の実施の形態における映像監視システムの映像受信装置のブロック図
【図１２】本発明の第４の実施の形態における映像監視システムの動作説明のためのシーケンス図
【図１３】映像監視システムの構成の例を示す図
【図１４】映像監視システムで取り扱われる情報の例を示す図
【図１５】映像監視システムで取り扱われる情報の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態の映像監視システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、映像を用いて施設や建物などの監視エリアの監視を行う映像監視システムの場合を例示する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
本実施の形態の映像監視システムは、映像送信装置と映像受信装置とで構成される。映像送信装置は監視エリアに設置され、映像受信装置は監視センターに設置され、映像送信装置と映像受信装置は、ネットワークを介して接続される。映像送信装置は、監視エリアに設置された監視カメラの映像を、ネットワークを介して映像受信装置に送信する。監視センターでは、映像受信装置で受信した映像を用いて、監視エリアの監視が行われる。なお、映像送信装置や映像受信装置の有する様々な機能（後述する）は、映像送信装置や映像受信装置に実装されるプログラムによって実現することができる。
【００３１】
以下、本発明の第１の実施の形態の映像監視システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の映像送信装置の構成を示すブロック図であり、図２は、本実施の形態の映像受信装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
ここでは、まず、図１を参照しながら、映像送信装置の構成について説明する。図１に示すように、映像送信装置１００は、撮像部１０１と、画像入力部１０２と、対象検出部１０３と、対象追跡部１０４と、データ量削減部１０５と、送信部１０６を備えている。
【００３３】
撮像部１０１は、カメラ機能（例えば、レンズ、絞り、撮像素子、及び信号処理回路など）を備えている。撮像部１０１は、監視エリアを撮影して連続的な画像を生成する。例えば、撮像部１０１は、監視エリアの連続的な画像（例えば、毎秒３０フレームの動画像）を生成する。撮像部１０１は、生成した画像を画像入力部１０２に出力する。
【００３４】
画像入力部１０２には、撮像部１０１から出力される画像が連続的に入力される。すなわち、画像入力部１０２には、監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力される。
【００３５】
対象検出部１０３は、画像入力部１０２に入力された画像に対して、画像解析を行って監視すべき対象物体（単に「対象」ともいう）を検出する。対象には、例えば人物、人物の顔、車両のナンバープレート、服、靴等が含まれる。具体的な対象は、ユーザ入力により指定されてもよい。対象の検出には、既知の技術（例えば、特許第４３１８４６５号公報、特許第３９３０５０４号公報等を参照）を用いることができる。
【００３６】
対象追跡部１０４は、対象検出部１０３で検出された対象を追跡し、同一対象どうしを時系列方向に結びつける。そして、対象追跡部１０４は、その対象の出現から消失までの存在時刻（例えば、出現：Ｘ時Ｘ分Ｘ秒、消失：Ｙ時Ｙ分Ｙ秒など）を求める。対象の追跡には、既知の技術（例えば、特開２００４−３１０２８１号公報、特許第３９３０５０４号公報、特許第４５７８８６４号公報等を参照）を用いることができる。
【００３７】
データ量削減部１０５は、画像入力部１０２に入力された複数の画像から対象物体が検出された画像を一つまたは複数選択し、選択した画像のデータ量を削減して、対象物体のデータ量削減画像を生成する。このデータ量削減部１０５は、複数の連続する画像から一つまたは複数の画像を選択すること、及び、選択された画像自体のデータ量を削減することにより、映像送信装置１００から映像受信装置２００に送信する画像のデータ量を削減する。即ち、データ量削減部１０５は、入力される複数の画像をすべて映像受信装置２００に送信するのではなく、ベストショットと判断した画像のみを送信する（送信する画像の数を削減する）ことで、映像送信装置１００から映像受信装置２００に送信する画像のデータ量を削減するとともに、送信する画像についても、その画像自体のデータ量を映像送信装置１００にて削減した上で映像受信装置２００に送信する。このようにして、映像送信装置１００から映像受信装置２００に送信する画像のデータ量が削減される。データ量削減画像は、トリミング、リサイズ、及びエンコードを行うことでそのデータ量を削減されてもよい。データ量削減画像は、対象物体の注目領域（人物の顔領域など）の画像であり、例えば、注目領域のサムネイル画像である。
【００３８】
ここで、図３を参照しながら、データ量削減画像（サムネイル画像）の生成の仕方について説明しておく。図３（ａ）は、画像入力部１０２に撮像部１０１から連続的に入力される複数の画像を示した図であり、図３（ｂ）は、データ量削減画像を示した図である。図３（ａ）に示すように、データ量削減部１０５は、画像入力部１０２に入力された複数の画像から一つまたは複数の画像を選択し、選択された画像にトリミングやリサイズなどを行うことにより（図において太枠で図示）、選択された画像自体のデータ量を削減して、注目領域のサムネイル画像（データ量削減画像）を生成する（図３（ｂ）参照）。
【００３９】
送信部１０６は、データ量削減部１０５で生成された画像（データ量削減画像）とその画像に関する付属情報（メタ情報）を、ネットワークＮＷを介して映像受信装置２００に送信する。上述のように、送信部１０６から映像受信装置２００に送信される画像は、画像入力部１０２に撮像部１０１から連続的に入力される複数の画像から一つまたは複数を選択画像として選択した上で、選択画像に対してトリミング、リサイズ、及びエンコードを行うことでそのデータ量を削減された画像（データ量削減画像）である。従って、映像送信装置１００から映像受信装置２００に送信される画像のデータ量を削減することができ、ネットワークＮＷの負荷及び映像受信装置２００の処理負荷やデータベースの必要容量を低減できる。
【００４０】
つぎに、図２を参照しながら、映像受信装置２００の構成について説明する。図２に示すように、映像受信装置２００は、受信部２０１と、受信情報解析部２０２と、画像記憶部２０３と、解析結果記憶部２０４を備えている。また、この映像受信装置２００は、表示装置３００を備えており、表示装置３００は、表示部３０１と、受信部３０２と、映像要求送信部３０３を備えている。
【００４１】
映像受信装置２００の受信部２０１は、映像送信装置１００から送信されるデータ量削減画像とその画像の付属情報（メタ情報）を受信する。受信したデータ量削減画像は、画像記憶部２０３に記憶される。受信情報解析部２０２は、画像解析部２０５とメタ情報解析部２０６を備えており、画像解析部２０５は、受信部２０１が受信したデータ量削減画像を解析し、メタ情報解析部２０６は、その画像の付属情報を解析する。このように画像及び付属情報を解析して、対象の認識認証処理を行う。認識認証処理は、例えば、人物の顔からの年齢及び性別の認識、人物の顔からの特定の人物の認証（万引犯のブラックリストとの照合）、車両のナンバープレートの認識等である。解析の結果（認識認証処理の結果）は、解析結果記憶部２０４に記憶される。
【００４２】
表示装置３００の表示部３０１には、画像記憶部２０３に記憶されたデータ量削減画像と、解析結果記憶部２０４に記憶された解析結果が表示される。ユーザは、対象物体のデータ量削減画像と解析結果をみて、その対象物体について詳しく監視映像（全身の映像、行動する様子の映像など）をみたいと思った場合には、その対象物体の映像を要求するユーザ入力を行う。要求送信部は、そのユーザ入力に基づいて、対象物体の映像（対象物体の複数の連続的な画像）を要求する映像要求を、映像送信装置１００に送信する。表示装置３００の受信部３０２は、映像要求に応じて映像送信装置１００から送信される映像（後述する監視映像）を受信する。受信した監視映像は、表示部３０１に表示される。
【００４３】
図１に戻って、映像送信装置１００の説明を続ける。図１に示すように、映像送信装置１００は、追跡情報記憶部１０７と、記憶映像生成部１０８と、映像記憶部１０９と、映像要求受信部１１０と、監視映像生成部１１１を備えている。
【００４４】
追跡情報記憶部１０７には、対象検出部１０３が検出した対象物体の情報と、対象追跡部１０４が求めた対象物体の存在時刻の情報が記憶されている。記憶映像生成部１０８は、画像入力部１０２に入力された画像から映像記憶部１０９に記憶する画像を生成する。そして、映像記憶部１０９には、記憶映像生成部１０８で生成された画像が記憶される。
【００４５】
映像要求受信部１１０は、映像受信装置２００から送信される映像要求を受信する。そうすると、監視映像生成部１１１は、追跡情報記憶部１０７に記憶された情報（対象物体の情報とその対象物体の存在時刻の情報）と、映像記憶部１０９に記憶された画像とに基づいて、対象物体の監視映像（対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像で構成される映像）を生成する。送信部１０６は、このようにして生成された監視映像を、映像受信装置２００へ送信する。
【００４６】
ここで、図４を参照しながら、監視映像の生成の仕方について説明しておく。図４に示すように、例えば、時刻Ｔ１〜Ｔ６までの監視エリアの画像（複数の連続した画像）が映像記憶部１０９に記憶されており、そののうち、時刻Ｔ２〜Ｔ５の間だけ監視すべき対象物体が写っていたとする。この場合、追跡情報記憶部１０７に記憶される存在時刻の情報は「時刻Ｔ２：出現、時刻Ｔ５：消失」となり、監視映像生成部１１１は、このような存在時刻の情報に基づいて、映像記憶部１０９に記憶された画像の中から、時刻Ｔ２〜Ｔ５の監視エリアの画像を選択して、監視映像を生成する。
【００４７】
以上のように構成された映像監視システムについて、図面を参照してその動作を説明する。
【００４８】
図５は、本実施の形態における映像送信装置１００の動作を説明するためのフロー図である。図５に示すように、映像送信装置１００で画像／映像の送信処理が行われるときには、まず、監視エリアを撮影した動画像（複数の連続的な画像）が画像入力部１０２に入力される（Ｓ１）。つぎに、入力された画像を解析し、対象物体（顔、人、ナンバープレート、服、靴など）が検出される（Ｓ２）。そうすると、検出された対象物体を追跡し時間方向に紐付ける処理が行われ、紐付けされた結果に基づいて、その対象物体の出現から消失までの存在時刻の情報が、その対象物体のＩＤとともに追跡情報記憶部１０７に記憶される（Ｓ３）。そして、上記の対象検出処理（Ｓ２）と対象追跡処理（Ｓ３）の結果に基づいて時空間解析が行われ、ベストショット画像が選択され、データ量を削減したデータ量削減画像が生成され、映像受信装置２００へ送信される（Ｓ４）。
【００４９】
その後、映像送信装置１００では、入力された画像が映像記憶部１０９（または装置外部の記憶部）に記憶される（Ｓ５）。このとき、図６のフロー図に示すように、検出処理（Ｓ２）と対象追跡処理（Ｓ３）の結果に基づいて、顔領域や人領域を高画質した映像（記憶映像）を生成してから（Ｓ５−１）、映像記憶部１０９（または装置外部の記憶部）に記憶してもよい（Ｓ５−２）。
【００５０】
そして、映像送信装置１００は、映像受信装置２００から映像要求を受信した場合に、監視映像を生成して映像受信装置２００へ送信する（Ｓ６）。具体的には、図７のフロー図に示すように、映像受信装置２００から映像要求を受信したか否かの判断が行われ（Ｓ６−１）、映像要求を受信した場合に、対象物体の存在時刻の情報に基づいて、対象物体の監視映像（対象物体の出現から消失までの映像）が生成され（Ｓ６−２）、その監視映像が映像受信装置２００に送信される（Ｓ６−３）。
【００５１】
つぎに、図８のシーケンス図を参照して、映像監視システム全体の動作について説明する。
【００５２】
図８に示すように、映像監視システムで画像／映像の送信処理が行われるときには、まず、映像送信装置１００で、対象物体の検出処理および追跡処理が行われ（Ｓ１０）、注目領域のデータ量削減画像が生成されるとともに（Ｓ１１）、入力された動画像を記憶する処理が行われる（Ｓ１２）。映像送信装置１００から映像受信装置２００に、注目領域のデータ量削減画像が送信されると（Ｓ１３）、映像受信装置２００では、注目領域の画像解析処理（認識／認証処理）が行われ（Ｓ１４）、表示データが生成される（Ｓ１５）。
【００５３】
この解析結果を表示装置３００が取得すると（Ｓ１６）、表示装置３００では、注目領域のデータ量削減画像と解析結果を表示する処理が行われる（Ｓ１７）。解析結果をみたユーザがその対象物体について詳しく監視映像（全身の映像、行動する様子の映像など）をみたいと思った場合、ユーザ入力に基づいて、その対象物体の映像（監視映像）を要求する映像要求が映像送信装置１００に送信される（Ｓ１８）。
【００５４】
この映像要求を映像送信装置１００が受信すると、映像送信装置１００で、対象物体の監視映像（対象物体の出現から消失までの映像）が生成され（Ｓ１９）、監視映像が表示装置３００に送信される（Ｓ２０）。そして、監視映像が表示装置３００で表示される（Ｓ２１）。このようにして、映像監視システムで、監視すべき対象物体の画像／映像の送信が行われる。
【００５５】
このような第１の実施の形態の映像監視システムによれば、ネットワークＮＷの伝送容量を抑えるとともに、映像受信装置２００の蓄積容量を削減することができるだけでなく、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことができる。
【００５６】
すなわち、本実施の形態では、映像送信装置１００に監視エリアを撮影した複数の連続的な画像が入力されると、その複数の画像の中から監視すべき対象物体が検出される。この場合、映像送信装置１００では、その対象物体を追跡して、対象物体の出現から消失までの存在時刻が求められる。そして、対象物体が検出された画像の一つが選択されデータ量が削減されて、対象物体のデータ量削減画像（例えばサムネイル画像）が生成され、映像受信装置２００に送信される。映像受信装置２００では、対象物体のデータ量削減画像の解析が行われる。解析結果に応じて（例えば、詳しく映像を確認したいと思った場合や詳しい映像を用いて解析すべきという判断が映像受信装置または表示装置でなされた場合など）対象物体の映像要求を映像送信装置１００に送信すると、映像送信装置１００では、対象物体の存在時刻に基づいて、対象物体の監視映像（対象物体の出現から消失までの複数の連続的な画像）が生成され、映像受信装置２００に送信される。
【００５７】
本実施の形態によれば、映像送信装置１００から映像受信装置２００に、まずデータ量削減画像が送信され、データ量削減画像の解析結果に応じて映像要求がなされた場合だけ、対象物体の監視映像が送信される。これにより、ネットワークＮＷの伝送容量を抑えることができ、映像受信装置２００の蓄積容量も削減することができる。この場合、監視映像は、対象物体の出現から消失までの映像（複数の連続的な画像）であり、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことができる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第２の実施の形態の映像監視システムが、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００５９】
図９は、本実施の形態の映像送信装置の構成を示すブロック図である。図９に示すように、本実施の形態の映像送信装置１００には、行動解析部１１２が備えられている。この行動解析部１１２は、映像受信装置２００において監視すべき行動が指定された場合に、画像入力部１０２に入力された複数の画像から対象物体の監視すべき行動を検出して、当該監視すべき行動の開始から終了までの監視行動時刻を求める機能を備えている。
【００６０】
監視行動時刻の情報は、解析情報記憶部１１３に記憶される。この解析情報記憶部１１３には、対象検出部１０３が検出した対象物体の情報と、対象追跡部１０４が求めた対象物体の存在時刻の情報も記憶されている。監視映像生成部１１１は、解析情報記憶部１１３に記憶された監視行動時刻に基づいて、対象物体の監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像で構成される映像を、監視映像として生成する。
【００６１】
このような第２の実施の形態の映像監視システムによっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【００６２】
その上、本実施の形態では、映像受信装置２００において監視すべき行動（例えば、万引きの疑いなど）が指定された場合には、映像送信装置１００において対象物体の監視すべき行動が検出され、その監視すべき行動の開始から終了までの監視行動時刻が求められる。そして、映像送信装置１００では、その監視行動時刻に基づいて、対象物体の監視映像（監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像）が生成され、映像受信装置２００に送信される。これにより、監視すべき行動についての監視映像のみを容易に確認することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第３の実施の形態の映像監視システムが、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
図１０は、本実施の形態の映像受信装置の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態の映像受信装置２００には、行動解析部２０７が備えられている。この行動解析部２０７は、注目領域のデータ量削減画像とその付属情報に基づいて、監視すべき行動の開始から終了までの監視行動時刻を求める機能を備えている。この場合、映像要求に、監視行動時刻の情報を含めることにより、対象物体の監視すべき行動の開始から終了までの監視映像を映像送信装置１００に送信させることができる。
【００６５】
このような第３の実施の形態の映像監視システムによっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【００６６】
その上、本実施の形態では、映像受信装置２００において監視すべき行動（例えば、万引きの疑いなど）が指定された場合には、映像受信装置２００において対象物体の監視すべき行動の開始から終了までの監視行動時刻が求められる。そして、映像送信装置１００では、映像要求に含まれる監視行動時刻の情報に基づいて、対象物体の監視映像（監視すべき行動の開始から終了までの複数の連続的な画像）が生成され、映像受信装置２００に送信される。これにより、監視すべき行動についての監視映像のみを容易に確認することができる。
【００６７】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第４の実施の形態の映像監視システムが、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００６８】
図１１は、本実施の形態の映像受信装置の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本実施の形態の映像受信装置２００は、対象物体照合部２０８と、ベストショット判定部２０９を備えている。本実施の形態では、一つの監視エリアに複数の映像送信装置１００（例えば、映像送信装置Ａ〜Ｚ）が設置される。それらの映像送信装置１００には、一つの監視エリアを異なる位置や角度から撮影した画像がそれぞれ入力される。
【００６９】
対象物体照合部２０８は、複数の映像送信装置１００からそれぞれ受信した複数のデータ量削減画像とそれらの付属情報（出現／消失時刻、枠座標、サイズなど）に基づいて解析（認識／認証処理、メタデータ分析）を行い、複数のデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否か照合する。そして、ベストショット判定部２０９は、対象物体照合部２０８での照合の結果、同一人物であると判定された場合に、複数のデータ量削減画像の中からベストショット画像（代表画像）を選定する。この場合、ベストショット画像としては、視認性や認識認証処理精度の観点から例えば、人物が正面を向いている画像や、ピンボケしていない画像、目が開いている画像などが、選定されることが望ましい。
【００７０】
以上のように構成された映像監視システムについて、図１２のシーケンス図を用いてその動作を説明する。
【００７１】
図１２に示すように、本実施の形態の映像監視システムで、画像／映像の送信処理が行われるときには、まず、複数の映像送信装置１００（映像送信装置Ａ〜Ｚ）で、対象物体の検出処理および追跡処理が行われ（Ｓ１０）、注目領域のデータ量削減画像が生成されるとともに（Ｓ１１）、入力された動画像を記憶する処理が行われる（Ｓ１２）。映像送信装置１００から映像受信装置２００に、注目領域のデータ量削減画像が送信されると（Ｓ１３）、映像受信装置２００では、注目領域の画像解析処理（認識／認証処理）が行われ（Ｓ１４）、表示データが生成される（Ｓ１５）。
【００７２】
この解析結果を表示装置３００が取得すると（Ｓ１６）、表示装置３００では、注目領域のデータ量削減画像と解析結果を表示する処理が行われる（Ｓ１７）。解析結果をみたユーザがその対象物体について詳しく監視映像（全身の映像、行動する様子の映像など）をみたいと思った場合、ユーザ入力に基づいて、その対象物体の映像（監視映像）を要求する映像要求が映像送信装置１００に送信される（Ｓ１８）。この場合、映像要求は、その対象物体の映像が映っていた映像送信装置１００（例えば、映像送信装置ＡとＺ）に送信される。
【００７３】
この映像要求を受信した映像送信装置１００（映像送信装置ＡとＺ）では、対象物体の監視映像（対象物体の出現から消失までの映像）が生成され（Ｓ１９）、それらの監視映像が表示装置３００に送信される（Ｓ２０）。そして、監視映像が表示装置３００で表示される（Ｓ２１）。このようにして、映像監視システムで、監視すべき対象物体の画像／映像の送信が行われる。
【００７４】
このような第４の実施の形態の映像監視システムによっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【００７５】
その上、本実施の形態では、一つの監視エリアに複数の映像送信装置１００（映像送信装置Ａ〜Ｚ）が設置され、それらの映像送信装置１００には、監視エリアを異なる角度から撮影した画像がそれぞれ入力される。そして、映像受信装置２００では、それらの映像送信装置１００からそれぞれ受信した複数のデータ量削減画像が解析され、それらのデータ量削減画像の対象物体が同一人物であるか否かが照合される。照合の結果、同一人物であると判定されると、複数のデータ量削減画像からベストショット画像が選定される。これにより、一つの監視エリアに複数の映像送信装置１００が設置されているような場合に、ベストショット画像を用いてその監視エリアに出現した対象物体を一元管理することができる。
【００７６】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第５の実施の形態の映像監視システムが、第４の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第４の実施の形態と同様である。
【００７７】
本実施の形態では、コンビニエンスストアなどの店舗の出入口エリアを監視するために、複数の映像送信装置（例えば、映像送信装置Ａ、Ｂ）が設置される。例えば、映像送信装置Ａが、店舗への入店者を撮影可能な位置に設置され、映像送信装置Ｂが、店舗からの出店者を撮影可能な位置に設置される。この場合、映像送信装置Ａの監視すべき対象物体は、店舗への入店者（店舗へ入ってくる者）であり、映像送信装置Ｂの監視すべき対象物体は、店舗からの出店者（店舗から出ていく者）である。
【００７８】
映像受信装置２００の受信部２０１は、映像送信装置Ａから、映像送信装置Ａの対象物体（店舗への入店者）の出現時刻を受信する機能と、映像送信装置Ｂから、映像送信装置Ｂの対象物体（店舗からの出店者）の消失時刻を受信する機能を備えている。また、対象物体照合部２０８は、映像送信装置Ａと映像送信装置Ｂからそれぞれ受信したデータ量削減画像を解析し、映像送信装置Ａの対象物体（店舗への入店者）と映像送信装置Ｂの対象物体（店舗からの出店者）とが同一人物であるか否か照合する機能を備えている。
【００７９】
そして、受信情報解析部２０２は、対象物体照合部２０８での照合の結果、対象物体が同一人物であると判定された場合に、映像送信装置Ａの対象物体（店舗への入店者）の出現時刻から映像送信装置Ｂの対象物体（店舗からの出店者）の消失時刻までの時間を、対象物体（来店者）の店舗滞在時間として求める機能を備えている。なお、本実施の形態では、ベストショット判定部２０９は、必ずしも設けられていなくても良い。
【００８０】
このような本実施の形態によれば、店舗の出入口エリアを監視することができる。上記のように、この場合、店舗への入店者を撮影可能な位置に映像送信装置Ａが設置され、店舗からの出店者を撮影可能な位置に映像送信装置Ｂが設定される。そして、映像送信装置Ａの対象物体（店舗への入店者）と映像送信装置Ｂの対象物体（店舗からの出店者）とが同一人物であるか否かが照合され、同一人物であると判定された場合に、映像送信装置Ａの対象物体の出現時刻から映像送信装置Ｂの対象物体の消失時刻までの時間が、対象物体（来店者）の店舗滞在時間として求められる。このようにして、対象物体（来店者）の店舗滞在時間を求めることができる。
【００８１】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態の映像監視システムについて説明する。ここでは、第６の実施の形態の映像監視システムが、第４の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第４の実施の形態と同様である。
【００８２】
本実施の形態では、ドライブスルー形式の店舗エリアを監視するために、複数の映像送信装置（例えば、映像送信装置Ａ、Ｂ、Ｃ）が設置される。例えば、映像送信装置Ａが、店舗エリア内の入口地点を撮影可能な位置に設置され、映像送信装置Ｂが、店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に設置され、映像送信装置Ｃが、店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に設置される。この場合、映像送信装置Ａ、Ｂ、Ｃの監視すべき対象物体は、店舗エリアを通過する車両またはその車両の運転手である。なお、車両を監視する場合は、より具体的にはそのナンバープレートを照合するようにするのがよいが、これに限るものではない。
【００８３】
映像受信装置２００の受信部２０１は、映像送信装置Ａと映像送信装置Ｂから、それぞれの対象物体（車両または運転手）の出現時刻を受信する機能と、映像送信装置Ｂと映像送信装置Ｃから、それぞれの対象物体（車両または運転手）の消失時刻を受信する機能を備えている。また、対象物体照合部２０８は、映像送信装置Ａと映像送信装置Ｂと映像送信装置Ｃからそれぞれ受信したデータ量削減画像を解析し、映像送信装置Ａの対象物体（車両または運転手）と映像送信装置Ｂの対象物体（車両または運転手）と映像送信装置Ｃの対象物体（車両または運転手）が同一車両または同一人物であるか否か照合する機能を備えている。
【００８４】
そして、受信情報解析部２０２は、対象物体照合部２０８での照合の結果、対象物体が同一車両または同一人物であると判定された場合に、映像送信装置Ａの対象物体（車両または運転手）の出現時刻から映像送信装置Ｂの対象物体（車両または運転手）の消失時刻までの時間を、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求めるとともに、映像送信装置Ｂの対象物体（車両または運転手）の出現時刻から映像送信装置Ｃの対象物体（車両または運転手）の消失時刻までの時間を、店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求める機能を備えている。なお、本実施の形態でも、ベストショット判定部２０９は、必ずしも設けられていなくても良い。
【００８５】
このような本実施の形態によれば、ドライブスルー形式の店舗エリアを監視することができる。上記のように、この場合、店舗エリア内の入口地点を撮影可能な位置に映像送信装置Ａが設置され、店舗エリア内の注文地点を撮影可能な位置に映像送信装置Ｂが設定され、店舗エリア内の受け渡し地点を撮影可能な位置に映像送信装置Ｃが設置される。そして、映像送信装置Ａの対象物体（車両または運転手）と映像送信装置Ｂの対象物体（車両または運転手）と映像送信装置Ｃの対象物体（車両または運転手）とが同一車両または同一人物であるか否かが照合され、同一車両または同一人物であると判定された場合に、映像送信装置Ａの対象物体（車両または運転手）の出現時刻から映像送信装置Ｂの対象物体（車両または運転手）の消失時刻までの時間が、店舗エリアに入ってから注文するまでの時間として求められるとともに、映像送信装置Ｂの対象物体（車両または運転手）の出現時刻から映像送信装置Ｃの対象物体（車両または運転手）の消失時刻までの時間が、店舗エリアにおいて注文してから受け渡しするまでの時間として求められる。このようにして、監視対象（車両または運転手）が、ドライブスルー形式の店舗エリアに入ってから注文するまでの時間と、注文してから受け渡しするまでの時間とを求めることができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００８７】
例えば、図１３（ａ）に示すように、映像監視システムは、一つの映像送信装置１００と一つの映像受信装置２００と一つの表示装置３００で構成されてもよい。また、図１３（ｃ）に示すように、映像監視システムは、複数の映像送信装置１００と複数の映像受信装置２００と複数の表示装置３００で構成されてもよい。また、図１３（ｂ）および（ｄ）に示すように、映像受信装置２００と表示装置３００は、一つの装置として構成されてもよい。
【００８８】
また、図１４および図１５に示すように、例えば、映像送信装置１００では、データセットＡ（識別ＩＤ、種別、時刻情報）が管理されてもよく、データセットＢ（識別ＩＤ、種別）が管理されてもよく、データセットＡ（識別ＩＤ、種別、時刻情報）とデータセットＣ（識別ＩＤ、注目行動種別、時刻情報）が管理されてもよい。
【００８９】
また、例えば、映像送信装置１００から映像受信装置２００には、付属情報（メタ情報）として、データセットＡ（識別ＩＤ、種別、時刻情報）が送信されてもよく、データセットＢ（識別ＩＤ、種別）が送信されてもよく、データセットＡ（識別ＩＤ、種別、時刻情報）とデータセットＣ（識別ＩＤ、注目行動種別、時刻情報）が送信されてもよく、データセットＢ（識別ＩＤ、種別）とデータセットＤ（識別ＩＤ、注目行動種別）が送信されてもよい。
【００９０】
また、例えば、映像要求時には、映像送信装置１００に、データセットＡ（識別ＩＤ、種別、時刻情報）が要求されてもよく、データセットＢ（識別ＩＤ、種別）が要求されてもよく、データセットＣ（識別ＩＤ、注目行動種別、時刻情報）が要求されてもよく、データセットＤ（識別ＩＤ、注目行動種別）が要求されてもよい。また、映像送信装置と映像受信装置は、ネットワークを介さずに接続されてもよいし、撮像部（カメラ）は映像送信装置とは別体で構成されるようにしてもよい。その場合、１台の映像送信装置に複数の撮像部（カメラ）が接続され、それぞれの画像を送信するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明にかかる映像監視システムは、ネットワークの伝送容量を抑えるとともに、映像受信装置の蓄積容量を削減することができるだけでなく、必要な映像が送信されないのを防ぎ、不必要な映像が送信されるのを防ぐことができるという効果を有し、映像を用いて施設や建物などの監視エリアの監視を行うシステム等として用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  映像送信装置
１０１  撮像部
１０２  画像入力部
１０３  対象検出部
１０４  対象追跡部
１０５  データ量削減部
１０６  送信部
１０７  追跡情報記憶部
１０８  記憶映像生成部
１０９  映像記憶部
１１０  映像要求受信部
１１１  監視映像生成部
１１２  行動解析部
１１３  解析情報記憶部
２００  映像受信装置
２０１  受信部
２０２  受信情報解析部
２０３  画像記憶部
２０４  解析結果記憶部
２０５  画像解析部
２０６  メタ情報解析部
２０７  行動解析部
２０８  対象物体照合部
２０９  ベストショット判定部
３００  表示装置
３０１  表示部
３０２  受信部
３０３  映像要求送信部
ＮＷ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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