(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、無段変速機の変速比を制御することができる無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、プーリ（１５、１６）に備えられる油圧シリンダ（２１、２２）に供給される油圧により、プーリに挟持されるベルト（１７）の巻掛け径を変更して変速比を変更する無段変速機構（４）を備える無段変速機の制御装置であって、作動油を所定の油圧で供給する油圧供給部（３０）と、油圧供給部（３０）によって供給される作動油を油圧シリンダ（２２）へと供給する流量を制御する流量制御部（４３）と、油圧シリンダ（２２）に供給する目標油圧を設定し、目標油圧を達成するため流量制御部（４３）に流通させる作動油の流量を設定する流量設定手段（４５）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、一組のプーリに備えられる一組の油圧シリンダの少なくとも一方に供給される油圧により、前記一組のプーリによって挟持されるベルトの巻掛け径を変更して変速比を変更する無段変速機の制御装置であって、
作動油を所定の油圧で供給する油圧供給部と、
前記油圧供給部によって供給される作動油を前記油圧シリンダに供給するときの流量を制御する流量制御部と、
前記油圧シリンダに供給する目標油圧を設定し、前記目標油圧を達成するため前記流量制御部における作動油の流量を設定する流量設定手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダに供給される実油圧を検出する実油圧検出部を備え、
前記流量設定手段は、前記油圧シリンダに供給する目標油圧と前記検出された実油圧との差分に基づいて、前記流量制御部に流通させる作動油の流量を設定することを特徴とする。請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記流量制御部はアクチュエータを備え、前記アクチュエータの動作によって流量が制御され、
前記流量設定手段は、前記アクチュエータを動作させる指令を行うことで、前記流量制御部における作動油の流量が設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記流量設定手段は、
前記目標油圧を達成するため前記流量制御部における作動油の流量を決定する流量決定部と、
前記流量決定部により決定された前記流量を達成するために、前記流量制御部における開口面積を決定する面積決定部と、
前記面積決定部により決定された前記開口面積を達成するために、前記アクチュエータを動作させる制御量を決定する動作量決定部と、を備え、
前記動作量決定部により決定された前記制御量を指示することにより前記アクチュエータを動作させて、前記流量制御部に流通させる作動油の流量が設定されることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項５】
車両に搭載され、一組のプーリに備えられる一組の油圧シリンダの少なくとも一方に供給される油圧により、前記一組のプーリによって挟持されるベルトの巻掛け径を変更して変速比を変更する無段変速機と、
作動油を所定の油圧で供給する油圧供給部と、前記油圧供給部によって供給される作動油を前記油圧シリンダに供給するときの流量を制御する流量制御部と、が備えられる制御装置とによって、無段変速機を制御する制御方法であって、
前記油圧シリンダに供給する目標油圧を設定し、
前記目標油圧を達成するため前記流量制御部における作動油の流量を設定し、
前記流量制御部に、前記設定された流量によって作動油を流通させる
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一組のプーリにベルト又はチェーンを掛け渡して構成される無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一組のプーリにベルト又はチェーンを掛け渡し、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの溝幅を変更することにより変速を行う無段変速機が従来一般に用いられている。これらプーリは、固定プーリと可動プーリとから構成され、可動プーリには油圧シリンダが設けられ、油圧シリンダ内の油圧を変更することによって固定プーリと可動プーリとの間の溝幅が変更される。
【０００３】
これらプライマリプーリ及びセカンダリプーリの油圧シリンダには、油圧制御装置により調圧された油圧がそれぞれ供給される。油圧制御装置は、油圧ポンプにより生成された油圧を元圧として、それぞれの油圧シリンダに供給する油圧を制御する。
【０００４】
このような無段変速機の制御装置として、プレッシャーレギュレータバルブが制御信号に基づいてオイルポンプの吐出圧をライン圧として調圧し、プライマリレギュレータバルブが制御信号に基づいてライン圧からプライマリ圧を調圧し、リニアソレノイドが制御信号に基づいてライン圧からセカンダリ圧を調圧するベルト式無段変速機の油圧制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、ライン圧からソレノイドによってプライマリ圧又はセカンダリ圧を制御するのではなく、ライン圧よりパイロット圧を調圧し、ソレノイドはなくこのパイロット圧（油圧）を用いて油圧制御弁を動作させることで油圧を制御している。
【０００７】
このような構成では、一つの油圧（プライマリ圧又はセカンダリ圧）を制御するために、制御弁が二つ必要となり、部品点数が増加してコスト増や大型化の要因となっていた。
【０００８】
これに対して、部品点数を削減するために、一つの制御弁により、ソレノイドを用いて油圧を制御しようとする場合を考える。制御弁は、ソレノイドを作動させることにより油圧を制御し、また、実油圧が環流するフィードバック機構を備えている。このような構成のため、元圧となるライン圧が大きい場合は、この大きな油圧や大きなフィードバック圧に抗して弁を作動する必要があり、ソレノイドが大型化し、変速機のサイズが大型化するという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく、無段変速機の変速比を制御することができる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある実施態様によると、車両に搭載され、プーリに備えられる油圧シリンダに供給される油圧により、プーリに挟持されるベルトの巻掛け径を変更して変速比を変更する無段変速機構を備える無段変速機の制御装置であって、作動油を所定の油圧で供給する油圧供給部と、油圧供給部によって供給される作動油をプーリへと供給する流量を制御する流量制御部と、油圧シリンダに供給する目標油圧を設定し、目標油圧を達成するため流量制御部に流通させる作動油の流量を設定する流量設定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記態様によると、油圧シリンダに供給する目標油圧を、流量制御部における作動油の流量として設定し、設定した流量を流量制御部から油圧シリンダに供給する。流量は流量制御部における開口部の断面積により一意に決定するので、その断面積となるように流量制御部を設定するだけでよい。このように構成することによって、油圧シリンダに供給する油圧を制御する制御弁を一つのみとした場合にも、制御弁等の構成が大型化することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の無段変速機（ＣＶＴ）の構成の一例を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態の油圧制御装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態のセカンダリ制御弁の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態のコントローラの機能ブロックを示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態のコントローラが実行するセカンダリ制御弁の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の無段変速機（ＣＶＴ）の構成の一例を示す説明図である。
【００１５】
車両に搭載されるエンジン１により駆動されるクランク軸１１の回転は、トルクコンバータ２及び前後進切換機構３を介して無段変速機構４に伝達される。無段変速機構４は、この回転を変速し、変速された回転が、終減速装置１８を介して車輪に伝達することにより車両が前後進する。
【００１６】
トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチを備えており、油圧によりコンバータ状態及びロックアップ状態（スリップロックアップ）に制御される。
【００１７】
前後進切換機構３は、トルクコンバータ２の出力軸であるタービン軸６の回転を無段変速機構４に正（前進）方向に伝達するための前進用クラッチと、逆（後退）方向に伝達するための後退用ブレーキとを備えている。これらを互いに締結解放することで、車両の前後進が切り換えられるほか、エンジン１の駆動力を車輪に伝達しないように制御できる。
【００１８】
無段変速機構４は、前後進切換機構３の出力側の回転軸である入力軸１２に連結されるプライマリプーリ１５と、入力軸１２と並列に配置される出力軸１３に連結されるセカンダリプーリ１６と、プライマリプーリ１５とセカンダリプーリ１６との間に掛け渡される無端のベルト（Ｖベルト）１７とを備えるベルト式無段変速機構である。
【００１９】
プライマリプーリ１５には、固定プーリ（固定シーブ）１５ａと、固定プーリ１５ａに対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定プーリとの間にＶ溝を形成する可動プーリ（可動シーブ）１５ｂと、可動プーリ１５ｂに設けられて可動プーリ１５ｂを軸方向に変位させる油圧シリンダ２１とを備える。
【００２０】
同様にセカンダリプーリ１６には、固定プーリ（固定シーブ）１６ａと、可動プーリ（可動シーブ）１６ｂと、可動プーリ１６ｂに設けられて可動プーリ１６ｂを軸方向に変位させる油圧シリンダ２２と、を備える。
【００２１】
これら油圧シリンダ２１、２２に供給する油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト１７と各プーリ１５、１６との接触半径が変化して、無段変速機構４の変速比が無段階に変化する。
【００２２】
無段変速機構４の出力は、出力軸１３の回転として終減速装置１８を介して車輪に伝達される。
【００２３】
油圧シリンダ２１、２２には、油圧制御装置４０によって調圧された油圧が供給される。油圧制御装置４０は、オイルポンプ３０によって発生された油圧から所定のライン圧を生成し、このライン圧を元圧として、プライマリプーリ１５の油圧シリンダ２１に供給するプライマリ油圧Ｐｐｒｉと、セカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に供給するセカンダリ油圧Ｐｓｅｃとを、それぞれ制御する。
【００２４】
また、油圧制御装置４０によって調圧された油圧は、トルクコンバータ２、前後進切換機構３等に供給される。この油圧により、トルクコンバータ２のロックアップクラッチの締結状態や、前後進切換機構３の前進用クラッチ及び後退用ブレーキの締結状態が制御される。無段変速機構４に供給された油圧はオイルパン１９へとドレンされ、再びオイルポンプ３０に供給される。
【００２５】
このように構成された無段変速機構４において、従来は、次のような構成によって油圧を制御していた。
【００２６】
油圧制御装置４０には、オイルポンプ３０により発生された油圧を所定のライン圧ＰＬに制御するレギュレータ弁４１（図２参照）が備えられている。
【００２７】
ライン圧は、無段変速機構４の油圧シリンダ２１、２２に供給されるほか、トルクコンバータ２や前後進切換機構３に備えられる複数の摩擦要素等にも供給されるため、比較的大きな圧力に設定されている。
【００２８】
油圧制御装置４０は、この大きなライン圧を元圧として、無段変速機構４の油圧シリンダ２１、２２に供給する油圧を調圧する。油圧の調圧は、プライマリプーリ１５及びセカンダリプーリ１６それぞれに対応した油圧制御弁により行われる。
【００２９】
ところで、油圧制御弁において、ソレノイドによりライン圧を直接的に制御（降圧）してプライマリ圧又はセカンダリ圧を調圧することは、油圧制御弁の機構的に難しいという問題がある。
【００３０】
具体的には、油圧制御弁は、スプール、バネ及びソレノイド等からなり、バネの付勢力に抗してソレノイドを作動させることにより、スプールの位置を変更して油圧を制御する。また、油圧制御弁は実油圧を環流するフィードバック機構を備えており、元圧となるライン圧が大きい場合は、このフィードバック機構も大型化する。
【００３１】
このような構造により、元圧となるライン圧が大きい場合は、これに対応してバネ力及びソレノイド推力を大きくする必要がある。そのため、ライン圧を直接に制御する場合はソレノイドが大型化し、ソレノイドの大型化に伴ってソレノイドを搭載するためのレイアウトが拡大し、変速機４のサイズが大型化するという課題が従来あった。
【００３２】
これに対して、従来は、ライン圧からソレノイドにより直接制御するのではなく、ライン圧よりも低い圧であるパイロット圧を調圧する制御弁と、ソレノイドはなくパイロット圧を用いて油圧制御弁を動作させて油圧を制御することが一般的だった。
【００３３】
しかしながら、このような構成では、一つの油圧（例えば、セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）を制御するために、少なくとの二つの油圧制御弁が必要となり、部品点数が増加していた。そのためにコストやサイズの増加が避けられなかった。
【００３４】
そこで、本発明の実施形態では、次に説明するように、一つの油圧（例えば、セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）を制御するために、作動油の流量を制御する制御弁を一つだけ用いるように構成した。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態の油圧制御装置４０の構成を示す説明図である。
【００３６】
なお、本実施形態ではセカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に対する油圧の制御における動作を主に説明する。プライマリプーリ１５の動作についても同様であるため、その説明は省略する。
【００３７】
油圧制御装置４０には、オイルポンプ３０により発生された油圧を所定のライン圧ＰＬに制御するレギュレータ弁４１と、ライン圧ＰＬを元にセカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に供給するセカンダリ圧Ｐｓｅｃを制御するセカンダリ制御弁４３と、ライン圧ＰＬを元にプライマリプーリ１５の油圧シリンダ２１に供給するプライマリ圧Ｐｐｒｉを制御するプライマリ制御弁４２と、が備えられる。
【００３８】
油圧制御装置４０には、これらレギュレータ弁４１、セカンダリ制御弁４３及びプライマリ制御弁４２の動作を制御するコントローラ４５が備えられる。
【００３９】
オイルポンプ３０が吐出する油圧は油路４０１からレギュレータ弁４１へと供給される。レギュレータ弁４１はオイルポンプ３０の吐出圧を所定のライン圧に調圧して、油路４０２に供給する。油路４０２には、セカンダリ制御弁４３及びプライマリ制御弁４２が備えられている。
【００４０】
セカンダリ制御弁４３は、コントローラ４５の制御によって、セカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に連通する油路４０４が所定のセカンダリ圧Ｐｓｅｃとなるように制御される。油路４０４にはセカンダリ圧センサ４６が備えられている。
【００４１】
同様に、プライマリ制御弁４２は、コントローラ４５の制御によって、プライマリプーリ１５の油圧シリンダ２１に連通する油路４０３が所定のプライマリ圧Ｐｐｒｉとなるように制御する。油路４０３にはプライマリ圧センサ４７が備えられている。また、レギュレータ弁４１には、トルクコンバータ２、前後進切換機構３等の他の油圧が必要な部位に油圧を供給する油路４０５が接続する。
【００４２】
コントローラ４５は、ライン圧センサ４４、セカンダリ圧センサ４６及びプライマリ圧センサ４７からの信号を取得する。コントローラ４５は、ライン圧センサ４４から取得した実ライン圧ＰＬｒが必要な所定のライン圧ＰＬとなるように、レギュレータ弁４１を制御する。
【００４３】
また、コントローラ４５は、車速や現在の変速比、運転者からの加減速要求等に基づいて決定した目標変速比に基づく目標油圧Ｐｔや変速比等から、セカンダリ制御弁４３及びプライマリ制御弁４２に対する制御信号を決定する。決定された制御信号（ソレノイドに対する電流値）がセカンダリ制御弁４３及びプライマリ制御弁４２に供給されることでこれらが動作して、各油圧が制御される。
【００４４】
セカンダリ制御弁４３及びプライマリ制御弁４２は、通過する作動油の流量を制御する流量制御弁として構成されている。次に、セカンダリ制御弁４３を例として、その構成を説明する。
【００４５】
図３は、本発明の実施形態のセカンダリ制御弁４３の構成を示す説明図である。
【００４６】
セカンダリ制御弁４３は、ボディ４３１の中にスプール４３２が内装されて構成されている。スプール４３２は、スプリング４３３によって付勢されていると共にスプール４３２を可動させるソレノイド４３４が備えられている。ソレノイド４３４は、コントローラ４５からの制御信号に基づいてスプール４３２を軸方向に移動させることによりセカンダリ制御弁４３の開度を変更して、通過する作動油の流量を制御する。ボディ４３１にはＩＮポート４３５、ＯＵＴポート４３６及びドレンポート４３７が形成されている。
【００４７】
ＩＮポート４３５は、油路４０２に連通しており、ライン圧ＰＬが供給される。ＯＵＴポート４３６は油路４０４に連通しており、セカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に連通している。ドレンポート４３７は、油路４０４の油圧をドレンする。
【００４８】
セカンダリ制御弁４３は、コントローラ４５からの制御信号（指示電流ｉ）を受けてソレノイド４３４が動作してスプール４３２が移動することにより、ＩＮポート４３５とＯＵＴポート４３６との間が連通すると共に、この連通する通路の開口部の断面積が変化する。この断面積とライン圧とによって、セカンダリ制御弁４３を通過する作動油の流量が決定される。
【００４９】
コントローラ４５は、次のような動作によりセカンダリ制御弁４３を制御して、セカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に供給する油圧を制御する。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態のコントローラ４５の機能ブロックを示す説明図である。
【００５１】
コントローラ４５は、無段変速機構４の目標変速比に基づいて目標油圧Ｐｔを決定し、決定した目標油圧Ｐｔに基づいて、セカンダリ制御弁４３のソレノイド４３４に指示する指示電流ｉを決定する。セカンダリ制御弁４３は、指示電流ｉがソレノイド４３４に供給されることにより、セカンダリ制御弁４３の流量が制御されて、セカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に目標油圧に対応した油圧が供給される。
【００５２】
コントローラ４５は、フィードフォワード（Ｆ／Ｆ）補償部４５１、必要流量演算部４５２、開口部演算部４５３、指示電流演算部４５４、フィードバック（Ｆ／Ｂ）補償部４５６を備える。
【００５３】
フィードフォワード補償部４５１は、入力された目標油圧Ｐｔに対してノイズ等の外乱を打ち消すために所定の応答となるようにフィードフォワード補償量を演算する。フィードワード補償部４５１は、例えば一階微分等の一次遅れ関数が用いられる。
【００５４】
必要流量演算部４５２は、目標油圧Ｐｔを実現するためにセカンダリ制御弁４３に流すための必要流量Ｑを演算する。必要流量Ｑは、現在の変速比Ｒｔ、フィードフォワード補償量及びフィードバック補償量に基づいて演算される。
【００５５】
開口量演算部４５３は、演算された必要流量Ｑをセカンダリ制御弁４３が流すために、セカンダリ制御弁４３の開口部の断面積である開口量Ａを演算する。必要流量Ｑと開口量Ａと油圧（ライン圧）とは相関関係があるので、この関係に基づいて必要流量Ｑに対する開口量Ａを決定する。
【００５６】
指示電流演算部４５４は、セカンダリ制御弁４３が演算された開口量Ａとなるようにセカンダリ制御弁４３のソレノイド４３４に指示するための指示電流ｉを演算する。指示電流ｉは、例えば、開口量Ａに対応するスプール４３２のストローク量を求め、このストローク量となるようにソレノイド４３４を動作させるために必要な電流値として算出する。
【００５７】
フィードバック補償量演算部４５６は、目標油圧Ｐｔと、セカンダリ圧センサ４６が検出したセカンダリ実油圧Ｐｓｒとに基づいて、例えば比例・積分・微分制御（ＰＩＤ制御）を行ってフィードバック補償量を演算する。
【００５８】
コントローラ４５は、このような構成により、目標油圧Ｐｔが油路４０４を介して油圧シリンダ２２に作用させるための必要流量Ｑを演算し、セカンダリ制御弁４３が流す流量が指示流量Ｑとなるために必要な開口量Ａとなるように、ソレノイド４３４に指示電流ｉを指示する。
【００５９】
図５は、コントローラ４５が実行するセカンダリ制御弁４３の制御のフローチャートである。
【００６０】
図５に示すフローチャートは、コントローラ４５によって所定の周期（例えば１０ｍｓ毎）で実行される。
【００６１】
処理が開始されると、コントローラ４５は、目標油圧Ｐｔ、セカンダリ実油圧Ｐｓｒ、現在の変速比Ｒｔを取得する（Ｓ１０）。
【００６２】
次に、コントローラ４５のフィードフォワード補償量演算部４５１により、フィードフォワード補償量が演算される。フィードフォワード補償量は、目標油圧Ｐｔを基に一次遅れ関数等を用いて算出される（Ｓ２０）。
【００６３】
次に、コントローラ４５のフィードバック補償量演算部４５６により、フィードバック補償量が演算される。フィードバック補償量は、目標油圧Ｐｔとセカンダリ実油圧Ｐｓｒとの偏差から、ＰＩＤ制御等によって算出される（Ｓ３０）。
【００６４】
次に、コントローラ４５の必要流量演算部４５２により、必要流量Ｑが演算される。必要流量Ｑは、現在の変速比Ｒｔ、フィードフォワード補償量及びフィードバック補償量に基づいて演算される（Ｓ４０）。
【００６５】
次に、コントローラ４５の開口量演算部４５３により、セカンダリ制御弁４３の開口量Ａが、必要流量Ｑに基づいて演算される（Ｓ５０）。
【００６６】
次に、コントローラ４５の指示電流演算部４５４により、セカンダリ制御弁４３のソレノイド４３４に指示する指示電流ｉが、開口量Ａに基づいて演算される（Ｓ６０）。
【００６７】
次に、コントローラ４５は、演算された指示電流ｉを、セカンダリ制御弁４３のソレノイド４３４に指示する（Ｓ７０）。この処理により、セカンダリ制御弁４３のソレノイド４３４が動作して、セカンダリ制御弁が開口量Ａとなり、セカンダリ制御弁４３の流量が必要流量Ｑとなるように制御される。
【００６８】
このように、本実施形態では、セカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に供給する油圧を、ライン圧を元圧として一つの制御弁、すなわちセカンダリ制御弁４３のみを備えることにより制御を行うものである。一般的に、ライン圧等の大きな油圧を直接に制御する場合は、油圧を弁に環流させるメカ的なフィードバック系を動作させるために、ソレノイドの容量を大型化する必要がある。
【００６９】
これに対して本実施形態では、センサにより検出した実油圧をコントローラ４５内部の制御で行うことによって、メカ的なフィードバック系を削除した。
【００７０】
また、目標油圧を設定しこの目標油圧に追従するようにソレノイド４３４を動作させる場合は、ソレノイド４３４の応答性が低く、初期値が決定できない。これに対して本実施形態では、油圧ではなく制御弁を流通する作動油の流量を制御するように構成した。流量は開口部の断面積により一意に決定するので、断面積を設定し、その断面積となるようにソレノイド４３４の動作量を決定するだけでよい。
【００７１】
このような構成により、ソレノイド４３４が大型化することなく、ただ一つの制御弁（セカンダリ制御弁４３）によって、油圧シリンダ２２に供給する油圧を制御することができる。
【００７２】
以上のように、本発明の実施形態は、プライマリプーリ１５の油圧シリンダ２１とセカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２とに供給される油圧によって各プーリの溝幅を変更してＶベルト１７の巻掛け径を変更することで変速比を変更する無段変速機構４の制御装置である油圧制御装置４０に関する。
【００７３】
油圧制御装置４０は、作動油を所定の油圧（ライン圧）で供給する油圧供給部として機能するオイルポンプ３０と、オイルポンプ３０によって供給される作動油を油圧シリンダ２２へと供給する流量を制御する流量制御部として機能するセカンダリ制御弁４３と、油圧シリンダ２２に供給する目標油圧Ｐｔを設定し、目標油圧Ｐｔを達成するためセカンダリ制御弁４３に流通させる作動油の流量を設定する流量設定手段として機能するコントローラ４５とを備える。
【００７４】
すなわち、油圧シリンダ２２に供給する油圧の目標油圧Ｐｔを、流量制御弁であるセカンダリ制御弁４３を通過する作動油の流量として設定し、設定した流量をセカンダリ制御弁４３から油圧シリンダ２２に供給する。このように構成することによって、ライン圧を元圧として油圧シリンダ２２に油圧を供給するための制御弁を一つのみとすることができる。
【００７５】
特に、油圧を制御する場合は、ライン圧という大きな油圧に対して油圧フィードバック動作させるために、スプリングやソレノイドが大型化するという問題がある。これに対して、本願発明の実施形態では、ライン圧を元圧として油圧を制御するのではなく、流量制御部としてのセカンダリ制御弁４３の流量を制御することによって油圧シリンダ２２に供給する油圧を制御するように構成した。これにより、コントローラ４５は、セカンダリ制御弁４３の流量、すなわち、弁の開口断面積を制御するのみでよく、ソレノイドが大型化することなく、油圧の応答性が低下することが防止される。この効果は請求項１及び５に対応する。
【００７６】
また、油圧シリンダ２２に供給されるセカンダリ実油圧Ｐｓｒを検出する油圧検出部としてのセカンダリ油圧センサ４６を備え、コントローラ４５は、油圧シリンダ２２に供給する目標油圧Ｐｔと検出されたセカンダリ実油圧Ｐｓｒとの差分に基づいて、セカンダリ制御弁４３に流通させる作動油の流量を設定するように構成した。このように、コントローラ４５内部の制御で実油圧によるフィードバック制御を行うことによって、メカ的なフィードバック系を削除することができて、ソレノイド４３４が大型化することを防止できる。この効果は請求項２に対応する。
【００７７】
また、セカンダリ制御弁４３はアクチュエータとして、軸方向にスプール４３２を摺動させるソレノイド４３４を備え、ソレノイド４３４の動作によって流量が制御され、コントローラ４５が、ソレノイド４３４を動作させる指令値である指示電流ｉを指示することにより、作動油の流量が設定されるように構成した。このように、油圧シリンダ２２に供給するセカンダリ圧を油圧制御で行うのではなく流量制御で行い、その制御量はソレノイド４３４の動作量で制御することにより、メカ的なフィードバック系を削除することができて、ソレノイド４３４が大型化することを防止できる。この効果は請求項３に対応する。
【００７８】
コントローラ４５は、目標油圧Ｐｔを達成するためセカンダリ制御弁４３における作動油の流量を決定する流量決定部としての油圧流量変換器４５２と、決定された流量を達成するために、セカンダリ制御弁４３における開口面積を決定する面積決定部としての面積変換器４５３と、決定された開口面積を達成するために、ソレノイド４３４を動作させる制御量である指示電流ｉを決定する動作量決定部としての電流変換器４５４とを備えた。このような構成によって、コントローラ４５は、セカンダリ制御弁４３の流量、すなわち、弁の開口断面積を制御するのみでよく、ソレノイドが大型化することなく、油圧の応答性が低下することが防止される。この効果は請求項４に対応する。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する主旨ではない。
【００８０】
本実施形態では、プーリ間にＶベルト１７を掛け渡したベルト式無段変速機構４を例に説明したが、これに限られない。Ｖベルト１７の代わりにプーリ間にチェーンを掛け渡した無段変速機構であってもよい。また、無段変速機構４に直列に有段の変速段を有する副変速機構を備えてもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、無段変速機構４におけるセカンダリプーリ１６の油圧シリンダ２２に供給するセカンダリ圧Ｐｓｅｃをセカンダリ制御弁４３において流量制御を行う例を説明したが、これに限られない。プライマリプーリ１５においても動作は同様である。また、ライン圧を元圧としてパイロット圧を調圧し、このパイロット圧によって弁開度を制御して油圧を制御する他の構成にも適用することができる。例えば、前後進切換機構３の前進用クラッチ及び後退用ブレーキの締結状態を制御するための油圧回路に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１    エンジン
２    トルクコンバータ
３    前後進切換機構
４    無段変速機構
１４    セカンダリ軸
１５    プライマリプーリ
１６    セカンダリプーリ
１７    ベルト（Ｖベルト）
２１    油圧シリンダ
２２    油圧シリンダ
３０    オイルポンプ
４０    油圧制御装置
４１    レギュレータ弁
４２    プライマリ制御弁
４３    セカンダリ制御弁
４４    ライン圧センサ
４５    コントローラ
４６    セカンダリ圧センサ
４７    プライマリ圧センサ
４５１    一次遅れ器
４５２    油圧流量変換器
４５３    面積変換器
４５４    電流変換器
４５６    フィードバック制御器
４５７    リーク量補正器
４５８    変速速度補正器
４６１    加算器
４６２    第２加算器
４６３    第３加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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