(57)【要約】【課題】主軸チルトタイプ工作機械において、主軸を水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合や主軸を水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止してより小型化することができる主軸チルトタイプ工作機械を提供する。【解決手段】主軸６０Ａの旋回可動範囲は１８０度以下であり、且つ主軸の水平状態から上方への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下あるいは主軸の水平状態から下方への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下であり、潤滑油排出路６３Ａは、主軸が上方向に最大旋回角度まで旋回した際、及び主軸が下方向に最大旋回角度まで旋回した際に、潤滑油排出路内の潤滑油が排出口に向かって流れることができる方向となるように、主軸が水平状態である場合において鉛直方向に対して傾斜した方向に形成されている。【選択図】図４
2014024180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に設定された主軸旋回軸回りに旋回可能な主軸を備えた主軸チルトタイプ工作機械において、
前記主軸は、取り付けられた工具と一体となって回転可能な回転体と、前記回転体を収容しているハウジングと、を有しており、
前記回転体は、前記ハウジングに対して軸受を介して回転可能に支持されており、
前記主軸の旋回可動範囲は１８０度以下であり、更に、前記主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下、あるいは前記主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下であり、
前記軸受には、当該軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給路と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路と、が接続されており、
前記潤滑油供給路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受よりも上方から前記軸受に潤滑油が流下するように設けられており、
前記潤滑油排出路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における下部から排出口へと潤滑油が重力にて流下するように設けられており、
前記潤滑油排出路は、前記主軸が上方向に最大旋回角度まで旋回した際に当該潤滑油排出路内の潤滑油が前記排出口に向かって流れることができる方向、かつ前記主軸が下方向に最大旋回角度まで旋回した際に当該潤滑油排出路内の潤滑油が前記排出口に向かって流れることができる方向、となるように、前記主軸が水平状態である場合において鉛直方向に対して傾斜した方向に形成されている、
主軸チルトタイプ工作機械。
【請求項２】
水平方向に設定された主軸旋回軸回りに旋回可能な主軸を備えた主軸チルトタイプ工作機械において、
前記主軸は、取り付けられた工具と一体となって回転可能な回転体と、前記回転体を収容しているハウジングと、を有しており、
前記回転体は、前記ハウジングに対して軸受を介して回転可能に支持されており、
前記主軸の旋回可動範囲は１８０度以下であり、更に、前記主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下、あるいは前記主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下であり、
前記軸受には、当該軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給路と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路と、が接続されており、
前記潤滑油供給路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受よりも上方から前記軸受に潤滑油が流下するように設けられており、
前記潤滑油排出路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における下部から排出口へと潤滑油が重力にて流下するように設けられており、
前記潤滑油排出路には、前記主軸が水平状態から上に向かう方向に９０度以上旋回した場合あるいは前記主軸が水平状態から下に向かう方向に９０度以上旋回した場合に当該潤滑油排出路から前記軸受へと逆流した潤滑油を一時的に溜めることが可能なオイル溜めポケットが設けられている、
主軸チルトタイプ工作機械。
【請求項３】
水平方向に設定された主軸旋回軸回りに旋回可能な主軸を備えた主軸チルトタイプ工作機械において、
前記主軸は、取り付けられた工具と一体となって回転可能な回転体と、前記回転体を収容しているハウジングと、を有しており、
前記回転体は、前記ハウジングに対して軸受を介して回転可能に支持されており、
前記主軸の旋回可動範囲は１８０度以下であり、更に、前記主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下、あるいは前記主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下であり、
前記軸受には、当該軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給路と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路と、が接続されており、
前記潤滑油供給路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受よりも上方から前記軸受に潤滑油が流下するように設けられており、
前記潤滑油排出路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における下部から排出口へと潤滑油が重力にて流下するように設けられており、
前記軸受には、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における上部から鉛直上方に向かった後に上方排出口へと接続されて前記主軸が水平状態から上に向かう方向に９０度以上旋回した場合あるいは前記主軸が水平状態から下に向かう方向に９０度以上旋回した場合に潤滑油を排出可能な上方潤滑油排出路が接続されている、
主軸チルトタイプ工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に設定された主軸旋回軸回りに主軸を旋回可能な主軸チルトタイプ工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
主軸を備えた工作機械のなかには、主軸に仰角（上向きの角度）を付与、あるいは俯角（下向きの角度）を付与することが可能な主軸チルトタイプ工作機械が有る。
また、主軸チルトタイプ工作機械には、主軸を水平状態から上に向かって９０度以上旋回させるものや、主軸を水平状態から下に向かって９０度以上旋回させるものがある。
また、主軸チルトタイプ工作機械は、高速回転する主軸を軸受にて回転可能に支持しており、当該軸受にはオイル供給路とオイル排出路が接続されている。そして、オイル供給路からオイルミスト等にて軸受に潤滑油が供給され、オイル排出路にて軸受から潤滑後の潤滑油が排出される。
一般的に、主軸チルトタイプ工作機械では、主軸を水平方向に向けた状態において、軸受の上方にオイル供給路を接続し、軸受の下方にオイル排出路を接続している。この接続では、主軸を水平状態に維持した場合、オイル排出路の入口（軸受の側）に対して出口（排出口）のほうが低い位置であるので、潤滑後の潤滑油は重力にて自動的に排出される。
しかし、主軸の仰角が９０度を越える場合や、主軸の俯角が９０度を越える場合では、オイル排出路の入口に対して出口のほうが高い位置となってしまい、潤滑後の潤滑油が重力にて排出されず、軸受に潤滑油が逆流して排出されずに軸受内に溜まる場合がある。この場合、軸受への潤滑油が供給過多となり、回転による撹拌抵抗が増加し、軸受の温度が急激に上昇して主軸性能が低下（加工精度の低下等）する可能性がある。
なお、本明細書において、９０度を越える仰角とは、水平状態から上に向かって旋回を開始して９０度を越える角度まで旋回させた状態を指し、９０度を越える俯角とは、水平状態から下に向かって旋回を開始して９０度を越える角度まで旋回させた状態を指す。
そこで、例えば特許文献１に記載された従来技術では、主軸チルトタイプ工作機械において、オイル排出路を経由して排出するべき潤滑油を、負圧発生装置を用いて強制的に吸引して排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来技術では、主軸の仰角が９０度を越える場合や、主軸の俯角が９０度を越える場合であっても、オイル排出路から潤滑油を排出することが可能であり、オイル排出路から軸受への潤滑油の逆流を防止することができる。しかし、潤滑油を強制的に吸引するための強力な負圧発生装置を必要としており、主軸チルトタイプ工作機械が大型化してしまう。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、主軸チルトタイプ工作機械において、主軸を水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合や主軸を水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止してより小型化することができる主軸チルトタイプ工作機械を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る主軸チルトタイプ工作機械は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、水平方向に設定された主軸旋回軸回りに旋回可能な主軸を備えた主軸チルトタイプ工作機械において、前記主軸は、取り付けられた工具と一体となって回転可能な回転体と、前記回転体を収容しているハウジングと、を有しており、前記回転体は、前記ハウジングに対して軸受を介して回転可能に支持されており、前記主軸の旋回可動範囲は１８０度以下であり、更に、前記主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下、あるいは前記主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下である。
また、前記軸受には、当該軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給路と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路と、が接続されており、前記潤滑油供給路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受よりも上方から前記軸受に潤滑油が流下するように設けられており、前記潤滑油排出路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における下部から排出口へと潤滑油が重力にて流下するように設けられている。
そして、前記潤滑油排出路は、前記主軸が上方向に最大旋回角度まで旋回した際に当該潤滑油排出路内の潤滑油が前記排出口に向かって流れることができる方向、かつ前記主軸が下方向に最大旋回角度まで旋回した際に当該潤滑油排出路内の潤滑油が前記排出口に向かって流れることができる方向、となるように、前記主軸が水平状態である場合において鉛直方向に対して傾斜した方向に形成されている。
【０００６】
この第１の発明によれば、主軸のチルト旋回可動範囲が１８０度以下であり、主軸を水平状態とした場合から上に向かって９０度以上または下に向かって９０度以上旋回させることが可能な主軸チルトタイプ工作機械において、いずれの旋回角度となっても、潤滑油排出路の入口の位置以下の高さに出口が位置するように、潤滑油排出路を傾斜した方向に形成する。
これにより、非常にシンプルな構成にて、主軸を水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合や主軸を水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止して主軸チルトタイプ工作機械をより小型化することができる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、水平方向に設定された主軸旋回軸回りに旋回可能な主軸を備えた主軸チルトタイプ工作機械において、前記主軸は、取り付けられた工具と一体となって回転可能な回転体と、前記回転体を収容しているハウジングと、を有しており、前記回転体は、前記ハウジングに対して軸受を介して回転可能に支持されており、前記主軸の旋回可動範囲は１８０度以下であり、更に、前記主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下、あるいは前記主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下である。
また、前記軸受には、当該軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給路と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路と、が接続されており、前記潤滑油供給路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受よりも上方から前記軸受に潤滑油が流下するように設けられており、前記潤滑油排出路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における下部から排出口へと潤滑油が重力にて流下するように設けられている。
そして、前記潤滑油排出路には、前記主軸が水平状態から上に向かう方向に９０度以上旋回した場合あるいは前記主軸が水平状態から下に向かう方向に９０度以上旋回した場合に当該潤滑油排出路から前記軸受へと逆流した潤滑油を一時的に溜めることが可能なオイル溜めポケットが設けられている。
【０００８】
この第２の発明によれば、主軸のチルト旋回可動範囲が１８０度以下であり、主軸を水平状態とした場合から上に向かって９０度以上または下に向かって９０度以上旋回させることが可能な主軸チルトタイプ工作機械において、主軸が水平状態から上に向かう方向に９０度以上旋回した場合、あるいは主軸が水平状態から下に向かう方向に９０度以上旋回した場合に、潤滑油排出路から軸受へと潤滑油が逆流しても、オイル溜めポケットにて、逆流した潤滑油を一時的に溜めることができる。
これにより、非常にシンプルな構成にて、主軸を水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合や主軸を水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止して主軸チルトタイプ工作機械をより小型化することができる。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、水平方向に設定された主軸旋回軸回りに旋回可能な主軸を備えた主軸チルトタイプ工作機械において、前記主軸は、取り付けられた工具と一体となって回転可能な回転体と、前記回転体を収容しているハウジングと、を有しており、前記回転体は、前記ハウジングに対して軸受を介して回転可能に支持されており、前記主軸の旋回可動範囲は１８０度以下であり、更に、前記主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下、あるいは前記主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下である。
また、前記軸受には、当該軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給路と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路と、が接続されており、前記潤滑油供給路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受よりも上方から前記軸受に潤滑油が流下するように設けられており、前記潤滑油排出路は、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における下部から排出口へと潤滑油が重力にて流下するように設けられている。
そして、前記軸受には、前記主軸を水平状態とした場合に前記軸受における上部から鉛直上方に向かった後に上方排出口へと接続されて前記主軸が水平状態から上に向かう方向に９０度以上旋回した場合あるいは前記主軸が水平状態から下に向かう方向に９０度以上旋回した場合に潤滑油を排出可能な上方潤滑油排出路が接続されている。
【００１０】
この第３の発明では、主軸を水平状態とした場合において軸受の上方にも、鉛直上方に向かう上方潤滑油排出路が軸受に接続されている。
これにより、主軸を水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合や主軸を水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、上方潤滑油排出路から潤滑油を排出することが可能となる。従って、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止して主軸チルトタイプ工作機械をより小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】主軸チルトタイプ工作機械１の一実施の形態を説明する斜視図（Ａ）と、主軸６０に仰角θｕ、俯角θｄを付与するように旋回させる様子を説明する図（Ｂ）、（Ｃ）である。
【図２】従来の主軸１６０の構造を説明する断面図である。
【図３】（Ａ）は従来の主軸１６０を水平方向に向けた状態において潤滑油排出路１６３からの排油の状態を説明する図であり、（Ｂ）は従来の主軸１６０に９０度以上の俯角を付与した状態において潤滑油排出路１６３から排油が逆流する様子を説明する図である。
【図４】第１の実施の形態における主軸６０Ａの構造を説明する断面図である。
【図５】第１の実施の形態において、（Ａ）は主軸６０Ａを水平状態とした場合の排油状態を示しており、（Ｂ）は主軸６０Ａを下方への最大旋回状態とした場合の排油状態を示しており、（Ｃ）は主軸６０Ａを上方への最大旋回状態とした場合の排油状態を示している。
【図６】第２の実施の形態において、（Ａ）は主軸６０Ｂを水平状態とした場合の排油状態を示しており、（Ｂ）は主軸６０Ｂを下方への最大旋回状態とした場合の排油状態を示しており、（Ｃ）は主軸６０Ｂを上方への最大旋回状態とした場合の排油状態を示している。
【図７】（Ａ）は第３の実施の形態において、オイル溜めポケット６９Ａの位置と方向を説明するための主軸６０Ｃの断面図であり、（Ｂ）は第４の実施の形態において、オイル溜めポケット６９Ｂの位置と方向を説明するための主軸６０Ｄの断面図である。
【図８】軸受７０の上方にも上方潤滑油排出路６７を備えた、第５の実施の形態の主軸６０Ｅの構造を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
なお、各図中においてＸ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸は鉛直上向きであり、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向である。
●［主軸チルトタイプ工作機械１の全体構成（図１）］
まず図１（Ａ）に示す主軸チルトタイプ工作機械１の斜視図を用いて、主軸チルトタイプ工作機械１の全体構成について説明する。
図１の例に示す主軸チルトタイプ工作機械１は、ベース１０、ワークテーブル５０、コラム２０、スライドレール３０、サドル４０、主軸６０、工具Ｔ等を有している。
ワークテーブル５０は、ワークＷが載置されるテーブルであり、Ｘ軸方向に沿ってベース１０に設けられた案内溝１１に沿ってＸ軸方向に往復移動可能である。またワークテーブル５０は、ワーク旋回軸ＺＣ回りに旋回可能である。
コラム２０は、一対で設けられ、ベース１０に対して鉛直方向に延びるように固定されている。
スライドレール３０は、一対のコラム２０の対向面に設けられた案内溝２１に沿ってＺ軸方向に往復移動可能である。
サドル４０は、スライドレール３０に沿ってＹ軸方向に往復移動可能である。
主軸６０は、サドル４０に取り付けられており、水平方向（この場合、Ｙ軸方向）に設定された主軸旋回軸ＹＣ回りに旋回可能である。
工具Ｔは、主軸６０の先端に取り付けられており、主軸６０の回転体と一体となって工具回転軸ＸＣ回りに回転し、ワークＷを加工することができる。
【００１３】
また図１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、主軸６０は、工具回転軸ＸＣがＸ軸方向と平行となる水平方向に対して、仰角θｕ（上向きの旋回角）を与えて工具を上向きの任意の角度にすることや、俯角θｄ（下向きの旋回角）を与えて工具を下向きの任意の角度にすることができる。なお旋回可動範囲θａは、主軸６０が旋回可能な角度の範囲を示している。
なお、本願が対象としている主軸チルトタイプ工作機械は、図１（Ｂ）に示すタイプの主軸チルトタイプ工作機械と、図１（Ｃ）に示すタイプの主軸チルトタイプ工作機械である。
図１（Ｂ）に示すタイプの主軸チルトタイプ工作機械は、主軸６０の旋回可動範囲θａが１８０度以下、且つ主軸６０を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲（俯角θｄ）が９０度以上且つ１８０度以下の主軸チルトタイプ工作機械である。
また、図１（Ｃ）に示すタイプの主軸チルトタイプ工作機械は、主軸６０の旋回可動範囲θａが１８０度以下、且つ主軸６０を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲（仰角θｕ）が９０度以上且つ１８０度以下の主軸チルトタイプ工作機械である。
【００１４】
●［従来の主軸１６０の構造（図２）と、従来の主軸１６０にて潤滑油が逆流して軸受内に溜まる様子（図３）］
従来の主軸１６０は、取り付けられた工具Ｔと一体となって工具回転軸ＸＣ回りに回転可能な回転体６５Ａ、６５Ｂと、回転体６５Ａ、６５Ｂを収容しているハウジング６６Ａ〜６６Ｇにて構成されている。また回転体６５Ａ、６５Ｂは、ハウジング６６Ａ〜６６Ｇに対して軸受７０を介して回転可能に支持されている。
そして各軸受７０には、潤滑油を供給する潤滑油供給路６２と、供給された潤滑油を排出する潤滑油排出路１６３と、が接続されている。
例えば潤滑油は、ミスト状のオイルエア状態にて、供給口６１から各潤滑油供給路６２を経由して各軸受７０に供給され、各軸受７０に供給された潤滑油は、潤滑油排出路１６３を経由して排出口６４から排出される。
なお、主軸旋回軸ＹＣ回りに旋回させる駆動手段等の記載は省略する。
【００１５】
図２に示すように、従来の主軸１６０を水平状態とした場合（工具回転軸ＸＣを水平状態とした場合）において、潤滑油供給路６２は、軸受７０よりも上方から軸受７０に潤滑油が流下するように設けられており、潤滑油排出路１６３は、軸受７０における下部から排出口６４へと潤滑油が流下するように設けられている。図２の例では、主軸６０を水平状態とした場合において、潤滑油供給路６２及び潤滑油排出路１６３は、軸受７０の近傍では鉛直方向に沿って設けられている。
潤滑油供給路６２を経由して軸受に供給された潤滑油は、重力によって潤滑油排出路１６３から排出される構造を有している。
【００１６】
次に図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、図２に示す従来の主軸１６０では主軸に９０度を越える仰角または９０度を越える俯角を付与した場合に、潤滑油が潤滑油排出路１６３から逆流する様子を説明する。
図３（Ａ）の例に示すように従来の主軸１６０を水平方向に維持している場合では、軸受７０の潤滑に使用された潤滑油は、重力にて潤滑油排出路１６３から排出される（図３（Ａ）中の潤滑油排出路６３内の点線にて示す方向に排出される）。
しかし、図３（Ｂ）の例に示すように従来の主軸１６０に９０度以上の俯角（９０度＋角度θｂの俯角）を付与した場合では、軸受７０の潤滑に使用された潤滑油は、重力にて潤滑油排出路１６３から排出することができない。図３（Ｂ）に示す例では、潤滑油排出路６３の入口（軸受の側）よりも出口（排出口６４の側）の方が高い位置にあるので、潤滑油排出路１６３から軸受７０に向かって潤滑油が逆流し、潤滑油が排出できないので軸受７０内に溜まってしまう（図３（Ｂ）中の潤滑油排出路６３内の点線にて示す方向に逆流する）。
そこで、以下に説明する第１の実施の形態〜第３の実施の形態にて説明するように潤滑油排出路の構造を工夫し、非常にシンプルな構成にて潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止する。
【００１７】
●［第１の実施の形態（図４、図５）］
第１の実施の形態にて説明する主軸６０Ａは、主軸６０Ａの旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸６０Ａを水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲（俯角）が９０度以上且つ１８０度以下の、図１（Ｂ）に示す主軸チルトタイプ工作機械を対象としている。
なお図４は、第１の実施の形態における主軸６０Ａの断面図を示している。また、図５（Ａ）〜（Ｃ）は、主軸６０Ａの状態を、水平状態、下方向に最大旋回角度まで旋回させた状態、上方向に最大旋回角度まで旋回させた状態、とした場合において、潤滑油が潤滑油排出路６３Ａから排出されて軸受７０に逆流して軸受内に溜まることを防止する様子を説明する図である。
【００１８】
図４に示すように、第１の実施の形態の主軸６０Ａは、図２に示す従来の主軸１６０に対して、潤滑油排出路６３Ａが形成されている方向が異なる。図２に示す従来の主軸１６０の潤滑油排出路１６３は、軸受７０の近傍及び排出口６４の近傍では鉛直方向に形成されているが、図４に示す主軸６０Ａの潤滑油排出路６３Ａは、軸受７０の近傍及び排出口６４の近傍では、工具の先端の方向（Ｘ軸方向）に向かって傾斜するように形成されている。なお、図示省略しているが、図４において工具は左側に取り付けられる。
【００１９】
ここで、図５（Ｂ）に示す状態は、主軸６０Ａを下方向に最大旋回角度まで旋回させた状態であり、鉛直方向に対する主軸の角度を角度θｆとしている。
また、図５（Ｃ）に示す状態は、主軸６０Ａを上方向に最大旋回角度まで旋回させた状態であり、鉛直方向に対する主軸の角度を角度θｇとしている。
ここで、主軸６０Ａの旋回可動範囲は１８０度以下であるので、以下の（式１）が成立する。
角度θｆ≦角度θｇ    （式１）
また、主軸６０Ａを水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下であるので、以下の（式２）が成立する。
０度≦角度θｆ≦９０度    （式２）
【００２０】
また、図５（Ａ）に示す状態は、主軸６０Ａを水平状態とした場合であり、このときの潤滑油排出路６３Ａの、鉛直方向に対するＸ軸方向への傾斜角度（工具Ｔの側への傾斜角度）を角度θｅとすると、以下の（式３）の範囲に角度θｅを設定すると、主軸６０Ａを下方向に最大旋回角度まで旋回させた場合であっても、且つ主軸６０Ａを上方向に最大旋回角度まで旋回させた場合であっても、潤滑油排出路６３Ａの入口（軸受７０の側）を出口（排出口６４の側）以上の高さとすることが可能であり、潤滑油が逆流して軸受７０内に溜まることを防止することができる。
角度θｆ≦角度θｅ≦角度θｇ    （式３）
【００２１】
ここで、図５（Ａ）〜（Ｃ）は、角度θｆ＜角度θｅ＜角度θｇの場合を示している。
図５（Ａ）に示すように、主軸６０Ａを水平状態とした場合は、軸受７０から排出された潤滑油は潤滑油排出路６３Ａから重力にて排出口６４へと排出される。
また図５（Ｂ）に示すように、主軸６０Ａが下方向に最大旋回角度まで旋回した場合であっても、潤滑油排出路６３Ａの入口（軸受７０の側）の高さが出口（排出口６４の側）の高さよりも高い位置となるので、重力によって潤滑油が潤滑油排出路６３Ａから軸受７０に向かって逆流することがない。
また図５（Ｃ）に示すように、主軸６０Ａが上方向に最大旋回角度まで旋回した場合であっても、潤滑油排出路６３Ａの入口（軸受７０の側）の高さが出口（排出口６４の側）の高さよりも高い位置となるので、重力によって潤滑油が潤滑油排出路６３Ａから軸受７０に向かって逆流することがない。
従って、主軸６０Ａを水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止することができる。これにより、主軸チルトタイプ工作機械を、より小型化することができる。
【００２２】
●［第２の実施の形態（図６）］
第２の実施の形態では、主軸の旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲（仰角）が９０度以上且つ１８０度以下の、図１（Ｃ）に示す主軸チルトタイプ工作機械を対象としている。
なお図６（Ａ）〜（Ｃ）は、主軸６０Ｂの状態を、水平状態、下方向に最大旋回角度まで旋回させた状態、上方向に最大旋回角度まで旋回させた状態、とした場合において、潤滑油が潤滑油排出路６３Ｂから排出されて軸受７０に逆流して軸受内に溜まることを防止する様子を説明する図である。
なお、主軸の構造については、図４の断面図において潤滑油排出路６３Ａが工具の先端に向かう紙面の左方向に傾斜している第１の実施の形態に対して、第２の実施の形態では潤滑油排出路６３Ｂが図４の断面図において紙面の右方向に傾斜している点が異なるが、他の点については同じであるので、図示を省略する。
図６（Ａ）に示すように、第２の実施の形態では、主軸６０Ｂの潤滑油排出路６３Ｂは、軸受７０の近傍及び排出口６４の近傍では、工具の先端の方向（Ｘ軸方向）とは反対方向に向かって傾斜するように形成されている。
【００２３】
ここで、図６（Ｂ）に示す状態は、主軸６０Ｂを下方向に最大旋回角度まで旋回させた状態であり、鉛直方向に対する主軸の角度を角度θｊとしている。
また、図６（Ｃ）に示す状態は、主軸６０Ｂを上方向に最大旋回角度まで旋回させた状態であり、鉛直方向に対する主軸の角度を角度θｋとしている。
ここで、主軸６０Ｂの旋回可動範囲は１８０度以下であるので、以下の（式４）が成立する。
角度θｋ≦角度θｊ    （式４）
また、主軸６０Ｂを水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下であるので、以下の（式５）が成立する。
０度≦角度θｋ≦９０度    （式５）
【００２４】
また、図６（Ａ）に示す状態は、主軸６０Ｂを水平状態とした場合であり、このときの潤滑油排出路６３Ｂの、鉛直方向に対するＸ軸方向への傾斜角度（工具Ｔとは反対の側への傾斜角度）を角度θｈとすると、以下の（式６）の範囲に角度θｈを設定すると、主軸６０Ｂを下方向に最大旋回角度まで旋回させた場合であっても、且つ主軸６０Ｂを上方向に最大旋回角度まで旋回させた場合であっても、潤滑油排出路６３Ｂの入口（軸受７０の側）を出口（排出口６４の側）以上の高さとすることが可能であり、潤滑油が逆流して軸受７０内に溜まることを防止することができる。
角度θｋ≦角度θｈ≦角度θｊ    （式６）
【００２５】
ここで、図６（Ａ）〜（Ｃ）は、角度θｋ＜角度θｈ＜角度θｊの場合を示している。
図６（Ａ）に示すように、主軸６０Ａを水平状態とした場合は、軸受７０から排出された潤滑油は潤滑油排出路６３Ｂから重力にて排出口６４へと排出される。
また図６（Ｂ）に示すように、主軸６０Ｂが下方向に最大旋回角度まで旋回した場合であっても、潤滑油排出路６３Ｂの入口（軸受７０の側）の高さが出口（排出口６４の側）の高さよりも高い位置となるので、重力によって潤滑油が潤滑油排出路６３Ｂから軸受７０に向かって逆流することがない。
また図６（Ｃ）に示すように、主軸６０Ｂが上方向に最大旋回角度まで旋回した場合であっても、潤滑油排出路６３Ｂの入口（軸受７０の側）の高さが出口（排出口６４の側）の高さよりも高い位置となるので、重力によって潤滑油が潤滑油排出路６３Ｂから軸受７０に向かって逆流することがない。
従って、主軸６０Ｂを水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止することができる。これにより、主軸チルトタイプ工作機械を、より小型化することができる。
【００２６】
●［第３の実施の形態（図７（Ａ））］
図７（Ａ）に示す第３の実施の形態の主軸６０Ｃは、図２に示す従来の主軸１６０に対して、オイル溜めポケット６９Ａが追加されている点が異なる。
第３の実施の形態の主軸６０Ｃは、第１の実施の形態と同様に、主軸６０Ｃの旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸６０Ａを水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲（俯角）が９０度以上且つ１８０度以下の、図１（Ｂ）に示す主軸チルトタイプ工作機械を対象としている。
【００２７】
図７（Ａ）に示すように、主軸６０Ｃを水平状態とした場合において、潤滑油排出路６３は、軸受７０の近傍及び排出口６４の近傍では、鉛直方向に形成されている。
そして潤滑油排出路６３において各軸受７０の近傍には、工具Ｔの側（Ｘ軸方向の側）に延びるようにオイル溜めポケット６９Ａが形成されている。
これにより、主軸６０Ｃが水平状態から下方向に向かって９０度以上旋回した場合であっても、潤滑油排出路６３内の潤滑油は、軸受７０へと逆流する前にオイル溜めポケット６９Ａに溜められる。
従って、主軸６０Ｃを水平状態から下に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止することができる。これにより、主軸チルトタイプ工作機械を、より小型化することができる。
【００２８】
●［第４の実施の形態（図７（Ｂ））］
図７（Ｂ）に示す第４の実施の形態の主軸６０Ｄは、図２に示す従来の主軸１６０に対して、オイル溜めポケット６９Ｂが追加されている点が異なる。なお、図７（Ａ）に示す第３の実施の形態とは、オイル溜めポケット６９Ｂが形成されている方向が異なる。
第４の実施の形態の主軸６０Ｄは、第２の実施の形態と同様に、主軸６０Ｄの旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸６０Ｄを水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲（仰角）が９０度以上且つ１８０度以下の、図１（Ｃ）に示す主軸チルトタイプ工作機械を対象としている。
【００２９】
図７（Ｂ）に示すように、主軸６０Ｄを水平状態とした場合において、潤滑油排出路６３は、軸受７０の近傍及び排出口６４の近傍では、鉛直方向に形成されている。
そして潤滑油排出路６３において各軸受７０の近傍には、工具Ｔとは反対の側（Ｘ軸方向とは反対の側）に延びるようにオイル溜めポケット６９Ｂが形成されている。
これにより、主軸６０Ｄが水平状態から上方向に向かって９０度以上旋回した場合であっても、潤滑油排出路６３内の潤滑油は、軸受７０へと逆流する前にオイル溜めポケット６９Ｂに溜められる。
従って、主軸６０Ｃを水平状態から上に向かって９０度以上旋回させる場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止することができる。これにより、主軸チルトタイプ工作機械を、より小型化することができる。
【００３０】
●［第５の実施の形態（図８）］
図８に示す第５の実施の形態の主軸６０Ｅは、図２に示す従来の主軸１６０、または第１の実施の形態〜第４の実施の形態にて説明した主軸６０Ａ〜６０Ｄ、に対して、主軸６０Ｅを水平状態とした場合において、軸受７０の上部から鉛直上方に向かった後に上方排出口６８へと接続された上方潤滑油排出路６７が追加されている点が異なる。
なお、第５の実施の形態の主軸６０Ｅは、主軸６０Ｅの旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸６０Ｅを水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲（俯角）が９０度以上且つ１８０度以下の、図１（Ｂ）に示す主軸チルトタイプ工作機械と、主軸６０Ｅの旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸６０Ｅを水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲（仰角）が９０度以上且つ１８０度以下の、図１（Ｃ）に示す主軸チルトタイプ工作機械と、を対象としている。
【００３１】
これにより、主軸６０Ｅが水平状態から下方向に向かって９０度以上旋回した場合であっても、また主軸６０Ｅが水平状態から上方向に向かって９０度以上旋回した場合であっても、上方潤滑油排出路６７から軸受７０内の潤滑油を上方排出口６８へと排出することができる。
また、従来の主軸１６０の場合は、潤滑油排出路６３から潤滑油が軸受７０に逆流しても、逆流した潤滑油が軸受７０内に留まることがなく、軸受７０内の潤滑油を上方潤滑油排出路６７から上方排出口６８へと排出することができるので、潤滑油の逆流の影響を小さくすることができる。
また、第１〜第４の実施の形態の主軸６０Ａ〜主軸６０Ｄの場合は、軸受７０内の潤滑油を、更に、上方潤滑油排出路６７から上方排出口６８へと排出することができるので、より効率良く潤滑油を排出することができる。
【００３２】
以上、本実施の形態にて説明した主軸チルトタイプ工作機械は、主軸の旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸を水平状態とした場合から下に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下の主軸チルトタイプ工作機械、または主軸の旋回可動範囲が１８０度以下、且つ主軸を水平状態とした場合から上に向かう方向への旋回可動範囲が９０度以上且つ１８０度以下の主軸チルトタイプ工作機械を対象としている。
そして、対象とする主軸チルトタイプ工作機械の主軸の仰角が９０度を越える場合や主軸の俯角が９０度を越える場合があっても、負圧発生装置を用いることなく軸受へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止してより小型化することができる。
また、軸受７０へ潤滑油が逆流して軸受内に溜まることを防止することで、軸受の温度上昇を抑制し、主軸の安定した性能（加工精度等）を確保することができる。
【００３３】
本発明の主軸チルトタイプ工作機械は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１        主軸チルトタイプ工作機械
１０      ベース
２０      コラム
３０      スライドレール
４０      サドル
５０      ワークテーブル
６０、６０Ａ〜６０Ｅ    主軸
６１      供給口
６２      潤滑油供給路
６３、６３Ａ、６３Ｂ    潤滑油排出路
６４      排出口
６５Ａ、６５Ｂ    回転体
６６Ａ〜６６Ｇ    ハウジング
６７      上方潤滑油排出路
６８      上方排出口
６９Ａ、６９Ｂ    オイル溜めポケット
７０      軸受
Ｔ        工具
Ｗ        ワーク
ＸＣ      工具回転軸
ＹＣ      主軸旋回軸
ＺＣ      ワーク旋回軸
θａ      旋回可動範囲
θｕ      仰角
θｄ      俯角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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