(57)【要約】【課題】射出装置へのロードセルの取り付け・取り外しを容易化でき、かつスクリュに作用する樹脂圧を正確に検出可能な射出成形機のロードセル取付構造を提供する。【解決手段】射出装置３は、加熱シリンダ１４を保持する加熱筒取付ブラケット１３と、加熱筒取付ブラケット１３に固定された複数のナット体１８と、各ナット体１８に螺合されたねじ軸３８と、ねじ軸３８を回転可能に保持する直動体３１と、加熱シリンダ１４内に回転可能かつ前後進可能に挿入されたスクリュ１５と、スクリュ１５と直動体３１を連結する回転連結体３４と、スクリュ１５を回転駆動する計量用電動サーボモータ３６と、ねじ軸３８を回転駆動する射出用電動サーボモータ４０と、スクリュ１５に作用する樹脂圧を検出するロードセル１９を備える。ロードセル１９を、加熱筒取付ブラケット１３と複数のナット体１８のうちの少なくとも１つとの間に配置する。【選択図】図５
2014024305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱シリンダを保持する加熱筒取付ブラケットと、当該加熱筒取付ブラケットに固定された複数のナット体と、各ナット体に螺合されたねじ軸と、当該ねじ軸の先端を回転可能に保持する直動体と、前記加熱シリンダ内に回転可能かつ前後進可能に挿入されたスクリュと、当該スクリュの後端部を保持し、前記直動体に回転可能に連結する回転連結体と、当該回転連結体を介して前記スクリュを回転駆動する計量用電動サーボモータと、前記ねじ軸を回転駆動する射出用電動サーボモータと、前記スクリュに作用する樹脂圧を検出するロードセルを備えた射出成形機において、
前記ロードセルを、前記加熱筒取付ブラケットと前記複数のナット体のうちの少なくとも１つとの間に配置したことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記ロードセルは、外輪部と、内輪部と、これらの両部を連結する連結部と、当該連結部の歪みを検出する歪みゲージとから構成されており、前記外輪部及び前記内輪部のいずれか一方を前記加熱筒取付ブラケットに固定し、前記外輪部及び前記内輪部のいずれか他方を前記ナット体に固定したことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記ロードセルが配置されない前記加熱筒取付ブラケットと前記ナット体の間には、前記歪みゲージを有していないことを除いて前記ロードセルと同一に構成されたダミースペーサを配置したことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に係り、特に、２プレート構造の射出装置を備えた射出成形機におけるロードセルの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
インラインスクリュ式の射出成形機においては、溶融樹脂の射出圧や保圧を制御するため、或いは、計量時の背圧を制御するために、スクリュの頭部よりも前方に送り込まれた溶融樹脂の圧力（樹脂圧）を検出する必要がある。このために、従来の射出成形機では、射出装置の適所に備えられたロードセルによって樹脂圧を検出する構成をとっている。
【０００３】
図６は、３プレート構造の射出装置を備えた一般的な横型射出成形機におけるロードセルの取付構造を示している（例えば、特許文献１の図３参照。）。この図から明らかなように、本例の射出装置１００は、図示しないベース上に固定されたヘッドストック１０１と、ヘッドストック１０１と所定距離を隔てて対向に配置され、図示しないベース上に固定された保持プレート１０２と、ヘッドストック１０１と保持プレート１０２にその両端が固定され、ヘッドストック１０１と保持プレート１０２を一体に連結した複数本の連結・ガイド軸１０３と、連結・ガイド軸１０３に挿通・案内されて、ヘッドストック１０１と保持プレート１０２との間で前後進駆動される直動ブロック１０４を備えている。このように、本例の射出装置は、ヘッドストック１０１、保持プレート１０２及び直動フロック１０４という３枚の板状部材を備えていることから、３プレート構造の射出装置と呼ばれる。
【０００４】
ヘッドストック１０１には加熱シリンダ１０５の後部が固定されており、加熱シリンダ１０５内にはスクリュ１０６が回転可能かつ前後進可能に収納されている。ヘッドストック１０１及び加熱シリンダ１０５の対応する位置には、原料樹脂供給穴１０１ａ，１０５ａが開設されており、これらの各原料樹脂供給穴１０１ａ，１０５ａを通して、加熱シリンダ１０５内にペレット状の原料樹脂が供給される。加熱シリンダ１０５の後部に供給された原料樹脂は、スクリュ１０６の回転に伴って加熱シリンダ１０５の前方に順次移送され、その過程で、加熱シリンダ１０５に巻回された図示しないバンドヒータの発熱及びスクリュ１０６の回転に伴って発生する摩擦熱や剪断熱等により溶融される。加熱シリンダ１０５の先端部に溜まった所定量の溶融樹脂は、スクリュ１０６を高速で前進駆動することにより、加熱シリンダ１０５の先端に固定されたノズル１０７を通して、図示しない金型キャビティ内に射出・充填される。これにより、金型キャビティの形状に即した所定形状の成形品が成形される。
【０００５】
スクリュ１０６の後端は回転体１０８に固定され、回転体１０８は直動ブロック１０４に回転可能に保持されている。また、回転体１０８と一体に形成された被動プーリ１０８ａと計量用サーボモータ１０９の出力軸に固定された原動プーリ１０９ａとの間には、図示しないタイミングベルトが巻回されている。したがって、スクリュ１０６は、計量用サーボモータ１０９により回転駆動される。スクリュ１０６を回転駆動すると、原料樹脂の混練、可塑化及び計量が行われ、スクリュ１０６には背圧と呼ばれる樹脂圧が作用する。なお、計量用サーボモータ１０９は、直動ブロック１０４上に搭載されている。
【０００６】
直動ブロック１０４の後端には、ロードセルユニット１１０を介して、ナット体１１１ａが固定されている。また、保持プレート１０２には、ナット体１１１ａに螺合されたねじ軸１１１ｂが、回転可能に取り付けられている。ナット体１１１ａとねじ軸１１１ｂとは、一体となってボールねじ機構１１１を構成する。ねじ軸１１１ｂは、図示しない射出用サーボモータにより回転駆動される。したがって、射出用サーボモータを回転駆動することにより、ナット体１１１、ロードセルユニット１１０、直動ブロック１０４及びスクリュ１０６を一体的に前後進駆動することができる。加熱シリンダ１０５の先端部に所定量の溶融樹脂が貯えられた状態でスクリュ１０６を前進駆動すると、溶融樹脂の射出及び保圧が行われ、スクリュ１０６には射出圧及び保圧と呼ばれる樹脂圧が作用する。なお、射出用サーボモータは、保持プレート１０２上に搭載される。
【０００７】
ロードセルユニット１１０は、直動ブロック１０４に固定される外輪部１１０ａと、ナット体１１１ａに固定される内輪部１１０ｂと、これらの各部を連結する連結部１１０ｃとから主に構成されており、連結部１１０ｃに生じる歪みを図示しない歪みゲージにて検出するようになっている。スクリュ１０６に作用する背圧、射出圧及び保圧は、回転体１０８及び直動ブロック１０４を介して、ロードセルユニット１１０の外輪部１１０ａに作用し、ナット体１１１ａの前進力は、ロードセルユニット１１０の内輪部１１０ｂに作用する。したがって、ロードセルユニット１１０の連結部１１０ｃには、スクリュ１０６に作用する背圧、射出圧及び保圧に応じた歪みが生じ、その歪み量が図示しない歪みゲージによって検出される。図示しない射出成形機のコントローラは、ロードセルユニット１１０の検出値からスクリュ１０６に作用する背圧、射出圧及び保圧（樹脂圧）を算出し、これに基づいて所要の計量工程制御及び射出制御を行う。
【０００８】
しかしながら、図６に示した３プレート構造の射出装置は、必然的に長さ寸法が大きくなるので、射出成形機の小型化を図ることが難しい。そこで、このような問題を解決するため、射出装置の２プレート化が求められている。
【０００９】
２プレート構造の射出装置は、加熱シリンダが上下方向に向けて設置された縦型の射出成形機において従来使用されており、この射出装置を横型の射出成形機に適用すれば、横型の射出成形機を２プレート化することができる。
【００１０】
従来の２プレート構造の射出装置２００を図７に示す（例えば、特許文献２の図１参照。）。この図から明らかなように、従来の２プレート構造の射出装置は、シリンダ固定板２０１を有しており、このシリンダ固定板２０１の中央部には、加熱シリンダ２０２の後部が固定されている。また、加熱シリンダ２０２内には、スクリュ２０３が回転可能かつ上下動可能に挿入されている。加熱シリンダ２０２の固定位置を介して、シリンダ固定板２０１の対称位置には、複数個のボールナット２０４が固定されており、各ボールナット２０４には、ボールねじ２０５が螺合されている。加熱シリンダ２０２の中心軸方向とボールねじ２０５の中心軸方向とは、平行に設定される。スクリュ２０３及びボールねじ２０５は、それぞれ射出スクリュ押え板２０６に支承される。スクリュ２０３は、その上端部に固定されたプーリ２０７を介して、図示しない計量用モータにより回転駆動される。また、ボールねじ２０５は、その上端部に固定されたプーリ２０８を介して、図示しない射出用モータにより回転駆動される。複数のボールねじ２０５のうちの１本を支承するスラスト軸受２０９の外輪と、射出スクリュ押え板２０６に形成された段部２０６ａの間には、ロードセル２１０が備えられる。
【００１１】
本例の射出装置は、図示しない計量用モータによりスクリュ２０３を回転駆動し、樹脂の溶融及び計量を行う。また、図示しない射出用モータによりボールねじ２０５を回転駆動し、スクリュ２０３の上下動を行う。加熱シリンダ２０２の先端部に所定量の溶融樹脂が貯えられた状態で、図示しない射出用モータを回転駆動し、ボールねじ２０５を前進させると、スクリュ２０３と射出スクリュ押え板２０６とが一体となって前進し、加熱シリンダ２０２の先端部に蓄えられた溶融樹脂が金型キャビティ内に充填される。このときの樹脂圧は、スクリュ２０３を介して射出スクリュ押え板２０６に伝達されると共に、射出スクリュ押え板２０６に形成された段部２０６ａを介してロードセル２１０に伝達される。これにより、ロードセル２１０からは、樹脂圧に応じた検出値が出力される。射出成形機のコントローラは、ロードセル２１０の検出値にボールねじ２０５の本数に応じた係数を乗算して樹脂圧を算出し、算出された樹脂圧に基づいて所要の計量工程制御及び射出工程制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第４８２０７１９号公報
【特許文献２】実開平５−５３９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図７に示した従来の２プレート構造の射出装置は、射出スクリュ押え板２０６の内部にロードセル２１０を組み込む構成であるので、ロードセル２１０の交換に際しては、ボールナット２０４とボールねじ２０５、及び、ボールねじ２０５と射出スクリュ押え板２０６とをそれぞれ分解しなくてはならず、ロードセル２１０の交換に多大の労力を要するという問題がある。また、複数のボールねじ２０５の１つにのみロードセル２０９を備える構成であるので、スクリュ２０３を介してその両側の機械的構成がアンバランスになり、樹脂圧を正確に検出できないことも懸念される。
【００１４】
本発明は、かかる従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、射出装置へのロードセルの取り付け・取り外しを容易化でき、かつ樹脂圧を正確に検出可能な射出成形機のロードセル取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記の課題を解決するため、加熱シリンダを保持する加熱筒取付ブラケットと、当該加熱筒取付ブラケットに固定された複数のナット体と、各ナット体に螺合されたねじ軸と、当該ねじ軸の先端を回転可能に保持する直動体と、前記加熱シリンダ内に回転可能かつ前後進可能に挿入されたスクリュと、当該スクリュの後端部を保持し、前記直動体に回転可能に連結する回転連結体と、当該回転連結体を介して前記スクリュを回転駆動する計量用電動サーボモータと、前記ねじ軸を回転駆動する射出用電動サーボモータと、前記スクリュに作用する樹脂圧を検出するロードセルを備えた射出成形機において、前記ロードセルを、前記加熱筒取付ブラケットと前記複数のナット体のうちの少なくとも１つとの間に配置したことを特徴とする。
【００１６】
このように、ロードセルを加熱筒取付ブラケットとナット体との間に配置すると、射出装置の組立時には、ナット体、ねじ軸、直動体、回転連結体、計量用電動サーボモータ、射出用電動サーボモータ及びロードセルを一体に組み立てた後に、ボルト等を用いてロードセルを加熱筒取付ブラケットに固定するだけで、射出装置の組立を完了することができる。また、交換や修理のために射出装置からロードセルを取り外す場合には、ロードセルを加熱筒取付ブラケットに締結しているボルト等を取り外した後、ロードセルをナット体に締結しているボルト等を取り外すだけで、射出装置からロードセルを取り外すことができる。よって、射出装置に対するロードセルの着脱作業を簡略化することができる。
【００１７】
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記ロードセルは、外輪部と、内輪部と、これらの両部を連結する連結部と、当該連結部の歪みを検出する歪みゲージとから構成されており、前記外輪部及び前記内輪部のいずれか一方を前記加熱筒取付ブラケットに固定し、前記外輪部及び前記内輪部のいずれか他方を前記ナット体に固定したことを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によると、連結部に作用する曲げ応力に比例する歪み量を歪みゲージにて検出できるので、筒状に形成されたロードセルに作用する圧縮応力に比例する歪み量を歪みゲージにて検出する場合に比べて、高感度の歪み検出を行うことができる。
【００１９】
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記ロードセルが配置されない前記加熱筒取付ブラケットと前記ナット体の間には、前記歪みゲージを有していないことを除いて前記ロードセルと同一に構成されたダミースペーサを配置したことを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によると、ロードセルが配置されない加熱筒取付ブラケットとナット体の間に、歪みゲージを有していないことを除いてロードセルと同一に構成されたダミースペーサを配置するので、ロードセルが配置される側及びロードセルが配置されない側における機械的構成を均質化することができ、樹脂圧に起因する射出装置のゆがみを防止できて、樹脂圧の正確な検出が可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る射出成形機は、ロードセルを加熱筒取付ブラケットとナット体との間に配置するので、射出装置に対するロードセルの着脱作業を簡略化することができて、組立性及びメンテナンス性に優れた射出成形機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る射出成形機の斜視図である。
【図２】実施形態に係る射出装置の斜視図である。
【図３】実施形態に係る射出装置の平面方向から見た断面図である。
【図４】実施形態に係る射出装置の側面方向から見た断面図である。
【図５】実施形態に係るロードセルとダミースペーサの取付方法を示す断面図である。
【図６】３プレート構造の射出装置を備えた射出成形機におけるロードセルの取付構造を示す図である。
【図７】２プレート構造の射出装置を備えた射出成形機におけるロードセルの取付構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る射出成形機の実施形態を、図１〜図５を用いて説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明に係る射出成形機は、横長に形成されたメインフレーム１上の長さ方向に型締装置２と射出装置３を対向に搭載してなる、いわゆる横型の射出成形機である。図中の符号４は、射出成形機全体の駆動制御を行うマシンコントローラを示している。なお、本発明は、射出装置３におけるロードセルの取り付け構造に関するものであり、型締装置２については、公知に属する事項でありかつ本発明の要旨でもないので、説明を省略する。
【００２５】
射出装置３は、図２〜図４に示すように、メインフレーム１上に固定されるベース１１と、ベース１１上に相平行に設置されたレール１２と、ベース１１上の前方（型締装置２寄り）に固定された加熱筒取付ブラケット１３と、後端部が加熱筒取付ブラケット１３に保持された加熱シリンダ１４と、加熱シリンダ１４内に回転可能かつ上下動可能に挿入されたスクリュ１５を有している。
【００２６】
加熱シリンダ１４の後端部には、図１に示すように、ペレット状の原料樹脂が貯えられたホッパ１６が取り付けられており、ホッパ１６内に貯えられた原料樹脂は、スクリュ１５の回転に伴い、加熱筒取付ブラケット１３に開設された原料供給穴１３ａ（図２参照）及び加熱シリンダ１４に開設された図示しない原料供給穴を通して、加熱シリンダ１４内に順次供給される。加熱シリンダ１４の外周には、原料樹脂を溶融するためのバンドヒータ１７が巻装される。
【００２７】
加熱筒取付ブラケット１３の背面側には、加熱シリンダ１４の取付位置を介して、その左右対称位置に、２つのナット体１８が配置される。これら２つのナット体１８のうちの一方は、ロードセル１９を介して加熱筒取付ブラケット１３の背面側に固定され、２つのナット体１８のうちの他方は、ダミースペーサ２０を介して加熱筒取付ブラケット１３の背面側に固定される。
【００２８】
ロードセル１９は、図５に示すように、外輪部１９ａと、内輪部１９ｂと、これらの両部を連結する連結部１９ｃと、当該連結部の歪みを検出する図示しない歪みゲージとから構成されており、外輪部１９ａ、内輪部１９ｂ及び連結部１９ｃは、所要の金属材料を用いて一体に形成される。図５の例では、ロードセル１９が、外輪部１９ａがボルト２１をもって加熱筒取付ブラケット１３に締結され、内輪部１９ｂがボルト２２をもってナット体１８に締結される。なお、ナット体１８及びロードセル１９の形状によっては、外輪部１９ａをナット体１８に締結し、内輪部１９ｂを加熱筒取付ブラケット１３に締結する構成とすることもできる。このように、本例のロードセル１９は、外輪部１９ａと、内輪部１９ｂと、これらの両部を連結する連結部１９ｃと、当該連結部の歪みを検出する歪みゲージとから構成したので、円筒形に形成されたロードセルの圧縮歪みを検出する場合に比べて、高感度で樹脂圧に応じた歪みを検出することができる。
【００２９】
ダミースペーサ２０は、歪みゲージを有しないことを除いて、ロードセル１９と同一に構成される。即ち、本実施形態に係るダミースペーサ２０は、外輪部２０ａと、内輪部２０ｂと、これらの両部を連結する連結部２０ｃとを有していて、ロードセル１９と同種の金属材料を用いて一体に形成されている。ダミースペーサ２０も、外輪部２０ａ及び内輪部２０ｂのいずれか一方がボルト２１をもって加熱筒取付ブラケット１３に締結され、そのうちのいずれか他方がボルト２２をもってナット体１８に締結される。このように、本例の射出装置３は、ロードセル１９が備えられない加熱筒取付ブラケット１３とナット体１８との間にも、機械的強度がロードセル１９と同等のダミースペーサ２０を介在させるので、スクリュ１５の設定位置を介して、その両側の機械的構成を均質化でき、樹脂圧による射出装置３のゆがみを防止することができる。よって、スクリュ１５に作用する樹脂圧を高精度に検出することができる。
【００３０】
ベース１１の後方には、直動体３１が加熱筒取付ブラケット１３と対向に配置される。直動体３１は、ベース１１上に相平行に設置されたレール１２に沿って前後進可能に配置される。
【００３１】
直動体３１の中央部には、軸受３２，３３を介して回転連結体３４が回転可能に取り付けられており、回転連結体３４には、スクリュ１５の後端部が固定されている。また、回転連結体３４には、プーリ３５が固定されており、該プーリ３５は、直動体３１に取り付けられた計量用電動サーボモータ３６の出力軸と、図示しないタイミングベルトを介して連結されている。直動体３１の左右両部には、軸受３７を介して２本のねじ軸３８が回転可能に取り付けられ、各ねじ軸３８は、ナット体１８に螺合されている。ねじ軸３８の後端部には、プーリ３９が固着されており、該プーリ３９は、直動体３１に取り付けられた射出用電動サーボモータ４０の出力軸とタイミングベルト４１を介して連結されている。
【００３２】
以下、上述のように構成された射出装置３におけるロードセル１９及びダミースペーサ２０の取り付け・取り外し方法について説明する。
【００３３】
ロードセル１９及びダミースペーサ２０の取り付けは、加熱シリンダ１４及びスクリュ１５が一体に組み立てられた加熱筒取付ブラケット１３がベース１１上に固定され、かつボールねじ機構のねじ軸３８、回転連結体３４、計量用電動サーボモータ３６、射出用電動サーボモータ４０、及び必要なタイミングベルトが一体に組み立てられた直動体３１がレール１２上に前後進可能に取り付けられた状態で行われる。即ち、加熱筒取付ブラケット１３とねじ軸３８の先端との間に所要の作業スペースが設けられている状態で、２つのナット体１８のそれぞれに、ボルト２２を用いて、ロードセル１９の内輪部１９ｂ及びダミースペーサ２０の内輪部２０ｂを固定する。しかる後に、直動体３１を前進させ、ロードセル１９の外輪部１９ａ及びダミースペーサ２０の外輪部２０ａを加熱筒取付ブラケット１３の背面に突き当て、ボルト２１を用いて、ロードセル１９の外輪部１９ａ及びダミースペーサ２０の外輪部２０ａと加熱筒取付ブラケット１３とを固定する。これにより、射出装置３に対するロードセル１９及びダミースペーサ２０の取り付けを完了できる。
【００３４】
回転連結体３４に設けられたスクリュ取付穴３４ａ内にスクリュ１５の後端部を挿入し、締結部材３４ｂを用いて回転連結体３４にスクリュ１５を固定する。これにより、ロードセル１９及びダミースペーサ２０の取り付けを含む射出装置３の組立を完了できる。
【００３５】
ロードセル１９及びダミースペーサ２０の取り外しは、これとは逆工程で行われる。即ち、締結部材３４ｂを緩めて、回転連結体３４に対するスクリュ１５の固定を解除する。また、ボルト２１を緩めて、加熱筒取付ブラケット１３とロードセル１９及びダミースペーサ２０との締結を解除する。次いで、直動体３１を所要の位置まで後退し、加熱筒取付ブラケット１３とねじ軸３８の先端との間に作業に必要なスペースを空ける。しかる後に、ボルト２２を緩めて、ナット体１８からロードセル１９及びダミースペーサ２０を取り外す。これにより、ロードセル１９及びダミースペーサ２０の交換や修理が可能になる。
【００３６】
以下、上述のように構成された射出装置３の動作について説明する。
【００３７】
加熱シリンダ１４の先端に取り付けられたノズル１４ｃを、図示しない固定側金型にタッチした状態で、計量用電動サーボモータ３６を回転駆動すると、スクリュ１５の回転に伴って原料樹脂がホッパ１６から加熱シリンダ１４内に自然落下する。加熱シリンダ１４内に供給された原料樹脂は、スクリュ１５の回転に伴って順次スクリュ１５の先端側に移送される。その過程で、バンドヒータ１７の発熱及びスクリュ１５の回転に伴う摩擦熱や剪断熱により溶融され、溶融樹脂となって、加熱シリンダ１４の先端部に貯えられる。この工程においては、所定の樹脂圧となるように直動体３１が射出用電動サーボモータ４０で駆動制御される。これにより、加熱シリンダ１４の先端部に所定量の溶融樹脂を貯えることが可能になる。樹脂圧は、スクリュ１５、回転連結体３４、直動体３１、ねじ軸３８及びナット体１８を介してロードセル１９の内輪部１９ｂに伝達され、ロードセル１９からは、樹脂圧に応じた歪み検出値が出力される。射出成形機に備えられたマシンコントローラ４は、ロードセル１９の出力値にねじ軸３８の本数（本例においては、２本）に応じた係数を乗算して樹脂圧を算出し、算出された樹脂圧に基づいて、所定の樹脂量を計量する。
【００３８】
加熱シリンダ１４の先端部に所定量の溶融樹脂が貯えられた段階で、射出用電動サーボモータ４０を回転駆動して、直動体３１を高速前進させ、加熱シリンダ１４の先端部に貯えられた所定量の溶融樹脂を、所定の射出圧及び射出速度で金型キャビティ内に射出・充填する。また、射出工程の終了後も、射出用電動サーボモータ４０の回転駆動を続行し、直動体３１を駆動制御して、金型キャビティ内の溶融樹脂に所定の保圧を加える。射出圧及び保圧は、スクリュ１５、回転連結体３４、直動体３１、ねじ軸３８及びナット体１８を介してロードセル１９の内輪部１９ｂに伝達され、ロードセル１９からは、射出圧及び保圧に応じた歪み検出値が出力される。射出成形機に備えられたマシンコントローラ４は、ロードセル１９の出力値にねじ軸３８の本数（本例においては、２本）に応じた係数を乗算して射出圧及び保圧を算出し、算出された射出圧及び保圧に基づいて、所定の射出制御及び保圧制御を行う。
【００３９】
上述のように、本例の射出成形機は、加熱筒取付ブラケット１３とナット体１８との間にロードセル１９を配置したので、ロードセル１９の交換や修理を容易なものにすることができる。また、１つのナット体１８にロードセル１９を取り付けると共に、他の１つのナット体１８には、ロードセル１９とほぼ同一構成のダミースペーサ２０を取り付けたので、ロードセルが配置される側及びロードセルが配置されない側の機械的強度を均質化でき、樹脂圧に起因する射出装置のゆがみを防止できて、射出圧及び保圧を含む樹脂圧の正確な検出が可能になる。
【００４０】
なお、前記実施形態においては、１つのナット体１８にロードセル１９を取り付けると共に、他の１つのナット体１８にダミースペーサ２０を取り付けたが、かかる構成に代えて、各ナット体にロードセル１９を取り付けるという構成にすることもできる。このようにすると、射出圧及び保圧を含む樹脂圧の検出をより正確なものにすることができる。
【００４１】
また、前記実施形態においては、ナット体１８とねじ軸３８とからなるボールねじ機構を２組備えたが、ボールねじ機構の数については、射出成形機の要求に応じて適宜変更することができる。
【００４２】
さらに、前記実施形態においては、横型射出成形機を例にとって説明したが、竪型射出成形機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    メインフレーム
２    型締装置
３    射出装置
１１    ベース
１２    レール
１３    加熱筒取付ブラケット
１３ａ    原料供給穴
１４    加熱シリンダ
１５    スクリュ
１６    ホッパ
１７    バンドヒータ
１８    ナット体
１９    ロードセル
１９ａ    外輪部
１９ｂ    内輪部
１９ｃ    連結部
２０    ダミースペーサ
２０ａ    外輪部
２０ｂ    内輪部
２０ｃ    連結部
２１，２２    ボルト
３１    直動体
３２，３３    軸受
３４    回転連結体
３５    プーリ
３６    計量用電動サーボモータ
３７    軸受
３８    ねじ軸
３９    プーリ
４０    射出用電動サーボモータ
４１    タイミングベルト
【図１】
2014024305.tif 000003
【図２】
2014024305.tif 000004
【図３】
2014024305.tif 000005
【図４】
2014024305.tif 000006
【図５】
2014024305.tif 000007
【図６】
2014024305.tif 000008
【図７】
2014024305.tif 000009