(57)【要約】【課題】出力された運転アドバイスに基づいて運転の改善を試みた場合に、実際に運転が改善されたことを把握できるようにする。【解決手段】運転評価装置１０は、車両の挙動を検出する車両挙動検出部１２と、車両の挙動が基準範囲外である場合に運転アドバイスを出力する運転アドバイス出力処理部２１と、運転アドバイスの出力後における車両の挙動が基準範囲内であるか否かを判定する挙動判定処理部２２と、車両の挙動が基準範囲内である場合に、車両の運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力する運転改善実績出力処理部２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の挙動を検出する車両挙動検出手段（１２）と、
前記車両挙動検出手段が検出する挙動が基準範囲外である場合に運転アドバイスを出力する運転アドバイス出力手段（２１）と、
前記運転アドバイス出力手段が前記運転アドバイスを出力した後において、前記車両挙動検出手段が検出する挙動が前記基準範囲内であるか否かを判定する挙動判定手段（２２）と、
前記挙動判定手段によって前記挙動が前記基準範囲内であると判定された場合に、前記車両の運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力する運転改善実績出力手段（２３）と、
を備える運転評価装置。
【請求項２】
前記挙動判定手段は、前記挙動が前記基準範囲内であるか否かの判定を、前記運転アドバイスの出力後において所定時間をかけて実行する請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記挙動判定手段は、前記挙動が前記基準範囲内であるか否かの判定を、前記運転アドバイスの出力後において所定の時間間隔で繰り返し実行する請求項１または２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記運転改善実績出力手段は、前記車両の運転が終了したときに前記運転改善実績を出力する請求項１から３の何れか１項に記載の運転評価装置。
【請求項５】
前記運転改善実績出力手段は、前記運転改善実績を音声により出力する請求項１から４の何れか１項に記載の運転評価装置。
【請求項６】
前記基準範囲を設定する基準範囲設定手段（２４）をさらに備える請求項１から５の何れか１項に記載の運転評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の挙動に基づいて運転の診断を行い、その診断結果に基づいて運転アドバイスを出力する機能を搭載した車載機が実用化されつつある。例えば特許文献１には、車両の減速中においてアクセル開度がゼロであった期間の走行距離に基づいて省燃費運転が行われていたか否かを判定し、省燃費運転が行われていなかった場合にその旨を報知する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０９８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の運転評価技術によれば、ドライバは、出力された運転アドバイスに基づいて、その後の運転の改善を試みることができる。しかしながら、従来の技術では運転アドバイスが一方的に出力されるだけであるから、ドライバは、運転の改善を試みたとしても、実際に運転が改善されたのか否かを把握することができない。
そこで、本発明は、出力された運転アドバイスに基づいて運転の改善を試みた場合に、実際に運転が改善されたことを把握することができる運転評価装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る運転評価装置によれば、運転アドバイス出力手段は、車両挙動検出手段が検出する車両の挙動が基準範囲外である場合に運転アドバイスを出力する。そして、その運転アドバイスの出力後において、挙動判定手段は、車両挙動検出手段が検出する挙動が基準範囲内であるか否かを判定する。そして、挙動判定手段によって「挙動が基準範囲内である」と判定された場合には、運転改善実績出力手段は、車両の運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力する。
これにより、出力された運転アドバイスに基づいてドライバが運転の改善を試みると、その後の車両の挙動が基準範囲内に改善されることに応じて運転改善実績が出力される。従って、ドライバは、この運転改善実績が出力されることに基づいて、実際に運転が改善されたことを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る運転評価装置の構成を概略的に示すブロック図
【図２】速度診断用の設定画面の一例を示す図
【図３】レベル設定用画面の一例を示す図
【図４】運転評価装置の動作内容の一例を示すフローチャート
【図５】第２実施形態に係る図４相当図
【図６】第３実施形態に係る図４相当図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、運転評価装置の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に示す運転評価装置１０は、例えば車両に搭載されるものであり、制御部１１、車両挙動検出部１２、表示出力部１３、音声出力部１４、操作入力部１５などを備える。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えており、運転評価装置１０の動作全般を制御する。また、この制御部１１は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、運転アドバイス出力処理部２１、挙動判定処理部２２、運転改善実績出力処理部２３、基準範囲設定処理部２４をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら処理部２１〜２４は、例えば制御部１１と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよい。
【０００８】
車両挙動検出部１２は、車両挙動検出手段の一例であり、例えば、車両の加速度を検出する加速度センサ１２１、車両の速度を検出する速度センサ１２２、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ１２３、ウインカの動作状態を検出するウインカセンサ１２４など、車両の挙動を検出するための各種のセンサ類を備える。車両挙動検出部１２は、各種のセンサ類によって検出された車両の挙動を示す車両挙動データを制御部１１に出力する。
【０００９】
表示出力部１３は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などを備えて構成されている。表示出力部１３は、制御部１１から入力される各種の表示出力データに基づいて各種の視覚的な情報を出力する。音声出力部１４は、例えば車載スピーカなどを備えて構成されている。音声出力部１４は、制御部１１から入力される各種の音声出力データに基づいて各種の聴覚的な情報を出力する。操作入力部１５は、表示出力部１３の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチや、表示出力部１３の画面に設けられているタッチパネルスイッチなど各種のスイッチ群から構成されている。ユーザは、操作入力部１５の各スイッチを用いて各種の設定操作が可能である。
【００１０】
運転アドバイス出力処理部２１は、運転アドバイス出力手段の一例であり、車両挙動検出部１２が検出する挙動が予め設定された基準範囲から逸脱している場合に、車両の挙動が基準範囲外である旨あるいは運転の改善を促す旨の運転アドバイスを出力する。即ち、例えば車両の検出速度が予め設定された基準速度よりも速い場合には、運転アドバイス出力処理部２１は、車両の速度が速すぎる旨あるいは車両の減速を促す旨の運転アドバイスを出力する。なお、詳しい説明は省略するが、運転アドバイス出力処理部２１は、例えば車両の加速度やエンジン回転数など他の挙動についても、検出される挙動が予め設定された基準範囲外である場合には、その挙動が基準範囲外である旨あるいは運転の改善を促す旨の運転アドバイスを出力する。
運転アドバイス出力処理部２１は、この場合、音声出力部１４を介して運転アドバイスを音声により出力するように設定されている。なお、運転アドバイス出力処理部２１は、表示出力部１３を介して運転アドバイスを表示により出力するように設定してもよいし、音声および表示の双方により運転アドバイスを出力するように設定してもよい。
【００１１】
挙動判定処理部２２は、挙動判定手段の一例であり、運転アドバイス出力処理部２１が運転アドバイスを出力した後において、車両挙動検出部１２が検出する挙動が予め設定された基準範囲内に復帰したか否かを判定する。即ち、例えば車両の検出速度が予め設定された基準速度よりも速いことに基づいて運転アドバイスが出力された場合には、挙動判定処理部２２は、その後に検出される車両の速度が基準速度よりも遅くなったか否かを判定する。なお、詳しい説明は省略するが、挙動判定処理部２２は、例えば車両の加速度やエンジン回転数など他の挙動が基準範囲外であることに基づいて運転アドバイスが出力された場合にも、その後に検出される車両の挙動が基準範囲内に復帰したか否かを判定する。
【００１２】
運転改善実績出力処理部２３は、運転改善実績出力手段の一例であり、挙動判定処理部２２によって「運転アドバイス出力後の車両の挙動が基準範囲内である」と判定された場合に、車両の運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力する。即ち、例えば車両の検出速度が予め設定された基準速度よりも速いことに基づいて運転アドバイスが出力された後に、車両の速度が基準速度よりも遅くなった場合には、運転改善実績出力処理部２３は、車両の速度が基準速度よりも遅くなり運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力する。なお、詳しい説明は省略するが、運転改善実績出力処理部２３は、例えば車両の加速度やエンジン回転数など他の挙動が基準範囲外であることに基づいて運転アドバイスが出力された後に、車両の挙動が基準範囲内に復帰した場合にも、車両の挙動が基準範囲内となり運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力する。
運転改善実績出力処理部２３は、この場合、音声出力部１４を介して運転改善実績を音声により出力するように設定されている。なお、運転改善実績出力処理部２３は、表示出力部１３を介して運転改善実績を表示により出力するように設定してもよいし、音声および表示の双方により運転改善実績を出力するように設定してもよい。
【００１３】
基準範囲設定処理部２４は、基準範囲設定手段の一例であり、表示出力部１３に各種の設定画面を表示し、その設定画面を介して入力される入力情報に基づいて車両挙動診断用の基準範囲を設定する。図２は、例えば車両の速度診断に係る基準範囲を設定するための速度診断用の設定画面Ｓ１を示す。この場合、設定画面Ｓ１においては、一般道路における基準速度と高速道路における基準速度とを設定することができ、ユーザは、設定ボタンＢａをそれぞれ操作することにより所望の基準速度を適宜設定することができる。基準範囲設定処理部２４は、設定画面Ｓ１を介して入力された数値に基づいて基準速度を設定する。そして、運転アドバイス出力処理部２１および挙動判定処理部２２は、設定された基準速度よりも車両の検出速度が速い場合には車両の挙動が基準範囲外であると判定し、設定された基準速度よりも車両の検出速度が遅い場合には車両の挙動が基準範囲内であると判定する。
【００１４】
さらに、設定画面Ｓ１においては、これら基準速度を複数のレベルで設定することができる。例えば、車両が一般道路を走行する場合において「レベル１」の基準速度で車両の挙動を判定する場合には、６０ｋｍ／ｈを基準に検出速度が基準範囲外であるのか基準範囲内であるのかが判定され、「レベル３」の基準速度で車両の挙動を判定する場合には、５０ｋｍ／ｈを基準に検出速度が基準範囲外であるのか基準範囲内であるのかが判定される。どのレベルの基準値で車両の挙動を判断するのかは、例えば図３に示すレベル設定用画面Ｒを介して設定することができる。即ち、レベル設定用画面Ｒにおいては、速度診断用のレベル、急加速診断用のレベル、急減速診断用のレベル、急旋回診断用のレベル、エンジン回転数診断用のレベルをそれぞれ設定することができ、ユーザは、設定ボタンＢｂをそれぞれ操作することにより所望のレベルを適宜設定することができる。
【００１５】
なお、詳しい説明は省略するが、基準範囲設定処理部２４は、速度診断用の設定画面Ｓ１以外にも各種の車両挙動診断用の設定画面を表示出力部１３に表示することができる。即ち、基準範囲設定処理部２４は、例えば、車両のエンジン回転数診断に係る基準範囲を設定するためのエンジン回転数診断用の設定画面、車両の急加速診断に係る基準範囲を設定するための急加速診断用の設定画面、車両の急減速診断に係る基準範囲を設定するための急減速診断用の設定画面、車両の急旋回診断に係る基準範囲を設定するための急旋回診断用の設定画面なども表示出力部１３に切り換えて表示可能となっている。ユーザは、表示出力部１３に表示される各種の設定画面を介して、エンジン回転数診断用の基準値、急加速診断用の基準値、急減速診断用の基準値、急旋回診断用の基準値などを設定することができる。また、基準範囲設定処理部２４は、例えば運転評価装置１０とは異なる外部のパーソナルコンピュータなどから無線回線あるいは有線回線を介して入力される入力情報に基づいて、各種の車両挙動診断用の基準範囲を設定することも可能である。
【００１６】
次に、運転評価装置１０による運転評価処理の一例について説明する。即ち、図４に示すように、運転評価装置１０は、車両が走行を開始すると、車両挙動検出部１２によって検出される車両の挙動が予め設定された基準範囲外であるか否かを判定する（Ａ１）。そして、運転評価装置１０は、検出される車両の挙動が基準範囲外である場合には（Ａ１：ＹＥＳ）、車両の挙動が基準範囲外である旨あるいは車両の挙動を基準範囲内とすることを促す旨の運転アドバイスを出力する（Ａ２）。
運転評価装置１０は、運転アドバイスを出力すると、その出力後において検出される車両の挙動が予め設定された基準範囲内であるか否かを判定する（Ａ３）。そして、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後に検出される車両の挙動が基準範囲内に復帰した場合には（Ａ３：ＹＥＳ）、運転アドバイスを出力してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ａ４）。なお、この所定時間は、適宜変更して設定することができる。
【００１７】
運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力から所定時間が経過していない場合には（Ａ４：ＮＯ）、ステップＡ３に移行して、車両の挙動が基準範囲内に復帰したか否かの判定を再び実行する。即ち、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後における車両の挙動が基準範囲内であるか否かの判定を、運転アドバイスの出力後において所定時間をかけて繰り返し実行する。そして、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力から所定時間が経過すると（Ａ４：ＹＥＳ）、車両の運転が改善されたことを示す運転改善実績を出力して（Ａ５）、この処理を終了する。即ち、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後において車両の挙動が基準範囲内である状態が所定時間継続した場合に運転改善実績を出力する。なお、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後に検出される車両の挙動が基準範囲外である場合には（Ａ３：ＮＯ）、ステップＡ１に移行する。
【００１８】
本実施形態に係る運転評価装置１０によれば、車両の走行中において車両の挙動が予め設定された基準範囲外になると運転アドバイスが出力され、ドライバは、その出力された運転アドバイスに基づいて運転の改善を試みることができる。そして、出力された運転アドバイスに基づいてドライバが運転の改善を試みると、その後の車両の挙動が基準範囲内に復帰することに応じて、つまり、運転が改善されたことに応じて運転改善実績が出力される。従って、ドライバは、この運転改善実績が出力されることに基づいて、実際に運転が改善されたことを把握することができる。
【００１９】
また、運転評価装置１０によれば、車両の挙動が基準範囲内であるか否かの判定を、運転アドバイスの出力後において所定時間をかけて繰り返し実行する。これにより、車両の挙動が一時的に基準範囲内に復帰した場合ではなく、車両の挙動がある程度の時間継続して基準範囲内に復帰した場合に運転改善実績が出力されるようになり、運転が継続的に改善されたことを通知することができる。
また、運転評価装置１０によれば、運転改善実績を音声により出力する。これにより、実際に運転が改善されたことを聴覚的にドライバに通知することができ、ドライバは、視線を車両の進行方向前方に向けたままの状態で、実際に運転が改善されたことを把握することができる。
【００２０】
また、運転評価装置１０によれば、基準範囲設定処理部２４によって車両挙動診断用の基準範囲を適宜変更して設定することができる。これにより、例えばドライバの運転傾向などを考慮した上で基準範囲を適宜調整することができ、きめ細かく運転評価を行うことができる。また、例えば車両ごとに、あるいは、ドライバごとに異なる基準範囲を設定することができ、各車両あるいは各ドライバに応じた運転評価を行うことができる。
【００２１】
（第２実施形態）
本実施形態は、運転評価装置１０による運転評価処理の内容が上述の実施形態と異なる。即ち、図５に示すように、運転評価装置１０は、車両の走行中において検出される挙動が基準範囲外となり（Ｂ１：ＹＥＳ）、それに応じて運転アドバイスを出力すると（Ｂ２）、その出力後において検出される車両の挙動が予め設定された基準範囲内であるか否かを判定する（Ｂ３）。そして、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後における車両の挙動が基準範囲内に復帰した場合には（Ｂ３：ＹＥＳ）、それに応じて運転改善実績を出力して（Ｂ４）、ステップＢ５に移行する。一方、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後における車両の挙動が基準範囲外である場合には（Ｂ３：ＮＯ）、運転改善実績を出力することなく、ステップＢ５に移行する。
【００２２】
運転評価装置１０は、ステップＢ５に移行すると、車両の挙動が基準範囲内であるか否かの判定を完了してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｂ５）。なお、この所定時間は、適宜変更して設定することができる。また、このステップＢ５における所定時間は、上述のステップＡ４における所定時間とは無関係に設定してもよいし、関連付けて設定してもよい。
そして、運転評価装置１０は、前回の挙動判定の完了から所定時間が経過すると（Ｂ５：ＹＥＳ）、ステップＢ３に移行して、車両の挙動が基準範囲内であるか否かの判定を再び実行する。即ち、運転評価装置１０は、車両の挙動が基準範囲内であるか否かの判定を、運転アドバイスの出力後において所定の時間間隔で繰り返し実行する。運転評価装置１０は、車両が停止するまで、この処理を継続する。
【００２３】
本実施形態に係る運転評価装置１０によれば、運転アドバイスの出力後に運転が改善されて運転改善実績が出力されたとしても、その後も所定の時間間隔で車両の挙動判定が繰り返し実行される。そして、車両の検出挙動が基準範囲内となり運転が改善された場合には、改めて運転改善実績が出力される。これにより、運転アドバイスの出力後における運転改善の有無を継続的に評価することができる。
【００２４】
（第３実施形態）
本実施形態は、運転評価装置１０による運転評価処理の内容が上述の実施形態と異なる。即ち、図６に示すように、運転評価装置１０は、車両の走行中において検出される挙動が基準範囲外となり（Ｃ１：ＹＥＳ）、それに応じて運転アドバイスを出力すると（Ｃ２）、その出力後において検出される車両の挙動が予め設定された基準範囲内であるか否かを判定する（Ｃ３）。なお、この判定は、運転アドバイスの出力後において所定時間をかけて実行してもよいし、運転アドバイスの出力後において所定の時間間隔で繰り返し実行してもよいし、これらを組み合わせて実行してもよい。
【００２５】
そして、運転評価装置１０は、運転アドバイスの出力後に検出される車両の挙動が基準範囲内に復帰した場合には（Ｃ３：ＹＥＳ）、車両の運転が終了したか否かを判定する（Ｃ４）。なお、車両の運転が終了したことは、例えば図示しないイグニッションスイッチがオフされたことなどに基づいて判定することができる。そして、運転評価装置１０は、車両の運転が終了すると（Ｃ４：ＹＥＳ）、運転改善実績を出力して（Ｃ５）、この処理を終了する。
【００２６】
本実施形態に係る運転評価装置１０によれば、車両の運転が終了したときに運転改善実績が出力される。これにより、運転の終了後に運転改善実績を総括的にドライバに通知することができ、ドライバは、終了した運転における改善実績を次回の運転時に活用することができる。
【００２７】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。また、上述の複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
図面中、１０は運転評価装置、１２は車両挙動検出部（車両挙動検出手段）、２１は運転アドバイス出力処理部（運転アドバイス出力手段）、２２は挙動判定処理部（挙動判定手段）、２３は運転改善実績出力処理部（運転改善実績出力手段）、２４は基準範囲設定処理部（基準範囲設定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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