(57)【要約】【課題】研磨処理時における管体内での通気性を向上することができる管内面研磨装置を提供する。【解決手段】軸部１１に取り付けられた研磨部１２に、管体２の内面に接触させて研磨するための接触面１２２ｃを設ける。接触面１２２ｃは、軸部１１の回転に伴い生じる遠心力により、軸部１１に対して径方向に変位し、管体２の内面に接触する。軸部１１の外面の回転軌跡と接触面１２２ｃの回転軌跡との間には、軸部１１に平行な方向に沿って通気可能な通気流路Ａを形成する。通気流路Ａを介して、軸部１１に平行な方向に沿って通気を行うことができるため、研磨処理時における管体２内での通気性を向上することができる。【選択図】  図３
2014024160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体内に挿入される軸部と、
前記軸部に取り付けられ、前記管体の内面に接触して研磨するための研磨部と、
前記軸部を回転させるための回転駆動部とを備え、
前記研磨部は、前記軸部の回転に伴い生じる遠心力により、前記軸部に対して径方向に変位し、前記管体の内面に接触する接触面を有し、
前記軸部の外面の回転軌跡と前記接触面の回転軌跡との間には、前記軸部に平行な方向に沿って通気可能な通気流路が形成されることを特徴とする管内面研磨装置。
【請求項２】
前記研磨部は、前記軸部に対して径方向に延びる支持部と、前記支持部の先端から周方向に拡がるように設けられた接触部とを備え、
前記接触面は、前記接触部の外面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の管内面研磨装置。
【請求項３】
前記接触面には、砥粒により凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の管内面研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管体の内面を研磨するための管内面研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水道水やガスなどを送るための管体には、防食の目的で塗装が施される場合がある。例えば、地中に埋設される水道用のダクタイル鋳鉄管の内面には、水に対する耐食性や品質維持の観点から、エポキシ樹脂粉体塗装などの粉体塗装が施される。
【０００３】
このような粉体塗装を管体の内面に施す際には、前処理として、当該内面を研磨して平滑化するための研磨処理を行うのが一般的である。この研磨処理は、例えば管内面研磨装置を用いて管体内に挿入した砥石を回転させ、当該砥石の表面を管体の内面に接触させることにより行われる（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１のような構成では、砥石を管体の内面に押し当てた状態で研磨処理が行われるため、管体の内面が削れることにより金属粉が発生するだけでなく、砥石の外面が削れることにより砥粒粉も発生することとなる。このような金属粉と砥粒粉を含む産業廃棄物が大量に発生することは好ましくない。
【０００５】
そこで、下記特許文献２のように、遠心力により変位可能なリング状カッター５を用いて、管体の内面を研磨する方法が提案されている。この特許文献２では、１対の回転基板３の間に副支持軸４を架け渡し、当該副支持軸４でリング状カッター５を支持するような構成となっている。リング状カッター５には、外面に歯車状の刃５ａが形成されており、この刃５ａを管体の内面に食い込ませて研削することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９４８９５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２００５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に例示されるような従来の管内面研磨装置では、研磨処理時における管体内での通気に関して、何ら対処が行われていなかった。例えば特許文献２では、１対の回転基板３の間にリング状カッター５が支持された構成であるため、１対の回転基板３により通気が遮られ、リング状カッター５を冷却することができない。そのため、研磨処理時に発生する熱により、リング状カッター５などの研磨部が変形するなどの問題が生じるおそれがある。
【０００８】
このような問題は、特に管体が小径の場合に生じやすい。すなわち、管体が小径の場合には、管体の内面と研磨部との隙間が小さいため、管体内に熱が籠りやすく、熱による研磨部の変形などが生じやすい。
【０００９】
また、特許文献２のような構成では、歯車状の刃５ａを有するリング状カッター５などを用いた複雑な構造を採用しているため、製造コストが高くなるだけでなく、小型化も困難である。そのため、小径の管体の内面を研磨する場合には、管体内に研磨部を挿入するのが困難である。このような観点からも、特許文献２のような技術は、小径の管体に適用することが困難である。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、研磨処理時における管体内での通気性を向上することができる管内面研磨装置を提供することを目的とする。また、本発明は、小径の管体の内面を良好に研磨することができる管内面研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る管内面研磨装置は、管体内に挿入される軸部と、前記軸部に取り付けられ、前記管体の内面に接触して研磨するための研磨部と、前記軸部を回転させるための回転駆動部とを備え、前記研磨部は、前記軸部の回転に伴い生じる遠心力により、前記軸部に対して径方向に変位し、前記管体の内面に接触する接触面を有し、前記軸部の外面の回転軌跡と前記接触面の回転軌跡との間には、前記軸部に平行な方向に沿って通気可能な通気流路が形成されることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、軸部の外面の回転軌跡と接触面の回転軌跡との間に形成される通気流路を介して、軸部に平行な方向に沿って通気を行うことができるため、研磨処理時における管体内での通気性を向上することができる。特に、研磨処理時には、軸部の回転に伴い生じる遠心力により、接触面が軸部に対して径方向に変位するため、軸部の外面の回転軌跡と接触面の回転軌跡との間隔が大きくなる。これにより、通気流路の断面積を大きくすることができるため、管体内に熱が籠りにくく、通気性をより向上することができる。
【００１３】
また、上記のような研磨部が軸部に取り付けられた構成であるため、リング状カッターなどを用いた構成と比較して、研磨部の構造を簡略化することができる。これにより、研磨部の小型化が容易であるため、小径の管体の内面を研磨する場合であっても、軸部の回転を停止させた状態で管体内に研磨部を容易に挿入することができ、その後に軸部を回転させることにより、小径の管体の内面を良好に研磨することができる。
【００１４】
前記管内面研磨装置は、前記通気流路に気体を供給するための気体供給部を備えていてもよい。これにより、気体供給部から通気流路に気体を供給し、軸部に平行な方向に沿って強制的に通気を行うことができる。したがって、研磨処理時における管体内での通気性をさらに向上することができる。
【００１５】
前記接触面は、断面円弧状に形成されていることが好ましい。これにより、管体の内面に対する接触面の接触面積を大きくすることができるため、研磨処理時における作業効率を向上することができる。この場合、前記接触面の曲率半径は、前記管体の内面の半径と同程度であることが好ましい。
【００１６】
前記研磨部は、前記軸部に対して径方向に延びる支持部と、前記支持部の先端から周方向に拡がるように設けられた接触部とを備えていてもよい。この場合、前記接触面は、前記接触部の外面に形成されていることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、支持部の周辺に比較的大きな通気流路を形成することができるとともに、支持部の先端から周方向に拡がる接触部の外面に、比較的大きな接触面を形成することができる。これにより、研磨処理時における管体内での通気性をより向上することができ、かつ、研磨処理時における作業効率をより向上することができる。
【００１８】
前記研磨部は、前記支持部を前記径方向に変位可能に保持する本体部を備えていてもよい。この場合、前記本体部と前記接触部との間に、前記通気流路が形成されてもよい。
【００１９】
前記接触面には、砥粒により凹凸が形成されていてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、砥粒により凹凸が形成された接触面を管体の内面に接触させた状態で、軸部を回転させることにより、管体の内面を良好に研磨することができる。特に、リング状カッターなどを用いた構成と比較して、構造を簡略化することができるため、研磨部の小型化が容易であり、小径の管体の内面を研磨する場合であっても、良好に研磨することができる。
【００２１】
前記砥粒は、ＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素）により形成されていることが好ましい。これにより、熱に対する耐久性の高い管内面研磨装置を提供することができる。したがって、熱が籠りやすい小径の管体であっても、その内面をより良好に研磨することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、軸部の外面の回転軌跡と接触面の回転軌跡との間に形成される通気流路を介して、軸部に平行な方向に沿って通気を行うことができるため、研磨処理時における管体内での通気性を向上することができる。また、本発明によれば、研磨部の小型化が容易であるため、小径の管体の内面を研磨する場合であっても、軸部の回転を停止させた状態で管体内に研磨部を容易に挿入することができ、その後に軸部を回転させることにより、小径の管体の内面を良好に研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る管内面研磨装置の構成例を示した概略側面図である。
【図２】研磨部の構成例について説明するための管内面研磨装置の要部側面図であり、研磨部の上側半分を断面図で示している。
【図３】研磨部の構成例について説明するための管内面研磨装置の要部正面図であり、キャップを取り外した状態を示している。
【図４】本体部の構成例について説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。
【図５】可動部の構成例について説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る管内面研磨装置１の構成例を示した概略側面図である。この管内面研磨装置１は、管体２の内面を研磨するためのものであり、管体２内に挿入される軸部１１と、軸部１１に取り付けられた研磨部１２と、軸部１１を回転させるための回転駆動部１３とを備えている。
【００２５】
本実施形態における管体２は、例えば水道用のダクタイル鋳鉄管であり、地中に埋設された状態で使用される。この種の管体２には、水に対する耐食性や品質維持の観点から、エポキシ樹脂粉体塗装などの粉体塗装が施される。このような粉体塗装を管体２の内面に施す際の前処理として、本実施形態に係る管内面研磨装置１により、管体２の内面を研磨して平滑化するための研磨処理を行うことができる。
【００２６】
この例では、軸部１１の一端に研磨部１２が取り付けられるとともに、軸部１１の他端に回転駆動部１３が取り付けられている。研磨処理時には、軸部１１が一端側から管体２内に挿入され、軸部１１の回転に伴って、当該一端に取り付けられた研磨部１２が管体２の内面に接触する。回転駆動部１３は、例えばモータを含む構成であり、当該モータの回転駆動によって軸部１１を回転させることができる。研磨処理時における軸部１１の回転速度は、例えば３０００〜３６００ｒｐｍ程度である。図１に示すように、軸部１１は、１つ又は複数の軸受１４により回転可能に支持されていることが好ましい。
【００２７】
管内面研磨装置１は、軸部１１が管体２の軸線Ｌ方向に延びるように設置される。この例において、管体２は、軸線Ｌが水平方向に延びるように保持台３により保持されている。また、管内面研磨装置１は、軸部１１が水平方向に延びるように台車４に取り付けられている。図１のように、例えば回転駆動部１３及び軸受１４が台車４に固定されることにより、管内面研磨装置１が台車４に取り付けられた構成であってもよい。
【００２８】
台車４は、高さ調節機構４１を備えており、管内面研磨装置１の軸部１１を管体２の軸線Ｌと同じ高さに調節することができるようになっている。台車４には、複数のローラ４２が取り付けられており、当該ローラ４２を床面上で転動させることにより、管内面研磨装置１を水平移動させて、軸部１１を一端側から管体２内に挿入することができるようになっている。また、研磨処理中も、軸部１１を回転させながら管内面研磨装置１を水平移動させることにより、管体２の内面における研磨位置を移動させ、管体２の内面を万遍なく研磨することができる。
【００２９】
ただし、管内面研磨装置１は、台車４に取り付けられた構成に限らず、他の部材に取り付けられた構成であってもよいし、床面や壁面などに固定された構成などであってもよい。また、管内面研磨装置１を作業者が持った状態で移動させることにより、軸部１１を管体２内に挿入することも可能である。管内面研磨装置１の軸部１１は、管体２に対して水平方向に挿入されるような構成に限らず、水平方向に対して傾斜した方向に挿入されるような構成などであってもよい。
【００３０】
図２は、研磨部１２の構成例について説明するための管内面研磨装置１の要部側面図であり、研磨部１２の上側半分を断面図で示している。図３は、研磨部１２の構成例について説明するための管内面研磨装置１の要部正面図であり、キャップ１２３を取り外した状態を示している。
【００３１】
図２及び図３に示すように、研磨部１２は、軸部１１の一端部１１１に固定された本体部１２１と、本体部１２１に取り付けられた可動部１２２と、本体部１２１の端部に固定されたキャップ１２３とを備えている。本体部１２１、可動部１２２及びキャップ１２３は、例えば一般構造用圧延鋼材（ＳＳ４００など）により形成することができる。ただし、このような材料に限らず、他のあらゆる材料で本体部１２１、可動部１２２及びキャップ１２３を形成することができる。
【００３２】
図２に示すように、本体部１２１の一端面には、軸部１１の一端部１１１をねじ込んで固定するためのねじ孔１２４が形成されている。また、本体部１２１の他端面にもねじ孔１２４が形成されており、固定具としてのねじ１２６を当該ねじ孔１２４にねじ込むことにより、キャップ１２３を本体部１２１に固定することができるようになっている。ただし、本体部１２１に対する軸部１１の取付態様、及び、本体部１２１に対するキャップ１２３の取付態様は、ねじ込み式に限らず、他のあらゆる取付態様を採用することができる。
【００３３】
可動部１２２は、本体部１２１により変位可能に保持されている。この例では、可動部１２２が４つ設けられた場合について説明するが、これに限られるものではない。ただし、可動部１２２は、２つ以上設けられていることが好ましい。また、研磨部１２の重心が軸部１１の中心と一致するように、軸部１１を中心として可動部１２２が対象配置されていることが好ましい。
【００３４】
図４は、本体部１２１の構成例について説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。なお、図４（ａ）では、本体部１２１の上側半分を断面図で示している。
【００３５】
本実施形態では、図４に示すように、本体部１２１内に円筒状の空間Ｓが形成されている。具体的には、円柱部１２１ａと、円柱部１２１ａの外径よりも大きい内径を有する円筒部１２１ｂとが、それぞれ軸線Ｌを中心に配置されている。これにより、円柱部１２１ａと円筒部１２１ｂとの間に、軸線Ｌ方向に沿って延びる円筒状の空間Ｓが形成されている。
【００３６】
円筒部１２１ｂには、可動部１２２を挿通するための挿通孔１２１ｃが形成されている。挿通孔１２１ｃは、円筒部１２１ｂにおけるキャップ１２３側の端部から軸線Ｌ方向に沿って形成された長孔により構成されている。挿通孔１２１ｃは、可動部１２２と同じ数だけ形成されている。
【００３７】
図２に示すように、各挿通孔１２１ｃ内に可動部１２２を挿通させた状態で、本体部１２１の端部にキャップ１２３が取り付けられることにより、挿通孔１２１ｃにおけるキャップ１２３側の端部が閉塞される。これにより、可動部１２２の軸線Ｌ方向の変位が規制され、挿通孔１２１ｃ内において可動部１２２が径方向（軸線Ｌに直交する方向）にのみ変位可能な状態で保持される。
【００３８】
この例では、挿通孔１２１ｃが、円筒部１２１ｂに対して周方向に等間隔で形成されている。具体的には、軸線Ｌを中心として９０°毎に挿通孔１２１ｃが形成されることにより、４つの挿通孔１２１ｃが設けられている。挿通孔１２１ｃは、軸線Ｌを中心として９０°毎に形成された構成に限らず、例えば１２０°毎や６０°毎など、別の角度で等間隔に形成された構成であってもよいが、前記角度は１８０°以下であることが好ましい。また、挿通孔１２１ｃは、円筒部１２１ｂに対して周方向に等間隔で形成された構成に限られるものではない。
【００３９】
図５は、可動部１２２の構成例について説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。この可動部１２２は、本体部１２１の挿通孔１２１ｃに挿通される支持部１２２ａと、支持部１２２ａの先端に連結された接触部１２２ｂとが、一体的に形成された構成となっている。
【００４０】
支持部１２２ａは、例えば長方形状の板状部材により構成されている。支持部１２２ａの長辺の長さＰ１（図５（ａ）参照）は、挿通孔１２１ｃの軸線Ｌ方向に沿った長さＰ２（図４（ａ）参照）よりも若干小さく設定されている。また、支持部１２２ａの厚みＱ１（図５（ｂ）参照）は、挿通孔１２１ｃの幅Ｑ２（図４（ｂ）参照）よりも若干小さく設定されている。これにより、挿通孔１２１ｃ内に挿通された支持部１２２ａは、軸部１１に対して径方向に延びるように保持され、挿通孔１２１ｃ内において径方向に変位可能となる。
【００４１】
接触部１２２ｂは、支持部１２２ａの先端から周方向に拡がるように設けられている。具体的には、接触部１２２ｂは、その外面（支持部１２２ａ側とは反対側の面）が凸湾曲した形状を有する板状部材であり、支持部１２２ａを中心として周方向両側に対称的に延びるように設けられることにより、可動部１２２が正面視でＴ字状に形成されている。接触部１２２ｂの外面は、管体２の内面に接触させて研磨するための接触面１２２ｃを構成している。
【００４２】
この例では、接触部１２２ｂが、軸線Ｌ方向に沿って支持部１２２ａと同じ長さＰ１で形成されている。ただし、このような構成に限らず、接触部１２２ｂの軸線Ｌ方向の長さが支持部１２２ａよりも長いような構成であってもよいし、支持部１２２ａよりも短いような構成であってもよい。
【００４３】
支持部１２２ａの根元部（接触部１２２ｂ側とは反対側の端部）には、可動部１２２の変位を規制するためのストッパ１２２ｄが形成されている。具体的には、支持部１２２ａの根元部における軸線Ｌ方向の両端縁から、それぞれストッパ１２２ｄが軸線Ｌ方向に突出するように形成されている。
【００４４】
これにより、図２及び図３に示すように、ストッパ１２２ｄが挿通孔１２１ｃの周縁部に接触した状態で、それ以上可動部１２２が径方向に沿って外側（軸線Ｌ側とは反対側）に変位しないように規制される。この例では、一方のストッパ１２２ｄが本体部１２１における円筒部１２１ｂの内面に接触し、他方のストッパ１２２ｄがキャップ１２３の内面に接触するようになっているが、このような構成に限られるものではない。
【００４５】
可動部１２２は、図２に二点鎖線で示すように、支持部１２２ａの根元部が本体部１２１の円柱部１２１ａの外面に接触した状態で、それ以上可動部１２２が径方向に沿って内側（軸線Ｌ側）に変位しないように規制される。可動部１２２の径方向への変位量は、円柱部１２１ａと円筒部１２１ｂとの間に形成される空間Ｓの形状に依存している。
【００４６】
研磨処理を行う際には、図２に二点鎖線で示すように、可動部１２２を本体部１２１の円柱部１２１ａ側に変位させた状態で、研磨部１２を管体２内に挿入する。可動部１２２は、例えば磁石やばねなどの付勢部材により、本体部１２１の円柱部１２１ａ側に付勢された構成であってもよい。また、付勢部材などが設けられておらず、作業者が手で可動部１２２を本体部１２１の円柱部１２１ａ側に変位させるような構成であってもよい。
【００４７】
その後、回転駆動部１３を用いて軸部１１を回転させることにより、当該軸部１１の一端部１１１に固定された研磨部１２を回転させる。このとき、研磨部１２に備えられた可動部１２２は、軸部１１の回転に伴う遠心力により、軸部１１に対して径方向に変位することとなる。
【００４８】
これにより、各可動部１２２の外面に形成された接触面１２２ｃが、図２及び図３に示すように管体２の内面に接触する。上記のように遠心力を利用することにより、各可動部１２２が万遍なく径方向に変位し、それらの重心位置が軸線Ｌと一致した状態で、各可動部１２２の接触面１２２ｃが管体２の内面に接触する。この状態では、本体部１２１（円筒部１２１ｂ）の外面から間隔を隔てて、接触部１２２ｂが位置している。
【００４９】
このように、各可動部１２２が万遍なく径方向に変位して、各可動部１２２の接触面１２２ｃが管体２の内面に接触するため、管体２の内面を万遍なく研磨することができる。これにより、一般的な研磨方法のように管体２を回転させる必要がなく、図１に示すように、保持台３により管体２を回転させずに保持した状態で、良好に研磨処理を行うことができる。したがって、管体２を研磨するために必要な設備をより簡略化することができる。
【００５０】
本実施形態では、図２及び図３に示すように、軸部１１の外面の回転軌跡と接触面１２２ｃの回転軌跡との間に、軸部１１に平行な方向に沿って通気可能な通気流路Ａが形成される。より具体的には、本体部１２１（円筒部１２１ｂ）と接触部１２２ｂとの間に通気流路Ａが形成される。この例では、通気流路Ａは、略円筒状に形成されている。ただし、このような構成に限らず、通気流路Ａは、軸部１１の外面の回転軌跡と接触面１２２ｃの回転軌跡との間において任意の位置に、任意の形状で形成することができる。
【００５１】
本体部１２１における円柱部１２１ａと円筒部１２１ｂとの間に形成される空間Ｓの断面積（軸線Ｌに直交する断面積）は、円柱部１２１ａの外径又は円筒部１２１ｂの内径を変更することにより、任意に設定することができる。これにより、可動部１２２が径方向に変位可能な範囲を調整することができ、その結果、通気流路Ａの最大断面積を調整することができる。
【００５２】
このように、本実施形態では、軸部１１の外面の回転軌跡と接触面１２２ｃの回転軌跡との間に形成される通気流路Ａを介して、軸部１１に平行な方向に沿って通気を行うことができるため、研磨処理時における管体２内での通気性を向上することができる。特に、研磨処理時には、軸部１１の回転に伴い生じる遠心力により、接触面１２２ｃが軸部１１に対して径方向に変位するため、軸部１１の外面の回転軌跡と接触面１２２ｃの回転軌跡との間隔が大きくなる。これにより、通気流路Ａの断面積を大きくすることができるため、管体２内に熱が籠りにくく、通気性をより向上することができる。
【００５３】
また、上記のような研磨部１２が軸部１１に取り付けられた構成であるため、リング状カッターなどを用いた構成と比較して、研磨部１２の構造を簡略化することができる。これにより、研磨部１２の小型化が容易であるため、小径の管体２の内面を研磨する場合であっても、軸部１１の回転を停止させた状態で管体２内に研磨部１２を容易に挿入することができ、その後に軸部１１を回転させることにより、小径の管体２の内面を良好に研磨することができる。
【００５４】
特に、本実施形態に係る管内面研磨装置１によれば、呼び径が７５ｍｍ未満の小径の管体２の内面を良好に研磨することができ、呼び径が５０ｍｍ程度（例えば４８〜５８ｍｍ）の管体２であっても、その内面を良好に研磨することができる。すなわち、管体２が小径の場合には、管体２の内面と研磨部１２との隙間が小さいため、管体２内に熱が籠りやすいが、本実施形態のように通気流路Ａを形成することにより、小径の管体２の内面を良好に研磨することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、支持部１２２ａの周辺に比較的大きな通気流路Ａを形成することができるとともに、支持部１２２ａの先端から周方向に拡がる接触部１２２ｂの外面に、比較的大きな接触面１２２ｃを形成することができる。これにより、研磨処理時における管体２内での通気性をより向上することができ、かつ、研磨処理時における作業効率をより向上することができる。
【００５６】
図２に示すように、本実施形態における管内面研磨装置１には、通気流路Ａに気体を供給するための気体供給部１５が備えられている。これにより、気体供給部１５から通気流路Ａに気体を供給し、軸部１１に平行な方向に沿って強制的に通気を行うことができる。したがって、研磨処理時における管体２内での通気性をさらに向上することができる。ただし、気体供給部１５を省略することも可能である。
【００５７】
気体供給部１５から供給される気体は、例えば空気であってもよいし、他の気体であってもよい。また、気体供給部１５から供給される気体に、液体などが混合されていてもよい。この例では、気体供給部１５に供給管１５１が備えられており、当該供給管１５１を介して通気流路Ａに気体が供給されるようになっている。
【００５８】
供給管１５１から通気流路Ａに供給される気体は、軸部１１に平行な方向に沿って供給されることが好ましい。ただし、前記気体は、軸部１１に対して傾斜した方向に沿って供給されるものであってもよい。供給管１５１は、軸部１１の回転に伴って軸線Ｌを中心に回転するような構成であってもよいし、軸部１１が回転しても変位しないような構成であってもよい。
【００５９】
本実施形態では、接触部１２２ｂの外面に設けられた接触面１２２ｃに、砥粒により凹凸（図示せず）が形成されている。当該砥粒は、例えばボラゾン（登録商標）と呼ばれるＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素）により形成することができるが、これに限らず、他の各種材料により形成することができる。砥粒は、例えば電着などにより接触面１２２ｃに付着させることができる。
【００６０】
このように、砥粒により凹凸が形成された接触面１２２ｃを管体２の内面に接触させた状態で、軸部１１を回転させることにより、管体２の内面を良好に研磨することができる。特に、リング状カッターなどを用いた構成と比較して、構造を簡略化することができるため、研磨部１２の小型化が容易であり、小径の管体２の内面を研磨する場合であっても、良好に研磨することができる。
【００６１】
また、砥粒として、高温下でも切削性が低下しにくいＣＢＮを用いることにより、熱に対する耐久性の高い管内面研磨装置１を提供することができる。したがって、熱が籠りやすい小径の管体２であっても、その内面をより良好に研磨することができる。ただし、ＣＢＮに限らず、ダイヤモンドなどの他の材料により砥粒が形成された構成などであってもよい。
【００６２】
本実施形態では、接触面１２２ｃが、断面円弧状に形成されている。すなわち、接触面１２２ｃが、周方向に沿って円弧状に凸湾曲した形状となっている。接触面１２２ｃの曲率半径Ｒ（図５（ｂ）参照）は、管体２の内面の半径と同程度であることが好ましい。
【００６３】
このように、接触面１２２ｃを断面円弧状に形成することにより、管体２の内面に対する接触面１２２ｃの接触面積を大きくすることができるため、研磨処理時における作業効率を向上することができる。
【００６４】
以上の実施形態では、研磨部１２が本体部１２１と可動部１２２を備え、可動部１２２が支持部１２２ａと接触部１２２ｂを備えた構成について説明した。ただし、可動部１２２は、管体２の内面に接触する接触面１２２ｃを有するような構成であれば、支持部１２２ａと接触部１２２ｂとが連結された構成に限らず、他の任意の構成を採用することができる。
【００６５】
また、本体部１２１内に形成された円筒状の空間Ｓにより、可動部１２２が径方向に変位可能となるような構成に限られるものではない。すなわち、本体部１２１は、円柱部１２１ａと円筒部１２１ｂを備えた構成に限らず、任意の形状からなる本体部１２１により、可動部１２２を変位可能に保持することができる。また、接触面１２２ｃが、軸部１１の回転に伴い生じる遠心力により径方向に変位するような構成であれば、可動部１２２を省略し、他の構成により接触面１２２ｃを変位させることも可能である。
【００６６】
管体２は、小径のものに限られるものではない。また、管体２は、ダクタイル鋳鉄管に限らず、他の種類のものであってもよく、例えば鉄以外の材料で管体２が形成された構成などであってもよい。さらに、本実施形態に係る管内面研磨装置１は、粉体塗装を管体２の内面に施す際の前処理として研磨処理を行う場合に限らず、他のあらゆる用途で管体２の研磨処理を行う際に用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１    管内面研磨装置
２    管体
３    保持台
４    台車
１１    軸部
１２    研磨部
１３    回転駆動部
１４    軸受
１５    気体供給部
４１    高さ調節機構
４２    ローラ
１２１    本体部
１２１ａ  円柱部
１２１ｂ  円筒部
１２１ｃ  挿通孔
１２２    可動部
１２２ａ  支持部
１２２ｂ  接触部
１２２ｃ  接触面
１２２ｄ  ストッパ
１２３    キャップ
１５１    供給管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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