(57)【要約】【課題】設備費用及び設備スペースは抑制しながら、物品の再検査を精度よく実施可能な物品検査装置及び物品検査方法を提供する。【解決手段】物品検査装置１０は、第１搬送コンベア２１と、第２搬送コンベア２２と、Ｘ線検査機器３０とを備える。第１搬送コンベアは、第１方向Ｄ１に鶏肉Ｃを搬送する。第２搬送コンベアは、第１方向とは逆の第２方向Ｄ２に鶏肉を搬送する。検査機器は、鶏肉を検査する。Ｘ線検査機器は、第１搬送コンベア上の第１領域と、第２搬送コンベア上の第２領域とを検査対象領域に含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に物品を搬送する第１搬送コンベアと、
前記第１方向とは逆の第２方向に前記物品を搬送する第２搬送コンベアと、
前記物品を検査する１の検査機器と、
を備え、
前記検査機器は、前記第１搬送コンベア上の第１領域と、前記第２搬送コンベア上の第２領域とを検査対象領域に含む、
物品検査装置。
【請求項２】
前記検査機器は、前記検査対象領域内の前記物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記物品を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて前記検査対象領域内の前記物品の状態を判定する処理判定部と、を有する
請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記第１搬送コンベア及び前記第２搬送コンベアの搬送速度を個別に設定可能な搬送速度制御部、
を更に備える、
請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記第２搬送コンベアは、前記第１搬送コンベアによる搬送時に、前記処理判定部により不合格と判定された前記物品を搬送するものであって、
前記第２搬送コンベアの前記搬送速度は、前記第１搬送コンベアの前記搬送速度より遅い、
請求項３に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記処理判定部は、前記Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の透過量を用いて前記物品の異常を判定するものであって、前記第１領域内の前記物品を透過したＸ線の前記透過量から求められたＸ線透過関連値が、第１閾値より小さい場合に、前記第１搬送コンベアにより搬送されている前記物品を異常と判定し、前記第２領域内の前記物品を透過したＸ線の前記透過量から求められる前記Ｘ線透過関連値が、第２閾値より小さい場合に、前記第２搬送コンベアにより搬送されている前記物品を異常と判定する、
請求項２又は３に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記第２搬送コンベアは、前記第１搬送コンベアによる搬送時に、前記処理判定部により異常と判定された前記物品を搬送するものであって、
前記第２閾値は、前記第１閾値より大きい
請求項５に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記処理判定部は、前記Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いてＸ線画像を生成し、前記Ｘ線画像の画像処理を行い、前記画像処理が行われた前記Ｘ線画像を用いて前記物品の異常を判定する、
請求項２から４に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記処理判定部は、前記物品への異物の混入を、前記物品の異常と判定する、
請求項７に記載の物品検査装置。
【請求項９】
前記処理判定部は、前記第１領域内の前記物品を透過したＸ線の前記検出結果を用いて生成される前記Ｘ線画像と、前記第２領域内の前記物品を透過したＸ線の前記検出結果を用いて生成された前記Ｘ線画像と、にそれぞれ異なる前記画像処理を行う、
請求項７又は８に記載の物品検査装置。
【請求項１０】
前記Ｘ線画像、及び、前記処理判定部による判定結果の少なくとも一方が出力される出力部と、
前記検査対象領域より前記第１方向側に配置され、前記処理判定部により異常と判定された前記第１搬送コンベア上の前記物品を、前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアに移動させる第１振分部と、
を更に有し、
前記出力部は、前記振分部近傍に設けられる、
請求項７から９のいずれかに記載の物品検査装置。
【請求項１１】
前記第１搬送コンベア及び前記第２搬送コンベアの搬送速度を個別に設定可能な搬送速度制御部、
を更に備える、
請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項１２】
第１及び第２搬送コンベアは、第３搬送コンベアと交換可能に構成され、
第３搬送コンベアの使用時には、前記検査機器は、前記第３搬送コンベア上の第３領域を検査対象領域に含む、
請求項１又は２に記載の物品検査装置。
【請求項１３】
前記検査対象領域より前記第２方向側に配置され、前記処理判定部により合格と判定された前記第２搬送コンベア上の前記物品を、前記第２搬送コンベアから前記第１搬送コンベアに移動させる第２振分部、
を更に有する、
請求項１から１２に記載の物品検査装置。
【請求項１４】
第１搬送コンベアにより第１方向に搬送される物品を、前記第１搬送コンベア上の第１領域において１の検査機器により検査し、前記物品の状態を判定する第１工程と、
前記検査機器の検査により不合格と判定された前記物品を、前記第１搬送コンベアから取り除く第２工程と、
前記第１搬送コンベアから取り除かれた前記物品に対して是正処理を行う第３工程と、
前記是正処理の行われた前記物品を、前記第１方向と反対の第２方向に前記物品を搬送する第２搬送コンベアに供給する第４工程と、
前記第２搬送コンベアにより搬送される前記物品を、前記第２搬送コンベア上の第２領域において前記検査機器により検査し、前記物品の前記状態を判定する第５工程と、
を有する、物品検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアにより搬送される物品を検査する物品検査装置において、物品が異常ありと判断され、再検査が行われることがある。
【０００３】
再検査は、主に、再検査用の物品検査装置を別途設置するか、又は、特許文献１（特開２０１０−２８６４０９号公報）のように、物品の返送用コンベアを設置して、異常ありと判断された物品を、コンベアの物品検査装置上流側に戻すか、により実施される。なお、特許文献１では、１つのコンベアが２つの領域に分割され、一方の領域で通常検査が、他方の領域で再検査が行われるように構成されている。返送用コンベアにより返送された物品は、物品検査装置の上流側に設けられた供給部により、コンベアの再検査領域に供給されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、物品の再検査のために、再検査用の物品検査装置を別途設置する場合には、設備費用が増大する。また、特許文献１のように、返送用コンベアで物品を物品検査装置の上流側に返送する場合には、返送用コンベア及び供給部を設置するための設備費用やスペースが必要になる。
【０００５】
本発明の課題は、設備費用及び設備スペースは抑制しながら、物品の再検査を精度よく実施可能な物品検査装置及び物品検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品検査装置は、第１搬送コンベアと、第２搬送コンベアと、１の検査機器とを備える。第１搬送コンベアは、第１方向に物品を搬送する。第２搬送コンベアは、第１方向とは逆の第２方向に物品を搬送する。検査機器は、物品を検査する。検査機器は、第１搬送コンベア上の第１領域と、第２搬送コンベア上の第２領域とを検査対象領域に含む。
【０００７】
ここでは、第１搬送コンベア上の第１領域と、第１搬送コンベアとは逆方向に物品を搬送する第２搬送コンベア上の第２領域とを、１の検査機器で検査することができる。そのため、検査機器をコンベア毎に設置する必要がなく、設備費用を抑制しながら物品の再検査を行うことができる。また、検査ラインに物品を返送するためだけに使用される、検査機器の検査対象領域外を通るコンベアが不要なため、設備の設置スペースを抑制しながら再検査を行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係る物品検査装置では、検査機器は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、処理判定部と、を有することが好ましい。Ｘ線照射部は、検査対象領域内の物品にＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、物品を透過したＸ線を検出する。処理判定部は、Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて検査対象領域内の物品の状態を判定する。
【０００９】
これにより、検査機器の台数を抑制しながら、再検査を含めた物品のＸ線検査を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る物品検査装置は、第１搬送コンベア及び第２搬送コンベアの搬送速度を個別に設定可能な搬送速度制御部を更に有することが好ましい。
【００１１】
これにより、コンベア毎に、検査の目的に応じた検査精度で検査を行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係る物品検査装置では、第２搬送コンベアは、第１搬送コンベアによる搬送時に、処理判定部により不合格と判定された物品を搬送するものであって、第２搬送コンベアの搬送速度は、第１搬送コンベアの搬送速度より遅いことが望ましい。
【００１３】
これにより、第１搬送コンベア搬送時に不合格と判定された物品の再検査時に、高い検査精度で検査を実施することができる。
【００１４】
また、本発明に係る物品検査装置では、処理判定部は、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の透過量を用いて物品の異常を判定するものであることが好ましい。処理判定部は、第１領域内の物品を透過したＸ線の透過量から求められたＸ線透過関連値が、第１閾値より小さい場合に、第１搬送コンベアにより搬送されている物品を異常と判定することが好ましい。処理判定部は、第２領域内の物品を透過したＸ線の透過量から求められるＸ線透過関連値が、第２閾値より小さい場合に、第２搬送コンベアにより搬送されている物品を異常と判定することが好ましい。
【００１５】
これにより、コンベア毎に、検査の目的に応じた閾値でＸ線検査を行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る物品検査装置では、第２搬送コンベアは、第１搬送コンベアによる搬送時に、処理判定部により異常と判定された物品を搬送するものであって、第２閾値は、第１閾値より大きいことが好ましい。
【００１７】
これにより、第１搬送コンベア搬送時の検査で不合格と判定された物品を、第２搬送コンベアで搬送中に、第１搬送コンベア搬送時の検査よりも厳しい検査基準で再検査することができる。
【００１８】
また、本発明に係る物品検査装置では、処理判定部は、Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いてＸ線画像を生成し、Ｘ線画像の画像処理を行い、画像処理が行われたＸ線画像を用いて物品の異常を判定することが好ましい。
【００１９】
これにより、画像処理されたＸ線画像を用いた物品の検査を行うことができる。
【００２０】
さらに、本発明に係る物品検査装置では、処理判定部は、物品への異物の混入を、物品の異常と判定することが好ましい。
【００２１】
これにより、物品検査装置で、物品の異物混入を検査することができる。
【００２２】
また、本発明に係る物品検査装置では、処理判定部は、第１領域内の物品を透過したＸ線の検出結果を用いて生成されるＸ線画像と、第２領域内の物品を透過したＸ線の検出結果を用いて生成されたＸ線画像と、にそれぞれ異なる画像処理を行うことが好ましい。
【００２３】
これにより、コンベア毎に、得られたＸ線画像に適した検査条件で検査を行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係る物品検査装置は、出力部と、第１振分部と、を更に備えることが好ましい。出力部には、Ｘ線画像、及び、処理判定部による判定結果の少なくとも一方が出力される。第１振分部は、検査対象領域より第１方向側に配置され、処理判定部により異常と判定された第１搬送コンベア上の物品を、第１搬送コンベアから第２搬送コンベアに移動させる。出力部は、第１振分部近傍に設けられることが好ましい。
【００２５】
これにより、第１搬送コンベア上の異常と判定された物品を、第１搬送コンベアから第２搬送コンベアに移動させ再検査を行うことができる。また、第１振分部近傍で、検査及び物品の振り分けが適切に行われているか否かを確認することができる。
【００２６】
また、本発明に係る物品検査装置では、第１及び第２搬送コンベアは、第３搬送コンベアと交換可能に構成されていることが好ましい。第３搬送コンベアの使用時には、検査機器は、第３搬送コンベア上の第３領域を検査対象領域に含むことが好ましい。
【００２７】
これにより、１台の物品検査装置を、物品検査装置の使用者のニーズに応じて使い分けることができる。
【００２８】
また、本発明に係る物品検査装置は、第２振分部を更に有することが好ましい。第２振分部は、検査対象領域より第２方向側に配置され、処理判定部により合格と判定された第２搬送コンベア上の物品を、第２搬送コンベアから第１搬送コンベアに移動させる。
【００２９】
これにより、第２搬送コンベア上で合格と判定された物品を、第１搬送コンベアに移動させ、第１搬送コンベア上で検査を行うことができる。
【００３０】
本発明に係る物品検査方法は、第１から第５工程を有する。第１工程では、第１搬送コンベアにより第１方向に搬送される物品を、第１搬送コンベア上の第１領域において１の検査機器により検査し、物品の状態を判定する。第２工程では、検査機器の検査により不合格と判定された物品を、第１搬送コンベアから取り除く。第３工程では、第１搬送コンベアから取り除かれた物品に対して是正処理が行われる。第４工程では、是正処理の行われた物品を、第１方向と反対の第２方向に物品を搬送する第２搬送コンベアに供給する。第５工程では、第２搬送コンベアにより搬送される物品を、第２搬送コンベア上の第２領域において前述の検査機器により検査し、物品の状態を判定する。
【００３１】
ここでは、検査機器をコンベア毎に設置する必要がなく、設備費用を抑制しながら、不合格と判定された物品に対する是正処理後に、物品の再検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る物品検査装置では、検査機器をコンベア毎に設置する必要がなく、設備費用を抑制しながら物品の再検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物品検査装置を有する物品処理／検査ラインの概略平面図である。
【図２】図１の物品処理／検査ラインの概略側面図である。
【図３】図１の物品検査装置のブロック図である。
【図４】図１の物品検査装置が備えるＸ線検査機器のＸ線照射部及びラインセンサ周辺の簡易構成図である。
【図５】図１の物品検査装置が備えるＸ線検査機器の検査対象領域についての説明図である。図４を矢印Vの方向から見た図である。
【図６】図１の物品検査装置が備えるＸ線検査機器による異物判定の基本原理を説明するための説明図である。
【図７】図１の物品検査装置が備えるＸ線検査機器による通常検査時の、異物検査、振分処理、及び画像表示処理のフローである。
【図８】図１の物品検査装置が備えるＸ線検査機器による再検査時の、異物検査、振分処理、及び画像表示処理のフローである。
【図９】変形例１Ｋに係る物品検査装置のコンベアユニットとして第３搬送コンベアが用いられる場合の、Ｘ線照射部及びラインセンサ周辺の簡易構成図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る物品検査装置を有する物品処理／検査ラインの概略平面図である。
【図１１】図１０の物品処理／検査ラインの概略側面図である。
【図１２】図１０の物品検査装置のブロック図である。
【図１３】図１０の物品検査装置を用いた物品検査方法の概略フローである。
【図１４】図１３のステップＳ２０１からステップＳ２０５に該当する部分のより詳細なフローである。図１０の物品検査装置が備えるＸ線検査機器による通常検査時の、異物検査、振分処理、是正処理及び画像表示処理のフローである。
【図１５】図１３のステップＳ２０６からステップＳ２０９に該当する部分のより詳細なフローである。図１０の物品検査装置が備えるＸ線検査機器による再検査時の、異物検査、振分処理、及び画像表示処理のフローである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る物品検査装置１０について説明する。なお、下記の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３５】
（１）全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る物品検査装置１０を有する物品処理／検査ライン１の概略平面図である。図２は、物品処理／検査ライン１の概略側面図である。
【００３６】
物品処理／検査ライン１は、鶏肉Ｃの加工及び検査を行うラインである。物品処理／検査ライン１は、鶏肉Ｃの異物を除去するトリミングライン２と、トリミングライン２の後段に設けられる物品検査装置１０と、を含む。
【００３７】
トリミングライン２では、作業員が、鶏肉Ｃから異物（骨や軟骨等）の除去作業を行う。除去作業が行われた鶏肉Ｃは、作業員により、後述する物品検査装置１０の第１搬送コンベア２１に鶏肉Ｃを供給するための供給コンベア３に載せられる。
【００３８】
また、トリミングライン２は、返送コンベア４を有する。返送コンベア４は、後述する物品検査装置１０による再検査で不合格と判定された鶏肉Ｃを、物品検査装置１０の第２搬送コンベア２２から受け取る。返送コンベア４により搬送された鶏肉Ｃには、トリミングライン２に配置された作業員により、異物の除去作業が再度行われる。作業員は、異物の除去作業後に、鶏肉Ｃを供給コンベア３に再度載せる。
【００３９】
物品検査装置１０は、Ｘ線検査機器３０を用いて鶏肉Ｃの異物検査を行う。異物は、主に鶏肉Ｃの骨及び軟骨であるが、その他の異物、例えば金属や石等も含まれる。Ｘ線検査機器３０は、第１搬送コンベア２１で搬送中の鶏肉Ｃ（主には、供給コンベア３から供給された鶏肉Ｃ）に対して異物検査（以後、通常検査と呼ぶ）を行う。また、Ｘ線検査機器３０は、第２搬送コンベア２２で搬送中の鶏肉Ｃ（通常検査で異常と判定された鶏肉Ｃ）に対して異物検査（以後、再検査と呼ぶ）を行う。
【００４０】
（２）詳細構成
物品検査装置１０は、図１〜図３に示すように、コンベアユニット２０と、Ｘ線検査機器３０と、第１及び第２振分機５１，５２と、検査装置制御部６０と、ディスプレイ７０と、を主に有する。
【００４１】
コンベアユニット２０、Ｘ線検査機器３０、第１及び第２振分機５１，５２、検査装置制御部６０、及びディスプレイ７０について以下に詳述する。なお、以下の説明で方向を説明するために、上下、左右という表現を使う場合があるが、特に断りのない限り、左右は図１における左右を意味し、上下は図２における上下を意味する。
【００４２】
（２−１）コンベアユニット
コンベアユニット２０は、図１及び図３のように、第１搬送コンベア２１と、第２搬送コンベア２２とを含む。なお、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２は、それぞれ複数のコンベアが組み合わせられて、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２を構成している。
【００４３】
第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２では、それぞれ図示しないモータにより駆動ローラが回動されることで搬送ベルトが駆動され、搬送ベルト上の鶏肉Ｃが搬送される。第１及び第２搬送コンベア２１，２２の動作（起動、停止、及び鶏肉Ｃの搬送速度）は、後述する検査装置制御部６０の搬送制御部６１により制御される。
【００４４】
第１搬送コンベア２１と第２搬送コンベア２２とは、後述するように、鶏肉ＣをＸ線検査機器３０の検査対象領域Ｒにおいて反対方向に搬送する点と、第２搬送コンベア２２にベルトドロップ機構２２ａが設けられている点以外は、ほぼ同じ仕様である。例えば、第１搬送コンベア２１と第２搬送コンベア２２とでは、そのコンベア構成や、搬送面の高さ、搬送ベルトの幅はほぼ同じである。
【００４５】
（２−１−１）第１搬送コンベア
第１搬送コンベア２１は、鶏肉Ｃを後工程（例えば包装工程）まで搬送するためのコンベアである。
【００４６】
第１搬送コンベア２１は、供給コンベア３から、トリミングライン２で作業員による異物除去作業が行われた鶏肉Ｃの供給を受ける。また、第１搬送コンベア２１には、後述するように、第２搬送コンベア２２による搬送時の再検査で合格（異物なし）と判定された鶏肉Ｃが、第２振分機５２により供給される。
【００４７】
第１搬送コンベア２１に供給された鶏肉Ｃは、後述するように、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒを通過する。言い換えれば、第１搬送コンベア２１により搬送される鶏肉Ｃが通過する第１搬送コンベア２１上の第１領域Ａ１は、検査対象領域Ｒ内に含まれる（図４及び図５参照）。第１搬送コンベア２１は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒにおいて、図４のように、鶏肉Ｃを第１方向Ｄ１に搬送する。
【００４８】
鶏肉Ｃには、第１搬送コンベア２１により第１領域Ａ１を搬送される際に、後述するＸ線検査機器３０のＸ線照射部３１からＸ線が照射される。そして、後述するＸ線検査機器３０のラインセンサ３２による鶏肉Ｃを通過したＸ線の検出結果を用いて、鶏肉Ｃの通常検査が行われる。
【００４９】
通常検査により合格と判定された鶏肉Ｃは、第１搬送コンベア２１により後工程まで運ばれる。通常検査により不合格（異物あり）と判定された鶏肉Ｃは、後述する第１振分機５１により、第１搬送コンベア２１から、第２搬送コンベア２２へと移動される。
【００５０】
（２−１−２）第２搬送コンベア
第２搬送コンベア２２は、通常検査の結果、不合格と判定された鶏肉Ｃを搬送するためのコンベアである。第２搬送コンベア２２は、搬送面を下方に傾斜させることで、鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２から排除するベルトドロップ機構２２ａを有する。
【００５１】
第２搬送コンベア２２には、第１搬送コンベア２１による搬送時に通常検査で不合格と判定された鶏肉Ｃが、第１振分機５１により供給される。
【００５２】
供給された鶏肉Ｃは、後述するように、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒを通過する。言い換えれば、第２搬送コンベア２２により搬送される鶏肉Ｃが通過する第２搬送コンベア２２上の第２領域Ａ２は、検査対象領域Ｒ内に含まれる（図４及び図５参照）。第２搬送コンベア２２は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒにおいて、鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１の搬送方向である第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２に搬送する。
【００５３】
鶏肉Ｃには、第２搬送コンベア２２により第２領域Ａ２を搬送される際に、後述するＸ線検査機器３０のＸ線照射部３１からＸ線が照射される。そして、後述するＸ線検査機器３０のラインセンサ３２による鶏肉Ｃを通過したＸ線の検出結果を用いて、鶏肉Ｃの再検査が行われる。
【００５４】
再検査の結果、合格と判定された鶏肉Ｃは、後述するように第２振分機５２により、第１搬送コンベア２１に移動される。一方、再検査の結果、不合格と判定された鶏肉Ｃは、ベルトドロップ機構２２ａにより、返送コンベア４に移動される。
【００５５】
（２−２）Ｘ線検査機器
Ｘ線検査機器３０は、検査対象の物品である鶏肉Ｃに対してＸ線を照射し、鶏肉Ｃを透過したＸ線を検出し、Ｘ線の検出結果を用いて異物検査を行う。異物検査には、上述のように、第１搬送コンベア２１で搬送中の鶏肉Ｃに対して行う通常検査と、第２搬送コンベア２２で搬送中の鶏肉Ｃに対して行う再検査と、が含まれる。
【００５６】
Ｘ線検査機器３０は、主に、Ｘ線照射部３１と、ラインセンサ３２と、第１及び第２光電センサ３３，３４と、モニタ３５と、Ｘ線検査機器制御部４０とを有する。
【００５７】
（２−２−１）Ｘ線照射部
Ｘ線照射部３１は、図４及び図５に示すように、コンベアユニット２０の上方に配置されている。Ｘ線照射部３１は、コンベアユニット２０の下方に配されるラインセンサ３２に向けてＸ線を照射する。Ｘ線照射部３１から照射されたＸ線は、Ｘ線照射部３１を二等辺三角形の頂点として、図示しないスリットを通過して、略二等辺三角形状に広がる。なお、Ｘ線照射部３１から照射されるＸ線は、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の搬送面に略垂直で、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の搬送方向である第１及び第２方向Ｄ１，Ｄ２に略直交する面上で広がる。言い換えれば、Ｘ線照射部３１から照射されるＸ線は、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の搬送ベルトの幅方向に広がる。
【００５８】
Ｘ線照射部３１から照射されたＸ線が通過する略二等辺三角形状の領域のうち、図４及び図５に二点破線で示すコンベアユニット２０のベルト面から所定高さまでの領域が、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒである。Ｘ線検査機器３０は、検査対象領域Ｒを通過する鶏肉Ｃについて異物検査を行う。第１搬送コンベア２１上に位置する第１領域Ａ１及び第２搬送コンベア２２上に位置する第２領域Ａ２（それぞれ、図４及び図５において斜線で表される領域）は、検査対象領域Ｒ内に含まれる。
【００５９】
（２−２−２）ラインセンサ
ラインセンサ３２は、鶏肉Ｃを通過したＸ線を検出する。ラインセンサ３２は、図４及び図５に示すように、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の下方に、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２を跨ぐように配置されている。
【００６０】
ラインセンサ３２は、主として、多数のＸ線検出素子３２ａから構成されている。Ｘ線検出素子３２ａは、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２による搬送方向である第１，第２方向Ｄ１，Ｄ２に略直交し、かつ、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の搬送面に略平行な方向に、直線状に配置されている。各Ｘ線検出素子３２ａは、Ｘ線を検出し、検出したＸ線の強度（透過Ｘ線量）に応じてＸ線透視像信号を、後述するＸ線検査機器制御部４０に対して出力する。
【００６１】
なお、ラインセンサ３２は、後述するＸ線検査機器制御部４０に記憶された走査間隔Ｔｓ（時間間隔）で、Ｘ線の検出及びＸ線検査機器制御部４０へのＸ線透視像信号の出力を行う。走査間隔Ｔｓは、オペレータによりモニタ３５に入力される走査ピッチ倍率Ｒｓから算出される走査ピッチＰｓから算出される値である。走査ピッチＰｓは、異物検査の検査精度に関するパラメータであって、走査間隔Ｔｓ間に、第１搬送コンベア２１により鶏肉Ｃが搬送される距離である。走査ピッチＰｓはデフォルト値として長さＬに設定されているが、オペレータがモニタ３５に走査ピッチ倍率Ｒｓを入力することで、長さＬに走査ピッチ倍率Ｒｓを乗じた値に変更される。
【００６２】
走査ピッチＰｓ（走査ピッチ倍率Ｒｓ）は、通常検査（第１搬送コンベア２１上の鶏肉Ｃの異物検査）の検査精度を考慮して決定される。走査ピッチＰｓを短くすれば鶏肉ＣのＸ線画像の解像度が上がり、比較的小さな異物の検出精度が向上する。走査ピッチＰｓを長くすれば鶏肉ＣのＸ線画像の解像度が下がり、比較的大きな異物の検出精度が向上する。
【００６３】
（２−２−３）第１及び第２光電センサ
第１及び第２光電センサ３３，３４は、検査対象である鶏肉Ｃが検査対象領域Ｒ（図４及び図５参照）を通過するタイミングを検知するための同期センサである。より具体的には、第１光電センサ３３は、第１搬送コンベア２１により搬送される鶏肉Ｃが第１領域Ａ１を通過するタイミングを検知するために用いられる。第２光電センサ３４は、第２搬送コンベア２２により搬送される鶏肉Ｃが第２領域Ａ２を通過するタイミングを検知するために用いられる。
【００６４】
第１光電センサ３３は、平面視において、第１搬送コンベア２１を挟んで配置される一対の投光器３３ａ及び受光器３３ｂから構成される。投光器３３ａ及び受光器３３ｂは、図４のように第１領域Ａ１に対し、第１搬送コンベア２１の鶏肉Ｃの搬送方向である第１方向Ｄ１の上流側に配置される。
【００６５】
第２光電センサ３４は、平面視において、第２搬送コンベア２２を挟んで配置される一対の投光器３４ａ及び受光器３４ｂから構成される。投光器３４ａ及び受光器３４ｂは、図４のように第２領域Ａ２に対し、第２搬送コンベア２２の鶏肉Ｃの搬送方向である第２方向Ｄ２の上流側に配置される。
【００６６】
（２−２−４）モニタ
モニタ３５は、液晶ディスプレイであり、出力部（表示部）及び入力部として機能する。
【００６７】
モニタ３５には、Ｘ線検査機器制御部４０による異物検査の結果や、Ｘ線検査機器制御部４０が生成したＸ線画像が表示される。なお、モニタ３５は画面が上下に二分割され、モニタ３５の上段には、通常検査の結果及び通常検査時に生成された鶏肉ＣのＸ線画像が、モニタ３５の下段には、再検査の結果及び再検査時に生成された鶏肉ＣのＸ線画像が表示される。また、モニタ３５は、タッチパネル機能を有しており、オペレータによる検査パラメータ、例えば上述の走査ピッチ倍率Ｒｓの入力を受け付ける。
【００６８】
さらに、モニタ３５は、検査装置制御部６０の出力部（表示部）及び入力部としても機能する。モニタ３５は、例えば、検査装置制御部６０が制御する第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２の設定を入力として受け付け、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の動作状態を液晶ディスプレイに表示する。
【００６９】
（２−２−５）Ｘ線検査機器制御部
Ｘ線検査機器制御部４０は、Ｘ線照射部３１、ラインセンサ３２、第１及び第２光電センサ３３，３４、及びモニタ３５を含むＸ線検査機器３０の各部に接続されている。また、Ｘ線検査機器制御部４０は、検査装置制御部６０及びディスプレイ７０とも接続されている。Ｘ線検査機器制御部４０は、主に、Ｘ線検査機器３０の各部の制御を行うと共に、Ｘ線検査機器３０の各部と各種信号及び各種情報の授受を行う。
【００７０】
Ｘ線検査機器制御部４０には、図３に示すように、記憶部４１及び制御部４２を含む。記憶部４１は、主として、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスク）によって構成されている。制御部４２は、主としてＣＰＵによって構成されている。
【００７１】
（２−２−５−１）記憶部
記憶部４１には、制御部４２に実行させる各種プログラムが記憶されている。また、記憶部４１には、モニタ３５からオペレータにより入力された検査パラメータ、デフォルト値として記憶されている検査パラメータ、及び異物検査の検査結果等が記憶される。オペレータにより入力された検査パラメータには、オペレータにより入力された値を用いて算出される検査パラメータを含む。例えば、検査パラメータには、走査ピッチ倍率Ｒｓから算出された走査ピッチＰｓ及び走査間隔Ｔｓ等を含む。また、記憶部４１には、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２も記憶されている。
【００７２】
（２−２−５−２）制御部
制御部４２は、記憶部４１に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、Ｘ線検査機器３０の各部の制御を行う。例えば、制御部４２は、Ｘ線照射部３１のＸ線照射タイミングや、Ｘ線照射量を制御する。なお、Ｘ線照射量は、前述の走査ピッチＰｓに応じて変更される量である。
【００７３】
また、制御部４２は、記憶部４１に記憶された各種プログラムを呼び出して実行することで、処理判定部４３、表示画像生成部４４及び画像処理手順決定部４５として機能する。処理判定部４３は、ラインセンサ３２から出力されるＸ線の検出結果としてのＸ線透視像信号を用いて、鶏肉Ｃへの異物の混入を判定する。表示画像生成部４４は、ラインセンサ３２が出力するＸ線透視像信号から生成されたＸ線画像を用いて、モニタ３５及びディスプレイ７０での出力に適したＸ線画像を生成する。画像処理手順決定部４５は、再検査の際に使用される画像処理アルゴリズム（画像処理手順）を決定する。以下に処理判定部４３、表示画像生成部４４、及び画像処理手順決定部４５について説明する。
【００７４】
（２−２−５−２−１）処理判定部
処理判定部４３は、ラインセンサ３２から受け付けたＸ線透視像信号を用いて、異物検査として、通常検査（第１搬送コンベア２１上の鶏肉Ｃの検査）及び再検査（第２搬送コンベア２２上の鶏肉Ｃの検査）を行う。再検査は、通常検査で不合格と判定された鶏肉Ｃに対して行われる検査である。
【００７５】
処理判定部４３は、より細かくは、画像生成部４３ａ、異物判定部４３ｂ、及びマーキング部４３ｃ、として機能する。以下に画像生成部４３ａ、異物判定部４３ｂ、及びマーキング部４３ｃ、について説明する。なお、以下の説明では、通常検査及び再検査について併せて記載するが、両方が同タイミングで実行されることを意味するものではなく、それぞれ独立したタイミングで実行される。
【００７６】
（ａ）画像生成部
画像生成部４３ａは、Ｘ線検出素子３２ａから出力されたＸ線透視像信号を用いてＸ線画像を生成する。
【００７７】
より具体的には、通常検査においては、画像生成部４３ａは、ラインセンサ３２のＸ線検出素子３２ａのうち、第１領域Ａ１を通過するＸ線を検知したＸ線検出素子３２ａから出力されたＸ線透視像信号を用いてＸ線画像を生成する。なお、ここで使用されるＸ線透視像信号は、鶏肉Ｃが第１領域Ａ１を通過しているタイミングにおけるＸ線透視像信号である。Ｘ線透視像信号が、鶏肉Ｃが第１領域Ａ１を通過しているタイミングにおけるＸ線透視像信号であるかは、第１光電センサ３３の検知信号と、記憶部４１に記憶された第１搬送コンベア２１の搬送速度Ｗ１と、を用いて判断される。
【００７８】
再検査においては、画像生成部４３ａは、ラインセンサ３２のＸ線検出素子３２ａのうち、第２領域Ａ２を通過するＸ線を検知したＸ線検出素子３２ａから出力されたＸ線透視像信号を用いてＸ線画像を生成する。ここで使用されるＸ線透視像信号は、鶏肉Ｃが第２領域Ａ２を通過しているタイミングにおけるＸ線透視像信号である。Ｘ線透視像信号が、鶏肉Ｃが第２領域Ａ２を通過しているタイミングにおけるＸ線透視像信号であるかは、第２光電センサ３４の検知信号と、記憶部４１に記憶された第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ２と、を用いて判断される。
【００７９】
画像生成部４３ａは、通常検査時であれば、鶏肉Ｃが第１領域Ａ１を通過している期間に、第１領域Ａ１に対応するＸ線検出素子３２ａから走査間隔Ｔｓ毎に出力されるＸ線透視像信号のデータを時系列につなぎ合わせることで、２次元のＸ線画像を作成する。
【００８０】
画像生成部４３ａは、再検査時であれば、鶏肉Ｃが第２領域Ａ２を通過している期間に、第２領域Ａ２に対応するＸ線検出素子３２ａから走査間隔Ｔｓ毎に出力されるＸ線透視像信号のデータを時系列につなぎ合わせることで、２次元のＸ線画像を作成する。
【００８１】
（ｂ）異物判定部
異物判定部４３ｂは、画像生成部４３ａで作成されたＸ線画像用いて、鶏肉Ｃの異物判定を行う。異物判定部４３ｂによる判定結果は、検査装置制御部６０に対して出力される。
【００８２】
まず、異物判定の基本原理を、図６を用いて説明する。図６は、鶏肉Ｃに対するＸ線の照射状態と、ラインセンサ３２を構成するＸ線検出素子３２ａから出力されたＸ線透視像信号とを示した図である。Ｘ線透視像信号は、Ｘ線検出素子３２ａが検出したＸ線の強度（透過Ｘ線量）が大きいほど大きな値となる。
【００８３】
異物判定の基本原理は、Ｘ線透視像信号の値が、所定の閾値Ｋよりも小さい場合に検査対象に異物が混入していると判定するものである。例えば、図６において、閾値がＫ１であったとすると、Ｘ線透視像信号の値が大きく減少している部分Ｌ１に異物があると判定される。
【００８４】
なお、異物判定において、閾値Ｋを変更することで、異物検査の検査基準を変更することができる。例えば、図６において、閾値をＫ１からＫ２に設定したとすると、Ｘ線透視像信号の値が減少している部分Ｌ２にも異物があると判定される。つまり、異物判定では、閾値を大きくすると、より厳しい検査基準で異物検査が実行される。
【００８５】
異物判定部４３ｂは、実際には、画像生成部４３ａで作成されたＸ線画像に対して画像処理を行い、画像処理されたＸ線画像を用いて異物判定を実行する。
【００８６】
通常検査では、異物判定部４３ｂは、画像生成部４３ａで作成されたＸ線画像に対し、異物をトレース検出方式及び２値化検出方式で検出するための画像処理を行い、画像処理後のＸ線画像を用いて異物判定を実行する。トレース検出方式又は２値化検出方式のいずれかの方式により異物ありと判定された場合には、検査対象の鶏肉Ｃは通常検査に不合格である（異物あり）と判定される。
【００８７】
なお、トレース検出方式とは、鶏肉Ｃの大まかな厚さに沿って予め閾値を設定しておき、鶏肉ＣのＸ線画像上に閾値よりも暗く現れる領域が存在した場合に鶏肉Ｃに異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的小さな異物を検出することが可能である。２値化検出方式とは、鶏肉ＣのＸ線画像上に、予め設定した閾値よりも暗く現れる領域が存在した場合に鶏肉Ｃに異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的大きい異物を検出することが可能である。
【００８８】
再検査では、画像生成部４３ａで作成されたＸ線画像に対して、後述する画像処理手順決定部４５により決定された画像処理アルゴリズムにより画像処理が行われる。画像処理アルゴリズムについては後述する。その後、画像処理アルゴリズムによる画像処理後のＸ線画像に対し、通常検査と同様に、異物をトレース検出方式及び２値化検出方式で検出するための画像処理が行われ、画像処理後のＸ線画像を用いて異物判定を実行する。トレース検出方式及び２値化検出方式のいずれかの方式により異物ありと判定された場合には、鶏肉Ｃは再検査に不合格であると判定される。
【００８９】
なお、通常検査と再検査とでは、トレース検出方式及び２値化検出方式に使用される閾値が相違する。より具体的には、再検査には、通常検査よりも大きな閾値が使用される。つまり、図６を例に説明すれば、通常検査では閾値としてＫ１が使用されるのに対し、再検査では閾値としてＫ２が使用される。つまり、再検査では、通常検査よりも厳しい検査基準で異物判定が実行される。
【００９０】
（ｃ）マーキング部
マーキング部４３ｃは、異物判定部４３ｂにより異物ありと判定された領域（画素）を視認できるように、Ｘ線画像にマーキングを行う。より具体的には、マーキング部４３ｃは、画像生成部４３ａにより生成されたＸ線画像に対し、異物判定部４３ｂにより異物ありと判定された領域を赤色に塗りつぶすマーキングを行う。
【００９１】
なお、マーキング部４３ｃによるマーキングの方法は、異物判定部４３ｂにより異物ありと判定された領域を塗りつぶす処理に限定されるものではなく、例えば、異物ありと判定された領域を矩形や円で囲む処理であってもよい。
【００９２】
マーキング部４３ｃは、通常検査においても、再検査においても同様の処理を行う。
【００９３】
（２−２−５−２−２）表示画像生成部
表示画像生成部４４は、画像生成部４３ａにより作成されたＸ線画像（異物判定部４３ｂに異物ありと判定された場合には、マーキング部４３ｃによりマーキングされた後のＸ線画像）を用いて、モニタ３５及びディスプレイ７０への表示に適した画像を生成する。
【００９４】
このような画像の生成が必要になる理由は、画像生成部４３ａによるＸ線画像の作成処理に用いられる制御パラメータは、通常検査と再検査とで共通であり、また、走査ピッチＰｓの設定変更（走査ピッチ倍率Ｒｓの入力）によっては変更されないためである（画像生成部４３ａによるＸ線画像の作成処理に用いられる制御パラメータは、走査ピッチＰｓがデフォルト値の長さＬである場合に、第１搬送コンベア２１による搬送されている鶏肉ＣのＸ線画像が正しい縦横比で生成されるように決定されている。）。
【００９５】
通常検査の際に得られるＸ線画像は、走査ピッチＰｓ（＝Ｒｓ×Ｌ）をデフォルト値である長さＬよりも短くなるように設定している場合には、鶏肉Ｃの搬送方向である第１方向Ｄ１にＬ／Ｐｓ＝１／Ｒｓ（＞１）の割合で引き伸ばされる。一方、走査ピッチＰｓをデフォルト値である長さＬよりも長くなるように設定している場合には、通常検査の際に得られるＸ線画像は、鶏肉Ｃの搬送方向である第１方向Ｄ１にＬ／Ｐｓ＝１／Ｒｓ（＜１）の割合で圧縮される。
【００９６】
また、再検査の際に得られるＸ線画像は、第２搬送コンベア２２の鶏肉の搬送速度Ｗ２が、後述のように第１搬送コンベア２１の鶏肉Ｃの搬送速度Ｗ１と相違する（Ｗ２＜Ｗ１である）ことから、鶏肉Ｃの搬送方向である第２方向Ｄ２に、Ｌ／Ｐｓ×Ｗ１／Ｗ２＝１／Ｒｓ×Ｗ１／Ｗ２の割合で、引き伸ばし又は圧縮される。
【００９７】
そこで、表示画像生成部４４は、モニタ３５等に表示されるＸ線画像が正しい縦横比（実際の鶏肉Ｃと略等しい縦横比）となるように、Ｘ線画像を鶏肉Ｃの搬送方向である第１及び第２方向Ｄ１，Ｄ２に引き伸ばし、または、圧縮する。これにより、モニタ３５又はディスプレイ７０に表示されるＸ線画像を視認するオペレータは、鶏肉Ｃの実際の状態を正確に捉えることができる。
【００９８】
なお、表示画像生成部４４は、Ｘ線画像を鶏肉Ｃの搬送方向である第１及び第２方向Ｄ１，Ｄ２に引き伸ばす（又は圧縮する）代わりに、Ｘ線画像を鶏肉Ｃの搬送方向である第１及び第２方向Ｄ１，Ｄ２に垂直な方向に圧縮する（又は引き伸ばす）ことで、正しい縦横比のＸ線画像を生成してもよい。
【００９９】
更に、表示画像生成部４４は、再検査の際に得られるＸ線画像については、Ｘ線画像を鶏肉Ｃの第２方向Ｄ２で（左右方向で）反転させる。この理由について説明する。
【０１００】
画像生成部４３ａは、Ｘ線検出素子３２ａから受け付けたＸ線透視像信号を時系列に右から左に並べてＸ線画像を作成する。このようにして画像生成部４３ａにより作成されたＸ線画像をモニタ３５又はディスプレイ７０に表示する場合、通常検査時であれば、搬送される鶏肉Ｃの向きと、モニタ３５又はディスプレイ７０に表示されるＸ線画像の向きとが一致する。一方、再検査時には、第２搬送コンベア２２が、検査対象領域Ｒにおいて、第１搬送コンベア２１と反対方向である第２方向Ｄ２に鶏肉Ｃを搬送していることから、画像生成部４３ａに生成されたＸ線画像をモニタ３５等にそのまま表示すると、オペレータからは、モニタ３５等に表示されるＸ線画像中の鶏肉Ｃの向きと、実際に搬送される鶏肉Ｃの向きとが逆となる。このような表示では、オペレータが一見してＸ線画像と実際の鶏肉Ｃとの関係を把握することが困難であることから、表示画像生成部４４は、Ｘ線画像を、左右逆転させる。
【０１０１】
（２−２−５−２−３）画像処理手順決定部
画像処理手順決定部４５は、いわゆる遺伝的アルゴリズムを用いて、鶏肉Ｃの異物検査に適した画像処理アルゴリズム（画像処理手順）を決定する。画像処理手順決定部４５による画像処理アルゴリズムの決定は、検査開始前（例えば、物品検査装置１０の導入時）に、予め実施される。異物判定部４３ｂは、再検査時に、この画像処理アルゴリズムに則って画像処理を実行する。
【０１０２】
画像処理手順決定部４５は、概ね以下の流れで画像処理アルゴリズムを決定する。
（１）異物の混入していない鶏肉Ｃを透過したＸ線の検出結果（Ｘ線透視像信号）をもとに良品画像を取得する。
（２）良品画像に対して仮想異物像をブレンドした画像を生成する。
（３）良品画像に仮想異物像をブレンドした画像に対し、複数の画像処理アルゴリズムに従って画像処理を行い、画像処理の結果得られた画像を用いて鶏肉Ｃに対するそれぞれの画像処理アルゴリズムの適応度を算出する。
（４）算出した適応度に応じて複数の画像処理アルゴリズムの優先順位を並べ替える。
（５）（３）（４）の処理を繰り返すことで、適応度の高い画像処理アルゴリズムを決定する。
【０１０３】
より具体的には、例えば、画像処理手順決定部４５は、特許文献２（特許第４３１７５６６号）に示される方法で画像処理アリゴリズムを決定する。
【０１０４】
（２−３）第１及び第２振分機
第１振分機５１は、図示しない駆動部によりアーム５１ａを駆動することで、第１搬送コンベア２１で搬送されている鶏肉Ｃを、第２搬送コンベア２２に移動させる機構である。
【０１０５】
第１振分機５１は、Ｘ線検査機器３０に対し、第１搬送コンベア２１の搬送方向である第１方向Ｄ１の下流側に位置している。つまり第１振分機５１は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒに対し、第１搬送コンベア２１の搬送方向である第１方向Ｄ１の下流側に配置される。第１振分機５１は、後述する検査装置制御部６０の振分制御部６２の指示でアーム５１ａを駆動し、通常検査の結果不合格と判定された鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２へと移動させる。
【０１０６】
第２振分機５２は、図示しない駆動部によりアーム５２ａを駆動することで、第２搬送コンベア２２で搬送されている鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１に移動させる機構である。第２振分機５２は、Ｘ線検査機器３０に対して、第２搬送コンベア２２の搬送方向である第２方向Ｄ２の下流側に位置している。つまり第２振分機５２は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒに対し、第２搬送コンベア２２の搬送方向である第２方向Ｄ２の下流側に配置される。第２振分機５２は、後述する検査装置制御部６０の振分制御部６２の指示でアーム５２ａを駆動し、再検査の結果合格と判定された鶏肉Ｃを、第２搬送コンベア２２から第１搬送コンベア２１へと移動させる。
【０１０７】
（２−４）検査装置制御部
検査装置制御部６０は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２と、ベルトドロップ機構２２ａと、第１及び第２振分機５１，５２と、Ｘ線検査機器３０のモニタ３５及びＸ線検査機器制御部４０と、接続されている。
【０１０８】
検査装置制御部６０は、主に、第１及び第２搬送コンベア２１，２２、ベルトドロップ機構２２ａ、及び第１及び第２振分機５１，５２の動作を制御する。また、検査装置制御部６０は、Ｘ線検査機器制御部４０から各種信号の授受を行う。例えば、検査装置制御部６０は、Ｘ線検査機器制御部４０から、各鶏肉Ｃの異物検査（通常検査及び再検査）の結果の信号を受け付ける。
【０１０９】
モニタ３５は、検査装置制御部６０の出力部（表示部）及び入力部として機能する。例えば、モニタ３５は、検査装置制御部６０が制御する第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２の設定を入力として受け付ける。また、モニタ３５には、例えば、検査装置制御部６０が制御する第１及び第２搬送コンベア２１，２２、ベルトドロップ機構２２ａ、及び第１及び第２振分機５１，５２の動作状態が出力される。
【０１１０】
検査装置制御部６０は、主に、記憶部としての、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスク）と、制御部としてのＣＰＵによって構成されている。検査装置制御部６０は、記憶部に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、搬送制御部６１及び振分制御部６２として機能する。
【０１１１】
（２−４−１）搬送制御部
搬送制御部６１は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の動作を制御する。搬送制御部６１は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２を起動又は停止を制御する。また、搬送制御部６１は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度を、モニタ３５から入力された第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２に設定する。
【０１１２】
なお第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２は、オペレータが個別に設定可能な値であり、通常、搬送速度Ｗ２は搬送速度Ｗ１よりも小さな値に設定される。これにより、同じ鶏肉Ｃに対し、再検査時には、通常検査時よりも細かくＸ線透過信号を得ることができ、高精度の検査を行うことが可能である。
【０１１３】
（２−４−２）振分制御部
振分制御部６２は、各鶏肉Ｃについて、通常検査及び再検査の結果（合格又は不合格）をＸ線検査機器制御部４０から受け取り、これに応じて、第１及び第２振分機５１，５２と、第２搬送コンベア２２のベルトドロップ機構２２ａとの動作を制御する。
【０１１４】
振分制御部６２は、Ｘ線検査機器制御部４０から通常検査の結果を受け取り、鶏肉Ｃが通常検査に不合格である場合に、鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２に移動させるように第１振分機５１に指示する。なお、第１振分機５１の駆動タイミングは、その鶏肉Ｃが第１光電センサ３３により検出されたタイミングと、第１搬送コンベア２１の搬送速度Ｗ１と、に基づいてＸ線検査機器制御部４０により演算され、振分制御部６２に対し信号として伝えられる。
【０１１５】
振分制御部６２は、Ｘ線検査機器制御部４０から再検査の結果を受け取り、鶏肉Ｃが再検査に不合格である場合に、鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２から返送コンベア４に移動させるようにベルトドロップ機構２２ａに指示する。また、振分制御部６２は、鶏肉Ｃが再検査に合格である場合に、鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２から第１搬送コンベア２１に移動させるように第２振分機５２に指示する。なお、ベルトドロップ機構２２ａ及び第１振分機５１の駆動タイミングは、その鶏肉Ｃが第２光電センサ３４により検出されたタイミングと、第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ２とに基づいてＸ線検査機器制御部４０により演算され、振分制御部６２に対し信号として伝えられる。
【０１１６】
（２−５）ディスプレイ７０
ディスプレイ７０は、通常検査が行われた鶏肉Ｃについて、通常検査の結果（合格又は不合格）とＸ線画像とを表示する。ディスプレイ７０は、第１振分機５１の近傍に設置されている。ディスプレイ７０は、通常検査の結果が不合格である鶏肉Ｃについて、第１振分機５１によりその鶏肉Ｃが第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２へと移動されるタイミングで、通常検査の結果（不合格）とＸ線画像とを表示する。また、ディスプレイ７０は、通常検査の結果が合格である鶏肉Ｃについて、その鶏肉Ｃがディスプレイ７０の近傍を第１搬送コンベア２１により搬送されるタイミングで、通常検査の結果（合格）とＸ線画像とを表示する。
【０１１７】
（３）異物検査、振分処理、及び画像表示処理
物品検査装置１０により実行される異物検査、振分処理、及び画像表示処理のフローについて、通常検査時と再検査時とに分けて説明する。
【０１１８】
（３−１）通常検査時
通常検査時の異物検査、振分処理、及び画像表示処理について、図７を用いて説明する。
【０１１９】
まず、ステップＳ１では、画像生成部４３ａが、第１領域Ａ１を鶏肉Ｃが通過した際に、第１領域Ａ１に対応するＸ線検出素子３２ａから出力されたＸ線透視像信号を用いて、鶏肉ＣのＸ線画像を生成する。
【０１２０】
次に、ステップＳ２では、異物判定部４３ｂは、ステップＳ１で作成されたＸ線画像に対して、異物をトレース検出方式及び２値化検出方式で検出するための画像処理を行い、画像処理後のＸ線画像を用いて異物判定を実行する。異物判定の結果は、検査装置制御部６０に信号として出力される。
【０１２１】
ステップＳ２で不合格（異物あり）と判定された場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、マーキング部４３ｃが、ステップＳ２で異物と判定された領域が明確になるように、ステップＳ１で生成されたＸ線画像にマーキングを行う。
【０１２２】
その後、ステップＳ５では、表示画像生成部４４が、ステップＳ４でマーキングが行われたＸ線画像を用いてモニタ３５及びディスプレイ７０に表示するためのＸ線画像を作成する。つまり、表示画像生成部４４は、必要に応じてＸ線画像の引き伸ばし又は圧縮を行う。
【０１２３】
ステップＳ６ではモニタ３５に通常検査に不合格であった旨と共に、ステップＳ５で作成されたＸ線画像が表示される。
【０１２４】
ステップＳ７では、異物判定の結果が不合格であった旨の信号を受け付けた検査装置制御部６０において、振分処理部６２が、第１振分機５１に対し、通常検査に不合格の鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２に移動させるよう指示する。第１振分機５１は、アーム５１ａを駆動して、不合格の鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２に移動させる。ディスプレイ７０には、第１振分機５１の動きと同期して、通常検査に不合格であった旨と共に、ステップＳ５で生成されたＸ線画像が表示される。なお、ステップＳ７で第２搬送コンベア２２に移動された鶏肉Ｃには、再検査が行われることとなる。
【０１２５】
ステップＳ２で合格（異物なし）と判定された場合には、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、表示画像生成部４４が、ステップＳ１で作成されたＸ線画像を用いてモニタ３５及びディスプレイ７０に表示するためのＸ線画像を作成する。つまり、表示画像生成部４４は、必要に応じてＸ線画像の引き伸ばし又は圧縮を行う。
【０１２６】
そして、ステップＳ９ではモニタ３５に通常検査に合格であった旨と共に、ステップＳ８で作成されたＸ線画像が表示される。
【０１２７】
次に、ステップＳ１０では、通常検査に合格した鶏肉Ｃが、第１搬送コンベア２１によりディスプレイ７０近傍を搬送されるタイミングと同期して、ディスプレイ７０に、ステップＳ８で生成されたＸ線画像が表示される。通常検査に合格した鶏肉Ｃは、第１搬送コンベア２１により後工程へと搬送される。
【０１２８】
（３−２）再検査
再検査時の異物検査、振分処理、及び画像表示処理について、図８を用いて説明する。
【０１２９】
ステップＳ１１では、画像生成部４３ａが、第２領域Ａ２を鶏肉Ｃが通過した際に、第２領域Ａ２に対応するＸ線検出素子３２ａから出力されたＸ線透視像信号を用いて、鶏肉ＣのＸ線画像を生成する。
【０１３０】
次に、ステップＳ１２では、異物判定部４３ｂは、ステップＳ１１で生成されたＸ線画像に対し、事前に画像処理手順決定部４５により決定された画像処理アリゴリズムにより画像処理を行う。この画像処理により、Ｘ線画像は鶏肉Ｃの異物検査用に最適化される。
【０１３１】
そして、異物判定部４３ｂは、ステップＳ２で画像処理されたＸ線画像に対して、異物をトレース検出方式及び２値化検出方式で検出するための画像処理を行い、画像処理後のＸ線画像を用いて異物判定を実行する。異物判定の結果は、検査装置制御部６０に信号として出力される。
【０１３２】
ステップＳ１３で不合格（異物あり）と判定された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、マーキング部４３ｃは、ステップＳ１５で異物と判定された領域が明確になるように、ステップＳ１１で生成されたＸ線画像にマーキングを行う。
【０１３３】
その後、ステップＳ１６では、表示画像生成部４４が、ステップＳ１５でマーキングが行われたＸ線画像を用いてモニタ３５に表示するためのＸ線画像を作成する。つまり、表示画像生成部４４は、必要に応じてＸ線画像の引き伸ばし又は圧縮を行う。さらに、表示画像生成部４４は、Ｘ線画像の左右反転処理を行う。
【０１３４】
ステップＳ１７ではモニタ３５に鶏肉Ｃが再検査に不合格であった旨と共に、ステップＳ１６で作成されたＸ線画像が表示される。
【０１３５】
ステップＳ１８では、異物判定の結果が不合格であった旨の信号を受け付けた検査装置制御部６０において、振分処理部６２が、ベルトドロップ機構２２ａに対し、再検査に不合格の鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から返送コンベア４に移動させるよう指示する。ベルトドロップ機構２２ａは、不合格の鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から返送コンベア４に移動させる。なお、返送コンベア４に移動された鶏肉Ｃは、トリミングライン２まで搬送され、トリミングライン２において、作業員により異物の除去作業が再度行われる。
【０１３６】
ステップＳ１３で合格（異物なし）と判定された場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、表示画像生成部４４が、ステップＳ１１で作成されたＸ線画像を用いてモニタ３５に表示するためのＸ線画像を作成する。つまり、表示画像生成部４４は、必要に応じてＸ線画像の引き伸ばし又は圧縮を行い、Ｘ線画像の左右反転処理を行う。
【０１３７】
そして、ステップＳ２２では、モニタ３５に、鶏肉Ｃが再検査に合格した旨と共に、ステップＳ２１で作成されたＸ線画像が表示される。
【０１３８】
ステップＳ２３では、異物判定の結果が合格であった旨の信号を受け付けた検査装置制御部６０において、振分処理部６２が、第２振分機５２に対し、再検査に合格した鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２から第１搬送コンベア２１に移動させるよう指示する。第２振分機５２は、アーム５２ａを駆動することで、再検査に合格した鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２から第１搬送コンベア２１に移動させる。なお、ステップＳ２３で第１搬送コンベア２１に移動された鶏肉Ｃには、再度、通常検査が行われることになる。
【０１３９】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係る物品検査装置１０は、第１搬送コンベア２１と、第２搬送コンベア２２と、１の検査機器としてのＸ線検査機器３０とを備える。第１搬送コンベア２１は、第１方向Ｄ１に物品としての鶏肉Ｃを搬送する。第２搬送コンベア２２は、第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２に鶏肉Ｃを搬送する。Ｘ線検査機器３０は、鶏肉Ｃを検査する。Ｘ線検査機器は、第１搬送コンベア２１上の第１領域Ａ１と、第２搬送コンベア２２上の第２領域Ａ２とを検査対象領域Ｒに含む。
【０１４０】
なお、Ｘ線検査機器３０は、Ｘ線照射部３１と、Ｘ線検出部としてのラインセンサ３２と、処理判定部４３とを有する。Ｘ線照射部３１は、検査対象領域Ｒ内の鶏肉ＣにＸ線を照射する。ラインセンサ３２は、鶏肉Ｃを透過したＸ線を検出する。処理判定部４３は、ラインセンサ３２によるＸ線の検出結果を用いて検査対象領域Ｒ内の鶏肉Ｃの状態の判定として、異物判定を行う。
【０１４１】
つまり、物品検査装置１０では、第１搬送コンベア２１上の第１領域Ａ１と、第１搬送コンベア２１とは逆方向に鶏肉Ｃを搬送する第２搬送コンベア２２上の第２領域Ａ２とを、１台のＸ線検査機器３０で検査する。そのため、Ｘ線検査機器３０をコンベア毎に設置する必要がなく、設備費用を抑制しながら鶏肉Ｃの通常検査と再検査とを行うことができる。また、検査ラインに物品を返送するためだけに使用される、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒ以外を通るコンベアが不要なため、設備の設置スペースを抑制しながら再検査を行うことができる。さらに、ほぼ同仕様の第１搬送コンベア２１と第２搬送コンベア２２とを平行して設置しているため、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の清掃を行うことも容易で、鶏肉Ｃのように衛生面が特に問題となる食品の検査に有用である。
【０１４２】
（４−２）
上記実施形態に係る物品検査装置１０は、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２を個別に設定可能な搬送速度制御部としての搬送制御部６１を更に有する。
【０１４３】
これにより、コンベア毎に、検査の目的に応じた検査精度で検査を行うことができる。
【０１４４】
特に、本発明に係る物品検査装置１０では、第２搬送コンベア２２は、第１搬送コンベア２１による搬送時に（通常検査時に）、処理判定部４３により不合格と判定された鶏肉Ｃを搬送するものであって、第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ２は、第１搬送コンベア２１の搬送速度Ｗ１より遅い。
【０１４５】
これにより、第１搬送コンベア２１による搬送時に（通常検査時に）、不合格と判定された鶏肉Ｃに対し、通常検査よりも検査精度の高い再検査を実施することができる。一方で、通常検査については、再検査よりも単位時間あたりの検査個数を増やして、高い検査効率を実現できる。
【０１４６】
（４−３）
上記実施形態に係る物品検査装置１０では、処理判定部４３は、ラインセンサ３２によって検出されたＸ線の透過量を用いて鶏肉Ｃの異常として異物の混入を判定する。処理判定部４３は、第１領域Ａ１内の鶏肉Ｃを透過したＸ線の透過量から求められたＸ線画像上に、第１閾値（図６におけるＫ１）より小さな領域がある場合に、第１搬送コンベア２１により搬送されている鶏肉を不合格と判定する。また、処理判定部４３は、第２領域Ａ２内の鶏肉Ｃを透過したＸ線の透過量から求められるＸ線画像上に、第２閾値（図６におけるＫ２）より小さな領域がある場合に、第２搬送コンベア２２により搬送されている鶏肉Ｃを不合格と判定する。
【０１４７】
これにより、コンベア毎に、検査の目的に応じた閾値で異物検査を行うことができる。
【０１４８】
特に、上記実施形態に係る物品検査装置１０では、第２搬送コンベア２２は、第１搬送コンベア２１による搬送時に（通常検査時に）、処理判定部４３により異常と判定された鶏肉Ｃを搬送するものであって、第２閾値（図６におけるＫ２）は、第１閾値（図６におけるＫ１）より大きい。
【０１４９】
これにより、通常検査時に（第１搬送コンベア２１による搬送時に）不合格と判定された鶏肉Ｃに対し、再検査時に（第２搬送コンベア２２による搬送時に）、通常検査時よりも厳しい検査規準で検査を実施できる。
【０１５０】
（４−４）
上記実施形態に係る物品検査装置１０では、処理判定部４３は、ラインセンサ３２によるＸ線の検出結果を用いてＸ線画像を生成し、Ｘ線画像の画像処理を行い、画像処理が行われたＸ線画像を用いて鶏肉Ｃの異常を判定する。
【０１５１】
これにより、画像処理されたＸ線画像を用いた鶏肉Ｃの検査を行うことが可能である。
【０１５２】
特に、上記実施形態に係る物品検査装置１０では、処理判定部４３は、鶏肉Ｃへの異物の混入を、鶏肉Ｃの異常と判定する。
【０１５３】
これにより、物品検査装置１０を用いて、鶏肉Ｃの異物混入を検査することができる。
【０１５４】
（４−５）
さらに、上記実施形態に係る物品検査装置１０では、処理判定部４３は、第１領域Ａ１内の鶏肉Ｃを透過したＸ線の検出結果を用いて生成される（通常検査時の）Ｘ線画像と、第２領域Ａ２内の鶏肉Ｃを透過したＸ線の検出結果を用いて生成された（再検査時の）Ｘ線画像と、にそれぞれ異なる画像処理を行う。
【０１５５】
つまり、処理判定部４３は、通常検査時にはトレース検出方式及び２値化検出方式により異物を判定するための画像処理だけを行うのに対し、再検査時には、異物判定のための画像処理を行う前に、画像処理手順決定部４５により決定された画像処理アルゴリズムに則った画像処理をＸ線画像に対して行う。これによりＸ線画像が、鶏肉Ｃの異物検査用に最適化される。
【０１５６】
これにより、第２搬送コンベア２２で搬送中の鶏肉Ｃについて得られた（再検査時の）Ｘ線画像に対しては、高精度の検査を実行することができる。そのため、通常検査で異物と判定されたものが本当に異物であるのか、再検査時に精査することができる。
【０１５７】
一方、第１搬送コンベア２１で搬送中の鶏肉Ｃについて得られた（通常検査時の）Ｘ線画像に対しては、画像処理手順決定部４５により決定された画像処理手順に則った画像処理が行われないので、画像処理アルゴリズム実行のための時間が不要で、単位時間あたりに多数の鶏肉Ｃの異物検査を行うことができる。
【０１５８】
（４−６）
上記実施形態に係る物品検査装置１０は、出力部としてのディスプレイ７０と、第１振分部５１と、を更に備える。ディスプレイ７０には、Ｘ線画像及び処理判定部４３による判定結果が出力される。第１振分部５１は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒより第１方向Ｄ１側に配置され、処理判定部４３により不合格と判定された第１搬送コンベア２１上の鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２に移動させる。ディスプレイ７０は、第１振分部５１近傍に設けられることが好ましい。
【０１５９】
これにより第１搬送コンベア２１上の不合格と判定された鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２に移動させ再検査を行うことができる。また、ディスプレイ７０を用いて、通常検査及び鶏肉Ｃの振り分けが適切に行われているか否かを、第１振分部５１近傍で確認できる。
【０１６０】
（４−７）
上記実施形態に係る物品検査装置１０は、第２振分部５２を更に有する。第２振分部５２は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒより第２方向Ｄ２側に配置される。第２振分部５２は、処理判定部４３により合格と判定された第２搬送コンベア２２上の鶏肉Ｃを、第２搬送コンベア２２から第１搬送コンベア２１に移動させる。
【０１６１】
これにより、第２搬送コンベア２２上で（再検査で）合格と判定された鶏肉Ｃを、再度、第１搬送コンベア２１に移動させ、通常検査を行うことができる。
【０１６２】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【０１６３】
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、Ｘ線検査機器３０により鶏肉Ｃの異物検査が行われるが、これに限定されるものではなく、鶏肉Ｃ以外の物品について異物検査が行われてもよい。
【０１６４】
また、Ｘ線検査機器３０による検査は異物検査である必要はなく、検査対象の物品の状態を判定する検査であればよい。例えば、Ｘ線検査機器３０は、物品の割れや欠けを確認する欠品検査や、包装内の物品の数量を確認する数量検査を実行するものであってもよい。
【０１６５】
（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ２が、第１搬送コンベア２１の搬送速度Ｗ１よりも遅くなるように設定されているが、これに限定されるものではない。
【０１６６】
ただし、通常検査よりも再検査を高い検査精度で行うために、第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ２は、第１搬送コンベア２１の搬送速度Ｗ１よりも遅いことが望ましい。
【０１６７】
（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、Ｘ線検査機器制御部４０と検査装置制御部６０とは独立した制御部であるが、独立した制御部である必要はない。例えば、Ｘ線検査機器３０に設けられたＸ線検査機器制御部４０が、検査装置制御部６０としての機能を有していてもよい。
【０１６８】
（５−４）変形例１Ｄ
上記実施形態では、第１及び第２光電センサ３３，３４を用いて、鶏肉Ｃが第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２を通過するタイミングを把握するが、これに限定されるものではなく、ラインセンサ３２のＸ線の検出結果により、鶏肉Ｃが第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２を通過するタイミングが把握されてもよい。
【０１６９】
（５−５）変形例１Ｅ
上記実施形態では、通常検査及び再検査時に、トレース検出方式及び２値化検出方式により異物判定が行われるが、これに限定されるものではなく、その他の検出方式が利用されてもよい。
【０１７０】
また、通常検査と再検査とで、異物判定の検出方式を変更してもよい。なお、通常検査と再検査とで異なる検出方式を用いる場合には、再検査に、通常検査よりも高い検査精度で異物を検出する方式が用いられることが望ましい。
【０１７１】
（５−６）変形例１Ｆ
上記実施形態では、モニタ３５が上下に分割され、通常検査のＸ線画像及び検査結果が上段に、再検査のＸ線画像及び検査結果が下段に表示されるが、これに限定されるものではない。モニタ３５には、いずれか一方の検査のみについてＸ線画像及び検査結果が表示され、モニタ３５に対する入力（操作）により、モニタ３５に表示される内容が、他方の検査のＸ線画像及び検査結果に切り替えられてもよい。
【０１７２】
（５−７）変形例１Ｇ
上記実施形態では、ディスプレイ７０に、通常検査に合格した鶏肉ＣのＸ線画像及び検査結果も、通常検査に不合格であった鶏肉ＣのＸ線画像及び検査結果も、両方表示されるが、これに限定されるものではない。例えば、ディスプレイ７０には、通常検査に不合格であった鶏肉ＣのＸ線画像及び検査結果だけが、通常検査に不合格であった鶏肉Ｃが第１搬送コンベア２１から第２搬送コンベア２２に移動されるタイミングで表示されてもよい。
【０１７３】
（５−８）変形例１Ｈ
上記実施形態では、走査ピッチＰｓがデフォルト値の長さＬである場合に、第１搬送コンベア２１により搬送されている鶏肉ＣのＸ線画像が正しい縦横比でモニタ３５等に表示されるが、これに限定されるものではない。
【０１７４】
例えば、走査ピッチＰｓがデフォルト値の長さＬである場合に、第２搬送コンベア２２により搬送されている鶏肉ＣのＸ線画像が正しい縦横比でモニタ３５等に表示されてもよい。この場合には、表示画像生成部４４は、第１搬送コンベア２１により搬送される鶏肉ＣのＸ線画像を、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２を用いて、第１搬送コンベア２１の搬送方向である第１方向Ｄ１に引き伸ばし又は圧縮する。
【０１７５】
（５−９）変形例１Ｉ
上記実施形態では、表示画像生成部４４は、第２搬送コンベア２２により搬送される鶏肉ＣのＸ線画像を左右方向に、すなわち第２搬送コンベア２２の搬送方向である第２方向Ｄ２に、反転させるが、これに限定されるものではない。
【０１７６】
表示画像生成部４４は、モニタ３５の前にいるオペレータから見て、実際にコンベアで搬送される鶏肉Ｃの姿勢（向き）と、モニタ３５に表示されるＸ線画像の姿勢（向き）とが一致するようにモニタ３５に表示するためのＸ線画像を生成することが望ましく、これを実現するために、第１搬送コンベア２１により搬送される鶏肉ＣのＸ線画像を左右方向に反転させるものであってもよい。
【０１７７】
（５−１０）変形例１Ｊ
上記実施形態では、コンベアユニット２０は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の２つから構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、通常検査用の搬送コンベア（第１搬送コンベア２１の鶏肉Ｃの第１方向Ｄ１と同一方向に鶏肉Ｃを搬送するコンベア）を複数設け、いずれかの通常検査用の搬送コンベアで不合格と判定された鶏肉Ｃを、再検査用の搬送コンベア（第２搬送コンベア２２）で搬送するようにしてもよい。
【０１７８】
（５−１１）変形例１Ｋ
コンベアユニット２０は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２を、図９のように、１台の第３搬送コンベア２３に交換可能に構成されてもよい。物品検査装置１０は、第３搬送コンベア２３が使用される時には、従来の物品検査装置と同様に、単一の方向から第３搬送コンベア２３により搬送される物品を、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒを通過する時に検査する。つまり、第３搬送コンベア２３が使用される時には、第３搬送コンベア２３上の第３領域Ａ３は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒに含まれる。
【０１７９】
これにより、１台の物品検査装置１０を、物品検査装置１０の使用者のニーズに応じて使い分けることができる。
【０１８０】
＜第２実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第２実施形態に係る物品検査装置１１０を用いた物品処理／検査ライン１０１と、物品検査装置１１０を用いた物品検査方法とについて説明する。物品検査装置１１０及び物品処理／検査ライン１０１は、第１実施形態の物品検査装置１０及び物品処理／検査ライン１と共通する点が多いため、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１８１】
なお、下記の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１８２】
（１）全体構成
図１０は、本発明の第２実施形態に係る物品検査装置１１０を有する物品処理／検査ライン１０１の概略平面図である。図１１は、物品処理／検査ライン１０１の概略側面図である。なお、図１０及び図１１で、図１及び図２と同じ記号を使用しているものは、同一の構成であることを示す。
【０１８３】
物品処理／検査ライン１０１は、物品処理／検査ライン１と、第１搬送コンベア２１を流れる鶏肉Ｃの整列作業を行う作業員がいる点と、通常検査で不合格となった鶏肉Ｃに対して是正作業（骨や軟骨の除去作業）を行う作業台２０１がある点と、是正作業を行う作業員がいる点とで、主に相違する（図１０参照）。
【０１８４】
なお、第１搬送コンベア２１を流れる鶏肉Ｃの整列作業を行う作業員は、整列作業の他、第２搬送コンベア２２を流れてきた再検査に合格した鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１に移動させる作業も行う。
【０１８５】
（２）詳細構成
物品検査装置１１０は、図１０〜図１２に示すように、コンベアユニット２０と、Ｘ線検査機器３０と、第１振分機１５１と、検査装置制御部１６０と、ディスプレイ１７０と、を主に有する。以下に第１実施形態の物品検査装置１０と相違する、第１振分機１５１と、検査装置制御部１６０と、ディスプレイ１７０について説明する。
【０１８６】
（２−１）第１振分機
第１振分機１５１は、図示しない駆動部によりアーム１５１ａを駆動することで、第１搬送コンベア２１で搬送されている鶏肉Ｃを、鶏肉Ｃに対する是正処理が行われる作業台２０１に移動させる。
【０１８７】
第１振分機１５１は、Ｘ線検査機器３０に対して、第１搬送コンベア２１の鶏肉Ｃの搬送方向である第１方向Ｄ１の下流側に位置している。つまり、第１振分機１５１は、Ｘ線検査機器３０の検査対象領域Ｒより、第１方向Ｄ１の下流側に配置されている。第１振分機１５１は、後述する検査装置制御部１６０の振分制御部１６２の指示でアーム１５１ａを駆動し、通常検査の結果不合格と判定された鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１から作業台２０１へと移動させる。
【０１８８】
（２−２）検査装置制御部
検査装置制御部１６０は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２と、ベルトドロップ機構２２ａと、第１振分機１５１、Ｘ線検査機器３０のモニタ３５及びＸ線検査機器制御部４０と、接続されている。
【０１８９】
検査装置制御部１６０は、主に、第１及び第２搬送コンベア２１，２２と、ベルトドロップ機構２２ａと、第１振分機１５１と、に対して指令を出し、その動作を制御する。また、検査装置制御部１６０は、Ｘ線検査機器制御部４０から各種信号の授受を行う。例えば、検査装置制御部１６０は、Ｘ線検査機器制御部４０から、各鶏肉Ｃの異物検査（通常検査及び再検査）の結果の信号を受け付ける。
【０１９０】
モニタ３５は、検査装置制御部１６０に対する出力部（表示部）及び入力部として機能する。例えば、モニタ３５は、第１及び第２搬送コンベア２１，２２の搬送速度Ｗ１，Ｗ２の設定を入力として受け付ける。また、モニタ３５には、例えば、検査装置制御部１６０が制御する第１及び第２搬送コンベア２１，２２、ベルトドロップ機構２２ａ、及び第１振分機１５１の動作状態が出力される。
【０１９１】
検査装置制御部１６０は、主に、記憶部としての、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスク）と、制御部としてのＣＰＵによって構成されている。検査装置制御部１６０は、記憶部に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、特に搬送制御部６１及び振分制御部１６２として機能する。搬送制御部６１は、第１実施形態の搬送制御部６１と同様であるため、振分制御部１６２についてのみ説明する。
【０１９２】
（２−２−１）振分制御部
振分制御部１６２は、各鶏肉Ｃについて、通常検査及び再検査の結果（合格又は不合格）をＸ線検査機器制御部４０から受け取り、これに応じて、第１振分機１５１と、第２搬送コンベア２２のベルトドロップ機構２２ａとの動作を制御する。
【０１９３】
振分制御部１６２は、Ｘ線検査機器制御部４０から通常検査の結果を受け取り、鶏肉Ｃが通常検査に不合格である場合に、鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から作業台２０１に移動させるように第１振分機１５１に指示する。なお、第１振分機１５１の駆動タイミングは、その鶏肉Ｃが第１光電センサ３３により検出されたタイミングと、第１搬送コンベア２１の搬送速度Ｗ１と、に基づいてＸ線検査機器制御部４０により演算され、振分制御部１６２に対し信号として伝えられる。
【０１９４】
振分制御部１６２は、Ｘ線検査機器制御部４０から再検査の結果を受け取り、鶏肉Ｃが再検査に不合格である場合に、鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２から返送コンベア４に移動させるようにベルトドロップ機構２２ａに駆動を指示する。ベルトドロップ機構２２ａの駆動タイミングは、その鶏肉Ｃが第２光電センサ３４により検出されたタイミングと、第２搬送コンベア２２の搬送速度Ｗ２とに基づいてＸ線検査機器制御部４０により演算され、振分制御部１６２に対し信号として伝えられる。
【０１９５】
なお、第２搬送コンベア２２により、ベルトドロップ機構２２ａよりも、第２搬送コンベア２２の搬送方向である第２方向Ｄ２の下流側に搬送された鶏肉Ｃは、第１搬送コンベア２１を流れる鶏肉Ｃの整列作業を行う作業員により、第１搬送コンベア２１に移動させられる。
【０１９６】
（２−３）ディスプレイ１７０
ディスプレイ１７０は、通常検査に不合格であった鶏肉Ｃについて、通常検査が不合格であった旨とＸ線画像とを表示する表示部である。ディスプレイ１７０は、第１振分機１５１の近傍（作業台２０１近傍）に設置されており、第１振分機１５１が駆動される際に、第１搬送コンベア２１から作業台２０１へと移動される鶏肉Ｃの通常検査の結果（不合格）及びＸ線画像が表示される。
【０１９７】
鶏肉Ｃの是正処理を行う作業員は、ディスプレイ１７０に表示される、異物と判定された領域がマーキングされたＸ線画像を見ながら是正作業（骨や軟骨等の異物を除去する作業）を行う。
【０１９８】
（３）物品検査方法（異物検査、振分処理、是正処理及び画像表示処理）
本実施形態では、物品検査機器１１０を用いて、概ね図１３に示す方法で各鶏肉Ｃの検査が行われる。
【０１９９】
まず、ステップＳ２０１では、第１搬送コンベア２１により第１方向Ｄ１に搬送される鶏肉Ｃに対し、第１搬送コンベア２１の第１領域Ａ１において、Ｘ線検査機器３０により異物検査（通常検査）が行われ、異物の混入が判定される。
【０２００】
通常検査に合格した（異物なしと判定された）鶏肉Ｃの検査はここで終了である。
【０２０１】
一方、ステップＳ２０１で不合格と判定された鶏肉Ｃは、ステップＳ２０３で、第１搬送コンベア２１から、第１振分機１５１によって取り除かれ、作業台２０１に移動される。
【０２０２】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で作業台２０１に移動された鶏肉Ｃに対し、作業員が、骨や軟骨等の異物を除去する是正処理を行う。
【０２０３】
ステップＳ２０５では、作業員が、是正処理された鶏肉Ｃを、第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に鶏肉Ｃを搬送する第２搬送コンベア２２に載せる。
【０２０４】
ステップＳ２０６では、第２搬送コンベア２２により第２方向Ｄ２に搬送される鶏肉Ｃに対し、第２搬送コンベア２２の第２領域Ａ２において、Ｘ線検査機器３０により異物検査（再検査）が行われ、異物の混入が判定される。
【０２０５】
ステップＳ２０６で再検査に合格した鶏肉Ｃは、ステップＳ２０８で作業員により第１搬送コンベア２１に移動される。そして、ステップＳ２０１に戻り、第１搬送コンベア２１に移動された鶏肉Ｃには、再度、通常検査が実行される。
【０２０６】
一方、ステップＳ２０６で再検査に不合格と判定された鶏肉Ｃは、ステップＳ２０９で
ベルトドロップ機構２２ａにより返送コンベア４へ移動される。検査は、ここで終了となる。
【０２０７】
以下に、異物検査、振分処理、及び画像表示処理のフローについて、通常検査時と再検査時とに分けてより詳しく説明する。なお、通常検査時については、是正処理についても併せて説明する。
【０２０８】
（３−１）通常検査時
物品検査装置１１０を用いた物品処理／検査ライン１０１では、通常検査、振分処理、是正処理及び画像表示処理は、図１４のフローに沿って実行される。なお、図１４のフローは、図１３のフローのステップＳ２０１からステップＳ２０５までと対応する。
【０２０９】
ステップＳ１０１からステップＳ１０６は、第１実施形態の通常検査時のステップＳ１からステップＳ６と同様であるため省略する。
【０２１０】
ステップＳ１０７（図１３におけるステップＳ２０３）では、異物判定の結果が不合格であった旨の信号を受け付けた検査装置制御部１６０において、振分処理部１６２が、第１振分機１５１に対して、通常検査に不合格と判定された鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から作業台２０１に移動させるよう指示する。第１振分機１５１は、アーム１５１ａを駆動して、通常検査に不合格と判定された鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１から作業台２０１に移動させる。第１振分機１５１の動きと同期して、ステップＳ１０５で生成された、異物と判定された領域がマーキングされたＸ線画像が、ディスプレイ１７０に表示される。
【０２１１】
次に、ステップＳ１３１（図１３におけるステップＳ２０４）では、ディスプレイ１７０に表示されるＸ線画像を見ながら、作業員が、鶏肉Ｃの異物と判定されている部分から骨や軟骨等を除去する是正作業を行う。
【０２１２】
そして、ステップＳ１３２（図１３におけるステップＳ２０５）では、作業員は、是正作業を終了した鶏肉Ｃを第２搬送コンベア２２に載せる。ステップＳ１３２で第２搬送コンベア２２に載せられた鶏肉Ｃには、再検査が行われる。
【０２１３】
ステップＳ１０８及びステップＳ１０９は、ステップＳ１０２で合格（異物なし）と判定された場合の処理であり、第１実施形態のステップＳ８及びステップＳ９と同様である。なお、第２実施形態では、合格と判定された鶏肉ＣのＸ線画像をディスプレイ１７０に表示する処理は実行されない。
【０２１４】
（３−２）再検査時
物品検査装置１１０を用いた物品処理／検査ライン１０１では、再検査、振分処理及び画像表示処理は、は、図１５のフローに沿って実行される。なお、図１５のフローは、図１３のフローのステップＳ２０６からステップＳ２０９までに対応する。
【０２１５】
ステップＳ１１１からステップＳ１１８は、第１実施形態の再検査時のステップＳ１１からステップＳ１８と同様であるため省略する。
【０２１６】
ステップＳ１２１及びステップＳ１２２も、第１実施形態の再検査時のステップＳ２１及びステップＳ２２と同様であるため省略する。
【０２１７】
ステップＳ１２３（図１３におけるステップＳ２０８）では、ベルトドロップ機構２２ａよりも、第２搬送コンベア２２の第２方向Ｄ２の下流側に搬送されてきた鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１を流れる鶏肉Ｃの整列作業を行う作業員が、第１搬送コンベア２１に移動させる。第１搬送コンベア２１に移動された鶏肉Ｃには、再度、通常検査が行われる。
【０２１８】
（４）特徴
本実施形態における物品検査装置１１０も、第１実施形態における物品検査装置１０の特徴（４−１）〜（４−５）と同様の特徴を有する。
【０２１９】
さらに、物品検査機器１１０を用いた物品検査方法は、下記の特徴を有する。
【０２２０】
（４−１）
上記実施形態に係る物品検査装置１１０を用いた物品検査方法は、第１から第５工程を有する。第１工程（図１３のステップＳ２０１）では、第１搬送コンベア２１により第１方向Ｄ１に搬送される鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１上の第１領域Ａ１において１の検査機器としてのＸ線検査機器３０により検査し、鶏肉Ｃの状態としての異物混入を判定する（通常検査）。第２工程（図１３のステップＳ２０３）では、Ｘ線検査機器３０の検査により不合格と判定された鶏肉Ｃを、第１搬送コンベア２１から取り除く。第３工程（図１３のステップＳ２０４）では、第１搬送コンベア２１から取り除かれた鶏肉Ｃに対して是正処理が行われる。第４工程（図１３のステップＳ２０５）では、是正処理の行われた鶏肉Ｃを、第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に鶏肉Ｃを搬送する第２搬送コンベア２２に供給する。第５工程（図１３のステップＳ２０６）では、第２搬送コンベア２２により搬送される鶏肉Ｃを、第２搬送コンベア２２上の第２領域Ａ２においてＸ線検査機器３０により検査し、鶏肉Ｃの異物混入を判定する（再検査）。
【０２２１】
ここでは、Ｘ線検査機器３０をコンベア毎に設置する必要がなく、設備費用を抑制しながら、検査に不合格と判定された鶏肉Ｃに対する是正処理後に、鶏肉Ｃの再検査を行うことができる。
【０２２２】
（５）変形例
本実施形態の物品検査装置１１０の変形例として、第１実施形態の変形例１Ａ〜１Ｆ、１Ｈ〜１Ｋを適用可能である。また、本実施形態の物品検査装置１１０及び物品検査装置１１０を用いた物品検査方法の変形例として、以下の変形例が適用可能である。なお、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。
【０２２３】
（５−１）変形例２Ａ
上記実施形態では、再検査で不合格と判定された鶏肉Ｃは、第２搬送コンベア２２から返送コンベア４に移動されるが、これに限定されるものではない。
【０２２４】
例えば、通常検査後と同様に、再検査で不合格となった鶏肉Ｃに対する是正作業を行う作業員を、Ｘ線検査機器３０より、第２搬送コンベア２２の第２方向Ｄ２の下流側に配置してもよい。作業員の近傍には、再検査で異物と判定された領域がマーキングされたＸ線画像を表示するディスプレイが更に配置されてもよい。作業員は、再検査で不合格となった鶏肉Ｃに対する是正作業後、鶏肉Ｃを第１搬送コンベア２１に供給する。
【符号の説明】
【０２２５】
１０，１１０  物品検査装置
２１  第１搬送コンベア
２２  第２搬送コンベア
２３  第３搬送コンベア
３０  Ｘ線検査機器（検査機器）
３１  Ｘ線照射部
３２  ラインセンサ（Ｘ線検出部）
４３  処理判定部
５１  第１振分機（第１振分部）
５２  第２振分機（第２振分部）
６１  搬送制御部（搬送速度制御部）
７０  ディスプレイ（出力部）
１５１  第１振分機
１７０  ディスプレイ
Ａ１  第１領域
Ａ２  第２領域
Ａ３  第３領域
Ｃ  鶏肉（物品）
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
Ｋ１  第１閾値
Ｋ２  第２閾値
Ｒ  検査対象領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２６】
【特許文献１】特開２０１０−２８６４０９号公報
【特許文献２】特許第４３１７５６６号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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