(57)【要約】【課題】メインカメラのストロボ発光装置と別のストロボ発光装置とを併用して被写体を照明する場合、予め撮像者が別のストロボ発光装置の適切な照明位置に配置する必要があった。【解決手段】本発明の第１の態様においては、撮像者の操作により被写体を撮像する主撮像装置と通信する照明補助装置であって、被写体への照明を補助する照明部と、照明部に照明を補助させる照明指示を主撮像装置から取得する指示取得部と、照明部を移動する移動部とを備える照明補助装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像者の操作により被写体を撮像する主撮像装置と通信する照明補助装置であって、
被写体への照明を補助する照明部と、
前記照明部に照明を補助させる指示を主撮像装置から取得する指示取得部と、
前記照明部を移動する移動部と、
を備える照明補助装置。
【請求項２】
前記主撮像装置の撮像状況を分析する状況分析部をさらに備え、
前記移動部は、前記撮像状況に基づいて前記照明部を移動する、
請求項１に記載の照明補助装置。
【請求項３】
前記被写体の照明状況を分析する照明分析部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の照明補助装置。
【請求項４】
前記指示取得部は、前記被写体を照明する条件である照明条件を含む照明指示を取得し、
分析した前記照明状況に基づいて、前記照明条件を充足する照明位置を特定する位置特定部を備え、
前記移動部は、前記照明部を前記照明位置に移動し、
前記照明部は、前記照明位置で前記被写体への照明を補助する、
請求項３に記載の照明補助装置。
【請求項５】
前記主撮像装置から取得した前記照明条件を格納する記憶部をさらに備え、
前記照明指示が、前記記憶部に格納されている照明条件を用いる指示であった場合に、前記指示取得部は、当該照明条件を前記記憶部から読み出して取得する、
請求項４に記載の照明補助装置。
【請求項６】
前記位置特定部は、前記照明位置のうち、前記照明補助装置が前記主撮像装置に撮像されない位置を特定する
請求項４又は５に記載の照明補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メインカメラのストロボ発光装置とは別にストロボ発光装置を設置して、被写体を照明する撮影システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１１−５９４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、引用文献１においては、撮像者が自らストロボ発光装置を適切な照明位置に配置する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像者の操作により被写体を撮像する主撮像装置と通信する照明補助装置であって、被写体への照明を補助する照明部と、照明部に照明を補助させる照明指示を主撮像装置から取得する指示取得部と、照明部を移動する移動部とを備える照明補助装置を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る撮像システム１の構成を示す。
【図２】本実施形態に係る主撮像装置１０のブロック図を示す。
【図３】本実施形態に係る照明補助装置２０のブロック図を示す。
【図４】表示部１１２に表示される照明条件の入力画面の一例を示す。
【図５】本実施形態に係る撮像システムの処理フローを示す。
【図６】第２実施形態に係る照明補助装置２０のブロック図を示す。
【図７】本実施形態の変形例に係る処理１２２の処理フローを示す。
【図８】本実施形態の変形例に係る照明位置の特定の例を示す。
【図９】本実施形態の照明補助装置２０の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る撮像システム１の構成を示す。撮像システム１は、撮像者３０により保持される主撮像装置１０と自律移動する照明補助装置２０とを備える。照明補助装置２０は、主撮像装置１０から照明条件（例えば、所定の方向から被写体４０を照明すること）を含む照明指示を受け取り、当該照明条件を満足する照明位置から被写体を照明する。
【０００９】
図２は、本実施形態に係る主撮像装置１０のブロック図を示す。主撮像装置１０は、撮像用の機器であり、撮像者３０の操作により被写体４０を撮像して画像を生成する。主撮像装置１０は、例えば、一眼カメラ、コンパクトカメラ、カメラ付き携帯端末、又は、ビデオカメラであってよい。主撮像装置１０は、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、照明部１０８、表示部１１２、センサ１１４、記憶部１１６、及び、制御部１２０を有する。
【００１０】
撮像部１０２は、撮像者３０の操作により被写体４０を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。
【００１１】
撮像部１０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを含んでよく、これらのレンズはオートフォーカス機構を備えてよい。また、撮像部１０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備えてよい。また、複数の撮像部１０２が、主撮像装置１０に設けられてもよい。撮像部１０２は、撮像した被写体４０の画像データを制御部１２０に出力する。また、撮像部１０２は、使用中のレンズの焦点距離、画角、Ｆ値、及びピント位置等のレンズデータを制御部１２０に出力する。
【００１２】
操作部１０４は、主撮像装置１０の任意の場所に設けられ、撮像者３０からの指示の入力を制御部１２０に出力する。例えば、操作部１０４は、照明補助装置２０に被写体４０への照明を指示する照明指示、及び、照明補助装置２０を直接操作する遠隔操作指示を入力する。
【００１３】
照明指示は、照明補助装置２０に被写体４０を照明させるための指示であり、被写体４０を照明する条件である照明条件を含む。照明条件は、例えば、被写体４０に対する照明補助装置２０の照明角度、照明補助装置２０と被写体４０の照明距離、照明タイミング、照明補助装置２０の照明光量、及び／又は、照明補助装置２０の照明色を含んでよい。
【００１４】
遠隔操作指示は、照明補助装置２０を直接撮像者３０が操作するための指示であり、照明補助装置２０による照明を開始／終了させる指示、及び／又は、照明補助装置２０を移動する指示を含む。
【００１５】
また、操作部１０４は、主撮像装置１０を操作する主操作指示を撮像者３０から入力する。例えば、主操作指示は、撮像部１０２に対する撮像指示、及び、主撮像装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦ等の様々な主撮像装置１０への操作を含む。操作部１０４は、例えば、半押し及び全押し可能なシャッターボタン、操作ボタン、操作レバー、タッチパネル、及び、キーボードを含む。
【００１６】
通信部１０６は、照明補助装置２０と無線通信を行う。通信部１０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、ＬＴＥ、及び／又は、赤外線通信等の無線通信規格に準拠して通信を実行する通信回路を備えてよい。通信部１０６は、制御部１２０から供給された指示及び／又はデータを照明補助装置２０に送信し、照明補助装置２０から指示及び／又はデータを受信して制御部１２０に出力する。
【００１７】
照明部１０８は、主撮像装置１０の撮像部１０２側に設けられた照明である。照明部１０８は、制御部１２０からの指示に応じて、フラッシュ光を出力する。照明部１０８は、キセノン管等のフラッシュライト又はＬＥＤ等を含んでよい。
【００１８】
表示部１１２は、主撮像装置１０の撮像者側に設けられる表示インターフェイスであり、例えば、液晶表示装置、又は、有機ＥＬ表示装置等を含む。表示部１１２は、例えば、撮像部１０２が撮像した画像又はライブビュー画像を表示する。表示部１１２は、操作部１０４を介して照明指示を入力する設定画面を表示する。また、表示部１１２は、照明補助装置２０から取得した画像又はライブビュー画像を表示してもよい。なお、ライブビュー画像はスルー画像と呼ばれることもある。
【００１９】
センサ１１４は、主撮像装置１０の位置を検出する。センサ１１４は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより主撮像装置１０の室内及び／又は屋外での空間位置データを取得する。
【００２０】
センサ１１４は、さらに姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含んでよく、これにより主撮像装置１０の方位データを取得してよい。センサ１１４は、取得した主撮像装置１０の空間位置データ等を制御部１２０に出力する。
【００２１】
記憶部１１６は、撮像部１０２から出力された撮像データを格納する。記憶部１１６は、主撮像装置１０に用いられるその他のデータを記録してもよい。
【００２２】
制御部１２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、照明部１０８、表示部１１２、センサ１１４、及び、記憶部１１６に接続されて、主撮像装置１０を総合的に制御する。
【００２３】
例えば、制御部１２０は、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、照明部１０８、表示部１１２、センサ１１４、及び、記憶部１１６と指示及び／又はデータを送受信する。また、例えば、制御部１２０は、通信部１０６を介して、照明補助装置２０に、操作部１０４に入力された主撮像装置１０への主操作指示の情報、及び／又は、照明補助装置２０への遠隔操作指示及び照明指示等を送信する。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る照明補助装置２０のブロック図を示す。照明補助装置２０は、主撮像装置１０と通信する、照明を搭載した自律移動可能な機器であり、例えば、小型回転翼航空機等であってよい。以下、本実施形態では、照明補助装置２０が小型回転翼航空機である場合を例に説明する。照明補助装置２０は、照明部２００、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、記憶部２１２、及び、制御部２２０を有する。
【００２５】
照明部２００は、照明補助装置２０の一面に設けられ、主撮像装置１０の被写体４０への照明を補助する。照明部２００は、ＬＥＤ、蛍光灯、白熱灯、又は、キセノン管等の発光部材、及び／若しくは、レフ板、又は、鏡等の反射部材を含んでよい。また、照明部２００は、複数色の発光部材及び／又は反射部材を含んでよい。
【００２６】
照明部２００が発光部材を含む場合、照明部２００は、主撮像装置１０からの照明指示に応じて発光部材を発光させてよい。例えば、照明部２００は、照明指示に応じて、発光部材を恒常的に発光させてよい。これに代えて、照明部２００は、照明指示に応じて、発光部材を主撮像装置１０の撮像と同期して発光させてよい。照明部２００は、向きを変えるための駆動部材を備えてよく、制御部２２０からの指示により垂直方向及び／又は水平方向に向きを変えることができてよい。
【００２７】
移動部２０４は、可動部材を駆動させて、照明補助装置２０を移動する。移動部２０４は、例えば、回転翼を回転させるモータを駆動するための駆動回路を有し、これにより照明補助装置２０は飛行する。移動部２０４は、制御部２２０から、移動方向及び移動距離を含む移動量のデータを受け取り、当該移動量に応じて照明補助装置２０を移動する。
【００２８】
通信部２０６は、主撮像装置１０の通信部１０６と無線通信を行う。通信部２０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、ＬＴＥ、及び／又は、赤外線通信等の無線通信規格に準拠して通信を実行する通信回路を備えてよい。通信部２０６は、主撮像装置１０の通信部１０６から、指示及び／又はデータを受信して制御部２２０に出力する。また、通信部２０６は、制御部２２０からの指示及び／又はデータ等を主撮像装置１０に送信してよい。
【００２９】
センサ２０８は、照明補助装置２０の位置を取得する。センサ２０８は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより照明補助装置２０の室内及び／又は屋外での空間位置データを取得する。
【００３０】
センサ２０８は、照明補助装置２０の周囲の光源の方向及び強度等を特定する光センサを含む。光センサは、超広角レンズを備えた撮像装置であってよい。
【００３１】
センサ２０８は、さらに、姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含み、これにより照明補助装置２０の向きを取得する。センサ２０８は、取得した空間位置等のデータを制御部２２０に出力する。
【００３２】
記憶部２１２は、主撮像装置１０から取得した照明指示等のデータ等を格納する。また、記憶部２１２は、照明補助装置２０に用いられるその他のデータを記録してもよい。
【００３３】
制御部２２０は、ＣＰＵ等を含み、照明部２００、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、及び、記憶部２１２に接続されて、照明補助装置２０を総合的に制御する。制御部２２０は、指示取得部２２２、状況分析部２２４、及び、位置特定部２２６を含む。
【００３４】
指示取得部２２２は、主撮像装置１０から、通信部２０６を介して、照明部２００に照明を補助させる照明指示、主撮像装置１０の空間位置データ及び方位データ、及び、撮像部１０２のレンズデータを取得する。指示取得部２２２は、取得した照明指示等を位置特定部２２６に供給する。
【００３５】
状況分析部２２４は、通信部２０６を介して主撮像装置１０の主操作指示を取得し、当該主操作指示から主撮像装置１０の撮像状況を分析する。状況分析部２２４は、撮像状況に基づいて移動部２０４を駆動し、照明補助装置２０を移動する。例えば、状況分析部２２４は、主撮像装置１０の電源をＯＮにする操作指示を取得し、主撮像装置１０の使用が開始されたと分析する。そして、状況分析部２２４は、移動部２０４を駆動して、照明補助装置２０を予め定められた場所（例えば、主撮像装置１０の近傍）に移動する。
【００３６】
位置特定部２２６は、照明指示に含まれる照明条件を充足する照明位置を特定する。具体的には、位置特定部２２６は、センサ２０８から照明補助装置２０の空間位置データを取得する。位置特定部２２６は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０の撮像部１０２から撮像部１０２のレンズのピント位置データを取得し、センサ１１４から主撮像装置１０の空間位置データ及び方位データを取得する。位置特定部２２６は、取得したこれらのデータから主撮像装置１０の被写体４０の空間位置データを算出する。
【００３７】
位置特定部２２６は、主撮像装置１０の空間位置データ及び被写体４０の空間位置データに基づいて、照明条件に含まれる照明距離及び照明角度を満足するための照明補助装置２０の照明位置を特定する。位置特定部２２６は、移動部２０４を駆動して、照明補助装置２０を特定された照明位置に移動する。これにより、照明補助装置２０は、照明条件に合致する照明位置で、照明部２００により主撮像装置１０の被写体４０への照明を補助する。
【００３８】
図４に、主撮像装置１０の表示部１１２に表示される照明条件の入力画面の一例を示す。表示部１１２には、照明条件として被写体４０に対する照明方向の候補が示されている。照明方向の候補は、例えば、被写体４０に対する主撮像装置１０の向きを０°として、被写体４０の方位角方向の全周を時計回りに８等分した、前面（方位角０°）、左斜前面（同方位角４５°）、左面（同方位角９０°）、左斜後面（方位角１３５°）、後面（方位角１８０°）、右斜後面（方位角２２５°）、右面（方位角２７０°）、及び、右斜前面（方位角３１５°）であってよい。
【００３９】
操作部１０４は、これらの方向から撮像者が選択した１つ（例えば、図４中では右斜前面）を入力してよい。これに代えて、操作部１０４は、撮像者３０に照明方向の角度（方位角及び／又は仰角）の値を直接入力させてもよい。
【００４０】
次に本実施形態に係る撮像システムの処理フローを図５に示すフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、撮像システム１は、Ｓ１０２からＳ１３４に示す処理を実行することにより、照明補助装置２０により照明された被写体４０を主撮像装置１０が撮像する。
【００４１】
まず、Ｓ１０２において、主撮像装置１０の制御部１２０が操作部１０４を介して主撮像装置１０の主操作指示を取得する。一例として、制御部１２０は、操作部１０４の電源スイッチを介して電源ＯＮの操作指示を取得する。これに代えて、制御部１２０は、操作部１０４のタッチパネルを介して照明準備の操作指示を取得してもよい。また、制御部１２０は、センサ１１４から主撮像装置１０の空間位置データを取得してよい。
【００４２】
次に、Ｓ１０４において、主撮像装置１０の制御部１２０は、通信部１０６を介して、照明補助装置２０に主操作指示データ及び主撮像装置１０の空間位置データを送信する。
【００４３】
次に、Ｓ１０６において、照明補助装置２０の状況分析部２２４は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０から主操作指示データ及び空間位置データを取得し、当該主操作指示の情報から主撮像装置１０の撮像状況を分析する。例えば、状況分析部２２４は、電源のＯＮの操作指示データを取得し、「主撮像装置１０の使用中である」と分析する。
【００４４】
次に、Ｓ１０８において、状況分析部２２４は、分析した撮像状況に基づいて移動部２０４を駆動して、照明補助装置２０を予め定められた位置に移動する。例えば、状況分析部２２４は、Ｓ１０６で取得した主撮像装置１０の位置の近傍に、照明補助装置２０を移動させ、照明補助装置２０の照明指示に備える。状況分析部２２４は、移動が完了すると、処理をＳ１１０に進める。
【００４５】
次に、Ｓ１１０において、状況分析部２２４は、通信部２０６を介して、移動完了の通知を主撮像装置１０に送信する。
【００４６】
次に、Ｓ１１２において、主撮像装置１０の制御部１２０は、通信部１０６を介して、照明補助装置２０の移動完了の通知を受信する。
【００４７】
次に、Ｓ１１４において、制御部１２０は、操作部１０４を介して、撮像者３０から照明条件を含む照明指示を取得する。例えば、制御部１２０は、表示部１１２に、図４に示すような照明方向の候補を照明条件として表示し、撮像者３０に照明補助装置２０の照明方向を選択させる。制御部１２０は、撮像者３０に、さらに照明補助装置２０の照明距離を入力させてよい。
【００４８】
照明補助装置２０の照明部２００にＬＥＤ等の発光部材を用いる場合、制御部１２０は、さらに撮像者３０に、照明補助装置２０の照明タイミング、照明光量、及び／又は、照明色を照明条件として入力させてよい。照明タイミングは、例えば「常に照明」又は「主撮像装置１０の撮像と同期して照明」から選択されて入力される。制御部１２０は、操作部１０４から入力された照明条件を取得する。
【００４９】
次に、Ｓ１１６において、制御部１２０は、撮像者３０が操作部１０４に撮像予備動作を入力したか否かを判断する。例えば、制御部１２０は、撮像者３０がシャッターボタンを半押ししたか否かを判断する。ここで、撮像部１０２は、オートフォーカス機構により主要な被写体にフォーカスが合うようにピント位置を移動し、当該ピント位置を含むレンズデータを制御部１２０に供給する。撮像予備動作が入力された場合、制御部１２０は、処理をＳ１１８へ進め、そうでない場合は、制御部１２０は、撮像予備動作が入力されるまで待機する。
【００５０】
Ｓ１１８において、制御部１２０は、通信部１０６を介して、照明条件を含む照明指示及び撮像部１０２のレンズデータを照明補助装置２０に送信する。また、これに合わせて、制御部１２０は、主撮像装置１０の空間位置データ及び方位データをセンサ１１４から取得して、照明補助装置２０に送信する。
【００５１】
次に、Ｓ１２０において、指示取得部２２２は、照明補助装置２０の主撮像装置１０から、通信部２０６を介して、照明部２００に照明を補助させる照明指示、主撮像装置１０の空間位置データ及び方位データ、及び、撮像部１０２のレンズデータを取得する。指示取得部２２２は、これらのデータを位置特定部２２６に供給する。また、指示取得部２２２は、照明指示に含まれる照明条件を記憶部２１２に格納してよい。
【００５２】
次に、Ｓ１２２において、位置特定部２２６は、照明指示に含まれる照明条件を充足する照明位置を特定する。具体的には、位置特定部２２６は、撮像部１０２のレンズデータに含まれるピント位置データから、ルックアップテーブル等に基づいて主撮像装置１０から被写体４０までの被写体距離を取得する。次に、位置特定部２２６は、主撮像装置１０の空間位置から、主撮像装置１０の方位データの方位に被写体距離だけ移動した位置を、被写体４０の空間位置として取得する。
【００５３】
さらに、位置特定部２２６は、主撮像装置１０と被写体４０の空間位置の点を結ぶ直線から照明角度の方向に、被写体４０の空間位置から照明距離分移動した点を、照明条件を充足する照明位置として算出する。位置特定部２２６は、このように算出した点の座標を照明位置として特定してよく、これに代えて、当該点を含む直線、曲線、平面、曲面、空間、又は、これらの組み合わせを表す座標を照明位置として特定してよい。一例として、位置特定部２２６は、算出した点を中心とする予め定められた半径（例えば、５０ｃｍ）の球状の領域を照明位置として特定してよい。
【００５４】
ここで、位置特定部２２６は、照明位置のうち、照明補助装置２０が主撮像装置１０の撮像部１０２に撮像されない位置を特定することが好ましい。例えば、位置特定部２２６は、Ｓ１２０で取得した、撮像部１０２のレンズデータに含まれる画角と主撮像装置１０の空間位置データ及び方位データとから、撮像部１０２の撮像範囲に含まれる領域の座標を算出する。
【００５５】
そして、位置特定部２２６は、特定した照明位置の領域から、撮像部１０２の撮像範囲に含まれる領域を除くことにより、照明補助装置２０が撮像者３０等を撮像でき、かつ照明補助装置２０が主撮像装置１０に撮像されない照明位置を特定する。このような照明位置を用いることにより、照明補助装置２０は、主撮像装置１０の撮像の邪魔にならずに被写体４０を照明することができる。
【００５６】
次に、Ｓ１２４において、位置特定部２２６は、移動部２０４を駆動して、照明補助装置２０をＳ１２２で特定した照明位置に移動する。
【００５７】
次に、Ｓ１２６において、照明部２００は、移動した照明位置で被写体４０への照明を補助する。具体的には、照明部２００がレフ板等の反射部材である場合、位置特定部２２６は、センサ２０８の光センサから周囲の最も強度が強い光源の方向を取得し、当該取得した光源の方向と照明位置と被写体４０の位置とに基づいて、光源からの光を反射部材で反射して被写体４０に照明するための反射部材の角度を算出し、当該算出した角度に反射部材を駆動する。
【００５８】
照明部２００がＬＥＤ等の発光部材である場合、位置特定部２２６は、照明位置と被写体４０の位置とに基づいて、発光部材で被写体４０に光を照射するための角度を算出し、当該算出した角度に発光部材を駆動する。これにより、照明補助装置２０は、撮像者３０が望む照明条件を満足する照明を提供することができる。
【００５９】
次に、Ｓ１２８において、位置特定部２２６は、通信部２０６を介して、照明完了の通知を主撮像装置１０に送信する。
【００６０】
次に、Ｓ１３０において、主撮像装置１０の制御部１２０が、通信部１０６を介して、照明補助装置２０から照明完了の通知を受信する。
【００６１】
次に、Ｓ１３２において、制御部１２０が、撮像者３０が操作部１０４に撮像実行動作を入力したか否かを判断する。例えば、制御部１２０は、撮像者３０がシャッターボタンを全押ししたか否かを判断する。撮像実行動作が入力された場合、制御部１２０は、処理をＳ１３４に進める。撮像実行動作が入力されない場合（例えば、シャッターボタンの半押しが解除された場合、又は、Ｓ１３２の処理開始から一定時間が経過した場合）、制御部１２０は、処理をＳ１１６に戻す。
【００６２】
次に、Ｓ１３４において、制御部１２０は、撮像部１０２に被写体４０を撮像させる。照明指示に含まれる照明タイミングが「主撮像装置１０の撮像と同期して照明」である場合、制御部１２０は、撮像部１０２の撮像に同期させて照明部１０８を発光させてもよい。
【００６３】
このように、本実施形態の撮像システム１によれば、照明補助装置２０が、主撮像装置１０の撮像者３０から入力された照明条件を満足する照明位置に移動し、被写体４０の照明を補助する。これにより、撮像者３０が主撮像装置１０とは別の発光装置を自ら配置しなくても、主撮像装置１０が適切に照明された被写体４０を撮像することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、Ｓ１１４において、制御部１２０は撮像者３０から照明条件を含む照明指示を取得したが、本実施形態の変形例では、制御部１２０は照明補助装置２０の記憶部２１２に格納されている照明条件を用いる照明指示を取得してよい。この場合、Ｓ１２０において、指示取得部２２２は、記憶部２１２から照明条件を読み出して取得し、これを主撮像装置１０からの照明指示等と共に位置特定部２２６に供給してよい。
【００６５】
なお、照明補助装置２０の照明部２００及び移動部２０４を、主撮像装置１０の操作部１０４を介して、撮像者３０から手動で遠隔操作してもよい。例えば、照明補助装置２０がＳ１２０〜Ｓ１２８の処理を実行中であっても、撮像者３０から照明補助装置２０に対する遠隔操作の入力があった場合には、照明補助装置２０は実行中の処理を中止し、撮像者３０からの遠隔操作を優先して処理してもよい。これにより、撮像者３０は、照明補助装置２０を任意の位置に移動し、照明部２００を任意の角度に向けて、被写体４０を照明することができる。
【００６６】
図６は、第２実施形態に係る照明補助装置２０のブロック図を示す。本実施形態においては、照明補助装置２０は撮像部２１４をさらに備え、制御部２２０は照明分析部２２８をさらに有する。本実施形態では、照明補助装置２０は、撮像部２１４の画像から被写体４０の照明状況を分析することにより、照明位置を特定する。本実施形態で説明されない事項は、第１実施形態と同様であってよい。
【００６７】
撮像部２１４は、照明補助装置２０の照明部２００と同じ側に設けられ、照明補助装置２０の周囲を撮像して画像を生成する。撮像部２１４は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であり、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。
【００６８】
撮像部２１４は、ズームレンズを備え、制御部２２０からの指示によりズーム量を変更してよい。これに代えて、撮像部２１４は、交換可能な焦点距離の異なる複数の単焦点又はズームレンズを備え、制御部２２０からの指示により、撮像に用いるレンズを選択してよい。撮像部２１４は方位角方向及び／又は仰角方向に回転して向きを変えることができてよい。撮像部２１４は、撮像した画像データを制御部２２０に出力する。
【００６９】
照明分析部２２８は、撮像部２１４からの画像から、被写体４０の照明状況を分析し、その結果を位置特定部１２６に供給する。本実施形態において、位置特定部２２６は、分析された照明状況から照明条件を満たすための照明補助装置２０の照明位置を特定する。
【００７０】
具体的には、本実施形態では、図５で説明したＳ１１４において、操作部１０４に入力される照明指示は、被写体４０の照明状態を指定する照明条件を含んでよい。具体的には、照明条件は、被写体４０の影を弱める（すなわち、周囲の光源と反対方向から照明する）、被写体４０の影を強める（すなわち、周囲の光源と同じ方向から照明する）、被写体４０の色味を下げる（すなわち、周囲の光源と補色関係にある色で照明する）等であってよい。
【００７１】
本実施形態では、図５で説明したＳ１２２の処理に代えて、図７に示すＳ１２２２〜Ｓ１２３４に示す処理を実行してよい。まず、Ｓ１２２２において、位置特定部２２６は、照明指示に含まれる照明条件を充足する照明位置を特定する。
【００７２】
具体的には、位置特定部２２６は、撮像部１０２のレンズデータに含まれるピント位置データから、ルックアップテーブル等に基づいて主撮像装置１０から被写体４０までの被写体距離を取得する。
【００７３】
位置特定部２２６は、主撮像装置１０の空間位置データ及び方位データ、及び、取得した被写体距離から、被写体４０の空間位置データを取得する。ここで、位置特定部２２６は、撮像部２１４を被写体４０の方向に向けさせ、撮像部２１４の画像中から被写体４０の画像領域を特定する。
【００７４】
次に、Ｓ１２２４において、照明分析部２２８は、取得した被写体４０の空間位置データに基づいて、被写体４０の周囲を回るように移動部２０４を駆動して照明補助装置２０を移動させる。同時に、照明分析部２２８は、移動中に被写体４０を連続的に撮像するように撮像部２１４の向きを制御する。
【００７５】
次に、Ｓ１２２６において、照明分析部２２８は、連続的に撮像された被写体４０の画像から被写体４０の照明状況を分析する。具体的には、照明分析部２２８は、被写体４０の撮像角度、及び、画像中における被写体４０の影の形状、大きさ等から被写体４０に光を照射する光源の方向を算出する。
【００７６】
次に、Ｓ１２２８において、位置特定部２２６は、照明分析部２２８から分析された照明状況を受け取り、当該照明状況に基づいて、照明条件を充足する照明補助装置２０の照明位置を特定する。
【００７７】
例えば、図８に示す例において、照明条件が被写体４０の影を弱めることであり、太陽光が図中のＢ線方向から被写体４０に入射する場合、照明補助装置２０は図中のＦ線方向に沿った位置を照明位置とする。
【００７８】
また、本実施形態の変形例において、状況分析部２２４は、通信部２０６を介して主撮像装置１０から電源ＯＮ等の主操作指示を取得する代わりに、撮像部２１４が撮像した主撮像装置１０の画像から主撮像装置１０の撮像状況を分析してもよい。
【００７９】
例えば、図５のフローチャートにおいて、撮像システム１は、Ｓ１０２及びＳ１０４を省略し、Ｓ１０６から処理を開始してよい。Ｓ１０６において、状況分析部２２４は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０に空間位置データを送信するようにリクエストを送信し、主撮像装置１０から空間位置データを取得する。また、状況分析部２２４は、センサ２０８から照明補助装置２０の空間位置データ及び方位データを取得する。
【００８０】
状況分析部２２４は、取得したこれらのデータから主撮像装置１０に対する照明補助装置２０の相対的な向きを算出する。次に、状況分析部２２４は、算出した向きに基づいて移動部２０４を駆動して、照明補助装置２０の撮像部２１４の撮像範囲に主撮像装置１０を含めさせ、撮像部２１４に主撮像装置１０及びその周囲を撮像させる。
【００８１】
状況分析部２２４は、撮像部２１４から画像データを取得し、当該画像データを分析することにより、主撮像装置１０の使用状況を分析する。例えば、状況分析部２２４は、撮像部２１４からの画像に、主撮像装置１０及び撮像者３０の頭部と少なくとも一部が一致又は類似する画像がそれぞれ含まれ、主撮像装置１０と撮像者３０の頭部が閾値よりも近接している否かを判断することにより、撮像者３０が主撮像装置１０を使用中かを判断する。
【００８２】
本変形例によれば、撮像者３０が主撮像装置１０による被写体４０の撮像間際になってから、照明補助装置２０が移動を始めるので、照明補助装置２０が撮像者３０の邪魔になることがない。
【００８３】
図９に、第１実施形態及び第２実施形態の変形例に係る照明補助装置２２を示す。本変形例における照明補助装置２２は自走車両である。本変形例において、移動部２０４は、車輪を回転させるモータを駆動するための駆動回路を有する。
【００８４】
また、上記説明した第１実施形態及び第２実施形態の変形例として、照明補助装置２０は、主撮像装置１０からの指示により、予め記憶部２１２に格納された音楽を再生するスピーカ等を備えてよい。これにより、例えば、主撮像装置１０がビデオカメラである場合に、ＢＧＭ付の動画を撮像することができる。
【００８５】
また、上記説明した第１実施形態及び第２実施形態の変形例として、照明補助装置２０は、主撮像装置１０からの指示により風を発生する扇風機等を備えてよい。これにより、主撮像装置１０は、被写体４０に対して一定の方向から風をあてるので、被写体４０が風になびいている画像を撮像することができる。
【００８６】
また、上記説明した第１実施形態及び第２実施形態の変形例として、照明補助装置２０は、主撮像装置１０からの指示により紙ふぶき等の人工物を散布する装置を備えてよい。これにより、主撮像装置１０は、被写体４０が人工物により装飾された画像を撮像することができる。
【００８７】
本発明の実施形態において、制御部１２０は、主撮像装置１０のコンピュータにインストールされたプログラムにより実現されてよい。当該コンピュータを主撮像装置１０として機能させるプログラムは、制御モジュールを備える。また、本発明の実施形態において、制御部２２０、指示取得部２２２、状況分析部２２４、位置特定部２２６、及び、照明分析部２２８は、照明補助装置２０のコンピュータにインストールされたプログラムにより実現されてよい。
【００８８】
当該コンピュータを照明補助装置２０として機能させるプログラムは、制御モジュールと、指示取得モジュールと、状況分析モジュールと、位置特定モジュールと、照明分析モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、当該コンピュータのＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、制御部１２０、制御部２２０、指示取得部２２２、状況分析部２２４、位置特定部２２６、及び、照明分析部２２８としてそれぞれ機能させてよい。
【００８９】
これらのプログラムに記述された情報処理は、メインメモリ又はハードディスク等により実現される記憶部１１６、記憶部２１２、又はその他の記憶装置からコンピュータに読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である制御部１２０、制御部２２０、指示取得部２２２、状況分析部２２４、位置特定部２２６、及び、照明分析部２２８として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の主撮像装置１０及び照明補助装置２０等が構築される。
【００９０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００９１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９２】
１  撮像システム、１０  主撮像装置、２０  照明補助装置、３０  撮像者、４０  被写体、１０２  撮像部、１０４  操作部、１０６  通信部、１０８  照明部、１１２  表示部、１１４  センサ、１１６  記憶部、１２０  制御部、２００  照明部、２０４  移動部、２０６  通信部、２０８  センサ、２１２  記憶部、２２０  制御部、２２２  指示取得部、２２４  状況分析部、２２６  位置特定部、２２８  照明分析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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