(57)【要約】【課題】特にユーザに設定などの手を煩わせることなく、最小限の記憶媒体容量および消費電力で撮影時の位置情報取得を行うことを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体を撮像して得られる画像データを含む画像ファイルを生成する撮像装置であって、相対的な位置変化の計測を行う位置変化量計測手段と、現在位置を取得する位置情報取得手段と、前記画像ファイルを記録するための第一の記憶手段と、前記位置変化量計測手段によって得られる位置変化量データを記録するための第二の記憶手段とを有し、前記撮像装置の撮影動作に関わるいずれか１つの信号の発生タイミングにて前記位置変化量計測手段によって前記撮像装置の位置変化の計測を開始し、前記位置情報取得手段による位置情報を取得できたタイミングにて前記位置変化量計測手段による前記位置変化の計測を終了することを特徴とする。【選択図】図１
2014053703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して得られる画像データを含む画像ファイルを生成する撮像装置であって、
相対的な位置変化の計測を行う位置変化量計測手段（図１の１０５）と、
現在位置を取得する位置情報取得手段（図１の１０３、１０４）と、
前記画像ファイルを記録するための第一の記憶手段（図１の１０７）と、
前記位置変化量計測手段（図１の１０５）によって得られる位置変化量データを記録するための第二の記憶手段（図１の１０６）とを有し、
前記撮像装置の撮影動作に関わるいずれか１つの信号（図１の１０２）の発生タイミングにて前記位置変化量計測手段（図１の１０５）によって前記撮像装置の位置変化の計測を開始し（図２のＦ２０５）、
前記位置情報取得手段（図１の１０３、１０４）による位置情報を取得できたタイミングにて前記位置変化量計測手段（図１の１０５）による前記位置変化の計測を終了（図２のＦ２０８）することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して得られる画像データを含む画像ファイルを生成する撮像装置であって、
相対的な位置変化の計測を行う位置変化量計測手段と、
現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記画像ファイルを記録するための第一の記憶手段と、
前記位置変化量計測手段によって得られる位置変化量データを記録するための第二の記憶手段とを有し、
前記撮像装置の画像ファイルの生成に関わるいずれか１つの信号（図１の１０２）の発生タイミングにて前記位置変化量計測手段によって前記撮像装置の位置変化の計測を開始し、
前記位置情報取得手段による位置情報を取得できたタイミングにて前記位置変化量計測手段による前記位置変化の計測を終了することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮影動作にかかわらず所定間隔での位置情報取得を行う機能を有し、前記所定間隔での位置情報取得を行う機能を有効としている場合には請求項１と請求項２のいずれも実施せず、前記所定間隔で前記位置変化量計測手段による前記位置変化量データの取得および前記第二の記憶手段への記憶を行い、前記所定間隔での位置情報取得を行う機能を無効としている場合には請求項１と請求項２のいずれか１つを実施することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第二の記憶手段が前記撮像装置に外部から装着される記録媒体である場合において、前記外部から装着される記録媒体が一度限りの書き込みに限定されている場合には請求項１から３のいずれも実施しないことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像ファイルを生成してから所定時間経過しても前記位置情報取得手段による現在位置情報を取得できない場合、前記画像ファイルに位置情報を添付せずに前記第一の記憶手段へ前記画像ファイルを記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第一の記憶手段が前記撮像装置に外部から装着される記録媒体である場合において、前記画像ファイルを生成してから前記位置情報取得手段による現在位置情報を取得できていない状態で前記第一の記憶手段の取り外しを行う場合には、前記画像ファイルに位置情報を添付せずに前記第一の記憶手段へ前記画像ファイルを記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像ファイルを生成してから前記位置情報取得手段による現在位置情報を取得できていない状態で前記撮像装置あるいは位置情報取得手段の電源をオフする場合には、
前記画像ファイルに位置情報を添付せずに前記第一の記憶手段へ前記画像ファイルを記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報取得の方法、装置に関し、特に撮像装置による撮影時の位置情報取得の方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地下や屋内などで全地球測位システム（ＧＰＳ）による測位を行えない場合やＧＰＳ起動から測位可能となるまでの間（コールドスタート期間）においては撮影時に位置情報を取得することができず、画像ファイルへの位置情報の添付を行えないことが課題とされてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１では任意の地点においてＧＰＳによる測位を行えない場合、加速度センサと角速度センサあるいは地磁気センサなどの自律航法センサを用いて任意の地点からの位置変動量を所定間隔で随時保存しておき、ＧＰＳによる測位をできるようになった時点から位置変動量の履歴を逆算的に減算していくことで、ＧＰＳによる測位をできない期間の位置情報を算出するといった技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では撮影時刻とＧＰＳによる測位を行った時刻との時間差を位置情報と共に画像ファイルに添付することで、ユーザに位置情報の信頼性を明示するといった技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７６１０号公報
【特許文献２】特開２００８−１１８６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、位置変動量の計測を開始、終了するタイミングが明示されておらず、位置変動量の計測を行っていない場合に撮影した場合、後にＧＰＳによる測位を行ったとしても撮影時の位置情報を入手できない。
【０００７】
また、常に位置変動量の計測を行った場合、位置変動量を記録するための記憶媒体の容量が撮影前にいっぱいになってしまう恐れがあるし、位置変動量の計測を長時間行うためには大容量の記憶媒体を必要とするためコストがかかってしまう。
【０００８】
さらには、常に自律航法センサを動作させ、位置変動量を記憶媒体へ随時記録し続ける必要があるため、消費電力も増加してしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、特にユーザに設定などの手を煩わせることなく、最小限の記憶媒体容量および消費電力で撮影時の位置情報取得を行うことを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、
被写体を撮像して得られる画像データを含む画像ファイルを生成する撮像装置であって、
相対的な位置変化の計測を行う位置変化量計測手段と、
現在位置を取得する位置情報取得手段と、
前記画像ファイルを記録するための第一の記憶手段と、
前記位置変化量計測手段によって得られる位置変化量データを記録するための第二の記憶手段とを有し、
前記撮像装置の撮影動作に関わるいずれか１つの信号の発生タイミングにて前記位置変化量計測手段によって前記撮像装置の位置変化の計測を開始し、
前記位置情報取得手段による位置情報を取得できたタイミングにて前記位置変化量計測手段による前記位置変化の計測を終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置の記憶媒体容量と消費電力を最小限に抑えながら、ＧＰＳ機能による測位前に撮影した場合にも撮影時の位置情報の取得可能とし、ユーザの手を煩わせることなく画像ファイルへの位置情報の添付を行う撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のシステム構成ブロック図
【図２】本発明の実施例１のシステムフローチャート
【図３】本発明の実施例２のシステムフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置のシステム構成ブロック図である。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１と図２を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置について説明する。
【００１５】
図１は本発明の構成ブロック図である。
【００１６】
１０１は撮像装置全体の機能を制御する中央演算処理装置としてのＣＰＵ、１０２は撮影動作に関する撮影動作信号、１０３、１０４はＧＰＳからの送信データを受信するためのＧＰＳ受信アンテナ、およびＧＰＳ受信部である。
【００１７】
１０５は位置変動量の計測手段としての自律航法センサ、１０６は自律航法センサ１０５から取得したデータの記録手段としての位置変動データ記録部、１０７は撮影動作によって得られた画像と前記画像に関する情報を含んだ画像ファイルの記録手段としての画像ファイル記録部、１０８は撮像装置の設定を行う手段としての操作部である。
【００１８】
１０９は撮影画像や設定画面などの表示手段としての表示部、１１０は撮像レンズ、
１１１は被写体像を取り込み、光の強弱を信号電荷に変換・蓄積するＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などのイメージセンサ、１１２はイメージセンサからのアナログ信号をディジタル信号へと変換処理する画像処理系である。
【００１９】
ＣＰＵ１０１は撮影レンズの駆動制御手段、画像処理系１１２から入力する画像データと少なくとも１つ以上の撮影条件や画像、位置情報などに関する情報を含む画像ファイルを作成して画像ファイル記録部１０７へ記録する手段、その他の基本的な撮影に関する制御を行う手段を有し、また、ＣＰＵ１０１は自律航法センサ１０５から得られるデータによって自律航法センサ１０５を含む撮像装置がどの方向にどれだけ移動したかを意味する位置変動量の算出を行い、位置変動データ記録部１０６を位置変動量に関するデータを記録する。
【００２０】
また、ＣＰＵ１０１はＧＰＳからＧＰＳ受信アンテナ１０３、ＧＰＳ受信部１０４を介して送られてくるデータから位置情報を取得する。
【００２１】
自律航法センサ１０５は加速度センサと角速度センサあるいは地磁気センサを含む自律動作可能なセンサである。ＣＰＵ１０１は加速度センサからの情報によって移動距離を算出し、角速度センサあるいは地磁気センサからの情報によって移動方向を算出する。
【００２２】
位置変動データ記録部１０６および画像ファイル記録部１０７はＣＦカードやＳＤカードなどの外部記録媒体、撮像装置内部に設けられたフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどのあらゆる記録媒体のことである。位置変動データ記録部１０６と画像ファイル記録部１０７とは同一の記録媒体でも良いし、別々の記録媒体でも良い。ただし、外部記録媒体にワンタイムメモリ（一度しか書き込みのできない外部記録媒体）の使用を想定している場合は、外部記録媒体を位置変動データ記録部１０６として使用しない。
【００２３】
操作部１０８および表示部１０９は外部ユーザインターフェースであり、操作部１０８によってユーザが外部からＣＰＵ１０１を制御し、表示部１０９によってＣＰＵ１０１の設定内容や画像データおよび画像情報をユーザが確認する。
【００２４】
撮影動作信号１０２は撮影動作に関するＣＰＵ１０１の入出力信号の内のいずれか１つのことで、具体例として、撮影スイッチの押下によって発生する撮影動作開始命令信号、シャッタ駆動制御信号、ミラー駆動制御信号、などといったメカ動作に関わるメカ駆動制御信号を挙げるが、これだけにとどまらず撮影動作に関するすべての信号を意味する。
【００２５】
以上の構成を踏まえ、実施例１のＣＰＵ１０１１０１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
前提として、ＳＴＡＲＴ時ではＧＰＳは起動していないものとする。
【００２７】
まずユーザが操作部１０８および表示部１０９を用いて自律航法センサ１０５による位置変動量の測定を行うか否かを選択することで、自律航法センサ１０５による位置変動量の測定を行うか否かを設定し（Ｆ２０１）、ＹＥＳ判定の場合、ＧＰＳ受信部１０４を起動させ、ＧＰＳからのデータ受信を開始する（Ｆ２０２）。
【００２８】
撮影動作信号１０２の発生タイミングで（Ｆ２０３）、ＧＰＳ受信部１０４との通信を行ってＧＰＳからの位置情報取得が可能か否かを判定し（Ｆ２０４）、ＮＯ判定の場合には自律航法センサ１０５からのデータの取得を開始し、撮影動作が行われた場所をスタート地点として位置変動量の計測を開始する（Ｆ２０５）。
【００２９】
位置変動量の計測を所定間隔で所定回数だけ行い、時系列的に位置変動データ記録部１０６へ記録する（Ｆ２０６）。
【００３０】
Ｆ２０６で所定回数の位置変動量の計測を完了したら、再度ＧＰＳからの位置情報取得が可能か否かを判定し（Ｆ２０７）、ＮＯ判定の場合はＦ２０６を繰り返し、ＹＥＳ判定の場合は自律航法センサ１０５による位置変動量の計測を終了し、ＧＰＳから位置情報を取得して位置情報と位置変動量とから撮影時の位置を逆算的に算出する（Ｆ２０８）。
【００３１】
算出した撮影時の位置情報を画像データに添付して画像ファイルを作成、あるいは事前に作成しておいた画像データを含む画像ファイルに撮影時の位置情報を追加して画像ファイルを画像ファイル記録部１０７へ保存する（Ｆ２０９）。
【００３２】
また、Ｆ２０１においてＮＯ判定の場合、ＧＰＳによるデータ受信を行うか否かを判定し（Ｆ２１１）、ＹＥＳ判定の場合にはＧＰＳからのデータ受信を開始する（Ｆ２１２）。
【００３３】
撮影動作を行ったタイミングで（Ｆ２１３）、ＧＰＳ受信部１０４との通信を行ってＧＰＳからの位置情報取得が可能か否かを判定する（Ｆ２１４）。
【００３４】
Ｆ２１１においてＮＯ判定の場合に撮影動作して画像データを入手した場合（Ｆ２１５）、あるいはＦ２１４においてＮＯ判定の場合には、画像ファイルに位置情報を添付せずに画像ファイルを画像ファイル記録部１０７へ保存する（Ｆ２１６）。
【００３５】
また、Ｆ２０４およびＦ２１４においてＹＥＳ判定の場合にはＧＰＳから撮影時の位置情報を取得し（Ｆ２１０）、取得した撮影時の位置情報を画像データに添付して画像ファイルを作成、あるいは事前に作成しておいた画像データを含む画像ファイルに撮影時の位置情報を追加して画像ファイルを画像ファイル記録部１０７へ保存する（Ｆ２０９）。
【００３６】
本実施例１によれば、位置変動データ記憶部の必要容量と撮像装置の消費電力を最小限に抑えながら、ＧＰＳ機能による測位前に撮影した画像にも位置情報を取得可能とし、ユーザの手を煩わせることなく画像ファイルへの位置情報の添付を行うことができる。
【実施例２】
【００３７】
以下、図１と図３を参照して、本発明の第２の実施例による、撮像装置について説明する。
【００３８】
図１については実施例１で説明した内容と同一のため説明を省略する。
図３は実施例２のＣＰＵ１０１の動作についてのフローチャートであり、図３を用いて実施例２を説明する。
【００３９】
実施例２でも実施例１と同様に、前提として、ＳＴＡＲＴ時ではＧＰＳは起動していないものとする。
【００４０】
まずユーザが操作部１０８および表示部１０９を用いて撮影動作にかかわらずに常に位置情報を所定間隔にて取得し続ける機能（以下、ロギングモード）を有効にするか否かを選択することで、ロギングモードを有効にするか否かを設定し（Ｆ３１７）、ＹＥＳ判定の場合、ＧＰＳ受信部１０４を起動させ、ＧＰＳからのデータ受信を開始し（Ｆ３１８）、自律航法センサ１０５による位置変動量の測定を開始する（Ｆ３１９）。
【００４１】
なおここで、Ｆ３１８とＦ３１９の順番を入れ替えても良い。
【００４２】
位置変動量の計測を所定間隔で所定回数だけ行い、時系列的に位置変動データ記録部１０６へ記録する（Ｆ３２０）。
【００４３】
Ｆ３２０で所定回数の位置変動量の計測を完了したら、再度ＧＰＳからの位置情報取得が可能か否かを判定し（Ｆ３２１）、ＮＯ判定の場合にて撮影動作を行ったか否かを判定し（Ｆ３２２）、ＮＯ判定の場合にはＦ３２０へ戻り、ＹＥＳ判定の場合には自律航法センサ１０５による位置変動量の測定を続ける（Ｆ３２３）。
【００４４】
Ｆ３２３で所定回数の位置変動量の計測を完了したら、再度ＧＰＳからの位置情報取得が可能か否かを判定し（Ｆ３２４）、ＮＯ判定の場合はＦ３２３を繰り返し、ＹＥＳ判定の場合は自律航法センサ１０５による位置変動量の計測を終了し、ＧＰＳから位置情報を取得して位置情報と撮影時から位置情報取得までの位置変動量とから撮影時の位置を逆算的に算出する（Ｆ３２５）。
【００４５】
またＦ３２１でＹＥＳ判定の場合には自律航法センサ１０５による位置変動量の計測を終了し、ＧＰＳからの位置情報を行う（Ｆ３２６）。
【００４６】
Ｆ３２６の後に撮影動作が行われた場合（Ｆ３２７）にはＧＰＳから入手した位置情報を画像データを含む画像ファイルに追加して画像ファイルを画像ファイル記録部１０７へ保存する（Ｆ３２８）。
【００４７】
なお、Ｆ３１７でＮＯ判定の場合には実施例１を実施する。
【００４８】
本実施例２によれば、ロギングモードと実施例１のような省電力モードの２種類のモードをユーザへ提供できる。すなわち、自分の軌跡を辿りたいユーザにも撮影時の位置だけ知りたいというユーザにも使い勝手の良い撮像装置を提供できる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  ＣＰＵ（中央演算処理装置；マイクロコンピュータ）
１０２  撮影動作信号
１０３  ＧＰＳ受信アンテナ
１０４  ＧＰＳ受信部
１０５  自律航法センサ（３軸加速度センサ、３軸角速度センサ、３軸地磁気センサ）
１０６  位置変動データ記録部
１０７  画像ファイル記録部
１０８  操作部
１０９  表示部
１１０  撮影レンズ
１１１  イメージセンサ（ＣＭＯＳ撮像素子、ＣＣＤ）
１１２  画像処理系
【図１】
2014053703.tif 000003
【図２】
2014053703.tif 000004
【図３】
2014053703.tif 000005