(57)【要約】      （修正有）【課題】固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止し、被固定部材の無駄な交換が抑えられる内視鏡の部品固定構造の提供。【解決手段】内視鏡の部品固定構造は、孔部２３が形成された第１の被固定部材２１と、第１の被固定部材２１に挿嵌されて、孔部２３と対向して重畳する位置に凹部３３ｂが形成された第２の被固定部材３１と、孔部２３に挿入されて、凹部３３ｂに係入される凸部を有する固定部材５０と、を具備し、固定部材５０が所定の角度で回転され、凸部が凹部３３ｂに重畳する第１の被固定部材２１の孔部２３における内径方向の開口角部に削られるまたは変形して接触することで、固定部材５０の抜けが防止され、第２の被固定部材３１を径方向に押圧して第１の被固定部材２１と第２の被固定部材３１とを固定して、第２の被固定部材３１が第１の被固定部材２１からの抜けを防止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔部が形成された第１の被固定部材と、
前記第１の被固定部材に挿嵌されて、前記孔部と対向して重畳する位置に凹部が形成された第２の被固定部材と、
前記孔部に挿入されて、前記凹部に係入される凸部を有する固定部材と、
を具備し、
前記固定部材が所定の角度で回転され、前記凸部が前記凹部に重畳する前記第１の被固定部材の前記孔部における内径方向の開口角部に削られるまたは変形して接触することで、前記固定部材の抜けが防止され、前記第２の被固定部材を径方向に押圧して前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定して、前記第２の被固定部材が前記第１の被固定部材からの抜けを防止することを特徴とする内視鏡の部品固定構造。
【請求項２】
前記凸部は、テーパ面を有し、
前記テーパ面が前記係合孔の角部に削られるまたは変形して接触することで、前記凸部が前記第２の被固定部材を前記第１の被固定部材に押圧して位置決めしていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項３】
前記係合孔は、テーパ面を有し、
前記凸部が前記テーパ面に削られるまたは変形して接触することで、前記凸部が前記第２の被固定部材を前記第１の被固定部材に押圧して位置決めしている特徴とする請求項１に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項４】
前記固定部材を形成する材質は、前記第２の被固定部材の材質の硬度よりも低い硬度を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項５】
前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材を繰り返しの固定にも前記固定部材の固定力の劣化がないように、前記固定部材をディスポーザブルとしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項６】
前記固定部材は、爪部を有し、
前記孔部は、前記固定部材の前記所定の角度の回転位置で前記爪部が係合して、前記固定部材の回転位置を固定する係合凹部を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項７】
前記孔部は、爪部を有し、
前記固定部材は、前記所定の角度の回転位置で前記爪部が係合して、回転位置が固定される係合凹部を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項８】
前記爪部は、前記回転部材の回転時に弾性変形することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項９】
前記第１の被固定部材は、前記孔部の近傍に前記固定部材の前記所定の角度を規定する指標部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項１０】
前記固定部材の前記凸部と反対側にスリワリが形成されていることを特徴とする請求項１から請求９８のいずれか１項に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項１１】
前記指標部は、前記孔部を介して直線状に形成された２つの溝部であって、前記スリワリと前記２つの溝部とが直線状となる位置が前記所定の角度を示すことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡の部品固定構造。
【請求項１２】
前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定した状態において、前記スリワリと前記２つの溝部が同一幅を有して直線状となって形成された溝に配置され、前記固定部材の回転を防止する板部材を有していることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡の部品固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に各種ユニットが固定される内視鏡の部品固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような、内視鏡は、対物光学系が配設された撮像ユニット、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットなどが先端部にねじ部材によって固定される。このような各種ユニットは、例えば、特許文献１に開示されるように先端部に設けられる先端硬質部のネジ孔にねじ込まれたネジ部材が当接して固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどのときに、被固定部材である各種ユニットを固定する固定部材のネジ部材の螺着脱によって被固定部材の樹脂製の先端カバーまたは金属製の先端硬質部のネジ孔が削れて損傷する場合がある。特に、樹脂製の先端カバーは、ネジ孔が顕著に損傷してしまう。このように被固定部材のネジ孔が損傷してしまうと、先端カバーまたは先端硬質部を交換する必要がある。これにより、従来の内視鏡は、修理、メンテナンスなどの費用が高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における一態様の内視鏡の部品固定構造は、孔部が形成された第１の被固定部材と、前記第１の被固定部材に挿嵌されて、前記孔部と対向して重畳する位置に凹部が形成された第２の被固定部材と、前記孔部に挿入されて、前記凹部に係入される凸部を有する固定部材と、を具備し、前記固定部材が所定の角度で回転され、前記凸部が前記凹部に重畳する前記第１の被固定部材の前記孔部における内径方向の開口角部に削られるまたは変形して接触することで、前記固定部材の抜けが防止され、前記第２の被固定部材を径方向に押圧して前記第１の被固定部材と前記第２の被固定部材とを固定して、前記第２の被固定部材が前記第１の被固定部材からの抜けを防止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減する内視鏡の部品固定構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の全体構成図
【図２】同、撮像ユニットの側面図
【図３】同、図２の撮像ユニットの矢視IIIの正面図
【図４】同、図２の撮像ユニットのIＶ−ＩＶ線断面図
【図５】同、撮像ユニットの先端部分を示す斜視図
【図６】同、撮像ユニットを先端硬質部に装着する状態を示す分解斜視図
【図７】同、固定ピンの構成を示す一方向から見た斜視図
【図８】同、固定ピンの構成を示す他の方向から見た斜視図
【図９】同、固定ピンの構成を示す一方向から見た側面図
【図１０】同、固定ピンの構成を示す他の方向から見た側面図
【図１１】同、固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入される前の状態を示す断面図
【図１２】同、固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図
【図１３】同、図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図
【図１４】同、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
【図１５】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンが回転された状態を示す上面図
【図１６】同、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図
【図１７】同、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図
【図１８】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図
【図１９】同、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図
【図２０】同、図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図
【図２１】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を拡大した断面図
【図２２】同、図２１のＸＸＩＩ円の拡大図
【図２３】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンに板体が配設された状態を示す断面図
【図２４】同、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図
【図２５】同、先端カバーおよび外皮の装着を示し、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す側面図
【図２６】同、先端カバーおよび外皮の装着を示し、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す斜視図
【図２７】同、第１の変形例の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図
【図２８】同、図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線断面図
【図２９】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図３０】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図３１】同、第２の変形例の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図３２】同、第３の変形例の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図３３】同、第４の変形例の固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図
【図３４】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図
【図３５】同、別形態の固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図
【図３６】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図
【図３７】同、第５の変形例の固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図
【図３８】同、固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す断面図
【図３９】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図
【図４０】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図４１】同、第６の変形例の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図
【図４２】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す斜視図
【図４３】同、第７の変形例の固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す断面図
【図４４】同、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図４５】同、参考例のレンズ枠の胴部に形成される貫通孔の一態様の構成を示す断面図
【図４６】同、レンズ枠の胴部に形成される穴部の構成を示す断面図
【図４７】同、レンズ枠の胴部に形成される貫通孔の他の態様の構成を示す断面図
【図４８】同、固定ピンの凸部の一態様の構成を示す図
【図４９】同、固定ピンの凸部の他の態様の構成を示す側面図
【図５０】同、固定ピンの凸部の他の態様の構成を示す側面図
【図５１】同、第８の変形例の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図５２】同、固定ピンの凸部に先端硬質部の開口角部の壁面から加わる荷重を説明するための模式図
【図５３】同、他の態様の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【図５４】同、他の態様の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
なお、以下の構成説明における内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。
【００１１】
先ず、図面に基づいて本発明の一態様の実施の形態を説明する。図１は内視鏡の全体構成図、図２は撮像ユニットの側面図、図３は図２の撮像ユニットの矢視IIIの正面図、図４は図２の撮像ユニットのIＶ−ＩＶ線断面図、図５は撮像ユニットの先端部分を示す斜視図、図６は撮像ユニットを先端硬質部に装着する状態を示す分解斜視図、図７は固定ピンの構成を示す一方向から見た斜視図、図８は固定ピンの構成を示す他の方向から見た斜視図、図９は固定ピンの構成を示す一方向から見た側面図、図１０は固定ピンの構成を示す他の方向から見た側面図、図１１は固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入される前の状態を示す断面図、図１２は固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図、図１３は図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、図１５は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンが回転された状態を示す上面図、図１６は図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図、図１８は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図、図１９は図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図、図２０は図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図、図２１は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を拡大した断面図、図２２は図２１のＸＸＩＩ円の拡大図、図２３は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンに板体が配設された状態を示す断面図、図２４は撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す断面図、図２５は先端カバーおよび外皮の装着を示し、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す側面図、図２６は先端カバーおよび外皮の装着を示し、撮像ユニットが先端硬質部に固定された状態を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、から主に構成されている。
【００１３】
内視鏡２は、長尺で細長な挿入部９と、操作部１０と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル１９と、を有して構成されている。内視鏡２の挿入部９は、先端から順に先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、を有して構成されている。
【００１４】
操作部１０には、挿入部９の湾曲部７を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１４が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１４は、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ１２と、湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ１３と、が重畳するように配設されている。
【００１５】
また、挿入部９と操作部１０の連結部は、ユーザによる把持部を兼ねる把持部１１と、この把持部１１および挿入部９の可撓管部８の一端の間に設けられた折れ止め部に配置されて、挿入部９に配設された各種処置具を挿通する処置具チャンネルの開口部となる処置具チャンネル挿通部１８と、を有して構成されている。
【００１６】
操作部１０から延設されたユニバーサルケーブル１９は、延出端に光源装置３と着脱自在な内視鏡コネクタ１９ａを有している。尚、本実施の形態の内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１９、操作部１０および挿入部９に配設された照明手段のライトガイドバンドル（不図示）によって、光源装置３から先端部６まで照明光を伝送するものである。また、内視鏡コネクタ１９ａは、コイル状のコイルケーブル２０が延設しており、このコイルケーブル２０の延出端にビデオプロセッサ４と着脱自在な電気コネクタが設けられている。
【００１７】
ビデオプロセッサ４は、内視鏡画像を表示するモニタ５と電気的に接続され、内視鏡２の後述する撮像手段である、後述の内視鏡用撮像ユニット３０によって光電変換された撮像信号を信号処理して、画像信号としてモニタ５に出力する。なお、電子内視鏡システム１は、図示しないが、内視鏡２の挿入部９の先端部６から空気、及び水を噴出する送気送水機能が光源装置３に設けられている。
【００１８】
先端部６には、図２から図５に示す、内視鏡用撮像ユニット（以下、単に撮像ユニットという）３０が内蔵されている。  
この撮像ユニット３０は、図２および図３に示すように、金属製で略管状のレンズ枠３１と、このレンズ枠３１の後方に外嵌されたユニット保持枠３５と、このユニット保持枠３５の後方に外嵌された補強枠３６と、を有している。
【００１９】
レンズ枠３１は、ここではステンレスの金属製からなり、図４に示すように、対物光学系である対物レンズ群４１を保持するレンズ固定枠であって、先端側から順に観察窓保持部３２と、この観察窓保持部３２よりも外周部分が拡径した外向フランジ形状の胴部３３と、この胴部３３に連設されてユニット保持枠３５の先端部分が外挿して嵌着される嵌合部３４と、を有して構成されている。
【００２０】
レンズ枠３１の観察窓保持部３２は、対物レンズ群４１の最先端に配置されて観察窓となる対物レンズ４１ａを保持している（図３および図４参照）。レンズ枠３１の胴部３３は、図２から図５に示すように、外周一部分に平面部３３ａが形成されており、この平面部３３ａから内径方向に溝部としての凹部３３ｂがレンズ枠３１の長手方向に直交して形成されている。つまり、この凹部３３ｂは、平面部３３ａの短手方向に沿って胴部３３の外周部において開口するように形成されている。
【００２１】
レンズ枠３１のユニット保持枠３５は、後部に光学部材４２を保持している（図４参照）。この光学部材４２の後面には、カバーガラス４３の前面が光学接着剤により固着されている。このカバーガラスの後面には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像手段である固体撮像素子４４が光学接着剤により固着されている。
【００２２】
この固体撮像素子４４は、撮像基板４５と電気的に接続されている。ユニット保持枠３５に保持された光学部材４２、固体撮像素子４４および撮像基板４５は、補強枠３６に覆われている。固体撮像素子４４および撮像基板４５の周囲は、防湿、絶縁などのために補強枠３６内において接着剤などの充填剤（不図示）により覆われている。
【００２３】
このように構成された撮像ユニット３０は、対物レンズ群４１に入光する光軸Ｏの撮影光（被写体像）が固体撮像素子４４の受光部で結像されるようになっている。この固体撮像素子４４は、撮影光を光電変換して、被写体の撮像データを撮像基板４５に出力する。そして、撮像基板４５は、撮像データを適正に電気的に処理して、電気的に接続された通信ケーブル（不図示）に出力する。この通信ケーブルは、内視鏡２に挿通配置され、外部機器であるビデオプロセッサ４と、内視鏡コネクタ１９ａから延出したコイルケーブル２０に設けられた電気コネクタを介して電気的に接続される。
【００２４】
ところで、挿入部９の先端部６には、図６に示す、ここではステンレスなどの硬質な略円柱状金属ブロックである先端硬質部２１が設けられている。この先端硬質部２１には、撮像ユニット３０の観察窓保持部３２が観察用孔部２２に内挿されて、この観察用孔部２２の周囲に形成された先端硬質部２１の後方端面に胴部３３の前面が突当てられた状態となるように挿嵌固定される。
【００２５】
ここで、本実施の形態における撮像ユニット３０を先端部６に設けられる先端硬質部２１に固定する内視鏡の部品固定構造について、以下に詳しく説明する。  
ここでの第１の被固定部材となる先端硬質部２１の前方側の一側周部には、ここでの第２の被固定部材となる撮像ユニット３０が装着されたときに胴部３３の平面部３３ａに形成された凹部３３ｂに対向して重畳する位置において、先端硬質部２１の内径方向に向けて穿孔された孔部２３が形成されている。先端硬質部２１は、孔部２３における内方の開口側に内向するフランジ状となる突起する２つの開口角部２１ａが形成されている。
【００２６】
そして、孔部２３には、固定部材である樹脂またはアルミニウムなどのステンレスなどの硬質な金属よりも柔らかい（低硬度の）金属から形成されたリベットとしての固定ピン５０が挿入される。つまり、撮像ユニット３０および先端硬質部２１は、固定部材の固定ピン５０によって互いに固定される被固定部材を構成している。
【００２７】
先端硬質部２１は、孔部２３の中心の点対称の位置に内径方向へ所定の深さを有する２つの溝部２４が孔部２３と連通して形成されている。これら２つの溝部２４は、ここでは先端硬質部２１の前後方向に沿って、孔部２３を介して直線状に形成されている。さらに、孔部２３は、固定ピン５０を所定の回転位置で係止する係止部として、断面形状が略１/４円柱形状の係止穴２５が縁辺一部から外周方向に向けて形成されている。なお、この係止穴２５により固定ピン５０の回転を係止する構成については、詳しく後述する。
【００２８】
固定ピン５０は、図７から図１０に示すように、紙面上方に位置する胴体部５１と、紙面下方に位置する押圧部５２と、を有しており、ここでは使用都度に交換される部材（ディスポーザブル）としている。
【００２９】
胴体部５１は、略円柱形状の中央部に外周まで直線状に切り欠かれたスリワリ５１ａが形成されている。そして、胴体部５１は、スリワリ５１ａの形成により２つに分離されて、上方へ２つに延設した第１の頭部５３および第２の頭部５４が形成される。
【００３０】
第１の頭部５３は、上部外周から外方へ突起する係止部としての断面形状が略１/４円柱状の弾性爪５３ａと、スリワリ５１ａ側に上方部分が薄肉となるよう段部５３ｂと、を有している。また、第２の頭部５４は、上方外周部分に先端硬質部２１の外周面と同一面内に位置するように断面円弧状の傾斜面５４ａが形成されている。
【００３１】
押圧部５２は、胴体部５１の下面から下方へ延設され、この胴体部５１よりも小径の首部５５と、この首部５５の下方に連設され、２つの円弧面を有し、これら２つの円弧面とは異なり、首部５５の外形部分に略一致する２つの側面が形成された断面略矩形のブロック体としての凸部５６と、を備えている。なお、凸部５６は、上面側が首部５５から長手方向側の両端面となる円弧状の側面に向けて下方に傾斜するテーパ面としての２つの錐面５６ａが形成されている。
【００３２】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡２において、撮像ユニット３０を先端硬質部２１に組み付けて固定する際、先ず、撮像ユニット３０は、先端側となるレンズ枠３１の観察窓保持部３２側が先端硬質部２１の後方側から観察用孔部２２に挿嵌される（図６参照）。そして、撮像ユニット３０は、レンズ枠３１の胴部３３の平面部３３ａに形成された凹部３３ｂと先端硬質部２１の孔部２３とが重畳して対向する位置に回転調整される。
【００３３】
この状態から、先端硬質部２１の孔部２３には、図１１から図１３に示すように、固定ピン５０が凸部５６側から挿入される。このとき、固定ピン５０の凸部５６は、レンズ枠３１に形成された凹部３３ｂを形成している平面部３３ａで開口する溝に係入される。なお、このとき、図１４に示すように、凸部５６の長手方向が凹部３３ｂにおける平面部３３ａで開口する溝の長手方向に沿って嵌め込まれる。
【００３４】
次に、固定ピン５０は、図１１から図１４に示した状態から、マイナスドライバなどが用いられて、弾性爪５３ａが先端硬質部２１の孔部２３の係止穴２５に嵌め込まれるまで所定の方向、ここでは時計回りに回転される。
【００３５】
この固定ピン５０を回転する過程において、図１５および図１６に示すように、弾性爪５３ａが先端硬質部２１の孔部２３を形成する内壁面と当接して、第１の頭部５３が弾性変形により中央側に傾倒する（図中の矢印方向）。つまり、第１の頭部５３は、スリワリ５１ａの底面から固定ピン５０の内径方向に弾性変形して傾倒（内倒）する。また、第１の頭部５３は、上方側が薄肉となるように段部５３ｂが形成されているため、この段部５３ｂの根元部分では、さらに弾性変形し易くなり、固定ピン５０の内径方向に容易に傾倒（内倒）する。
【００３６】
この固定ピン５０の回転の過程において、凸部５６は、上面となる２つの錐面５６ａが形成されている上縁部が本体部２１の孔部２３において内方側にて突起する２つの開口角部２１ａに削られるまたは変形される。このとき、固定ピン５０の凸部５６は、その下面で、レンズ枠３１に形成された凹部３３ｂの底面を押圧しながら回転する。つまり、固定ピン５０は、凸部５６の２つの錐面５６ａが形成されている上縁部が本体部２１に形成された孔部２３の開口角部２１ａに削られるまたは変形されるときに、固定ピン５０が挿入する方向のレンズ枠３１に向けて応力が発生し、凸部５６がレンズ枠３１を内径方向に押圧する。これにより、先端硬質部２１の内径方向へ撮像ユニット３０が押圧された状態となる。
【００３７】
そして、固定ピン５０は、図１８および図１９に示すように、スリワリ５１ａと先端硬質部２１の２つの溝部２４とが直線状に一致する位置まで中心軸回りに所定の角度、ここでは９０°回転される。このとき、第１の頭部５３の弾性爪５３ａは、孔部２３の係止穴２５に係合して嵌まり込む。つまり、第１の頭部５３は、固定ピン５０の内径方向への弾性変形が元に戻り、弾性爪５３ａが係止穴２５に係入される。これにより、固定ピン５０の回転が規制される。つまり、固定ピン５０は、弾性爪５３ａが係止穴２５に係止され、その回転位置が固定されて緩むことが防止される。
【００３８】
なお、２つの溝部２４は、固定ピン５０の回転量、ここでは９０°の回転を示す指標部も構成している。また、固定ピン５０の回転量を規定するマークなどの指標部を孔部２３近傍の先端硬質部２１の外周部に設けても良い。
【００３９】
そして、回転された固定ピン５０は、図１９に示したように、凸部５６において２つの錐面５６ａが形成されている上縁部が凹部３３ｂを形成している先端硬質部２１側の開口角部２１ａにそれぞれ接触して削られるまたは変形された状態となっている。つまり、固定ピン５０は、樹脂またはステンレスなどの硬質な金属よりも低硬度の金属により形成されているため、凸部５６が硬質な金属製のレンズ枠３１における胴部３３の凹部３３ｂを傷つけることなく容易に削られるまたは変形して係合する。つまり、固定ピン５０の凸部５６は、図２０から図２２に示すように、両端部の錐面５６ａを形成する上縁部が本体部２１の開口角部２１ａに重畳して引っ掛かった状態となっている。
【００４０】
なお、固定ピン５０は、凸部５６の２つの錐面５６ａが形成されている上縁部が本体部２１の開口角部２１ａにそれぞれ削られるまたは変形されて係合した状態であり、且つ凸部５６がレンズ枠３１を内径方向に押圧する。そのため、撮像ユニット３０は、先端硬質部２１に強固に固定される。
【００４１】
そして、スリワリ５１ａと２つの溝部２４によって形成された直線状の溝には、図２３に示すように、固定ピン５０の回転防止部材となる金属または樹脂製の板体５７が嵌め込まれる。こうして、撮像ユニット３０は、図２４に示すように、先端硬質部２１に組み付け固定される。なお、固定ピン５０を樹脂で形成すれば、金属に比して先端部６の軽量化が図れる。
【００４２】
そして、先端硬質部２１には、各種ユニットが固定されて、前面部分に、図２５および図２６の２点差線で示す、ここでは樹脂製の先端カバー５８が固定ピン５０を覆うように固着される。さらに、先端硬質部２１は、後方側に外皮５９の先端部分が糸巻き接着などによって固着される。
【００４３】
なお、上述では、撮像ユニット３０を先端硬質部２１に固定する固定構造を説明したが、これに限定されることなく、照明光学系が配設された照明ユニット、処置具チャンネル用のチャンネルユニット、送気送水用などのノズルユニットを先端硬質部２１に固定する場合にも同様の部品固定構造を適用することができる。
【００４４】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造は、固定ピン５０が、ここでは中心軸回りに９０°回転されて、凸部５６の上面となるテーパ面を構成する２つの錐面５６ａが形成されている上縁部がレンズ枠３１に形成された本体部２１の開口角部２１ａに削られるまたは変形する。これにより、それぞれの錐面５６ａが形成されている上縁部が角部２１ａに引っ掛かり、凸部５６の下面が凹部３３ｂの底面を押圧保持した状態に面接触し、撮像ユニット３０が先端硬質部２１から抜けないように固定する。
【００４５】
したがって、撮像ユニット３０と先端硬質部２１は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。なお、固定ピン５０の凸部５６が先端硬質部２１への撮像ユニット３０の挿嵌方向（装着方向）に対して直交する方向から凹部３３ｂに係入されるため、凹部３３ｂが凸部５６に引っ掛かり、撮像ユニット３０および先端硬質部２１の装着方向に対する固定が強固となる。
【００４６】
以上から、本実施の形態の内視鏡２は、各種ユニット、ここでは撮像ユニット３０の修理、メンテナンスなどのときに、撮像ユニット３０を固定する固定部材の固定ピン５０の着脱によって被固定部材の金属枠を備えた撮像ユニット３０および先端硬質部２１が削れて損傷することを防止することができる。特に、先端硬質部２１に装着される樹脂製の先端カバー５８は、固定部材が螺着するネジ孔などが形成されておらず、固定ピン５０を覆うように先端硬質部２１に固着されるため、固定部材により損傷することがない。したがって、内視鏡２は、各種ユニットの修理、メンテナンスなどの際に、先端カバー５８または先端硬質部２１を不要に交換する必要がなくなる構成とすることができる。
【００４７】
以上により、内視鏡２は、固定部材の着脱により被固定部材が損傷することを防止する構成として、被固定部材の無駄な交換が抑えられ、修理、メンテナンスなどの費用を低減することができる。
【００４８】
（変形例）
本発明の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造の各変形例を以下に説明する。なお、以下の各変形例の説明では、上述した実施の形態に記載構成に関し、同一の部材には同一の符号を付し、それらの詳しい説明を省略する。
【００４９】
（第１の変形例）
図２７は、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図、図２８は図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線断面図である。  
図２７に示すように、ここでの先端硬質部２１の内径方向に向けて穿孔された孔部２３は、固定ピン５０の凸部５６が挿通できるように矩形状の切り欠き２３ａが中心点の点対称位置に連通するように形成されている。つまり、ここでの固定ピン５０の凸部５６は、胴体部５１の外径よりも長手方向が大きく形成された矩形ブロック体となっている。なお、ここでの固定ピン５０の凸部５６は、テーパ面としての２つの錐面５６ａを有していない構成となっている。そして、ここでは、撮像ユニット３０のレンズ枠３１の胴部３３に形成される溝部としての凹部３３ｂは、図２８に示すように、本体部２１に形成された孔部２３の内方の開口に重畳した角部３３ｃが面取りされてテーパ面としての斜面３３ｄが形成されている。
【００５０】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０の凸部５６の上部側角部が、固定ピン５０が回転されることで、凹部３３ｂの斜面３３ｄに接触して削られるまたは変形する。これにより、ここでの撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造は、固定ピン５０が、中心軸回りに９０°回転されると、凸部５６がレンズ枠３１に形成された凹部３３ｂの斜面３３ｄに削られるまたは変形することにより、凸部５６が凹部３３ｂに引っ掛かり、撮像ユニット３０が先端硬質部２１から抜けないように固定する。なお、凹部３３ｂの斜面３３ｄにより、レンズ枠３１の胴部３３が外径方向に引き上げられて押圧保持された状態、つまり、先端硬質部２１側に押圧（図２８に示す矢印方向）されて面接触し、これにより、撮像ユニット３０と先端硬質部２１は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。なお、本構成における、その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００５１】
また、第１の変形例の斜面３３ｄは、平面でなくても良く、例えば、図２９に示すように断面凸状の円弧面や、図３０に示すように断面凹状の円弧面としても良い。なお、図２９および図３０は、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図である。
【００５２】
（第２の変形例）
図３１は、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図である。  
図３１に示すように、ここでは、撮像ユニット３０のレンズ枠３１の胴部３３は、固定ピン５０の凸部５６が係入される溝部６１を有し、この溝部６１の底面から上方へ拡がるテーパ面としての斜面６１ａが形成されている。
【００５３】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０の凸部５６の下部側角部が、固定ピン５０が回転されることで、溝部６１の斜面６１ａに接触して削られるまたは変形する。このとき、固定ピン５０の凸部５６の上面は、先端硬質部２１の孔部２３の開口周囲の内面に接触される。
【００５４】
これにより、ここでの撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造は、固定ピン５０が、中心軸回りに９０°回転されると、凸部５６がレンズ枠３１に形成された溝部６１の斜面６１ａに削られるまたは変形することにより、撮像ユニット３０が先端硬質部２１から抜けないように固定する。なお、溝部６１の斜面６１ａにより、レンズ枠３１の胴部３３が凸部５６に押圧され（図３１に示す矢印方向）て、これにより、撮像ユニット３０と先端硬質部２１は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。本構成における、その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００５５】
（第３の変形例）
図３２は、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図である。  
図３２に示すように、ここでは、先端硬質部２１の孔部２３に連通する観察用孔部２２は、孔部２３との境界部分に形成された角部が面取りされた下方へ拡がるテーパ面としての斜面２２ａが形成されている。
【００５６】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０の凸部５６の上部側角部が、固定ピン５０が回転されることで、観察用孔部２２の斜面２２ａに接触して削られるまたは変形する。このとき、固定ピン５０の凸部５６の下面は、撮像ユニット３０のレンズ枠３１の胴部３３に面接触される。
【００５７】
これにより、ここでの撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造は、固定ピン５０が、中心軸回りに９０°回転されると、凸部５６が先端硬質部２１の孔部２３に連通する観察用孔部２２の斜面２２ａに削られるまたは変形することにより、撮像ユニット３０が先端硬質部２１から抜けないように固定する。なお、観察用孔部２２の斜面２２ａにより、レンズ枠３１の胴部３３が凸部５６に押圧され（図３２に示す矢印方向）て、これにより、撮像ユニット３０と先端硬質部２１は、ガタが生じることなく互いが強固に固定される。本構成における、その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００５８】
（第４の変形例）
図３３は、固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図、図３４は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図、図３５は別形態の固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図、図３６は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図である。
【００５９】
図３３および図３４に示すように、ここでの固定ピン５０は、頭部６６に外周側に突起する断面形状が略１/４円柱状の爪部６６ａを有している。なお、この頭部６６には、スリワリ６６ｃを挟んで爪部６６ａが設けられた外周部分が平面形成された当接部６６ｂが設けられている。
【００６０】
また、ここでの先端硬質部２１は、固定ピン５０の凸部５６が係入される矩形状の孔部２３と、この孔部２３の上方の一側部分に矩形状の中空部６８と、が形成されており、この中空部６８を形成する孔部２３側の壁面から突起する断面形状が略１/４円柱状の弾性爪６９が設けられている。
【００６１】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０がここでは時計回りに回転する過程において、先端硬質部２１の弾性爪６９が固定ピン５０の爪部６６ａの側面部に当接して、中空部６８を形成する孔部２３側の壁部が中空部６８の内部方向に弾性変形する。そして、固定ピン５０が所定の角度、ここでも９０°回転すると、固定ピン５０の爪部６６ａが先端硬質部２１の弾性爪６９を乗り越えて係合される。このとき、固定ピン５０の当接部６６ｂが先端硬質部２１の孔部２３を形成する壁面と当接して、固定ピン５０の回転が規制されている。
【００６２】
このように、固定ピン５０は、爪部６６ａと先端硬質部２１の弾性爪６９が係合することで、反時計回りの回転が規制され、その回転位置が固定されて緩むことが防止される。また、固定ピン５０は、当接部６６ｂが先端硬質部２１の孔部２３を形成する壁面と当接して、時計回りの回転も規制されており、その回転位置が固定される。本構成における、その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００６３】
なお、図３５および図３６に示すように、先端硬質部２１の中空部６８に変えて、弾性爪６９が形成される壁部を切り欠いて、弾性爪６９が設けられる部分が弾性変形（撓み）易いように切り欠き６８ａ形成しても良い。
【００６４】
（第５の変形例）
図３７は、固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す上面図、図３８は固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す断面図、図３９は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図、図４０は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図である。
【００６５】
図３７および図３８に示すように、固定ピン５０は、一方の頭部、ここでは第１の頭部５３の外周側部に係合凹部７１が形成されている。そして、先端硬質部２１は、孔部２３に連通する断面矩形状の切り欠き部７３が形成され、この切り欠き部７３に略クランク形状の腕部７２が上方に向けて立設するように一体形成されている。この腕部７２の上端部には、固定ピン５０の係合凹部７１に係入して引っ掛かる爪部７２ａが孔部２３方向に突起するように設けられている。
【００６６】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０がここでは時計回りに回転する過程において、先端硬質部２１に形成された腕部７２の爪部７２ａが固定ピン５０のここでは第１の頭部５３の側面部に当接して、腕部７２が固定ピン５０から離れた方向に傾倒するように弾性変形する。そして、固定ピン５０が所定の角度、ここでも９０°回転すると、図３９および図４０に示すように、固定ピン５０の第１の頭部５３に形成された係合凹部７１に爪部７２ａが係入される。
【００６７】
このように、固定ピン５０は、係合凹部７１と先端硬質部２１の爪部７２ａが係合することで、反時計回りの回転が規制され、その回転位置が固定されて緩むことが防止される。その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００６８】
（第６の変形例）
図４１は、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す上面図、図４２は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す斜視図である。
【００６９】
図４１および図４２に示すように、ここでの固定ピン５０は、内径方向に弾性変形する円弧状の２つの弾性爪７５を有している。これら２つの弾性爪７５は、固定ピン５０の胴体部５１としての頭部の中心における点対称位置に配設されている。また、固定ピン５０には、これら２つの弾性爪７５が弾性変形できるように、切り欠き７６が形成されている。
【００７０】
一方、先端硬質部２１は、孔部２３の対向する２つの側面に突起する爪部７４ａと、この爪部７４ａに連設され、弾性爪７５の端部が係入する係合凹部７４ｂと、を有している。
【００７１】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０が回転する過程において、先端硬質部２１の孔部２３を形成する２つの側面にそれぞれ形成された爪部７４ａに当接して、固定ピン５０の各弾性爪７５が切り欠き７６により内径方向に弾性変形する。つまり、固定ピン５０は、２つの弾性爪７５が内径方向に弾性変形することで縮径する。
【００７２】
そして、固定ピン５０が所定の角度、ここでも９０°回転すると、固定ピン５０の各弾性爪７５が爪部７４ａを乗り越えて、係合凹部７４ｂに係入される。
【００７３】
このように、固定ピン５０は、２つの弾性爪７５のそれぞれが先端硬質部２１の爪部７４ａおよび係合凹部７４ｂに係合するため、２箇所で回転が規制され、その回転位置がより強固に固定されて緩むことが防止される。その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００７４】
（第７の変形例）
図４３は、固定ピンが先端硬質部の孔部に挿入された状態を示す断面図、図４４は先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図である。
【００７５】
図４３および図４４に示すように、ここでは、固定ピン５０の凸部５６の下面中央から円錐状に突起する突起部７７が設けられ、レンズ枠３１に形成された凹部３３ｂの底面に突起部７７が係入する円錐状のディンプルである凹部７８が形成されている。
【００７６】
これら突起部７７と凹部７８は、それぞれの中心軸Ｘ１，Ｘ２が所定の距離だけ偏芯している。具体的には、内視鏡２における先端側に突起部７７の中心軸Ｘ１が位置し、即ち、凹部７８の中心軸Ｘ２が内視鏡２における基端側にずれている。
【００７７】
このように構成された本変形例の内視鏡２における撮像ユニット３０と先端硬質部２１との部品固定構造では、固定ピン５０が先端硬質部２１の孔部２３から挿入されて、凸部５６がレンズ枠３１の凹部３３ｂに入り込むとき、先ず、突起部７７が凹部７８に係入される。このとき、突起部７７が凹部７８の表面と当接し、レンズ枠３１には、内視鏡２の先端側への応力が働く（図中矢印Ｆ方向）。そして、レンズ枠３１に内視鏡２の先端側への応力が働いた状態のまま、固定ピン５０が、回転されて、凸部５６の錐面５６ａが角部３３ｃに引っ掛かり、凸部５６の下面が凹部３３ｂの底面を押圧保持した状態に面接触すると共に、撮像ユニット３０のレンズ枠３１が先端硬質部２１の先端側へ押された状態で撮像ユニット３０が先端硬質部２１から抜けないように固定される。これにより、撮像ユニット３０は、先端硬質部２１の観察用孔部２２において、前方（先端側）に確実に突き当てられて固定される。その他の作用効果は、上述の実施の形態と同様である。
【００７８】
（参考例）
図４５は、レンズ枠の胴部に形成される貫通孔の一態様の構成を示す断面図、図４６はレンズ枠の胴部に形成される穴部の構成を示す断面図、図４７はレンズ枠の胴部に形成される貫通孔の他の態様の構成を示す断面図、図４８は固定ピンの凸部の一態様の構成を示す図、図４９は固定ピンの凸部の他の態様の構成を示す側面図、図５０は固定ピンの凸部の他の態様の構成を示す側面図である。
【００７９】
レンズ枠３１の胴部３３に形成される凹部３３ｂは、図４５に示すように断面台形でも良く、また、図４６に示すように、非貫通の矩形状の穴部でも良く、さらには、図４７に示すように、断面菱形としても良い。
【００８０】
また、固定ピン５０の凸部５６は、図４８に示すように断面台形でも良く、また、図４９に示すように、テーパ面としての錐面５６ａが断面凸状の円弧形状でも良く、さらには、図５０に示すように、テーパ面としての錐面５６ａが断面凹状の円弧形状でも良い。
【００８１】
なお、上述では、撮像ユニット３０のレンズ枠３１および先端硬質部２１は、金属、ここではステンレスの材質で形成することに限定されること無く、シリコーンレンジなどの硬質な樹脂で形成し、固定ピン５０をそれよりも軟質な材質とすれば、本願構成を達成することができる。
【００８２】
（第８の変形例）
図５１は、先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図、図５２は固定ピンの凸部に先端硬質部の開口角部の壁面から加わる荷重を説明するための模式図、図５３は他の態様の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図、図５４は他の態様の先端硬質部の孔部に挿入された固定ピンを所定の位置まで回転された状態を示す断面図である。
【００８３】
上述した各種固定方法では、先端硬質部２１に対して撮像ユニット３０に軸方向（前後方向）の引張り荷重が加わった場合に、固定ピン５０の凸部５６に固定状態を外す方向に回転モーメントが発生してしまう。具体的には、内視鏡２の挿入部９に設けられた湾曲部７の湾曲操作により、先端部６における撮像ユニット３０が先端硬質部２１に対して後方向に負荷（引張り荷重）が生じる。このとき、凸部５６に生じる回転モーメントを受けて固定ピン５０が回転してしまうと、凸部５６が凹部３３ｂから外れてしまい、先端硬質部２１への撮像ユニット３０の固定が解除されてしまう可能性がある。
【００８４】
そのため、上述した構成では、固定ピン５０に弾性爪５３ａを設け、この弾性爪５３ａが先端硬質部２１の孔部２３の係止穴２５に嵌め込まれることで、固定ピン５０の回転を防止する構造となっている。しかし、固定ピン５０固定ピン５０に加わる回転モーメントに対して、弾性爪５３ａが係止穴２５から外れないようにするために、弾性爪５３ａを大きくしてかみ合い量を確保する必要があり、弾性爪５３ａと係止穴２５のスペースが先端硬質部２１に必要となる。そのため、内視鏡２の先端部６の小型化を阻害している。
【００８５】
そこで、ここでは、図５１に示すように、固定ピン５０の凸部５６が本体部２１の孔部２３において内方側にて突起する２つの開口角部２１ａに削られるまたは変形されて、開口角部２１ａの壁面に接触した状態となる前方側の密着面Ｌが固定ピン５０の回動中心Ｏを少なくともラップするように、固定ピン５０の回転位置（回転角度）が定められている。即ち、密着面Ｌは、荷重が加えられる後方への投影範囲内（図５１の斜線で示す範囲）に固定ピン５０の回動中心Ｏが位置するように固定ピン５０が回転されて先端硬質部２１と撮像ユニット３０を固定するように設定されている。
【００８６】
この密着面Ｌの両端部分Ａ，Ｂにおいて、先端硬質部２１の開口角部２１ａの壁面から加わる荷重は、図５２の矢印に示すように、後方側への荷重および回転モーメントによる離反する方向の荷重Ｆ１，Ｆ２が生じる。これら荷重のうち、離反する方向の荷重Ｆ１，Ｆ２が回転モーメントを打ち消し合って、固定ピン５０の回転を防止する。
【００８７】
このように、先端硬質部２１に対して撮像ユニット３０に加わる引張り荷重に対して、固定ピン５０がより回転し難い構造となるため、弾性爪５３ａを大きくする必要がなく、この弾性爪５３ａが係止される係止穴２５も小さくすることができる。その結果、先端硬質部２１を小型化でき、内視鏡２の先端部６の大型化も防止することができる。
【００８８】
なお、図５３に示すように、回転中心Ｏを通る前後方向の軸を境にして凸部５６が対称（紙面の上下方向が対称）となるように、固定ピン５０を９０°回転させて先端硬質部２１と撮像ユニット３０を固定するように設定することで、先端硬質部２１の開口角部２１ａの壁面から密着面Ｌに加わる荷重が後方側への荷重のみとなる。つまり、固定ピン５０は、回転モーメントが生じない。このような構成により、固定ピン５０は、弾性爪５３ａを設けなくとも、先端硬質部２１に対して撮像ユニット３０に加わる引張り荷重により回転しないようにすることができる。そのため、先端硬質部２１に係止穴２５を形成する必要がなくなり、さらに、内視鏡２の先端部６を小型化することができる。
【００８９】
さらに、図５４に示すように、固定ピン５０を金属で形成した場合、この固定ピン５０は、回転時に先端硬質部２１の開口角部２１ａの壁面に当接しないように凸部５６の対角する２つの角部を円弧形状部５６ｂが形成される。そして、凸部５６は、先端硬質部２１の開口角部２１ａの壁面に接触した状態となる前方側の密着面Ｌが上述と同様に、固定ピン５０の回動中心Ｏを少なくともラップするように、固定ピン５０の回転位置（回転角度）が定められる。即ち、ここでも密着面Ｌは、荷重が加えられる後方への投影範囲内（図５４の斜線で示す範囲）に固定ピン５０の回動中心Ｏが位置するように固定ピン５０が回転されて先端硬質部２１と撮像ユニット３０を固定するように設定されるものである。
【００９０】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００９１】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００９２】
１…電子内視鏡システム
２…電子内視鏡
２１…先端硬質部
２１ａ…開口角部２２…観察用孔部
２３…孔部
２４…溝部
２５…係止穴
３０…内視鏡用撮像ユニット
３１…レンズ枠
３２…観察窓保持部
３３…胴部
３３ａ…平面部
３３ｂ…凹部
３４…嵌合部
３５…ユニット保持枠
３６…補強枠
４１…対物レンズ群
４１ａ…対物レンズ
４２…光学部材
４３…カバーガラス
４４…固体撮像素子
４５…撮像基板
５０…固定ピン
５１…胴体部
５１ａ…スリワリ
５２…押圧部
５３…第１の頭部
５３ａ…弾性爪
５３ｂ…段部
５４…第２の頭部
５４ａ…傾斜面
５５…首部
５６…凸部
５６ａ…錐面
５７…板体
５８…先端カバー
５９…外皮
【図１】
2014064797.tif 000003
【図２】
2014064797.tif 000004
【図３】
2014064797.tif 000005
【図４】
2014064797.tif 000006
【図５】
2014064797.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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