(57)【要約】【課題】接続対象となる機器（通信デバイス）を検索する際の待ち時間を短縮することができ、検索結果に含まれる機器の数を減らすことができる車載装置を提供すること。【解決手段】車載装置１は、無線方式を用いて接続可能な通信デバイスを所定の間隔をあけて検索するデバイス検索部５１と、デバイス検索部５１による複数回の検索結果に共通に含まれる通信デバイスを特定するデバイス特定部５２と、デバイス特定部５２によって特定された通信デバイスを接続対象候補として登録するデバイス登録部５３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線方式を用いて接続可能な通信デバイスを所定の間隔をあけて検索するデバイス検索手段と、
前記デバイス検索手段による複数回の検索結果に共通に含まれる前記通信デバイスを特定するデバイス特定手段と、
前記デバイス特定手段によって特定された前記通信デバイスを接続対象候補として登録するデバイス登録手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記デバイス登録手段によって登録された前記通信デバイスを表示するデバイス表示手段と、
前記デバイス表示手段による表示に含まれる前記通信デバイスの中から一の前記通信デバイスを利用者の操作に応じて選択するデバイス選択手段と、
をさらに備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記通信方式は、ブルートゥース方式であることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記デバイス登録手段によって登録された接続対象候補としての前記通信デバイスを対象にペアリングが行われることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記デバイス登録手段による登録動作は、ペアリング開始前に行われることを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記デバイス検索手段による前記通信デバイスの検索、および、前記デバイス特定手段による前記通信デバイスの特定は、起動後に前記デバイス検索手段および前記デバイス特定手段が動作可能な状態になったタイミングで行われることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記デバイス検索手段によって検索を行う間隔は、前記無線方式の通信可能距離よりも長い距離間隔であることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記デバイス検索手段によって検索を行う間隔は、所定の時間間隔であることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線方式によって複数の端末装置が接続可能な車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、接続機器の情報と接続回数とを記憶装置に記憶させ、接続対象の機器の絞り込みを行う際に、過去に接続したことがある機器について検索結果を表示するようにしたネットワーク機器検索方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、たくさんの機器が検出された場合であっても、接続したい機器を容易に検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７４３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された機器検索方法では、過去に接続したことがある機器に限定して機器の絞り込みを行っているため、過去に接続したことがない機器については絞り込み対象から外れてしまい、このような機器については利用者が所持する機器であっても検索結果から漏れてしまい、確実な機器の検索ができないという問題があった。一方、機器を検索する際に条件を設けずにすべての機器を検索してその結果を表示する場合には、検索によって抽出される機器の数が多くなりすぎて、検索に時間がかかるとともにその中から接続対象となる機器を選択する際に利用者の負担が大きくなる。特に、車両に搭載された車載装置において、ブルートゥース（Bluetooth、登録商標）によって接続可能な機器を検索する場合を想定すると、車両の位置によってはその周辺に各種のブルートゥースデバイスを所持する多くの第三者がいる場合があり、車載装置とブルートゥースデバイスとの間でペアリング処理を行う際に、検出されるブルートゥースデバイスの数が多くなりすぎることがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、接続対象となる機器（通信デバイス）を検索する際の待ち時間を短縮することができ、検索結果に含まれる機器の数を減らすことができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の車載装置は、無線方式を用いて接続可能な通信デバイスを所定の間隔をあけて検索するデバイス検索手段と、デバイス検索手段による複数回の検索結果に共通に含まれる通信デバイスを特定するデバイス特定手段と、
デバイス特定手段によって特定された通信デバイスを接続対象候補として登録するデバイス登録手段とを備えている。
【０００７】
車両が移動中に所定の間隔をあけて通信デバイスの検索を行うことにより、一時的に通信エリアに入った通信デバイスを除外することが可能になり、接続対象としての通信デバイスを登録する際に通信デバイスを検索する待ち時間を短縮することができる。また、接続対象の候補となる検索結果としての通信デバイスの数を減らすことができる。
【０００８】
また、上述したデバイス登録手段によって登録された通信デバイスを表示するデバイス表示手段と、デバイス表示手段による表示に含まれる通信デバイスの中から一の通信デバイスを利用者の操作に応じて選択するデバイス選択手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、車両とともに移動する通信デバイスが複数存在する場合にその中から一つを利用者自身が選択することができる。
【０００９】
また、上述した通信方式は、ブルートゥース方式であることが望ましい。これにより、ブルートゥース方式によって接続可能な通信デバイスを検索する際の待ち時間を減らすことができる。
【００１０】
また、上述したデバイス登録手段によって登録された接続対象候補としての通信デバイスを対象にペアリングが行われることが望ましい。特に、上述したデバイス登録手段による登録動作は、ペアリング開始前に行われることが望ましい。あるいは、上述したデバイス検索手段による通信デバイスの検索、および、デバイス特定手段による通信デバイスの特定は、起動後にデバイス検索手段およびデバイス特定手段が動作可能な状態になったタイミングで行われることが望ましい。これにより、ペアリング処理の際の通信デバイス検索に要する待ち時間を短縮することができる。
【００１１】
また、上述したデバイス検索手段によって検索を行う間隔は、無線方式の通信可能距離よりも長い距離間隔であることが望ましい。これにより、一時的に通信エリアに入った通信デバイスを確実に検索結果から排除することができる。
【００１２】
また、上述したデバイス検索手段によって検索を行う間隔は、所定の時間間隔であることが望ましい。これにより、車両周辺の通信エリアに一時的に入ってその後遠ざかる通信デバイスを確実に検索結果から排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の車載装置の構成を示す図である。
【図２】起動直後に車載装置で行われる通信デバイス検索の動作手順を示す流れ図である。
【図３】起動直後に車載装置で行われる通信デバイス検索の動作手順の変形例を示す流れ図である。
【図４】ペアリング時の動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車載装置の構成を示す図である。図１に示すように、車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８、操作部２０、入力制御部２６、表示処理部３０、表示装置３２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４０、スピーカ４２、制御部５０、ハードディスク装置（ＨＤＤ）７０、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）８０を備えている。
【００１５】
ナビゲーション処理部１０は、ハードディスク装置７０に記憶されている地図データを用いて車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。自車位置を検出するＧＰＳ装置１２とともに用いられ、車両の走行を案内するナビゲーション動作には、地図表示、経路探索・誘導のほかに周辺施設やＰＯＩ（Point Of Interest）を検索して表示する動作などが含まれる。なお、自車位置検出は、ＧＰＳ１２の他にジャイロセンサや車速センサ等の自律航法センサを組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００１６】
ＴＶチューナ処理部１４は、地上デジタル放送等の放送信号を受信し、映像および音声を再生する処理を行う。ラジオチューナ処理部１６は、ラジオ放送の信号を受信し、音声を再生する処理を行う。ＡＶ処理部１８は、圧縮されてハードディスク装置７０に記憶されている音楽データや映像データを読み出して再生する処理を行う。なお、音楽データや映像データは、ディスク読取装置（図示せず）を用いてＣＤやＤＶＤから読み取ったものを用いたり、携帯端末装置９０等から送られてくるものをブルートゥース・インタフェース部８０経由で受信して用いるようにしてもよい。
【００１７】
操作部２０は、車載装置１に対する利用者による操作を受け付けるためのものであり、表示装置３２の周囲に配置された各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等を含んで構成されている。また、表示装置３２に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部２０の一部として備わっている。なお、タッチパネルを用いる代わりに、リモートコントロールユニット等を用いて操作画面や入力画面の一部を利用者の指示に応じて選択するようにしてもよい。入力制御部２６は、操作部２０を監視しており、その操作内容を決定する。
【００１８】
表示処理部３０は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示するとともに、ＴＶチューナ処理部１４によって受信した放送信号に対応する映像画面やＡＶ処理部１８によって再生した映像画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示する。表示装置３２は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成されている。
【００１９】
デジタル−アナログ変換器４０は、ナビゲーション処理部１０、ＴＶチューナ処理部１４、ラジオチューナ処理部１６、ＡＶ処理部１８のそれぞれの処理によって生成される音声データや音楽データをアナログの音声信号に変換してスピーカ４２から出力する。なお、実際には、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２の間には信号を増幅する増幅器が接続されているが、図１ではこの増幅器は省略されている。また、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２との組合せは再生チャンネル数分備わっているが、図１では一組のみが図示されている。
【００２０】
制御部５０は、車載装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。ブルートゥース・インタフェース部８０は、ブルートゥースによって車載装置１と携帯端末装置９０等との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。
【００２１】
また、上述した制御部５０は、周囲のブルートゥース機器の検索やペアリングを行うために、デバイス検索部５１、デバイス特定部５２、デバイス登録部５３、デバイス表示部５４、デバイス選択部５５、デバイス設定部５６を有する。
【００２２】
デバイス検索部５１は、ＳＤＰ（Service Discovery Profile）を用いて、通信可能な通信デバイスを検索する。この検索動作は、各通信デバイスの機能を認識・確認しながら行う必要があるため、通信エリアに含まれる通信デバイスの数が多いと、その分だけ検索動作が終了するまでに要する時間が長くなる。しかし、この検索動作自体は車載装置１のバックグラウンド動作として行われるものであり、所要時間がある程度長くなってもそれほど支障はないと考えられる。また、通信デバイス検索部５１による検索動作は、所定の間隔をあけて複数回行われる。
【００２３】
デバイス特定部５２は、デバイス検索部５１による複数回の検索結果において共通に含まれる通信デバイスを特定する。上述したように、複数回の検索動作は所定の間隔をあけて行われるため、この間に車両が移動する。したがって、車両周辺の偶然にいた第三者が所持する通信デバイスが最初の検索動作で検出された場合であっても、次の検索動作では同じ通信デバイスが検出されない可能性が高い。複数回の検索を所定の間隔をあけて行うのは、このような考えから、車両とともに移動して複数の検索動作でともに検出された通信デバイスのみを抽出する趣旨であり、このような通信デバイスがデバイス特定部５２によって特定される。デバイス登録部５３は、デバイス特定部５２によって特定された通信デバイスを接続対象候補として登録する。
【００２４】
デバイス表示部５４は、ペアリング時に、デバイス登録部５３によって登録された一あるいは複数の通信デバイスを含む登録リストを表示装置３２に表示する。
【００２５】
デバイス選択部５５は、デバイス表示部５４によって表示される登録リストに含まれる通信デバイスの中から一の通信デバイスを利用者の操作に応じて選択する。デバイス設定部５６は、デバイス選択部５５によって選択された通信デバイスについて、ペアリングに必要な設定（例えば、暗証番号、パスワード、ＰＩＮコードなどの設定）を行う。
【００２６】
上述したデバイス検索部５１がデバイス検索手段に、デバイス特定部５２がデバイス特定手段に、デバイス登録部５３がデバイス登録手段に、デバイス表示部５４がデバイス表示手段に、デバイス選択部５５がデバイス選択手段にそれぞれ対応する。
【００２７】
本実施形態の車載装置１はこのような構成を有しており、次に、起動後に通信デバイスの検索を行い、その後ペアリングを実施するまでの動作について説明する。
【００２８】
図２は、起動直後に車載装置１で行われる通信デバイス検索の動作手順を示す流れ図である。なお、利用者（運転者等）は、少なくとも１つの通信デバイス（ブルートゥース機器）を所持しているものとする。
【００２９】
例えばアクセサリースイッチがオンされて、車載装置１が起動されると、デバイス検索部５１は、１回目の検索動作を行う（ステップ１００）。デバイス特定部５２は、検索によって検出された通信デバイスは１つか否かを判定する（ステップ１０２）。１つの場合には肯定判断が行われ、デバイス登録部５３は、検出された１つの通信デバイスを接続対象候補として登録する（ステップ１０４）。
【００３０】
また、１回目の検索動作によって検出された通信デバイスが２つ以上の場合にはステップ１０２の判定において否定判断が行われる。次に、デバイス検索部５１は、１回目の検索動作時から車両が所定距離移動したか否かを判定する（ステップ１０６）。所定距離としては、ブルートゥースの電波の到達距離（通信可能距離）よりも長い値が用いられている。具体的には、ブルートゥースの電波は１００ｍ程度の範囲に届くため、この所定距離は１００ｍ以上に設定される。また、この所定距離は、ナビゲーション処理部１０によって算出される車両位置に基づいて判定することができる。また、この所定距離としては、直線距離の他、走行道路に沿った距離などが考えられる。所定距離移動していない場合には否定判断が行われ、この移動の有無判定が繰り返される。
【００３１】
また、所定距離移動した場合にはステップ１０６の判定において肯定判断が行われる。次に、デバイス検索部５１は、２回目の検索動作を行う（ステップ１０８）。デバイス特定部５２は、ステップ１００、１０８における２回の検索結果において、共通に含まれる通信デバイスを特定する（ステップ１１０）。デバイス登録部５３は、検出された共通の通信デバイスを接続対象候補として登録する（ステップ１０４）。このようにして通信デバイスの検索から登録までの一連の動作が終了する。
【００３２】
図３は、起動直後に車載装置１で行われる通信デバイス検索の動作手順の変形例を示す流れ図である。図３に示す動作手順は、図２に示す動作手順に対して、ステップ１０６をステップ１０６Ａに変更するとともに、ステップ１１２、１１４を追加したものである。以下では、これらの変更および追加したステップを中心に説明を行う。
【００３３】
１回目の検索動作によって検出された通信デバイスが２つ以上であってステップ１０２の判定において否定判断が行われると、次に、デバイス検索部５１は、前回の検索動作から一定時間が経過したか否かを判定する（ステップ１０６Ａ）。一定時間経過していない場合には否定判断が行われ、この一定時間の経過判定が繰り返される。
【００３４】
また、一定時間が経過した場合にはステップ１０６Ａの判定において肯定判断が行われる。次に、デバイス検索部５１は、２回目以降の検索動作を行う（ステップ１０８）。デバイス特定部５２は、ステップ１００、１０８における複数回の検索結果において、共通に含まれる通信デバイスを特定する（ステップ１１０）。
【００３５】
次に、デバイス特定部５２は、検索によって検出された共通の通信デバイスは１つか否かを判定する（ステップ１１２）。１つの場合には肯定判断が行われ、デバイス登録部５３は、検出された１つの通信デバイスを接続対象候補として登録する（ステップ１０４）。
【００３６】
また、複数回の検索動作によって検出された共通の通信デバイスが２つ以上の場合にはステップ１１２の判定において否定判断が行われる。この場合には、デバイス登録部５３は、検出された共通の通信デバイスを接続対象候補として登録する（ステップ１１４）。その後、ステップ１０６Ａに戻って一定時間の経過判定が繰り返される。このように、通信デバイスが１つに絞りきれなかった場合には、一定時間間隔で通信デバイスの検索動作が繰り返されてその都度接続対象候補の登録（更新）が行われる。
【００３７】
図４は、ペアリング時の動作手順を示す流れ図である。利用者によってペアリングが指示されると（例えば、操作部２０が操作されて指示されるものとする）、まず、デバイス表示部５４は、デバイス登録部５３によって登録された接続対象候補としての一あるいは複数の通信デバイスを含む登録リストを表示装置３２に表示する（ステップ２００）。従来から行われているペアリングでは、ペアリングが指示されると、通信デバイスの検索を行うとともに検索によって得られた通信デバイスのリストを表示していたが、本実施形態では、いきなり、図２、図３のステップ１０４、１１４において登録された通信デバイスを読み出してそのリスト表示が行われる。
【００３８】
次に、デバイス選択部５５は、デバイス表示部５４によって表示された登録リストに含まれる通信デバイスの中から一の通信デバイスが利用者によって選択されたか否かを判定する（ステップ２０２）。選択が行われない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、一の通信デバイスが選択された場合にはステップ２０２の判定において肯定判断が行われる。次に、デバイス設定部５６は、デバイス選択部５５によって選択された通信デバイスについて、ペアリングに必要な事項の入力を行って設定を行う（ステップ２０４）。このようにしてペアリングが行われ、以後、選択された通信デバイスとの間でブルートゥース方式による通信が可能となる。
【００３９】
このように、本実施形態の車載装置１では、車両が移動中に所定の間隔をあけて通信デバイスの検索を行うことにより、一時的に通信エリアに入った通信デバイスを除外することが可能になり、接続対象としての通信デバイスを登録する際に通信デバイスを検索する待ち時間を短縮することができる。また、接続対象の候補となる検索結果としての通信デバイスの数を減らすことができる。
【００４０】
また、登録された通信デバイスを表示し、その中から一の通信デバイスを利用者の操作に応じて選択しているため、車両とともに移動する通信デバイスが複数存在する場合にその中から一つを利用者自身が選択することができる。
【００４１】
また、デバイス登録部５３によって登録された接続対象候補としての通信デバイスを対象にペアリングが行われ、しかも、デバイス登録部５３による登録動作は、ペアリング開始前に行われる。また、デバイス検索部５１による通信デバイスの検索やデバイス特定部５２による通信デバイスの特定は、車載装置１の起動後にこれらが動作可能な状態になったタイミングで行われている。これにより、ペアリング処理の際の通信デバイス検索に要する待ち時間を短縮することができる。
【００４２】
また、デバイス検索部５１によって複数回の検索を行う間隔は、ブルートゥース方式の通信可能距離よりも長い距離間隔に設定されているため、一時的に通信エリアに入った通信デバイスを確実に検索結果（共通の通信デバイス）から排除することができる。あるいは、デバイス検索部５１によって検索を行う間隔を所定の時間間隔とする場合には、車両周辺の通信エリアに一時的に入ってその後遠ざかる通信デバイスを確実に検索結果から排除することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、一定の時間間隔で通信デバイスの検索を行う場合の動作を図３に示したが、一定の距離間隔で通信デバイスの検索を行う場合の動作を図３に示した内容で実施するようにしてもよい。
【００４４】
また、上述した実施形態では、ブルートゥース方式で通信を行う場合の接続対象候補としての通信デバイスを検索して登録する場合の動作について説明したが、他の通信方式、例えば無線ＬＡＮ方式で接続対象候補としての通信デバイスを検出する場合についても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
上述したように、本発明によれば、車両が移動中に所定の間隔をあけて通信デバイスの検索を行うことにより、一時的に通信エリアに入った通信デバイスを除外することが可能になり、接続対象としての通信デバイスを登録する際に通信デバイスを検索する待ち時間を短縮することができる。また、接続対象の候補となる検索結果としての通信デバイスの数を減らすことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  車載装置
２０  操作部
２６  入力制御部
３０  表示処理部
３２  表示装置
５０  制御部
５１  デバイス検索部
５２  デバイス特定部
５３  デバイス登録部
５４  デバイス表示部
５５  デバイス選択部
５６  デバイス設定部
８０  ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）
【図１】
2014150431.tif 000003
【図２】
2014150431.tif 000004
【図３】
2014150431.tif 000005
【図４】
2014150431.tif 000006