(57)【要約】【課題】イメージセンサが取得した画像データから被写体の特徴点（例えばエッジ）を抽出する撮影装置において、特徴点（例えばエッジ）の抽出を高精度に行うことで高品質な撮影画像を得る。【解決手段】撮影光学系と、この撮影光学系を通った被写体光束により形成された被写体像を露光して、電気的な画素信号に変換することで、画像データを取得するイメージセンサと、撮影光学系の一部をなすレンズまたはイメージセンサを撮影光学系の光軸と直交する方向に駆動して、被写体光束をイメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させることで、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動部と、この駆動部によって撮影光学系の一部をなすレンズまたはイメージセンサを駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ている場合において、イメージセンサが画像データを取得したとき、この画像データから被写体の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、を備える撮影装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を通った被写体光束により形成された被写体像を露光して、電気的な画素信号に変換することで、画像データを取得するイメージセンサと、
前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを前記撮影光学系の光軸と直交する方向に駆動して、前記被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させることで、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動部と、
前記駆動部によって前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ている場合において、前記イメージセンサが画像データを取得したとき、この画像データから被写体の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記特徴点抽出部は、前記イメージセンサが取得した画像データから被写体のエッジを抽出するエッジ抽出部からなる撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮影装置において、
前記エッジ抽出部は、前記イメージセンサが取得した複数の画像データから抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、前記複数の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で前記複数の画像データから画像を合成するＨＤＲ合成処理部からなる撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮影装置において、
前記複数の画像データは、露出条件を変えて連写した３枚以上の画像データからなる撮影装置。
【請求項５】
請求項２記載の撮影装置において、
前記エッジ抽出部は、前記イメージセンサが取得した画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいて、前記イメージセンサによる撮影範囲内を移動する特定の被写体を表示画面上で追尾する被写体追尾部からなる撮影装置。
【請求項６】
請求項２記載の撮影装置において、
前記エッジ抽出部は、前記イメージセンサが取得した画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいて、前記画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部からなる撮影装置。
【請求項７】
撮影光学系と、
前記撮影光学系を通った被写体光束により形成された被写体像を露光して、電気的な画素信号に変換することで、複数の画像データを取得するイメージセンサと、
前記イメージセンサが取得した前記複数の画像データから被写体の特徴点を抽出し、抽出した被写体の特徴点を比較して、前記複数の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で前記複数の画像データから画像を合成するＨＤＲ撮影モードを設定するＨＤＲ撮影モード設定部と、
前記ＨＤＲ撮影モード設定部が前記ＨＤＲ撮影モードを設定しているとき、前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを前記撮影光学系の光軸と直交する方向に駆動して、前記被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させることで、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動部と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサが取得した画像データから被写体の特徴点（例えばエッジ）を抽出する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、露出条件を変えて連写した３枚の画像データ（標準露出、露出オーバー、露出アンダー）を取得し、３枚の画像データから抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、３枚の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で３枚の画像データから画像を合成するＨＤＲ（High Dynamic Range）撮影が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＨＤＲ撮影では、３枚の画像データを取得するための時間差があり、とりわけ手持ち撮影の際には被写体像がずれやすいことから、３枚の画像データ中に被写体に本来存在しないモアレ縞や偽色などの偽解像が発生して、エッジ抽出の誤認識が発生するおそれがある。エッジ抽出の誤認識が発生すると、３枚の画像データの位置合わせの精度が低くなり、ＨＤＲ撮影画像の品質が劣化してしまう。
【０００５】
エッジ抽出の誤認識による画像品質の劣化という点において、例えば、画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいてイメージセンサによる撮影範囲内を移動する特定の被写体を表示画面上で追尾する被写体追尾撮影、及び画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいて画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出撮影なども同様の技術課題を内包している。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、イメージセンサが取得した画像データから被写体の特徴点（例えばエッジ）を抽出する撮影装置において、特徴点（例えばエッジ）の抽出を高精度に行うことで高品質な撮影画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影装置は、撮影光学系と、前記撮影光学系を通った被写体光束により形成された被写体像を露光して、電気的な画素信号に変換することで、画像データを取得するイメージセンサと、前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを前記撮影光学系の光軸と直交する方向に駆動して、前記被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させることで、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動部と、前記駆動部によって前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ている場合において、前記イメージセンサが画像データを取得したとき、この画像データから被写体の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
前記特徴点抽出部は、前記イメージセンサが取得した画像データから被写体のエッジを抽出するエッジ抽出部から構成することができる。
【０００９】
前記エッジ抽出部は、前記イメージセンサが取得した複数の画像データから抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、前記複数の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で前記複数の画像データから画像を合成するＨＤＲ合成処理部から構成することができる。
【００１０】
前記複数の画像データは、露出条件を変えて連写した３枚以上の画像データとすることができる。
【００１１】
前記エッジ抽出部は、前記イメージセンサが取得した画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいて、前記イメージセンサによる撮影範囲内を移動する特定の被写体を表示画面上で追尾する被写体追尾部から構成することができる。
【００１２】
前記エッジ抽出部は、前記イメージセンサが取得した画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいて、前記画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部から構成することができる。
【００１３】
本発明の撮影装置は、別の態様では、撮影光学系と、前記撮影光学系を通った被写体光束により形成された被写体像を露光して、電気的な画素信号に変換することで、複数の画像データを取得するイメージセンサと、前記イメージセンサが取得した前記複数の画像データから被写体の特徴点を抽出し、抽出した被写体の特徴点を比較して、前記複数の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で前記複数の画像データから画像を合成するＨＤＲ撮影モードを設定するＨＤＲ撮影モード設定部と、前記ＨＤＲ撮影モード設定部が前記ＨＤＲ撮影モードを設定しているとき、前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを前記撮影光学系の光軸と直交する方向に駆動して、前記被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させることで、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、イメージセンサが取得した画像データから被写体の特徴点（例えばエッジ）を抽出する撮影装置において、特徴点（例えばエッジ）の抽出を高精度に行うことで高品質な撮影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）の手振れ補正装置（イメージセンサ駆動部）の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）の手振れ補正装置（イメージセンサ駆動部）の構成を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。
【図５】ＨＤＲ撮影を行う場合においてＬＰＦ効果を得ているときと得ていないときのサンプリング周波数と入力周波数の関係を示す図である。
【図６】ＨＤＲ撮影を行う場合においてＬＰＦ効果を得ているときと得ていないときのエッジ抽出を示す図である。
【図７】本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）のＨＤＲ撮影処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１ないし図７を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０の一実施形態について説明する。
【００１７】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、そのカメラボディ２０に着脱自在に装着された撮影レンズ１１を備えており、撮影レンズ１１は、被写体側（図の左側）から順に、撮影光学系としての撮影レンズ群Ｌ及び絞り１３を備え、カメラボディ２０は、シャッタ１５及びイメージセンサ（撮像素子）１７を備えている。撮影レンズ群Ｌから入射し、絞り１３及び開放されたシャッタ１５を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ１７（の受光面）上に形成され、露光される。イメージセンサ１７上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データ（画像信号）としてＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１に出力される。ＤＳＰ２１は、画像データに所定の画像処理を施して、これを表示部材（ＬＣＤモニタ）２３に表示し、着脱可能なメモリカード２５に書き込む。ＤＳＰ２１は、電源スイッチ、レリーズスイッチなどの操作部材２７、後述するローパスフィルタ動作をオン／オフするスイッチ、ローパスフィルタ効果を調整する調整スイッチ、ローパスフィルタ動作時のイメージセンサの振動方向を選択する方向選択スイッチなどを含むローパスフィルタ操作部２９、絞り１３とシャッタ１５を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路３１、イメージセンサ振動回路（駆動部、イメージセンサ駆動部）３３、及びカメラ機能に関するプログラム、ローパスフィルタに関するデータなどが書き込まれたメモリ３５と接続されている。撮影レンズ１１は、絞り１３の開口径（絞り値）情報、撮影レンズ群Ｌの解像力（ＭＴＦ）情報を記憶したメモリ１９を搭載していて、これらの情報がＤＳＰ２１に読み込まれる。撮影レンズ群Ｌは、通常、絞り１３を光軸方向に挟んで複数のレンズ群を有する。
【００１８】
デジタルカメラ１０は、該デジタルカメラ１０の撮影モードとして、ＨＤＲ撮影モードを設定するＨＤＲ撮影モード設定部３０を備えている。ＨＤＲ撮影モード設定部３０がＨＤＲ撮影モードを設定している場合において、図示しないシャッタレリーズボタンが押下されたとき、ＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１は、露出条件を変えて連写した３枚の画像データ（標準露出、露出オーバー、露出アンダー）をイメージセンサ１７に取得させ、３枚の画像データから被写体の特徴点として該被写体のエッジを抽出し、抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、３枚の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で３枚の画像データから画像を合成するＨＤＲ合成処理を行う。これにより、白飛びや黒潰れを低減した幅広いダイナミックレンジを持つ合成画像を得ることができる。
【００１９】
図１ないし図３に示すように、イメージセンサ１７は、撮影レンズ１１の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に手ぶれ補正装置（駆動部、イメージセンサ駆動部）４０に搭載されている。手ぶれ補正装置４０は、カメラボディ２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板４１と、イメージセンサ１７を固定した、固定支持基板４１に対してスライド可能な可動ステージ４２と、固定支持基板４１の可動ステージ４２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板４１に可動ステージ４２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨーク４３１、４３２、４３３と、可動ステージ４２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３とを有し、イメージセンサ振動回路３３から駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流電圧を印加することにより、固定支持基板４１に対して可動ステージ４２が振動するようになっている。
【００２０】
この実施形態では、磁石Ｍ１、ヨーク４３１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨーク４３２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ１７の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨーク４３３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）が長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。イメージセンサ振動回路３３は、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２及びＣ３への電流を独立して制御するＹ軸駆動回路３３Ｙ１、３３Ｙ２及びＸ軸駆動回路３３Ｘを備えている。
【００２１】
さらに固定支持基板４１には、各駆動用コイルＣ１ないしＣ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検知して可動ステージ４２の位置を検知するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ４２のＹ軸方向位置及び傾き（回転）を検知し、ホールセンサＨ３により可動ステージ４２のＸ軸方向位置を検知する。ＤＳＰ２１は、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の出力により可動ステージ４２の位置を検知しながらＹ軸駆動回路３３Ｙ１、３３Ｙ２及びＸ軸駆動回路３３Ｘにより各駆動用コイルＣ１ないしＣ３に駆動電流を流し、可動ステージ４２を所定の経路、軌跡及び速さ（周期）で移動させる。ＤＳＰ２１は、手ぶれ補正動作時に、図示しない角速度センサによりデジタル一眼レフカメラ１０のぶれを検出して、イメージセンサ１７に対して被写体像が相対移動しないようにイメージセンサ振動回路３３を介して手ぶれ補正装置４０の可動ステージ４２（イメージセンサ１７）をぶれ軽減駆動制御する。
【００２２】
本実施形態のイメージセンサ振動回路３３及び手ぶれ補正装置４０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ１７を駆動して、被写体光束をイメージセンサ１７の検出色の異なる複数の画素に入射させることで、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果ということがある）を与えるイメージセンサ駆動部（駆動部）を構成している。
【００２３】
図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、イメージセンサ駆動部（イメージセンサ振動回路３３及び手ぶれ補正装置４０）が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ１７を駆動して、該イメージセンサ１７によってＬＰＦ効果を与えるローパスフィルタ動作について説明する。同図において、イメージセンサ１７は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素１７ａを備え、各画素１７ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素１７ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。
【００２４】
図４（Ａ）は、イメージセンサ１７を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ１７の画素ピッチＰの２１／２／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路である。図４（Ｂ）は、イメージセンサ１７を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、イメージセンサ１７の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路である。図４（Ｂ）では、イメージセンサ１７を、画素１７ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。
【００２５】
図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ１７を円形または正方形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素１７ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学ローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素１７ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素１７ａ）に入射するので、恰も光学ローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。
【００２６】
さらに、イメージセンサ１７の駆動範囲を段階的に切り替える（円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせ、正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせる）ことで、イメージセンサ１７によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、円形軌跡の半径ｒまたは正方形軌跡の一辺を長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ１７の検出色の異なる画素１７ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素１７ａの範囲を拡大する）に連れてＬＰＦ効果が強くなり、一方、同半径ｒまたは一辺を短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ１７の検出色の異なる画素１７ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素１７ａの範囲を縮小する）に連れてＬＰＦ効果が弱くなる。
【００２７】
ＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１は、ＨＤＲ撮影モード設定部３０がＨＤＲ撮影モードを設定しているとき（ＨＤＲ撮影時）は、常に、イメージセンサ駆動部（３３、４０）によってイメージセンサ１７を駆動してＬＰＦ効果が得られるように、イメージセンサ駆動部（３３、４０）を駆動制御する。
【００２８】
より具体的に、ＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１は、ＨＤＲ撮影モード設定部３０がＨＤＲ撮影モードを設定している場合において、図示しないシャッタレリーズボタンが押下されたとき、イメージセンサ駆動部（３３、４０）によってイメージセンサ１７を駆動してＬＰＦ効果を得るとともに、絞り／シャッタ駆動回路３１を介して絞り１３とシャッタ１５を制御して露出条件を標準露出、露出オーバー（例えば＋１Ｅｖ）、露出アンダー（例えば−１Ｅｖ）の順に切り替えながら連写して３枚の画像データをイメージセンサ１７に取得させ、３枚の画像データから被写体のエッジを抽出し、抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、３枚の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で３枚の画像データから画像を合成するＨＤＲ合成処理を行う。
【００２９】
このように、ＨＤＲ撮影の際に必ずイメージセンサ１７を駆動してＬＰＦ効果を得ることにより、３枚の画像データ中に被写体に本来存在しないモアレ縞や偽色などの偽解像が発生するのを確実に防止することができ、もってエッジ抽出を高精度に行うことで高品質なＨＤＲ撮影画像を得ることができる。
【００３０】
図５は、ＨＤＲ撮影を行う場合においてＬＰＦ効果を得ているときと得ていないときのサンプリング周波数と入力周波数の関係を示している。図６は、ＨＤＲ撮影を行う場合においてＬＰＦ効果を得ているときと得ていないときのエッジ抽出を示している。図６の例では、被写体のパターンとして、白、黒、白、黒、白、黒、白、黒、白、白と続く一次元データを想定している。
【００３１】
図５、図６に示すように、ＨＤＲ撮影を行う場合においてＬＰＦ効果を得ていないときは、入力周波数×１．５＝サンプリング周波数となっており、ナイキストの定理に反するので、入力周波数のうちナイキスト周波数（サンプリング周波数×０．５）を超える周波数成分が折り返し成分となってモアレ縞や偽色などの偽解像が発生する結果、エッジ抽出の誤認識が発生してしまう。
【００３２】
これに対し、ＨＤＲ撮影を行う場合においてＬＰＦ効果を得ているときは、ＬＰＦ効果による重像効果により、等価的にアパーチャが４／３倍になって、入力周波数×２＝サンプリング周波数となり、ナイキストの定理を満足するので、モアレ縞や偽色などの偽解像が発生するのを確実に防止することができ、もってエッジ抽出を高精度に行うことができる。
【００３３】
続いて、図７を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０のＨＤＲ撮影処理について説明する。
【００３４】
ＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１は、ＨＤＲ撮影モード設定部３０がＨＤＲ撮影モードを設定しており（ステップＳ１：ＹＥＳ）、かつ図示しないシャッタレリーズボタンが押下されたとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）に、ＨＤＲ撮影処理を実行する。ＤＳＰ２１は、ＨＤＲ撮影モード設定部３０がＨＤＲ撮影モードを設定していないとき（ステップＳ１：ＮＯ）、または図示しないシャッタレリーズボタンが押下されていないとき（ステップＳ２：ＮＯ）は、ＨＤＲ撮影処理を実行しない。
【００３５】
ＤＳＰ２１は、ＨＤＲ撮影処理を実行する前に、イメージセンサ駆動部（３３、４０）によってイメージセンサ１７を駆動してＬＰＦ効果を得る（ステップＳ３）。
【００３６】
ＤＳＰ２１は、ＬＰＦ効果を得ている状態で、絞り／シャッタ駆動回路３１を介して絞り１３とシャッタ１５を制御して露出条件を標準露出、露出オーバー（例えば＋１Ｅｖ）、露出アンダー（例えば−１Ｅｖ）の順に切り替えながら連写して３枚の画像データをイメージセンサ１７に取得させる（ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ６）。
【００３７】
なお、ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ６の処理は必ずしもこの順番で行う必要はなく、適宜、順番を入れ替えて実行することができる。
【００３８】
ＤＳＰ２１は、イメージセンサ１７が取得した３枚の画像データから被写体のエッジを抽出し、抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、３枚の画像データの位置合わせを実行し（ステップＳ７）、この位置合わせ状態で３枚の画像データから画像を合成するＨＤＲ合成処理を行う（ステップＳ８）。
【００３９】
このように本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０は、ＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１が、イメージセンサ駆動部（３３、４０）によってイメージセンサ１７を駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得ている場合において、イメージセンサ１７が画像データを取得したとき、この画像データから被写体のエッジを抽出してＨＤＲ合成処理を行うので、エッジ抽出を高精度に行うことで高品質なＨＤＲ撮影画像を得ることができる。
【００４０】
以上の実施形態では、被写体の特徴点として該被写体のエッジを抽出する場合を例示して説明したが、被写体のエッジ以外のパラメータを該被写体の特徴点として抽出する態様も可能である。
【００４１】
以上の実施形態では、「エッジ抽出部」として、露出条件を変えて連写した３枚の画像データから抽出した被写体の各エッジの特徴点を比較して、３枚の画像データの位置合わせを実行し、この位置合わせ状態で３枚の画像データから画像を合成するＨＤＲ合成処理部を用いた場合を例示して説明した。しかし、「エッジ抽出部」として、画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいてイメージセンサによる撮影範囲内を移動する特定の被写体を表示画面上で追尾する被写体追尾部、あるいは画像データから抽出した被写体のエッジの特徴点に基づいて画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部を用いる態様も可能である。これらの態様にあっても、被写体のエッジを高精度に抽出して高品質な撮影画像を得ることができる。
【００４２】
以上の実施形態では、イメージセンサ１７を光軸直交平面内で駆動することでＬＰＦ効果を得る態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）Ｌの一部をなすレンズをボイスコイルモータなどの駆動部によって光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束をイメージセンサ１７の検出色の異なる複数の画素に入射させてＬＰＦ効果を得る態様も可能である。
【００４３】
以上の実施形態では、ＤＳＰ（エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）２１が、露出条件を変えて連写した３枚の画像データから画像を合成する場合を例示して説明したが、合成する画像データの枚数は必ずしも３枚である必要はなく、４枚以上であってもよい。
【００４４】
以上の実施形態では、イメージセンサ１７が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡または正方形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０  デジタルカメラ（撮影装置）
１１  撮影レンズ
Ｌ  撮影レンズ群（撮影光学系）
１３  絞り（撮影光学系）
１５  シャッタ
１７  イメージセンサ（撮像素子）
１７ａ  画素
１９  メモリ
２０  カメラボディ
２１  ＤＳＰ（特徴点抽出部、エッジ抽出部、ＨＤＲ合成処理部）
２３  表示部材（ＬＣＤモニタ）
２５  メモリカード
２７  操作部材
２９  ローパスフィルタ操作部
３０  ＨＤＲ撮影モード設定部
３１  絞り／シャッタ駆動回路
３３  イメージセンサ振動回路（駆動部、イメージセンサ駆動部）
３３Ｘ  Ｘ軸駆動回路
３３Ｙ１  ３３Ｙ２  Ｙ軸駆動回路
３５  メモリ
４０  手ぶれ補正装置（駆動部、イメージセンサ駆動部）
４１  固定支持基板
４２  可動ステージ
４３１  ４３２  ４３３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｒ  Ｇ  Ｂ  カラーフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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