(57)【要約】      （修正有）【課題】後進中に前向きの水流が船底の後面に当たることを抑制可能な船外機を提供する。【解決手段】右舷船外機３ａは、本体と、第１ＰＴＴ装置２０ａと、第１ＥＣＵと、を備える。第１ＥＣＵは、船体を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転すると判断した場合、プロペラシャフト１７ａの後端部１７ａ２を前端部１７ａ１よりも上方に位置させるよう第１ＰＴＴ装置２０ａの動作を設定可能である。これによって、プロペラ１３ａの回転によって前斜め下向きの水流を発生させることができるので、プロペラ１３ａによる水流が船体のトランサムに当たることを抑制できる。【選択図】図３
2014024501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に取り付けられる船外機であって、
エンジンと、前記エンジンの駆動力によって回転可能なプロペラシャフトと、を有し、前記船体の左右方向に延びるチルト軸を中心として回転可能な本体と、
前記チルト軸まわりに前記本体を回転駆動可能な本体駆動装置と、
前記船体を後進させる方向に前記プロペラシャフトが回転すると判断した場合に前記プロペラシャフトの後端を前端よりも上方に位置させるよう前記本体駆動装置の動作を設定可能な制御装置と、
を備える船外機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記船体を少なくとも前進、後進、左進及び右進させるためのジョイスティックから送信される操作信号に応じて船外機を制御する場合、前記プロペラシャフトの後端を前端よりも上方に位置させるよう前記本体駆動装置を動作させる、
請求項１に記載の船外機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記本体駆動装置が前記プロペラシャフトの後端を前端よりも上方に位置させる場合における前記プロペラシャフトの水平面に対する設定角度を設定可能である、
請求項１又は２に記載の船外機。
【請求項４】
前記制御装置の設定画面を表示する表示部と、
前記設定角度を入力するための入力部と、
をさらに備える請求項３に記載の船外機。
【請求項５】
前記本体は、前記エンジンに連結されるドライブシャフトと、前記ドライブシャフトの回転駆動力を前記プロペラシャフトに伝達可能なシフト機構と、をさらに有し、
前記シフト機構は、前記船体を後進させる方向に回転させるよう前記プロペラシャフトに係合する後進位置と、前記船体を前進させる方向に回転させるよう前記プロペラシャフトに係合する前進位置と、に移動可能なドッグクラッチを有し、
前記制御装置は、前記ドッグクラッチが前記後進位置に位置する場合に、前記船体を後進させる方向に前記プロペラシャフトが回転すると判断する、
請求項１に記載の船外機。
【請求項６】
前記制御装置は、前記船体を前進及び後進させるためのリモコンから送信される操作信号が後進を示している場合に、前記船体を後進させる方向に前記プロペラシャフトが回転すると判断する、
請求項１に記載の船外機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記船体を少なくとも前進、後進、左進及び右進させるためのジョイスティックから送信される操作信号が、前記船体を後進させる方向に前記プロペラシャフトが回転することを示している場合に、前記船体を後進させる方向に前記プロペラシャフトが回転すると判断する、
請求項１に記載の船外機。
【請求項８】
前記本体は、前記チルト軸と直交する方向に平行な操舵軸を中心として回転可能であり、
前記制御装置は、前記本体駆動装置が前記プロペラシャフトの後端を前端よりも上方に位置させる場合における前記プロペラシャフトの水平面に対する設定角度を、前記操舵軸周りの前記本体の回転角度に応じて変更するよう前記本体駆動装置を動作させる、
請求項１に記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体の後端部に取り付けられる船外機を備える船舶が広く知られている。このような船舶は、船外機に設けられるプロペラの回転方向を切り替えることによって前進又は後進することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的に、船舶は、プロペラの回転によって後向きの水流を生じさせることで前進し、プロペラの回転によって前向きの水流を生じさせることで後進する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０８６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の船外機は、船底の後面から後方に離間した位置に配置されている。そのため、後進中に前向きの水流が船底の後面に当たることによって、船舶の推進力が低減してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、前向きの水流が船底の後面に当たることを抑制可能な船外機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る船外機は、船体に取り付けられる船外機であって、本体と、本体駆動装置と、制御装置と、を備える。本体は、エンジンと、エンジンの駆動力によって回転可能なプロペラシャフトと、を有し、船体の左右方向に延びるチルト軸を中心として回転可能である。本体駆動装置は、チルト軸まわりに本体を回転駆動可能である。制御装置は、船体を後進させる方向にプロペラシャフトが回転すると判断した場合にプロペラシャフトの後端を前端よりも上方に位置させるよう本体駆動装置の動作を設定可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前向きの水流が船底の後面に当たることを抑制可能な船外機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】小型船舶の斜視図
【図２】船体が前進する場合における船外機の側面図
【図３】船体が後進する場合における船外機の側面図
【図４】第１ＰＴＴ装置の構成を示す背面図
【図５】制御システムの構成を示すブロック図
【図６】第１表示部に表示される設定画面の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
〈小型船舶１の全体構成〉
【００１２】
図１は、小型船舶１を示す斜視図である。図１に示すように、小型船舶１は、船体２と、複数の船外機３ａ−３ｃとを備える。また、小型船舶１は、制御システムを搭載している。小型船舶１の制御システムについては後述する。
【００１３】
複数の船外機３ａ−３ｃには、右舷船外機３ａ（以下、「Ｓ機３ａ」と呼ぶ）と、左舷船外機３ｂ（以下、「Ｐ機３ｂ」と呼ぶ）と、中央船外機３ｃ（以下、「Ｃ機３ｃ」と呼ぶ）と、が含まれる。
【００１４】
Ｓ機３ａとＰ機３ｂとＣ機３ｃ（以下、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃと総称する。）は、船体２のトランサム２ａに取り付けられる。Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃは、船体２の左右方向に並べられている。具体的に、Ｓ機３ａは、船尾の右舷に配置されている。Ｐ機３ｂは、船尾の左舷に配置されている。Ｃ機３ｃは、船尾の中央、すなわち、Ｓ機３ａとＰ機３ｂとの間に配置されている。Ｓ機３ａとＰ機３ｂとＣ機３ｃとは、それぞれ小型船舶１を推進させる推進力を発生させる。Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃの構成については後述する。
【００１５】
船体２は、操船席４を有する。操船席４には、操舵装置５と、リモコン装置６と、コントローラ８と、ジョイスティック７とが配置されている。操舵装置５は、オペレータが小型船舶１の旋回方向を操作するための装置である。操舵装置５は、操舵部材４５を有する。操舵部材４５は、例えばハンドルである。操舵部材４５は、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃの目標舵角を設定するための部材である。リモコン装置６は、オペレータが小型船舶１の船速を調整するための装置である。また、リモコン装置６は、オペレータが船体２の前進と後進とを切り替えるための装置である。ジョイスティック７は、オペレータが小型船舶１の移動方向を少なくとも前後左右の各方向に操作するための装置である。ジョイスティック７は、ジョイスティックモードボタン７ａが押下された場合に起動する。コントローラ８は、操舵装置５、リモコン装置６及びジョイスティック７からの操作信号に応じて船外機３ａ−３ｃを制御する。
【００１６】
〈複数の船外機３ａ−３ｃの構成〉
Ｐ機３ｂ及びＣ機３ｃの構成はＳ機３ａの構成と同様であるため、以下ではＳ機３ａの構成について説明する。図２及び図３は、Ｓ機３ａの側面図である。ただし、図２は、船体２が前進する場合のＳ機３ａの配置を示し、図３は、船体２が後進する場合のＳ機３ａの配置を示している。
【００１７】
Ｓ機３ａは、カバー部材１１ａと、第１エンジン１２ａと、プロペラ１３ａと、動力伝達機構１４ａと、ブラケット１５ａと、第１ＰＴＴ（power tilt and trim）装置２０ａと、を有する。本実施形態において、カバー部材１１ａ、第１エンジン１２ａ及び動力伝達機構１４ａは、“Ｓ機３ａの本体”を構成している。第１ＰＴＴ装置２０ａは、左右方向に延びるチルト軸Ａｘ１ａを中心にＳ機３ａの本体を回転駆動させるための“本体駆動装置”の一例である。
【００１８】
カバー部材１１ａは、第１エンジン１２ａと動力伝達機構１４ａとを収容する。第１エンジン１２ａは、Ｓ機３ａの上部に配置される。プロペラ１３ａは、Ｓ機３ａの下部に配置される。プロペラ１３ａは、動力伝達機構１４ａを介して伝達される第１エンジン１２ａの駆動力によって回転駆動される。動力伝達機構１４ａは、ドライブシャフト１６ａと、プロペラシャフト１７ａと、シフト機構１８ａと、を含む。
【００１９】
ドライブシャフト１６ａは、上下方向に沿って配置される。ドライブシャフト１６ａは、第１エンジン１２ａのクランクシャフト１９ａに連結される。
【００２０】
プロペラシャフト１７ａは、ドライブシャフト１６ａ及びシフト機構１８ａを介して伝達される第１エンジン１２ａの駆動力によって回転される。プロペラシャフト１７ａの前端部１７ａ１には、シフト機構１８ａが固定される。プロペラシャフト１７ａの後端部１７ａ２には、プロペラ１３ａが固定される。第１エンジン１２ａの駆動力は、ドライブシャフト１６ａ、シフト機構１８ａ及びプロペラシャフト１７ａを順次介してプロペラ１３ａに伝達される。
【００２１】
ここで、図２に示すように、船体２が前進する場合、ドライブシャフト１６ａは、上下方向と平行であり、また、プロペラシャフト１７ａの軸線方向Ａｘ３ａは水平方向と平行である。従って、船体２が前進する場合には、プロペラ１３ａの回転によって真後ろ向きの水流が発生する。一方、図３に示すように、船体２が後進する場合、プロペラシャフト１７ａの軸線方向Ａｘ３ａは水平方向に対して傾斜する。これにより、プロペラシャフト１７ａは、後端部１７ａ２が前端部１７ａ１よりも上方に位置するように傾けられている。従って、船体２が後進する場合には、プロペラ１３ａの回転によって前斜め下向きの水流が発生する。
【００２２】
このように、本実施形態では、船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転する場合、プロペラシャフト１７ａの後端部１７ａ２を前端部１７ａ１よりも上方に位置させる“トリム角制御”が実行される。図３に示すように、トリム角制御の実行中、ドライブシャフト１６ａは上下方向に対して角度αを成し、プロペラシャフト１７ａは水平方向に対して角度αを成す。トリム角制御の詳細については後述する。
【００２３】
シフト機構１８ａは、ドライブシャフト１６ａの回転駆動力をプロペラシャフト１７ａに伝達する。また、シフト機構１８ａは、ドライブシャフト１６ａからプロペラシャフト１７ａへ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１８ａは、ピニオンギア２１ａと前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとドッグクラッチ２４ａとを有する。ピニオンギア２１ａは、ドライブシャフト１６ａの下端に連結されている。ピニオンギア２１ａは、前進用ギア２２ａ及び後進用ギア２３ａと噛み合っている。前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとは、プロペラシャフト１７ａに対して相対回転可能である。ドッグクラッチ２４ａは、プロペラシャフト１７ａの軸線方向Ａｘ３ａに沿って、前進位置（図２参照）と後進位置（図３参照）と中立位置（不図示）とに移動可能である。中立位置は、前進位置と後進位置との間の位置である。ドッグクラッチ２４ａが前進位置に位置している場合、ドライブシャフト１６ａの回転は、前進用ギア２２ａを介してプロペラシャフト１７ａに伝達される。これにより、船体２を前進させる方向にプロペラ１３ａが回転する。ドッグクラッチ２４ａが後進位置に位置している場合、ドライブシャフト１６ａの回転は、後進用ギア２３ａを介してプロペラシャフト１７ａに伝達される。これにより、船体２を後進させる方向にプロペラ１３ａが回転する。ドッグクラッチ２４ａが中立位置に位置する場合には、前進用ギア２２ａ及び後進用ギア２３ａはプロペラシャフト１７ａに噛合されない。すなわち、ドライブシャフト１６ａは空転状態となり、プロペラシャフト１７ａは回転しない。
【００２４】
ブラケット１５ａは、Ｓ機３ａの本体（カバー部材１１ａ、第１エンジン１２ａ及び動力伝達機構１４ａ）をトランサム２ａに取り付けるための機構である。具体的には、図２及び図３に示すように、ブラケット１５ａは、トランサム２ａのうち基部２ａ１から後方に張り出す張り出し部２ａ２の外縁に着脱可能に固定される。Ｓ機３ａは、ブラケット１５ａのチルト軸Ａｘ１ａを中心として、上下に回転可能に取り付けられる。チルト軸Ａｘ１ａは、船体２の左右方向に延びている。Ｓ機３ａの本体がチルト軸Ａｘ１ａまわりに回転することによって、トリム角及びチルト角が変化する。トリム角及びチルト角とは、上下方向に対してドライブシャフト１６ａが成す角度である。また、Ｓ機３ａの本体は、ブラケット１５ａの操舵軸Ａｘ２ａを中心として、左右に回転可能に取り付けられる。Ｓ機３ａの本体が操舵軸Ａｘ２ａまわりに回転することによって、舵角を変化させることができる。舵角とは、前後方向に対してプロペラ１３ａの回転軸線Ａｘ３ａが成す角度である。
【００２５】
第１ＰＴＴ装置２０ａは、チルト軸Ａｘ１ａまわりにＳ機３ａの本体を回転駆動させる。ここで、図４は、第１ＰＴＴ装置２０ａの構成を示す背面図である。図４に示すように、第１ＰＴＴ装置２０ａは、一対のトリムシリンダ２５と、チルトシリンダ２６と、オイルポンプ２７と、電動モータ２８と、タンク２９と、を有する。一対のトリムシリンダ２５及びチルトシリンダ２６は、上下方向に対してドライブシャフト１６ａが最大トリム角を成すまでＳ機３ａの本体を支持する。チルトシリンダ２６は、上下方向に対してドライブシャフト１６ａが最大チルト角を成すまでＳ機３ａの本体を支持する。最大トリム角は角度α（図３参照）よりも大きく、最大チルト角は最大トリム角よりも大きい。オイルポンプ２７は、電動モータ２８の電力によって駆動され、タンク２９に貯留された作動油を一対のトリムシリンダ２５及びチルトシリンダ２６に供給する。
【００２６】
〈小型船舶１の制御システム〉
図５は、小型船舶１の制御システムの構成を示すブロック図である。小型船舶１の制御システムは、操舵装置５と、リモコン装置６と、ジョイスティック７と、コントローラ８と、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃと、を含む。
【００２７】
操舵装置５は、操舵部材４５と、操舵位置センサ４６とを含む。操舵部材４５は、例えばハンドルである。操舵部材４５は、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃの目標舵角を設定するための部材である。操舵位置センサ４６は、操舵部材４５の操作量、すなわち操作角を検知する。操舵位置センサ４６の操作信号は、コントローラ８に送信される。これにより、オペレータは、小型船舶１の進行方向を調整することができる。
【００２８】
リモコン装置６は、第１操作部材４１ａと、第１操作位置センサ４２ａと、第２操作部材４１ｂと、第２操作位置センサ４２ｂと、を有する。第１操作部材４１ａは、例えばレバーである。第１操作部材４１ａは、前後方向に傾倒可能である。第１操作位置センサ４２ａは、第１操作部材４１ａの操作位置を検知する。第１操作位置センサ４２ａは、検知された第１操作部材４１ａの操作位置に応じて生成される操作信号をコントローラ８に送信する。これにより、第１操作部材４１ａの操作位置に応じたシフト位置にドッグクラッチ２４ａが移動するとともに、第１操作部材４１ａの操作位置に応じた値に第１エンジン１２ａの目標エンジン回転速度が調整される。第２操作部材４１ｂ及び第２操作位置センサ４２ｂは、第１操作部材４１ａ及び第１操作位置センサ４２ａと同様の構成を有する。なお、Ｃ機３ｃの前後進の切替えと目標エンジン回転速度は、第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作に従って行われる。具体的には、第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作位置に対応したシフト位置が一致していれば、Ｃ機３ｃのドッグクラッチが、当該シフト位置に設定される。Ｃ機３ｃの目標エンジン回転速度は、Ｓ機３ａの目標エンジン回転速度とＰ機３ｂの目標エンジン回転速度の平均値に設定される。第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作位置に対応するシフト位置が不一致であれば、Ｃ機３ｃのドッグクラッチは中立位置に設定される。この場合、Ｃ機３ｃの目標エンジン回転速度は、所定のアイドル回転速度に設定される。
【００２９】
ジョイスティック７は、ジョイスティックモードボタン７ａが押下された場合に起動する。ジョイスティックモードボタン７ａが押下されると起動信号がコントローラ８に送信される。ジョイスティック７は、方向指示部材４８と操作位置センサ４９とを含む。方向指示部材４８は、棒状の形状を有しており、少なくとも前後左右の４方向に傾倒可能である。ジョイスティック７は、４方向以上の方向への指示が可能であってもよく、全方位への指示が可能であってもよい。また、方向指示部材４８は、回転方向への操作指示が可能である。操作位置センサ４９は、方向指示部材４８の操作位置を検知する。操作位置センサ４９は、方向指示部材４８の操作位置に応じて生成される操作信号をコントローラ８に送信する。これにより、方向指示部材４８の傾倒方向に対応した方向に船体２が平行移動するように、或いは、方向指示部材４８の回転方向に対応した方向に船体２が回転（pivoting）するように、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃが制御される。
【００３０】
コントローラ８は、制御部７１と記憶部７２とを含む。制御部７１は、ＣＰＵなどの演算装置を含む。記憶部７２は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどの半導体記憶部、或いは、ハードディスク或いはフラッシュメモリなどの装置を含む。記憶部７２は、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃを制御するためのプログラム及びデータを記憶している。コントローラ８は、操舵装置５とリモコン装置６とジョイスティック７とからの操作信号に応じて、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃに指令信号を送信する。指令信号には、例えば、船体２を後進させることを示す後進信号や、船体２を前進させることを示す前進信号などが含まれる。また、コントローラ８は、ジョイスティックモードボタン７ａからの起動信号に応じて、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃにジョイスティック起動信号を送信する。
【００３１】
Ｓ機３ａは、第１ＥＣＵ（electric control unit）３１ａと、第１シフトアクチュエータ３２ａと、第１操舵アクチュエータ３３ａと、第１表示部３４ａと、第１入力部３５ａと、第１エンジン１２ａと、第１ＰＴＴ装置２０ａと、を含む。
【００３２】
第１ＥＣＵ３１ａは、コントローラ８からの指令信号に基づいて、第１シフトアクチュエータ３２ａと第１操舵アクチュエータ３３ａと第１エンジン１２ａとを制御する。これによって、操舵装置５とリモコン装置６とジョイスティック７とからの操作信号に応じて、船体２の進行方向の調整、プロペラ１３ａの回転方向の切り替え、及びプロペラ１３ａの回転速度の調整が実行される。
【００３３】
ここで、第１ＥＣＵ３１ａは、船体２が後進する場合における第１ＰＴＴ装置２０ａの動作を設定可能に構成されている。すなわち、第１ＥＣＵ３１ａは、船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転すると判断した場合、第１ＰＴＴ装置２０ａにトリム角制御を実行させるように初期設定可能である。このような第１ＥＣＵ３１ａの初期設定は、例えばＳ機３ａを船体２に取り付ける際に、ユーザによって予め実行されうる。図６は、第１表示部３４ａに表示される設定画面の一例を示す模式図である。図６に示すように、ユーザは、第１入力部３５ａを操作して第１表示部３４ａにトリム角制御時の設定角度を入力することができる。なお、トリム角制御時の設定角度とは、トリム角制御の実行中において、プロペラシャフト１７ａが水平方向に対して成す角度である。トリム角制御時の設定角度は、０度以上の値である。本実施形態に係る小型船舶１では、トランサム２ａが後方に張り出しているので、設定角度を０度より大きな角度α（図３参照）に設定することでトリム角制御が有効に機能する。一方で、トランサム２ａが後方に張り出していない船舶では、トリム角制御が特段有効でない場合があり、この場合には、設定角度を０度に設定しておけばよい。このように、本実施形態に係るＳ機３ａでは、取り付けられる船体のタイプに応じて、トリム角制御の初期設定を行うことができる。
【００３４】
以上のように初期設定された第１ＥＣＵ３１ａは、コントローラ８からの指令信号に後進信号が含まれる場合、すなわち、リモコン装置６からの操作信号が後進を示している場合に、船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転すると判断する。また、第１ＥＣＵ３１ａは、コントローラ８からジョイスティック起動信号を受信した場合、すなわち、ジョイスティック７が起動された場合にも、船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転すると判断する。すなわち、第１ＥＣＵ３１ａは、プロペラシャフト１７ａが後進方向に切り替えられた場合だけでなく、ジョイスティック７が起動された場合にも、船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転すると判断する。そして、第１ＥＣＵ３１ａは、第１ＰＴＴ装置２０ａにトリム角制御を実行させる。これによって、上下方向に対してドライブシャフト１６ａが角度α（図３参照）を成すまでＳ機３ａの本体が第１ＰＴＴ装置２０ａによって回転駆動される。その結果、プロペラシャフト１７ａの後端部１７ａ２が前端部１７ａ１よりも上方に配置される。
【００３５】
また、第１ＥＣＵ３１ａは、トリム角制御の実行を開始した後に、コントローラ８からの指令信号に後進信号が含まれなくなった場合、或いは、コントローラ８からジョイスティック起動信号を受信しなくなった場合には、第１ＰＴＴ装置２０ａにトリム角制御を解除させる。これによって、ドライブシャフト１６ａが鉛直になるまでＳ機３ａの本体が第１ＰＴＴ装置２０ａによって回転駆動される。その結果、プロペラシャフト１７ａの後端部１７ａ２は前端部１７ａ１と上下方向において同じ位置に配置されることになる。
【００３６】
Ｐ機３ｂは、第２ＥＣＵ（electric control unit）３１ｂと、第２シフトアクチュエータ３２ｂと、第２操舵アクチュエータ３３ｂと、第２表示部３４ｂと、第２入力部３５ｂと、第２エンジン１２ｂと、第２ＰＴＴ装置２０ｂと、を含む。Ｃ機３ｃは、第３ＥＣＵ（electric control unit）３１ｃと、第３シフトアクチュエータ３２ｃと、第３操舵アクチュエータ３３ｃと、第３表示部３４ｃと、第３入力部３５ｃと、第３エンジン１２ｃと、第３ＰＴＴ装置２０ｃと、を含む。このようなＰ機３ｂ及びＣ機３ｃの構成及び機能は、上述したＳ機３ａの構成及び機能と同様であるため、詳細な説明を省略する。Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃは、互いに独立して前後進の切り替え、トリム角制御、及び転舵を実行可能である。なお、図５では、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃにおいて互いに対応する機器に同一の数字が付されている。
【００３７】
〈作用及び効果〉
（１）本実施形態に係る第１ＥＣＵ３１ａ（制御装置の一例）は、船体２が後進する場合における第１ＰＴＴ装置２０ａの動作を設定できるように構成されている。第１ＥＣＵ３１ａは、船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転すると判断した場合、第１ＰＴＴ装置２０ａにトリム角制御を実行させる。
【００３８】
従って、第１ＰＴＴ装置２０ａによってプロペラシャフト１７ａの後端部１７ａ２が前端部１７ａ１よりも上方に配置される。これによって、プロペラ１３ａの回転によって前斜め下向きの水流を発生させることができるので、プロペラ１３ａによる水流が船体２のトランサム２ａに当たることを抑制できる。
【００３９】
（２）本実施形態に係る第１ＥＣＵ３１ａは、ジョイスティックモードボタン７ａが起動された場合に、第１ＰＴＴ装置２０ａにトリム角制御を実行させる。すなわち、第１ＥＣＵ３１ａは、ジョイスティック７からの操作信号に応じてＳ機３ａ（船外機の一例）を制御する場合に、第１ＰＴＴ装置２０ａにトリム角制御を実行させる。
従って、ジョイスティック７によって操船可能な場合には、ジョイスティック７からの操作信号を待つことなく、前斜め下向きの水流を発生させるための準備がなされる。そのため、ユーザがジョイスティック７を操作して船体２を後進させる場合、迅速に前斜め下向きの水流を発生させることができる。
【００４０】
（３）本実施形態に係る第１ＥＣＵ３１ａは、トリム角制御時においてプロペラシャフト１７ａが水平方向に対して成す設定角度を設定可能である。
従って、オペレータがトリム角制御時の設定角度、すなわち、プロペラシャフト１７ａの傾き度合いを任意に設定することができる。
【００４１】
（４）本実施形態に係るＳ機３ａは、第１ＥＣＵ３１ａの設定画面を表示する第１表示部３４ａと、トリム角制御時の設定角度を入力するための第１入力部３５ａと、を含む。
従って、オペレータがトリム角制御時の設定角度を簡便に設定することができる。
【００４２】
〈その他の実施形態〉
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４３】
（Ａ）上記実施形態において、第１ＥＣＵ３１ａは、コントローラ８からの指令信号に後進信号が含まれる場合、すなわち、リモコン装置６からの操作信号が後進を示している場合に、プロペラシャフト１７ａが後進回転すると判断することとしたが、これに限られるものではない。例えば、Ｓ機３ａが、ドッグクラッチ２４ａの位置検出センサを備える場合には、ドッグクラッチ２４ａが後進位置に位置する場合に、プロペラシャフト１７ａが後進回転すると判断することとしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態において、第１ＥＣＵ３１ａは、コントローラ８からジョイスティック起動信号を受信した場合、すなわち、ジョイスティック７が起動された場合に、プロペラシャフト１７ａが後進回転すると判断することとしたが、これに限られるものではない。コントローラ８は、ジョイスティック７が起動された場合にジョイスティック起動信号を送信しなくてもよい。この場合、第１ＥＣＵ３１ａは、ジョイスティック７からの操作信号が船体２を後進させる方向にプロペラシャフト１７ａが回転することを示している場合に、プロペラシャフト１７ａが後進回転すると判断すればよい。この場合、船体２を後進させるときだけでなく、船体２を右進又は左進させるためにプロペラシャフト１７ａが後進回転されるときにもトリム角制御が実行されることになる。
【００４５】
（Ｂ）上記実施形態において、トリム角制御時にプロペラシャフト１７ａが水平方向に対して成す角度αは、一対のトリムシリンダ２５によってＳ機３ａの本体が回転駆動される範囲（すなわち、最大トリム角）よりも小さいこととしたが、これに限られるものではない。角度αは、チルトシリンダ２６によってＳ機３ａの本体が回転駆動される範囲（すなわち、最大チルト角）以内に設定されていればよい。
【００４６】
（Ｃ）上記実施形態では特に触れていないが、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃそれぞれは連動してトリム角制御を実行してもよい。すなわち、Ｓ，Ｐ，Ｃ機３ａ−３ｃのいずれか一つの船外機においてトリム角制御が実行される場合には、船体２を後進させる方向にプロペラシャフトが回転するとは判断されていない他の船外機においてもトリム角制御を実行することとしてもよい。
【００４７】
（Ｄ）上記の実施形態において、コントローラ８は他の装置から独立して配置されているが、他の装置に搭載されてもよい。例えば、コントローラ８は、操舵装置５に搭載されてもよい。
【００４８】
（Ｅ）上記の実施形態において、小型船舶１は、ジョイスティック７を備えることとしたが、これに限られるものではない。小型船舶１は、ジョイスティック７を備えていなくてもよいし、また、ジョイスティック７に代えてトラックボールやタッチパネル式のディスプレイ装置を備えていてもよい。
【００４９】
（Ｆ）上記の実施形態では、第１〜第３操舵アクチュエータ３３ａ−３３ｃとして油圧シリンダが例示されているが、他のアクチュエータでもよい。例えば、第１〜第３操舵アクチュエータ３３ａ−３３ｃは電動モータからなるアクチュエータでもよい。また、第１〜第３シフトアクチュエータ３２ａ−３２ｃは、電動シリンダに限らず他のアクチュエータであってもよい。例えば、第１〜第３シフトアクチュエータ３２ａ−３２ｃは、油圧シリンダ或いは電動モータからなるアクチュエータであってもよい。
【００５０】
（Ｇ）上記の実施形態では、船体２が前進する場合、ドライブシャフト１６ａは、上下方向と平行であり、プロペラシャフト１７ａの軸線方向Ａｘ３ａは水平方向と平行であることとしたが、これに限られるものではない。船体２が前進する場合においても、ドライブシャフト１６ａは、上下方向に対して所定の角度で傾いていてもよい。また、当該所定の角度は、トリム角制御時の設定角度（図３に示す角度α）より大きくてもよいし、トリム角制御時の設定角度より小さくてもよい。また、船体２の操船席４には、所定の角度を任意に設定するためにユーザが操作するトリムスイッチが設けられていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、第１ＰＴＴ装置２０ａがトリム角制御を解除する場合、角度αが０度（図２参照）なるまでＳ機３ａの本体を回転駆動することとした。しかしながら、船体２が前進する場合にもドライブシャフト１６ａが所定の角度で傾くよう設定されている場合、第１ＰＴＴ装置２０ａは、トリム角制御の解除に応じて、ドライブシャフト１６ａが所定の角度で傾くまでＳ機３ａの本体を回転駆動させてもよい。さらに、船体２が前進する場合にドライブシャフト１６ａが傾くよう設定されている場合、第１ＰＴＴ装置２０ａは、トリム角制御の解除に応じて、Ｓ機３ａの本体を回転駆動させることなく角度αを保持してもよい。
（Ｈ）また、上記実施形態では特に触れていないが、第１ＥＣＵ３１ａは、操舵軸Ａｘ２ａ周りにおけるＳ機３ａの本体の回転角度（すなわち、転舵角）に応じて、トリム角制御時の設定角度を第１ＰＴＴ装置２０ａに変更させてもよい。具体的には、船底がV字型の場合、Ｓ機３ａがトーイン方向に転舵されるほど後進時の水流は船底に当たりやすくなる。そのため、このような場合には、転舵角が０のとき（すなわち、水流が真っ直ぐ前方に流れるとき）には設定角度を小さく設定し、Ｓ機３ａがトーイン方向に転舵されたとがき（すなわち、水流がV字型の船底に向かって流れるとき）には設定角度を大きく設定することが好ましい。これによって、転舵角が０のときには大きな推進力を得ることができ、転舵角が大きく水流が船底に当たりやすいときには水流を斜め下に傾けることで船底に当たることを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、前向きの水流が船底の後面に当たることを抑制可能な船外機を提供することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２    船体
３ａ  右舷船外機
３ｂ  中央船外機
３ｃ  左舷船外機
６    リモコン
７    ジョイスティック
２０ａ−２０ｃ  第１乃至第３ＰＴＴ装置
３１ａ−３１ｃ  第１乃至第３ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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