(57)【要約】【課題】曲げ加工が容易且つ複雑な凹凸形状に賦型可能で、全体に亘って優れた強度を備える繊維シート積層体を形成できる繊維シート積層体の製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】繊維シートの製造方法は、繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃからなる第１のシート状体５と、繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃからなり第１のシート状体５の長さ方向に対して端部をずらして積層された第２のシート状体１１とからなる繊維シート積層体２１を得る。第１のシート状体５の上に第２のシート状体１１を供給して繊維シート積層体２１を形成する際に、第１のシート状体５に対する第２のシート状体１１の供給タイミングを調整することにより、第１のシート状体５に対する該２のシート状体１１の端部の位置を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚の繊維シートからなる第１のシート状体と、少なくとも１枚の繊維シートからなり該第１のシート状体の長さ方向に対して端部をずらして積層された第２のシート状体とからなる繊維シート積層体の製造方法であって、
該第１のシート状体を搬送しながら該第１のシート状体の上に該第２のシート状体を供給して該第１のシート状体の長さ方向に沿って該第２のシート状体を積層して繊維シート積層体を形成する際に、該第１のシート状体に対する該第２のシート状体の供給タイミングを調整することにより、該第１のシート状体に対する該第２のシート状体の端部の位置を制御することを特徴とする繊維シート積層体の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の繊維シート積層体の製造方法において、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体は、複数の前記繊維シートが結合剤を介して積層されて一体化されていることを特徴とする繊維シート積層体の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の繊維シート積層体の製造方法において、一方のシート状体の端部を他方のシート状体に固定することを特徴とする繊維シート積層体の製造方法。
【請求項４】
少なくとも１枚の繊維シートからなる第１のシート状体と、少なくとも１枚の繊維シートからなり該第１のシート状体の長さ方向に対して端部をずらして積層された第２のシート状体とからなる繊維シート積層体を形成するために用いられる製造装置であって、
該繊維シート積層体を搬送する搬送手段と、該搬送手段に該第１のシート状体を形成する該繊維シートを供給する第１の繊維シート供給手段と、該搬送手段に該第２のシート状体を形成する該繊維シートを供給する第２の繊維シート供給手段と、該第１のシート状体に対する該第２のシート状体の供給タイミングを記憶すると共に該第１の繊維シート供給手段及び該第２の繊維シート供給手段の作動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする製造装置。
【請求項５】
請求項４記載の製造装置において、前記第１の繊維シート供給手段から前記搬送手段に供給される前記繊維シートの供給量を検出する検出手段を備えることを特徴とする製造装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の製造装置において、前記第１の繊維シート供給手段又は前記第２の繊維シート供給手段を複数備えることを特徴とする製造装置。
【請求項７】
請求項６記載の製造装置において、複数の前記第１の繊維シート供給手段又は複数の前記第２の繊維シート供給手段から供給される複数の繊維シートの間に結合剤を供給する結合剤供給手段を備えることを特徴とする製造装置。
【請求項８】
請求項４〜請求項７のいずれか１項記載の製造装置において、一方のシート状体の端部を他方のシート状体に固定する固定手段を備えることを特徴とする製造装置。
【請求項９】
請求項４〜請求項８のいずれか１項記載の製造装置において、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体を所定の形状に加工する加工手段を備えることを特徴とする製造装置。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９のいずれか１項記載の製造装置において、前記第１のシート状体と前記第２のシート状体とを互いに近接又は離間させるシート状体移動手段を備えることを特徴とする製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維シート積層体の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、繊維シートを所定枚数積層した繊維シート積層体に合成樹脂を含浸させて成形した繊維強化複合体が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記繊維強化複合体は、例えば、自動車のフロアパネルとして用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６０９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動車のフロアパネルは複雑な凹凸形状を備えており、前記繊維シートを所定枚数積層した繊維シート積層体を該フロアパネルの形状に沿わせて曲げ加工しようとすると、シワ等が発生し十分に賦型することが難しいことがあるという不都合がある。
【０００６】
また、前記曲げ加工を行わずに、前記フロアパネルの稜部に合わせて前記繊維シート積層体からなる複数の部品を形成し、該部品を突合せ接合することが考えられる。しかしながら、このようにするときには、前記突合せ接合部では、前記繊維シート積層体の厚さ方向の全体に亘って前記繊維シートの断層が形成され、強度の低下が懸念されるという不都合がある。
【０００７】
本発明は、かかる不都合を解消して、曲げ加工が容易且つ複雑な凹凸形状に沿わせて賦型可能で、全体に亘って優れた強度を備える繊維シート積層体を形成することができる繊維シート積層体の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明の繊維シート積層体の製造方法は、少なくとも１枚の繊維シートからなる第１のシート状体と、少なくとも１枚の繊維シートからなり該第１のシート状体の長さ方向に対して端部をずらして積層された第２のシート状体とからなる繊維シート積層体の製造方法であって、該第１のシート状体を搬送しながら該第１のシート状体の上に該第２のシート状体を供給して該第１のシート状体の長さ方向に沿って該第２のシート状体を積層して繊維シート積層体を形成する際に、該第１のシート状体に対する該第２のシート状体の供給タイミングを調整することにより、該第１のシート状体に対する該第２のシート状体の端部の位置を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の繊維シート積層体の製造方法によれば、搬送されている前記第１のシート状体に対し、前記第２のシート状体の供給タイミングを調整することにより、該第１のシート状体に対して、該第２のシート状体の端部が所望の位置となるように制御することができる。この結果、前記第１のシート状体と、該第１のシート状体の長さ方向に対し、端部をずらして積層された前記第２のシート状体とからなる繊維シート積層体を得ることができる。
【００１０】
本発明の製造方法により得られる前記繊維シート積層体は、その長さ方向の端部に前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体のみからなる部分を備えている。この部分は、前記第１のシート状体に前記第２のシート状体が積層されている部分に比較して厚さが薄いので、該部分を曲げ加工することにより、複雑な凹凸形状にも十分に追従して容易に賦型することができる。
【００１１】
また、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体のみからなる部分同士を積層して接合すれば、前記第１のシート状体に前記第２のシート状体が積層されている部分と同一の厚さとすることができる。また、一方のシート状体の端部は、他方のシート状体の連続部分に支持されているので、前記繊維シートの断層が前記繊維シート積層体の厚さ方向の全体に亘って形成されることがなく、接合部分における強度低下の虞がない。
【００１２】
本発明の繊維シート積層体の製造方法において、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体は、複数の前記繊維シートが結合剤を介して積層されて一体化されていることが好ましい。前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体は、複数の前記繊維シートから形成されていることにより、前記繊維シート積層体の厚さを容易に調整することができる。またこのとき、複数の前記繊維シートは前記結合剤を介して一体化されていることにより、該繊維シート同士が面方向に沿ってずれることを防止することができる。
【００１３】
また、本発明の繊維シート積層体の製造方法では、一方のシート状体の端部を他方のシート状体に固定することが好ましい。このようにすることにより、前記第１のシート状体に前記第２のシート状体が積層されている部分で、該第１のシート状体と該第２のシート状体とのずれを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の製造装置は、少なくとも１枚の繊維シートからなる第１のシート状体と、少なくとも１枚の繊維シートからなり該第１のシート状体の長さ方向に対して端部をずらして積層された第２のシート状体とからなる繊維シート積層体を形成するために用いられる製造装置であって、該繊維シート積層体を搬送する搬送手段と、該搬送手段に該第１のシート状体を形成する該繊維シートを供給する第１の繊維シート供給手段と、該搬送手段に該第２のシート状体を形成する該繊維シートを供給する第２の繊維シート供給手段と、該第１のシート状体に対する該第２のシート状体の供給タイミングを記憶すると共に該第１の繊維シート供給手段及び該第２の繊維シート供給手段の作動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の製造装置では、まず、前記制御手段が前記第１の繊維シート供給手段を作動させ、該第１の繊維シート供給手段から前記搬送手段に、前記第１のシート状体を形成する前記繊維シートを供給する。このとき、前記制御手段は、前記第１のシート状体に対する前記第２のシート状体の供給タイミングを記憶しており、該供給タイミングに従って前記第２の繊維シート供給手段を作動させる。この結果、前記第２の繊維シート供給手段から前記搬送手段に、前記第２のシート状体を形成する前記繊維シートが供給され、該搬送手段により搬送される前記第１のシート状体に対して、該第２のシート状体の端部が所望の位置となるように、該第２のシート状体が積層される。
【００１６】
このとき、本発明の製造装置は、前記第１の繊維シート供給手段から前記搬送手段に供給される前記繊維シートの供給量を検出する検出手段を備えることが好ましい。本発明の製造装置は、前記検出手段を備えることにより、個体差や外的要因等による前記供給タイミングの誤差を修正することができる。
【００１７】
また、本発明の製造装置は、前記第１の繊維シート供給手段又は前記第２の繊維シート供給手段を複数備えることが好ましい。このようにすることにより、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体を、複数の前記繊維シートから形成することができ、前記繊維シート積層体の厚さを容易に調整することができる。
【００１８】
このとき、本発明の製造装置は、複数の前記第１の繊維シート供給手段又は複数の前記第２の繊維シート供給手段から供給される複数の繊維シートの間に結合剤を供給する結合剤供給手段を備えることが好ましい。前記結合剤供給手段により複数の前記繊維シート間に前記結合剤を供給することにより、複数の該繊維シートが該結合剤を介して一体化され、該繊維シート同士が面方向に沿ってずれることを防止することができる。
【００１９】
また、本発明の製造装置は、一方のシート状体の端部を他方のシート状体に固定する固定手段を備えることが好ましい。本発明の製造装置によれば、前記固定手段を備え、一方のシート状体の端部を他方のシート状体に固定することにより、前記第１のシート状体に前記第２のシート状体が積層されている部分で、該第１のシート状体と該第２のシート状体とのずれを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の製造装置は、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体を所定の形状に加工する加工手段を備えることが好ましい。本発明の製造装置によれば、前記加工手段を備えることにより、前記第１のシート状体又は前記第２のシート状体を曲げ加工以外の方法により、所定の形状に加工することができる。
【００２１】
さらに、本発明の製造装置は、前記第１のシート状体と前記第２のシート状体とを互いに近接又は離間させるシート状体移動手段を備えることが好ましい。本発明の製造装置によれば、前記シート状体移動手段を備え、前記第１のシート状体と前記第２のシート状体とを積層するときには、該第１のシート状体と該第２のシート状体とを近接させることにより、一方のシート状体の端部の他方のシート状体に対する位置決めを確実に行うことができる。また、前記シート状体移動手段によれば、前記第１のシート状体と前記第２のシート状体とを積層する必要のないときには、該第１のシート状体と該第２のシート状体とを離間させておくことにより、両シート状体が不用意に接触することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の製造装置の一構成例を示す斜視図。
【図２】図１に示す製造装置を用いる繊維シートの製造方法を示す斜視図。
【図３】図１に示す製造装置により得られる繊維シート積層体の構成例を示す模式的断面図。
【図４】図３に示す繊維シート積層体の加工例を示す模式的断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の製造装置１は、水平に配置された下側コンベア２と、下側コンベア２に対して所定の角度で傾斜された上側コンベア３とを備えている。
【００２５】
下側コンベア２は、その上方に第１の繊維シート供給手段としてのカーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃを備えており、カーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃには第１のシート状体５を形成する繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃが巻装されている。また、カーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃの下流側には、それぞれ下側コンベア２により搬送される第１のシート状体５を幅方向に横断して跨設された門型のレール部材７ａ，７ｂ，７ｃが備えられている。
【００２６】
レール部材７ａ，７ｂにはバインダー（結合剤）を塗布する結合剤供給手段としてのバインダー塗布ガン８ａ，８ｂがレール部材７ａ，７ｂに沿って移動自在に設けられている。また、レール部材７ｃには、第１のシート状体５を所定の形状に加工する加工手段としてのカッティングマシン９がレール部材７ｃに沿って移動自在に設けられている。
【００２７】
上側コンベア３は、その上方に第２の繊維シート供給手段としてのカーボンロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えており、カーボンロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃには第２のシート状体１１を形成する繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃが巻装されている。また、カーボンロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃの下流側には、それぞれ上側コンベア３により搬送される第２のシート状体１１を幅方向に横断して跨設された門型のレール部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃが備えられ、レール部材１３ｃの下流側にさらに門型のレール部材１３ｄが備えられている。
【００２８】
レール部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃにはバインダー（結合剤）を塗布する結合剤供給手段としてのバインダー塗布ガン１４ａ，１４ｂ，１４ｃがレール部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃに沿って移動自在に設けられている。また、レール部材１３ｄには、第２のシート状体１１を所定の形状に加工する加工手段としてのカッティングマシン１５がレール部材１３ｄに沿って移動自在に設けられている。
【００２９】
また、上側コンベア３は、上側コンベア３を昇降させることにより第２のシート状体１１を下側コンベア２上の第１のシート状体５に近接又は離間させるシート状体移動手段としての昇降装置１６を備えている。
【００３０】
また、下側コンベア２の上側コンベア３より下流側には、下側コンベア２により搬送される第１のシート状体５を幅方向に横断して跨設された門型のレール部材７ｄが設けられている。レール部材７ｄには、一方のシート状体５，１１の端部を他方のシート状体１１，５に固定する固定手段としてのミシン１７がレール部材７ｄに沿って移動自在に設けられている。
【００３１】
カーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃ，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、バインダー塗布ガン８ａ，８ｂ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、カッティングマシン９，１５、昇降装置１６、ミシン１７は、それぞれ制御装置としてのコントローラ１８に接続されており、コントローラ１８により作動が制御されるようになっている。また、カーボンロール４ｃは、繊維シート６ｃの供給量を検出する供給量センサ（図示せず）を備えており、該供給量センサはコントローラ１８に接続されている。
【００３２】
また、コントローラ１８は、第１のシート状体５に対する第２のシート状体１１の供給タイミングを記憶している。
【００３３】
次に、本実施形態の製造装置１を用いる繊維シートの製造方法について説明する。
【００３４】
製造装置１では、まず図１に示すコントローラ１８によりカーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃを作動し、図２（ａ）に示すように、繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃを下側コンベア２に供給する。このとき、上側コンベア３は、コントローラ１８が昇降装置１６を作動させることにより、下側コンベア２の上方に、第１のシート状体５から離間させて待避されている。
【００３５】
次に、コントローラ１８はバインダ塗布ガン８ａ，８ｂを作動させることにより繊維シート６ａ，６ｂの表面にバインダを塗布する。この結果、繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃが前記バインダを介して一体化された第１のシート状体５が形成される。第１のシート状体５は、下側コンベア２により矢示方向に搬送される。またこのとき、コントローラ１８は、カッティングマシン９を作動させることにより、第１のシート状体５を所定の形状に裁断してもよい。
【００３６】
次に、コントローラ１８は、記憶している第１のシート状体５に対する第２のシート状体１１の供給タイミングに至ると、図２（ｂ）に示すように、昇降装置１６を作動させて上側コンベア３を下側コンベア２に近接する位置に下降させる。同時に、コントローラ１８は、カーボンロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを作動し、繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃを上側コンベア３に供給する。
【００３７】
このとき、装置各部の個体差や外的要因等により前記供給タイミングに誤差が生じることがある。しかし、製造装置１は、前記供給量センサにより繊維シート６ｃの供給量を検出することができるので、コントローラ１８により前記誤差を修正することができる。
【００３８】
次に、コントローラ１８はバインダ塗布ガン１４ａ，１４ｂ，１４ｃを作動させることにより繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃの表面にバインダを塗布する。この結果、繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃが、繊維シート１２ａ，１２ｂの表面に塗布された前記バインダを介して一体化されて、第２のシート状体１１が形成される。第２のシート状体１１は、上側コンベア３により矢示方向に搬送される。またこのとき、コントローラ１８は、カッティングマシン１５を作動させることにより、第２のシート状体１１を所定の形状に裁断してもよい。
【００３９】
次に、第２のシート状体１１は、上側コンベア３の下流端から、下側コンベア２により搬送されている第１のシート状体５上に供給される。このとき、第２のシート状体１１は繊維シート１２ｃの表面に塗布された前記バインダを介して、第１のシート状体５と一体化される。
【００４０】
また、第２のシート状体１１は、コントローラ１８が記憶している前記供給タイミングに達した後に形成されて、第１のシート状体５上に供給されるので、第１のシート状体５の長さ方向に対し、端部をずらして積層される。
【００４１】
次に、図２（ｃ）に示すように、コントローラ１８はミシン１７を作動させることにより、第２のシート状体１１の端部を第１のシート状体５に縫合して縫合部１９ａを形成する。この結果、第２のシート状体１１の端部が第１のシート状体５に固定される。
【００４２】
次に、製造装置１では、所定時間経過後に、コントローラ１８がカッティングマシン９を作動させて第１のシート状体５を切断するとともに、カーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃを停止し、下側コンベア２に対する繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃの供給を終了する。また、コントローラ１８はカーボンロール４ａ，４ｂ，４ｃを停止した後、さらに所定時間、カーボンロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃによる上側コンベア３に対する繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃの供給を継続する。
【００４３】
前記所定時間経過後、コントローラ１８は、カッティングマシン１５を作動させて第２のシート状体１１を切断するとともに、カーボンロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを停止し、上側コンベア３に対する繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃの供給を終了する。そして、コントローラ１８が昇降装置１６を作動させて上側コンベア３を下側コンベア２の上方に離間させて待避させることにより、操作を終了する。
【００４４】
尚、第１のシート状体５の端部は、コントローラ１８がミシン１７を作動させることにより、第２のシート状体１１に縫合され、図３に示す縫合部１９ｂが形成されることにより、第２のシート状体１１に固定される。
【００４５】
この結果、図３に示す構成を備える繊維シート積層体２１を得ることができる。繊維シート積層体２１は、第１のシート状体５と第２のシート状体１１とが積層されている本体部２２と、本体部２２の両端部に形成された継ぎ手部２３ａ，２３ｂとからなる。継ぎ手部２３ａは第１のシート状体５のみからなり、継ぎ手部２３ｂは第２のシート状体１１のみからなる。また、本体部２２の継ぎ手部２３ａ側の端部には、第２のシート状体１１の端部が縫合部１９ａにより第１のシート状体５に固定されており、継ぎ手部２３ｂ側の端部には、第１のシート状体５の端部が縫合部１９ｂにより第２のシート状体１１に固定されている。
【００４６】
前記構成を備える繊維シート積層体２１は、図４（ａ）に示すように、継ぎ手部２３ａと継ぎ手部２３ｂとを重ね合わせて結合することにより、相互に接続することができる。このとき、第１のシート状体５の端部又は第２のシート状体１１の端部により、断層２４ａ，２４ｂが形成されるが、断層２４ａ，２４ｂはそれぞれ第１のシート状体５の連続部又は第２のシート状体１１の連続部により支持されており、繊維シート積層体２１の厚さ方向の途中まで形成されているに過ぎない。
【００４７】
従って、繊維シート積層体２１は、相互に接続する際に、その接続部において強度低下の懸念が無い。
【００４８】
また、繊維シート積層体２１は、図４（ｂ）に示すように、継ぎ手部２３ａを第２のシート状体１１側に曲げ加工することにより、屈曲部２５を形成することができる。このとき、継ぎ手部２３ａは第１のシート状体５のみからなり、本体部２２に比較して薄いので、前記曲げ加工を容易に行うことができる。
【００４９】
また、継ぎ手部２３ａは、前記曲げ加工後、他の繊維シート積層体２１の継ぎ手部２３ｂと重ね合わせて結合することにより、本体部２２と同一の厚さを確保することができる。
【００５０】
また、繊維シート積層体２１は、図４（ｃ）に示すように、継ぎ手部２３ａと継ぎ手部２３ｂとを重ね合わせて結合した部分を湾曲させて曲げ加工を行い、屈曲部２６を形成するようにしてもよい。この場合、継ぎ手部２３ａは第１のシート状体５のみからなると共に、継ぎ手部２３ｂは第２のシート状体１１のみからなり、それぞれが本体部２２に比較して薄いので、前記曲げ加工を容易に行うことができる。
【００５１】
繊維シート積層体２１は、前記のように曲げ加工を容易に行うことができるので、自動車のフロアパネルの稜部のような複雑な凹凸形状に沿わせて賦型することができ、相互に結合した部分でも強度低下の懸念が無く、全体に亘って優れた強度を得ることができる。また、繊維シート積層体２１は、前記のような複雑な凹凸形状に沿わせて賦型した後、樹脂を含浸させることにより、繊維強化複合体を形成することができる。
【００５２】
尚、本実施形態では、それぞれ３枚の繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃと繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを積層して第１のシート状体５と第２のシート状体１１とを形成するようにしている。しかし、第１のシート状体５と第２のシート状体１１とを形成する繊維シートは少なくとも１枚あればよく、３枚に限定されることはない。
【００５３】
第１のシート状体５を形成する繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃと、第２のシート状体１１を形成する繊維シート１２ａ，１２ｂ，１２ｃとにおいて、各繊維シート６ａ，６ｂ，６ｃ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃの繊維方向は、各繊維シートが全て同一であってもよく、繊維シート毎に異なっていてもよい。繊維方向を繊維シート毎に異ならせることにより、繊維シート積層体２１の強度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…製造装置、  ２…下側コンベア、  ４ａ，４ｂ，４ｃ…カーボンロール、  ５…第１のシート状体、  ６ａ，６ｂ，６ｃ…繊維シート、  ８ａ，８ｂ…バインダー塗布ガン、  ９…カッティングマシン、  １０ａ，１０ｂ，１０ｃ…カーボンロール、  １１…第２のシート状体、  １２ａ，１２ｂ，１２ｃ…繊維シート、  １４ａ，１４ｂ，１４ｃ…バインダー塗布ガン、  １５…カッティングマシン、  １６…昇降装置、  １７…ミシン、  １８…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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