(57)【要約】【課題】高精度な時刻同期やシャッター同期の仕組みを必要とせずに、複数の動画を同期すること。【解決手段】本実施形態の撮像再生制御装置１は、特徴点検出部４４と、フレーム特定部４５と、同期制御部４６と、を備える。特徴点検出部４４は、複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する。フレーム特定部４５は、特徴点検出部４４により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定する。同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定手段と、
前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】
前記フレーム特定手段は、
前記特徴点の移動方向または移動方向の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを各々特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記同期制御手段は、前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて、これらの撮影フレームの再生タイミングが一致するように動画の記録または再生を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記同期制御手段は、
前記フレーム特定手段により前記撮影フレームが特定される前から動画の記録を開始し、前記特定した撮影フレームを基準としてその前後の記録フレームのトリミングを行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れかに記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記フレーム特定手段は、
他の何らかの手法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、上記共通する特徴点の検出及び変化状態の一致する撮影フレームの特定を行い、
前記同期制御手段は、
前記フレーム特定手段により特定された撮影フレームを基準として記録フレームのトリミングの一致制御を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れかに記載の撮像制御装置。
【請求項６】
同期撮影を行う複数のカメラの撮影方向の違いを検出する撮影方向検出手段を更に備え、
前記フレーム特定手段は、
前記撮影方向検出手段により検出された撮影方向の違いに基づいて、前記特徴点の変化状態が一致する撮影フレームの位置を各々のカメラで特定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れかに記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記撮影方向検出手段は、
被写体の方向に対するカメラの撮影方向を検出し、
前記特徴点検出手段は、前記撮影方向検出手段により検出された撮影方向に基づいて検出すべき前記特徴点の移動方向を決定する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
検出すべき特徴点として被写体の部位をユーザが任意に指定した部位を受け付ける指定部位受付手段を更に備え、
前記フレーム特定手段は、
前記指定部位受付手段により受け付けられた部位の検出すべき移動方向を、検出されたカメラの撮影方向に基づいて決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像制御装置。
【請求項９】
検出すべき特徴点の移動方向をユーザが任意に指定した移動方向を受け付ける指定方向受付手段を更に備え、
前記フレーム特定手段は、前記指定方向受付手段により受け付けられた移動方向と、各カメラの撮影方向に基づいて、各カメラにおいて検出すべき特徴点の移動方向を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記同期制御手段は、
前記フレーム特定手段により特定された撮影フレームから各々の動画の記録を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１１】
前記特徴点検出手段は、
被写体の検出対象部分に設けたＬＥＤの光を検出することにより前記特徴点を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のうち何れかに記載の撮像制御装置。
【請求項１２】
前記特徴点検出手段は、
一定間隔で点滅された前記ＬＥＤの光を、前記特徴点として検出する
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像制御装置。
【請求項１３】
同期撮影を行う撮像制御装置が実行する撮影制御方法であって、
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにより検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定ステップと、
前記フレーム特定ステップにより特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１４】
同期撮影を行う制御を実行するコンピュータを、
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定手段、
前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定手段と、
再生時において、前記フレーム特定手段により特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする再生制御装置。
【請求項１６】
他の何らかの方法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、前記特徴点検出手段による前記共通する前記特徴点の検出及び前記フレーム特定手段による前記変化状態の一致するフレームの特定を行い、
前記再生制御手段は、
前記フレーム特定手段により特定されたフレームを基準として再生タイミングの一致制御を行う
ことを特徴とする請求項１５に記載の再生制御装置。
【請求項１７】
同期再生を行う制御を実行する再生制御装置が実行する再生制御方法であって、
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにより検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定ステップと、
再生時において、前記フレーム特定ステップにより特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御ステップと、
を含むことを特徴とする再生制御方法。
【請求項１８】
同期再生を行う制御を実行するコンピュータを、
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定手段、
再生時において、前記フレーム特定手段により特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画の撮影を行う撮像制御装置、またはその撮像制御方法、動画の再生を行う再生制御装置、またはその再生制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の撮影機器を用いて、同一の被写体を同時に動画撮影する方法として、無線あるいは有線によって各撮影機器の同期化行った後に動画撮影を行う方法が行われている。
これら撮影機器では、動画撮影の開始をトリガーとしてシャッター信号を送信する方法や、時刻情報を送信してお互いの撮影機器の時刻を合わせた上で、動画撮影の開始時刻であるシャッター時刻の情報を送信することにより、お互いを同期化する方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術を採用した場合には、精度を求めた同期撮影を行うためには、通信の遅延時間を精密に測定する必要があり、ハードウェアの支援なしには実現が困難であった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮影時に高精度な時刻同期やシャッター同期を必要とせずに、複数の動画を同期することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像制御装置は、
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定手段と、
前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様の再生制御装置は、
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定手段と、
再生時において、前記フレーム特定手段により特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影時に高精度な時刻同期やシャッター同期を必要とせずに、複数の動画を同期することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像再生制御装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図２】同期撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１の撮像再生制御装置が実行する同期撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】撮像再生制御装置が実行する同期化処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１の記憶部に記憶されているタイミング判定条件テーブルを示す図である。
【図６】撮像再生制御装置が実行する第２実施形態の同期化処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面を用いて説明する。
［ハードウェア構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像再生制御装置１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像再生制御装置１は、例えばデジタルカメラとして構成される。
【００１１】
本実施形態に係る撮像再生制御装置１は、２つのカメラにおいて夫々撮像した動画画像内から特徴点を検出し、検出した特徴点の移動方向の変化、あるいは、輝度の変化を検出し、それらの変化が検出された単位画像を同一時刻の単位画像とすることにより、複数のカメラで高精度に同期撮影する。
単位画像とは、動画像の処理単位となる画像であり、例えばフィールドやフレームが該当する。本実施形態では、単位画像としてフレームが採用されている。
【００１２】
撮像再生制御装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、入力部１６と、出力部１７と、撮像部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、を備えている。
ＣＰＵ１１は、例えば、後述する同期撮影処理のためのプログラム等、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１３】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１４】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、入力部１６、出力部１７、撮像部１８、記憶部１９、通信部２０及びドライブ２１が接続されている。
【００１５】
入力部１６は、各種釦やポインティングデバイス等で構成され、同期する同期ポイントの選択や、基準カメラの決定や、基準動画の決定等、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１７は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
【００１６】
撮像部１８は、被写体を撮像し、当該被写体の像を含む画像（以下、「撮像画像」と称する）のデジタル信号（画像信号）をＣＰＵ１１に供給する。ここで、撮像画像のデジタル信号（画像信号）を、「撮像画像のデータ」と適宜呼ぶ。
記憶部１９は、ハードディスクあるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２０は、インターネットを含むネットワークを介して他のカメラ（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００１７】
ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。
【００１８】
［機能的構成］
図２は、このような撮像再生制御装置１の機能的構成のうち、同期撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
同期撮影処理とは、選択された同期ポイントに基づいて、動画を撮影するタイミングを決定する。そして、決定された同期タイミングに基づいて同期撮影を行って、同期化処理を行う一連の処理をいう。
同期化処理とは、被写体の動きが、取得された判定条件を満たすか否かに応じて、各々のカメラ（撮像再生制御装置）で撮影された夫々の動画の同期フレームを決定し、夫々の同期フレームの時刻差に基づいてフレームを削除することで同期撮影をする一連の処理をいう。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、同期撮影処理を実行する機能ブロックとして、指定部位受付部４１と、指定方向受付部４２と、撮影方向検出部４３と、特徴点検出部４４と、フレーム特定部４５と、同期制御部４６と、再生制御部４７と、を更に備え、
を備えている。
【００２０】
指定部位受付部４１は、検出すべき特徴点として被写体の部位をユーザが任意に指定した部位を受け付ける。
指定方向受付部４２は、検出すべき特徴点の移動方向をユーザが任意に指定した移動方向を受け付ける。
撮影方向検出部４３は、同期撮影を行う複数のカメラの撮影方向の違いを検出する。
また、撮影方向検出部４３は、被写体の方向に対するカメラの撮影方向を検出する。
【００２１】
特徴点検出部４４は、複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する。また、特徴点検出部４４は、撮影方向検出部４３により検出された撮影方向に基づいて検出すべき特徴点の移動方向を決定する。また、特徴点検出部４４は、複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する。
この場合、特徴点検出部４４は、被写体の検出対象部分に設けたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の光を検出することにより特徴点を検出する。検出対象部分に設けたＬＥＤは、例えば、青色ＬＥＤにより構成される。また、特徴点検出部４４は、一定間隔で点滅されたＬＥＤの光を、特徴点として検出する。
【００２２】
フレーム特定部４５は、特徴点検出部４４により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定する。また、フレーム特定部４５は、特徴点の移動方向または移動方向の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを各々特定する。また、フレーム特定部４５は、特徴点の移動方向の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを各々特定する。
また、フレーム特定部４５は、特定された各々の撮影フレームの記録タイミングを一致させる手法とは異なる手法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、上記共通する特徴点の検出及び変化状態の一致する撮影フレームの特定を行う。また、フレーム特定部４５は、指定部位受付部４１により受け付けられた部位の検出すべき移動方向を、検出されたカメラの撮影方向に基づいて決定する。また、フレーム特定部４５は、指定方向受付部４２により受け付けられた移動方向と、各カメラの撮影方向に基づいて、各カメラにおいて検出すべき特徴点の移動方向を決定する。また、フレーム特定部４５は、撮影方向検出部４３により検出された撮影方向の違いに基づいて、特徴点の変化状態が一致する撮影フレームの位置を各々のカメラで特定する。また、フレーム特定部４５は、他の何らかの方法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、特徴点検出部４４による共通する特徴点の検出及びフレーム特定部４５による変化状態の一致するフレームの特定を行う。
【００２３】
同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する。また、同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された撮影フレームから各々の動画の記録を開始する。また、同期制御部４６は、フレーム特定部により撮影フレームが特定される前から動画の記録を開始し、特定した撮影フレームを基準としてその前後の記録フレームのトリミングを行う。また、同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された撮影フレームを基準として記録フレームのトリミングの一致制御を行う。また、同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて、これらの撮影フレームの再生タイミングが一致するように動画の記録または再生を行う。また、同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された撮影フレームから各々の動画の記録を開始する。
【００２４】
再生制御部４７は、再生時において、フレーム特定部４５により特定されたフレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する。
また、再生制御部４７は、フレーム特定部４５により特定されたフレームを基準として再生タイミングの一致制御を行う。
【００２５】
［動作］
次に、撮像再生制御装置１の動作を説明する。
［同期撮影処理］
初めに、撮像再生制御装置１の動作におけるメインフローとなる同期撮影処理について説明する。
図３は、撮像再生制御装置１が実行する同期撮影処理の流れを示すフローチャートである。
同期撮影処理は、ユーザが同期撮影処理の開始を指示入力することに対応して実行される。
【００２６】
ステップＳ１１において、指定部位受付部４１は、複数の同期ポイントから実際に同期させる同期ポイントを１つ選択する。この処理では、指定部位受付部４１は、複数の同期ポイントの中から、ユーザの入力部１６の操作に基づき同期する同期ポイントを選択する。
【００２７】
ステップＳ１２において、同期制御部４６は、時刻情報の送受信を行う。この処理では、同期制御部４６は、通信部２０を介して、撮影に先立って２台のカメラ同士の内部時計の時刻合わせを行う。この処理において行われる時刻合わせは、それほど厳密でなくてもよい。ここで、各カメラ同士の時刻ずれの最大値をＴｍ［秒］とする。
【００２８】
ステップＳ１３において、同期制御部４６は、シャッター信号を送受信することにより、同期した動画の撮影タイミングを決定する。同期制御部４６により決定される撮影タイミングには、撮影開始と撮影終了の両方のタイミングを示す情報が含まれている。撮影終了のタイミングを示す情報は、撮影開始前に撮影開始のタイミングを示す情報と一緒に送信してもよいが、撮影開始後の任意のタイミングで送信してもよい。また、これらのタイミングはユーザー操作により決定したり、他の条件を自動判定して決定する。
【００２９】
ステップＳ１４において、同期制御部４６は、ステップＳ１３において決定した撮影タイミングで動画撮影を行って動画データを記憶部１９に記録する。この処理では、２台のカメラで動画撮影を開始され、撮影された動画ファイルが記憶部１９に記憶される。各カメラにおいて撮影された動画は、夫々動画１、動画２とする。
【００３０】
ステップＳ１５において、同期制御部４６は、後述の図４を参照して説明する同期化処理を実行する。この処理が終了すると、同期撮影処理は終了となる。
【００３１】
［同期化処理］
次に、同期撮影処理のステップＳ１５において実行される同期化処理について説明する。
図４は、撮像再生制御装置１が実行する同期化処理の流れを示すフローチャートである。同期撮影処理において記憶部１９に記憶された２つの動画は、お互いに最大Ｔｍ［秒］だけ時間がずれている可能性がある。Ｔｍ＞（１／ＦＰＳ（Ｆｒａｍｅｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ））のとき、即ち、時間ずれが複数フレームに渡ることが見込まれるとき、以下の同期化処理を行うことにより、時間ずれを１フレーム以内に収めることができる。
【００３２】
ステップＳ３１において、撮影方向検出部４３は、自カメラの撮影方向を特定する。
【００３３】
ステップＳ３２において、特徴点検出部４４は、同期撮影処理のステップＳ１１において選択された同期ポイント及びステップＳ３１において特定された撮影方向に基づいて、図５のタイミング判定条件テーブルを参照して、対応するタイミング判定条件を取得する。
【００３４】
図５は、図１の記憶部１９に記憶されているタイミング判定条件テーブルを示す図である。タイミング判定条件テーブルには、同期ポイント候補毎に、撮影方向毎のタイミング判定条件が記憶されている。
例えば、同期ポイント候補として「アドレスからの始動」が選択されている場合の撮影方向毎のタイミング判定条件について説明する。
この場合、「正面（身体の正面）」のタイミング判定条件として、「ヘッドの移動ベクトルが停止状態からベクトルＡに変化」することが設定されている。また、「後方（身体の側面）」のタイミング判定条件として、「ヘッドの大きさが大きく変化し始める」ことが設定されている。また、「斜めＸ度方向」のタイミング判定条件として、「左記ベクトルＡをＸ度で補正した条件」が設定されている。同様に、「斜めＹ度方向」のタイミング判定条件も各々設定されている。
【００３５】
図４に戻り、ステップＳ３３において、同期制御部４６は、記憶部１９に記録した動画データにおけるフレーム位置を１つ進める。この処理では、同期制御部４６は、動画データの再生時刻を１フレーム分進める。
【００３６】
ステップＳ３４において、特徴点検出部４４は、記録した動画データにおける現在のフレーム位置における被写体の動きを特定する。現在のフレーム位置とは、ステップＳ３３においてフレーム位置を１つ進めた結果進められた現在のフレームの位置をいう。
この処理では、特徴点検出部４４は、まず、記録された動画データの画像の特徴点を検出する。特徴点検出部４４により行われる特徴点の検出手法は問わないが、例えば、ＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）領域を自動検出し、その領域内からエッジ等の特徴点を検出する。そして、特徴点検出部４４は、検出した特徴点の移動方向の変化を検出する。特徴点検出部４４は、例えば、右に動いていたものが減速し、一瞬停止し、左に動き出すのを検出することにより移動方向の変化を検出する。
【００３７】
ステップＳ３５において、特徴点検出部４４は、ステップＳ３４において特定した被写体の動きはステップＳ３２において取得した判定条件を満たすか否かを判定する。被写体の動きは取得した判定条件を満たさない場合は、ステップＳ３５においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３３に戻る。即ち、ステップＳ３２において取得した判定条件を満たすまでの間、フレーム位置を１つずつ進めて、ステップＳ３３乃至ステップＳ３５の処理が繰り返し実行される。これに対し、被写体の動きは取得した判定条件を満たす場合は、ステップＳ３５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３６に進む。
【００３８】
ステップＳ３６において、フレーム特定部４５は、記録した動画データにおける現在のフレーム位置（再生時刻）を同期フレーム（同期時刻）として特定する。
【００３９】
ステップＳ３７において、同期制御部４６は、通信部２０を介して他のカメラと信号を送受信することにより、基準カメラを決定する。基準カメラの決定は、ユーザの入力部１６の操作に基づき任意に設定することができ、１のカメラが基準カメラとして決定された場合には、その他のカメラは基準カメラに従属するカメラとして決定される。但し、基準カメラの決定は、ユーザの入力部１６の操作に基づきいつでも任意に変更することができる。したがって、自カメラが基準カメラとして決定されている場合には、自カメラが基準カメラであることを示す信号を他のカメラに送信する。これに対し、他のカメラが基準カメラとして決定されている場合には、他のカメラから自カメラに対し、当該他のカメラが基準カメラであることを示す信号が送信され、自カメラにおいて当該信号を受信することにより、基準カメラが決定される。
【００４０】
ステップＳ３８において、同期制御部４６は、自カメラは基準カメラであるか否かを判定する。自カメラは基準カメラである場合には、ステップＳ３８においてＹＥＳであると判定されて、同期化処理は終了となる。これに対し、自カメラは基準カメラでない場合は、ステップＳ３８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３９に進む。
【００４１】
ステップＳ３９において、同期制御部４６は、ステップＳ３６において特定された同期フレーム（同期時刻）と基準カメラの同期フレーム（同期時刻）とのフレーム差（時刻差）を算出する。基準カメラの同期フレーム（同期時刻）は、自カメラのステップと同様に、基準カメラにおいて独自に特定された同期フレームの情報が使用される。即ち、本実施形態においては、各同期フレームの特定は、夫々のカメラが独自に判断して行われる。
【００４２】
ステップＳ４０において、同期制御部４６は、ステップＳ３９において算出されたフレーム差（時刻差×フレームレート）分のフレームを、記録した動画データの先頭から削除する。この処理が終了すると同期化処理は終了となる。
【００４３】
以上、本発明の第１実施形態に係る撮像再生制御装置１について説明した。
次に、本発明の第２実施形態に係る撮像再生制御装置１について説明する。
【００４４】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る撮像再生制御装置１は、第１実施形態に係る撮像再生制御装置１と基本的に同様のハードウェア構成を取ることができる。したがって、図１は、第２実施形態に係る撮像再生制御装置１のハードウェアの構成を示すブロック図でもある。
また、第２実施形態に係る撮像再生制御装置１は、第１実施形態に係る撮像再生制御装置１と基本的に同様の機能的構成を取ることができる。したがって、第２実施形態の撮像再生制御装置１では、第１実施形態の撮像再生制御装置１が実行する図３の同期撮影処理、図４の同期化処理と同様の処理が行われる。但し、第１実施形態の撮像再生制御装置１は、各々のカメラが判断して自カメラの記憶部１９内の動画データの先頭を所定フレーム分削除を行うという処理を行っているのに対し、第２実施形態の撮像再生制御装置１は、基準となる基準カメラが、他のカメラから動画データを集約して、基準カメラが必要に応じて動画データの先頭を所定フレーム分削除を行う点で相違する。
したがって、第２実施形態の撮像再生制御装置１では、図４の同期化処理に換えて、図６の同期化処理が採用される。次に、図６を参照して、同期撮影処理のステップＳ１５において実行される第２実施形態の同期化処理について説明する。
【００４５】
［同期化処理］
図６は、撮像再生制御装置１が実行する第２実施形態の同期化処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、同期化処理を行うカメラを基準カメラとし、この基準カメラと動画データ及び信号を送受信する他方のカメラを他のカメラとして説明する。基準カメラにより撮影された動画を「動画１」とし、他のカメラにより撮影された動画を「動画２」とする。
【００４６】
ステップＳ５１において、同期制御部４６は、通信部２０を通じて、同期撮影を行った他のカメラから動画データを取得する。
【００４７】
ステップＳ５２において、同期制御部４６は、未処理の動画の動画データを１つ選択する。
ステップＳ５３において、撮影方向検出部４３は、ステップＳ５２において選択された動画データの撮影方向を検出して特定する。
【００４８】
ステップＳ５４において、特徴点検出部４４は、同期撮影処理のステップＳ１１において選択された同期ポイント及びステップＳ５３において特定された撮影方向に基づいて、図５のタイミング判定条件テーブルを参照して、対応するタイミング判定条件を取得する。図５のタイミング判定条件テーブルについては、第１実施形態のタイミング判定条件テーブルと同様であるため説明を省略する。
【００４９】
ステップＳ５５において、同期制御部４６は、ステップＳ５２において選択された動画データにおけるフレーム位置を１つ進める。この処理では、同期制御部４６は、動画データの再生時刻を１フレーム分進める。
【００５０】
ステップＳ５６において、特徴点検出部４４は、ステップＳ５２において選択された動画データにおける現在のフレーム位置における被写体の動きを特定する。現在のフレーム位置とは、ステップＳ５５においてフレーム位置を１つ進めた結果進められた現在のフレームの位置をいう。
この処理では、特徴点検出部４４は、まず、選択された動画１の動画データの画像の特徴点を検出する。特徴点検出部４４により行われる特徴点の検出手法は問わないが、例えば、ＲＯＩ領域を自動検出し、その領域内からエッジ等の特徴点を検出する。そして、特徴点検出部４４は、検出した特徴点の移動方向の変化を検出する。特徴点検出部４４は、例えば、右に動いていたものが減速し、一瞬停止し、左に動き出すのを検出することにより移動方向の変化を検出する。
【００５１】
ステップＳ５７において、特徴点検出部４４は、ステップＳ５６において特定した被写体の動きはステップＳ５４において取得した判定条件を満たすか否かを判定する。被写体の動きは取得した判定条件を満たさない場合は、ステップＳ５７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ５５に戻る。即ち、ステップＳ５４において取得した判定条件を満たすまでの間、フレーム位置を１つずつ進めて、ステップＳ５５乃至ステップＳ５７の処理が繰り返し実行される。これに対し、被写体の動きは取得した判定条件を満たす場合は、ステップＳ５７においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ５８に進む。
【００５２】
ステップＳ５８において、フレーム特定部４５は、選択された動画データにおける現在のフレーム位置（再生時刻）を同期フレーム（同期時刻）として特定する。フレーム特定部４５は、例えば、動画１の動画データにおける現在のフレーム位置（再生時刻）を特定し、時刻Ｔ１として記憶しておく。そして、特徴点検出部４４は、別の動画（例えば、動画２）の動画データについて被写体の動きを検出する場合、ステップＳ５６において、時刻Ｔ１近辺のフレーム位置における被写体の動きを特定することで、被写体の動きの特定を迅速に行うことができる。その結果、得られた動画２の動画データにおける現在のフレーム位置（再生時刻）を特定し、時刻Ｔ２として記憶しておく。
【００５３】
ステップＳ５９において、同期制御部４６は、全ての動画データに対してステップＳ５８の同期フレームの特定を終了したか否かを判定する。同期フレームの特定が終了していない場合は、ステップＳ５８においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ５２に戻る。即ち、全ての動画データに対して夫々同期フレームの特定が行われるまでの間、ステップＳ５２乃至ステップＳ５９の処理が繰り返し実行される。これに対し、全ての動画データに対して同期フレームの特定が行われた場合は、ステップＳ５９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップ６０に進む。
【００５４】
ステップＳ６０において、同期制御部４６は、最も同期フレーム（同期時刻）が早い動画データを基準動画の動画データとして決定する。
【００５５】
ステップＳ６１において、同期制御部４６は、ステップＳ６０において決定された基準動画以外の動画の動画データの同期フレーム（同期時刻）と基準動画の同期フレーム（同期時刻）とのフレーム差Ｄ（時刻差）を算出する。
ここで、動画１と動画２の時間のずれはＴ１−Ｔ２であると想定される。これをフレーム差Ｄに換算すると、同期制御部４６は、次式（１）によりフレーム差Ｄを算出することができる。
Ｄ＝（Ｔ１−Ｔ２）×ＦＰＳ・・・式（１）
【００５６】
ステップＳ６２において、同期制御部４６は、ステップＳ６１において算出されたフレーム差Ｄ（時刻差×フレームレート）分のフレームを、基準動画以外の動画データの先頭から削除する。この処理では、同期制御部４６は、ステップＳ６１において算出したフレーム差Ｄ分のフレームを、基準動画（例えば、動画１）以外の動画（例えば、動画２）の動画データの先頭からＤ枚のフレーム分削除する。尚、Ｄが負の場合は、同期制御部４６は、動画データの先頭から「−Ｄ」枚挿入する。この処理が終了すると同期化処理は終了となる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態の撮像再生制御装置１は、特徴点検出部４４と、フレーム特定部４５と、同期制御部４６と、を備える。
特徴点検出部４４は、複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する。
フレーム特定部４５は、特徴点検出部４４により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定する。
同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する。
これにより、撮影時に高精度な時刻同期やシャッター同期を必要とせずに、複数の動画を同期して撮影することができる。したがって、通信の緻密な遅延時間を考慮せず、かつ、ハードウェアの支援なしに精度を求めた同期撮影を行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１のフレーム特定部４５は、特徴点の移動方向または移動方向の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを各々特定する。これにより、特徴点の移動方向または移動方向の変化状態が一致する撮影フレームを同時刻に撮影されたフレームであると判定して、同期撮影を行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１の同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて、これらの撮影フレームの再生タイミングが一致するように動画の記録または再生を行う。これにより、フレームの位置が一致する撮影フレームを同時刻に撮影されたフレームであると判定して、同期撮影を行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１のフレーム特定部４５は、特徴点の移動方向の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを各々特定する。これにより、特徴点の移動方向の変化状態が一致する撮影フレームを同時刻に撮影されたフレームであると判定して、同期撮影を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１の同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された撮影フレームから各々の動画の記録を開始する。これにより、特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを同時刻に撮影されたフレームであるとして、各々のカメラを同期した上で動画の記録を開始することができる。したがって、ハードウェアの支援なしに精度を求めた同期撮影を行うことができる。
【００６２】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１の同期制御部４６は、フレーム特定部４５により撮影フレームが特定される前から動画の記録を開始し、特定した撮影フレームを基準としてその前後の記録フレームのトリミングを行う。これにより、同期撮影を意識せずに撮影された動画データに基づいて記録フレームのトリミングを行うことにより、実質的に同期撮影を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１のフレーム特定部４５は、他の何らかの手法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、上記共通する特徴点の検出及び変化状態の一致する撮影フレームの特定を行う。そして、同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された撮影フレームを基準として記録フレームのトリミングの一致制御を行う。
これにより、様々な手法により記録された複数の動画データに対し、撮影時に高精度な時刻同期やシャッター同期を必要とせずに、複数の動画を同期して撮影することができる。したがって、通信の緻密な遅延時間を考慮せず、かつ、ハードウェアの支援なしに精度を求めた同期撮影を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１は、撮影方向検出部４３を更に備える。撮影方向検出部４３は、同期撮影を行う複数のカメラの撮影方向の違いを検出する。そして、フレーム特定部４５は、撮影方向検出部４３により検出された撮影方向の違いに基づいて、特徴点の変化状態が一致する撮影フレームの位置を各々のカメラで特定する。これにより、撮影方向の相違も考慮した上で、特徴点の移動方向の変化状態が一致する撮影フレームを同時刻に撮影されたフレームであると判定して、同期撮影を行うことができる。したがって、ハードウェアの支援なしに精度を更に高めた同期撮影を行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１の撮影方向検出部４３は、被写体の方向に対するカメラの撮影方向を検出する。そして、特徴点検出部４４は、撮影方向検出部４３により検出された撮影方向に基づいて検出すべき特徴点の移動方向を決定する。これにより、被写体の方向に対する撮影方向の相違も考慮した上で、特徴点の移動方向を決定することができる。したがって、ハードウェアの支援なしに精度を更に高めた同期撮影を行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１は、指定部位受付部４１を更に備える。指定部位受付部４１は、検出すべき特徴点として被写体の部位をユーザが任意に指定した部位を受け付ける。そして、フレーム特定部４５は、指定部位受付部４１により受け付けられた部位の検出すべき移動方向を、検出されたカメラの撮影方向に基づいて決定する。これにより、ユーザが所望する特徴点の部位に基づいて、検出すべき移動方向を決定することができる。したがって、ユーザの意向を反映して同期撮影を行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態の撮像再生制御装置の同期制御部４６は、フレーム特定部４５により特定された撮影フレームから各々の動画の記録を開始する。これにより、各々のカメラにおいて同時刻に撮影を開始することができるため、精度を高めた同期撮影を行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１は、指定方向受付部４２を更に備える。指定方向受付部４２は、検出すべき特徴点の移動方向をユーザが任意に指定した移動方向を受け付ける。そして、フレーム特定部４５は、指定方向受付部４２により受け付けられた移動方向と、各カメラの撮影方向に基づいて、各カメラにおいて検出すべき特徴点の移動方向を決定する。これにより、ユーザが所望する移動方向とカメラの撮影方向に基づいて、検出すべき特徴点の移動方向を決定することができる。したがって、ユーザの意向を反映して同期撮影を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１の特徴点検出部４４は、被写体の検出対象部分に設けたＬＥＤの光を検出することにより特徴点を検出する。これにより、被写体の特徴点の変化状態の検出の精度を高めることができる。
【００７０】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１の特徴点検出部は、一定間隔で点滅されたＬＥＤの光を、特徴点として検出する。これにより、被写体の移動する速度も容易に算出することができ、被写体の特徴点の変化状態の検出の精度を高めることができる。
【００７１】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１は、特徴点検出部と、フレーム特定部と、再生制御部４７と、を備える。
特徴点検出部４４は、複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する。フレーム特定部４５は、特徴点検出部により検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定する。
再生制御部４７は、再生時において、フレーム特定部４５により特定されたフレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する。
これにより、撮影時に高精度な時刻同期やシャッター同期を必要とせずに、複数の動画を同期して撮影した後に、同期再生することができる。したがって、通信の緻密な遅延時間を考慮せず、かつ、ハードウェアの支援なしに精度を求めた同期再生を行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態の撮像再生制御装置１は、他の何らかの方法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、前記特徴点検出手段による前記共通する前記特徴点の検出及び前記フレーム特定手段による前記変化状態の一致するフレームの特定を行う。そして、再生制御部４７は、フレーム特定部４５により特定されたフレームを基準として再生タイミングの一致制御を行う。これにより、撮影時に高精度な時刻同期やシャッター同期を必要とせずに、複数の動画を同期して撮影した動画データを同期再生することができる。したがって、通信の緻密な遅延時間を考慮せず、かつ、ハードウェアの支援なしに精度を求めた同期再生を行うことができる。
【００７３】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７４】
上述の実施形態では、同期制御部４６は、最も同期フレーム（同期時刻）が早い動画データを基準動画の動画データとして決定しているがこれに限られるものではない。例えば、同期制御部４６は、ユーザの入力部１６の操作に基づき選択された動画データを基準動画の動画データとして決定することができる。
【００７５】
また、上述の実施形態では、各同期ポイント（「アドレスからの始動」、「トップ」、「インパクト」、「フィニッシュ」）は４つのポイントにしているがこれに限られるものではなく、多数のポイントを任意に設定することができる。
【００７６】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像再生制御装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、画像処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、パーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００７７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像再生制御装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００７８】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００７９】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。
【００８０】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、この実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８２】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定手段と、
前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
［付記２］
前記フレーム特定手段は、
前記特徴点の移動方向または移動方向の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームを各々特定する
ことを特徴とする付記１に記載の撮像制御装置。
［付記３］
前記同期制御手段は、前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて、これらの撮影フレームの再生タイミングが一致するように動画の記録または再生を行うことを特徴とする付記１または２に記載の撮像制御装置。
［付記４］
前記同期制御手段は、
前記フレーム特定手段により前記撮影フレームが特定される前から動画の記録を開始し、前記特定した撮影フレームを基準としてその前後の記録フレームのトリミングを行う
ことを特徴とする付記１乃至３のうち何れかに記載の撮像制御装置。
［付記５］
前記フレーム特定手段は、
他の何らかの手法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、上記共通する特徴点の検出及び変化状態の一致する撮影フレームの特定を行い、
前記同期制御手段は、
前記フレーム特定手段により特定された撮影フレームを基準として記録フレームのトリミングの一致制御を行う
ことを特徴とする付記１乃至４のうち何れかに記載の撮像制御装置。
［付記６］
同期撮影を行う複数のカメラの撮影方向の違いを検出する撮影方向検出手段を更に備え、
前記フレーム特定手段は、
前記撮影方向検出手段により検出された撮影方向の違いに基づいて、前記特徴点の変化状態が一致する撮影フレームの位置を各々のカメラで特定する
ことを特徴とする付記１乃至５のうち何れかに記載の撮像制御装置。
［付記７］
前記撮影方向検出手段は、
被写体の方向に対するカメラの撮影方向を検出し、
前記特徴点検出手段は、前記撮影方向検出手段により検出された撮影方向に基づいて検出すべき前記特徴点の移動方向を決定する
ことを特徴とする付記６に記載の撮像制御装置。
［付記８］
検出すべき特徴点として被写体の部位をユーザが任意に指定した部位を受け付ける指定部位受付手段を更に備え、
前記フレーム特定手段は、
前記指定部位受付手段により受け付けられた部位の検出すべき移動方向を、検出されたカメラの撮影方向に基づいて決定する
ことを特徴とする付記７に記載の撮像制御装置。
［付記９］
検出すべき特徴点の移動方向をユーザが任意に指定した移動方向を受け付ける指定方向受付手段を更に備え、
前記フレーム特定手段は、前記指定方向受付手段により受け付けられた移動方向と、各カメラの撮影方向に基づいて、各カメラにおいて検出すべき特徴点の移動方向を決定する
ことを特徴とする付記１に記載の撮像制御装置。
［付記１０］
前記同期制御手段は、
前記フレーム特定手段により特定された撮影フレームから各々の動画の記録を開始する
ことを特徴とする付記１に記載の撮像制御装置。
［付記１１］
前記特徴点検出手段は、
被写体の検出対象部分に設けたＬＥＤの光を検出することにより前記特徴点を検出する
ことを特徴とする付記１乃至１０のうち何れかに記載の撮像制御装置。
［付記１２］
前記特徴点検出手段は、
一定間隔で点滅された前記ＬＥＤの光を、前記特徴点として検出する
ことを特徴とする付記１１に記載の撮像制御装置。
［付記１３］
同期撮影を行う撮像制御装置が実行する撮影制御方法であって、
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにより検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定ステップと、
前記フレーム特定ステップにより特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
［付記１４］
同期撮影を行う制御を実行するコンピュータを、
複数のカメラで同期撮影を行う場合に、各々のカメラの撮影フレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々のカメラで一致する撮影フレームの位置を各々特定するフレーム特定手段、
前記フレーム特定手段により特定された各々の撮影フレームの位置情報を用いて前記複数のカメラで撮影される複数の動画を同期させる制御を実行する同期制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
［付記１５］
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定手段と、
再生時において、前記フレーム特定手段により特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする再生制御装置。
［付記１６］
他の何らかの方法により複数のカメラで同期撮影を行って記録した複数の動画データに対して、前記特徴点検出手段による前記共通する前記特徴点の検出及び前記フレーム特定手段による前記変化状態の一致するフレームの特定を行い、
前記再生制御手段は、
前記フレーム特定手段により特定されたフレームを基準として再生タイミングの一致制御を行う
ことを特徴とする付記１５に記載の再生制御装置。
［付記１７］
同期再生を行う制御を実行する再生制御装置が実行する再生制御方法であって、
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにより検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定ステップと、
再生時において、前記フレーム特定ステップにより特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御ステップと、
を含むことを特徴とする再生制御方法。
［付記１８］
同期再生を行う制御を実行するコンピュータを、
複数の動画を同期再生する場合に、各々の動画のフレーム内に共通して存在する特徴点を検出する特徴点検出手段、
前記特徴点検出手段により検出された特徴点の変化状態が各々の動画で一致するフレームを各々特定するフレーム特定手段、
再生時において、前記フレーム特定手段により特定された前記フレームの再生タイミングを一致させるよう同期再生を行う制御を実行する再生制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・撮像再生制御装置、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・バス、１５・・・入出力インターフェース、１６・・・入力部、１７・・・出力部、１８・・・撮像部、１９・・・記憶部、２０・・・通信部、２１・・・ドライブ、３１・・・リムーバブルメディア、４１・・・指定部位受付部、４２・・・指定方向受付部、４３・・・撮影方向検出部、４４・・・特徴点検出部、４５・・・フレーム特定部、４６・・・同期制御部、４７・・・再生制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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