(57)【要約】【課題】例えば、ライブビュー表示により被写体像を観察する場合、一般的な撮像装置は撮影レンズの絞りを開放にしてシーンを取得しているので、特定の距離に存在する被写体以外の被写体がぼけてしまい、目標とする被写体がそのような範囲に存在すると、矢印のような情報を受けたとしても探し出すことが難しかった。【解決手段】外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を外部装置から受信する受信部と、探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御する制御部とを備える光学装置。【選択図】図２
2014150310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を前記外部装置から受信する受信部と、
前記探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御する制御部と
を備える光学装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記レンズユニットに備えられた絞りを絞ることにより、前記被写界深度を深くする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
触覚の変化をユーザに与える触覚付与部を備え、
前記制御部は、前記探索情報に基づいて前記触覚付与部を制御する請求項１または２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記受信部は、フォーカス情報を含む前記探索情報を受信し、
前記制御部は、前記フォーカス情報に基づいて定められた位置へ前記レンズユニットのフォーカスレンズを移動する請求項１から３のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項５】
前記制御部は、被写界深度が変更されるように制御された前記レンズユニットを介して撮像部により逐次取得された撮像画像を表示部にライブビュー表示する請求項１から４のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項６】
前記レンズユニットが向けられた方位を検出する検出部を備え、
前記受信部は、前記外部装置から前記観察対象への方位を示す方位情報を含む前記探索情報を受信し、
前記制御部は、前記検出部で検出された方位と前記方位情報による方位の差分に基づいて前記触覚付与部を制御する請求項３に記載の光学装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記差分が予め設定された閾値よりも小さくなった場合に、前記レンズユニットを望遠側へシフトさせる請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記探索情報は、前記外部装置の姿勢情報、前記外部装置の位置情報、前記観察対象の位置情報、および前記外部装置から前記観察対象までの距離に関する距離情報の少なくともいずれかを含む請求項１から７のいずれか１項に記載の光学装置。
【請求項９】
外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を前記外部装置から受信する受信ステップと、
前記探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御する制御ステップと
をコンピュータに実行させる光学装置の制御プログラム。
【請求項１０】
外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を前記外部装置から受信する受信部と、
触覚の変化をユーザに与える触覚付与部と、
前記探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御するとともに、前記探索情報に基づいて前記触覚付与部を制御する制御部と
を備える光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置および光学装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数人で同一の被写体を観察したり撮影したりしたい場合がある。一方の撮像装置で観察している被写体を、他方の撮像装置で観察したい場合、被写体に関する情報を一方から他方へ引き渡して、当該被写体の存在方向を表示部に矢印で表示する技術が知られている（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１２−５００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、ライブビュー表示により被写体像を観察する場合、一般的な撮像装置は撮影レンズの絞りを開放にしてシーンを取得しているので、特定の距離に存在する被写体以外の被写体がぼけてしまい、目標とする被写体がそのような範囲に存在すると、矢印のような情報を受けたとしても探し出すことが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における光学装置は、外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を外部装置から受信する受信部と、探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御する制御部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様における光学装置の制御プログラムは、外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を外部装置から受信する受信ステップと、探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００６】
本発明の第３の態様における光学装置は、外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を前記外部装置から受信する受信部と、触覚の変化をユーザに与える触覚付与部と、探索情報の受信に基づいて、被写界深度が変更されるようにレンズユニットを制御するとともに、探索情報に基づいて触覚付与部を制御する制御部とを備える。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】探索システム全体の概略図である。
【図２】ホスト装置およびクライアント装置の内部構成図である。
【図３】振動子の配置位置を説明するための図である。
【図４】振動子に与える振動波形を説明するための図である。
【図５】使用状況を説明するための図である。
【図６】観察対象探索モード処理を行う場合の探索システムのフローチャートの一例を示す図である。
【図７】観察対象探索モード処理を行う場合の探索システムのフローチャートの他の例を示す図である。
【図８】クライアント装置の表示部の表示画面を示す図である。
【図９】他の使用状況を説明するための図である。
【図１０】観察対象探索モード処理を行う場合の探索システムのフローチャートの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、探索システム１０全体の概略図である。探索システム１０は、少なくとも２台の光学装置を含む。探索システム１０において、一方の光学装置により捉えられた観察対象４００を他方の光学装置により捉えたい場合に、一方の光学装置は、他方の光学装置での観察対象４００の探索をアシストする。具体的には、一方の光学装置は、自身が捉えている観察対象４００を探索するための探索情報を他方の光学装置に送信する。他方の光学装置は、探索情報を受信すると、当該探索情報の受信に基づいて上記の観察対象４００を捉えるための処理を行う。以下の説明において、探索情報を送信する光学装置を「ホスト装置」、探索情報を受信する光学装置を「クライアント装置」と記す。図１に示すように、探索システム１０は、ホスト装置１００およびクライアント装置２００に加えて、ホスト装置１００およびクライアント装置２００が接続されるネットワーク３００を含む。ネットワーク３００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線ネットワークである。なお、ネットワーク３００としてインターネットを利用してもよい。
【００１１】
ホスト装置１００およびクライアント装置２００は、例えば一眼レフカメラであり、カメラユニットにレンズユニットが装着されてカメラとしての機能を発揮する。ホスト装置１００およびクライアント装置２００は、ネットワーク３００を介して、種々の情報を送受信する。ホスト装置１００は、自身のレンズユニットにより捉えた観察対象４００である被写体をクライアント装置２００のユーザが探索するための探索情報をクライアント装置２００に送信する。クライアント装置２００は、ホスト装置１００から送信された探索情報を受信する。
【００１２】
詳しくは後述するが、クライアント装置２００は、探索情報に基づいて、当該クライアント装置２００を向けるべき方向を振動子の振動によりユーザに報知する。これにより、振動子の振動を触覚により知覚したユーザは、クライアント装置２００を向けるべき方向を理解できる。ユーザは、振動子の振動に応じてクライアント装置２００の向きを変えつつ、ライブビュー画像等を表示するための表示部を通じて観察対象４００を探索する。ここで、一般的な一眼レフカメラでは、絞りが開放された状態でライブビュー表示が行われているので、特定の距離にいる被写体にしかピントが合っていない。特に大型の撮像素子が搭載されていれば、奥行き方向のボケが非常に大きくなる。したがって、クライアント装置２００が観察対象４００の方向に向けられたとしても、ユーザが観察対象４００を認識し難い場合がある。そこで、本実施形態のクライアント装置２００は、レンズユニットの絞りを絞ることにより被写界深度を深くする。これにより、ピントが合っている範囲が広がるので、ユーザが観察対象４００を認識し易くする。
【００１３】
図２は、ホスト装置およびクライアント装置の内部構成図である。まず、ホスト装置１００について説明する。ホスト装置１００は、上述のように、レンズユニット１１０にカメラユニット１２０が装着されてカメラとしての機能を発揮する。レンズユニット１１０には焦点距離等が異なる複数の種類があり、ユーザは撮影目的に応じて任意のひとつをカメラユニット１２０へ装着することができる。
【００１４】
被写体像は、光軸１０１に沿って光学系を透過し、撮像素子１３０の受光面に結像する。光学系は、ズームレンズ１１６、フォーカスレンズ１１７、絞り１１８を含む。光学系は、レンズシステム制御部１１２によって制御される。レンズシステム制御部１１２は、モータ駆動回路１１３を介してズームレンズ１１６およびフォーカスレンズ１１７を移動させる。また、レンズシステム制御部１１２は、絞り駆動回路１１４介して絞り１１８を駆動する。
【００１５】
また、レンズシステム制御部１１２は、レンズユニット１１０の特性を記録するレンズメモリ１１５から、当該特性を読み出す。レンズメモリ１１５は、フォーカスレンズ１１７の焦点距離を記録する不揮発性メモリである。
【００１６】
レンズシステム制御部１１２は、レンズマウント接点１１９およびカメラマウント接点１２９を介してカメラシステム制御部１３１と接続され、相互に通信を実行しつつ協働してレンズユニット１１０とカメラユニット１２０を制御する。なお、レンズマウント接点１１９およびカメラマウント接点１２９は、それぞれ上述のレンズユニット１１０側の通信端子およびカメラユニット１２０側の通信端子を含む。
【００１７】
カメラユニット１２０は、レンズユニット１１０から入射される被写体像を反射するメインミラー１２２と、メインミラー１２２で反射された被写体像が結像するピント板１２３を備える。メインミラー１２２は、回転軸周りに回転することによって、光軸１０１を中心とする被写体光束中に斜設される状態と、被写体光束から退避する状態を取り得る。メインミラー１２２は、ピント板１２３側へ被写体像を導く場合、被写体光束中に斜設される。また、ピント板１２３は、撮像素子１３０の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板１２３で結像した被写体像は、ペンタプリズム１２４で正立像に変換され、接眼光学系１２５を介してファインダ窓１２６からユーザに観察される。
【００１８】
撮像素子１３０は、光学系を透過して入射する被写体像である光学像を光電変換する素子であり、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサが用いられる。撮像素子１３０で光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器１３３でアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００１９】
デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。Ａ／Ｄ変換器１３３によりデジタル信号に変換された画像データは、画像処理部１３４へ引き渡される。画像処理部１３４は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に従って、画像データを規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。
【００２０】
内部メモリ１３６は、画像処理部１３４が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割を担う。内部メモリ１３６は、当該役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。
【００２１】
画像処理部１３４によって処理された静止画像データ、動画像データは、記録制御部１３８の制御により、内部メモリ１３６から、メモリカード１５０の記録部１５１に記録される。メモリカード１５０は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラユニット１２０に対して着脱可能な不揮発性メモリである。
【００２２】
画像処理部１３４は、記録用に処理される画像データに並行して、表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部１３７の制御に従って、表示部１２１に表示される。記録の有無に関わらず、カメラシステム制御部１３１が、画像処理部１３４に逐次表示用の画像データを生成させ、表示部１２１に表示させれば、ホスト装置１００は、電子ファインダ機能としてのライブビューを実現できる。また、カメラシステム制御部１３１は、画像の表示と共に、もしくは画像を表示することなく、ホスト装置１００の各種設定に関する様々なメニュー項目も、表示制御部１３７を介して表示部１２１に表示することができる。例えば、撮影モードの設定に関する項目を表示する。撮影モードには、観察対象探索モードが含まれる。
【００２３】
無線通信部１４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線方式によりホスト装置１００と通信する。無線通信部１４０は、探索情報をクライアント装置２００に送信する。
【００２４】
ホスト装置１００は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、カメラシステム制御部１３１により直接的または間接的に制御される。カメラシステム制御部１３１は、システムメモリ１３５と通信する。システムメモリ１３５は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリ１３５は、ホスト装置１００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、ホスト装置１００の非動作時にも失われないように記録している。カメラシステム制御部１３１は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ１３６に展開して、ホスト装置１００の制御に利用する。
【００２５】
カメラユニット１２０は、ユーザからの操作を受け付ける十字キー、レリーズボタン等の操作部材１２７を複数備えているが、操作受付部１３９は、これら操作部材１２７が操作されたことを受け付ける。例えば観察対象探索等のモード設定を行う操作を受け付ける。操作受付部１３９は、カメラシステム制御部１３１へ受付結果を出力する。カメラシステム制御部１３１は、ユーザの操作に応じた動作を実行する。
【００２６】
ＡＦセンサ１４５には、光学系を透過して入射する被写体光束の一部がハーフミラー等により導かれる。ＡＦセンサ１４５は、ハーフミラー等から導かれた被写体光束の一部を受光する複数の光電変換素子列を有する。ＡＦセンサ１４５は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、前ピン状態または後ピン状態にある場合には、位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。ＡＦセンサ１４５は、光電変換素子列の出力を相関演算することで位相差を検出して、位相差を示す位相差信号をカメラシステム制御部１３１に出力する。カメラシステム制御部１３１は、フォーカスレンズ１１７を目標位置に移動させるための制御信号をレンズシステム制御部１１２へ出力する。
【００２７】
振動子１４１は、カメラシステム制御部１３１から振動波形を受け付け、受け付けた振動波形に従って伸縮する。電子コンパス１４２は、ホスト装置１００が観察している観察対象の方向である方位を検出する。ＧＰＳユニット１４３は、ホスト装置１００の現在地を検出する。加速度センサ１４４は、ホスト装置１００の姿勢として仰角、俯角等を検出する。
【００２８】
次に、クライアント装置２００について説明する。クライアント装置２００の構成もホスト装置１００と同様である。クライアント装置２００は、レンズユニット２１０にカメラユニット２２０が装着されてカメラとしての機能を発揮する。レンズユニット２１０は、ホスト装置１００のズームレンズ１１６、フォーカスレンズ１１７、絞り１１８に対応して、光学系としてズームレンズ２１６、フォーカスレンズ２１７、絞り２１８を含む。レンズシステム制御部１１２、モータ駆動回路１１３、絞り駆動回路１１４、レンズメモリ１１５、レンズマウント接点１１９に対応して、レンズシステム制御部２１２、モータ駆動回路２１３、絞り駆動回路２１４、レンズメモリ２１５、レンズマウント接点２１９を含む。
【００２９】
カメラユニット２２０は、メインミラー１２２、ピント板１２３、ペンタプリズム１２４、接眼光学系１２５、ファインダ窓１２６に対応して、メインミラー２２２、ピント板２２３、ペンタプリズム２２４、接眼光学系２２５、ファインダ窓２２６を含む。表示部１２１、撮像素子１３０、カメラシステム制御部１３１、Ａ／Ｄ変換器１３３、画像処理部１３４、システムメモリ１３５に対応して、表示部２２１、撮像素子２３０、カメラシステム制御部２３１、Ａ／Ｄ変換器２３３、画像処理部２３４、システムメモリ２３５を含む。内部メモリ１３６、表示制御部１３７、記録制御部１３８、無線通信部１４０、メモリカード１５０、記録部１５１に対応して、内部メモリ２３６、表示制御部２３７、記録制御部２３８、無線通信部２４０、メモリカード２５０、記録部２５１を含む。操作部材１２７、カメラマウント接点１２９、操作受付部１３９、ＡＦセンサ１４５、振動子１４１、電子コンパス１４２、ＧＰＳユニット１４３、加速度センサ１４４に対応して、操作部材２２７、カメラマウント接点２２９、操作受付部２３９、ＡＦセンサ２４５、振動子２４１、電子コンパス２４２、ＧＰＳユニット２４３、加速度センサ２４４を含む。
【００３０】
無線通信部２４０は、ホスト装置１００から送信された探索情報を受信する。カメラシステム制御部２３１は、無線通信部２４０が探索情報を受信すると、レンズシステム制御部２１２を介して、被写体像の被写界深度が深くなるように光学系を制御する。具体的には、カメラシステム制御部２３１は、レンズシステム制御部２１２を介して絞り２１８を絞る。レンズシステム制御部２１２により絞り２１８が絞られた場合には、表示制御部２３７は、絞り２１８が絞られた後の被写界深度で撮像された撮像画像を表示部２２１に表示する。ここで、絞り２１８が絞られると光量は低減するので、表示制御部２３７は、ゲインを上げた上で適正露出にして表示部２２１に表示する。また、カメラシステム制御部２３１は、探索情報に基づいて、振動子２４１が生じさせる振動波形を変化させる。探索情報としてホスト装置１００が観察している観察対象の方位を示す情報を受信した場合には、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分に応じて、振動子２４１が生じさせる振動波形を変化させる。その他の各構成の機能、役割は、ホスト装置１００の対応する構成の機能、役割と同様である。
【００３１】
図３は、振動子の配置位置を説明するための図である。図３は、クライアント装置の上部概観を示している。ここでは、二つの振動子２４１ａ、２４１ｂを配置する場合について説明する。振動子２４１ａ、２４１ｂは、ピエゾ素子であり、カメラユニット２２０の筐体内部に配置され、その伸縮によって筐体に振動を生じさせる。ピエゾ素子では、入力される駆動電圧としての振動波形と、素子の物理的な変位量としての振動波形とが比例関係を有する。なお、図示するように、光軸２０１に沿って被写体光束が入射する方向をｚ軸プラス方向と定める。また、ｚ軸に直交する平面において紙面右方向をｘ軸プラス方向、紙面手前へ向かう方向をｙ軸プラス方向と定める。
【００３２】
図３（ａ）の例では、二つの振動子２４１ａ、２４１ｂは、グリップ部２６０にｘ軸方向およびｚ軸方向に離間して配置されている。ユーザは、一般的に、クライアント装置２００のグリップ部２６０を右手で把持し、レンズユニット２１０を左手で把持した状態で撮影する。したがって、図３（ａ）の配置例によれば、ユーザは、一般的な構え方のままで振動子の振動を知覚できる。具体的には、掌で振動子２４１ａの振動を、指の腹で振動子２４１ｂの振動を知覚できる。ユーザは、右手で振動子の振動を知覚することにより、観察対象を捉えるためにどの方向にクライアント装置２００を向けるべきかを理解できる。
【００３３】
図３（ｂ）の例では、二つの振動子２４１ａ、２４１ｂは、カメラユニット２２０にｘ軸方向に離間して配置されている。図３（ａ）の配置例によれば、カメラユニット２２０の左右両端を左右のそれぞれの手で把持する場合に、それぞれの手で振動子の振動を知覚できるので、どの方向にクライアント装置２００を向けるべきかをより感覚的に理解できる。
【００３４】
探索情報としてホスト装置１００の方位情報が用いられる場合には、カメラシステム制御部２３１は、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分に応じた区分を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部２３１は、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分が予め設定された閾値よりも小さくなる範囲を、観察対象を捉えたとみなせる範囲である区分１として設定している。ここで、ホスト装置１００およびクライアント装置２００のそれぞれが広角に設定されているのであれば、より広い範囲をそれぞれの装置が捉えているので、重なる範囲も広い。したがって、この場合には、望遠に設定されている場合に比べて、区分１の範囲が広くなるように閾値が設定されている。カメラシステム制御部２３１はさらに、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分が予め設定された閾値よりも大きくなる範囲を、観察対象を捉えていない範囲である区分２、区分３として設定している。具体的には、ホスト装置１００に対して、ｙ軸に対して時計回りの方向にずれている場合を区分２、反時計回りの方向にずれている場合を区分３として設定している。
【００３５】
カメラシステム制御部２３１は、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部２３１は、振動波形の設定項目として、振動波形の振幅、周期、種別を予めシステムメモリ２３５に保持している。振動波形の種別として、正弦曲線、のこぎり波等が挙げられる。
【００３６】
図４は、振動子に与える振動波形を説明するための図である。図４（ａ）〜（ｃ）は、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図４（ａ）〜（ｃ）において、上段は、振動子２４１ａに与えられる振動波形を示し、下段は、振動子２４１ｂに与えられる振動波形を示している。また、区分１と図４（ｂ）に示す振動波形とが対応している。区分２と図４（ｃ）に示す振動波形とが対応している。区分３と図４（ａ）に示す振動波形とが対応している。
【００３７】
カメラシステム制御部２３１は、振動子２４１ａに対し、区分３の場合に与える振動波形として、他の区分に与える振動波形の振幅より大きな振幅を有する振動波形を設定している。カメラシステム制御部２３１は、振動子２４１ｂに対し、区分２の場合に与える振動波形として、他の区分に与える振動波形の振幅より大きな振幅を有する振動波形を設定している。
【００３８】
カメラシステム制御部２３１は、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分が区分１に該当すると判断した場合、図４（ｂ）で示す各振動波形を振動子２４１ａ、２４１ｂに与える。振動子２４１ａ、２４１ｂに与えられる振動波形の振幅が共に小さいので、振動を認知したユーザは、観察対象が捉えられていることを把握することができる。
【００３９】
カメラシステム制御部２３１は、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分が区分２に該当すると判断した場合、図４（ｃ）に示す各振動波形を振動子２４１ａ、２４１ｂに与える。一方、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分が区分３に該当すると判断した場合、図４（ａ）に示す各振動波形を振動子２４１ａ、２４１ｂに与える。これらの場合には一方の振動子のみが大きく振動するので、特に図３（ｂ）の配置例においては、ユーザは、振動を感じた方向にクライアント装置２００を向ければよいことを感覚的に理解できる。
【００４０】
観察対象を捉えていない場合と観察対象を捉えている場合とで振動が異なっているので、ユーザは、区分２から区分１に変化した場合、区分３から区分１に変化した場合を振動により知覚できる。したがって、ユーザは、振動が変化した時点で被写体を捉えている可能性が高いことを理解できる。
【００４１】
図５は、使用状況を説明するための図である。ここでは、ホスト装置１００とクライアント装置２００が非常に近接した位置で利用され、かつ、観察対象４０１がホスト装置１００とクライアント装置２００から遠く離れた位置に存在する場合を想定する。
【００４２】
ホスト装置１００は、観察対象４０１に向けられている。すなわち、ホスト装置１００は、観察対象４０１を被写体として捉えている。一方、クライアント装置２００は、観察対象４０１を捉えたいにもかかわらず、観察対象４０１からずれたシーンに向けられている。具体的には、クライアント装置２００は、他の観察対象４０２、４０３に向けられている。本実施形態の探索システム１０では、ホスト装置１００とクライアント装置２００が協働して観察対象探索モード処理を行うことにより、クライアント装置２００のユーザによる観察対象４０１の探索をアシストする。
【００４３】
図６は、観察対象探索モード処理を行う場合の探索システムのフローチャートの一例を示す図である。図６は、具体的には、ホスト装置１００からクライアント装置２００への一方向の通信の場合について示す。当該フローチャートは、ホスト装置１００およびクライアント装置２００が観察対象探索モードに設定され、かつ、クライアント装置２００との間の通信が確立されたことをホスト装置１００のカメラシステム制御部１３１が検知することによって開始される。観察対象探索モードでは、ユーザは、表示部を通して被写体を観察できる。なお、図のフローチャートでは、受信については特にステップとして明示していない場合もあるが、送り手側から送信した信号は、受け手側で受信されることとする。また、図のフローチャートは、すべての処理を表すのではなく、それぞれの処理に付随する処理を行う場合もある。
【００４４】
カメラシステム制御部１３１は、通信が確立されたことを検知すると、観察対象が決定されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、特定の操作部材１２７が操作されたか否かを判定することにより、観察対象が決定されたか否かを判定する。ここでは、カメラシステム制御部１３１は、観察対象４０１を観察対象として決定する。カメラシステム制御部１３１は、観察対象が決定されたと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、電子コンパス１４２により観察対象４０１の方向（図中の矢印ｄ１の方向）である方位を検出する（ステップＳ１０２）。カメラシステム制御部１３１は、無線通信部１４０を介して、検出した方位を示す方位情報を探索情報としてクライアント装置２００に送信する（ステップＳ１０３）。ホスト装置１００は、クライアント装置２００に方位情報を送信すると、観察対象探索モード処理を終了する。
【００４５】
クライアント装置２００のカメラシステム制御部２３１は、無線通信部２４０を介して、方位情報を受信する（ステップＳ１０４）。カメラシステム制御部２３１は、レンズシステム制御部２１２を介して絞り２１８を絞る（ステップＳ１０５）。
【００４６】
カメラシステム制御部２３１は、電子コンパス２４２によりレンズユニット２１０が向けられた方位を検出する（ステップＳ１０６）。ここでは、他の観察対象４０２、４０３の方向（図中の矢印ｄ２の方向）である方位を検出する。カメラシステム制御部２３１は、検出した方位と、ホスト装置１００から送信された方位情報により示される方位との差分、すなわち、図中の矢印ｄ１、矢印ｄ２により示される方位の差分を算出する（ステップＳ１０７）。カメラシステム制御部２３１は、差分に応じて振動子２４１を制御する（ステップＳ１０８）。振動子２４１の制御については、例えば図４を用いて説明した技術を適用できる。ここでは、差分が区分２に該当するので、カメラシステム制御部２３１は、図４（ｃ）に示したように、振動子２４１ｂを大きく振動させる。これにより、カメラシステム制御部２３１は、クライアント装置２００が時計回りの方向にずれていること、すなわち、反時計回りの方向にクライアント装置２００を向けるべきことを報知する。ユーザは、振動子２４１ｂの振動を知覚することにより、クライアント装置２００を向けるべき方向を理解できる。
【００４７】
カメラシステム制御部２３１は、差分が予め設定されている閾値より小さいか判定する（ステップＳ１０９）。ここでは、上述のように差分が区分２に該当するので、カメラシステム制御部２３１は、差分が予め設定されている閾値より大きいと判定する（ステップＳ１０９：Ｎｏ）。この場合には、ステップＳ１０６に移行し、カメラシステム制御部２３１は、再度ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を行う。ユーザがクライアント装置２００の方向を変えた結果、観察対象４０１を捉えられた場合には、図４（ｂ）に示したように、振動子２４１ａ、２４１ｂを振動させる。この場合には、カメラシステム制御部２３１は、差分が予め設定されている閾値より小さいと判定する（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）。差分が予め設定されている閾値より小さいと判定されると、カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を開始する（ステップＳ１１０）。カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を終了するか否かを判定する。（ステップＳ１１１）。具体的には、操作受付部２３９が動画の記録を終了する旨の操作をユーザから受け付けたか否か判定することにより、動画の記録を終了するか否かを判定する。動画の記録を終了すると判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を終了し、観察対象探索モード処理を終了する。
【００４８】
なお、クライアント装置２００は、ステップＳ１０９において差分が予め設定されている閾値より小さいと判定した場合に、ホスト装置１００に探索完了通知を送信してもよい。この場合、ホスト装置１００は、クライアント装置２００からの探索完了通知を受信した後に観察対象探索モード処理を終了してもよい。
【００４９】
以上のフローチャートでは、クライアント装置２００が差分を算出する役割を担った。しかしながら、ホスト装置１００が差分を算出する役割を担うこともできる。この場合には、ホスト装置１００とクライアント装置２００の間で双方向の通信を行うことになる。
【００５０】
図７は、観察対象探索モード処理を行う場合の探索システムのフローチャートの他の例を示す図である。当該フローチャートの開始条件は、図６の場合を同様である。図７のフローも図６のフローと同様に、受信については特にステップとして明示していないが、送り手側から送信した信号は、受け手側で受信されることとする。また、図のフローは、すべての処理を表すのではなく、それぞれの処理に付随する処理を行う場合もある。
【００５１】
ホスト装置１００のカメラシステム制御部１３１は、通信が確立されたことを検知すると、観察対象が決定されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここでは、図６と同様に、カメラシステム制御部１３１は、観察対象４０１を観察対象として決定する。カメラシステム制御部１３１は、観察対象が決定されたと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、電子コンパス１４２により観察対象４０１の方向である方位を検出する（ステップＳ２０２）。カメラシステム制御部１３１は、無線通信部１４０を介して、方位情報の送信のリクエストをクライアント装置２００に送信する（ステップＳ２０３）。
【００５２】
クライアント装置２００のカメラシステム制御部２３１は、無線通信部２４０を介して、リクエストを受信する（ステップＳ２０４）。カメラシステム制御部２３１は、電子コンパス２４２によりレンズユニット２１０が向けられた方位を検出する（ステップＳ２０５）。ここでは、図６と同様に、他の観察対象４０２、４０３の方向である方位を検出する。カメラシステム制御部２３１は、無線通信部２４０を介して、検出した方位を示す方位情報をホスト装置１００に送信する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
カメラシステム制御部１３１は、無線通信部１４０を介して、方位情報を受信する（ステップＳ２０７）。カメラシステム制御部１３１は、検出した方位と、クライアント装置２００から送信された方位情報により示される方位との差分を算出する（ステップＳ２０８）。カメラシステム制御部１３１は、差分を示す差分情報をクライアント装置２００に送信する（ステップＳ２０９）。カメラシステム制御部１３１は、差分が予め設定されている閾値より小さいか判定する（ステップＳ２１０）。ここでは、上述のように差分が区分２に該当するので、カメラシステム制御部１３１は、差分が予め設定されている閾値より大きいと判定する（ステップＳ２１０：Ｎｏ）。この場合には、ステップＳ２０３に移行し、カメラシステム制御部１３１は、再度ステップＳ２０３〜Ｓ２０９の処理を行う。クライアント装置２００のユーザが当該クライアント装置２００の方向を変えた結果、観察対象４０１を捉えられた場合には、カメラシステム制御部１３１は、差分が予め設定されている閾値より小さいと判定する（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）。差分が予め設定されている閾値より小さいと判定されると、クライアント装置２００のユーザが観察対象４０１を探索できたとみなし、カメラシステム制御部１３１は、観察対象探索モード処理を終了する。すなわち、差分情報の送信を停止する。
【００５４】
カメラシステム制御部２３１は、無線通信部２４０を介して、差分情報を受信する（ステップＳ２１１）。カメラシステム制御部２３１は、レンズシステム制御部２１２を介して絞り２１８を絞る（ステップＳ２１２）。カメラシステム制御部２３１は、差分情報により示される差分に応じて振動子２４１を制御する（ステップＳ２１３）。振動子２４１の制御については、例えば図４を用いて説明した技術を適用できる。ここでは、差分が区分２に該当するので、カメラシステム制御部２３１は、図４（ｃ）に示したように、振動子２４１ｂを大きく振動させる。カメラシステム制御部２３１は、差分が予め設定されている閾値より小さいか判定する（ステップＳ２１４）。ここでは、上述のように差分が区分２に該当するので、カメラシステム制御部２３１は、差分が予め設定されている閾値より大きいと判定する（ステップＳ２１４：Ｎｏ）。この場合には、ステップＳ２０４に移行し、カメラシステム制御部２３１は、再度ステップＳ２０４〜Ｓ２０６、Ｓ２１１〜Ｓ２１３の処理を行う。
【００５５】
ユーザがクライアント装置２００の方向を変えた結果、観察対象４０１を捉えられた場合には、図４（ｂ）に示したように、振動子２４１ａ、２４１ｂを振動させる。この場合には、カメラシステム制御部２３１は、差分が予め設定されている閾値より小さいと判定する（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）。この場合には、カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を開始する（ステップＳ２１５）。カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ２１６）。カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を終了すると判定した場合に（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、動画の記録を終了し、観察対象探索モード処理を終了する。
【００５６】
なお、ホスト装置１００は、ステップＳ２０９における差分情報の送信に先立ち、差分情報を送信する旨を示すプレ情報を送信してもよい。クライアント装置２００は、プレ情報を受信すると振動子２４１を振動させる。この振動の振動波形と図４で示した各振動波形とを異ならせることにより、クライアント装置２００のユーザは、探索方向を示す振動か否かを認識し易くなる。すなわち、ユーザは、プレ情報による振動の次の振動が探索方向を示していると容易に理解できる。また、以上のフローチャートでは、差分が閾値よりも小さい場合に自動的に動画の記録を開始したが、動画の記録は、操作受付部２３９がユーザからの記録開始操作を受け付けた場合に開始されてもよい。
【００５７】
ホスト装置１００は、観察対象を撮影し、撮影した画像をホスト画像としてクライアント装置２００に送信してもよい。この場合には、クライアント装置２００のユーザは、ホスト画像を参照することにより、さらに観察対象を探索し易くなる。
【００５８】
図８は、クライアント装置２００の表示部２２１の表示画面４１１を示す。表示画面４１１には、撮像画像がライブビュー画像として表示されている。クライアント装置２００は、観察対象４０２、４０３を被写体として捉えている。ホスト装置１００からホスト画像が送信された場合には、クライアント装置２００の表示制御部２３７は、当該ホスト画像の縮小画像４１２を撮像画像に重畳してライブビュー表示する。表示制御部２３７は、ホスト画像のうち予め設定された領域を切り取り、切り取った画像を重畳してもよい。これにより、クライアント装置２００のユーザは、ホスト画像とライブビュー画像を見比べながら観察対象を探索できる。
【００５９】
また、ホスト装置１００からホスト画像が送信された場合には、画像処理部２３４は、ホスト画像の少なくとも一部と撮像画像の少なくとも一部とをマッチングするマッチング処理を実行してもよい。この場合には、マッチング処理結果に基づいてクライアント装置２００を向けるべき方向を振動子の振動によりユーザに報知してもよい。クライアント装置２００が観察対象を捉えているが、ユーザが観察対象を見つけられていない場合に、マッチング処理結果に基づいて向けるべき方向を報知することにより、ユーザの探索をアシストできる。なお、表示制御部２３７がライブビュー画像を表示部２２１に表示することなく、画像処理部２３４はマッチング処理を実行してもよい。
【００６０】
画像処理部２３４がマッチング処理を実行する場合には、カメラシステム制御部２３１は、マッチング処理結果に基づいてクライアント装置２００を向けるべき方向をユーザに報知できる。したがって、ホスト装置１００は、方位情報の替わりにホスト画像をクライアント装置２００に送信してもよい。このような処理を行う場合には、クライアント装置を次のように構成するとよい。すなわち、ホスト装置である外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報として、当該外部装置により撮影された外部画像を当該外部装置から受信する受信部と、撮像部により取得された撮像画像の少なくとも一部と、外部画像の少なくとも一部とをマッチング処理する画像処理部を備える。なお、ホスト装置１００は、ホスト画像から特徴点を抽出し、抽出した特徴点をクライアント装置２００に送信してもよい。これにより、送信するデータ量を低減できる。
【００６１】
図９は、他の使用状況を説明するための図である。ここでは、ホスト装置１００とクライアント装置２００がある程度離れている場合を想定する。ホスト装置１００は、観察対象４２１に向けられている。すなわち、ホスト装置１００は、観察対象４２１を被写体として捉えている。一方、クライアント装置２００は、観察対象４２１を捉えたいにもかかわらず、観察対象４２１からずれたシーンに向けられている。具体的には、クライアント装置２００は、他の観察対象４２２に向けられている。クライアント装置２００がホスト装置１００からある程度はなれている場合には、ホスト装置１００の方位とクライアント装置２００の方位の差分が小さくなるようクライアント装置２００の方向を変えたとしても、観察対象４２１を捉えることができない場合がある。そこで、ホスト装置１００およびクライアント装置２００はそれぞれ、方位に加えて自身の位置を検出する。
【００６２】
詳しくは後述するが、ホスト装置１００は、観察対象４２１の方向（図中の矢印ｄ３の方向）である方位と自身の位置、およびホスト装置１００から観察対象４２１までの距離を用いて、観察対象４２１の位置を算出する。クライアント装置２００は、当該クライアント装置２００の位置と方位、および観察対象４２１の位置を用いて、クライアント装置２００を向けるべき方向を決定し、その方向を振動子２４１により報知する。また、クライアント装置２００は、当該クライアント装置２００の位置と観察対象４２１の位置から、クライアント装置２００から観察対象４２１までの距離を算出する。そして、算出した距離に対してフォーカスが合うようにレンズユニットのフォーカスレンズを移動する。これにより、クライアント装置２００のユーザが位置を変えることなく、クライアント装置２００のレンズユニット２１０が向けられた方位を変更すれば、クライアント装置２００から観察対象４２１までの距離を半径とする円４２４上に位置する被写体にフォーカスが合わされることになる。したがって、上述のようにフォーカスレンズを移動することにより、前もって観察対象４２１にフォーカスを合わせているともいえる。よって、クライアント装置２００の方向を、図中の矢印ｄ５の方向（紙面において反時計回り）に変えると、フォーカスが合った状態で観察対象４２１を捉えることができる。よって、クライアント装置２００のユーザは、観察対象４２１であることを容易に判別できる。
【００６３】
図１０は、観察対象探索モード処理を行う場合の探索システムのフローチャートの他の例を示す図である。当該フローチャートの開始条件は、図６の場合を同様である。図１０のフローも図６のフローと同様に、受信については特にステップとして明示していないが、送り手側から送信した信号は、受け手側で受信されることとする。また、図のフローは、すべての処理を表すのではなく、それぞれの処理に付随する処理を行う場合もある。
【００６４】
ホスト装置１００のカメラシステム制御部１３１は、通信が確立されたことを検知すると、観察対象が決定されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここでは、カメラシステム制御部１３１は、観察対象４２１を観察対象として決定する。カメラシステム制御部１３１は、観察対象が決定されたと判定した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、電子コンパス１４２により観察対象４２１の方向（図中の矢印ｄ３の方向）である方位を検出し、ＧＰＳユニット１４３により自身の位置を検出する（ステップＳ３０２）。カメラシステム制御部１３１は、ホスト装置１００から観察対象４２１までの距離（ホスト装置−観察対象間距離）を算出する（ステップＳ３０３）。具体的には、カメラシステム制御部１３１は、フォーカスレンズ位置を検出することにより合焦面の絶対距離を算出する。この合焦面を基準として当該基準から観察対象４２１の距離を取得し、当該観察対象４２１の距離に合焦面の絶対距離を加味することにより、ホスト装置１００から観察対象４２１までの距離を算出する。
【００６５】
カメラシステム制御部１３１は、観察対象４２１の位置を算出する（ステップＳ３０４）。具体的には、カメラシステム制御部１３１は、ステップＳ３０２において検出した方位および位置、ならびにステップＳ３０３において算出した観察対象４２１までの距離を用いて、観察対象４２１の位置を算出する。カメラシステム制御部１３１は、無線通信部１４０を介して、観察対象４２１の位置を示す観察対象位置情報をクライアント装置２００に送信する（ステップＳ３０５）。ホスト装置１００は、観察対象探索モード処理を終了する。
【００６６】
クライアント装置２００のカメラシステム制御部２３１は、無線通信部２４０を介して、観察対象位置情報を受信する（ステップＳ３０６）。カメラシステム制御部２３１は、電子コンパス２４２によりレンズユニット２１０が向けられた方位を検出し、ＧＰＳユニット２４３により自身の位置を検出する（ステップＳ３０７）。ここでは、他の観察対象４２２の方向（図中の矢印ｄ４の方向）である方位を検出する。カメラシステム制御部２３１は、クライアント装置２００から観察対象４２１までの距離（クライアント装置−観察対象間距離）を算出する（ステップＳ３０８）。具体的には、クライアント装置２００の位置を示すクライアント装置位置情報と観察対象位置情報を用いて、これら二点間を結ぶ直線をクライアント装置−観察対象間距離として算出する。
【００６７】
カメラシステム制御部２３１は、クライアント装置２００から観察対象４２１までの距離に対してフォーカスが合うように、レンズユニット２１０のフォーカスレンズを移動する（ステップＳ３０９）。カメラシステム制御部２３１は、観察対象位置情報、クライアント装置位置情報、およびクライアント装置２００の方位を示すクライアント装置方位情報を用いて、クライアント装置２００を向けるべき探索方向を決定する（ステップＳ３１０）。具体的には、観察対象位置情報およびクライアント装置位置情報を用いて、クライアント装置２００から観察対象４２１の方向である方位を算出する。算出した方位と、クライアント装置方位情報による方位との差分を算出することにより、どの方向にずれているかを把握する。そして、方位の差分が小さくなる方向を探索方向として決定する。ここでは、クライアント装置２００は、観察対象４２１に対して紙面の時計回りの方向にずれている。したがって、方位の差分が小さくなる方向として時計回りの方向（図中の矢印ｄ５）を探索方向として決定する。
【００６８】
カメラシステム制御部２３１は、探索方向に基づいて、振動子２４１を制御する（ステップＳ３１１）。ここでは、カメラシステム制御部２３１は、図４（ｃ）に示したように、振動子２４１ｂを大きく振動させる。これにより、カメラシステム制御部２３１は、クライアント装置２００が時計回りの方向にずれていること、すなわち、反時計回りの方向にクライアント装置２００を向けるべきことを報知する。ユーザは、振動子２４１ｂの振動を知覚することにより、クライアント装置２００を向けるべき方向を理解できる。カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を開始するか否かを判定する（ステップＳ３１２）。具体的には、予め設定された期間内に、操作受付部２３９が動画の記録を開始する旨の操作をユーザから受け付けたか否か判定することにより、動画の記録を開始するか否かを判定する。カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を開始しないと判定した場合に（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、動画を記録することなく観察対象探索モード処理を終了する。一方、カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を開始すると判定した場合に（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、動画を記録し（ステップＳ３１３）、動画の記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ３１４）。カメラシステム制御部２３１は、動画の記録を終了しないと判定した場合に（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、動画の記録を継続し、動画の記録を終了すると判定した場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、動画の記録を終了し、観察対象探索モード処理を終了する。
【００６９】
ホスト装置方位情報、ホスト装置位置情報、および被写体位置情報は、クライアント装置２００においてフォーカスレンズの位置設定に用いられるので、探索装置のうちの特にフォーカス情報として捉えることができる。なお、ホスト装置１００がクライアント装置方位情報、クライアント装置位置情報を取得し、クライアント装置２００から観察対象４２１までの距離を算出してもよい。この場合には、ホスト装置１００は、フォーカス情報としてクライアント装置２００から観察対象４２１までの距離を示す情報をクライアント装置２００に送信する。以上のような処理を行う場合には、クライアント装置を次のように構成するとよい。すなわち、ホスト装置である外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報としてフォーカス情報を当該外部装置から受信する受信部と、フォーカス情報に基づいて定められた位置へレンズユニットのフォーカスレンズを移動する制御部とを備える。
【００７０】
なお、絞りが開放された状態でライブビュー表示が行われるのではなく、例えば絞り値がｆ８に設定されていて、ｆ８でライブビュー表示が行われる場合がある。この場合には、ホスト装置１００から観察対象４２１の位置情報を受信すれば、クライアント装置２００は絞り２１８を開放にするとよい。絞り２１８を開放にすることにより被写界深度を浅くすれば、観察対象４２１にだけピントを合わせ、その他の被写体をぼけさせることができる。したがって、たとえｆ８でライブビュー表示が行われていたとしても、クライアント装置２００のユーザは、観察対象４２１を探索し易い。
【００７１】
ホスト装置１００がクライアント装置２００の機能も有し、クライアント装置２００がホスト装置１００の機能も有する場合には、どちらの装置がホスト装置またはクライアント装置として機能するかは、動的に設定されてもよい。具体的には、２台の光学装置の一方の操作受付部が、ホスト装置として機能する旨の操作をユーザから受け付けた場合には、当該一方の光学装置がホスト装置として機能する。この場合に、他方の光学装置は、一方の光学装置がホスト装置として機能する旨を示す情報を当該一方の光学装置から受信することにより、クライアント装置として機能する。これにより、２台の光学装置のユーザのそれぞれがある観察対象を探している場合に、先に発見したユーザに係る光学装置をホスト装置として機能させることができる。
【００７２】
ホスト装置１００およびクライアント装置２００は加速度センサにより姿勢を示す情報を検出してもよい。この場合には、例えば図４（ｂ）で示した振動子２４１ａ、２４１ｂに加えて、振動子２４１ａ、２４１ｂとｙ軸方向に離間した振動子を配置するとよい。このように振動子を配置すれば、ホスト装置１００の姿勢とクライアント装置２００の姿勢の差分を算出することにより、水平線に対してクライアント装置２００を上下方向のどちらに傾ければよいかを振動子の振動によりユーザに報知できる。すなわち、観察対象を捉えるために下向きに傾ける必要がある場合には、ｙ軸プラス方向に配置された振動子を振動させ、上向きに傾ける必要がある場合には、ｙ軸マイナス方向に配置された振動子を振動させることによりユーザに報知できる。
【００７３】
上述したように、レンズユニット２１０には焦点距離等が異なる複数の種類がある。観察対象探索モード処理において、カメラシステム制御部２３１は、装着されるレンズユニットの焦点距離に応じて絞りの絞り量を変更するとよい。具体的には、カメラシステム制御部２３１は、焦点距離が長くなるほど絞りの絞り量を大きくする。
【００７４】
以上の説明において、振動子としてピエゾ素子が配置された構成について説明したが、振動子としてボイスコイルモータを用いることもできる。ボイスコイルモータが用いられる場合、カメラユニット２２０の筐体内部に膜を介してボイスコイルモータを配置することによって、振動ユニットが形成される。また、振動波形として正弦波形が適用される場合、携帯電話機に用いられる振動モータが用いられてもよい。振動子としてピエゾ素子以外の素子が用いられた場合であっても、カメラシステム制御部２３１は、それぞれの素子の物理的な変位量が異なるよう駆動電圧を与えることで、クライアント装置２００を向けるべき方向をユーザに報知することができる。なお、本実施形態において触覚は、接したときの感触に加え、力の変化を感じる感覚である力覚を含む概念である。したがって、例えば、クライアント装置２００の内部で、ｘ軸、ｙ軸、またはｚ軸の周りに回転する回転体により力覚を発生させることにより、クライアント装置２００を向けるべき方向をユーザに報知してもよい。回転体としては、携帯電話に組み込まれるバイブレーション用の回転装置を適用してもよい。カメラシステム制御部２３１は、回転体の回転または回転停止によって、ユーザに力覚を感知させる。これにより、ユーザは、ｘ軸、ｙ軸、またはｚ軸周りの回転方向を知覚することができる。また、クライアント装置２００は、振動子と回転体の両方を含んでもよい。
【００７５】
ところで、ユーザは、撮影の状況によっては、表示部２２１を見ずに撮影する場合がある。このような場合、被写界深度を深くすることなく振動子によって方向を報知してもよい。図６のフローチャートを例に挙げて説明すると、クライアント装置２００は、ステップＳ１０４においてホスト装置１００の方位情報を受信すると、絞り制御を経ずに、自身の方位を検出する。このような処理を行う場合には、クライアント装置を次のように構成するとよい。すなわち、ホスト装置である外部装置が捉えている観察対象を探索するための探索情報を当該外部装置から受信する受信部と、触覚の変化をユーザに与える触覚付与部と、探索情報に基づいて触覚付与部を制御する制御部とを備える。これにより、観察対象を探索するためにクライアント装置である光学装置を向けるべき方向をユーザに知覚させることができる。なお、クライアント装置２００は、観察対象探索モードの種類として、被写界深度を深くすることなく振動子によって方向を報知するノールックモードを備えていてもよい。
【００７６】
また、ホスト装置１００の構図とクライアント装置２００の構図が異なる場合がある。例えば、ホスト装置１００が縦構図であるのに対し、クライアント装置が横構図である場合である。そこで、ホスト装置１００は、構図を示す情報をクライアント装置２００に送信してもよい。クライアント装置２００は、受信した情報が縦構図を示すか横構図を示すかに応じて振動子の振動を異ならせる。これにより、ユーザは、構図の違いを振動により理解することができる。
【００７７】
ホスト装置１００およびクライアント装置２００を一眼レフカメラとして説明したが、レンズ一体型カメラとしてもよい。この場合には、クライアント装置２００において、ホスト装置１００から観察対象への方位とクライアント装置２００の方位との差分が予め設定された閾値よりも小さくなった場合に、カメラシステム制御部２３１は、レンズユニット２１０を望遠側へシフトさせてもよい。これにより、ユーザは、被写体を拡大した状態で観察対象を探索できるので、観察対象を探索し易くなる。
【００７８】
また、ホスト装置１００は、観察対象を観察するための光学系を備えていればカメラに限らない。例えば、双眼鏡でもよいし、望遠鏡でもよい。また、クライアント装置２００は、被写界深度が変更できるのであればカメラに限らない。例えば、双眼鏡でもよいし、望遠鏡でもよい。さらに、クライアント装置２００が表示部２２１を備えていなくとも、クライアント装置２００がＨＤＭＩ端子を備えていれば、当該ＨＤＭＩ端子を介して外部の表示装置と接続されてもよい。
【００７９】
なお、本実施形態のクライアント装置２００において観察対象を観察するための表示部は、背面液晶に限らない。光学ファインダで得られた光学像を観察するためのファインダ窓を表示部として扱ってもよい。ファインダ窓を通して被写体を探索する場合には、絞りを絞ることにより光学像が暗くなる。しかしながら、被写界深度は深くなるので、被写体を探索する上で有利になることが期待できる。なお、以上の説明において、画像は、画像データを指す場合もあれば、フォーマットに従って展開され可視化された被写体像そのものを指す場合もある。
【００８０】
以上の説明では、カメラシステム制御部２３１が動画を記録する構成であったが、静止画を記録する構成であってもよい。この場合に、連写により撮影された複数の静止画を記録する構成であってもよい。
【００８１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８３】
１０  探索システム、１００  ホスト装置、１０１  光軸、１１０  レンズユニット、１１６  ズームレンズ、１１７  フォーカスレンズ、１１８  絞り、１２０  カメラユニット、１１２  レンズシステム制御部、１１３  モータ駆動回路、１１４  絞り駆動回路、１１５  レンズメモリ、１１９  レンズマウント接点、１２１  表示部、１２２  メインミラー、１２３  ピント板、１２４  ペンタプリズム、１２５  接眼光学系、１２６  ファインダ窓、１２７  操作部材、１２９  カメラマウント接点、１３０  撮像素子、１３１  カメラシステム制御部、１３３  Ａ／Ｄ変換器、１３４  画像処理部、１３５  システムメモリ、１３６  内部メモリ、１３７  表示制御部、１３８  記録制御部、１３９  操作受付部、１４０  無線通信部、１４１  振動子、１４２  電子コンパス、１４３  ＧＰＳユニット、１４４  加速度センサ、１４５  ＡＦセンサ、１５０  メモリカード、１５１  記録部、２００  クライアント装置、２０１  光軸、２１０  レンズユニット、２１６  ズームレンズ、２１７  フォーカスレンズ、２１８  絞り、２２０  カメラユニット、２１２  レンズシステム制御部、２１３  モータ駆動回路、２１４  絞り駆動回路、２１５  レンズメモリ、２１９  レンズマウント接点、２２１  表示部、２２２  メインミラー、２２３  ピント板、２２４  ペンタプリズム、２２５  接眼光学系、２２６  ファインダ窓、２２７  操作部材、２２９  カメラマウント接点、２３０  撮像素子、２３１  カメラシステム制御部、２３３  Ａ／Ｄ変換器、２３４  画像処理部、２３５  システムメモリ、２３６  内部メモリ、２３７  表示制御部、２３８  記録制御部、２３９  操作受付部、２４０  無線通信部、２４１  振動子、２４２  電子コンパス、２４３  ＧＰＳユニット、２４４  加速度センサ、２４５  ＡＦセンサ、２５０  メモリカード、２５１  記録部、２６０  グリップ部、３００  ネットワーク、４００  観察対象、４０１  観察対象、４０２  観察対象、４０３  観察対象、４１１  表示画面、４１２  縮小画像、４２１  観察対象、４２２  観察対象、４２４  円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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