(57)【要約】【課題】巻取ユニットに起因して糸欠点が発生したことを早期に特定できる糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット１１と、複数の糸欠点検出装置３１と、糸欠点比較部４２と、を備える。複数の巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５に巻き付けられた糸１６を解舒してパッケージ１８を形成する。複数の糸欠点検出装置３１は、複数の巻取ユニット１１のそれぞれに取り付けられ、それぞれが各巻取ユニット１１で巻かれる糸の糸欠点を検出する。糸欠点比較部４２は、複数の糸欠点検出装置３１の検出結果を比較する。また、糸欠点比較部４２は、複数の糸欠点検出装置３１の検出結果に基づいて糸欠点の発生傾向を算出し、当該発生傾向と糸欠点検出装置３１の検出結果とを比較する。【選択図】図２
2014024654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻き付けられた給糸ボビンが供給され、当該給糸ボビンに巻き付けられた糸を解舒してパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットのそれぞれに取り付けられ、それぞれが各巻取ユニットで巻かれる糸の糸欠点を検出する複数の糸欠点検出部と、
前記複数の糸欠点検出部の検出結果を比較する糸欠点比較部と、
を備え、
前記巻取ユニットは、前記パッケージを形成する巻取部と、前記給糸ボビンを特定する情報を読み取る情報読取装置と、を備え、
前記糸欠点比較部は、前記複数の糸欠点検出部の検出結果と、読み取った前記給糸ボビンを特定する情報と、に基づいて糸欠点の発生傾向を算出し、当該発生傾向と前記糸欠点検出部の検出結果とを比較することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸欠点比較部は、前記複数の糸欠点検出部の検出結果の少なくとも平均値と、読み取った前記給糸ボビンを特定する情報と、を利用して、前記複数の巻取ユニットに共通して現れる糸欠点の発生傾向である平均糸欠点データを求め、当該平均糸欠点データと異なる発生傾向の糸欠点を検出した前記糸欠点検出部を特定することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記糸欠点比較部は、前記平均糸欠点データから閾値を求め、当該閾値を超えた糸欠点を検出した前記糸欠点検出部を特定することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記糸欠点比較部は、前記巻取ユニットが給糸ボビンを交換したことを取得し、
前記糸欠点比較部は、前記給糸ボビンの交換の前後において同一の発生傾向の糸欠点が検出され、その糸欠点が前記平均糸欠点データから求められた閾値を超える場合、当該糸欠点を検出した前記糸欠点検出部を特定することを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
異常を報知する報知部を備え、
前記報知部は、前記平均糸欠点データから求められた閾値を超える糸欠点を検出した前記糸欠点検出部が前記糸欠点比較部によって特定された場合に、特定された前記糸欠点検出部が取り付けられた前記巻取ユニットの異常を報知することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項３から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットを制御する巻取制御部を備え、
前記巻取制御部は、前記平均糸欠点データから求められた閾値を超える糸欠点を検出した前記糸欠点検出部が前記糸欠点比較部によって特定された場合に、特定された前記糸欠点検出部が取り付けられた前記巻取ユニットによる糸の巻取りを停止することを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項２から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸ボビンがセットされた搬送体を前記巻取ユニットまで搬送する搬送機構を備え、
前記搬送体には、前記給糸ボビンに糸を巻き付けた紡績ユニットを特定する情報が記憶されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項２から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸ボビンがセットされた搬送体を前記巻取ユニットまで搬送する搬送機構を備え、
前記搬送体には、前記給糸ボビンに糸を巻き付けた紡績ユニットのロット情報が記憶されていることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、巻取ユニット毎に糸欠点検出部が設けられる糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸を紡績してボビンに巻き付ける紡績機と、このボビンから糸を解舒してパッケージを形成する自動ワインダと、紡績機の紡績ユニットから自動ワインダの巻取ユニットまでボビンをトレイによって自動的に搬送するボビン搬送機構と、を備える精紡ワインダが知られている。特許文献１は、この種の精紡ワインダを開示する。
【０００３】
特許文献１の精紡ワインダが備える自動ワインダは、糸の毛羽量を検出する毛羽検出部を巻取ユニット毎に備えている。自動ワインダは、毛羽量と、当該毛羽量を検出したときの解舒糸長さと、に基づいて糸の品質検査を行う。これにより、解舒糸長さに応じた毛羽量の変化を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、毛羽等の糸欠点が発生する原因は様々である。具体的には、紡績機に起因するものと、自動ワインダの巻取条件（各巻取ユニットで共通）に起因するものと、個々の巻取ユニットに起因するものと、が考えられる。
【０００６】
また、糸欠点が頻繁に検出された場合、糸欠点の発生原因を特定して、それを解消することが好ましい。しかし、特許文献１の構成では、糸欠点がどの段階で発生したかまでは特定できない。従って、糸欠点が頻発する状況のままで糸の巻取りを継続せざるを得なかった。特に、巻取ユニットに起因して糸欠点が発生する場合は、部品自体に異常がある（糸が接触する部分に傷がある）ことが多く、部品を交換しない限り糸欠点が頻発してしまう。
【０００７】
以上から、糸欠点がどの段階で発生したかを検出可能な構成、及び、巻取ユニットに起因して糸欠点が発生したことを早期に特定できる構成が求められていた。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、巻取ユニットに起因して糸欠点が発生したことを早期に特定できる糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、複数の糸欠点検出部と、糸欠点比較部と、を備える。前記複数の巻取ユニットは、糸が巻き付けられた給糸ボビンが供給され、当該給糸ボビンに巻き付けられた糸を解舒してパッケージを形成する。前記複数の糸欠点検出部は、前記複数の巻取ユニットのそれぞれに取り付けられ、それぞれが各巻取ユニットで巻かれる糸の糸欠点を検出する。前記糸欠点比較部は、前記複数の糸欠点検出部の検出結果を比較する。前記巻取ユニットは、前記パッケージを形成する巻取部と、前記給糸ボビンを特定する情報を読み取る情報読取装置と、を備える。前記糸欠点比較部は、前記複数の糸欠点検出部の検出結果と、読み取った前記給糸ボビンを特定する情報と、に基づいて糸欠点の発生傾向を算出し、当該発生傾向と前記糸欠点検出部の検出結果とを比較する。
【００１１】
これにより、巻取ユニット間で糸欠点を比較できるので、自動ワインダ全体の設定に起因する糸欠点と、巻取ユニットに起因する糸欠点と、を区別することができる。また、情報読取装置を備えることにより、仮に紡績ユニットに起因して糸欠点が発生した場合であっても、該当する紡績ユニットを特定できる。従って、糸欠点の発生原因をより的確に判断できる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記糸欠点比較部は、前記複数の糸欠点検出部の検出結果の少なくとも平均値と、読み取った前記給糸ボビンを特定する情報と、を利用して、前記複数の巻取ユニットに共通して現れる糸欠点の発生傾向である平均糸欠点データを求め、当該平均糸欠点データと異なる発生傾向の糸欠点を検出した前記糸欠点検出部を特定することが好ましい。
【００１３】
これにより、巻取ユニット間での糸欠点の比較をより的確に行うことができる。また、異常が発生した可能性が高い巻取ユニットを特定できる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、前記糸欠点比較部は、前記平均糸欠点データから閾値を求め、当該閾値を超えた糸欠点を検出した前記糸欠点検出部を特定することが好ましい。
【００１５】
これにより、妥当な閾値を求めることで、異常が発生した巻取ユニットを画一的かつ的確に特定することができる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸欠点比較部は、前記巻取ユニットが給糸ボビンを交換したことを取得する。前記糸欠点比較部は、前記給糸ボビンの交換の前後において同一の発生傾向の糸欠点が検出され、その糸欠点が前記平均糸欠点データから求められた閾値を超える場合、当該糸欠点を検出した前記糸欠点検出部を特定する。
【００１７】
これにより、供給された給糸ボビンの品質にバラツキがあった場合においても、巻取ユニットに異常があるか否かを的確に判断することができる。
【００１８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、異常を報知する報知部を備える。前記報知部は、前記平均糸欠点データから求められた閾値を超える糸欠点を検出した前記糸欠点検出部が前記糸欠点比較部によって特定された場合に、特定された前記糸欠点検出部が取り付けられた前記巻取ユニットの異常を報知する。
【００１９】
これにより、オペレータは、異常が発生した巻取ユニットを即座に把握できるので、糸欠点の発生原因に応じた処置を早い段階で行うことができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記巻取ユニットを制御する巻取制御部を備える。前記巻取制御部は、前記平均糸欠点データから求められた閾値を超える糸欠点を検出した前記糸欠点検出部が前記糸欠点比較部によって特定された場合に、特定された前記糸欠点検出部が取り付けられた前記巻取ユニットによる糸の巻取りを停止する。
【００２１】
これにより、給糸ボビンを排出する処理、及び、糸欠点を除去し続ける処理（糸の切断）等が連続して行われることを防止できる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸ボビンがセットされた搬送体を前記巻取ユニットまで搬送する搬送機構を備える。前記搬送体には、前記給糸ボビンに糸を巻き付けた紡績ユニットを特定する情報が記憶されている。
【００２３】
これにより、巻取ユニットが備える情報読取部が情報を読み取ることにより、該当する紡績ユニットを特定できる。従って、糸欠点の発生原因をより的確に判断できる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸ボビンがセットされた搬送体を前記巻取ユニットまで搬送する搬送機構を備える。前記搬送体には、前記給糸ボビンに糸を巻き付けた紡績ユニットのロット情報が記憶されている。
【００２５】
これにより、糸欠点の発生傾向である平均糸欠点データをロット情報を考慮して算出することにより、ロット単位で安定した品質の給糸ボビンで平均糸欠点データを算出することができる。平均糸欠点データが安定するので、異なる発生傾向の糸欠点データの特定が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取ユニットを備えた自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】自動ワインダの電気的な構成を概略的に示すブロック図。
【図３】巻取ユニットの側面図。
【図４】糸欠点比較部が行う処理を示すフローチャート。
【図５】毛羽に関する平均糸欠点データと閾値を示すグラフ。
【図６】変形例に係る自動ワインダの電気的な構成を概略的に示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１０の概略的な構成を示す正面図である。図２は、自動ワインダの電気的な構成を概略的に示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット１１と、機台制御装置１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を主要な構成として備えている。
【００２９】
機台制御装置１２は、図２に示すように、巻取制御部４１と、糸欠点比較部４２と、を備えている。
【００３０】
巻取制御部４１は、各巻取ユニット１１の全般的な制御を行うユニット制御部５０と通信可能である。自動ワインダ１０のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、巻取ユニットの巻取条件等を一括して設定することができる。
【００３１】
糸欠点比較部４２は、各巻取ユニット１１の糸欠点を検出する糸欠点検出装置（糸欠点検出部）３１とともに、糸欠点検出システム６０を構成している。糸欠点比較部４２は、糸欠点検出装置３１と通信可能である。糸欠点比較部４２は、それぞれの糸欠点検出装置３１から糸欠点の検出結果を受信し、この検出結果に応じた処理を行う。なお、糸欠点比較部４２が行う処理の詳細は後述する。
【００３２】
それぞれの巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５から糸を解舒し、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビンに巻き取るように構成されている。糸１６が巻き取られた状態の巻取ボビンは、パッケージ１８と呼ばれる。
【００３３】
給糸ボビン供給装置１３には、図略の紡績機の紡績ユニットによって糸が巻き付けられた給糸ボビン１５が供給される。
【００３４】
給糸ボビン供給装置１３と各巻取ユニット１１との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送経路（搬送機構）３５が配設されている。この給糸ボビン搬送経路３５は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ（搬送体）３９を各巻取ユニット１１まで搬送することができる。
【００３５】
前記給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を一本ずつ搬送トレイ３９の上に載置したうえで、給糸ボビン搬送経路３５に送り出すように構成されている。この構成で、給糸ボビン１５を各巻取ユニット１１まで供給することができる。
【００３６】
玉揚装置１４は、各巻取ユニット１１においてパッケージ１８が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１１の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビンをセットするように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３と玉揚装置１４の動作は、機台制御装置１２によって制御されている。
【００３７】
次に、図３を参照して巻取ユニット１１の構成について説明する。図３は、巻取ユニット１１の側面図である。
【００３８】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と、巻取部２１と、を備えている。
【００３９】
給糸部２０は、搬送トレイ３９に載せられた（セットされた）給糸ボビン１５を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１５から糸１６を適切に解舒することができる。
【００４０】
搬送トレイ３９には、給糸ボビン１５をとくていするための適宜の情報を書込可能なＲＦタグ（情報読取装置）３８が埋め込まれている。ＲＦタグ３８に記憶される情報としては、給糸ボビン１５に糸を巻き付けた前記紡績ユニットを特定する情報（錘番号等）、給糸ボビン１５がどのロットかを示すロット情報（ドッフィング実施時刻等）がある。給糸ボビン搬送経路３５の下部には、巻取ユニット１１毎にＲＦリーダ３７が設置されている。ＲＦリーダ３７は、ＲＦタグ３８から取得した情報をユニット制御部５０を介して（又は直接的に）機台制御装置１２へ送信する。
【００４１】
巻取部２１は、クレードル２３と、巻取ドラム１７と、を備えている。
【００４２】
クレードル２３は一対のベアリングセンタを有しており、このベアリングセンタで巻取ボビン２２を挟み込むことにより、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ１８）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル２３は、支持しているパッケージ１８の外周を巻取ドラム１７の外周に接触させることができるように構成されている。
【００４３】
巻取ドラム１７は、パッケージ１８の表面で糸１６をトラバースさせるとともに前記パッケージ１８を回転させるためのものである。巻取ドラム１７は、図略の駆動源（電動モータなど）によって回転駆動される。パッケージ１８の外周を巻取ドラム１７に接触させた状態で、当該巻取ドラム１７を回転駆動することにより、パッケージ１８を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム１７の外周面には螺旋状の綾振溝（図略）が形成されている。給糸ボビン１５から解舒された糸１６は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバース（綾振り）されながらパッケージ１８表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１８を形成することができる。
【００４４】
また、各巻取ユニット１１は、当該巻取ユニット１１の正面に報知ランプ（報知部）５１を備えている。報知ランプ５１は、ユニット制御部５０及び機台制御装置１２から信号を受信可能である。機台制御装置１２又はユニット制御部５０は、巻取ユニット１１に異常があると判定した場合、報知ランプ５１を通常時と異なる色で光らせる。
【００４５】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と巻取部２１との間の糸走行経路中に、給糸部２０側から順に、解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸欠点検出装置３１と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸１６の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４６】
解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被さることが可能な規制部材２８を備えている。規制部材２８は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸１６が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２８を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１６に対してテンションを付与し、糸１６が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１６を給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。
【００４７】
張力付与装置２５は、走行する糸１６に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１６を通過させることにより、当該糸１６に対して適度なテンションを付与してパッケージ１８の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２５は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。なお、解舒補助装置２４と張力付与装置２５の間には糸ガイド２７が配置されている。
【００４８】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸１６が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の下糸と、パッケージ１８側の上糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置２６は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００４９】
糸欠点検出装置３１は、糸１６の糸欠点を検出するように構成されている。具体的には、この糸欠点検出装置３１は、測定部３２と、処理部３３と、を備えている。測定部３２は１又は複数の非接触センサから構成されている。処理部３３は、測定部３２からの信号を処理することで、毛羽、糸ムラ等の糸欠点を検出可能に構成されている。処理部３３は、検出結果を機台制御装置１２内の糸欠点比較部４２へ送信する。また、処理部３３は、例えば所定以上の毛羽量の糸欠点を検出した場合、ユニット制御部５０を介して図略のカッタに指示を送り、糸１６を切断する。
【００５０】
カッタにより糸１６が切断されると、下糸捕捉部材２９及び上糸捕捉部材３０によって糸１６が捕捉され、糸継装置２６によって糸継ぎが行われる。
【００５１】
具体的には、上糸捕捉部材３０は、負圧源に接続されるとともに、軸を中心に回転可能に構成される。これにより、図３の位置から反時計回りに回転することでパッケージ１８側の糸１６の糸端を取得し、その状態で時計回りに回転することで、当該糸１６を糸継装置２６に導入可能である。同様に、下糸捕捉部材２９は、負圧源に接続されるとともに、回転可能に構成される。これにより、給糸ボビン１５側の糸（下糸）を捕捉して糸継装置２６へ案内する。
【００５２】
この状態で糸継装置２６を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６を連続状態とする。これにより、パッケージ１８への糸１６の巻取りを再開することができる。
【００５３】
なお、巻取りの再開後に糸欠点検出装置３１によって再び糸欠点が検出された場合、ユニット制御部５０は、この給糸ボビン１５を排出することがある。この場合、新しい給糸ボビン１５が供給された後に、上記の糸継ぎを行って巻取りを再開する。
【００５４】
以上により、巻取ボビン２２に糸１６を巻き付けてパッケージ１８を形成することができる。
【００５５】
次に、糸欠点の発生原因が個々の巻取ユニット１１にあるか否かを特定するために、糸欠点比較部４２が行う処理について説明する。図４は、糸欠点比較部４２が行う処理を示すフローチャートである。図５は、毛羽に関する平均糸欠点データと閾値を示すグラフである。
【００５６】
初めに、巻取ユニット１１に起因して糸欠点が発生する具体例について説明する。例えば、給糸ボビン１５の位置が正確に調整されていない場合、糸１６の解舒が不安定となり、毛羽が多くなることがある。
【００５７】
また、糸１６は、上述のように、給糸ボビン１５から解舒されて巻取ボビン２２に巻き取られるまでに様々な部材と接触する。この部材に傷がある場合、又は、この部材と糸１６とが強く擦れる場合、糸１６の毛羽が多くなることがある。糸１６と接触する（又は接触する可能性がある）部材としては、規制部材２８、糸ガイド２７、図略のカッタ、張力付与装置２５等がある。なお、ここで挙げた部材以外の部材との接触によっても糸欠点が発生する可能性がある。
【００５８】
このように、巻取ユニット１１の異常によって糸欠点が検出される場合、原因を取り除かない限り、同様の糸欠点が頻発する。つまり、同じ原因によって糸欠点が発生する場合、同種の糸欠点（糸ムラ又は毛羽量）であって、同程度（糸ムラの程度又は毛羽量）の糸欠点が生じる。なお、このような糸欠点は、該当する巻取ユニット１１のみで発生し、他の巻取ユニット１１では当然発生しない。本実施形態では、この点に着目して、糸欠点が巻取ユニット１１に起因するか否かを特定する。
【００５９】
具体的には、糸欠点比較部４２は、複数の巻取ユニット１１から受信した検出結果に基づいて、自動ワインダ１０の全体的な糸欠点の発生傾向（以下、平均糸欠点データ）を求める。具体的には、複数の検出結果の平均値等を利用して、糸欠点の程度（糸ムラの程度及び毛羽量等）の平均的な値を算出する。なお、毛羽の量は解舒糸長さによって変化するため、この点を考慮して糸欠点の平均糸欠点データを求めることが好ましい（図５を参照）。糸欠点は供給される給糸ボビン１５の品質、温度及び湿度等によって変化するため、平均糸欠点データは刻々と更新していくことが好ましい。
【００６０】
一般的には、同じ紡績ユニットが糸１６を巻き付けた給糸ボビン１５は同じ品質を示す。また、給糸ボビン１５のロットが同じ場合も同じ品質となり易い。従って、例えば、ＲＦリーダ３７が読み取った錘番号又はロット情報を考慮して、同じ紡績ユニット毎又は同じロット毎に算出した糸欠点の平均値を用いることにより、一層妥当な平均糸欠点データを求めることができる。
【００６１】
上述のように、糸欠点比較部４２は、各糸欠点検出装置３１から検出結果を受信する（Ｓ１０１）。糸欠点比較部４２は、受信した糸欠点と、上記の平均糸欠点データと、を比較する（Ｓ１０２）。糸欠点比較部４２は、ステップＳ１０２の比較により、受信した糸欠点が平均糸欠点データと異なる発生傾向を示すか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００６２】
具体的には、糸欠点比較部４２は、例えば毛羽量の場合、図５に示すように、受信した毛羽量が平均糸欠点データ（平均の毛羽量）から決定される所定の閾値よりも多い場合、両者は異なる発生傾向を示すと判断する。この判断方法は、「所定時間にわたって前記閾値以上の値を取り続ける」という条件に変更しても良い。
【００６３】
糸欠点比較部４２は、受信した糸欠点が平均糸欠点データと同様の範囲にあると判断した場合（Ｓ１０３）、特に処理を行わない。これは、受信した糸欠点が平均糸欠点データと同様の範囲にある場合、巻取ユニット１１に起因する糸欠点とは考えにくいからである。
【００６４】
一方、糸欠点比較部４２は、受信した糸欠点が前記閾値を超える場合、給糸ボビン１５の交換後においても糸欠点が同様の発生傾向を示すか否か（つまり、糸欠点の発生傾向が前記閾値を超えるか否か）を判断する（Ｓ１０４）。つまり、前述のように、同一の給糸ボビン１５で糸欠点が連続すると、ユニット制御部５０は給糸ボビン１５を排出して新たな給糸ボビン１５による巻取りを再開する。糸欠点比較部４２は、この新しい給糸ボビン１５の糸欠点について、交換前の給糸ボビン１５と同様の発生傾向の糸欠点を示すかを判断する（Ｓ１０４）。
【００６５】
糸欠点比較部４２は、給糸ボビン１５を交換することで交換前と同様の発生傾向の糸欠点が検出されなくなった場合、交換前の給糸ボビン１５が不良品であった可能性が高い旨を巻取制御部４１に通知する（Ｓ１０７）。この通知を受信した巻取制御部４１は、交換前の給糸ボビン１５のＲＦタグ３８に記憶された紡績ユニットの錘番号を記憶する。これにより、どの紡績ユニットで不良品が発生し易いかについても把握することができる。
【００６６】
糸欠点比較部４２は、給糸ボビン１５を交換しても、交換前と同様の発生傾向の糸欠点が検出された場合、該当する糸欠点検出装置３１を特定する。そして、この糸欠点検出装置３１が取り付けられた巻取ユニット１１に起因する糸欠点が発生していると判断する。なお、給糸ボビン１５の交換前において閾値以上の糸ムラが発生しており、給糸ボビン１５の交換後に閾値以上の毛羽量が発生した場合、生じている糸欠点の種類が異なるため、糸欠点比較部４２は、巻取ユニット１１に起因する糸欠点が発生しているとは判断しない。
【００６７】
次に、糸欠点比較部４２は、巻取ユニット１１に起因する糸欠点が発生していると判断した場合、糸欠点比較部４２は、ユニット制御部５０に対して、糸１６の巻取りを停止するように指示する（Ｓ１０５）。
【００６８】
次に、糸欠点比較部４２は、ユニット制御部５０に対して、報知ランプ５１の点灯色を変えて、当該巻取ユニット１１で異常が発生していることを報知するように指示する（Ｓ１０６）。なお、報知手段は任意であり、アラーム音によって異常を報知しても良いし、機台制御装置１２の表示部に該当する巻取ユニット１１の錘番号等を表示しても良い。
【００６９】
以上の処理を全ての糸欠点検出装置３１の検出結果について順次実行することで、巻取ユニット１１に起因する糸欠点を早期に発見してオペレータに知らせることができる。オペレータは、報知ランプ５１等により巻取ユニット１１の異常を知ると、給糸ボビン１５の位置調整及び糸ガイド２７の傷等をチェックして、再調整及び部品の交換等を行う。これにより、糸欠点が頻発することを予防できる。
【００７０】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１０は、複数の巻取ユニット１１と、複数の糸欠点検出装置３１と、糸欠点比較部４２と、を備える。複数の巻取ユニット１１は、糸１６が巻き付けられた給糸ボビン１５が供給され、給糸ボビン１５に巻き付けられた糸１６を解舒してパッケージ１８を形成する。複数の糸欠点検出装置３１は、複数の巻取ユニット１１のそれぞれに取り付けられ、それぞれが各巻取ユニット１１で巻かれる糸の糸欠点を検出する。糸欠点比較部４２は、複数の糸欠点検出装置３１の検出結果を比較する。巻取ユニット１１は、パッケージ１８を形成する巻取部２１と、給糸ボビン１５を特定する情報を読み取るＲＦリーダ３７と、を備える。また、糸欠点比較部４２は、複数の糸欠点検出装置３１の検出結果と、ＲＦリーダ３７が読み取った給糸ボビン１５を特定する情報と、に基づいて糸欠点の発生傾向を算出し、当該発生傾向と糸欠点検出装置３１の検出結果とを比較する。
【００７１】
これにより、巻取ユニット１１間で糸欠点の傾向を比較できるので、自動ワインダ１０全体の設定に起因する糸欠点と、巻取ユニット１１に起因する糸欠点と、を区別することができる。また、ＲＦリーダ３７を備えることにより、仮に紡績ユニットに起因して糸欠点が発生した場合であっても、該当する紡績ユニットを特定できる。従って、糸欠点の発生原因をより的確に判断できる。
【００７２】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、糸欠点検出装置３１は、複数の糸欠点検出装置３１の検出結果の少なくとも平均値と、ＲＦリーダ３７が読み取った給糸ボビン１５を特定する情報と、を利用して平均糸欠点データを算出し、平均糸欠点データと異なる発生傾向の糸欠点を検出した糸欠点検出装置３１を特定する。
【００７３】
これにより、巻取ユニット１１間での糸欠点の比較をより的確に行うことができる。また、異常が発生した可能性が高い巻取ユニット１１を特定できる。
【００７４】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、糸欠点比較部４２は、巻取ユニット１１が給糸ボビン１５を交換したことを取得する。糸欠点比較部４２は、給糸ボビン１５の交換の前後において同一の発生傾向の糸欠点が検出され、その糸欠点が平均糸欠点データから求められた閾値を超える場合、当該糸欠点を検出した糸欠点検出装置３１を特定する。
【００７５】
これにより、給糸ボビン１５の品質にバラツキがあった場合においても、検出された糸欠点が巻取ユニット１１に起因するか否かを判断することができる。
【００７６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７７】
上記実施形態の機台制御装置１２は、異なる機能を有する２つの処理部（巻取制御部４１及び糸欠点比較部４２）を備える構成であるが、図６に示すように、双方の処理を行う機台制御部４３を備える構成であっても良い。
【００７８】
上記実施形態では、糸欠点検出装置３１から糸欠点比較部４２への通信経路と、ユニット制御部５０から巻取制御部４１への通信経路と、を別の経路として説明したが、同一のケーブルを用いても良い。また、糸欠点検出装置３１がユニット制御部５０を介して通信を行う構成であっても良い（図６を参照）。
【００７９】
上記実施形態では、処理部３３、ユニット制御部５０、巻取制御部４１、糸欠点比較部４２等の処理装置について説明したが、どの処理装置がどの処理を行うかは上記実施形態で説明した例に限られない。例えば、上記で糸欠点比較部４２が行った処理の一部を巻取制御部４１が行っても良い。また、糸欠点比較部４２が算出した平均糸欠点データがユニット制御部５０へ送信され、ユニット制御部５０が糸欠点の比較処理を行っても良い。
【００８０】
上記実施形態の糸欠点の比較方法は一例であり、平均糸欠点データの算出方法等を適宜変更することができる。また、平均糸欠点データを算出せずに、糸欠点比較部４２が受信した１の糸欠点を他の複数の糸欠点と個別に比較する方法を採用することもできる。
【００８１】
上記実施形態において、巻取部２１は、巻取ドラム１７によって糸１６をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸１６をトラバースさせる構成としても良い。
【００８２】
自動ワインダ１０に給糸ボビン１５を供給する構成は、トレイ式に限られず、マガジン式のボビン供給装置を巻取ユニット１１毎に設けても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１０  自動ワインダ（糸巻取機）
１１  巻取ユニット
１５  給糸ボビン
３１  糸欠点検出装置（糸欠点検出部）
４１  巻取制御部
４２  糸欠点比較部
４３  機台制御部（巻取制御部、糸欠点比較部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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