(57)【要約】      （修正有）【課題】外用車椅子から室内への移行が簡易・迅速になし得る玄関構造、及びその玄関構造に適した歩行補助具を提供する。【解決手段】玄関の床１の土間２側に引き込み状に形成された車椅子進入部３を設け、さらに車椅子進入部３に車椅子検知センサを設け、車椅子による外出から帰宅した際に、車椅子検知センサにより車椅子の帰宅を検知して自走式走行補助具が自動的に迎えに来るようにされた玄関構造Ｋである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関床の土間側に引き込み状に形成された車椅子進入部を有することを特徴とする玄関構造。
【請求項２】
車椅子進入部に車椅子検知センサが配設されてなることを特徴とする請求項１記載の玄関構造。
【請求項３】
自走式走行補助具の待機位置が設けられてなることを特徴とする請求項１記載の玄関構造。
【請求項４】
自走式走行補助具がバッテリー駆動とされ、待機位置に充電器が備えられ、前記自走式走行補助具が前記待機位置に待機中にバッテリーの充電がなされることを特徴とする請求項３記載の玄関構造。
【請求項５】
玄関土間に埋設された車椅子検知センサと、車椅子進入部に配設された前記車椅子検知センサの車椅子検知信号に基づいて自動的に開く蓋とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の玄関構造。
【請求項６】
車椅子進入部の先端部に車椅子誘導部が形成されてなることを特徴とする請求項１記載の玄関構造。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の玄関構造を備えてなることを特徴とする住宅。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は玄関構造に関する。さらに詳しくは、外出から帰宅した際の外用車椅子から室内への移行が簡易・迅速になし得る玄関構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者の増加に伴い、車椅子利用者が増加してきている。かかる車椅子利用者が外出する際には、一般的には、室内用車椅子(以下、内車椅子という)から外出用車椅子(以下、外車椅子という)への移乗がなされている。その逆に、外出から帰宅した際には、外車椅子から内車椅子への移乗がなされている。そのため、車椅子利用者の外出が煩雑なものとなっている。
【０００３】
ところで、歩行能力を有する高齢者であっても内車椅子を利用しつづけると、歩行能力を喪失するという事態に陥る。そのため、室内では歩行補助具により歩行機能を維持するようにするのが肝要である。ただし、歩行能力を有する高齢者であっても、安全上の見地などから外出の際には車椅子を利用するのが好ましい。
【０００４】
かかる事情から外車椅子から歩行補助具への移行がスムーズになし得る玄関構造の出現、およびその玄関構造に適した歩行補助具の出現が熱望されている。
【０００５】
なお、特許文献１には、玄関その他の段差を解消して、高齢者等の歩行や車椅子の走行を容易にすることなどを目的とした段差部に形成するためのスロープ構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１９９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、外車椅子から室内への移行が簡易・迅速になし得る玄関構造を提供することを主たる目的とし、その玄関構造に適した歩行補助具を提供することをも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の玄関構造は、玄関床の土間側に引き込み状に形成された車椅子進入部を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の玄関構造においては、車椅子進入部に車椅子検知センサが配設されてなるのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の玄関構造においては、自走式走行補助具の待機位置が設けられてなるのが好ましい。その場合、自走式走行補助具がバッテリー駆動とされ、待機位置に充電器が備えられ、前記自走式走行補助具が前記待機位置に待機中にバッテリーの充電がなされるのがさらに好ましい。
【００１１】
また、本発明の玄関構造においては、玄関土間に埋設された車椅子検知センサと、車椅子進入部に配設された前記車椅子検知センサの車椅子検知信号に基づいて自動的に開く蓋とを備えてなるのが好ましい。
【００１２】
また、本発明の玄関構造においては、車椅子進入部の先端部に車椅子誘導部が形成されてなるのが好ましい。
【００１３】
しかして、本発明の玄関構造は、住宅に備えられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は前記の如く構成されているので、車椅子で帰宅した際に車椅子を床の脇に止めることができ、移行が簡易・迅速になし得るという優れた効果を奏する。
【００１５】
また、本発明の好ましい形態によれば、車椅子検知センサが車椅子進入部に車椅子が進入したことを自動的に検知できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る玄関構造の概略図であって、同(ａ)は平面を示し、同(ｂ)は立面を示す。
【図２】本発明の実施形態１に係る玄関構造のブロック図である。
【図３】車椅子検知センサの配置の概略図であって、同(ａ)は光学式センサの配置を示し、同(ｂ)は磁気センサの配置を示す。
【図４】自走式歩行補助具のブロック図である。
【図５】自走式歩行補助具の一例の平面図である。
【図６】同正面図である。
【図７】同右側面図である。
【図８】本発明の実施形態１における動作説明図である。
【図９】本発明の実施形態２の要部概略図である。
【図１０】本発明の変形例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
実施形態１
図１に、本発明の実施形態１に係る玄関構造Ｋを概略図で示し、図２にブロック図で示す。
【００１９】
玄関構造Ｋは、図１および図２に示すように、玄関の床１の土間２側に引き込み状に形成された車椅子進入部３と、車椅子進入部３に配設された車椅子検知センサ４と、自走式歩行補助具１０とを主要構成要素として備えなるものとされる。
【００２０】
車椅子進入部３は、車椅子のフットレスト部が進入できるようそのサイズが調整されてなるものとされる。
【００２１】
車椅子検知センサ４は、発信機能を有する光学式センサまたは磁気センサとされて、車椅子進入部３の適宜位置に設けられている。例えば、光学式センサ４Ａとされた場合には、図３(ａ)に示すように、発光部４ａは一方の側面に配設され、受光部４ｂは他方の側面に発光部４ａに対応させて配設され、磁気センサ４Ｂとされた場合には、図３(ｂ)に示すように、磁気センサ４Ｂは車椅子進入部３の土間に埋設される。
【００２２】
自走式歩行補助具１０は、図４に示すように、補助具本体１１と、車椅子検知センサからの検知信号を受信する受信部１２と、走行パターンの選択などを行う操作盤１３と、走行機構１４と、走行機構１４を駆動する駆動部１５と、受信部１２からの受信信号および選択された走行パターンにより駆動部１５を制御する制御部１６と、バッテリー１７とを備えてなるものとされる。なお、受信部１２は操作盤１３に格納されてなるものとされる。
【００２３】
図５−７に、かかる機能を有する自走式歩行補助具１０の具体的な構成の一例を示す。
【００２４】
図５−７に示す自走式歩行補助具１０においては、補助具本体１１は、ボックス状の基部部材２１と、基部部材２１に後斜めに向けて立設された腕部材２２とを含むものされる。
【００２５】
基部部材２１後部には、車椅子進入用スペース２１ａが切欠き状に形成されている。
基部部材２１の内部には、走行機構１４、駆動部１５、制御部１６およびバッテリー１７が格納されている。なお、図示例においては、基部部材２１上面は、後半部が下り勾配とされているが、基部部材２１上面はフラットとされてもよい。
【００２６】
腕部材２２は、上部部材２３と下部部材２４とを含むものとされ、上部部材２３の頂部は水平とされて内側に向けて折り曲げられてなるものとされる。上部部材２３の内側に向けて折り曲げられた部分には、合成樹脂製の把持部材２５が装着されている。また、上部部材２３の両端部間には、受信部１２が格納された操作盤１３が配設されている。
【００２７】
ここで、上部部材２３は下部部材２４にスライド自在に配設されて高さ調整がなし得るようにされている。
【００２８】
操作盤１３は、図示はされていないが、電源スイッチと、パターン選択ボタンとを有するものとされる。パターンには、お出迎えパターンとフリーパターンとが含まれる。また、操作盤１３からの制御部１６およびバッテリー１７への配線は、腕部材２２の中を通してなされる。
【００２９】
ここで、お出迎えパターンは、車椅子検知センサ４により車椅子が車椅子進入部３に進入したことが検知されると、自動的に自走式歩行補助具１０が玄関の所定位置まで自走するパターンをいい、フリーパターンは、走行機構１４を駆動部１５から切り離して手押しで走行するパターンをいう。
【００３０】
走行機構１４は、駆動輪とされた前輪１４ａと、従動輪とされた後輪１４ｂとを含むものとされる。なお、走行機構１４の機械的な構成は、この種の走行機構に用いられる公知の構造を好適に用いることができ、その構成に特に限定はない。
【００３１】
駆動部１５は、モータを中心に構成される。
【００３２】
制御部１６は、受信部１２からの受信信号を処理する受信信号処理手段と、駆動部の駆動を制御する駆動部制御手段とを含むものとされる。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、図８に示すように、車椅子での外出から帰宅すると、自走式歩行補助具１０が玄関の所定位置まで出迎えてくれるので、室内への移行が簡易・迅速になされて車椅子利用者の利便性が向上する。
【００３４】
実施形態２
図９に、本発明の実施形態２に係る玄関構造Ｋの要部を示す。
【００３５】
実施形態２は実施形態１を改変してなるものであって、土間２に車椅子検知センサ５を埋設するとともに、車椅子進入部３に車椅子検知センサ５からの車椅子検知信号に基づいて自動的に開く蓋６を設けてなるものとされる。
【００３６】
車椅子検知センサ５は、例えば磁気センサとされる。
【００３７】
なお、蓋６を自動開閉する機構については、公知の構成を好適に用いることができ、その構成に特に限定はない。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、車椅子検知センサ５からの車椅子検知信号に基づいて自動的に開く蓋６を設けているので、玄関の床１に車椅子進入部３を設けたことによる不都合は生じない。また、蓋６も前記構成とされているので、蓋６の開閉の手間も必要はない。
【００３９】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。
【００４０】
例えば、図１０に示すように、車椅子進入部３の側壁先端部をラッパ状に形成して車椅子誘導部３ａとしてもよい。
【００４１】
また、自走式歩行補助具１０の待機位置に充電器を設けて自走式歩行補助具１０の待機中にバッテリー１７の充電がなされるようにされてもよい。
【００４２】
また、車椅子検知センサ４により車椅子が車椅子進入部３に進入したことが検知された場合、その検知を住宅内の適宜位置、例えば居間やキッチンにおいてアナウンスするようにされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は住宅産業に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｋ      玄関構造
１      床
２      土間
３      車椅子進入部
３ａ    車椅子誘導部
４      車椅子検知センサ
４Ａ    光学式センサ
４Ｂ    磁気センサ
５      車椅子検知センサ
６      蓋
１０      自走式歩行補助具
１１      補助具本体
１２      受信部
１３      操作盤
１４      走行機構
１４ａ    前輪
１４ｂ    後輪
１５      駆動部
１６      制御部
１７      バッテリー
２１      基部部材
２１ａ    車椅子進入用スペース
２２      腕部材
２３      上部部材
２４      下部部材
２５      把持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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