(57)【要約】【課題】本願発明は、極めて簡単な構造でありながら、搬送時に複数方向に的確に整列できる受け皿及び当該受け皿を整列できる受け皿搬送装置の提供を技術的課題とするものである。【解決手段】本願発明に係る受け皿１１は、側周壁２１の底壁２２側に形成された段差による第１姿勢規制部１０１と、側周壁２１において第１姿勢規制部１０１より高い位置に形成された凹部による第２姿勢規制部１０２と、を備える。そして、第１及び第２姿勢規制部１０１，１０２が、側周壁の外周面で異なる位置に設けられることで、受け皿１１は、その搬送時に搬送方向に対して異なる方向に搬送姿勢が切り換えられる。【選択図】図３
2014185006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備える受け皿であって、
前記側周壁の前記底壁側に形成された段差による第１姿勢規制部と、
前記側周壁において前記第１姿勢規制部より高い位置に形成された凹部による第２姿勢規制部と、を備え、
前記第１及び第２姿勢規制部それぞれが、前記側周壁の外周面で異なる位置に設けられることを特徴とする受け皿。
【請求項２】
前記第１及び第２姿勢規制部それぞれは、前記側周壁の外周面において、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれの中心と前記受け皿本体の中心とを結ぶ直線が交差する位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の受け皿。
【請求項３】
前記側周壁の上縁の一部に、前記受け皿本体の中心を挟んで相対向する一対の切り欠き部を備え、
当該切り欠き部の一方が前記第１及び第２姿勢規制部のいずれか一方の直上に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の受け皿。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の受け皿を搬送する受け皿搬送装置であって、
前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢で整列されて搬送された前記受け皿を、前記第２姿勢規制部で規制される第２搬送姿勢で整列させる搬送姿勢変更部を有し、
前記搬送姿勢変更部が、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設される位置決め部材とを備えており、前記受け皿を前記第２姿勢規制部から前記第１姿勢規制部に向かう方向に回転させ、前記受け皿の前記第２姿勢規制部による凹部を前記位置決め部材における前記搬送路寄りの先端部に係合させるように構成されていることを特徴とする受け皿搬送装置。
【請求項５】
前記搬送姿勢変更部が、前記受け皿を回転させる受け皿回転ローラを有し、
前記受け皿回転ローラは、前記搬送路を介して前記位置決め部材と対向する位置に設置され、前記受け皿を回転させると同時に前記位置決め部材に前記受け皿を押圧することを特徴とする請求項４に記載の受け皿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の受け皿を搬送する受け皿搬送装置であって、
前記受け皿を前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢で整列させる受け皿整列部を有し、
前記受け皿整列部が、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設された速度減衰板とを備えており、前記受け皿を前記搬送路と前記速度減衰板とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿を一方向に回転させ、前記受け皿の前記第１姿勢規制部による段差を前記速度減衰板における前記搬送路寄りの角部に被せて嵌めるように構成されていることを特徴とする受け皿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば桃、梨、柑橘類、リンゴ、メロンといった農産物が載置されるとともに選別のために搬送される平面視円形の受け皿と、当該受け皿を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物を選別・仕分けする選別装置に用いられる受け皿としては、目的に応じた様々な形態のものが提案されている。例えばフリートレイ式の受け皿は、搬送、分岐、集積といった動作をし易いように平面視円形の形態になっている。しかし、この種の受け皿は、動作の自由度が大きい反面、例えば受け皿に載置された農産物の検査のために、受け皿を所定の搬送姿勢に揃える（受け皿の向きを一定に揃える）のが難しい。この点を解消する装置としては、例えば特許文献１及び２の受け皿整列装置がある。
【０００３】
特許文献１の受け皿整列装置では、搬送コンベヤにて搬送される受け皿を回転ベルトとガイド部材とで挟み、回転ベルトの回転力にて受け皿を水平回転させながら、受け皿の底面に形成された凹条を、搬送コンベヤの上面に設けられた凸条部に嵌め合わせ、受け皿の向きを揃えている。また、特許文献２の受け皿整列装置では、左右一対の第１搬送コンベヤの間に、両第１搬送コンベヤより一段低い第２搬送コンベヤを配置し、左右の第１搬送コンベヤの駆動に速度差を持たせることで受け皿を水平回転させる。受け皿の底部には左右一対の凹み部が形成されていて、凹み部がそれぞれ左右の第１搬送コンベヤに重なるまで受け皿を水平回転させることによって、受け皿を両第１搬送コンベヤの上面から落下させ、向きを揃えた状態で第２搬送コンベヤ上に載せて搬送するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６５６１７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９０７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の受け皿整列装置では、搬送コンベヤ以外に、受け皿の姿勢変更（水平回転）のために回転ベルト及びガイド部材が必要になる。また、前記特許文献２の受け皿整列装置では、搬送コンベヤが少なくとも３本必要になる。このように前記各特許文献の構成では、受け皿の姿勢変更のための部品点数が多く、その駆動構造も複雑になるため、大型化や製造コストの上昇を招来するという問題があった。
【０００６】
また、受け皿の搬送姿勢を決定するために、前記特許文献１の受け皿整列装置では、受け皿の底部に凹条を設けた構成とし、前記特許文献２の受け皿整列装置では、受け皿の底部に左右一対の凹み部（切り欠き部）を設けた構成としている。しかしながら、いずれの受け皿整列装置においても、凹条又は凹み部によって一つの搬送姿勢でしか整列することができない。そのため、複数の処理で異なる搬送姿勢に整列する必要がある選別装置においては、上記特許文献の受け皿整列装置では対応できない。
【０００７】
そこで、本願発明は、極めて簡単な構造でありながら、搬送時に複数方向に的確に整列できる受け皿及び当該受け皿を整列できる受け皿搬送装置の提供を技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備える受け皿であって、前記側周壁の前記底壁側に形成された段差による第１姿勢規制部と、前記側周壁において前記第１姿勢規制部より高い位置に形成された凹部による第２姿勢規制部と、を備え、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれが、前記側周壁の外周面で異なる位置に設けられたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の受け皿において、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれは、前記側周壁の外周面において、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれの中心と前記受け皿本体の中心とを結ぶ直線が交差する位置に設けられたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の受け皿において、前記側周壁の上縁の一部に、前記受け皿本体の中心を挟んで相対向する一対の切り欠き部を備え、当該切り欠き部の一方が前記第１及び第２姿勢規制部のいずれか一方の直上に位置するものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の受け皿を搬送する受け皿搬送装置であって、前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢で整列されて搬送された前記受け皿を、前記第２姿勢規制部で規制される第２搬送姿勢で整列させる搬送姿勢変更部を有し、前記搬送姿勢変更部が、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設される位置決め部材とを備えており、前記受け皿を前記第２姿勢規制部から前記第１姿勢規制部に向かう方向に回転させ、前記受け皿の前記第２姿勢規制部による凹部を前記位置決め部材における前記搬送路寄りの先端部に係合させるように構成されているものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載した受け皿搬送装置において、前記搬送姿勢変更部が、前記受け皿を回転させる受け皿回転ローラを有し、前記受け皿回転ローラは、前記搬送路を介して前記位置決め部材と対向する位置に設置され、前記受け皿を回転させると同時に前記位置決め部材に前記受け皿を押圧するものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の受け皿を搬送する受け皿搬送装置であって、前記受け皿を前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢で整列させる受け皿整列部を有し、前記受け皿整列部が、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設された速度減衰板とを備えており、前記受け皿を前記搬送路と前記速度減衰板とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿を一方向に回転させ、前記受け皿の前記第１姿勢規制部による段差を前記速度減衰板における前記搬送路寄りの角部に被せて嵌めるように構成されているものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によると、側周壁と底壁とを有して上向きに開口した受け皿本体を備える受け皿であって、前記側周壁の前記底壁側に形成された段差による第１姿勢規制部と、前記側周壁において前記第１姿勢規制部より高い位置に形成された凹部による第２姿勢規制部と、を備え、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれが、前記側周壁の外周面で異なる位置に設けられたものであるから、前記第１及び第２姿勢規制部によって、搬送時の搬送姿勢を簡単に切り換えられることができる。これにより、搬送時に複数な処理工程が必要な場合であっても、前記受け皿本体に載置された農作物に合わせて、各処理工程に最適な搬送姿勢に整列させる機構を簡略化できる。従って、本発明の受け皿を搬送する受け皿搬送装置について、装置の大型化や複雑化を防ぐことができ、製造コストの抑制のみならず、ランニングコスト（維持管理コスト）の抑制にも寄与できる。
【００１５】
請求項２の発明によると、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれは、前記側周壁の外周面において、前記第１及び第２姿勢規制部それぞれの中心と前記受け皿本体の中心とを結ぶ直線が交差する位置に設けられたものであるから、前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢と、前記第２姿勢規制部で規制される第２搬送姿勢とを、その搬送方向に対して異なる方向とできる。従って、前記受け皿を搬送する受け皿搬送装置における各工程において必要な搬送姿勢に容易に切り換えることができるため、前記受け皿搬送装置において、前記受け皿の搬送姿勢を切り換えるための機構を複雑な構成とする必要がない。
【００１６】
請求項３の発明によると、前記側周壁の上縁の一部に、前記受け皿本体の中心を挟んで相対向する一対の切り欠き部を備え、当該切り欠き部の一方が前記第１及び第２姿勢規制部のいずれか一方の直上に位置するものであるから、前記受け皿本体に載置された農産物を搬送時に糖度計測する際に利用する前記切り欠き部の並ぶ向きと、搬送経路に設けられた糖度計測手段の構成部品の向きとを一致させることができる。
【００１７】
請求項４の発明によると、前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢で整列されて搬送された前記受け皿を、前記第２姿勢規制部で規制される第２搬送姿勢で整列させる搬送姿勢変更部を有し、前記搬送姿勢変更部が、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設される位置決め部材とを備えており、前記受け皿を前記第２姿勢規制部から前記第１姿勢規制部に向かう方向に回転させ、前記受け皿の前記第２姿勢規制部による凹部を前記位置決め部材における前記搬送路寄りの先端部に係合させるように構成されているものであるから、前記位置決め部材を前記搬送路に並設させるという極めて簡単な構成でありながら、前記受け皿の搬送姿勢を前記第１搬送姿勢から前記第２搬送姿勢に的確に変更して整列させることができる。換言すると、前記受け皿の外周に高さ位置の異なる第１及び第２姿勢規制部を設けるだけで、第１搬送姿勢で整列された前記受け皿を次工程で最適となる第２搬送姿勢に整列させ、当該揃えられた第２搬送姿勢も簡単に維持できる。
【００１８】
請求項５の発明によると、前記搬送姿勢変更部が、前記受け皿を回転させる受け皿回転ローラを有し、前記受け皿回転ローラは、前記搬送路を介して前記位置決め部材と対向する位置に設置され、前記受け皿を回転させると同時に前記位置決め部材に前記受け皿を押圧するものであるから、前記受け皿回転ローラにより前記受け皿を確実に回転させることができるため、前記第２姿勢規制部に前記位置決め部材をスムーズに挿入させることができる。従って、前記受け皿の搬送姿勢を前記第１搬送姿勢から前記第２搬送姿勢に確実に変更させることができ、次工程への受け継ぎ搬送を安定して実行できる。
【００１９】
請求項６の発明によると、前記受け皿を前記第１姿勢規制部で規制される第１搬送姿勢で整列させる受け皿整列部を有し、前記受け皿整列部が、前記受け皿を一列状に並べて搬送する搬送路と、前記搬送路に並設された速度減衰板とを備えており、前記受け皿を前記搬送路と前記速度減衰板とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿を一方向に回転させ、前記受け皿の前記第１姿勢規制部による段差を前記速度減衰板における前記搬送路寄りの角部に被せて嵌めるように構成されているものであるから、前記搬送路と前記速度減衰板とに前記受け皿を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、前記受け皿を的確に整列させることができる。換言すると、前記受け皿の外周下部に段差による前記第１姿勢規制部を設けるだけで、精度よく前記受け皿の搬送姿勢を揃えられ、当該揃えられた搬送姿勢も簡単に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】受け皿の平面図である。
【図２】受け皿の底面図である。
【図３】受け皿を切り欠き部側から見た側面図である。
【図４】受け皿を側周壁側から見た側面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ視側面断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ視側面断面図である。
【図７】図５において農産物を載せた状態の側面断面図である。
【図８】図６において農産物を載せた状態の側面断面図である。
【図９】中底体及び可撓性ヒレ片を省略した受け皿の平面図である。
【図１０】中底体の裏面図である。
【図１１】可撓性ヒレ片の裏面図である。
【図１２】選別コンベヤの全体側面図である。
【図１３】図１２に示す選別コンベヤの全体平面図である。
【図１４】整列コンベヤの概略側面断面図である。
【図１５】整列コンベヤの平面図である。
【図１６】整列コンベヤのＸＩ−ＸＩ視側面断面図である。
【図１７】整列コンベヤのＸＩＩ−ＸＩＩ視側面断面図である。
【図１８】第１検査部の拡大側面断面図である。
【図１９】選別コンベヤのＸＶＩ−ＸＶＩ視側面断面図である。
【図２０】選別コンベヤのＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ視側面断面図である。
【図２１】選別コンベヤにおける第１検査部下流の整列部の平面図である。
【図２２】第２検査部の拡大側面断面図である。
【図２３】選果部の拡大側面断面図である。
【図２４】別の実施形態となる選別コンベヤの全体平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願において「農産物」とは、本願発明に係る受け皿に載置可能なあらゆる果実及び野菜を含む概念であり、例えばミカンといった小型のもの、桃、梨、リンゴといった中型のもの、メロン、スイカといった大型のもの等が挙げられる。
【００２２】
（１）受け皿の構造
まず、図１〜図１１を参照しながら、農産物Ａを選別・仕分けする選別装置などの受け皿搬送装置に用いられる受け皿１１の構造について説明する。図１〜図８に示すように、実施形態の受け皿１１は、実施形態の受け皿１１は、側周壁２１と底壁２２とを有して上向きに開口した平面視円形の受け皿本体１２と、受け皿本体１２の内部側を上下に仕切る中底体１３と、受け皿本体１２における側周壁２１の上縁部に取り付けられた一対の可撓性ヒレ片１４とを備えている。
【００２３】
受け皿本体１２は比較的硬質な合成樹脂材製の射出成形品であり、上向きに開口した円筒状に形成されている。受け皿本体１２における底壁２２の中央部には、受け皿本体１２内に収容される農産物Ａの外径より小さい穴径で且つ上下方向に貫通する貫通穴２３が形成されている。底壁２２の上面側のうち貫通穴２３の周囲には、貫通穴２３を囲う角筒状の支えリブ２５が立設されている。支えリブ２５における４つのコーナ部と側周壁２１の内面側とは、底壁２２の中央部（実施形態では貫通穴２３）を基準に放射方向に延びる補強リブ２６にて連接されている。
【００２４】
支えリブ２５の上端面と、各補強リブ２６における上端面の中央寄り部分とは、各補強リブ２６における上端面の外寄り部分よりも一段下がった階段状の凹み天井部２７になっている。当該一段下がった凹み天井部２７に、中底体１３において下向きに突出した環状段部３１（詳細は後述する）が嵌め込まれるように構成されている。
【００２５】
受け皿本体１２の側周壁２１には、貫通穴２３の中心線を挟んだ両側に、相対向する一対の切り欠き部２４が形成されている。各切り欠き部２４の下端側は、受け皿本体１２の内部側に配置された状態の中底体１３よりも高い位置にあり、これら両切り欠き部２４が直列に並ぶ側面視方向から見ても、中底体１３が露出しないように設定されている。
【００２６】
中底体１３も、受け皿本体１２と同様に、比較的硬質な合成樹脂材製の射出成形品であり、その直径は受け皿本体１２の内径とほぼ同程度に設定されている。中底体１３の中央部には、受け皿本体１２の凹み天井部２７に上方から嵌る環状段部３１が下向きに突出形成されている。環状段部３１における下面側の中央部分には、受け皿本体１２における支えリブ２５の内面側に密接して貫通穴２３に連通した状態で上下に貫通する角筒ボス部３２が一体形成されている。環状段部３１の下面側のうち角筒ボス部３２より半径外寄りの部分には、支えリブ２５の上部外面側に密接する外側リブ３３が一体形成されている。角筒ボス部３２及び外側リブ３３にて支えリブ２５を挟むようにして、凹み天井部２７に環状段部３１を上方から嵌め込むことによって、中底体１３が受け皿本体１２内に配置される。
【００２７】
受け皿本体１２の内部側に中底体１３を配置した状態では、受け皿本体１２の側周壁２１と中底体１３と支えリブ２５と各補強リブ２６とによって、受け皿本体１２の内部側が平面視扇形の４つの領域に仕切られることになる。これらの領域には、受け皿１１の重量バランスをとるためのカウンタウェイト（図示省略）を収容することが可能である。なお、中底体１３における環状段部３１の上面側には、角筒ボス部３２のボス穴３４を囲う環状のクッション体３５が配置される。クッション体３５は、受け皿１１に載置された農産物Ａの下部側に傷が付くのを防止するためのものであり、軟質ゴムやスポンジといった弾性を有する素材からなっている。
【００２８】
一対の可撓性ヒレ片１４は、農産物Ａを収まりよく受けるためのものであり、可撓性を有する弾性材（例えばゴムのような軟質な合成樹脂）製で平面視扇形に形成されたものである。各可撓性ヒレ片１４の基端側は、受け皿本体１２における側周壁２１の上縁部に着脱可能に取り付けられている。このため、各可撓性ヒレ片１４は、受け皿本体１２の中央に向けて延びる片持梁の姿勢で固定される。
【００２９】
実施形態では、受け皿本体１２における側周壁２１の上縁部は、一対の切り欠き部２４によって２つに分断されている。図９等に示すように、それぞれの上縁部には、上向きに突出する挿入ピン２８が周方向に沿った飛び飛びの間隔で立設されている。一方、図１１に示すように、各可撓性ヒレ片１４の基端側の下面には、各挿入ピン２８にそれぞれ対応して嵌る嵌合穴４１が形成されている。側周壁２１における上縁部の各挿入ピン２８に各可撓性ヒレ片１４の嵌合穴４１を上方から嵌め合わせることによって、各可撓性ヒレ片１４が受け皿本体１２に対して着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
図１及び図５に示すように、各可撓性ヒレ片１４の先端は、貫通穴２３の内面（実施形態では角筒ボス部３２におけるボス穴３４の内面）より受け皿本体１２中央側に位置している。また、各可撓性ヒレ片１４は、受け皿本体１２の中央を基準に放射方向に延びるスリット４３にて複数の切片部４２に分割されている。更に、図１１に示すように、各可撓性ヒレ片１４（切片部４２）の下面側には、農産物Ａを載置したときに下向きに撓み変形し易くするための割り溝４４が適宜形成されている。実施形態の割り溝４４は、受け皿本体１２の中央を基準にした同心円の波紋状に形成されている。
【００３１】
さて、受け皿１１に農産物Ａを載置した状態では、受け皿本体１２の各切り欠き部２４から農産物Ａの一部が露出することになるが、農産物Ａの形状・重量・大きさ等によっては、農産物Ａが両切り欠き部２４を塞ぎ切れず、一方の切り欠き部２４から他方の切り欠き部２４に抜ける隙間が空く場合がある。これに対して実施形態では、中底体１３の上面側のうち環状段部３１よりも半径外側の部分に、両切り欠き部２４が直列に並ぶ側面視方向から見て、農産物Ａが載置されたときの可撓性ヒレ片１４と切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００が設けられている。
【００３２】
遮光部材１００は、軟質ゴムやスポンジといった弾性を有する素材からなっていて、１つの可撓性ヒレ片１４の下方側に対して一方の切り欠き部２４の近傍と他方の切り欠き部２４の近傍とに２つずつ、合計４つ設けられている。なお、遮光部材１００は例えば各可撓性ヒレ片１４の下方側を覆うブロック状の形態であってもよい（１つの可撓性ヒレ片１４に対して１つの遮光部材１００を配置するようにしてもよい）。
【００３３】
また、受け皿本体１２の外周下部には、円筒の外周角部を切り落として断面逆Ｌ字状に凹ませたような形態の段差部（以下、「第１姿勢規制部」と呼ぶ。）１０１が形成されている。詳細は後述するが、受け皿本体１２の第１姿勢規制部１０１は、速度減衰板９３における整列コンベヤベルト８５寄りの角部９３ｃに被せて嵌ることによって搬送姿勢を決めるためのものである。第１姿勢規制部１０１は、受け皿本体１２におけるいずれか一方の切り欠き部２４の下方に位置している。これは、選別コンベヤベルト５５にて搬送される受け皿１１上の農産物Ａを糖度計測する際に、両切り欠き部２４が直列に並ぶ向きと、ライト７３と透過光センサ７４とが対峙し合う向きとを一致させるためである（詳細は後述する）。
【００３４】
さらに、受け皿本体１２は、その外周面における第１姿勢規制部１０１より高い位置に、円筒側面を切り込みにより断面逆Ｕ字状に凹ませたような形態の凹部（以下、「第２姿勢規制部」と呼ぶ。）１０２が形成されている。詳細は後述するが、受け皿本体１２の第２姿勢規制部１０２は、位置決め部材（位置決めガイド）９５におけるコンベヤベルト５５寄りの凸部９５ｃが挿入されることによって搬送姿勢を決めるためのものである。第２姿勢規制部１０２は、受け皿本体１２の外周面に沿う方向において、第１姿勢規制部１０１と異なる位置に設けられる。受け皿本体１２の外周面における、第１及び第２姿勢規制部１０１，１０２の設置位置は、後述の受け皿搬送装置（選別装置）における受け皿本体１２の回転方向によって決定される。即ち、第２姿勢規制部１０２は、受け皿本体１２の回転方向と逆向きに第１姿勢規制部１０１に近い位置に形成される。
【００３５】
これにより、受け皿本体１２が、第１姿勢規制部１０１の規制による搬送姿勢（以下、「第１搬送姿勢」と呼ぶ）から第２姿勢規制部１０２の規制による搬送姿勢（以下、「第２搬送姿勢」と呼ぶ）へ変更する際、受け皿本体１２の回転距離を短くできる。従って、後述の受け皿搬送装置（選別装置）において、受け皿本体１２が第１搬送姿勢から第２搬送姿勢に短時間で変更される。そのため、この受け皿搬送装置（選別装置）における、受け皿本体１２の第１搬送姿勢から第２搬送姿勢へ変更する搬送路を短くできるだけでなく、受け皿本体１２の第２搬送姿勢の規制を安定的に実行できる。
【００３６】
また、受け皿本体１２の側周壁２１に設けられる第１及び第２姿勢規制部１０１，１０２の設置位置は、受け皿本体１２平面視の状態で、第１及び第２姿勢規制部１０１，１０２それぞれの中心位置と受け皿本体１２の中心とを結ぶ線が交差すればよい。即ち、第１及び第２姿勢規制部１０１，１０２それぞれの中心位置と受け皿本体１２の中心とを結ぶ線の交差角θが、０°＜θ＜１８０°であればよく、受け皿１１に載置する農作物Ａの種類や受け皿搬送装置（選別装置）における処理工程に従って、交差角θが決定される。このように、第１及び第２姿勢規制部１０１，１０２が、側周壁の外周面で異なる位置に設けられることで、受け皿１１は、その搬送時に搬送方向に対して異なる方向となる第１及び第２搬送姿勢に規制できる。
【００３７】
受け皿１１に農産物Ａを載置すると、農産物Ａの外形形状に倣って一対の可撓性ヒレ片１４が下向きに撓み変形し、図７及び図８に示す変形状態で農産物Ａを側方から支持することになる。農産物Ａの下部側はクッション体３５にて支持される。従って、搬送による農産物Ａの横揺れを両可撓性ヒレ片１４の弾性復原力にて抑制でき、受け皿１１に載置された農産物Ａを安定した搬送姿勢に保持できる。特に実施形態では、各可撓性ヒレ片１４がスリット４３にて複数の切片部４２に分割されているから、個々の切片部４２を農産物Ａの外周に密着させ易い。このため、各可撓性ヒレ片１４（各切片部４２）との接触面積が広く取れ、受け皿１１に載置された農産物Ａの姿勢安定性がよいのである。
【００３８】
（２）受け皿搬送装置（選別装置）の構造
次に、図１２〜図２３を参照しながら、農産物Ａを載置した受け皿１１を搬送する受け皿搬送装置として、メロンなどの大型の農産物Ａ用の選別装置を例に挙げて、以下に説明する。選別装置の一例である選別コンベヤ５０は、４本の脚５１にて支持される２本の略平行なコンベヤフレーム５２を備えている。各コンベヤフレーム５２の両端部の間に、軸５３を介して遊転ローラ５４が回転自在に設けられている。各コンベヤフレーム５２の間には、遊転ローラ５４を介して２本の略平行なコンベヤベルト５５が張設されている。コンベヤベルト５５は、２つのテンションローラ５６と駆動ローラ５７とに掛け回されている。駆動ローラ５７の軸５８に、プーリ５９，６０及びベルト６１を介して電動モータ６２を連結させ、電動モータ６２にて２本の略平行なコンベヤベルト５５を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。なお、２本の略平行なコンベヤベルト５５の設置間隔は、受け皿１１の貫通穴２３より若干大きく設定されている。
【００３９】
コンベヤベルト５５の上面の送り始端側には、受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃える受け皿整列装置としての整列コンベヤ８０が配置されている。整列コンベヤ８０は、前述の選別コンベヤ５０と類似した構造になっていて、４本の脚８１にて支持される２本の略平行なコンベヤフレーム８２を備えている。各コンベヤフレーム８２の両端部の間に、軸８３を介して整列遊転ローラ８４が回転自在に設けられている。各コンベヤフレーム８２の間には、整列遊転ローラ８４を介して搬送路としての１本の整列コンベヤベルト８５が張設されている。整列コンベヤベルト８５は、２つのテンションローラ８６と整列駆動ローラ８７とに掛け回されている。整列駆動ローラ８７の軸８８に、プーリ８９，９０及びベルト９１を介して整列電動モータ９２を連結させ、整列電動モータ９２にて１本の整列コンベヤベルト８５を回動させるように構成されている。選別コンベヤ５０側の電動モータ６２と整列コンベヤ８０側の整列電動モータ９２とは互いに同期して駆動する構成になっている。
【００４０】
整列コンベヤベルト８５の幅方向一側（整列コンベヤベルト８５を挟んで一側方）には、受け皿１１の一側部分を他側部分よりも減速させるための速度減衰板９３が配置されている。実施形態の速度減衰板９３は、摩擦係数の大きいゴム等の素材からなる板状のものであり、整列コンベヤベルト８５に沿って長く延びている。なお、速度減衰板９３のうち摩擦係数の大きい部分は、少なくとも受け皿１１が乗り上げる上面側であればよく、全体の摩擦係数を大きくしておく必要はない。
【００４１】
速度減衰板９３の上面のうち後述する供給台６３寄りの送り始端側は、搬送下流側に行くに従って高くなる傾斜案内面９３ａになっている。また、傾斜案内面９３ａより搬送下流側は摩擦平坦面９３ｂになっている。図１６及び図１７に示すように、実施形態では、整列コンベヤベルト８５の上面から速度減衰板９３の摩擦平坦面９３ｂまでの高さＨよりも、各受け皿１１における第１姿勢規制部１０１の上下凹み高さＨｔを高くしている。このため、図１７に示すように、受け皿１１の第１姿勢規制部１０１を、速度減衰板９３（特に摩擦平坦面９３ｂ）における整列コンベヤベルト８５寄りの角部９３ｃに被せて嵌め合わせた状態では、第１姿勢規制部１０１の横平坦面１０１ｂと速度減衰板９３の摩擦平坦面９３ｂとは接触しないことになる。
【００４２】
整列コンベヤベルト８５を挟んで速度減衰板９３の反対側（他側方）には、各受け皿１１（受け皿本体１２）の側面に当接して第１姿勢規制部１０１の縦平坦面１０１ａを速度減衰板９３の角部９３ｃ側に寄せるためのガイド部材９４（ガイドレール）が配置されている。実施形態のガイド部材は、整列コンベヤベルト８５に沿って長く延びた形態になっているが、少なくとも整列コンベヤベルト８５の送り終端側にあればよい。但し、整列コンベヤベルト８５の出口において、速度減衰板９３の角部９３ｃからガイド部材９４の当接面までの距離Ｗは、各受け皿１１における第１姿勢規制部１０１の縦平坦面から中心を通って反対側の外周面までの幅寸法Ｗｔとほぼ同程度にしておく必要がある。なお、受け皿１１が整列コンベヤベルト８５と速度減衰板９３とに跨らせて搬送されるように、後述する供給台６３における供給口の幅寸法及び開口位置が、整列コンベヤベルト８５及び速度減衰板９３に対して規定されている。
【００４３】
整列コンベヤベルト８５の上面の送り始端側には供給台６３が設けられている。１個の農産物Ａを入れた受け皿１１を供給台６３に載せ、供給台６３上の受け皿１１を整列コンベヤベルト８５の送り始端側の上面に１列状に作業者が載せるように構成されている。なお、図示は省略するが、各受け皿１１には識別用のＩＤチップが取り付けられている。
【００４４】
さて、選別コンベヤ５０のうち２本のコンベヤベルト５５の送り始端側の近くに第１検査部６４が設けられている。第１検査部６４は、農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段と、農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段と、各受け皿１１のＩＤチップを認識する認識センサ７２とを備える。農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段として、先端にレンズを有する複数本の光ファイバ７０付きの撮像カメラ７１を備える。農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段として、農産物Ａに測定光を照射するライト７３と、該ライト７３から農産物Ａに照射した測定光のうち農産物Ａを透過した透過光を検出する透過光センサ７４とを備える。そして、撮像カメラ７１の撮像データと、透過光センサ７４の透過光の検出データとに基づき、各農産物Ａの糖度を判別するように構成されている。
【００４５】
また、第１検査部６４における糖度計測手段は、両コンベヤベルト５５の幅方向一側に配置されたライト７３と、両コンベヤベルト５５の幅方向他側に配置された透過光センサ７４とからなる側部照射・側部受光タイプのものである。ライト７３及び透過光センサ７４の高さ位置は、コンベヤベルト５５上に載置された受け皿１１の切り欠き部２４に対向する位置となる。即ち、ライト７３からの光が、受け皿１１の切り欠き部２４を透過し、農作物Ａにおける受け皿本体１２の側周壁２１で覆われた部分を照射する。従って、第１検査部６４の糖度計測手段は、農作物Ａにおける受け皿本体１２で覆われた部分の糖度を測定できる。
【００４６】
更に、コンベヤベルト５５のうち第１検査部６４よりも送り下流側に、搬送姿勢変更部６５を備えている。搬送姿勢変更部６５において、一方のコンベヤベルト５５の幅方向外側（整列コンベヤ８０における速度減衰板９３の配置側）には、受け皿１１の搬送姿勢を切り換える位置決め部材９５が配置されている。また、他方のコンベヤベルト５５の幅方向外側（整列コンベヤ８０におけるガイド部材９４の配置側）には、受け皿１１の搬送方向に沿って、上流側ガイド部材９６、受け皿回転ローラ９７、及び下流側ガイド部材９８が配置されている。
【００４７】
位置決め部材９５は、コンベヤベルト５５の幅方向内側に受け皿１１を移動させるガイド部９５ａを、搬送上流側に備える。ガイド部９５ａは、搬送下流に向かって、コンベヤベルト５５の幅方向内側に、その幅が広がるような構成を有する。従って、第１検査部６４から搬出された受け皿１１は、図１９に示すように、その一側方（上流側ガイド部材９６側となる側方）がガイド部９５ａの内側に当接することで、下流側に搬送されるに従って、コンベヤベルト５５の幅方向内側に移動する。この位置決め部材９５のガイド部９５ａに対向する位置に、上流側ガイド部材９６が配置されている。このとき、位置決め部材９５のガイド部９５ａ及び上流側ガイド部材９６それぞれの内側側方の間となる領域の最小幅が、受け皿１１の幅寸法Ｗｔ程度となる。
【００４８】
また、位置決め部材９５は、ガイド部９５ａの下流側に、コンベヤベルト５５の幅方向内側に向かって突起させた凸部９５ｃを備える位置決め部９５ｂを備える。図２０に示すように、受け皿１１は、ガイド部９５ａの領域を搬送されると、上流側ガイド部材９６によって、位置決め部９５ｂにおける凸部９５ｃの内側先端に側周壁２１が当接した状態となっている。そして、受け皿１１は、位置決め部材９５の位置決め部９５と上流側ガイド部材９６に挟まれて下流側に搬送されると、その側周壁２１が受け皿回転ローラ９７の外周面に当接する。この受け皿回転ローラ９７が、図１９の時計方向に電動モータ（図示省略）により回転駆動しているため、受け皿１１は、図１９の反時計方向に回転しながら、コンベヤベルト５５を搬送される。
【００４９】
受け皿回転ローラ９７は、その外周面が、位置決め部材９５側に向かって上流側ガイド部材９６よりも突出するように、配置される。そのため、受け皿１１は、下流側に搬送されるとき、受け皿回転ローラ９７によって、強制的に反時計方向に回転すると同時に、位置決め部材９５側に押圧される。従って、受け皿１１は、その反時計方向の回転により、第２姿勢規制部１０２が位置決め部材９５の方を向くと同時に、位置決め部材９５側に移動する。これにより、位置決め部材９５の位置決め部９５ｂの凸部９５ｃが、受け皿１１の第２姿勢規制部１０２に挿入され、位置決め部９５ｂに受け皿１１の第２姿勢規制部１０２が係合した状態となる。
【００５０】
受け皿回転ローラ９７の下流側に配置される下流側ガイド部材９８は、上流側ガイド部材９６よりも幅が広く、その端辺が上流側ガイド部材９６の端辺よりも、コンベヤベルト５５の幅方向内側に向かって突出させた形状を備える。この上流側ガイド部材９６が位置決め部材９５の位置決め部９５ｂの対向位置に配置されることで、図２１に示すように、第２姿勢規制部１０２に凸部９５ｃを挿入させた状態で、受け皿１１を下流側に搬送できる。
【００５１】
そして、選別コンベヤ５０のうち搬送姿勢変更部６５下流側に第２検査部６６が設けられている。第２検査部６６は、第１検査部６４と同様、光ファイバ７０付きの撮像カメラ７１により農産物Ａの大きさを計測するサイズ計測手段と、ライト７３及び透過光センサ７４とにより農産物Ａの糖度を計測する糖度計測手段と、各受け皿１１のＩＤチップを認識する認識センサ７２とを備える。この第２検査部６６には、搬送姿勢変更部６５で第１搬送姿勢から第２搬送姿勢に変更された農作物Ａ搭載の受け皿１１が、搬入される。従って、第２検査部６６は、第１検査部６５と異なる搬送姿勢の受け皿１１に搭載された農作物Ａについて、そのサイズ計測と糖度計測を行う。これにより、第１及び第２検査部６５，６６それぞれのサイズ計測手段で計測された農作物Ａの大きさを組み合わせることで、農作物Ａの全周の大きさを性格に計測できる。
【００５２】
また、ライト７３及び透過光センサ７４の高さ位置は、コンベヤベルト５５上に載置された受け皿１１における受け皿本体１２の側周壁２１よりも高い位置となる。即ち、ライト７３からの光は、農作物Ａにおける受け皿本体１２の側周壁２１上端縁より高い部分を照射する。従って、第２検査部６６の糖度計測手段による農作物Ａの測定位置は、第１検査部６４での農作物Ａの測定位置と、受け皿１１の高さ方向及び周方向それぞれで異なる位置となる。よって、第１及び第２検査部６４，６６それぞれで農作物Ａの糖度計測を行うことで、メロンなどの大型の農作物であっても、精度の高い計測値が得られる。
【００５３】
更に、コンベヤベルト５５のうち第２検査部６６よりも送り下流側に、選果部６８を備えている。図２３に示すように、選果部６８は、所定範囲の糖度の農産物Ａを認識して取り出す認識センサ７２及び選果シリンダ７５及び選果コンベヤ７６及び選果台７７の組合せを複数組備えている。選別コンベヤ５０の送り終端部には、糖度の選別範囲のいずれにも属さない不適切な検出が行われた農産物Ａの受け皿１１を投入するエラー回収ボックス７９が設けられている。
【００５４】
（３）受け皿搬送装置（選別装置）の作動態様
以上の構成において、測定対象の農産物Ａは、受け皿１１に載置された状態で供給台６３から整列コンベヤベルト８５に送られる。受け皿１１に農産物Ａを載せた場合は、一対の可撓性ヒレ片１４が農産物Ａの形態に倣って撓み変形して接触面を多く形成するため、農産物Ａを安定的に保持する。両可撓性ヒレ片１４は、農産物Ａの重量に加えて搬送中の振動及び受け皿１１同士の接触といった衝撃が加わると、自身の弾性復原力によりお互いを適度に撓ませてその衝撃を吸収し、農産物Ａに衝撃を付与することなく確実に保持できる。
【００５５】
供給台６３から整列コンベヤベルト８５に受け皿１１を送る際は、整列コンベヤベルト８５と速度減衰板９３（傾斜案内面９３ａ）とに受け皿１１を跨らせる。そうすると、受け皿１１と速度減衰板９３との接触部分間には、整列コンベヤベルト８５による受け皿１１の搬送方向と逆向きの摩擦力が作用するので、受け皿１１の接触部分側が急激に減速する。このため、受け皿１１は、前記接触部分側を支点にして図１５の反時計方向に回転しながら、整列コンベヤベルト８５にて搬送されることになる。
【００５６】
そして、受け皿１１がガイド部材９４にて速度減衰板９３寄りに案内されながら、図１５の反時計方向への回転を進ませていくと、速度減衰板９３に乗り上げていた受け皿１１のうち第１姿勢規制部１０１を除く平底面２９が速度減衰板９３から落ちて、整列コンベヤベルト８５の上面に密着する。この状態では、受け皿１１の第１姿勢規制部１０１と、速度減衰板９３（特に摩擦平坦面９３ｂ）の角部９３ｃとが上下方向でほぼ重なり合うため、受け皿１１の第１姿勢規制部１０１が速度減衰板９３の角部９３ｃに被さって嵌ることになる。その結果、受け皿１１が第１姿勢規制部１０１を速度減衰板９３の角部９３ｃに被せて嵌めた姿勢に揃えられ、選別コンベヤベルト５５に受け継がれる。この場合、選別コンベヤベルト５５に受け継ぎ搬送される各受け皿１１において、両切り欠き部２４が直列に並ぶ向きと、ライト７３と透過光センサ７４とが対峙し合う向きとはほぼ同じ方向に向くことになる。従って、整列コンベヤベルト８５とこれに並設された速度減衰板９３とに受け皿１１を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、受け皿１１を的確に整列させることができるのである。
【００５７】
特に実施形態では、受け皿１１の第１姿勢規制部１０１が速度減衰板９３の角部９３ｃに被さって嵌ると、第１姿勢規制部１０１の横平坦面１０１ｂと速度減衰板９３の摩擦平坦面９３ｂとが接触しないから、このような状態の受け皿１１に速度減衰板に起因する摩擦力が作用することはなく、整列コンベヤベルト８５から次工程の選別コンベヤベルト５５に、スムーズに受け継ぎ搬送できる。しかも、整列コンベヤベルト８５の出口において、速度減衰板９３の角部９３ｃからガイド部材９４の当接面までの距離Ｗが、各受け皿１１における第１姿勢規制部１０１の縦平坦面１０１ａから中心を通って反対側の外周面までの幅寸法Ｗｔとほぼ同程度に設定されているから、ガイド部材９４の存在により、第１姿勢規制部１０１の縦平坦面１０１ａを速度減衰板９３の角部９３ｃ側に寄せ、選別コンベヤベルト５５に受け継ぎ搬送される各受け皿１１において、両切り欠き部２４が直列に並ぶ向きと、第１検査部６４におけるライト７３と透過光センサ７４とが対峙し合う向きとを確実に一致させることができる。
【００５８】
第１検査部６４にて糖度計測する場合は、両コンベヤベルト５５の幅方向一側に配置されたライト７３から、受け皿１１における一方の切り欠き部２４を介して農産物Ａの一側面部に測定光を照射する。農産物Ａの一側面部に照射された測定光は農産物Ａの内部で散乱し、農産物Ａの露出した部分から出た透過光が、受け皿１１における他方の切り欠き部２４を介して、両コンベヤベルト５５の幅方向他側に配置された透過光センサ７４にて検出されることになる。
【００５９】
ここで、実施形態の受け皿１１では、中底体１３の上面側のうち環状段部３１よりも半径外側の部分に、両切り欠き部２４が直列に並ぶ側面視方向から見て、農産物Ａが載置されたときの可撓性ヒレ片１４と切り欠き部２４とで囲まれる隙間を塞ぐ遮光部材１００が設けられているから、ライト７３からの測定光のうち可撓性ヒレ片１４と切り欠き部２４とで囲まれる隙間に向かうものは、遮光部材１００にて遮断されることになる。従って、ライト７３からの測定光の一部が農産物Ａを透過せずに透過光センサ７４に受光されるおそれを格段に少なくでき、透過光による精度よい糖度計測が可能になる。農産物Ａの検査精度の低下を抑制できるのである。
【００６０】
なお、受け皿１１上から農産物Ａを取り出す際は、受け皿本体１２の切り欠き部２４に指を入れて農産物Ａを引き上げればよいから、農産物Ａの大きさに影響されることなく、受け皿１１内から農産物Ａを簡単に取り出せる。
【００６１】
第１検査部６４からコンベヤベルト５５により搬出された受け皿１１は、その下流側の搬送姿勢変更部６５に搬送される。このとき、受け皿１１の一側方が位置決め部材９５の内側側方に当接する。これにより、受け皿１１は、下流側へ搬送されるに従って、上流側のガイド部９５ａにより、コンベヤベルト５５の幅方向内側に移動する。そして、受け皿１１は、位置決め部材９５と上流側ガイド部材９６とで挟まれた状態で更に下流側に搬送されると、その側周壁２１が受け皿回転ローラ９７の外周面と接触する。従って、受け皿１１は、受け皿回転ローラ９７の回転とコンベヤベルト５５の搬送とによって、強制的に反時計方向に回転し、その第２姿勢規制部１０２に位置決め部材９５の凸部９５ｃが挿入される。
【００６２】
更に、受け皿１１は、受け皿回転ローラ９７よりも下流側に搬送された後も、反時計方向に回転し続けるため、図２０に示すように、第２姿勢規制部１０２に位置決め部材９５の凸部９５ｃが完全に嵌った状態となる。このようにして、受け皿１１が、その第２姿勢規制部１０２に凸部９５ｃが嵌って、位置決め部材９５と係合した状態となると、その回転を停止し、位置決め部材９５と上流側ガイド部材９６とで挟まれた状態で下流側に搬送される。これにより、受け皿１１は、その周方向において、第１検査部６４を通過したときの第１搬送姿勢と異なる第２搬送姿勢が維持された状態で、下流の第２検査部６６へ搬送されることとなる。
【００６３】
第２検査部６６にて糖度計測する場合、両コンベヤベルト５５の幅方向一側に配置されたライト７３から、受け皿１１の側周壁２４よりも上側に対して、光を照射することで、農作部Ａの一側面部に測定光を照射する。そして、両コンベヤベルト５５の幅方向他側であってライト７３と同一高さ位置に配置された透過光センサ７４が、農産物Ａの他側面部から出た透過光を検出する。このとき、受け皿１１が、第１検査部６４を通過したときの第１搬送姿勢と異なる第２搬送姿勢で、第２検査部６６を通過するため、第２検査部６６では、農産物Ａについて、第１検査部６４と異なる部位で糖度を測定することとなる。
【００６４】
（４）受け皿搬送装置（選別装置）の別実施形態
本発明の受け皿搬送装置の実施形態として、上述のように複数方向から大型の農作物Ａを検査する選別装置を例に挙げたが、このような装置に限らず、例えば、図２４に示すように、苺などの小型の農作物を選別した後に包装箱（トレイ）に箱詰めする選別装置にも適用できる。図２４の選別装置は、上述の選別装置（図１３参照）と同様、上流側から搬送された農産物Ａ搭載の受け皿１１を、整列コンベヤ８０で整列して、下流の選別コンベヤ５０ａに搬送する。整列コンベヤ８０は、上流から搬送される受け皿１１を下流側に搬送することで、受け皿１１を第１搬送姿勢に整列させる。
【００６５】
選別コンベヤ５０ａは、その送り始端側に第１検査部６４を備え、整列コンベヤ８０より第１搬送姿勢の状態で搬送された受け皿１１を第１検査部６４を通過させて、受け皿１１上に載置された農作物Ａのサイズ及び糖度を測定する。また、選別コンベヤ５０ａは、第１検査部６４の下流側に搬送姿勢変更部６５を備え、受け皿１１に搬送姿勢変更部６５を通過させることで、第１検査部６４から搬出された受け皿１１を第１搬送姿勢から第２搬送姿勢の状態に変更して下流側に送る。
【００６６】
更に、選別コンベヤ５０ａは、搬送姿勢変更部６５下流側に、受け皿１１上の農作物Ａを包装箱（トレイ）Ｂに箱詰する選果部６８ａを備える。選果部６８ａは、所定範囲の糖度の農産物Ａを認識して取り出す認識センサ７２（図示省略）及び選果シリンダ７５及び選果コンベヤ７６に加えて、包装箱Ｂを選果コンベヤ７６と並列に搬送させる包装箱コンベヤ７８と、農作物Ａを包装箱Ｂに箱詰めする移送装置７９とを備える。移送装置７９は、例えば、その長手方向が選果コンベヤ７６の搬送方向に対して垂直となる移送レールと、この移送レールにより移動する吸着シリンダとによって構成される。
【００６７】
このとき、選果コンベヤ７６により搬送される受け皿１１上の農作物Ａは、移送装置７９の吸着シリンダにより吸着されて把持されると、この吸着シリンダが移送レールにより包装箱コンベヤ７８に移送される。そして、吸着シリンダで把持される農作物Ａは、包装箱コンベヤ７８を受け皿１１と同方向に搬送される包装箱Ｂに箱詰めされる。この図２４の構成のように、搬送姿勢変更部６５の下流側に、農作物Ａを箱詰めする選果部６８ａを設けた構成とすることで、箱詰め時の搬送姿勢を一定とできるため、箱詰めのために把持する農作物Ａの部位を一定部位とできる。これにより、箱詰めの際の把持が困難な農作物であっても、把持しやすい部位で把持されるように、農作物Ａの向きを固定できるため、箱詰めのための把持を容易に行える。
【００６８】
なお、上述の実施形態の受け皿搬送装置（選別装置）それぞれにおいて、選別コンベヤ５０，５０ａそれぞれに搬送姿勢変更部６５が設置される構成としたが、搬送姿勢変更部６５と同様の機能を備えたコンベヤが、搬送姿勢変更装置として設けられても構わない。このように、選別コンベヤ５０，５０ａとは別のコンベヤによって、搬送姿勢変更装置を構成する場合、図１３の構成の場合は、第１及び第２検査部６４，６６の間となる位置に、搬送姿勢変更装置が設置される。一方、図２４の構成の場合は、第１検査部６５と選果部６８ａとの間となる位置に、搬送姿勢変更装置が設置される。この搬送姿勢変更装置を選別装置に設ける場合、受け皿１１を反時計方向に強制的に回転させるための機構として、受け皿回転ローラ９７の代わりに、例えば、搬送方向左右に設けた２列のコンベヤベルトで構成する等のように、別の機構としても構わない。
【００６９】
また、上述の受け皿１１において、その側周壁２１の周方向に対して、一方の切り欠き部２４が第１姿勢規制部１０１と同位置となるように、２つの切り欠き部２４の位置を決定するものとしたが、一方の切り欠き部２４が第２姿勢規制部１０２と同位置となるように、２つの切り欠き部２４の位置を決定するものとしてもよい。このとき、図１３の構成の選別装置（受け皿搬送装置）は、第２検査部６６を搬送姿勢変更部６５の上流側に配置し、第１検査部６４を搬送姿勢変更部６５の上流側に配置する。
【００７０】
本願発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、様々な態様に具体化できる。また、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限られるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１１  受け皿
１２  受け皿本体
１４  可撓性ヒレ片
２３  貫通穴
２４  切り欠き部
４２  切片部
４３  スリット
４４  割り溝
７３  ライト
７４  透過光センサ
８０  整列コンベヤ（受け皿整列装置）
８５  整列コンベヤベルト（搬送路）
９３  速度減衰板
９３ｃ  角部
９５  位置決め部材
９７  受け皿回転ローラ
１００  遮光部材
１０１  第１姿勢規制部（段差部）
１０２  第２姿勢規制部（凹部）
【図１】
2014185006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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