(57)【要約】【課題】パーティングラインが歯面に現れることによる不具合が抑えられた樹脂製の鼓形ウォームを成形することができる金型を提供すること。【解決手段】第１金型２１及び第２金型２２のキャビティ面は、鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａを形成するための第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａ、歯先面１１ｂを形成するための第２キャビティ面２１３ｂ，２２３ｂ及び歯底面１１ｃを形成するための第３キャビティ面２１３ｃ，２２３ｃを有する。第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａのパーティング面２１１，２２１に接する縁部分に沿って、第１金型２１及び第２金型２２の型開き時にアンダーカットを形成し且つ鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａに径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝１２を形成するための凸面部Ｓ２が形成されている。【選択図】図１６
2014024221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸方向に沿って形成される歯を有し、軸方向両端部寄りに配置された歯の径が軸方向中央部寄りに配置された歯の径よりも大きくなるように形成された樹脂製の鼓形ウォームを成形するための射出成形用金型であって、
前記歯の歯面にパーティングラインが形成されるように、前記軸方向に垂直な方向に型開きする第１金型及び第２金型を備え、
前記第１金型及び前記第２金型は、パーティング面と、前記パーティング面上に設けられ前記鼓形ウォームを成形するためのキャビティを形成するキャビティ面とをそれぞれ有し、
それぞれの前記キャビティ面は、前記歯の歯面のうち歯側面を形成するための第１キャビティ面、歯先面を形成するための第２キャビティ面及び歯底面を形成するための第３キャビティ面を有し、
少なくともそれぞれの前記第１キャビティ面のうちそれぞれの前記パーティング面に接する縁部分に沿って、前記第１金型及び前記第２金型の型開き時にアンダーカットを形成するように突出し、且つ前記歯の歯側面に径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝を形成するための凸面部が形成されている、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項２】
請求項１に記載の鼓形ウォームの射出成形用金型において、
前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、前記キャビティを挟んで一方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置が他方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置とは異なるように形成されている、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項３】
請求項１または２に記載の鼓形ウォームの射出成形用金型において、
前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、型開き方向に垂直な平面に対して傾斜するように形成されている、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項４】
請求項３に記載の鼓形ウォームの射出成形用金型において、
前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、前記鼓形ウォームの歯の歯側面に形成される溝が、前記鼓形ウォームに噛み合うウォームホイールの前記歯側面上での同時接触線と非平行であるように、前記型開き方向に垂直な平面に対して傾斜している、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項５】
請求項４に記載の鼓形ウォームの射出成形用金型において、
前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、型開き方向に垂直ないずれの方向から見ても前記平面に対して同じ方向に傾斜するように、前記平面に対して捩じれるように傾斜している、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鼓形ウォームの射出成形用金型において、
前記凸面部の突出長さは、前記第１金型および前記第２金型の型開き時における前記キャビティに充填された樹脂からなる成形品の前記凸面部での干渉が前記成形品の弾性変形により許容される長さ以下である、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鼓形ウォームの射出成形用金型において、
前記凸面部の突出長さが、０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下である、鼓形ウォームの射出成形用金型。
【請求項８】
所定の軸方向に沿って形成される歯を有し、軸方向両端部寄りに配置された歯の径が軸方向中央部寄りに配置された歯の径よりも大きくなるように形成された樹脂製の鼓形ウォームであって、
前記鼓形ウォームは、第１金型及び第２金型が型締めされた状態で前記第１金型及び前記第２金型に形成されたキャビティ内に樹脂を射出することにより成形され、
前記鼓形ウォームの歯の歯側面には、径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝が形成され、
前記溝内には、前記溝の延在方向に沿ってパーティングラインが形成されている、鼓形ウォーム。
【請求項９】
請求項８に記載の鼓形ウォームにおいて、
前記溝は、その鼓形ウォームに噛み合うウォームホイールとの同時接触線と非平行であるように形成されている、鼓形ウォーム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の鼓形ウォームにおいて、
前記溝の深さが０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下である、鼓形ウォーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鼓形ウォーム成形用金型及び鼓形ウォームに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属製の円筒形ウォームと樹脂製のウォームホイールとにより構成されたウォーム減速機が知られている。また、軽量化、低コスト化の観点から、金属製のウォームに代えて樹脂製のウォームがしばしば用いられる。
【０００３】
樹脂製の円筒形ウォームは一般に、単一の金型（金型歯面が分割されていない金型）内に形成されたキャビティーに溶融樹脂を射出することにより成形される。また、このようにして成形された円筒形ウォームを金型から取り出すときには、金型内の円筒形ウォームを回転させながら引き抜く。
【０００４】
樹脂製のウォームは金属製のウォームと比較して強度が低い。さらに、円筒形ウォームはウォームホイールとの噛み合い箇所が少ないため大きなトルクを伝達させることができない。このため樹脂製の円筒形ウォームを用いる場合には、必要な強度及び必要なトルク伝達特性を確保するために大型化せざるを得ない。故に、小型化が難しい。
【０００５】
また、従来から鼓形ウォームが知られている。鼓形ウォームは、所定の軸方向に沿って形成される歯を有し、軸方向両端部寄りに配置された歯の径が軸方向中央部寄りに配置された歯の径よりも大きくなるように形成される。この鼓形ウォームは、ウォームホイールとの噛み合い箇所（噛み合い領域）が多い（大きい）ために、小型であっても強度が高い上に大きなトルクを伝達することができる。よって、樹脂製の鼓形ウォームを開発することにより、小型化、軽量化及び低コスト化が達成されたウォーム減速機を提供することができる。
【０００６】
特許文献１は、半鼓形ウォーム部と、この半鼓形ウォーム部の小径側に連続して形成された円筒形ウォーム部とからなる樹脂製のウォームを開示する。ここに開示されたウォームは、単一の金型内に溶融樹脂を射出することにより成形される。成形されたウォームは、金型内で回転させながら半鼓形ウォーム部側を先頭として金型から引き抜かれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−８０５６４号公報
【発明の概要】
【０００８】
特許文献１に記載のウォームは、単一の金型を用いて樹脂成形できるものの、軸方向に沿った半分の領域が円筒形状であるので、通常の鼓形ウォーム（軸方向に沿った全領域が鼓形のウォーム）と比較してウォームホイールとの噛み合い歯数が少ない。したがって、十分に高い強度を確保することができない。このため必要な強度を確保するために十分に小型化することができない。
【０００９】
鼓形ウォームは、上述したように、その軸方向両端部寄りに配置された歯の径が軸方向中央寄りに配置された歯の径よりも大きくなるように形成されているため、単一の金型内に溶融樹脂を射出することにより樹脂製の鼓形ウォームを成形しようとしても、それを金型内から引き抜くことができない。また、分割金型を用いて樹脂製の鼓形ウォームを射出成形した場合、パーティングラインが歯面に現れるため、ウォームホイールとの噛み合い回転時にウォームホイールの歯がパーティングラインに乗り上げることによって振動、異音等の不具合が発生する。このため、斯かる不具合の発生が抑えられるように鼓形ウォームを樹脂成形することは困難であった。
【００１０】
本発明は、パーティングラインが歯面に現れることによる不具合が抑えられた樹脂製の鼓形ウォームを成形することができる金型、及び、そのような金型を用いて成形された樹脂製の鼓形ウォームを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、所定の軸方向に沿って形成される歯を有し、軸方向両端部寄りに配置された歯の径が軸方向中央部寄りに配置された歯の径よりも大きくなるように形成された樹脂製の鼓形ウォームを成形するための射出成形用金型であって、前記歯の歯面にパーティングラインが形成されるように、前記軸方向に垂直な方向に型開きする第１金型及び第２金型を備え、前記第１金型及び前記第２金型は、パーティング面と、前記パーティング面上に設けられ前記鼓形ウォームを成形するためのキャビティを形成するキャビティ面とをそれぞれ有し、それぞれの前記キャビティ面は、前記歯の歯面のうち歯側面を形成するための第１キャビティ面、歯先面を形成するための第２キャビティ面及び歯底面を形成するための第３キャビティ面を有し、少なくともそれぞれの前記第１キャビティ面のうちそれぞれの前記パーティング面に接する縁部分に沿って、前記第１金型及び前記第２金型の型開き時にアンダーカットを形成するように突出し、且つ前記歯の歯側面に径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝を形成するための凸面部が形成されている、鼓形ウォームの射出成形用金型を提供する。
【００１２】
本発明に係る鼓形ウォームの射出成形用金型は、第１金型と第２金型とを備える分割金型である。これらの金型のキャビティ面のうち、少なくとも鼓形ウォームの歯の歯側面を形成するための第１キャビティ面のパーティング面に接する縁部分（境界部分）に沿って、型開き時にアンダーカットを形成するようにキャビティ側に突出した凸面部が形成されている。したがって、第１金型と第２金型が型締めされて第１金型のパーティング面と第２金型のパーティング面が合わせられたときに、それぞれの第１キャビティ面の縁部分に沿って形成された凸面部が付き合わされて、キャビティ側に突き出た突条を形成する。この突条の形状をキャビティ内に射出された樹脂が転写することにより、成形される鼓形ウォームの歯側面にその径方向内端部（歯底面に接する端部）から径方向外端部（歯先面に接する端部）まで延びる溝が形成される。このときパーティングラインは溝内にて溝の延在方向に沿って形成される。パーティングラインが溝内に収まっているため、この鼓形ウォームとウォームホイールとの噛み合い回転時にウォームホイールがパーティングラインに乗り上げることによる振動、異音等の不具合の発生が防止される。したがって、本発明によれば、パーティングラインが歯面に現れることによる不具合が抑えられた樹脂製の鼓形ウォームを成形することができる。
【００１３】
前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、前記キャビティを挟んで一方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置（例えば型の底面からの型開き方向に沿った長さ）が他方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置とは異なるように形成されているのがよい。この場合、前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、型開き方向に垂直な平面に対して傾斜した傾斜面であるのがよい。なお、傾斜面は平面でも良いし曲面でも良い。
【００１４】
本発明においては上述のように第１キャビティ面のパーティング面との境界部分にアンダーカット部である凸面部が形成されている。このためパーティング面が型開き方向に垂直な平面に平行である場合には、エンドミル等の加工工具を外部から直線的にアンダーカット部に当てて加工することが困難である。これに対し、キャビティを挟んでパーティング面が型開き方向に垂直な平面に対して傾斜しているようにパーティング面が形成されているような場合、パーティング面のうちキャビティを挟んで一方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置が他方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置と異なる。このような場合、エンドミル等の加工工具を外部から直線的にアンダーカット部に当てて加工することができる。そのため、エンドミル等の加工工具によって鼓形ウォーム成形用金型を容易に加工することができる。
【００１５】
前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、前記鼓形ウォームの歯の歯側面に形成される溝が、前記鼓形ウォームに噛み合うウォームホイールの前記歯側面上での同時接触線と非平行であるように、前記型開き方向に垂直な平面に対して傾斜しているとよい。
【００１６】
型開き方向に垂直な平面に対するパーティング面の傾斜角度や方向を変化させることにより、歯側面に形成される溝の径方向（歯の半径方向）に対する傾斜角度や方向が変化する。例えば、第１金型及び第２金型内のキャビティの軸方向（キャビティ内の樹脂により形成される鼓形ウォームの軸方向）及び型開き方向に垂直な軸周りにおけるパーティング面の傾斜角度や方向を変化させることにより、歯側面に形成される溝の径方向に対する傾斜角度や方向が変化する。ここで、溝の延在方向が、ウォームの歯の歯側面上でのウォームホイールとの同時接触線と非平行となるようにパーティング面を傾斜させることにより、ウォームホイールの歯の溝内への嵌り込みが防止される。このため、ウォームホイールの歯が溝内に嵌り込むことによる振動や異音の発生を抑えることができる。
【００１７】
この場合、前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、型開き方向に垂直ないずれの方向から見ても前記平面に対して同じ方向に傾斜するように、前記平面に対して捩じれるように傾斜しているのがよい。特に、前記第１金型及び前記第２金型のパーティング面は、それぞれ、キャビティの軸（キャビティ内の樹脂により形成される鼓形ウォームの軸）周りに捩じれるように傾斜しているのがよい。
【００１８】
本発明に係る金型を用いて鼓形ウォームを樹脂成形した場合、歯の歯側面に円周方向に対向する二本の溝が形成される。この場合において、第１金型と第２金型のパーティング面が型開き方向に垂直な任意の方向から見て同じ方向に傾斜している場合、つまり、所定の軸周りに捩じれるように傾斜している場合、形成される二本の溝の径方向に対する傾斜方向は同一方向である。したがって、形成される溝の延在方向が同時接触線と非平行となる方向に傾斜するようにパーティング面を捩るように傾斜させることにより、いずれの溝をも同時接触線と非平行にすることができる。
【００１９】
前記凸面部の突出長さ、すなわち前記凸面部がキャビティ側に突出している長さは、前記第１金型および前記第２金型の型開き時における前記キャビティに充填された樹脂からなる成形品の前記凸面部での干渉が前記成形品の弾性変形により許容される長さ以下であるのがよい。凸面部はアンダーカット形状に形成されているので、型開き時にキャビティに充填された樹脂からなる成形品が凸面部に干渉する。このとき成形品の弾性変形により干渉が許容されるように凸面部の長さが設定されていれば、成形品を塑性変形させることなく金型を開くことができる。ここで、「干渉が許容される」とは、成形品が凸面部に干渉したときに成形品が弾性変形して凸面部から逃げることにより、成形品が塑性変形することなく型開き動作が完了することを意味する。
【００２０】
この場合、前記凸面部の突出長さが、０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下であるのがよい。凸面部の突出長さが０．２５ｍｍを越えると、型開き時に成形品の干渉により成形品に作用する力が大きくなり、成形品を塑性変形させることなく金型を開くことができない。一方、凸面部の突出長さが０．０５ｍｍ未満であると、鼓形ウォームの歯の歯側面に形成される溝が浅すぎるため、ウォームホイールとの噛み合い時に溝内に形成されるパーティングライン（特にパーティングラインの根元部分）にウォームホイールの歯面が接触して、振動、異音等が発生するおそれがある。
【００２１】
また、本発明は、所定の軸方向に沿って形成される歯を有し、軸方向両端部寄りに配置された歯の径が軸方向中央部寄りに配置された歯の径よりも大きくなるように形成された樹脂製の鼓形ウォームであって、前記鼓形ウォームは、第１金型及び第２金型が型締めされた状態で前記第１金型及び前記第２金型に形成されたキャビティ内に樹脂を射出することにより成形され、前記鼓形ウォームの歯の歯側面には、径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝が形成され、前記溝内には、前記溝の延在方向に沿ってパーティングラインが形成されている、鼓形ウォームを提供する。
【００２２】
本発明によれば、分割金型（第１金型及び第２金型）を用いて樹脂成形された鼓形ウォームの歯側面にその径方向内端部から径方向外端部まで延びるように形成された溝内にパーティングラインが溝の延在方向に沿って形成される。パーティングラインが溝内に収められているので、この鼓形ウォームとウォームホイールとの噛み合い回転時にウォームホイールがパーティングラインに乗り上げることによる振動、異音等の不具合の発生が防止される。したがって、パーティングラインが歯面に現れることによる不具合を抑えることができる。
【００２３】
前記溝は、その鼓形ウォームに噛み合うウォームホイールとの同時接触線と非平行であるように形成されているのがよい。これによれば、鼓形ウォームとウォームホイールとの噛み合い回転時にウォームホイールの歯が溝内に嵌り込むことが防止される。このため、ウォームホイールの歯が溝内に嵌り込むことによる振動や異音の発生を抑えることができる。
【００２４】
前記溝の深さが０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下であるのがよい。パーティングラインが溝の延在方向に沿って形成されているので、射出成形時に溝部を形成する金型部分が型開き時に成形品に干渉する。このとき溝の深さが０．２５ｍｍを越えていると、型開き時にキャビティ内の成形品と金型との干渉によりに成形品に大きな力が作用する。このため成形品を塑性変形させることなく金型を開くことができない。一方、溝の深さが０．０５ｍｍ未満であると、溝内に形成されるパーティングライン（特にパーティングラインの根元部分）がウォームホイールの歯面に接触して振動、異音等の不具合が発生するおそれがある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る鼓形ウォームの斜視図である。
【図２】鼓形ウォームの正面図である。
【図３】鼓形ウォームの側面図である。
【図４】鼓形ウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す図である。
【図５】模式的に表わされた鼓形ウォームに溝の形成位置を示した図である。
【図６】鼓形ウォームに設けられている一枚の歯の歯側面に形成される溝を模式的に示す図である。
【図７】鼓形ウォームを射出成形するための金型（射出成形用金型）の斜視図である。
【図８】本実施形態に係る金型をＹ方向から見た図である。
【図９】本実施形態に係る金型をＸ方向から見た図である。
【図１０】第１金型を示す図である。
【図１１】第２金型を示す図である。
【図１２】図１０のＣ部詳細図である。
【図１３】図１１のＤ部詳細図である。
【図１４】図１２のＥ−Ｅ断面図である。
【図１５】図１３のＦ−Ｆ断面図である。
【図１６】第１金型及び第２金型に形成されたキャビティ面を示す図である。
【図１７】型締め時における第１キャビティ面の拡大部分断面図である。
【図１８】図１７に示す部分付近に樹脂が射出された状態を示す図である。
【図１９】図１７に示す部分付近に射出された樹脂のパーティングラインを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る鼓形ウォーム１０の斜視図であり、図２は正面図（端面図）、図３は側面図である。
【００２７】
図１〜図３（特に図３）に示すように、鼓形ウォーム１０は、所定の軸方向に沿って形成される歯１１を有する。歯１１は径方向に広がるように設けられており、鼓形ウォーム１０を側方から見たときにその外形は鼓形状を呈する。なお、本来なら、図３に破線で示すように鼓形ウォーム１０の両端にて前記所定の軸方向に延びるように軸部分が形成されている。本実施形態では説明の簡略化のためこの軸部分の図示及び記述は省略する。また、後述する金型の説明においても、鼓形ウォーム１０の軸部分を成形する部分の図示及び記述は省略する。歯１１は、それぞれ、ウォームホイールと実質的に噛み合う歯面である歯側面（左右歯面）１１ａと、歯先面１１ｂと、歯底面１１ｃを有する。鼓形ウォーム１０の軸方向に沿って形成されている歯１１のうち、軸方向両端部寄りに配置している歯１１の径（歯車径）は、軸方向中央部寄りに配置される歯１１の径よりも大きい。このため図３に良く示すように、鼓形ウォーム１０の側面の外形が凹状の円弧を描くように形成される。なお、鼓形ウォーム１０は、１枚歯により構成されていてもよいし複数枚の歯により構成されていてもよい。１枚歯により構成されている場合（すなわち１条ウォームである場合）、１枚の歯が軸周りに複数回螺旋状に周回するように形成されており、１枚の歯によって軸方向に沿った複数箇所に複数の歯側面、歯先面、歯底面が形成される。
【００２８】
図４は、鼓形ウォーム１０とウォームホイールＷＨとの噛み合い状態を示す図である。図４に示すように、鼓形ウォーム１０の歯１１（歯側面１１ａ）がウォームホイールＷＨの歯ＷＨ１に噛み合うように軸方向に沿って整列している。軸方向に沿って複数箇所で歯１１がウォームホイールＷＨに噛み合うので、噛み合い時における鼓形ウォーム１０の強度の向上を図ることができる。
【００２９】
鼓形ウォーム１０の歯１１には、溝１２が形成されている。溝１２は図２に良く示すように、鼓形ウォーム１０の中心軸を挟んで対向するように、歯１１の周方向に沿った異なる２位置に形成される。また、溝１２は、図３に良く示すように、鼓形ウォーム１０の軸方向の一端から他端にかけて連続的に形成される。溝１２の断面形状は略Ｖ字形状である。
【００３０】
図５は、模式的に表わされた鼓形ウォーム１０に溝１２の形成位置を示した図である。図４及び図５に良く示すように、鼓形ウォーム１０に形成されている２本の溝１２は、鼓形ウォーム１０の中心軸（ウォーム軸）線Ｌ１に対して傾斜した方向に延在している。溝１２の中心軸線Ｌ１に対する傾斜角度θは、図４に示す角度θｍａｘ以下であるとよい。ここで、角度θｍａｘは、中心軸線Ｌ１と、図４に示す直線Ｌｍａｘとのなす角である。直線Ｌｍａｘは、それに従って溝１２が形成されたときに歯１１の全ての歯側面１１ａにその径方向内端部から径方向外端部まで溝１２が形成される直線であって、且つ中心軸線Ｌ１とのなす角が最も大きい直線である。
【００３１】
図６は、鼓形ウォーム１０に設けられている歯１１の１つの歯側面１１ａに形成される溝１２を模式的に示す図である。図６に示すように、鼓形ウォーム１０の歯側面１１ａに二本の溝１２が形成される。二本の溝１２は、歯側面１１ａの径方向内端部（歯底面側の端部）Ａから径方向外端部（歯先面側の端部）Ｂまで延在している。溝１２は、径方向内端部Ａにてその歯側面１１ａに連続する歯底面に形成されている溝に接続され、径方向外端部Ｂにてその歯側面１１ａに連続する歯先面に形成されている溝に接続される。溝１２は、鼓形ウォーム１０をその軸方向から見た場合に図６の一点鎖線で示す鼓形ウォーム１０の中心を通る径方向軸線Ｌ２に対して（すなわち径方向に対して）所定の角度だけ傾斜するように形成される。径方向軸線Ｌ２に対する溝１２の傾斜角度δの大きさは、図４に示す中心軸線Ｌ１に対する溝１２の傾斜角度θの大きさに依存する。傾斜角度θが大きくなればなるほど傾斜角度δが大きくなり、傾斜角度θが小さくなればなるほど傾斜角度δが小さくなる。一方の溝１２の径方向軸線Ｌ２に対する傾斜角度と他方の溝１２の径方向軸線Ｌ２に対する傾斜角度は等しい。また、一方の溝１２の径方向軸線Ｌ２に対する傾斜方向は、他方の溝１２の径方向軸線Ｌ２に対する傾斜方向と同一方向である。具体的には、それぞれの溝１２は、歯側面１１ａの径内方側から径外方側に向かうにつれて、図６に示す方向から見て径方向軸線Ｌ２に対して時計周り方向に向かうように傾斜している。
【００３２】
図６に示す歯１１の歯側面１１ａには、ウォームホイールとの同時接触線ＣＬが概念的に歯面全体に亘って実線で示されている。同時接触線ＣＬは、歯側面１１ａの径内方側から径外方側に向かうにつれて、径方向軸線Ｌ２に対して反時計周り方向に向かうように傾斜している。したがって、歯側面１１ａ上での溝１２の径方向軸線Ｌ２に対する傾斜方向は、同時接触線ＣＬの径方向軸線Ｌ２に対する傾斜方向と反対の方向であり、溝１２は同時接触線ＣＬに交差する。つまり、溝１２の延在方向は、同時接触線ＣＬと非平行な方向である。
【００３３】
ウォーム減速機において、ウォームホイールの歯面はウォームの歯の歯側面に噛み合う。このときウォームの歯側面に同時接触線と平行な溝が形成されている場合、ウォームとウォームホイールとの噛み合い回転中にウォームホイールの歯が溝に嵌り込むおそれがある。ウォームホイールの歯が溝に嵌り込んだ場合、異音および振動が発生する。一方、本実施形態の鼓形ウォーム１０の歯側面１１ａに形成されている溝１２の延在方向は、図６に示すように同時接触線ＣＬと非平行な方向である。特に、鼓形ウォーム１０の径方向軸線Ｌ２に対する溝１２の傾斜方向は、径方向軸線Ｌ２に対する同時接触線ＣＬの傾斜方向とは反対の方向である。したがって、鼓形ウォーム１０とウォームホイールＷＨとの噛み合い回転中にウォームホイールＷＨの歯が溝１２内に嵌り込むことはない。よって、異音および振動の発生が防止される。また、溝１２内にグリス等の潤滑剤を溜めることができる。これによれば、鼓形ウォーム１０とウォームホイールＷＨとの噛み合い回転中に溝１２からグリスが順次掻きだされる。このため噛み合い歯面間にまんべんなくグリスが塗布される。その結果、鼓形ウォーム１０の耐久性が向上する。さらに、溝１２内に切り粉等の異物を溜めることができる。よって、異物の混入による噛み合い回転不良の発生を抑えることができる。
【００３４】
図７は、鼓形ウォーム１０を射出成形するための金型（射出成形用金型）２０の斜視図である。この金型２０は、第１金型２１と第２金型２２とから構成される二分割構成の金型である。金型２０は、三分割またはそれ以上に分割された金型により構成されてもよいが、分割数が増加するほど金型の製作コストも増加するため、二分割構成であるのがよい。
【００３５】
図７に示すように、金型２０は、型締め状態で略立方体形状をなす。なお、本実施形態において、金型２０は型開き動作及び型締め動作可能に図示しない金型装置に取付けられている。以下において金型２０の各構成を方向を伴って説明する場合には、金型装置に取付けられた金型２０について、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向を図７に示す矢印のように定義する。この定義によれば、金型２０の型開き方向及び型締め方向がＺ方向により表わされる。Ｚ方向に垂直な２方向がＸ方向及びＹ方向により表わされる。Ｘ方向に沿った金型２０の長さが幅を表し、Ｙ方向に沿った金型２０の長さが奥行きを表す。
【００３６】
図８は、金型２０をＹ方向（Ｚ方向と垂直な方向）から見た図であり、図９は、金型２０をＸ方向（Ｚ方向と垂直な方向）から見た図である。図８（ａ）および図９（ａ）が型締め状態である場合における金型２０を、図８（ｂ）および図９（ｂ）が型開き状態である場合における金型２０を、それぞれ示す。図８及び図９中の点線により隠れ線の一部が表示される。図８および図９に示すように、第１金型２１と第２金型２２は、Ｚ方向に型締め動作及び型開き動作する。なお、第１金型２１と第２金型２２のいずれが可動型であってもよいし、固定型であってもよい。
【００３７】
図１０は第１金型２１を示す図であり、図１０（ａ）が斜視図、図１０（ｂ）が正面図である。図１０に示すように、第１金型２１は、第２金型２２との型合わせ面である第１パーティング面２１１を有する。また、第１パーティング面２１１のＹ軸方向における両端部分には、Ｚ方向に突出する凸部２１２が形成される。
【００３８】
図１１は第２金型２２を示す図であり、図１１（ａ）が斜視図、図１１（ｂ）が正面図である。図１１に示すように、第２金型２２は、第１金型２１との型合わせ面である第２パーティング面２２１を有する。また、第２パーティング面２２１のＹ軸方向における両端部分には、Ｚ方向に窪む凹部２２２が形成される。型締め時に第１金型の凸部２１２と第２金型２２の凹部２２２とが嵌め合わせられる。
【００３９】
図１０からわかるように、第１金型２１の第１パーティング面２１１に第１キャビティ２１３が設けられる。一方、図１１からわかるように、第２金型２２の第２パーティング面２２１に第２キャビティ２２３が設けられる。第１金型２１と第２金型２２が型締めされた状態で第１キャビティ２１３および第２キャビティ２２３が付き合わされることにより、第１キャビティ２１３と第２キャビティ２２３からなるキャビティが形成される。このキャビティ内に溶融樹脂が射出されることにより鼓形ウォーム１０が成形される。
【００４０】
第１キャビティ２１３に充填された樹脂によって、鼓形ウォーム１０をその軸線方向に沿って捩りながら割った一方の半部分が形成され、第２キャビティ２２３に充填された樹脂によって他方の半部分が形成される。つまり、第１キャビティ２１３は、鼓形ウォーム１０を軸線方向に沿って捩りながら二分割した一方の半部分の外形形状と同一形状に形成されているキャビティ面に囲まれ、第２キャビティ２２３は他方の半部分の外形形状と同一形状に形成されているキャビティ面に囲まれる。
【００４１】
また、第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３内で成形される鼓形ウォーム１０の軸方向がＹ軸方向に一致するように、第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３がそれぞれ第１パーティング面２１１及び第２パーティング面２２１上に形成される。すなわち、第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３の軸方向（すなわちそのキャビティにより成形される鼓形ウォームの軸方向）はＹ軸方向に一致する。また、Ｘ−Ｙ平面上における第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３の径方向（すなわちそのキャビティにより成形される鼓形ウォームの径方向）はＸ軸方向に一致する。
【００４２】
図８、図９及び図１０からわかるように、第１金型２１の第１パーティング面２１１は、Ｘ−Ｙ平面（Ｚ軸方向（型開き方向）に垂直な平面）に対して傾斜している。具体的には、第１パーティング面２１１は、図８に示すようにＹ軸方向から見てＸ−Ｙ平面に対して傾斜しているとともに、図９に示すようにＸ軸方向から見てＸ−Ｙ平面に対して傾斜している。したがって、第１パーティング面２１１は、図１０（ａ）に示すようにＸ軸周り及びＹ軸周りに捩じれたように形成される。
【００４３】
また、第１パーティング面２１１上に形成された第１キャビティ２１３は、図１０（ｂ）に示す方向（Ｚ軸方向）から見たときに、鼓形ウォーム１０の側面形状を形作る。第１キャビティ２１３により形作られる外形形状は、Ｚ軸方向から見たときに第１パーティング面２１１のＹ軸方向に沿った中心線Ｐ１に線対称である。中心線Ｐ１は、第１キャビティ２１３のＹ軸方向に沿った中心軸、つまり第１キャビティ２１３内に樹脂が充填されることにより成形される鼓形ウォーム１０の軸線に一致する。第１パーティング面２１１は、Ｘ−Ｙ平面に対してこの中心線Ｐ１の周り（すなわちＹ軸周り）に捩じれている。
【００４４】
また、第１パーティング面２１１は、Ｘ−Ｙ平面に対してＸ軸に沿った中心線Ｑ１の周り（すなわちＸ軸周り）にも捩じれている。したがって、第１パーティング面２１１を中心線Ｐ１および中心線Ｑ１で４分割し、図１０（ｂ）において右上の部分を第１部分Ａ１、左上の部分を第２部分Ａ２、右下の部分を第３部分Ａ３、左下の部分を第４部分Ａ４で表わしたときに、例えばＸ−Ｙ平面の一つである第１金型２１の底面（第１パーティング面２１１と反対側の面）２１ａから第１部分Ａ１までのＺ軸方向長さ（第１長さＬＡ１）は、底面２１ａから第２部分Ａ２までのＺ軸方向長さ（第２長さＬＡ２）よりも短い。一方、底面２１ａから第３部分Ａ３までのＺ軸方向長さ（第３長さＬＡ３）は、底面２１ａから第４部分Ａ４までのＺ軸方向長さ（第４長さＬＡ４）よりも長い。さらに、第１長さＬＡ１は第３長さＬＡ３よりも短く、第２長さＬＡ２は第４長さＬＡ４よりも長い。
【００４５】
図１０（ｂ）からわかるように、第１部分Ａ１と第２部分Ａ２は、第１キャビティ２１３の軸方向（Ｙ軸方向）に沿った中心線Ｐ１を挟んで対向する領域である。同様に、第３部分Ａ３と第４部分Ａ４は中心線Ｐ１を挟んで対向する領域である。したがって、第１パーティング面２１１は、第１キャビティ２１３の軸方向に沿った中心軸（中心線Ｐ１）を挟んで一方側に位置する領域（第２部分Ａ２または第３部分Ａ３）のＺ軸方向に沿った長さが、他方側に位置する領域（第１部分Ａ１または第４部分Ａ４）のＺ軸方向に沿った長さよりも長くなるように、形成されている。
【００４６】
さらに、第１部分Ａ１と第３部分Ａ３は、第１キャビティ２１３の径方向（Ｘ軸方向）に沿った中心線Ｑ１を挟んで対向する領域であり、同様に第２部分Ａ２と第４部分Ａ４は中心線Ｑ１を挟んで対向する領域である。したがって、第１パーティング面２１１は、第１キャビティ２１３の径方向に沿った中心軸（中心線Ｑ１）を挟んで一方側に位置する領域（第２部分Ａ２または第３部分Ａ３）のＺ軸方向に沿った長さが、他方側に位置する領域（第１部分Ａ１または第４部分Ａ４）のＺ軸方向に沿った長さよりも長くなるように、形成されている。これらのことから、第１パーティング面２１１は、第１キャビティ２１３を挟んで一方側に位置する領域のＺ軸方向に沿った位置と他方側に位置する領域のＺ軸方向に沿った位置とが異なるように、形成されていることがわかる。
【００４７】
図８、図９及び図１１からわかるように、第２金型２２の第２パーティング面２２１も第１パーティング面２１１と同様に、Ｘ−Ｙ平面（Ｚ軸方向（型開き方向）に垂直な平面）に対して傾斜している。具体的には、第２パーティング面２２１は、図８に示すようにＹ軸方向から見てＸ−Ｙ平面に対して傾斜しているとともに、図９に示すようにＸ軸方向から見てＸ−Ｙ平面に対して傾斜している。したがって、第２パーティング面２２１は、図１１（ａ）に示すようにＸ軸周り及びＹ軸周りに捩じれたように形成される。
【００４８】
また、第２パーティング面２２１上に形成された第２キャビティ２２３は、図１１（ｂ）に示す方向（Ｚ軸方向）から見たときに、鼓形ウォーム１０の側面形状を形作る。第２キャビティ２２３により形作られた形状は、Ｚ軸方向から見たときに第２パーティング面２２１のＹ軸方向に沿った中心線Ｐ２に線対称である。中心線Ｐ２は、第２キャビティ２２３のＹ軸方向に沿った中心軸、つまり第２キャビティ２２３内に樹脂が充填されることにより成形される鼓形ウォーム１０の軸線に一致する。第２パーティング面２２１は、Ｘ−Ｙ平面に対してこの中心線Ｐ２の周り（すなわちＹ軸周り）に捩じれている。
【００４９】
また、第２パーティング面２２１は、Ｘ−Ｙ平面に対してＸ軸に沿った中心線Ｑ２の周り（すなわちＸ軸周り）にも捩じれている。したがって、第２パーティング面２２１を中心線Ｐ２および中心線Ｑ２で４分割し、図１１（ｂ）において左上の部分を第１部分Ｂ１、右上の部分を第２部分Ｂ２、左下の部分を第３部分Ｂ３、右下の部分を第４部分Ｂ４で表わしたときに、例えばＸ−Ｙ平面の一つである第２金型２２の底面（第２パーティング面２２１と反対側の面）２２ａから第１部分Ｂ１までのＺ軸方向長さ（第１長さＬＢ１）は、底面２２ａから第２部分Ｂ２までのＺ軸方向長さ（第２長さＬＢ２）よりも長い。一方、底面２２ａから第３部分Ｂ３までのＺ軸方向長さ（第３長さＬＢ３）は、底面２２ａから第４部分Ｂ４までのＺ軸方向長さ（第４長さＬＢ４）よりも短い。さらに、第１長さＬＢ１は第３長さＬＢ３よりも長く、第２長さＬＢ２は第４長さＬＢ４よりも短い。
【００５０】
図１１（ｂ）からわかるように、第１部分Ｂ１と第２部分Ｂ２は、第２キャビティ２２３の軸方向（Ｙ軸方向）に沿った中心線Ｐ２を挟んで対向する領域である。同様に、第３部分Ｂ３と第４部分Ｂ４は中心線Ｐ２を挟んで対向する領域である。したがって、第２パーティング面２２１は、第２キャビティ２２３の軸方向に沿った中心線Ｐ２を挟んで一方側に位置する領域（第２部分Ｂ２または第３部分Ｂ３）のＺ軸方向に沿った長さが、他方側に位置する領域（第１部分Ｂ１または第４部分Ｂ４）のＺ軸方向に沿った長さよりも短くなるように、形成されている。
【００５１】
さらに、第１部分Ｂ１と第３部分Ｂ３は、第２キャビティ２２３の径方向（Ｘ軸方向）に沿った中心線Ｑ２を挟んで対向する領域であり、同様に第２部分Ｂ２と第４部分Ｂ４は中心線Ｑ２を挟んで対向する領域である。したがって、第２パーティング面２２１は、第２キャビティ２２３の径方向に沿った中心線Ｑ２を挟んで一方側に位置する領域（第２部分Ｂ２または第３部分Ｂ３）のＺ軸方向に沿った長さが、他方側に位置する領域（第１部分Ｂ１または第４部分Ｂ４）のＺ軸方向に沿った長さよりも短くなるように、形成されている。これらのことから、第２パーティング面２２１は、第２キャビティ２２３を挟んで一方側に位置する領域のＺ軸方向に沿った位置と他方側に位置する領域のＺ軸方向に沿った位置とが異なるように、形成されていることがわかる。
【００５２】
第１金型２１と第２金型２２とが型締めされたときに、第１パーティング面２１１の第１部分Ａ１と第２パーティング面２２１の第１部分Ｂ１、第１パーティング面２１１の第２部分Ａ２と第２パーティング面２２１の第２部分Ｂ２、第１パーティング面２１１の第３部分Ａ３と第２パーティング面２２１の第３部分Ｂ３、第１パーティング面２１１の第４部分Ａ４と第２パーティング面２２１の第４部分Ｂ４が、それぞれ面接触する。このときそれぞれ面接触する部分に隙間が生じないように、両パーティング面２１１，２２１が形成される。
【００５３】
図１２は図１０のＣ部詳細図、図１３は図１１のＤ部詳細図である。図１２及び図１３に示すように、第１金型２１及び第２金型２２には、鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａを形成するための第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａと、歯先面１１ｂを形成するための第２キャビティ面２１３ｂ，２２３ｂと、歯底面１１ｃを形成するための第３キャビティ面２１３ｃ，２２３ｃとが形成されている。第１キャビティ面２１３ａ、第２キャビティ面２１３ｂ及び第３キャビティ面２１３ｃとにより囲まれた空間により第１キャビティ２１３が形成され、第１キャビティ面２２３ａ、第２キャビティ面２２３ｂ及び第３キャビティ面２１３ｃとにより囲まれた空間により第２キャビティ２２３が形成される。第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３に射出された樹脂が、第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａの形状を転写することで歯１１の歯側面１１ａが形成され、第２キャビティ面２１３ｂ，２２３ｂの形状を転写することで歯１１の歯先面１１ｂが形成され、第３キャビティ面２１３ｃ，２２３ｃの形状を転写することで歯１１の歯底面１１ｃが形成される。
【００５４】
図１４は、図１２のＥ−Ｅ断面図、すなわち第１キャビティ面２１３ａの断面図である。また、図１５は図１３のＦ−Ｆ断面図、すなわち第１キャビティ面２２３ａの断面図である。図１４及び図１５に示すように、第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａは、それぞれ、一般面部Ｓ１と凸面部Ｓ２とを有する。一般面部Ｓ１は歯側面１１ａを形成するための主要面であり、第１キャビティ面２１３ａ、２２３ａの大部分を占める。第１キャビティ面２１３ａの一般面部Ｓ１は、第１パーティング面２１１からＺ方向に所定の微小長さΔＬ（例えば０．５ｍｍ）以上離れた部分に形成され、第１キャビティ面２２３ａの一般面部Ｓ１は、第２パーティング面２２１からＺ方向に所定の微小長さΔＬ以上離れた部分に形成される。
【００５５】
凸面部Ｓ２は、歯側面１１ａに形成される溝１２を形成するための面であり、一般面部Ｓ１に連続して形成される。凸面部Ｓ２は、Ｘ−Ｙ平面上において一般面部Ｓ１が形成される方向に垂直な方向に突出するように、すなわち一般面部Ｓ１からキャビティ２１３，２２３側に突出するように形成される。第１キャビティ面２１３ａの凸面部Ｓ２は、第１キャビティ面２１３ａのうち第１パーティング面２１１に接する縁部分からＺ軸方向に沿って微小長さΔＬまでの部分に形成され、第１キャビティ面２２３ａの凸面部Ｓ２は、第１キャビティ面２２３ａのうち第２パーティング面２２１に接する縁部分からＺ軸方向に沿って微小長さΔＬまでの部分に形成される。また、第１キャビティ面２１３ａの凸面部Ｓ２は、第１キャビティ面２１３ａの第１パーティング面２１１に接する縁部分に沿って連続的に形成され、第１キャビティ面２２３ａの凸面部Ｓ２は、第１キャビティ面２２３ａの第２パーティング面２２１に接する縁部分に沿って連続的に形成される。したがって、凸面部Ｓ２は、第１キャビティ面２１３ａのうち第１パーティング面２１１に開口する縁部分の全体、及び、第１キャビティ面２２３ａのうち第２パーティング面２２１に開口する縁部分の全体に亘り形成される。凸面部Ｓ２の突出方向に沿った長さΔＴは、０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下である。例えばΔＴを０．１ｍｍ程度に設定することができる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、第２キャビティ面２１３ｂ，２２３ｂ（歯先面１１ｂを形成するためのキャビティ面）及び第３キャビティ面２１３ｃ，２２３ｃ（歯底面１１ｃを形成するためのキャビティ面）も、一般面部Ｓ１に相当する面及び凸面部Ｓ２に相当する面を有する。したがって、図１６に示すように、キャビティ面のうち第１パーティング面２１１（第２パーティング面２２１）に開口する縁部分に沿ってその全体が、一般面部Ｓ１からキャビティ側に突出するように突状に形成される。
【００５７】
図１７は型締め時における第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａの拡大部分断面図である。図１７に示すように、型締め時には、第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａのそれぞれの凸面部Ｓ２が付き合わせられることにより、第１キャビティ面２１３ａの一般面部Ｓ１と第１キャビティ面２２３ａの一般面部Ｓ１との間から、両パーティング面２１１，２２１を挟んでＶ字状に突出する部分が形成される。このような突部が第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａの両パーティング面２１１，２２１に接する縁部分に沿って連続的に形成されることによって、キャビティ側に突き出た突条Ｓが形成される。この突条Ｓの形状をキャビティ内に射出された樹脂が転写することにより、成形される鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａに径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝１２が形成される。
【００５８】
図１８は、図１７に示す部分付近に樹脂が射出された状態を示す図である。また、図１９は、図１７に示す部分付近に射出された樹脂のパーティングラインを示す図である。図１８、図１９に示すように、第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３に射出された樹脂が第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａの一般面部Ｓ１の形状を転写することにより、歯側面１１ａの外形形状が成形される。一方、第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３に射出された樹脂が第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａの凸面部Ｓ２の形状を転写することにより、歯側面１１ａに形成される溝１２が成形される。第１キャビティ面２１３ａの凸面部Ｓ２と第２キャビティ面２２３ａの凸面部Ｓ２との間にパーティング面（第１パーティング面２１１および第２パーティング面２２１）が挟まれているため、図１９に示すようにパーティングラインＰＬは溝１２に沿って溝１２内に形成される。
【００５９】
一般的に、パーティングラインの高さＨは０．０１〜０．１ｍｍ程度である。これに対し、本実施形態に示した凸面部Ｓ２の突出方向長さが０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍであるので、溝１２の深さも０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍ程度である。このため、パーティングラインＰＬ（特にパーティングラインＰＬの根元部分）は溝１２内にほとんど収められる。よって、パーティングラインＰＬが歯側面１１ａに現れない。
【００６０】
パーティングラインＰＬが歯側面１１ａに現れた場合、鼓形ウォーム１０とウォームホイールＷＨとの噛み合い回転時にウォームホイールＷＨの歯面がパーティングラインＰＬに乗り上げる。これにより振動や異音が発生する。これに対して本実施形態によれば、パーティングラインＰＬが溝１２内にほとんど収められているため、鼓形ウォーム１０とウォームホイールＷＨとの噛み合い回転時にウォームホイールＷＨの歯面がパーティングラインＰＬに乗り上げることはない。このため、振動や異音の発生を防止することができる。なお、仮に溝１２からパーティングラインＰＬの先端部分が僅かに突出している場合であっても、パーティングラインＰＬの根元部分が溝１２内に収められているため、ウォームホイールとの噛み合い回転時にはウォームホイールの歯がパーティングラインＰＬの突出している先端部分を踏み倒す。このためウォームホイールの歯がパーティングラインＰＬに乗り上げることによる不具合の発生を防止できる。
【００６１】
溝１２を形成するために第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａに形成される凸面部Ｓ２（突条Ｓ）は、第１金型２１及び第２金型２２の型開き時にアンダーカットを形成する。したがって、凸面部Ｓ２の突出長さが長い場合には、型開き時にキャビティ内の樹脂からなる成形品に凸面部Ｓ２が干渉して成形品に大きな力が作用し、成形品が（塑性）変形するおそれがあり、また型開きができない場合もある。これに対し、本実施形態では、凸面部Ｓ２の突出長さが０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍ程度である。この程度の長さであれば、ウォームに通常使用される樹脂（例えばＰＡ樹脂やＰＯＭ樹脂）を射出成形し、型開きする際に、凸面部Ｓの干渉が許容される。すなわち型開き時に樹脂成形品の弾性変形により成形品が凸面部Ｓから逃げる。このため成形品を（塑性）変形させることなく第１金型２１と第２金型２２とを離型させることができる。
【００６２】
このように、本実施形態に係る金型２０は、鼓形ウォーム１０の歯１１の歯面（歯側面１１ａ）にパーティングラインＰＬが形成されるように、キャビティ２１３，２２３内に成形される鼓形ウォーム１０の軸方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向（Ｚ軸方向）に型開きする第１金型２１及び第２金型２２を備え、第１金型２１及び第２金型２２は、パーティング面２１１，２２１と、パーティング面２１１，２２１上に設けられ鼓形ウォーム１０を成形するためのキャビティ２１３，２２３を形成するキャビティ面とをそれぞれ有し、それぞれのキャビティ面は、鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａを形成するための第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａ、歯先面１１ｂを形成するための第２キャビティ面２１３ｂ，２２３ｂ及び歯底面１１ｃを形成するための第３キャビティ面２１３ｃ，２２３ｃを有する。そして、少なくとも第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａのパーティング面２１１，２２１に接する縁部分に沿って、第１金型２１及び第２金型２２の型開き時にアンダーカットを形成し且つ鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａに径方向内端部から径方向外端部まで延びる溝１２を形成するための凸面部Ｓ２が形成されている。
【００６３】
本実施形態によれば、鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａを形成するための第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａのパーティング面２１１，２２１に接する縁部分に沿ってその全体に亘り凸面部Ｓ２が形成されているので、第１金型２１と第２金型２２が型締めされて第１金型２１のパーティング面２１１と第２金型２２のパーティング面２２１が合わせられたときに、それぞれの第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａの縁部分に形成された凸面部Ｓ２が付き合わされて、突条Ｓを形成する。この突条Ｓの形状をキャビティ内に射出された樹脂が転写することにより、成形される鼓形ウォーム１０の歯側面１１ａに溝１２が形成される。このときパーティングラインＰＬは溝１２内にて溝１２の延在方向に沿って形成される。パーティングラインＰＬが溝内に収まっているので、鼓形ウォーム１０とウォームホイールＷＨとの噛み合い回転時にウォームホイールＷＨがパーティングラインＰＬに乗り上げることによる振動、異音等の不具合の発生が防止される。
【００６４】
また、第１金型２１及び第２金型２２のパーティング面２１１，２２１は、それぞれ、キャビティを挟んで一方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置が他方側に位置する領域の型開き方向に沿った位置とは異なるように形成されている。さらに、パーティング面２１１，２２１は、それぞれ、型開き方向（Ｚ軸方向）に垂直な平面（Ｘ−Ｙ平面）に対して傾斜している。このため、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向に垂直な方向（例えば図８及び図９において紙面の手前方向）から第１パーティング面２１１及び第２パーティング面２２１に向けてエンドミルを直線的に近づけることができる。また、エンドミルのホルダーの配設空間を確保することができる。したがって、エンドミル等の加工工具を用いてパーティング面２１１，２２１にキャビティを容易に形成することができる。
【００６５】
ところで、本実施形態に係る金型２０を用いて成形される鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａに形成される溝１２の径方向に対する傾斜角度や傾斜方向は、第１パーティング面２１１及び第２パーティング面２２１のＸ−Ｙ平面に対する傾斜角度や傾斜方向により定められる。本実施形態においては、パーティング面２１１，２２１は、それぞれ、鼓形ウォーム１０の歯１１の歯側面１１ａに形成される溝１２の延在方向が、鼓形ウォーム１０に噛み合うウォームホイールＷＨの歯側面１１ａ上での同時接触線ＣＬと非平行な方向となるように、型開き方向（Ｚ軸方向）に垂直な平面（Ｘ−Ｙ平面）に対してＸ軸周りに（Ｙ軸（ウォーム軸）に対して）傾斜される。すなわち、図９（ｂ）に示すように、パーティング面２１１，２２１のＸ−Ｙ平面に対するＸ軸周りの傾斜角度θ（この傾斜角度θは、図４に示す溝１２の傾斜角度θに一致する）が、鼓形ウォーム１０の歯側面１１ａに形成される溝１２が同時接触線ＣＬと非平行であるように設計される。このため成形される鼓形ウォーム１０の歯側面に形成される溝１２が同時接触線と非平行に形成される。その結果、ウォームホイールＷＨの歯が溝１２内に嵌り込むことによる振動や異音の発生を抑えることができる。
【００６６】
また、パーティング面２１１，２２１は、それぞれ、型開き方向（Ｚ軸方向）に垂直ないずれの方向から見ても同じ方向に傾斜するように、Ｘ−Ｙ平面に対してＸ軸周り及びＹ軸周りに捩じれるように傾斜している。このため金型２０を用いて成形した鼓形ウォーム１０の歯側面１１ａに形成される二本の溝１２の径方向に対する傾斜方向が同一方向となる。したがって、形成される溝１２の延在方向が同時接触線ＣＬと非平行となる方向に傾斜するようにパーティング面２１１，２２１をＸ軸及びＹ軸周りに捩るように傾斜させることにより、いずれの溝１２をも同時接触線ＣＬと非平行にすることができる。
【００６７】
また、凸面部Ｓ２の突出長さが、０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下である（すなわち溝１２の深さが０．０５ｍｍ以上であり且つ０．２５ｍｍ以下である）ので、ウォームに通常使用する樹脂からなる成形品を塑性変形させることなく金型２０を開くことができ、且つ、ウォームホイールＷＨとの噛み合い時に溝１２内に形成されるパーティングラインＰＬがウォームホイールＷＨの歯面に接触することにより生じる不具合の発生を防止することができる。
【００６８】
また、凸面部Ｓ２は、成形される鼓形ウォーム１０の歯側面１１ａに形成される溝１２がパーティングラインに沿って断面Ｖ字状に形成されるように突出している。また、溝１２の断面をＶ字状に形成するために、第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａに形成された凸面部Ｓ２は、一般面部Ｓ１からキャビティ方向に延びるている。このため一般面部Ｓ１から連続的に凸面部Ｓ２を形成することができる。また、溝１２の断面がＶ字状であれば、型開き時に樹脂成形品に作用する力を緩和することができる。よって、確実に、成形品を塑性変形させることなく金型２０から成形品（鼓形ウォーム１０）を取り出すことができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきではない。例えば、上記実施形態においては、鼓形ウォーム１０の歯１１の全ての面（歯側面１１ａ、歯先面１１ｂ、歯底面１１ｃ）に溝１２が形成されているが、少なくともウォームホイールと噛み合う歯側面１１ａに溝１２が形成されていればよい。また、第１キャビティ２１３及び第２キャビティ２２３を囲む全ての面（第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａ、第２キャビティ面２１３ｂ，２２３ｂ、第３キャビティ面２１３ｃ，２２３ｃ）のパーティング面に接する縁部分に凸面部Ｓ２が形成されているが、少なくとも第１キャビティ面２１３ａ，２２３ａに凸面部Ｓ２が形成されていればよい。また、第１パーティング面２１１及び第２パーティング面２２１は、Ｘ−Ｙ平面に対して階段状に傾斜していてもよい。また、上記実施形態に示した第１パーティング面２１１及び第２パーティング面２２１はＸ−Ｙ平面に対して傾斜しているが、Ｘ−Ｙ平面に平行でも良い。この場合、エンドミルを用いてキャビティを加工することは困難であるが、電気鋳造法等によってキャビティを加工することができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…鼓形ウォーム、１１…歯、１１ａ…歯側面、１１ｂ…歯先面、１１ｃ…歯底面、１２…溝、２０…金型（射出成形用金型）、２１…第１金型、２１１…第１パーティング面、２１２…凸部、２１３…第１キャビティ、２１３ａ…第１キャビティ面、２１３ｂ…第２キャビティ面、２１３ｃ…第３キャビティ面、２２…第２金型、２２１…第２パーティング面、２２２…凹部、２２３…第２キャビティ、２２３ａ…第１キャビティ面、２２３ｂ…第２キャビティ面、２２３ｃ…第３キャビティ面、Ａ…径内方端部、Ｂ…径外方端部、ＣＬ…同時接触線、ＰＬ…パーティングライン、Ｓ…突条、Ｓ１…一般面部、Ｓ２…凸面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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