(57)【要約】【課題】ケーシングの幅寸法の増大を抑えつつ、トロイダル型無段変速機をこのケーシング内に、所定の位置決めを図りつつ容易に支持固定できる構造を実現する。【解決手段】１対の支柱１６ａ、１６ａの他端部で各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの外周縁よりも径方向外方で上方の支持板１２ｂから突出した部分に、それぞれ取付部２６、２６を設ける。ケーシングの内面に１対のアンカ部３０、３０を固設し、これら各取付部２６、２６とこれら各アンカ部３０、３０とをボルト３５、３５により結合固定する。【選択図】図２
2014015996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと
このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、
それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で前記回転軸の両端部に支持され、この回転軸と同期して回転する１対の外側ディスクと、
この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る内側ディスクと、
軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、
これら各支持部材の両端部に設けられた前記各傾転軸を支持する為の複数の支持板と、
これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラと、
前記各支持部材を前記傾転軸の軸方向に変位させる為の、複数のアクチュエータと、
これら各アクチュエータの本体部分を収納したアクチュエータボディーとを備え、
前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部に前記回転軸を挿通した状態で設け、これら両支柱の一端を前記アクチュエータボディーに結合固定すると共に、前記両支柱の支持環部に前記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の両端部近傍部分に前記各支持板を支持したトロイダル型無段変速機に於いて、
これら両支柱の他端部で前記各ディスクの外周縁よりも径方向外方で前記各支持板のうちの何れかの支持板から突出した部分にそれぞれ取付部を、前記両支柱に固設する状態で設けると共に、前記ケーシングの内面で、前記トロイダル型無段変速機をこのケーシング内の設置位置に配置した状態で前記各取付部に整合する部分に、少なくとも１対のアンカ部を固設し、これら各取付部とこれら各アンカ部とをボルトで結合固定する事により、前記トロイダル型無段変速機を前記ケーシング内に支持固定した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記両支柱の他端部を前記各ディスクの外周縁よりも径方向外方で、前記何れかの支持板よりも突出する部分にまで延長する事により、前記両支柱の他端部に前記各取付部を、これら両支柱と一体に設けた、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
一方の支柱の他端部に設けた第一取付部の前記支持板からの突出量を、他方の支柱の他端部に設けた第二取付部の支持板からの突出量よりも大きくすると共に、前記第一取付部を結合固定すべき第一アンカ部の前記ケーシング内面からの突出量を、前記第二取付部を結合固定すべき第二アンカ部のこのケーシング内面からの突出量よりも小さくし、それぞれが軸方向に配置された複数本のボルトにより、前記第一取付部と前記第一アンカ部とを結合固定すると共に、前記第二取付部と前記第二アンカ部とを結合固定した、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記両支柱の他端部にそれぞれ取付ブラケットを、前記何れかの支持板から突出する状態で結合固定する事により、これら両支柱の他端部に前記各取付部を固設した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記両支柱の他端部にそれぞれ結合固定した取付ブラケットに、それぞれこれら両支柱の中心軸を挟む状態で１対ずつの取付部を設けている、請求項４に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
一方の支柱の他端部に固設した取付部と他方の支柱の他端部に固設した取付部とが軸方向に関して互いに重畳しない、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記内側ディスクが一体型の出力ディスクであり、この出力ディスクの外周縁部に出力歯車を直接形成する事により、この出力ディスクの回転を取り出し可能とした、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
前記内側ディスクが一体型の出力ディスクであり、前記回転軸の中間部周囲にこの回転軸に対する相対回転を自在に配置した中空回転軸の基端部を前記出力ディスクに回転力の伝達可能に結合すると共に、この中空回転軸の中間部を一方の外側ディスクの内径側に挿通して、この中空回転軸の先端部をこの外側ディスクの軸方向他側面から突出させる事により、前記出力ディスクの回転を取り出し可能とした、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
前記アクチュエータボディーの幅方向両端部で前記各支持部材を設置した側の面に突設した位置決めピンを、前記ケーシングの内面の段部に形成した位置決め孔に係合させる事で、このケーシングに対する前記アクチュエータの位置決めを図っている、請求項１〜７のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１０】
トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備え、このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと共に回転軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく内側ディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである無段変速装置に於いて、前記トロイダル型無段変速機が、請求項１〜９のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用変速装置として、或いはポンプ等の各種産業用機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機及び無段変速装置の改良に関する。具体的には、ケーシングの幅寸法の増大を抑えつつ、トロイダル型無段変速機をこのケーシング内に、所定の位置決めを図りつつ容易に支持固定できる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機を構成する変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて、変速比の幅を広くした無段変速装置も、従来から各種構造のものが提案されている。図９〜１２は、この様な無段変速装置の１例として、特許文献１に記載された構造を示している。本発明は、この特許文献１に記載された従来構造に改良を加えたものであるから、先ず、この従来構造に就いて説明する。
【０００３】
前記無段変速装置は、特許請求の範囲に記載したトロイダル型無段変速機であるトロイダル型無段変速ユニット１と、前段、中段、後段の３段階のユニットを備えた、特許請求の範囲に記載した差動ユニットである遊星歯車式変速機２とを、低速用クラッチ３と高速用クラッチ４とを介して組み合わせて成る。そして、これら両クラッチ３、４の断接状態を切り換えると共に、前記トロイダル型無段変速ユニット１の変速比を調節する事により、入力軸５と出力軸６との間の変速比を無限大に調節可能としている。即ち、前記低速用クラッチ３を接続すると共に前記高速用クラッチ４の接続を断った低速モード状態で、前記トロイダル型無段変速ユニット１の変速比を調節する事により、前記入力軸５を一方向に回転させた状態のまま、前記出力軸６を、停止状態を挟んで、両方向に回転させられる様にしている。これに対して、前記高速用クラッチ４を接続すると共に前記低速用クラッチ３の接続を断った高速モード状態で、前記トロイダル型無段変速ユニット１の変速比を増速側に変化させる程、前記無段変速装置全体としての変速比も増速側に変化させる様にしている。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速ユニット１は、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクである１対の入力ディスク７ａ、７ｂと、同じく内側ディスクである一体型の出力ディスク８と、複数のパワーローラ９、９とを備える。そして、前記１対の入力ディスク７ａ、７ｂは、前記入力軸５を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、前記出力ディスク８は、前記両入力ディスク７ａ、７ｂ同士の間に、これら両入力ディスク７ａ、７ｂと同心に、且つ、これら両入力ディスク７ａ、７ｂに対する相対回転を可能として支持されている。更に、前記各パワーローラ９、９は、軸方向（本明細書及び特許請求の範囲で、「軸方向」とは、特に断らない限り、入力、出力各ディスクの軸方向を言う。）に関して前記出力ディスク８の軸方向両側面と前記両入力ディスク７ａ、７ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、これら両入力ディスク７ａ、７ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力ディスク７ａ、７ｂから前記出力ディスク８に動力を伝達する。
【０００５】
この出力ディスク８はその軸方向両端部を、それぞれがスラストアンギュラである１対の玉軸受１０、１０等の転がり軸受により、回転自在に支持している。又、前記各パワーローラ９、９はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン１１、１１の内側面に、回転自在に支持している。又、これら各トラニオン１１、１１の両端部を支持する為に１対の支持板１２ａ、１２ｂをケーシング１３の内側に、互いに平行に且つ上下方向に間隔をあけて配置されたアクチュエータボディー１４及び連結板１５と、１対の支柱１６、１６とを介して設けている。これら各支柱１６、１６はそれぞれ、前記入力軸５を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部１７ａ、１７ｂを、円環状の支持環部１８により連結して成る。前記入力軸５は、この支持環部１８の内側を挿通している。
【０００６】
又、前記各支柱１６、１６の下端部は、前記アクチュエータボディー１４の上面に、ボルト１９、１９により、凹凸係合により位置決めを図った状態で、結合固定している。これに対して前記各支柱１６、１６の上端部は前記連結板１５の下面に、それぞれ別のボルト２０、２０により、やはり凹凸嵌合に基づいて取付位置を規制した状態で結合固定している。この様にして前記アクチュエータボディー１４の上面と前記連結板１５の下面との間に掛け渡した前記１対の支柱１６、１６に設けた、前記各支持ポスト部１７ａ、１７ｂのうち、下側の支持ポスト部１７ａ、１７ａに、前記１対の支持板１２ａ、１２ｂのうちの下側の支持板１２ａに形成した支持孔２１ａ、２１ａを、がたつきなく外嵌している。又、同じく上側の支持ポスト部１７ｂ、１７ｂに、前記１対の支持板１２ａ、１２ｂのうちの上側の支持板１２ｂに形成した支持孔２１ｂ、２１ｂを、がたつきなく外嵌している。
【０００７】
又、前記アクチュエータボディー１４と前記連結板１５とのうち、アクチュエータボディー１４は、前記ケーシング１３の下部に固定している。この為に、このケーシング１３の内面下端開口寄り部分に段部２２、２２を、前記アクチュエータボディー１４の幅方向（図９〜１０の表裏方向、図１１の左右方向）両端寄り部分にボルト挿通孔２３、２３（図１２参照）を、それぞれ形成している。前記アクチュエータボディー１４を前記ケーシング１３内に固定する際には、このアクチュエータボディー１４の上面幅方向両端寄り部分を前記各段部２２、２２に突き当てる。そして、前記各ボルト挿通孔２３、２３を下方から挿通した図示しないボルトを、前記各段部２２、２２に開口したねじ孔に螺合し更に締め付ける。一方、前記連結板１５は前記ケーシング１３内に、長さ方向（図９〜１０の左右方向、図１１の表裏方向）及び幅方向の位置を規制した状態で設置している。この位置規制を行う為に、前記連結板１５の上面と、前記ケーシング１３の天板部２４の下面との間に位置決めスリーブ２５、２５を掛け渡している。前記出力ディスク８の軸方向両端部は、この様にして前記ケーシング１３内の所定位置に固定した１対の支柱１６、１６の中間部に設けられた前記両支持環部１８、１８に、前記１対の玉軸受１０、１０により、回転自在に支持している。
【０００８】
上述の様な特許文献１に記載された従来構造の場合、前記トロイダル型無段変速ユニット１を前記ケーシング１３内に支持固定する為に、このケーシング１３側に形成した段部２２、２２に前記アクチュエータボディー１４の幅方向両端寄り部分を突き当てた状態で、これら両端寄り部分を前記両段部２２、２２に、ボルトの締め付けにより支持固定している。一方、前記ケーシング１３を含めた無段変速装置全体の小型・軽量化を図る為には、前記両段部２２、２２の幅寸法を確保する事や、前記アクチュエータボディー１４の幅方向両端寄り部分をこれら両段部２２、２２に突き当て可能にすべく、このアクチュエータボディー１４の幅寸法を大きくする事は不利である。一方、前記無段変速装置の小型・軽量化を考慮して、前記両段部２２、２２の幅寸法を狭くしたり、前記アクチュエータボディー１４の幅寸法を小さくすると、このアクチュエータボディー１４を前記ケーシング１３に対し、ボルトにより支持固定する事が難しくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−８４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ケーシングの幅寸法の増大を抑えつつ、トロイダル型無段変速機をこのケーシング内に、所定の位置決めを図りつつ容易に支持固定できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置のうち、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個の支持部材と、複数の支持板と、複数個のパワーローラと、複数のアクチュエータと、アクチュエータボディーとを備える。
このうちの回転軸は、前記ケーシング内に回転自在に支持している。
又、前記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で前記回転軸の両端部に支持されて、この回転軸と同期して回転する。
又、前記内側ディスクは、一体の、若しくは１対の素子を結合して成るもので、前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持している。
又、前記各支持部材は、軸方向に関して前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けている。
又、前記各支持板は、前記各支持部材の両端部に設けられた前記各傾転軸を支持する為のものである。
又、前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
又、前記各アクチュエータは、前記各支持部材を前記傾転軸の軸方向に変位させる為のものである。
又、前記アクチュエータボディーは、前記各アクチュエータの本体部分を収納する。
更に、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部に前記回転軸を挿通した状態で設けている。
そして、これら両支柱の一端を前記アクチュエータボディーに結合固定すると共に、これら両支柱の支持環部に前記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の両端部近傍部分に前記各支持板を支持している。
【００１２】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記両支柱の他端部（前記アクチュエータボディーと反対側端部）で前記各ディスクの外周縁よりも径方向外方で前記各支持板のうちの何れかの支持板から突出した部分にそれぞれ取付部を、前記両支柱に固設する状態で設けている。
又、前記ケーシングの内面で、前記トロイダル型無段変速機をこのケーシング内の設置位置に配置した状態で前記各取付部に整合する部分に、少なくとも１対のアンカ部を固設している。
そして、これら各取付部とこれら各アンカ部とをボルトで結合固定する事により、前記トロイダル型無段変速機を前記ケーシング内に支持固定している。
【００１３】
上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合に、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記両支柱の他端部を前記各ディスクの外周縁よりも径方向外方で、前記何れかの支持板よりも突出する部分にまで延長する事により、前記両支柱の他端部に前記各取付部を、これら両支柱と一体に設ける。
この様な請求項２に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、一方の支柱の他端部に設けた第一取付部の前記支持板からの突出量を、他方の支柱の他端部に設けた第二取付部の支持板からの突出量よりも大きくする。又、前記第一取付部を結合固定すべき第一アンカ部の前記ケーシング内面からの突出量を、前記第二取付部を結合固定すべき第二アンカ部のこのケーシング内面からの突出量よりも小さくする。そして、それぞれが軸方向に配置された複数本のボルトにより、前記第一取付部と前記第一アンカ部とを結合固定すると共に、前記第二取付部と前記第二アンカ部とを結合固定する。
【００１４】
或いは、本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合に、請求項４に記載した発明の様に、前記両支柱の他端部にそれぞれ取付ブラケットを、前記何れかの支持板から突出する状態で結合固定する事により、これら両支柱の他端部に前記各取付部を固設する。
この様な請求項４に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項５に記載した発明の様に、前記両支柱の他端部にそれぞれ結合固定した取付ブラケットに、それぞれこれら両支柱の中心軸を挟む状態で１対ずつの取付部を設ける。
更に、この様な請求項５に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項６に記載した発明の様に、一方の支柱の他端部に固設した取付部と他方の支柱の他端部に固設した取付部とを軸方向に関して互いに重畳させない。
【００１５】
又、本発明を実施する場合に、例えば請求項７〜８に記載した発明の様に、前記内側ディスクを一体型の出力ディスクとする。
そして、例えば請求項７に記載した発明の様に、前記出力ディスクの外周縁部に出力歯車を直接形成する事により、この出力ディスクの回転を取り出し可能とする。
或いは、請求項８に記載した発明の様に、前記回転軸の中間部周囲にこの回転軸に対する相対回転を自在に配置した中空回転軸の基端部を前記出力ディスクに回転力の伝達可能に結合すると共に、この中空回転軸の中間部を一方の外側ディスクの内径側に挿通する。そして、この中空回転軸の先端部をこの外側ディスクの軸方向他側面から突出させる事により、前記出力ディスクの回転を取り出し可能とする。
【００１６】
又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項９に記載した発明の様に、前記アクチュエータボディーの幅方向両端部で前記各支持部材を設置した側の面に突設した位置決めピンを、前記ケーシングの内面の段部に形成した位置決め孔に係合させる事で、このケーシングに対する前記アクチュエータの位置決めを図る。
【００１７】
更に、請求項１０に記載した無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備える。
このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと共に回転軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく内側ディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである。
特に、本発明の無段変速装置に於いては、前記トロイダル型無段変速機が、請求項１〜９のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機である。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置によれば、ケーシングの幅寸法の増大を抑えつつ、トロイダル型無段変速機をこのケーシング内に、所定の位置決めを図りつつ容易に支持固定できる。
即ち、前記トロイダル型無段変速機を前記ケーシング内に支持固定するのは、１対の支柱の端部に固設した各取付部と、このケーシングの内面に設けた各アンカ部とを、ボルトにより結合する事で行うので、このケーシングの内面には段部を設ける必要がないか、設ける場合でも、位置決め孔を形成する程度の狭い段部を設ければ足りる。従って、前記ケーシングの幅寸法を特に大きくしなくても、このケーシング内に前記トロイダル型無段変速機を、しっかりと支持固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の第１例に関して、トロイダル型無段変速機の主要部分を組み立てた後、ケーシング内に組み付ける以前のモジュールを示す斜視図。
【図２】ケーシング内への取付状態を、図１０と同方向から見た状態で示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の斜視図。
【図４】同じく図２と同方向から見た状態で示す断面図。
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の斜視図。
【図６】同じく図２と同方向から見た状態で示す断面図。
【図７】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同様の斜視図。
【図８】同じく図２と同方向から見た状態で示す断面図。
【図９】従来構造の１例を示す断面図。
【図１０】図９のＸ部拡大図。
【図１１】図９のＹ−Ｙ断面図。
【図１２】トロイダル型無段変速機の主要部分を組み立てた後、ケーシング内に組み付ける以前のモジュールを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１、２、７、９に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例を含めて本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機の主要部分を組み立てて成るモジュールをケーシング１３ａ内の所定位置に支持固定する部分の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図９〜１２に記載した構造を含めて、従来から知られているトロイダル型無段変速機及び無段変速装置と同様である。そこで、同様に構成する部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分及び前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２１】
本例の構造では、前述の図９〜１２に示した従来構造の様な連結板１５を省略し、トロイダル型無段変速ユニット１ａを構成する１対の支柱１６ａ、１６ａの上端部を、直接ケーシング１３ａの内面に結合固定している。この為に、これら両支柱１６ａ、１６ａの上端部で、上側の支持ポスト部１７ｃ、１７ｃよりも上方に位置する部分を、入力、出力各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの外周縁よりも径方向外方で、上側の支持板１２ｂよりも上方に突出する部分にまで延長している。そして、この延長した部分を、それぞれ取付部２６、２６としている。これら両取付部２６、２６のうちで、前記各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの外周縁よりも上方に突出した部分に、それぞれ上下１対ずつの通孔２７、２８を、前記各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの軸方向に形成している。このうち、下側に形成した比較的小径の通孔２８、２８に、位置決めピン２９、２９を締り嵌めで嵌合固定し、これら両位置決めピン２９、２９の先端部（図２の右端部）を、前記両取付部２６、２６の側面から突出させている。一方、前記両支柱１６ａ、１６ａの下端部は、前記従来構造と同様に、アクチュエータボディー１４の上面に結合固定している。尚、本例の場合には、前記出力ディスク８ａの外周縁部に出力歯車３８を一体に形成し、この出力歯車３８を介して、この出力ディスク８ａの回転を取り出せる様にしている。但し、この部分の構造は、前述の図９〜１２に示した従来構造と同様に、中空回転軸より出力ディスクの回転を取り出す様に構成しても良い。
【００２２】
又、前記ケーシング１３ａの内面で、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａをこのケーシング１３ａ内の設置位置に配置した状態で前記両取付部２６、２６に整合する部分に、それぞれアンカ部３０、３０を、前記ケーシング１３ａと一体に設けている。これら両アンカ部３０、３０のうちの下側部分には、前記両位置決めピン２９、２９をがたつきなく挿入可能な位置決め孔３１、３１を、同じく上側部分にはねじ孔３２、３２を、それぞれ前記各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの中心軸と平行に設けている。尚、前記両位置決め孔３１、３１及びねじ孔３２、３２は、図示の様な有底孔に限らず、貫通孔であっても良い。
【００２３】
更に、前記アクチュエータボディー１４を構成する上下両ケース同士を結合固定する為の複数本のボルトうち、幅方向両側に位置する一部のボルト３３、３３の上端部に設けた、これら各ボルト３３、３３の雄ねじ部よりも小径とした位置決めピン部３４、３４を、前記アクチュエータボディー１４の上面から突出させている。そして、前記ケーシング１３の内面に形成した段部２２、２２（図１１参照）の一部に、前記各ボルト３３、３３の位置決めピン部３４、３４をがたつきなく挿入可能な、第二位置決め孔（図示せず）を形成している。
【００２４】
前記トロイダル型無段変速ユニット１ａを前記ケーシング１３ａ内に支持固定するには、このトロイダル型無段変速ユニット１ａをこのケーシング１３ａ内に、下側開口から挿入する。この際、前記両位置決めピン２９、２９の先端部を前記両取付部２６、２６の側面から突出させないでおくか、又は、前記各位置決めピン部３４、３４を前記アクチュエータボディー１４の上面から突出させないでおく。
【００２５】
例えば、前記各位置決めピン部３４、３４をこのアクチュエータボディー１４の上面から突出させないでおいた場合には、前記各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの軸方向に関する、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａの位置を、少しだけ（前記両位置決めピン２９、２９と前記両位置決め孔３１、３１との嵌合長さ以上）図２の左側に片寄せた状態で、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａを前記ケーシング１３ａ内に挿入した後、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａを図２の右側に移動させて、前記両位置決めピン２９、２９を前記両位置決め孔３１、３１に嵌合させる。次いで、前記両通孔２７、２７に挿通したボルト３５、３５を、前記両アンカ部３０、３０のねじ孔３２、３２に螺合し更に締め付ける。この締め付け作業は、図２の表裏方向から挿入したスパナ等の工具により行う。又、前記各ボルト３３、３３を締め増しする事で、前記各位置決めピン部３４、３４を前記アクチュエータボディー１４の上面から突出させ、これら各位置決めピン部３４、３４を前記各第二位置決め孔に係合させる。尚、これら各位置決めピン部３４、３４と各第二位置決め孔とを係合させる作業は、少なくとも前記両ボルト３５、３５を締め付ける以前に行う。
【００２６】
一方、前記両位置決めピン２９、２９の先端部を前記両取付部２６、２６の側面から突出させないでおいた場合には、前記各ディスク７ａ、７ｂ、８ａの軸方向に関する、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａの位置を正規位置に規制した状態で、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａを前記ケーシング１３ａ内に挿入し、前記各位置決めピン部３４、３４を前記各第二位置決め孔に係合させる。次いで、前記両通孔２７、２７に挿通したボルト３５、３５を、前記両アンカ部３０、３０のねじ孔３２、３２に螺合し更に締め付ける。又、前記両位置決めピン２９、２９の先端部を前記両取付部２６、２６の側面から突出させて、これら両位置決めピン２９、２９の先端部を前記両位置決め孔３１、３１に係合させる。尚、この様に、これら両位置決めピン２９、２９の先端部を、予め前記両取付部２６、２６の側面から突出させない場合であっても、これら両位置決めピン２９、２９の先端部とこれら両位置決め孔３１、３１とを係合させる作業に関しては、少なくとも前記両ボルト３５、３５を締め付ける以前に行う。
【００２７】
何れの場合でも、組立完了後の状態では、前記両位置決めピン２９、２９と前記両位置決め孔３１、３１との係合により、前記ケーシング１３ａに対する前記トロイダル型無段変速ユニット１ａの、上下方向に関する位置決めを図る。又、前記各位置決めピン部３４、３４と前記各第二位置決め孔との係合により、前記ケーシング１３ａに対する前記トロイダル型無段変速ユニット１ａの、軸方向及び幅方向に関する位置決めを図る。更に、前記両ボルト３５、３５の締め付けにより、前記ケーシング１３ａに対する前記トロイダル型無段変速ユニット１ａのがたつきを阻止する。
【００２８】
上述の様に本例の構造によれば、前記ケーシング１３ａの幅寸法の増大を抑えつつ、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａをこのケーシング１３ａ内に、所定の位置決めを図りつつ容易に支持固定できる。
即ち、前記トロイダル型無段変速ユニット１ａを前記ケーシング１３ａ内に支持固定するのは、前記両支柱１６ａ、１６ａの上端部に固設した前記両取付部２６、２６と、前記ケーシング１３ａの内面に設けた前記両アンカ部３０、３０とを、前記両ボルト３５、３５により結合する事で行う。前記ケーシング１３ａの内面に形成した１対の段部２２、２２には、前記各位置決めピン部３４、３４を係合させる為の第二位置決め孔を形成すれば良い。これら各第二位置決め孔の内径は、前述の従来構造の場合に形成するねじ孔の内径よりも小さくて済むし、これら各第二位置決め孔部分に大きな力が加わる事もない。従って、前記両段部２２、２２の幅寸法は狭くても足りる。従って、前記ケーシング１３ａの幅寸法を特に大きくしなくても、このケーシング１３ａ内に前記トロイダル型無段変速ユニット１ａを、しっかりと支持固定できる。この結果、無段変速機及び無段変速装置の小型・軽量化を図れる。
【００２９】
又、前記両支柱１６ａ、１６ａを前記ケーシング１３ａに対し位置決めしている。従って、これら両支柱１６ａ、１６ａに両端部を支持された前記出力ディスク８ａ、この出力ディスク８ａの内径側に支持された入力軸５、この入力軸５の両端部周囲に支持された前記両入力ディスク７ａ、７ｂの、前記ケーシング１３ａに対する位置決め精度を良好にできる。
【００３０】
［実施の形態の第２例］
図３〜４は、請求項１〜３、７、９に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ケーシング１３（図９参照）のうちで、軸方向に関してこのケーシング１３が開口している側と反対側（図３〜４の右側）に存在する一方の支柱１６ｂの上端部に設けた第一取付部３６の支持板１２ｂからの上方への突出量を、他方の支柱１６ａの上端部に設けた第二取付部３７のこの支持板１２ｂからの上方への突出量よりも大きくしている。これに合わせて、前記第一取付部３６を結合固定すべき第一アンカ部（図示省略）の前記ケーシング１３内面からの下方への突出量を、前記第二取付部３７を結合固定すべき第二アンカ部（図示省略）の前記ケーシング１３内面からの下方への突出量よりも小さくしている。そして、前記第一取付部３６と前記第一アンカ部とを、前記第二取付部３７と前記第二アンカ部とを、それぞれ前記ケーシング１３の軸方向開口側から軸方向に挿入したボルトにより、結合固定する様にしている。
この様な本例の構造によれば、前記第一取付部３６と前記第一アンカ部とを、前記第二取付部３７と前記第二アンカ部とを、それぞれ結合固定する為のボルトの挿入作業及び締め付け作業を、上述した実施の形態の第１例の場合に比べて容易にできる。
その他の部分の構成及び作用は、この実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３１】
［実施の形態の第３例］
図５〜６は、請求項１、４、５、７、９に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、１対の支柱１６、１６の上端部にそれぞれ取付ブラケット３９、３９を、上側の支持板１２ｂの上面から突出する状態で、ボルト４０、４０により結合固定している。前記両取付ブラケット３９、３９の上面には、それぞれ１対ずつの取付部２６ａ、２６ａを、それぞれの支柱１６、１６の中心軸を挟む状態で設けている。そして、これら各取付部２６ａ、２６ａの上端部にボルト３５、３５（図２参照）を挿通する為の通孔２７、２７を、中間部に位置決めピン２９、２９（図２参照）を圧入する為の通孔２８、２８を、それぞれ形成している。ハウジング１３（図９参照）の内面には、前記各取付部２６ａ、２６ａに合わせた形状を有するアンカ部（図示省略）を、これら各取付部２６ａ、２６ａの位置に合わせて形成している。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３２】
［実施の形態の第４例］
図７〜８は、請求項１、４〜７、９に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合も、１対の支柱１６、１６の上端部にそれぞれ取付ブラケット３９、３９ａを、ボルト４０、４０により結合固定している。特に、本例の構造の場合には、一方（図７〜８の左方）の支柱１６の上端部に結合固定した取付ブラケット３９の取付部２６ａ、２６ａと、他方（図７〜８の右方）の支柱１６の上端部に結合固定した取付ブラケット３９ａの取付部２６ｂ、２６ｂとを軸方向に関して互いに重畳させない様にしている。この為に本例の場合には、前記一方の支柱１６の上方に設けた取付部２６ａ、２６ａをこの一方の支柱１６の中心軸に対し平行に設けているのに対して、前記他方の支柱１６の上方に設けた取付部２６ｂ、２６ｂを、この他方の支柱１６の中心軸に対し傾斜した状態で設けている。
この様な本例の構造によれば、前記各取付部２６ａ、２６ｂを図示しないアンカ部にそれぞれ結合固定する為のボルトの挿入作業及び締め付け作業を、上述した実施の形態の第３例の場合に比べて容易にできる。
その他の部分の構成及び作用は、前記実施の形態の第３例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、図示の様なハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機に限らず、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機、及び、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置にも適用できる。
又、内側ディスクである出力ディスクに関しても、図示の様な一体構造に限らず、円筒状のスリーブの両端部に１対の出力ディスクをスプライン係合させて、これら両出力ディスク同士を同期して回転させる、分割構造であっても良い。この様な分割構造の場合には、例えば、前記両出力ディスク同士の間に出力歯車を、前記スリーブと同期して回転する様に設置する。
【符号の説明】
【００３４】
１、１ａ  トロイダル型無段変速ユニット
２    遊星歯車式変速機
３    低速用クラッチ
４    高速用クラッチ
５    入力軸
６    出力軸
７ａ、７ｂ  入力ディスク
８、８ａ  出力ディスク
９    パワーローラ
１０    玉軸受
１１    トラニオン
１２ａ、１２ｂ  支持板
１３、１３ａ  ケーシング
１４    アクチュエータボディー
１５    連結板
１６、１６ａ、１６ｂ  支柱
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ  支持ポスト部
１８    支持環部
１９    ボルト
２０    ボルト
２１ａ、２１ｂ  支持孔
２２    段部
２３    ボルト挿通孔
２４    天板部
２５    位置決めスリーブ
２６、２６ａ、２６ｂ  取付部
２７    通孔
２８    通孔
２９    位置決めピン
３０    アンカ部
３１    位置決め孔
３２    ねじ孔
３３    ボルト
３４    位置決めピン部
３５    ボルト
３６    第一取付部
３７    第二取付部
３８    出力歯車
３９、３９ａ  取付ブラケット
４０    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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