(57)【要約】【課題】グリッパおよび駆動装置のコンパクトな配置を達成する。【解決手段】ワイヤ、ケーブル、束線、光ファイバなどの電線または光回線２４、２４’用のグリッパが、駆動機構を用いて対向支承部に対し、かつ相互に移動させることができる２つのグリッパジョー２２、２２’を有する。通常、前記線２４、２４’用の撚線装置の撚線ヘッド４には、そのようなグリッパが装着される。グリッパ、したがってまた撚線ヘッド４および撚線装置には、力が調節可能な少なくとも１つの駆動装置１７を備える駆動機構が設けられ、その駆動装置１７は、リンクチェーン１５、１９、１９’、２０、２０’を介して前記または各グリッパジョー２２、２２’に作用する。この場合リンクチェーン１５、１９、１９’、２０、２０’は、駆動装置１７と平行であるがそれとは反対の移動方向に移動可能である部分１９、１９’を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ、ケーブル、束線、光ファイバなどの電線または光回線（２４、２４’）用のグリッパであって、駆動機構によって、対向支承部に対して移動させることができる少なくとも１つのグリッパジョーを有し、前記駆動機構が、力が調節可能な少なくとも１つの駆動装置（１７）を備え、前記駆動装置が、リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）を介して前記または各グリッパジョー（２２、２２’）に作用する、グリッパにおいて、前記リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）が、前記駆動装置（１７）と平行であるが反対の移動方向に移動させることができる部分（１９、１９’）を有することを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
請求項１に記載のグリッパであって、力が調節可能な前記駆動装置が、供給圧力がプログラム可能な流体作動シリンダであることを特徴とするグリッパ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のグリッパであって、前記グリッパジョー（２２、２２’）の移動方向が、前記線（２４、２４’）に対して半径方向に主成分を有することを特徴とするグリッパ。
【請求項４】
請求項１〜３の少なくとも一項に記載のグリッパであって、前記駆動装置（１７）の作用の方向が、前記線（２４、２４’）に対して主として平行に成され、力の方向転換が、前記リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）を介して、前記グリッパジョー（２２、２２’）の移動方向に作用する方向に行われることを特徴とするグリッパ。
【請求項５】
ワイヤ、ケーブル、束線、光ファイバなどの電線または光回線（２４、２４’）を撚るための撚線ヘッド（４）あって、前記線（２４、２４’）の軸の周りに回転させることができるグリッパを備え、駆動装置（１７）が固定位置に配設され、リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）が、撚線ヘッド（４）と共回転する少なくとも１つの部分（１９、１９’、２０、２０’）を備える撚線ヘッド（４）において、前記グリッパが請求項１〜４のいずれか一項に従って設計され、前記リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）の前記共回転部分（１９、１９’、２０、２０’）が、前記駆動装置（１７）と平行かつ前記駆動装置の移動方向とは反対方向に移動させることができる要素（１９、１９’）によって、また前記または各グリッパジョー（２２、２２’）によって形成されることを特徴とする撚線ヘッド。
【請求項６】
請求項５に記載の撚線ヘッドであって、前記リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）が静置方向転換レバー備え、前記方向転換レバーが好ましくはフォークレバー（１５）であり、それを介し、好ましくは、前記線と同軸に配置することができる介在アキシャルローラベアリング（１３）および／または圧力リング（１１）を用いて、前記駆動装置（１７）が、前記リンクチェーン（１５、１９、１９’、２０、２０’）の前記可動要素（１９、１９’）に作用することを特徴とする撚線ヘッド。
【請求項７】
請求項５または６に記載の撚線ヘッドであって、前記可動要素（１９、１９’）および前記または各グリッパジョー（２２、２２’）が、共回転する好ましくはポット形状の支持構造体（８）に装着され、前記支持構造体が、前記線（２４、２４’）の方向と平行に延在し、前記線（２４、２４’）を取り外すことができるような寸法および形状の少なくとも１つの開口を有することを特徴とする撚線ヘッド。
【請求項８】
請求項７に記載の撚線ヘッドであって、管状スリーブ（２６）が、前記支持構造体（８）と同軸にカバーとして設けられ、前記支持構造体が、前記線（２４、２４’）を取り外すために前記線（２４、２４’）の方向と平行に延在する少なくとも１つの開口を有し、かつ前記撚線ヘッド（４）と共回転するか、または回転不可位置にロックされるかのいずれかであることを特徴とする撚線ヘッド。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の撚線ヘッドであって、前記グリッパジョー（２２、２２’）を、金属材料、好ましくは硬質酸化処理アルミニウムから形成し、グリッパ面を溝付きまたは粗面にし、最適にはプラズマコーテイングされた面もしくは他の表面構造にし、あるいは、少なくとも部分的に弾性材料、特に好ましくはエラストマーから形成し、その場合、好ましくは、少なくとも、把持すべき前記線（２４、２４’）と接触する前記面を、たとえばコランダムのような硬質材粒子によって覆うことを特徴とする撚線ヘッド。
【請求項１０】
請求項９に記載の撚線ヘッドであって、弾性支持体、好ましくは織物が基体に固定され、その場合、好ましくは、前記支持体が前記弾性材料に固定され、硬質材粒子が存在するときは、前記硬質材粒子が前記支持体上に配置されることを特徴とする撚線ヘッド。
【請求項１１】
ワイヤ、ケーブル、束線、光ファイバなどの電線または光回線（２４、２４’）を撚るための撚線装置であって、第２の駆動装置（２）によって回転させることができる少なくとも１つの撚線ヘッド（４）を有する撚線装置において、前記撚線ヘッド（４）が、請求項５〜１０の少なくともいずれか一項に従って設計され、前記第２の駆動装置（２）が、その駆動モーメントを好ましくは環状駆動手段（３）を介して前記撚線ヘッド（４）の軸（５）へ伝達する回転駆動装置であることを特徴とする撚線装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の撚線装置であって、前記第２の駆動装置（２）の出力軸、好ましくはモータ軸（複数可）が前記撚線ヘッド（４）の前記回転軸（５）に離隔してそれと平行に側方に配設されていることを特徴とする撚線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の、ワイヤ、ケーブル、束線、光ファイバなどの電線または光回線用のグリッパ、請求項５のプリアンブルに記載の、前記電線または光回線を撚るための撚線ヘッド、ならびに請求項１１に記載の、前記電線または光回線を撚るための撚線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の出発点は、駆動機構によって、対向支承部に相対的に移動させることができる少なくとも１つのグリッパジョーを有するようなグリッパの通常の構成である。好ましくは、互いに相対的に移動させることができる２つのグリッパジョーが提供される。このグリッパは、たとえばワイヤ、ケーブル、束線、光ファイバ用の撚線装置に通常設けられる撚線ヘッドに使用され、同時に、少なくとも１つの駆動装置によって回転させることができる。
【０００３】
特許文献１は、２重かしめ接続を行う導線結合用の装置を開示する。それに使用される（対の）グリッパは、ガイドに保持されたグリッパアームを有し、そのグリッパアームはグリッパ面に対して垂直に移動可能である。
【０００４】
特許文献２は、１対の導線を処理し捩ることに関する。グリッパ全体が、枢動ユニットと連携するレバー機構によって個々に枢動可能である。ただし、ワイヤの把持は、示されているレバー機構では達成されない。
【０００５】
特許文献３は、ケーブル処理装置と連携する撚り戻しユニットを開示する。グリッパは空気圧駆動される（たとえば、空気圧によって閉じ、スプリング力によって開く）。
【０００６】
特許文献４は、撚るワイヤを両側から囲い込むローラまたはベルト機構によって撚りが達成される撚線装置を開示する。この場合、それらローラおよびベルト機構を捩ることができる。この場合、全く異なる原理が含まれている。
【０００７】
特許文献５は、撚られるワイヤがそれらの長さの中央で装置によってクランプされる可搬型撚線具を開示する。ワイヤはそれらの両端で締結装置によって静止固定される。撚線装置は、細長い切除部分を有するスリーブからなり、その切除部分に、第２のスリーブに着座し、２本のワイヤ間に突き出す部品が挿入される。
【０００８】
特許文献６は、対向支承部に対して移動することができ、流体作動シリンダの形態の駆動装置によって機械的リンクチェーンを経由して開閉される３つのグリッパジョーを有する撚線ヘッドを開示する。この場合、グリッパジョーは、クランプする線に対して半径方向に前端と共に動き、駆動装置は線に対して主として平行に作用する。
【０００９】
先行技術において知られている解法は全て、共通して機械的に複雑で重量が大きい。その結果、撚線装置が極めて高価であり、高い駆動力を要する。さらに、線端部を保持する力が調節できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１００１７９８１号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１０３２０９５号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１６９１４５７号明細書
【特許文献４】米国特許第４２７２９５１号明細書
【特許文献５】米国特許第５６０５１８１号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０１０７６７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、これらの短所を持たず、触れ合わせることができる２本以上の線の端部を自動的に把持し確実に保持し、それら線を高回転速度で互いに撚り合わせることができるグリッパ、撚線ヘッド、および撚線装置を提供することである。この場合、特に、全自動機構によって撚線機能を達成するという課題を、同時に低重量の撚線ヘッドおよび簡単かつ費用効果の高い構造によって、解決すべきである。グリッパ機構は、費用の掛かる交換または調整作業をせずに、発生する遠心力とは無関係に調節可能な保持力によって線を確実に保持すべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
その目的は、独立請求項の特徴によって解決される。有利なさらに別の成果が、諸図およびそれぞれの従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明は、この目的を、力が調節可能な少なくとも１つの駆動装置をその駆動機構が備えるグリッパによって達成し、その駆動装置が好ましくは機械的リンクチェーンを介して１つまたは各グリッパジョーに作用し、本発明によれば、その場合、そのリンクチェーンが、駆動装置に並列し駆動装置とは逆方向に移動可能な部分を有する。好ましくは、機械的リンクチェーンが使用される。これら特徴の結果、並列で密に隣接した配置が行われることにより、グリッパおよび駆動装置のコンパクトな配置を達成することができる。
【００１４】
保持力に対する駆動力の比は、リンクチェーンに設定されたレバー比によって正確に定まる。したがって、線の保持力は、リンクチェーンを介して正確に決定可能な方式で保持ジョーに間接的に伝達される駆動力を調節することによって、正確に調節することができ、その結果、線端部を確実に把持し保持する最適なグリッパ閉締力を、線の断面および線の品質の関数として調節することができる。調節パラメータのプログラム用の値を、それぞれの適用ケースに対して割り付け、再取り出しできるように常に格納することができ、それによって、このグリッパを使用するグリッパまたは撚線ヘッドの構成要素を手作業で装着／設定することなく、撚線プロセスを自動的に設定できるようになる。さらに言えば、駆動力をプログラムにより予め選定し、製造パラメータに適合させて格納し、いつでも再び取り出すことができる。グリッパに対する動力ラインまたは信号ラインは、通常それらは回転撚線ヘッドの一部であるが、必要なくなる。
【００１５】
力が調節可能な駆動装置の好ましい例は、供給圧力がプログラム可能な流体作動シリンダである。好ましくは、空気圧シリンダがこの目的のために使用される。空気圧シリンダの供給圧力、および、したがってその駆動力を、適切な選択式制御バルブを用いて、調節可能にプログラムすることができる。したがって、グリッパジョーの保持力を、力伝達比が正確に定められたリンクチェーンを介して、正確に設定することができる。
【００１６】
好ましくは、グリッパジョーの移動方向は、良好な保持効果および力の方向のために、線に対して半径方向に主成分を有する。好ましくは、移動方向は、線に対して正確に半径方向に延在する。ここで、また以下の文章を通して「線」と言うのは、グリッパ、装置、または装置の部品がこの表現によって詳細に定義されているとき、把持すべき線が置かれた装置の個所、およびその線が向いている装置内の方向を示す。
【００１７】
本発明によるグリッパの有利な実施形態では、駆動装置の作用の方向が、線に対して主として平行に成され、グリッパジョーの移動方向に作用する方向への力の方向転換が、リンクチェーンを介して行われることをさらに特徴とする。この特徴によって、結果として互いに並列し密に隣接して配置することができるグリッパおよび駆動装置は、極めてコンパクトに配置することが可能になる。
【００１８】
撚線ヘッドに関し、当初述べた目的は、グリッパが上記の段落のいずれか１つに従って構成され、リンクチェーンの共回転部分が、駆動装置と平行かつ駆動装置の移動方向とは反対に移動可能な要素と、前記または各グリッパジョーとによって形成されるという本発明による特徴によって解決される。これら特徴が、コンパクト、省空間、かつ確実な構造を確保する。駆動装置からグリッパへ駆動作用を実質的に１８０°方向転換する結果として、駆動装置とリンクチェーンの長い部分とを平行に配設することができる。その平行配置によって、配置の全体長さを短くすることができる。グリッパの駆動装置がこの場合固定位置に配設され、それが、撚線ヘッドの構造を極めて簡単、コンパクト、その上軽くすることに寄与している。重い駆動装置を撚線ヘッドおよび／またはグリッパと共に動かす必要がなくなり、それがまた、動力の供給および操作手段をかなり簡単にする。この撚線ヘッド設計は、既にある長さに切られ、その接触させる線端部を極めて良好に遮蔽または損傷保護して両端で接触させた組線を完全に自動的に撚線処理することができる。
【００１９】
簡単、コンパクト、かつ信頼性の高い構造にするために、好ましくは、撚線ヘッドの両変形形態では、リンクチェーンが、位置が固定されている方向転換レバーを備え、そのレバーを介して駆動装置がリンクチェーンの可動要素に作用することが行われる。力の配分および導入に特に有利なのは、フォークレバーとしての方向転換レバーの形態である。摩擦損失を最小限に抑えるために、アキシャルローラベアリングをレバーとリンクチェーンとの間に介在させることができる。その代わりにまたはそれに加えて、線と同軸に配置することができる圧力リングの装着が行われる。
【００２０】
可動要素および前記または各グリッパジョーが、共回転する好ましくはポット状の支持構造体に装着される。この支持構造体は、線を取り外すことができるような寸法および形状の、線の方向に平行に延在する少なくとも１つの開口を有する。そのような設計は、大方は大き目の重量を有する従来のグリッパまたは撚線ヘッドの比較的小さい受入れ容積に比較して、撚線ヘッドの、比較的薄い外殻を有する概ね円筒状の大きなチャンバ−内部を可能にする。
【００２１】
この場合、管状スリーブが、支持構造体と同軸のカバーとして設けられ、その管状スリーブが、線の取外しのために線の方向と平行に延在する少なくとも１つの開口を有すれば、特に有利である。この場合、この管状スリーブは、撚線ヘッドと共回転するか、回転不可位置に固定されるかのいずれかである。ポット状支持構造体と共回転する管状スリーブは、撚線領域の外周を閉じる最適な遮蔽を形成することができる。回転不可位置に固定されたとき、開口同士が、支持構造体と管状スリーブが相対的に捩れることにより重なり合うことができ、それによって、装填および取外し開口が露出される。それによって、グリッパが開いた状態で外側へ極めて大きく広がり、その結果、殊にシステムの調整動作の際に、回転運動が誤って開始されたとき衝突する危険性がある構成要素を回避することが可能になる。管状スリーブを用いて線の受入れチャンバを開閉することにより、線の確実な処理ならびに簡単な装填および放出が、コンパクトかつ簡潔な設計を通して確保される。
【００２２】
本発明による撚線ヘッドのさらに別の実施形態は、グリッパジョーが金属材料からなることを特徴とする。好ましくは、硬質酸化処理アルミニウムが、そのために使用される。さらに、グリッパ面を溝付きまたは粗面にすることができ、最適にはプラズマコーテイングされた面もしくはさらに他の表面構造とすることができる。線を把持するグリッパジョーの表面は、また、少なくとも部分的に弾性材料、特に好ましくはエラストマーによって形成することができる。好ましくは、少なくとも、把持する線に接触する面は、たとえばコランダムなどの硬質材粒子によって覆われる。摩耗を受けるグリッパジョーは、そのために、簡単かつ撚線ヘッドの他の要素とは独立に交換することができる。硬質材粒子は、前述の特徴の成果として撚られる線の固定／保持をよりさらに極めて良好に改善する。
【００２３】
撚線ヘッドのこの実施形態の有利な変形形態によれば、弾性支持体、好ましくは織物が基体上に固定される。その支持体自体は好ましくは弾性材上に固定され、硬質材粒子が存在する場合にはいつでも支持体上に配置される。その結果、弾性支持体による最適な保持効果および低摩耗構造と共に、コスト削減態様で、線端部と接触する最上部層のみを保着性向上層によって覆うことができる。
【００２４】
当初述べた目的はまた、撚線ヘッドが、撚線ヘッドに関する前記段落の少なくとも１つに従って設計され、第２の駆動装置が、好ましくは環状駆動手段を介して撚線ヘッドの軸に駆動モーメントを伝達する回転駆動装置であることを本発明により特徴とする撚線ヘッドによって達成される。第２の駆動装置は撚線ヘッドの回転運動に使用され、第１の駆動装置はグリッパジョーの移動を行う。
【００２５】
好ましくは、この場合、第２の駆動源の出力軸が撚線ヘッドの回転軸に離隔してそれと平行に側方に配設されるようになっている。モータ軸の好ましいさらに別の変形形態でも同様である。
【００２６】
全体として、個々の特徴の結果、グリッパの極めてコンパクトな構造、したがってまた、撚線ヘッドおよび撚線装置全体の極めてコンパクトな構造を達成することができる。少数の部品および／または小さな運動質量が高度に能動的な処理を可能にし、回転部品の概ね回転対称な構造の結果として、これら部品は、低振動作動のためにバランス修正を簡単に行うことができる。さらに、外方へ突出する構成要素を持たないグリッパおよび撚線ヘッドの回転アセンブリの好ましくは円筒構造によって、隣接する構成要素と衝突する危険性が著しく低減され、また、そうでなければ衝突の危険性を無くすために必要とされるはずの防御費用も低減される。また、高回転速度および高遠心力で飛び出すことによって事故を起こす恐れのある、回転アセンブリの外側に装着された構成要素はない。
【００２７】
撚線ヘッドの好ましくは管状ハウジングによる極めてコンパクトな構造によって、シールおよび接点を装着した線端部用の大きな受入れチャンバ容積を有する実質的に円筒形に構成された撚線チャンバ内に線端部を自動的に挿入し、またはそこから放出するための極めて大きな空間が可能になる。
【００２８】
グリッパジョーは極めて容易に交換することができ、好ましくは、線用の大きな捕捉領域が、撚線ロータの端部プレートに取り入れられている。この場合、撚線ヘッド上、詳細には撚線ヘッドの前側端部プレート上の捕捉領域の縁は、線端部をグリッパジョーから無事に剥がすための剥離機構縁部として働くことができる。
【００２９】
本発明のさらに別の利点、特徴、および細部が、図面を参照して本発明の例示的実施形態が説明される以下の記述から明らかになる。この場合、特許請求の範囲および明細書で言及される特徴は、それぞれの場合において、それ自体個々に、またはいかなる組合せにおいても本発明にとって本質的であり得る。
【００３０】
参照リストは、本開示の一部である。図は、統合的に、重複して描かれている。同じ参照番号は同じ構成要素を示し、異なる印しの付いた参照番号は、機能的に同一または同様な構成要素同士を表す。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】挿入／放出領域が開口している、本発明による撚線ヘッドの全体透視図である。
【図２】図１の撚線ヘッドの長手方向断面での部分切欠全体図である。
【図３】図２に対して長手方向軸の周りに回転させた面内の、図１および２の撚線ヘッドの長手方向断面図である。
【図４】挿入／放出領域が下方に向けられているが閉鎖されている、図１〜３の撚線ヘッドの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明による、図１〜４に示された例示的実施形態の撚線装置は、撚線ヘッド４用の少なくとも１つの駆動モータ２が取り付けられた基礎フレーム１から構成され、駆動モータ２は好ましくはサーボ駆動装置である。たとえば、好ましくは歯付ベルトである駆動ベルト３を介して、駆動モータ２が、複数のアセンブリを備える（このことについては特に図２参照）事実上のグリッパ１１、１５、１６、１７、１９、１９’、２０、２０’、２２、２２’と共に撚線ヘッド４を駆動する。本発明の枠内で、他の駆動装置または他の伝達要素を駆動モータ２と撚線ヘッド４との間に用いることができる。別法として、第２の撚線ヘッドをさらに設け、好ましくは、同じ駆動モータ２によって作動させることもできる。
【００３３】
駆動モータ２の駆動シャフト（図示せず）に固定された第１の歯車９が、歯付駆動ベルト３を介し、第２の歯車１０を介して、回転可能に装着された撚線ヘッド４へ回転運動を伝達し、撚線ヘッド４は、好ましくは駆動モータ２と平行に配置され、回転可能に装着された撚線ヘッドハウジング８をさらに備える。また、設けられている２つのグリッパジョー２２、２２’のうちの１つのグリッパジョー２２と、さらに、異なる長さの自由余剰長さ３２、３３を有する、撚られる２本の線２４、２４’とが、図１に示されている。別法として、駆動モータ２と撚線ヘッド４を同軸に配置することも可能である。その場合、駆動モータ２から撚線ヘッド４へのトルク伝達は、好ましくは、回転角度を変化させないカップリングによって達成される。
【００３４】
第２のグリッパジョー２２’は、前側端部プレート２５に隠れて、たとえば図２で分かるように、線２４、２４’に対して第１のグリッパジョー２２の反対側に配置されているので、図１では確認することができない。線２４、２４’が、２つのグリッパジョー２２と２２’との間にクランプされて撚られる。グリッパジョー２２、２２’の行程は、その撚線装置の設計が対象としている線の横断面領域全体をクランプし保持するのに十分である。
【００３５】
グリッパジョー２２、２２’は、撚線ヘッドハウジング８の前方領域の直線案内部２３、２３’内で案内される。グリッパジョー２２、２２’を交換するために、撚線ヘッド４の前側端部プレート２５は、ねじ３５を緩めることによって極めて簡単に取り外すことができる。端部プレート２５は、また、その外周の少なくとも一部分に沿って管状スリーブ２６用の円周状案内溝３６を備え、その管状スリーブ２６は、撚線ヘッドハウジング８を外側から取り巻き、その外周の一部分を覆う。管状スリーブ２６の基礎フレーム１に面する側にある同スリーブのロッキングリング２７および基礎フレーム１に対して固定位置に取り付けられた２つのロッキングタペット２８のうちの１つがさらに示されている。外周に設けられたこれらロッキングタペット２８は、好ましくは空気圧で作動させて自動的に変移させることができ、ロッキング位置ではロッキングリング２７の機構に係合し、それによって、管状スリーブ２６を基礎フレーム１に対して回転させないようにそのロッキング位置に固定する。ロッキングタペット２８の引込位置では、管状スリーブ２６は、撚線ヘッドハウジング８と共に自由に回転させることができる。
【００３６】
図２は、フレームに固定された軸５に一致する回転軸に沿った部分切欠全体図に撚線ヘッド４を示す。ここでは、撚線ヘッドハウジングが、フレームに固定された軸５上の第１のローラベアリング６および第２のローラベアリング７を用いて、ポット状の支持構造体８として装着されている様子が分かる。また、保持部１８によって、撚線ヘッド４のグリッパ１１、１５、１６、１７、１９、１９’、２０、２０’、２２、２２’を形成するアセンブリの駆動装置としての空気圧シリンダ１７が、好ましくはフレームに対して固定されるように、取り付けられている。この空気圧シリンダ１７のピストンロッドが、ピボットベアリング１６を介して、枢動軸１４に枢動式に装着されているフォーク形レバー１５を作動させる。ボルト３０および３０’（図２には示されず、このことについては図３参照のこと）がレバー１５のフォーク端部に締結されている。
【００３７】
図３の拡大長手方向断面で分かるように、ボルト３０、３０’は、アキシャルローラベアリング１３とリング３１との間の領域に潜り込んでいる。このアキシャルベアリング１３は一方の側で、圧力リング１１に装着されている。ボルト３０、３０’が作用することができる、アキシャルロータベアリング１３の反対側は、自由に回転可能である。圧力リング１１は、撚線ヘッドハウジング８の管状延長領域上の滑りベアリング１２を用いて軸方向に変位可能に装着されている。
【００３８】
図２で再び分かるように、圧力リング１１は２本のロッド１９、１９’に係合して配置され、それらロッドは、撚線ヘッドハウジング８内に軸方向に変位可能に装着され、撚線ヘッドハウジング８の長手方向に延在し、圧力リング１１とは反対側の撚線ヘッドハウジング８の端で、アングルレバー２０、２０’の成形ピンに係合するように配置されている。アングルレバー２０、２０’は、枢動軸２１、２１’上に枢動可能に装着され、第２の端部で成形ピンによって、グリッパジョー２２、２２’に係合する。
【００３９】
グリッパジョー２２、２２’は、それらの長手方向に、撚線ヘッドハウジング８の直線案内部２３、２３’内で案内される。空気圧シリンダ１７のピストンロッドが延出し、枢動軸１４上に装着されたフォーク形レバー１５のピボットベアリング１６を介し、フォーク端部に締結されたボルト３０、３０’を介して、アキシャルローラベアリング１３を押し、したがって圧力リング１１を押すと、グリッパジョー２２、２２’が線２４、２４’を把持し保持する。圧力リング１１が、撚線ヘッドハウジング８内に変位可能に装着されたロッド１９、１９’に圧縮力を掛け、ロッド１９、１９’が、枢動軸２１、２１’上に枢動可能に装着されたアングルレバー２０、２０’を介して、対応する力をグリッパジョー２２、２２’へ、その長手方向、すなわち線２４、２４’に対して半径方向に伝達する。その結果、線２４、２４’が、グリッパジョー２２と２２’との間にクランプされる。この場合、グリッパ力は、空気力シリンダ１７の圧力によって決まるので、グリッパジョー対２２、２２’の把持範囲全体に亘ってほぼ同一である。その結果、撚線プロセスのパラメータが蓄積されるのを待たずに、撚線プロセスを比較的容易に設定できる。
【００４０】
図３は、レバー１５のフォーク端部に締結されたボルト３０、３０’を、圧力リング１１に固定されたアキシャルローラベアリング１３とリング３１との間のそれらの位置に断面図で示す。グリッパジョー２２、２２’を閉じるには、レバー１５が、ボルト３０、３０’を介して、アキシャルローラベアリング１３の自由回転可能なリングを押す。撚線ヘッド４は、グリッパジョー２２、２２’が閉じているときにのみ回転させられ、それは、対応する制御／センサシステムを用いて確実に行われる。
【００４１】
グリッパジョー２２、２２’を開くには、ボルト３０、３０’が、撚線ヘッドハウジング８上に変位可能に装着された圧力リング１１のリング３１に抗して押す。この運動もやはり空気圧シリンダ１７によって行われる。その作動行程は、少なくとも１つの方向で、弾性要素、たとえばばね要素によって補助することもできる。この位置では、グリッパジョー２２、２２’は開いており、撚線処理は行われない。さらに、図３は、撚線ヘッドハウジング８が側方へ開口しまたは閉鎖することに応じる２つの回転角度位置で管状スリーブ２６を捩りに抗して固定するばね装着式圧力ボルト２９、２９’を示す。
【００４２】
図４は、端部プレート２５の挿入／放出領域３４が下方に向けられた撚線ヘッド４を、線２４、２４’と共に全体透視図で再び示す。この位置では、管状スリーブ２６が、撚線ヘッドハウジング８の内部をその外周において閉鎖する。撚線プロセスの前に、撚線ヘッド４のこの閉鎖位置が取られる。次いで、ロッキングタペット２８が引き込まれ、撚線ヘッドハウジング８が閉鎖された状態で、撚線プロセスが実行される。撚線プロセス後、線２４、２４’を放出するために、撚線ヘッド４は、放出位置の前９０°の角度で停止される。次いで、管状スリーブ２６が、ロッキングタペット２８およびロッキングリング２７を用いて固定され、次いで、撚線ヘッド４がさらに９０°だけ廻される。この手順の結果、管状スリーブ２６が、撚線ヘッドハウジング８に対して９０°だけやはり捩られ、その結果、撚線ヘッドハウジング８の側面開口がここで再び開く。次いで、グリッパジョー２２、２２’が開いた後、たとえば２本１組で撚られた線２４、２４’が、撚線ヘッドハウジング８から、たとえば回収面上に、重力によって落下することができる。
【００４３】
有利には、グリッパジョー２２、２２’のクランプ面は、開放中に挿入領域３４の縁の背後に引き込むことができ、それによって、これら縁が線２４、２４’の端部の強制的放出機構として働く。その結果、グリッパジョー２２、２２’にそれらの絶縁材によって付着する可能性がある線２４、２４’が、確実に剥がされて放出され、このプロセスでのいかなる擾乱もそれによって防止することができる。グリッパジョー２２、２２’の駆動機構は、開放に際しこれらグリッパジョーを線回収領域の縁の背後、さらに言うなら端部プレート２５の背後に確実に引き込むように設計され、それによって、線２４、２４’は、取外し／放出のためにグリッパジョー２２、２２’から事無く離脱させられる。一部の線絶縁材は時折グリッパジョーに付着したままになり得ることを経験が示している。その場合、これはシーケンスに擾乱を生じる。
【００４４】
交換可能であることが好ましいグリッパジョー２２、２２’は、好ましくは、エラストマーから構成され、摩擦力を増すために、硬質材の粒子（たとえばコランダム）によって表面が覆われ、あるいはまた、硬質の粒子を母材内に均質に加えられる。硬質材の粒子は、たとえばエラストマーを融解または溶解することによって、エラストマーに直接付着することができ、もしくは、直接接着剤で接着され、または、弾性中間支持体（織物）上に配置され、その織物がエラストマーに接着される。
【００４５】
本発明は、図示の例示的実施形態に限定されることはない。運動部品の様々な駆動装置を、たとえば、空気圧または油圧作動シリンダ、電気モータ、磁気駆動装置などを用いて、様々な態様で実現することができる。また、力の伝達も、ベルト、歯付ベルト、チェーンなど、様々なエンドレスかつ閉じた力伝達手段によって達成することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  基礎フレーム、２  駆動モータ、３  歯付駆動ベルト、４  撚線ヘッド、５  フレームに固定された軸、６  第１のローラベアリング、７  第２のローラベアリング、８  ポット状撚線ヘッドハウジング、８’  管状延長部、９  第１の歯車、１０  第２の歯車、  １１  圧力リング、１２  滑りベアリング、１３  アキシャルローラベアリング、１４  枢動軸、１５  レバー、１６  ピボットベアリング、１７  油圧シリンダ、１８  保持部、  １９，１９’  圧力ロッド、２０，２０’  アングルレバー、２１，２１’  第２の枢動軸、２２，２２’  グリッパジョー、２３，２３’  直線案内部、２４，２４’  線、  ２５  前側端部プレート、２６  管状スリーブ、２７  ロッキングリング、２８，２８’  ロッキングタペット、２９，２９’  ばね装着式圧力ボルト、３０，３０’  ボルト、３１  リング、３２  線端部、３３  線端部、３４  挿入／放出領域、３５  ねじ、３６  案内溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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