(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用自動変速機の遊星ギヤトレインが開示される。【解決手段】エンジン動力が伝達される第１軸ＩＳ１と、第１軸と平行で第１軸の回転が逆回転として入力される第２軸ＩＳ２と、第１軸に連結される第１リングギヤＲ１と、出力要素として作動する第１遊星キャリアＰＣ１と、出力要素として作動する第１サンギヤＳ１とを有する第１遊星ギヤセットＰＧ１と、第２軸から回転が入力される第２サンギヤＳ２と、第２軸に連結される第２リングギヤＲ２と、第２遊星キャリアＰＣ２とを有する第２遊星ギヤセットＰＧ２と、第２軸に連結される第３サンギヤＳ３と、第１サンギヤに連結される第３リングギヤＲ３と、第２遊星キャリアと出力ギヤＯＧに連結される第３遊星キャリアＰＣ３とを有する第３遊星ギヤセットＰＧ３と、３個のトランスファギヤＴＦ１，２，３と、回転要素を連結する、または固定する５個の摩擦要素Ｃ１，２、３，４，Ｂ１とを含む。【選択図】図１
2014085015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力が伝達される第１軸と、
前記第１軸と平行に配置され、前記第１軸の回転速度が選択的に逆回転速度として入力される第２軸と、
前記第１軸上に配置されており、前記第１軸に直接連結され、常に入力要素として作動する第１リングギヤと、選択的に出力要素として作動する第１遊星キャリアと、選択的に出力要素として作動する第１サンギヤとを回転要素として有する第１遊星ギヤセットと、
前記第２軸上に配置されており、前記第１遊星キャリアから逆回転速度が入力される第２サンギヤと、前記第２軸に選択的に連結される第２リングギヤと、第２遊星キャリアとを回転要素として有する第２遊星ギヤセットと、
前記第２軸上に配置されており、前記第２軸に直接連結される第３サンギヤと、前記第１サンギヤに選択的に連結され、逆回転速度が入力される第３リングギヤと、前記第２遊星キャリアに直接連結され、出力ギヤに直接連結される第３遊星キャリアとを回転要素として有する第３遊星ギヤセットと、
前記回転要素間の連結部に介在する３個のトランスファギヤと、
前記回転要素を互いに選択的に連結するか、前記回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する５個の摩擦要素とを含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第３遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記３個のトランスファギヤは、
第１軸と第１遊星キャリアに選択的に連結される第１トランスファドライブギヤと、第２軸に連結される第１トランスファドリブンギヤとからなる第１トランスファギヤと、
第１遊星キャリアに連結される第２トランスファドライブギヤと、第２サンギヤに連結される第２トランスファドリブンギヤとからなる第２トランスファギヤと、
第１サンギヤに選択的に連結される第３トランスファドライブギヤと、第３リングギヤに連結される第３トランスファドリブンギヤとからなる第３トランスファギヤとを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記５個の摩擦要素は、
第１サンギヤと第３トランスファギヤとの間に配置される第１クラッチと、
第１軸と第１トランスファギヤとの間に配置される第２クラッチと、
第２リングギヤと第２軸との間に配置される第３クラッチと、
第１遊星キャリアと第１トランスファギヤとの間に配置される第４クラッチと、
第１サンギヤと変速機ハウジングとの間に配置される第１ブレーキとを含むことを特徴とする請求項３記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項５】
前進１速変速段は、第１ブレーキと第１、第２クラッチが同時に作動して実現され、
前進２速変速段は、第１ブレーキと第１、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進３速変速段は、第１、第２、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進４速変速段は、第１、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進５速変速段は、第１、第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進６速変速段は、第２、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進７速変速段は、第１ブレーキと第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進８速変速段は、第１ブレーキと第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、
後進変速段は、第１ブレーキと第１、第３クラッチが同時に作動して実現されることを特徴とする請求項４記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に関するものであって、より詳細には、全長を縮小して搭載性を向上させ、動力伝達性能の向上により燃費を低減させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットと摩擦要素との組み合わせで実現され、実現可能な変速段が多いほど、より適切な変速比の設計が可能なだけでなく、動力性能および燃費の面で優れた車両を実現できるため、より多くの変速段を実現できる自動変速機用遊星ギヤトレインへの地道な研究が行われている。
【０００３】
このような遊星ギヤトレインは、同一変速段を実現しても、回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成に応じて耐久性、動力伝達効率、大きさなどが異なるため、より強固で、動力損失がなく、コンパクトに製作するための研究開発が続いている。
【０００４】
また、遊星ギヤトレインは、複数の変速段を実現するが、変速制御の観点で隣り合う変速段への順次変速時の作動条件を満足するか否かおよび隣り合う変速段間の段間比が適切な水準で実現されるか否かが、差別化される機能の一つに浮上している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、互いに一定間隔をおいて平行に配置される第１軸と第２軸とに分けて配置される３個の遊星ギヤセット、３個の外接ギヤ、そして、５個の摩擦要素を組み合わせ、摩擦要素の作動条件および段間比に優れた前進８速および後進１速の変速段を実現することにより、全長を縮小して搭載性を向上させ、動力伝達性能の向上により燃費を低減させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一または複数の実施形態にかかる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される第１軸と、前記第１軸と平行に配置され、前記第１軸の回転速度が選択的に逆回転速度として入力される第２軸と、前記第１軸上に配置されており、前記第１軸に直接連結され、常に入力要素として作動する第１リングギヤと、選択的に出力要素として作動する第１遊星キャリアと、選択的に出力要素として作動する第１サンギヤとを回転要素として有する第１遊星ギヤセットと、前記第２軸上に配置されており、前記第１遊星キャリアから逆回転速度が入力される第２サンギヤと、前記第２軸に選択的に連結される第２リングギヤと、第２遊星キャリアとを回転要素として有する第２遊星ギヤセットと、前記第２軸上に配置されており、前記第２軸に直接連結される第３サンギヤと、前記第１サンギヤに選択的に連結され、逆回転速度が入力される第３リングギヤと、前記第２遊星キャリアに直接連結され、出力ギヤに直接連結される第３遊星キャリアとを回転要素として有する第３遊星ギヤセットと、前記回転要素間の連結部に介在する３個のトランスファギヤと、前記回転要素を互いに選択的に連結するか、前記回転要素を変速機ハウジングに選択的に連結する５個の摩擦要素とを含むことができる。
【０００７】
前記第１遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第２遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなり、前記第３遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなり得る。
【０００８】
前記３個のトランスファギヤは、第１軸と第１遊星キャリアに選択的に連結される第１トランスファドライブギヤと、第２軸に連結される第１トランスファドリブンギヤとからなる第１トランスファギヤと、第１遊星キャリアに連結される第２トランスファドライブギヤと、第２サンギヤに連結される第２トランスファドリブンギヤとからなる第２トランスファギヤと、第１サンギヤに選択的に連結される第３トランスファドライブギヤと、第３リングギヤに連結される第３トランスファドリブンギヤとからなる第３トランスファギヤとを含むことができる。
【０００９】
前記５個の摩擦要素は、第１サンギヤと第３トランスファギヤとの間に配置される第１クラッチと、第１軸と第１トランスファギヤとの間に配置される第２クラッチと、第２リングギヤと第２軸との間に配置される第３クラッチと、第１遊星キャリアと第１トランスファギヤとの間に配置される第４クラッチと、第１サンギヤと変速機ハウジングとの間に配置される第１ブレーキとを含むことができる。
【００１０】
前進１速変速段は、第１ブレーキと第１、第２クラッチが同時に作動して実現され、前進２速変速段は、第１ブレーキと第１、第４クラッチが同時に作動して実現され、前進３速変速段は、第１、第２、第４クラッチが同時に作動して実現され、前進４速変速段は、第１、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、前進５速変速段は、第１、第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、前進６速変速段は、第２、第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、前進７速変速段は、第１ブレーキと第２、第３クラッチが同時に作動して実現され、前進８速変速段は、第１ブレーキと第３、第４クラッチが同時に作動して実現され、後進変速段は、第１ブレーキと第１、第３クラッチが同時に作動して実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインは、３個の遊星ギヤセットを互いに一定間隔をおいて平行に配置される第１軸と第２軸とに分けて配置することにより、全長が縮小されて搭載性を向上させることができる。
【００１２】
そして、遊星ギヤセットのほか、３個の外接ギヤを適用することにより、自由なギヤ歯数の変更により車両毎の最適なギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合わせてギヤ歯数の変更が可能で、発進性能を向上させることができる。したがって、トルクコンバータを削除し、発進クラッチの適用が可能である。
【００１３】
また、各変速段で３個の摩擦要素を作動させることにより、非作動摩擦要素を最少化してドラッグトルクを低減させ、動力伝達効率を増大させて燃費を低減させることができる。
【００１４】
そして、各摩擦要素の担当トルクを低減させることができるため、コンパクトな設計が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインに適用される各摩擦要素の各変速段毎の作動表である。
【図３Ａ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進１速変速段の変速線図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進２速変速段の変速線図である。
【図３Ｃ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進３速変速段の変速線図である。
【図３Ｄ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進４速変速段の変速線図である。
【図３Ｅ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進５速変速段の変速線図である。
【図３Ｆ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進６速変速段の変速線図である。
【図３Ｇ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進７速変速段の変速線図である。
【図３Ｈ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの前進８速変速段の変速線図である。
【図３Ｉ】本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの後進変速段の変速線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付した図面を通じて詳細に説明する。
【００１７】
ただし、本発明の実施形態を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については、同一の図面符号を付して説明した。
【００１８】
下記の説明において、構成の名称を第１、第２などと区分したのは、その構成の名称が同一でこれを区分するためのものであって、必ずしもその順序に限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの構成図である。
【００２０】
図１を参照すれば、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインは、第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３と、５個の摩擦要素Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、３個のトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３とを含む。
【００２１】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１は、第１軸ＩＳ１上に配置され、前記第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３は、前記第１軸ＩＳ１と一定間隔をおいて平行に配置される第２軸ＩＳ２上に配置される。
【００２２】
第１軸ＩＳ１は、入力部材であって、前記第１遊星ギヤセットＰＧ１を支持しながら、エンジンから伝達される回転動力を前記第１遊星ギヤセットＰＧ１に伝達する。
【００２３】
前記第２軸ＩＳ２は、前記第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３を支持しながら、前記第１軸ＩＳ１と前記第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２から選択的に伝達される回転動力を前記第３遊星ギヤセットＰＧ３に伝達する。
【００２４】
これにより、前記第１軸ＩＳ１から入力される回転動力は、前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の相互補完作動によって前進８速および後進１速に変速し、出力ギヤＯＧを介して出力される。
【００２５】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１は、ダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、前記第１サンギヤＳ１と前記第１リングギヤＲ１にそれぞれ噛合する一対の第１ピニオンＰ１を回転可能に支持する第１遊星キャリアＰＣ１とを回転要素として含む。
【００２６】
前記第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、前記第２サンギヤＳ２と前記第２リングギヤＲ２にそれぞれ噛合する第２ピニオンＰ２を回転可能に支持する第２遊星キャリアＰＣ２とを回転要素として含む。
【００２７】
前記第３遊星ギヤセットＰＧ３は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤＳ３と、第３リングギヤＲ３と、前記第３サンギヤＳ３と前記第３リングギヤＲ３にそれぞれ噛合する第３ピニオンＰ３を回転可能に支持する第３遊星キャリアＰＣ３とを回転要素として含む。
【００２８】
第１リングギヤＲ１が第１軸ＩＳ１に直接連結され、第２遊星キャリアＰＣ２が第３遊星キャリアＰＣ３に直接連結され、前記第３サンギヤＳ３が前記第２軸ＩＳ２に直接連結され、前記第３遊星キャリアＰＣ３が出力ギヤＯＧに直接連結された状態で、前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３は、第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３と、第１ブレーキＢ１および第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４からなる摩擦要素とによって互いに組み合わされる。
【００２９】
前記第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３はそれぞれ、互いに外接する第１、第２、第３トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａと、第１、第２、第３トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂとを含んで構成される。
【００３０】
前記第１トランスファギヤＴＦ１は、第１軸ＩＳ１と第２軸ＩＳ２とを連結する。
【００３１】
前記第２トランスファギヤＴＦ２は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２サンギヤＳ２とを連結する。
【００３２】
前記第３トランスファギヤＴＦ３は、第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３とを連結する。
【００３３】
前記第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３によって連結されるそれぞれの第１軸ＩＳ１または第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素と、第２遊星ギヤセットＰＧ２または第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素とは、互いに反対方向に回転する。
【００３４】
前記第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３を構成する第１、第２、第３トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａと、第１、第２、第３トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂとのギヤ比は、各変速段で要求する変速比に応じて設定される。
【００３５】
前記摩擦要素Ｂ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の連結関係を説明すると、次のとおりである。
【００３６】
前記第１ブレーキＢ１は、前記第１サンギヤＳ１と変速機ハウジングＨとの間に配置される。
【００３７】
前記第１クラッチＣ１は、前記第１サンギヤＳ１と前記第３トランスファドライブギヤＴＦ３ａとの間に配置される。
【００３８】
前記第２クラッチＣ２は、前記第１軸ＩＳ１と前記第１トランスファドライブギヤＴＦ１ａとの間に配置される。
【００３９】
前記第３クラッチＣ３は、前記第２リングギヤＲ２と前記第２軸ＩＳ２との間に配置される。
【００４０】
前記第４クラッチＣ４は、前記第１遊星キャリアＰＣ１と第１トランスファドライブギヤＴＦ１ａとの間に配置される。
【００４１】
前記第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と第１ブレーキＢ１とからなる摩擦要素のそれぞれは、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなり得る。
【００４２】
図２は、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインに適用される各摩擦要素の各変速段毎の作動表である。
【００４３】
図２から分かるように、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインは、各変速段で３個の摩擦要素が作動しながら変速が行われる。
【００４４】
前進１速変速段１ＳＴは、第１ブレーキＢ１と第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２の同時作動によって達成される。
【００４５】
前進２速変速段２ＮＤは、第１ブレーキＢ１と第１、第４クラッチＣ１、Ｃ４の同時作動によって達成される。
【００４６】
前進３速変速段３ＲＤは、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４の同時作動によって達成される。
【００４７】
前進４速変速段４ＴＨは、第１、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ３、Ｃ４の同時作動によって達成される。
【００４８】
前進５速変速段５ＴＨは、第１、第２、第３クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３の同時作動によって達成される。
【００４９】
前進６速変速段６ＴＨは、第２、第３、第４クラッチＣ２、Ｃ３、Ｃ４の同時作動によって達成される。
【００５０】
前進７速変速段７ＴＨは、第１ブレーキＢ１と第２、第３クラッチＣ２、Ｃ３の同時作動によって達成される。
【００５１】
前進８速変速段８ＴＨは、第１ブレーキＢ１と第３、第４クラッチＣ３、Ｃ４の同時作動によって達成される。
【００５２】
後進変速段ＲＥＶは、第１ブレーキＢ１と第１、第３クラッチＣ１、Ｃ３の同時作動によって達成される。
【００５３】
図３Ａないし図３Ｉは、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの各変速段毎の変速線図であり、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。
【００５４】
図３Ａないし図３Ｉを参照すれば、第１遊星ギヤセットＰＧ１の３本の縦線は、左側から第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、そして、第１遊星キャリアＰＣ１に設定され、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３本の縦線は、左側から第２サンギヤＳ２、第２遊星キャリアＰＣ２、そして、第２リングギヤＲ２に設定され、第３遊星ギヤセットＰＧ３の３本の縦線は、左側から第３サンギヤＳ３、第３遊星キャリアＰＣ３、そして、第３リングギヤＲ３に設定される。
【００５５】
また、中央の横線は、回転速度「０」を示し、上側の横線は、回転速度「１．０」を示し、下側の横線は、回転速度「−１．０」を示す。
【００５６】
前記「−」とは、エンジンの回転方向と反対方向に回転することを意味する。第１軸ＩＳ１と第１遊星ギヤセットＰＧ１が第２遊星ギヤセットＰＧ２と第３遊星ギヤセットＰＧ３に、アイドリングギヤ（Ｉｄｌｉｎｇ  Ｇｅａｒ）なしに、第１、第２、第３トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３を介して外接連結されるからである。
【００５７】
そして、回転速度「１．０」は、入力軸の第１軸ＩＳ１の回転速度と同一の回転速度を示す。前記第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３の縦線の間隔は、各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）に応じて設定される。
【００５８】
以下、図２と図３Ａないし図３Ｉを参照して、本発明の実施形態にかかる遊星ギヤトレインの各変速段毎の変速過程を説明する。
【００５９】
［前進１速］
図２を参照すれば、前進１速変速段１ＳＴでは、第１ブレーキＢ１と第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２が作動する。
【００６０】
すると、図３Ａのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第２クラッチＣ２の作動で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力される。
【００６１】
この状態で、第１ブレーキＢ１と第１クラッチＣ１の作動で第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第１変速線ＳＰ１を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ１が出力される。
【００６２】
この時、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に入力されるが、変速には何ら影響を与えない。
【００６３】
［前進２速］
前進２速変速段２ＮＤでは、前記前進１速変速段１ＳＴの状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動する。
【００６４】
すると、図３Ｂのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、前記第１ブレーキＢ１と第１クラッチＣ１の作動で第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。
【００６５】
これにより、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動で前記第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力される。
【００６６】
第３遊星ギヤセットＰＧ３では、第３サンギヤＳ３に逆回転速度が入力されている状態で、第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第２変速線ＳＰ２を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ２が出力される。
【００６７】
この時、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、前記第２サンギヤＳ２に入力されるが、変速には何ら影響を与えない。
【００６８】
［前進３速］
前進３速変速段３ＲＤでは、前記前進２速変速段２ＮＤの状態で作動していた第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【００６９】
すると、図３Ｃのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第２クラッチＣ２の作動で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力される。
【００７０】
この時、第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４の作動で第１遊星ギヤセットＰＧ１は直結の状態となり、第１サンギヤＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比に応じて減速し、第３リングギヤＲ３に逆回転速度として入力される。
【００７１】
これにより、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第３変速線ＳＰ３を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ３が出力される。
【００７２】
この時、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に入力されるが、変速には何ら影響を与えない。
【００７３】
［前進４速］
前進４速変速段４ＴＨでは、前記前進３速変速段３ＲＤの状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
【００７４】
すると、図３Ｄのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第１サンギヤＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比に応じて減速し、第３リングギヤＲ３に逆回転速度として入力される。
【００７５】
そして、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動で第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力され、第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に逆回転速度として入力される。
【００７６】
この状態で、第２リングギヤＲ２が第３クラッチＣ３の作動で第３サンギヤＳ３に連結される。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第４変速線ＳＰ４を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ４が出力される。
【００７７】
［前進５速］
前進５速変速段５ＴＨでは、前記前進４速変速段４ＴＨの状態で作動していた第４クラッチＣ４の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
【００７８】
すると、図３Ｅのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第２クラッチＣ２の作動で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力される。
【００７９】
そして、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に逆回転速度として入力され、第１サンギヤＳ１の回転速度が第１クラッチＣ１の作動によって第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比に応じて減速し、第３リングギヤＲ３に逆回転速度として入力される。
【００８０】
この状態で、第２リングギヤＲ２が第３クラッチＣ３の作動で第３サンギヤＳ３に連結される。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第５変速線ＳＰ５を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ５が出力される。
【００８１】
［前進６速］
前進６速変速段６ＴＨでは、前記前進５速変速段５ＴＨの状態で作動していた第１クラッチＣ１の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動する。
【００８２】
すると、図３Ｆのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第２クラッチＣ２の作動で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力される。
【００８３】
この時、第１遊星ギヤセットＰＧ１は、第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４の作動で直結の状態となり、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に逆回転速度として入力される。
【００８４】
この状態で、第２リングギヤＲ２が第３クラッチＣ３の作動で第３サンギヤＳ３に連結される。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第６変速線ＳＰ６を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ６が出力される。
【００８５】
［前進７速］
前進７速変速段７ＴＨでは、前記前進６速変速段６ＴＨの状態で作動していた第４クラッチＣ４の作動が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
【００８６】
すると、図３Ｇのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第２クラッチＣ２の作動で第１軸ＩＳ１の回転速度が第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力される。
【００８７】
そして、第１ブレーキＢ１の作動で第１サンギヤＳ１が固定要素として作動し、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に逆回転速度として入力される。
【００８８】
この状態で、第２リングギヤＲ２が第３クラッチＣ３の作動で第３サンギヤＳ３に連結される。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第７変速線ＳＰ７を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ７が出力される。
【００８９】
［前進８速］
前進８速変速段８ＴＨでは、前記前進７速変速段７ＴＨの状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動する。
【００９０】
すると、図３Ｈのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、前記第１ブレーキＢ１の作動で第１サンギヤＳ１が固定要素として作動する。
【００９１】
これにより、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第４クラッチＣ４の作動で前記第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比に応じて減速し、第３サンギヤＳ３に逆回転速度として入力され、第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に逆回転速度として入力される。
【００９２】
この状態で、第２リングギヤＲ２が第３クラッチＣ３の作動で第３サンギヤＳ３に連結される。したがって、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、第８変速線ＳＰ８を形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＤ８が出力される。
【００９３】
［後進］
後進変速段ＲＥＶでは、図２のように、第１ブレーキＢ１と第１、第３クラッチＣ１、Ｃ３が作動する。
【００９４】
すると、図３Ｉのように、第１軸ＩＳ１の回転速度が第１リングギヤＲ１に入力され、第１ブレーキＢ１と第１クラッチＣ１の作動で第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３が固定要素として作動する。
【００９５】
そして、第１遊星キャリアＰＣ１の回転速度が第２トランスファギヤＴＦ２のギヤ比に応じて増速し、第２サンギヤＳ２に逆回転速度として入力され、第２リングギヤＲ２が第３クラッチＣ３の作動で第３サンギヤＳ３に連結される。
【００９６】
これにより、第３遊星ギヤセットＰＧ３の回転要素は、後進変速線ＲＳを形成しながら、第３遊星キャリアＰＣ３を介してＲＥＶが出力される。
【００９７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更され、均等と認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００９８】
ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３  第１、第２、第３遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  第１、第２、第３サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３  第１、第２、第３遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  第１、第２、第３リングギヤ
ＩＳ１、ＩＳ２  第１、第２軸
ＯＧ  出力ギヤ
Ｂ１  第１ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４  第１、第２、第３、第４クラッチ
ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３  第１、第２、第３トランスファギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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