(57)【要約】【課題】簡易な構成により、物体を搬送できる物体搬送装置を提供する。【解決手段】  排紙装置１００は、Ｙ軸に平行に配置され、回転トルクが付与されるモータシャフト７７と、Ｙ軸に平行に配置された回転軸６９と該回転軸６９に設けられたローラ部６８とを有するローラ７０と、を備え、ローラ部６８は、モータシャフト７７の外周面に外周面が当接する２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３とモータシャフト７７とで記録紙を狭持する搬送ローラ部材７１とを含んでいる。そして、モータシャフト７７の回転に連動してローラ７０が回転する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を第１軸に平行な方向に搬送する物体搬送装置であって、
前記第１軸に直交する第２軸に平行に配置され、回転トルクが付与されるシャフトと、
前記第２軸に平行に配置された回転軸と、該回転軸に設けられたローラ部とを有するローラと、を備え、
前記ローラ部は、前記シャフトの外周面に外周面が当接する第１ローラ部と、前記シャフトとで前記物体を狭持する第２ローラ部とを含み、
前記シャフトの回転に連動して、前記ローラが回転する物体搬送装置。
【請求項２】
前記第１及び第２ローラ部は、別体であることを特徴とする請求項１に記載の物体搬送装置。
【請求項３】
前記第２ローラ部は、前記第１ローラ部よりも弾性変形し易いことを特徴とする請求項１又は２に記載の物体搬送装置。
【請求項４】
前記第２ローラ部は、前記シャフトよりも弾性変形し易いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物体搬送装置。
【請求項５】
前記第１及び第２ローラ部の少なくとも一方の外周面は、前記シャフトの外周面よりも摩擦係数が大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物体搬送装置。
【請求項６】
前記第１及び第２ローラ部の少なくとも一方は、ゴム又はスポンジを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の物体搬送装置。
【請求項７】
前記シャフトは、モータの回転軸であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の物体搬送装置。
【請求項８】
前記シャフトの外径は、前記第１ローラ部の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の物体搬送装置。
【請求項９】
前記第２ローラ部の外径は、第１ローラ部の外径以上であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の物体搬送装置。
【請求項１０】
前記物体は、記録媒体であり、
前記記録媒体に直接又は間接的に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に前記画像が形成される画像形成位置に向けて前記記録媒体を搬送する請求項１〜９のいずれか一項に記載の物体搬送装置と、前記画像形成位置から前記画像が記録された前記記録媒体を搬送する請求項１〜９のいずれか一項に記載の物体搬送装置と、の少なくとも１つを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体搬送装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、物体を搬送する物体搬送装置、該物体搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ローラ上の印刷媒体を、該搬送ローラを回転させて搬送する印刷媒体送り機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている印刷媒体送り機構では、モータの駆動力を、ギヤ等を含む減速機を介して搬送ローラに伝達する必要があり、構成が煩雑になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、物体を第１軸に平行な方向に搬送する物体搬送装置であって、前記第１軸に直交する第２軸に平行に配置され、回転トルクが付与されるシャフトと、前記第２軸に平行に配置された回転軸と、該回転軸に設けられたローラ部とを有するローラと、を備え、前記ローラ部は、前記シャフトの外周面に外周面が当接する第１ローラ部と、前記シャフトとで前記物体を狭持する第２ローラ部とを含み、前記シャフトの回転に連動して、前記ローラが回転する物体搬送装置である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、簡易な構成により、物体を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１における光走査装置を説明するための図（その１）である。
【図３】図１における光走査装置を説明するための図（その２）である。
【図４】図１における光走査装置を説明するための図（その３）である。
【図５】図１における光走査装置を説明するための図（その４）である。
【図６】走査制御装置を説明するためのブロック図である。
【図７】記録紙を排紙していないときの排紙装置の側面図である。
【図８】図８（Ａ）は、図７のＡ−Ａ線断面図であり、図８（Ｂ）は、図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】記録紙を排紙しているときの排紙装置の側面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、図９のＣ−Ｃ線断面図であり、図１０（Ｂ）は、図９のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、変形例における、記録紙を排紙していないときの排紙装置の側面図であり、図１１（Ｂ）は、変形例における、記録紙を排紙しているときの排紙装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１０（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【０００８】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ２０５６、排紙装置１００（物体搬送装置）、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０、筐体２１００などを備えている。
【０００９】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１０】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。
【００１１】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１２】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１３】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１４】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１５】
以下では、上記４つの画像形成ステーションを併せて画像形成部とも称する。
【００１６】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１７】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１８】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００１９】
光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。
【００２０】
ところで、各感光体ドラムにおいて、画像情報が書き込まれる領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００２１】
トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２２】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２３】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２４】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ２０５６に搬送する。該レジストローラ２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００２５】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙装置１００を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。なお、排紙装置１００の構成については、後に詳述する。
【００２６】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２７】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
光走査装置２０１０は、一例として図２〜図５に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、４つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ、２２０２ｃ、２２０２ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４、４つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｂ、２１０８ｃ）、及び走査制御装置３０２２（図２〜図５では図示省略、図６参照）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００２８】
各光源は、複数の発光部が２次元配列されている面発光レーザアレイを含んでいる。該面発光レーザアレイの複数の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００２９】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３０】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３１】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３２】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３３】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
【００３４】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
【００３５】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
【００３６】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００３７】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００３８】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００３９】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４０】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４１】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
【００４２】
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
【００４３】
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
【００４４】
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００４５】
ポリゴンミラー２１０４は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。
【００４６】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの各光束はポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの各光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。
【００４７】
各走査レンズはそれぞれ、光束を対応する感光体ドラム近傍に集光する光学的パワー、及びポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム面上で光スポットが主走査方向に等速で移動するような光学的パワーを有している。
【００４８】
走査レンズ２１０５ａ及び走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、走査レンズ２１０５ｃ及び走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００４９】
そして、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｂは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ａは２段目の４面鏡に対向している。また、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｃは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ｄは２段目の４面鏡に対向している。
【００５０】
ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【００５１】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ及び折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【００５２】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ及び折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【００５３】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【００５４】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００５５】
ポリゴンミラー２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。なお、各走査光学系において、走査レンズが複数のレンズから構成されていても良い。
【００５６】
ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側にある感光体ドラムとポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側にある感光体ドラムでは、ポリゴンミラー２１０４の回転方向が同一であるので、光スポットの移動する方向は互いに逆方向となり、Ｙ軸方向に関して、一側の感光体ドラムでの書き込み開始位置と他側の感光体ドラムでの書き込み終了位置とが一致するように潜像が形成される。
【００５７】
Ｋステーションの走査レンズ２１０５ａを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ａ（図２参照）で受光される。
【００５８】
また、Ｙステーションの走査レンズ２１０５ｄを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ｂ（図２参照）で受光される。
【００５９】
各先端同期検知センサは、受光光量に応じた信号を走査制御装置３０２２に出力する。なお、各先端同期検知センサの出力信号は、「先端同期信号」とも呼ばれている。
【００６０】
走査制御装置３０２２は、一例として図６に示されるように、ＣＰＵ３２１０、フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、ＩＦ（インターフェース）３２１４、画素クロック生成回路３２１５、画像処理回路３２１６、書込制御回路３２１９、光源駆動回路３２２１などを有している。なお、図６における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００６１】
画素クロック生成回路３２１５は、画素クロック信号を生成する。なお、画素クロック信号は、１／８クロックの分解能で位相変調が可能である。
【００６２】
画像処理回路３２１６は、ＣＰＵ３２１０によって色毎にラスター展開された画像データに所定の中間調処理などを行った後、各光源の発光部毎のドットデータを作成する。
【００６３】
書込制御回路３２１９は、ステーション毎に、先端同期信号に基づいて書き込み開始のタイミングを求める。そして、書き込み開始のタイミングに合わせて、各発光部のドットデータを画素クロック生成回路３２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。また、書込制御回路３２１９は、所定のタイミング毎に、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実施する。
【００６４】
光源駆動回路３２２１は、書込制御回路３２１９からの各変調データに応じて、各光源に各発光部の駆動信号を出力する。
【００６５】
ＩＦ（インターフェース）３２１４は、プリンタ制御装置２０９０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。
【００６６】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。
【００６７】
ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００６８】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。
ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
【００６９】
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００７０】
以下に、排紙装置１００について説明する。
排紙装置１００は、図１に示されるように、一例として、筐体２１００における排紙トレイ２０７０の＋Ｘ側に形成された排紙口に配置されている。
【００７１】
排紙装置１００は、一例として、図７に示されるように、ローラ７０、モータ７４などを含む。
ローラ７０は、回転軸６９、ローラ部６８を含む。
【００７２】
回転軸６９は、一例として、中実又は中空の軸部材から成り、回転中心線がＹ軸に平行になるように配置されている。回転軸６９は、一例として、＋Ｙ側及び−Ｙ側の端が不図示の軸受（例えばベアリング）によって回転可能に支持されている。
【００７３】
ローラ部６８は、搬送ローラ部材７１、２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３を有する。すなわち、ローラ部６８は、３つの別体のローラ部材を含んで構成されている。
【００７４】
搬送ローラ部材７１は、一例として、回転軸６９の中間部に同軸に取り付けられた長寸の円筒状の部材から成る。搬送ローラ部材７１は、Ｙ軸方向の長さが、記録紙（例えばＡ３版）の幅よりも大きく設定されている。
搬送ローラ部材７１は、後述するモータシャフト７７よりも弾性変形し易くなっている。
【００７５】
トルク伝達ローラ部材７２は、一例として、回転軸６９の＋Ｙ側の端部に同軸に取り付けられた短寸の円筒状の部材から成る。トルク伝達ローラ部材７３は、一例として、回転軸６９の−Ｙ側の端部に同軸に取り付けられた短寸の円筒状の部材から成る。
各トルク伝達ローラ部材の外径は、搬送ローラ部材７１の外径と同じ大きさに設定されている。
【００７６】
モータ７４は、一例として、モータケース７５と、該モータケース７５の内壁面に固定された、不図示の永久磁石を含むステータ（固定子）と、モータケース７５から突出する回転軸としてのモータシャフト７７とモータケース７５に収容された不図示のコイルとを含み、上記ステータに対してモータシャフト７７の回転中心線周りに回転可能なロータ（回転子）とを有する。モータ７４は、プリンタ制御装置２０９０によって、制御される（図６参照）。
【００７７】
モータケース７５は、一例として、モータシャフト７７がローラ７０の−Ｚ側にＹ軸に平行に位置するように、ローラ７０の＋Ｙ側で不図示の支持部材によって支持されている。
【００７８】
モータシャフト７７は、中実又は中空の長寸の軸部材から成り、一例として、−Ｙ側の端部が、回転軸６９の＋Ｙ側の端部と略同じ位置に位置している。すなわち、モータシャフト７７は、ローラ７０のＹ軸方向の略全域に対向している。モータシャフト７７には、上記コイルに電流が供給されることにより、回転トルクが付与される。モータシャフト７７の−Ｙ側の端部は、不図示の軸受（例えばベアリング）によって回転可能に支持されている。
【００７９】
そして、モータシャフト７７は、一例として、搬送ローラ部材７１の外周面、及び２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３の外周面に当接している（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）。
【００８０】
モータシャフト７７の外径は、一例として、各トルク伝達ローラ部材の外径の例えば１／Ｋ（Ｋ＞１）となっている。
モータシャフト７７の材質は、例えば金属、合金等とされている。
【００８１】
そこで、モータシャフト７７にＹ軸周りの一方向の回転トルクが付与されると、各トルク伝達ローラ部材に、モータシャフト７７からＹ軸周りの他方向の摩擦トルクが作用する。この結果、モータシャフト７７がＹ軸周りの一方向に回転するとともに、ローラ７０がＹ軸周りの他方向にモータシャフト７７の回転数の１／Ｋの回転数で回転する。すなわち、ローラ７０は、モータシャフト７７がＫ回転する毎に、モータシャフト７７と反対方向に１回転する。
【００８２】
この場合、仮にローラの回転軸をモータシャフトにした場合に対して、１よりも大きな減速比を得ることができ、ローラ７０の周速を小さくすることができる。
【００８３】
以上のように構成される排紙装置１００では、モータ７４に電流が供給されると、モータシャフト７７が図１の矢印Ｐ方向と反対方向に回転し、これに連動して、ローラ７０が図１の矢印Ｐ方向にモータシャフト７７の回転数の１／Ｋの回転数で回転する。
【００８４】
そこで、搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７との間隙に記録紙が送られると、記録紙は、搬送ローラ部材７１及びモータシャフト７７それぞれからの摩擦力によって、これらの間隙に引き込まれる。
【００８５】
この際、搬送ローラ部材７１が弾性変形することで、各トルク伝達ローラ部材をモータシャフト７７に確実に当接させた状態で記録紙を搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持させることができる。
【００８６】
この結果、モータシャフト７７に付与された回転トルクを、各トルク伝達ローラ部材及び回転軸６９を介して搬送ローラ部材７１に確実に伝達することができ、記録紙を搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持しつつ搬送（狭持搬送）することができる（図９、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）参照）。
【００８７】
なお、記録紙は、搬送ローラ部材７１及びモータシャフト７７の周速で搬送されるため、Ｋの値は、モータ７４の回転数に応じて、記録紙の搬送（排出）に適した大きさに設定される。
【００８８】
以下に、記録紙の給紙から排紙までの動作を簡単に説明する。
給紙トレイ２０６０から取り出され、レジストローラ２０５６によって所定のタイミングで送り出された記録紙は、転写ベルト２０４０と、バイアス電圧が印加された転写ローラ２０４２との間隙に進入し、転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２とによって、下流側に搬送されつつ、転写ベルト２０４０上のカラー画像が転写される。すなわち、記録紙は、転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に位置するときに、画像が形成される。そこで、以下では、転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙を画像形成位置とも称する。
【００８９】
排紙装置１００では、プリンタ制御装置２０９０によってモータ７４に一定の電流が供給され、モータシャフト７７及びローラ７０が一定の周速で互いに反対方向（ローラ７０は矢印Ｐ方向にモータシャフト７７は矢印Ｐ方向と反対方向に）回転している。
【００９０】
カラー画像が転写された記録紙は、定着ローラ２０５０によって画像が定着されつつ下流側に搬送されて、搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７との間隙に送られる。
【００９１】
そして、記録紙は、搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持搬送され、排紙トレイ２０７０に排出される。
【００９２】
なお、コピー枚数が複数に設定されている場合、２枚目以降の記録紙の給紙から排紙までの動作も同様にして行われる。
【００９３】
以上説明した本実施形態の排紙装置１００は、記録紙をＸ軸に平行な方向に搬送する物体搬送装置であって、Ｘ軸に直交するＹ軸に平行に配置され、回転トルクが付与されるモータシャフト７７と、Ｙ軸に平行に配置された回転軸６９と該回転軸６９に設けられたローラ部６８とを有するローラ７０と、を備え、ローラ部６８は、モータシャフト７７の外周面に外周面が当接する２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３とモータシャフト７７とで記録紙を狭持する搬送ローラ部材７１とを含んでいる。そして、モータシャフト７７の回転に連動してローラ７０が回転する。
【００９４】
この場合、記録紙を搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持した状態で、モータシャフト７７に付与された回転トルクを、各トルク伝達ローラ部材及び回転軸６９を介して搬送ローラ部材７１に伝達することができ、記録紙を搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持搬送することができる。
【００９５】
この結果、仮にモータシャフトに付与された回転トルクがギヤ等を含む減速機を介してローラに伝達される場合に比べて、簡易な構成により、記録紙を搬送することができる。さらには、部品点数の削減、小型化、軽量化、低コスト化を図ることもできる。
【００９６】
また、ローラ部６８は、搬送ローラ部材７１と２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３とを有している。この場合、記録紙が搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持されたときに搬送ローラ部材７１が弾性変形しても各トルク伝達ローラ部材が弾性変形することはなく、各トルク伝達ローラ部材とモータシャフト７７との当接状態を良好に維持することができる。この結果、各トルク伝達ローラ部材とモータシャフト７７との間の摩擦トルクを安定して維持することができる。
【００９７】
一方、仮にローラ部が回転軸に同軸に設けられた長寸の一様な１つのローラ部材のみを有する場合は、記録紙がローラ部材とモータシャフトとで狭持されたときにローラ部材全体が弾性変形し、ローラ部材とモータシャフトとの当接状態を良好に維持できず、ローラ部材とモータシャフトとの間の摩擦トルクを安定して維持できないおそれがある。
【００９８】
また、搬送ローラ部材７１は、モータシャフト７７よりも弾性変形し易い。この場合、記録紙が搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持されたときに、搬送ローラ部材７１の弾性変形量（例えば凹み量）が多くなり、モータシャフト７７の弾性変形量（例えば撓み量）が少なくなるため、モータシャフト７７と各トルク伝達ローラ部材との当接状態を良好に維持することができる。この結果、各トルク伝達ローラ部材とモータシャフト７７との間の摩擦トルクを安定して維持することができる。
【００９９】
結果的に、排紙装置１００では、記録紙の厚さに関わらず、モータシャフト７７に付与された回転トルクを搬送ローラ部材７１に確実に伝達することができる。
【０１００】
また、搬送ローラ部材７１は、モータシャフト７７に当接している。この場合、記録紙が非常に薄いものであっても、該記録紙を搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで狭持することができる。
【０１０１】
結果として、排紙装置１００では、記録紙の厚さに関わらず、該記録紙を搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで確実に狭持搬送することができる。
【０１０２】
また、ローラ部６８では、搬送ローラ部材７１の＋Ｙ側及び−Ｙ側それぞれにトルク伝達ローラ部材が配置されているため、モータシャフト７７に付与された回転トルクを、搬送ローラ部材７１にバランス良く伝達することができる。
【０１０３】
また、モータシャフト７７の径が、各トルク伝達ローラ部材の径よりも小さくされているため、ローラ７０の回転数をモータシャフト７７の回転数よりも小さくすることができる。
【０１０４】
この結果、モータ７４として例えばＤＣモータ、ステッピングモータ等の回転数が高いものを用いた場合であっても、ローラ７０を記録紙の搬送に適した小さな周速で回転させることができる。
【０１０５】
以上の説明から分かるように、本発明の物体搬送装置は、特に、軽量で扁平な物体を搬送するのに好適である。
【０１０６】
また、カラープリンタ２０００は、排紙装置１００を備えているため、小型化、軽量化、低コスト化、静音化を図ることができる。
【０１０７】
なお、ローラ部６８において、搬送ローラ部材７１は、２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３よりも弾性変形し易いことが好ましい。すなわち、搬送ローラ部材７１は、モータシャフト７７とで記録紙を狭持するため、弾性変形し易い方が好ましく、２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３は、モータシャフト７７との当接状態を安定させるために、弾性変形し難い方が好ましい。
【０１０８】
なお、搬送ローラ部材７１と２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３との弾性変形の難易の設定は、例えば材質及び構造の少なくとも一方を互いに異ならせることで行うことができる。
また、搬送ローラ部材７１として、ゴム又はスポンジを含むものを用いることが好ましい。
【０１０９】
この場合、搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とで記録紙を狭持するとき、搬送ローラ部材７１と記録紙とを密着させることができ、搬送ローラ部材７１と記録紙との間に安定した摩擦力を発生させることができ、ひいては記録紙をより効率良く搬送できる。
【０１１０】
また、２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３として、ゴム又はスポンジを含むものを用いることが好ましい。
【０１１１】
この場合、各トルク伝達ローラ部材とモータシャフト７７とを密着させることができ、各トルク伝達ローラ部材とモータシャフト７７との間に安定した摩擦力を発生させることができ、ひいてはモータシャフト７７に付与された回転トルクを搬送ローラ部材７１に、より効率良く伝達することができる。
【０１１２】
また、搬送ローラ部材７１の外周面の摩擦係数を、モータシャフト７７の外周面の摩擦係数よりも大きくすることが好ましい。
【０１１３】
この場合、搬送ローラ部材７１と記録紙との間に発生する摩擦力を極力大きくすることができ、記録紙をより効率良く（極力スリップさせずに）搬送することができる。
【０１１４】
また、各トルク伝達ローラ部材の外周面の摩擦係数を、モータシャフト７７の摩擦係数よりも大きくすることが好ましい。この場合、モータシャフト７７と各トルク伝達ローラ部材との間の摩擦トルクを極力大きくすることができ、ひいてはモータシャフト７７に付与された回転トルクを搬送ローラ部材７１に、より効率良く伝達することができる。
【０１１５】
なお、複数の部材の表面の摩擦係数の大小関係の設定は、例えば、部材間で、材質、表面粗さ等を異ならせることによって行うことができる。
【０１１６】
また、上記実施形態では、ローラ部６８は、３つのローラ部材（１つの搬送ローラ部材７１及び２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３）で構成されているが、これに限らず、適宜変更可能である。例えば、ローラ部は、搬送ローラ部及びトルク伝達ローラ部を含む１つのローラ部材で構成されても良い。この場合、搬送ローラ部は、トルク伝達ローラ部よりも弾性変形し易いことが好ましい。この結果、搬送ローラ部の弾性変形に伴うトルク伝達ローラ部の弾性変形を抑制することができ、ひいてはトルク伝達ローラ部とモータシャフトとの当接状態を良好に維持することができる。
【０１１７】
また、上記実施形態では、ローラ部は、１つの搬送ローラ部材７１を有しているが、これに代えて、一例として、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、複数の搬送ローラ部材１７１を有していても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態では、ローラ部は、２つのトルク伝達ローラ部材を有しているが、これに代えて、例えば、１つ又は３つ以上のトルク伝達ローラ部材を有していても良い。この場合、トルク伝達ローラ部材は、記録紙の搬送を阻害しない位置に配置されれば良い。
【０１１９】
また、上記実施形態では、搬送ローラ部材７１は、Ｙ軸方向の長さが、記録紙（例えばＡ３版）の幅よりも長く設定されているが、記録紙（例えばＡ３版）の幅以下に設定されても良い。
【０１２０】
また、上記実施形態では、モータシャフト７７は、Ｙ軸方向の両端が支持されているが、これに加えて、Ｙ軸方向の中間部を、例えば、少なくとも１つの断面略Ｕ字状の軸受によって−Ｚ側から支持することとしても良い。この場合、モータシャフト７７の撓みを抑制することができ、ひいてはモータシャフト７７と各トルク伝達ローラ部材との当接状態を良好に維持することができる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７とが当接しているが、搬送ローラ部材７１とモータシャフト７７との間に記録紙を狭持できる程度のクリアランスがあっても良い。すなわち、搬送ローラ部材の外径が、トルク伝達ローラ部材の外径よりも幾分小さくても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態では、搬送ローラ部材の外径は、トルク伝達ローラ部材の外径と同じ大きさにされているが、トルク伝達ローラ部材の外径よりも大きくても良い。但し、この場合であっても、搬送ローラ部材を弾性変形させて、トルク伝達ローラ部材の外周面をモータシャフトの外周面に当接させる必要がある。
【０１２３】
また、上記実施形態では、２つのトルク伝達ローラ部材７２、７３の外周面に外周面が当接し、回転トルクが付与されるシャフトとして、モータシャフト７７が用いられたが、これに限らず、例えば、モータシャフトの回転に連動して回転するシャフトを用いても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、搬送ローラ部材は、モータシャフトよりも弾性変形し易くなっているが、モータシャフトよりも弾性変形し難くても良いし、弾性変形の難易度がモータシャフトと同等であっても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、ローラ７０は、モータシャフト７７の＋Ｚ側に配置されているが、モータシャフト７７の−Ｚ側に配置されても良い。
【０１２６】
また、上記実施形態では、ローラとモータシャフトは、記録紙をＸＹ平面に平行な方向に搬送するように配置されているが、ＸＹ平面に傾斜する方向に搬送するように配置されても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、カラープリンタ２０００には、物体搬送装置としての排紙装置１００が採用されたが、これに代えて又は加えて、物体搬送装置としての記録紙搬送装置が、給紙トレイ２０６０と画像形成位置との間の記録紙の搬送経路近傍、及び画像形成位置と排紙トレイ２０７０との間の記録紙の搬送経路近傍の少なくとも一方に記録紙を搬送可能に設けられても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、画像形成部は、記録紙に転写ベルト２０４０を介して（間接的に）画像を形成しているが、これに限らず、例えば、記録紙に直接画像を形成することとしても良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてのカラープリンタ２０００は、レーザプリンタとされているが、これに代えて、例えば、インクジェットプリンタとされても良い。
【０１３０】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、カラープリンタ２０００が採用されているが、これに限らず、例えば、モノクロプリンタ、複写機、複写機と用紙処理装置との複合機などが採用されても良い。
【０１３１】
本発明の物体搬送装置で搬送される物体としては、記録紙に限らず、その他の物体であっても良い。
【符号の説明】
【０１３２】
６８…ローラ部、６９…回転軸、７０…ローラ、７１…搬送ローラ部材（第２ローラ部）、７２…トルク伝達ローラ部材（第１ローラ部）、７３…トルク伝達ローラ部材（第１ローラ部）、７４…モータ、７７…モータシャフト（シャフト）、１００…排紙装置（物体搬送装置）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特許第４３２８８０９号公報
【図１】
2014024619.tif 000003
【図２】
2014024619.tif 000004
【図３】
2014024619.tif 000005
【図４】
2014024619.tif 000006
【図５】
2014024619.tif 000007
【図６】
2014024619.tif 000008
【図７】
2014024619.tif 000009
【図８】
2014024619.tif 000010
【図９】
2014024619.tif 000011
【図１０】
2014024619.tif 000012
【図１１】
2014024619.tif 000013