(57)【要約】【課題】車両の待機状態では、側方照射灯を消灯させる車両用側方照射灯の制御装置を提供する。【解決手段】車両１の斜め前方を照射する側方照射灯３の点灯及び消灯を所定の条件で制御する側方照射灯３の制御装置５は、車両１の前方を走行する他車両との車間距離を検出する車間距離センサ１２と、側方照射灯３を点灯又は消灯させる側方照射灯制御手段３３と備え、側方照射灯制御手段３３は、車間距離センサ１２により検出された車間距離が予め設定された所定距離未満か否かであって、所定の条件に含まれる少なくとも一つの車間距離条件に基づいて、側方照射灯３を点灯又は消灯させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の斜め前方を照射する側方照射灯の点灯及び消灯を所定の条件に基づいて制御する側方照射灯の制御装置であって、
前記車両の前方を走行する他車両との車間距離を検出する車間距離検出装置と、
前記側方照射灯を点灯又は消灯させる側方照射灯制御手段と備え、
前記側方照射灯制御手段は、
前記所定の条件に含まれる少なくとも一つの条件として、前記車間距離検出装置により検出された車間距離と予め設定された所定距離との対比結果に基づいて、前記側方照射灯を点灯又は消灯させることを特徴とする側方照射灯の制御装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、
運転手の右左折操作の検出と、
前照灯の点灯と、
前記車両の走行速度と予め設定された所定速度との対比結果と、を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の側方照射灯の制御装置。
【請求項３】
前記側方照射灯制御手段は、
前記車間距離検出装置により検出された車間距離が前記所定距離未満であり、且つ前記車間距離が所定時間以上連続して変化しない場合に、前記側方照射灯を消灯させることを特徴とする請求項１又は２に記載の側方照射灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の斜め前方を照射する側方照射灯の点灯及び消灯を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両が交差点等を左折又は右折する際や曲路を走行する際に、車両の進行方向側の側方を照射する側方照射灯が用いられている。側方照射灯は、前照灯の配光だけでは照射不足となる進行方向側の側方を照らして自車両の走行安全性を高めるとともに、自車両の存在を対向車や歩行者に報知するものである。
側方照射灯は、所定車速未満（例えば、４０ｋｍ／ｈ未満）の状態において、前照灯点灯時、方向指示器のスイッチをオン操作したとき又はハンドルの操舵角が所定角度以上になったときに、進行方向側の側方照射灯が点灯する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ナビゲーションシステム等から得られた自車両の走行位置情報に基づいて、車両が左折又は右折を予定している交差点に近付いた場合や狭い道路を走行している場合等に側方照射灯を点灯させる側方照射灯の制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の側方照射灯の制御装置では、側方照射灯が一旦、点灯すると、車両が交差点で信号待ちのために停止している状態、及び曲路や高速道路等で渋滞のために停止又は低速で一定車間距離を保ちつつ走行している状態（以下、これらの状態をまとめて車両の待機状態という）においても、側方照射灯は点灯したままである。車両の待機状態で側方照射灯を点灯させても、車両の走行安全性の向上や対向車等への報知には寄与しないため、電力を浪費しているという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、上述したような従来技術の状況の下になされた発明であって、車両の待機状態では、側方照射灯を消灯させる側方照射灯の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述したような従来技術における課題を解決するために発明されたものであり、本発明の側方照射灯の制御装置は、車両の斜め前方を照射する側方照射灯の点灯及び消灯を所定の条件に基づいて制御する側方照射灯の制御装置であって、
前記車両の前方を走行する他車両との車間距離を検出する車間距離検出装置と、
前記側方照射灯を点灯又は消灯させる側方照射灯制御手段と備え、
前記側方照射灯制御手段は、
前記所定の条件に含まれる少なくとも一つの条件として、前記車間距離検出装置により検出された車間距離が予め設定された所定距離未満である車間距離条件に基づいて、前記側方照射灯を点灯又は消灯させることを特徴とする。
【０００８】
上記側方照射灯の制御装置によれば、車間距離検出装置及び側方照射灯制御手段を備えており、車間距離に基づいて側方照射灯を点灯又は消灯することができる。車間距離に応じて側方照射灯を点灯又は消灯させるので、走行状態に応じて電力の消費を抑制することができる。
例えば、車間距離条件において、車間距離が所定距離未満とは、渋滞や信号待ち等のために前方に他の車両が接近した状態である。この状態のとき、即ち待機状態のときに、側方照射灯を点灯させても歩行者や対向車等は側方照射灯の点灯を気付きにくいため、側方照射灯を消灯することで、電力の消費を抑制することができる。さらに、側方照射灯を消灯するため、交差点などを歩行する歩行者や走行もしくは停止している他車両の運転手にグレアを与えることを防止できる。また、車間距離条件において、車間距離が所定距離以上とは、車両が前方の他の車両と十分な車間距離を確保しながら走行している状態である。この状態のときに、側方照射灯を点灯させると、歩行者や対向車は側方照射灯の点灯を容易に気付くことができる。このため、側方照射灯を点灯することで車両の存在を対向車や歩行者へ報知できる。
【０００９】
また、前記所定の条件は、
運転手の右左折操作の検出と、
前照灯の点灯と、
前記車両の走行速度と予め設定された所定速度との対比結果と、を更に含むこととしてもよい。
【００１０】
このように、車間距離条件に加えて、運転手の右左折操作（例えば、方向指示器のオン操作、ハンドルの操舵角等）の検出、前照灯の点灯、及び車両の走行速度と所定速度との対比結果に基づいて、側方照射灯の点灯及び消灯を制御するため、車両の走行状態に応じて細かな制御が可能となる。これにより、電力の消費を効果的に抑制することができる。
【００１１】
また、前記側方照射灯制御手段は、
前記車間距離検出装置により検出された車間距離が前記所定距離未満であり、且つ前記車間距離が所定時間以上連続して変化しない場合に、前記側方照射灯を消灯させることとしてもよい。
【００１２】
このように、車間距離が所定時間以上連続して変化しない場合には、側方照射灯を消灯する。即ち、車間距離が所定時間以上連続して変化しない場合とは、例えば、車両が高速道路等で渋滞のため停止して他の車両とほぼ一定の距離を保ちつつ停車している状態である。このとき、側方照射灯を点灯しても車両の走行安全性の向上や対向車や歩行者への報知にはほとんど寄与しないので、側方照射灯を消灯する。これにより、電力の消費を更に抑制することができる。
なお、本明細書中において、車間距離が変化しないとは、車間距離検出装置により検出された値（以下、第１検出値という）と当該第１検出値の後に検出された値（以下、第２検出値という）とを比較して、第２検出値が第１検出値に所定の幅を加算した値の範囲内に含まれる場合に、車間距離が変化していないという。例えば、第１検出値が１０ｍで、所定の幅が±１ｍとする場合に、第２検出値が１０．５ｍであれば、車間距離は変化していないとする。ここで、所定の幅は予め設計等により決定される値であり、変更可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の待機状態では、車間距離に応じて側方照射灯を消灯させる車両用側方照射灯の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る左折用側方照射灯及び右折用側方照射灯を備えた車両の前部斜視図である。
【図２】左折用側方照射灯が照射する範囲を示す平面図である。
【図３】右折用側方照射灯が照射する範囲を示す平面図である。
【図４】側方照射灯の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】制御装置による制御のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限り、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。なお、以下の説明では、本発明をバスに適用した場合について説明するが、これに限定されるものではなく、トラックや乗用車等にも適用可能である。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る左折用側方照射灯及び右折用側方照射灯を備えた車両の前部斜視図である。また、図２及び図３は、それぞれ左折用側方照射灯、右折用側方照射灯が照射する範囲を示す平面図である。
図１〜図３に示すように、車両１は、前照灯２と、車両１の前側両角部にそれぞれ設けられた左折用側方照射灯３Ｌ及び右折用側方照射灯３Ｒと、を備えている。
左折用側方照射灯３Ｌは、車両１の左折時に進行方向の斜め前方を照射する。また、右折用側方照射灯３Ｒは、車両１の右折時に進行方向の斜め前方を照射する。
また、詳細は後述するが、左折用側方照射灯３Ｌ及び右折用側方照射灯３Ｒは、ハンドルの操舵角に応じて点灯又は消灯する。そして、方向指示器４の作動時に、ハンドルの操舵角よりも優先して左折用側方照射灯３Ｌ又は右折用側方照射灯３Ｒが点灯する。
以下の説明において、左折用側方照射灯３Ｌ及び右折用側方照射灯３Ｒをまとめて説明する場合には、単に側方照射灯３という。
【００１７】
側方照射灯３の点灯及び消灯は、側方照射灯３の制御装置によって制御される。以下で、側方照射灯３の制御装置について説明する。
【００１８】
＜側方照射灯３の制御装置について＞
図４は、側方照射灯３の制御装置の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、側方照射灯３の制御装置５は、前照灯２のオンオフを操作する前照灯スイッチ１３と、方向指示器４のオンオフを操作する方向指示器スイッチ１４と、ハザードスイッチ１５と、運転手によるハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ１０（操舵角検出装置に相当）と、車両１の走行速度を検出する車速センサ１１（車速検出装置に相当）と、車両１の前方を走行する他車両との車間距離を検出する車間距離センサ１２（車間距離検出装置に相当）と、を備えている。
【００１９】
また、側方照射灯３の制御装置５は、前照灯２のオンオフ操作、方向指示器４のオンオフ操作やハンドルの操舵角等を検出する運転状況検出手段３２と、側方照射灯３を点灯又は消灯させる側方照射灯制御手段３３と、を備えている。
運転状況検出手段３２及び側方照射灯制御手段３３は、車両１のＥＣＵ２０内に設けられている。
【００２０】
方向指示器４は、左折用方向指示器４Ｌと右折用方向指示器４Ｒとから構成されている。
また、方向指示器スイッチ１４は、左折用方向指示器スイッチ１４Ｌと右折用方向指示器スイッチ１４Ｒとから構成されている。
以下の説明において、左折用方向指示器４Ｌ及び右折用方向指示器４Ｒをまとめて説明する場合には、単に方向指示器４という。また、左折用方向指示器スイッチ１４Ｌ及び右折用方向指示器スイッチ１４Ｒをまとめて説明する場合には、単に方向指示器スイッチ１４という。
【００２１】
ＥＣＵ２０は、前照灯スイッチ１３のオンオフ操作に基づいて前照灯２を点灯又は消灯させる。
具体的に、運転手が前照灯スイッチ１３をオン操作すると、当該操作に基づいて前照灯２を点灯させる。そして、運転手が前照灯スイッチ１３をオフ操作すると、当該操作に基づいて前照灯２を消灯させる。
【００２２】
また、ＥＣＵ２０は、左折用方向指示器スイッチ１４Ｌ及び右折用方向指示器スイッチ１４Ｒのオンオフ操作に基づいてそれぞれ左折用方向指示器４Ｌ及び右折用方向指示器４Ｒを点滅又は消灯する。
具体的に、運転手が左折用方向指示器スイッチ１４Ｌをオン操作すると、当該操作に基づいて左折用方向指示器４Ｌを点滅させる。そして、運転手が左折用方向指示器スイッチ１４Ｌをオフ操作すると、当該操作に基づいて左折用方向指示器４Ｌを消灯させる。
【００２３】
さらに、ＥＣＵ２０は、ハザードスイッチ１５のオンオフ操作に基づいて左折用方向指示器４Ｌ及び右折用方向指示器４Ｒを点滅又は消灯する。
具体的に、運転手がハザードスイッチ１５をオン操作すると、当該操作に基づいて左折用方向指示器４Ｌ及び右折用方向指示器４Ｒを共に点滅させる。そして、運転手がハザードスイッチ１５をオフ操作すると、当該操作に基づいて左折用方向指示器４Ｌ及び右折用方向指示器４Ｒを共に消灯させる。
ハザードスイッチ１５のオンオフ操作による左折用方向指示器４Ｌ及び右折用方向指示器４Ｒの点滅及び消灯は、左折用方向指示器スイッチ１４Ｌ及び右折用方向指示器スイッチ１４Ｒによる操作よりも優先して実施される。
【００２４】
側方照射灯３の制御装置５は、方向指示器スイッチ１４がオン操作されたとき又は操舵角が所定角以上であり、且つ前照灯スイッチ１３がオン操作されるとともに、走行速度が４０ｋｍ／ｈ未満での走行状態であって、車間距離が所定距離以上であるという条件を全て満たした場合に、側方照射灯３を点灯させる。そして、これらの条件のうち何れか一つでも満たさない場合には、側方照射灯３を点灯させない。また、側方照射灯３が点灯していても、これらの条件のうち何れか一つでも満たさなくなった場合には、側方照射灯３を消灯する。本明細書中において、側方照射灯３を消灯するとは、点灯している側方照射灯３を消灯する場合と、消灯している側方照射灯３の消灯状態をそのまま維持する場合とを含むものとする。また、側方照射灯３を点灯するとは、消灯している側方照射灯３を点灯する場合と、点灯している側方照射灯３の点灯状態をそのまま維持する場合とを含むものとする。
次に、側方照射灯３の点灯及び消灯の制御内容について詳細に説明する。
【００２５】
制御装置５の運転状況検出手段３２は、前照灯スイッチ１３のオンオフ操作に基づいて、車両１の前照灯２が点灯しているか否かを判定する。
前照灯スイッチ１３がオン操作されている場合に、前照灯２は点灯していると判定する。一方、前照灯スイッチ１３がオフ操作されている場合に、前照灯２は点灯していないと判定する。
そして、運転状況検出手段３２は、前照灯２が点灯していると判定した場合に、前照灯２が点灯している旨の前照灯点灯信号を生成する。前照灯点灯信号は運転状況検出手段３２から側方照射灯制御手段３３へ出力される。
【００２６】
また、運転状況検出手段３２は、方向指示器スイッチ１４のオンオフ操作に基づいて、方向指示器４が点滅しているか否かを判定する。
方向指示器スイッチ１４がオン操作されている場合に、方向指示器４は点滅していると判定する。一方、方向指示器スイッチ１４がオフ操作されている場合に、方向指示器４は点滅していないと判定する。
そして、運転状況検出手段３２は、方向指示器４が点滅していると判定した場合に、方向指示器４が点滅している旨の方向指示器点灯信号を生成する。方向指示器点灯信号は運転状況検出手段３２から側方照射灯制御手段３３へ出力される。
【００２７】
操舵角センサ１０によって検出されたハンドルの操舵角は、運転状況検出手段３２に出力される。
運転状況検出手段３２は、操舵角センサ１０により検出された操舵角に基づいて、ハンドルの操舵角が予め設定された所定角以上か否かを判定する。そして、運転状況検出手段３２は、ハンドルの操舵角が所定角以上であると判定した場合に、操舵角が所定角以上である旨の操舵角信号を生成する。操舵角信号は運転状況検出手段３２から側方照射灯制御手段３３へ出力される。
【００２８】
車速センサ１１によって検出された車両１の走行速度は、側方照射灯制御手段３３に出力される。
側方照射灯制御手段３３は、車速センサ１１により検出された走行速度に基づいて、車速が４０ｋｍ／ｈ未満か否かを判定する。その後、さらに、車両１が停車（車速が０ｋｍ／ｈ）しているのか否かを判定する。
【００２９】
そして、車間距離センサ１２は、予め設定された所定の時間間隔で前方の車両との車間距離を検出する。
車間距離センサ１２として、本実施形態では超音波センサを用いた。なお、超音波センサに限定されるものではなく、レーダ、カメラ等の計測器を用いてもよいし、ＧＰＳを用いたナビゲーションシステム等から車間距離を取得してもよい。
車間距離センサ１２によって検出された車間距離は、側方照射灯制御手段３３に出力される。
【００３０】
側方照射灯制御手段３３は、車間距離センサ１２により検出された車間距離が所定距離未満か否か（車間距離条件に相当）を判定する。
【００３１】
また、側方照射灯制御手段３３は、車間距離センサ１２により検出された車間距離が予め設定された所定時間以上連続して変化しないか否を判定する。
具体的には、ある時刻に車間距離センサ１２により検出された車間距離（以下、第１車間距離という）に対して、当該時刻の後に所定の時間間隔で検出された車間距離（以下、第２車間距離、第３車間距離・・・という）が、所定の幅の範囲内に含まれるか否かを判定する。例えば、第１検出値が１０ｍで、所定の幅が±１ｍとする場合に、第２検出値が１０．５ｍ、第３検出値が９．５ｍであれば、車間距離は変化していないと判定する。
【００３２】
そして、側方照射灯制御手段３３は、前照灯点灯信号と、方向指示器点灯信号又は操舵角信号の何れかと、車両１の走行速度と、車間距離とに基づいて（所定の条件に相当）、側方照射灯３を点灯又は消灯制御する。
具体的に、前照灯点灯信号が入力されない場合には、側方照射灯３を消灯する（即ち、点灯状態の側方照射灯３を消灯する場合と、消灯状態の側方照射灯３をそのまま消灯状態とする場合との両方を含む）。前照灯スイッチ１３がオフ操作されている場合、即ち前照灯２が点灯していない場合は、周囲が明るくて側方照射灯３を点灯させる必要が無いからである。
また、操舵角信号が入力されていない場合には、側方照射灯３を消灯する。操舵角が所定角未満である場合、車両１は直線や直線に近い緩やかな曲路を走行している状態であり、側方照射灯３を点灯させる必要が無いからである。
そして、方向指示器点灯信号が入力されていない場合には、側方照射灯３を消灯する。方向指示器４が点灯していない場合、車両１は左折や右折等をしないため、側方照射灯３を点灯させる必要が無いからである。なお、方向指示器スイッチ１４をオフ操作の状態のままで車両１が左折や右折等をする場合には、操舵角センサ１０により検出される操舵角に基づいて方向指示器４を点灯させる。
さらに、走行速度が４０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合には、側方照射灯３を消灯する。走行速度が４０ｋｍ／ｈ以上である場合、車両１は直線や直線に近い緩やかな曲路を走行している状態であり、交差点等を左折又は右折したり、曲路を走行することはほとんどないからである。
【００３３】
また、前照灯点灯信号と、方向指示器点灯信号又は操舵角信号の何れかとが側方照射灯制御手段３３に入力され、且つ走行速度が４０ｋｍ／ｈ未満で走行状態である場合に、車間距離が所定距離以上であると判定したとき、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を点灯させる。
車間距離が所定距離以上である場合は、例えば車両１が交差点、曲路等で前方の他の車両と十分な車間距離を維持しながら走行している状態である。このとき、側方照射灯３を点灯させることで、車両の走行安全性を向上しつつ自車両１の存在を歩行者や対向車等へ報知することができるからである。
【００３４】
一方、前照灯点灯信号と、方向指示器点灯信号又は操舵角信号の何れかとが側方照射灯制御手段３３に入力され、且つ車両１が停車状態（車速：０ｋｍ／ｈ）である場合に、車間距離が所定距離未満であると判定した場合に、側方照射灯制御手段３３は、続いて、車間距離センサ１２により検出された車間距離が予め設定された所定時間以上連続して変化しないか否を判定する。
【００３５】
そして、所定時間以上連続して車間距離が変化していないと判定した場合に、側方照射灯制御手段３３は側方照射灯３を消灯する。
所定時間以上連続して車間距離が変化していない場合は、車両１が高速道路等で渋滞のため停止して前方の他の車両とほぼ一定の車間距離を保ちながら停車している状態である。このとき、側方照射灯３を点灯させても、車両の走行安全性の向上や対向車等への報知には寄与しないからである。
【００３６】
一方、車間距離が、経時的に変化していると判定した場合に、側方照射灯制御手段３３は側方照射灯３を点灯する。車間距離が、経時的に変化している場合は、前方の他の車両が交差点や曲路を走行している状態である。このとき、側方照射灯３を点灯させることで、車両の走行安全性を向上させるとともに、車両１の存在を歩行者や対向車等に報知することができる。
【００３７】
＜側方照射灯３の制御装置５による制御フローについて＞
次に、側方照射灯３の制御装置５による制御フローについて説明する。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る側方照射灯３の制御装置５による制御を示すフローチャートである。
まず、運転状況検出手段３２は、車両１の前照灯２が点灯しているか否かを判定する（ステップＳ１）。
具体的に、運転状況検出手段３２は、前照灯スイッチ１３がオン操作されているか又はオフ操作されているかを検出する。
前照灯スイッチ１３がオフ操作されていることを検出して、前照灯２は点灯していないと判定すると（ステップＳ１：ＮＯ）、前照灯点灯信号は生成されない。したがって、前照灯点灯信号が側方照射灯制御手段３３に入力されないので、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を消灯する（ステップＳ２）。
一方、前照灯スイッチ１３がオン操作されていることを検出して、前照灯２は点灯していると判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、前照灯点灯信号を生成する。前照灯点灯信号は、側方照射灯制御手段３３に出力される。
【００３９】
次に、運転状況検出手段３２は、方向指示器４が点滅しているか否か、又はハンドルの操舵角が所定角以上か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４０】
まず、方向指示器４が点滅しているか否かを判定する場合について説明し、次にハンドルの操舵角が所定角以上か否かを判定する場合について説明する。
【００４１】
方向指示器４が点滅しているか否かを判定する場合に、運転状況検出手段３２は、左折用方向指示器スイッチ１４Ｌ及び右折用方向指示器スイッチ１４Ｒが、それぞれオン操作されているか又はオフ操作されているかを検出する。
左折用方向指示器スイッチ１４Ｌ及び右折用方向指示器スイッチ１４Ｒが共にオフ操作されていることを検出して、方向指示器４は点灯していないと判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）、方向指示器点灯信号は生成されない。したがって、方向指示器点灯信号が側方照射灯制御手段３３に入力されないので、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を消灯する（ステップＳ２）。
一方、左折用方向指示器スイッチ１４Ｌ及び右折用方向指示器スイッチ１４Ｒの何れか一方がオン操作されていることを検出して、方向指示器４は点滅していると判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、方向指示器点灯信号を生成する。方向指示器点灯信号は、側方照射灯制御手段３３に出力される。
【００４２】
次に、運転状況検出手段３２が、ハンドルの操舵角が所定角以上か否かを判定する場合において、操舵角センサ１０により検出されたハンドルの操舵角が所定角未満であると判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）方向指示器点灯信号は生成されない。したがって、方向指示器点灯信号が側方照射灯制御手段３３に入力されないので、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を消灯する（ステップＳ２）。
一方、ハンドルの操舵角が所定角以上であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、方向指示器点灯信号を生成する。方向指示器点灯信号は、側方照射灯制御手段３３に出力される。
【００４３】
次に、側方照射灯制御手段３３は、車速センサ１１により検出された車速が４０ｋｍ／ｈ未満か否かを判定する（ステップＳ４）。
車速センサ１１により検出された車速に基づいて車速が４０ｋｍ／ｈ以上と判定した（ステップＳ４：ＮＯ）場合に、側方照射灯制御手段３３は側方照射灯３を消灯する（ステップＳ２）。
一方、車速センサ１１により検出された車速に基づいて側方照射灯制御手段３３が、車速が４０ｋｍ／ｈ未満と判定した（ステップＳ４：ＹＥＳ）場合に、続いてステップＳ５を実施する。
次に、ステップ５において、車両１が停車状態（車速：０ｋｍ／ｈ）であるか否かを判定する。車両１が停車状態であると判定された場合は、ステップ６に移行する。また、車両１が停車状態でない（すなわち、４０ｋｍ／ｈ未満で走行）場合は、側方照射灯制御手段３３は側方照射灯３を点灯する（ステップＳ７）。
【００４４】
続いて、ステップＳ６において、側方照射灯制御手段３３は、車間距離センサ１２により検出された車間距離が所定距離未満か否かを判定する。
車間距離が所定距離以上であると判定した（ステップＳ６：ＮＯ）場合に、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を点灯する（ステップＳ７）。
一方、車間距離センサ１２により検出された車間距離が所定距離未満であると判定した（ステップＳ６：ＹＥＳ）場合、続いてステップＳ８を実施する。
【００４５】
ステップＳ８において、側方照射灯制御手段３３は、車間距離センサ１２により検出された車間距離が、所定時間以上連続して変化しないか否かを判定する。
車間距離センサ１２により検出された車間距離が、所定時間以上連続して変化しないと判定した（ステップＳ８：ＹＥＳ）場合に、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を消灯する（ステップＳ２）。その後、再び、ステップＳ１を実施する。
【００４６】
一方、車間距離センサ１２により検出された車間距離が経時的に変化していると判定した（ステップＳ８：ＮＯ）場合に、側方照射灯制御手段３３は、側方照射灯３を点灯する（ステップＳ７）。その後、再びステップＳ１を実施する。
【００４７】
上述した本実施形態に係る側方照射灯３の制御装置５によれば、方向指示器スイッチ１４のオン操作を検出したとき又は操舵角が所定角以上であって、且つ前照灯スイッチ１３のオン操作を検出するとともに、車両が停車状態（車速：０ｋｍ／ｈ）のとき、車間距離が所定距離未満で、当該車間距離が所定時間以上連続して変化しない場合には、側方照射灯３を消灯する。
即ち、車間距離が所定距離未満で、当該車間距離が所定時間以上連続して変化しない場合とは、車両１が高速道路等で渋滞のため停止して他の車両とほぼ一定の距離を保ちつつ停車している状態である。この状態で側方照射灯３を点灯しても対向車や歩行者は側方照射灯３の点灯を気付きにくいため、側方照射灯３を消灯する。これにより、電力の消費を抑制することができる。さらに、交差点などを歩行する歩行者や走行もしくは停止している他車両の運転手にグレアを与えることを防止できる。
一方、車間距離が所定距離未満であっても、当該車間距離が経時的に変化する場合には、側方照射灯３を点灯する。これにより、車両１の走行安全性を向上させるとともに、車両１の存在を歩行者や対向車に報知することができる。
【００４８】
また、方向指示器スイッチ１４のオン操作を検出したとき又は操舵角が所定角以上であって、且つ前照灯スイッチ１３のオン操作を検出するとともに、走行速度が４０ｋｍ／ｈ未満で走行しているときには、側方照射灯３を点灯する。このとき、側方照射灯３を点灯することで車両１の走行安全性を向上させるとともに、車両１の存在を対向車や歩行者へ報知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、側方照射灯３を有するバス、トラック、乗用車等の車両１に適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両
２  前照灯
３  側方照射灯
３Ｌ  左折用側方照射灯
３Ｒ  右折用側方照射灯
４  方向指示器
４Ｌ  左折用方向指示器
４Ｒ  右折用方向指示器
５  制御装置
１０  操舵角センサ
１１  車速センサ
１２  車間距離センサ
１３  前照灯スイッチ
１４  方向指示器スイッチ
１４Ｌ  左折用方向指示器スイッチ
１４Ｒ  右折用方向指示器スイッチ
１５  ハザードスイッチ
２０  ＥＣＵ
３２  運転状況検出手段
３３  側方照射灯制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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