(57)【要約】【課題】投入シュートから排出される部品を袋内へ確実に投入できる包装機の提供を目的とする。【解決手段】開口する袋５を吸着して水平方向に搬送する往復移動手段３０と、搬送した前記袋５の上部を吸着して前後方向に摺動自在な開口手段４０と、この開口手段４０によって開口した袋５の上方に配され上部へ投入した部品を下方へ排出する投入シュート６５とを備えた包装機において、前記投入シュート６５を昇降自在な昇降手段７０に連結し、前記投入シュート６５の下端が開口した前記袋５内に侵入するよう構成したことを特徴とする。これにより、投入シュート６５から排出される前記部品は、開口した前記袋５の内部に全て案内され、前記袋５の外側を通過して落下することがないため、所定量の前記部品を袋５内に収めることができる。【選択図】図３
2014015228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口する袋（５）を吸着して水平方向に搬送する往復移動手段（３０）と、搬送した前記袋（５）の上部を吸着して前後方向に摺動自在な開口手段（４０）と、この開口手段（４０）によって開口した袋（５）の上方に配され上部へ投入した所謂部品を下方へ排出する投入シュート（６５）とを備えた包装機において、
前記投入シュート（６５）を昇降自在な昇降手段（７０）に連結し、前記投入シュート（６５）の下端が開口した前記袋（５）内に侵入するよう構成したことを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂からなる袋を１枚ずつ取出して、この袋内に部品を投入した後、前記袋を熱溶着する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装機は、特許文献１に示すものが公知となっており、樹脂材からなる袋を多数重ねて貯留できる貯留部と、前記袋の中央付近を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を搭載した移載手段と、前記袋の上部を開口する開口手段と、開口した前記袋の内部に所謂部品を案内する投入シュートとを備えてなる。前記袋は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。この袋は、多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように前記貯留部に貯留されている。前記貯留部は、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上方を向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴が形成されている。前記吸着手段は、前記袋を吸着する吸盤を備えており、前後および左右方向に移動可能な移載手段に装着されている。前記移載手段は、前記吸着手段を左右方向に往復移動可能な第１移載手段と、前記吸着手段を前後方向に往復移動可能な第２移載手段とから構成されており、前記吸着手段を所定の位置へ移動できる。前記開口手段は、拡開・縮閉可能な対向する２つの狭持部材を具備しており、これら狭持部材には、前記袋を吸着する真空パッドおよび一瞬の通電により高熱を発する熱線がそれぞれ配され、前記袋の開口および前記袋を狭持して熱溶着可能に構成される。
【０００３】
次に、従来の包装機の作用について説明する。前記吸着手段は、前記移載手段により前方へ移載され、前記吸盤が前記貯留部に貯留された袋を前記抜き穴から１枚吸着する。この後、前記移載手段の駆動によって前記吸着手段が後退し、続いて前記袋を吸着したまま拡開状態の前記開口手段へ水平に搬送する。搬送されると前記吸着手段が前進するため、前記開口手段が縮閉して前記袋を狭持するとともに前記真空パッドによって前記袋の上部を両面から吸着する。この吸着が完了すると前記吸着手段が後退するとともに前記開口手段が前記狭持部材を拡開して前記袋の上端を開口する。その後、開口した袋内に前記部品が投入されると、前記開口手段が狭持部材を縮閉して袋の上部を狭持するとともに、前記熱線により狭持した袋の上部を熱溶着して前記部品の袋詰めが完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願2012-33321号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の包装機は、前記投入シュートの下端が高い位置に配されており、開口手段に水平搬送された袋の上端と前記投入シュートの下端との間に所定の隙間が設定されている。この隙間は、前記袋を前記開口手段に水平搬送する際に前記袋の上端が前記投入シュートの下端に引っ掛かることを避けるために設定されている。また、開口した袋の上端と前記投入シュートの下端との間にも前記隙間が生じるため、前記部品を投入する際、前記投入シュートを通過した前記部品は、前記隙間から前記袋の外側を通過して落下する。したがって、従来の包装機は、所定量の部品の袋詰め作業が行えない問題や、包装機の各可動部が落下した前記部品に噛み込む等して損傷する問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、前記投入シュートから排出される前記部品を前記袋内へ確実に投入できる包装機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、開口する袋（５）を吸着して水平方向に搬送する往復移動手段（３０）と、搬送した前記袋（５）の上部を吸着して前後方向に摺動自在な開口手段（４０）と、この開口手段（４０）によって開口した袋（５）の上方に配され上部へ投入した所謂部品を下方へ排出する投入シュート（６５）とを備えた包装機において、前記投入シュート（６５）を昇降自在な昇降手段（７０）に連結し、前記投入シュート（６５）の下端が開口した前記袋（５）内に侵入するよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の包装機１は、水平搬送した前記袋５を開口すれば、開口した袋５の上方に位置する前記投入シュート６５が下降し、投入シュート６５の下端が前記袋５の内部に侵入する。これにより、前記投入シュート６５から排出された前記部品は、前記投入シュート６５から前記袋５内へ確実に案内される。したがって、本発明の包装機１は、投入シュート６５から排出される前記部品が開口した前記袋５の内部に全て案内されるため、所定量の前記部品を袋５内に収める事ができる利点がある。また、部品が前記投入シュート６５から排出される際、前記袋５の外側に落下することを大幅に低減できるため、従来のように包装機の各可動部が前記部品の噛み込み等により損傷することが低減できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係わる一実施例の斜視図である。
【図２】投入シュートの待機状態を示す側面図である。
【図３】投入シュートの動作状態を示す側面図である。
【図４】水平方向への袋搬送を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１ないし図４に基づいて、本発明の一実施例を説明する。本発明の包装機１は、樹脂材からなる袋５を多数重ねて貯留できる袋ストッカ１０と、この袋ストッカ１０から前記袋５を１枚吸着し取り出す取出手段２０と、この取出手段２０を搭載し水平方向に移動可能な往復移動手段３０と、水平方向に搬送した前記袋５の上部を開口する開口手段４０と、開口した前記袋５の上方に配され所望部品（図示せず）を下方へ案内する投入シュート６５と、前記部品を投入した袋５の上部を溶着する熱線４３とを備えてなる。
【００１０】
前記袋５は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。この袋５は、多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように前記袋ストッカ１０に貯留されている。
【００１１】
前記袋ストッカ１０は、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上を向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋５の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴１１が形成されている。
【００１２】
前記取出手段２０は、後述する往復移動手段３０に装着されており、前記袋５を吸着する吸着面を備えた吸盤２２と、この吸盤２２の上部後方に配された当てボルト２４と、この当てボルト２４を備えたステー２３と、前記吸盤２２および前記ステー２３をそれぞれ固定した可動ブロック２１と、この可動ブロック２１を前後方向に往復移載可能な直進駆動源２５とから構成される。また、前記吸盤２２は、その全長に渡って通気穴（図示せず）が設けられており、この通気穴は、前記吸着面と前記可動ブロック２１に設けられた接続穴（図示せず）とが連通するように配されている。さらに、これら前記通気穴および前記接続穴が図示しない真空源の一例である真空ポンプあるいはエジェクタに接続されている。
【００１３】
前記往復移動手段３０には、板状の可動部３１を具備しており、この可動部３１に前記取出手段２０が積載され固定されている。また、前記可動部３１は、水平方向に往復移動可能に構成されており、この往復移動により前記取出手段２０を前記袋ストッカ１０の正面あるいは後述する開口手段４０へ移動可能に構成される。
【００１４】
前記開口手段４０は、狭持部材である摺動ブロック４１と固定ブロック４２とを備えており、前記摺動ブロック４１には、前記袋５の上部に吸着する摺動パッド４１ａ，４１ａがそれぞれ所定の間隔で横並びに配されている一方、前記固定ブロック４２には、前記摺動パッド４１ａ，４１ａに対向するように固定パッド４２ａ，４２ａが配されている。前記摺動ブロック４１には、２本のシャフト４４，４４が取り付けられており、これらシャフト４４，４４は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａの上方に配されている。前記固定ブロック４２には、２本の前記シャフト４４，４４をそれぞれ挿通したボールブッシュ４５，４５が固定されており、これらボールブッシュ４５，４５が若干傾斜しているため、前記摺動ブロック４１は、その自重で後退している。つまり、常時は前記摺動バッド４１ａ，４１ａが前記固定パッド４２ａ，４２ａから所定の距離を保って離れているため、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａの間に前記吸盤２２に吸引された袋５の上部の入り込む隙間がある。なお、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａは、前記吸盤２２と同様に袋５を吸着可能な構造となっており、吸盤２２に接続された前記真空ポンプに接続されている。
【００１５】
前記固定ブロック４２には、図４に示すガイド板５２が固定されており、前記固定ブロック４２から張り出すように配される。このガイド板５２は、薄板を曲げて所定の角度傾斜した傾斜面５２ａが形成されており、この傾斜面５２ａは、前記摺動ブロック４１に向かって前記袋５の搬送経路を狭めるように傾斜している。また、傾斜面５２ａの端部は、前記固定パッド４２ａ，４２ａの吸着面よりも若干張り出すように位置しており、ガイド板５２は、固定ブロック４２の側面を一部覆うように固定ブロック４２の裏面にねじ止めされている。このため、前記取出手段２０に吸着された袋５の上部が反っていても、この反りが前記ガイド板５２の傾斜面５２ａに沿って修正され、所定の位置まで袋５が搬送できる。
【００１６】
一方、前記摺動ブロック４１には、ガイド板５１が固定されており、前記摺動ブロック４１から張り出すように配される。このガイド板５１は、薄板を曲げて所定の角度傾斜した傾斜面５１ａが形成されており、この傾斜面５１ａは、前記固定ブロック４２に向かって前記袋５の搬送経路を狭めるように傾斜している。また、前記傾斜面５１ａの端部は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａの吸着面よりも若干張り出すように位置しており、ガイド板５１は、摺動ブロック４１の側面を一部覆うように摺動ブロックの裏面にねじ止めされている。このため、袋５の反りがガイド板５１側に生じていても、この反りがガイド板５１の傾斜面５１ａに沿って修正され、所定の位置まで袋５が搬送できる。
【００１７】
また、前記袋５の水平方向の搬送経路に沿って延びるように配された固定板６０は、前記取出手段２０の下方に配されるとともに拡開している前記摺動ブロック４１および前記固定ブロック４２の隙間に位置するように配される。これにより、前記取出手段２０に取り出された袋５の下方が前記往復移動手段３０側に大きく反らないように規制されるため、この袋５の上部の反りもより生じにくくなる。
【００１８】
前記投入シュート６５は、その全長に渡って前記部品の通過可能な落下穴が形成されており、この落下穴は、その上部が大きく開口している一方、下部に向かって狭くなっている。また、前記投入シュート６５は、図２に示すように水平搬送された前記袋５の上端に触れないように袋５の上端よりも若干高い位置に配されている。さらに、この投入シュート６５は、昇降方向に動作可能な昇降手段７０が連結されており、この昇降手段７０の作動を受けて前記投入シュート６５の下端は、前述の水平搬送された袋５の上端よりも低い位置で図３に示すように後述する熱線４３の位置まで下降する。
【００１９】
前記昇降手段７０は、昇降駆動源７１と、この昇降駆動源７１の作動により昇降する前記投入シュート６５が下降したことを検出するセンサ７２とを備えてなり、前記開口手段４０の固定ブロック４２から側方に張り出すように配されている。なお、この昇降手段７０は、前記投入シュート６５を常時は上方で待機するよう構成されている。
【００２０】
前記熱線４３は、一瞬の通電により高熱を発するように構成されており、前記開口手段４０の前記固定ブロック４２に配されている。また、この熱線４３の装着面は、前記固定パッド４２ａ，４２ａの先端位置とほぼ同一面に設定されている。
【００２１】
次に、作用について説明する。前記直進駆動源２５の作動とともに前記真空ポンプの作動により、前記取出手段２０の吸盤２２が周囲の空気を引き込みながら前方へ移載する。これにより、前記吸盤２２は、前記抜き穴１１に進入して前記袋ストッカ１０の底の袋５の中央付近に当接するため、前記袋５を吸着して前記直進駆動源２５が後退して袋５の取出が完了する。この時、前記袋５の下部は、前記固定板６０によって取出手段２０側に大きく反らないように規制されている。また、前記固定板６０が設置されていない場合であれば、前記袋５は、前記袋ストッカ１０側あるいは前記取出手段２０側に反る可能性がある。しかし、前記袋５が水平方向に搬送される際、反った袋５は、前記ガイド板５１，５２の前記傾斜面５１ａ，５２ａによって反りを修正されながら前記開口手段４０に進入して、反った部位が前記摺動ブロック４１および前記固定ブロック４２の側面に引っ掛からない。つまり、前記吸盤２２から前記袋５が引き離されることがないため、搬送中の袋５の落下が低減する。このように、前記開口手段４０に前記袋５を搬送した取出手段２０は、前記直進駆動源２５の作動により前進し、前記当てボルト２４が前記摺動ブロック４１を押し付けるため、前記摺動ブロック４１は、前記固定ブロック４２側へ摺動し、前記袋５の上部が挟み込まれる。このとき、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａのそれぞれの吸着面には負圧が生じているため、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａに狭持された前記袋５の上部が吸着される。次に、前記直進駆動源２５の作動を受けて、前記取出手段２０が後退するとともに、前記摺動ブロック４１がその自重で拡開する方向に移動する。なお、前記袋５の上部の吸着状態は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａの吸着面に働く負圧によって判断できるため、この負圧を測定することで前記袋５の開口状態が分かる。仮に、前記負圧が所定の範囲内で無ければ、前記直進駆動源２５が前進し、所定の負圧が得られるまで袋５の開口を行う。また、前記袋５が前記開口手段４０により開口されると、前記昇降手段７０の作動を受けて前記投入シュート６５が下降し前記袋５の内部に侵入する。したがって、前記投入シュート６５から投入された前記部品は、袋５の外を通過して落下することがないため、確実に前記袋５内に投入される。このように、前記部品が袋５内に所定量投入されると、開口手段４０は、前記直進駆動源２５の前進により再び袋５を狭持するとともに、前記熱線４３の通電によって袋５の上部を熱溶着する。この熱溶着が完了すると、前記直進駆動源２５が後退するとともに前記真空ポンプが停止して、袋５の狭持および吸着を解き、袋詰めされた製品が落下して図示しない取出箇所へ排出される。
【符号の説明】
【００２２】
１      包装機
５      袋
１０      袋ストッカ
１１      抜き穴
２０      取出手段
２２      吸盤
２４      当てボルト
２５      直進駆動源
３０      往復移動手段
４０      開口手段
４１      狭持部材（摺動ブロック）
４１ａ    摺動パッド
４２      狭持部材（固定ブロック）
４２ａ    固定パッド
４３      熱線
５１      ガイド板
５１ａ    傾斜面
５２      ガイド板
５２ａ    傾斜面
６０      固定板
６５      投入シュート
７０      昇降手段
７１      昇降駆動源
７２      センサ
【図１】
2014015228.tif 000003
【図２】
2014015228.tif 000004
【図３】
2014015228.tif 000005
【図４】
2014015228.tif 000006