(57)【要約】      （修正有）【課題】支持部材と被支持部との連結部分の磨耗を防止することができる水田作業車を提供する。【解決手段】フロート１１と、フロート１１を支持すると共に機体横向きの軸心Ｘ２周りに揺動可能なフロート支持アーム１４と、フロート１１に備えられたブラケット１３と、フロート支持アーム１４とブラケット１３とを揺動可能に連結する連結軸１５と、連結軸１５の外周とフロート支持アーム１４及びブラケット１３との間に介装されて連結軸１５の外周とフロート支持アーム１４及びブラケット１３との接触を防止する緩衝カラー２３と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロートと、
前記フロートを支持すると共に機体横向きの軸心周りに揺動可能な支持部材と、
前記フロートに備えられた被支持部と、
前記支持部材と前記被支持部とを揺動可能に連結する連結軸と、
前記連結軸の外周と前記支持部材及び前記被支持部との間に介装されて前記連結軸の外周と前記支持部材及び前記被支持部との接触を防止する緩衝部材と、を備える水田作業車。
【請求項２】
前記支持部材及び前記被支持部には、前記連結軸が差し込まれる差込孔が形成され、
前記緩衝部材は、前記差込孔に嵌め込んで装着される略環状の部材である請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記緩衝部材には、前記差込孔から抜け出るのを防止する抜止部が形成されている請求項２に記載の水田作業車。
【請求項４】
前記緩衝部材は、樹脂製である請求項２又は請求項３に記載の水田作業車。
【請求項５】
前記緩衝部材は、その半径方向に弾性変形可能である請求項４に記載の水田作業車。
【請求項６】
前記緩衝部材は、前記連結軸の外周と前記支持部材との間に介装されて前記連結軸の外周と前記支持部材との接触を防止する第一緩衝部材と、前記連結軸の外周と前記被支持部との間に介装されて前記連結軸の外周と前記被支持部との接触を防止する第二緩衝部材と、を別々に備えている請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の水田作業車。
【請求項７】
前記第一緩衝部材と前記第二緩衝部材とは、同一構造である請求項６に記載の水田作業車。
【請求項８】
前記連結軸は、前記支持部材に対して相対回転不能である請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の水田作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田作業車に関する。より詳細には、フロートと、フロートを支持すると共に機体横向きの軸心周りに揺動可能な支持部材と、フロートに備えられた被支持部と、支持部材と被支持部とを揺動可能に連結する連結軸と、を備える水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような水田作業車として、例えば、特許文献１に記載の水田作業車が既に知られている。この特許文献１に記載の水田作業車では、フロート（整地フロート）が支持部材（フロート支持アーム）に揺動可能に連結されている。具体的には、フロートに備えられた被支持部と支持部材とが、連結軸で揺動可能に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の水田作業車では、支持部材、被支持部及び連結軸のいずれもが、鉄等の金属で構成されることが一般的である。しかしながら、この場合、支持部材と被支持部との連結部分が連結軸との接触により磨耗し易いことが懸念される。支持部材と被支持部との連結部分の磨耗が進行して、支持部材や被支持部の交換が必要になると、メンテナンス手間・費用が掛かることになる。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、支持部材と被支持部との連結部分の磨耗を防止することができる水田作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、フロートと、前記フロートを支持すると共に機体横向きの軸心周りに揺動可能な支持部材と、前記フロートに備えられた被支持部と、前記支持部材と前記被支持部とを揺動可能に連結する連結軸と、前記連結軸の外周と前記支持部材及び前記被支持部との間に介装されて前記連結軸の外周と前記支持部材及び前記被支持部との接触を防止する緩衝部材と、を備えることにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、連結軸の外周と支持部材及び被支持部との接触が緩衝部材で防止されることにより、支持部材と被支持部との連結部分の磨耗を防止することができる。また、緩衝部材が磨耗しても緩衝部材を交換するだけで済む、つまり、支持部材や被支持部を交換する必要がないので、メンテナンス手間・費用が掛からない。
【０００８】
さらに、本発明において、前記支持部材及び前記被支持部には、前記連結軸が差し込まれる差込孔が形成され、前記緩衝部材は、前記差込孔に嵌め込んで装着される略環状の部材であると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、緩衝部材を差込孔に嵌め込むだけで、緩衝部材を差込孔に簡単に装着することができる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記緩衝部材には、前記差込孔から抜け出るのを防止する抜止部が形成されていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、緩衝部材が差込孔から抜け出るのが抜止部で防止されることにより、緩衝部材を差込孔に簡単かつ確実に装着することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、前記緩衝部材は、樹脂製であると好適である。
【００１３】
本特徴構成によれば、緩衝部材が緩衝性に優れた樹脂製であることにより、支持部材と被支持部との連結部分の磨耗を確実に防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記緩衝部材は、その半径方向に弾性変形可能であると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、緩衝部材を差込孔に嵌め込んで装着する際に、緩衝部材を弾性変形させることにより、緩衝部材を差込孔に容易に装着することができる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記緩衝部材は、前記連結軸の外周と前記支持部材との間に介装されて前記連結軸の外周と前記支持部材との接触を防止する第一緩衝部材と、前記連結軸の外周と前記被支持部との間に介装されて前記連結軸の外周と前記被支持部との接触を防止する第二緩衝部材と、を別々に備えていると好適である。
【００１７】
本特徴構成によれば、仮に、緩衝部材が一体的に構成されている場合、緩衝部材の介装に際して支持部材と被支持部とを位置決めする必要があるところ、第一緩衝部材と第二緩衝部材とが別々に構成されていることにより、連結軸の外周と支持部材との間、及び連結軸の外周と被支持部との間に、夫々別々に第一緩衝部材及び第二緩衝部材を介装することができるため、緩衝部材の介装に際して支持部材と被支持部とを位置決めする必要がない。
【００１８】
さらに、本発明において、前記第一緩衝部材と前記第二緩衝部材とは、同一構造であると好適である。
【００１９】
本特徴構成によれば、第一緩衝部材と第二緩衝部材とを共通化することにより、部品コストを低減することができる。
【００２０】
さらに、本発明において、前記連結軸は、前記支持部材に対して相対回転不能であると好適である。
【００２１】
本特徴構成によれば、支持部材の連結部分の磨耗を防止することができる。例えば、複数の支持部材を備える場合、これら複数の支持部材は、機体横向きフロート支軸を介して一体的に設けられているところ、複数の支持部材のうち一の支持部材だけが磨耗した場合でも、他の支持部材を含む全ての支持部材をフロート支軸と共に交換する事態となるが、このような事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機を示す側面図。
【図２】フロート支持アームとＵ型フロート及びＴ型フロートとが連結された状態を示す平面図。
【図３】フロート支持アームとＵ型フロートとが連結された状態を示す側面断面図。
【図４】フロート支持アームとＵ型フロートのブラケットとの連結部分を示す背面断面図。
【図５】フロート支持アームとＴ型フロートのブラケットとの連結部分を示す背面断面図。
【図６】緩衝カラーを示す図。
【図７】第二実施形態に係るフロート支持アームとＵ型フロート及びＴ型フロートとが連結された状態を示す平面図。
【図８】第二実施形態に係るフロート支持アームとＵ型フロートとが連結された状態を示す側面断面図。
【図９】別実施形態に係るフロート支持アームとＵ型フロートとが連結された状態を示す側面断面図。
【図１０】（ａ）別実施形態に係るＴ型フロートであって通常作業時の状態を示す側面図（ｂ）別実施形態に係るＴ型フロートであって枕地植付時の状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００２４】
先ず、水田作業車の全体構成について、図１により説明する。
【００２５】
図１に示すように、水田作業車には、走行機体１が備えられている。この走行機体１には、左右一対の前輪２及び後輪３が備えられている。走行機体1上には、運転座席４が備えられている。走行機体１の前部には、エンジン５が備えられている。走行機体１の後部には、八条植仕様の植付装置６が、リンク機構７を介して昇降自在に連結されている。
【００２６】
植付装置６には、マット状苗が載置される苗載台８が備えられている。この苗載台８には、八条分のマット状苗が載置される。植付装置６には、苗載台８に載置されたマット状苗を植え付ける八つの植付機構９が備えられている。この植付機構９は、機体左右方向に所定間隔をあけて配置された四つの植付駆動ケース１０の左右両側に備えられている。植付機構９は、植付駆動ケース１０に回転駆動自在に支持されている。
【００２７】
また、植付装置６には、整地用の「フロート」としてのＵ型フロート１１及びＴ型フロート１２が備えられている（図２参照）。なお、本実施形態では、二つのＵ型フロート１１と三つのＴ型フロート１２とが、機体左右方向に交互に配置されているところ、図２には、最左端のＴ型フロート１２と、このＴ型フロート１２の右側に隣接するＵ型フロート１１とが示されている。
【００２８】
図２及び図３に示すように、Ｕ型フロート１１は、平面視で略Ｕ字形状に形成された一条整地用のフロートである。Ｕ型フロート１１には、「被支持部」としての左右一対のブラケット１３が備えられている。この左右一対のブラケット１３と「支持部材」としての左右一対のフロート支持アーム１４の一端部とが、左右一対の連結軸１５で機体横向きの軸心Ｘ２周りに揺動可能に連結されている。この右方の連結軸１５には、ねじりバネ２０が備えられている。このねじりバネ２０は、Ｕ型フロート１１を後下がりに揺動するように付勢する。ねじりバネ２０は、右方のフロート支持アーム１４とＵ型フロート１１との間に介装されている。なお、右方の連結軸１５は、ねじりバネ２０を備える分だけ左方の連結軸１５よりも長い。
【００２９】
図２に示すように、Ｔ型フロート１２は、平面視で略Ｔ字形状に形成された二条整地用のフロートである。Ｔ型フロート１２には、「被支持部」としてのブラケット１７が備えられている。このブラケット１７と「支持部材」としての左右一対のフロート支持アーム１８の一端部とが、連結軸１９で機体横向きの軸心Ｘ２周りに揺動可能に連結されている。この連結軸１９には、ねじりバネ２１が備えられている。このねじりバネ２１は、Ｔ型フロート１２を後下がりに揺動するように付勢する。ねじりバネ２１は、左方のフロート支持アーム１８とＴ型フロート１２との間に介装されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、フロート支持アーム１４は、Ｕ型フロート１１を支持すると共に機体横向きの軸心Ｘ１周りに揺動可能に構成されている。つまり、フロート支持アーム１４の他端部は、揺動可能な機体横向きのフロート支軸１６に固定されている。フロート支持アーム１８は、Ｔ型フロート１２を支持すると共に機体横向きの軸心Ｘ１周りに揺動可能に構成されている。つまり、フロート支持アーム１８の他端部は、揺動可能な機体横向きのフロート支軸１６に固定されている。フロート支持アーム１４・１８は、いわゆるチャンネル部材で構成されている。フロート支軸１６には、フロート支軸１６を揺動操作するための植付深さレバー２２が固定されている。
【００３１】
図４に示すように、フロート支持アーム１４の一端部には、連結軸１５が差し込まれる左右一対の差込孔１４ａが形成されている。この差込孔１４ａには、「第一緩衝部材」としての緩衝カラー２３が嵌め込んで装着されている。この緩衝カラー２３は、連結軸１５の外周とフロート支持アーム１４（差込孔１４ａの内周）との間に介装されて連結軸１５の外周とフロート支持アーム１４（差込孔１４ａの内周）との接触を防止する。
【００３２】
また、ブラケット１３には、連結軸１５が差し込まれる左右一対の差込孔１３ａが形成されている。この差込孔１３ａには、「第二緩衝部材」としての緩衝カラー２３が嵌め込んで装着されている。この緩衝カラー２３は、連結軸１５の外周とブラケット１３（差込孔１３ａの内周）との間に介装されて連結軸１５の外周とブラケット１３（差込孔１３ａの内周）との接触を防止する。
【００３３】
図５に示すように、フロート支持アーム１８の一端部には、連結軸１９が差し込まれる左右一対の差込孔１８ａが形成されている。この差込孔１８ａには、「第一緩衝部材」としての緩衝カラー２３が嵌め込んで装着されている。この緩衝カラー２３は、連結軸１９の外周とフロート支持アーム１８（差込孔１８ａの内周）との間に介装されて連結軸１９の外周とフロート支持アーム１８（差込孔１８ａの内周）との接触を防止する。
【００３４】
また、ブラケット１７には、連結軸１９が差し込まれる左右一対の差込孔１７ａが形成されている。この差込孔１７ａには、「第二緩衝部材」としての緩衝カラー２３が嵌め込んで装着されている。この緩衝カラー２３は、連結軸１９の外周とブラケット１７（差込孔１７ａの内周）との間に介装されて連結軸１９の外周とブラケット１７（差込孔１７ａの内周）との接触を防止する。
【００３５】
図６に示すように、緩衝カラー２３は、環状（略円筒状）の部材である。なお、「第一緩衝部材」としての緩衝カラー２３と「第二緩衝部材」としての緩衝カラー２３とは、同一構造である。緩衝カラー２３の一端部（先端部）には、複数（例えば、四つ）の先端側抜止部２３ａが形成されている。これら四つの先端側抜止部２３ａは、緩衝カラー２３の軸心周りに等角度（９０度）間隔に配置されている。先端側抜止部２３ａは、先端側ほど軸心に近付くように斜めに切り欠いた形状である。緩衝カラー２３の他端部（基端部）には、複数（例えば、四つ）の基端側抜止部２３ｂが形成されている。これら四つの基端側抜止部２３ｂは、緩衝カラー２３の軸心周りに等角度（９０度）間隔に配置されている。先端側抜止部２３ａと基端側抜止部２３ｂとは、緩衝カラー２３の軸方向視において互いに重複しないように配置されている。なお、先端側抜止部２３ａ及び基端側抜止部２３ｂは、いずれもフロート支持アーム１４の差込孔１４ａ（フロート支持アーム１８の差込孔１８ａ）及びブラケット１３の差込孔１３ａ（ブラケット１７の差込孔１７ａ）から抜け出るのを防止する「抜止部」である。
【００３６】
また、緩衝カラー２３は、プラスチック等の樹脂製であると共に、その半径方向に弾性変形可能である。緩衝カラー２３には、先端部側に開口する複数（例えば、八つ）の変形溝２３ｃが形成されている。具体的には、一の先端側抜止部２３ａの両側に、一対の変形溝２３ｃ（二つの変形溝２３ｃ）が配置されている。緩衝カラー２３は、変形溝２３ｃにより縮径方向に変形可能である。
【００３７】
ここで、緩衝カラー２３を例えば差込孔１３ａに装着する場合について説明する。緩衝カラー２３の先端部（先端側抜止部２３ａ）を差込孔１３ａに徐々に差し込むと、緩衝カラー２３が差込孔１３ａに沿って縮径方向に次第に変形する。そして、先端側抜止部２３ａが差込孔１３ａを貫通すると、緩衝カラー２３が元の形状に戻る。最終的に、緩衝カラー２３が差込孔１３ａに装着された状態では、緩衝カラー２３が差込孔１３ａから先端側方向に抜け出るのが先端側抜止部２３ａで防止されると共に、緩衝カラー２３が差込孔１３ａから基端側方向に抜け出るのが基端側抜止部２３ｂで防止される。なお、緩衝カラー２３を差込孔１４ａ・１７ａ・１８ａに装着する場合も、上述した緩衝カラー２３を差込孔１３ａに装着する場合と同様である。
【００３８】
以上のような構成によれば、連結軸１５の外周とフロート支持アーム１４（差込孔１４ａの内周）及びブラケット１３（差込孔１３ａの内周）との接触が緩衝カラー２３で防止されることにより、フロート支持アーム１４とブラケット１３との連結部分の磨耗を防止することができる。連結軸１９の外周とフロート支持アーム１８（差込孔１８ａの内周）及びブラケット１７（差込孔１７ａの内周）との接触が緩衝カラー２３で防止されることにより、フロート支持アーム１８とブラケット１７との連結部分の磨耗を防止することができる。また、緩衝カラー２３が磨耗しても緩衝カラー２３を交換するだけで済む、つまり、フロート支持アーム１４・１８やブラケット１３・１７を交換する必要がないので、メンテナンス手間・費用が掛からない。
【００３９】
次に、第二実施形態に係る連結軸２１５・２１９について、図７及び図８により説明する。
【００４０】
図７及び図８に示すように、第二実施形態に係る連結軸２１５・２１９は、フロート支持アーム１４・１８に対して相対回転不能である点で、第一実施形態に係る連結軸１５・１９と相違する。
【００４１】
具体的には、連結軸２１５の左端部には、係合部２１５ａが形成されている。この係合部２１５ａは、揺動軸心Ｘ２と平行である。フロート支持アーム１４には、係合部２１５ａが係合される係合孔１４ｂが形成されている。
【００４２】
連結軸２１９の左端部には、係合部２１９ａが形成されている。この係合部２１９ａは、揺動軸心Ｘ２と平行である。フロート支持アーム１８には、係合部２１９ａが係合される係合孔１８ｂが形成されている。
【００４３】
以上のような構成によれば、連結軸２１５の係合部２１５ａとフロート支持アーム１４の係合孔１４ｂとが係合することにより、連結軸２１５がフロート支持アーム１４に対して相対回転不能となる。連結軸２１９の係合部２１９ａとフロート支持アーム１８の係合孔１８ｂとが係合することにより、連結軸２１９がフロート支持アーム１８に対して相対回転不能となる。
【００４４】
この結果、フロート支持アーム１４・１８の連結部分の磨耗を防止することができる。本実施形態では、二つのＵ型フロート１１と三つのＴ型フロート１２とを合わせて五つのフロートが備えられているため、フロート支持アーム１４・１８を含めて五つの支持部材が備えられている（つまり、二つのフロート支持アーム１４・１８以外に図示しない三つに支持部材が備えられている）。これら五つの支持部材は、機体横向きフロート支軸１６を介して一体的に設けられているところ、五つ支持部材のうち一の支持部材だけが磨耗した場合でも、他の支持部材を含む全ての支持部材をフロート支軸１６と共に交換する事態となるが、このような事態を回避することができる。
【００４５】
なお、第二実施形態においては、連結軸２１５（２１９）の外周とブラケット１３（１７）との間だけに緩衝カラー２３を介装してもよい。つまり、連結軸２１５（２１９）の外周とフロート支持アーム１４（１８）との間には、緩衝カラー２３を介装しなくてもよい。もちろん、連結軸２１５（２１９）の外周とフロート支持アーム１４（１８）との間に、緩衝カラー２３を介装してもよい。
【００４６】
以下、本発明に係る別実施形態について説明する。
【００４７】
（１）図９に示すように、植付深さレバー２２に切欠部２２ａを形成してもよい。この切欠部２２ａは、植付深さレバー２２の後縁に、側面視において略円弧形状に形成されている。このような構成によれば、植付深さレバー２２がその背後の部材（例えば、縦送り軸２４）と干渉する場合に、切欠部２２ａに縦送り軸２４が入り込むことにより、植付深さレバー２２の揺動範囲を後方側に拡大することができる。これにより、フロート支持アーム１４・１８が軸心Ｘ１周りに揺動（図９に示す側面視において時計回り方向に揺動）して、Ｕ型フロート１１及びＴ型フロート１２が下方に移動するので、植付深さの調節範囲を浅植え側に拡大することができる。なお、縦送り軸２４は、苗載台８に載置されたマット状苗を下方に送る図示しない縦送り機構を駆動するためのものである。
【００４８】
（２）図１０に示すように、Ｔ型フロート１１２を前後方向に二分割し、前部に後部を機体横向きの軸心周りに揺動可能に連結してもよい。具体的には、Ｔ型フロート１１２は、前後方向に前フロート１１３と後フロート１１４とに二分割されている。前フロート１１３のブラケット１１３ａに、後フロート１１４のブラケット１１４ａが折畳軸１１５で機体横向きの軸心周りに上方に折畳可能に連結されている。折畳軸１１５には、ねじりバネ１１６が備えられている。このねじりバネ１１６は、後フロート１１４を下方に揺動するように付勢する。ねじりバネ１１６は、前フロート１１３と後フロート１１４との間に介装されている。このような構成によれば、通常作業時は、後フロート１１４がねじりバネ１１６で下方に揺動するように付勢されているので、Ｔ型フロート１１２が水平状態に保たれる（後フロート１１４が折り畳まれない）。そして、枕地植付時は、Ｔ型フロート１１２（後フロート１１４）の後端部が畦Ａに乗り上げると、後フロート１１４が上方に折り畳まれるので、畦Ａ際での作業性の向上（枕地での植付ロスを低減）を図ることができる。なお、Ｕ型フロート１１を前後方向に二分割し、前部に後部を機体横向きの軸心周りに揺動可能に連結してもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態において、植付装置６は、八条植仕様に限定するものではない。
【００５０】
（４）上記第二実施形態においては、連結軸２１５・２１９がフロート支持アーム１４・１８に対して相対回転不能であるが、連結軸２１５・２１９がブラケット１３・１７に対して相対回転不能であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、フロートと、フロートを支持すると共に機体横向きの軸心周りに揺動可能な支持部材と、フロートに備えられた被支持部と、支持部材と被支持部とを揺動可能に連結する連結軸と、を備える水田作業車に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１１  Ｕ型フロート（フロート）
１２  Ｔ型フロート（フロート）
１３  ブラケット（被支持部）
１３ａ  差込孔
１４  フロート支持アーム（支持部材）
１４ａ  差込孔
１５  連結軸
１７  ブラケット（被支持部）
１７ａ  差込孔
１８  フロート支持アーム（支持部材）
１８ａ  差込孔
１９  連結軸
２３  緩衝カラー（緩衝部材）
２３ａ  先端側抜止部（抜止部）
２３ｂ  基端側抜止部（抜止部）
Ｘ１  軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014064531.tif 000008
【図７】
2014064531.tif 000009
【図８】
2014064531.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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