(57)【要約】      （修正有）【課題】操作性の良い籾摺選別機を提供する。【解決手段】操作レバーは籾シャッタ弁を閉状態で揺動選別板を切とし、かつ循環／排出切換弁を循環側とする第１操作位置と、籾シャッタ弁を開状態で揺動選別板を入りとし、かつ循環／排出切換弁を循環側とする第２操作位置と、籾シャッタ弁を開状態で揺動選別板を入りとし、かつ循環／排出切換弁を排出側とする第３操作位置に操作可能に構成し、排出工程中に、混合米タンク内の混合米量が設定量以下になったことを検出すると、操作レバーが第３操作位置の状態で循環／排出切換弁を排出側から循環側に切換わり、該循環側に切換わった後に混合米タンクが設定量以上を検出すると循環側から排出側にきりかわる。【選択図】図１０
2014208350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部と、籾摺部で籾摺りされた混合米を貯留する混合米タンクと、混合米タンクから供給される混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板と、籾摺部で籾摺りする籾を貯留する籾ホッパと、籾ホッパの籾を籾摺部に供給または供給停止をする籾シャッタ弁と、揺動選別板で選別された玄米を機内循環するか機外排出するかを切換える循環／排出切換弁と、籾シャッタ弁の開閉と揺動選別板の入り切りと循環／排出切換弁を操作する操作レバーと、籾摺部及び揺動選別板を駆動する主モータを備えた籾摺選別機において、
循環／排出切換弁は循環／排出モータにより切換動作可能に構成し、
操作レバーは籾シャッタ弁を閉状態で揺動選別板を切とし、かつ循環／排出切換弁を循環側とする第１操作位置と、籾シャッタ弁を開状態で揺動選別板を入りとし、かつ循環／排出切換弁を循環側とする第２操作位置と、籾シャッタ弁を開状態で揺動選別板を入りとし、かつ循環／排出切換弁を排出側とする第３操作位置に操作可能に構成し、
操作レバーを第３操作位置にあって揺動選別板で選別された玄米を機外排出中に、混合米タンク内の混合米量が設定量以下になったことを検出すると、操作レバーが第３操作位置の状態で循環／排出切換弁を排出側から循環側に切換わり、該循環側に切換わった後に混合米タンクが設定量以上を検出すると操作レバーが第３操作位置の状態で循環側から排出側に切換わる制御を行うことを特徴とする籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板を駆動する駆動源と揺動選別板との接続／非接続を切り換える切換手段と、揺動選別板の排出口に近接して設けた排出樋内に、仕上玄米を機内循環又は機外排出させるための切換バルブとを設けた揺動選別板型籾摺機において、一端を操作レバーとなしたレバー軸と、該レバー軸と前記切換手段及び切換バルブとをそれぞれ機械的なリンケージで連結する連結手段を設け、レバー軸の移動位置に応じて一方の連結手段は切換手段を接続状態か非接続状態に切り換えると共に、他方の連結手段は切換バルブを機内循環側か機外排出側に切り換えるものは、公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、混合米タンクが設定量以上あることを検出すると切換弁を循環から排出に自動的に切換えるものは公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９０４１２０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５３３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
籾が少なくなることをオペレータが視認して操作レバーを機外排出側から機内循環側に操作する必要があり、また、籾が無くなってから新たな籾の追加があった場合に、別途操作が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部と、籾摺部で籾摺りされた混合米を貯留する混合米タンクと、混合米タンクから供給される混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板と、籾摺部で籾摺りする籾を貯留する籾ホッパと、籾ホッパの籾を籾摺部に供給または供給停止をする籾シャッタ弁と、揺動選別板で選別された玄米を機内循環するか機外排出するかを切換える循環／排出切換弁と、籾シャッタ弁の開閉と揺動選別板の入り切りと循環／排出切換弁を操作する操作レバーと、籾摺部及び揺動選別板を駆動する主モータを備えた籾摺選別機において、
循環／排出切換弁は循環／排出モータにより切換動作可能に構成し、
操作レバーは籾シャッタ弁を閉状態で揺動選別板を切とし、かつ循環／排出切換弁を循環側とする第１操作位置と、籾シャッタ弁を開状態で揺動選別板を入りとし、かつ循環／排出切換弁を循環側とする第２操作位置と、籾シャッタ弁を開状態で揺動選別板を入りとし、かつ循環／排出切換弁を排出側とする第３操作位置に操作可能に構成し、
操作レバーを第３操作位置にあって揺動選別板で選別された玄米を機外排出中に、混合米タンク内の混合米量が設定量以下になったことを検出すると、操作レバーが第３操作位置の状態で循環／排出切換弁を排出側から循環側に切換わり、該循環側に切換わった後に混合米タンクが設定量以上を検出すると操作レバーが第３操作位置の状態で循環側から排出側に切換わる制御を行うことを特徴とする籾摺選別機とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によると、排出工程時に混合米タンク内の混合米がなくなると操作レバーを第３操作位置のままで循環／排出切換弁を循環側に切換え、循環工程時に籾の追加の投入を検出すると、操作レバーを第３操作位置のままで循環／排出切換弁を排出側に切換えて排出工程を行うため、操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁部の斜視図。
【図３】籾摺選別機の斜視図、操作レバーの正面図。
【図４】操作盤の正面図。
【図５】籾摺機の伝動構成を示す切断平面図。
【図６】操作レバーの側面図。
【図７】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁部の斜視図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】フローチャート。
【図１０】フローチャート。
【図１１】フローチャート。
【図１２】インペラ羽根型籾摺部を備えた揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図１３】フローチャート。
【図１４】籾摺選別機の正面図。
【図１５】籾摺選別機の平面図。
【図１６】籾摺選別機の正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づきこの発明を実施する揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１０】
籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、左右中央部に配設している摺落米風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７により構成されている。
【００１１】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により右側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。
【００１２】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。
【００１３】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。
【００１４】
揺動選別板１５，…の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される。
【００１５】
揺動選別板１５，…の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
【００１６】
揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００１７】
取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に再度供給され再選別される。
【００１８】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００１９】
次に、図２に基づき籾シャッタ弁３１の操作レバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の調節作動構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａと操作レバー３２の軸部３２ａとの間にジョイントレバー３３を介装し、所定範囲の融通を持たせて連動連結している。すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａに第１ジョイントレバー３３ａを取り付け、操作レバー３２の軸部３２ａに第２ジョイントレバー３３ｂを取り付け、第１ジョイントレバー３３ａと第２ジョイントレバー３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１ジョイントレバー３３ａ、第２ジョイントレバー３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００２０】
また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。そして、混合米タンク２４の側方に混合米量センサＳＥ１を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方への移動を混合米量センサＳＥ１で検出するようにしている。
【００２１】
また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出モータＭ２の正逆回転駆動により揺動選別板１５の仕上げ玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側、排出側への切換状態を検出する循環／排出検出センサＳＥ３を設けている。
【００２２】
また、図２に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する切換連動手段３７により連動連結している。この切換連動手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００２３】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節され、混合米タンク２４から揺動選別板１５，…に混合米を継続して供給するようにしている。
【００２４】
揺動選別板１５の下方には揺動駆動装置３９を設け、操作レバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動操作ワイヤ４０により連動連結し、操作レバー３２の操作により籾シャッタ弁３１の開閉と関連的に揺動入切プーリ３９ａを入切するようにしている。
【００２５】
次に、図３及び図６に基づき操作レバー３２について説明する。
籾摺選別機の正面中央部、すなわち摺落米風選部２の正面に操作レバー３２を設けている。操作レバー３２を左右方向の操作ガイド溝４５に沿って往復操作自在に設け、操作レバー３２を操作ガイド溝４５の左側端部の籾摺作業初期位置である籾摺部１に近い第１操作位置３２ｂに操作すると、操作レバー３２の把持部３２ｅが左側の籾摺部１側に近づくように傾斜回動し、「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換える。
【００２６】
また、操作ガイド溝４５の左右方向中間部の第２操作位置３２ｃに切り換えると、操作レバー３２の把持部３２ｅが上方に向くようになり、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換える。
【００２７】
また、操作レバー３２を操作ガイド溝４５の右側端部の混合米選別部３に近い第３操作位置３２ｄに切り換えると、操作レバー３２の把持部３２ｅが右側の混合米選別部３側に近づくように傾斜回動し、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態」に切り換えるようにしている。
【００２８】
なお、操作レバー３２の操作構成において、第１操作位置、第２操作位置、第３操作位置及び第４操作位置を左側から右側に設定し、第１操作位置では、「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換え、第２操作位置では「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換え、第３操作位置では「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換え、第４操作位置では「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態」に切り換えるようにしてもよい。
【００２９】
また、摺落米風選部（２）の正面側に操作レバー（３２）を配設するにあたり、摺落米風選部（２）のフレーム部より上方へ突出するように操作ガイド溝４５を構成し、操作レバー（３２）の把持部３２ｅを操作ガイド溝４５よりも上方へ突出させて操作を容易にし、操作位置の確認を容易にしている。
【００３０】
次に、図４に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺選別機の正面中央の摺落米風選部２の上部に操作盤４１を設け、操作盤４１の後側に操作レバー３２を設けている。操作盤４１の下側部にま左側から右側にかけて運転／停止スイッチＳＷ１、自動運転と手動運転の切り換える自動入切スイッチＳＷ２、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設けている。そして、ロール開スイッチＳＷ３とロール閉スイッチＳＷ４の間にロール間隙調節表示部５４を設けている。
【００３１】
また、上側部左側に異常表示部４２を設け、主モータＭ１の負荷状態を負荷電流センサＳＥ５で検出し表示するようにしている。上側部右側には操作表示部４４を設け、操作レバー３２の現在操作位置及び次工程操作位置を表示するようにしている。
【００３２】
次に、図４に基づき操作レバー３２の操作表示構成について説明する。
操作表示部４４には左側から右側にかけて第１操作表示マーク４３ａ、第２操作表示マーク４３ｂ、第３操作表示マーク４３ｃを設けている。そして、第１操作表示マーク４３ａの上側近傍に「操作レバー３２の第１操作位置３２ｂへの操作を指示する第１操作位置ランプＬａ」を設け、第２操作表示マーク４３ｂの上側近傍に「操作レバー３２の第２操作位置３２ｃへの操作を指示する第２操作位置ランプＬｂ」を設け、第３操作表示マーク４３ｃの上側近傍に「操作レバー３２の第３操作位置３２ｄへの操作を指示する第３操作位置ランプＬｃ」を設けている。
【００３３】
次に、図５に基づき籾摺機の主モータＭ１から各駆動部への伝動構成について説明する。
籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６、籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力を伝達している。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７、移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に動力を伝達している。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８、混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力を伝達している。
【００３４】
また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９、籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０、吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力を伝達している。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１、玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力を伝達している。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２、揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置３９に動力を伝達している。
【００３５】
そして、図２に示す実施例では、循環／排出切換弁３６を循環／排出切換モータＭ２により切り換えするようにしている。
なお、図７の実施例に示すように操作レバー３２により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を関連的に切換操作するように構成してもよい。すなわち、操作レバー３２とシャッタ弁３１とをシャッタ弁操作ワイヤ６０で連動連結し、操作レバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動操作ワイヤ４０により連動連結し、操作レバー３２と循環／排出切換弁３６とを循環／排出操作ワイヤ６１により連動連結し、操作レバー３２の操作により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を関連的に切り換え操作するようにしている。
【００３６】
次に、図８に基づき制御ブロック図について説明をする。
コントローラ５５の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４、表示切換スイッチＳＷ５、循環／排出切換スイッチＳＷ６、及び、混合米量センサＳＥ１、操作レバー検出センサＳＥ２、循環／排出検出センサＳＥ３、籾シャッタ弁センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５を、入力インターフェイスを経由して接続している。
【００３７】
また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１、循環／排出モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３、第１レバー操作位置ランプＬａ、第２レバー操作位置ランプＬｂ、第３レバー操作位置ランプＬｃを接続している。
【００３８】
次に、図４、図９及び図１０に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。なお、この制御内容は操作レバー３２の操作位置を操作レバー検出センサＳＥ２で検出し、コントローラ５５の指令により循環／排出モータＭ２を作動し循環／排出切換弁３６を自動的に切り換えるタイプに関するものである。
【００３９】
運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると（ステップＳ１）、操作レバー３２が籾摺作業初期位置である第１操作レバー位置３２ｂにあるか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｎｏであると、第１操作位置ランプＬａを点滅し、第１レバー位置３２ｂが現在の適正操作位置であることを表示し、操作レバー３２を第１レバー位置３２ｂへ操作するように促し、オペレータが操作レバー３２を第１レバー位置３２ｂに戻すと、ステップＳ２に戻る（ステップＳ３）。また、Ｙｅｓであると、第１操作位置ランプＬａを点灯し、第１操作位置が現在の適正操作位置であることを表示する。（ステップＳ４）。
【００４０】
次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定が開始され、ロール間隙の初期設定が終了したか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、第２操作位置ランプＬｂを点滅し、オペレータに操作レバー３２を第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃへ操作するように促す（ステップＳ６）。次いで、オペレータが操作レバー３２を第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃに操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられ、循環工程での籾摺選別作業が開始される。この状態では、第１操作位置ランプＬａが消灯し、第２操作位置ランプＬｂが点灯し、循環作業状態であることを表示する（ステップＳ７）。
【００４１】
次いで、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜ったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、第３操作位置ランプＬｃを点滅し、オペレータに第３操作位置３２ｄが現在の適正な操作位置であることを報知する（ステップＳ９）。次いで、オペレータが操作レバー３２を第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄに操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、排出工程の籾摺選別作業が開始され、第２操作位置ランプＬｂが消灯し、第３操作位置ランプＬｃが点灯し排出作業状態であることを表示し（ステップＳ１０）、この状態で籾摺選別作業が継続される（ステップＳ１１）。
【００４２】
次いで、図９の「Ｂ」から図１０の「Ｂ」に移行し、同様の排出工程での籾摺選別作業が継続される（ステップＳ１２）。次いで、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであると、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄの操作状態のままでコントローラ５５の循環指令により循環／排出切換弁３６が排出側から循環側へ切り換えられ、機内残留穀粒に対して混合米選別部３の選別穀粒全量を籾摺部１に還元し玄米化する残米処理工程が実行される（ステップＳ１５）。
【００４３】
次いで、籾ホッパ６への籾の追加投入の有無を例えば混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１６）、Ｙｅｓであると、操作レバー３２が第３操作位置３２ｄの操作状態のままでコントローラ５５の排出指令により循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、次いで、前記ステップＳ１２に戻る（ステップＳ１７）。また、Ｎｏであると、残米処理工程に必要な所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１８）、Ｎｏであると、前記ステップＳ１５に戻り、Ｙｅｓであると、残米処理工程が終了したと判定し、コントローラ５５の作業停止指令により主モータＭ１を自動停止し籾摺選別作業を終了する（ステップＳ１９）。
【００４４】
なお、前記実施例では、第１〜第３レバー操作位置ランプＬａ，Ｌｂ，Ｌｃが点灯すると、当該操作位置が現在の適正操作状態であることを表示し、また、点滅すると当該操作位置への操作が可能になったことを表示している。しかし、これに限定されるものではなく、例えばランプの色彩を変更し点灯表示してもよく、種々の変形例が考えられる。
【００４５】
次に、図４、図９及び図１１に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。なお、この実施例は図７に示すように操作レバー３２により籾シャッタ弁３１、揺動入切プーリ３９ａ及び循環／排出切換弁３６を手動で関連的に切換操作するタイプに関するものである。
【００４６】
図９のフローに示すようにステップＳ１乃至ステップＳ１１は同様の制御が実行され、図９の「Ｂ」から図１１の「Ｂ」及びステップＳ２１に移行し、同様の排出工程での籾摺選別作業が継続される（ステップＳ２１）。次いで、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、第２操作位置ランプＬｂが点滅し、オペレータに第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃへの操作を促す。次いで、オペレータが操作レバー３２を第３操作位置３２ｄから第２操作位置３２ｃへ操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動入切プーリ３９ａが入り状態のままで循環／排出切換弁３６が排出側から循環側へ切り換えられ、循環工程の籾摺選別作業に移行し（ステップＳ２４）、第３操作位置ランプＬｃが消灯し、第２操作位置ランプＬｂが点灯した状態で（ステップＳ２５）、残米処理工程の籾摺作業が実行される（ステップＳ２６）。
【００４７】
次いで、オペレータが残米処理工程が終了したと判定し、オペレータの任意の操作で操作レバー３２を第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄへ操作し、残米処理工程で籾摺選別され全量玄米化されている残米を排出し（ステップＳ２７）、オペレータが運転／停止スイッチＳＷ１を切り運転を終了させる。
【００４８】
次に、図１２に基づきインペラ羽根型の籾摺選別機について説明する。
インペラ羽根型籾摺選別機は、左右一側にインペラ羽根型の籾摺装置を備えた籾摺部１を、左右中間部に摺落米風選部２を、左右他側に揺動選別板型混合米選別部３を配設している。そして、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４を備え、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５を備え、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とを備えている。なお、摺落米風選部２には籾摺ロール型の籾摺選別機と同様に前記操作レバー３２及び操作盤４１を設けている。
【００４９】
籾摺部１にはインペラ羽根型籾摺装置５７を備えている。インペラ羽根型籾摺装置５７は、籾ホッパ６、籾摺ケース５７ａと、籾摺ケース５７ａ内に回転自在に設けられているインペラ羽根５７，…と、インペラ羽根５７，…の内周部に籾を供給する籾供給筒５７ｃと、摺落米移送筒５７ｄなどにより構成されている。
【００５０】
しかして、籾ホッパ７に供給された籾は籾供給筒５７ｃを経て籾摺ケース５７ａのインペラ羽根５７，…の中心部に供給される。籾はインペラ羽根５７，…の移送面に沿って中心部から外周側に撥ね飛ばされ、外周屈曲部で急激な方向変換がなされつつ籾摺ケース５７ａ外周部のライニングに衝突しその大半が籾摺される。次いで、摺落米は摺落米移送筒５７ｄ内を上昇旋回しながら上方に移送され、次いで、摺落米流下板（図示省略）に引き継がれ流下しながら落米摺落米風選部２下部の選別始端側に供給される。
【００５１】
なお、摺落米風選部２及び混合米選別部３は図１の籾摺ロール型の籾摺選別機と同様の構成であり説明を省力する。
次に、図１２、図１３、図１０及び図１１に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。
【００５２】
図１３に示すように、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転が開始されると（ステップＳ１ａ）、操作レバー３２が籾摺作業初期位置である第１操作レバー位置３２ｂにあるか否かを判定し（ステップＳ２ａ）、Ｎｏであると、第１操作位置ランプＬａを点滅し、第１レバー位置３２ｂが現在の適正操作位置であることを表示し、オペレータに操作レバー３２を第１レバー位置３２ｂへ操作するように促し、オペレータが操作レバー３２を第１レバー位置３２ｂに戻すと、ステップＳ２ａに戻る（ステップＳ３ａ）。また、Ｙｅｓであると、第１操作位置ランプＬａを点灯し、第１操作位置が現在の適正操作位置であることを表示する。（ステップＳ４ａ）。
【００５３】
次いで、所定時間（例えば非常に短い２〜３秒）が経過すると（ステップＳ５ａ）、第２操作位置ランプＬｂを点滅し、オペレータに操作レバー３２を第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃへ操作するように促す（ステップＳ６ａ）。次いで、オペレータが操作レバー３２を第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃに操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられ、循環工程での籾摺選別作業が開始される。この状態では、第１操作位置ランプＬａを消灯し、第２操作位置ランプＬｂを点灯し、循環籾摺作業状態であることを表示する（ステップＳ７ａ）。
【００５４】
次いで、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜ったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ８ａ）、Ｙｅｓであると、第３操作位置ランプＬｃを点滅し、オペレータに第３操作位置３２ｄが現在の適正な操作位置であることを報知する（ステップＳ９ａ）。次いで、オペレータが操作レバー３２を第２操作位置３２ｃから第３操作位置３２ｄに操作すると、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、排出工程の籾摺選別作業が開始され、第２操作位置ランプＬｂを消灯し、第３操作位置ランプＬｃを点灯し排出作業状態であることを表示し（ステップＳ１０ａ）、この状態で籾摺選別作業が継続される（ステップＳ１１ａ）。
【００５５】
次いで、図１３の「Ｂ」から図１０の「Ｂ」に移行し、同様の排出工程の籾摺選別作業が継続され（ステップＳ１２）、続いてステップＳ１２乃至ステップ１９が実行される。
また、図１３の「Ｂ」から図１１の「Ｂ」に移行し、同様の排出工程の籾摺選別作業が継続され（ステップＳ２１）、続いてステップＳ２２乃至ステップ２８が実行される。
【符号の説明】
【００５６】
１  籾摺部
２  摺落米風選部
３  混合米選別部
４  混合米揚穀機
５  玄米揚穀機
６  籾ホッパ
７  籾摺ロール
１５  揺動選別板
２４  混合米タンク
３１  籾シャッタ弁
３２  操作レバー
３２ａ  軸
３２ｂ  第１操作位置
３２ｃ  第２操作位置
３２ｄ  第３操作位置
３６  循環／排出切換弁
３９  揺動駆動装置
３９ａ  揺動クラッチ手段
４１  操作盤
５５  コントローラ
Ｌａ  第１レバー操作位置表示手段（ランプ）
Ｌｂ  第２レバー操作位置表示手段（ランプ）
Ｌｃ  第３レバー操作位置表示手段（ランプ）
Ｌ１  第１レバー操作位置表示手段（第１表示灯）
Ｌ２  第２レバー操作位置表示手段（第２表示灯）
Ｌ３  第３レバー操作位置表示手段（第３表示灯）
Ｌ４  第４レバー操作位置表示手段（第４表示灯）
Ｍ１  主モータ
ＳＷ１  運転／停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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