(57)【要約】【課題】自車両後方からの対象物の接近を運転者が直感的に認識可能な車両用灯具システムを提供する。【解決手段】車両用灯具システム１は、車両後部から車両前部に向かう光を照射する第１光学系３０と、車両後部へ接近する対象物を検知する検知手段２と、を備え、第１光学系３０は、検知手段２により検知された対象物の接近情報を光の照射により車両の運転者に伝達するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後部から車両前部に向かう光を照射する第１光学系と、
前記車両後部へ接近する対象物を検知する検知手段と、
を備え、
前記第１光学系は、前記検知手段により検知された前記対象物の接近情報を光の照射により前記車両の運転者に伝達するように構成されている、車両用灯具システム。
【請求項２】
前記第１光学系は、前記運転者が車両後方視認用の後写鏡を介して視認可能な位置に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記第１光学系は、リアウィンドウの内側に配置されている、請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
前記第１光学系は、車両の左右方向に並列された複数の光源を有し、
前記複数の光源のうち前記左右方向において前記対象物が接近する側の少なくとも１つの光源が点灯するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具システム。
【請求項５】
車両後方に向かう光を照射する第２光学系をさらに備え、
前記第１光学系と前記第２光学系とが一体に形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転の安全性を高めるため、自車両後方から接近する他車両や歩行者等の対象物を検知し、自車両の運転者にその接近を知らせる車両周囲画像表示制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３５８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両周囲画像表示制御装置では、自車両後方をリアカメラで撮影し、撮影した画像を表示装置に表示させることで、自車両後方からの対象物の接近を運転者に知らせている。
しかし、特許文献１の車両周囲画像表示制御装置においては、車室内のインストルメントパネルの中央部等に設置された表示装置に自車両後方の画像が表示される。そのため、表示装置に表示された対象物が自車両後方から接近する対象物であるという認識を運転者が直感的に得にくく、特に運転経験の浅い初心者や判断力が低下する高齢者の運転者にとっては、このような表示は混乱を招きやすい。
【０００５】
そこで、本発明は、自車両後方からの対象物の接近を運転者が直感的に認識可能な車両用灯具システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の車両用灯具システムは、
車両後部から車両前部に向かう光を照射する第１光学系と、
前記車両後部へ接近する対象物を検知する検知手段と、
を備え、
前記第１光学系は、前記検知手段により検知された前記対象物の接近情報を光の照射により前記車両の運転者に伝達するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記第１光学系は、前記運転者が車両後方視認用の後写鏡を介して視認可能な位置に配置されている構成としてもよい。
【０００８】
本発明によれば、前記第１光学系は、リアウィンドウの内側に配置されている構成としてもよい。
【０００９】
本発明によれば、前記第１光学系は、車両の左右方向に並列された複数の光源を有し、
前記複数の光源のうち前記左右方向において前記対象物が接近する側の少なくとも１つの光源が点灯するように構成してもよい。
【００１０】
本発明によれば、車両後方に向かう光を照射する第２光学系をさらに備え、
前記第１光学系と前記第２光学系とが一体に形成されている構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用灯具システムによれば、第１光学系は検知手段により検知された対象物の接近情報を運転者に伝達するように構成されているため、他車両や歩行者等の対象物が自車両後方から接近してきた場合に、自車両後方からの接近であることを運転者が直感的に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用灯具システムの概略構成図である。
【図２】図１に示される車両用灯具システムに備わるリア標識灯の概略断面図である。
【図３】図２に示されるリア標識灯の点灯方法を示す模式図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車両用灯具システムを備えた車両の後面図である。
【図５】（ａ）は、第２実施形態に係る車両用灯具システムを備えた車両の後面図であり、（ｂ）は第２実施形態の車両用灯具システムの点灯構造を示す概略断面図である。
【図６】第２実施形態の第１変形例に係る点灯構造を示す概略断面図である。
【図７】第２実施形態の点灯方法の例を示す車両後面図である。
【図８】第２実施形態の点灯方法の例を示す車両後面図である。
【図９】（ａ）は、第２実施形態の第２変形例に係る点灯構造を示す一部拡大断面図であり、（ｂ）は第２変形例に係る車両後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る車両用灯具システムの実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る車両用灯具システムについて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用灯具システムの概略構成図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る車両用灯具システム１は、カメラ２と、ＥＣＵ（電子制御装置）４と、ＨＭＳＬ（ハイマウントストップランプ）１０と、を備えている。
【００１５】
カメラ２は、車両後端部に備わるリアランプ６の近傍に設けられて、車両後方（車両後方の側方を含む）を撮影する。カメラ２は、車両後方を撮影できる位置であれば車両のどの位置に設けられていてもよい。なお、車両後方を撮影するカメラ２のほかに、車両の左右側方をそれぞれ撮影するカメラをさらに設けてもよい。
【００１６】
ＥＣＵ４は、少なくとも本実施形態の車両用灯具システムの制御を司る装置であり、カメラ２およびＨＭＳＬ１０とそれぞれ電気的に接続されている。このＥＣＵ４は、例えば、カメラ２およびＨＭＳＬ１０を制御する制御回路やカメラ２の映像を処理する処理回路等から構成されている。ＥＣＵ４は、カメラ２により撮影された映像を受信し、その映像データの処理および分析を行う。本実施形態においては、カメラ２およびＥＣＵ４により検知手段が構成されている。
【００１７】
ＨＭＳＬ１０は、自車両のブレーキペダル等が踏まれたときに点灯し、後続車両等に対して自車両がブレーキ状態であることを表示するための灯具である。ＨＭＳＬ１０は、リアウィンドウ８の車室内側において上端中央部に設けられており、リアウィンドウ８と一体化されている。このＨＭＳＬ１０は、図２に示すように、ハウジング１２と、ハウジング１２に設けられた基板１４と、基板１４の一方の面に設けられた灯具ユニット２０（第２光学系の一例）と、基板１４の他方の面に設けられた灯具ユニット３０（第１光学系の一例）と、を備えている。
【００１８】
図２に示すように、灯具ユニット２０は、例えば赤色発光ダイオードからなる光源２２を有し、この光源２２は、車両後方（車室外側）に向かう光を照射する。この灯具ユニット２０は、自車両のブレーキペダル等が踏まれたときにＥＣＵ４が受信したブレーキ信号に基づいて点灯制御され、後続車両等に対して自車両がブレーキ状態であることを知らせるものである。
【００１９】
灯具ユニット３０は、例えば赤色または白色の発光ダイオードからなる光源３２を有し、この光源３２は、車両後部から車両前部（車室内側）に向かう光を照射する。この灯具ユニット３０は、リアウィンドウ８内側の上端中央に配置されたＨＭＳＬ１０の内部において車室内側を向いて設けられているため、図１に示されるルームミラーＭ（車両後方視認用の後写鏡の一例）を介して自車両の運転者が視認可能である。
【００２０】
カメラ２により車両後方の映像が撮影され、その映像が画像解析されることにより車両後方から後続車や歩行者等の対象物が接近しているか否かが検知される。対象物の接近が検知された場合は、ＥＣＵ４からの指令により灯具ユニット３０の光源３２が点灯される。光源３２からの光は、ルームミラーＭにより運転者に向けて反射される。このようにして、カメラ２により検知された対象物の接近情報が光源３２からの光の照射により自車両の運転者に伝達される。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、灯具ユニット３０は、車両の左右方向に並列された複数の光源３２ａ，３２ｂを有していることが好ましい。複数の光源３２はそれぞれが独立して、または所定の群ごとに点灯と消灯の切り替えが可能である。例えば、図３（ａ）に示すように、自車両Ａの後方右側から後続車両Ｂが近づいてきた場合、図３（ｂ）に示すように灯具ユニット３０の複数の光源３２のうち後続車両が接近してきた側の光源３２ａ（図中の左半分の光源）は点灯させ、後続車両が接近してきた側とは反対側の光源３２ｂ（図中の右半分の光源）は点灯させないようにして、自車両の後方右側から対象物が接近してきたことを運転者に知らせることができる。
なお、後続車両Ｂ等の対象物の接近距離に応じて、点灯させる光源３２の数を増減させる構成としてもよい。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態の車両用灯具システム１によれば、車両後部から車両前部に向かう光を照射する灯具ユニット３０と、車両後部へ接近する対象物を検知するカメラ２と、を備え、灯具ユニット３０は、カメラ２により検知された対象物の接近情報を光源３２からの光の照射により自車両の運転者に伝達するように構成されている。そのため、他車両や歩行者等の対象物が自車両後方から接近してきた場合に、従来のように車室前部に設けられたインストゥルメントパネル上の表示装置に車両後方の画像を表示させる方法よりも、自車両後方から対象物が接近してきたことを運転者が直感的に認識することができる。これにより、運転の安全性および快適性を向上させることができる。
【００２３】
また、本実施形態によれば、灯具ユニット３０は、運転者がルームミラーＭを介して視認可能な位置、より具体的には、リアウィンドウ８の内側に配置されているため、灯具ユニット３０が点灯したことを運転者がルームミラーＭを介して視認することにより自車両後方からの対象物接近をより直感的に認識可能である。
【００２４】
また、本実施形態によれば、灯具ユニット３０の複数の光源３２のうち車両の左右方向において対象物が接近する側の少なくとも１つの光源３２が点灯するように構成されているため、対象物が自車両後方の左右いずれの方向から接近しているかを運転者が容易に認識することができる。この構成は、特に、車線変更時の安全性を高めるのに好適である。
【００２５】
また、本実施形態によれば、車両後方に向かう光を照射する灯具ユニット２０をさらに備え、灯具ユニット２０と灯具ユニット３０とが一体に形成されている。そのため、車両後方へ向かう光を照射する灯具ユニット２０のみを備えた従来のＨＭＳＬに、車両後部から車両前部に向かう光を照射する灯具ユニット３０を付加するだけの簡便かつ低コストな構成で、自車両後方からの対象物の接近を運転者が直感的に認識可能な車両用灯具システム１を提供することができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、図４から図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図４に示すように、第２実施形態の車両用灯具システム１００においては、第１の実施形態のＨＭＳＬ１０の代わりに、リアウィンドウ１０８全面を発光させることにより自車両後方からの対象物の接近を運転者に知らせる構成となっている。
【００２７】
図５（ａ）は、第２実施形態の車両用灯具システム１００を備えた車両の後部を示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
図５（ｂ）に示すように、リアウィンドウ１０８の端部は、車両の内装部１１０と、車両の外装部１１２との間で固定されている。内装部１１０と外装部１１２との間に画成される空間内には灯具ユニット１３０が設けられている。
【００２８】
灯具ユニット１３０は、基板１３２と、基板１３２上に設けられた光源１３４と、を備えている。光源１３４は、リアウィンドウ１０８の端面１０８ａと対向する位置に設けられている。リアウィンドウ１０８の端面１０８ａは、光源１３４の略凸形状に対応して略凹状に切り欠かれている。
【００２９】
光源１３４から出射された光Ｌ１は、リアウィンドウ１０８の端面１０８ａの切り欠き部から入射されて、リアウィンドウ１０８の内面を反射しながら導光されるとともに、リアウィンドウ１０８の両側面から外部へ向けて出射される。これにより、リアウィンドウ１０８の外側面および内側面の双方から光Ｌ１が出射されることとなる。
【００３０】
本実施形態においては、第１実施形態と同様に、カメラ２により撮像された車両後方の映像が解析処理され、後方から対象物が接近してきたことが検知された場合にはリアウィンドウ１０８を発光させる構成とすることができる。そのため、リアウィンドウ１０８を発光させることで、対象物が自車両後方から接近してきたことを運転者が直感的に認識でき、運転の安全性向上につながる。
【００３１】
また、光源１３４は、ブレーキペダル等が踏まれたときに発生するブレーキ信号に基づいて点灯され、車両後部に設けられたリアランプ１０６とともにリアウィンドウ１０８全体を発光させる構成としてもよい。このとき、車両のブレーキ状態に応じてリアランプ１０６の点灯および／またはリアウィンドウ１０８の発光を選択することができる。例えば、通常ブレーキ状態の場合は、リアランプ１０６のみを点灯させ、急ブレーキ状態の場合はリアランプ１０６の点灯とともにリアウィンドウ１０８全体を発光させる構成とする。この構成によれば、後続の車両に自車両のブレーキ状態を適切に知らせることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態においては、灯具ユニット１３０は車両の内装部１１０と外装部１１２との間に設けられるため、コストが抑えられるとともにデザイン性を損なうことがない。
【００３３】
図６に、第２実施形態の第１変形例に係る車両用灯具システム２００を示す。
リアウィンドウ２０８の端部は、車両の内装部２１０と、車両の外装部２１２との間で固定されている。内装部２１０と外装部２１２との間に画成される空間内には、灯具ユニット２３０が設けられている。灯具ユニット２３０は、基板２３２と、基板２３２上に設けられた第１光源２３４および第２光源２３６と、を備えている。
【００３４】
第１光源２３４は、リアウィンドウ２０８の車室内側の側面２０８ａに対して略垂直に対向する位置に設けられている。リアウィンドウ２０８の側面２０８ａの第１光源２３４に対向する箇所は、第１光源２３４の略凸形状に対応して略凹状に切り欠かれている。この第１光源２３４からの光Ｌ２は、リアウィンドウ２０８の側面２０８ａから入射されて、リアウィンドウ２０８の厚さ方向に導光され、リアウィンドウ２０８の端部において車室外側の側面２０８ｂから車両後方に出射される。
【００３５】
第２光源２３６は、第１光源２３４よりもリアウィンドウ２０８の中央部側であって、リアウィンドウ２０８の車室内側の側面２０８ａに対して傾斜する位置に設けられている。リアウィンドウ２０８の側面２０８ａには、第２光源２３６の形状に対応して略凹状に切り欠かれた突起部２０９が設けられている。この第２光源２３６からの光Ｌ３は、リアウィンドウ２０８の突起部２０９から入射されて、リアウィンドウ２０８の内面を反射しながら導光されるとともに、リアウィンドウ２０８の車室外側の側面２０８ｂの全体から車両後方に出射されるとともに、車室内側の側面２０８ａから車室内部に出射される。
【００３６】
本変形例によれば、図７に示すように、第１光源２３４を点灯させてリアウィンドウ２０８の左右の端部のみを発光させることにより、リアウィンドウ２０８が例えば通常ブレーキ状態を示すリアランプとして機能する。また、第１光源２３４および／または第２光源２３６を点灯させてリアウィンドウ２０８の全体を発光させることにより、リアウィンドウ２０８が急ブレーキ状態を示すリアランプとして機能する。このように、リアウィンドウ２０８をリアランプ２０６の代わりにブレーキランプとして機能させることで、リアランプ２０６を用いない構成を採用することができる。そのため、車両用灯具システム２００の汎用性や車両用灯具システム２００を備えた車両のデザイン性を高めることができる。
【００３７】
さらに、本変形例に係る車両用灯具システム２００は、第１および第２実施形態と同様に、後方からの対象物の接近を自車両の運転者に知らせるための警告手段としても用いることができる。
また、リアウィンドウ２０８の左右端部のうち対象物が接近する側の端部に設けられた第１光源２３４を点灯させて、リアウィンドウ２０８の左右いずれか一方の端部のみが発光するように構成することもできる。この構成によれば、第１実施形態と同様に、対象物が自車両後方の左右いずれの方向から接近してきているかを運転者が容易に認識することができる。
【００３８】
なお、光源の数やその配置は適宜調整することができる。例えば、図８（ａ）に示すように、リアウィンドウ２０８の上方および下方に光源を設けてリアウィンドウ２０８の上下端部を発光させたり、図８（ｂ）に示すようにリアウィンドウ２０８の四方にそれぞれ光源を設けてリアウィンドウ２０８の周縁部のみを発光させる構成としてもよい。これにより、リアウィンドウ２０８の中央部は発光させない構成としているため、光源を点灯させた場合でもルームミラーＭを介した車両後方の視野エリアの視認性を確保することができる。
【００３９】
図９に、第２実施形態の第２変形例に係る車両用灯具システム３００を示す。
本変形例においては、図９（ａ）に示すように、リアウィンドウ３０８の内部の所定箇所にステップや気泡などの反射構造物Ｓが設けられている。灯具ユニット３３０から出射された光Ｌ４は、リアウィンドウ３０８の内部を導光されて、反射構造物Ｓによって乱反射され、リアウィンドウ３０８の外部に出射される。この光Ｌ４の乱反射によりリアウィンドウ３０８上に所望の文字や図形が浮かび上がるように表示される。本例においては、図９（ｂ）に示すように、例えば「急ブレーキ」という文字をリアウィンドウ３０８上に表示させて、自車両のブレーキ状態を後続の車両に知らせている。
この構成によれば、液晶技術などを利用してリアウィンドウに文字や図形を表示させるのに比べて低コストで文字や図形などの表示を実現させることができる。
【００４０】
以上において本発明の実施形態の例を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、必要に応じて他の構成を採用することが可能である。
【００４１】
上記の実施形態においては、カメラ２、ＥＣＵ３およびＨＭＳＬ１０はそれぞれ別体として車両後部の異なる位置に設けられているが、この例に限られない。例えば、ＨＭＳＬ１０に後方監視カメラや対象物認識用ＥＣＵを搭載する構成としてもよい。この構成によれば、カメラ２とＥＣＵ４との間、および、ＥＣＵ４とＨＭＳＬ１０との間の配線が不要となり、さらに低コスト化を図ることができる。
【００４２】
また、上記の実施形態においては、検知手段としてカメラ２が設けられているが、自車両後方からの対象物接近を検知できるものであればこの例に限られない。例えば、ミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検知手段を用いてもよく、また、それらを組み合わせてもよい。
【００４３】
さらに、上記の実施形態においては、対象物の接近をカメラ２およびＥＣＵ４によって検知する構成としているが、本発明はこの例に限られず、カメラ２に対象物検知部を設けてカメラ２側で対象物の接近を検知したり、ＨＭＳＬ１０に対象物検知部を設けてＨＭＳＬ１０側で対象物の接近を検知する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１：車両用灯具システム、２：カメラ、４：ＥＣＵ、６：リアランプ、８：リアウィンドウ、１０：ＨＭＳＬ、１２：ハウジング、１４：基板、２０，３０：灯具ユニット、２２，３２：光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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