(57)【要約】【課題】本発明は、着座者を車椅子から車両用シート装置のシート本体に移乗させる際の介護者の負担を軽減させる。【解決手段】本発明に係る車両のシート装置は、シート本体１０と、シート本体１０のシートクッション１１の後部を昇降させて、そのシートクッション１１を前傾位置と着座位置間で上下回動させるクッション昇降機構８０と、シートバック１２の傾斜角度を調整可能なリクライニング機構９０と、シート本体１０を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させるシート移動装置とを有しており、車室外の乗降位置にあるシート本体１０に着座者Ｍを車椅子Ｋから移乗させる際、シートクッション１１の後部を着座位置から前傾位置まで上昇させ、シートバック１２を起立させられるように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションがシートフレームに対して、そのシートクッションの前部を中心に上下回動が可能で、前記シートクッションの後部に連結されたシートバックが前記シートクッションに対して傾斜可能に構成されたシート本体と、
前記シート本体に設けられており、前記シートクッションの後部を昇降させて、そのシートクッションを前傾位置と着座位置間で上下回動させるクッション昇降機構と、
同じくシート本体に設けられており、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を調整可能なリクライニング機構と、
前記シート本体を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させるシート移動装置とを有しており、
車室外の乗降位置にある前記シート本体に対して着座者を対向する車椅子から移乗させる際、その着座者が前記シート本体の前側から前傾状態の前記シートバックに抱き着いた状態で、前記クッション昇降機構が前記シートクッションの後部を着座位置から前傾位置まで上昇させ、前記リクライニング機構が前記シートバックを前傾状態から起立させられるように構成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用シート装置であって、
前記シート本体には、前記シートバックに抱き着いた着座者の左右の腋の下に通されてそのシートバックに掛けられる着座者支えベルトが設けられていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両用シート装置であって、
前記シート移動装置は、乗降位置にある前記シート本体のシートクッションの前端を着座者の膝に当接可能な高さ位置に保持できるように構成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションとシートバックとを備えるシート本体を車室内の所定位置と車室外の乗降位置との間で移動させることが可能な車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、介護を要する着座者が車両への乗り降りを楽に行えるようにするために、シート本体を車室内の所定位置と車室外の乗降位置との間で移動させられるようにした車両用シート装置が福祉車両において好適に利用されている。
このような車両用シート装置１００においては、乗降位置におけるシート本体１０２の高さ位置は、図１０（Ａ）に示すように、着座者Ｍが安全に乗降できるように、着座者Ｍの両足が楽に接地する低い位置に設定されている。このため、介護を要する着座者Ｍを、例えば、車椅子に移乗させる場合、介護者は着座者を抱えて立ち上がらせることが必要になる（図１０（Ｂ）参照）。これにより、介護者の負担が大きくなる。
この問題を解決するため、着座者Ｍがシート本体１０２から立ち上がろうとする際に、シート本体１０２のシートクッション（図示省略）の後部を上昇させて前記シートクッションを前傾させることで、着座者Ｍの起立を補助する機能を備えた車両用シート装置が特許文献１に記載されている。このように、着座者がシート本体１０２から立ち上がろうとするときに前記シートクッションの後部が上昇するため、着座者Ｍを抱えて立ち上がらせようとする介護者の負担が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８４９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図１０（Ｃ）に示すように、着座者Ｍを車椅子Ｋから車両用シート装置１００のシート本体１０２に移乗させる場合には、介護者は着座者Ｍを車椅子Ｋから抱えて立ち上がらせることが必要になる。さらに、立ち上がらせた着座者Ｍ（図１０（Ｄ）参照）を抱えてシート本体１０２に着座させる必要がある。このため、着座者Ｍを車椅子Ｋから車両用シート装置１００のシート本体１０２に移乗させる際に介護者の負担が大きくなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、着座者を車椅子から車両用シート装置のシート本体に移乗させる際の介護者の負担を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、シートクッションがシートフレームに対して、そのシートクッションの前部を中心に上下回動が可能で、前記シートクッションの後部に連結されたシートバックが前記シートクッションに対して傾斜可能に構成されたシート本体と、前記シート本体に設けられており、前記シートクッションの後部を昇降させて、そのシートクッションを前傾位置と着座位置間で上下回動させるクッション昇降機構と、同じくシート本体に設けられており、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を調整可能なリクライニング機構と、前記シート本体を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させるシート移動装置とを有しており、車室外の乗降位置にある前記シート本体に対して着座者を対向する車椅子から移乗させる際、その着座者が前記シート本体の前側から前傾状態の前記シートバックに抱き着いた状態で、前記クッション昇降機構が前記シートクッションの後部を着座位置から前傾位置まで上昇させ、前記リクライニング機構が前記シートバックを前傾状態から起立させられるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、車椅子の着座者がシート本体の前側から前傾状態のシートバックに抱き着いた状態で、シートクッションの後部が着座位置から前傾位置まで上昇し、シートバックが前傾状態から起立可能なように構成されている。このように、シートクッションの後部が着座位置から前傾位置まで上昇することで、シートバックが全体的に上昇する。さらに、シートバックが前傾状態から起立することで、そのシートバックの上部が上昇するようになる。この結果、前記シートバックに抱き着いた着座者はそのシートバックによって上方に引き上げられる。これにより、着座者を車椅子から抱え上げる介護者の負担軽減を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、シート本体には、シートバックに抱き着いた着座者の左右の腋の下に通されてそのシートバックに掛けられる着座者支えベルトが設けられていることを特徴とする。
このように、着座者支えベルトにより着座者の体重が受けられるため、腕力が低下している着座者の場合でも安全に立ち上がらせることができる。
【０００９】
請求項３の発明によると、前記シート移動装置は、乗降位置にあるシート本体のシートクッションの前端を着座者の膝に当接可能な高さ位置に保持できるように構成されていることを特徴とする。
このため、着座者がシート本体のシートバックによって上方に引き上げられる際に、その着座者の膝がシート本体のシートクッションの前端に当接する。このため、着座者が安定して立ち上がれるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、着座者を車椅子から車両用シート装置のシート本体に移乗させる際の介護者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用シート装置を車両の斜め後方から見た模式斜視図である。
【図２】前記車両用シート装置のシート移動装置の動作を表す模式側面図である。
【図３】前記車両用シート装置のシート移動装置の動作を表す模式側面図である。
【図４】前記車両用シート装置のシート移動装置の動作を表す模式側面図である。
【図５】前記車両用シート装置のシート本体の移動動作を表す模式平面図である（Ａ図、Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図、Ｅ図）。
【図６】前記車両用シート装置のリクライニング機構を表す模式側面図である。
【図７】着座者を車椅子から車両用シート装置のシート本体に移乗させる際のシート本体の動作を表す側面図である。
【図８】着座者を車椅子から車両用シート装置のシート本体に移乗させる際のシート本体の動作を表す側面図である。
【図９】着座者を車椅子から車両用シート装置のシート本体に移乗させる際のシート本体の動作を表す側面図である。
【図１０】従来の車両用シート装置を表す模式側面図（Ａ図、Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態１］
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両用シート装置の説明を行なう。本実施形態に係る車両用シート装置は、介護を要する着座者が車両への乗降を行なう際に使用される装置である。
ここで、図中の前後左右及び上下は、車両の前後左右及び上下に対応している。
【００１３】
＜車両用シート装置Ｓの概要について＞
車両用シート装置Ｓは、図１等に示すように、車両Ｃの助手席として使用されるシートであり、シート本体１０と、そのシート本体１０を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させるシート移動装置２００とから構成されている。
シート移動装置２００は、図２〜図４の模式側面図に示すように、車室内のフロアＦ上に設置された前後スライド機構２０と、その前後スライド機構２０の前後スライドベース２１上に設置された回転機構３０と、その回転機構３０の回転ベース３５上に設置された昇降機構５０、及び外内スライド機構７０とを備えており、前記外内スライド機構７０上にシート本体１０が設置されている。
【００１４】
シート移動装置２００の前後スライド機構２０は、車室内でシート本体１０を車両前後方向に移動させる機構である。前後スライド機構２０は、図２等に示すように、車両フロアＦの固定ベース２３上で車両前後方向に延びるように設置された左右一対の固定側レール２２と、それらの固定側レール２２に前後スライド可能な状態で支持される前後スライドベース２１と、駆動部２４とから構成されている。
前後スライドベース２１上には、回転機構３０が設置されている。回転機構３０は、シート本体１０を車両前向き位置と乗降口Ｄ側を向いた横向き位置との間で約100°水平回転させる機構であり、前後スライドベース２１に対して水平回転可能な回転ベース３５を備えている。
【００１５】
回転ベース３５上には、昇降機構５０が設置されている。昇降機構５０は、図２〜図４に示すように、車室外でシート本体１０を昇降させる機構であり、水平方向の駆動源となる横スライド機構４０（図４参照）と、横スライド機構４０の横スライドベース４４のスライド動作を受けて上下方向に回動する四節リンク機構５１と、四節リンク機構５１により昇降させられる昇降ベース５５とを有している。そして、前記昇降ベース５５上に外内スライド機構７０を介してシート本体１０が設置されている。
外内スライド機構７０は、図４に示すように、シート本体１０を支持するシート用ベース７５を備えており、昇降機構５０の昇降ベース５５に対してシート用ベース７５をシート本体１０の前後方向にスライドできるように構成されている。
【００１６】
＜シート移動装置２００の動作概要について＞
次に、図５に基づいてシート移動装置２００の動作概要について説明する。
シート本体１０を車室内の所定位置から車室外の乗降位置まで移動させる場合には、車両ＣのドアＤｒを開放した後、降車スイッチを操作する。
これにより、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、回転機構３０がシート本体１０を左回転させ、シート本体１０が一定角度左回転した後、前後スライド機構２０が前後スライドベース２１を前方にスライドさせる。即ち、シート本体１０は、前方に移動しつつ、左回転するようになる（回転スライド）。これにより、図５（Ｃ）の二点鎖線に示すように、シート本体１０と車両ＣのセンターピラーＰとの干渉が回避されるようになる。
そして、シート本体１０が約90°回転して乗降口Ｄ側を向くと、外内スライド機構７０が動作して、図５（Ｄ）、及び図３に示すように、シート本体１０が昇降機構５０の昇降ベース５５に対して前進する。これにより、シート本体１０が乗降口Ｄから車室外に振出されるようになる（外スライド）。
【００１７】
次に、横スライド機構４０の横スライドベース４４が四節リンク機構５１を前進させることで、図５（Ｅ）、及び図４に示すように、四節リンク機構５１が下方に回動し、昇降ベース５５と共にシート本体１０が前進しつつ水平に下降するようになる。そして、シート本体１０が乗降位置に到達した段階で昇降機構５０が停止する。
なお、シート本体１０を乗降位置から車室内まで移動させる場合には、乗車スイッチを操作することで、上記した場合と逆の動作で車両用シート装置Ｓが動作するようになる。
【００１８】
＜シート本体１０の構成について＞
次に、シート本体１０の具体的な構成について説明する。
シート本体１０は、図６、図７〜図９に示すように、シートクッション１１と、シートバック１２と、シートフレーム１５と、クッション昇降機構８０と、リクライニング機構９０とを備えており、前記シートフレーム１５が外内スライド機構７０のシート用ベース７５に固定されている。
シートクッション１１は、そのシートクッション１１の前下部がヒンジ機構８１を介してシートフレーム１５の前上部に連結されており、シートフレーム１５に対してそのシートクッション１１の前部を中心に上下回動可能に構成されている。そして、シートクッション１１とシートフレーム１５間に、シートクッション１１の後部を押上げるクッション昇降機構８０が設けられている。
また、シートバック１２は、リクライニング機構９０の働きでシートクッション１１に対して傾斜可能に構成されている。
さらに、シート本体１０には、そのシート本体１０の降車動作を行なうための降車スイッチ（図示省略）と、前記シート本体１０の乗車動作を行なうための乗車スイッチ（図示省略）とが設けられている。
【００１９】
＜クッション昇降機構８０について＞
クッション昇降機構８０は、図７、図８に示すように、シートフレーム１５に対してシートクッション１１の後部を昇降させて、そのシートクッション１１を前傾位置と着座位置間で上下回動させる機構である。クッション昇降機構８０は、上記したように、シートフレーム１５とシートクッション１１間に配置されており、シートフレーム１５側に設置された駆動モータ８３とピニオンギヤ８４、ドリブンギヤ８５とを備えている。駆動モータ８３は横方向（水平方向）に突出する出力軸（図示省略）を備えており、その出力軸にピニオンギヤ８４が同軸に固定されている。ドリブンギヤ８５は、前記ピニオンギヤ８４と噛合するギヤであり、軸受（図示省略）に支持された水平な中心軸８５ｃを中心に回転可能に構成されている。さらに、ドリブンギヤ８５には、そのドリブンギヤ８５の半径方向外側に突出する連結リンク部８５ｒが設けられている。そして、連結リンク部８５ｒの先端に設けられた連結ピン８５ｐがシートクッション１１側に設けられたガイドスリット８７に嵌め込まれている。ガイドスリット８７は、シートクッション１１の前後方向に延びるように形成されており、ドリブンギヤ８５の連結リンク部８５ｒの連結ピン８５ｐがガイドスリット８７に沿って移動可能に構成されている。
【００２０】
上記構成により、図７に示す状態で、駆動モータ８３がピニオンギヤ８４を正転（右回転）させると、ドリブンギヤ８５が中心軸８５ｃを中心に左回転し、連結リンク部８５ｒが徐々に起立するようになる。これにより、シートクッション１１の後部がドリブンギヤ８５の連結リンク部８５ｒにより押上げられて、そのシートクッション１１が着座位置から徐々に前傾するようになる。このとき、連結リンク部８５ｒの連結ピン８５ｐは、図８に示すように、連結リンク部８５ｒの起立に伴ってシートクッション１１のガイドスリット８７に沿って前下方に移動するようになる。
また、図８に示す状態で、駆動モータ８３がピニオンギヤ８４を逆転（左回転）させると、ドリブンギヤ８５が中心軸８５ｃを中心に右回転し、連結リンク部８５ｒが徐々に倒伏するようになる。これにより、シートクッション１１の後部がドリブンギヤ８５の連結リンク部８５ｒと共に下降し、シートクッション１１は前傾位置から着座位置に戻されるようになる。このとき、連結リンク部８５ｒの連結ピン８５ｐは、連結リンク部８５ｒの倒伏に伴ってシートクッション１１のガイドスリット８７に沿って後方に移動するようになる。
【００２１】
＜リクライニング機構９０について＞
リクライニング機構９０は、図６に示すように、シートバック１２側に設けられた外歯ギヤ９２と、シートクッション１１側で前記外歯ギヤ９２を囲むように設けられて、その外歯ギヤ９２と噛合する内歯ギヤ９４と、外歯ギヤ９２を回転させるリクライニングモータ（図示省略）と、リクライニング原点を検出するリミットスイッチ９６とから構成されている。
上記構成により、例えば、外歯ギヤ９２が図６において右回転すると、シートバック１２がシートクッション１１に対して後方に倒れるようになる。また、外歯ギヤ９２が図６において左回転すると、シートバック１２がシートクッション１１に対して前方に倒れるようになる。
【００２２】
＜車両用シート装置Ｓの動作について＞
次に、乗降位置にあるシート本体１０に対して介護を必要とする着座者Ｍが車椅子Ｋから移乗する場合の手順を説明する。
この場合、介護者は、先ず、着座者Ｍを乗せた車椅子Ｋをシート本体１０に対して向かい合うように配置する。次に、シート移動装置２００の昇降機構５０を動作させてシート本体１０のシートクッション１１の高さ位置を着座者Ｍの膝の高さに合わせるようにする。次に、図７に示すように、シート本体１０のリクライニング機構９０を動作させてシートバック１２をシートクッション１１に対して前方に倒すようにする。
この状態で、介護者は、図７に示すように、着座者支えベルト９９を着座者Ｍの腋の下に通した後、シートバック１２のヘッドレスト１２ｈの位置に掛けるようにする。
ここで、着座者Ｍが比較的腕力がある場合には、着座者支えベルト９９を省力することも可能である。
【００２３】
次に、着座者Ｍがシートバック１２の上部に抱き着いた状態で、シート本体１０のクッション昇降機構８０を動作させる。これにより、シートクッション１１の後部が上昇して、図８に示すように、シートクッション１１が着座位置から前傾位置まで上方に回動する。これにより、シートバック１２が全体的に上昇するようになる。さらに、クッション昇降機構８０とほぼ同時にリクライニング機構９０を動作させて、シートバック１２を前傾状態から起立させる。これによって、シートバック１２のヘッドレスト１２ｈの位置が上昇する。この結果、着座者Ｍは着座者支えベルト９９を介してシートバック１２により上方に引き上げられて車椅子Ｋから立ち上がり易くなる。これにより、着座者Ｍを抱え上げる介護者の負担軽減が図られる。
そして、この状態から着座者Ｍが体の向きを変えることで、図９に示すように、着座者Ｍが容易にシート本体１０に着座できるようになる。このとき、シートクッション１１の後部が上昇して、シートクッション１１は前傾位置にあるため、着座者Ｍは腰を少し落とすだけでシートクッション１１に着座できるようになる。したがって、着座者Ｍ、及び着座者Ｍを抱える介護者の負担軽減を図ることができる。
【００２４】
＜本実施形態に係る車両用シート装置Ｓの長所について＞
本発明によると、車椅子Ｋの着座者Ｍがシート本体１０の前側から前傾状態のシートバック１２に抱き着いた状態で、シートクッション１１の後部が着座位置から前傾位置まで上昇し、シートバック１２が後方に傾斜可能なように構成されている。このように、シートクッション１１の後部が着座位置から前傾位置まで上昇することで、シートバック１２が全体的に上昇する。さらに、シートバック１２が前傾状態から後方に傾斜することで、そのシートバック１２の上部が上昇するようになる。この結果、シートバック１２に抱き着いた着座者Ｍはそのシートバック１２によって上方に引き上げられるようになる。これにより、着座者Ｍを車椅子Ｋから抱え上げる介護者の負担軽減を図ることができる。
また、着座者支えベルト９９により着座者Ｍの体重が受けられるため、腕力が低下している着座者Ｍの場合でも安全に立ち上がらせることができる。
また、シート移動装置２００は、乗降位置にあるシート本体１０のシートクッション１１の前端を着座者Ｍの膝に当接可能な高さ位置に保持できるように構成されている。このため、着座者Ｍがシート本体１０によって引き上げられる際に、その着座者Ｍの膝がシート本体１０のシートクッション１１の前端上部に当接する。このため、着座者Ｍが安定して立ち上がれるようになる。
【００２５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、クッション昇降機構８０をピニオンギヤ８４とドリブンギヤ８５等とから構成する例を示した。しかし、ピニオンギヤ８４とドリブンギヤ８５等の代わりに、油圧シリンダを使用したり、ボルト＆ナット機構、あるいはラック＆ピニオン機構等を使用することも可能である。
また、本実施形態では、助手席に本発明を適用する例を示したが、助手席以外のシートに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１０・・・・シート本体
１１・・・・シートクッション
１２・・・・シートバック
１５・・・・シートフレーム
８０・・・・クッション昇降機構
９０・・・・リクライニング機構
９９・・・・着座者支えベルト
２００・・・シート移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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