(57)【要約】【課題】安価な構成でありながら、部品載置部材上への部品の載置作業を迅速かつ正確に行うことができるようにした部品供給トレイを提供することを目的とする。【解決手段】発泡材料から成る平板状の部品載置部材４１及び部品載置部材４１の側面を覆うカバー部材４２を有するトレイ本体４３、トレイ本体４３に着脱自在に取り付けられ、部品載置部材４１の上面を横断して仕切ることにより部品載置部材４１の上面を複数の部品載置領域ＳＲに区画する仕切り部材を備える。仕切り部材は例えば、カバー部材４２に設けられた複数の係止部５３の少なくともひとつに係止されてカバー部材４２に取り付けられることで部品載置部材４１をカバー部材４２に対して上面側から固定する紐状部材４４から成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に装着される部品を供給する部品供給トレイであって、
発泡材料から成る平板状の部品載置部材及び前記部品載置部材の側面を覆うカバー部材を有するトレイ本体と、
前記トレイ本体に着脱自在に取り付けられ、前記部品載置部材の上面を横断して仕切ることにより前記部品載置部材の上面を複数の部品載置領域に区画する仕切り部材とを備えたことを特徴とする部品供給トレイ。
【請求項２】
前記部品載置部材の上面は前記仕切り部材によって升目状に仕切られることを特徴とする請求項１に記載の部品供給トレイ。
【請求項３】
前記仕切り部材は、前記カバー部材に設けられた複数の係止部の少なくともひとつに係止されて前記カバー部材に取り付けられることで、前記部品載置部材を前記カバー部材に対して上面側から固定する紐状部材から成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給トレイ。
【請求項４】
前記複数の係止部は所定の間隔で前記カバー部材に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の部品供給トレイ。
【請求項５】
前記仕切り部材は、前記部品載置部材の上面に対して平行に延びるロッド状部材及び前記ロッド状部材の両端部を支持した状態で前記カバー部材に取り付けられるロッド状部材支持具を有することを特徴とする請求項１に記載又は２に記載の部品供給トレイ。
【請求項６】
前記ロッド状部材支持具は前記カバー部材に設けられた複数の支持具取り付け部に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の部品供給トレイ。
【請求項７】
前記複数の支持具取り付け部は所定の間隔で前記カバー部材に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の部品供給トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を装着する部品実装装置において部品の供給に使用される部品供給トレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は作業位置に位置決めした基板に対して部品を装着する装置であり、基板を位置決めする基板搬送コンベア、部品を供給する部品供給部及び部品供給部より供給される部品をピックアップしてその部品を基板上に装着する装着ヘッドを備えて成る。ここで、部品供給部としては、基板に装着される部品がチップ部品等の微小部品である場合にはテープフィーダやバルクフィーダ等の部品を一定箇所に連続供給する装置が用いられ、部品がコネクタ等のように比較的大型の異形部品である場合には、部品実装装置の所定位置に取り付けられて部品を載置状態で供給する部品供給トレイが用いられる。
【０００３】
部品供給トレイは、下方に延びたリードなどを有した異形部品を安定姿勢で保持できるようにするため、発泡材料を平板状に成型して部品載置部材とするとともに、その部品載置部材の側面を枠状のカバー部材によって覆った構成とされる。また、部品載置部材はカバー部材にねじ止めされるようになっており、劣化等した部品載置部材の新品との交換を容易に行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。このような部品供給トレイによって部品実装装置に部品を供給する場合において、装着ヘッドが部品供給トレイ上の部品を確実にピックアップできるようにするためには、部品載置部材上に部品を載置する際の部品の位置決めが極めて重要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２９２２５号公報
【特許文献２】特開平５−３２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の部品供給トレイでは、発泡材料から成る平板状の部品載置部材上には部品を載置する際の目安となるものがなく、部品載置部材上に正確に部品を載置するのが困難であるという問題点があった。また、大きさが固定された部品収納部を有した構成のものも知られているが（上記特許文献２参照）、この場合には扱える部品の大きさが限定されるので、実質的に部品ごとの専用品となってしまい、コスト高となるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、安価な構成でありながら、部品載置部材上への部品の載置作業を迅速かつ正確に行うことができるようにした部品供給トレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品供給トレイは、基板に装着される部品を供給する部品供給トレイであって、発泡材料から成る平板状の部品載置部材及び前記部品載置部材の側面を覆うカバー部材を有するトレイ本体と、前記トレイ本体に着脱自在に取り付けられ、前記部品載置部材の上面を横断して仕切ることにより前記部品載置部材の上面を複数の部品載置領域に区画する仕切り部材とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の部品供給トレイは、請求項１に記載の部品供給トレイであって、前記部品載置部材の上面は前記仕切り部材によって升目状に仕切られる。
【０００９】
請求項３に記載の部品供給トレイは、請求項１又は２に記載の部品供給トレイであって、前記仕切り部材は、前記カバー部材に設けられた複数の係止部の少なくともひとつに係止されて前記カバー部材に取り付けられることで、前記部品載置部材を前記カバー部材に対して上面側から固定する紐状部材から成る。
【００１０】
請求項４に記載の部品供給トレイは、請求項３に記載の部品供給トレイであって、前記複数の係止部は所定の間隔で前記カバー部材に設けられている。
【００１１】
請求項５に記載の部品供給トレイは、請求項１に記載又は２に記載の部品供給トレイであって、前記仕切り部材は、前記部品載置部材の上面に対して平行に延びるロッド状部材及び前記ロッド状部材の両端部を支持した状態で前記カバー部材に取り付けられるロッド状部材支持具を有する。
【００１２】
請求項６に記載の部品供給トレイは、請求項５に記載の部品供給トレイであって、前記ロッド状部材支持具は前記カバー部材に設けられた複数の支持具取り付け部に着脱自在に取り付けられる。
【００１３】
請求項７に記載の部品供給トレイは、請求項６に記載の部品供給トレイであって、前記複数の支持具取り付け部は所定の間隔で前記カバー部材に設けられている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、発泡材料から成る平板状の部品載置部材及び部品載置部材の側面を覆うカバー部材を有するトレイ本体に仕切り部材が取り付けられ、その仕切り部材が部品載置部材の上面を横断して仕切ることによって部品載置部材の上面が複数の部品載置領域に区画されるようになっており、このようにして区画された各部品載置領域を目安にすれば、部品載置部材上への部品の載置作業を迅速かつ正確に行うことができる。しかも、仕切り部材はトレイ本体に対して着脱自在であり、部品の大きさに応じて区画の大きさ（部品載置領域の大きさ）を変えることができて汎用性があることから、部品の大きさ及び形状に応じてその都度部品供給トレイを製造する必要がなく、製造コストを安価に抑えることができる。また、部品載置部材の下面がカバー部材によって支持されており、かつ、仕切り部材がトレイ本体の（部品載置部材ではなく）カバー部材に取り付けられるようになっている場合には、部品載置部材の上面を横断する仕切り部材によって部品載置部材がカバー部材から上方に抜け出ることが防止されるので、部品載置部材をカバー部材に着脱自在に固定するための固定具が不要となり、その面でも製造コストを安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態における部品実装装置の構成図
【図２】本発明の第１実施形態における部品実装装置が備える部品供給トレイの斜視図
【図３】本発明の第１実施形態における部品供給トレイのトレイ本体の分解斜視図
【図４】本発明の第１実施形態における部品供給トレイのトレイ本体の下方斜視図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の第１実施形態における部品供給トレイの斜視図
【図６】（ａ）〜（ｈ）本発明の第１実施形態におけるトレイ本体に仕切り部材を取り付ける手順を示す図
【図７】（ａ）〜（ｈ）本発明の第１実施形態におけるトレイ本体に仕切り部材を取り付ける手順を示す図
【図８】本発明の第２実施形態における部品供給トレイの（ａ）斜視図（ｂ）一部分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１に示す部品実装装置１は、基板２上の所定位置にコネクタ等の異形部品から成る部品３を装着する装置であり、基台１０上に設けられて基板２の搬送と位置決めを行う基板搬送コンベア１１、基板２に装着される部品３を供給する部品供給部としての部品供給トレイ１２、基台１０上に設けられた直交軸ロボットから成る装着ヘッド移動機構１３によって基板搬送コンベア１１の上方を移動自在な装着ヘッド１４、装着ヘッド１４に取り付けられた基板カメラ１５、基台１０上に設けられた部品カメラ１６及びこれら各部の作動制御を行う制御装置１７を備えている。
【００１７】
装着ヘッド１４には昇降自在及び上下軸回りに回転自在な複数のシャフト部材２１が設けられており、各シャフト部材２１の下端には部品３を真空吸着するための吸着ノズル２２が取り付けられている。
【００１８】
基板カメラ１５は撮像視野を下方に向けており、装着ヘッド１４とともに移動して基板２上に設けられた基板マーク２ｍ（図１）の撮像を行う。部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けており、装着ヘッド１４が吸着ノズル２２を介して吸着した部品３を下方から撮像する。
【００１９】
基板搬送コンベア１１は制御装置１７に制御されて作動し（図１）、基板２の搬送及び所定の作業位置への位置決めを行う。
【００２０】
装着ヘッド移動機構１３は制御装置１７に制御されて作動し（図１）、装着ヘッド１４を水平面内で移動させる。装着ヘッド１４が備えるシャフト部材２１の昇降動作及び回転動作は制御装置１７が図示しないアクチュエータ等から成るシャフト部材駆動機構３１の作動制御を行うことによってなされ（図１）、吸着ノズル２２を介した部品３の吸着動作は制御装置１７が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構３２の作動制御を行うことによってなされる（図１）。
【００２１】
図１において、基板カメラ１５による撮像動作の制御と部品カメラ１６による撮像動作の制御は制御装置１７によってなされる。基板カメラ１５の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ１６の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置１７に送信され、制御装置１７の画像認識部１７ａにおいて画像認識処理がなされる。
【００２２】
部品実装装置１による基板２に対する部品３の装着作業では、制御装置１７は先ず、基板搬送コンベア１１を作動させ、部品実装装置１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。制御装置１７は、基板２を作業位置に位置決めしたら装着ヘッド１４を移動させ、基板カメラ１５に基板２上に設けられた前述の基板マーク２ｍの撮像を行わせる。制御装置１７は、基板マーク２ｍの画像データが得られたら、その基板マーク２ｍの画像認識を行って基板２の基準位置からの位置ずれを求める。
【００２３】
制御装置１７は、基板２の基準位置からの位置ずれを求めたら、装着ヘッド１４を部品供給トレイ１２の上方に位置させたうえでシャフト部材２１を昇降させて、吸着ノズル２２に部品３を吸着させる。
【００２４】
制御装置１７は、吸着ノズル２２に部品３を吸着させたら、部品３が部品カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１４を移動させる。そして、部品カメラ１６に部品３の撮像を行わせ、得られた画像データに基づく画像認識を行って、吸着ノズル２２に対する部品３の位置ずれを算出する。
【００２５】
制御装置１７は吸着ノズル２２に対する部品３の位置ずれを算出したら装着ヘッド１４を基板２の上方に位置させ、シャフト部材２１を装着ヘッド１４に対して下動させて部品３を下降させつつ真空吸着を解除することによって、部品３を基板２上に装着する。
【００２６】
制御装置１７は、部品３を基板２に装着したら次の部品３の吸着及び基板２への装着を行う。基板２に装着すべき全ての部品３を基板２上に装着したら基板搬送コンベア１１を作動させて、基板２を部品実装装置１の下流工程側の装置に搬出する。
【００２７】
次に、部品実装装置１が備える部品供給トレイ１２の構成について説明する。図２において、部品実装装置１が備える部品供給トレイ１２は、部品載置部材４１及びカバー部材４２を有したトレイ本体４３と、このトレイ本体４３に着脱自在に取り付けられる複数本の紐状部材４４から成る。
【００２８】
部品載置部材４１はスポンジ等の発泡材料が矩形板状に成型されて成る。カバー部材４２は４つの側壁５１を有して成り（図３参照）、平面視において部品載置部材４１を内包し得る大きさの矩形枠状に形成されている。
【００２９】
図３において、部品載置部材４１はカバー部材４２が備える４つの側壁５１によって囲まれた空間４２Ｓ内に上方から取り付けられ、カバー部材４２の４つの側壁５１それぞれの内面に内方に突出して設けられた支持部５２によって下面の外縁が支持されることによってカバー部材４２の空間４２Ｓ内に保持される。すなわちトレイ本体４３は、発泡材料から成る平板状の部品載置部材４１及び部品載置部材４１の側面を覆うカバー部材４２を有した構成となっている。
【００３０】
カバー部材４２の４つの側壁５１のそれぞれには各側壁５１の下面から上方に延びた切込み溝から成る複数の係止部５３が設けられている（図３及び図４）。各係止部５３の溝幅は紐状部材４４の直径よりもやや小さく、紐状部材４４を引っ掛けて係止（固定）することができるようになっている。これら複数の係止部５３は隣接するもの同士が所定の間隔（例えば一定の間隔）で設けられている。
【００３１】
紐状部材４４は例えば凧糸から成り、部品載置部材４１の上面を横断するように延びて設けられ、その両端がカバー部材４２の４つの側壁５１のうち対向する２つの側壁５１に形成された係止部５３に係止されることによってカバー部材４２に固定して取り付けられる。これにより部品載置部材４１の上面が仕切られ、部品載置部材４１上に部品３を載置するための目安となる複数の部品載置領域ＳＲが形成される。また、紐状部材４４が対向する２つの側壁５１の間で掛け渡されて部品載置部材４１の上面を横断するよう設けられることにより、カバー部材４２から部品載置部材４１が抜け出ることが防止される。
【００３２】
前述のように、４つの側壁５１それぞれに設けられた複数の係止部５３は隣接するもの同士が所定の間隔で設けられているので、対向する２つの側壁５１の間で横断させた複数の紐状部材４４によって、部品載置部材４１の上面を平行に仕切ることができる。図２は、矩形の部品載置部材４１の上面領域の縦横それぞれに３本ずつの紐状部材４４を横断させることによって４×４＝１６個の正方形形状の部品載置領域ＳＲを形成した場合の例を示している。
【００３３】
各側壁５１の外面には各係止部５３の上端から側壁５１の上縁まで真っ直ぐ上方に延びたガイド溝５４が形成されている。これらガイド溝５４は、係止部５３に係止された紐状部材４４がそのまま側壁５１の外面側を上方に延び、側壁５１の上縁において正確な位置決めができるようにガイドするものである。
【００３４】
各紐状部材４４はカバー部材４２に対して着脱自在であり、両端を固定する係止部５３を選択することにより、部品実装装置１が基板２に装着する対象の部品３の大きさ及び形状に応じて各部品載置領域ＳＲの形状及び大きさを変えることができる。図５（ａ）は、部品載置部材４１の上面領域の縦横それぞれに５本ずつの紐状部材４４を横断させることによって部品載置部材４１の上面に６×６＝３６個の正方形形状の部品載置領域ＳＲを形成した場合の例であり、図５（ｂ）は、部品載置部材４１の上面領域の縦横に３本及び５本の紐状部材４４を横断させることによって部品載置部材４１の上面に４×６＝２４個の長方形形状の部品載置領域ＳＲを形成した場合の例である。
【００３５】
紐状部材４４は対向する２つの側壁５１の間を往復するように掛け渡すことによって１本で複数の仕切りを形成することができ、１本の紐状部材４４で全ての仕切りを行うことも可能である。１本の紐状部材４４によって部品載置部材４１の上面を３×３の正方形形状の升目状に仕切る場合のカバー部材４２に対する紐状部材４４の取り付け例を図６及び図７に示す（図６（ａ）→図６（ｂ）→・・・→図６（ｈ）→図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｈ））。
【００３６】
このように第１実施形態において、紐状部材４４は、カバー部材４２に設けられた複数の係止部５３の少なくともひとつに係止されてカバー部材４２に取り付けられることで、部品載置部材４１をカバー部材４２に対して上面側から固定するものとなっている。そして、この紐状部材４４は、トレイ本体４３（ここではカバー部材４２）に着脱自在に取り付けられ、部品載置部材４１の上面を横断して仕切ることにより部品載置部材４１の上面を複数の部品載置領域ＳＲに区画する仕切り部材となっている。
【００３７】
なお、上述の例では紐状部材４４を部品載置部材４１の上面を縦横に横断させて（紐状部材４４を交叉させて）部品載置領域ＳＲを形成させていたが、紐状部材４４を縦横の一方向のみに横断させて複数の部品載置領域ＳＲを形成するようにしてもよい。形成される部品載置領域ＳＲは部品３を載置する目安になればよく、必ずしもひとつの部品載置領域ＳＲにひとつの部品３が載置されるようにしなければならないわけではない。
【００３８】
なお、紐状部材４４によって部品載置部材４１の上面を仕切る構成の変形例として、部品載置部材４１の寸法に応じた所定の長さに調整した紐状部材４４の両端のそれぞれにピン部材を設け、それら２つのピン部材を（カバー部材４２ではなく）部品載置部材４１に上方から垂直に突き刺すものとしてもよい。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態における部品供給トレイ１２を説明する。第２実施形態では第１実施形態における紐状部材４４に代えて、部品載置部材４１の上面に対して平行に延びるロッド状部材６１と、カバー部材４２に取り付けられてロッド状部材６１の両端部を支持するロッド状部材支持具６２から成る一又は複数の仕切りバー６３が用いられる（図８（ａ））。
【００４０】
各仕切りバー６３を構成するロッド状部材支持具６２は、ロッド状部材６１の端部が側方から挿入されるロッド状部材挿入孔６２ａ及び下方に延びた下方延設部６２ｂを有しており、下方延設部６２ｂはカバー部材４２の４つの側壁５１それぞれの上面に設けられた支持具取り付け部としての支持具取り付け孔６４に上方から挿入取り付けすることができるようになっている（図８（ｂ））。各側壁５１に設けられた複数の支持具取り付け孔６４は、それぞれ隣接するもの同士が所定の間隔で設けられている。
【００４１】
ロッド状部材６１の両端部をロッド状部材挿入孔６２ａに挿入させて支持した２つのロッド状部材支持具６２が、部品載置部材４１を挟んで対向する２つの支持具取り付け孔６４に取り付けられる（下方延設部６２ｂが支持具取り付け孔６４に挿入される）されることで、ロッド状部材６１は部品載置部材４１の上面を横断するように延び、これにより部品載置部材４１の上面が仕切られ、部品載置部材４１上に部品３を載置するための目安となる複数の部品載置領域ＳＲが形成される。
【００４２】
４つの側壁５１それぞれに設けられた複数の支持具取り付け孔６４は隣接するもの同士が所定の間隔で設けられているので、第１実施形態の場合と同様、部品載置部材４１の上面を平行に仕切ることができる。図８（ａ），（ｂ）は、矩形の部品載置部材４１の上面領域の縦横それぞれに３本ずつのロッド状部材６１を横断させることによって部品載置部材４１の上面に４×４＝１６個の正方形形状の部品載置領域ＳＲを形成した場合の例を示している。複数の仕切りバー６３をカバー部材４２に縦横に並べて取り付けることで部品載置部材４１の上面を升目状に仕切ることができ、その升目状に仕切られてできた各部品載置領域ＳＲを目安にして部品載置部材４１の上面に部品３を載置することができる（図８（ａ））。
【００４３】
仕切りバー６３（ロッド状部材６１及び２つのロッド状部材支持具６２）はカバー部材４２に対して着脱自在であり、２つのロッド状部材支持具６２を取り付ける支持具取り付け孔６４を選択することにより、部品実装装置１が基板２に装着する対象の部品３の大きさ及び形状に応じて各部品載置領域ＳＲの形状及び大きさを変えることができる。
【００４４】
このように仕切りバー６３は、部品載置部材４１の上面に対して平行に延びるロッド状部材６１及びロッド状部材６１の両端部を支持した状態でカバー部材４２に取り付けられるロッド状部材支持具６２から成り、この仕切りバー６３が、トレイ本体４３（カバー部材４２）に着脱自在に取り付けられ、部品載置部材４１の上面を横断して仕切ることにより部品載置部材４１の上面を複数の部品載置領域ＳＲに区画する仕切り部材となっている。
【００４５】
以上説明したように、第１実施形態及び第２実施形態において示した部品供給トレイ１２では、発泡材料から成る平板状の部品載置部材４１及び部品載置部材４１の側面を覆うカバー部材４２を有するトレイ本体４３に仕切り部材（紐状部材４４又は仕切りバー６３）が取り付けられ、その仕切り部材が部品載置部材４１の上面を横断して仕切ることによって部品載置部材４１の上面が複数の部品載置領域ＳＲに区画されるようになっており、このようにして区画された各部品載置領域ＳＲを目安にすれば、部品載置部材４１上への部品３の載置作業を迅速かつ正確に行うことができる。しかも、紐状部材４４はトレイ本体４３に対して着脱自在であり、部品３の大きさに応じて区画の大きさ（部品載置領域ＳＲの大きさ）を変えることができて汎用性があることから、部品３の大きさ及び形状に応じてその都度部品供給トレイを製造する必要がなく、製造コストを安価に抑えることができる。
【００４６】
また、部品載置部材４１の下面がカバー部材４２の支持部５２によって支持されており、かつ、仕切り部材がトレイ本体４３の（部品載置部材４１ではなく）カバー部材４２に取り付けられるようになっている場合には、部品載置部材４１の上面を横断する仕切り部材によって部品載置部材４１がカバー部材４２から上方に抜け出ることが防止されるので、部品載置部材４１をカバー部材４２に着脱自在に固定するための固定具が不要となり、その面でも製造コストを安価にすることができる。
【００４７】
なお、第１実施形態及び第２実施形態で説明した部品供給トレイ１２は、上述の部品実装装置１に適用されるのみならず、トレイによって部品３を供給する種々の部品装着装置やその他の装置に適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
安価な構成でありながら、部品載置部材上への部品の載置作業を迅速かつ正確に行うことができるようにした部品供給トレイを提供する。
【符号の説明】
【００４９】
２  基板
３  部品
１２  部品供給トレイ
４１  部品載置部材
４２  カバー部材
４３  トレイ本体
４４  紐状部材（仕切り部材）
５３  係止部
６１  ロッド状部材
６２  ロッド状部材支持具
６３  仕切りバー（仕切り部材）
６４  支持具取り付け孔（支持具取り付け部）
ＳＲ  部品載置領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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