(57)【要約】【課題】外気温度に影響を受けずに商品を予め決められた常温域に調整して収容すること。【解決手段】商品収容庫３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には、商品収容庫３の内部空気を冷却する一方、商品収容庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には、商品収容庫３の内部空気の冷却を停止する圧縮機２１及び制御部３０と、商品収容庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、商品収容庫３の内部空気を加熱する一方、商品収容庫３の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合には、商品収容庫３の内部空気の加熱を停止するヒータＨ及び制御部３０とを備えている。【選択図】図３
2014085875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を予め決められた常温域に調整して収容する商品収容庫を備えた自動販売機において、
前記商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫の内部空気を冷却する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された冷却終了温度を下回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の冷却を停止する冷却手段と、
前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫の内部空気を加熱する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却終了温度より高くて前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱終了温度を上回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の加熱を停止する加熱手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度を超える場合において、外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以上となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制する外気導入手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記外気導入手段は、前記商品収容庫の庫内温度が前記加熱開始温度を下回る場合において、外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以下となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に調整して販売する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、断熱筐体である本体キャビネットの内部に、商品を収容する商品収容庫が配設されているのが一般的である。この種の自動販売機においては、商品を常温にて収容する商品収容庫、いわゆる常温庫を備えたものが知られている。
【０００３】
かかる常温庫を備えた自動販売機においては、商品を冷却した状態で収容する商品収容庫（冷却庫）の冷却された空気を必要に応じて常温庫に送出して当該常温庫の庫内温度を所望の温度範囲となるように調整している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５８７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述した自動販売機では、冷却庫の冷却された空気を必要に応じて常温庫に送出して、該常温庫の庫内温度を所望の温度範囲となるように調整していたために、外気温度が例えば１５℃程度の春季や秋季、あるいは外気温度が３０℃以上となる夏季等においては、常温庫の庫内温度を所望の温度範囲に調整することは可能であるが、外気温度が例えば５℃程度の冬季では、常温庫の庫内温度を所望の温度範囲に調整することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、外気温度に影響を受けずに商品を予め決められた常温域に調整して収容することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機は、商品を予め決められた常温域に調整して収容する商品収容庫を備えた自動販売機において、前記商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫の内部空気を冷却する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された冷却終了温度を下回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の冷却を停止する冷却手段と、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫の内部空気を加熱する一方、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却終了温度より高くて前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱終了温度を上回る場合には、前記商品収容庫の内部空気の加熱を停止する加熱手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度を超える場合において、外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以上となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制する外気導入手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記外気導入手段は、前記商品収容庫の庫内温度が前記加熱開始温度を下回る場合において、外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以下となるときに外気を該商品収容庫の内部に導入することを規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、冷却手段が、商品収容庫の庫内温度が予め設定された冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫の内部空気を冷却する一方、商品収容庫の庫内温度が冷却開始温度よりも低い予め設定された冷却終了温度を下回る場合には、商品収容庫の内部空気の冷却を停止し、加熱手段が、商品収容庫の庫内温度が前記冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫の内部空気を加熱する一方、商品収容庫の庫内温度が冷却終了温度より高くて冷却開始温度よりも低い予め設定された加熱終了温度を上回る場合には、商品収容庫の内部空気の加熱を停止するので、対象となる商品収容庫の庫内温度を加熱開始温度以上冷却開始温度以下の範囲に調整することができる。特に、冷却終了温度よりも加熱終了温度を高く設定してあるので、該当する商品収容庫の庫内温度を冷却終了温度以上加熱終了温度以下となる温度域に高い確率で調整することができ、庫内温度を略一定にすることができる。従って、外気温度に影響を受けずに該当する商品収容庫に収容する商品を所望の温度域、すなわち常温域に調整することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図７】図７は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機の内部構造を正面から見た場合を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えている。
【００１４】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１には、その内部に例えば２つの断熱仕切板２によって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けられている。この商品収容庫３は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
【００１５】
図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。かかる図２に示すように、本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けられている。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するためのものである。この内扉５は、上下に分割されており、上側の扉５ａは商品を補充する際に開閉するものである。
【００１６】
上記商品収容庫３には、商品収納ラック６、搬出機構７及び搬出シュータ８が設けられている。商品収納ラック６は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構７は、商品収納ラック６の下部に設けられており、この商品収納ラック６に収納された商品群の最下位にある商品を１つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ８は、搬出機構７から搬出された商品を外扉４に設けられた商品取出口４ａに導くためのものである。
【００１７】
そして、搬出シュータ８の下方域には蒸発器２４及びヒータＨが配設されている。蒸発器２４は背面ダクトＤの前面側に配設されており、機械室９に配設された圧縮機２１、放熱器２２、キャピラリーチューブ２３と冷媒配管２５を通じて順次接続されて冷凍サイクル２０を形成している。圧縮機２１は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態（高温高圧冷媒）にして吐出口より吐出するものである。放熱器２２は、通過する冷媒を放熱させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機２１で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管２５を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。キャピラリーチューブ２３は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。
【００１８】
これら冷凍サイクル２０で冷媒を循環させることにより、圧縮機２１で圧縮された冷媒が放熱器２２で放熱され、その後にキャピラリーチューブ２３で断熱膨張されて蒸発器２４を通過する。冷媒が蒸発器２４を通過する際に、該蒸発器２４が配設された商品収容庫３の内部空気との間で熱交換が行われて、自身が蒸発して内部空気を冷却する。蒸発した冷媒は圧縮機２１に吸引される。
【００１９】
冷却された内部空気は庫内送風ファンＦ１の駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５℃）に冷却されることになる。
【００２０】
ヒータＨは、蒸発器２４の前面側に配設されている。このヒータＨは通電状態となることにより周囲空気を加熱するものである。
【００２１】
ヒータＨにより加熱された空気は、庫内送風ファンＦ１の駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５５℃）に加熱されることになる。
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態１である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図３に示すように、自動販売機は、庫内温度センサＳ１及び制御部３０を備えている。
【００２３】
庫内温度センサＳ１は、各商品収容庫３の内部にそれぞれ配設されており、自身が配設された商品収容庫３の庫内温度を検知して、その検知信号を制御部３０に出力するものである。
【００２４】
制御部３０は、メモリ４０に予め記憶されたプログラムやデータにしたがって各商品収容庫３の内部温度（庫内温度）を制御するものである。尚、この制御部３０は、自動販売機の基本動作を制御する主制御部（図示せず）に組み込まれていても良いし、該主制御部とは独立して設けてあっても良い。ここでメモリ４０には種々の情報が記憶されており、本発明の特徴的なものとしては、常温域温度情報が記憶されている。常温域温度情報は、上記商品収容庫３のうち収容する商品を常温域に調整する商品収容庫（常温庫）３での冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度に関するものである。冷却開始温度は、かかる温度を超える場合に冷却運転を開始、すなわち圧縮機２１を駆動させる閾値となる温度（例えば３０℃ぐらい）である。冷却終了温度は、冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に冷却運転を停止、すなわち圧縮機２１を駆動停止にさせる閾値となる温度（例えば２３℃ぐらい）である。加熱開始温度は、冷却終了温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に加熱運転を開始、すなわちヒータＨを駆動させる閾値となる温度（例えば１８℃ぐらい）である。加熱終了温度は、冷却終了温度よりも高くて冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を超える場合に加熱運転を停止、すなわちヒータＨを駆動停止にさせる閾値となる温度（例えば２５℃ぐらい）である。
【００２５】
制御部３０は、入力処理部３１、比較部３２、圧縮機駆動処理部３３及びヒータ駆動処理部３４を備えている。
【００２６】
入力処理部３１は、庫内温度センサＳ１からの温度信号を入力するものである。比較部３２は、入力処理部３１を通じて入力された庫内温度と、メモリ４０から読み出した各温度（冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度）のいずれかとを比較するものである。圧縮機駆動処理部３３は、圧縮機２１に駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機２１を駆動、あるいは駆動停止にさせるものである。ヒータ駆動処理部３４は、ヒータＨに駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて、ヒータＨを通電状態、あるいは非通電状態にさせるものである。
【００２７】
図４は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら本実施の形態１である自動販売機の動作について説明する。ここでは、一つの商品収容庫３が常温庫として設定されているものとし、かかる商品収容庫３の温度制御について説明する。
【００２８】
常温域制御処理における制御部３０は、圧縮機２１が駆動している状態で入力処理部３１を通じて当該常温庫３の庫内温度を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ，ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、比較部３２を通じてメモリ４０より冷却終了温度を読み出して、かかる冷却終了温度と庫内温度とを比較する（ステップＳ１０３）。
【００２９】
庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、圧縮機駆動処理部３３を通じて圧縮機２１に駆動停止指令を与えて圧縮機２１を駆動停止にさせ（ステップＳ１０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、常温域にあり、その後上昇する方向に推移する。
【００３０】
庫内温度が冷却終了温度以上である場合には（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、圧縮機２１の駆動を維持させ（ステップＳ１０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、低下する方向に推移する。
【００３１】
圧縮機２１が駆動停止し、かつヒータＨが駆動している状態で入力処理部３１を通じて当該常温庫３の庫内温度を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ，ステップＳ１０６：Ｙｅｓ，ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部３０は、比較部３２を通じてメモリ４０より加熱終了温度を読み出して、かかる加熱終了温度と庫内温度とを比較する（ステップＳ１０８）。
【００３２】
庫内温度が加熱終了温度を超える場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部３０は、ヒータ駆動処理部３４を通じてヒータＨに駆動停止指令を与えてヒータＨを駆動停止にさせ（ステップＳ１０９）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、ヒータＨが非通電状態になるので、その後に低下する方向に推移する。
【００３３】
庫内温度が加熱終了温度以下である場合には（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御部３０は、ヒータＨの駆動を維持させ（ステップＳ１１０）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、上昇する方向に推移する。
【００３４】
圧縮機２１及びヒータＨが駆動停止している状態で入力処理部３１を通じて当該常温庫３の庫内温度を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ，ステップＳ１０６：Ｎｏ，ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部３０は、比較部３２を通じてメモリ４０より冷却開始温度及び加熱開始温度を読み出して、かかる庫内温度と、冷却開始温度、あるいは加熱開始温度とを比較する。
【００３５】
庫内温度が冷却開始温度を超える場合には（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部３０は、圧縮機駆動処理部３３を通じて圧縮機２１に駆動指令を与えて圧縮機２１を駆動させ（ステップＳ１１３）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、低下する方向に推移する。
【００３６】
庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には（ステップＳ１１２：Ｎｏ，ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、ヒータ駆動処理部３４を通じてヒータＨに駆動指令を与えてヒータＨを駆動させ（ステップＳ１１５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、上昇する方向に推移する。
【００３７】
一方、庫内温度が加熱開始温度以上であって冷却開始温度以下の場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ，ステップＳ１１４：Ｎｏ）、すなわち庫内温度が常温域にある場合には、制御部３０は、処理を行うことなく現状を維持し、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００３８】
このように本実施の形態１である自動販売機においては、制御部３０は、該当する商品収容庫（常温庫）３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機２１を駆動させて該常温庫３の内部空気を冷却する一方、該常温庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機２１を駆動停止にさせて該常温庫３の内部空気の冷却を停止する。また、制御部３０は、該当する常温庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータＨを通電状態にして該常温庫３の内部空気を加熱する一方、該常温庫３の庫内温度が加熱終了温度を超える場合にはヒータＨを非通電状態にして加熱を停止する。
【００３９】
つまり、冷凍サイクル２０（特に圧縮機２１及び蒸発器２４）並びに制御部３０が、商品収容庫３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫３の内部空気を冷却する一方、商品収容庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には冷却を停止する冷却手段を構成しており、ヒータＨ及び制御部３０が、商品収容庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫３の内部空気を加熱する一方、商品収容庫３の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合には加熱を停止する加熱手段を構成している。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態１である自動販売機によれば、該当する商品収容庫（常温庫）３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機２１を駆動させて該常温庫３の内部空気を冷却する一方、該常温庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機２１を駆動停止にさせて該常温庫３の内部空気の冷却を停止し、かつ該当する常温庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータＨを通電状態にして該常温庫３の内部空気を加熱する一方、該常温庫３の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合にはヒータＨを非通電状態にして加熱を停止するので、常温庫３の庫内温度を加熱開始温度以上冷却開始温度以下の範囲に調整することができる。特に、冷却終了温度よりも加熱終了温度を高く設定してあるので、常温庫３の庫内温度を冷却終了温度以上加熱終了温度以下となる温度域に高い確率で調整することができ、常温庫３の庫内温度を略一定にすることができる。従って、外気温度に影響を受けずに該当する商品収容庫３に収容する商品を所望の温度域、すなわち常温域に調整することができる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
図５は、本発明の実施の形態２である自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。尚、上述した実施の形態１である自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付して説明する。
【００４２】
本実施の形態である自動販売機も本体キャビネット１を備えている。本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１には、その内部に例えば２つの断熱仕切板２によって仕切られた３つの独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けられている。この商品収容庫３は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
【００４３】
図５に示すように、本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けられている。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するためのものである。この内扉５は、上下に分割されており、上側の扉５ａは商品を補充する際に開閉するものである。
【００４４】
上記商品収容庫３には、商品収納ラック６、搬出機構７及び搬出シュータ８が設けられている。商品収納ラック６は、商品を上下方向に沿って並ぶ態様で収納するためのものである。搬出機構７は、商品収納ラック６の下部に設けられており、この商品収納ラック６に収納された商品群の最下位にある商品を１つずつ搬出するためのものである。搬出シュータ８は、搬出機構７から搬出された商品を外扉４に設けられた商品取出口４ａに導くためのものである。
【００４５】
そして、搬出シュータ８の下方域には蒸発器２４及びヒータＨが配設されている。蒸発器２４は背面ダクトＤの前面側に配設されており、機械室９に配設された圧縮機２１、放熱器２２、キャピラリーチューブ２３と冷媒配管２５を通じて順次接続されて冷凍サイクル２０を形成している。圧縮機２１は、吸引口を通じて冷媒を吸引し、吸引した冷媒を圧縮して高温高圧の状態（高温高圧冷媒）にして吐出口より吐出するものである。放熱器２２は、通過する冷媒を放熱させるものである。より詳細に説明すると、圧縮機２１で圧縮され、かつ吐出口から吐出されて冷媒配管２５を通じて送出された冷媒を周囲空気と熱交換させて放熱させるものである。キャピラリーチューブ２３は、通過する冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。
【００４６】
これら冷凍サイクル２０で冷媒を循環させることにより、圧縮機２１で圧縮された冷媒が放熱器２２で放熱され、その後にキャピラリーチューブ２３で断熱膨張されて蒸発器２４を通過する。冷媒が蒸発器２４を通過する際に、該蒸発器２４が配設された商品収容庫３の内部空気との間で熱交換が行われて、自身が蒸発して内部空気を冷却する。蒸発した冷媒は圧縮機２１に吸引される。
【００４７】
冷却された内部空気は庫内送風ファンＦ１の駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５℃）に冷却されることになる。
【００４８】
ヒータＨは、蒸発器２４の前面側に配設されている。このヒータＨは通電状態となることにより周囲空気を加熱するものである。ヒータＨにより加熱された空気は、庫内送風ファンＦ１の駆動により商品収容庫３の内部を移動し、これにより該商品収容庫３の商品収納ラック６に収納された商品は所望の温度（例えば５５℃）に加熱されることになる。
【００４９】
また、本実施の形態２である自動販売機の本体キャビネット１においては、外気導入口５０、シャッタ機構ＳＨ及び導入ファンＦ２が配設されている。外気導入口５０は、各商品収容庫３の底面に形成された開口である。この外気導入口５０は、外扉４の下部に形成された外扉開口４ｂにホース等の外気導入路５１を通じて連通している。シャッタ機構ＳＨは、外気導入口５０を開閉するものである。導入ファンＦ２は、シャッタ機構ＳＨが開移動して外気導入口５０が開成された状態で駆動することにより、外気導入路５１を通じて外気を導入するものである。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態２である自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。この図６に示すように、自動販売機は、庫内温度センサＳ１、外気温度センサＳ２及び制御部６０を備えている。
【００５１】
庫内温度センサＳ１は、各商品収容庫３の内部にそれぞれ配設されており、自身が配設された商品収容庫３の庫内温度を検知して、その検知信号を制御部６０に出力するものである。
【００５２】
外気温度センサＳ２は、本体キャビネット１の外部に配設されており、外気温度を検知して、その検知信号を制御部６０に出力するものである。
【００５３】
制御部６０は、メモリ７０に予め記憶されたプログラムやデータにしたがって各商品収容庫３の内部温度（庫内温度）を制御するものである。尚、この制御部６０は、自動販売機の基本動作を制御する主制御部（図示せず）に組み込まれていても良いし、該主制御部とは独立して設けてあっても良い。ここでメモリ７０には種々の情報が記憶されており、本発明の特徴的なものとしては、常温域温度情報が記憶されている。常温域温度情報は、上記商品収容庫３のうち収容する商品を常温域に調整する商品収容庫（常温庫）３での冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度に関するものである。冷却開始温度は、かかる温度を超える場合に冷却運転を開始、すなわち圧縮機２１を駆動させる閾値となる温度（例えば３０℃ぐらい）である。冷却終了温度は、冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に冷却運転を停止、すなわち圧縮機２１を駆動停止にさせる閾値となる温度（例えば２３℃ぐらい）である。加熱開始温度は、冷却終了温度よりも低い温度であり、かかる温度を下回る場合に加熱運転を開始、すなわちヒータＨを駆動させる閾値となる温度（例えば１８℃ぐらい）である。加熱終了温度は、冷却終了温度よりも高くて冷却開始温度よりも低い温度であり、かかる温度を超える場合に加熱運転を停止、すなわちヒータＨを駆動停止にさせる閾値となる温度（例えば２５℃ぐらい）である。
【００５４】
制御部６０は、入力処理部６１、比較部６２、圧縮機駆動処理部６３、ヒータ駆動処理部６４及び出力処理部６５を備えている。
【００５５】
入力処理部６１は、庫内温度センサＳ１、あるいは外気温度センサＳ２からの温度信号を入力するものである。比較部６２は、入力処理部６１を通じて入力された庫内温度と、メモリ７０から読み出した各温度（冷却開始温度、冷却終了温度、加熱開始温度及び加熱終了温度）のいずれかとを比較するとともに、入力処理部６１を通じて入力された庫内温度と外気温度とを比較するものである。圧縮機駆動処理部６３は、圧縮機２１に駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて圧縮機２１を駆動、あるいは駆動停止にさせるものである。ヒータ駆動処理部６４は、ヒータＨに駆動、あるいは駆動停止指令を与えて、ヒータＨを通電状態、あるいは非通電状態にさせるものである。出力処理部６５は、シャッタ機構ＳＨに開指令、あるいは閉指令を与えて、シャッタ機構ＳＨを開移動、あるいは閉移動させるとともに、導入ファンＦ２に駆動指令、あるいは駆動停止指令を与えて、導入ファンＦ２を駆動、あるいは駆動停止にさせるものである。
【００５６】
図７は、制御部が実施する常温域制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら本実施の形態２である自動販売機の動作について説明する。ここでは、一つの商品収容庫３が常温庫として設定されているものとし、かかる商品収容庫３の温度制御について説明する。
【００５７】
常温域制御処理における制御部６０は、圧縮機２１が駆動している状態で入力処理部６１を通じて当該常温庫３の庫内温度を入力した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ，ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、比較部６２を通じてメモリ７０より冷却終了温度を読み出して、かかる冷却終了温度と庫内温度とを比較する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、圧縮機駆動処理部６３を通じて圧縮機２１に駆動停止指令を与えて圧縮機２１を駆動停止にさせ（ステップＳ２０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、常温域にあり、その後上昇する方向に推移する。
【００５９】
庫内温度が冷却終了温度以上である場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部６０は、圧縮機２１の駆動を維持させ（ステップＳ２０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、低下する方向に推移する。
【００６０】
圧縮機２１が駆動停止し、かつヒータＨが駆動している状態で入力処理部６１を通じて当該常温庫３の庫内温度を入力した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ，ステップＳ２０６：Ｙｅｓ，ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、比較部６２を通じてメモリ７０より加熱終了温度を読み出して、かかる加熱終了温度と庫内温度とを比較する（ステップＳ２０８）。
【００６１】
庫内温度が加熱終了温度を超える場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ヒータ駆動処理部６４を通じてヒータＨに駆動停止指令を与えてヒータＨを駆動停止にさせ（ステップＳ２０９）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、ヒータＨが非通電状態になるので、その後に低下する方向に推移する。
【００６２】
庫内温度が加熱終了温度以下である場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部６０は、ヒータＨの駆動を維持させ（ステップＳ２１０）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、上昇する方向に推移する。
【００６３】
圧縮機２１及びヒータＨが駆動停止している状態で入力処理部６１を通じて当該常温庫３の庫内温度を入力した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ，ステップＳ２０６：Ｎｏ，ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、比較部６２を通じてメモリ７０より冷却開始温度及び加熱開始温度を読み出して、かかる庫内温度と、冷却開始温度、あるいは加熱開始温度とを比較する。
【００６４】
庫内温度が冷却開始温度を超える場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、外気温度センサＳ２からの外気温度の入力待ちとなる（ステップＳ２１３）。そして、入力処理部６１を通じて外気温度を入力した場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、比較部６２を通じて外気温度とステップＳ２１１で入力した庫内温度とを比較する（ステップＳ２１４）。
【００６５】
外気温度が庫内温度を下回る場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御部６０は、出力処理部６５を通じてシャッタ機構ＳＨに開指令を与えるとともに導入ファンＦ２に駆動指令を与えて、予め設定された所定時間が経過するまでシャッタ機構ＳＨを開移動させて外気導入口５０を開成させるとともに導入ファンＦ２を駆動させる（ステップＳ２１５，ステップＳ２１６：Ｎｏ）。これにより、外気が外扉開口４ｂから外気導入路５１を通過して外気導入口５０より常温庫３の内部に進入し、常温庫３の庫内温度が低下する方向に推移する。
【００６６】
所定時間経過した場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、制御部６０は、出力処理部６５を通じてシャッタ機構ＳＨに閉指令を与えるとともに導入ファンＦ２に駆動停止指令を与えて、シャッタ機構ＳＨを閉移動させて外気導入口５０を閉成させるとともに導入ファンＦ２を駆動停止にさせる（ステップＳ２１７）。これにより常温庫３は閉塞された状態となる。
【００６７】
そして、制御部６０は、圧縮機駆動処理部６３を通じて圧縮機２１に駆動指令を与えて圧縮機２１を駆動させ（ステップＳ２１８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、低下する方向に推移する。
【００６８】
ところで、上記ステップＳ２１４において、外気温度が庫内温度以上である場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、制御部６０は、上述したステップＳ２１５〜ステップＳ２１７の処理を行うことなく、圧縮機駆動処理部６３を通じて圧縮機２１に駆動指令を与えて圧縮機２１を駆動させ（ステップＳ２１８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００６９】
庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には（ステップＳ２１２：Ｎｏ，ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、制御部６０は、外気温度センサＳ２からの外気温度の入力待ちとなる（ステップＳ２２０）。そして、入力処理部６１を通じて外気温度を入力した場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、制御部６０は、比較部６２を通じて外気温度とステップＳ２１１で入力した庫内温度とを比較する（ステップＳ２２１）。
【００７０】
外気温度が庫内温度を上回る場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、出力処理部６５を通じてシャッタ機構ＳＨに開指令を与えるとともに導入ファンＦ２に駆動指令を与えて、予め設定された所定時間が経過するまでシャッタ機構ＳＨを開移動させて外気導入口５０を開成させるとともに導入ファンＦ２を駆動させる（ステップＳ２２２，ステップＳ２２３：Ｎｏ）。これにより、外気が外扉開口４ｂから外気導入路５１を通過して外気導入口５０より常温庫３の内部に進入し、常温庫３の庫内温度が上昇する方向に推移する。
【００７１】
所定時間経過した場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、出力処理部６５を通じてシャッタ機構ＳＨに閉指令を与えるとともに導入ファンＦ２に駆動停止指令を与えて、シャッタ機構ＳＨを閉移動させて外気導入口５０を閉成させるとともに導入ファンＦ２を駆動停止にさせる（ステップＳ２２４）。これにより常温庫３は閉塞された状態となる。
【００７２】
そして、制御部６０は、ヒータ駆動処理部６４を通じてヒータＨに駆動指令を与えてヒータＨを駆動させ（ステップＳ２２５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、当該常温庫３の庫内温度は、上昇する方向に推移する。
【００７３】
ところで、上記ステップＳ２２１において、外気温度が庫内温度以下である場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、制御部６０は、上述したステップＳ２２２〜ステップＳ２２４の処理を行うことなく、ヒータ駆動処理部６４を通じてヒータＨに駆動指令を与えてヒータＨを駆動させ（ステップＳ２２５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００７４】
一方、庫内温度が加熱開始温度以上であって冷却開始温度以下の場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ，ステップＳ２１９：Ｎｏ）、すなわち庫内温度が常温域にある場合には、制御部６０は、処理を行うことなく現状を維持し、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００７５】
このように本実施の形態２である自動販売機においては、制御部６０は、該当する商品収容庫（常温庫）３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機２１を駆動させて該常温庫３の内部空気を冷却する一方、該常温庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機２１を駆動停止にさせて該常温庫３の内部空気の冷却を停止する。また、制御部６０は、該当する常温庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータＨを通電状態にして該常温庫３の内部空気を加熱する一方、該常温庫３の庫内温度が加熱終了温度を超える場合にはヒータＨを非通電状態にして加熱を停止する。
【００７６】
つまり、冷凍サイクル２０（特に圧縮機２１及び蒸発器２４）並びに制御部６０が、商品収容庫３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には、該商品収容庫３の内部空気を冷却する一方、商品収容庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には冷却を停止する冷却手段を構成しており、ヒータＨ及び制御部６０が、商品収容庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、該商品収容庫３の内部空気を加熱する一方、商品収容庫３の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合には加熱を停止する加熱手段を構成している。
【００７７】
そして、シャッタ機構ＳＨ、導入ファンＦ２及び制御部６０が、商品収容庫３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合において、外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫３の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以上となるときに外気を該商品収容庫３の内部に導入することを規制するとともに、商品収容庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合において、外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫３の内部に導入する一方、外気温度が庫内温度以下となるときに外気を該商品収容庫３の内部に導入することを規制する外気導入手段を構成している。
【００７８】
以上説明したように本実施の形態２である自動販売機によれば、該当する商品収容庫（常温庫）３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合には圧縮機２１を駆動させて該常温庫３の内部空気を冷却する一方、該常温庫３の庫内温度が冷却終了温度を下回る場合には圧縮機２１を駆動停止にさせて該常温庫３の内部空気の冷却を停止し、かつ該当する常温庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合には、ヒータＨを通電状態にして該常温庫３の内部空気を加熱する一方、該常温庫３の庫内温度が加熱終了温度を上回る場合にはヒータＨを非通電状態にして加熱を停止するので、常温庫３の庫内温度を加熱開始温度以上冷却開始温度以下の範囲に調整することができる。特に、冷却終了温度よりも加熱終了温度を高く設定してあるので、常温庫３の庫内温度を冷却終了温度以上加熱終了温度以下となる温度域に高い確率で調整することができ、常温庫３の庫内温度を略一定にすることができる。従って、外気温度に影響を受けずに該当する商品収容庫３に収容する商品を所望の温度域、すなわち常温域に調整することができる。
【００７９】
また、上記自動販売機によれば、商品収容庫３の庫内温度が冷却開始温度を超える場合であって外気温度が庫内温度を下回るときに外気を該商品収容庫３の内部に導入するとともに、商品収容庫３の庫内温度が加熱開始温度を下回る場合であって外気温度が庫内温度を超えるときに外気を該商品収容庫３の内部に導入するので、外気を有効活用して、冷却時間及び加熱時間を低減させることができ、これにより消費電力の低減化を図ることができる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態１及び２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００８１】
上述した実施の形態１及び２では、ヒータＨを用いて商品収容庫３の内部空気を加熱していたが、本発明においては、ヒータによる加熱に限られず、圧縮機で圧縮された冷媒を放熱させる庫内熱交換器を該当する商品収容庫の内部に配設することにより内部空気の加熱を行ってもよい。すなわちヒートポンプ運転を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  本体キャビネット
３  商品収容庫
２０  冷凍サイクル
２１  圧縮機
２４  蒸発器
３０  制御部
３１  入力処理部
３２  比較部
３３  圧縮機駆動処理部
３４  ヒータ駆動処理部
４０  メモリ
５０  外気導入口
５１  外気導入路
６０  制御部
６１  入力処理部
６２  比較部
６３  圧縮機駆動処理部
６４  ヒータ駆動処理部
６５  出力処理部
７０  メモリ
Ｆ１  庫内送風ファン
Ｆ２  導入ファン
Ｈ  ヒータ
Ｓ１  庫内温度センサ
Ｓ２  外気温度センサ
ＳＨ  シャッタ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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