(57)【要約】【課題】作物切替スイッチの誤操作や操作忘れによる収穫作物の誤認を防止し、収穫作物の誤認による収穫ロスや詰まりの発生を回避する。【解決手段】複数種類の作物を収穫可能な汎用コンバイン１であって、収穫する作物別に調整される一または複数の作物別調整要素の調整状態を検出し、検出した作物別調整要素の調整状態にもとづいて収穫作物を判別する。また、複数の作物別調整要素に係る検出した調整状態の組み合せパターンを、予め記憶した複数の作物に係る適切な調整状態の組み合せパターンと比較し、検出組み合せパターンがいずれの記憶組み合せパターンにも一致しないときは、現在の組み合せパターンが不適切であると判断して警報を行なう。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の作物を収穫可能な汎用コンバインであって、
収穫する作物別に調整される一または複数の作物別調整要素と、
前記作物別調整要素の調整状態を検出する調整状態検出手段と、
検出した前記作物別調整要素の調整状態にもとづいて収穫作物を判別する作物判別手段と、を備えることを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
複数の前記作物別調整要素に係る検出した調整状態の組み合せパターンを、予め記憶した複数の作物に係る適切な調整状態の組み合せパターンと比較し、検出組み合せパターンがいずれの記憶組み合せパターンにも一致しないときは、現在の組み合せパターンが不適切であると判断して警報を行なう調整不良警報手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の作物を収穫可能な汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
刈り取った茎稈を脱穀部に全稈投入して脱穀や選別を行う汎用コンバインが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この種の汎用コンバインは、自脱型コンバインに比べて収穫可能な作物の種類が多く、例えば、大豆、ソバ、麦、稲などの収穫に利用されている。
【０００３】
汎用コンバインは、複数種類の作物に対応するために、収穫する作物別に調整される一または複数の作物別調整要素を備えている。例えば、扱胴や唐箕の回転速度設定、自動制御の使用／不使用の設定、自動制御の制御条件の設定、目合いが異なる受網の交換、孔の有無が異なる底板類の交換などが作物別調整要素に含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７２６３５８号公報
【特許文献２】特許第２９２７６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この種の汎用コンバインでは、異なる作物を収穫する毎に、前述した作物別調整要素を手作業で調整していたので、誤った調整や調整忘れにより、収穫ロスや詰まりが発生する可能性があった。
【０００６】
なお、特許文献１、２の汎用コンバインは、運転者の操作に応じて収穫する作物を設定する作物切替スイッチを備え、該作物切替スイッチの設定操作に応じて自動制御の制御条件を変更するように構成されているが、このようなものでは、作業切替スイッチの誤操作や操作忘れにより、誤った制御条件が適用される惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、複数種類の作物を収穫可能な汎用コンバインであって、収穫する作物別に調整される一または複数の作物別調整要素と、前記作物別調整要素の調整状態を検出する調整状態検出手段と、検出した前記作物別調整要素の調整状態にもとづいて収穫作物を判別する作物判別手段と、を備えることを特徴とする。
また、複数の前記作物別調整要素に係る検出した調整状態の組み合せパターンを、予め記憶した複数の作物に係る適切な調整状態の組み合せパターンと比較し、検出組み合せパターンがいずれの記憶組み合せパターンにも一致しないときは、現在の組み合せパターンが不適切であると判断して警報を行なう調整不良警報手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、作物別調整要素の調整状態を検出し、検出した調整状態にもとづいて収穫作物を判別するので、作物切替スイッチを設けることなく収穫作物の判別が可能になるだけでなく、作物切替スイッチの誤操作や操作忘れによる収穫作物の誤認を防止し、収穫作物の誤認による収穫ロスや詰まりの発生を回避することができる。
また、請求項２の発明によれば、複数の作物別調整要素に係る調整状態の組み合せパターンが適切であるか否かを判断し、不適切である場合は警報を行うので、調整不良による収穫ロスや詰まりの発生も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】汎用コンバインの側面図である。
【図２】汎用コンバインの平面図である。
【図３】刈高センサの構成を示す図であり、（Ａ）は刈取部の要部平面図、（Ｂ）は刈取部の要部側面図である。
【図４】脱穀部の内部構成を示す側面図である。
【図５】揺動選別体の側断面図である。
【図６】揺動選別体の側面図である。
【図７】汎用コンバインの伝動構成を示す伝動図である。
【図８】扱胴駆動ケースを示す図であり、（Ａ）は扱胴駆動ケースの平断面図、（Ｂ）は扱胴駆動ケースの側断面図である。
【図９】運転部の平面図である。
【図１０】スイッチパネルの平面図である。
【図１１】作物別調整要素の組み合わせパターンを示す対比表である。
【図１２】作物別調整要素の一つである一番横ラセン底板を示す図であり、（Ａ）は孔有りの一番横ラセン底板を示す斜視図、（Ｂ）は孔無しの一番横ラセン底板を示す斜視図である。
【図１３】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１４】作物判別制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】作物判別結果の利用例を示すグラフであり、（Ａ）はリール制御の制御条件を示すグラフ、（Ｂ）はオーガ制御の制御条件を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１および図２において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、茎稈を刈り取る刈取部２と、全稈投入される茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、運転者が乗車する運転部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。
【００１１】
刈取部２は、機体前端部に昇降動作可能に連結されるヘッダ９と、ヘッダ９の前端部で未刈り茎稈を分草するデバイダ１０と、未刈り茎稈を刈り取る刈刃１１と、未刈り茎稈や刈り取った茎稈を掻込むリール１２と、掻き込まれた茎稈を幅方向の所定箇所に集めるオーガ１３と、該オーガ１３によって集められた茎稈を脱穀部３に向けて搬送し、脱穀部３に全稈投入するフィーダ１４とを備えて構成されている。
【００１２】
図３に示すように、刈取部２の底部には、刈取部２による茎稈の刈高を検出する刈高センサ１５が設けられている。本実施形態の刈高センサ１５は、刈高に応じて上下回動する左右一対の接地式検出体１６と、各接地式検出体１６の回動角を検出するポテンショメータ１７とを備えて構成されており、その検出値は、刈取部２の刈高を自動的に制御する刈高自動制御で利用される。汎用コンバイン１における刈高自動制御は、通常、豆類を刈り取るときに有効であり、稲や麦を刈り取る際には使用されない。
【００１３】
つまり、豆類を刈り取るとき、刈取部２が地面に突っ込むと、泥を一緒に刈り取って汚粒の原因となるので、これを避けるために刈高自動制御が使用される。そして、豆類の圃場は畝があるため、接地式検出体１６は幅広なものが使用される。
【００１４】
一方、稲や麦の刈り取りでも刈高自動制御を使用することは可能であるが、接地式検出体１６が幅広であるため、刈り残った株に接触して精度の良い刈高検出が難しいという理由もあり、稲や麦の刈り取りでは刈高自動制御がほとんど使用されていないのが実情である。したがって、刈高自動制御の使用／不使用は、作物の判別要素として利用することが可能である。
【００１５】
図４に示すように、脱穀部３は、刈取茎稈が全稈投入される扱室１８と、扱室１８の下方に配置され、扱室１８から漏下した穀粒を受け入れる選別室１９とを備えて構成されており、選別室１９で選別された穀粒が一番揚穀装置２０を介して穀粒タンク４に移送される。
【００１６】
扱室１８は、外周に突設される扱歯２１で茎稈を引っ掛けて連れ回す扱胴２２と、扱胴２２の下側に沿って配置され、茎稈との擦れ合いによって脱粒した穀粒を漏下させる受網２３と、受網２３から漏下せずに扱室１８の終端まで達した排出物を排出する排塵口２４とを備えて構成されている。
【００１７】
選別室１９は、受網２３から漏下した穀粒を揺動選別する揺動選別体２５と、揺動選別体２５の前方で選別風を起風する唐箕２６と、一番物を回収する一番横ラセン２７と、二番物を回収する二番横ラセン２８とを備えており、一番横ラセン２７によって回収された一番物は、一番揚穀装置２０を介して穀粒タンク４に移送され、二番横ラセン２８によって回収された二番物は、二番揚穀装置２９を介して扱室１８内または揺動選別体２５上に還元される。
【００１８】
揺動選別体２５は、受網２３から漏下した穀粒を後方へ順次搬送するグレンパン３０と、グレンパン３０の後方で穀粒を篩い選別するチャフシーブ３１と、チャフシーブ３１から漏下した穀粒をさらに篩い選別するグレンシーブ３２と備える揺動アッセンブリであり、図示しない揺動機構によって所定の周期で連続的に往復揺動される。
【００１９】
図５および図６に示すように、チャフシーブ３１は、前後方向に所定間隔を存して並列する複数のフィン３１ａを備えて構成されている。各フィン３１ａは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体２５の揺動に伴って選別物を後方へ移送しつつ、フィン３１ａ間の隙間から選別物を漏下させる。ここで漏下した選別物はグレンシーブ３２を介して一番物として回収され、漏下しなかった選別物は二番物として回収される。各フィン３１ａは、上端側を支点として前後回動自在に構成されるとともに、カム機構３３を介してフィン駆動用モータ３４に連結されており、該フィン駆動用モータ３４の駆動に応じた各フィン３１ａの角度変化にもとづいて、チャフシーブ３１におけるフィン３１ａ間の隙間（フィン開度）が変更可能となっている。そして、このフィン開度を選別物の量（選別物量検出手段の検出値）に応じて自動的に増減させる選別自動制御の実行により、チャフシーブ３１から漏下する選別物量と二番還元される選別物量のバランスが適正化され、精度の高い選別処理を行うことが可能となる。
【００２０】
図７に示すように、汎用コンバイン１は、走行動力および作業動力を発生するエンジン３５を備えており、該エンジン３５の動力が、刈取部２、脱穀部３、排出オーガ５、後処理部６および走行部８に伝達されるようになっている。
【００２１】
エンジン３５から脱穀部３の扱胴２２に至る動力伝達経路には扱胴駆動ケース３６が介設されており、該扱胴駆動ケース３６における扱胴変速レバー３７の切換え操作に応じて、扱胴２２の回転速度を高速／低速の二段階に切り換えることができる。ちなみに、扱胴駆動ケース３６は、図８に示すように、エンジン動力を入力する入力プーリ３８と、動力の方向を変換するベベルギヤ３９と、扱胴変速レバー３７の操作に応じてシフトする変速ギヤ４０と、変速ギヤ４０が選択的に噛合する高速ギヤ４１および低速ギヤ４２と、変速した動力を扱胴２２に出力する出力プーリ４３とを備えて構成されている。なお、図示は省略するが、エンジン３５から脱穀部３の唐箕２６に至る動力伝達経路にも扱胴駆動ケース３６と同等の変速手段が設けられており、その切換え操作に応じて、唐箕２６の回転速度を高速／中速の二段階に切り換えることができるようになっている。
【００２２】
エンジン３５から刈取部２のリール１２に至る動力伝達経路には、ベルト式無段変速機構からなるリール変速機構４４が介設されており、リール変速機構４４による無段変速に応じてリール１２の回転速度が調整されるようになっている。
【００２３】
図９に示すように、運転部７には、運転者が着座する運転席４５、運転席４５の前方に配置されるマルチレバー４６やメータパネル４７、運転席４５の左側方に配置される主変速レバー４８、副変速レバー４９、スイッチパネル５０などが備えられている。
【００２４】
図１０に示すように、スイッチパネル５０には、チャフシーブ３１のフィン開度を調整する選別ボリューム５０ａや、リール１２の回転速度を調整するリール回転ボリューム５０ｂが設けられている。なお、本実施形態のスイッチパネル５０には、さらに、旋回切替ボリューム５０ｄ、水平切替スイッチ５０ｅ、表示切替スイッチ５０ｆ、リフトシャットスイッチ５０ｇ、脱穀・刈取クラッチスイッチ５０ｈ、脱穀・刈取インジケータ５０ｉなどが設けられているが、これらの操作具やインジケータは、本発明との関連性が低いので、詳細な説明は省略する。
【００２５】
汎用コンバイン１は、複数種類の作物に対応するために、収穫する作物別に調整される複数の作物別調整要素を備えている。例えば、本実施形態の汎用コンバイン１では、図１１および図１２に示すように、扱胴２２や唐箕２６の回転速度調整、目合いが異なる受網２３の交換、孔の有無が異なる底板類（フィーダハウス底板５１、一番横ラセン底板５２、一番揚穀装置底板５３、二番揚穀装置底板５４、二番横ラセン底板５５）の交換、刈高さ自動制御の使用／不使用などが作物別調整要素に含まれる。なお、作物別に交換が必要な複数の部品（受網、底板類など）は、あらかじめメーカーなどで作物キットとして用意され、必要に応じてユーザに提供される。
【００２６】
そして、稲や麦を収穫する場合は、扱胴２２および唐箕２６の回転速度を高速、受網２３を稲・麦用、底板類（フィーダハウス底板５１、一番横ラセン底板５２、一番揚穀装置底板５３、二番揚穀装置底板５４、二番横ラセン底板５５）を孔無し、刈高さ自動制御を不使用、として収穫を行う。
【００２７】
また、大豆を収穫する場合は、扱胴２２の回転速度を低速、唐箕２６の回転速度を中側、受網２３を大豆用、底板類（フィーダハウス底板５１、一番横ラセン底板５２、一番揚穀装置底板５３、二番揚穀装置底板５４、二番横ラセン底板５５）を孔有り、刈高さ自動制御を使用、として収穫を行う。なお、作物別調整要素や作物の種類は、上記のものに限定されないことは勿論であり、多種の作物や作物別調整要素について適切な組み合わせパターンを複合的に設定することができる。
【００２８】
従来、異なる作物を収穫する際、複数の作物別調整要素をすべて手作業で調整することが要求される汎用コンバインでは、誤った調整や調整忘れにより、収穫ロスや詰まりが発生する可能性があり、運転者の操作に応じて収穫する作物を設定する作物切替スイッチを備え、該作物切替スイッチの設定操作に応じて自動制御の制御条件を変更するように構成された汎用コンバインでは、作業切替スイッチの誤操作や操作忘れにより、誤った制御条件が適用される惧れがある。
【００２９】
そこで、本発明の実施形態に係る汎用コンバイン１は、作物別調整要素の調整状態を検出する調整状態検出手段と、検出した作物別調整要素の調整状態にもとづいて収穫作物を判別する作物判別手段とを備える。このようにすると、作物切替スイッチを設けることなく収穫作物の判別が可能になるので、作物切替スイッチの誤操作や操作忘れによる収穫作物の誤認を防止し、収穫作物の誤認による収穫ロスや詰まりの発生を回避することができる。
【００３０】
また、本実施形態の汎用コンバイン１は、複数の作物別調整要素に係る検出した調整状態の組み合せパターンを、予め記憶した複数の作物に係る適切な調整状態の組み合せパターンと比較し、検出組み合せパターンがいずれの記憶組み合せパターンにも一致しないときは、現在の組み合せパターンが不適切であると判断して警報を行なう調整不良警報手段を備える。このようにすると、調整不良による収穫ロスや詰まりの発生も防止することができる。以下、調整状態検出手段、作物判別手段および調整不良警報手段について、図１３〜図１５を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１３に示すように、汎用コンバイン１には、マイコンなどで構成される制御部５６が設けられている。制御部５６の入力側には、扱胴２２の回転切換状態を検出する扱胴回転切換検出スイッチ５７（調整状態検出手段）と、唐箕２６の回転切換状態を検出する唐箕回転切換検出スイッチ５８（調整状態検出手段）と、受網２３や底板類５１〜５５の種別を検出する複数の作物キット検出スイッチ５９と、前述した刈高センサ１５（調整状態検出手段）と、車速を検出する車速センサ６０（選別物量検出手段）と、揺動選別体２５における選別物の層厚を検出する層厚センサ６１（選別物量検出手段）とが接続されており、制御部５６の出力側には、警報手段として利用可能なホーン６２およびモニタ６３と、前述したフィン駆動用モータ３４と、リール１２の回転を調整するリール回転調整用モータ６４と、エンジン３５の回転を調整するエンジン回転調整用モータ６５とが接続されている。なお、本実施形態の作物キット検出スイッチ５９は、図１２に示すように、切欠きＫの有無によって受網２３や底板類５１〜５５の種別を検出する接触式のスイッチであるが、光学センサや磁気センサを用いてもよい。
【００３２】
本実施形態の制御部５６は、ハードウェアとの協働により、前述した作物判別手段および調整不良警報手段を実現するソフトウェア（プログラムおよび記憶データ）として作物判別制御を備えており、その処理手順を図１４を参照して説明する。
【００３３】
図１４に示すように、作物判別制御では、まず、各種調整状態検出手段（扱胴回転切換検出スイッチ５７、唐箕回転切換検出スイッチ５８、作物キット検出スイッチ５９および刈高センサ１５）の検出信号を読み込んだ後（Ｓ１１）、複数の作物別調整要素に係る検出した調整状態の組み合せパターンを、予め記憶した複数の作物に係る適切な調整状態の組み合せパターンと比較する（Ｓ１２）。つぎに、一致する組み合わせパターンの有無を判断し（Ｓ１３）、この判断結果が有りの場合は、一致する組み合わせパターンの作物名または作物コードを作物判別フラグにセットする（Ｓ１４）。一方、一致する組み合わせパターンが無い場合は、現在の組み合せパターンが不適切であると判断し、ホーン６２やモニタ６３で警報を行なう（Ｓ１５）。
【００３４】
なお、作物判別制御による作物の判別結果は、任意の用途に利用することができる。例えば、図１５の（Ａ）に示すように、車速に応じてリール１２の回転数を自動的に調整するリール制御において、作物判別結果に応じてリール１２の回転数調整範囲を変更することができる。また、図１５の（Ｂ）に示すように、時間に応じて排出オーガ５の回転数を制御するオーガ制御において、作物判別結果に応じて排出オーガ５の回転数調整範囲やタイミングを変更することができる。また、図示は省略するが、作物判別結果に応じて、選別自動制御におけるフィン開度の調整範囲を変更したり、エンジン回転制御における調整範囲を変更することもできる。
【００３５】
叙述の如く構成されたものにおいて、複数種類の作物を収穫可能な汎用コンバイン１であって、収穫する作物別に調整される一または複数の作物別調整要素の調整状態を検出し、検出した作物別調整要素の調整状態にもとづいて収穫作物を判別するので、作物切替スイッチを設けることなく収穫作物の判別が可能になるだけでなく、作物切替スイッチの誤操作や操作忘れによる収穫作物の誤認を防止し、収穫作物の誤認による収穫ロスや詰まりの発生を回避することができる。
【００３６】
また、複数の作物別調整要素に係る検出した調整状態の組み合せパターンを、予め記憶した複数の作物に係る適切な調整状態の組み合せパターンと比較し、検出組み合せパターンがいずれの記憶組み合せパターンにも一致しないときは、現在の組み合せパターンが不適切であると判断して警報を行なうので、調整不良による収穫ロスや詰まりの発生も防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１    汎用コンバイン
３    脱穀部
２２  扱胴
２３  受網
２６  唐箕
３６  扱胴駆動ケース
３７  扱胴変速レバー
５１  フィーダハウス底板
５２  一番横ラセン底板
５３  一番揚穀装置底板
５４  二番揚穀装置底板
５５  二番横ラセン底板
５６  制御部
５７  扱胴回転切換検出スイッチ
５８  唐箕回転切換検出スイッチ
５９  作物キット検出スイッチ
６２  ホーン
６３  モニタ
【図１】
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【図２】
2014064502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014064502.tif 000012
【図１１】
2014064502.tif 000013
【図１２】
2014064502.tif 000014
【図１３】
2014064502.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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