(57)【要約】【課題】高記録品位の記録が可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】装置が記憶している廃インク量と実際に廃インクタンクに吐出された廃インクの量とを比較して、廃インクの量が異なっていた場合、ユーザーに警告を出し、その後、異常時の処理を実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載され、記録データに基づいて記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドから吐出され、記録に寄与しない廃インクを受ける廃インク受け手段と、該廃インク受け手段の中の前記廃インクの量と、前記記録データにおける前記記録ヘッドが吐出した廃インクの量と、を比較する比較手段と、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させる回復処理を行なう回復手段と、前記キャリッジの位置を調整する調整処理を行う調整手段と、を備えた画像記録装置において、
前記比較手段が、前記廃インク受け手段の中の前記廃インクの量と、前記記録データにおける前記記録手段が吐出した廃インクの量が一致しないと判断した場合、
前記回復手段は、前記比較手段が一致すると判断した場合よりも前記回復処理を長く行い、
前記調整手段は、前記比較手段が一致すると判断した場合より遅い速度で前記調整処理を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記比較手段が一致しないと判断した場合、ユーザーに警告を出した後に、前記回復処理、及び前記調整処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録を行なう画像記録装置に関し、特に、電源オフ時に装置が傾けられたかを判断して起動処理を行なう画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを往復走査しながらインクを吐出して記録を行なうシリアル型記録方式の画像記録装置において、記録処理を連続して行った場合に記録ヘッドのコンディションが徐々に悪化することがある。この問題を防止すべくクリーニングと呼ばれる処理が一般的に用いられている。この処理では記録ヘッドの吐出口からポンプによる吸引を行なってインクを強制的に排出する（以下、回復処理と記載）。また記録に寄与しない一定量のインクを吐出することで記録ヘッドの状態を良好に保つ処理もある（以下、予備吐出ともいう）。これらの処理により記録ヘッドの状態を良好に保つことが可能になるが、その処理の際に排出される廃インクを収集し貯留しておく廃インクタンクを装置内に設ける必要がある。
【０００３】
通常、インクを吐出して記録を行なう画像記録装置には着脱可能な廃インクタンクが備わっており、廃インクタンクから廃インクが溢れない構成となっている。しかし、画像記録装置本体を傾けた場合または横倒しになった場合には、廃インクタンクから廃インクが溢れる可能性がある。
【０００４】
特許文献１に開示されている画像記録装置では、排インク収容部を具備するインクジェット記録装置にインク検知部材を配置し、インク検知部材が漏洩インクによって起こす状態変化を記録装置内の検出手段によって検出してインク漏れを報知している。これによりインクが装置内に漏洩しても電装部や記録装置外にインクが漏れず、使用者にインク漏れの報知を行なう構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−３４００８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、画像記録装置本体を傾けた場合または横倒しにした場合、記録ヘッド内に気泡が入るという問題もある。記録ヘッド内に気泡が入り込んだ場合、その気泡がインク吐出の妨げになり、高品位の記録ができなくなる虞がある。また画像記録装置本体を傾けた場合、記録ヘッドを走査させるために搭載するキャリッジも、位置がずれてしまう可能性がある。位置がずれたまま記録を行うと、記録媒体の所望の位置にインクを吐出することができず、記録品位の低下が懸念される。
【０００７】
よって本発明は、高記録品位の記録が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明の画像記録装置は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、記録データに基づいて走査することで、記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う記録手段と、該記録手段から吐出され、記録に寄与しないインクである廃インクを受ける廃インク受け手段と、該廃インク受け手段の中の前記廃インクの量と、前記記録データにおける前記記録手段が吐出した廃インクの量と、を比較する比較手段と、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させる回復処理を行なう回復手段と、前記キャリッジの位置を調整する調整手段と、を備えた画像記録装置において、前記比較手段による、前記廃インク受け手段の中の前記廃インクの量と、前記記録データにおける前記記録手段が吐出した廃インクの量と、の比較を行い、不一致と判断した場合、前記回復手段は、前記比較手段が一致と判断したときよりも長く前記回復処理を行い、前記調整手段は、前記比較手段が一致と判断したときより遅い速度で前記キャリッジの位置を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば画像記録装置は、比較手段による、廃インク受け手段の中の廃インクの量と、記録データにおける記録手段が吐出した廃インクの量と、の比較を行う。その結果、不一致と判断した場合、回復手段は、比較手段が一致と判断したときよりも長く回復処理を行い、調整手段は、比較手段が一致と判断したときより遅い速度でキャリッジの位置を調整する。これによって、高記録品位の記録が可能な画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態を適用可能な画像記録装置の構成を表す模式図である。
【図２】図１に記載の画像記録装置を横から見た場合の構成を表す模式図である。
【図３】図２における画像記録装置を傾けた場合の構成を表す模式図である。
【図４】傾けられた画像処理装置を水平に戻した状態を表した模式図である。
【図５】本発明を実施した画像記録装置の構成を表すブロック図である。
【図６】画像記録装置の移動検知処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明はこれらの実施形態のみに限らず、これらをさらに組み合わせることや、この特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の応用可能な他の技術にも当然応用することができる。
【００１２】
図１は、本実施形態を適用可能な画像記録装置の構成を表す模式図である。記録ヘッド２は、図中矢印Ｂの方向へ往復運動を行いながらインクを吐出することによって、矢印Ａ方向に搬送される記録媒体１上に画像を記録する。記録ヘッド２を搭載するためのキャリッジ３はガイド４に保持されており、ガイド４に沿って駆動ベルト５によって移動可能に構成されている。駆動ベルト５は、図中不図示の駆動モータによって左右方向へと駆動され、駆動ベルト５に引っ張られるかたちでキャリッジ３は左右方向へと移動する。エンコーダフィルム６は、キャリッジ３の位置を特定するために用いられ、キャリッジ３上に搭載されたエンコーダセンサ７によって読み取られることによりキャリッジ３の現在位置を特定することができる。記録中に記録媒体１を支持するプラテン８である。プラテン８上には、廃インク受け口９〜１３が設けられており、廃インク受け口９〜１３は、プラテン８の下まで貫通した穴になっている。記録ヘッド２から吐出される廃インクは、廃インク受け口９〜１３のいずれかに向かって吐出され、プラテン８の下に設けられた廃インクタンク１４へと導かれ、廃インクタンク１４の中に廃インクが貯められる。
【００１３】
記録処理を連続して行った場合に、記録ヘッドのコンディションが徐々に悪化し画像記録が正常に行われなくなる可能性がある。そのため、画像記録を目的とせずに廃インク受け口９〜１３のいずれかに向かって一定量の（記録に寄与しない）インクを連続して吐出することにより、記録ヘッドの状態（吐出状態）を良好に保つ所謂予備吐出と呼ばれる処理を定期的に行う必要がある。この予備吐出の際に排出される廃インクが廃インクタンク１４に収集され貯留される。
【００１４】
図２は、図１に記載の画像記録装置を横から見た場合の構成を表す模式図である。廃インク重量センサ１６は、廃インクタンク１４内に貯留された廃インク１５の量を測定することができる。廃インク重量センサ１６が、廃インク１５の量を検知する方式は機械式（フロートによる水面高さ測定、重量測定方式等）や電気式（電気抵抗測定、静電容量測定方式等）、光学式（フォトセンサ、水面反射測定方式等）等、どの様な方式でもかまわない。本特許においては重量測定式容量検知を採用している。廃インク重量センサ１６によって検知された廃インク１５の重量を電気信号に変換し、電気信号の変化を検知することで廃インク量を算出している。
【００１５】
廃インクタンク１７は、廃インク受け口１２〜１３を通過した廃インクを受けるための廃インクタンクであり、廃インク１８が貯められている。廃インク重量センサ１９は、廃インクタンク１７内に貯留された廃インク１８の量を測定することができる。廃インク受け２０は、廃インクタンクから溢れ出た廃インクを画像記録装置内に漏洩させないための廃インク受けるために設けられている。廃インクタンク１４、１７から廃インク１５、１８が溢れた場合は、廃インク受け２０に廃インクが貯まり、画像記録装置内部には廃インクが漏洩しない構成となっている。記録ヘッド２に設けられたインク吐出口２１〜２３から吐出されたインクは、廃インク受け口９〜１３のいずれかに向かって吐出され、廃インクタンク１４、１７のいずれかに貯留される。
【００１６】
廃インクタンク１４、１７内に貯留される廃インクの量は、それぞれの廃インク量を測定する廃インク重量センサ１６、１９により検知されており、廃インク１５、１８が廃インクタンク１４、１７から溢れないように管理されている。廃インクタンク１４、１７内に貯留される廃インク１５、１８の量が一定値を超えた場合、廃インク満杯エラーを発生させ、画像記録装置の動作を停止する。廃インクタンク１４、１７は取り外しが可能な構成となっており、廃インクが満杯になった廃インクタンク１４、１７を取り外し、内部の廃インクを廃棄することにより、再度動作可能な状態に復帰する。
【００１７】
図３は、図２における画像記録装置を傾けた場合の構成を表す模式図である。廃インクタンク１４に貯留されていた廃インク１５は、廃インク重量センサ１６で貯留された廃インク量を検知することで、通常状態においては溢れないレベルに収まるように管理されている。しかし図３のように装置本体が大きく傾けられた場合には、廃インクタンク１４より廃インク１５が溢れ出てしまう可能性がある。画像記録装置の電源がオンの状態で傾けられた場合であれば、なんらかのセンサによって異常を検知し、警告またはエラーを表示させることも可能である。しかし、電源オフ状態で画像記録装置本体を移動された場合、移動途中で装置自体を大きく傾けたり、装置を転倒させた場合等には、異常を検知することができず、廃インクが画像記録装置内部に漏洩する可能性がある。
【００１８】
そこで本実施形態の画像記録装置では、廃インクタンク１４、１７の下に廃インク受け２０を設け、廃インクタンク１４、１７から廃インク１５、１８が溢れ出ても廃インク受け２０に廃インクが貯まり、画像記録装置内部に廃インクが漏洩しない。
【００１９】
図４は、図３において傾けられた画像処理装置を水平に戻した状態を表した模式図である。装置本体を傾けられた影響で廃インクタンク１４内に貯留されていた廃インク１５は溢れ出してしまい、水平に戻した時点で廃インクタンク１４内の廃インク１５の量は減少している。廃インクタンク１４から溢れた廃インク１５は、廃インク受け２０により受けられ、廃インク２４として廃インク受け２０に貯留されている。この状態で電源を投入し画像記録装置を起動した場合、廃インクタンク１４内に貯留されていた廃インク１５の量を廃インク重量センサ１６で検知することで、以前より廃インク量が減少していることを検知することができる。画像記録装置の電源がオフされた後に、再度電源投入された場合、通常状態であれば廃インクが減少するという事態は発生しないので、廃インク量が減少していた場合には画像記録装置が傾けられて廃インクが溢れ出た可能性があると判断できる。
【００２０】
この様な構成で、画像記録装置が傾けられた可能性があると判断した場合、電源オン時に起動時処理を実行する前に、装置が傾けられた可能性があることを表示し、ユーザーに警告することが可能となる。その結果、装置が傾けられたときに記録ヘッドに入り込んだ気泡が、記録ヘッド内のインクの流れを遮ることによる不吐出を防止し、記録品位に悪影響が出ることを防止することができる。
【００２１】
図５は、本発明を実施した画像記録装置の構成を表すブロック図である。ＣＰＵ１００は、画像記録装置全体を制御するための演算処理装置である。制御回路のバス１０１は、ＣＰＵ１００とその他の装置を接続する機能を持つ。ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ ＡＣＣＥＳＳ ＭＥＭＯＲＹ）１０２は、電力が供給されている間のみ情報を保持できるメモリであり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅してしまう。ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）１０３は、読み出しのみ可能なメモリであり、画像記録装置の制御プログラムが記録されており、この制御プログラムをＣＰＵ１００が参照して制御動作を行う。操作パネル１０４は、ユーザーが画像記録装置を操作する際に用いるパネルであり、操作パネル１０４上には操作用のキーが配されている。操作パネル制御部１０５は、操作パネル１０４上のキーの状態を監視し、押下されたキーによって適切な制御コマンドを、ＣＰＵ１００を含む画像記録装置の制御回路に対して発行する。また、操作パネル１０４に表示する文字列を作成し、操作パネル１０４の制御を行なう。また、操作パネル１０４上に配されたキーによりユーザーがキー入力をすることが可能になっており、この操作用のキーを用いてエラー発生状態からの回復処理の開始等、画像記録装置に対する動作の指定を入力することが可能である。インターフェース１０６は、画像記録装置とホストコンピュータ１０７とを接続し、ホストコンピュータ１０７よりデータを受信したり、ステータスを送信したりする機能を持ち、ホストコンピュータ１０７とのデータ送受信用通信ポートとして動作する。モータードライバ１０８は、画像記録装置の記録動作を行うためのキャリッジモータ（記録ヘッドを動作させる）、紙送りモータ（記録媒体を動かし、給紙、排紙を行う）、回復モーター（記録ヘッドの回復動作を行う）等のモータ類を制御するための制御回路である。
【００２２】
記録ヘッド２は、キャリッジ３に搭載されて走査しながらインクを記録媒体上に吐出することで画像を形成する機能を備えている。キャリッジ制御部１０９は、図１におけるキャリッジ３の動作制御を行う回路であり、エンコーダセンサ７を読み取ることによりキャリッジ３を所望の位置へと移動させる。不揮発性メモリ１１０は、図１における廃インク重量センサ１６、１９により読み取った廃インク量を記録し、電源断後に再起動された際にも電源断以前の廃インク量を保持する。廃インク量制御部１１１は、図1における廃インク重量センサ１６、１９により読み取った廃インク量を基に、廃インクタンク１４、１７に貯留される廃インクの量を制御する。また、読み取った廃インク量を電源オフ時に不揮発性メモリ１１０に記録し、電源オン起動時に記録されている廃インク量を読み出し、廃インク量の増減を判定する。
【００２３】
以下に回路の動作状況を説明する。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０３より制御プログラムを読み出し、その制御プログラムに従って各制御装置の制御を実行する。インターフェース１０６は、ホストコンピュータ１０７から記録データを受信し、ＲＡＭ１０２に書き込む。そして書き込まれたデータをもとにＣＰＵ１００は、モータードライバ１０８、記録ヘッド１０９の制御を行い、記録データに基づいて記録媒体上にインクを吐出し、画像を形成する。今、廃インクタンク１４、１７に、それぞれ廃インク１５、１８が溜まっているものとする。その状態よりユーザーが操作パネル１０４上の電源キーを操作して画像記録装置本体を電源オフ状態へと遷移させるものとする。操作パネル１０４上の電源キーが操作されると操作パネル制御部１０５がそれを検知し、ＣＰＵ１００に対して電源キーが操作されたことを通知する。ＣＰＵ１００が、操作内容が電源オフ操作であったと判断した場合には、電源オフ時処理を実行する。その際にＣＰＵ１００は廃インク量制御部１１１に終了処理を実行するコマンドを発行する。コマンドを受けた廃インク量制御部１１１は、廃インク重量センサ１６、１９の状態を参照して廃インク量を取得し、その値を不揮発性メモリ１１０に記録する。
【００２４】
その後、画像記録装置が電源オフ状態において、画像記録装置本体が傾けられて図３の状態となり、廃インクタンク１４より廃インク１５の一部が溢れ出し、さらにその後、画像記録装置が水平状態に戻され、図４の状態になったものとする。その状態よりユーザーが操作パネル１０４上の電源キーを操作して画像記録装置本体を電源オン状態へと遷移させる場合、操作パネル１０４上の電源キーが操作され、操作パネル制御部１０５がそれを検知し、ＣＰＵ１００に電源キーが操作されたことを通知する。ＣＰＵ１００が、操作内容が電源オン操作であったと判断した場合には、起動時処理を実行する。その際にＣＰＵ１００は廃インク量制御部１１１に起動時処理を実行するコマンドを発行する。コマンドを受けた廃インク量制御部１１１は、廃インク重量センサ１６、１９を参照して廃インク量を取得し、不揮発性メモリ１１０上に記録されている廃インク量を参照して、センサから取得した廃インク量と記録されていた廃インク量の比較を行う。比較結果が同一であった場合にはＣＰＵ１００に正常終了のリプライを返送し、ＣＰＵ１００は起動時処理を正常終了する。比較結果が不一致であった場合には、ＣＰＵ１００に異常終了のリプライを返送し、ＣＰＵ１００はエラー状態を発生させ操作パネル制御部１０５に対してエラー状態のステータスを送信する。ステータスを受けた操作パネル制御部１０５は、操作パネル１０４上に画像記録装置本体が傾けられた可能性があることを表示し、ユーザーに対して警告をする。その後、ユーザーのキー入力によって、異常時の処理を実行する。
【００２５】
この様な処理とすることで、電源オフ中に画像記録装置本体が傾けられた可能性がある場合には、異常時の処理を行うことで、記録品位が低下する事態を回避することが可能になる。
【００２６】
画像記録装置の電源オン時の起動時処理の内容は、メカ部分の初期化動作、記録ヘッドの回復処理、キャリッジの位置調整処理に分けられる。起動時にはまずＣＰＵ１００がモータードライバ１０８にコマンドを発行し、モータおよびセンサのメカ部分の初期化動作を行う。その際に、電源オフ中に画像処理装置が傾けられた可能性がある場合には、記録ヘッド内に気泡が入り込んでいる可能性があり、その気泡を除去するために、通常起動時よりも回復動作を念入りに行う必要がある。そのため異常時の処理では、通常の回復動作より実行回数を増やした（時間の長い）異常時回復処理を行う。
【００２７】
また通常の起動時では、ＣＰＵ１００はキャリッジ制御部１０９に対して位置調整処理を行うコマンドを送信し、コマンドを受けたキャリッジ制御部１０９は位置調整処理を実行する。しかし、電源オフ中に画像処理装置が傾けられた可能性がある場合には、キャリッジの位置がずれている可能性があるため、調整処理の内容は通常の起動時よりも念入りに行う必用がある。そのため、異常時の処理においては、通常の調整処理より位置確認動作をゆっくりと（遅い速度で）精密に行う処理（異常時調整処理）を実行する。
【００２８】
調整処理が終了した後にキャリッジ制御部１０９は、調整処理が終わったことをＣＰＵ１００へ通知する。通知を受けたＣＰＵ１００は起動時処理を完了する。このように、画像記録装置の電源オフの間に、画像記録装置が傾けられたか否かによって、起動時の処理を通常の起動処理と異常時の起動処理とに分けて実施する。これによって、電源オフ中に画像記録装置本体が傾けられた場合でも、記録品位の低下を防止することが可能となる。
【００２９】
図６は、本実施形態の画像記録装置の移動検知処理を表すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って画像記録装置の移動検知処理の説明をする。まず、ステップＳ２０１では、図２中の廃インク重量センサ１６、１９の状態を参照して廃インクタンク１４、１７内の廃インク量の合計を取得する。ステップＳ２０２では、図５中の不揮発性メモリ１１０上に記録されている廃インク量を参照する。そしてステップＳ２０３では、ステップＳ２０１で取得した廃インク量と、ステップＳ２０２で参照した廃インク量との比較を行う。その後、ステップＳ２０４で、ステップＳ２０３の比較結果が一致しているかどうかの判定を行う。一致していた場合には、電源オフ中に画像記録装置が傾けられていないと判断し、ステップＳ２０９に移行して通常時起動処理を行う。一致していなかった場合には、電源オフ中に画像記録装置が傾けられた可能性があると判断しステップＳ２０５へと進む。ステップＳ２０５では、操作パネル１０４上に画像記録装置が傾けられた可能性があることを警告表示する。その後、ステップＳ２０６に移行して、ユーザーが操作パネル１０４上のスイッチを操作して入力を行うのを待つ。操作パネル１０４上に表示された警告を見たユーザーが、廃インクのチェックを行った後に操作パネル１０４上のスイッチを操作した場合にステップＳ２０７へと進む。ステップＳ２０７では、画像記録装置が傾けられた場合の異常時回復処理を実行する。そして、ステップＳ２０８では、画像記録装置が傾けられた場合のキャリッジ位置調整処理を実行する。
【００３０】
この様な構成により、電源オフ中に画像記録装置が傾けられたことを検知し、その状態に応じた起動時処理（異常時の起動処理）を実施することが可能になり、装置の信頼性を向上させることができると共に記録品位の低下を防止することが可能となる。
【００３１】
このように、装置が記憶している廃インク量と実際に廃インクタンクに吐出された廃インクの量とを比較して、廃インクの量が異なっていた場合、ユーザーに警告を出し、その後、異常時の処理を実行する。これによって、高記録品位の記録が可能な画像形成装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３２】
１４  廃インクタンク
１５  廃インク
１６  廃インク重量センサ
１７  廃インクタンク
１８  廃インク
１９  廃インク重量センサ
２０  廃インク受け
１０４  操作パネル
１０５  操作パネル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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