(57)【要約】【課題】プリンタにセットされたロール用紙の巻き方向による巻きぐせによる用紙搬送への影響を軽減させたプリンタ装置を提供することである。【解決手段】プラテンローラ、印字ヘッドおよびカッタを有したプリンタにおいて、プリンタにセットされたロール用紙の巻きぐせの方向を把握し、必要に応じてプラテンローラ、印字ヘッドおよびカッタを傾け巻きぐせが軽減する方向に傾斜させる。【選択図】図１０
2014024298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された用紙を搬送するプラテンローラと、このローラに対向配置された印字ヘッドと、前記用紙を切断するカッタと、前記用紙の先端部を把持して搬送するように配置されたフィードローラと、前記プラテンローラ、印字ヘッドおよびカッタを一体的に回動させる回動部を備えたプリンタ装置。
【請求項２】
ロール状に巻回された用紙を搬送するプラテンローラと、このローラに対向配置された印字ヘッドと、前記用紙を切断するカッタと、前記用紙の先端部を把持して搬送するように配置されたフィードローラと、前記用紙の巻きぐせの方向を検出する用紙カール方向検出部と、用紙カール方向検出部の検出結果に応じて前記プラテンローラ、印字ヘッドおよびカッタを一体的に回動させる回動部を備えたプリンタ装置。
【請求項３】
前記プリンタはさらに前記フィードローラと前記プラテンローラの間に形成されたループ形成部と、このループ形成部に前記フィードローラ側に設けられた前記用紙の先端部より搬送方向上流側の前記用紙を前記ループ形成部の下方にガイドするペーパーガイドとを備え、前記用紙カール方向検出部の検出結果に応じてさらに前記ペーパーガイドを一体的に回動させる回動部を備えた請求項２記載のプリンタ装置。
【請求項４】
ロール状に巻回された用紙を搬送するプラテンローラと、このローラに対向配置された印字ヘッドと、前記用紙を切断するカッタと、前記用紙の先端部を把持して搬送するように配置されたフィードローラと、前記用紙の巻きぐせの方向を入力する用紙カール方向入力部と、用紙カール方向入力部に入力された情報に応じて前記プラテンローラ、印字ヘッドおよびカッタを一体的に回動させる回動部を備えたプリンタ装置。
【請求項５】
前記プリンタはさらに前記フィードローラと前記プラテンローラの間に形成されたループ形成部と、このループ形成部に前記フィードローラ側に設けられた前記用紙の先端部より搬送方向上流側の前記用紙を前記ループ形成部の下方にガイドするペーパーガイドとを備え、前記用紙カール方向入力部に入力された情報に応じてさらに前記ペーパーガイドを一体的に回動させる回動部を備えた請求項４記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印刷された用紙を切断して排出するプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートやチケット等の発行装置として用いられるプリンタ装置では、ロール状に巻回されたロール紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、所定長の長さの紙片に切断して排出を行っている。
【０００３】
この場合、用紙の受取人が排出途中の用紙を掴んで引っ張ったり、排出部を手で押さえたりして用紙の排出を妨害するおそれがある。このような場合は印字不良や切断不良が発生したり、場合によっては切断機構のカッタ刃が損傷するおそれがあった。このような場合の対策として、用紙の印刷および切断が完了するまで、排出すべき用紙をプリンタ装置の内部でループを形成することで保管し、用紙切断後に受取人側へ排出するような対策が取られている。
【０００４】
このように印字済の用紙を、所定長さに切断するまで装置内で保管する場合、印字済の用紙を直線状のまま保管すると大きな保管スペースが必要となり、装置が大型化してしまう。このため印字済の用紙を装置内部でループ状に湾曲させる事で、保管スペースを縮小したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１２３８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在、レシートやチケット等の発行装置として用いられるプリンタ装置に用いられるロール紙においては、そのロール紙の厚さが種々あるのみならず、ロール紙の巻回される方向が種々あり、この巻回される方向によってロール紙に巻きぐせが付いてしまう。この巻きぐせは、その巻きぐせの方向によりその後のプリンタ内部で用紙に印字が完了するまでループを形成する際に悪影響を及ぼす場合がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、用紙の印刷および切断が完了するまで排出すべき用紙をプリンタ装置の内部でループを形成することで保管し、用紙切断後に受取人側へ排出する、使用するロール紙の巻きぐせの影響を考慮した小型のプリンタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、実施形態のプリンタ装置は、ループ形成部にて用紙のループが容易に作れるように、ループ形成部の角度を使用する用紙の巻きぐせの方向により変えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。
【図２】第1の実施形態に係る回動部の要部構成図。
【図３】第１の実施形態に係るアイドラローラを説明する要部構成図。
【図４】第１の実施形態に係るスリット円板を説明する要部構成図。
【図５】第１の実施形態に係るスリット円板とスリットセンサを説明する要部構成図。
【図６】第１の実施形態に係るプリンタ装置の制御回路構成を説明するブロック図。
【図７】第１の実施形態に係るスリットセンサより出力される波形説明図。
【図８】第１の実施形態に係るプリンタ装置内の用紙のループ形成状態を説明する要部構成図。
【図９】第１の実施形態に係るプリンタ装置内の用紙のループ形成状態を説明する要部構成図。
【図１０】第１の実施形態に係るプリンタ装置内の印字部を傾斜させた場合の要部構成図。
【図１１】第１の実施形態に係るプリンタ装置内の印字部の傾斜の前後を説明する要部構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係るプリンタ装置を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は用紙排出機構と一体的に組み合わされたプリンタ１０の要部構成を示している。なお、このプリンタでは、図の左側から右側に向けて用紙１１が搬送されるので、以下の説明においては、図中左側を上流側、右側を下流側とする。図中符号１１は巻軸１２に巻回されたロール紙であり、巻軸１２はプリンタ１０に回転自在に支持されている。用紙１１の下流側にはアイドラローラ１３が回転自在に支持され、さらにその下流には、モータによって回転可能とされたプラテンローラ１４と、このプラテンローラ14に対して用紙搬送路１５を挟んで対向配置されたサーマル印字ヘッド１６とが配置されており、これらプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６とで印字部１７を構成している。サーマル印字ヘッド１６は、用紙１１が用紙搬送路１５上を下流側に向け搬送される際、用紙１１の搬送に合わせて１行ずつ印字をするようになっている。また、サーマル印字ヘッド１６は、プラテンローラ１４に押圧され、サーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との摩擦によって用紙１１を下流側に送るようになっている。
【００１３】
印字部１７の搬送方向下流側にはカッタ１８が配置されている。このカッタ１８は図示しない固定刃と図示しない可動刃とを有しており、カッタ１８に設けられた図示しないスリットに挿入されてきた用紙１１を固定刃に向け可動刃を図示しないモータ駆動によりスライド移動することで切断する。
【００１４】
ここでカッタ１８は固定刃に向け可動刃がスライド移動するいわゆるスライド式カッタで説明したがこれに限定されるものではなく、固定刃に対し可動刃が回転することで用紙を切断するいわゆるロータリー式カッタであってもよい。
【００１５】
カッタ１８の下流側には用紙１１の印刷および切断が完了するまで、排出すべき用紙をプリンタ１０の内部でループを形成することで保管するループ形成部２１が配置されている。ここでループ形成部２１は、上ペーパーガイド２２、フィードローラ２３からなり、また上ペーパーガイド２２は平板状の第１のガイド部２２ａと円弧状の第２のガイド部２２ｂを有している。また円弧状の上ペーパーガイド２２とフィードローラ２３の間には突出部２７が設けられている。この突出部２７は常にフィードローラ２３と接触するように設けられている。この突出部２７とフィードローラ２３とでこの両者の間に搬送挿入されてきた用紙１１を挟持する様になっており、挟持した状態にてフィードローラ２３の回転を停止させると、用紙１１の搬送は停止する。
【００１６】
また上ペーパーガイド２２の下方にはプリンタ１０本体の下方に向かって延伸する下ペーパーガイド２４が、また下ペーパーガイド２４に対向して横ペーパーガイド２９が設けられている。またプリンタ１０におけるフィードローラ２３の下流側には排出口２５が設けられており、これらアイドラローラ１３、プラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッタ１８、上ペーパーガイド２２、フィードローラ２３、下ペーパーガイド２４および排出口２５を覆うプリンタカバー２６にてプリンタ１０が構成されている。
【００１７】
またプリンタ１０は図２に示す様に、一体フレームＡ３１および一体フレームＢ３２を有している。
【００１８】
一体フレームＡ３１にはプラテンローラ１４およびサーマル印字ヘッド１６が取り付けられている。
【００１９】
また一体フレームＢ３２には前記一体フレームＡ３１とカッタ１８が取り付けられていると共に回動穴３３が設けられている。またカッタ１８には横ペーパーガイド２９と下ペーパーガイド２４が取り付けられている。
【００２０】
またプリンタ１０には図示しない本体フレームが設けられており、この本体フレームには支軸シャフト４０（図２）が設けられている。この支軸シャフト４０は前記一体フレームＢ３２の回動穴３３に入る様になっており、前記一体フレームＢ３２は支軸シャフト４０を回動中心として回動可能となっている。
【００２１】
またこの一体フレームＢ３２には係止穴３４が設けられており、この係止穴３４はソレノイド２０がソレノイドアーム１９を介して取り付けられており、このソレノイド２０に通電することで一体フレームＢ３２を支軸シャフト４０を回動中心として回動させることが出来る。またカッタ１８には横ペーパーガイド２９と下ペーパーガイド２４が取り付けられている。これにより一体フレームに取り付けられているプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４が一体となって回動可能となっている。
【００２２】
すなわち、ソレノイド２０が通電するとソレノイドアーム１９が図１のＢ方向に引かれる。ソレノイドアーム１９には一体フレームＢ３２が取り付けられており、支軸シャフト４０を回動中心として回動する。一体フレームＢ３２にはプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６を保持している一体フレームＡ３１と横ペーパーガイド２９と下ペーパーガイド２４が取り付けられているカッタ１８が取り付けられている。従ってソレノイドアーム１９をＢ方向に引くことで、支軸シャフト４０を回動中心としてプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４が相対位置を固定したまま一体的に回動することとなる。
【００２３】
またアイドラローラ１３は図３に示す様にシャフト４１を有しており、またそのシャフト４１にはスリット円板４２が取り付けられている。またスリット円板４２には、スリット円板４２の厚さ方向に対して挟み込む形状にてスリットセンサ４３が設けられている。
【００２４】
スリット円板４２には、図４に示す様に、複数のスリット４４が設けられている。図４では一例として、スリットａ４５、スリットｂ４６およびスリットｃ４７の３つのスリットを設けてある。
【００２５】
スリットｂ４６はスリットａ４５に対して時計方向に９０度の位置に設けられ、またスリットｃ４７はスリットｂ４６に対し時計方向に４５度の位置にそれぞれ設けられている。
【００２６】
スリットセンサ４３は透過型センサであり、図５に示す様に発光部４３ａと受光部４３ｂを有している。
【００２７】
発光部４３ａから発射された検知光は、受光部４３ｂに到達する際、発光部４３ａと受光部４３ｂの間に設けられているスリット円板４２にてその到達を遮られる。しかしながらスリット円板４２が回転し、スリット４４が発光部４３ａと受光部４３ｂとの間にある時は、受光部４３ｂは検知光を検知し、後述する制御部５０に対して検知信号を出力する。なお検知光は図４における一点鎖線の高さでスリット４４を通過する。
【００２８】
図６は上述したプリンタ１０の制御部５０を示している。この制御部５０は、用紙搬送、印刷、用紙切断、用紙排出の各制御を行う手段を有している。
【００２９】
この制御部５０は、ホストコンピュータ５１との連係および各種の制御の実行を行う、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部５０の中央処理装置（ＭＰＵ）５２は、プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。またこのＭＰＵ５２は、時間設定および時間制御を行なう手段としてタイマ５３を備えている。
【００３０】
このＭＰＵ５２で実行する制御プログラムや制御または演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５が設置されている。ＲＯＭ５４は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリであり、ＲＡＭ５５は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。
【００３１】
また、この制御部５０には、ホストコンピュータ５１からの各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ５１への制御部５０の制御出力の取出しを行なう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５６が設けられている。このＩ／Ｏ５６は、ＭＰＵ５２、ＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５とをバスを通じて連係されている。
【００３２】
また、このＩ／Ｏ５６には制御出力を取り出すための手段として、第１、第２、第３、第４、第５および第６のドライバ５７、５８、５９、６０、６１，６２が接続されている。ドライバ５７は印字部１７へ必要な駆動出力を供給する。ドライバ５８はカッタ１８への駆動出力を供給する。ドライバ５９はフィードローラ２３への駆動出力を供給する。ドライバ６０は表示器６１に各種表示を行わせる表示駆動出力を供給する。ドライバ６１はスリットセンサ４３への駆動出力を供給する。またドライバ６２はソレノイド２０への駆動出力を供給する。
【００３３】
印字部１７は、図１にて説明したサーマル印字ヘッド１６およびプラテンローラ１４を備えている。このプラテンローラ１４は、ＭＰＵ５２の印字指令手段としての制御出力に基づき、図示しないモータにより印字動作と同期して回転駆動される。サーマル印字ヘッド１６は、ホストコンピュータ５１からの印字データに基づいて、用紙１１に印字を行なう。
【００３４】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ５８を介してカッタ１８を駆動させ用紙１１を切断する。
【００３５】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ５９を介してフィードローラ２３の回転および停止駆動をおこなう。
【００３６】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ６０を介して表示器６１にプリンタ１０の各種状態、エラー内容等を表示する。
【００３７】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ６１を介してスリットセンサ４３に検知光の発光駆動をおこなう。
【００３８】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ６２を介してソレノイド２０への通電駆動をおこなう。
【００３９】
次に、プリンタ１０の動作を説明する。制御部５０はＲＯＭ５４に記憶されているプログラムに則って用紙搬送ならびに印字動作をおこなう。まず、用紙１１を引き出し、アイドラローラ１３を経由後その先端がサーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との間に位置するようにセットする。
【００４０】
なお、用紙１１のプリンタ１０へのセットであるが、用紙１１における感熱層を有した印字面６４がロール状に巻回されている場合において、ロール状の外側に存在するか内側に存在するかによってセットの方法が異なる。
【００４１】
図１に示す実施の形態においては、印字面６４がロール状の外側に存在する場合を示しており、この場合は用紙１１はアイドラローラ１３の図１中の下方を経由しサーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との間に位置するようにセットする。
【００４２】
この状態で図６で示したホストコンピュータ５１からの印字要求が入力されると、制御部５０はその印字要求に応じて印字部１７を動作させ、ホストコンピュータ５１から送られた印字データを用紙１１上に印字する。
【００４３】
用紙１１上に印字をおこなう際、用紙１１はプラテンローラ１４とサーマル印字ヘッド１６との挟持もしくは用紙搬送路１５を挟んで対向して設けられている図示しない搬送ローラにて下流側へ搬送される。
【００４４】
用紙１１は前述の様に、プリンタ１０へのセットの際にはアイドラローラ１３の図１中下方を経由する様になっている。この為アイドラローラ１３は搬送中の用紙１１と接触している為、用紙１１の搬送に伴ってＸ方向に回転する。
【００４５】
アイドラローラ１３には、図３に示す様にスリット円板４２が取り付けられており、またスリット円板４２の厚さ方向に対して挟む形状でスリットセンサ４３が設けられている。
【００４６】
スリットセンサ４３には、発光部４３ａと受光部４３ｂが設けられている。発光部４３ａより発射された検知光は、受光部４３ｂに到達する際、発光部４３ａと受光部４３ｂの間に設けられているスリット円板４２にてその到達を遮られる。
【００４７】
しかしながら、スリット円板４２に設けられているスリット４４が発光部４３ａと受光部４３ｂの間にある時は、受光部４３ｂは検知光を検知する。
【００４８】
図４に示すようなスリット円板４２を発光部４３ａと受光部４３ｂの間に設け、発光部４３ａから常時受光部４３ｂに向け検知光を発射する。このときアイドラローラ１３は定速にて回転している。この為受光部４３ｂはスリット４４の設けられているタイミングにて受光する。
【００４９】
図４の一点鎖線にて示している検知光６５の位置において受光部４３ｂが検知光６５を検知する場合、スリット円板４２は反時計方向に回転しているため、受光部４３ｂはスリット４４、スリット４５、スリット４６のスリットを通過した検知光６５を受光し、引き続きスリット４４、スリット４５、スリット４６のスリットを通過した検知光６５を受光する動作を繰り返す。
【００５０】
図７（ａ）に、受光部４３ｂの検知光を受光した際の出力電圧と時間の波形を示す。この波形を検知した場合、プリンタ１０の制御部５０は、アイドラローラ１３は反時計回りに回転していると判断し、プリンタ１０への用紙１１のセットは図１の状態でセットされたと認識するように予め設定されている。なお図１の用紙１１のセット状態において、その後用紙が巻回状態から印字をおこなう為に延ばされた状態になると用紙１１にはその後、上カールと呼ばれる用紙の曲がりが発生する。すなわち図７（ａ）の波形を検知した場合は、上カールが発生する状態で用紙１１がセットされたと認識する。
【００５１】
印字はサーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との協同にて行われ、サーマル印字ヘッド１６にて印字された用紙１１はプラテンローラ１４の回転によりその先端をカッタ１８に向け搬送する。またその際フィードローラ２３はＸ方向に回転している。
【００５２】
印字された用紙１１は、カッタ１８の図示しない固定刃と図示しない可動刃の間にあるスリット内に挿入され、その後カッタ１８を通過し上ペーパーガイド２２に向け搬送される。搬送されてきた用紙１１の先端は上ペーパーガイド２２に設けられている平板状の第１のガイド部２２ａに当接する。この当接により用紙１１は図１における破線で示した経路に挿入される。用紙１１の先端は突出部２７とフィードローラ２３とで挟持された位置に到達した時点でフィードローラ２３はその回転を停止する。しかしながらプラテンローラ１４は引き続き回転している。このため用紙１１の先端は停止しているにも係わらず用紙１１は送り続けられることとなる。これにより用紙１１はループ形成部２１内において図８に示すようにループ状になる。
【００５３】
また、印字の記載量が大きく、これによりループを大きくする必要がある場合は、図９に示す様にループ退避部２８までループが伸延し、この部分にでループが形成される。
【００５４】
このようにして用紙１１に対して所定の印字が完了すると、制御部５０はドライバ５８を介してカッタ１８を駆動させ用紙１１を切断する。この後制御部５０はドライバ５９を介してフィードローラ２３を図１のＸ方向に回転させる。このフィードローラ２３の回転によりループ形成部２１にある用紙１１は排出口２５から外部へ排出される。
【００５５】
近年、プリンタ１０に使用される用紙１１は、多くの種類が使用できるのが望ましい。用紙１１を製造するメーカーによっては、感熱層を有した印字面がロール状に巻回される際、その印字面を外側に存在させるか内側に存在させるかが異なる場合がある。
【００５６】
プリンタ１０におけるサーマル印字ヘッド１６の位置は決まっているので、感熱層を有した印字面が外側になる様にロール状に巻回された用紙を用いるのか、内側になる様にロール状に巻回された用紙を用いるのかによってプリンタ１０への用紙１１のセットは異なる。このセットの仕方によりその後用紙が巻回状態から印字をおこなう為に延ばされた状態になった際の用紙１１の巻きぐせであるカールは異なる。この巻きぐせはプリンタ１０内での用紙１１の搬送およびループの形成に影響をおよぼす場合がある。
【００５７】
図１０に、図１とは異なる方向での用紙１１’のセット方法を示す。
【００５８】
図１０に用いられる用紙１１’は、感熱層を有した印字面が内側になる様に巻回した用紙を使用している。この用紙１１’を用いる為には、用紙１１’をプリンタ１０にセットする際、アイドラローラ１３の図１０中上方を経由させる。
【００５９】
アイドラローラ１３は用紙１１’と接触している為、用紙１１’の搬送に伴ってＹ方向に回転する。なお図１０の状態にて用紙１１’に印字がおこなわれると、用紙１１’にはその後下カールと呼ばれる用紙曲がりが発生する。
【００６０】
図１０における用紙１１’のセット状態においても、アイドラローラ１３にはスリット円板４２が取り付けられている。
【００６１】
図７（ｂ）にスリット円板４２が時計方向に回転している場合の受光部４３ｂの検知光を受光した際の出力電圧と時間の波形を示す。
【００６２】
この波形を検知した場合、プリンタ１０の制御部５０はプリンタ１０に対して図１０の状態すなわち下カールが発生する状態で用紙１１’がセットされたと認識する様に設定されていると同時に、これに引き続きソレノイド２０を通電する指令を出す。
【００６３】
ソレノイド２０にはソレノイドアーム１９が取り付けられている。ソレノイドアーム１９は図示しないスプリングにて常時Ａ方向に付勢されている。ここでソレノイド２０は通電されるとソレノイドアーム１９をＢ方向に移動させる様に設定されている。
【００６４】
一体フレームＡ３１にはプラテンローラ１４およびサーマル印字ヘッド１６が固定されており、また一体フレームＢ３２には前記一体フレームＡ３１とカッタ１８が固定されている。
【００６５】
またプリンタ１０には図示しない本体フレームが設けられており、この本体フレームには支軸シャフト４０が設けられている。この支軸シャフト４０は前記一体フレームＢ３２の回動穴３３に挿入される様になっており、前記一体フレームＢ３２は支軸シャフト４０を回動中心として回動可能となっている。
【００６６】
またこの一体フレームＢ３２には係止穴３４が設けられており、この係止穴３４はソレノイド２０のソレノイドアーム１９の一体が係止されており、このソレノイド２０に通電することで一体フレームＢ３２を支軸シャフト４０を回動中心として回動させることが出来る。
【００６７】
ソレノイドアーム１９には一体フレームＢ３２が取り付けられており、この一体フレームＢ３２には一体フレームＡ３１とカッタ１８が取り付けられている。また一体フレームＡ３１にはプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６が取り付けられている。またカッタ１８には横ペーパーガイド２９と下ペーパーガイド２４が取り付けられている。従って、ソレノイド２０への通電により、通電前に比べプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４はそれらの相対位置を変えることなく支軸シャフト４０を回動中心として回動し傾斜する。
【００６８】
図１０はソレノイド２０に通電したことにより一体フレームＡ３１もしくは一体フレームＢ３２に取り付けられているプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４が傾斜した状態を示す。また図１１にはソレノイド２０への通電の前後すなわち一体フレームＡ３１、一体フレームＢ３２、カッタ１８に取り付けられているプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４が一体として傾斜回動する前と後のそれぞれの状態を示す。
【００６９】
図１１において、実線で示したのは回動前（ソレノイド２０の通電前）の状態であり、破線で示したのは回動後（ソレノイド２０の通電後）の状態を示している。また移動後の各部品は回動前の部品の番号にダッシュを付した番号で示してある。
【００７０】
図１０に示す用紙１１’のセット方法では、印字用紙１１’が巻回状態から印字をおこなう為に延ばされた状態になると下カールと呼ばれる巻きぐせが付いている。この巻きぐせにより用紙１１’の先端は上方に向いている。従って用紙の印刷および切断が完了するまで、排出すべき用紙をプリンタ装置の内部でループを形成するために用紙１１’の先端をペーパーガイド２２とフィードローラ２３との間に挿入させる場合は、用紙先端側を下方に向け、より挿入をしやすくする必要がある。
【００７１】
本実施の形態によれば、プリンタ１０に用紙１１もしくは用紙１１’をセットする際、いずれの用紙においてもアイドラローラ１３に接触させてセットを実施する。しかしながらセットする用紙によりアイドラローラ１３への接触が異なる為アイドラローラ１３の回転方向も異なる。
【００７２】
アイドラローラ１３にはスリット円板４２が取り付けられ、そのスリット円板４２には複数のスリットであるスリット４５、スリット４６およびスリット４７が設けられており、このスリットはスリット円板４２が時計回り、反時計回りに回転した場合に異なる出力電圧波形が受光部４３ｂから出る様に発光部４３ａと受光部４３ｂの間を通過する。この出力電圧波形によりスリット円板４２は時計回り、反時計回りのいずれに回転しているかがわかる。
【００７３】
この回転方向により使用されている用紙が外側にカールしている用紙がセットされているのか内側にカールしている用紙がセットされているかを自動で認識することが可能となる。
【００７４】
このカールの方向の情報を用い、必要に応じてサーマル印字ヘッド１６、プラテンローラ１４、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４を一体的に回動させることで、カール方向を有している用紙の先端部のカール方向の低減が可能となり、用紙の先端部を把持して搬送する様に配置されたフィードローラ２３に用紙が確実に搬送できる。これによりカールを有した用紙でも用紙が搬送しやすく、また用紙の印刷および切断が完了するまで、排出すべき用紙をプリンタ装置の内部でループを形成しやすくする事が可能となる。
【００７５】
また図２において、横ペーパーガイド２９と下ペーパーガイド２４はカッタ１８に直接取り付けられている。しかしながら印刷された用紙１１がそれほど長くなくループ退避部２８内にてループを作る機会がすくない出力が多いプリンタにおいては、横ペーパーガイド２９と下ペーパーガイド２４を傾けなくとも良い。このような場合は横ペーパーガイド２９を設けずに下ペーパーガイド２４のみを設けると共に、下ペーパーガイド２４をカッタ１８に取り付けるのではなくプリンタ１０に設けられている図示しないフレームに固定してもよい。
【００７６】
また本実施の形態の一例として、アイドラローラ１３の回転方向を検知する事で自動で上カールの用紙か下カールの用紙かを検知し、その情報を用いて必要に応じてサーマル印字ヘッド１６、プラテンローラ１４、カッタ１８横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４を回動させた。しかしながらこれに限定するする必要はなく、例えば、図示しない入力部にセットした用紙が上カールした用紙か下カールした用紙かを入力する入力部を設け、この入力部に入力されたカール方向情報を用いて、必要に応じてサーマル印字ヘッド１６、プラテンローラ１４、カッタ１８、横ペーパーガイド２９および下ペーパーガイド２４を回動させてもよい。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１０：プリンタ
１１：用紙
１７：印字部 
１８：カッタ 
２１：ループ形成部 
２２：上ペーパーガイド 
２３：フィードローラ
２４：下ペーパーガイド
２８：ループ退避部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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