(57)【要約】【課題】搬送時に得られた画像を基準画像として比較処理を実現する通常検査処理と、画像を搬送方向の面付け単位または、それに準じた比較が可能な単位で分割処理する版検査処理を併用するようにした検査方法と検査装置を提供する。【解決手段】通常検査処理部４１によって行われる検査は、フレーム単位の画像を基準画像Ａとして繰り返し印刷されるフレーム単位の画像を基準画像Ａと比較処理して検査するもので、版検査処理部４２によって行われる検査は、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとしてその他の画像を比較処理して検査するもので、上記２つ検査を併用して印刷物の検査を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面、裏面、またはその両面に複数の面付け単位の絵柄がフレーム単位で印刷された印刷物を搬送し、搬送しながら印刷物を照明し、照明された印刷物面を撮像して、印刷物面の撮像された画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する印刷物検査方法であって、
搬送時に得られたフレーム単位の画像を基準画像Ａとしてその他のフレームに含まれる画像を比較処理する通常検査処理と、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとしてその他の画像を比較処理する版検査処理と、によって印刷物の検査を行うことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
表面、裏面、またはその両面に複数の面付け単位の絵柄がフレーム単位で印刷された印刷物を搬送し、搬送しながら印刷物を照明し、照明された印刷物面を撮像して、印刷物面の撮像された画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する印刷物検査装置であって、
搬送時に得られたフレーム単位の画像を基準画像Ａとその他のフレームに含まれる画像を比較処理する通常検査処理部と、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとしてその他の画像を比較処理する版検査処理部と、を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷物の検査方法及び検査装置に関するものであり、特に検査対象である印刷物の版起因の不良を検査する印刷物の検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原反への印刷方法としては、例えばグラビア印刷、オフセット印刷、フレキソ印刷などがある。以下、グラビア印刷機を例に挙げて説明することとする。一般に、グラビア印刷機では、帯状の原反に所定の絵柄を印刷後、その印刷物を所定の速度で搬送し、検査装置が有するラインセンサカメラ等の撮像手段によってその印刷物を撮像し、その際に得られる画像データを用いて印刷物上の不良の有無を判定することにより、印刷物の検査を実施している。
【０００３】
印刷物の画像データから不良の有無を判定する手法としては、不良の存在しない絵柄を基準画像として、同じ絵柄が撮像された別の画像を基準画像と比較し、違いがあるかどうかを判定する処理を実行する手法が一般的である。上記のような印刷物の検査装置では、図１に示すように、一版胴分の一定周期で同じ絵柄が繰り返される印刷物１０の特性を利用し、搬送時に撮像された一版胴分の画像を基準画像として使用する方法が考えられるが、この場合、製版内容不備（例えば文字誤り）あるいは版キズといった版起因の不良（汚れや文字欠け）が発生すると、基準画像自体に不良が入り込むことになるため、基準画像との比較処理によって汚れ１１や文字欠け１２といった不良の存在を検知することができない。
【０００４】
そこで、ＣＣＤカメラ等で印刷物を撮像し、画像データを用いてその印刷物を検査する方法として、例えば特許文献１が従来技術として知られている。この特許文献１に記載の技術によれば、事前に不良の存在しない絵柄を撮像しておき、そこで得られた画像データを基準画像として、搬送時に撮像された画像との比較処理を実行することにより、版起因の不良を検知することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９４８８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術では、複数台のカメラユニットを有する検査装置の場合、各ユニットから得られる複数枚の画像データを合成しなければ、事前に製作した基準データを用いて比較処理を実現することは困難である。複数の画像データを合成する、加えてそのような画像データを高速に処理するといったことを実現しようとする場合、それだけ大規模な処理回路必要となり、費用が高くなると考えられる。
【０００７】
また、事前に製作した基準データを用いる場合は、搬送時に得られた画像データに対して適切な位置補正を行う処理が不可欠である。それに加えて、事前に製作したデータと搬送時に得られるデータを高精度に一致させる上では、搬送条件の差異による印刷物の伸縮や、装置劣化等による画質（明るさ/コントラスト等）の変化といった影響を無視できず、結果として検出精度を落とす、あるいは余計な補正処理を加える等の負荷が発生していた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、（１）搬送時に得られた画像を基準画像として比較処理を実現する通常検査処理と、（２）画像を搬送方向の面付け単位または、それに準じた比較が可能な単位で分割処理する版検査処理を併用するようにした検査方法と検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため請求項１の発明では、
表面、裏面、またはその両面に複数の面付け単位の絵柄がフレーム単位で印刷された印刷物を搬送し、搬送しながら印刷物を照明し、照明された印刷物面を撮像して、印刷物面の撮像された画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する印刷物検査方法であって、
搬送時に得られたフレーム単位の画像を基準画像Ａとしてその他のフレームに含まれる画像を比較処理する通常検査処理と、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとしてその他の画像を比較処理する版検査処理と、によって印刷物の検査を行うことを特徴とする印刷物検査方法である。
【００１０】
また請求項２の発明では、
表面、裏面、またはその両面に複数の面付け単位の絵柄がフレーム単位で印刷された印刷物を搬送し、搬送しながら印刷物を照明し、照明された印刷物面を撮像して、印刷物面の撮像された画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する印刷物検査装置であって、
搬送時に得られたフレーム単位の画像を基準画像Ａとその他のフレームに含まれる画像を比較処理する通常検査処理部と、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとしてその他の画像を比較処理する版検査処理部と、を備えたことを特徴とする印刷物検査装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、版不良の検査を印刷物の検査と同時に行うことができる。また、特許文献１に記載の技術のような、事前に製作した基準データを用いた処理を行わないために、画像データの合成や各種補正処理にかかる負荷を軽減し、検査処理における低コスト化・高精度化が可能である。また、２つの処理を併用するため、通常検査処理と版検査処理に同じ画像データを用いることにより、単体の装置内で２つの検査を実施させることができ、別々の装置を用いるよりも低コスト化を実現できる。また、版不良の検査を印刷物の検査と同様に生産ライン上で実施することにより、版不良の早期発見に繋げることができ、印刷不良を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一版胴分の一定周期で同じ絵柄が繰り返される印刷物を示す図。
【図２】本発明の印刷物検査装置の構成概略図。
【図３】本発明に係る画像処理・欠陥判定部の構成を示す図。
【図４】本発明に係る撮像部、反射照明部、及び透過照明部の配置例を示す図。
【図５】本発明に係る印刷物の検査処理単位を説明するための概略図。
【図６】通常検査処理部によって行われる検査法と、版検査処理部によって行われる検査法と、を説明するための図。
【図７】面付け単位の近傍に印刷された印刷マークを検出して面付け数を認知する方法を説明するための図。
【図８】本発明に係る版検査処理部の全体動作の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明に係る版検査処理部の動作フローを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明に係る印刷物の検査方法及び装置の実施形態を説明する。
【００１４】
図２は、本実施形態の印刷物検査装置の構成概略図の一例である。図２に示される本発明の印刷物検査装置１は、表面、裏面、またはその両面に複数の面付け単位の絵柄がフレーム単位で印刷された印刷物１０の表面を照明する照明手段である反射照明部２０と、透過照明部２１と、照明された印刷物面を撮像する手段である撮像部３０と、撮像部３０によって得られた印刷物面の画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定部４０と、で構成されている。図３に示すように、画像処理・欠陥判定部４０は搬送時に得られたフレーム単位の画像を基準画像Ａとしてその他のフレームに含まれる画像を比較処理する通常検査処理部４１と、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとしてその他の画像を比較処理する版検査処理部４２と、を備えている。印刷物１０は図示しない印刷機によって所定速度で搬送させており、その印刷機の速度と同期を取ってカメラユニットで構成される撮像部３０によって撮影される。撮像された画像データ（撮像画像）を用いて、画像処理・制御部４０によって印刷物１０に存在する欠陥部を抽出し、自動判定するものである。
【００１５】
複数台のカメラユニットで構成される場合には、その数に応じて画像処理・制御部４０を複数個並列に配置することが簡便であるが、それに限定されるものではない。
【００１６】
通常検査処理部４１では、全数を高精度に検査する為に、搬送時に得られた画像を基準画像とし、比較処理を実行する。また、前述のように、印刷物１０を形成する一版胴分のフレーム単位で検査処理する事が一般的である。検査処理は、搬送時に得られた基準画像と検査対象である検査画像の差分処理を中心に、パターンマッチングや正規化相関などによる位置合わせ処理や、平均化や最大化などのフィルタリング処理、途中過程で得られた二値情報から不良情報を抽出するためのラベリング処理、などによる処理をすることで検出すべき不良を顕在化させることが可能であれば、いずれの処理手法を採用しようとも特にこだわらない。
【００１７】
版検査処理部４２においても、基本的に捉えようとする欠陥は、通常検査処理部４１と差異は無い為、通常検査処理部４１と同様若しくは類似の処理を実行することが望ましい。可能な範囲で同一の処理構成にすることによって、検査処理のプログラムを共通して用いる事が出来る。但し、面付け単位での検査処理については、フレーム単位で検査処理をする事と比較して、１面の再現性に差異がある事が想定される為、再現性の誤差を吸収するための処理を別途搭載させたり、検出感度に一定の差を設けたりする等の、誤検出を防ぐための処理方法を適宜設ける。
【００１８】
ここで、印刷物１０は所定速度で撮像視野内を移動している。この際、印刷機に取り付けた印刷物１０の移動量を高精度に計測するユニット（例えば、印刷物１０を搬送するローラに接触させながら移動量を測定するロータリーエンコーダ）から単位距離毎の信号を得て、その信号を場合によっては、分周分配して画像処理・制御部４０に送ることによって、印刷機の速度変動の影響を受けないように走査撮像を行う。
【００１９】
撮像部３０の分解能の範囲内で印刷機の搬送速度を一定とみなすことができる場合は、トリガー信号による撮像開始、及び予め設定した一定時間間隔の撮像のみで画像を得る方法も考えられるが、前述のように常に印刷機の搬送速度と同期を取った撮像の方が速度変化に対応できるため望ましい。
【００２０】
また、印刷物１０の原反として、プラスチックフィルムなどの伸縮が発生しやすいものを使用することも多い。印刷物１０の原反に伸縮が発生した場合、印刷機の搬送速度のみ
と同期をとった撮像を実施しても、撮像した絵柄の位置再現性に影響を与えてしまう可能性がある。よって、印刷物１０の伸縮の影響を考慮した撮像手段が必要となる。そこで上述したように、例えば移動量を計測するユニットの一部を印刷物１０に接触させることで、伸縮などの影響を軽減させた撮像を行うことが望ましい。
【００２１】
図４は、撮像部３０、反射照明部２０、及び透過照明部２１の配置例を示す図である。撮像部３０には撮像用のレンズ３２が取り付けられており、その垂直方向に撮像対象である印刷物１０が配置されている。
【００２２】
グラビア印刷機では、印刷物１０はロール状にて製造されるため、搬送速度は一定速度の場合が多い。その場合には撮像対象が、常に撮像部３０の下を通過することになるので、撮像部３０としてラインセンサカメラを用いる。しかし、印刷機の種類、特に搬送の形態（例えば、間欠搬送）によっては撮像部３０としてエリアセンサカメラを用いることもできる。
【００２３】
また、撮像部３０の配置は、印刷物１０の面に対して垂直に配置しているが、ラインセンサカメラの場合、適切な画像が得られる照明系を実現でき、且つラインセンサカメラの横並び方向において各画素間で同じ距離にある印刷物１０を撮像可能であれば、抽出したい欠陥に応じて図４に示す角度Θを傾けて配置しても構わない。反射照明部２０は、印刷物１０と撮像部３０の間に配置されており、印刷物１０の表面に光を照射する第１照明部２２を備えている。
【００２４】
反射照明部２０の照明方法には、検査処理の実施に適した明るさの画像を得るために必要な光量を確保できるのであれば何を使用しても構わないが、撮像部３０にラインセンサカメラを採用する場合、ライン状に照射可能な照明系が適している。具体的には、反射照明部２０として、蛍光灯や伝送ライト、ＬＥＤ照明等を選択使用する。また、反射照明部２０の配置には、乱反射、正反射、又はその両方を配置し検査条件によってどちらかを用いるが、印刷機の種類（印刷方式）や原反によって異なる印刷物１０の表面状態に応じて、撮像部３０に最適な光量を受光させるための配置を適宜選択する。
【００２５】
図４では、反射照明部２０の中に第１照明部を２個一体として配置しているが、複数配置する場合においても別々の照明部に格納する形態でも構わない。反射照明部２０には撮像用のスリット３１が設けられている。具体的には、撮像部３０に受光する光量に影響が無ければ、スリット３１は、空間であっても、ガラスや透明アクリルのような透明部材であっても構わない。また、撮像部３０に最適な光量を受光させるためや特定の欠陥を強調して検出することを意図して、第１照明部２２を２個以上配置しても構わない。
【００２６】
透過照明部２１は、撮像部３０と該透過照明部２１の間に印刷物１０が位置されるように配置されている。透過照明部２１は、印刷物１０の裏面に光を照射する第２照明部２３を備える。透過照明部２１の種類には、検査処理の実施に適した明るさの画像を得るために必要な光量を確保できるのであれば何を使用しても構わないが、撮像部３０にラインセンサカメラを採用する場合、ライン状に照射可能な照明系が適している。具体的には、反射照明部２０として、蛍光灯や伝送ライト、ＬＥＤ照明等を選択使用することができる。
【００２７】
また、透過照明部２１は、最大の光量が確保できる方法として、撮像部３０に対して直線的（撮像部３０の光軸の延長線上）に配置させる方法が考えられるが、欠陥の検出に支障が出ない光量が確保できるのであれば、直線的な配置である必要はない。また、印刷機の種類（印刷方式）や原反によって、特に透過性が低い原反を使用する場合などは、透過照明部２１を配置しなくても構わない。但し、どの原反が搬送されるか未確定な印刷機に取り付ける場合などには、透過照明部２１をＯＮとＯＦＦを切り替え可能な形態であるこ
とが適している。
【００２８】
また、撮像部３０に最適な光量を受光させるため、第２照明部２３を２個以上配置しても構わない。
【００２９】
図５は、印刷物の検査処理単位を説明するための概略図である。印刷物１０は、全幅に対して幾つかの共通絵柄を配置し、且つ搬送する方向に対してはその連続性が途切れる事が無いような形態で製造される事が一般的である。図５（ａ）で示すように、印刷物１０を形成する為の一版胴分の絵柄をフレーム単位、また図５（ｂ）で示すように、その中で複数の同一絵柄の一つ分を面付け単位と表現する。即ち、図５の場合は１つのフレーム内に９つの同一絵柄の面付けがある。
【００３０】
一般的に行われているフレーム単位の画像を基準画像として検査する通常の検査処理においては、版の面付け間のばらつき（例えば、面付け単位での線幅の太りや細り）の検出性能に対する影響度を最大限に抑えられる特徴がある。そのためにフレーム単位で検査処理する事が多い。しかしながら、フレーム単位で検査処理をする場合、版自身及び版と同一の周期性を持った不良（この不良は一般的に共通欠陥と呼ばれる）が発生した場合には、基準画像と検査画像に差はないため、その不良を検知することが出来ない。
【００３１】
そこで本実施形態においては、フレーム単位の画像を基準画像Ａとして比較処理を実現する通常検査処理部と、フレーム単位内に含まれる一部の絵柄の画像を基準画像Ｂとして比較処理を実現する版検査処理部と、によって印刷物の検査を行う。図６は、上記通常検査処理部によって行われる検査法と、上記版検査処理部によって行われる検査法と、を説明するための図である。
【００３２】
図６（ａ）は印刷物の１フレーム分（フレーム単位）の絵柄を示す。図６（ｂ）は印刷物の９つの面付け単位をＭ１からＭ９と表現した図である。先ず通常検査処理部４１によって行われる検査は、Ｍ１からＭ９のフレーム単位の画像を基準画像Ａとして、繰り返し印刷されるフレーム単位の画像を基準画像Ａと比較処理して検査を行う。版検査処理部４２によって行われる検査は、フレーム単位内に含まれる絵柄の画像を基準画像Ｂとして比較処理して検査するものあって、詳しくは、例えばＭ１を基準画像Ｂ−１としてＭ２、Ｍ３を検査し、Ｍ４を基準画像Ｂ−２としてＭ５、Ｍ６を検査し、同様にＭ７を基準画像Ｂ−３としてＭ８、Ｍ９を検査するものである。この場合基準画像Ｂをどのように選ぶかは、特に限定するものではなく面付け単位の絵柄の大きさや、検査装置の処理速度に応じて適宜選択すればよい。またこの場合、基準画像Ｂ−１とＢ−２とＢ−３は印刷開始時から固定しても良く、フレーム毎に更新しても良い。
【００３３】
このように実際に印刷された印刷画像を基準画像Ｂとして用いて版不良起因の不良を検出する方法とは別に、版の不良を検知する手段としては、実際の搬送画像以外の基準データを使用する手法を取る事（例えば版の絵柄情報から基準画像を作る事）も可能であるが、検出性能を向上させる為に複数台のカメラユニットを使用する場合においては、各カメラユニットの画像データを統合・合成するための機構が必要となり、余計な負荷が多くなる。
【００３４】
また、幅方向も含めた面付けの単位で小領域に分割及び比較処理すると、複数台のカメラユニットを使用する場合には、基準データを使用する時と同じく、各カメラユニットの画像データを統合・合成するための機構が必要となり、余計な負荷が多くなる。加えて、面付け数に応じて、検査処理する為の演算回数が増えてしまうという事もデメリットになる。
【００３５】
但し、搬送方向の面付けだけで検査処理を限定してしまうと、面付け数が多い場合は、前記で言及した検査処理する為の演算回数が増えてしまうというデメリットを避けられない。そこで、搬送方向の面付けだけで検査処理を限定せずに、面付け数が多い場合には、フレーム全体以下となるように、面付け数の定数倍を分割単位とするなどして、極力負荷の少ない構成を取ることが望ましい。
【００３６】
例えば、上記図６では面付け単位Ｍ１を基準画像Ｂ−１、面付け単位Ｍ４を基準画像Ｂ−２、面付け単位Ｍ７を基準画像Ｂ−３としたが、面付け数の定数倍を分割単位として検査しても良い。即ち、面付け単位Ｍ１、Ｍ４、Ｍ７をあわせた画像を基準画像として、Ｍ２、Ｍ５、Ｍ８をあわせた画像と比較する、及びＭ３、Ｍ６、Ｍ９をあわせた画像と比較しても良い。
【００３７】
このように、面付け数に対してどのように面付け単位を分割するかについては処理をする機器の能力に応じて設計する手法が最適と考える為、具体的な手法には特にこだわらない。
【００３８】
面付け数を認知する手法としては、予め面付け数を人為的に指示する手法や、撮像した画像を使用して周期性を検出する手法や、原反に対して直接計測可能な光学センサー等を用いてセンシングする手法（例えば、図７に示されるような面付け単位の近傍に印刷された印刷マーク４３を検出して面付け数を認知する）など考えられるが、認知手法は限定するものではない。
【００３９】
また、面付け単位にて画像を分割する際には、分割した後の状態で、各々の画像にて同一の周期性を得ることが出来れば、具体的な比較処理をした場合に不都合が生じない為、詳細な面付けの再現は特に必要としない。即ち、周期性が一致していれば、面付けの途中同士を切り出した状態でも、比較処理をする事は可能である。
【００４０】
また、版検査における不良発生の大半の事例は、版と同じ周期で常時連続して不良が発生している為、全数を検査しても不良情報が重複する事が想定される。よって、合理化を狙って検査回数を限定する事や、重複する不良情報を排除する等の仕組みを入れ込んでも構わない（仕組みとは、具体的には印刷される全フレームに対して検査をするのではなく、例えば１０フレームに１回の検査を行っても版不良は検査することが出来る）。このように、例えば毎回の検査を必要としない構成を実施した時には、全数検査と比較して検査・処理をする時間的な制約を緩やかに設定することが可能となる。時間的な制約が緩やかになると、高速の演算処理を大規模に実施する必要が無くなり、安価にシステム化を実現できるようになる事も考えられる。
【００４１】
図８は本発明に係る版検査処理部４２の全体動作の一例を示したフローチャートである。図８のフローチャートと、図９の動作フローを説明するための図を用いて版検査処理部４２の全体フローを説明する。撮像部３０で撮像された画像は、フレーム単位で画像処理・制御部４０へ入力される（ステップＳ１）。
【００４２】
フレーム単位で得られた画像データを、予め定められている分割数に応じて、搬送方向に対して垂直に画像分割する（ステップＳ２）。この場合は例えば（Ｍ１、２、３）と（Ｍ４、５、６）と（Ｍ７、８、９）の３つに分割する（図９（ａ））。
【００４３】
分割した画像各々について、所定の比較処理を実施する（ステップＳ３）。このステップ３では、分割した画像の一つを基準画像として（例えば、（Ｍ１、２、３）を基準画像として）、残りの画像（（Ｍ４、５、６）と（Ｍ７、８、９））を検査画像として比較処理を行う。具体的な処理手法としては、例えば（Ｍ１、２、３）を（Ｍ４、５、６）と（
Ｍ７、８、９）の位置にも再配列したものを基準画像とし（図９（ｂ））、分割前の画像を検査画像としてフレーム単位で処理する手法（（図９（ｂ）を基準画像とし、図９（ｃ）を検査画像として比較する）や、選択した基準画像に欠陥が入り込むケースへの対応として、分割した全ての画像が基準及び検査画像として１度ずつ選択されるような全ての組み合わせにおいて処理をする手法などが考えられるが、フレーム全面を少なくとも一度以上検査処理をし、全域で版検査を実現することが可能であれば、上記の手法に限定されるものではない。
【００４４】
版の製版内容の不備や版キズなどの不良情報を検出、良否を判定する（ステップＳ４）。基準画像との比較処理により、不良の検出処理が行われる。このとき、ステップ４では最終的に得られた画像に対して二値化、多値化処理を施して不良部位を抽出する。
【００４５】
判定情報および検出した不良情報をリアルタイムに集約し、転送する（ステップＳ５）。転送先は検査装置の情報統合・表示部の仕様により様々である。
【００４６】
本発明による印刷物の検査方法及び検査装置によれば、搬送時に得られた画像を基準画像Ａとして高速処理を実現する通常検査処理と、撮像画像を搬送方向の面付け単位または、いくつかの面付けの組み合わせを基準画像Ｂとする版検査処理を併用している。
【００４７】
これにより、本実施形態では、検査装置の印刷物の検査と版起因の不良とを同時に検査することができ、画像データの合成や各種補正処理にかかる負荷を軽減し、検査処理における低コスト化・高精度化が可能である。また、版不良の検査を印刷物の検査と同様に生産ライン上で実施することにより、版不良の早期発見に繋げることができ、印刷不良を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・印刷物の検査装置
１０・・・印刷物
１１・・・汚れ
１２・・・文字欠け
２０・・・反射照明部
２１・・・透過照明部
２２・・・第１照明部
２３・・・第２照明部
３０・・・撮像部
３１・・・撮像用のスリット
３２・・・撮像用のレンズ
３９・・・カメラ取得画像
４０・・・画像処理・制御部
４１・・・通常検査処理部
４２・・・版検査処理部
４３・・・印刷マーク
Ｍ１〜Ｍ９・・・面付け単位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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