(57)【要約】【課題】給糸ボビンの解舒位置から推測される残糸量を考慮した給糸ボビンの毛羽量の測定を正確に行う糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダ（糸巻取機）は、搬送トレイ３９と、チェース部検出センサ７４と、糸品質測定装置と、糸品質検査部と、を備える。搬送トレイ３９は、給糸ボビン１５がセットされる。チェース部検出センサ７４は、搬送トレイ３９にセットされた給糸ボビン１５の解舒位置を検出する。糸品質測定装置は、給糸ボビン１５から解舒された糸の糸品質を測定する。糸品質検査部は、チェース部検出センサ７４が検出した解舒位置と、糸品質測定装置が測定した糸品質と、に基づいて、糸品質を管理する。【選択図】図４
2014024655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンがセットされるボビンセット部と、
前記ボビンセット部にセットされた給糸ボビンの解舒位置を検出する解舒位置検出部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸の糸品質を測定する糸品質測定部と、
前記解舒位置検出部が検出した解舒位置と、前記糸品質測定部が測定した糸品質と、に基づいて、糸品質を管理する糸品質検査部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記解舒位置検出部は、解舒作業時に前記給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の位置の変化に追従して移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサを備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記糸品質検査部の検査結果に基づいて、糸品質の異常を報知する報知部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸品質検査部の検査結果に基づいて、前記給糸ボビンの交換を指示するボビン交換指示部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
複数の前記糸品質検査部の検査結果に基づいて、糸品質の発生傾向を求める発生傾向算出部を備え、
前記糸品質検査部は、前記発生傾向に基づいて、糸の品質を検査することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記チェース部の位置の変化に追従して解舒部材を移動させることで、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記解舒補助装置は、前記解舒部材を移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ制御部を有し、
前記ステッピングモータ制御部は、前記ステッピングモータを駆動させるために送信したパルス数をカウントするカウント部を有し、
前記解舒位置検出部は、前記ステッピングモータ制御部と前記カウント部とを更に含んで構成されることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記解舒位置検出部は、解舒方向に複数設置され、前記給糸ボビンの解舒位置を検出する残糸量センサを備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取機であって、
前記給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の位置の変化に追従して解舒部材を移動させることで、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記残糸量センサは、前記解舒部材又は当該解舒部材と一体的に移動する部材の位置を検出することにより、前記給糸ボビンの解舒位置を検出することを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸ボビンは、複数の紡績ユニットを備える紡績機によって糸が巻き付けられており、
前記ボビンセット部は、前記給糸ボビンがセットされた状態で搬送経路に沿って移動可能であり、
前記ボビンセット部は、前記給糸ボビンに糸を巻き付けた前記紡績ユニットを特定する情報を記憶する記憶装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸品質測定部を備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績した糸を巻き付けて給糸ボビンを生成する紡績機と、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージを形成する自動ワインダと、紡績機の紡績ユニットから自動ワインダの巻取ユニットまで給糸ボビンを自動的に搬送するボビン搬送機構と、を備える精紡ワインダが知られている。特許文献１は、この種の精紡ワインダを開示する。
【０００３】
特許文献１の精紡ワインダが備える自動ワインダは、糸の毛羽量を検出する毛羽検出部を巻取ユニット毎に備えている。また、自動ワインダは、巻取ドラムの回転数等に基づいて、給糸ボビンからどれだけ糸が解舒されたかを示す解舒糸長さを検出する。
【０００４】
ところで、給糸ボビンから解舒された糸の毛羽量は、解舒糸長さに従って増加する傾向にあることが知られている（後述の図５を参照）。この点、特許文献１の自動ワインダは、毛羽量と解舒糸長さとを対応付けている。従って、解舒糸長さが長いため毛羽量が増加しているのか、他の要因（湿度や部材の損傷等）によって毛羽量が増加しているのかを通常は特定することができる。
【０００５】
特許文献２が開示する自動ワインダは、給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。この解舒補助装置は、解舒部材と、給糸ボビンの糸層端部であるチェース部を検出するセンサと、を有している。この構成により、解舒部材は、糸の解舒に伴うチェース部の位置変化に応じて下降することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２０８３７号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、自動ワインダに供給される給糸ボビンは、十分に糸が巻かれているとは限らない。例えば、自動ワインダが解舒途中の給糸ボビンを排出したが給糸ボビンの品質等に問題がなかった場合等、残糸量が十分でない給糸ボビンが供給されることがある。
【０００８】
この場合、特許文献１の構成では、給糸ボビンの残糸量が十分でないことを特定できないので、十分に糸が巻かれた給糸ボビンが供給されたときと同様に取り扱ってしまう。そのため、特許文献１の構成では、毛羽量が多いと判定した場合であっても、単に解舒糸長さが長いだけという事態が起こり得る。つまり、従来は、毛羽量が増加した原因について正確には特定できなかった。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、給糸ボビンの解舒位置から推測される残糸量を考慮した給糸ボビンの毛羽量の検査を正確に行う糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、ボビンセット部と、解舒位置検出部と、糸品質測定部と、糸品質検査部と、を備える。前記ボビンセット部は、給糸ボビンがセットされる。前記解舒位置検出部は、前記ボビンセット部にセットされた給糸ボビンの解舒位置を検出する。前記糸品質測定部は、前記給糸ボビンから解舒された糸の糸品質を測定する。前記糸品質検査部は、前記解舒位置検出部が検出した解舒位置と、前記糸品質測定部が測定した糸品質と、に基づいて、糸品質を管理する。
【００１２】
これにより、残糸量が十分でない給糸ボビンが供給された場合であっても、糸品質の測定時における給糸ボビンの解舒位置を特定できる。従って、解舒位置を考慮した糸品質の検査を適切に行うことができる。従って、生産ラインの外での糸品質の測定を省略することができる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、前記解舒位置検出部は、解舒作業時に前記給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の位置の変化に追従して移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサを備えることが好ましい。
【００１４】
これにより、チェース部検出センサが解舒位置検出部の一部を兼ねるため、解舒位置検出部として新たなセンサ等を備える必要がない。従って、糸巻取機の構成を簡素化してコストを削減することができる。
【００１５】
前記の糸巻取機においては、前記糸品質検査部の検査結果に基づいて、糸品質の異常を報知する報知部を備えることが好ましい。
【００１６】
これにより、オペレータは、異常が発生した巻取ユニットを把握できるので、糸品質が劣化した原因に応じた処置を早い段階で行うことができる。
【００１７】
前記の糸巻取機においては、前記糸品質検査部の検査結果に基づいて、前記給糸ボビンの交換を指示するボビン交換指示部を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、糸品質が悪い糸を巻き取り続けることを防止できる。
【００１９】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、複数の前記糸品質検査部の検査結果に基づいて、糸品質の発生傾向を求める発生傾向算出部を備える。前記糸品質検査部は、前記発生傾向に基づいて、糸の品質を検査する。
【００２０】
これにより、一部の巻取ユニットだけで糸品質が劣化しているのか、全ての巻取ユニットで糸品質が劣化しているのかを区別することができる。従って、糸品質の劣化の発生原因を容易に突き止めることができる。
【００２１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記チェース部の位置の変化に追従して解舒部材を移動させることで、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記解舒補助装置は、前記解舒部材を移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータ制御部を有する。前記ステッピングモータ制御部は、前記ステッピングモータを駆動させるために送信したパルス数をカウントするカウント部を有する。前記解舒位置検出部は、前記ステッピングモータ制御部と前記カウント部とを更に含んで構成される。
【００２２】
これにより、チェース部検出センサがチェース部を検出するまでの間に送信されたパルス数に基づいて、解舒位置を検出することができる。また、パルス数をカウントするだけで解舒位置を検出することができるので、処理を簡単にすることができる。
【００２３】
前記の糸巻取機においては、前記解舒位置検出部は、解舒方向に複数設置され、前記給糸ボビンの解舒位置を検出する残糸量センサを備えることが好ましい。
【００２４】
これにより、例えば給糸ボビンの糸層を検出している残糸量センサの個数に基づいて、給糸ボビンの糸層端部の位置を推測することができる。従って、解舒補助装置がチェース部の位置の変化に追従しない構成であっても、解舒位置を検出することができる。
【００２５】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の位置の変化に追従して解舒部材を移動させることで、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記残糸量センサは、前記解舒部材又は当該解舒部材と一体的に移動する部材の位置を検出することにより、前記給糸ボビンの解舒位置を検出する。
【００２６】
これにより、前記解舒部材又は当該解舒部材と一体的に移動する部材の位置を検出することで、解舒位置を直接的に検出することができる。
【００２７】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸ボビンは、複数の紡績ユニットを備える紡績機によって糸が巻き付けられている。前記ボビンセット部は、前記給糸ボビンがセットされた状態で搬送経路に沿って移動可能である。前記ボビンセット部は、前記給糸ボビンに糸を巻き付けた前記紡績ユニットを特定する情報を記憶する記憶装置を備える。
【００２８】
これにより、特定の紡績ユニットに起因して糸品質が劣化していることを検出できるので、糸品質の劣化の原因をより的確に突き止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取ユニットを備えた自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】巻取ユニットの概略的な構成を示した正面図。
【図３】解舒補助装置の構成を示す拡大斜視図。
【図４】昇降部材が給糸ボビンのチェース部に追従して下降する様子を示す概略側面図。
【図５】毛羽量と解舒位置との関連性を示すグラフ。
【図６】解舒位置検出部の他の構成を示す概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１０の概略的な構成を示す正面図である。
【００３１】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット１１と、機台制御装置（発生傾向算出部）１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を主要な構成として備えている。
【００３２】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１１と通信可能に構成されている。自動ワインダ１０のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１１を一括して管理することができる。
【００３３】
それぞれの巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５から糸を解舒して、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビン２２に巻き取るように構成されている。糸１６が巻き取られた状態の巻取ボビンは、パッケージ１８と呼ばれる。
【００３４】
給糸ボビン供給装置１３には、図略の紡績機の紡績ユニットによって糸が巻き付けられた給糸ボビン１５が供給される。
【００３５】
給糸ボビン供給装置１３と各巻取ユニット１１との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送経路（搬送経路）３５が配設されている。この給糸ボビン搬送経路３５は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ（搬送体）３９を各巻取ユニット１１まで搬送することができる。
【００３６】
前記給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を一本ずつ搬送トレイ３９の上に載置したうえで、給糸ボビン搬送経路３５に送り出すように構成されている。この構成で、給糸ボビン１５を各巻取ユニット１１まで供給することができる。
【００３７】
玉揚装置１４は、各巻取ユニット１１においてパッケージ１８が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１１の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビンをセットするように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３と玉揚装置１４の動作は、機台制御装置１２によって制御されている。
【００３８】
次に、図２を参照して巻取ユニット１１の構成について説明する。図２は、巻取ユニットの概略的な構成を示した正面図である。
【００３９】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と、巻取部２１と、を備えている。
【００４０】
給糸部２０は、搬送トレイ（ボビンセット部）３９にセットされた給糸ボビン１５を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１５から糸１６を適切に解舒することができる。
【００４１】
搬送トレイ３９には、適宜の情報を書込可能なＲＦタグ（記憶装置）３８が埋め込まれている。ＲＦタグ３８に記憶される情報としては、給糸ボビン１５を生成した前記紡績ユニットを特定する情報（錘番号等）、及びドッフィング実施時刻等がある。給糸ボビン搬送経路３５の下部には、巻取ユニット１１毎にＲＦリーダ３７が設置されている。ＲＦリーダ３７は、ＲＦタグ３８から取得した情報をユニット制御部５０（ボビン交換指示部）を介して（又は直接的に）機台制御装置１２へ送信する。
【００４２】
巻取部２１は、クレードル２３と、巻取ドラム１７と、を備えている。
【００４３】
クレードル２３は一対のベアリングセンタを有しており、このベアリングセンタで巻取ボビン２２を挟み込むことにより、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ１８）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル２３は、支持しているパッケージ１８の外周を巻取ドラム１７の外周に接触させることができるように構成されている。
【００４４】
巻取ドラム１７は、パッケージ１８の表面で糸１６をトラバースさせるとともに前記パッケージ１８を回転させるためのものである。巻取ドラム１７は、パッケージ駆動モータ１９によって回転駆動される。パッケージ１８の外周を巻取ドラム１７に接触させた状態で、当該巻取ドラム１７を回転駆動することにより、パッケージ１８を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム１７の外周面には螺旋状の綾振溝（図略）が形成されている。給糸ボビン１５から解舒された糸１６は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバース（綾振り）されながらパッケージ１８の表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１８を形成することができる。
【００４５】
また、各巻取ユニット１１は、当該巻取ユニット１１の正面に報知ランプ（報知部）５１を備えている。報知ランプ５１は、ユニット制御部５０及び機台制御装置１２から信号を受信可能である。機台制御装置１２又はユニット制御部５０は、巻取ユニット１１に異常があると判定した場合、報知ランプ５１を通常時と異なる色で光らせる。
【００４６】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と巻取部２１との間の糸走行経路中に、給糸部２０側から順に、解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定装置３１と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸１６の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４７】
解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被さることが可能な可動部材（解舒部材）７２を備えている。可動部材７２は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸１６が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して可動部材７２を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１６に対してテンションを付与し、糸１６が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１６を給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。なお、解舒補助装置２４の詳細は後述する。
【００４８】
張力付与装置２５は、走行する糸１６に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１６を通過させることにより、当該糸１６に対して適度なテンションを付与してパッケージ１８の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２５は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００４９】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸１６が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の下糸と、パッケージ１８側の上糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置２６は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００５０】
糸品質測定装置３１は、糸１６の糸品質を測定するように構成されている。具体的には、この糸品質測定装置３１は、測定部３２と、処理部３３と、を備えている。測定部３２は１又は複数の非接触センサから構成されている。処理部３３は、測定部３２からの信号を処理することで、糸品質（毛羽量又は糸ムラの程度等）を測定可能に構成されている。処理部３３は、検出結果を機台制御装置１２へ送信する。また、処理部３３は、例えば所定以上の毛羽量の糸欠点を検出した場合、ユニット制御部５０を介して図略のカッタに指示を送り、糸１６を切断する。
【００５１】
カッタにより糸１６が切断されると、下糸捕捉部材２９及び上糸捕捉部材３０によって糸１６が捕捉され、糸継装置２６によって糸継ぎが行われる。
【００５２】
具体的には、上糸捕捉部材３０は、負圧源に接続されるとともに、軸４１を中心に回転可能に構成される。これにより、パッケージ１８側の糸１６の糸端を取得し、当該糸１６を糸継装置２６に導入可能である。同様に、下糸捕捉部材２９は、負圧源に接続されるとともに、軸４２により回転可能に構成される。これにより、給糸ボビン１５側の糸（下糸）を捕捉して糸継装置２６へ案内する。
【００５３】
この状態で糸継装置２６を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６を連続状態とする。これにより、パッケージ１８への糸１６の巻取りを再開することができる。
【００５４】
以上により、巻取ボビン２２に糸１６を巻き付けてパッケージ１８を形成することができる。
【００５５】
次に、解舒補助装置２４の詳細について説明する。図３は、解舒補助装置２４の構成を示す拡大斜視図である。図４は、昇降部材７３が給糸ボビン１５のチェース部１５ａに追従して下降する様子を示す概略側面図である。
【００５６】
解舒補助装置２４は、図３に示すように、固定部材７１と、可動部材７２と、昇降部材７３と、チェース部検出センサ７４と、を備える。
【００５７】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレーム５に固定されている。この固定部材７１の下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。昇降部材７３はこの可動部材７２と一体的に形成されている。
【００５８】
自動ワインダ１０は、昇降部材７３を移動させるための構成として、図２に示すように、ステッピングモータ７９と、ステッピングモータ制御部８３と、駆動力変換機構８５と、を備えている。
【００５９】
ステッピングモータ７９は、ステッピングモータ制御部８３に電気的に接続されている。このステッピングモータ制御部８３は、パルス信号を送信することでステッピングモータ７９を制御する。ステッピングモータ制御部８３はユニット制御部５０に接続されている。また、ステッピングモータ制御部８３は、カウント部８４を備えている。カウント部８４は、ステッピングモータ制御部８３が送信したパルス数をカウントする。
【００６０】
駆動力変換機構８５は、ステッピングモータ７９の回転方向の力を直線方向の力に変換するためのものであり、取付部材７５と、ネジ軸７７と、を備えている。ネジ軸７７は上下方向（給糸ボビン１５の軸方向）に向けて配置され、回転可能に支持されている。
【００６１】
取付部材７５は、昇降部材７３と接続されている。取付部材７５にはネジ孔が切られており、このネジ孔にネジ軸７７が螺合されることで、取付部材７５がネジ軸７７に取り付けられている。ネジ軸７７の一側の端部には、ステッピングモータ７９のモータ軸が連結されている。また、取付部材７５は、ネジ軸７７と一体的に回転しないように、回転方向への移動が適宜の手段によって規制されている。
【００６２】
この構成により、ステッピングモータ７９が駆動してネジ軸７７が回転すると、取付部材７５及び昇降部材７３は、ネジ軸７７の軸線方向に沿って上方向又は下方向に移動する。
【００６３】
このように、昇降部材７３は上下方向（給糸ボビン１５の軸方向）に移動可能に構成されている。なお、可動部材７２は昇降部材７３と一体的に形成されているため、可動部材７２と昇降部材７３は一体的に移動する。図３に示すように、昇降部材７３は、給糸ボビン１５のチェース部１５ａを検出するためのチェース部検出センサ７４を備えている。チェース部１５ａとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン１５の糸層端部である。チェース部検出センサ７４は、投光部７４ａと受光部７４ｂとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。チェース部検出センサ７４が検出した検出信号はユニット制御部５０に入力される。
【００６４】
ステッピングモータ制御部８３は、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいて昇降部材７３を動作させることで、チェース部１５ａから所定の距離に可動部材７２を位置させることができる（図４（ａ）を参照）。ステッピングモータ制御部８３は、給糸ボビン１５が解舒されてチェース部１５ａの位置が下降した場合であっても、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいて昇降部材７３を下降させることで、チェース部１５ａと可動部材７２との距離を常に一定にすることができる（図４（ｂ）及び図４（ｃ）を参照）。
【００６５】
これにより、給糸ボビン１５が解舒される際にチェース部１５ａから糸１６が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン１５から解舒された糸１６の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００６６】
また、この昇降部材７３にはチェース部検出センサ７４が取り付けられており、チェース部検出センサ７４によりチェース部１５ａを検出することができる。また、ステッピングモータ７９には図略の原点センサ等により原点が設定されている。カウント部８４は、この原点位置からチェース部検出センサ７４がチェース部１５ａを検出するまでの間に、昇降部材７３を移動させるためにステッピングモータ制御部８３が送信したパルス数をカウントする。つまり、ステッピングモータ制御部８３は、カウント部８４がカウントしたパルス数を基に、昇降部材７３の移動量を把握することができる。ステッピングモータ制御部８３は、昇降部材７３が前記原点センサから移動した移動量に基づいて、給糸ボビン１５の解舒が行われる位置（解舒位置）を検出することができる。このように、本実施形態では、チェース部検出センサ７４、ステッピングモータ制御部８３、及びカウント部８４により解舒位置が検出されるので、これらの部材により解舒位置検出部８０が構成される。
【００６７】
ステッピングモータ制御部８３は、検出した給糸ボビン１５の解舒位置を糸品質検査部５２へ送信する。糸品質検査部５２は、糸品質の管理を行う。糸品質検査部５２は、例えば、解舒位置と、処理部３３から受信した検出結果と、に基づいて、毛羽量が多いか否かについて検査を行う。
【００６８】
以下、図５を参照して、毛羽量の検査方法について説明する。図５は、毛羽量と解舒位置との関連性を示すグラフである。
【００６９】
図５に示すように、給糸ボビン１５の残糸量が少なくなり解舒位置が下降する程（解舒糸長さが長くなる程）、毛羽量が増加する傾向にあることが知られている（図５を参照）。従って、毛羽量の検査を行う場合、閾値を一定にするのではなく、残糸量が多い場合（解舒糸長さが短い場合）は閾値を低めに設定し、残糸量が少なく昇降部材７３が下降した場合（解舒糸長さが長い場合）は閾値を高めに設定することが好ましい。
【００７０】
しかし、上述のように、残糸量が十分でない給糸ボビン１５が供給されることがある。例えば、図５の解舒糸長さがＢの給糸ボビン１５が新しく供給された場合、従来の自動ワインダでは、解舒糸長さがＡの給糸ボビン１５が供給されたときと同じ制御を行う。つまり、解舒糸長さがＡのときの閾値を用いて判定を行う。その結果、毛羽量が通常の範囲にあるにもかかわらず、毛羽量が多いと判定されてしまうことがある。
【００７１】
この点、本実施形態では、解舒糸長さがＢの給糸ボビン１５が新たに供給された場合、解舒補助装置２４は、チェース部検出センサ７４がチェース部１５ａを検出するまで昇降部材７３を下降させる。そして、ステッピングモータ制御部８３は、チェース部１５ａが検出されるまでに送信されたパルス数（カウント部８４がカウントしたパルス数）に基づいて、給糸ボビン１５の解舒位置を検出する。つまり、本実施形態の構成では、解舒糸長さがＢの給糸ボビン１５が新たに供給された場合、であっても解舒位置を的確に検出できる。
【００７２】
従って、糸品質検査部５２は、給糸ボビン１５が供給された直後から、解舒糸長さがＢのときに対応する閾値を利用して、毛羽量を判定できる。従って、毛羽量が多いか否かについて正確に検査を行うことができる。
【００７３】
糸品質検査部５２は、検出した毛羽量が閾値を上回っていた場合、その旨をユニット制御部５０及び機台制御装置１２へ通知する。
【００７４】
ユニット制御部５０は、報知ランプ５１の点灯色を変えて、異常が発生していることを報知する。なお、報知手段は任意であり、アラーム音によって異常を報知しても良いし、該当する巻取ユニット１１の錘番号等を機台制御装置１２の表示部に表示しても良い。これにより、オペレータによって異常の発生原因の特定及び対処が行われる。また、ユニット制御部５０は、糸品質検査部５２から毛羽量の異常が通知されると、異常の報知に代えて又は加えて、給糸ボビン１５を排出するように指示を行う。
【００７５】
機台制御装置１２は、糸品質検査部５２から毛羽量の異常が通知されると、該当する巻取ユニット１１を特定する。そして、機台制御装置１２は、巻取ユニット１１が巻取りを行っている（行っていた）搬送トレイ３９のＲＦタグ３８の値に基づいて、給糸ボビン１５を生成した紡績ユニットを特定して記憶する。
【００７６】
機台制御装置１２は、この記憶内容を参照し、特定の紡績ユニットが生成した給糸ボビン１５において、毛羽量の異常が頻発している場合、当該紡績ユニットに異常があると判定する。そして、その旨を適宜の方法でオペレータに報知する。
【００７７】
また、糸品質検査部５２は、検出した毛羽量を機台制御装置１２へ送信する構成であっても良い。この構成では、機台制御装置１２は、複数の糸品質検査部５２から受信した毛羽量に基づいて、毛羽量の全体的な発生傾向を算出する。なお、上記の閾値は、この発生傾向に基づいて決定しても良い。この構成では、巻取ユニット１１同士で毛羽量を比較できるので、巻取ユニット１１に起因して毛羽量が多くなっているのか、自動ワインダ１０全体に共通する原因（湿度等）で毛羽量が多くなっているかを特定することができる。
【００７８】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１０は、搬送トレイ３９と、チェース部検出センサ７４と、糸品質測定装置３１と、糸品質検査部５２と、を備える。搬送トレイ３９は、給糸ボビン１５がセットされる。チェース部検出センサ７４は、搬送トレイ３９にセットされた給糸ボビン１５の解舒位置を検出する。糸品質測定装置３１は、給糸ボビン１５から解舒された糸１６の糸品質を測定する。糸品質検査部５２は、チェース部検出センサ７４が検出した解舒位置と、糸品質測定装置３１が測定した糸品質と、に基づいて、糸品質を管理する。
【００７９】
これにより、残糸量が十分でない給糸ボビン１５が供給された場合であっても、糸品質の測定時における給糸ボビン１５の解舒位置を特定できる。従って、解舒位置を考慮した糸品質の検査を適切に行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、給糸ボビン１５の糸層端部であるチェース部１５ａの位置の変化に追従して可動部材７２を移動させることで、給糸ボビン１５の糸の解舒を補助する解舒補助装置２４を備える。チェース部検出センサ７４は、解舒位置の検出のためだけでなく、解舒作業時に可動部材７２とともに移動してチェース部１５ａを検出するセンサとしても機能する。
【００８１】
これにより、チェース部検出センサ７４が解舒位置検出部及び解舒補助の両方の機能を兼ねるため、センサの個数を減らすことができる。また、既存の構成から新たな機器を追加することなく、解舒位置を検出することができる。
【００８２】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、複数の糸品質検査部５２の検査結果に基づいて、糸品質の発生傾向を求める機台制御装置１２を備える。
【００８３】
これにより、一部の巻取ユニット１１だけで糸品質が劣化しているのか、全ての巻取ユニット１１で糸品質が劣化しているのかを区別することができる。従って、糸品質の劣化の発生原因を容易に突き止めることができる。
【００８４】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。図６は、解舒位置検出部の他の構成を示す概略側面図である。なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００８５】
上記実施形態の解舒位置検出部８０は、チェース部検出センサ７４、ステッピングモータ制御部８３及びカウント部８４により給糸ボビン１５の解舒位置を検出する構成である。これに対し、本変形例の解舒位置検出部８０は、光学センサである複数の残糸量センサ９１，９２，９３により給糸ボビン１５の解舒位置を検出する。
【００８６】
図６に示すように、残糸量センサ９１，９２，９３は、上下方向（給糸ボビン１５の軸方向、解舒方向）に並べて配置されている。また、残糸量センサ９１，９２，９３は、給糸ボビン１５の芯管部分ではなく糸層部分を検出するように配置されている。従って、残糸量センサ９１，９２，９３の検出信号に基づいて、給糸ボビン１５の解舒位置を検出することができる。
【００８７】
例えば、図６（ａ）に示す状態では、残糸量センサ９１，９２，９３は、全て、糸層を検出している。これにより、給糸ボビン１５の解舒位置が比較的高いことが分かる。図６（ｂ）に示す状態では、残糸量センサ９２，９３が糸層を検出している。これにより、給糸ボビン１５の解舒位置が下降したことが分かる。図６（ｃ）に示す状態では、残糸量センサ９３のみが糸層を検出している。これにより、給糸ボビン１５の解舒位置が更に下降したことが分かる。
【００８８】
本変形例では、例えば残糸量センサ９１，９２，９３のうち、３つ全てが一層を検出しているときと、２つのみが糸層を検出しているときと、１つのみが糸層を検出しているときと、で上記の閾値を変更することができる。これにより、残糸量が少ない給糸ボビン１５が新たに供給された場合であっても、解舒位置に基づいた毛羽量の判定を行うことができる。
【００８９】
この変形例では給糸ボビン１５の糸層を検出しているが、同等のセンサにより、解舒補助装置２４の可動部材７２又は可動部材７２と一体的に移動する部材（昇降部材７３及び取付部材７５等）の位置を検出する構成にすることもできる。
【００９０】
また、残糸量センサ９２のみを備え、残糸量センサ９２が糸層を検出しなくなったときを基準として、毛羽量を測定する構成としても良い。これにより、解舒位置が同じ給糸ボビン１５同士で毛羽量を測定できるので、毛羽量が異常か否かを的確に判定できる。
【００９１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９２】
給糸ボビン１５の解舒位置を検出する構成は、上記のように光学センサに限られない。例えば、カメラ等で給糸ボビン１５を撮影し、画像処理を行うことで解舒位置を検出しても良い。
【００９３】
上記実施形態では、処理部３３、糸品質検査部５２、ユニット制御部５０、機台制御装置１２等の処理装置について説明したが、どの処理装置がどの処理を行うかは上記実施形態で説明した例に限られない。例えば、毛羽量の判定を、糸品質検査部５２ではなく機台制御装置１２が行っても良い。また、糸品質検査部５２は、ユニット制御部５０内に設けられる構成に限られず、独立して設けられていても良い。
【００９４】
上記実施形態では、ステッピングモータ７９及び駆動力変換機構８５等によって解舒補助装置２４を移動させているが、エアシリンダを用いて解舒補助装置２４を移動させることもできる。この場合であっても、上記と同様の複数の光学式センサにより、給糸ボビン１５の糸層を検出したり、可動部材７２又は可動部材７２と一体的に移動する部材（エアシリンダを構成する部材も含む）を検出したりすることで、解舒位置を検出できる。
【００９５】
上記実施形態において、巻取部２１は、巻取ドラム１７によって糸１６をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸１６をトラバースさせる構成としても良い。
【００９６】
自動ワインダ１０に給糸ボビン１５を供給する構成は、トレイ式に限られず、マガジン式のボビン供給装置を巻取ユニット１１毎に設けても良い。
【００９７】
本発明は、給糸ボビンに巻き付けられた糸の糸品質を測定する構成であれば、自動ワインダ１０に限られず、他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０  自動ワインダ（糸巻取機）
１１  巻取ユニット
１２  機台制御装置（発生傾向算出部）
１５  給糸ボビン
２４  解舒補助装置
３１  糸品質測定装置（糸品質検出部）
３９  搬送トレイ（ボビンセット部）
５０  ユニット制御部（ボビン交換指示部）
５２  糸品質検査部
７２  可動部材（解舒部材）
７３  昇降部材
７４  チェース部検出センサ
７９  ステッピングモータ
８０  解舒位置検出部
８３  ステッピングモータ制御部
８４  カウント部
９１，９２，９３  残糸量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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