(57)【要約】【課題】複数のユーザが互いに位置情報及びメッセージを共有するナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置の処理の負荷を軽減するとともに、仲間同士でリアルタイムにメッセージのやり取りが可能なナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃと、携帯端末装置Ｃのユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置と、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃと通信を行う情報サーバ３０を備えたナビゲーションシステムであって、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信される各ユーザの位置情報を、一括して所定時間間隔でナビゲーション装置１０に送信する。また、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信される各ユーザのメッセージを、受信の都度ナビゲーション装置１０に送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のユーザのそれぞれが所持する携帯端末装置（２０）と、前記複数のユーザのうち目的地へ車両で向かうユーザが搭乗する前記車両に搭載されたナビゲーション装置（１０）と、を備えたナビゲーションシステムであって、
各携帯端末装置から送信される各ユーザの位置情報を受信する位置情報受信手段と、
各携帯端末装置から送信される各ユーザのメッセージを受信するメッセージ受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信した前記各ユーザの位置情報を、一括して所定時間間隔で前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信する位置情報送信手段と、
前記メッセージ受信手段により受信した前記各ユーザのメッセージを、受信の都度前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信するメッセージ送信手段と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、車両の現在位置を算出して目的地までの経路案内を行う案内手段と、前記位置情報送信手段により送信された各ユーザの位置情報、及び前記メッセージ送信手段により送信された各ユーザのメッセージを受信して、地図上に表示するナビゲーション表示手段（１８）と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーションシステムは、前記各携帯端末装置と通信を行う情報サーバ（３０）を備え、
前記位置情報受信手段及び前記メッセージ受信手段は、前記情報サーバにより構成され、
前記位置情報送信手段は、前記受信した前記各ユーザの位置情報を、一括して所定時間間隔で前記各携帯端末装置に送信する前記情報サーバと、前記情報サーバから送信された前記各ユーザの位置情報を受信して、前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信する前記携帯端末装置と、により構成され、
前記メッセージ送信手段は、前記受信した前記各ユーザのメッセージを、受信の都度前記各携帯端末装置に送信する前記情報サーバと、前記情報サーバから送信された前記各ユーザのメッセージを受信して、前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信する前記携帯端末装置と、により構成されている請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ナビゲーションシステムは、前記携帯端末装置と通信を行う情報サーバを備え、
前記位置情報受信手段及び前記メッセージ受信手段は、前記情報サーバにより構成され、
前記位置情報送信手段は、前記受信した前記各ユーザの位置情報を、受信の都度前記各携帯端末装置に送信する前記情報サーバと、前記情報サーバから送信された前記各ユーザの位置情報を受信して、一括して所定時間間隔で前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信する前記携帯端末装置と、により構成され、
前記メッセージ送信手段は、前記受信した前記各ユーザのメッセージを、受信の都度前記各携帯端末装置に送信する前記情報サーバと、前記情報サーバから送信された前記各ユーザのメッセージを受信して、前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信する前記携帯端末装置と、により構成されている請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記携帯端末装置は、前記情報サーバから一括して受信した前記各ユーザの位置情報を、受信の都度前記ナビゲーション装置に送信する請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記携帯端末装置は、前記情報サーバから受信した各ユーザのメッセージを、受信の都度前記ナビゲーション装置に送信する請求項２〜４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記位置情報受信手段、前記メッセージ受信手段、前記位置情報送信手段、及び前記メッセージ送信手段は、前記携帯端末装置により構成されている請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯端末装置は、前記各ユーザの位置情報を前記ナビゲーション装置に送信するタイミングと、前記各ユーザのメッセージを前記ナビゲーション装置に送信するタイミングとが一致した場合に、前記各ユーザのメッセージを優先して送信する請求項２〜６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記携帯端末装置は、前記各ユーザの位置情報を前記ナビゲーション装置に送信するタイミングと、前記各ユーザのメッセージを前記ナビゲーション装置に送信するタイミングとが一致した場合に、前記各ユーザの位置情報が前回の送信時から所定より大きく変化していることを条件として、前記各ユーザの位置情報を優先して送信する請求項２〜６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置は、前記携帯端末装置から前記各ユーザの位置情報を所定時間よりも長い時間受信していない場合に、前記携帯端末装置に前記各ユーザの位置情報の送信を要求し、
前記携帯端末装置は、前記各ユーザの位置情報の送信要求を受けた場合に、前記各ユーザの位置情報を前記ナビゲーション装置に送信する請求項２〜５のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記携帯端末装置は、前記情報サーバから前記各ユーザの位置情報を前記所定時間より長い時間受信していない場合に、前記情報サーバに前記各ユーザの位置情報の送信を要求し、
前記情報サーバは、前記各ユーザの位置情報の送信要求を受けた場合に、前記各ユーザの位置情報を前記携帯端末装置に送信する請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記携帯端末装置は、前記情報サーバから前記各ユーザの位置情報を所定時間より長い時間受信していない場合に、前記情報サーバに前記各ユーザの位置情報の送信を要求し、
前記情報サーバは、前記各ユーザの位置情報の送信要求を受けた場合に、前記各ユーザの位置情報を一括して前記携帯端末装置に送信する請求項２又は４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置は、前記メッセージ送信手段により過去に送信されたメッセージを前記ユーザが要求した場合に、前記携帯端末装置に前記メッセージの再送信を要求し、
前記携帯端末装置は、前記メッセージの再送信を要求された場合に、前記メッセージを前記ナビゲーション装置に送信する請求項２〜５及び９〜１１のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記携帯端末装置は、前記メッセージ送信手段により過去に送信されたメッセージを前記ユーザが要求した場合に、前記情報サーバにメッセージの再送信を要求し、
前記情報サーバは、前記メッセージの再送信を要求された場合に、前記メッセージを前記携帯端末装置に送信する請求項１２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】
前記携帯端末装置は、受信した前記各ユーザの位置情報、及び前記各ユーザのメッセージを前記携帯端末装置の地図上に表示する端末表示手段（２７）を備える請求項１〜１３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記携帯端末装置は操作スイッチ（２３）を備え、
前記メッセージは、前記操作スイッチの操作に応じて入力される非定型メッセージと、特定のイベントに応じて自動的に送信される定型メッセージとを含む請求項１〜１４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユーザが互いに位置情報及びメッセージを共有する場合に用いられるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
グループ走行する複数の移動体のそれぞれに搭載されたナビゲーション装置間で通信を行い、複数の移動体間で情報を共有するナビゲーションシステムが提案されている。例えば、特許文献１は、ナビゲーション装置間で各ナビゲーション装置が搭載された移動体の現在位置をやり取りし、各ナビゲーション装置にグループ走行する複数の移動体の現在位置を表示する。
【０００３】
また、携帯端末装置を所持するユーザと携帯端末装置及びナビゲーション装置を所持するユーザ間で、情報を共有するナビゲーションシステムも提案されている。このナビゲーションンシステムでは、携帯端末装置間で各携帯端末装置のユーザの現在位置やメッセージをやり取りし、携帯端末装置又はナビゲーション装置に各ユーザの現在位置やメッセージを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７００５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、仲間の位置情報をそれぞれ受信して保持し、仲間全員の位置情報を表示している。すなわち、上記ナビゲーション装置は、車両の位置算出、経路案内等の処理を実行しつつ、仲間全員の位置情報の処理をそれぞれ実行している。それゆえ、上述したようなナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置による処理の負荷の増大が問題となる。一方で、仲間同士によるメッセージのやり取りは、リアルタイムで処理したいという要望がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑み、複数のユーザが互いに位置情報及びメッセージを共有するナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置の処理の負荷を軽減するとともに、仲間同士でリアルタイムにメッセージのやり取りが可能なナビゲーションシステムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ナビゲーションシステムであって、複数のユーザのそれぞれが所持する携帯端末装置と、前記複数のユーザのうち目的地へ車両で向かうユーザが搭乗する前記車両に搭載されたナビゲーション装置と、を備えたナビゲーションシステムであって、各携帯端末装置から送信される各ユーザの位置情報を受信する位置情報受信手段と、各携帯端末装置から送信される各ユーザのメッセージを受信するメッセージ受信手段と、前記位置情報受信手段により受信した前記各ユーザの位置情報を、一括して所定時間間隔で前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信する位置情報送信手段と、前記メッセージ受信手段により受信した前記各ユーザのメッセージを、受信の都度前記ユーザの搭乗する車両に搭載された前記ナビゲーション装置に送信するメッセージ送信手段と、を備え、前記ナビゲーション装置は、車両の現在位置を算出して目的地までの経路案内を行う案内手段と、前記位置情報送信手段により送信された各ユーザの位置情報、及び前記メッセージ送信手段により送信された各ユーザのメッセージを受信して、地図上に表示するナビゲーション表示手段と、を備える。
【０００８】
各携帯端末装置から送信される各ユーザの位置情報は、一括されて所定時間間隔でユーザの搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置に送信される。そして、ナビゲーション装置に送信された各ユーザの位置情報は、ナビゲーション装置の地図上に表示される。
【０００９】
一方、各携帯端末から送信される各ユーザのメッセージは、受信される都度、ユーザの搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置に送信される。そして、ナビゲーション装置に送信された各ユーザのメッセージは、ナビゲーション装置の地図上に表示される。
【００１０】
よって、請求項１に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は各ユーザの位置情報を一括して所定時間間隔で受信するので、ナビゲーション装置の処理負荷を軽減できる。また、ナビゲーション装置は各ユーザの位置情報を一括受信して表示するので、各ユーザの位置情報をメモリに保存する必要がなく、記憶領域の増加を抑制できる。一方、ナビゲーション装置は、各ユーザのメッセージが各携帯端末装置から送信される都度、各ユーザのメッセージを受信する。このため、仲間同士でリアルタイム性の高いメッセーのやり取りをすることができるとともに、一度に複数のメッセージを送信することによる処理の遅延を抑制できる。
【００１１】
なお、位置情報受信手段、メッセージ受信手段、位置情報送信手段、及びメッセージ送信手段は、携帯端末装置により構成されていてもよく、また携帯端末装置及び携帯端末装置と通信する情報サーバにより構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ナビゲーションシステムの模式図。
【図２】ナビゲーションシステムの構成図。
【図３】第１実施形態に係る位置情報を表示する処理手順を示すシーケンス図。
【図４】第１実施形態に係るメッセージを表示する処理手順を示すシーケンス図。
【図５】第２実施形態に係る位置情報を表示する処理手順を示すシーケンス図。
【図６】第３実施形態に係る位置情報を表示する処理手順を示すシーケンス図。
【図７】第３実施形態に係るメッセージを表示する処理手順を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ナビゲーションシステムを具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００１４】
（第１実施形態）
まず、図１〜２を参照して、第１実施形態に係るナビゲーションシステムの構成について説明する。第１実施形態に係るナビゲーションシステムは、複数のユーザがそれぞれ公共交通機関、徒歩、車両等で同じ目的地へ向かう場合に利用される。本ナビゲーションシステムは、車両で目的地へ向かうユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０と、各ユーザが所持する携帯端末装置２０と、各携帯端末と通信を行う情報サーバ３０を備える。
【００１５】
ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機１１、ジャイロセンサ１２、車速センサ１３、操作部１４、音声入出力部１５、通信装置１６、地図データ記憶装置１７、表示装置１８、ナビゲーション制御装置１９を備える。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、車両の現在位置を検出する。ジャイロセンサ１２は、車両の旋回時の角速度を検出する。車速センサ１３は、所定距離を走行する毎に車両から送られてくる車速パルスに基づき、車両の移動速度を検出する。
【００１７】
操作部１４は、車両のインストルメントパネルに設けられたメカニカルキースイッチや、表示装置１８と一体となったタッチスイッチ等の操作スイッチからなる。ユーザがメッセージ等を入力するために操作部１４を操作すると、操作部１４はユーザの操作に応じた信号をナビゲーション制御装置１９に出力する。音声入出力部１５は、地図データ上の施設案内や各種報知のための音声をスピーカーから出力する。また、音声入出力部１５は、ユーザがマイクから入力した音声を電気信号に変換してナビゲーション制御装置１９に出力する。なお、ナビゲーション装置１０は、音声入出力部１５を備えていなくてもよい。
【００１８】
通信装置１６は、車室内のユーザが所持する携帯端末装置２０と、有線通信又は無線通信するために使用される通信機である。有線通信としては、ＵＳＢ等を用いた通信が採用できる。無線通信としては、Bluetooth（登録商標）、赤外線、無線ＬＡＮ等を用いた通信が採用できる。
【００１９】
地図データ記憶装置１７は、ＤＶＤ装置やハードディスク装置などから構成されており、地図データを記憶する。地図データは、道路データ及び施設等を示す背景データを含み、表示装置１８に表示される。表示装置１８（ナビゲーション表示手段）は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等から構成される。表示装置１８は、車室内において、ユーザが視認可能な位置に設置され、地図上における車両及び仲間の現在地、仲間のメッセージ、及び現在地から目的地までの経路案内などをユーザに提供する。
【００２０】
ナビゲーション制御装置１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるコンピュータである。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、車両の現在位置を算出して目的地までの経路案内を行う案内手段等の機能を実現する。
【００２１】
携帯端末装置２０は、近距離通信装置２１、ＧＰＳ受信機２２、操作部２３、音声入出力部２４、遠距離通信装置２５、地図データ取得部２６、表示装置２７、携帯端末制御装置２８を備えた、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末等である。
【００２２】
近距離通信装置２１は、ナビゲーション装置１０と、有線通信又は無線通信するために使用される通信機である。有線通信又は無線通信の規格は、通信装置１６と同じものを採用する。
【００２３】
ＧＰＳ受信機２２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、携帯端末装置２０の現在位置を検出する。
【００２４】
操作部２３は、メカニカルキースイッチや、表示装置２７と一体となったタッチスイッチ等の操作スイッチからなる。ユーザがメッセージ等を入力するために操作部２３を操作すると、操作部２３はユーザの操作に応じた信号を携帯端末制御装置２８に出力する。音声入出力部２４は、ユーザがマイクから入力した音声を電気信号に変換して携帯端末制御装置２８に出力する。なお、携帯端末装置２０は、音声入出力部２４を備えていなくてもよい。
【００２５】
遠距離通信装置２５は、車外にある無線通信基地を介してインターネット等のＷＡＮと接続し、ＷＡＮに接続した情報サーバ３０と通信するために使用される無線通信機である。
【００２６】
地図データ取得部２６は、遠距離通信装置２５を介してインターネット上又は情報サーバ３０から、あるいは近距離通信装置２１を介してナビゲーション装置１０から地図データを取得する。表示装置２７（端末表示手段）は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等から構成される。表示装置２７は、地図上における仲間の現在地及びメッセージなどをユーザに提供する。
【００２７】
携帯端末制御装置２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるコンピュータである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、位置情報送信手段及びメッセージ送信手段の一部の機能を実現する。
【００２８】
情報サーバ３０は、通信装置３１とサーバ制御装置３２とを備える。通信装置３１は、ＷＡＮに接続して各ユーザが所持する携帯端末装置２０と通信するために使用される通信機である。サーバ制御装置３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるコンピュータである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、位置情報受信手段及びメッセージ受信手段の機能と、位置情報送信手段及びメッセージ送信手段の一部の機能を実現する。
【００２９】
次に、各携帯端末装置２０（Ａ，Ｂ，Ｃ）から送信された各ユーザの位置情報を、携帯端末装置Ｃを所持するユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０に表示する処理手順について、図３を参照しつつ説明する。
【００３０】
まず、Ｓ１１で、携帯端末装置Ａは、自端末装置の初期位置Ｐａを取得し、Ｓ１２で、携帯端末装置Ａは、取得した自端末装置の初期位置Ｐａを情報サーバ３０へ送信する。続いて、Ｓ１３で、携帯端末装置Ｂは、自端末装置の初期位置Ｐｂを取得し、Ｓ１４で、携帯端末装置Ｂは、取得した自端末装置の初期位置Ｐｂを情報サーバ３０へ送信する。続いて、Ｓ１５で、携帯端末装置Ｃは、自端末装置の初期位置Ｐｃを取得し、Ｓ１６で、携帯端末装置Ｃは、取得した自端末装置の初期位置Ｐｃを情報サーバ３０へ送信する。なお、初期位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃは、それぞれ座標で示されている。携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃが各初期位置を情報サーバ３０へ送信する順序は、上記に限らず任意である。
【００３１】
続いて、Ｓ１７で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃからそれぞれ受信した初期位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを一括して、一つの初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）にする。続いて、Ｓ１８で、情報サーバ３０は、一括した初期位置（Ｐａ，Ｐb，Pｃ）を携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃへ送信する。Ｓ１８では、ナビゲーション装置１０が搭載された車両に搭乗していないユーザが所持する携帯端末装置Ａ，Ｂにも、初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Pｃ）を送信する。
【００３２】
続いて、S１９で、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０から送信された各ユーザの初期位置（Pａ，Ｐｂ，Ｐｃ）を受信して、直ちにナビゲーション装置１０へ送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）を受信し、表示装置２７において地図上に表示する。なお、携帯端末装置Ｃのユーザはナビゲーション装置１０を使用しているので、携帯端末装置Ｃは、受信した初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）を、表示装置２７の地図上に表示してもしなくてもどちらでもよい。
【００３３】
続いて、Ｓ２０で、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信された各ユーザの初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，ＰＣ）を受信して、受信した初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，ＰＣ）を、表示装置１８において最適な縮尺の地図上に表示する。最適な縮尺は、ナビゲーション装置１０が設置された車両の現在位置から最も離れたユーザの現在位置に基づいて、ナビゲーション制御装置１９が選択する。
【００３４】
各携帯端末装置の位置情報をそれぞれ受信し、受信の都度、受信した位置情報を表示するナビゲーション装置では、表示中の地図上に新しく受信した位置情報を表示できず、縮尺を変更しなければならないことがある。それゆえ、このようなナビゲーション装置は、受信した各携帯端末装置の位置情報をメモリに保存しなければならないため、必要なメモリ容量が大きくなる。これに対して、本ナビゲーションシステムのナビゲーション装置１０は、各携帯端末装置２０の位置情報を一括で受信して最適な縮尺の地図上に表示するため、受信した各携帯端末装置２０の位置情報をメモリに保存する必要がない。
【００３５】
続いて、携帯端末装置ＢのユーザがＰｂ´に移動した場合、Ｓ２１で、携帯端末装置Ｂは、自端末装置の移動を検知する。そして、Ｓ２２で、携帯端末装置Ｂは、新しい位置Ｐｂ´を情報サーバ３０に送信する。
【００３６】
続いて、Ｓ２３で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信された各ユーザの位置情報を位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）に一括する。そして、Ｓ２４で、情報サーバ３０は、一括した位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）を携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃへ送信する。
【００３７】
Ｓ２３及びＳ２４の処理は、携帯端末装置Ｂから位置Ｐｂ´を受信したことに応じて行うのではなく、Ｓ１７及びＳ１８の処理からＴ時間（所定時間）経過した時点で行う。よって、Ｓ１７及びＳ１８の処理からＴ時間経過するまでの間に、情報サーバ３０が携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃのいずれからも新しい位置情報を受信していないときは、Ｓ２４において、Ｓ１８と同じ位置情報を携帯端末装置Ｃへ送信する。また、Ｓ１７及びＳ１８の処理からＴ時間経過するまでの間に、携帯端末装置Ｂから位置情報を複数回受信したときは、Ｓ２３及びＳ２４において、最新の位置情報を一括して携帯端末装置Ｃへ送信する。すなわち、情報サーバ３０は、Ｔ時間間隔で、情報サーバ３０が保持する各ユーザの最新の位置情報を一括して、携帯端末装置Ｃへ送信する。
【００３８】
続いて、Ｓ２５で、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０から送信された各ユーザの位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）を受信して、ナビゲーション装置１０へ送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、各ユーザの位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）を受信し、表示装置２７において地図上に表示する。続いて、Ｓ２６で、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信された各ユーザの位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）を受信して、表示装置１８の地図上に表示する。
【００３９】
続いて、携帯端末装置ＡのユーザがＰａ´に移動した場合、Ｓ２７〜Ｓ３２で、Ｓ２１〜Ｓ２６と同様の処理を行う。以後、Ｓ２１〜Ｓ２６と同様の処理を繰り返し実行する。すなわち、情報サーバ３０は、Ｔ時間間隔で携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃの位置情報を一括し、携帯端末装置Ｃを介して、ナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０は、Ｔ時間間隔で送信された携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃの位置情報を受信し、表示装置１８の地図上に表示する。
【００４０】
本ナビゲーションシステムでは、携帯端末装置Ｃからナビゲーション装置１０へ各ユーザの位置情報を一括して送信するときに、通信障害等が発生すると、ナビゲーション装置１０が、各ユーザの位置情報を所定時間（Ｔより長い時間）より長い時間受け取れない場合がある。そこで、そのような場合には、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃに各ユーザの位置情報の送信を要求する。そして、携帯端末装置Ｃは、各ユーザの位置情報の送信要求を受けた場合に、各ユーザの位置情報をナビゲーション装置１０に送信する。
【００４１】
また、携帯端末装置Ｃは、各ユーザの位置情報の送信要求を受けたときに、情報サーバ３０から各ユーザの位置情報を所定時間より長い時間受信していない場合がある。そのような場合には、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０に各ユーザの位置情報の送信を要求する。そして、情報サーバ３０は、各ユーザの位置情報の送信要求を受けた場合に、各ユーザの位置情報を携帯端末装置Ｃに送信する。
【００４２】
さらに、情報サーバ３０から携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃへ各ユーザの位置情報を一括して送信するときに、通信障害等が発生すると、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃが、各ユーザの位置情報を所定時間（Ｔより長い時間）より長い時間受け取れない場合がある。そこで、そのような場合には、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃは、情報サーバ３０に各ユーザの位置情報の送信を要求する。そして、情報サーバ３０は、各ユーザの位置情報の送信要求を受けた場合に、各ユーザの位置情報を携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する。
【００４３】
次に、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信された各ユーザのメッセージを、携帯端末装置Ｃを所持するユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０に表示する処理手順について、図４を参照しつつ説明する。
【００４４】
Ｓ４１で、携帯端末装置Ａのユーザが携帯端末装置ＡにメッセージＭａを入力すると、Ｓ４２で、携帯端末装置Ａは、メッセージＭａを情報サーバ３０に送信する。なお、メッセージＭａには、どのユーザからのメッセージか識別するためにユーザ名等の識別情報が含まれる。
【００４５】
続いて、Ｓ４３で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ａから送信されたメッセージＭａを受信して、受信したメッセージＭａを直ちに携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃへ送信する。続いて、Ｓ４４で、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０から送信されたメッセージＭａを受信して、受信したメッセージＭａを直ちにナビゲーション装置１０へ送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、メッセージＭａを受信し、表示装置２７の地図上に表示する。なお、携帯端末装置Ｃのユーザはナビゲーション装置１０を使用しているので、携帯端末装置Ｃは、受信したメッセージＭａを、表示装置２７の地図上に表示してもしなくてもどちらでもよい。
【００４６】
続いて、Ｓ４５で、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信されたメッセージＭａを受信して、メッセージＭａをメモリに保存することなく表示装置１８の地図上に表示する。このとき、自動的に、あるいはユーザの手動により、地図上で携帯端末装置Ａのユーザの位置を強調して表示すると、どのユーザのメッセージか認識しやすい。
【００４７】
続いて、Ｓ４６で、携帯端末装置Ｂのユーザが携帯端末装置ＢにメッセージＭｂを入力すると、Ｓ４７〜Ｓ５０で、Ｓ４２〜Ｓ４５と同様の処理を実行する。以後、Ｓ４１〜Ｓ４５と同様の処理を繰り返し実行する。すなわち、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにメッセージが入力される都度、メッセージを受信し、受信の都度、受信したメッセージを、携帯端末装置Ｃを介してナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０は、送信されたメッセージを受信して表示装置１８の地図上に表示する。
【００４８】
本ナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから受けとったメッセージをメモリに保存することなく表示するので、新しいメッセージが表示されると、過去のメッセージは消去される。しかしながら、消去された過去のメッセージを再度読みたい場合がある。よって、ナビゲーション装置１０は、ユーザが過去に送信されたメッセージを要求した場合に、携帯端末装置Ｃに要求されたメッセージの再送信を要求する。そして、携帯端末装置Ｃは、過去に送信したメッセージの再送信を要求された場合に、要求されたメッセージをナビゲーション装置１０に送信する。
【００４９】
また、ナビゲーション装置１０から過去に送信したメッセージの再送信を要求されたときに、携帯端末装置Ｃに要求されたメッセージがない場合がある。そのような場合には、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０に要求されたメッセージの再送信を要求する。そして、情報サーバ３０は、過去のメッセージの再送信を要求された場合に、要求されたメッセージを携帯端末装置Ｃに送信する。
【００５０】
なお、携帯端末装置Ｃのユーザは、携帯端末装置Ｃにメッセージを入力してもよいし、ナビゲーション装置１０にメッセージを入力してもよい。ナビゲーション装置１０にメッセージを入力する場合は、ナビゲーション装置１０から携帯端末装置Ｃに入力されたメッセージを送信する。
【００５１】
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５２】
・ナビゲーション装置１０は各ユーザの位置情報を一括して所定時間間隔で受信するので、ナビゲーション装置１０の処理負荷を軽減できる。また、ナビゲーション装置１０は各ユーザの位置情報を一括受信して表示するので、各ユーザの位置情報をメモリに保存する必要がなく、記憶領域の増加を抑制できる。一方、ナビゲーション装置１０は、各ユーザのメッセージが各携帯端末装置２０から送信される都度、各ユーザのメッセージを受信する。このため、仲間同士でリアルタイム性の高いメッセージのやり取りをすることができるとともに、一度に複数のメッセージを送信することによる処理の遅延を抑制できる。
【００５３】
・ナビゲーション装置１０を使用していないユーザでも、携帯端末装置２０を用いて、他のユーザの位置情報及びメッセージを表示装置２７の地図上に表示することができる。よって、ユーザがそれぞれ徒歩、電車、車等で目的地へ向かう場合でも、仲間同士で位置情報及びメッセージを共有できる。
【００５４】
・ナビゲーション装置１０が各ユーザの位置情報を所定時間より長い時間受け取れない場合には、ナビゲーション装置１０から携帯端末装置２０に各ユーザの位置情報の送信を要求することができる。そして、携帯端末装置２０がナビゲーション装置１０から各ユーザの位置情報の送信要求を受け取れば、ナビゲーション装置１０は携帯端末装置２０から各ユーザの位置情報を受け取ることができる。
【００５５】
・ナビゲーション装置１０から各ユーザの位置情報の送信要求を受けたときに、携帯端末装置２０が情報サーバ３０から各ユーザの位置情報を所定時間より長い時間受信していない場合は、携帯端末装置２０から情報サーバ３０に各ユーザの位置情報の送信を要求することができる。そして、情報サーバ３０が携帯端末装置２０から各ユーザの位置情報の送信要求を受け取れば、携帯端末装置２０は情報サーバ３０から各ユーザの位置情報を受け取ることができる。ひいては、ナビゲーション装置１０は、各ユーザの位置情報を受け取ることができる。
【００５６】
・携帯端末装置２０が各ユーザの位置情報を所定時間より長い時間受け取れない場合には、携帯端末装置２０から情報サーバ３０に各ユーザの位置情報の送信を要求することができる。そして、情報サーバ３０が携帯端末装置２０から各ユーザの位置情報の送信要求を受け取れば、携帯端末装置２０は情報サーバ３０から各ユーザの位置情報を受け取ることができる。
【００５７】
・ナビゲーション装置１０を使用するユーザが、消去されたメッセージを再度読みたい場合には、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０に必要なメッセージの再送信を要求し、携帯端末装置２０から必要なメッセージを受け取ることができる。
【００５８】
・ナビゲーション装置１０からメッセージの再送信を要求されたときに、携帯端末装置２０に要求されたメッセージがない場合は、携帯端末装置２０は、情報サーバ３０に要求されたメッセージの再送信を要求できる。そして、携帯端末装置２０は、情報サーバ３０から要求されたメッセージを受け取ることができる。ひいては、ナビゲーション装置１０は、要求されたメッセージを受信することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るナビゲーションシステムについて、第１実施形態に係るナビゲーションシステムと異なる点について説明する。第２実施形態と第１実施形態とでは、各携帯端末装置２０から送信された各ユーザの位置情報を、ナビゲーション装置１０に表示する処理手順が異なる。
【００６０】
各携帯端末装置２０（Ａ，Ｂ，Ｃ）から送信された各ユーザの位置情報を、携帯端末装置Ｃを所持するユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０に表示する処理手順について、図５を参照しつつ説明する。
【００６１】
Ｓ５１及びＳ５２では、Ｓ１１及びＳ１２と同様の処理を行う。そして、Ｓ５３で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ａから送信された初期位置Ｐａを受信し、受信した初期位置Ｐａを直ちに携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置Ｐａを受信し、表示装置２７において地図上に表示する。
【００６２】
続いて、Ｓ５４及びＳ５５では、Ｓ１３及びＳ１４と同様の処理を行う。そして、Ｓ５６で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ｂから送信された初期位置Ｐｂを受信し、受信した初期位置Ｐｂを携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置Ｐｂを受信し、表示装置２７において地図上に表示する。
【００６３】
続いて、Ｓ５７及びＳ５８では、Ｓ１５及びＳ１６と同様の処理を行う。そして、Ｓ５９で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ｃから送信された初期位置Ｐｃを受信し、受信した初期位置Ｐｃを携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置Ｐｃを受信し、表示装置２７において地図上に表示する。
【００６４】
なお、携帯端末装置Ｃのユーザはナビゲーション装置１０を使用しているので、携帯端末装置Ｃは、初期位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを受信して、表示装置２７の地図上に表示してもしなくてもどちらでもよい。
【００６５】
続いて、Ｓ６０で、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０からそれぞれ受信した初期位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを一括して、一つの初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）にする。続いて、Ｓ６１で、携帯端末装置２０は、一括した初期位置（Ｐａ，Ｐb，Pｃ）をナビゲーション装置１０へ送信する。
【００６６】
続いて、Ｓ６２では、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信された初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）を受信し、表示装置１８において最適な縮尺の地図上に表示する。
【００６７】
続いて、携帯端末装置ＢのユーザがＰｂ´に移動した場合、Ｓ６３及びＳ６４で、Ｓ２１及びＳ２２と同様の処理を行う。続いて、Ｓ６５で、情報サーバ３０は、携帯端末装置Ｂから受信した位置Ｐｂ´を直ちに携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃに送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、位置Ｐｂ´を受信し、表示装置２７において地図上に表示する。
【００６８】
続いて、Ｓ６６で、携帯端末装置Ｃは、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信された各ユーザの最新の位置情報Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃを、位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）に一括する。続いて、Ｓ６７で、携帯端末装置Ｃは、一括した位置（Ｐａ，Ｐb´，Pｃ）をナビゲーション装置１０へ送信する。
【００６９】
Ｓ６６及びＳ６７の処理は、Ｓ２３及びＳ２４の処理と同様に、携帯端末装置Ｂから位置Ｐｂ´を受信したことに応じて行うのではなく、Ｓ６０及びＳ６１の処理からＴ時間（所定時間）経過した時点で行う。
【００７０】
続いて、Ｓ６８で、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信された位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）を受信し、表示装置１８の地図上に表示する。
【００７１】
続いて、携帯端末装置ＡのユーザがＰａ´に移動した場合、Ｓ６９〜Ｓ７４で、Ｓ６３〜Ｓ６８と同様の処理を行う。以後、Ｓ６３〜Ｓ６８の処理を繰り返し実行する。すなわち、携帯端末装置Ｃは、情報サーバ３０を介してそれぞれ受信した携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃの位置情報を、一括してＴ時間間隔でナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０は、Ｔ時間間隔で送信された携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃの位置情報を受信し、表示装置１８の地図上に表示する。
【００７２】
以上説明した第２実施形態によれば、以下の効果を更に奏する。
【００７３】
・携帯端末装置２０は、リアルタイム性の高い仲間の位置情報を表示装置２７の地図上に表示することができる。
【００７４】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るナビゲーションシステムについて、第１実施形態及び第２実施形態に係るナビゲーションシステムと異なる点について説明する。第３実施形態に係るナビゲーションシステムは、車両で目的地へ向かうユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０と、各ユーザが所持する携帯端末装置２０と、を備え、情報サーバ３０を備えない。
【００７５】
携帯端末装置２０の遠距離通信装置２５は、ＷＡＮに接続した他の携帯端末装置２０と通信するために使用される。また、携帯端末制御装置２８のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、位置情報受信手段、位置情報送信手段、メッセージ受信手段、メッセージ送信手段の機能を実現する。
【００７６】
各携帯端末装置２０（Ａ，Ｂ，Ｃ）から送信された各ユーザの位置情報を、携帯端末装置Ｃを所持するユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０に表示する処理手順について、図６を参照しつつ説明する。
【００７７】
まず、Ｓ８１で、携帯端末装置Ａは、自端末装置の初期位置Ｐａを取得し、Ｓ８２で、携帯端末装置Ａは、取得した自端末装置の初期位置Ｐａを携帯端末装置Ｂ，Ｃへ送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置Ｐａを表示装置２７の地図上に表示する。
【００７８】
続いて、Ｓ８３で、携帯端末装置Ｂは、自端末装置の初期位置Ｐｂを取得し、Ｓ８４で、携帯端末装置Ｂは、取得した自端末装置の初期位置Ｐｂを携帯端末装置Ａ，Ｃへ送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置Ｐｂを表示装置２７の地図上に表示する。
【００７９】
続いて、Ｓ８５で、携帯端末装置Ｃは、自端末装置の初期位置Ｐｃを取得する。そして、携帯端末装置Ｃは、取得した自端末装置の初期位置Ｐｃを携帯端末装置Ａ，Ｂへ送信する。携帯端末装置Ａ，Ｂは、初期位置Ｐｃを表示装置２７の地図上に表示する。
【００８０】
なお、携帯端末装置Ｃのユーザはナビゲーション装置１０を使用しているので、携帯端末装置Ｃは、初期位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを表示装置２７の地図上に表示してもしなくてもどちらでもよい。
【００８１】
続いて、Ｓ８６で、携帯端末装置Ｃは、他の携帯端末装置Ａ，Ｂからそれぞれ受信した初期位置Ｐａ，Ｐｂ及び自端末装置の初期位置Ｐｃを一括して、一つの初期位置（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）にする。続いて、Ｓ８７及びＳ８８では、Ｓ６１及びＳ６２と同様の処理を行う。
【００８２】
続いて、携帯端末装置ＢのユーザがＰｂ´に移動した場合、Ｓ８９で、携帯端末装置Ｂは、自端末装置の移動を検知する。そして、Ｓ９０で、携帯端末装置Ｂは、新しい位置Ｐｂ´を携帯端末装置Ａ，Ｃに送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、位置Ｐｂ´を表示装置２７の地図上に表示する。
【００８３】
続いて、Ｓ９１で、携帯端末装置Ｃは、各ユーザの最新の位置情報Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃを位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）に一括する。続いて、Ｓ９２で、携帯端末装置Ｃは、一括した位置（Ｐａ，Ｐb´，Pｃ）をナビゲーション装置１０へ送信する。
【００８４】
Ｓ９１及びＳ９２の処理は、Ｓ２３及びＳ２４の処理と同様に、携帯端末装置Ｂから位置Ｐｂ´を受信したことに応じて行うのではなく、Ｓ８６及びＳ８７の処理からＴ時間（所定時間）経過した時点で行う。
【００８５】
続いて、Ｓ９３で、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信された位置（Ｐａ，Ｐｂ´，Ｐｃ）を受信し、表示装置１８の地図上に表示する。
【００８６】
続いて、携帯端末装置ＡのユーザがＰａ´に移動した場合、Ｓ９４〜Ｓ９８で、Ｓ８９〜Ｓ９３と同様の処理を行う。以後、Ｓ８９〜Ｓ９３の処理を繰り返し実行する。すなわち、携帯端末装置Ｃは、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃの位置情報を、一括してＴ時間間隔でナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０は、Ｔ時間間隔で送信された携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃの位置情報を受信し、表示装置１８の地図上に表示する。
【００８７】
次に、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃから送信された各ユーザのメッセージを、携帯端末装置Ｃを所持するユーザが搭乗する車両に搭載されたナビゲーション装置１０に表示する処理手順について、図７を参照しつつ説明する。
【００８８】
Ｓ１０１で、携帯端末装置Ａのユーザが携帯端末装置ＡにメッセージＭａを入力すると、Ｓ１０２で、携帯端末装置Ａは、メッセージＭａを携帯端末装置Ｂ，Ｃに送信する。続いて、Ｓ１０３で、携帯端末装置Ｃは、携帯端末装置Ａから送信されたメッセージＭａを受信して、受信したメッセージＭａをナビゲーション装置１０へ送信する。そして、携帯端末装置Ａ，Ｂは、メッセージＭａを、表示装置２７の地図上に表示する。なお、携帯端末装置Ｃのユーザはナビゲーション装置１０を使用しているので、携帯端末装置Ｃは、受信したメッセージＭａを、表示装置２７の地図上に表示してもしなくてもどちらでもよい。
【００８９】
続いて、Ｓ１０４で、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置Ｃから送信されたメッセージＭａを受信して、メッセージＭａをメモリに保存することなく表示装置１８の地図上に表示する。
【００９０】
続いて、Ｓ１０５で、携帯端末装置Ｂのユーザが携帯端末装置ＢにメッセージＭｂを入力すると、Ｓ１０６〜Ｓ１０８で、Ｓ１０２〜Ｓ１０４と同様の処理を実行する。以後、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返し実行する。すなわち、携帯端末装置Ｃは、携帯端末装置Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにメッセージが入力される都度、入力されたメッセージをナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０は、送信されたメッセージを受信して表示装置１８の地図上に表示する。
【００９１】
なお、携帯端末装置Ｃのユーザは、携帯端末装置Ｃにメッセージを入力してもよいし、ナビゲーション装置１０にメッセージを入力してもよい。ナビゲーション装置１０にメッセージを入力する場合は、携帯端末装置Ｃを介して、入力されたメッセージを携帯端末装置Ａ，Ｂに送信する。
【００９２】
以上説明した第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を奏する。
【００９３】
（他の実施形態）
本発明は上記各実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。
【００９４】
・各携帯端末装置２０から送信されるメッセージは、各ユーザによる操作部２３のスイッチ操作に応じて入力される非定型メッセージと、特定のイベントに応じて自動的に送信される定型メッセージとを含むようにしてもよい。このようにすれば、ユーザが入力したメッセージのやり取りだけでなく、特定の地点へ到着した時や、所定の距離走行した時等のイベント時に、自動的に送信された定型メッセージのやり取りもすることができる。
【００９５】
・各携帯端末装置２０は、自端末装置の移動を検知したときに限らず、自端末装置の位置情報を定期的に情報サーバ３０又は他の携帯端末装置２０に送信するようにしてもよい。
【００９６】
・ナビゲーション装置１０は、受信した各ユーザの位置情報をメモリに保存することなく地図上に表示するので、地図の縮尺を変更すると各ユーザの位置情報が消える。そこで、ユーザがナビゲーション装置１０の地図の縮尺を変更した場合には、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０に各ユーザの位置情報の送信を要求するようにしてもよい。
【００９７】
・携帯端末装置２０は、地図データが記憶された地図データ記憶装置を備えていてもよい。
【００９８】
・ナビゲーション装置１０は、地図データ記憶装置を備える代わりに、携帯端末装置２０を介してインターネット上やサーバ３０から地図データを取得しても良い。また、携帯端末装置２０が地図データ記憶装置を備えている場合は、ナビゲーション装置１０は、携帯端末装置２０から地図データを取得してもよい。
【００９９】
・メッセージを入力したユーザが使用する携帯端末装置２０及びナビゲーション装置１０の画面には、そのユーザが入力したメッセージを表示しないようにしてもよい。
【０１００】
・ナビゲーション装置１０の地図上に受信した各ユーザの位置情報を表示する際に、携帯端末装置Ｃを所持するユーザの位置情報は表示しないようにしてもよい。このようにしても、携帯端末装置Ｃを所持するユーザの位置情報は、ナビゲーション装置１０が車両の現在地として取得して表示するので問題ない。
【０１０１】
・第２実施形態及び第３実施形態において、携帯端末装置Ｃは、各ユーザの位置情報を一括する際に、自端末装置を所持するユーザの位置情報は除いてもよい。このようにしても、携帯端末装置Ｃを所持するユーザの位置情報は、ナビゲーション装置１０が車両の現在地として取得するので問題ない。
【０１０２】
・第２実施形態及び第３実施形態において、各携帯端末装置２０は、それぞれ受信した各ユーザの位置情報をそれぞれ表示装置２７の地図上に表示するのではなく、それぞれ受信した各ユーザの位置情報を一括して所定時間間隔で表示装置２７の地図上に表示してもよい。
【０１０３】
・ナビゲーション装置１０は、受信した各携帯端末装置２０のユーザの位置情報やメッセージをメモリに保存して、表示装置１８に表示してもよい。
【０１０４】
・携帯端末装置Ｃにおいて、メッセージと各ユーザの位置情報のナビゲーション装置１０への送信タイミングが一致した場合、携帯端末の仕様にもよるが、大量のデータを一度に送信することになってしまう。これは通信遅延やデータ消失の一因となるため、優先度をつけてデータを送信するように工夫してもよい。たとえば、リアルタイム性を要求されるメッセージを優先し、メッセージを先に送信した後、各ユーザの位置情報を送信するように順序をつけることも可能である。また各ユーザの位置情報を優先して送り、メッセージを後から送るようにすることも当然可能である。このようにすれば、データの重要度に応じて、データ送信タイミングが一致した場合の処理を行うので、より重要なデータをいち早くユーザに提供できる。
【０１０５】
また、優先度の別の例として、前回送信時と比較し、各ユーザの位置情報に変化がない場合はメッセージを優先的に送り、その後各ユーザの位置情報を送るようにしてもよい。逆に、各ユーザの位置情報に変化があった場合には各ユーザの位置情報の送信を優先して、その後メッセージを送るようにしてもよい。このようにすれば、前述の効果がより顕著となる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…ナビゲーション装置、１６…通信装置、１８…表示装置、２０…携帯端末装置、２１…近距離通信装置、２５…遠距離通信装置、３０…情報サーバ、３１…通信装置。
【図１】
2014098627.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014098627.tif 000008
【図７】
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