(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベーター利用者の身長を判別するための装置に既設品を流用することで、安価で行先階登録釦の位置調整を行える装置を提供する。【解決手段】複数階床をサービスする乗りかご４１と、乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、乗りかご内に設けられ行先階を登録する行先階登録装置と、エレベーターの利用客映像を撮影するカメラ８を備えたエレベーターにおいて、エレベーター制御装置にカメラの映像信号を解析する映像解析装置５を設け、行先階登録装置に、行先階登録釦Ｂを表示する表示装置６１と釦入力を行う位置入力装置を備え、エレベーター制御装置が映像解析装置により行先階登録装置を操作する利用者の身体的特徴を検出し、検出した利用者の身体的特徴に合わせて、乗りかご内で行先階登録釦の表示位置を移動して利用者に対し最適位置に配置する。【選択図】図２Ａ
2014015318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床をサービスする乗りかごと、該乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、前記乗りかご内に設けられ行先階を登録する行先階登録装置と、前記エレベーターの利用客映像を撮影するカメラを備えたエレベーターにおいて、
前記エレベーター制御装置に前記カメラの映像信号を解析する映像解析装置を設け、前記行先階登録装置に、行先階登録釦を表示する表示装置と釦入力を行う位置入力装置を備え、前記エレベーター制御装置は前記映像解析装置により行先階登録装置を操作する利用者の身体的特徴を検出し、検出した利用者の身体的特徴に合わせて、前記乗りかご内で前記行先階登録釦の表示位置を移動して利用者に対し最適位置に配置することを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記利用者の身体的特徴が利用者の身長である場合に、身長に合わせて前記行先階登録釦の表示位置を前記乗りかご内で垂直方向に移動することを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記利用者の身体的特徴が利用者の前記乗りかご内における立ち位置である場合に、立ち位置に合わせて前記行先階登録釦の表示位置を前記乗りかご内で水平方向に移動することを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記利用者の身体的特徴が利用者が各階床に設けた乗場呼び登録装置を操作する際に使用する側の手である場合に、使用される側の手に合わせて前記行先階登録釦の表示位置を前記乗りかご内で水平方向に移動することを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記行先階登録装置に、前記利用者により前記行先階登録釦の表示位置を移動する移動釦を設けたことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記カメラは、前記乗りかご内に設けられた監視用カメラを用いたことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記カメラは、前記各階床に設けられた監視用カメラを用いたことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記表示装置に液晶パネルを用いたことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーターの行先階登録装置において、前記行先階登録装置にプロジェクターを用いて前記行先階登録釦を投影したことを特徴とするエレベーターの行先階登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの乗りかご内に設けた行先階登録装置に係り、特に乗りかご内の行先階登録装置を、エレベーター利用者が操作しやすい位置に自動配置するエレベーターの行先階登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの乗りかご内に設けた行先階登録装置の行先階登録釦は、一定の高さに配置されており、利用者の身長、乗りかご内位置、等の身体的条件によっては操作しずらい場合が生じる。
【０００３】
従来技術において、例えば特許文献１では、エレベーター利用者の身長を判別するため複数のセンサを設置し、身長に合わせた位置に行先階登録装置の行先階登録釦を自動的に配置する構成が示されている。また、乗りかご内のどの位置に居ても行先階登録釦を操作できるように複数のタッチパッド式ディスプレイを設置するものが示されている。
【０００４】
これによって、車いすの乗客等でも、背の高い乗客でも容易に、行先階登録釦を操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平４−１１７８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、特許文献１に示されている技術では、エレベーター利用者の身長を判別するために複数のセンサを新たに設置する必要があり、これを実現するには複数のセンサを設置する費用がかかる。また、タッチパッドディスプレイを複数設置することで、乗りかご内の複数個所で呼び登録を行えるようにしたものでは、これについても実現するためにはタッチパッドディスプレイの設置台数分の費用がかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明では、エレベーター利用者の身長を判別するために、円滑な行先階登録釦の位置調整が実現可能なエレベーターの行先階登録装置を、簡潔な構成で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達するために、本発明は、複数階床をサービスする乗りかごと、乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、乗りかご内に設けられ行先階を登録する行先階登録装置と、エレベーターの利用客映像を撮影するカメラを備えたエレベーターにおいて、エレベーター制御装置にカメラの映像信号を解析する映像解析装置を設け、行先階登録装置に、行先階登録釦を表示する表示装置と釦入力を行う位置入力装置を備え、エレベーター制御装置が映像解析装置により行先階登録装置を操作する利用者の身体的特徴を検出し、検出した利用者の身体的特徴に合わせて、乗りかご内で行先階登録釦の表示位置を移動して利用者に対し最適位置に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、行先階登録装置に行先階登録釦を表示する表示装置と、釦入力を行う位置入力装置を備え、カメラで撮影した映像からエレベーター制御装置の映像解析装置により行先階登録装置を操作する利用者の身体的特徴を検出し、検出した利用者の身体的特徴に合わせて、乗りかご内で行先階登録釦の表示位置を移動して利用者に対し最適位置に配置することにより、エレベーターに乗車した利用者に対して、行先階登録釦を操作しやすい位置に自動的に配置するエレベーターの行先階登録装置を、安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のエレベーター装置の全体構成図。
【図２Ａ】本発明の実施例１による乗りかご内行先階登録装置の釦配置の説明図。
【図２Ｂ】本発明の実施例１による乗りかご内行先階登録装置の釦配置の説明図。
【図３Ａ】本発明の実施例２によるかご内行先階登録装置の説明図。
【図３Ｂ】本発明の実施例２によるかご内行先階登録装置の説明図。
【図４Ａ】本発明の実施例３によるかご内行先階登録装置の説明図。
【図４Ｂ】本発明の実施例３によるかご内行先階登録装置の説明図。
【図５】本発明の実施例３によるかご内行先階登録装置の操作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例４によるかご内行先階登録装置の説明図。
【図７】本発明の実施例４によるかご内行先階登録装置の操作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を実施例と図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明のエレベーター装置の全体構成図である。図１において、１は建屋機械室等に設けられたエレベーター制御装置、２は群管理制御装置、３１〜３３はエレベーターの乗りかご制御装置である。４１〜４３は、エレベーターの乗りかごである。５１〜５３はかご内行先階登録装置、６１〜６３はかご位置表示装置である。１０１、１０２は各階床乗場の各乗りかご共通の乗り場呼び釦、１１１〜１１６はそれぞれエレベーターの乗場に設けられサービスエレベータを案内するためのホールランタン（予約灯とも呼ぶ）である。
【００１３】
図１に示すエレベーター装置において、エレベーター機械室にあるエレベーター制御装置１は群管理制御装置２と複数の乗りかご制御装置３１〜３３から構成されている。
【００１４】
エレベーターの乗りかごについて、乗りかご４１を例にとって説明すれば、行先階登録装置５１が設けられており、行先階登録装置５１の信号は乗りかご制御装置３１へ入力される。各階の乗場、例えば１階乗場には乗り場呼び釦１０１が設けられており、釦を押すことで予約操作すると、割当てられたエレベーターを配車させることができる。
【００１５】
乗りかご４１内に設置されたかご位置表示装置６１も、群管理制御装置２から直接、信号を入力している。他の乗場案内装置であるホールランタン１１１と１１４は、乗りかご制御装置３１を介して群管理制御装置２との間で信号を入出力する構成としている。なお、同一階に車いす専用乗場呼び釦や台車利用乗場呼び釦、地下駐車場専用乗場呼び釦を設置する場合もある。
【００１６】
群管理制御装置２は、乗場呼び釦１０１、１０２からの信号、各乗りかご制御装置３１〜３３から通信で送られてくるエレベーターの位置、方向、乗りかご呼びの情報、乗りかご内の混雑度信号などを加味して新たに発生した乗場呼びに対して、エレベーター中のいずれか１台の乗りかごを割当て、該当する乗りかご制御装置３１〜３３に割当信号を送出する。乗りかご制御装置３１〜３３はエレベーターの走行制御、戸開閉制御等の各乗りかご毎に独立した制御を行い、群管理制御装置２へ出力する。また、群管理制御装置２からの割当信号によりホールランタン１１１〜１１６を制御し、待ち客に対して案内を行う。
【実施例１】
【００１７】
図２Ａ、２Ｂは、本発明の実施例１におけるかご内行先階登録装置の説明図である。乗りかご４１内には、通常、乗客の状況を把握するために監視用のカメラ８が設置されている。
【００１８】
図２Ａ、２Ｂにおいて、乗りかご４１内に設置したカメラ８で撮影した映像を乗りかご制御装置３１に設置した映像解析装置５を介して、監視室に設置している映像表示用モニタ１３に表示して、乗りかご内の状況を常時監視する。
【００１９】
乗りかご４１には、かご上制御装置７が設けられ、ドア開閉、照明、乗降センサ等の信号が、入力信号として乗りかご制御装置３１に送信され、また乗りかご制御装置３１からかご上制御装置７に出力信号として送信される。
【００２０】
一方、映像解析装置５では、カメラ８からの映像信号を解析して、行先階登録装置６１の前にいる利用者の身長を判定する。身長の判定は、例えばすでに知られている乗りかご内の寸法との比較で行っても良い。或いは画像解析から利用者の身長と見なされた値に対して、標準的な比率にある手の位置を行先階登録装置の位置として設定しても良い。
【００２１】
判定した身長を元に、乗りかご制御装置３１からかご上制御装置７を介して行先階登録装置６１に行先階登録釦Ｂの配置指令を出力する。
【００２２】
乗りかご制御装置３１から行先階登録装置６１への入力信号は、釦位置を指示する信号を含み、行先階登録装置６１から乗りかご制御装置３１からへの出力信号は、行先階登録信号を含む。
【００２３】
行先階登録装置６１は、液晶表示部を用いることで表示内容を変更可能であり、またタッチパッドを用いて釦入力位置も変更可能とする。
【００２４】
乗りかご制御装置３１により利用者の身長が低いと判定された場合には、行先階登録釦の配置指令により、図２Ａの登録釦配置６１１のように行先階登録釦Ｂの配置も低く設定する。また、利用者の身長が高いと判定された場合には、図２Ｂの登録釦配置６１２のように行先階登録釦Ｂの配置も高く設定する。
【００２５】
このように既存の監視用のカメラ８を利用することによって、設置コストを最小限に抑えることができる。
【実施例２】
【００２６】
図３Ａ、３Ｂは、本発明の実施例２におけるかご内行先階登録装置の説明図である。
【００２７】
実施例２は、基本的には実施例１と同じく、カメラ８からの映像信号により自動的に行先階登録釦Ｂを最適位置に配置する。
【００２８】
図３Ａ、３Ｂにおいて、行先階登録装置６１は、液晶表示部を用いることで表示内容を変更可能であり、またタッチパッドを用いて利用者が自ら釦入力位置を変更可能とする。そこで、行先階登録装置６１の上下に移動釦６３、６４を配置する。
【００２９】
乗りかご内で行先階を登録する利用者が、自分で行先階登録釦の配置を低く修正したい場合には、行先階登録装置６１の下側の移動釦６４を押して、図３Ａの登録釦配置例６１１のように、行先階登録釦Ｂの配置を低く設定できる。
【００３０】
また、行先階登録装置６１の上側の移動釦６３を押して、図３Ｂの登録釦配置例６１２のように、行先階登録釦Ｂの配置を高く設定できる。
【実施例３】
【００３１】
図４Ａ、４Ｂは、本発明の実施例３におけるかご内行先階登録装置の説明図である。
【００３２】
図４Ａ、４Ｂにおいて、乗りかご内設置のカメラ８で撮影した映像を、乗りかご制御装置３１に設置した映像解析装置５を介して、監視室に設置している映像表示用モニタ１３に表示する。
【００３３】
一方、映像解析装置５では、カメラ８からの映像を解析して、行先階登録装置６１の前にいる利用者の身長を判定する。判定した身長を元に、乗りかご制御装置３１からかご上制御装置７を介して行先階登録装置６１、６２に行先階登録釦Ｂの配置指令を出力する。
【００３４】
また、映像解析装置５では、利用者が、かご扉の左右どちらにいるかについても判定し、判定した利用者の位置により、プロジェクター９より投影する行先階登録釦Ｂの左右の映像配置を行先階登録装置６１、６２のいずれかに決定する。
【００３５】
例えば、身長の高い利用者がかご扉左に位置した場合には、図４Ａの登録釦配置例６１１の配置とする。また、身長の低い利用者がかご扉右に位置した場合には、図４Ｂの登録釦配置例６１２の配置とする。
【００３６】
図５は、本発明の実施例３によるかご内行先階登録装置の行先階登録釦Ｂの配置を利用者の身長を元に変更するフローチャートである。
【００３７】
図５において、図４Ａ、４Ｂの説明をフローチャート形式で表している。本処理は定期的に実行され、まずＳ６００にてかご内設置のカメラ映像を解析し、Ｓ６０５にて乗りかご内に乗客が乗り込んだことを判定する。Ｓ６０５にて乗りかご内に乗車したと判定した場合には、Ｓ６１０にてカメラ映像の解析より乗客がかご扉の左側に位置しているかを判定する。
【００３８】
Ｓ６１０にて乗客が左側に位置していると判定した場合には、Ｓ６１５にてプロジェクターから乗りかご左側に行先階登録釦Ｂの映像を投影し、Ｓ６２０にて乗りかご左側のタッチパッド入力を有効とする。Ｓ６１０にて乗客がかご扉の左側に位置していないと判定された場合には、Ｓ６２５にて乗客がかご扉の右側に位置しているかを判定し、右側に位置していないと判定された場合には、再度Ｓ６１０の判定に戻る。
【００３９】
Ｓ６２５にて乗客が右側に位置していると判定された場合には、Ｓ６３０にてプロジェクターから乗りかご右側に行先階登録釦Ｂの映像を投影し、Ｓ６３５にて乗りかご右側のタッチパッド入力を有効とする。
【００４０】
次にＳ６４０にてカメラ映像の解析より行先階登録装置の前にいる利用者の身長を算出し、Ｓ６４５にて行先階登録釦の最適な高さを算出し、Ｓ６５０にてプロジェクターから投影する映像の高さ位置を調整し、Ｓ６５５にてタッチパッドの行先階登録釦の高さ位置を調整する。
【実施例４】
【００４１】
図６は、本発明の実施例４におけるかご内行先階登録装置の説明図である。
【００４２】
図６において、乗り場に設置したカメラ８２、８３で撮影した映像を乗りかご制御装置３１に設置した映像解析装置５により、利用者が乗り場呼び釦１０１、１０２を左右どちらの手で押したかを判定する。
【００４３】
判定より利用者の利き手を判断し、プロジェクター９より行先階登録装置６１に投影する行先階登録釦Ｂの映像配置を決定する。利用者の利き手が左の場合には、かご扉から左の位置に行先階登録釦Ｂを配置し、利用者の利き手が右の場合には、かご扉から右の位置に行先階登録釦Ｂを配置する。
【００４４】
このように、利用者が乗りかごに乗り込む前にも、その身体的特徴を把握して、円滑に制御を行うことができる。
【００４５】
図７は、本発明の一実施例によるかご内行先階登録装置の行先階登録釦Ｂの配置を利用者の利き手を元に変更する処理を示すフローチャートである。
【００４６】
図７において、図６の説明をフローチャート形式で表している。本処理は定期的に実行され、まずＳ７００にて乗り場呼びが登録されたかを判定し、登録されたと判定されたらＳ７０５にて乗り場に設置しているカメラ映像を解析し、利用者が左右どちらの手で呼び登録したかを判別する。次にＳ７１５にて登録した呼びに対して割当てられたエレベーターが乗り場呼び登録階に到着したかを判定する。
【００４７】
Ｓ７１５にて乗り場呼び登録階に到着したと判定されるまでＳ７１５の判定処理を繰り返す。
【００４８】
乗り場呼び登録階に到着したと判定されたら、Ｓ７２０にて利用者が呼び登録した手が左手であったかを判定し、左手であった場合には、Ｓ７２５にてプロジェクターから乗りかご左側に行先階登録釦Ｂの映像を投影し、Ｓ７３０にて乗りかご左側のタッチパッド入力を有効にする。Ｓ７２０にて左手で呼び登録していないと判定された場合には、Ｓ７３５にてプロジェクターから乗りかご右側に行先階登録釦Ｂの映像を投影し、Ｓ７４０にて乗りかご右側のタッチパッド入力を有効にする。
【符号の説明】
【００４９】
１…エレベーター制御装置
２…群管理制御装置
３１〜３３…乗りかご制御装置
４１〜４３…乗りかご
５１〜５３…行先階登録装置
６１〜６３…かご位置表示装置
１０１、１０２…乗り場呼び釦
１１１〜１１６…ホールランタン
５…映像解析装置
７…かご上制御装置
８…カメラ
９…プロジェクター
１３…映像表示用モニタ
６３、６４…移動釦
Ｂ：行先階登録釦
【図１】
2014015318.tif 000003
【図２Ａ】
2014015318.tif 000004
【図２Ｂ】
2014015318.tif 000005
【図３Ａ】
2014015318.tif 000006
【図３Ｂ】
2014015318.tif 000007
【図４Ａ】
2014015318.tif 000008
【図４Ｂ】
2014015318.tif 000009
【図５】
2014015318.tif 000010
【図６】
2014015318.tif 000011
【図７】
2014015318.tif 000012