(57)【要約】【課題】芝刈り機等の手押し式の歩行型車両には、従来のような、自走できない乗用化ユニットを適用することができず、作業者の歩行負担が依然として大きく、更には、この乗用化ユニットを自走可能にするため、エンジン等をユニット外部に付設する対応も考えられるが、大型化が避けられず、狭い場所での走行が難しい、という問題があった。【解決手段】芝刈り機２は、人力で移動させる手押し式に構成し、乗用化ユニット１には、該乗用化ユニット１を自走させる第二電動モータ１１と、該乗用化ユニット１を芝刈り機２に回動可能に連結させるピボット連結機構３０とを備えると共に、第二電動モータ１１、第二電動モータ１１に電力を供給するバッテリ２５、第二電動モータ１１によって駆動される駆動輪２９Ｌ・２９Ｒ、及び該駆動輪２９Ｌ・２９Ｒに第二電動モータ１１からの動力を減速して伝達する減速部２６・２７・２８を、単一のカバー２４内に収容した。【選択図】図５
2014015074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型車両に連結して乗車可能とする乗用化ユニットにおいて、前記歩行型車両は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニットには、該乗用化ユニットを自走させる電動モータと、該乗用化ユニットを前記歩行型車両に回動可能に連結させるピボット連結機構とを備えると共に、前記電動モータ、前記電動モータに電力を供給するバッテリ、前記電動モータによって駆動される駆動輪、及び該駆動輪に前記電動モータからの動力を減速して伝達する減速機を、単一のカバー内に収容したことを特徴とする乗用化ユニット。
【請求項２】
前記乗用化ユニットには、着座のためのシートを設けることを特徴とする請求項１に記載の乗用化ユニット。
【請求項３】
前記乗用化ユニットには、立ち乗りのためのステップ部を設けることを特徴とする請求項１に記載の乗用化ユニット。
【請求項４】
前記ステップ部は、前記カバーに一体的に設けることを特徴とする請求項３に記載の乗用化ユニット。
【請求項５】
前記乗用化ユニットには、着座のためのシートを設け、該シートは、前記ステップ部に着脱自在に設けることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗用化ユニット。
【請求項６】
前記カバー内において、前後部の一方に前記バッテリと電動モータを配置し、前後部の他方に左右の駆動輪を配置し、前記電動モータと駆動輪との間に減速機を介設することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の乗用化ユニット。
【請求項７】
前記カバー内において、前後部の一方に前記バッテリを配置し、前後部の他方に左右の駆動輪を配置し、該駆動輪には、前記電動モータと減速機を一体化したインホイールモータを取り付けることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載の乗用化ユニット。
【請求項８】
前記インホイールモータは、前記各駆動輪毎に制御することを特徴とする請求項７に記載の乗用化ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型車両に連結して乗車可能とする乗用化ユニットに関し、特に、該乗用化ユニットの駆動装置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行しながら操作する歩行型の台車、スイーパー、芝刈り機等の車両（以下、「歩行型車両」とする）に対しては、該歩行型車両の後方に、作業者が立ち乗りまたは着座可能なアタッチメント（以下、「乗用化ユニット」とする）を連結し、高齢者による作業や長時間作業等における歩行負担を軽減する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５７８５４５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術における歩行型車両とは、エンジン動力によって走行駆動される自走式であるため、それに連結される乗用化ユニットは、被牽引式であって自走できない。このため、該乗用化ユニットは、作業者自らの人力によって移動させる手押し式の歩行型車両には適用できず、該手押し式の歩行型車両における歩行負担は依然として大きい、という問題があった。
更に、自走式の歩行型車両は、手押し式の歩行型車両に比べると、エンジンを搭載する分だけ重くて操作しにくい。このため、前記技術のように、自走式の歩行型車両に乗用化ユニットを連結したものでは、たとえ歩行負担が軽減できても、乗車した状態で前方の車両を人力によって左右旋回させるのが難しく、車両操作性に劣る、という問題があった。
加えて、前記乗用化ユニットを自走可能にするため、エンジン・減速機等をそのままユニット外部に付設する対応も考えられるが、ユニット全体での大型化が避けられず、狭い場所での走行が難しくなる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、歩行型車両に連結して乗車可能とする乗用化ユニットにおいて、前記歩行型車両は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニットには、該乗用化ユニットを自走させる電動モータと、該乗用化ユニットを前記歩行型車両に回動可能に連結させるピボット連結機構とを備えると共に、前記電動モータ、前記電動モータに電力を供給するバッテリ、前記電動モータによって駆動される駆動輪、及び該駆動輪に前記電動モータからの動力を減速して伝達する減速機を、単一のカバー内に収容したものである。
請求項２においては、前記乗用化ユニットには、着座のためのシートを設けるものである。
請求項３においては、前記乗用化ユニットには、立ち乗りのためのステップ部を設けるものである。
請求項４においては、前記ステップ部は、前記カバーに一体的に設けるものである。
請求項５においては、前記乗用化ユニットには、着座のためのシートを設け、該シートは、前記ステップ部に着脱自在に設けるものである。
請求項６においては、前記カバー内において、前後部の一方に前記バッテリと電動モータを配置し、前後部の他方に左右の駆動輪を配置し、前記電動モータと駆動輪との間に減速機を介設するものである。
請求項７においては、前記カバー内において、前後部の一方に前記バッテリを配置し、前後部の他方に左右の駆動輪を配置し、該駆動輪には、前記電動モータと減速機を一体化したインホイールモータを取り付けるものである。
請求項８においては、前記インホイールモータは、前記各駆動輪毎に制御するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、手押し式の歩行型車両を、自走可能な乗用化ユニットにより押し引きして移動させることができ、手押し式の歩行型車両についての乗用化が可能となり、歩行負担を軽減することができる。更に、前記手押し式の歩行型車両は、自走式の歩行型車両に比べると、エンジンを搭載しない分だけ車体を軽くでき、乗車した状態で車両を人力によって容易に左右旋回可能として、車両操作性を良好に保つことができる。加えて、前記手押し式の歩行型車両を、ピボット軸を介して乗用化ユニットで押し引きすると、歩行型車両に徐々に追従するようにして乗用化ユニットも旋回させることができ、該乗用化ユニットの引きずり抵抗を低減して車両の左右旋回に要する人力が小さくて済み、車両操作性が更に向上できると共に、乗用化ユニットの急激な追従動作を抑制し、旋回安定性の向上も図ることができる。更に、ユニット外部に設けたり、複数箇所に分散配置する場合に比べ、乗用化ユニットの大半を占める駆動系部品の配置空間を大幅に縮小することができ、ユニット全体のコンパクト化を図って、狭い場所での走行性を良好に保つことができる。
請求項２により、シートへの着座状態で車両操作することにより、足を使用しないで車両を左右回動させることができ、立ち乗り状態とは異なり、歩行負担を全くなくすことができる。
請求項３により、ステップ部への立ち乗り状態で車両操作することにより、重心移動を利用して車両を左右旋回させたり、高い位置から広い視野を確保することができ、着座状態に比べ、車両操作性を更に向上させることができる。
請求項４により、ステップ部形成のための部品を別途に設ける必要がなく、部品コストの低減、ユニットのコンパクト化を図ることができる。
請求項５により、シートへの着座状態で車両操作することにより、足を使用しないで車両を左右回動させることができ、立ち乗り状態とは異なり、歩行負担を全くなくすことができる。更には、シートを着脱するだけで、車両操作を着座状態で行うか立ち乗り状態で行うかを、作業者が自在に選択することができ、作業者の年齢・体力、作業の時間・内容、走行場所の状態等の様々な条件に応じて、適切な状態で車両操作を行い、作業効率の大幅な向上を図ることができる。
請求項６により、左右の駆動輪の間にステップ部を設けて作業者を立ち乗りまたは着座させるようにして、重量物であるバッテリ・電動モータと反対側に体重をかけることができ、作業者乗車時の重量バランスを改善して、安定した走行が可能となる。
請求項７により、左右の駆動輪の間に作業者を立ち乗りまたは着座させるようにして、重量物であるバッテリと反対側に体重をかけることができ、作業者乗車時の重量バランスを改善して、安定した走行が可能となる。更に、電動モータと減速機をインホイールモータとして小型化・一体化した分だけ、設置空間を縮小し部品点数を減少させることができ、乗用化ユニットのコンパクト化、在庫管理コストの低減を図ることができる。
請求項８により、各駆動輪毎に回転動力を自在に変更することができ、迅速で確実な走行性・旋回性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる乗用化芝刈り機の全体構成を示す側面図である。
【図２】芝刈り機の操向ハンドル後部周辺の平面図である。
【図３】芝刈り機と乗用化ユニットとの連結構成を示す後車軸周辺の底面図である。
【図４】乗用化ユニットの斜視図である。
【図５】乗用化ユニットの構成を示す図であって、図５（ａ）は乗用化ユニットの側面図、図５（ｂ）は同じく平面図である。
【図６】ユニット本体の詳細構成を示す図であって、図６（ａ）はカバーの斜視図、図６（ｂ）はユニットフレームの斜視図である。
【図７】別形態の乗用化ユニット１Ａの斜視図である。
【図８】乗用化ユニット１Ａの構成を示す図であって、図８（ａ）は乗用化ユニットの側面図、図８（ｂ）は同じく平面図である。
【図９】別形態の乗用化ユニット１Ｂの斜視図である。
【図１０】乗用化ユニット１Ｂのシート取付構成を示す図であって、図１０（ａ）はシート下部周辺の正面断面図、図１０（ｂ）は上下ガイドレールの係合部周辺の正面拡大断面図である。
【図１１】別形態の乗用化ユニット１Ｃの構成を示す図であって、図１１（ａ）は乗用化ユニットの側面図、図１１（ｂ）は同じく平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、手押し式の歩行型車両である芝刈り機２に乗用化ユニット１を連結して乗用化させた芝刈り機（以下、「乗用化芝刈り機」とする）３の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に係わる乗用化芝刈り機３の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
該乗用化芝刈り機３は、前記芝刈り機２と乗用化ユニット１とを前後に連設して構成される。
【００１０】
このうちの、芝刈り機２には、底部の車体フレーム４と、該車体フレーム４の上方を覆うボンネット１２と、前記車体フレーム４の前後部に遊転可能に配置される前輪５・５、後輪６・６と、前記車体フレーム４の後部より後斜め上方に延出される平面視門型の操向ハンドル７とが備えられており、作業者が、該操向ハンドル７を把持した状態で押し引き可能とし、これにより、手押し式の芝刈り機２が構成される。
【００１１】
前記ボンネット１２内では、刈刃８を納めるデッキ９が平面視略中央に配設され、該デッキ９の上部には、第一電動モータ１０と、該第一電動モータ１０に電力を供給するバッテリ１３が配置されている。そして、前記第一電動モータ１０から垂設される出力軸１０ａの下端に、前記刈刃８が固設されており、該刈刃８が、バッテリ１３からの電力で駆動する第一電動モータ１０によって、水平回転駆動されるようにしている。
【００１２】
該第一電動モータ１０のスイッチ１０ｂは、前記操向ハンドル７に前後回動可能に横架されたクラッチレバー２１に連結連動されており、前記操向ハンドル７と一緒にクラッチレバー２１を握って位置６３から位置６４まで回動させると、操作ケーブル２２を介してスイッチ１０ｂが入り、第一電動モータ１０が始動して芝刈り作業が開始される。逆に、クラッチレバー２１を離して位置６４から位置６３に戻すと、第一電動モータ１０が停止して芝刈り作業が中断され、いわゆるデッドマン・タイプの芝刈りクラッチが形成されている。
【００１３】
更に、前記出力軸１０ａ上で刈刃８よりも上部には、送風ファン１４が併設されている。そして、前記デッキ９の後方には、刈り芝コレクタ１５が付設され、該刈り芝コレクタ１５と前記送風ファン１４との間には、誘導路１６が介装されており、刈刃８によって刈り取られた刈り芝は、送風ファン１４からの搬送風により、誘導路１６に導かれた後、前記刈り芝コレクタ１５へ搬送され、そこに集積されるようにしている。
【００１４】
次に、前記乗用化ユニット１について、図１、図３乃至図５により説明する。
該乗用化ユニット１は、作業者が乗車するユニット本体２３と、該ユニット本体２３を芝刈り機２に連結するピボット連結機構３０とから構成される。
【００１５】
該ピボット連結機構３０においては、前から順に、連結ステー６７・６８、左右軸周りに回動するピッチング軸６６、リンクバー１７、前後軸周りに回動するローリング軸３２、連結体３３、及び上下軸周りに回動する旋回軸３４が連設される。
【００１６】
ここで、前記左右の後輪６・６は、後車軸１８の左右端に回動自在に遊嵌され、該後車軸１８は、左右端近傍で前後同方向に凸状に屈曲して前記車体フレーム４に取り付ける左右の取付凸部１８ａ・１８ｂと、該取付凸部１８ａ・１８ｂよりも左右外側で後輪６・６を遊嵌支持する車輪支持部１８ｃ・１８ｄと、前記取付凸部１８ａ・１８ｂよりも左右内側に設けた連結凹部１８ｅとから構成される。
【００１７】
該連結凹部１８ｅには、左右一対の固定具１９・１９が、複数のボルト２０によって着脱可能に締結されると共に、該固定具１９・１９の下面には、前後方向に延びる左右の前記連結ステー６７・６８の先部が溶接等によって固設されている。これにより、乗用化ユニット１を、芝刈り機２の後車軸１８に、複数のボルト２０によって容易に着脱することができる。
【００１８】
そして、このような連結ステー６７・６８の後端が、前記ピッチング軸６６の左右端に外嵌固定され、該ピッチング軸６６は、左右方向に軸心を有する筒状のリンクフレーム６５内に、左右軸周りに回動自在に支持され、該リンクフレーム６５の左右略中央には、前記リンクバー１７の前端が固設されており、ユニット本体２３がピッチング軸６６を中心にして左右軸周りに回動できるようにしている。
【００１９】
該リンクバー１７の後方で同軸上に、前記ローリング軸３２が延出される。ここで、前記連結体３３では、前後方向に長い矩形板片状の連結部３３ａが立設され、該連結部３３ａの前下縁に、前後方向に軸心を有する筒状の前ボス部３３ｂが固設されると共に、連結部３３ａの後縁には、上下方向に軸心を有する筒状の後ボス部３３ｃが固設されている。ローリング軸３２は、このうちの前ボス部３３ｂに挿入されており、ユニット本体２３がローリング軸３２を中心にして前後軸周りに回動できるようにしている。
【００２０】
一方、前記旋回軸３４は、前記ユニット本体２３から立設された後、前記後ボス部３２ｃに挿入され、ユニット本体２３が旋回軸３４を中心にして上下軸周りに回動できるようにしている。
【００２１】
このようなピボット連結機構３０を介して、ユニット本体２３を自在に回動させることができ、芝刈り機２を左右旋回させる際、該芝刈り機２に乗用化ユニット１を徐々に追従させることができる。
【００２２】
また、前記ユニット本体２３は、単一のカバー２４内に走行装置３１を収容して構成されている。
該走行装置３１においては、前記カバー２４の前部で右側に第二電動モータ１１が配置され、該第二電動モータ１１の左方に、この第二電動モータ１１に電力を供給するバッテリ２５が配置されている。
【００２３】
前記第二電動モータ１１からは、右方に出力軸１１ａが突出され、該出力軸１１ａに平行に、カバー２４内には、伝達軸３６と左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒが前から順に横架されている。
【００２４】
そして、前記出力軸１１ａと伝達軸３６の右端には、それぞれ、小径スプロケット３８と、該小径スプロケット３８よりも径が大きい大径スプロケット３９が固設され、両スプロケット３８・３９間にはチェーン４０が巻回されており、モータ出力を減速して伝達軸３６に伝達する第一減速部２６が形成される。
【００２５】
更に、前記伝達軸３６の左端と左の車軸３７Ｌには、それぞれ、小径スプロケット４１と、該小径スプロケット４１よりも径が大きい大径スプロケット４２が固設され、両スプロケット４１・４２間にはチェーン４３が巻回されており、前記第一減速部２６で減速されて得た減速動力を、更に減速して左の車軸３７Ｌに伝達する第二減速部２７が形成される。
【００２６】
同様に、前記伝達軸３６の右部で前記大径スプロケット３９よりも内側には、前記小径スプロケット４１と同径の小径スプロケット４４が固設され、右の車軸３７Ｒには、前記大径スプロケット４２と同径の大径スプロケット４５が固設され、両スプロケット４４・４５間にはチェーン４６が巻回されており、前記第一減速部２６で減速されて得た減速動力を、更に減速して右の車軸３７Ｒに伝達する第三減速部２８が形成される。
【００２７】
これにより、前記第二電動モータ１１からのモータ動力は、前記第一減速部２６で減速されてから伝達軸３６に伝達された後、分岐して左右の第二減速部２７・第三減速部２８によって更に減速され、その減速動力が、左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒに伝達されて左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒを走行駆動できるようにしている。
【００２８】
すなわち、歩行型車両である芝刈り機２に連結して乗車可能とする乗用化ユニット１において、前記芝刈り機２は、人力で移動させる手押し式に構成し、前記乗用化ユニット１には、該乗用化ユニット１を自走させる電動モータである第二電動モータ１１と、該乗用化ユニット１を前記芝刈り機２に回動可能に連結させるピボット連結機構３０とを備えると共に、前記第二電動モータ１１、前記第二電動モータ１１に電力を供給するバッテリ２５、前記第二電動モータ１１によって駆動される駆動輪２９Ｌ・２９Ｒ、及び該駆動輪２９Ｌ・２９Ｒに前記第二電動モータ１１からの動力を減速して伝達する減速機である減速部２６・２７・２８を、単一のカバー２４内に収容したので、手押し式の芝刈り機２を、自走可能な乗用化ユニット１により押し引きして移動させることができ、手押し式の芝刈り機２についての乗用化が可能となり、歩行負担を軽減することができる。更に、前記手押し式の芝刈り機２は、自走式の芝刈り機に比べると、エンジンを搭載しない分だけ車体を軽くでき、乗車した状態で車両を人力によって容易に左右旋回可能として、車両操作性を良好に保つことができる。加えて、前記手押し式の芝刈り機２を、ピボット軸であるピッチング軸６６・ローリング軸３２・旋回軸３４を介して乗用化ユニット１で押し引きすると、芝刈り機２に徐々に追従するようにして乗用化ユニット１も旋回させることができ、該乗用化ユニット１の引きずり抵抗を低減して車両の左右旋回に要する人力が小さくて済み、車両操作性が更に向上できると共に、乗用化ユニット１の急激な追従動作を抑制し、旋回安定性の向上も図ることができる。更に、ユニット外部に設けたり、複数箇所に分散配置する場合に比べ、乗用化ユニット１の大半を占める駆動系部品である第二電動モータ１１、バッテリ２５、駆動輪２９Ｌ・２９Ｒ、減速部２６・２７・２８の配置空間を大幅に縮小することができ、ユニット全体のコンパクト化を図って、狭い場所での走行性を良好に保つことができる。
【００２９】
なお、本実施例では、動力伝達を、スプロケット３８・３９・４１・４２・４４・４５とチェーン４０・４３・４６との組み合わせで行っているが、プーリとベルトの組み合わせ等であってもよい。
【００３０】
次に、前記走行装置３１のフレーム構成と前記カバー２４の詳細構成について、図４乃至図６により説明する。
前記走行装置３１では、前記第二電動モータ１１等の構成部材は、全て、ユニットフレーム７０上に載置支持される。
【００３１】
該ユニットフレーム７０は、平面視矩形状の枠体７１ａの内側空間に前後方向の縦フレーム７１ｂと左右方向の横フレーム７１ｃを横設して成る基台部７１と、前記枠体７１ａの前フレーム部７１ａ１の左右略中央部の前面に立板部７２ａの下縁を固設したステー７２とから構成される。
【００３２】
該ステー７２は、この立板部７２ａと、該立板部７２ａの上縁から前方に突出する平面視三角形の平板部７２ｂとから構成され、該平板部７２ｂの先部に、前記旋回軸３４が立設される。
【００３３】
更に、該平板部７２ｂの先部の下面には、前輪３５が垂設され、該前輪３５は、前記旋回軸３４と同一の軸心周りを水平回動自在な側面視Ｌ字状の支軸部３５ａと、該支軸部３５ａの下端に転動自在な車輪部３５ｂとから成り、自在キャスタ型に構成される。
【００３４】
これにより、自在に転動方向が変わる前輪３５によって旋回軸３４を支持することができ、前記芝刈り機２の動きと連動する旋回軸３４の移動を円滑にして、該旋回軸３４を有するユニット本体２３が、芝刈り機２に滑らかに追従できるようにしている。
【００３５】
前記基台部７１においては、縦フレーム７１ｂの前部と枠体７１ａの右フレーム部７１ａ４の前端には、左右一対のモータ固定具７３ａ・７３ｂが設けられ、該モータ固定具７３ａ・７３ｂ間に前記第二電動モータ１１が固設される。そして、前記枠体７１ａにおける前フレーム部７１ａ１の左半部、左フレーム部７１ａ３の前半部、縦フレーム７１ｂの前部、及び横フレーム７１ｃの左半部に囲まれた枠上には、その四隅にバッテリ固定具７４・７４・・・が設けられ、該バッテリ固定具７４・７４・・・上に前記バッテリ２５が固設される。
【００３６】
更に、前記横フレーム７１ｃの左右側部には、左右一対の軸受台７５ａ・７５ｂが設けられており、該軸受台７５ａ・７５ｂ上に、前記伝達軸３６の軸受けが設けられ、伝達軸３６が回動可能に支持されている。そして、前記枠体７１ａにおける左フレーム部７１ａ３の後部と右フレーム部７１ａ４の後部からは、左右一対の車軸支持部７６ａ・７６ｂが立設され、該車軸支持部７６ａ・７６ｂに、それぞれ、前記左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒが回動自在に支持されている。
【００３７】
これにより、ユニットフレーム７０によって、その基台部７１に前記第二電動モータ１１等を載置支持することができると共に、ステー７２先部に設けた旋回軸３４を介して、前記ピボット連結機構３０にユニット本体２３を連結できるようにしている。
【００３８】
また、前記カバー２４は、平面視矩形状の上壁２４ａと、該上壁２４ａの前縁・左縁・右縁よりそれぞれ垂下する前壁２４ｂ・左壁２４ｃ・右壁２４ｄとから構成されると共に、該左壁２４ｃ・右壁２４ｄの後半部には、それぞれ切欠き部２４ｃ１・２４ｄ１が設けられており、下面と後半部の両側面・背面が開口したボックス状に形成される。そして、前記切欠き部２４ｃ１・２４ｄ１を介して、前記駆動輪２９Ｌ・２９Ｒを左右の車軸３７Ｌ・３７Ｒに着脱できるようにしている。
【００３９】
ここで、前記基台部７１で、左右一対の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒの間に配置される車軸支持部７６ａ・７６ｂ間には、ステップ支持部７７が設けられている。このステップ支持部７７の上面に、前記カバー２４の上壁２４ａに矩形状に凹設したステップ部２４ａ１が載置・支持される。
【００４０】
該ステップ部２４ａ１に、作業者が乗車して立ち乗りしたり、あるいは後述する着座用のシート７８・７８Ａを配置しており、作業者の体重が、カバー２４後部の左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒ間にかかるようにしている。
【００４１】
更に、ステップ部２４ａ１の後部は開放され、作業者が乗降するための移動空間が形成されており、ユニット本体２３への作業者の迅速な乗降動作を可能としている。
【００４２】
なお、本実施例では、前述の如く、前記ステー７２は、走行装置３１のユニットフレーム７０側に設けているが、カバー２４の前壁２４ｂ側に固設するようにしてもよく、ステー７２の取付部位は、ユニット本体２３をピボット連結機構３０に確実に連結できれば、特には限定されない。
【００４３】
すなわち、前記乗用化ユニット１には、立ち乗りのためのステップ部２４ａ１を設けるので、ステップ部２４ａ１への立ち乗り状態で車両操作することにより、重心移動を利用して車両を左右旋回させたり、高い位置から広い視野を確保することができ、着座状態に比べ、車両操作性を更に向上させることができる。
【００４４】
更には、前記ステップ部２４ａ１は、前記カバー２４に一体的に設けるので、ステップ部２４ａ１形成のための部品を別途に設ける必要がなく、部品コストの低減、ユニットのコンパクト化を図ることができる。
【００４５】
加えて、前記カバー２４内において、前後部の一方、本実施例では前部に前記バッテリ２５と電動モータである第二電動モータ１１を配置し、前後部の他方、本実施例では後部に左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒを配置し、前記第二電動モータ１１と駆動輪２９Ｌ・２９Ｒとの間に減速機である減速部２６・２７・２８を介設するので、左右の駆動輪２９Ｌ・２９Ｒの間にステップ部２４ａ１を設けて作業者を立ち乗りまたは着座させるようにして、重量物であるバッテリ２５・第二電動モータ１１と反対側、本実施例では後部に体重をかけることができ、作業者乗車時の重量バランスを改善して、安定した走行が可能となる。
【００４６】
次に、前記乗用化ユニット１の別形態について、図１、図７乃至図１１により説明する。なお、以下では、前記乗用化ユニット１と異なる点を中心に説明すると共に、各要素に用いた符号と同じ符号は、同一または同等の機能を有する要素を指すものであり、同じ符号を付した要素については、特に必要としない限り、その説明は省略する。
【００４７】
図７、図８に示す乗用化ユニット１Ａは、前記ステップ部２４ａ１に、シート７８を配設することにより、着座状態での車両操作を可能としたものである。
【００４８】
該シート７８は、前記ステップ部２４ａ１に固定される平面視矩形板状の支持台８１と、該支持台８１の平面視略中央に立設される外筒８２と、該外筒８２内に上下摺動可能に挿嵌される内筒８３と、該内筒８３の上端に固設された座体８６とから構成される。
【００４９】
そして、前記外筒８２の側面にはノブねじ８４が螺挿されると共に、前記内筒８３の側面には軸心方向に複数の調整孔８３ａ・８３ａ・・・が穿孔されており、該調整孔８３ａ・８３ａ・・・の一つを選択して前記ノブねじ８４を螺挿し、該ノブねじ８４の突出部にナット８５を螺嵌することにより、外筒８２に内筒８３を固定し、座体８６の高さを調整することができる。
【００５０】
図９、図１０に示す乗用化ユニット１Ｂは、前記ステップ部２４ａ１に、シート７８Ａを着脱可能かつ前後位置調整可能に配設したものである。
【００５１】
該シート７８Ａの支持台８７においては、前記支持台８１と同じ板体９１の左右側縁近傍の下面に、正面断面視で下方開口Ｕ字状の左右の上ガイドレール８９・８９が、前後方向に延設固定され、該上ガイドレール８９・８９の前後方向略中央部から前記板体９１にかけてねじ孔９２が穿孔されている。
【００５２】
一方、前記ステップ部２４ａ１の上面には、正面断面視で上方開口Ｕ字状の左右の下ガイドレール９０・９０が、前後方向に延設されると共に、図示せぬ固定ボルトによって着脱可能に締結されている。
【００５３】
更に、前記上ガイドレール８９・８９の下縁が略水平内側に屈曲して左右の係合部８９ａ・８９ａが形成されると共に、前記下ガイドレール９０・９０の上縁が略水平外側に屈曲して左右の被係合部９０ａ・９０ａが形成されており、該被係合部９０ａ・９０ａに前記係合部８９ａ・８９ａが前後方向摺動可能に係合される。
【００５４】
このような構成において、支持台８７の上ガイドレール８９・８９を下ガイドレール９０・９０に沿って前後摺動させた後、所定の前後位置で前記ねじ孔９２にノブねじ８８を螺挿し、該ノブねじ８８の先端を前記下ガイドレール９０・９０の底面９０ｂに押圧することにより、ステップ部２４ａ１に支持台８７を固定し、座体８６の前後位置を調整することができる。更に、前記下ガイドレール９０・９０をステップ部２４ａ１から着脱することにより、必要に応じて、シート７８Ａ全体をステップ部２４ａ１から着脱することができる。
【００５５】
すなわち、前記乗用化ユニット１Ａ・１Ｂには、着座のためのシート７８・７８Ａを設けるので、シート７８・７８Ａへの着座状態で車両操作することにより、足を使用しないで車両を左右回動させることができ、立ち乗り状態とは異なり、歩行負担を全くなくすことができる。
【００５６】
更に、前記シート７８Ａは、前記ステップ部２４ａ１に着脱自在に設けるので、シート７８Ａを着脱するだけで、車両操作を着座状態で行うか立ち乗り状態で行うかを、作業者が自在に選択することができ、作業者の年齢・体力、作業の時間・内容、走行場所の状態等の様々な条件に応じて、適切な状態で車両操作を行い、作業効率の大幅な向上を図ることができる。
【００５７】
図１１に示す乗用化ユニット１Ｃは、前記第二電動モータ１１、減速部２６・２７・２８に代えて、該第二電動モータ１１、減速部２６・２７・２８を一体化したインホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒを前記駆動輪２９Ｌ・２９Ｒに組み込んだものである。
【００５８】
該乗用化ユニット１Ｃにおいては、前記乗用化ユニット１とは異なり、前記カバー２４の前部にはバッテリ２５Ａのみが配置され、前記カバー２４の後部には、それぞれに、インホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒを取り付けた左右の駆動輪８０Ｌ・８０Ｒが配置される。
【００５９】
該インホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒは、いずれも、前記第二電動モータ１１に相当するモータ部７９ａと、前記減速部２６・２７・２８に相当する減速部７９ｂとから構成され、該減速部７９ｂを介して、前記駆動輪８０Ｌ・８０Ｒの車輪ハブ８０Ｌａ・８０Ｒａに連動連結されている。
【００６０】
更に、左右のインホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒの各モータ部７９ａは、図１に示すコントローラ５４に接続され、該コントローラ５４には、前記バッテリ２５Ａが接続されており、図示せぬ左右の増速手段を操作することにより、コントローラ５４からは、バッテリ２５Ａに対して、所定の回転速度に必要な電力を左右のモータ部７９ａに別々に供給させる供給信号が送信されると共に、該左右のモータ部７９ａには、所定の回転速度を出力させる駆動信号が別々に送信される制御構成とした。
【００６１】
これにより、インホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒからは、別々に回転動力を出力することができ、左右の駆動輪８０Ｌ・８０Ｒを個別駆動可能として、同方向・同速回転による直進走行や、逆方向・同速回転によるその場旋回等を自在に行うことができる。
【００６２】
すなわち、前記カバー２４内において、前後部の一方、本実施例では前部に前記バッテリ２５Ａを配置し、前後部の他方、本実施例では後部に左右の駆動輪８０Ｌ・８０Ｒを配置し、該駆動輪８０Ｌ・８０Ｒには、前記電動モータである第二電動モータ１１と減速機である減速部２６・２７・２８を一体化したインホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒを取り付けるので、左右の駆動輪８０Ｌ・８０Ｒの間に作業者を立ち乗りまたは着座させるようにして、重量物であるバッテリ２５Ａと反対側、本実施例では後部に体重をかけることができ、作業者乗車時の重量バランスを改善して、安定した走行が可能となる。更に、第二電動モータ１１と減速部２６・２７・２８をインホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒとして小型化・一体化した分だけ、設置空間を縮小し部品点数を減少させることができ、乗用化ユニット１Ｃのコンパクト化、在庫管理コストの低減を図ることができる。
【００６３】
更に、前記インホイールモータ７９Ｌ・７９Ｒは、前記各駆動輪８０Ｌ・８０Ｒ毎に制御するので、各駆動輪８０Ｌ・８０Ｒ毎に回転動力を自在に変更することができ、迅速で確実な走行性・旋回性を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、歩行型車両に連結して乗車可能とする、全ての乗用化ユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ  乗用化ユニット
２  芝刈り機（歩行型車両）
１１  第二電動モータ（電動モータ）
２４  カバー
２４ａ１  ステップ部
２５・２５Ａ  バッテリ
２６・２７・２８  減速部（減速機）
２９Ｌ・２９Ｒ・８０Ｌ・８０Ｒ  駆動輪
３０  ピボット連結機構
７８・７８Ａ  シート
７９Ｌ・７９Ｒ  インホイールモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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