(57)【要約】【課題】ドラム内での衣類の前後方向の布動きを促進し、洗いむらを抑制し洗浄力を向上させたドラム式洗濯機、または、衣類の乾きむらを防止し乾燥の消費電力量をも低減したドラム式洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】衣類が収容され、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた有底のドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの内周面に突出して回転軸方向に延び、周方向に間隔を置いて複数設けられたリフターを有するドラム式洗濯機において、前記ドラムの底部内面には、回転中心から放射状に延びる突起形状を設け、この突起形状が存在しない周方向位置に、前記リフターを配置した。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容され、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた有底のドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの内周面に突出して回転軸方向に延び、周方向に間隔を置いて複数設けられたリフターを有するドラム式洗濯機において、前記ドラムの底部内面には、回転中心から放射状に延びる突起形状を有し、この突起形状が存在しない周方向位置に、前記リフターが配置されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記突起形状は、外径側端よりも回転中心の方がドラム開口側に向けて高く形成されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２において、各前記突起形状は、回転中心側で連続的に繋がるように形成されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記突起形状の周方向位置と前記リフターの周方向位置とが、１５度以上１０５度以下のズレを以って配置されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
衣類が収容され、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた有底のドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの内周面に突出して回転軸方向に延び、周方向に間隔を置いて複数設けられたリフターを有するドラム式洗濯乾燥機において、前記ドラムの底部内面には、内径側から外径側へ延びる複数の突起形状を有し、これら突起形状と突起形状との間に、前記リフターが配置されていることを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の洗濯を行うドラム式洗濯機および衣類の洗濯から乾燥まで行うドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯乾燥機は、ドラム内に収容した衣類を、ドラム内周面に設けたリフターとドラムの回転による遠心力で持ち上げ、重力で落下するような動きを繰り返しながら洗濯、あるいは乾燥を行う。洗濯はドラム内に溜めた少量の洗濯水に衣類を落下させる、いわゆるたたき洗いで行われる。このため、ドラムの直径が大きいほど落下高さが高くなり洗浄力が高くなる。しかし、直径が大きなドラムを収容するためには、ドラム式洗濯乾燥機本体が大型化し、一般家庭へのドラム式洗濯乾燥機の設置性や搬入性を考えると、ドラムの直径をあまり大きくはできない。
【０００３】
また、最近は回転ドラムの回転中心軸の角度が、衣類の取り出し口側（前側）が高く、後ろ側が低くなるように傾斜した方式のドラム式洗濯機が主流を占めている。この方式のドラム式洗濯乾燥機は、衣類の取り出し側を高くすることで、作業性が向上することや、洗濯時の使用水量を低減できる利点がある。しかし、傾斜式の回転ドラムの場合、衣類が重力の影響で回転ドラムの奥側に集まりやすく、ドラム内での前後方向の衣類の入れ替わりが小さく、ドラム奥側の衣類が前側に移動しづらいため、洗いむらが生じやすい。また、乾燥時の温風はドラムの前側あるいは背面からドラム内に吹き付けているため、前後方向に衣類の入れ替わりが小さいと、衣類全体に温風が当たらず乾きむらが発生しやすく、全体の衣類を乾かすための消費電力量が増加してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、ドラムの奥側の衣類を効率よく動かすことができるリフターを備えたドラム式洗濯乾燥機として、下記特許文献１がある。本ドラム式洗濯乾燥機は、リフターの頂上部がドラムの内周面に対しドラムの奥側から前側に向けて高さが低くなるように形成され、リフターの側面はドラムの回転方向に対して所定の角度を有する平面状になっている。このため、ドラムの回転により衣類を斜め前側に持ち上げる作用が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の補助バッフルのようにドラム内に別途突起形状を設けると、ドラム内容積が減少してしまい、乾燥性能の低下が懸念される。ここで述べる乾燥性能とは、消費電量力量、衣類の仕上がり、乾きムラの総称を指す。従来技術により、ドラム容積が大きいほど衣類の自由度が増し、乾燥性能は向上することがわかっており、ドラム内の中心軸方向の突起は極力少ない方が好ましい。また、上記特許文献１に記載の補助バッフルは、回転軸の半径方向及び周方向に対し、なだらかでない不連続形状となっているため、運転時におけるメインモータの入力電流が上がり、消費電力量は上がる傾向にある。
【０００７】
本発明の目的は、ドラム内での衣類の前後方向の布動きを促進し、洗いむらを抑制し洗浄力を向上させたドラム式洗濯機、または、衣類の乾きむらを防止し乾燥の消費電力量をも低減したドラム式洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
衣類が収容され、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた有底のドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの内周面に突出して回転軸方向に延び、周方向に間隔を置いて複数設けられたリフターを有するドラム式洗濯機において、前記ドラムの底部内面には、回転中心から放射状に延びる突起形状を設け、この突起形状が存在しない周方向位置に、前記リフターを配置した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗いむらが少なく洗浄力の高いドラム式洗濯機や、乾きむらが少なく、乾燥効率の高いドラム式洗濯乾燥機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】ドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。
【図３】ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す側面図である。
【図４】ドラム式洗濯乾燥機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。
【図５】ドラム内での衣類の動きを示す断面図である。
【図６】図２に示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。
【図７】図６に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【００１１】
以下、実施例を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機の例を説明する。  
図１は実施例１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の外観図である。図２は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図３は内部の構造を示す側面図、図４は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。
【００１３】
本実施例のドラム式洗濯乾燥機１００は、衣類を収容し洗濯及び脱水、乾燥を行うドラム３と、このドラム３を回転させるモータ４と、ドラム３を支持する筐体１を備えている。ここで、外郭を構成する筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ、１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ、１ｂは、Ｕの字型の上補強材（図示せず）、前補強材３７、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。
【００１４】
また、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が前面カバー１ｃの略中央に設けられ、前補強材に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放レバー９ｂを引くことでロック機構（図示せず）が外れてドアが開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。ドア９の外槽開口部を閉じる部分は、乾燥時の熱に耐えられるよう凹状のガラス９ａでできている。
【００１５】
更に、筐体１の上部右側には、操作パネル６が設けられており、電源スイッチ１１、操作スイッチ１２、１３、表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１上部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。
【００１６】
洗濯水を溜めるための円筒状の外槽２が、筐体１に支持され、有底のドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、背面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸４ａは、外槽２を貫通し、ドラム３の底板３ｄの中央部と結合している。外槽２の前面開口部には外槽カバー２ｄを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー２ｄの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部２ｃを有している。本開口部２ｃと前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることでドア９のガラス９ａがベローズ１０のリップ部に接触し、外槽２を水封する。また、ドア９を閉じると、凹状のガラス９ａの先端が外槽カバー２ｄの開口部２ｃ及びドラム３の開口部３ａを塞ぐようになる。この時、ガラス９ａの先端とドラム３の前端（流体バランサ３ｃの前端部）との軸方向位置を略一致させており、ガラス９ａの外周部と外槽カバー２ｄとのすき間に洗濯物が入り込まないように配慮してある。
【００１７】
外槽２底面最下部には、排水口２ｂが設けてあり、排水ホース２６が接続されている。排水ホース２６の途中には循環ポンプ２２、糸屑フィルタ２３、排水弁２１が設けてあり、排水弁２１を閉じて給水することで外槽２に水を溜め、排水弁２１を開いて外槽２内の水を機外へ排出する。
【００１８】
筐体１内の上部左側には、洗剤容器７が設けられており、図１の二点鎖線で示すように開閉式のふた７ａを開けて洗剤類を入れる。洗剤容器７は、粉末洗剤、液体洗剤、柔軟仕上げ剤などを別々に投入できるよう、内部が複数の部屋に区切られている。
【００１９】
筐体１内の上部後方には給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７、水位センサ１８など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の給水ホース接続口１７ａが設けてある。給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７と洗剤容器７とは、給水パイプで接続されている。洗剤容器７は外槽２に接続されており、給水電磁弁１６を開く、あるいは風呂水給水ポンプ１７を運転することで、洗剤容器７を経由して外槽２に水道水あるいは風呂水を供給する。使用者が洗剤容器７に投入した洗剤類は、水とともに外槽２の底部に供給されるようになっており、未溶解の粉末洗剤や高濃度の液体洗剤、柔軟仕上げ剤などが直接ドラム３内の衣類にかかり、色落ちや色むらが発生しないようにしている。
【００２０】
循環ポンプ２２は吐き出し口を２個有しており、循環ポンプ２２の回転方向を切り替えることにより、吐き出し口の切り替えが可能である。これにより、洗剤溶かしと洗濯水の洗濯物への散布が可能となっている。洗剤を溶かす時は、循環ポンプ２２を逆回転させる。外槽２の底部に供給された未溶解の粉末洗剤を含んだ少量の水は、排水口２ｂから糸屑フィルタ２３を通り循環ポンプ２２に入り、吐き出し口２２ｂから循環水ホース２５ｂを通り外槽２（外槽カバー２ｄ）の底部に戻るよう循環する。この時、循環ポンプ２２内で未溶解の洗剤と水が強力に撹拌され、効率よく洗剤を溶かし、高濃度の洗剤液を生成することができる。一方、洗濯中は水循環ポンプ２２を正回転させる。外槽２の底部に溜まった洗濯水は排水口２ｂから糸屑フィルタ２３を通り循環ポンプ２２に入り、吐き出し口２２ａから循環水ホース２５ａを通り槽カバー２ｄの上部に設けた散水口からドラム３内に散水され、外槽２の底部に戻るように循環する。これにより、洗濯水を洗濯物に万遍なく降りかけることができるため、高い洗浄力やすすぎ性能が得られるとともに、少ない洗濯水を循環ポンプ２２で循環させ繰り返し使用するため節水が可能である。
【００２１】
糸屑フィルタ２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開けることで容易に着脱できる。
【００２２】
外槽２の後部の最下部にはエアトラップ２４が設けてあり、チューブ１８ａで水位センサ１８と接続し、外槽２内の水位を検出する。
【００２３】
外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション５（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２の前後方向への倒れを防ぐ。
【００２４】
乾燥ダクト２９が、筐体１の背面内側に縦方向に設置されており、そのダクト下部は外槽２の背面下方に設けた吸気口２ａにゴム製の蛇腹管２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水電磁弁１６から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２９の壁面を伝わって流下し、吸気口２ａから外槽２に入り排水口２ｂから排出される。
【００２５】
乾燥ダクト２９の上部は、筐体１内の上部右側後方に設置した乾燥フィルタ８に接続している。乾燥ダクト２９から乾燥フィルタ８へ入った空気は、乾燥フィルタ８のメッシュフィルタで糸くずが除去される。乾燥フィルタ８の掃除は、図１の一点鎖線で示すように乾燥フィルタ８を上方に引き抜いて行う。また、乾燥フィルタ８は吸気ダクト３３に接続されており、吸気ダクト３３の他端は送風ユニット２８の吸気口と接続している。
【００２６】
本実施例では、ドラム３内に風を吹き付ける手段が、筐体１内であってドア９側から見てドラム３の回転軸に対し右上に設けられており、モータ４によりドラム３を右回りに回転させたり左回りに回転させたりを繰り返しているときに、ドラム３の回転によって持ち上げられた衣類に風を吹き付けて乾燥させる。ここで、上記風を吹き付ける手段は、送風ユニット２８と、この送風ユニット２８の吐き出し側に設けられて風を加熱するヒータ３１と、ヒータ３１の下流に設けられた温風吹き出し口３２と、これらを接続する風路とで構成されている。
【００２７】
送風ユニット２８は、駆動用のファンモータ２８ａ、ファン（図示せず）、ファンケース２８ｂで構成されている。ファンケース２８ｂにはヒータ３１が内蔵されており、ファンから送られる空気を加熱する。送風ユニット２８の吐出口は温風ダクト３０に接続されている。温風ダクト３０は、ゴム製の蛇腹管３０ａ、蛇腹管継ぎ手３０ｂを介して外槽カバー２ｄに設けた温風吹き出し口３２に接続している。
【００２８】
本実施例では、温風吹き出し口３２の面積を乾燥ダクト２９や温風ダクト３０、乾燥フィルタ８などの風路面積に比べ小さくするとともに、ファンモータ２８ａを高速回転して高圧力の空気を発生させている。これにより、温風吹き出し口３２から高速の風をドラム内に吹き出し、この高速の風を衣類に吹き付けて、風の力で衣類に発生するしわを伸ばすことができる。また、送風ユニット２８が筐体１内の上部右側に設けてあるので、温風吹き出し口３２は外槽カバー２ｄの右斜め上の位置に設け、温風吹き出し口３２までの距離を極力短くするようにしてある。このため、圧力損失の増加を防ぐことができ、効率よく高速の風を衣類に吹き付けることが可能となる。
【００２９】
排水口２ｂ、送風ユニット２８の吸気口及び温風吹き出し口３２の手前には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００３０】
乾燥運転時の風の流れは次のようになる。送風ユニット２８を運転し、ヒータ３１に通電すると、温風吹き出し口３２からドラム３内に高速の温風が吹き込み（矢印４１）、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分が蒸発する。乾燥運転中は、ドラム３を正逆回転させているので、リフター３ｂにより衣類が温風吹き出し口３２の付近まで持ち上がった状態で、衣類に高速の風が当たる。このとき温風吹き出し口３２と衣類との距離が最も短くなるので、高速の風で衣類のしわを伸ばすことができる。高温多湿となった空気は、ドラム３に設けた貫通孔３ｆから外槽２に流れ、吸気口２ａから乾燥ダクト２９に吸い込まれ、乾燥ダクト２９を下から上へ流れる（矢印４２）。乾燥ダクト２９の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温多湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、乾いた低温空気となり乾燥フィルタ８へ入る。乾燥フィルタ８に設けたメッシュフィルタを通り糸屑が取り除かれ、吸気ダクト３３に入り、送風ユニット２８に吸い込まれる（矢印４３）。そして、送風ユニット２８で加圧された後ヒータ３１へ流れ（矢印４４）再度加熱され、ドラム３内に吹き込むように循環する。
【００３１】
図５はドラム３および外槽２を左右方向の中心で切断した断面図、図５（Ａ）はドラム３を前後方向の略中央で切断し底板３ｄ側を見た断面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の矢印イ方向から見た矢指図である。ドラム３は、回転可能に支持された円筒状で、その外周面の胴板３ｅおよび背面の底板３ｄに通水および通風のための多数の貫通孔３ｆを有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部３ａを設けてある。胴板３ｅの前端部には胴板３ｅと同心状にドラム３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。ドラム３の底部を形成する底板３ｄの内面には、内径側から外径側へ伸びる複数の突起形状である凸状部３ｄ１が周方向になだらかに形成されており、その後側の空間にドラムフランジ３ｇを装着する。ドラムフランジ３ｇの外周面は胴板３ｅに固定され、ドラム３と一体化している。
【００３２】
胴板３ｅには、ドラム３の内周面に突出して回転中心軸方向に延びるリフター３ｂが円周方向に間隔を置いて均等に複数個設けてある。本実施例では、３個のリフター３ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられた場合について説明する。また、間隔を置いて設けられた２つのリフター３ｂの間、すなわちリフター３ｂから６０度の位置には、底板３ｄの突起部３ｄ１が位置するように取り付けてある。この底板３ｄに設けられた突起部３ｄ１は、その背面側にドラムフランジ３ｇを取り付ける役割と、底板３ｄの他の部分を軸方向に極力広げてドラム３の内容積を出来るだけ確保する役割を果たしている。そのため、回転中心から放射状に延びる複数の突起部３ｄ１が、外径側端よりも回転中心の方がドラム開口部側に向けて高く形成されている。
【００３３】
また、各突起形状は、回転中心側で連続的に繋がるように形成されているため、ドラム３が回転しているときの衣類の動きがスムーズになる。回転中心側の軸方向寸法が外周側の軸方向寸法よりも大きいことは、衣類を開口部側へ移動させる作用に繋がる。
【００３４】
なお、突起部３ｄ１とリフター３ｂとの位置関係は、上述のような、突起形状と突起形状との中間にリフター３ｂが配置される実施例に限らない。具体的には、突起形状が存在しない周方向位置にリフター３ｂが配置される構成、例えば、突起形状の周方向位置とリフターの周方向位置とが、１５度以上１０５度以下のズレを以って配置されるような構成であっても良い。
【００３５】
このような実施例の構成において、洗濯、乾燥時にドラム３を回転すると、衣類は矢印５１で示すように、リフター３ｂと遠心力で胴板３ｅに沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。ドラム３の奥側にある衣類は、矢印５２に示すように底板３ｄの突起形状３ｄ１に沿って落下し、滑りながら前側に押し出される。図５(Ｂ)にも示すように、リフター３ｂによって持ち上げられた衣類が落下する時には、ちょうど底板３ｄの突起形状３ｄ１に落下するような位置関係にある。このため、洗濯時は衣類の前後方向の入れ替わりが促進されるため洗浄力が向上する。また、乾燥時においても、衣類の前後方向の入れ替わりが促進されるため、乾きムラが低減する。ドラム３内での衣類の前後方向の入れ替わりが少ないと乾きむらが発生しやすく、衣類全体を十分に乾燥させるためには消費電力量が増加してしまうが、本実施例に拠れば、乾きむらを小さくできるため、結果として乾燥時の消費電力量を低減する効果もある。
【００３６】
図６は、本実施例のドラム式洗濯乾燥機の制御装置３８のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで、各スイッチ１２、１３に接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ１８、温度センサ５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５４に接続され、給水電磁弁１６、排水弁２１、循環ポンプ２２、モータ４、送風ユニット２８、ヒータ３１などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードもしくは液晶の表示器１４や発光ダイオード５６、ブザー５７に接続される。
【００３７】
前記マイクロコンピュータ５０は、電源スイッチ１１が押されて電源が投入されると起動し、図７に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００３８】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００３９】
ステップＳ１０２
操作パネル６の表示器１４を点灯し、操作ボタンスイッチ１３からの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。
【００４０】
ステップＳ１０３
操作パネル６のスタートスイッチ１２からの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００４１】
ステップＳ１０４
スタートスイッチ１２が押されたら、布量センシングを実施する。布量センシングは、例えば、ドラム３を低速で回転させ、あるいは規定の回転数まで加速させ、そのときのモータ４の電流値から測定する。そして、表示器１４に洗剤量や洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、洗濯乾燥が終了するまでの時間などを表示する。使用者は、洗剤量表示を参考に、ふた７ａを開け洗剤容器７に適量の洗剤を入れる。必要に応じて、柔軟仕上げ剤を柔軟仕上げ剤投入室に入れる。
【００４２】
ステップＳ１０５
給水電磁弁１６を開き、洗剤容器７へ水道水を給水し、粉末洗剤を外槽２の底部に流す。洗剤溶かし水位まで給水したことを水位センサ１８で検知したら給水を停止する。この水位は、この次の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０６）で生成される洗い水の洗剤濃度が、最大で１０倍となるように設定している。洗剤濃度は洗剤メーカの指定標準濃度（一般の粉末合成洗剤では水３０リットルに洗剤２０グラムを溶かしたときの濃度）を１倍と定義している。洗剤濃度を１０倍としたのは、洗剤濃度が高すぎると、洗剤に含まれる蛍光増白剤による衣類の色むら（紫外線を当てると特に顕著）が発生するという問題があるためである。この色むらを目立たなくするには、洗剤濃度を１０倍以下に抑える必要がある。
【００４３】
ステップＳ１０６
循環ポンプ２２を逆回転させ洗剤溶かしを実行する。洗剤は循環ポンプ２２で撹拌され溶解していき、高洗剤濃度の洗い水が生成される。洗剤溶かしの時間は１分間から２分間である。
【００４４】
ステップＳ１０７
予洗いを実行する。ドラム３を低速で生逆回転させながら、循環ポンプ２２を正回転させ、外槽２の底部に生成した高濃度の洗い水を外槽カバー２ｄの上部に設けた散水口からドラム３内の洗濯物に散布する。高濃度の洗い水は、洗剤の浸透作用で洗濯物にむら無く行き渡る。また、油汚れに対する溶解力が強いため、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、次工程の本洗いで容易に汚れを落とすことができる。洗濯物に洗い水が含まれた分外槽２内の水位が低下するので、給水電磁弁１６を開き、外槽２内に給水を行いながら既定の水位になるまで予洗いを継続する。
【００４５】
ステップＳ１０８
本洗いを実行する。ドラム３を低速で正逆回転させながら循環ポンプ２２を正回転させて外槽２の底部に溜まった洗い水を散水口から洗濯物に降り掛けるように循環する。本実施例では、ドラムの奥行き寸法Ｌｄが大きいので、断水口形状は、洗い水がドラム３の前側から奥側まで散水されるようにしてあり、洗濯物にむら無く洗い水が行き渡るようになっている。
【００４６】
ステップＳ１０９
第１回目のすすぎを実行する。先ず、排水弁２１を開き外槽２内の水を排水した後、ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。
その後、給水電磁弁１６を開き、設定水位になるまで外槽２底部に給水する。次に、本洗いと同様、ドラム３を正逆回転させながら、循環ポンプ２２を正回転して、外槽２の底部に溜まったすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する。
【００４７】
ステップＳ１１０
すすぎ回数は、ステップＳ１０２で設定した回数行うが、ここではすすぎ回数を２回とした場合について述べる。第２回目（最終）すすぎを実行する。柔軟剤投入室に柔軟仕上げ剤が投入されていると、最終すすぎの給水時に柔軟仕上げ剤が外槽２内へ供給される。
これ以外の動作は、第１回目のすすぎと同様なので、説明を省略する。
【００４８】
ステップＳ１１１
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合はステップＳ１１２を実行し、洗濯乾燥コースが設定されている場合はステップＳ１１３を実行する。
【００４９】
ステップＳ１１２
最終脱水を実行する。ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれているすすぎ水を遠心脱水する。規定時間脱水を実行したら、ドラム３を停止する。そして、ドラム３を低速回転で正逆回転させ、脱水時に遠心力でドラム３の胴板３ｅに張り付いた洗濯物を落下させて運転を終了する。
【００５０】
ステップＳ１１３
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、ステップＳ１１２より高速回転の高速脱水を実行し、衣類の残水量を減らす。このとき、送風ユニット２８を低速回転で運転し、ヒータ３１に通電して温風をドラム３内に吹き込み衣類の温度を上昇させてもよい。衣類が暖まり衣類から効果的に水分を脱水できる（温度が上がると水の表面張力が低下するため効率よく脱水できる）。
【００５１】
ステップＳ１１４
乾燥運転を実行する。送風ユニット２８を回転させ、ヒータ３１に通電し、ドラム３を予め決められた回転数、回転時間で正逆回転を繰り返し、ドラム３内の衣類の位置を入れ替えながら、高速の温風を衣類に吹き付ける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発するとともに、衣類のしわを伸ばしながら乾燥が進行する。
乾燥は、温度センサにより温風や冷却水排水温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【００５２】
なお、本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機についても同様である。
【符号の説明】
【００５３】
１  筐体、２  外槽、２ｄ  外槽カバー、３  ドラム、３ｂ  リフター、３ｃ  流体バランサ、３ｄ  ドラム底板、３ｄ１  凸状部、３ｅ  ドラム胴板、３ｆ  貫通孔、３ｇ  ドラムフランジ、４  モータ、４ａ  回転軸、９  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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