(57)【要約】【課題】トルク伝達用のプレート間の隙間が小さく、そのプレートが多層構造からなるものであっても、高価な装置を必要とすることなく、従来よりも短い時間で容易にプレート間の隙間に磁気粘性流体を充填できるようにする。【解決手段】互いに軸線回りに相対回転自在に配設されるロータ２および外周リング３に対して、複数の突起９１が長手方向に間隔をおいて形成された支持軸９の一端部を、軸線Ｎを中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数本ずつ軸回転可能に接続したものを用いる組立方法であって、各プレート４，５間に支持軸９の突起９１が存在するように各プレート４，５を配置し、支持軸９を、その突起９１の軸周上の位置が切欠４３ａ，５３ａの位置と相違するように軸回転させ、プレート４，５間に磁気粘性流体を流し込む。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに軸線回りに相対回転自在に配設される内周側部材および外周側部材に対して、複数の突起が長手方向に間隔をおいて形成された支持軸の一端部を、前記軸線を中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数本ずつ軸回転可能に接続したものを用いる、磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法であって、
前記支持軸および前記支持軸の突起を挿通可能な切欠付き挿通孔が、前記内周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された内周側プレートを、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付ける内周側プレート嵌め付け作業と、前記切欠付き挿通孔が、前記外周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された、前記外周側プレートの内径より外径が大きな内周側プレートを、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付ける外周側プレート嵌め付け作業と、を交互に行うプレート嵌め付け工程と、
前記各プレート間に前記支持軸の突起が存在するように各プレートを配置するプレート配置工程と、
前記支持軸を、その突起の軸周上の位置が前記切欠の位置と相違するように軸回転させるプレート間隔固定工程と、
前記プレート間に磁気粘性流体を流し込む工程と、
前記支持軸を、その突起の軸周上の位置が前記切欠の位置と一致するように軸回転させるプレート間隔解放工程と、
前記プレートを前記内周側部材および前記外周側部材の方へ移動させるプレート移動工程と、
前記支持軸を前記プレートから抜き外す工程と、
を含むことを特徴とする、磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法。
【請求項２】
前記プレート嵌め付け工程において、
前記切欠付き挿通孔が、前記内周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された内周側スペーサを、各内周側プレート嵌め付け作業の合間に、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、当該切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付け、
前記切欠付き挿通孔が、前記外周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された外周側スペーサを、各外周側プレート嵌め付け作業の合間に、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、当該切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付ける、ことを特徴とする請求項１に記載の磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法。
【請求項３】
互いに軸線回りに相対回転自在に配設された内周側部材および外周側部材と、
前記内周側部材に締結された内周側プレートと、
前記外周側部材に締結された外周側プレートと、
を備え、
前記内周側プレートと前記外周側プレートとが所定隙間を介して軸線方向に交互に配設され、
前記所定隙間に磁気粘性流体が充填され、
前記磁気粘性流体に磁場を付与する磁場発生手段が設けられた回転制動装置において、
前記内周側プレートおよび前記外周側プレートには、切欠が形成された円孔が、前記軸線を中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数形成されていることを特徴とする回転制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力側プレートと出力側プレートとの隙間に磁気粘性流体を介在させ、その磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることで、入力側と出力側との間で伝達させるトルクを変化させる回転制動装置の組立方法に関する。特に、入力側プレートと出力側プレートとが多層構造からなり、各プレート間に磁気粘性流体を介在させた回転制動装置に好適な組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転制動装置は、例えば特許文献１に開示されている。同文献の図９、図１０等には、内径側部材に固設された環状のプレートと、外径側部材に固設された環状のプレートとが軸線方向に交互に配設された多層構造からなり、各プレート間に磁気粘性流体が充填された回転制動装置が開示されている。この回転制動装置において、プレート間の磁気粘性流体に磁場を与えると、その磁場の大きさに応じて磁気粘性流体の粘度（ずり応力）が増大し、内径側部材と外径側部材との間で伝達されるトルクが大きくなる。
【０００３】
ところで、磁気粘性流体は透磁率が低いため、上記プレート間の隙間はある程度小さく（例えば０．１ｍｍ以下）することが望まれる。隙間を小さくすることで、必要な起磁力が小さくて済み、電流の大きさに応じて効率よく磁気粘性流体の粘度を増大させることができるからである。
【０００４】
従来、この種の回転制動装置の組立作業においては、概ね装置全体を組み上げた後に、所定の注入口から磁気粘性流体が装置内に注入されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、磁気粘性流体は、水や一般的な潤滑油と比べて格段に粘度が高いため、プレート間の小さな隙間に磁気粘性流体を充填することは容易ではない。そのため、例えば、装置内に磁気粘性流体を注入した後、真空引きにより、装置内に混入している空気を外に排出するなどの作業が必要となる。このような作業は、装置内から空気が十分に排出されて磁気粘性流体がプレート間に充填されるまで行われるが、装置内から空気が十分に排除されるまでには多くの時間（例えば２４時間）を費やす必要がある。また、真空引きのための高価な装置を購入等する必要もある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、トルク伝達用のプレート間の隙間が小さく、そのプレートが多層構造からなるものであっても、高価な装置を必要とすることなく、従来よりも短い時間で容易にプレート間の隙間に磁気粘性流体を充填することが可能な、磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法は、互いに軸線回りに相対回転自在に配設される内周側部材および外周側部材に対して、複数の突起が長手方向に間隔をおいて形成された支持軸の一端部を、前記軸線を中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数本ずつ軸回転可能に接続したものを用いるものであって、プレート嵌め付け工程、プレート配置工程、プレート間隔固定工程、磁気粘性流体を流し込む工程、プレート間隔解放工程、プレート移動工程、および、支持軸を前記プレートから抜き外す工程を含むことを特徴とするものである。プレート嵌め付け工程においては、前記支持軸および前記支持軸の突起を挿通可能な切欠付き挿通孔が、前記内周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された内周側プレートを、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付ける内周側プレート嵌め付け作業と、前記切欠付き挿通孔が、前記外周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された、前記外周側プレートの内径より外径が大きな内周側プレートを、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付ける外周側プレート嵌め付け作業と、を交互に行う。プレート配置工程においては、前記各プレート間に前記支持軸の突起が存在するように各プレートを配置する。プレート間隔固定工程においては、前記支持軸を、その突起の軸周上の位置が前記切欠の位置と相違するように軸回転させる。磁気粘性流体を流し込む工程においては、前記プレート間に磁気粘性流体を流し込む。プレート間隔解放工程においては、前記支持軸を、その突起の軸周上の位置が前記切欠の位置と一致するように軸回転させる。プレート移動工程においては、前記プレートを前記内周側部材および前記外周側部材の方へ移動させる。支持軸を前記プレートから抜き外す工程においては、前記支持軸を前記プレートから抜き外す。
【０００９】
かかる工程を含む、磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法によれば、磁気粘性流体を各プレート間の隙間に流し込む際に、各プレート間に支持軸の突起を介在させることで、各プレート間の隙間が大きく確保され、プレートが多層構造からなるものであっても、容易かつ従来より短時間でプレート間の各隙間に磁気粘性流体を充填することができる。
【００１０】
上記の磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法のプレート嵌め付け工程において、前記切欠付き挿通孔が、前記内周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された内周側スペーサを、各内周側プレート嵌め付け作業の合間に、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、当該切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸に嵌め付け、前記切欠付き挿通孔が、前記外周側部材に接続された支持軸の配置に対応して形成された外周側スペーサを、各外周側プレート嵌め付け作業の合間に、前記突起と前記切欠の軸周上の位置を合わせて、当該切欠付き挿通孔を挿通させることにより、当該支持軸嵌め付けるようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の回転制動装置は、互いに軸線回りに相対回転自在に配設された内周側部材および外周側部材と、前記内周側部材に締結された内周側プレートと、前記外周側部材に締結された外周側プレートと、を備え、前記内周側プレートと前記外周側プレートとが所定隙間を介して軸線方向に交互に配設され、前記所定隙間に磁気粘性流体が充填され、前記磁気粘性流体に磁場を付与する磁場発生手段が設けられた回転制動装置において、前記内周側プレートおよび前記外周側プレートには、切欠が形成された円孔が、前記軸線を中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数形成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
かかる構成を備える回転制動装置は、前記内周側プレートおよび前記外周側プレートに、切欠が形成された円孔が、前記軸線を中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数形成されているので、既述の組立方法を使用することにより、プレートが多層構造からなるものであっても、各プレート間の隙間に磁気粘性流体を容易かつ従来より短時間で充填させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トルク伝達用の内周側プレートと外周側プレートとの隙間が小さく、そのプレートが多層構造からなるものであっても、高価な装置を必要とすることなく、従来よりも短い時間で容易にプレート間の隙間に磁気粘性流体を充填することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転制動装置を軸線を含む平面で切断して表した断面図である。
【図２】内周側プレートおよび外周側スペーサを軸線方向から視た図である。
【図３】外周側プレートおよび内周側スペーサを軸線方向から視た図である。
【図４】支持軸に内周側プレート、外周側プレート等を嵌め付ける工程を示した図である。
【図５】支持軸を示す図である。（ａ）は支持軸の突起のある部分の横断面図であり、（ｂ）は支持軸を、長手方向に対して直交する方向から視た図である。
【図６】組立途中の装置の部分断面図であって、軸周上の突起の位置と、切欠の位置とが一致している状態を示す図である。
【図７】組立途中の装置の部分断面図であって、軸周上の突起の位置と、切欠の位置とが相違している状態を示す図である。
【図８】組立途中の装置を容器に入れる状態を示す断面図である。
【図９】組立途中の装置が容器に収まった状態を示す断面図である。
【図１０】横軸材を抜き外して、ボルトにより内周側プレートおよび外周側スペーサを締結した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る磁気粘性流体を封入した回転制動装置の組立方法について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１に示す回転制動装置１００の組立方法を例に挙げて説明する。
【００１６】
＜回転制動装置の説明＞
組立方法の説明に先立って、図１に示す回転制動装置１００の構成を説明する。この回転制動装置１００は、回転軸１、ロータ２、外周リング３、内周側プレート４、外周側プレート５、磁気粘性流体６、コイル７、ボビン８等で主に構成されている。
【００１７】
回転軸１およびロータ２は互いに一体に設けられており、後述する外周リング３、コイル７、ボビン８等に対して軸線Ｎ回りに相対回転可能となっている。ロータ２は、鉄等の磁性体からなり、回転軸１に接続された大径円板部２１と、該大径円板部２１から軸線Ｎの一方に連設された中径円柱部２２と、該中径円柱部２２から軸線Ｎの一方に連設された小径軸部２３とを有する。
【００１８】
外周リング３は、ステンレス等の非磁性体からなる円環状の部材からなり、ロータ２の大径円板部２１の外周側に軸線Ｎ回りに相対回転可能に配設されている。
【００１９】
内周側プレート４は、磁性体からなる円環状の板材で構成されている。この内周側プレート４は、ロータ２の大径円板部２１（内周側部材）の一方の面に軸線Ｎ方向に内周側スペーサ４１を介して多数積層され、円環状の押さえ板４２と大径円板部２１との間に挟まれた状態で非磁性体からなるボルト４４により締結されている。図２に示すように、内周側プレート４には、軸線Ｎを中心とする周方向に所定間隔をおいて切欠付き円孔４３（切欠付き挿通孔）とボルト孔４６が交互に形成されている。この切欠付き円孔４３には、後述する突起９１付きの支持軸９が挿通される。この切欠付き円孔４３の切欠４３ａは、支持軸９の２つの突起９１に対応した２か所に形成されている。
【００２０】
内周側スペーサ４１は、図３に示すように、非磁性体からなる円環状の板材からなり、内周側プレート４と同様の切欠付き円孔４３およびボルト孔４６が形成されている。内周側スペーサ４１の外径は、外周側スペーサ５の内径より小さく、内径は、内周側プレート４の内径と同程度とされている。また、内周側スペーサ４１の板厚は、外周側プレート５の板厚（例えば０．５ｍｍ）よりも厚い（例えば０．７ｍｍ）。
【００２１】
外周側プレート５は、磁性体からなる円環状の板材で構成されている。図１に示すように、この外周側プレート５は、外周リング３（外周側部材）の一方の面に軸線Ｎ方向に各外周側スペーサ５１を介して多数積層され、磁性体からなる円環状の押さえ板５２と外周リング３との間に挟まれた状態でボルト５４により締結されている。図３に示すように、外周側プレート５には、軸線Ｎを中心とする周方向に所定間隔をおいて切欠付き円孔６３（切欠付き挿通孔）とボルト孔５６が交互に形成されている。この切欠付き円孔５３にも、突起９１付きの支持軸９が挿通される。この切欠付き円孔５３の切欠５３ａも、支持軸９の２つの突起９１に対応した２か所に形成されている。
【００２２】
外周側スペーサ５１は、図２に示すように、非磁性体からなる円環状の板材からなり、外周側プレート５と同様の切欠付き円孔５３およびボルト孔５６が形成されている。外周側スペーサ５１の内径は、内周側スペーサ４１の外径より大きく、外径は、外周側プレート５の外径と同程度とされている。また、外周側スペーサ５１の板厚は、内周側プレート４の板厚（例えば０．５ｍｍ）よりも厚い（例えば０．７ｍｍ）。
【００２３】
なお、図１に示すように、前記押さえ板４２，５２のプレート４，５との反対側の面からボビン８の側面８ａに亘っては、磁性体からなるカバー８１が取付けられている。
【００２４】
図１の拡大図に示すように、内周側プレート４の外周側部と外周側プレート５の内周側部とは、軸線Ｎ方向に交互に積層されており、各プレート４，５間には、一定の隙間（例えば０．１ｍｍ以下の隙間）が確保され、その隙間に磁気粘性流体６が充填されている。磁気粘性流体６は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、特にその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３〜４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。
【００２５】
ボビン８は、その内周部に、ロータ２の中径円柱部２２に対応した凹部８ｂと、ロータの小径軸部２３に対応した軸穴８ｃとを有し、その軸穴８ｃに、小径軸部２３を回転自在に支持するベアリング８２を嵌着している。これにより、ボビン８は、ロータ２の中径円柱部２２および小径軸部２３に対して相対回転自在に配置されている。なお、ボビン８は磁性体で構成されている。
【００２６】
コイル７は、ボビン８の外周に形成された溝８ｄに巻き付けられており、図示しない電流供給装置から任意の電流が供給されるようになっている。
【００２７】
上記構成を備える回転制動装置１００において、電流供給装置により、コイル７に電流を印加すると、ボビン８、中径円柱部２２、大径円板部２１、カバー８１および押さえ板５２と、内周側および外周側プレート４，５とが互いに重なり合う部分と、両プレート４，５間に充填された磁気粘性流体６とを貫通する磁路が矢印Ｐに示す方向に沿って形成される。これにより、両プレート４，５間に充填された磁気粘性流体６に、磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現し、内周側プレート４と外周側プレート５との間での伝達トルクが磁場の強さに応じて大きくなる。
【００２８】
＜回転制動装置の組立方法の説明＞
以下、上記回転制動装置１００の組立方法について図面を参照しつつ説明する。図４に示すように、本実施形態に係る回転制動装置の組立方法では、互いに軸線Ｎ回りに相対回転自在に配設される大径円板部２１（内周側部材）および外周リング３（外周側部材）に対して、軸線Ｎを中心とする周方向に間隔をおいてそれぞれ複数本ずつ（本実施形態では周方向に９０°間隔で４本ずつ）支持軸９の一端部が接続されたものを用いる。図４においては、ボビン８、コイル７、ロータ２等は既に組み上がっているが、これらの組立方法は、周知・慣用の手順により実施されるため、説明を省略する。
【００２９】
支持軸９は、図５に示すように、多数の突起９１が長手方向に間隔をおいて形成されたものである。図示する支持軸９は、このような多数の突起９１が、互いに軸周上の位置を１８０°違えた２列にて形成されている。各突起９１の軸方向寸法Ｗは、後述する磁気粘性流体の流し込み工程において、突起９１の軸方向寸法Ｗにて決まる内周側プレート４と外周側プレート５との隙間に、磁気粘性流体６が容易流れ込む程度（例えば１ｍｍ以上）あればよい。また、突起９１同士の軸方向の間隔Ｂは、内周側プレート４、外周側プレート５の板厚以上あればよい。この支持軸９は、図１に示すように、一端部が大径円板部２１および外周リング３に形成された軸孔４５，５５に軸回転可能に挿通されている。なお、大径円板部２１および外周リング３に形成された、既述のボルト４４，５５用のねじ穴を軸孔４５，５５として兼用してもよい。
【００３０】
まず、図１に示すように、大径円板部２１および外周リング３に支持軸９を接続したものを、当該支持軸９を水平方向に向けて配置し、大径円板部２１に接続された支持軸９Ａ（以下「内周側支持軸９Ａ」ともいう。）に、内周側プレート４および内周側スペーサ４１を、外周リング３に接続された支持軸９Ｂ（以下「外周側支持軸９Ｂ」ともいう。）に外周側プレート５および外周側スペーサ５１を、切欠付き円孔４３，５３を挿通させることにより嵌め付ける。支持軸９の切欠付き円孔４３，５３への挿通は、当然ながら、切欠４３ａ，５３ａと突起９１の軸周上の位置を合わせることで可能となる。嵌め付ける順序は、例えば、内周側スペーサ４１と外周側プレート５とを１対とし、外周側スペーサ５１と内周側プレート４とを他の１対として、内周側スペーサ４１および外周側プレート５と、外周側スペーサ５１および内周側プレート４とを交互に嵌め付ける。なお、内周側プレート４同士の間に内周側スペーサ４１が介在し、外周側プレート５同士の間に外周側スペーサ５１が介在し、かつ、内周側プレート４と外周側プレート５とが軸線Ｎ方向に交互に配置されていれば組付け順序は上記に限定されない。
【００３１】
つぎに、図６に示すように、各プレート４，５間に支持軸９の突起９１が存在するように各プレート４，５の間隔を調整して配置する。
【００３２】
その後、図７に示すように、内周側支持軸９Ａおよび外周側支持軸９Ｂを、その突起９１の軸周上の位置が切欠４３ａ，５３ａの軸周上の位置と相違するように９０°軸回転させる。その結果、各プレート４，５は、突起９１に軸線Ｎ方向に係止されるようになり、各プレート４，５の間隔が固定される。
【００３３】
つぎに、図８に示すように、上記組立途中の装置１００’を容器１０内に嵌め込み、略円柱状の詰め材１１を内周側プレート４の内径側に詰め込む。そして、容器１０の開口部１０ａが上になるよう、組立途中の装置１００’を容器１０および詰め材１１とともに回転させる。なお、容器１０とロータ２の側面とはＯリング１２にてシールされる。
【００３４】
図９に示すように、外周側プレート５等と容器１０の内周面１０ｂとの間、および、内周側プレート４等と詰め材１１の外周面１１ａとの間は、磁気粘性流体６が流れ込みやすいように十分な隙間Ａ（例えば１ｍｍ以上）が確保されている。この隙間Ａから、磁気粘性流体６を、全てのプレート４，５およびスペーサ４１,５１が磁気粘性流体６内に没入するまで流し込む。
【００３５】
つぎに、内周側支持軸９Ａおよび外周側支持軸９Ｂを、その突起９１の軸周上の位置が切欠４３ａ，４３ｂの軸周上の位置と一致するように軸回転させる。これにより、各プレート４，５と突起９１との係止が解かれ、各プレート４，５の間隔の固定状態が解放される。
【００３６】
つぎに、図１０に示すように、内周側プレート４および外周側プレート５を大径円板部２１および外周リング３の方へ移動させる。そして、ボルト４４，５４を雌ねじが形成されたボルト孔４６，５６に螺着し、当該ボルト４４，５４を締め付けることで、各プレート４，５と各スペーサ４１，５１との隙間を解消し、支持軸９を大径円板部２１および外周リング３から抜き外す。これにより、内周側プレート４と外周側プレート５との間には、磁気粘性流体６を介在した好適な隙間（例えば０．１ｍｍ以下の隙間）が形成される。
【００３７】
その後、上方に浮いた余分な磁気粘性流体６を回収するとともに、詰め材１１、容器１０等を装置１００’から取り外すことで、図１に示したような回転制動装置１００が出来上がる。なお、図１に示す回転制動装置１００には、磁気粘性流体６が外周部等から漏出しないように、図示しない所定のカバーが所定の位置に取付けられる。
【００３８】
以上に説明した、回転制動装置１００の組立方法によれば、磁気粘性流体６を各プレート４，５間の隙間に流し込む際に、各プレート４，５間に支持軸９の突起９１を介在させることで、各プレート４，５間の隙間が大きく確保され、プレート４，５が多層構造からなるものであっても、容易かつ確実にプレート４，５間の各隙間に磁気粘性流体６を充填することができる。また、この組立方法は、真空引き等に用いる高価な装置を必要としない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、例えば、入力側プレートと出力側プレートとが多層構造からなり、各プレート間に磁気粘性流体を介在させた回転制動装置に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
２    ロータ（内周側部材）
３    外周リング（外周側部材）
４    内周側プレート
５    外周側プレート
６    磁気粘性流体
７    コイル（磁場発生手段）
９    支持軸
２１  大径円板部
４１  内周側スペーサ
４３  切欠付き円孔（切欠付き挿通孔）
４３ａ  切欠
５１  外周側スペーサ
５３  切欠付き円孔（切欠付き挿通孔）
５３ａ  切欠
９１  突起
１００  回転制動装置
【図１】
2014185661.tif 000003
【図２】
2014185661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014185661.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014185661.tif 000011
【図１０】
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