(57)【要約】【課題】吸着した袋を水平方向へ移載しても、前記袋の開口部付近が大きく変形することなく確実に所定の位置へ搬送できる包装機の提供を目的とする。【解決手段】上面に開口部を備えた平面状の袋５を多数積重した袋ストッカ１０と、前後方向へ移動できるとともに袋ストッカ１０の前記袋５を１枚吸着する取出手段２０と、この取出手段２０を水平方向に往復移動可能な往復移動手段３０と、水平方向に搬送した前記袋５の上部を狭持して袋５の両面を吸着する２つの狭持部材４１，４２および通電することで発熱する熱線４３をそれぞれ備え、さらに、前記狭持部材４１，４２の側方にガイド板５１，５２を配し、これらガイド板５１，５２に傾斜面５１ａ，５２ａを形成した。これにより、前記袋５を水平方向に搬送する際、吸着した袋５に反りが生じても前記ガイド板５１，５２に沿って前記袋５が前記狭持部材４１，４２の間へ確実に搬送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に開口部を備えた平面状の袋（５）を多数積重した袋ストッカ（１０）と、前後方向へ移動できるとともに袋ストッカ（１０）の前記袋（５）を１枚吸着する取出手段（２０）と、この取出手段（２０）を水平方向に往復移動可能な往復移動手段（３０）と、水平方向に搬送した前記袋（５）の上部を狭持して袋（５）の両面を吸着する２つの狭持部材（４１，４２）および通電することで発熱する熱線（４３）をそれぞれ備えた開口手段（４０）とを備える包装機において、
前記狭持部材（４１，４２）の側方にガイド板（５１，５２）を配し、これらガイド板（５１，５２）に傾斜面（５１ａ，５２ａ）を形成して、吸着した前記袋（５）を前記狭持部材（４１，４２）へ案内する構造を備えてなることを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記袋（５）の搬送経路に沿って延びる固定板（６０）を拡開した状態の前記狭持部材（４１，４２）の間に配するとともにこれら狭持部材（４１，４２）および前記取出手段（２０）の下方に配したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂からなる袋を１枚ずつ取出して、この袋内に所謂部品を投入した後、前記袋を熱溶着する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装機は、特許文献１に示すものが公知となっており、樹脂材からなる袋を多数重ねて貯留できる貯留部と、前記袋の中央付近を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を搭載した移載手段と、前記袋の上部を開口する開口手段とを備えてなる。前記袋は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。この袋は、多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように前記貯留部に貯留されている。前記貯留部は、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上方を向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴が形成されている。前記吸着手段は、前記袋を吸着する吸盤を備えており、前後および左右方向に移動可能な移載手段に装着されている。前記移載手段は、前記吸着手段を左右方向に往復移動可能な第１移載手段と、前記吸着手段を前後方向に往復移動可能な第２移載手段とから構成されており、前記吸着手段を所定の位置へ移動できる。前記開口手段は、拡開・縮閉可能な対向する２つの狭持部材を具備しており、これら狭持部材には、前記袋を吸着する真空パッドおよび一瞬の通電により高熱を発する熱線がそれぞれ配され、前記袋の開口部を狭持して熱溶着可能に構成されている。
【０００３】
次に、従来の包装機の作用について説明する。前記吸着手段は、前記移載手段により前方へ移載され、前記吸盤が前記貯留部に貯留された袋を前記抜き穴から１枚吸着する。この後、前記移載手段の駆動によって前記吸着手段が後退し、続いて前記袋を吸着したまま拡開状態の前記開口手段へ搬送する。搬送されると前記吸着手段が前進した後、前記開口手段は、前記狭持部材を縮閉して前記袋を狭持するとともに前記真空パッドによって前記袋の上部を両面から吸着する。この吸着が完了すると前記吸着手段が後退するとともに前記開口手段が前記狭持部材を拡開して前記袋の上端を開口する。その後、開口した袋内に所謂部品が投入されると、前記開口手段が狭持部材を縮閉して袋の上部を狭持するとともに、前記熱線により狭持した袋の上部を熱溶着して前記部品の袋詰めが完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願2012-33321号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記袋を前記貯留部から取り出す場合、前記吸着手段は、前記袋の中央付近を吸着するため、吸着した袋を前記開口手段の狭持部材に搬送する際には、袋の四隅が大きくなびいてしまう。これにより、前記袋の吸着されない部位は、反るように変形したまま前記開口手段に搬送され、開口手段の入口である前記狭持部材の側面に変形した前記袋の上部が干渉する。さらに搬送が進むと、前記袋が沿った状態で前記開口手段へ搬送されるため、従来の包装機は、前記袋の上部を前記真空パッドによって吸着できず、前記開口手段の吸着異常が頻繁に発生する問題があった。また、前述のように前記袋の上部が前記狭持部材の側面に干渉したまま搬送されると、前記吸着手段は、前記開口手段の下方までスライドするため、場合によっては前記吸盤から吸着している前記袋が引き離され落下する問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、吸着した袋を水平方向へ移載しても、前記袋の開口部付近が大きく変形することなく確実に所定の位置へ搬送できる包装機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、上面に開口部を備えた平面状の袋（５）を多数積重した袋ストッカ（１０）と、前後方向へ移動できるとともに袋ストッカ（１０）の前記袋（５）を１枚吸着する取出手段（２０）と、この取出手段（２０）を水平方向に往復移動可能な往復移動手段（３０）と、水平方向に搬送した前記袋（５）の上部を狭持して袋（５）の両面を吸着する２つの狭持部材（４１，４２）および通電することで発熱する熱線（４３）をそれぞれ備えた開口手段（４０）とを備える包装機において、前記狭持部材（４１，４２）の側方にガイド板（５１，５２）を配し、これらガイド板（５１，５２）に傾斜面（５１ａ，５２ａ）を形成して、吸着した前記袋（５）を前記狭持部材（４１，４２）へ案内する構造を備えてなる。
【０００７】
なお、前記袋（５）の搬送経路に沿って延びる固定板（６０）を拡開した状態の前記狭持部材（４１，４２）の間に配するとともにこれら狭持部材（４１，４２）および前記取出手段（２０）の下方に配することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の包装機１は、前記狭持部材４１，４２の側方に前記ガイド板５１，５２を配しているため、前記取出手段２０によって吸着した前記袋５が反った場合であっても、前記ガイド板５１，５２で袋の反りが修正される。これにより、前記袋５は、その上部が異常に変形することなく、前記開口手段４０に搬送されるため、開口手段４０は、前記袋５の上部を吸着でき確実に袋５を開口できる。つまり、本発明の包装機１は、前記袋５の開口を従来に比べて確実に行えるため、前記開口手段４０の吸着異常の発生が低減できる利点がある。しかも、本発明の包装機１は、前記ガイド板５１，５２により前記狭持部材４１，４２の側面を覆うように配しているため、従来のような吸盤２２から袋５が引き離され落下するような不具合を低減できる利点もある。
【０００９】
また、本発明の包装機１は、前記固定板６０によって前記袋５の下部を沿うようにガイドしていため、前記袋５の下部に生じる反りを規制できる。この袋５は、その上部に反りが生じていても、前述のように下部の反りが減少することで上部の反りが小さくなる傾向にある。このため、袋５の上部に生じる反りは、前記固定板６０を設置しない場合に比べて小さくなる。したがって、本発明の包装機１は、前記固定板６０を設置しているため、袋５の上部に生じる反りの発生を従来に比べて抑制できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる一実施例の斜視図である。
【図２】本発明の要部を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１および図２に基づいて、本発明の一実施例を説明する。本発明の包装機１は、樹脂材からなる袋５を多数重ねて貯留できる袋ストッカ１０と、前記袋５を吸着可能な取出手段２０と、この取出手段２０を搭載した往復移動手段３０と、前記袋５の上部を開口する開口手段４０と、開口した前記袋５の内部に所望部品（図示せず）を案内する投入シュート６５と、前記袋５の開口した部位を溶着する熱線４３とを備えてなる。
【００１２】
前記袋５は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。この袋５は、多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように前記袋ストッカ１０に貯留されている。
【００１３】
前記袋ストッカ１０は、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上を向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋５の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴１１が形成されている。
【００１４】
前記取出手段２０は、後述する往復移動手段３０に装着されており、前記袋５を吸着する吸着面を備えた吸盤２２と、この吸盤２２の上部後方に配された当てボルト２４と、この当てボルト２４を備えたステー２３と、前記吸盤２２および前記ステー２３をそれぞれ固定した可動ブロック２１と、この可動ブロック２１を前後方向に往復移載可能な直進駆動源２５とから構成される。また、前記吸盤２２は、その全長に渡って通気穴（図示せず）が設けられており、この通気穴は、前記吸着面と前記可動ブロック２１に設けられた接続穴（図示せず）とが連通するように配されている。さらに、これら前記通気穴および前記接続穴が図示しない真空源の一例である真空ポンプあるいはエジェクタに接続されている。
【００１５】
前記往復移動手段３０には、板状の可動部３１を具備しており、この可動部３１に前記取出手段２０が積載されている。また、前記可動部３１は、水平方向に往復移動可能に構成されており、この往復移動により前記取出手段２０を前記袋ストッカ１０の正面あるいは後述する開口手段４０の下方へ移載する。
【００１６】
前記開口手段４０は、前記狭持部材である摺動ブロック４１と固定ブロック４２とを備えており、前記摺動ブロック４１には、前記袋５の上部に吸着する摺動パッド４１ａ，４１ａがそれぞれ所定の間隔で横並びに配されている一方、前記固定ブロック４２には、前記摺動パッド４１ａ，４１ａに対向するように固定パッド４２ａ，４２ａが配されている。前記摺動ブロック４１には、２本のシャフト４４，４４が取り付けられており、これらシャフト４４，４４は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａの上方に配されている。前記固定ブロック４２には、２本の前記シャフト４４，４４をそれぞれ挿通したボールブッシュ４５，４５が固定されており、これらボールブッシュ４５，４５が若干傾斜しているため、前記摺動ブロック４１は、その自重で後退している。つまり、常時は前記摺動バッド４１ａ，４１ａが前記固定パッド４２ａ，４２ａから所定の距離を保って離れているため、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａの間に前記吸盤２２に吸引された袋５の上部の入り込む隙間がある。なお、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａは、前記吸盤２２と同様に袋５を吸着可能な構造となっており、吸盤２２に接続された前記真空ポンプに接続されている。
【００１７】
前記固定ブロック４２には、前記ガイド板５２が固定されており、前記固定ブロック４２から張り出すように配される。このガイド板５２は、薄板を曲げて所定の角度傾斜した傾斜面５２ａが形成されており、この傾斜面５２ａは、前記摺動ブロック４１に向かって前記袋５の搬送経路を狭めるように傾斜している。また、傾斜面５２ａの端部は、前記固定パッド４２ａ，４２ａの吸着面よりも若干張り出すように位置しており、ガイド板５２は、固定ブロック４２の側面を一部覆うように固定ブロック４２の裏面にねじ止めされている。このため、図２に示すように前記取出手段２０に吸着された袋５の上部が反っていても、この反りが前記ガイド板５２の傾斜面５２ａに沿って修正され、所定の位置まで袋５が搬送できる。
【００１８】
一方、前記摺動ブロック４１には、前記ガイド板５１が固定されており、前記摺動ブロック４１から張り出すように配される。このガイド板５１は、薄板を曲げて所定の角度傾斜した傾斜面５１ａが形成されており、この傾斜面５１ａは、前記固定ブロック４２に向かって前記袋５の搬送経路を狭めるように傾斜している。また、前記傾斜面５１ａの端部は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａの吸着面よりも若干張り出すように位置しており、ガイド板５１は、摺動ブロック４１の側面を一部覆うように摺動ブロックの裏面にねじ止めされている。このため、図２に示す袋５の反りがガイド板５１側に生じていても、この反りがガイド板５１の傾斜面５１ａに沿って修正され、所定の位置まで袋５が搬送できる。
【００１９】
また、前記固定板６０は、前記袋５の水平方向の搬送経路に沿って延びるように形成されており、前記取出手段２０の下方に配されるとともに図２に示すように拡開している前記摺動ブロック４１および前記固定ブロック４２の隙間に位置するように配される。これにより、前記取出手段２０に取り出された袋５の下方が前記往復移動手段３０側に大きく反らないように規制されるため、この袋５の上部の反りもより生じにくくなる。
【００２０】
前記投入シュート６５は、その全長に渡って前記部品の落下穴が形成されており、この落下穴は、その上部が大きく開口している一方、下部に向かって狭くなっている。また、前記落下穴の下部は、前記固定ブロック４２に接する程度まで接近する位置に配されるとともに、水平搬送された前記袋５の上端に触れないように袋５の上端よりも若干高い位置に配されている。
【００２１】
前記熱線４３は、一瞬の通電により高熱を発するように構成されており、前記開口手段４０の前記固定ブロック４２に配されている。また、この熱線４３の装着面は、前記固定パッド４２ａ，４２ａの先端位置とほぼ同一面に設定されている。
【００２２】
次に、作用について説明する。前記直進駆動源２５の作動とともに前記真空ポンプの作動により、前記取出手段２０の吸盤２２が周囲の空気を引き込みながら前方へ移載する。これにより、前記吸盤２２は、前記抜き穴１１に進入して前記袋ストッカ１０の底の袋５の中央付近に当接するため、前記袋５を吸着して前記直進駆動源２５が後退して袋５の取出が完了する。この時の状態が図２に示した状態であり、前記固定板６０によって前記袋５の下部が取出手段２０側に大きく反らない。また、前記固定板６０が設置されていない場合であれば、前記袋５は、図２に示すように前記袋ストッカ１０側あるいは前記取出手段２０側に反る可能性がある。しかし、前記袋５が水平方向に搬送される際、反った袋５は、前記ガイド板５１，５２の前記傾斜面５１ａ，５２ａによって反りを修正されながら前記開口手段４０に進入して、反った部位が前記摺動ブロック４１および前記固定ブロック４２の側面に引っ掛からない。つまり、前記吸盤２２から前記袋５が引き離されることがないため、搬送中の袋５の落下が低減する。このように、前記開口手段４０に前記袋５を搬送した取出手段２０は、前記直進駆動源２５の作動により前進し、前記当てボルト２４が前記摺動ブロック４１を押し付けるため、前記摺動ブロック４１は、前記固定ブロック４２側へ摺動し、前記袋５の上部が挟み込まれる。このとき、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａのそれぞれの吸着面には負圧が生じているため、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａに狭持された前記袋５の上部が吸着される。次に、前記直進駆動源２５の作動を受けて、前記取出手段２０が後退するとともに、前記摺動ブロック４１がその自重で拡開する方向に移動する。これにより、袋５は、その上部が開口した状態となり、前記投入シュート６５から投入される所謂部品を袋５内に留めることができる。なお、前記袋５の上部の吸着状態は、前記摺動パッド４１ａ，４１ａおよび前記固定パッド４２ａ，４２ａの吸着面に働く負圧によって判断できるため、この負圧を測定することで前記袋５の開口状態が分かる。仮に、前記負圧が所定の範囲内で無ければ、前記直進駆動源２５が前進し、所定の負圧が得られるまで袋５の開口を行う。このように、前記袋５が正しく開口され、前記部品が袋５内に投入されると、前記直進駆動源２５が前進し、再び袋５を開口手段４０で狭持するとともに、前記熱線４３によって、袋５の開口部の熱溶着が行われる。この熱溶着が完了すると、前記直進駆動源２５が後退するとともに前記真空ポンプが停止して、袋５の狭持および吸着が解かれ、袋詰めされた製品が落下して図示しない取出箇所へ排出される。
【符号の説明】
【００２３】
１      包装機
５      袋
１０      袋ストッカ
１１      抜き穴
２０      取出手段
２２      吸盤
２４      当てボルト
２５      直進駆動源
３０      往復移動手段
４０      開口手段
４１      狭持部材（摺動ブロック）
４１ａ    摺動パッド
４２      狭持部材（固定ブロック）
４２ａ    固定パッド
４３      熱線
５１      ガイド板
５１ａ    傾斜面
５２      ガイド板
５２ａ    傾斜面
６０      固定板
【図１】
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【図２】
2014015229.tif 000004