(57)【要約】【課題】環境中の放射線の計測において、放射線の可視化と検出感度の向上を実現することができるようにする。【解決手段】計測システムは、環境中の所定の計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線を計測するガンマカメラと、計測データを処理するデータ処理装置とからなる。ガンマカメラの光路分離部では、ガンマ線が入射されるシンチレータの２次元領域の中心位置と、撮像部の撮像範囲の中心位置が同一となるように調整されており、データ処理装置の表示制御部は、シンチレータの２次元領域を複数の領域に分割し、各領域を画素として、画素単位で、ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像を重畳表示させる。本発明は、例えば、環境中の放射線量を計測する計測システム等に適用できる。【選択図】図１
2014098605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境中の所定の計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線を計測する計測システムであって、
前記ガンマ線を計測するガンマカメラと、計測データを処理するデータ処理装置とからなり、
前記ガンマカメラは、
前記計測エリアからの可視光と、前記ガンマ線を分離する光路分離部と、
前記光路分離部により分離された前記可視光を撮像する撮像部と、
前記ガンマ線を光に変換するシンチレータと、
前記シンチレータから出力された光を電子に変換する光電変換部と、
前記光電変換部により変換された電子から、前記ガンマ線のエネルギー強度を計測する分析器と
を備え、
前記データ処理装置は、
前記撮像部により得られた撮像画像に、前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させる表示制御部と
を備え、
前記光路分離部では、前記ガンマ線が入射される前記シンチレータの２次元領域の中心位置と、前記撮像部の撮像範囲の中心位置が同一となるように調整されており、
前記表示制御部は、前記シンチレータの前記２次元領域を複数の領域に分割し、各領域を画素として、画素単位で、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像を重畳表示させる
計測システム。
【請求項２】
前記ガンマカメラの垂直方向の傾き角度を検出する角度検出部と、
前記ガンマカメラの設置高さを取得する取得部と
をさらに備え、
前記データ処理装置は、前記角度と前記設置高さに基づいて前記計測エリアまでの距離を計算し、計算された前記距離に基づいて、前記計測エリアの前記ガンマ線のエネルギー強度を計算する
請求項１に記載の計測システム。
【請求項３】
前記ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像は、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じて色度が異なるカラー画像か、または、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じて濃淡が異なるモノクロ画像である
請求項１に記載の計測システム。
【請求項４】
前記光路分離部は、ピンホールが設けられた遮光板を有し、前記シンチレータの前面に前記遮光板が配置された第１の状態と、前記遮光板が配置されない第２の状態を切り替えることができる
請求項１に記載の計測システム。
【請求項５】
環境中の所定の計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線を計測するガンマカメラと、計測データを処理するデータ処理装置とからなる計測システムの計測表示方法であって、
前記ガンマカメラの光路分離部が、前記計測エリアからの可視光と、前記ガンマ線を分離し、
前記ガンマカメラの撮像部が、前記光路分離部により分離された前記可視光を撮像し、
前記ガンマカメラのシンチレータが、前記ガンマ線を光に変換し、
前記ガンマカメラの光電変換部が、前記シンチレータから出力された光を電子に変換し、
前記ガンマカメラの分析器が、前記光電変換部により変換された電子から、前記ガンマ線のエネルギー強度を計測し、
前記データ処理装置の表示制御部が、前記撮像部により得られた撮像画像に、前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させる
ステップを含み、
前記光路分離部では、前記ガンマ線が入射される前記シンチレータの２次元領域の中心位置と、前記撮像部の撮像範囲の中心位置が同一となるように調整されており、
前記表示制御部は、前記撮像画像に前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させる際、前記シンチレータの前記２次元領域を複数の領域に分割し、各領域を画素として、画素単位で、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像を重畳表示させる
計測表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測システムおよび計測表示方法に関し、特に、環境中の放射線の計測において、放射線の可視化と検出感度の向上を実現することができるようにする計測システムおよび計測表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射性同位元素から放射されるガンマ線を検出するガンマカメラは、従来より、核医学診断機器に利用されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
一方、東日本大震災による原子力発電所事故が発生して以来、環境中の放射線に対する不安が高まっており、家屋、公園、道路などの環境中の放射線量の計測の需要が高まってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４７５７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３３４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
環境中の放射線量の計測においては、放射線が目に見えないものだけに、計測結果の可視化が重要となる。また、計測する作業員の被ばくのリスク等を考慮すると、短時間で測定できること、すなわち、検出感度が高いことも重要である。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、環境中の放射線の計測において、放射線の可視化と検出感度の向上を実現することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面の計測システムは、環境中の所定の計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線を計測する計測システムであって、前記ガンマ線を計測するガンマカメラと、計測データを処理するデータ処理装置とからなり、前記ガンマカメラは、前記計測エリアからの可視光と、前記ガンマ線を分離する光路分離部と、前記光路分離部により分離された前記可視光を撮像する撮像部と、前記ガンマ線を光に変換するシンチレータと、前記シンチレータから出力された光を電子に変換する光電変換部と、前記光電変換部により変換された電子から、前記ガンマ線のエネルギー強度を計測する分析器とを備え、前記データ処理装置は、前記撮像部により得られた撮像画像に、前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させる表示制御部とを備え、前記光路分離部では、前記ガンマ線が入射される前記シンチレータの２次元領域の中心位置と、前記撮像部の撮像範囲の中心位置が同一となるように調整されており、前記表示制御部は、前記シンチレータの前記２次元領域を複数の領域に分割し、各領域を画素として、画素単位で、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像を重畳表示させる。
【０００８】
本発明の一側面の計測表示方法は、環境中の所定の計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線を計測するガンマカメラと、計測データを処理するデータ処理装置とからなる計測システムの計測表示方法であって、前記ガンマカメラの光路分離部が、前記計測エリアからの可視光と、前記ガンマ線を分離し、前記ガンマカメラの撮像部が、前記光路分離部により分離された前記可視光を撮像し、前記ガンマカメラのシンチレータが、前記ガンマ線を光に変換し、前記ガンマカメラの光電変換部が、前記シンチレータから出力された光を電子に変換し、前記ガンマカメラの分析器が、前記光電変換部により変換された電子から、前記ガンマ線のエネルギー強度を計測し、前記データ処理装置の表示制御部が、前記撮像部により得られた撮像画像に、前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させるステップを含み、前記光路分離部では、前記ガンマ線が入射される前記シンチレータの２次元領域の中心位置と、前記撮像部の撮像範囲の中心位置が同一となるように調整されており、前記表示制御部は、前記撮像画像に前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させる際、前記シンチレータの前記２次元領域を複数の領域に分割し、各領域を画素として、画素単位で、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像を重畳表示させる。
【０００９】
本発明の一側面においては、環境中の所定の計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線を計測するガンマカメラと、計測データを処理するデータ処理装置とからなる計測システムの前記ガンマカメラの光路分離部において、前記計測エリアからの可視光と、前記ガンマ線が分離され、前記ガンマカメラの撮像部において、前記光路分離部により分離された前記可視光が撮像され、前記ガンマカメラのシンチレータにおいて、前記ガンマ線が光に変換され、前記ガンマカメラの光電変換部において、前記シンチレータから出力された光が電子に変換され、前記ガンマカメラの分析器において、前記光電変換部により変換された電子から、前記ガンマ線のエネルギー強度が計測され、前記データ処理装置の表示制御部において、前記撮像部により得られた撮像画像に、前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像が重畳されて表示される。前記光路分離部では、前記ガンマ線が入射される前記シンチレータの２次元領域の中心位置と、前記撮像部の撮像範囲の中心位置が同一となるように調整されており、前記撮像画像に前記ガンマ線のエネルギー強度を示す画像を重畳して表示させる際、前記シンチレータの前記２次元領域を複数の領域に分割した各領域を画素として、画素単位で、前記ガンマ線のエネルギー強度に応じた画像が重畳表示される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一側面によれば、環境中の放射線を可視化することができる。また、本発明の一側面によれば、環境中の放射線を計測する際の検出感度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した計測システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】ガンマカメラ内のシンチレータ等の配置例を説明する図である。
【図３】計測エリアまでの距離の測定について説明する図である。
【図４】計測システムによる放射線計測表示処理を説明するフローチャートである。
【図５】計測結果を表示するGUI画面の例を示す図である。
【図６】計測システムのその他の実施の形態の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜計測システムの構成例＞
図１は、本発明を適用した計測システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示される計測システム１は、計測対象となる環境中の所定のエリア（以下、計測エリアという。）の放射線量を計測し、その計測結果を、計測エリアを撮像した画像に重畳させて表示することにより、環境中の放射線を可視化する。計測システム１は、ガンマカメラ１１とデータ処理装置１２により構成される。
【００１４】
ガンマカメラ１１は、計測エリアの放射線量を計測するとともに、計測エリアの画像も撮像する。ガンマカメラ１１は、放射線量を計測した計測データと、計測エリアを撮像した撮像データを、データ処理装置１２に出力する。
【００１５】
計測エリアの放射線同位元素から放射されたガンマ線は、光路分離部２１を通過して、ピンホールレンズ２３に入射される。また、光路分離部２１には、可視光を反射させるミラー２１ａおよび２１ｂが設けられており、計測エリア内の被写体からの可視光が、ミラー２１ａおよび２１ｂにより反射されて、撮像部２２に入射される。換言すれば、光路分離部２１は、計測エリアからのガンマ線と可視光を分離し、ガンマ線についてはピンホールレンズ２３に入射させて、可視光については撮像部２２に入射させる。
【００１６】
撮像部２２は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)、高感度の電子増倍CCD（EM-CCD）などで構成され、計測エリア内の被写体を撮像し、その結果得られる撮像データを、入出力部３１を介してデータ処理装置１２に出力する。
【００１７】
ピンホールレンズ２３は、シンチレータ２４の前面板として、ピンホールが設けられた遮光板（不図示）を有している。遮光板はスライド可能とされており、遮光板をスライドさせることにより、遮光板をシンチレータ２４の前面に配置して、ピンホールを通過した光のみをシンチレータ２４に入射させる第１の状態と、シンチレータ２４の前面をピンホールなしの開放状態とする第２の状態を切り替えることができる。ここで、撮像部２２の撮像範囲の中心位置は、ピンホールレンズ２３の遮光板に設けられているピンホール（針孔）の中心位置（ガンマ線の光軸中心）と一致するように調整されている。例えば、撮像範囲内に放射線源を置いて計測したときの放射線量の２次元マッピングデータと、放射線源を被写体として含む撮像画像を比較することで、撮像範囲の中心位置とガンマ線の計測エリアの中心位置が合わせられる。
【００１８】
なお、撮像部２２の撮像範囲には計測エリアが少なくとも含まれていればよく、撮像範囲と計測エリアが必ずしも一致している必要はない。本実施の形態では、計測エリアより少し広い範囲が撮像範囲として設定されている。
【００１９】
ピンホールレンズ２３のピンホールを通過した計測エリアのガンマ線は、シンチレータ２４に入射される。シンチレータ２４は、例えば、CsIシンチレータ（CsI:ヨウ化セシウム）やNaIシンチレータ（NaI:ヨウ化ナトリウム）で構成され、入射されたガンマ線を光（シンチレーション光）に変換して、PD（光電変換）２５に出力する。
【００２０】
PD２５は、シンチレータ２４から出力された光を電子に変換する（光電変換する）。増幅器２６は、PD２５で光電変換された電子を増幅して、電子のエネルギーに対応したアナログの電気信号を出力する。PD２５及び増幅器２６は、例えば、光電子増倍管により構成することができる。
【００２１】
波高分析器２７は、増幅器２６が出力するアナログの電気信号の波高を計測し、ガンマ線のエネルギー強度（エネルギースペクトル）を計測する。計測エリアの環境中に、放射性同位体であるセシウム１３７が含まれる場合には、６６２ｋEV（キロエレクトロンボルト）のエネルギーの強度（カウント数）が大きくなることが知られている。また、計測エリアの環境中にセシウム１３４が含まれる場合には６０５ｋEVと７９６ｋEVのエネルギーの強度が大きくなり、ヨウ素１３１が含まれる場合には３６５ｋEVのエネルギーの強度が大きくなることが知られている。したがって、計測対象の放射性同位体に特有のエネルギーの強度を計測（カウント）することで、計測エリアに存在し、ガンマカメラ１１方向に放射された放射性同位体の放射線量を求めることができる。
【００２２】
AD変換器２８は、波高分析器２７の計測結果をデジタル信号にAD変換し、AD変換後のガンマ線のエネルギー強度（エネルギースペクトル）を、入出力部３１を介してデータ処理装置１２に出力する。
【００２３】
図２は、シンチレータ２４、PD２５、増幅器２６、および波高分析器２７の配置例を示している。
【００２４】
なお、図２では、説明の便宜上、シンチレータ２４、PD２５、増幅器２６、および波高分析器２７を離した形で配置させているが、実際には、光(信号)の漏れがないように密着して配置されている。
【００２５】
シンチレータ２４は、例えば、図２に示されるように、縦×横が６cm×６cmの入射面積を有し、光軸方向に１０cmの奥行を有するCsIシンチレータを一画素として、縦及び横方向に８個ずつ配列した６４画素の２次元領域で構成される。そして、PD２５、増幅器２６、および波高分析器２７は、シンチレータ２４の各画素に対応して領域分割されて、シンチレータ２４の後段に順次配置されており、シンチレーション光変換、光電変換、増幅、エネルギー強度の計測が、画素単位で並列に処理される。
【００２６】
ガンマ線の検出感度は、シンチレータ２４の入射面積（平面面積）と厚み（光軸方向の奥行き）によって決定し、入射面積が大きく、厚みが大きいほど、検出感度は高くなる。図２に示す構成を採用することにより、シンチレータ２４の画素サイズを大きく設定することができるので、検出感度を向上させ、短時間で計測することが可能となる。
【００２７】
なお、一画素を構成するシンチレータ２４の入射面積および厚みは、上述した６cm×６cm×１０cmに限定されず、所望のサイズに適宜設計することができる。厚み（光軸方向の奥行き）は、ガンマ線の光変換効率を考慮すると、２０cm程度までが最適である。
【００２８】
波高分析器２７の後段に配置されるAD変換器２８は、６４画素の各画素で得られたガンマ線のエネルギー強度を、例えば、ラスタスキャン方向の順序で、シーケンシャルにAD変換処理して、入出力部３１に出力する。勿論、AD変換処理についても、各画素が並列に処理するようにしてもよい。
【００２９】
図１に戻り、パン・チルト機構部２９は、パン方向（水平方向）とチルト方向（垂直方向）に、ガンマカメラ１１の計測・撮像方向を自在に変更する可動機構である。パン・チルト機構部２９は、入出力部３１を介してデータ処理装置１２から供給される駆動制御信号に基づいてパン方向とチルト方向に移動し、計測および撮像方向を決定する。
【００３０】
角度検出部３０は、ガンマカメラ１１の垂直方向の傾き角度θ、換言すれば、ガンマカメラ１１の計測および撮像方向と地面とがなす角度θを検出し、入出力部３１を介してデータ処理装置１２に出力する。
【００３１】
ここで、図３に示すように、ガンマカメラ１１が、地面から高さｈの位置から、垂直方向の傾き角度θで、ガンマカメラ１１から距離ｘだけ離れた位置を計測エリアとして、放射線量を計測するものとする。
【００３２】
ガンマカメラ１１から距離ｘ離れた計測エリアの位置にある放射線同位元素から、ガンマ線が球面状に全方向に放射される。そして、ガンマカメラ１１には、球面状に全方向に放射されたガンマ線のうちの、１／（４πｘ２）のみが入射される。したがって、ガンマカメラ１１で計測された放射線量を４πｘ２倍することで、計測エリアの放射線量を正確に計測することができる。
【００３３】
そこで、データ処理装置１２は、ガンマカメラ１１の垂直方向の傾き角度θと設置高さｈを取得し、ガンマカメラ１１の計測結果を用いて、ガンマカメラ１１から距離ｘ離れた計測エリアの放射線量を計算する。ガンマカメラ１１から計測エリア（中心）までの距離ｘは、図３に示すように、ガンマカメラ１１の垂直方向の傾き角度θと、ガンマカメラ１１の設置高さｈを用いて、ｘ＝ｈ／sinθにより算出することができる。角度検出部３０は、このときの垂直方向の傾き角度θを検出して、データ処理装置１２に出力する。
【００３４】
ガンマカメラ１１の入出力部３１は、撮像部２２からの撮像データ、AD変換器２８からの計測データ、及び、角度検出部３０で検出された垂直方向の傾き角度θを、データ処理装置１２の入出力部４１に供給する。また、入出力部３１は、計測及び撮像の開始、パン・チルトの制御などの各種の制御信号を、データ処理装置１２から受け付けて、所要のブロックに供給する。
【００３５】
データ処理装置１２は、入出力部４１、制御部４２、記憶部４３、表示部４４、及び操作部４５を備える。データ処理装置１２は、例えば、パーソナルコンピュータ（PC）、タブレット端末等で構成することができる。
【００３６】
入出力部４１は、ガンマカメラ１１からのデータを取得して、所要のブロックに供給するとともに、データ処理装置１２の各部から供給されたデータをガンマカメラ１１の入出力部３１に出力する。
【００３７】
ガンマカメラ１１の入出力部３１と、データ処理装置１２の入出力部３１は、例えば、USB（Universal Serial Bus）ケーブルなどの所定のケーブルにより接続される。
【００３８】
制御部４２は、記憶制御部５１と表示制御部５２を有しており、記憶制御部５１は、ガンマカメラ１１から供給された計測データと撮像データの記憶部４３への書き込みおよび読み込みを制御し、表示制御部５２は、計測データと撮像データを表示部４４に表示する際のGUI(Graphical User Interface)画面を制御する。
【００３９】
記憶部４３は、ガンマカメラ１１から供給された計測データと撮像データを記憶する。表示部４４は、放射線の計測結果を示すGUI画面を表示する。表示部４４に表示されるGUI画面には、撮像部２２により得られた撮像画像に、放射線の計測結果を重畳した画像（画面）が少なくとも含まれる。
【００４０】
操作部４５は、計測指示の操作、ガンマカメラ１１の設置高さｈの入力操作など、ユーザの操作を受け付け、ユーザによって入力された情報を所要のブロックに供給する。
【００４１】
計測システム１のガンマカメラ１１とデータ処理装置１２は、以上のように構成される。
【００４２】
なお、上述したデータ処理装置１２をパーソナルコンピュータ（PC）で実現した場合、制御部４２は、例えば、ROM（Read Only Memory）やハードディスク等に記憶されているプログラムをCPU（Central Processing Unit）で実行することにより実現することができる。また、記憶部４３は、例えば、ハードディスクや半導体メモリ（フラッシュメモリ）等で実現することができ、表示部４４は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機ELディスプレイ等に相当し、操作部４５は、キーボードやマウス等に相当する。
【００４３】
CPUが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００４４】
＜放射線計測表示処理＞
次に、図４のフローチャートを参照にして、計測システム１の放射線計測表示処理について説明する。この処理は、例えば、表示部４４に表示されたGUI画面において、計測開始のボタンが操作されたときに開始される。なお、ガンマカメラ１１の設置高さｈは、この処理の開始前に既知であるとする。
【００４５】
初めに、ステップＳ１において、角度検出部３０は、ガンマカメラ１１の垂直方向の傾き角度θを検出し、データ処理装置１２の制御部４２に供給する。
【００４６】
ステップＳ２において、光路分離部２１は、計測エリアからのガンマ線と可視光を分離する。光路分離部２１により、ガンマ線はピンホールレンズ２３に入射されて、可視光は撮像部２２に入射される。
【００４７】
ステップＳ３において、撮像部２２は、計測エリア内の被写体を撮像し、その結果得られる静止画の撮像データを、入出力部３１を介してデータ処理装置１２に出力する。
【００４８】
ステップＳ４において、ピンホールレンズ２３のピンホールを通過したガンマ線がシンチレータ２４に入射され、シンチレータ２４は、入射されたガンマ線を、シンチレーション光に変換して、PD２５に出力する。
【００４９】
ステップＳ５において、PD２５は、シンチレータ２４から出力されてきたシンチレーション光を電子に変換する。
【００５０】
ステップＳ６において、増幅器２６は、PD２５で光電変換された電子を増幅して、電子のエネルギーに対応したアナログの電気信号を出力する。
【００５１】
ステップＳ７において、波高分析器２７は、増幅器２６が出力するアナログの電気信号の波高を計測し、ガンマ線のエネルギー強度（エネルギースペクトル）を計測する。
【００５２】
６４画素の各画素は、ステップＳ４からステップＳ７までの処理を並列に実行する。
【００５３】
ステップＳ８において、AD変換器２８は、アナログの電気信号として波高分析器２７から供給されるガンマ線のエネルギー強度をデジタル信号にAD変換する。AD変換器２８は、６４画素分のエネルギー強度を、例えば、ラスタスキャン方向の画素の並びの順番でシーケンシャルにAD変換し、AD変換後のデジタル信号を、入出力部３１を介してデータ処理装置１２に順次出力する。
【００５４】
ステップＳ９において、データ処理装置１２の制御部４２は、ガンマカメラ１１から出力されてきたデータを、入出力部４１を介して取得する。具体的には、制御部４２は、計測データとして、６４画素のガンマ線のエネルギー強度を画素単位に順次取得するとともに、上述したステップＳ３において撮像部２２で撮像された静止画の撮像データを取得する。
【００５５】
ステップＳ１０において、制御部４２は、ガンマカメラ１１の垂直方向の傾き角度θと設置高さｈを用いて、ガンマカメラ１１で計測されたガンマ線のエネルギー強度に基づいて、計測エリアの放射線量を計算する。より具体的には、垂直方向の傾き角度θと設置高さｈを用いて計測エリアまでの距離ｘが算出され、ガンマカメラ１１で計測されたガンマ線のエネルギー強度を４πｘ２倍することで、計測エリアの放射線量が算出される。算出された計測エリアの放射線量は、記憶制御部５１により、撮像部２２により得られた静止画の撮像データとともに、記憶部４３に記憶される。
【００５６】
なお、算出された計測エリアの放射線量を記憶部４３に記憶させる際、計測日時や計測地点（位置）についての情報も合わせて記憶させることができる。計測日時や計測地点（位置）についての情報は、ユーザに入力させるか、GPS(Global Positioning System ) から現在位置（緯度、経度）などの情報が含まれるGPS信号を受信することにより、取得することができる。
【００５７】
ステップＳ１１において、データ処理装置１２の表示制御部５２は、撮像部２２により得られた計測エリアの静止画に、放射線量の計測結果を重畳させた画像を生成し、表示部４４に表示させて、処理を終了する。
【００５８】
＜GUI画面例＞
図５は、撮像部２２が撮像した静止画に、放射線量の計測結果を重畳させた画像を表示するGUI画面の例を示している。
【００５９】
図５のGUI画面６０は、計測エリアの静止画に放射線量の計測結果を重畳させた画像を表示する重畳画像表示部６１、ガンマカメラ１１により計測されたガンマ線のエネルギー強度を表示するスペクトル表示部６２、計測対象選択部６３などを有する。
【００６０】
重畳画像表示部６１では、撮像部２２が撮像した計測エリアの静止画に、放射線量の計測結果を示す画像が重畳されている。放射線量の計測結果を示す画像は、６４画素の各画素に対応するように６４個のグリッドに分割され、一画素に対応するグリッド画像は、計測された放射線量に応じて異なる画像で表現される。グリッド画像は、カラーかモノクロを選択することができ、グリッド画像がカラーで表示される場合には、例えば、計測された放射線量に応じて寒色系の色から暖色系の色となるなど、色度を変えて表示される。また例えば、グリッド画像がモノクロで表示される場合には、計測された放射線量に応じて濃淡や模様を変えて表示される。図５では、計測結果のグリッド画像は、計測された放射線量に応じて異なる模様（パターン）で表示されている。
【００６１】
このように、計測された放射線量に応じて異なる方法（色度、濃淡、模様など）で表した画像にして、撮像部２２が撮像した静止画に重畳させることにより、ユーザが、放射線量の計測場所と計測結果を容易に認識することができる。
【００６２】
なお、着色画像や濃淡画像ではなく、計測結果の放射線量を示す数値（が描かれた画像）を、撮像部２２が撮像した静止画に重畳させるようにしてもよい。計測結果としての放射線量の単位は、マイクロシーベルト（μＳｖ）、ベクレル（Ｂｑ）などからユーザが適宜選択することができる。
【００６３】
スペクトル表示部６２には、ガンマカメラ１１から計測結果として供給された６４画素のガンマ線のエネルギー強度が表示される。スペクトル表示部６２の横軸はエネルギー［kEV］、縦軸は強度（カウント数）を表す。
【００６４】
スペクトル表示部６２ではまた、計測対象選択部６３で選択された計測対象核種に対応するエネルギーの箇所に破線が表示される。図５の例では、計測対象選択部６３においてセシウム１３７（１３７Cs）が選択されているので、セシウム１３７のエネルギーに相当する６６２ｋEVのところに破線が表示されている。
【００６５】
なお、計測対象として複数の核種が選択された場合には、重畳画像表示部６１のグリッド画像は、放射線量の最も大きい核種についてのグリッド画像となる。
【００６６】
計測時間設定部６４では、予め定めた所定の計測時間か、手動停止による任意の計測時間のいずれかを選択することができる。
【００６７】
計測指示ボタン６５が押下されると、静止画の撮像と放射線量の計測を開始し、計測時間設定部６４の設定に応じて、所定の計測時間経過後か、または、計測指示ボタン６５が再度押下されて計測終了が指示されるまで、放射線量の計測が実行される。計測時間は、計測指示ボタン６５の隣の計測時間表示部６６に表示される。
【００６８】
「前面を開放して計測」ボタン６７は、ピンホールレンズ２３の遮光板をスライドさせ、シンチレータ２４の前面を開放状態として、ピンホールを通さずに放射線量を計測する場合に押下される。「前面を開放して計測」ボタン６７が押下された場合、シンチレータ２４の６４画素を一つの領域として処理が行われる。シンチレータ２４の前面を開放状態として放射線量を計測した場合には、放射線検出の方向性は失われるが、受光感度が高くなるので、短時間で放射性物質の有無を判断することができる。
【００６９】
データ処理装置１２は、このようなGUI画面を表示部４４に表示させることにより、ガンマカメラ１１で計測された放射線量を可視化して表示することができる。
【００７０】
＜ガンマカメラのその他の構成例＞
図６は、ガンマカメラ１１のその他の構成例を示している。なお、図１のガンマカメラ１１と対応する部分については同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００７１】
図６のガンマカメラ１１では、鉛製のシールドボックス１０１内に、図１と同様の撮像部（CCD）２２、シンチレータ２４、PD２５、増幅器２６、及び波高分析器２７が配置されている。なお、シンチレータ２４、PD２５、増幅器２６、及び波高分析器２７は、図２と同様、実際には密着されて配置されている。
【００７２】
鉛製のシールドボックス１０１の一部には開口部１０１ａが設けられており、開口部１０１ａを通過したガンマ線が、ミラー１０３も通過してシンチレータ２４に入射される。開口部１０１ａが設けられているシールドボックス１０１の一面の内側には、ピンホール１０２ａを有する遮光板１０２が設けられている。開口部１０１ａを通過した可視光のうち、ピンホール１０２ａを通過する可視光のみが、シールドボックス１０１内に入射され、ミラー１０３により垂直下方に反射されて、撮像部（CCD）２２に入射される。
【００７３】
シンチレータ２４の前方には可視光を遮断するための遮光板１０４が配置されている。遮光板１０２及び１０４は、例えば、アルミニウム板等で構成することができる。
【００７４】
このようなガンマカメラ１１の構成によっても、撮像部２２の撮像範囲の中心位置と、ガンマ線の計測エリアの中心位置とが一致する光学系を実現できる。
【００７５】
図６のガンマカメラ１１の構成を、図１のガンマカメラ１１の構成と対比すると、図６のピンホール１０２ａを有する遮光板１０２が、図１のピンホールレンズ２３に対応し、図６のミラー１０３が、図１の光路分離部２１に相当する。なお、ピンホール１０２ａを有する遮光板１０２は、ピンホールレンズ２３と同様にスライド可能となっており、開放状態として、開口部１０１ａを通過した全てのガンマ線を入射させるようにすることも可能となっている。
【００７６】
本発明を適用した計測システム１によれば、シンチレータ２４の一画素のサイズを５mm角以上のサイズに設定することで、化合物半導体を用いた場合と比べて検出感度を向上させることができる。また、入射されるガンマ線と同軸の撮像光学系で撮像された画像上に、放射線量の計測結果を示す画像を、強度に応じた異なる表現で画素単位でマッピング表示することで、計測エリアの放射線量の可視化を実現している。したがって、本発明を適用した計測システム１によれば、環境中の放射線の計測において、放射線の可視化と検出感度の向上を実現することができる。
【００７７】
＜変形例・応用例＞
上述した実施の形態では、ガンマカメラ１１とデータ処理装置１２とを、USB（Universal Serial Bus）ケーブルなどの有線により接続してデータおよび制御信号を授受するようにしたが、電話回線網、衛星通信網、無線LAN（Local Area Network）などのネットワークを用いた無線通信により、データおよび制御信号を授受するようにしてもよい。
【００７８】
また、ガンマカメラ１１に、平面方向（X軸，Y軸）または平面垂直方向（X軸，Y軸，Z軸）に移動可能な駆動機構を設けることにより、ガンマカメラ１１を、データ処理装置１２から離れた遠隔地に移動させて、遠隔地での放射線量を計測する計測システム１を構築することもできる。
【００７９】
上述した例では、撮像部２２が計測エリアを静止画として撮像し、計測結果を表すグリッド画像を静止画に重畳させるようにしたが、撮像部２２が計測エリアを動画像として撮像し、動画像に、計測結果としてのグリッド画像を重畳させるようにしてもよい。
【００８０】
ガンマカメラ１１で得られた計測データを処理するデータ処理装置１２には、計測データを補正するデータ補正部をさらに設けることができる。データ補正部には、例えば、経時変化によるエネルギー強度のドリフトを補正する処理を行わせることができる。また、データ補正部には、６４画素の各画素の計測データを、その周辺画素の計測データとの荷重平均により求めた値を、最終的な各画素の計測データとする処理や、６４画素のうちのある複数の画素のみに連なって発生したコバルト６０などの宇宙線（宇宙からの放射線）の影響を削除する処理などを行わせることができる。
【００８１】
本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【００８２】
本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上述した複数の実施の形態の全てまたは一部を組み合わせた形態を採用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  計測システム
１１  ガンマカメラ
１２  データ処理装置
２１  光路分離部
２２  撮像部
２３  ピンホールレンズ
２４  シンチレータ
２５  PD
２６  増幅器
２７  波高分析器
２８  AD変換器
３０  角度検出部
４２  制御部
４３  記憶部
４４  表示部
４５  操作部
５１  記憶制御部
５２  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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