(57)【要約】【課題】読み取り部の位置によってユーザに情報を報知する。【解決手段】画像読み取り時には、ＣＩＳユニット１１７は、移動しながら原稿台ガラス１１５に載置された原稿１１６の画像を読み取る。メモリ１３５には第１、第２、第３の領域に第１、第２、第３の目標位置が対応付けられた目標位置テーブルが記憶されている。ＣＰＵ１３３は、用紙搬送路センサ１７０〜１７４の信号に基づいて紙詰まりの発生を監視し、紙詰まりが発生すると、その発生領域を特定し、目標位置テーブルを参照して、特定した紙詰まり発生領域に対応した目標位置を決定し、当該目標位置までＣＩＳユニット１１７を移動させて停止させる。【選択図】図７
2014150489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動しながら原稿の画像を読み取る読み取り部を有する画像読取装置であって、
前記読み取り部を駆動して移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記画像読取装置の状態を監視する監視手段と、
前記監視手段による監視の結果に基づき、ユーザに報知すべき報知内容を決定する決定手段とを有し、
前記制御手段は、ユーザに報知すべき報知内容が前記決定手段により決定された場合に、該決定された報知内容に応じた目標位置に前記読み取り部を移動させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記画像読取装置の状態としてエラーの発生を監視し、前記報知内容は、前記画像読取装置におけるエラーの発生を知らせるための内容であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
報知内容と目標位置との対応関係の情報を記憶した記憶部を有し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された対応関係の情報を参照して、前記決定された報知内容に応じた目標位置を決定し、該決定した目標位置に前記読み取り部を移動させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読み取り部は照明部を有し、前記制御手段は、前記決定された報知内容に応じた目標位置に前記読み取り部を移動させたときに前記照明部を点灯するよう制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記報知内容に応じて前記読み取り部が移動し得る目標位置ごとに、前記画像読取装置における、前記目標位置のそれぞれに対応した位置に、前記報知内容に対応した表示が予め設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記監視手段による監視の結果に基づき、ユーザに報知すべきとして前記決定手段により決定された報知内容がユーザに報知すべきでなくなった場合に、所定の位置に前記読み取り部を移動させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読み取り部により読み取られた画像をシート材に形成する形成手段をさらに有し、
前記監視手段は、前記画像読取装置の状態として前記シート材の搬送不良を監視し、
前記報知内容は、前記シート材の搬送不良の発生を知らせるための内容であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記監視手段は、前記シート材の詰まりが発生した領域を特定し、前記制御手段は、前記特定した詰まりが発生した領域に応じた目標位置に前記読み取り部を移動させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り部が移動しながら原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、読み取り部が移動しながら原稿の画像を読み取るスキャナ装置のような画像読取装置が知られており、この種の装置には、読み取った画像をシート材に形成できる、いわゆる複写機能を有する画像形成装置として構成されるものも広く知られている。
【０００３】
ところで小型の画像形成装置は一般に、外形寸法を小さくすることやコストの削減に主眼が置かれているため、表示部等のＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）は必要最小限に抑えられている。従って、ユーザに対してエラー発生等の情報を報知するためのＵＩは、必要最低限の数ないし構成とするのが通常である。
【０００４】
例えば非特許文献１の画像形成装置では、ユーザに報知され得る情報は３つある。１つ目はプリントモードがオート濃度モードになっているかどうかを示す情報である。２つ目は紙詰まりが起こっているかどうかを示す情報である。３つ目は用紙切れやエラーの内容を示す情報である。１つ目と２つ目の情報は、照明の点灯・消灯によって報知され、３つ目の情報は、７セグメントと呼ばれる表示器を用い、７つのセグメントの点灯状態の組み合わせにより報知される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「ＣａｎｏｎファミリーコピアＦＣ５２０／ＦＣ５００ご愛用の手引き」キヤノン株式会社、２００３年、ｐ．１５−１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の装置においては、情報を伝える手段が限られているため、ユーザに多くの情報を伝えることができない。そのため、ユーザに適切な処置を促すことが必ずしもできない。
【０００７】
例えば、画像が形成される用紙が装置の不具合等で詰まってしまった場合に、紙詰まりし得る箇所（領域）が決まった１箇所であればユーザは迷わずに処理することができる。しかし、紙詰まりする箇所が複数あり得る場合には、紙詰まりの可能性のある箇所すべてについて用紙が詰まっていないかどうかをユーザが確かめなければならず非常に手間がかかる。
【０００８】
上記従来の装置では、紙詰まりが発生したことは報知できても、紙詰まりの発生箇所までは報知できない。紙詰まりの発生箇所まで報知できるようにするためには、通常、それ用の報知手段を追加する必要が生じてくる。すなわち、ユーザに伝えられる情報を多くするには、液晶画面等の表示部をＵＩとして追加すればよい。しかしそうすると、新たなＵＩの配置スペースを確保するために装置が大型化したり、構成が複雑化したりする。特に小型の装置は廉価であることが求められることが多いことから、高価な液晶画面を新たに設けることはコスト的にも好ましくない。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、読み取り部の位置によってユーザに情報を報知することができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、移動しながら原稿の画像を読み取る読み取り部を有する画像読取装置であって、前記読み取り部を駆動して移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、前記画像読取装置の状態を監視する監視手段と、前記監視手段による監視の結果に基づき、ユーザに報知すべき報知内容を決定する決定手段とを有し、前記制御手段は、ユーザに報知すべき報知内容が前記決定手段により決定された場合に、該決定された報知内容に応じた目標位置に前記読み取り部を移動させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、読み取り部の位置によってユーザに情報を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像読取装置としての画像形成装置の閉扉時（図(ａ)）、開扉時（図(ｂ)）の模式的な縦断面図である。
【図２】ＣＩＳユニット及びその駆動機構をそれぞれ斜め上方（図(ａ)）、斜め下方（図(ｂ)）からみた斜視図である。
【図３】ＣＩＳユニットを正面から見た断面図である。
【図４】画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】表示部の拡大図である。
【図６】コピー動作時における給紙から排紙までの動作を時系列に示した図である。
【図７】画像形成装置を斜め上方から見た斜視図であり、第１、第２、第３の領域で紙詰まりが発生した場合のＣＩＳユニットの移動態様を示す図である。
【図８】ＣＩＳユニットの移動による報知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る画像読取装置としての画像形成装置の模式的な縦断面図である。この画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取る読み取り機能と、読み取った画像をシート材に記録形成する画像形成機能とを有したいわゆる複写機として構成される。
【００１５】
以降、画像形成装置１００の方向については、画像形成装置１００が床面等に水平に載置された状態を基準として、上方をＺ方向とし、水平方向のうち図１（ａ）の右方をＸ方向、奥行き方向をＹ方向とする。
【００１６】
画像形成装置１００は本体１１８を有し、本体１１８から互いに反対方向に突出した給紙トレイ１０１及び排紙トレイ１１１を有する。本体１１８において、排紙トレイ１１１の側、給紙トレイ１０１の側にそれぞれ、扉１５１、１５２が設けられる。扉１５１、１５２は各々、手動で開閉できる。図１（ｂ）に、扉１５１、１５２の開状態が示されている。
【００１７】
画像形成の対象となるシート材である用紙１０２の束が給紙トレイ１０１に置かれている。画像形成動作が開始されるとき、給紙トレイ１０１にセットされた用紙１０２の束から給紙用のローラ対１０３によって用紙１０２が１枚ずつ取り出されて、ローラ対１０３からローラ対１１２に向かう矢印Ｆ１の方向に用紙１０２が搬送される。
【００１８】
画像形成装置１００は、ＣＩＳ（密着型イメージセンサ）ユニット１１７を有する。また、ＣＩＳユニット１１７により読み取られた画像をシート材である用紙１０２に形成する形成手段として、帯電器１０４、レーザスキャナ１０５、ミラー１０６、現像器１０７、感光体ドラム１０８、定着ローラ対１０９等を備える。
【００１９】
感光体ドラム１０８は、Ｙ方向に平行な回転軸を中心に回転する。給紙に並行して、感光体ドラム１０８は帯電器１０４によってその表面を一様に帯電され、形成する画像に応じてレーザスキャナ１０５と光路を変えるミラー１０６とによって感光体ドラム１０８上に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像器１０７によってトナーが載せられる。感光体ドラム１０８上に形成されたトナー像は、転写ローラ１１９によって、搬送されてくる用紙１０２に転写位置Ｔにて転写される。さらに用紙１０２は搬送され、定着ローラ対１０９によって用紙１０２上のトナー像が定着固定される。その後に排紙ローラ対１１０によって用紙１０２が排紙トレイ１１１に排出されて、画像形成動作が終了する。
【００２０】
ほぼ矢印Ｆ１の方向に沿って、ローラ対１０３、ローラ対１１２、定着ローラ対１０９、排紙ローラ対１１０が順に配置され、給紙トレイ１０１から排紙トレイ１１１にかけての用紙搬送路が形成される。この用紙搬送路に、搬送される用紙１０２を検知するための用紙搬送路センサ１７０、１７１、１７２、１７３、１７４が順に配置される。具体的には、ローラ対１０３、１１２間にセンサ１７０が配置される。ローラ対１１２、１０９間において、転写位置Ｔ（ないし感光体ドラム１０８）よりも上流側、下流側にそれぞれセンサ１７１、１７２が配置される。ローラ対１０９、１１０間にセンサ１７３が配置され、排紙ローラ対１１０より下流側において排紙トレイ１１１にセンサ１７４が配置される。
【００２１】
各センサ１７０〜１７４はいずれも同様の構成であり、自身の位置を用紙１０２が到達したとき、各センサが倒れて反応し、オン信号を出力する。用紙１０２の到達前や通過後には各センサは起立しており、反応しないオフ状態となっている。これらのセンサ１７０〜１７４により、用紙１０２の現在の搬送位置が把握される。
【００２２】
原稿１１６は原稿台ガラス１１５の上に置かれる。ＣＩＳユニット１１７は、原稿台ガラス１１５の直下に配置される。ＣＩＳユニット１１７は、Ｘ方向に平行な矢印Ｆ２方向に移動しながら、原稿台ガラス１１５を通して原稿１１６の画像を読み取る読み取り部である。ＣＩＳユニット１１７の構成について、図２、図３を併せて参照して説明する。
【００２３】
図２（ａ）、（ｂ）は、ＣＩＳユニット１１７及びその駆動機構をそれぞれ斜め上方、斜め下方からみた斜視図である。図３は、ＣＩＳユニット１１７を正面から見た断面図である。
【００２４】
図２に示すように、駆動源（駆動手段）であるキャリッヂモータ１２９、プーリ１２５、案内軸１２１及びベルト１２２がＣＩＳユニット１１７を駆動する駆動機構となる。案内軸１２１及びベルト１２２の延設方向はＸ方向であり、ＣＩＳユニット１１７は、Ｙ方向を長手方向として配設される。
【００２５】
キャリッヂモータ１２９は、キャリッヂモータ１２９の軸に取り付けられたギアやそれにかみ合うギアによってプーリ１２５を駆動する。ＣＩＳユニット１１７はベルト１２２の一部に固定される。プーリ１２５が駆動されるとベルト１２２が回転し、ＣＩＳユニット１１７は案内軸１２１に案内されて矢印Ｆ２方向に沿って往復動作することができる。キャリッヂモータ１２９の回転方向を反転させることで、ＣＩＳユニット１１７の移動方向が往方向と復方向とで切り替わる。
【００２６】
キャリッヂモータ１２９の位置や速度を制御することによって、ＣＩＳユニット１１７の位置や速度を制御することができる。これらの制御の基準となる位置を与えるのがホームポジション（ＨＰ）センサ１２８である。ＨＰセンサ１２８は、フォトインタラプタタイプのセンサであり、画像形成装置１００における可動しない部分に固定されている。
【００２７】
ＣＩＳユニット１１７を移動させると、ＨＰセンサ１２８が応答する位置があるので、ＨＰセンサ１２８が応答した位置を基準（ホームポジション）としてＣＩＳユニット１１７の位置や速度の制御を行える。
【００２８】
ＣＩＳユニット１１７は、原稿の画像を読み取るラインセンサ部、及び該ラインセンサ部を保持するホルダを有する。図３に示すように、ＣＩＳユニット１１７のラインセンサ部は、２つの照明１６１、１つのセルフォック(登録商標)レンズ１６２のほか、ＣＣＤやＣＭＯＳ等でなる撮像素子１６３を有する。原稿台ガラス１１５上に置かれた原稿１１６に対して、照明１６１によって光が照射され、その反射光がセルフォック(登録商標)レンズ１６２を通して撮像素子１６３によって読み取られる。これにより、Ｙ方向の１次元の画像を読み取ることができる。
【００２９】
そして、ＣＩＳユニット１１７は、Ｙ方向を一次元的に読み取りながら、駆動機構によって駆動されてＸ方向を副走査方向として移動しながら走査することによって、原稿１１６の全体の画像を二次元的に読み取る。
【００３０】
図４は、画像形成装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００３１】
上述したキャリッヂモータ１２９や各種センサは制御装置１３４により制御され、より具体的にはＣＰＵ１３３によって制御される（制御手段）。制御装置１３４は、ＣＰＵ１３３、モータドライバ１３２、入出力装置（Ｉ／Ｏ部）１３１、点灯装置１３０を備える。ＣＰＵ１３３は記憶部としてメモリ１３５を内蔵している。
【００３２】
キャリッヂモータ１２９は、モータドライバ１３２を介して制御される。ＨＰセンサ１２８、用紙搬送路センサ１７０〜１７４は、Ｉ／Ｏ部１３１を通じてＣＰＵ１３３と接続され、それらの出力信号がＣＰＵ１３３に供給される。
【００３３】
キャリッヂモータ１２９としてステッピングモータが採用される。ＣＩＳユニット１１７を移動させるときには、まず、ＣＰＵ１３３は、キャリッヂモータ１２９を回転させてＨＰセンサ１２８によってホームポジション（所定の位置）を検知する。そして、検知したホームポジションを基準として、キャリッヂモータ１２９の駆動のパルス数によってＣＩＳユニット１１７の位置制御を行うと共に、パルス間隔によってＣＩＳユニット１１７の速度制御を行う。
【００３４】
また、ＣＩＳユニット１１７には、照明部としてのキャリッヂ照明１２６が設けられている（図２には図示せず）。制御装置１３４には、キャリッヂ照明１２６を点灯するための点灯装置１３０が実装されている。制御装置１３４にはさらに、Ｉ／Ｏ部１３１を介してユーザに情報を伝えるための表示部１２７を制御する機能が備えられている。
【００３５】
図５は、表示部１２７の拡大図である。表示部１２７の構成は、非特許文献１に記載されているのと同様である。この画像形成装置１００は小型ゆえに、外形寸法を小さくすると共に安価にするため表示部１２７も極力簡素な構成となっている。
【００３６】
表示部１２７が有する表示可能な箇所は３箇所ある。まず、オート濃度モード表示部１４０及び紙詰まりマーク１４１はいずれも、照明の点灯・消灯によってユーザに情報を伝える箇所である。オート濃度モード表示部１４０は、プリントモードがオート濃度モードに設定されているときに点灯される。紙詰まりマーク１４１は、紙詰まりが起こったときに点滅する。７セグメント表示部１４２は、セグメントと呼ばれる７つの小部分を組み合わせてユーザに情報を伝える。例えば、用紙切れやエラーの内容のほか、コピー枚数等の情報が表示される。
【００３７】
次に、コピー動作時において用紙搬送路での搬送不良等の不具合が発生し、それを検知してユーザに通知する態様を、紙詰まりの発生を例にとって説明する。
【００３８】
図６(ａ)〜(ｄ)は、コピー動作時における給紙から排紙までの動作を時系列に示した図である。
【００３９】
用紙１０２は、ローラ対１０３、１１２、１０９、１１０のそれぞれにおいて、回転する一対のローラ間に挟まれて次のローラ対へと次々と受け渡されることによって給紙トレイ１０１から排紙トレイ１１１まで搬送される。用紙１０２の傾き補正や消費電力削減等の観点から、各ローラ対は常時回転しているわけではなく、通常時は回転を停止し、必要なときにだけ回転する。各ローラ対の回転のタイミングは、用紙搬送路センサ１７０〜１７４の検出信号に基づき制御され、各ローラ対の下流側に設置されたセンサの信号を頼りに把握される用紙１０２の搬送位置に応じて各ローラ対の回転が制御される。
【００４０】
具体的には、センサ１７０、１７２、１７３のオフからオンへの切り替わりが、ローラ対１１２、１０９、１１０の回転開始を規定する。センサ１７０、１７１のオンからオフへの切り替わりがローラ対１０９、１１２の回転停止を規定する。
【００４１】
これらの様子を図６を用いて説明する。ここで、図６(ａ)〜(ｄ)における各右側に示したタイミング図は、ローラ対及びセンサの状態を示している。タイミング図において、Ｌｏｗは、ローラについては回転しておらず、センサについては反応していない（オフ）状態であることを表す。一方、Ｈｉｇｈは、ローラについては回転しており、センサについては反応している（オン）状態であることを表す。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、給紙トレイ１０１からの用紙１０２の給紙を開始する時にローラ対１０３の回転が開始される。図６(ａ)では、用紙１０２を給紙するためにローラ対１０３が回転しているが、用紙１０２はセンサ１７０に到達していないのでセンサ１７０はオフ状態となっている。
【００４３】
用紙１０２の搬送が進み、次のローラ対１１２に到達すると、図６(ｂ)に示すように、用紙１０２がセンサ１７０に差し掛かってセンサ１７０がオン状態となる。センサ１７０の信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わってから所定の時間後に、次のローラ対１１２の回転が開始される。
【００４４】
さらに用紙１０２が搬送されて、図６(ｃ)に示すように、用紙１０２の後端がセンサ１７０を通過するとセンサ１７０がオフ状態となる。そうなるとローラ対１０３はもはや回転する必要がなくなるので停止する。用紙１０２の先端がセンサ１７１、１７２を通過すると、各センサ１７１、１７２がオン状態となる。センサ１７２の信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わってから所定の時間後に、次のローラ対１０９の回転が開始される。
【００４５】
さらに用紙１０２が搬送され、図６(ｄ)に示すように、用紙１０２の後端がセンサ１７１を通過するとセンサ１７１がオフ状態となる。そうなるとローラ対１１２はもはや回転する必要がなくなるので停止する。用紙１０２の先端がセンサ１７３を通過するとセンサ１７３がオン状態となる。センサ１７３の信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わってから所定の時間後に、次のローラ対１１０の回転が開始される。
【００４６】
図６(ａ)から図６(ｄ)に示す状態に円滑に移行した場合は紙詰まりが生じなかったことになる。しかし、あるローラ対の回転開始を規定するセンサが、用紙１０２が到達したにもかかわらず反応（オン）しなかった場合は、回転しているべきなのに未だ回転開始に至っていないローラ対に用紙１０２が到達してしまうことになる。
【００４７】
例えば、図６(ｂ)で、センサ１７０がオンしないまま用紙１０２がローラ対１１２に到達したとする。この場合、ローラ対１１２は回転していないため、ローラ対１１２の手前で用紙１０２がアコーディオン状に折り畳まれ、ローラ対１１２とローラ対１０３の間で紙詰まりが起きてしまう。同様に、ローラ対１１２が回転していてセンサ１７２が反応せずローラ対１０９が回転していない時や、ローラ対１０９が回転していてセンサ１７３が反応せずローラ対１１０が回転していない時にも紙詰まりが起きる。
【００４８】
紙詰まりが発生した場合は、図１(ｂ)に示すように、ユーザは扉１５１、１５２を開けて、詰まった用紙１０２を除去する等で処理することができる。紙詰まりが感光体ドラム１０８よりも上流側、下流側で発生したときは、それぞれ扉１５２、１５１を開ければ処理しやすい。感光体ドラム１０８と重なる位置で紙詰まりが起こった場合は、ユーザは、ユニット構成になっている感光体ドラム１０８を取り外して処理することができる。
【００４９】
画像形成装置１００が紙詰まりを起こすと、紙詰まりが起きた旨をユーザに通知するために、表示部１２７の紙詰まりマーク１４１が点灯される。ユーザは、詰まった用紙１０２を取り除くため、詰まっている可能性のある３箇所（感光体ドラム１０８の上流側、下流側、感光体ドラム１０８と重なる位置）を調査し、詰まった用紙１０２を見つけて取り除く。しかし、従来の装置のように、紙詰まりの発生箇所の報知が無い場合は、ユーザは、紙詰まりの可能性のある箇所の全てを調査しなければならない。適切な紙詰まりの表示をすることができれば、詰まった用紙１０２を速やかに発見して処理をすることが可能となる。
【００５０】
表示部１２７で表示できる情報量は乏しいので、紙詰まり発生箇所を知らせるための表示部を追加したいところであるが、スペースやコストの観点から新たな表示部の追加は必ずしも望まれない。そこで本実施の形態では、新たな表示部を設けることなく、紙詰まり発生箇所をユーザに提示すること、すなわち、ＣＩＳユニット１１７の移動の態様（特に停止位置）で紙詰まり発生箇所を知らせることを実現する。
【００５１】
ＣＰＵ１３３は、キャリッヂモータ１２９を制御して、副走査方向であるＸ方向におけるＣＩＳユニット１１７の位置制御を高い精度で行うことができる。例えばＣＩＳユニット１１７の読み取り解像度が６００ｄｐｉであって、その位置を１画素単位で制御できるとき、約４２μｍの位置精度を出すことができる。従って、ＣＩＳユニット１１７の副走査方向の位置を高精度に制御することによって、その移動先となる位置と情報とを対応付ければ、多くの情報をユーザに伝えることが可能となる。
【００５２】
ＣＩＳユニット１１７の移動による報知処理の例を図７、図８で説明する。
【００５３】
報知処理時におけるＣＩＳユニット１１７の移動先となる目標位置については、３つに分けた紙詰まりの発生領域ごとに予め設定されており、紙詰まりの発生領域と目標位置との対応関係の情報は、参照できるテーブルの形でメモリ１３５に記憶されている。これを「目標位置テーブル」と称する。紙詰まりの３つの発生領域については、用紙搬送路におけるローラ対１１２より上流側の領域を第１の領域とする。ローラ対１１２とローラ対１０９との間の領域を第２の領域とし、ローラ対１０９より下流の領域を第３の領域とする。目標位置テーブルでは、第１、第２、第３の領域に第１、第２、第３の目標位置が対応付けられている。
【００５４】
これらの領域の分け方は概ねでよく、例えば第２の領域は、詰まった用紙１０２が感光体ドラム１０８と重なるような領域のことである。紙詰まりがどの領域で生じたかは、実際にはセンサ１７０〜１７４の検出結果からＣＰＵ１３３が判断する。
【００５５】
図７(ａ)、(ｂ)、(ｃ)は、画像形成装置１００を斜め上方から見た斜視図であり、第１、第２、第３の領域で紙詰まりが発生した場合のＣＩＳユニット１１７の移動態様を示している。
【００５６】
ＣＰＵ１３３は、紙詰まりが発生した場合、表示部１２７の紙詰まりマーク１４１を点灯するとともにＣＩＳユニット１１７を移動させ、さらにキャリッヂ照明１２６を点灯し、その点灯状態を紙詰まりが解消されるまで続ける。
【００５７】
紙詰まり発生時のＣＩＳユニット１１７の目標位置としては、Ｘ方向において第１、第２、第３の領域に対応する第１、第２、第３の目標位置とされる。また、画像形成装置１００における、ＣＩＳユニット１１７の目標位置に対応する位置には、紙詰まり箇所をユーザにわかりやすく伝えるための表示１６５、１６６、１６７を設けておく。これらの表示１６５、１６６、１６７は、報知内容に対応した内容であればよい。これらの表示を設ける場所は、本体１１８や原稿台ガラス１１５等、画像形成装置１００における可動しない部位であって、目標位置に移動したＣＩＳユニット１１７に近い位置がよい。
【００５８】
紙詰まりが第１の領域で発生すると、ＣＰＵ１３３は、ＣＩＳユニット１１７を第１の目標位置に移動させて停止させるよう制御する（図７(ａ)）。ユーザは、ＣＩＳユニット１１７が停止している位置から、装置内の用紙搬送路における上流側の領域で紙詰まりが発生したことを知る。特に、ＣＩＳユニット１１７が停止している位置に表示されている表示１６５を見ることで、上流側領域での紙詰まり発生を速やかに知るので、扉１５２を開けて詰まった用紙１０２を除去する処理を行える。
【００５９】
同様に、紙詰まりが第２の領域で発生すると、ＣＰＵ１３３は、ＣＩＳユニット１１７を第２の目標位置に移動させて停止させるよう制御する（図７(ｂ)）。ユーザは、ＣＩＳユニット１１７の停止位置と表示１６６とから、装置内の用紙搬送路における中間付近での紙詰まり発生を速やかに知り、扉１５１または扉１５２を開けて詰まった用紙１０２を除去する処理を行える。
【００６０】
紙詰まりが第３の領域で発生すると、ＣＰＵ１３３は、ＣＩＳユニット１１７を第３の目標位置に移動させて停止させるよう制御する（図７(ｃ)）。ユーザは、ＣＩＳユニット１１７の停止位置と表示１６７とから、装置内の用紙搬送路における下流側の領域で紙詰まりが発生したことを速やかに知り、扉１５２を開けて詰まった用紙１０２を除去する処理を行える。
【００６１】
図８は、ＣＩＳユニット１１７の移動による報知処理のフローチャートである。本処理は、画像形成装置１００の電源オンと同時に開始され、複写（画像読み取り、画像形成）の処理と並行して、一定時間間隔で定期的に実行される。
【００６２】
まず、制御装置１３４のＣＰＵ１３３は、用紙搬送路センサ１７０〜１７４から入力される信号に基づいて装置の状態を監視し、紙詰まりが発生したか否かを判別する(ステップＳ１０１)。ＣＰＵ１３３は、紙詰まりが起きたかどうかの監視を継続する（監視手段）。従って、ＣＩＳユニット１１７の移動制御に関して、紙詰まりが起きるまでは通常の画像読み取りのための移動制御が行われることになる。紙詰まりが発生した場合は、ＣＰＵ１３３は、用紙搬送路センサ１７０〜１７４の検出信号に基づいて、紙詰まりの発生領域を特定する(ステップＳ１０２)。これら紙詰まりの発生事実及び発生領域の特定により、ユーザに報知すべき報知内容が決定される（決定手段）。
【００６３】
これら、紙詰まり発生の監視及び発生領域の特定について図６を併せて参照して説明する。例えば、センサ１７０がオン状態となってローラ対１１２が回転している状態（図６(ｂ)）から搬送がさらに進むと、通常であれば用紙１０２がローラ対１１２を抜けてセンサ１７１を倒してセンサ１７１がオン状態となる。ところが、センサ１７０がオン状態となってから所定時間が経過してもセンサ１７１がオンしないことをＣＰＵ１３３が検出した場合には、用紙１０２の先端がセンサ１７１に到達する手前で用紙１０２が詰まったと考えることができる。この場合、ＣＰＵ１３３は、第１の領域で紙詰まりが発生したと判断する。
【００６４】
また、センサ１７２がオンしたことをＣＰＵ１３３が検出して定着ローラ対１０９が回転している状態（図６(ｃ)）から搬送がさらに進むと、通常であれば用紙１０２が定着ローラ対１０９を抜けてセンサ１７３を倒してセンサ１７３がオン状態となる。ところが、センサ１７２がオン状態となってから所定時間が経過してもセンサ１７３がオンしないことをＣＰＵ１３３が検出した場合には、用紙１０２の先端がセンサ１７３に到達する手前で用紙１０２が詰まったと考えることができる。この場合、ＣＰＵ１３３は、第２の領域で紙詰まりが発生したと判断する。
【００６５】
また、センサ１７３がオンしてローラ対１１０が回転している状態（図６(ｄ)）からから搬送がさらに進むと、通常であれば用紙１０２がローラ対１１０を抜けてセンサ１７４を倒してセンサ１７４がオン状態となる。ところが、センサ１７３がオン状態となってから所定時間が経過してもセンサ１７４がオンしないことをＣＰＵ１３３が検出した場合には、用紙１０２の先端がセンサ１７４に到達する手前で用紙１０２が詰まったと考えることができる。この場合、ＣＰＵ１３３は、第３の領域で紙詰まりが発生したと判断する。
【００６６】
図８に戻り、次にＣＰＵ１３３は、表示部１２７の紙詰まりマーク１４１（図５）を点灯する(ステップＳ１０３)。次にＣＰＵ１３３は、メモリ１３５に記憶されている目標位置テーブルを参照し、上記特定した紙詰まり発生領域に対応した目標位置を決定する(ステップＳ１０４)。そしてＣＰＵ１３３は、モータドライバ１３２を制御してキャリッヂモータ１２９を動作させ、当該目標位置までＣＩＳユニット１１７を移動させて停止させる(ステップＳ１０５)。これにより、ＣＩＳユニット１１７の移動先である停止位置によって、紙詰まり発生及び発生領域をユーザに報知することができる。
【００６７】
その際、ＣＰＵ１３３は、点灯装置１３０を駆動してキャリッヂ照明１２６を点灯する(ステップＳ１０６)。なおキャリッヂ照明１２６を点灯ではなく点滅させてもよい。これらにより、紙詰まりの発生についてユーザに注意をより明瞭に喚起することができる。
【００６８】
紙詰まりを知ったユーザは、適切な処置をして紙詰まりを解消させる。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１３３は、紙詰まりが解消したか否かを判別する。紙詰まり時には、その時点でオンとなっている用紙搬送路センサは、何らの処置をしない限りオン状態となったままとなる。そこでＣＰＵ１３３は、紙詰まりが発生したときにオン状態となっている用紙搬送路センサがオフになるのを監視し、そのセンサがオフになるのを検知したら、紙詰まりが解消されたと判別する。
【００６９】
紙詰まりが解消した場合は、ＣＰＵ１３３は、原稿読み取り動作を速やかに再開できるように、モータドライバ１３２を制御してキャリッヂモータ１２９を動作させ、ＣＩＳユニット１１７を移動させてホームポジションに戻す(ステップＳ１０８)。その際、ＣＰＵ１３３は、紙詰まりマーク１４１及びキャリッヂ照明１２６を消灯する。その後、本処理が終了する。
【００７０】
本実施の形態によれば、ＣＰＵ１３３は、画像形成装置１００の状態（例えば紙詰まりの有無）の監視の結果に基づき、ユーザに報知すべき報知内容（紙詰まり発生の事実及び発生箇所の報知）を決定する。そしてＣＰＵ１３３は、決定された報知内容に応じた目標位置にＣＩＳユニット１１７を移動させるよう制御する。これにより、新たなあるいは専用のＵＩを追加することなく、既存の構成要素であるＣＩＳユニット１１７の位置によってユーザに情報（紙詰まり発生の事実及び発生箇所）を報知することができる。
【００７１】
特に、キャリッヂモータ１２９には、永久磁石が組み込まれており、その場にとどまろうとする力が働く。しかも画像形成装置１００は水平箇所に置かれることが多く、ＣＩＳユニット１１７を動かす力がかからない。これらから、装置の電源を切っても、紙詰まり発生の事実及び発生箇所の報知状態を維持できるという利点もある。すなわち、電源を用いた表示装置で報知を行う構成の場合は、装置の電源を切るとその表示内容は消えてしまうが、本実施の形態ではそのような不利がない。
【００７２】
また、報知内容がユーザに報知すべきでなくなった場合、すなわち紙詰まりが解消した場合には、ＣＩＳユニット１１７がホームポジションに戻る。これにより、一旦第１〜第３の目標位置に停止したＣＩＳユニット１１７のその後の移動動作によって、紙詰まりが解消したことを報知することができる。
【００７３】
また、報知内容に応じてＣＩＳユニット１１７が移動し得る目標位置ごとに、目標位置のそれぞれに対応した位置に、報知内容（紙詰まり発生の事実及び発生箇所の報知）に対応した表示（表示１６５〜１６７）が予め設けられている。これにより、報知効果を高めることができる。さらに、紙詰まりマーク１４１及びキャリッヂ照明１２６の点灯によって報知効果が一層高まっている。
【００７４】
なお、ＣＩＳユニット１１７の目標位置は３つとして説明したが、ＣＩＳユニット１１７の位置制御は高精度に行えることから、ホームポジションとは異なる１以上の位置であればよく、４つ以上に細分化した位置を設定してもよい。目標位置が多いほど、多くの情報をユーザに報知することができる。また、既に備えられている７セグメント表示部１４２等の報知機構とＣＩＳユニット１１７の移動動作とを組み合わせることによってさらに多くの情報を報知することが可能である。なお、ＣＩＳユニット１１７の目標位置を増やす場合には、表示１６５〜１６７に相当する表示も目標位置に対応させて増やしてもよい。
【００７５】
このような表示１６５〜１６７に相当する表示内容は、報知内容に対応した表示であればよく、紙詰まり位置を表示するマークに限られず、エラー内容を文字やマークで表示するものでもよい。
【００７６】
なお、本実施の形態では、紙詰まりの発生領域と目標位置との対応関係の情報を目標位置テーブルとして記憶したが、情報の保持形態はテーブルの形に限定されるものではない。
【００７７】
なお、本実施の形態では、報知内容として搬送不良、特に紙詰まりを例示したが、画像形成装置１００の状態を監視した結果、ユーザに報知すべきとして決定される報知内容であればよい。報知内容としては主としてエラー発生が考えられるが、それに限定されない。例えば、装置の温度や電源に関する異常、用紙切れ、部品の寿命到達、ラインセンサの出力異常等であってもよい。エラーの概念に含まれるとは限らない報知内容としては例えば、設定されているモード、部品が寿命近くなったこと、用紙枚数やトナーが規定以下に減少したこと等が考えられる。
【００７８】
また、報知処理時のＣＩＳユニット１１７の移動先（目標位置）は、エラーが発生した領域に対応させることに限定されず、報知内容（エラーの種類等）別に設定してもよい。
【００７９】
なお、本発明は、画像形成装置の範疇に属する装置に限定されず、移動しながら原稿の画像を読み取る読み取り部を有する装置に適用可能で、画像読取装置等と呼ばれる装置にも適用できる。例えば、ラインセンサの出力異常を報知内容として、複写機能のないスキャナ装置に適用することも可能である。
【００８０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１１７  ＣＩＳユニット
１２６  キャリッヂ照明
１２９  キャリッヂモータ
１３３  ＣＰＵ
１３４  制御装置
１７０、１７１、１７２、１７３、１７４  用紙搬送路センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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