(57)【要約】【課題】車両の前席ドアと後席ドアとの両方に室外アンテナを備えていても簡易な構成を取ることのできるワイヤレスリモートコントロールシステムを提供する。【解決手段】ワイヤレスリモートコントロールシステムは、電子キーと、電子キーとの間で無線通信を行って車両ドアの施開錠を制御する車両側制御装置とを備え、車両側制御装置は、車両の左右のいずれか一方側についてまたは左右のそれぞれの側について、前席ドアに設けられ、車室外にある電子キーの存在を検知する第１のアンテナと、後席ドアに設けられ、車室外にある電子キーの存在を検知する第２のアンテナと、第１のアンテナと第２のアンテナとを切り替えて駆動するアンテナ駆動回路とを備えている。【選択図】図１
2014185471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーと、前記電子キーとの間で無線通信を行って車両ドアの施開錠を制御する車両側制御装置とを備えたワイヤレスリモートコントロールシステムであって、
前記車両側制御装置は、
車両の左右のいずれか一方側についてまたは左右のそれぞれの側について、前席ドアに設けられ、車室外にある前記電子キーの存在を検知する第１のアンテナと、
後席ドアに設けられ、車室外にある前記電子キーの存在を検知する第２のアンテナと、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとを切り替えて駆動するアンテナ駆動回路とを備えていることを特徴とするワイヤレスリモートコントロールシステム。
【請求項２】
前記車両側制御装置は、前記アンテナ駆動回路を、
前記第１のアンテナが設けられた前記前席ドアおよび前記第２のアンテナが設けられた前記後席ドアの両方が閉状態である時に前記第１のアンテナを駆動するように制御し、
前記第１のアンテナが設けられた前記前席ドアが開状態であるとともに前記第２のアンテナが設けられた前記後席ドアが閉状態である時に前記第２のアンテナを駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレスリモートコントロールシステム。
【請求項３】
車室内にある前記電子キーの存在を検知する室内検知装置を備え、
前記車両側制御装置は、前記アンテナ駆動回路を、
前記前席ドアおよび前記後席ドアが閉状態である時に前記第１のアンテナを駆動するように制御し、
前記前席ドアが開状態であるとともに前記後席ドアが閉状態である時は、前記室内検知装置によって前記電子キーが車室内に存在することが検知される場合に前記第２のアンテナを駆動するように制御し、前記室内検知装置によって前記電子キーが車室内に存在することが検知されない場合に前記第１のアンテナを駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレスリモートコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と電子キーとの間で無線通信を行って車両ドアの施開錠を制御するワイヤレスリモートコントロールシステムに係り、特に電子キーを検出するアンテナの駆動に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スマートエントリー（登録商標）システム、キーレスエントリーシステム等と呼ばれる、車両と電子キーとの間で無線通信を行って車両ドアの施開錠を制御するワイヤレスリモートコントロールシステムが普及している。当該ワイヤレスリモートコントロールシステムによれば、運転者が電子キーを携帯することにより、車両側で室外アンテナの検知範囲内にある電子キーに対してＩＤ照合による認証を行うことで、例えばカバンの中から電子キーを取り出さなくても、車両ドアのロック／アンロックを制御することができる。
【０００３】
また、車室内において当該システムと電子キーとの間で行われる室内アンテナを介した無線通信により、車両の電源状態（イグニッションＯＮ／アクセサリＯＮ／ＯＦＦ）やエンジンの駆動状態（始動／停止）の切替えを許可する機能をも備えた構成も一般に知られている。
【０００４】
特許文献１には、室外アンテナと室内アンテナとを１つのアンテナ駆動回路によって切り替えて駆動する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１５７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したワイヤレスリモートコントロールシステムにより車両ドアのロック／アンロックを制御する場合に、電子キーの検知を行う室外アンテナとしては、運転席および助手席の各ドアに設けられたアンテナを用いるのが通常である。アンテナ駆動は当該システムの制御ＥＣＵ内に備えられたアンテナ駆動装置により行われる。室外アンテナから放射する電波は一般にＬＦ帯（長波）の電波であり、室外アンテナごとに検知範囲が設定される。また、アンテナ駆動回路は室外アンテナごとに備えられる。
【０００７】
しかしながら、検知範囲を広げる等の目的で、室外アンテナを運転席ドアおよび助手席ドアのみならず右後席ドアや左後席ドアにも設けようとすると、それだけアンテナ駆動回路を増やさなければならず、システム構成が肥大化してしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、斯かる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の前席ドアと後席ドアとの両方に室外アンテナを備えていても簡易な構成を取ることのできるワイヤレスリモートコントロールシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の局面は、電子キーと、前記電子キーとの間で無線通信を行って車両ドアの施開錠を制御する車両側制御装置とを備えたワイヤレスリモートコントロールシステムであって、前記車両側制御装置は、車両の左右のいずれか一方側についてまたは左右のそれぞれの側について、前席ドアに設けられ、車室外にある前記電子キーの存在を検知する第１のアンテナと、後席ドアに設けられ、車室外にある前記電子キーの存在を検知する第２のアンテナと、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとを切り替えて駆動するアンテナ駆動回路とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第２の局面は、前記第１の局面において、前記車両側制御装置は、前記アンテナ駆動回路を、前記第１のアンテナが設けられた前記前席ドアおよび前記第２のアンテナが設けられた前記後席ドアの両方が閉状態である時に前記第１のアンテナを駆動するように制御し、前記第１のアンテナが設けられた前記前席ドアが開状態であるとともに前記第２のアンテナが設けられた前記後席ドアが閉状態である時に前記第２のアンテナを駆動するように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第３の局面は、前記第１の局面において、車室内にある前記電子キーの存在を検知する室内検知装置を備え、前記車両側制御装置は、前記アンテナ駆動回路を、前記前席ドアおよび前記後席ドアが閉状態である時に前記第１のアンテナを駆動するように制御し、前記前席ドアが開状態であるとともに前記後席ドアが閉状態である時は、前記室内検知装置によって前記電子キーが車室内に存在することが検知される場合に前記第２のアンテナを駆動するように制御し、前記室内検知装置によって前記電子キーが車室内に存在することが検知されない場合に前記第１のアンテナを駆動するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の局面によれば、車両の左右のいずれか一方側についてまたは左右のそれぞれの側について、前席ドアに設けられた第１のアンテナからなる室外アンテナと、後席ドアに設けられた第２のアンテナからなる室外アンテナとを、１つのアンテナ駆動回路によって切り替えて駆動する。従って、車両の前席ドアと後席ドアとの両方に室外アンテナを備えていても簡易な構成を取ることのできるワイヤレスリモートコントロールシステムを提供することができる。
【００１３】
第２の局面によれば、前席ドアが開状態であるとともに後席ドアが閉状態である時に、後席ドアに設けられた第２のアンテナからなる室外アンテナをアンテナ駆動回路によって駆動する。従って、当該エントリーシステムは、前席ドアから電子キーを携帯した乗員が降車したことを正しく検出することができる。
【００１４】
第３の局面によれば、室外アンテナを用いた電子キーの検知を行うことに加えて、室内検知装置を用いた電子キーの検知を行うことにより、乗員の降車時と乗車時とのドア開閉動作を区別して、降車を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る第１のワイヤレスリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図であって、（ａ）は運転者が乗車している状態における室外アンテナの動作を示す図、（ｂ）は運転者が降車する状態における室外アンテナの動作を示す図
【図２】本発明の実施形態を示すものであり、（ａ）ないし（ｄ）は第１のワイヤレスリモートコントロールシステムを備えた車両の運転者の降車に伴う状態変化を示す図
【図３】本発明の実施形態を示すものであり、第１のワイヤレスリモートコントロールシステムの動作を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施形態を示すものであり、本発明の実施形態に係る第２のワイヤレスリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図であって、（ａ）は運転者が乗車している状態における室外アンテナの動作を示す図、（ｂ）は運転者が降車する状態における室外アンテナの動作を示す図
【図５】本発明の実施形態を示すものであり、本発明の実施形態に係る第３のワイヤレスリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図であって、（ａ）は運転者が乗車している状態におけるアンテナの動作を示す図、（ｂ）は運転者が降車する状態におけるアンテナの動作を示す図
【図６】本発明の実施形態を示すものであり、（ａ）および（ｂ）は第３のワイヤレスリモートコントロールシステムの乗車時におけるアンテナの動作を説明する図
【図７】本発明の実施形態を示すものであり、第３のワイヤレスリモートコントロールシステムの動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１の実施形態〕
本発明の一実施形態について図面を用いて説明すれば以下の通りである。
【００１７】
図１に、本実施形態に係るワイヤレスリモートコントロールシステム（以下、エントリーシステムと称する）の構成を示す。図１（ａ）は、運転者Ｄが乗車している状態を示し、図１（ｂ）は、運転者Ｄが降車する時の状態を示す。
【００１８】
エントリーシステムは、電子キー１と、車両Ｗに搭載された車両側制御装置２とを備えている。以下では降車時に運転者Ｄが電子キー１を携帯する場合について説明するが、後述の説明から明らかなように、車両の左右に関わらず、前席ドアから電子キー１を携帯して降車する場合一般について、当該エントリーシステムによる同様の制御が行える。
【００１９】
電子キー１は固有のＩＤを割り当てられており、当該ＩＤは車両側制御装置２にも記憶されている。電子キー１は当該ＩＤを用いて車両側制御装置２と例えばＵＨＦ帯の電波を発信して無線通信を行い、ドアロック／アンロック制御を車両側制御装置２に行わせることによって、運転者Ｄのドア施開錠に対する直接のキー操作を不要とするものである。
【００２０】
車両側制御装置２は、制御ＥＣＵ２０、室外アンテナｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４、および、切替器Ｓ１・Ｓ２を備えている。制御ＥＣＵ２０はプロセッサおよびメモリを有する基本的なコンピュータ構成を備えている他に、アンテナ駆動装置２０ａおよびアンテナ駆動装置２０ｂを備えている。アンテナ駆動装置２０ａは、室外アンテナｔ１および室外アンテナｔ２を、切替器Ｓ１を介して選択的に駆動する。アンテナ駆動装置２０ｂは、室外アンテナｔ３および室外アンテナｔ４を、切替器Ｓ２を介して選択的に駆動する。
【００２１】
室外アンテナ（第１のアンテナ）ｔ１は運転席ドア（右前席ドア）ｄ１に設けられており、運転席ドアｄ１から車室外側に向けて広がる検知範囲（第１の検知範囲）Ａ１における電子キー１の存在を検知する。室外アンテナ（第２のアンテナ）ｔ２は右後席ドアｄ２に設けられており、右後席ドアｄ２から車室外側に向けて広がる検知範囲（第２の検知範囲）Ａ２における電子キー１の存在を検知する。室外アンテナ（第１のアンテナ）ｔ３は助手席ドアｄ３に設けられており、助手席ドアｄ３から車室外側に向けて広がる検知範囲（第３の検知範囲）Ａ３における電子キー１の存在を検知する。室外アンテナ（第２のアンテナ）ｔ４は左後席ドアｄ４に設けられており、左後席ドアｄ４から車室外側に向けて広がる第４の検知範囲（図示せず）における電子キー１の存在を検知する。各室外アンテナは例えばＬＦ帯の電波を放射して上記の検知を行う。
【００２２】
切替器Ｓ１は、運転席ドアｄ１および右後席ドアｄ２の開閉状態に応じて、ドア開閉センサ出力を受けた制御ＥＣＵ２０の制御により、アンテナ駆動回路２０ａに対する室外アンテナｔ１および室外アンテナｔ２の接続状態を切り替える。
【００２３】
切替器Ｓ１は、車両のイグニションオフ状態において、図１（ａ）に示すように、運転席ドアｄ１および右後席ドアｄ２の両方が閉状態である時に、アンテナｔ１をアンテナ駆動回路２０ａに接続する。これには、例えば電子キー１を携帯した運転者Ｄが、図１（ａ）に示したように車室内にいる場合や、車室外にいる場合がある。
【００２４】
また、切替器Ｓ１は、車両のイグニションオフ状態において、図１（ｂ）に示すように、運転席ドアｄ１が開状態であるとともに右後席ドアｄ２が閉状態である時に、室外アンテナｔ２をアンテナ駆動回路２０ａに接続する。これには、例えば電子キー１を携帯した運転者Ｄが、図１（ｂ）に示したように降車しようとする場合や、乗車しようとする場合がある。
【００２５】
切替器Ｓ２は、助手席ドアｄ３および左後席ドアｄ４の開閉状態に応じて、ドア開閉センサ出力を受けた制御ＥＣＵ２０の制御により、アンテナ駆動回路２０ｂに対する室外アンテナｔ３および室外アンテナｔ４の接続状態を切り替える。図示しないが、切替器Ｓ２は、車両Ｗのイグニションオフ状態において、助手席ドアｄ３および左後席ドアｄ４の両方が閉状態である時に、アンテナｔ３をアンテナ駆動回路２０ｂに接続し、助手席ドアｄ３が開状態であるとともに左後席ドアｄ４が閉状態である時に、室外アンテナｔ４をアンテナ駆動回路２０ｂに接続する。助手席ドアｄ３の開閉が、電子キー１を携帯した運転者Ｄが助手席側を介して乗降車することに伴うものである場合は、比較的多く起こり得る。
【００２６】
このように、当該エントリーシステムによれば、車両Ｗがイグニションオフ状態にある時に、図１（ａ）のように運転者Ｄが乗車したままで車両右側の前席ドア（運転席ドアｄ１）および後席ドア（右後席ドアｄ２）が閉じられた状態では、アンテナ駆動回路２０ａは前席側の室外アンテナｔ１を選択的に駆動する。また、車両左側の前席ドア（助手席ドアｄ３）および後席ドア（左後席ドアｄ４）が閉じられた状態では、アンテナ駆動回路２０ｂは前席側の室外アンテナｔ３を選択的に駆動する。従って、図２（ａ）に示すように、例えば停車後にエンジンを停止させた状態では、車両右側では室外アンテナｔ１の検知範囲Ａ１に電子キー１が存在するか否かの検知が行われ、車両左側では室外アンテナｔ３の検知範囲Ａ３に電子キー１が存在するか否かの検知が行われる。
【００２７】
そして、図１（ｂ）のように車両右側の前席ドアが開けられると、アンテナ駆動回路２０ａは後席側の室外アンテナｔ２を選択的に駆動する。従って、図２（ｂ）に示すように、図１（ａ）の状態から運転者Ｄが降車するために運転席ドアｄ１を開けると、車両右側では室外アンテナｔ２の検知範囲Ａ２に電子キー１が存在するか否かの検知が行われ、車両左側では室外アンテナｔ３の検知範囲Ａ３に電子キー１が存在するか否かの検知が行われる。
【００２８】
これにより、図２（ｃ）に示すように、電子キー１を携帯した運転者Ｄは降車の際に、前席ドアの後方に出て室外アンテナｔ２の検知範囲Ａ２を通過することとなるので、運転者Ｄが降車したことを制御ＥＣＵ２０が正しく検出することができる。図２（ｄ）に示すように、降車した運転者Ｄが運転席ドアｄ１を閉めた後は、制御ＥＣＵ２０は、運転者Ｄが検知範囲Ａ２から離れたことを電子キー１が室外アンテナｔ２によって検知できなくなることで検出することができるので、ドアロックＥＣＵによるドアの降車時オートロックを適切に実行することができる。降車時オートロックが実行されると、降車時のアンテナ駆動制御は終了し、次の乗車に備えた室外アンテナｔ１および室外アンテナｔ３による待機検知処理に切り替えられる。
【００２９】
また、車両左側の前席ドア（助手席ドアｄ３）および後席ドア（左後席ドアｄ４）の開閉状態と、切替器Ｓ２による室外アンテナｔ３および室外アンテナｔ４の切替え方法も、車両右側と同じように行うことができ、助手席乗員が電子キー１を携帯して降車する場合や運転者Ｄが電子キー１を携帯して助手席ドアｄ３から降車したことを、制御ＥＣＵ２０が正しく検出することができる。これにより、やはり降車時オートロックを適切に実行することができる。
【００３０】
図３に、上記エントリーシステムが降車時に車両右側のドア開閉状態に応じて実行する電子キー１の検知制御処理の例を説明するフローチャートを示す。当該処理は、制御ＥＣＵ２０が備えるメモリ、または制御ＥＣＵ２０の外部に備えられるメモリに格納されたプログラムを制御ＥＣＵ２０が備えるプロセッサが実行することにより実現することが可能である。また、以下の各ステップは、常時電源により実行することが可能となっている。
【００３１】
ステップＳ１０１では、制御ＥＣＵ２０は、イグニション（ＩＧ）信号を受けて、車両Ｗがイグニションオフ状態にあるか否かを判定する。車両Ｗがイグニションオフ状態であればステップＳ１０２へ進み、車両Ｗがイグニションオン状態であれば本フローの処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１０２では、制御ＥＣＵ２０は、ドアロックセンサ出力を受けて、ドアがアンロック状態であるか否かを判定する。ドアがアンロック状態であればステップＳ１０３へ進み、ドアがロック状態であれば本フローの処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１０３では、制御ＥＣＵ２０は、ドア開閉センサ出力を受けて、運転席ドアｄ１が閉状態であるか否かを判定する。運転席ドアｄ１が開状態であればステップＳ１０４へ進み、運転席ドアｄ１が閉状態であればステップＳ１０５へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０４では、制御ＥＣＵ２０は、切替器Ｓ１を制御して室外アンテナｔ２をアンテナ駆動回路２０ａに接続し、アンテナ駆動回路２０ａに対して室外アンテナｔ２を駆動させる制御を行う。ステップＳ１０４の後は、ステップＳ１０３へ戻る。ステップＳ１０５では、切替器Ｓ１を制御して室外アンテナｔ１をアンテナ駆動回路２０ａに接続し、アンテナ駆動回路２０ａに対して室外アンテナｔ１を駆動させる制御を行う。ステップＳ１０５が終了すると、本フローの処理を終了する。本フローの処理の終了とともに、降車時における各室内アンテナの駆動は停止される。
【００３５】
以上のように、図１の構成のエントリーシステムによれば、車両の左右のそれぞれの側について、前席ドアに設けられた室外アンテナと後席ドアに設けられた室外アンテナとを、１つのアンテナ駆動回路によって切り替えて駆動する。従って、車両の前席ドアと後席ドアとの両方に室外アンテナを備えていても簡易な構成を取ることのできるワイヤレスリモートコントロールシステムを提供することができる。
【００３６】
また、図１の構成のエントリーシステムによれば、車両の左右のそれぞれの側について、前席ドアが開状態であるとともに後席ドアが閉状態である時に、後席ドアに設けられた室外アンテナをアンテナ駆動回路によって駆動する。従って、当該エントリーシステムは、前席ドアから電子キー１を携帯した乗員が降車したことを正しく検出することができる。
【００３７】
図４に、図１と同様の部材を用いて、図１とは異なるアンテナ駆動方法を実行するエントリーシステムの構成を示す。図４（ａ）は、運転者Ｄが乗車している状態を示し、図４（ｂ）は、運転者Ｄが降車する時の状態を示す。
【００３８】
図４（ａ）に示す部材は図１（ａ）と同じであるが、切替器Ｓ１および切替器Ｓ２によるアンテナ切替え方法が異なっている。車両Ｗがイグニションオフ状態にある時に、図４（ａ）に示すように、運転者Ｄが乗車した状態で、かつ、車両右側の前席ドア（運転席ドアｄ１）および後席ドア（右後席ドアｄ２）が閉じられた状態では、前席側の室外アンテナｔ１を駆動する。そして、図４（ｂ）に示すように運転者Ｄが降車する際に車両右側の前席ドアが開けられる時には、駆動されるアンテナは室外アンテナｔ１のままとし、前席ドアの開動作に伴って室外アンテナｔ１の検知範囲Ａ１が運転者Ｄから遠ざかるほうへ移動する。
【００３９】
図４（ｂ）のアンテナ駆動方法によれば、降車する運転者Ｄが運転席ドアｄ１の後方に出ることから、室外アンテナｔ１の検知範囲Ａ１内を通過する確率が低い。従って、図４のエントリーシステムの室外アンテナｔ１による検知を行うよりも、図１のエントリーシステムの室外アンテナｔ２による検知を行うほうが、前席から電子キー１を携帯した乗員が降車したことを確実に検出することができる。図４（ｂ）のアンテナ駆動方法により室外アンテナｔ１で運転者Ｄの降車を検知することができなければ、降車後のオートロックを行うことが困難となる。
〔第２の実施形態〕
本発明の他の実施形態について図面を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４０】
図５および図６に、本実施形態に係るワイヤレスリモートコントロールシステム（以下、エントリーシステムと称する）の構成を示す。図５および図６のエントリーシステムは、図１のエントリーシステムにおいて、さらに室内アンテナｕ１・ｕ２およびアンテナ駆動回路２０ｃ・２０ｄを備えた構成である。
【００４１】
室内アンテナｕ１は、車室内の前方側空間における電子キー１の存在を検知するアンテナであり、アンテナ駆動回路２０ｃによって駆動される。アンテナ駆動回路２０ｃは制御ＥＣＵ２０に備えられている。室内アンテナｕ２は、車室内の後方側空間における電子キー１の存在を検知するアンテナであり、アンテナ駆動回路２０ｄによって駆動される。アンテナ駆動回路２０ｄは制御ＥＣＵ２０に備えられている。室内アンテナは典型的には２つまたは３つ程度設けられるが、１つ以上備えられていればよい。室内アンテナｕ１・ｕ２およびアンテナ駆動回路２０ｃ・２０ｄを全て合わせた構成は、車室内にある電子キー１の存在を検知する室内検知装置として機能する。
【００４２】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、運転者が降車する場合のアンテナ駆動態様を示している。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、運転者Ｄが乗車している間は、例えばアンテナ駆動回路２０ｃによる室内アンテナｕ１の駆動により、運転者Ｄが携帯している電子キー１の存在が検知される。このとき、制御ＥＣＵ２０は、電子キー１が車室内に存在することを認識しており、運転席ドアｄ１、右後席ドアｄ２、助手席ドアｄ３、および左後席ドアｄ４が閉状態にあることに対応して、図１（ｂ）の場合と同様に、室外アンテナｔ１および室外アンテナｔ３による検知を行う。
【００４４】
図５（ｂ）に示すように、電子キー１を携帯した運転者Ｄが降車しようとして運転席ドアｄ１の後方に出た場合には、制御ＥＣＵ２０は、電子キー１が車室内に存在していた状態から運転席ドアｄ１が開かれたことを認識しており、運転席ドアｄ１が開状態、右後席ドアｄ２、助手席ドアｄ３、および左後席ドアｄ４が閉状態にあることに対応して、図１（ｂ）の場合と同様に、室外アンテナｔ２および室外アンテナｔ３による検知を行う。
【００４５】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、運転者Ｄが乗車する場合のアンテナ駆動態様を示している。
【００４６】
図６（ａ）は、乗車しようとして運転席ドアｄ１を開けた運転者Ｄが、都合により乗車せずに運転席ドアｄ１を閉めて一旦車外から離れた後に、再度乗車しようとする状況を示している。仮に、室内アンテナによる電子キー１の検知を行わない構成を想定したとすると、降車後にオートロックを実行するために、運転席ドアの開閉の回数を記憶しておき、降車時のドア開動作と判定されるときにのみ室外アンテナｔ２による検知を行うことが考えられる。しかし、この想定した構成では、乗車時に一旦開けた運転席ドアｄ１を、乗車せずに閉めてから再度開ける時には、降車時のドア開動作と誤判定される原因となる。この場合に、電子キー１が室外アンテナｔ２の検知範囲Ａ２で検知されると乗車後に降車時オートロックが動作してしまい、電子キー１の通信を用いたイグニションオン動作と整合しなくなる等の不具合が生じる可能性がある。
【００４７】
そこで、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、室内アンテナｕ１・ｕ２を用いて車室内に電子キー１が存在することが検知されない場合には、運転席ドアｄ１が開かれた時に、室外アンテナｔ１を用いた検知を行う。一方、室内アンテナｕ１・ｕ２を用いて車室内に電子キー１が存在することが検知された場合には、運転席ドアｄ１が開かれた時に、室外アンテナｔ２を用いた検知を行う。これにより、電子キー１を携帯して乗車する運転者Ｄは、室外アンテナｔ２によっては検知されないため、乗車後に誤って降車時オートロックが実行されることを防止することができる。
【００４８】
図７に、上記エントリーシステムが降車時に車両右側のドア開閉状態に応じて実行する電子キー１の検知制御処理の例を説明するフローチャートを示す。当該処理は、制御ＥＣＵ２０が備えるメモリ、または制御ＥＣＵ２０の外部に備えられるメモリに格納されたプログラムを制御ＥＣＵ２０が備えるプロセッサが実行することにより実現することが可能である。また、以下の各ステップは、常時電源により実行することが可能となっている。
【００４９】
ステップＳ２０１では、制御ＥＣＵ２０は、イグニション（ＩＧ）信号を受けて、車両Ｗがイグニションオフ状態にあるか否かを判定する。車両Ｗがイグニションオフ状態であればステップＳ２０２へ進み、車両Ｗがイグニションオン状態であれば本フローの処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２０２では、制御ＥＣＵ２０は、ドアロックセンサ出力を受けて、ドアがアンロック状態であるか否かを判定する。ドアがアンロック状態であればステップＳ２０３へ進み、ドアがロック状態であれば本フローの処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ２０３では、制御ＥＣＵ２０は、ドア開閉センサ出力を受けて、運転席ドアｄ１が閉状態であるか否かを判定する。運転席ドアｄ１が開状態であればステップＳ２０４へ進み、運転席ドアｄ１が閉状態であればステップＳ２０６へ進む。
【００５２】
ステップＳ２０４では、制御ＥＣＵ２０は、室内アンテナｕ１・ｕ２を用いた検知を行うことによって車室内に電子キー１が存在するか否かを判定する。車室内に電子キー１が存在していればステップＳ２０５へ進み、車室内に電子キー１が存在していなければステップＳ２０６へ進む。
【００５３】
ステップＳ２０５では、制御ＥＣＵ２０は、切替器Ｓ１を制御して室外アンテナｔ２をアンテナ駆動回路２０ａに接続し、アンテナ駆動回路２０ａに対して室外アンテナｔ２を駆動させる制御を行う。ステップＳ２０５の後は、ステップＳ２０３へ戻る。
【００５４】
ステップＳ２０６では、切替器Ｓ１を制御して室外アンテナｔ１をアンテナ駆動回路２０ａに接続し、アンテナ駆動回路２０ａに対して室外アンテナｔ１を駆動させる制御を行う。ステップＳ２０６が終了すると、本フローの処理を終了する。本フローの処理の終了とともに、降車時における各室内アンテナの駆動は停止される。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、室外アンテナを用いた電子キー１の検知を行うことに加えて、室内アンテナを用いた電子キー１の検知を行うことにより、乗員の降車時と乗車時とのドア開閉動作を区別して、降車を確実に検出することができる。
【００５６】
以上、各実施形態について説明した。上記例では、車両の左右両側のそれぞれに、前席ドアに設けられる第１のアンテナと後席ドアに設けられる第２のアンテナとを備えたが、車両の左右のいずれか一方側に、前席ドアに設けられる第１のアンテナと後席ドアに設けられる第２のアンテナとを備えて、１つのアンテナ駆動回路によって切り替えて駆動する構成も可能である。
【００５７】
以上、各実施形態について説明した。なお、上述した各実施例を本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更した構成で実施することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、キーレス制御を行う車両等に適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１            電子キー
２            車両側制御装置
２０          制御ＥＣＵ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ      アンテナ駆動回路
Ａ１、Ａ２、Ａ３      検知範囲
Ｄ            運転者
ｄ１          運転席ドア
ｄ２          右後席ドア
ｄ３          助手席ドア
ｄ４          左後席ドア
Ｓ１、Ｓ２    切替器
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４      室外アンテナ
ｕ１、ｕ２    室内アンテナ
Ｗ            車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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