(57)【要約】【課題】精度よく電極シートを捲回できる電極シートの捲回装置を提供する。【解決手段】電極シート２およびセパレータ３を搬送し、セパレータ３を挟んだ状態で電極シート２を捲回する電極シートの捲回装置１であって、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する制御部１８と、電極シート２の搬送経路上に配置され、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎの算出結果に基づいて電極シート２の幅方向における位置を補正する一対の補正ローラ１６と、を具備する。【選択図】図４
2014024617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極シートおよびセパレータを搬送し、前記セパレータを挟んだ状態で前記電極シートを捲回する電極シートの捲回装置であって、
前記電極シートの幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する算出手段と、
前記電極シートの搬送経路上に配置され、前記算出手段の算出結果に基づいて前記電極シートの幅方向における位置を補正する補正手段と、
を具備する、
電極シートの捲回装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記電極シートを搬送する搬送手段と、前記電極シートを捲回する巻取り手段との前記電極シートの搬送方向に沿った長さ、および前記算出手段の算出結果に基づいて、前記電極シートの幅方向における位置を補正する、
請求項１に記載の電極シートの捲回装置。
【請求項３】
前記算出手段は、
前記電極シートを搬送しているときに、前記電極シートの幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する、
請求項１または請求項２に記載の電極シートの捲回装置。
【請求項４】
電極シートおよびセパレータを搬送し、前記セパレータを挟んだ状態で前記電極シートを捲回する電極シートの捲回方法であって、
前記電極シートの幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する第一工程と、
前記第一工程の算出結果に基づいて、前記電極シートの幅方向における位置の補正量を設定する第二工程と、
前記第二工程で設定される補正量に基づいて、前記電極シートの幅方向における位置を補正する第三工程と、
を行う、
電極シートの捲回方法。
【請求項５】
前記第二工程は、
前記電極シートを搬送する搬送手段と、前記電極シートを捲回する巻取り手段との前記電極シートの搬送方向に沿った長さ、および前記第一工程の算出結果に基づいて、前記電極シートの幅方向における補正量を算出する、
請求項４に記載の電極シートの捲回方法。
【請求項６】
前記電極シートを搬送しているときに、前記第一工程を行う、
請求項４または請求項５に記載の電極シートの捲回方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極シートおよびセパレータを搬送し、セパレータを挟んだ状態で電極シートを捲回する電極シートの捲回装置および電極シートの捲回方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電極シートである正極および負極の間にセパレータを挟んだ状態で、電極シートを捲回する捲回装置は、電池の製造ライン等で用いられている。
このような捲回装置において、電極シートは、捲回時に正規の位置より幅方向へ位置ずれしてしまう可能性がある。
【０００３】
特許文献１に開示される巻取装置は、電極シートの幅方向の位置をエッジセンサで検出する。そして、特許文献１に開示される巻取装置は、前記検出結果と所定の基準値とに基づいて、エッジセンサよりも搬送方向上流側に設けられるローラを所定の位置を基準として回動させ、電極シートの幅方向への位置ずれを補正する。
特許文献１に開示される巻取装置は、前記エッジセンサよりも搬送方向下流側に設けられるエッジセンサで電極シートの幅方向の位置を再度検出し、再度検出した結果に基づいて前記所定の基準値を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４６２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される巻取装置は、電極シートの幅方向への位置ずれを補正してから電極シートを捲回するまでの間に、電極シートがどの程度ずれるかを事前に把握できない。
このため、捲回中に電極シートの幅方向への位置ずれ量が変わった場合には、捲回時に電極シートが幅方向へ位置ずれしてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、精度よく電極シートを捲回できる電極シートの捲回装置および電極シートの捲回方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電極シートの捲回装置は、電極シートおよびセパレータを搬送し、前記セパレータを挟んだ状態で前記電極シートを捲回する電極シートの捲回装置であって、前記電極シートの幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する算出手段と、前記電極シートの搬送経路上に配置され、前記算出手段の算出結果に基づいて前記電極シートの幅方向における位置を補正する補正手段と、を具備する、ものである。
【０００８】
本発明に係る電極シートの捲回装置は、前記補正手段は、前記電極シートを搬送する搬送手段と、前記電極シートを捲回する巻取り手段との前記電極シートの搬送方向に沿った長さ、および前記算出手段の算出結果に基づいて、前記電極シートの幅方向における位置を補正する、ものである。
【０００９】
本発明に係る電極シートの捲回装置は、前記算出手段は、前記電極シートを搬送しているときに、前記電極シートの幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する、ものである。
【００１０】
本発明に係る電極シートの捲回方法は、電極シートおよびセパレータを搬送し、前記セパレータを挟んだ状態で前記電極シートを捲回する電極シートの捲回方法であって、前記電極シートの幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する第一工程と、前記第一工程の算出結果に基づいて、前記電極シートの幅方向における位置の補正量を設定する第二工程と、前記第二工程で設定される補正量に基づいて、前記電極シートの幅方向における位置を補正する第三工程と、を行う、ものである。
【００１１】
本発明に係る電極シートの捲回方法は、前記第二工程は、前記電極シートを搬送する搬送手段と、前記電極シートを捲回する巻取り手段との前記電極シートの搬送方向に沿った長さ、および前記第一工程の算出結果に基づいて、前記電極シートの幅方向における補正量を算出する、ものである。
【００１２】
本発明に係る電極シートの捲回方法は、前記電極シートを搬送しているときに、前記第一工程を行う、ものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、精度よく電極シートを捲回できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】捲回装置の全体的な構成を示す説明図。
【図２】幅方向に沿って電極シートの厚みを測定した結果を示す図。
【図３】一対の補正ローラの構成を示す図。
【図４】電極シートを搬送ローラで搬送する状態を示す図。（ａ）背面断面図。（ｂ）平面図。
【図５】幅方向の厚みに沿った傾斜量と斜行量との相関を取得している状態を示す側面図。
【図６】幅方向の厚みに沿った傾斜量と斜行量との相関を取得している状態を示す底面図。
【図７】幅方向の厚みに沿った傾斜量と斜行量との相関を示す図。
【図８】搬送装置および搬送方法の変形例において、補正量を設定する状態を示す説明図。（ａ）傾斜角度を示す図。（ｂ）走行角度を示す図。
【図９】電極シートを搬送する前に、幅方向に沿った厚みの傾斜量を測定する状態を示す説明図。
【図１０】幅方向に沿った電極シートの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本実施形態の電極シートの捲回装置１（以下、単に「捲回装置１」と表記する）および電極シートの捲回方法（以下、単に「捲回方法」と表記する）について説明する。
【００１６】
まず、図１０を参照して電極シート２について説明する。
【００１７】
電極シート２は、集電体２ａ（正極集電体または負極集電体）の表面に合剤層２ｂ（正極合剤層または負極合剤層）が形成されるシート状の正極および負極である。電極シート２は、集電体２ａの表面に合剤（正極合剤または負極合剤）を塗工して乾燥させ、プレス加工を施すこと等によって構成される。
このような電極シート２は、巻芯に捲回され、ロール状に形成される。
【００１８】
合剤層２ｂは、電極シート２の幅方向一端部から幅方向他端側までの間（幅方向他端部を除く部分）に形成される。また、合剤層２ｂは、電極シート２の長さ方向一端部から長さ方向他端部までの間に形成される。
【００１９】
なお、本実施形態の合剤層は、電極シートの生産工程における加工精度の影響で、幅方向一端側の膜厚が幅方向他端側の膜厚よりも薄いものとする（図１０に示す矢印Ａ・Ｂ参照）。
【００２０】
次に、本実施形態の捲回装置１の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、捲回装置１は、電極シート２の間にセパレータ３を挟んだ状態で電極シート２を捲回するものである。捲回装置１は、巻出しローラ１１、搬送ローラ１２、厚み測定部１３、テンションローラ１４、位置補正機構１５、一対の補正ローラ１６、巻取りローラ１７、および制御部１８等を具備する。
【００２２】
巻出しローラ１１は、ロール状に形成される電極シート２を支持するものである。巻出しローラ１１は、モータからの駆動力が伝達され、回転駆動可能に構成される。巻出しローラ１１に巻回されている電極シート２は、巻出しローラ１１の回転に伴って一体的に回転する。
【００２３】
搬送手段としての搬送ローラ１２は、巻出しローラ１１から巻取りローラ１７までの間（つまり、電極シート２の搬送経路上）において複数箇所に配置され、電極シート２が順に架け渡される。搬送ローラ１２は、モータからの駆動力が伝達され、回転駆動可能に構成される。
すなわち、電極シート２は、巻出しローラ１１の回転によって巻出しローラ１１から巻き出され、搬送ローラ１２の回転によって巻取りローラ１７まで搬送される。
【００２４】
図１および図２に示すように、厚み測定部１３は、電極シート２の幅方向に沿った厚み（つまり、合剤層２ｂが形成される部分の厚み）を測定するものである。厚み測定部１３は、巻出しローラ１１よりもやや搬送方向下流側に配置される。
厚み測定部１３は、例えば、電極シート２を挟んで搬送ローラ１２に対して対向配置され、合剤層２ｂの幅方向両側に向けてレーザを照射する。これにより、厚み測定部１３は、電極シート２の厚みを幅方向に沿って測定する。
【００２５】
図１に示すように、テンションローラ１４は、厚み測定部１３よりも搬送方向下流側に配置される。テンションローラ１４は、モータからの駆動力が伝達され、回転駆動可能に構成されるとともに、電極シート２を図１における左右方向に押圧して、電極シート２に対して一定の張力を付与する。
【００２６】
位置補正機構１５は、テンションローラ１４よりも搬送方向下流側に配置され、電極シート２の幅方向における位置を検出するとともに、当該検出結果に基づいて電極シート２の幅方向における位置を所定の基準位置に補正する。
【００２７】
図１および図３に示すように、補正手段としての一対の補正ローラ１６は、電極シート２の搬送経路上、より詳細には、位置補正機構１５よりもやや搬送方向下流側に搬送ローラ１２を介することなく配置され、電極シート２を挟んで対向配置される。一対の補正ローラ１６は、モータからの駆動力が伝達され、回転駆動可能に構成される。
一対の補正ローラ１６は、例えば、シリンダのロッド等に連結され、その軸方向に沿って移動することで、電極シート２の幅方向における位置を補正する。
【００２８】
なお、説明の便宜上、図３において、電極シート２は、膜厚が均一な合剤層２ｂを記載している。
【００２９】
図１に示すように、巻取り手段としての巻取りローラ１７は、モータからの駆動力が伝達され、回転駆動可能に構成される。巻取りローラ１７は、回転することで電極シート２およびセパレータ３を捲回する。
【００３０】
制御部１８は、一対の補正ローラ１６による補正動作等を制御するものである。制御部１８は、一対の補正ローラ１６を移動させるシリンダに電気的に接続され、前記シリンダに信号を出力することで、一対の補正ローラ１６を軸方向に所定量だけ移動させる。
また、制御部１８は、厚み測定部１３の測定結果を取得可能となるように、厚み測定部１３と電気的に接続される。制御部１８は、厚み測定部１３の測定結果が入力されたときに、所定の演算処理を実行可能に構成される。
【００３１】
捲回装置１は、巻出しローラ１１、搬送ローラ１２、厚み測定部１３、テンションローラ１４、位置補正機構１５、および電極シート２の両面側に配置される一対の補正ローラ１６を設けて、電極シート２である正極および負極をそれぞれ巻取りローラ１７まで搬送する。
制御部１８は、このように電極シート２の両面側に配置され、電極シート２を挟持する一対の補正ローラ１６の補正動作を制御する。
【００３２】
また、捲回装置１は、図１に示す巻出しローラ１１、搬送ローラ１２、およびテンションローラ１４と同様に構成される巻出しローラ、搬送ローラ、およびテンションローラ等によって、ロール状に捲回されるセパレータ３を巻き出して、巻取りローラ１７まで搬送する。
【００３３】
次に、捲回装置１を用いて行う捲回方法の手順について説明する。
【００３４】
以下では、説明の便宜上、巻出しローラ１１に位置する電極シート２の長さ方向における所定の部位を、巻取りローラ１７まで搬送するものとする。
【００３５】
まず、捲回方法では、モータの動力を巻出しローラ１１等に伝達させ、電極シート２を搬送する。このとき、捲回装置１および捲回方法は、巻出しローラ１１等を適宜の速度で回転させ、電極シート２およびセパレータ３を搬送ローラ１２によってそれぞれ同一の速度で搬送する。
【００３６】
これにより、電極シート２の所定の部位は、巻出しローラ１１から巻き出され、厚み測定部１３まで搬送される。
このとき、捲回方法では、図１および図２に示すように、厚み測定部１３によって電極シート２の厚みを幅方向に沿って測定し、当該測定結果を制御部１８に入力する。
【００３７】
電極シート２の厚みを測定した後で、捲回方法では、搬送ローラ１２およびテンションローラ１４を介して、電極シート２の所定の部位を位置補正機構１５まで搬送し、電極シート２の幅方向における位置を所定の基準位置に補正する。
つまり、捲回方法は、一対の補正ローラ１６で電極シート２を補正する直前に、位置補正機構１５によって電極シート２の幅方向への位置ずれが無い状態に補正する。
【００３８】
その後、電極シート２の所定の部位が一対の補正ローラ１６まで搬送されたときに、捲回方法では、一対の補正ローラ１６を軸方向に移動させ、電極シート２の幅方向における位置をさらに補正する。
【００３９】
一対の補正ローラ１６によって電極シート２を補正した後で、図１に示すように、捲回方法では、巻取りローラ１７によってセパレータ３を挟んだ状態で電極シート２を捲回する。
【００４０】
ここで、一対の補正ローラ１６の補正量を設定する手順について詳述する。
【００４１】
本実施形態の電極シート２のように、合剤層２ｂの幅方向一端側の膜厚が幅方向他端側の膜厚よりも薄い場合には、図４（ａ）に示すように、電極シート２を搬送ローラ１２で搬送するときに、合剤層２ｂの膜厚の差だけ電極シート２が搬送ローラ１２の軸方向に対して傾斜してしまう。
つまり、電極シート２は、幅方向一端部の厚みと幅方向他端部の厚みとの差に応じて傾斜してしまう。
【００４２】
本実施形態では、このような電極シート２の幅方向一端部と幅方向他端部との厚みの差を、「幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎ」と表記する。
【００４３】
幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎが０でない場合、図４（ｂ）に示すように、電極シート２は、搬送ローラ１２を通過するときに、搬送方向に対して走行角度θ１が発生してしまう（搬送方向に搬送される電極シート２は、図４（ｂ）に二点鎖線で示す幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎが０である場合の電極シート２参照）。つまり、電極シート２は、搬送時に走行角度θ１だけ搬送方向に対して斜行してしまう。
このとき、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを有する電極シート２は、幅方向において厚みが厚い側に斜行してしまう。
【００４４】
このような走行角度θ１は、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎが大きくなるにつれて大きくなる。
【００４５】
図５に示すように、捲回方法では、捲回装置１による電極シート２の巻き取り作業を実際に行う前に、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎと、捲回時における電極シート２の幅方向への位置ずれ量との相関を、エッジセンサ２１を用いて予め取得している。
【００４６】
以下では、このような捲回時における（つまり、位置補正機構１５で補正してから巻取りローラ１７で捲回するまでの）電極シート２の幅方向への位置ずれ量を「斜行量Ｃ」と表記する（図４（ｂ）参照）。
【００４７】
エッジセンサ２１は、傾斜量Ｎと斜行量Ｃとの相関を取得する際に、巻取りローラ１７の近傍に一時的に配置され、捲回時の電極シート２の幅方向における位置を測定する。
【００４８】
また、一対の補正ローラ１６は、傾斜量Ｎと斜行量Ｃとの相関を取得する際に、捲回装置１より一時的に取り外される。
【００４９】
このような構成において、傾斜量Ｎと斜行量Ｃとの相関を取得する際には、図５および図６に示すように、まず、電極シート２の幅方向の位置を位置補正機構１５により補正して、位置ずれがない状態とする。次に、位置補正機構１５により幅方向の位置が補正された電極シート２が、巻取りローラ１７での捲回時にどの程度幅方向にずれているか、すなわち斜行量Ｃを、エッジセンサ２１により測定する。
この、捲回時における電極シート２の幅方向のずれの測定を、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎが異なる複数枚の電極シート２について行う。
【００５０】
巻回方法では、図７に示すように、前述の、電極シート２の幅方向のずれについての複数の測定データを用いて、傾斜量Ｎと斜行量Ｃとの相関を取得する。
そして、このような相関の取得結果を、制御部１８に設けられる記憶装置に記憶させる。
【００５１】
なお、図７においては、幅方向一端側の厚みが幅方向他端側の厚みよりも薄い場合に、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎをプラスとし、幅方向一端側の厚みが幅方向他端側の厚みよりも厚い場合に、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎをマイナスとしている。
また、図７においては、幅方向一端側の厚みが幅方向他端側の厚みよりも薄い場合の斜行量Ｃをプラスとし、幅方向一端側の厚みが幅方向他端側の厚みよりも厚い場合の斜行量Ｃをマイナスとしている。
【００５２】
捲回方法では、捲回装置１による電極シート２の巻き取り作業を実際に行う際に、制御部１８により斜行量Ｃを算出する。
【００５３】
すなわち、図２および図４に示すように、制御部１８は、厚み測定部１３の測定結果（電極シート２の幅方向に沿った厚みの測定結果）が入力されたときに、当該測定結果に基づいて、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する。
【００５４】
このように、制御部１８は、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する算出手段として機能する。
また、捲回方法は、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する第一工程を行う。
【００５５】
そして、図７に示すように、制御部１８は、傾斜量Ｎと斜行量Ｃとの相関を用いて、算出した幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎに対応する斜行量Ｃを算出する。
【００５６】
これによれば、捲回装置１および捲回方法は、位置補正機構１５で電極シート２の幅方向における位置を補正してから、電極シート２を捲回するまでの間に、電極シート２がどの程度幅方向に位置ずれするかを事前に把握できる。
【００５７】
斜行量Ｃを算出した後で、制御部１８は、一対の補正ローラ１６の補正量を設定する。
一対の補正ローラ１６まで搬送される電極シート２は、位置補正機構１５によって補正され、幅方向への位置ずれが無い状態である。このため、制御部１８は、位置補正機構１５から巻取りローラ１７による巻き取り位置までの斜行量Ｃに応じて補正量を設定する。
つまり、制御部１８は、電極シート２が搬送方向に対して斜行する側とは反対側に、算出した斜行量Ｃと同じ量だけ電極シート２をずらして、電極シート２の幅方向における位置を補正するように、一対の補正ローラ１６の補正量を設定する。
【００５８】
このように、捲回方法は、第一工程の算出結果に基づいて、電極シート２の幅方向における位置の補正量を設定する第二工程を行う。
【００５９】
捲回方法は、電極シート２の所定の部位が一対の補正ローラ１６まで搬送されたときに、一対の補正ローラ１６を移動させるシリンダに、制御部１８より設定した補正量を出力させる。
これにより、図３に示すように、一対の補正ローラ１６は、補正量に基づいて、電極シート２の幅方向における位置を補正する。
【００６０】
これによれば、捲回装置１および捲回方法は、位置補正機構１５で電極シート２の幅方向における位置を補正してから、電極シート２を捲回するまでの間に発生する電極シート２の幅方向への位置ずれ量を、一対の補正ローラ１６で事前に補正できる。
従って、捲回装置１および捲回方法は、電極シート２の幅方向への位置ずれを効果的に低減できる。つまり、捲回装置１および捲回方法は、精度よく電極シート２を捲回できる。
【００６１】
また、電極シート２は、捲回中に幅方向への位置ずれ量が変わる可能性がある。これは、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎの変動に伴って走行角度θ１が変動することに起因するものである。
【００６２】
捲回装置１および捲回方法は、一対の補正ローラ１６によって電極シート２の幅方向における位置を補正する前に、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎに応じて一対の補正ローラ１６の補正量を設定している。
従って、捲回装置１および捲回方法は、捲回中に幅方向への位置ずれ量が変わった場合でも、当該位置ずれ量の変動に応じて一対の補正ローラ１６の補正量を設定できる。このため、捲回装置１および捲回方法は、精度よく電極シート２を捲回できる。
【００６３】
このように、一対の補正ローラ１６は、制御部１８の算出結果（幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎ）に基づいて電極シート２の幅方向における位置を補正する補正手段として機能する。
また、捲回方法は、第二工程で設定される補正量に基づいて、電極シート２の幅方向における位置を補正する第三工程を行う。
【００６４】
なお、捲回装置および捲回方法は、必ずしも一対の補正ローラで電極シートの幅方向における位置を補正する直前に位置補正機構で電極シートの幅方向への位置ずれを補正する必要はない。
仮に、電極シートの幅方向への位置ずれを補正しない場合には、巻出しローラから補正ローラまでの間において発生する電極シートの幅方向への位置ずれを考慮して、一対の補正ローラの補正量を設定すればよい。
【００６５】
次に、変形例の捲回装置および捲回方法について説明する。
【００６６】
変形例の捲回装置および捲回方法は、補正量を設定する手順が本実施形態の捲回装置および捲回方法とは異なっている。このため、以下では、補正量を設定する手順について詳述し、他の部分に関する説明は省略する。
【００６７】
図８（ａ）に示すように、変形例の捲回方法は、厚み測定部１３の測定結果が制御部１８に入力されたときに、電極シート２の幅方向に沿った傾斜角度θを制御部１８で算出する。
【００６８】
ここで、電極シート２の幅方向に沿った傾斜角度θとは、搬送ローラ１２と接触していない側における合剤層２ｂの幅方向一端部から幅方向他端部までを結ぶ直線と、搬送ローラ１２の軸方向とにより成す角度のうち、狭角となる角度のことを指す。
【００６９】
捲回方法は、厚み測定部１３の測定結果より、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する。
そして、捲回方法は、合剤層２ｂの表面の幅方向の長さ寸法と算出した幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎとにより、合剤層２ｂの幅方向一端部から幅方向他端部までの、搬送ローラ１２の軸方向に沿った長さＬを算出する。
【００７０】
捲回方法は、このようにして算出した長さＬおよび幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを、以下の式１に代入することで、傾斜角度θを算出する。
ｔａｎθ＝Ｎ／Ｌ・・・式１
【００７１】
ここで、図８に示すように、一つの搬送ローラ１２を通過するときに発生する走行角度θ１は、傾斜角度θと同じ大きさである。
【００７２】
従って、電極シート２が搬送ローラ１２を一つだけ通過して巻取りローラ１７に捲回される場合、斜行量Ｃは、傾斜角度θと、搬送ローラ１２と巻取りローラ１７との電極シート２の搬送方向に沿った長さＤとによって算出可能である（以下に示す式２参照）。
Ｃ＝Ｄ＊ｔａｎθ・・・式２
【００７３】
また、走行角度θ１は、搬送ローラ１２を通過するたびに、傾斜角度θずつ搬送方向に対して傾斜していく。つまり、搬送ローラ１２を三つ通過したときの走行角度θ１は、傾斜角度θの三倍の大きさとなる。
【００７４】
そこで、変形例の捲回方法は、通過した搬送ローラの数から走行角度θ１を算出し、走行角度θ１の算出結果と通過する搬送ローラ１２間の距離（あるいは搬送ローラ１２と巻取りローラ１７との距離）とを上記式２に代入して、斜行量Ｃを算出する。
変形例の捲回方法は、このようにして算出した斜行量Ｃに応じて一対の補正ローラ１６の補正量を設定する。
【００７５】
これによれば、捲回装置および捲回方法は、傾斜量Ｎと斜行量Ｃとの相関を取得することなく、一対の補正ローラ１６の補正量を設定できる。また、捲回装置および捲回方法は、走行角度θ１に基づいて電極シート２の幅方向における位置を補正できるため、精度よく電極シート２を捲回できる。
【００７６】
このように、一対の補正ローラ１６は、搬送ローラ１２と巻取りローラ１７との電極シート２の搬送方向に沿った長さＤ、および制御部１８の算出結果（幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎの算出結果）に基づいて、電極シート２の幅方向における位置を補正する。
また、第二工程は、搬送ローラ１２と巻取りローラ１７との電極シート２の搬送方向に沿った長さＤ、および制御部１８の算出結果（幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎの算出結果）に基づいて、電極シート２の幅方向における補正量を算出する。
【００７７】
捲回装置１および捲回方法は、必ずしもインラインで幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する必要はない。すなわち、図９に示すように、捲回装置１および捲回方法は、一旦ロール状の電極シート２を巻き出して、幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出しても構わない。
ただし、効率よく電極シート２を捲回できるという観点から、捲回装置１および捲回方法は、インラインで幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出することが好ましい（図１参照）。
【００７８】
このように、制御部１８は、電極シート２を搬送しているときに、幅方向に沿った厚みの傾斜量Ｎを算出する。
また、捲回方法は、電極シート２を搬送しているときに、第一工程を行う。
【００７９】
なお、本実施形態では、電極シートの幅方向一端部と幅方向他端部との厚みの差を、幅方向に沿った厚みの傾斜量としたが、これに限定されるものでない。例えば、捲回装置および捲回方法は、傾斜角度を幅方向に沿った厚みの傾斜量としても構わない（図８（ａ）参照）。
【００８０】
捲回装置および捲回方法は、必ずしも電極シートの幅方向に沿った厚みを測定することで、幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出する必要はない。
例えば、捲回装置および捲回方法は、電極シートに対して幅方向に沿って接触可能な一対のローラを通過させ、前記一対のローラの変位量から幅方向に沿った厚みの傾斜量を算出しても構わない。
【００８１】
捲回装置は、必ずしも一対の補正ローラを軸方向に移動させる必要はなく、例えば、一対の補正ローラを所定の位置を基準に旋回させることで、電極シートの幅方向における位置を補正しても構わない。
【符号の説明】
【００８２】
１      捲回装置
２      電極シート
３      セパレータ
１６    一対の補正ローラ（補正手段）
１８    制御部（算出手段）
Ｎ      幅方向に沿った厚みの傾斜量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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