(57)【要約】【課題】絶縁性を保ち、コストの低減を図ると共に組み付け性を向上させることができる電動モータを提供することを課題とする。【解決手段】ブラシターミナル７７の屈曲部７７ｂは、凹部８８に収納されている。またブラシターミナル７７とピッグテール７６との接続点８７も、凹部８８に収納されている。接続点８７が凹部８８に収納された状態であっても、接続点８７は、円盤部６２の上面よりも低い位置にある。【効果】ブラシホルダに凹部が設けられるので、ブラシターミナルとピッグテールとの接続点を凹部に収容できる。凹部の側壁が障壁になるので、ブラシターミナルとピッグテールとの接続点が、他極の部品と干渉することを防ぐことができる。細かいブラシの摩耗粉も凹部に入れることにより、絶縁性を良好に保つことができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子の外周を囲うように設けられ給電用ターミナルがインサート形成された絶縁性の樹脂からなるブラシホルダと、
このブラシホルダに設けられ前記整流子に接触するブラシを収納するブラシ収納部とを備える電動モータにおいて、
前記ブラシは、一端が前記ブラシの側部に接続されて延びるコード状のピッグテールと、このピッグテールの他端に設けられ前記給電用ターミナルの端部に嵌合するブラシターミナルとを備え、
前記ブラシホルダに、前記ブラシターミナルと前記ピッグテールとの接続点を収容する凹部が設けられることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動モータにおいて、
前記給電用ターミナルは、前記ブラシホルダから前記ブラシ収納部側に立ち上がる立ち上がり片を備え、
前記ブラシターミナルは、前記立ち上がり片に嵌合する嵌合部と、この嵌合部の端部から屈曲する屈曲部とを備え、
前記屈曲部に前記接続点が設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項２記載の電動モータにおいて、
前記嵌合部は、前記立ち上がり片を差し込んで係止するための、内側に曲がった複数の係止曲部を備えていることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の電動モータにおいて、
前記接続点は、前記ピッグテールを前記ブラシターミナルにスポット溶接することにより形成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
整流子の外周を囲うように設けられ給電用ターミナルがインサート形成された絶縁性の樹脂からなるブラシホルダと、
このブラシホルダに設けられ前記整流子に接触するブラシを収納するブラシ収納部とを備え、
前記ブラシは、一端が前記ブラシの側部に接続されて延びるコード状のピッグテールと、このピッグテールの他端に設けられ前記給電用ターミナルの端部に嵌合するブラシターミナルとを備え、
前記ブラシホルダに、前記ブラシターミナルと前記ピッグテールとの接続点を収容する凹部が設けられる電動モータの製造方法において、
前記ピッグテールを前記ブラシターミナルにスポット溶接により接続する接続工程と、
前記ピッグテールが付けられた前記ブラシターミナルを前記給電用ターミナルの一端部に嵌合する嵌合工程と、
この嵌合工程に続けて、前記接続工程により接続された接続部を前記凹部に収容する収容工程とからなることを特徴とする電動モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられる電動モータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ液圧制御装置に用いられる電動モータとして、整流子に接触するブラシを保持するためのブラシホルダを備えたものが知られている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００３】
この特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
従来の一般的なブラシホルダでは、ブラシホルダに正極ターミナル及び負極ターミナルが設けられている。正極ターミナルに接続されたピッグテールを介してブラシに給電される。また、負極ターミナルに接続されたピッグテールを介してブラシに給電される。
【０００４】
しかし、時間の経過に伴い、負極ターミナルと正極のブラシの間の狭まった場所にブラシの摩耗粉が溜まる虞があることから正極と負極の絶縁性を保つ必要がある。この対策の一例として次に説明する従来技術が知られている。
【０００５】
図９は従来技術のブラシホルダの構成を説明する図であり、ブラシホルダ１１０の上に正極ターミナル１１１が配置され、正極ターミナル１１１の上にターミナルカバー１１２が配置され、ターミナルカバー１１２の上に負極ターミナル１１３が配置されている。正極ターミナル１１１にスポット溶接されたピッグテール１１４を介してブラシ１１５に給電される。負極ターミナル１１３にスポット溶接されたピッグテール１１６を介してブラシ１１７に給電される。
【０００６】
ピッグテール１１４、１１６をターミナル１１１、１１３にスポット溶接してから、ターミナルカバー１１２を利用してブラシホルダ１１０に配置するので、ブラシホルダ１１０が溶接の熱で変形することがなく、ターミナル１１１、１１３を適正な位置に配置することができる。加えて、ターミナルカバー１１２の絶縁壁１１８により負極ターミナル１１３の位置を保つと共に、負極ターミナル１１３とブラシ１１５との間に溜まるブラシの摩耗粉１１９からも絶縁性を保つことができる。
【０００７】
しかし、ターミナルカバー１１２を用いることで部品点数が多くなり部品コストが嵩む上、部品の組み付けが煩雑になる。すなわち、絶縁性を保ち、コストの低減を図ると共に組み付け性を向上させることができる電動モータが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１５４７０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、絶縁性を保ち、コストの低減を図ると共に組み付け性を向上させることができる電動モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、整流子の外周を囲うように設けられ給電用ターミナルがインサート形成された絶縁性の樹脂からなるブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ前記整流子に接触するブラシを収納するブラシ収納部とを備える電動モータにおいて、前記ブラシは、一端が前記ブラシの側部に接続されて延びるコード状のピッグテールと、このピッグテールの他端に設けられ前記給電用ターミナルの端部に嵌合するブラシターミナルとを備え、前記ブラシホルダに、前記ブラシターミナルと前記ピッグテールとの接続点を収容する凹部が設けられることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明では、給電用ターミナルは、ブラシホルダからブラシ収納部側に立ち上がる立ち上がり片を備え、ブラシターミナルは、立ち上がり片に嵌合する嵌合部と、この嵌合部の端部から屈曲する屈曲部とを備え、屈曲部に接続点が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明では、嵌合部は、立ち上がり片を差し込んで係止するための、内側に曲がった複数の係止曲部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明では、接続点は、ピッグテールをブラシターミナルにスポット溶接することにより形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、整流子の外周を囲うように設けられ給電用ターミナルがインサート形成された絶縁性の樹脂からなるブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ整流子に接触するブラシを収納するブラシ収納部とを備え、ブラシは、一端がブラシの側部に接続されて延びるコード状のピッグテールと、このピッグテールの他端に設けられ給電用ターミナルの端部に嵌合するブラシターミナルとを備え、ブラシホルダに、ブラシターミナルとピッグテールとの接続点を収容する凹部が設けられる電動モータの製造方法において、ピッグテールをブラシターミナルにスポット溶接により接続する接続工程と、ピッグテールが付けられたブラシターミナルを給電用ターミナルの一端部に嵌合する嵌合工程と、この嵌合工程に続けて、接続工程により接続された接続部を凹部に収容する収容工程とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、給電用ターミナルがブラシホルダにインサート形成され、ブラシは、一端がブラシの側部に接続されて延びるコード状のピッグテールと、このピッグテールの他端に設けられ給電用ターミナルの端部に嵌合するブラシターミナルとを備える。ブラシホルダに凹部が設けられるので、ブラシターミナルとピッグテールとの接続点を凹部に収容できる。凹部の側壁が障壁になるので、ブラシターミナルとピッグテールとの接続点が、他極の部品と干渉することを防ぐことができる。細かいブラシの摩耗粉も凹部に入れることにより、絶縁性を良好に保つことを防止することができる。このため、絶縁壁やターミナルカバーを設けることなく、絶縁性を保ち、コストの低減を図ると共に組み付け性を向上させることができる。
【００１６】
加えて、凹部がブラシホルダの基準面より低いので、給電用ターミナルの端部及びブラシターミナルの基準面からの突出高さを抑えることができ、モータ軸方向の長さを短縮することができる。
【００１７】
さらに加えて、ピッグテールの他端に設けられたブラシターミナルを給電用ターミナルの端部に嵌合する形態にしたので、事前にブラシとピッグテールをスポット溶接した状態で、ブラシ及びブラシターミナルをブラシホルダに組み付けることができ、溶接による熱の影響を防ぎ、ブラシホルダの変形を防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、給電用ターミナルは、ブラシホルダからブラシ収納部側に立ち上がる立ち上がり片を備え、ブラシターミナルは、立ち上がり片に嵌合する嵌合部を備える。立ち上がり片に嵌合部を嵌合するだけで、給電用ターミナルとブラシターミナルとが電気的に接続されるので、組み付け性の向上を図ることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、嵌合部は、立ち上がり片を差し込んで係止するための、内側に曲がった複数の係止曲部を備えている。係止曲部により、嵌合部を立ち上がり片に強固に固定することができる。加えて、嵌合部の形状が簡易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、接続点は、ピッグテールをブラシターミナルにスポット溶接することにより形成されている。簡易な方法でピッグテールをブラシターミナルに接続することができ、部品の加工コストを低減させることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、ピッグテールをブラシターミナルにスポット溶接により接続する接続工程と、ピッグテールが付けられたブラシターミナルを給電用ターミナルの一端部に嵌合する嵌合工程とを有する。ブラシターミナルを給電用ターミナルの一端部に嵌合する前に、ピッグテールをブラシターミナルにスポット溶接するので、ブラシホルダ上で溶接をする必要がなく、ブラシホルダが溶接の熱の影響を受けず、ブラシホルダの熱変形を防止することができる。
【００２２】
加えて、ブラシターミナルとピッグテールとの接続点を凹部に収容する収容工程を有する。接続点を凹部に収容するので、ブラシターミナルを給電用ターミナルの一端部の奥まで差し込むことの確認が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る電動モータを使用した車両用ブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
【図２】本発明に係る電動モータを使用した車両用ブレーキ液圧制御装置の側断面図である。
【図３】本発明に係るブラシホルダの正面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】ブラシ収納部の分解斜視図である。
【図６】接続工程、嵌合工程及び収容工程を説明する図である。
【図７】正面視における凹部の作用図である。
【図８】断面視における凹部の作用図である。
【図９】従来のブラシホルダの基本構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２５】
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、基体２０と、この基体２０の一端部２１に取り付けられるコントロールハウジング３０と、基体２０の他端部２２に取り付けられる電動モータ４０とからなる。
【００２６】
基体２０は、側部２３に設けられ電動モータ４０を動力源として作動する往復動ポンプ２４と、一端部２１に設けられる常開型の電磁弁２５と、一端部２１に設けられる常閉型の電磁弁２６と、一端部２１に設けられる圧力センサ２７と、側部２８に設けられるリザーバ２９とを備える。
【００２７】
次に電動モータについて説明する。
図２に示すように、電動モータ４０は、有底筒状のモータケース４１と、このモータケース４１の周壁部４２に固定される固定子４３と、モータケース４１に回転可能に支持される回転子５１と、モータケース４１の開口部４４にカバー４７を介して装着されるブラシホルダ６０とを備える。
【００２８】
固定子４３は、周壁部４２に固定される永久磁石である。回転子５１は、モータケース４１の底部４５にベアリング４６を介して回転可能に支持される回転軸５２と、この回転軸５２に設けられる複数のコア５３と、これらのコア５３に巻かれる巻線部５４と、回転軸５２に設けられる整流子５５とからなる。
【００２９】
回転軸５２の先端側は、カバー４７に設けられたベアリング６１に回転可能に支持される。さらに回転軸５２の先端は、偏心した偏心軸部５６を有し、この偏心軸部５６にポンプ用ベアリング５７が設けられている。このポンプ用ベアリング部５７が図１に示した往復動ポンプ２４のプランジャに当接することで、偏心カムの作用により往復動ポンプ２４のプランジャが往復運動する。
【００３０】
ブラシホルダ６０は、整流子５５を取り囲むように形成された円盤部６２を有し、この円盤部６２から給電部６３が突出している。この給電部６３は、基体２０の貫通孔３１を貫通し、給電部６３の内部に設けられる給電路６４が、コントロールハウジング３０の接続端子３２に接続されている。
【００３１】
また、ブラシホルダ６０は、モータケース４１の中心側に開口した挿入口６５を有するブラシ収納部６６を備える。このブラシ収納部６６にブラシ６７が移動可能に収納される。このブラシ６７は、ブラシスプリング６８により整流子５５に付勢され、ブラシ６７の先端面が整流子５５の外周面に接触する。ブラシホルダ６０は、カバー４７に固定され、このカバー４７が開口部４４に嵌め込まれることで、ブラシホルダ６０はモータケース４１に固定される。なお、基体２０とコントロールハウジング３０との間はシール部材１２によりシールされている。
【００３２】
次にブラシホルダについて説明する。
図３に示すように、ブラシホルダ６０の中心には、開口したブラシ開口部７１が設けられている。ブラシホルダ６０は、中心から放射状に６個のブラシ収納部６６が設けられる。
【００３３】
ブラシ収納部６６は、上面７４に設けられブラシ開口部７１側から切り欠かれた覗き用切り欠き部７５とを有する。ブラシ６７は摩耗することで短くなるが、覗き用切り欠き部７５により、ブラシ６７の長さを確認することができる。
【００３４】
ブラシ６７の後端付近に給電用のピッグテール７６の一端が接続され、ピッグテール７６の他端にブラシターミナル７７が設けられている。
【００３５】
ブラシスプリング６８を挿入口６５からブラシ収納部６６に挿入し、さらにブラシ６７を挿入口６５からブラシ収納部６６に挿入する。ブラシスプリング６８は、ブラシ収納部６６の外端に設けられるストッパ７３により外方への移動が規制される。ブラシスプリング６８によりブラシ６７を整流子（図２、符号５５）へ付勢することができる。
【００３６】
また、給電部６３内に配置された２本の給電路６４、６４は、円盤部６２に配置された接続ターミナル６９、６９に接続される。なお、給電路６４、６４と接続ターミナル６９、６９とは、一体的に形成されている。接続ターミナル６９、６９の端部は、ブラシホルダ６０の図表側に突出する。ブラシホルダ６０は、チョークコイル７８、７８を備え、これらのチョークコイル７８、７８の線条端子７９、７９の一端が、接続ターミナル６９、６９の端部に接続される。
【００３７】
チョークコイル７８、７８の線条端子７９、７９の他端は、ブラシホルダ６０にインサート形成された第１の給電用ターミナル８１及び第２の給電用ターミナル８２にそれぞれ接続される。第１の給電用ターミナル８１と第２の給電用ターミナル８２は、それぞれ正極又は負極となる。給電用ターミナル８１、８２に、複数のブラシターミナル７７が接続される。結果、給電路６４からブラシ６７に給電される。
【００３８】
次にブラシホルダを断面図に基づいて説明する。
図４に示すように、ブラシホルダ６０には、第１の給電用ターミナル８１がインサート形成されている。第１の給電用ターミナル８１に位置決め穴８３が設けられており、成形時、金型に設けられたピンにより位置決めされると共に支持される。第１の給電用ターミナル８１が支持された状態で金型内に樹脂が射出され、ブラシホルダ６０の円盤部６２にピン穴８４が形成される。なお、第２の給電用ターミナル８２も同様である。
【００３９】
図５に示すように、ブラシ収納部６６の側面８５に切り欠き部８６が設けられる。この切り欠き部８６により、ピッグテール７６は、ブラシ６７に伴って移動することができる。ブラシ６７の側部６７ａから可撓性を有するコード状のピッグテール７６が延び、このピッグテール７６の端部にブラシターミナル７７が接続されている。ピッグテール７６とブラシターミナル７７との接続点８７は、ピッグテール７６をブラシターミナルにスポット溶接することにより成形される。
【００４０】
なお、組立は、ブラシスプリング６８をブラシ収納部６６の挿入口６５に挿入し、次にブラシ６７を挿入口６５に挿入する。ブラシスプリング６８はストッパ７３により、ブラシ収納部６６から外周方向へ抜けることが防止される。
【００４１】
次にブラシターミナルと、接続工程、嵌合工程及び収納工程について説明する。
図６（ａ）は、ブラシターミナル７７、接続工程及び嵌合工程を説明する図である。ブラシホルダ６０は、円盤部６２にブラシターミナル７７とピッグテール７６との接続点８７を収納する凹部８８が設けられている。第１の給電用ターミナル８１は、円盤部６２からブラシ収納部（図３、符号６６）側に立ち上がる立ち上がり片９１を備える。立ち上がり片９１は、凹部８８の端８９に配置されている。
【００４２】
ブラシターミナル７７は、立ち上がり片９１に嵌合する嵌合部７７ａと、この嵌合部７７ａの端部から屈曲する屈曲部７７ｂと備える。この屈曲部７７ｂにピッグテール７６との接続点８７が設けられる。屈曲部７７ｂは平板状であり、この平板状の部分にピッグテール７６が溶接される。（接続工程）
【００４３】
屈曲部７７ｂは平板状であるので、スポット溶接を容易に行うことができる。また、嵌合部７７ａは、屈曲部７７ｂに連続する平板状の平板部７７ｃと、この平板部７７ｃの左右端部から内側に曲がった複数の係止曲部７７ｄとからなる。
【００４４】
ピッグテール７６が付けられたブラシターミナル７７を、矢印（１）のように移動させ、嵌合部７７ａを、第１の給電用ターミナル８１の立ち上がり片９１に嵌合する。（嵌合工程。）
【００４５】
嵌合部７７ａは、平板部７７ｃを有するので、平板状の立ち上がり片８１に容易にガイドされる。また、係止曲部７７ｄにより、嵌合部７７ａを立ち上がり片８１に強固に固定することができる。加えて、立ち上がり片８１を平板状にするので、給電用ターミナル８１の加工が容易である上、この立ち上がり片８１に嵌合する嵌合部７７ａの形状が簡易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
【００４６】
図６（ｂ）は収容工程を説明する図であり、ブラシターミナル７７の屈曲部７７ｂを、凹部８８に収容する。結果、ブラシターミナル７７とピッグテール７６との接続点８７も凹部８８に収容される。（収容工程）
【００４７】
このように、ブラシターミナル７７を第１の給電用ターミナル８１の立ち上がり片（一端部）９１に嵌合する前に、ピッグテール７６をブラシターミナル７７の屈曲部７７ｂにスポット溶接するので、ブラシホルダ６０上で溶接をする必要がなく、ブラシホルダ６０が溶接の熱の影響を受けず、ブラシホルダ６０の熱変形を防止することができる。なお、実施例では、第１の給電用ターミナル８１について言及したが、第２の給電用ターミナル（図８、符号８２）においても同様である。
【００４８】
次に以上に述べたブラシターミナルの作用について図７で説明する。
従来の一般的なブラシターミナルでは、ブラシターミナルの円盤部にブラシ収納部が設けられている。ブラシ収納部には、ピッグテールが接続されたブラシが移動可能に収納され、ピッグテールの端部にブラシターミナルがスポット溶接により接続されたものがある。ブラシターミナルには、円盤部にインサート形成された給電用ターミナルの端部に嵌合されるものがある。円盤部は平坦であると、この平坦な部分から給電用ターミナルが突出された状態になり、ブラシターミナルも、円盤部の平坦な部分の上に載置された状態になる。
【００４９】
このような従来の一般的なブラシターミナルでは、ブラシターミナルとブラシ収納部との隙間にブラシの摩耗粉等が溜まり易くなり、絶縁性を考慮する必要が生じる。対策として、ブラシターミナルとブラシ収納部との距離を大きくすることが考えられるが、これではブラシホルダが大型化になる。また、全てのブラシターミナルとブラシ収納部との間に絶縁壁を設ける対策も考えられるが、ブラシホルダの形状が複雑になり、部品コストが上がる。この対策を次に説明する。
【００５０】
図７は実施例のブラシターミナル６０の正面図である。ブラシターミナル７７の屈曲部７７ｂは、凹部８８に収納されている。またブラシターミナル７７とピッグテール７６との接続点８７も、凹部８８に収納されている。接続点８７が凹部８８に収納された状態であっても、接続点８７は、円盤部６２の上面よりも低い位置にある。
【００５１】
このため、ブラシターミナル７７周辺のブラシの摩耗粉９２は、凹部８８に落ちるので、ブラシターミナル７７とブラシ収納部６６との隙間にブラシの摩耗粉が溜まらない。ブラシターミナル７７とブラシ収納部６６との距離を近づけても、絶縁性を良好に保つことができる。加えて、全てのブラシターミナル７７の配置場所に凹部８８を設けるので、凹部８８と凹部８８との間にも絶縁壁を設けなくても、絶縁性を確保することができ、部品コストの低減を図ることができる。また、ブラシターミナル７７とブラシ収納部６６との間に絶縁壁を設ける必要もない。結果、ブラシホルダ６０を、簡単な形状で小型化を図ることができる。
【００５２】
次に凹部の作用について述べる。
図８（ａ）は比較例の要部断面図である。なお、図７（ａ）の比較例に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。ブラシターミナル１２５の係止曲部１２８は、円盤部１２１の突起部１２９に当接している。ブラシターミナル１２５の最下端は、円盤部１２１の上面１３０から若干離れている。円盤部１２１の上面１３０から係止曲部１２８の下端までの距離はａ１である。さらに係止曲部１２８の下端から給電用ターミナル１２６の上端までの距離はａ２である。すなわち、円盤部１２１の上面１３０から給電用ターミナル１２６の上端までの距離は、ａ１＋ａ２である。
【００５３】
図８（ｂ）は実施例の要部断面図である。係止曲部７７ｄの１２８の下端は、上面９３に当接しており、ブラシターミナルの最下端は、凹部８８の底面９４から若干離れている。円盤部６２の上面９３から凹部８８の底面９４までの距離はｂ１である。円盤部６２の上面９３から第１の給電用ターミナル８１の上端までの距離はｂ２である。また、距離ｂ２＝ａ２である。すなわち、円盤部６２の上面９３から給電用ターミナル８１の上端までの距離はｂ２（＝ａ２）である。
【００５４】
凹部８８の底面９４を上面９３よりも一段低くしたことにより、給電用ターミナル８１の上端まで高さを低くすることができ、給電用ターミナル８１の部材コストを低減することができる。加えて、上記高さを抑えることで、回転軸（図２、符号５２）方向の長さも抑えることができ、電動モータ（図２、符号４０）の小型化を図ることができる。さらに加えて、接続点８７の上端が、円盤部６２の上面９３よりも低いので、ブラシの摩耗粉等が凹部８８に落ち易く、絶縁性をより一層向上させることができる。
【００５５】
尚、実施の形態では、本発明に係る電動モータを車両用ブレーキ液圧制御装置に使用したが、これに限定されず、電動モータを他の装置に使用しても差し支えない。また、実施の形態では、第１の給電用ターミナル８１について説明したが、第２の給電用ターミナル８２においても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の電動モータは、車両用ブレーキ液圧制御装置を作動させるための電動モータに好適である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…車両用ブレーキ液圧制御装置、４０…電動モータ、５５…整流子、６０…ブラシホルダ、６６…ブラシ収納部、６７…ブラシ、６７ａ…ブラシの側部、７６…ピッグテール、７７…ブラシターミナル、７７ａ…嵌合部、７７ｂ…屈曲部、７７ｄ…係止曲部、８１…第１の給電用ターミナル、８２…第２の給電用ターミナル、８７…接続点、８８…凹部、９１…立ち上がり片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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