(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿などのシートの端部が湾曲又は屈曲した区間に沿った形状にカールしてしまうことを抑制すること。【解決手段】湾曲又は屈曲した区間を有する搬送経路に沿ってシートＭを搬送する搬送部と、制御部と、を備え、制御部は、搬送部にシートＭを搬送させる搬送処理と、搬送部によるシートＭの搬送を停止させる所定の停止条件が成立したか否かを判断する停止条件判断処理と、停止条件判断処理によって停止条件が成立したと判断された場合に、シートＭの端が搬送経路の半円状湾曲区間（点Ａ４〜点Ａ５までの区間）とは異なる区間４２（点Ａ１〜点Ａ４までの区間）に位置する状態で、搬送部によるシートＭの搬送を停止させる停止処理と、を実行する、シート搬送装置。【選択図】図６
2014015303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲又は屈曲した区間を有する搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送部に前記シートを搬送させる搬送処理と、
前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる所定の停止条件が成立したか否かを判断する停止条件判断処理と、
前記停止条件判断処理によって前記停止条件が成立したと判断された場合に、前記シートの端が前記搬送経路の前記湾曲又は屈曲した区間とは異なる区間に位置する状態で、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる停止処理と、
を実行する、シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記搬送部は、搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動するモータとを有し、
前記停止条件は、前記モータの温度が基準温度以上であることである、シート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記搬送経路は直線区間を有し、
前記制御部は、
前記停止処理において、前記シートの端が前記直線区間に位置する状態で前記シートの搬送を停止させる、シート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記停止条件判断処理において、前記シートの端が前記直線区間にあるとき、又は、前記シートの端が前記直線区間より前記搬送経路の上流側にあるときに、前記停止条件が成立したか否かを判断する、シート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記搬送部によって搬送された前記シートが排出される排出トレイと、
前記排出トレイ上に排出されている前記シートの後端よりも先端側の位置で当該排出されているシートを上方に向けて付勢する付勢部と、
を備え、
前記制御部は、前記停止処理において、前記シートの後端が前記搬送経路の前記湾曲又は屈曲した区間とは異なる区間に位置する状態で、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる、シート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記搬送経路は、半円状に湾曲した半円状湾曲区間を有し、
前記停止処理は、前記シートの端が前記搬送経路の前記半円状湾曲区間とは異なる区間に位置する状態で、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる、
シート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記搬送部によって搬送されている前記シートを読み取る読取部と、
を備え、
前記搬送経路は直線区間を有し、
前記読取部は前記直線区間において前記シートを読み取るように配置されており、
前記制御部は、
前記停止条件判断処理において、前記停止条件が成立したか否かを、前記読取部による前記シートの読み取りが終了したときに判断する、画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置であって、
前記読取部は、前記シートの一方の面を読み取る第１読取部と、前記第１読取部よりも前記搬送経路の下流側で前記シートの他方の面を読み取る第２読取部とを有し、
前記制御部は、
前記停止処理において、前記第１読取部によって前記シートの前記一方の面を読み取る片面読取の場合は前記シートの端が前記第１読取部より下流側において前記直線区間に位置する状態で前記シートの搬送を停止させる一方、前記シートの両面を読み取る両面読取の場合は前記シートの端が前記第２読取部より下流側において前記直線区間に位置する状態で前記シートの搬送を停止させる、画像読取装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置であって、
前記搬送部によって搬送される前記シートが積載されるシートトレイと、
前記シートトレイ上の前記シートの有無を検知する第１のシート検知部と、
を備え、
前記搬送部は前記シートトレイに積載されているシートを１枚ずつ順に搬送するものであり、
前記制御部は、前記読取部による前記シートの読み取りが終了すると、前記シートトレイ上の前記シートの有無を前記第１のシート検知部によって検知し、前記シートがある場合は前記停止条件判断処理を実行する一方、前記シートがない場合は前記停止条件判断処理を実行しない、画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置であって、
前記搬送部によって搬送された前記シートが排出される排出トレイを備え、
前記搬送部は、搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動するモータとを有し、前記モータによって前記搬送ローラを回転駆動することによって前記シートを搬送するものであり、
前記停止条件は、前記モータの温度が基準温度以上であることであり、
前記基準温度は、予め設定されている前記モータの使用上限温度から、前記停止条件判断処理によって前記停止条件が成立したか否かが判断されるときの前記シートの位置から前記シートを前記排出トレイ上に排出するまでの間の前記モータの温度上昇分を減じた温度以下の温度に設定されている、画像読取装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
原稿などのシートを搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数枚の原稿を順次搬送する搬送手段（ＡＤＦ）と、この搬送手段を回転駆動するＡＤＦモータとを備え、ＡＤＦモータの稼働時間に応じてＡＤＦモータの温度を管理し、ＡＤＦモータの温度が予め定めた上限温度に到達したならば順次搬送される原稿と原稿との間で当該原稿の搬送を一時停止するようにＡＤＦモータの駆動を制御する画像読取装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像読取装置等のシート搬送装置において、原稿を搬送経路には、湾曲又は屈曲した区間が設けられる場合がある。この場合、原稿の端がその湾曲又は屈曲した区間にあるときに原稿の搬送を停止させると、停止させている間に原稿の端部が湾曲又は屈曲した区間に沿った形状に曲がってしまうという問題がある。
本明細書では、原稿などのシートの端部が湾曲又は屈曲した区間に沿った形状に曲がってしまうことを抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示されるシート搬送装置は、湾曲した湾曲又は屈曲した区間を有する搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部に前記シートを搬送させる搬送処理と、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる所定の停止条件が成立したか否かを判断する停止条件判断処理と、前記停止条件判断処理によって前記停止条件が成立したと判断された場合に、前記シートの端が前記搬送経路の湾曲又は屈曲した区間とは異なる区間に位置する状態で、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させる停止処理と、を実行する。
【０００６】
上記シート搬送装置によると、原稿などのシートの端が搬送経路の湾曲又は屈曲した区間とは異なる区間に位置する状態でシートの搬送を停止させるので、シートの端部が湾曲又は屈曲した区間に沿った形状に曲がってしまうことを抑制することができる。
なお、上記シート搬送装置は、シートの先端部についてのみ曲がることを抑制するものであってもよいし、後端部についてのみ曲がることを抑制するものであってもよいし、先端部及び後端部の両方について曲がることを抑制するものであってもよい。
【０００７】
また、前記搬送部は、搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動するモータとを有し、前記停止条件は、前記モータの温度が基準温度以上であることであってもよい。
【０００８】
上記シート搬送装置によると、モータの温度が基準温度以上になると原稿の搬送を停止させるので、モータが過度に加熱することを抑制しつつ、原稿などのシートの端部が湾曲又は屈曲した区間に沿った形状に曲がってしまうことを抑制することができる。
【０００９】
また、前記搬送経路は直線区間を有し、前記制御部は、前記停止処理において、前記シートの端が前記直線区間に位置する状態で前記シートの搬送を停止させてもよい。
【００１０】
上記シート搬送装置によると、シートの端が直線区間に位置する状態でシートの搬送を停止させるので、原稿などのシートの端部が湾曲又は屈曲した区間に沿った形状に曲がってしまうことを抑制することができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記停止条件判断処理において、前記シートの端が前記直線区間にあるとき、又は、前記シートの端が前記直線区間より前記搬送経路の上流側にあるときに、前記停止条件が成立したか否かを判断してもよい。
【００１２】
停止条件が成立したか否かをシートの端が直線区間より下流側にあるときに判断したとすると、停止条件が成立していた場合には、シートの端が直線区間に位置する状態でシートの搬送を停止させることができない。
これに対し、上記シート搬送装置によると、停止条件が成立したか否かを、シートの端が直線区間にあるとき、又は、シートの端が直線区間より搬送経路の上流側にあるときに判断するので、シートの端が直線区間に位置する状態でシートの搬送を停止させることができる。
【００１３】
また、上記シート搬送装置は、前記搬送部によって搬送された前記シートが排出される排出トレイと、前記排出トレイ上に排出されている前記シートの後端よりも先端側の位置で当該排出されているシートを上方に向けて付勢する付勢部と、を備え、前記制御部は、前記停止処理において、前記シートの後端が前記搬送経路の前記湾曲又は屈曲した区間とは異なる区間に位置する状態で、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させてもよい。
【００１４】
排出トレイ上にシートを排出する場合、排出トレイ上に排出されているシートの後端よりも先端側の位置で当該排出されているシートを上方に付勢することによって当該排出されているシートの後端部を持ち上げ、次に排出するシートを当該排出されているシートの下から潜り込ませるように排出する所謂潜り込み排紙を行う場合がある。
その場合、先に排出されているシートの後端部が前記湾曲又は屈曲した区間の形状に沿って曲がると、次に排出するシートが先に排出されているシートの後端部に乗り上げて先に排出されているシートの上に排出されてしまう、あるいは、次に排出するシートが先に排出されているシートの後端部を押すことによって先に排出されているシートを排出トレイから押し出してしまう、あるいは、次に排出するシートの進行が先に排出されているシートに阻まれてジャムが発生する、などの問題が生じる虞がある。
上記シート搬送装置によると、シートの後端部が前記湾曲又は屈曲した区間に沿った形状に曲がってしまうことを抑制するので、次に排出するシートを、先に排出されているシートの下により確実に潜り込ませることができる。      
【００１５】
また、上記シート搬送装置は、前記搬送経路は、半円状に湾曲した半円状湾曲区間を有し、前記停止処理は、前記シートの端が前記搬送経路の前記半円状湾曲区間とは異なる区間に位置する状態で、前記搬送部による前記シートの搬送を停止させてもよい。
【００１６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、上記シート搬送装置と、前記搬送部によって搬送されている前記シートを読み取る読取部と、を備え、前記搬送経路は直線区間を有し、前記読取部は前記直線区間において前記シートを読み取るように配置されており、前記制御部は、前記停止条件判断処理において、前記停止条件が成立したか否かを、前記読取部による前記シートの読み取りが終了したときに判断する。
【００１７】
上記画像読取装置によると、読取部によるシートの読み取りが終了したとき、シートの端は直線区間にあるので、停止条件が成立したか否かをそのときに判断することにより、シートの端が直線区間に位置する状態でシートの搬送を停止させることができる。
【００１８】
また、前記読取部は、前記シートの一方の面を読み取る第１読取部と、前記第１読取部よりも前記搬送経路の下流側で前記シートの他方の面を読み取る第２読取部とを有し、前記制御部は、前記停止処理において、前記第１読取部によって前記シートの前記一方の面を読み取る片面読取の場合は前記シートの端が前記第１読取部より下流側において前記直線区間に位置する状態で前記シートの搬送を停止させる一方、前記シートの両面を読み取る両面読取の場合は前記シートの端が前記第２読取部より下流側において前記直線区間に位置する状態で前記シートの搬送を停止させてもよい。
【００１９】
上記画像読取装置によると、両面読取の場合も片面読取の場合も、シートの端が直線区間に位置する状態でシートの搬送を停止させることができる。
【００２０】
また、上記画像読取装置は、前記搬送部によって搬送される前記シートが積載されるシートトレイと、前記シートトレイ上の前記シートの有無を検知する第１のシート検知部と、を備え、前記搬送部は前記シートトレイに積載されているシートを１枚ずつ順に搬送するものであり、前記制御部は、前記読取部による前記シートの読み取りが終了すると、前記シートトレイ上の前記シートの有無を前記第１のシート検知部によって検知し、前記シートがある場合は前記停止条件判断処理を実行する一方、前記シートがない場合は前記停止条件判断処理を実行しないようにしてもよい。
【００２１】
シートの読み取りが終了したときにシートトレイ上にシートがない場合は、そのシートが最後のシートであることになる。
上記画像読取装置によると、最後のシートの読み取りが終了したときは停止条件判断処理を実行しないので、最後のシートについては停止させることなく搬送することができる。
【００２２】
また、上記画像読取装置は、前記搬送部によって搬送された前記シートが排出される排出トレイを備え、前記搬送部は、搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動するモータとを有し、前記モータによって前記搬送ローラを回転駆動することによって前記シートを搬送するものであり、前記停止条件は、前記モータの温度が基準温度以上であることであり、前記基準温度は、予め設定されている前記モータの使用上限温度から、前記停止条件判断処理によって前記停止条件が成立したか否かが判断されるときの前記シートの位置から前記シートを前記排出トレイ上に排出するまでの間の前記モータの温度上昇分を減じた温度以下の温度に設定されていてもよい。
【００２３】
上記画像読取装置によると、最後のシートを停止条件が成立しているか否かを判断することなく排出トレイまで搬送しても、モータの温度が使用上限温度を超えてしまうことを抑制することができる。
【００２４】
なお、この発明は、シート搬送方法、画像読取方法等の種々の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態１に係る画像読取装置の構成を簡略化して示す断面図。
【図２】画像読取装置の電気的構成を簡略化して示すブロック。
【図３】後端部がカールしていない原稿が排出されている状態の画像読取装置１の断面図。
【図４】比較例に係る原稿の後端が半円状湾曲区間に位置する状態で搬送が停止された状態の画像読取装置の断面図。
【図５】比較例に係る後端部がカールしている原稿が排出されている状態の画像読取装置の断面図。
【図６】原稿の後端が半円状湾曲区間とは異なる区間に位置する状態で搬送が停止された状態の画像読取装置の断面図。
【図７】読取制御処理の流れを示すフローチャート。
【図８】読取制御処理の流れを示すフローチャート。
【図９】読取制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】基準温度を説明するためのグラフ。
【図１１】実施形態２に係る画像読取装置の構成を簡略化して示す断面図。
【図１２】画像読取装置の構成を簡略化して示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図１０を用いて説明する。
（１）複合機の機械的構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係る画像読取装置１の構成について説明する。画像読取装置１は原稿の両面を読み取り可能なものである。
【００２７】
画像読取装置１は、筐体１０、原稿カバー１１、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３０、第１読取部１３、第２読取部１４、白基準板１５、付勢部２１などを備えて構成されている。
【００２８】
筐体１０は概ね箱形に形成されており、上部に第１のプラテンガラス１８が設けられている。
第１のプラテンガラス１８の盤面上には、原稿の辺を当接させることによって原稿を位置決めするための位置決め部材として用いられるフレーム部材１１９が設けられている。また、フレーム部材１１９は第１のプラテンガラス１８の盤面を第１領域１８ａと第２領域１８ｂとに仕切る仕切り部材としても機能する。第１領域１８ａはフレーム部材１１９を挟んで紙面左側の領域であり、第２領域１８ｂはフレーム部材１１９を挟んで紙面右側の領域である。
【００２９】
原稿カバー１１は第１のプラテンガラス１８を覆う閉姿勢と第１のプラテンガラス１８を開放する開姿勢とに回動可能に筐体１０に連結されている。
原稿カバー１１には、原稿が積載される原稿トレイ１９、ＡＤＦ３０、ＡＤＦ３０によって搬送された原稿が排出される排出トレイ２０などが設けられている。原稿はシートの一例である。また、原稿トレイ１９はシートトレイの一例である。
【００３０】
ＡＤＦ３０は、原稿トレイ１９上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離し、搬送経路Ｔに沿って、原稿同士の間隔を空けつつ連続して搬送し、排出トレイ２０に順次排出する。
ＡＤＦ３０は、供給ローラ３１、分離ローラ３２、複数の搬送ローラ３４、各搬送ローラ３４に圧接して従動する複数の従動ローラ３３、原稿を案内する複数のガイド部材３５、分離パッド３７、フロントセンサ１６、リアセンサ１７などを備えている。ＡＤＦ３０は搬送部の一例である。
【００３１】
原稿トレイ１９に積載される原稿は、その原稿の先端部分が分離ローラ３２と、分離パット３７とに接触している。複数枚の原稿が原稿トレイ１９に積載されている場合、分離パッド３７は、その先端が、原稿トレイ１９に積載された一番上の原稿の上面に接触している。分離ローラ３２は、原稿トレイ１９に積載された一番下の原稿の下面に接触することとなる。
【００３２】
供給ローラ３１と分離ローラ３２とがモータ５４（図２参照）により駆動されると、摩擦力により、分離ローラ３２が接触している１枚の原稿（複数枚の原稿であれば一番下の原稿）だけが搬送経路Ｔへ引き込まれる。これにより、原稿トレイ１９に積載された複数枚の原稿は、１枚ずつ分離されて搬送経路Ｔへと供給される。
搬送ローラ３４は、モータ５４（図２参照）により駆動され、供給ローラ３１と分離ローラ３２とによって供給された原稿を、搬送経路Ｔに沿って搬送し、排出トレイ２５に排出する。
【００３３】
フロントセンサ１６は供給ローラ３１と分離ローラ３２との間に配置されている。フロントセンサ１６は、供給ローラ３１と分離ローラ３２との間の原稿検知位置に原稿があるときはオンを示す検知信号を制御部５０（図２参照）に出力し、原稿がないときはオフを示す検知信号を制御部５０に出力する。フロントセンサ１６は第１のシート検知部の一例である。
【００３４】
リアセンサ１７は搬送経路Ｔにおいてフロントセンサ１６と第１読取部１３との間に配置されている。リアセンサ１７はフロントセンサ１６と第１読取部１３との間の原稿検知位置に原稿があるときはオンを示す検知信号を制御部５０に出力し、原稿がないときはオフを示す検知信号を制御部５０に出力する。リアセンサ１７は第２のシート検知部の一例である。
【００３５】
第１読取部１３は、筐体１０内に収容されている第１の読取デバイス１３ａ、第１の原稿抑え部材１３ｂ、デバイス搬送機構５７（図２参照）などを備えて構成されている。
第１の原稿抑え部材１３ｂは、第１領域１８ａの第１のプラテンガラス１８の上方に配置され、バネによって第１のプラテンガラス１８に向かって付勢されている。デバイス搬送機構５７（図１では不図示、図２参照）は、第１の読取デバイス１３ａを、第１のプラテンガラス１８の盤面に平行な副走査方向に搬送可能に構成されている。第１の読取デバイス１３ａは、第１のプラテンガラス１８の下方の位置に設けられている。そして、第１の読取デバイス１３ａは、ＡＤＦ３０によって搬送される原稿を読み取る場合、第１領域１８ａの第１のプラテンガラス１８を挟んで第１の原稿抑え部材１３ｂと対向する位置に配置される。
【００３６】
第１の読取デバイス１３ａは、ＲＧＢ３色のＬＥＤなどで構成される光源、複数の受光素子が紙面垂直方向（主走査方向）に直線状に配列されたイメージセンサ、原稿によって反射された反射光をイメージセンサの各受光素子に結像させる光学系、これらが搭載されるキャリッジなどを備えて構成されている。
第１の読取デバイス１３ａは、ＡＤＦ３０によって第１のプラテンガラス１８の第１領域１８ａ上を搬送される原稿を読み取る。
【００３７】
第２読取部１４はＡＤＦ３０内に収容されている。第２読取部１４は、第２の読取デバイス１４ａ、第２のプラテンガラス１４ｃ、第２の原稿抑え部材１４ｂなどを備えて構成されている。第２の原稿抑え部材１４ｂは、第２のプラテンガラス１４ｃを挟んで第２の読取デバイス１４ａと対向する位置に配置され、バネによって第２のプラテンガラス１４ｃに向かって付勢されている。
【００３８】
第２の読取デバイス１４ａは第１の読取デバイス１３ａよりも搬送経路Ｔの下流側に配置されている。第２の読取デバイス１４ａは、第１の読取デバイス１３ａによって読み取られた面（一方の面）とは逆側の面（他方の面）を読み取る。      
【００３９】
白基準板１５はフレーム部材１９に設けられ、光反射率が概ね均一な白色の部材である。第１の読取デバイス１３ａは、デバイス搬送機構５７によって第１のプラテンガラス１８を挟んで白基準板１５と対向する位置に搬送され、第１の読取デバイス１３ａが該位置で読み取ることによってシェーディング補正の補正データが取得される。
【００４０】
付勢部２１は弾性を有する短冊状の樹脂フィルムを二つに折り曲げた形状に構成されており、主走査方向に互いに離間して複数設けられている。付勢部２１の一端は原稿カバー１１の内部に固定されており、他端は固定されていない自由端である。付勢部２１は排出トレイ２０上に排出されている原稿の後端よりも先端側の位置で原稿を上方に向けて付勢する。具体的には例えば、付勢部２１は排出トレイ２０上に排出されている原稿の後端から先端側に５ｃｍ程度の位置で原稿を上方に向けて付勢する。なお、この位置は適宜に設定することができる。また、付勢部２１に替えて弾性を有しない山形の部材を用いる構成であってもよい。
【００４１】
（２）原稿の潜り込み排紙
次に、図３を参照して、原稿の潜り込み排紙について説明する。原稿トレイ１９には、原稿の表面が下向きとなるように順に、裏面を上にして原稿が積載されている。
【００４２】
上述したように、分離ローラ３２によって原稿トレイ１９に積載された複数の原稿のうち、一番下の原稿が搬送経路Ｔへ引き込まれ、該原稿は後述する半円状湾曲区間４１（前記湾曲又は屈曲した区間の一例）を経て、排出トレイ２０に排出される。
原稿が排出トレイ２０に排出される際、原稿は付勢部２１を乗り越えて排出され、付勢部２１によって原稿の後端から先端側に５ｃｍ程度の後端部が、上方に向けて付勢される。
【００４３】
すると、ＡＤＦ３０によって次に搬送される原稿は、図３に示すように、付勢部２１によって上方に付勢された先に搬送された原稿の後端部の下に、次の原稿の先端が潜り込む形で、次の原稿が排出トレイ２０に排出される。
【００４４】
ＡＤＦ３０によって、原稿トレイ１９に積載された原稿が排出トレイ２０に連続して排出されると、原稿の表面を上となるように、一番、最初に搬送された原稿が一番上となり、一番、最後に搬送された原稿が一番下となる形で、複数の原稿が排出トレイに排出される。
【００４５】
（３）搬送経路
次に、図１を参照して、搬送経路Ｔについてより具体的に説明する。搬送経路Ｔは、原稿をＵターンさせるための半円状に湾曲した半円状湾曲区間４１（点Ａ４〜点Ａ５までの区間）と、半円状湾曲区間４１とは異なる区間４２（点Ａ１〜点Ａ４までの区間）とを有している。
区間４２は、複数の直線区間（点Ａ１〜点Ａ２までの区間、点Ａ２〜点Ａ３までの区間、点Ａ３〜点Ａ４までの区間）が角度を変えながら連なって構成されている。以降の説明では区間４２のことを単に直線区間４２という。
【００４６】
図１に示すように、第１の読取デバイス１３ａ及び第２の読取デバイス１４ａは、点Ａ２〜点Ａ３までの直線区間において原稿を読み取るように配置されている。
【００４７】
なお、半円状湾曲区間４１は必ずしも完全な半円であるものに限られない。例えば全体として半円であれば一部に直線状の部分を含んでもよい。また、半円状湾曲区間４１の長さは半径が同じで完全な半円である場合の長さより短くてもよいし、長くてもよい。例えば、半径が同じで完全な半円である場合の長さの７５％〜１２５％の範囲であってもよい。
また、半円状湾曲間４１は、原稿トレイ１９から離間する方向に進行する原稿の進路を原稿トレイ１９に近づく方向に転換する区間ということもできる。
【００４８】
（４）画像読取装置の電気的構成
次に、図２を参照して、画像読取装置１の電気的構成について説明する。画像読取装置１は、制御部５０、フロントセンサ１６、リアセンサ１７、読取部５１、モータ駆動回路５２、ステッピングモータ５４、画像処理部５５、操作部５６などを備えて構成されている。
【００４９】
制御部５０は、ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、タイミング信号生成部５０ｄなどを備えて構成されている。ＣＰＵ５０ａはＲＯＭ５０ｂに記憶されている各種のプログラムを実行することによって画像読取装置１の各部を制御する。ＲＯＭ５０ｂにはＣＰＵ５０ａによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ５０ｃはＣＰＵ５０ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。タイミング信号生成部５０ｄは、クロック信号を生成し、該クロック信号をモータ駆動回路５２に出力する。
【００５０】
読取部５１は、デバイス制御部５１ａ、第１の読取デバイス１３ａ、第２の読取デバイス１４ａ、第１のＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）５１ｂ、第２のＡＦＥ５１ｃなどを備えている。
【００５１】
デバイス制御部５１ａは制御部５０の下で第１の読取デバイス１３ａ及び第２の読取デバイス１４ａの読取タイミング等を制御する。
第１のＡＦＥ５１ｂ、及び、第２のＡＦＥ５１ｃは、各読取デバイスから出力された画像信号のゲイン調整、ゲイン調整された画像信号をデジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換などを行う回路である。以降の説明ではＡ／Ｄ変換された画像信号のことを読取データという。
【００５２】
ステッピングモータ５４は、周知であって、回転軸に固定されたロータ（不図示）と、その外側に付けられたステータ（不図示）とによって構成される。ステッピングモータ５４を駆動するモータ駆動回路５２は、ステータに巻かれているコイルに励磁相に対応した電流を順次通電することで、ロータを一定の角度単位で正確に回転させることができる。なお、励磁相とは、モータ駆動回路５２がステッピングモータ５４のコイルにどのように電流を供給するかを示す位相である。そして、その励磁相に応じて、ステッピングモータの回転位置（ロータの位置）が定まっている。
【００５３】
モータ駆動回路５２は、制御部５０のタイミング信号生成部５０ｄからクロック信号が入力される。そして、モータ駆動回路５２は、そのクロック信号の１パルス毎に励磁相を指示する信号を更新し、その信号に基づいてコイルに電流を供給することで、ステッピングモータ５４を１ステップずつ回転させる。
【００５４】
ステッピングモータ５４は、ＡＤＦ３０の供給ローラ３１、分離ローラ３２、及び、複数の搬送ローラ３３を回転駆動するモータである。ステッピングモータ５４はモータの一例である。
【００５５】
画像処理部５５は、第１のＡＦＥ５１ｂ及び第２のＡＦＥ５１ｃから出力されてＲＡＭ５０ｃに記憶されている読取データを読み出し、読み出した読取データにガンマ補正やシェーディング補正などの各種の画像処理を施して画素毎にＲＧＢ３色の濃度値を持つ画像データを生成する。
【００５６】
操作部５６は、液晶ディスプレイなどの表示装置や、ユーザが画像読取装置１を操作するための各種のボタンなどを備えて構成されている。ユーザは操作部５６を操作することにより、後述する読取範囲を含む読取条件の設定や、読取開始命令の入力などを行うことができる。操作部５６は設定部の一例である。
なお、読取条件の設定や読取開始命令の入力は、画像読取装置１と通信可能に接続されているパーソナルコンピュータなどの外部の装置によって行われてもよい。
【００５７】
次に、制御部５０による読取制御処理について説明する。ここでは先ずステッピングモータ５４の温度上昇について説明し、その後に読取制御処理の流れについて説明する。
【００５８】
（５）ステッピングモータ５４の温度上昇
ステッピングモータ５４は回転に伴って温度が上昇する。そして、温度が過度に上昇するとステッピングモータ５４が故障する虞がある。そこで、制御部５０は、読取制御処理において、ステッピングモータ５４の温度Ｙを検知し、ステッピングモータ５４の温度Ｙが基準温度Ｙｋを超えると、ステッピングモータ５４の回転を一時的に停止させることによって原稿Ｍの搬送を停止させる。そして、制御部５０はステッピングモータ５４の温度Ｙが基準温度Ｙｋ未満まで下がるのを待って搬送を再開する。
【００５９】
ステッピングモータ５４の温度Ｙの検知は種々の方法で行うことができる。例えば、温度Ｙを検出する温度センサを用いて検知してもよいし、計算式によって温度Ｙを推測することによって検知してもよい。ここでは計算式によって推測する場合を例に説明する。
【００６０】
ステッピングモータ５４の温度Ｙは画像読取装置１の電源がオンにされた時からモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数に比例して上昇し、時間の経過とともに下降する。そこで、制御部５０は、以下に示す式１を用いて温度Ｙを推測する。
温度Ｙ＝ａ×パルス数−ｂ×時間  ・・・  式１
ａはステッピングモータ５４の回転速度に応じて決まる係数である。パルス数は回転速度ごとにカウントされ、回転速度ごとのパルス数にその回転速度に応じた係数ａを乗算した積の合計値が「ａ×パルス数」として用いられる。ｂは予め実験によって求められた係数である。
【００６１】
（６）実施形態特有の課題
原稿Ｍの搬送中にステッピングモータ５４の回転を一時的に停止させる場合に、仮に原稿Ｍの後端の位置を考慮せずに停止させたとすると、図４に示す比較例のように原稿Ｍの後端が半円状湾曲区間４１に位置する状態で停止されてしまう可能性もある。原稿Ｍの後端が半円状湾曲区間４１に位置する状態で搬送が停止されると、停止している間に原稿Ｍの後端部が半円状湾曲区間４１に沿った形状にカールしてしまう。
【００６２】
先に排出された原稿Ｍの後端部が半円状湾曲区間４１の形状に沿ってカールしていると、図５に示す比較例のように、次の原稿Ｍが先の原稿Ｍの後端部に乗り上げてしまう、あるいは、次の原稿Ｍが先の原稿Ｍの後端部を押すことによって先の原稿Ｍを排出トレイ２０から押し出してしまう、あるいは、次の原稿Ｍの進行が先の原稿Ｍに阻まれてジャムが発生するなどの問題が生じる虞がある。
【００６３】
また、一番、最初に搬送された原稿が一番上となり、一番、最後に搬送された原稿が一番下となる形で、複数の原稿が排出トレイに排出されるはずであるのに、原稿Ｍの後端部がカールすることによって、順番が異なってしまうという問題が生じる虞がある。
【００６４】
そこで、制御部５０は、図６に示すように、原稿Ｍの搬送を停止させる場合は、原稿Ｍの後端が直線区間４２（点Ａ１〜点Ａ４までの区間）に位置する状態で停止させる。
ここで、前述した付勢部２１は、排出トレイ２０上に排出されている原稿Ｍの後端から先端側に５ｃｍの位置で原稿Ｍを上方に付勢するとする。その場合、原稿Ｍの搬送を停止させるときは、半円状湾曲区間４１の上流側の端Ａ４から上流側に５ｃｍ以上離間した位置に原稿Ｍの後端が位置する状態で停止させることが望ましい。このようにすると、原稿Ｍは付勢部２１によって付勢される位置より後端側にカールした部分が生じないので、より確実に潜り込み排紙を行うことができる。
【００６５】
（７）読取制御処理の流れ
次に、図７〜図９を参照して、制御部５０による読取制御処理について説明する。本処理は画像読取装置１の電源がオンにされると開始される。
ここで、理解を容易にするため、以下の説明では第１の読取デバイス１３ａによって原稿の一方の面のみを読み取る片面読取を例に説明する。
【００６６】
Ｓ１０１では、制御部５０は画像読取装置１の電源がオンになった時からの経過時間のカウントを開始する。具体的には例えば、制御部５０は時間カウントプロセスを別プロセスとして起動する。時間カウントプロセスは、一定時間が経過する毎に、経過時間を表す変数に当該一定時間を加算するプロセスである。
なお、現在時刻（年月日時分秒）を取得するためのＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）を備え、画像読取装置１の電源がオンにされた時の時刻を記憶しておいてその時刻と現在時刻との差を経過時間として用いてもよい。
【００６７】
Ｓ１０２では、制御部５０は画像読取装置１の電源がオンになった時からモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルスのカウントを開始する。具体的には例えば、制御部５０はモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルスをカウントするパルスカウントプロセスを別プロセスとして起動する。
【００６８】
Ｓ１０３では、制御部５０は操作部５６によって読取開始命令が受け付けられたか否かを判断する。具体的には、ユーザは操作部５６を操作して読取条件を設定し、その後に読取開始命令を入力する。制御部５０は操作部５６によって読取開始命令が受け付けられた場合はＳ１０４に進み、受け付けられていない場合は一定時間経過後にＳ１０３を再実行する。
Ｓ１０４では、制御部５０は読取範囲を設定する。具体的には例えば、制御部５０は、ユーザによって指定されている読取範囲の副走査方向の幅の分だけ原稿を搬送するのに要するパルス数を算出し、そのパルス数を読取範囲としてＲＡＭ５０ｃに記憶する。ただし、Ｓ１０４は読取範囲が指定されていない場合は実行されない。
【００６９】
Ｓ１０５では、制御部５０は画像読取装置１の電源がオンになった時からモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数と経過時間とを式１に代入することにより、現在のステッピングモータ５４の温度Ｙを推測する。そして、制御部５０は推測した温度Ｙが基準温度Ｙｋ未満であるか否かを判断し、基準温度Ｙｋ未満である場合はＳ１０６に進み、基準温度Ｙｋ以上である場合は一定時間経過後にＳ１０５を再実行する。
なお、温度Ｙが基準温度Ｙｋを下回ったときに直ぐ搬送を再開すると直ぐに搬送を停止させなければならなくなるので、基準温度よりも一定温度以上下がるのを待って搬送を開始してもよい。
【００７０】
Ｓ１０６では、制御部５０はモータ駆動回路５２を制御して原稿を搬送させる。モータ駆動回路５２は制御部５０から原稿の搬送が指示されると、搬送の停止が指示されるまでステッピングモータ５４にパルスを出力することにより、ステッピングモータ５４を回転させる。ＡＤＦ３０はステッピングモータ５４によって供給ローラ３１、分離ローラ３２、及び、搬送ローラ３３が回転駆動されることにより、複数の原稿を互いに間隔を空けて搬送経路Ｔに沿って連続して搬送する。Ｓ１０６は搬送処理の一例である。
【００７１】
Ｓ１０７では、制御部５０はリアセンサ１７の検知信号がオンであるか否かを判断し、オンである場合は原稿の先端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達したと判断してＳ１０８に進み、オフである場合は原稿の先端が原稿検知位置に達していないとして一定時間経過後にＳ１０７を再実行する。
【００７２】
Ｓ１０８では、制御部５０は原稿の先端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置に達するまで待機し、読取位置に達するとデバイス制御部５１ａを制御して読み取りを開始させる。
原稿の先端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置に達したか否かは、Ｓ１０７で原稿の先端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達したと判断した時からのモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数によって判断することができる。
【００７３】
Ｓ１０９では、制御部５０は読取範囲が指定されているか否かを判断し、指定されていない場合はＳ１１０に進み、指定されている場合はＳ１１２に進む。
Ｓ１１０では、制御部５０はリアセンサ１７の検知信号がオフであるか否かを判断し、オフである場合は原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達したと判断してＳ１０８に進み、オンである場合は原稿の後端が原稿検知位置に達していないとして一定時間経過後にＳ１１０を再実行する。
【００７４】
Ｓ１１１では、制御部５０は原稿の後端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置に達するまで待機し、読取位置に達するとデバイス制御部５１ａを制御して原稿の読み取りを終了させる。
原稿の後端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置に達したか否かは、Ｓ１１０で原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達したと判断した時からモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数によって判断することができる。
【００７５】
Ｓ１１２では、制御部５０は読取範囲の読み取りが終了したか否かを判断する。
読取範囲の読み取りが終了したか否かは、Ｓ１０８で原稿の先端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置に達したと判断したときからモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数がＳ１０４でＲＡＭ５０ｃに記憶したパルス数に達したか否かによって判断することができる。
制御部５０は、読取範囲の読み取りが終了していない場合はＳ１１３に進み、終了した場合はＳ１１４に進む。
【００７６】
Ｓ１１３では、制御部５０はリアセンサ１７の検知信号がオフであるか否かを判断し、オフである場合は原稿の後端が原稿検知位置に達したと判断してＳ１１１に進み、オンである場合は原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達していないと判断してＳ１１２に戻る。この判断を行う理由について以下に説明する。
【００７７】
多くの場合、読取範囲の読み取りは原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達する前に終了する。しかしながら、読取範囲の読み取りが終了する前に原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達する場合もある。制御部５０は、読取範囲の読み取りが終了する前に原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達した場合は、原稿全体の読み取りに切り替え、Ｓ１１１に進む。
つまり、実施形態１では、原稿の後端側の範囲であってリアセンサ１７の原稿検知位置から第１の読取デバイス１３ａによる読取位置に至る区間の長さ分の範囲に読取範囲の後端が設定されている場合は、その読取範囲の指定は無効となり、原稿全体が読み取られる。これは、ユーザが誤って原稿の副走査方向の幅よりも広い読取範囲を設定してしまった場合に、原稿が読み取られないにもかかわらず読み取りを継続してしまうことを抑制するためである。
【００７８】
Ｓ１１４では、制御部５０はデバイス制御部５１ａを制御して読み取りを終了させる。
Ｓ１１５では、制御部５０は、デバイス制御部５１ａを制御して、原稿の搬送速度を、原稿を読み取るときの搬送速度よりも速くさせる。
【００７９】
Ｓ１１６では、制御部５０はリアセンサ１７の検知信号がオフであるか否かを判断し、オフである場合は原稿の後端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達したと判断してＳ１１７に進み、オンである場合は原稿の後端が原稿検知位置に達していないとして一定時間経過後にＳ１１６を再実行する。
【００８０】
Ｓ１１７では、制御部５０はデバイス制御部５１ａを制御して、原稿の搬送速度を、原稿を読み取るときの搬送速度に戻す。
Ｓ１１８では、制御部５０はフロントセンサ１６の検知信号がオンであるか否かを判断し、オフである場合は次の原稿がないと判断してＳ１１９に進み、オンである場合は次の原稿があると判断してＳ１２１に進む。
【００８１】
Ｓ１１９では、制御部５０は最後の原稿が排出トレイ２０上に排出されるまで待機する。
原稿が排出トレイ２０上に排出されたか否かは、例えばＳ１０７で原稿の先端がリアセンサ１７の原稿検知位置に達したと判断した時からモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数によって判断することができる。
Ｓ１２０では、制御部５０はデバイス制御部５１ａを制御して搬送を停止させる。搬送を停止させた後、制御部５０はＳ１０３に戻る。
【００８２】
Ｓ１２１では、制御部５０は搬送を停止する停止条件が成立したか否かを判断する。Ｓ１２１は停止条件判断処理の一例である。
具体的には、制御部５０は画像読取装置１の電源がオンになった時からモータ駆動回路５２に入力されたクロック信号のパルス数と経過時間とを式１に代入することにより、現在のステッピングモータ５４の温度Ｙを推測する。そして、制御部５０は推測した温度Ｙが基準温度Ｙｋ以上であるか否かを判断し、基準温度Ｙｋ以上である場合は停止条件が成立したとしてＳ１２２に進み、基準温度Ｙｋ未満である場合は停止条件が成立していないとしてＳ１０７に戻る。
【００８３】
Ｓ１２２では、制御部５０は、デバイス制御部５１ａを制御して原稿の搬送を停止させる。
このとき、原稿の後端は第１の読取デバイス１３ａによって読み取られる位置、あるいはその近傍に位置しているので、原稿の後端が直線区間４２に位置する状態で、より詳しくは点Ａ２〜点Ａ３までの直線区間に位置する状態で搬送が停止されることになる。Ｓ１２２は停止処理の一例である。
【００８４】
制御部５０は、Ｓ１２２で原稿の搬送を停止した後、Ｓ１０５に戻る。そして、制御部５０はＳ１０５において温度Ｙが基準温度Ｙｋ未満になるまで待機し、基準温度Ｙｋ未満になるとＳ１０６に進んで搬送を再開させる。
【００８５】
（８）基準温度
次に、図１０を参照して、上述した読取制御処理において用いられる基準温度Ｙｋについて説明する。
Ｓ１１８でフロントセンサ１６の検知信号がオフであると判断された場合は、直前に読み取りが終了した原稿が最後の原稿であることになる。そして、最後の原稿の場合は停止条件が成立しているか否かを判断することなくＳ１１９に進んで排出トレイ２０上に排出される。
【００８６】
この場合に、最後の原稿を排出し終わるまでの間に温度Ｙが使用上限温度Ｙｍａｘを超えてしまうことを抑制するために、基準温度Ｙｋは、ステッピングモータ５４の使用上限温度Ｙｍａｘから、後端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置にある原稿を排出トレイ２０上に排出するまでの間のステッピングモータ５４の温度上昇分ΔＹを減じた温度以下の温度に設定されている。
【００８７】
ここで、実施形態１では、第１の読取デバイス１３ａによる原稿の読み取りが終了した時が停止条件を判断する時であるので、後端が第１の読取デバイス１３ａによる読取位置にある原稿を排出トレイ２０上に排出するまでの間のステッピングモータ５４の温度上昇分は、停止条件が成立したか否かが判断されるときの原稿の位置から原稿を排出トレイ２０上に排出するまでの間のステッピングモータ５４の温度上昇分と言い換えることもできる。
【００８８】
（９）実施形態の効果
実施形態１に係る画像読取装置１によると、原稿の後端が直線区間４２に位置する状態で原稿の搬送を停止させるので、原稿の後端が半円状湾曲区間４１に沿った形状にカールしてしまうことを抑制することができる。
【００８９】
画像読取装置１によると、原稿の後端が直線区間４２に位置する状態で原稿の搬送を停止させるので、より確実に潜り込み排紙を行うことができる。
【００９０】
画像読取装置１によると、ステッピングモータ５４の温度Ｙが基準温度Ｙｋ以上になると原稿の搬送を停止させるので、ステッピングモータ５４が過度に加熱することを抑制しつつ、原稿の後端が半円状湾曲区間４１に沿った形状にカールしてしまうことを抑制することができる。
【００９１】
画像読取装置１によると、第１の読取デバイス１３ａは直線区間４２において原稿を読み取るように配置されており、制御部５０は、停止条件が成立したか否かを、第１の読取デバイス１３ａによる原稿の読み取りが終了したときに判断する。より具体的には、Ｓ１１１で原稿の読み取りが終了した後のＳ１２１において判断する。
このようにすると、停止条件が成立したか否かが、原稿の後端が直線区間４２にあるときに判断されるので、原稿の後端が直線区間４２に位置する状態で原稿の搬送を停止させることができる。
【００９２】
画像読取装置１によると、第１の読取デバイス１３ａによる原稿の読み取りが終了したとき、原稿トレイ１９上に次の原稿がない場合は停止条件が成立したか否かを判断しないので、最後の原稿については一時停止させることなく搬送することができる。
【００９３】
画像読取装置１によると、基準温度Ｙｋは、ステッピングモータ５４の使用上限温度Ｙｍａｘから、停止条件が成立したか否かが判断されるときの原稿の位置（Ｓ１２１が実行される時の原稿の位置）から当該原稿を排出トレイ２０上に排出するまでの間のステッピングモータ５４の温度上昇分を減じた温度以下の温度に設定されているので、最後の原稿を停止条件が成立しているか否かを判断することなく排出トレイ２０まで搬送しても、モータの温度が使用上限温度を超えてしまうことを抑制することができる。
【００９４】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１１ないし図１２によって説明する。
実施形態１では潜り込み排紙を行う画像読取装置１を例に説明した。これに対し、実施形態２に係る画像読取装置２は潜り込む排紙を行うものではなく、先に排出されている原稿の上に次の原稿を排出するものである。
【００９５】
図１１に示すように、画像読取装置２は、原稿トレイ８１が排出トレイ８２の上にある構造である。画像読取装置２の構成はその他の点において実施形態１に係る画像読取装置１と実質的に同一であるので、実質的に同一の構成に同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
画像読取装置２の場合、仮に図１１に示すように原稿Ｍの後端を半円状湾曲区間９０（点Ｂ１〜点Ｂ２までの区間）に位置する状態で停止させたとすると、図１２に示すように、次に排出される原稿が先に排出される原稿の下に潜り込んでしまう、あるいは次に排出される原稿が先に排出されている原稿を押し出してしまう、あるいは、次に排出される原稿の進行が先に排出されている原稿に阻まれてジャムが発生してしまうなどの問題が生じる虞がある。
【００９７】
このため、画像読取装置２も、原稿の後端が搬送経路Ｔの半円状湾曲区間９０とは異なる区間に位置する状態で原稿の搬送を停止させる。これにより、原稿の後端が半円状湾曲区間９０に沿った形状にカールしてしまうことを抑制することができ、上述した問題が生じることを抑制することができる。
【００９８】
なお、画像読取装置２の場合は半円状湾曲区間９０の上流側にも下流側にも直線区間がある。この場合、原稿の後端が上流側の直線区間に位置する状態で搬送を停止させてもよいし、下流側の直線区間に位置する状態で搬送を停止させてもよい。
【００９９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【０１００】
（１）上記実施形態では半円状湾曲区間４１とは異なる区間４２として直線区間を例に説明した。しかしながら、半円状湾曲区間４１とは異なる区間４２は直線区間に限られない。例えば、全体に湾曲していてもよいし、全体が直線で一部に湾曲した区間があってもよい。
また、後端部がカールした場合であっても、半円状湾曲区間４１で停止した場合に生じるカールとは曲がり方が逆になるカールであれば潜り込み排紙に対する支障は少ない。このため、潜り込み排紙を重視する場合、すなわち潜り込み排紙が支障なく行われさえすれば原稿の後端部がカールしてもよい場合は、半円状湾曲区間４１とは異なる区間４２は、原稿の後端部がそのような逆のカールになる区間であってもよい。
【０１０１】
（２）上記実施形態では停止条件としてステッピングモータ５４の温度Ｙが基準温度Ｙｋ以上であることを例に説明したが、停止条件はこれに限られるものではない。例えば、原稿を読み取っている際に読取データの処理が間に合わず読取データを記憶するＲＡＭ５０ｃが一杯となる場合がある。このような場合に原稿の搬送を停止させてもよい。
【０１０２】
（３）上記実施形態は原稿の後端部がカールすることを抑制するものであって、必ずしも原稿の先端がカールすることは抑制されない。しかしながら、原稿の先端部であってもカールしてしまうことは望ましくないので、原稿の先端を半円状湾曲区間に停止させないようにしてもよい。あるいは、原稿の先端についても後端についても半円状湾曲区間には停止させないようにしてもよい。
【０１０３】
（４）上記実施形態では原稿の後端が直線区間４２に位置する状態で停止させる場合を例に説明した。これに対し、例えば直線区間の上流側に湾曲区間がある場合は、その湾曲区間で停止させてもよい。ただし、その湾曲区間は半円状湾曲区間４１を除くものとする。
【０１０４】
例えば停止条件が成立したか否かを原稿の端が直線区間より下流側にあるときに判断したとすると、停止条件が成立していた場合には、原稿の端が直線区間に位置する状態で原稿の搬送を停止させることができない。これに対し、原稿の端が直線区間にあるとき、あるいは直線区間より搬送経路の上流側にあるときに判断するようにすると、原稿の端が直線区間に位置する状態でシートの搬送を停止させることができる。
【０１０５】
（５）上記実施形態では第１の読取デバイス１３ａによって原稿の一方の面のみを読み取る片面読取を例に説明した。これに対し、第１の読取デバイス１３ａによって原稿の一方の面を読み取り、第２の読取デバイス１４ａによって原稿の他方の面を読み取る両面読取を行ってもよい。その場合、原稿の後端が第２の読取デバイス１４ａによる読取位置にあるときに搬送を停止させてもよいし、原稿の後端が第２の読取デバイス１４ａより下流側において直線区間に位置する状態で原稿の搬送を停止させてもよい。これにより、両面読取の場合も原稿の後端が直線区間に位置する状態で原稿の搬送を停止させることができる。
【０１０６】
（６）上記実施形態では制御部が一つのＣＰＵによって構成される場合を例に説明した。これに対し、制御部はＡＳＩＣによって構成されてもよいし、１以上のＣＰＵによって構成されてもよいし、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣとの組み合わせによって構成されてもよい。
【０１０７】
（７）上記実施形態ではシート搬送装置が画像読取装置に設けられている場合を例に説明した。しかしながら、シート搬送装置は画像読取装置に設けられるものに限定されない。例えばシート搬送装置はプリンタに設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１・・・画像読取装置、２・・・画像読取装置、１３・・・第１読取部、１４・・・第２読取部、１６・・・フロントセンサ、１７・・・リアセンサ、１９・・・原稿トレイ、２０・・・排出トレイ、２１・・・付勢部、３０・・・搬送部、３１・・・供給ローラ、３２・・・分離ローラ、３３・・・搬送ローラ、４１・・・半円状湾曲区間、４２・・・半円状湾曲区間とは異なる区間、４２・・・直線区間、５０・・・制御部、５１・・・読取部、５２・・・モータ駆動回路、５４・・・ステッピングモータ、８１・・・原稿トレイ、８２・・・排出トレイ、９０・・・半円状湾曲区間、Ｍ・・・原稿
【図１】
2014015303.tif 000003
【図２】
2014015303.tif 000004
【図３】
2014015303.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014015303.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014015303.tif 000009
【図８】
2014015303.tif 000010
【図９】
2014015303.tif 000011
【図１０】
2014015303.tif 000012
【図１１】
2014015303.tif 000013
【図１２】
2014015303.tif 000014