(57)【要約】【課題】、記録ヘッドのノズル面を覆うキャッピングのための時間が短縮されたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御部１３５は、キャリッジモータ３１１を駆動させ、リニアエンコーダ１４１によって、第１位置及び第３位置よりも移動可能範囲の他端側に位置する微少移動開始位置Ｐ１にキャリッジ３１が位置することが検出されたら、キャリッジ３１に、記録用紙２１にインクを吐出する際の移動速度よりも低い速度でキャッピング位置Ｐ５へ向けて移動する微少移動動作を実行させ、当該微少移動動作を実行させている間に、リニアエンコーダ１４１によって、駆動切替位置Ｐ３にキャリッジ３１が位置することを検出した際に、搬送モータ７６を駆動させて、大気切替機構５９を画像記録状態から大気連通状態へと切り替える。【選択図】図１０
2014015024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モータ及び第２モータと、
ノズル面からインクを吐出することでシートに画像を記録する記録ヘッドと、
上記第１モータの駆動力が伝達されて、主走査方向へ移動し、上記記録ヘッドを有するキャリッジと、
上記第２モータによって駆動され、上記シートを上記主走査方向と交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、
上記主走査方向における上記キャリッジの位置を検出する位置検出部と、
上記キャリッジの移動可能範囲の一端側に設けられ、上記ノズル面から離間する離間位置と、上記ノズル面の複数のノズルを覆う被覆位置との間で移動するキャップと、
第１位置から当該第１位置よりも上記一端側の第２位置までの間を移動する上記キャリッジと当接することで、上記キャップを、上記離間位置から上記被覆位置へ移動させるキャップ移動機構と、
上記第２モータの駆動によって、上記ノズル面を覆う上記キャップのキャップ空間を大気に連通する第１状態、及び上記キャップ空間を大気から遮断する第２状態に切り替える切替機構と、
上記キャリッジが上記第２位置よりも上記第１位置側の第３位置と、上記第２位置との間に位置するときに、上記第２モータの駆動力を上記切替機構へ伝達する駆動切替機構と、
上記第１モータを駆動させ、上記位置検出部が、上記第１位置及び上記第３位置よりも上記移動可能範囲の他端側に位置する第４位置に上記キャリッジが位置すると検出したら、上記キャリッジに、シートにインクを吐出する際の移動速度よりも低い速度で上記第２位置へ向けて移動させる低速移動制御を実行し、当該低速移動制御を実行している間に、上記位置検出部が、上記第３位置に上記キャリッジが位置すると検出した際に、上記第２モータを駆動させて、上記キャップ空間を上記第２状態から、上記第１状態へ切り替える切替制御を実行する制御部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記低速移動制御において、上記位置検出部が上記第１位置及び上記第３位置よりも上記第２位置側の第５位置と、上記第２位置との間に上記キャリッジが位置すると検出した際に、上記切替制御が完了している場合は、上記キャリッジの低速移動制御を継続し、完了していない場合は、上記キャリッジの移動を停止させて、上記切替制御が完了した後に、上記キャリッジの低速移動制御を再開する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記切替制御が完了していないと判断されて、上記キャリッジの移動が停止された際、
上記制御部は、上記位置検知部によって検知される上記キャリッジが停止した位置が、上記第５位置と、当該第５位置及び上記第２位置の間の第６位置との間の位置である場合、上記キャリッジが停止した状態を継続し、上記第６位置と上記第２位置との間の位置である場合、上記キャリッジを上記第５位置まで移動させた後、上記キャリッジの移動を停止させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記切替機構は、
上記第２モータから駆動力が伝達されて、上記第２位置に位置する上記キャリッジを係止する係止位置、及び上記キャリッジとの係止が解除された非係止位置の間を移動する係止部と、
上記キャップ空間と連通する第１ポート及び大気と連通する第２ポートが形成されたシリンダと、
上記シリンダ内部で回転して、上記第１ポートと上記第２ポートとが遮断された状態、又は連通された状態に、及び上記係止部を上記係止位置又は上記非係止位置に切り替える回転体と、
上記回転体の回転位相を検出する位相検出部と、を有しており、
上記制御部は、上記切替制御において、上記第２モータを駆動させて、上記回転体の回転位相が、上記第１ポートと上記第２ポートとが連通され、且つ上記係止部が上記係止位置と上記非係止位置との間の位置であって上記キャリッジの係止を開始する位置にあることを示す位置に位置すると上記位相検出部が検出したら、上記第２モータを停止させ、上記キャリッジが上記第２位置に移動したと判断された後に、再び上記第２モータを駆動して上記切替機構の上記係止部に上記キャリッジを係止させる請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記駆動切替機構は、
上記切替機構を駆動する駆動ギアと、
上記第２モータから駆動力が伝達されており、上記駆動ギアと噛合可能な噛合位置と噛合しない非噛合位置との間で、上記主走査方向に沿って移動し、上記キャリッジが、上記第３位置に位置すると上記非噛合位置に位置することが可能であり、上記第３位置よりも第４位置側に位置すると上記非噛合位置に位置することが可能な移動ギアと、を有しており、
上記制御部は、上記切替制御の実行前に、上記第２モータの回転向きを複数回変更させて、上記駆動ギアと上記移動ギアとを噛合させるクック動作制御を実行する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルを保護するキャップを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドのノズルを保護するキャップを備えたインクジェット記録装置が知られている。キャップは、記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動範囲の一端側に設けられており、上下動することで記録ヘッドのノズルを覆い又は開放する。
【０００３】
キャップがノズルを覆うキャッピングの瞬間にキャップの内部空間は加圧状態となる。これにより、ノズルに形成されたインクの液面（以下、メニスカスとする。）が破壊されてしまうことがある。メニスカスが破壊された状態では正常にインクが吐出されないことがある。
【０００４】
キャッピング時のキャップの内圧の変化を防ぐため、キャップの内部空間を大気と連通させる方法が知られている。キャップの内部空間は、チューブなどを介して、大気と連通又は遮断するための機構（以下、大気切替機構とする。）と接続されている。大気切替機構がモータによって駆動されることで、キャップの内部空間が大気切替機構を介して大気と連通された状態、又は遮断された状態に切り替えられる。
【０００５】
また、キャップがキャリッジの移動によって上下されるような構成においては、キャッピング時にキャリッジの移動速度を減速させる方法が知られている。キャリッジの移動速度が低速な状態では、キャップが上方へ移動する速度が低速となるため、キャッピング時におけるキャップの内圧の変化を低減することができる。
【０００６】
たとえば、特許文献１には、キャップがキャリッジの移動に伴う押圧力によって上方へ移動する構成が開示されている。また、その際にキャリッジの移動速度が減速されることが開示されている。また、特許文献２には、キャッピングの際にキャップの内部を大気と連通された状態とする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２１９９６３号公報
【特許文献２】特開２００５−２４６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
モータ数の削減のために、インクジェット記録装置は、モータからの駆動力の伝達先が選択的に切り替えられるように構成されていることがある。一例として、上述された大気切替機構を駆動するモータは、シートを搬送するためのローラに対しても駆動力を伝達するように構成されている。モータからの駆動力の伝達先を切り替え、且つキャリッジの移動に伴って姿勢変化する駆動力切替部が、キャリッジの移動経路上に設けられていることがある。このような構成では、画像記録の実行中にはモータの駆動力が大気切替機構へ伝達されないため、大気切替機構を駆動することはできない。つまり、キャップの内部空間を大気切替機構を介して事前に大気と連通された状態としておくことができない。
【０００９】
上述のように、キャリッジの移動でモータの駆動力の伝達先が切り替わる構成では、モータの駆動力の伝達先が大気切替機構に繋がった後にのみ、大気切替機構を駆動させることができる。つまり、キャリッジがキャップ側へ移動し、大気切替機構を駆動可能な位置を越えてから、キャッピングが行われるまでの間に、キャップの内部空間を大気に連通させた状態とする必要がある。この場合、キャリッジが大気切替機構を駆動可能な位置に位置すると、大気切替機構の駆動のためにキャリッジの移動を停止していた。つまり、ノズルがキャップされるまでに長い時間を要していた。
【００１０】
本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドのノズル面を覆うキャッピングのための時間が短縮されたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、第１モータ及び第２モータと、ノズル面からインクを吐出することでシートに画像を記録する記録ヘッドと、上記第１モータの駆動力が伝達されて、主走査方向へ移動し、上記記録ヘッドを有するキャリッジと、上記第２モータによって駆動され、上記シートを上記主走査方向と交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、上記主走査方向における上記キャリッジの位置を検出する位置検出部と、上記キャリッジの移動可能範囲の一端側に設けられ、上記ノズル面から離間する離間位置と、上記ノズル面の複数のノズルを覆う被覆位置との間で移動するキャップと、第１位置から当該第１位置よりも上記一端側の第２位置までの間を移動する上記キャリッジと当接することで、上記キャップを、上記離間位置から上記被覆位置へ移動させるキャップ移動機構と、上記第２モータの駆動によって、上記ノズル面を覆う上記キャップのキャップ空間を大気に連通する第１状態、及び上記キャップ空間を大気から遮断する第２状態に切り替える切替機構と、上記キャリッジが上記第２位置よりも上記第１位置側の第３位置と、上記第２位置との間に位置するときに、上記第２モータの駆動力を上記切替機構へ伝達する駆動切替機構と、上記第１モータを駆動させ、上記位置検出部が、上記第１位置及び上記第３位置よりも上記移動可能範囲の他端側に位置する第４位置に上記キャリッジが位置すると検出したら、上記キャリッジに、シートにインクを吐出する際の移動速度よりも低い速度で上記第２位置へ向けて移動させる低速移動制御を実行し、当該低速移動制御を実行している間に、上記位置検出部が、上記第３位置に上記キャリッジが位置すると検出した際に、上記第２モータを駆動させて、上記キャップ空間を上記第２状態から、上記第１状態へ切り替える切替制御を実行する制御部と、を備える。
【００１２】
ここで、本発明の低速移動制御とは、位置検出部の信号を基準として、キャリッジをシートにインクを吐出する際の移動速度よりも低い速度で、走行させる動作である。これは、移動するキャリッジとの当接でキャップを移動させる場合に、ノズル面に形成されるインクのメニスカスが破壊されるのを防止するためである。
【００１３】
本構成によると、キャリッジが、キャップがノズル面を覆う第２位置に向かう際に、第４位置に位置すると、制御部はキャリッジの低速移動制御を開始する。低速移動制御を実行されるキャリッジが第３位置に位置すると、駆動切替機構によって第２モータの駆動力を切替機構に繋げてから、制御部は切替制御を実行する。つまり、キャリッジの低速移動制御と切替制御とが同時に実行されるため、第２位置においてキャップがノズル面を覆うキャッピングのための時間を短縮することができる。
【００１４】
(2)  上記制御部は、上記低速移動制御において、上記位置検出部が上記第１位置及び上記第３位置よりも上記第２位置側の第５位置と、上記第２位置との間に上記キャリッジが位置すると検出した際に、上記切替制御が完了している場合は、上記キャリッジの低速移動制御を継続し、完了していない場合は、上記キャリッジの移動を停止させて、上記切替制御が完了した後に、上記キャリッジの低速移動制御を再開してもよい。
【００１５】
キャリッジは切替制御が完了するまで第５位置と、上記第２位置との間で待機することになる。よって、切替制御が完了していない段階で、キャリッジが第２位置へ到達してキャッピングが行われることがない。つまり、ノズルに形成されたメニスカスの破壊が防止される。一方で、キャリッジが第５位置に位置するまでに切替制御が完了している場合は、制御部は、キャリッジを第５位置で待機させることなく、第２位置に到達させる。
【００１６】
(3)  上記切替制御が完了していないと判断されて、上記キャリッジの移動が停止された際、上記制御部は、上記位置検知部によって検知される上記キャリッジが停止した位置が、上記第５位置と、当該第５位置及び上記第２位置の間の第６位置との間の位置である場合、上記キャリッジが停止した状態を継続し、上記第６位置と上記第２位置との間の位置である場合、上記キャリッジを上記第５位置まで移動させた後、上記キャリッジの移動を停止させてもよい。
【００１７】
本構成では、切替制御が完了していない段階で、キャリッジの停止位置が、第６位置を第２位置側に越えてしまった場合に、キャリッジが第５位置まで戻ることになる。つまり、第５位置から再び移動が開始されることで、メニスカスが破壊される可能性がさらに低減される。一方で、キャリッジの停止位置が、第５位置と第６位置との間である場合は、制御部はキャリッジの停止を継続する。
【００１８】
(4)  上記切替機構は、上記第２モータから駆動力が伝達されて、上記第２位置に位置する上記キャリッジを係止する係止位置、及び上記キャリッジの係止が解除された非係止位置の間を移動する係止部と、上記キャップ空間と連通する第１ポート及び大気と連通する第２ポートが形成されたシリンダと、上記シリンダ内部で回転して、上記第１ポートと上記第２ポートとが遮断された状態、又は連通された状態に、及び上記係止部を上記係止位置又は上記非係止位置に切り替える回転体と、上記回転体の回転位相を検出する位相検出部と、を有していてもよい。上記制御部は、上記切替制御において、上記第２モータを駆動させて、上記回転体の回転位相が、上記第１ポートと上記第２ポートとが連通され、且つ上記係止部が上記係止位置と上記非係止位置との間の位置であって上記キャリッジの係止を開始する位置にあることを示す位置に位置すると上記位相検出部が検出したら、上記第２モータを停止させ、上記キャリッジが上記第２位置に移動したと判断された後に、再び上記第２モータを駆動して上記切替機構の上記係止部に上記キャリッジを係止させてもよい。
【００１９】
本構成では、切替制御において、第１ポートと第２ポートとが連通され、且つ係合部がキャリッジの係止を開始する位置となるまで、第２モータが駆動される。したがって、キャッピング後に係止部にキャリッジを係止させるために必要な第２モータの駆動量が少なくなる。つまり、キャリッジが第２位置に位置して、キャッピングのための時間を短縮することに加え、キャリッジの係止を迅速に行うことができる。
【００２０】
(5)  上記駆動切替機構は、上記切替機構を駆動する駆動ギアと、上記第２モータから駆動力が伝達されており、上記駆動ギアと噛合可能な噛合位置と噛合しない非噛合位置との間で、上記主走査方向に沿って移動し、上記キャリッジが、上記第３位置に位置すると上記非噛合位置に位置することが可能であり、上記第３位置よりも第４位置側に位置すると上記非噛合位置に位置することが可能な移動ギアと、を有していてもよい。上記制御部は、上記切替制御の実行前に、上記第２モータの回転向きを複数回変更させて、上記駆動ギアと上記移動ギアとを噛合させるクック動作制御を実行してもよい。
【００２１】
ここで、本発明のクック動作とは、第２モータ及び移動ギアの回転の向きを複数回変更することで、駆動ギアと移動ギアとの噛合を行う動作である。ギアの回転位相によっては、移動ギアが主走査方向に沿って移動しただけでは、移動ギアと駆動ギアとの噛合が行われないことがある。たとえば、２つのギアの歯の側面同士が衝突する場合は噛合がされない。この場合は、第２モータによって大気機構を駆動させることができない。クック動作によって、移動ギアの歯の位置をずらすことで、移動ギアと駆動ギアとの噛合を確実にし、大気切替機構を駆動させることができる。つまり、キャリッジの低速移動制御を実行中に、クック動作制御又は切替制御するので、キャッピングのための時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るインクジェット記録装置によると、記録ヘッドのノズルをキャップするための時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の模式図である。
【図３】図３は、記録ヘッド３０に形成されたノズル面４８の平面図である。
【図４】図４は、記録部２４の周辺を示す平面図である。
【図５】図５は、メンテナンスユニット８０の断面図である。
【図６】図６は、制御部１３５と各部の機能的な繋がりを示す図である。
【図７】図７は、ギア切替機構１７０の斜視図である（Ａ）は第１駆動状態、（Ｂ）は、第２駆動状態をそれぞれ示している。
【図８】図８は、大気切替機構５９の各状態において、ポート間の連通状態を示す断面図である。（Ａ）はＣＯ吸引状態、（Ｂ）は画像記録状態、（Ｃ）は大気連通状態、（Ｄ）は係止状態をそれぞれ示した断面図である。
【図９】図９は、大気切替機構５９における各ポートと各部の接続を示す模式図である。
【図１０】図１０は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５に移動させるために、制御部１３５が行う制御を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、キャッピング位置Ｐ５周辺におけるキャリッジ３１の位置を示している。（Ａ）が微少移動開始位置Ｐ１、（Ｂ）が切替レバー当接位置Ｐ２、（Ｃ）が駆動切替位置Ｐ３、（Ｄ）が空吸引位置Ｐ４、（Ｅ）がキャッピング位置Ｐ５、をそれぞれ示した模式図である。
【図１２】図１２は、大気切替機構５９における回転体１１２の回転位相と各部の状態との対応を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、正面側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９（本発明の主走査方向の一例）を定義する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る複合機１０は、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。
【００２６】
［プリンタ部１１の構成］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。プリンタ部１１の正面の開口１３からケーシング１４の内部側へと給送トレイ７８（図２）が装着される。給送トレイ７８は、正面の開口１３からケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能であり、各種サイズの記録用紙２１を保持可能である。
【００２７】
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。プリンタ部１１は、給送トレイ７８に加えて、給送トレイ７８から記録用紙２１を給送する給送部１５と、給送部１５によって給送された記録用紙２１にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４などを備えている。
【００２８】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給送トレイ７８から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給送トレイ７８の先端（後方側の端部）から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。
【００２９】
湾曲路６５Ａは、給送トレイ７８に設けられた分離傾斜部２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。記録用紙２１は、まず給送トレイ７８から後方に向けて搬送され、湾曲路６５Ａによって装置の下方から上方へＵターンされる。その後、記録用紙２１は、前方に向けて搬送される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される。排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも搬送向きの下流側に設けられ、所定間隔を隔てて対向する下側ガイド部材１８３と上側ガイド部材１８４とによって形成される。排紙路６５Ｂは、後述の第２搬送ローラ６２によって搬送された記録用紙２１を、搬送向きの下流側へ案内する。
【００３０】
［給送部１５］
給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、給送駆動伝達機構２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送トレイ７８の上側に配置されている。給送ローラ２５は、給送トレイ７８に収容された記録用紙２１を湾曲路６５Ａへ給送するものであり、給送アーム２６の先端に回転自在に軸支される。給送ローラ２５は、搬送モータ７６（図６、本発明の第２モータの一例）の回転力が、駆動伝達機構１４０（図６）及び給送駆動伝達機構２７を介して伝達されて回転駆動される。なお、給送駆動伝達機構２７は、給送アーム２６に軸支されており、概ね給送アーム２６の延出方向に沿って直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。給送ローラ２５は、基軸２８を回動中心軸として回動し、給送トレイ７８に収容された記録用紙２１の上面に圧接可能である。
【００３１】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給送トレイ７８の上方に配置されている。図２及び図４に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して左右方向９へ往復移動するキャリッジ３１を備える。キャリッジ３１は、キャリッジモータ３１１（図６、本発明の第１モータの一例）から駆動力が伝達されて移動する。記録ヘッド３０には、インクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３１は左右方向９に延出されたガイドレール３５、３６に摺接して移動する。これにより、記録ヘッド３０が記録用紙２１に対して走査され、記録部２４の下方に設けられたプラテン３４に支持される記録用紙２１に向けてインクを吐出して画像記録が行われる。
【００３２】
図２に示されるように、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下面側に露出されている。図３に示されるように、記録ヘッド３０の下面であるノズル面４８に、インクを吐出する複数のノズル７０が形成されている。各ノズル７０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクごとに設けられている。
【００３３】
ＣＭＹＢｋの各色インクに対応するノズル７０は、各々が前後方向８に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル７０の各列が、左右方向９に並べられている。各ノズル７０の数や前後方向８のピッチは、記録画像の解像度等に応じて適宜設定される。なお、図３では、ＣＭＹＢｋの４色のインクにそれぞれ対応するノズル７０の列がノズル面４８に形成されているが、使用されるインクの色数に応じて、ノズル７０の列数が増減され得る。
【００３４】
［第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２］
図２に示されるように、給送トレイ７８の上方には、第１搬送ローラ６０（本発明の搬送部の一例）及びピンチローラ６１が設けられている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａ及び排紙路６５Ｂを搬送してきた記録用紙２１を挟持してプラテン３４へ送る。また、記録部２４と排紙路６５Ｂの始端との間には、第２搬送ローラ６２（本発明の搬送部の一例）及び拍車ローラ６３が設けられている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙２１を挟持して排紙保持部７９側に向けて搬送する。第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７６から駆動伝達機構１４０を介して回転駆動力が伝達されて回転する。第２搬送ローラ６２は、第１搬送ローラ６０の回転駆動力が伝達されることで回転する。
【００３５】
図４に示されるように、キャリッジ３１及びガイドレール３６には、リニアエンコーダ１４１が設けられている。リニアエンコーダ１４１は、左右方向９に沿ってガイドレール３６に設けられたエンコーダストリップ１５４と、キャリッジ３１に搭載されてエンコーダストリップ１５４を読み取るリードヘッド１５５とを有している。リードヘッド１５５は、エンコーダストリップ１５４に対する相対的な移動量をパルス信号として、制御部１３５へ送る。
【００３６】
［メンテナンスユニット８０］
図４に示されるように、プラテン３４の左右方向９の両側の記録用紙２１が通過しない領域、つまり記録部２４の往復移動範囲における右端には、メンテナンスユニット８０が配設される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４（図５）及び廃液タンク１４２（図９）などを備えている。
【００３７】
パージ機構４４は、後述されるパージ動作を実行するものである。パージ動作によって、記録ヘッド３０のノズル７０等からインクと共に気泡や異物が吸引除去される。パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズル７０を覆うキャップ４６（図５）と、キャップ４６に接続されて吸引を行うポンプ１４３（図６）と、キャップ４６を記録ヘッド３０に接離させるためのリフトアップ機構５５（図５、本発明のキャップ移動機構の一例）と、ポンプ１４３によって吸引されたインク等が流入する廃液タンク１４２と、キャリッジ３１を、移動範囲の右端のキャッピング位置Ｐ５（図１１（Ｅ）、本発明の第２位置の一例）に係止する係止機構１４６（図６）とを備えている。
【００３８】
キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面４８（図２）に密着し、ノズル面４８との間に空間を形成すると共にノズル７０を覆う。キャップ４６とノズル面４８とが密着すると、カラーインク（ＣＭＹ）のノズル７０と黒インク（Ｂｋ）のノズル７０とに応じて２つの空間が形成される。ここでキャップ４６のうち、カラーインクのノズル７０を覆う部分がＣＯキャップ１４４と称され、黒インクのノズル７０を覆う部分がＢＫキャップ１４５と称される。なお、ＣＯキャップ１４４及びＢＫキャップ１４５の各空間の底部には吸気口が設けられる。また、各吸気口は、チューブ１６３（図９）を介して後述される大気切替機構５９（本発明の切替機構の一例）のポートに接続される。
【００３９】
ポンプ１４３は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動するローラとを有する。ポンプチューブ８２が上記ローラと上記内壁面との間に配置される。そして、ローラが駆動されることで、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが廃液タンク１４２へ押し出される。ポンプ１４３は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力が伝達されることで動作する。
【００４０】
図５（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備える。この等長リンク６４が回動することで、ホルダ９０が平行移動し、図５（Ａ）の位置と図５（Ｂ）の位置との間で移動する。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５に移動する際、当接レバー９１を右方向に押圧することで、ホルダ９０は図５（Ｂ）の位置に移動する。キャップ４６は、ホルダ９０が図５（Ｂ）の位置に移動することで、記録ヘッド３０のノズル面４８に密着する。以下、図５（Ｂ）に示されるキャップ４６の位置が被覆位置と称される。
【００４１】
キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５から左側へ移動すると、ホルダ９０が図５（Ａ）の位置に移動されることにより、キャップ４６は記録ヘッド３０から離間する。以下、図５（Ａ）に示されるキャップ４６の位置が離間位置と称される。また、キャップ４６がキャリッジ３１の移動によって、被覆位置及び離間位置へ移動するのであれば、キャップ４６を移動させる構造は、上述のリフトアップ機構５５に限らない。
【００４２】
係止機構１４６は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５で係止するためのものである。キャリッジ３１が係止されると、キャリッジ３１が当接レバー９１を押圧する状態を維持するため、キャップ４６は被覆位置に制止する。係止機構１４６は、キャリッジ３１の移動を係止する位置（以下、係止位置とする。）と、係止しない位置（以下、非係止位置とする。）との間で移動可能な係止部（不図示）を備えている。この係止部は、駆動伝達機構１４０を介して搬送モータ７６の駆動力が伝達されることで２つの位置の間で周期的に移動する。なお、係止部によるキャリッジ３１の係止は、キャリッジ３１の一切の移動を不可能にするものに限られず、例えばキャップ４６が被覆位置に位置するのを解除されない範囲で制限するものであればよい。
【００４３】
［駆動伝達機構１４０］
図６に示される駆動伝達機構１４０は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送モータ７６の回転駆動力を、第１搬送ローラ６０、ポンプ１４３、係止機構１４６、給送ローラ２５、及び大気切替機構５９へ伝達する。駆動伝達機構１４０は、搬送モータ７６の回転駆動力の伝達先を切り替えるためのギア切替機構１７０（図７、本発明の駆動切替機構の一例）を備えている。
【００４４】
図７に示されるギア切替機構１７０は、プラテン３４よりも右側、又は複合機１０が搬送可能な最大サイズの記録用紙２１が通過する領域外のうち右側に設けられている。ギア切替機構１７０は、搬送モータ７６から回転駆動力が伝達されて回転される移動ギア１７１、移動ギア１７１とそれぞれ噛合可能な４つの駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄ、移動ギア１７１と同軸に取り付けられた押圧部材１７５、及び移動ギア１７１を保持する保持部１７３などを備えている。なお、駆動ギア１７２Ｄが、本発明の駆動ギアの一例である。
【００４５】
移動ギア１７１は、支軸１７４に回転自在に支持される。移動ギア１７１は、支軸１７４の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。また、移動ギア１７１の右側には、支軸１７４をスライドする押圧部材１７５が設けられる。押圧部材１７５の切替レバー１７６は、保持部１７３を通して上方へ、キャリッジ３１の移動経路まで突出している。
【００４６】
駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、支軸１７４の下側において、左右方向９に沿った同軸上に並んで取り付けられている。また、押圧部材１７５はバネによって左側へ付勢されている。図７（Ａ）に示されるように、切替レバー１７６が最も左側の位置に位置する状態では、押圧部材１７５によって左側へ押された移動ギア１７１が、駆動ギア１７２Ａと噛合する（以下、第１駆動状態と称される。）。
【００４７】
キャリッジ３１は、右側へ移動する際に切替レバー１７６と当接する。キャリッジ３１が切替レバー１７６を右側に押すことで、押圧部材１７５が右側へスライドする。なお、移動ギア１７１は、押圧部材１７５が受ける左側への付勢力よりも弱い付勢力によって右側へ付勢されている。そのため、押圧部材１７５が右側へスライドされると、同様に、移動ギア１７１も右側へ移動する。移動ギア１７１は、押圧部材１７５がスライドした位置に応じて、互いに異なる駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄのいずれかに噛合する。たとえば、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５にあり、ノズル７０がキャップ４６によって被覆された状態では、図７（Ｂ）に示されるように、移動ギア１７１は、最も右側に位置する駆動ギア１７２Ｄと噛合する（以下、第２駆動状態と称される。）。なお、たとえば、図７（Ｂ）の位置のように、駆動ギア１７２Ｄと噛合可能な移動ギア１７１の位置が本発明の噛合位置の一例である。また、たとえば、図７（Ａ）の位置のように、駆動ギア１７２Ｄと噛合不可能な移動ギア１７１の位置が本発明の非噛合位置の一例である。
【００４８】
搬送モータ７６は、第１向き、及び第１向きと反対の第２向きのどちらにも回転可能である。駆動ギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、搬送モータ７６から移動ギア１７１を介して伝達された第１向き又は第２向きの回転駆動力を、互いに異なる機構に伝達するものである。第１駆動状態及び第２駆動状態における駆動伝達の詳細が表１に示される。なお、移動ギア１７１が駆動ギア１７２Ｂ，１７２Ｃと噛合した場合については、本発明を説明する上で必要がないため省略される。
【００４９】
【表１】
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【００５０】
表１に示されるように、第１駆動状態では、搬送モータ７６の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０、及び給送ローラ２５に伝達される。第１搬送ローラ６０には、搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力が伝達される。搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力によって、第１搬送ローラ６０は、記録用紙２１を搬送向きの下流側へ搬送させる向きに回転（以下、正転と称する）し、搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、記録用紙２１を搬送向きの上流側へ逆送可能な向きに回転（以下、逆転と称する）する。また、給送ローラ２５には、搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力のみが伝達される。搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、給送ローラ２５は、記録用紙２１を搬送路６５に給送する向きに回転する。
【００５１】
一方、第２駆動状態では、搬送モータ７６の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０、係止機構１４６、大気切替機構５９、及びポンプ１４３に伝達される。第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力によって、正転し、搬送モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、逆転する。また、係止機構１４６及び大気切替機構５９には、搬送モータ７６の第１向きの回転駆動力のみが伝達される。係止機構１４６の係止部は、搬送モータ７６の第１向きの回転により、係止位置と非係止位置との間を周期的に移動する。大気切替機構５９は、搬送モータ７６の第１向きの回転により、ポート間の連通状態を異なる状態へと周期的に切り替える。詳細については後述される。また、搬送モータ７６の第２向きの回転により、ポンプ１４３が駆動される。
【００５２】
［大気切替機構５９］
図８に示される大気切替機構５９は、概ね筒状のシリンダ１４７と、シリンダ１４７の内部で搬送モータ７６によって回転する概ね円柱形状の回転体１４８とを備えている。シリンダ１４７の外周面には、ＣＯポート１５６、ＢＫポート１５７、大気連通ポート１５８、及び排気ポート１６０が形成されている。また、シリンダ１４７の底面にポンプ接続ポートが形成されている。回転体１４８の外周面にはゴム製のリブ１４９及び溝１５０が既定のパターンで張り巡らされている。リブ１４９はシリンダ１４７の内周面と当接しており、回転体１４８の回転に伴ってシリンダ１４７の内周面を摺動する。リブ１４９が形成されていない部分では、シリンダ１４７の内周面と回転体１４８の外周面との間に隙間が介在されている。この隙間を介して、大気切替機構５９の内側で複数のポートが連通する。回転体１４８の回転に伴って各ポートに対するリブ１４９及び溝１５０の配置が変化することで、ポート間の連通状態が切り替えられる。
【００５３】
図８（Ａ）に破線で示されように、回転体１４８には、回転体１４８と一体に回転する被検出部材１５１が設けられている。被検出部材１５１には、径方向外側へ向かって突出する凸部１５２が複数設けられている。これら凸部１５２は、回転体１４８の回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部１５２の間は、回転体１４８の所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体１４８の外周と対向する位置には、光センサ１５３（本発明の位相検出部の一例）が配置されている。光センサ１５３と凸部１５２が対向する場合、光センサ１５３からオン状態を示す電気信号が発生され、対向しない場合、光センサ１５３からオフ状態を示す電気信号が発生される。光センサ１５３の発生（オン／オフ）の周期によって、回転体１４８の回転位相が制御部１３５によって把握される。
【００５４】
図９に示されるように、ＣＯポート１５６は、チューブ１６３によってＣＯキャップ１４４の底部の吸気口と連通する。ＢＫポート１５７は、チューブ１６３によってＢＫキャップ１４５の底部の吸気口と連通する。ポンプ接続ポート１５９は、チューブ１６３及びポンプ１４３を介して廃液タンク１４２と連通する。大気連通ポート１５８は、廃液タンク１４２と連通され、同時に大気とも連通されている。なお、排気ポート１６０は、本発明を説明する上で必要がないため、省略されている。
【００５５】
回転体１４８の回転位相に応じて、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７は、ポンプ接続ポート１５９とそれぞれ連通する。たとえば、ＣＯ吸引状態（図８（Ａ））では、溝１５０の１つが、ＣＯポート１５６と対向する位置にある。溝１５０は上下（図８の紙面垂直方向）に沿ってそれぞれ回転体１４８に形成されており、さらにそれぞれの溝１５０は、シリンダ１４７の底面に形成されたポンプ接続ポート１５９へ至る。つまり、ＣＯ吸引状態では、ＣＯポート１５６は、溝１５０を介してポンプ接続ポート１５９と連通する。制御部１３５は、この状態でポンプ１４３を駆動させて、被覆位置にあるＣＯキャップ１４４とノズル面４８との間の空間を負圧状態とする。これにより、カラーインク（ＣＭＹ）のノズル７０に及びノズル面４８に存在するインクや、気泡及び異物がポンプ１４３側へ吸引され、廃液タンク１４２へ送られる。この動作はパージ動作と称され、記録ヘッド３０のノズル７０からインクが正常に吐出される状態を維持するために実行される。
【００５６】
また、回転体１４８の回転位相に応じて、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７は、大気連通ポート１５８とそれぞれ連通する。たとえば、大気連通状態（図８（Ｃ）、本発明の第１状態）では、ＣＯポート１５６、ＢＫポート１５７、及び大気連通ポート１５８の間がリブ１４９によって遮断されておらず、相互に連通されている、つまり、ＢＫキャップ１４５又はＣＯキャップ１４４とノズル面４８との間の空間が、大気連通ポート１５８を介して、それぞれ大気と連通する。
【００５７】
この状態でキャップ４６が被覆位置に移動した場合、キャップ４６がノズル面４８に密着する瞬間に、キャップ４６とノズル面４８との間の空気が大気連通ポート１５８から外部へ排出される。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間の空間が加圧状態となることが抑制される。圧力の変化によってノズル７０に形成されるインクのメニスカスが破壊されることを防止するため、制御部１３５は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５に移動させる前に、大気切替機構５９を大気連通状態に切り替える。詳細については後述される。
【００５８】
［制御部１３５］
図６に示される制御部１３５は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＡＳＩＣを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００５９】
ＲＯＭには、ＣＰＵが複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭには、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６０】
図６に示されるように制御部１３５には、搬送モータ７６、キャリッジモータ３１１、リードヘッド１５５、記録ヘッド３０、及び光センサ１５３などが接続されている。制御部１３５は、ＡＳＩＣを介して、搬送モータ７６及びキャリッジモータ３１１の回転を制御する。また、制御部１３５には、ＡＳＩＣを介して、リードヘッド１５５及び光センサ１５３からの信号が送られる。
【００６１】
制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生されたパルス信号の数に基づいて、キャリッジ３１の移動距離及び現在位置を算出する。制御部１３５は、リードヘッド１５５からの発生されたパルス信号の数から、キャリッジ３１を移動させる目標位置を決定する。なお、制御部１３５及びリードヘッド１５５を有するリニアエンコーダ１４１は、本発明の位置検出部の一例である。
【００６２】
光センサ１５３は、受光素子で受けた光の強度に応じた信号（電圧信号又は電流信号）を発生する。発生された信号は、制御部１３５に送られて、制御部１３５において、そのレベル（具体的には電圧値又は電流値等）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号のレベルが所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判断され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判断される。制御部１３５は、ＨＩＧＨレベル信号とＬＯＷレベル信号とが切り替わった回数に基づいて、大気切替機構５９における回転体１４８の回転量や回転位相を検出する。なお、制御部１３５及び光センサ１５３は、本発明の位相検出部の一例である。
【００６３】
［キャッピングの流れ］
以下、図１０のフローチャートを参照して、制御部１３５がキャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５まで移させ、係止機構１４６にキャリッジ３１を係止させるまでの流れが説明される。なお、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ７０において制御部１３５が実行する制御が、本発明のクック動作制御の一例である。また、ステップＳ８０において制御部１３５が実行する制御が、本発明の切替制御の一例である。また、ステップＳ５０，Ｓ１５０において制御部１３５が実行する制御が、本発明の低速移動制御の一例である。
【００６４】
制御部１３５は、画像記録のジョブが終了すると、図１０に記載のフローチャートに示される制御を実行する。まず、制御部１３５は、先行するジョブの中で最後に記録ヘッド３０がインクを吐出した位置の周辺にて、キャリッジ３１を停止した状態で待機させる（ステップＳ１０）。なお、この際、記録用紙２１を排紙保持部７９へ排紙する。ステップＳ１０の実行後、制御部１３５は、キャリッジ３１を停止させた状態で５秒間カウントする（ステップＳ２０）。この間に次の画像記録のジョブが発生しなかった場合、制御部１３５は、キャリッジモータ３１１を制御して、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５まで移動させるための制御を実行する。その制御の詳細は以下の通りである。
【００６５】
まず、制御部１３５は、キャリッジ３１をキャッピング位置Ｐ５（図１１（Ｅ））に向かって、所定の速度で右側へ移動させる（ステップＳ３０）。制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生されるパルス信号に基づいて、キャリッジ３１が微少移動開始位置Ｐ１（図１１（Ａ）、本発明の第４位置の一例）に到達したことを検出するまでキャリッジ３１を所定の速度で移動させる（ステップＳ４０：ＮＯ）。そして制御部１３５が、キャリッジ３１が微小移動開始位置Ｐ１に到達したことを検出すると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、後述するステップＳ５０に示す制御を実行する。微少移動開始位置Ｐ１は、キャリッジ３１が画像記録のために移動する範囲のうち右側に位置している。なお、上述されたギア切替機構１７０の切替レバー１７６及びリフトアップ機構５５の当接レバー９１はキャリッジ３１の移動経路上に設けられている。微少移動開始位置Ｐ１は、キャリッジ３１が、当接レバー９１及び第１駆動状態における切替レバー１７６の位置よりも左側へ離間された位置である。なお、このとき、ギア切替機構１７０は、画像記録時の状態である第１駆動状態とされている。
【００６６】
次に、制御部１３５は、ステップＳ５０において、キャリッジ３１の移動を微少移動動作へと切り替える（ステップＳ５０）。ここで、微少移動動作とは、キャリッジ３１が微少な距離（たとえば、エンコーダストリップ１５４の解像度であり、具体的には１／１５０インチ）の移動を連続的に繰り返す動作である。詳細に説明すると、制御部１３５は、リードヘッド１５５がパルス信号（例えば、パルス信号の立上がり信号）を発生すると、１／１５０インチ先にキャリッジ３１の目標位置を設定する。この際、制御部１３５は、キャリッジモータ３１１に送る操作量（具体的には電圧値または電流値等）を一旦所定値まで減少させる。その後制御部１３５は、キャリッジモータ３１１に送る操作量を増加させていく。そして、１／１５０インチ先の目標位置への到達（具体的には例えばパルス信号の立上がり信号が発生）すると、制御部１３５はキャリッジモータ１３５に送る操作量を上記の所定値まで一旦減少させる。また、再び同様の方法で目標位置をさらに１／１５０インチ先に設定し、制御部１３５は、キャリッジモータ１３５に送る操作量を増加させる。制御部１３５は、上述の制御を繰り返し実行する。このキャリッジ３１の微小移動動作によって、キャリッジ３１がより正確な位置に停止することができる。また、キャリッジ３１の平均速度は、画像記録における移動速度よりも低速となる。ただし、キャリッジ３１の平均速度を低下させるものであれば、キャリッジモータ３１１を制御するために、異なる方法が採用されてもよい。また、ステップＳ５０以降、制御部１３５はキャリッジ３１に、微少移動動作を行わせる。また、ステップＳ５０以降、制御部１３５によるキャリッジ３１の停止の制御（例えば後述のステップＳ１１０、ステップＳ１３０及びステップＳ１７０）を実行しない限り、キャリッジ３１に微小移動動作を行わせる。
【００６７】
キャリッジ３１は、微少移動動作によってさらに右向きへ移動し、切替レバー当接位置Ｐ２（図１１（Ｂ））に到達する。この位置では、キャリッジ３１の後方側へ突出した部分に切替レバー１７６が当接する。制御部１３５は、位置Ｐ２に到達した以降もキャリッジ３１の微少移動動作を継続させて、切替レバー１７６がキャリッジ３１に押されて、右側へ移動する。
【００６８】
次に制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号に基づいてキャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３（図１１（Ｃ）、本発明の第１位置及び第３位置の一例）に到達したことを検出するまでキャリッジ３１を移動させる（ステップＳ６０：ＮＯ）。制御部１３５は、キャリッジ３１が駆動切換位置Ｐ３に到達したことを検出すると（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ７０に示す制御を実行する。キャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３にあるとき、切替レバー１７６は移動するが、必ずしも移動ギア１７１が駆動ギア１７２Ｄと噛合可能な位置に位置しているとは限らない。これは、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとの歯の側面同士が互いに干渉する場合があるからである。また、駆動切替位置Ｐ３において、当接レバー９１はキャリッジ３１の右端に当接する。制御部１３５は、ステップＳ７０において、搬送モータ７６の回転向きを微小な時間（たとえば、約０．１秒）ごとに変更するクック動作を実行する（ステップＳ７０）。なお、クック動作においては、制御部１３５は、回転向きの変更を約１０回行う。これによって仮に、移動ギア１７１の移動時に、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとの歯の側面同士が互いに干渉したとしても、クック動作によって移動ギア１７１の角度が駆動ギア１７２Ｄに対してずれることで、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとが確実に噛合する。
【００６９】
クック動作の後、制御部１３５は、搬送モータ７６を第１向きへ回転させ、大気切替機構５９を駆動、つまり回転体１４８を回転させる（ステップＳ８０）。回転体１４８の回転を開始する時点では、大気切替機構５９は、画像記録状態（図８（Ｂ）、本発明の第２状態の一例）にある。画像記録状態では、ＣＯポート１５６と大気連通ポート１５８との間にリブ１４９が存在しており、ＣＯポート１５６が大気と連通されていない。この状態から搬送モータ７６が第１向きへ回転すると、回転体１４８が時計回りに回転する。制御部１３５は、大気切替機構５９が大気連通状態（図８（Ｃ））に切り替わるまで搬送モータ７６を第１向きへ回転させる。なお、この動作は、キャリッジ３１の移動と並行して行われる。なお、フローチャートには示されないが、制御部１３５は、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替えると、搬送モータ７６の回転を停止させる。ちなみに、制御部１３５による大気切替機構５９が大気連通状態に切り替ったことの検出は、光センサ１５３から発生される信号に基づく。
【００７０】
制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号に基づいてキャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４（図１１（Ｄ）、本発明の第５位置の一例）に到達したことを検出するまで、キャリッジ３１を移動させる（ステップＳ９０：ＮＯ。）制御部１３５は、キャリッジ３１が駆動切換位置Ｐ３に到達したことを検出すると（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１００に示す制御を実行する。空吸引位置Ｐ４では、当接レバー９１がキャリッジ３１によって右側へ所定の距離だけ移動されている。しかし、当接レバー９１は、移動可能な範囲の右端まで移動されてはいない。このとき当接レバー９１の移動により、キャップ４６は被覆位置の手前まで移動されている。またこのとき、記録ヘッド３０のノズル面４８にキャップ４６が完全に密着されておらず、ノズル面４８との間に隙間が介在されている。空吸引位置Ｐ４は、ノズル７０からインクを吸引することなくポンプ１４３を駆動して、キャップ４６内に残存するインク等を吸引するためのキャリッジ３１の位置であるが、詳細については省略される。
【００７１】
空吸引位置Ｐ４において、制御部１３５は、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替わってない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、キャリッジ３１の移動を停止させる（ステップ１１０）。また、制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号に基づいてキャリッジ３１が実際に停止した位置が、空吸引位置Ｐ４よりも右側に設定された境界位置Ｐｂ（図１１（Ｄ）、本発明の第６位置の一例）を超えた位置であることを検出すると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１を空吸引位置Ｐ４まで左向きへ移動させ、空吸引位置Ｐ４に停止させる（ステップＳ１３０）。一方、キャリッジ３１が実際に停止した位置が、境界位置Ｐｂを超えてない位置であることを検出すると（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部１３５は、キャリッジ３１が停止した状態を維持する。なお、境界位置Ｐｂは、空吸引位置Ｐ４とキャッピング位置Ｐ５との間の位置であり、境界位置Ｐｂにキャリッジ３１が位置すると、キャップ４６の一部がノズル面４８に当接する。ただし、本実施形態では境界位置Ｐｂは上述に説明した位置であるが、空吸引位置Ｐ４とキャップ位置Ｐ５との間の任意の位置であってもよい。
【００７２】
制御部１３５は、キャリッジ３１が停止した状態において、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替わってない場合は（ステップＳ１４０：ＮＯ）、大気連通状態に切り替わるまで搬送モータ７６を回転する。一方、大気切替機構５９が大気連通状態に切り替わった場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１の微小移動動作を再開する（ステップＳ１５０）。
【００７３】
一方、キャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４に到達した時点で大気切替機構５９が大気連通状態に切り替えられていた場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１の微小移動動作を継続する。
【００７４】
制御部１３５は、リードヘッド１５５から発生される信号から、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５（図１１（Ｅ））に到達したことを検出するまで、キャリッジ３１を移動させる（ステップＳ１６０：ＮＯ）。制御部１３５は、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５に到達したこと検出すると（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御部１３５は、キャリッジ３１の移動を停止させる（ステップＳ１７０）。なお、キャッピング位置Ｐ５では、キャリッジ３１が移動可能な範囲の右端に位置している。また、当接レバー９１がキャリッジ３１によって当接レバー９１が移動可能範囲の右端へ移動されている。これによりキャップ４６は被覆位置まで移動しており、ノズル面４８と密着している。
【００７５】
次に制御部１３５は、再び搬送モータ７６を第１向きへ回転させて、大気切替機構５９の状態を大気連通状態からの係止状態（図８（Ｄ））まで切り替える（ステップＳ１８０）。なお、回転体１４８の回転位相と、係止部の位置は対応しており、大気切替機構５９が係止状態にあるときに、係止部が係止位置に位置してキャリッジ３１の移動を係止する。
【００７６】
図１２は、回転体１４８の回転位相に応じて、係止部、ＣＯポート１５６、及びＢＫポート１５７の状態が変化する様子を示している。また、図１２には、ＣＯ吸引状態Ａ、画像記録状態Ｂ、大気連通状態Ｃ、及び係止状態Ｄにおける回転体１４８の回転位相がそれぞれ、示されている。なお、回転体１４８の回転位相と、係止部、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７の状態は、図１２に示されたものに限定されず、必要に応じて変更することができる。
【００７７】
図１２に示されるように、大気連通状態Ｃは、係止部が係止位置に移動する直前の状態であるため、大気連通状態Ｃから係止状態Ｄまでの回転体１４８の回転角は小さい。つまり、大気連通状態Ｃから係止状態Ｄへの切り替えが短い時間で行えるように、大気切替機構５９及び係止機構１４６が構成されている。
【００７８】
［実施形態の作用効果］
上述された実施形態によると、キャップ４６がノズル面４８面を覆うキャッピング位置Ｐ５にキャリッジ３１が向かう際に、キャリッジ３１が微少移動開始位置Ｐ１に位置すると、制御部１３５はキャリッジ３１の微小移動動作を開始させる。微小移動動作によってキャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３に位置すると、キャリッジ３１の移動を継続したまま制御部１３５は、クック動作によって、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄを噛合させてから、大気切替機構５９を駆動させて、大気連通状態まで切り替える。つまり、キャリッジ３１の微小移動動作と大気切替機構５９の切替とが同時に実行されるため、キャッピング位置Ｐ５においてキャップ４６がノズル面４８を覆うキャッピングのための時間を短縮することができる。また、キャリッジ３１は、微小移動動作によってキャッピング位置Ｐ５に到達するため、ノズル７０に形成されたメニスカスの破壊が防止される。
【００７９】
また、キャリッジ３１は大気切替機構５９が大気連通状態となるまで、空吸引位置Ｐ４と、キャッピング位置Ｐ５との間で待機することになる。よって、大気切替機構５９の切り替えが完了していない段階で、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５へ到達してキャッピングが行われることがない。つまり、ノズル７０に形成されたメニスカスの破壊が防止される。一方で、キャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４に位置するまでに大気切替機構５９の切り替えが完了している場合は、制御部１３５は、キャリッジ３１を空吸引位置Ｐ４で待機させることなく、キャッピング位置Ｐ５に到達させる。
【００８０】
また、大気切替機構５９の切り替えが完了していない段階で、キャリッジ３１の停止位置が、境界位置Ｐｂをキャッピング位置Ｐ５側に越えてしまった場合に、キャリッジ３１が空吸引位置Ｐ４まで戻ることになる。つまり、第５位置から再び微小移動動作が開始されることで、メニスカスが破壊される可能性がさらに低減される。一方で、キャリッジ３１の停止位置が、空吸引位置Ｐ４と境界位置Ｐｂとの間である場合は、制御部１３５はキャリッジ３１の停止を継続する。
【００８１】
また、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７が大気連通ポート１５８と連通され、且つ係合部が係止位置に移動を開始する直前の位置となるまで、搬送モータ７６が第１向きへ回転される。したがって、キャッピング後に係止部を係止位置に移動させるために必要な搬送モータ７６の回転量が少なくなる。つまり、キャリッジ３１がキャッピング位置Ｐ５に位置して、キャッピングのための時間を短縮することに加え、キャリッジ３１の係止を迅速に行うことができる。
【００８２】
また、クック動作によって、移動ギア１７１の歯の位置をずらすことで、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとの噛合を確実にし、大気切替機構５９を駆動させることができる。つまり、キャリッジ３１の微小移動制御を実行中に、クック動作又は大気切替機構５９の切り替えをするので、キャッピングのための時間を短縮することができる。
【００８３】
［変形例］
上述された実施形態では、駆動切替位置Ｐ３において、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとが噛合し、当接レバー９１が制御部１３５の右端に当接していた。しかし、移動ギア１７１と駆動ギア１７２Ｄとが噛合する位置と当接レバー９１が制御部１３５の右端に当接する位置とは異なる位置であってもよい。
【００８４】
また、大気切替機構５９は、さらに多くのポートを有し、ポート間の連通状態をさらに細かく制御するものであってもよい。あるいは、大気切替機構５９は、ＣＯポート１５６及びＢＫポート１５７を外部空間と連通及び遮断する機能だけを有していてもよい。また、ポンプ１４３は任意の構成であり、必須のものではない。
【００８５】
また、ギア切替機構１７０は、必ずしも上述された方法で駆動状態を切り換える必要はない。たとえば、キャリッジ３１が駆動切替位置Ｐ３に到達したことを検知した制御部１３５が、駆動切り替え用のモータなどを駆動することで、第１駆動状態と第２駆動状態とが切り替えられてもよい。また、ギア切替機構１７０は、さらに多くの駆動状態を有していてもよい。
【００８６】
また、上述の実施形態は、本発明を実施する形態のうちの一例にすぎない。つまり、本発明の趣旨を超えない範囲の様々な形態によって本発明を実施しても良い。
【符号の説明】
【００８７】
９・・・左右方向（主走査方向）
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
３０・・・記録ヘッド
３１・・・キャリッジ
４６・・・キャップ
４８・・・ノズル面
５５・・・リフトアップ機構（キャップ移動機構）
５９・・・大気切替機構（切替機構）
６０・・・第１搬送ローラ（搬送部）
６２・・・第２搬送ローラ（搬送部）
７０・・・ノズル
７６・・・搬送モータ（第２モータ）
１３５.・・・制御部
１４１・・・リニアエンコーダ
１４７・・・シリンダ
１４８・・・回転体
１５３・・・光センサ
１７０・・・ギア切替機構（駆動切替機構）
１７１・・・移動ギア
１７２Ｄ・・・駆動ギア
３１１・・・キャリッジモータ（第１モータ）
Ｐ１・・・微少移動開始位置（第４位置）
Ｐ３・・・駆動切替位置（第１位置，第３位置）
Ｐ４・・・空吸引位置（第５位置）
Ｐ５・・・キャッピング位置（第２位置）
Ｐｂ・・・境界位置（第６位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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