(57)【要約】【課題】回転入力ギア及び回転検出ギアを樹脂製としても、検出対象の回転角の検出精度が低くなることを抑制できる回転角検出装置を提供する。【解決手段】回転入力ギア１１、及び回転入力ギア１１に噛合する第１回転検出ギア１２は、それぞれ周方向に等角度間隔で設けられた複数のゲートを有する成形型を用いた射出成形により製造される樹脂製のギアであり、回転入力ギア１１の歯数をＺ１、回転入力ギア１１を成形するための成形型のゲート数をＧ１、第１回転検出ギア１２の歯数をＺ２、第１回転検出ギア１２を成形するための成形型のゲート数をＧ２とした場合に、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係を満たす。そして、回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とは、回転入力ギア１１のゲート対向部１１ｂが、第１回転検出ギア１２の隣り合うゲート対向部１２ｂ間における周方向中央部１２ｄに位置するように噛合される。【選択図】図１
2014085174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象と一体的に回転する回転入力ギアと、
前記回転入力ギアに噛合する回転検出ギアと、
前記回転入力ギアの回転に伴って変化する前記回転検出ギアの回転角を検出する検出機構と、を備えた回転角検出装置において、
前記回転入力ギア及び前記回転検出ギアは、周方向に等角度間隔で設けられた複数のゲートを有する成形型を用いた射出成形により製造される樹脂製のギアであり、前記回転入力ギアの歯数をＺ１、前記回転入力ギアを成形するための成形型のゲート数をＧ１、前記回転検出ギアの歯数をＺ２、前記回転検出ギアを成形するための成形型のゲート数をＧ２とした場合に、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係を満たすものであって、
前記回転入力ギア及び前記回転検出ギアは、それぞれ前記ゲートと対向するゲート対向部を有し、
前記回転入力ギアと前記回転検出ギアとは、前記各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が前記両ギアの噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間が前記噛合部に位置するように噛合されたことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転角検出装置において、
前記回転入力ギアと前記回転検出ギアとは、前記各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が前記噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間における歯部が目標寸法よりも小さくなる周方向範囲が前記噛合部に位置するように噛合されたことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転角検出装置において、
前記回転入力ギアと前記回転検出ギアとは、前記各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が前記噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合う前記ゲート対向部間における周方向中央部が前記噛合部に位置するように噛合されたことを特徴とする回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵角等の回転角を検出する回転角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリング装置には、ステアリングシャフトの回転角（操舵角）を検出する回転角検出装置が設けられたものがあり、検出された操舵角を用いて各種制御が行われている。こうした回転角検出装置として、例えば特許文献１に記載されるように、ステアリングシャフトと一体的に回転する回転入力ギアと、回転入力ギアに噛合する回転検出ギアとを備え、ステアリングシャフト（回転入力ギア）の回転に伴って変化する回転検出ギアの回転角に基づいて操舵角を検出するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、上記のような回転角検出装置では、回転入力ギア及び回転検出ギアを樹脂製とし、射出成形により製造することが多くなっている。このようにギアを樹脂製とすることで、ギアを金属製とする場合に比べ、装置の軽量化や低コスト化等が図られている。なお、射出成形は成形型内（キャビティ）に注入口であるゲートから溶融した樹脂材料（溶融樹脂）を射出注入することにより行われる。
【０００５】
しかし、射出成形により製造された樹脂製のギアは、例えば焼結や切削等により製造された金属製のギアに比べ、通常、その形状精度（寸法精度）が低くなり易い。そのため、回転入力ギアと回転検出ギアとの噛み合い位置によっては、回転検出ギアの角度変化量が回転入力ギアの回転に応じた適切な角度変化量とならないことがある。その結果、回転入力ギアの回転角（操舵角）と回転検出ギアの回転角との間にズレ（角度誤差）が生じてしまい、操舵角の検出精度が低くなるという問題があった。
【０００６】
なお、こうした問題は、操舵角を検出する場合に限らず、他の回転角を検出する場合であっても、射出成形により製造される樹脂製のギアを用いることで、同様に生じ得る。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転入力ギア及び回転検出ギアを樹脂製としても、検出対象の回転角の検出精度が低くなることを抑制できる回転角検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する回転角検出装置は、検出対象と一体的に回転する回転入力ギアと、前記回転入力ギアに噛合する回転検出ギアと、前記回転入力ギアの回転に伴って変化する前記回転検出ギアの回転角を検出する検出機構と、を備えたものにおいて、前記回転入力ギア及び前記回転検出ギアは、周方向に等角度間隔で設けられた複数のゲートを有する成形型を用いた射出成形により製造される樹脂製のギアであり、前記回転入力ギアの歯数をＺ１、前記回転入力ギアを成形するための成形型のゲート数をＧ１、前記回転検出ギアの歯数をＺ２、前記回転検出ギアを成形するための成形型のゲート数をＧ２とした場合に、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係を満たすものであって、前記回転入力ギア及び前記回転検出ギアは、それぞれ前記ゲートと対向するゲート対向部を有し、前記回転入力ギアと前記回転検出ギアとは、前記各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が前記両ギアの噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間が前記噛合部に位置するように噛合されたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、歯数Ｚ１，Ｚ２及びゲート数Ｇ１，Ｇ２が、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係を満たすため、回転入力ギアの歯部は回転検出ギアの特定の歯部のみと噛合する。したがって、回転入力ギアが回転しても、回転入力ギアのゲート対向部と回転検出ギアのゲート対向部との相対的な位置関係は一定に保たれる。そして、上記構成のように各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間を噛合部に位置させることは、ギアの回転角によっては、他方のギアのゲート対向部が噛合部に位置するとき、一方のギアの隣り合うゲート対向部間を噛合部に位置させることにもなる。
【０００９】
ここで、射出成形の際に、成形型内にはゲートから溶融樹脂が射出注入されることから、成形型内のゲートに近い位置では溶融樹脂の圧力が高くなる一方、ゲートから離れた位置では溶融樹脂の圧力が低くなる。そのため、製造されたギアにおいて、ゲートと対向するゲート対向部の近くに設けられた歯部は、目標とする目標形状（寸法）よりも大きくなり、ゲート対向部から離れた位置に設けられた歯部は、目標形状よりも小さくなる。したがって、上記構成のように各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間が噛合部に位置するように両ギアを噛合させることで、目標形状よりも大きな複数の歯部の少なくとも一部が、目標形状よりも小さな複数の歯部の少なくとも一部と噛み合うようになる。これにより、回転入力ギアの形状精度に起因して回転検出ギアの回転角に生じるズレと、回転検出ギア自身の形状精度に起因して生じるズレとが互いに相殺される。そのため、回転検出ギアの回転角に生じるズレが小さくなり、検出対象の回転角の検出精度が低くなることを抑制できる。
【００１０】
上記回転角検出装置において、前記回転入力ギアと前記回転検出ギアとは、前記各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が前記噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間における歯部が目標寸法よりも小さくなる周方向範囲が前記噛合部に位置するように噛合されることが好ましい。
【００１１】
歯部は、ゲート対向部に近いほど大きくなるため、ゲート対向部の最も近くに設けられた歯部が噛み合うときに回転検出ギアの回転角に生じるズレが大きくなり易い。したがって、上記構成のように各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部間における歯部が目標寸法よりも小さくなる周方向範囲が噛合部に位置するように回転入力ギアと回転検出ギアとを噛合させることで、回転検出ギアの回転角に大きなズレが生じることを抑制できる。
【００１２】
上記回転角検出装置において、前記回転入力ギアと前記回転検出ギアとは、前記各ギアのいずれか一方のギアのゲート対向部が前記噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合う前記ゲート対向部間における周方向中央部が前記噛合部に位置するように噛合されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、回転入力ギア（回転検出ギア）の最も大きな歯部と、回転検出ギア（回転入力ギア）の最も小さな歯部とが噛合するため、各ギアの形状精度に起因して生じる回転検出ギアの回転角のズレが効果的に相殺される。これにより、回転検出ギアの回転角に生じるズレを効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転入力ギア及び回転検出ギアを樹脂製としても、検出対象の回転角の検出精度が低くなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は一実施形態の回転角検出装置の部分断面図、（ｂ）は回転入力ギアのゲート対向部の近くに設けられた歯部の拡大図、（ｃ）は回転入力ギアのゲート対向部から離れた位置に設けられた歯部の拡大図、（ｄ）は第１回転検出ギアのゲート対向部の近くに設けられた歯部の拡大図、（ｅ）は第１回転検出ギアのゲート対向部から離れた位置に設けられた歯部の拡大図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】（ａ）は回転入力ギアの成形型の断面図、（ｂ）は第１回転検出ギアの成形型の断面図。
【図４】（ａ）は回転入力ギアの形状精度に起因して生じる第１回転検出ギアの回転角のズレを模式的に示すグラフ、（ｂ）は第１回転検出ギア自身の形状精度に起因して生じる該第１回転検出ギアの回転角のズレを模式的に示すグラフ、（ｃ）は一実施形態の第１回転検出ギアの回転角に生じるズレを模式的に示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、回転角検出装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示す回転角検出装置１は、車両に搭載されるステアリング装置に設けられた検出対象としてのステアリングシャフトＳの回転角（操舵角）を検出するものである。なお、回転角検出装置１により検出される操舵角は、車両に設けられた制御装置（図示略）に出力され、例えばＥＳＣ（エレクトロニック・スタビリティ・コントロール）システムにおいて車両の横滑りを防止する制御等の各種制御に用いられる。
【００１７】
回転角検出装置１は、ステアリングシャフトＳと一体的に回転する回転入力ギア１１と、回転入力ギア１１に噛合する回転検出ギアとしての第１回転検出ギア１２と、第１回転検出ギア１２に噛合する第２回転検出ギア１３と、図示しない車両本体に固定されるケース１４とを備えている。なお、図１（ａ）では、説明の便宜上、回転入力ギア１１、第１及び第２回転検出ギア１２，１３のそれぞれの歯部１１ｃ，１２ｃ，１３ｃについて、ピッチ円を一点鎖線で示すとともに歯先円を二点鎖線で示している。
【００１８】
回転入力ギア１１は、円環状に形成されており、筒状の連結部材１５の外周に固定されている。そして、回転入力ギア１１は、連結部材１５がステアリングシャフトＳの外周に圧入されることにより、該ステアリングシャフトＳと一体的に回転可能に設けられている。第１及び第２回転検出ギア１２，１３は、それぞれ円板状に形成されており、ケース１４内に回転可能に収容されている。ケース１４は、四角箱状に形成されており、回転入力ギア１１と対向する側壁には開口１４ａが形成されている。そして、ケース１４の開口１４ａからは第１回転検出ギア１２の一部が外部に突出しており、回転入力ギア１１に噛合されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、第１回転検出ギア１２の中心には、その軸線方向に突出する台座部１２ａが形成されており、台座部１２ａには、マグネット１６が固定されている。同様に、第２回転検出ギア１３の中心には、その軸線方向に突出する台座部１３ａが形成されており、台座部１３ａには、マグネット１７が固定されている。一方、ケース１４内には、回路基板１８が固定されている。そして、回路基板１８には、マグネット１６と対向する位置及びマグネット１７と対向する位置にそれぞれ磁気センサ１９，２０が設けられている。なお、本実施形態の磁気センサ１９，２０には、ホールＩＣが採用されている。これら磁気センサ１９，２０は、マグネット１６，１７により形成される磁界の方向に応じた出力信号を回路基板１８に実装されたマイコン２１に出力する。そして、マイコン２１は、各出力信号に基づいて操舵角を検出する。なお、本実施形態では、マグネット１６，１７及び磁気センサ１９，２０により検出機構が構成されている。
【００２０】
具体的には、マイコン２１は、磁気センサ１９，２０からの各出力信号に基づいて第１及び第２回転検出ギア１２，１３の回転角を±１８０°の範囲内でそれぞれ算出する。続いて、第１回転検出ギア１２の回転角に対して、第２回転検出ギア１３の回転角が予め設定された複数の角度範囲のいずれにあるかによって、第１回転検出ギア１２がステアリング中立位置の状態からどちらの回転方向に何回転しているかを判断する。そして、第１回転検出ギア１２の回転角に、その回転方向及び回転数に応じた角度を加算することで、第１回転検出ギア１２の回転角を±１８０°を超える範囲内で算出する。その後、マイコン２１は、回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２との歯数に応じて第１回転検出ギア１２の回転角を回転入力ギア１１の回転角に換算することにより、操舵角を絶対角で検出する。
【００２１】
ここで、回転入力ギア１１、第１回転検出ギア１２及び第２回転検出ギア１３は、それぞれ射出成形により製造される樹脂製のギアとされている。詳しくは、図３（ａ）に示すように、回転入力ギア１１を成形するため成形型３１は、上型３２及び下型３３を備えている。上型３２には、連結部材１５を保持する保持凹部３４が形成されており、上型３２及び下型３３により形成されるキャビティ３５内に連結部材１５が挿入可能となっている。また、上型３２には、キャビティ３５内の連結部材１５の外周側と外部とを連通する複数のゲート３６が周方向に等角度間隔で形成されている。そして、回転入力ギア１１は、キャビティ３５内に連結部材１５を挿入した状態で、各ゲート３６から溶融した樹脂材料（溶融樹脂）を射出注入することにより製造される。なお、図１（ａ）において、回転入力ギア１１におけるその製造時にゲート３６と対向する部位であるゲート対向部１１ｂを二点鎖線で示す。
【００２２】
また、図３（ｂ）に示すように、第１回転検出ギア１２を成形するため成形型４１は、上型４２及び下型４３を備えている。上型４２には、この上型４２及び下型４３により形成されるキャビティ４４内と外部とを連通する複数のゲート４５が周方向に等角度間隔で形成されている。そして、第１回転検出ギア１２は、各ゲート４５から溶融樹脂を射出注入することにより製造される。なお、第２回転検出ギア１３は、第１回転検出ギア１２と同様に製造される。また、図１（ａ）において、第１回転検出ギア１２におけるその製造時にゲート４５と対向する部位であるゲート対向部１２ｂ、及び第２回転検出ギア１３におけるゲート（図示略）と対向する部位であるゲート対向部１３ｂを二点鎖線で示す。
【００２３】
そして、回転入力ギア１１及び第１回転検出ギア１２は、回転入力ギア１１の歯数をＺ１、回転入力ギア１１の成形型３１のゲート数をＧ１、第１回転検出ギア１２の歯数をＺ２、第１回転検出ギア１２の成形型４１のゲート数をＧ２とした場合に、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係が満たされるように形成されている。これにより、回転入力ギア１１が回転しても、回転入力ギア１１のゲート対向部１１ｂと第１回転検出ギア１２のゲート対向部１２ｂとの相対的な位置関係は一定に保たれるようになっている。なお、第１及び第２回転検出ギア１２，１３は、第２回転検出ギア１３の歯数をＺ３、第２回転検出ギア１３の成形型のゲート数をＧ３とした場合に、Ｚ２／Ｇ２＝Ｚ３／Ｇ３という関係を満たしても、満たさなくてもよい。本実施形態の回転角検出装置１では、一例として、歯数Ｚ１＝４８、ゲート数Ｇ１＝３、歯数Ｚ２＝３２、ゲート数Ｇ２＝２、第２回転検出ギア１３の歯数Ｚ３＝２８、ゲート数Ｇ３＝２とされており、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係を満たすが、Ｚ２／Ｇ２＝Ｚ３／Ｇ３という関係を満たしていないものを示している。
【００２４】
ところで、上記のように成形型３１，４１にはゲート３６，４５から溶融樹脂が射出注入されることから、成形型３１，４１内のゲート３６，４５に近い位置では溶融樹脂の圧力が高くなる一方、ゲート３６，４５から離れた位置では溶融樹脂の圧力が低くなる。そのため、図１（ｂ）に示すように、回転入力ギア１１におけるゲート対向部１１ｂの近くに設けられた歯部１１ｃ１は、二点鎖線で示す目標とする目標形状（寸法）よりも大きくなり、同図（ｃ）に示すように、ゲート対向部１１ｂから離れた位置に設けられた歯部１１ｃ２は、目標形状よりも小さくなる。同様に、図１（ｄ）に示すように、第１回転検出ギア１２におけるゲート対向部１２ｂの近くに設けられた歯部１２ｃ１は、目標形状よりも大きくなり、同図（ｅ）に示すように、ゲート対向部１２ｂから離れた位置に設けられた歯部１２ｃ２は、目標形状よりも小さくなる。したがって、回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２との噛み合い位置によっては、第１回転検出ギア１２の角度変化量が回転入力ギア１１の回転に応じた適切な角度変化量とならないことがある。なお、上記のように第２回転検出ギア１３の回転角は、どの角度範囲に存在するかが判断できればよいため、第２回転検出ギア１３の角度変化量が、第１回転検出ギア１２の回転に応じた適切な角度変化量とならなくても、操舵角の検出精度にほとんど影響はない。
【００２５】
詳しくは、回転入力ギア１１におけるゲート対向部１１ｂの近くに設けられた歯部１１ｃ１が噛合する状態では、該歯部１１ｃ１が目標形状よりも大きく形成されているために、第１回転検出ギア１２の角度変化量が、実際の回転入力ギア１１の回転に応じた適切な角度変化量よりも大きくなる。一方、回転入力ギア１１におけるゲート対向部１１ｂから離れた位置に設けられた歯部１１ｃ２が噛合する状態では、該歯部１１ｃ２が目標形状よりも小さく形成されているために、第１回転検出ギア１２の角度変化量が、実際の回転入力ギア１１の回転に応じた適切な角度変化量よりも小さくなる。
【００２６】
同様に、第１回転検出ギア１２におけるゲート対向部１２ｂの近くに設けられた歯部１２ｃ１が噛合する状態では、第１回転検出ギア１２の角度変化量が、実際の回転入力ギア１１の回転に応じた適切な角度変化量よりも大きくなる。一方、第１回転検出ギア１２におけるゲート対向部１２ｂから離れた位置に設けられた歯部１２ｃ２が噛合する状態では、第１回転検出ギア１２の角度変化量が、実際の回転入力ギア１１の回転に応じた適切な角度変化量よりも小さくなる。
【００２７】
そのため、図４（ａ）に模式的に示すように、第１回転検出ギア１２の回転角には、回転入力ギア１１の形状精度に起因して該回転入力ギア１１の回転角との間にズレが生じる。なお、同図において、「＋」のズレは第１回転検出ギア１２の角度変化量の余剰分を示し、「−」のズレは第１回転検出ギア１２の角度変化量の不足分を示している。そして、ズレが「＋」になる角度範囲が、回転入力ギア１１の歯部１１ｃが目標寸法よりも大きく形成されている周方向範囲であり、ズレが「−」になる角度範囲が、歯部１１ｃが目標寸法よりも大きく形成されている周方向範囲である。なお、歯部１１ｃは、ゲート対向部１１ｂに近いほど大きくなるため、ゲート対向部１１ｂに最も近い歯部１１ｃ１が噛み合うときに第１回転検出ギア１２の回転角に生じるズレが最も＋側に大きくなる。また、歯部１１ｃは、ゲート対向部１１ｂから離れるほど小さくなるため、隣り合うゲート対向部１１ｂ間の周方向中央部１１ｄに最も近い歯部１１ｃ２が噛み合うときに第１回転検出ギア１２の回転角に生じるズレが最も−側に大きくなる。なお、図４（ａ）では、回転入力ギア１１のゲート対向部１１ｂの位置を原点（０°）として第１回転検出ギア１２の回転角に生じるズレを示している。
【００２８】
同様に、図４（ｂ）に模式的に示すように、第１回転検出ギア１２の回転角には、第１回転検出ギア１２自身の形状精度に起因して回転入力ギア１１の回転角との間にズレが生じる。そして、同図中、ズレが「＋」になる角度範囲が、第１回転検出ギア１２の歯部１２ｃが目標寸法よりも大きく形成されている周方向範囲であり、ズレが「−」になる角度範囲が、歯部１２ｃが目標寸法よりも大きく形成されている周方向範囲である。なお、図４（ｂ）では、第１回転検出ギア１２のゲート対向部１２ｂの位置を原点（０°）として第１回転検出ギア１２の回転角に生じるズレを示している。
【００２９】
この点を踏まえ、図１に示すように、本実施形態の回転角検出装置１では、回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とは、回転入力ギア１１及び第１回転検出ギア１２のいずれか一方のギアのゲート対向部１１ｂ，１２ｂが、両ギア１１，１２の噛合部２２に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部１１ｂ，１２ｂにおける周方向中央部１１ｄ，１２ｄが噛合部２２に位置するように噛合されている。すなわち、回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とは、回転入力ギア１１のゲート対向部１１ｂが、第１回転検出ギア１２の隣り合うゲート対向部１２ｂ間における周方向中央部１２ｄに位置するように噛合されている。そして、上記のように歯数Ｚ１，Ｚ２及びゲート数Ｇ１，Ｇ２が、Ｚ１／Ｇ１＝Ｚ２／Ｇ２という関係を満たすことから、回転入力ギア１１の回転角によっては、第１回転検出ギア１２のゲート対向部１２ｂが回転入力ギア１１の隣り合うゲート対向部１１ｂ間における周方向中央部１１ｄに位置する。また、第１回転検出ギア１２と第２回転検出ギア１３とは、任意の位置で噛合されている。
【００３０】
次に、本実施形態の回転角検出装置の作用について説明する。
回転入力ギア１１のゲート対向部１１ｂが、第１回転検出ギア１２の隣り合うゲート対向部１２ｂ間における周方向中央部１２ｄに位置するように噛合しているため、回転入力ギア１１（第１回転検出ギア１２）の最も大きな歯部１１ｃ１（歯部１２ｃ１）と、第１回転検出ギア１２（回転入力ギア１１）の最も小さな歯部１２ｃ２（歯部１１ｃ２）とが噛み合うようになる。これにより、図４（ｃ）に示すように、回転入力ギア１１の形状精度に起因して第１回転検出ギア１２の回転角に生じるズレと、第１回転検出ギア１２自身の形状精度に起因して生じるズレとが互いに効果的に相殺され、第１回転検出ギア１２の回転角のズレが小さくなる。なお、図４（ｃ）では、回転入力ギア１１の形状精度に起因した回転角のズレを一点鎖線で示し、第１回転検出ギア１２自身の形状精度に起因した回転角のズレを二点鎖線で示している。
【００３１】
次に、本実施形態の効果について記載する。
（１）回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とを、ゲート対向部１１ｂが隣り合うゲート対向部１２ｂ間における周方向中央部１２ｄに位置するように噛合させたため、各ギア１１，１２を樹脂製としても、これらの形状精度に起因して生じる第１回転検出ギア１２の回転角ズレを効果的に相殺でき、操舵角の検出精度が低くなることを抑制できる。
【００３２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、回転入力ギア１１のゲート対向部１１ｂが、第１回転検出ギア１２の隣り合うゲート対向部１２ｂ間における周方向中央部１２ｄに位置するように回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とを噛合させたが、これに限らない。この場合、回転入力ギア１１及び第１回転検出ギア１２のいずれか一方のギアのゲート対向部１１ｂ，１２ｂが噛合部２２に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部１１ｂ，１２ｂ間における歯部１１ｃ，１２ｃが目標寸法よりも小さくなる周方向範囲が噛合部２２に位置するように回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とを噛合させることが好ましい。すなわち、ゲート対向部１１ｂが、ゲート対向部１２ｂ間における歯部１１ｃが目標寸法よりも小さくなる周方向範囲に位置するように回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とを噛合させることが好ましい。このように構成することで、回転検出ギアの回転角に大きなズレが生じることを抑制できる。
【００３３】
また、回転入力ギア１１及び第１回転検出ギア１２のいずれか一方のギアのゲート対向部１１ｂ，１２ｂが噛合部２２に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部１１ｂ，１２ｂ間における歯部１１ｃ，１２ｃが目標寸法よりも大きくなる周方向範囲が噛合部２２に位置するように回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とを噛合させてもよい。すなわち、ゲート対向部１１ｂが、隣り合うゲート対向部１２ｂ間における歯部１１ｃが目標寸法よりも大きくなる周方向範囲に位置するように回転入力ギア１１と第１回転検出ギア１２とを噛合させてもよい。このように構成しても、目標形状よりも大きな複数の歯部１１ｃ，１２ｃの少なくとも一部が、目標形状よりも小さな複数１１ｃ，１２ｃの歯部の少なくとも一部と噛み合うため、第１回転検出ギア１２の回転角に生じるズレが小さくなり、操舵角の検出精度が低くなることを抑制できる。
【００３４】
・上記実施形態において、ゲート対向部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂに、例えば凹部や凸部等の作業者が視認できる目印を設けてもよい。
・上記実施形態では、磁気センサ１９，２０にホールＩＣを用いたが、これに限らず、例えばＭＲセンサ等を用いてもよい。また、磁気を利用する方法以外に、例えば光学的な方法を用いて第１及び第２回転検出ギア１２，１３の回転角を検出してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、回路基板１８に磁気センサ１９，２０からの各出力信号に基づいて操舵角を検出するマイコン２１を実装したが、これに限らず、例えば車両の制御装置等が前記各出力信号に基づいて操舵角を検出するようにしてもよい。
【００３６】
・上記実施形態において、Ｚ２／Ｇ２＝Ｚ３／Ｇ３という関係を満たす場合には、第１及び第２回転検出ギア１２，１３のいずれか一方のギアのゲート対向部１２ｂ，１３ｂがこれら両ギアの噛合部に位置するとき、他方のギアの隣り合うゲート対向部１２ｂ，１３ｂ間が前記噛合部に位置するように第１回転検出ギア１２と第２回転検出ギア１３とを噛合させてもよい。また、第２回転検出ギア１３を設けず、第１回転検出ギア１２の回転角を±１８０°の範囲内でのみ検出するようにしてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、回転角検出装置１は、ステアリングシャフトＳの回転角（操舵角）を検出したが、これに限らず、他の回転対象の回転角を検出してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１…回転角検出装置、１１…回転入力ギア、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ…ゲート対向部、１１ｃ，１１ｃ１，１１ｃ２，１２ｃ，１２ｃ１，１２ｃ２，１３ｃ…歯部、１１ｄ，１２ｄ…周方向中央部、１２…第１回転検出ギア、１３…第２回転検出ギア、１６，１７…マグネット、１８…回路基板、１９，２０…磁気センサ、２１…マイコン、２２…噛合部、３１，４１…成形型、３６，４５…ゲート、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…ゲート数、Ｓ…ステアリングシャフト、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…歯数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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