(57)【要約】【課題】より適切な加熱をすることができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズル開口からインクを噴射するヘッドと、ヘッドを移動させる移動手段と、ヘッドからインクが噴射された記録シートの温度を設定する加熱手段と、ヘッドが記録シートにインクを噴射する前に、移動手段を駆動させ、加熱手段からの熱が伝達する位置であるプラテン及び上部ヒーターに対向する位置にヘッドを移動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、
前記液体噴射ヘッドから液体が噴射される被記録媒体を支持する支持部材を有し、該支持部材又は該支持部材に支持された前記被記録媒体の温度を設定する温度設定手段と、
前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射する前に、前記移動手段を駆動させ、前記温度設定手段から発せられる熱が前記液体噴射ヘッドに伝達する温度設定位置に前記液体噴射ヘッドを移動させ、前記温度設定手段を用いて前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせる制御装置とを備える
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射装置において、
前記温度設定手段により前記液体噴射ヘッドの温度設定をしている際における、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口が設けられたノズル面と前記被記録媒体との間のギャップは、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射する際における前記ギャップよりも小さい
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に対して相対移動する動作である１パスに要する時間のうち、前記液体噴射ヘッドが前記温度設定位置に存在する時間の比は、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射する際の１パスよりも、前記温度設定手段により前記液体噴射ヘッドの温度設定をしている際の１パスの方が長い
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記温度設定手段を用いて前記液体噴射ヘッドの温度設定をする際に、前記温度設定位置で前記液体噴射ヘッドを停止させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射しながら相対移動する際の最高速度よりも、前記液体噴射ヘッドの温度設定を行う際の最高速度の方が遅い
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する際に前記温度設定位置を移動する速度と前記液体噴射ヘッドが温度設定される際に前記温度設定位置を移動する速度との第１速度差は、
前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する際に前記温度設定位置以外を移動する速度と前記液体噴射ヘッドが温度設定される際に前記温度設定位置以外を移動する速度との第２速度差よりも大きい
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する際に前記温度設定位置から外れる単位時間あたりの回数よりも、前記液体噴射ヘッドが温度設定される際に前記温度設定位置から外れる単位時間あたりの回数の方が少ない
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記温度設定手段は、前記支持部材と、前記液体噴射ヘッドよりも前記支持部材とは反対方向に離れて配置されて前記支持部材又は該支持部材に支持された前記被記録媒体を加熱する上部ヒーターとを備え、
前記温度設定位置は、前記上部ヒーターに対向する位置である
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記温度設定位置は、前記支持部材に対向する位置である
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記温度設定手段は、前記支持部材と、前記支持部材の前記被記録媒体を支持する支持面側とは反対側から該支持部材を加熱するヒーターとを備え、
前記温度設定位置は、前記ヒーターに対向する位置である
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記温度設定位置は、当該液体噴射装置において液体を噴射可能な最大の大きさの前記被記録媒体が前記支持部材に占める領域に対向する位置である
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記液体噴射ヘッドに前記ノズル開口から液体を噴射させるフラッシング動作をさせる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口に形成された液体のメニスカスを微振動させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口から液体を吸引する吸引手段を備え、
前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記吸引手段に前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口から液体を吸引させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れか一項に記載する液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口が形成されたノズル面を払拭する払拭手段を備え、
前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記払拭手段に前記液体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関し、特に液体としてインクを噴射するインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の代表例としては、インク滴を噴射するインクジェット式記録ヘッドを備えるインクジェット式記録装置が挙げられる。
【０００３】
インクジェット式記録ヘッドから噴射されるインクには、インクの種類に応じて噴射に適した粘度がある。インクの粘度は、温度と相関関係にあるため、一般的に、温度が低いほど粘度が高くなり、温度が高いほど粘度が低くなる特性がある。このため、温度センサーの検出温度に基づいて駆動信号の補正を行う場合に、温度センサーの検出温度が定常状態となるまでの間は、インクジェット式記録ヘッドか主走査方向の端から端に移動する毎に、温度検出および駆動信号の補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１８１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、温度検出の頻度を上げたとしても、インクが加熱されて所定温度にまで上昇する非定常状態では、実際のインクの温度と、温度センサーにより検出されるインクの温度との差は一定ではない。特に、インクの噴射特性に与える影響が大きいノズル近傍から温度センサーが離れているほど、上述した温度差のばらつきが大きい。すなわち、非定常状態においては、温度センサーによってインクの温度を正確に把握することが困難である。
なお、このようなことはインクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、液体を噴射する際の温度変化に起因する液体の噴射特性の悪化を低減させ、噴射品質を向上することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の態様は、ノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、前記液体噴射ヘッドから液体が噴射される被記録媒体を支持する支持部材を有し、該支持部材又は該支持部材に支持された前記被記録媒体の温度を設定する温度設定手段と、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射する前に、前記移動手段を駆動させ、前記温度設定手段から発せられる熱が前記液体噴射ヘッドに伝達する温度設定位置に前記液体噴射ヘッドを移動させ、前記温度設定手段を用いて前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせる制御装置とを備えることを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、液体噴射ヘッドから液体を噴射する前に、該ヘッドを温度設定位置に移動させて温度設定手段により温度設定する。すなわち、液体の噴射に先立って、液体噴射ヘッドを温度設定手段に近づけて温度設定する。これにより、液体噴射ヘッド内の液体の温度が所定温度に達して定常状態となるまでの時間を短縮することができる。そして、液体噴射ヘッド内の液体の温度は、定常状態であり、ばらつきの無いものとなる。したがって、液体噴射ヘッドの液体の温度測定値に基づいて実際の液体の温度を精度良く得られる。これにより、当該温度測定値に基づいて駆動信号を補正すると、実際の液体の粘度に最適な駆動信号に補正することができる。これにより、液体の噴射特性が向上し、噴射品質を向上することができる。
【０００８】
ここで、前記温度設定手段により前記液体噴射ヘッドの温度設定をしている際における、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口が設けられたノズル面と前記被記録媒体との間のギャップは、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射する際における前記ギャップよりも小さいことが好ましい。これによれば、液体を噴射している際のギャップは温度設定中よりも広がっているため、被記録媒体が撓んだとしても、液体噴射ヘッドのノズル面に接触することを抑制できる。一方、温度設定中においては、ギャップは、液体を噴射している際のギャップよりも小さい。すなわち、液体噴射ヘッドが支持部材に近い。したがって、支持部材からの熱を液体噴射ヘッドにより効率的に伝達して温度設定することができる。
【０００９】
また、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に対して相対移動する動作である１パスに要する時間のうち前記液体噴射ヘッドが前記温度設定位置に存在する時間の比は、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射する際の１パスよりも、前記温度設定手段により前記液体噴射ヘッドの温度設定をしている際の１パスの方が長いことが好ましい。これによれば、液体の噴射中においては、液体噴射ヘッドは、温度設定中よりも短時間で移動して液体を噴射することができるので、単位時間あたりに液体を噴射できる量を向上させることができる。また、温度設定中においては、液体噴射ヘッドは、液体の噴射中よりも長く温度設定位置に存在することができるので、液体噴射ヘッドの加熱効果を向上させることができる。
【００１０】
また、前記温度設定手段を用いて前記液体噴射ヘッドの温度設定をする際に、前記温度設定位置で前記液体噴射ヘッドを停止させることが好ましい。これによれば、より長い時間、液体噴射ヘッドを温度設定位置に存在させることができるので、液体噴射ヘッドの温度設定効果をより一層向上させることができる。
【００１１】
また、前記液体噴射ヘッドが前記被記録媒体に液体を噴射しながら相対移動する際の最高速度よりも、前記液体噴射ヘッドの温度設定を行う際の最高速度の方が遅いことが好ましい。これによれば、液体の噴射中においては、液体噴射ヘッドは、温度設定中よりも高速に移動して液体を噴射することができるので、単位時間あたりに液体を噴射できる面積を向上させることができる。また温度設定中においては、液体噴射ヘッドは、液体の噴射中よりも遅く温度設定位置を移動するので、液体噴射ヘッドの温度設定効果をより一層向上させることができる。
【００１２】
また、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する際に前記温度設定位置を移動する速度と前記液体噴射ヘッドが温度設定される際に前記温度設定位置を移動する速度との第１速度差は、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する際に前記温度設定位置以外を移動する速度と前記液体噴射ヘッドが温度設定される際に前記温度設定位置以外を移動する速度との第２速度差よりも大きいことが好ましい。これによれば、第１速度差が第２速度差よりも大きくすることにより、温度設定位置においては、液体の噴射中において液体噴射ヘッドは、温度設定中よりも高速で移動して液体を噴射することができるので、単位時間あたりに液体を噴射できる量（面積）を向上させることができる。また、第１速度差が第２速度差よりも大きくすることにより、温度設定位置以外の領域においては、温度設定中であっても液体の噴射中と同等の速度で液体噴射ヘッドを移動させることができる。これにより、液体噴射ヘッドを速やかに温度設定位置に移動させて温度設定を行うことができ、温度設定から液体の噴射開始までに要する時間を短縮することができる。
【００１３】
また、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する際に前記温度設定位置から外れる単位時間あたりの回数よりも、前記液体噴射ヘッドが温度設定される際に前記温度設定位置から外れる単位時間あたりの回数の方が少ないことが好ましい。これによれば、温度設定中においては、温度設定位置に長く液体噴射ヘッドを置くことができるので、液体噴射ヘッドの温度を所定温度に速やかに到達させることができる。
【００１４】
また、前記温度設定手段は、前記支持部材と、前記液体噴射ヘッドよりも前記支持部材とは反対方向に離れて配置されて前記支持部材又は該支持部材に支持された前記被記録媒体を加熱する上部ヒーターとを備え、前記温度設定位置は、前記上部ヒーターに対向する位置であることが好ましい。これによれば、上部ヒーターによる熱で液体噴射ヘッドを温度設定することができる。
【００１５】
また、前記温度設定位置は、前記支持部材に対向する位置であることが好ましい。これによれば、支持部材による熱で液体噴射ヘッドを温度設定することができる。
【００１６】
また、前記温度設定手段は、前記支持部材と、前記支持部材の前記被記録媒体を支持する支持面側とは反対側から該支持部材を加熱するヒーターとを備え、  前記温度設定位置は、前記ヒーターに対向する位置であることが好ましい。これによれば、支持部材の支持面とは反対側に配置されたヒーターによる熱で液体噴射ヘッドを温度設定することができる。
【００１７】
また、前記温度設定位置は、当該液体噴射装置において液体を噴射可能な最大の大きさの前記被記録媒体が前記支持部材に占める領域に対向する位置であることが好ましい。これによれば、温度設定手段により温度設定された被記録媒体から発せられる熱で液体噴射ヘッドを効率的に温度設定することができる。
できる。
【００１８】
また、前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記液体噴射ヘッドに前記ノズル開口から液体を噴射させるフラッシング動作をさせることが好ましい。これによれば、フラッシング動作による液体の排出をより確実に行うことができる。
【００１９】
また、前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口に形成された液体のメニスカスを微振動させることが好ましい。これによれば、微振動波形によるメニスカスの振動により、流路内の液体の攪拌をより良好なものとすることができる。
【００２０】
また、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口から液体を吸引する吸引手段を備え、前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記吸引手段に前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口から液体を吸引させることが好ましい。これによれば、吸引により液体を排出させやすくすることができる。
【００２１】
また、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口が形成されたノズル面を払拭する払拭手段を備え、前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドの温度設定をさせた後、前記払拭手段に前記液体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭させることが好ましい。これによれば、払拭手段による液体の拭き取りを一層効果的にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット式記録装置を示す斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置の内部を示す概略側面図である。
【図３】実施形態１に係る加熱手段の構成を示す上面図及び断面図である。
【図４】ヘッドの断面図である。
【図５】制御装置の機能ブロック図である。
【図６】実施形態１に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】ヘッドの速度と移動に要する時間を表すグラフである。
【図８】ヘッドの速度と移動に要する時間を表すグラフである。
【図９】実施形態２に係る加熱手段の構成を示す上面図及び側面図である。
【図１０】実施形態３に係る加熱手段の構成を示す上面図である。
【図１１】実施形態４に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態５に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態６に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態７に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〈実施形態１〉
本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。インクジェット式記録ヘッドは液体噴射ヘッドの一例であり、単にヘッドとも言う。インクジェット式記録装置は液体噴射装置の一例である。
【００２４】
図１は、インクジェット式記録装置を示す概略斜視図であり、図２はインクジェット式記録装置の内部を示す概略側面図であり、図３（ａ）は加熱手段の構成を示す上面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉは、装置本体２を備え、装置本体２には一方向に延びるキャリッジ軸３が設けられている。キャリッジ軸３には、軸方向（主走査方向）に沿って往復移動可能なキャリッジ４が取り付けられている。キャリッジ４には、ヘッド１及びインクカートリッジ５が搭載されている。
なお、装置本体２は、図１中においては一部を点線により示し、装置本体２の内部の様子を示すようにしている。装置本体２は中空箱状形状であり、紙等の被記録媒体である記録シートＳが給紙される給紙口２ａ及び排紙口２ｂが設けられている。
【００２５】
装置本体２には、移動手段として駆動モーター６及びタイミングベルト７が設けられている。タイミングベルト７は、駆動モーター６とキャリッジ４に取り付けられており、駆動モーター６の駆動力がタイミングベルト７によりキャリッジ４に伝達される。この駆動モーター６の駆動により、キャリッジ４はキャリッジ軸３に沿って往復移動する。
装置本体２には、温度設定手段の一例として加熱手段が設けられている。加熱手段は、記録シートＳを支持する支持部材、又は該支持部材に支持された記録シートＳを加熱することで、ヘッド１の温度を設定する装置である。
【００２６】
本実施形態に係る加熱手段は、プラテン８とプラテンヒーター２０と上部ヒーター２１とを備える。プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１は、プラテン８又はプラテン８に支持された記録シートＳを加熱する。また、プラテン８は、支持部材の一例である。
プラテン８は、上面（記録シートＳ側の面）が平面状に形成され、内部が中空状に形成された部材である。プラテン８は、装置本体２内部に、キャリッジ軸３に沿って配置されている。給紙ローラーなど（図示せず）により給紙された記録シートＳがプラテン８に巻き掛けられて、キャリッジ軸３とは直交する方向（副走査方向）に搬送されるようになっている。
【００２７】
また、プラテン８は、特に図示しないが、上下方向（主走査方向及び副走査方向に直交する方向）に移動可能となるように装置本体２に支持されている。プラテン８が上下方向に移動可能であるので、プラテン８上に載置された記録シートＳと、ヘッド１のノズル面５７ａ（後述するノズル開口５６が形成されたノズルプレート５７の表面）との間隔であるペーパーギャップＧ（請求項のギャップに相当する）を所望の高さとすることが可能となっている。なお、プラテン８に代えて、ヘッド１を上下方向に移動させてもよい。
【００２８】
プラテン８の内部には、プラテンヒーター２０（請求項に記載するヒーターの一例である）が配置されている。プラテンヒーター２０は、プラテン８のヘッド１とは反対側からプラテン８を加熱するものである。プラテンヒーター２０は、印刷処理の実行に伴い、プラテン８を加熱し、この温められたプラテン８を介して記録シートＳを加熱し、記録シートＳの表面に着弾したインクの乾燥を促進する。そして、本実施形態に係るプラテンヒーター２０により加熱されたプラテン８又は該プラテン８に支持された記録シートＳは、さらにヘッド１を加熱する。すなわち、プラテンヒーター２０は間接的にヘッド１を加熱するためにも用いられる。ヘッド１の加熱についての詳細は後述する。
【００２９】
また、装置本体２の内部には、上下方向においてヘッド１（ヘッド１がキャリッジ軸３に沿って移動する領域）よりもプラテン８とは反対方向に離れて配置された上部ヒーター２１が配置されている。上部ヒーター２１は、プラテンヒーター２０と同様の機能を有する。すなわち、上部ヒーター２１は、印刷処理の実行に伴い、プラテン８を加熱し、この温められたプラテン８を介して記録シートＳを加熱し、記録シートＳの表面に着弾したインクの乾燥を促進するためのものである。そして、本実施形態に係る上部ヒーター２１により加熱されたプラテン８又は該プラテン８に支持された記録シートＳは、さらにヘッド１を加熱する。すなわち、上部ヒーター２１は間接的にヘッド１を加熱するためにも用いられる。
【００３０】
プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１は、一例として不図示のニクロム線を有している。そして、通電されることにより、ニクロム線自体が発熱し、例えば、樹脂材料からなるプラテン８に熱を伝達し、該プラテン８の上面上の記録シートＳに対して熱を伝達することができる。これらのプラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１は、後述する制御装置１００により制御される。
【００３１】
また、インクジェット式記録装置Ｉには、詳しくは後述するが、当該インクジェット式記録装置Ｉの動作を制御する制御部である制御装置１００が設けられている。このようなインクジェット式記録装置Ｉでは、制御装置１００により、キャリッジ４がキャリッジ軸３に沿って移動されると共にヘッド１によってインクが噴射されて記録シートＳに印刷される。
【００３２】
さらに、インクジェット式記録装置Ｉは、制御装置１００により、ヘッド１を温度設定位置に移動させ、上記加熱手段を用いてヘッド１の温度設定をする。
温度設定位置とは、加熱手段から発せられる熱がヘッド１に伝達する位置をいう。本実施形態の加熱手段はプラテン８、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１から構成されている。この場合、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１により加熱されたプラテン８から熱が伝達する位置、及び上部ヒーター２１から発せられた熱が伝達する位置を温度設定位置という。
【００３３】
より具体的には、上下方向においてプラテン８に対向する位置が温度設定位置となる。本実施形態では、ヘッド１は、キャリッジ軸３に沿って移動するキャリッジ４に搭載され主走査方向に移動する。この主走査方向に沿って移動可能な範囲のうち、プラテン８に対向する範囲が温度設定位置Ｒとなる（図３（ｂ）参照）。
【００３４】
さらに、本実施形態では、上部ヒーター２１は、ヘッド１（ヘッド１がキャリッジ軸３に沿って移動する領域）の上方（上下方向における記録シートＳとは反対側）に配置されているので、上下方向において上部ヒーター２１の記録シートＳ側に対向する位置が温度設定位置Ｒとなる。すなわち、本実施形態では、温度設定位置Ｒは、プラテン８に対向する位置でもあり、上部ヒーター２１にも対向する位置である。
【００３５】
なお、ヘッド１がキャリッジ軸３に沿って移動可能な範囲のうち、温度設定位置Ｒ以外の領域、すなわち、プラテン８や上部ヒーター２１に対向していない領域を非対向領域Ｏ１、非対向領域Ｏ２と称する。非対向領域Ｏ１は、温度設定位置Ｒよりも、後述するキャリッジ４のホームポジション側であり、非対向領域Ｏ２は温度設定位置Ｒよりもホームポジションから離れた側の領域である。
【００３６】
このような温度設定位置Ｒに位置するヘッド１には、プラテン８から発せられた熱（プラテンヒーター２０又は上部ヒーター２１から伝達した熱）、及び上部ヒーター２１から発せられた熱が伝達される。なお、温度設定位置Ｒに位置するヘッド１には、プラテン８からの熱が伝達されるのみならず、プラテン８により加熱された記録シートＳから発せられた熱も伝達される。
【００３７】
ヘッド１は、制御装置１００により、キャリッジ軸３に沿って温度設定位置Ｒに移動させられ、プラテンヒーター２０や上部ヒーター２１からの熱により加熱される。ヘッド１を温度設定位置Ｒに移動させて加熱する態様については後述する。
【００３８】
また、インクジェット式記録装置Ｉは、キャップ部材２２及びこれを備えるキャッピング装置２３を有している。キャップ部材２２及びキャッピング装置２３は、キャリッジ４のホームポジションに対応する位置、すなわち、キャリッジ軸３の一方の端部近傍に配置されている。
【００３９】
キャップ部材２２は、ノズル面を封止することにより、インクの乾燥を防止する。また、このキャップ部材２２は、フラッシング動作時のインク受けとしても機能する。さらに、キャップ部材２２には、吸引手段の一例としてチューブポンプ等で構成される吸引装置（図示なし）が接続されている。インクジェット式記録装置Ｉは、所定のタイミングで、この吸引装置によってキャップ部材２２内を吸引する吸引動作を実行する。これによりヘッド１のノズル開口の詰まりや、ドット抜け等の噴射不良の発生を防止している。これらのフラッシング動作や吸引動作については後述する。
【００４０】
図４を用いて、ヘッド１について説明する。図４は、本発明の実施形態１に係るヘッドを示す断面図である。
ヘッド１は、複数のアクチュエーターユニット１０と、アクチュエーターユニット１０を内部に収容可能なケース５８と、ケース５８の一方面に接合された流路基板５０と、ノズルプレート５７とを具備する。
【００４１】
本実施形態のアクチュエーターユニット１０は、圧電アクチュエーター形成部材１３と、固定板１４とを有する。圧電アクチュエーター形成部材１３は、圧電アクチュエーター１１が幅方向に複数並設されることで形成されている。圧電アクチュエーター形成部材１３は、その基端部（一端部）が固定端として固定板１４に接合され、先端部（他端部）が自由端となっている。
【００４２】
圧電アクチュエーター形成部材１３は、圧電材料１５と、個別電極１６と、共通電極１７を交互に挟んで積層することで形成されている。個別電極１６及び共通電極１７は、圧電アクチュエーター１１の２つの極を構成する内部電極である。個別電極１６は、隣接する圧電アクチュエーター１１と電気的に独立する個別電極を構成する。共通電極１７は、隣接する圧電アクチュエーター１１と電気的に共通する共通電極を構成する。
【００４３】
圧電アクチュエーター形成部材１３には、例えば、ワイヤーソー等によって複数のスリット１８が形成されている。複数のスリット１８で圧電アクチュエーター形成部材１３の先端部側が櫛歯状に切り分けられ、圧電アクチュエーター１１の列が形成されている。
【００４４】
圧電アクチュエーター１１の固定板１４に接合される領域は、振動に寄与しない不活性領域となっている。圧電アクチュエーター１１を構成する個別電極１６及び共通電極１７間に電圧を印加すると、固定板１４に接合されていない先端部側の領域のみが振動する。
【００４５】
アクチュエーターユニット１０の各圧電アクチュエーター１１には、例えばＣＯＦ等の回路基板３０が接続されている。回路基板３０には、圧電アクチュエーター１１を駆動するための駆動ＩＣ等の駆動回路（図示せず）が搭載されている。
【００４６】
流路基板５０は、シリコン単結晶基板からなり、複数の圧力発生室５２がその幅方向に並設されている。具体的には、各圧力発生室５２は、流路基板５０の一方面側の表層部分に形成された複数の隔壁５１によって画成されている。
各圧力発生室５２には、インク供給路５４を介してマニホールド５３が連通している。また、流路基板５０の一方面側には振動板５５が接合され、他方面側にはノズルプレート５７が接合されている。振動板５５は、圧力発生室５２の開口面を封止している。ノズルプレート５７は、ノズル開口５６が穿設されており、接着剤や熱溶着フィルムを介して流路基板５０に接着されている。流路基板５０の圧力発生室５２は、ノズルプレート５７のノズル開口５６に連通している。
【００４７】
振動板５５は、例えば、樹脂フィルム等の弾性部材からなる弾性膜５５ａと、この弾性膜５５ａを支持する支持板５５ｂとから構成されている。振動板５５は、弾性膜５５ａ側が流路基板５０に接合されている。
また、振動板５５の各圧力発生室５２に対向する領域内には、島部５９が設けられている。島部５９は、圧電アクチュエーター１１の先端部が当接する領域である。具体的には、振動板５５は、薄肉部６０と島部５９とを有している。薄肉部６０は、振動板５５のうち、各圧力発生室５２の周縁部に対向する領域であり、その他の領域よりも厚さが薄くなっている。薄肉部６０は実質的には弾性膜５５ａのみで構成されている。また、島部５９は、薄肉部６０の内側に設けられており、島部５９の上面に圧電アクチュエーター１１の先端部が接着剤６３で固定されている。
【００４８】
さらに、振動板５５のうちマニホールド５３に対向する領域は、コンプライアンス部６１となっている。コンプライアンス部６１は、薄肉部６０と同様に、実質的に弾性膜５５ａのみで構成されている。なお、薄肉部６０やコンプライアンス部６１は、支持板５５ｂをエッチングにより除去することで形成されている。
【００４９】
コンプライアンス部６１は、マニホールド５３内に圧力変化が生じた時に、このコンプライアンス部６１（弾性膜５５ａ）が変形することによって圧力変化を吸収し、マニホールド５３内の圧力を常に一定に保持する役割を果たす。
【００５０】
なお、本実施形態では、弾性膜５５ａと支持板５５ｂとで振動板５５を構成し、薄肉部６０及びコンプライアンス部６１を弾性膜５５ａのみで構成したが、特にこれに限定されない。例えば、振動板として、１枚の板状部材を用い、板状部材の厚さ方向の一部を除去することで凹形状の薄肉部６０及びコンプライアンス部６１、並びにこれらよりも相対的に厚い島部５９を形成してもよい。
【００５１】
ケース５８は、流路基板５０の振動板５５上に固定されている。ケース５８には、図示しないインク導入路が設けられている。インク導入路には、インクカートリッジ５（図１参照）からインクが供給される。
また、ケース５８には、厚さ方向に貫通する複数の収容部５８ａが設けられており、各収容部５８ａにアクチュエーターユニット１０が固定されている。    
ケース５８上には、配線基板３３が固定されている。ケース５８の収容部５８ａは、この配線基板３３によって実質的に塞がれている。配線基板３３には、ケース５８の収容部５８ａに対向する領域にスリット状の開口部３４が形成されており、回路基板３０はこの配線基板３３の開口部３４から収容部５８ａの外側に折り曲げられて引き出されている。
【００５２】
配線基板３３には、回路基板３０の各配線３１がそれぞれ接続される複数の導電パッド３２が設けられている。回路基板３０の各配線３１は、その基端部側では、圧電アクチュエーター１１を構成する個別電極１６及び共通電極１７に電気的に接続されている。一方、先端部側では、各配線３１は配線基板３３の各導電パッド３２に接合されている。
【００５３】
また、回路基板３０には、温度センサー４５が設けられている。温度センサー４５は、ヘッド１の外部の環境温度（雰囲気温度）を測定するものである。温度センサー４５で測定された温度は、後述する制御装置１００に伝達され、該温度に基づいてヘッド１の駆動波形が補正される。
上述したヘッド１は、インク滴を噴射する際に、圧電アクチュエーター１１及び振動板５５の変形によって各圧力発生室５２の容積を変化させ、所定のノズル開口５６からインク滴を噴射させる。
【００５４】
具体的には、インクカートリッジ５（図１参照）からマニホールド５３にインクが供給されると、インク供給路５４を介して各圧力発生室５２にインクが分配される。実際には、圧電アクチュエーター１１に電圧を印加することにより圧電アクチュエーター１１を収縮させる。これにより、振動板５５が圧電アクチュエーター１１と共に変形され、圧力発生室５２の容積が広げられ、圧力発生室５２内にインクが引き込まれる。そして、ノズル開口５６に至るまで内部にインクを満たした後、回路基板３０を介して供給される記録信号に従い、圧電アクチュエーター１１の個別電極１６、共通電極１７に印加していた電圧を解除する。これにより、圧電アクチュエーター１１が伸張されて元の状態に戻ると共に振動板５５も変位して元の状態に戻る。結果として圧力発生室５２の容積が収縮して圧力発生室５２内の圧力が高まりノズル開口５６からインク滴が噴射される。
【００５５】
インクジェット式記録装置Ｉを制御する制御装置１００について説明する。図５は、本実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。制御装置１００は、印刷制御手段１０１、記録ヘッド駆動回路１０２、印刷位置制御手段１０３及び補正手段１０４を具備する。
【００５６】
印刷制御手段１０１は、ヘッド１の印刷動作を制御する。例えば、記録信号の入力に伴って記録ヘッド駆動回路１０２を介して圧電アクチュエーター１１に駆動パルスを印加し、ヘッド１からインクを噴射させる。
【００５７】
印刷位置制御手段１０３は、ヘッド１の印刷時、非印刷時、吸引動作時等の主走査方向及び副走査方向の位置決めを行う。詳しくは、印刷位置制御手段１０３は、駆動モーター６を駆動してキャリッジ４を主走査方向に移動することでヘッド１の主走査方向の位置決めを行う。また、図示しない紙送りモーターを駆動してプラテン８を駆動し記録シートＳを副走査方向に移動させることで記録シートＳに対するヘッド１の副走査方向の位置決めを行う。
【００５８】
印刷位置制御手段１０３は、印刷時にはヘッド１が搭載されたキャリッジ４を主走査方向に移動させ、記録シートＳを副走査方向に移動させる。また、印刷待機時やクリーニング動作時などの非印刷時には、ヘッド１が搭載されたキャリッジ４をホームポジション（非印刷領域）に移動させる。
【００５９】
補正手段１０４は、温度センサー４５が検出した温度情報に基づいて、印刷制御手段１０１を制御して、駆動波形等の各種設定を変更する。ここで、インクの粘度は、温度と相関関係にあるため、温度が低いほど粘度が高くなり、温度が高いほど粘度が低くなる特性がある。このため、インクの温度によって変化した粘度に併せて、圧電アクチュエーター１１を駆動する駆動信号（駆動波形）を補正する必要がある。
【００６０】
本実施形態では、収容部５８ａ内において回路基板３０に設けられた温度センサー４５が収容部５８ａ内の雰囲気温度を検出する。温度センサー４５は、流路内のインクの温度を直接検出することはできないが、その温度に基づいて、マニホールド５３等の流路内のインクの実際の温度を推定する。
【００６１】
補正手段１０４は、この温度センサー４５が検出した温度情報に基づいて、流路を流れる実際のインクの温度を推定し、実際のインクの温度に適した駆動信号となるように印刷制御手段１０１を制御する。
なお、実際には補正手段１０４は、温度センサー４５が検出した温度情報と、駆動波形で表される駆動信号の電圧や時間などの波形形状を補正する補正値とを対応付けた補正テーブルを保持し、温度センサー４５が検出した温度情報に基づいて、実際のインクの温度を推定することなく直接駆動信号を補正する。
【００６２】
このような構成の制御装置１００は、ヘッド１にインクの噴射をさせる前に、プラテン８、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１から構成される加熱手段から発せられる熱によりヘッド１を加熱させる。図６を用いて、インクの噴射前にヘッド１を加熱させる制御について説明する。図６は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
制御装置１００は、記録信号の受信を行う（ステップＳ１）。記録信号は、図示しないパーソナルコンピュータ等の機器からインタフェースを介して制御装置１００に与えられる情報である。記録信号は、記録シートＳに噴射される文字や画像などを表わすデータや、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等から構成されている。
【００６４】
制御装置１００は、記録信号を受信すると、その記録信号に従ったインクの噴射（印刷）を行う前に、ヘッド１を加熱させる動作を実行する。そのために、まず、制御装置１００は、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１を動作させ、その温度を所定温度に設定する（ステップＳ２）。インクには、噴射に適した温度が設定されている。制御装置１００は、この噴射に適した温度と同等の所定温度になるようにプラテンヒーター２０や上部ヒーター２１を設定する。これにより、プラテン８がプラテンヒーター２０や上部ヒーター２１に加熱されて所定温度に設定される。なお、本実施形態における「設定する」とは、所定温度になるように加熱することとして用いられ、所定温度になったこととして用いられない。
【００６５】
次に、制御装置１００は、ヘッド１をプラテン８に対向する温度設定位置Ｒに移動させる（ステップＳ３）。このような温度設定位置Ｒ（図３参照）に移動したヘッド１は、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１により加熱されたプラテン８、及びプラテン８により加熱された記録シートＳから発せられる熱により温度が上昇する。加熱対象はヘッド１全体、具体的には、ノズルプレート５７、ケース５８、インクの流路（圧力発生室５２、マニホールド５３、インク供給路５４等）、さらにはキャリッジ４である。加熱手段により、ヘッド１の温度は加熱手段の所定温度に近づく。
ヘッド１を温度設定位置Ｒに移動させ、加熱する態様についての詳細は後述する。
【００６６】
次に、制御装置１００は、ヘッド１内のインク、特にノズル開口５６近傍のインクの温度が定常状態になったかを判定する（ステップＳ４）。ここでいうインクの温度が定常状態であるか否かは、単位時間におけるインクの温度の変化量が所定値以下であるか否かにより判定する。具体的には、この所定値は予め制御装置１００に設定しておく。そして、温度センサー４５により得られたインクの温度の単位時間における変化量が所定値以下であることを検出したら、インクの温度は定常状態にあると判定する。
また、インクの温度が定常状態にあるか否かは、ヘッド１の加熱時間が所定時間に達したか否かを判定することにより行ってもよい。ここでいうヘッド１の加熱時間とは、ヘッド１が温度設定位置Ｒに置かれていた時間をいう。
【００６７】
所定時間とは、ヘッド１の温度センサー４５による温度測定値と、実際のインクの温度との乖離が十分小さくなるのに要する時間をいう。この所定時間は、加熱手段の設定温度、加熱手段に対向する温度設定位置Ｒ、ヘッド１の移動の態様に応じて定められている。
この所定時間は、予め制御装置１００に記録されており、制御装置１００はその所定時間を参照する。そして、制御装置１００は別途にヘッド１の加熱時間を測定しておき、その加熱時間が所定時間に達したかを判定する。
【００６８】
また、インクの温度の変化量が所定値以下であるか否かの判定に代えて、プラテンヒーター２０や上部ヒーター２１の温度が所定温度に到達したか否かにより、インクの温度が定常状態にあると判定してもよい。この際、プラテンヒーター２０や上部ヒーター２１の温度は、例えばプラテン８に設けた温度センサーによる温度測定値であってもよい。さらに、この温度センサーによる温度測定値が、制御装置１００により設定された所定温度の近傍に近づいた場合に、インクの温度が定常状態にあると判定してもよい。例えば、所定温度が摂氏５０度の場合、そのプラスマイナス１０％の範囲として、摂氏４５度〜摂氏５５度が所定温度の近傍といえる。
【００６９】
インクの温度が定常状態でなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、温度設定位置Ｒにてヘッド１の加熱を続ける。
インクの温度が定常状態になった場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ヘッド１の加熱を停止する。例えば、プラテンヒーター２０や上部ヒーター２１の温度を常温に戻したり、ヘッド１を移動させて温度設定位置Ｒから離す。
【００７０】
このように、ヘッド１を温度設定位置Ｒに移動させることで、ヘッド１全体が加熱される。すなわち、温度センサー４５を備えるヘッド１やその雰囲気温度、インク流路内のインクを含めて全体が加熱される。そして、加熱時間が所定時間に達すると、温度センサー４５にて測定される温度は定常状態となり、実際のインク温度との乖離が十分小さく、かつ、ばらつきの無いものとなる。したがって、ヘッド１の温度センサー４５による温度測定値に基づくインクの温度は、実際のインクの温度を精度よく推定したものとなる。
また、ヘッド１は、温度設定位置Ｒに移動されて加熱される。すなわち熱源に近い位置に移動された状態で加熱される。したがって、ヘッド１内のインクの温度が所定温度に達して定常状態となるまでの時間を短縮することができる。
【００７１】
次に、制御装置１００は、温度センサー４５により推定されたインクの温度に基づいて駆動波形を補正する。そして、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１で加熱されたプラテン８により記録シートＳを加熱しながらヘッド１の移動を行い、補正された駆動波形に基づいてヘッド１にインクを噴射させることで印刷を行う（ステップＳ５）。
【００７２】
ここで、ヘッド１を温度設定位置Ｒに移動させ、加熱する態様について詳細に説明する。
まず、制御装置１００が、プラテンヒーター２０及び上部ヒーター２１によりプラテン８を加熱し始めてから（ステップＳ２）、インクを噴射させずに、ヘッド１を温度設定位置Ｒにて加熱し（ステップＳ３）、ヘッド１が所定温度に設定された後の印刷開始（ステップＳ５）までの制御を行っているときのことを「加熱中」と称する。
また、制御装置１００が、ヘッド１を主走査方向に移動させながら、記録信号に基づいてインクを噴射させる制御を行っているとき（ステップＳ５）のことを「印刷中」と称する。
【００７３】
「印刷開始」とは、記録シートＳにインクが始めて着弾したときのヘッド１の移動としての１パスが行われ始めたときのことである。１パスとは、ヘッド１を主走査方向の一方から他方に移動させながらインクを噴射させる印刷動作をいう。いわゆる双方向印刷では、主走査方向の一方から他方に移動しながらインクを噴射する動作が１パスとなり、他方から一方に戻りながらインクを噴射する動作は別の１パスとなる。
【００７４】
図７を用いて、ヘッド１の加熱の態様について説明する。図７は、ヘッドの速度と移動に要する時間を表すグラフである。横軸は時間を、縦軸はキャリッジ軸３に沿って移動するヘッド１（キャリッジ４）の速度を表している。実線は、印刷時におけるヘッド１の速度の経時変化を表し、点線は、加熱中のヘッド１の速度の経時変化を表している。制御装置１００は、以下に説明するようにヘッド１の動作を制御する。
【００７５】
ヘッド１が非対向領域Ｏ１、温度設定位置Ｒ、非対向領域Ｏ２の順に移動しながら印刷を行う１パスの際には、次のような速度であるとする。すなわち、１パスの印刷時においては、Ｐ１−Ｐ２の傾きが示すように、ヘッド１は、非対向領域Ｏ１の間は増速して温度設定位置Ｒに接近している。そして、Ｐ２−Ｐ３の傾きが示すように、ヘッド１は、温度設定位置Ｒにいる間は等速で非対向領域Ｏ２に向けて移動している。最後に、Ｐ３−Ｐ４の傾きが示すように、ヘッド１は、非対向領域Ｏ２に達したら減速して停止する。
【００７６】
一方、１パスと同じ範囲を移動してヘッド１を加熱する際には、次のような速度とすることができる。すなわち、１パスと同じ範囲を加熱中の際には、Ｑ１−Ｑ２の傾きが示すように、ヘッド１は、非対向領域Ｏ１の間は増速して温度設定位置Ｒに接近している。ただし、その速度は印刷時よりも遅い。そして、Ｑ２−Ｑ３の傾きが示すように、ヘッド１は、温度設定位置Ｒにいる間は等速で非対向領域Ｏ２に向けて移動している。このときも、その速度は印刷時よりも遅い。最後に、Ｑ３−Ｑ４の傾きが示すように、ヘッド１は、非対向領域Ｏ２に達したら減速して停止する。
【００７７】
このように、ヘッド１の１パスの印刷時に要する時間（Ｐ１−Ｐ４）のうち、温度設定位置に存在する時間（Ｐ２−Ｐ３）よりも、ヘッド１の１パスと同じ範囲を移動させて温度設定を行う際にヘッド１が温度設定位置Ｒに存在する時間（Ｑ２−Ｑ３）の方が長い。
したがって、印刷時においては、ヘッド１は、加熱中よりも短時間で移動してインクを噴射することができるので、単位時間あたりに印刷できる量を向上させることができる。換言すれば、加熱中にヘッド１が温度設定位置Ｒに存在する時間を短くするだけであるので、印刷中の速度を低下させることがない。
【００７８】
また、加熱中においては、ヘッド１は、印刷中よりも長く温度設定位置Ｒに存在することができるので、ヘッド１の加熱効果を向上させることができる。
さらに、加熱中においては、ヘッド１の最高速度は、印刷中のヘッド１の最高速度よりも遅い。したがって、印刷時においては、ヘッド１は、加熱中よりも高速に移動してインクを噴射することができるので、単位時間あたりに印刷できる量（面積）を向上させることができる。換言すれば、加熱中にヘッド１の移動速度を低下させるだけであるので、印刷中の速度を低下させることがない。
また、加熱中においては、ヘッド１は、印刷中よりも遅く温度設定位置Ｒを移動するので、ヘッド１の加熱効果を向上させることができる。
【００７９】
図８を用いて、ヘッド１の加熱の別態様について説明する。図８は、ヘッドの速度と移動に要する時間を表すグラフである。横軸は時間を、縦軸はキャリッジ軸３に沿って移動するヘッド１（キャリッジ４）の速度を表している。実線は、印刷時におけるヘッド１の速度の経時変化を表し、点線は、加熱中のヘッド１の速度の経時変化を表している。制御装置１００は、以下に説明するようにヘッド１の動作を制御する。
【００８０】
ヘッド１については、図７の態様と同じであるので説明を省略する。
一方、１パスと同じ範囲を移動してヘッド１を加熱する際には、次のような速度とすることができる。すなわち、１パスと同じ範囲を加熱中の際には、Ｑ１−Ｑ２の傾きが示すように、ヘッド１は、非対向領域Ｏ１の間は増速して温度設定位置Ｒに接近している。このときの速度は、印刷時と同じとしてある。その後、温度設定位置Ｒにヘッド１が入った当初のＱ２−Ｑ３の傾きが示すように、ヘッド１は等速で移動し、次に、Ｑ３−Ｑ４の傾きが示すように減速し、そして、非対向領域Ｏ２の手前のＱ５まで等速で移動する。このＱ４−Ｑ５の速度は印刷時よりも遅い。そして、Ｑ５−Ｑ６の傾きが示すように、非対向領域Ｏ２の手前でヘッド１を増速し、Ｑ６−Ｑ７の傾きが示すように非対向領域Ｏ２では減速して停止する。非対向領域Ｏ２での減速は、印刷時における減速（Ｐ３−Ｐ４）と同様である。
【００８１】
印刷中において、ヘッド１が温度設定位置Ｒを移動する速度（Ｐ２−Ｐ３間での速度）と、加熱中においてヘッド１が温度設定位置Ｒを移動する速度（Ｑ２−Ｑ６間での速度）との差を、第１速度差とする。それらの速度が変化する場合、前者の速度については温度設定位置Ｒでの平均速度、後者の速度については温度設定位置Ｒでの平均速度を求め、それらの差を第１速度差とする。
【００８２】
一方、印刷中において、ヘッド１が非対向領域Ｏ１、Ｏ２を移動する速度（Ｐ１−Ｐ２、Ｐ３−Ｐ４間での速度）と、加熱中においてヘッド１が非対向領域Ｏ１、Ｏ２を移動する速度（Ｑ１−Ｑ２、Ｑ６−Ｑ７間での速度）との差を、第２速度差とする。本実施形態では、非対向領域Ｏ１における速度は、印刷中も加熱中も同じ（傾きが一致）であり、また、非対向領域Ｏ２における速度は、印刷中も加熱中も同じ（傾きが一致）であるので、第２速度差はゼロである。なお、第２速度差はゼロである必要はない。
【００８３】
このような第１速度差は、第２速度差よりも大きくなっている。第１速度差が第２速度差よりも大きいということは、温度設定位置Ｒにおいては、印刷中においてヘッド１は、加熱中よりも高速で移動してインクを噴射することを意味する。したがって、単位時間あたりに印刷できる量を向上させることができる。換言すれば、加熱中にヘッド１が温度設定位置Ｒを移動する速度を遅くするだけであるので、印刷中の速度を低下させることがない。なお、加熱中にヘッド１が温度設定位置Ｒを移動する速度を遅くするために、平均速度の差に代えて、最低速度の差を第１速度差としてもよい（符号Ｘ参照）。これらによっても、１パスに要する時間のうち、温度設定位置Ｒに存在する時間の比を、印刷中よりも加熱中の方が長くでき、加熱効果を向上させることができる。
【００８４】
また、第１速度差が第２速度差よりも大きくすることにより、非対向領域Ｏ１、Ｏ２においては、加熱中であっても印刷中と同等の速度でヘッド１を移動させることができる。非対向領域Ｏ１、Ｏ２は、ヘッド１の加熱に寄与しないので、速やかに通過させることができる。これにより、ヘッド１を速やかに温度設定位置Ｒに移動させて加熱を行うことができ、加熱中から印刷開始までに要する時間を短縮することができる。
【００８５】
なお、特に図示しないが、ヘッド１を移動させ、加熱する態様は、上記態様に限定されない。例えば、図７及び図８に示した態様では１パスについて言及したが、温度設定位置Ｒにおいてヘッド１（キャリッジ４）を主走査方向に往復移動させることを繰り返して複数パスを実行してもよい。また、加熱中に、ヘッド１を温度設定位置Ｒに停止させてもよい。
【００８６】
また、印刷中においてヘッド１が温度設定位置Ｒから外れる単位時間あたりの回数よりも、加熱中においてヘッド１が温度設定位置Ｒから外れる単位時間あたりの回数が少なくしてもよい。ヘッド１が温度設定位置Ｒから外れる回数とは、ヘッド１が温度設定位置Ｒから非対向領域Ｏ１又は非対向領域Ｏ２に移動する回数をいう。また、ここでいう単位時間とは、加熱中に要する時間又は予め定めた時間の何れでもよい。
【００８７】
例えば、印刷中にヘッド１に１０パス行わせる場合、１パスにつき１回、温度設定位置Ｒから外れることになるので、ヘッド１が温度設定位置Ｒから外れる単位時間あたりの回数は１０回となる。一方、加熱中にヘッド１が温度設定位置Ｒに移動させ、温度設定位置Ｒに存在する状態を保ち（停止させてもよいし、温度設定位置Ｒ内で移動してもよい）、加熱を終了してホームポジションに戻すとする。この場合、加熱中においてヘッド１が温度設定位置Ｒから外れる回数は１回である。
【００８８】
すなわち、ヘッド１が温度設定位置Ｒから外れる単位時間あたりの回数を上述のごとく設定することは、加熱中においてヘッド１が温度設定位置Ｒから外れてホームポジションに戻ることを少なくすることを意味する。したがって、加熱中においては、加熱される位置である温度設定位置Ｒに長くヘッド１を置くことができるので、ヘッド１の温度を所定温度に速やかに到達させることができる。
もちろん、温度設定位置Ｒにヘッド１を移動させた後、非対向領域Ｏ１，Ｏ２に移動させ（例えば、ホームポジションに戻すなど）、再び温度設定位置Ｒにヘッド１を移動させるなど、間欠的にヘッド１を温度設定位置Ｒに移動させて加熱してもよい。
【００８９】
また、特に図示しないが、ヘッド１のノズル面５７ａ（図３参照）と記録シートＳとの間のペーパーギャップＧ（図３参照）は、加熱中と印刷中とで異ならせてもよい。具体的には、加熱中のペーパーギャップＧは、印刷中におけるペーパーギャップＧよりも小さくしてもよい。印刷中のペーパーギャップＧとは、キャリッジ軸３に沿ってヘッド１が移動している際のものをいう。また、加熱中のペーパーギャップＧとは、ヘッド１が温度設定位置Ｒに存在するときのペーパーギャップＧの最小値をいう。
【００９０】
ここで、記録シートＳは、着弾したインクを吸収して撓むこと（いわゆるコックリング）がある。また、記録シートＳは、温められたことに起因して、撓むことがある。このように記録シートＳが撓むと、ヘッド１のノズル面５７ａに接触する虞がある。
しかしながら、加熱中のペーパーギャップＧを印刷中のペーパーギャップＧよりも小さくしたとしても、印刷中のペーパーギャップＧは加熱中よりも広がっているため、記録シートＳが撓んだとしても、ヘッド１のノズル面５７ａに接触することを抑制できる。一方、加熱中においては、ペーパーギャップＧは、印刷中よりも小さい。すなわち、ヘッド１がプラテン８に近い。したがって、プラテン８からの熱をヘッド１により効率的に伝達して加熱することができる。
【００９１】
以上に説明したように、本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉは、ヘッド１からインクを噴射する前に、ヘッド１を温度設定位置Ｒに移動させて加熱手段により加熱する。すなわち、印刷に先立って、ヘッド１を加熱手段に近づけて加熱する。これにより、ヘッド１内のインクの温度が所定温度に達して定常状態となるまでの時間を短縮することができる。そして、温度センサー４５にて測定される温度は、定常状態であり、実際のインク温度との乖離が十分小さく、かつ、ばらつきの無いものとなる。したがって、ヘッド１の温度センサー４５による温度測定値に基づくインクの温度は、実際のインクの温度を精度よく推定したものとなる。このように、実際のインクの温度を精度良く得られるので、当該温度に基づいて駆動信号を補正すると、実際のインクの粘度に最適な駆動信号の補正とすることができる。これにより、インクの噴射特性が向上し、印刷品質を向上することができる。特に、インクジェット式記録装置Ｉの電源投入後など、インクを噴射する初期においても、高品質な印刷を行うことができる。
【００９２】
特に、ヘッド１を加熱する加熱手段として、記録シートＳを加熱するために用いられるプラテンヒーター２０や上部ヒーター２１を適用した。記録シートＳにインクを噴射したところでプラテンヒーター２０や上部ヒーター２１を用いて印刷すると、一般的にインクの乾燥時間が短くできるため、インクの滲みを抑制できる。すなわち、ヘッド１を加熱するための加熱手段を記録シートＳを加熱するための加熱手段と兼ねるため、新たな加熱手段を設けることなくヘッド１を加熱することができる。これにより、コストを低減したインクジェット式記録装置Ｉを提供することができる。
【００９３】
なお、本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉは、温度設定手段として加熱手段を採用したが、加熱に限定されない。温度設定手段は、インクの噴射に適した温度が常温よりも低温であれば、ヘッド１の温度を常温よりも低温に設定するような構成としてもよい。
【００９４】
〈実施形態２〉
実施形態１では、温度設定位置Ｒは、プラテン８及び上部ヒーター２１に対向する位置としたが、これに限定されない。本実施形態では、温度設定位置Ｒの他の実施形態について説明する。
図９（ａ）は加熱手段の構成を示す上面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ’線断面図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し重複する説明は省略する。
【００９５】
同図に示すように、本実施形態に係る加熱手段は、支持部材の一例であるプラテン８Ａと、プラテン８Ａの記録シートＳを支持する支持面９側とは反対側からプラテン８Ａを加熱するプラテンヒーター２０とを備えている。プラテン８Ａは、支持面９に開口したスリット９ａがキャリッジ軸３に沿って所定の間隔を空けて複数本形成されている。
【００９６】
本実施形態に係る温度設定位置Ｒは、プラテン８Ａ及びプラテンヒーター２０に対向する位置である。詳細には、温度設定位置Ｒは、プラテン８Ａの支持面９に対向する領域と、スリット９ａを通してプラテンヒーター２０が対向する領域とからなる。
このように、ヘッド１がプラテン８Ａに遮られずにプラテンヒーター２０に直接対向する位置も温度設定位置Ｒに含む。
【００９７】
〈実施形態３〉
本実施形態では、さらに別の温度設定位置Ｒの実施形態について説明する。図１０（ａ）は加熱手段の構成を示す上面図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し重複する説明は省略する。
【００９８】
同図に示すように、本実施形態に係る加熱手段は実施形態１と同様である。本実施形態に係る温度設定位置Ｒは、インクジェット式記録装置Ｉにおいてインクを噴射可能な最大の大きさの記録シートＳがプラテン８に占める領域に対向する位置である。記録シートＳがプラテン８に占める領域とは、上面視において、記録シートＳとプラテン８とが重複した領域である。ただし、当該領域には、実際に記録シートＳが支持されているか否かを問わない。すなわち、プラテン８上に記録シートＳが載置されたときに、記録シートＳとプラテン８とが重複する領域であってもよい。
【００９９】
記録シートＳは、プラテンヒーター２０により加熱されたプラテン８からの熱が効率的に伝達される位置に支持されるので、温度設定位置Ｒをこのように設定することで、効率的にヘッド１を加熱することができる。
このように、ヘッド１がプラテン８と記録シートＳとが重複する領域に対向する位置も温度設定位置Ｒに含む。
なお、温度設定位置Ｒは、温度設定位置Ｒは温度設定手段から発せられる熱が伝達する位置であれば、実施形態１〜実施形態３で説明した態様に限定されない。
【０１００】
〈実施形態４〉
実施形態１では、ヘッド１を移動して加熱した後に印刷を開始させたが、このような態様に限定されない。例えば、ヘッド１の加熱後に、フラッシング動作を実行してもよい。
図１１は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
制御装置１００は、実施形態１と同様に、ヘッド１を加熱手段により加熱する（ステップＳ１〜Ｓ４）。
次に、制御装置１００は、フラッシングを実行する（ステップＳ４．１）。
【０１０１】
フラッシングとは、ホームポジションなどの非印刷領域にてヘッド１にインク滴を噴射させる予備噴射動作である。フラッシングにより、周囲の環境温度の変化に伴うインク温度変化等によりインクの粘度が増加し、ノズル開口５６の目詰まりが発生するといった問題を解決するために実行される。通常、フラッシングは、印刷開始前や印刷の合間に行う。具体的には、制御装置１００がヘッド１をホームポジションのキャップ部材２２上に移動させる。そして、制御装置１００は、フラッシング用の駆動信号をヘッド１に付与し、インク滴を噴射させる。
【０１０２】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉでは、フラッシングの前にヘッド１を加熱しているので、インクの粘度は減少している。したがって、フラッシング動作によるインクの排出をより確実に行うことができる。また、インクの粘度が減少しているので、インクの排出量を低減することもできる。
このようなフラッシングの後は、実施形態１と同様に印刷を開始する（ステップＳ５）。
【０１０３】
〈実施形態５〉
実施形態１では、ヘッド１を移動して加熱した後に印刷を開始させたが、このような態様に限定されない。例えば、ヘッド１の加熱後に、微振動波形でヘッド１を駆動してもよい。
【０１０４】
図１２は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
制御装置１００は、実施形態１と同様に、ヘッド１を加熱手段により加熱する（ステップＳ１〜Ｓ４）。
次に、制御装置１００は、微振動波形でヘッド1を駆動する（ステップＳ４．２）。微振動波形とは、ノズル開口５６に形成されたインクのメニスカスをインク滴として噴射しない程度に振動させる波形をいう。
【０１０５】
インクの種類によっては、ヘッド１の流路内にインクの成分が沈降する場合がある。成分が沈降したままであるとノズル開口５６が目詰まりする虞があり、また、インク成分が不均一となるため印刷品質が低下してしまう。このような問題を解消するため、通常、印刷開始前や印刷の合間にヘッド１は微振動波形で駆動される。具体的には、制御装置１００がヘッド１をホームポジションのキャップ部材２２上に移動させる。そして、制御装置１００は、微振動波形をヘッド１に付与し、ノズル開口５６のインクのメニスカスを振動させる。この振動により、流路内のインクが攪拌され、インクの成分の沈降を解消し、印刷品質を向上することができる。
【０１０６】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉでは、微振動波形でヘッド１を駆動する前にヘッド１を加熱しているので、インクの粘度は減少している。したがって、微振動波形によるメニスカスの振動により、流路内のインクの攪拌をより良好なものとすることができる。これにより、流路内におけるインクの成分の沈降を解消し、印刷品質をより一層向上させることができる。
このような微振動波形によるヘッド１の駆動後は、実施形態１と同様に印刷を開始する（ステップＳ５）。
【０１０７】
〈実施形態６〉
実施形態１では、ヘッド１を移動して加熱した後に印刷を開始させたが、このような態様に限定されない。例えば、ヘッド１の加熱後に、ヘッド１内のインクを吸引してもよい。
【０１０８】
図１３は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
制御装置１００は、実施形態１と同様に、ヘッド１を加熱手段により加熱する（ステップＳ１〜Ｓ４）。次に、制御装置１００は、ヘッド１内のインクの吸引を行う（ステップＳ４．３）。
【０１０９】
インクの吸引とは、ヘッド１のノズル開口５６からインクを吸引する動作をいう。すなわち、ノズル開口５６からインクを吸引して通常のインク噴射時のインクの流速よりも速い流速をインクに生じさせることで、流路中の気泡や異物などをインクとノズル開口５６から外部に排出する動作である。
【０１１０】
具体的には、制御装置１００は、ヘッド１をホームポジションのキャップ部材２２上に移動させ、キャップ部材２２にノズル開口５６を封止させる。そして、制御装置１００は、吸引装置にキャップ部材２２内を吸引する吸引動作を実行させる。これによりヘッド１の気泡や異物をインクとともに排出し、ノズル開口の詰まりや、ドット抜け等の噴射不良の発生が抑制される。
【０１１１】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉでは、吸引動作をする前にヘッド１を加熱しているので、インクの粘度は減少している。したがって、吸引によりインクを排出させやすくすることができる。これにより、流路内におけるインク中の気泡や異物をより確実に除去し、印刷品質を向上することができる。
このような微振動波形によるヘッド１の駆動後は、実施形態１と同様に印刷を開始する（ステップＳ５）。
【０１１２】
〈実施形態７〉
実施形態１では、ヘッド１を移動して加熱した後に印刷を開始させたが、このような態様に限定されない。例えば、ヘッド１の加熱後に、ヘッド１のノズルプレート５７を清掃してもよい。
【０１１３】
図１４は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
制御装置１００は、実施形態１と同様に、ヘッド１を加熱手段により加熱する（ステップＳ１〜Ｓ４）。
次に、制御装置１００は、ヘッド１のノズルプレート５７の清掃を行う（ステップＳ４．４）。
【０１１４】
例えば、特に図示しないが、インクジェット式記録装置Ｉに払拭手段を設ける。払拭手段は、ヘッド１のノズルプレート５７の表面に付着したインク滴や異物などを払拭して取り除くものである。例えば、払拭手段は、ノズルプレート５７を払拭するワイパー部材と、ワイパー部材を稼働させる可動機構とを備えている。
制御装置１００は、ヘッド１の加熱後に、ヘッド１を払拭手段に移動させる。そして制御装置１００は、払拭手段のワイパー部材にノズルプレート５７の表面を清掃させる。
【０１１５】
本実施形態に係るインクジェット式記録装置Ｉでは、払拭手段による清掃動作をする前にヘッド１を加熱しているので、ノズルプレート５７の表面に付着したインク滴を軟化させることができる。したがって、払拭手段によるインクの拭き取りを一層効果的にすることができる。これにより、ノズルプレート５７に付着したインクをより確実に除去し、該インク滴が記録シートＳに付着するなどによる汚染を低減することができる。
このような微振動波形によるヘッド１の駆動後は、実施形態１と同様に印刷を開始する（ステップＳ５）。
【０１１６】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに限定されない。上述の実施形態を組み合わせたり、これらに以下の変形例１つまたは複数を組み合わせたりしてもよい。
例えば、加熱手段としてプラテンヒーター２０や上部ヒーター２１を構成したがこのような態様に限定されない。ヘッド１を加熱（温度設定）できるものであれば特に限定はない。
【０１１７】
また、圧力発生室５２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段としては、実施形態１に説明したものに限定されない。例えば、液体流路内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズルからインク滴を噴射するものや、振動板と電極との間に静電気力を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルからインク滴を噴射させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。
【０１１８】
インクジェット式記録装置Ｉは、ヘッド１と共にキャリッジ４にインクカートリッジ５を装着した構成、いわゆるオンキャリッジ型とした。しかしながら、インクカートリッジ５を装置本体２に設け、インクカートリッジ５からチューブを介してヘッド１にインクを供給する構成、いわゆるオフキャリッジ型としてもよい。また、インクカートリッジ５は、装置本体２に設けられている必要はなく装置本体２の外部に配置され、チューブ等を介してヘッド１にインクを供給するようにしてもよい。
【０１１９】
さらに、本発明は、広く液体噴射装置を対象としたものであり、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種のインクジェット式記録ヘッド等の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を備える液体噴射装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
Ｉ  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  １  ヘッド（液体噴射ヘッド）、  １０  アクチュエーターユニット、  ８、８Ａ  プラテン（支持部材）、  ２０  プラテンヒーター（加熱手段）、  ２１  上部ヒーター（加熱手段）、  ４５  温度センサー、  ５０  流路基板、  ５２  圧力発生室、  ５６  ノズル開口、  ５７  ノズルプレート、  １００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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