(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータブレードの振動レスポンスを所望の量減らす装置及び方法を提供すること。【解決手段】チューニング物体３１２を使用して構造物の震動レスポンスを減らす方法及び装置である。チューニング物体の選択質量を識別する。選択質量よりも大きい質量を有する加工対象物に複数のチャネルを形成して、選択質量を有するチューニング物体を形成する。接着結合部を使用してチューニング物体を構造物に結合させて、構造物の震動レスポンスを減らす。【選択図】図４
2014111986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物（１０４）の震動レスポンスを減らすために前記構造物（１０４）に結合させるチューニング物体（１０２）であって、前記チューニング物体（１０２）が選択質量（１１４）を有するように形成された複数のチャネル（１３０）を有する前記チューニング物体（１０２）
を備える装置。
【請求項２】
前記チューニング物体（１０２）が接着結合部（１０８）によって前記構造物（１０４）に結合され、前記複数のチャネル（１３０）により、前記接着結合部（１０８）を介して前記構造物（１０４）から前記チューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量が低減する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記複数のチャネル（１３０）により前記チューニング物体（１０２）と接着結合部（１０８）とが継続的に接触する最大長さが低減し、これにより、前記接着結合部（１０８）を介して前記構造物（１０４）から前記チューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量が低減する、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記複数のチャネル（１３０）により接着結合部（１０８）を介して前記構造物（１０４）から前記チューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量が低減し、これにより、前記接着結合部（１０８）内のせん断応力（１３６）が選択公差内に低減する、請求項１及至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記チューニング物体（１０２）が、
前記複数のチャネル（１３０）により分割された複数のセグメント（１２６）と、
前記複数のセグメント（１２６）のセグメントを互いに接続させる接続セグメント（１２８）であって、前記複数のセグメント（１２６）と一体化している前記接続セグメント（１２８）と
を備える、請求項１及至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
ツール（１２４）を使用して加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）が形成されることにより前記選択質量（１１４）を有する前記チューニング物体（１０２）が形成され、前記加工対象物（１１６）は、選択範囲内の密度（１２２）を有する材料（１２０）からなり、前記材料（１２０）は、タングステン及びタンタラムのうちの一つから選択され、前記ツール（１２４）は電子放射機械（１３８）である、請求項１及至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
回転翼機（１１２）のロータブレードである前記構造物（１０４）をさらに備え、接着結合部（１０８）により前記チューニング物体（１０２）が
前記ロータブレードと、
前記ロータブレードの複合構造物（１０６）と
に結合され、前記接着結合部（１０８）は接着剤の層を含む、請求項１及至６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
チューニング物体（１０２）を使用して構造物（１０４）の震動レスポンスを減らす方法であって、
前記チューニング物体（１０２）の選択質量（１１４）を識別することと、
前記選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、前記選択質量（１１４）を有する前記チューニング物体（１０２）を形成することと、
接着結合部（１０８）を使用して前記構造物（１０４）に前記チューニング物体（１０２）を結合させて、前記構造物（１０４）の前記震動レスポンスを減らすこと
を含む方法。
【請求項９】
さらに、
前記複数のチャネル（１３０）によって、前記接着結合部（１０８）を介して前記構造物（１０４）から前記チューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らすことと、
前記接着結合部（１０８）を介して前記構造物（１０４）から前記チューニング物体（１０２）に伝わる前記負荷（１３５）の量を減らすことによって、前記接着結合部（１０８）内のせん断応力（１３６）を減らすこと
を含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、前記選択質量（１１４）を有する前記チューニング物体（１０２）を形成するステップが、
前記加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去して前記複数のチャネル（１３０）を形成することにより、前記加工対象物（１１６）の質量を減らすことと、
前記複数のチャネル（１３０）を有する前記加工対象物（１１６）が、選択公差内の前記選択質量（１１４）を有するか否かを判定することと、
前記複数のチャネル（１３０）を有する前記加工対象物（１１６）が前記選択公差内の前記選択質量（１１４）を有さないとの判定に応じて、前記加工対象物（１１６）の前記複数のチャネル（１３０）のうちの少なくとも一つの周囲からさらに材料を除去して、前記加工対象物（１１６）の前記質量を前記選択質量（１１４）まで減らすこと
を含む、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
前記加工対象物（１１６）から前記材料（１２０）の一部を除去して、前記複数のチャネル（１３０）を形成するステップが、
前記電子放射機械（１３８）を使用して、前記加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去して、前記複数のチャネル（１３０）を形成すること
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）の複数のチャネル（１３０）を形成して、前記選択質量（１１４）を有する前記チューニング物体（１０２）を形成するステップが、
前記選択質量（１１４）に基づいて形成すべき前記複数のチャネル（１３０）の各チャネルの長さを識別することと、
前記複数のチャネル（１３０）の各チャネルが前記識別された長さを有するように、前記複数のチャネル（１３０）を形成すること
を含む、請求項８及至１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、前記選択質量（１１４）を有する前記チューニング物体（１０２）を形成するステップが、
前記加工対象物（１１６）に前記複数のチャネル（１３０）を形成して、前記加工対象物（１１６）を、複数のセグメント（１２６）のセグメントが接続セグメント（１２８）によって互いに接続されている前記複数のセグメント（１２６）に部分的にセグメント化することと、
前記識別された選択質量（１１４）に基づいて、前記複数のセグメント（１２６）の各セグメントの長さを識別することと、
前記加工対象物（１１６）に前記複数のチャネル（１３０）を形成して、前記複数のセグメント（１２６）の各セグメントが前記識別された長さを有する前記複数のセグメント（１２６）に前記加工対象物（１１６）を部分的にセグメント化すること
を含む、請求項８及至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記接着結合部（１０８）を使用して前記構造物（１０４）に前記チューニング物体（１０２）を結合させるステップが、
接着剤の層を前記構造物（１０４）の表面に適用することと、
前記チューニング物体（１０２）を前記接着剤の層の上に配置することと、
前記接着剤の層を硬化させて、前記チューニング物体（１０２）と前記構造物（１０４）との間に前記接着結合部（１０８）を形成すること
を含む、請求項８及至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記接着剤（１０８）を使用して前記構造物（１０４）に前記チューニング物体（１０２）を結合させるステップが、
接着剤の追加層を前記チューニング物体（１０２）の上に適用して、前記接着剤の追加層により前記チューニング物体（１０２）と前記構造物（１０４）の前記表面の一部を覆うことと、
前記接着剤の追加層の上に積層ラップ（３１６）を配置することと、
前記接着剤の追加層を硬化させて、前記チューニング物体（１０２）を前記構造物（１０４）に対して適所に保持する前記積層ラップ（３１６）を前記チューニング物体（１０２）と前記構造物（１０４）とに結合させること
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して回転翼機に関し、具体的には回転翼機のロータブレードに関するものである。またさらに具体的には、本発明は、複数のチャネルを有するチューニング物体を使用して、ロータブレードの振動レスポンスをチューニングする装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば非限定的に、ヘリコプタ等の回転翼機は、揚力を発生させるためにロータブレードを使用する。ある場合には、これらのロータブレードによって発生した揚力は、各ロータブレードのひねりを変えることで変化する。しかしながら、これらの各ロータブレードのひねりを大きくすることにより、振動レスポンスが増加する。つまり、ロータブレードのひねりを大きくすることにより、回転翼機のロータブレード及び／又は他の部分が所望よりも大きく振動する。この振動は、回転翼機及び／又は回転翼機の乗組員に望ましくない影響を与える。
【０００３】
この振動レスポンスを減らすためのある現在利用可能な解決策は、既知の質量の一又は複数の物体を各ロータブレード内部の一又は複数の特定箇所に接着結合させることを含む。これらの物体は、チューニング質量、又はある場合にはチューニング重量と呼ばれる。ロータブレードを加える質量、及び質量を加える箇所は、ロータブレードの振動レスポンスが選択公差内で「チューニング」されるように選択される。
【０００４】
一例として、各々同じ質量を有する複数の円筒状物体が、ロータブレードの先端領域に結合される。先端領域は、ロータブレードの前縁の近くにある。しかしながら、振動レスポンスを所望の量減らすために必要な物体の数は所望よりも多い。例えば非限定的に、使用される物体の数が増えると、これらの物体の設置中にこれらの物体を保持することはさらに困難になる。さらに、必要とされる物体の数が増えると、これらの物体の製造にさらに時間を消費する、及び／又は所望よりもさらに労力が要求されることになる。    
【０００５】
ある場合には、単一のチューニング質量がロータブレードに接着結合される。しかしながら、チューニング質量がロータブレード内部の特定の箇所に設置された場合、チューニング質量とロータブレードとの間の接着結合部内で形成されるせん断応力が所望よりも大きくなる。このせん断応力により、接着結合部内に望ましくない不整合が発生する、及び／又は接着結合部がチューニング質量及び／又はロータブレードから分離する可能性がある。したがって、少なくとも上述の問題点の幾つかと、起こりうる他の問題点を考慮する方法及び装置を有することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の観点から、当技術分野において、上に記載した悪影響を及ぼさない回転翼機のブレードをチューニングする物体が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施形態において、チューニングする物体は、構造物の振動レスポンスを減らすために構造物に結合される。チューニング物体は、チューニング物体が選択された質量を有するように形成された複数のチャネルを有する。    
【０００８】
別の実施形態では、回転翼機のロータブレードは、複合構造物、チューニング物体、及び接着結合部を備える。チューニング物体は、ロータブレードの振動レスポンスを減らすために複合構造物に取り付けられる。チューニング物体は、チューニング物体が選択質量を有するように形成された複数のチャネルを有する。チューニング物体は、複数のチャネルによって分離された複数のセグメントと、複数のセグメントのセグメントを互いに接続させる接続セグメントを備える。複数のセグメントは、接続セグメントと一体化している。接着結合部により、チューニング物体が複合構造物に結合される。複数のチャネルは、接着結合部のせん断応力が選択公差内まで減るように、接着結合部を介して複合構造物からチューニング物体へ伝わったある負荷量を減らすように構成される。
【０００９】
さらに別の実施形態では、チューニング物体を使用して、構造物の振動レスポンスを減らす方法が提供されている。チューニング物体の選択質量が識別される。選択質量よりも大きい質量を有する加工対象物に複数のチャネルが形成され、選択質量を有するチューニング物体が形成される。接着結合部を使用して、チューニング物体が構造物に結合され、構造物の振動レスポンスが低減する。
【００１０】
またさらに別の実施形態では、チューニング物体を使用して、回転翼機のロータブレードの振動レスポンスを減らす方法が提供されている。チューニング物体の選択質量が識別される。電子放射機械を使用して、加工対象物から材料の一部を取り除くことによって、選択範囲内の密度を有する材料からなる加工対象物に複数のチャネルが形成され、選択質量を有するチューニング物体が形成される。接着結合部を使用してロータブレードの複合構造物にチューニング物体が結合されて、ロータブレードの振動レスポンスが低減する。チューニング物体の複数のチャネルによって、接着結合部を介して複合構造物からチューニング物体へ伝わる負荷量が低減する。接着結合部を介して複合構造物からチューニング物体へ伝わる負荷量を減らすことによって、接着結合部内のせん断応力が低減する。    
【００１１】
特徴、及び機能は、本発明の様々な実施形態で独立に実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解されうる、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
例示的な実施形態の特徴と考えられる新規の機能は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、実施形態と、好ましい使用モードと、さらにはその目的と特徴は、添付図面を参照して本発明の一実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。
【００１３】
【図１】一実施形態による製造環境のブロック図である。
【図２】一実施形態による回転翼機の上面等角図である。
【図３】一実施形態によるブレードの断面図である。
【図４】一実施形態によるブレードの断面図である。
【図５】一実施形態によるチューニング物体を有するブレードの断面拡大図である。
【図６】一実施形態によるチューニング物体の等角図である。
【図７】一実施形態によるチューニング物体の一部の拡大等角図である。
【図８】一実施形態によるチューニング物体の一部を示す図である。
【図９】一実施形態によるチューニング物体の等角図である。
【図１０】一実施形態によるチューニング物体の一部の拡大等角図である。
【図１１】一実施形態によるチューニング物体の一部を示す図である。
【図１２】一実施形態によるフローチャート形式でのチューニング物体を使用して構造物の振動レスポンスを減らすプロセスを示す図である。
【図１３】一実施形態による航空機の製造及び保守方法をブロック図の形態で示したものである。
【図１４】一実施形態による回転翼機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
例示の異なる実施形態は、任意の数の異なる検討事項を認識し考慮している。たとえば、例示の実施形態は、複数のチューニング質量と比べて、ロータブレードの箇所において単一のチューニング質量を使用することが望ましいことを認識し、考慮している。複数のチューニング質量と比べて、単一のチューニング質量を製造し、設置する方が簡単で、時間がかからない。    
【００１５】
しかしながら、例示の実施形態は、ロータブレードのミッドスパン部分等のロータブレード内の特定箇所に単一のチューニング質量を接着結合させることにより、これらの接着結合部内に所望よりも大きいせん断応力が発生することを認識し、考慮している。例示の実施形態は、接着結合部を介してチューニング質量に伝わる負荷量を減らすことによって、接着結合部内のせん断応力が低減することを認識し、考慮している。    
【００１６】
具体的には、例示の実施形態は、チューニング質量と接着結合部とが継続的に接触する最大長さを縮小することによって、チューニング質量に伝わる負荷量が低減することを認識し、考慮している。したがって、例示の実施形態は、構造物に結合されて、チューニング物体がチューニング質量を有するように形成された複数のチャネルを有する構造物の振動レスポンスを減らすチューニング物体を提供する。      
【００１７】
複数のチャネルは、チューニング物体と接着結合部とが継続的に接触する最大長さを縮小することによって、接着結合部を介して構造物からチューニング物体に伝わる負荷量を減らすように構成される。つまり、複数のチャネルにより、チューニング物体と接着結合部との間の接触が途切れ、接着結合部を介してチューニング物体へ伝わる負荷量が低減することにより、接着結合部のせん断応力が低減する。
【００１８】
ここで図面を参照する。図１は、一実施形態による製造環境のブロック図を示している。図１において、製造環境１００はチューニング物体１０２が形成される環境の一例である。    
【００１９】
これらの実施例では、チューニング物体１０２は構造物１０４に使用するように構成される。構造物１０４は、振動レスポンスを有するいかなる物体であってもよい。チューニング物体１０２を使用して構造物１０４に質量を加えて、この振動レスポンスを減らす、または「チューニング」する。この方法において、チューニング物体１０２は「チューニング質量」、またはある場合には、「チューニング重量」とも呼ばれる。    
【００２０】
ある実施例では、構造物１０４はブレード１１０の形態である。ブレード１１０は、この実施例では回転翼機１１２のロータブレードである。飛行中、回転翼機１１２によって発生する揚力は、ブレード１１０のひねりを変えることによって変化する。しかしながら、ブレード１１０のひねりを大きくすることにより、飛行中に発生する振動が増加する。チューニング物体１０２をブレード１１０に設置して、ブレード１１０に質量を加える。この追加の質量により、ブレード１１０の振動が低減する。このように、チューニング物体１０２は、ブレード１１０の慣性レスポンスを変化させるために使用される。    
【００２１】
具体的には、チューニング物体１０２は選択質量１１４を有する。チューニング物体１０２は、ブレード１１０の選択箇所１１５に設置され、ブレード１１０の選択箇所１１５に選択質量１１４を加える。選択箇所１１５は、例えば非限定的に、ブレード１１０を通るピッチ軸１１１の後部箇所、またはブレード１１０を通るピッチ軸１１１の前部箇所である。選択箇所１１５は、ブレード１１０の先端領域、ブレード１１０のミッドスパン部分、またはブレード１１０の他のいくつかの部分内にある。    
【００２２】
これらの実施例では、選択箇所１１５は、ブレード１１０内の複合構造物１０６上のある箇所である。１つの例示的な実施例では、複合構造物１０６はスパー１０７の形態をとることができる。具体的には、スパー１０７はＤスパーであってもよい。チューニング物体１０２は、接着結合部１０８によって複合構造物１０６に結合される。接着結合部１０８は、チューニング物体１０２を複合構造物１０６に結合させるために硬化した接着材料の層からなる。      
【００２３】
これらの例示的な実施例では、チューニング物体１０２は加工対象物１１６でできている。図示したように、加工対象物１１６は選択範囲１２３内の密度１２２を有する材料１２０からなる。密度１２２の選択範囲１２３は、密度１２２の高い範囲である。このように、材料１２０は高密度材料である。本明細書で示すように、「高密度材料」は、材料が固相であるときに、約２．０グラム／立方センチ（ｇ／ｃｍ３）よりも大きい密度を有する材料である。    
【００２４】
材料１２０は、実行形態によって、一または複数の材料からなる。これらの実施例では、材料１２０はタングステン、タンタラム、鉛、及び／または他の何らかの種類の高密度材料からなるものである。一実施例として、材料１２０は焼結タングステンである。    
【００２５】
加工対象物１１６は、製造環境１００内において、選択形状１１８を有するように形成される。例えば非限定的に、焼結タングステンのブロックを機械加工して、選択形状１１８を有する加工対象物１１６が形成される。選択形状１１８は、チューニング物体１０２が設置されるブレード１１０の選択箇所１１５に基づいて選択される。ある実施例では、選択形状１１８は、湾曲縁部を有する細長いプリズム形状である。    
【００２６】
製造環境１００内で、ツール１２４を使って、加工対象物１１６から材料１２０の一部を取り除いて、チューニング物体１０２を形成する。加工対象物１１６から材料１２０の一部を取り除くことによって、加工対象物１１６の質量１２５が低減する。質量１２５は、選択質量１１４よりも大きい。加工対象物１１６から材料１２０の一部が取り除かれて、加工対象物１１６の質量１２５が、選択公差内の選択質量１１４まで低減する。  
【００２７】
具体的には、加工対象物１１６の選択形状１１８に対して特定の方向に沿って一定の及び／または不規則の間隔で、加工対象物１１６から材料１２０の一部が除去されて、加工対象物１１６に複数のチャネル１３０が形成される。複数のチャネル１３０により、加工対象物１１６が部分的に分割されて、加工対象物１１６の複数のセグメント１２６となる。これらの実施例では、複数のチャネル１３０の各チャネルにより、２つのセグメントが複数のセグメント１２６に分割される。    
【００２８】
ある場合には、複数のチャネル１３０は複数のスロット１３１の形態である。一実施例として、ツール１２４により加工対象物１１６が実質的に一定の間隔で切断されて、複数のスロット１３１が形成され、これにより複数のセグメント１２６が形成される。具体的には、各切断により、２つのセグメントが複数のセグメント１２６に分割される。この実施例では、各切断は、加工対象物１１６を貫く断面に沿って位置する。    
【００２９】
しかしながら、ツール１２４は、加工対象物１１６を貫く断面全体をすべて切断するわけではない。結果的に、加工対象物１１６の一部は、複数のセグメント１２６が形成された後で、ツール１２４によって加工されないまま残る。このように、加工対象物１１６は部分的にセグメント化されたものと見なされる。    
【００３０】
接続セグメント１２８は、複数のセグメント１２６のセグメントを互いに接続する加工対象物１１６の未加工部分である。具体的には、複数のセグメント１２６は、複数のセグメント１２６の各々が接続セグメント１２８から延在するように形成される。このように、複数のセグメント１２６は接続セグメント１２８と一体化したものと見なされる。接続セグメント１２８と複数のセグメント１２６はともに、選択質量１１４を有するチューニング物体１０２を形成する。  
【００３１】
図示したように、チューニング物体１０２は、第１剛性１３２を有する。複合構造物１０６は、第２剛性１３４を有する。第１剛性１３２は、第２剛性１３４よりも高い。具体的には、第１剛性１３２と第２剛性１３４との差は、ある選択閾値よりも大きい。    
【００３２】
飛行中のブレード１１０の動き、例えばフラッピングにより、ブレード１１０が曲がる。この曲がりにより、負荷１３５が生じる。負荷１３５は、任意の数の力及び／又はモーメントを含む。具体的には、負荷１３５は複合構造物１０６を通り抜けて、接着結合部１０８を介してチューニング物体１０２に伝わる。    
【００３３】
チューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量は、チューニング物体１０２と接着結合部１０８とが継続的に接触する長さによって決まる。複数のチャネル１３０により、チューニング物体１０２と接着結合部１０８との間の接触が途切れ、チューニング物体１０２と接着結合部１０８とが継続的に接触する部分の最大長さが、複数のセグメント１２６の各セグメントの長さまで縮小する。複数のチャネル１３０を有するチューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量は、チューニング物体１０２の全長が接着結合部１０８と接触している場合の負荷の量よりも小さい。
【００３４】
チューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量により、接着結合部１０８内のせん断応力１３６が決まる。複数のセグメント１２６は、チューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量が低減するように構成され、これにより、接着結合部１０８内のせん断応力１３６が低減する。    
【００３５】
このため、ツール１２４を使用して加工対象物１１６をセグメント化することで、チューニング物体１０２を形成するための効率的で早い方法が得られる。複数のチャネル１３０により、接着結合部１０８内のせん断応力１３６が低減し、接着結合部１０８の強度及び完全性が維持される。つまり、せん断応力１３６へのレスポンスにおいて、チューニング物体１０２及び／または複合構造物１０６から分離した接着結合部１０８及び／または接着結合部１０８の一部内に望ましくない不整合が発生する可能性が選択公差内まで低下する。    
【００３６】
複数のセグメント１２６の各セグメント、及び／又は複数のチャネル１３０の各チャネルのせん断応力１３６を選択公差内まで減らすのに必要な長さは、任意の数の異なる要因に基づいて選択される。これらの要因には、例えば非限定的に、チューニング物体１０２の第１剛性１３２、第２剛性１３４、接着結合部１０８の厚さ、接着結合部１０８を形成する接着剤の特性、及び／又は他の要因が含まれる。    
【００３７】
加えて、複数のセグメント１２６に形成されたセグメントの数、複数のセグメント１２６の各セグメントのサイズ、複数のチャネル１３０の各チャネルのサイズは、チューニング物体１０２が選択質量１１４を有して形成されるように選択される。しかしながら、複数のセグメント１２６が形成されると、チューニング物体１０２の質量を確認する必要がある。例えば、非限定的に、チューニング物体１０２は秤量される。    
【００３８】
チューニング物体１０２の質量が選択公差内の選択質量１１４と実質的に等しくない場合、ツール１２４を使って、チューニング物体１０２がさらに処理される。例えば、非限定的に、ツール１２４を使って複数のチャネル１３０の一又は複数のチャネルの長さを延ばして、チューニング物体１０２の質量を減らす。別の例においては、ツール１２４を使用して、複数のセグメント１２６の一又は複数のセグメントを除去して、チューニング物体１０２の質量を低らす。    
【００３９】
このような実施例では、ツール１２４は任意の数の異なる形態をとることができる。ツール１２４は、たとえば非限定的に、電子放射機械（ＥＤＭ）１３８、切削ツール１４０、またはその他何らかの種類のツールまたは機械の形態である。切削ツール１４０は、たとえば、限定はしないが、レーザーカッター１４２である。当然ながら、その他の実施例において、切削ツール１４０はその他何らかの種類のツールであってよい。    
【００４０】
上述したように、チューニング物体１０２のブレード１１０の選択箇所１１５への設置には、チューニング物体１０２をブレード１１０の複合構造物１０６に接着結合させることが含まれる。ある場合には、チューニング物体１０２を複合構造物１０６に結合させることにより、ブレード１１０の重心１４０を変化させる。ある実施例では、チューニング物体１０２と同様の方法で実行される一又は複数の追加のチューニング物体をブレード１１０の選択箇所に取り付けて、ブレード１１０の重心１４０を変化させる。任意の数のチューニング物体を使用して、ブレード１１０の慣性レスポンスが調節される。    
【００４１】
チューニング物体１０２は、チューニング物体１０２が設置された時に、ロータブレードの振動レスポンスを選択公差外に増大させることなく、複数のチャネル１３０がさらに接続セグメント１２８まで延びるように構成される。例えば非限定的に、チューニング物体１０２は、ブレード１１０の性能にいかなる悪影響も与えずに、接続セグメント１２８が存在しないように、完全にセグメント化される。    
【００４２】
図１の製造環境１００及びチューニング物体１０２の図は、例示的な実施形態を実装できる方法に対する物理的または構造的な制限を示唆することを意図していない。図示したコンポーネントに加えて又は代えて、他のコンポーネントを使用することができる。幾つかのコンポーネントは任意選択になることもある。またブロックは、幾つかの機能的なコンポーネントを示すために表示されている。実施形態において実装される場合、一又は複数のこれらのブロックは結合、分割、又は異なるブロックに結合及び分割される。  
【００４３】
ここで図２を参照する。図２は、一実施形態による回転翼機の上面等角図である。この実施例では、回転翼機２００は、図１の回転翼機１１２の実装態様の一例となりうる。図示したように、回転翼機２００は、要部２０４と尾部２０６を備える本体２０２を含む。さらに、回転翼機２００はまた、ロータシステム２０８と尾部ロータシステム２１０も備える。  
【００４４】
この実施例では、回転翼機２００は複数のブレード２１２を備える。複数のブレード２１２は、ブレード２１４、２１６、２１８、及び２２０を備える。各ブレード２１４、２１６、２１８、及び２２０は、図１のブレード１１０の一実装態様の一例であってよい。ブレード２２０のセクション２２２を、下記の図３でさらに詳しく説明する。    
【００４５】
ここで図３を参照する。図３は、一実施形態による図２のブレード２２０のセクション２２２の図である。図３に示すように、ブレード２２０は前縁３０２と後縁３０４を有する。さらに、ブレード２２０は第１表面３０６及び第２表面３０８を有する。この実施例では、第１表面３０６と第２表面３０８の一部はスパー３１０によって形成される。スパー３１０は、この実施例においてＤスパーの形態である。    
【００４６】
図示したように、チューニング物体３１２とチューニング物体３１４は、ブレード２２０に関連している。チューニング物体３１２とチューニング物体３１４は、図１のチューニング物体１０２の実装態様の例である。チューニング物体３１２とチューニング物体３１４を両方使用して、ブレード２２０のセクションの質量が選択公差内の選択質量までチューニングされる。チューニング３１２及びチューニング物体３１４は、異なる箇所においてスパー３１０に接着結合される。    
【００４７】
具体的には、接着剤（この図には示せず）をチューニング物体３１２とチューニング物体３１４の各表面に使用して、これらのチューニング物体をブレードの形成中にスパー３１０に結合させる。さらに、積層ラップ３１６をチューニング物体３１２の上の接着剤の露出部分の上に配置する。積層ラップ３１６は、この実施例では複合材料の層である。    
【００４８】
接着剤（この図には示せず）及び積層ラップ３１６が硬化して、チューニング物体３１２とチューニング物体３１４の両方がスパー３１０に結合されるように、チューニング物体３１２とチューニング物体３１４をブレード２２０の形成中にスパー３１０に結合させる。積層ラップ３１６を使用して、チューニング物体３１２をスパー３１０に対して適所に配置されるように保持する。    
【００４９】
ここで図４を参照する。図４は、一実施形態による図３のブレード２２０のセクション２２２の図である。この実施例では、ブレード２２０を貫くピッチ軸４００は、ブレード２２０が周囲を回転する軸である。図示したように、ブレード２２０は、ピッチ軸４００の前部に位置決めされた重心４０２を有する。    
【００５０】
チューニング物体３１２とチューニング物体３１４をブレード２２０とともに使用して、ブレード２２０の重心４０２が選択閾値以上にピッチ軸４００の前方に位置しないようにする。セクション４０４の拡大図を下記の図５に示す。    
【００５１】
ここで図５を参照する。図５は、一実施形態による図４のチューニング物体３１２を有するブレード２２０のセクション４０４の拡大図である。図示したように、チューニング物体３１２はスパー３１０の表面５００に位置づけされる。    
【００５２】
積層ラップ３１６、接着結合部５０２、及び接着結合部５０４により、チューニング物体３１２がスパー３１０の表面５００に対して適所に保持される。具体的には、接着結合部５０２により、チューニング物体３１２がスパー３１０の表面５００に結合される。接着結合部５０２は、硬化してチューニング物体３１２をスパー３１０の表面５００に結合させる接着剤の層からなる。接着結合部５０４により、積層ラップ３１６がチューニング物体３１２とスパー３１０に結合される。接着結合部５０４は、チューニング物体３１２及び表面５００の一部の上に配置され、その後硬化して積層ラップ３１６をチューニング物体３１２とスパー３１０に結合させる接着剤の追加層からなる。    
【００５３】
ここで図６を参照する。図６は、一実施形態によるブレード２２０から分離したチューニング物体３１２の等角図である。図示したように、チューニング物体３１２は、複数のスロット６０２によって分割された複数のセグメント６００を含む。複数のセグメント６００は、図１の複数のセグメント１２６の一実装態様の一例である。複数のスロット６０２は、図１の複数のスロット１３１の一実装態様の一例である。    
【００５４】
この実施例では、複数のセグメント６００は接続セグメント６０４から延在している。具体的には、複数のセグメント６００と接続セグメント６０４は、同じ加工対象物から形成されている。接続セグメント６０４により、複数のセグメント６００がすべて互いに接続される。複数のセグメント６００は、接続セグメント６０４と複数のセグメント６００がともに選択質量を有するように形成されている。チューニング物体３１２の一部６０６の拡大図を下記図７に示す。
【００５５】
ここで図７を参照する。図７は、一実施形態による図６のチューニング物体３１２の一部６０６の拡大等角図である。図示したように、セグメント７００とセグメント７０２は、複数のセグメント６００のセグメントの例である。セグメント７００とセグメント７０２は、スロット７０４によって分割される。さらに、スロット７０４は、複数のスロット６０２のうちの一つの例である。図示したように、スロット７０４はチューニング物体３１２全部を貫通して延在しない。スロット７０４は、接続セグメント６０４まで延在するのみである。    
【００５６】
図８を参照する。図８は、一実施形態による、図７のライン８−８に沿って切り取った図７のチューニング物体３１２の一部６０６の図である。この実施例では、セグメント７００は長さ８００を有し、セグメント７０２は長さ８０２を有する。長さ８００と長さ８０２は、実質的に等しい。ある実施例では、長さ８００と長さ８０２は約０．４インチである。複数のセグメント６００は各々、セグメント７００とセグメント７０２と実質的に同じ長さを有する。    
【００５７】
さらに、スロット７０４は長さ８０４を有する。本実施例では、長さ８０４はおよそ０．００５インチである。複数のスロット６０２は各々、スロット７０４と実質的に同じ長さを有する。別の実施例では、チューニング物体３１２のセグメント及び／又はスロットの長さは、幅として記載される。    
【００５８】
図示したように、セグメント７００は高さ８０６を有する。高さ８０６は約１．２インチである。複数のセグメント６００は各々、セグメント７００と実質的に同じ高さを有する。さらに、接続セグメント６０４は高さ８０８を有する。高さ８０８は約０．２インチである。高さ８０８は、この実施例では接続セグメント６０４の長さに沿って実質的に一定である。    
【００５９】
ここで図９を参照する。図９は、一実施形態によるブレード２２０から分離したチューニング物体３１４の等角図である。チューニング物体３１４は同様だが、図６のチューニング物体３１２とは異なる形状を有する。    
【００６０】
図示したように、チューニング物体３１４は、複数のスロット９０２によって分割された複数のセグメント９００を備える。複数のセグメント９００は、図１の複数のセグメント１２６の一実装態様の一例である。複数のスロット９０２は、図１の複数のスロット１３１の一実装態様の一例である。    
【００６１】
この実施例では、複数のセグメント９００は接続セグメント９０４から延在している。具体的には、複数のセグメント９００と接続セグメント９０４は、同じ加工対象物から形成されている。接続セグメント９０４により、複数のセグメント９００すべてが互いに接続される。複数のセグメント９００は、接続セグメント９０４と複数のセグメント９００がともに選択質量を有するように形成される。チューニング物体３１４の一部９０６の拡大図を、下記の図１０に示す。
【００６２】
ここで図１０を参照する。図１０は、一実施形態による図９のチューニング物体３１４の一部９０６の拡大等角図である。図示したように、セグメント１０００とセグメント１００２は、複数のセグメント９００のセグメントの例である。セグメント１０００とセグメント１００２は、スロット１００４によって分割される。さらに、スロット１００４は、複数のスロット９０２のうちの一つの例である。図示したように、スロット１００４は、チューニング物体３１４全部に延在しない。スロット１００４はその代わりに、接続セグメント９０４まで延在するのみである。    
【００６３】
ここで図１１を参照する。図１１は、一実施形態による、図１０のライン１１−１１に沿って切り取ったチューニング物体３１４の一部９０６の図である。この実施例では、セグメント１０００は長さ１１００を有し、セグメント１００２は長さ１１０２を有する。長さ１１００と長さ１１０２は実質的に等しい。ある実施例では、長さ１１００と長さ１１０２は約０．４インチである。複数のセグメント９００は各々、セグメント１０００とセグメント１００２と実質的に同じ長さを有する。    
【００６４】
さらに、スロット１００４は長さ１１０４を有する。長さ１１０４は約０．００５インチである。複数のスロット９０２は各々、スロット１００４と実質的に同じ長さを有する。    
【００６５】
図示したように、セグメント１０００は高さ１１０６を有する。高さ１１０６は約１．２インチである。複数のセグメント９００は各々、セグメント１０００と実質的に同じ高さを有する。さらに、接続セグメント９０４は高さ１１０８を有する。高さ１１０８は約０．２インチである。高さ１１０８は、この実施例において、接続セグメント９０４の長さに沿って実質的に一定である。    
【００６６】
図２に示す回転翼機２００、図３〜４に示すブレード２２０のセクション２２２、図５に示すブレード２２０のセクション４０４、図６〜８に示すチューニング物体３１２、及び図９〜１１に示すチューニング物体３１４は、実施形態を実施可能な方式を物理的又はアーキテクチャ的に限定するものではない。図示したコンポーネントに加えて又は代えて、他のコンポーネントを使用することができる。幾つかのコンポーネントは任意選択になることもある。      
【００６７】
また、図２〜１１の構成要素の幾つかは、図１のブロック図に示す構成要素をどのように物理的構造体として実施できるかを示す実施例である。図２〜１１に示す種々の構成要素を、図１の構成要素と組み合わせるか、図１の構成要素とともに使用するか、又はそれら２つの場合を組み合わせることができる。
【００６８】
次に図１２を参照する。図１２は、一実施形態による、チューニング物体を使用して、構造物の震動レスポンスを減らすプロセスのフロー図である。図１２に示すプロセスは、図１の製造環境１００内で実施され、図１のチューニング物体１０２を使用して、構造物１０４の震動レスポンスを減らす。  
【００６９】
このプロセスは、チューニング物体１０２の選択質量１１４を識別することによって開始される（工程１２００）。その後、複数のチャネル１３０が加工対象物１１６に形成され、選択質量１１４を有するチューニング物体１０２が形成される（工程１２０２）。加工対象物１１６は、選択範囲内１２３の密度１２２を有する材料１２０からなる。工程１２０２では、ツール１２４を使用して、加工対象物１１６から材料１２０の一部を除去することによって、複数のチャネル１３０が形成される。ツール１２４は例えば、電子放射機械１３８である。    
【００７０】
複数のチャネル１３０の形成により、加工対象物１１６が複数のセグメント１２６に部分的にセグメント化される。複数のセグメント１２６のセグメントは、接続セグメント１２８によってたがいに接続され、接続セグメント１２８は、複数のチャネル１３０が延在しない加工対象物１１６の一部である。    
【００７１】
次に、接着結合部１０８を使用して、チューニング物体１０２を構造物１０４に結合させて、構造物１０４の震動レスポンスを減らす（工程１２０４）。構造物１０４がブレード１１０の形態である場合、チューニング物体１０２は接着結合部１０８を使用して、ブレード１１０の複合構造物１０６に結合される。    
【００７２】
接着結合部１０８を介して構造物１０４からチューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量は、チューニング物体１０２の複数のチャネル１３０によって低減する（工程１２０６）。さらに、接着結合部１０８内のせん断応力１３６は、接着結合部１０８を介して構造物１０４からチューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量を減らすことによって、またチューニング物体１０２の複数のチャネル１３０によって低減し（工程１２０８）、その後プロセスは終了する。
【００７３】
例えば、非限定的に、構造物１０４がブレード１１０の形態である場合、ブレード１１０の曲がりにより負荷１３５が生じ、この負荷はブレード１１０の複合構造物１０６を通って伝わり、接着結合部１０８を通ってチューニング物体１０２に伝わる。接着結合部１０８を介してチューニング物体１０２に伝わる負荷１３５の量は、複数のチャネル１３０の形成によって、チューニング物体１０２と接着結合部１０８とが継続的に接触する最大長さを縮小することによって低減する。    
【００７４】
このように、チューニング物体１０２及び／または複合構造物１０６から分離している接着結合部１０８及び／または接着結合部１０８に望ましくない不整合が発生する可能性が低下する。接着結合部１０８の強度及び完全性が維持される。    
【００７５】
図示した種々の実施形態でのフロー図及びブロック図は、例示的な実施形態で実装可能な装置及び方法の構造、機能、及び作業を示している。これに関し、フロー図又はブロック図の各ブロックは、１つの工程又はステップの１つのモジュール、セグメント、機能及び／又は部分を表わすことができる。    
【００７６】
例示的な一実施形態の幾つかの代替的な実装態様では、ブロックに記載された１つ又は複数の機能は、図中に記載の順序を逸脱して現れることがある。例えば、場合によっては、連続して示されている二つのブロックがほぼ同時に実行されること、又は時には含まれる機能によってはブロックが逆順に実施されることもありうる。また、フロー図又はブロック図に示されているブロックに加えて他のブロックが追加されてもよい。
【００７７】
いくつかの実施形態では、図１２の工程１２０２の後で、複数のセグメント１２６及び／又は複数のチャネル１３０を変更して、チューニング物体１０２の質量を変化させる。例えば、非限定的に、複数のチャネル１３０の一又は複数のチャネルの長さを延長して、チューニング物体１０２の質量を減らす。別の実施例では、複数のセグメント１２６の一又は複数のセグメントを除去し、または切り取って、チューニング物体１０２の質量を減らす。    
【００７８】
本発明の実施形態は、図１３に示す航空機の製造及び保守方法１３００、及び図１４に示す回転翼機１４００の観点から説明することができる。まず図１３を参照する。図１４は、一実施形態による航空機の製造及び保守方法を示すブロック図である。製造前の段階では、航空機の製造及び保守方法１３００は、図１４の回転翼機１４００の仕様及び設計１３０２、並びに材料の調達１３０４を含む。    
【００７９】
製造段階では、図１４の回転翼機１４００の構成要素及びサブアセンブリの製造１３０６と、システム統合１３０８とが行われる。その後、図１４の回転翼機１４００は認可および納品１３１０を経て運航１３１２に供される。顧客による運航１３１２中、図１４の回転翼機１４００は、定期的な整備および点検１３１４（改造、再構成、改修、およびその他の整備または点検を含み得る）がスケジューリングされる。
【００８０】
航空機の製造及び保守方法１３００の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレータによって実施又は実行されることがある。これらの実施例では、オペレータは顧客である。本明細書の目的のために、システムインテグレーターは、限定しないが、任意の数の航空機製造者、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであってもよい。
【００８１】
次に図１４を参照すると、実施形態を実行できる回転翼機がブロック図で示されている。この実施例では、回転翼機１４００は、図１３の航空機の製造及び保守方法１３００によって製造されたものであり、複数のシステム１４０４及び内装１４０６を有する機体１４０２を含む。システム１４０４の例は、推進システム１４０８、電気システム１４１０、油圧システム１４１２、環境システム１４１４、及びロータシステム１４１６のうちの一又は複数を含む。ロータシステム１４１６は複数のブレード１４１８を含む。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、自動車産業または海洋産業などの他の産業に異なる実施形態を適用することができる。
【００８２】
本明細書で具現化した装置及び方法は、図１３の航空機の製造及び保守方法１３００のうちの少なくとも一つの段階で使用可能である。例えば、非限定的に、図１のチューニング物体１０２は、複数のブレード１４１８のうちの一つのブレード内に設置される。チューニング物体１０２は、図１３の構成要素及びサブアセンブリの製造１３０６、システム統合１３０８、及び／又は定期的な整備及び点検１３１４において形成され、ブレードに設置される。    
【００８３】
一つの例示的な実施例では、図１３の構成要素及びサブアセンブリの製造１３０６で製造される構成要素又はサブアセンブリは、図１３で回転翼機１４００の運航中１３１２に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で作製又は製造しうる。さらに別の実施例では、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図１３の構成要素及びサブアセンブリの製造１３０６並びにシステム統合１３０８などの製造段階で利用することができる。一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、回転翼機１４００が図１３の運航１３１２、及び／又は整備及び保守１３１４の間に利用することができる。任意の数の種々の例示的な実施形態の利用により、回転翼機１４００の組立てを大幅に効率化すること、及び／又はコストを削減することができる。    
【００８４】
したがって、異なる実施形態は、図１の構造物１０４等のフォイルの質量をチューニングするのに使用される、図１のチューニング物体１０２等のチューニング物体を提供する。図１のチューニング物体１０２と同様の方法で実行される任意の数のチューニング物体は、フォイルの質量のチューニングに使用される。さらに、これらのチューニング物体は、フォイルに沿った様々な箇所に設置され、これにより、ピッチ軸、またはフォイルを通る何らかの他の軸に対してフォイルの重心の位置が調節される。実施形態によって説明したチューニング物体は、複数の円筒状の重しよりもブレードへの設置が簡単である。
【００８５】
さらに、本発明は、下記の条項による実施形態を含む。
【００８６】
１  チューニング物体（１０２）が選択質量（１１４）を有するように形成された複数のチャネル（１３０）を有する構造物（１０４）の震動レスポンスを減らすために、構造物（１０４）に結合されるチューニング物体（１０２）
を備える装置。    
【００８７】
２  チューニング物体（１０２）が、接着結合部（１０８）によって構造物（１０４）に結合され、複数のチャネル（１３０）により、接着結合部（１０８）を介して構造物（１０４）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量が低減する、条項１に記載の装置。    
【００８８】
３  複数のチャネル（１３０）が、チューニング物体（１０２）と接着結合部（１０８）とが継続的に接触する最大長さを縮小することにより、接着結合部（１０８）を介して構造物（１０４）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量が低減する、条項２に記載の装置。      
【００８９】
４  複数のチャネル（１３０）が、接着結合部（１０８）を介して構造物（１０４）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らすことにより、接着結合部（１０８）内のせん断応力（１３６）が選択公差内に低下する、条項２に記載の装置。      
【００９０】
５  チューニング物体（１０２）は、
複数のチャネル（１３０）によって分割された複数のセグメント（１２６）と、
複数のセグメント（１２６）のセグメントとを互いに接続する接続セグメント（１２８）と
を備える、条項１に記載の装置。    
【００９１】
６  複数のセグメント（１２６）が、接続セグメント（１２８）と一体化している、条項５に記載の装置。    
【００９２】
７  ツール（１２４）を使用して加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成する、条項１に記載の装置。
【００９３】
８  加工対象物（１１６）が、選択範囲内の密度（１２２）を有する材料（１２０）からなる、条項７に記載の装置。  
【００９４】
９  材料（１２０）は、タングステン及びタンタラムのうちの一つから選択される、条項８に記載の装置。  
【００９５】
１０  ツール（１２４）は、電子放射機械（１３８）である、条項７に記載の装置。    
【００９６】
１１  構造物（１０４）をさらに備え、
構造物（１０４）が回転翼機（１１２）のロータブレードである、
条項１に記載の装置。  
【００９７】
１２  チューニング物体（１０２）をロータブレードに結合させる接着結合部（１０８）
をさらに備え、
接着結合部（１０８）は接着剤の層を含む、条項１１に記載の装置。
【００９８】
１３  接着結合部（１０８）により、チューニング物体（１０２）がロータブレードの複合構造物（１０６）に結合される、条項１２に記載の装置。    
【００９９】
１４  回転翼機（１１２）のロータブレードであって、ロータブレードは、
複合構造物（１０６）と、
チューニング物体（１０２）が選択質量（１１４）を有するように形成された複数のチャネル（１３０）を有するロータブレードの震動レスポンスを減らすために、複合構造物（１０６）に取り付けられたチューニング物体（１０２）であって、
複数のチャネル（１３０）によって分割された複数のセグメント（１２６）と、
接続セグメント（１２８）と一体化している複数のセグメント（１２６）のセグメントを互いに接続させる接続セグメント（１２８）と、
チューニング物体（１０２）を複合構造物（１０６）に結合させる接着結合部（１０８）であって、複合構造物（１０６）において、複数のチャネル（１３０）により、接着結合部（１０８）を介して、複合構造物（１０６）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らし、これにより接続結合部（１０８）のせん断応力（１３６）が選択公差内まで低減する接続結合部（１０８）
を備えるチューニング物体（１０２）と
を備えるロータブレード。    
【０１００】
１５  チューニング物体（１０２）を使用して、構造物（１０４）の震動レスポンスを減らす方法であって、
チューニング物体（１０２）の選択質量（１１４）を識別することと、
選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成することと、
接着結合部（１０８）を使用して構造物（１０４）にチューニング物体（１０２）を結合させて、構造物（１０４）の震動レスポンスを減らすこと
とを含む方法。
【０１０１】
１６  複数のチャネル（１３０）により、接着結合部（１０８）を介して構造物（１０４）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らすこと
をさらに含む、条項１５に記載の方法。
【０１０２】
１７  接着結合部（１０８）を介して構造物（１０４）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らすことによって、接着結合部（１０８）内のせん断応力（１３６）を減らすこと
をさらに含む、条項１６に記載の方法。    
【０１０３】
１８  選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成するステップが、
加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去して複数のチャネル（１３０）を形成することを含み、加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去して、加工対象物（１１６）の質量を減らすこと
を含む、条項１５の記載の方法。
【０１０４】
１９  選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成するステップがさらに、
複数のチャネル（１３０）を有する加工対象物（１１６）が選択公差内の選択質量（１１４）を有するか否かを判定することと、
複数のチャネル（１３０）を有する加工対象物（１１６）が選択公差内の選択質量（１１４）を有さないとの判定に応じて、加工対象物（１１６）の複数のチャネル（１３０）のうちの少なくとも一つの周囲から材料をさらに除去して、加工対象物（１１６）の質量を選択質量（１１４）まで減らすこと
を含む、条項１８に記載の方法。  
【０１０５】
２０  加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去して、複数のチャネル（１３０）を形成するステップが、
電子放射機械（１３８）を使用して加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去して、複数のチャネル（１３０）を形成すること
を含む、条項１８に記載の方法。
【０１０６】
２１  選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成するステップが、
選択質量（１１４）に基づいて形成される複数のチャネル（１３０）の各チャネルの長さを識別することと、
複数のチャネル（１３０）の各チャネルが識別された長さを有するように、複数のチャネル（１３０）を形成すること
を含む、条項１５に記載の方法。
【０１０７】
２２  選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成するステップが、
加工対象物（１１６）が部分的に複数のセグメント（１２６）にセグメント化され、複数のセグメント（１２６）のセグメントが接続セグメント（１２８）によって互いに接続されるように、加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成すること
を含む、条項１５に記載の方法。  
【０１０８】
２３  選択質量（１１４）よりも大きい質量を有する加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成するステップがさらに、
識別された選択質量（１１４）に基づいて複数のセグメント（１２６）の各セグメントの長さを識別することと、
複数のセグメント（１２６）の各セグメントが識別された長さを有するように、加工対象物（１１６）を部分的に複数のセグメント（１２６）にセグメント化して、加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成すること
を含む、条項２２に記載の方法。    
【０１０９】
２４  接着結合部（１０８）を使用して、構造物（１０４）にチューニング物体（１０２）を結合させるステップが、
接着剤の層を構造物（１０４）の表面に適用することと、
接着剤の層の上にチューニング物体（１０２）を配置することと、
接着剤の層を硬化させて、チューニング物体（１０２）と構造物（１０４）との間に接着結合部（１０８）を形成すること
を含む、条項１５に記載の方法。
【０１１０】
２５  接着結合部（１０８）を使用して、構造物（１０４）にチューニング物体（１０２）を結合させるステップがさらに、
接着剤の追加層がチューニング物体（１０２）と構造物（１０４）の表面の一部を覆うように、チューニング物体（１０２）の上に接着剤の追加層を適用することと、
積層ラップ（３１６）を接着剤の追加層の上に配置することと、
接着剤の追加層を硬化させて、積層ラップ（３１６）をチューニング物体（１０２）と構造物（１０４）に結合させ、この積層ラップ（３１６）により、チューニング物体（１０２）を構造物（１０４）に対して適所に保持すること
を含む、条項２４に記載の方法。      
【０１１１】
２６  チューニング物体（１０２）を使用して、回転翼機（１１２）のロータブレードの震動レスポンスを減らす方法であって、
チューニング物体（１０２）の選択質量（１１４）を識別することと、
電子放射機械（１３８）を使用して、加工対象物（１１６）から材料（１２０）の一部を除去することによって、選択範囲内の密度（１２２）を有する材料（１２０）からなる加工対象物（１１６）に複数のチャネル（１３０）を形成して、選択質量（１１４）を有するチューニング物体（１０２）を形成することと、
接着結合部（１０８）を使用して、ロータブレードの複合構造物（１０６）にチューニング物体（１０２）を結合させて、ロータブレードの震動レスポンスを減らすことと、
チューニング物体（１０２）の複数のチャネル（１３０）によって、接着結合部（１０８）を介して複合構造物（１０６）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らすことと、
接着結合部（１０８）を介して複合構造物（１０６）からチューニング物体（１０２）に伝わる負荷（１３５）の量を減らすことによって、接着結合部（１０８）内のせん断応力（１３６）を減らすこと
を含む方法。    
【０１１２】
種々の実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提供されているものであり、網羅的な説明であること、又は開示された形態に実施形態を限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、異なる実施形態は、他の実施形態とは異なる特徴を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。
【符号の説明】
【０１１３】
２００    回転翼機
２０２    本体
２０４    要部
２０６    尾部
２０８    ロータシステム
２１０    尾部ロータシステム
２１２    複数のブレード
２１４    ブレード
２１６    ブレード
２１８    ブレード
２２０    ブレード
２２２    セクション
３０２    前縁
３０４    後縁
３０６    第１表面
３０８    第２表面
３１０    スパー
３１２    チューニング物体
３１４    チューニング物体
３１６    積層ラップ
４００    ピッチ軸
４０２    重心
４０４    セクション
５００    表面
５０２    接着結合部
５０４    接着結合部
６００    複数のセグメント
６０２    複数のスロット
６０４    接続セグメント
６０６    チューニング物体の一部
７００    セグメント
７０２    セグメント
７０４    スロット
８００    セグメントの長さ
８０２    セグメントの長さ
８０４    スロットの長さ
８０６    セグメントの高さ
８０８    接続セグメントの高さ
９００    複数のセグメント
９０２    複数のスロット
９０４    接続セグメント
９０６    チューニング物体の一部
１０００    セグメント
１００２    セグメント
１００４    スロット
１１００    セグメントの長さ
１１０２    セグメントの長さ
１１０４    スロットの長さ
１１０６    セグメントの高さ
１１０８    接続セグメントの高さ
１３００    航空機の製造及び保守方法
１４００    回転翼機
【図１】
2014111986.tif 000003
【図２】
2014111986.tif 000004
【図３】
2014111986.tif 000005
【図４】
2014111986.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2014111986.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014111986.tif 000011
【図１０】
2014111986.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014111986.tif 000014
【図１３】
2014111986.tif 000015
【図１４】
2014111986.tif 000016
【外国語明細書】
2014111986000001.pdf
2014111986000002.pdf
2014111986000003.pdf
2014111986000004.pdf