(57)【要約】【課題】小型化が可能であり、経済性を向上させることができる。【解決手段】相互に接近する方向に同期して移動する一対の横整合部材３１および３２のそれぞれに、横整合部材３１および３２と一体となって移動する整合ローラー３３ｃおよび３４ｃが設けられている。整合ローラー３３ｃおよび３４ｃの回転軸は、搬送中央線側がシート搬送方向の上流側に位置するように、シート搬送方向に対して傾斜しており、整合ローラー３３ｃおよび３４ｃが記録シートに接触した状態で、横整合部材３１および３２が相互に接近する方向に移動すると、整合ローラー３３ｃおよび３４ｃはシートからの反力によって回転し、その回転方向とは直交する方向の力の成分が、整合ローラー３３ｃおよび３４ｃから記録シートに作用することによって、記録シートはシート搬送方向の上流側に向って移動する。【選択図】図２
2014024628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部から排出されるシートが積載された状態で、その排出方向およびこれに直交する幅方向に整合させるシート整合機構であって、
前記積載されたシートに、その幅方向の少なくとも一側から接近し、シートの両側縁を拘束することによりシートを幅方向に整合する一対の第１整合部材と、
前記第１整合部材よりも前記シートの排出方向の上流または下流に配された基準壁と、
前記シートを前記基準壁に向けて搬送し、前記基準壁に当接させることにより前記シートを排出方向に整合させる第２整合部材と、を備え、
前記第２整合部材は、前記第１整合部材のうち、移動する側の部材と一体となって移動し、最上位のシート上を回転自在な回転体を有し、当該回転体の回転方向が、前記シート排出方向及び前記幅方向の両方に交差する方向に設定されており、前記第１整合部材の移動中に前記回転体からシートに作用する力のうち、当該回転体の回転方向の成分によって、当該回転体がシート上を回転し、シート排出方向の成分によって当該シートを前記基準壁に向けて搬送することを特徴とするシート整合機構。
【請求項２】
前記一対の第１整合部材のそれぞれが、前記積載されたシートに幅方向の両側から接近することを特徴とする請求項１に記載のシート整合機構。
【請求項３】
前記回転体は、前記一対の第１整合部材のそれぞれに設けられた一対であることを特徴とする請求項２に記載のシート整合機構。
【請求項４】
前記回転体のそれぞれを、最上位のシートに接する接触位置と、これよりも上方であって当該シートに接しない退避位置との間を昇降させる昇降手段と、
当該昇降手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項３記載のシート整合機構。
【請求項５】
前記昇降手段は、前記回転体のそれぞれを一体的に昇降させることを特徴とする請求項４に記載のシート整合機構。
【請求項６】
前記第１整合部材のそれぞれは、幅方向に整合するために移動した後、その移動とは逆方向に移動し、
前記制御手段は、前記第１整合部材が前記幅方向の整合のために移動する間に前記回転体が前記接触位置に位置し、前記逆方向に移動する間に前記退避位置に位置するように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項４または５に記載のシート整合機構。
【請求項７】
前記一対の回転体の回転方向は、シートの排出方向に対する交差方向が逆であって、シートの排出方向に対する交差角度が等しくなっていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のシート整合機構。
【請求項８】
前記交差角度が４５°であることを特徴とする請求項７に記載のシート整合機構。
【請求項９】
前記第１整合部材の一方は、シートの幅方向の一側から接近し、他方は、シートの幅方向の他側に対向して固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート整合機構。
【請求項１０】
前記回転体は、最上位のシート上における回転方向が変更されるように、前記第１整合部材に回動可能に支持されており、
前記回転体が前記第１整合部材と一体となって移動する間に、前記回転体と最上位のシートとの摩擦力によって、当該回転体の回転方向が前記シートの排出方向に直交する状態から前記設定された回転方向になるまで前記回転体の回動を許容し、前記設定された回転方向になると前記回転体の同方向へのさらなる回動を規制する規制手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート整合機構。
【請求項１１】
前記第１整合部材は、前記幅方向の整合のために移動した後、その移動方向とは逆方向に移動し、
前記規制手段は、前記第１整合部材が逆方向に移動する間に、前記回転体と最上位のシートとの摩擦力によって、前記回転体が前記設定された回転方向から、前記シートの排出方向に対して対称の回転方向になるまで、前記回転体の回動を許容し、前記対称の回転方向になると前記回転体の同方向へのさらなる回動を規制することを特徴とする請求項１０に記載のシート整合機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部から排出されるシートを整合させるシート整合機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター等に設けられる後処理装置には、プリンターから排出されるシートを、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する幅方向に整合させるシート整合機構と、整合された複数枚のシートに対して、ステープル処理、穴開け処理等を実行する後処理機構とが設けられている。後処理機構によって後処理されたシート束は排紙トレイ上に排出される。
【０００３】
特許文献１には、画像形成部から排出されるシートを保持して、モーター等の横整合駆動手段によって、相互に接近および離間する方向に同期して移動される一対の横整合部材と、一対の横整合部材にて保持されたシートを、シート搬送方向の上流側へ移動させて基準壁に当接させる縦整合部材（戻し手段）とが設けられたシート整合機構が開示されている。
【０００４】
縦整合部材は、横整合部材に保持されたシートに接するローラーを有しており、ローラーが昇降駆動手段によって昇降されるとともに、ローラー駆動手段によって回転される。
縦整合部材のローラーは、画像形成部からシートが排出される場合には、排出されるシートに接触しないように、昇降駆動手段によって上方の退避位置へ移動される。画像形成部から排出されたシートが横整合部材によって保持されると、一対の横整合部材は、横整合駆動手段によって、相互に接近する方向に移動される。これにより、一対の横整合部材は、シートの幅方向の両側に位置する各側縁に当接してシートの両側縁を拘束し、シートが、シート搬送方向とは直交する幅方向に整合される（横整合状態）。
【０００５】
その後、縦整合部材のローラーが昇降駆動手段によってシートに接するように下降されて、ローラー駆動手段によってローラーが回転される。これにより、シートは基準壁に当接して、シート排出方向（シート搬送方向）に整合する（縦整合状態）。
シート整合機構によって整合状態になったシートは、後処理機構による後処理の後に、横整合部材によるシートの保持が解除されて、シート整合機構の下方に設けられた排紙トレイ上に落下し、排紙トレイ上に積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１８４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の後処理装置では、一対の横整合部材を同期して相互に接近および離間するように駆動するための横整合駆動手段と、縦整合部材のローラーを昇降させるための昇降駆動手段と、縦整合部材のローラーを回転させるローラー駆動手段との３つの駆動手段が必要になる。このように、３つの駆動手段が必要であることにより、シート整合機構が大型化し、また、経済性が損なわれるおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな構成であって、経済性が損なわれるおそれのないシート整合機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート整合機構は、画像形成部から排出されるシートが積載された状態で、その排出方向およびこれに直交する幅方向に整合させるシート整合機構であって、前記積載されたシートに、その幅方向の少なくとも一側から接近し、シートの両側縁を拘束することによりシートを幅方向に整合する一対の第１整合部材と、前記第１整合部材よりも前記シートの排出方向の上流または下流に配された基準壁と、前記シートを前記基準壁に向けて搬送し、前記基準壁に当接させることにより前記シートを排出方向に整合させる第２整合部材と、を備え、前記第２整合部材は、前記第１整合部材のうち、移動する側の部材と一体となって移動し、最上位のシート上を回転自在な回転体を有し、当該回転体の回転方向が、前記シート排出方向及び前記幅方向の両方に交差する方向に設定されており、前記第１整合部材の移動中に前記回転体からシートに作用する力のうち、当該回転体の回転方向の成分によって、当該回転体がシート上を回転し、シート排出方向の成分によって当該シートを前記基準壁に向けて搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るシート整合機構では、第１整合部材が移動してシートを幅方向に整合する際に、第２整合部材の回転体が第１整合部材と一体となって移動することにより、第２整合部材の回転体から最上位のシート力が作用すると、回転体の回転方向の成分によって回転体が回転する。これにより、シートには、回転体の回転方向とは直交する方向の力の成分が作用する。この力の成分には、シート排出方向の成分が含まれており、この成分によってシートが基準壁に向って搬送されて、シートが排出方向に整合される。このように、回転体を駆動手段によって回転駆動させることなく、シートを整合状態とすることができるために、シート整合機構を小型化することができ、また、経済性が向上する。
【００１１】
好ましくは、前記一対の第１整合部材のそれぞれが、前記積載されたシートに幅方向の両側から接近することを特徴とする。
好ましくは、前記回転体は、前記一対の第１整合部材のそれぞれに設けられた一対であることを特徴とする。
好ましくは、前記回転体のそれぞれを、最上位のシートに接する接触位置と、これよりも上方であって当該シートに接しない退避位置との間を昇降させる昇降手段と、当該昇降手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記昇降手段は、前記回転体のそれぞれを一体的に昇降させることを特徴とする。
好ましくは、前記第１整合部材のそれぞれは、幅方向に整合するために移動した後、その移動とは逆方向に移動し、前記制御手段は、前記第１整合部材が前記幅方向の整合のために移動する間に前記回転体が前記接触位置に位置し、前記逆方向に移動する間に前記退避位置に位置するように前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記一対の回転体の回転方向は、シートの排出方向に対する交差方向が逆であって、シートの排出方向に対する交差角度が等しくなっていることを特徴とする。
好ましくは、前記交差角度が４５°であることを特徴とする。
好ましくは、前記第１整合部材の一方は、シートの幅方向の一側から接近し、他方は、シートの幅方向の他側に対向して固定されていることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記回転体は、前記シート上における回転方向が変更されるように、前記第１整合部材に回動可能に支持されており、前記回転体が前記第１整合部材と一体となって移動する間に、前記回転体と最上位のシートとの摩擦力によって、当該回転体の回転方向が前記シートの排出方向に直交する状態から前記設定された回転方向になるまで前記回転体の回動を許容し、前記設定された回転方向になると前記回転体の同方向へのさらなる回動を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記第１整合部材は、前記幅方向の整合のために移動した後、その移動方向とは逆方向に移動し、前記規制手段は、前記第１整合部材が逆方向に移動する間に、前記回転体と最上位のシートとの摩擦力によって、前記回転体が前記設定された回転方向から、前記シートの排出方向に対して対称の回転方向になるまで、前記回転体の回動を許容し、前記対称の回転方向になると前記回転体の同方向へのさらなる回動を規制することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート整合機構を有する後処理装置が装着されたプリンターの模式図である。
【図２】図１の後処理装置に設けられたシート整合機構の主要部を、シート搬送方向の上流側から見た斜視図である。
【図３】シート整合機構の整合ユニットに設けられた第１横整合部材および第２横整合部材の構成を説明するための平面模式図である。
【図４】図３におけるＥ−Ｅ線に沿った断面図である。
【図５】図４における第１縦整合部材の動作説明図である。
【図６】後処理装置に設けられた制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】後処理装置に設けられた制御系によって実行されるシート整合制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第１整合ローラーおよび第２整合ローラーのそれぞれが、相互に接近する方向に移動する場合に、第１整合ローラーおよび第２整合ローラーに作用する力の説明図である。
【図９】他の実施形態における後処理装置に設けられたシート整合機構の主要部の構成を説明するための平面模式図である。
【図１０】その実施形態のシート整合機構を、駆動ユニットを取り除いた状態で示す斜視図であり、整合ユニットの一部を破断して示している。
【図１１】図９のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。
【図１２】そのシート整合機構における第１横整合部材に設けられた第１縦整合部材の斜視図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、第１縦整合部材の動作を説明するための模式的な平面図、（ｄ）〜（ｆ）は、それぞれ、（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおける第１縦整合部材５３に作用する力の説明図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態におけるシート整合機構の構成を説明するための模式的な平面図である。
【図１５】そのシート整合機構における整合ローラーに作用する力の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施形態１］
本発明の後処理装置は、例えば、公知の電子写真方式によって記録シート上に画像を形成するプリンター（画像形成部）に装着されて使用される。図１は、シート整合機構を有する後処理装置Ｆが装着されたプリンターＰの正面側から見た構成を示す模式図である。後処理装置ＦはプリンターＰの上部に装着されている。
【００１８】
＜プリンターの構成＞
プリンターＰは、ネットワーク（例えばＬＡＮ）を介して外部の端末装置等から入力される画像データ等に基づいて、周知の電子写真方式によりモノクロの画像を、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートＳに形成する。
図１に示すプリンターＰは、矢印Ａで示す方向に回転駆動される感光体ドラム１１を有しており、感光体ドラム１１の周囲には、電子写真方式によってトナー画像を記録シートＳ上に形成するための帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写ローラー１５が、回転方向の上流側から下流側にかけて順番に設けられている。
【００１９】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１の斜め上方に配置されており、回転される感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する。
帯電装置１２によって一様に帯電された感光体ドラム１１の表面は、露光装置１３から照射されるレーザ光Ｌにて露光される。
露光装置１３にはレーザダイオードが設けられており、外部機器から入力される画像データが、図示しないプリント制御部によってレーザダイオードの駆動信号に変換され、その駆動信号によって、露光装置１３のレーザダイオードが駆動される。これにより、露光装置１３からは画像データに対応したレーザ光Ｌが感光体ドラム１１の表面に照射され、感光体ドラム１１の表面上に静電潜像が形成される。
【００２０】
感光体ドラム１１における露光装置１３からのレーザ光Ｌの照射位置に対して、感光体ドラム１１の回転方向下流側には、現像装置１４が配置されている。現像装置１４は、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像をトナーによって現像する。これにより、感光体ドラム１１の表面上のトナー画像は静電潜像として可視化される。
現像装置１４の下方には、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートＳを複数枚収容できる記録シートカセット２１が設けられている。また、感光体ドラム１１の下方には、記録シートカセット２１内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す給紙ローラー２２が設けられている。給紙ローラー２２によって記録シートカセット２１から繰り出された記録シートＳは、感光体ドラム１１に向って上方へ搬送される。
【００２１】
給紙ローラー２２から繰り出された記録シートＳは、感光体ドラム１１よりも搬送方向上流側に設けられたタイミングローラ対２３によって、感光体ドラム１１におけるトナー画像の形成タイミングに同期した所定のタイミングで、記録シートＳを感光体ドラム１１に向けて搬送する。
感光体ドラム１１の側方に設けられた転写ローラー１５は、感光体ドラム１１に接触しており、感光体ドラム１１の回転に追従して矢印Ｂで示す方向に回転する。転写ローラー１５と感光体ドラム１１との間には転写ニップＴが形成されており、記録シートＳは、タイミングローラ対２３によって、感光体ドラム１１のトナー画像が転写ニップＴへ到達するタイミングに合わせて、転写ニップＴへ搬送される。
【００２２】
転写ニップＴを通過する記録シートＳには、転写ローラー１５に印加された転写電圧によって発生する転写電界の作用により、感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像が転写される。トナー画像が転写された記録シートＳは、剥離爪１６によって感光体ドラム１１から剥離されて定着装置１７へ搬送される。
定着装置１７では、記録シートＳ上の未定着のトナー画像が加熱されて記録シートＳに加圧される。これにより、トナー画像が記録シートＳ上に定着される。トナー画像が定着された記録シートＳは、定着装置１７の上側に設けられた排紙経路２４へ供給される。排紙経路２４は、定着装置１７を通過する記録シートＳを、図１における左側の側方に向けて搬送する。
【００２３】
排紙経路２４の終端部は、定着装置１７の左側の側方に設けられた基準壁２５に達している。基準壁２５には、プリンターの正面側から背面側にかけて水平なスリット状に形成された排紙口２５ａが設けられており、排紙口２５ａの近傍には、排紙ローラー１８が排紙口２５ａに沿って設けられている。排紙経路２４を搬送される記録シートＳは、排紙ローラー１８によって、排紙口２５ａから排出される。
【００２４】
排紙経路２４は、記録シートＳにおける搬送方向とは直交する方向の中央部が、排紙経路２４における幅方向の中央線（搬送中央線）ＣＬ（図３参照）に沿って、記録シートＳを搬送する。従って、記録シートＳは、幅方向の中央部が搬送中央線ＣＬに沿った状態で排紙口２５ａから排出される。
排紙経路２４における排紙ローラー１８に近接した位置には、搬送される記録シートＳを検出するシートセンサー２７が設けられている。シートセンサー２７は、例えば、接触型のセンサーであり、搬送される記録シートＳに接触することによってオン状態になり、排紙ローラー１８によって記録シートＳが排紙口２５ａから排出されると非接触状態になってオフ状態になる。
【００２５】
基準壁２５の下部には、基準壁２５の排紙口２５ａから排出される記録シートＳが積載される排紙トレイ１９が、基準壁２５から記録シートＳの排出方向（搬送方向）に沿って設けられている。排紙トレイ１９上には、プリンターＰから排出される記録シートＳに対して後処理を実行する後処理装置Ｆが設けられている。
本実施形態の後処理装置Ｆは、プリンターＰから排出される記録シートＳを、シート搬送方向（シート排出方向）およびシート搬送方向とは直交する幅方向（以下、シート搬送幅方向とする）に整合させるシート整合機構３０と、シート整合機構３０によって整合された複数枚の記録シートをステープル処理するステープラー４０とを有している。
【００２６】
シート整合機構３０は、プリンターＰの排紙口２５ａから排出される記録シートＳを保持して、保持された記録シートＳを整合させる下側の整合ユニット３０Ａと、整合ユニット３０Ａの駆動手段等が設けられた上側の駆動ユニット３０Ｂと、を有している。駆動ユニット３０Ｂは、整合ユニット３０Ａの駆動手段等が内部に収容されたハウジング３５を有しており、ハウジング３５が、プリンターＰの基準壁２５に取り付けられている。
【００２７】
後述するように、整合ユニット３０Ａによって保持された状態で整合処理された複数枚の記録シートＳは、ステープラー４０によってステープル処理されると、駆動ユニット３０Ｂによって整合ユニット３０Ａが駆動されることにより、排紙トレイ１９上に落下する。これにより、排紙トレイ１９上には、ステープル処理された複数枚の記録シートＳが積載される。また、整合された記録シートＳの束は、ステープル処理することなく、排紙トレイ１９上に落下させる処理も選択的に実行することができる。ユーザーは、操作部（不図示）によって、その選択を指示することができる。
【００２８】
＜シート整合機構の構成＞
図２は、シート整合機構３０の主要部を、シート搬送方向の上流側から見た斜視図であり、図２において、記録シートＳは、プリンターＰから、矢印Ｈ１で示す方向に排出される。なお、図２では、整合ユニット３０Ａおよび駆動ユニット３０Ｂの内部の構成が明瞭になるように、駆動ユニット３０Ｂにおけるハウジング３５の底面３５ｂの一部およびシート搬送方向下流側に位置する側面の一部のみを示している。
【００２９】
駆動ユニット３０Ｂの下側に設けられた整合ユニット３０Ａは、正面側に配置された第１横整合部材３１と、背面側に配置された第２横整合部材３２と、を有しており、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が、駆動ユニット３０Ｂに設けられた整合駆動部３６によって、同期して相互に接近する方向および離間する方向に移動される。
図３は、整合ユニット３０Ａに設けられた第１横整合部材３１および第２横整合部材３２の構成を説明するための平面模式図である。図３に示すように、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は、搬送中央線ＣＬに対して対称形状に構成されていること以外は同様の構成になっており、駆動ユニット３０Ｂの整合駆動部３６によって、搬送中央線ＣＬに対して対称に動作する。
【００３０】
図４は、図３におけるＥ−Ｅ線に沿った断面図である。
第１横整合部材３１は、図２〜図４に示すように、正面側においてシート搬送方向に沿って垂直に配置された第１整合板３１ａ（図４において二点鎖線で示す）と、第１整合板３１ａの下側の側縁から、第１整合板３１ａに対して搬送中央線ＣＬ側に向って垂直に延出する第１載置板３１ｂと、を有している。
【００３１】
図２および図３に示すように、第２横整合部材３２も、同様に、背面側においてシート搬送方向に沿って垂直に配置された第２整合板３２ａと、第２整合板３２ａの下側の側縁から、第２整合板３２ａに対して搬送中央線ＣＬ側に垂直に延出する第２載置板３２ｂと、を有している。
第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂは、プリンターＰの排紙口２５ａから排出される記録シートＳの正面側および背面側の各側部が載置されるように、排紙口２５ａよりも下側に配置されている（図４参照）。
【００３２】
排紙口２５ａから記録シートＳが排出される際には、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は、搬送中央線ＣＬを中心として、同期して相互に離間する方向に移動されて、垂直状態になった第１整合板３１ａおよび第２整合板３２ａは、記録シートＳの幅方向長さよりも広い間隔で離間した状態とされる。このような状態で、排紙口２５ａから記録シートＳが排出されると、記録シートＳは第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に積載されて保持される。
【００３３】
このような状態で、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が、同期して相互に接近する方向に移動すると、第１整合板３１ａおよび第２整合板３２ａは、記録シートＳの幅方向の両側に位置する各側縁にそれぞれ当接する。第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は、第１整合板３１ａおよび第２整合板３２ａの間隔が、記録シートＳの幅方向寸法と同程度、あるいは若干短くなるまで、相互に接近される。これにより、記録シートＳの両側の側縁が第１整合板３１ａおよび第２整合板３２ａによって拘束されて、記録シートＳはシート搬送幅方向に整合される（横整合状態）。
【００３４】
図２〜図４に示すように、第１整合板３１ａの上側の側縁における基準壁２５側の側部には、第１載置板３１ｂの上方において水平状態に配置された第１支持板３１ｃが設けられている。
第２整合板３２ａにも、図２および図３に示すように、第２整合板３２ａの上側の側縁における基準壁２５側の側部に、第２載置板３２ｂの上方において水平状態に配置された第２支持板３２ｃが設けられている。
【００３５】
図４に示すように、第１横整合部材３１の第１支持板３１ｃには、プリンターＰの基準壁２５に近接した部分に、排紙ローラー１８によって排出される記録シートＳを第１支持板３１ｃの下方へ案内する第１ガイド部３１ｄが、シート搬送方向とは直交する方向に沿って設けられている。第１ガイド部３１ｄは、第１支持板３１ｃにおけるシート搬送方向上流側から下流側にかけて下向きに傾斜した傾斜面を有している。第２支持板３２ｃにも、同様の構成の第２ガイド部３２ｄ（図３参照）が設けられている。
【００３６】
第１支持板３１ｃおよび第２支持板３２ｃのそれぞれには、図２に示すように、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に載置された記録シートＳを、シート搬送方向に整合させる第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４が支持されている。第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４の構成については後述する。
図２に示すように、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２の上方に設けられた駆動ユニット３０Ｂの整合駆動部３６は、駆動ユニット３０Ｂのハウジング３５内における背面側に設けられた駆動プーリー３６ａと、ハウジング３５内における正面側に設けられた従動プーリー３６ｂと、駆動プーリー３６ａおよび従動プーリー３６ｂに巻き掛けられた駆動ベルト３６ｃとを有している。
【００３７】
駆動プーリー３６ａは、正逆回転が可能になった整合モーター３６ｍの回転軸３６ｎに取り付けられている。従動プーリー３６ｂは、ハウジング３５内における正面側の側部に回転可能に支持されている。
駆動プーリー３６ａおよび従動プーリー３６ｂに巻き掛けられた駆動ベルト３６ｃは、駆動プーリー３６ａおよび従動プーリー３６ｂの間において相互に対向する部分が、シート搬送幅方向に沿って相反する方向に走行する。なお、駆動プーリー３６ａおよび従動プーリー３６ｂの間において、シート搬送方向上流側に位置する走行部を第１走行部３６ｄ、シート搬送方向下流側に位置する走行部を第２走行部３６ｅとする。
【００３８】
ハウジング３５における底面３５ｂには、駆動ベルト３６ｃの第１走行部３６ｄおよび第２走行部３６ｅのほぼ全域を下方に露出させる開口部３５ｃ（図２および図４参照）が設けられている。
駆動ベルト３６ｃの第１走行部３６ｄには、第１横整合部材３１における第１支持板３１ｃが、第１クランプ部材３１ｅによって取り付けられており、駆動ベルト３６ｃの第２走行部３６ｅには、第２横整合部材３２における第２支持板３２ｃが、第２クランプ部材３２ｅによって取り付けられている。第１クランプ部材３１ｅおよび第２クランプ部材３２ｅのそれぞれは、ハウジング３５の底面３５ｂに設けられた開口部３５ｃをそれぞれ通過している。
【００３９】
第１横整合部材３１および第２横整合部材３２のそれぞれは、駆動ベルト３６ｃの第１走行部３６ｄおよび第２走行部３６ｅに、それぞれ垂下した状態で支持されており、第１走行部３６ｄおよび第２走行部３６ｅのそれぞれと一体となって移動する。
整合モーター３６ｍが正転駆動されると、駆動プーリー３６ａは、図２に矢印Ｔで示す方向に回転されて、駆動ベルト３６ｃも矢印Ｔで示す方向に周回移動する。これにより、駆動ベルト３６ｃの第１走行部３６ｄおよび第２走行部３６ｅにそれぞれ連結された第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は、相互に接近する方向に同期して移動する。
【００４０】
また、整合モーター３６ｍが逆転駆動されると、駆動プーリー３６ａは、図２に矢印Ｒで示す方向に回転され、駆動ベルト３６ｃは矢印Ｒで示す方向に周回移動する。これにより、駆動ベルト３６ｃの第１走行部３６ｄおよび第２走行部３６ｅにそれぞれ連結された第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が相互に離間する方向に同期して移動する。
【００４１】
図２および図４に示すように、第１横整合部材３１に設けられた第１縦整合部材３３は、第１支持板３１ｃに垂直状態で支持された第１シャフト（軸体）３３ａと、第１シャフト３３ａの下端部に取り付けられた第１ホルダー３３ｂと、第１ホルダー３３ｂに回転可能に支持された回転体である第１整合ローラー３３ｃと、を有している。
第１シャフト３３ａは、第１支持板３１ｃに取り付けられた第１支持部材３１ｆによって、軸心回りに回動することなく上下方向にスライド可能に支持されている。第１支持部材３１ｆは、図４に示すように、第１支持板３１ｃに設けられた第１ガイド部３１ｄに対してシート搬送方向下流側に隣接して配置されている。
【００４２】
第１ホルダー３３ｂは、第１シャフト３３ａの下端部に一体的に取り付けられており、従って、第１シャフト３３ａの上下方向へのスライドに追従して、軸心回りに回動することなく上下方向にスライドする。
この場合、図３に模式的に示すように、第１ホルダー３３ｂによって支持された第１整合ローラー３３ｃの回転中心である回転軸３３ｄが、シート搬送方向に対して所定の角度θで傾斜した状態で、第１シャフト３３ａは第１支持部材３１ｆに支持されている。第１整合ローラー３３ｃの回転軸３３ｄは、搬送中央線ＣＬ側（背面側）になるに従って、シート搬送方向の上流側に位置するように傾斜しており、シート搬送方向に対する傾斜角度θが４５°になっている。
【００４３】
第１シャフト３３ａは、第１支持部材３１ｆによって回動しない状態で支持されているために、第１整合ローラー３３ｃは、回転軸３３ｄが、シート搬送方向に対して４５°の角度で傾斜した状態を維持して、第１シャフト３３ａと一体となって上下方向にスライドする。
図２に示すように、第２横整合部材３２に設けられた第２縦整合部材３４は、第２支持板３２ｃに取り付けられた第２支持部材３２ｆによって上下方向にスライド可能に支持された第２シャフト（軸体）３４ａと、第２シャフト３４ａの下端部に取り付けられた第２ホルダー３４ｂと、第２ホルダー３４ｂに水平な状態で回転可能に支持された第２整合ローラー３４ｃとを有しており、第１縦整合部材３３とは、搬送中央線ＣＬに対して対称形状に構成されている。
【００４４】
この場合、第１整合ローラー３３ｃとは対称になった第２整合ローラー３４ｃは、図３に模式的に示すように、第２整合ローラー３４ｃの回転軸３４ｄが、搬送中央線ＣＬ側（正面側）になるに従ってシート搬送方向の上流側に位置するように傾斜しており、シート搬送方向に対する傾斜角度θが４５°になっている。従って、第２整合ローラー３４ｃも、このような傾斜状態を維持して、第２シャフト３４ａと一体となって上下方向にスライドする。
【００４５】
第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４のそれぞれは、第１支持部材３１ｆおよび第２支持部材３２ｆに対して自重によって下降し、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれが、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂに接した状態になる。
第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃは、例えば、弾性を有するゴムローラーによってそれぞれ構成されており、それぞれの外周面が、記録シートＳに対して所定の摩擦係数になるように調整されている。
【００４６】
図２および図４に示すように、第１支持板３１ｃに対してスライド可能に支持された第１シャフト３３ａの上端部は、駆動ユニット３０Ｂにおけるハウジング３５の底面３５ｂに設けられた開口部３５ｃを通って、ハウジング３５の内部に進入している。第１シャフト３３ａの上端部には、シート搬送幅方向に沿って水平状態で貫通する第１ピン３３ｐが取り付けられている。第１ピン３３ｐの両側の端部は、第１シャフト３３ａの両側に突出している。
【００４７】
図２に示すように、第２シャフト３４ａの上端部も、第１シャフト３３ａの上端部と同様に、ハウジング３５の底面３５ｂに設けられた開口部３５ｃを通って、ハウジング３５の内部に位置しており、図２に示すように、第２シャフト３４ａの上端部に第２ピン３４ｐが取り付けられている。
図２に示すように、ハウジング３５の内部には、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４を同期して昇降させる昇降駆動部３７が設けられている。昇降駆動部３７は、第１縦整合部材３３の第１シャフト３３ａおよび第２縦整合部材３４の第２シャフト３４ａの上端部にそれぞれ設けられた第１ピン３３ｐおよび第２ピン３４ｐを持ち上げる第１アーム３７ｅおよび第１アーム３７ｆを有している。
【００４８】
第１アーム３７ｅおよび第１アーム３７ｆのそれぞれは、シート搬送方向に沿って配置されており、それぞれは、上方から見た形状が、シート搬送方向上流側に向って開口した「コ」状になっている。第１シャフト３３ａおよび第２シャフト３４ａのそれぞれの上端部は、第１アーム３７ｅおよび第１アーム３７ｆの先端部内に嵌合している。
第１アーム３７ｅのシート搬送方向の上流側の端部（以下、この端部を先端部とし、反対側の端部を基端部とする）には、第１ピン３３ｐに対して下側から係合する第１係合部３７ｒが設けられている。第１係合部３７ｒが上方に移動すると、第１ピン３３ｐの両側の端部に係合して、第１ピン３３ｐを上方に持ち上げる。これにより、第１シャフト３３ａが上方にスライドして、第１縦整合部材３３の全体が上昇する。
【００４９】
第２アーム３７ｆの先端部にも、第２ピン３４ｐに下側から係合する第２係合部３７ｓが設けられており、第２係合部３７ｓが上方に移動することによって、第２縦整合部材３４の全体が上昇する。
第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆは、相互に平行な状態で、それぞれの基端部が、シート搬送幅方向に沿って回動可能に配置された１本の回動軸３７ｄに、それぞれスライド可能であって、回動軸３７ｄに対して回動しない状態で取り付けられている。回動軸３７ｄの両側の各端部は、ハウジング３５における正面側および背面側に位置する側面（図示せず）に、それぞれ回動可能に支持されている。従って、回動軸３７ｄが回動すると、第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆのそれぞれも、回動軸３７ｄと一体となって回動し、それぞれの先端部の第１係合部３７ｒおよび第２係合部３７ｓが、上昇および下降する。
【００５０】
回動軸３７ｄの軸方向の中央部にはブラケット３７ｃが取り付けられている。ブラケット３７ｃは、シート搬送方向上流側から見た形状が上方に開口した「コ」字状になっており、ブラケット３７ｃの下部を回動軸３７ｄが貫通している。ブラケット３７ｃは、回動軸３７ｄに対して固定されており、従って、ブラケット３７ｃは回動軸３７ｄと一体となって回動する。
【００５１】
ブラケット３７ｃに対してシート搬送方向下流側には、昇降用ソレノイド３７ａが設けられている。昇降用ソレノイド３７ａは、プランジャー３７ｂがシート搬送方向に沿った状態で配置されている。プランジャー３７ｂの先端部は、ブラケット３７ｃの上部内に嵌合されており、プランジャー３７ｂの先端部とブラケット３７ｃの上部とが、回動可能に連結されている。
【００５２】
昇降用ソレノイド３７ａがオフした状態では、プランジャー３７ｂは、シート搬送方向に沿って自由にスライドできる状態になり、従って、プランジャー３７ｂにブラケット３７ｃを介して連結された回動軸３７ｄも自由に回動できる状態になる。これにより、回動軸３７ｄと一体となって回動する第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆのそれぞれも自由に回動できる状態になる。
【００５３】
このような状態では、第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆのそれぞれの先端部の第１係合部３７ｒおよび第２係合部３７ｓは、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４の自重によって下降し第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃが、それぞれ、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂに接した状態になる（図２参照）。
昇降用ソレノイド３７ａがオン状態になると、図５に示すように、プランジャー３７ｂがシート搬送方向下流側に移動し、プランジャー３７ｂに連結されたブラケット３７ｃの上部が同方向に移動する。これにより、ブラケット３７ｃの下部に取り付けられた回動軸３７ｄは、図５に矢印Ｕで示す方向に回動し、回動軸３７ｄに取り付けられた第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆのそれぞれの先端部に設けられた第１係合部３７ｒおよび第２係合部３７ｓが上昇する。
【００５４】
第１係合部３７ｒの上昇により、第１ピン３３ｐが、第１係合部３７ｒによって持ち上げられる。これにより、第１横整合部材３１が上方にスライドし、図５に示すように、第１整合ローラー３３ｃが、第１載置板３１ｂから離間して、第１支持板３１ｃに設けられた第１ガイド部３１ｄに対してシート搬送方向下流側に隣接した退避位置にまで上昇される。このような状態では、プリンターＰから排出される記録シートＳは、第１整合ローラー３３ｃに接触することなく、第１ガイド部３１ｄによって案内される。
【００５５】
第２横整合部材３２も、同様に、第２係合部３７ｓの上昇によって上方にスライドし、第２整合ローラー３４ｃが第２載置板３２ｂから離間して、第２支持板３２ｃに設けられた第２ガイド部３２ｄに対してシート搬送方向下流側に隣接した退避位置まで上昇される。これにより、プリンターＰから排出される記録シートＳは、第２整合ローラー３４ｃに接触することなく第２ガイド部３２ｄによって案内される。
【００５６】
昇降用ソレノイド３７ａがオフすると、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に記録シートＳが保持された状態では、図４に示すように、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃが、保持された最上位の記録シートＳの上面にそれぞれ接した状態になる。これにより、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃは、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４の自重によって記録シートＳに所定の押圧力で接触する。
【００５７】
この場合、第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆのそれぞれの第１係合部３７ｒおよび第２係合部３７ｓが下降することによって、回動軸３７ｄが図４に矢印Ｄで示す方向に回動する。これにより、ブラケット３７ｃが回動軸３７ｄを中心として同方向に回動し、昇降用ソレノイド３７ａのプランジャー３７ｂがシート搬送方向上流側に向って進出した状態になる。
【００５８】
昇降用ソレノイド３７ａがオフ状態およびオン状態のいずれの場合にも、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が、相互に接近する方向および離間する方向にそれぞれ同期して移動すると、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４も、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２と一体となって移動する。
この場合、回動軸３７ｄに対してスライド可能になった第１アーム３７ｅおよび第２アーム３７ｆのそれぞれの先端部に、第１シャフト３３ａおよび第２シャフト３４ａが嵌合されているために、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が、駆動ベルト３６ｃによって同期して相互に接近および離間する方向にスライドする際に、第１シャフト３３ａおよび第２シャフト３４ａが第１横整合部材３１および第２横整合部材３２のそれぞれと一体となって移動すると、第１アーム３７ｅおよび第１アーム３７ｆのそれぞれの第１係合部３７ｒおよび第２係合部３７ｓには、第１シャフト３３ａおよび第２シャフト３４ａによってシート搬送幅方向に沿った力が作用する。
【００５９】
この場合、第１アーム３７ｅおよび第１アーム３７ｆのそれぞれの基端部が、回動軸３７ｄに対してそれぞれスライド可能になっていることにより、第１アーム３７ｅおよび第１アーム３７ｆは、回動軸３７ｄに沿ってスライドする。従って、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４のそれぞれは、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２と一体となって円滑に移動する。
【００６０】
図６は、後処理装置Ｆに設けられた制御系の構成を示すブロック図である。後処理装置Ｆには、整合駆動部３６の整合モーター３６ｍおよび昇降駆動部３７の昇降用ソレノイド３７ａを制御する後処理制御部３８が設けられている。後処理制御部３８は、プリンターＰに設けられたプリント制御部２８がプリントジョブを受け付けると、プリント制御部２８から出力されるプリント信号を受信するようになっている。プリント信号には、受け付けられたプリントジョブから得られる記録シートＳのサイズおよびプリント枚数に関する情報が含まれている。
【００６１】
また、後処理制御部３８には、プリンターＰにおける排紙ローラー１８に近接して設けられたシートセンサー２７の出力が与えられている。後処理制御部３８は、シートセンサー２７の出力に基づいて、排紙ローラー１８によって記録シートＳの後端部が排紙口２５ａから排出されたか否かを判定するようになっている。
後処理制御部３８は、受信されたプリント信号およびシートセンサー２７の出力に基づいて、整合モーター３６ｍおよび昇降用ソレノイド３７ａのそれぞれを制御する。
【００６２】
また、後処理制御部３８は、ステープラー４０を制御して、整合処理された複数枚の記録シートＳをステープル処理する。
なお、以下においては、シート整合機構３０によって複数枚の記録シートＳを整合すると、ステープラー４０によるステープル処理を実行することなく、整合された複数枚の記録シートＳを排紙トレイ１９上に積載する処理について説明する。
【００６３】
図７は、後処理制御部３８によって実行されるシート整合制御の処理手順を示すフローチャートである。
後処理制御部３８は、プリンターＰにおいて、プリントジョブが受け付けられることによってプリント信号が出力されるまで待機状態になる（ステップＳ１１）。
プリンターＰにおいてプリントジョブが受け付けられると、プリンターＰのプリント制御部２８からプリント信号が出力される。後処理制御部３８は、プリント制御部２８から出力されたプリント信号を受信すると（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）、昇降用ソレノイド３７ａをオン状態とする（ステップＳ１２）。
【００６４】
昇降用ソレノイド３７ａがオンされると、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２のそれぞれに設けられた第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４は、第１支持板３１ｃおよび第２支持板３２ｃに対して上方にスライドし、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれが、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂの上面から離間して、第１ガイド部３１ｄおよび第２ガイド部３２ｄのシート搬送方向下流側部分に隣接した退避位置にまでそれぞれ上昇する。
【００６５】
次いで、整合モーター３６ｍを逆転駆動する（ステップＳ１３）。これにより、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は、搬送中央線ＣＬを対称軸として、相互に離間する方向に同期して対称に移動する。
後処理制御部３８は、プリント信号に含まれる記録シートＳのサイズに基づいて、整合モーター３６ｍを、所定時間にわたって逆転駆動する。この場合の所定時間は、第１横整合部材３１の第１整合板３１ａと、第２横整合部材３２の第２整合板３２ａとの間隔が、排紙ローラー１８によって排出される記録シートＳの幅寸法よりも１〜２ｃｍ程度広くなるように設定されている。
【００６６】
このような状態で、プリンターＰにおいてプリント動作が実行されて、トナー画像が形成された記録シートＳが、排紙ローラー１８によって排紙口２５ａから排出されると、記録シートＳは、第１横整合部材３１の第１整合板３１ａと、第２横整合部材３２の第２整合板３２ａとの間に進入して、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に保持される。
【００６７】
この場合、第１整合板３１ａと第２整合板３２ａとの間に進入した記録シートＳは、第１ガイド部３１ｄおよび第２ガイド部３２ｄに案内されて、円滑に第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に保持される。
記録シートＳの後端が、排紙ローラー１８における記録シートＳの搬送方向上流側に設けられたシートセンサー２７の検出位置を通過すると、シートセンサー２７はオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００６８】
後処理制御部３８は、シートセンサー２７がオン状態からオフ状態に切り替わることによって、１枚の記録シートＳが排紙口２５ａから排出されたものと判定し（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、昇降用ソレノイド３７ａをオフ状態にする（ステップＳ１５）。これにより、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４は、それぞれの自重によって下降し、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃが、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に保持された記録シートＳにおける幅方向の各側部上に、それぞれの自重による押圧力が付加された状態で接触する。
【００６９】
このような状態になると、後処理制御部３８は、整合モーター３６ｍを、搬送される記録シートＳのサイズに基づく所定時間にわたって正転駆動する（ステップＳ１６）。これにより、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が同期して相互に接近する方向に移動する。この場合の所定時間は、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２の間隔が、記録シートＳの幅寸法に等しくなるように、あるいは、記録シートＳの幅寸法よりも若干短くなるように設定されている。
【００７０】
第１横整合部材３１および第２横整合部材３２が同期して相互に接近する方向に移動すると、第１横整合部材３１の第１整合板３１ａ、および、第２横整合部材３２の第２整合板３２ａが、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に保持された記録シートＳにおける幅方向両側の各側縁にそれぞれ当接して各側縁を拘束する。これにより、記録シートＳは横整合状態とされる。
【００７１】
第１横整合部材３１および第２横整合部材３２のそれぞれが相互に接近する方向に同期して移動すると、記録シートＳの上面に所定の押圧力で接触した第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃも、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２のそれぞれと一体となって、相互に接近する方向に移動する。
第１整合ローラー３３ｃの回転軸３３ｄは、搬送中央線ＣＬ側（背面側）になるに従って、シート搬送方向の上流側に位置するように、シート搬送方向に対して所定の傾斜角度θ（＝４５°）で傾斜しているために、第１整合ローラー３３ｃは、傾斜した状態を維持して、シート搬送幅方向に沿って記録シートＳに接した状態で移動する。
【００７２】
第２整合ローラー３４ｃも、回転軸３４ｄは、搬送中央線ＣＬ側（正面側）になるに従ってシート搬送方向の上流側に位置するように、シート搬送方向に対して所定の傾斜角度θ（＝４５°）で傾斜しているために、第２整合ローラー３４ｃが、シート搬送方向に沿って記録シートＳに接した状態で移動する。
この場合に、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃから記録シートＳに作用する力について説明する。図８は、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれが、相互に接近する方向（それぞれ、矢印Ｎ１およびＮ２で示す方向）に移動する場合に、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれが記録シートＳと接触する位置（図８においてＰ１およびＰ２で示す）において作用する力の説明図である。
【００７３】
第１整合ローラー３３ｃが、第２整合ローラー３４ｃに接近する方向Ｎ１に移動すると、記録シートＳには、第１整合ローラー３３ｃとの接触位置Ｐ１において、第１整合ローラー３３ｃの移動に伴う力Ｆｍ１が作用する。この力Ｆｍ１は、第１整合ローラー３３ｃの回転軸３３ｄに沿った方向の成分（分力）Ｆｒ１と、回転軸３３ｄに直交する方向（第１整合ローラー３３ｃの回転方向）に沿った成分（分力）Ｆｓ１とに分割される。
【００７４】
分力Ｆｓ１は、第１整合ローラー３３ｃの回転方向に沿っているために、第１整合ローラー３３ｃから記録シートＳに分力Ｆｓ１が作用すると、第１整合ローラー３３ｃには、記録シートＳからは分力Ｆｓ１の反力が作用する。これにより、第１整合ローラー３３ｃは、回転軸３３ｄを中心として回転する。
このように、第１整合ローラー３３ｃから記録シートＳに作用する力Ｆｍ１のうち、第１整合ローラー３３ｃの回転方向に沿った分力Ｆｓ１は、第１整合ローラー３３ｃを回転させる反力による第１整合ローラー３３ｃの回転力に変換されることから、記録シートＳには、第１整合ローラー３３ｃの回転軸３３ｄに沿った方向の分力Ｆｒ１のみが作用することになる。この分力Ｆｒ１は、シート搬送方向の上流側方向に対して４５°だけ背面側に傾斜している。
【００７５】
第２整合ローラー３４ｃにおいても同様であり、第２整合ローラー３４ｃが、第１整合ローラー３３ｃに接近する方向Ｎ２に移動すると、記録シートＳには、記録シートＳとの接触位置Ｐ２において、第２整合ローラー３４ｃの移動に伴う力Ｆｍ２が作用する。この力Ｆｍ２も、第２整合ローラー３４ｃの回転軸３４ｄに沿った方向の成分（分力）Ｆｒ２と、回転軸３３ｄに直交する方向（第２整合ローラー３４ｃの回転方向）に沿った成分（分力）Ｆｓ２とに分割される。
【００７６】
第２整合ローラー３４ｃの回転方向に沿った分力Ｆｓ２は、記録シートＳから第２整合ローラー３４ｃに加わる反力による第１整合ローラー３３ｃの回転力に変換される。これにより、記録シートＳには、第２整合ローラー３４ｃの回転軸３４ｄに沿った方向の分力Ｆｒ２のみが作用することになる。この分力Ｆｒ２は、シート搬送方向の上流側方向に対して４５°だけ正面側に傾斜している。
【００７７】
このように、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれからは、記録シートＳに、分力Ｆｒ１およびＦｒ２が作用する。分力Ｆｒ１およびＦｒ２は、搬送中央線ＣＬに対してシート搬送方向の上流側方向に向かって相反する方向に４５°の角度で傾斜しているために、これらの分力Ｆｒ１およびＦｒ２の合力Ｆｐは、搬送中央線ＣＬに沿ってシート搬送方向の上流側方向に向かう力になる。従って、この合力Ｆｐによって、記録シートＳは、基準壁２５へ向かって移動される。これにより、記録シートＳは、シート搬送方向上流側に位置する側縁部が基準壁２５に当接し、記録シートＳは、基準壁２５に沿った縦整合状態になる。
【００７８】
以上のように、図７のステップＳ１６において、整合モーター３６ｍは、記録シートＳのサイズに基づいて設定された所定時間にわたって正転駆動されると、記録シートＳは、横整合状態および縦整合状態になる。
ステップＳ１６において、整合モーター３６ｍが所定時間にわたる正転駆動が終了すると、ステップＳ１７に進み、プリント信号に含まれた枚数のプリントが終了したかを確かめる。全てのプリントが終了した場合には（ステップＳ１７において「ＹＥＳ」）、プリントが終了したことを示すフラグＦをセット状態（Ｆ＝１）とする（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２以降の処理については後述する。
【００７９】
ステップＳ１７において、全ての枚数のプリントが終了していない場合には（ステップＳ１７において「ＮＯ」）、プリント枚数が、予め設定された所定の枚数Ｎになっているかを確認する（ステップＳ１８）。
プリント枚数が予め設定された所定の枚数Ｎになっていない場合には（ステップＳ１７において「ＮＯ」）、ステップＳ１２に戻り、次にプリンターＰから排出されて、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に保持された最上位の記録シートＳに対して、ステップＳ１２〜ステップＳ１６の処理が繰り返される。これにより、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に保持された最上位の記録シートＳが横整合状態および縦整合状態とされる。
【００８０】
ステップＳ１８において、プリント枚数が予め設定された所定の枚数Ｎになると（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、後処理制御部３８は、昇降用ソレノイド３７ａをオン状態とする。これにより、第１縦整合部材３３および第２縦整合部材３４が上昇し、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれは、記録シートＳの上面から離間する。そして、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれは、第１ガイド部３１ｄおよび第２ガイド部３２ｄに隣接した退避位置になる。
【００８１】
次いで、整合モーター３６ｍを逆転駆動する（ステップＳ２３）。これにより、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は相互に離間する方向に移動する。この場合、整合モーター３６ｍの逆転駆動は、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂの間隔が、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に載置された記録シートＳの幅寸法よりも広くなるまで、整合モーター３６ｍは逆転駆動される。
【００８２】
第１横整合部材３１および第２横整合部材３２は相互に離間する方向に移動する場合、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれが、記録シートＳから離間しているために、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上において整合状態になった記録シートＳの姿勢が、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃによって乱されるおそれがない。
【００８３】
第１横整合部材３１および第２横整合部材３２の間隔が記録シートＳの幅寸法よりも広くなると、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に積載された記録シートＳは、下方の排紙トレイ１９上に落下する。この場合、記録シートＳは、プリンターＰの基準壁２５ａに沿って落下し、排紙トレイ１９上に落下した記録シートＳは、排紙トレイ１９上において、搬送中央線ＣＬに沿った状態で積載される。
【００８４】
その後、プリントが終了したことを示すフラグＦがセット状態（Ｆ＝１）であるかを確認する（ステップＳ２４）。フラグＦがセット状態（Ｆ＝１）の場合には（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、プリンターＰにて指示されたプリントジョブの全てのプリントが終了しているために、後処理装置Ｆにおける後処理制御を終了する。
フラグＦがセット状態（Ｆ＝１）でない場合には（ステップＳ２４において「ＮＯ」）、ステップＳ１２に戻り、Ｎ枚毎の記録シートＳの整合処理、および、整合されたＮ枚の記録シートＳの排紙トレイ１９上への落下が、指示された全ての枚数のプリントが終了するまで、繰り返し実行される。そして、全てのプリントが終了することにより、シート整合制御は終了する。
【００８５】
以上のように、本実施形態１では、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２を相互に接近させて、第１載置板３１ｂおよび第２載置板３２ｂ上に積載された記録シートＳの横整合処理を行う間に、所定の傾斜角度で記録シートＳに接触した第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃを、第１横整合部材３１および第２横整合部材３２のそれぞれと一体となって移動させることによって、記録シートＳをシート搬送方向上流側に移動させて、シートを縦整合状態としている。従って、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃを回転駆動するための駆動手段を必要としない。
【００８６】
しかも、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃは、１つの昇降用ソレノイド３７ａによって同期して昇降させる構成になっており、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれ毎に昇降駆動手段を設ける必要もない。
その結果、本実施形態１のシート整合機構３０は、記録シートＳの横整合および縦整合の両方を実行するための駆動手段の個数を、従来のシート整合機構よりも少なくすることができる。これにより、シート整合機構３０を小型化することができ、しかも、経済性を向上させることができる。
【００８７】
なお、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃは、１つの昇降用ソレノイド３７ａによって同期して昇降させる構成に替えて、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれ毎に昇降駆動手段を設ける構成としてもよい。この場合には、昇降駆動手段の個数を減少させることはできないが、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃを回転駆動するための手段は不要である。
【００８８】
また、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃのそれぞれの回転軸３３ｄおよび３４ｄのシート搬送方向に対する傾斜角度θ（図８参照）は、４５°に限るものではない。しかし、それぞれの傾斜角度θが大きくなりすぎると、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃと記録シートＳとの摩擦抵抗が大きくなり、傾斜角度θが小さくなりすぎると、シート搬送方向上流側への記録シートＳの移動量が小さくなる。このために、傾斜角度θは、２５°〜６５°の範囲が好ましく、特に４５°が最適である。
【００８９】
［実施形態２］
図９は、本実施形態２のシート整合機構５０における主要部の構成を説明するための平面模式図である。図９に示すシート整合機構５０も、下側の整合ユニット５０Ａと、整合ユニット５０Ａの整合駆動部５６が設けられた上側の駆動ユニット５０Ｂと、を有している。整合ユニット５０Ａには、同期して相互に接近および離間する方向に移動する正面側の第１横整合部材５１および背面側の第２横整合部材５２が設けられている。
【００９０】
図１０は、本実施形態２のシート整合機構５０における整合ユニット５０Ａの構成を説明するために、駆動ユニット５０Ｂを取り除いた状態の斜視図、図１１は、図９のＧ−Ｇ線に沿った断面図である。
図１０に示すように、第１横整合部材５１は、搬送中央線ＣＬ（図９参照）に沿って垂直に配置された第１整合板５１ａ（図１１において、第１整合板５１ａは二点鎖線で示している）と、第１整合板５１ａの下側の側縁から、搬送中央線ＣＬ側に向って第１整合板５１ａに対して垂直に延出した第１載置板５１ｂと、第１整合板５１ａの上側の側縁におけるプリンターＰの基準壁２５側の側部において、搬送中央線ＣＬ側に向って第１整合板５１ａに対して垂直に延出した第１支持板５１ｃと、を有している。
【００９１】
図１１に二点鎖線で示す第１整合板５１ａの下側の側縁は、シート搬送方向下流側になるに従って上方に位置するように傾斜しており、シート搬送方向下流側部分の傾斜状態が、上流側部分の傾斜状態よりも大きくなっている。
第１整合板５１ａの下側の側縁に沿って設けられた第１載置板５１ｂも、第１整合板５１ａの下側の側縁と同様の傾斜状態になっている。従って、第１載置板５１ｂにおけるシート搬送方向上流側に位置する部分が、傾斜角度の小さな上流側傾斜部５１ｍになっており、また、図１０および図１１に示すように、シート搬送方向下流側に位置する部分が、上流側傾斜部５１ｍよりも大きな傾斜角度の下流側傾斜部５１ｎになっている。
【００９２】
第１支持板５１ｃは、第１整合板５１ａにおける上流傾斜部５１ｍの上方において水平状態になった水平部５１ｘを有している。水平部５１ｘは、図１１に示すように、排紙口２５ａよりも上方に位置している。
第１支持板５１ｃには、水平部５１ｘのシート搬送方向の下流側に、第１載置板５１ｂの下流傾斜部５１ｎと平行になった傾斜部５１ｙが設けられている。この傾斜部５１ｙには第１縦整合部材５３が支持されている。第１縦整合部材５３は、第２傾斜部５１ｎにおける第１傾斜部５１ｍの近接部分に対向している。第２傾斜部５１ｎにおける第１縦整合部材５３が対向する部分は、排紙ローラー１８における記録シートＳが排出される位置よりも若干上方になっている。
【００９３】
第１支持板５１ｃにおける水平部５１ｘと傾斜部５１ｙとの間には、排紙ローラー１８から排出される記録シートＳをガイドするガイド部５１ｄが設けられている。ガイド部５１ｄの上面は、傾斜部５１ｙと同様の傾斜面になっており、下面は、水平部５１ｘと同様の水平面になっている。排紙ローラー１８から排出される記録シートＳは、ガイド部５１ｄの水平になった下面によって下流側傾斜部５１ｎ上に案内される。
【００９４】
背面側に設けられた第２横整合部材５２は、第２整合板５２ａと、第２整合板５２ａの下側の側縁から搬送中央線ＣＬ側に向って延出した第２載置板５２ｂと、第２整合板５２ａの上側の側縁から搬送中央線ＣＬ側に向って延出した第２支持板５２ｃとを有しており、正面側の第１横整合部材５１とは、搬送中央線ＣＬに対して対称形状に構成されていること以外は同様の構成になっている。
【００９５】
第１横整合部材５１および第２横整合部材５２の上方に設けられた駆動ユニット５０Ｂ（図９参照）は、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２を同期して相互に接近および離間する方向に移動させる整合駆動部５６を有しているが、実施形態１の駆動ユニット３０Ｂに設けられた昇降駆動部３７は設けられていない。整合駆動部５６は、前記実施形態１の整合駆動部３６と同様に、駆動プーリー５６ａおよび従動プーリー５６ｂに巻き掛けられた駆動ベルト５６ｃによって第１横整合部材５１および第２横整合部材５２を移動させる構成になっている。
【００９６】
図１２は、第１支持板５１ｃの傾斜部５１ｙに支持された第１縦整合部材５３の斜視図である。第１縦整合部材５３は、前記実施形態１と同様に、第１シャフト５３ａと、第１シャフト５３ａの下端部に取り付けられた第１ホルダー５３ｂと、第１ホルダー５３ｂに回転可能に支持された第１整合ローラー５３ｃとを有している。
第１シャフト５３ａは、第１支持板５１ｃの傾斜部５１ｙに設けられた第１支持部材５１ｇによって、軸心Ｊ１周りに回動可能な状態で上下方向にスライド可能に支持されている。第１支持部材５１ｇは、第１横整合部材５１の第１整合板５１ａに対して、４〜５ｃｍ程度、搬送中央線ＣＬ側に離れて設けられており、第１整合ローラー５３ｃは、第１載置板５１ｂの第２傾斜部５１ｎに、自重による所定の押圧力が付加された状態で接触している。
【００９７】
第１ホルダー５３ｂは、下向き「コ」字状に構成されており、第１シャフト５３ａの下端部に取り付けられた平坦な上側板と、この上側板から第１整合ローラー５３ｃの両側に位置するように下方に延出する一対の側板とを有している。第１整合ローラー５３ｃは、第１ホルダー５３ｂの一対の側板に、回転可能に支持されている。
第１ホルダー５３ｂの上側板は、第１整合ローラー５３ｃの回転中心である回転軸５３ｄに対して直交する方向に沿って長くなっており、第１シャフト５３ａは、第１ホルダー５３ｂの上側板における長手方向の一方の端部寄りの位置に、第１ホルダー５３ｂの上側板に対して垂直に取り付けられている。第１シャフト５３ａの軸心Ｊ１の延長線が第２傾斜部５１ｎと交差する位置は、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄがシート搬送幅方向に沿った状態では、第１整合ローラー５３ｃが第１載置板５１ｂの第２傾斜部５１ｎに接触する位置から、シート搬送方向上流側に一定の距離だけ離れている。
【００９８】
第１支持部材５１ｇから上方に延出した第１シャフト５３ａの上端部には、第１シャフト５３ａと一体となった第１ストッパー５３ｓが、第１シャフト５３ａと一体的に設けられている。第１ストッパー５３ｓは、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄに沿って、第１シャフト５３ａから相反する方向にそれぞれ等しい長さで突出している。従って、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄがシート搬送幅方向に沿った状態では、第１ストッパー５３ｓの一方の端部は正面側に位置し（以下、この端部を第１端部５３ｖとする）、他方の端部が背面側（搬送中央線ＣＬ側）に位置している（以下、この端部を第２端部５３ｗとする）。第１端部５３ｖおよび第２端部５３ｗのそれぞれは、第１シャフト５３ａの軸心に沿った半円周形状の外周面をそれぞれ有している。
【００９９】
図１０に示すように、第２横整合部材５２にも、第１縦整合部材５３と同様の構成の第２縦整合部材５４が設けられている。従って、第２縦整合部材５４も、第２シャフト５４ａと、第２シャフト５４ａの下端部に取り付けられた第２ホルダー５４ｂと、第２ホルダー５４ｂに回転可能に支持された第２整合ローラー５４ｃと、第２シャフト５４ａの上端部に設けられた第２ストッパー５４ｓと、を有している。
【０１００】
第２縦整合部材５４の第２シャフト５４ａは、第１縦整合部材５３とは搬送中央線ＣＬに対する対称位置において、第２支持板５２ｃの傾斜部５２ｙに、第２支持部材５２ｇによって、回転可能な状態で上下方向にスライド可能に支持されている。
第２ストッパー５４ｓも、第２シャフト５４ａの上端部から、第２整合ローラー５４ｃの回転軸５４ｄに沿って、相反する方向に等しい長さで突出しており、第２整合ローラー５４ｃの回転軸５４ｄがシート搬送幅方向に沿った状態では、一方の端部が背面側に位置し（以下、この端部を第１端部５４ｖとする）、他方の端部が正面側（搬送中央線ＣＬ側）に位置している（以下、この端部を第２端部５４ｗとする）。
【０１０１】
図１０および図１１に示すように、第１横整合部材５１の上方には、第１縦整合部材５３よりもシート搬送方向の下流側において、第１横整合部材５１が移動する際に第１ストッパー５３ｓの移動を規制する第１規制板５７が設けられている。第１規制板５７は帯板状に構成されており、第１支持板５１ｃの傾斜部５１ｙに対して垂直な状態で、シート搬送幅方向に沿って配置されている。
【０１０２】
第１規制板５７におけるシート搬送方向下流側に位置する表面は、第１横整合部材５１がシート搬送幅方向に沿って移動する際に、第１ストッパー５３ｓが摺接する案内面になっている。
第１規制板５７の案内面は、図１０および図１１に示すように、排紙ローラー１８によって排出される記録シートＳが第１横整合部材５１の第１載置板５１ｂ上に積載される際に、第１ストッパー５３ｓが当接する正面側の初期案内面５７ａと、第１横整合部材５１が記録シートＳを整合させるために移動している間に第１ストッパー５３ｓが摺接する背面側の整合時案内面５７ｂと、初期案内面５７ａと整合時案内面５７ｂとの間に設けられた傾斜案内面５７ｃとを有している。
【０１０３】
初期案内面５７ａおよび整合時案内面５７ｂのそれぞれは、第１支持板５１ｃの傾斜部５１ｙに垂直な平坦面になっており、シート搬送幅方向に沿った状態で配置されている。初期案内面５７ａは、整合時案内面５７ｂよりも、シート搬送方向上流側に位置している。
傾斜案内面５７ｃは、初期案内面５７ａから整合時案内面５７ｂにかけて、シート搬送方向下流側に向って傾斜している。傾斜案内面５７ｃは、初期案内面５７ａおよび整合時案内面５７ｂに対して１３５°の角度で傾斜している。また、傾斜案内面５７ｃにおける傾斜方向に沿った長さは、第１シャフト５３ａの軸心Ｊ１から第１端部５３ｖおよび第２端部５３ｗのそれぞれの先端までの長さよりも若干短くなっている。
【０１０４】
第１規制板５７は、所定サイズ（例えばＡ４サイズ）の記録シートＳを整合させるために、その記録シートＳのサイズに基づいて、傾斜案内面５７ｃが搬送中央線ＣＬに対して所定の位置になるように固定されている。
図１０に示すように、第２横整合部材５２の上方にも、第１規制板５７とは、搬送中央線ＣＬに対して対称形状に構成された第２規制板５８が、第１規制板５７とは、搬送中央線ＣＬに対して対称位置に設けられている。従って、第２規制板５８には、第１規制板５７における初期案内面５７ａ、傾斜案内面５７ｃ、整合時案内面５７ｂのそれぞれに対応した初期案内面５８ａ、傾斜案内面５８ｃ、整合時案内面５８ｂがそれぞれ背面側から順番に設けられている。
【０１０５】
次に、このような構成のシート整合機構３０の動作について説明する。なお、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２は、搬送中央線ＣＬに対して対称に動作し、また、第１縦整合部材５３および第２縦整合部材５４も、搬送中央線ＣＬに対して対称に動作する。このために、以下においては、第１横整合部材５１および第１縦整合部材５３の動作について詳細に説明し、第２横縦整合部材５２および第２縦整合部材５４の動作の詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、第１縦整合部材５３の動作を説明するための平面模式図であり、図１３（ｄ）〜（ｆ）は、それぞれ、（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおける第１縦整合部材５３に作用する力の説明図である。なお、図１３（ｄ）〜（ｆ）においては、第１整合ローラー５３ｃと、第１シャフト５３ａおよび第１ストッパー５３ｓと、第１規制板５７との関係だけをそれぞれ模式的に示している。
【０１０７】
プリンターＰの排紙ローラー１８から記録シートＳが排出される場合には、前記実施形態１と同様に、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２は、両者の間隔が、排紙ローラー１８によって排出される所定サイズの記録シートＳの幅寸法よりも所定の長さだけ広くなるように、相互に離間した状態とされる。
この場合、第１横整合部材５１の第１整合板５１ａは、排紙ローラー１８から排出される記録シートＳの正面側に位置する側縁に対して、１〜２ｃｍの範囲から選択される所定の間隔をあけて正面側に位置される。これにより、図１３（ａ）に示すように、第１縦整合部材５３の第１ストッパー５３ｓは、初期案内面５７ａにおける傾斜案内面５７ｃの隣接位置において、第１規制板５７の初期案内面５７ａに沿って当接した状態になっており、第１シャフト５３ａが軸心Ｊ１を中心として回動することを規制している。
【０１０８】
第１ストッパー５３ｓと平行になった第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄは、シート搬送幅方向に沿った状態になっている。従って、第１整合ローラー５３ｃは、シート搬送方向に沿って回転可能な状態で、第１載置板５１ｂの下流側傾斜部５１ｎに、第１縦整合部材５３の自重による所定の押圧力で接触している。
このような状態で、排紙ローラー１８によって排紙口２５ａから記録シートＳが排出されると、記録シートＳの先端部は、第１支持板５１ｃにおける水平部５１ｘの下方およびガイド部５１ｄの下方を通過して、第１載置板５１ｂの下流側傾斜部５１ｎに案内されて、下流側傾斜部５１ｎと、第１縦整合部材５３の第１整合ローラー５３ｃとの接触位置に達する。
【０１０９】
この場合、第１整合ローラー５３ｃは、シート搬送方向に沿って回転可能になっているために、記録シートＳが、第１整合ローラー５３ｃと下流側傾斜部５１ｎとの間に進入すると、第１整合ローラー５３ｃは搬送される記録シートＳに追従して回転する。これにより、記録シートＳは、第１整合ローラー５３ｃと下流側傾斜部５１ｎとの間を円滑に通過する。
【０１１０】
記録シートＳが排紙ローラー１８から排出されると、記録シートＳは、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２のそれぞれの第１載置板５１ｂおよび第２載置板５２ｂ上に保持される。
このような状態になると、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２は、整合駆動部５６によって、同期して相互に接近する方向に移動され、それぞれの第１整合板５１ａおよび第２整合板５２ａが、第１載置板５１ｂおよび第２載置板５２ｂにて保持された記録シートＳの正面側および背面側にそれぞれ位置する側縁に当接する。これにより、記録シートＳの横整合処理が開始される。
【０１１１】
第１横整合部材５１がシート搬送幅方向に沿って搬送中央線ＣＬに向って矢印Ｎ１で示す方向に移動すると、第１縦整合部材５３は第１横整合部材５１と一体となって同方向に移動する。この場合、第１ストッパー５３ｓは、第１規制板５７の初期案内面５７ａに沿って平行移動するために、第１ストッパー５３ｓと一体に構成された第１シャフト５３ａは、初期案内面５７ａに摺接し、軸心Ｊ１の回りに回動することが規制される。
【０１１２】
このような状態で、第１シャフト５３ａの下側に取り付けられた第１整合ローラー５３ｃは、回転軸５３ｄに沿って平行移動するために、第１整合ローラー５３ｃは回転することなく、記録シートＳ上を摺接する。
これにより、図１３（ｄ）に示すように、第１整合ローラー５３ｃには、記録シートＳとの接触位置において、Ｎ１方向とは反対方向（搬送中央線ＣＬから離れる方向）に摩擦力Ｆｘが作用する。
【０１１３】
この場合、第１整合ローラー５３ｃと記録シートＳとの接触位置をＰ１とすると、接触位置Ｐ１と、第１シャフト５３ａの軸心Ｊ１の延長線と記録シートＳとの交差位置とが離れているために、摩擦力Ｆｘによって、第１シャフト５３ａの軸心Ｊ１を中心としたモーメントＭ１が、接触位置をＰ１において第１整合ローラー５３ｃに作用する。しかし、第１ストッパー５３ｓが、第１規制板５７の初期案内面５７ａによって回動が規制されているために、第１シャフト５３ａは軸心Ｊ１の回りには回動されない。
【０１１４】
その後、第１横整合部材５１がさらに搬送中央線ＣＬに向って移動することにより第１縦整合部材５３も同方向に移動すると、第１ストッパー５３ｓは、第１規制板５７の初期案内面５７ａに平行な状態で、搬送中央線ＣＬ側に位置する第２端部５３ｗが、初期案内面５７ａから離れて、傾斜案内面５７ｃに対してシート搬送方向上流側に位置される。この場合、第１ストッパー５３ｓの正面側に位置する第１端部５３ｖが第１規制板５７の初期案内面５７ａに接した状態になっていることによって、第１シャフト５３ａの回動は規制される。
【０１１５】
第１縦整合部材５３が、さらに搬送中央線ＣＬに向ってＮ１方向に移動すると、第１ストッパー５３ｓの正面側に位置する第１端部５３ｖにおける半円周形状の外周面が、第１規制板５７の初期案内面５７ａから傾斜案内面５７ｃに接触する（図１３（ｄ）参照）。
このような状態で、さらに、第１縦整合部材５３が、搬送中央線ＣＬへ向ってＮ１方向へ移動すると、第１整合ローラー５３ｃに作用するモーメントＭ１により、第１ストッパー５３ｓの第１端部５３ｖにおける外周面が傾斜案内面５７ｃ上を転接する。これにより、第１ストッパー５３ｓは、第１端部５３ｖがシート搬送方向下流側、第２端部５３Ｗがシート搬送方向上流側に位置するように、順次、回動する。
【０１１６】
その後、図１３（ｂ）に示すように、第１ストッパー５３ｓにおける第１端部５３ｖの外周面が整合時案内面５７ｂに接触すると、第１ストッパー５３ｓの回動が停止されて、第１ストッパー５３ｓがそれ以上に回動することが規制される。これにより、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄは、シート搬送方向に対する傾斜角度θが４５°（傾斜案内面５７ｃとは直交状態）になる。
【０１１７】
このような状態で、さらに第１縦整合部材５３が搬送中央線ＣＬに向ってＮ１方向へ移動すると、第１整合ローラー５３ｃにはモーメントＭ１が継続して作用する。しかし、第１ストッパー５３ｓの回動が整合時案内面５７ｂによって規制されることにより、第１ストッパー５３ｓは、シート搬送方向に対して４５°の角度で傾斜した状態を維持する。従って、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄも、シート搬送方向に対して４５°の角度で傾斜した状態を維持する。
【０１１８】
この場合の第１整合ローラー５３ｃの状態は、前記実施形態１において第１横整合部材３１が記録シートＳを整合させるために移動している間の第１整合ローラー３３ｃと同様である。従って、第１整合ローラー５３ｃが、搬送中央線ＣＬに向ってＮ１方向へ移動すると、第１整合ローラー５３ｃが記録シートＳ上を回転し、第１整合ローラー５３ｃから記録シートＳには、シート搬送方向の上流側方向に対して４５°だけ背面側に傾斜した力が作用する。
【０１１９】
このような第１横整合部材５１および第１縦整合部材５３の移動の間に、第２横整合部材５２および第２縦整合部材５４は、第１横整合部材５１および第１縦整合部材５３とは搬送中央線ＣＬに対して対称に動作する。
従って、第２横整合部材５２が搬送中央線ＣＬに接近する方向に移動すると、第２整合ローラー５４ｃの回転軸５４ｄは、搬送中央線ＣＬ側がシート搬送方向上流側に位置するように、４５°の角度で傾斜した状態になる。
【０１２０】
このような状態で、第２整合ローラー５４ｃが、搬送中央線ＣＬに向ってＮ２方向へ移動すると、第２整合ローラー５４ｃが記録シートＳ上を回転し、第２整合ローラー５４ｃから記録シートＳには、シート搬送方向の上流側方向に対して４５°だけ正面側に傾斜した力が作用する。
このように、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃの両方から記録シートＳに作用する力は、前記実施形態の第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃの両方から記録シートＳに作用する力にそれぞれ等しくなっていることから、それらの合力は、シート搬送方向に沿って基準壁２５に向かう力になる。このような合力が記録シートＳに作用すると、記録シートＳは基準壁２５に向って移動する。
【０１２１】
その後、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２は、同期して相互に離れる方向（それぞれ、搬送中央線ＣＬから離れる方向）に移動する。第１横整合部材５１が搬送中央線ＣＬから離れる方向（図１３（ｅ）において矢印Ｎ２で示す方向）に移動すると、第１縦整合部材５３も同方向に移動し、第２横整合部材５２が搬送中央線ＣＬから離れる方向（矢印Ｎ２とは反対のＮ１方向）に移動すると、第２縦整合部材５４も同方向に移動する。
【０１２２】
これにより、図１３（ｅ）に示すように、第１整合ローラー５３ｃには、記録シートＳとの接触位置Ｐ１において、Ｎ２方向とは反対方向（搬送中央線ＣＬに接近する方向：Ｎ１方向）に摩擦力Ｆｙが作用し、この摩擦力Ｆｙによって、第１整合ローラー５３ｃには、第１シャフト５３ａの軸心Ｊ１を中心としたモーメントＭ２が作用する。
この場合、第１ストッパー５３ｓは、正面側の第１端部５３ｖが整合時案内面５７ｂから離れる方向へ回動可能になっていることから、モーメントＭ２により、第１シャフト５３ａは、軸心Ｊ１を中心として、第１端部５３ｖが整合時案内面５７ｂから離れる方向に回動する。その後、図１３（ｃ）に示すように、第１ストッパー５３ｓの背面側に位置する第２端部５３ｗが、第１規制板５７の整合時案内面５７ｂに接触すると、第１ストッパー５３ｓの回動が停止し、それ以上の回動が規制される。
【０１２３】
このような状態では、第１ストッパー５３ｓは、正面側の第１端部５３ｖが背面側の第２端部５３ｗよりもシート搬送方向上流側に位置しており、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄは、正面側（搬送中央線ＣＬとは反対側）がシート搬送方向上流側に位置した状態で、シート搬送方向に対して４５°程度の角度で傾斜している。
このような状態で、第１横整合部材５１がＮ２方向にさらに移動すると、第１ストッパー５３ｓにおける第２端部５３ｗが、第１規制板５７の整合時案内面５７ｂに摺接する。これにより、第１整合ローラー５３ｃは、回転軸５３ｄがシート搬送方向に対して４５°の角度で傾斜した状態を維持して、記録シートＳに接触して移動する。
【０１２４】
この場合の第１整合ローラー５３ｃの状態は、前記実施形態１において、第２横整合部材３２が記録シートＳを整合させるために移動している間の第２整合ローラー３４ｃと同様である。従って、第１整合ローラー５３ｃが、搬送中央線ＣＬから離れるようにＮ２方向（正面側方向）へ移動すると、第１整合ローラー５３ｃが回転することにより、第１整合ローラー５３ｃから記録シートＳには、シート搬送方向の上流側方向に対して４５°だけ正面側に傾斜した力が作用する。
【０１２５】
このような第１横整合部材５１および第１縦整合部材５３の動作の間に、第２横整合部材５２および第２縦整合部材５４は、第１横整合部材５１および第１縦整合部材５３とは搬送中央線ＣＬに対して対称に動作する。
従って、第２横整合部材５２が第１横整合部材５１から離れるＮ１方向（背面側方向）へ移動すると、第２整合ローラー５４ｃの回転軸５４ｄは、搬送中央線ＣＬとは反対側がシート搬送方向上流側に位置するように４５°の角度で傾斜した状態になる。このような状態で第２整合ローラー５４ｃがＮ１方向へ移動すると、第２整合ローラー５４ｃが回転し、第２整合ローラー５４ｃから記録シートＳには、シート搬送方向の上流側方向に対して４５°だけ背面側に傾斜した力が作用する。
【０１２６】
このように、第１横整合部材５１の第１整合板５１ａによる記録シートＳの横整合処理が終了して、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２が相互に離れる方向に同期して移動する間も、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃのそれぞれによって、記録シートＳに、シート搬送方向に沿って基準壁２５に向った力が作用する。これにより、記録シートＳは、シート搬送方向上流側に位置する側縁部が基準壁２５に当接するように移動する。
【０１２７】
このように、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２が相互に接近する方向および相互に離れる方向のそれぞれの移動の間に、第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃの両方により、記録シートＳが基準壁２５ａに向けて移動されるために、記録シートＳが、基準壁２５ａに沿った縦整合状態になるまで、基準壁２５ａに向けて移動させることができる。
【０１２８】
その後、第１縦整合部材５３が正面側に移動することによって第１ストッパー５３ｓが第１規制板５７の整合時案内面５７ｂを摺接すると、図１３（ｆ）に示すように、第１ストッパー５３ｓは、傾斜案内面５７ｃに当接した状態になる。この場合、第１ストッパー５３ｓは、傾斜案内面５７ｃに平行になっており、また、第１シャフト５３ａの軸心は、第１規制板５７の初期案内面５７ａよりもシート搬送方向上流側に位置している。
【０１２９】
このような状態で、さらに、第１縦整合部材５３が正面側に移動すると、第１ストッパー５３ｓには、第１規制板５７の傾斜案内面５７ｃと初期案内面５７ａとの境界線を中心として、第２端部５３ｗがシート搬送方向上流側に向う方向（第１端部５３ｖがシート搬送方向上流側に向う方向）にモーメントＭ３が発生する。
この場合、第１ストッパー５３ｓの第２端部５３ｗがシート搬送方向上流側に向って回動可能になっているために、このモーメントＭ３によって、第１ストッパー５３ｓは回動する。
【０１３０】
第１縦整合部材５３の正面側への移動が継続すると、第１ストッパー５３ｓは、モーメントＭ３による傾斜案内面５７ｃと初期案内面５７ａとの境界線を中心とした回動を継続する。その後、第１規制板５７の初期案内面５７ａにおける傾斜案内面５７ｃの隣接位置において、第１ストッパー５３ｓが初期案内面５７ａに沿った状態で当接すると、第１ストッパー５３ｓの回動が停止し、第１ストッパー５３ｓがそれ以上に回動することが規制される。
【０１３１】
このような状態になると、第１整合ローラー５３ｃの回転軸５３ｄは、シート搬送方向とは直交した状態になり、第１整合ローラー５３ｃは、シート搬送方向に沿って回転可能な状態になる。
このような第１縦整合部材５３の動作の間に、第２縦整合部材５４においても、第２ストッパー５４ｓが傾斜案内面５７ｃに当接した状態になった後に、初期案内面５８ａにおける傾斜案内面５８ｃの隣接位置において、初期案内面５７ａに沿って当接した状態になる。これにより、第２整合ローラー５４ｃの回転軸５４ｄは、シート搬送方向とは直交した状態になり、第２整合ローラー５４ｃは、シート搬送方向に沿って回転可能な状態になる。
【０１３２】
このように、第１ストッパー５３ｓおよび第２ストッパー５４ｓのそれぞれが、初期案内面５７ａおよび５８ａに沿って当接した状態になると、整合された記録シートＳを排紙トレイ１９上に落下させる必要がなく、プリンターＰから連続して記録シートＳが排出される場合には、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２の移動が停止される。
その後、排紙口２５ａから排出された記録シートＳが、第１横整合部材５１の第１載置板５１ｂおよび第２横整合部材５２の第２載置板５２ｂにて保持されると、前述した動作が繰り返される。これにより、最上位の記録シートＳは、横整合状態および縦整合状態になる。
【０１３３】
記録シートＳを排紙トレイ１９上に落下させる場合には、記録シートＳの整合が終了した後に、第１横整合部材５１の第１載置板５１ｂおよび第２横整合部材５２の第２載置板５２ｂの間隔が、記録シートＳの幅よりも広くなるように、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２が同期して相互に離れる方向に移動される。これにより、整合された記録シートＳは排紙トレイ１９上に落下して、排紙トレイ１９上に積載される。
【０１３４】
なお、本実施形態では、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２を相互に接近させる場合には、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃのそれぞれの回転軸５３ｄおよび５４ｄがシート搬送方向に対して４５°の傾斜状態になるまで、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２が移動した後に、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃのそれぞれによる記録シートＳの縦整合処理が開始する。従って、横整合処理が開始されてから縦整合処理が開始されるまでの間に遅延時間が生じる。
【０１３５】
しかし、上述のように、第１横整合部材５１および第２横整合部材５２が、相互に接近して記録シートＳの横整合処理が終了した後に、相互に離れる方向へ移動している間においても、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃにより、記録シートＳの縦整合処理が行われる。従って、縦整合処理の開始が遅れる本実施形態２でも、前記実施形態１における第１整合ローラー３３ｃおよび第２整合ローラー３４ｃによる縦整合処理と同様に、記録シートＳの縦整合処理を行うことができる。
【０１３６】
なお、本実施形態２においても、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃにより縦整合処理を行う場合には、それぞれの回転軸５３ｄおよび５４ｄのシート搬送方向に対する傾斜角度は４５°に限定されず、２５°〜６５°の範囲から選択された角度に設定される。
以上のように、本実施形態２では、第１整合ローラー５３ｃおよび第２整合ローラー５４ｃを回転させる駆動手段を必要とせず、しかも、第１縦整合部材５３および第２縦整合部材５４のそれぞれを昇降させるための昇降駆動手段も必要としない。これにより、シート整合機構３０をさらに小型化することができ、しかも、経済性もさらに向上させることができる。
【０１３７】
［実施形態３］
本実施形態のシート整合機構は、記録シートＳにおける幅方向の一方の側縁を基準として片側基準整合させる構成になっている。
図１４は、片側基準整合のシート整合機構６０Ａの構成を説明するための平面模式図である。
【０１３８】
プリンターＰの基準壁２５に装着された後処理装置Ｆのシート整合機構６０は、排紙口２５ａから排出される記録シートＳを整合させる整合ユニット６０Ａを有している。
整合ユニット６０Ａには、正面側の第１横整合部材６１と、背面側の第２横整合部材６２とが設けられている。第１横整合部材６１は、前記実施形態１における整合ユニット３０Ａに設けられた第１横整合部材３１と同様の構成になっている。従って、第１横整合部材６１は、第１横整合部材３１の第１整合板３１ａ、第１載置板３１ｂ、支持板３１ｃのそれぞれと同様の構成になった第１整合板６１ａ、第１載置板６１ｂ、第１支持板６１ｃを有している。
【０１３９】
第２横整合部材６２は、シート搬送幅方向に移動しないように、プリンターＰに対して固定的に取り付けられていること以外は、前記実施形態１における整合ユニット３０Ａに設けられた第１横整合部材３１と同様の構成になっている。従って、第２横整合部材６２も、第２横整合部材３２の第２整合板３２ａ、第２載置板３２ｂ、第２支持板３２ｃのそれぞれに対応する第２整合板６２ａ、第２載置板６２ｂ、第２支持板６２ｃを有している。
【０１４０】
第１横整合部材６１は、整合ユニット６０Ａの上方に設けられた駆動ユニット（図示せず）によって駆動される。駆動ユニットは、第１横整合部材６１をベルト駆動方式によって、第２横整合部材６２に対して接近および離間するように駆動する。
第１横整合部材６１には、前記実施形態１の第１横整合部材３１に設けられた第１縦整合部材３３と同様に、記録シートＳを縦整合させるための縦整合部材６３が設けられている。縦整合部材６３は、第１縦整合部材３３に設けられた第１シャフト３３ａおよび第１ホルダー３３ｂと同様の構成のシャフトおよびホルダーと、ホルダーに回転可能に支持された整合ローラー６３ｃとを有している。
【０１４１】
なお、図１４においては、縦整合部材６３のシャフトおよびホルダーについては省略し、整合ローラー６３ｃおよびその回転軸６３ｄのみを模式的に示している。
整合ローラー６３ｃの回転軸６３ｄは、実施形態１の第１整合ローラー３３ｃにおける回転軸３３ｄと同様に、背面側になるに従ってシート搬送方向の上流側に位置するように傾斜した状態になっているが、第１整合ローラー３３ｃの回転軸３３ｄのシート搬送方向に対する傾斜角度θ（＝４５°）よりも小さな傾斜角度θで傾斜している。本実施形態では、回転軸６３ｄの傾斜角度θを３０°にしている。
【０１４２】
第１横整合部材６１の第１支持板６１ｃ上には、縦整合部材６３を昇降させる昇降駆動部６７が設けられている。昇降駆動部６７は、第１支持板６１ｃ上に取り付けられた昇降ソレノイドによって縦整合部材６３のみを昇降させる構成になっていること以外は、実施形態１の昇降駆動部３７とはほぼ同様の構成になっており、昇降ソレノイドがオフ状態になると、縦整合部材６３は自重によって下降し、昇降ソレノイドがオン状態になると、縦整合部材６３は上昇する。
【０１４３】
第１横整合部材６１および縦整合部材６３は、前記実施形態１の第１横整合部材３１および第１縦整合部材３３と同様に動作する。従って、プリンターＰの排紙口２５ａから排出された記録シートＳが、第１横整合部材６１の第１整合板３１ａおよび第２横整合部材６２の第２載置板６２ｂにて保持されると、昇降用ソレノイドがオフされる。これにより、縦整合部材６３が自重によって下降し、第１整合ローラー６３ｃが、第１載置板６１ｂ上に保持された記録シートＳの正面側の側部に、縦整合部材６３の自重による所定の押圧力が付加された状態で接触する。
【０１４４】
このような状態で、第１横整合部材６１が、第２横整合部材６２に接近する方向に移動すると、第１横整合部材６１の第１整合板６１ａが、第１載置板６１ｂ上に保持された記録シートＳにおける正面側の側縁に当接し、記録シートＳが第２横整合部材６２の第２整合板６２ａに向けて押し付けられて、第１整合板６１ａおよび第２整合板６２ａによって記録シートＳの両側縁が拘束されることにより、横整合状態とされる。
【０１４５】
第１横整合部材６１が第２横整合部材６２に向って移動すると、記録シートＳに接した整合ローラー６３ｃが、第１横整合部材６１と一体となって同方向に移動する。これにより、整合ローラー６３ｃには、図１５に示すように、記録シートＳとの接触部分Ｐ１において、第２横整合部材６２に向う力Ｆｍ３が作用する。
この場合、前記実施形態１と同様に、記録シートＳに作用する力Ｆｍ３は、回転軸６３ｄに直交する方向（整合ローラー６３ｃの回転方向）に沿った分力Ｆｓ３と回転軸６３ｄに沿った方向の分力Ｆｒ３とに分割され、分力Ｆｓ３の反力によって整合ローラー６３ｃが回転することにより、記録シートＳには、回転軸６３ｄに沿った方向の分力Ｆｒ３のみが作用する。
【０１４６】
この分力Ｆｒ３は、シート搬送方向の上流側方向に対して３０°だけ背面側に傾斜しており、記録シートＳをシート搬送方向に沿って基準壁２５へ移動させる力を含んでいるために、その力によって、記録シートＳは基準壁２５に向って移動される。これにより、記録シートＳは、シート搬送方向上流側に位置する側縁部が基準壁２５に当接し、記録シートＳは、基準壁２５に沿った縦整合状態とされる。
【０１４７】
この場合、記録シートＳには、１つの整合ローラー６３ｃから、シート搬送方向の上流側方向に対して３０°だけ背面側に傾斜した分力Ｆｒ３のみが作用するために、この分力Ｆｒ３に含まれるシート搬送幅方向に沿った力の成分（記録シートＳを基準壁２５に向って移動させる力とは直交する方向に沿って背面側に向かう力）も記録シートＳに作用する。この力は、整合ローラー６３ｃと記録シートＳとの接触位置Ｐ１を中心としたモーメントとして記録シートＳに作用する。
【０１４８】
このために、整合ローラー６３ｃの回転軸６３ｄのシート搬送方向に対する傾斜角度θが大きくなると、シート搬送幅方向に沿って背面側に向う方向の力の成分が大きくなり、記録シートＳには大きなモーメントが作用する。これにより、記録シートＳは、図１４に一点鎖線で示すような傾斜状態になる可能性が高くなる。
これを防止するためには、整合ローラー６３ｃの傾斜角度θを小さくすればよい。このために、本実施形態では、記録シートＳが傾斜状態にならないように、整合ローラー６３ｃの傾斜角度θを予め設定するようになっている。
【０１４９】
なお、本実施形態では、整合ローラー６３ｃの回転軸６３ｄのシート搬送方向に対する傾斜角度θを３０°とする構成に限らない。しかし、整合ローラー６３ｃの傾斜角度θは、３０°程度が好適である。
以上のように、本実施形態でも、前記実施形態１と同様に、縦整合部材６３を駆動するための手段を必要としない。また、１つの縦整合部材６３のみが設けられているだけであるために、前記実施形態１よりも部品点数を削減することができる。
【０１５０】
なお、本実施形態においては、第１横整合部材６１および縦整合部材６３の構成を、実施形態２における第１横整合部材５１および第１縦整合部材５３のそれぞれと同様の構成としてもよい。
［変形例］
前記各実施形態では、縦整合部材は、１つの整合ローラー（回転体）によって構成されていたが、このような構成に限らない。例えば、ホルダーに複数の整合ローラーを平行な状態で取り付ける構成としてもよい。
【０１５１】
横整合部材の移動は、ベルト方式に限らず、ラックアンドピニオン方式としてもよく、縦整合部材も、ソレノイドに限らず、モーターによって昇降させるようにしてもよい。
また、縦整合部材を自重によって下降させて、記録シートに対して所定の押圧力で接触させる構成であったが、縦整合部材を下方に付勢する付勢手段を設けて、付勢手段によって縦整合部材を記録シートに対して所定の押圧力で接触させる構成としてもよい。
【０１５２】
さらに、基準壁は、シート排出方向の上流側に配置する構成に限らず、シート排出方向の下流側に配置する構成であってもよい。
また、整合された記録シートを排紙トレイ１９上に落下させて、排紙トレイ１９上に積載する構成に限らず、排紙トレイ１９上において記録シートを整合させる構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、画像形成部から排出される複数枚のシートを、シート搬送方向およびシート搬送方向とは直交する幅方向に整合させるシート整合機構の構成を簡略化する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１５４】
Ｐ        プリンター
Ｆ        後処理装置
１８      排紙ローラー
１９      排紙トレイ
２５      基準壁
２５ａ    排紙口
３０      シート整合機構
３０Ａ    整合ユニット
３０Ｂ    駆動ユニット
３１      第１横整合部材
３１ａ    第１整合板
３１ｂ    第１載置板
３１ｃ    第１支持板
３２      第２横整合部材
３２ａ    第２整合板
３２ｂ    第２載置板
３２ｃ    第１支持板
３３      第１縦整合部材
３３ａ    第１シャフト
３３ｂ    第１ホルダー
３３ｃ    第１整合ローラー
３３ｄ    回転軸
３４      第２縦整合部材
３４ａ    第２シャフト（軸体）
３４ｂ    第２ホルダー
３４ｃ    第２整合ローラー
３４ｄ    回転軸
３６      整合駆動部
３７      昇降駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014024628.tif 000012
【図１１】
2014024628.tif 000013
【図１２】
2014024628.tif 000014
【図１３】
2014024628.tif 000015
【図１４】
2014024628.tif 000016
【図１５】
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