(57)【要約】【課題】露光の終了タイミングを高精度に制御することが期待できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，搬送路１１上，転写位置よりも上流側に，シートの通過検知用の検知手段としてレジ前センサ６３とレジ後センサ６４との２つのセンサを備えている。そして，プリンタ１００は，シートを搬送する際，上流側に位置するレジ前センサ６３がそのシートの先端から後端までの通過を検知している時間長である上流側通過時間を計時する。さらに，プリンタ１００は，露光を開始した後，下流側に位置するレジ後センサ６４がそのシートの先端を検知してから，上述した上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，露光を終了させる。【選択図】            図７
2014048481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と，
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と，
前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体の外周面に静電潜像を形成する露光手段と，
前記搬送路上，前記静電潜像が前記シートに転写される転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する上流検知手段と，
前記搬送路上，前記上流検知手段よりも下流側でかつ前記転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する下流検知手段と，
前記上流検知手段が前記シートの先端から後端までの通過を検知している時間長である上流側通過時間を計時する計時手段と，
前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させる制御手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記搬送手段は，前記シートが前記上流検知手段を通過する際には第１搬送速度で前記シートを搬送し，前記シートが前記下流検知手段を通過する際には前記第１搬送速度とは異なる速度である第２搬送速度で前記シートを搬送し，
前記制御手段は，前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との差に基づいて，前記上流側通過時間を補正し，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから，補正された前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記上流検知手段が前記シートの先端を検知してから前記下流検知手段が前記シートの先端を検知するまでの時間長である実移動時間を計時する移動計時手段と，
前記シートの搬送速度と，前記上流検知手段が前記シートの先端の通過を検知する位置から前記下流検知手段が前記シートの先端の通過を検知する位置までの前記シートの搬送距離とから求められる設計移動時間を取得する取得手段と，を備え，
前記制御手段は，前記移動計時手段にて計時された実移動時間と前記取得手段にて取得した設計移動時間との差に基づいて，前記上流側通過時間を補正し，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから，補正された前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
シートを給紙する給紙手段と，
前記下流検知手段が前記シートの先端から後端までの通過を検知している時間長である下流側通過時間を計時する第２計時手段と，を備え，
前記制御手段は，前記給紙手段から搬送された１枚目のシートについては，前記下流検知手段が前記１枚目のシートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させ，前記１枚目のシートに後続する前記給紙手段から搬送されたＮ枚目（Ｎは２以上）のシートについては，前記下流検知手段が前記Ｎ枚目のシートの先端を検知してから前記下流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記給紙手段の開閉を検知する開閉検知手段を備え，
前記制御手段は，前記開閉検知手段が前記給紙手段の開閉を検知した後に当該給紙手段から最初に搬送されるシートを前記１枚目のシートとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載する画像形成装置において，
前記制御手段は，電源が投入された後に最初に搬送されるシートを前記１枚目のシートとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御手段は，前回搬送されたシートの搬送速度と今回搬送されるシートの搬送速度とが異なる場合には，当該今回搬送されるシートを前記１枚目のシートとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
シートを給紙する給紙手段を複数備え，
前記制御手段は，前回搬送されたシートを給紙した給紙手段と今回搬送されるシートを給紙する給紙手段とが異なる場合には，当該今回搬送されるシートを前記１枚目のシートとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
シートを反転搬送する反転搬送機構と，
前記下流検知手段が前記シートの先端から後端までの通過を検知している時間長である下流側通過時間を計時する第２計時手段と，を備え，
前記制御手段は，シートの１面目については，前記下流検知手段が当該シートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させ，当該シートの前記１面目の裏面である２面目については，前記下流検知手段が当該シートの先端を検知してから前記下流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記像担持体の下流側に，他の像担持体を少なくとも１つ備え，
前記制御手段は，最上流に位置する前記像担持体については，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記像担持体への露光を終了させ，前記他の像担持体については，前記下流検知手段が前記シートの後端を検知したタイミングに基づいて，各像担持体への露光を終了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記シートを挟持し，前記シートを前記転写位置に搬送するレジストローラを備え，
前記上流検知手段は，前記レジストローラよりも上流に位置し，
前記下流検知手段は，前記レジストローラよりも下流に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記上流検知手段は，前記シートの先端の通過を検知する位置から前記転写位置までの前記シートの搬送距離が，前記露光手段の露光位置から前記転写位置までの前記静電潜像の搬送距離である基準距離よりも長い位置にあり，
前記下流検知手段は，前記シートの先端の通過を検知する位置から前記転写位置までの前記シートの搬送距離が，前記基準距離よりも長く，かつ前記シートの後端の通過を検知する位置から前記転写位置までの前記シートの搬送距離が，前記基準距離よりも短い位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像転写前のシートの通過を検知し，シートの通過タイミングに基づいて露光タイミングを制御する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式の画像形成装置は，シート搬送路上の転写位置よりも上流側に，シートの通過を検知するセンサを配置し，シート先端の検知タイミングに基づいて露光を開始し，シート後端の検知タイミングに基づいて露光を終了する。
【０００３】
シートの通過タイミングに基づいて露光の開始タイミングないし終了タイミングを調整する技術としては，例えば特許文献１がある。特許文献１には，シート搬送路上のレジストローラよりも上流側に，シートの通過を検知するセンサを配置し，当該センサよりもさらに上流側であって手差し台から挿入されたシートを搬送する搬送路上にもシートの通過を検知するセンサを配置し，上流側のセンサがシートの後端を検知してから所定時間経過後に露光を終了する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，近年，装置の小型化が進んでおり，センサから転写位置までの距離が短くなる傾向にある。そのため，センサがシート後端の通過を検知したことを契機に露光を終了したとしても，シートからはみ出す長さまで露光してしまうことがある。
【０００６】
特許文献１のように転写位置までの距離を十分に確保できる場所に配置したセンサを利用すると，上述の問題は生じ難くなる。しかし，センサの検知位置から転写位置までの距離が長いと，センサの検知位置から転写位置までの間での搬送時間のばらつきが生じるリスクが高くなる。また，小型の装置では搬送路に占めるカーブの割合が多くなるが，搬送路のカーブ付近にセンサを配置すると，搬送速度やシートのこし（厚みや硬さ）によってセンサの検知タイミングのばらつきが大きくなる。そのため，転写位置から遠く離れた位置にあるセンサに基づいて露光の終了タイミングを高精度に制御することは難しい。
【０００７】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，露光の終了タイミングを高精度に制御することが期待できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と，前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体の外周面に静電潜像を形成する露光手段と，前記搬送路上，前記静電潜像が前記シートに転写される転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する上流検知手段と，前記搬送路上，前記上流検知手段よりも下流側でかつ前記転写位置よりも上流側に位置し，前記シートの通過を検知する下流検知手段と，前記上流検知手段が前記シートの先端から後端までの通過を検知している時間長である上流側通過時間を計時する計時手段と，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
本明細書で開示される画像形成装置は，搬送路上，転写位置よりも上流側に，シートの通過検知用の検知手段として上流検知手段と下流検知手段との２つの検知手段を備えている。そして，画像形成装置は，シートを搬送する際，上流検知手段がそのシートの先端から後端までの通過を検知している時間長である上流側通過時間を計時する。さらに，画像形成装置は，露光を開始した後，下流検知手段がそのシートの先端を検知してから，上述した上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，露光を終了させる。なお，露光の開始は，例えば上流検知手段がシートの先端を検知したタイミングに基づいて行う。また，下流検知手段のシートの先端の通過を検知する位置が，搬送路上の露光位置に相当する位置より上流にあれば，下流検知手段がシートの先端を検知したタイミングに基づいて行ってもよい。
【００１０】
すなわち，本明細書で開示される画像形成装置では，上流検知手段がシートを検知していた時間長（上流側通過時間）を計測する。この上流側通過時間からシート長を特定できる。そして，その上流側経過時間を，下流検知手段がシートの先端を検知してからの経過時間に反映することで，シートの後端が下流検知手段を通過するタイミングが求められる。そのため，上流検知手段よりも転写位置に近い下流検知手段でのシートの先端の通過タイミングに基づいて露光を終了させることができ，その結果として露光の終了タイミングが高精度になる。
【００１１】
また，前記搬送手段は，前記シートが前記上流検知手段を通過する際には第１搬送速度で前記シートを搬送し，前記シートが前記下流検知手段を通過する際には前記第１搬送速度とは異なる速度である第２搬送速度で前記シートを搬送し，前記制御手段は，前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との差に基づいて，前記上流側通過時間を補正し，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから，補正された前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させるとよい。搬送速度の差を上流側経過時間に反映させることで，より正確に露光を終了させることが期待できる。
【００１２】
また，前記上流検知手段が前記シートの先端を検知してから前記下流検知手段が前記シートの先端を検知するまでの時間長である実移動時間を計時する移動計時手段と，前記シートの搬送速度と，前記上流検知手段が前記シートの先端の通過を検知する位置から前記下流検知手段が前記シートの先端の通過を検知する位置までの前記シートの搬送距離とから求められる設計移動時間を取得する取得手段とを備え，前記制御手段は，前記移動計時手段にて計時された実移動時間と前記取得手段にて取得した設計移動時間との差に基づいて，前記上流側通過時間を補正し，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから，補正された前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させるとよい。設計上のシートの移動時間と移動時間の実測値との差を上流側経過時間に反映させることで，より正確に露光を終了させることが期待できる。
【００１３】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，シートを給紙する給紙手段と，前記下流検知手段が前記シートの先端から後端までの通過を検知している時間長である下流側通過時間を計時する第２計時手段とを備え，前記制御手段は，前記給紙手段から搬送された１枚目のシートについては，前記下流検知手段が前記１枚目のシートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させ，前記１枚目のシートに後続する前記給紙手段から搬送されたＮ枚目（Ｎは２以上）のシートについては，前記下流検知手段が前記Ｎ枚目のシートの先端を検知してから前記下流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させるとよい。同じ給紙手段から給紙されるＮ枚目のシートについては，先行した１枚目の搬送によって下流検知手段でのシートの通過時間（下流側通過時間）を把握できる。そのため，２枚目以降のシートについてはその下流側通過時間を利用することで，より正確に露光を終了させることが期待できる。
【００１４】
上記の画像形成装置は，前記給紙手段の開閉を検知する開閉検知手段を備え，前記制御手段は，前記開閉検知手段が前記給紙手段の開閉を検知した後に当該給紙手段から最初に搬送されるシートを前記１枚目のシートとするとよい。給紙手段の開放中は，シートの入れ替えが行われる可能性が高い。そのため，給紙手段の開閉が検知された後に最初に搬送されるシートを１枚目とすることが望ましい。なお，開閉検知手段は，給紙手段が開かれて閉じられたことを検知できればよく，給紙手段の開と閉との少なくとも一方を検知すればよい。
【００１５】
また，前記制御手段は，電源が投入された後に最初に搬送されるシートを前記１枚目のシートとするとよい。電源オフ中は，シートの入れ替えが行われる可能性が高い。そのため，電源が投入された後に最初に搬送されるシートを１枚目とすることが望ましい。
【００１６】
また，前記制御手段は，前回搬送されたシートの搬送速度と今回搬送されるシートの搬送速度とが異なる場合には，当該今回搬送されるシートを前記１枚目のシートとするとよい。前回と今回とで搬送速度が異なる場合は，前回搬送されたシートに基づく下流側通過時間の信頼性が低い。そのため，今回搬送されるシートを１枚目とすることが望ましい。なお，搬送速度が異なる場合としては，例えばシート種別が異なる場合や，半速設定や静音設定を変更した場合が該当する。
【００１７】
また，本明細書で開示される画像形成装置は，シートを給紙する給紙手段を複数備え，前記制御手段は，前回搬送されたシートを給紙した給紙手段と今回搬送されるシートを給紙する給紙手段とが異なる場合には，当該今回搬送されるシートを前記１枚目のシートとするとよい。前回と今回とで給紙手段が異なる場合は，シート長が異なる可能性が高い。そのため，今回搬送されるシートを１枚目とすることが望ましい。
【００１８】
また，本明細書で開示される画像形成装置は，シートを反転搬送する反転搬送機構と，前記下流検知手段が前記シートの先端から後端までの通過を検知している時間長である下流側通過時間を計時する第２計時手段とを備え，前記制御手段は，シートの１面目については，前記下流検知手段が当該シートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させ，当該シートの前記１面目の裏面である２面目については，前記下流検知手段が当該シートの先端を検知してから前記下流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光手段による露光を終了させるとよい。両面印刷では，１回目（１面目）に印刷が行われたシートと２回目（２面目）に印刷が行われたシートとが同じシートであり，１回目の搬送によって下流検知手段でのシートの通過時間（下流側通過時間）を把握できる。そのため，２面目についてはその下流側搬送時間を利用する方が，より正確に露光を終了させることが期待できる。
【００１９】
また，本明細書で開示される画像形成装置は，前記像担持体の下流側に，他の像担持体を少なくとも１つ備え，前記制御手段は，最上流に位置する前記像担持体については，前記下流検知手段が前記シートの先端を検知してから前記上流側通過時間が経過したタイミングに基づいて，前記像担持体への露光を終了させ，前記他の像担持体については，前記下流検知手段が前記シートの後端を検知したタイミングに基づいて，各像担持体への露光を終了させるとよい。最上流以外の像担持体である他の像担持体への露光については，下流検知手段から転写位置までの距離が長く，下流検知手段によるシートの検知タイミングを利用できる可能性が高い。そのため，他の像担持体への露光の終了タイミングについては下流検知手段によるシートの後端検知タイミングを利用する方が，より正確に露光を終了させることが期待できる。
【００２０】
また，本明細書では，前記シートを挟持し，前記シートを前記転写位置に搬送するレジストローラを備え，前記上流検知手段は，前記レジストローラよりも上流に位置し，前記下流検知手段は，前記レジストローラよりも下流に位置する画像形成装置が開示されている。
【００２１】
また，本明細書では，前記上流検知手段は，前記シートの先端の通過を検知する位置から前記転写位置までの前記シートの搬送距離が，前記露光手段の露光位置から前記転写位置までの前記静電潜像の搬送距離である基準距離よりも長い位置にあり，前記下流検知手段は，前記シートの先端の通過を検知する位置から前記転写位置までの前記シートの搬送距離が，前記基準距離よりも長く，かつ前記シートの後端の通過を検知する位置から前記転写位置までの前記シートの搬送距離が，前記基準距離よりも短い位置にある画像形成装置が開示されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば，露光の終了タイミングを高精度に制御することが期待できる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す概念図である。
【図３】レジ前センサＯＦＦ状態を示す図である。
【図４】レジ前センサＯＮ状態を示す図である。
【図５】シート搬送路上の各ポイント間の搬送距離を示す図である。
【図６】図１に示したプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第１の形態にかかる露光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の形態にかかる露光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の形態にかかる露光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第４の形態にかかる露光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】具体例に規定する数値の一覧を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００２５】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００（画像形成装置の一例）は，図１に示すように，シートに画像を形成する画像形成部１０と，画像形成部１０の上面に位置し，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００２６】
［プリンタの内部構成］
図２は，プリンタ１００の内部構成を示している。プリンタ１００は，図２に示すように，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するプロセス部５０と，トナー像をシートに定着させる定着装置８と，印刷前のシートを載置する給紙トレイ９１，９２（給紙手段の一例）と，印刷後のシートを載置する排紙トレイ９６と，シートを搬送する各種のローラ７１，７２，７３，７４，７７（搬送手段の一例）およびベルト７（搬送手段の一例）と，シートの通過を検知するセンサ６３，６４とを備えている。
【００２７】
また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１（あるいは給紙トレイ９２）に収容されたシートが，給紙ローラ７１（あるいは給紙ローラ７２），搬送ローラ７３，レジストローラ７４，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７７を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００２８】
また，プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ（像担持体の一例）を並列に配置している。なお，感光体の順番はこれに限定するものではない。また，プロセス部５０は，各感光体に対して露光を行って各感光体上に静電潜像を形成する露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ（露光手段の一例）を備えている。
【００２９】
プロセス部５０では，各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面が不図示の帯電装置によって一様に帯電される。その後，露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから照射される光によって露光が行われ，シートに形成すべき画像の静電潜像が各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に形成される。次いで，不図示の現像装置を介して，トナーが各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに供給される。これにより，感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３０】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１（あるいは給紙トレイ９２）に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送路１１に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。このとき，カラー印刷では，各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれトナー像が形成され，シート上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，感光体１Ｋ上にのみトナー像が形成され，シートに転写される。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９６に排出する。
【００３１】
また，プリンタ１００内には，両面印刷を行うための再搬送路１２（図２中の二点鎖線）が設けられている。再搬送路１２は，一方の面に印刷が行われたシートの，その裏面にも印刷が行われるように，シートを反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。再搬送路１２は，プロセス部５０よりもシートの搬送方向の下流側であって排紙ローラ７７の上流側の位置の分岐点１５で，搬送路１１から分岐している。そして，分岐点１５からプロセス部５０と給紙トレイ９１との間を通り，搬送路１１のプロセス部５０よりも上流側の合流点１６で，搬送路１１と合流する経路を構成している。
【００３２】
具体的に，プリンタ１００による両面印刷では，次のような手順でシートを反転させる。まず，搬送路１１を経由して一方の面に画像が形成されたシートを，排紙ローラ７７まで搬送する。シートの後端が分岐点１５を通過した後，排紙ローラ７７がシートを挟持した状態で一旦停止する。その後，排紙ローラ７７の回転方向を切り換え，シートの搬送方向を反転させてシートを再搬送路１２に搬入する。そして，そのシートを，搬送路１１の合流点１６で，搬送路１１に戻す。これにより，シートの表裏が反転され，もう一方の面に印刷されることになる。
【００３３】
また，ベルト７は，ローラ７５，７６に巻回された無端状のベルト部材である。また，ローラ７６は，駆動モータ７９によって回転駆動される駆動ローラである。ベルト７は，ローラ７６が回転駆動されることにより，紙面時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置されたシートを，レジストローラ７４側から定着装置８側に搬送する。また，ローラ７５は，ベルト７の移動に従動して回転する。
【００３４】
センサ６３（上流検知手段の一例）は，シートの搬送方向における搬送ローラ７３よりも下流であってレジストローラ７４よりも上流に位置する。また，センサ６４（下流検知手段の一例）は，シートの搬送方向におけるレジストローラ７４よりも下流であって感光体１Ｙよりも上流に位置する。以下，本形態の説明では，センサ６３を「レジ前センサ６３」とし，センサ６４を「レジ後センサ６４」とする。
【００３５】
レジ前センサ６３は，図３に示すように，発光素子と受光素子とから構成されるセンサ部６６と，回動可能に設けられたアクチュエータ６７とを備えている。アクチュエータ６７は，シートが通過していない状態では，図３に示したように搬送路１１を跨ぐ位置にある。さらに，アクチュエータ６７は，センサ部６６の発光素子と受光素子との間に配置され，発光素子からの光を遮断する。すなわち，レジ前センサ６３は，シートが検知位置を通過していない間は，図３に示したようにアクチュエータ６７が遮光位置にあり，出力がオフとなる。
【００３６】
一方，シートＳがレジ前センサ６３の検知位置を通過する際には，シートＳがアクチュエータ６７を押し出して回動させる。そのため，アクチュエータ６７は，図４に示すように，発光素子からの光を遮断しない位置に変位する。すなわち，レジ前センサ６３は，シートが検知位置を通過している間は，図４に示したようにアクチュエータ６７が非遮光位置にあり，出力がオンとなる。レジ後センサ６４もレジ前センサ６３と同様の構成になっている。
【００３７】
図５は，搬送路１１上の，各要素の配置と搬送距離とを示している。図５中，左側が上流で右側が下流である。図５に示すように，レジ前センサ６３は，オフ状態からオン状態への変化を検知する「レジ前ＯＮ」の位置と，オン状態からオフ状態への変化を検知する「レジ前ＯＦＦ」の位置とが異なる。
【００３８】
前述したようにレジ前センサ６３は，シートの先端が通過する際にはアクチュエータ６７を下流側に押し出すことになる。そのため，オフ状態からオン状態への変化を検知する場合には，アクチュエータ６７がオフ状態の位置（図３の位置）から移動した段階，すなわち押し出し始めの段階で直ぐにオンになる。この押し出し始めの位置が「レジ前ＯＮ」の位置となる。一方，オン状態からオフ状態への変化を検知する場合には，シートによってアクチュエータ６７が下流側に押し出されているオン状態の位置（図４の位置）から移動した段階，すなわちシートの後端がアクチュエータ６７から外れた段階でオフになる。このアクチュエータ６７から外れた位置が「レジ前ＯＦＦ」の位置となる。従って，レジ前ＯＦＦの位置が，レジ前ＯＮの位置よりも僅かに下流になる。具体的にプリンタ１００では，レジ前ＯＦＦの位置とレジ前ＯＮの位置とに１０ｍｍの差がある。以下，この差を「レジ前センサ６３のオンオフのずれ分」とする。
【００３９】
また，レジ後センサ６４もレジ前センサ６３と同様の構成になっている。そのため，オン状態からオフ状態への変化を検知する「レジ後ＯＦＦ」の位置が，オフ状態からオン状態への変化を検知する「レジ後ＯＮ」の位置よりも僅かに下流になっている。具体的にプリンタ１００では，レジ後ＯＦＦの位置とレジ後ＯＮの位置とに１５ｍｍの差がある。以下，この差を「レジ後センサ６４のオンオフのずれ分」とする。
【００４０】
また，図５中の「Ｙ露光位置」は，露光装置３Ｙでの露光を開始する位置を示している。すなわち，Ｙ露光位置は，露光装置３Ｙによって静電潜像が形成されてからその静電潜像がＹ転写位置に到達するまでの時間と，シートをＹ転写位置まで搬送するまでにかか
る時間とが同じになる場所である。その他，「Ｍ露光位置」，「Ｃ露光位置」，「Ｋ露光位置」も，それぞれ対応する色の露光装置での露光を開始する位置を示している。なお，静電潜像を搬送する感光体の回転速度と，露光位置から転写位置までの間のシートの搬送速度が同じであれば，感光体上の露光装置によって露光を受ける位置から転写位置までの搬送距離と，図５に示した搬送路１１上の露光位置から転写位置までの搬送距離とは，等しくなる。
【００４１】
本形態のプリンタ１００は，Ｙ露光位置がレジ後ＯＮの位置よりも下流であってレジ後ＯＦＦの位置よりも上流にある。言い換えると，レジ後ＯＮの位置からＹ転写位置までのシートの搬送距離が，Ｙ露光位置からＹ転写位置までのシートの搬送距離（基準距離の一例）よりも長く，レジ後ＯＦＦの位置からＹ転写位置までのシートの搬送距離が，Ｙ露光位置からＹ転写位置までのシートの搬送距離よりも短い。そのため，レジ後センサ６４のオンに基づいて露光タイミングを制御する場合には，Ｙ露光位置までの距離が確保されていることから制御可能である。しかしながら，レジ後センサ６４のオフに基づいて露光タイミングを制御する場合には，Ｙ露光位置までの距離が確保されていないことから制御困難になる。つまり，Ｙ色については，レジ後センサ６４のオンに基づく露光の開始タイミングの制御は可能であるが，レジ後センサ６４のオフに基づく露光の終了タイミングの制御は困難である。露光のタイミングの制御の詳細については後述する。
【００４２】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図６に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，操作パネル４０，ネットワークインターフェース３６等と電気的に接続されている。また，プリンタ１００は，給紙トレイ９１が開閉されたことを検知する開閉センサ６１（開閉検知手段の一例）と，給紙トレイ９２が開閉されたことを検知する開閉センサ６２（開閉検知手段の一例）とを備え，開閉センサ６１，６２も制御部３０と電気的に接続されている。
【００４３】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００４４】
ＣＰＵ３１（計時手段，制御手段の一例）は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサ６１，６２，６３，６４から送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋや，搬送路１１や再搬送路１２を構成する各種ローラの駆動モータ７９）を制御する。
【００４５】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブの受け渡しを行うことができる。
【００４６】
［露光の実行タイミングの制御］
［第１の形態］
続いて，画像形成を行う際の，露光の開始タイミングと終了タイミングとを制御する露光制御処理について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。露光制御処理は，画像形成部１０にて印刷を開始したこと，すなわち給紙トレイ９１（あるいは給紙トレイ９２）からの給紙を開始したことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００４７】
露光制御処理では，先ず，レジ前センサ６３がオンか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち，シートの先端がレジ前ＯＮの位置（図５参照）に到達したか否かを判断する。レジ前センサ６３がオフの場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），シートが未到達であり，オンが検知されるまで待機する。
【００４８】
レジ前センサ６３がオンの場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），そのことを契機に時間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ１０２，計時手段の一例）。この時間Ｔ１は，シートの後端がレジ前ＯＦＦの位置を通過するまで計時される。つまり，時間Ｔ１は，レジ前センサ６３がシートの通過を検知している時間である。
【００４９】
Ｓ１０２の後，レジ後センサ６４がオンか否かを判断する（Ｓ１０３）。すなわち，シートの先端がレジ後ＯＮの位置（図５参照）に到達したか否かを判断する。レジ後センサ６４がオフの場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），シートが未到達であり，オンが検知されるまで待機する。
【００５０】
レジ後センサ６４がオンの場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），そのことを契機に時間Ｔ２の計時を開始する（Ｓ１０４，第２計時手段の一例）。この時間Ｔ２は，シートの後端がレジ後ＯＦＦの位置を通過するまで計時される。つまり，時間Ｔ２は，レジ後センサ６４がシートの通過を検知している時間である。
【００５１】
さらに，レジ後センサ６４がオンの場合には，そのオンの検知タイミングに基づいて各露光装置に露光を開始させる（Ｓ１０５）。すなわち，レジ後ＯＮの位置から各色の露光位置までの距離と，シートの搬送速度とに基づいて，シートの先端が各色の露光位置に到達する時間が推測できることから，色ごとにシートが露光位置まで移動する時間分を待機した後，各色の露光装置に露光を開始させる。なお，シートの上流端に余白が設定されている場合には，その余白分の移動時間を待機時間に追加する。
【００５２】
Ｓ１０５の後，レジ前センサ６３がオフか否かを判断する（Ｓ１０６）。すなわち，シートの後端がレジ前ＯＦＦの位置（図５参照）に到達したか否かを判断する。レジ前センサ６３がオンの場合には（Ｓ１０６：ＮＯ），オフが検知されるまで待機する。
【００５３】
レジ前センサ６３がオフの場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），時間Ｔ１の計時を終了する（Ｓ１０７）。その後，時間Ｔ１に対して補正を行う（Ｓ１０８）。Ｓ１０８では，レジ前センサ６３のオンオフのずれ分に相当する移動時間を時間Ｔ１から差し引く。また，例えばシートの下流端に余白が設定されている場合には，その余白分に相当する移動時間を時間Ｔ１から差し引く。また，各搬送手段の搬送速度差に伴う補正や，シートの斜行に伴う補正を行ってもよい。なお，以下の説明では，図７中の点線枠で囲まれたＳ１０１からＳ１０８までの制御を「第１制御」とする。
【００５４】
Ｓ１０８の後，時間Ｔ２がＳ１０８によって補正された時間Ｔ１に達したか否かを判断する（Ｓ１２１）。時間Ｔ１は，レジ前センサ６３がシートの先端から後端までを検知している時間，すなわちシートの通過時間であり，時間Ｔ２が時間Ｔ１となった場合には，シートの後端がレジ後ＯＮの位置まで到達したものと推測できる。そのため，時間Ｔ２が時間Ｔ１に達していない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），シートの後端がレジ後ＯＮの位置に到達していないと判断でき，時間Ｔ２が時間Ｔ１に達するまで待機する。
【００５５】
一方，時間Ｔ２が時間Ｔ１に達している場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），その達したと判断したタイミングに基づいて各露光装置に露光を終了させる（Ｓ１２２，制御手段の一例）。すなわち，時間Ｔ２が時間Ｔ１に達したと判断したタイミングが，シートの後端がレジ後ＯＮの位置を通過するタイミングと推測できることから，そのタイミングを起点として，例えばシートの後端がレジ後ＯＮの位置からＹ露光位置まで移動する時間分待機した後，露光装置３Ｙの露光を終了させる。他の露光装置についても，シートの後端がレジ後ＯＮの位置から露光位置まで移動する時間分待機した露光装置から順次に，露光を終了させる。
【００５６】
その後，レジ後センサ６４がオフか否かを判断する（Ｓ１２３）。すなわち，シートの後端がレジ後ＯＦＦの位置（図５参照）に到達したか否かを判断する。レジ後センサ６４がオンの場合には（Ｓ１２３：ＮＯ），オフが検知されるまで待機する。
【００５７】
レジ後センサ６４がオフの場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ），時間Ｔ２の計時を終了する（Ｓ１２４）。これにより，シート１枚分の印刷を終了する。このシート１枚分の露光制御を，全ページの印刷が完了するまで繰り返す。
【００５８】
すなわち，第１の形態の露光制御処理では，レジ後ＯＮの位置がＹ露光位置よりも上流にあることから，先ず，レジ後センサ６４のオンの検知タイミングに基づいて露光を開始させる。レジ後センサ６４のオンを検知する際には，安定搬送可能なレジストローラ７４によってシートが挟持されており，検知精度が高い。そのため，露光の開始タイミングも高精度になる。
【００５９】
一方，レジ後ＯＦＦの位置がＹ露光位置よりも下流にあることから，レジ後センサ６４のオフの検知タイミングまで待つと，シートの後端がＹ露光位置を通り過ぎてしまう。そこで，レジ前センサ６３によってシート１枚分の通過時間（時間Ｔ１）を計時し，さらにシートの先端がレジ後ＯＮの位置を通過した時点で計時を開始し，その計時時間が時間Ｔ１となるタイミングを求める。時間Ｔ１がシート１枚分の通過時間であることから，当該タイミングはレジ後ＯＮの位置をシートの後端が通過するタイミングと推測できる。そのため，そのタイミングでは，シートの後端がＹ露光位置よりも上流にあり，そのタイミングに基づいて露光を終了させることができる。
【００６０】
このタイミングを求める際の計時の起点は，レジストローラ７４よりも下流であって転写位置に近い位置にあるレジ後センサ６４のオン検知であり，搬送時間のばらつきの影響は少ない。また，時間Ｔ１の計時について，レジ前センサ６３のオンの検知時，シートがレジストローラ７４に挟持されておらず，シートのこしの違いによってアクチュエータ６７のはじき方にばらつきが生じるため，レジ前センサ６３のオンの検知タイミングの精度は高くない。しかし，レジ前ＯＮあるいはレジ前ＯＦＦの位置にばらつきがあったとしても，シート１枚分の通過時間（時間Ｔ１）のばらつきは少ない。つまり，シートの違いによるばらつきは少ない。よって，露光の終了タイミングの精度への影響も少ない。
【００６１】
［第２の形態］
続いて，露光制御処理の第２の形態について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態の露光制御処理は，先行シートで計時された時間Ｔ２を，後続シートの露光の終了タイミングに利用する。この点，先行シートで計時された時間Ｔ２を後続シートの露光タイミングに利用しない第１の形態と異なる。なお，第２の形態の露光制御処理では，第１の形態と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。
【００６２】
第２の形態の露光制御処理では，先ず，時間Ｔ２のリセット条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ２００）。第２の形態では，プリンタ１００は，ＮＶＲＡＭ３４に，時間Ｔ２を記憶する保存領域を有している。そして，時間Ｔ２を計時し終える度に，後述するＳ２２５において時間Ｔ２が保存領域に保存される。
【００６３】
この保存領域に記憶される時間Ｔ２は，シートの種別によって搬送時間が異なるため，シートの種別が同じでなければ利用できない。そのため，例えばシートが入れ替えられた可能性があることがリセット条件に該当する。具体的にシートが入れ替えられた可能性がある場合としては，電源がオフされた場合がある。この場合，電源投入後の最初の印刷であることがリセット条件になる。この他，シートが入れ替えられた可能性がある場合としては，給紙トレイ９１（もしくは給紙トレイ９２）が開閉された場合がある。この場合，開閉センサ６１（もしくは開閉センサ６２）が給紙トレイの開閉を検知した後の最初の印刷であることがリセット条件になる。なお，時間Ｔ２は，給紙トレイごとに保存されていてもよく，その場合，給紙対象となる給紙トレイが切り替えられたことがリセット条件を満たすか否かを判断する。また，上述したように時間Ｔ２は，シートの搬送速度が同じでなければ利用できない。そのため，例えばシートの搬送速度が先行シートと異なることもリセット条件に該当する。例えば，半速印刷や静音印刷の設定が変更されたこともリセット条件になる。
【００６４】
リセット条件を満たしている場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ），保存領域に保存されている時間Ｔ２を０に初期化する（Ｓ２１１）。給紙トレイごとに時間Ｔ２を保存している場合には，リセット条件を満たしている給紙トレイに対応する時間Ｔ２を初期化する。
【００６５】
Ｓ２１１の後，あるいはリセット条件を満たしていない場合には（Ｓ２００：ＮＯ），保存領域から時間Ｔ２を読み出す（Ｓ２０１）。給紙トレイごとに時間Ｔ２を記憶している場合には，給紙を行う給紙トレイに対応する時間Ｔ２を読み出す。
【００６６】
次に，読み出した時間Ｔ２が０か否かを判断する（Ｓ２０２）。前述したようにリセット条件を満たしていた場合には，時間Ｔ２が０に初期化される。時間Ｔ２が０の場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ），第１の形態で説明した第１制御（図７参照）を実行する（Ｓ２２０）。
【００６７】
Ｓ２２０の後，時間Ｔ２が時間Ｔ１に達したか否かを判断し（Ｓ１２１），時間Ｔ２が時間Ｔ１に達していない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），時間Ｔ２が時間Ｔ１に達するまで待機する。時間Ｔ２が時間Ｔ１に達している場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），その達したと判断したタイミングに基づいて各露光装置に露光を終了させる（Ｓ１２２）。
【００６８】
その後，レジ後センサ６４がオフか否かを判断し（Ｓ１２３），レジ後センサ６４がオフの場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ），時間Ｔ２の計時を終了する（Ｓ１２４）。そして，計時された時間Ｔ２を保存領域に保存する（Ｓ２２５）。
【００６９】
なお，Ｓ２２５では，保存されている時間Ｔ２を今回に計時した時間Ｔ２に更新してもよいし，Ｓ２０１で読み出される時間Ｔ２とは別に，今回に計時された時間Ｔ２を記憶してもよい。複数の時間Ｔ２を記憶している場合には，今回計時した時間Ｔ２を含めて平均値を算出し，その平均値をＳ２０１で読み出してもよい。また，給紙トレイごとに時間Ｔ２を保存している場合には，今回給紙した給紙トレイに対応する保存領域に時間Ｔ２を保存する。あるいはシートの種別ごと，シートの搬送速度ごとに時間Ｔ２を保存している場合にも，今回の露光に対応する保存領域に時間Ｔ２を保存する。
【００７０】
一方，時間Ｔ２が０以外の場合，すなわちＳ２２５によって保存された時間Ｔ２がある場合には（Ｓ２０２：ＮＯ），Ｓ２０１で読み出した時間Ｔ２に対して補正を行う（Ｓ２０３）。具体的にＳ２０３では，レジ後センサ６４のオンオフのずれ分に相当する移動時間を時間Ｔ２から差し引く。また，例えばシートの下流端に余白が設定されている場合には，その余白分に相当する移動時間を時間Ｔ２から差し引く。Ｓ２０３の後は，補正後の時間Ｔ２を時間Ｔ１に設定する（Ｓ２０４）。
【００７１】
Ｓ２０４の後，レジ後センサ６４がオンか否かを判断し（Ｓ１０３），レジ後センサ６４がオンしていない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），オンが検知されるまで待機する。レジ後センサ６４がオンした場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），再び時間Ｔ２の計時を開始する（Ｓ１０４）。さらに，レジ後センサ６４がオンした場合には，そのオンの検知タイミングに基づいて各露光装置に露光を開始させる（Ｓ１０５）。なお，以下の説明では，図８中の点線枠で囲まれたＳ２０３からＳ１０５までの制御を「第２制御」とする。その後，Ｓ１２１に移行する。Ｓ１２１以降の処理は，Ｓ２２０からＳ１２１に移行した後の処理と同様である。
【００７２】
すなわち，第２の形態の露光制御処理では，先行シートによって時間Ｔ２を計時して保存した後は，その保存した時間Ｔ２を時間Ｔ１に置き換えて後続シートの露光の終了タイミングを決定している。時間Ｔ１は，レジ前センサ６３の検知時間であり，レジ後センサ６４の検知時間ではない。そのため，シートがレジ後ＯＮの位置を通過するタイミングを推測する上では，時間Ｔ１よりも時間Ｔ２の方が高精度である。そこで，先行シートで計時した時間Ｔ２を保存し，後続シートではその時間Ｔ２を利用することで，より高精度に露光の終了タイミングを決定できる。
【００７３】
なお，第２の形態では，露光制御処理の開始直後に，保存領域の時間Ｔ２を初期化するか否かを判断しているが，保存領域の時間Ｔ２の初期化タイミングは，これに限るものではない。例えば，電源オフをリセット条件にする場合には，電源投入直後に保存領域の時間Ｔ２を初期化してもよい。また，給紙トレイの開閉をリセット条件にする場合には，給紙トレイの開閉の検知を契機に，直ちに保存領域の時間Ｔ２を初期化してもよい。
【００７４】
［第３の形態］
続いて，露光制御処理の第３の形態について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。第３の形態の露光制御処理は，両面印刷を行う場合であって，シートの１面目の露光で計時されたレジ後センサ６４を通過する時間Ｔ２を，その裏面である２面目の露光の終了タイミングに利用する。なお，第３の形態の露光制御処理では，第１の形態あるいは第２の形態と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。また，第３の形態では，第２の形態と同様に，時間Ｔ２を保存領域に記憶している。
【００７５】
第３の形態の露光制御処理では，保存領域から時間Ｔ２を読み出し（Ｓ２０１），読み出した時間Ｔ２が０か否かを判断する（Ｓ２０２）までは，第２の形態と同様である。さらに，時間Ｔ２が０の場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ），第１の形態で説明した第１制御（図７参照）を実行し（Ｓ２２０），計時した時間Ｔ２を保存領域に保存する（Ｓ２２５）までは，第２の形態と同様である。
【００７６】
Ｓ２２５の後は，今回の露光が両面印刷の１面目か否かを判断する（Ｓ３２６）。両面印刷の１面目であれば（Ｓ３２６：ＹＥＳ），Ｓ２０２に移行して，２面目の制御を行う。両面印刷の１面目でなければ（Ｓ３２６：ＮＯ），シート１枚分の印刷を終了する。
【００７７】
一方，時間Ｔ２が０以外の場合，すなわち先行シートによる露光があった場合や１面目の露光があった場合には（Ｓ２０２：ＮＯ），第２の形態で説明した第２制御（図８参照）を実行する（Ｓ３０２）。
【００７８】
Ｓ３０２の後は，今回の露光が両面印刷の２面目か否かを判断する（Ｓ３０３）。両面印刷の２面目でなければ（Ｓ３０３：ＮＯ），Ｓ１２１に移行する。一方，両面印刷の２面目であれば（Ｓ３０３：ＹＥＳ），時間Ｔ１を補正する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４では，特に定着装置８を通過する際に生じたカール，縮み等，反転搬送中に生じた斜行を補正する。Ｓ３０４の後は，Ｓ１２１に移行する。
【００７９】
すなわち，第３の形態の露光制御処理では，少なくとも１面目の制御によって時間Ｔ２が保存される。そして，２面目以降の制御では，その時間Ｔ２を時間Ｔ１に置き換えて露光の終了タイミングを決定している。このように２面目以降では時間Ｔ２を利用することで，より高精度に露光の終了タイミングを決定できる。
【００８０】
［第４の形態］
続いて，露光制御処理の第４の形態について，図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。第４の形態の露光制御処理は，色ごとに露光の終了タイミングの制御が異なる。この点，色の区別なく露光の終了タイミングを制御する第１の形態と異なる。なお，第４の形態の露光制御処理では，第１の形態と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。
【００８１】
第４の形態の露光制御処理では，先ず，第１制御を行う（Ｓ２２０）。その後，各色の露光制御については色ごとに行う。すなわち，色ごとに，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が上流か否かを判断する（Ｓ４２０）。プリンタ１００では，最上流に位置するＹ露光位置のみがレジ後センサＯＦＦの位置より上流になり，それ以外の露光位置（Ｍ露光位置，Ｃ露光位置，Ｋ露光位置）については下流になる。
【００８２】
レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が上流の場合には（Ｓ４２０：ＹＥＳ），第１の形態と同様に，時間Ｔ２が時間Ｔ１に達したか否かを判断し（Ｓ１２１），時間Ｔ２が時間Ｔ１に達していない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），時間Ｔ２が時間Ｔ１に達するまで待機する。時間Ｔ２が時間Ｔ１に達している場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が上流にある露光装置（本形態では露光装置３Ｙ）に露光を終了させる（Ｓ１２２）。
【００８３】
その後，レジ後センサ６４がオフしたか否かを判断し（Ｓ１２３），レジ後センサ６４がオフしていない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ），オフするまで待機する。レジ後センサ６４がオフした場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ），そのことを契機に時間Ｔ２の計時を終了する（Ｓ１２４）。
【００８４】
一方，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が下流の場合には（Ｓ４２０：ＮＯ），レジ後センサ６４がオフしたか否かを判断し（Ｓ４４１），レジ後センサ６４がオフしていない場合には（Ｓ４４１：ＮＯ），オフするまで待機する。
【００８５】
レジ後センサ６４がオフした場合には（Ｓ４４１：ＹＥＳ），時間Ｔ２の計時を終了する（Ｓ４４２）。さらに，レジ後センサ６４のオフを検知してから，レジ後ＯＦＦの位置から露光位置までの距離をシートが移動する時間に相当する時間分，待機する（Ｓ４４３）。Ｓ４４３による待機後，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が下流にある露光装置（本形態では露光装置３Ｍ，露光装置３Ｃ，露光装置３Ｋ）に露光を終了させる（Ｓ４４４）。
【００８６】
すなわち，第４の形態の露光制御処理では，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が上流の色については第１の形態と同様の制御が行われる。つまり，レジ前センサ６３によって得られたシートの通過時間である時間Ｔ１を利用して露光の終了タイミングが決定される。一方，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が下流の色については，レジ後センサ６４のオフの検知に基づいて露光の終了タイミングを制御できるため，時間Ｔ１を利用せず，レジ後センサ６４のオフの検知に基づいて露光の終了タイミングを決定する。つまり，レジ後センサ６４のオフの検知に基づいて露光の終了タイミングを制御できない色の制御にのみ，時間Ｔ１を利用する。このように露光位置によって露光タイミングの制御を区別することで，より高精度に露光の終了タイミングを決定できる。
【００８７】
なお，第４の形態は，第１の形態の変形例であるが，第２の形態や第３の形態にも適用可能である。すなわち，第２の形態や第３の形態であっても，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が上流の場合には（Ｓ４２０：ＹＥＳ），第２の形態や第３の形態の制御を適用し，レジ後センサＯＦＦの位置より露光位置が下流の場合には（Ｓ４２０：ＮＯ），Ｓ４４１以降の制御を適用すればよい。
【００８８】
［具体例］
続いて，露光の終了タイミングの具体例について説明する。本具体例では，搬送対象のシートの種別をレター（シート長：２８０ｍｍ）とする。また，プリンタ１００の各種搬送手段の搬送速度，搬送路１１中の各地点間の搬送距離，およびシートの通過時間の実測値は，図１１に示す通りとする。なお，図１１に記載された区間に付された符号は，図５中の符号に示す区間に相当する。
【００８９】
また，図１１に記載された時間Ｔ１は，Ｓ１０７で計時される時間である。図１１に記載された時間Ｔ２は，Ｓ１２４で計時される時間である。時間Ｔ１と時間Ｔ２とは同じシートの搬送時間を計測したものであるが，搬送手段の搬送速度差，各センサのオンオフのずれ分の差等によって多少の差が生じる。
【００９０】
以下，Ｓ１０８での時間Ｔ１の補正について説明する。本形態のレジ前センサ６３には，図５に示したように１０ｍｍのオンオフのずれ分があり，計時した時間Ｔ１はシート長＋１０ｍｍ分の移動時間に相当する。そのため，シート１枚分の移動時間に補正する必要がある。さらに，本具体例では，後端４ｍｍ分の余白が設定されているものとする。その場合，補正後の時間Ｔ１である時間Ｔ１’が次のように求められる。
オンオフのずれ分の移動時間  （１０／１２５）×１０００＝８０ｍｓ
余白分の通過時間              （４／１２５）×１０００＝３２ｍｓ
時間Ｔ１−（オンオフのずれ分＋余白通過時間）          ＝時間Ｔ１’
２２００−（８０＋３２）＝２０８８ｍｓ
【００９１】
また，レジ前センサ６３とレジ後センサ６４とでは，搬送手段の速度差によって誤差が生じる。そのため，Ｓ１０８にて速度差に伴う補正量が次のように求められる。
レジ前センサ６３の設計上の検知時間（区間Ａ＋区間Ｂ＋区間Ｃ）
区間Ａ              （５０／１３５）×１０００＝３７０ｍｓ
区間Ｂ              （４０／１３０）×１０００＝３０８ｍｓ
区間Ｃ  （（１９０＋１０）／１２５）×１０００＝１５２０ｍｓ
合計                                          ＝２１９８ｍｓ
レジ後センサ６４の設計上の検知時間（区間Ｄ＋区間Ｅ）
区間Ｄ              （２０／１３０）×１０００＝１５４ｍｓ
区間Ｅ            （２６０／１２５）×１０００＝２０８０ｍｓ
合計                                          ＝２２３４ｍｓ
レジ後センサ６４の検知時間−レジ前センサ６３の検知時間＝補正量
２２３４−２１９８＝３６ｍｓ
なお，区間Ｃの検知時間を求める際には，区間Ｃの搬送距離にレジ前センサ６３のオンオフのずれ分（１０ｍｍ）も追加して算出している。
【００９２】
前述した搬送速度差に伴う補正量は設計上の数値から求められる値であり，あらかじめ補正量をシートの種別ごとにＲＯＭ３２に記憶しておき，Ｓ１０８では搬送対象のシートの種別に合致した補正値を読み出して補正する。
【００９３】
また，シートがレジストローラ７４に挟持される際，斜行が生じることがある。そのため，Ｓ１０８にて斜行に伴う補正量が次のように算出される。
レジ前ＯＮからレジ後ＯＮまでの設計上の搬送時間（区間Ａ＋区間Ｆ）
区間Ａ            （５０／１３５）×１０００＝３７０ｍｓ
区間Ｆ            （２０／１３０）×１０００＝７７ｍｓ
合計                                        ＝４４７ｍｓ
レジ前ＯＮからレジ後ＯＮまでの実測時間      ＝４６０ｍｓ
レジ前ＯＮからレジ後ＯＮまでの実測時間−設計上の搬送時間＝補正量
４６０−４４７＝１３ｍｓ
上述したレジ前ＯＮからレジ後ＯＮまでの設計上の搬送時間が設計移動時間の一例であり，レジ前ＯＮからレジ後ＯＮまでの実測時間が実移動時間の一例である。
【００９４】
これまでの補正量を踏まえると，Ｓ１０８で補正される時間Ｔ１は，次のようになる。
時間Ｔ１’−（速度差の補正量＋斜行の補正量）＝補正後の時間Ｔ１
２０８８−（３６＋１３）＝２０３９ｍｓ
プリンタ１００は，Ｓ１２１にてレジ後センサ６４のオンが検知されてからの経過時間（時間Ｔ２）が，補正後の時間Ｔ１に達したことを契機に，その達したタイミングに基づいて露光の終了タイミングを決定する。
【００９５】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，上流側に位置するレジ前センサ６３がシートを検知していた時間Ｔ１（上流側通過時間）を計測している。この時間Ｔ１からシート長を特定できる。そして，その時間Ｔ１を，下流側に位置するレジ後センサ６４がシートの先端を検知してからの経過時間に反映することで，シートの後端がレジ後センサ６４を通過するタイミングが求められる。そのため，レジ前センサ６３よりも転写位置に近いレジ後センサ６４でのシートの後端の通過タイミングに基づいて露光を終了させることができ，その結果として露光の終了タイミングが高精度になる。
【００９６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，複合機，コピー機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００９７】
また，実施の形態のレジ前センサ６３は，シートがアクチュエータ６７に直接接触して変位させる構成であるが，他の部材を介して間接的に変位させる構成であってもよい。また，シートが検知位置を通過していない間がオン，通過している間がオフとなる構成であってもよい。
【００９８】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１Ｙ    感光体
３Ｙ    露光装置
１１    搬送路
５０    プロセス部
６３    レジ前センサ
６４    レジ後センサ
７３    搬送ローラ
７４    レジストローラ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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