(57)【要約】【課題】着床装置のレイアウト制限を緩和したエレベータを提供することを課題とする。【解決手段】エレベータは、エレベータの乗りかご１に設けられかごドア１３と乗場ドア１４との係合装置２０を構成するかご側ドアロック装置２２と、エレベータ乗場１４に設けられ係合装置２０を構成する乗場側ドアロック装置２４と、乗場側ドアロック装置２４に設けられ着床装置３０を構成する着床信号送信部３２と、かご側ドアロック装置２２に設けられ着床装置３０を構成し着床信号送信部からの信号を受信する着床信号受信部３４と、を備える。【選択図】図４
2014015307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設けられ、かごドアと乗場ドアとの係合装置を構成するかご側ドアロック装置と、
エレベータ乗場に設けられ、前記係合装置を構成する乗場側ドアロック装置と、
前記乗場側ドアロック装置に設けられ、着床装置を構成する着床信号送信部と、
前記かご側ドアロック装置に設けられ、前記着床装置を構成し前記着床信号送信部からの信号を受信する着床信号受信部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
エレベータの乗りかごに設けられ、かごドアと乗場ドアとの係合装置を構成するかご側ドアロック装置と、
エレベータ乗場に設けられ、前記係合装置を構成する乗場側ドアロック装置と、
前記かご側ドアロック装置に設けられ、着床装置を構成する着床信号送信部と、
前記乗場側ドアロック装置に設けられ、前記着床装置を構成し前記着床信号送信部からの信号を受信する着床信号受信部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記かご側ドアロック装置と前記乗場側ドアロック装置とが係合しないで通過するフロアであっても、前記着床信号送信部からの信号を前記着床信号受信部が受信して、前記乗りかごのフロア位置が検知可能とされていることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記着床信号送信部が光信号を送信し、前記着床信号受信部が前記光信号を受信する構成にされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のエレベータ。
【請求項５】
前記着床信号送信部が磁気信号を送信し、前記着床信号受信部が前記磁気信号を受信する構成にされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、着床装置を配置したエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータでは、乗りかごの着床を検知する着床装置が設けられている。この着床装置は、通常、乗りかごと、各着床フロアレベルのレールまたは乗場敷居等とに取り付けられており、着床装置によって着床を感知した後、かごドアと乗りかごとを係合させる係合装置が作用して、すなわち、かごドアに係合するかごドアロック装置と乗り場ドアに係合する乗場ドアロック装置とが互いに係合して、かごドアと乗場ドアドとが連動して開く（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６６９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、着床装置を各着床フロアのレールや敷居等に配置する際、レイアウトの制約がある。また、シースルーのエレベータでは、着床装置によって美観が損なわれることも考えられる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、着床装置のレイアウト制限を緩和したエレベータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るエレベータは、エレベータの乗りかごに設けられ、かごドアと乗場ドアとの係合装置を構成するかご側ドアロック装置と、エレベータ乗場に設けられ、係合装置を構成する乗場側ドアロック装置と、乗場側ドアロック装置に設けられ、着床装置を構成する着床信号送信部と、かご側ドアロック装置に設けられ、着床装置を構成し着床信号送信部からの信号を受信する着床信号受信部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るエレベータの乗場を示す斜視図であって戸閉された状態を示す。
【図２】実施形態に係るエレベータで、目標とする着床フロアに向けて乗りかごが上昇中であることを示す模式的な側面図である。
【図３】実施形態に係るエレベータで、目標とする着床フロアに乗りかごが着床したことを示す模式的な正面図である。
【図４】実施形態に係るエレベータで、着床フロアでかごドアが開くことにより乗場ドアのドアロックが解除されたことを示す模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、一実施形態（以下、本実施形態という）に係るエレベータの乗場を示す斜視図であって戸閉された状態を示す。図２〜図４は、何れも本実施形態に係るエレベータの乗場ドア裏側を示す模式的な裏面図である。図２は、目標とする着床フロアに向けて乗りかごが上昇中であるときを示す。図３は、目標とする着床フロアに乗りかごが着床したときを示す。図４は、着床フロアでかごドアが開くことにより乗場ドアのドアロックが解除されたことを示す。
【０００９】
図１〜図４に示すように、本実施形態に係るエレベータ１０では、乗りかご１２にかごドア１３が水平方向にスライド可能に設けられ、各階床のエレベータ乗場１４には一対の乗場ドア１６（ホールドア）が水平方向にスライド可能に設けられている。本実施形態では、かごドア１３は、一対となるように２枚のドアで構成され、乗りかご１２に設けられたかごドア開閉機構（図示せず）を介して相反する方向にスライド可能なように連結されている。
【００１０】
このエレベータ１０は、かごドア１３と乗場ドア１６とを係合させる係合装置２０を構成し乗りかご１２に設けられたかご側ドアロック装置２２と、係合装置２０を構成しエレベータ乗場１４に設けられた乗場側ドアロック装置２４と、乗場側ドアロック装置２４に配置され、着床装置３０を構成する着床信号送信部３２と、かご側ドアロック装置２２に配置され、着床装置３０を構成する着床信号受信部３４と、を備える。
【００１１】
かご側ドアロック装置２２は上下方向に延びるベーン２６を備えおり、ベーン２６の下部に上記の着床信号受信部３４が配置されている。本実施形態では、着床信号受信部３４は、上下方向に一列に配置された４つの受光部３６ａ〜ｄで構成されている。
【００１２】
乗場側ドアロック装置２４は、乗場ドア１６の内側に設けられ、着床後のかご側ドアロック装置２２の移動によって回転される鍵爪部材４０と、鍵爪部材４０の先端部に形成された爪状部４２が引っ掛かることで鍵爪部材４０を係止させる係止部４４と、鍵爪部材４０を回動可能に保持する保持部材４６と、保持部材４６に配置された上記の着床信号送信部３２と、を備える。
【００１３】
着床信号送信部３２は、上下方向に一列に配置された４つの発光部５０ａ〜ｄで構成されており、発光部５０ａ〜ｄがそれぞれ受光部３６ａ〜ｄに向けて発光するようになっている。発光部５０ａ〜ｄから発する光は、対応する受光部以外にのみ光が入りそれ以外の受光部には光が入らないように、指向性のある光（例えばレーザ光やＬＥＤ光）とされている。
【００１４】
鍵爪部材４０は、回動中心Ｃが形成されている回動部４７と、かごドア１３を戸開する際にかご側ドアロック装置２２（ベーン２６）が当接する被当接部４８と、上記の爪状部４２とを有しており、被当接部４８がかご側ドアロック装置２２によって水平方向に押圧されることによって、鍵爪部材４０が回転して爪状部４２が係止部４４から外れる構成になっている。
【００１５】
（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。目標とする着床フロアに向けて乗りかご１２が上昇（あるいは下降）してくると、かご側ドアロック装置２２の着床信号送信部３２と乗場側ドアロック装置２４の着床信号受信部３４とが近づく（図２参照）。
【００１６】
そして、図３に示すように、乗りかご１２が着床すると、着床信号送信部３２と着床信号受信部３４との高さ位置が同じになり、着床信号送信部３２の各発光部５０ａ〜ｄからの光を、着床信号受信部３４の各受光部３６ａ〜ｄが光信号としてそれぞれ受光する（図３参照）。
【００１７】
受光部３６ａ〜ｄの受光により、エレベータの制御装置（図示せず）は、乗りかご１２が着床したことを認識し、かご側ドアロック装置２２を戸開方向へ移動させる。この結果、図４に示すように鍵爪部材４０の被当接部４８にベーン２６が当接し、更に戸開方向Ｕにかご側ドアロック装置２２が移動することで、鍵爪部材４０がＰ方向に回転して係止部４４から爪状部４２が外れる。
【００１８】
更にかご側ドアロック装置２２が戸開方向へ移動することにより、かごドア１３と乗場ドア１６とが連動して開いていく。
【００１９】
その後、戸閉時には、かご側ドアロック装置２２が戸閉方向Ｖに移動することによりかごドア１３が戸閉方向に移動し、かごドア１３の戸閉に伴って乗場ドア１６が戸閉され、更に、爪状部４２が係止部４４に係止される。そして、被当接部４８からベーン２６が離れる。
【００２０】
また、かご側ドアロック装置２２と乗場側ドアロック装置２４とが係合しないで通過するフロアであっても、着床信号送信部３２からの信号を着床信号受信部３４が受信し、制御装置にその旨が伝達されて乗りかご１２のフロア位置が検知される構成になっており、乗りかご１２のフロア位置が常に監視されている。
【００２１】
以上説明したように、本実施形態では、着床信号送信部３２が乗場側ドアロック装置２４に設けられ、着床信号受信部３４がかご側ドアロック装置２２に設けられている。従って、係合装置２０と着床装置３０とが兼用になっているので、乗場側ドアロック装置２４およびかご側ドアロック装置２２以外に新たに着床装置を設ける必要がない。よって、着床装置のレイアウト制限を緩和したエレベータ１０を実現させることができる。また、このことは、シースルーのエレベータ（例えば展望用のエレベータ）で着床装置を利用者の目に触れさせなくすることができ、大きな効果を奏する。
【００２２】
また、かご側ドアロック装置２２と乗場側ドアロック装置２４とが係合しないで通過するフロアであっても、着床信号送信部３２からの信号を着床信号受信部３４が受信して、乗りかご１２のフロア位置が検知可能とされているので、乗りかご１２の位置を常に監視することができる。
【００２３】
また、着床信号受信部３４が発光部５０ａ〜ｄで構成され、着床信号送信部３２が受光部３６ａ〜ｄで構成されている。従って、着床信号受信部３４および着床信号送信部３２の構成を簡素にすることができる。
【００２４】
しかも、受光部３６ａ〜ｄおよび発光部５０ａ〜ｄが上下方向に一列に配置されており、着床フロアに近づくに従い、受光部３６ａ〜ｄは、乗りかご１２が上昇しているときには上から順に、乗りかご１２が下降しているときは下から順に、発光部５０からの光を受光し、４つの受光部３６ａ〜ｄが全て受光したときに着床が確認される構成にされている。従って、着床が近づいていること検知でき、しかも、完全に着床したことを確実に検知することができる。
【００２５】
また、着床装置３０によって乗りかご１２の着床を検知しているときのみに係合装置２０（乗場側ドアロック装置２４およびかご側ドアロック装置２２）を作動させることで、安全性を更に高めることができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、乗場側ドアロック装置２４が回動部４７まわりに回動移動することで係止部４４と鍵爪部材４０の係止、係止解除が行われる例で説明したが、係止部４４と鍵爪部材４０の構成は、係止、係止解除が切り替えられる構成であれば特に限定しない。
【００２７】
また、本実施形態では、ベーン２６の下部に着信受信部３４が配置された例で説明したが、ベーン２６の下部に限定するものではなく、また、ベーン２６以外の部位に着信受信部３４を設けることも可能である。
【００２８】
また、本実施形態では、乗場側ドアロック装置２４に着床信号送信部３２が配置され、かご側ドアロック装置２２に着床信号受信部３４が配置された形態で説明したが、配置を逆に、すなわち、乗場側ドアロック装置２４に着床信号受信部３４を配置し、かご側ドアロック装置２２に着床信号送信部３２を配置することも可能である。これにより、送信信号（光信号や磁気信号など）は、各着床フロアの乗場側ドアロック装置２４から送信せずに、１台の乗りかご１２のかご側ドアロック装置２２から送信する形態にすることができ、着床に関する送信量を大きく低減させることができる。
【００２９】
また、着床信号送信部３２および着床信号受信部３４が磁気式とされている形態、すなわち、発光部５０に代えて、磁気信号を送信する送信部を設け、受光部３６に代えて、磁気信号を受信する受信部を設けた形態にしてもよい。これにより、シースルーのエレベータに適用するときに、美観を損なわないようにする上で好ましい。また、発光部５０からの光を可視光以外の光にすることも可能である。
【００３０】
また、以上の説明ではセンターオープン型のエレベータで説明したが、スライドオープン型のエレベータにも本実施形態は適用可能である。
【００３１】
以上、実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  エレベータ
１２  乗りかご
１３  かごドア
１４  エレベータ乗場
１６  乗場ドア
２０  係合装置
２２  かご側ドアロック装置
２４  乗場側ドアロック装置
３０  着床装置
３２  着床信号送信部
３４  着床信号受信部
【図１】
2014015307.tif 000003
【図２】
2014015307.tif 000004
【図３】
2014015307.tif 000005
【図４】
2014015307.tif 000006