(57)【要約】【課題】セキュリティ性が向上する車両の電子キーシステムを提供する。【解決手段】この車両の電子キーシステムは、車両に搭載された車載機２と、電子キー１との間の無線通信を通じて電子キー１の認証を行い、同認証が成立することを条件に車両ドアを解錠する。ここでは、車載機２が、電子キー１との無線通信を通じて車両の周辺における電子キー１の移動軌跡を取得し、取得した電子キー１の移動軌跡と、予め登録されている登録移動軌跡とが一致するか否かに基づいて電子キー１の認証を行う。【選択図】図１
2014098242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機が、電子キーとの無線通信を通じて前記電子キーの認証を行い、同認証の成立を条件に車両の機器の動作を許可する車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、前記電子キーとの無線通信を通じて前記車両の周辺における前記電子キーの移動軌跡を取得し、取得した電子キーの移動軌跡と、予め登録されている登録移動軌跡とが一致するか否かに基づいて前記電子キーの認証を行うことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、車両ドアが施錠状態であるとき、前記車両に対する特定の操作を検出した時点、あるいは前記電子キーに対して特定の操作が行われたときに前記電子キーから送信される無線信号を受信した時点から、車両ドアの解錠操作を検出するまでの間、前記電子キーの移動軌跡を取得し、取得した電子キーの移動軌跡に基づいて前記電子キーの認証を行うことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記登録移動軌跡が変更可能になっていることを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、車両ドアが解錠状態であるとき、前記車両に対する特定の操作を検出した時点、あるいは前記電子キーに対して特定の操作が行われたときに前記電子キーから送信される無線信号を受信した時点から、車両ドアの施錠操作を検出するまでの間、前記電子キーの移動軌跡を取得し、取得した電子キーの移動軌跡を前記登録移動軌跡として用いることを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、前記登録移動軌跡が登録されている場合、前記電子キーの移動軌跡に基づく認証を用いて前記車両の機器の動作を許可し、前記登録移動軌跡が登録されていない場合、前記電子キーとの無線通信を通じた前記電子キーの認証に基づいて前記車両の機器の動作を許可することを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、前記電子キーの移動軌跡から前記車両周りの前記電子キーの周回数及びその周回方向を取得し、取得した電子キーの周回数及び前記周回方向を前記登録移動軌跡として用いることを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、前記電子キーの移動軌跡を取得している間、前記電子キーから送信される無線信号に基づいて前記電子キーに対する操作を取得し、取得した電子キーに対する操作と、予め登録されている電子キーに対する操作とが一致するか否かに基づいて前記電子キーの認証を更に行うことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機と電子キーとの間の無線通信を通じて車両ドアの解錠などを許可する車両の電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両の電子キーシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムがある。特許文献１に記載の電子キーシステムでは、車両が駐車状態であるとき、電子キーを所持したユーザが乗車しようとして車両に近づくと、車両に搭載された車載機と電子キーとの間で無線通信が行われる。車載機は、この無線通信を通じて電子キーの電子的な認証を行う。そして電子キーの認証が成立した場合、ユーザの手が車両のドアノブに接触したことを検出すると車両ドアを解錠する。このような電子キーシステムによれば、ユーザは電子キーを所持した状態で車両のドアノブに手を触れるだけで車両ドアを解錠できるため、利便性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電子キーシステムでは、ユーザが不注意で電子キーを落としたような場合、その電子キーを第三者が入手すると、第三者でも車両ドアを解錠できてしまう。このような状況では、第三者が車室内に侵入するおそれがあるため、セキュリティの観点からすると好ましくない。こうした第三者による車両の不正操作を防止するためにも、より高いセキュリティ性を有する電子キーシステムが望まれている。
【０００５】
なお、このような課題は、電子キーの認証に基づいて車両ドアの解錠を許可する電子キーシステムに限らず、電子キーの認証に基づいて車両の各種機器の動作を許可する電子キーシステムに共通する課題である。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性が向上する車両の電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、車両に搭載された車載機が、電子キーとの無線通信を通じて前記電子キーの認証を行い、同認証の成立を条件に車両の機器の動作を許可する車両の電子キーシステムにおいて、前記車載機が、前記電子キーとの無線通信を通じて前記車両の周辺における前記電子キーの移動軌跡を取得し、取得した電子キーの移動軌跡と、予め登録されている登録移動軌跡とが一致するか否かに基づいて前記電子キーの認証を行うこととした。
【０００８】
この構成によれば、電子キーを所持したユーザが車両の周辺を移動したとき、その移動軌跡と登録移動軌跡とが一致すれば、車両の機器の動作が許可される。よってユーザは登録移動軌跡を予め覚えておけば、電子キーを所持した状態で車両の周辺を移動するだけで車両の機器を操作できる。これに対し、登録移動軌跡を知らない第三者は、仮に電子キーを不正入手したとしても車両の機器を操作することはできない。したがって第三者による車両の機器の不正操作を防止できるため、セキュリティ性が向上する。
【０００９】
上記車両の電子キーシステムについて、前記車載機が、車両ドアが施錠状態であるとき、前記車両に対する特定の操作を検出した時点、あるいは前記電子キーに対して特定の操作が行われたときに前記電子キーから送信される無線信号を受信した時点から、車両ドアの解錠操作を検出するまでの間、前記電子キーの移動軌跡を取得し、取得した電子キーの移動軌跡に基づいて前記電子キーの認証を行うことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、電子キーを所持したユーザが車両あるいは電子キーに対して特定の操作を行った後、登録移動軌跡に沿うように車両の周辺を移動し、車両ドアを解錠すべく解錠操作を行うと、車載機が電子キーの移動軌跡を取得して電子キーの認証を行う。すなわち車両ドアの解錠に伴い電子キーの認証が自動的に行われる。このため利便性が向上する。
【００１１】
上記車両の電子キーシステムについて、前記登録移動軌跡が変更可能になっていることが好ましい。
この構成によれば、ユーザが登録移動軌跡の情報を適宜変更することにより、第三者に登録移動軌跡が認知され難くなるため、セキュリティ性を確保できる。
【００１２】
上記車両の電子キーシステムについて、前記車載機が、車両ドアが解錠状態であるとき、前記車両に対する特定の操作を検出した時点、あるいは前記電子キーに対して特定の操作が行われたときに前記電子キーから送信される無線信号を受信した時点から、車両ドアの施錠操作を検出するまでの間、前記電子キーの移動軌跡を取得し、取得した電子キーの移動軌跡を前記登録移動軌跡として用いることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、電子キーを所持したユーザが車両あるいは電子キーに対して特定の操作を行った後、車両の周辺を移動し、車両ドアを施錠すべく施錠操作を行うだけで登録移動軌跡の登録が完了するため、利便性が向上する。
【００１４】
上記車両の電子キーシステムについて、前記車載機が、前記登録移動軌跡が登録されている場合、前記電子キーの移動軌跡に基づく認証を用いて前記車両の機器の動作を許可し、前記登録移動軌跡が登録されていない場合、前記電子キーとの無線通信を通じた前記電子キーの認証に基づいて前記車両の機器の動作を許可することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、車載機に登録移動軌跡が登録されていない場合、車載機と電子キーとの無線通信に基づく認証が行われ、この認証が成立すれば車両の機器の動作が許可される。この場合、ユーザは、電子キーを所持していれば、車両の周辺を移動することなく車両の機器を操作できるため、利便性が向上する。これに対し、車載機に登録移動軌跡が登録されている場合、電子キーの移動軌跡に基づく認証が行われる。この場合、車両の機器を操作するためには、ユーザは電子キーを所持した状態で車両の周辺を移動しなければならないが、その分、セキュリティ性が高められる。したがって上記構成によれば、ユーザが登録移動軌跡の登録作業を行うか否かを選択することで、セキュリティ性及び利便性のいずれを優先するかを選択できるため、扱い易くなる。
【００１６】
上記車両の電子キーシステムについて、前記車載機が、前記電子キーの移動軌跡から前記車両周りの前記電子キーの周回数及びその周回方向を取得し、取得した電子キーの周回数及び前記周回方向を前記登録移動軌跡として用いることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ユーザが電子キーを所持した状態で車両の周辺を移動したとき、その車両周りの周回数及び周回方向が登録移動軌跡と一致すれば認証が成立する。これによりユーザは認証を成立させ易くなるため、利便性が向上する。
【００１８】
上記車両の電子キーシステムについて、前記車載機が、前記電子キーの移動軌跡を取得している間、前記電子キーから送信される無線信号に基づいて前記電子キーに対する操作を取得し、取得した電子キーに対する操作と、予め登録されている電子キーに対する操作とが一致するか否かに基づいて前記電子キーの認証を更に行うことが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、電子キーの移動軌跡のみならず、電子キーに対する操作も一致しなければ車両の機器を操作できないため、セキュリティ性が更に向上する。
【発明の効果】
【００２０】
この車両の電子キーシステムによればセキュリティ性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両の電子キーシステムの一実施形態についてその構成を示すブロック図。
【図２】実施形態の車両の電子キーシステムについてその車両に設けられた送信機からリクエスト信号が送信される通信エリアを模式的に示す図。
【図３】実施形態の車両の電子キーシステムについてその運転席のドアノブの斜視構造を示す斜視図。
【図４】実施形態の車両の電子キーシステムによる登録移動軌跡の登録処理の手順を示すフローチャート。
【図５】電子キーの時系列的な位置情報と電子キーの周回情報との関係を示す図表。
【図６】実施形態の車両の電子キーシステムによる電子キーの移動軌跡に基づく認証処理の手順を示すフローチャート。
【図７】実施形態の車両の電子キーシステムについてその動作例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、車両の電子キーシステムの一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。はじめに図１〜図３を参照して本実施形態の電子キーシステムの概要について説明する。
図１に示すように、この電子キーシステムは、車両のユーザが携帯所持する電子キー１、及び車両に搭載された車載機２から構成されている。
【００２３】
電子キー１は、押圧操作される操作スイッチ１０を備えている。操作スイッチ１０は、押圧操作されたときにその旨の信号を電子キー制御部１３に出力する。また電子キー１は、車載機２から送信される無線信号を受信する受信機１１、及び車載機２に無線信号を送信する送信機１２を備えている。受信機１１は、車載機２から送信される無線信号を受信すると、これを受信処理して電子キー制御部１３に出力する。電子キー制御部１３は、受信機１１を介して受信された無線信号がリクエスト信号Ｓｒｑである場合、メモリ１３ａに記憶された識別コード（ＩＤコード）を含むレスポンス信号Ｓｒｓを生成し、これを送信機１２を通じて車載機２に送信する。また電子キー制御部１３は、操作スイッチ１０の出力信号に基づいて操作スイッチ１０が操作されたことを検出すると、その旨の操作検出信号Ｓｄを送信機１２を通じて車載機２に送信する。
【００２４】
車載機２は、電子キー１から送信される無線信号を受信する受信機２０、及び車両の周辺に設定された通信エリアに無線信号を送信する５つの送信機２１〜２５を備えている。受信機２０は、電子キー１から送信される無線信号を受信すると、これを受信処理して車載制御部２６に出力する。
【００２５】
図２に示すように、第１送信機２１は、運転席のドア周辺に設定された第１通信エリアＡ１に無線信号を送信する。第２送信機２２は、助手席のドア周辺に設定された第２通信エリアＡ２に無線信号を送信する。第３送信機２３は、運転席側の後部座席のドア周辺に設定された第３通信エリアＡ３に無線信号を送信する。第４送信機２４は、助手席側の後部座席のドア周辺に設定された第４通信エリアＡ４に無線信号を送信する。第５送信機２５は、車両後方に設定された第５通信エリアＡ５に無線信号を送信する。
【００２６】
また図３に示すように、運転席のドアハンドル２７には、車両ドアを施錠する際に押圧操作されるロックスイッチ２８、及びユーザの手の接触を検出するタッチセンサ２９が設けられている。
【００２７】
図１に示すように、ロックスイッチ２８は、押圧操作されたときにその旨の信号を車載制御部２６に出力する。タッチセンサ２９は、ドアハンドル２７への手の接触を静電容量変化に基づき検出する静電容量センサからなり、静電容量変化量を検出してその検出値を車載制御部２６に出力する。車載制御部２６は、これらロックスイッチ２８及びタッチセンサ２９の出力に基づいて車両のドアロック装置３０を駆動させることにより、車両の全てのドアの施錠及び解錠を行う。
【００２８】
詳しくは、車載制御部２６は車両ドアの解錠を次のように行う。車載制御部２６は、車両が駐車状態であるとき、すなわち車両が停車していて且つ、車両ドアが施錠状態であるとき、第１〜第５送信機２１〜２５から各通信エリアＡ１〜Ａ５にリクエスト信号Ｓｒｑを間欠的に送信する。これにより電子キー１を所持したユーザが乗車しようとして第１〜第５通信エリアＡ１〜Ａ５のいずれかに進入すると、電子キー１がリクエスト信号Ｓｒｑを受信するため、電子キー１からレスポンス信号Ｓｒｓが送信される。このとき車載制御部２６は受信機２０を介してレスポンス信号Ｓｒｓを受信すると、それに含まれるＩＤコードと、メモリ２６ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして車載制御部２６は、それぞれのＩＤコードが一致することを条件に電子キー１の認証が成立したと判断し、車両ドアの解錠を許可する。また車載制御部２６は、車両ドアの解錠が許可されている状況で、タッチセンサ２９により検出される静電容量変化量に基づいてユーザの手がドアハンドル２７に触れたことを検出すると、ドアロック装置３０を駆動して車両ドアを解錠する。
【００２９】
また車載制御部２６は車両ドアの施錠を次のように行う。車載制御部２６は、車両ドアが解錠状態であるとき、ロックスイッチ２８が操作されたことを検出すると、第１〜第５送信機２１〜２５から各通信エリアＡ１〜Ａ５にリクエスト信号Ｓｒｑを送信する。このとき電子キー１を所持したユーザが第１〜第５通信エリアＡ１〜Ａ５のいずれかに位置していると、電子キー１がリクエスト信号Ｓｒｑを受信するため、電子キー１からレスポンス信号Ｓｒｓが送信される。このとき車載制御部２６は受信機２０を介してレスポンス信号Ｓｒｓを受信すると、上記のようなＩＤコードの照合に基づく電子キー１の認証を行い、同認証が成立することを条件にドアロック装置３０を駆動して車両ドアを施錠する。
【００３０】
一方、この電子キーシステムでは、電子キー１との無線通信を利用したＩＤコード認証とは別に、電子キー１の移動軌跡に基づく認証を用いることで車両ドアを解錠できるようになっている。電子キー１の移動軌跡に基づく認証を利用するためには、その前提作業をドア施錠時に行う必要がある。すなわちユーザは、車両ドアを施錠する際、例えば運転席のドア近傍に立った状態で、ロックスイッチ２８を操作する前に、電子キー１に設けられた操作スイッチ１０を操作する。その後、電子キー１を所持した状態で車両の周囲を回るように移動し、ロックスイッチ２８を操作する。これによりユーザが電子キー１の操作スイッチ１０を操作して以降、ロックスイッチ２８を操作するまでの電子キー１の移動軌跡が登録移動軌跡として車載機２に登録される。そして車両ドアを解錠する際には、ユーザは運転席のドア近傍に立った状態で電子キー１の操作スイッチ１０を操作した後、電子キー１を所持した状態でドア施錠時と同様に車両の周囲を移動し、ドアハンドル２７に手を触れる。このときユーザが操作スイッチ１０を操作して以降、ドアハンドル２７に手を触れるまでの電子キー１の移動軌跡と登録移動軌跡とが一致すれば、車両ドアが解錠される。以下、その内容を詳述する。
【００３１】
車載制御部２６は、車両ドアが解錠状態であるときに電子キー１からの操作検出信号Ｓｄを受信機２０を介して受信すると、電子キー１の移動軌跡を取得し、それを登録移動軌跡としてメモリ２６ａに記憶する処理を実行する。次に図４を参照して、この処理の手順を説明する。
【００３２】
図４に示すように、車載制御部２６は、はじめに、第１〜第５送信機２１〜２５からリクエスト信号Ｓｒｑを順に送信し（ステップＳ１）、電子キー１の位置を検出する（ステップＳ２）。具体的には、例えば第１送信機２１からリクエスト信号Ｓｒｑを送信したときにレスポンス信号Ｓｒｓを受信できた場合には、電子キー１が第１通信エリアＡ１に位置していると判断する。なおこの場合、例えば電子キー１が第１通信エリアＡ１と第３通信エリアＡ３との重複エリアに位置している場合、すなわち電子キー１が図２に示す位置Ｐに位置している場合、第１送信機２１からリクエスト信号Ｓｒｑを送信した場合、及び第３送信機２３からリクエスト信号を送信した場合のいずれの場合でもレスポンス信号Ｓｒｓを受信できてしまう。本実施形態では、このような場合、先にリクエスト信号Ｓｒｑの送信を行う第１通信エリアＡ１に電子キー１が位置していると判断する。他の重複エリアについても同様である。また車載制御部２６は、第１〜第５送信機２１〜２５の全てからリクエスト信号Ｓｒｑを送信してもレスポンス信号Ｓｒｓを受信できなかった場合、図２に示す車両前方のエリアＡ６に電子キー１が位置していると判断する。
【００３３】
次いで図４に示すように車載制御部２６は、検出した電子キー１の位置をメモリ２６ａに記憶し（ステップＳ３）、所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。車載制御部２６は、所定時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ロックスイッチ２８が操作されたか否かを判断する（ステップＳ５）。そしてロックスイッチ２８が操作されないまま（ステップＳ５：ＮＯ）、所定時間Ｔが経過した場合（ステップＳ４）、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を再度実行する。これにより、ロックスイッチ２８が操作されるまでの間、車載制御部２６は電子キー１の位置を所定時間Ｔが経過する毎に取得し、電子キー１の時系列的な位置情報をメモリ２６ａに記憶する。
【００３４】
その後、ロックスイッチ２８が操作されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、車載制御部２６は、電子キー１の移動軌跡の取得を終了し、メモリ２６ａに記憶された電子キー１の時系列的な位置情報から、車両周りの電子キー１の周回数、及びその周回方向を示す周回情報を取得する（ステップＳ６）。
【００３５】
具体的には、例えば図５に示すように、時刻ｔ１〜時刻ｔ１６の間に電子キー１の位置が「Ａ１→Ａ３→Ａ５→Ａ４→Ａ２→Ａ６→Ａ１」の順に変化している場合、右回りに１周したと判断する。またその後、時刻ｔ１７〜時刻ｔ３３の間に電子キー１の位置が「Ａ１→Ａ６→Ａ２→Ａ４→Ａ５→Ａ３→Ａ１」の順に変化している場合、左周りに一周したと判断する。このようにして車載制御部２６は、電子キー１が車両周りの右回り及び左回りに何周したかという周回情報を取得する。
【００３６】
そして図４に示すように、車載制御部２６は、取得した電子キー１の周回情報を登録移動軌跡としてメモリ２６ａに記憶するとともに（ステップＳ７）、ＩＤコード認証に基づくドア解錠を禁止する（ステップＳ８）。また今回検出した電子キー１の時系列的な位置情報をメモリ２６ａから消去し（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。
【００３７】
一方、車載制御部２６は、車両ドアが施錠状態であるときに電子キー１からの操作検出信号Ｓｄを受信機２０を介して受信すると、電子キー１の移動軌跡に基づく認証を行い、同認証に基づいて車両ドアを解錠する。次に図６を参照して同処理の手順を説明する。
【００３８】
図６に示すように、車載制御部２６は、はじめに、登録移動軌跡の情報がメモリ２６ａに記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。登録移動軌跡の情報がメモリ２６ａに記憶されていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、車載制御部２６は、この処理を終了する。
【００３９】
一方、登録移動軌跡の情報がメモリ２６ａに記憶されている場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、車載制御部２６は図４に示したステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理を実行することにより、電子キー１の位置を所定時間Ｔが経過する毎に取得し、それをメモリ２６ａに記憶する。その後、車載制御部２６は、タッチセンサ２９により検出される静電容量変化に基づいてユーザの手がドアハンドル２７に触れたことを検出すると（ステップＳ１１）、図４に示したステップＳ６と同等の処理、すなわちメモリ２６ａに記憶された電子キー１の時系列的な位置情報から車両周りの電子キー１の周回情報を取得する。そして、取得した電子キー１の周回情報と、メモリ２６ａに記憶されている登録移動軌跡とが一致しているか否かを判断し（ステップＳ１２）、それらが一致している場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、電子キー１の認証が成立したと判断し、ドアロック装置３０による車両ドアの解錠を許可する（ステップＳ１３）。これによりドアロック装置３０が車両ドアを解錠する。また車載制御部２６は、今回検出した電子キー１の時系列的な位置情報及び登録移動軌跡の情報をメモリ２６ａから消去するとともに（ステップＳ１４）、ＩＤコード認証に基づくドア解錠を許可し（ステップＳ１５）、一連の処理を終了する。
【００４０】
なお車載制御部２６は、ステップＳ６で取得した電子キー１の周回情報と登録移動軌跡とが一致しなかった場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、電子キー１の認証が不成立であると判断し、車両ドアの解錠を許可することなく、この処理を終了する。
【００４１】
次に図７を参照して本実施形態の電子キーシステムの作用について説明する。
図７に示すように、車両から降車したユーザが運転席のドア近傍の位置Ｐ１に立った状態で電子キー１の操作スイッチ１０を操作すると、車載制御部２６が電子キー１の移動軌跡の取得を開始する。そして図中に矢印で示すように、ユーザが運転席のドア近傍の位置Ｐ１を起点として車両の周辺を右回りに２回、左回りに１回移動し、運転席のドア近傍の位置Ｐ２でロックスイッチ２８を操作すると、車載制御部２６はその周回情報を登録移動軌跡としてメモリ２６ａに記憶する。すなわち車載制御部２６は「右回りに２回、左回りに１回」という周回情報を登録移動軌跡としてメモリ２６ａに記憶する。またこのとき車載制御部２６はロックスイッチ２８の操作に基づいてドアロック装置３０を駆動し、車両ドアを施錠する。このように本実施形態では、車両ドアを施錠するだけで登録移動軌跡の登録が完了するため、登録作業が容易である。また車載制御部２６は登録移動軌跡をメモリ２６ａに記憶する際に、ＩＤコード認証に基づくドア解錠を禁止する。これにより登録移動軌跡が一旦登録されて以降は、電子キー１の移動軌跡に基づく認証が成立しなければ車両ドアを解錠できなくなる。
【００４２】
その後、ユーザが車両に乗車しようとして、運転席のドア近傍の位置Ｐ１に立った後、電子キー１の操作スイッチ１０を操作すると、車載制御部２６が電子キー１の移動軌跡の取得を開始する。そして図中に矢印で示すように、電子キー１を所持したユーザがドア施錠時と同様に車両の周辺を移動し、運転席のドア近傍の位置Ｐ２でドアハンドル２７に手を接触させると、車載制御部２６は、それまでに取得した電子キー１の移動軌跡と登録移動軌跡とが一致するか否かを判断する。この事例の場合、それらが一致するため、車載制御部２６は電子キー１の認証が成立したと判断し、車両ドアの解錠を許可する。すなわちこの場合、ドアロック装置３０が車両ドアを解錠するため、ユーザが乗車できるようになる。またこのとき車載制御部２６はＩＤコード認証に基づく車両ドアの解錠を許可する。このように本実施形態では、ユーザがドアハンドル２７に手を触れると、すなわち車両ドアの解錠操作を行うと、電子キー１の認証が自動的に行われるため、利便性が向上する。
【００４３】
なお、ユーザが車両ドアを施錠する際に登録移動軌跡の登録作業を行わなかった場合、ＩＤコード認証に基づくドア解錠が許可されたままの状態となる。したがってこの場合、電子キー１を所持したユーザが乗車しようとして上記第１〜第５通信エリアＡ１〜Ａ５のいずれかに進入すれば、ＩＤコード認証が成立するため、車両ドアの解錠が許可される。これによりユーザは車両の周辺を移動することなく車両ドアを解錠できるため、利便性が向上する。このように本実施形態では、ユーザがドア施錠時に登録移動軌跡の登録作業を行うか否かを選択することで、セキュリティ性及び利便性のいずれを優先するかを選択できる。
【００４４】
このような構成によれば、ユーザは、例えば車内に貴重品を置いたまま降車する場合、車両ドアの施錠の際に登録移動軌跡の登録作業を行えば、一時的にセキュリティ性を高めることができる。これにより、仮に第三者が電子キー１を不正入手したとしても、第三者は登録移動軌跡を知ることができないため、車両ドアを解錠できない。したがって第三者による車両ドアの不正な解錠を防止できる。
【００４５】
また登録移動軌跡を車載機２に登録する際、電子キー１の操作スイッチ１０を操作した時のユーザの立ち位置が登録移動軌跡の起点となる。このためユーザは、操作スイッチ１０を操作する際の立ち位置を適宜変更することで、登録移動軌跡の起点を任意に変更できる。またユーザは車両ドアを施錠する都度、車両周りの移動軌跡を適宜変更することにより、登録移動軌跡を変更することができる。これにより登録移動軌跡の情報が第三者に認知され難くなるため、セキュリティ性が向上する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の車両の電子キーシステムによれば以下の効果が得られる。
（１）車載機２では、電子キー１との無線通信を通じて車両の周辺における電子キー１の移動軌跡を取得し、取得した電子キー１の移動軌跡と登録移動軌跡とが一致するか否かに基づいて電子キー１の認証を行うこととした。そして電子キー１の認証の成立を条件に車両ドアの解錠を許可することとした。これにより第三者による車両ドアの不正解錠を防止できるため、セキュリティ性が向上する。
【００４７】
（２）ユーザが車両ドアを施錠する都度、車両周りの移動軌跡を適宜変更することにより、登録移動軌跡を変更できるようにした。これにより、第三者に登録移動軌跡に認知され難くなるため、セキュリティ性を確保できる。
【００４８】
（３）車載機２では、車両ドアが解錠状態であるとき、電子キー１からの操作検出信号Ｓｄを受信した時点からロックスイッチ２８の操作を検出するまでの間、電子キー１の移動軌跡を取得し、取得した電子キー１の移動軌跡を登録移動軌跡として用いることとした。これにより電子キー１を所持したユーザが電子キー１の操作スイッチ１０を操作した後、車両の周辺を移動してロックスイッチ２８を操作するだけで登録移動軌跡の登録が完了するため、利便性が向上する。また操作スイッチ１０を操作する際の立ち位置を適宜変更することで、登録移動軌跡の起点を任意に変更できるため、セキュリティ性が向上する。
【００４９】
（４）車載機２では、車両ドアが施錠状態であるとき、電子キー１からの操作検出信号Ｓｄを受信した時点からドアハンドル２７への手の接触を検出するまでの間、電子キー１の移動軌跡を取得し、取得した電子キー１の移動軌跡に基づいて電子キー１の認証を行うこととした。これにより電子キー１を所持したユーザが電子キー１の操作スイッチ１０を操作した後、車両の周辺を移動してドアハンドルに手を触れると、電子キー１の認証が自動的に行われて車両ドアが解錠されるため、利便性が向上する。
【００５０】
（５）車載機２では、登録移動軌跡が登録されている場合、電子キー１の移動軌跡に基づく認証を用いて車両ドアの解除を許可することとした。これに対し、登録移動軌跡が登録されていない場合、電子キー１との無線通信を用いたＩＤコード認証に基づいて車両ドアの解錠を許可することとした。これによりユーザはドア施錠時に登録移動軌跡の登録を行うか否かを選択することで、セキュリティ性及び利便性のいずれを優先するかを選択できるため、利便性が向上する。
【００５１】
（６）車載機２では、電子キー１との無線通信を通じて得られる電子キー１の位置に基づいて車両周りの電子キー１の周回数、及びその周回方向を検出し、その電子キー１の周回数及び周回方向を登録移動軌跡として用いることとした。これによりユーザが車両の周辺を移動したとき、その車両周りの周回数及び周回方向が登録移動軌跡と一致すれば認証が成立するため、認証を成立させ易くなる。このため利便性が向上する。
【００５２】
（７）車載機２には、車両の周辺に設定された５つの異なる通信エリアＡ１〜Ａ５にリクエスト信号Ｓｒｑをそれぞれ送信する送信機２１〜２５を設けた。そして車載機２では、第１〜第５送信機２１〜２５からリクエスト信号Ｓｒｑを順に送信したときにレスポンス信号Ｓｒｓを受信できた通信エリアを特定し、この特定された通信エリアに基づいて電子キー１の移動軌跡を取得することとした。これにより電子キー１の移動軌跡を容易に取得できる。
【００５３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、電子キー１の移動軌跡を認証情報として用いたが、これに加え、電子キー１に対する操作を認証情報として更に用いてもよい。具体的には、車載制御部２６は、登録移動軌跡の登録に伴い電子キー１の移動軌跡を取得している間、電子キー１から送信される操作検出信号の受信回数をカウントする。そしてロックスイッチ２８の操作に基づいて登録移動軌跡をメモリ２６ａに記憶する際に、操作検出信号Ｓｄの受信回数もメモリ２６ａに記憶する。その後、車載制御部２６は、車両ドアの解錠の際に電子キー１の移動軌跡を取得している間、電子キー１から送信される操作検出信号Ｓｄの受信回数をカウントする。またタッチセンサ２９により検出される静電容量変化量に基づいてユーザの手がドアハンドル２７に触れたことを検出したとき、電子キー１の移動軌跡に基づく認証に併せ、操作検出信号Ｓｄの受信回数がメモリ２６ａに記憶された回数と一致するか否かを判断する。そして電子キー１の移動軌跡に基づく認証、及び操作検出信号Ｓｄの受信回数が共に一致することをもって、車両ドアの解錠を許可する。このように操作スイッチ１０の操作回数を認証情報として更に用いれば、セキュリティ性が更に高められる。
【００５４】
・上記実施形態では、第１〜第５送信機２１〜２５からリクエスト信号Ｓｒｑを順に送信したときにレスポンス信号Ｓｒｓを受信できた通信エリアを特定することで電子キー１の位置を検出した。これに代えて、例えば車両には、第１〜第５送信機２１〜２５とは別に、上記通信エリアＡ１〜Ａ５及びエリアＡ６を全て含むエリアにリクエスト信号Ｓｒｑを送信できる複数の送信機を異なる位置にそれぞれ設ける。一方、電子キー１には、受信した無線信号の受信信号強度を検出するＲＳＳＩ回路を設ける。また電子キー制御部１３は、車両の複数の送信機から送信されるリクエスト信号Ｓｒｑをそれぞれ受信したとき、それらの受信信号強度をＲＳＳＩ回路によりそれぞれ検出し、その検出結果の情報をレスポンス信号Ｓｒｓに含め、これを車載機２に送信する。そして車載制御部２６は、レスポンス信号Ｓｒｓを受信したとき、それに含まれる受信信号強度の情報に基づいて電子キー１の位置を検出する。このような構成であっても車両の周辺における電子キー１の位置を検出可能である。
【００５５】
・上記実施形態では、車両周りの電子キー１の周回数及びその周回方向を登録移動軌跡として用いたが、これに代えて、車両の周辺における電子キー１の移動軌跡をそのまま登録移動軌跡として用いてもよい。これにより、電子キー１を所持したユーザが車両の周辺を移動したときに、その移動軌跡がドア施錠時の移動軌跡と完全に一致しなければ車両ドアを解錠できないため、セキュリティ性が更に向上する。要は、車両の周辺における電子キー１の移動軌跡を認証情報として用いるものであればよい。
【００５６】
・上記実施形態では、電子キー１の移動軌跡を取得するために車載機２に設けられた第１〜第５送信機２１〜２５を利用したが、これらの送信機２１〜２５の位置やその数は適宜変更可能である。例えば車両前方にリクエスト信号Ｓｒｑを送信する送信機を新たに設けてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、電子キー１に操作スイッチ１０を設け、これが操作された時点から電子キー１の移動軌跡の取得を開始することとした。これに代えて、例えば車両に操作スイッチを設け、これが操作された時点から電子キー１の移動軌跡の取得を開始してもよい。なおこの場合、車両の操作スイッチとして、車両に設けられている既存のスイッチ、例えばロックスイッチなどを用いてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、電子キー１に操作スイッチ１０を設け、これが操作された時点から車載制御部２６が電子キー１の移動軌跡の取得を開始することとした。これに代えて、車載制御部２６では、ドア施錠時の登録移動軌跡の登録の際、車両から降車したユーザが車両ドアを閉めたことを検出した時点から電子キー１の移動軌跡の取得を開始してもよい。またドア解錠時の電子キー１の認証の際、電子キー１を所持したユーザが第１〜第５通信エリアＡ１〜Ａ５のいずれかに進入したことを検出した時点から電子キー１の移動軌跡の取得を開始してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、電子キー１を所持したユーザがドア施錠時に車両の周辺を移動することで登録移動軌跡を登録できるようにしたが、これに代えて、例えばカーナビゲーション装置の操作により登録移動軌跡を登録できるようにしてもよい。具体的には、カーナビゲーション装置は、そのタッチパネルに車両の画像を表示し、ユーザが車両の画像の周辺を指でなぞったときにその指の移動軌跡を検出する。そして、検出した指の移動軌跡の情報を車載制御部２６に送信する。このとき車載制御部２６は、指の移動軌跡の情報に基づいて登録移動軌跡を生成し、これをメモリ２６ａに記憶する。このような構成であれば、ユーザは車両の周辺を移動することなく登録移動軌跡を登録できるため、利便性が向上する。
【００６０】
・上記実施形態では、車両ドアを施錠する都度、登録移動軌跡を変更可能としたが、これに代えて、車載制御部２６のメモリ２６ａに登録移動軌跡の情報を変更不可の状態で予め記憶させておき、このメモリに記憶された登録移動軌跡の情報を常に用いるようにしてもよい。このような構成であれば、ユーザはドア施錠時に車両の周辺を移動する必要がなくなるため、利便性が向上する。
【００６１】
・上記実施形態では、ロックスイッチ２８が操作された時点、及びユーザの手がドアハンドル２７に接触した時点で電子キーの移動軌跡に基づく認証を自動的に行うこととした。これに代えて、例えばユーザが操作可能な操作部を電子キー１あるいは車載機２に設け、この操作部の操作に基づいて電子キーの移動軌跡に基づく認証を行ってもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、電子キー１と車載機２との無線通信に基づく認証としてＩＤコード認証を例示したが、これに代えて、あるいはこれに加え、例えばチャレンジレスポンス認証などを用いてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、車両のドアハンドル２７に設けられたロックスイッチ２８の操作に基づいて車両ドアの施錠を行うこととしたが、これに代えて、例えば電子キー１にロックスイッチが設けられている場合、同スイッチの操作に基づいて車両ドアの施錠を行ってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、車両のドアハンドル２７への手の接触に基づいて車両ドアを解錠することとしたが、これに代えて、例えば電子キー１にアンロックスイッチが設けられている場合、同スイッチの操作に基づいて車両ドアを解錠してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、電子キー１の移動軌跡に基づく認証の成立に基づいて車両ドアの解錠を許可することとした、これに代えて、あるいはこれに加え、車載エンジンの始動を許可したり、カーナビゲーション装置の操作を許可するなど、車両の各種機器の動作を許可してもよい。
【００６６】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）前記車載機は、前記車両の周辺に設定された複数の異なる通信エリアにリクエスト信号をそれぞれ送信する複数の送信機と、前記リクエスト信号の受信に応じて前記電子キーから送信されるレスポンス信号を受信する受信機と、を備え、前記リクエスト信号及び前記レスポンス信号の授受を通じて前記電子キーと無線通信を行うものであり、前記複数の送信機から前記複数の通信エリアに順にリクエスト信号を送信したときに前記レスポンス信号を受信できた通信エリアを特定するとともに、この特定された通信エリアに基づいて前記電子キーの位置を検出し、検出された電子キーの位置に基づいて前記電子キーの移動軌跡を取得することを特徴とする車両の電子キーシステム。この構成によれば電子キーの移動軌跡を容易に取得できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…電子キー、２…車載機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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