(57)【要約】【課題】簡単な構成で回転角の検出精度が高く、回転角の誤検出を抑制可能な回転角検出装置を提供する。【解決手段】電源配線４０は、第１電源部４１および第２電源部４２を一端に有し電源端子４３を他端に有している。グランド配線５０は、第１グランド部５１および第２グランド部５２を一端に有しグランド端子５３を他端に有している。第１信号出力配線６０は、第１ＩＣパッケージ２０の信号出力端子２４に接続される第１信号出力部６１を一端に有し第１信号出力端子６２を他端に有している。第２信号出力配線７０は、第２ＩＣパッケージ３０の信号出力端子３４に接続される第２信号出力部７１を一端に有し第２信号出力端子７２を他端に有している。電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０は、第１信号出力端子６２と第２信号出力端子７２との間に、電源端子４３が位置するよう設けられている。【選択図】図４
2014085237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象（２）の回転角を検出する回転角検出装置（１０）であって、
前記検出対象に対し相対回転可能となるよう前記検出対象の回転軸（Ａｘ）近傍に設けられ、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する第１磁気検出素子（２１）を有する板状の第１ＩＣパッケージ（２０）と、
前記第１ＩＣパッケージと板厚方向に重なるようにして設けられ、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する第２磁気検出素子（３１）を有する板状の第２ＩＣパッケージ（３０）と、
前記第１ＩＣパッケージの電源部（２２）に接続される第１電源部（４１）、および、前記第２ＩＣパッケージの電源部（３２）に接続される第２電源部（４２）を一端に有し、外部の電源に接続される電源端子（４３）を他端に有する電源配線（４０）と、
前記第１ＩＣパッケージのグランド部（２３）に接続される第１グランド部（５１）、および、前記第２ＩＣパッケージのグランド部（３３）に接続される第２グランド部（５２）を一端に有し、外部のグランドに接続されるグランド端子（５３）を他端に有するグランド配線（５０）と、
前記第１磁気検出素子からの信号が出力される前記第１ＩＣパッケージの信号出力部（２４）に接続される第１信号出力部（６１）を一端に有し、前記第１磁気検出素子からの信号を外部に出力する第１信号出力端子（６２）を他端に有する第１信号出力配線（６０）と、
前記第２磁気検出素子からの信号が出力される前記第２ＩＣパッケージの信号出力部（３４）に接続される第２信号出力部（７１）を一端に有し、前記第２磁気検出素子からの信号を外部に出力する第２信号出力端子（７２）を他端に有する第２信号出力配線（７０）と、を備え、
前記電源配線、前記グランド配線、前記第１信号出力配線および前記第２信号出力配線は、前記第１信号出力端子と前記第２信号出力端子との間に、前記電源端子および前記グランド端子の少なくとも１つが位置するよう設けられていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記電源配線、前記グランド配線、前記第１信号出力配線および前記第２信号出力配線の少なくとも１つは、前記第１電源部、前記第２電源部、前記第１グランド部、前記第２グランド部、前記第１信号出力部、前記第２信号出力部間を通るようにして形成される中間配線部（４４、７３、７４）を有することを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記電源配線および前記グランド配線の少なくとも一方は、前記第１電源部と前記第２電源部との間、または、前記第１グランド部と前記第２グランド部との間を迂回するようにして形成される迂回配線部（４５、５４）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記第１電源部、前記第２電源部、前記第１グランド部、前記第２グランド部、前記第１信号出力部および前記第２信号出力部は、同一の形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転角検出装置と、
前記検出対象を回転駆動させるモータ（６）と、
前記モータに一端が接続され、前記電源に接続されるモータ電源端子（９５、９６）を他端に有するモータ電源配線（９１、９２）と、を備え、
前記グランド配線および前記モータ電源配線は、前記グランド端子と前記モータ電源端子とが隣同士となるよう設けられていることを特徴とする回転駆動装置（１）。
【請求項６】
前記電源配線、前記グランド配線、前記第１信号出力配線、前記第２信号出力配線および前記モータ電源配線は、前記第１信号出力端子および前記電源端子と前記モータ電源端子との間に、前記第２信号出力端子および前記グランド端子の少なくとも１つが位置するよう設けられていることを特徴とする請求項５に記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象の回転角を検出する回転角検出装置、および、これを用いた回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気検出素子を含むＩＣパッケージを２つ備えた回転角検出装置が知られている。例えば特許文献１には、２つのＩＣパッケージを板面方向に並べて配置した回転角検出装置が開示されている（特許文献１の図６参照）。この回転角検出装置では、２つの磁気検出素子が検出対象の回転軸から離れた位置に配置されるため、集磁効果を有するステータを備えることによりセンサ特性の悪化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の回転角検出装置の場合、コスト低減を目的としてステータを廃止すると、センサ特性が悪化し回転角の検出精度が低下する。
また、特許文献１には、２つのＩＣパッケージを板厚方向に並べて配置した例が記載されている（特許文献１の図８参照）。２つのＩＣパッケージをこのように配置すれば、センサ特性が良いため、ステータを廃止することができる。ところが、特許文献１の図８に示された例では、２つのＩＣパッケージそれぞれに接続する信号出力用の配線は、隣同士となるよう配置されている。そのため、２つの信号出力用の配線間に導電性の異物が付着した場合等、配線間が短絡するおそれがある。信号出力用の配線間が短絡すると、２つの磁気検出素子からの信号が混合されて外部に出力されるおそれがある。その結果、回転角の誤検出を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で回転角の検出精度が高く、回転角の誤検出を抑制可能な回転角検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、検出対象の回転角を検出する回転角検出装置であって、第１ＩＣパッケージと第２ＩＣパッケージと電源配線とグランド配線と第１信号出力配線と第２信号出力配線とを備えている。
第１ＩＣパッケージは、板状に形成され、検出対象に対し相対回転可能となるよう検出対象の回転軸近傍に設けられ、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する第１磁気検出素子を有している。
第２ＩＣパッケージは、板状に形成され、第１ＩＣパッケージと板厚方向に重なるようにして設けられ、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する第２磁気検出素子を有している。このように、第１ＩＣパッケージと第２ＩＣパッケージとは、互いに板厚方向に重なるようにして設けられているため、第１磁気検出素子および第２磁気検出素子を検出対象の回転軸近傍に配置することができる。そのため、センサ特性が向上し、検出対象の回転角の検出精度を高めることができる。また、ステータ等の集磁部材を必要としないため、製造コストを低減することができる。
【０００７】
電源配線は、第１ＩＣパッケージの電源部に接続される第１電源部、および、第２ＩＣパッケージの電源部に接続される第２電源部を一端に有し、外部の電源に接続される電源端子を他端に有している。
グランド配線は、第１ＩＣパッケージのグランド部に接続される第１グランド部、および、第２ＩＣパッケージのグランド部に接続される第２グランド部を一端に有し、外部のグランドに接続されるグランド端子を他端に有している。
第１信号出力配線は、第１磁気検出素子からの信号が出力される第１ＩＣパッケージの信号出力部に接続される第１信号出力部を一端に有し、第１磁気検出素子からの信号を外部に出力する第１信号出力端子を他端に有している。
第２信号出力配線は、第２磁気検出素子からの信号が出力される第２ＩＣパッケージの信号出力部に接続される第２信号出力部を一端に有し、第２磁気検出素子からの信号を外部に出力する第２信号出力端子を他端に有している。
【０００８】
そして、本発明では、電源配線、グランド配線、第１信号出力配線および第２信号出力配線は、第１信号出力端子と第２信号出力端子との間に、電源端子およびグランド端子の少なくとも１つが位置するよう設けられている。すなわち、第１信号出力端子と第２信号出力端子とは、互いに所定の距離離れるようにして設けられている。これにより、第１信号出力端子と第２信号出力端子とが短絡するのを抑制することができる。そのため、第１磁気検出素子からの信号と第２磁気検出素子からの信号とが混合されて外部に出力されるといった事態を回避することができる。したがって、検出対象の回転角の誤検出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態による回転角検出装置および回転駆動装置を示す断面図。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態による回転角検出装置を示す斜視図、（Ｂ）は回転角検出装置および回転駆動装置の製造工程途中の部材の一部を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態による回転角検出装置および回転駆動装置の製造工程途中の部材の一部を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態による回転角検出装置および回転駆動装置の各配線の構成を示す模式図。
【図５】本発明の第２実施形態による回転角検出装置および回転駆動装置の製造工程途中の部材の一部を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態による回転角検出装置および回転駆動装置の各配線の構成を示す模式図。
【図７】本発明の第３実施形態による回転角検出装置および回転駆動装置の各配線の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態による回転角検出装置、および、これを用いた回転駆動装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
【００１１】
本発明の第１実施形態による回転角検出装置、および、これを適用した回転駆動装置を図１に示す。
回転駆動装置１は、例えば車両の吸気系に設けられるスロットルバルブ２を回転駆動するのに用いられる。回転駆動装置１は、ハウジング３、弁軸５、モータ６および回転角検出装置１０等を備えている。
【００１２】
ハウジング３は、例えばアルミ等の金属により形成され、内側に略円筒状の通路４を有している。当該通路４は、吸気を内燃機関に導く吸気通路の一部を構成している。弁軸５は、棒状に形成され、通路４の通路軸に略直交するよう、ハウジング３に対し相対回転可能に設けられている。
【００１３】
スロットルバルブ２は、略円板状に形成され、例えばねじ部材等により弁軸５に取り付けられている。これにより、弁軸５が回転すると、スロットルバルブ２は、弁軸５とともに回転し、通路４を開閉する。その結果、内燃機関に導かれる吸気の量が調整される。
【００１４】
モータ６は、電力の供給により回転駆動する電動モータである。本実施形態では、モータ６は、例えばブラシ付きモータである。モータ６は、モータ軸７を有している。モータ６の回転、すなわち、トルクは、モータ軸７から出力される。モータ６は、モータ軸７が弁軸５に対し略平行となるようハウジング３に収容されている。
【００１５】
弁軸５の一端には、例えば樹脂により形成された筒状のホルダ８が設けられている。当該ホルダ８の内側には、永久磁石９が設けられている。これにより、ホルダ８および永久磁石９は、弁軸５およびスロットルバルブ２とともに回転可能である。
回転角検出装置１０は、弁軸５の一端側、すなわち、ホルダ８および永久磁石９、ならびに、モータ軸７の一端側を覆うようにしてハウジング３に取り付けられる。
【００１６】
ホルダ８の外壁の周方向の一部には、ギア１１が形成されている。ハウジング３には、棒状のシャフト１２が、弁軸５およびモータ軸７に対し略平行となるよう設けられている。シャフト１２は、一端がハウジング３に対し回転不能となるよう設けられている。シャフト１２の他端は、後述する回転角検出装置１０のカバー８０に支持される。
【００１７】
シャフト１２には、シャフト１２に対し相対回転可能となるようギア部材１３が設けられている。ギア部材１３は、例えば樹脂により形成され、ホルダ８のギア１１に噛み合い可能な第１ギア１４を有している。また、ギア部材１３は、第１ギア１４より外径の大きな第２ギア１５を有している。モータ軸７の一端には、ギア部材１３の第２ギア１５に噛み合い可能なギア部材１６が固定されている。
また、モータ６は、電力供給用の電源入力端子１７を有している。電源入力端子１７に電力が供給（入力）されると、モータ６が回転駆動する。
【００１８】
上記構成により、モータ６が回転駆動すると、モータ６の回転（トルク）は、モータ軸７、ギア部材１６、ギア部材１３、ホルダ８および弁軸５を経由してスロットルバルブ２に伝達する。これにより、スロットルバルブ２が通路４内で回転し、通路４（吸気通路）が開閉される。
回転角検出装置１０は、スロットルバルブ２の回転角を検出するために設けられる。ここで、スロットルバルブ２は、特許請求の範囲における「検出対象」に対応する。
【００１９】
回転角検出装置１０は、図１〜４に示すように、第１ＩＣパッケージ２０、第２ＩＣパッケージ３０、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０およびカバー８０等を備えている。
第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０は、それぞれ板状に形成され、スロットルバルブ２に対し相対回転可能となるようスロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に設けられる。本実施形態では、図１に示すように、回転角検出装置１０は、第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０がホルダ８および永久磁石９の内側に位置するようハウジング３に取り付けられる。
【００２０】
図４に示すように、第１ＩＣパッケージ２０は、第１磁気検出素子２１、電源端子２２、グランド端子２３、信号出力端子２４および封止体２５等を有している。第１磁気検出素子２１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。電源端子２２、グランド端子２３および信号出力端子２４は、導電性を有する金属により棒状に形成され、それぞれ、一端がワイヤボンディング等により第１磁気検出素子２１に接続されている。封止体２５は、例えば樹脂により板状（６面体状）に形成され、第１磁気検出素子２１の全体、ならびに、電源端子２２、グランド端子２３および信号出力端子２４それぞれの一端側を封止している。電源端子２２、グランド端子２３および信号出力端子２４のそれぞれの他端は封止体２５から露出している。なお、封止体２５の一方の面２５１の両側の角部は面取りされている。また、本実施形態では、第１磁気検出素子２１は、封止体２５の中心に対し一方の面２５１側へ所定距離ずれた位置に設けられている。
【００２１】
第１磁気検出素子２１には、電源端子２２およびグランド端子２３を経由して電力が供給される。また、第１磁気検出素子２１の信号は、信号出力端子２４を経由して出力される。ここで、電源端子２２、グランド端子２３および信号出力端子２４は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１ＩＣパッケージの電源部」、「第１ＩＣパッケージのグランド部」および「第１ＩＣパッケージの信号出力部」に対応している。
【００２２】
第２ＩＣパッケージ３０は、第２磁気検出素子３１、電源端子３２、グランド端子３３、信号出力端子３４および封止体３５等を有している。第２磁気検出素子３１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。電源端子３２、グランド端子３３および信号出力端子３４は、導電性を有する金属により棒状に形成され、それぞれ、一端がワイヤボンディング等により第２磁気検出素子３１に接続されている。封止体３５は、例えば樹脂により板状（６面体状）に形成され、第２磁気検出素子３１の全体、ならびに、電源端子３２、グランド端子３３および信号出力端子３４それぞれの一端側を封止している。電源端子３２、グランド端子３３および信号出力端子３４のそれぞれの他端は封止体３５から露出している。なお、封止体３５の一方の面３５１の両側の角部は面取りされている。また、本実施形態では、第２磁気検出素子３１は、封止体３５の中心に対し一方の面３５１側へ所定距離ずれた位置に設けられている。
【００２３】
第２磁気検出素子３１には、電源端子３２およびグランド端子３３を経由して電力が供給される。また、第２磁気検出素子３１の信号は、信号出力端子３４を経由して出力される。ここで、電源端子３２、グランド端子３３および信号出力端子３４は、それぞれ、特許請求の範囲における「第２ＩＣパッケージの電源部」、「第２ＩＣパッケージのグランド部」および「第２ＩＣパッケージの信号出力部」に対応している。
【００２４】
図２〜４に示すように、本実施形態では、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、互いに板厚方向に重なるようにして設けられている。そのため、第１磁気検出素子２１および第２磁気検出素子３１の両方をスロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に配置することができる。また、本実施形態では、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、一方の面２５１と一方の面３５１とが当接するようにして設けられている。これにより、第１磁気検出素子２１および第２磁気検出素子３１の両方を、回転軸Ａｘにより近い位置に配置することができる。
【００２５】
図３、４に示すように、電源配線４０は、例えば銅等の導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。電源配線４０は、一端に第１電源部４１および第２電源部４２を有している。第１電源部４１は、接続片２６を経由して第１ＩＣパッケージ２０の電源端子２２に電気的に接続されている。第２電源部４２は、接続片３６を経由して第２ＩＣパッケージ３０の電源端子３２に電気的に接続されている。ここで、第１電源部４１と接続片２６、第２電源部４２と接続片３６とは、例えば抵抗溶接により接合されている。電源配線４０は、他端に電源端子４３を有している。電源端子４３は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
【００２６】
グランド配線５０は、例えば銅等の導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。グランド配線５０は、一端に第１グランド部５１および第２グランド部５２を有している。第１グランド部５１は、接続片２７を経由して第１ＩＣパッケージ２０のグランド端子２３に電気的に接続されている。第２グランド部５２は、接続片３７を経由して第２ＩＣパッケージ３０のグランド端子３３に電気的に接続されている。ここで、第１グランド部５１と接続片２７、第２グランド部５２と接続片３７とは、例えば抵抗溶接により接合されている。グランド配線５０は、他端にグランド端子５３を有している。グランド端子５３は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続される（接地される）。
【００２７】
第１信号出力配線６０は、例えば銅等の導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。第１信号出力配線６０は、一端に第１信号出力部６１を有している。第１信号出力部６１は、接続片２８を経由して第１ＩＣパッケージ２０の信号出力端子２４に電気的に接続されている。ここで、第１信号出力部６１と接続片２８とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第１信号出力配線６０は、他端に第１信号出力端子６２を有している。第１信号出力端子６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由して電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）に接続される。これにより、第１ＩＣパッケージ２０の第１磁気検出素子２１からの信号が、外部のＥＣＵに出力される。ここで、ＥＣＵは、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、および、入出力手段等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵは、車両の各部に取り付けられたセンサ類からの信号等に基づき、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って処理を行い、車両各部の装置等を制御する。
【００２８】
第２信号出力配線７０は、例えば銅等の導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。第２信号出力配線７０は、一端に第２信号出力部７１を有している。第２信号出力部７１は、接続片３８を経由して第２ＩＣパッケージ３０の信号出力端子３４に電気的に接続されている。ここで、第２信号出力部７１と接続片３８とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第２信号出力配線７０は、他端に第２信号出力端子７２を有している。第２信号出力端子７２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。これにより、第２ＩＣパッケージ３０の第２磁気検出素子３１からの信号が、外部のＥＣＵに出力される。
【００２９】
なお、本実施形態では、図３に示すように、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０は、第１電源部４１、第１グランド部５１、第１信号出力部６１、第２電源部４２、第２グランド部５２および第２信号出力部７１が接続片２６〜２８、３６〜３８に接合される前の時点においては、接続部８５、８６により互いに接続され、中間形成体１０１を形成している。これにより、上記接合時、電源配線４０とグランド配線５０と第１信号出力配線６０と第２信号出力配線７０とが分離するのを防ぎ、第１電源部４１、第１グランド部５１、第１信号出力部６１、第２電源部４２、第２グランド部５２および第２信号出力部７１と接続片２６〜２８、３６〜３８との接合を安定して行うことができる。当該接合後、接続部８５、８６は、中間形成体１０１から取り除かれる。
【００３０】
本実施形態では、回転駆動装置１は、モータ電源配線９１、９２をさらに備えている。モータ電源配線９１、９２は、例えば銅等の導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。モータ電源配線９１、９２は、それぞれの一端９３、９４がモータ６の電源入力端子１７に電気的に接続される（図１参照）。モータ電源配線９１、９２は、それぞれ、他端にモータ電源端子９５、９６を有している（図２〜４参照）。モータ電源端子９５、９６は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
【００３１】
図２に示すように、カバー８０は、カバー本体８１、一次成形体８２および筒部材８３等を有している。
カバー本体８１は、例えば樹脂により皿状に形成されている。カバー本体８１は、筒状のコネクタ部８４を有している。
一次成形体８２は、図１、図２（Ｂ）、図３、図４に示すように、例えば樹脂により第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０の全部、接続片２６〜２８の第１ＩＣパッケージ２０側の端部、ならびに、接続片３６〜３８の第２ＩＣパッケージ３０側の端部を覆うよう形成されている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０、第２ＩＣパッケージ３０、接続片２６〜２８、３６〜３８は、一次成形体８２にインサート成形されている。
【００３２】
図１に示すように、第１ＩＣパッケージ２０、第２ＩＣパッケージ３０、接続片２６〜２８および接続片３６〜３８を覆う一次成形体８２と、接続片２６〜２８、３６〜３８に接続される電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０と、モータ電源配線９１、９２とは、カバー本体８１にインサート成形されている。また、筒部材８３は、カバー本体８１の外縁部に計６個インサート成形されている。カバー８０は、例えばボルト等の締結部材を筒部材８３に挿通させることによりハウジング３に取り付けられる。
【００３３】
ここで、一次成形体８２は、第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０を覆う部分が、皿状のカバー本体８１の開口側に露出するようカバー本体８１にインサート成形されている。また、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０、モータ電源配線９１、９２は、電源端子４３、グランド端子５３、第１信号出力端子６２、第２信号出力端子７２、モータ電源端子９５、９６が、筒状のコネクタ部８４の内側に露出するよう一次成形体８２にインサート成形されている。
【００３４】
コネクタ部８４には、図示しないワイヤーハーネスの一端が接続される。当該ワイヤーハーネスの他端は、図示しない電源およびＥＣＵに接続される。この構成により、電源からワイヤーハーネスを経由してモータ６、第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０に電力が供給され、回転角検出装置１０からワイヤーハーネスを経由してＥＣＵにスロットルバルブ２の回転角に関する信号が出力される。これにより、ＥＣＵは、スロットルバルブ２の開度を算出することができる。
【００３５】
図４に示すように、本実施形態では、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０は、第１信号出力端子６２と第２信号出力端子７２との間に、電源端子４３が位置するよう設けられている。すなわち、第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）と第２信号出力端子７２（第２信号出力配線７０）とは、互いに所定の距離離れるようにして設けられている。これにより、例えば導電性の異物が付着等することで第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）と第２信号出力端子７２（第２信号出力配線７０）とが短絡するのを抑制することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、電源配線４０は、第２電源部４２と第２グランド部５２との間、および、第１信号出力部６１と第１グランド部５１との間を通るようにして形成される中間配線部４４を有している。
また、本実施形態では、グランド配線５０は、第１グランド部５１と第２グランド部５２との間を迂回するようにして形成される迂回配線部５４を有している。
【００３７】
また、図３に示すように、本実施形態では、第１電源部４１、第２電源部４２、第１グランド部５１、第２グランド部５２、第１信号出力部６１および第２信号出力部７１は、同一の形状に形成されている。
また、本実施形態では、グランド配線５０、および、モータ電源配線９１、９２は、グランド端子５３とモータ電源端子９５、９６とが隣同士となるよう設けられている。すなわち、グランド端子５３（グランド配線５０）は、モータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）の近傍に設けられている。
【００３８】
また、本実施形態では、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０およびモータ電源配線９１、９２は、第１信号出力端子６２および電源端子４３とモータ電源端子９５、９６との間に、第２信号出力端子７２およびグランド端子５３が位置するよう設けられている。すなわち、第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）および電源端子４３（電源配線４０）とモータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）とは、互いに所定の距離離れるようにして設けられている。
このように、本実施形態では、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０およびモータ電源配線９１、９２は、コネクタ部８４内で、第１信号出力端子６２、電源端子４３、第２信号出力端子７２、グランド端子５３、モータ電源端子９５、９６がこの順に並ぶよう設けられている。
【００３９】
次に、本実施形態の回転角検出装置１０の製造方法について説明する。回転角検出装置１０の製造方法は、以下の工程を含む。
【００４０】
（ＩＣパッケージ端子接合工程）
第１ＩＣパッケージ２０の電源端子２２、グランド端子２３および信号出力端子２４と接続片２６、２７、２８とを例えば抵抗溶接等により接合する。また、第２ＩＣパッケージ３０の電源端子３２、グランド端子３３および信号出力端子３４と接続片３６、３７、３８とを例えば抵抗溶接等により接合する。
【００４１】
（一次成形工程）
上記工程の後、一次成形体８２により、第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０の全部、接続片２６〜２８の第１ＩＣパッケージ２０側の端部、ならびに、接続片３６〜３８の第２ＩＣパッケージ３０側の端部を覆うようインサート成形する。このとき、第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０を、一方の面２５１と一方の面３５１とを当接させた状態でインサート成形する。
【００４２】
（配線形成工程）
図２（Ｂ）および図３に示すように、銅等の導電性を有する１枚の金属板を例えば型抜き等することにより、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０が接続部８５、８６で接続された状態の中間形成体１０１を形成する。また、図２（Ｂ）に示すように、銅等の導電性を有する１枚の金属板を例えば型抜き等することにより、モータ電源配線９１とモータ電源配線９２とが接続部８７で接続された状態の中間形成体１０２を形成する。
【００４３】
（配線接合工程）
電源配線４０の第１電源部４１、グランド配線５０の第１グランド部５１、第１信号出力配線６０の第１信号出力部６１、電源配線４０の第２電源部４２、グランド配線５０の第２グランド部５２および第２信号出力配線７０の第２信号出力部７１と接続片２６〜２８、３６〜３８とを、例えば抵抗溶接により接合する。
（接続部切除工程）
上記工程の後、中間形成体１０１から接続部８５、８６を切除する。また、中間形成体１０２から接続部８７を切除する。
【００４４】
（二次成形工程）
上記工程の後、カバー本体８１により、一次成形体８２、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０、モータ電源配線９１、９２、筒部材８３を覆うようインサート成形する。
【００４５】
次に、回転角検出装置１０および回転駆動装置１の作動について説明する。
例えばイグニッションスイッチがオンされると、電源からワイヤーハーネスおよび電源配線４０（電源端子４３）を経由して回転角検出装置１０の第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０に電力が供給される。回転角検出装置１０は、スロットルバルブ２の回転角に応じた信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、回転角検出装置１０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。ＥＣＵは、通常、第１ＩＣパッケージ２０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。なお、ＥＣＵは、第１ＩＣパッケージ２０が異常となった場合、第２ＩＣパッケージ３０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。
【００４６】
ＥＣＵは、図示しないアクセルペダルの開度信号、および、内燃機関の負荷状態等に基づき、内燃機関への燃料および吸気の目標供給量を算出する。ＥＣＵは、算出した燃料および吸気の目標供給量に応じ、内燃機関に燃料を噴射供給するとともに、電源からワイヤーハーネスおよびモータ電源配線９１、９２（モータ電源端子９５、９６）を経由して回転駆動装置１のモータ６へ供給する電力を制御する。これにより、モータ６が回転駆動し、スロットルバルブ２の開度（回転角）が変更される。その結果、内燃機関へ供給される吸気の量が変更される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、第１ＩＣパッケージ２０は、板状に形成され、スロットルバルブ２に対し相対回転可能となるようスロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に設けられ、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する第１磁気検出素子２１を有している。
第２ＩＣパッケージ３０は、板状に形成され、第１ＩＣパッケージ２０と板厚方向に重なるようにして設けられ、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する第２磁気検出素子３１を有している。このように、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、互いに板厚方向に重なるようにして設けられているため、第１磁気検出素子２１および第２磁気検出素子３１をスロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に配置することができる。そのため、センサ特性が向上し、スロットルバルブ２の回転角の検出精度を高めることができる。また、ステータ等の集磁部材を必要としないため、製造コストを低減することができる。
【００４８】
電源配線４０は、第１ＩＣパッケージ２０の電源端子２２に接続される第１電源部４１、および、第２ＩＣパッケージ３０の電源端子３２に接続される第２電源部４２を一端に有し、外部の電源に接続される電源端子４３を他端に有している。
グランド配線５０は、第１ＩＣパッケージ２０のグランド端子２３に接続される第１グランド部５１、および、第２ＩＣパッケージ３０のグランド端子３３に接続される第２グランド部５２を一端に有し、外部のグランドに接続されるグランド端子５３を他端に有している。
【００４９】
第１信号出力配線６０は、第１磁気検出素子２１からの信号が出力される第１ＩＣパッケージ２０の信号出力端子２４に接続される第１信号出力部６１を一端に有し、第１磁気検出素子２１からの信号を外部に出力する第１信号出力端子６２を他端に有している。
第２信号出力配線７０は、第２磁気検出素子３１からの信号が出力される第２ＩＣパッケージ３０の信号出力端子３４に接続される第２信号出力部７１を一端に有し、第２磁気検出素子３１からの信号を外部に出力する第２信号出力端子７２を他端に有している。
【００５０】
そして、本実施形態では、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０は、第１信号出力端子６２と第２信号出力端子７２との間に、電源端子４３が位置するよう設けられている。すなわち、第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）と第２信号出力端子７２（第２信号出力配線７０）とは、互いに所定の距離離れるようにして設けられている。これにより、第１信号出力端子６２と第２信号出力端子７２とが短絡するのを抑制することができる。そのため、第１磁気検出素子２１からの信号と第２磁気検出素子３１からの信号とが混合されて外部に出力されるといった事態を回避することができる。したがって、スロットルバルブ２の回転角の誤検出を抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、電源配線４０は、第２電源部４２と第２グランド部５２との間、および、第１信号出力部６１と第１グランド部５１との間を通るようにして形成される中間配線部４４を有している。これにより、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０および第２信号出力配線７０の上記配置が可能となる。
また、本実施形態では、グランド配線５０は、第１グランド部５１と第２グランド部５２との間を迂回するようにして形成される迂回配線部５４を有している。これにより、第１グランド部５１および第２グランド部５２の近傍に熱が加わったとしても、迂回配線部５４が熱膨張することにより、第１グランド部５１と接続片２７との接合部、および、第２グランド部５２と接続片３７との接合部に生じる応力を低減することができる。そのため、第１グランド部５１と第２グランド部５２とが直線状に接続されるようにして形成される場合と比べ、上記接合部の接合不良を抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、本実施形態では、第１電源部４１、第２電源部４２、第１グランド部５１、第２グランド部５２、第１信号出力部６１および第２信号出力部７１は、同一の形状に形成されている。そのため、第１電源部４１と接続片２６、第２電源部４２と接続片３６、第１グランド部５１と接続片２７、第２グランド部５２と接続片３７、第１信号出力部６１と接続片２８、第２信号出力部７１と接続片３８とを例えば溶接装置で接合するとき、溶接装置の溶接部の向きを変えることなく、接合を行うことができる。よって、接合工程の効率を向上することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、回転駆動装置１は、回転角検出装置１０と、スロットルバルブ２を回転駆動させるモータ６と、モータ６に一端が接続され、外部の電源に接続されるモータ電源端子９５、９６を他端に有するモータ電源配線９１、９２と、を備えている。
そして、グランド配線５０、および、モータ電源配線９１、９２は、グランド端子５３とモータ電源端子９５、９６とが隣同士となるよう設けられている。すなわち、グランド端子５３（グランド配線５０）は、モータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）の近傍に設けられている。これにより、モータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）から発生する電源ノイズを低減することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０およびモータ電源配線９１、９２は、第１信号出力端子６２および電源端子４３とモータ電源端子９５、９６との間に、第２信号出力端子７２およびグランド端子５３が位置するよう設けられている。すなわち、第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）および電源端子４３（電源配線４０）とモータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）とは、互いに所定の距離離れるようにして設けられている。第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）および電源端子４３（電源配線４０）を、モータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）から距離を確保しつつ配置することにより、モータ電源端子９５、９６（モータ電源配線９１、９２）から発生する電源ノイズが、第１信号出力端子６２（第１信号出力配線６０）および電源端子４３（電源配線４０）を流れる信号に混入するのを抑制することができる。
【００５５】
上述のように、本実施形態の回転駆動装置１および回転角検出装置１０では、ステータ等の集磁部材を削減することで製造コストを低減しつつ、コネクタ部８４内の端子（電源端子４３、グランド端子５３、第１信号出力端子６２、第２信号出力端子７２、モータ電源端子９５、９６）の配列に関し、下記の基本設計思想１．〜３．を達成することができる。
「コネクタ端子配列の基本設計思想」
１．信号線（第１信号出力端子６２、第２信号出力端子７２）は隣接配置させないこと。
２．グランド端子５３は、モータ電源ノイズ対策のため、モータ電源端子９５、９６の近傍に配置すること。
３．第１信号出力端子６２および電源端子４３は、重要信号が流れる重要な端子のため、モータ電源端子９５、９６から距離を確保すること。
【００５６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による回転駆動装置および回転角検出装置の一部を図５、６に示す。第２実施形態は、回転角検出装置のグランド配線の形状が第１実施形態と異なる。
【００５７】
第２実施形態では、グランド配線５０は、第１実施形態の迂回配線部５４に代えて、直線状接続部５５を有している。直線状接続部５５は、直線状に形成され、第１グランド部５１と第２グランド部５２とを接続するよう形成されている。これにより、第１グランド部５１と第２グランド部５２とは、直線状に接続されている。
第２実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態では、第１グランド部５１と第２グランド部５２とは、直線状接続部５５により接続されている。そのため、第１グランド部５１および第２グランド部５２の近傍に熱が加わった場合、直線状接続部５５が熱膨張することにより、第１グランド部５１と接続片２７との接合部、および、第２グランド部５２と接続片３７との接合部に生じる応力は、第１実施形態と比べ、大きくなるおそれがある。しかしながら、第２実施形態の構成においても、第１実施形態と同様、コネクタ部８４内の端子（電源端子４３、グランド端子５３、第１信号出力端子６２、第２信号出力端子７２、モータ電源端子９５、９６）の配列に関し、上記基本設計思想１．〜３．を達成することができる。
【００５９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による回転駆動装置および回転角検出装置の一部を図７に示す。第３実施形態は、第１ＩＣパッケージおよび第２ＩＣパッケージの配置、ならびに、各配線の形状および配置等が第１実施形態と異なる。
【００６０】
第３実施形態では、第１ＩＣパッケージ２０および第２ＩＣパッケージ３０は、第１ＩＣパッケージ２０の封止体２５の一方の面２５１と第２ＩＣパッケージ３０の封止体３５の他方の面３５２とが当接した状態で一次成形体８２によりインサート成形されている。これにより、第１実施形態および第２実施形態と比べれば、回転軸Ａｘからの第１磁気検出素子２１および第２磁気検出素子３１の距離は大きくなるものの、第１磁気検出素子２１および第２磁気検出素子３１の両方を、回転軸Ａｘに比較的近い位置に配置することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、一次成形体８２に対する接続片３６、３８の位置が第１実施形態と異なる。本実施形態では、接続片３６は、接続片２６に対向する位置に設けられている。接続片３８は、接続片２８に対向する位置に設けられている。
本実施形態では、第１実施形態と同様、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０およびモータ電源配線９１、９２は、コネクタ部８４内で、第１信号出力端子６２、電源端子４３、第２信号出力端子７２、グランド端子５３、モータ電源端子９５、９６がこの順に並ぶよう設けられている。
【００６２】
また、本実施形態では、第２信号出力配線７０は、中間配線部７３、７４を有している。中間配線部７３は、第２信号出力部７１と第２グランド部５２との間、および、第１信号出力部６１と第１グランド部５１との間を通るようにして形成されている。中間配線部７４は、第１グランド部５１と第１電源部４１との間、および、第２グランド部５２と第２電源部４２との間を通るようにして形成されている。
また、本実施形態では、電源配線４０は、第１電源部４１と第２電源部４２との間を迂回するようにして形成される迂回配線部４５を有している。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０との当接する面（向き）が異なるものの、第１実施形態と同様、電源配線４０、グランド配線５０、第１信号出力配線６０、第２信号出力配線７０およびモータ電源配線９１、９２は、コネクタ部８４内で、第１信号出力端子６２、電源端子４３、第２信号出力端子７２、グランド端子５３、モータ電源端子９５、９６がこの順に並ぶよう設けられている。よって、第１実施形態と同様、ステータ等の集磁部材を削減することで製造コストを低減しつつ、コネクタ部８４内の端子の配列に関し、上記基本設計思想１．〜３．を達成することができる。
また、電源配線４０は迂回配線部４５を有するため、第１電源部４１および第２電源部４２の近傍に熱が加わったとしても、第１電源部４１と接続片２６との接合部、および、第２電源部４２と接続片３６との接合部に生じる応力を低減することができる。
【００６４】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、電源配線、グランド配線、第１信号出力配線および第２信号出力配線が、第１信号出力端子と第２信号出力端子との間に、電源端子のみ位置するよう設けられる例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、電源配線、グランド配線、第１信号出力配線および第２信号出力配線は、第１信号出力端子と第２信号出力端子との間に、電源端子およびグランド端子の少なくとも１つが位置するのであれば、どのように設けられていてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、電源配線または第２信号出力配線が中間配線部を有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、電源配線および第２信号出力配線に限らず、グランド配線および第２信号出力配線も中間配線部を有することとしてもよい。
また、上述の第３実施形態では、電源配線およびグランド配線が迂回配線部を有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、電源配線およびグランド配線の少なくとも一方は、迂回配線部に代えて、第２実施形態で示したような直線状接続部を有することとしてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、第１電源部、第２電源部、第１グランド部、第２グランド部、第１信号出力部および第２信号出力部が、同一の形状に形成される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第１電源部、第２電源部、第１グランド部、第２グランド部、第１信号出力部および第２信号出力部は、それぞれ、異なる形状に形成されていてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転角検出装置は、カバー本体のコネクタ部の内側にモータ電源端子を含んでいなくてもよい。すなわち、回転角検出装置と回転駆動装置とは、それぞれ独立して構成されていてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１ＩＣパッケージおよび第２ＩＣパッケージの封止体の角部は面取りされていなくてもよい。
【００６７】
本発明の回転駆動装置は、スロットルバルブの駆動に限らず、例えばＥＧＲバルブ等その他装置または機器の駆動に用いることができる。また、本発明の回転角検出装置は、スロットルバルブの回転角の検出に限らず、例えばアクセルペダル等その他回転し得る部材の回転角を検出するのに用いることもできる。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ・・・回転角検出装置
２０  ・・・第１ＩＣパッケージ
２１  ・・・第１磁気検出素子
２２  ・・・電源端子（第１ＩＣパッケージの電源部）
２３  ・・・グランド端子（第１ＩＣパッケージのグランド部）
２４  ・・・信号出力端子（第１ＩＣパッケージの信号出力部）
３０  ・・・第２ＩＣパッケージ
３１  ・・・第２磁気検出素子
３２  ・・・電源端子（第２ＩＣパッケージの電源部）
３３  ・・・グランド端子（第２ＩＣパッケージのグランド部）
３４  ・・・信号出力端子（第２ＩＣパッケージの信号出力部）
４０  ・・・電源配線
４１  ・・・第１電源部
４２  ・・・第２電源部
４３  ・・・電源端子
５０  ・・・グランド配線
５１  ・・・第１グランド部
５２  ・・・第２グランド部
５３  ・・・グランド端子
６０  ・・・第１信号出力配線
６１  ・・・第１信号出力部
６２  ・・・第１信号出力端子
７０  ・・・第２信号出力配線
７１  ・・・第２信号出力部
７２  ・・・第２信号出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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