(57)【要約】【課題】電動式アクチュエータにおいてさらなる小型化を図る。【解決手段】電動式アクチュエータ１０において、一対のモータ２６ａ、２６ｂの回転数（回転角度）を検出可能な回転検出センサ８８と、前記モータ２６ａ、２６ｂの駆動作用下に軸方向に沿って変位するプランジャ７８の変位量を検出可能なストローク検出センサ９０とを備え、前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０がハウジング１２の収納室４２において、前記プランジャ７８側で隣接して設けられている。また、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０は、基板４４に装着され、該基板４４に形成された検出回路９２とそれぞれ接続される。【選択図】図１
2014150632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ及びローターを有したブラシレスモータからなる駆動部と、前記ローターの回転運動を軸方向に沿った直線運動へと変換して伝達するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸によって押圧され直線変位し、被操作部材を操作する操作体とを有した電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動部、前記ボールねじ軸及び前記操作体の収納されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記ローターの回転数又は回転位置を検出する回転検出センサと、
前記ハウジングに設けられ、前記操作体の軸方向に沿った変位量を検出するストローク検出センサと、
を備え、
前記回転検出センサ及び前記ストローク検出センサが前記操作体側に隣接して配置されることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動式アクチュエータにおいて、
前記回転検出センサ及び前記ストローク検出センサを同一の基板に設けると共に、前記基板に前記回転検出センサ及び前記ストローク検出センサの検出回路を設け、前記基板が前記操作体に隣接して設けられることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載の電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動部を駆動制御する制御回路は、前記基板に設けられることを特徴とする電動式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電作用下に駆動する駆動部を有した電動式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円環状のステータと、該ステータの内部に設けられるローターとを備えたブラシレスモータが知られており、このブラシレスモータは、特許文献１に開示されるように、ハウジングの内部に収納されたステータと、該ステータの内部に回転自在に設けられたローターと、前記ローターの中心に挿通された回転軸とを有し、前記ローターの一端面側には、円盤状のプレートを介してセンサマグネットが設けられ、前記センサマグネットに臨むように回転検出センサが設けられる。そして、ローターと共に回転するセンサマグネットを回転検出センサによって検出することで、前記ローターの回転位置が検出されると共に、前記回転検出センサに隣接配置された制御回路に回転検出センサから検出信号が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７９５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなブラシレスモータを用いて、例えば、ローターの回転作用下に回転軸の軸方向に沿って直線変位する変位機構を設け、該変位機構によって被駆動部材を駆動させる電動式アクチュエータを構成する場合、前記変位機構が、制御回路が設けられるローターの一端面とは反対側となる他端面側に設けられ、且つ、前記変位機構の直線変位を検出するための変位検出センサを前記他端面側に配置することとなる。
【０００５】
そのため、回転検出センサと変位検出センサとが、回転軸の軸方向に沿ってローターの一端面側と他端面側に離間して配置されることで、ハウジングに対して２カ所のセンサ取付部を設ける必要が生じると共に、前記回転検出センサ及び変位検出センサから制御回路まで配線を通して接続する必要があるため、該配線のためのスペース確保が必要となり、それに伴って、ハウジングが大型化してしまうという問題が生じる。
【０００６】
さらに、変位検出センサと制御回路とが離間しているため、互いに接続するための配線長さが長くなり、それに伴って、前記配線に電流が流れた際に発生する熱の熱量が大きくなる。その結果、発生した熱の影響によって変位検出センサの検出精度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、さらなる小型化を図ることが可能な電動式アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、ステータ及びローターを有したブラシレスモータからなる駆動部と、前記ローターの回転運動を軸方向に沿った直線運動へと変換して伝達するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸によって押圧され直線変位し、被操作部材を操作する操作体とを有した電動式アクチュエータにおいて、
前記駆動部、前記ボールねじ軸及び前記操作体の収納されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記ローターの回転数又は回転位置を検出する回転検出センサと、
前記ハウジングに設けられ、前記操作体の軸方向に沿った変位量を検出するストローク検出センサと、
を備え、
前記回転検出センサ及び前記ストローク検出センサが前記操作体側に隣接して配置されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ブラシレスモータからなる駆動部を有した電動式アクチュエータにおいて、該駆動部を構成するローターの回転数又は回転位置を検出する回転検出センサと、前記ローターの回転運動を軸方向に沿った直線運動へと変換して伝達するボールねじ軸を介して直線変位する操作体の変位量を検出するストローク検出センサとを備え、前記回転検出センサ及び前記ストローク検出センサを前記操作体側において隣接配置している。
【００１０】
従って、回転検出センサ及びストローク検出センサを操作体側に設けることにより、前記回転検出センサと前記ストローク検出センサとを離間して配置した場合と比較し、隣接配置することで同一の取付部に装着できるためハウジングを小型化することができ、それに伴って、電動式アクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１１】
また、回転検出センサ及びストローク検出センサを同一の基板に設けると共に、前記基板に前記回転検出センサ及び前記ストローク検出センサの検出回路を設け、前記基板を操作体に隣接して設けることにより、前記回転検出センサ及びストローク検出センサと前記基板とを接続するための配線が不要となり、該配線に電流が流れる際に発生する熱に起因した検出精度の低下を防止できる。その結果、回転検出センサ及びストローク検出センサによる検出精度を高めることができる。
【００１２】
さらに、駆動部を駆動制御する制御回路を基板に設けることにより、前記検出回路と前記制御回路とをそれぞれ別の基板に設ける場合と比較し、同一の基板に設けることにより該基板の収納されるハウジングの収納容積を小さくすることができ、それに伴って、ハウジングを含む電動式アクチュエータの小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１４】
すなわち、回転検出センサ及びストローク検出センサを操作体側に設けることにより、前記回転検出センサと前記ストローク検出センサとを離間して配置した場合と比較し、隣接して配置することで同一の取付部に装着できるためハウジングを小型化することができ、それに伴って、電動式アクチュエータの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータの全体断面図である。
【図２】図１の電動式アクチュエータを構成するハウジングの外観斜視図である。
【図３】図２に示すハウジングの平面図である。
【図４】図１の電動式アクチュエータにおいて駆動部の駆動作用下にプランジャが吐出孔側へと変位した状態を示す全体断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る電動式アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータを示す。
【００１７】
この電動式アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される複数の変速ギアを有した変速装置において、偶数段の変速ギアと奇数段の変速ギアとをそれぞれ交互に切り替えるクラッチ（被操作部材）の操作を行うために用いられ、図１に示されるように、ハウジング１２と、該ハウジング１２の内部に収納され通電作用下に駆動する駆動部１４と、前記駆動部１４の駆動作用下に直線変位する変位機構１６と、前記駆動部１４及び前記変位機構１６の作動状態を検出する検出部１８とを備える。
【００１８】
ハウジング１２は、図１〜図４に示されるように、例えば、金属製材料から形成され、その一端部側（矢印Ａ方向）に開口した一対の円環部２０ａ、２０ｂと、他端部側（矢印Ｂ方向）に形成された一対の円筒部２２ａ、２２ｂと、前記円環部２０ａ、２０ｂと前記円筒部２２ａ、２２ｂの間に設けられた本体部２４とを含む。
【００１９】
円環部２０ａ、２０ｂは、同一直径で有底円筒状に形成され、その一端部側が開口し、それぞれの軸線が略平行となるように並列に設けられる。そして、円環部２０ａ、２０ｂの内部にそれぞれ駆動部１４のモータ２６ａ、２６ｂが収納された状態でカバー部材２８がそれぞれ装着されることにより、前記円環部２０ａ、２０ｂが閉塞された密封状態となる。
【００２０】
また、円環部２０ａ、２０ｂの他端部には、その中央に貫通した貫通孔３０をそれぞれ有し、前記貫通孔３０には後述する駆動部１４のローター５４及び変位機構１６のシャフト（ボールねじ軸）７２が挿通される。
【００２１】
円筒部２２ａ、２２ｂは、それぞれ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有した円筒状に形成され、円環部２０ａ、２０ｂとそれぞれ同軸上に形成されると共に（図３参照）、該円環部２０ａ、２０ｂに対して小径で形成される。また、一対の円筒部２２ａ、２２ｂは、円環部２０ａ、２０ｂと同様に、それぞれの軸線が略平行となるように並列に設けられる。
【００２２】
そして、円筒部２２ａ、２２ｂの一端部が後述する本体部２４に接続されると共に、他端部には、内部に形成された充填室４０へ充填される作動油Ｓを外部へと吐出する吐出孔３２がそれぞれ形成されている。なお、吐出孔３２は、図示しない配管を介してそれぞれ図示しない変速装置のクラッチ機構に接続され、吐出された作動油Ｓによって前記クラッチ機構を作動させる。
【００２３】
また、円筒部２２ａ、２２ｂの側壁には、配管３６を介してリザーバタンク３４と接続される供給ポート３８が形成され、前記リザーバタンク３４から前記配管３６を通じて供給された作動油Ｓが前記供給ポート３８を通じて円筒部２２ａ、２２ｂの内部の充填室４０へと供給される。
【００２４】
本体部２４は、円環部２０ａ、２０ｂと円筒部２２ａ、２２ｂとを接続するように形成され、その内部には、変位機構１６の収納される収納室４２が形成される。この収納室４２は、一対の円環部２０ａ、２０ｂと円筒部２２ａ、２２ｂと略一直線上に形成され、貫通孔３０と連通すると共に、前記収納室４２の上方には、制御回路９４及び検出回路９２を有した基板４４の収納される基板収納部４６が形成される。
【００２５】
基板収納部４６は、収納室４２と連通すると共に、上方に向かって開口しておりコネクタ４８を有した蓋体５０が装着されることで前記基板収納部４６が閉塞される。
【００２６】
駆動部１４は、図１及び図４に示されるように、例えば、円環部２０ａ、２０ｂの内周面に固定される円環状のステータ５２と、前記ステータ５２の内周側に設けられるローター５４とからなる一対のモータ２６ａ、２６ｂからなり、前記ローター５４の外周面にはそれぞれ複数の永久磁石５６が設けられると共に、前記ステータ５２の一端面及び他端面には、コイル５８の巻回されるインシュレータ６０が設けられ、前記コイル５８は図示しない導線を介して基板４４の制御回路９４へと接続されている。
【００２７】
ローター５４は、その一端部がカバー部材２８の中心に支持された第１軸受６２によって回転自在に支持されると共に、他端部が貫通孔３０に設けられた第２軸受６４によって回転自在に支持される。
【００２８】
そして、後述する制御回路９４から駆動部１４へと制御信号が入力されることで、コイル５８への通電によって磁界が発生し、複数の永久磁石５６の設けられたローター５４が第１及び第２軸受６２、６４に支持された状態で回転する。
【００２９】
また、ローター５４の他端部には、第２軸受６４によって支持された部位よりさらに他端部側に第１検出子６６が設けられる。この第１検出子６６は、例えば、磁性体からなり、後述する検出部１８の回転検出センサ８８によって検出されることで、ローター５４の回転数（回転角度）が検出される。
【００３０】
さらに、ローター５４の中心には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通し内周面に沿って第１ボールねじ溝６８を有したねじ孔７０が形成され、前記ねじ孔７０にはシャフト７２が挿通される。このシャフト７２の外周面には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って螺旋状に形成された第２ボールねじ溝７４が形成され、第１ボールねじ溝６８との間に複数のボール７６が介装される。
【００３１】
そして、ローター５４が回転することによって複数のボール７６を介してシャフト７２へ回転力が伝達され、前記シャフト７２が軸方向に沿って変位する。換言すれば、ローター５４の回転運動がボール７６を介してシャフト７２の軸方向に沿った直線変位へと変換される。
【００３２】
変位機構１６は、有底筒状に形成されたプランジャ（操作体）７８を有し、その一端部側（矢印Ａ方向）に開口して中心に沿って形成されたシャフト穴７８ａにシャフト７２の他端部が圧入される。そして、プランジャ７８は、シャフト７２の変位作用下に円筒部２２ａ、２２ｂの充填室４０の内壁面に沿って変位自在に設けられる。このプランジャ７８の外周面には、一端部側（矢印Ａ方向）に第２検出子８０が設けられ、後述する検出部１８のストローク検出センサ９０によって検出されることで、前記プランジャ７８の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った変位位置（変位量）が検出される。
【００３３】
一方、プランジャ７８における他端部近傍の外周面には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定間隔離間した一対のシールリング８２ａ、８２ｂが設けられ、該シールリング８２ａ、８２ｂは、図４に示されるように、プランジャ７８が円筒部２２ａ、２２ｂの他端部側（矢印Ｂ方向）へと変位した際、一方のシールリング８２ａが供給ポート３８に対して駆動部１４側（矢印Ａ方向）となり、他方のシールリング８２ｂが前記供給ポート３８に対して吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）となるように配置される。すなわち、一対のシールリング８２ａ、８２ｂは、プランジャ７８が円筒部２２ａ、２２ｂの他端部側（矢印Ｂ方向）へと変位した状態において、供給ポート３８を中心としたプランジャ７８の両側となるように設けられる。
【００３４】
また、プランジャ７８の外周面には、その一端部から他端部側（矢印Ｂ方向）に向かって軸方向に延在した溝部８４が形成され、該溝部８４には収納室４２に設けられプランジャ７８側に向かって突出した回り止め部８６が挿入される。これにより、プランジャ７８は、溝部８４に挿入された回り止め部８６によって軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内されると共に、前記プランジャ７８がローター５４と共に回転してしまうことが防止される。
【００３５】
検出部１８は、ハウジング１２の基板収納部４６に収納された基板４４と、該基板４４においてローター５４の第１検出子６６に臨むように設けられた回転検出センサ８８と、前記基板４４においてプランジャ７８の第２検出子８０に臨むように設けられたストローク検出センサ９０と、前記基板４４に形成され前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０で検出された結果を検出信号として制御回路９４へと出力する検出回路９２とを含む。
【００３６】
この回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０は、例えば、磁気変化を検出することでローター５４の回転数（回転角度）、プランジャ７８の軸方向に沿った変位位置（変位量）をそれぞれ検出可能なホール素子を用いた磁気センサからなる。
【００３７】
そして、ストローク検出センサ９０は、基板４４の幅方向（図２中、矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った略中央部に設けられ、一方、回転検出センサ８８は、前記基板４４において駆動部１４側（矢印Ａ方向）に設けられる。すなわち、回転検出センサ８８とストローク検出センサ９０とがハウジング１２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定間隔離間して設けられると共に、シャフト７２及びプランジャ７８の上方に配置される。なお、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０は、基板４４の下面に対して直接装着され、検出回路９２に対して電気的に接続されているため、前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０と基板４４とをそれぞれ接続するための配線が不要である。
【００３８】
この回転検出センサ８８よって検出されたローター５４の回転数（回転角度）、ストローク検出センサ９０によって検出されたプランジャ７８の変位位置がそれぞれ検出信号として、検出回路９２から同一の基板４４に形成された制御回路９４へと出力された後、図示しないコントローラ（例えば、トランスミッションコントロールユニット）へと出力される。
【００３９】
この制御回路９４は、基板４４に形成され、上述したコントローラからの制御信号に基づき、駆動部１４における一方のモータ２６ａの駆動制御及び他方のモータ２６ｂの駆動制御を行う。すなわち、単一の制御回路９４によって一対のモータ２６ａ、２６ｂの駆動制御を共に行っている。
【００４０】
そして、基板収納部４６の内部に、検出部１８を有し、且つ、制御回路９４及び検出回路９２の形成された基板４４が収納された後、開口部に蓋体５０が装着されることで密閉され、前記基板４４とコネクタ４８とが電気的に接続される。このコネクタ４８には、図示しないコントローラに接続された接続端子が接続される。
【００４１】
本発明の実施の形態に係る電動式アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、図１に示されるように、プランジャ７８が駆動部１４側（矢印Ａ方向）に位置し、供給ポート３８が充填室４０と連通した状態を初期状態として説明する。この場合、ハウジング１２の充填室４０には予めリザーバタンク３４から供給ポート３８を通じて作動油Ｓが充填されている状態とする。
【００４２】
先ず、図示しないコントローラからコネクタ４８を通じて制御回路９４へと制御信号が入力され、該制御回路９４から駆動部１４における一方のモータ２６ａへと前記制御信号が入力されることで、コイル５８の励磁作用下にローター５４が所定方向に回転し、それに伴って、複数のボール７６を介してローター５４に螺合されたシャフト７２が変位機構１６側（矢印Ｂ方向）に向かって直線変位する。これにより、一方の円筒部２２ａにおいて、シャフト７２と共にプランジャ７８が吐出孔３２側に向かって変位し、該プランジャ７８の先端部によって充填室４０内の作動油Ｓが押圧され、前記吐出孔３２から外部へと吐出される。
【００４３】
この際、プランジャ７８は、ハウジング１２に設けられた回り止め部８６と溝部８４を介して係合されているため、ローター５４と共に回転してしまうことが防止され、軸方向（矢印Ｂ方向）に沿ってのみ変位する。
【００４４】
また、この際、回転検出センサ８８によってローター５４の回転数（回転角度）が連続的に検出され、一方、ストローク検出センサ９０によってプランジャ７８の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿った変位量が連続的に検出され、この検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力される。
【００４５】
そして、図４に示されるように、さらなるモータ２６ａの回転によってプランジャ７８がさらに吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）へと変位し、充填室４０の途中に形成された段付部に端面が当接することで変位終端位置となり、供給ポート３８が前記プランジャ７８の外周面によって覆われると共に、一対のシールリング８２ａ、８２ｂによってプランジャ７８の軸方向に沿った両側がシールされる。そのため、作動油Ｓが、供給ポート３８を通じてリザーバタンク３４へ逆流することが防止される。
【００４６】
このプランジャ７８の変位終端位置は、ストローク検出センサ９０によって第２検出子８０の位置が検出されることで確認されると共に、回転検出センサ８８によって第１検出子６６を検出することによるモータ２６ａの回転数（回転角度）によっても同時に確認される。そして、この変位終端位置において、ストローク検出センサ９０及び回転検出センサ８８による検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力され、モータ２６ａに対する前記制御回路９４からの制御信号の入力を停止することで、前記モータ２６ａの駆動が停止してプランジャ７８のさらなる変位が停止する。
【００４７】
このように、一方の円筒部２２ａの吐出孔３２から吐出された作動油Ｓが配管を介して変速機構のクラッチ機構へと供給されることでクラッチの切り替えがなされ、例えば、内燃機関からの駆動力が偶数段のギアへと伝達され車軸へと出力される。この場合、変速装置における奇数段のギアへの伝達を切り替える他方のモータ２６ｂには制御信号が入力されておらず、駆動することがないためクラッチの切り替えは行われない。
【００４８】
次に、変速装置における奇数段のギアへ伝達を切り換えるために、制御回路９４から他方のモータ２６ｂへと制御信号が入力されることで、コイル５８の励磁作用下にローター５４が所定方向に回転し、それに伴って、複数のボール７６を介してローター５４に螺合されたシャフト７２が変位機構１６側（矢印Ｂ方向）に向かって直線変位する。これにより、シャフト７２と共にプランジャ７８が吐出孔３２側に向かって変位し、該プランジャ７８の先端部によって充填室４０内の作動油Ｓが押圧され、前記吐出孔３２から外部へと吐出される。この場合、一方のモータ２６ａには制御信号が入力されておらず駆動していない状態にある。
【００４９】
そして、さらなるモータ２６ｂの回転によってプランジャ７８がさらに吐出孔３２側（矢印Ｂ方向）へと変位し、第２検出子８０がストローク検出センサ９０によって検出されることで変位終端位置に到達したことが確認されると共に、第１検出子６６の回転数（回転角度）を検出している回転検出センサ８８によっても変位終端位置に到達したことが確認される。
【００５０】
これにより、上述したストローク検出センサ９０及び回転検出センサ８８による検出結果が検出信号として検出回路９２から制御回路９４へと出力され、モータ２６ｂに対する前記制御回路９４からの制御信号の入力を停止することで、前記モータ２６ｂの駆動が停止してプランジャ７８のさらなる変位が停止する。
【００５１】
このように、他方の円筒部２２ｂの吐出孔３２から吐出された作動油Ｓが配管を介して変速機構のクラッチ機構へと供給されることでクラッチの切り替えがなされ、例えば、内燃機関からの駆動力が奇数段のギアへと伝達され車軸へと出力される。この場合、変速装置における偶数段のギアへの伝達を切り替える一方のモータ２６ａには制御信号が入力されていないため、クラッチの切り替えは行われない。
【００５２】
上述したように、図示しないコントローラからの制御信号に基づいて制御回路から一対のモータ２６ａ、２６ｂに対して交互に制御信号が入力され、それに伴って、一方のモータ２６ａと他方のモータ２６ｂとが交互に駆動することで、変速装置のクラッチ機構に対して交互に作動油Ｓが供給されクラッチ操作が行われる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態では、ブラシレスモータである一対のモータ２６ａ、２６ｂを有した電動式アクチュエータ１０において、前記モータ２６ａ、２６ｂの回転数（回転角度）を検出可能な回転検出センサ８８と、前記モータ２６ａ、２６ｂの駆動作用下に軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に変位するプランジャ７８の変位量を検出可能なストローク検出センサ９０とを備え、前記回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０を、ハウジング１２の収納室４２における前記プランジャ７８側（矢印Ｂ方向）で隣接配置している。
【００５４】
これにより、ハウジング１２において、変位機構１６（円筒部２２ａ、２２ｂ）側（矢印Ｂ方向）に回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０を配置することで、回転検出センサと変位検出センサとが離間して配置された場合と比較し、同一の収納室４２に配置できるためハウジング１２の小型化を図ることができ、それに伴って、電動式アクチュエータ１０の小型化を図ることが可能となる。
【００５５】
また、駆動部１４（円環部２０ａ、２０ｂ）に対して小径な変位機構１６（円筒部２２ａ、２２ｂ）側（矢印Ｂ方向）に回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０を配置することで、ハウジング１２における円環部２０ａ、２０ｂの外側（外周側）まで突出してしまうことがなく、プランジャ７８を含む変位機構１６の外側（外周側）に設けられたデッドスペースに好適に配置することができる。その結果、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０を駆動部１４の外側、すなわち、円環部２０ａ、２０ｂの外周側に配置した場合と比較し、電動式アクチュエータ１０の径方向への小型化を図ることが可能となる。
【００５６】
さらに、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０を基板４４に対して直接配置することができるため、該回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０と前記基板４４とを配線を介して接続した際に懸念されるジュール熱の発生を回避することができ、該ジュール熱の発生に起因した検出精度の低下を確実に防止し、該検出精度を高めることができる。さらに、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０を含む検出部１８をコンパクトに構成することができ、しかも、検出部１８と検出回路９２及び制御回路９４とを電気的に接続するための配線を不要とすることで、該配線に要するスペースも不要となり、ハウジング１２のさらなる小型化を図ることができる。その結果、ハウジング１２及び検出部１８を含む電動式アクチュエータ１０の小型化を図ることができる。
【００５７】
さらにまた、回転検出センサ８８及びストローク検出センサ９０で検出した結果を検出信号として出力する検出回路９２と、一対のモータ２６ａ、２６ｂを駆動制御する制御回路９４とを、同一の基板４４に設けているため、それぞれ別の基板に設ける場合と比較し、前記基板４４の収納される基板収納部４６の容積を小さくすることができ、それに伴って、ハウジング１２を含む電動式アクチュエータ１０の小型化を図ることができる。
【００５８】
なお、本発明に係る電動式アクチュエータは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５９】
１０…電動式アクチュエータ          １２…ハウジング
１４…駆動部                        １６…変位機構
１８…検出部                        ２０ａ、２０ｂ…円環部
２２ａ、２２ｂ…円筒部              ２４…本体部
２６ａ、２６ｂ…モータ              ３２…吐出孔
３８…供給ポート                    ４０…充填室
４２…収納室                        ４４…基板
４６…基板収納部                    ５４…ローター
６６…第１検出子                    ７２…シャフト
７８…プランジャ                    ８０…第２検出子
８８…回転検出センサ                ９０…ストローク検出センサ
９２…検出回路                      ９４…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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