(57)【要約】      （修正有）【課題】フレキシブルジョイントによって互いに接続されるモータの出力軸と回転チョッパの回転駆動軸との軸線どうしの位置ずれ量を小さく抑えながら組み立てることが可能な回転チョッパ駆動装置を提供する。【解決手段】内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材３１と、ベース部材に支持した回転駆動軸と、回転駆動軸に支持した光源と受光部の間で回転する回転チョッパ４０、４２と、ベース部材に着脱可能でかつ出力軸５２を有するモータ５０と、回転駆動軸及び出力軸に対してそれぞれ着脱可能な第一仮接続部及び第二仮接続部を有する位置決め用ジョイント部材と、回転駆動軸及び出力軸に対して位置決め用ジョイント部材と選択的に着脱可能なフレキシブルジョイント７０と、モータ５０とは所定の固定位置でのみ固定可能でベース部材３１とは位置を変えながら固定可能である連結部材６２とを備える。【選択図】図３
2014064821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、
該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、
該回転駆動軸に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、
上記ベース部材に着脱可能で、かつ出力軸を有するモータと、
互いに上記軸線方向に対向した状態の上記回転駆動軸及び上記出力軸に対してそれぞれ着脱可能で、共に一直線上に位置する第一仮接続部及び第二仮接続部を有する位置決め用ジョイント部材と、
上記第一仮接続部及び上記仮第二接続部とそれぞれ同一仕様で両者の相対位置関係が上記第一仮接続部と上記第二仮接続部の相対位置関係と同一である第一接続部及び第二接続部を、上記回転駆動軸及び上記出力軸に対して上記位置決め用ジョイント部材と選択的に着脱可能なフレキシブルジョイントと、
上記モータとは所定の固定位置でのみ互いに固定可能で、かつ、上記ベース部材とは上記軸線に対して直交する平面上の位置を変えながら固定可能である、上記モータ及び上記ベース部材に対して着脱可能な連結部材と、
を備えることを特徴とする内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置。
【請求項２】
内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、
該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、
該回転駆動軸に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、
上記ベース部材に着脱可能で、かつ出力軸を有するモータと、
上記モータとは所定の固定位置でのみ互いに固定可能で、かつ、上記ベース部材とは上記軸線に対して直交する平面上の位置を変えながら固定可能である、上記モータ及び上記ベース部材に対して着脱可能な連結部材と、
上記回転駆動軸と上記出力軸を上記軸線方向に対向させながら上記連結部材を上記モータ及び上記ベース部材に固定した状態で、上記回転駆動軸及び上記出力軸に対して着脱可能に接続するフレキシブルジョイントと、
を備えることを特徴とする内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置において、
上記ベース部材の上記モータとの対向面に、上記軸線に対して直交する第一平面を形成し、
上記モータの上記ベース部材との対向面に、上記第一平面と平行でかつ該第一平面に対して摺接可能な第二平面を形成した内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置において、
上記ベース部材に雌ネジ孔を形成し、かつ、上記モータに該雌ネジ孔と螺合可能な位置調整用ネジを取付可能とするか、又は、上記ベース部材に位置調整用ネジを突設し、かつ、上記モータに該位置調整用ネジが螺合するナットを取付可能とし、
上記連結部材に、上記位置調整用ネジの雄ネジ部より大径で該雄ネジ部が貫通する位置調整用孔を形成した内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置。
【請求項５】
内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、
該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、
該回転駆動軸に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、
上記回転駆動軸と上記軸線方向に離間しながら対向する出力軸を有する、上記ベース部材に対して着脱可能なモータと、
上記回転駆動軸と上記出力軸に対してそれぞれ接続することにより、上記出力軸の出力を上記回転駆動軸に伝達するフレキシブルジョイントと、
を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法であって、
上記ベース部材と分離した上記モータに対して、上記モータ及び上記ベース部材とは別体の連結部材を所定の固定位置で着脱可能に固定するステップ、
上記軸線方向に対向させた上記回転駆動軸及び上記出力軸に対して、位置決め用ジョイント部材に形成した共に一直線上に位置する第一仮接続部及び第二仮接続部をそれぞれ接続し、かつ、上記ベース部材と上記連結部材の対向面どうしを接触させるステップ、
上記ベース部材と上記連結部材を固定するステップ、
上記モータを上記連結部材から分離し、かつ、上記位置決め用ジョイント部材の上記第一仮接続部及び上記第二仮接続部を上記回転駆動軸及び上記出力軸から分離するステップ、
上記フレキシブルジョイントに形成した上記第一仮接続部と同一仕様の第一接続部を、上記回転駆動軸に接続するステップ、
上記フレキシブルジョイントに形成した上記第二仮接続部と同一仕様でかつ上記第一接続部との相対位置関係が上記第一仮接続部と上記第二仮接続部の相対位置関係と同一である第二接続部を、上記出力軸に接続するステップ、及び、
上記モータを上記連結部材に対して上記固定位置で固定するステップ
を有することを特徴とする内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡用光源装置に設けた回転チョッパ駆動装置、及び、その組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は内視鏡用光源装置の従来例を開示している。
この内視鏡用光源装置は、内視鏡のコネクタ部が着脱可能な接続孔を備えるケースと、ケース内に設けた光源（ランプ）と、接続孔と光源の間に位置するようにケース内に設けた回転チョッパ駆動装置と、を具備している。
【０００３】
回転チョッパ駆動装置としては様々な構造のものを利用することが可能であるが、その一例として図１０に示すものがある（図１０の回転チョッパ駆動装置は公知技術ではない）。
この回転チョッパ駆動装置は、回転チョッパ支持ブロックと、回転チョッパ支持ブロックに支持した２枚の回転チョッパ（第１回転チョッパ、第２回転チョッパ）と、回転チョッパ支持ブロックに固定状態で接続した２つのモータ（チョッパモータ、位相差モータ）と、を備えている。
【０００４】
回転チョッパ支持ブロックの構成部材である略円筒形状のメインステーの内周面には、前後一対のベアリングを介して第１回転駆動軸が回転可能（スラスト方向に移動不能）に支持してあり、第１回転駆動軸の先端部には、開口部を有する第１回転チョッパ（回転板）の中心部が固定してある。
回転チョッパ支持ブロックにはチョッパモータがネジにより固定してある。チョッパモータの第１出力軸は回転チョッパ支持ブロックの内部空間において、第１回転駆動軸と隙間を形成しながら対向している。さらにチョッパモータの第１出力軸と第１回転駆動軸はフレキシブルジョイントを介して互いに接続している。
【０００５】
回転チョッパ駆動装置はメインギヤ機構を具備しており、メインギヤ機構の構成要素であるギヤ歯車が第１回転駆動軸に固定してある。さらにメインギヤ機構は回転チョッパ支持ギヤ歯車と連係しており、この回転チョッパ支持ギヤ歯車が、第１回転チョッパと同心をなす第２回転チョッパ（回転板）の中心部に固定してある。
さらに回転チョッパ支持ブロックには位相差モータがネジにより固定してある。位相差モータの第２出力軸と回転チョッパ支持ギヤ歯車はサブギヤ機構を介して接続している。
【０００６】
内視鏡のコネクタ部をケースの接続孔に接続しかつ光源を点灯させた状態で、ケースに設けた操作パネルを操作することによりチョッパモータを回転させると（位相差モータは停止）、チョッパモータの回転力が第１回転駆動軸から第１回転チョッパに伝わり、かつ、メインギヤ機構及び回転チョッパ支持ギヤ歯車から第２回転チョッパに伝わる。そのため第１回転チョッパの開口部と第２回転チョッパの開口部が重なることにより形成される照明光透過孔の大きさが一定に維持された状態で、第１回転チョッパ及び第２回転チョッパが一緒に回転する。従って、２枚の回転チョッパ（及び開口部）によって、光源からコネクタ部に向かう照明光が断続的に遮光される。
一方、操作パネルを操作することによりチョッパモータ及び位相差モータを回転させると、チョッパモータの回転力に加えて、位相差モータの回転力がサブギヤ機構及び回転チョッパ支持ギヤ歯車を介して第２回転チョッパに伝わるので、第２回転チョッパの回転速度が第１回転チョッパの回転速度より速くなる。従って、第１回転チョッパと第２回転チョッパが相対回転し、照明光透過孔の大きさが変化する。このように位相差モータを利用して照明光透過孔の大きさを変化させると、コネクタ部に供給する照明光の光量が変化する。
【０００７】
さらにチョッパモータの第１出力軸と第１回転駆動軸をフレキシブルジョイントによって接続しているので、第１出力軸と第１回転駆動軸の軸線が互いに僅かにずれていても、第１出力軸の振動を小さく抑えながら、第１出力軸の出力を第１回転駆動軸に確実に伝達できる。
なお、第１出力軸と第１回転駆動軸の軸線が（僅かに）ずれた状態で両者を直接接続した場合（フレキシブルジョイントを利用しない場合）は、第１出力軸を回転させたときの第１出力軸の振動が大きくなってしまう。モータ本体内には第１出力軸を回転可能に支持するためのベアリングが設けてあるが、第１出力軸の振動が大きくなると、このベアリングが破損し易くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２８７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１０の回転チョッパ駆動装置も、第１出力軸と第１回転駆動軸が両者の軸線に対して直交する方向に大きく位置ずれした状態で、フレキシブルジョイントによって第１出力軸と第１回転駆動軸を接続すると、第１出力軸を回転させたときの第１出力軸の振動が大きくなってしまう。
しかしこれまでは、図１０の回転チョッパ駆動装置を、第１出力軸と第１回転駆動軸の軸線どうしの位置ずれ量を小さく抑えながら組み立てることが難しかった。
【００１０】
本発明は、フレキシブルジョイントによって互いに接続されるモータの出力軸と回転チョッパの回転駆動軸との軸線どうしの位置ずれ量を小さく抑えながら組み立てることが可能な内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置、及び、内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置は、内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、上記ベース部材に着脱可能で、かつ出力軸を有するモータと、互いに上記軸線方向に対向した状態の上記回転駆動軸及び上記出力軸に対してそれぞれ着脱可能で、共に一直線上に位置する第一仮接続部及び第二仮接続部を有する位置決め用ジョイント部材と、上記第一仮接続部及び上記仮第二接続部とそれぞれ同一仕様で両者の相対位置関係が上記第一仮接続部と上記第二仮接続部の相対位置関係と同一である第一接続部及び第二接続部を、上記回転駆動軸及び上記出力軸に対して上記位置決め用ジョイント部材と選択的に着脱可能なフレキシブルジョイントと、上記モータとは所定の固定位置でのみ互いに固定可能で、かつ、上記ベース部材とは上記軸線に対して直交する平面上の位置を変えながら固定可能である、上記モータ及び上記ベース部材に対して着脱可能な連結部材と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
本発明の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置は、別の態様によると、内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、上記ベース部材に着脱可能で、かつ出力軸を有するモータと、上記モータとは所定の固定位置でのみ互いに固定可能で、かつ、上記ベース部材とは上記軸線に対して直交する平面上の位置を変えながら固定可能である、上記モータ及び上記ベース部材に対して着脱可能な連結部材と、上記回転駆動軸と上記出力軸を上記軸線方向に対向させながら上記連結部材を上記モータ及び上記ベース部材に固定した状態で、上記回転駆動軸及び上記出力軸に対して着脱可能に接続するフレキシブルジョイントと、を備えることを特徴としている。
【００１３】
上記ベース部材の上記モータとの対向面に、上記軸線に対して直交する第一平面を形成し、上記モータの上記ベース部材との対向面に、上記第一平面と平行でかつ該第一平面に対して摺接可能な第二平面を形成してもよい。
【００１４】
上記ベース部材に雌ネジ孔を形成し、かつ、上記モータに該雌ネジ孔と螺合可能な位置調整用ネジを取付可能とするか、又は、上記ベース部材に位置調整用ネジを突設し、かつ、上記モータに該位置調整用ネジが螺合するナットを取付可能とし、上記連結部材に、上記位置調整用ネジの雄ネジ部より大径で該雄ネジ部が貫通する位置調整用孔を形成してもよい。
【００１５】
本発明の内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法は、内視鏡の受光部に対して照明光を供給する光源から離間するベース部材と、該ベース部材に支持した、その軸線回りに回転可能な回転駆動軸と、該回転駆動軸に支持した、上記光源と上記受光部の間で回転することにより、上記照明光を断続的に遮光する回転チョッパと、上記回転駆動軸と上記軸線方向に離間しながら対向する出力軸を有する、上記ベース部材に対して着脱可能なモータと、上記回転駆動軸と上記出力軸に対してそれぞれ接続することにより、上記出力軸の出力を上記回転駆動軸に伝達するフレキシブルジョイントと、を備える内視鏡用光源装置における回転チョッパ駆動装置の組立方法であって、上記ベース部材と分離した上記モータに対して、上記モータ及び上記ベース部材とは別体の連結部材を所定の固定位置で着脱可能に固定するステップ、上記軸線方向に対向させた上記回転駆動軸及び上記出力軸に対して、位置決め用ジョイント部材に形成した共に一直線上に位置する第一仮接続部及び第二仮接続部をそれぞれ接続し、かつ、上記ベース部材と上記連結部材の対向面どうしを接触させるステップ、上記ベース部材と上記連結部材を固定するステップ、上記モータを上記連結部材から分離し、かつ、上記位置決め用ジョイント部材の上記第一仮接続部及び上記第二仮接続部を上記回転駆動軸及び上記出力軸から分離するステップ、上記フレキシブルジョイントに形成した上記第一仮接続部と同一仕様の第一接続部を、上記回転駆動軸に接続するステップ、上記フレキシブルジョイントに形成した上記第二仮接続部と同一仕様でかつ上記第一接続部との相対位置関係が上記第一仮接続部と上記第二仮接続部の相対位置関係と同一である第二接続部を、上記出力軸に接続するステップ、及び、上記モータを上記連結部材に対して上記固定位置で固定するステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、位置決め用ジョイント部材の第一仮接続部及び第二仮接続部を回転駆動軸と出力軸に対してそれぞれ仮接続することにより、回転駆動軸と出力軸を回転駆動軸の軸線方向に対向させた上で、ベース部材と連結部材を固定することが可能である。そのため、その後にモータを連結部材から分離しさらに位置決め用ジョイント部材を回転駆動軸及び出力軸から分離しても、モータを連結部材に対して（所定の固定位置で）再び固定すると、回転駆動軸と出力軸は位置決め用ジョイント部材を装着したときと同じ態様で回転駆動軸の軸線方向に対向する。従って、モータの出力軸と回転チョッパの回転駆動軸の軸線どうしの位置ずれ量を小さく抑えた状態で、出力軸と回転駆動軸をフレキシブルジョイントにより接続すること（内視鏡用光源装置を組み立てること）が可能なので、出力軸を回転させたときに出力軸の振動が大きくなることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した一実施形態の光源兼画像処理装置と電子内視鏡を平面的に見た模式図である。
【図２】電子内視鏡、光源兼画像処理装置、及び、表示装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】回転チョッパ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】回転チョッパ駆動装置の分解状態の様子を、ベース部材側ユニットを断面視で示す側面図である。
【図５】モータ及び連結部材の一体物とベース部材側ユニットの分離状態の様子を、ベース部材側ユニットを断面視で示す側面図である。
【図６】位置決め用ジョイント部材を利用してモータ及び連結部材の一体物とベース部材側ユニットを接続したときの様子を、ベース部材側ユニットを断面視で示す側面図である。
【図７】モータ及びモータ支持用部材の一体物、並びに、位置決め用ジョイント部材を、ベース部材側ユニットから分離したときの様子を、ベース部材側ユニットを断面視で示す側面図である。
【図８】モータ及びモータ支持用部材の一体物と、フレキシブルジョイントを第１回転駆動軸に接続したベース部材側ユニットの分離状態の様子を、ベース部材側ユニットを断面視で示す側面図である。
【図９】回転チョッパ駆動装置の縦断側面図である。
【図１０】比較例の図９と同様の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１から図９を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
まずは光源兼画像処理装置２０に対して着脱可能な電子内視鏡１０の簡単な構造について説明する。電子内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対側に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ部１４と、を具備している。挿入部１２の先端部には対物レンズ１５と照明レンズ（図示略）が設けてある。挿入部１２の前端近傍の内部には対物レンズ１５の直後に位置する撮像素子１６が設けてあり、撮像素子１６から後方に延びる画像信号用ケーブルの後端部が、挿入部１２、操作部１１、及び、ユニバーサルチューブ１３の内部空間を通り抜けてコネクタ部１４に接続している。また、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び、コネクタ部１４の内部にはライトガイドファイバ１７が配設してある。ライトガイドファイバ１７の前端部は上記照明レンズに接続している。
【００１９】
続いて電子内視鏡１０に対して照明光を供給しかつ画像処理を行う光源兼画像処理装置２０の詳しい構造について説明する。
光源兼画像処理装置２０のケース２１の側面には接続孔２２が形成してある。ケース２１の内部には、ランプ２３（光源）、及び、接続孔２２とランプ２３の間に位置する集光レンズ２４が配置してある。さらにケース２１の内部には制御装置２５と画像処理装置２６が設けてあり、制御装置２５はランプ２３及び画像処理装置２６と接続している。
【００２０】
図１に示すようにケース２１の内部には回転チョッパ駆動装置３０が設けてある。
回転チョッパ駆動装置３０は、ケース２１の底面に下端部を固定したベース部材３１を備えている。ベース部材３１の上部にはベース部材３１を貫通する収納孔３２が形成してある。さらにベース部材３１の平面からなる端面３１ｃ（第一平面。後述する第１回転駆動軸３５の軸線に対して直交）には周方向に並ぶ３つの雌ネジ孔３１ａと、雌ネジ孔３１ａとは周方向位置をずらして形成した周方向に並ぶ３つのネジ受容孔３１ｂと、が形成してある。ネジ受容孔３１ｂの径は後述する止めネジ８０の雄ネジ部（頭部以外の部分）より大径である。
収納孔３２の内周面の奥側部分には略円筒形状のメインステー３３が嵌合固定してある。メインステー３３の円筒面からなる内周面には一対のベアリング３４が設けてあり、各ベアリング３４がメインステー３３の内部空間を貫通する第１回転駆動軸３５（回転駆動軸）の外周面をその軸線回りに回転可能に支持している（第１回転駆動軸３５のスラスト方向への移動は不能）。
第１回転駆動軸３５はその軸線方向位置に応じて外径を段階的に変化させる部材であり、その断面形状はいずれの位置においても円形である。第１回転駆動軸３５の一方の端部は中間部より小径の接続軸３６を構成しており、接続軸３６と反対側の端部は中間部より小径の先端支持部３７を構成している。
第１回転駆動軸３５の先端支持部３７にはチョッパ支持部材３９が固定してあり、チョッパ支持部材３９には第１回転チョッパ４０（回転チョッパ）の中心部が固定してある。金属製の第１回転チョッパ４０は第１回転駆動軸３５の軸線に対して直交する平板状部材であり、その外形形状は円形である。さらに第１回転チョッパ４０には第１開口部４０ａが形成してある。図１に示すように、第１回転チョッパ４０の一部はランプ２３と集光レンズ２４を結ぶ直線上に位置する。
【００２１】
第１回転駆動軸３５にはメインギヤ機構（図中に記載されているが、詳しい説明は省略）の構成要素であるギヤ歯車（説明略）が固定してあり、さらにメインギヤ機構にはチョッパ支持部材３９と同軸をなす回転チョッパ支持ギヤ歯車４１が連係している。そして回転チョッパ支持ギヤ歯車４１には第２回転チョッパ４２（回転チョッパ）の中心部が固定してある。金属製の第２回転チョッパ４２は第１回転駆動軸３５の軸線に対して直交する平板状部材であり、その外形形状は円形である。さらに第２回転チョッパ４２には第２開口部４２ａが形成してある。図１に示すように、第２回転チョッパ４２の一部はランプ２３と集光レンズ２４を結ぶ直線上に位置する。
【００２２】
ベース部材３１には取付板４５を介して位相差モータ４６が固定してある。位相差モータ４６は取付板４５に止めネジを介して固定した円筒形状のモータケース４７と、一端側がモータケース４７内に位置しかつ他端側がモータケース４７の外側に突出するサブ出力軸４８と、を具備している。モータケース４７の内部には磁石やコイル等が内蔵してあり、このコイルに電流を流すとサブ出力軸４８がモータケース４７に対して自身の軸線周りに回転する。
サブ出力軸４８にはサブギヤ機構（図中に記載されているが、詳しい説明は省略）が連係しており、さらにサブギヤ機構は回転チョッパ支持ギヤ歯車４１に連係している。このサブギヤ機構は、サブ出力軸４８が回転したときにサブ出力軸４８の出力（回転力）を回転チョッパ支持ギヤ歯車４１に伝達するものである（サブ出力軸４８が回転するときもしないときも、サブギヤ機構はメインギヤ機構から回転チョッパ支持ギヤ歯車４１への動力の伝達を妨げない）。
以上説明したベース部材３１、メインステー３３、ベアリング３４、第１回転駆動軸３５、チョッパ支持部材３９、第１回転チョッパ４０、回転チョッパ支持ギヤ歯車４１、第２回転チョッパ４２、取付板４５、及び、位相差モータ４６（図中に記載した上で説明を省略した、これらの部材と一体化した部材）がベース部材側ユニット４９の構成要素である。
【００２３】
ベース部材側ユニット４９に対しては、チョッパモータ５０（モータ支持用部材５５）、連結部材６２、フレキシブルジョイント７０、及び、位置決め用ジョイント部材７５を装着可能である。
チョッパモータ５０は円筒形状のモータケース５１と、一端側がモータケース５１内に位置しかつ他端側がモータケース５１の外側に突出するメイン出力軸５２（出力軸）と、モータケース５１に対して着脱可能なモータ支持用部材５５と、を具備している。モータケース５１の内部には磁石やコイル等が内蔵してあり、コイルに電流を流すとメイン出力軸５２がモータケース５１に対して自身の軸線周りに回転する。さらにモータケース５１の内部には、メイン出力軸５２を回転可能に支持するベアリングが設けてある。
【００２４】
モータ支持用部材５５は両面が平面をなす板状部材である。モータ支持用部材５５は、円板の一部を直線的に切断した非円形形状であり、周縁部の三カ所にはボルト逃げ用凹部５６が凹設してある。さらにモータ支持用部材５５の中心部には円形の中心貫通孔５７が穿設してあり、中心貫通孔５７の周辺部には３つの第一ネジ用孔５８が周方向に並べて穿設してある。さらに中心貫通孔５７と周縁部の間に位置する部分には、３つの第二ネジ用孔５９が周方向に並べて穿設してある。またモータ支持用部材５５には円柱形状の位置決め突起５５ａが一体的に突設してある。モータ支持用部材５５は、中心貫通孔５７にメイン出力軸５２を挿入しながら自身の一方の平面をモータケース５１の平坦な端面（モータ支持用部材５５との対向面）に接触させた状態で、３つの第一ネジ用孔５８にそれぞれ挿入した３本の止めネジ６０を、モータケース５１の端面に形成した３つの雌ネジ孔にそれぞれ螺合することにより、モータケース５１の端面に固定してある。
連結部材６２は、モータ支持用部材５５と平行な平板状部材である。連結部材６２は円板の一部を直線的に切断した非円形形状であり、その一方の面（ベース部材３１側の面）は平面からなる当接平面６２ａ（第二平面）である。連結部材６２の他方の面（チョッパモータ５０側の面）にはモータ支持用部材５５の板厚と同じ深さの接続用凹部６３が凹設してあり、接続用凹部６３の周縁部には直線的に切断した部位以外を除いて外周壁６４が形成してある。接続用凹部６３の底面の中央部には円形の中央貫通孔６５が穿設してある。接続用凹部６３の底面には、周方向に並べて穿設した３つの雌ネジ孔６６と、雌ネジ孔６６とは周方向位置を変えて穿設した３つの位置調整用孔６７と、一つの位置決め用長孔６２ｂと、が形成してある。位置調整用孔６７の径は、後述する位置調整用ネジ８２の雄ネジ部（頭部以外の部分）より大径である。位置決め用長孔６２ｂの短手寸法は位置決め突起５５ａの径と同一であり、位置決め用長孔６２ｂの長手寸法は位置決め突起５５ａの径より大きい。
【００２５】
略円筒形状をなすフレキシブルジョイント７０の両端面には、互いに同軸（以下、「同軸」という場合は、厳密な同軸状態だけでなく、僅かに軸ズレした状態も含む意味である）をなす第一接続孔７１と第二接続孔７２が凹設してある。第一接続孔７１は接続軸３６に対して着脱可能な孔であり、接続軸３６を嵌合すると接続軸３６と第一接続孔７１は相対回転不能になる。一方、第二接続孔７２はメイン出力軸５２の端部に対して着脱可能な孔であり、メイン出力軸５２を嵌合するとメイン出力軸５２と第二接続孔７２は相対回転不能になる。周知のようにフレキシブルジョイント７０は、接続軸３６とメイン出力軸５２の軸線の（僅かな）ズレを吸収しながら、メイン出力軸５２の出力（回転力）を接続軸３６に伝達する機能を有している。
【００２６】
略円筒形状の剛体である位置決め用ジョイント部材７５の両端面には第一仮接続孔７６と第二仮接続孔７７が凹設してある。位置決め用ジョイント部材７５は、第一仮接続孔７６と第二仮接続孔７７が同軸をなすように（第一仮接続孔７６及び第二仮接続孔７７の軸線が一直線上に位置するように）成形した部材である。第一仮接続孔７６は第一接続孔７１と同一仕様（接続軸３６と嵌合する部位が同一仕様という意味であり、接続軸３６と嵌合せず実質的に機能しない部位は第一接続孔７１と同一仕様でなくてもよい。）であり、第二仮接続孔７７は第二接続孔７２と同一仕様（メイン出力軸５２と嵌合する部位が同一仕様という意味であり、メイン出力軸５２と嵌合せず実質的に機能しない部位は第二接続孔７２と同一仕様でなくてもよい。）である。さらに第一仮接続孔７６と第二仮接続孔７７の（接続軸３６とメイン出力軸５２にそれぞれ嵌合する部位の）第１回転駆動軸３５の軸線方向距離は互いに同一である。位置決め用ジョイント部材７５はフレキシブルジョイント７０と選択的に接続軸３６とメイン出力軸５２に対して接続可能な部材である。第一仮接続孔７６は接続軸３６に対して着脱可能な孔であり、接続軸３６を嵌合すると接続軸３６と第一仮接続孔７６は相対回転可能になる。一方、第二仮接続孔７７はメイン出力軸５２の端部に対して着脱可能な孔であり、メイン出力軸５２を嵌合するとメイン出力軸５２と第二仮接続孔７７は相対回転可能になる。
【００２７】
続いてベース部材側ユニット４９に対して、位置決め用ジョイント部材７５を利用しながらチョッパモータ５０（モータ支持用部材５５）、連結部材６２、及び、フレキシブルジョイント７０を組み付けて回転チョッパ駆動装置３０を組み立てる要領について説明する。
まず３本の止めネジ６０を利用してモータケース５１とモータ支持用部材５５を一体化し、モータ支持用部材５５を連結部材６２の接続用凹部６３に嵌合し、さらに位置決め突起５５ａを位置決め用長孔６２ｂに嵌合する。位置決め突起５５ａが位置決め用長孔６２ｂに嵌合し、さらに上記したようにモータ支持用部材５５及び接続用凹部６３は非円形形状であるため、モータ支持用部材５５と接続用凹部６３は所定の回転方向位置（固定位置）においてのみ互い嵌合可能である。即ち、モータ支持用部材５５の直線切断部と接続用凹部６３（連結部材６２）の直線切断部の周方向位置が一致する回転方向位置の一点においてのみ互いに嵌合可能であり、この位置で嵌合するとモータ支持用部材５５は接続用凹部６３に対してモータ支持用部材５５が位置する平面方向に移動不能となる。
モータ支持用部材５５と接続用凹部６３を嵌合したら、モータ支持用部材５５の各第二ネジ用孔５９に挿入した３本の止めネジ８０の雄ネジ部（頭部以外の部分）を連結部材６２の各雌ネジ孔６６に螺合し、各止めネジ８０の頭部をモータ支持用部材５５の表面に圧接させ、さらに各止めビス８０の雄ネジ部の先端部を連結部材６２（雌ネジ孔６６）からベース部材側ユニット４９側に突出させる。このように３本の止めネジ８０を連結部材６２の雌ネジ孔６６に対して螺合すると、チョッパモータ５０（モータ支持用部材５５）、連結部材６２、及び、止めネジ８０が一体化する。
【００２８】
またチョッパモータ５０、連結部材６２、及び、止めネジ８０の一体化作業と並行して（チョッパモータ５０、連結部材６２、及び、止めネジ８０の一体化作業より前でも後でも同時でもよい）、位置決め用ジョイント部材７５を収納孔３２内に挿入して第一仮接続孔７６を接続軸３６に嵌合する。
さらに位置決め用ジョイント部材７５を第１回転駆動軸３５（接続軸３６）に対して嵌合した後に、チョッパモータ５０、連結部材６２、及び、止めネジ８０の一体物の３本の止めネジ８０の端部（雌ネジ孔６６から突出した部分）をベース部材３１の各ネジ受容孔３１ｂに遊嵌し、メイン出力軸５２の端部を位置決め用ジョイント部材７５の第二仮接続孔７７に嵌合する。そして、ベース部材３１の端面３１ｃに対して連結部材６２の当接平面６２ａが面接触するまで、メイン出力軸５２の端部を位置決め用ジョイント部材７５の第二仮接続孔７７に対してさらに押し込む。
このようにして位置決め用ジョイント部材７５を介して第１回転駆動軸３５（接続軸３６）とメイン出力軸５２を同軸状態で接続した状態で、メイン出力軸５２と接続軸３６の一方又は双方を位置決め用ジョイント部材７５に対して相対回転させながら連結部材６２をベース部材３１に対して相対回転させ（当接平面６２ａを端面３１ｃに対して摺接させ）、ベース部材３１側の３つの雌ネジ孔３１ａと連結部材６２側の３つの位置調整用孔６７をそれぞれ対向させる。３つの雌ネジ孔３１ａと連結部材６２側の３つの位置調整用孔６７をそれぞれ対向させたときに、対応する雌ネジ孔３１ａと位置調整用孔６７どうしが完全に同心状態になるとは限らず、位置決め用ジョイント部材７５の仕様によっては、雌ネジ孔３１ａと位置調整用孔６７の中心どうしが互いに僅かにずれることがある。しかし両者の中心が僅かにずれた場合であっても、第１回転駆動軸３５の軸線方向に見たときに雌ネジ孔３１ａ全体が位置調整用孔６７内に位置する。
次いで、モータ支持用部材５５の各ボルト逃げ用凹部５６を利用して３本の位置調整用ネジ８２の雄ネジ部（頭部以外の部分）を連結部材６２の３つの位置調整用孔６７に挿入し、各ボルト逃げ用凹部５６内に位置させた各位置調整用ネジ８２の頭部を接続用凹部６３の表面に当接させた上で、位置調整用ネジ８２の各雄ネジ部を対応する雌ネジ孔３１ａにそれぞれ螺合する。すると、第１回転駆動軸３５（接続軸３６）とメイン出力軸５２が同軸をなす状態で、チョッパモータ５０（モータ支持用部材５５）、連結部材６２、及び、止めネジ８０からなる一体物がベース部材側ユニット４９に対して固定される。
【００２９】
次いで３本の止めネジ８０を雌ネジ孔６６との螺合を解除する方向に回転させて、各止めネジ８０を雌ネジ孔６６及び第二ネジ用孔５９から取り除き、チョッパモータ５０（モータ支持用部材５５）を連結部材６２から分離する。
すると連結部材６２の中央貫通孔６５が露出するので、中央貫通孔６５を利用して位置決め用ジョイント部材７５（第一仮接続孔７６）を接続軸３６（第１回転駆動軸３５）から分離する。
さらに、位置決め用ジョイント部材７５の代わりにフレキシブルジョイント７０を中央貫通孔６５を利用して収納孔３２内に挿入し、フレキシブルジョイント７０の第一接続孔７１を第１回転駆動軸３５に対して相対回転不能に嵌合する。
この状態で位置決め突起５５ａを位置決め用長孔６２ｂに嵌合し、さらにチョッパモータ５０と一体化しているモータ支持用部材５５を連結部材６２の接続用凹部６３に対して上記した所定の回転方向位置（固定位置）において再び嵌合すると、メイン出力軸５２と第１回転駆動軸３５（接続軸３６）の相対位置関係は、位置決め用ジョイント部材７５をメイン出力軸５２と第１回転駆動軸３５（接続軸３６）にそれぞれ接続したときのメイン出力軸５２と第１回転駆動軸３５（接続軸３６）の相対位置関係と同一になる。即ち、メイン出力軸５２は接続軸３６（第１回転駆動軸３５）と同軸をなす状態でフレキシブルジョイント７０の第二接続孔７２に対して相対回転不能に嵌合する。
最後に、３本の止めネジ８０を各第二ネジ用孔５９に挿入した上で連結部材６２の各雌ネジ孔６６にそれぞれ螺合すれば、チョッパモータ５０（モータ支持用部材５５）、連結部材６２、及び、止めネジ８０からなる一体物がベース部材側ユニット４９に対して固定され回転チョッパ駆動装置３０が完成する。
【００３０】
以上のようにして構成した回転チョッパ駆動装置３０のチョッパモータ５０及び位相差モータ４６は、図２に示すように制御装置２５と接続している。さらにケース２１の外面に設けた操作パネルには手動調光／自動調光選択ボタンＳ１と位相差モータ制御ボタンＳ２が設けてあり、手動調光／自動調光選択ボタンＳ１、及び、位相差モータ制御ボタンＳ２はいずれも制御装置２５と接続している。
さらに図２に示すように光源兼画像処理装置２０（画像処理装置２６）は、光源兼画像処理装置２０とは別体である表示装置８５と接続している。
【００３１】
続いて電子内視鏡１０、光源兼画像処理装置２０、及び、表示装置８５の動作について説明する。
電子内視鏡１０のコネクタ部１４を光源兼画像処理装置２０の接続孔２２接続した上で、光源兼画像処理装置２０のメインスイッチ（図示略）をＯＮ操作するとランプ２３が点灯し、ランプ２３の照明光が集光レンズ２４側に向かう。さらに、このときシーソー式スイッチである手動調光／自動調光選択ボタンＳ１が「手動調光モード」側に押されている場合はチョッパモータ５０が動作する（位相差モータ４６は動作しない）。するとチョッパモータ５０（メイン出力軸５２）の出力（回転力）がフレキシブルジョイント７０を介して第１回転駆動軸３５に伝わるので、第１回転駆動軸３５が自身の軸線周りに回転し、第１回転駆動軸３５と一体化している第１回転チョッパ４０が回転する。さらに第１回転駆動軸３５の回転力をメインギヤ機構及び回転チョッパ支持ギヤ歯車４１を介して受ける第２回転チョッパ４２が、第１回転チョッパ４０と同方向に同じ速度で回転する。そのため第１回転チョッパ４０の第１開口部４０ａと第２回転チョッパ４２の第２開口部４２ａが重なることにより形成される照明光透過孔の大きさが一定の大きさに保持され、第１回転チョッパ４０及び第２回転チョッパ４２（照明光透過孔）がランプ２３から集光レンズ２４側に向かう照明光を断続的に遮光する。
このように第１回転チョッパ４０及び第２回転チョッパ４２によって調光された照明光は、集光レンズ２４によって集光されながらコネクタ部１４の端面（ライトガイドファイバ１７の端面である受光部）に供給されるので、照明光が上記照明レンズから電子内視鏡１０の外部に照射される。
術者が電子内視鏡１０の挿入部１２を患者の体腔内に挿入すると、対物レンズ１５を透過した観察像を撮像素子１６が撮像し、上記画像信号用ケーブルが撮像素子１６の撮像データを画像処理装置２６に送信する。画像処理装置２６に送られた撮像データは画像処理装置２６によって画像処理された上で表示装置８５に表示される。
【００３２】
表示装置８５に表示された画像の輝度が高すぎる場合は、光源兼画像処理装置２０の位相差モータ制御ボタンＳ２をＯＮ操作して位相差モータ４６を回転させる。するとチョッパモータ５０の回転力に加えて位相差モータ４６の回転力が第２回転チョッパ４２に伝達されるので、第２回転チョッパ４２の回転速度が第１回転チョッパ４０より速くなる。そのため上記照明光透過孔の大きさが徐々に変化するので、電子内視鏡１０（ライトガイドファイバ１７の端面）に供給される光量が徐々に変化する。
表示装置８５に表示された画像の輝度が適切な状態になったときに位相差モータ制御ボタンＳ２をＯＦＦ操作すると、位相差モータ４６が回転を停止するので、第２回転チョッパ４２の回転速度が再び第１回転チョッパ４０と同じ速度になる。そのため表示装置８５に表示される画像の輝度が一定（所望値）に維持される。
【００３３】
一方、上記操作パネルに設けた輝度設定ボタンを操作して「設定輝度」を入力した上で、手動調光／自動調光選択ボタンＳ１を「自動調光モード」側に切り換えると、チョッパモータ５０及び位相差モータ４６が回転して上記照明光透過孔の大きさが徐々に変化し、表示装置８５に表示された画像の輝度が変化する。そして画像処理装置２６が、撮像素子１６から送られる撮像データ中の輝度信号に基づいて輝度が「設定輝度」と等しくなったと判断すると、画像処理装置２６が位相差モータ４６の回転を停止させ、表示装置８５に表示される画像の輝度を一定（設定輝度）に維持する。
内視鏡術が終了したら光源兼画像処理装置２０の上記メインスイッチをＯＦＦ操作する。するとランプ２３が消灯し、さらにチョッパモータ５０（及び位相差モータ４６）が回転を停止する。
【００３４】
以上説明した本実施形態の光源兼画像処理装置２０は、位置決め用ジョイント部材７５を利用して回転チョッパ駆動装置３０を組み立てているので、接続軸３６（第１回転駆動軸３５）とメイン出力軸５２は互いに完全な同軸状態又は僅かに軸ズレした状態でフレキシブルジョイント７０を介して接続される。このように接続軸３６とメイン出力軸５２の位置ズレ量をフレキシブルジョイント７０の許容可能範囲に収めながら、接続軸３６とメイン出力軸５２をフレキシブルジョイント７０を介して接続しているので、チョッパモータ５０のメイン出力軸５２を回転させたときにメイン出力軸５２の振動が大きくなることがなく、メイン出力軸５２の振動を小さく抑えることが可能である。そのためモータケース５１の内部に設けた（メイン出力軸５２を回転可能に支持するための）上記ベアリングを破損し難くすることが可能である。
【００３５】
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、ベース部材３１の端面３１ｃにチョッパモータ５０側に向かって突出する３本の位置調整用ネジを固定し、各位置調整用ネジを連結部材６２の位置調整用孔６７に遊嵌させると共にモータ支持用部材５５に形成した３つの貫通孔（ボルト逃げ用凹部５６の代わりに形成した貫通孔）に挿入し、モータ支持用部材５５の表面側から位置調整用ネジの各先端部に３つのナット（雌ネジ孔）をそれぞれ螺合させ、各ナットをモータ支持用部材５５の表面に圧接させてもよい。この変形例によっても、位置決め用ジョイント部材７５を利用しながら回転チョッパ駆動装置３０を組み立てることが可能である。
さらに雌ネジ孔３１ａ、ボルト逃げ用凹部５６、位置調整用孔６７、位置調整用ネジ８２（並びに、上記変形例の上記位置調整用ネジ、上記貫通孔、及び、上記ナット）は３つ以外の複数であってもよい。
さらにモータケース５１とモータ支持用部材５５を一体成形してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０    電子内視鏡（内視鏡）
１１    操作部
１２    挿入部
１３    ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ部
１５    対物レンズ
１６    撮像素子
１７    ライトガイドファイバ（受光部）
２０    光源兼画像処理装置
２１    ケース
２２    接続孔
２３    ランプ（光源）
２４    集光レンズ
２５    制御装置
２６    画像処理装置
３０    回転チョッパ駆動装置
３１    ベース部材
３１ａ  雌ネジ孔
３１ｂ  ネジ受容孔
３１ｃ  端面（第一平面）
３２    収納孔
３３    メインステー
３４    ベアリング
３５    第１回転駆動軸（回転駆動軸）
３６    接続軸（接続部）
３９    チョッパ支持部材
４０    第１回転チョッパ（回転チョッパ）
４０ａ  第１開口部
４１    回転チョッパ支持ギヤ歯車
４２    第２回転チョッパ（回転チョッパ）
４２ａ  第２開口部
４５    取付板
４６    位相差モータ
４７    モータケース
４８    サブ出力軸
４９    ベース部材側ユニット
５０    チョッパモータ（モータ）
５１    モータケース
５２    メイン出力軸（出力軸）
５５    モータ支持用部材
５５ａ  位置決め突起
５６    ボルト逃げ用凹部
５７    中心貫通孔
５８    第一ネジ用孔
５９    第二ネジ用孔
６０    止めネジ
６２    連結部材
６２ａ  当接平面（第二平面）
６２ｂ  位置決め用長孔
６３    接続用凹部
６４    外周壁
６５    中央貫通孔
６６    雌ネジ孔
６７    位置調整用孔
７０    フレキシブルジョイント
７１    第一接続孔
７２    第二接続孔
７５    位置決め用ジョイント部材
７６    第一仮接続孔
７７    第二仮接続孔
８０    止めネジ
８２    位置調整用ネジ
８５    表示装置（ディスプレイ）
Ｓ１    手動調光／自動調光選択ボタン
Ｓ２    位相差モータ制御ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014064821.tif 000009
【図８】
2014064821.tif 000010
【図９】
2014064821.tif 000011
【図１０】
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