(57)【要約】【課題】複数のモジュールによって構成される電源部において、簡易な構成で各モジュールを識別する識別番号を付与すること。【解決手段】電源管理装置１０は、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの上流側の通電回路２０からＣＭＵ１０４にパルス電圧が入力されると、パルス電圧の周波数に基づいて、ＣＭＵ１０４に付与する識別番号を決定し付番する。そして、付番した識別番号に基づいて、モジュール１０２の下流側の通電回路２０に出力するパルス電圧の周波数を決定し、パルス電圧を電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの下流側の通電回路２０に出力する。このパルス電圧は、マイクロコンピュータ５００と通電回路２０とを接続するパルス出力ラインＰＬ２に設けられたコンデンサＣ２では伝達されるが、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄでは伝達されない周波数である。【選択図】図３
2014099952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルから構成された複数のモジュールの各々を直列に接続する通電回路に接続して前記複数の前記モジュールの各々の状態を検出する複数のモジュール状態検出手段を備える電源部の電源管理装置であって、
各々の前記モジュール状態検出手段は、
異なるモジュール状態検出手段にパルス電圧を出力して識別番号を付与する識別番号付与手段と、
前記識別番号付与手段と前記通電回路とを接続する接続回路に設けられるコンデンサと、を有し、
前記識別番号付与手段は、
前記コンデンサでは伝達されるが前記電池セルでは伝達されない周波数となるパルス電圧を出力して前記識別番号を付与する、
ことを特徴とする電源管理装置。
【請求項２】
複数の前記モジュール状態検出手段が有する複数の前記識別番号付与手段は、
各々異なる周波数に基づくパルス電圧を出力して、前記識別番号を付与することを特徴とする請求項１に記載の電源管理装置。
【請求項３】
前記識別番号付与手段は、
前記モジュールの上流側の識別番号付与手段から出力された前記パルス電圧を検出するパルス電圧検出手段と、
前記パルス電圧検出手段で検出された前記パルス電圧の周波数に基づいて、前記モジュール状態検出手段に付与する前記識別番号を決定する識別番号決定手段と、
前記識別番号決定手段によって決定された前記識別番号に基づいて、前記モジュールの下流側の識別番号付与手段へ出力するパルス電圧の周波数を決定する周波数決定手段と、
前記周波数決定手段によって決定された周波数の前記パルス電圧を前記モジュールの下流側の識別番号付与手段へ出力するパルス出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電源管理装置。
【請求項４】
前記識別番号は、前記モジュール同士の直列接続内における接続順序が識別可能な値であり、
前記直列接続内の前記モジュールのうち、少なくとも接続最上流の前記モジュールの前記モジュール状態検出手段には、当該モジュールが接続最上流であることを示す基準信号が入力される基準信号入力端子が設けられており、
前記識別番号決定手段は、前記基準信号入力端子から前記基準信号が入力された場合、前記モジュール状態検出手段に接続最上流を示す識別番号を付与することを特徴とする請求項３に記載の電源管理装置。
【請求項５】
前記電源部を構成する全てのモジュールの前記モジュール状態検出手段に前記基準信号入力端子が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電源管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモジュールによって構成される電源部を簡単な構成で管理できるようにした電源管理装置および電源管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＯ２削減などの目的で化石燃料に代えてバッテリに充電した電気エネルギーを利用して走行する電気自動車が普及しつつある。この電気自動車では、充電可能なバッテリを複数、搭載している。このような電気自動車の搭載しているバッテリは、充電と放電とをくり返すことから、充電と放電の繰り返しがバッテリの寿命に影響を及ぼすことになる。また、各バッテリの特性上の僅かな違いも充電と放電が繰り返される過程でバッテリの寿命に影響を及ぼすことになる。このため、電気自動車においては製造過程あるいは出荷時において、搭載している電源部の複数のバッテリ（電池セル）の状態を検査し管理するようにしている。
このような電気自動車が搭載している複数のバッテリからなるモジュールの管理をおこなう電源管理装置として、複数のモジュールを有する電気自動車の電源部の管理を正確かつ簡易におこなうようにした電気自動車の電源管理装置がある。
この電気自動車の電源管理装置は、モータの電源部を構成する複数の電池セルをまとめて構成したモジュールにモジュール状態検出手段をそれぞれ搭載し、各モジュール状態検出手段により検出された情報をもとに各モジュールの状態を制御手段で判定する。前記各モジュール状態検出手段は、付番通信線を介して直列に接続され、接続上流のモジュール状態検出手段から送信されたＩＤ情報をもとにして自身に識別番号を付与し、その識別番号を含むＩＤ情報を接続下流のモジュール状態検出手段へ送信する。そして、前記制御手段は、前記各モジュール状態検出手段と付番通信線および通信線で接続され、付番通信線および通信線を介して送信された検出情報をもとに各モジュールの異常をモジュールごとに特定する（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８９５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７は、従来技術にかかる電源管理装置７０の構成を示す説明図である。従来技術にかかる電源管理装置７０では、各モジュール７０２に設けられたモジュール状態検出手段（ＣＭＵ）７０４とバッテリ監視ユニット（ＢＭＵ）７１０とが、付番用の通信線である付番通信線ＮＬ（図７中太線で示す）およびＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信用のバスラインＢＬの２種類の接続線で接続されている。付番通信線ＮＬは、バッテリ監視ユニット７１０を始点および終点として、各モジュール状態検出手段７０４をデイジーチェーン接続し、単方向シリアル通信によって付番をおこなうために用いられる。
このように、従来技術にかかる電源管理装置では、バッテリ監視ユニットと各モジュール状態検出手段とを付番通信線および通信線の２種類の接続線で接続しているため、回路構成が複雑化するという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のモジュールによって構成される電源部において、簡易な構成で各モジュールを識別する識別番号を付与することができる電源管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる電源管理装置は、複数の電池セルから構成された複数のモジュールの各々を直列に接続する通電回路に接続して前記複数の前記モジュールの各々の状態を検出する複数のモジュール状態検出手段を備える電源部の電源管理装置であって、各々の前記モジュール状態検出手段は、異なるモジュール状態検出手段にパルス電圧を出力して識別番号を付与する識別番号付与手段と、前記識別番号付与手段と前記通電回路とを接続する接続回路に設けられるコンデンサと、を有し、前記識別番号付与手段は、前記コンデンサでは伝達されるが前記電池セルでは伝達されない周波数となるパルス電圧を出力して前記識別番号を付与する、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる電源管理装置は、複数の前記モジュール状態検出手段が有する複数の前記識別番号付与手段は、各々異なる周波数に基づくパルス電圧を出力して、前記識別番号を付与することを特徴とする。
請求項３の発明にかかる電源管理装置は、前記識別番号付与手段は、前記モジュールの上流側の識別番号付与手段から出力された前記パルス電圧を検出するパルス電圧検出手段と、前記パルス電圧検出手段で検出された前記パルス電圧の周波数に基づいて、前記モジュール状態検出手段に付与する前記識別番号を決定する識別番号決定手段と、前記識別番号決定手段によって決定された前記識別番号に基づいて、前記モジュールの下流側の識別番号付与手段へ出力するパルス電圧の周波数を決定する周波数決定手段と、前記周波数決定手段によって決定された周波数の前記パルス電圧を前記モジュールの下流側の識別番号付与手段へ出力するパルス出力手段と、を備えることを特徴とする。
請求項４の発明にかかる電源管理装置は、前記識別番号は、前記モジュール同士の直列接続内における接続順序が識別可能な値であり、前記直列接続内の前記モジュールのうち、少なくとも接続最上流の前記モジュールの前記モジュール状態検出手段には、当該モジュールが接続最上流であることを示す基準信号が入力される基準信号入力端子が設けられており、前記識別番号決定手段は、前記基準信号入力端子から前記基準信号が入力された場合、前記モジュール状態検出手段に接続最上流を示す識別番号を付与することを特徴とする。
請求項５の発明にかかる電源管理装置は、前記電源部を構成する全てのモジュールの前記モジュール状態検出手段に前記基準信号入力端子が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、通電回路にパルス電圧を出力することにより、付番通信線を用いずに通電回路を用いてモジュール状態検出手段に識別番号の付与をおこなう。これにより、簡易な構成でモジュール状態検出手段に識別番号を付与することができ、電源部の生産効率を向上させることができる。また、モジュール状態検出手段に識別番号を付与することによって、電源部内のモジュールを識別番号によって管理し、各モジュールの異常をモジュールごとに特定することができる。また、パルス電圧は電池セルより上流側および下流側の通電回路に伝達されない周波数であるので、パルス電圧を出力したパルス出力手段に直接接続するモジュールにのみパルス電圧を伝達することができ、電源部内で正しく識別番号を付与することができる。
請求項２の発明によれば、複数の前記モジュール状態検出手段がそれぞれ異なる周波数のパルス電圧を出力し、パルス電圧の周波数に基づいて識別番号を決定するので、通電回路を用いて複数のモジュール状態検出手段にそれぞれ異なる識別番号を付与することができる。
請求項３の発明によれば、自モジュールの上流側に位置するモジュールから入力されたパルス電圧に基づいて自モジュールのモジュール状態検出手段に付与する識別番号を決定する。また、自モジュールのモジュール状態検出手段に付与した識別番号に対応する周波数のパルス電圧を、自モジュールの下流側に位置するモジュールへと出力する。これにより、接続最上流側のモジュール状態検出手段から接続下流側のモジュール状態検出手段へ順次、識別番号を自動的に付番することができる。
請求項４の発明によれば、少なくとも接続最上流のモジュールのモジュール状態検出手段には、当該モジュールが接続最上流であることを示す基準信号が入力される基準信号入力端子が設けられているので、上流側にモジュールがない接続最上流のモジュールのモジュール状態検出手段にも付番をおこなうことができる。また、基準信号入力端子を付番処理を開始するトリガースイッチとして利用することができる。
請求項５の発明によれば、電源部を構成する全てのモジュールのモジュール状態検出手段に基準信号入力端子が設けられているので、電源部を構成する全てのモジュールにおいて、モジュール状態検出手段の構成を共通化することができ、電源部の生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態である電源管理装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】モジュール１０２の概略構成図である。
【図３】電源管理装置１０における回路構成を示すブロック図である。
【図４】マイクロコンピュータ４００の機能的構成を示す説明図である。
【図５】識別番号テーブルＴＢの構成例を示す説明図である。
【図６】電源管理装置１０による付番処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】従来技術にかかる電源管理装置７０の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態である電源管理装置１０の構成を示すブロック図である。この電源管理装置１０は、電気自動車のモータ電源部（電源部）を構成する複数の電池セルから構成された複数のモジュール１０２（１０２Ａ〜１０２Ｃ）の各々の状態を、各モジュール１０２に搭載されたセルモニタユニット（以下、ＣＭＵ，モジュール状態検出手段という）１０４（１０４Ａ〜１０４Ｃ）で検出する。すなわち、モジュール１０２Ａの状態はＣＭＵ（モジュール状態検出手段）１０４Ａで検出し、モジュール１０２Ｂの状態はＣＭＵ（モジュール状態検出手段）１０４Ｂで検出し、モジュール１０２Ｃの状態はＣＭＵ（モジュール状態検出手段）１０４Ｃで検出する。
【００１０】
各モジュール１０２のＣＭＵ１０４は、バスラインＢＬでバッテリマネジメントユニット（以下、ＢＭＵという）４００と接続されている。ＢＭＵ４００は、各ＣＭＵ１０４で検出されたモジュールの状態をもとにモータ電源部を管理する。
【００１１】
各モジュール１０２は、直列接続された複数のリチウムイオン二次電池の電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄを備えている。電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄは、さらに各モジュール１０２間で直列接続され、モータ電源部の通電回路２０を構成している。
【００１２】
ＢＭＵ４００は、各ＣＭＵ１０４で検出された各モジュール１０２の状態を示す情報とに基づいて各モジュール１０２の状態を判定する。ＢＭＵ４００は、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００１３】
図２は、モジュール１０２の概略構成図である。
図２に示すように、モジュール１０２は、複数個の電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの電極端子１２０同士を、バスバー（接続板）１２２を使用して直列に固定することにより構成される。電極端子１２０とバスパー１２２とは、たとえばナットのような締結部材１２４で固定される。電極端子１２０には、導電性および伝熱性を有する金属板１２６の一側が接続されており、金属板１２６の他側には金属端子１２８が接合されている。金属端子１２８は金属板１２６を介して電極端子１２０に電気的および熱的に接合されており、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの電圧を検出可能である。
【００１４】
また、モジュール１０２には、ＣＭＵ１０４である基板１３０がモジュール１０２を構成する複数個の電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄにまたがって金属板１２６の上側に配設され、金属端子１２８において締結されている。基板１３０にはサーミスタ（温度検出手段）１３２が設けられており、各電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの温度を検出可能である。
基板１３０は、ＢＭＵ４００の入力側に接続されている。ＢＭＵ４００では基板１３０からの情報に基づいて、モータ電源部を構成する全ての電池セルの状態（電圧、温度等）を監視する。
【００１５】
図３は、電源管理装置１０における回路構成を示すブロック図である。
電源管理装置１０では、複数のモジュール１０２同士が接続されて１つの組電池として起動された直後に、各モジュール１０２を接続する通電回路２０を用いて、各モジュール１０２に搭載されたＣＭＵ１０４に対して識別番号の付与（付番）をおこなう。識別番号が付与されたＣＭＵ１０４は、モジュール１０２の状態（より詳細には、各モジュール１０２を構成する電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの状態）を検出し、検出した状態情報を識別番号とともにＢＭＵ４００に送信する。ＢＭＵ４００では、各ＣＭＵ１０４から受信した情報を元に各モジュール１０２を識別し、それぞれのモジュール１０２の状態を判定する。
【００１６】
本実施の形態において、識別番号は、モジュール１０２同士の直列接続内における接続順序が識別可能な値とする。すなわち、たとえば通電回路２０における電流の流れに沿って、負荷２０２（図１参照）から近いモジュール１０２から順番に、それぞれのモジュール１０２のＣＭＵ１０４に対して識別番号１、識別番号２、識別番号３・・・のように付番する。以下、本実施の形態では、モジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与する識別番号Ｎを１〜Ｍの整数（Ｍはモータ電源部の総モジュール数）とする。
【００１７】
各ＣＭＵ１０４には、マイクロコンピュータ５００、絶縁ＩＣ５０２、電圧監視ＩＣ５０４、パルス入力ラインＰＬ１、パルス出力ライン(接続回路)ＰＬ２、２つのコンデンサＣ１，Ｃ２、および基準信号入力端子ＳＴが設けられている。
【００１８】
絶縁ＩＣ５０２は、モータ駆動用の高電圧電流が流れる通電回路２０とマイクロコンピュータ５００との間を絶縁する。電圧監視ＩＣ５０４は、それぞれのモジュール１０２を構成する電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの上流側と下流側において通電回路２０と接続されており、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの電圧値を検出する。
【００１９】
パルス入力ラインＰＬ１は、電圧監視ＩＣ５０４と電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの上流側とを結ぶ接続線から分岐され、マイクロコンピュータ５００と通電回路２０とを接続する。パルス入力ラインＰＬ１の途中には絶縁機構として機能するコンデンサＣ１が設けられている。また、パルス出力ラインＰＬ２は、電圧監視ＩＣ５０４と電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの下流側とを結ぶ接続線から分岐され、マイクロコンピュータ５００と通電回路２０とを接続する。パルス出力ラインＰＬ２の途中には絶縁機構として機能するコンデンサＣ２が設けられている。ここで、絶縁機構であるコンデンサＣ２の「静電容量成分」および「抵抗成分」は、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの「静電容量成分」および「抵抗成分」に基づいて決められる。後述するパルス出力手段５２８（図４参照）から出力されるパルス電圧（パルス波）は、静電容量成分および抵抗成分が大きいほどパルス電力を減衰する。本実施の形態では、コンデンサＣの静電用容量成分および抵抗成分を、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの静電容量成分および抵抗成分よりも小さくした。このため、後述するパルス出力手段５２８から出力される電圧（パルス波）は、コンデンサは通過するが電池セルは通過することができない。このように、ＣＭＵ１０４（モジュール状態検出手段）は、モジュール１０２を構成する複数の電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄの上流側と下流側とにおいて通電回路２０と接続されている。
【００２０】
基準信号入力端子ＳＴは、モータ電源部において直列に接続された複数のモジュール１０２のうち、当該モジュール１０２が接続最上流であることを示す基準信号が入力される。本実施の形態では、基準信号入力端子ＳＴにアース接続をおこない、接地電位（Ｌｏ）を基準信号とする。基準信号入力端子ＳＴは、少なくとも接続最上流のモジュール１０２のＣＭＵ１０４に設けられていればよい。基準信号入力端子ＳＴを接続最上流のモジュール１０２に設けるのは、接続最上流のモジュール１０２にはパルス電圧に代えて基準信号を入力するためである。後述するように、接続下流のＣＭＵ１０４に入力されるパルス電圧は、上流側にあるモジュール１０２のパルス出力手段５２８から出力される。このため、接続最上流にあるモジュール１０２のＣＭＵ１０４には、パルス電圧を入力に代えて基準信号を入力する。
【００２１】
なお、図３では接続最上流のモジュール１０２にのみ基準信号入力端子ＳＴを設けているが、基準信号入力端子ＳＴは、モータ電源部を構成する全てのモジュール１０２のＣＭＵ１０４に設けてもよい。全てのモジュール１０２のＣＭＵ１０４に基準信号入力端子ＳＴを設けた場合、モータ電源部を構成する全てのモジュール１０２において、ＣＭＵ１０４の構成を共通化することができ、モータ電源部の生産効率を向上させることができる。また、図３では接続最上流のモジュール１０２にもパルス入力ラインＰＬ１が設けられているが、接続最上流のモジュール１０２ではパルス入力ラインＰＬ１は使用しないため、パルス入力ラインＰＬ１を設けなくてもよい。
【００２２】
マイクロコンピュータ５００は、ＢＭＵ４００とバスラインＢＬによって接続されており、各モジュール１０２の状態を示す状態情報の送受信をおこなう。また、マイクロコンピュータ５００は、モジュール状態検出手段であるＣＭＵ１０４の各々に識別番号を付与する。
【００２３】
図４は、マイクロコンピュータ５００の機能的構成を示す説明図である。モジュール状態送受信手段５１０は、ＢＭＵ４００との間でモジュール１０２の状態を示す状態情報（セル電圧や温度など）の送受信をおこなう。識別番号付与手段５２０は、異なるＣＭＵ１０４にパルス電圧を出力して識別番号を付与する。より詳細には、識別番号付与手段５２０は、コンデンサＣ２では伝達されるが、電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄでは伝達されない周波数となるパルス電圧を出力して識別番号を付与する。また、複数のＣＭＵ１０４が有する複数の識別番号付与手段５２０は、各々異なる周波数に基づくパルス電圧を出力して、識別番号を付与する。
【００２４】
識別番号付与手段５２０は、さらにパルス電圧検出手段５２２、識別番号決定手段５２４、周波数決定手段５２６、パルス出力手段５２８、識別番号テーブルＴＢによって構成される。
【００２５】
パルス電圧検出手段５２２は、モジュール１０２の上流側の識別番号付与手段５２０から出力されたパルス電圧を検出する。パルス電圧検出手段５２２は、たとえばカップリングコンデンサを含んだパルス入力回路である。パルス電圧検出手段５２２は、パルス入力ラインＰＬ１への電流の入力状態を検出して、パルス電圧を検出する。
【００２６】
識別番号決定手段５２４は、パルス電圧検出手段５２２で検出されたパルス電圧の周波数に基づいて、ＣＭＵ１０４に付与する識別番号を決定する。より詳細には、識別番号決定手段５２４は、まずパルス電圧検出手段５２２で検出されたパルス電圧の周波数ｆＮを判別する。そして、識別番号付与手段５２０内に記録されている識別番号テーブルＴＢを参照して、周波数ｆＮに対応する識別番号Ｎを検索する。検索された識別番号Ｎは、通電回路２０の上流に位置するモジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与された識別番号である。識別番号決定手段５２４は、識別番号Ｎ＋１を自身のモジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与する識別番号として決定する。
【００２７】
図５は、識別番号テーブルＴＢの構成例を示す説明図である。識別番号テーブルＴＢは、ＣＭＵ１０４に入力されたパルス電圧の周波数ｆＮと、それぞれの周波数ｆＮに対応する識別番号Ｎによって構成される。なお、周波数ｆＮと識別番号Ｎは、全て異なる値であるものとする。図５に示した例では、たとえば、あるＣＭＵ１０４に周波数ｆ２のパルス電圧が入力された場合、このＣＭＵ１０４の上流に位置するモジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与された識別番号は２であることを示す。このため、識別番号決定手段５２４は、自身のモジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与する識別番号は３（２＋１）とする。なお、周波数ｆＮは、特定の数値だけでなく所定の幅を持った値であってもよい（たとえば周波数ｆ２±αＨｚ（ｆ２およびαは実数）など）。
【００２８】
なお、識別番号決定手段５２４は、基準信号入力端子ＳＴから基準信号が入力された場合、ＣＭＵ１０４に接続最上流を示す識別番号を付与する。本実施の形態では、基準信号入力端子ＳＴから基準信号が入力された場合には、識別番号１を付与する。
【００２９】
図４の説明に戻り、周波数決定手段５２６は、識別番号決定手段５２４によって決定された識別番号に基づいて、モジュール１０２の下流側の識別番号付与手段５２０に出力するパルス電圧の周波数を決定する。周波数決定手段５２６は、識別番号テーブルＴＢを参照して、識別番号決定手段５２４によって決定された識別番号Ｎに対応する周波数ｆＮを検索する。そして、検索した周波数ｆＮを出力するパルス電圧の周波数として決定する。
【００３０】
パルス出力手段５２８は、周波数決定手段５２６によって決定された周波数のパルス電圧をモジュール１０２の下流側の識別番号付与手段５２０へ出力する。パルス出力手段５２８は、たとえばカップリングコンデンサを含んだパルス出力回路である。パルス出力手段５２８から出力されたパルス電圧は、パルス出力ラインＰＬ２を通って通電回路２０に伝達され、下流側に位置するモジュール１０２のＣＭＵ１０４に入力される。
【００３１】
なお、パルス出力手段５２８によって出力されるパルス電圧は、モジュール１０２を構成する電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄ内で減衰し、当該電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄより上流側および下流側の通電回路２０に伝達されない周波数とする。たとえば、モジュール１０２Ｂから出力されたパルス電圧は、モジュール１０２Ｃのパルス入力ラインＰＬ１には伝達されるが、モジュール１０２Ｃの電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄで減衰するため、モジュール１０２Ｃのパルス出力ラインＰＬ２には伝達されない。また、モジュール１０２Ｂから出力されたパルス電圧は、モジュール１０２Ｂの電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄで減衰するため、モジュール１０２Ａのパルス出力ラインＰＬ２には伝達されない。これにより、パルス電圧を出力したパルス出力手段５２８に直接接続するモジュール１０２にのみパルス電圧を伝達することができ、モータ電源部内で正しく識別番号を付与することができる。
【００３２】
図６は、電源管理装置１０による付番処理の手順を示すフローチャートである。
図６のフローチャートにおいて、電源管理装置１０は、パルス電圧検出手段５２２によって、ＣＭＵ１０４にパルス電圧が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６０１）。パルス電圧が入力された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、電源管理装置１０は、入力されたパルス電圧の周波数ｆＮを識別するとともに（ステップＳ６０２）、識別番号決定手段５２４によって識別番号テーブルＴＢを参照して（ステップＳ６０３）、周波数ｆＮに対応する識別番号Ｎを抽出し、識別番号Ｎに１を加えた識別番号Ｎ＋１をＣＭＵ１０４の識別番号として付与する（ステップ６０４）。ＣＭＵ１０４では付与された識別番号Ｎ＋１をモジュール１０２の識別番号として記録する。
【００３３】
また、ステップＳ６０１でパルス電圧が入力されない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、電源管理装置１０は、基準信号入力端子ＳＴに基準信号（本実施の形態では接地電位Ｌｏ）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６０５）。基準信号が入力された場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、識別番号決定手段５２４は、モジュール間接続の最上流を示す識別番号（本実施の形態では１）を付与する（ステップＳ６０６）。また、基準信号が入力されない場合は（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻り、以降の処理をくり返す。
【００３４】
つぎに、電源管理装置１０は、モジュール状態送受信手段５１０によって、ＣＭＵ１０４に付与された識別番号を、バスラインＢＬを介してＢＭＵ４００に送信する（ステップＳ６０７）。これにより、当該モジュール１０２に付番がおこなわれたことをＢＭＵ４００が認識することができる。つぎに、電源管理装置１０は、周波数決定手段５２６によって、付与された識別番号（Ｎ＋１または１）に対応する周波数（ｆＮ＋１またはｆ１）を選択する（ステップＳ６０８）。
【００３５】
そして、パルス出力手段５２８によって、ステップＳ６０８で選択された周波数のパルス電圧を出力する（ステップＳ６０９）。パルス出力手段５２８は所定時間が経過するまで（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に戻ってパルス電圧の出力を継続し、所定時間が経過すると（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、パルス電圧の出力を停止して（ステップＳ６１１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３６】
以上、説明したように実施の形態にかかる電源管理装置１０によれば、付番通信線を用いずに通電回路２０を用いてＣＭＵ１０４（モジュール状態検出手段）に識別番号の付与をおこなう。これにより、簡易な構成でＣＭＵ１０４に識別番号を付与することができ、モータ電源部の生産効率を向上させることができる。また、ＣＭＵ１０４に識別番号を付与することによって、モータ電源部内のモジュール１０２を識別番号によって管理し、各モジュール１０２の異常をモジュール１０２ごとに特定することができる。
【００３７】
また、電源管理装置１０によれば、パルス電圧の周波数に基づいて識別番号を決定するので、通電回路２０を用いて複数のＣＭＵ１０４にそれぞれ異なる識別番号を付与することができる。電源管理装置１０によれば、自モジュール１０２の上流側に位置するモジュール１０２から入力されたパルス電圧に基づいて自モジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与する識別番号を決定する。また、自モジュール１０２のＣＭＵ１０４に付与した識別番号に対応する周波数のパルス電圧を、自モジュール１０２の下流側に位置するモジュール１０２へと出力する。これにより、接続最上流側のＣＭＵ１０４から接続下流側の１０４へ順次、識別番号を自動的に付番することができる。
【００３８】
また、電源管理装置１０によれば、パルス電圧は電池セル１０１Ａ〜１０１Ｄより上流側および下流側の通電回路２０に伝達されない周波数であるので、パルス電圧を出力したパルス出力手段５２８に直接接続するモジュール１０２にのみパルス電圧を伝達することができ、電源部内で正しく識別番号を付与することができる。
【００３９】
また、電源管理装置１０によれば、少なくとも接続最上流のモジュールのモジュール状態検出手段には、当該モジュールが接続最上流であることを示す基準信号が入力される基準信号入力端子ＳＴが設けられているので、上流側にモジュール１０２がない接続最上流のモジュール１０２のＣＭＵ１０４にも付番をおこなうことができる。また、基準信号入力端子ＳＴを付番処理を開始するトリガースイッチとして利用することができる。また、モータ電源部を構成する全てのモジュール１０２のＣＭＵ１０４に基準信号入力端子ＳＴを設ければ、モータ電源部を構成する全てのモジュール１０２においてＣＭＵ１０４の構成を共通化することができ、モータ電源部の生産効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０……電源管理装置、２０……通電回路、１０１（１０１Ａ〜１０１Ｄ）……電池セル、１０２（１０２Ａ〜１０２Ｃ）……モジュール、１０４（１０４Ａ〜１０４Ｃ）……ＣＭＵ（モジュール状態検出手段）、５００……マイクロコンピュータ、５０２……絶縁ＩＣ、５０４……電圧監視ＩＣ、５１０……モジュール状態送受信手段、５２０……識別番号付与手段、５２２……パルス電圧検出手段、５２４……識別番号決定手段、５２６……周波数決定手段、５２８……パルス出力手段、ＢＬ……バスライン、Ｃ１，Ｃ２……コンデンサ、ＰＬ１……パルス入力ライン、ＰＬ２……パルス出力ライン、ＳＴ……基準信号入力端子、ＴＢ……識別番号テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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