(57)【要約】【課題】ジャムが発生したときに、効率よくシートを除去する技術を提供する。【解決手段】実施形態の画像形成装置は、開口部と、保持部とを有する。開口部は、シートの搬送経路を形成し、シートの詰まりを除去するときに開口する部位であり、端部が上方に移動するように軸中心に回転して開口する。保持部は、開口部の端部が上方に位置する状態で、開口部の姿勢を保持する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
シートの搬送経路を形成し、シートの詰まりを除去するときに開口する部位であり、端部が上方に移動するように軸中心に回転して開口する開口部と、
前記開口部の前記端部が上方に位置する状態で、前記開口部の姿勢を保持する保持部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、さらに、
前記画像形成装置の一側面の外壁を形成し、シートの詰まりを除去するときに開口する側壁開口部と、
スキャン対象のシートが配置される透過板を有し、前記透過板の面を上面とする場合、前記側壁開口部側の側面壁が、一部切り落とされた形状となっている原稿搭載部と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、さらに、
搬送されるシートが前記開口部に到達したかを検知し、且つ、前記開口部が開状態であるかを検知する検知部を有する画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、さらに、
前記検知部で検知された場合、メッセージを通知する通知部を有する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記開口部は、定着器により定着処理された後のシートを搬送する経路を形成する
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、シート詰まりを除去する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の定着部内などで、シート詰まり（以下、必要に応じてジャムと称する）が発生した場合、ユーザは、詰まったシートを除去する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の画像形成装置は、ジャムが発生した場合、それを取り除く際にカバー等を開状態にする。このとき、従来の画像形成装置では、定着部のシートを搬送するガイドの突出部や、スキャン部の突出部によりユーザの視角が遮られて視認性が悪い。
【０００４】
図１２に一例を示す。図１２（Ａ）は、シートを除去するために、定着部の搬送ガイドを開状態とした様を示している。図１２からも明らかなように、原稿搭載板の角部や搬送ガイドが開口することで生じる突出部により、ユーザの視野角度が狭くなる（図の例では約１９度）。
【０００５】
また近年、画像形成装置の小型化が進んでおり、この小型化により原稿搭載板と定着部との距離が近接する傾向にある。この場合、図１２（Ｂ）に示すように更にユーザの視野角度が狭くなる。
【０００６】
これにより、斜め上部から定着内部を覗き込むことが困難となり、製品によっては定着部で発生したシート詰まりを画像形成装置後方側に回り込んだ上で、詰まったシートを取り除く必要がある。特に、小型のＡ４シート印刷用の画像形成装置は、設置される場所もさまざまで、テーブル上に設置される場合もある。この場合、企業等で使用される大型の画像形成装置（床に直接設置）とは異なり、ジャム処理を行うユーザの目線や姿勢が、テーブルなどの高さの影響により、設計時の想定外の状況となることも考えられる。よって、詰まったシートを少しでも視認しやすくする必要がある。
【０００７】
また、従来の画像形成装置では、図１３（Ａ）に示すように、定着部でジャムが発生した場合、まずユーザはサイドカバーを開いた後に搬送ガイドを開く。このとき搬送ガイドは、回転軸中心に搬送ガイドの先端が下方向に向くようにして開口する。シートが除去された後は、先ほど開いた搬送ガイドを、その先端が上方を向く方向にして閉状態とし、次にサイドカバーを閉める。
【０００８】
ユーザが搬送ガイドを閉め忘れると、図１３（Ｂ）に示すように、サイドカバーと搬送ガイドの先端とが接触して、接触部位などが破損してしまう可能性がある。この対策として、搬送ガイドにスプリングを設け、自動的に閉まるようにする方法があるが、この方法ではシート除去を行う時に、片方の手で搬送ガイドを抑えてもう片方の手で除去処理を行う必要があり、作業が困難となる。
【０００９】
実施形態は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ジャムが発生したときに、効率よくシートを除去する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の画像形成装置は、開口部と、保持部とを有する。開口部は、シートの搬送経路を形成し、シートの詰まりを除去するときに開口する部位であり、端部が上方に移動するように軸中心に回転して開口する。保持部は、開口部の端部が上方に位置する状態で、開口部の姿勢を保持する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の画像形成装置の外観側面図、斜視図である。
【図２】実施形態の画像形成装置の断面図である。
【図３】実施形態の画像形成装置の、プラテンカバーを外した上面図、斜視図である。
【図４】実施形態の搬送ガイド一例を示す図である。
【図５】シートを除去する際のサイドカバー、搬送ガイドの開閉方向を示す図である。
【図６】搬送ガイドの開状態を維持する機構を説明する図である。
【図７】実施形態の態様により形成される視野角の一例を示す図である。
【図８】実施形態のシート搬送および搬送ガイドの開状態を検知する機構の一例を示す図である。
【図９】実施形態の搬送ガイドの開状態を検知するときの態様を説明する図である。
【図１０】実施形態の搬送ガイドの開状態を検知するときの制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態の画像形成装置でＡ４サイズおよびＡ３サイズのシートに印刷するときの態様を説明する図である。
【図１２】従来の画像形成装置の視野角を示す図であり、装置の小型化により視野角が狭くなることを説明する図である。
【図１３】従来の画像形成装置の搬送ガイドとサイドカバーの開口方向を示す図であり、搬送ガイドの閉め忘れにより互いに接触することを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の実施形態の態様は、大きく分けて次の４つのポイントがある。
１．定着内部の搬送ガイドが上方に開口
従来の定着部内の搬送ガイドは、下方向に開口するため突出部が形成され視野角が狭くなる。本実施形態では、搬送ガイドを上方向に開口させることで突出部の形成を抑え、ジャム状態のシートを視認しやくすし、また取り除きやすくする。
２．搬送ガイド保持機構
上記１．で上方に開口しただけでは、シートを取り除く際に搬送ガイドの重さや手が接した拍子に閉じてしまう場合がある。本実施形態では、搬送ガイドを保持する機構を設ける。
３．原稿シート搭載台の凹形状
原稿シート搭載台のサイドカバー側の側壁を窪んだ形状とすることで、サイドカバーや搬送ガイドを開口状態にした場合に、定着部内を視認しやすくする。
４．搬送ガイドが開状態であることを検知する機構
搬送ガイドが開状態であるときに、サイドカバーを閉じてしまうと接触する可能性があるため、定着部内の従来のシート搬送検知機構を流用して搬送ガイドが開状態であるかを検知する。
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本実施形態の画像形成装置を説明する。各図面に示されるＸ、Ｙ、Ｚの座標軸は互いに直交しており、各図面で共通である。
【００１４】
図１（Ａ）は、本実施形態の画像形成装置の外観側面図、図１（Ｂ）は外観斜視図、図２は図１（Ａ）の断面図である。画像形成装置１は、読み取り部Ｒ、画像形成部Ｐ、カセット部Ｃを有する。カセット部Ｃに積載されるシートは、不図示のピックアップローラによりピックアップされて画像形成装置１の画像形成部Ｐに搬送される。画像形成部Ｐ内部では、図２の破線矢印で示す経路に従い、シートが搬送される。
【００１５】
画像形成部Ｐに搬送されるシートは、プロセスユニット４０により印刷対象の像が転写される。この像は、読み取り部Ｒにより読み取られた原稿のスキャン画像であってもよく、外部装置（例えばコンピュータ）によって送信された印刷データの画像であってもよい。プロセスユニット４０内の感光体上には、この画像の静電潜像が形成される。
【００１６】
トナーカートリッジ５０には、現像剤が内在しており、プロセスユニット４０に現像剤を供給する。供給された現像剤により、感光体の感光面上に形成された静電潜像が顕像化され、転写位置Ｔでシートに転写される。
【００１７】
像が転写されたシートは、その下流にある定着器３０まで搬送され、加熱処理される。これにより、像がシートに定着する。その後、搬送ガイド１０の形状に従い、シートは画像形成部ＰからトレイＴＲまで排出され、積載する。
【００１８】
画像形成装置１は、ジャムが発生した場合にシートを除去するため、また内部のユニットを着脱するためのサイドカバー２０（側壁開口部）を有する。サイドカバー２０は、画像形成装置１の一側面の外壁を形成しておいる。ユーザが詰まったシートを除去する際、サイドカバー２０は、ユーザの手操作により、その上端が下方向になる方向に回転して開口する。サイドカバー２０は、外壁以外にも画像形成装置１の内部ユニットの一部を有るものとし、これらが一体となって開口するものとするが（例えば図１３などを参照）、この点は設計に依拠する。
【００１９】
画像形成装置１は、図１に示すようにコントロールパネル６０を有する。コントロールパネル６０は、ユーザからの印刷枚数や部数、印刷スタートの指示を受け付けるキーボード、およびユーザにメッセージや処理状況を表示するディスプレイ（通知部）を有する。
【００２０】
これら各ユニットは、制御ボード（不図示）により統括制御される。制御ボードは、ＣＰＵなどの演算処理部や、揮発性記憶装置、不揮発性記憶装置などの記憶部を有し、記憶部に記憶されているプログラムを演算処理部が実行することで、様々な処理や制御が行われる。制御ボードで行われる機能の一部や全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で担う実装でもよい。
【００２１】
図１に示すプラテンカバー７０は、従来のものと同様であり、原稿シート搭載台に配置される原稿を下方向に抑えつける。プラテンカバー７０は画像形成装置１から着脱可能であり、プラテンカバー７０の代わりに、自動原稿搬送装置であるＡＤＦ７０Ａ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）が装着される場合もある。ＡＤＦ７０Ａについては後述する。
【００２２】
図３（Ａ）は、プラテンカバー７０が取り外された状態の画像形成装置１を上側から視認した上面図であり、図３（Ｂ）は、その斜視図である。また図３（Ｂ）は、サイドカバー２０が開状態である場合の図である。原稿シート搭載台７１（原稿搭載部）は、印刷対象の原稿シートが配置される透過ガラス板７２を有し、またＡＤＦ７０Ａにより原稿シートが自動供給される場合の読取り窓である透過ガラス板７３を有する。透過ガラス板７２に原稿が配置される場合、読み取り部Ｒは、走査方向（Ｙ軸方向）にラインスキャンするとともに、キャリッジを用いて発光体を副走査方向（Ｘ軸方向）に搬送する。これにより原稿シートの面が読み取られる。またＡＤＦ７０Ａにより原稿シートが自動搬送される場合は、発光体は副走査方向に搬送されずに透過ガラス板７３のＺ軸方向下部に配置され、ＡＤＦ７０Ａによる自動搬送により、原稿シートの方が移動してラインスキャンされる。このようにして得られた像は、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）などの撮像素子により電気信号に変換され、画像データとして制御ボードの記憶部に記憶される。
【００２３】
サイドカバー２０側の原稿シート搭載台７１側面壁は、その一部が切り落とされた形状となっており、凹部７４が形成されている。凹部７４は、サイドカバー２０のＺ軸方向上部に位置している。凹部７４は、走査方向に長手形状となっており、少なくとも透過ガラス板７２、７３の走査方向長さよりも長い。また走査方向において、凹部７４は透過ガラス板７２、７３を含む（凹部７４をＹ軸に射影して線状態とすると、その線は、透過ガラス板７２、７３をＹ軸に射影することで成る線の全てを含む）。凹部７４は、原稿シート搭載台７１の上面から下面に至るまで、切り落とされた形状である。
【００２４】
この凹部７４を原稿シート搭載台７１に設けることで、ジャムが発生した際、または内部ユニットを着脱する際に、上方から内部への視認性をよくし、視野角を広げる。
【００２５】
図４は、搬送ガイド１０の構成例を示す斜視図である。尚、図４の斜視図は、視認方向が他の斜視図とは異なっている点に留意する。搬送ガイド１０は、上側壁体１０Ａ、下側壁体１０Ｂの各部位を有し、下側壁体１０Ｂの下面が搬送経路の一部を形成しており、定着処理後のシートがこの下面を通過する。搬送ガイド１０は、さらに、検知部１０Ｃを有する。検知部１０Ｃは、シートの搬送位置をモニタリングする従来のセンサユニットを使い、搬送ガイド１０の開閉検知も合わせて行う。検知部１０Ｃは、軸１５、開閉検知用アーム１６、搬送検知用アーム１７、ドッグ１８、光電センサ１９、スプリング６１を有する。この検知部１０Ｃについては後述する。
【００２６】
図５は、定着器３０による定着処理後のシートが搬送経路内で詰まった場合、それを除去するために各開口部を開状態にする様を説明する図である。まず、定着後ジャムが発生した場合、ユーザは、サイドカバー２０を所定の回転軸を中心に下方向に回転させて開状態にする（図５（Ａ））。サイドカバー２０が開状態になると、画像形成装置１の内部が露出する。この際、搬送ガイド１０も露出する。次に搬送ガイド１０は、ユーザの手動により、一端部が上方向に向かって軸中心に回転することで開口する（図５（Ｂ））。この回転軸Ａ１（図５（Ｂ）参照）は、Ｙ軸と平行であり、読み取り部Ｒの走査方向と平行である。また回転軸Ａ１は、シート搬送方向と垂直となり、且つ、搬送されるシートの面の法線と垂直となる方向の軸である。この搬送ガイド１０の開口により、詰まったシートが露出し、除去される。
【００２７】
端部が上方を向いた姿勢では、搬送ガイド１０は、その重みにより端部が下方向に戻り閉状態となる。よって本実施形態では、搬送ガイド１０が開口状態の姿勢を維持できるように保持される。この保持機構の態様について図６を用いて説明する。搬送ガイド１０は、さらに被保持部材１１をその側壁に有する（図６（Ａ）参照）。また搬送ガイド１０の上方には、画像形成装置１の本体部に固定されている保持部材１２Ａ、１２Ｂがある。搬送ガイド１０の被保持部材１１が、保持部位１２Ａ、１２Ｂの間に挟み込まれることで、搬送ガイド１０の端部が上方に向いた状態で保持される。図６（Ｂ）は、このときの様を示す図である。被保持部材１１、および保持部材１２Ａ、１２Ｂの材質は、各部材が接触したときに生じる摩擦力が搬送ガイド１０の下方向への戻りを抑止できるものであれば、どのような材質でもよい。
【００２８】
本実施形態の態様のように、搬送ガイド１０の端部が上方を向く姿勢で開口することで、ユーザが視認する視野角も広くなる。図７は、上方に向いたときの視野角の一例を示すものである。本実施形態により、その視野角は３１．２度にまで改善され、広い視野角となる。またこの上方姿勢が、被保持部材１１、保持部材１２Ａ、１２Ｂにより構成される保持部によって維持されるため、ユーザは両手でシートの除去を行うことができる。
【００２９】
次に、検知部１０Ｃについて説明する。図８は、検知部１０Ｃの構成例を示す図であり、搬送ガイド１０が閉状態のときの検知部１０Ｃの姿勢を示す図である。検知部１０Ｃは、上述の図４を用いて説明したように、軸１５、開閉検知用アーム１６、搬送検知用アーム１７、ドッグ１８、光電センサ１９、スプリング６１を有する（スプリング６１は図８には不図示）。開閉検知用アーム１６、搬送検知用アーム１７、ドッグ１８は、それぞれ一端が軸１５に固定されており、軸１５を回転軸としてそれぞれ回転移動する。また光電センサ１９の投光器１９Ａが受光器１９Ｂに向けて常時発光している。受光器１９Ｂがこの光を受けている状態を本実施形態ではオフ状態とし、この光を受けない状態をオン状態とする。オン状態の場合、光電センサ１９は検知信号を制御ボードに出力する。
【００３０】
また図８は、シートの搬送位置の通過もしくは搬送ガイド１０の開口のいずれも検知されていない状態を示しており、受光器１９Ｂも投光器１９Ａからの光を受光している状態（オフ状態）を示している。この状態で、定着処理後のシートが搬送され、搬送検知用アーム１７の先端部１７Ａに当接することで、搬送検知用アーム１７は軸１５を中心に矢印方向に向けて回転する。これにより、軸１５と一体となっているドッグ１８も矢印方向に回転し、光電センサ１９の投光器１９Ａの投光位置と受光器１９Ｂの受光位置との間に位置することとなる。これにより投光器１９Ａからの光が遮られ、オン状態となり検知信号が出力されるため、シートの所定位置での搬送が検知される。
【００３１】
尚、スプリング６１は、図８の矢印とは逆方向に復元力を加えるものであり、位置を原点に戻すために用いられる。
【００３２】
上記の搬送検知用アーム１７、ドッグ１８、光電センサ１９、およびスプリング６１を有する構成、および上記のシートの搬送検知は、従来技術をそのまま採用してもよい。また本実施形態は、この検知機構に対し、さらに開閉検知用アーム１６を設けて搬送ガイド１０の開状態を検知する。図９（Ａ）は、搬送ガイド１０を閉状態としたときの検知部１０Ｃの位置を破線で示したものであり、図９（Ｂ）は、搬送ガイド１０を開状態としたときを図示するものである。搬送ガイド１０が開状態となると、図９（Ｂ）に示すように検知部１０Ｃが露出する。また搬送ガイド１０が開状態となると、開閉検知用アーム１６のＬ字型端部１６Ａが上方に位置する姿勢となり、ドッグ１８の端部も上方を向く姿勢となる。また光電センサ１９は、上側壁体１０Ａに固定されており、上側壁体１０Ａの端部が上方を向くことで、光電センサ１９も上方に位置するようになる。
【００３３】
また搬送ガイド１０の上方には、ストッパ８１が画像形成装置１０の本体側に固定されており、搬送ガイド１０が開状態となると、Ｌ字型端部１６Ａとストッパ８１とが当接する。この当接により、開閉検知用アーム１６は図８に示す矢印方向に押されるように回転し、ドッグ１８も図８の矢印方向に回転する。これにより、ドッグ１８は投光器１９Ａの投光位置と受光器１９Ｂの受光位置との間に位置することとなり、投光器１９Ａからの光が遮られてオン状態となり、検知信号が出力されて搬送ガイド１０の開状態が検知される。尚、ストッパ８１の突出長さ、および開閉検知用アーム１６のＬ字型の形状、特にＬ字型の屈曲部からストッパ８１と直接当接する最端部までの長さは、搬送ガイド１０が開状態となったときに、ドッグ１８が光電センサ１９を遮光する位置にくるように調整される。
【００３４】
図１０は、検知部１０Ｃで検知した際の制御動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、画像形成装置１内に備えられる上述の制御ボードで行われる。制御ボードは、光電センサ１９と配線され、光電センサ１９からの検知信号を入力し、各ハードウェアを制御する。制御ボードがＣＰＵや揮発性／不揮発性記憶装置により構成される場合、ＣＰＵが記憶装置の不揮発性記憶装置に記憶されているプログラムを揮発性記憶装置にロードし、演算実行することで機能する。
【００３５】
まず、サイドカバー２０の開閉を検知するセンサがオフである場合（ＡＣＴ００１、Ｎｏ）、サイドカバー２０が閉じた状態であるため、画像形成装置１は、コピー動作可能な状態に制御される（ＡＣＴ００４）。一方、当該センサがオンである場合、すなわちサイドカバー２０が開状態である場合（ＡＣＴ００１、Ｙｅｓ）、搬送ガイド１０の光電センサ１９がオン状態であるか否かが判定される（ＡＣＴ００２）。ここでオン状態である場合、すなわちドッグ１８が遮光している場合（ＡＣＴ００２、Ｙｅｓ）、コントロールパネル６０は、所定のメッセージを表示（通知）する（ＡＣＴ００３）。ここでは、定義されているエラーコードとともに、ユーザに搬送ガイド１０を閉状態にするように示唆するメッセージが表示される。尚、このメッセージはブザー音などによる音声通知でもよい。その後、処理はＡＣＴ００１の判定処理に戻る。また一方、搬送ガイド１０が閉状態のままである場合や、開状態から閉状態になった場合（ＡＣＴ００２、Ｎｏ）、ＡＣＴ００１の判定処理に戻る。
【００３６】
このように、従来のシート搬送検知機構を流用して搬送ガイド１０が開状態であるかを検知することができる。これにより、搬送ガイド１０の閉め忘れをユーザに通知することができる。また従来のシート搬送検知機構を流用しているため、新たなセンサ等を別途用意しなくてもよい。
【００３７】
また画像形成装置１は、Ａ４サイズのシートのみならず、Ａ３シートにも印刷することができる。図１１を参照しつつこの態様を説明する。図１１は、プラテンカバー７０の代わりにＡＤＦ７０Ａを搭載したときの状態を示した図であり、Ａ４サイズのシートに印刷するときの状態が図１１（Ａ）に示され、Ａ３サイズのシートに印刷するときの状態が図１１（Ｂ）に示されている。サイドカバー２０に備えられるトレイ９０は、印刷対象の新規シートが積載される。またＡＤＦ７０Ａは、図１１に図示するように、Ａ４サイズの原稿シート（図１１（Ａ））、Ａ３サイズの原稿シート（図１１（Ｂ））を積載し、自動搬送が可能となる。自動で搬送される原稿シートは、図３に示す透過ガラス板７３を介して読み取られ、電子データ化される。その後、プロセスユニット４０によりシート上に像（電子データの像）が転写され、定着器３０で加熱定着処理される。この処理により、像が形成されたシートがトレイＴＲに排出される。
【００３８】
以上に詳説したように、本実施形態の態様により、シート詰まりが発生したときに、効率よくシートを除去することができる。
【００３９】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００４０】
１  画像形成装置、１０  搬送ガイド、１０Ａ  上側壁体、１０Ｂ  下側壁体、１０Ｃ  検知部、１１  被保持部材、１２Ａ、１２Ｂ  保持部材、１５  軸、１６  開閉検知用アーム、１７  搬送検知用アーム、１８  ドッグ、１９  光電センサ、投光器１９Ａ、１９Ｂ  受光器、２０  サイドカバー、３０  定着器、４０  プロセスユニット、５０  トナーカートリッジ、６０  コントロールパネル、６１  スプリング、７０  プラテンカバー、７０Ａ  ＡＤＦ、７１  原稿シート搭載台、７２、７３  透過ガラス板、７４  凹部、８１  ストッパ、９０  トレイ、Ｒ  読み取り部、Ｐ  画像形成部、Ｃ  カセット部、ＴＲ  トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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