(57)【要約】【課題】安全性を高めつつ、引き出しユニットや開閉部材を開けてジャム処理などの作業を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成する画像形成手段５０と、装置装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット７６と、装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材７７とを備えた画像形成装置１において、前記引き出しユニットを装置本体に対して引き出した状態では前記開閉部材の開動作を規制し、引き出しユニットを装置本体に対して収納した状態では開閉部材の開動作の規制を解除する第一規制部材８２と、開閉部材を装置本体に対して開けた状態では引き出しユニットの引き出し動作を規制し、開閉部材を装置本体に対して閉じた状態では引き出しユニットの引き出し動作の規制を解除する第二規制部材８３とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段と、
装置装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットと、
装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材とを備えた画像形成装置において、
前記引き出しユニットを装置本体に対して引き出した状態では前記開閉部材の開動作を規制し、該引き出しユニットを装置本体に対して収納した状態では該開閉部材の開動作の規制を解除する第一規制部材と、
前記開閉部材を装置本体に対して開けた状態では前記引き出しユニットの引き出し動作を規制し、該開閉部材を装置本体に対して閉じた状態では該引き出しユニットの引き出し動作の規制を解除する第二規制部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
用紙を搬送する用紙搬送路を有しており、
上記引き出しユニットには、上記画像形成手段の少なくとも一部と前記用紙搬送路の少なくとも一部とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記第二規制部材は、装置本体に対して移動可能に設けられており、上記開閉部材に設けられた開閉部材被当て部が当たりうる開閉部材当て部と、上記引き出しユニットに設けられた引き出しユニット被規制部の軌道を塞いで該引き出し被規制部の移動を規制しうる引き出しユニット規制部とを有しており、
前記開閉部材を装置本体に対して閉じた状態で、前記開閉部材被当て部が前記開閉部材当て部に当たり、前記引き出しユニット被規制部の軌道上から前記引き出しユニット規制部が退避した第二規制部材退避位置と、前記開閉部材が装置本体に対して開いた状態で、前記開閉部材被当て部が前記開閉部材当て部から離れ、前記引き出しユニット被規制部の軌跡上に前記引き出しユニット規制部が位置する第二規制部材規制位置とに移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置に対して、
上記第二規制部材は、装置本体に対して回動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または４の画像形成装置において、
上記引き出しユニット被規制部は、装置本体側に設けられた溝の間を通って移動可能であり、
上記第二規制部材退避位置で上記引き出しユニット規制部が前記溝にまたがるように位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
上記開閉部材被当て部は、装置本体に対して上記開閉部材を位置決めする位置決め部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
上記開閉部材の回動軸方向に対して該開閉部材の取っ手近傍に上記位置決め部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または７の画像形成装置において、
上記開閉部材は装置本体に設けられた回動軸を中心に回動可能であり、
上記位置決め部材は前記開閉部材の回動軸方向中央付近に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、
上記第一規制部材は、装置本体に対して移動可能に設けられており、上記引き出しユニットに設けられた引き出しユニット被当て部が当たりうる引き出しユニット当て部と、上記開閉部材に設けられた開閉部材被規制部の軌道を塞いで該開閉部材被規制部の移動を規制しうる開閉部材規制部とを有しており、
前記引き出しユニットを装置本体に対して閉じた状態で、前記引き出しユニット被当て部が前記引き出しユニット当て部に当たり、前記開閉部材被規制部の軌道上から前記開閉部材規制部が退避した第一規制部材退避位置と、前記引き出しユニットを装置本体に対して引き出した状態で、前記引き出しユニット被当て部が前記引き出しユニット当て部から離れ、前記開閉部材被規制部の軌跡上に前記開閉部材規制部が位置する第一規制部材規制位置とに移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９の画像形成装置において、
上記第一規制部材は、装置本体に対して回動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または１０の画像形成装置において、
上記開閉部材被規制部は、装置本体に対して上記開閉部材を位置決めする位置決め部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９、１０または１１の画像形成装置において、
上記開閉部材被当て部と上記開閉部材被規制部とが同一部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、
上記第一規制部材及び上記第二規制部材を有し、上記引き出しユニット及び上記開閉部材の装置本体に対する開閉動作を制御する開閉制御機構と、
装置本体の側面に設けられ用紙を手差しするための用紙手差し部とを備えており、
前記用紙手差し部での通紙最大幅よりも外側に前記開閉制御機構を配置したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像成形装置では、給紙部に収容された記録媒体である用紙を、給紙搬送経路を通って画像形成部へ搬送し、画像形成部で作像されたトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は定着装置へ搬送され、用紙上のトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙搬送路を通って排紙トレイへ搬送されるか、反転搬送路へ搬送される。反転搬送路へ搬送された用紙は、反転させられて、再び、画像形成部へ搬送され、用紙の裏面にトナー像が転写される。
【０００３】
一般に、装置本体内の各搬送路で生じたジャム処理や、画像形成部のメンテナンスや交換などを行うときには、装置本体に設けられた回動軸を中心に装置本体に対して開位置と閉位置との間を回動可能な開閉部材であるドア部材を開いて装置本体内を露出させる。これにより、装置本体内の画像形成部や搬送路にアクセス可能とし、ジャム処理や画像形成部のメンテナンスなどが行われる。
【０００４】
一方、特許文献１には、画像形成部や搬送路などの一部を収納し、装置本体に対して引き出し自在に構成された引き出しユニットを備えた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置においては、装置本体から引き出しユニットを引き出し、引き出しユニットに搭載された画像形成部のメンテナンスや着脱作業などを、無理な姿勢をとることなく容易に行うことが可能となる。また、引き出しユニットに収納された搬送路内でジャムが生じた場合には、装置本体から引き出しユニットを引き出すことで、容易に用紙を除去することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記引き出しユニットを備えた画像形成装置では、装置本体に対して引き出しユニットを引き出すと、装置本体内で引き出しユニットがあった場所に大きな空間が形成される。また、装置本体に対して引き出しユニットをしまうと、装置本体内で空いていた前記空間に引き出しユニットが収まる。
【０００６】
そのため、前記引き出しユニットと前記ドア部材とを備えた画像形成装置では、引き出しユニットとドア部材とが開かれた状態で、ドア部材を開くことで形成された開口から装置本体内の前記空間に作業者が手を入れて作業を行う状況が生じ得る。このとき、装置本体から引き出された引き出しユニットに第三者が当たるなどして、引き出しユニットが装置本体内に押し込まれると、引き出しユニットと装置本体の側板とで作業者の手が挟まれて怪我をする虞がある。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、安全性を高めつつ、引き出しユニットや開閉部材を開けてジャム処理などの作業を行うことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像を形成する画像形成手段と、装置装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットと、装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材とを備えた画像形成装置において、前記引き出しユニットを装置本体に対して引き出した状態では前記開閉部材の開動作を規制し、該引き出しユニットを装置本体に対して収納した状態では該開閉部材の開動作の規制を解除する第一規制部材と、前記開閉部材を装置本体に対して開けた状態では前記引き出しユニットの引き出し動作を規制し、該開閉部材を装置本体に対して閉じた状態では該引き出しユニットの引き出し動作の規制を解除する第二規制部材とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、引き出しユニットを引き出した状態では、装置本体に対する開閉部材の開動作が第一規制部材によって規制される。これにより、引き出しユニットを引き出した状態では開閉部材を開けることができないので、装置内の引き出しユニットを引き出すことで形成された空間に、作業者が開閉部材を開けて手を入れることがない。
また、開閉部材を開けた状態では、装置本体に対する引き出しユニットの引き出し動作が第二規制部材によって規制される。これにより、開閉部材を開けた状態では引き出しユニットを引き出すことができないので、装置内に前記空間が形成されず、開閉部材を開けて作業者が作業を行っているときに前記空間に手を入れることがない。
よって、前記空間に作業者が手を入れ、引き出しユニットが閉じられて怪我をするようなことが生じ得ず、作業の安全性を高めつつ、引き出しユニットや開閉部材を開けてジャム処理などの作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明によれば、安全性を高めつつ、引き出しユニットや開閉部材を開けてジャム処理などの作業を行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）状態２における開閉制御機構の拡大図、（ｂ）開閉制御機構を図１（ａ）に示す矢視Ａ方向から見た場合の模式図、（ｃ）ピンと規制部との接触点の法線の保持軸に対する位置を示す図。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】（ａ）引き出しユニットと側面ドアとが閉じられた状態を示す図、（ｂ）引き出しユニットと側面ドアとが開かれた状態を示す図、（ｃ）引き出しユニットが閉じられ、側面ドアが開かれた状態を示す図、（ｄ）引き出しユニットが開かれ、側面ドアが閉じられた状態を示す図。
【図４】開閉制御機構を備えた画像形成装置の斜視図。
【図５】開閉制御機構の外観図。
【図６】開閉制御機構の各構成部品を示す分解図。
【図７】トーションバネによる第一ストッパと第二ストッパとの付勢方向を示す図。
【図８】引き出しユニットに設けられたフック及びその近傍の拡大図。
【図９】側面ドアに設けられたピン及びその近傍の拡大図。
【図１０】（ａ）状態１における開閉制御機構の拡大図、（ｂ）開閉制御機構を図１０（ａ）に示す矢視Ａ方向から見た場合の模式図。
【図１１】側面ドアのピンを設ける位置の説明図。
【図１２】（ａ）状態３における開閉制御機構の拡大図、（ｂ）開閉制御機構を図１２（ａ）に示す矢視Ａ方向から見た場合の模式図、（ｃ）フックのフック部が第二ストッパの規制部に突き当たった状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、図２を参照して本発明の実施の形態に係る画像形成装置１について説明する。本実施の形態では、画像形成装置１はタンデム型のカラー複写機としている。
【００１３】
図２に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２と、画像形成装置本体１１とから構成されている。また、画像形成装置本体１１は、給紙部３と、画像読取部４と、装置本体部５とから構成されている。
【００１４】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ２０と、原稿給紙ローラ２１と、原稿搬送ベルト２２と、原稿排紙ローラ２３と、原稿排紙トレイ２４とを含んで構成されている。ＡＤＦ２は、画像読取部４に対し、ヒンジなどの開閉機構（図示せず）を介して開閉自在に取り付けられている。
【００１５】
原稿給紙ローラ２１は、原稿トレイ２０に載置された原稿束（図示せず）から１枚ずつ原稿を分離して、画像読取部４に向かって搬送する。原稿搬送ベルト２２は、原稿給紙ローラ２１によって分離された原稿を画像読取部４に搬送する。原稿排紙ローラ２３は、原稿搬送ベルト２２によって画像読取部４から排紙される原稿を、原稿トレイ２０の下方の原稿排紙トレイ２４に排紙する。
【００１６】
画像読取部４は、筐体４０と、走査光学ユニット４１と、コンタクトガラス４２と、駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。
【００１７】
走査光学ユニット４１は、筐体４０の内部に設けられるとともに、ＬＥＤユニット（不図示）を備えている。走査光学ユニット４１は、ＬＥＤユニットから主走査方向に光を照射するとともに、駆動手段によって全照射領域内において副走査方向に走査される。これにより、走査光学ユニット４１は、原稿の２次元カラー画像を読み取るようになっている。
【００１８】
コンタクトガラス４２は、画像読取部４の筐体４０の上部に設けられ、筐体４０の上面部を構成している。駆動手段は、走査光学ユニット４１に固定された不図示のワイヤと、このワイヤに橋架される複数の従動プーリ（不図示）及び駆動プーリ（不図示）と、駆動プーリを回転させるモータとを備えている。
【００１９】
給紙部３は、給紙カセット３０と、給紙手段３１とを備えている。給紙カセット３０は用紙サイズの異なる記録媒体としての用紙（図示せず）を収容する。給紙手段３１は、給紙カセット３０に収納された用紙を装置本体部５の主搬送路７０まで搬送する。
【００２０】
また、装置本体部５の側面には、用紙を手差しするための手差し部３２が設けられており、手差しトレイ３２ａが装置本体部５に対して開閉可能に配設され、装置本体部５に対して手差しトレイ３２ａが開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の用紙は、手差し部３２の送出ローラによって主搬送路７０に向けて送り出される。
【００２１】
主搬送路７０には、レジストローラ対７０ａが配設されている。レジストローラ対７０ａは、主搬送路７０内を搬送されてくる用紙をローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。
【００２２】
装置本体部５は、露光ユニット５１、タンデム画像形成装置５０、中間転写ベルト５４、一次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ、２次転写装置５２、定着装置５３などを有している。また、主搬送路７０、反転搬送路７３、排紙路６０などを有している。
【００２３】
図２に示すように、露光ユニット５１は、タンデム画像形成装置５０の上方に配置されている。露光ユニット５１は、各色に設けられた感光体ドラム７４に露光を行うようになっている。
【００２４】
タンデム画像形成装置５０は、中間転写ベルト５４の上方であって、中間転写ベルト５４の回転方向に沿ってイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成ユニット７５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋから構成されている。個々の画像形成ユニット７５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋは、詳細な図示を省略するが、上記各色に設けられた感光体ドラム７４の周りに帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋとその周りに設けられる上記各装置がユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成している。
【００２５】
タンデム画像形成装置５０では、画像読取部４によって読み取られて色別分解された画像情報に基づいて、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに色分けしてトナーにより形成されたトナー像を形成するようになっている。また、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに形成されたトナー像は、各感光体ドラム７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋと一次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋとの間で中間転写ベルト５４に転写されるようになっている。
【００２６】
一方、中間転写ベルト５４を挟んでタンデム画像形成装置５０の反対側には、２次転写装置５２が設けられている。２次転写装置５２は、転写部材としての２次転写ローラ５２１と張架ローラ５７とに回転可能に張架された用紙搬送ベルト５６を有している。この用紙搬送ベルト５６を介して２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に押し当てることにより、２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップでは、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が、給紙部３から主搬送路７０を介して搬送された用紙に転写される。２次転写ニップでトナー像が転写された用紙は、用紙搬送ベルト５６により定着装置５３へ送り込まれる。
【００２７】
定着装置５３は、無端ベルトである定着ベルト５８に加圧ローラ５９を押し当てて構成している。そして、定着装置５３は、加圧ローラ５９により用紙に熱と圧力を加えることにより、用紙に転写されたトナー像のトナーを溶融して、用紙にカラー画像として定着するようになっている。このようにしてカラー画像が定着された用紙は、排紙搬送路としての排紙路６０を経由して機外の排紙トレイ６１上にスタックされる。
【００２８】
また、図２に示すように、反転搬送路７３が、２次転写装置５２及び定着装置５３の下方に設けられている。反転搬送路７３は、用紙の両面に画像を形成するために、定着装置５３から排出された用紙の表裏を反転させて再度、主搬送路７０を介して２次転写装置５２に供給するためのものである。
【００２９】
また、主搬送路７０や反転搬送路７３には、搬送経路に沿って複数の紙詰まり検知手段としての不図示の用紙検知センサが配置されている。なお、用紙検知センサの数や配置箇所は適宜設定される。各用紙検知センサが、それぞれ予め決められた時間内に用紙の通過を検知しないとき、ジャムが発生したことを把握し、画像形成装置１の不図示の表示部などにジャムが発生したことを通知する。
【００３０】
また、本実施形態の画像形成装置１においては、図２で示した２次転写装置５２、定着装置５３、主搬送路７０、排紙路６０及び反転搬送路７３を保持し、装置本体部５に対して引き出し自在に構成された引き出しユニット７６を備えている。
【００３１】
引き出しユニット７６は、装置本体部５内の搬送路で紙詰まりが起こった場合のジャム処理のために、前記搬送路を開放すべく図中の点線枠部分が引き出しフレームに引き出し可能に保持されている。そして、引き出しユニット７６を装置本体部５に対して引き出すことで、引き出しユニット７６内の搬送路が機外へと開放されることで詰まった用紙の除去作業を行うことができる。
【００３２】
また、装置本体部５の手差し部３２が設けられた側の側面には、手差し部３２から装置本体内の主搬送路７０に入る搬送路においても、同様にジャム処理可能とするため、装置本体部５に対して開閉可能な側面ドア７７が設けられている。そして、側面ドア７７を装置本体部５に対して開くことで、手差し部３２から主搬送路７０搬送路に入る搬送路が露出され、詰まった用紙の除去作業を行うことができる。また、側面ドア７７は、装置本体部５に対して開けられたときに、引き出しユニット７６が装置本体部５内で移動する箇所を外部に露出する位置に設けられている。
【００３３】
図３（ａ）は、引き出しユニット７６と側面ドア７７とが閉じられた状態を示すものである。図３（ｂ）は、引き出しユニット７６と側面ドア７７とが開かれた状態を示すものである。図３（ｃ）は、引き出しユニット７６が閉じられ、側面ドア７７が開かれた状態を示す図である。図３（ｄ）は、引き出しユニット７６が開かれ、側面ドア７７が閉じられた状態を示す図である。
【００３４】
図３（ｂ）からわかるように、装置本体部５に対して引き出しユニット７６を引き出すと、装置本体内で引き出しユニット７６があった場所に大きな空間が形成される。また、図３（ｃ）からわかるように、装置本体部５に対して引き出しユニット７６をしまうと、装置本体内で空いていた前記空間に、引き出しユニット７６が入ってきているのがわかる。そのため、図３（ｂ）に示すように、引き出しユニット７６と側面ドア７７とが開かれた状態で、作業者が側面ドア７７を開くことで形成された開口から装置本体内の前記空間に手を入れて作業を行う状況が考えられる。このとき、第三者が引き出しユニット７６に当たるなどして、引き出しユニット７６が閉じられてしまうと、引き出しユニット７６と装置本体の側板とで作業者の手が挟まれて、ケガをしてしまう可能性があり、安全上の対策が必要とされる。
【００３５】
図４は、引き出しユニット７６や側面ドア７７の装置本体部５に対する開閉を制御する開閉制御機構８０を備えた画像形成装置の斜視図である。図５は開閉制御機構８０の外観図であり、図６に開閉制御機構８０の各構成部品を示す分解図である。図７に図６の部品を保持軸８１ａに通し、保持軸８１ａを機器本体の差込穴にさして固定し組立られた状態を示す。なお、図６及び図７は図５の開閉制御機構８０を矢視Ｂ方向から見た場合で示しいている。
【００３６】
第一ストッパ８２と第二ストッパ８３との間にトーションバネ８４を設け、トーションバネ８４の一端を第一ストッパ８２に、他端を第二ストッパ８３に掛ける。この状態で、ハウジング８１に設けられた保持軸８１ａに、第一ストッパ８２の軸孔８２ａ、第二ストッパ８３の軸孔８３ａ及びトーションバネ８４を通すとともに、第二ストッパ８３の規制部８３ｃをハウジング８１に設けられた開口部８１ｃ内に位置させるように配置する。これにより、図７に示すように、第一ストッパ８２は矢印Ａ方向、第二ストッパ８３は矢印Ｂ方向に互いに付勢され、それぞれがハウジング８１に突き当たることで所定の待機位置に保持される。
【００３７】
なお、開閉制御機構８０は手差し部の最大通紙幅よりも外側に配置されているため、通紙の邪魔になることがない。
【００３８】
図８に引き出しユニット７６に設けられたフック８５及びその近傍の拡大図を示す。図９に側面ドア７７に設けられたピン８６及びその近傍の拡大図を示す。
【００３９】
次に、開閉時の開閉制御機構８０の動きについて説明する。
【００４０】
まず、引き出しユニット７６と側面ドア７７とが閉じられている場合での開閉制御機構８０の状態（以下、この状態を「状態１」いう）について説明する。
【００４１】
図１０（ａ）は、状態１における開閉制御機構８０の拡大図である。図１０（ｂ）は開閉制御機構８０を図１０（ａ）に示す矢視Ａ方向から見た場合の模式図である。
【００４２】
第一ストッパ８２は、引き出しユニット７６に設けられたフック８５のカム部８５ａにより、当て部８２ｂが押し込まれるため、トーションバネ８４からの付勢力に抗する方向に変位させられ、ピン８６の軌道を規制部８２ｃが塞がない位置に保持されている。
【００４３】
また、第二ストッパ８３も、側面ドア７７に設けられたピン８６により、当て部８３ｂが押し込まれる。そのため、トーションバネ８４からの付勢力に抗する方向に変位させられ、フック８５の軌道となるハウジング８１の溝８１ｂを規制部８３ｃが塞がない位置に保持されている。
【００４４】
以上、状態１においては、開閉制御機構８０により装置本体部５に対する引き出しユニット７６及び側面ドア７７の開動作が規制されておらず、引き出しユニット７６と側面ドア７７とのどちらも開くことが可能となっている。
【００４５】
次に、側面ドア７７が閉じられており引き出しユニット７６を開けた場合での開閉制御機構８０の状態（以下、この状態を「状態２］という）について説明する。
【００４６】
図１（ａ）は、状態２における開閉制御機構８０の拡大図である。図１（ｂ）は開閉制御機構８０を図１（ａ）に示す矢視Ａ方向から見た場合の模式図である。
【００４７】
引き出しユニット７６が装置外側に引き出されると、図１（ａ）や図１（ｂ）に示すように、第一ストッパ８２の当て部８２ｂが、フック８５のカム部８５ａによる規制から解放される。これにより、トーションバネ８４による付勢によって第一ストッパ８２は、規制部８２ｃがハウジング８１の突き当て位置に突き当たった姿勢で保持される。
【００４８】
このとき、第一ストッパ８２の規制部８２ｃがピン８６の軌道を塞ぐため、ピン８６の移動が規制され、その結果、側面ドア７７を開くことができなくなる。つまり、側面ドア７７を開こうとしたとき、ピン８６は規制部８２ｃに接触し、それ以上は動かないわけだが、この際のピン８６と規制部８２ｃとの接触点の法線は、図１（ｃ）に示すように、ハウジング８１に設けられた保持軸８１ａよりも下側を通る。これにより、第一ストッパ８２がピン８６から受ける力は、保持軸８１ａを中心に図中時計回り方向となるが、ハウジング８１の突き当て位置に突き当たっている規制部８２ｃが動くことはない。そのため、側面ドア７７を強く引いた場合でも、第一ストッパ８２が回ってピン８６が出てきてしまうことはない。
【００４９】
以上、状態２においては、開閉制御機構８０により装置本体部５に対する側面ドア７７の開動作が規制されている。
【００５０】
なお、側面ドア７７に設けられたピン８６の位置は、図１１に示すように、側面ドア７７を開くための取っ手７７ａ近傍で、取っ手７７ａと上下方向がほぼ同じであり、装置本体部５に対して側面ドア７７を回動自在に軸支する回動軸７７ｂの軸方向中央付近となっている。そのため、状態２で側面ドア７７を開けようとしたとき、側面ドア７７に設けられたピン８６の移動が第二ストッパ８３によって規制されて開かないが、更に力を加えても側面ドア７７がねじれる力はほぼ発生しない。よって、側面ドア７７の撓みにより生じた隙間から装置本体内に手が入ってしまったり、側面ドア７７に過剰なねじれが加わって破損したりするのを抑制することができる。
【００５１】
次に、引き出しユニット７６が閉じられており側面ドア７７を開けた場合での開閉制御機構８０の状態（以下、この状態を「状態３］という）について説明する。
【００５２】
図１２（ａ）は、状態３における開閉制御機構８０の拡大図である。図１２（ｂ）は開閉制御機構８０を図１２（ａ）に示す矢視Ａ方向から見た場合の模式図である。
【００５３】
側面ドア７７が装置外側に開かれると、図１２（ａ）や図１２（ｂ）に示すように、第二ストッパ８３の当て部８３ｂが、側面ドア７７に設けられたピン８６による規制から解放される。これにより、トーションバネ８４による付勢と第二ストッパ８３の自重とによって第二ストッパ８３は、規制部８３ｃがハウジング８１の突き当て位置に突き当たった姿勢で保持される。
【００５４】
このとき、第二ストッパ８３の規制部８３ｃがフック８５の軌道を塞ぐため、フック８５の移動が規制され、その結果、引き出しユニット７６を開くことができなくなる。
【００５５】
また、第二ストッパ８３の規制部８３ｃは、ハウジング８１の溝８１ｂをまたいで配置されている。そのため、引き出しユニット７６を引いてフック８５のフック部８５ｂが規制部８３ｃに突き当たったときには、図１２（ｃ）に示すように、受け面１と受け面２の両サイドで力を受ける。よって、第二ストッパ８３には傾くような力が掛からず、軸折れなど機構が破損することがない。
【００５６】
以上、状態３においては、開閉制御機構８０により装置本体部５に対する引き出しユニット７６の開動作が規制されている。
【００５７】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
画像を形成する、タンデム画像形成装置５０や２次転写装置５２や定着装置５３などを有する画像形成手段と、装置装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット７６などの引き出しユニットと、装置本体に対して開閉可能に設けられた側面ドア７７などの開閉部材とを備えた画像形成装置１などの画像形成装置において、前記引き出しユニットを装置本体に対して引き出した状態では前記開閉部材の開動作を規制し、引き出しユニットを装置本体に対して収納した状態では開閉部材の開動作の規制を解除する第一ストッパ８２などの第一規制部材と、前記開閉部材を装置本体に対して開けた状態では前記引き出しユニットの引き出し動作を規制し、開閉部材を装置本体に対して閉じた状態では引き出しユニットの引き出し動作の規制を解除する第二ストッパ８３などの第二規制部材とを有する。これよれば、上記実施形態について説明したように、安全性を高めつつ、引き出しユニットや開閉部材を開けてジャム処理などの作業を行うことができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、用紙を搬送する主搬送路７０や排紙路６０や反転搬送路７３などの用紙搬送路を有しており、上記引き出しユニットには、前記画像形成手段の少なくとも一部と前記用紙搬送路の少なくとも一部とが設けられている。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成手段のメンテナンスや用紙搬送路で生じたジャム処理を容易に行うことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、上記第二規制部材は、装置本体に対して移動可能に設けられており、上記開閉部材に設けられたピン８６などの開閉部材被当て部が当たりうる当て部８３ｂなどの開閉部材当て部と、上記引き出しユニットに設けられたフック８５のフック部８５ｂなどの引き出しユニット被規制部の軌道を塞いで引き出し被規制部の移動を規制しうる規制部８３ｃなどの引き出しユニット規制部とを有しており、前記開閉部材を装置本体に対して閉じた状態で、前記開閉部材被当て部が前記開閉部材当て部に当たり、前記引き出しユニット被規制部の軌道上から前記引き出しユニット規制部が退避した第二規制部材退避位置と、前記開閉部材が装置本体に対して開いた状態で、前記開閉部材被当て部が前記開閉部材当て部から離れ、前記引き出しユニット被規制部の軌跡上に前記引き出しユニット規制部が位置する第二規制部材規制位置とに移動可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、簡便な構成となるので、低コスト化や小型化を図りつつ、安全な画像形成装置を提供することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、上記第二規制部材は、装置本体に対して回動可能に設けられている。これによれば、上記実施形態について説明したように、第二規制部材を回動運動により移動させることで、軸から当て部Ａの距離と、規制部Ａの距離とを変えることで、運動の移動量を増幅することができる。よって、コンパクトで反応性が良く、信頼性の高い機構を作れるため、低コスト、小サイズにて安全な画像形成装置を提供できる。
（態様Ｅ）
（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記引き出しユニット被規制部は、装置本体側に設けられた溝８１ｂなどの溝の間を通って移動可能であり、上記第二規制部材退避位置で上記引き出しユニット規制部が前記溝にまたがるように位置する。これによれば、上記実施形態について説明したように、引き出しユニット規制部が引き出しユニット被規制部の動きを規制するとき、溝の両サイドで力を受けることができる。そのため、引き出しユニットを引こうとする力が、本機構部に加わり、機構が破損するのを抑えられ、信頼性を向上させることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、上記開閉部材被当て部は、装置本体に対して上記開閉部材を位置決めする位置決め部材である。これによれば、上記実施形態について説明したように、コストアップさせずに高精度な機構とすることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、上記開閉部材の回動軸方向に対して開閉部材の取っ手７７ａなどの取っ手近傍に上記位置決め部材を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉部材がロックされている状況で開閉部材の取っ手を引いても、開閉部材が捩れる方向に力が掛かるのを抑制できる。よって、開閉部材と装置本体との間に隙間ができて装置内に手が入ってしまったり、開閉部材が捩れて破損したりするのを抑制することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｅ）または（態様Ｇ）において、上記開閉部材は装置本体に設けられた回動軸を中心に回動可能であり、上記位置決め部材は前記開閉部材の回動軸方向中央付近に配置されて。これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉部材が位置決め部材によって装置本体に位置決め（ロック）されている状況で開閉部材の取っ手を引いても、開閉部材が捩れる方向に力が掛かるのを抑制することができる。よって、開閉部材と装置本体との間に隙間ができて装置内に手が入ってしまったり、あるいは、開閉部材が捩れて破損したりするのを抑制することができる。
（態様Ｉ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）において、上記第一規制部材は、装置本体に対して移動可能に設けられており、上記引き出しユニットに設けられたフック８５のカム部８５ａなどの引き出しユニット被当て部が当たりうる当て部８２ｂなどの引き出しユニット当て部と、上記開閉部材に設けられたピン８６などの開閉部材被規制部の軌道を塞いで開閉部材被規制部の移動を規制しうる規制部８２ｃなどの開閉部材規制部とを有しており、前記引き出しユニットを装置本体に対して閉じた状態で、前記引き出しユニット被当て部が前記引き出しユニット当て部に当たり、前記開閉部材被規制部の軌道上から前記開閉部材規制部が退避した第一規制部材退避位置と、前記引き出しユニットを装置本体に対して引き出した状態で、前記引き出しユニット被当て部が前記引き出しユニット当て部から離れ、前記開閉部材被規制部の軌跡上に前記開閉部材規制部が位置する第一規制部材規制位置とに移動可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、簡便な構成となるので、低コスト化や小型化を図りつつ、安全な画像形成装置を提供することができる。
（態様Ｊ）
（態様Ｉ）において、上記第一規制部材は、装置本体に対して回動可能に設けられている。これによれば、上記実施形態について説明したように、回動運動により移動させることで、軸から引き出しユニット当て部の距離と、開閉部材規制部の距離とを変えることで、運動の移動量を増幅することができる。よって、コンパクトで反応性が良く、信頼性の高い機構を作れるため、低コスト、小サイズにて安全な画像形成装置を提供できる。
（態様Ｋ）
（態様Ｉ）または（態様Ｊ）において、上記開閉部材被規制部は、装置本体に対して上記開閉部材を位置決めする位置決め部材である。これによれば、上記実施形態について説明したように、コストアップさせずに高精度な機構とすることができる。
（態様Ｌ）
（態様Ｉ）、（態様Ｊ）または（態様Ｋ）において、上記開閉部材被当て部と上記開閉部材被規制部とがピン８６などの同一部材である。これによれば、上記実施形態について説明したように、構成の小型、高精度にすることができる。
（態様Ｍ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）、（態様Ｊ）、（態様Ｋ）または（態様Ｌ）において、上記第一規制部材及び上記第二規制部材を有し、上記引き出しユニット及び上記開閉部材の装置本体に対する開閉動作を制御する開閉制御機構８０などの開閉制御機構と、装置本体の側面に設けられ用紙を手差しするための用紙手差し部とを備えており、前記用紙手差し部での通紙最大幅よりも外側に前記開閉制御機構を配置した。これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉制御機構が用紙手差し部からの通紙の邪魔になるのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１      画像形成装置
３      給紙部
４      画像読取部
５      装置本体部
１１    画像形成装置本体
２０    原稿トレイ
２１    原稿給紙ローラ
２２    原稿搬送ベルト
２３    原稿排紙ローラ
２４    原稿排紙トレイ
３０    給紙カセット
３１    給紙手段
３２    手差し部
３２ａ  手差しトレイ
４０    筐体
４１    走査光学ユニット
４２    コンタクトガラス
５０    タンデム画像形成装置
５１    露光ユニット
５２    ２次転写装置
５３    定着装置
５４    中間転写ベルト
５５    一次転写ローラ
５６    用紙搬送ベルト
５７    張架ローラ
５８    定着ベルト
５９    加圧ローラ
６０    排紙路
６１    排紙トレイ
７０    主搬送路
７０ａ  レジストローラ対
７３    反転搬送路
７４    感光体ドラム
７５    画像形成ユニット
７６    引き出しユニット
７７    側面ドア
８０    開閉制御機構
８１    ハウジング
８１ａ  保持軸
８１ｂ  溝
８２    第一ストッパ
８２ａ  軸孔
８２ｂ  当て部
８２ｃ  規制部
８３    第二ストッパ
８３ａ  軸孔
８３ｂ  当て部
８３ｃ  規制部
８４    トーションバネ
８５    フック
８５ａ  カム部
８５ｂ  フック部
８６    ピン
５２１  ２次転写ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２００９−８６４１７号公報
【図１】
2014106248.tif 000003
【図２】
2014106248.tif 000004
【図３】
2014106248.tif 000005
【図４】
2014106248.tif 000006
【図５】
2014106248.tif 000007
【図６】
2014106248.tif 000008
【図７】
2014106248.tif 000009
【図８】
2014106248.tif 000010
【図９】
2014106248.tif 000011
【図１０】
2014106248.tif 000012
【図１１】
2014106248.tif 000013
【図１２】
2014106248.tif 000014