(57)【要約】【課題】動くことが可能な人間に対してその動きに応じた画像を投影する。【解決手段】制御部１１は、ユーザの顔を撮像した画像において特徴点Ｂを特定する。次に、制御部１１は、特定した特徴点Ｂと、記憶部１２に記憶されている特徴点Ａとの対応関係を求め、投影画像データを変換するための変換行列を求める。そして、制御部１１は、記憶部１２から投影画像データを読み出し、その投影画像データを変換行列に基づいて変換して、広角プロジェクタ１８から画像を投影させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置を装着するユーザを撮像する撮像手段と、
自装置を装着するユーザに向かって画像を投影する投影手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を画像投影範囲として、当該画像投影範囲において前記撮像手段により撮像された画像の特徴に応じた投影画像を、前記投影手段から投影させる投影制御手段と
を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記ユーザの頭部に装着され、
前記画像投影範囲が前記ユーザの顔の少なくとも一部を含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記投影制御手段は、
前記投影手段による画像の投影に先立って、前記撮像手段により撮像されたユーザの画像における特徴点を特定し、特定した特徴点に基づいて、投影画像の基準となる画像を変形した投影画像データを生成して、前記特定した特徴点と関連付けて記憶しておき、
前記投影手段によって画像を投影する場合には、前記撮像手段により撮像されたユーザの画像における特徴点を特定し、特定した当該特徴点と、記憶しておいた前記特徴点との対応関係を求め、求めた対応関係に基づいて、記憶しておいた前記投影画像データを変換し、変換後の投影画像データによって表される画像を前記投影手段から投影させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記投影制御手段は、
投影画像の基準となる基準投影画像データを、当該基準投影画像データが表す画像における特徴点と関連付けて記憶しておき、
前記撮像手段により撮像されたユーザの画像に基づき、当該画像における特徴点とユーザの各部位とを特定し、
特定した各々の前記部位の位置および傾き、並びに、特定した前記特徴点と前記基準投影画像データに関連付けて記憶しておいた特徴点との対応関係を求め、
求めた前記部位の位置および傾きと前記対応関係とに基づいて、記憶しておいた前記基準投影画像データを変換し、変換後の投影画像データによって表される画像を前記投影手段から投影させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記投影制御手段は、複数の種別の投影画像のうちいずれかを、前記画像投影範囲に投影する投影画像として決定し、決定した投影画像を前記投影手段から投影させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項６】
ユーザを撮像する撮像手段と当該ユーザに向かって画像を投影する投影手段とを有し当該ユーザに装着される画像投影装置が、前記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を画像投影範囲として、当該画像投影範囲において前記撮像手段により撮像された画像の特徴に応じた投影画像を、前記投影手段から投影させる
を備えることを特徴とする画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに装着されて用いられる画像投影装置及びその装置の画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着された状態で用いられる画像投影装置として、例えばヘッドマウントディスプレイと呼ばれるものが知られている。特許文献１には、撮像手段の撮像方向をユーザの視線の方向に追従させることが開示されている。特許文献２には、プロジェクタからの出力画像をユーザの視線に追従させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５９６６６号公報
【特許文献２】特開平１０−３０１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロジェクタなどの投影手段から投影する画像は、例えば複数人が出席する会議で用いる資料の画像などが一般的であるが、例えば、動くことが可能な人間自身に対してその動きに応じた画像を投影することで、従来にはない面白さがあるサービスを提供することが考えられる。
【０００５】
そこで本発明は、動くことが可能な人間に対してその動きに応じた画像を投影し得る仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像投影装置は、自装置を装着するユーザを撮像する撮像手段と、自装置を装着するユーザに向かって画像を投影する投影手段と、前記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を画像投影範囲として、当該画像投影範囲において前記撮像手段により撮像された画像の特徴に応じた投影画像を、前記投影手段から投影させる投影制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
画像投影装置は、前記ユーザの頭部に装着され、前記画像投影範囲が前記ユーザの顔の少なくとも一部を含むものであってもよい。
【０００８】
前記投影制御手段は、前記投影手段による画像の投影に先立って、前記撮像手段により撮像されたユーザの画像における特徴点を特定し、特定した特徴点に基づいて、投影画像の基準となる画像を変形した投影画像データを生成して、前記特定した特徴点と関連付けて記憶しておき、前記投影手段によって画像を投影する場合には、前記撮像手段により撮像されたユーザの画像における特徴点を特定し、特定した当該特徴点と、記憶しておいた前記特徴点との対応関係を求め、求めた対応関係に基づいて、記憶しておいた前記投影画像データを変換し、変換後の投影画像データによって表される画像を前記投影手段から投影させるようにしてもよい。
【０００９】
前記投影制御手段は、投影画像の基準となる基準投影画像データを、当該基準投影画像データが表す画像における特徴点と関連付けて記憶しておき、前記撮像手段により撮像されたユーザの画像に基づき、当該画像における特徴点とユーザの各部位とを特定し、特定した各々の前記部位の位置および傾き、並びに、特定した前記特徴点と前記基準投影画像データに関連付けて記憶しておいた特徴点との対応関係を求め、求めた前記部位の位置および傾きと前記対応関係とに基づいて、記憶しておいた前記基準投影画像データを変換し、変換後の投影画像データによって表される画像を前記投影手段から投影させるようにしてもよい。
【００１０】
前記投影制御手段は、複数の種別の投影画像のうちいずれかを、前記画像投影範囲に投影する投影画像として決定し、決定した投影画像を前記投影手段から投影させるようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る画像投影方法は、ユーザを撮像する撮像手段と当該ユーザに向かって画像を投影する投影手段とを有し当該ユーザに装着される画像投影装置が、前記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を画像投影範囲として、当該画像投影範囲において前記撮像手段により撮像された画像の特徴に応じた投影画像を、前記投影手段から投影させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動くことが可能な人間に対してその動きに応じた画像を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像投影装置の正面図、側面図、上面図、背面図。
【図２】画像投影装置をユーザが装着しているときの様子を示す斜視図。
【図３】画像投影装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図４】画像投影装置の機能構成を示すブロック図。
【図５】画像投影装置を装着しているユーザに対して画像を投影したときの様子を示す斜視図。
【図６】画像投影装置が投影画像データを登録するときの手順を示すフローチャート。
【図７】画像投影装置がユーザの顔に画像を投影するときの手順を示すフローチャート。
【図８】変形例１において画像投影装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。
【図９】変形例２において画像投影装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態］
図１において、（Ａ）は本発明の一実施形態に係る画像投影装置１の正面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は上面図であり、（Ｄ）は背面図である。図２は、画像投影装置１をユーザが装着しているときの様子を示す斜視図である。画像投影装置１は、ユーザ２の例えば頭部に装着された状態で用いられる画像投影装置であり、ここでは、通話やデータ通信が可能な通信装置として機能する。この画像投影装置１は、ユーザ２の頭部を挟むようにして装着される。すなわち、画像投影装置１は、ノーズ部と呼ばれる部品がユーザ２の鼻２ａに接し、且つ、アーム部と呼ばれる部品がユーザ２の両耳２ｂに接した状態で、ユーザ２の頭部に装着される。
【００１５】
画像投影装置１の正面側には、画像を表示する表示部１６が設けられている。表示部１６の外縁は、リム部１６ａと呼ばれる部品により覆われている。表示部１６及びリム部１６ａは、ユーザ２の眼前に位置した状態（図１（Ｃ）において実線で図示）と、眼前からはずれて待避した状態（図１（Ｃ）において点線で図示）との間で変位することが可能になっている。表示部１６は、光を透過する素材で構成されており、ユーザ２の眼前に位置した状態であっても、ユーザ２は表示部１６を介して、自身の前方を視認することができるようになっている。
【００１６】
ユーザ２のそれぞれの眼に対応したリム部１６ａの内側（画像投影装置１をユーザ２が装着したときにユーザに向かい合う側）には、広角カメラ１７及び広角プロジェクタ１８が１つずつ設けられている。広角カメラ１７は、ユーザの顔を撮像する撮像手段である。広角プロジェクタ１８は、ユーザの顔に向けて画像を投影する投影手段である。本実施形態では、画像投影装置１をユーザ２が装着したとき、広角カメラ１７とユーザ２の顔との距離が比較的短くなってしまうため、ユーザ２の顔のできるだけ広い範囲を撮像し得るように、広角レンズを用いた広角カメラ１７が採用されている。同様に広角プロジェクタ１８についても、ユーザ２の顔のできるだけ広い範囲に画像を投影し得るように、広角レンズを用いた広角プロジェクタ１８が採用されている。
【００１７】
図３は、画像投影装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像投影装置１は、前述したとおり通信装置として機能するものであり、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、音声入出力部１４と、操作部１５と、表示部１６と、広角カメラ１７と、広角プロジェクタ１８とを備えている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置とを備えたコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭや記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、画像投影装置１の各部の動作を制御する。記憶部１２は、書き込み可能な不揮発性の記憶手段であり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）やバックアップ電源を備えたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。記憶部１２には、制御部１１によって実行されるプログラムのほか、後述する各種のデータなどが記憶されている。通信部１３は、無線用のアンテナや通信回路を備えており、移動通信網の基地局や無線ＬＡＮ（Loval Area Network）のアクセスポイントなどと無線通信を行う。音声入出力部１４は、スピーカ、マイクロホンおよび音声処理回路などを備えており、通話に係る音声の入出力を行う。操作部１５は、キーやタッチセンサなどの操作子を備え、ユーザの操作に応じた操作信号を制御部１１に供給する。制御部１１は、この操作信号に応じた処理を行う。表示部１６は、液晶パネルや液晶駆動回路を備えており、制御部１１からの指示に応じて画像を表示する。広角カメラ１７及び広角プロジェクタ１８は、前述したとおりである。
【００１８】
図４は、画像投影装置１の機能構成を示すブロック図である。画像投影装置１は、撮像手段１０１と、投影手段１０２と、投影制御手段１０３とを備える、撮像手段１０１は、広角カメラ１７によって実現される構成であり、画像投影装置１を装着するユーザの顔を撮像する。投影手段１０２は、広角プロジェクタ１８によって実現される構成であり、画像投影装置１を装着するユーザの顔に向かって画像を投影する。投影制御手段１０３は、制御部１１及び記憶部１２によって実現される構成であり、撮像手段１０１の撮像範囲の少なくとも一部を画像投影範囲として、当該画像投影範囲において撮像手段１０１により撮像された画像の特徴に応じた投影画像を、投影手段１０２から投影させる。投影される画像はユーザの顔を装飾するような画像であり、例えば図２に示したユーザの顔にピエロの顔の画像を投影した場合には、ユーザの顔は図５のような外観となる。このピエロの顔の画像が、ユーザの顔の動きつまり表情に応じて動くようになっている。
【００１９】
より具体的な処理は次のとおりである。投影制御手段１０３は、投影手段１０２による画像の投影に先立って、撮像手段１０１により撮像されたユーザの画像における特徴点を特定し、特定した特徴点に基づいて、投影画像の基準となる画像を変形した投影画像データを生成して、特定した特徴点とともに記憶手段１０４に記憶しておく。そして、投影制御手段１０３は、投影手段１０２によってユーザに画像を投影する場合には、撮像手段１０１により撮像されたユーザの画像における特徴点を特定し、特定した当該特徴点とその前段で記憶手段１０４に記憶しておいた特徴点との対応関係を求める。そして、投影制御手段１０３は、求めた対応関係に基づいて、記憶手段１０４に記憶しておいた投影画像データを変換し、変換後の投影画像データによって表される画像を投影手段１０２から投影させる。画像における特徴点とは、その画像において他の物体の画像に比べてユニークとなるような点の集合であり、例えば画像の輪郭に相当する直線又は曲線において２本のエッジの交点であるコーナーや変曲点などである。
【００２０】
次に本実施形態の動作について説明する。
図６は、制御部１１が、プログラムに記述された手順に従って、画像の投影に先立って投影画像データを記憶部１２に登録するときの手順を示すフローチャートである。まず、画像投影装置１がユーザ２に装着された状態でユーザが所定の操作を行うと、制御部１１は、広角カメラ１７によって撮像された画像を表す撮像データを取得する（ステップＳ１１）。このとき、ユーザは自身の顔をごく自然な表情のままできるだけ静止させている。また、この撮像データは、例えば２つの広角カメラ１７からそれぞれ供給されるものであるが、これらのカメラの視点が異なるため、制御部１１は、カメラの視点の位置が既知であることを前提として所定の画像合成アルゴリズムに基づき１つの撮像データを合成することで、ユーザの顔を正面から見たときの画像を表す撮像データを生成する。また、この撮像データは、広角カメラ１７から供給されるものではなく、これ以外のカメラで撮像したときの撮像データであってもよい。例えば正面から撮った顔、右からとった横顔および左からとった横顔の３種類の撮像データが用いられる。この場合も上記と同様にこれらのカメラの視点が異なるため、制御部１１は、カメラの視点の位置が既知であることを前提として所定の画像合成アルゴリズムに基づき１つの撮像データを合成することで、ユーザの顔の画像を表す撮像データを生成する。なお、求められる精度次第では、例えば正面から撮った顔の撮像データだけを用いてもよい。
【００２１】
次に、制御部１１は、上記撮像データに基づいてユーザの顔の３次元モデルを生成し、これを顔モデルデータとして記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１２）。この３次元モデルつまり顔モデルデータは、多角形の図形の組み合わせで３次元の物体を表現したポリゴンデータである。
【００２２】
ここで、記憶部１２には標準的な人間の顔の３次元モデル（以下、標準３Ｄモデルという）が予め記憶されている。この標準３Ｄモデルも、多角形の図形の組み合わせで３次元の物体を表現したポリゴンデータであり、標準的な人間の顔の画像における多数の特徴点が関連付けられている。また、記憶部１２には、投影される画像における特徴点を含む投影画像データ、つまり図５に示すようなピエロの画像に特徴点が関連付けられた投影画像データが記憶されている。この投影画像データは、ユーザの顔の動きに応じた投影画像データを生成するときの基準となるので、以下、基準投影画像データという。
【００２３】
制御部１１は、記憶部１２に予め記憶している標準３Ｄモデルと、ステップＳ１２で生成した顔モデルデータとを比較しながら、顔モデルデータに対してエッジ検出や外周調査などの既知の手法を用って、この顔モデルデータにおいて、標準３Ｄモデルにおいて関連付けられている各特徴点に対応する特徴点（特徴点Ａという）を特定し、記憶部１２に記憶する（ステップＳ１３）。これにより、撮像されたユーザの顔において、標準的な顔で決められている特徴点に相当する位置（つまりユーザの顔における特徴点）が分かることになる。
【００２４】
次に、制御部１１は、標準３Ｄモデルにおける特徴点と顔モデルデータにおける特徴点との差分に基づいて、基準投影画像データが表す投影画像の形状を変形した投影画像データを生成する（ステップＳ１４）。より具体的には、基準投影画像データが表す投影画像における特徴点と、顔モデルデータにおける特徴点との差分は、ベクトルによって表すことができるから、基準投影画像データが表す投影画像の各部を、その各部に含まれる特徴点どうしの差分であるベクトルに応じた方向と大きさだけ移動させることで、投影画像データが生成される。生成された投影画像データにおいては、基準投影画像データと同じく、ユーザの顔における特徴点が関連付けられている。制御部１１は、生成した投影画像データを記憶部１２に記憶する。
【００２５】
次に、図７は、制御部１１が、プログラムに記述された手順に従って、ユーザの顔に画像を投影するときの手順を示すフローチャートである。まず、画像投影装置１がユーザ２に装着された状態でユーザが所定の操作を行うと、制御部１１は、ステップＳ１１と同様に、広角カメラ１７によって撮像された画像を表す撮像データを取得する（ステップＳ２１）。このとき、ユーザはステップＳ１１の撮像時とは異なり、自然な表情で静止させておく必要はない。
【００２６】
次に、制御部１１は、撮像データが表す画像において、エッジ検出や外周調査などの既知の手法を用いてその画像の特徴点（特徴点Ｂという）を特定する（ステップＳ２２）。ここで特定された特徴点Ｂの位置は、前述したユーザの自然な表情の画像における特徴点Ａの位置とは異なり、ユーザが任意に決めた表情の画像における特徴点の位置となる。次に、制御部１１は、特定した特徴点Ｂと、ステップＳ１３にて記憶部１２に記憶されている特徴点Ａとの対応関係を求める（ステップＳ２３）。つまり制御部１１は、前者の各特徴点Ｂが後者の特徴点Ａ群のうちどの特徴点に相当するのかということを決定してゆく。
【００２７】
次に、制御部１１は、対応する特徴点どうしの位置の違いに基づいて、基準投影画像データを変換するための変換行列を求める（ステップＳ２４）。そして、制御部１１は、記憶部１２から基準投影画像データを読み出し、その基準投影画像データを変換行列に基づいて変換する（ステップＳ２５）。そして、制御部１１は、変換後の投影画像データを広角プロジェクタ１８に供給し、その投影画像データによって表される画像をユーザの顔に投影させる（ステップＳ２６）。以上のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理が投影処理を終了するような指示があるまで（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、繰り返し実行される。
【００２８】
上記実施形態によれば、ユーザが顔を動かして表情を変えた場合であっても、制御部１１は、動いた後の顔の画像において特徴点Ｂを特定し、その特徴点Ｂに基づいて変換した画像をユーザの顔に投影するから、ユーザの顔の動きに追従して画像を変化させることが可能となる。従って、ユーザが笑えば、そのユーザに投影されるピエロの画像も笑った表情となる。
【００２９】
なお、ユーザの顔に画像を投影するときの利用シーンとしては、実施形態のように普段のユーザとは関わりのないようなピエロの画像を投影することで非日常的な変装或いは装飾的な面白さを演出するというケースのほか、例えば、ユーザの顔にあるしみやほくろに対してその周りの肌色と同じ色の画像を投影することで、そのしみやほくろを他人から見えづらくするといった形態も考えられる。
【００３０】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態の態様に限らず、他の態様でも実施することができる。以下に示すのは、本発明の他の態様の一例である。なお、これらの変形例は、必要に応じて、各々を適宜組み合わせてもよい。
【００３１】
［変形例１］
実施形態では、画像の投影に先立って、ユーザの顔の特徴に合わせた投影画像データの登録処理を行っていたが、これを行わなくてもよい。図８は、この変形例１において制御部１１がプログラムに記述された手順に従って、画像を投影するときの手順を示すフローチャートである。図８において、図７と同じ処理については同じ符号を付している。制御部１１は、広角カメラ１７によって撮像された画像を表す撮像データを取得すると（ステップＳ２１）、エッジ検出や外周調査などの手法を用いてその画像における特徴点Ｂを特定するとともに、オブジェクトの形状や大きさを考慮したパターン認識等の技術を用いて例えば鼻や眼、耳、眉、口などといった
顔の各部位を特定する（ステップＳ２２ａ）。
【００３２】
次に、制御部１１は、特定した各部位の位置が予め決められた標準的な位置とどの程度違うかということと、特定した各部位の傾き（姿勢）が予め決められた標準的な傾き（姿勢）とどの程度違うかということを解析するとともに、記憶部１２に予め記憶している標準３Ｄモデルで関連付けられている特徴点Ａと特徴点Ｂの対応関係を特定する（ステップＳ２３ａ）。なお、各部位の標準的な位置や傾き（姿勢）は記憶部１２に予め記憶されているものとする。
【００３３】
そして、制御部１１は、ステップＳ２３ａで特定した事項（つまり各部位の位置および傾きとそれらの標準値との差分、並びに、特徴点Ａと特徴点Ｂの対応関係）に基づき、基準投影画像データを変換するための変換行列を求める（ステップＳ２４ａ）。そして、制御部１１は、記憶部１２から読み出した基準投影画像データを変換行列に基づいて変換し（ステップＳ２５）、変換後の投影画像データを広角プロジェクタ１８に供給して画像を投影させる（ステップＳ２６）。このようにすれば、事前の登録処理が不要となる。
【００３４】
［変形例２］
実施形態では、ユーザに投影する画像が予め決められていたが、これをユーザが決めるようにしてもよい。図９は、この変形例２において制御部１１がプログラムに記述された手順に従って、画像を投影するときの手順を示すフローチャートである。この変形例２において、記憶部１２には、ピエロの投影画像データのほか、例えば怪物だとか漫画のヒーローといったように、複数の種別の標準３Ｄモデルが記憶されている。
【００３５】
図９において、図６と同じ処理については同じ符号を付しており、ステップＳ１１からステップＳ１３までは図６と同じ処理である。ステップＳ１３の後、制御部１１は、記憶部１２に記憶している標準３Ｄモデルの種別一覧を表示部１６に表示させ、この一覧の中から所望のものを操作部１５によってユーザに選択させる。この選択操作に応じて、制御部１１は、標準３Ｄモデルの種別を決定すると（ステップＳ１５）、その種別の３Ｄモデルを読み出して基準投影画像データを生成して記憶部１２に記憶する（ステップＳ１４）。このようにすれば、ユーザの所望する画像を投影することが可能となる。なお、ユーザが標準３Ｄモデルの種別一覧から所望のものを選択するタイミングは、ステップＳ１４以前であればどのタイミングでもよい。
【００３６】
ユーザが図９の処理を経て複数種類の基準投影画像データを画像投影装置１に記憶させておき、画像投影時にこれらの中から所望のものを選ぶようにしてもよい。例えば、制御部１１は、図７のステップＳ２１の前に、記憶部１２に記憶している基準投影画像データの一覧を表示部１６に表示させ、この一覧の中から所望のものを操作部１５によってユーザに選択させる。この選択操作に応じて、制御部１１は、用いる基準投影画像データを決定し、ステップＳ２５において、その基準投影画像データを変換行列に基づいて変換する。このようにすれば、ユーザの所望する画像を投影することが可能となる。
【００３７】
［変形例３］
図５では、ユーザの顔のほぼ全域に画像が投影されている例を示したが、顔表面の凹凸によって広角プロジェクタ１８からの投影光がユーザの顔の全域に至らず、その結果として、ユーザの顔の一部（例えば眼や鼻、額のあたり）にしか画像を投影することができないこともあり得る。ただし、そのようなケースも本発明を適用し得る範囲である。つまり、本発明に係る画像投影装置は、撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を画像投影範囲として、その画像投影範囲において撮像手段により撮像された画像の特徴に応じた投影画像を投影するものである。よって、画像投影範囲は、画像投影装置を装着しているユーザの顔の少なくとも一部を含んでいればよいし、さらに、そのユーザの顔に限らず、そのユーザの人体であればどこでもよい。また、本発明において、投影する画像はどのようなものでもよい。
【００３８】
［変形例４］
広角カメラ１７及び広角プロジェクタ１８は、リム部１６ａ以外の箇所に設けられていてもよい。例えば、ユーザの両眼に対応したリム部１６ａが、ブリッジ部と呼ばれる部品で連結されている場合、このリム部１６ａ又はブリッジ部に広角カメラ１７及び広角プロジェクタ１８が設けられていてもよい。
【００３９】
［変形例５］
画像投影装置１が実装する機能は、実施形態の例に限らず、様々なものが考えられる。例えば、網膜投射型ディスプレイ、視線検出機構、虹彩認証機構、骨伝導マイク及びイヤホン、脈波・血圧・体温・生体ガスなどの生体情報測定機構、眼電センサ、前方全視野広角カメラ、照度センサ、ＵＶセンサ、距離センサ、非接触充電機構、角速度センサ、地磁気センサ、測位機構、温度センサ、湿度センサなどである。
【００４０】
［変形例６］
本発明は、画像投影装置やこれが実行する画像投影方法としてだけではなく、画像投影装置が実行するプログラムとして把握することも可能である。また、このプログラムは、光ディスクなどの記録媒体に記録した形態や、インターネットなどのネットワークを介して、画像投影装置にダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にする形態などでも提供することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  画像投影装置、２  ユーザ、２ａ  鼻、２ｂ  耳、１１  制御部、１２  記憶部、１３  通信部、１４  音声入出力部、１５  操作部、１６  表示部、１７  広角カメラ、１８  広角プロジェクタ、１０１  撮像手段、１０２  投影手段、１０３  投影制御手段、１０４  記憶手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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