(57)【要約】【課題】ＰＭセンサを用いてフィルタの異常の判定するときの判定精度を高める。【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、フィルタよりもよりも下流側で排気中の粒子状物質の量を検出するＰＭセンサと、を備えたフィルタの異常検出装置において、ＰＭセンサに堆積した粒子状物質量が所定量以上となった場合に、ＰＭセンサから粒子状物質を除去する処理であるＰＭセンサ再生処理を実施するＰＭセンサ再生部と、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔と、基準間隔との差が、閾値以上の場合には、フィルタが異常であると判定する判定部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタよりもよりも下流側で排気中の粒子状物質の量を検出するＰＭセンサと、
を備えたフィルタの異常検出装置において、
前記ＰＭセンサに堆積した粒子状物質量が所定量以上となった場合に、ＰＭセンサから粒子状物質を除去する処理であるＰＭセンサ再生処理を実施するＰＭセンサ再生部と、
前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔と、前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔の基準である基準間隔との差が、閾値以上の場合には、前記フィルタが異常であると判定する判定部と、
を備えるフィルタの異常検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を二回計測し、一方の間隔を前記基準間隔とし、他方の間隔と前記基準間隔との差が、閾値以上の場合には、前記フィルタが異常であると判定する請求項１に記載のフィルタの異常検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記フィルタに流入する排気中のＮＯ２量が所定量よりも多い場合には、前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、前記基準間隔から減算した値が、負の値である閾値以下のときに前記フィルタが異常であると判定する請求項２に記載のフィルタの異常検出装置。
【請求項４】
前記判定部は、前回に計測されたＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、前記基準間隔とする請求項１から３の何れか１項に記載のフィルタの異常検出装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記フィルタが正常である場合に前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、前記基準間隔とする請求項１に記載のフィルタの異常検出装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が完了した時点から、次のＰＭセンサ再生処理が開始される時点までの期間を、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔とする請求項１から５の何れか１項に記載のフィルタの異常検出装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が開始された時点から、次のＰＭセンサ再生処理が開始される時点までの期間を、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔とする請求項１から５の何れか１項に記載のフィルタの異常検出装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が完了した時点から、次のＰＭセンサ再生処理が完了する時点までの期間を、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔とする請求項１から５の何れか１項に記載のフィルタの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に設けられて排気中の粒子状物質（以下、ＰＭともいう。）を捕集するフィルタと、該フィルタよりも下流側の排気通路において排気中のＰＭを検出するＰＭセンサと、を備えることがある。ＰＭセンサは、ＰＭセンサ自身に堆積したＰＭ量に対応する電気信号を出力するセンサである。このため、ＰＭセンサに堆積したＰＭ量が所定値となると、該ＰＭセンサからＰＭを除去する処理であるＰＭセンサの再生が行われる。そして、所定期間中のＰＭセンサの再生回数が閾値を超えたらフィルタの異常と判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、排気中のＮＯ２により、フィルタに堆積しているＰＭが酸化されるような運転状態が続くと、フィルタが異常であっても下流に流出するＰＭ量が減少するため、ＰＭセンサの再生回数が減少することもある。したがって、ＰＭセンサの再生回数のみに基づいてフィルタの異常を判定しようとすると、判定精度が低くなる虞がある。また、フィルタよりも上流側と下流側との差圧によりフィルタの異常を判定することもできるが、フィルタに堆積しているＰＭ量によって差圧が変化するため、判定精度が低くなる虞がある。また、フィルタよりも下流のＰＭセンサの検出値に基づいてフィルタの異常を判定する場合には、ＰＭセンサに堆積しているＰＭ量を精度良く求める必要があるため、ＰＭセンサの検出値のばらつきの影響が大きくなる。このため、ＰＭセンサの検出値がばらつくと、フィルタの異常の判定精度が低くなる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０６２８０４号公報
【特許文献２】特開２００７−３１５２７５号公報
【特許文献３】特開２０１２−０８７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＭセンサを用いてフィルタの異常の判定するときの判定精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために本発明は、
内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタよりもよりも下流側で排気中の粒子状物質の量を検出するＰＭセンサと、
を備えたフィルタの異常検出装置において、
前記ＰＭセンサに堆積した粒子状物質量が所定量以上となった場合に、ＰＭセンサから粒子状物質を除去する処理であるＰＭセンサ再生処理を実施するＰＭセンサ再生部と、
前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔と、前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔の基準である基準間隔との差が、閾値以上の場合には、前記フィルタが異常であると判定する判定部と、
を備える。
【０００７】
ここで、フィルタに割れや欠け等の異常が生じた場合には、フィルタにおけるＰＭ堆積
量に応じて、該フィルタを通り抜けるＰＭ量が変化する。すなわち、フィルタにおけるＰＭ堆積量が多くなるほど、割れや欠け等の異常が生じていない箇所の抵抗が相対的に大きくなるため、異常が生じた箇所に排気がより多く流入するようになる。このため、異常が生じた箇所からより多くのＰＭが流出するようになる。一方、フィルタが正常な場合には、フィルタにおけるＰＭ堆積量が変化しても、フィルタを通り抜けるＰＭ量はほとんど変化しない。
【０００８】
ところで、ＰＭセンサは、該ＰＭセンサ自身に堆積したＰＭ量に応じた出力をする。そして、ＰＭセンサに堆積しているＰＭ量が多くなりすぎると、ＰＭ量に応じた出力が困難となるため、ＰＭセンサに堆積したＰＭ量が所定量以上となった場合には、ＰＭセンサ再生処理によりＰＭセンサからＰＭが除去される。なお、所定量は、ＰＭセンサ再生処理が必要となるＰＭ堆積量である。
【０００９】
そして、フィルタが正常であれば、フィルタにおけるＰＭ堆積量によらずフィルタから流出するＰＭ量が略一定となるため、ＰＭセンサにおけるＰＭ堆積量が所定量に達するまでの期間が、略一定となる。一方、フィルタが異常であれば、フィルタにおけるＰＭ堆積量によってフィルタから流出するＰＭ量が変化するため、ＰＭセンサにおけるＰＭ堆積量が所定量に達するまでの期間が、フィルタにおけるＰＭ堆積量によって変化する。
【００１０】
したがって、ＰＭセンサ再生処理の間隔を、基準間隔と比較して、ＰＭセンサ再生処理の間隔が変化したことが分かれば、フィルタが異常であると判定することができる。
【００１１】
なお、基準間隔は、例えば、前回に計測されたＰＭセンサ再生処理の間隔としてもよい。また、基準間隔は、フィルタが正常といえる範囲である場合のＰＭセンサ再生処理の間隔としてもよい。また、閾値は、フィルタが異常である場合の前記差とすることができる。また、間隔は、時間又は走行距離としてもよい。
【００１２】
本発明においては、前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を二回計測し、一方の間隔を前記基準間隔とし、他方の間隔と前記基準間隔との差が、閾値以上の場合には、前記フィルタが異常であると判定することができる。
【００１３】
この場合、内燃機関の運転状態が異なるときに求められた夫々の間隔であってもよく、また、フィルタに流入するＰＭ量が異なるときに求められた夫々の間隔であってもよい。さらには、フィルタにおけるＰＭ堆積量が異なるときに求められた夫々の間隔であってもよい。また、二回のＰＭセンサ再生処理は、連続していなくてもよい。例えば、今回に計測された間隔と、以前に計測された間隔と、を比較する。フィルタが正常であれば、内燃機関の運転状態が異なっていても、また、フィルタに流入するＰＭ量が異なる運転状態であっても、さらには、フィルタにおけるＰＭ堆積量が異なっていても、前記間隔は略等しくなるため、以前に求められた間隔を基準間隔として用いることができる。このように、異なる条件で得られるＰＭセンサ再生処理が実施される間隔に基づいて、フィルタが異常であると判定することができる。
【００１４】
本発明においては、前記判定部は、前記フィルタに流入する排気中のＮＯ２量が所定量よりも多い場合には、前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、前記基準間隔から減算した値が、負の値である閾値以下のときに前記フィルタが異常であると判定することができる。
【００１５】
ここでいう所定量は、フィルタにおけるＰＭ堆積量が減少するＮＯ２量とすることができる。なお、ＮＯ２量は、単位時間当たりの量であってもよく、所定の期間における量であってもよい。また、ＮＯ２量をＮＯ２濃度としてもよい。ここで、フィルタにＮＯ２が
流入すると、フィルタに堆積しているＰＭが酸化されるため、フィルタにおけるＰＭ堆積量が減少し得る。フィルタが正常の場合には、フィルタにおけるＰＭ堆積量が減少しても、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は変わらない。一方、フィルタが異常な場合には、フィルタにおけるＰＭ堆積量が減少すると、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は長くなる。このため、フィルタが異常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、基準間隔から減算した値は、負の値になる。この値が小さいほど（絶対値が大きいほど）、フィルタから流出するＰＭ量の変化量が大きいといえるため、閾値を負の値とし、該閾値と前記差を比較することで、フィルタが異常であるか否か判定することができる。
【００１６】
本発明においては、前記判定部は、前回に計測されたＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、前記基準間隔とすることができる。
【００１７】
すなわち、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔の前回値と今回値とを比較している。フィルタが正常であれば、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔はほとんど変化しないため、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔の前回値と今回値とはほとんど同じになる。このため、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔の前回値と今回値との差は小さい。一方、フィルタが異常であれば、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が変化するため、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔の前回値と今回値とで差が生じる。したがって、この差の絶対値が閾値以上であれば、フィルタが異常であると判定することができる。なお、前回の計測は、前回の内燃機関の作動時において実施されたものであってもよい。
【００１８】
本発明においては、前記判定部は、前記フィルタが正常である場合に前記ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、前記基準間隔とすることができる。
【００１９】
すなわち、フィルタが正常であれば、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は殆ど変らないため、フィルタが正常である場合の間隔を予め求めておけば、該フィルタが正常である場合の間隔と、求められた間隔と、を比較することで、フィルタの異常を判定することができる。
【００２０】
また、本発明においては、前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が完了した時点から、次のＰＭセンサ再生処理が開始される時点までの期間を、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔とすることができる。
【００２１】
また、本発明においては、前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が開始された時点から、次のＰＭセンサ再生処理が開始される時点までの期間を、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔とすることができる。
【００２２】
また、本発明においては、前記判定部は、前記ＰＭセンサ再生処理が完了した時点から、次のＰＭセンサ再生処理が完了する時点までの期間を、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔とすることができる。
【００２３】
このようにして求まるＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は、何れも、フィルタが正常であれば、略一定であり、フィルタが異常であれば、変化する。このため、これらの間隔を用いて、フィルタの異常判定を実施することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＰＭセンサを用いてフィルタの異常の判定するときの判定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例に係る内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】フィルタにおけるＰＭの堆積量と、該フィルタに流入するＰＭに対するフィルタを通り抜けるＰＭの比率（ＰＭ通り抜け率）と、の関係を示した図である。
【図３】実施例１に係る車速及びフィルタにおけるＰＭ堆積量と、フィルタが正常な場合のＰＭセンサの検出値と、フィルタが異常な場合のＰＭセンサの検出値と、の推移を示したタイムチャートである。
【図４】実施例１に係るフィルタが正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。
【図５】実施例１に係るフィルタの異常検出のフローを示したフローチャートである。
【図６】実施例２に係る車速及びフィルタにおけるＰＭ堆積量と、フィルタが正常な場合のＰＭセンサの検出値と、フィルタが異常な場合のＰＭセンサの検出値と、の推移を示したタイムチャートである。
【図７】実施例２に係るフィルタが正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。
【図８】実施例２に係るフィルタの異常検出のフローを示したフローチャートである。
【図９】実施例３に係るフィルタの異常検出のフローを示したフローチャートである。
【図１０】実施例４に係る車速及びフィルタにおけるＰＭ堆積量と、フィルタが正常な場合のＰＭセンサの検出値と、フィルタが異常な場合のＰＭセンサの検出値と、の推移を示したタイムチャートである。
【図１１】実施例４に係るフィルタが正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。
【図１２】実施例４に係るフィルタの異常検出のフローを示したフローチャートである。
【図１３】実施例５に係る車速及びフィルタにおけるＰＭ堆積量と、フィルタが正常な場合のＰＭセンサの検出値と、フィルタが異常な場合のＰＭセンサの検出値と、の推移を示したタイムチャートである。
【図１４】実施例５に係るフィルタが正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。
【図１５】実施例５に係るフィルタの異常検出のフローを示したフローチャートである。
【図１６】実施例６に係るフィルタの異常検出のフローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２７】
＜実施例１＞
図１は実施例に係る内燃機関の概略構成を示す図である。本実施例における内燃機関１はガソリン機関であるが、ディーゼル機関を用いてもよい。内燃機関１には、排気通路２が接続されている。排気通路２には排気中の微粒子物質（ＰＭ）を捕集するフィルタ３が設けられる。
【００２８】
フィルタ３よりも下流側の排気通路２にはフィルタ３から流出する排気中のＰＭ量を検出するＰＭセンサ４が設けられる。ＰＭセンサ４は、一対の電極を有し、電極間に付着（
堆積）しているＰＭ量に応じて該電極間の抵抗が変化することを利用して、該ＰＭ量に応じた信号を出力する。この信号に基づいて、単位時間あたりにフィルタ３を通過するＰＭ量を検出することができる。なお、所定の期間においてフィルタ３を通過するＰＭ量を検出してもよい。フィルタ３よりも上流側の排気通路２には、フィルタ３に流入する排気の温度を測定する温度センサ５が設けられている。
【００２９】
また、排気通路２には、フィルタ３よりも上流の排気通路２内の圧力と、フィルタ３よりも下流の排気通路２内の圧力と、の差を検出する差圧センサ１４が設けられている。この差圧センサ１４によれば、フィルタ３よりも上流側と下流側との圧力差（以下、フィルタ差圧ともいう。）を検出することができる。
【００３０】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ１０が併設されている。ＥＣＵ１０には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル１１を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検知するアクセル開度センサ１２、および機関回転数を検知するクランクポジションセンサ１３が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ１０に入力されるようになっている。
【００３１】
また、ＥＣＵ１０は、これら入力される各センサによる検出値に基づいて内燃機関１の制御を行う。たとえば、ＥＣＵ１０は、ＰＭセンサ４の出力信号に基づいて、単位時間当たりにフィルタ３から流出するＰＭ量を算出する。ＰＭセンサ４の出力信号とフィルタ３から流出するＰＭ量との関係は予めマップ化しておいてもよい。そして、本実施例ではＰＭセンサ４の出力信号に基づいてフィルタ３の異常検出を行う。
【００３２】
ここで、フィルタ３に割れや欠け等の異常が生じると、割れや欠けが生じた部分をＰＭが通過するため、フィルタ３の下流側へ流出するＰＭ量が増加する。このため、フィルタ３よりも下流側で検出される単位時間あたりのＰＭ量が増加する。すなわち、ＰＭセンサ４の検出値は、フィルタ３の状態によって変化する。
【００３３】
図２は、フィルタ３におけるＰＭの堆積量と、該フィルタ３に流入するＰＭに対するフィルタ３を通り抜けるＰＭの比率（ＰＭ通り抜け率）と、の関係を示した図である。実線はフィルタ３が正常な場合を示し、破線はフィルタ３が異常な場合を示している。フィルタ３が正常な場合には、フィルタ３におけるＰＭ堆積量によらず、ＰＭ通り抜け率は比較的低い値で略一定である。一方、フィルタ３が異常な場合には、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が多くなるほど、ＰＭ通り抜け率が大きくなる。ここで、フィルタ３に割れ等の異常が生じると、この割れた箇所をＰＭが通過する。そして、ＰＭの堆積量が多くなると、抵抗のより小さな割れた箇所を排気が通過するようになるため、フィルタ３を通過するＰＭ量が増加する。
【００３４】
このため、フィルタ３が異常な場合には、ＰＭセンサ４への単位時間当たりのＰＭ堆積量（以下、ＰＭ堆積速度ともいう。）が増加する。ここで、ＰＭセンサ４におけるＰＭ堆積量が所定量以上となった場合に、ＰＭセンサ４からＰＭを除去する処理であるＰＭセンサ再生処理を実施する。このＰＭセンサ再生処理は、ＰＭセンサ４の温度を、ＰＭが酸化する温度まで上昇させることにより行われる。ここでいう所定量は、ＰＭセンサの検出値の精度を許容範囲内に維持するように決定される。
【００３５】
そして、フィルタ３が異常な場合には、図２に示されるように、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が多くなるほど、ＰＭ通り抜け率が大きくなるため、時間の経過と共に、ＰＭセンサ４へのＰＭ堆積速度が大きくなり得る。このため、フィルタ３が異常な場合には、ＰＭセンサ再生処理を実施する頻度が徐々に高くなり得る。一方、フィルタ３が正常な場合
には、ＰＭ通り抜け率はほとんど変化しないため、ＰＭセンサ４へのＰＭ堆積速度も略一定である。このため、フィルタ３が正常な場合には、ＰＭセンサ再生処理を実施する頻度が一定となる。
【００３６】
ここで、図３は、本実施例に係る車速及びフィルタ３におけるＰＭ堆積量と、フィルタ３が正常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、フィルタ３が異常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、の推移を示したタイムチャートである。車速は、ある速度になると一定で推移している。そして、フィルタ３におけるＰＭ堆積量は、内燃機関１から排出されるＰＭにより増加していく。「再生」で示される時点において、ＰＭセンサ再生処理が実施されている。
【００３７】
ＰＭセンサ４の検出値が閾値以上となると、ＰＭセンサ再生処理が実施されるため、ＰＭセンサ４の検出値が０に戻る。なお、ＰＭセンサ４にある程度のＰＭが堆積するまでは、該ＰＭセンサが備える一対の電極間に電流が流れないため、検出値が増加しない。すなわち、ある程度のＰＭが堆積して、ＰＭセンサ４に備わる一対の電極の間に電流が流れるようになってから検出値が増加を始める。その後は、排気中のＰＭ量に応じて検出値が増加していく。また、内燃機関１の始動後には、前回の内燃機関１の作動時にＰＭセンサ４に堆積したＰＭを除去するためのＰＭセンサ再生処理が１回実施される。なお、本実施例においてはＰＭセンサ再生処理を実施するＥＣＵ１０が、本発明におけるＰＭセンサ再生部に相当する。
【００３８】
このため、フィルタ３が異常な場合には、正常な場合よりも、前回のＰＭセンサ再生処理が完了してから、ＰＭセンサ４の検出値の増加が始まるまでの期間が短い。また、フィルタ３が異常な場合には、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が多くなるほど、前回のＰＭセンサ再生処理が完了してから、ＰＭセンサ４の検出値の増加が始まるまでの期間が短くなる。また、フィルタ３が異常な場合には、正常な場合よりも、ＰＭセンサ４の検出値の増加が始まってから、閾値に達するまでの期間が短い。
【００３９】
以上より、フィルタ３が正常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は略一定となるが、フィルタ３が異常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が徐々に短くなる。
【００４０】
したがって、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が短くなったことにより、フィルタ３が異常であると判定することができる。この間隔は、ＰＭセンサ再生処理が完了した時点から、次のＰＭセンサ再生処理が開始される時点までの期間としてもよい。この期間は、時間若しくは走行距離としてもよい。また、ＰＭセンサ再生処理が開始された時点から、次のＰＭセンサ再生処理が開始される時点までの期間としてもよい。また、ＰＭセンサ再生処理が完了した時点から、次のＰＭセンサ再生処理が完了した時点までの期間としてもよい。
【００４１】
例えば、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、基準間隔と比較して、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が変化したことが分かれば、フィルタ３が異常であると判定することができる。以下、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔を、再生インターバルと称する。
【００４２】
なお、基準間隔は、例えば、前回に求められた再生インターバルとしてもよい。また、基準間隔は、フィルタ３が正常といえる範囲である場合の再生インターバルとしてもよい。この場合の基準間隔は、予め実験又はシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶させておく。また、基準間隔は、前回に求められた再生インターバルに限らず、それ以前に求められた再生インターバルであってもよい。この場合、内燃機関１の運転状態が異
なるときに求められた再生インターバルであってもよく、また、フィルタ３に流入するＰＭ量が異なるときに求められた再生インターバルであってもよい。さらには、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が異なっていてもよい。フィルタ３が正常であれば、内燃機関１の運転状態が異なっていても、また、フィルタ３に流入するＰＭ量が異なる運転状態であっても、さらには、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が異なっていても、再生インターバルは略等しくなるため、以前に求められた再生インターバルを基準間隔として用いることができる。
【００４３】
そして、本実施例では、ＰＭセンサ再生処理が実施される毎に再生インターバルを求め、前回の再生インターバルと今回の再生インターバルとを比較し、再生インターバルの減少量が閾値未満であれば、フィルタ３が正常であると判定し、再生インターバルの減少量が閾値以上であれば、フィルタ３が異常であると判定する。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の再生インターバルの減少量の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。
【００４４】
図４は、本実施例に係るフィルタ３が正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。前回の再生インターバルから今回の再生インターバルを減算した値を再生インターバルの変化量としている。フィルタ３が正常であれば、再生インターバルの変化量は０に近いが、フィルタ３が異常であれば、再生インターバルの変化量が閾値以上となる。
【００４５】
図５は、本実施例に係るフィルタ３の異常検出のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ１０により、所定の時間毎に実行される。
【００４６】
ステップＳ１０１では、フィルタ３の異常検出を行うための前提条件が成立しているか否か判定される。例えば、ＰＭセンサ４が正常であるか否か判定される。ＰＭセンサ４が正常であるか否かは、公知の技術を用いることができる。ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００４７】
ステップＳ１０２では、ＰＭセンサ４が活性しているか否か判定される。本ステップでは、ＰＭセンサ４の温度が、ＰＭの検出に適した温度となっているか否か判定される。これには、公知の技術を用いることができる。本ステップでは、ＰＭセンサ再生処理が完了し、ＰＭセンサ４の温度が低下して、ＰＭを検出可能な温度まで低下したか否か判定してもよい。ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０３へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０２を再度実行する。
【００４８】
ステップＳ１０３では、再生インターバルの計測が開始される。本ステップから計測される再生インターバルを、第一再生インターバルとする。
【００４９】
ステップＳ１０４では、ＰＭセンサ再生処理が実施されたか否か判定される。本ステップでは、第一再生インターバルの終わりの時点であるか否か判定している。ステップＳ１０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０５へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０４を再度実行する。
【００５０】
ステップＳ１０５では、第一再生インターバルの計測を終了し、次の再生インターバルの計測を開始する。なお、本ステップから計測される次の再生インターバルを、第二再生インターバルとする。
【００５１】
ステップＳ１０６では、ＰＭセンサ再生処理が実施されたか否か判定される。本ステッ
プでは、第二再生インターバルの終わりの時点であるか否か判定している。ステップＳ１０６で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０７へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０６を再度実行する。
【００５２】
ステップＳ１０７では、第二再生インターバルの計測を終了する。
【００５３】
ステップＳ１０８では、第一再生インターバルから第二再生インターバルを減算した値が、閾値未満であるか否か判定される。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の第一再生インターバルから第二再生インターバルを減算した値の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。本ステップでは、再生インターバルの変化量が閾値未満であるか否か判定される。
【００５４】
ステップＳ１０８で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進んで、フィルタ３は正常であると判定される。一方、ステップＳ１０８で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１０へ進んで、フィルタ３は異常であると判定される。なお、本実施例においてはステップＳ１０８以降を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定部に相当する。
【００５５】
以上説明したように、本実施例によれば、再生インターバルの変化量と閾値とを比較することにより、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、ＰＭセンサ４に堆積するＰＭ量を正確に求める必要がないため、ＰＭセンサ４の検出値のばらつきの影響を受け難い。
【００５６】
＜実施例２＞
本実施例では、フィルタ３に捕集されているＰＭが、ＮＯ２などにより酸化される場合における再生インターバルの変化量に基づいて、フィルタ３の異常を検出する。その他の装置等は、実施例１と同じため、説明を省略する。
【００５７】
ここで、フィルタ３に捕集されているＰＭは、排気の状態によっては、酸化され除去される。例えば、フィルタ３の温度がある程度に高い場合には、フィルタ３に流入する排気中のＮＯ２によりＰＭが酸化される。このような場合であっても、フィルタ３が正常であれば、フィルタ３を通過するＰＭ量はほとんど変わらないので、再生インターバルも略一定となる。一方、フィルタ３が異常であれば、フィルタ３におけるＰＭ堆積量の減少により、フィルタ３を通り抜けるＰＭ量が減少するため、再生インターバルが長くなる。
【００５８】
ここで、図６は、本実施例に係る車速及びフィルタ３におけるＰＭ堆積量と、フィルタ３が正常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、フィルタ３が異常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、の推移を示したタイムチャートである車速は、ある速度になると一定で推移している。そして、本実施例では、フィルタ３におけるＰＭ堆積量は減少していく。
【００５９】
このように、フィルタ３が正常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は略一定となるが、フィルタ３が異常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が徐々に長くなる。したがって、再生インターバルが長くなったことにより、フィルタ３が異常であると判定することができる。
【００６０】
そして、本実施例では、ＰＭセンサ再生処理が実施される毎に再生インターバルを求める。さらに、前回の再生インターバルと今回の再生インターバルとの差を求め、この差が閾値よりも大きければ、フィルタ３が正常であると判定し、この差が閾値以下であれば、フィルタ３が異常であると判定する。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の前回の再生インターバルと今回の再生インターバルとの差の上限値として、予め実験またはシミ
ュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。なお、本実施例に係る閾値は、負の値となる。また、実施例１と同様に、フィルタ３が正常といえる範囲である場合の再生インターバルと、今回の再生インターバルと、を比較してもよい。また、前回に求められた再生インターバルに限らず、それ以前に求められた再生インターバルと、今回の再生インターバルと、を比較してもよい。
【００６１】
図７は、本実施例に係るフィルタ３が正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。前回の再生インターバルから今回の再生インターバルを減算した値を再生インターバルの変化量としている。フィルタ３が正常であれば、再生インターバルの変化量は０に近いが、フィルタ３が異常であれば、再生インターバルの変化量が閾値以下となる。
【００６２】
図８は、本実施例に係るフィルタ３の異常検出のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ１０により、所定の時間毎に実行される。なお、前記フローと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。また、本ルーチンは、フィルタに流入する排気中のＮＯ２量が所定量よりも多い場合に限り実施してもよい。すなわち、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が減少する状態にある場合に限り、本ルーチンを実行してもよい。
【００６３】
本実施例では、ステップＳ１０７の処理の後にステップＳ２０１が処理される。ステップＳ２０１では、第一再生インターバルから第二再生インターバルを減算した値が、閾値よりも大きいか否か判定される。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の第一再生インターバルから第二再生インターバルを減算した値の上限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。なお、閾値は、負の値である。本ステップでは、再生インターバルの変化量が閾値よりも大きいか否か判定される。
【００６４】
ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進んで、フィルタ３は正常であると判定される。一方、ステップＳ２０１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１０へ進んで、フィルタ３は異常であると判定される。なお、本実施例においてはステップＳ２０１以降を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定部に相当する。
【００６５】
以上説明したように、本実施例によれば、再生インターバルの変化量と閾値とを比較することにより、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、ＰＭセンサ４に堆積するＰＭ量を正確に求める必要がないため、ＰＭセンサ４の検出値のばらつきの影響を受け難い。また、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が減少した場合であっても、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。
【００６６】
＜実施例３＞
本実施例では、実施例１で説明した場合と実施例２で説明した場合とを合わせて考える。その他の装置等は、実施例１と同じため、説明を省略する。
【００６７】
実施例１の場合と実施例２の場合とを共に考慮すると、再生インターバルの変化量の絶対値が閾値未満であれば、フィルタ３は正常であり、閾値以上であれば、フィルタ３は異常であるといえる。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の再生インターバルの変化量の絶対値の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。
【００６８】
すなわち、フィルタ３が正常であれば、ＰＭの堆積量の増減によらず、再生インターバルは略一定となるが、フィルタ３が異常であれば、ＰＭの堆積量の増減によって再生イン
ターバルが変化する。したがって、再生インターバルが変化したことによって、フィルタ３が異常であると判定することができる。
【００６９】
図９は、本実施例に係るフィルタ３の異常検出のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ１０により、所定の時間毎に実行される。なお、前記フローと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００７０】
本実施例では、ステップＳ１０７の処理の後にステップＳ３０１が処理される。ステップＳ３０１では、第一再生インターバルから第二再生インターバルを減算した値の絶対値が、閾値未満であるか否か判定される。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の第一再生インターバルから第二再生インターバルを減算した値の絶対値の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。なお、閾値は、正の値である。本ステップでは、再生インターバルの変化量の絶対値が閾値よりも大きいか否か判定される。
【００７１】
ステップＳ３０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進んで、フィルタ３は正常であると判定される。一方、ステップＳ３０１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１０へ進んで、フィルタ３は異常であると判定される。なお、本実施例においてはステップＳ３０１以降を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定部に相当する。
【００７２】
以上説明したように、本実施例によれば、再生インターバルの変化量と閾値とを比較することにより、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、ＰＭセンサ４に堆積するＰＭ量を正確に求める必要がないため、ＰＭセンサ４の検出値のばらつきの影響を受け難い。また、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が減少した場合であっても、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、本実施例では、フィルタ３におけるＰＭ堆積量の増減によらず、フィルタ３の異常を判定することができる。
【００７３】
＜実施例４＞
前記実施例１−３では、車両の１回の走行において、少なくとも２回の再生インターバルが計測されなければ、フィルタ３の異常を検出することができない。このため、車両が短時間又は短距離の走行を繰り返した場合には、ＰＭセンサ再生処理の回数が不足することにより、フィルタ３の異常検出が行われない虞がある。
【００７４】
これに対し、本実施例では、再生インターバルの変化量を求めるときに、１回の走行中に限らずに求める。このため、前回の再生インターバルをＥＣＵ１０に記憶させ、次に再生インターバルが計測されたときに、記憶していた前回の再生インターバルと比較する。その他の装置等は、実施例１と同じため、説明を省略する。
【００７５】
ここで、図１０は、本実施例に係る車速及びフィルタ３におけるＰＭ堆積量と、フィルタ３が正常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、フィルタ３が異常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、の推移を示したタイムチャートである。途中で車速が０となり内燃機関が一旦停止されている。そして、内燃機関１の作動時にはフィルタ３におけるＰＭ堆積量は増加していくが、内燃機関１の停止時には内燃機関１からＰＭが排出されないので、フィルタ３におけるＰＭ堆積量は一定となる。
【００７６】
ＰＭセンサ４の検出値が閾値以上となると、ＰＭセンサ再生処理が実施されるが、１回目の走行では、ＰＭセンサ再生処理が１回しか実施されていないため、再生インターバルは１回しか計測されていない。そして、２回目の走行において、２回目のＰＭセンサ再生処理が実施されている。
【００７７】
このような場合であっても、実施例１と同様に、フィルタ３が異常な場合には、正常な場合よりも、再生インターバルが短い。また、フィルタ３が異常な場合には、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が多くなるほど、再生インターバルが短くなる。また、フィルタ３が異常な場合には、正常な場合よりも、ＰＭセンサ４の検出値の増加が始まってから、閾値に達するまでの期間が短い。
【００７８】
以上より、フィルタ３が正常な場合には、内燃機関１が一旦停止しても、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は略一定となるが、フィルタ３が異常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が徐々に短くなる。
【００７９】
したがって、内燃機関１が停止されたとしても、再生インターバルが短くなったことにより、フィルタ３が異常であると判定することができる。
【００８０】
そして、本実施例では、ＰＭセンサ再生処理が実施される毎に再生インターバルを記憶し、前回の再生インターバルの記憶値と今回の再生インターバルとを比較し、再生インターバルの減少量が閾値未満であれば、フィルタ３が正常であると判定し、再生インターバルの減少量が閾値以上であれば、フィルタ３が異常であると判定する。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の再生インターバルの減少量の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。また、前回の再生インターバルの記憶値に限らず、それ以前の内燃機関１の作動時に求められた再生インターバルの記憶値と、今回の再生インターバルと、を比較してもよい。
【００８１】
図１１は、本実施例に係るフィルタ３が正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。前回の再生インターバルから今回の再生インターバルを減算した値を再生インターバルの変化量としている。フィルタ３が正常であれば、再生インターバルの変化量は０に近いが、フィルタ３が異常であれば、再生インターバルの変化量が閾値以上となる。
【００８２】
図１２は、本実施例に係るフィルタ３の異常検出のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ１０により、所定の時間毎に実行される。なお、前記フローと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８３】
本実施例では、ステップＳ１０２で肯定判定がなされると、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、再生インターバルの計測が開始される。そして、ステップＳ１０４へ進み、ステップＳ１０４で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２では、再生インターバルの計測が終了する。
【００８４】
次に、ステップＳ４０３では、前回の再生インターバルの計測値がＥＣＵ１０に記憶されているか否か判定される。本ステップでは、以前のルーチンにおける後述するステップＳ４０５において、再生インターバルが記憶されているか否か判定する。ステップＳ４０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ４０４へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ４０５へ進む。
【００８５】
ステップＳ４０４では、前回に記憶した再生インターバルから今回計測された再生インターバルを減算した値が、閾値未満であるか否か判定される。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の前回に記憶した再生インターバルから今回計測された再生インターバルを減算した値の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。本ステップでは、再生インターバルの減少量が閾値未満であるか否か判定される。
【００８６】
ステップＳ４０４で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進んで、フィルタ３は正常であると判定される。一方、ステップＳ４０４で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１０へ進んで、フィルタ３は異常であると判定される。なお、本実施例においてはステップＳ４０４以降を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定部に相当する。
【００８７】
そして、ステップＳ４０５では、今回計測された再生インターバルをＥＣＵ１０に記憶させる。ここで記憶される再生インターバルは、次回の再生インターバルと比較される。
【００８８】
以上説明したように、本実施例によれば、再生インターバルの変化量と閾値とを比較することにより、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、ＰＭセンサ４に堆積するＰＭ量を正確に求める必要がないため、ＰＭセンサ４の検出値のばらつきの影響を受け難い。
【００８９】
＜実施例５＞
本実施例では、実施例４と同様に、再生インターバルの変化量を求めるときに、１回の走行中に限らずに求める。このため、前回の再生インターバルをＥＣＵ１０に記憶させ、次に再生インターバルが計測されたときに、記憶していた前回の再生インターバルと比較する。
【００９０】
また、本実施例では、実施例２と同様に、フィルタ３に捕集されているＰＭが、ＮＯ２などにより酸化される場合における再生インターバルの変化量に基づいて、フィルタ３の異常を検出する。その他の装置等は、実施例１と同じため、説明を省略する。
【００９１】
ここで、図１３は、本実施例に係る車速及びフィルタ３におけるＰＭ堆積量と、フィルタ３が正常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、フィルタ３が異常な場合のＰＭセンサ４の検出値と、の推移を示したタイムチャートである。途中で車速が０となり内燃機関が一旦停止されている。そして、内燃機関１の作動時にはフィルタ３におけるＰＭ堆積量は減少していくが、内燃機関１の停止時には内燃機関１からＮＯ２が排出されないので、フィルタ３におけるＰＭ堆積量は一定となる。
【００９２】
ＰＭセンサ４の検出値が閾値以上となると、ＰＭセンサ再生処理が実施されるが、１回目の走行では、ＰＭセンサ再生処理が１回しか実施されていないため、再生インターバルは１回しか計測されていない。そして、２回目の走行において、２回目のＰＭセンサ再生処理が実施されている。
【００９３】
このような場合であっても、実施例２と同様に、フィルタ３が異常な場合には、正常な場合よりも、再生インターバルが短い。また、フィルタ３が異常な場合には、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が少なくなるほど、再生インターバルが長くなる。また、フィルタ３が異常な場合には、正常な場合よりも、ＰＭセンサ４の検出値の増加が始まってから、閾値に達するまでの期間が短い。
【００９４】
以上より、フィルタ３が正常な場合には、内燃機関１が一旦停止しても、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔は略一定となるが、フィルタ３が異常な場合には、ＰＭセンサ再生処理が実施される間隔が徐々に長くなる。
【００９５】
したがって、内燃機関１が停止されたとしても、再生インターバルが長くなったことにより、フィルタ３が異常であると判定することができる。
【００９６】
そして、本実施例では、ＰＭセンサ再生処理が実施される毎に再生インターバルを記憶する。さらに、前回の再生インターバルの記憶値と今回の再生インターバルとの差を求め、この差が閾値よりも大きければ、フィルタ３が正常であると判定し、この差が閾値以下であれば、フィルタ３が異常であると判定する。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の前回の再生インターバルの記憶値と今回の再生インターバルとの差の上限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。なお、本実施例に係る閾値は、負の値となる。また、前回の再生インターバルの記憶値に限らず、それ以前の内燃機関１の作動時に求められた再生インターバルの記憶値と、今回の再生インターバルと、を比較してもよい。
【００９７】
図１４は、本実施例に係るフィルタ３が正常な場合と異常な場合との再生インターバルの変化量の関係を示した図である。前回の再生インターバルから今回の再生インターバルを減算した値を再生インターバルの変化量としている。フィルタ３が正常であれば、再生インターバルの変化量は０に近いが、フィルタ３が異常であれば、再生インターバルの変化量が閾値以下となる。
【００９８】
図１５は、本実施例に係るフィルタ３の異常検出のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ１０により、所定の時間毎に実行される。なお、前記フローと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。また、本ルーチンは、フィルタに流入する排気中のＮＯ２量が所定量よりも多い場合に限り実施してもよい。すなわち、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が減少する状態にある場合に限り、本ルーチンを実行してもよい。
【００９９】
本実施例では、ステップＳ４０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、前回に記憶した再生インターバルから今回計測された再生インターバルを減算した値が、閾値よりも大きいか否か判定される。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の前回に記憶した再生インターバルから今回計測された再生インターバルを減算した値の上限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。なお、閾値は、負の値である。本ステップでは、再生インターバルの変化量が閾値よりも大きいか否か判定される。
【０１００】
ステップＳ５０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進んで、フィルタ３は正常であると判定される。一方、ステップＳ５０１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１０へ進んで、フィルタ３は異常であると判定される。なお、本実施例においてはステップＳ５０１以降を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定部に相当する。
【０１０１】
以上説明したように、本実施例によれば、再生インターバルの変化量と閾値とを比較することにより、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、ＰＭセンサ４に堆積するＰＭ量を正確に求める必要がないため、ＰＭセンサ４の検出値のばらつきの影響を受け難い。また、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が減少した場合であっても、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。
【０１０２】
＜実施例６＞
本実施例では、実施例４で説明した場合と実施例５で説明した場合とを合わせて考える。その他の装置等は、実施例１と同じため、説明を省略する。
【０１０３】
実施例４の場合と実施例５の場合とを共に考慮すると、再生インターバルの変化量を求めるときに、１回の走行中に限らずに求めたとしても、再生インターバルの変化量の絶対値が閾値未満であれば、フィルタ３は正常であり、閾値以上であれば、フィルタ３は異常
であるといえる。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の再生インターバルの変化量の絶対値の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。
【０１０４】
すなわち、再生インターバルの変化量を求めるときに、１回の走行中に限らずに求めたとしても、フィルタ３が正常であれば、ＰＭの堆積量の増減によらず、再生インターバルは略一定となるが、フィルタ３が異常であれば、ＰＭの堆積量の増減によって再生インターバルが変化する。したがって、再生インターバルが変化したことによって、フィルタ３が異常であると判定することができる。
【０１０５】
図１６は、本実施例に係るフィルタ３の異常検出のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ１０により、所定の時間毎に実行される。なお、前記フローと同じ処理がなされるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
本実施例では、ステップＳ４０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ６０１へ進む。ステップＳ６０１では、前回に記憶した再生インターバルから今回計測された再生インターバルを減算した値の絶対値が、閾値未満であるか否か判定される。この閾値は、フィルタ３が異常である場合の前回に記憶した再生インターバルから今回計測された再生インターバルを減算した値の絶対値の下限値として、予め実験またはシミュレーション等により求めてＥＣＵ１０に記憶しておく。なお、閾値は、正の値である。本ステップでは、再生インターバルの変化量の絶対値が閾値未満であるか否か判定される。
【０１０７】
ステップＳ６０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０９へ進んで、フィルタ３は正常であると判定される。一方、ステップＳ６０１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１０へ進んで、フィルタ３は異常であると判定される。なお、本実施例においてはステップＳ６０１以降を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定部に相当する。
【０１０８】
以上説明したように、本実施例によれば、再生インターバルの変化量と閾値とを比較することにより、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、ＰＭセンサ４に堆積するＰＭ量を正確に求める必要がないため、ＰＭセンサ４の検出値のばらつきの影響を受け難い。また、フィルタ３におけるＰＭ堆積量が減少した場合であっても、フィルタ３の異常を高精度に判定することができる。また、本実施例では、フィルタ３におけるＰＭ堆積量の増減によらず、フィルタ３の異常を判定することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１     内燃機関
２     排気通路
３     フィルタ
４     ＰＭセンサ
５     温度センサ
１０   ＥＣＵ
１１   アクセルペダル
１２   アクセル開度センサ
１３   クランクポジションセンサ
１４   差圧センサ
【図１】
2014185541.tif 000003
【図２】
2014185541.tif 000004
【図３】
2014185541.tif 000005
【図４】
2014185541.tif 000006
【図５】
2014185541.tif 000007
【図６】
2014185541.tif 000008
【図７】
2014185541.tif 000009
【図８】
2014185541.tif 000010
【図９】
2014185541.tif 000011
【図１０】
2014185541.tif 000012
【図１１】
2014185541.tif 000013
【図１２】
2014185541.tif 000014
【図１３】
2014185541.tif 000015
【図１４】
2014185541.tif 000016
【図１５】
2014185541.tif 000017
【図１６】
2014185541.tif 000018