(57)【要約】【課題】噴射状態が所定の噴射期間を超えて維持される異常が生じた場合でもエンジンの動力不足をなくし得るインジェクタ駆動装置を提供する。【解決手段】各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態であると判定されると、退避走行用駆動信号生成部４５にて生成された退避走行用噴射信号Ｓ２に応じて、駆動回路２０ａに対して予め設定された退避走行用の駆動信号が出力される。そして、駆動回路２０ａは、上述のように噴射信号異常状態であると判定されると、駆動信号生成部４１の駆動信号にかかわらず、退避走行用駆動信号生成部４５から入力される退避走行用の駆動信号に応じて全てのインジェクタ１１〜１４を駆動する。【選択図】図６
2014098343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の気筒ごとに設けられて当該気筒内に燃料噴射する各インジェクタ（１１〜１４）を、入力される駆動信号に応じてそれぞれ駆動する駆動手段（２０ａ）と、
インジェクタ制御装置から前記インジェクタごとに入力される噴射信号（ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４）に応じて前記駆動信号をそれぞれ生成して前記駆動手段に出力する駆動信号出力手段（４１）と、
前記各噴射信号のいずれか１つが所定の噴射期間（ｔｓ）を超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態であるか否かについて判定する判定手段（４２）と、
前記判定手段により前記噴射信号が前記噴射信号異常状態であると判定されると、前記駆動手段に対して予め設定された退避走行用の駆動信号を出力する退避走行用駆動信号出力手段（４５）と、を備え、
前記駆動手段は、前記判定手段により前記噴射信号異常状態であると判定されると、前記駆動信号出力手段の前記駆動信号にかかわらず、前記退避走行用駆動信号出力手段から入力される前記退避走行用の駆動信号に応じて全ての前記インジェクタを駆動することを特徴とするインジェクタ駆動装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記噴射信号異常状態であると判定されると、前記インジェクタ制御装置に対して異常検知信号を出力する異常検知信号出力手段（４２）を備え、
前記退避走行用駆動信号出力手段は、前記異常検知信号出力手段の前記異常検知信号の出力に応じて退避走行を許可するための許可信号が前記インジェクタ制御装置から入力されると、前記駆動手段に対して前記退避走行用の駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項３】
前記許可信号は、前記インジェクタ制御装置から全ての前記噴射信号が前記噴射状態になることで構成されることを特徴とする請求項２に記載のインジェクタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の各気筒内に燃料を噴射するインジェクタを駆動するインジェクタ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インジェクタ駆動装置は、インジェクタを噴射状態にする噴射指令と噴射停止状態にする噴射停止指令とを所定のタイミングで切り替えるための噴射信号が噴射信号線を介してインジェクタ制御装置から入力されることで、この噴射信号に応じて内燃機関の各気筒内に燃料を噴射するインジェクタを駆動する。インジェクタ駆動装置では、複数のインジェクタが２ずつの制御グループに分けられており、一方の噴射信号線がバッテリ電源線に短絡して噴射信号が噴射指令に維持されてしまう噴射信号異常が生じると、当該一方のインジェクタのみならず、同じ制御グループに属する他方のインジェクタの駆動も停止させていた。しかしながら、このように同じ制御グループに属する２つのインジェクタを同時に停止させてしまうと、エンジン出力が急激に低下するなどの問題が生じる。
【０００３】
このため、下記特許文献１に開示されるインジェクタ駆動回路では、複数のインジェクタが２ずつの制御グループに分けられており、この制御グループごとに異常判定回路とインジェクタ判別回路および駆動信号生成回路とが設けられる。そして、インジェクタ判別回路は、一方の噴射信号線が電源短絡してその噴射信号が噴射指令状態に維持される異常が生じると、この異常が生じた噴射信号に係るインジェクタを示すインジェクタ判別信号を出力する。また、駆動信号生成回路は、このインジェクタ判別信号を用いて、異常が生じたインジェクタだけを選択的に断電させて駆動停止させ、正常な噴射信号が与えられる他方のインジェクタを噴射信号に従って駆動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように噴射指令状態に維持される異常が生じてその噴射信号線に係るインジェクタを駆動停止すると、運転状態によってはエンジンの動力が不足する場合がある。このようなエンジンの動力不足が生じると、ドライバに違和感を与えるだけでなく、その動力不足に起因してエンジンが停止してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、噴射状態が所定の噴射期間を超えて維持される異常が生じた場合でもエンジンの動力不足をなくし得るインジェクタ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載のインジェクタ駆動装置は、内燃機関の気筒ごとに設けられて当該気筒内に燃料噴射する各インジェクタ（１１〜１４）を、入力される駆動信号に応じてそれぞれ駆動する駆動手段（２０ａ）と、インジェクタ制御装置から前記インジェクタごとに入力される噴射信号（ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４）に応じて前記駆動信号をそれぞれ生成して前記駆動手段に出力する駆動信号出力手段（４１）と、前記各噴射信号のいずれか１つが所定の噴射期間（ｔｓ）を超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態であるか否かについて判定する判定手段（４２）と、前記判定手段により前記噴射信号が前記噴射信号異常状態であると判定されると、前記駆動手段に対して予め設定された退避走行用の駆動信号を出力する退避走行用駆動信号出力手段（４５）と、を備え、前記駆動手段は、前記判定手段により前記噴射信号異常状態であると判定されると、前記駆動信号出力手段の前記駆動信号にかかわらず、前記退避走行用駆動信号出力手段から入力される前記退避走行用の駆動信号に応じて全ての前記インジェクタを駆動することを特徴とする。
なお、特許請求の範囲および上記手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、各噴射信号のいずれか１つが所定の噴射期間を超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態であると判定手段により判定されると、退避走行用駆動信号出力手段により、駆動手段に対して予め設定された退避走行用の駆動信号が出力される。そして、駆動手段は、判定手段により上記噴射信号異常状態であると判定されると、駆動信号出力手段の駆動信号にかかわらず、退避走行用駆動信号出力手段から入力される退避走行用の駆動信号に応じて全てのインジェクタを駆動する。
【０００９】
これにより、噴射信号異常状態が生じると全てのインジェクタが予め設定された退避走行用の駆動信号に応じて駆動されるので、いずれのインジェクタも駆動停止することなく退避走行用の駆動状態となる。したがって、噴射状態が所定の噴射期間を超えて維持される異常が生じた場合でも、エンジンの動力不足をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るインジェクタ駆動装置を採用した燃料噴射制御装置の概略構成を示す回路図である。
【図２】ＥＤＵの概略構成を示すブロック図である。
【図３】遅延回路および駆動信号生成回路の構成を示す回路図である。
【図４】退避走行信号に応じた退避走行用噴射信号の生成を説明するタイミングチャートである。
【図５】駆動制御回路にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートである。
【図６】天絡の発生から退避走行モードへの移行および退避走行モードの終了の流れを説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のインジェクタ制御装置を採用した燃料噴射制御装置を具現化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示す燃料噴射制御装置１０は、車両に搭載されるものであり、ガソリンエンジン，ディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、単にエンジンという）における複数の気筒毎に設けられたインジェクタをそれぞれ個別に駆動制御するものである。本実施形態では、燃料噴射制御装置１０は、例えば４気筒エンジンを搭載した車両に採用されており、各気筒内に燃料を噴射供給する電磁ソレノイド式ユニットインジェクタ（以下、単に、インジェクタ１１〜１４という）と、エンジンを制御する電子制御装置（Electronic Control Unit：以下、ＥＣＵ１５という）と、ＥＣＵ１５からの噴射信号に基づいて各インジェクタ１１〜１４を駆動制御するインジェクタ駆動装置（Electronic injector Driver Unit：以下、ＥＤＵ２０という）とを備えている。
【００１２】
各インジェクタ１１〜１４は、それぞれコイル１１ａ〜１４ａを有した常閉式（ノーマルクローズタイプ）のインジェクタであり、そのコイル１１ａ〜１４ａに通電されると、図示しない弁体がリターンスプリングの付勢力に抗して開弁位置に移動してその開弁状態が維持されることで、燃料噴射が行われる。また、コイル１１ａ〜１４ａの通電が遮断されると、弁体が元の閉弁位置に戻り、燃料噴射が停止される。
【００１３】
各インジェクタ１１〜１４は、ＥＤＵ２０のハイサイド側の出力端子Ｔｂ１〜Ｔｂ４とローサイド側の出力端子Ｔｃ１〜Ｔｃ４との間に接続されている。各インジェクタ１１〜１４は、同時に開弁状態に駆動されることがないインジェクタ同士が対になり２つずつの制御グループに区分けされている。本実施形態では、インジェクタ１１およびインジェクタ１４が一方の制御グループに区分けされ、インジェクタ１２およびインジェクタ１３が他方の制御グループに区分けされている。
【００１４】
ＥＣＵ１５は、アクセル開度、エンジン回転数、エンジン水温など、各種センサ（図示省略）にて検出されるエンジンに関する運転情報（以下、単に運転情報という）に基づいて、各インジェクタ１１〜１４を駆動するための噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を生成してＥＤＵ２０に出力する。ここで、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４は、燃料の噴射指令を示すＨレベルと噴射停止指令を示すＬレベルとからなる２値信号であり、ＥＣＵ１５から噴射信号線を介してＥＤＵ２０の入力端子Ｔａ１〜Ｔａ４にそれぞれ入力されている。
【００１５】
つまり、ＥＣＵ１５は、上記運転情報に基づいて、気筒毎にインジェクタ１１〜１４のソレノイドコイル１１ａ〜１４ａへの通電期間を設定し、この設定した通電期間に上記噴射指令のパルス幅が対応するように、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を出力する。また、ＥＣＵ１５は、ＥＤＵ２０から出力端子Ｔａ５，Ｔａ６を介して入力されるフェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２に応じて各インジェクタ１１〜１４のフェールセーフに関する処理を実施する。なお、ＥＣＵ１５は、特許請求の範囲に記載の「インジェクタ制御装置」の一例に相当し得る。
【００１６】
ＥＤＵ２０は、モノリシックＩＣとして形成された駆動制御回路２１、電源端子Ｔｄ１、Ｔｄ２間に入力されるバッテリ電圧ＶＢを昇圧する昇圧電源部２２、昇圧電源部２２と出力端子Ｔｂ１〜Ｔｂ４との間にグループごとに設けられた放電スイッチ２３、開弁状態を保持するための定電流を出力するグループごとに設けられた定電流電源部２４、および駆動信号に基づいてオンオフされる気筒選択スイッチ２５を備えている。放電スイッチ２３、定電流電源部２４および気筒選択スイッチ２５により駆動回路２０ａが構成され、この駆動回路２０ａは、特許請求の範囲に記載の「駆動手段」の一例に相当し得る。
【００１７】
昇圧電源部２２は、昇圧コイル３１ａ、３１ｂ、ＭＯＳトランジスタ３２ａ、３２ｂ、ダイオード３３ａ、３３ｂおよびコンデンサ３４ａ、３４ｂからなる二重化されたＤＣ／ＤＣコンバータから構成されている。ＭＯＳトランジスタ３２ａ、３２ｂのゲートには駆動制御回路２１から共通の昇圧パルスが与えられ、共通に接続されたダイオード３３ａ、３３ｂのカソードおよびコンデンサ３４ａ、３４ｂの正側端子に昇圧電圧が生成される。駆動制御回路２１は、昇圧電圧が規定の電圧に等しくなるように昇圧パルスを出力する。
【００１８】
放電スイッチ２３は、グループごとに１ずつのＭＯＳトランジスタ３５ａ、３５ｂを備えており、入力される駆動信号に応じてオンオフ動作が行われる。定電流電源部２４も、グループごとに１ずつのＭＯＳトランジスタ３６ａ、３６ｂを備えており、入力される駆動信号に応じてオンオフ動作が行われる。ダイオード３７ａ、３７ｂは逆流防止ダイオードであり、ダイオード３８ａ、３８ｂは還流ダイオードである。
【００１９】
気筒選択スイッチ２５は、出力端子Ｔｃ１〜Ｔｃ４とグランドとの間に接続されたＭＯＳトランジスタ３９ａ〜３９ｄを備えており、入力される駆動信号に応じてオンオフ動作が行われる。図示しないが、同一グループに属するソレノイドを駆動するＭＯＳトランジスタのソースは、共通に設けられた電流検出用抵抗を介してグランドに接続されている。
【００２０】
次に、本発明の特徴的部分である退避走行用の駆動信号を生成して出力する駆動制御回路２１について、図２〜図４を用いて説明する。なお、図２は、ＥＤＵ２０の概略構成を示すブロック図である。図３は、遅延回路４５ａおよび駆動信号生成回路４５ｂの構成を示す回路図である。図４は、退避走行信号Ｓ１に応じた退避走行用噴射信号Ｓ２の生成を説明するタイミングチャートである。
【００２１】
本実施形態では、各噴射信号線のいずれか１つが電源短絡したために各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態（以下、天絡という）が生じた場合であっても、退避走行に必要なエンジンの動力を確保する退避走行モードに移行する。この退避走行モードでは、駆動制御回路２１により以下のように退避走行用の駆動信号を生成して、各インジェクタ１１〜１４を駆動する。
【００２２】
以下、駆動制御回路２１の構成について以下に詳述する。
図２に示すように、駆動制御回路２１は、天絡発生時の退避走行を可能とするため、駆動信号生成部４１、噴射信号異常判定部４２、フェール信号生成部４３、退避走行出力生成部４４、退避走行用駆動信号生成部４５、駆動信号無効化部４６などの機能ブロックを備えるように構成されている。
【００２３】
駆動信号生成部４１は、ＥＣＵ１５から入力される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に応じて、駆動回路２０ａの各ＭＯＳトランジスタ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３９ａ〜３９ｄをそれぞれオン／オフ制御する駆動信号を出力するように構成されている。駆動信号生成部４１は、例えば、入力される噴射信号ＩＪＴ１が燃料の噴射指令を示すＨレベルになると、気筒選択スイッチ２５のＭＯＳトランジスタ３９ａをオン駆動するとともに、放電スイッチ２３のＭＯＳトランジスタ３５ａをオン駆動する。このとき、コンデンサ３４ａの放電によりコイル１１ａに大電流（ピーク電流）が流れるので、インジェクタ１１の開弁応答性が向上する。その後、放電スイッチ２３のＭＯＳトランジスタ３５ａをオフ駆動するとともに、定電流電源部２４のＭＯＳトランジスタ３６ａをオンオフ駆動することで、電源電圧ＶＢがコイル１１ａに印加されて開弁状態を維持するための電流（ホールド電流）が供給されインジェクタ１１の開弁状態が維持される。このように、各インジェクタ１１〜１４には、駆動信号生成部４１により各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に応じた駆動電流が供給されることとなる。なお、駆動信号生成部４１は、特許請求の範囲に記載の「駆動信号出力手段」の一例に相当し得る。
【００２４】
噴射信号異常判定部４２は、駆動信号生成部４１を介して各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４がそれぞれ入力されており、天絡が生じたために各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持されると、天絡が生じていると判定して、天絡の発生を示す天絡信号をフェール信号生成部４３に出力するように構成されている。本実施形態では、上記所定の噴射期間ｔｓとして、例えば、噴射指令が０．３ｓを超えて噴射状態に維持されると、その噴射信号に天絡が生じていると検知する。なお、噴射信号異常判定部４２は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」および「異常検知信号出力手段」の一例に相当し得る。
【００２５】
フェール信号生成部４３は、インジェクタ１１，１４の駆動電流等に応じてフェール信号ＩＪＦ１を生成するとともにインジェクタ１２，１３の駆動電流等に応じてフェール信号ＩＪＦ２を生成し、それぞれ出力端子Ｔａ５，Ｔａ６を介してＥＣＵ１５に出力するように構成されている。また、フェール信号生成部４３は、噴射信号異常判定部４２から天絡信号が入力されると、天絡検知に応じたフェール信号を生成してＥＣＵ１５に出力するように構成されている。なお、天絡信号または天絡検知に応じたフェール信号は、特許請求の範囲に記載の「異常検知信号」の一例に相当し得る。
【００２６】
本実施形態では、各フェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２は、対応するインジェクタの駆動電流が所定値（例えば４Ａ程度）以上になった時に例えば２．５Ｖの信号となり、その後、駆動電流が所定値（例えば１Ａ程度）以下に戻ると例えば５Ｖの信号となる。また、各フェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２は、天絡信号が入力されると、例えばともに１Ｖの信号となる。なお、天絡が生じたインジェクタに対応するフェール信号のみが１Ｖの信号となってもよい。
【００２７】
退避走行出力生成部４４は、駆動信号生成部４１を介して入力される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に基づいて、退避走行の要否を判定するための退避走行信号Ｓ１を、退避走行用駆動信号生成部４５および駆動信号無効化部４６に出力するように構成されている。具体的には、退避走行出力生成部４４は、例えば、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が全て噴射状態となった場合に、退避走行用の駆動信号の生成を開始させるために、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１を退避走行用駆動信号生成部４５および駆動信号無効化部４６に出力する。
【００２８】
退避走行用駆動信号生成部４５は、退避走行出力生成部４４からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、退避走行用噴射信号Ｓ２を生成し、この退避走行用噴射信号Ｓ２に応じた駆動信号を駆動回路２０ａの各ＭＯＳトランジスタ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３９ａ〜３９ｄに対して出力するように構成されている。退避走行用噴射信号Ｓ２は、各インジェクタ１１〜１４ごとに予め設定される信号であって、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１の入力から一定時間後に一定周期にて噴射指令と噴射停止指令とが繰り返されるように、それぞれ生成される。
【００２９】
そのため、退避走行用駆動信号生成部４５は、図３に示す遅延回路４５ａと駆動信号生成回路４５ｂとを各インジェクタ１１〜１４ごとに備えており、遅延回路４５ａにて一定時間遅延されたＨレベルの退避走行信号Ｓ１により駆動信号生成回路４５ｂのＭＯＳトランジスタ４７ａがオン駆動されると、電源電圧ＶＢが抵抗４７ｂを介してコンデンサ４７ｃに供給され、ＭＯＳトランジスタ４７ｄがオン駆動されるとコンデンサ４７ｃが放電される。閾値設定部４７ｅは、コンパレータ４７ｆの出力値に応じて設定される２つの閾値信号のいずれかをコンパレータ４７ｆに出力するように構成されている。
【００３０】
これにより、図４に示すように、抵抗４７ｂとコンデンサ４７ｃとの接続点Ｐの電圧Ｖｐと閾値設定部４７ｅからの閾値信号の電圧Ｖｔｈとをコンパレータ４７ｆにて比較した比較結果に応じて、退避走行用噴射信号Ｓ２が生成される。具体的には、図４に示すように、退避走行用噴射信号Ｓ２は、電圧ＶｐがＨｉ閾値Ｖ２からＬｏ閾値Ｖ１まで減少する場合に噴射指令を示すＨレベルと、電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１からＨｉ閾値Ｖ２まで増加する場合に噴射停止指令を示すＬレベルとを一定周期にて繰り返すように生成される。
【００３１】
なお、本実施形態では、例えば、高速道路で故障した場合でもある程度の車速での退避走行を可能とするため、エンジンのおよそ２０００ｒｐｍに相当する退避走行が想定されている。このため、遅延回路４５ａおよび駆動信号生成回路４５ｂは、例えば、図４に示すように、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が入力されてからおよそ５ｍｓ後に電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を超え、電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を超えてからおよそ３３．３ｍｓ後に電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を下回り、電圧ＶｐがＨｉ閾値Ｖ２を超えてからおよそ３ｍｓ後に電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を下回るように設定される。なお、退避走行用駆動信号生成部４５は、特許請求の範囲に記載の「退避走行用駆動信号出力手段」の一例に相当し得る。
【００３２】
駆動信号無効化部４６は、退避走行出力生成部４４からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、駆動信号生成部４１の駆動信号を無効化するように構成されている。
【００３３】
次に、上述のように構成されるＥＤＵ２０の駆動制御回路２１における天絡が生じた場合の処理動作について、図５および図６を用いて説明する。図５は、駆動制御回路２１にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートである。図６は、天絡の発生から退避走行モードへの移行および退避走行モードの終了の流れを説明するタイミングチャートである。なお、以下の説明では、噴射信号ＩＪＴ１用の噴射信号線が天絡した場合について説明する。
【００３４】
イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオンになり駆動制御回路２１によりインジェクタ駆動処理が開始されＥＣＵ１５から運転情報に基づく各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が入力されると、図４のステップＳ１０１に示す通常駆動処理がなされる。この処理では、駆動信号生成部４１により各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に応じた駆動信号が生成されて、駆動回路２０ａに出力される。これにより、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４、すなわち、上記運転情報に応じた駆動電流が各コイル１１ａ〜１４ａに供給されて各インジェクタ１１〜１４が駆動する。
【００３５】
このように駆動信号生成部４１から駆動信号が出力されている際に、噴射信号ＩＪＴ１用の噴射信号線が天絡したために（図６のｔ１参照）、噴射信号ＩＪＴ１が所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持されると（図６のｔ２参照）、噴射信号異常判定部４２により天絡が検知される（Ｓ１０３でＹｅｓ）。これにより、ステップＳ１０５に示す天絡信号出力処理がなされ、フェール信号生成部４３からＥＣＵ１５に出力されるフェール信号ＩＪＦ１が２．５Ｖから１Ｖに設定される。これにより、ＥＣＵ１５は、天絡の発生を把握し、ＥＤＵ２０に対して退避走行モードへの移行を許可するため、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を全て噴射状態にするように、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４をそれぞれ同じタイミングのパルス信号にして許可信号を出力する。
【００３６】
天絡信号の出力に応じて全て噴射状態の噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が駆動信号生成部４１を介して退避走行出力生成部４４に入力されると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、退避走行モードに移行するため、ステップＳ１０９に示す退避走行信号出力処理がなされる。この処理では、退避走行出力生成部４４により退避走行信号Ｓ１がＨレベルに設定されて、退避走行用駆動信号生成部４５および駆動信号無効化部４６にそれぞれ出力される。
【００３７】
Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が駆動信号無効化部４６に入力されることで、ステップＳ１１１に示す無効化処理がなされ、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が入力されている間、駆動信号無効化部４６により駆動信号生成部４１の駆動信号が無効化される。
【００３８】
そして、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が退避走行用駆動信号生成部４５に入力されることで、ステップＳ１１３に示す退避走行用駆動信号出力処理がなされる。この処理では、退避走行用駆動信号生成部４５は、退避走行出力生成部４４からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、退避走行用噴射信号Ｓ２を各インジェクタ１１〜１４ごとに生成し、各退避走行用噴射信号Ｓ２に応じた退避走行用の駆動信号を駆動回路２０ａにそれぞれ出力する。これにより、各噴射信号線のいずれか１つに天絡が生じた場合であっても、退避走行に必要なエンジンの動力を確保することができる。例えば、インジェクタ１１のコイル１１ａを流れるインジェクタ電流Ｉ１は、図６に示すように、退避走行用噴射信号Ｓ２がＨレベルになると、駆動回路２０ａの駆動に応じてピーク電流およびホールド電流が供給されるように制御される。なお、図６では、便宜上、インジェクタ１１についての退避走行用噴射信号Ｓ２の生成について図示しているが、他のインジェクタ１２〜１４についてもインジェクタ１１と異なる所定のタイミングでの退避走行用噴射信号Ｓ２が生成される。
【００３９】
そして、上記天絡が解除されるかエンジンが停止されるまで、ステップＳ１１５，Ｓ１１７にてＮｏと判定されて、上記退避走行信号出力処理以降の処理が継続されて、退避走行可能な状態が維持される。そして、天絡の原因が、例えば保護ケーブルから露出した噴射信号線と電源線との一時的な接触であり、振動等のために当該接触が解除されて上記天絡が解消されると（図６のｔ３参照）、ステップＳ１１５にてＹｅｓと判定される。これにより、退避走行信号Ｓ１がＬレベルになり、駆動信号無効化部４６による駆動信号生成部４１の駆動信号の無効化と、退避走行用駆動信号生成部４５による退避走行用噴射信号Ｓ２の生成とが停止され、退避走行モードが終了する。このように退避走行モードが終了すると、通常走行モードに移行するため、上記ステップＳ１０１の通常駆動処理がなされる。また、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフになると（Ｓ１１７でＹｅｓ）、駆動制御回路２１によるインジェクタ駆動処理が終了する。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係るＥＤＵ２０では、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態であると判定されると、退避走行用駆動信号生成部４５にて生成された退避走行用噴射信号Ｓ２に応じて、駆動回路２０ａに対して予め設定された退避走行用の駆動信号が出力される。そして、駆動回路２０ａは、上述のように噴射信号異常状態であると判定されると、駆動信号生成部４１の駆動信号にかかわらず、退避走行用駆動信号生成部４５から入力される退避走行用の駆動信号に応じて全てのインジェクタ１１〜１４を駆動する。
【００４１】
これにより、噴射信号異常状態が生じると全てのインジェクタ１１〜１４が予め設定された退避走行用の駆動信号に応じて駆動されるので、いずれのインジェクタ１１〜１４も駆動停止することなく退避走行用の駆動状態となる。したがって、噴射状態が所定の噴射期間ｔｓを超えて維持される異常が生じた場合でも、エンジンの動力不足をなくすことができる。
【００４２】
また、噴射信号異常状態（天絡）が生じている判定されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、噴射信号異常判定部４２によりＥＣＵ１５に対する異常検知信号の出力としてフェール信号が１Ｖに設定され、この異常検知信号の出力に応じた許可信号がＥＣＵ１５から入力されることで退避走行出力生成部４４からの退避走行信号Ｓ１が退避走行用駆動信号生成部４５に入力されると、この退避走行用駆動信号生成部４５にて生成された退避走行用噴射信号Ｓ２に応じた駆動信号が駆動回路２０ａに出力される。
【００４３】
これにより、ＥＣＵ１５は、ＥＤＵ２０における天絡の発生を確実に把握できるとともに、許可信号の出力の可否により、ＥＤＵ２０における退避走行モードへの移行を容易に制御することができる。
【００４４】
特に、上記許可信号は、ＥＣＵ１５から全ての噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が噴射状態になることで構成されるため、既存の噴射信号線を利用して許可信号を出力でき、ＥＣＵ１５からＥＤＵ２０に許可信号を出力するための専用線を不要とすることができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係るＥＤＵ２０は、４気筒エンジンの各気筒に燃料を噴射供給するインジェクタ１１〜１４を制御対象とすることに限らず、多気筒エンジン、例えば６気筒エンジンの各インジェクタを制御対象としてもよい。
【００４６】
（２）退避走行用駆動信号生成部４５は、インジェクタ１１〜１４ごとの退避走行用噴射信号Ｓ２を、遅延回路４５ａおよび駆動信号生成回路４５ｂにより生成することに限らず、他の回路を用いて生成してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０…燃料噴射制御装置
１１〜１４…インジェクタ
１５…ＥＣＵ（インジェクタ制御装置）
２０…ＥＤＵ（インジェクタ駆動装置）
２０ａ…駆動回路（駆動手段）
２１…駆動制御回路
４１…駆動信号生成部（駆動信号出力手段）
４２…噴射信号異常判定部（判定手段，異常検知信号出力手段）
４４…退避走行出力生成部
４５…退避走行用駆動信号生成部（退避走行用駆動信号出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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