(57)【要約】【課題】  異なる地図フォーマットに基づきデータ化された交通情報を統合する。【解決手段】  複数の地図フォーマットにそれぞれ対応した交通情報を格納した複数の交通情報データベースと、地図フォーマット毎の道路区間情報を備え、交通情報を統合する対象地点を含む道路区間を地図フォーマット毎に求め、各交通情報データベースから対応する地図フォーマットについて求めた対象地点を含む道路区間で計測された同一時間帯の交通情報を取得する交通情報検索手段と、地図フォーマット毎に求めた対象地点を含む各道路区間の端点を各道路区間を重ねた直線上に写像する道路区間写像手段と、直線上に重ねた各道路区間を写像された端点で分割した差分区間を求める差分区間分割手段と、各道路区間について求めた同一時間帯の各交通情報を差分区間毎に差分区間交通情報として統合する交通情報統合手段とを備える。【選択図】  図１
2014048768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる地図フォーマットに対応した交通情報を格納した複数の交通情報データベースと、各地図フォーマット毎の道路区間情報を備え、各交通情報データベースの交通情報を統合した交通情報を求める交通情報システムにおいて、
交通情報を統合する対象地点を含む道路区間を前記各地図フォーマット毎に求め、前記各交通情報データベースから対応する地図フォーマットについて求めた前記道路区間で計測された、同一時間帯の交通情報を取得する交通情報検索手段と、
各地図フォーマット毎に求めた前記各道路区間の端点を各道路区間を重ねた直線上に写像する道路区間写像手段と、
前記直線上に重ねた各道路区間を写像された前記各端点で分割した差分区間を求める差分区間分割手段と、
前記各道路区間における前記同一時間帯の交通情報を、前記差分区間毎に差分区間交通情報として統合する交通情報統合手段とを備える
ことを特徴とする交通情報システム。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報システムにおいて、
前記交通情報統合手段は、前記交通情報検索手段で取得された前記道路区間における前記同一時間帯の交通情報を、当該道路区間を構成する前記差分区間について、該差分区間の距離に応じて按分し、各差分区間毎に按分された前記各交通情報を平均した値を当該差分区間の差分区間交通情報として算出することを特徴とする交通情報システム。
【請求項３】
請求項１に記載の交通情報システムにおいて、
前記交通情報統合手段は、前記交通情報検索手段で取得された前記道路区間における前記同一時間帯の交通情報を、当該道路区間を構成する前記差分区間の差分区間交通情報の和として表した式において、前記差分区間交通情報を未知数とした連立方程式として表し、当該連立方程式の解から前記差分区間の差分区間交通情報を求めることを特徴とする交通情報システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の交通情報システムにおいて、
前記交通情報データベースで採用しているいずれかの地図フォーマットと同じ地図フォーマットを用いる経路案内システムや車載端末に対して、前記差分区間毎に統合された差分区間交通情報を当該地図フォーマットに割り付けて送出する差分区間交通情報送信手段を備えることを特徴とする交通情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、路側に設けられたセンサからの情報や、走行する車両の情報から求めた交通情報が、それぞれ個別に配信されていた。しかしそれぞれの交通情報は、その精度やカバー範囲が異なるものであった。これに対し、特許文献１には、情報源の異なる交通情報の精度を実験用走行車両による計測データにより評価し、その精度に応じて各情報源の情報を統合した交通情報を交通情報センタから車載器に配信することで、ユーザに提供する交通情報のカバー範囲を拡大する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、実験用走行車両によるデータを用いて各情報源からの情報の精度を比較するため、統合の対象となるのは実験用走行車両が走行したのと同一の道路区間で計測され同一の地図フォーマットでデータ化された交通情報である。一方、異なる地図フォーマットでデータ化された交通情報は、同一地点を含む道路区間で計測された交通情報であっても、地図フォーマット毎に当該道路区間の開始地点と終了地点が異なる場合があるため、異なる地図フォーマットでデータ化された交通情報を統合することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による交通情報システムは、複数の異なる地図フォーマットに対応してデータ化された交通情報を格納した複数の交通情報データベースと、各地図フォーマット毎の道路区間情報を備え、各交通情報データベースの交通情報を統合した交通情報を求める交通情報システムであって、交通情報を統合する対象地点を含む道路区間を各地図フォーマット毎に求めて、各交通情報データベースから対応する地図フォーマットについて求めた交通情報を統合する対象地点を含む道路区間で計測された同一時間帯の交通情報を検索して取得する交通情報検索手段と、各地図フォーマット毎に求めた対象地点を含む各道路区間の端点を各道路区間を重ねた直線上に写像する道路区間写像手段と、この直線上に重ねた各道路区間を写像された各道路区間を端点で分割した差分区間を求める差分区間分割手段と、各道路区間について求めた同一時間帯の各交通情報を、求めた差分区間毎に差分区間交通情報として統合する交通情報統合手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による経路案内システムは、地図フォーマット毎の道路区間の相違に基づき分割された差分区間毎に、対応する交通情報統合した差分区間交通情報を求めるため、異なる地図フォーマットでデータ化された交通情報同士を統合することができる。そしてこれにより、複数の情報源からの交通情報を統合したより広いカバー範囲の交通情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態における交通情報システムの構成図である。
【図２】交通情報データベースのデータフォーマットを例示する図である。
【図３】交通情報検索手段による道路区間選択の模式図である。
【図４】道路区間写像手段による道路区間の数直線への写像を示す模式図である。
【図５】差分区間分割手段による数直線の差分区間への分割を示す模式図である。
【図６】道路区間写像手段による道路区間の数直線への写像を示す模式図である。
【図７】差分区間分割手段による数直線の差分区間への分割を示す模式図である。
【図８】交通情報システムの処理フロー図である。
【図９】第２の実施の形態における交通情報システムの構成図である。
【図１０】交通情報システムが受信する交通情報のデータフォーマットを例示する図である。
【図１１】交通情報システムが送信する差分区間交通情報のデータフォーマットを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
−−−第１の実施の形態−−−
図１は、第１の実施の形態における交通情報システム１００の構成を表す図である。交通情報システム１００は、交通情報データベース群１０１と、地図データベース群１０２と、交通情報検索手段１０３と、統合対象地点リスト１０４と、統合対象日時リスト１０５と、道路区間選択テーブル群１０６と、道路区間写像手段１０７と、差分区間分割手段１０８と、交通情報統合手段１０９とを有する。
【０００９】
交通情報データベース群１０１は、図１に示す例ではＡ〜Ｅの異なる情報源に基づく交通情報データベースにより構成されている。各交通情報データベースＡ〜Ｅは、それぞれ異なる地図フォーマットでデータ化された交通情報が格納されているものとする。なお、全ての地図フォーマットが互いに異なるものでなくともよいが、少なくとも複数種類の地図フォーマットが存在するものとする。地図データベース群１０２には、交通情報データベースＡ〜Ｅで用いられている地図フォーマットに対応して、各地図フォーマットを構成するリンクの位置や形状のデータが、それぞれＡ〜Ｅの地図データベースとして格納されている。また交通情報データベース群１０１の各交通情報データベースに格納されている交通情報は、例えば図２のように、地図フォーマットで各リンクを識別するためのリンク番号と、このリンク番号で特定される道路リンク（道路区間）における、日時に対応したリンク旅行時間（所要時間）である。
【００１０】
交通情報検索手段１０３は、統合対象地点リスト１０４に格納されている地点情報のそれぞれと、統合対象日時リスト１０５に格納された日時のそれぞれについて、対象となる地点を含む道路区間の交通情報を交通情報データベース群１０１から検索して取得する。図３は交通情報の検索に際して道路区間選択の方法を示した模式図である。地図データベース群１０２には、リンクの位置と形状データが例えば緯度経度列で格納されており、図３では点列３０１がリンクｉの緯度経度列、点列３０２がリンクｊの緯度経度列、点列３０３がリンクｋの緯度経度列とする。ここで点３０４を検索対象の地点情報とすると、緯度経度列の点列が構成する線分３０５と検索対象の地点である点３０４との間の距離３０６が最短となるリンクが、交通情報を取得する統合対象リンクとして交通情報データベース群１０１から選択される。このような道路区間の選択は交通情報データベースＡ〜Ｅと対応する地図情報データベースＡ〜Ｅのそれぞれについて実施され、各地図フォーマット毎に検索対象の地点情報に対応したリンクが求められる。
【００１１】
このような道路区間選択の処理は交通情報を取得する都度実施することもできるが、統合対象地点リスト１０４に含まれる全ての地点情報について、予め地図データベース群１０２に対する道路区間選択を実施しておいてもよい。この場合、統合対象地点リスト１０４に含まれる全ての地点情報について選択された各地図フォーマットにおける道路区間を、地図データベースＡ〜Ｅに対応する道路区間選択テーブルとした道路区間選択テーブル群１０６を作成しておいてもよい。この場合、交通情報検索手段１０３は、地図フォーマットＡ〜Ｅに対応する道路区間選択テーブルＡ〜Ｅを参照し、統合対象地点リスト１０４に応じて交通情報データベースから交通情報を取得する統合対象リンクを決定する。交通情報検索に際しての日時の選択においては時間に幅を持たせ、例えば１０：０５のデータが必要な場合、１０：０１〜１０：０５の交通情報を取得する。
【００１２】
以上の処理により、交通情報検索手段１０３は、交通情報データベース群１０１から、同一地点を含む道路区間の同一日時における異なる交通情報データベースの交通情報を取得する。日時の指定については統合対象日時リスト１０５を参照する代わりに現在日時を指定すれば、交通情報検索手段１０３の処理をリアルタイムに行うことになる。なお、道路区間選択においては、予め設定された閾値よりも距離３０６が大きくなり統合対象地点に該当する統合対象リンクが無いと判断される場合、あるいは交通情報データベースＡ〜Ｅにおいて統合対象リンクと統合対象日時に合致するデータが無い場合には、交通情報検索手段１０３はその交通情報データベースから交通情報を取得しないものとする。
【００１３】
図４は、道路区間写像手段１０７の処理を示した模式図であり、直線道を例に図示している。リンク４０１Ａ〜４０１Ｅは交通情報検索手段１０３によって交通情報データベース群１０１の交通情報データベースＡ〜Ｅから取得された同一地点かつ同一日時の交通情報に対応する道路区間、すなわち地図フォーマットＡ〜Ｅで記述された同じ統合対象地点に対応するリンクである。図の表記の都合上、リンク４０１Ａ〜４０１Ｅの間に間隔を設けているが、実際には道路の幅方向にはほぼ重なっているものとする。また、左側を交通流の上流とし右側を下流とする。これらリンク４０１Ａ〜４０１Ｅは同じ統合対象地点を含む道路区間に相当するが、地図フォーマットが異なるためにリンク端点は異なる。道路区間写像手段１０７はこれらリンク４０１Ａ〜４０１Ｅを重ねて、それぞれのリンク端点を数直線４０２に写像した点４０３〜４１２を得る。
【００１４】
図５は差分区間分割手段１０８の処理を示した模式図であり、道路区間写像手段１０７で得られた数直線上の点４０３〜４１２に基づいて、数直線４０２を端から分割し、差分区間５０１〜５０９を得る。得られた各差分区間の長さＬ１〜Ｌ９はリンク４０１Ａ〜４０１Ｅの地図上での位置に応じた距離である。例えば図４の例において点４０３と点４０４に相当するリンク端点が互いに５００ｍ離れていれば、点４０３と点４０４の差分区間の長さＬ１を５００ｍとする。
【００１５】
交通情報統合手段１０９は差分区間５０１〜５０９のそれぞれについて交通情報検索手段１０３で得られた交通情報を統合し、代表値である差分区間交通情報を定める処理であり、以下に二通りの演算方法を説明する。
【００１６】
第１の演算方法は、交通情報検索手段１０３で交通情報データベースＡ〜Ｅより得られた交通情報をリンク旅行時間ｔＡ〜ｔＥとした場合、各リンク旅行時間を差分区間５０１〜５０９の距離Ｌ１〜Ｌ９で按分して平均することである。ここで、リンク旅行時間ｔＡ〜ｔＥは、リンク４０１Ａ〜４０１Ｅについて求められたリンク旅行時間を表す。例えば、図４におけるリンク４０１Ａは差分区間５０３〜５０７から構成されて、各差分区間の長さがＬ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７であるため、リンク旅行時間ｔＡを（式１）のように按分する。
【００１７】
【数１】
2014048768.tif 000003
【００１８】
ここで例えばｔＡ３はｔＡを差分区間５０３に按分した値である。同様にしてリンク４０１Ｂのリンク旅行時間ｔＢからはｔＢ４〜ｔＢ８が、ｔＣからはｔＣ２〜ｔＣ９が、ｔＤからはｔＤ５〜ｔＤ６が、ｔＥからはｔＥ１〜ｔＥ５が得られる。これら差分区間５０１〜５０９についてリンク４０１Ａ〜４０１Ｅのリンク旅行時間を按分した値を、それぞれの差分区間について平均すると、差分区間５０１〜５０９におけるリンク旅行時間の平均値ｔ１〜ｔ９が（式２）のように得られる。
【００１９】
【数２】
2014048768.tif 000004
【００２０】
交通情報統合手段１０９はこれら平均値ｔ１〜ｔ９を差分区間５０１〜５０９それぞれの代表値である差分区間交通情報とする。
【００２１】
第２の演算方法は、より精度の高い方法であり、交通情報データベース群１０１から取得された同一地点かつ同一日時の交通情報（リンク旅行時間）に対応するリンクを分割した差分区間５０１〜５０９の差分区間交通情報ｔ１〜ｔ９を未知数として、交通情報検索手段１０３で交通情報データベースＡ〜Ｅから得られたリンク旅行時間ｔＡ〜ｔＥを構成する（式３）の連立方程式を解く。
【００２２】
【数３】
2014048768.tif 000005
【００２３】
この連立方程式は、各交通情報データベースからのリンク旅行時間を、対応するリンクを構成する差分区間の差分区間交通情報の和として構成したものであり、（式４）のような行列方程式で表される。
【００２４】
【数４】
2014048768.tif 000006
【００２５】
ここに（式３）に対応するＳは（式５）のように、各行が交通情報検索手段１０３で交通情報データベース群から得られた交通情報に、各列が交通情報に対応したリンクを構成する差分区間に対応した行列で表される。
【００２６】
【数５】
2014048768.tif 000007
【００２７】
すると（式４）は次のように解ける。
【００２８】
【数６】
2014048768.tif 000008
【００２９】
この例においては、（式４）が劣拘束方程式（未知数より方程式が少ない）なので、Ｓ-1は一般化逆行列であり、得られる解ｔ１〜ｔ９は（式４）を誤差二乗和最小で満足し、かつｔ１〜ｔ９の二乗和が最小となる値である。また、（式４）が過拘束方程式（未知数より方程式が多いか同数）の場合には、Ｓ-1は左側逆行列であり、得られる解ｔ１〜ｔ９は（式４）を誤差二乗和最小で満足する値である。交通情報統合手段１０９はこのようにして得られる未知数ｔ１〜ｔ９の解を差分区間５０１〜５０９それぞれの代表値である差分区間交通情報とする。
【００３０】
図４と図５に示した例では、道路構造が直線道の場合を例に差分区間分割手段１０８の処理を説明しているが、これを交差点のように分岐を伴う道路構造における処理へ拡張すると図６と図７のようになる。図６と図７は、二分岐道の例を表している。地図フォーマットによっては、同じ交差点付近のリンクであっても、交差点でリンクを分割する、あるいは交差点を跨いだリンクを設定するなど、リンク構成が異なる場合がある。リンク６０１Ａ〜６０１Ｅは、図４，５に示したリンク４０１Ａ〜４０１Ｅ同様に、それぞれ交通情報検索手段１０３によって交通情報データベース群１０１の交通情報データベースＡ〜Ｅから取得された同一地点かつ同一日時の交通情報に対応する道路区間、すなわち地図フォーマットＡ〜Ｅで記述されたリンクである。道路区間写像手段１０７はこれらのリンクのリンク端点を分岐道に対応した数直線６０２並びに数直線６０３へ写像し、点６０４〜６１１を得る。この例では二分岐道を表すために数直線は２本あり、分岐点手前から分岐点までに位置する点６０４〜６０７は双方の数直線に共通する。
【００３１】
図７は、差分区間分割手段１０８の処理を示した模式図であり、道路区間写像手段１０７で得られた数直線上の点６０４〜６１１に基づいて、図５に示した直線道の場合と同様にして、数直線６０２と６０３を端から分割し、差分区間７０１〜７０７を得る。各差分区間の長さＬ１〜Ｌ７はリンク６０１Ａ〜６０１Ｅの地図上での位置に応じた距離である。
【００３２】
即ち、交差点のように分岐を伴う道路構造の場合は、各分岐に対応した数直線を設けて、リンクを対応する数直線上で端から分割して差分区間を求めることになり、各数直線状での分割は直線道の場合と同様となる。
【００３３】
次に、交通情報統合手段１０９が差分区間７０１〜７０７のそれぞれについて交通情報検索手段１０３で得られた交通情報を統合し、代表値である差分区間交通情報を定める処理は、前述の直線道の場合と同様であり、（式１）〜（式６）に対応する演算は次のようになる。
【００３４】
まず各リンク旅行時間を差分区間７０１〜７０７の距離Ｌ１〜Ｌ７で按分して平均する第１の演算方法においては、例えば交通情報検索手段１０３で交通情報データベースＡから得られたリンク６０１Ａのリンク旅行時間ｔＡは、リンク６０１Ａが差分区間７０３，７０４に分割されることから、それぞれの差分区間の距離Ｌ３，Ｌ４に応じて（式７）のように按分する。
【００３５】
【数７】
2014048768.tif 000009
【００３６】
同様にして交通情報データベースＢから得られたリンク６０１Ｂのリンク旅行時間ｔＢからは、リンク６０１Ｂを分割した差分区間Ｌ１〜Ｌ５に按分されたリンク旅行時間ｔＢ１〜ｔＢ５が求まり、以下、リンク６０１Ｃのリンク旅行時間ｔＣからはｔＣ２、ｔＣ３、ｔＣ６が、リンク６０１Ｄのリンク旅行時間ｔＤからはｔＤ３が、リンク６０１Ｅのリンク旅行時間ｔＥからはｔＥ２、ｔＥ３、ｔＥ６、ｔＥ７がそれぞれ得られる。これらの差分区間に按分されたリンク旅行時間の値を各差分区間７０１〜７０７について平均すると、平均値ｔ１〜ｔ７が（式８）のように得られる。
【００３７】
【数８】
2014048768.tif 000010
【００３８】
交通情報統合手段１０９は、これら平均値ｔ１〜ｔ７を差分区間７０１〜７０７それぞれの代表値である差分区間交通情報とする。
【００３９】
一方、行列方程式を用いた第２の演算方法においても、前述の直線道を例にした場合の処理と同様、差分区間７０１〜７０７の差分区間交通情報ｔ１〜ｔ７を未知数として、交通情報検索手段１０３で交通情報データベースＡ〜Ｅから得られたリンク旅行時間ｔＡ〜ｔＥを、対応するリンク６０１Ａ〜６０１Ｅを構成する差分区間に対応して構成する（式９）のような連立方程式を解く。この連立方程式は、道路区間について求められたリンク旅行時間を、その道路区間を構成する差分区間の差分区間交通情報の和として表した式を、リンク旅行時間が求められている道路区間について連立させたものである。従って、例えばリンク６０１Ａが差分区間７０３，７０４から構成されているため、リンク６０１Ａのリンク旅行時間ｔＡは、差分区間７０３，７０４の差分区間交通情報ｔ３，ｔ４の和として表されている。
【００４０】
【数９】
2014048768.tif 000011
【００４１】
この連立方程式は（式４）と同様に（式１０）のような行列方程式で表される。
【００４２】
【数１０】
2014048768.tif 000012
【００４３】
また、（式８）に対応するＳは（式５）の場合と同様、（式１１）のような行列となる。
【００４４】
【数１１】
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【００４５】
すると（式１０）は次の（式１２）のように解ける。
【００４６】
【数１２】
2014048768.tif 000014
【００４７】
この（式１２）の解の意味するところは（式６）と同様であり、交通情報統合手段１０９はこのようにして得られる未知数ｔ１〜ｔ７の解を差分区間７０１〜７０７それぞれの代表値である差分区間交通情報とする。
【００４８】
図８は、交通情報システム１００の処理フローである。Ｓ８０１、Ｓ８０２は、それぞれ統合対象日時リスト１０５、統合対象地点リスト１０４について、統合対象日時リスト１０５に格納された統合対象日時と統合対象地点リスト１０４に格納されている統合対象地点に関する、交通情報検索手段１０３における処理のループである。また、Ｓ８０３は、交通情報データベース群１０１に含まれる各交通情報データベースに関するループである。
【００４９】
このループの中で、まず交通情報検索手段１０３により、Ｓ８０４のループ処理で処理対処としている交通情報データベースに対応した地図フォーマットにおける統合対象地点の道路区間（リンク）を地図データベース群１０２から選択する、あるいは道路区間選択テーブル群１０６が存在する場合には各地図フォーマットに対応する道路区間テーブルから道路区間を検索して求める道路区間選択Ｓ８０４の処理を行う。
【００５０】
そしてＳ８０５では、道路区間選択Ｓ８０４において統合対象地点に合致する道路区間（統合対象リンク）の有無を調べ、統合対象地点に合致する統合対象リンクが無い場合（Ｓ８０５：Ｎｏ）は、Ｓ８０７における交通情報取得の処理は実施しない。また統合対象地点に合致する統合対象リンクが有る場合（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、次にＳ８０６では、処理対象としている交通情報データベースに、この統合対象リンクについて統合対象日時に合致するデータの有無を調べる。統合対象リンクについて統合対象日時に合致するデータが有れば、続くＳ８０７の交通情報取得の処理で、道路区間選択Ｓ８０４の処理で求めた地図フォーマット毎の道路区間（リンク）について、交通情報データベース群の各情報源に対応した交通情報データベースから統合対象日時の交通情報（リンク旅行時間）を取得する。一方、処理対象としている交通情報データベースにおいて統合対象リンクに統合対象日時と合致するデータが無い場合（Ｓ８０６：Ｎｏ）は、交通情報取得Ｓ８０７は実施しない。
【００５１】
各交通情報データベースについて交通情報取得を終えると、Ｓ８０４で求めた統合対象地点に合致する全ての道路区間（統合対象リンク）について、図４又は図６で説明したように、道路区間写像手段１０７により各道路区間を対応する数直線へ写像する道路区間写像の処理Ｓ８０８を行う。そして図５又は図７で説明したように、数直線上に写像された道路区間のリンク端点において各道路区間を差分区間に分割する差分区間分割の処理Ｓ８０９を、差分区間分割手段１０８により行う。
【００５２】
次に、交通情報統合手段１０９により、Ｓ８０７で取得した全ての交通情報に対し、（式１），（式２）あるいは（式７），（式８）で説明した第１の演算方法により、各道路区間の交通情報を差分区間に按分した上で、各差分区間毎の平均を計算したり、若しくは、（式３）〜（式６）あるいは（式９）〜（式１２）で説明した第２の演算方法により行列方程式を解いて、Ｓ８０９で求めた差分区間における差分区間交通情報を求める交通情報統合の処理Ｓ８１０を実施する。
【００５３】
以上のＳ８０３〜Ｓ８１０の処理をループＳ８０１とＳ８０２の中で実施することにより、統合対象日時リスト１０５と統合対象地点リスト１０４に格納された各統合対象日時と各統合対象地点について交通情報の統合が実施される。なお、図示されていない入力手段により特定の日時と特定の地点を指定して交通情報の統合を行う場合には、Ｓ８０１とＳ８０２のループは用いず、Ｓ８０３〜Ｓ８１０の処理を１回のみ実施するようにすればよい。
−−−第２の実施の形態−−−
第１の実施の形態における交通情報システム１００を通信による交通情報サービスで用いる場合には、図９に示す第２の実施の形態を用いる。第２の実施の形態における交通情報システム９００は、第１の実施の形態における交通情報システム１００に、交通情報受信手段９０１と差分区間交通情報送信手段９０２を加えたものである。
【００５４】
この交通情報受信手段９０１で受信する交通情報は、交通情報源９０３から送信される。交通情報源９０３は、例えば交通情報収集事業者の運用する交通情報センタであり、路上センサやプローブカーで収集された交通情報９０４と、その交通情報をデータ化するのに用いる地図フォーマットを構成するリンクの位置や形状のデータを格納した地図データベース９０５と、交通情報を送出する交通情報送信手段９０６を備える。
【００５５】
交通情報送信手段９０６は、交通情報９０４の各交通情報（リンク旅行時間）に、地図データベース９０５における交通情報が収集されたリンクのリンク番号と、収集された日時とを関連付けたデータを、例えば図１０に示すような通信フォーマットで送信する。交通情報受信手段９０１は、交通情報送信手段９０６から送信されたデータを受信し、交通情報データベース群１０１に格納する。
【００５６】
図９の例では、交通情報源９０３から送信されたデータは交通情報データベースＡに格納される構成となっているが、交通情報源９０３と同様のシステムが複数あってもよく、その場合、それぞれの送信するデータは交通情報データベース群１０１において対応する交通情報データベースに格納される。また、地図データベース群１０２の地図データベースＡ〜Ｅには、交通情報源のそれぞれで採用している地図フォーマットを構成するリンクの位置や形状のデータを格納しているものとする。
【００５７】
一方、差分区間交通情報送信手段９０２は、交通情報統合手段１０９で得られた差分区間交通情報を、複数の情報源による交通情報を統合した交通情報として、交通情報を利用する経路案内システム９０７や車載端末９０８に送信する。経路案内システム９０７や車載端末９０８が、交通情報データベースＡ〜Ｅに格納されている地図フォーマットのいずれかと同様の地図を採用しているものとして、例えば地図フォーマットＡを採用している場合、この地図フォーマットに対応した図４、図５に示したリンク４０１Ａの差分区間交通情報を送信するには、このリンク４０１Ａの地図フォーマットＡにおけるリンク番号と各差分区間の長さＬ３〜Ｌ７に統合対象日時とそれぞれの差分区間交通情報を関連付けた図１１のような通信フォーマットを用いる。
【００５８】
図１１における“差分区間”の項目が差分区間の長さＬ３〜Ｌ７であり、それに対応する“差分区間旅行時間”の項目が交通情報統合手段１０９によって得られた差分区間交通情報である。このように差分区間の長さと組み合わせて差分区間交通情報を送出することで、経路案内システム９０７や車載端末９０８の側では差分区間に関する情報を持たなくとも、大本の交通情報源９０３で採用している地図フォーマットのみを参照して、リンク端点からの距離に応じた差分区間交通情報を利用することができる。
【００５９】
またこの場合、交通情報データベース群１０１の同じ地図フォーマットに対応する交通情報データベースに統合対象日時の交通情報が無い場合でも、統合地点に対応する道路区間について他の情報源からの異なる地図フォーマットでデータ化された交通情報により、交通情報を統合した差分区間交通情報が求まるため、複数の情報源からの交通情報を統合したより広いカバー範囲の交通情報を提供することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  交通情報システム
１０１  交通情報データベース群
１０２  地図データベース群
１０３  交通情報検索手段
１０４  統合対象地点リスト
１０５  統合対象日時リスト
１０６  道路区間選択テーブル群
１０７  道路区間写像手段
１０８  差分区間分割手段
１０９  交通情報統合手段
９００  交通情報システム
９０１  交通情報受信手段
９０２  差分区間交通情報送信手段
９０３  交通情報源
９０４  交通情報
９０５  地図データベース
９０６  交通情報送信手段
９０７  経路案内システム
９０８  車載端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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