(57)【要約】【課題】好適なマーク群が形成されたガイド層を備える記録媒体、並びにこのような記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置及び方法を提供する。【解決手段】記録媒体（１０）は、ガイド層（１２）と複数の記録層（１３）とを備え、ガイド層は、不連続部（ＤＡ１、ＤＡ２）によって複数の領域部分（Ａ１、Ａ２）に領域分けされ、一の領域部分（Ａ１）に形成されたガイドトラックは、他の領域部分（Ａ２）に形成されたガイドトラックに対して、トラックピッチ（Ｔｐ）の１／４だけ径方向に沿ってずれ、マーク群（ＭＧ）が、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置に形成され、所定ずれ量は、不連続部に隣接する位置においてトラックピッチの１／８であり且つ不連続部から遠ざかるほど小さくなる。【選択図】図１３
2014099224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング用のガイドトラックが形成されているガイド層と、
前記ガイド層上に積層されている複数の記録層と
を備え、
前記ガイド層は、前記ガイドトラックを分断する不連続部によって複数の領域部分に領域分けされており、
前記複数の領域部分の夫々には、同心の円弧状の前記ガイドトラックが、所定のトラックピッチを隔てて形成されており、
前記不連続部を挟んで隣り合う２つの領域部分のうちの一の領域部分に形成されている前記ガイドトラックは、前記隣り合う２つの領域部分のうちの他の領域部分に形成されている前記ガイドトラックに対して、前記トラックピッチの１／４だけ径方向に沿ってずれており、
前記ガイド層には、少なくとも一つのマーク群が、前記ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置に形成されており、
前記所定ずれ量は、（ｉ）前記不連続部に隣接する位置において前記トラックピッチの１／８であり、且つ、（ｉｉ）前記不連続部から遠ざかるほど小さくなる
ことを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
前記複数の領域部分の夫々において、一のガイドトラックに形成される前記マーク群は、（ｉ）前記一のガイドトラックの一方端に相当する位置であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の一方側に向かって前記トラックピッチの１／８だけずれた位置と、（ｉｉ）前記一のガイドトラックの他方端であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の他方側に向かって前記トラックピッチの１／８だけずれた位置とを、前記ガイドトラックに沿って結ぶ線上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項３】
前記ガイドトラックは、交互に形成されたグルーブトラック及びランドトラックを含み、
前記トラックピッチは、前記グルーブトラックのトラックピッチである
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項４】
前記マーク群は、トラッキング用のトラッキング情報及びアドレス位置を示すアドレス情報のうちの少なくとも一方を示すことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項５】
請求項１に記載された記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置であって、
前記ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光すると共に前記複数の記録層のうち一の記録層に前記ガイドレーザ光とは異なる記録再生レーザ光を照射し且つ集光する光照射手段と、
前記ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心が前記マーク群と一致するように前記光照射手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
（ｉ）前記ガイド層からの前記ガイドレーザ光の戻り光に基づき、前記マーク群が示す制御情報を取得すると共に、（ｉｉ）当該取得された前記制御情報及び前記一の記録層からの前記記録再生レーザ光の戻り光に基づき、前記記録動作及び前記再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
前記複数の領域部分の夫々において、一のガイドトラックに形成される前記マーク群は、（ｉ）前記一のガイドトラックの一方端に相当する位置であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の一方側に沿って前記トラックピッチの１／８だけずれた位置と、（ｉｉ）前記一のガイドトラックの他方端であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の他方側に沿って前記トラックピッチの１／８だけずれた位置とを、前記ガイドトラックに沿って結ぶ線上に配置されるように、形成されており、
前記複数の領域部分の夫々において、一のガイドトラックに形成される前記マーク群が示す前記制御情報を取得する場合には、前記トラッキング制御手段は、前記トラッキング中心が前記線と一致するように前記トラッキング制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記トラッキング制御手段は、前記ガイドレーザ光の光スポットの前記ガイドトラックのトラック中心からのずれ量を示すトラッキングエラー信号とトラッキング目標値との差レベルに相当するトラッキング制御信号に基づいて前記トラッキング制御を行い、
前記トラッキング制御手段は、前記ガイドレーザ光の光スポットが前記不連続部を２回通過する毎に前記トラッキング制御信号の極性を反転させることで、前記ガイドレーザ光の光スポットが前記不連続部を２回通過する毎に前記トラッキング中心を前記グルーブトラックと前記ランドトラックとの間で切り替えるように前記トラッキング制御を行う
ことを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記トラッキング制御手段は、（ｉ−１）前記トラッキング制御信号が一方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、所定の負レベルから前記所定の負レベルと絶対値が等しい所定の正レベルまで徐々に変化させ、（ｉ−２）前記トラッキング制御信号が他方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、前記所定の正レベルから前記所定の負レベルまで徐々に変化させることで、（ｉｉ）前記記録媒体の内周側から外周側に向けて前記ガイドレーザ光の光スポットが移動するように前記トラッキング制御を行い、
前記トラッキング制御手段は、（ｉｉｉ−１）前記トラッキング制御信号が一方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、前記所定の正レベルから前記所定の負レベルまで徐々に変化させ、（ｉｉｉ−２）前記トラッキング制御信号が他方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、前記所定の負レベルから前記所定の正レベルまで徐々に変化させることで、（ｉｖ）前記記録媒体の外周側から内周側に向けて前記ガイドレーザ光の光スポットが移動するように前記トラッキング制御を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の記録再生装置。
【請求項９】
請求項１に記載された記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置であって、前記ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光すると共に前記複数の記録層のうち一の記録層に前記ガイドレーザ光とは異なる記録再生レーザ光を照射し且つ集光する光照射手段を備える記録再生装置における記録再生方法であって、
前記ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心が前記マーク群と一致するように前記光照射手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、
（ｉ）前記ガイド層からの前記ガイドレーザ光の戻り光に基づき、前記マーク群が示す制御情報を取得すると共に、（ｉｉ）当該取得された前記制御情報及び前記一の記録層からの前記記録再生レーザ光の戻り光に基づき、前記記録動作及び前記再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生工程と
を備えることを特徴とする記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば多数の記録層を備える光ディスク等の記録媒体、並びにこのような記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の記録層を備える記録媒体として、例えば記録動作及び再生動作の少なくとも一方の実際の対象となる複数の記録層と、トラッキング用のガイドトラックが形成されたガイド層とを有する記録媒体（例えば、いわゆるガイド層分離型光ディスク）が知られている（特許文献１等参照）。このような記録媒体に対する記録動作及び再生動作の少なくとも一方を行う記録再生装置は、ガイド層のガイドトラックを読み取るためのガイドレーザ光と、記録層に対する記録動作及び再生動作の少なくとも一方を行うための記録再生レーザ光とを照射する。記録再生装置は、ガイドレーザ光の戻り光から得られるプッシュプル信号に基づいてトラッキング制御を行いながら、記録再生用レーザ光を記録層に照射することで記録動作及び再生動作の少なくとも一方を行う。
【０００３】
ここで、このような記録媒体（つまり、ガイド層分離型光ディスク）においても、ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃのように、オポジットトラックパス方式の採用が望まれている。つまり、このような記録媒体においても、ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃのように、一の記録層においては内周側から外周側に向かってトラッキングを行う一方で、他の記録層においては外周側から内周側に向かってトラッキングを行う方式の採用が望まれている。
【０００４】
オポジットトラックパス方式の採用を実現するための手法として、内周側から外周側に向かってトラッキングを行う際に用いられるガイド層と、外周側から内周側に向かってトラッキングを行う際に用いられるガイド層とを別個に用意する手法が考えられる。しかしながら、この手法では、記録媒体が２つのガイド層を備える必要がでてくるがゆえに、記録媒体のコストが増加してしまう。
【０００５】
そこで、上述した特許文献１では、トラッキング用のガイドトラックが形成されているガイド層を、ガイドトラックが形成されていない不連続部で分断すると共に、不連続部を介して隣り合う領域部分に形成されるガイドトラックを、径方向に沿って互いにトラックピッチの１／４だけずらす手法が提案されている。この手法によれば、不連続部を通過する際にトラッキング極性を反転させる又はそのまま維持することで、たった一つのガイド層を有する記録媒体であっても、オポジットトラックパス方式が採用可能となる。
【０００６】
尚、その他、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献２があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１１／００４４９６号パンフレット
【特許文献２】特開２００１−２０２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ガイド層には、記録層に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を制御する（或いは、管理する）ための制御情報が記録されることがある。しかしながら、上述した特許文献１には、ガイド層に対する制御情報の具体的な記録態様が何ら開示されていない。言い換えれば、上述した特許文献１には、ガイド層に対して、制御情報を示すマーク群（例えば、一又は複数の記録マークの集合を含むマーク群）の具体的な記録態様が何ら開示されていない。
【０００９】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、好適なマーク群が形成されたガイド層を備える記録媒体、並びにこのような記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する記録媒体は、トラッキング用のガイドトラックが形成されているガイド層と、前記ガイド層上に積層されている複数の記録層とを備え、前記ガイド層は、前記ガイドトラックを分断する不連続部によって複数の領域部分に領域分けされており、前記複数の領域部分の夫々には、同心の円弧状の前記ガイドトラックが、所定のトラックピッチを隔てて形成されており、前記不連続部を挟んで隣り合う２つの領域部分のうちの一の領域部分に形成されている前記ガイドトラックは、前記隣り合う２つの領域部分のうちの他の領域部分に形成されている前記ガイドトラックに対して、前記トラックピッチの１／４だけ径方向に沿ってずれており、前記ガイド層には、少なくとも一つのマーク群が、前記ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置に形成されており、前記所定ずれ量は、（ｉ）前記不連続部に隣接する位置において前記トラックピッチの１／８であり、且つ、（ｉｉ）前記不連続部から遠ざかるほど小さくなる。
【００１１】
上記課題を解決する記録再生装置は、上述の上記課題を解決する記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置であって、前記ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光すると共に前記複数の記録層のうち一の記録層に前記ガイドレーザ光とは異なる記録再生レーザ光を照射し且つ集光する光照射手段と、前記ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心が前記マーク群と一致するように前記光照射手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、（ｉ）前記ガイド層からの前記ガイドレーザ光の戻り光に基づき、前記マーク群が示す制御情報を取得すると共に、（ｉｉ）当該取得された前記制御情報及び前記一の記録層からの前記記録再生レーザ光の戻り光に基づき、前記記録動作及び前記再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段とを備える。
【００１２】
上記課題を解決する記録再生方法は、上述の上記課題を解決する記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置であって、前記ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光すると共に前記複数の記録層のうち一の記録層に前記ガイドレーザ光とは異なる記録再生レーザ光を照射し且つ集光する光照射手段を備える記録再生装置における記録再生方法であって、前記ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心が前記マーク群と一致するように前記光照射手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、（ｉ）前記ガイド層からの前記ガイドレーザ光の戻り光に基づき、前記マーク群が示す制御情報を取得すると共に、（ｉｉ）当該取得された前記制御情報及び前記一の記録層からの前記記録再生レーザ光の戻り光に基づき、前記記録動作及び前記再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生工程とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一枚の光ディスクを構成する複数の層を、その積層方向（図１中、上下方向）について相互に間隔をあけて分解することで、各層を見易くしてなる模式的な斜視図である。
【図２】光ディスクの断面を、ガイドレーザ光及び記録再生レーザ光の照射態様と共に示す断面図である。
【図３】ガイド層を示す平面図である。
【図４】ガイド層上に形成される不連続部の夫々の近傍のグルーブトラック及びランドトラックの形成態様を示す平面図である。
【図５】ガイド層上のガイドトラックによって構成される１周期の螺旋（図３参照）に沿ったマーク群の形成態様を示す平面図である。
【図６】記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図７】ガイド層トラッキングエラー生成部の構成を、光検出器の構成と共に示すブロック図である。
【図８】トラッキング制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】ガイド層トラッキングエラー信号を、ガイドレーザ光とグルーブトラック及びランドトラックとの間の位置関係と関連付けて説明するグラフである。
【図１０】ガイドレーザ光がガイド層のガイドトラックを一定の速度で横切った場合のガイド層トラッキングエラー信号を示すグラフである。
【図１１】記録再生装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】トラッキング制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示すトラッキング制御によって実現されるガイドレーザ光の軌跡を、ガイド層上で示す平面図である。
【図１４】トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様を示す平面図である。
【図１５】トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様を示すグラフである。
【図１６】図１２に示すトラッキング制御によって実現されるガイドレーザ光の軌跡の他の例を、ガイド層上で示す平面図である。
【図１７】トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様の他の例を示す平面図である。
【図１８】トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様の他の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、記録媒体、並びに記録再生装置及び方法の実施形態について順に説明する。
【００１５】
（記録媒体の実施形態）
＜１＞
本実施形態の記録媒体は、トラッキング用のガイドトラックが形成されているガイド層と、前記ガイド層上に積層されている複数の記録層とを備え、前記ガイド層は、前記ガイドトラックを分断する不連続部によって複数の領域部分に領域分けされており、前記複数の領域部分の夫々には、同心の円弧状の前記ガイドトラックが、所定のトラックピッチを隔てて形成されており、前記不連続部を挟んで隣り合う２つの領域部分のうちの一の領域部分に形成されている前記ガイドトラックは、前記隣り合う２つの領域部分のうちの他の領域部分に形成されている前記ガイドトラックに対して、前記トラックピッチの１／４だけ径方向に沿ってずれており、前記ガイド層には、少なくとも一つのマーク群が、前記ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置に形成されており、前記所定ずれ量は、（ｉ）前記不連続部に隣接する位置において前記トラックピッチの１／８であり、且つ、（ｉｉ）前記不連続部から遠ざかるほど小さくなる。
【００１６】
本実施形態の記録媒体によれば、ガイド層と複数の記録層とを備えている。ガイド層には、トラッキング制御に用いられるガイドトラック（例えば、グルーブトラックや、ランドトラック等）が形成されている。このため、当該記録媒体に対して（より具体的には、当該記録媒体が備える複数の記録層に対して）記録動作及び再生動作の少なくとも一方を行う記録再生装置は、ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光（つまり、ガイド層によって反射されたガイドレーザ光）に基づいて、ガイドトラックとガイドレーザ光のビームスポットとの位置関係に応じたプッシュプル信号を取得することができる。その結果、記録再生装置は、当該プッシュプル信号に基づいて、トラッキング制御を行うことができる。
【００１７】
本実施形態では、ガイド層は、少なくとも１つの不連続部によって、複数の領域部分に領域分けされている。尚、「不連続部」とは、ガイドトラックが形成されていない（つまり、ガイドトラックの連続性を断つ）領域を意味する。つまり、ガイド層では、ガイドトラックは、不連続部を除く領域に形成されている。具体的には、不連続部によって領域分けされている複数の領域部分の夫々には、同心の円弧上のガイドトラックが形成されている。円弧状のガイドトラックは、所定のトラックピッチを隔てている。
【００１８】
本実施形態では更に、複数の領域部分のうちの一の領域部分に形成されているガイドトラックは、複数の領域部分のうちの他の領域部分（特に、一の領域部分と隣り合う他の領域部分）に形成されているガイドトラックに対して、トラックピッチの１／４だけ径方向に沿ってずれている。言い換えれば、一の領域部分に形成されている一のガイドトラックは、他の領域部分に形成されている他のガイドトラック（特に、不連続部が存在しなければ一のガイドトラックと共に連続的に形成されるはずであった他のガイドトラック）に対して、トラックピッチの１／４だけ径方向に沿ってずれている。更に言い換えれば、一の領域部分に形成されている一のガイドトラックの半径位置は、他の領域部分に形成されている他のガイドトラックの半径位置に対して、トラックピッチの１／４だけ大きくなる又は小さくなる。
【００１９】
このように、本実施形態では、一の領域部分に形成されている一のガイドトラックと他の領域部分に形成されている他のガイドトラックとの間には、径方向のずれが存在する。このため、後に詳述するように、記録再生装置は、記録動作時には、当該ガイドトラックに沿って所定のトラッキング制御を行うことで、記録層に螺旋状の記録トラックを形成することができる。記録再生装置は、再生動作時には、当該ガイドトラックに沿って所定のトラッキング制御を行うことで、記録層に形成された螺旋状の記録トラックをトレースすることができる。特に、後に詳述するように、記録再生装置は、不連続部を通過する毎にトラッキング中心をグルーブトラックからランドトラックに若しくはランドトラックからグルーブトラックに切り替える動作、又はトラッキング中心をグルーブトラック若しくはランドトラックのままに維持するトラッキング制御を行うことで、螺旋状の記録トラックを形成する又はトレースすることができる。更には、トラッキング制御の目標値（例えば、後述するトラッキング目標値）を連続的に（言い換えれば、徐々に）変化させるトラッキング制御を行うことで、後に詳述するように、記録再生装置は、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックをより好適に形成する又はトレースすることができる。
【００２０】
尚、記録層に対する記録動作が行われた後に当該記録層に形成される記録トラックは、当初はトラックが存在しなかった記録層上において新たに記録された記録マークの配列として事後的に形成されるトラックである。この点において、記録トラックと、ガイド層上に予め形成されているガイドトラックとは明確に区別される。
【００２１】
本実施形態では更に、ガイド層には、少なくとも一つのマーク群（好ましくは、複数のマーク群）が形成されている。マーク群は、記録媒体（より具体的には、当該記録媒体が備える複数の記録層に対して）に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を制御する（或いは、管理するための）制御情報を示す（言い換えれば、保持する）ためのマーク群である。典型的には、ガイドトラック上に離散的に形成された複数のマーク群から、特定の制御情報（例えば、１つのアドレスを示すアドレス情報等）が取得される。但し、単一のマーク群から、特定の制御情報（例えば、１つのアドレスを示すアドレス情報等）が取得されてもよい。
【００２２】
尚、このようなマーク群は、単一の記録マークであってもよい。或いは、このようなマーク群は、複数の記録マークの組み合わせであってもよい。例えば、マーク群は、互いに隣接する複数のガイドトラックの同一回転位相位置に形成されている複数の記録マークを含むマーク群であってもよい。
【００２３】
本実施形態では特に、マーク群は、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置に形成されている。例えば、マーク群は、マーク群の中心が、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置に形成されるように、形成されている。
【００２４】
所定ずれ量は、不連続部に隣接する位置において、トラックピッチの１／８となる。つまり、不連続部に隣接する位置に形成されているマーク群は、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿ってトラックピッチの１／８だけずれた位置に配置されている。一方で、所定ずれ量は、不連続部から遠ざかれば遠ざかるほど小さくなる。つまり、不連続部に隣接しない位置（つまり、不連続部から離れた位置）に形成されているマーク群は、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿ってトラックピッチの１／８よりも小さいずれ量だけずれた位置に配置されている。このとき、ずれ量がゼロになってもよい。従って、マーク群が形成される位置によっては、マーク群（特に、不連続部に隣接しない位置（つまり、不連続部から離れた位置）に形成されているマーク群）は、ガイドトラックのトラック中心に形成されていてもよい。
【００２５】
このように、本実施形態では、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置にマーク群が形成されている。このため、後に詳述するように、記録再生装置は、記録動作を行う際には、螺旋状の記録トラックを形成するようにトラッキング制御を行う際に、合わせてマーク群を読み取る（言い換えれば、マーク群が示す制御情報を取得する）ことができる。或いは、記録再生装置は、再生動作を行う際には、螺旋状の記録トラックをトレースするようにトラッキング制御を行う際に、合わせてマーク群を読み取る（言い換えれば、マーク群が示す制御情報を取得する）ことができる。
【００２６】
＜２＞
本実施形態の記録媒体の他の態様では、前記複数の領域部分の夫々において、一のガイドトラックに形成される前記マーク群は、（ｉ）前記一のガイドトラックの一方端に相当する位置であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の一方側に向かって前記トラックピッチの１／８だけずれた位置と、（ｉｉ）前記一のガイドトラックの他方端であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の他方側に向かって前記トラックピッチの１／８だけずれた位置とを、前記ガイドトラックに沿って結ぶ線上に形成されている。
【００２７】
この態様によれば、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックに合わせて、マーク群が形成されている。言い換えれば、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックを形成するような記録動作が行われる際にガイドレーザ光の光スポットが照射されるであろう位置に、マーク群が形成されている。このため、記録再生装置は、記録層に滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックを形成するようにトラッキング制御を行う際に、合わせてマーク群を読み取る（言い換えれば、マーク群が示す制御情報を取得する）ことができる。
【００２８】
尚、記録媒体の内周側から外周側に向かってガイドレーザ光の光スポットが移動するようにトラッキング制御が行われる場合には、（ｉ）一のガイドトラックの一方端（具体的には、ガイドレーザ光の光スポットの進行方向に沿って相対的に後方側に位置する端部）に相当する位置であって且つ一のガイドトラックのトラック中心から内周側に向かってトラックピッチの１／８だけずれた位置と、（ｉｉ）一のガイドトラックの他方端（具体的には、ガイドレーザ光の光スポットの進行方向に沿って相対的に前方側に位置する端部）であって且つ一のガイドトラックのトラック中心から外周側に向かってトラックピッチの１／８だけずれた位置とを、ガイドトラックの進行方向に沿って結ぶ線上に、マーク群が形成されることが好ましい。一方で、記録媒体の外周側から内周側に向かってガイドレーザ光の光スポットが移動するようにトラッキング制御が行われる場合には、（ｉ）一のガイドトラックの一方端に相当する位置であって且つ一のガイドトラックのトラック中心から外周側に向かってトラックピッチの１／８だけずれた位置と、（ｉｉ）一のガイドトラックの他方端であって且つ一のガイドトラックのトラック中心から内周側に向かってトラックピッチの１／８だけずれた位置とを、ガイドトラックの進行方向に沿って結ぶ線上に、マーク群が形成されることが好ましい。
【００２９】
＜３＞
本実施形態の記録媒体の他の態様では、前記ガイドトラックは、交互に形成されたグルーブトラック及びランドトラックを含み、前記トラックピッチは、前記グルーブトラックのトラックピッチである。
【００３０】
この態様によれば、上述した各種効果が好適に享受される。
【００３１】
＜４＞
本実施形態の記録媒体の他の態様では、前記マーク群は、トラッキング用のトラッキング情報及びアドレス位置を示すアドレス情報のうちの少なくとも一方を示す。
【００３２】
この態様によれば、マーク群を用いて、制御情報（つまり、トラッキング情報やアドレス情報）がガイド層に記録される。
【００３３】
（記録再生装置の実施形態）
＜５＞
本実施形態の記録再生装置は、上述した本実施形態の記録媒体（但し、その各種態様を含む）に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置であって、前記ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光すると共に前記複数の記録層のうち一の記録層に前記ガイドレーザ光とは異なる記録再生レーザ光を照射し且つ集光する光照射手段と、前記ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心が前記マーク群と一致するように前記光照射手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、（（ｉ）前記ガイド層からの前記ガイドレーザ光の戻り光に基づき、前記マーク群が示す制御情報を取得すると共に、（ｉｉ）当該取得された前記制御情報及び前記一の記録層からの前記記録再生レーザ光の戻り光に基づき、前記記録動作及び前記再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生手段を備える。
【００３４】
本実施形態の記録再生装置によれば、トラッキング制御手段の動作により、ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心がガイドトラック上の所望位置と一致するように、光照射手段のトラッキング制御が行われる。このとき、本実施形態では、ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心がマーク群と一致するように、光照射手段のトラッキング制御が行われる。
【００３５】
尚、上述したように、マーク群は、螺旋状の記録トラックを形成する又はトレースするように行われるトラッキング制御に合わせて形成されている。このため、ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心がマーク群と一致するように行われるトラッキング制御は、実質的には、螺旋状の記録トラックを形成する又はトレースするように行われるトラッキング制御に相当する。
【００３６】
トラッキング制御手段によってトラッキング制御が行われている間に、光照射手段は、ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光することができる。その結果、記録再生手段は、ガイド層からのガイドレーザ光の戻り光に基づき、マーク群が示す制御情報（例えば、上述したアドレス情報やトラッキング情報）を取得する。このとき、トラッキング制御手段の動作により、ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心がマーク群と一致するようにトラッキング制御が行われるため、記録再生手段は、マーク群が示す制御情報を好適に取得することができる。
【００３７】
加えて、トラッキング制御手段によってトラッキング制御が行われている間に、光照射手段は、一の記録層に記録再生レーザ光を照射し且つ集光することができる。その結果、記録再生手段は、ガイド層から取得された制御情報及び一の記録層層からの記録再生レーザ光の戻り光に基づき、一の記録層に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行うことができる。
【００３８】
このように、本実施形態の記録再生装置は、上述した本実施形態の記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行うことができる。その結果、本実施形態の記録再生装置は、上述した本実施形態の記録媒体が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００３９】
尚、上述した本実施形態の記録媒体が取り得る各種態様に対応して、本実施形態の記録再生装置もまた各種態様をとってもよい。
【００４０】
＜６＞
本実施形態の記録再生装置の他の態様では、前記複数の領域部分の夫々において、一のガイドトラックに形成される前記マーク群は、（ｉ）前記一のガイドトラックの一方端に相当する位置であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の一方側に向かって前記トラックピッチの１／８だけずれた位置と、（ｉｉ）前記一のガイドトラックの他方端であって且つ前記一のガイドトラックのトラック中心から径方向の他方側に向かって前記トラックピッチの１／８だけずれた位置とを結ぶ線上に配置されるように、形成されており、前記複数の領域部分の夫々において、一のガイドトラックに形成される前記マーク群が示す前記制御情報を取得する場合には、前記トラッキング制御手段は、前記トラッキング中心が前記線と一致するように前記トラッキング制御を行う。
【００４１】
この態様によれば、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックに合わせて、マーク群が形成されている。言い換えれば、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックを形成するような記録動作が行われる際にガイドレーザ光の光スポットが照射されるであろう位置に、マーク群が形成されている。或いは、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックをトレースするような再生動作が行われる際にガイドレーザ光の光スポットが照射されるであろう位置に、マーク群が形成されている。このため、記録再生装置は、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックを形成する又はトレースするようにトラッキング制御を行う際に、合わせてマーク群を読み取る（言い換えれば、マーク群が示す制御情報を取得する）ことができる。
【００４２】
＜７＞
本実施形態の記録再生装置の他の態様では、前記トラッキング制御手段は、前記ガイドレーザ光の光スポットの前記ガイドトラックのトラック中心からのずれ量を示すトラッキングエラー信号とトラッキング目標値との差レベルに相当するトラッキング制御信号に基づいて前記トラッキング制御を行い、前記トラッキング制御手段は、前記ガイドレーザ光の光スポットが前記不連続部を２回通過する毎に前記トラッキング制御信号の極性を反転させることで、前記ガイドレーザ光の光スポットが前記不連続部を２回通過する毎に前記トラッキング中心を前記グルーブトラックと前記ランドトラックとの間で切り替えるように前記トラッキング制御を行う。
【００４３】
この態様によれば、後に詳述するように、トラッキング制御手段は、同一のガイドトラックを用いて、記録媒体の内周側から外周側に向かってガイドレーザ光の光スポットが移動するトラッキング制御及び記録媒体の外周側から内周側に向かってガイドレーザ光の光スポットが移動するトラッキング制御の双方を行うことができる。
【００４４】
＜８＞
上述の如くトラッキング制御信号に基づいてトラッキング制御を行う記録再生装置の他の態様では、前記トラッキング制御手段は、（ｉ−１）前記トラッキング制御信号が一方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、所定の負レベルから前記所定の負レベルと絶対値が等しい所定の正レベルまで徐々に変化させ、（ｉ−２）前記トラッキング制御信号が他方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、前記所定の正レベルから前記所定の負レベルまで徐々に変化させることで、（ｉ−３）前記記録媒体の内周側から外周側に向けて前記ガイドレーザ光の光スポットが移動するように前記トラッキング制御を行い、前記トラッキング制御手段は、（ｉ−１）前記トラッキング制御信号が一方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、前記所定の正レベルから前記所定の負レベルまで徐々に変化させ、（ｉ−２）前記トラッキング制御信号が他方の極性である場合には、前記トラッキング目標値を、前記所定の負レベルから前記所定の正レベルまで徐々に変化させることで、（ｉ−３）前記記録媒体の外周側から内周側に向けて前記ガイドレーザ光の光スポットが移動するように前記トラッキング制御を行う。
【００４５】
この態様によれば、トラッキング目標値が徐々に変化する（言い換えれば、ゼロレベルに固定されていない）がゆえに後に詳述するように、トラッキング制御手段は、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックを形成する又はトレースするように、トラッキング制御を行うことができる。加えて、記録再生装置は、滑らかに変化する（言い換えれば、歪みの小さい又は形状が急激に変化する箇所が少ない若しくは小さい）螺旋状の記録トラックを形成する又はトレースするようにトラッキング制御を行う際に、合わせてマーク群を読み取る（言い換えれば、マーク群が示す制御情報を取得する）ことができる。
【００４６】
（記録再生方法の実施形態）
＜８＞
本実施形態の記録再生方法は、上述した本実施形態の記録媒体（但し、その各種態様を含む）に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置であって、前記ガイド層にガイドレーザ光を照射し且つ集光すると共に前記複数の記録層のうち一の記録層に前記ガイドレーザ光とは異なる記録再生レーザ光を照射し且つ集光する光照射手段を備える記録再生装置における記録再生方法であって、前記ガイドレーザ光の光スポットのトラッキング中心が前記マーク群と一致するように前記光照射手段のトラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、（ｉ）前記ガイド層からの前記ガイドレーザ光の戻り光に基づき、前記マーク群が示す制御情報を取得すると共に、（ｉｉ）当該取得された前記制御情報及び前記一の記録層からの前記記録再生レーザ光の戻り光に基づき、前記記録動作及び前記再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生工程とを備える。
【００４７】
本実施形態の記録再生方法によれば、上述した本実施形態の記録再生装置が享受することができる各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
【００４８】
尚、上述した本実施形態の記録再生装置が取り得る各種態様に対応して、本実施形態の記録再生方法もまた各種態様をとってもよい。
【００４９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態の記録媒体は、ガイドトラックのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれた位置にマーク群が形成されていると共に、所定ずれ量は、（ｉ）不連続部に隣接する位置においてトラックピッチの１／８であり、且つ、（ｉｉ）不連続部から遠ざかるほど小さくなる。本実施形態の記録再生装置は、光照射手段と、トラッキング制御手段と、記録再生手段とを備える。本実施形態の記録再生方法は、トラッキング制御工程と、記録再生工程とを備える。従って、好適なマーク群が形成されたガイド層を備える記録媒体、並びにこのような記録媒体に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を行う記録再生装置及び方法を提供することができる。
【実施例】
【００５１】
以下、図面を参照しながら、実施例について説明する。
【００５２】
（１）光ディスク１０について
はじめに、図１から図５を参照しながら、本実施例の光ディスク１０について説明する。
【００５３】
（１−１）光ディスク１０の構成
はじめに、図１及び図２を参照しながら、光ディスク１０の構成について説明する。図１は、一枚の光ディスク１０を構成する複数の層を、その積層方向（図１中、上下方向）について相互に間隔をあけて分解することで、各層を見易くしてなる模式的な斜視図である。図２は、光ディスク１０の断面を、ガイドレーザ光ＬＢ１及び記録再生レーザ光ＬＢ２の照射態様と共に示す断面図である。
【００５４】
図１に示すように、光ディスク１０は、単一のガイド層１２と複数の（つまり、２層以上の）記録層１３とを備える。つまり、光ディスク１０は、いわゆるガイド層分離型光ディスクである。
【００５５】
光ディスク１０に対する記録処理（特に、所望の記録層１３に対する記録処理）が行われる場合には、ガイド層１２に集光されるトラッキング制御用のガイドレーザ光ＬＢ１と、複数の記録層１３の夫々に集光される記録再生レーザ光ＬＢ２とが、記録再生装置１００から同時に照射される。一方で、光ディスク１０に対する再生処理（特に、所望の記録層１３に対する再生処理）が行われる場合にもまた、ガイドレーザ光ＬＢ１と記録再生レーザ光ＬＢ２とが、記録再生装置１００から同時に照射される。但し、光ディスク１０に対する再生処理が行われる場合には、記録再生レーザ光ＬＢ２が、トラッキング制御用に用いられてもよい（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１が用いられなくともよい）。
【００５６】
図２に示すように、記録再生レーザ光ＬＢ２は、ガイド層１２上に積層された複数の記録層１３のうち記録対象又は再生対象たる一つの所望の記録層１３に集光される。記録再生レーザ光ＬＢ２は、例えばＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ：ブルーレイディスク）と同じく比較的短波長の青色レーザビームである。一方で、ガイドレーザ光ＬＢ１は、例えばＤＶＤと同じく比較的長波長の赤色レーザビームである。ガイドレーザ光ＬＢ１によりガイド層１２上に形成される光スポットの直径は、記録再生レーザ光ＬＢ２により記録層１３上に形成される光スポットの直径と比べて、例えば数倍程度となる。
【００５７】
複数の記録層１３の夫々は、独立して記録情報を光学的に記録及び再生可能な記録層である。より具体的には、複数の記録層１３は夫々、例えば、２光子吸収材料を含む半透明の薄膜から構成される。例えば、２光子吸収材料としては、２光子吸収が起こった領域の蛍光強度が変化する蛍光物質を用いる蛍光タイプ、電子の局在化によって屈折率が変化するフォトリフラクティブ物質を用いる屈折率変化タイプなどが、採用可能である。屈折率変化タイプの２光子吸収材料としては、フォトクロミック化合物やビス（アラルキリデン）シクロアルカノン化合物などの利用が有望視されている。
【００５８】
２光子吸収材料を利用した光ディスク構造としては、(i)光ディスク１０の全体が２光子吸収材料からなるバルク型と、(ii)２光子吸収材料の記録層及び別の透明材料のスペーサ層を交互に積層した層構造型とが存在する。層構造型は、記録層１３とスペーサ層との間の界面で反射される光を利用してフォーカス制御が可能となる利点がある。バルク型は、多層成膜工程が少なく、製造コストを抑えられる利点がある。
【００５９】
複数の記録層１３は夫々、上述の２光子吸収材料、相変化材料以外にも、例えば色素材料等であってもよい。複数の記録層１３には夫々、未記録状態では、ガイドトラックＴＲは予め形成されておらず、例えば全域が鏡面或いは凹凸のない平面である。
【００６０】
このような複数の記録層１３がガイド層１２上に積層された光ディスク１０に対し、少なくとも記録処理が行われる際には、光ピックアップが有する共通の対物レンズ１６を介して、ガイドレーザ光ＬＢ１及び記録再生レーザ光ＬＢ２が、ほぼ又は実践上完全に同軸的に照射される。
【００６１】
図１及び図２において、記録再生レーザ光ＬＢ２のトラッキング制御は、少なくとも記録処理が行われる前には記録層１３上に何らの記録トラックが存在しないがゆえに、ガイドレーザ光ＬＢ１によるガイド層１２のガイドトラックＴＲに対するトラッキング制御によって間接的に行われる。即ち、ガイドレーザ光ＬＢ１と記録再生レーザ光ＬＢ２とは、対物レンズ１０２Ｌ等の共通の光学系を介して照射される。このため、ガイドレーザ光ＬＢ１の光ディスク１０の面内（即ち、ガイド層１２の記録面内）における位置決めが、そのまま記録再生レーザ光ＬＢ２の光ディスク１２の面内（即ち、各記録層１３の記録面内）における位置決めとして利用できる。
【００６２】
（１−２）ガイド層１２の構成
続いて、図３を参照しながら、光ディスク１０が備えるガイド層１２の構成について説明する。図３は、ガイド層１２を示す平面図である。
【００６３】
図３に示すように、ガイド層１２は、光ディスク１０の中心を通る直線に沿って分布する２つの不連続部ＤＡ１及びＤＡ２によって、２つの領域部分Ａ１及びＡ２に分割されている。
【００６４】
領域部分Ａ１及びＡ２の夫々には、同心の円弧状のグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが形成されている。尚、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴは、夫々ガイドトラックＴＲに相当する。グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴは、互いに交互に形成されている。グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの夫々の円弧の中心は、光ディスク１０の中心と一致することが好ましい。グルーブトラックＧＴの幅（つまり、径方向の長さに相当する幅）及びランドトラックＬＴの幅は、同一であることが好ましい。
【００６５】
不連続部ＤＡ１及びＤＡ２には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが形成されていない。このため、不連続部ＤＡ１及びＤＡ２の夫々は、典型的には、ミラー領域となっている。但し、不連続部ＤＡ１及びＤＡ２の夫々には、ダミーデータとしての記録マークが形成されていてもよい。
【００６６】
ここで、図４を参照しながら、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成態様について更に詳細に説明する。図４は、ガイド層１２上に形成される不連続部ＤＡ１及びＤＡ２の夫々の近傍のグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成態様を示す平面図である。
【００６７】
図４（ａ）は、図３に示す不連続部ＤＡ１の近傍領域Ｂ１の拡大図である。一方で、図４（ｂ）は、図３に示す不連続部ＤＡ２の近傍領域Ｂ２の拡大図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、グルーブトラックＧＴのトラックピッチをＴｐとすると、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの夫々のトラック幅は、Ｔｐ／２である。加えて、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、領域部分Ａ１におけるグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成位置は、領域部分Ａ２におけるグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成位置と比較して、光ディスク１０の径方向に沿ってＴｐ／４だけずれている。具体的には、領域部分Ａ１におけるグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成位置は、領域部分Ａ２におけるグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成位置と比較して、光ディスク１０の径方向に沿ってＴｐ／４だけ内周側にずれている。
【００６８】
例えば、領域部分Ａ１におけるグルーブトラックＧＴ（＃ｋ）の形成位置は、領域部分Ａ２におけるグルーブトラックＧＴ（＃ｋ）の形成位置と比較して、光ディスク１０の径方向に沿ってＴｐ／４だけ内周側にずれている。つまり、不連続部ＤＡ１及びＤＡ２によって分断された２つのグルーブトラックＧＴ（つまり、不連続部ＤＡ１が存在しなければ連続する１つのグルーブトラックＧＴとなっていた２つのグルーブトラック）は、径方向に沿ってＴｐ／４だけ相互にずれるように、形成されている。その他のグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴについても同様である。
【００６９】
再び図３において、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴ上には、マーク群ＭＧが形成されている。このようなマーク群ＭＧは、光ディスク１０の製造時に予めガイド層１２（言い換えれば、ガイド層１２が備えるガイドトラックＴＲ）に形成されることが好ましい。
【００７０】
マーク群ＭＧは、複数の記録層１３に対する記録動作及び再生動作のうちの少なくとも一方を制御する（或いは、管理する）ための制御情報を示す（言い換えれば、保持する）ためのマーク群である。このような制御情報として、例えば、クロック情報や、アドレス情報や等が一例としてあげられる。
【００７１】
本実施例では、複数のマーク群ＭＧが、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴ上に分散するように形成されていることが好ましい。尚、図３に示すマーク群ＭＧの形成の態様（例えば、分散の態様）はあくまで一例である。従って、複数のマーク群ＭＧは、図３に示す態様とは異なる態様で、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴ上に分散するように形成されていてもよい。
【００７２】
各マーク群ＭＧは、単一の記録マークであってもよい。或いは、各マーク群ＭＧは、複数の記録マークの組み合わせであってもよい。例えば、マーク群ＭＧは、光ディスク１０の径方向に沿って隣接する複数のガイドトラックＴＲの同一回転位相位置に形成される同一の記録マークが組み合わせられたマーク群ＭＧであってもよい。
【００７３】
ここで、図５を参照しながら、マーク群ＭＧの形成態様について更に詳細に説明する。ここでは、図３に示す１周期の螺旋Ｇ１（具体的には、領域部分Ａ２中の１つのグルーブトラックＧＴ及び当該グルーブトラックＧＴに続く領域部分Ａ１中の１つのランドトラックＬＴに沿った１周期の螺旋Ｇ１であって、始点ＧＳから終点ＧＥに向かってガイドトラックＴＲに沿って伸長する螺旋Ｇ１）上のマーク群ＭＧの形成態様に着目して説明を進める。但し、図３に示す１周期の螺旋Ｇ１以外の他の螺旋においても、マーク群ＭＧの形成態様は同様である。図５は、ガイド層１２上のガイドトラックＴＲによって構成される１周期の螺旋Ｇ１（図３参照）に沿ったマーク群ＭＧの形成態様を示す平面図である。
【００７４】
図５に示すように、マーク群ＭＧは、グルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴのトラック中心から径方向に沿って所定ずれ量だけずれるように形成される。所定ずれ量は、図５の下側のグラフに示すように、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２に隣接する位置において、Ｔｐ／８となる。また、所定ずれ量は、図５の下側のグラフに示すように、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２から遠ざかれば遠ざかるほど、小さくなる。このとき、所定ずれ量は、図５の３段目のグラフに示すように、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２からの距離に比例して小さくなることが好ましい。但し、所定ずれ量は、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２から遠ざかれば遠ざかるほど小さくなる限りは、どのような態様で変化してもよい。
【００７５】
その結果、円弧状のグルーブトラックＧＴを直線状のグルーブトラックＧＴとして扱うと、図５の１段目に示すように、マーク群ＭＧは、グルーブトラックＧＴ上を斜めに進行する所定の線（図５中の太い一点鎖線参照）上に形成される。所定の線の始端部は、グルーブトラックＧＴの始端部（具体的には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの進行方向に沿って後方側に位置する端部であり、図５中の左側の端部）に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置に相当する。所定の線の終端部は、グルーブトラックＧＴの終端部（具体的には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの進行方向に沿って前方側に位置する端部であり、図５中の右側の端部）に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置に相当する。つまり、マーク群ＭＧは、グルーブトラックＧＴ上において、グルーブトラックＧＴの始端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と、グルーブトラックＧＴの終端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置とを結ぶ線上に形成される。
【００７６】
同様に、円弧状のランドトラックＬＴを直線状のランドトラックＬＴとして扱うと、図５の２段目に示すように、マーク群ＭＧは、ランドトラックＬＴ上を斜めに進行する所定の線（図５中の一点鎖線参照）上に形成される。所定の線の始端部は、ランドトラックＬＴの始端部（具体的には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの進行方向に沿って後方側に位置する端部であり、図５中の左側の端部）に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置に相当する。所定の線の終端部は、ランドトラックＬＴの終端部（具体的には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの進行方向に沿って前方側に位置する端部であり、図５中の右側の端部）に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置に相当する。つまり、マーク群ＭＧは、ランドトラックＬＴ上において、ランドトラックＬＴの始端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と、ランドトラックＬＴの終端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置とを結ぶ線上に形成される。
【００７７】
このとき、図５に示すように、グルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴのトラック中心を基準とするマーク群ＭＧのずれ量がゼロになることもある。具体的には、不連続部ＤＡ１からの距離及び不連続部ＤＡ２からの距離が互いに等しくなる位置（典型的には、１つのグルーブトラックＧＴ又は１つのランドトラックＬＴの、トラック方向に沿った中央部分）において、マーク群ＭＧのずれ量がゼロになる。
【００７８】
尚、図５は、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の内周側から外周側に向かって進行する場合（つまり、記録層１３の内周側から外周側に向かって情報を記録する場合）のマーク群ＭＧの形成態様の例を示している。このため、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する場合（つまり、記録層１３の外周側から内周側に向かって情報を記録する場合）のマーク群ＭＧの形成態様は、図５に示す例とは異なっていてもよい。例えば、マーク群ＭＧは、グルーブトラックＧＴ上において、グルーブトラックＧＴの始端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と、グルーブトラックＧＴの終端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置とを結ぶ線上に形成されてもよい。同様に、マーク群ＭＧは、ランドトラックＬＴ上において、ランドトラックＬＴの始端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と、ランドトラックＬＴの終端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置とを結ぶ線上に形成されてもよい。
【００７９】
（２）記録再生装置１００について
続いて、図６から図１８を参照して、上述した光ディスク１０に対する記録動作及び再生動作を行う記録再生装置１００について説明を進める。尚、以下の説明では、記録再生装置１００は、上述した光ディスク１０に対する記録動作及び再生動作を行う。しかしながら、記録再生装置１００は、上述した光ディスク１０に対する記録動作及び再生動作のうちのいずれか一方を行う一方で、上述した光ディスク１０に対する記録動作及び再生動作のうちのいずれか他方を行わなくともよい。
【００８０】
（２−１）記録再生装置１００の構成について
初めに、図６を参照して、記録再生装置１００の構成について説明を進める。図６は、記録再生装置１００の構成を示すブロック図である。
【００８１】
図６に示すように、記録再生装置１００は、大きく分けて、ディスク駆動系と、光学系と、信号処理系とを備えている。
【００８２】
ディスク駆動系は、クランプ機構６と、スピンドルモータ７とから構成される。クランプ機構６は、光ディスク１０を挟み込むように保持する。クランプ機構６によって保持された光ディスク１０は、スピンドルモータ７によって回転される。
【００８３】
光学系は、更に、サーボ光学系と、記録再生光学系とを備えている。
【００８４】
サーボ光学系は、光源１１と、コリメータレンズ１２と、ビームスプリッタ１３と、ダイクロイックプリズム１４と、波長板１５と、対物レンズ１６と、集光レンズ１７と、光検出器１８とを備えている。
【００８５】
光源１１は、波長６６０ｎｍのガイドレーザ光ＬＢ１を出射する半導体レーザ素子である。光源１１は、図示しないサーボ用光源駆動部によって駆動される。
【００８６】
コリメータレンズ１２は、光源１１によって出射されたガイドレーザ光ＬＢ１を平行光に変換すると共に、当該平行光をビームスプリッタ１３に供給する。
【００８７】
ビームスプリッタ１３は、コリメータレンズ１２から供給されたガイドレーザ光ＬＢ１を、ダイクロイックプリズム１４に供給する。
【００８８】
ビームスプリッタ１３は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）であり、コリメータレンズ１２から供給されるガイドレーザ光ＬＢ１の入射面に対して４５度の角度を有する分離面を有する。ビームスプリッタ１３は、コリメータレンズ１２から供給されたガイドレーザ光ＬＢ１（具体的には、ｐ偏光のガイドレーザ光ＬＢ１）を、ダイクロイックプリズム１４に供給する。
【００８９】
ダイクロイックプリズム１４は、反射・透過特性が光の波長によって異なる合成面を有する合成プリズムである。ダイクロイックプリズム１４は、記録再生レーザ光ＬＢ２の波長である４０５ｎｍ付近の波長の光を反射する一方で、ガイドレーザ光ＬＢ１の波長である６６０ｎｍ付近の波長の光を透過する。このため、ダイクロイックプリズム１４は、ビームスプリッタ１３から供給されるガイドレーザ光ＬＢ１を透過する。その結果、ダイクロイックプリズム１４は、ビームスプリッタ１３から供給されるガイドレーザ光ＬＢ１を、波長板１５に供給する。
【００９０】
波長板１５は、ガイドレーザ光ＬＢ１及び記録再生レーザ光ＬＢ２の夫々に対してλ／４波長板として作用する。波長板１５に入射する光は、光ディスク１０に向かう往路及び光ディスク１０から反射した復路の双方で当該波長板１５を透過する。その結果、波長板１５に入射する光の偏光の向きが９０度ずれる。具体的には、波長板１５は、光ディスク１０から反射したガイドレーザ光ＬＢ１及び記録再生レーザ光ＬＢ２を、ｓ偏光に変換する。その結果、ガイドレーザ光ＬＢ１は、ビームスプリッタ１３によって、光検出器１８に向かって反射される。また、記録再生レーザ光ＬＢ２は、ビームスプリッタ２３によって、光検出器２６に向かって反射される。
【００９１】
対物レンズ１６は、光軸に沿った方向への移動を行うためのフォーカスアクチュエータ１６ａによって、フォーカス方向に移動する。また、対物レンズ１６は、光軸に垂直な方向への移動を行うためのトラッキングアクチュエータ１６ｂによって、トラッキング方向に移動する。
【００９２】
対物レンズ１６は、フォーカスアクチュエータ１６ａの制御下でフォーカス方向に移動することにより、ガイドレーザ光ＬＢ１をガイド層１２に集光させる。加えて、対物レンズ１６は、トラッキングアクチュエータ１６ｂの制御下でトラッキング方向に移動することにより、ガイド層１２のガイドトラックＴＲ上にガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットを形成する。また、対物レンズ１６は、フォーカスアクチュエータ１６ａの制御下でフォーカス方向に移動することにより、記録再生レーザ光ＬＢ２を複数の記録層１３のうちの所望の記録層１３に集光させる。加えて、対物レンズ１６は、トラッキングアクチュエータ１６ｂの制御下でトラッキング方向に移動することにより、ガイドトラックＴＲに対応する所望の記録層１３上の所望位置に記録再生レーザ光ＬＢ２の光スポットを形成する。
【００９３】
光ディスク１０のガイド層１２で反射したガイドレーザ光ＬＢ１は、対物レンズ１６、波長板１５及びダイクロイックプリズム１４を介して、ビームスプリッタ１３に戻る。ビームスプリッタ１３は、ガイド層１２で反射したガイドレーザ光ＬＢ１（具体的には、ｓ偏光のガイドレーザ光ＬＢ１）を、光検出器１８の方向に向けて反射する。ビームスプリッタ１３が反射したガイドレーザ光ＬＢ１は、集光レンズ１７を介して光検出器１８に集光される。光検出器１８は、後に詳述するように４分割の受光面を有する受光素子であって、受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。
【００９４】
一方で、記録再生光学系は、光源２１と、コリメータレンズ２２と、ビームスプリッタ２３と、ビームエキスパンダ２４と、ダイクロイックプリズム１４と、波長板１５と、対物レンズ１６と、集光レンズ２５と、光検出器２６とを備えている。尚、記録再生光学系は、ダイクロイックプリズム１４、波長板１５及び対物レンズ１６を、サーボ光学系と共用している。
【００９５】
光源２１は、波長４０５ｎｍの記録再生レーザ光ＬＢ２を出射する半導体レーザ素子である。光源２１は、図示しない記録再生用光源駆動部によって駆動される。
【００９６】
コリメータレンズ２２は、光源２１によって出射された記録再生レーザ光ＬＢ２を平行光に変換すると共に、当該平行光をビームスプリッタ２３に供給する。
【００９７】
ビームスプリッタ２３は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）であり、コリメータレンズ２２から供給される記録再生レーザ光ＬＢ２の入射面に対して４５度の角度を有する分離面を有する。ビームスプリッタ２３は、コリメータレンズ２２から供給された記録再生レーザ光ＬＢ２（具体的には、ｐ偏光の記録再生レーザ光ＬＢ２）を、ビームエキスパンダ２４に供給する。
【００９８】
ビームエキスパンダ２４は、ケプラー型のエキスパンダレンズを含んでいる。具体的には、ビームエキスパンダ２４は、第１補正レンズ２４ａ及び第２補正レンズ２４ｂを備えている。第１補正レンズ２４ａは、アクチュエータ２４ｃによって光軸方向に沿って移動可能である。アクチュエータ２４ｃによって第１補正レンズ２４ａと第２補正レンズ２４ｂとの間の間隔が調整されることで、光ディスク１０の記録層１３毎のフォーカス制御や球面収差補正が行われる。尚、ビームエキスパンダ２４に加えて又は代えて、ガリレオ型のエキスパンダレンズや液晶素子を用いて、球面収差補正が行われてもよい。
【００９９】
ダイクロイックプリズム１４は、上述したように、記録再生レーザ光ＬＢ２の波長である４０５ｎｍ付近の波長の光を反射する。従って、ダイクロイックプリズム１４は、記録再生用レーザ光ＬＢ２を、光ディスク１０の方向に向けて反射する。
【０１００】
対物レンズ１６は、上述したように、記録再生レーザ光ＬＢ２を、複数の記録層１３のうちの所望の記録層１３に集光させる。
【０１０１】
光ディスク１０の所望の記録層１３で反射した記録再生レーザ光ＬＢ２は、対物レンズ１６、波長板１５、ダイクロイックプリズム１４及びビームエキスパンダ２４を介して、ビームスプリッタ２３に戻る。ビームスプリッタ２３は、所望の記録層１３で反射した記録再生レーザ光ＬＢ２を、光検出器２６の方向に向けて反射する。ビームスプリッタ２３が反射した記録再生レーザ光ＬＢ２（具体的には、ｓ偏光の記録再生レーザ光ＬＢ２）は、集光レンズ２５を介して光検出器２６に集光される。光検出器２６は、例えば４分割の受光面を有する受光素子であって、受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。
【０１０２】
尚、上述した光学系は、不図示の駆動部によって、光ディスク１０の径方向に沿って移動可能であることが好ましい。また、光学系は、「光照射手段」の一具体例に相当する。
【０１０３】
信号処理系は、ディスク回転制御部３１と、ディスク回転駆動部３２と、ガイド層フォーカスエラー生成部３３と、ガイド層フォーカス制御部３４と、「トラッキング制御手段」の一具体例に相当するガイド層トラッキングエラー生成部３５と、「トラッキング制御手段」の一具体例に相当するトラッキング制御部３６と、「トラッキング制御手段」の一具体例に相当する対物レンズ駆動部３７と、「記録再生手段」の一具体例に相当するガイド層再生信号生成部３８と、記録層フォーカスエラー生成部４１と、記録層フォーカス制御部４２と、ビームエキスパンダ駆動部４３と、「記録再生手段」の一具体例に相当する記録層再生信号生成部４４と、メインコントローラ４５とを備えている。
【０１０４】
ディスク回転制御部３１は、メインコントローラ４５からの指令に応じてディスク回転駆動部３２を制御する。ディスク回転駆動部３２は、スピンドルモータ７を回転駆動する。尚、ディスク回転駆動部３２は、光ディスク１０を線速度一定で回転させる（或いは、ＣＬＶ方式に準拠して回転させる）ように、スピンドル制御を行う。
【０１０５】
ガイド層フォーカスエラー生成部３３は、光検出器１８から出力される電圧信号に応じて、ガイド層フォーカスエラー信号を生成する。ガイド層フォーカスエラー生成部３３は、非点収差法等の公知の方法を用いて、ガイド層フォーカスエラー信号を生成してもよい。尚、ガイド層フォーカスエラー信号は、典型的には、ガイドレーザ光ＬＢ１のフォーカス位置がガイド層１２に存在するタイミングでゼロレベルになるＳ字特性の信号である。
【０１０６】
ガイド層フォーカス制御部３４は、メインコントローラ４５からの指令に応じて、ガイド層フォーカスエラー信号がゼロレベル（或いは、フォーカス目標値）になるようにガイド層フォーカス制御信号を生成する。ガイド層フォーカス制御信号は、対物レンズ１６によるガイドレーザ光ＬＢ１のフォーカス制御のために、対物レンズ駆動部３７に供給される。
【０１０７】
ガイド層トラッキングエラー生成部３５は、光検出器１８から出力される電圧信号に応じて、ガイド層トラッキングエラー信号を生成する。ガイド層トラッキングエラー信号は、典型的には、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイド層１２上で形成する光スポットの中心の、グルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴのトラック中心からのずれ量を示す信号である。
【０１０８】
ここで、図７を参照して、ガイド層トラッキングエラー生成部３５の構成について、光検出器１８の構成と共に説明する。図７は、ガイド層トラッキングエラー生成部３５の構成を、光検出器１８の構成と共に示すブロック図である。
【０１０９】
図７に示すように、光検出器１８の受光面は、光ディスク１０の径方向及び当該径方向に垂直なトラック方向に沿って区分される４つの受光面１８ａから１８ｄに分割されている。この場合、ガイド層トラッキングエラー生成部３５が備える加算器５１は、受光面１８ａ及び受光面１８ｂの夫々から出力される電圧信号を加算する。また、ガイド層トラッキングエラー生成部３５が備える加算器５２は、受光面１８ｃ及び受光面１８ｄの夫々から出力される電圧信号を加算する。その後、ガイド層トラッキングエラー生成部３５が備える減算器５３は、加算器５１の出力信号から加算器５２の出力信号を減算する。その結果、ガイド層トラッキングエラー信号が生成される。
【０１１０】
再び図６において、ガイド層トラッキングエラー生成部３５が生成したガイド層トラッキングエラー信号は、トラッキング制御部３６に供給される。トラッキング制御部３６は、メインコントローラ４５からの指令に応じて、ガイド層トラッキングエラー信号がトラッキング目標値と一致するようにトラッキング制御信号を生成する。
【０１１１】
ここで、図８を参照しながら、トラッキング制御部３６の構成について説明する。図８は、トラッキング制御部３６の構成を示すブロック図である。
【０１１２】
図８に示すように、トラッキング制御部３６は、減算器６１と、位相補償期６２と、低域ゲイン補償部６３と、ゲイン調整部６４と、極性反転器６５と、ランド／グルーブ切替器６６と、ホールド処理部６７と、トラッキングホールド切替器６８と、トラッキングオン／オフ切替器６９とを備えている。
【０１１３】
減算器６１は、トラッキング目標値からガイド層トラッキングエラー信号を減算することで、トラッキング目標値とガイド層トラッキングエラー信号とのレベル差を算出する。
【０１１４】
位相補償器６２が、減算器６１から出力される信号（つまり、トラッキング目標値とガイド層トラッキングエラー信号とのレベル差に相当する信号）に対して、位相を進ませる。その結果、トラッキング制御の安定化が図られる。
【０１１５】
低域ゲイン補償器６３は、位相補償器６２から出力される信号の低域成分のゲインを増大させる。その結果、偏心等に起因した周波数の低い外乱に対する抑圧性能の向上が図られる。
【０１１６】
ゲイン調整器６４は、低域ゲイン補償器６３から出力される信号のゲインを、トラッキング制御が安定するように調整する。
【０１１７】
極性反転器６５は、ゲイン調整器６４から出力される信号の極性を反転させる。
【０１１８】
ランド／グルーブ切替器６６は、メインコントローラ４５からのランドグルーブ選択信号に応じて、ゲイン調整器６４から出力される信号及び極性反転器６５から出力される信号のうちのいずれか一方を出力する。つまり、ランド／グルーブ切替器６６は、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴをトレースするべきか又はランドトラックＬＴをトレースするべきかに応じて、トラッキング制御信号の極性を選択しているとも言える。例えば、ランド／グルーブ切替器６６は、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴをトレースするべきである場合には、ゲイン調整器６４から出力される信号を出力してもよい。一方で、ランド／グルーブ切替器６６は、ガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴをトレースするべきである場合には、極性反転器６５から出力される信号を出力してもよい。
【０１１９】
ホールド処理部６７は、トラッキングホールド切替器６８によるトラッキング制御信号のホールドが開始された直前の時点でランド／グルーブ切替器６６から出力される信号を保持すると共に出力する。
【０１２０】
トラッキングホールド切替器６８は、トラッキング制御信号のホールドのオン／オフを切り替える。具体的には、トラッキングホールド切替器６８は、トラッキング制御信号のホールドのオフ時には、ランド／グルーブ切替器６６から出力される信号を出力する。一方で、トラッキングホールド切替器６８は、トラッキング制御信号のホールドのオン時には、ホールド処理部６７から出力される信号を出力する。
【０１２１】
トラッキングオン／オフ切替器６９は、トラッキング制御のオン／オフを切り替える。具体的には、トラッキングオン／オフ切替器６９は、トラッキング制御のオン時には、トラッキングサーボ／ホールド切替器６８から出力される信号を、トラッキング制御信号として出力する。一方で、トラッキングオン／オフ切替器６９は、トラッキング制御のオフ時には、ゼロレベルの信号を、トラッキング制御信号として出力する。
【０１２２】
再び図６において、トラッキング制御部３６が生成したトラッキング制御信号は、対物レンズ１６によるガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御のために、対物レンズ駆動部３７に供給される。
【０１２３】
対物レンズ駆動部３７は、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイド層１２に集光される（つまり、フォーカスされた光スポットを形成する）ように、ガイド層フォーカス制御部３４から出力されるガイド層フォーカス制御信号に応じて、フォーカスアクチュエータ１６ａを駆動する。加えて、対物レンズ駆動部３７は、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイドトラックＴＲ上の所望位置をトレースする（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが所望位置に位置する）ように、トラッキング制御部３６から出力されるトラッキング制御信号に応じて、トラッキングアクチュエータ１６ｂを駆動する。
【０１２４】
ガイド層再生信号生成部３８は、光検出器１８から出力される電圧信号に応じて、ガイド層１２に形成されたマーク群ＭＧに相当する信号（つまり、ガイド層１２に記録された制御情報（例えば、アドレス情報）に相当する信号）を生成する。
【０１２５】
また、ガイド層再生信号生成部３８は、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２を検出することで、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２が出現するタイミングを示すタイミング信号を生成してもよい。タイミング信号は、メインコントローラ４５により、トラッキングサーボの極性の切り替えやトラッキング制御信号のホールドのオン／オフの切り替えや、トラッキング制御のオン／オフの切り替えのために利用される。
【０１２６】
記録層フォーカスエラー生成部４１は、光検出器２６から出力される電圧信号に応じて、記録層フォーカスエラー信号を生成する。記録層フォーカスエラー生成部４１は、非点収差法等の公知の方法を用いて、記録層フォーカスエラー信号を生成してもよい。尚、記録層フォーカスエラー信号は、典型的には、記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス位置が複数の記録層１３の夫々に存在するタイミングでゼロレベルになるＳ字特性の信号である。
【０１２７】
記録層フォーカス制御部４２は、メインコントローラ４５からの指令に応じて、記録層フォーカスエラー信号がゼロレベル（或いは、フォーカス目標値）になるように記録層フォーカス制御信号を生成する。記録層フォーカス制御信号は、ビームエキスパンダ２４による記録層レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御のために、ビームエキスパンダレンズ駆動部４３に供給される。
【０１２８】
ビームエキスパンダ駆動部４３は、記録再生レーザ光ＬＢ２が所望の記録層１３に集光される（つまり、フォーカスされた光スポットを形成する）ように、記録層フォーカス制御部４２から出力される記録層フォーカス制御信号に応じて、アクチュエータ２４ｃを駆動する。その結果、記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御が行われる。
【０１２９】
記録層再生信号生成部４４は、光検出器２６から出力される電圧信号に応じて、所望の記録層１３に記録された記録マークに相当する信号を再生する。
【０１３０】
メインコントローラ４５は、記録再生装置１００全体の動作を制御する。例えば、メインコントローラ４５は、ディスク回転制御部３１及びディスク回転駆動部３２によるスピンドル制御のオン／オフを制御してもよい。また、メインコントローラ４５は、ガイド層フォーカスエラー生成部３３、ガイド層フォーカス制御部３４及び対物レンズ駆動部３７によるフォーカス制御のオン／オフを制御してもよい。また、メインコントローラ４５は、ガイド層トラッキングエラー生成部３５、トラッキング制御部３６及び対物レンズ駆動部３７によるトラッキング制御のオン／オフを制御してもよい。また、メインコントローラ４５は、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴをトレースするべきかを指示するランドグルーブ選択信号を出力することで、トラッキング制御部３６が備えるランド／グルーブ切替器６６の動作（つまり、スイッチング）を制御してもよい。また、メインコントローラ４５は、トラッキング制御信号のホールドのオン／オフを指示するトラッキングホールド信号を出力することで、トラッキング制御部３６が備えるトラッキングホールド切替器６８の動作（つまり、スイッチング）を制御してもよい。また、メインコントローラ４５は、トラッキング制御のオン／オフを指示するトラッキングオン／オフ信号を出力することで、トラッキング制御部３６が備えるトラッキングオン／オフ切替器６９の動作（つまり、スイッチング）を制御してもよい。
【０１３１】
（２−２）記録再生装置１００の動作について
続いて、図９から図１８を参照しながら、記録再生装置１００の動作について説明する。
【０１３２】
（２−２−１）トラッキング制御信号の特性について
初めに、図９から図１０記録再生装置１００の動作の説明を進める前提として、ガイド層トラッキングエラー生成部３５が生成するガイド層トラッキングエラー信号の特性について説明する。図９は、ガイド層トラッキングエラー信号を、ガイドレーザ光ＬＢ１とグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴとの間の位置関係と関連付けて説明するグラフである。図１０は、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイド層１２のガイドトラックＴＲを一定の速度で横切った場合のガイド層トラッキングエラー信号を示すグラフである。
【０１３３】
図９に示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが、光ディスク１０の内周側から外周側に向けて、Ｔｐ／８ずつ移動する場合を想定する。この場合、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルは、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心に存在する場合にゼロになる。また、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルは、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴとランドトラックＬＴとの間の境界に存在する（つまり、グルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／４だけずれた位置に存在する）場合にピーク値になる。また、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルは、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけずれた位置に存在する）場合に所定の信号レベル＋Ｖｔ又は−Ｖｔになる。逆に、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルが＋Ｖｔになる状態でガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴをトレースしている場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置に存在する。また、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルが＋Ｖｔになる状態でガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴをトレースしている場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置に存在する。また、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルが−Ｖｔになる状態でガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴをトレースしている場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置に存在する。また、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルが−Ｖｔになる状態でガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴをトレースしている場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置に存在する。
【０１３４】
また、図１０に示すように、トラッキング制御をオフにした状態でガイドレーザ光ＬＢ１がガイド層１２のガイドトラックＴＲを一定の速度で横切った場合を想定する。図１０に示すように、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルが右上がりで増加している場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴ上に存在することが分かる。一方で、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルが右下がりで減少している場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがランドトラックＬＴ上に存在することが分かる。また、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルがピーク値となっている場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴとランドトラックＬＴとの間に存在することが分かる。また、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２を通過する場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが存在する位置が、グルーブトラックＧＴから不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２（つまり、鏡面領域）に切り替わる。その結果、ガイド層トラッキングエラー信号もまた不連続になることが分かる。図１０に示す例では、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２の前後において、ガイド層トラッキングエラー信号の位相が９０度変化している。
【０１３５】
ところで、トラッキング制御部３６は、ガイド層トラッキングエラー信号がトラッキング目標値と一致するようなトラッキング制御を行う。ここで、通常、トラッキング目標値の信号レベルは、グルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心に相当するゼロに設定されることが多い。この場合、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットは、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２の前に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心を通過した後に、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２の後に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心を通過することになる。このとき、領域部分Ａ１におけるグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成位置が、領域部分Ａ２におけるグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの形成位置と比較して、光ディスク１０の径方向に沿ってＴｐ／４だけずれているがゆえに、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットは、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２の通過中に又は通過した後に、Ｔｐ／４だけ急激に（言い換えれば、突然）ずれる。従って、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが描く軌跡は、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２以外の領域では同心である一方で不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２においてＴｐ／４だけ急激にずれる、相対的に歪みの大きい軌跡となる。このため、記録層１３上に記録される記録マークにより構成される記録トラックもまた、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２においてＴｐ／４だけ急激にずれる、相対的に歪みの大きい軌跡を有することになる。しかしながら、このような急激なずれを有する記録トラックに追従することは、特に記録再生装置１００による再生動作時に困難となることがある。
【０１３６】
一方で、トラッキング目標値の信号レベルがゼロ以外の値に設定されると、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心とは異なる位置をトレースするようにトラッキング制御が行われる。例えば、トラッキング目標値の信号レベルが＋Ｖｔに設定されると、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置をトレースするようにトラッキング制御が行われる。
【０１３７】
このため、本実施例では、トラッキング目標値は、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡を描いて移動するように設定される。つまり、本実施例では、トラッキング目標値は、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２におけるガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの軌跡の急激なずれを抑制するように設定される。以下、トラッキング目標値の設定動作を含むトラッキング制御を中心に、記録再生装置１００の動作の詳細について更に説明を進める。
【０１３８】
（２−２−２）記録再生装置１００の動作の流れについて
続いて、図１１を参照しながら、記録再生装置１００の動作の流れについて説明する。図１１は、記録再生装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１３９】
図１１に示すように、記録再生装置１００が動作を開始すると、まず、メインコントローラ４５は、ディスク回転制御部３１に対して、スピンドル制御のオン（つまり、スピンドルサーボのクローズ）を指令する。その結果、ディスク回転駆動部３２は、光ディスク１０を回転させるようにスピンドル制御を行う（ステップＳ１）。
【０１４０】
また、メインコントローラ４５は、光源１１に対して発光駆動のオンを指令する。その結果、光源１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の照射を開始する（ステップＳ２）。
【０１４１】
その後、メインコントローラ４５は、ガイド層フォーカス制御部３４に対して、ガイドレーザ光ＬＢ１のフォーカス制御（つまり、フォーカスサーボのクローズ）を指令する。その結果、ガイド層フォーカス制御部３４は、ガイド層フォーカスエラー信号がゼロレベル（或いは、フォーカス目標値）になるようにガイド層フォーカス制御信号を生成する。更に、対物レンズ駆動部３７は、ガイド層フォーカス制御信号に応じて、フォーカスアクチュエータ１６ａを駆動する。つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１のフォーカス制御が行われる（ステップＳ３）。
【０１４２】
その後、メインコントローラ４５は、光源２１に対して、再生パワーでの発光駆動のオンを指令する。その結果、光源２１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の再生パワーでの照射を開始する（ステップＳ４）。
【０１４３】
その後、メインコントローラ４５は、記録層フォーカス制御部４２に対して、記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御のオン（つまり、フォーカスサーボのクローズ）を指令する。その結果、記録層フォーカス制御部４２は、記録層フォーカスエラー信号がゼロレベル（或いは、フォーカス目標値）になるように記録層フォーカス制御信号を生成する。更に、ビームエキスパンダレンズ駆動部４３は、記録層フォーカス制御信号に応じて、アクチュエータ２４ｃを駆動する。つまり、記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御が行われる（ステップＳ５）。
【０１４４】
その後、メインコントローラ４５は、トラッキング制御部３６に対して、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御のオン（つまり、トラッキングサーボのクローズ）を指令する。その結果、トラッキング制御部３６が備えるトラッキングオン／オフ切替器６９は、オン側に切り替えられる。このため、トラッキング制御部３６は、ガイド層トラッキングエラー信号がトラッキング目標値になるように生成されるトラッキング制御信号を出力する。更に、対物レンズ駆動部３７は、トラッキング制御信号に応じて、トラッキングアクチュエータ１６ｂを駆動する。つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御が行われる（ステップＳ６）。尚、上述したように、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御は、実質的には、記録再生レーザ光ＬＢ２のトラッキング制御に相当する。
【０１４５】
尚、図１１のステップＳ６におけるトラッキング制御については、後に詳述するため（図１２から図１８参照）、ここでの詳細な説明を省略する。
【０１４６】
その後、メインコントローラ４５は、ガイド層再生信号生成部３８から出力される信号（つまり、マーク群ＭＧに相当する信号）に基づいて、制御情報のうちのアドレス情報を取得する。メインコントローラ４５は、アドレス情報を参照しながら、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが記録開始位置に達しているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【０１４７】
ステップＳ８の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが記録開始位置に達していないと判定される場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、メインコントローラ４５は、トラッキング制御部３６に対して、トラッキング制御のオフ（つまり、トラッキングサーボのオープン）を指令する（ステップＳ９）。その結果、トラッキング制御部３６が備えるトラッキングオン／オフ切替器６９は、オフ側に切り替えられる。このため、トラッキング制御部３６は、信号レベルがゼロに固定されたトラッキング制御信号を出力する。信号レベルがゼロに固定されたトラッキング制御信号が出力される対物レンズ駆動部３７は、トラッキングアクチュエータ１６ｂを駆動しない（なぜならば、トラッキング制御信号がゼロである（つまり、対物レンズ１６を移動する必要がない）と判断されるからである）。この間に、メインコントローラ４５は、光学系を移送する（ステップＳ１０）。その後、再度ステップＳ６以降の動作が繰り返される。
【０１４８】
他方で、ステップＳ８の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが記録開始位置に達していると判定される場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、記録動作が開始される（ステップＳ１１）。具体的には、メインコントローラ４５は、光源２１に対して、記録パワーでの発光駆動のオンを指令する。その結果、光源２１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の記録パワーでの照射を開始する。このとき、記録再生レーザ光ＬＢ２は、記録層１３に記録されるべき情報に応じて適宜変調される。
【０１４９】
その後、メインコントローラ４５は、記録動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２）。記録動作を終了すると判定される場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、メインコントローラ４５は、記録動作を終了する（ステップＳ１３）。具体的には、メインコントローラ４５は、光源２１に対して、再生パワーでの発光駆動のオンを指令する。その結果、光源２１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の再生パワーでの照射を開始する。
【０１５０】
尚、図１１では、記録動作に着目して説明を進めている。しかしながら、再生動作においても概ね同様の動作が行われてもよい。例えば、再生動作時には、ステップＳ８において再生開始位置に達したか否かが判定されると共に、ステップＳ１１において再生動作が開始され、ステップＳ１２において再生動作が終了したか否かが判定される。その他のステップは、記録動作時のその他のステップと同一であってもよい。
【０１５１】
（２−２−３）トラッキング制御の具体的態様
続いて、図１２を参照しながら、図１１のステップＳ６におけるトラッキング制御についてより詳細に説明する。図１２は、トラッキング制御の流れを示すフローチャートである。
【０１５２】
図１２に示すように、メインコントローラ４５は、記録動作が行われている（つまり、記録再生レーザ光ＬＢ２が記録パワーで照射されている）場合には、記録動作を一時的に停止する（ステップＳ２１）。つまり、メインコントローラ４５は、光源２１に対して、再生パワーでの発光駆動のオンを指令する。その結果、光源２１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の再生パワーでの照射を開始する。
【０１５３】
その後、トラッキング制御部３６は、トラッキング制御信号の極性を設定する（ステップＳ２２）。具体的には、メインコントローラ４５は、ランドグルーブ選択信号を、トラッキング制御部３６が備えるランド／グルーブ切替器６６に対して出力する。ランドグルーブ選択信号は、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴをトレースするべきか又はランドトラックＬＴをトレースするべきかを示す信号である。ランド／グルーブ切替器６６は、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴをトレースするべきである場合には、ゲイン調整器６４から出力される信号（つまり、極性が反転されていないトラッキング制御信号）を出力する。一方で、ランド／グルーブ切替器６６は、ガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴをトレースするべきである場合には、極性反転器６５から出力される信号（つまり、極性が反転されたトラッキング制御信号）を出力する。
【０１５４】
尚、図３に示す図を見て分かるように、本実施例では、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ２を通過する際に、ガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲが、グルーブトラックＧＴからランドトラックＬＴに又はランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴに切り替わる。他方で、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過しても、ガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲが、グルーブトラックＧＴからランドトラックＬＴに又はランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴに切り替わることはない。従って、本実施例では、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ２を通過する毎に（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１が２つの不連続部を通過する毎に又は光ディスク１０が１周する毎に）、ランドグルーブ選択信号の信号レベルが切り替わる。従って、本実施例では、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ２を通過する毎に、トラッキング制御信号の極性が反転する。
【０１５５】
その後、メインコントローラ４５は、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２以外の記録領域（つまり、ガイドトラックＴＲが連続している連続部であり、実質的には、領域部分Ａ１又は領域部分Ａ２）に存在しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【０１５６】
ステップＳ２３の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２以外の記録領域に存在していると判定される場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、メインコントローラ４５は、トラッキング制御部３６に対して、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御のオン（つまり、トラッキングサーボのクローズ）を指令する。つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御が行われる（ステップＳ２４）。
【０１５７】
その後、メインコントローラ４５は、トラッキング制御が安定しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、メインコントローラ４５は、ガイド層トラッキングエラー信号がトラッキング目標値±許容値になっている場合に、トラッキング制御が安定していると判定してもよい。
【０１５８】
ステップＳ２５の判定の結果、トラッキング制御が安定していると判定される場合には（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、メインコントローラ４５は、記録動作を再開する又は開始する（ステップＳ２６）。つまり、メインコントローラ４５は、光源２１に対して、記録パワーでの発光駆動のオンを指令する。その結果、光源２１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の記録パワーでの照射を開始する。
【０１５９】
その後、メインコントローラ４５は、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２に存在しているか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【０１６０】
ステップＳ２７の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２に存在していると判定される場合には（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、メインコントローラ４５は、トラッキング制御部３６に対して、トラッキング制御信号のホールドのオンを指令する（ステップＳ２８）。というのも、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２では、ガイドトラックＴＲが存在しないがゆえに、安定的なトラッキング制御を行うことができないからである。その結果、トラッキングホールド切替器６８は、ホールド処理部６７から出力される信号（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２に進入する直前のトラッキング制御信号）を出力する。
【０１６１】
ここで、図１３から図１５を参照しながら、図１２に示すトラッキング制御によって実現されるガイドレーザ光ＬＢ１の軌跡について、トラッキング目標値と共に更に詳細に説明を進める。図１３は、図１２に示すトラッキング制御によって実現されるガイドレーザ光ＬＢ１の軌跡を、ガイド層１２上で示す平面図である。図１４は、トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様を示す平面図である。図１５は、トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様を示すグラフである。
【０１６２】
本実施例では、上述したように、不連続部ＤＡ１又は不連続部ＤＡ２におけるガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの軌跡の急激なずれ（つまり、記録層１３に形成される記録トラックの急激なずれ）を抑制するという観点から、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。このようなトラッキング制御を実現するためのトラッキング目標値について、図１３に示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の内周側から外周側に向かって進行する場合を例に挙げて説明する。
【０１６３】
まず、図９及び図１０を参照しながら上述したように、ガイド層トラッキングエラー信号の信号レベルは、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心又はランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけずれた位置に存在する）場合＋Ｖｔ又は−Ｖｔになる。
【０１６４】
従って、−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、図１３中で太い矢印で示すように、グルーブトラックＬＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡で移動するようなトラッキング制御が行われる。具体的には、グルーブトラックＧＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心に対して−Ｔｐ／８（但し、内周側の方向を負の方向とする）から＋Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる螺旋状の軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。
【０１６５】
同様に、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、図１３中で太い矢印で示すように、ランドトラックＬＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットは、相対的に滑らかな軌跡で移動するようなトラッキング制御が行われる。具体的には、ランドトラックＬＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがランドトラックＬＴのトラック中心に対して−Ｔｐ／８から＋Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる螺旋状の軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。
【０１６６】
加えて、ガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲは、不連続部ＤＡ１の前及び後の双方においてグルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴのままである。ここで、半径位置に着目すれば、不連続部ＤＡ１の前に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ１の後に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と一致している。同様に、不連続部ＤＡ１の前に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ１の後に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と一致している。
【０１６７】
従って、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値や−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、トラッキング制御信号がホールドされれば、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ１を適切に移動することができる。
【０１６８】
尚、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴに続けて不連続部ＤＡ１をトレースしている場合には、不連続部ＤＡ１に続く次のグルーブトラックＧＴをガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするために、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過している間に、トラッキング目標値が＋Ｖｔから−Ｖｔへと切り替えられる（つまり、反転される）。同様に、ガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴに続けて不連続部ＤＡ１をトレースしている場合には、不連続部ＤＡ１に続く次のランドトラックＬＴをガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするために、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過している間に、トラッキング目標値が−Ｖｔから＋Ｖｔへと切り替えられる（つまり、反転される）。但し、不連続部ＤＡ１の前後においてガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲが切り替わることはないため、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過している間に、トラッキング制御信号の極性（つまり、トラッキング極性）が反転されることはない。
【０１６９】
また、図１３に示す例では、ガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲは、不連続部ＤＡ２の前及び後の双方においてグルーブトラックＧＴからランドトラックＬＴに又はランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴに切り替わる。ここで、半径位置に着目すれば、不連続部ＤＡ２の前に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ２の後に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と一致している。また、図１３では図示しないものの、不連続部ＤＡ２の前に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ２の後に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と一致している。
【０１７０】
従って、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値や−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、トラッキング制御信号がホールドされれば、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ２を適切に移動することができる。
【０１７１】
尚、不連続部ＤＡ２の前後においてガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲが切り替わるため、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ２を通過している間に、トラッキング制御信号の極性が反転される。但し、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ２を通過している間に、トラッキング目標値が＋Ｖｔから−Ｖｔへと又は−Ｖｔから＋Ｖｔへと切り替えられることはない（つまり、反転されることはない）。
【０１７２】
ここで、トラッキング制御信号の極性の反転及びトラッキング目標値の反転について、簡潔にまとめる。図１４は、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイドトラックＴＲに従って時計回りで一定した変化で螺旋状にトレースする場合の、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２におけるガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの軌跡を矢印で示している。ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがガイドトラックＴＲに沿って１周する間に、当該光スポットは２つの不連続部（つまり、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２）を通過する。図１４に示す例では、上述したように、光スポットが不連続部ＤＡ１を通過する際には、トラッキング目標値が切り替えられる（つまり、反転される）一方で、トラッキング制御信号の極性が切り替えられない（つまり、反転されない）。従って、ガイドレーザ光ＬＢ１は、不連続部ＤＡ１を挟んで、グルーブトラックＧＴからグルーブトラックＧＴへと又はランドトラックＬＴからランドトラックＬＴへと移動する。他方で、光スポットが不連続部ＤＡ２を通過する際には、トラッキング目標値が切り替えられない（つまり、反転されない）一方で、トラッキング制御信号の極性が切り替えられる（つまり、反転される）。従って、ガイドレーザ光ＬＢ１は、不連続部ＤＡ２を挟んで、グルーブトラックＧＴからランドトラックＬＴへと又はランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴへと移動する。従って、図１５に示すようにトラッキング目標値及びトラッキング制御信号の極性をガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの位置に応じて設定すれば、ガイドレーザ光ＬＢ１は、光ディスク１０の内周側から外周側に向かって、滑らかな螺旋状の軌跡を描くように移動することができる。
【０１７３】
以上説明したように、本実施例では、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する又は−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、図１３中で太い矢印で示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。より具体的には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがガイドトラックＴＲのトラック中心に対して−Ｔｐ／８から＋Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる、相対的に歪みの小さい螺旋状の軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。このようなトラッキング制御が行われながら記録層１３に記録された記録マークから構成される記録トラックは、ガイドトラックＴＲに対して−Ｔｐ／８から＋Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる、相対的に歪みの小さい螺旋状の記録トラックとなる。
【０１７４】
加えて、本実施例では、マーク群ＭＧは、グルーブトラックＧＴ上において、グルーブトラックＧＴの始端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と、グルーブトラックＧＴの終端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置とを結ぶ線上に位置する。このマーク群ＭＧが位置する線は、図１３に示すガイドレーザ光ＬＢ１のグルーブトラックＧＴ上での軌跡と一致する。同様に、マーク群ＭＧは、ランドトラックＬＴ上において、ランドトラックＬＴの始端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置と、ランドトラックＬＴの終端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置とを結ぶ線上に位置する。このマーク群ＭＧが位置する線は、図１３に示すガイドレーザ光ＬＢ１のランドトラックＬＴ上での軌跡と一致する。このため、本実施例では、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡を描いて移動するようにトラッキング制御が行われれば、当該軌跡と一致する線上に位置するマーク群ＭＧが必然的に好適に読み取られる。
【０１７５】
尚、図１３から図１５では、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の内周側から外周側に向かって進行する場合を例に挙げて説明している。しかしながら、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットは、光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行することもある。このようなトラッキング制御を実現するためのトラッキング目標値について、図１６から図１８を参照しながら説明する。図１６は、図１２に示すトラッキング制御によって実現されるガイドレーザ光ＬＢ１の軌跡の他の例を、ガイド層１２上で示す平面図である。図１７は、トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様の他の例を示す平面図である。図１８は、トラッキング制御信号の極性の反転の態様及びトラッキング目標値の反転の態様の他の例を示すグラフである。
【０１７６】
この場合には、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、図１６中で太い矢印で示すように、グルーブトラックＬＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡で移動するようなトラッキング制御が行われる。具体的には、グルーブトラックＧＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがグルーブトラックＧＴのトラック中心に対して＋Ｔｐ／８（但し、内周側の方向を負の方向とする）から−Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる螺旋状の軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。
【０１７７】
同様に、−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、図１６中で太い矢印で示すように、ランドトラックＬＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットは、相対的に滑らかな軌跡で移動するようなトラッキング制御が行われる。具体的には、ランドトラックＬＴ上において、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがランドトラックＬＴのトラック中心に対して＋Ｔｐ／８から−Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる螺旋状の軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。
【０１７８】
加えて、ガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲは、不連続部ＤＡ２の前及び後の双方においてグルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴのままである。ここで、半径位置に着目すれば、不連続部ＤＡ２の前に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ２の後に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と一致している。また、図１６では図示しないものの、不連続部ＤＡ２の前に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ２の後に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と一致している。
【０１７９】
従って、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値や−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、トラッキング制御信号がホールドされれば、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ２を適切に移動することができる。
【０１８０】
尚、ガイドレーザ光ＬＢ１がランドトラックＬＴに続けて不連続部ＤＡ２をトレースしている場合には、不連続部ＤＡ２に続く次のランドトラックＬＴをガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするために、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ２を通過している間に、トラッキング目標値が＋Ｖｔから−Ｖｔへと切り替えられる（つまり、反転される）。同様に、ガイドレーザ光ＬＢ１がグルーブトラックＧＴに続けて不連続部ＤＡ２をトレースしている場合には、不連続部ＤＡ２に続く次のグルーブトラックＧＴをガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするために、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過している間に、トラッキング目標値が−Ｖｔから＋Ｖｔへと切り替えられる（つまり、反転される）。但し、不連続部ＤＡ２の前後においてガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲが切り替わることはないため、トラッキング制御信号の極性（つまり、トラッキング極性）は反転されない。
【０１８１】
また、図１６に示す例では、ガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲは、不連続部ＤＡ１の前及び後の双方においてグルーブトラックＧＴからランドトラックＬＴに又はランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴに切り替わる。ここで、半径位置に着目すれば、不連続部ＤＡ１の前に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ１の後に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と一致している。同様に、不連続部ＤＡ１の前に位置するランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置は、不連続部ＤＡ１の後に位置するグルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と一致している。
【０１８２】
従って、＋Ｖｔから−Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値や−Ｖｔから＋Ｖｔに至るまで徐々に変化する信号レベルを有するトラッキング目標値が設定されれば、トラッキング制御信号がホールドされれば、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが不連続部ＤＡ１を適切に移動することができる。
【０１８３】
尚、不連続部ＤＡ１の前後においてガイドレーザ光ＬＢ１がトレースするべきガイドトラックＴＲが切り替わるため、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過している間に、トラッキング制御信号の極性が反転される。但し、ガイドレーザ光ＬＢ１が不連続部ＤＡ１を通過している間に、トラッキング目標値が＋Ｖｔから−Ｖｔへと又は−Ｖｔから＋Ｖｔへと切り替えられることはない（つまり、反転されることはない）。
【０１８４】
ここで、トラッキング制御信号の極性の反転及びトラッキング目標値の反転について、簡潔にまとめる。図１７は、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイドトラックＴＲに従って時計回りで一定した変化で螺旋状にトレースする場合の、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２におけるガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの軌跡を矢印で示している。ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがガイドトラックＴＲに沿って１周する間に、当該光スポットは２つの不連続部（つまり、不連続部ＤＡ１及び不連続部ＤＡ２）を通過する。図１６に示す例では、上述したように、光スポットが不連続部ＤＡ１を通過する際には、トラッキング目標値が切り替えられない（つまり、反転されない）一方で、トラッキング制御信号の極性が切り替えられる（つまり、反転される）。従って、ガイドレーザ光ＬＢ１は、不連続部ＤＡ１を挟んで、グルーブトラックＧＴからランドトラックＬＴへと又はランドトラックＬＴからグルーブトラックＧＴへと移動する。他方で、光スポットが不連続部ＤＡ２を通過する際には、トラッキング目標値が切り替えられる（つまり、反転される）一方で、トラッキング制御信号の極性が切り替えられない（つまり、反転されない）。従って、ガイドレーザ光ＬＢ１は、不連続部ＤＡ２を挟んで、グルーブトラックＧＴからグルーブトラックＧＴへと又はランドトラックＬＴからランドトラックＬＴへと移動する。従って、図１８に示すようにトラッキング目標値及びトラッキング制御信号の極性をガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットの位置に応じて設定すれば、ガイドレーザ光ＬＢ１は、光ディスク１０の外周側から内周側に向かって、滑らかな螺旋状の軌跡を描くように移動することができる。
【０１８５】
このように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の内周側から外周側に向かって進行する場合のみならず、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する場合においても、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットがガイドトラックＴＲのトラック中心に対して−Ｔｐ／８から＋Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる、相対的に歪みの小さい螺旋状の軌跡を描いて移動するようなトラッキング制御が行われる。このようなトラッキング制御が行われながら記録層１３に記録された記録マークから構成される記録トラックは、ガイドトラックＴＲに対して−Ｔｐ／８から＋Ｔｐ／８に至るまで徐々にずれる、相対的に歪みの小さい螺旋状の記録トラックとなる。
【０１８６】
加えて、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する場合には、上述したように、マーク群ＭＧが、グルーブトラックＧＴ上において、グルーブトラックＧＴの始端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と、グルーブトラックＧＴの終端部に相当する位置であって且つ当該グルーブトラックＧＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置とを結ぶ線上に位置する。このマーク群ＭＧが位置する線は、図１６に示すガイドレーザ光ＬＢ１のグルーブトラックＧＴ上での軌跡と一致する。同様に、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する場合には、マーク群ＭＧは、ランドトラックＬＴ上において、ランドトラックＬＴの始端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ外周側にずれた位置と、ランドトラックＬＴの終端部に相当する位置であって且つ当該ランドトラックＬＴのトラック中心からＴｐ／８だけ内周側にずれた位置とを結ぶ線上に位置する。このマーク群ＭＧが位置する線は、図１６に示すガイドレーザ光ＬＢ１のランドトラックＬＴ上での軌跡と一致する。このため、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する場合においても、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが相対的に滑らかな軌跡を描いて移動するようにトラッキング制御が行われれば、当該軌跡と一致する線上に位置するマーク群ＭＧが必然的に好適に読み取られる。
【０１８７】
更に、本実施例では、トラッキング制御信号の極性及びトラッキング目標値の設定を変えることで（図１５及び図１８参照）、同一のガイドトラックＴＲを用いて、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の内周側から外周側に向かって進行する状態（図１３参照）及びガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する状態（図１６参照）が実現される。つまり、本実施例によれば、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の内周側から外周側に向かって進行する際に参照されるガイド層１２と、ガイドレーザ光ＬＢ１の光スポットが光ディスク１０の外周側から内周側に向かって進行する際に参照されるガイド層１２とを別個独立に設けなくともよい。
【０１８８】
また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録媒体、並びに記録再生装置及び方法もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１８９】
１０  光ディスク
１２  ガイド層
１３  記録層
１６  対物レンズ
１６ｂ  トラッキングアクチュエータ
３５  ガイド層トラッキングエラー生成部
３６  トラッキング制御部
３７  対物レンズ駆動部
１００  記録再生装置
Ａ１、Ａ２  領域部分
ＤＡ１、ＤＡ２  不連続部
ＧＴ  グルーブトラック
ＬＢ１  ガイドレーザ光
ＬＢ２  記録再生レーザ光
ＬＴ  ランドトラック
ＭＧ  マーク群
ＴＲ  ガイドトラック
【図１】
2014099224.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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