(57)【要約】【課題】製造コストの低減化を図ることができる商品収納装置を提供すること。【解決手段】商品収納ラック３０を構成する商品収納コラム３１の商品収納通路３５に進退移動する態様で配設された第１ストッパ４２及び第２ストッパ４４と、待機位置に位置する場合に第１ストッパ４２を進出移動させて第２ストッパ４４を退行移動させる一方、待機位置から払出位置に移動した場合には第１ストッパ４２を退行移動させて第２ストッパ４４を進出移動させるリンク部材４５とを備え、支持ロッド５１に挿通される態様で商品収納コラム３１のそれぞれに応じて複数の切替カム５２が設けられ、いずれかの商品収納コラム３１に収納された商品の販売指令が与えられた場合には、それに対応する切替カム５２のみをリンク部材４５の作動片４５８に当接させてリンク部材４５を待機位置から払出位置に移動させる払出駆動機構５０を備えたものである。【選択図】図４
2014106702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路に商品を一列に並ぶよう収納する商品収納コラムが上下方向に沿って複数段設けられた商品収納ラックと、
前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流の商品に当接して該商品が払い出されることを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品が払い出されることを許容する第１ストッパ部材と、
前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流から２番目の商品に当接して該商品が下流側へ移動することを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品の移動を許容する第２ストッパ部材と、
常態においては待機位置に位置して前記第１ストッパ部材を進出移動させて前記第２ストッパ部材を退行移動させる一方、待機位置から払出位置に移動した場合には前記第１ストッパ部材を退行移動させて前記第２ストッパ部材を進出移動させる態様で、前記第１ストッパ部材と前記第２ストッパ部材とを連係する連係部材と
を備えた商品収納装置であって、
上下方向に沿って延在する支持ロッドに挿通される態様で前記商品収納コラムのそれぞれに応じて複数のカム部材が設けられてなり、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラムに対応するカム部材のみを前記連係部材に設けられた作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させる払出駆動機構を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
前記払出駆動機構は、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合に、前記支持ロッドを中心軸回りに所定角度回転させた後に逆方向に予め決められた必要移動量回転させることで、前記商品収納コラムに対応するカム部材を該商品収納コラムの連係部材の作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【請求項３】
前記払出駆動機構は、一販売毎に前記支持ロッドが原点位置から所定方向に回転して原点位置に復帰するように定められており、
前記カム部材を構成するとともに前記作動片に当接することが可能なカム突部の原点位置からの回転角度が最上段の商品収納コラムから下段側に向かうに連れて漸次大きくなるよう、前記支持ロッドと前記カム部材との位置関係を設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機には、いわゆるスラントラックを称される商品収納ラックを備えたものが知られている。
【０００３】
この商品収納ラックは、上流側から下流側に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路に商品を横倒し姿勢にて一列に並ぶよう収納する商品収納コラムが上下方向に沿って複数段設けられて構成されており、それぞれの商品収納コラムには、第１ストッパ部材、第２ストッパ部材及び連係部材が設けられている。
【０００４】
第１ストッパ部材は、商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。この第１ストッパ部材は、商品収納通路に進出移動した場合には最下流の商品に当接して該商品が払い出されることを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品が払い出されることを許容するものである。第２ストッパ部材は、商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。この第２ストッパ部材は、商品収納通路に進出移動した場合には最下流から２番目の商品に当接して該商品が下流側へ移動することを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品の移動を許容するものである。
【０００５】
連係部材は、第１ストッパ部材と第２ストッパ部材とを連係するもので、待機位置と払出位置との間でスライド移動可能に配設されている。この連係部材は、駆動源であるソレノイドが駆動停止している場合には待機位置に位置しており、第１ストッパ部材を進出移動させて第２ストッパ部材を退行移動させるものである。そして、ソレノイドが駆動することにより待機位置から払出位置に移動した場合には、第１ストッパ部材を退行移動させて第２ストッパ部材を進出移動させるものである。
【０００６】
このような自動販売機においては、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより商品収納ラックのいずれかの商品収納コラムに収納される商品の販売指令が与えられると、当該商品収納コラムに対応するソレノイドが駆動して連係部材が待機位置から払出位置まで移動する結果、第１ストッパ部材が商品収納通路から退行移動しつつ第２ストッパ部材が商品収納通路に進出移動することで、該商品収納通路の最下流商品が払い出されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１９４７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上述した特許文献１に提案されているような自動販売機では、各商品収納コラムに対応して駆動源であるソレノイドが設けられていたので、１つの商品収納ラックだけで商品収納コラムの数に応じた分だけのソレノイドが必要であり、しかもソレノイドに通電するための機器等も必要になり、製造コストの増大化を招来していた。特に、自動販売機では、このような商品収納ラックが左右に並設されていることが一般的であり、製造コストの増大化はより顕著であった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの低減化を図ることができる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、上流側から下流側に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路に商品を一列に並ぶよう収納する商品収納コラムが上下方向に沿って複数段設けられた商品収納ラックと、前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流の商品に当接して該商品が払い出されることを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品が払い出されることを許容する第１ストッパ部材と、前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流から２番目の商品に当接して該商品が下流側へ移動することを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品の移動を許容する第２ストッパ部材と、常態においては待機位置に位置して前記第１ストッパ部材を進出移動させて前記第２ストッパ部材を退行移動させる一方、待機位置から払出位置に移動した場合には前記第１ストッパ部材を退行移動させて前記第２ストッパ部材を進出移動させる態様で、前記第１ストッパ部材と前記第２ストッパ部材とを連係する連係部材とを備えた商品収納装置であって、上下方向に沿って延在する支持ロッドに挿通される態様で前記商品収納コラムのそれぞれに応じて複数のカム部材が設けられてなり、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラムに対応するカム部材のみを前記連係部材に設けられた作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させる払出駆動機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記商品収納装置において、前記払出駆動機構は、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合に、前記支持ロッドを中心軸回りに所定角度回転させた後に逆方向に予め決められた必要移動量回転させることで、前記商品収納コラムに対応するカム部材を該商品収納コラムの連係部材の作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記商品収納装置において、前記払出駆動機構は、一販売毎に前記支持ロッドが原点位置から所定方向に回転して原点位置に復帰するように定められており、前記カム部材を構成するとともに前記作動片に当接することが可能なカム突部の原点位置からの回転角度が最上段の商品収納コラムから下段側に向かうに連れて漸次大きくなるよう、前記支持ロッドと前記カム部材との位置関係を設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、上下方向に沿って延在する支持ロッドに挿通される態様で商品収納コラムのそれぞれに応じて複数のカム部材が設けられてなる払出駆動機構が、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラムに対応するカム部材のみを連係部材に設けられた作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させるので、各商品収納コラムの連係部材の駆動源を共通なものとしつつ、所望の商品を払い出すことができる。従って、製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機を示す断面側面図である。
【図２】図２は、図１に示した商品収納ラックの後方側の要部構成を右斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した商品収納ラックの後方側の要部構成を左斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。
【図４】図４は、図２及び図３に示した要部構成の一部を左斜後方の下側から見た場合を示す斜視図である。
【図５】図５は、図２及び図３に示した１つの払出基板を左斜後方の上側より見た場合を示す斜視図である。
【図６】図６は、図２及び図３に示した１つの払出基板を左斜後方の下側より見た場合を示す斜視図である。
【図７】図７は、図２及び図３に示した１つの払出基板の要部を右斜前方の下側より見た場合を示す斜視図である。
【図８】図８は、図２及び図３に示した１つの払出基板を左斜後方の上側より見た場合を示す斜視図である。
【図９】図９は、図２及び図３に示した１つの払出基板を左斜後方の下側より見た場合を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態である商品収納装置を構成する払出駆動機構を右斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示した払出駆動機構を構成する切替カムを上方から見た場合を示す平面図である。
【図１２】図１２は、最上段から３番目の商品収納コラムの要部を下方側から見た場合を示す説明図である。
【図１３】図１３は、最上段から３番目の商品収納コラムの要部を下方側から見た場合を示す説明図である。
【図１４】図１４は、最上段から３番目の商品収納コラムの要部を下方側から見た場合を示す説明図である。
【図１５】図１５は、最上段から３番目の商品収納コラムの要部を下方側から見た場合を示す説明図である。
【図１６】図１６は、最上段から３番目の商品収納コラムの要部を下方側から見た場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００１７】
本体キャビネット１は、複数の金属板を適宜組み合わせることによって構成されたもので、前面が開口した直方体状に構成されている。この本体キャビネット１には、その内部に例えば断熱仕切板２によって仕切られた複数の独立した商品収容庫３が左右に並んだ態様で設けられている。これら商品収容庫３は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
【００１８】
本体キャビネット１の前面には、外扉４及び内扉５が設けられている。外扉４は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのものであり、内扉５は、商品収容庫３の前面を開閉するためのものである。
【００１９】
上記商品収容庫３の収納域３ａには、商品収納装置２０が配設されている。かかる商品収納装置２０については後述する。
【００２０】
また、商品収容庫３には、商品シュータ６及び背面ダクト７が設けられている。商品シュータ６は、商品収納装置２０の下方域に設けられている。この商品シュータ６は、多数の通気孔を有した平板状部材であり、商品収容庫３の後方から前方に向けて漸次低くなる態様で傾斜して配設されている。かかる商品シュータ６は、商品収納装置２０から払い出された商品を、内扉５に設けられた商品搬出口５ａを通じて外扉４に設けられた商品取出口４ａに導くためのものである。図１中の符号５ｂは、商品搬出口５ａを開閉する商品搬出扉であり、符号４ｂは、商品取出口４ａを開閉する商品取出扉である。
【００２１】
背面ダクト７は、商品収容庫３における背面側において、上記収納域３ａと区画される導風路７ａを構成するものである。この背面ダクト７は、上下方向に沿って延在するものであり、最上部は商品収納装置２０の中間高さレベルよりもやや上方側に位置している。
【００２２】
この背面ダクト７においては、商品シュータ６よりも下方側となる部位に下方開口７ｂが設けられているとともに、商品シュータ６よりも上方側となる部位に上方開口７ｃが設けられている。この下方開口７ｂの前方側には蒸発器８及び庫内送風ファンＦが設けられている。蒸発器８は、下方開口７ｂの前方側に配設されており、商品収容庫３の下部の機械室９に配置された圧縮機１０、放熱器１１及び膨張機構１２とともに冷凍サイクルを構成しており、自身の周囲を通過する空気を所望の温度に冷却する冷却手段である。庫内送風ファンＦは、図示せぬ制御手段からの駆動指令に応じて駆動することで商品収容庫３の内部の空気を、上方開口７ｃ及び下方開口７ｂを通じて収納域３ａと導風路７ａとの間で循環させる循環手段である。この庫内送風ファンＦの前方側には、ヒータＨが設けられている。ヒータＨは、通電状態となる場合に発熱する加熱手段である。
【００２３】
商品収納装置２０は、商品収納ラック３０と、払出機構４０と、払出駆動機構５０とを備えて構成されている。
【００２４】
商品収納ラック３０は、商品収納コラム３１が上下方向に沿って複数段（図示の例では１０段）設けられて構成されている。この商品収納コラム３１は、左右一対のラック側板３０ａ間に商品収納板３２及び払出基板４１が架設されることにより形成されるものである。商品収納板３２は、前方から後方に向かうに連れて漸次低くなる態様で傾斜してラック側板３０ａ間に架設されている。払出基板４１は、商品収納板３２の後端部に連続しており、前方から後方に向かうに連れて漸次低くなる態様で傾斜してラック側板３０ａ間に架設されている。これら商品収納板３２及び払出基板４１の上面が前方に形成された商品投入口３３から後方に形成された商品払出口３４に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路３５を構成している。かかる商品収納コラム３１は、前方側（上流側）から後方側（下流側）に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路３５に商品を横倒姿勢にて一列に並ぶよう収納するものである。
【００２５】
このような構成を有する商品収納ラック３０が左右に並設されることで商品収納装置２０を構成している。また、商品収容庫３の収納域３ａにおいて商品収納ラック３０（商品収納装置２０）と背面ダクト７との間には、商品払出口３４より払い出される商品が落下する払出通路３６が形成されており、この払出通路３６には、図示せぬ姿勢制御板が払出通路３６の延在方向に沿って複数設けられている。姿勢制御板は、付勢手段により払出通路３６に向けて突出するよう付勢されており、払出通路３６を落下する商品により押し開かれて払出通路３６から退避する際、該商品の姿勢を横倒姿勢に矯正するとともに該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させるためのものである。
【００２６】
図２及び図３は、それぞれ図１に示した商品収納ラックの後方側の要部構成を示すもので、図２は、右斜後方の上側から見た場合を示す斜視図であり、図３は、左斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。また、図４は、図２及び図３に示した要部構成の一部を左斜後方の下側から見た場合を示す斜視図である。これら図２〜図４を適宜参照しながら、商品収納装置２０の構成について説明する。
【００２７】
払出機構４０は、上記払出基板４１と、第１ストッパ４２と、回動ストッパ４３と、第２ストッパ４４と、リンク部材（連係部材）４５とを備えて構成されている。
【００２８】
払出基板４１は、鋼板製の矩形板状体であり、その上面が商品収納通路３５の一部を構成している。この払出基板４１には、前側フランジ４１１、後側フランジ４１２、左側フランジ４１３及び右側フランジ４１４が形成されている。前側フランジ４１１は、払出基板４１の前方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。後側フランジ４１２は、払出基板４１の後方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。左側フランジ４１３は、払出基板４１の左方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。右側フランジ４１４は、払出基板４１の右方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。
【００２９】
また、払出基板４１の後方領域には、開口部４１５及び軸受部４１６が形成されている。開口部４１５は、矩形状をなしており、前方縁部、左方縁部及び右方縁部には、それぞれ前側開口フランジ４１５１、左側開口フランジ４１５２及び右側開口フランジ４１５３が形成されている。前側開口フランジ４１５１は、開口部４１５の前方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。左側開口フランジ４１５２は、開口部４１５の左方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。右側開口フランジ４１５３は、開口部４１５の右方縁部を商品収納通路３５と反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。
【００３０】
軸受部４１６は、開口部４１５を左右に分断する態様で形成されるもので、より詳細には、開口部４１５を形成する際に、払出基板４１の板面の一部を残すことにより形成されたものである。この軸受部４１６は、開口部４１５におけるやや左側の前後縁部に跨る態様で橋梁状に形成されており、その上面が払出基板４１の上面よりも下方側となるように構成されている。この軸受部４１６には、左側軸受フランジ４１６１が形成されている。左側軸受フランジ４１６１は、軸受部４１６の左方縁部を商品収納通路３５を反対側（下側）に折り曲げることにより形成されている。
【００３１】
図５及び図６は、それぞれ図２及び図３に示した１つの払出基板を示すもので、図５は、左斜後方の上側より見た場合を示す斜視図であり、図６は、左斜後方の下側より見た場合を示す斜視図である。
【００３２】
第１ストッパ４２は、金属製材料から構成されるもので、ストッパ基部４２１と支持片４２２とを備えて構成されている。ストッパ基部４２１は、平板状をなす部位であり、左右幅が払出基板４１の開口部４１５の左右幅よりも僅かに小さいものである。尚、このストッパ基部４２１の前端部には、軸受部４１６と対応する個所に切欠４２１ａが形成されている（図８参照）。
【００３３】
支持片４２２は、ストッパ基部４２１の前方側左右両端部より商品収納通路３５と反対側（下方）に向けて延在する左右一対の舌片状の部位であり、それぞれに支持孔４２２１が形成されている。これら支持孔４２２１には、左側軸受フランジ４１６１に形成された第１軸支孔４１６１ａを貫通する第１ストッパピン４２３が貫通しており、この第１ストッパピン４２３の両端部が左側開口フランジ４１５２に形成された第１左側軸支孔４１５２ａと右側開口フランジ４１５３に形成された第１右側軸支孔４１５３ａとを貫通して軸支されることにより、第１ストッパ４２は、第１ストッパピン４２３の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設されている。つまり、第１ストッパ４２は、ストッパ基部４２１が商品収納通路３５に対して進退移動する様態で揺動可能に配設されている。
【００３４】
回動ストッパ４３は、樹脂材料から構成されるもので、回動基部４３１、回動軸受部４３２及びガイド突起部４３３を備えて構成されている。
【００３５】
回動基部４３１は、前後方向に沿って延在する板状部位であり、その中間領域に矩形状開口が形成されている。この回動基部４３１の矩形状開口の両側部には、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜部４３１１が形成されている。
【００３６】
回動軸受部４３２は、回動基部４３１の後端部において、二股状に分岐した部分に回動挿通孔４３２１が形成されてなるものである。この回動軸受部４３２は、回動挿通孔４３２１に回動ストッパピン４３４を挿通させることで該回動ストッパピン４３４を保持するものである。この回動ストッパピン４３４の両端部は、左側軸受フランジ４１６１に形成された第２軸支孔４１６１ｂと、左側開口フランジ４１５２に形成された第２左側軸支孔４１５２ｂとを貫通して軸支されており、これにより回動ストッパ４３は、回動ストッパピン４３４の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設されている。これにより、回動ストッパ４３は、揺動する際に、回動基部４３１の前端部がストッパ基部４２１の下面に摺接することになる。
【００３７】
ガイド突起部４３３は、回動基部４３１における矩形状開口よりも後方側部分において、下方に突出するよう形成された左右一対のものである。これらガイド突起部４３３には、回動基部４３１の傾斜部４３１１に連続するガイド溝４３３１が形成されている。
【００３８】
第２ストッパ４４は、樹脂材料から構成されるもので、基台４４１と、商品係止部４４２と、ストッパ軸受部４４３と、ストッパ部４４４とを備えて構成されている。
【００３９】
基台４４１は、左右方向が長辺となる矩形状の形態をなすものである。商品係止部４４２は、基台４４１の前端部分より下方に向けて湾曲状に延在する部位である。この商品係止部４４２には、軸受部４１６に進入を許容する第１切欠部４４２１と、リンク部材４５の進入を許容する第２切欠部４４２２が形成されている。
【００４０】
ストッパ軸受部４４３は、基台４４１の後端部分に左右に分岐して形成されている。それぞれのストッパ軸受部４４３にはストッパ貫通孔４４３１が形成されている。このストッパ軸受部４４３のストッパ貫通孔４４３１には、左側軸受フランジ４１６１に形成された第３軸支孔４１６１ｃを貫通する第２ストッパピン４４５が貫通しており、この第２ストッパピン４４５の両端部が左側開口フランジ４１５２に形成された第３左側軸支孔４１５２ｃと右側開口フランジ４１５３に形成された第２右側軸支孔４１５３ｂとを貫通して軸支されることにより、第２ストッパ４４は、第２ストッパピン４４５の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設されている。つまり、第２ストッパ４４は、商品係止部４４２（基台４４１も含む）が商品収納通路３５に対して進退移動する様態で揺動可能に配設されている。また、図には明示しないが、第２ストッパピン４４５には、ストッパばねが巻装されており、このストッパばねにより、第２ストッパ４４は、商品係止部４４２が商品収納通路３５から退行移動するよう常時付勢されている。
【００４１】
ストッパ部４４４は、基台４４１の下部より下方に向けて突出する態様で形成された左右一対のものである。このストッパ部４４４には、摺動溝４４４１及びストッパ面４４４２が形成されている。摺動溝４４４１は、ストッパ部４４４の後方側において下方に向けて開放する凹状の部位である。ストッパ面４４４２は、摺動溝４４４１の開放端部に連続して形成されている。
【００４２】
リンク部材４５は、鋼板製のもので、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。このリンク部材４５は、前端部が前側開口フランジ４１５１に形成された前側リンク孔４１５１ａを挿通し、かつ後端部が後側フランジ４１２に形成された後側リンク孔４１２ａを挿通した状態で払出基板４１に設けられている。かかるリンク部材４５は、前方係合部４５１及び後方係合部４５２を有している。
【００４３】
前方係合部４５１は、リンク部材４５の前方部分の両側部から上方に向けて延在する左右一対の前方係合片４５１１により構成されるものである。これら前方係合片４５１１には、それぞれ前方係合孔４５１１ａが形成されている。これら前方係合孔４５１１ａには、前方リンクピン４５３が貫通しており、この前方リンクピン４５３の両端部は、左側軸受フランジ４１６１に形成された長孔形状の第１軸受ガイド孔４１６１ｄと、左側開口フランジ４１５２に形成された長孔形状の第１左側ガイド孔４１５２ｄとを貫通して支持されている。
【００４４】
後方係合部４５２は、リンク部材４５の後方部分の両側部から上方に向けて延在する左右一対の後方係合片４５２１により構成されるものである。これら後方係合片４５２１には、それぞれ後方係合孔４５２１ａが形成されている。これら後方係合孔４５２１ａには、後方リンクピン４５４が貫通しており、この後方リンクピン４５４の両端部は、左側軸受フランジ４１６１に形成された長孔形状の第２軸受ガイド孔４１６１ｅと、左側開口フランジ４１５２に形成された長孔形状の第２左側ガイド孔４１５２ｅとを貫通して支持されている。
【００４５】
このようなリンク部材４５は、前方リンクピン４５３が第１軸受ガイド孔４１６１ｄの後端部と第１左側ガイド孔４１５２ｄの後端部とに当接し、かつ後方リンクピン４５４が第２軸受ガイド孔４１６１ｅの後端部と第２左側ガイド孔４１５２ｅの後端部とに当接する待機位置と、前方リンクピン４５３が第１軸受ガイド孔４１６１ｄの前端部と第１左側ガイド孔４１５２ｄの前端部とに当接し、かつ後方リンクピン４５４が第２軸受ガイド孔４１６１ｅの前端部と第２左側ガイド孔４１５２ｅの前端部とに当接する払出位置との間で前後方向に沿ってスライド移動可能なものである。
【００４６】
また、リンク部材４５においては、後方係合部４５２よりも後方部分に切り起こしにより下方に突出するリンク係止片４５５が形成されている。このリンク係止片４５５には、リンクばね４５６の一端が係止されている。このリンクばね４５６の他端は、後側フランジ４１２に形成された基板係止片４１２ｂに係止されている。かかるリンクばね４５６は、リンク部材４５を常時後方に向けて付勢するものであり、これにより、リンク部材４５は、常態においては待機位置に位置している。
【００４７】
さらに、リンク部材４５においては、図７に示すように、リンク係止片４５５よりも後方部分の左端部に左方に向けて突出する舌片状のリンク支持部４５７が形成されている。このリンク支持部４５７には、下方に向けて突出する支持ピン４５７１が形成されており、この支持ピン４５７１に挿通される態様で作動片４５８が支持ピン４５７１の中心軸回りに回転可能に配設されている。
【００４８】
作動片４５８は、支持ピン４５７１に挿通される作動基部４５８１と、この作動基部４５８１より後方側の径外方向に向けて延在する作動当接部４５８２と、作動基部４５８１より前方側の径外方向に向けて延在し、かつ上方に向けて突出する作用ピン４５８３ａを有する作動作用部４５８３とを備えて構成されている。また、作動片４５８は、リンク部材４５との間に作動バネ４５８ｂが介在しており、かかる作動バネ４５８ｂにより図７において時計回り（上方から見た場合に反時計回り）に向けて付勢されている。これにより、作動片４５８は、常態においては作用ピン４５８３ａがリンク部材４５に形成された左側進入溝４５９の縁部に当接した状態に保持されている。
【００４９】
このような払出機構４０においては、リンク部材４５が待機位置にある場合、図５及び図６に示したように、後方リンクピン４５４が回動ストッパ４３におけるガイド突起部４３３のガイド溝４３３１の下端縁部に接しており、これにより回動ストッパ４３は上方に向けて揺動している。この回動ストッパ４３の上方への揺動により、回動ストッパ４３の回動基部４３１の前端部に摺接される第１ストッパ４２は、商品収納通路３５へ進出移動して該商品収納通路３５に進出した状態となる。その一方、リンク部材４５の前方リンクピン４５３は第２ストッパ４４に何ら作用を及ぼしていないため、第２ストッパ４４は、ストッパばねに付勢されて商品収納通路３５から退避した状態となっている。
【００５０】
このようにリンク部材４５が待機位置にある場合、第１ストッパ４２が商品収納通路３５に進出した状態となることで、商品収納通路３５に収納された最後方の商品（最下流商品）に当接することとなり、これにより商品収納通路３５の商品が商品払出口３４を通じて払い出されることを規制している。
【００５１】
リンク部材４５が待機位置から払出位置にスライド移動する場合、後方リンクピン４５４がガイド溝４３３１及び傾斜部４３１１を摺動してその後に傾斜部４３１１から離脱することにより、回動ストッパ４３は下方に向けて揺動する。この回動ストッパ４３の下方への揺動により、回動ストッパ４３の回動基部４３１の前端部に摺接される第１ストッパ４２は、最後方の商品の自重が作用することで商品収納通路３５から退行移動して、図８及び図９に示すように商品収納通路３５から退避した状態となる。その一方、リンク部材４５の前方リンクピン４５３が第２ストッパ４４におけるストッパ部４４４の摺動溝４４４１を摺動することにより、第２ストッパ４４は、ストッパばねの付勢力に抗して商品収納通路３５に進出移動する。そして、前方リンクピン４５３がストッパ部４４４のストッパ面４４４２に接した状態となることにより、第２ストッパ４４は、図８及び図９に示したように商品収納通路３５に進出した状態となる。
【００５２】
このようにリンク部材４５が払出位置にある場合、第２ストッパ４４が商品収納通路３５に進出した状態となることで、該第２ストッパ４４の商品係止部４４２が最後方から２番目の商品に当接し、該商品が後方に向けて移動することを規制する。そして、第１ストッパ４２が商品収納通路３５から退避した状態となることで最後方の商品は、商品払出口３４を通じて払い出される。商品払出口３４を通じて払い出された商品は、払出通路３６を通過した後に商品シュータ６を転動し、商品搬出口５ａを通じて商品取出口４ａに導かれることになる。
【００５３】
かかる払出機構４０は、リンク部材４５が待機位置にある場合には、商品収納通路３５の商品が払い出されることを規制する一方、リンク部材４５が払出位置にある場合には、商品収納通路３５の最後方の商品のみが払い出されることを許容している。
【００５４】
図１０は、本実施の形態である商品収納装置を構成する払出駆動機構を右斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。払出駆動機構５０は、支持ロッド５１と切替カム（カム部材）５２とを備えて構成されている。
【００５５】
支持ロッド５１は、例えば円柱状の棒状体であり、商品収納ラック３０の左側後方位置においてロッド支持側板５３に自身の中心軸回りに回転可能となるよう設けられている。この支持ロッド５１の上端部には連結ギヤ（図示せず）が設けられている。連結ギヤは図示せぬ連係ギヤを介してモータＭの出力ギヤ（図示せず）に噛合している。ここでモータＭは、制御手段から駆動指令が与えられることにより駆動する駆動源であり、正逆回転可能なものである。
【００５６】
切替カム５２は、複数（図示の例では１０個）設けてあり、自身のロッド貫通孔５２１ａ（図７参照）が支持ロッド５１に貫通されるよう取り付けられており、それぞれが各商品収納コラム３１の高さレベルに対応している。これら各切替カム５２は、支持ロッド５１と一体的に回転するものであり、回転することで対応する商品収納コラム３１における払出機構４０の作動片４５８に当接可能なものである。また、切替カム５２は、支持ロッド５１に貫通された状態で該支持ロッド５１の延在方向（上下方向）に沿って変位可能であり、各商品収納コラム３１の高さレベルに応じて位置を変位させることができる。つまり、切替カム５２は、各商品収納コラム３１の高さレベルに応じて追従することができる。
【００５７】
切替カム５２は、図７に示したように、ロッド貫通孔５２１ａを有するカム基部５２１から径外方向に向けて突出するカム突部５２２を有しており、このカム突部５２２には、上方に向けて突出するカムピン５２３が設けられている。このような切替カム５２は、図１１に示すように上方側から見た場合、それぞれのカム突部５２２が所定角度ずつずれて配設されている。
【００５８】
より詳細に説明すると、最上段から２番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第２切替カム５２ｂ」ともいう）は、カム突部５２２が最上段の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第１切替カム５２ａ」ともいう）のカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から３番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第３切替カム５２ｃ」ともいう）は、カム突部５２２が第２切替カム５２ｂのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から４番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第４切替カム５２ｄ」ともいう）は、カム突部５２２が第３切替カム５２ｃのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から５番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第５切替カム５２ｅ」ともいう）は、カム突部５２２が第４切替カム５２ｄのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から６番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第６切替カム５２ｆ」ともいう）は、カム突部５２２が第５切替カム５２ｅのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から７番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第７切替カム５２ｇ」ともいう）は、カム突部５２２が第６切替カム５２ｆのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から８番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第８切替カム５２ｈ」ともいう）は、カム突部５２２が第７切替カム５２ｇのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最上段から９番目の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第９切替カム５２ｉ」ともいう）は、カム突部５２２が第８切替カム５２ｈのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。最下段の商品収納コラム３１に対応する切替カム５２（以下、「第１０切替カム５２ｊ」ともいう）は、カム突部５２２が第９切替カム５２ｉのカム突部５２２よりも上方から見た場合に支持ロッド５１の中心軸を基準として時計回りに約３０°ずれている。
【００５９】
このような切替カム５２の回転角度位置は、モード検出スイッチ６０により検出される。モード検出スイッチ６０は、支持ロッド５１のロッドギヤ５１１（図４参照）に噛合するモードギヤ５１２（図４参照）の状態を検出することで切替カム５２の回転角度位置を検出するものである。かかるモード検出スイッチ６０は、回転角度位置を検出すると、その旨を検出信号として制御手段に与える。ここでモード検出スイッチ６０が、検出する回転角度位置の一例について述べる。尚、ここで示すものは一例であり、本発明はこれに限定されないことはいうまでもない。
【００６０】
モード検出スイッチ６０が検出する回転角度位置は、「基準位置」、「第１回転位置」、「第２回転位置」、「第３回転位置」、「第４回転位置」、「第５回転位置」、「第６回転位置」、「第７回転位置」、「第８回転位置」、「第９回転位置」、「第１０回転位置」である。
【００６１】
「基準位置」は、原点位置であり、いずれの切替カム５２のカムピン５２３も作動片４５８に当接することがない状態である。「第１回転位置」は、「基準位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第１切替カム５２ａのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第２回転位置」は、「第１回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第２切替カム５２ｂのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第３回転位置」は、「第２回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第３切替カム５２ｃのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第４回転位置」は、「第３回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第４切替カム５２ｄのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第５回転位置」は、「第４回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第５切替カム５２ｅのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第６回転位置」は、「第５回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第６切替カム５２ｆのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第７回転位置」は、「第６回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第７切替カム５２ｇのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第８回転位置」は、「第７回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第８切替カム５２ｈのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第９回転位置」は、「第８回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第９切替カム５２ｉのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第１０回転位置」は、「第９回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第１０切替カム５２ｊのカムピン５２３が対応する商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる位置である。この「第１０回転位置」から支持ロッド５１が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転することで「基準位置」に戻ることとなる。
【００６２】
以上の構成を有する商品収納装置２０では、次のようにして商品を払い出すことができる。ここでは、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより、最上段から３番目の商品収納コラム３１に収納される商品の販売指令が与えられたものとして説明するが、その他の商品収納コラム３１に収納される商品の販売指令が与えられた場合にも同様に動作する。
【００６３】
図１２〜図１６は、それぞれ最上段から３番目の商品収納コラム３１の要部を下方側から見た場合を示す説明図である。これらの図を適宜用いて説明する。
【００６４】
最上段から３番目の商品収納コラム３１に収納される商品の販売指令が与えられることで、モータＭは、制御手段の駆動指令に応じて「基準位置」を検出するモード検出スイッチ６０が「第３回転位置」を検出するまで正転駆動する。かかる正転駆動により、支持ロッド５１は、上方から見た場合に反時計回りに回転（下方から見た場合に時計回りに回転）する。モード検出スイッチ６０が「基準位置」を検出する場合、第３切替カム５２ｃは、図１２に示すようにカム突部５２２が前方に向けて延在した姿勢となる。この場合、カム突部５２２のカムピン５２３は、作動片４５８から離隔している。
【００６５】
その後、モータＭの正転駆動に応じてモード検出スイッチ６０により「第１回転位置」及び「第２回転位置」を検出する。モード検出スイッチ６０が「第１回転位置」を検出する場合、第３切替カム５２ｃは、図１３に示すようにカム突部５２２が左斜前方に向けて延在した姿勢となる。この場合、カム突部５２２のカムピン５２３は、作動片４５８から離隔している。この「第１回転位置」においては、第１切替カム５２ａのカムピン５２３が最上段の商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる。モード検出スイッチ６０が「第２回転位置」を検出する場合、第３切替カム５２ｃは、図１４に示すようにカム突部５２２が左方に向けて延在した姿勢となり、カム突部５２２のカムピン５２３が作動片４５８における作動当接部４５８２の前縁部４５８２ａに近接した状態となる。この「第２回転位置」においては、第２切替カム５２ｂのカムピン５２３が最上段から２番目の商品収納コラム３１の作動片４５８の作動当接部４５８２に一度当接して離脱した状態となる。
【００６６】
そして、モード検出スイッチ６０が「第３回転位置」を検出した場合、モータＭは、制御手段からの駆動停止指令に応じて所定時間駆動を停止する。このモード検出スイッチ６０が「第３回転」を検出した場合、第３切替カム５２ｃは、図１５に示すように、カム突部５２２が左斜後方に向けて延在した姿勢となり、カムピン５２３が作動当接部４５８２の後縁部４５８２ｂに接した状態となる。
【００６７】
このようにモード検出スイッチ６０が「第２回転位置」を検出してから「第３回転位置」を検出するまでの間に、第３切替カム５２ｃは、作動片４５８に一度当接して離脱している。このことについて詳細に述べると、モード検出スイッチ６０が「第２回転位置」を検出した際からモータＭが正転駆動すると、支持ロッド５１は上方から見た場合に反時計回りに回転（図１４及び図１５においては時計回りに回転）し、第３切替カム５２ｃは、カムピン５２３が作動片４５８の作動当接部４５８２の前縁部４５８２ａに当接する。すると、作動片４５８は、作動バネ４５８ｂの付勢力に抗して下方から見た場合に反時計回りに回転する。このように作動片４５８が下方から見た場合に反時計回りに回転することにより、作動作用部４５８３の作用ピン４５８３ａ（図７参照）がリンク部材４５の左側進入溝４５９から離脱する。そして支持ロッド５１の回転により、第３切替カム５２ｃのカムピン５２３は作動当接部４５８２の前縁部４５８２ａを摺動し、この前縁部４５８２ａからカムピン５２３が離れると、作動片４５８は、フリーな状態となって作動バネ４５８ｂに付勢されて下方から見た場合に時計回りに回転し、作用ピン４５８３ａが左側進入溝４５９の縁部に当接した状態となる。そして、第３切替カム５２ｃのカムピン５２３が作動当接部４５８２の後縁部４５８２ｂに接した状態で、モード検出スイッチ６０が「第３回転位置」を検出する。
【００６８】
モード検出スイッチ６０が「第３回転位置」を検出して所定時間駆動停止した後、モータＭは、制御手段の駆動指令に応じてモード検出スイッチ６０が「第２回転位置」を検出するまで逆転駆動する。このモータＭの逆転駆動により、支持ロッド５１は、上方から見た場合に時計回りに必要移動量回転（下方から見た場合に反時計回りに回転）し、第３切替カム５２ｃのカムピン５２３が作動片４５８の作動当接部４５８２の後縁部４５８２ｂを押圧する。この場合、作動片４５８は、作用ピン４５８３ａが左側進入溝４５９の縁部に当接していることから下方から見た場合に時計回りに回転することが規制されており、第３切替カム５２ｃの押圧力はリンク部材４５に作用する。これにより、リンク部材４５は、モード検出スイッチ６０が「第２回転位置」を検出するまで間の支持ロッド５１の回転による第３切替カム５２ｃの押圧力により、図１６に示すように待機位置から払出位置までスライド移動する。このようにリンク部材４５が払出位置まで移動することで、上述したように払出機構４０は、商品収納通路３５の最後方の商品を払い出す。払い出された商品は、払出通路３６及び商品シュータ６を通じて商品取出口４ａまで導かれ、利用者に取り出されることになる。
【００６９】
モード検出スイッチ６０が「第２回転位置」を検出した場合、モータＭは、制御手段からの駆動停止指令に応じて所定時間駆動を停止し、その後、制御手段からの駆動指令に応じてモード検出スイッチ６０が「基準位置」を検出するまで正転駆動する。これにより、第３切替カム５２ｃは、図１２に示した姿勢に戻る。
【００７０】
さて、商品の販売時間（ＳＴ）は、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより与えられる商品の販売指令の時点から該商品を収納する商品収納コラム３１に対応する払出機構４０が動作するまでの動作時間（ＷＴ）と、該払出機構４０の動作により払い出された商品が払出通路３６、商品シュータ６、商品搬出口５ａを通過して商品取出口４ａに導かれるまでの通過時間（ＰＴ）となる。
【００７１】
上記通過時間（ＰＴ）は、上下方向に沿って複数段の商品収納コラム３１が設けられた商品収納ラック３０においては最下段の商品収納コラム３１が最も短く、上段側の商品収納コラム３１ほど長くなるものである。
【００７２】
従って、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラムから払い出された商品の通過時間を切替カム５２（第１切替カム５２ａ〜第１０切替カム５２ｊ）に倣ってＰＴａ〜ＰＴｊとすると、ＰＴａ＞ＰＴｂ＞・・・＞ＰＴｉ＞ＰＴｊとなる。
【００７３】
このため、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム３１に対応する払出機構４０が商品の販売指令により動作する動作時間（ＷＴ）が同一である場合には、上記通過時間（ＰＴ）の長短により販売時間（ＳＴ）がばらつくことになる。
【００７４】
然るに、本発明の実施の形態である商品収納装置２０においては、払出駆動機構５０を次の通り構成することにより上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム３１の販売時間（ＳＴ）を略同一（ＳＴ０）とすることができる。
【００７５】
すなわち、払出駆動機構５０の支持ロッド５１は販売待機状態において原点位置（「基準位置」）に位置し、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより与えられる商品の販売指令に応じて原点位置から所定方向に回転して原点位置に戻る。つまり、支持ロッド５１は、一販売毎に原点位置から所定方向に回転して原点位置に復帰するように構成されている。
【００７６】
一方、切替カム５２（第１切替カム５２ａ〜第１０切替カム５２ｊ）は、上段側の商品収納コラム３１に対応するものほど支持ロッド５１の回転方向に従って作動片４５８に近接するように構成されている。
【００７７】
このため、上記支持ロッド５１の原点位置からの回転により第１切替カム５２ａから第１０切替カム５２ｊの順に作動片４５８を介してリンク部材４５に作用することとなる。従って、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム３１に対応する払出機構４０の動作時間（ＷＴ）は、上段側の商品収納コラム３１の払出機構４０ほど短くなり、上下方向に沿って複数段設けられる商品収納コラム３１の払出機構４０の動作時間（ＷＴ）を切替カム５２（第１切替カム５２ａ〜第１０切替カム５２ｊ）に倣ってＷＴａ〜ＷＴｊとすると、ＷＴａ＜ＷＴｂ＜・・・＜ＷＴｉ＜ＷＴｊとなる。
【００７８】
そこで、最上段の商品収納コラム３１から最下段の商品収納コラム３１までの商品の販売時間が、「ＷＴａ」＋「ＰＴａ」＝「ＳＴ０」、「ＷＴｂ」＋「ＰＴｂ」＝「ＳＴ０」、・・・、「ＷＴｉ」＋「ＰＴｉ」＝「ＳＴ０」、「ＷＴｊ」＋「ＰＴｊ」＝「ＳＴ０」となるように、支持ロッド５１の駆動源であるモータＭの出力回転数を定める。これにより、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム３１における商品の販売時間（ＳＴ）を略同一とすることができる。
【００７９】
以上説明したように本発明の実施の形態である商品収納装置２０においては、上下方向に沿って延在する支持ロッド５１に挿通される態様で商品収納コラム３１のそれぞれに応じて複数の切替カム５２が設けられてなる払出駆動機構５０が、いずれかの商品収納コラム３１に収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラム３１に対応する切替カム５２のみをリンク部材４５に設けられた作動片４５８に当接させて該リンク部材４５を待機位置から払出位置に移動させるので、各商品収納コラム３１のリンク部材４５の駆動源を共通なものとしつつ、所望の商品を払い出すことができる。従って、従来のように商品収納コラム毎にリンク部材を駆動させるための駆動源を必要とせず、本実施の形態である商品収納装置２０によれば、製造コストの低減化を図ることができる。
【００８０】
上記商品収納装置２０によれば、各商品収納コラム３１のリンク部材４５の駆動源を共通なものとすることで、従来のように商品収納コラム毎にリンク部材を駆動させるための駆動源を設ける場合に比して装置全体の軽量化を図ることができ、しかも駆動源のための配線の設置も簡素化することができ、製造を容易なものとすることができる。
【００８１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００８２】
上述した実施の形態では、支持ロッド５１を中心軸回りに所定角度回転させた後に逆方向に予め決められた必要移動量回転させていたが、本発明においては、カム部材及び作動片の形状及び揺動方向を工夫することで、支持ロッドを中心軸回りに一方向に回転させることで、対応する商品収納コラムの連係部材を待機位置から払出位置に移動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１  本体キャビネット
３  商品収容庫
３ａ  収納域
２０  商品収納装置
３０  商品収納ラック
３１  商品収納コラム
３２  商品収納板
３３  商品投入口
３４  商品払出口
３５  商品収納通路
４０  払出機構
４１  払出基板
４２  第１ストッパ
４２１  ストッパ基部
４２２  支持片
４２３  第１ストッパピン
４３  回動ストッパ
４３１  回動基部
４３２  回動軸受部
４３３  ガイド突起部
４３４  回動ストッパピン
４４  第２ストッパ
４４１  基台
４４２  商品係止部
４４３  ストッパ軸受部
４４４  ストッパ部
４４５  第２ストッパピン
４５  リンク部材
４５１  前方係合部
４５２  後方係合部
４５３  前方リンクピン
４５４  後方リンクピン
４５５  リンク係止片
４５６  リンクばね
４５７  リンク支持部
４５７１  支持ピン
４５８  作動片
４５８ｂ  作動バネ
４５８１  作動基部
４５８２  作動当接部
４５８３  作動作用部
４５８３ａ  作用ピン
４５９  左側進入溝
５０  払出駆動機構
５１  支持ロッド
５２  切替カム
５２１  カム基部
５２１ａ  ロッド貫通孔
５２２  カム突部
５２３  カムピン
６０  モード検出スイッチ
【図１】
2014106702.tif 000003
【図２】
2014106702.tif 000004
【図３】
2014106702.tif 000005
【図４】
2014106702.tif 000006
【図５】
2014106702.tif 000007
【図６】
2014106702.tif 000008
【図７】
2014106702.tif 000009
【図８】
2014106702.tif 000010
【図９】
2014106702.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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