(57)【要約】【課題】リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールおよびスライダのサイドシールを傷つけないものを提供する。【解決手段】ストッパー５を、リニアガイド装置の案内レール１の長手方向端面に固定される平板状の固定部５１と、固定部５１から軸方向（案内レール１の長手方向に沿った方向）に延設された一対の平板状の当接部５２とで構成する。ストッパー５の固定部５１と当接部５２を、金属または合成樹脂で一体に形成する。ストッパー５は、固定部５１の貫通穴５３を挿通するボルト５４で案内レール１に固定される。スライダ２が案内レール１の長手方向端部に至ると、当接部５２がスライダ２のサイドシール２４ではなく、スライダ本体２０のフランジ部２０ａの軸方向端面（露出面）に当接することで、スライダ２の移動が規制されて、案内レール１からの抜け止めがなされる。【選択図】図２
2014111982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、前記案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
前記案内レールは長手方向に延びる転動溝を有し、
前記スライダは、前記案内レールの長手方向に沿った軸方向に延びる転動溝を有し、この転動溝は、前記案内レールの前記転動溝に対向配置されて前記転動体の転動通路を形成し、
前記スライダは、前記軸方向で、
前記転動溝と前記転動体の戻し通路を有するスライダ本体と、
前記転動体の方向転換路を有し前記スライダ本体の前記軸方向両端に固定されるエンドキャップと、
前記エンドキャップの前記軸方向両端に固定されるサイドシールと、に分けられ、
前記スライダ本体の前記軸方向端面は、前記エンドキャップおよび前記サイドシールの上方または左右両側方において露出する露出面を有し、
前記転動体の転動により前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、前記スライダが前記案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
前記案内レールの長手方向端面に固定される固定部と、この固定部から前記軸方向に延設されて前記スライダ本体の前記露出面に当接する当接部とを有することを特徴とするリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項２】
前記リニアガイド装置は、前記スライダ本体が、前記エンドキャップおよび前記サイドシールの左右両側方に突出するフランジ部を有し、前記露出面は前記フランジ部の前記軸方向端面であり、
前記当接部は、前記固定部の左右各側部から前記軸方向に延設されて、前記フランジ部の前記軸方向端面と当接する請求項１記載のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項３】
前記リニアガイド装置は、前記スライダ本体が、前記エンドキャップおよび前記サイドシールの上方に突出する上方突出部を有し、前記露出面は前記上方突出部の前記軸方向端面であり、
前記当接部は、前記固定部の上部から前記軸方向に延設されて、前記スライダ本体の前記露出面と当接する請求項１記載のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項４】
前記固定部は、ボルトにより前記案内レールの長手方向端面に固定される平板状部を有し、
前記平板状部に、前記ボルトの軸部を挿通するボルト用孔が、上下方向に長い長孔で形成され、
前記平板状部の上下方向固定位置が調節可能となっている請求項２または３記載のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項５】
前記固定部および前記当接部は金属で一体に形成されている請求項１記載のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項６】
前記固定部および前記当接部は合成樹脂で一体に形成されている請求項１記載のスライダ抜け止め用ストッパー。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のスライダ抜け止め用ストッパーを備えているリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。
案内レール１は長手方向に延びる転動溝を有する。この例では、案内レール１の側面と上角部に転動溝１１ａ，１１ｂが形成されている。案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴１４が形成されている。
スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。スライダ２は、軸方向（案内レール１の長手方向に沿った方向）に延びる転動溝２１を有する。転動溝２１は、案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂに対向配置されて、ボール３の転動通路を形成する。スライダ２は、また、ボール３の戻し通路２２と、戻し通路２２と転動通路とを連通させる方向転換路を有する。
【０００３】
スライダ２は、軸方向で、金属製のスライダ本体２０と、合成樹脂製のエンドキャップ２２と、サイドシール２４に分けられる。スライダ本体２０に転動溝２１と戻し通路２２が形成されている。エンドキャップ２３にボール３の方向転換路が形成されている。エンドキャップ２３はスライダ本体２０の軸方向両端に固定されている。サイドシール２４はエンドキャップ２３の軸方向両端に固定され、スライダ２と案内レール１の上面および両側面との間をゴム弾性を有するリップ部により密封する。
そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
【０００４】
図１４は、図１３と同タイプのリニアガイド装置を示す正面図である。このタイプのリニアガイド装置は、スライダ本体２０が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の左右両側方に突出するフランジ部２０ａを有する。つまり、このタイプのリニアガイド装置では、フランジ部２０ａの軸方向端面が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の左右両側方において露出する露出面となっている。
【０００５】
図１５は、図１３とはスライダの形状が異なるリニアガイド装置を示す正面図である。このリニアガイド装置は、スライダ本体２０が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の上方に突出する上方突出部２０ｂを有する。つまり、このタイプのリニアガイド装置では、上方突出部２０ｂの軸方向端面が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の上方において露出する露出面となっている。
【０００６】
図１４および図１５のリニアガイド装置において、サイドシール２４は、ゴム製の板状部２４１およびシールリップ２４２と、金属板２４３とからなり、金属板２４３側をエンドキャップ２３側に向けて固定されている。板状部２４１とシールリップ２４２は、金属板２４３の一方の面とコの字状の内面部にゴムを溶着することで、金属板２４３と一体化されている。
このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。特許文献１には、そのために使用されるストッパ装置が記載されている。
【０００７】
このストッパ装置は、ストッパ本体と案内レールの上面に設けた係止部とからなり、ストッパ本体は、案内レールの上面を跨ぐように断面Ｃ字状に形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の中央部（案内レールの上側に配置される部分）に設けたねじ孔に螺合した締め付けボルトと、で構成されている。ストッパ部材の両端部が、案内レール両側面の転動溝に係合させる引掛り部となっている。案内レールの上面に設けた係止部は、ストッパ本体の締め付けボルトが当接する凹または凹凸形状を有する。
このストッパ装置は、締め付けボルトの先端を案内レールの前記係止部に係合させることで、ストッパ本体が案内レールに取り付けられる。
【０００８】
特許文献２には、図１６に示すスライダ抜け止め用ストッパーが記載されている。図１６に示すストッパー１３０は、内側部材１４０と外側部材１５０を備えている。
内側部材１４０は、一対の側部材１４２と、これら側部材１４２を連結する連結部１４１を有し、連結部１４１が案内レール１の上面上側に配置されるとともに、一対の側部材１４２が案内レール１の側面外側に配置される。
【０００９】
各側部材１４２の内側面には、案内レール１の側面に形成された転動溝１１ａ，１１ｂに係合する溝係合部１４３が設けられている。また、連結部１４１の案内レール１側の面（下面）には、案内レール１の取付け穴１４に挿入される突起１４５が設けられている。連結部１４１の上面には、側部材１４２が開くことを許容する一対の切り込み１４４が形成されている。内側部材１４０は、突起１４５を案内レール１の取付け穴１４に挿入するとともに、溝係合部１４３を転動溝１２１に係合することにより、案内レール１に取り付けられる。
【００１０】
外側部材１５０は、天板１５１と、天板１５１の両端部から延びる一対の側部材１５２とを備えている。天板１５１及び一対の側部材１５２には、内側部材１４０が入り込む凹部１５３が形成されている。外側部材１５０は、案内レール１に取り付けられた内側部材１４０の上側から被せることにより、内側部材１４０に取り付けられ、天板１５１により連結部１４１を上から押さえつけるとともに、両側部材１５２により両側部材１４２を開かないように押える。
【００１１】
ストッパー１３０を案内レール１に取り付けると、取付け穴１４に挿入された突起１４５により、内側部材１４０が案内レール１の軸方向へ移動することが規制され、外側部材１５０により、内側部材１４０が外側部材１５０に対して案内レール１の軸方向へ移動できない状態になる。よって、ストッパー１３０が案内レール１に対してしっかりと固定されるため、スライダ２がストッパー１３０の外側部材１５０に当接した際に、スライダ２の移動が規制されて、その抜け止め機能が発揮される。
なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの長手方向両端面に雌ねじ穴を形成し、単なる金属板からなるストッパーを、その板面が前記端面に沿って案内レールの上面より突出するようにボルトで固定することや、案内レールの取り付け穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させることも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−３４４０３２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９０２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載されているストッパ装置は、ボルトの先端を案内レールの上面に接触させて取り付けるため、案内レールの上面を傷つけるおそれがある。
特許文献２に記載されたストッパー１３０は、取付け穴１４に挿入された突起１４５により、内側部材１４０が案内レール１の長手方向へ移動することが規制されているだけなので、ストッパー１３０の案内レール１に対する保持力が弱い。このため、スライダ１がストッパー１３０の外側部材１５０に強く当接した際に、ストッパー１３０が案内レール１から外れるおそれがある。
【００１４】
また、スライダ２が案内レール１の長手方向端部に至ると、スライダ２の軸方向最外側にあるサイドシール２４の板状部２４１が、ストッパー１３０の外側部材１５０に当接する。その際に、サイドシール２４のゴム製の板状部２４１に損傷が生じるおそれがある。
また、前述の金属板からなるストッパーをスライダの抜け止めとした場合には、スライダが金属板と激しく衝突した際に、サイドシール２４のゴム部（板状部２４１とシールリップ２４２）に損傷や破損が生じたりするおそれがある。
さらに、ゴム栓を用いる方法では、スライダの重量が重い場合にはスライダが当たった衝撃によって外れやすく、抜け止め効果が十分でない場合がある。
この発明の課題は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールおよびスライダの損傷や破損が防止できるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、この発明の一態様は、下記の構成(a) 〜(d) を有するリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー（スライダが案内レールから外れることを防止するストッパー。以下、単に「ストッパー」とも称する。）であって、下記の構成(e) を有することを特徴とする。
(a) 案内レールと、前記案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールは長手方向に延びる転動溝を有し、前記スライダは、前記案内レールの長手方向に沿った軸方向に延びる転動溝を有し、この転動溝は、前記案内レールの前記転動溝に対向配置されて前記転動体の転動通路を形成する。
【００１６】
(b) 前記スライダは、前記軸方向で、前記転動溝と前記転動体の戻し通路を有するスライダ本体と、前記転動体の方向転換路を有し前記スライダ本体の前記軸方向両端に固定されるエンドキャップと、前記エンドキャップの前記軸方向両端に固定されるサイドシールと、に分けられる。
(c) 前記スライダ本体の前記軸方向端面は、前記エンドキャップおよび前記サイドシールの上方または左右両側方において露出する露出面を有する。
(d) 前記転動体の転動により、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。
(e) 前記案内レールの長手方向端面に固定される固定部と、この固定部から前記軸方向に延設されて前記スライダ本体の前記露出面に当接する当接部とを有する。
【００１７】
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記固定部が案内レールの長手方向端面に固定されるため、案内レールのほぼ全長をスライダが移動可能であるとともに、案内レールの上面および側面と転動溝を傷つけない。また、取り付け穴に固定されているストッパーと比較して、案内レールに対する保持力が強く、スライダが当接しても案内レールから容易に外れることが防止される。
また、スライダが案内レールの長手方向端部に至ると、前記当接部がスライダのサイドシールではなく、スライダ本体の前記露出面に当接することで、スライダの移動が規制されて案内レールからの抜け止めがなされる。そのため、サイドシールおよびエンドキャップが損傷したり、破損したりすることが防止できる。
【００１８】
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーは、リアガイド装置のスライダ本体の前記露出面の位置に応じて下記の構成(f) または(g) を有する。
(f) 前記スライダ本体が、前記エンドキャップおよび前記サイドシールの左右両側方に突出するフランジ部を有し、前記露出面が前記フランジ部の前記軸方向端面である場合、前記当接部は、前記固定部の左右各側部から前記軸方向に延設されて、前記フランジ部の前記軸方向端面と当接する。
(g) 前記スライダ本体が、前記エンドキャップおよび前記サイドシールの上方に突出する上方突出部を有し、前記露出面が前記上方突出部の前記軸方向端面である場合、前記当接部は、前記固定部の上部から前記軸方向に延設されて、前記スライダ本体の前記露出面と当接する。
【００１９】
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーは、下記の構成(h) を有することで、案内レールに対する保持力が強く、スライダが当接しても案内レールから容易に外れることが防止される。
(h) 前記固定部は、ボルトにより前記案内レールの長手方向端面に固定されて、上下方向に延びる平板状固定部である。
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーは、下記の構成(i) を有することが好ましい。
(i) 前記固定部は、ボルトにより前記案内レールの長手方向端面に固定される平板状部を有し、前記平板状部に、前記ボルトの軸部を挿通するボルト用孔が、上下方向に長い長孔で形成され、前記平板状部の上下方向固定位置が調節可能となっている。
【００２０】
これにより、異なる高さのスライダに対して一つのストッパーを使用することが可能になる。また、前記構成(g) を有する場合、固定部の上端から延びる当接部の上下方向位置の調整が可能となる。つまり、スライダの大きさに応じてスライダ本体の露出面の上下方向位置も変わってくるが、構成(i) を有することで、スライダ本体の露出面の上下方向位置に応じて、当接部の上下方向位置を調整することができる。
【００２１】
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーの前記固定部および前記当接部は、金属で一体に形成されているか、合成樹脂で一体に形成されていることが好ましい。ストッパーの当接部はスライダの前記露出面に繰り返し衝突するため、曲げ強度が高い金属および合成樹脂を使用する必要がある。
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーの前記固定部および前記当接部が一体で、曲げ強度が高い金属および合成樹脂からなる場合、ストッパーの当接部が金属製のスライダ本体の露出面に当接する際に、ストッパーの当接部が損傷したり、破損したりすることが防止される。また、ストッパーの当接部が金属製の場合、金属製のスライダ本体の露出面と金属同士の接触となる。
【００２２】
また、スライダが前記当接部に当接すると前記固定部にも応力がかかるが、この態様のスライダ抜け止め用ストッパーの前記固定部および前記当接部が一体で、曲げ強度が高い金属および合成樹脂からなる場合、前記固定部の機械的強度が強いため、固定部が損傷したり、破損したりすることが防止され、ストッパーが案内レールから容易に外れることが防止される。
【００２３】
この態様のスライダ抜け止め用ストッパーの構成材料としては、金属では、鋼、アルミニウム合金、銅合金（黄銅、青銅、白銅）が、合成樹脂では、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、フェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）が挙げられる。銅合金製のストッパーは、金属製でありながら耐食性が高いため、湿気のある環境で使用される場合などに好適である。合成樹脂のストッパーは、射出成形法、射出圧縮成形法などで容易に製造できるという利点がある。
また、この態様のスライダ抜け止め用ストッパーは、前記当接部のスライダ露出面に当接する面に、軟質の合成樹脂、熱可塑性エラストマー、またはゴムなどからなる衝撃吸収板が固定されていてもよい。
この発明の一態様は、前記態様のスライダ抜け止め用ストッパーを備えているリニアガイド装置を提供する。
【００２４】
なお、この発明の一態様のスライダ抜け止め用ストッパーは、下記の構成(1) 〜(3) のいずれかを満たすストッパーを含むものである。
(1) 前記案内レールの軸方向端面に固定される固定部と、この固定部の端部から軸方向に延在する支持部（当接部）と、を有し、前記支持部（当接部）が、前記スライダの側面或いは上面から突出する部材と当接することを特徴とするストッパー。
(2) 前記構成(1) のストッパーであって、前記支持部（当接部）は、前記固定部の両側面側端部からそれぞれ軸方向に延在しており、前記スライダの両側面から突出するフランジと当接することを特徴とするストッパー。
(3) 前記構成(1) または(2) のストッパーであって、前記支持部（当接部）は、前記固定部の上面側端部から軸方向に延在しており、前記スライダの上面から突出する上板と当接することを特徴とするストッパー。
【発明の効果】
【００２５】
この発明のスライダ抜け止め用ストッパーによれば、リニアガイド装置に取り付けることで、スライダの十分な抜け止め効果が得られるとともに、案内レールおよびスライダの損傷や破損も防止できる。
この発明のリニアガイド装置によれば、スライダ抜け止め用ストッパーによるスライダの十分な抜け止め効果が得られるとともに、案内レールおよびスライダの損傷や破損も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを示す平面図（ａ）と、正面図（ｂ）と、側面図（ｃ）である。
【図２】第１実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを案内レールに取付けた状態のリニアガイド装置を示す側面図（ａ）と、正面図（ｂ）である。
【図３】第２実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを示す正面図（ａ）と、このストッパーを案内レールに取付けた状態のリニアガイド装置を示す正面図（ｂ）である。
【図４】第３実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを案内レールに取付けた状態のリニアガイド装置を示す側面図（ａ）と、正面図（ｂ）である。
【図５】第４実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを案内レールに取付けた状態のリニアガイド装置を示す側面図である。
【図６】図５に示すリニアガイド装置の正面図である。
【図７】第４実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図８】参考例のスライダ抜け止め用ストッパーを備えたリニアガイド装置を右側面から見た模式図である。
【図９】参考例のスライダ抜け止め用ストッパーを示す正面図（ａ）と右側面図（ｂ）である。
【図１０】第５実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを案内レールに取付けた状態のリニアガイド装置を示す正面図である。
【図１１】図１０のリニアガイド装置の部分側面図である。
【図１２】第５実施形態のスライダ抜け止め用ストッパーを示す正面図である。
【図１３】リニアガイド装置の従来例を示す斜視図である。
【図１４】スライダ本体の軸方向端面が、エンドキャップおよびサイドシールの左右両側方において露出する露出面を有するリニアガイド装置を示す正面図である。
【図１５】スライダ本体の軸方向端面が、エンドキャップおよびサイドシールの上方において露出する露出面を有するリニアガイド装置を示す正面図である。
【図１６】特許文献２のスライダ抜け止め用ストッパーを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。
［第１実施形態］
図１および２を用いて第１実施形態を説明する。
この実施形態のストッパーは、スライダ本体２０が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の左右両側方に突出するフランジ部２０ａを有するリニアガイド装置（図１３および図１４参照）で使用される。このリニアガイド装置では、フランジ部２０ａの軸方向端面が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の左右両側方において露出する露出面となっている。
スライダ本体２０は金属製であり、エンドキャップ２３は合成樹脂製であり、サイドシール２４のエンドキャップ２３と反対側の面はゴム製の板状部である。
【００２８】
図１に示すように、第１実施形態のストッパー５は、平面視がコの字状の部材であり、リニアガイド装置の案内レール１の長手方向端面に固定される平板状の固定部５１と、固定部５１から軸方向（案内レール１の長手方向に沿った方向）に延設された一対の平板状の当接部５２とで構成されている。固定部５１の幅方向中心に、軸方向に貫通する貫通穴５３が形成されている。ストッパー５の固定部５１と当接部５２は、鋼により一体に形成されている。
【００２９】
固定部５２の幅（軸方向に垂直な方向の寸法）Ｗ１はスライダ本体２０の幅Ｗ２より僅かに小さい。当接部５１の固定部５１からの延設長さ（軸方向長さ）Ｌ１は、エンドキャップ２３とサイドシール２４との軸方向での合計長さＬ２よりも僅かに長い。また、両当接部５１の間の距離Ｋ１は、エンドキャップ２３及びサイドシール２４の幅（側面方向の寸法）Ｋ２よりも僅かに大きい。
このような寸法関係のため、ストッパー５は、固定部５２を案内レール１の長手方向端面に固定した状態で、当接部５２の先端面が、スライダ本体２０のフランジ部２０ａの軸方向端面（露出面）と対向する。
【００３０】
また、図１（ｃ）に二点鎖線で示すように、案内レール１の長手方向端面には、ストッパー５の貫通穴５３と連通する雌ねじ穴１２が形成されている。
そして、ストッパー５は、当接部５２を案内レール１の長手方向中央側に向け、固定部５１の貫通孔５３を案内レール１の端面の雌ねじ穴１２に合わせ、貫通穴５３から挿入したボルト５４を雌ねじ穴１２に螺合させて締めつけることにより、案内レール１の長手方向両端面に固定される。この状態で、ストッパー５の上面は、スライダ２の上面より低い位置にある。
【００３１】
図２に示すように、ストッパー５が案内レール１に取り付けられたリニアガイド装置において、スライダ２が案内レール１の長手方向端部に至ると、当接部５２がスライダ２のサイドシール２４ではなく、スライダ本体２０のフランジ部２０ａの軸方向端面（露出面）に当接することで、スライダ２の移動が規制されて案内レール１からの抜け止めがなされる。よって、サイドシール２４およびエンドキャップ２３が損傷したり、破損したりすることが防止できる。
【００３２】
また、ストッパー５の固定部５１が案内レール１の長手方向端面に固定されるため、案内レール１のほぼ全長をスライダ２が移動可能であるとともに、案内レール１の上面および側面と転動溝１１ａ，１１ｂを傷つけない。よって、高価な案内レールを有効に使用することができる。
また、固定部５１が案内レール１に対してボルト５４により強固に固定され、鋼製の当接部５２が金属製のフランジ部２０ａに当接するため、取り付け穴１４に固定される図１６に示すストッパーやゴム栓を使用する場合と比較して、案内レール１に対する保持力が強く、スライダ２が当接しても案内レール１から容易に外れることが防止される。
また、ストッパー５の上面がスライダ２の上面より低い位置にあるため、ストッパー５がスライダ２に取付けられた積載物と干渉することが回避される。
【００３３】
［第２実施形態］
図３を用いて第２実施形態を説明する。
第２実施形態のストッパー５Ａは、図３に示すように、ボルト５４を挿入する貫通孔５３ａが上下方向に長い長孔となっている。これ以外の点は第１実施形態のストッパー５と同じである。
これにより、案内レール１に対してストッパー５Ａの取り付け位置が上下方向に移動可能となるため、ストッパー５Ａの取り付け高さをスライダ２の高さに応じて調整できる。したがって、一つのストッパーで高さの異なる複数のスライダに対応できるので、コストダウンが可能となる。
【００３４】
［第３実施形態］
図４を用いて第３実施形態を説明する。
この実施形態のストッパーは、スライダ本体２０が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の上方に突出する上方突出部２０ｂを有するリニアガイド装置（図１５参照）で使用される。このリニアガイド装置では、上方突出部２０ｂの軸方向端面が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の上方において露出する露出面となっている。
スライダ本体２０は金属製であり、エンドキャップ２３は合成樹脂製であり、サイドシール２４のエンドキャップ２３と反対側の面はゴム製の板状部である。
【００３５】
図４に示すように、第３実施形態のストッパー５Ｂは、側面視がＬ字状の部材であり、リニアガイド装置の案内レール１の長手方向端面に固定される平板状の固定部５１Ｂと、固定部５１Ｂの上部から軸方向に延設された当接部５２Ｂとで構成されている。固定部５１Ｂの幅方向中心に、軸方向に貫通する貫通穴５３が形成されている。ストッパー５Ｂの固定部５１Ｂと当接部５２Ｂは、鋼により一体に形成されている。
【００３６】
固定部５２Ｂの幅（軸方向に垂直な方向の寸法）Ｗ１はスライダ本体２０の幅Ｗ２より僅かに小さい。当接部５１Ｂの固定部５１Ｂからの延設長さ（軸方向長さ）Ｌ１は、エンドキャップ２３とサイドシール２４との軸方向での合計長さＬ２よりも僅かに長い。
このような寸法関係のため、ストッパー５Ｂは、固定部５２Ｂを案内レール１の長手方向端面に固定した状態で、当接部５２の先端面が、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃと対向する。
【００３７】
また、案内レール１の長手方向端面には、ストッパー５の貫通穴５３と連通する雌ねじ穴が形成されている。
そして、ストッパー５Ｂは、当接部５２Ｂを案内レール１の長手方向中央側に向け、固定部５１Ｂの貫通孔５３を案内レール１の端面の雌ねじ穴に合わせ、貫通穴５３から挿入したボルト５４を雌ねじ穴に螺合させて締めつけることにより、案内レール１の長手方向両端面に固定される。この状態で、ストッパー５の上面は、スライダ２の上面より低い位置にある。
【００３８】
図４に示すように、ストッパー５Ｂが案内レール１に取り付けられたリニアガイド装置において、スライダ２が案内レール１の長手方向端部に至ると、当接部５２Ｂがスライダ２のサイドシール２４ではなく、その上方に突出するスライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃに当接することで、スライダ２の移動が規制されて案内レール１からの抜け止めがなされる。よって、サイドシール２４およびエンドキャップ２３が損傷したり、破損したりすることが防止できる。
また、ストッパー５Ｂの固定部５１Ｂが案内レール１の長手方向端面に固定されるため、案内レール１のほぼ全長をスライダ２が移動可能であるとともに、案内レール１の上面および側面と転動溝１１ａ，１１ｂを傷つけない。よって、高価な案内レールを有効に使用することができる。
【００３９】
また、固定部５１Ｂが案内レール１に対してボルト５４により強固に固定され、鋼製の当接部５２Ｂが金属製のスライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃに当接するため、取り付け穴１４に固定される図１６に示すストッパーやゴム栓を使用する場合と比較して、案内レール１に対する保持力が強く、スライダ２が当接しても案内レール１から容易に外れることが防止される。
また、ストッパー５Ｂの上面がスライダ２の上面より低い位置にあり、固定部５２Ｂの幅Ｗ１がスライダ本体２０の幅Ｗ２より僅かに小さいため、ストッパー５Ｂがスライダ２に取付けられた積載物と干渉することが回避される。
なお、図４のスライダ本体２０のエンドキャップ２３およびサイドシール２４の上方に突出する上方突出部２０ｂが、前記構成(3) の上板に相当する。
【００４０】
［第４実施形態］
図５〜９を用いて第４実施形態を説明する。
この実施形態のストッパーは、スライダ本体２０が、エンドキャップ２３およびサイドシール２４の上方に突出する上方突出部２０ｂを有するリニアガイド装置（図１５参照）で使用される。スライダ本体２０は金属製であり、エンドキャップ２３は合成樹脂製であり、サイドシール２４のエンドキャップ２３と反対側の面はゴム製の板状部である。
図５および図６は、この実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す側面図と正面図であるが、案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂは図６のみに示し、図５では省略されている。
【００４１】
図５に示すように、リニアガイド装置１０には、搬送時や被取付部への取付け時等にスライダ本体２０が案内レール１から外れることを防止するために、１対のスライダ抜け止め用ストッパー（以下、単に「ストッパー」という。）６が、案内レール１の長手方向端面１ａに取り付けられている。１対のストッパー６は同一の形状を有する。
そして、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面２０ｃが、図５及び図６に示すように、エンドキャップ４及びサイドシール５の上方において露出する露出面となってしている。
【００４２】
図５〜７に示すように、第４実施形態のストッパー６は、鋼板をＬ字形に形成してなるものであり、案内レール１の長手方向端面１ａに沿うように配置されて案内レール１の長手方向端面１ａにボルト６４により固定される上下方向（図５における上下方向）に延びる平板状固定部（平板状部）６１と、平板状固定部６１の上端から軸方向（案内レール１の長手方向に沿った方向）に延設され、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃに当接可能な当接部６２とを備えている。
【００４３】
そして、各ストッパー６の平板状固定部６１は、上下方向及び幅方向（図６における左右方向）に延びる矩形状の平板で形成され、図６及び図７（ａ）に示すように、ボルト６４のねじ軸が挿通される貫通孔６３が形成されている。
また、各ストッパー６の当接部６２は、図５及び図７（ｂ）に示すように、平板状固定部６１の上端から９０°屈折して軸方向に延びる平板で形成される。当接部６２の先端面は、図５に示すように、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃに沿う平面で構成され、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面２０ｃに当接可能となっている。
【００４４】
各ストッパー６は、その平板状固定部６１を案内レール１の長手方向端面１ａに沿わせつつ、ボルト６４のねじ軸を貫通孔６３に挿通させ、ボルト６４のねじ軸を案内レール１の長手方向端面１ａに形成されたねじ穴１２に螺合することにより、案内レール１の長手方向端面１ａに固定される。
ここで、リニアガイド装置１の搬送時や被取付部への取付け時等においては、スライダ２が案内レール１の長手方向端部の方へ移動することがある。この場合、スライダ２の軸方向最外端にあるサイドシール２４ではなく、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃが、ストッパー６の当接部６２の先端面に当接する。これにより、スライダ２の移動が規制されて案内レール１からの抜け止めがなされる。
【００４５】
この際に、各ストッパー６は、その平板状固定部６１が案内レール１の長手方向端面１ａにボルト６４により固定されているので、スライダ本体２０が接触しても案内レール１から容易に外れることはない。
また、スライダ２の軸方向最外端にあるサイドシール２４ではなく、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃがストッパー６の当接部６２の先端面に当接するので、サイドシール２４のゴム部に損傷や破損が生じることが防止される。
【００４６】
更に、各ストッパー６は、平板状固定部６１及び当接部６２が鋼で一体に形成されているため、当接部６２は金属製のスライダ本体２０と金属同士の接触となり、ストッパー６の当接部６２が損傷したり、破損したりすることが防止される。また、案内レール１の長手方向端面１ａに固定される平板状固定部６１も鋼製であるので、スライダ本体２０が当接部６２に当接して平板状固定部６１に応力がかかっても機械的強度が強く、平板状固定部６１が損傷したり、破損したりすることも防止され、ストッパー６が案内レール１から容易に外れることはない。
【００４７】
一方、図８及び図９に示す参考例のスライダ抜け止め用ストッパーを備えたリニアガイド装置の場合には、以下の問題がある。
図９に示すように、参考例のストッパー４０は円形金属板で構成され、その中心部にボルト４２のねじ軸が挿通される貫通孔４１が形成されている。
そして、各ストッパー４０は、案内レール１の長手方向端面１ａに沿わせつつ、ボルト４２のねじ軸を貫通孔４１に挿通させ、ボルト４２のねじ軸を案内レール１の長手方向端面１ａに形成されたねじ穴（図示せず）に螺合することにより、案内レール１の長手方向端面１ａに固定される。各ストッパー４０は、図８に示すように、その上部が案内レール１の上面から突出し、その突出した部分にスライダ２の軸方向最外側にあるサイドシール２４が当接するようになっている。
【００４８】
この参考例においては、リニアガイド装置１０の搬送時や被取付部への取付け時等において、スライダ２の軸方向最外端にあるサイドシール２４がストッパー４０に当接することにより、スライダ２の移動が規制されて案内レール１からの抜け止めがなされる。しかし、金属製のストッパー４０にスライダ２のサイドシール２４が当接するので、サイドシール２４のゴム部に損傷が生じるおそれがある。
これに対して、第４実施形態のストッパー６の場合には、スライダ２の軸方向最外端にあるサイドシール２４はストッパー６に当接せず、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃがストッパー６の当接部６２の先端面に当接するので、サイドシール２４のゴム部に損傷が生じるおそれがない。
【００４９】
［第５実施形態］
図１０〜１２を用いて第５実施形態を説明する。
図１０および図１１は、この実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す正面図と部分側面図であるが、案内レール１の転動溝１１ａ，１１ｂは図１０のみに示し、図１１では省略されている。
第５実施形態のストッパー７は、第４実施形態のストッパー６と基本構成は同様であるが、平板状固定部の上下方向での固定位置が調整可能となっている点で相違している。
【００５０】
第５実施形態のストッパー７は、図１１に示すように、鋼板をＬ字形に形成してなるものであり、平板状固定部７１と当接部７２とを備えている。
平板状固定部７１は、上下方向（図１０における上下方向）に延び、案内レール１の長手方向端面１ａに沿うように配置されて、案内レール１の長手方向端面１ａにボルト７４により固定される。当接部７２は、平板状固定部７１の上端から軸方向（案内レール１の長手方向に沿った方向）に延設され、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃに当接可能な先端面を有している。
【００５１】
図１０及び図１２に示すように、ストッパー７の平板状固定部７１は、上下方向及び幅方向（図１０における左右方向）に延びる矩形状の平板で形成されている。平板状固定部７１の略中央部に、ボルト７４のねじ軸（図示せず）が挿通されるボルト用孔７７が、上下方向に長い長孔で形成されている。これにより、平板状固定部７１が固定される上下方向位置が調整可能となっている。
【００５２】
また、ストッパー７の当接部７２は、図１１に示すように、平板状固定部７１の上端から９０°屈折して軸方向に延びる平板で形成される。当接部７２の先端面は、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃに沿う平面で構成され、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面２０ｃに当接可能となっている。
ストッパー７は、平板状固定部７１を案内レール１の長手方向端面１ａに沿わせつつ、ボルト７４のねじ軸をボルト用孔７３に挿通させ、ボルト７４のねじ軸を案内レール１の長手方向端面１ａに形成された雌ねじ穴１２に螺合することにより、案内レール１の長手方向端面１ａに固定される。
【００５３】
第５実施形態のストッパー７によれば、ボルト７４のねじ軸をボルト用孔７３に挿通させ、ボルト７４のねじ軸を案内レール１の長手方向端面１ａに形成されたねじ穴に螺合する際に、平板状固定部７１を上下方向に移動させて任意の位置に固定することができる。ボルト７４のねじ軸が挿通されるボルト用孔７３を上下方向に長い長孔で形成し、平板状固定部７１が固定される上下方向位置が調整可能となっているからである。
【００５４】
このように、平板状固定部７１が固定される上下方向位置を調整可能とすると、平板状固定部７１の上端から延びる当接部７２の上下方向位置の調整も可能となる。スライダ２の大きさに応じ、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃの上下方向位置も変わってくるが、前述の構成とすることにより、このスライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面２０ｃの上下方向位置に応じて、当接部７２の上下方向位置を調整することができる。
【００５５】
また、リニアガイド装置１の搬送時や被取付部への取付け時等においては、スライダ２が案内レール１の長手方向端部の方へ移動することがある。この場合、スライダ２の軸方向最外端にあるサイドシール２４はストッパー７に当接せず、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃが、ストッパー７の当接部７２の先端面に当接する。これにより、スライダ２の移動が規制されて案内レール１からの抜け止めがなされる。
【００５６】
その際に、ストッパー７は、その平板状固定部７１が案内レール１の長手方向端面１ａにボルト７４により固定されているので、スライダ本体２０が接触しても案内レール１から容易に外れることはない。
また、スライダ２の軸方向最外端にあるサイドシール２４ではなく、スライダ本体２０の上方突出部２０ｂの軸方向端面（露出面）２０ｃがストッパー７の当接部７２の先端面に当接するので、サイドシール２４のゴム部に損傷が生じることが防止される。
【００５７】
更に、各ストッパー７は、平板状固定部７１及び当接部７２が鋼で一体に形成されているため、当接部７２は金属製のスライダ本体２０と金属同士の接触となり、ストッパー７の当接部７２が損傷したり、破損したりすることが防止される。また、案内レール１の長手方向端面１ａに固定される平板状固定部７１も鋼製であるので、スライダ本体２０が当接部７２に当接して平板状固定部７１に応力がかかっても機械的強度が強く、平板状固定部７１が損傷したり、破損したりすることも防止され、ストッパー７が案内レール１から容易に外れることはない。
【００５８】
なお、上記各実施形態においては、各ストッパー５，５Ａ，５Ｂ，６，７を、固定部と当接部が一体で、鋼（曲げ強度が高い金属）製であるものとしているが、曲げ強度が高い金属であれば鋼以外の金属製であってもよいし、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの曲げ強度が高い合成樹脂製であってもよい。
また、第４および第５実施形態のストッパー６，７の当接部６２，７２は、平板状固定部６１，７１の上端から９０°屈折して軸方向に延びる平板で形成されているが、この発明のストッパーを構成する当接部の固定部に対する延設角度は９０°に限定されない。ストッパーの固定部が案内レールの長手方向端面に固定された状態で、当接部の先端面がスライダ本体の露出面に当接する構成となっていればよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  案内レール
１１ａ  案内レールの側面の転動溝
１１ｂ  案内レールの上角部の転動溝
１２  雌ねじ穴
１４  取り付け穴
２  スライダ
２０  スライダ本体
２１  転動溝
２２  戻し通路
２３  エンドキャップ
２４  サイドシール
２Ａ  胴部
２Ｂ  脚部
２０ａ  スライダ本体のフランジ部
２０ｂ  スライダ本体の上方突出部
２０ｃ  上方突出部の軸方向端面（露出面）
３  ボール（転動体）
５，５Ａ，５Ｂ  ストッパー
５１，５１Ａ  固定部
５２，５２Ｂ  当接部
５３，５３ａ  貫通孔
５４  ボルト
６  ストッパー
６１  平板状固定部（平板状部）
６２  当接部
６３  貫通孔
６４  ボルト
７  ストッパー
７１  平板状固定部（平板状部）
７２  当接部
７３  貫通孔
７４  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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