(57)【要約】【課題】外出時において、ユーザの施設への立ち寄り意欲に応じた施設の案内を行うことを可能にする。【解決手段】おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される施設ほど高く設定されたＰＯＩランクのデータを含むＰＯＩデータを格納している地図ＤＢ（１６）を備え、車両に乗車時のユーザのおしゃれ度の推定を行うおしゃれ度推定処理（２４）を行う。そして、地図ＤＢ（１６）に格納されたＰＯＩデータをもとに、おしゃれ度推定処理（２４）で推定したおしゃれ度が高い場合ほど、ＰＯＩランクのより高い施設の案内を行う優先度を上げる一方、おしゃれ度推定処理（２４）で推定したおしゃれ度が低い場合ほど、ＰＯＩランクのより高い施設の案内を行う優先度を下げるようにする。【選択図】図１
2014106044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられるナビゲーション装置（１、１ａ）であって、
おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される施設ほど高い格付けが行われた施設情報を格納している施設情報格納手段（１６、３３）と、
前記車両に乗車時のユーザのおしゃれの度合いであるおしゃれ度の推定を行うおしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２）と、
前記施設情報格納手段に格納された前記施設情報をもとに、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が高い場合ほど、前記格付けのより高い施設の案内を行う優先度を上げる一方、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が低い場合ほど、前記格付けのより高い施設の案内を行う優先度を下げるようにする施設案内手段（２４、２４ａ、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６）とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記施設案内手段は、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が高い場合ほど、前記格付けのより低い施設の案内を行う優先度を下げるようにすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
施設への前記車両の立ち寄りを判別する立ち寄り判別手段（２４、２４ａ、３４）を備え、
前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が高い場合ほど、前記施設情報格納手段で格納している前記施設情報における、前記車両が立ち寄った施設の格付けを高くする一方、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が低い場合ほど、前記施設情報格納手段で格納している前記施設情報における、前記車両が立ち寄った施設の格付けを低くする学習を行う学習手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ５０）を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記学習手段は、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度に応じた前記格付けとは異なる格付けが行われた施設である食い違い施設に立ち寄った場合、立ち寄りが時間的に当該食い違い施設の前後となる施設の格付けを、当該食い違い施設の格付けの高さに合わせる学習を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
設定された目的地までの推奨経路を探索する探索手段（２４、２４ａ、３４）と、
前記探索手段で探索された推奨経路の経路案内を行う経路案内手段（２４、２４ａ）とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５のいずれか１項において、
ユーザの友人知人がいる可能性の高い施設を推定する施設推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ２１）を備え、
前記施設案内手段（２４、２４ａ、Ｓ２３）は、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が第１の所定値以下の場合は、前記施設推定手段でユーザの友人知人がいる可能性の高い施設と推定した施設を避けることを促すための案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記施設案内手段（２４、２４ａ、Ｓ２５）は、前記おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が第１の所定値より高い第２の所定値以上の場合は、前記施設推定手段でユーザの友人知人がいる可能性の高い施設と推定した施設を経由することを促すための案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項において、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ２）は、前記目的地として前記格付けの高い施設が設定されているほど、前記おしゃれ度を高く推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項５〜７のいずれか１項において、
前記ユーザの自宅の位置を記録している自宅位置記録手段（１７、２４、２４ａ、３２）を備え、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ２）は、前記自宅の位置から前記目的地までの距離が遠くなるのに応じて、前記おしゃれ度を高く推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において、
前記おしゃれ度推定手段は、新たに前記おしゃれ度の推定を行った場合には、過去に推定を行ったおしゃれ度に替えて、新たに推定を行ったおしゃれ度を推定結果とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１、２、及び１０のいずれか１項において、
施設への前記車両の立ち寄りを判別する立ち寄り判別手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ１１）を備えるものであって、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ１２）は、前記立ち寄り判別手段で立ち寄りを判別した施設の前記格付けが高いほど、前記おしゃれ度を高く推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１、２、及び１０のいずれか１項において、
施設への前記車両の立ち寄りを判別する立ち寄り判別手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ１１）を備えるものであって、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ１２）は、同日中に前記立ち寄り判別手段で立ち寄りを判別した施設の数が多くなるのに応じて、前記おしゃれ度を高く推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項において、
前記車両に同乗者が存在するか否かを判定する同乗者判定手段（２４、２４ａ、Ｓ３）を備え、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ６、Ｓ７）は、前記同乗者判定手段で前記同乗者が存在すると判定した場合のおしゃれ度を、前記同乗者判定手段で前記同乗者が存在しないと判定した場合のおしゃれ度よりも高く推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記車両へ前記同乗者が同乗した同乗地点を推定する同乗地点推定手段（２４、２４ａ、Ｓ４）を備え、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ６）は、前記同乗地点推定手段で推定した同乗地点が予め登録された所定地点であった場合には、前記同乗者判定手段で前記同乗者が存在すると判定した場合であっても、前記同乗者判定手段で前記同乗者が存在しないと判定した場合のおしゃれ度と同じおしゃれ度を推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項において、
前記車両の走行履歴を取得する走行履歴取得手段（２４、２４ａ、３４）を備え、
前記おしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ９、Ｓ１０）は、前記走行履歴取得手段で取得した走行履歴をもとに、前記車両が走行している道路区間の走行回数が所定回数未満の場合のおしゃれ度を、前記車両が走行している道路区間の走行回数が所定回数以上の場合のおしゃれ度よりも高く推定することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの嗜好に合ったＰＯＩ（Point Of Interest）の情報を車両の走行時に提供する技術が知られている。例えば、特許文献１には、移動体周辺の施設の存在をユーザの嗜好に応じて報知するナビゲーション装置が開示されている。詳しくは、特許文献１に開示のナビゲーション装置では、移動体の現在位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するとともに、ユーザの嗜好を示す嗜好情報に基づいて、検索されたＰＯＩ情報の中から表示画面に表示するＰＯＩ情報を選択する。そして、選択したＰＯＩ情報が示す案内対象物の案内情報を表示画面に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５８８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人にとって、必ずしも嗜好に合った施設が立ち寄りたい施設に一致するとは限らない。特に女性の場合には、その時々のおしゃれの度合いによって、立ち寄りたいと思える施設に制限が加わるため、上記の傾向がより顕著なものとなる。従って、特許文献１に開示のナビゲーション装置では、ユーザの施設への立ち寄り意欲に応じた施設の案内を行うことが困難であるという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、外出時において、ユーザの施設への立ち寄り意欲に応じた施設の案内を行うことを可能にするナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、車両で用いられるナビゲーション装置（１、１ａ）であって、おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される施設ほど高い格付けが行われた施設情報を格納している施設情報格納手段（１６、３３）と、車両に乗車時のユーザのおしゃれの度合いであるおしゃれ度の推定を行うおしゃれ度推定手段（２４、２４ａ、３４、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２）と、施設情報格納手段に格納された施設情報をもとに、おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が高い場合ほど、格付けのより高い施設の案内を行う優先度を上げる一方、おしゃれ度推定手段で推定したおしゃれ度が低い場合ほど、格付けのより高い施設の案内を行う優先度を下げるようにする施設案内手段（２４、２４ａ、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６）とを備えることを特徴としている。
【０００７】
特に女性の場合には、その時々のおしゃれの度合いによって、立ち寄りたいと思える施設に制限が加わるが、以上の構成によれば、おしゃれ度推定手段で推定した車両乗車時のおしゃれ度の高さに応じた格付けの施設の案内を優先して行うことが可能になる。また、格付けは、おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される施設ほど高くなっているので、以上の構成によれば、おしゃれ度の高さに応じて立ち寄りたいとユーザが思える施設の案内を優先して行うことが可能になる。その結果、外出時において、ユーザの施設への立ち寄り意欲に応じた施設の案内を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置２４でのおしゃれ度推定処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図３】制御装置２４での施設案内処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図４】制御装置２４での学習処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置１ａの概略的な構成を示すブロック図である。
【図６】センタ３の概略的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、車両で用いられるものであって、ナビゲーション機能を備えている。
【００１１】
ナビゲーション装置１は、車載のものであってもよいし、車両に持ち込み可能な携帯端末であってもよい。以下では、ナビゲーション装置１が用いられる車両を自車両と呼ぶ。ナビゲーション装置１として携帯端末を用いる構成とする場合には、ナビゲーション装置１は、自車両の車載ＬＡＮ等のシステムとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の無線通信やＵＳＢ接続等での有線通信といった通信により情報をやり取りする構成とすればよい。
【００１２】
ここで、ナビゲーション装置１の概略的な構成について説明を行う。図１に示すようにナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データベース（ＤＢ）１６、外部メモリ１７、表示装置１８、音声出力装置１９、操作スイッチ群２０、リモートコントロール端末（以下リモコン）２１、リモコンセンサ２２、外部入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３、及び制御装置２４を備えている。
【００１３】
位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、走行距離を算出するための車速（距離）センサ１４、及び衛星からの電波に基づいて自装置の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有しており、自車両の現在位置（以下、車両位置）を逐次検出する。例えば、車両位置は、緯度・経度で表される座標であるものとする。
【００１４】
これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１１を上述した内の一部で構成しても良い。
【００１５】
地図ＤＢ１６は、道路地図のデータ、各種施設のＰＯＩ（Points Of Interest）データ等が記憶されている。道路地図のデータは、ノードデータ及びリンクデータからなる道路データ、地形等を示す背景データ、地名等を表示するための文字データなどからなる。ＰＯＩデータは、ＰＯＩに該当する施設の名称や住所、位置、属性を示すデータ等である。ＰＯＩデータが請求項の施設情報に相当する。
【００１６】
施設の位置のデータは、例えば緯度・経度で表される座標とする。また、施設の属性のデータは、施設の種別や性質を表すデータとする。施設の種別の一例としては、店舗については、飲食店、服屋、雑貨屋、本屋、公衆浴場、ビデオレンタル店、美容関係の店等がある。また、飲食店のさらに細分化した種別としては、例えばファミリーレストラン、高級レストラン、カフェ、居酒屋、ファーストフード店等があり、服屋のさらに細分化した種別としては、ブティック、ファストファッションの店等がある。店舗以外の施設としては、ガソリンスタンドや映画館や美術館や医療施設等が挙げられる。施設の最も細分化された種別の一例として、フランチャイズチェーンごとに区分された種別を用いる構成としてもよい。
【００１７】
施設の性質の一例としては、施設の格付けを示すＰＯＩランクが挙げられる。ＰＯＩランクは、おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される施設ほど格付けが高く設定されているものとする。言い換えると、おしゃれの度合いがより低くても立ち寄り易いと推定される施設やおしゃれの度合いがより高いほど敬遠されると推定される施設ほど格付けが低く設定されているものとする。よって、ＰＯＩランクが請求項における「格付け」に相当し、地図ＤＢ１６が請求項の施設情報格納手段に相当する。
【００１８】
ＰＯＩランクは、地図ＤＢ１６に記憶されたＰＯＩデータの対象となっている全施設について設定されている構成としてもよいが、設定の労力の観点から、デフォルトではＰＯＩデータの対象となっている施設の一部に限定して設定されている構成とすることが好ましい。本実施形態では、ＰＯＩランクは、地図ＤＢ１６に記憶されたＰＯＩデータの対象となっている施設の一部に限定して設定されている場合を例に挙げて以降の説明を行う。
【００１９】
また、ＰＯＩランクは、後述するおしゃれ度と同じ段階数であれば、任意の段階数としてもよいが、本実施形態では便宜上、「高」、「中」、「低」の３段階であるものとして以降の説明を行う。
【００２０】
後述する学習処理が行われる前のデフォルトのＰＯＩランクの設定としては、例えば以下のようにすればよい。服に匂いがつく可能性がある等の理由からおしゃれの度合いが高い場合に敬遠されると推定されるガソリンスタンドや居酒屋等はＰＯＩランク「低」とすればよい。また、おしゃれをせずに行く傾向が強いと推定される医療施設やファミリーレストランやファーストフード店や公衆浴場や本屋やビデオレンタル店等もＰＯＩランク「低」とすればよい。
【００２１】
一方、おしゃれをして行く傾向が強いと推定される高級レストランや映画館や美術館やブティック等はＰＯＩランク「高」とすればよい。また、立ち寄った後におしゃれの度合いが高まると推定される美容関係の店もＰＯＩランク「高」とすればよい。さらに、どちらの傾向が強いとも言えないカフェや雑貨屋やファストファッションの店等はＰＯＩランク「中」とすればよい。なお、ＰＯＩランクが設定済みでない施設のＰＯＩランクは「不明」とすればよい。
【００２２】
地図ＤＢ１６のデータは、図示しない通信Ｉ／Ｆを通じてインターネット等のネットワークから制御装置２４がダウンロードする構成としてもよいし、予め格納している構成としてもよい。地図ＤＢ１６としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等の記憶媒体を用いる構成としてもよい。
【００２３】
外部メモリ１７は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ１７には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図ＤＢ１６からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ１７は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。
【００２４】
表示装置１８は、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。また、音声出力装置１９は、スピーカ等から構成され、制御装置２４の指示に基づいて案内音声等を出力する。
【００２５】
操作スイッチ群２０は、例えば表示装置１８と一体になったタッチスイッチ若しくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置２４へ各種機能の操作指示を行う。リモコン２１には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２２を介して各種指令信号を制御装置２４に入力することにより、操作スイッチ群２０と同じ機能を制御装置２４に対して実行させることが可能である。
【００２６】
外部入力Ｉ／Ｆ２３は、自車両に搭載されたＥＣＵやセンサから、車両状態の情報を制御装置２４が取得するためのインターフェースである。例えば、外部入力Ｉ／Ｆ２３には、ＣＡＮ（controller area network）などの通信プロトコルに準拠した車内ＬＡＮ等を介して自車両に搭載されたＥＣＵやセンサから車両状態の情報が入力されてくるものとする。
【００２７】
車両状態の情報の一例としては、シフトポジションセンサの信号、パーキングブレーキスイッチのオンオフの信号、ドアカーテシスイッチのオンオフの信号、イグニッション電源のオンオフの信号、助手席や後部座席の着座センサの信号等がある。
【００２８】
制御装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、制御装置２４は、位置検出器１１、地図ＤＢ１６、外部メモリ１７、操作スイッチ群２０、リモコンセンサ２２、外部入力Ｉ／Ｆ２３から入力された各種情報に基づき、経路探索処理や経路案内処理や後述のおしゃれ度推定処理や施設案内処理や学習処理等の各種処理を実行する。
【００２９】
例えば、制御装置２４は、操作スイッチ群２０やリモコン２１を介して目的地が設定されると、例えば現在の車両位置などの出発地から設定された目的地までの、距離優先、時間優先等の予め設定された条件を満たす推奨経路を公知の探索法を用いて探索する経路探索処理を行う。よって、制御装置２４が請求項の探索手段に相当する。
【００３０】
また、制御装置２４は、経路探索処理によって探索した推奨経路の走行を案内する経路案内処理を行う。例えば経路案内処理では、推奨経路及び自車両の車両位置を示した電子地図を表示装置１８に逐次表示させるとともに、目的地までの案内音声を音声出力装置１９から逐次出力させることで、推奨経路の走行を案内する。よって、制御装置２４が請求項の経路案内手段に相当する。
【００３１】
ここで、図２のフローチャートを用いて、制御装置２４でのおしゃれ度推定処理についての説明を行う。図２のフローチャートは、ナビゲーション装置１のユーザの自宅位置で自車両のイグニッション電源やアクセサリ電源がオンになって、ナビゲーション装置１の電源がオンになったときに開始される構成とすればよい。
【００３２】
自宅位置については、制御装置２４の不揮発性メモリや外部メモリ１７に予め記録されている構成とすればよい。ナビゲーション装置１が携帯端末である場合には、住所録の自宅住所をもとに自宅位置を特定し、制御装置２４の不揮発性メモリや揮発性メモリに記録する構成としてもよい。よって、制御装置２４及び外部メモリ１７が請求項の自宅位置記録手段に相当する。
【００３３】
他にも、ナビゲーション装置１の電源が一日のうちで最初にオンになったときに開始される構成としてもよい。ナビゲーション装置１の電源が一日のうちで最初にオンになったことの判別は、例えば図示しないタイマ回路によってナビゲーション装置１の電源がオンになった時刻を不揮発性メモリに記録しておき、この記録をもとに判別する構成とすればよい。ナビゲーション装置１が携帯端末である場合には、例えばナビゲーション装置１が一日のうちで最初に自車両の車載ＬＡＮ等のシステムと通信を行ったときに開始される構成とすればよい。
【００３４】
まず、ステップＳ１では、目的地の設定が行われているか否かを判定する。一例として、走行開始前に操作スイッチ群２０やリモコン２１を介して目的地を設定する入力が行われた場合に、目的地の設定が行なわれていると判定する構成とすればよい。また、走行開始前に、図示しない通信Ｉ／Ｆを介して自車両外部のＰＣ等によって予め目的地の設定が行われていた場合にも、目的地の設定が行なわれていると判定する構成とすればよい。自車両の走行開始前の判別は、シフトポジションセンサの信号やパーキングブレーキスイッチの信号や車速センサ１４の信号をもとに行う構成とすればよい。
【００３５】
そして、目的地の設定が行われていると判定した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、目的地の設定が行われていないと判定した場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ステップＳ３に移る。
【００３６】
ステップＳ２では、第１おしゃれ度推定処理を行って、ステップＳ３に移る。このステップＳ２の処理が請求項のおしゃれ度推定手段に相当する。一例として、第１おしゃれ度推定処理では、目的地にあたる施設のＰＯＩランクが高くなるのに応じて、自車両に乗車時のユーザのおしゃれの度合い（以下、おしゃれ度）を高く推定する。
【００３７】
ここで言うところのおしゃれ度とは、必ずしも万人に普遍の指標ではなく、各ユーザにとってのおしゃれの度合いや各ユーザが評価している自分自身のおしゃれの度合いといったものである。ここで言うところのおしゃれ度は、ユーザの施設への立ち寄りの意欲を推定できる情報と言い換えることもできる。おしゃれ度は、任意の段階数としてもよいが、本実施形態では便宜上、「高」、「中」、「低」の３段階であるものとして以降の説明を行う。
【００３８】
一例として、第１おしゃれ度推定処理では、目的地にあたる施設のＰＯＩランクが「高」の場合はおしゃれ度「高」、ＰＯＩランクが「中」の場合はおしゃれ度「中」、ＰＯＩランクが「低」の場合はおしゃれ度「低」と推定する。目的地にあたる施設のＰＯＩランクが「不明」の場合や目的地にあたる施設のＰＯＩデータが存在しない場合はおしゃれ度も「不明」として、以降の処理によっておしゃれ度を推定する構成とすればよい。
【００３９】
おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される、ＰＯＩランクのより高い施設を目的地としている場合ほど、ユーザがよりおしゃれをしている可能性が高いと考えられる。よって、目的地のＰＯＩランクが高くなるのに応じておしゃれ度を高く推定することにより、ユーザのおしゃれ度を精度よく推定することが可能になる。
【００４０】
他の例として、第１おしゃれ度推定処理では、自宅位置から目的地までの距離が長くなるのに応じておしゃれ度を高く推定する構成としてもよい。自宅位置から目的地までの距離は、自宅位置の座標と目的地の座標とを結ぶ直線距離とすればよい。一例としては、自宅近辺と言える程度の距離の場合はおしゃれ度「低」、自宅から遠出と言える程度の距離の場合はおしゃれ度「高」、自宅近辺を超えるが遠出未満と言える程度の距離の場合はおしゃれ度「中」と推定する構成とすればよい。この閾値判定に用いる閾値は任意に設定可能とすればよい。
【００４１】
目的地が自宅近辺であるほどユーザがおしゃれをしていない可能性が高くなる一方、目的地が自宅近辺から遠方になるほどユーザがおしゃれをしている可能性が高くなると考えられる。よって、自宅位置から目的地までの距離が長くなるのに応じておしゃれ度を高く推定することにより、ユーザのおしゃれ度を精度よく推定することが可能になる。
【００４２】
ステップＳ３では、自車両に運転者以外の乗員（以下、同乗者）が存在するか否かを判定する。よって、このステップＳ３の処理が請求項の同乗者判定手段に相当する。そして、同乗者が存在すると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、同乗者が存在しないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。
【００４３】
例えば助手席や後部座席の着座センサから、着座していることを示す信号が外部入力Ｉ／Ｆ２３を介して入力された場合に、同乗者が存在すると判定する構成とすればよい。また、助手席及び後部座席の着座センサのいずれからも、着座していることを示す信号が入力されなかった場合には、同乗者が存在しないと判定する構成とすればよい。着座センサとしては、感圧式のセンサ、押しボタン式のセンサ、レーザセンサ、カメラ等のいずれを利用する構成としてもよい。
【００４４】
ステップＳ４では、同乗地点推定処理を行って、ステップＳ５に移る。同乗地点推定処理では、車両へ前記同乗者が同乗した同乗地点を推定する。よって、このステップＳ４の処理が請求項の同乗地点推定手段に相当する。詳しくは、同乗者が存在しない状態から同乗者が存在する状態に切り替わった際の車両位置を同乗地点と推定する。車両位置については、位置検出器１１で検出したものを用いる構成とすればよい。
【００４５】
ステップＳ５では、同乗地点推定処理で推定した同乗地点をもとに、同乗者が所定地点で乗者したか否かを判定する。そして、所定地点で乗者したと判定した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、所定地点以外で乗者したと判定した場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。
【００４６】
ここで言うところの所定の地点とは、おしゃれの度合いがより低くてもユーザが同乗を受け入れると考えられる同乗者が乗車してくる可能性が高い地点である。所定の地点の例としては、ユーザの家族が乗車してくる可能性の高いユーザの自宅、ユーザの子供が乗車してくる可能性の高い学習塾、音楽教室、スポーツセンター等の習い事教室がある。所定の地点については、制御装置２４の不揮発性メモリや外部メモリ１７に予め登録されているものとする。所定の地点は、ナビゲーション装置１の製造時に予め登録される構成としてもよいし、ユーザの操作スイッチ群２０やリモコン２１を介した操作入力によって予め登録される構成としてもよい。
【００４７】
同乗者が所定地点で乗者したか否かの判定は、地図ＤＢ１６の道路地図データ及びＰＯＩのデータをもとに、同乗地点推定処理で推定した同乗地点に最も近い施設が、上述の所定の地点に該当するか否かによって行う構成とすればよい。
【００４８】
同乗者が存在しない場合、若しくは同乗者が存在するが所定地点で乗車した場合のステップＳ６では、第２おしゃれ度推定処理を行って、ステップＳ８に移る。このステップＳ６の処理も請求項のおしゃれ度推定手段に相当する。第２おしゃれ度推定処理では、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が上限値以外であった場合には、例えば推定されているおしゃれ度と同じおしゃれ度を推定する。さらに、既に推定済みのおしゃれ度が「高」、つまり、上限値であった場合には、その上限値よりも低いおしゃれ度を推定する構成としてもよい。本実施形態の例では、おしゃれ度「中」やおしゃれ度「低」と推定する構成とすればよい。
【００４９】
おしゃれ度推定処理では、例えば新たにおしゃれ度の推定を行った場合には、過去に推定を行ったおしゃれ度に替えて、新たに推定を行ったおしゃれ度を推定結果とする構成とすればよい。
【００５０】
また、第２おしゃれ度推定処理では、それまでのフローでおしゃれ度の推定済みでなかった場合には、例えば上限値よりも低い所定のおしゃれ度を推定する構成とすればよい。本実施形態の例では、おしゃれ度「中」やおしゃれ度「低」と推定する構成とすればよい。
【００５１】
同乗者が存在し、且つ、所定地点以外で乗者した場合のステップＳ７では、第３おしゃれ度推定処理を行って、ステップＳ８に移る。このステップＳ７の処理も請求項のおしゃれ度推定手段に相当する。第３おしゃれ度推定処理では、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が上限値以外であった場合には、例えば推定されているおしゃれ度よりも高いおしゃれ度を推定する。既に推定済みのおしゃれ度が上限値であった場合には、その上限値と同じおしゃれ度を推定する構成とすればよい。
【００５２】
また、第３おしゃれ度推定処理では、それまでのフローでおしゃれ度の推定済みでなかった場合には、例えば下限値よりも高い所定のおしゃれ度を推定する構成とすればよい。本実施形態の例では、おしゃれ度「高」やおしゃれ度「中」と推定する構成とすればよい。
【００５３】
なお、それまでのフローでおしゃれ度の推定済みでなかった場合には、第３おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度が、第２おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度よりも高くなるように設定されているものとする。
【００５４】
また、第２おしゃれ度推定処理においては、既におしゃれ度の推定済みであった場合に、推定されているおしゃれ度よりも低いおしゃれ度を推定し、第３おしゃれ度推定処理においては、既におしゃれ度の推定済みであった場合に、推定されているおしゃれ度と同じおしゃれ度を推定する構成としてもよい。
【００５５】
前述の所定の地点以外で同乗者が同乗してくる場合には、ユーザがよりおしゃれをしている可能性が高いと考えられる。よって、前述の所定の地点以外で同乗者が同乗してくる場合に、おしゃれ度をより高く推定することにより、ユーザのおしゃれ度を精度よく推定することが可能になる。
【００５６】
なお、本実施形態では、第３おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度が、第２おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度よりも高くなるようにする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が上限値であった場合には、第２おしゃれ度推定処理及び第３おしゃれ度推定処理のいずれでも上限値と同じおしゃれ度を推定する構成としてもよい。他にも、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が下限値であった場合には、第２おしゃれ度推定処理及び第３おしゃれ度推定処理のいずれでも下限値と同じおしゃれ度を推定する構成としてもよい。
【００５７】
ステップＳ８では、自車両が走行している道路区間が、自車両の走行回数が所定回数未満の道路区間か否かを判定する。そして、走行回数が所定回数未満の道路区間と判定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に移る。一方、走行回数が所定回数以上の道路区間と判定した場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ１０に移る。
【００５８】
ここで言うところの所定回数は任意に設定可能な値であって、例えば数回程度とすればよい。また、道路区間の走行回数については、自車両の走行履歴として制御装置２４の不揮発性メモリや外部メモリ１７や地図ＤＢ１６に記憶してある自車両のリンクごとの走行回数を、制御装置２４が取得して用いる構成とすればよい。よって、制御装置２４が請求項の走行履歴取得手段に相当する。
【００５９】
走行回数が所定回数未満の道路区間と判定した場合のステップＳ９では、第４おしゃれ度推定処理を行って、ステップＳ１１に移る。このステップＳ９の処理も請求項のおしゃれ度推定手段に相当する。
【００６０】
第４おしゃれ度推定処理では、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が上限値以外であった場合には、例えば推定されているおしゃれ度よりも高いおしゃれ度を推定する。既に推定済みのおしゃれ度が上限値であった場合には、その上限値と同じおしゃれ度を推定する構成とすればよい。また、第４おしゃれ度推定処理では、それまでのフローでおしゃれ度の推定済みでなかった場合には、例えば下限値よりも高い所定のおしゃれ度を推定する構成とすればよい。
【００６１】
走行回数が所定回数以上の道路区間と判定した場合のステップＳ１０では、第５おしゃれ度推定処理を行って、ステップＳ１１に移る。このステップＳ１０の処理も請求項のおしゃれ度推定手段に相当する。
【００６２】
第５おしゃれ度推定処理では、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が上限値以外であった場合には、例えば推定されているおしゃれ度と同じおしゃれ度を推定する。他の例としては、既に推定済みのおしゃれ度が上限値であった場合には、その上限値よりも低いおしゃれ度を推定する構成としてもよい。また、第５おしゃれ度推定処理では、それまでのフローでおしゃれ度の推定済みでなかった場合には、例えば中間値よりも低い所定のおしゃれ度を推定する構成とすればよい。
【００６３】
なお、それまでのフローでおしゃれ度の推定済みでなかった場合には、第４おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度が、第５おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度よりも高くなるように設定されているものとする。
【００６４】
また、第５おしゃれ度推定処理においては、既におしゃれ度の推定済みであった場合に、推定されているおしゃれ度よりも低いおしゃれ度を推定し、第４おしゃれ度推定処理においては、既におしゃれ度の推定済みであった場合に、推定されているおしゃれ度と同じおしゃれ度を推定する構成としてもよい。
【００６５】
走行回数の少ない、普段使用しないような道路区間を走行している場合には、ユーザがよりおしゃれをしており、施設への立ち寄りの意欲が高まっている可能性が高いと考えられる。よって、走行回数が前述の所定回数未満の道路区間を自車両が走行している場合に、おしゃれ度をより高く推定することにより、ユーザのおしゃれ度を精度よく推定することが可能になる。
【００６６】
なお、本実施形態では、第４おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度が、第５おしゃれ度推定処理で推定されるおしゃれ度よりも高くなるようにする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が上限値であった場合には、第４おしゃれ度推定処理及び第５おしゃれ度推定処理のいずれでも上限値と同じおしゃれ度を推定する構成としてもよい。他にも、既におしゃれ度の推定済みであって、且つ、推定済みのおしゃれ度が下限値であった場合には、第４おしゃれ度推定処理及び第５おしゃれ度推定処理のいずれでも下限値と同じおしゃれ度を推定する構成としてもよい。
【００６７】
ステップＳ１１では、ユーザの施設への立ち寄りがあったかを判別する。よって、このステップＳ１１の処理が請求項の立ち寄り判別手段に相当する。そして、施設への立ち寄りがあったと判別した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。一方、施設への立ち寄りがあったと判別しなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、ステップＳ１３に移る。
【００６８】
一例としては、自車両が駐車したことを検出した場合に、ユーザが施設へ立ち寄ったと判別する構成とすればよい。自車両が駐車したことは、イグニッション電源がオフになったこと、パーキングブレーキがオンになったこと、シフトポジションが駐車位置（Ｐ）になったこと、ドアが開放されたことなどから検出する構成とすればよい。
【００６９】
イグニッション電源がオフになったことは、イグニッション電源のオンオフの信号から、パーキングブレーキがオンになったことは、パーキングブレーキスイッチのオンオフの信号から検出する構成とすればよい。また、シフトポジションが駐車位置（Ｐ）になったことは、シフトポジションセンサの信号から、ドアが開放されたことは、ドアカーテシスイッチのオンオフの信号から検出する構成とすればよい。
【００７０】
ステップＳ１２では、第６おしゃれ度推定処理を行って、ステップＳ１３に移る。このステップＳ１２の処理も請求項のおしゃれ度推定手段に相当する。一例として、第６おしゃれ度推定処理では、立ち寄り先の施設のＰＯＩランクが高くなるのに応じてユーザのおしゃれ度を高く推定する。
【００７１】
立ち寄り先の施設の特定は以下のようにして行う構成とすればよい。まず、自車両の駐車を検出した位置（以下、駐車検出位置）に該当する施設を、地図ＤＢ１６に格納されている施設の位置のデータをもとに特定する。駐車検出位置は、位置検出器１１から取得する構成とすればよい。また、駐車検出位置に該当する施設の特定の方法の一例として、施設の位置のデータが示す位置が、駐車検出位置に最も近い施設を特定する構成とすればよい。
【００７２】
一例として、第６おしゃれ度推定処理では、立ち寄り先の施設のＰＯＩランクが「高」の場合はおしゃれ度「高」、ＰＯＩランクが「中」の場合はおしゃれ度「中」、ＰＯＩランクが「低」の場合はおしゃれ度「低」と推定する。
【００７３】
おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される、ＰＯＩランクのより高い施設を立ち寄り先としている場合ほど、ユーザがよりおしゃれをしている可能性が高いと考えられる。よって、立ち寄り先のＰＯＩランクが高くなるのに応じておしゃれ度を高く推定することにより、ユーザのおしゃれ度を精度よく推定することが可能になる。
【００７４】
他の例として、第６おしゃれ度推定処理では、ステップＳ１１でユーザの施設への立ち寄りがあったと判別される処理が本フローチャートにおいて繰り返され、同日中に立ち寄りを判別した施設の数が多くなるのに応じておしゃれ度を高く推定する構成としてもよい。同日中に立ち寄りを判別した施設の数は、例えば立ち寄りを判別するごとに立ち寄り先の施設の識別情報にタイムスタンプを付与して立ち寄り数をカウントしていくことで、算出可能となっているものとする。
【００７５】
一例としては、同日中の立ち寄り数が「１以下」の場合はおしゃれ度「低」、立ち寄り数が「２〜４」の場合はおしゃれ度「中」、立ち寄り数が「５以上」の場合はおしゃれ度「高」と推定する構成とすればよい。この閾値判定に用いる閾値は、ここで用いたものに限らず、任意に設定可能とすればよい。
【００７６】
ユーザがおしゃれをしていないほど施設への立ち寄り数が少なくなる可能性が高い一方、ユーザがおしゃれをしているほど施設への立ち寄りの意欲が高まり、施設への立ち寄り数が多くなる可能性が高い。よって、同日中に立ち寄りを判別した施設の数が多くなるのに応じておしゃれ度を高く推定することにより、ユーザのおしゃれ度を精度よく推定することが可能になる。
【００７７】
なお、同日中に立ち寄りを判別した施設の数でなく、例えば１時間等の単位時間あたりに立ち寄りを判別した施設の数が多くなるのに応じておしゃれ度を高く推定する構成としてもよい。
【００７８】
ステップＳ１３では、おしゃれ度推定処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、おしゃれ度推定処理の終了タイミングでなかった場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、ステップＳ３に戻ってフローを繰り返す。おしゃれ度推定処理の終了タイミングの一例としては、自車両の車両位置が自宅位置に戻ってきたときや目的地に到達したとき、一日が終了して日付が変更されるときなどがある。
【００７９】
なお、本実施形態では、おしゃれ度推定処理においてステップＳ１〜ステップＳ１３の一連の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、おしゃれ度推定処理において、Ｓ１〜Ｓ２の処理を行ってフローを終了する構成としてもよいし、ステップＳ３〜ステップＳ７の処理を行ってフローを終了する構成としてもよい。また、おしゃれ度推定処理において、Ｓ８〜Ｓ１０の処理を行ってフローを終了する構成としてもよいし、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を行う構成としてもよい。さらに、これらの一部を適宜組み合わせておしゃれ度推定処理を行う構成としてもよい。
【００８０】
他にも、運転者を撮像する図示しないカメラを自車両に設置し、このカメラで撮像した運転者画像を画像認識することによって、おしゃれ度を推定する構成としてもよい。一例としては、画像認識によって、耳や首といった特定部位におけるアクセサリの有無、口紅やアイシャドーの有無、唇や肌の輝度、髪型等を特定し、その特定結果に基づいておしゃれ度を推定する構成とすればよい。
【００８１】
続いて、図３のフローチャートを用いて、制御装置２４での施設案内処理についての説明を行う。図３のフローチャートは、例えばおしゃれ度推定処理で新たにおしゃれ度が推定されたときに開始される構成とすればよい。他にも、目的地の設定が行われたときやお奨め施設の案内を要求するための専用ボタンの操作入力が行われたときなどに開始される構成としてもよい。
【００８２】
まず、ステップＳ２１では、友人知人立ち寄り施設推定処理を行って、ステップＳ２２に移る。友人知人立ち寄り施設推定処理では、ユーザの友人知人がいる可能性の高い施設（以下、遭遇可能性施設）を推定する。よって、このステップＳ２１が請求項の施設推定手段に相当する。遭遇可能性施設の推定は、以下のようにして行う構成とすればよい。
【００８３】
一例として、友人知人宅の住所や座標が制御装置２４の不揮発性メモリや外部メモリ１７に登録されている場合には、友人知人宅から所定範囲内にある施設を、遭遇可能性施設と推定する構成としてもよい。
【００８４】
他にも、図示しない通信Ｉ／Ｆによって、友人知人の滞在位置を取得できる場合には、その滞在位置に該当する施設を、遭遇可能性施設と推定する構成としてもよい。友人知人の滞在位置の取得は、ユーザの友人知人の携帯端末のアプリケーションのうちの、所謂チェックイン機能といった自分の居場所を友人に知らせる機能を利用することで行う構成とすればよい。
【００８５】
友人知人とそれ以外との判別は、例えばナビゲーション装置１が携帯端末であった場合には、自機器のアドレス帳に登録されているか否かによって行ったり、自機器のアプリケーションにおいて友人知人として登録されているか否かによって行ったりする構成とすればよい。ナビゲーション装置１が携帯端末でなかった場合であっても、ユーザの携帯端末から無線通信等で情報を取得することで、友人知人とそれ以外との判別を行う構成とすればよい。
【００８６】
また、友人知人の行動履歴を取得できる場合には、友人知人が所定回数以上立ち寄ったことのある施設を、遭遇可能性施設と推定する構成としてもよい。例えば、前述した友人知人の滞在位置を継続的に蓄積した情報を、友人知人の行動履歴とすればよい。
【００８７】
ステップＳ２２では、前述のおしゃれ度推定処理で推定しているおしゃれ度が第１閾値以下であった場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、推定しているおしゃれ度が第１閾値よりも高かった場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ステップＳ２４に移る。
【００８８】
ここで言うところの第１閾値とは、ユーザが友人知人に遭遇することを避けると推定される程度のおしゃれ度の値であって、任意に設定可能な値である。ここでは、第１閾値をおしゃれ度「低」とした場合を例に挙げて以降の説明を行う。
【００８９】
ステップＳ２３では、友人知人回避用施設案内処理を行って、フローを終了する。友人知人回避用施設案内処理では、おしゃれ度推定処理で推定しているおしゃれ度に応じたＰＯＩランクの施設（以下、おしゃれ度相応施設）の案内を行うとともに、友人知人立ち寄り施設推定処理で推定した遭遇可能性施設を避けることを促すための案内を行う。よって、このステップＳ２３が請求項の施設案内手段に相当する。
【００９０】
おしゃれ度相応施設の案内の一例としては、自車両の推奨経路上や自車両の車両位置から所定範囲内に位置するおしゃれ度相応施設のリスト表示を表示装置１８に行わせることが挙げられる。また、経路案内時に表示装置１８に表示させる電子地図上のおしゃれ度相応施設のアイコンを、おしゃれ度相応施設以外の施設と区別できる態様で表示させることが挙げられる。他にも、自車両の進路前方の所定範囲内におしゃれ度相応施設が入った場合に、おしゃれ度相応施設の位置や施設内容を知らせる案内を、表示装置１８や音声出力装置１９から行わせることが挙げられる。さらに、おしゃれ度相応施設を経由地とする推奨経路を探索や再探索して、その推奨経路の経路案内を行うことも挙げられる。
【００９１】
また、目的地の再設定や経由地の設定時に施設のジャンル検索が行われた場合に、おしゃれ度相応施設の提示順の優先度を上げて検索結果を出力することも挙げられる。一例としては、ＰＯＩランク「低」の公衆浴場に立ち寄り、おしゃれ度推定処理でおしゃれ度「低」と推定されている状態で、飲食店の検索が行われた場合には、ＰＯＩランク「低」の居酒屋をより上位の検索結果として出力する構成とすればよい。
【００９２】
遭遇可能性施設を避けることを促すための案内の一例としては、遭遇可能性施設のリスト表示を表示装置１８に行わせることが挙げられる。また、表示装置１８に表示させる電子地図上の遭遇可能性施設のアイコンを、遭遇可能性施設以外の施設と区別できる態様で表示させることが挙げられる。他にも、自車両の進路前方の所定範囲内に遭遇可能性施設が入った場合に、遭遇可能性施設の位置や存在を知らせる警告を、表示装置１８や音声出力装置１９から行わせることが挙げられる。さらに、遭遇可能性施設を経由地としない推奨経路を探索や再探索して、その推奨経路の経路案内を行うことも挙げられる。
【００９３】
友人知人回避用施設案内処理によれば、おしゃれ度が低く、友人知人と遭遇したくない場合に、友人知人を避けることを支援することが可能になる。
【００９４】
ステップＳ２４では、前述のおしゃれ度推定処理で推定しているおしゃれ度が第２閾値以上であった場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、ステップＳ２５に移る。一方、推定しているおしゃれ度が第２閾値未満であった場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、ステップＳ２６に移る。
【００９５】
ここで言うところの第２閾値とは、第１閾値よりも高い値である。第２閾値は、ユーザが友人知人に積極的に遭遇したがると推定される程度のおしゃれ度の値であって、任意に設定可能な値である。ここでは、第２閾値をおしゃれ度「高」とした場合を例に挙げて以降の説明を行う。
【００９６】
ステップＳ２５では、友人知人遭遇用施設案内処理を行って、フローを終了する。友人知人遭遇用施設案内処理では、おしゃれ度推定処理で推定しているおしゃれ度に応じたＰＯＩランクの施設の案内を行うとともに、友人知人立ち寄り施設推定処理で推定した遭遇可能性施設を経由することを促すための案内を行う。よって、このステップＳ２５が請求項の施設案内手段に相当する。
【００９７】
おしゃれ度相応施設の案内は、前述したのと同様にして行うものとする。一例としては、ＰＯＩランク「高」の美術館を目的地に設定し、おしゃれ度推定処理でおしゃれ度「高」と推定されている状態で、飲食店の検索が行われた場合には、ＰＯＩランク「高」の高級レストランをより上位の検索結果として出力する構成とすればよい。
【００９８】
遭遇可能性施設を経由することを促すための案内の一例としては、遭遇可能性施設のリスト表示を表示装置１８に行わせることが挙げられる。また、表示装置１８に表示させる電子地図上の遭遇可能性施設のアイコンを、遭遇可能性施設以外の施設と区別できる態様で表示させることが挙げられる。他にも、自車両の進路前方の所定範囲内に遭遇可能性施設が入った場合に、遭遇可能性施設の位置や施設内容を知らせる案内を、表示装置１８や音声出力装置１９から行わせることが挙げられる。さらに、遭遇可能性施設を経由地とする推奨経路を探索や再探索して、その推奨経路の経路案内を行うことも挙げられる。
【００９９】
友人知人回避用施設案内処理によれば、おしゃれ度が高く、友人知人と積極的に遭遇したい場合に、友人知人に遭遇することを支援することが可能になる。
【０１００】
ステップＳ２６では、通常施設案内処理を行って、フローを終了する。通常施設案内処理では、おしゃれ度推定処理で推定しているおしゃれ度に応じたＰＯＩランクの施設の案内を行う。よって、このステップＳ２６が請求項の施設案内手段に相当する。おしゃれ度相応施設の案内は、前述したのと同様にして行うものとする。
【０１０１】
なお、遭遇可能性施設を避けることを促すための案内や遭遇可能性施設を経由することを促すための案内を行わず、おしゃれ度相応施設の案内を行う構成としてもよい。
【０１０２】
また、おしゃれ度相応施設の案内は、おしゃれ度相応施設に限って案内する構成に限らない。つまり、おしゃれ度が高い場合ほど、ＰＯＩランクのより高い施設の案内を行う一方、おしゃれ度が低い場合ほど、ＰＯＩランクのより高い施設の案内を行わないようにする構成に限らない。
【０１０３】
例えば、対象となるおしゃれ度相応施設が存在しない場合には、おしゃれ度相応施設以外のおしゃれ度相応施設にＰＯＩランクがより近い施設を案内する構成としてもよい。つまり、おしゃれ度が高い場合ほど、ＰＯＩランクのより高い施設の案内を行う優先度を上げる一方、おしゃれ度が低い場合ほど、ＰＯＩランクのより高い施設の案内を行う優先度を下げるようにする構成としてもよい。
【０１０４】
また、おしゃれ度が一定値以上高い場合に、おしゃれ度相応施設の案内を行う一方、おしゃれ度が当該一定値よりも低い場合には、おしゃれ度相応施設の案内を行わない構成としてもよい。一例としては、おしゃれ度「高」・「中」の場合は、それぞれＰＯＩランク「高」・「中」の施設を案内する一方、おしゃれ度「低」の場合は、いずれのＰＯＩランクの施設の案内も行わない構成としてもよい。
【０１０５】
他にも、おしゃれ度相応施設の案内は、おしゃれ度相応施設だけでなく、おしゃれ度相応施設よりもＰＯＩランクの低い施設も対象とする構成としてもよい。この場合、一例としては、おしゃれ度「高」の場合は、ＰＯＩランク「高」・「中」・「低」を対象とし、おしゃれ度「中」の場合は、ＰＯＩランク「中」・「低」を対象とし、おしゃれ度「低」の場合は、ＰＯＩランク「低」を対象とすることになる。つまり、推定されるおしゃれ度が高くなるのに応じて、案内するＰＯＩランクの制限を解除していく構成としてもよい。
【０１０６】
続いて、図４のフローチャートを用いて、制御装置２４での学習処理についての説明を行う。図４のフローチャートは、自車両の車両位置が自宅位置に戻ってきたときや目的地に到達したとき、一日が終了して日付が変更されるときに開始される構成とすればよい。
【０１０７】
なお、車両の車両位置が自宅位置に戻ってきたときや目的地に到達したときに開始される構成においては、学習処理は、例えばイグニッション電源がオフになってナビゲーション装置１の電源がオフになる場合であっても、学習処理を終了してからナビゲーション装置１の電源をオフにする構成とすればよい。一日が終了して日付が変更されるときに開始される構成においては、学習処理は、例えばナビゲーション装置１の電源がオフになっている場合であっても、バックアップ電源によって行う構成とすればよい。
【０１０８】
また、制御装置２４は、前述したようにしてユーザの施設への立ち寄りがあったことを判別した場合に、判別時に推定していたおしゃれ度、立ち寄り先の施設を特定するための識別情報、判別時のタイムスタンプを紐付けして、制御装置２４の不揮発性メモリや外部メモリ１７の学習処理に用いるための情報のメモリ領域に蓄積していくものとする。なお、蓄積した情報は、学習処理が終了した後は消去する構成としてもよいし、学習処理に用いるための情報のメモリ領域以外のメモリ領域に移す構成としてもよい。このようにすることにより、前回の学習処理が終了してから次の学習処理が開始されるまでに蓄積された情報が学習処理の対象となる構成とすればよい。
【０１０９】
まず、ステップＳ４１では、不揮発性メモリに蓄積された情報のうち、１番最初の立ち寄り先（つまり、n＝１）の施設を対象に決定し、ステップＳ４２に移る。立ち寄り先の順番は、タイムスタンプをもとに特定する構成とすればよい。
【０１１０】
ステップＳ４２では、対象施設食い違い判定処理を行って、ステップＳ４３に移る。対象施設食い違い判定処理では、対象に決定した施設（以下、対象施設）のＰＯＩランクと、対象施設に立ち寄り時に推定していたおしゃれ度に応じたＰＯＩランク（以下、おしゃれ度対応ＰＯＩランク）との食い違いの有無を判定する。
【０１１１】
おしゃれ度に応じたＰＯＩランクとは、本実施形態の例では、おしゃれ度「低」がＰＯＩランク「低」、おしゃれ度「中」がＰＯＩランク「中」、おしゃれ度「高」がＰＯＩランク「高」である。また、対象施設のＰＯＩランクとおしゃれ度対応ＰＯＩランクとの食い違いは、対象施設のＰＯＩランクが「不明」の場合にも、食い違いありと判定するものとする。
【０１１２】
ステップＳ４３では、対象施設食い違い判定処理の結果に応じて、対象施設について重み付け処理を行って、ステップＳ４４に移る。一例としては、対象施設食い違い判定処理で食い違いなしと判定した場合には、対象施設について、その時点で設定されているＰＯＩランクに重み付けを行う。一方、食い違いありと判定した場合には、対象施設について、おしゃれ度対応ＰＯＩランクに重み付けを行う。なお、対象となるＰＯＩランクだけでなく、前後するＰＯＩランクにも、対象となるＰＯＩランクよりも小さい重み付けを行う構成としてもよい。以降についても同様であるものとする。
【０１１３】
ステップＳ４４では、直前施設食い違い判定処理を行って、ステップＳ４５に移る。直前施設食い違い判定処理では、対象施設の１つ前に立ち寄った施設（以下、直前施設）のＰＯＩランクと、対象施設についてのおしゃれ度対応ＰＯＩランクとの食い違いの有無を判定する。直前施設の情報が不揮発性メモリに蓄積されていない場合には、このステップＳ４４と次のステップＳ４５を省略して、ステップＳ４６に移る。
【０１１４】
ステップＳ４５では、直前施設食い違い判定処理の結果に応じて、直前施設について重み付け処理を行って、ステップＳ４６に移る。一例としては、直前施設食い違い判定処理で食い違いなしと判定した場合には、直前施設について、その時点で設定されているＰＯＩランクに重み付けを行う。一方、食い違いありと判定した場合には、直前施設について、おしゃれ度対応ＰＯＩランクに重み付けを行う。
【０１１５】
ステップＳ４６では、直後施設食い違い判定処理を行って、ステップＳ４７に移る。直後施設食い違い判定処理では、対象施設の１つ後に立ち寄った施設（以下、直後施設）のＰＯＩランクと、対象施設についてのおしゃれ度対応ＰＯＩランクとの食い違いの有無を判定する。直後施設の情報が不揮発性メモリに蓄積されていない場合には、このステップＳ４６と次のステップＳ４７を省略して、ステップＳ４８に移る。
【０１１６】
ステップＳ４７では、直後施設食い違い判定処理の結果に応じて、直後施設について重み付け処理を行って、ステップＳ４８に移る。一例としては、直後施設食い違い判定処理で食い違いなしと判定した場合には、直後施設について、その時点で設定されているＰＯＩランクに重み付けを行う。一方、食い違いありと判定した場合には、直後施設について、おしゃれ度対応ＰＯＩランクに重み付けを行う。
【０１１７】
ステップＳ４８では、不揮発性メモリに蓄積された情報のうち、全ての立ち寄り先の施設について、ステップＳ４２〜ステップＳ４７の処理が終了した場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）には、ステップＳ５０に移る。一方、１つでもステップＳ４２〜ステップＳ４７の処理が終了していない立ち寄り先の施設が存在する場合（ステップＳ４８でＮＯ）には、ステップＳ４９に移る。なお、同一の施設に複数回立ち寄りが行われた場合には、同一の施設であっても、立ち寄り順に従い、重複してステップＳ４２〜ステップＳ４７の処理が行われるものとする。
【０１１８】
ステップＳ４９では、不揮発性メモリに蓄積された情報のうち、それまでの対象施設の次の立ち寄り先（つまり、n＋１）の施設を対象施設に決定し、ステップＳ４２に戻ってフローを繰り返す。
【０１１９】
ステップＳ５０では、総合評価処理を行って、フローを終了する。総合評価処理では、対象施設となった全ての施設ごとに、ＰＯＩランクの重みを集計することで、施設ごとのＰＯＩランクの評価を行う。一例としては、各施設につき、重みの最も大きいＰＯＩランクを、各施設のＰＯＩランクと評価する。そして、評価したＰＯＩランクが、その時点で設定されているＰＯＩランクと異なっていた場合には、評価したＰＯＩランクをその施設のＰＯＩランクとして新たに設定する学習を行う。評価したＰＯＩランクが、その時点で設定されているＰＯＩランクと同じであった場合には、その時点で設定されているＰＯＩランクを維持すればよい。よって、このステップＳ５０の処理が請求項の学習手段に相当する。
【０１２０】
これによれば、製造時等の販売前にデフォルトで設定されている各施設のＰＯＩランクを、個々のユーザごとの、おしゃれ度と施設への立ち寄り意欲との関係性に合ったＰＯＩランクに変更していくことができ、ユーザにとっての快適性を向上させることが可能になる。
【０１２１】
また、デフォルトではＰＯＩランクが未設定の施設についても、個々のユーザごとの、おしゃれ度と施設への立ち寄り意欲との関係性に合ったＰＯＩランクを設定することが可能になる。よって、製造時等の販売前にＰＯＩランクを設定する労力を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることが可能になる。
【０１２２】
上述の学習処理によれば、立ち寄りが対象施設の前後となる直前施設や直後施設のＰＯＩランクを、対象施設についてのおしゃれ度対応ＰＯＩランクに合わせる方向に学習が行われる。これによれば、時間的に前後した施設への立ち寄り時のおしゃれ度の影響も受けてＰＯＩランクが設定されることになるので、より精度良くＰＯＩランクを設定することが可能になる。
【０１２３】
なお、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４４〜ステップＳ４７を省略する構成としてもよい。また、学習処理は、施設への立ち寄りを判別するごとに逐次行う構成としてもよい。
【０１２４】
実施形態１の構成によれば、おしゃれ度推定処理で推定したおしゃれ度の高さに応じたＰＯＩランクの施設の案内を優先して行うことが可能になる。ＰＯＩランクは、おしゃれの度合いをより高くしないと立ち寄りにくいと推定される施設ほど高くなっているので、実施形態１の構成によれば、おしゃれ度の高さに応じて立ち寄りたいとユーザが思える施設の案内を優先して行うことが可能になる。その結果、外出時において、ユーザの施設への立ち寄り意欲に応じた施設の案内を行うことが可能になる。特に女性の場合には、その時々のおしゃれの度合いによって、立ち寄りたいと思える施設に制限が加わるため、本発明は女性のユーザに特に好適に用いることができる。
【０１２５】
（実施形態２）
本発明は前述の実施形態１に限定されるものではなく、次の実施形態２も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態２について図５及び図６を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２６】
実施形態２のナビゲーション装置１ａは、実施形態１のナビゲーション装置１の制御装置２４で行なっていた処理の一部をセンタ３に担わせる点を除けば、実施形態１のナビゲーション装置１と同様である。
【０１２７】
まず、図５を用いて、ナビゲーション装置１ａの概略的な構成についての説明を行う。図５に示すナビゲーション装置１ａは、位置検出器１１、地図ＤＢ１６、外部メモリ１７、表示装置１８、音声出力装置１９、操作スイッチ群２０、リモコン２１、リモコンセンサ２２、外部入力Ｉ／Ｆ２３、通信機２５、制御装置２４ａ、及びセンタ３を備えている。
【０１２８】
通信機２５は、基地局やネットワークを介してセンタ３との間で通信を行う。通信機２５は、例えば車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを通じてセンタ３との通信を行う構成とすればよい。他にも、通信機２５は、センタ３との通信を、ＤＳＲＣ通信用モジュールを通じて行う構成としてもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等で接続した携帯端末を通じて行う構成としてもよい。
【０１２９】
通信機２５は、制御装置２４ａの指示に従って、自車両の出発地、目的地、車両位置、走行履歴、車両状態、自宅位置、友人知人情報、前述のジャンル検索時の操作入力情報等の各種情報をセンタ３に送信する。なお、出発地としては、自車両の車両位置を用いる構成としてもよい。友人知人情報は、前述した友人知人宅の住所や座標、友人知人の滞在位置、友人知人の行動履歴等である。また、通信機２５は、センタ３から情報が送信されてきた場合に、これを受信して制御装置２４ａに入力する。
【０１３０】
制御装置２４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、制御装置２４ａは、位置検出器１１、地図ＤＢ１６、外部メモリ１７、操作スイッチ群２０、リモコンセンサ２２、外部入力Ｉ／Ｆ２３、通信機２５から入力された各種情報に基づき、各種処理を実行する。制御装置２４ａが請求項の探索手段、おしゃれ度推定手段、施設案内手段、立ち寄り判別手段、施設推定手段、自宅位置記録手段、同乗者判定手段、同乗地点推定手段、走行履歴取得手段、学習手段に相当する。
【０１３１】
センタ３は、サーバ装置から構成されている。なお、センタ３は、１つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。ここで、図６を用いてセンタ３の概略的な構成について説明を行う。図６に示すように、センタ３は、通信部３１、収集情報ＤＢ３２、地図ＤＢ３３、及び制御部３４を備えている。
【０１３２】
通信部３１は、携帯電話網やインターネット等の通信網を介して通信機２５から送信されてくる各種情報を受信し、制御部３４に入力する。また、通信部３１は、制御部３４の指示に従い、通信網を介して通信機２５に情報を送信する。
【０１３３】
収集情報ＤＢ３２には、ナビゲーション装置１ａから受信した前述の走行履歴や自宅位置等が、制御部３４の指示に従って記憶される。よって、収集情報ＤＢ３２が請求項の自宅位置記録手段に相当する。地図ＤＢ３３には、前述の地図ＤＢ１６と同様に、道路地図のデータや各種施設のＰＯＩのデータが記憶されている。よって、地図ＤＢ３３が請求項の施設情報格納手段に相当する。
【０１３４】
制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、制御部３４は、通信部３１、収集情報ＤＢ３２、地図ＤＢ３３から入力された各種情報に基づき、各種処理を実行する。
【０１３５】
ナビゲーション装置１ａにおいては、センタ３で前述の経路探索処理を行う構成としてもよい。この場合には、センタ３の制御部３４では、通信機２５から受信した出発地及び目的地、地図ＤＢ３３の情報を用いて、前述したのと同様の経路探索処理を行い、探索した推奨経路の情報を、通信部３１を介して通信機２５に送信する。よって、制御部３４が請求項の探索手段に相当する。
【０１３６】
推奨経路の情報は、推奨経路に含まれるリンク及びノードのＩＤであってもよいし、経路案内を行うための地図等の描画データも含むものであってもよい。経路案内を行うための地図等の描画データも推奨経路の情報に含ませる構成とする場合には、地図ＤＢ１６を省略する構成としてもよい。探索した推奨経路の情報を、通信機２５を介してセンタ３から取得した制御装置２４ａでは、この推奨経路の情報をもとに、前述の経路案内処理を行う構成とすればよい。
【０１３７】
また、ナビゲーション装置１ａにおいては、制御装置２４ａが、必要な道路地図データやＰＯＩデータを地図ＤＢ１６からでなくセンタ３から取得する構成としてもよい。この場合には、センタ３の制御部３４は、道路地図データやＰＯＩデータを地図ＤＢ３３から読み出し、読み出した情報を、通信部３１を介して通信機２５に送信する。
【０１３８】
なお、制御装置２４ａが、必要な道路地図データやＰＯＩデータを地図ＤＢ１６からでなくセンタ３から取得する構成とする場合には、地図ＤＢ１６を省略する構成としてもよい。
【０１３９】
さらに、ナビゲーション装置１ａにおいては、センタ３で前述のおしゃれ度推定処理を行う構成としてもよい。この場合には、センタ３の制御部３４では、通信機２５から受信した目的地、車両位置、車両状態、収集情報ＤＢ３２の走行履歴や自宅位置、地図ＤＢ３３の情報を用いて、前述したのと同様のおしゃれ度推定処理を行い、推定したおしゃれ度の情報を、通信部３１を介して通信機２５に送信する。よって、制御部３４が請求項のおしゃれ度推定手段、立ち寄り判別手段、走行履歴取得手段に相当する。おしゃれ度の情報を、通信機２５を介してセンタ３から取得した制御装置２４ａでは、このおしゃれ度の情報をもとに、前述の施設案内処理を行う構成とすればよい。
【０１４０】
他にも、ナビゲーション装置１ａにおいては、センタ３で前述の学習処理を行う構成としてもよい。この場合には、センタ３の制御部３４では、通信機２５から受信した車両位置、車両状態、収集情報ＤＢ３２の走行履歴、地図ＤＢ３３の情報を用いて、前述したのと同様の学習処理を行い、学習結果としてのＰＯＩデータを、通信部３１を介して通信機２５に送信する。よって、制御部３４が請求項の学習手段に相当する。学習結果としてのＰＯＩデータを、通信機２５を介してセンタ３から取得した制御装置２４ａでは、このＰＯＩデータをもとに、地図ＤＢ１６のＰＯＩデータを更新する構成とすればよい。
【０１４１】
なお、前述したように、ＰＯＩデータを地図ＤＢ１６からでなくセンタ３から取得する構成とする場合には、学習結果としてのＰＯＩデータを、センタ３から通信機２５に送信する構成としなくてもよい。この場合には、センタ３の制御部３４が、学習処理によって地図ＤＢ３３のＰＯＩデータを更新することになる。
【０１４２】
また、ナビゲーション装置１ａにおいては、センタ３で前述の経路案内処理のうちの、友人知人立ち寄り施設推定処理を行う構成としてもよい。よって、制御部３４が請求項の施設推定手段に相当する。この場合には、センタ３の制御部３４では、通信機２５から受信したユーザの友人知人情報、地図ＤＢ３３の情報を用いて、前述したのと同様の友人知人立ち寄り施設推定処理を行う構成とすればよい。友人知人情報は、センタ３がユーザ３の友人知人の携帯端末から取得する構成としてもよい。
【０１４３】
実施形態２の構成によっても、実施形態１の構成と同様に、おしゃれ度推定処理で推定したおしゃれ度の高さに応じたＰＯＩランクの施設の案内を優先して行うことが可能になる。よって、実施形態１の構成と同様に、外出時において、ユーザの施設への立ち寄り意欲に応じた施設の案内を行うことが可能になるという効果を奏する。
【０１４４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１・１ａ  ナビゲーション装置、１６  地図ＤＢ（施設情報格納手段）、２４・２４ａ  制御装置（おしゃれ度推定手段、施設案内手段）、３３  地図ＤＢ（施設情報格納手段）、３４  制御部（おしゃれ度推定手段）、Ｓ２・Ｓ６・Ｓ７・Ｓ９・Ｓ１０・Ｓ１２  おしゃれ度推定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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