(57)【要約】【課題】可聴領域の雑音の発生を十分に抑制することができるリニア駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供する。【解決手段】緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す駆動電圧波形を有する駆動電圧に対応して伸縮変形する圧電素子（１４、３４）を有する振動部材（１８、３８）と、振動部材（１８、３８）に軸基端部を結合して異なる速度で軸方向に往復振動する移動を行う駆動軸（２０、４０）と、駆動軸（２０、４０）の振動によって駆動軸（２０、４０）の軸方向に移動可能に駆動軸（２０、４０）に摩擦結合されたレンズ支持体（２６、４６）と、を備え、前記駆動電圧波形の前記第２区間の初期段階ではレンズ支持体（２６、４６）が駆動軸（２０、４０）の移動に追随して移動し、前記第２区間の中間段階ではレンズ支持体（２６、４６）が駆動軸（２０、４０）の移動に非追随で移動する。【選択図】図２
2014150714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す駆動電圧波形を有する駆動電圧に対応して伸縮変形する圧電素子を有する振動部材と、
前記振動部材に軸基端部を結合して異なる速度で軸方向に往復振動する移動を行う駆動軸と、
前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合された移動体と、を備え、
前記駆動電圧波形の前記第２区間の初期段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に追随して移動し、前記第２区間の中間段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に非追随で移動する
ことを特徴とするリニア駆動装置。
【請求項２】
前記駆動電圧波形の前記第２区間の最終段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に追随して移動する
ことを特徴とする請求項１記載のリニア駆動装置。
【請求項３】
前記圧電素子は、弾性基板の少なくとも一面に付着したことを特徴とする請求項１又は２記載のリニア駆動装置。
【請求項４】
駆動制御部を備え、前記駆動制御部は前記駆動電圧波形を有する前記駆動電圧を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のリニア駆動装置。
【請求項５】
前記移動体をレンズを支持するレンズ支持体とした請求項１から３のいずれか一項に記載のリニア駆動装置と、前記駆動電圧波形を有する前記駆動電圧を生成する駆動制御部と、前記レンズが集束した光を受光する撮像素子と、を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
請求項５記載のカメラ装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等の電子機器に搭載されるカメラやデジタルカメラ等に用いられるリニア駆動装置、このリニア駆動装置を用いたカメラ装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の小型カメラ装置に用いられるレンズを駆動させるリニア駆動装置（レンズ駆動装置）として、圧電素子を振動させることにより、レンズ支持体を直線状に移動させてズーミングやフォーカシングを行うタイプのものがあった。このレンズ支持体の移動は、圧電素子に連結した駆動軸にレンズ支持体を摩擦結合させ、圧電素子が往復で速度が異なる振動を駆動軸に与えることで駆動軸とレンズ支持体との摩擦状態がこの振動の往復で変わることで行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、圧電基板が付着している弾性体基板と、弾性体基板又は圧電基板上に一側が固定され圧電基板の変位に連動するよう形成された移動軸と、移動軸に沿い移動可能に形成された移動体とを含んだリニア駆動装置が記載されている。この移動体がレンズ支持体として用いられる。このリニア駆動装置を駆動する駆動電圧は、繰返し波形の矩形波や立ち上がり時間と立ち下がり時間が異なる三角波が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国特許第１０−０７６８８８８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のリニア駆動装置においては、圧電素子は超音波の周波数領域で駆動するものの、レンズ支持体が移動する際に可聴領域の雑音が発生することがあった。そのため、例えば、動画を撮影しようとしてもその雑音が録音されてしまうことがあるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、可聴領域の雑音の発生を抑制することができるリニア駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のリニア駆動装置は、緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す駆動電圧波形を有する駆動電圧に対応して伸縮変形する圧電素子を有する振動部材と、前記振動部材に軸基端部を結合して異なる速度で軸方向に往復振動する移動を行う駆動軸と、前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合された移動体と、を備え、前記駆動電圧波形の前記第２区間の初期段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に追随して移動し、前記第２区間の中間段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に非追随で移動することを特徴としている。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、前述した本発明のリニア駆動装置において、駆動制御部を備え、前記駆動制御部は前記駆動電圧波形を有する駆動電圧を生成することを特徴としている。
【０００９】
これら構成により、所期の目的が達成できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す駆動電圧波形を有する駆動電圧に対応して伸縮変形する圧電素子を有する振動部材と、前記振動部材に軸基端部を結合して異なる速度で軸方向に往復振動する移動を行う駆動軸と、前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合された移動体と、を備え、前記駆動電圧波形の前記第２区間の初期段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に追随して移動し、前記第２区間の中間段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に非追随で移動する構成にしたことにより、また、このような構成において、更に、駆動制御部を備え、前記駆動制御部は前記駆動電圧波形を有する駆動電圧を生成する構成にしたことにより、駆動軸の移動に追随していた移動体が追随しなくなる瞬間における駆動軸の加速度が小さいので、雑音の発生が小さいという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１のリニア駆動装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１の駆動電圧と駆動軸、レンズ支持体（移動体）の変位との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
請求項１記載のリニア駆動装置は、緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す駆動電圧波形を有する駆動電圧に対応して伸縮変形する圧電素子を有する振動部材と、前記振動部材に軸基端部を結合して異なる速度で軸方向に往復振動する移動を行う駆動軸と、前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合された移動体と、を備え、前記駆動電圧波形の前記第２区間の初期段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に追随して移動し、前記第２区間の中間段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に非追随で移動することを特徴とする。
【００１３】
前記駆動電圧波形が前記第２区間で急峻に立ち下がることにより、前記第２区間の中間段階において前記移動体の移動は、前記駆動軸の移動に非追随になる。一方、前記駆動電圧波形を、前記第２区間の初期段階では前記第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下げることにより、前記第２区間の初期段階では前記移動体の移動が前記駆動軸の移動に追随する。
【００１４】
これにより、駆動軸の移動に追随していた移動体が追随しなくなる瞬間における駆動軸の加速度が小さいので、雑音の発生が小さいという効果が得られる。
【００１５】
請求項２記載のリニア駆動装置は、請求項１記載のリニア駆動装置において、前記駆動電圧波形の前記第２区間の最終段階では前記移動体が前記駆動軸の移動に追随して移動することを特徴とする。
【００１６】
前記第２区間で急峻に立ち下がる前記駆動電圧波形を、前記第２区間の最終段階で、前記初期段階と同じように、前記第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下げることにより、前記移動体の移動を前記駆動軸の移動に追随させることができる。
【００１７】
これにより、前記駆動電圧波形の前記第２区間における前記中間段階で前記駆動軸の移動に追随していなかった移動体が前記駆動軸の移動に追随する瞬間における前記駆動軸の加速度が小さくなる。そこで、雑音の発生がさらに小さいという効果が得られる。
【００１８】
請求項３記載のリニア駆動装置は、請求項１又は２記載のリニア駆動装置において、前記圧電素子は、弾性基板の少なくとも一面に付着したことを特徴とする。
【００１９】
これにより、前記振動部材は、弾性基板と当該弾性基板の少なくとも一面に付着された前記圧電素子とで構成される。そこで、駆動軸の軸方向の振動部材の厚さを小さくできる。また、リニア駆動装置のこの軸方向の厚さを小さくできる。
【００２０】
請求項４記載のリニア駆動装置は、請求項１乃至３のいずれか一項のリニア駆動装置において、駆動制御部を備え、前記駆動制御部は前記駆動電圧波形を有する前記駆動電圧を生成することを特徴とする。
【００２１】
駆動制御部が前述した駆動電圧波形を有する前記駆動電圧を生成する構成にしたものである。
【００２２】
請求項５記載のカメラ装置は、前記移動体をレンズを支持するレンズ支持体とした請求項１から３のいずれか一項に記載のリニア駆動装置と、前記駆動電圧波形を有する前記駆動電圧を生成する駆動制御部と、前記レンズが集束した光を受光する撮像素子と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
カメラ装置における雑音の発生が小さい。そのため、例えば、動画を撮影しようとしたときにその雑音が録音されにくい。
【００２４】
請求項６記載の電子機器は、請求項５記載のカメラ装置を備えたことを特徴とする。
【００２５】
電子機器における雑音の発生が小さい。そのため、例えば、カメラ装置を搭載した携帯電話のような電子機器で動画を撮影しようとしたときにその雑音が録音されにくい。
【００２６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１におけるリニア駆動装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１に示すように、電子機器１はカメラ装置３を備えており、カメラ装置３はリニア駆動装置１０を備えている。
【００２８】
電子機器１は、例えば、携帯電話やスマートフォンに代表される携帯端末装置や手のひらサイズのパーソナルコンピュータ等の可搬型の機器を含む。また、監視カメラシステムのような据え置き型の機器をも含む。
【００２９】
本実施の形態１において、リニア駆動装置１０は、ズームレンズ及び／またはフォーカスレンズを駆動するためのレンズ駆動装置とした。
【００３０】
リニア駆動装置１０は、駆動部材２２、４２と、移動体としてのレンズ支持体２６、４６と、を備えて構成される。
【００３１】
駆動部材２２、４２は、振動部材１８、３８と駆動軸２０、４０とを有する。
【００３２】
振動部材１８、３８は圧電素子１４、３４を有する。圧電素子１４、３４は図２に示すような緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す駆動電圧波形を有する駆動電圧に対応して伸縮変形する。
【００３３】
駆動軸２０、４０は振動部材１８、３８に軸基端部を結合して往復で速度が異なる軸方向に振動する移動を行う。
【００３４】
レンズ支持体２６、４６は、駆動軸２０、４０の往復で速度が異なる軸方向の振動によって駆動軸２０、４０の軸方向に移動可能に駆動軸２０、４０に摩擦結合される。
【００３５】
レンズ支持体２６、４６は、被写体（図示せず）からの光を撮像素子５６に集束させるレンズ２４、４４を支持するためのものである。
【００３６】
実施の形態１では、レンズ２４はズームレンズであり、駆動部材２２とレンズ支持体２６とはズームレンズ用の組である。レンズ４４はフォーカスレンズであり、駆動部材４２とレンズ支持体４６とはフォーカスレンズ用の組である。
【００３７】
駆動部材２２、４２は、振動部材１８、３８と駆動軸２０、４０とで構成される。
【００３８】
振動部材１８、３８は、弾性基板１６、３６の少なくとも一面に圧電素子１４、３４を付着して構成される。
【００３９】
弾性基板１６、３６は弾性を有する銅等の金属板である。圧電素子１４、３４はＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電効果を有する素子である。
【００４０】
圧電素子１４、３４の両面には図示しない給電用端子を設ける。給電用端子の一方は弾性基板１６、３６が兼ねても良い。
【００４１】
図１においては、弾性基板１６、３６の一面に圧電素子１４、３４を付着したいわゆるユニモルフ型の例を示したが、弾性基板１６、３６の両面に圧電素子１４、３４を付着したいわゆるバイモルフ型であっても構わない。また、いわゆる積層型であっても構わない。
【００４２】
ユニモルフ型やバイモルフ型の振動部材１８、３８とすることにより、軸方向の振動部材１８、３８の厚さを小さくできるので、リニア駆動装置１０の軸方向の厚さを小さくできる。
【００４３】
駆動軸２０、４０は、軽量なカーボン等で構成された軸であり、その軸基端部である一端の端面が振動部材１８、３８の一面に固定される。固定は接着で構わない。他の方法を用いても良い。
【００４４】
固定される駆動軸２０、４０の端面の面積は軸本体部の面積よりも小さくなるようにしても良い。その分だけ後述する振動部材１８、３８の振動に寄与する面積が大きくなるので、振動部材１６、３６の外径寸法が同じでも駆動力を大きくすることができる。
【００４５】
駆動部材２２、４２は、駆動軸２０、４０の両端部がゴムブッシュ５２で外周側から弾性加圧されて支持されることにより筐体１２に固定される。そのため、給電関連部材を除いて、振動部材１８、３８は駆動軸２２、４２以外の部材とは接触していない。したがって、筐体１２等の部材との接触による振動の減衰がないので、駆動軸２０、４０に伝達される駆動力が大きい。
【００４６】
駆動軸２０、４０の振動部材１８、３８と反対側の端部はゴムブッシュ５２に接着固定されるが、振動部材１８、３８に近い側の端部は接着されない。
【００４７】
移動体であるレンズ支持体２６、４６は両ゴムブッシュ５２で支持された間の駆動軸２０、４０の本体部に配置される。
【００４８】
駆動軸２０、４０の軸方向は光軸方向と一致するように組立てられる。
【００４９】
レンズ支持体２６、４６は、樹脂で形成され、その中央部に孔部を有してレンズ２４、４４を支持できるようになっている。
【００５０】
レンズ支持体２６、４６の駆動軸２０、４０との接触部は金属部材で構成されて駆動軸２０、４０とは横断面でみて線接触となるようにバネ等（図示せず）で付勢されて摩擦結合されている。摩擦結合しているだけなので、レンズ支持体２６、４６は駆動軸２０、４０上を軸方向に沿って移動することができる。
【００５１】
レンズ支持体２６、４６の駆動軸２０、４０と摩擦結合している方との反対側は、Ｕ字形の形状にしてＵ字形の内部に駆動軸４０、２０を配置することにより、レンズ支持体２６、４６が駆動軸２０、４０を中心に回転しないようにしている。
【００５２】
筐体１２は、リニア駆動装置１０の外装であり、駆動部材２２、４２、移動体としてのレンズ支持体２６、４６、後述する位置センサ２８、４８等を所定の位置に配置している。筐体１２は、樹脂で形成され、被写体側の中心にレンズ５４を配置するための孔や被写体側とは反対側に撮像素子５６を取付けた基板５８を配置するための開口が設けられている。
【００５３】
被写体からの光はレンズ５４、２４、４４を通って撮像素子５６上に集束する。撮像素子５６は、レンズ５４、２４、４４が集束した光を受光する。撮像素子５６が受光した光は電気信号に変換されてカメラ装置３本体に出力される。
【００５４】
位置センサ２８、４８はレンズ支持体２６、４６の軸方向の位置を検出して駆動制御部６０に出力するためのセンサである。
【００５５】
本実施の形態１においては、位置センサ２８、４８としてＭＲセンサをレンズ支持体２６、４６に設け、磁気スケールとしてスケール３０、５０を筐体１２に設けた。スケール３０、５０は、位置センサ２８、４８に向けた磁極を光軸方向に交互に並べたものを用いた。位置センサ２８、４８とスケール３０、５０の配置は、レンズ支持体２６、４６、筐体１２のどちらにどちらを配置しても良い。
【００５６】
本実施の形態１においては、位置センサ２８、４８はＭＲセンサを用いたが、ホールセンサ等を用いても構わないし、センサ種類によっては、スケール３０、５０を用いる必要も無い。
【００５７】
駆動制御部６０は、圧電素子１４、３４に図２に示すような繰返し波形の駆動電圧を印加してレンズ支持体２６、４６を移動させる。この繰返しの周波数は超音波の周波数領域のものである。
【００５８】
次に、駆動制御部６０が生成する駆動電圧の波形と駆動軸２０、４０及びレンズ支持体２６、４６の変位の関係について説明する。
【００５９】
図２に示すように、駆動電圧の波形は緩やかに立ち上がる第１区間と急峻に立ち下がる第２区間とを繰返す。
【００６０】
第１区間において、圧電素子１４、３４は緩やかに立ち上がる駆動電圧波形に対応してゆっくりと厚さ方向に伸び、面内方向に縮んでいく。一方、弾性基板１６、３６は圧電素子１４、３４のように伸縮するような変形をしないので、振動部材１８、３８は図１において中央部が上方に移動するように弓なりに変形する。そのため、図２に示すように、振動部材１８、３８の変形に伴い駆動軸２０、４０が上方へゆっくりと移動し、レンズ支持体２６、４６も駆動軸２０、４０の移動に追随して上方へ移動する。
【００６１】
次に、第１区間に引き続いて、駆動電圧波形が急峻に立下る第２区間に入る。駆動電圧波形の急峻な立下りに対応して、圧電素子１４、３４は急激に厚さ方向に縮み、面内方向に伸びる。このため、振動部材１８、３８の弓なりの変形が急激に元に戻ろうとし、駆動軸２０、４０は急激に下方へ移動して、レンズ支持体２６、４６も下方へ移動する。
【００６２】
ここで、実施の形態１においては、第２区間で急峻に立ち下がる駆動電圧波形は、第２区間の初期段階では第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下がるようにしている。すなわち、第２区間の初期段階において、駆動電圧波形は立ち下がり方が時間を追うごとに急峻になるが、第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下がるようにしている。これにより、第２区間の初期段階では、レンズ支持体２６、４６は駆動軸２０、４０の移動に追随して下方へ移動する。
【００６３】
駆動電圧波形が急峻な立ち下がりになる第２区間の中間段階では、駆動軸２０、４０の加速度がレンズ支持体２６、４６との摩擦力に打ち勝ち、レンズ支持体２６、４６の移動は駆動軸２０、４０の移動に非追随となる。第２区間の中間段階では、駆動電圧波形の急峻な立ち下りに対応して駆動軸２０、４０はさらに加速して下方へ移動し、レンズ支持体２６、４６は駆動軸２０、４０の移動に追随せず、慣性で下方へ移動する。
【００６４】
駆動電圧波形が最も急峻に立ち下がって駆動軸２０、４０が最高速度に達した後、第２区間の最終段階では、駆動電圧波形は第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下がる。すなわち、第２区間の最終段階において、駆動電圧波形の立ち下がり方は緩やかとなり始め、時間を追うごとに立ち下がり方が穏やかになる。これに対応して駆動軸２０、４０の移動速度は減速する。
【００６５】
こうして、第２区間の最終段階において、駆動電圧波形が第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下がるので、駆動軸２０、４０の移動速度とレンズ支持体２６、４６の移動速度とが一致し、レンズ支持体２６、４６は駆動軸２０、４０の移動に追随して移動する。
【００６６】
レンズ支持体２６、４６は、駆動電圧波形の１周期において、第２区間の中間段階における駆動軸２０、４０の移動に非追随の分だけ、上方へ移動する。
【００６７】
第２区間において、駆動軸２０、４０の移動に追随していたレンズ支持体２６、４６が追随しなくなる瞬間における駆動軸２０、４０の加速度が小さいので、雑音の発生が小さい。
【００６８】
特に、第２区間の初期段階において、第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下がる駆動電圧波形が、時間を追うごとに立ち下がり方が急峻になって、第２区間の中間段階における急峻に立ち下がる駆動電圧波形に移っていくように駆動電圧を制御することにより、駆動軸２０、４０の移動に追随していたレンズ支持体２６、４６が追随しなくなる瞬間における駆動軸２０、４０の加速度は小さくなる。これによって、雑音の発生が小さくなる。
【００６９】
また、第２区間の中間段階で、駆動軸２０、４０の移動に追随していなかったレンズ支持体２６、４６が、駆動軸２０、４０の移動に追随する瞬間における駆動軸２０、４０の加速度が小さいので、雑音はさらに小さくすることができる。
【００７０】
特に、第２区間の最終段階の駆動電圧波形が、第２区間の中間段階よりも緩やかに立ち下がるようにし、この最終段階において、駆動電圧波形の立ち下がり方が緩やかとなり始め、時間を追うごとに立ち下がり方が穏やかになるように駆動電圧を制御することにより、駆動軸２０、４０の移動に追随していなかったレンズ支持体２６、４６が、駆動軸２０、４０の移動に追随する瞬間における駆動軸２０、４０の加速度が小さくなる。これによって、雑音はさらに小さくなる。
【００７１】
リニア駆動装置１０から発せられる雑音が小さいので、カメラ装置３や電子機器１における雑音の発生も抑制できる。そこで、例えば、動画を撮影しようとした場合でも雑音が録音されにくい。
【００７２】
駆動電圧の絶対値、駆動電圧波形の立ち上がり、立ち下がりは相対的なものであるので、第１区間と第２区間の立ち上がりと立ち下がりが逆になっても同じことであるし、電圧値が０の点をどこに設定しても、正負が逆転しても同じことである。また、駆動電圧は繰返しの波形を持つので、周期の中のどこを開始点／終了点としても構わない。
【００７３】
本実施の形態１において、第１区間から第２区間への移行や第２区間から第１区間への移行については、間隔を置かずに次の区間が始まるものとしたが、間隔を開けて一定の駆動電圧とした区間を設けても良い。
【００７４】
また、第１区間の時間と第２区間の時間とは、３対１程度が望ましく、本実施の形態１においても３対１としたが、２対１程度や４対１程度でも構わない。
【００７５】
また、ユニモルフ型やバイモルフ型の場合、駆動電圧が急峻に立ち下がる第２区間において、駆動電圧を瞬間的に立ち下げて、弓なりに反った振動部材１８，３８の変形を、弾性基板１６、３６の弾性復元力で元に戻すことがある。それでも構わないが、本実施の形態１の場合、弾性基板１６、３６の弾性復元力で元に戻すのではなく、駆動電圧の変化に追随させて振動部材１８，３８の変形を元に戻すようにする方が望ましい。駆動電圧の変化に追随させて振動部材１８，３８の変形を元に戻すようにする方が駆動軸２０、４０の加速度を小さくできるので、より雑音の発生を抑制できるためである。
【００７６】
また、本実施の形態１において、リニア駆動装置１０は、レンズ支持体２６、４６を光軸方向に移動させるレンズ駆動装置とした。しかし、それに限るものではなく、例えば、手振れ補正用のレンズを支持するレンズ支持体を移動体とし、軸方向を光軸と直交方向となるように駆動軸を配置したようなレンズ駆動装置としても良い。また、レンズ駆動装置以外として用いても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１    電子機器
３    カメラ装置
１０  リニア駆動装置
１２  筐体
１４、３４    圧電素子
１６、３６    弾性基板
１８、３８    振動部材
２０、４０    駆動軸
２２、４２    駆動部材
２４、４４、５４    レンズ
２６、４６    レンズ支持体（移動体）
２８、４８    位置センサ
３０、５０    スケール
５２    ゴムブッシュ
５６    撮像素子
５８    基板
６０    駆動制御部
【図１】
2014150714.tif 000003
【図２】
2014150714.tif 000004