(57)【要約】【課題】コネクタ同士が嵌合された状態であっても侵入してしまう異物による導通不良を抑制するコネクタ装置を提供する。【解決手段】プリンタ部１００の筐体１００Ａに、ギアユニット１０３及びコネクタユニット駆動モータ１０４によって変位するコネクタケース１０２を設け、このコネクタケース１０２に第１のコネクタ１０６を固定する。また、定着ユニット１０１の筐体１０１Ａに第２のコネクタ１０５を固定する。第１のコネクタ１０６のコネクタ端子と第２のコネクタ１０５のコネクタ端子とを嵌合させ、電気的に接続させた状態で、コネクタユニット駆動モータ１０４を駆動してコネクタユニット１０２を変位させ、各コネクタ端子の接触位置を変化させる。これにより、異物を排除し、導通不良を抑制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の機器に設けられる第１のコネクタと、第２の機器に設けられる第２のコネクタとを嵌合し、この嵌合により前記第１のコネクタが有する第１のコネクタ端子と前記第２のコネクタが有する第２のコネクタ端子とを接触させて前記第１の機器と前記第２の機器とを電気的に接続するコネクタ装置であって、
前記嵌合した状態において前記第１のコネクタ端子と前記第２のコネクタ端子との接触位置を変化させる接触位置変位手段を備えたことを特徴とする、
コネクタ装置。
【請求項２】
前記接触位置変位手段は、前記第１の機器の枠体に変位自在に設けられたコネクタケースと、このコネクタケースを変位させる駆動制御手段とを備え、
前記コネクタケースには、前記第２の機器を指向する前記第２のコネクタ端子が固定されており、
前記駆動制御手段による前記コネクタケースの変位に伴い前記接触位置が変化することを特徴とする、
請求項１記載のコネクタ装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記コネクタケースを、初期位置にセットする初期化処理を実施した後、当該コネクタケースを当該初期位置から所定の量ずつ複数回にわたって変位させることを特徴とする、
請求項２記載のコネクタ装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記コネクタケースを前記初期位置からの変位量を累積的に記憶するメモリを備えており、
前記メモリに記憶されている累積値が予め定めた限界値を超えるときは、当該累積値をリセットすることを特徴とする、
請求項３記載のコネクタ装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記第１の機器の動作開始時の所定のタイミングで前記初期化処理を実施することを特徴とする、
請求項１ないし４のいずれかの項記載のコネクタ装置。
【請求項６】
前記第１の機器と前記第２の機器の少なくとも一方が、トナーを現像剤として用いる画像形成装置又はその構成ユニットであり、前記駆動制御手段は、１回の前記接点の変位量を前記トナーの粒子の直径以上とすることを特徴とする、
請求項１ないし５のいずれかの項記載のコネクタ装置。
【請求項７】
前記第１の機器は、トナーを現像剤として用いる画像形成装置であり、前記第２の機器は、前記画像形成装置から引き出し可能で、トナーが転写される記録シートを搬送する搬送ユニットであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項記載のコネクタ装置。
【請求項８】
前記第２の機器は、シートに転写されたトナー画像を熱により定着する定着ユニットであることを特徴とする請求項７記載のコネクタ装置。
【請求項９】
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの接続状態を検出するコネクタ異常検出手段をさらに備えており、
前記駆動制御手段は、前記コネクタ異常検出手段が接続異常を検出したときに、前記接触位置を変位させることを特徴とする、
請求項１ないし８のいずれかの項記載のコネクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機、プリンタ装置、印刷機などの画像形成装置に適用される、機器間を電気的に接続するためのコネクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器間を電気的に接続するためのコネクタ装置は、通常、各機器に設けられたコネクタ同士を嵌合した際に両コネクタの金属端子同士が接触して導通が確保されるように構成されている。このようなコネクタの金属端子の接点部分に埃などの絶縁体の異物が付着すると、導通不良の原因となる。異物が混入するケースとしては、コネクタ同士が離間している場合がある。異物が混入した状態でコネクタ同士を嵌合すると、両コネクタの金属端子同士が摺動する際に、混入した異物が金属端子の接点付近にかき集められる傾向がある。その結果、接点に絶縁体の異物が集積して導通不良となる。
このような問題に対して、特許文献１に記載された技術では、コネクタ同士を嵌合する際に、相手側コネクタを僅かに押し戻すバネを一方のコネクタケース内に設けることで、接点に集積した異物を回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９６４７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術であっても解決しきれない問題がある。例えば、プリンタ装置などの画像形成装置では、埃以外にもコネクタ周囲に飛散しているトナーや紙の削れ粉などが接点に付着することで導通不良に至ることがある。浮遊しているトナーや紙の削れ粉は、極めて微小であるため、一度コネクタ同士が正しく嵌合され、導通が確保された状態となっていても、コネクタを収容するコネクタケース内に入り込んでしまい、これが金属端子の接点部に付着して、接触不良を招く。
【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたもので、コネクタ同士が嵌合された状態であっても混入してしまう異物による導通不良を抑制するコネクタ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明のコネクタ装置は、第１の機器に設けられる第１のコネクタと、第２の機器に設けられる第２のコネクタとを嵌合し、この嵌合により前記第１のコネクタが有する第１のコネクタ端子と前記第２のコネクタが有する第２のコネクタ端子とを接触させて前記第１の機器と前記第２の機器とを電気的に接続するコネクタ装置であって、前記嵌合した状態において前記第１のコネクタ端子と前記第２のコネクタ端子との接触位置を変化させる接触位置変位手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コネクタ同士が嵌合された状態で混入した絶縁体の異物が存在しない場所に接触位置をずらすことができるので、絶縁体の異物の混入による導通不良を抑制できる。特に、複写機やプリンタなどの画像形成装置へ適用した場合には、装置内に飛散しているトナー粒子や紙の削れ粉といった微小な絶縁体の異物混入による導通不良を抑制する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成例を概略的に示した図。
【図２】コネクタ装置の概略構成の説明図。
【図３】（ａ）は定着ユニット側コネクタの斜視図、（ｂ）はメインユニット側コネクタの斜視図。
【図４】コネクタ装置においてコネクタ端子に付着した異物の状態を例示した図。
【図５】コネクタ装置におけるコネクタ駆動制御機構の機能構成図。
【図６】コネクタ駆動制御機構による制御手順説明図。
【図７】第２実施形態におけるコネクタ駆動制御機構の機能構成図。
【図８】第２実施形態によるコネクタ駆動制御機構の制御手順説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態例を、添付の図面を参照して詳細に説明する。
［第１実施形態］
＜画像形成装置の構成＞
まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成例を図１を参照して説明する。この画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー電子写真装置である。
【００１０】
カラー電子写真装置は、画像を用紙に印字するプリンタ部１００と、原稿を読み取り、プリンタ部１００に原稿の画像を送出する原稿読み取り部２００とを有する。プリンタ部１００は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各々に対応する画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、これらのユニット等を制御する図示しない制御ユニットとを有する。プリンタ部１００は、後述する接触位置手段を備えたコネクタ装置を介して、定着ユニット１０１と電気的に接続される。
【００１１】
画像形成部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ（以下、「画像形成部１０」とする）は、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面の近傍には、一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、折り返しミラー１６ａ〜１６ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ及びクリーニング装置１５ａ〜１５ｄが配置されている。
【００１２】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に、均一な帯電量の電荷を与える。その後、原稿読み取り部２００からの記録画像信号に応じて変調された信号に基づき、光学系１３ａ〜１３ｄが、レーザービームを折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させる。これにより、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄにより、上記静電潜像が可視画像となる。この可視画像は、画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３１に転写される。画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが、中間転写体に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落とし、ドラム表面の清掃を行う。
【００１３】
以上に示したプロセスにより、各色のトナーによる画像形成が行われる。中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置される。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
給紙ユニット２０は、カセット２１ａ、２１ｂ、手差しトレイ２７、転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６、転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３、給紙ガイド２４を有する。また、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂを有する。
【００１４】
プリンタ部１００に接続された定着ユニット１０１は、プリンタ部１００から引き出し可能であり、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのローラに加圧される加圧ローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）とを有する。また、上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くための搬送ガイド４３、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５も備えている。例えば、転写材がジャムした場合に、転写材を取り除くために定着ユニット１０１が引き出される。
【００１５】
上記構成のカラー電子写真装置の動作は、以下のようになる。例えば図示しない制御ユニットから画像形成動作開始信号が発せられると、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。この時、レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止しており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂが回転を始める。この回転は、画像形成部より中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて転写材Ｐの所定の位置に転写されるようにそのタイミングが設定されている。
【００１６】
一方、画像形成部１０では、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に転写される。中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は、次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において転写される。
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって上記ニップ部まで正確に案内される。そして、定着ユニット１０１のローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップ部の圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５により搬送され、転写材Ｐは機外に排出される。
【００１７】
＜コネクタ装置＞
次に、図２を参照して、本実施形態のコネクタ装置の構成例を説明する。このコネクタ装置は、上述したプリンタ部１００と定着ユニット１０１とを、コネクタ端子（接点群）に直接触れることなく、電気的に接続するものである。
プリンタ１００側には、筐体１００Ａのうち定着ユニット１０１に対応する部位に、コネクタケース１０２が変位自在に設けられており、このコネクタケース１０２に、メインユニット側コネクタ１０６がコネクタ嵌合バネ１１３によって固定されている。他方、定着ユニット１０１側には、定着ユニット側コネクタ１０５が装備されている。定着ユニット側コネクタ１０５は、定着ユニット１０１の枠体１０１Ａのうちプリンタ部１００に対応する部位に固定されており、枠体１０１Ａごとプリンタ部１００から着脱できるように構成されている。
コネクタ嵌合バネ１１３は、定着ユニット側コネクタ１０５とメインユニット側コネクタ１０６との衝突により生じる衝撃力を軽減して破損を防止する。また、バネ圧による反発力で両コネクタ１０５，１０６をより確実に嵌合させる役割もある。
【００１８】
コネクタケース１０２には、コネクタ駆動制御機構が設けられている。コネクタ駆動制御機構は、ギアユニット１０３，コネクタユニット駆動モータ１０４及び後述する制御部（５００）を含んで構成される。
コネクタ駆動制御機構は、コネクタユニット駆動モータ１０４を駆動することで、ギアユニット１０３に駆動力を伝達し、このギアユニット１０３に連結されたコネクタケース１０２をメインユニット側コネクタ１０６と共に移動させる。移動の方向は、メインユニット側コネクタ１０６の抜き差し方向である。コネクタユニット駆動モータ１０４は、モータ駆動量を正確に制御するために、ステッピングモータを用いている。
【００１９】
コネクタケース１０２は、板金の箱型形状であり、コネクタ駆動制御機構により、図２に示したプラス（＋）方向へ動き続けた場合、プリンタ部１００の枠体１００Ａに突き当たる。コネクタケース１０２がプリンタ部１００の枠体１００Ａに突き当たった位置を初期位置とする。このように突き当たった初期位置で、更にコネクタユニット駆動モータ１０４が動き続けると、ギアユニット１０３に含まれているトルクリミッタ機構によって、コネクタユニット駆動モータ１０４から伝達される駆動力を遮断する。
【００２０】
図３は、コネクタ装置の構造説明図である。図３（ａ）は定着ユニット側コネクタ１０５をプリンタ部１００側から見たコネクタ端子１０７の構造例を示す。図３（ｂ）は、メインユニット側コネクタ１０６を定着ユニット１０１側から見たコネクタ端子１０８の構造例を示す。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ユニット側コネクタ１０５のコネクタ端子１０７及びメインユニット側コネクタ１０６のコネクタ端子１０８は、それぞれ、接点（電極）が上側に１２個、下側に１１個が対向配置されている。接点数は全部で２３個である。このコネクタ装置は、定着ユニット側コネクタ１０５にメインユニット側コネクタ１０６を挿入することで嵌合し、接点同士が接触する構造となっている。
【００２１】
定着ユニット側コネクタ１０５のコネクタ端子１０７の各接点は、弾力性のある金属部材で構成され、メインユニット側コネクタ１０５のコネクタ端子１０８と接触する部分が突出している。そのため、それをメインユニット側コネクタ１０５のコネクタ端子１０８に嵌合する際に、コネクタ端子１０８を上下から挟み込んで圧接し、上記の突出する部分と接触する状態となる。これにより、コネクタ端子１０７とコネクタ端子１０８とが確実に接触する。
定着側コネクタ外装材１１１及びメインユニット側コネクタ外装材１１２は、それぞれ樹脂部材で構成されており、コネクタ端子１０７、１０８の周囲を覆う構造となっている。
【００２２】
図４は、コネクタ端子に付着した異物の状態を例示した図である。便宜上、定着ユニット側コネクタ１０５とメインユニット側コネクタ１０６との各コネクタ端子１０７，１０８が嵌合されている状態を示してある。コネクタ装置の構成部品については、図２及び図３に示したものと同じ符号が付されている。図４を参照して、コネクタ駆動制御機構でコネクタケース１０２を駆動することにより、異物による導通不良が回避できることを説明する。
この場合の異物１０９は、メインユニット側コネクタ１０６のコネクタ端子１０８に侵入して付着した絶縁体の異物である。具体的には、画像形成装置の内部で飛散するトナー粒子、あるいは、用紙搬送時に用紙から削れた紙粉などである。
点線で図示した移動前の異物１０９は、コネクタケース１０２を駆動する前の状態のものである。移動前は、定着ユニット側コネクタ端子１０７とメインユニット側コネクタ端子１０８が接触する位置に付着していたことを示している。
【００２３】
コネクタ端子１０８とコネクタ端子１０７とは、コネクタ端子１０７の突出部によって点接触で導通される。そのため、トナー粒子や紙粉などの異物は、それが微小なものであっても導通不良の原因となりうる。そこで、本実施形態では、移動前の異物１０９による導通不良を回避するために、コネクタケース１０２を、マイナス方向（−側）に移動させる。このように、コネクタ端子１０８ごと付着した異物を移動させることで、異物１０９は、コネクタ端子１０７の突出部により異物１１０の位置に移動する。その結果、コネクタ端子１０７とコネクタ端子１０８との接触位置から異物がずれ、コネクタ端子１０８とコネクタ端子１０７（接点）間の導通が確保される。
【００２４】
本実施形態では、コネクタケース１０２を１００［μｍ］単位で複数回にわたり、1［ｍｍ］範囲内で変位させるようにしている。異物であるトナー粒子及び紙粉の直径は、数［μm］〜数十［μm］なので、１００［μm］変位させるだけで、コネクタ端子１０７，１０８の接触位置の変位量が異物の直径以上となり、接触不良を確実に回避することができる。
また、コネクタ端子１０７とコネクタ端子１０８とが接触できる接点の長手方向の嵌合範囲は２［ｍｍ］であるため、各種部品の取り付け公差を考慮した上で、コネクタケース１０２の移動範囲を１［ｍｍ］としている。但し、このコネクタケース１０２の移動範囲は、画像形成装置及び各コネクタ１０５，１０６の仕様に応じて最適化する必要があるので、本実施形態において示された数値に限るものではない。
【００２５】
次に、図５を参照して、コネクタ駆動制御機構による制御内容について詳しく説明する。
コネクタ駆動制御機構は、図５に示す制御部５００により制御される。この制御部５００は、図２に示したプリンタ部１００に、独立したユニット又はプリンタ部１００全体の制御を行うユニット内に設けられる。上述したように、コネクタ駆動制御機構は、コネクタユニット駆動モータ１０４を備えている。このコネクタユニット駆動モータ１０４に電気信号を送ることにより、コネクタケース１０２がギアユニット１０３を介して伝達される駆動力により駆動される。コネクタユニット駆動モータ１０４に電気信号を送るのが制御部５００のモータ駆動部５０２である。モータ駆動部５０２は、ＣＰＵ５０１から送られる電気信号に従い、コネクタユニット駆動モータ１０４を駆動する。コネクタユニット駆動モータ１０４の駆動は、例えば電流制御により実現される。ＣＰＵ５０１は、図示しないＣＰＵ５０１の内部メモリ（ＲＯＭ）に記録されたプログラム命令に従い、制御処理を実行する。
【００２６】
ＣＰＵ５０１は、動作開始時の所定のタイミング、例えば電源起動時に、コネクタケース１０２を変位させる。そのため、モータ駆動部５０２に、コネクタケース１０２の移動量や移動方向に応じた極性の電気信号を送る。バックアップＲＡＭ５０３は、バッテリー回路とメモリとを備えており、電源をオフにしてもデータを保持する。本実施形態に関わるデータとしては、コネクタケース１０２の変位量を累積的に記憶した値である。最新の累積値は、コネクタケース１０２の最後の位置に相当するデータとなる。
【００２７】
制御部５００（ＣＰＵ５０１）によるコネクタ駆動制御機構による制御手順例を図６に示す。画像形成装置の動作開始時、例えば画像形成装置の電源が起動されると（Ｓ１０１）、制御部５００は、定着ユニット１０１が接続されているか否かに関係なく、コネクタ駆動初期化のための処理（初期化処理）を実施する（Ｓ１０２）。具体的には、図４に示したコネクタケース１０２を、図４のプラス方向（＋側）に１［ｍｍ］以上動かして、プリンタ部１００の枠体１００Ａに確実に突き当てる。
【００２８】
本実施形態では、コネクタユニット駆動モータ１０４の１１ステップ分（１ステップで約１００［μｍ］）動かすことで、プリンタ部１００の枠体１００Ａから最も離れた位置からでもコネクタケース１０２を突き当てることができるように制御する。このように、コネクタ駆動制御機構による初期化処理を実施することで、コネクタケース１０２を、上述した初期位置にセットする。
また、コネクタユニット駆動モータ１０４の回転角度が、電源オフ状態の時にずれてしまう可能性があるため、回転角度の誤差の影響を低減することも、初期化処理の目的の一つである。
【００２９】
制御部５００は、次に、バックアップＲＡＭ５０３に記憶されているステップ位置データＭを読み出す（Ｓ１０３）。ステップ位置データＭとは、初期化処理を実施した際にコネクタケース１０２を突き当てた位置（初期位置）を基準として、図４に示したマイナス方向（−側）へコネクタケース１０２を移動させた変位量を累積的に記憶した値である。本実施形態では、１ステップが約１００［μｍ］の変位量になるようにモータ駆動パルス数が設定されているので、最後に制御した時点から状態が変わっていなければ、コネクタケース１０２は、Ｍ×１００［μｍ］の位置に存在することになる。
【００３０】
制御部５００は、メモリに保存されているステップ位置データＭに、１ステップを累積的に加算する（Ｓ１０４）。そして、Ｓ１０４で加算された後のステップ位置Ｍ（累積値）が限界値である１０ステップ以下であるかどうかを判定する（Ｓ１０５）。１０ステップ以下であれば（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｓ１０６に移行し、Ｍステップ分だけコネクタユニット駆動モータ１０４を動作させ、コネクタ駆動を実施して処理を終える（Ｓ１０６）。他方、Ｍが限界値（１０）を超えると判定された場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ステップ位置Ｍをゼロにリセットして処理を終える（Ｓ１０７）。
【００３１】
ここで説明した制御手順は、電源起動される度に、図４に示したコネクタ端子１０８とコネクタ端子１０７との接触位置を１００［μｍ］ずつ変位させる制御である。変位に際して接触位置が移動する範囲、すなわち移動範囲は、本実施形態では１［ｍｍ］としている。接触位置が１［ｍｍ］移動した後は、初期位置を基準とした０［ｍｍ］から上記の移動を繰り返す制御を実施する。
【００３２】
本実施形態では、画像形成装置の電源起動後の所定のタイミングで、コネクタ駆動制御機構を動作させる。そのため、定期的にコネクタ接触位置をずらすことができて、トナー飛散や紙粉などの異物混入による導通不良を、より確実に抑制することができる。
導通不良によって画像形成装置がエラー停止した場合においても電源を再投入することで接触位置がずれるので、導通が回復し、画像形成装置を容易に再稼働することができる。
【００３３】
本実施形態では、また、メインユニット側コネクタ１０６にコネクタ駆動制御機構を設け、このメインユニット側コネクタ１０６に定着ユニット側コネクタ１０５を嵌合する構成としている。そのため、メインユニット側のコネクタ１０６に定着ユニット側コネクタ１０５以外の他のユニット側のコネクタを嵌合することもできる。この場合、当該他のユニット側のコネクタは、従来と同様の構造のままで、両コネクタを嵌合した状態においてコネクタ端子間の接触位置を変化させることができる。
【００３４】
［第２実施形態］
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態に示した内容と同様の機能および制御の内容については説明を省略する。図７において、図５の第１実施形態と異なる点は、コネクタ駆動制御機構（制御部５１０）に、メインユニット側コネクタ１０５と定着ユニット側コネクタ１０６との接続状態を検知するコネクタ異常検出部５０４を付加した点である。
コネクタ異常検出部５０４は、以下のように動作する。
まず、制御部５１０からメインユニット側コネクタ１０５及び定着ユニット側コネクタ１０６に向けて、接続確認信号５０５を出力する。この接続確認信号５０５は、メインユニット側コネクタ１０６及び定着ユニット側コネクタ１０５を経由して、再び制御部５００に戻る。コネクタ異常検出部５０４は、この接続確認信号５０５が戻るかどうかにより、接続状態が正常か否かを検出し、検出結果を示す接続状態信号５０６をＣＰＵ５０１に送る。具体的には、接続確認信号５０５が途中で切断されている状態、すなわち入力信号がオープンになると、ＣＰＵ５０１へHighレベルの接続確認信号５０５を出力する。逆に、接続確認信号５０５が切断されることなく戻るとＣＰＵ５０１へLowレベルの接続確認信号５０５を出力する。
【００３５】
ＣＰＵ５０１は、コネクタ異常検出部５０４から送られてくる接続状態信号５０６が接続異常（Highレベル）と判断すると、モータ駆動部５０２へモータ駆動量に応じた制御信号を送る。その結果、コネクタユニット駆動モータ１０４が所定量だけ駆動される。また、ＣＰＵ５０１は、コネクタユニット駆動モータ１０４を予め定めた最大制御量だけ駆動させてもコネクタの接続異常が回復しない場合には、コネクタ異常を示す警告を出してコネクタ駆動制御を停止する機能も有している。
【００３６】
第２実施形態における制御部５１０による制御手順を図８を参照して説明する。
画像形成装置の電源起動等によって動作が開始されると（Ｓ２０１）、制御部５１０は、コネクタ導通不良を回避する制御、例えばメインユニット側コネクタ１０６を僅かに変位させるためのコネクタユニット駆動モータ１０４の駆動制御を行う（Ｓ２０２）。その後、第１実施形態と同様のコネクタ駆動初期化（初期化処理）を実施する（Ｓ２０３）。初期化処理が終了すると、コネクタケース１０２のステップ位置を表すステップ数カウンタＮをゼロにクリアする（Ｓ２０４）。電源停止時に定着ユニット１０１が着脱されていると、異物が移動したり、取り除かれてコネクタ接続異常が直っている可能性がある。そのため、本実施形態では、制御部５１０が、電源起動後に再び初期位置から開始されるようにカウンタNをゼロにクリアするようにしている。
【００３７】
次いで、制御部５１０は、１００［ｍｓ］の時間計測を行う（Ｓ２０５）。１００［ｍｓ］経過すると、コネクタ異常検出部５０４から出力される接続確認信号５０５に基づいて、コネクタ接続異常が生じているか否かを判断する（Ｓ２０６）。接続異常がないと判断した場合は、ステップＳ２０４に戻り、１００［ｍｓ］周期でコネクタ接続状態を監視する（Ｓ２０６：Ｎｏ）。なお、第２実施形態では１００［ｍｓ］周期で接続状態を監視することとしているが、この限りではない。この周期は、画像形成装置の仕様に応じて最適化することができる。
【００３８】
制御部５１０は、コネクタ接続異常と判断した場合、コネクタケース１０２のステップ数Ｎに、１ステップずつ累積的に加算する（Ｓ２０６：Ｎｏ、Ｓ２０７）。その後、ステップ数Ｎ（累積値）が限界値（１０）より小さいか否かを判定する（Ｓ２０８）。限界値（１０ステップ）に達していない場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、コネクタユニット駆動モータ１０４を１ステップ分駆動する（Ｓ２０９）。１ステップ分とは、第１実施形態の場合と同様、約１００［μm］に相当する移動量となる。
その後、制御終了の指示がない場合は、Ｓ２０５に戻る（Ｓ２１０：Ｎｏ）。
【００３９】
一方、Ｓ２０８において、コネクタケース１０２のステップ数Ｎが限界値（１０ステップ）に達した場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、画像形成装置の動作を停止させる（Ｓ２１１）。１０ステップ分とは、トータル移動量１［ｍｍ］に相当する。約１［ｍｍ］分、接触位置を変位させても導通が確保できない場合は、微小な異物による導通不良ではなく、コネクタ端子１０７，１０８の変形、破損、電線の断線など、別の要因による異常が想定される。そのため、第２実施形態では、画像形成装置の動作を停止させることとしている。
【００４０】
このように、第２実施形態によれば、コネクタ導通不良が生じたときのみ接触位置を変位させる制御が実行される。そのため、第１実施形態よりも、コネクタ接触位置を移動させる頻度を極力減らすことが可能となる。そのため、コネクタ端子１０８、１０７が互いに擦れることによる接点の磨耗を抑制することができる。
【００４１】
なお、第１及び第２実施形態では、プリンタ部１００と定着ユニット１０１とを接続する場合の例を説明したが、コネクタ装置で接続する機器は、必ずしも両者に限定されない。例えば、用紙を搬送する給紙ユニット２０、トナー画像を潜像ないし現像する画像形成部１０についても、これまで説明したコネクタ装置で、プリンタ部１００あるいはその他の構成ユニットと電気的に接続させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００・・・プリンタ部、１０１・・・定着ユニット、１００Ａ，１０１Ａ・・・筐体。１０２・・・コネクタケース、１０３・・・ギアユニット、１０４・・・コネクタユニット駆動モータ、１０５・・・定着ユニット側コネクタ、１０６・・・メインユニット側コネクタ、１０７，１０８・・・コネクタ端子。５００，５１０・・・制御部、５０１・・・ＣＰＵ（中央演算処理部）、５０２・・・モータ駆動部、５０３・・・バックアップＲＡＭ、５０４・・・コネクタ異常検出部。
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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