(57)【要約】【課題】与えられた振動により表示像がぶれることを低減することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】表示器が出射した表示光を反射部４で反射させ、画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置は、反射部４を回転軸線ＡＸ周りに回転可能に支持する第１支持部７０と、反射部４の一端部に設けられ、第１支持部７０に支持される第１被支持部６０と、を備える。第１被支持部６０には、球面が形成され、第１支持部７０には、第１被支持部６０に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する摺動面が形成され、回転軸線ＡＸ方向に第１被支持部６０と第１支持部７０とを互いに押しつける第１弾性部材Ｓ１が設けられている。【選択図】図２
2014085539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器が出射した所定の画像を表す表示光を反射部で反射させ、前記反射部で反射した表示光により、前記画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射部を所定の回転軸線周りに回転可能に支持する支持部と、
前記回転軸線に沿って前記反射部の一端部に設けられ、前記支持部に支持される被支持部と、を備え、
前記被支持部には、球面が形成され、
前記支持部には、前記被支持部に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、前記反射部の回転に伴って前記被支持部が摺動する面である摺動面が形成され、
前記回転軸線方向に前記被支持部と前記支持部とを互いに押しつける弾性部材が設けられている、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記支持部に形成された摺動面は、前記回転軸線に沿う方向に高さ方向を有する円錐又は三角錐の側面に沿う形状である、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記支持部を第１支持部、前記被支持部を第１被支持部とした場合、
前記回転軸線に沿って前記反射部の前記第１被支持部とは反対側の端部に設けられた第２被支持部と、
前記第２被支持部を前記回転軸線周りに回転可能に支持する第２支持部と、をさらに備え、
前記第２被支持部には、球面が形成され、
前記第２支持部には、前記第２被支持部に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、前記反射部の回転に伴って前記第２被支持部が摺動する面である摺動面が形成され、
前記回転軸線と直交する方向に前記第２被支持部と前記第２支持部とを互いに押しつける弾性部材が設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記第２支持部に形成された摺動面は、円錐又は三角錐の側面に沿う形状である、
ことを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記反射部を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を保持するホルダと、をさらに備え、
前記ホルダに、前記第１支持部が設けられている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
表示器が出射した所定の画像を表す表示光を反射部で反射させ、前記反射部で反射した表示光により、前記画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射部を所定の回転軸線周りに回転可能に支持する支持部と、
前記回転軸線に沿って前記反射部の一端部に設けられ、前記支持部に支持される被支持部と、を備え、
前記支持部には、球面が形成され、
前記被支持部には、前記支持部に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、前記反射部の回転に伴って前記支持部に対して摺動する面である摺動面が形成され、
前記回転軸線方向に前記被支持部と前記支持部とを互いに押しつける弾性部材が設けられている、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の画像を表す表示光を出射する表示器を有し、表示器からの表示光を、凹面鏡等の反射部材を介して、車両のフロントガラス等に投射させることで、ユーザに表示像を視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、反射部材を保持するホルダと、ホルダ部材を回動軸線を中心として回動可能に支持する支持部と、を備え、反射部材を回転可能に保持する構造のＨＵＤ装置が開示されている。特許文献１に係るＨＵＤ装置は、ホルダ部材に回動軸線に沿って反射部材を挟むように一対の第１、第２の被支持部が設けられ、支持部は、第１の被支持部を支持する第１の支持部と第２の被支持部を支持する第２の支持部とからなり、第１の支持部と第１の被支持部との間に、第１の被支持部の回動軸線方向への移動を許容する隙間が設けられ、第２の支持部と第２の被支持部とが配置される側に第２の被支持部の回動軸線方向への移動を規制する規制部が設けられた構造を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８５７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係るＨＵＤ装置の構造では、第１の支持部と第１の被支持部との間に隙間が存在するため、ＨＵＤ装置に振動が与えられると、反射部材が、特に回動軸線方向にずれて振動してしまう場合がある。表示器からの表示光を反射する反射部材が振動すると、結果的に、視認される表示像にぶれが生じてしまうため、改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、与えられた振動により表示像がぶれることを低減することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示器が出射した所定の画像を表す表示光を反射部で反射させ、前記反射部で反射した表示光により、前記画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射部を所定の回転軸線周りに回転可能に支持する支持部と、
前記回転軸線に沿って前記反射部の一端部に設けられ、前記支持部に支持される被支持部と、を備え、
前記被支持部には、球面が形成され、
前記支持部には、前記被支持部に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、前記反射部の回転に伴って前記被支持部が摺動する面である摺動面が形成され、
前記回転軸線方向に前記被支持部と前記支持部とを互いに押しつける弾性部材が設けられている、
ことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示器が出射した所定の画像を表す表示光を反射部で反射させ、前記反射部で反射した表示光により、前記画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射部を所定の回転軸線周りに回転可能に支持する支持部と、
前記回転軸線に沿って前記反射部の一端部に設けられ、前記支持部に支持される被支持部と、を備え、
前記支持部には、球面が形成され、
前記被支持部には、前記支持部に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、前記反射部の回転に伴って前記支持部に対して摺動する面である摺動面が形成され、
前記回転軸線方向に前記被支持部と前記支持部とを互いに押しつける弾性部材が設けられている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、与えられた振動により表示像がぶれることを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置の構成を説明するための概略断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置が備える反射部及び反射部回転機構の斜視図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置が備える反射部及び反射部回転機構の分解斜視図である。
【図３】反射部及び反射部回転機構を、図２（ａ）に示す矢視Ａの方向から見た図である。
【図４】反射部及び反射部回転機構の一部構成の図３に示すＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】反射部及び反射部回転機構を、図２（ａ）に示す矢視Ｂの方向から見た図である。
【図６】反射部及び反射部回転機構の一部構成の図５に示すＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】第２被支持部の形状を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置を、図面を参照して説明する。
【００１２】
ＨＵＤ装置１００は、例えば自動車に搭載されるものであり、図１等に示すように、筐体１と、表示器２と、平面鏡３と、反射部材４０を有する反射部４及び反射部回転機構５（図２（ａ）、（ｂ）参照）と、図示しない回路基板と、を備える。なお、図１では、反射部４における反射部材４０以外の構成と反射部回転機構５とを省略している。
【００１３】
ＨＵＤ装置１００は、表示器２が出射した所定の画像を表す表示光Ｌを、平面鏡３と反射部４とで反射させ、ＨＵＤ装置１００が搭載される車両のフロントガラス２００に照射し表示を行う。ＨＵＤ装置１００がこのように表示する内容は、各種車両情報、ナビゲーション情報等である。
【００１４】
筐体１は、例えば合成樹脂から黒色に形成され、表示器２、平面鏡３、反射部４、反射部回転機構５、及び、回路基板（図示せず）を内部に収納する。筐体１のフロントガラス２００に対向する部分には、後述する表示光Ｌをフロントガラス２００に通過させる開口部１０が形成され、この開口部１０は、透光性カバー１１に覆われている。
【００１５】
表示器２は、所定の情報（各種車両情報、ナビゲーション情報等）を報知するための画像（報知画像）を表す表示光Ｌを出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は、自発光型ディスプレイから構成される。
【００１６】
平面鏡３は、表示器２が出射した表示光Ｌを、反射部４に向けて反射させるものである。
【００１７】
反射部４は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、平面鏡３で反射した表示光Ｌをさらに反射させ、フロントガラス２００に向けて出射する反射部材４０と、後述する第１被支持体６及び第２被支持体８と、を有する。反射部材４０は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成した凹面鏡からなる。
【００１８】
反射部材４０で反射した表示光Ｌは、筐体１の開口部１０に設けられた透光性カバー１１を透過して、フロントガラス２００に向かう。フロントガラス２００に到達し、反射された表示光Ｌは、フロントガラス２００の前方位置Ｆ（図１参照）に報知画像の虚像（観察者Ｅに視認される表示像）を形成するとともに、前方からの光を透過する。これにより、ＨＵＤ装置１００は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、観察者Ｅ（主に車両の運転者）に視認させることができる。
【００１９】
反射部回転機構５は、反射部４を回転軸線ＡＸ周りに回転させるものであり、図２（ａ）、（ｂ）等に示すように、第１支持体７と、第１弾性部材Ｓ１と、第２支持体９と、第２弾性部材Ｓ２と、を備える。
【００２０】
なお、図２（ａ）、（ｂ）〜図６には、回転軸線ＡＸと平行なＸ軸を矢印で示した。以下では、反射部回転機構５の構成の理解を容易にするため、Ｘ軸を示す矢印が向く方向を「＋Ｘ方向」、その反対方向を「−Ｘ方向」として、適宜、反射部回転機構５の各部を説明する。
【００２１】
反射部４に設けられた第１被支持体６は、例えば所定の樹脂から形成され、第１支持体７に回転軸線ＡＸ周りに回転可能に支持される部材である。第１被支持体６は、反射部材４０の−Ｘ方向側端部に取り付けられ、固定されることで、反射部材４０に対して不動となっている（なお、第１被支持体６は反射部４と一体的に形成されていてもよい）。第１被支持体６には、−Ｘ方向に突出する部分である第１被支持部６０が設けられている（図２（ｂ）、図４参照）。第１被支持部６０については、後に詳述する。
【００２２】
第１支持体７は、例えば所定の樹脂から形成され、筐体１に取り付けられることで、筐体１に対して不動となる部材であり、第１被支持体６を支持するものである。第１支持体７には、第１被支持部６０と当接し、第１被支持部６０を支持する部分である第１支持部７０（図２（ｂ）参照）が設けられている。第１支持部７０については、後に詳述する。
【００２３】
また、第１支持体７は、モータ７１と歯車７２とを保持する部材として構成されている。モータ７１は、反射部４を回転軸線ＡＸ周りに回転させるための動力を発生させるものであり、例えばステッピングモータからなる。モータ７１の回転軸（図示せず）には、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、イモネジ７１ａが取り付けられている。歯車７２は、第１支持体７に、Ｘ方向に沿うシャフト７３を介して、回転軸線ＡＸと平行な軸周りで回転可能に保持されており、イモネジ７１ａと締結する。また、歯車７２は、第１被支持体６に形成されたギヤ部６２と締結する。モータ７１により、イモネジ７１ａが回転すると、これと締結する歯車７２が回転する。歯車７２は、反射部４の第１被支持体６に形成されたギヤ部６２とも締結しているため、モータ７１の動力により、反射部４が回転軸線ＡＸ周りに回転する。
反射部回転機構５では、このようにモータ７１の動力を、イモネジ７１ａ及び歯車７２を介して、反射部４に伝達することで、反射部４を回転軸線ＡＸ周りに回転させることができる。
【００２４】
第１弾性部材Ｓ１（弾性部材の一例）は、例えば板バネからなり、図４に示すように、断面略コの字状をなしている。第１弾性部材Ｓ１は、第１被支持部６０を、第１支持部７０に押しつけるように配設されている。第１弾性部材Ｓ１については、後に詳述する。
【００２５】
反射部４に設けられた第２被支持体８は、第２支持体９に回転軸線ＡＸ周りに回転可能に支持される部材である。第２被支持体８は、反射部４の＋Ｘ方向側端部に位置し、反射部材４０に対し不動となっている。第２被支持体８は、例えば、反射部材４０と一体的に形成されるか、反射部材４０に固定されている。第２被支持体８は、＋Ｘ方向に突出する第２被支持部８０を有する（図２（ｂ）、図６参照）。第２被支持部８０については、後に詳述する。
【００２６】
第２支持体９は、例えば所定の樹脂から形成され、筐体１に取り付けられることで、筐体１に対して不動となる部材であり、第２被支持体８を支持するものである。第２支持体９には、第２被支持部８０と当接し、第２被支持部８０を支持する部分である第２支持部９０（図２（ｂ）参照）が設けられている。第２支持部９０については、後に詳述する。
【００２７】
第２弾性部材Ｓ２（第１弾性部材Ｓ１とは別の位置に設けられた、他の弾性部材の一例）は、例えば板バネからなり、図６に示すように、断面略コの字状をなしている。第２弾性部材Ｓ２は、第２被支持部８０を、第２支持部９０に押しつけるように配設されている。第２弾性部材Ｓ２については、後に詳述する。
【００２８】
図示しない回路基板は、例えば筐体１内の所定位置に配設され、ＣＰＵとＲＯＭ等の記憶部とを含むマイクロコントローラからなる制御部（図示せず）を実装したプリント回路板である。回路基板の制御部は、表示器２及びモータ７１の各々と電気的に接続されている。制御部は、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の外部装置（図示せず）から通信ラインにより伝送される車両の状態情報を取得し、これに応じて表示器２を駆動する（つまり、表示器２に所定の報知画像を表示させる）。また、ＨＵＤ装置１００には、観察者Ｅ等のユーザが、反射部４の角度を調整するための入力手段（図示せず）が設けられており（この入力手段は、制御部と電気的に接続されたＨＵＤ装置１００の外部装置であってもよい）、制御部は、ユーザの入力手段からの操作内容に応じて、モータ７１を駆動し、モータ７１の回転軸を所定の角度だけ回転させる。これにより、反射部４は、回転軸線ＡＸ周りに回動可能となっている。
【００２９】
ここからは、第１被支持部６０、第１支持部７０、及び第１弾性部材Ｓ１と、第２被支持部８０、第２支持部９０、及び第２弾性部材Ｓ２とについて詳細に説明する。
【００３０】
（第１被支持部６０、第１支持部７０、及び第１弾性部材Ｓ１について）
まず、図４を参照して、第１被支持部６０、第１支持部７０、及び第１弾性部材Ｓ１について説明する。図４は、反射部回転機構５の図３に示すＣ−Ｃ線断面図である。
【００３１】
第１被支持部６０は、回転軸線ＡＸに沿って反射部４の一端部（−Ｘ方向側の端部）に設けられ、−Ｘ方向に突出する形状（凸形状）をなしている。一方、第１被支持部６０を支持する第１支持部７０は、図４に示すように、第１被支持部６０が挿入される孔部（凹部）として形成されている。
具体的には、第１被支持部６０は、図４に示すように、円柱形状の軸部６３と、軸部６３の＋Ｘ方向側に形成された球面を有する球状部６４とから構成されている。一方、第１支持部７０は、軸部６３を収納し、軸部６３よりも一回り大きい円筒形状の孔からなる第１孔部７４と、第１孔部７４と連通し、球状部６４を収納する第２孔部７５とから構成されている。第１支持部７０のうち第２孔部７５を形成する内面は、回転軸線ＡＸ方向に高さ方向を有する所定の錐体（好ましくは、三角錐又は円錐）の側面に沿う形状となっており、第１被支持部６０の球状部６４が当接し、反射部４の回転軸線ＡＸ周りの回転に伴い、球状部６４を摺動させる摺動面７５ａとなっている。これにより、第１被支持部６０と第１支持部７０との接触、つまりは、球状部６４と摺動面７５ａとの接触は、実質的に点接触もしくは線接触状態になり、接触抵抗が極力抑制されたかたちで、第１被支持部６０が第１支持部７０に回転可能に支持されることになる。
【００３２】
第１弾性部材Ｓ１は、図４に示すように、その一端部Ｓ１ａが第１支持体７の−Ｘ方向側に固定されており、その他端部Ｓ１ｂが第１被支持部６０を−Ｘ方向側に付勢する。つまり、第１弾性部材Ｓ１は、第１被支持部６０に、−Ｘ方向側の力Ｆ１を与え、第１被支持部６０の球状部６４を、第１支持部７０の摺動面７５ａに押しつける。これにより、第１被支持部６０が第１弾性部材Ｓ１の弾性により回転軸線ＡＸに沿う方向に押しつけられ、且つ、第１被支持部６０と第１支持部７０とは実質的に点接触もしくは線接触状態になり、両者の間に隙間がなくなるため、ガタツキが低減され、且つ、ＨＵＤ装置１００に振動が与えられた場合であっても、観察者Ｅが視認する報知画像（表示像）がぶれることが抑制される。
また、第１弾性部材Ｓ１の一端部Ｓ１ａには、第１被支持部６０の軸部６３を回転可能に軸支する孔部からなる軸受け部Ｏ１が形成されている。
【００３３】
（第２被支持部８０、第２支持部９０、及び第２弾性部材Ｓ２について）
次に、図６を参照して、第２被支持部８０、第２支持部９０、及び第２弾性部材Ｓ２について説明する。図６は、反射部回転機構５の図５に示すＤ−Ｄ断面図である。なお、互いに直交するＤ−Ｄ線の交点を通る鉛直線Ｖを図５及び図６に示した。図６の断面図では、鉛直線Ｖより左側はＸ軸が紙面法線方向に向き、鉛直線Ｖより右側はＸ軸が右側に向くようになっている。
【００３４】
第２被支持部８０は、回転軸線ＡＸに沿って反射部４の他端部（＋Ｘ方向側の端部）に設けられ、＋Ｘ方向に突出する形状をなしており、具体的には、図７に示すように、円柱形状の軸部８１と、軸部８１の＋Ｘ方向側に形成された円盤部８２とから構成されている。円盤部８２は、図６に示すように＋Ｘ方向から見て円状であり、図７に示すように、回転軸線ＡＸと直交する方向から見て、軸部８１よりもフランジ状に凸状となるように形成されている。図７に示すように、円盤部８２の側周は、球状の曲面を有する曲面部８２ａとなっている。第２被支持部８０は、この円盤部８２（より詳しくは、曲面部８２ａ）が第２支持部９０と当接し、支持される。第２支持部９０のうち、第２被支持部８０の曲面部８２ａが当接する部分は、所定の錐体（好ましくは、三角錐又は円錐）の側面に沿う形状となっており、反射部４の回転軸線ＡＸ周りの回転に伴い、第２被支持部８０の円盤部８２を摺動させる摺動面９０ａ（摺動面７５ａとは別の位置に設けられた、他の摺動面の一例）となっている。これにより、第２被支持部８０と第２支持部９０との接触、つまりは、円盤部８２と摺動面９０ａとの接触は、実質的に点接触もしくは線接触状態になり、接触抵抗が極力抑制されたかたちで、第２被支持部８０が第２支持部９０に回転可能に支持されることになる。
【００３５】
第２弾性部材Ｓ２は、その一端部Ｓ２ａが、第２支持体９に設けられた後述する突出部９１を利用して位置決め固定されており（図６中下側参照）、その他端部Ｓ２ｂが第２被支持部８０を図６中下側に向け付勢する。つまり、第２弾性部材Ｓ２は、第２被支持部８０に、回転軸線ＡＸと直交する方向の力Ｆ２を与え、第２被支持部８０の円盤部８２を、第２支持部９０の摺動面９０ａに押しつける。これにより、第２被支持部８０が第２弾性部材Ｓ２の弾性により回転軸線ＡＸと直交する方向に押しつけられ、且つ、第２被支持部８０と第２支持部９０とは実質的に点接触もしくは線接触状態になり、両者の間に隙間がなくなるため、ガタツキが低減され、且つ、ＨＵＤ装置１００に振動が与えられた場合であっても、観察者Ｅが視認する報知画像がぶれることが抑制される。
また、第２弾性部材Ｓ２の一端部Ｓ２ａには、切り欠きＯ２が形成されている。この切り欠きＯ２は、第２支持体９に形成され、図２（ａ）、（ｂ）又は、図６の図中下方向に突出する突出部９１と嵌合される。
【００３６】
以上に説明したＨＵＤ装置１００では、第１被支持部６０には、球面（球状部６４が有する）が形成され、第１支持部７０には、第１被支持部６０に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、反射部４の回転に伴って第１被支持部６０が摺動する面である摺動面７５ａが形成され、回転軸線ＡＸ方向に第１被支持部６０と第１支持部７０とを互いに押しつける第１弾性部材Ｓ１が設けられている。これにより、第１被支持部６０と第１支持部７０とが当接した状態で規制され、またこのように規制する部材が第１弾性部材Ｓ１であることから、ＨＵＤ装置１００に振動が与えられても、反射部４にずれ（特に、回転軸線ＡＸ方向のずれ）が生じることを低減でき、また、第１弾性部材Ｓ１で振動を吸収することができるため、結果的に、表示像のずれの発生が低減される。
【００３７】
また、第１支持部７０に形成された摺動面７５ａは、回転軸線ＡＸに沿う方向に高さ方向を有する円錐又は三角錐の側面に沿う形状である。これにより、球状部６４が回転軸線ＡＸ方向（−Ｘ方向）に付勢されると、球状部６４の中心が摺動面７５ａに側面の一部が一致した円錐又は三角錐の中心軸（錐体の高さ方向の軸）に合わせられることになり（所謂セルフセンタリング）、反射部４は、安定して回転軸線ＡＸ周りを回転できる。
【００３８】
また、反射部４の−Ｘ方向側の第１被支持部６０、第１支持部７０と同様に、ＨＵＤ装置１００においては、第２被支持部８０には、球面（曲面部８２ａが有する）が形成され、第２支持部９０には、第２被支持部８０に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、反射部４の回転に伴って第２被支持部８０が摺動する面である摺動面９０ａが形成され、回転軸線ＡＸと直交する方向に第２被支持部８０と第２支持部９０とを互いに押しつける第２弾性部材Ｓ２が設けられている。これにより、第１弾性部材Ｓ１で回転軸線ＡＸ方向のがたつきを吸収し、且つ、第２弾性部材Ｓ２で回転軸線ＡＸ方向と直交する方向のがたつきを吸収することができ、また、第１被支持部６０が第１支持部７０に当接し、第２被支持部８０が第２支持部９０に当接している状態を保つことができる。そのため、ＨＵＤ装置１００に大きい振動が与えられた場合であっても、反射部４がずれることを良好に低減でき、結果的に、視認される表示像がずれることも良好に低減できる。
【００３９】
また、ＨＵＤ装置１００において、第１支持部７０が設けられている第１支持体７は、反射部４を回転させる駆動手段（モータ７１、歯車７２等）を保持するホルダとしても機能する。これにより、駆動手段を構成する部品と反射部４とを連結する部品との嵌合部のがたつき（例えば、歯車７２と第１被支持部６０に設けられたギヤ部６２とのバックラッシュ）により生じる不具合を管理しやすくできる（不具合を未然に防ぐようにＨＵＤ装置１００を設計しやすい等）。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。これらに変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。
【００４１】
以上の説明では、支持部が摺動面を有し、被支持部が球面を有する構成を説明したが、これに限られない。支持部が球面を有し、被支持部が摺動面を有する構成、つまり、以上とは支持部と被支持部との凹凸の関係が逆になる構成をＨＵＤ装置１００に採用してもよい。すなわち、変形例に係るＨＵＤ装置１００では、第１支持部７０には、球面が形成され、第１被支持部６０には、第１支持部７０に形成された球面と実質的に点接触又は線接触する面であり、反射部４の回転に伴って第１支持部７０に対して摺動する面である摺動面が形成されていてもよい。第２被支持部８０と第２支持部９０との関係についても同様である。
【００４２】
また、以上の説明では、弾性部材（第１弾性部材Ｓ１、第２弾性部材Ｓ２）が板ばねからなる例を示したが、弾性部材は、引っ張りばね等からなるものであってもよい。
【００４３】
また、以上の説明では、表示器２からの表示光Ｌを、平面鏡３で反射させ、反射部４に到達させる例を示したが、これに限られない。ＨＵＤ装置１００は、平面鏡３を有さずに、表示器２からの表示光Ｌを直接、反射部４に到達させるように構成されていてもよい。
【００４４】
以上の説明では、ＨＵＤ装置１００を設置する乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。ＨＵＤ装置１を船舶、航空機等のその他の乗り物の運転席付近に設置することもできる。
【００４５】
また、以上の説明では、反射部４で反射した表示光Ｌがフロントガラス２００に投射される例を示したが、これに限られない。ＨＵＤ装置１００専用の透過反射部材（いわゆるコンバイナ）に反射部４で反射した表示光Ｌを投射させるようにしてもよい。
【００４６】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００４７】
１００  ＨＵＤ装置
１  筐体
２  表示器
３  平面鏡
４  反射部
４０  反射部材
６  第１被支持体
６０  第１被支持部
６３  軸部
６４  球状部
８  第２被支持体
８０  第２被支持部
８１  軸部
８２  円盤部
８２ａ  曲面部
５  反射部回転機構
７  第１支持体
７０  第１支持部
７４  第１孔部
７５  第２孔部
７５ａ  摺動面
Ｓ１  第１弾性部材
７１  モータ
７２  歯車
９  第２支持体
９０  第２支持部
９０ａ  摺動面
【図１】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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