(57)【要約】【課題】多量の廃棄現像剤が搬送手段に流入される異常状態が装置本体に発生している場合であっても、可及的に画像形成動作を継続することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部１２と、廃トナーを収容する回収容器３３と、回収容器３３に廃トナーを搬送する搬送部材３１とを備える。搬送部材３１は、駆動モーター３２によって回転駆動される。画像形成制御部９４は、トルクセンサー３５が検出した駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが予め設定された閾値ＴＲ（Ａ）を越えた場合に、画像形成動作を中断させ、かつ、画像形成条件調整部９４に画像形成条件を確認および修正させる。画像形成条件の修正に伴って、駆動トルクＴＲが予め設定された閾値ＴＲ（Ａ）よりも小さい閾値ＴＲ（Ｃ）を下回った場合に、画像形成動作が再開される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像形成動作を実行する画像形成部であって、現像剤像を担持する像担持体と、シートに前記現像剤像を転写する転写手段と、前記現像剤像の転写後に前記像担持体に残存した廃棄現像剤を清掃する清掃手段と、を備える画像形成部と、
前記廃棄現像剤を貯留する廃棄現像剤容器と、
前記清掃手段から前記廃棄現像剤容器に前記廃棄現像剤を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、
前記画像形成部の前記画像形成動作および前記駆動手段を制御する画像形成制御部と、
前記画像形成動作の画像形成条件を確認し、前記画像形成条件が予め設定された設定条件に適合しない場合に前記画像形成条件を修正する画像形成条件調整部と、
を有し、
画像形成制御部は、前記搬送手段が駆動され前記画像形成動作が実行された状態で、前記負荷検出手段が検出した前記駆動負荷が予め設定された第１閾値を越えた場合に、前記画像形成動作を中断させ、かつ、前記画像形成条件調整部に前記画像形成条件を確認および修正させ、前記画像形成条件の修正に伴って、前記駆動負荷が予め設定された前記第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った場合に、前記画像形成動作を再開させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シート上に画像形成動作を実行する画像形成部であって、現像剤像を担持する像担持体と、シートに前記現像剤像を転写する転写手段と、前記現像剤像の転写後に前記像担持体に残存した廃棄現像剤を清掃する清掃手段と、を備える画像形成部と、
前記廃棄現像剤を貯留する廃棄現像剤容器と、
前記清掃手段から前記廃棄現像剤容器に前記廃棄現像剤を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、
前記画像形成部の前記画像形成動作および前記駆動手段を制御する画像形成制御部と、
前記画像形成動作の画像形成条件を確認し、前記画像形成条件が予め設定された設定条件に適合しない場合に前記画像形成条件を修正する画像形成条件調整部と、
を有し、
画像形成制御部は、前記搬送手段が駆動され前記画像形成動作が実行された状態で、前記負荷検出手段が検出した前記駆動負荷が予め設定された第１閾値を越えた場合に、前記画像形成動作を中断させ、かつ、前記画像形成条件調整部に前記画像形成条件を確認させ、前記画像形成条件が修正された場合に、前記画像形成動作を再開させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御部は、前記駆動負荷が、予め設定された第１閾値よりも大きい第３閾値を越えた場合に、前記画像形成動作を中止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、複数の搬送部材を備え、前記駆動手段は、前記複数の搬送部材を駆動させる複数の駆動機構を備え、
前記画像形成制御部は、前記複数の駆動機構のうち少なくとも１つの駆動機構の前記駆動負荷に基づいて前記画像形成動作の中断および再開を実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成制御部は、前記画像形成条件調整部によって、前記画像形成条件が修正されなかった場合に、前記画像形成動作を中止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体は、回転駆動される感光体ドラムを含み、
前記画像形成部は、
現像剤を担持し、前記感光体ドラムに前記現像剤を供給する現像ローラーと、
予め設定された現像バイアスを前記現像ローラーに印加し、前記現像ローラーと前記感光体ドラムとの間に電位差を形成する現像バイアス印加部と、
を備え、
前記画像条件調整部は、前記現像バイアスの設定値を確認および修正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、回転駆動される感光体ドラムを含み、
前記画像形成部は、
前記感光体ドラムの表面を帯電させる帯電手段と、
予め設定された帯電バイアスを前記帯電手段に印加する帯電バイアス印加部と、
を備え、
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアスの設定値を確認および修正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は、回転駆動される感光体ドラムを含み、
前記画像形成部は、
予め設定された露光光量に応じて前記感光体ドラムの表面を露光し、前記表面に静電潜像を形成する露光手段を備え、
前記画像条件調整部は、前記露光光量の設定値を確認および修正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シートが収容されるシートカセットと、
前記現像剤像の画像サイズ情報と、前記シートカセットに収容される前記シートのシートサイズ情報とが、予め入力される入力部と、
前記画像サイズ情報および前記シートサイズ情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記画像形成調整部は、前記画像形成条件の確認として、前記画像サイズ情報と前記シートサイズ情報とを照合することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
警告情報が表示される表示部を有し、
前記画像形成条件調整部は、前記画像サイズ情報と前記シートサイズ情報とが一致しない場合に、前記表示部に前記照合結果を表示させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記シートカセットは複数配置され、
前記画像形成条件調整部は、前記画像サイズ情報と前記シートサイズ情報とが一致しない場合に、前記画像形成条件の修正として、前記複数のシートカセットのうち、前記現像剤像が形成されるシートが収容されるシートカセットを変更することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成部は、
前記像担持体からシートに前記トナー像を転写させる転写手段と、
予め設定された転写バイアスを前記転写手段に印加する転写バイアス印加手段と、を備え、
前記画像条件調整部は、前記転写バイアスの設定値を確認および修正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成制御部は、前記画像形成動作が再開された後、予め設定された時間以内に、再び前記駆動負荷が前記第１閾値を超えた場合には、前記画像形成動作を中止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像形成制御部は、前記画像形成動作が再開された後、前記駆動負荷が前記第１閾値を超え、かつ、前記第２閾値を下回る回数が、予め設定された時間以内に、予め設定された回数以上繰り返された場合には、前記画像形成動作を中止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成制御部は、前記画像形成動作が再開された後、前記駆動負荷が前記第１閾値を超え、かつ、予め設定された前記第１閾値よりも小さい第２閾値を下回る回数が、予め設定された時間以内に、予め設定された回数以上繰り返された場合には、前記画像形成動作を中止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄現像剤が搬送される搬送手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに現像剤像を形成する画像形成装置には、廃棄現像剤が回収される回収装置が備えられる。回収装置は、搬送手段と、回収容器とを備える。画像形成装置内の各ユニットから生じた廃棄現像剤は、搬送手段によって回収容器に搬送される。搬送手段は、回転されるスクリュー部材を備え、所定の搬送路の内部において、廃棄現像剤を搬送する。搬送手段の搬送能力には限界があるため、多量の廃棄現像剤が搬送手段によって搬送されると、スクリュー部材に過剰な負荷がかかり、スクリュー部材が破損することがある。このため、スクリュー部材のトルクが異常値を示した場合、可及的に速やかに装置を停止させ、ユーザーに警告する技術が知られている。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置が停止されるとユーザーが不便となるため、可及的に画像形成動作が継続されることが望まれる。このため、特許文献１には、搬送手段に過剰な負荷が生じた場合に、搬送手段の回復動作が実行される技術が開示されている。本技術では、搬送路中に廃棄現像剤が滞留し搬送手段の負荷が上昇した場合であっても、搬送路中の廃棄現像剤が満杯でなければ、搬送手段が継続して駆動される。搬送手段の強制駆動によって、滞留する廃棄現像剤を崩され、搬送手段のトルクが回復される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０３５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、装置の異常状態によって多量の現像剤が搬送手段に流入する場合がある。たとえば、Ａ４横サイズのシートに画像が形成される設定において、Ａ５縦サイズのシートが使用された場合、像担持体上に形成された現像剤像の大きさがシートよりも大きく、更に現像剤像の長手方向とシートの長手方向とが異なる。この結果、像担持体上の現像剤像を形成する現像剤のうち、シートに転写されずに清掃手段によって回収された廃棄現像剤が大量に搬送手段に流入される。
【０００６】
このように、装置の異常状態が継続されると、多量の廃棄現像剤が連続的に搬送手段に流入される。この場合、特許文献１に記載された技術のように、回復動作として搬送手段の強制駆動だけが行われると、搬送手段が破損してしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、多量の廃棄現像剤が搬送手段に流入される異常状態が装置本体に発生している場合であっても、可及的に画像形成動作を継続することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面にかかる画像形成装置は、シート上に画像形成動作を実行する画像形成部であって、現像剤像を担持する像担持体と、シートに前記現像剤像を転写する転写手段と、前記現像剤像の転写後に前記像担持体に残存した廃棄現像剤を清掃する清掃手段と、を備える画像形成部と、前記廃棄現像剤を貯留する廃棄現像剤容器と、前記清掃手段から前記廃棄現像剤容器に前記廃棄現像剤を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記画像形成部の前記画像形成動作および前記駆動手段を制御する画像形成制御部と、前記画像形成動作の画像形成条件を確認し、前記画像形成条件が予め設定された設定条件に適合しない場合に前記画像形成条件を修正する画像形成条件調整部と、を有し、画像形成制御部は、前記搬送手段が駆動され前記画像形成動作が実行された状態で、前記負荷検出手段が検出した前記駆動負荷が予め設定された第１閾値を越えた場合に、前記画像形成動作を中断させ、かつ、前記画像形成条件調整部に前記画像形成条件を確認および修正させ、前記画像形成条件の修正に伴って、前記駆動負荷が予め設定された前記第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った場合に、前記画像形成動作を再開させることを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、画像形成制御部は、搬送手段が駆動され画像形成動作が実行された状態で、負荷検出手段が検出した駆動負荷が予め設定された第１閾値を越えた場合に、画像形成動作を中断させる。このため、搬送手段に廃棄現像剤が追加して流入されることが抑止される。また、画像形成制御部は、画像形成条件調整部に画像形成条件を確認および修正させる。画像形成条件調整部は、画像形成条件を確認し、画像形成条件が予め設定された設定条件に適合しない場合に画像形成条件を修正する。そして、画像形成制御部は、前記画像形成条件の修正に伴って、駆動負荷が予め設定された第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った場合に、画像形成動作を再開させる。このため、画像形成条件に異常が存在した場合であっても、画像形成条件が修正されるとともに、駆動手段の駆動負荷が好適に低減される。この結果、画像形成動作を安定して継続することが可能となる。
【００１０】
本発明の他の局面にかかる画像形成装置は、シート上に画像形成動作を実行する画像形成部であって、現像剤像を担持する像担持体と、シートに前記現像剤像を転写する転写手段と、前記現像剤像の転写後に前記像担持体に残存した廃棄現像剤を清掃する清掃手段と、を備える画像形成部と、前記廃棄現像剤を貯留する廃棄現像剤容器と、前記清掃手段から前記廃棄現像剤容器に前記廃棄現像剤を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記画像形成部の前記画像形成動作および前記駆動手段を制御する画像形成制御部と、前記画像形成動作の画像形成条件を確認し、前記画像形成条件が予め設定された設定条件に適合しない場合に前記画像形成条件を修正する画像形成条件調整部と、を有し、画像形成制御部は、前記搬送手段が駆動され前記画像形成動作が実行された状態で、前記負荷検出手段が検出した前記駆動負荷が予め設定された第１閾値を越えた場合に、前記画像形成動作を中断させ、かつ、前記画像形成条件調整部に前記画像形成条件を確認および修正させ、前記画像形成条件が修正された場合に、前記画像形成動作を再開させることを特徴とする。
【００１１】
本構成によれば、画像形成制御部は、搬送手段が駆動され画像形成動作が実行された状態で、負荷検出手段が検出した駆動負荷が予め設定された第１閾値を越えた場合に、画像形成動作を中断させる。このため、搬送手段に廃棄現像剤が追加して流入されることが抑止される。また、画像形成制御部は、画像形成条件調整部に画像形成条件を確認および修正させる。画像形成条件調整部は、画像形成条件を確認し、画像形成条件が予め設定された設定条件に適合しない場合に画像形成条件を修正する。そして、画像形成制御部は、前記画像形成条件が修正された場合に、画像形成動作を再開させる。このため、画像形成条件に異常が存在した場合であっても、画像形成条件が好適に修正されるとともに、画像形成動作が速やかに再開される。
【００１２】
上記の構成において、前記画像形成制御部は、前記駆動負荷が、予め設定された第１閾値よりも大きい第３閾値を越えた場合に、前記画像形成動作を中止させることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、駆動負荷が、画像形成条件の修正を判断するための第１閾値よりも更に大きい第３閾値を超えた場合、画像形成動作が中止される。このため、搬送手段および駆動手段の破損が好適に防止される。
【００１４】
上記の構成において、前記搬送手段は、複数の搬送部材を備え、前記駆動手段は、前記複数の搬送部材を駆動させる複数の駆動機構を備え、前記画像形成制御部は、前記複数の駆動機構のうち少なくとも１つの駆動機構の前記駆動負荷に基づいて前記画像形成動作の中断および再開を実行することが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、搬送手段が複数の搬送部材を備え、前記複数の搬送部材を駆動させる複数の駆動機構が配置される場合であっても、いずれかの駆動機構の駆動負荷に基づいて、画像形成動作の中断および再開が実行される。
【００１６】
上記の構成において、前記画像形成制御部は、前記画像形成条件調整部によって、前記画像形成条件が修正されなかった場合に、前記画像形成動作を中止させることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、画像形成条件調整部によって画像形成条件が修正されなかった場合には、画像形成動作が中止される。このため、画像形成条件の異常以外に、多量の廃棄現像剤を発生させる要因がある場合に、前記廃棄現像剤の発生を止めることができる。
【００１８】
上記の構成において、前記像担持体は、回転駆動される感光体ドラムを含み、前記画像形成部は、現像剤を担持し、前記感光体ドラムに前記現像剤を供給する現像ローラーと、予め設定された現像バイアスを前記現像ローラーに印加し、前記現像ローラーと前記感光体ドラムとの間に電位差を形成する現像バイアス印加部と、を備え、前記画像条件調整部は、前記現像バイアスの設定値を確認および修正することが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、現像バイアスの設定値に異常が生じ、現像ローラーから感光体ドラムに多量の現像剤が移動される場合であっても、搬送手段に流入される廃棄現像剤の量を可及的に低減することができる。
【００２０】
上記の構成において、前記像担持体は、回転駆動される感光体ドラムを含み、前記画像形成部は、前記感光体ドラムの表面を帯電させる帯電手段と、予め設定された帯電バイアスを前記帯電手段に印加する帯電バイアス印加部と、を備え、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアスの設定値を確認および修正することが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、帯電バイアスの設定値に異常が生じ、感光体ドラムに多量の現像剤が付着される場合であっても、搬送手段に流入される廃棄現像剤の量を可及的に低減することができる。
【００２２】
上記の構成において、前記像担持体は、回転駆動される感光体ドラムを含み、前記画像形成部は、予め設定された露光光量に応じて前記感光体ドラムの表面を露光し、前記表面に静電潜像を形成する露光手段を備え、前記画像条件調整部は、前記露光光量の設定値を確認および修正することが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、露光光量の設定値に異常が生じ、感光体ドラムに多量の現像剤が付着される場合であっても、搬送手段に流入される廃棄現像剤の量を可及的に低減することができる。
【００２４】
上記の構成において、前記シートが収容されるシートカセットと、前記現像剤像の画像サイズ情報と、前記シートカセットに収容される前記シートのシートサイズ情報とが、予め入力される入力部と、前記画像サイズ情報および前記シートサイズ情報を記憶する記憶部と、を有し、前記画像形成調整部は、前記画像形成条件の確認として、前記画像サイズ情報と前記シートサイズ情報とを照合することが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、現像剤像とシートのサイズが異なることによって、多量の現像剤が転写後の像担持体上に残存する場合であっても、画像形成条件調整部によって前記現像剤像の画像サイズ情報と前記シートのシートサイズ情報とが好適に照合される。
【００２６】
上記の構成において、警告情報が表示される表示部を有し、前記画像形成条件調整部は、前記画像サイズ情報と前記シートサイズ情報とが一致しない場合に、前記表示部に前記照合結果を表示させることが望ましい。
【００２７】
本構成によれば、表示部に表示される照合結果によって、画像サイズ情報とシートサイズ情報とが一致せず、画像形成条件に異常が生じていることが速やかに警告される。
【００２８】
上記の構成において、前記シートカセットは複数配置され、前記画像形成条件調整部は、前記画像サイズ情報と前記シートサイズ情報とが一致しない場合に、前記画像形成条件の修正として、前記複数のシートカセットのうち、前記現像剤像が形成されるシートが収容されるシートカセットを変更することが望ましい。
【００２９】
本構成によれば、現像剤像が形成されるシートが収容されるシートカセットが変更されることによって、画像サイズ情報とシートサイズ情報とが可及的に一致される。このため、現像剤像とシートのサイズが異なることによって、多量の現像剤が転写後の像担持体上に残存することが抑止され、駆動手段の駆動負荷が好適に低減される。
【００３０】
上記の構成において、前記画像形成部は、前記像担持体からシートに前記トナー像を転写させる転写手段と、予め設定された転写バイアスを前記転写手段に印加する転写バイアス印加手段と、を備え、前記画像条件調整部は、前記転写バイアスの設定値を確認および修正することが望ましい。
【００３１】
本構成によれば、転写バイアスの設定値に異常が生じ、多量の現像剤が転写後の像担持体上に残存する場合であっても、転写バイアスの修正によって前記現像剤の残存が抑止される。このため、駆動手段の駆動負荷が好適に低減される。
【００３２】
上記の構成において、前記画像形成制御部は、前記画像形成動作が再開された後、予め設定された時間以内に、再び前記駆動負荷が前記第１閾値を超えた場合には、前記画像形成動作を中止させることが望ましい。
【００３３】
本構成によれば、駆動負荷の増大の再発傾向を早期に検出し、画像形成動作を中止することが可能となる。
【００３４】
上記の構成において、前記画像形成制御部は、前記画像形成動作が再開された後、前記駆動負荷が前記第１閾値を超え、かつ、前記第２閾値を下回る回数が、予め設定された時間以内に、予め設定された回数以上繰り返された場合には、前記画像形成動作を中止させることが望ましい。
【００３５】
本構成によれば、駆動負荷の増大の再発傾向を早期に検出し、画像形成動作を中止することが可能となる。
【００３６】
上記の構成において、前記画像形成制御部は、前記画像形成動作が再開された後、前記駆動負荷が前記第１閾値を超え、かつ、予め設定された前記第１閾値よりも小さい第２閾値を下回る回数が、予め設定された時間以内に、予め設定された回数以上繰り返された場合には、前記画像形成動作を中止させることが望ましい。
【００３７】
本構成によれば、駆動負荷の増大の再発傾向を早期に検出し、画像形成動作を中止することが可能となる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、多量の廃棄現像剤が搬送手段に流入される異常状態が装置本体に発生している場合であっても、可及的に画像形成動作を継続することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】中間転写ベルト周辺の構造を示す断面図である。
【図３】中間転写ベルト周辺のベルトクリーニング装置を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る回収装置の模式的な断面図である。
【図５】従来の搬送部材のトルク推移を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態にかかる画像形成条件の調整動作に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態にかかる画像形成条件の調整動作を含むフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかる画像形成条件の調整動作の部分的なフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる画像形成条件の調整動作を含むフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる画像形成条件の調整動作の部分的なフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかる画像形成条件の調整動作の部分的なフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成条件の調整動作が行われた場合の搬送部材のトルク推移を示すグラフである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像形成条件の調整動作が行われた場合の搬送部材のトルク推移を示すグラフである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像形成条件の調整動作が行われた場合の搬送部材のトルク推移を示すグラフである。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る回収装置の模式的な断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る画像形成条件の調整動作が行われた場合の搬送部材のトルク推移を示すグラフである。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る画像形成条件の調整動作が行われた場合の搬送部材のトルク推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。なお、本発明は、電子写真方式を採用し中間転写ベルトを備える画像形成装置、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機等に適用することができる。
【００４１】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。図２は、本実施形態に係る中間転写ベルト１２５周辺の断面構造を示す図である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着装置１３、給紙部１４、用紙排出部１５、および原稿読取部１６等を備えて構成されている。
【００４２】
装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に用紙排出部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部および後部から立設され、平面視でＬ字状を呈している。上部本体１１２は、連結部１１３の上端部に支持されている。
【００４３】
下部本体１１１には、画像形成部１２、定着装置１３および給紙部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には原稿読取部１６と、操作部１００（入力部）とが装着されている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２（シートカセット）を有している。この給紙カセット１４２には用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が収容されている。なお、本実施形態では、給紙カセット１４２は１段で設けられているが、２段以上設けてもよい。また下部本体１１１には、装置本体１１に対する通電のＯＮ−ＯＦＦを切り替える電源スイッチ１０と、装置本体１１内（画像形成部１２の周辺）の温湿度を検知する環境センサー６０とが備えられている。
【００４４】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作を実行する。画像形成部１２は、上流側から下流側へ向けて水平に順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用現像ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用現像ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用現像ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用現像ユニット１２Ｂｋ（以下、各現像ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「現像ユニット１２０」と言う）と、駆動ローラー１２５Ａ（張架ローラー）等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５（像担持体）と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５Ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー１９６と、ベルトクリーニング装置２０と、を備えている。
【００４５】
各現像ユニット１２０は、感光体ドラム１２１（像担持体）と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、ドラムクリーニング装置１２７と、をそれぞれ一体的に備えている。また、隣接する現像ユニット１２０の下方には、それぞれの感光体ドラム１２１を露光するための露光装置１２４が水平に配置されている。
【００４６】
感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。
【００４７】
現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。図２を参照して、現像装置１２２は、現像ローラー１２２Ａと、現像バイアス印加手段１２２Ｂとを備える。現像ローラー１２２Ａは、トナーを担持し、感光体ドラム１２１にトナーを供給する。現像バイアス印加手段１２２Ｂは、予め設定された現像バイアスを現像ローラー１２２Ａに印加し、現像ローラー１２２Ａと感光体ドラム１２１との間に電位差を形成する。なお、図２では、マゼンタ用現像ユニット１２Ｍを例に図示しているが、他の現像ユニット１２も同様の構成を備える。
【００４８】
帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の直下位置にそれぞれ設けられている。露光装置１２４は、各帯電装置１２３の下方位置に設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。図２を参照して、帯電装置１２３は、帯電ローラー１２３Ａと、帯電バイアス印加手段１２３Ｂとを備える。帯電ローラー１２３Ａは、感光体ドラム１２１に当接しながら、感光体ドラム１２１の表面を帯電させる。帯電バイアス印加手段１２３Ｂは、予め設定された帯電バイアスを帯電ローラー１２３Ａに印加するなお、図２では、マゼンタ用現像ユニット１２Ｍを例に図示しているが、他の現像ユニット１２も同様の構成を備える。
【００４９】
露光装置１２４は、コンピューター等から入力された画像データや原稿読取部１６が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザー光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。なお、露光装置１２４は、感光体ドラム１２１上に、所定の潜像電位を形成するため、予め設定された露光光量に応じて、前記レーザー光を照射する。
【００５０】
ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。このドラムクリーニング装置１２７によってクリーニングされた感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１２３へ向かう。
【００５１】
図２を参照して、中間転写ベルト１２５は、無端のベルトであって、基層、弾性層、及びコート層から成る積層構造を有する導電性の軟質ベルトである。本実施形態における中間転写ベルト１２５は、画像形成部１２（図１）の上方において、略水平方向に配置された複数の張架ローラーに掛け回されている。張架ローラーは、定着装置１３の近傍に配置され中間転写ベルト１２５を回転駆動する駆動ローラー１２５Ａと、駆動ローラー１２５Ａに対して水平方向に所定間隔を置いて配設され従動回転する従動ローラー１２５Ｅと、従動ローラー１２５Ｅの左斜め下方に配置された支持ローラー１２５Ｄと、駆動ローラー１２５Ａの右斜め下方に配置され中間転写ベルト１２５に張力を与えるテンションローラー１２５Ｂとを含む。
【００５２】
中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａに回転駆動力が与えられることにより、図中に矢印で示す通り時計方向に周回駆動される。中間転写ベルト１２５の周回経路でみて、中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｅとの間の上面側に水平上面部Ｘを形成し、従動ローラー１２５Ｅで折り返され、支持ローラー１２５Ｄとテンションローラー１２５Ｂとの間で水平下面部Ｙを形成し、駆動ローラー１２５Ａで折り返されている。
【００５３】
水平下面部Ｙの下方には、各色トナーに対応して、前述の円筒形からなる感光体ドラム１２１Ｂｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍが水平に隣接配置されており、それぞれ中間転写ベルト１２５に対向している。また、中間転写ベルト１２５の水平下面部Ｙにおいて中間転写ベルト１２５を内方から支持する一次転写ローラー１２６が、各感光体ドラム１２１に対向するようにそれぞれ配設されている。
【００５４】
中間転写ベルト１２５を挟んで、駆動ローラー１２５Ａの外側には対向配置された二次転写ローラー１９６が配設されている。二次転写ローラー１９６には、二次転写バイアス印加部１９６Ａが電気的に接続されている。二次転写バイアス印加部１９６Ａは、予め設定された転写バイアスを二次転写ローラー１９６に印加する。二次転写ローラー１９６と駆動ローラー１２５Ａとの間に印加される転写バイアスによって、中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー画像は、下方の搬送ローラー対１９２から搬送された用紙Ｐに転写される。
【００５５】
従動ローラー１２５Ｅの外側には、中間転写ベルト１２５を介して、対向配置されるベルトクリーニング装置２０が配設されている。なお、ベルトクリーニング装置２０については、後記で詳述する。
【００５６】
更に、画像形成装置１は、シート検出部５１（図２）を備える。シート検出部５１は、用紙搬送路１９０を搬送されるシートのシートサイズを検出する。
【００５７】
定着装置１３は、内部に加熱源であるハロゲンランプなどの通電発熱体を備えた加熱ローラー１３２と、加熱ローラー１３２に対向配置された加圧ローラー１３４と、を備えている。定着装置１３は、画像形成部１２で転写された用紙Ｐ上のトナー像に対し、用紙Ｐが加熱ローラー１３２と加圧ローラー１３４との間の定着ニップ部を通過する間に加熱ローラー１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー印刷済みの用紙Ｐは、定着装置１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って装置本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ向けて排出される。
【００５８】
給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された給紙カセット１４２とを備えている。
【００５９】
画像形成部１２の左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラー対１９２が設けられ、搬送ローラー対１９２は、給紙部１４から繰り出された用紙Ｐを、二次転写ローラー１９６を有する二次転写ニップ部へ向けて搬送する。
【００６０】
手差しトレイ１４１は、下部本体１１１の右面の下方位置に設けられた、用紙Ｐを１枚ずつ手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのトレイである。給紙カセット１４２は、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１を収容する。給紙カセット１４２の上方には、ピックアップローラー１４３が設けられ、ピックアップローラー１４３は、給紙カセット１４２に収容された用紙束Ｐ１の最上位の用紙Ｐを用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。
【００６１】
用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排紙トレイ１５１を備える。排紙トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された用紙Ｐが、定着装置１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。
【００６２】
原稿読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査して読み取る走査機構１６３とを備えている。走査機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。また、装置本体１１は、この画像データから作像画像を生成する画像処理部（不図示）を有する。
【００６３】
操作部１００は、上部本体１１２に配置される。操作部１００は、表示部１０１を備える。使用者は、操作部１００を使用して、各種の画像形成条件を入力する。たとえば、給紙カセット１４２に収容されるシートのシートサイズ情報が操作部１００から入力される。また、表示部１０１は、入力された画像形成条件を表示する。更に、表示部１０１には、使用者に対する各種の警告情報が表示される。なお、他の実施態様において、操作部１００は、画像形成装置１に対するプリント動作を指示するためのパーソナルコンピュータであってもよい。
【００６４】
次に、図２および図３を参照して、本実施形態に係るベルトクリーニング装置２０（清掃手段）について説明する。ベルトクリーニング装置２０は、従動ローラー１２５Ｅの外側に、中間転写ベルト１２５を介して配設されている。ベルトクリーニング装置２０は、二次転写ローラー１９６によって用紙Ｐに二次転写が行われた後に、中間転写ベルト１２５上に残存した廃トナー（廃棄現像剤）をクリーニング（清掃）する。
【００６５】
ベルトクリーニング装置２０はクリーナーハウジング２０Ｈと、クリーニングブラシ２１と、クリーニングローラー２２と、クリーニングブレード２３と、を備える。ベルトクリーニング装置２０Ｈは、ベルトクリーニング装置２０の外観を画定するハウジング部材である。クリーナーハウジング２０Ｈは、クリーニングブラシ２１、クリーニングローラー２２、クリーニングブレード２３を支持する。
【００６６】
クリーニングブラシ２１は、中間転写ベルト１２５の表面に当接される。クリーニングブラシ２１は、回転駆動されるブラシ部材である。クリーニングブラシ２１によって、中間転写ベルト１２５上の廃トナーが回収される。
【００６７】
クリーニングローラー２２は、クリーニングブラシ２１に当接される。クリーニングローラー２２は、回転駆動されるスポンジローラーである。クリーニングブラシ２１上の廃トナーはクリーニングローラー２２の表面に移動される。
【００６８】
クリーニングブレード２３は、クリーニングローラー２２の表面に当接される。クリーニングブレード２３は、板状のゴム部材である。クリーニングローラー２２の表面に回収された廃トナーは、クリーニングブレード２３によって掻き取られ、下方に落下される。
【００６９】
画像形成装置１は、更に、回収装置３０を備える。回収装置３０は、ベルトクリーニング装置２０によって回収された廃トナーを回収する。回収装置３０は、回収ハウジング３０Ｈと、搬送部材３１と、駆動モーター３２と、回収容器３３と、トルクセンサー３５とを備える。回収ハウジング３０Ｈは、回収装置３０の外観を画定するハウジング部材である。回収ハウジング３０Ｈは、クリーナーハウジング２０Ｈに連結される。回収ハウジング３０Ｈは、内部に搬送部材３１を支持する。
【００７０】
搬送部材３１は、回収ハウジング３０Ｈの内部に配置される。搬送部材３１は、回転駆動され、廃トナーを搬送する。搬送部材３１は、シャフト回りに螺旋状の羽根を備えたスクリュー部材である。なお、図３に示されるように、クリーニングブレード２３によって掻き取られた廃トナーは下方の回収ハウジング３０Ｈ内に落下される。搬送部材３１は、クリーナーハウジング２０Ｈに連結された回収ハウジング３０Ｈの一端から回収容器３３に連結された回収ハウジング３０Ｈの他端まで廃トナーを搬送する。
【００７１】
駆動モーター３２は、搬送部材３１に連結され搬送部材３１を回転駆動させる。
【００７２】
回収容器３３は、回収ハウジング３０Ｈの他端側に装着される。搬送部材３１によって搬送された廃トナーは、回収ハウジング３０Ｈの他端に開口された落下口３０Ｈ１から、回収容器３３の上部に開口された流入口３３１を介して、回収容器３３内に落下される。
【００７３】
トルクセンサー３５は、搬送部材３１と駆動モーター３２との間において、搬送部材３１の軸部に連結される。トルクセンサー３５は、駆動モーター３２の回転トルクを検出するトルク計測手段である。
【００７４】
次に、画像形成装置１に装着された回収装置３０の課題について説明する。図５は、画像形成装置１において画像形成動作が実行された際の駆動モーター３２の駆動トルク（トルクＴＲ）の推移を示したグラフである。同グラフ中、トルクＴＲ１は、通常のトルク状態を示している。中間転写ベルト１２５（図２）上に形成されたトナー像が二次転写ローラー１９６によってシートに転写される際、一部のトナーが中間転写ベルト１２５上に残存される（転写残トナー）。たとえば、二次転写ローラー１９６の転写効率が９０％の場合、約１０％分のトナーが中間転写ベルト１２５上に残存される。このトナーが廃トナーとして、回収装置３０に回収される場合、搬送部材３１を回転させる駆動モーター３２の駆動トルクは、上記のトルクＴＲ１付近を推移する。
【００７５】
一方、画像形成装置１の内部において何らかの異常が発生した場合、中間転写ベルト１２５上に多量のトナーが付着したまま、該トナーがベルトクリーニング装置２０によって回収され、回収ハウジング３０Ｈに流入される。表１は、このような異常状態を例示したものである。
【００７６】
【表１】
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【００７７】
表１において、条件１は、中間転写ベルト１２５上に４色分のトナー像が合計２５０％相当の印字率をもって形成され、該トナー像が９０％の二次転写効率でＡ４横サイズのシート上に転写された場合を示す。また、条件２は、中間転写ベルト１２５上に各色５％相当の文字画像が形成され、該トナー像が９０％の二次転写効率でシート上に転写された場合を示す。条件１および２では、駆動モーター３２の駆動トルクは上記のトルクＴＲ１付近を推移する。
【００７８】
一方、条件３では、条件１においてエラーによって二次転写ローラー１９６に転写バイアスが印加されず転写効率が０％の場合を示す。この場合、印字率２５０％のトナー像を形成するトナーが回収ハウジング３０Ｈに流入される。同様に、条件４は、条件２においてエラーによって二次転写ローラー１９６に転写バイアスが印加されず転写効率が０％の場合を示す。また、条件５は、条件１において使用されるシートサイズが間違った場合を示す。すなわち、条件１においてＡ４横サイズに対応して中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー像が、Ａ４縦サイズのシートに転写される場合を示す。この場合、Ａ４縦サイズの横幅よりも外側の領域のトナーがシートに転写されないため、回収ハウジング３０Ｈに該トナーが流入される。また、条件６は、帯電ローラー１２３Ａに印加される帯電バイアスにエラーが生じた場合を示す。この場合、感光体ドラム１２１上に帯電電位（暗電位）が形成されないため、現像ローラー１２２Ａ上に印加された現像バイアスによって多量のトナーが感光体ドラム１２１上に移動される。該トナーは、感光体ドラム１２１から中間転写ベルト１２５に移動されたのち、回収ハウジング３０Ｈに流入される。また、条件７は、露光装置１２４から照射されるレーザー光に異常があった場合を示す。この場合、予め設定されるレーザー光の光量（露光光量）が異常となり、上記の条件６の場合と同様に、多量のトナーが現像ローラー１２２Ａから感光体ドラム１２１に移動される。該トナーも、回収ハウジング３０Ｈに流入される。
【００７９】
このように、画像形成装置１において突発的な異常が発生した場合、結果的に通常の搬送量を越えたトナーが回収ハウジング３０Ｈに流入される。図５において、このような異常が時刻Ｔ０１において発生した場合、搬送部材３１の負荷が増大し、駆動モーター３２の回転トルクが増大される。やがて回転トルクがトルクＴＲ３に至ると、駆動モーター３２の故障や搬送部材３１の破損が生じてしまう。このため、従来、駆動モーター３２の駆動トルクが、予め設定されたトルクＴＲ２に至った場合、画像形成装置１の画像形成動作を中断し、サービスマンによる修復作業が行われていた。しかしながら、この場合、画像形成装置１を使用できない時間が生じ、使用者の利便性が損なわれていた。
【００８０】
本実施形態では、上記のような課題を解決するために、画像形成装置１に異常が発生した場合でも、画像形成調整部９４によって、可及的に画像形成動作が継続可能とされる。以下、本実施形態に係る画像形成条件の調整動作について説明する。図６は、制御部９０の電気的なブロック図である。制御部９０は画像形成装置１を統括的に制御するもので、制御信号の送受先として、装置本体に備えられている前述の操作部１００、シート検出部５１、環境センサー６０、画像形成部１２、現像バイアス印加部１２２Ｂ、帯電バイアス印加部１２３Ｂ、二次転写バイアス印加部１９６Ａ、駆動モーター３２、トルクセンサー３５、表示部１０１などに電気的に接続されている。また、制御部９０は、駆動部９６に電気的に接続されている。駆動部９６は、画像形成部１２において画像形成動作が実行されるにあたり、画像形成部１２の各部材を回転駆動させる駆動ユニットである。
【００８１】
制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、画像形成制御部９１、駆動制御部９２、バイアス制御部９３、画像形成条件調整部９４、記憶部９５を機能的に有するよう動作する。
【００８２】
画像形成制御部９１は、画像形成装置１において画像形成動作が実行されるにあたり、画像形成装置１内の各装置を統括して制御する。また、画像形成制御部９１は、前記画像形成動作の中断、中止、再開を制御する。
【００８３】
駆動制御部９２は、前記画像形成動作にあたり、駆動部９６を制御し、画像形成装置１内の各部材を回転駆動させる。
【００８４】
バイアス制御部９３は、前記画像形成動作にあたり、現像バイアス印加部１２２Ｂ、帯電バイアス印加部１２３Ｂ、二次転写バイアス印加部１９６Ａを制御し、現像ローラー１２２Ａ、帯電ローラー１２３Ａ、二次転写ローラー１９６にそれぞれ現像バイアス、帯電バイアスおよび転写バイアスを印加する。
【００８５】
画像形成条件調整部９４は、画像形成装置１の各画像形成条件を確認および修正する。画像形成条件調整部９４は、現像ローラー１２２Ａに印加される現像バイアス、帯電ローラー１２３Ａに印加される帯電バイアス、二次転写ローラー１９６に印加される転写バイアスを確認および修正する。また、画像形成条件調整部９４は、トナー像が形成されるシートのシートサイズを確認および修正する。
【００８６】
記憶部９５は、各種の制御パラメータを記憶する。記憶部９５は、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲに関して予め設定される閾値ＴＲ（Ａ）、ＴＲ（Ｂ）、ＴＲ（Ｃ）を格納する。閾値ＴＲ（Ａ）、ＴＲ（Ｂ）、ＴＲ（Ｃ）は、画像形成制御部９１によって、トルクセンサー３５が検出する駆動トルクＴＲと比較参照される。
【００８７】
また、記憶部９５はシート入力情報Ｐｄａｔａを格納する。シート入力情報Ｐｄａｔａは、操作部１００から使用者によって入力される情報であって、給紙カセット１４２に積載されたシートのシートサイズおよび坪量の情報である。また、記憶部９５は、画像サイズ情報Ｉｄａｔａを格納する。画像サイズ情報Ｉｄａｔａは、使用者が、所望するトナー像のサイズに基づいて、操作部１００から入力する画像サイズ情報である。
【００８８】
また、記憶部９５は、現像バイアスの設定値Ｖｄｃ（Ｃ）を格納する。設定値Ｖｄｃ（Ｃ）は、現像バイアス印加部１２２Ｂが制御される際に、画像形成制御部９１よって参照される設定値である。また、記憶部９５は、現像バイアス用テーブルＴｄを予め格納する。現像バイアス用テーブルＴｄは、環境センサー６０によって検出される環境情報Ｅｄａｔａに対応して、予め適切に設定された複数の現像バイアスの目標値Ｖｄｃ（Ｍ）を備えたテーブルである。
【００８９】
また、記憶部９５は、転写バイアスの設定値Ｖｔｒ（Ｃ）を格納する。設定値Ｖｔｒ（Ｃ）は、二次転写バイアス印加部１９６Ａが制御される際に、画像形成制御部９１よって参照される設定値である。また、記憶部９５は、転写バイアス用テーブルＴｔを予め格納する。転写バイアス用テーブルＴｔは、環境センサー６０によって検出される環境情報Ｅｄａｔａおよびシート入力情報Ｐｄａｔａに対応して、予め適切に設定された複数の転写バイアスの目標値Ｖｔｒ（Ｍ）を備えたテーブルである。
【００９０】
次に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成動作について詳述する。図７は、本実施形態に係る画像形成動作のフローチャートである。本実施形態では、シートにトナー像が二次転写されるタイミングだけではなく、感光体ドラム１２１上にトナー像が形成される過程において、異常な量のトナーが現像ローラー１２２Ａから排出される態様を示す。
【００９１】
画像形成装置１において印刷動作が開始されると、画像形成制御部９１によって、画像形成装置１の各部材の動作が開始される（ステップＳ００１）。この際、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２を制御し搬送部材３１を駆動させる。前回の画像形成動作によって回収ハウジング３０Ｈ内に貯留されていた廃トナーが、搬送部材３１によって回収容器３３に向かって搬送される。
【００９２】
画像形成制御部９１は、トルクセンサー３５を制御して、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲを検出させる（ステップＳ００２）。そして、画像形成制御部９１は、トルクセンサー３５によって検出された駆動トルクＴＲと、予め記憶部９５に格納されている閾値ＴＲ（Ｂ）と比較する（ステップＳ００３）。ここで、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）以上の場合（ステップＳ００３でＮＯ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクが、回復が困難なほど高いと判断し、画像形成動作（印刷動作）を中止する（ステップＳ０１３）。また、画像形成制御部９１は、表示部１０１に画像形成動作の中止情報と、駆動モーター３２の異常トルク情報を表示させる（ステップＳ０１４）。
【００９３】
一方、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）未満の場合（ステップＳ００３でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、更に、駆動トルクＴＲと閾値ＴＲ（Ａ）とを比較する（ステップＳ００４）。ここで、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）未満の場合（ステップＳ００４でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクに問題がなく、画像形成装置１の画像形成条件に異常が発生していないと判断し、画像形成動作（印刷動作）を継続させる（ステップＳ０１５）。
【００９４】
一方、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）以上の場合（ステップＳ００４でＮＯ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが高い状態であり、画像形成条件の確認が必要であると判断する。このため、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２による搬送部材３１の駆動を継続させたまま、画像形成動作を一時的に中断させる（ステップＳ００５）。なお、画像形成動作の中断とは、その時点で感光体ドラム１２１上に形成しているトナー像については、シートへの転写および該シートの排出を完了させ、以後のシートに対する画像形成動作を実施しないことである。画像形成動作の中断に伴い、画像形成制御部９１は、画像形成条件調整部９４に画像形成条件の確認および修正を実行させる（ステップＳ００６）。
【００９５】
画像形成条件調整部９４は、後述される現像バイアスに代表される画像形成条件を確認する（ステップＳ００７）。画像形成条件調整部９４は、画像形成条件に異常があった場合（ステップＳ００７でＹＥＳ）、該条件の修正を実行する（ステップＳ００８）。画像形成条件調整部９４による画像形成条件の修正が実行されると、画像形成制御部９１は、トルクセンサー３５を制御して、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲを再度検出させる（ステップＳ００９）。なお、ステップＳ００７において画像形成条件に異常がなかった場合（ステップＳ００７でＮＯ）も、画像形成制御部９１は、トルクセンサー３５を制御して、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲを再度検出させる。
【００９６】
前述のように、駆動モーター３２によって搬送部材３１は継続して駆動されている。このため、画像形成条件が修正された場合、回収ハウジング３０Ｈに流入される廃トナー量が減少するため、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲの低下が期待される。但し、回収ハウジング３０Ｈに流入する多量の廃トナーが、前記画像形成条件に起因していない場合、駆動トルクＴＲは継続的に増大される可能性がある。このため、画像形成制御部９１は、ステップＳ００９で検出された駆動トルクＴＲを、再度閾値ＴＲ（Ｂ）と比較する（ステップＳ０１０）。ここで、再度検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）以上の場合（ステップＳ０１０でＮＯ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクが、画像形成条件の修正では駆動トルクＴＲの増大を抑制できないと判断し、前述のように画像形成動作（印刷動作）を中止する（ステップＳ０１３）。また、同様に、画像形成制御部９１は、表示部１０１に画像形成動作の中止情報と、駆動モーター３２の異常トルク情報を表示させる（ステップＳ０１４）。
【００９７】
一方、再度検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）未満の場合（ステップＳ０１０でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、更に、駆動トルクＴＲと閾値ＴＲ（Ｃ）とを比較する（ステップＳ０１１）。閾値（Ｃ）は、予め設定された閾値（Ａ）よりも小さい閾値であり、駆動トルクＴＲの回復を判断するための閾値である。再度検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｃ）以上の場合（ステップＳ０１１でＮＯ）、画像形成制御部９１は、搬送部材３１の駆動が不十分と判断し、継続的な搬送部材３１の駆動と、ステップＳ００９からステップＳ０１１における駆動トルクＴＲの比較判断を繰り返す。また、再度検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｃ）未満の場合（ステップＳ０１１でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、画像形成条件の修正に伴い、駆動トルクＴＲが回復されたと判断し、画像形成動作を再開させる（ステップＳ０１２）。なお、ステップＳ００９からステップＳ０１１までのステップが複数回、繰り返されたにも関わらず、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｃ）未満とならない場合は、画像形成制御部９１は、タイムアウトとして、ステップ０１３に進み、画像形成動作を中止する態様であってもよい。
【００９８】
このように、本実施形態では、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）を超えた場合には、回収装置３０の故障を防止するために、印刷動作を中止する。また、駆動トルクが閾値ＴＲ（Ａ）以上で閾値ＴＲ（Ｂ）未満の場合、画像形成条件の調整を実行する。したがって、画像形成条件に異常があり、一時的に回収ハウジング３０Ｈに多量の廃トナーが流入している場合に、前記異常状態を修復し、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲを低下させることが可能となる。したがって、常に画像形成動作を中止し、サービスマンによる修復作業を必要とすることがなく、可及的に画像形成動作を継続させることが可能となる。
【００９９】
次に、図８を参照して、図７のステップＳ００６およびＳ００７における画像形成条件の調整について更に詳述する。図８は、画像形成条件として、現像ローラー１２２Ａに印加される現像バイアスの設定値の調整動作を部分的に示すフローチャートである。
【０１００】
図７のステップＳ００６として、画像形成条件調整部９４は、記憶部９５に記憶される現像バイアスの設定値Ｖｄｃ（Ｃ）を確認する（ステップＳ０１６）。なお、設定値Ｖｄｃ（Ｃ）は、現像バイアス印加部１２２Ｂが制御される際に実際に参照される最新の設定値である。次に、画像形成条件調整部９４は、環境センサー６０を制御して、最新の環境情報Ｅｄａｔａを検出させる（ステップＳ０１７）。環境情報Ｅｄａｔａは、画像形成部１２の周辺の温度または湿度の情報である。更に、画像形成条件調整部９４は、予め記憶部９５に格納される現像バイアス用テーブルＴｄを参照して、検出されたＥｄａｔａに対応する適切な現像バイアスの目標値Ｖｄｃ（Ｍ）（設定条件）を取得する（ステップＳ０１８）。
【０１０１】
画像形成条件調整部９４は、図７のステップＳ００７として、現在使用されている現像バイアスの設定値Ｖｄｃ（Ｃ）と、取得された目標値Ｖｄｃ（Ｍ）とを比較する（ステップＳ０１９）。ここで、設定値Ｖｄｃ（Ｃ）が目標値Ｖｄｃ（Ｍ）と一致した場合（ステップＳ０１９でＮＯ）、画像形成条件調整部９４は、設定値Ｖｄｃ（Ｃ）を修正（更新）することなく、図７のステップＳ００９に進む。
【０１０２】
一方、設定値Ｖｄｃ（Ｃ）が目標値Ｖｄｃ（Ｍ）と一致しなかった場合（ステップＳ０１９でＹＥＳ）、画像形成条件調整部９４は、取得された目標値Ｖｄｃ（Ｍ）をもって設定値Ｖｄｃ（Ｃ）を更新する（ステップＳ０２０、図７のステップＳ００８に相当）。その後、画像形成条件調整部９４は図７のステップＳ００９に進む。なお、ステップＳ０１９における現像バイアスの設定値Ｖｄｃ（Ｃ）と取得された目標値Ｖｄｃ（Ｍ）との比較では、厳密な値での一致性を比較することなく、所定の範囲内での近似性を比較する態様であってもよい。
【０１０３】
このように、本実施形態では、何らかのエラーによって、現像バイアスの設定値Ｖｄｃ（Ｃ）として誤った数値が参照され、現像ローラー１２２Ａから感光体ドラム１２１に多量のトナーが移動される場合、設定値Ｖｄｃ（Ｃ）を更新されることによって前記トナーの移動が解消される。このため、中間転写ベルト１２５を介して回収ハウジング３０Ｈに流入する廃トナーの量が低減され、前述のように駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが好適に回復される。
【０１０４】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成動作について詳述する。図９は、本実施形態に係る画像形成動作のフローチャートである。本実施形態では、シートにトナー像が二次転写されるタイミングにおいて、異常な量のトナーが中間転写ベルト１２５上に残存される態様を示す。
【０１０５】
先の実施形態と同様に、画像形成装置１において印刷動作が開始されると、画像形成制御部９１によって、画像形成装置１の各部材の動作が開始される（ステップＳ１０１）。この際、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２を制御し搬送部材３１を駆動させる。前回の画像形成動作によって回収ハウジング３０Ｈ内に貯留されていた廃トナーが、搬送部材３１によって回収容器３３に向かって搬送される。
【０１０６】
画像形成制御部９１は、トルクセンサー３５を制御して、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲを検出させる（ステップＳ１０２）。そして、画像形成制御部９１は、トルクセンサー３５によって検出された駆動トルクＴＲと、予め記憶部９５に格納されている閾値ＴＲ（Ｂ）とを比較する（ステップＳ１０３）。ここで、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）以上の場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクが、回復が困難なほど高いと判断し、画像形成動作（印刷動作）を中止する（ステップＳ１１０）。また、画像形成制御部９１は、表示部１０１に画像形成動作の中止情報と、駆動モーター３２の異常トルク情報を表示させる（ステップＳ１１１）。
【０１０７】
一方、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）未満の場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、更に、駆動トルクＴＲと閾値ＴＲ（Ａ）とを比較する（ステップＳ１０４）。ここで、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）未満の場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクに問題がなく、画像形成装置１の画像形成条件に異常が発生していないと判断し、画像形成動作（印刷動作）を継続させる（ステップＳ１１２）。
【０１０８】
一方、検出された駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）以上の場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが高い状態であり、画像形成条件の確認が必要であると判断する。このため、画像形成制御部９１は、駆動モーター３２による搬送部材３１の駆動を継続させたまま、画像形成動作を一時的に中断させる（ステップＳ１０５）。画像形成動作の中断に伴い、画像形成制御部９１は、画像形成条件調整部９４に画像形成条件の確認および修正を実行させる（ステップＳ１０６）。
【０１０９】
画像形成条件調整部９４は、後述される二次転写バイアスに代表される画像形成条件を確認する（ステップＳ１０７）。画像形成条件調整部９４は、画像形成条件に異常があった場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、該条件の修正を実行する（ステップＳ１０８）。画像形成条件調整部９４による画像形成条件の修正が実行されると、画像形成動作を再開させる（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０７において画像形成条件に異常がなかった場合（ステップＳ１０７でＮＯ）も、画像形成制御部９１は、画像形成動作を再開させる。画像形成動作が再開され、一巡のフローが終了した後、画像形成制御部９１は、再びステップＳ１０１以下のフローを繰り返す。この結果、画像形成条件の修正を経ても、駆動トルクＴＲが回復しない場合（ステップＳ１０３でＮＯ、またはステップＳ１０４でＮＯ）には、画像形成動作が中止または中断される。なお、画像形成条件の修正（ステップＳ１０８）が所定の回数繰り返されたにも関わらず、駆動トルクＴＲが回復しない場合には、画像形成装置１の画像形成動作が中止される態様であってもよい。
【０１１０】
このように、本実施形態においても、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）を超えた場合には、回収装置３０の故障を防止するために、印刷動作が中止される。また、駆動トルクが閾値ＴＲ（Ａ）以上で閾値ＴＲ（Ｂ）未満の場合、画像形成条件の調整が実行される。したがって、画像形成条件に異常があり、一時的に回収ハウジング３０Ｈに多量の廃トナーが流入している場合に、前記異常状態を修復し、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲを低下させることが可能となる。したがって、常に画像形成動作を中止し、サービスマンによる修復作業を必要とすることがなく、可及的に画像形成動作を継続させることが可能となる。
【０１１１】
次に、図１０を参照して、図９のステップＳ１０６およびＳ１０７における画像形成条件の調整について更に詳述する。図１０は、画像形成条件として、二次転写ローラー１９６に印加される転写バイアス（二次転写バイアス）の設定値の調整動作を部分的に示すフローチャートである。本態様は、先の表１における条件３および条件４の異常に対応する調整動作である。
【０１１２】
図９のステップＳ１０６として、画像形成条件調整部９４は、記憶部９５に記憶される転写バイアスの設定値Ｖｔｒ（Ｃ）を確認する（ステップＳ０２１）。なお、設定値Ｖｔｒ（Ｃ）は、二次転写バイアス印加部１９６Ａが制御される際に実際に参照される最新の設定値である。次に、画像形成条件調整部９４は、記憶部９５に記憶されたシート入力情報Ｐｄａｔａを取得する（ステップＳ０２２）。シート入力情報Ｐｄａｔａは、操作部１００から使用者によって入力され、記憶部９５に記憶された給紙カセット１４２に積載されたシートのシートサイズおよび坪量の情報である。更に、画像形成条件調整部９４は、環境センサー６０を制御して、最新の環境情報Ｅｄａｔａを検出させる（ステップＳ０２３）。更に、画像形成条件調整部９４は、予め記憶部９５に格納される転写バイアス用テーブルＴｔを参照して、取得されたシート入力情報Ｐｄａｔａおよび環境情報Ｅｄａｔａに対応する適切な転写バイアスの目標値Ｖｔｒ（Ｍ）（設定条件）を取得する（ステップＳ０２４）。
【０１１３】
画像形成条件調整部９４は、図９のステップＳ１０７として、現在使用されている転写バイアスの設定値Ｖｔｒ（Ｃ）と、取得された目標値Ｖｔｒ（Ｍ）とを比較する（ステップＳ０２５）。ここで、設定値Ｖｔｒ（Ｃ）が目標値Ｖｔｒ（Ｍ）と一致した場合（ステップＳ０２５でＮＯ）、画像形成条件調整部９４は、設定値Ｖｔｒ（Ｃ）を修正（更新）することなく、図９のステップＳ１０９に進む。
【０１１４】
一方、設定値Ｖｔｒ（Ｃ）が目標値Ｖｔｒ（Ｍ）と一致しなかった場合（ステップＳ０２５でＹＥＳ）、画像形成条件調整部９４は、取得された目標値Ｖｔｒ（Ｍ）をもって設定値Ｖｔｒ（Ｃ）を更新する。その後、画像形成条件調整部９４は図９のステップＳ１０９に進む。なお、先の実施形態と同様に、ステップＳ０２５における転写バイアスの設定値Ｖｔｒ（Ｃ）と取得された目標値Ｖｔｒ（Ｍ）との比較では、厳密な値での一致性を比較することなく、所定の範囲内での近似性を比較する態様であってもよい。
【０１１５】
このように、画像形成装置１では、何らかのエラーによって、二次転写ローラー１９６に印可される転写バイアスの設定値Ｖｔｒ（Ｃ）として、誤った数値が参照されることがある。この結果、異常な（低い）転写効率によって、中間転写ベルト１２５からシートにトナー像が充分転写されず、多量のトナーが中間転写ベルト１２５上に残存される。このような場合であっても、上記の実施形態によれば、設定値Ｖｔｒ（Ｃ）が更新されることによって前記転写効率の異常が解消される。このため、中間転写ベルト１２５を介して回収ハウジング３０Ｈに流入する廃トナーの量が低減される。したがって、図９のステップＳ１０９において画像形成動作が再開されると、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが好適に回復される。なお、本実施形態においても、図９のステップＳ１０８の後に、図７のステップＳ００９からＳ０１１のように駆動トルクＴＲが再測定されるステップが含まれてもよい。
【０１１６】
次に、図１１を参照して、図９のステップＳ１０６およびＳ１０７における画像形成条件の調整の他の態様について更に詳述する。図１１は、画像形成条件として、シートサイズの設定値の調整動作を部分的に示すフローチャートである。本態様は、先の表１における条件５の異常に対応する調整動作である。なお、図１には示されていないが、本実施形態では、画像形成装置１は、給紙カセット１４２として、複数の給紙カセット１４２Ａおよび１４２Ｂを備えるものとする。給紙カセット１４２Ａには、Ａ４縦サイズのシートが収容される。また、給紙カセット１４２Ｂには、Ａ４横サイズのシートが収容される。また、使用者によって、給紙カセット１４２Ａおよび１４２Ｂに収容されるシートのシート入力情報Ｐｄａｔａが予め操作部１００から入力され、記憶部９５に格納される。シート入力情報Ｐｄａｔａは、給紙カセット１４２に積載されたシートのシートサイズおよび坪量の情報である。また、画像形成動作が実行されるにあたり、使用される給紙カセット１４２として予め給紙カセット１４２Ａが選択されているものとする。
【０１１７】
図９のステップＳ１０６として、画像形成条件調整部９４は、操作部１００から入力され、記憶部９５に記憶された画像サイズ情報Ｉｄａｔａを取得する（ステップＳ０３１）。画像サイズ情報Ｉｄａｔａは、使用者が、所望するトナー像のサイズに基づいて、操作部１００から入力する画像サイズ情報である。換言すれば、操作部１００が画像形成装置１に接続されるパーソナルコンピュータである場合、画像サイズ情報Ｉｄａｔａは、使用者が前記パーソナルコンピュータ上で予め入力する（設定する）印刷画像のシートサイズに相当する。また、画像形成条件調整部９４は、記憶部９５に記憶された給紙カセット１４２Ａに対応するシート入力情報Ｐｄａｔａ（Ａ）を取得する（ステップＳ０３２）。
【０１１８】
画像形成条件調整部９４は、図９のステップＳ１０７として、取得された画像サイズ情報Ｉｄａｔａと、シート入力情報Ｐｄａｔａ（Ａ）とを比較する（ステップＳ０３３）。ここで、シート入力情報Ｐｄａｔａ（Ａ）が予め設定された画像サイズ情報Ｉｄａｔａと一致した場合（ステップＳ０３３でＮＯ）、画像形成条件調整部９４は、選択される給紙カセット１４２Ａを修正（更新）することなく、図９のステップＳ１０９に進む。
【０１１９】
一方、シート入力情報Ｐｄａｔａ（Ａ）が予め設定された画像サイズ情報Ｉｄａｔａと一致しなかった場合（ステップＳ０３３でＹＥＳ）、画像形成条件調整部９４は、他のシート入力情報Ｐｄａｔａ（Ｂ）を備えた給紙カセット１４２Ｂを選択することで、シート入力情報Ｐｄａｔａを更新する（ステップＳ０３４、図９のステップＳ１０８に相当）。
【０１２０】
このように、画像形成装置１では、何らかのエラーによって、画像サイズ情報Ｉｄａｔａに対応するシートが収容された給紙カセット１４２として、誤った給紙カセットが選択されることがある。この結果、トナー画像のサイズとシートサイズとの不一致によって、多量のトナーが中間転写ベルト１２５上に残存される。このような場合であっても、上記の実施形態によれば、選択される給紙カセット１４２が修正されることによって前記トナーの残存が解消される。このため、中間転写ベルト１２５を介して回収ハウジング３０Ｈに流入する廃トナーの量が低減される。したがって、図９のステップＳ１０９において画像形成動作が再開されると、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが好適に回復される。
【０１２１】
次に、図１２乃至図１４を参照して、上記の実施形態が適用された場合の駆動モーター３２の駆動トルクＴＲの推移について説明する。図１２乃至図１４は、横軸を駆動時間とした場合の駆動トルクＴＲ（縦軸）の推移を示したグラフである。
【０１２２】
図１２は、上記の実施形態が適用されることによって、駆動トルクＴＲが好適に回復される場合の駆動トルクＴＲの推移を示す。図１２の時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１１では、駆動トルクＴＲは、前述の閾値ＴＲ（Ｃ）未満を安定して推移する。一方、時刻Ｔ１１において、何らかの電気的なエラーが生じ、多量の廃トナーが回収ハウジング３０Ｈに流入され始める。この結果、駆動モーター３２の駆動トルクＴＲが増大されはじめる。やがて、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を上回ると（時刻Ｔ１２）、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の確認および修正が実行される。画像形成条件が好適に修正され、回収ハウジング３０Ｈに流入される廃トナーの量が低下されると、駆動トルクＴＲが減少する。そして、駆動トルクＴＲが閾値（Ｃ）を下回ると（時刻Ｔ１３）、以後の印刷動作が安定して実現される（時刻Ｔ１４）。
【０１２３】
一方、図１３は、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の修正が行われなかった場合、または、前記修正が行われたにも関わらず、廃トナーの流入量が減少しなかった場合の駆動トルクＴＲの推移を示す。図１２と同様に、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を上回ると、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の確認が実行される（時刻Ｔ２２）。ここで、画像形成条件が予め設定された設定条件に適合し、画像形成条件の修正が不要であった場合、駆動トルクＴＲは継続して増大される。やがて、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ｂ）に至ると、画像形成制御部９１によって印刷動作が中止され、表示部１０１に警告情報が表示される。
【０１２４】
また、図１４は、画像形成動作が中断された上で、搬送部材３１の駆動が継続されたことによって、一時的に駆動トルクＴＲが低下されたが、再度駆動トルクＴＲが増大する場合の駆動トルクＴＲの推移を示す。図１３と同様に、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を上回ると、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の確認が実行される（時刻Ｔ３２）。ここで、画像形成条件が予め設定された設定条件に適合し、画像形成条件の修正が不要であった場合でも、搬送部材３１の駆動によって一時的に、駆動トルクＴＲが減少される場合がある（時刻Ｔ３３）。しかしながら、画像形成動作が再開されると、再び多量の廃トナーが回収ハウジング３０Ｈに流入され、やがて駆動トルクＴＲは、閾値ＴＲ（Ｂ）に至る（時刻Ｔ３４）。この場合は、前述のように画像形成動作が中止され、表示部１０１に警告情報が表示されることで、回収装置３０の回復処置が実現される。
【０１２５】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【０１２６】
（１）上記の実施形態では、第１の実施形態において、現像バイアスの設定値が画像形成条件調整部９４によって確認、更新される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。同様に、帯電ローラー１２３Ａに印加される帯電バイアスの設定値や、露光装置１２４から照射されるレーザー光に対し予め設定されるレーザー光の光量（露光光量）の設定値が、画像形成条件調整部９４によって確認、修正される態様であってもよい。
【０１２７】
（２）更に、上記の実施形態では、回収装置３０が１つの搬送部材３１を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１５は、本変形実施形態に係る回収装置３０Ａの構成を示した模式図である。回収装置３０Ａは、複数の搬送部材として、直列的に接続される搬送部材３１Ｂおよび搬送部材３１Ｃを備える。搬送部材３１Ｂは、回収ハウジング３０ＨＢの内部に配置され、搬送部材３１Ｃは回収ハウジング３０ＨＣの内部に配置される。また、それぞれの搬送部材には、駆動モーター３２Ｂおよび駆動モーター３２Ｃが連結される。駆動モーター３２Ｂおよび駆動モーター３２Ｃは、搬送部材３１Ｂおよび搬送部材３１Ｃを回転駆動させる。更に、トルクセンサー３５Ｂおよびトルクセンサー３５Ｃは、駆動モーター３２Ｂの駆動トルクＴＲ１および駆動モーター３２Ｃの駆動トルクＴＲ２をそれぞれ検出する。回収ハウジング３０ＨＢの一端側から回収ハウジング３０ＨＢに流入された廃トナーは、搬送部材３１Ｂによって回収ハウジング３０ＨＢの他端側に搬送され、回収ハウジング３０ＨＣに流入される。更に、前記廃トナーは搬送部材３１Ｃによって搬送され、回収容器３３Ａに流入される。
【０１２８】
このような構成においても、駆動トルクＴＲ１または駆動トルクＴＲ２の推移に基づいて、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の確認および修正と、画像形成制御部９１による画像形成動作の中断および再開が制御されることが好ましい。なお、画像形成条件の確認および修正は、駆動トルクＴＲ１および駆動トルクＴＲ２の一方に基づいて実行されるものでもよく、また、駆動トルクＴＲ１および駆動トルクＴＲ２の両方に基づいて実行されてもよい。
【０１２９】
なお、駆動トルクＴＲ１または駆動トルクＴＲ２の一方に基づく場合には、上流側に配置される搬送部材３１Ｂの駆動トルクＴＲ１の推移に基づいて、画像形成動作の中断および再開が制御されることによって、早期に回収装置３０Ａの回復を実現することが可能となる。また、仮に、駆動トルクＴＲ１が閾値ＴＲ（Ｂ）に至り、搬送部材３１Ｂが破損した場合であっても、搬送部材３１Ｃの破損を防止することが可能となる。
【０１３０】
（３）また、上記の実施形態では、図１１において、シート入力情報Ｐｄａｔａ（Ａ）が予め設定された画像サイズ情報Ｉｄａｔａと一致しなかった場合（ステップＳ０３３でＹＥＳ）、画像形成条件調整部９４は、他のシート入力情報Ｐｄａｔａ（Ｂ）を備えた給紙カセット１４２Ｂを選択することで、シート入力情報Ｐｄａｔａを更新する（ステップＳ０３４、図９のステップＳ１０８に相当）態様にて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。シート入力情報Ｐｄａｔａ（Ａ）が予め設定された画像サイズ情報Ｉｄａｔａと一致しなかった場合（ステップＳ０３３でＹＥＳ）、画像形成制御部９１は、表示部１０１に前記不一致の結果を表示した上で、画像形成動作を中止する態様であってもよい。
【０１３１】
（４）また、上記の実施形態では、 図１４を参照して、画像形成動作が中断された上で、搬送部材３１の駆動が継続されたことによって、一時的に駆動トルクＴＲが低下されたが、再度駆動トルクＴＲが増大する場合の駆動トルクＴＲの推移について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。図１６は、本発明の変形実施形態における駆動トルクＴＲの推移を示したグラフである。本変形実施形態では、時刻Ｔ４２において、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を超えると、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の確認が実行される。ここで、画像形成条件が予め設定された設定条件に適合し、画像形成条件の修正が不要であった場合でも、搬送部材３１の駆動によって一時的に、駆動トルクＴＲが減少される（時刻Ｔ４３）。しかしながら、画像形成動作が再開されると、再び多量の廃トナーが回収ハウジング３０Ｈに流入され、やがて駆動トルクＴＲは、増大し始める（時刻Ｔ４４）。その後、駆動トルクＴＲは、再び、閾値ＴＲ（Ａ）に至る。本変形実施形態では、駆動トルクＴＲが、１回目に閾値ＴＲ（Ａ）に至った時刻Ｔ４２から、２回目に閾値ＴＲ（Ａ）に至る時刻Ｔ４５までの間隔ΔＴが、予め設定されたチェックタイムＣＴ１よりも短い場合には、画像形成制御部９１によって印刷動作が中止され、表示部１０１に警告情報が表示される。換言すれば、画像形成制御部９１は、画像形成動作が再開された後、予め設定された時間以内に、再び駆動負荷ＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を超えた場合には、前記画像形成動作を中止させる。なお、上記の制御は、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の修正が実行された場合にも適用可能である。また、間隔ΔＴのカウント開始時刻は、画像形成動作が再開される時刻であってもよい。
【０１３２】
（５）更に、図１７は、本発明の他の変形実施形態における駆動トルクＴＲの推移を示したグラフである。本変形実施形態では、時刻Ｔ５２において、駆動トルクＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を超えると、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の確認が実行される。ここで、画像形成条件が予め設定された設定条件に適合し、画像形成条件の修正が不要であった場合でも、搬送部材３１の駆動によって一時的に、駆動トルクＴＲが減少される（時刻Ｔ５３）。しかしながら、画像形成動作が再開されると、再び多量の廃トナーが回収ハウジング３０Ｈに流入され、やがて駆動トルクＴＲは、増大し始める（時刻Ｔ５４）。その後、駆動トルクＴＲは、再び、閾値ＴＲ（Ａ）に至る（時刻Ｔ５５）。多量の廃トナーが生じる原因が解消されない場合、図１７の時刻Ｔ５１から時刻Ｔ６１に示されるように、駆動トルクＴＲは、閾値ＴＲ（Ｃ）と閾値ＴＲ（Ａ）との間を複数回繰り返す。本変形実施形態では、予め設定されたチェックタイムＣＴ２の間に、駆動トルクＴＲが一旦低下し閾値ＴＲ（Ｃ）を下回った後、再び閾値ＴＲ（Ａ）に至る回数が３回繰り返された場合には、画像形成制御部９１によって印刷動作が中止され、表示部１０１に警告情報が表示される。すなわち、画像形成制御部９１は、画像形成動作が再開された後、駆動負荷ＴＲが閾値ＴＲ（Ａ）を超え、かつ、閾値ＴＲ（Ｃ）を下回る回数が、予め設定された時間以内に、予め設定された回数以上繰り返された場合には、画像形成動作を中止させる。なお、上記の制御は、画像形成条件調整部９４による画像形成条件の修正が実行された場合にも適用可能である。また、駆動トルクＴＲが、閾値ＴＲ（Ｃ）と閾値ＴＲ（Ａ）との間を繰り返すチェック回数は、３回に限定されるものでなく、複数回以上の所定の回数であってもよい。また、間隔ΔＴのカウント開始時刻は、画像形成動作が再開される時刻であってもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１  画像形成装置
１００  操作部
１０１  表示部
１１  装置本体
１２  画像形成部
１２１  感光体ドラム
１２  画像形成部
１２２Ａ  現像ローラー
１２２Ｂ  現像バイアス印加部
１２３Ａ  帯電ローラー
１２３Ｂ  帯電バイアス印加部
１２５  中間転写ベルト
１４２  給紙カセット
１９６  二次転写ローラー
１９６Ａ  二次転写バイアス印加部
２０  ベルトクリーニング装置
２０Ｈ  クリーナーハウジング
２１  クリーニングブラシ
２２  クリーニングローラー
２３  クリーニングブレード
３０  回収装置（廃棄現像剤容器）
３０Ｈ  回収ハウジング
３０Ｈ１  落下口
３１  搬送部材（搬送手段）
３２  駆動モーター（駆動手段）
３３  回収容器
３３１  流入口
３５  トルクセンサー（負荷検出手段）
５１  シート検出部
６０  環境センサー
９０  制御部
９１  画像形成制御部
９２  駆動制御部
９３  バイアス制御部
９４  画像形成条件調整部
９５  記憶部
９６  駆動部
【図１】
2014106509.tif 000004
【図２】
2014106509.tif 000005
【図３】
2014106509.tif 000006
【図４】
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【図５】
2014106509.tif 000008
【図６】
2014106509.tif 000009
【図７】
2014106509.tif 000010
【図８】
2014106509.tif 000011
【図９】
2014106509.tif 000012
【図１０】
2014106509.tif 000013
【図１１】
2014106509.tif 000014
【図１２】
2014106509.tif 000015
【図１３】
2014106509.tif 000016
【図１４】
2014106509.tif 000017
【図１５】
2014106509.tif 000018
【図１６】
2014106509.tif 000019
【図１７】
2014106509.tif 000020