(57)【要約】【課題】撮影時における被検体の安全性を確実に確保すること。【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、構造体と、駆動機構と、タンクと、ノズルと、制御部とを備える。構造体は、医用画像の撮影に用いられる重量物を支持する。駆動機構は、前記構造体を移動する。タンクは、摩擦を増大する物質が封入される。ノズルは、前記タンクに設置され、前記駆動機構の駆動力が前記構造体に伝わる部位に向かって物質を噴出可能に設置される。制御部は、前記駆動機構による駆動量に合致しない前記構造体の動きを検出した場合、前記ノズルを開放する。【選択図】図３
2014150894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像の撮影に用いられる重量物を支持する構造体と、
前記構造体を移動する駆動機構と、
摩擦を増大する物質が封入されるタンクと、
前記タンクに設置され、前記駆動機構の駆動力が前記構造体に伝わる部位に向かって物質を噴出可能に設置されるノズルと、
前記駆動機構による駆動量に合致しない前記構造体の動きを検出した場合、前記ノズルを開放する制御部と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記物質は、空気により瞬間的に硬化する樹脂、又は、空気により瞬間的に硬化する接着剤であることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記物質は、粒子が混入された樹脂であることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記重量物は、医用画像の生成に用いられるデータを検出する検出器であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記重量物は、医用画像の撮影対象である被検体が載置される天板であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置は、種々の画像診断を行なうために、今日の医療現場において広く用いられている。例えば、医用画像診断装置としては、ガンマカメラや、ガンマカメラタイプの単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ：Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ポジトロンエミッションＣＴ装置（ＰＥＴ装置、ＰＥＴ：Positron  Emission  computed  Tomography）等の核医学イメージング装置が知られている。また、医用画像診断装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Spectroscopic  Imaging）装置等が知られている。
【０００３】
かかる医用画像診断装置では、リードスクリューやボールスクリュー等を用いた駆動機構を使って、検出器や人体等の重量物を支える構造体を駆動している。例えば、ＳＰＥＣＴ装置の寝台装置は、自装置に搭載された駆動機構を使って、検出器ユニットが搭載される架台装置の内部（撮影空間）まで、被検体が載置された天板を移動する。寝台装置は、天板を、上下方向、天板の長手方向に移動する。また、例えば、ＳＰＥＣＴ装置の架台装置は、自装置に搭載された駆動機構を使って、被検体の撮影に適した位置まで検出器ユニットを移動する。架台装置は、撮影空間の径方向に沿って検出器ユニットを平行移動させたり、撮影空間の円周方向に沿って検出器ユニットを回転移動させたりする。
【０００４】
被検体が載置された天板は、被検体の体重にもよるが、１００ｋｇ前後の重量物となる。また、コリメータやガンマ線検出器等で構成される検出器ユニットは、数１００ｋｇの重量物となる。ＳＰＥＣＴ装置の架台装置は、撮影前や撮影時に、数１００ｋｇの検出器ユニットを人体の近傍で移動させる。
【０００５】
従来、医用画像診断装置では、撮影時の安全性を確保するため、重量物を支える構造体が意図しない動きを行なった場合、当該構造体を駆動しているモータ等に電力を供給する電源を遮断したり、医用画像診断装置が有する全ての駆動機構の電源を遮断したりしていた。しかし、上記の方法では、駆動機構以外の故障では、意図しない動作を行なっている構造体を止めることができない。
【０００６】
例えば、上記の方法では、スクリューの摩耗や、駆動機構に設けられているブレーキの動作不具合、駆動用の機構部品の緩みや外れといった故障により、意図しない動作を行なっている構造体を止めることができない。かかる場合、例えば、被検体が寝台装置から落下したり、重量物が被検体の直近まで降下したりする可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２１１８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、撮影時における被検体の安全性を確実に確保することができる医用画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の医用画像診断装置は、構造体と、駆動機構と、タンクと、ノズルと、制御部とを備える。構造体は、医用画像の撮影に用いられる重量物を支持する。駆動機構は、前記構造体を移動する。タンクは、摩擦を増大する物質が封入される。ノズルは、前記タンクに設置され、前記駆動機構の駆動力が前記構造体に伝わる部位に向かって物質を噴出可能に設置される。制御部は、前記駆動機構による駆動量に合致しない前記構造体の動きを検出した場合、前記ノズルを開放する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置の全体構成例を説明するための図である。
【図２】図２は、従来の停止システムの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る停止システムの一例を説明するための図（１）である。
【図４】図４は、本実施形態に係る停止システムの一例を説明するための図（２）である。
【図５】図５は、本実施形態に係る停止システムの変形例を説明するための図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る停止システムを図３に示す駆動機構と異なる駆動機構に対して適用した場合の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る停止システムを図３に示す駆動機構と異なる駆動機構に対して適用した場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、医用画像診断装置の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、ガンマカメラタイプの単一光子放射断層撮影（ＳＰＥＣＴ：Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）を行なうＳＰＥＣＴ装置を、医用画像診断装置の一例として説明する。
【００１２】
（実施形態）
まず、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置の全体構成の一例について説明する。図１は、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置の全体構成例を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを有する。
【００１３】
架台装置１０は、被検体に投与され、被検体の生体組織に選択的に取り込まれた放射性医薬品から放射される放射線（ガンマ線）を検出して画像化する装置である。また、図１に例示する架台装置１０は、２つの検出器ユニット（検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２）を有する。すなわち、図１に例示するＳＰＥＣＴ装置は、２検出器を搭載したＳＰＥＣＴ装置である。なお、本実施形態は、１検出器を搭載したＳＰＥＣＴ装置や３検出器を搭載したＳＰＥＣＴ装置にも適用可能である。
【００１４】
検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２は、被検体の生体組織に選択的に取り込まれた放射性医薬品（トレーサ）の核種（ＲＩ：Radio  Isotope）から放射されるガンマ線を検出する検出器である。検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２で囲まれる空間は、被検体が挿入される撮影空間となる。
【００１５】
具体的には、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれは、被検体から放出されたガンマ線の入射を２次元的に検出する。そして、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれは、検出したガンマ線の位置及びエネルギー情報を、例えば、増幅処理、Ａ／Ｄ変換処理した位置及びエネルギー情報として生成し、生成した位置及びエネルギー情報を後述するコンソール装置３０に送信する。
【００１６】
例えば、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれは、シンチレータと、光電子倍増管（ＰＭＴ：Photomultiplier  Tube）とを有する放射線検出器を内蔵する。シンチレータは、ガンマ線を光に変換する。ＰＭＴは、シンチレータからの発光を増倍して電気信号に変換する。
【００１７】
また、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれには、入射方向を制限するコリメータが取り付けられている。検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれは、例えば、鉛のコリメータにより制限された入射方向で入射したガンマ線を検出する。検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２は、例えば、２００ｋｇの重量物である。検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２は、医用画像（ＳＰＥＣＴ画像）の撮影に用いられる重量物である。
【００１８】
また、架台装置１０は、図示しないカメラ駆動機構を有する。このカメラ駆動機構は、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれを移動させる装置である。例えば、カメラ駆動機構は、各検出器ユニットを撮影空間の周方向に沿って所定の位置まで回転移動する。また、例えば、カメラ駆動機構は、各検出器ユニットを撮影空間の径方向に沿って所定の位置まで平行移動する。また、例えば、カメラ駆動機構は、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれを移動して所定の角度（例えば、１８０度）離れた状態に配置して、検出器ユニット間の間隔を維持した状態で、２つの検出器ユニットを撮影空間の周方向に沿って回転移動させる。
【００１９】
検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２を回転させて撮影が行なわれる場合、撮影空間は、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２が回転移動される円周内の空間となる。検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２は、架台装置１０のカメラ駆動機構により、図１に示すように、撮影空間の径方向に沿って平行移動されたり、撮影空間の周方向に沿って回転移動されたりする。
【００２０】
検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれは、被検体の周囲を回転して、複数方向のデータを生成する。なお、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２それぞれが１回転するのに要する時間は、通常、数分間である。なお、カメラ駆動機構は、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２を支持する構造体を移動することで、検出器ユニット１１及び検出器ユニット１２を移動させる。カメラ駆動機構の構成例については、後に詳述する。
【００２１】
寝台装置２０は、撮影空間へＳＰＥＣＴ画像の撮影対象である被検体とともに挿入される天板２１を有する装置である。また、寝台装置２０は、天板２１を撮影空間内へ移動可能に支持する天板支持部２２と、天板支持部２２を上下方向へ移動可能に支持する寝台駆動機構２３とを有する。天板２１の長手方向への移動は、天板支持部２２により行なわれる場合であっても、寝台駆動機構２３により行なわれる場合であっても良い。被検体の体重にもよるが、被検体と天板２１と天板支持部２２とは、例えば、１００ｋｇ前後の重量物である。被検体と天板２１と天板支持部２２とは、医用画像（ＳＰＥＣＴ画像）の撮影に用いられる重量物である。なお、寝台駆動機構２３は、天板２１及び天板支持部２２を支持する構造体を移動することで、「被検体、天板２１及び天板支持部２２」を上下方向に移動させる。
【００２２】
コンソール装置３０は、操作者によるＳＰＥＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された位置及びエネルギーの情報を蓄積して画像化し、それから被検体のＳＰＥＣＴ画像を再構成する装置である。
【００２３】
具体的には、コンソール装置３０は、架台装置１０及び寝台装置２０を制御して、ＳＰＥＣＴ画像の撮影を行なう。より具体的には、コンソール装置３０は、架台装置１０で得られた収集画像に対して、オフセット補正、感度補正等の補正処理を行なって投影データを生成する。そして、コンソール装置３０は、投影データを用いて、所定の再構成処理により、ＳＰＥＣＴ画像を再構成する。所定の再構成処理としては、例えば、逐次近似法による再構成処理が挙げられる。
【００２４】
ＳＰＥＣＴ画像撮影時のＳＰＥＣＴ装置の動作について簡単に説明する。まず、撮影前は、寝台装置２０の天板支持部２２は、架台装置１０の外部で撮影空間よりも低い初期位置に停止している。撮影を始める場合には、まず、天板２１にトレーサが投与された被検体が載置され、その後、操作者からの指示に基づいて、天板支持部２２が架台装置１０の撮影空間の略中心と同じ高さまで上方向へ移動され、続いて、天板２１が被検体とともに撮影空間内へ移動される。
【００２５】
天板２１が撮影空間内へ移動されると、撮影が行われる。具体的には、架台装置１０は、各検出器ユニットが回転しながら、被検体から放出されたガンマ線を検出し、その情報をコンソール装置３０に送信する。これにより、コンソール装置３０は、ＳＰＥＣＴ画像を再構成したり、臨床検査に用いる各種の画像を生成したりする。
【００２６】
撮影が終わると、天板２１が被検体とともに撮影空間の外に移動され、続いて、天板支持部２２が初期位置まで下方向へ移動される。
【００２７】
以上、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置では、架台装置１０や寝台装置２０において、重量物の移動が行なわれる。ここで、従来、ＳＰＥＣＴ装置等の医用画像診断装置では、撮影時の安全性を確保するため、重量物を支える構造体が意図しない動きを行なった場合、当該重量物の移動を停止させるための停止システムが搭載されていた。以下では、検出器ユニット１１を重量物の一例として、図２を用いて従来の停止システムについて説明する。図２は、従来の停止システムの一例を説明するための図である。
【００２８】
図２に示す従来例では、検出器ユニット１１を支持する構造体１００は、中央に雌ネジが形成された開口部を有する「ナット」である。また、図２に示す従来例では、スクリュー２０３は、ナットである構造体１００に勘合する雄ネジである。図２に示す従来例では、垂直に配置されたスクリュー２０３が水平方向に回転することで、構造体１００は、上下方向に移動する。そして、構造体１００の移動により、検出器ユニット１１は、上下方向に移動する。スクリュー２０３は、以下の構成により回転する。
【００２９】
図２に示す従来例では、モータ２００は、回転軸が垂直方向となるように配置される。モータ２００の駆動により、回転軸は、水平方向に回転する。また、図２に示す従来例では、モータ２００の回転軸は、第１ギア２０１の回転軸でもあり、第１ギア２０１は、モータ２００が駆動されることで、水平方向に回転する。また、図２に示す従来例では、第１ギア２０１と歯車が噛み合うように配置された第２ギア２０２は、第１ギア２０１の回転により、水平方向に回転する。そして、第２ギア２０２の回転軸と連結されたスクリュー２０３は、第２ギア２０２の回転により、回転し、スクリュー２０３の回転は、スクリューナット機構により、構造体１００の上下方向の平行移動に変換される。モータ２００の回転方向に応じて、構造体１００の移動方向が定まる。また、モータ２００の回転速度に応じて、構造体１００の上下方向の移動速度が定まる。
【００３０】
「モータ２００、第１ギア２０１、第２ギア２０２、スクリュー２０３」は、検出器ユニット１１を移動するための駆動機構（カメラ駆動機構）となる。なお、検出器ユニット１２も、上記と同様の駆動機構により移動する。また、例えば、寝台駆動機構２３は、上記と同様の駆動機構により構成される。
【００３１】
ここで、図２に示すように、モータ２００の回転軸には、エンコーダ４０１が繋がれている。エンコーダ４０１は、モータ２００の駆動量（単位時間当たりの回転数）を検出する。また、図２に示す従来例では、構造体１００には、ポテンショメータ４０２が配置されている。ポテンショメータ４０２は、構造体１００の位置を検出する。モータ２００の駆動量と、構造体１００の位置とには、一意に定まる相関関係がある。そこで、図２に示す制御部４００’は、エンコーダ４０１の検出結果と、ポテンショメータ４０２の検出結果を受信し、駆動機構（モータ２００）による駆動量に合致した動きを構造体１００が行なっているか否かを判定する。
【００３２】
ここで、従来の停止システムにおいて、制御部４００’は、モータ２００による駆動量に合致しない構造体１００の動きを検出した場合、以下の制御を行なっていた。例えば、制御部４００’は、モータ２００に電力を供給する電源を遮断する。或いは、制御部４００’は、架台装置１０や寝台装置２０が有する全ての駆動機構において、電源を遮断する。或いは、制御部４００’は、図２に例示するように、モータ２００の回転軸に取り付けられているブレーキ４０３を動作させて、モータ２００の回転軸の回転を停止させる。
【００３３】
しかし、上述した従来の停止システムでは、構造体１００が意図しない動作を行なっている要因が、例えば、スクリュー２０３の磨耗や、ナットである構造体１００の磨耗、ブレーキ４０３の動作不具合、その他、駆動機構を構成する部品の緩みや外れである場合、構造体１００の動きを止めることができない。例えば、スクリュー２０３と構造体１００との勘合部位に磨耗による隙間が発生した場合、モータ２００の電源を遮断しても、ブレーキ４０３を動作させても、構造体１００の下降を停止することができない。かかる場合、例えば、被検体が寝台装置２０から落下したり、重量物である検出器ユニット１１が被検体の直近まで降下したりする可能性がある。
【００３４】
そこで、本実施形態では、以下に説明する停止システムがＳＰＥＣＴ装置に搭載される。本実施形態に係る停止システムでは、摩擦を増大する物質が封入されるタンクが設置される。そして、このタンクには、ノズルが設置される。このノズルは、駆動機構の駆動力が構造体に伝わる部位に向かって物質を噴出可能に設置される。この部位は、例えば、スクリューナット機構の勘合部位である。そして、本実施形態に係る停止システムでは、駆動機構による駆動量に合致しない構造体の動きを検出した場合、ノズルを開放する。
【００３５】
以下では、図２と同様のカメラ駆動機構に、本実施形態に係る停止システムを適用した場合について、図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４は、本実施形態に係る停止システムの一例を説明するための図である。
【００３６】
図３に例示する検出器ユニット１１を支持する構造体１００は、図２に示す構造体１００と同じナットである。また、図３に例示する「モータ２００、第１ギア２０１、第２ギア２０２、スクリュー２０３」は、図２と同様、検出器ユニット１１を移動するための駆動機構（カメラ駆動機構）となる。なお、これらの動作等については、上述した内容と同じであるので説明を省略する。
【００３７】
また、図３に例示するモータ２００の回転軸には、図２と同様に、エンコーダ４０１が繋がれている。また、エンコーダ４０１は、モータ２００の駆動量（単位時間当たりの回転量）を検出する。また、図３に例示する構造体１００には、図２と同様に、ポテンショメータ４０２が配置されている。
【００３８】
そして、本実施形態においても、図３に例示する制御部４００は、エンコーダ４０１の検出結果と、ポテンショメータ４０２の検出結果を受信し、構造体１００が駆動機構（モータ２００）による駆動量に合致した動きを行なっているか否かを判定する。
【００３９】
しかし、本実施形態では、図３に示すように、タンク３００が設置される。タンク３００には、摩擦を増大する物質３０１が封入されている。物質３０１は、例えば、空気により瞬間的に硬化する樹脂である。或いは、物質３０１は、例えば、空気により瞬間的に硬化する接着剤である。物質３０１は、例えば、タンク３００に高圧で封入されている。
【００４０】
そして、タンク３００には、図３に示すように、ノズル３０２が設置される。ノズル３０２は、図３に示すように、モータ２００の駆動力が構造体１００に伝わる部位、すなわち、ナットである構造体１００とスクリュー２０３との勘合部位に向かって、物質３０１を噴出可能に設置される。なお、タンク３００は、勘合部位との相対的位置関係が保たれるように、構造体１００に取り付けられる。
【００４１】
そして、制御部４００は、モータ２００による駆動量に合致しない構造体１００の動きを検出した場合、図４に示すように、ノズル３０２を開放する。これにより、物質３０１は、図４に示すように、構造体１００とスクリュー２０３との勘合部位に噴出される。勘合部位に噴出された物質３０１は、勘合部位や、構造体１００とスクリュー２０３との隙間において、数秒で硬化し、構造体１００をスクリュー２０３に対して固定する。これにより、急激に下降していた構造体１００は、停止する。
【００４２】
なお、本実施形態は、摩擦を増大させて、構造体１００の急激な移動を停止可能な物質であれば、物質３０１として任意の物質を用いることができる。具体的には、物質３０１は、粒子が混入された樹脂であっても良い。この粒子は、例えば、金属粉である。金属粉は、樹脂とともに、構造体１００とスクリュー２０３との隙間に入り、強制的に噛み込みを発生して、構造体１００をスクリュー２０３に対して固定することができる。
【００４３】
また、本実施形態は、モータ２００による駆動量に合致しない構造体１００の動きを検出可能であるならば、モータ２００及び構造体１００に設置されるセンサは、任意のセンサを採用することができる。
【００４４】
なお、図３及び図４で説明した内容は、重量物である検出器ユニット１２のカメラ駆動機構においても同様に適用される。また、図３及び図４で説明した内容は、重量物「被検体、天板２１及び天板支持部２２」を移動する寝台駆動機構２３においても同様に適用される。
【００４５】
なお、図３及び図４では、構造体１００の上部にタンク３００が配置され、物質３０１が、ノズル３０２の下に位置する勘合部位に向かって高圧噴出される場合を例示している。例えば、検出器ユニット１１（検出器ユニット１２）のシンチレータの配列面が下側に位置している場合、図３及び図４に示す配置は、確実に構造体１００を停止させることができる配置となる。
【００４６】
ただし、検出器ユニット１１（検出器ユニット１２）は、回転移動が可能である。このため、検出器ユニット１１（検出器ユニット１２）のシンチレータの配列面が上側に位置している場合、物質３０１が、ノズル３０２の上に位置する勘合部位に向かって高圧噴出されることとなる。かかる場合であっても、物質３０１は、高圧噴射されることから、ノズルの上に位置する勘合部位や隙間に到達して硬化することが可能である。また、検出器ユニット１１（検出器ユニット１２）のシンチレータの配列面が被検体の横に位置している場合、物質３０１は、高圧噴射されることから、ノズルの横に位置する勘合部位や隙間に到達して硬化することが可能である。しかし、タンク３００内の圧力は、経時変化により低下する場合がある。かかる場合、物質３０１が勘合部位や隙間に到達しないこととなる。
【００４７】
検出器ユニット１１（検出器ユニット１２）の位置に依存することなく、確実に構造体１００を停止させるためには、以下のように停止システムを構成することが望ましい。図５は、本実施形態に係る停止システムの変形例を説明するための図である。
【００４８】
図５に示す変形例では、図３と同様に、検出器ユニット１１は、構造体１００により支持され、構造体１００は、スクリュー２０３と勘合することで移動する。そして、図５に示す変形例では、物質３０１が封入された第１タンク３００ａと、物質３０１が封入された第２タンク３００ｂとが構造体１００の上側と下側とにそれぞれに配置される。第１タンク３００ａは、第１ノズル３０２ａを有し、第１ノズル３０２ａは、図５に示す場合、上側の勘合部位に向かって物質３０１を噴出可能なように、第１タンク３００ａに設置される。また、第２タンク３００ｂは、第２ノズル３０２ｂを有し、第２ノズル３０２ｂは、図５に示す場合、下側の勘合部位に向かって物質３０１を噴出可能なように、第２タンク３００ｂに設置される。
【００４９】
図５に示す変形例では、構造体１００が急激な移動を行なった場合、制御部４００は、第１ノズル３０２ａ及び第２ノズル３０２ｂを開放して、２方向から、物質３０１を高圧噴射させる。これにより、検出器ユニット１１が如何なる方向で配置されていても、確実に構造体１００を停止させることが可能となる。
【００５０】
なお、図５に例示したように、複数のタンクを設置する場合、制御部４００は、検出器ユニット１１（検出器ユニット１２）の位置を取得して、下方向に物質３０１を高圧噴射可能なタンクのノズルだけを開放させても良い。
【００５１】
また、上記では、検出器ユニット１１が１つの構造体１００により支持され、構造体１００が１本のスクリュー２０３により移動される場合について説明した。しかし、検出器ユニット（１１、１２）や天板２１の駆動機構は、これに限定されるものではなく、他の駆動機構が搭載される場合がある。本実施形態に係る停止システムは、駆動機構の種類に応じて、様々な形態により設計することができる。これについて、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、本実施形態に係る停止システムを図３に示す駆動機構と異なる駆動機構に対して適用した場合の一例を示す図である。
【００５２】
図６では、検出器ユニット１１の両側面に、検出器ユニット１１を支持する第１構造体１００ａ及び第２構造体１００ｂが取り付けられ、第１構造体１００ａが第１スクリュー２０３ａと勘合し、第２構造体１００ｂが第２スクリュー２０３ｂと勘合している場合を例示している。第１構造体１００ａ及び第２構造体１００ｂそれぞれは、第１スクリュー２０３ａ及び第２スクリュー２０３ｂそれぞれが回転することで、同じ速度及び方向で、上下方向に移動し、その結果、検出器ユニット１１は、上下方向に移動する。図６に例示する駆動機構は、寝台駆動機構２３にも適用可能である。
【００５３】
図６に例示する駆動機構では、第１構造体１００ａの上側及び下側と、第２構造体１００ｂの上側及び下側との４箇所全て、又は、４箇所から選択された少なくとも１箇所に、上述した物質が封入されたタンクが設置される。かかる構成とすることで、本実施形態に係る停止システムは、図６に例示する駆動機構でも適用可能となる。
【００５４】
また、図７に例示す駆動機構は、代表的には、寝台駆動機構２３として採用される駆動機構である。図７に例示す駆動機構では、２つの棒（棒５００及び棒５０１）がＸ字型に交差した状態で、連結されている。棒５００の一方の端部Ａは、天板２１を支持する天板支持部２２の後方に固定され、棒５００の他方の端部Ｂは、前方の床に固定されている。また、棒５０１の一方の端部Ｃは、天板支持部２２の前方に固定され、棒５０１の他方の端部Ｄは、後方の床に沿ってスライド可能に配置される。図７に例示す駆動機構では、端部Ｄが床面を左右方向にスライドすると、交差点Ｅで連結された棒５００及び棒５０１が上下方向に移動し、その結果、天板２１が上下方向に移動する。
【００５５】
図７に例示する駆動機構では、交差点Ｅや、端部Ｄがスライドする範囲に、上述した物質が封入されたタンクを設置することが好適である。かかる構成とすることで、本実施形態に係る停止システムは、図７に例示する駆動機構でも適用可能となる。すなわち、本実施形態に係る停止システムは、駆動機構の種類に応じて、摩擦を増大させる物質を噴出する位置を変更することができる。なお、本実施形態では、制御部４００は、固定用に噴出する物質の種類や量を、重量物の重さ、重量物の位置、重量物の移動方向等に応じて、変更しても良い。
【００５６】
上述したように、本実施形態では、画像撮影に用いられる重量物を支持する構造体の動作異常を検知した場合、駆動機構の駆動力が構造体に伝わる部位に対して、瞬間接着剤等、摩擦を増大させる物質を噴出させることで、重量物を瞬時に停止させる。すなわち、本実施形態では、従来の停止システムでは対応できなかった要因により構造体が意図しない動作を行なった場合でも、駆動機構による構造体の移動を直接的に担っている部位に摩擦を増大させる物質を噴出させることで、構造体の移動を停止させることができる。その結果、本実施形態では、例えば、ＳＰＥＣＴ画像の撮影対象である被検体が寝台装置２０から落下したり、ＳＰＥＣＴ画像の生成に用いられるデータを検出する検出器（検出器ユニット１１、１２）が被検体の直近まで降下したりすることを確実に回避することができる。従って、本実施形態では、撮影時における被検体の安全性を確実に確保することができる。
【００５７】
なお、上記では、本実施形態に係る停止システムを、ＳＰＥＣＴ装置に適用する場合について説明した。しかし、本実施形態に係る停止システムは、「医用画像の生成に用いられるデータを検出する検出器を支持する構造物を駆動させる駆動機構」及び「医用画像の撮影対象である被検体が載置される天板を支持する構造物を駆動させる駆動機構」の少なくとも１つを有する医用画像診断装置全てに対して、適用可能である。
【００５８】
かかる医用画像診断装置としては、ＳＰＥＣＴ装置以外に、ガンマカメラ、ＰＥＴ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置等が挙げられる。
【００５９】
また、上記の実施形態の説明おいて、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６０】
以上、説明したとおり、本実施形態によれば、撮影時における被検体の安全性を確実に確保することができる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１１、１２  検出器ユニット
１００  構造体
２００  モータ
２０１  第１ギア
２０２  第２ギア
２０３  スクリュー
３００  タンク
３０１  物質
３０２  ノズル
４００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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