(57)【要約】      （修正有）【課題】容器把持部材の位置精度を従来に比して向上させることができる撹拌装置及び検体分析装置を提供する。【解決手段】撹拌装置は、ベース１２１と、反応容器を把持するためのキャッチャ１２２と、昇降ブロック１２３と、昇降ブロック１２３とキャッチャ１２２とを連結する支持ゴム１２４と、モータ１２６と、モータ１２６の出力軸に接続された回転軸１２７とを備えている。回転軸１２７はキャッチャ１２２に設けられた孔を貫通しており、キャッチャ１２２は回転軸１２７に沿って上下に移動可能である。回転軸１２７には位置決め部１２７ａと偏心部１２７ｂとが設けられており、キャッチャ１２２が反応容器を把持するときには位置決め部１２７ａに位置付けられ、キャッチャ１２２を振動させる場合には偏心部１２７ｂに位置付けられる。【選択図】図４
2014048112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収容された液体を撹拌するための撹拌装置であって、
移動可能な基台と、
前記基台に取り付けられた駆動部と、
前記駆動部に連結され、前記駆動部による動力が伝達される連結部と、
一端側が前記連結部によって支持され、他端側で容器を把持する容器把持部材と、
前記容器把持部材が前記基台に対して変位可能なように、前記容器把持部材の一端と他端との間において当該容器把持部材を支持する支持部と、
を備え、
前記容器把持部材は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、前記基台の移動に伴って、容器を把持するための把持位置に位置付けられるように構成されている、
撹拌装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて変位可能であり、
前記連結部は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、基台に対する容器把持部材の姿勢が一定となるように前記容器把持部材を支持するように構成されている、
請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて偏心回転すると共に前記容器把持部材の一端側を支持可能な偏心部を具備し、前記容器把持部材の一端側を支持した前記偏心部を偏心回転させることによって、前記容器把持部材を振動させるように構成されている、
請求項２に記載の撹拌装置。
【請求項４】
前記連結部は、前記基台に対する前記容器把持部材の姿勢が一定となるように前記容器把持部材を位置決めするための位置決め部を具備し、前記容器把持部材を振動させるときには、前記偏心部において前記容器把持部材の一端側を支持し、前記容器把持部材が容器を把持していない状態から容器を把持するときには、前記位置決め部において前記容器把持部材の一端側を支持するように構成されている、
請求項３に記載の撹拌装置。
【請求項５】
前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、
前記偏心部および前記位置決め部は、前記回転軸の一部が曲げられることにより形成されている、
請求項４に記載の撹拌装置。
【請求項６】
前記容器把持部材は、前記偏心部と前記位置決め部との間を移動可能に前記回転軸に接続されている、
請求項５に記載の撹拌装置。
【請求項７】
前記回転軸は、前記容器把持部材に設けられた貫通孔又は凹部に挿入されており、
前記容器把持部材は、前記回転軸の回転に伴って前記偏心部が貫通孔又は凹部の内壁に接触することにより、振動するように構成されている、
請求項５又は６に記載の撹拌装置。
【請求項８】
前記回転軸は、その中心線に沿って直線状に設けられた前記位置決め部を有する、
請求項５乃至７の何れか１項に記載の撹拌装置。
【請求項９】
前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、
前記回転軸は、その回転中心に対して傾斜した前記偏心部を有する、
請求項３に記載の撹拌装置。
【請求項１０】
前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、
前記回転軸は、その回転中心である中心軸に平行な直線状の前記偏心部を有する、
請求項３に記載の撹拌装置。
【請求項１１】
前記偏心部は、前記容器把持部材の振動の幅を変更可能に構成されている、
請求項３に記載の撹拌装置。
【請求項１２】
前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、
前記偏心部は、前記回転軸の所定部分が曲げられることにより形成され、
前記容器把持部材は、前記回転軸の前記所定部分を移動可能に前記回転軸に接続されている、
請求項１１に記載の撹拌装置。
【請求項１３】
前記支持部は、弾性部材を含む、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の撹拌装置。
【請求項１４】
前記駆動部は、
モータと、
前記連結部に接続されたプーリと、
一端が前記モータの出力軸に接続されるとともに他端が前記プーリに接続された伝動ベルトと、を含む、
請求項１乃至１３の何れか１項に記載の撹拌装置。
【請求項１５】
容器に収容された液体を撹拌するための撹拌装置であって、
移動可能な基台と、
前記基台に取り付けられた回転駆動部と、
前記回転駆動部によって回転される回転軸と、
一端側が前記回転軸によって支持され、他端側で容器を把持する容器把持部材と、
前記容器把持部材が前記基台に対して変位可能なように、前記容器把持部材の一端と他端との間において当該容器把持部材を支持する支持部材と、
を備え、
前記容器把持部材は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、前記基台の移動に伴って、容器を把持するための把持位置に位置付けられ、
前記回転軸は、前記回転駆動部の動作に応じて偏心回転すると共に前記容器把持部材の一端側を支持可能な偏心部を含み、当該偏心部を偏心回転させることにより、前記偏心部において支持された前記容器把持部材を振動させるように構成されている、
撹拌装置。
【請求項１６】
容器に収容された検体を分析する検体分析装置であって、
容器を供給する容器供給部と、
前記容器供給部によって供給された容器に検体を分注するための検体分注部と、
前記容器供給部によって供給された容器に試薬を分注するための試薬分注部と、
前記容器に分注された検体及び試薬を撹拌するための撹拌装置と、
前記撹拌装置によって検体及び試薬が撹拌され、これによって調製された測定試料を測定する測定部と、
を備え、
前記撹拌装置は、
移動可能な基台と、
前記基台に取り付けられた駆動部と、
前記駆動部に連結され、前記駆動部による動力が伝達される連結部と、
一端側が前記連結部によって支持され、他端側で容器を把持する容器把持部材と、
前記容器把持部材が前記基台に対して変位可能なように、前記容器把持部材の一端と他端との間において当該容器把持部材を支持する支持部と、
を備え、
前記容器把持部材は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、前記基台の移動に伴って、容器を把持するための把持位置に位置付けられるように構成されている、
検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容された液体を撹拌する撹拌装置、及びそれを備えた検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学、免疫、凝固等の分野の検体分析装置は、反応容器に検体と試薬とを分注し、反応容器内の液体を撹拌することにより検体と試薬とを混合し、測定に供される測定試料を調製するようになっている。
【０００３】
特許文献１には、キュベットを支持するキュベットホルダと、キュベットホルダを移送するための移送アームと、移送アームとキュベットホルダとの間に配置されたゴム円板と、モータからなる振動装置と、モータに配置された偏心ピンとを備える混合装置が開示されている。キュベットホルダは偏心ピンに対して相補的に形成された結合穴を有する。モータは基台の所定位置に固定されており、移送アームは基台に対して移動可能である。キュベット内の試料を混合する際には、移送アームが移動されてキュベットホルダの結合穴が偏心ピンの上に下ろされ、結合穴と偏心ピンとが結合される。モータ軸を回転させて偏心ピンを円運動させることにより、キュベットホルダが振動し、これによりキュベット内の試料が混合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７８９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の混合装置では、キュベットホルダがキュベットを支持するときには、移送アームが移動されてキュベットを把持していないキュベットホルダをキュベットの供給位置へ移動し、そこでキュベットホルダにキュベットを把持させる必要がある。また、キュベットホルダに支持されたキュベットに検体又は試薬を分注する際には、移送アームが移動されてキュベットホルダを検体又は試薬の分注位置へ移動し、そこでキュベットに検体又は試薬を分注する必要がある。しかしながら、キュベットホルダは移送アームに可撓性を有するゴム円板のみによって支持されているため、キュベットホルダの位置精度を確保することが困難であり、キュベットホルダにおけるキュベットの支持不良が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、容器を把持する部材の位置精度を従来に比して向上させることができる撹拌装置及び検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の撹拌装置は、容器に収容された液体を撹拌するための撹拌装置であって、移動可能な基台と、前記基台に取り付けられた駆動部と、前記駆動部に連結され、前記駆動部による動力が伝達される連結部と、一端側が前記連結部によって支持され、他端側で容器を把持する容器把持部材と、前記容器把持部材が前記基台に対して変位可能なように、前記容器把持部材の一端と他端との間において当該容器把持部材を支持する支持部と、を備え、前記容器把持部材は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、前記基台の移動に伴って、容器を把持するための把持位置に位置付けられるように構成されている。
【０００８】
これにより、容器を把持するための把持位置に位置づけられるときに、容器把持部材は支持部と連結部とによって複数点で支持されるため、容器把持部材の位置精度が従来に比して向上する。
【０００９】
上記態様において、前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて変位可能であり、前記連結部は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、基台に対する容器把持部材の姿勢が一定となるように前記容器把持部材を支持するように構成されていてもよい。これにより、駆動部の動作により連結部を変位させて容器把持部材を振動させることで、容器把持部材に把持された容器を振動させることができる。また、容器を把持していない状態から容器を把持するときには、基台に対する容器把持部材の姿勢が常に一定となるように容器把持部材を支持するため、容器把持部材の位置精度を確保しやすくなる。
【００１０】
上記態様において、前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて偏心回転すると共に前記容器把持部材の一端側を支持可能な偏心部を具備し、前記容器把持部材の一端側を支持した前記偏心部を偏心回転させることによって、前記容器把持部材を振動させるように構成されていてもよい。これにより、簡易な構成で、駆動部の動力を容器把持部材に伝達することができる。
【００１１】
上記態様において、前記連結部は、前記基台に対する前記容器把持部材の姿勢が一定となるように前記容器把持部材を位置決めするための位置決め部を具備し、前記容器把持部材を振動させるときには、前記偏心部において前記容器把持部材の一端側を支持し、前記容器把持部材が容器を把持していない状態から容器を把持するときには、前記位置決め部において前記容器把持部材の一端側を支持するように構成されていてもよい。これにより、容器を振動させるときには容器把持部材を偏心部に位置させ、容器を把持していない状態から容器を把持するときには容器把持部材を位置決め部に位置させればよく、容易に容器内の液体の撹拌の機能と容器の把持の機能とを切り替えることができる。
【００１２】
上記態様において、前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、前記偏心部および前記位置決め部は、前記回転軸の一部が曲げられることにより形成されていてもよく、またこの場合、前記容器把持部材は、前記偏心部と前記位置決め部との間を移動可能に前記回転軸に接続されていてもよい。これにより、回転軸に沿って容器把持部材の位置を変化させるだけで、容易に容器内の液体の撹拌の機能と容器の把持の機能とを切り替えることができる。
【００１３】
上記態様において、前記回転軸は、前記容器把持部材に設けられた貫通孔又は凹部に挿入されており、前記容器把持部材は、前記回転軸の回転に伴って前記偏心部が貫通孔又は凹部の内壁に接触することにより、振動するように構成されていてもよい。これにより、偏心部の変位を確実に容器把持部材の振動に変換することができる。
【００１４】
上記態様において、前記回転軸は、その中心線に沿って直線状に設けられた前記位置決め部を有していてもよい。これにより、回転中心に対する位置決め部の位置は駆動部の動作によって変わることがなく、容器を把持していない状態から容器を把持するときには容器把持部材が常に一定の位置で連結部に支持されることとなる。
【００１５】
上記態様において、前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、前記回転軸は、その回転中心に対して傾斜した前記偏心部を有していてもよい。これにより、回転中心に対して傾斜した部分を回転軸に設けるだけで、偏心部を構成することができる。
【００１６】
上記態様において、前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、前記回転軸は、その回転中心である中心軸に平行な直線状の前記偏心部を有していてもよい。これにより、中心軸に平行な部分を回転軸に設けるだけで、偏心部を構成することができる。
【００１７】
上記態様において、前記偏心部は、前記容器把持部材の振動の幅を変更可能に構成されていてもよく、またこの場合、前記連結部は、前記駆動部の動作に応じて回転する回転軸を有し、前記偏心部は、前記回転軸の所定部分が曲げられることにより形成され、前記容器把持部材は、前記回転軸の前記所定部分を移動可能に前記回転軸に接続されていてもよい。これにより、回転軸の所定部分に沿って容器把持部材の位置を変化させるだけで、容器把持部材の振動の幅を容易に変更することができる。
【００１８】
上記態様において、前記支持部は、弾性部材を含んでいてもよい。
【００１９】
上記態様において、前記駆動部は、モータと、前記連結部に接続されたプーリと、一端が前記モータの出力軸に接続されるとともに他端が前記プーリに接続された伝動ベルトと、を含んでいてもよい。
【００２０】
また、本発明の一の態様の撹拌装置は、容器に収容された液体を撹拌するための撹拌装置であって、移動可能な基台と、前記基台に取り付けられた回転駆動部と、前記回転駆動部によって回転される回転軸と、一端側が前記回転軸によって支持され、他端側で容器を把持する容器把持部材と、前記容器把持部材が前記基台に対して変位可能なように、前記容器把持部材の一端と他端との間において当該容器把持部材を支持する支持部材と、を備え、前記容器把持部材は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、前記基台の移動に伴って、容器を把持するための把持位置に位置付けられ、前記回転軸は、前記回転駆動部の動作に応じて偏心回転すると共に前記容器把持部材の一端側を支持可能な偏心部を含み、当該偏心部を偏心回転させることにより、前記偏心部において支持された前記容器把持部材を振動させるように構成されている。
【００２１】
また、本発明の一の態様の検体分析装置は、容器に収容された検体を分析する検体分析装置であって、容器を供給する容器供給部と、前記容器供給部によって供給された容器に検体を分注するための検体分注部と、前記容器供給部によって供給された容器に試薬を分注するための試薬分注部と、前記容器に分注された検体及び試薬を撹拌するための撹拌装置と、前記撹拌装置によって検体及び試薬が撹拌され、これによって調製された測定試料を測定する測定部と、を備え、前記撹拌装置は、移動可能な基台と、前記基台に取り付けられた駆動部と、前記駆動部に連結され、前記駆動部による動力が伝達される連結部と、一端側が前記連結部によって支持され、他端側で容器を把持する容器把持部材と、前記容器把持部材が前記基台に対して変位可能なように、前記容器把持部材の一端と他端との間において当該容器把持部材を支持する支持部と、を備え、前記容器把持部材は、容器を把持していない状態から容器を把持するときに、前記基台の移動に伴って、容器を把持するための把持位置に位置付けられるように構成されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、容器把持部材の位置精度を従来に比して向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す図。
【図２】容器搬送部の構成を示す斜視図。
【図３】実施の形態に係る撹拌装置の構成を示す正面図。
【図４】実施の形態に係る撹拌装置の構成を示す左側面図。
【図５】反応容器の構成を示す正面図。
【図６】キャッチャが上昇されたときの撹拌装置の構成を示す左側面図。
【図７】実施の形態に係る撹拌装置の動作を説明するための模式図。
【図８Ａ】撹拌装置の他の例を模式的に示す左側面図。
【図８Ｂ】撹拌装置の他の例を模式的に示す左側面図。
【図８Ｃ】撹拌装置の他の例を模式的に示す左側面図。
【図９】撹拌装置の他の例を模式的に示す左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
＜検体分析装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す図である。図１には、正面斜め上方から検体分析装置１を見たときの状態が示されている。本実施形態に係る検体分析装置１は、検体（血液試料）の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量又は活性の度合いを光学的に測定して分析するためのものである。この検体分析装置１では、凝固時間法、合成基質法及び免疫比濁法を用いて検体の光学的な測定を行う。凝固時間法の測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）、Ｆｂｇ（フィブリノーゲン濃度）、ＬＡ（ループスアンチコアグラント）等がある。また、合成基質法の測定項目としてはＡＴ等があり、免疫比濁法の測定項目としてはＤダイマー、ＦＤＰ等がある。
【００２６】
検体分析装置１は、装置本体２と装置本体２の上面から前面までを覆うカバー３とを備えている。カバー３はヒンジによって装置本体２と接続されており、開閉可能である。また、装置本体２にはタッチパネルディスプレイ４が設けられており、ユーザが当該タッチパネルディスプレイ４を用いて検体の分析に必要な情報（例えば、検体ＩＤ、患者情報、測定項目、測定開始指示等）を入力したり、測定結果をタッチパネルディスプレイ４に表示したりすることが可能となっている。
【００２７】
カバー３が閉じられているときに装置本体２のカバー３によって覆われる部分は、開口部となっている。この開口部には、測定試薬を設置するための試薬設置部５と、検体が分注される容器を設置するための一次分注容器設置部６と、試薬と検体とを混和して反応させる反応容器を供給する反応容器供給部７と、反応容器内の試料を測定するための測定部８とが同一テーブル上に設けられている。このテーブルの上方には、検体を分注するための検体分注部９１と、試薬を分注するための試薬分注部９２と、反応容器を反応容器供給部７から測定部８へと搬送するための容器搬送部１０とが設けられている。
【００２８】
試薬設置部５には、試薬容器を設置するための複数の穴が設けられている。また、試薬容器設置部５には冷却装置が内蔵されており、設置された試薬容器を一定の温度に冷却することが可能である。
【００２９】
一次分注容器設置部６には、検体が分注される一次分注容器が着脱可能となっている。一次分注容器は、複数の穴（凹部）を有する容器であり、各穴には検体分注部９１によって検体が分注される。本実施の形態に係る検体分析装置においては、１つの検体に対して、複数の測定項目についての測定指示が与えられる場合がある。このような場合には、指示された測定項目と同数の反応容器が用意され、それぞれの反応容器に検体が分注される必要がある。一次分注容器設置部６は、検体が収容された採血管から検体分注部９１により吸引された検体を収容するために用いられ、一次分注容器の１つの穴には１つの検体が収容される。１つの穴に収容された検体は、測定項目に応じて用意された一又は複数の反応容器へと検体分注部９１によってさらに分注される（二次分注）。
【００３０】
反応容器供給部７は、複数の反応容器を収容可能であり、収容された反応容器を１つずつ供給（排出）することができる。
【００３１】
測定部８は、反応容器を保持するための複数の穴が設けられている。検体と試薬とが収容された反応容器が容器搬送部１０により搬送され、測定部８の穴に保持される。また、測定部８の内部には、ヒータが設けられており、各穴に保持された反応容器中の液体が当該ヒータによって一定温度に加温されるようになっている。さらに、測定部８の各穴には、発光部と受光部とが設けられており、穴に保持された反応容器内の測定試料（検体と試薬との混合物）の吸光度が測定可能である。測定されたデータは装置本体２に内蔵される制御部に送信され、制御部において当該データが処理され、測定結果が得られる。
【００３２】
装置本体２には、前後方向及び左右方向にそれぞれ延びたガイドレールが設けられており、検体分注部９１及び試薬分注部９２のそれぞれは、これらのガイドレールに沿って前後方向及び左右方向、即ち、直交する水平２軸方向へ移動が可能である。また、検体分注部９１及び試薬分注部９２のそれぞれは、検体及び試薬を分注するためのノズルを具備している。各ノズルは上下方向に移動可能であり、検体分注部９１及び試薬分注部９２のそれぞれが移動する場合には、ノズルが上方の位置に位置付けられ、検体分注部９１及び試薬分注部９２のそれぞれが検体及び試薬を吸引又は吐出する場合には、ノズルが下降されるようになっている。
【００３３】
容器搬送部１０は、装置本体２の内部に設けられたガイドレールに沿って、左右方向に移動可能である。かかる容器搬送部１０は、反応容器供給部７によって供給された反応容器を把持し、測定部８の穴に搬送することが可能である。また、容器搬送部１０は、把持された反応容器を振動させ、反応容器内の検体と試薬とを撹拌することができる。
【００３４】
本実施の形態に係る検体分析装置１では、採血管から検体分注部９１によって吸引された検体が、一次分注容器設置部６に設置された一次分注容器の穴に定量分注（一次分注）される。その一方で、反応容器供給部７から供給された反応容器が容器搬送部１０によって把持される。前記一次分注容器の穴に収容された検体の一部は、検体分注部９１により吸引され、容器搬送部１０に把持された反応容器へ分注（二次分注）される。このようにして検体が二次分注された反応容器は、容器搬送部１０により測定部８の保持穴へと移送され、当該保持穴の中で所定時間加温される。所定時間加温された反応容器は、容器搬送部１０によって測定部８から取り出される。試薬分注部９２が測定項目に対応する血液凝固試薬を試薬設置部５に設置された試薬容器から吸引し、容器搬送部１０に把持された反応容器へ分注される。さらに、容器搬送部１０は反応容器を振動させ、反応容器中の検体と試薬とを撹拌して混和させ、測定試料を調製する。検体と試薬とが撹拌された反応容器は、測定部８の保持穴へと戻され、さらに所定時間加温される。こうして血液凝固試薬と検体が反応容器内で混和され、血液凝固反応が生じる。測定部８において、測定試料が収容された反応容器に対して光が照射され、その透過光が検出されることにより、検体の測定が行われる。
【００３５】
＜容器搬送部の構成＞
次に、容器搬送部の構成について詳細に説明する。図２は、容器搬送部の構成を示す斜視図である。容器搬送部１０は、フレーム１１と、当該フレーム１１内に設けられた撹拌装置１２とを有している。フレーム１１は、金属板を屈曲させて形成されており、撹拌装置１２を上方から覆うように下方が開口した箱状をなしている。また、フレーム１１の上方には、ガイドレールが貫通するガイド部１３が設けられている。またフレーム１１は、装置本体２に設けられた伝動ベルトに接続されており、この伝動ベルトが駆動されると、ガイド部１３がガイドレールを摺動することで、容器搬送部１０が左右方向（図中Ｘ方向）へ移動することとなる。
【００３６】
撹拌装置１２は、フレーム１１の内部において前後方向、即ち、図中Ｙ方向へ移動可能である。フレーム１１の外側には、撹拌装置１２を前後方向へ移動させるためのモータ１４が設けられている。また、フレーム１１の内側には、前後方向に延びたガイドレール１４１と、伝動ベルト及びプーリからなる動力伝達機構が設けられている。撹拌装置１２は、ガイドレール１４１が貫通するガイド部を有しており、モータ１４が動作すると、動力伝達機構が駆動され、ガイド部がガイドレール１４１を摺動することで、撹拌装置１２が前後方向へ移動する。つまり、撹拌装置１２は、可動範囲においてＸ方向及びＹ方向に自在に移動可能となっている。
【００３７】
図３は、撹拌装置の構成を示す正面図であり、図４は、その左側面図である。本実施の形態に係る撹拌装置１２は、ベース１２１と、反応容器を把持するためのキャッチャ１２２と、昇降ブロック１２３と、昇降ブロック１２３とキャッチャ１２２とを連結する支持ゴム１２４と、昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２を上下方向（図中Ｚ方向）へ移動させるためのモータ１２５と、キャッチャ１２２に把持された反応容器を振動させるためのモータ１２６と、モータ１２６の出力軸に接続された回転軸１２７とを備えている。
【００３８】
ベース１２１は、金属板が屈曲されて形成されており、撹拌装置１２の基本骨格を構成する部材である。かかるベース１２１には、キャッチャ１２２を上下方向へ移動させるためのモータ１２５が取り付けられている。モータ１２５の出力軸には、伝動ベルト１２８ａ及びプーリ１２８ｂ，１２８ｃからなる動力伝達機構１２８が接続されており、動力伝達機構１２８の伝動ベルト１２８ａに昇降ブロック１２３が接続されている。また、昇降ブロック１２３には貫通孔が設けられており、ベース１２１の上部から下部へと延びたガイドレール１２９ａ，１２９ｂがこの貫通孔を貫通している。モータ１２５が動作すると、動力伝達機構１２８が駆動され、昇降ブロック１２３がガイドレール１２９ａ，１２９ｂを摺動することで、昇降ブロック１２３が上下方向へ移動することとなる。
【００３９】
かかる昇降ブロック１２３の正面側には支持ゴム１２４が取り付けられており、この支持ゴム１２４によってキャッチャ１２２が支持されている。支持ゴム１２４は可撓性を有しており、このためキャッチャ１２２は昇降ブロック１２３に対して所定の範囲（支持ゴム１２４のゴム弾性により許容される範囲）で変位（振動）可能な状態で接続されている。
【００４０】
キャッチャ１２２は、ポリアセタール等の合成樹脂によって主として構成されており、上下方向に延びた板状の基部１２２ａと、基部１２２ａの下端に設けられた把持部１２２ｂと、基部１２２ａの上端に設けられた実質的に水平な板状の接続部１２２ｃとを具備している。基部１２２ａには、上述した支持ゴム１２４が接続されている。把持部１２２ｂは、反応容器を把持する部分である。
【００４１】
ここで、反応容器の構成について説明する。図５は、反応容器の構成を示す正面図である。反応容器２０は、半球状の底部を有する円筒形をなしており、透光性を有する合成樹脂によって構成されている。かかる反応容器２０の内側には検体及び試薬を収容するための空間が設けられている。また、反応容器２０の上端には、円環状の鍔部２１が設けられている。
【００４２】
図３及び図４を用いた撹拌装置１２の説明に戻る。把持部１２２ｂは、基部１２２ａの下端から前方へ突設されている。かかる把持部１２２ｂは、上述した反応容器２０の鍔部２１に係合可能な形状及び構造を有している。
【００４３】
また、接続部１２２ｃは、基部１２２ａの上端から後方へ延びている。接続部１２２ｃには貫通孔が設けられており、この貫通孔によって後述するような反応容器２０の振動が可能となる。
【００４４】
ベース１２１の上端には、モータ１２６（ステッピングモータ）が取り付けられている。当該モータ１２６の出力軸は下方に延びており、伝動ベルト１３０ａ及びプーリ１３０ｂ，１３０ｃからなる動力伝達機構１３０が接続されている。動力伝達機構１３０の従動プーリ１３０ｃには、回転軸１２７が接続されている。かかる回転軸１２７は金属製の棒体であり、ベース１２１の上端から、その下方に設けられた軸受部１３１まで延設されている。回転軸１２７の上端部及び下端部は、回転軸１２７の回転中心に沿った直線状の部分とされている。特に下側の直線部分は、反応容器２０を把持する際にキャッチャ１２２を支持するための位置決め部１２７ａとされている。他方、回転軸１２７の中間部分は、屈曲されることで前記回転中心から外れた偏心部１２７ｂとされている。偏心部１２７ｂは、上側部分の第１傾斜部１２７ｐと、中間部分の直線部１２７ｑと、下側部分の第２傾斜部１２７ｒとを有している。第１傾斜部１２７ｐは、回転軸１２７の上端側の直線部分に連なっており、下方へ向かうにしたがって回転軸の回転中心からのずれ量が大きくなるように傾斜している。第１傾斜部１２７ｐは、その回転中心からのずれ量が最大となる下端において直線部１２７ｑに連なっている。直線部１２７ｑは、回転中心の軸長方向と平行に延びている。また、第２傾斜部１２７ｒは、回転軸１２７の下端側の直線部分に連なっており、下方へ向かうにしたがって回転軸の回転中心からのずれ量が小さくなるように傾斜している。第２傾斜部１２７ｒは、その上端において、直線部１２７ｑの下端と連なっている。また、第２傾斜部１２７ｒの傾斜角（回転軸１２７の回転中心の軸長方向に対して第２傾斜部１２７ｒの軸長方向がなす角度）は、第１傾斜部１２７ｐの傾斜角（回転軸１２７の回転中心の軸長方向に対して第１傾斜部１２７ｐの軸長方向がなす角度）よりも小さくなっている。
【００４５】
このような回転軸１２７は、上述したキャッチャ１２２の接続部１２２ｃに設けられた貫通孔を貫通している。この貫通孔の大きさは、回転軸１２７の径よりも若干大きくされている。このため、接続部１２２ｃが位置決め部１２７ａから第２傾斜部１２７ｒを経由して直線部１２７ｑへ移動可能となっている。
【００４６】
＜撹拌装置の動作＞
次に、本実施の形態に係る撹拌装置の動作について説明する。反応容器供給部７から反応容器２０が供給されるとき、撹拌装置１２において、キャッチャ１２２の接続部１２２ｃが回転軸１２７の位置決め部１２７ａに位置付けられるように、モータ１２５が駆動される。これにより、昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２が一体的に下降され、接続部１２２ｃが回転軸１２７に沿って位置決め部１２７ａへと移動される。これにより、キャッチャ１２２は図３及び図４に示す第１位置に位置付けられる（図７の破線参照）。
【００４７】
キャッチャ１２２が第１位置に位置付けられているときには、モータ１２６により回転軸１２７が回転されても、位置決め部１２７ａはその回転中心に沿って設けられているため、回転中心に対する位置決め部１２７ａの位置は変化することがない。つまり、回転軸１２７の偏心部１２７ｂが回転中心に対してどのような位置にあったとしても、ベース１２１に対する位置決め部１２７ａの位置は変化することがない。したがって、キャッチャ１２２が第１位置に位置付けられているとき（キャッチャ１２２が位置決め部１２７ａにおいて支持されているとき）には、キャッチャ１２２のベース１２１に対する位置（姿勢）は一定となっている。
【００４８】
このとき、キャッチャ１２２は、支持ゴム１２４と、回転軸１２７とによって２点で支持されている。したがって、支持ゴム１２４のゴム弾性によるキャッチャ１２２の位置精度の低下が抑制され、十分な位置精度を確保することができる。
【００４９】
この状態で、容器搬送部１０がＸ方向及びＹ方向へ移動され、これによってキャッチャ１２２が反応容器供給部７へ移動される。キャッチャ１２２は、把持部１２２ｂが容器供給位置にある反応容器２０の後方に位置付けられ、そこからモータ１４が駆動されて撹拌装置１２がフレーム１１の内部で前方へ移動する。これにより把持部１２２ｂが反応容器２０の鍔部２１に係合する。キャッチャ１２２がこのようにして反応容器２０の鍔部２１を把持した状態で、モータ１２５が駆動され、昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２が一体的に上昇される。これにより、反応容器供給部７から反応容器２０が引き抜かれる。
【００５０】
図６は、キャッチャ１２２が上昇されたときの撹拌装置の構成を示す左側面図である。モータ１２５の動作によって昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２が上昇されるとき、キャッチャ１２２の接続部１２２ｃは回転軸１２７の直線部１２７ｑに位置付けられる。これにより、キャッチャ１２２は図６に示す第２位置に位置付けられる。
【００５１】
反応容器に検体を分注する場合、キャッチャ１２２が反応容器２０を把持して第２位置に位置付けられた状態で、容器搬送部１０がＸ方向及びＹ方向へ移動され、キャッチャ１２２が検体を分注するための検体分注位置へ移動される。キャッチャ１２２が検体分注位置へ位置付けられると、検体分注部９１が一次分注容器に収容された検体を吸引し、この検体をキャッチャ１２２に把持されている反応容器２０へ分注する。このようにして反応容器２０内に検体が収容されると、容器搬送部１０がＸ方向及びＹ方向へ移動され、これによってキャッチャ１２２が測定部８へ移動される。キャッチャ１２２は測定部８の１つの保持穴の上方に位置付けられ、モータ１２５が駆動されることにより、昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２が一体的に下降され、反応容器２０が保持穴に挿入される。反応容器２０が保持穴に挿入された後、モータ１４が駆動されて撹拌装置１２がフレーム１１の内部で後方へ移動する。これにより把持部１２２ｂと反応容器２０の鍔部２１との係合が解除され、キャッチャ１２２から反応容器２０が取り外される。
【００５２】
反応容器に試薬を分注する場合、容器搬送部１０がＸ方向及びＹ方向へ移動され、これによってキャッチャ１２２が測定部８へ移動される。キャッチャ１２２は測定部８の穴の１つに保持されている反応容器２０の後方に位置付けられ、そこからモータ１４が駆動されて撹拌装置１２がフレーム１１の内部で前方へ移動する。これにより把持部１２２ｂが反応容器２０の鍔部２１に係合する。キャッチャ１２２がこのようにして反応容器２０の鍔部２１を把持した状態で、モータ１２５が駆動され、昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２が一体的に上昇される。これにより、測定部８の保持穴から反応容器２０が引き抜かれる。
【００５３】
このようにしてキャッチャ１２２が反応容器２０を把持して第２位置に位置付けられた状態で、容器搬送部１０がＸ方向及びＹ方向へ移動され、キャッチャ１２２が試薬を分注するための試薬分注位置へ移動される。キャッチャ１２２が試薬分注位置へ位置付けられると、試薬分注部９２が試薬容器に収容された試薬を吸引し、この試薬をキャッチャ１２２に把持されている反応容器２０へ分注する。このようにして反応容器２０内に試薬が収容されると、撹拌装置１２が撹拌動作を実行する。
【００５４】
図７は、撹拌装置１２の動作を説明するための模式図である。キャッチャ１２２が第２位置に位置付けられているとき、キャッチャ１２２の接続部１２２ｃに設けられた貫通孔は、回転軸１２７の直線部１２７ｑに位置付けられている。撹拌装置１２が撹拌動作を行う場合、この状態でモータ１２６が駆動され、回転軸１２７が回転される。これにより、偏心部１２７ｂが偏心回転し、直線部１２７ｑに位置付けられた接続部１２２ｃが回転軸の回転中心周りを偏心部１２７ｑと共に回転する。即ち、接続部１２２ｃの貫通孔の内壁を、回転軸１２７の直線部１２７ｑが接触することにより、キャッチャ１２２が周期的に変位（振動）する。このとき、キャッチャ１２２は支持ゴム１２４によって支持されており、支持ゴム１２４の弾性力が許容する範囲で、支持ゴム１２４を支点として変位（振動）する。この結果、モータ１２６が動作し続けることで、かかるキャッチャ１２２の周期的な動作が反復継続され、これによってキャッチャ１２２に把持されている反応容器２０が振動し、反応容器２０内の検体と試薬とが撹拌混合される。
【００５５】
反応容器２０内の検体及び試薬が撹拌されると、再度測定部８の保持孔へ反応容器２０が挿入される。このとき、容器搬送部１０がＸ方向及びＹ方向へ移動され、これによってキャッチャ１２２が測定部８へ移動される。キャッチャ１２２は測定部８の１つの保持穴の上方に位置付けられ、モータ１２５が駆動されることにより、昇降ブロック１２３及びキャッチャ１２２が一体的に下降され、反応容器２０が保持穴に挿入される。反応容器２０が保持穴に挿入された後、モータ１４が駆動されて撹拌装置１２がフレーム１１の内部で後方へ移動する。これにより把持部１２２ｂと反応容器２０の鍔部２１との係合が解除され、キャッチャ１２２から反応容器２０が取り外される。
【００５６】
上記のごとく、キャッチャ１２２が、複数の部材（支持ゴム１２４と回転軸１２７）によって支持されるため、反応容器供給部７の容器供給位置へキャッチャ１２２が移動される場合に、キャッチャ１２２の位置精度を十分に確保することができ、反応容器２０の把持不良を抑制することができる。また、上記回転軸１２７を回転させることによってキャッチャ１２２を振動させることができるため、回転軸１２７によって、キャッチャ１２２の位置精度を確保するという効果と、キャッチャ１２２を振動させるという効果とを奏することができる。そのため、簡易な構成で、反応容器２０の把持不良を抑制できるとともに反応容器２０内の液体の撹拌を行うことが可能となる。なお、検体及び試薬を反応容器２０に分注するときにも、キャッチャ１２２が支持ゴム１２４と回転軸１２７の位置決め部１２７ａによって２点で支持されるため、キャッチャ１２２の位置精度を十分に確保することができ、検体及び試薬の分注不良を抑制することが可能となる。
【００５７】
また、キャッチャ１２２が反応容器２０を把持するとき、並びに、検体及び試薬が分注されるときに、キャッチャ１２２は常に回転軸１２７の位置決め部１２７ｑにおいて支持されるため、キャッチャ１２２のベース１２１に対する姿勢が一定となり、キャッチャ１２２の位置精度を確保しやすくなる。
【００５８】
また、反応容器２０を振動させるときにはキャッチャ１２２の接続部１２２ｃを偏心部１２７ｂに位置させ、反応容器２０を把持するときにはキャッチャ１２２を位置決め部１２７ａに位置させればよく、容易に反応容器２０内の液体の撹拌の機能と反応容器２０の把持の機能とを切り替えることができる。また、回転軸１２７に沿ってキャッチャ１２２の位置を変化させるだけで、容易に反応容器２０内の液体の撹拌の機能と反応容器２０の把持の機能とを切り替えることができる。
【００５９】
また、回転軸１２７に沿ってキャッチャ１２２を移動させることによって、回転軸１２７の回転中心からキャッチャ１２２と回転軸の接続箇所までのずれ量（距離）を変更することができ、キャッチャ１２２の振動半径（振動の幅）を容易に変更することができる。そのため、モータ１２６の出力を変更しなくても、容易にキャッチャ１２２の振動半径を変更することができる。反応容器２０内の液量に応じてキャッチャ１２２の振動半径を変更することで、反応容器２０から液体がこぼれることを抑制することが可能である。なお、モータ１２６としてステッピングモータを使用しているため、モータ１２６の回転数も制御することができ、キャッチャ１２７の振動速度も容易に変更することが可能である。
【００６０】
また、反応容器２０を振動させる場合には、支点である基部１２２ａを挟んで、作用点である把持部１２２ｂの反対側に力点である接続部１２２ｃが設けられているので、基部１２２ａ及び把持部１２２ｂの間の距離並びに基部１２２ａ及び接続部１２２ｃの間の距離のそれぞれを適宜設定することにより、モータ１２６が動作したときの把持部１２２ｂの変位量を適切に調節することができる。また反応容器２０を把持する場合には、基部１２２ａと接続部１２２ｃとがベース１２１に対して固定されるため、把持部１２２ｂもベース１２１に対して固定されることとなり、キャッチャ１２２の位置精度を容易に確保することができる。
【００６１】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、回転軸１２７に直線部１２７ａと偏心部１２７ｂとを設け、偏心部１２７ｂに第１傾斜部１２７ｐと、直線部１２７ｑと、第２傾斜部１２７ｒとを設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、図８Ａに示すように、矩形のクランク状に屈曲された回転軸２２７を設け、当該回転軸２２７の回転中心から外れたクランク部２２７ａにおいて、キャッチャ２２２の接続部２２２ｃが接続されている構成としてもよい。これにより、回転軸２２７の回転によりクランク部２２７ａが偏心回転し、その偏心回転によってキャッチャ２２２に把持された反応容器を振動させることができる。
【００６２】
また、図８Ｂに示すように、回転中心に対して傾斜した回転軸３２７を設け、当該回転軸３２７の適切な箇所において、キャッチャ３２２の接続部３２２ｃが接続されている構成としてもよい。これにより、回転軸３２７が偏心回転し、その偏心回転によってキャッチャ３２２に把持された反応容器を振動させることができる。
【００６３】
また、図８Ｃに示すように、回転中心の軸長方向に対して所定距離隔てて平行な回転軸４２７を設け、当該回転軸４２７において、キャッチャ４２２の接続部４２２ｃが接続されている構成としてもよい。これにより、回転軸４２７が偏心回転し、その偏心回転によってキャッチャ４２２に把持された反応容器を振動させることができる。
【００６４】
また、上述した図８Ａ〜図８Ｃの場合においては、キャッチャが反応容器を把持していない状態から反応容器を把持するときには、クランク部２２７ａ、回転軸３２７及び４２７を、一定の位置（回転角度）において停止させるようにすることが好ましい。これにより、キャッチャが反応容器を把持していない状態から反応容器を把持するときには、キャッチャがクランク部２２７ａ、回転軸３２７及び４２７により一定の位置（姿勢）で支持されることとなり、十分な位置精度を確保することができる。
【００６５】
また、上述した実施の形態においては、キャッチャ１２２に貫通孔を設け、この貫通孔を回転軸１２７が貫通することによってキャッチャ１２２と回転軸１２７とが連結する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、モータの回転に応じて回転する円盤５２７を設け、この円盤５２７の中心から外れた位置に孔を設ける。キャッチャ５２２の一部に棒状部５２２ｃを設け、円盤５２７の孔に当該棒状部５２２ｃを挿入する。モータが回転すれば円盤５２７が回転し、円盤５２７に設けられた孔が偏心回転する。この孔に連結された棒状部５２２ｃも偏心回転するため、キャッチャ５２２に把持された反応容器を振動させることができる。
【００６６】
また、伝動ベルト１３０ａおよびプーリ１３０ｂ，１３０ｃからなる動力伝達機構１３０を設けなくてもよく、モータ１２６の出力軸に回転軸１２７を連結してもよい。また、モータ１２６の出力軸を回転軸１２７と同様の形状に構成し、モータ１２６の出力軸にキャッチャ１２２の接続部１２２ｃを接続してもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態においては、キャッチャ１２２を支持ゴム１２４によって支持する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ベース１２１に対してキャッチャ１２２を所定の範囲で変位（振動）可能としつつ、キャッチャ１２２を支持するものであれば、ゴム弾性体である必要はなく、例えばユニバーサルジョイントによって支持する構成としてもよい。
【００６８】
また、回転軸の回転以外の方法でキャッチャ１２２を振動させてもよい。例えば、直線的に往復運動を行うソレノイドにキャッチャを連結し、ソレノイドの動力をキャッチャに伝達することにより、キャッチャを振動させる構成としてもよい。
【００６９】
また、回転軸に偏心カムを取り付け、偏心カムにキャッチャを連結させてもよい。これによっても、回転軸の回転によって偏心カムが偏心回転し、キャッチャを振動させることができる。
【００７０】
また、上述した実施の形態においては、検体分析装置１を血液凝固測定装置としたが、これに限定されるものではない。例えば、生化学分析装置、免疫分析装置等の他の検体分析装置に、上記実施の形態に係る撹拌装置を設けることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る撹拌装置及び検体分析装置は、容器に収容された液体を撹拌する撹拌装置、及びそれを備えた検体分析装置として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１  検体分析装置
２  装置本体
５  試薬設置部
６  一次分注容器設置部
７  反応容器供給部
８  測定部
９１  検体分注部
９２  試薬分注部
１０  容器搬送部
１２  撹拌装置
１４  モータ
１４１  ガイドレール
１２１  ベース
１２２  キャッチャ
１２２ａ  基部
１２２ｂ  把持部
１２２ｃ  接続部
１２３  昇降ブロック
１２４  支持ゴム
１２５，１２６  モータ
１２７  回転軸
１２７ａ  位置決め部
１２７ｂ  偏心部
１２７ｐ  第１傾斜部
１２７ｑ  直線部
１２７ｒ  第２傾斜部
２０  反応容器
２１  鍔部
【図１】
2014048112.tif 000003
【図２】
2014048112.tif 000004
【図３】
2014048112.tif 000005
【図４】
2014048112.tif 000006
【図５】
2014048112.tif 000007
【図６】
2014048112.tif 000008
【図７】
2014048112.tif 000009
【図８Ａ】
2014048112.tif 000010
【図８Ｂ】
2014048112.tif 000011
【図８Ｃ】
2014048112.tif 000012
【図９】
2014048112.tif 000013