(57)【要約】【課題】ロックピンがピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置、およびこの装置を備える後輪転舵装置を提供する。【解決手段】後輪転舵装置１０は、ラックシャフト１１、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動を規制する中立位置ロック装置２０、および規制ピン３０を駆動するピン駆動装置５０を有する。中立位置ロック装置２０は、規制ピン３０およびラックシャフト１１に形成されているピン受部４０を有する。規制ピン３０は、ピン軸ＣＰに対して傾斜する第１ピン側壁部３３、およびピン軸ＣＰに平行な第２ピン側壁部３４を有する。ピン受部４０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置のときに第１ピン側壁部３３と接触する第１シャフト側壁部４１、およびラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置とは異なる規制位置で第２ピン側壁部３４と接触する第２シャフト側壁部４２を有する。【選択図】図２
2014024536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪を転舵させるラックシャフトのラック軸方向の移動を規制する中立位置ロック装置であって、
前記中立位置ロック装置は、
前記ラックシャフトの前記ラック軸方向の移動を中立位置において規制する第１ピン側壁部と、前記ラックシャフトの前記ラック軸方向の移動を前記中立位置とは異なる規制位置において規制する第２ピン側壁部とを有する規制ピンと、
前記ラックシャフトに形成され、前記ラックシャフトが前記中立位置にあるとき前記第１ピン側壁部と接触し、前記ラックシャフトの前記ラック軸方向の移動を規制する第１シャフト側壁部と、前記ラックシャフトが前記規制位置にあるとき前記第２ピン側壁部と接触し、前記ラックシャフトの移動を規制する第２シャフト側壁部とを有するピン受部と、
前記規制ピンを前記ピン受部に向かう突出方向および前記ピン受部から離れる抜け方向に移動させる駆動装置とを備え、
前記規制ピンおよび前記ピン受部は、前記第２ピン側壁部が前記第２シャフト側壁部から受ける前記抜け方向の力が「０」である構造、または前記第２ピン側壁部が前記第２シャフト側壁部から受ける前記抜け方向の力が、前記第１ピン側壁部が前記第１シャフト側壁部から受ける前記抜け方向の力の方よりも小さい構造を有する
中立位置ロック装置。
【請求項２】
前記第１ピン側壁部は、湾曲形状を有し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、
前記第２ピン側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に平行し、
前記第１シャフト側壁部は、前記ピン軸に対して傾斜し、
前記第２シャフト側壁部は、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成され、前記第２ピン側壁部に平行する
請求項１に記載の中立位置ロック装置。
【請求項３】
前記第１ピン側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に対して傾斜し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、
前記第２ピン側壁部は、前記ピン軸に平行し、
前記第１シャフト側壁部は、前記第１ピン側壁部に平行し、
前記第２シャフト側壁部は、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成され、前記第２ピン側壁部に平行する
請求項１に記載の中立位置ロック装置。
【請求項４】
前記第１シャフト側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に対して第１傾斜角度で傾斜し、
前記第２シャフト側壁部は、前記ピン軸に対して傾斜し、前記ピン軸に対して前記第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度で傾斜し、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成され、
前記第１ピン側壁部は、湾曲または前記ピン軸に対して傾斜し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、
前記第２ピン側壁部は、前記ピン軸に対して傾斜し、前記第２シャフト側壁部に平行する
請求項１に記載の中立位置ロック装置。
【請求項５】
前記第２ピン側壁部は、前記ラックシャフトが前記規制位置にあるときに前記第２シャフト側壁部と面接触する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の中立位置ロック装置。
【請求項６】
前記中立位置ロック装置は、前記第１ピン側壁部と前記第１シャフト側壁部とが接触するとき、前記規制ピンの先端面と前記ピン受部の底面との間に空間が形成される
請求項１〜５のいずれか一項に記載の中立位置ロック装置。
【請求項７】
前記ピン受部は、前記第１シャフト側壁部の前記ラック軸方向と直交するピン軸に沿うピン軸方向の長さよりも、前記第２シャフト側壁部の前記ピン軸方向の長さの方が大きい
請求項１〜６のいずれか一項に記載の中立位置ロック装置。
【請求項８】
前記中立位置ロック装置は、緩衝部材を有し、
前記緩衝部材は、前記第２ピン側壁部および前記第２シャフト側壁部の少なくとも一方に取り付けられている
請求項１〜７のいずれか一項に記載の中立位置ロック装置。
【請求項９】
ラックシャフトを備える後輪転舵装置であって、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の中立位置ロック装置を備える
後輪転舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトのラック軸方向の移動を規制する中立位置ロック装置、およびこの装置を備える後輪転舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の後輪転舵装置の中立位置ロック装置は、ラックシャフトに形成されているピン受部に規制ピンを嵌め込む。規制ピンがピン受部に嵌め込まれたとき、ラックシャフトのラック軸方向の移動が規制される。規制ピンの先端部は、先端に向かうにつれて径が小さくなるテーパ形状を有する。ピン受部は、開口部から底に向かうにつれて径が小さくなるテーパ形状を有する。テーパ形状は、規制ピンを中立位置にガイドする。そして、ピン先端部がピン受部に対して最も突出するとき、ラックシャフトのラック軸方向の位置が中立位置にロックされる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１８３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来の中立位置ロック装置は、ラックシャフトにラック軸方向の力である軸力が作用する。このとき、ロックピンがピン受部のテーパ形状の傾斜面を移動し、ロックピンがピン受部から抜けてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、ロックピンがピン受部から抜けにくい中立位置ロック装置、およびこの装置を備える後輪転舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段の一形態は、「後輪を転舵させるラックシャフトのラック軸方向の移動を規制する中立位置ロック装置であって、前記中立位置ロック装置は、前記ラックシャフトの前記ラック軸方向の移動を中立位置において規制する第１ピン側壁部と、前記ラックシャフトの前記ラック軸方向の移動を前記中立位置とは異なる規制位置において規制する第２ピン側壁部とを有する規制ピンと、前記ラックシャフトに形成され、前記ラックシャフトが前記中立位置にあるとき前記第１ピン側壁部と接触し、前記ラックシャフトの前記ラック軸方向の移動を規制する第１シャフト側壁部と、前記ラックシャフトが前記規制位置にあるとき前記第２ピン側壁部と接触し、前記ラックシャフトの移動を規制する第２シャフト側壁部とを有するピン受部と、前記規制ピンを前記ピン受部に向かう突出方向および前記ピン受部から離れる抜け方向に移動させる駆動装置とを備え、前記規制ピンおよび前記ピン受部は、前記第２ピン側壁部が前記第２シャフト側壁部から受ける前記抜け方向の力が「０」である構造、または前記第２ピン側壁部が前記第２シャフト側壁部から受ける前記抜け方向の力が、前記第１ピン側壁部が前記第１シャフト側壁部から受ける前記抜け方向の力の方よりも小さい構造を有する中立位置ロック装置」を含む。
【０００７】
ラックシャフトに作用するラック軸方向の力である軸力は、規制ピンに抜け方向の力を付与する。
上記規制ピンおよびピン受部は、第２ピン側壁部が第２シャフト側壁部から受ける抜け方向の力が、第１ピン側壁部が第１シャフト側壁部から受ける抜け方向の力の方よりも小さい構造、または第１ピン側壁部が第１シャフト側壁部から受ける抜け方向の力が「０」である構造を有する。このため、ラックシャフトに軸力が作用したとき、第２ピン側壁部および第２シャフト側壁部を有しない仮定のロック装置と比較して、規制ピンがピン受部から抜けにくい。
【０００８】
（２）上記手段の一形態は、「前記第１ピン側壁部は、湾曲形状を有し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、前記第２ピン側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に平行し、前記第１シャフト側壁部は、前記ピン軸に対して傾斜し、前記第２シャフト側壁部は、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成され、前記第２ピン側壁部に平行する中立位置ロック装置」を含む。
【０００９】
ピン受部の壁部の全体が傾斜面を形成する構成においては、ラックシャフトに軸力が作用するとき、規制ピンがピン受部に対して移動しやすい。このため、規制ピンがピン受部から抜けやすい。
【００１０】
上記中立位置ロック装置は、規制位置においてピン軸に平行な第２ピン側壁部および第２シャフト側壁部が互いに接触する。第２シャフト側壁部は、ピン軸に平行する。このため、ピン受部の壁部の全体が傾斜面を形成する仮定のロック装置と比較して、規制ピンがピン受部から抜けにくい。
【００１１】
（３）上記手段の一形態は、「前記第１ピン側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に対して傾斜し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、前記第２ピン側壁部は、前記ピン軸に平行し、前記第１シャフト側壁部は、前記第１ピン側壁部に平行し、前記第２シャフト側壁部は、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成され、前記第２ピン側壁部に平行する中立位置ロック装置」を含む。
【００１２】
ピン受部の壁部の全体が傾斜面を形成する構成においては、ラックシャフトに軸力が作用するとき、規制ピンがピン受部に対して移動しやすい。このため、規制ピンがピン受部から抜けやすい。
【００１３】
上記中立位置ロック装置は、規制位置においてピン軸に平行な第２ピン側壁部および第２シャフト側壁部が互いに接触する。第２シャフト側壁部は、ピン軸に平行する。このため、ピン受部の全体が傾斜面を形成する仮定の構成と比較して、規制ピンがピン受部から抜けにくい。
【００１４】
（４）上記手段の一形態は、「前記第１シャフト側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に対して第１傾斜角度で傾斜し、前記第２シャフト側壁部は、前記ピン軸に対して傾斜し、前記ピン軸に対して前記第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度で傾斜し、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成され、前記第１ピン側壁部は、湾曲または前記ピン軸に対して傾斜し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、前記第２ピン側壁部は、前記ピン軸に対して傾斜し、前記第２シャフト側壁部に平行する」を含む。
【００１５】
ピン受部の壁部の全体が傾斜面を形成する構成においては、ラックシャフトに軸力が作用するとき、ピン受部の規制ピンと接触する部分の傾斜角度が大きいほど、規制ピンがピン受部に対して移動しやすい。このため、規制ピンがピン受部から抜けやすい。
【００１６】
上記中立位置ロック装置は、規制位置において第２傾斜角度で傾斜している第２シャフト側壁部が第２ピン側壁部に接触する。第２シャフト側壁部は、第１シャフト側壁部の第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度で傾斜している。このため、第２ピン側壁部が第２シャフト側壁部から受ける抜け方向の力の方は、第１ピン側壁部が第１シャフト側壁部から受ける抜け方向の力よりも小さい。このため、ピン受部の壁部の全体が第１傾斜角度で傾斜する構成と比較して、規制ピンがピン受部から抜けにくい。
【００１７】
（５）上記手段の一形態は、「前記第２ピン側壁部は、前記ラックシャフトが前記規制位置にあるときに前記第２シャフト側壁部と面接触する中立位置ロック装置」を含む。
上記中立位置ロック装置の第２ピン側壁部は、ラックシャフトが規制位置にあるときに第２シャフト側壁部と面接触する。すなわち、第２ピン側壁部と第２シャフト側壁部とが線接触する場合と比較して、接触面積が大きくなる。このため、ラックシャフトに大きな軸力が作用するときに規制ピンがピン受部からさらに抜けにくくなる。
【００１８】
（６）上記手段の一形態は、「前記中立位置ロック装置は、前記第１ピン側壁部と前記第１シャフト側壁部とが接触するとき、前記規制ピンの先端面と前記ピン受部の底面との間に空間が形成される中立位置ロック装置」を含む。
【００１９】
第１ピン側壁部と第１シャフト側壁部とが接触するときに先端面と底面とが接触する構造においては、ラックシャフトが中立位置にあるとき、寸法公差により第１ピン側壁部が第１シャフト側壁部から浮くおそれがある。このため、第１ピン側壁部と第１シャフト側壁部とが適切に接触しないおそれが生じる。
【００２０】
上記中立位置ロック装置は、第１ピン側壁部と第１シャフト側壁部とが接触するとき、先端面と底面との間に空間が形成される。このため、ラックシャフトが中立位置にあるとき、寸法公差により第１ピン側壁部が第１シャフト側壁部から浮いてしまうおそれを低減できる。
【００２１】
（７）上記手段の一形態は、「前記ピン受部は、前記第１シャフト側壁部の前記ラック軸方向と直交するピン軸に沿うピン軸方向の長さよりも、前記第２シャフト側壁部の前記ピン軸方向の長さの方が大きい中立位置ロック装置」を含む。
【００２２】
第２シャフト側壁部のピン軸方向の長さが小さいとき、第２ピン側壁部および第２シャフト側壁部の接触部分の大きさが小さい。すなわち、第２ピン側壁部が第２シャフト側壁部に接触したときの規制ピンのピン受部への引っかかりが浅くなる。このため、規制ピンがピン受部から抜けやすくなるおそれがある。
【００２３】
上記中立位置ロック装置のピン受部は、第１シャフト側壁部のピン軸方向の長さよりも、第２シャフト側壁部のピン軸方向の長さの方が大きい。このため、第１シャフト側壁部のピン軸方向の長さよりも、第２シャフト側壁部のピン軸方向の長さの方が小さい構成と比較して、第２ピン側壁部および第２シャフト側壁部の接触部分の大きさが大きくなる。このため、第２ピン側壁部が第２シャフト側壁部に接触したときの規制ピンのピン受部への引っかかりが深くなる。このため、規制ピンがピン受部から抜けにくい。
【００２４】
（８）上記手段の一形態は、「前記中立位置ロック装置は、緩衝部材を有し、前記緩衝部材は、前記第２ピン側壁部および前記第２シャフト側壁部の少なくとも一方に取り付けられている中立位置ロック装置」を含む。
【００２５】
上記中立位置ロック装置は、第２ピン側壁部および第２シャフト側壁部の少なくとも一方に緩衝部材が取り付けられている。このため、第２ピン側壁部と第２シャフト側壁部とが接触するときの衝撃が緩衝部材により低減される。
【００２６】
（９）本手段の一形態は、「ラックシャフトを備える後輪転舵装置であって、前記中立位置ロック装置を備える後輪転舵装置」を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本中立位置ロック装置、およびこの装置を備える後輪転舵装置は、ロックピンがピン受部から抜けにくい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態の後輪転舵装置を有する車両に関する構成図であり、車両の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、規制ピンがハウジングに収容されているときの中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【図３】実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、ラックシャフトのラック軸方向の移動が中立位置で規制されているときの中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【図４】実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、ラックシャフトのラック軸方向の移動が左側規制位置で規制されているときの中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【図５】実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、図４のＤ５−Ｄ５線に沿う中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【図６】第２実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、ラックシャフトのラック軸方向の移動が中立位置で規制されているときの中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【図７】第２実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、規制ピンの第１ピン側壁部を拡大して示す断面図。
【図８】その他の実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、ラックシャフトのラック軸方向の移動が中立位置で規制されているときの中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【図９】その他の実施形態の中立位置ロック装置に関する断面図であり、ラックシャフトのラック軸方向の移動が中立位置で規制されているときの中立位置ロック装置の構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
図１を参照して前輪および後輪を転舵する車両１の構成について説明する。
車両１は、車輪２としての右後輪２Ｒ、左後輪２Ｌ、右前輪（図示略）、および左前輪（図示略）と、操舵装置３と、後輪転舵装置１０と、制御装置６０と、ステアリングホイール３Ａの回転角度センサ６１とを有する。
【００３０】
右前輪（図示略）および左前輪（図示略）は、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌよりも車両１の前方において車両１の横方向であるラック軸方向Ｘに並んで配置される。右前輪は、車両１のラック軸方向Ｘの一方である右方向Ｘ１の端部において、前輪転舵装置（図示略）に連結される。左前輪は、車両１のラック軸方向Ｘの他方である左方向Ｘ２の端部において、前輪転舵装置（図示略）に連結される。
【００３１】
右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌは、ラック軸方向Ｘに並んで配置される。右後輪２Ｒは、車両１の右方向Ｘ１の端部において、後輪転舵装置１０に連結される。左後輪２Ｌは、左方向Ｘ２の端部において、後輪転舵装置１０に連結される。
【００３２】
回転角度センサ６１は、ステアリングホイール３Ａの操作量に基づいた出力信号を制御装置６０に送信する。
制御装置６０は、ステアリングホイール３Ａの回転角度センサ６１の出力信号に基づいて後輪転舵装置１０を制御し、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角を変更する。また、制御装置６０は、車両１の走行状態に基づいて後輪転舵装置１０を制御し、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角をロックする。
【００３３】
操舵装置３は、運転者が操舵を行うためのステアリングホイール３Ａを有する。操舵装置３は、ステアリングホイール３Ａの操作状態に基づいて前輪転舵装置（図示略）を介して右前輪（図示略）および左前輪（図示略）の転舵角を変更する。操舵装置３は、ステアリングホイール３Ａの操作状態に基づいて後輪転舵装置１０を介して右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角を変更する。
【００３４】
後輪転舵装置１０は、ラックシャフト１１、ラックハウジング１２、転舵角伝達機構１３、および中立位置ロック装置２０を有する。
転舵角伝達機構１３は、モータ１４を有する。モータ１４は、制御装置６０からの信号に応じて駆動する。
【００３５】
ラックハウジング１２は、車両１の本体に固定される。
ラックシャフト１１は、ラックハウジング１２内においてラック軸方向Ｘに延びる。ラックシャフト１１は、ラックハウジング１２に対してラック軸方向Ｘに移動できる。ラックシャフト１１は、右方向Ｘ１の端部および左方向Ｘ２の端部にそれぞれ右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌが連結される。ラックシャフト１１は、モータ１４の駆動によりラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が右方向Ｘ１および左方向Ｘ２に変更される。
【００３６】
ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置は、中立位置、規制位置、中立位置よりも右方向Ｘ１側の左旋回位置、および中立位置よりも左方向Ｘ２側の右旋回位置を有する。
規制位置は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置よりも右方向Ｘ１側の右側規制位置、およびラックシャフト１１が中立位置よりも左方向Ｘ２側の左側規制位置を含む。
【００３７】
後輪転舵装置１０は、ナックルアーム（図示略）がキングピン軸（図示略）の前方に位置する。このため、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が左旋回位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、左旋回走行と対応する。ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が右旋回位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、右旋回走行と対応する。ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、直進走行と対応する。ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が右側規制位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、左旋回走行のうちの直進走行に近い走行状態に対応する。ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が左側規制位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、右旋回走行のうちの直進走行に近い走行状態に対応する。
【００３８】
図２を参照して、中立位置ロック装置２０の構成について説明する。
中立位置ロック装置２０は、ハウジング２１、ブッシュ２２、規制ピン３０、ピン受部４０、およびピン駆動装置５０を有する。中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動を中立位置、右側規制位置、および左側規制位置において規制する。なお、中立位置、右側規制位置、および左側規制位置は、ラックハウジング１２に対するラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置を示す。
【００３９】
ハウジング２１は、第１ハウジング２１Ａ、第２ハウジング２１Ｂ、およびハウジング２１の内部に形成されている収容空間２１Ｃを有する。
第１ハウジング２１Ａは、規制ピン３０の一端であるピン基端部３１、およびピン駆動装置５０を収容する。
【００４０】
第２ハウジング２１Ｂは、ラックハウジング１２の一部を構成する。第２ハウジング２１Ｂは、規制ピン３０の他端であるピン先端部３２を挿入するためのブッシュ２２が取り付けられる。
【００４１】
規制ピン３０は、ピン基端部３１およびピン先端部３２を有する。規制ピン３０は、規制ピン３０のピン軸ＣＰと直交する断面が直方体形状を有する（図５参照）。規制ピン３０は、ピン軸ＣＰに沿う方向（以下、「ピン軸方向Ｚ」）に沿って、規制ピン３０がラックシャフト１１に向かう方向である突出方向Ｚ１、および規制ピン３０がラックシャフト１１から離れる方向である抜け方向Ｚ２に移動する。
【００４２】
ピン基端部３１は、規制ピン３０の外周に突出するばね止部３１Ａを有する。ピン基端部３１は、常に収容空間２１Ｃ内に収容される。
ピン先端部３２は、２つの第１ピン側壁部３３、２つの第２ピン側壁部３４、および先端面３５を有する。
【００４３】
各第１ピン側壁部３３は、ピン軸ＣＰに対して「０」度よりも大きく、かつ９０度よりも小さい傾斜角度で傾斜する傾斜面として形成されている（図３参照）。第１ピン側壁部３３の一方は、ピン先端部３２の右方向Ｘ１側の端部に形成されている。第１ピン側壁部３３の他方は、ピン先端部３２の左方向Ｘ２側の端部に形成されている。
【００４４】
各第２ピン側壁部３４は、ピン軸ＣＰに平行し、かつラック軸方向Ｘに直交する面として形成されている。第２ピン側壁部３４の一方は、ピン先端部３２の右方向Ｘ１側の端部に形成されている。第２ピン側壁部３４の他方は、ピン先端部３２の左方向Ｘ２側の端部に形成されている。第２ピン側壁部３４のピン軸方向Ｚに沿う長さは、第１ピン側壁部３３のピン軸方向Ｚに沿う長さよりも大きい。
【００４５】
先端面３５は、ピン軸ＣＰに直交し、かつラック軸方向Ｘに平行する面として形成されている。
右方向Ｘ１側の第２ピン側壁部３４、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３、および先端面３５の右方向Ｘ１側の部分は、ピン先端部３２の右方向Ｘ１側の端部において、この順でピン基端部３１側からピン先端部３２側に向かって連続して形成されている。左方向Ｘ２側の第２ピン側壁部３４、左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部３３、および先端面３５の左方向Ｘ２側の部分は、ピン先端部３２の左方向Ｘ２側の端部において、この順でピン基端部３１側からピン先端部３２側に向かって連続して形成されている。右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３および第２ピン側壁部３４は、規制ピン３０のピン軸ＣＰを中心に、ラック軸方向Ｘにおいて左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部３３および第２ピン側壁部３４と対称の形状を有する。
【００４６】
第１ピン側壁部３３、第２ピン側壁部３４、および先端面３５は、規制ピン３０のピン軸方向Ｚへの移動にともない、収容空間２１Ｃから突出する状態と、収容空間２１Ｃに収容される状態との間で変化する。
【００４７】
ピン受部４０は、ラックシャフト１１の溝として形成されている。ピン受部４０は、２つの第１シャフト側壁部４１、２つの第２シャフト側壁部４２、および底面４３を有する。ピン受部４０は、ラック軸方向Ｘと平行する断面において、矩形形状を有する（図５参照）。ピン受部４０は、ラック軸方向Ｘの大きさがピン先端部３２の大きさよりも大きい（図５参照）。
【００４８】
各第１シャフト側壁部４１は、ピン軸ＣＰに対して「０」度よりも大きく、かつ９０度よりも小さい傾斜角度で傾斜する傾斜面として形成されている（図３参照）。第１シャフト側壁部４１の一方は、ピン受部４０の右方向Ｘ１側の端部に形成されている。第１シャフト側壁部４１の他方は、ピン受部４０の左方向Ｘ２側の端部に形成されている。
【００４９】
各第２シャフト側壁部４２は、ピン軸ＣＰに平行し、かつラック軸方向Ｘに直交する面として形成されている。第２シャフト側壁部４２の一方は、ピン受部４０の右方向Ｘ１側の端部に形成されている。第２シャフト側壁部４２の他方は、ピン受部４０の左方向Ｘ２側の端部に形成されている。第２シャフト側壁部４２のピン軸方向Ｚに沿う長さは、第１シャフト側壁部４１のピン軸方向Ｚに沿う長さよりも大きい。
【００５０】
底面４３は、ピン軸ＣＰに直交しかつラック軸方向Ｘに平行する面として形成されている。
右方向Ｘ１側の第２シャフト側壁部４２、右方向Ｘ１側の第１シャフト側壁部４１、および底面４３は、ピン受部４０の右方向Ｘ１側の端部において、この順で開口部側から底面４３側に向かって連続して形成されている。左方向Ｘ２側の第２シャフト側壁部４２、左方向Ｘ２側の第１シャフト側壁部４１、および底面４３は、ピン受部４０の左方向Ｘ２側の端部において、この順で開口部側から底面４３側に向かって連続して形成されている。右方向Ｘ１側の第１シャフト側壁部４１および第２シャフト側壁部４２は、ピン受部４０の底面４３の中心を通過し、かつピン軸方向Ｚに平行な受部中心軸ＣＳを中心に、ラック軸方向Ｘにおいて左方向Ｘ２側の第１シャフト側壁部４１および第２シャフト側壁部４２と対称の形状を有する。
【００５１】
ピン駆動装置５０は、ばね５１およびソレノイド５２を有する。
ばね５１は、収容空間２１Ｃにおいてばね止部３１Ａよりも抜け方向Ｚ２側に収容されている。ばね５１は、収容空間２１Ｃ内において、ばね止部３１Ａに取り付けられている。ばね５１は、ばね止部３１Ａを介して規制ピン３０に突出方向Ｚ１方向への力を付与する。
【００５２】
ソレノイド５２は、収容空間２１Ｃにおいてばね止部３１Ａよりも突出方向Ｚ１側に収容されている。ソレノイド５２は、ピン基端部３１の外周を取り巻いてハウジング２１に固定されている。ソレノイド５２は、ソレノイド５２に電流が流されるとき、規制ピン３０に抜け方向Ｚ２への力を付与する。
【００５３】
制御装置６０（図１参照）は、車両１の走行状態に基づいてラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動を規制する。また、制御装置６０（図１参照）は、車両１の走行状態に基づいてラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動を許容する。具体的には、制御装置６０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動を許容するとき、ソレノイド５２への通電を開始する。また、制御装置６０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動を規制するとき、ソレノイド５２への通電を停止する。
【００５４】
図３を参照して、中立位置ロック装置の動作について説明する。
図３は、中立位置においてラックシャフト１１の移動が規制されている状態を示す。
規制ピン３０は、ソレノイド５２に電流が流れていないとき、ばね５１の付勢により突出方向Ｚ１に突出する。
【００５５】
ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置は、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３と第１シャフト側壁部４１との接触による摩擦、および左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部３３と第１シャフト側壁部４１との接触による摩擦により中立位置にロックされる。このとき、第１ピン側壁部３３および第１シャフト側壁部４１とは、面接触している。
【００５６】
中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置にロックされているとき、先端面３５と底面４３との間に空間Ｓが形成されている。すなわち、中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置でロックされているとき、先端面３５と底面４３とが接触しない。
【００５７】
ラックシャフト１１が中立位置でロックされた状態において、ラックシャフト１１に右方向Ｘ１または左方向Ｘ２に向かう軸力が、第１ピン側壁部３３と第１シャフト側壁部４１との摩擦力を上回るとき、第１ピン側壁部３３は、第１シャフト側壁部４１を滑る。これにより、ラックシャフト１１は、規制ピン３０に対して軸力の作用する方向に移動する。このとき、第２シャフト側壁部４２が第２ピン側壁部３４に接触することにより、ラックシャフト１１のそれ以上の移動が規制される。すなわち、ラックシャフト１１は、中立位置からずれた規制位置でロックされる。
【００５８】
図４および図５は、ラックシャフト１１が左側規制位置でロックされているときの中立位置ロック装置２０の状態を示す。なお、ラックシャフト１１が右側規制位置でロックされているときの中立位置ロック装置２０の状態は、ラックシャフト１１が左側規制位置でロックされているときの中立位置ロック装置２０と左右対称の状態となる。このため、ラックシャフト１１が右側規制位置でロックされているときの中立位置ロック装置２０の図示は省略する。
【００５９】
図４に示されるように、ラックシャフト１１に左方向Ｘ２の軸力が作用するとき、右方向Ｘ１側の第２ピン側壁部３４と右方向Ｘ１側の第２シャフト側壁部４２とが接触する。このとき、図５に示されるように、右方向Ｘ１側の第２ピン側壁部３４および右方向Ｘ１側の第２シャフト側壁部４２は、面接触する。このため、右方向Ｘ１側の第２ピン側壁部３４と右方向Ｘ１側の第２シャフト側壁部４２との接触により、ラックシャフト１１が左側規制位置よりも左方向Ｘ２に移動することが規制される。すなわち、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が左側規制位置でロックされる。
【００６０】
ラックシャフト１１に右方向Ｘ１の軸力が作用しているとき、左方向Ｘ２側の第２ピン側壁部３４と左方向Ｘ２側の第２シャフト側壁部４２とが接触する。このとき、左方向Ｘ２側の第２ピン側壁部３４および左方向Ｘ２側の第２シャフト側壁部４２は、面接触する。このため、左方向Ｘ２側の第２ピン側壁部３４と左方向Ｘ２側の第２シャフト側壁部４２との接触により、ラックシャフト１１が右側規制位置よりも右方向Ｘ１に移動することが規制される。すなわち、ラック軸方向Ｘの位置が右側規制位置でロックされる。
【００６１】
中立位置ロック装置２０の作用について説明する。
第１ピン側壁部３３および第１シャフト側壁部４１は、ピン軸ＣＰに対して傾斜している。このため、ピン軸ＣＰおよび受部中心軸ＣＳが一致しない状態かつ右側規制位置から左側規制位置の範囲において規制ピン３０が突出方向Ｚ１に移動した場合、第１ピン側壁部３３の一方が第１シャフト側壁部４１の一方に接触する。規制ピン３０は、ばね５１により突出方向Ｚ１に向かう力が作用している。このため、第１ピン側壁部３３は、第１シャフト側壁部４１に対して滑る。規制ピン３０は、突出方向Ｚ１に向かって移動し、ラックシャフト１１はラック軸方向Ｘに移動する。このため、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置は、ピン軸ＣＰおよび受部中心軸ＣＳが一致する中立位置に導かれる。
【００６２】
中立位置においては、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３および第１シャフト側壁部４１の摩擦力と、左方向Ｘ２側のラックシャフト１１の第１ピン側壁部３３および第１シャフト側壁部４１の摩擦力とが発生する。このため、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が右方向Ｘ１側および左方向Ｘ２側にずれにくい。このため、悪路の走行による振動等によってラックシャフト１１にラック軸方向Ｘの小さい軸力が作用するとき、ラックシャフト１１は、中立位置に保持される。
【００６３】
ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの移動が中立位置において規制されているとき、ラックシャフト１１に大きな軸力が作用することがある。このとき、ラックシャフト１１が中立位置からずれて第２ピン側壁部３４の一方および第２シャフト側壁部４２の一方が接触する。
【００６４】
第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２は、ピン軸ＣＰに平行する。このため、第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２との接触部分から、規制ピン３０を抜け方向Ｚ２へ移動させる分力が発生しない。すなわち、規制ピン３０およびピン受部４０は、第２ピン側壁部３４が第２シャフト側壁部４２から受ける抜け方向Ｚ２が「０」の構造を有する。このため、例えば右後輪２Ｒまたは左後輪２Ｌが縁石に乗り上げる等してラックシャフト１１に大きい軸力が作用するとき、第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２が傾斜する仮想の構成と比較して、ピン受部４０から規制ピン３０が抜けにくい。
【００６５】
本実施形態の後輪転舵装置１０は、以下の効果を奏する。
（１）規制ピン３０およびピン受部４０は、第２ピン側壁部３４が第２シャフト側壁部４２から受ける抜け方向Ｚ２が「０」である構造を有する。このため、ラックシャフト１１に軸力が作用したとき、第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２を有しない仮定のロック装置と比較して、規制ピン３０がピン受部４０から抜けにくい。
【００６６】
（２）中立位置ロック装置２０は、規制位置においてピン軸ＣＰに平行な第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２が互いに接触する。第２シャフト側壁部４２は、ピン軸ＣＰに平行する。このため、ピン受部４０の壁部の全体が傾斜面を形成する構成と比較して、規制ピン３０がピン受部４０から抜けにくい。また、規制ピン３０は、ばね５１により突出方向Ｚ１側に押さえつけられている。このため、ラックシャフト１１に比較的小さい軸力が作用するとき、ラックシャフト１１は、第１ピン側壁部３３および第１シャフト側壁部４１の摩擦力により、中立位置に保持される。
【００６７】
（３）中立位置ロック装置２０の第２ピン側壁部３４は、ラックシャフト１１が規制位置にあるときに第２シャフト側壁部４２と面接触する。すなわち、第２ピン側壁部３４と第２シャフト側壁部４２とが線接触する場合、例えばピン受部４０の壁部の全体が傾斜面を形成する構成と比較して、接触面積が大きくなる。このため、ラックシャフト１１に大きな軸力が作用するときに規制ピン３０がピン受部からさらに抜けにくくなる。
【００６８】
（４）中立位置ロック装置２０は、第１ピン側壁部３３と第１シャフト側壁部４１とが接触するとき、先端面３５と底面４３との間に空間Ｓが形成される。このため、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置にあるとき、寸法公差等に起因する誤差より第１ピン側壁部３３が第１シャフト側壁部４１から浮いてしまうおそれを低減できる。
【００６９】
（５）中立位置ロック装置２０のピン受部４０は、第１シャフト側壁部４１のピン軸方向Ｚの長さよりも、第２シャフト側壁部４２のピン軸方向Ｚの長さの方が大きい。このため、第１シャフト側壁部４１のピン軸方向Ｚの長さよりも、第２シャフト側壁部４２のピン軸方向Ｚの長さの方が小さい構成と比較して、第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２の接触部分の大きさが大きくなる。このため、第２ピン側壁部３４が第２シャフト側壁部４２に接触したときの規制ピン３０のピン受部４０への引っかかりが深くなる。このため、規制ピン３０がピン受部４０から抜けにくい。
【００７０】
（６）ピン受部４０は、ラック軸方向Ｘに沿う断面において、開口部分のラック軸方向Ｘの大きさがピン先端部３２のラック軸方向Ｘの大きさよりも大きい。このため、ラック軸方向Ｘにおいて受部中心軸ＣＳがピン軸ＣＰと一致しない状態においても、規制ピン３０をピン受部４０に嵌め込むことができる。
【００７１】
また、ラック軸方向Ｘにおいて受部中心軸ＣＳがピン軸ＣＰと一致しない状態で、規制ピン３０がピン受部４０に嵌め込まれたとき、第１シャフト側壁部４１が第１ピン側壁部３３を滑ることにより、ラックシャフト１１の受部中心軸ＣＳがピン軸ＣＰと一致する位置に移動する。
【００７２】
（７）ピン受部４０のラック軸方向Ｘの大きさは、ピン先端部３２のラック軸方向Ｘの大きさよりも大きい。このため、中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が右側規制位置から左側規制位置までの範囲において、規制ピン３０をピン受部４０に嵌め込むことができる。このため、ピン受部４０のラック軸方向Ｘの大きさが、ピン先端部３２のラック軸方向Ｘの大きさと等しい仮想の構成と比較して、規制ピン３０がピン受部４０に嵌め込まれないおそれを低減できる。
【００７３】
（第２実施形態）
本実施形態の中立位置ロック装置２０は、第１実施形態の中立位置ロック装置２０と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。すなわち、中立位置ロック装置２０は、規制ピン３０の第１ピン側壁部３３が湾曲している。なお、第２実施形態の中立位置ロック装置２０の説明は、第１実施形態の中立位置ロック装置２０と共通する構成に対して、第１実施形態の中立位置ロック装置２０と同一の符号を付している。
【００７４】
図６および図７を参照して、中立位置ロック装置２０の構成について説明する。
図６に示されるように、規制ピン３０は、ピン基端部３１およびピン先端部３２を有する。ピン先端部３２は、２つの第１ピン側壁部１３３、２つの第２ピン側壁部３４、および先端面３５を有する。
【００７５】
図７に示されるように、各第１ピン側壁部１３３は、湾曲形状を有する。各第１ピン側壁部１３３は、ラック軸方向Ｘに沿う大きさＬＢとピン軸方向Ｚに沿う大きさＬＡとが等しい。各第１ピン側壁部１３３は、円形状に形成されている。第１ピン側壁部１３３の一方は、ピン先端部３２の右方向Ｘ１側の端部に形成されている。第１ピン側壁部１３３の他方は、ピン先端部３２の左方向Ｘ２側の端部に形成されている。
【００７６】
図６を参照して、中立位置ロック装置の動作について説明する。
図６は、中立位置においてラックシャフト１１の移動が規制されている状態を示す。
規制ピン３０は、ソレノイド５２に電流が流れていないとき、ばね５１の付勢により突出方向Ｚ１に突出する。
【００７７】
ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置は、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部１３３と第１シャフト側壁部４１との接触による摩擦、および左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部１３３と第１シャフト側壁部４１との接触による摩擦により中立位置にロックされる。このとき、第１ピン側壁部１３３および第１シャフト側壁部４１とは、ラック軸方向Ｘおよびピン軸方向Ｚと直交する奥行方向Ｙ（図５参照）に沿って線接触している。
【００７８】
中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置にロックされているとき、先端面３５と底面４３との間に空間Ｓが形成されている。すなわち、中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置でロックされているとき、先端面３５と底面４３とが接触しない。
【００７９】
ラックシャフト１１が中立位置でロックされた状態において、ラックシャフト１１に右方向Ｘ１または左方向Ｘ２に向かう軸力が、第１ピン側壁部１３３と第１シャフト側壁部４１との摩擦力を上回るとき、第１ピン側壁部１３３は、第１シャフト側壁部４１を滑る。これにより、ラックシャフト１１は、規制ピン３０に対して軸力の作用する方向に移動する。このとき、第２シャフト側壁部４２が第２ピン側壁部３４に接触することにより、ラックシャフト１１のそれ以上の移動が規制される。すなわち、ラックシャフト１１は、中立位置からずれた規制位置でロックされる。
【００８０】
第２実施形態の中立位置ロック装置２０は、第１実施形態の（１）〜（７）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
（８）中立位置ロック装置２０は、第１ピン側壁部１３３が湾曲形状を有する。第１シャフト側壁部４１は、ピン軸ＣＰに対して傾斜する。第１シャフト側壁部４１は、奥行方向Ｙにおいてもピン軸ＣＰに対して傾斜する。このため、第１シャフト側壁部４１は、平面形状を有する。このため、第１ピン側壁部１３３は、第１シャフト側壁部４１と線接触する。このため、第１ピン側壁部１３３および第１シャフト側壁部４１が面接触する構成と比較して、寸法公差により第１ピン側壁部１３３および第１シャフト側壁部４１が適切に接触しないおそれを低減できる。換言すれば、中立位置ロック装置２０は、第１ピン側壁部１３３および第１シャフト側壁部４１の両方が平面形状を有する構成と比較して、寸法管理が容易になる。
【００８１】
（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００８２】
・第１実施形態の第２シャフト側壁部４２は、ピン軸ＣＰに平行する。一方、変形例の第２シャフト側壁部４２は、ピン軸ＣＰに対して傾斜する。第１シャフト側壁部４１の傾斜角度を第１傾斜角度としたとき、第２シャフト側壁部４２の傾斜角度である第２傾斜角度は、第１傾斜角度よりも小さい。換言すれば、ピン受部４０は、第１シャフト側壁部４１および第２シャフト側壁部４２を有する部分において傾斜する。この場合、第２ピン側壁部３４もピン軸ＣＰに対して傾斜する。第２ピン側壁部３４の傾斜角度は、第２傾斜角度に対応する。
【００８３】
この変形例の中立位置ロック装置２０は、第１シャフト側壁部４１の第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度で傾斜する第２シャフト側壁部４２を有する。ラックシャフト１１に軸力が作用するとき、第２傾斜角度で傾斜する第２ピン側壁部が第２シャフト側壁部に接触する。このため、第２ピン側壁部３４が第２シャフト側壁部４２から受ける抜け方向Ｚ２の力の方は、第１ピン側壁部３３が第１シャフト側壁部４１から受ける抜け方向Ｚ２の力よりも小さい。このため、ピン受部４０の全体が第１傾斜角度で傾斜する構成と比較して、規制ピン３０がピン受部４０から抜けにくい。
【００８４】
・第１実施形態の第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２は、面接触する。一方、変形例の第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２は、線接触する。この場合、ピン先端部３２のピン軸方向Ｚと直交する断面が楕円（長円）形状を有する。
【００８５】
・第１実施形態の第１シャフト側壁部４１は、ピン軸ＣＰに対して傾斜する。一方、変形例の第１シャフト側壁部１４１は、湾曲形状を有する。この変形例の第１ピン側壁部３３は、第２ピン側壁部３４側の端部および先端面３５側の端部において第１シャフト側壁部４１と線接触する。
【００８６】
・第２実施形態の第１シャフト側壁部４１は、ピン軸ＣＰに対して傾斜する。一方、図８に示される変形例の第１シャフト側壁部１４１は、湾曲形状を有する。第１シャフト側壁部１４１の曲率は、第１ピン側壁部１３３の曲率以下である。なお、第１シャフト側壁部１４１の曲率が、第１ピン側壁部１３３の曲率と等しいとき、第１ピン側壁部１３３は、第１シャフト側壁部４１と面接触する。
【００８７】
・第２実施形態の第１ピン側壁部１３３は正円形状を有する。一方、変形例の第１ピン側壁部１３３は、楕円形状または放物線形状を有する。要するに、第１ピン側壁部１３３の形状は、第１シャフト側壁部４１と線接触することのできる形状であれば、いずれの形状を採用することもできる。
【００８８】
・各実施形態の中立位置ロック装置２０は、全体が直接的に接触する第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２を有する。一方、図９に示される変形例の中立位置ロック装置２０は、第２シャフト側壁部４２の一部に緩衝部材４５が取り付けられている。第２シャフト側壁部４２は、奥行方向Ｙに延びる溝４４を有する。緩衝部材４５は、溝４４に嵌め込まれている。緩衝部材４５は、例えばゴム部材により形成されている。この変形例の中立位置ロック装置２０は、第２ピン側壁部３４が第２シャフト側壁部４２に移動したとき、緩衝部材４５を有しない構成と比較して、第２ピン側壁部３４とピン受部４０との接触による衝撃を小さくできる。なお、緩衝部材４５が取り付けられない部分においては、第２ピン側壁部３４および第２シャフト側壁部４２が接触する。この変形例を変形例Ｑとする。
【００８９】
・上記変形例Ｑに代えてまたは加えて、第２ピン側壁部３４に緩衝部材４５を取り付けることもできる。この場合、第２ピン側壁部３４に溝４４が形成されている。緩衝部材４５は、溝４４に嵌め込まれている。
【００９０】
・各実施形態の中立位置ロック装置２０は、ブッシュ２２が第２ハウジング２１Ｂに直接的に固定される。一方、変形例の中立位置ロック装置２０は、ブッシュ２２と第２ハウジング２１Ｂとの間にゴム部材が配置される。
【００９１】
・各実施形態の規制ピン３０およびピン受部４０は、ピン軸方向Ｚと直交する断面が直方体形状を有する。一方、変形例の規制ピン３０およびピン受部４０は、ピン軸方向Ｚと直交する断面が楕円形状を有する。
【００９２】
・実施形態の中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が中立位置でロックされるとき、先端面３５と底面４３との間に空間Ｓが形成される。一方、変形例の中立位置ロック装置２０は、ラックシャフト１１が中立位置でロックされるとき、先端面３５と底面４３との間に空間Ｓが形成されない。すなわち、先端面３５は、底面４３に接触する。
【００９３】
・各実施形態の中立位置ロック装置２０は、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３，１３３および左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部３３，１３３の間に先端面３５および底面４３を有する。一方、変形例の中立位置ロック装置２０は、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３，１３３および左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部３３，１３３がピン軸ＣＰで連続する。この場合、右方向Ｘ１側の第１ピン側壁部３３，１３３および左方向Ｘ２側の第１ピン側壁部３３，１３３が、ピン軸ＣＰまで延長される。また、右方向Ｘ１側の第１シャフト側壁部４１および左方向Ｘ２側の第１シャフト側壁部４１が、受部中心軸ＣＳまで延長される。このため、右方向Ｘ１側の第１シャフト側壁部４１および左方向Ｘ２側の第１シャフト側壁部４１が受部中心軸ＣＳで連続する。
【００９４】
・各実施形態の中立位置ロック装置２０は、第２シャフト側壁部４２のピン軸方向Ｚの長さが、第１シャフト側壁部４１のピン軸方向Ｚの長さよりも大きい。一方、変形例の中立位置ロック装置２０は、第２シャフト側壁部４２のピン軸方向Ｚの長さが、第１シャフト側壁部４１のピン軸方向Ｚの長さ以下である。
【００９５】
・各実施形態のピン受部４０は、ラックシャフト１１の溝として形成されている。一方、変形例のピン受部４０は、ラックシャフト１１の穴または貫通孔として形成されている。ピン受部４０が貫通孔として形成される変形例においては、ピン受部４０は、底面４３を有しない。
【００９６】
・各実施形態のピン受部４０は、ラックシャフト１１の溝として構成される。一方、変形例のピン受部４０は、ラックシャフト１１の軸本体とは別部材として形成され、ラックシャフト１１の軸本体の外周に取り付けられる。
【００９７】
・各実施形態のピン駆動装置５０は、ソレノイド５２を有する。一方、変形例のピン駆動装置５０は、油圧室を有し、油圧により規制ピン３０を駆動する。
・各実施形態の後輪転舵装置１０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が、中立位置よりも右方向Ｘ１側の左旋回位置、および中立位置よりも左方向Ｘ２側の右旋回位置を有する。一方、変形例の後輪転舵装置１０は、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が、中立位置よりも左方向Ｘ２側の左旋回位置、および中立位置よりも右方向Ｘ１側の右旋回位置を有する。この変形例の後輪転舵装置１０は、ナックルアーム（図示略）がキングピン軸（図示略）の後方に位置する。このため、ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が右側規制位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、右旋回走行のうちの直進走行に近い走行状態に対応する。ラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置が左側規制位置にあるとき、右後輪２Ｒおよび左後輪２Ｌの転舵角は、左旋回走行のうちの直進走行に近い走行状態に対応する。
【００９８】
・各実施形態の後輪転舵装置１０は、制御装置６０の制御によりラックシャフト１１のラック軸方向Ｘの位置を変更する。一方、変形例の後輪転舵装置１０は、ステアリングホイール３Ａに機械的に接続される。
【００９９】
（実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記１）前記第１ピン側壁部は、湾曲形状を有し、前記第２ピン側壁部よりも前記規制ピンの先端側に形成され、前記第２ピン側壁部は、前記ラック軸方向と直交するピン軸に平行または傾斜し、前記第１シャフト側壁部は、湾曲形状を有し、前記第２シャフト側壁部は、前記第２ピン側壁部に平行し、前記第１シャフト側壁部よりも前記ピン受部の開口部側に形成される請求項１に記載の中立位置ロック装置。
【符号の説明】
【０１００】
１…車両、２…車輪、２Ｒ…右後輪、２Ｌ…左後輪、３…操舵装置、３Ａ…ステアリングホイール、１０…後輪転舵装置、１１…ラックシャフト、１２…ラックハウジング、１３…転舵角伝達機構、１４…モータ、２０…中立位置ロック装置、２１…ハウジング、２１Ａ…第１ハウジング、２１Ｂ…第２ハウジング、２１Ｃ…収容空間、２２…ブッシュ、３０…規制ピン、３１…ピン基端部、３１Ａ…ばね止部、３２…ピン先端部、３３，１３３…第１ピン側壁部、３４…第２ピン側壁部、３５…先端面、４０…ピン受部、４１…第１シャフト側壁部、４２…第２シャフト側壁部、４３…底面、４４…溝、４５…緩衝部材、５０…ピン駆動装置、５１…ばね、５２…ソレノイド、６０…制御装置、６１…回転角度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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