(57)【要約】【課題】試料に対するライブ画像の位置を直感的に把握することができる顕微鏡システムを提供する。【解決手段】ステージ２１に載置された試料Ｓを撮像して試料Ｓの画像データを時系列に沿って連続的に生成する撮像装置４と、撮像装置４の視野領域よりも外縁が広い観察領域を有し、試料Ｓに対する撮像装置４の視野領域の位置を確認するための位置確認画像データを記録するマップ画像記録部７２２と、画像データに対応する画像および／またはマップ画像データに対応する位置確認画像を表示可能な表示部６と、撮像装置４の視野領域に対応するマップ画像上にライブ画像を重畳して表示部６に表示させる表示制御部７３４と、を備える。【選択図】図１
2014085598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を載置し、水平方向に移動可能なステージと、
前記ステージに載置された前記試料を撮像して該試料の画像データを時系列に沿って連続的に生成する撮像装置と、
前記撮像装置の視野領域を含む広い視野領域を有し、前記撮像装置が前記試料を撮像する際の前記試料に対する前記撮像装置の視野領域の位置を示す位置確認画像データを記録する位置確認画像記録部と、
前記画像データに対応する画像および／または前記位置確認画像データに対応する位置確認画像を表示可能な表示部と、
前記撮像装置の視野領域に対応する前記位置確認画像上に前記画像を重畳して前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記ステージを水平方向に移動させるステージ駆動部と、
前記表示部が表示する前記位置確認画像上における関心領域を指定する指示信号の入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部から前記指示信号が入力された場合、前記ステージ駆動部を駆動させて、前記撮像装置の視野領域が前記関心領域に対応する前記試料の領域と一致する位置に前記ステージを移動させる駆動制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記位置確認画像記録部は、表示倍率が互いに異なる複数の前記位置確認画像データを記録し、
前記操作入力部は、前記位置確認画像の表示倍率を設定する設定信号の入力を受け付け可能であり、
前記表示制御部は、前記操作入力部から前記設定信号が入力された場合、前記設定信号に応じた表示倍率で前記位置確認画像を前記表示部に表示させるとともに、該表示倍率に応じた表示サイズで前記画像を前記位置確認画像上に重畳して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記操作入力部は、前記表示部が表示する前記位置確認画像の表示領域を変更する変更信号の入力を受け付け可能であり、
前記表示制御部は、前記操作入力部から前記変更信号が入力された場合、前記表示領域を、前記変更信号に応じて変更して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記撮像装置の光軸上に配置された前記対物レンズの観察倍率に応じた前記位置確認画像を前記表示部に表示させるとともに、前記対物レンズの観察倍率に応じた表示サイズで前記画像を前記位置確認画像上に重畳して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
観察倍率が互いに異なる複数の対物レンズを保持するレボルバと、
前記レボルバを駆動するレボルバ駆動部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記操作入力部から前記変更信号が入力された場合、前記レボルバ駆動部を駆動させて、前記画像の表示領域が前記表示部の表示領域と一致するように前記撮像装置の光軸上における前記対物レンズを切り替えることを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記ステージの移動により、前記画像の一辺が前記表示部の表示領域の端部に到達した場合、前記表示部が表示する前記位置確認画像の表示領域を変更させるか、または表示倍率が異なる前記位置確認画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載の顕微鏡システム。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記位置確認画像上における前記画像の表示領域が予め設定された閾値を超えた場合、表示倍率が異なる前記位置確認画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載の顕微鏡システム。
【請求項９】
前記位置確認画像は、複数の前記画像を貼り合わせて生成された貼り合わせ画像、または前記試料の全体を撮像した全体画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを用いてステージ上に載置された試料を撮像することによって生成された画像データに対応する画像を表示する顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料に対する顕微鏡の観察領域を表示モニタで表示する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、顕微鏡を介して撮像装置が連続的に生成するライブ画像と、試料全体を撮像した全体画像と、試料に対する顕微鏡の観察領域を確認するための位置確認画像とを表示モニタで表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０７６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、ライブ画像と位置確認画像とが異なる表示領域で表示されているため、顕微鏡で試料を観察する際の試料に対するライブ画像の観察領域を直感的に把握することが難しかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、顕微鏡で試料を観察する際の試料に対するライブ画像の位置を直感的に把握することができる顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡システムは、試料を載置し、水平方向に移動可能なステージと、前記ステージに載置された前記試料を撮像して該試料の画像データを時系列に沿って連続的に生成する撮像装置と、前記撮像装置の視野領域を含む広い視野領域を有し、前記撮像装置が前記試料を撮像する際の前記試料に対する前記撮像装置の視野領域の位置を示す位置確認画像データを記録する位置確認画像記録部と、前記画像データに対応する画像および／または前記位置確認画像データに対応する位置確認画像を表示可能な表示部と、前記撮像装置の視野領域に対応する前記位置確認画像上に前記画像を重畳して前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記ステージを水平方向に移動させるステージ駆動部と、前記表示部が表示する前記位置確認画像上における関心領域を指定する指示信号の入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部から前記指示信号が入力された場合、前記ステージ駆動部を駆動させて、前記撮像装置の視野領域が前記関心領域に対応する前記試料の領域と一致する位置に前記ステージを移動させる駆動制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記位置確認画像記録部は、表示倍率が互いに異なる複数の前記位置確認画像データを記録し、前記操作入力部は、前記位置確認画像の表示倍率を設定する設定信号の入力を受け付け可能であり、前記表示制御部は、前記操作入力部から前記設定信号が入力された場合、前記設定信号に応じた表示倍率で前記位置確認画像を前記表示部に表示させるとともに、該表示倍率に応じた表示サイズで前記画像を前記位置確認画像上に重畳して前記表示部に表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記操作入力部は、前記表示部が表示する前記位置確認画像の表示領域を変更する変更信号の入力を受け付け可能であり、前記表示制御部は、前記操作入力部から前記変更信号が入力された場合、前記表示領域を、前記変更信号に応じて変更して前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記表示制御部は、前記撮像装置の光軸上に配置された前記対物レンズの観察倍率に応じた前記位置確認画像を前記表示部に表示させるとともに、前記対物レンズの観察倍率に応じた表示サイズで前記画像を前記位置確認画像上に重畳して前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、観察倍率が互いに異なる複数の対物レンズを保持するレボルバと、前記レボルバを駆動するレボルバ駆動部と、をさらに備え、前記駆動制御部は、前記操作入力部から前記変更信号が入力された場合、前記レボルバ駆動部を駆動させて、前記画像の表示領域が前記表示部の表示領域と一致するように前記撮像装置の光軸上における前記対物レンズを切り替えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記表示制御部は、前記ステージの移動により、前記画像の一辺が前記表示部の表示領域の端部に到達した場合、前記表示部が表示する前記位置確認画像の表示領域を変更させるか、または表示倍率が異なる前記位置確認画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記表示制御部は、前記位置確認画像上における前記画像の表示領域が予め設定された閾値を超えた場合、表示倍率が異なる前記位置確認画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記位置確認画像は、複数の前記画像を貼り合わせて生成された貼り合わせ画像、または前記試料の全体を撮像した全体画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる顕微鏡システムによれば、表示制御部が撮像装置の視野領域に対応する位置確認画像上に撮像装置によって生成された画像を重畳して表示部に表示させるので、試料に対するライブ画像の位置を直感的に把握することができというる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２のマップ画像表示処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図２のマップ画像生成処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの貼り合わせ画像生成部が生成する貼り合わせ画像の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが実行するマップ画像表示処理の概要を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００１９】
図１に示す顕微鏡システム１は、試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置の駆動を制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡制御部３を介して試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像装置４と、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける操作入力部５と、撮像装置４が撮像した画像データに対応する画像を表示可能な表示部６と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像装置４、操作入力部５、表示部６および制御端末７は、データを送受信可能に有線または無線で接続されている。
【００２０】
顕微鏡装置２は、試料Ｓが載置されるステージ２１と、ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。
【００２１】
ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。ステージ２１は、ステージ駆動部２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてステージ駆動部２１１の駆動量が制御されることによって、試料Ｓ上の観察箇所（観察領域）を移動する。ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによってステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に試料Ｓを焦準移動させる。ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。
【００２２】
レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースやスイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１をスライド移動又は回転させるレボルバ駆動部２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。
【００２３】
レボルバ駆動部２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１をスライド移動又は回転させる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。
【００２４】
対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して高ければよい。
【００２５】
顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って反射するハーフミラー２４２と、試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。
【００２６】
ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、試料Ｓに対して光学ズーム可能なズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂとを有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させることにより、ズームレンズ部２４３のズーム倍率を変更する。
【００２７】
落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て試料Ｓに照射される。試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像装置４に入射する。
【００２８】
落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。
【００２９】
顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、ステージ駆動部２１１またはモータ２１２を駆動することにより、ステージ２１の駆動処理、および試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえばステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。
【００３０】
撮像装置４は、制御端末７の制御のもと、結像レンズ２４４を経て入射された試料Ｓの観察像を撮像して試料Ｓの画像データを時系列に沿って連続的に生成する。撮像装置４は、カメラケーブルを介して生成した試料Ｓの画像データを制御端末７へ出力する。撮像装置４は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子４１を用いて構成される。なお、撮像装置４は、画像データの輝度情報に基づいて、試料Ｓに対するＡＦ処理を実行するＡＦ機能およびＡＥ処理を実行するＡＥ機能を有する。
【００３１】
操作入力部５は、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける。操作入力部５は、キーボート、マウス、ジョイスティック、タッチパネルおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御端末７に出力する。
【００３２】
表示部６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６は、制御端末７から入力される画像データに対応する画像および顕微鏡システム１の各種操作情報を表示する。具体的には、表示部６は、撮像装置４が撮像した画像データに対応する画像および／または撮像装置４の視野領域を含む広い観察領域を有し、試料Ｓに対する撮像装置４の視野領域の位置を確認するための位置確認画像データに対応する位置確認画像（以下、「マップ画像」という）を表示する。
【００３３】
制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像装置４、操作入力部５および表示部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報、画像データおよび貼り合わせ画像データを記録する記録部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７３と、を備える。
【００３４】
制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像装置４、操作入力部５および表示部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。
【００３５】
記録部７２は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて構成され、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録する。また、記録部７２は、撮像装置４が撮像したライブ画像データを記録するライブ画像記録部７２１と、撮像装置４が試料Ｓを撮像する際の試料Ｓに対する撮像装置４の視野領域の位置を示すマップ画像データを記録するマップ画像記録部７２２と、を有する。ここで、マップ画像データとは、試料Ｓに対して撮像装置４が生成した複数の画像データを貼り合わせた貼り合わせ画像データ、または試料Ｓの全体を撮像した全体画像データである。ここで、全体画像データとは、低倍、たとえば、低倍対物レンズ２３１で試料Ｓを撮像した画像データである。
【００３６】
制御部７３は、ＣＰＵ等を用いて構成され、操作入力部５から入力される操作信号に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。ここで、制御部７３の詳細な構成について説明する。制御部７３は、ライブ画像生成部７３１と、貼り合わせ画像生成部７３２と、駆動制御部７３３と、表示制御部７３４と、を有する。
【００３７】
ライブ画像生成部７３１は、撮像装置４が時系列に沿って連続的に生成した画像データに対して、所定の画像処理を順次施してライブ画像データを生成し、生成したライブ画像データを表示部６および／または記録部７２に出力する。ここで、所定の画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等である。
【００３８】
貼り合わせ画像生成部７３２は、撮像装置４が時系列に沿って連続する複数のライブ画像データに対応するライブ画像の一辺が重なり合うように重畳して撮像装置４の視野領域よりも広い貼り合わせ画像データを生成する。また、貼り合わせ画像生成部７３２は、試料Ｓのマップ画像データに対応するマップ画像に、ライブ画像生成部７３１が生成したライブ画像データに対応するライブ画像を重畳して貼り合わせ画像データを生成する。具体的には、貼り合わせ画像生成部７３２は、マップ画像記録部７２２が記録する試料Ｓのマップ画像データを取得し、取得したマップ画像データに、ライブ画像生成部７３１が生成したライブ画像データを重畳してライブ貼り合わせ画像データを生成する。
【００３９】
駆動制御部７３３は、操作入力部５から入力される指示信号に基づいて、顕微鏡装置２の駆動および撮像装置４の駆動それぞれを制御する。具体的には、駆動制御部７３３は、操作入力部５から撮影を指示する指示信号が入力された場合、撮像装置４に撮影動作を実行させる。また、駆動制御部７３３は、操作入力部５からステージ２１を移動させる指示信号が入力された場合、顕微鏡制御部３にステージ２１を駆動する指示信号を出力することにより、ステージ２１を駆動する。
【００４０】
表示制御部７３４は、表示部６の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７３４は、制御通信部７１を介してライブ画像生成部７３１が生成したライブ画像データに対応するライブ画像およびマップ画像記録部７２２が記録するマップ画像データに対応するマップ画像を表示部６に表示させる。また、表示制御部７３４は、顕微鏡システム１がマップ画像表示モードに設定されている場合、撮像装置４の視野領域に対応するマップ画像上にライブ画像を重畳して表示部６に表示させる。さらに、表示制御部７３４は、顕微鏡システム１の各種駆動情報に関するアイコンを表示部６に表示させる。
【００４１】
このように構成された顕微鏡システム１は、制御端末７の制御のもと、撮像装置４で撮像された試料Ｓの画像データを表示部６に表示させることによって、ユーザに試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、操作入力部５から入力される指示信号に応じて、制御端末７が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することによって、顕微鏡装置２および撮像装置４が駆動する。
【００４２】
つぎに、顕微鏡システム１が実行する処理について説明する。図２は、顕微鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００４３】
図２に示すように、顕微鏡システム１がマップ画像表示モードに設定されている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、撮像装置４の視野領域に対応する試料Ｓのマップ画像上の位置に、撮像装置４によって撮像された画像データに対応するライブ画像を重畳して表示部６に表示させるマップ画像表示処理を実行する（ステップＳ１０２）。なお、マップ画像表示処理の詳細な内容については後述する。
【００４４】
続いて、制御端末７は、顕微鏡システム１による試料Ｓの観察を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御端末７は、操作入力部５から試料Ｓの観察の終了を指示する指示信号が入力されたか否かを判断する。顕微鏡システム１による観察を終了すると制御端末７が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、顕微鏡システム１による観察を終了しないと制御端末７が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１０１において、顕微鏡システム１がマップ画像表示モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）において、マップ画像生成モードが設定されているとき（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、撮像装置４によって撮像されたライブ画像データを用いて試料Ｓのマップ画像を生成するマップ画像生成処理を実行する（ステップＳ１０５）。なお、マップ画像生成処理の詳細な内容については後述する。ステップＳ１０５の後、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０３へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１０４において、顕微鏡システム１がマップ画像生成モードに設定されていないとき（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、撮像装置４によって撮像されたライブ画像データに対応するライブ画像を表示部６に表示させることによって、試料Ｓの観察を可能にする通常観察処理を実行する（ステップＳ１０６）。この場合、顕微鏡システム１は、操作入力部５から入力される指示信号に応じて顕微鏡装置２または撮像装置４を駆動する。たとえば、顕微鏡システム１は、操作入力部５からステージ２１を駆動する指示信号が入力された場合、指示信号に応じてステージ２１を駆動する。ステップＳ１０６の後、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０３へ移行する。
【００４７】
つぎに、図２のステップＳ１０２で説明したマップ画像表示処理について説明する。図３は、マップ画像表示処理の概要を示すフローチャートである。
【００４８】
図３に示すように、ライブ画像生成部７３１は、撮像装置４が時系列に沿って連続的に生成するライブ画像データを取得する（ステップＳ２０１）。
【００４９】
続いて、操作入力部５からマップ画像の表示倍率を設定する設定信号が入力されている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、表示制御部７３４は、マップ画像記録部７２２から表示倍率に応じたマップ画像データを取得する（ステップＳ２０３）。これに対して、操作入力部５からマップ画像の表示倍率を設定する設定信号が入力されていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、表示制御部７３４は、マップ画像記録部７２２からライブ画像の対物レンズ２３の観察倍率に応じたマップ画像データを取得する（ステップＳ２０４）。なお、表示制御部７３４は、ステージ２１の位置情報または撮像装置４の観察領域に応じた表示サイズや表示倍率のマップ画像データをマップ画像記録部７２２から取得してもよい。
【００５０】
ステップＳ２０３またはステップＳ２０４の後、表示制御部７３４は、撮像装置４の視野領域に対応するマップ画像上に、ライブ画像生成部７３１が生成したライブ画像を重畳して表示部６に表示させる（ステップＳ２０５）。この場合、表示制御部７３４は、設定された表示倍率、ライブ画像を取得した時の対物レンズ２３の倍率およびステージ２１の位置情報（試料Ｓに対する観察領域）に基づいて、マップ画像の表示倍率およびマップ画像上におけるライブ画像を重畳する位置および表示サイズを算出し、この算出した領域および表示サイズでマップ画像上にライブ画像を重畳して表示する。具体的には、図４に示すように、表示部６がライブ画像ＷLを表示している場合（図４（ａ））において、顕微鏡システム１がマップ表示モードに設定されたとき、表示制御部７３４は、設定された表示倍率、ライブ画像ＷLの取得時の対物レンズ２３の倍率およびステージ２１の位置情報に基づいて、撮像装置４の視野領域に対応するマップ画像Ｍ1上の位置に、ライブ画像生成部７３１が生成したライブ画像ＷLを重畳して表示部６に表示させる（図４（ｂ））。なお、以下の図面においては、マップ画像Ｍ1の領域をハッチングで表現する。
【００５１】
これにより、ユーザは、表示部６が表示するマップ画像Ｍ1を確認することによって、試料Ｓの観察領域を直感的に把握することができる。さらに、表示制御部７３４は、通常のライブ画像ＷLの表示状態からマップ画像Ｍ1にライブ画像ＷLを重畳した表示状態にシームレスに切り替えることで、ユーザの視野を維持させることができ、操作性を向上させることができる。この際、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1の表示サイズを計測する際に用いるスケールアイコンＡ１を表示部６に表示させてもよい。さらに、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLに対応する領域の矩形のフレームＦ１を表示部６に表示させてもよい。
【００５２】
続いて、操作入力部５からマップ画像Ｍ1の表示倍率を変更する変更信号が入力された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、表示制御部７３４は、操作入力部５から入力されたマップ画像Ｍ1の表示倍率を変更する変更信号に応じて、マップ画像Ｍ1およびライブ画像ＷLの表示倍率および表示サイズを拡大または縮小して表示部６に表示させる（ステップＳ２０７）。たとえば、表示制御部７３４は、操作入力部５からマップ画像Ｍ1の表示倍率を拡大する変更信号に応じて、マップ画像Ｍ1の表示倍率を拡大して表示部６に表示させる（図４（ｂ）→（図４（ｃ）→図４（ｄ））。この場合、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1の表示倍率に応じて、マップ画像Ｍ1上におけるライブ画像ＷLの表示領域およびライブ画像ＷLの表示位置を変更して表示部６に表示させる。このとき、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLがマップ画像Ｍ1の中央領域になるようにマップ画像Ｍ1の表示位置や表示倍率を変更させて表示部６に表示させてもよい。これにより、ユーザは、マップ画像Ｍ1の表示倍率を変更した場合であっても、撮像装置４の視野領域を直感的に把握することができる。なお、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1の表示倍率を変更された場合、マップ画像Ｍ1の表示倍率に最適なマップ画像Ｍ1をマップ画像記憶部７２２から再度、取得してもよい。また、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1の表示倍率は固定にして、ライブ画像ＷLの表示倍率のみ変更させてもよい。
【００５３】
その後、マップ画像Ｍ1上におけるライブ画像ＷLの一部が表示部６の表示領域外である場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1を表示する表示部６の周縁に、マップ画像Ｍ1の表示領域を変更する変更信号の入力を受け付けるスクロールバーを表示させる（ステップＳ２０９）。具体的には、図５に示すように、表示制御部７３４は、表示部６が表示するマップ画像Ｍ1の周縁にスクロールバーＳ１およびスクロールバーＳ２を表示させる（図５（ａ））。
【００５４】
続いて、操作入力部５を介してスクロールバーＳ１またはスクロールバーＳ２が操作された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、表示制御部７３４は、スクロールバーＳ１またはスクロールバーＳ２の操作に応じてマップ画像Ｍ1の表示領域を変更して表示部６に表示させる（ステップＳ２１１）。たとえば、図５に示すように、表示制御部７３４は、操作入力部５を介してスクロールバーＳ１が下方向（矢印方向）に移動させられた場合、スクロールバーＳ１の表示位置に応じてマップ画像Ｍ1の表示領域を変更して表示部６に表示させる（図５（ａ）→図５（ｂ））。これにより、ユーザは、操作入力部５を操作することによって、マップ画像Ｍ1の表示領域を変更することができる。なお、図５においては、ライブ画像が表示部６の端から中央に表示される場合を説明したが、ユーザが操作入力部５を操作することによって、マップ画像Ｍ1上における所望の領域の観察を行うようにしてもよい。また、表示制御部７３４は、スクロールバーＳ１およびスクロールバーＳ２をライブ画像ＷLの表示領域に関係なく常時表示するようにしてマップ画像Ｍ1の表示領域を変更してもよい。
【００５５】
その後、対物レンズ２３の観察倍率が変更された場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、表示制御部７３４は、観察倍率に応じてマップ画像Ｍ1およびライブ画像ＷLの表示領域および表示サイズを拡大または縮小して表示部６に表示させる（ステップＳ２１３）。たとえば、図６に示すように、表示制御部７３４は、対物レンズ２３が低倍対物レンズ２３２から高倍対物レンズ２３１に切り替えられた場合、マップ画像Ｍ1の表示領域を変更せず、ライブ画像ＷLの表示領域を観察倍率に応じて表示部６に表示させる（図６（ａ）→図６（ｂ））。これにより、ユーザは、対物レンズ２３の観察倍率を変更した場合であっても、試料Ｓに対する撮像装置４の観察領域を見失うことなく、直感的に把握することができる。なお、対物レンズ２３の観察倍率が変更された場合、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1の表示領域を変更せず、ライブ画像ＷLの表示領域を観察倍率に応じて表示部６に表示させる場合について説明したが、ライブ画像ＷLの表示領域を変更せず、マップ画像Ｍ1の表示領域を変更してもよいし、また、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLの表示領域およびマップ画像Ｍ1の表示領域を変更してもよい。
【００５６】
その後、操作入力部５を介してライブ画像ＷLに対してドラック操作が行われた場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、駆動制御部７３３は、ライブ画像ＷLに対するドラック操作に応じてステージ２１を駆動させる（ステップＳ２１５）。
【００５７】
続いて、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLに対するドラック操作に応じてマップ画像の表示領域を変更して表示部６に表示させる（ステップＳ２１６）。たとえば、図７に示すように、ライブ画像ＷLを表示部６の中央で固定する表示固定モードが顕微鏡システム１に設定されている場合において、操作入力部５を介してライブ画像ＷLに対して右上方向にドラック操作されてライブ画像ＷLの表示位置を変更する変更信号が入力されたとき（図７（ａ）→図７（ｂ））、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLがマップ画像Ｍ1の中央になるようにマップ画像Ｍ1の表示領域を変更して表示部６に表示させる（図７（ｂ）→図７（ｃ））。これにより、ユーザは、直感的な操作によって、ライブ画像ＷLの表示位置を変更することができるとともに、試料Ｓの観察領域を変更することができる。
【００５８】
また、図８に示すように、ライブ画像ＷLをドラック操作に応じてマップ画像Ｍ1上における表示位置を変更する変更表示モードが顕微鏡システム１に設定されている場合において、操作入力部５を介してライブ画像ＷLに対して右上方向にドラック操作されてライブ画像Ｗ１の表示位置を変更する変更信号が入力されたとき（図８（ａ）→８（ｂ））、表示制御部７３４は、ドラック操作に応じてマップ画像Ｍ1上におけるライブ画像ＷLの表示位置を変更して表示部６に表示させる（図８（ｂ）→図８（ｃ））。これにより、ユーザは、直感的な操作によって、ライブ画像Ｗ１の表示位置を変更することができるとともに、試料Ｓの観察領域を変更することができる。さらに、ユーザが顕微鏡システム１を通常観察モードに切り替えた場合、表示部６は、ライブ画像ＷLを全画面表示する（図８（ｃ）→図８（ｄ））。なお、図９に示すように、ライブ画像ＷLの一辺が表示部６の表示領域の端部に到達した場合（図９（ａ））、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLの表示領域がマップ画像Ｍ1の中央になるように、マップ画像Ｍ1の表示領域を変更して表示部６に表示させてもよい。ステップＳ２１６の後、顕微鏡システム１は、図２のメインルーチンへ戻る。
【００５９】
ステップＳ２０６において、表示倍率が変更されていない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０８へ移行する。
【００６０】
ステップＳ２０８において、ライブ画像Ｗ１が観察領域外でない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２１２へ移行する。
【００６１】
ステップＳ２１２において、観察倍率が変更されていない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２１４へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２１４において、ライブ画像に対してドラック操作が行われていない場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、図２のメインルーチンへ戻る。
【００６３】
つぎに、図２のステップＳ１０５のマップ画像生成処理について説明する。図１０は、マップ画像生成処理の概要を示すフローチャートである。
【００６４】
図１０に示すように、制御部７３は、試料Ｓに対する低倍率のマップ画像データがマップ画像記録部７２２に記録されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。試料Ｓに対する低倍率のマップ画像データがマップ画像記録部７２２に記録されていると制御部７３が判断した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ３０６へ移行する。これに対して、試料Ｓに対する低倍率のマップ画像データがマップ画像記録部７２２に記録されていないと制御部７３が判断した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ３０２へ移行する。なお、低倍率のマップ画像は、低倍率で取得した複数の画像を貼り合わせて生成した貼り合せ画像を含む。
【００６５】
ステップＳ３０２において、駆動制御部７３３は、顕微鏡制御部３を制御することにより、対物レンズ２３を低倍対物レンズ２３１に切り替える。
【００６６】
続いて、ライブ画像生成部７３１は、撮像装置４が撮像したライブ画像データを取得し（ステップＳ３０３）、ライブ画像データをマップ画像データとしてマップ画像記録部７２２に記録する（ステップＳ３０４）。
【００６７】
その後、駆動制御部７３３は、顕微鏡制御部３を制御することによって、対物レンズ２３を高倍対物レンズ２３２に切り替える（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の後、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ３０８へ移行する。
【００６８】
ステップＳ３０６において、マップ画像が指定されている場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、貼り合わせ画像生成部７３２は、マップ画像記録部７２２から指定されたマップ画像データを取得する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７の後、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ３０８へ移行する。これに対して、マップ画像が指定されていない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ３０８へ移行する。
【００６９】
ステップＳ３０８において、貼り合わせ画像生成部７３２は、ライブ画像生成部７３１が生成したライブ画像データを取得する。
【００７０】
続いて、貼り合わせ画像生成部７３２は、制御通信部７１および顕微鏡制御部３を介してステージ２１のステージ座標を取得し（ステップＳ３０９）、マップ画像データを生成する（ステップＳ３１０）。具体的には、図１１に示すように、貼り合わせ画像生成部７３２は、ステージ座標に基づいて、低倍率のマップ画像データに対応するマップ画像Ｍ２に、ライブ画像データに対応するライブ画像Ｗ１を貼り合わせてマップ画像データを生成する（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。この場合、貼り合わせ画像生成部７３２は、マップ画像Ｍ２とライブ画像Ｗ１との位置ずれ量、画像間の画像マッチング等を用いて位置補正を行って合成することによってマップ画像データを生成する。このとき、貼り合わせ画像生成部７３２は、ライブ画像Ｗ１またはマップ画像Ｍ２に対して、明るさの調整、コントラストの調整を含む画像処理を行ってもよい。さらに、貼り合わせ画像生成部７３２は、ステージ座標と画像マッチングのずれ量とを用いる場合、各画像の位置をどちらか一方の表示サイズに換算したうえで、貼り合わせ画像を生成するようにしてもよい。
【００７１】
その後、表示制御部７３４は、貼り合わせ画像生成部７３２が生成したマップ画像データに対応するマップ画像を表示部６に表示させる（ステップＳ３１１）。
【００７２】
続いて、操作入力部５からマップ画像の生成を終了する終了信号が入力された場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、図２のメインルーチンへ戻る。これに対して、操作入力部５からマップ画像の生成を終了する終了信号が入力されていない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ３０８へ戻る。
【００７３】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、表示制御部７３４が撮像装置４の視野領域に対応するマップ画像Ｍ1上にライブ画像ＷLを重畳して表示部６に表示させるので、試料Ｓに対するライブ画像ＷLの位置を直感的に把握することができる。
【００７４】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、通常観察モードからマップ画像表示モードに切り替えられた際に、表示制御部７３４がライブ画像ＷLの全画面表示からマップ画像Ｍ1上の位置に表示態様を切り替える。この結果、ユーザは、同一画面上でライブ画像ＷLを確認することができので、視野を移動することなく、試料Ｓの観察を行うことができる。
【００７５】
また、本発明の実施の形態１によれば、表示部６で試料Ｓのマップ画像を全画面表示することができるので、マップ画像Ｍ1上における多くの情報を観察することができる。
【００７６】
さらにまた、本発明の実施の形態１によれば、マップ画像Ｍ1上におけるライブ画像ＷLが表示部６の表示領域外である場合、表示制御部７３４がスクロールバーＳ１の操作内容に応じて、マップ画像の表示領域を変更して表示部６に表示させる。これにより、ライブ画像ＷLの解像度を低下させることなく、マップ画像Ｍ1を表示部６に表示させることができる。
【００７７】
なお、本発明の実施の形態１では、表示部６がライブ画像ＷLを全画面表示している際に、貼り合わせ画像生成部７３２がライブ画像生成部７３１によって時間的に連続的する複数のライブ画像データを用いてマップ画像データとして貼り合わせ画像データを生成してもよい。図１２Ａに示すように、表示部６がライブ画像ＷLを全画面表示している際に、貼り合わせ画像生成部７３２は、ライブ画像生成部７３１が撮像装置４から順次入力される画像データを用いて生成したライブ画像データを互いに重なるように合成することによって試料Ｓの貼り合わせ画像データをマップ画像データとして生成する（図１２Ｂを参照）。この際、ステージ２１が駆動され、撮像装置４の視野領域が変更された場合、貼り合わせ画像生成部７３２は、ステージ座標を用いて試料Ｓの位置に相当する領域にライブ画像データを合成または更新して貼り合わせ画像データを生成してもよい。なお、貼り合わせ画像生成部７３２は、ぼけた貼り合わせ画像データの生成を防止するため、ステージ２１が停止した際のライブ画像データ、コントラストの評価値が閾値上のライブ画像データを用いて貼り合わせ画像データを生成する。
【００７８】
また、本発明の実施の形態１では、ライブ画像ＷLの表示倍率とマップ画像Ｍ1の表示倍率とを独立に調整してもよい。図１３に示すように、表示部６が同じ表示倍率でマップ画像Ｍ1上にライブ画像ＷLを重畳している場合において、操作入力部５からライブ画像ＷLの表示倍率を変更する変更信号、たとえばライブ画像ＷLの表示倍率を拡大する変更信号が入力された場合、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLの表示倍率を拡大したライブ画像ＷL2をマップ画像Ｍ1上に重畳して表示部６に表示させる（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。この場合、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷLの領域をトリミング処理によって生成したライブ画像ＷL2をマップ画像Ｍ1に重畳して表示部６に表示させる。さらに、表示制御部７３４は、ライブ画像ＷL2上の表示位置を変更する変更信号の入力を受け付けるアイコンＡ２を表示部６に表示させる。
【００７９】
また、本発明の実施の形態１では、マップ画像Ｍ1上における関心領域（ＲＯＩ領域）を表示部６に全画面表示させてもよい。図１４に示すように、表示制御部７３４は、操作入力部５からマップ画像Ｍ1上における関心領域を指定する指示信号が入力された場合、関心領域を示すフレームＦ２をマップ画像Ｍ1上に重畳して表示させる（図１４（ａ））。この際、ユーザが通常観察モードに顕微鏡システム１を切り替えた場合、表示制御部７３４は、マップ画像Ｍ1からフレームＦ２の領域を切り出すトリミング処理を行うことによって、関心領域の関心領域画像データを生成し、この関心領域画像データに対応する関心領域画像ＷL4を表示部６に全画面表示させる（図１４（ａ）→図１４（ｂ））。これにより、ユーザは、関心領域を拡大または縮小した画像を全画面表示で観察することができる。なお、関心領域の表示サイズは、適宜設定することができる。さらに、顕微鏡システム１は、対物レンズ２３の観察倍率を変更することによって、関心領域の拡大観察または縮小観察を行ってもよい。さらにまた、ステージ２１を移動させてもよい。
【００８０】
また、本発明の実施の形態１では、表示部６が表示するマップ画像の領域を超えて関心領域を指定してもよい。図１５に示すように、表示部６がマップ画像Ｍ1を表示している場合において、マップ画像Ｍ1がない領域も含まれて関心領域が指定されたとき、駆動制御部７３３は、ライブ画像ＷLを表示部６で全画面表示できるように対物レンズ２３の切り替えを行う（図１５（ａ）→図１５（ｂ））。これにより、ユーザは、現在の観察領域以外であっても、関心領域を指定することができる。
【００８１】
また、本発明の実施の形態１では、ライブ画像の軌跡をマップ画像上に重畳して表示してもよい。図１６に示すように、表示制御部７３４は、ライブ画像の移動をマップ画像Ｍ1上に矩形状のフレームＨ１として表示してもよい。さらに、図１７に示すように、表示制御部７３４は、ライブ画像の移動をマップ画像Ｍ1上に軌跡Ｈ２として表示させてもよい。これにより、ユーザは、試料Ｓに対する観察領域の軌跡を直感的に把握することができる。
【００８２】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムが実行するマップ画像表示処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２にかかる顕微鏡システムが実行するマップ画像表示処理について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成には同じ符号を付して説明する。
【００８３】
図１８は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１が実行するマップ画像表示処理の概要を説明するフローチャートである。
【００８４】
図１８において、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１６は、図３のステップＳ２０１〜ステップＳ２１６にそれぞれ対応する。
【００８５】
ステップＳ４１７において、表示部６が表示するマップ画像に対して、操作入力部５からマップ画像の指定領域を更新する指示信号が入力された場合（ステップＳ４１７：Ｙｅｓ）において、指定領域のマップ画像データがあるとき（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、図２のメインルーチンへ戻る。
【００８６】
ステップＳ４１８において、指定領域のマップ画像データがないとき（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、駆動制御部７３３は、顕微鏡制御部３を制御することによって、対物レンズ２３を高倍対物レンズ２３２から低倍対物レンズ２３１に切り替える（ステップＳ４１９）。
【００８７】
続いて、駆動制御部７３３は、顕微鏡制御部３を制御することによって、指定領域が観察領域の中央に位置するようにステージ２１を移動させ（ステップＳ４２０）、撮像装置４に試料Ｓの広域領域を撮影させる（ステップＳ４２１）。具体的には、図１９に示すように、駆動制御部７３３は、撮像装置４に試料Ｓの広域領域を撮影させる（図１９（ａ））。
【００８８】
その後、駆動制御部７３３は、顕微鏡制御部３を制御することによって、対物レンズ２３を低倍対物レンズ２３１から高倍対物レンズ２３２に切り替え（ステップＳ４２２）、指定領域内で所望の観察に位置するようにステージ２１を移動させる（ステップＳ４２３）。
【００８９】
続いて、貼り合わせ画像生成部７３２は、撮像装置４が撮像したライブ画像データを取得し（ステップＳ４２４）、ステップ４２１で取得した広域領域の画像データ上にライブ画像データを重畳して貼り合わせするとともに、ステージ２１を移動させながら異なる位置のライブ画像データを取得して貼り合せ画像データを生成する（ステップＳ４２５）。具体的には、図１９に示すように、貼り合わせ画像生成部７３２は、広域領域の画像データ上で、マップ画像Ｍ1にライブ画像ＷLを重畳して貼り合わせ画像データを生成する（図１９（ｂ）→（図１９（ｃ））。これにより、通常観察に切り替えた場合であっても、マップ画像Ｍ1からライブ画像ＷLに滑らかに切り替えることができるので（図１９（ｃ）→（図１９（ｄ））、元の観察位置を見失ったり、元の観察状態に戻したりする手間を防止することができる。
【００９０】
その後、表示制御部７３４は、貼り合わせ画像生成部７３２が生成した貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像をマップ画像として表示部６に表示させる（ステップＳ４２６）。ステップＳ４２６の後、顕微鏡システム１は、図２のメインルーチンへ戻る。
【００９１】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、対物レンズ２３を高倍対物レンズ２３２に変更した後に、マップ画像Ｍ1がない領域が含まれていても、簡易な操作で試料Ｓのマップ画像を生成することができる。
【００９２】
なお、本発明では、顕微鏡装置、操作入力部、表示部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ、走査型レーザ顕微鏡、走査型プローブ顕微鏡などであっても、本発明を適用することができる。
【００９３】
また、本発明では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。
【００９４】
また、本発明では、制御端末、表示部および操作入力部が別々に構成されていたが、一体的に形成されたものであってもよい。
【００９５】
また、観察倍率の変更は、低倍対物レンズ２３２と高倍対物レンズ２３１との切り替えにて説明したが、ズームレンズ部２４３のズーム光学系２４３ａを移動させることで観察倍率を変更するようにしてもよいし、これら双方の組み合わせて観察倍率を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  顕微鏡システム
２  顕微鏡装置
３  顕微鏡制御部
４  撮像装置
５  操作入力部
６  表示部
７  制御端末
２１  ステージ
２２  レボルバ
２３  対物レンズ
２４  顕微鏡本体部
２５  落射照明用光源
４１  撮像素子
７１  制御通信部
７２  記録部
７３  制御部
２１１  ステージ駆動部
２１２  モータ
２２１  マウンタ
２２２  レボルバ駆動部
２２３  レボルバ検出部
２３１  低倍対物レンズ
２３２  高倍対物レンズ
２４１  照明レンズ
２４２  ハーフミラー
２４３  ズームレンズ部
２４３ｂ  ズーム駆動部
２４３ａ  ズーム光学系
２４４  結像レンズ
２５１  ファイバー
７２２  マップ画像記録部
７３１  ライブ画像生成部
７３２  貼り合わせ画像生成部
７３３  駆動制御部
７３４  表示制御部
【図１】
2014085598.tif 000003
【図２】
2014085598.tif 000004
【図３】
2014085598.tif 000005
【図４】
2014085598.tif 000006
【図５】
2014085598.tif 000007
【図６】
2014085598.tif 000008
【図７】
2014085598.tif 000009
【図８】
2014085598.tif 000010
【図９】
2014085598.tif 000011
【図１０】
2014085598.tif 000012
【図１１】
2014085598.tif 000013
【図１２Ａ】
2014085598.tif 000014
【図１２Ｂ】
2014085598.tif 000015
【図１３】
2014085598.tif 000016
【図１４】
2014085598.tif 000017
【図１５】
2014085598.tif 000018
【図１６】
2014085598.tif 000019
【図１７】
2014085598.tif 000020
【図１８】
2014085598.tif 000021
【図１９】
2014085598.tif 000022