(57)【要約】【課題】ＰＭセンサの異常判定を正確に行うことができるＰＭセンサの異常判定装置を提供すること。【解決手段】ＰＭセンサ５の異常判定装置は、ＥＣＵ６が、ＰＭセンサ５に堆積したＰＭの燃焼除去を行うためのセンサ再生制御の開始後に、ＰＭセンサ５の抵抗値を複数回測定し、測定毎に取得されたＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａと予め定められたＰＭセンサ５の正常抵抗値Ｎｂとの差の累積値である累積差分抵抗値［Ｎ］が異常判定値Ｎｕ以上であることを条件として、ＰＭセンサ５の異常を判定している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出された排気中のＰＭの堆積量に応じた値を出力するＰＭセンサの異常判定装置であって、
前記ＰＭセンサに堆積したＰＭを燃焼除去しているときに、前記ＰＭセンサの抵抗値の変化に基づいて、前記ＰＭセンサの異常を判定する異常判定手段を有し、
前記異常判定手段は、前記ＰＭセンサに堆積したＰＭの燃焼除去開始後に、前記ＰＭセンサの抵抗値を複数回測定し、前記測定毎に取得された前記ＰＭセンサの抵抗値と予め定められたＰＭセンサの正常抵抗値との差の累積値が、予め定められた異常判定値以上であることを条件として、前記ＰＭセンサの異常を判定することを特徴とするＰＭセンサの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＭセンサの異常判定装置に関し、特に、内燃機関から排出されるＰＭの堆積量を検出するＰＭセンサの異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等の内燃機関にあっては、内燃機関から排出される排気中のＰＭ（Particulate Matter）を除去するために、ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（Diesel Particulate Filter、以下、単にＤＰＦという）が排気管に設けられている。
【０００３】
このＤＰＦは、電極に堆積するＰＭ量を検出するＰＭセンサの検出値に基づいて捕集したＰＭを燃焼除去するようになっており、ＰＭセンサの異常が発生すると、ＤＰＦが故障してＤＰＦの下流にＰＭが多量に流出していても分からず、排気エミッションの悪化を招くおそれがある。
【０００４】
このため、ＰＭセンサの異常の有無を判定することにより、ＤＰＦに堆積したＰＭを適切に除去することができなくなる事態を回避する必要がある。
【０００５】
従来のこの種のＰＭセンサの異常判定装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
この異常判定装置は、図６に示すように、ＰＭセンサに堆積したＰＭが完全に燃焼除去される直前のＰＭセンサから取得する抵抗値が他の時期のＰＭセンサの抵抗値と大きく変化することを利用している。
【０００６】
この異常判定装置は、ＰＭセンサの燃焼除去開始後の所定のタイミング（丸印で囲む）で、ＰＭセンサから取得する抵抗値と同条件での正常なＰＭセンサから取得する抵抗値との差分を計算する。そして、この差分抵抗値が、ＰＭセンサが正常か異常かの閾値となる所定値以上の場合に、ＰＭセンサが異常であると判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−７７７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＰＭセンサの異常判定装置にあっては、ＰＭセンサの燃焼除去開始後の所定のタイミングでＰＭセンサから取得する抵抗値を正常値と比較するようにしているが、図７に示すように、ＰＭセンサの異常時にＰＭセンサから取得される抵抗値が大きく乱れることがある。
【０００９】
この場合には、所定のタイミングでＰＭセンサから取得される抵抗値が正常値に重なることがある。このため、ＰＭセンサの異常判定タイミング（所定後のタイミング）の設定によっては、異常値と正常値とでＰＭセンサから取得される抵抗値が変わらない場合があり、ＰＭセンサが異常であるにもかかわらず、ＰＭセンサが正常と判定されることがある。
【００１０】
また、逆にＰＭセンサが正常であるにもかかわらず、ＰＭセンサが異常と判定されることがある。この結果、ＰＭセンサの異常判定を正確に行うことができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、ＰＭセンサの異常判定を正確に行うことができるＰＭセンサの異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置は、上記目的を達成するため、（１）内燃機関から排出された排気中のＰＭの堆積量に応じた値を出力するＰＭセンサの異常判定装置であって、前記ＰＭセンサに堆積したＰＭを燃焼除去しているときに、前記ＰＭセンサの抵抗値の変化に基づいて、前記ＰＭセンサの異常を判定する異常判定手段を有し、前記異常判定手段は、前記ＰＭセンサに堆積したＰＭの燃焼除去開始後に、前記ＰＭセンサの抵抗値を複数回測定し、前記測定毎に取得された前記ＰＭセンサの抵抗値と予め定められたＰＭセンサの正常抵抗値との差の累積値が、予め定められた異常判定値以上であることを条件として、前記ＰＭセンサの異常を判定することを特徴とするものから構成されている。
【００１３】
このＰＭセンサの異常判定装置の異常判定手段は、ＰＭセンサに堆積したＰＭの燃焼除去開始後に、ＰＭセンサの抵抗値を複数回測定し、測定毎に取得されたＰＭセンサの抵抗値と予め定められたＰＭセンサの正常抵抗値との差の累積値が予め定められた異常判定値以上であることを条件として、ＰＭセンサの異常を判定するので、ＰＭセンサの正常な抵抗値と異常な抵抗値とを明確に区別することができる。このため、ＰＭセンサの異常判定を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＰＭセンサの異常判定を正確に行うことができるＰＭセンサの異常判定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の一実施の形態を示す図であり、異常判定装置を備えた内燃機関の概略構成図である。
【図２】本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の一実施の形態を示す図であり、ＰＭセンサの概略構成図である。
【図３】本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の一実施の形態を示す図であり、ＰＭセンサの正常抵抗値と燃焼除去時間との関係を示す図である。
【図４】本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の一実施の形態を示す図であり、異常判定処理のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の一実施の形態を示す図であり、累積差分抵抗値および異常判定値と燃焼除去時間との関係を示す図である。
【図６】従来のＰＭセンサの異常判定装置のＰＭセンサの正常時の抵抗値および異常時の抵抗値と燃焼除去時間との関係を示す図である。
【図７】従来のＰＭセンサの異常判定装置のＰＭセンサの正常時の抵抗値および異常時の抵抗値と燃焼除去時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置の一実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図１において、内燃機関１は、例えば、気筒を４つ有する直列ディーゼルエンジンから構成されており、この内燃機関１は、車両に搭載されている。なお、内燃機関１は、ガソリンエンジン等の他の内燃機関であってもよい。また、内燃機関１の気筒数は、４気筒に限定されるものではなく、また、直列ではなく、Ｖ型であってもよい。
【００１７】
内燃機関１には、排気管２が接続されている。排気管２には、酸化触媒３が配置されている。酸化触媒３の下流側には、ＤＰＦ４が配置されている。ＤＰＦ４は、排気管２内を流通する排気中のＰＭを捕集するようになっている。
【００１８】
ＤＰＦ４は、ハニカム状となるコーディエライト等の耐熱性セラミックスの基材を用い、排気の流路となる多数のセルを入口側または出口側が互い違いとなるように目封じされて構成されている。
【００１９】
ＤＰＦ４のセル壁は多孔性を備えており、ＤＰＦ４に流入した排気は、セル壁を通過しながら下流側に流れ、ＤＰＦ４内を排気が流れる間にＰＭがセル壁の孔部やセル壁面に捕集されて堆積される。
【００２０】
ＤＰＦ４よりも下流の排気管２にはＰＭセンサ５が設けられており、ＰＭセンサ５は、ＤＰＦ４で捕集されずにＤＰＦ４の下流に流れるＰＭを検出部１１（図２参照）に堆積させて検出部１１に堆積したＰＭ堆積量（微粒子堆積量）に応じた電流値を出力し、排気中のＰＭ量等を検出する。
【００２１】
このＰＭセンサ５の出力に基づいて、ＰＭセンサ５に堆積したＰＭを燃焼除去することもできるし、ＰＭセンサ５が排気中のＰＭ量の許容量以上の増加を検出した場合には、ＤＰＦ４が劣化や破損等により故障したと判断することもできる。
【００２２】
図２において、ＰＭセンサ５は、排気管２内に配置される２つの櫛歯電極１２が隙間を空けて互い違いに組み合わされた検出部１１を有する。検出部１１は、櫛歯電極１２間にＰＭが堆積し、絶縁破壊が起こると電流が流れる。検出部１１では、櫛歯電極１２間のＰＭ堆積量が多くなる程、櫛歯電極１２間（ＰＭセンサ５）の抵抗値が低下し、電流が多く流れる。
【００２３】
このため、検出部１１は、堆積したＰＭ堆積量に応じて高まる電流値を電子制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に出力する。ＥＣＵ６は、ＰＭセンサ５から出力された電流値で供給電圧値を割ってＰＭセンサ５の抵抗値として記憶する。
【００２４】
また、ＰＭセンサ５の検出部１１の周りには、ヒータ１３が設けられており、ＰＭが検出部１１に規定量以上に堆積すると、ヒータ１３で検出部１１を例えば、８００℃に加熱し、堆積したＰＭを燃焼させて除去する。なお、この加熱温度は、例示であって、これに限定されるものではない。
【００２５】
また、ＥＣＵ６は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。ＥＣＵ６には、ＰＭセンサ５、クランクポジションセンサ７およびアクセルポジションセンサ８等の各種センサが電気配線を介して接続されており、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ６に入力される。
【００２６】
ＥＣＵ６は、クランクポジションセンサ７、アクセルポジションセンサ８等の出力信号を受けて内燃機関１の運転状態を判別し、判別された機関運転状態に基づいて内燃機関１等を電気的に制御する。
例えば、ＥＣＵ６は、燃料噴射制御等の既知の制御の他に、ＤＰＦ４のＰＭ捕集能を再生する制御（以下、フィルタ再生制御という）を実行する。
【００２７】
フィルタ再生制御は、ＤＰＦ４にＰＭが規定量以上に捕集された場合に、ＤＰＦ４の上流側の排気管２に配置される燃料添加弁９から排気中に燃料添加することや、内燃機関１での主噴射とは別のポスト噴射をすること等によって燃料をＤＰＦ４の上流側の酸化触媒３に供給する。
【００２８】
ＤＰＦ４は、酸化触媒３に供給される燃料の酸化反応によって、例えば６００℃等に昇温されることで、ＤＰＦ４に捕集されているＰＭを酸化および除去する。なお、この加熱温度は、例示であって、これに限定されるものではない。
【００２９】
また、ＥＣＵ６は、ＰＭセンサ５の検出部１１に堆積したＰＭを除去する燃焼除去制御（以下、センサ再生制御という）を実行する。センサ再生制御は、ＰＭセンサ５の検出部１１に規定量以上のＰＭが堆積した場合に、ヒータ１３で検出部１１を、例えば、８００℃程度に加熱し、堆積したＰＭを燃焼除去する。
【００３０】
センサ再生制御を行うと、検出部１１にＰＭが無い状態に戻るので、ＰＭセンサ５の出力も０付近にまで下がることになる。
【００３１】
また、ＥＣＵ６にはＰＭセンサ５が正常な場合の正常抵抗値（図３参照）が記憶されている。ＥＣＵ６は、センサ再生制御の開始後から終了までの間に、複数回に亘ってＰＭセンサ５の抵抗値を測定する。そして、ＥＣＵ６は、この抵抗値と正常抵抗値との差分を求め、この差分を求める処理をＰＭセンサ５の抵抗値を測定する毎に行い、この差分をセンサの再生制御処理が終了するまで累積する。
【００３２】
また、ＥＣＵ６には予め定められた異常判定値が記憶されており、ＥＣＵ６は、センサ再生制御の終了後に累積された抵抗値と異常判定値とを比較し、累積された抵抗値が異常判定値以上であることを条件として、ＰＭセンサ５が異常であるものと判定するようになっている。本実施の形態のＥＣＵ６は、異常判定手段を構成している。
【００３３】
なお、正常抵抗値は、正常なＰＭセンサ５を用い、センサ再生制御の開始時点（０秒）から燃焼除去終了時間（Ｔｅｎｄ）までのＰＭセンサ５の抵抗値を複数回取得することにより、求められている（図３参照）。
【００３４】
また、正常抵抗値は、複数の正常なＰＭセンサ５を用いて、センサ再生制御の開始時点（０秒）から燃焼除去終了時間（Ｔｅｎｄ）までに取得した複数のＰＭセンサ５の抵抗値の平均値から求めるようにしてもよい。
【００３５】
次に、作用を説明する。
ＰＭセンサ５の異常が発生すると、ＤＰＦ４が故障してＤＰＦ４の下流にＰＭが多量に流出していても分からず、排気エミッションの悪化を招くおそれがある。このため、ＰＭセンサ５の異常を正確に判定し、排気エミッションの悪化を抑制する必要がある。
【００３６】
本実施の形態では、センサ再生制御が開始されてからＰＭセンサ５の櫛歯電極１２に堆積するＰＭに影響されるＰＭセンサ５の電流値に準じるＰＭセンサ５の抵抗値を用いて、ＰＭセンサ５の異常を検出するものである。
【００３７】
図４は、ＥＣＵ６によって実行される異常判定プログラムのフローチャートであり、このフローチャートは、ＥＣＵ６に記憶されている。そして、このフローチャートは、ＥＣＵ６によって所定の時間毎に繰り返して実行される。
【００３８】
図４において、ＥＣＵ６は、センサ再生制御が実行される否かを判別し（ステップＳ１）、センサ再生制御が実行されないものと判断した場合には、今回の処理を終了する。
【００３９】
また、ＥＣＵ６は、センサ再生制御が実行されるものと判断した場合には、ＥＣＵ６に設けられたタイマＴを０に設定する（ステップＳ２）。
【００４０】
ステップＳ１において、ＥＣＵ６は、前回のセンサ再生制御から一定期間以上、または車両の一定走行距離以上、内燃機関１が運転された場合等にＰＭセンサ５の検出部１１に規定量以上のＰＭが堆積したものと判断して、センサ再生制御を行う時機であると判断する。
【００４１】
次いで、ＥＣＵ６は、ＰＭセンサ５に堆積したＰＭを燃焼除去するためにヒータ１３の加熱を開始してセンサ再生制御を開始した後（ステップＳ３）、ＥＣＵ６の記憶領域にＰＭセンサ５の検出値を記憶するための容量を確保して、ＰＭセンサ５の抵抗値の測定結果を記憶する処理を開始する（ステップＳ４）。
【００４２】
次いで、ＥＣＵ６は、正常抵抗値ＮｂとＰＭセンサ５が検出した測定抵抗値Ｎａとの差分である差分抵抗値Ｎｄを累積した累積差分抵抗値［Ｎ］の更新を行う（ステップＳ５）。この場合には、前回の差分抵抗値Ｎｄが取得されていないため、記憶領域には累積差分抵抗値［Ｎ］の記憶領域が確保されることになる。
【００４３】
次いで、ＥＣＵ６は、１回目の累積差分抵抗値［Ｎ］を求める（ステップＳ６）。ステップＳ６において、ＥＣＵ６は、１回目に測定されたＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａとこの測定時期と同一時期の正常抵抗値Ｎｂとの差分の絶対値を求め、この求められた差分抵抗値Ｎｄを前回の累積差分抵抗値［Ｎ］に加算することで、累積差分抵抗値［Ｎ］を求める処理を実行する。
【００４４】
すなわち、今回の累積差分抵抗値［Ｎ］は、以下の式（１）に基づいて求められる。
【００４５】
累積差分抵抗値［Ｎ］＝累積差分抵抗値［Ｎ−１］＋｜測定抵抗値Ｎａ−正常抵抗値Ｎｂ｜.........（１）
但し、［Ｎ−１］は、前回の累積差分抵抗値を示す。
【００４６】
次いで、ＥＣＵ６は、センサ再生制御の開始からの経過時間Ｔが燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄに到達したか否かを判別する（ステップＳ７）。この燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄは、図３に示すように、正常抵抗値Ｎｂを求める際に予め把握されている時間である。
【００４７】
ＥＣＵ６は、経過時間Ｔが燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄに到達したものと判断した場合には、ステップＳ９に処理を移し、経過時間Ｔが燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄに到達していないものと判断した場合には、ステップＳ８に処理を移す。
【００４８】
ステップＳ８で、ＥＣＵ６は、累積差分抵抗値［Ｎ］を［Ｎ＋１］に更新してステップＳ５に処理を移す。なお、累積差分抵抗値［Ｎ］におけるＮは、累積差分抵抗値のサンプリング回数に相当する。また、累積差分抵抗値の各サンプリング時期は、一定の時間間隔に設定されている。なお、各サンプリング時期は、一定の時間間隔に限定されるものではなく、不定の時間間隔でもよい。
ステップＳ５において、ＥＣＵ６は、今回取得した累積差分抵抗値［Ｎ］を記憶領域に記憶した後、次回の累積差分抵抗値［Ｎ＋１］を取得する（ステップＳ６）。
【００４９】
ステップＳ６において、ＥＣＵ６は、２回目に測定されたＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａとこの測定時期と同一時期の正常抵抗値Ｎｂとの差分の絶対値を求め、この求められた差分抵抗値Ｎｄを前回の累積差分抵抗値［Ｎ］に加算することで、累積差分抵抗値［Ｎ＋１］を求める処理を実行する。
【００５０】
次いで、ＥＣＵ６は、センサ再生制御の開始からの経過時間Ｔが燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄに到達したか否かを判別し（ステップＳ７）、経過時間Ｔが燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄに到達していないものと判断した場合には、ステップＳ８に処理を移す。
【００５１】
ステップＳ７において、ＥＣＵ６は、前回取得した累積差分抵抗値に、今回取得したＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａと正常抵抗値Ｎｂとの差分抵抗値Ｎｄの絶対値を加算する処理を実行する。
【００５２】
ステップＳ７において、ＥＣＵ６は、センサ再生制御の開始からの経過時間Ｔが燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄに到達したものと判断した場合には、ステップＳ９に処理を移す。
【００５３】
したがって、ＥＣＵ６は、ステップＳ５〜ステップＳ８の処理を繰り返すことにより、ＰＭセンサ５に堆積したＰＭのセンサ再生制御の開始後に、ＰＭセンサ５の抵抗値を複数回測定し、測定毎に取得された差分抵抗値Ｎｄの累積差分抵抗値［Ｎ］が求められる（図５参照）。
【００５４】
ここで、累積差分抵抗値［Ｎ］は、最後のｎ回目の差分抵抗値Ｎｂが累積された累積差分抵抗値「Ｎ＋９」となる。なお、図５は、各測定時期の累積差分抵抗値および異常判定値を最小自乗法近似して求めた近似曲線である。
【００５５】
なお、図５では、ＰＭセンサ５の抵抗値を９回測定している例を示しているが、センサ再生制御の開始から燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄまでの間のＰＭセンサ５の測定回数は、任意であり、特に限定されるものではない。要は、センサ再生制御の開始から燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄまでの間に、ＰＭセンサ５の測定を複数回行えばよく、この複数回とは、２回以上を意味している。
【００５６】
ステップＳ９において、ＥＣＵ６は、累積差分抵抗値［Ｎ］が異常判定値Ｎｕよりも大きいか否かを判別する。この異常判定値Ｎｕは、ＰＭセンサ５の異常判定を行うための閾値であり、以下のようにして予め求められ、ＥＣＵ６の記憶領域に記憶されている。
【００５７】
まず、正常なＰＭセンサを複数個準備し、ＥＣＵ６が、センサ再生制御の開始から燃焼除去終了時間（Ｔｅｎｄ）までの間に、それぞれのＰＭセンサの抵抗値をそれぞれの測定時期で測定して各測定時期毎の測定抵抗値Ｎａを取得する。
【００５８】
ＥＣＵ６は、各測定時期でそれぞれのＰＭセンサが測定抵抗値Ｎａを取得する毎に、ステップＳ５〜ステップＳ８の処理と同様の処理を実行して、ＰＭセンサ毎に測定抵抗値Ｎａと図３に示す正常抵抗値Ｎｂとの差分抵抗値Ｎｄをそれぞれ計算する。
【００５９】
そして、ＥＣＵ６は、各測定時期においてそれぞれのＰＭセンサ毎に計算された差分抵抗値Ｎｄを燃焼除去終了時間（Ｔｅｎｄ）まで累積したそれぞれの累積差分抵抗値［Ｎ］の平均値μと標準偏差σを求める。
次いで、ＥＣＵ６は、累積差分抵抗値［Ｎ］の平均値μから（μ＋３σ）を計算し、この（μ＋３σ）を異常判定値Ｎｕに設定する（図５参照）。
ステップＳ９において、ＥＣＵ６は、燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄ以降に累積差分抵抗値［Ｎ］が異常判定値Ｎｕよりも大きいものと判断した場合には、ＰＭセンサ５が異常であるものと判断して（ステップＳ１０）、今回の処理を終了する。
【００６０】
また、ＥＣＵ６は、燃焼除去終了時間Ｔｅｎｄ以降に累積差分抵抗値［Ｎ］が異常判定値Ｎｕ未満であるものと判断した場合には、ＰＭセンサ５が正常であるものと判断して（ステップＳ１１）、今回の処理を終了する。なお、ＥＣＵ６は、ＰＭセンサ５の異常時に搭乗者に異常ランプで通知する処理を実行するようにしてもよく、ブザー等で警報音を出力する処理を実行してもよい。
【００６１】
なお、ステップＳ６において、ＥＣＵ６が、測定されたＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａと正常抵抗値Ｎｂとの差分の絶対値を求めるのは、差分抵抗値Ｎｄを正の値にするためである。
【００６２】
すなわち、図７に示すようにＰＭセンサの異常時にＰＭセンサから取得される測定抵抗値がＰＭセンサの正常抵抗値に対して正側および負側に大きく乱れる場合には、燃焼除去処理中に、正常抵抗値とＰＭセンサの測定抵抗値との差分を求めてこの差分を加算して累積差分抵抗値を求めると、累積差分抵抗値が０、または０に近い値となることがある。
【００６３】
ＥＣＵ６は、この累積差分抵抗値を異常判定値Ｎｕと比較すると、ＰＭセンサ５が正常であると誤判定する可能性がある。したがって、差分抵抗値Ｎｄを正の値で増大するように推移させるために、測定されたＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａと正常抵抗値Ｎｂとの差分の絶対値を求めているのである。
【００６４】
このように本実施の形態のＰＭセンサ５の異常判定装置は、ＥＣＵ６が、ＰＭセンサ５に堆積したＰＭの燃焼除去を行うためのセンサ再生制御の開始後に、ＰＭセンサ５の抵抗値を複数回測定し、測定毎に取得されたＰＭセンサ５の測定抵抗値Ｎａと予め定められたＰＭセンサ５の正常抵抗値Ｎｂとの差の累積値である累積差分抵抗値［Ｎ］が異常判定値Ｎｕ以上であることを条件として、ＰＭセンサ５の異常を判定している。このため、ＰＭセンサ５の正常な抵抗値と異常な抵抗値とを明確に区別することができ、ＰＭセンサ５の異常判定を正確に行うことができる。
【００６５】
以上のように、本発明に係るＰＭセンサの異常判定装置は、ＰＭセンサの異常判定を正確に行うことができるという効果を有し、内燃機関から排出されるＰＭの堆積量を検出するＰＭセンサの異常判定装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１  内燃機関
５  ＰＭセンサ
６  ＥＣＵ（異常判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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