(57)【要約】【課題】起動周期の異なる端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングを最適化し、各端末の省電力化を図る。【解決手段】端末装置のそれぞれは、いずれかのグループに属し、起動時刻に起動し、オフセット時間が経過した後、通信時間内に端末処理を実行する。制御装置は、同一グループに属する各端末装置の通信時間の合計を同一グループの通信時間とし、同一グループの通信時間に基づいて、同一グループに属する端末装置に後続して端末処理を実行する端末装置であって、別グループに属する端末装置についてのオフセット時間を算出し、通信時間及びオフセット時間に基づいて、各端末装置における次回起動時刻を決定して各端末装置に設定する。【選択図】図７
2014225897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムであって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定し、
前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
端末制御システム。
【請求項２】
前記端末装置のそれぞれは、複数グループのうちのいずれかのグループに属し、
前記通信時間は、前記端末装置が属するグループ全体の通信時間であり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、同一のグループに属する端末装置に後続して前記端末処理を実行する別のグループに属する端末装置についてのオフセット時間を算出する、
請求項１に記載の端末制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記複数の端末装置において、第１周期毎に前記端末処理を行う第１周期端末装置と、第２周期毎に前記端末処理を行う第２周期端末装置とが存在する場合、
前記第１周期端末装置の通信時間に基づいて、前記第１周期端末装置に後続して前記端末処理を行う別の第１周期端末装置についての第１周期オフセット時間を算出し、
前記第２周期端末装置の通信時間に基づいて、前記第２周期端末装置に後続して前記端末処理を行う別の第２周期端末装置についての第１周期オフセット時間を算出し、
前記第１周期オフセット時間と、前記第２周期オフセット時間とを合算したものを、前記別の端末装置についてのオフセット時間とする、
請求項１又は２に記載の端末制御システム。
【請求項４】
前記端末処理は、前記対象物を測定して得られる測定データを、前記端末装置から前記制御装置に送信する処理を含む、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の端末制御システム。
【請求項５】
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムを構成する前記制御装置を、コンピュータを用いて実現するための端末制御プログラムであって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は前記端末制御プログラムを実行することにより、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定し、
前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
端末制御プログラム。
【請求項６】
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを用いた端末制御方法であって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定し、
前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
端末制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末の制御を行う端末制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の計測システムには、計測スケジュールに応じた起動時刻を各端末に設定しておき、所定サイクル毎に、複数の端末からホスト端末に対して計測データを送信させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来の無線端末装置には、自己の属するグループの起動タイミングになると、スリープ状態を解除して自己の属するグループ宛てのビーコンを受信するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２４９４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−６６９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の計測システム又は無線端末装置では、他の端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングが設定されていない。このため、全ての端末の起動タイミングが十分に最適化されているとは言い難い。
【０００６】
特に、上記従来の計測システム又は無線端末装置のように、電池で駆動する無線通信端末については省電力で効率的に起動させる必要がある。この点で、上記従来の計測システム又は無線端末装置には、端末全体の省電力化を図る余地があるといえる。
【０００７】
したがって本発明が解決しようとする課題は、他の端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングを最適化し、端末の省電力化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の端末制御システムは、
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムであって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定する。
【発明の効果】
【０００９】
本願明細書の開示によれば、他の端末の通信時間を考慮して、各端末の起動タイミングを最適化し、端末の省電力化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。
【図２】端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。
【図３】端末制御装置２を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】端末装置３を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図６】オフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。
【図７】端末装置３の起動時刻を算出する場合の一例を模式的に示す図である。
【図８Ａ】グループ１に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【図８Ｂ】グループ２に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【図８Ｃ】グループ３に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【図９】端末装置３における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
【図１０】端末制御システム１における計測処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図１１】端末装置３から端末制御装置２に送信される計測データの一例を示す図である。
【図１２】端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。
【図１３】端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。
【図１４】端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図１５】オフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。
【図１６Ａ】グループ１に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【図１６Ｂ】グループ２に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【図１６Ｃ】グループ３に属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【図１７】端末装置３における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
【図１８】端末装置３の起動時刻を算出する場合の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の端末制御システムを構成する端末装置及び端末制御装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、本発明をスチームトラップの動作状態を計測する端末装置及び、これを制御する端末制御装置に本発明を適用した場合を例示して説明する。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００１２】
［１．第１の実施形態］
［１−１．端末制御システムの全体構成］
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。端末制御システム１は、例えば、１つの端末制御装置２と、複数の端末装置３と、複数の中継機４とを含む。例えば端末制御装置２と中継機４は、いずれも無線通信機能を有し、相互に無線通信可能である。例えば端末装置３と中継機４は、いずれも無線通信機能を有し、相互に無線通信可能である。なお、図１においては、説明上、端末制御装置２と、端末装置３と、中継機４とを線を用いて接続しているが、無線通信機能を有する場合には何らかの接続線は必要ない。
【００１３】
端末装置３は、例えば、予め設定した起動時刻に起動して、蒸気配管設備に設置されたスチームトラップの動作状態を計測し、その計測データを端末制御装置２に向けて送出する。なお、端末装置３が起動することを「起床」と呼ぶことがある。
【００１４】
また、端末装置３は、１以上の端末装置３によりグループを形成する。例えば図１に示すように、グループ１は４つの端末装置３から形成され、グループ２は２つの端末装置３から形成され、グループ３は３つの端末装置３から形成される。
【００１５】
端末制御装置２は、例えば、各端末装置３の起動スケジュールを決定し、そのために必要なデータを各端末装置３に設定する。また、端末制御装置２は、例えば端末装置３から計測データを受信する。
【００１６】
中継機４は、例えば端末制御装置２と端末装置３との間における通信データを中継するリピータとして動作する。
【００１７】
［１−２．端末制御システムの機能ブロック図］
図２は、端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。
【００１８】
［１−２−１．端末制御装置２の機能ブロック図］
端末制御装置２は、通信時間を算出する通信時間算出部２１と、オフセット時間を算出するオフセット時間算出部２２と、算出したオフセット時間を管理するオフセット時間管理部２３と、測定周期を管理する測定周期管理部２４と、受信した計測データを記録する計測データ記憶部２５とを備える。
【００１９】
通信時間算出部２１は、例えば端末制御装置２、端末装置３及び中継機４が通信する場合の通信時間を、各装置間のホップ数等に基づいて算出することができる。
【００２０】
オフセット時間算出部２２は、例えば２つの端末装置３が連続して端末処理を実行する場合、先の端末装置３の通信時間と、後の端末装置３のオフセット時間とが同じになるように、後の端末装置３のオフセット時間を算出することができる。
【００２１】
ここでオフセット時間とは、同じ期間内に端末処理を行う複数の端末装置３が存在する場合に、送信処理を行う端末装置３が、先に送信処理を行っている端末装置３の処理時間又はその他の時間を待つ時間をいう。
【００２２】
よって、後の端末装置３は、オフセット時間が経過するまでに測定データの送信準備を完了していれば、先の端末装置３の通信時間が終了すると同時に、測定データの送信を開始することができる。これにより、先の端末装置３の通信時間と、後の端末装置３の通信時間とが重複することを回避して、各端末装置３の電力を有効に使用することができる。
【００２３】
オフセット時間管理部２３は、例えば上記において算出したオフセット時間を、各端末装置３が属するグループに対応付けて管理することができる。なお、オフセット時間管理部２３が管理するオフセット時間を示すデータは、対応する各端末装置３に無線通信により送信される。
【００２４】
測定周期管理部２４は、例えば端末装置３毎に設定された測定周期を、各端末装置３に対応付けて管理することができる。なお、測定周期管理部２４が管理する測定周期を示すデータは、対応する各端末装置３に無線通信により送信される。
【００２５】
測定データ記憶部２５は、例えば端末装置３から受信した計測データを、各端末装置３に対応付けて保持することができる。
【００２６】
［１−２−２．端末装置３の機能ブロック図］
端末装置３は、オフセット時間を記録するオフセット時間記憶部３１と、次回起動時刻を算出する起動時刻算出部３２と、測定周期を記録する測定周期記憶部３３と、起動時刻に起動するように制御する起動制御部３４と、スチームトラップ５の動作状態を計測する計測部３５とを備える。
【００２７】
オフセット時間記憶部３１は、例えば端末制御装置２にて算出されたオフセット時間を記録しておくことができる。
【００２８】
起動時刻算出部３２は、例えば現在時刻と測定周期とに基づいて基準時刻を算出し、基準時刻にオフセット時間を加算して、測定データの通信時間を減算した時刻を、当該端末装置３の次回起動時刻として算出することができる。また、算出された次回起動時刻は、起動制御部３４に設定される。
【００２９】
測定周期記憶部３３は、例えば端末制御装置２にて管理されている、当該端末装置３についての測定周期を記録しておくことができる。
【００３０】
起動制御部３４は、上述した起動時刻算出部３２により算出された次回起動時刻において当該端末装置３が起動するように制御することができる。
【００３１】
計測部３５は、例えばスチームトラップ５の表面温度及び／又は超音波振動を計測することができる。なお、計測部３５が計測したスチームトラップ５の計測データは、端末制御装置２に無線通信により送信される。
【００３２】
［１−３．端末制御システムのハードウェア構成例］
［１−３−１．端末制御装置２のハードウェア構成例］
図３は、端末制御装置２を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。端末制御装置２は、例えばノート型のパーソナルコンピュータを用いて構成することができる。
【００３３】
端末制御装置２は、ディスプレイ４１、ＣＰＵ４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ハードディスク４４、キーボード／マウス４５及び、無線通信回路４６を備える。
【００３４】
ディスプレイ４１は、キーボード／マウス４５からの入力内容や計測データ等を表示することができる。ＣＰＵ４２は、ハードディスク４４に記憶されている端末制御プログラム４４２を実行することができる。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４２にアドレス空間を提供することができる。
【００３５】
ハードディスク４４は、ＯＳ（オペレーティング・システム）４４１、端末制御プログラム４４２、オフセット時間管理データ４４３、測定周期管理データ４４４及び、計測データ４４５等を記憶しておくことができる。キーボード／マウス４５は、端末装置３を制御するための入力操作をユーザから受け付けることができる。無線通信回路４６は、端末装置３又は中継機４と無線通信することができる。
【００３６】
図２に示した端末制御装置２を構成する、通信時間算出部２１及びオフセット時間算出部２２は、ＣＰＵ４２上において端末制御プログラム４４２を実行することによって実現される。オフセット時間管理部２３、測定周期管理部２４及び、計測データ記憶部２５は、ハードディスク４４上において、オフセット時間管理データ４４３、測定周期管理データ４４４及び、計測データ４４５に割り当てられた領域がそれぞれ該当する。
【００３７】
［１−３−２．端末装置３のハードウェア構成例］
図４は、端末装置３を、ＣＰＵ等を用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。端末装置３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）５１、ＣＰＵ５２、ＲＡＭ５３、計測センサ５４、無線通信回路５５、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）５６及び、バッテリー５７を備える。
【００３８】
ＲＴＣ５１は、クロック機能により、現在時刻を示すデータを提供できるとともに、タイマー機能により、設定された起動時刻データ５１１に対応する時刻に当該端末装置３を起動させることができる。ＣＰＵ５２は、ＥＥＰＲＯＭ５６に記憶されている端末処理プログラム５６１を実行することができる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５２にアドレス空間を提供することができるとともに、計測データ５３１等を記憶しておくことができる。
【００３９】
計測センサ５４は、例えば圧電素子を用いた振動センサや熱電対を用いた温度センサにより、スチームトラップ５の動作状態を計測することができる。無線通信回路５５は、端末制御装置２又は中継機４と通信することができる。ＥＥＰＲＯＭ５６は、端末処理プログラム５６１、測定周期データ５６２及びオフセット時間データ５６３を記憶しておくことができる。バッテリー５７は、端末装置３の各部に電源を供給することができる。バッテリー５７は、例えば乾電池や蓄電池が該当する。
【００４０】
図２に示した端末装置３を構成する、起動時刻算出部３２は、ＣＰＵ５２上において端末処理プログラム５６１を実行することによって実現される。オフセット時間記憶部３１及び測定周期記憶部３３は、ＥＥＰＲＯＭ５６の測定周期データ５６２及びオフセット時間データ５６３がそれぞれ該当する。起動制御部３４は、ＲＴＣ５１が該当する。計測部３５は、計測センサ５４が該当する。
【００４１】
［１−４．初期設定処理のフローチャート］
図５は、端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。なお、以下においては、端末制御装置２と端末装置３とが連携して処理を行う例を説明するが、これら２つの装置は必ずしも連携して処理を行う必要はない。例えば、端末制御装置２がステップＳ１０１〜Ｓ１０６を実行した後、これに連動して端末装置３がステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理を実行する必要はない。
【００４２】
端末制御装置２のユーザがキーボード／マウス４５を操作することにより、初期設定処理を開始させるための指令を入力すると、端末制御装置２のＣＰＵ４２は、端末装置３にかかるグループ毎の通信時間を算出する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ４２は、例えば、端末制御装置２と端末装置３とが通信を行う場合に経由する中継機４の数に応じたホップ数に基づいて、グループ毎の通信時間を算出する。
【００４３】
具体的には、図１に示すように、グループ１に属する端末装置３ａのホップ数は「５（図１において、端末装置３ａと中継機４とを結ぶ線に沿ってかっこ書きで示された数字に該当する。）」である。同様に、グループ１に属する端末装置３ｂのホップ数は「４」であり、グループ１に属する端末装置３ｃ〜３ｅのホップ数はそれぞれ「３」である。したがって、グループ１の全体ホップ数は、端末装置３ａ〜３ｅのホップ数の合計である「１８」となる。
【００４４】
１ホップ数当たりの通信時間を、例えば「０．５秒」とすると、グループ１の通信時間（すなわちグループ１に属する全端末装置の通信時間の合計）は、全体ホップ数「１８」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「９秒」と算出できる。
【００４５】
同様に、グループ２に属する端末装置３ｆ及び３ｇのホップ数はそれぞれ「３」であるので、グループ２の全体ホップ数は、端末装置３ｆ及び３ｇのホップ数の合計である「６」となる。よって、グループ２の通信時間（すなわちグループ２に属する全端末装置の通信時間の合計）は、全体ホップ数「６」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「３秒」となる。
【００４６】
同様に、グループ３に属する端末装置３ｈのホップ数は「４」であり、グループ３に属する端末装置３ｉ及び３ｊのホップ数はそれぞれ「５」であるので、グループ３の全体ホップ数は、端末装置３ｈ〜３ｊのホップ数の合計である「１４」となる。よって、グループ３の通信時間（すなわちグループ３に属する全端末装置の通信時間の合計）は、全体ホップ数「１４」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「７秒」となる。
【００４７】
以上のように、グループ１の通信時間は「９秒」、グループ２の通信時間は「３秒」、グループ３の通信時間は「７秒」とそれぞれ算出される。
【００４８】
ＣＰＵ４２は、端末装置３のグループを１つ選択する（ステップＳ１０２）。例えば、グループの選択順は端末装置や中継機を効率よく稼働させることのできる順序で決定することができる。本実施形態においては、グループ１、グループ２及びグループ３の順にグループを選択するものとする。
【００４９】
ＣＰＵ４２は、直前グループの通信時間とオフセット時間とに基づいて、当該グループに属する各端末装置のオフセット時間を算出する（ステップＳ１０３）。例えばＣＰＵ４２は、直前グループに属する全端末装置３の通信時間の合計と、直前グループに属する各端末装置３のオフセット時間との合計を、当該グループに属する各端末装置のオフセット時間とすることができる。なお、グループ１を選択した場合は直前のグループが存在しないため、グループ１に属する端末装置３のオフセット時間に、例えば所定値「５秒」を設定する。また、オフセット時間として「５秒」以外の所定値を設定するようにしてもよい。
【００５０】
ＣＰＵ４２は、上記において算出したオフセット時間を、各グループに対応付けてハードディスク４４上のオフセット時間管理データ４４３に記録する（ステップＳ１０４）。図６は、オフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。ＣＰＵ４２は、例えばグループ１のオフセット時間として「５秒」を記録する。
【００５１】
ＣＰＵ４２は、未処理のグループがあるか判断し（ステップＳ１０５）、グループがあれば上記ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す（ステップＳ１０５におけるＹｅｓ判断）。
【００５２】
上記ステップＳ１０２にてグループ２を選択した場合、ステップＳ１０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１の通信時間「９秒」と、グループ１のオフセット時間「５秒」との合計である「１４秒」を、グループ２に属する各端末装置３のオフセット時間として設定する。
【００５３】
上記ステップＳ１０２にてグループ３を選択した場合、ステップＳ１０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２の通信時間「３秒」と、グループ２のオフセット時間「１４秒」との合計である「１７秒」を、グループ３に属する各端末装置３のオフセット時間として設定する。
【００５４】
このように、ＣＰＵ４２は、直前グループの通信時間とオフセット時間との合計を、これに連続して通信を行う別のグループのオフセット時間に設定する。例えば、ＣＰＵ４２は、グループ２のオフセット時間として「１４秒」、グループ３のオフセット時間として「１７秒」をそれぞれ記録する。
【００５５】
図７は、端末装置３の起動時刻を算出する場合の処理の一例を模式的に示す図である。図７に示すように、各グループに対応付けて記録されるオフセット時間Ｔoff1（５秒）、Ｔoff2（１４秒）、Ｔoff3（１７秒）がそれぞれ設定される。
【００５６】
ＣＰＵ４２は、各グループに対応付けて記録したオフセット時間を、各グループに属する各端末装置３に送信する（ステップＳ１０６）。なお、グループと端末装置との対応表（図示しない）は、予めＣＰＵ４２が認識可能なように端末制御装置２内に記録されているものとする。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ４２は、オフセット時間「５秒」をグループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅに送信し、オフセット時間「１４秒」を端末装置３ｆ及び３ｇに送信し、オフセット時間「１７秒」を端末装置３ｈ〜３ｊに送信する。
【００５８】
上述したように、端末制御装置２と端末装置３は必ずしも連動する必要はない。例えば、計測対象のスチームトラップ５が設置されている蒸気配管設備から離れた場所において、端末制御装置２のユーザが上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を実行させた後、スチームトラップ５が設置されている蒸気配管設備の近辺に移動してから、上記ステップＳ１０６の処理を実行させるようにしてもよい。
【００５９】
各端末装置３のＣＰＵ５２は、端末制御装置２からオフセット時間を受信すると、受信したオフセット時間をＥＥＰＲＯＭ５６のオフセット時間データ５６３に記録する（ステップＳ１０７）。図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、グループ１〜３のそれぞれに属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【００６０】
例えばグループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置のオフセット時間として「５秒」７２を記録する。例えばグループ２に属する端末装置３ｆ及び３ｇの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置のオフセット時間として「１４秒」７２を記録する。例えばグループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｉの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置のオフセット時間として「１７秒」７２を記録する。
【００６１】
ＣＰＵ５２は、起動時刻算出処理をサブルーチンで実行する（ステップＳ１０８）。図９は、端末装置における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
【００６２】
ＣＰＵ５２は、ＲＴＣから現在時刻を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、図７に示すように、ＣＰＵ５２は、現在時刻Ｔnowとして「０６時４５分３０秒」を取得する。
【００６３】
ＣＰＵ５２は、測定周期を読み込む（ステップＳ２０２）。例えばＣＰＵ５２は、図８Ａに示した測定周期データ５６２ａから「６０分」を読み込む。なお、図８Ａ〜図８Ｃに示す測定周期データ５６２ａ〜５６２ｃの各データは、予め対応するグループの各端末装置３に設定されているものとする。例えば、上述した初期設定処理において、端末制御装置２から端末装置３に対応する測定周期データを送信するようにしてもよい。
【００６４】
ＣＰＵ５２は、現在時刻と測定周期から次回の基準時刻を算出する（ステップＳ２０３）。なお、図７に示すように、全ての端末装置３が起動時刻を算出する場合の原点となる原点時刻を「００時００分００秒」とする。なお、原点時刻は、全ての端末装置３に共通して設定される時刻であれば上記原点時刻以外の時刻でもよい。
【００６５】
ＣＰＵ５２は、例えば、原点時刻から起算した測定周期の倍数となる時刻のうち、現在時刻より未来の時刻であって、かつ、現在時刻に最も近い時刻を、次回の基準時刻として決定する。図７に示すように、原点時刻が「００時００分００秒」、現在時刻Ｔnowが「０６時４５分３０秒」及び、測定周期Ｔcycが「６０分」である場合、基準時刻Ｔnxtは「０７時００分００秒」と算出できる。
【００６６】
ＣＰＵ５２は、ＥＥＰＲＯＭ５６のオフセット時間データ５６３に記録されているオフセット時間を読み込む（ステップＳ２０４）。例えば、グループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅのＣＰＵ５２は、図８Ａに示したオフセット時間データ５６３ａから、オフセット時間として「５秒」を読み込む。
【００６７】
ＣＰＵ５２は、基準時刻、オフセット時間及び、測定時間に基づいて、端末装置３が次回に起動すべき時刻（次回起動時刻）を算出する（ステップＳ２０５）。ここで測定時間としては、端末装置３の計測センサ５４がスチームトラップの動作状況を計測するのに十分な時間として「２秒」を設定しているものとする。なお、測定時間は、「２秒」より長くても短くてもよい。
【００６８】
例えば、グループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０７時００分００秒」に、図８Ａに示すグループ１に属する端末装置３のオフセット時間「５秒」５６３ａを加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０７時００分０３秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
【００６９】
同様に、例えば、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０７時００分００秒」に、図８Ｂに示すグループ２に属する端末装置３のオフセット時間「１４秒」５６３ｂを加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０７時００分１２秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
【００７０】
同様に、例えば、グループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｊの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０７時００分００秒」に、図８Ｃに示すグループ２に属する端末装置３のオフセット時間「１７秒」５６３ｃを加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０７時００分１５秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
【００７１】
図９のサブルーチン処理を終えるとＣＰＵ５２は、図５のステップＳ１０９に戻り、算出した次回起動時刻をＲＴＣにセットする。例えばグループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０７時００分０３秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
【００７２】
同様に、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０７時００分１２秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。また、グループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｊの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０７時００分１５秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
【００７３】
次回起動時刻をＲＴＣ５１にセットした後、ＣＰＵ５２は、端末装置３の電源をオフにする。これにより、端末装置３は次回起動時刻になるまで起床することがないので、バッテリー消費を抑えることができる。なお、端末装置３の電源をオフにした状態を「就寝状態」と呼ぶことがある。就寝状態にある場合、端末装置３のＲＴＣ５１には電源が供給されており、ＲＴＣ５１のタイマー機能が動作可能な状態となっている。
【００７４】
［１−５．計測処理のフローチャート］
図１０は、端末制御システム１にかかる計測処理のフローチャートの一例を示す図である。
【００７５】
上述したように、端末装置３は、ＲＴＣ５１にセットした起動時刻に起動する。具体的には、ＲＴＣ５１のタイマー機能により発信される起動信号によりバッテリー５７から端末装置３の各部に電源が供給され、端末装置３が起動する。
【００７６】
バッテリー５７からの電源供給を受けると、端末装置３のＣＰＵ５２は、計測センサ５４に計測命令を出力する（ステップＳ３０１）。計測センサ５４が温度センサの場合、例えばスチームトラップ５の外表面の温度を熱電対により計測する。
【００７７】
また、計測センサ５４が振動センサの場合、例えばスチームトラップ５に設けられた弁ディスクが動作した場合に発生する動作音や、スチームトラップ５の内部通路を蒸気が勢いよく流れた場合に発生する超音波による振動を圧電素子により計測する。
【００７８】
なお、計測センサ５４は、温度センサと振動センサの両方を複合的に備えていてもよい。また、その他のセンサを単独又は複合的に備えていてもよい。
【００７９】
ＣＰＵ５２は、計測センサ５４から計測データを取得する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ５２は、例えば温度データ又は／及び振動データを取得し、ＲＡＭ５３の計測データ５３１に記録する。
【００８０】
ＣＰＵ５２は、オフセット時間が経過したか否かを判断し、経過していると判断した場合には（ステップＳ３０３におけるＹｅｓ判断）、取得した計測データを端末制御装置２に送信する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ５２は、例えばＲＡＭ５３の計測データ５３１に記録した温度データ又は／及び振動データを、無線通信回路５５を用いて端末制御装置２に無線送信する。なお、計測データは、実際には１又は２以上の中継機４を介して端末制御装置２に無線送信される。
【００８１】
図１１は、端末装置３から端末制御装置２に送信される計測データ５３１の一例を示す図である。図１１において、送信先アドレス１１０「Ｄ００１」は、例えば中継機４を特定するためのデータを示す。送信元アドレス１１０「Ｓ００１」は、例えば端末装置３を特定するためのデータを示す。温度データ１１２「２００℃」は、例えば計測センサ５４（温度センサ）から取得した温度データを示す。振動データ１１３「２０ｋＨｚ」は、例えば計測センサ５４（振動センサ）から取得した振動データを示す。
【００８２】
なお、トラップ作動回数１１４「６回」は、例えば計測センサ５４（振動センサ）から取得した振動データに基づいて算出したスチームトラップ５の作動回数を示す。スチームトラップ５の作動回数は、例えば、前回の計測データ送信後からの現在までに取得した振動データの履歴の中から、振動周波数を示す値が極大（ピーク）になった回数とすることができる。スチームトラップ５の作動回数のデータを用いることにより、スチームトラップ５の動作状態の判断を補償することができる。
【００８３】
端末装置３からの送信を受けて、端末制御装置２のＣＰＵ４２は、計測データを記録する（ステップＳ３０８）。ＣＰＵ４２は、例えば端末制御装置２のハードディスク４４の計測データ４４５として、端末装置３から受信した温度データ又は／及び振動データを記録する。なお、計測データは、実際には１又は２以上の中継機４を介して端末装置３から無線送信される。また、
計測データ４４５は、図１１に示した計測データ５３１と同様のフォーマットであり、送信元の異なる複数の計測データ５３１が記録されるものである。
【００８４】
端末装置３のＣＰＵ５２は、起動時刻算出処理をサブルーチンで実行する（ステップＳ３０５）。なお、ここで実行される起動時刻算出処理は、図９に示したフローチャートと同様である。但し、ステップＳ３０５における起動時刻算出処理を実行する時点では、現在時刻が基準時刻以降であるので、新たな基準時刻に基づいて新たな起動時刻が算出されることになる。
【００８５】
図９の起動時刻算出処理を終えるとＣＰＵ５２は、算出した次回起動時刻をＲＴＣにセットする（ステップＳ３０６）。また、次回起動時刻をＲＴＣ５１にセットした後、ＣＰＵ５２は、端末装置３の電源をオフにする。このように、端末装置３は、計測データを端末制御装置２に送信すると、次回起動時刻を算出してＲＴＣにセットした後、電源をオフにして、就寝状態に移行する。これにより、端末装置３は、次回起動時刻になるまでバッテリー消費を抑え、端末の省電力化を図ることができる。
【００８６】
[２．第２の実施形態]
図１２は、本発明の第２の実施形態にかかる端末制御システム１の全体構成の例を示す図である。図１２において、本実施形態と上記第１の実施形態との主な相違点は、同じグループに属する端末装置３同士の測定周期がそれぞれ異なることがある点である。つまり、第１の実施形態においては、測定周期を「６０分」のみに設定していたが、第２の実施形態においては、測定周期を「３０分」、「１時間」及び「３時間」のいずれかに設定する。なお、上記第１の実施形態と共通する要素については、同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。
【００８７】
［２−１．端末制御システムの全体構成］
各端末装置３は、予め測定周期が設定されている。例えば、端末装置３ａは、測定周期「３０分」が設定されている（図１２では、測定周期「３０分」を［３０ｍ］と示している。）。同様に、例えば、端末装置３ｂは、測定周期「１時間」が設定されている（図１２では、測定周期「１時間」を［１ｈ］と示している。）。同様に、例えば、端末装置３ｃは、測定周期「３時間」が設定されている（図１２では、測定周期「３時間」を［３ｈ］と示している。）。
【００８８】
このように、本実施形態では同じグループに属する端末装置にそれぞれ異なる測定周期が設定されている場合がある。なお、図１２では、「３０分」、「１時間」及び「３時間」の３種類の測定周期を設定しているが、これ以上又はこれ以下の種類の測定周期を設定してもよい。
【００８９】
端末装置３は、それぞれ設定されている測定周期毎に計測処理を実行する。例えば、端末装置３ａは「３０分」毎に計測処理を実行し、端末装置３ｂは「１時間」毎に計測処理を実行し、端末装置３ｃは「３時間」毎に計測処理を実行する。
【００９０】
すなわち、例えば原点時刻から「３時間」又は３の倍数時間（６時間、９時間、１２時間、１５時間、１８時間…）を経過した時刻を基準時刻とするタイミング期間においては、端末装置３ａ〜３ｃの全てが計測処理を実行する。また、例えば原点時刻から１時間及び１の倍数時間（３の倍数時間を除く）を経過した時刻を基準時刻とするタイミング期間においては、端末装置３ａ及び３ｂが計測処理を実行する。さらに、例えば原点時刻から３０分及び３０分の倍数時間（６０分又は１８０分の倍数時間を除く）を経過した時刻を基準時刻とするタイミング期間においては、端末装置３ａのみが計測処理を実行する。
【００９１】
上記のように測定周期が設定されている場合、測定周期の異なる端末装置３同士が同時期に計測処理を実行する場合がある。この場合、測定周期によっては、一度に数多くの端末装置３が端末制御装置２に測定データを送信することがあるので、端末装置３の通信待ち時間が長くなる場合がある。通信待ち時間が長くなると、端末装置３の電力消費量が増大してバッテリー５７の持ちが悪化する。このため、本実施形態においては、測定周期の異なる端末装置３同士が計測処理を行うタイミングが重なる場合に、各端末装置３の通信待ち時間ができるだけ短くなるようなオフセット時間を決定し、端末装置３の省電力化を実現する。
【００９２】
［２−２．端末制御システムの機能ブロック図］
図１３は、第２の実施形態にかかる端末制御システム１の機能ブロック図の一例を示す図である。図１３は、図２に示したものと基本的に同様であるが、以下の点で異なる。
【００９３】
［２−２−１．端末制御装置２の機能ブロック図］
第２の実施形態にかかる端末制御装置２の通信時間算出部２１は、測定周期管理部２４から取得した測定周期毎に端末装置３の通信時間を算出することができる。
【００９４】
第２の実施形態にかかる端末制御装置２のオフセット時間算出部２２は、例えば属するグループが異なり、かつ、測定周期が同じである２つの端末装置３が、同じ基準時刻のタイミング期間において端末処理を実行すると仮定し、先の端末装置３の通信時間と、後の端末装置３のオフセット時間とが同じになるように、後の端末装置３のオフセット時間を算出することができる。
【００９５】
また、第２の実施形態にかかる端末制御装置２のオフセット時間算出部２２は、同じグループに属する端末装置３のうち、測定周期が異なる端末装置３が、同じ基準時刻のタイミング期間において端末処理を実行する場合に、上記のように仮定することによって算出した各端末装置３のオフセット時間の合計を、グループ全体のオフセット時間として算出することができる。
【００９６】
第２の実施形態にかかる端末制御装置２のオフセット時間管理部２３は、例えば上記において算出したオフセット時間を、各端末装置３が属するグループ及び測定周期に対応付けて管理することができる。
【００９７】
第２の実施形態にかかる端末制御装置２の測定周期管理部２４は、例えば端末装置３が属するグループ毎に設定された測定周期を、各端末装置３に対応付けて管理することができる。なお、測定周期管理部２４が管理する測定周期を示すデータは、対応する各端末装置３に無線通信により送信される。
【００９８】
［２−２−２．端末装置３の機能ブロック図］
第２の実施形態にかかる端末装置３のオフセット時間記憶部３１は、例えば端末制御装置２にて算出された、測定周期毎のオフセット時間を記録しておくことができる。
【００９９】
第２の実施形態にかかる端末装置３の測定周期記憶部３３は、例えば端末制御装置２にて管理されている、当該端末装置３についての測定周期を少なくとも１つ以上記録しておくことができる。
【０１００】
［２−３．端末制御システムのハードウェア構成例］
端末制御装置２のハードウェア構成例は、図３に示したものと同様である。端末装置３のハードウェア構成例は、図４に示したものと同様である。
【０１０１】
［２−４．初期設定処理のフローチャート］
図１４は、第２の実施形態にかかる端末制御システム１における初期設定処理のフローチャートの一例を示す図である。
【０１０２】
端末制御装置２のユーザがキーボード／マウス４５を操作することにより、初期設定処理を開始させるための指令を入力すると、端末制御装置２のＣＰＵ４２は、端末装置３にかかるグループ及び測定周期毎の通信時間を算出する（ステップＳ４０１）。
【０１０３】
ＣＰＵ４２は、例えば、第１の実施形態と同様に、端末制御装置２と端末装置３とが通信を行う場合に経由する中継機４の数に応じたホップ数に基づいて、グループ及び測定周期毎の通信時間を算出する。
【０１０４】
具体的には、図１２に示すように、グループ１に属し、かつ、測定周期が「３０分（３０ｍ）」である全端末装置３（以下、例えばグループ１及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３と称する場合がある。）は、測定端末３ａおよび３ｄである。ここで、測定端末３ａのホップ数は「５」であり、端末装置３ｄのホップ数は「３」であるので、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の合計ホップ数は、端末装置３ａ及び３ｄのホップ数の合計である「８」となる。
【０１０５】
１ホップ数当たりの通信時間を、第１の実施形態と同様に、例えば「０．５秒」とすると、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間（すなわちグループ１において測定周期が「３０分」である全端末装置３の通信時間の合計）は、合計ホップ数「８」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「４秒」と算出できる。
【０１０６】
同様に、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３は、端末装置３ｇのみであるので、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の合計ホップ数は、端末装置３ｇのホップ数である「３」となる。よって、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間（すなわちグループ２において測定周期が「３０分」である全端末装置の通信時間の合計）は、合計ホップ数「３」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「１．５秒」となる。
【０１０７】
同様に、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３は、端末装置３ｊのみであるので、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の合計ホップ数は、端末装置３ｊのホップ数である「５」となる。よって、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間（すなわちグループ３において測定周期が「３０分」である全端末装置の通信時間の合計）は、合計ホップ数「５」に、１ホップ数当たりの通信時間「０．５秒」を乗じた「２．５秒」となる。
【０１０８】
以上のように、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間は「４秒」、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間は「１．５秒」、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる全端末装置３の通信時間は「２．５秒」とそれぞれ算出される。
【０１０９】
上記と同様に、グループ１及び測定周期「１時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「３．５秒」、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「１．５秒」、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「２．５秒」とそれぞれ算出される。
【０１１０】
また上記と同様に、グループ１及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「１．５秒」、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「０秒」、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる全端末装置３の通信時間は「２秒」とそれぞれ算出される。
【０１１１】
ＣＰＵ４２は、端末装置３のグループ及び測定周期の組合せを１つ選択する（ステップＳ４０２）。本実施形態においては、グループ１、グループ２及びグループ３の順にグループを順次選択していくとともに、各グループと「３０分」、「１時間」及び「３時間」の順に測定周期を順次選択する。すなわち、最初のインクリメントにおいてはグループ１及び測定周期「３０分」の組合せを選択し、最後のインクリメントにおいてはグループ３及び測定周期「３時間」の組合せを選択する。
【０１１２】
ＣＰＵ４２は、上記において算出したグループ及び測定周期の組合せ毎に算出した通信時間とオフセット時間とに基づいて、上記グループに後続するグループに属し、かつ、上記測定周期と同じ測定周期が設定された端末装置３のオフセット時間を算出する（ステップＳ４０３）。
【０１１３】
例えばＣＰＵ４２は、直前グループに属し、かつ、同じ測定周期が設定された全端末装置３の通信時間の合計と、直前グループに属し、かつ、同じ測定周期が設定された各端末装置３のオフセット時間との合計を、後続グループに属し、かつ、上記測定周期と同じ測定周期が設定された各端末装置３のオフセット時間とする。なお、グループ１を選択した場合は直前のグループが存在しないため、グループ１及び各測定周期にかかる端末装置３のオフセット時間に、例えば所定値「２秒」を設定する。また、オフセット時間として「２秒」以外の所定値を設定するようにしてもよい。
【０１１４】
ＣＰＵ４２は、上記において算出したオフセット時間を、各グループ及び測定周期の組合せに対応付けてハードディスク４４上のオフセット時間管理データ４４３に記録する（ステップＳ４０４）。図１５は、第２の実施形態にかかるオフセット時間管理データ４４３の一例を示す図である。ＣＰＵ４２は、例えばグループ１及び測定周期「３０分」、グループ１及び測定周期「１時間」、グループ１及び測定周期「３時間」の各組合せのオフセット時間として、「２秒」をそれぞれ記録する。
【０１１５】
ＣＰＵ４２は、未処理のグループ及び測定周期の組合せがあるか判断し（ステップＳ４０５）、未処理のグループ及び測定周期の組合せがあれば上記ステップＳ４０２に戻って処理を繰り返す（ステップＳ４０５におけるＹｅｓ判断）。
【０１１６】
上記ステップＳ４０２にてグループ２及び測定周期「３０分」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の通信時間「４秒」と、グループ１及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間「２秒」との合計である「６秒」を、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
【０１１７】
上記ステップＳ４０２にてグループ２及び測定周期「１時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３の通信時間「３．５秒」と、グループ１及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「２秒」との合計である「５．５秒」を、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
【０１１８】
上記ステップＳ４０２にてグループ２及び測定周期「３時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ１及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３の通信時間「１．５秒」と、グループ１及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「２秒」との合計である「３．５秒」を、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
【０１１９】
上記ステップＳ４０２にてグループ３及び測定周期「３０分」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３の通信時間「１．５秒」と、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間「６秒」との合計である「７．５秒」を、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
【０１２０】
上記ステップＳ４０２にてグループ３及び測定周期「１時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３の通信時間「１．５秒」と、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「５．５秒」との合計である「７秒」を、グループ３及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
【０１２１】
上記ステップＳ４０２にてグループ３及び測定周期「３時間」の組合せを選択した場合、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４２は、直前グループであるグループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３の通信時間「０秒」と、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間「３．５秒」との合計である「３．５秒」を、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として設定する。
【０１２２】
このように、ＣＰＵ４２は、直前グループ及び測定周期の組合せにかかる端末装置３の通信時間とオフセット時間との合計を、これに連続して通信を行う別のグループの通信端末３であって、同じ測定周期が設定された端末装置３のオフセット時間に設定する。
【０１２３】
例えば、図１５に示すように、ＣＰＵ４２は、グループ２及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として「６秒」、グループ２及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「５．５秒」、グループ２及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「３．５秒」をそれぞれ記録する。
【０１２４】
例えば、図１５に示すように、ＣＰＵ４２は、グループ３及び測定周期「３０分」にかかる端末装置３のオフセット時間として「７．５秒」、グループ３及び測定周期「１時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「７秒」、グループ３及び測定周期「３時間」にかかる端末装置３のオフセット時間として「３．５秒」をそれぞれ記録する。
【０１２５】
ＣＰＵ４２は、各グループ及び各測定周期にそれぞれ対応付けて記録したオフセット時間を、各グループに属する各端末装置に送信する（ステップＳ４０６）。なお、グループ及び測定周期と端末装置との対応表（図示しない）は、予めＣＰＵ４２が認識可能なように端末制御装置２内に記録されているものとする。
【０１２６】
例えば、ＣＰＵ４２は、グループ１及び測定周期「３０分」に対応付けて記録したオフセット時間「２秒」、グループ１及び測定周期「１時間」に対応付けて記録したオフセット時間「２秒」及び、グループ１及び測定周期「３時間」に対応付けて記録したオフセット時間「２秒」を、グループ１にかかる端末装置３ａ〜３eにそれぞれ送信する。
【０１２７】
例えば、ＣＰＵ４２は、グループ２及び測定周期「３０分」に対応付けて記録したオフセット時間「６秒」、グループ２及び測定周期「１時間」に対応付けて記録したオフセット時間「５．５秒」及び、グループ２及び測定周期「３時間」に対応付けて記録したオフセット時間「３．５秒」を、グループ２にかかる端末装置３ｆ及び３ｇにそれぞれ送信する。
【０１２８】
例えば、ＣＰＵ４２は、グループ３及び測定周期「３０分」に対応付けて記録したオフセット時間「７．５秒」、グループ３及び測定周期「１時間」に対応付けて記録したオフセット時間「７秒」及び、グループ３及び測定周期「３時間」に対応付けて記録したオフセット時間「３．５秒」を、グループ３にかかる端末装置３ｈ〜３ｊにそれぞれ送信する。
【０１２９】
各端末装置３のＣＰＵ５２は、端末制御装置２からオフセット時間を受信すると、受信したオフセット時間をＥＥＰＲＯＭ５６のオフセット時間データ５６３に記録する（ステップＳ４０７）。図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃは、グループ１〜３のそれぞれに属する端末装置３のＥＥＰＲＯＭ５６に記録される測定周期データ及びオフセット時間データの一例を示す図である。
【０１３０】
例えばグループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置の測定周期データ５６２ｄとして、「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を記録し、オフセット時間データ５６３ｄとして、測定周期「３０分」に対応付けたオフセット時間「２秒」、測定周期「１時間」に対応付けたオフセット時間「２秒」及び、測定周期「３時間」に対応付けたオフセット時間「２秒」をそれぞれ記録する。
【０１３１】
例えばグループ２に属する端末装置３ｆ及び３ｇの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置の測定周期データ５６２ｄとして、「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を記録し、オフセット時間データ５６３ｄとして、測定周期「３０分」に対応付けたオフセット時間「６秒」、測定周期「１時間」に対応付けたオフセット時間「５．５秒」及び、測定周期「３時間」に対応付けたオフセット時間「３．５秒」をそれぞれ記録する。
【０１３２】
例えばグループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｊの各ＣＰＵ５２は、自己の端末装置の測定周期データ５６２ｄとして、「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を記録し、オフセット時間データ５６３ｄとして、測定周期「３０分」に対応付けたオフセット時間「７．５秒」、測定周期「１時間」に対応付けたオフセット時間「7秒」及び、測定周期「３時間」に対応付けたオフセット時間「３．５秒」をそれぞれ記録する。
【０１３３】
ＣＰＵ５２は、起動時刻算出処理をサブルーチンで実行する（ステップＳ１０８）。図１７は、端末装置３における起動時刻算出処理のサブルーチンのフローチャートの一例を示す図である。
【０１３４】
ＣＰＵ５２は、ＲＴＣから現在時刻を取得する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ５２は、各測定周期を読み込む（ステップＳ５０２）。例えばＣＰＵ５２は、図１６Ａに示した測定周期データ５６２ｄから測定周期「３０分」、「１時間」及び、「３時間」を読み込む。
【０１３５】
ＣＰＵ５２は、現在時刻と各測定周期から次回の基準時刻を算出する（ステップＳ５０３）。ＣＰＵ５２は、例えば、原点時刻から起算する場合に、測定周期データ５６２に記録された最小の測定周期の倍数に該当する時刻であって、現在時刻に最も近い未来の時刻を、次回の基準時刻として決定する。
【０１３６】
例えば、ＣＰＵ５２は、原点時刻「００時００分００秒」から起算して、最小の測定周期「３０分」の倍数に該当する時刻であって、現在時刻「０５時５０分００秒」に最も近い未来の時刻である「０６時００分００秒」を次回の基準時刻とする。
【０１３７】
ＣＰＵ５２は、算出した基準時刻が倍数となる測定周期に対応するオフセット時間を全て読み込む（ステップＳ５０４）。例えば、グループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅのＣＰＵ５２は、基準時刻「０６時００分００秒」が倍数となる測定周期は「３０分」、「１時間」及び「３時間」であるので、図１６Ａに示したオフセット時間データ５６３ｄから、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「２秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「２秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「２秒」を読み込む。
【０１３８】
なお、例えば、基準時刻が「０５時００分００秒」である場合、この基準時刻が倍数となる測定周期は「３０分」及び「１時間」となるので、ＣＰＵ５２は、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「２秒」と、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「２秒」とを読み込む。
【０１３９】
ＣＰＵ５２は、基準時刻、オフセット時間合計及び、測定時間に基づいて、端末装置３が次回に起動すべき時刻（次回起動時刻）を算出する（ステップＳ５０５）。ここで測定時間としては、第１の実施形態と同様に、「２秒」を設定しているものとする。
【０１４０】
例えば、グループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０６時００分００秒」に、図１６Ａに示す、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「２秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「２秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「２秒」の合計である「６秒」を加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０６時００分０４秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
【０１４１】
同様に、例えば、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０６時００分００秒」に、図１６Ｂに示す、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「６秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「５．５秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「３．５秒」の合計である「１５秒」を加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０６時００分１３秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
【０１４２】
同様に、例えば、グループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｊの各ＣＰＵ５２は、基準時刻Ｔnxt「０６時００分００秒」に、図１６Ｃに示す、測定周期「３０分」に対応するオフセット時間「７．５秒」、測定周期「１時間」に対応するオフセット時間「７秒」及び、測定周期「３時間」に対応するオフセット時間「３．５秒」の合計である「１８秒」を加算して、上述した計測センサ５４の測定時間「２秒」を減算した時刻である「０６時００分１６秒」を、自己の次回起動時刻として算出する。
【０１４３】
図１８は、端末装置３の起動時刻を算出する場合の処理の一例を模式的に示す図である。図１８に示すように、各グループに対応付けて記録されるオフセット時間Ｔoff1（６秒）、Ｔoff2（１５秒）、Ｔoff3（１８秒）がそれぞれ設定される。
【０１４４】
また、図１８に示すように、グループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの次回起動時刻として、「０６時００分０４秒」が設定され、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの次回起動時刻として、「０６時００分１３秒」が設定され、グループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｊの次回起動時刻として、「０６時００分１６秒」が設定される。
【０１４５】
図１７のサブルーチン処理を終えるとＣＰＵ５２は、図１４のステップＳ４０９に戻り、算出した次回起動時刻をＲＴＣにセットする。例えばグループ１に属する端末装置３ａ〜３ｅの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０６時００分０４秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
【０１４６】
同様に、グループ２に属する端末装置３ｆ、３ｇの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０６時００分１３秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。また、グループ３に属する端末装置３ｈ〜３ｊの各ＣＰＵ５２は、次回起動時刻「０６時００分１６秒」を、ＲＴＣ５１の起動時刻データ５１１にセットする。
【０１４７】
次回起動時刻をＲＴＣ５１にセットした後、ＣＰＵ５２は、端末装置３の電源をオフにし、就寝状態となる。なお、第２の実施形態における計測処理は、第１の実施形態において図１０を用いて説明した通りである。
【０１４８】
［３．その他］
上記実施形態においては、端末制御装置２と端末装置３とが通信を行う場合に経由する中継機４の数に応じたホップ数を用いたが、端末制御装置２と端末装置３とが中継機４を介さずに直接通信を行う場合にはホップ数を「１」としてもよい。なお、このような場合、端末制御装置２と直接通信を行う単独の端末装置３を、１つのグループと定義して本発明を適用することもできる。
【０１４９】
上記実施形態においては、端末装置３を制御する例を示したが、中継機４に端末装置３と同様の機能を組込み、端末装置３とともに、端末装置３の上位階層に配置された中継機４を、その下位階層に配置された端末装置３と同期して起床及び就寝処理を行うようにしてもよい。
【０１５０】
上記各実施形態において説明した構成の一部または全部を、２以上組み合わせた構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
２１  通信時間算出部
２２  オフセット時間算出部
２３  オフセット時間管理部
２４  測定周期管理部
２５  計測データ記憶部
３１  オフセット時間記憶部
３２  起動時刻算出部
３３  測定周期記憶部
３４  起動制御部
３５  計測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年10月9日(2014.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムであって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定し、
前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
端末制御システム。
【請求項２】
前記端末装置のそれぞれは、複数グループのうちのいずれかのグループに属し、
前記通信時間は、前記端末装置が属するグループ全体の通信時間であり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、同一のグループに属する端末装置に後続して前記端末処理を実行する別のグループに属する端末装置についてのオフセット時間を算出する、
請求項１に記載の端末制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記複数の端末装置において、第１周期毎に前記端末処理を行う第１周期端末装置と、第２周期毎に前記端末処理を行う第２周期端末装置とが存在する場合、
前記第１周期端末装置の通信時間に基づいて、前記第１周期端末装置に後続して前記端末処理を行う別の第１周期端末装置についての第１周期オフセット時間を算出し、
前記第２周期端末装置の通信時間に基づいて、前記第２周期端末装置に後続して前記端末処理を行う別の第２周期端末装置についての第２周期オフセット時間を算出し、
前記第１周期オフセット時間と、前記第２周期オフセット時間とを合算したものを、前記別の端末装置についてのオフセット時間とする、
請求項１又は２に記載の端末制御システム。
【請求項４】
前記端末処理は、前記対象物を測定して得られる測定データを、前記端末装置から前記制御装置に送信する処理を含む、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の端末制御システム。
【請求項５】
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを含む端末制御システムを構成する前記制御装置を、コンピュータを用いて実現するための端末制御プログラムであって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は前記端末制御プログラムを実行することにより、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定し、
前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
端末制御プログラム。
【請求項６】
複数の端末装置と、前記複数の端末装置を制御する制御装置とを用いた端末制御方法であって、
前記端末装置は、
前記複数の端末装置が同じ期間に所定の端末処理を行う場合の基準となる基準時刻の経過後、予め設定された起動時刻に起動し、
前記端末処理として、前記起動時刻の経過後、前記基準時刻から予め設定されたオフセット時間が経過するまでにデータの送信準備を完了し、かつ、前記オフセット時間の経過後、予め設定された通信時間内に、前記制御装置に対して所定データを送信する処理を実行するものであり、
前記制御装置は、
前記通信時間に基づいて、前記端末装置に後続して前記端末処理を実行する別の端末装置についてのオフセット時間を算出し、
前記別の端末装置は、
算出された前記オフセット時間に基づいて決定された起動時刻を、次回起動時刻として設定し、
前記オフセット時間は、対象物を測定するための測定時間を含み、
前記起動時刻は、前記基準時刻に前記オフセット時間を加算して前記測定時間を減算した時刻である、
端末制御方法。