(57)【要約】【課題】トナーの通過を阻止するための粒子の消費を抑えつつ、像担持体とクリーニング部材との当接部におけるトナーの通過を抑制する。【解決手段】画像形成装置１００は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを球形トナーで現像する現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃと、感光体ドラム１１Ｋを不定形トナーで現像する現像装置１４Ｋと、各感光体ドラムからトナー像の転写を受けてトナー像を搬送する転写ベルト３１と、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ上のトナーを除去するクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃと、現像装置１４Ｋの不定形トナーを転写ベルト３１を介してクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに供給する制御部とを備える。制御部は、クリーニング部材に達する球形トナーの量を示す情報を取得し、当該情報に応じてクリーニング部材への不定形トナーの供給量または供給タイミングを制御する。【選択図】図１
2014106238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する１以上の第１の像担持体と、
前記第１の像担持体毎に設けられ、前記第１の像担持体上の潜像を球形トナーで現像してトナー像を形成する１以上の第１の現像装置と、
潜像を担持する第２の像担持体と、
前記第２の像担持体上の潜像を不定形トナーで現像してトナー像を形成する第２の現像装置と、
前記１以上の第１の像担持体および第２の像担持体から前記トナー像の転写を受け、当該トナー像を搬送する像搬送体と、
前記第１の像担持体毎に設けられ、前記第１の像担持体の表面に当接して当該表面上のトナーを除去する１以上のクリーニング部材と、
前記第２の現像装置内の不定形トナーを、前記第２の像担持体、前記像搬送体、および前記１以上の第１の像担持体を介して、前記１以上のクリーニング部材に供給する制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記１以上の第１の像担持体のそれぞれについて、当該第１の像担持体のクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、当該第１の像担持体のクリーニング部材への前記不定形トナーの供給量または供給タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の像担持体のクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を、当該第１の像担持体に前記潜像を形成するための画像情報における印字画素数から算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記１以上の第１の像担持体のうち、前記像搬送体のトナー像搬送方向において他の第１の像担持体の下流側に位置する第１の像担持体については、当該第１の像担持体のクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を、当該第１の像担持体に前記潜像を形成するための画像情報における印字画素数と、前記他の第１の像担持体に前記潜像を形成するための画像情報における印字画素数とから算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像搬送体のトナー像搬送方向において、前記第２の像担持体は、前記１以上の第１の像担持体の上流側に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記１以上の第１の像担持体のうち少なくとも１つの第１の像担持体のトナー量情報が所定の閾値を超えた場合に、前記少なくとも１つの第１の像担持体のクリーニング部材に対する前記不定形トナーの供給を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の像担持体を複数有し、
前記制御手段は、前記複数の第１の像担持体のうち少なくとも１つの第１の像担持体のトナー量情報が所定の閾値を超えた場合に、前記複数の第１の像担持体のそれぞれについて、当該第１の像担持体のトナー量情報に応じた量の不定形トナーを当該第１の像担持体のクリーニング部材に供給することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成する現像装置と、
前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写装置と、
前記像担持体の表面に当接して当該表面上のトナーを除去するクリーニング部材と、
前記像担持体の表面の移動方向における前記像担持体の表面と前記クリーニング部材との当接部の上流側の空間に、前記当接部における前記トナーの通過を阻止するための粒子を供給する粒子供給手段と、
前記クリーニング部材に達するトナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、前記粒子供給手段による前記粒子の供給量または供給タイミングを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、帯電装置により均一に帯電された感光体ドラムの表面を露光装置で露光して静電潜像を形成し、現像装置により静電潜像を現像して感光体ドラム上にトナー像を形成した後、トナー像を記録媒体に転写し、さらに記録媒体に定着する。一方、転写されずに感光体ドラム上に残留したトナーは、転写部の下流にあるクリーニング部材により掻き取られる。
【０００３】
特許文献１には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する４つの像担持体と、各像担持体にトナー像を形成する４つの現像装置と、４つの像担持体に対向配置された転写ベルトと、各像担持体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写する４つの転写装置と、転写後の各像担持体に付着する転写残トナーを除去する４つのクリーニングブレードとを有する画像形成装置が記載されている。この画像形成装置では、転写ベルト移動方向における最上流側に位置する１つの現像装置に不定形トナーが収容され、他の３つの現像装置に球形トナーが収容される。そして、画像形成装置は、非画像形成時に、上記１つの現像装置によって像担持体に不定形トナーのトナー像を形成し、当該トナー像のトナーを転写ベルトに転写し、この転写ベルト上のトナーを下流側に位置する他の像担持体に逆転写させ、各像担持体の表面とクリーニングブレードの先端部とにより区画された空間に、不定形トナーより成る堰を形成する。これにより、球形トナーである転写残トナーが堰によって堰き止められ、転写残トナーがクリーニングブレードをすり抜けることが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３８５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
像担持体とクリーニング部材との当接部におけるトナーの通過を阻止するための粒子（例えば不定形トナー）をクリーニング部材に供給する構成では、粒子の消費を抑えることが望まれる。
【０００６】
本発明は、トナーの通過を阻止するための粒子の消費を抑えつつ、像担持体とクリーニング部材との当接部におけるトナーの通過を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、潜像を担持する１以上の第１の像担持体と、前記第１の像担持体毎に設けられ、前記第１の像担持体上の潜像を球形トナーで現像してトナー像を形成する１以上の第１の現像装置と、潜像を担持する第２の像担持体と、前記第２の像担持体上の潜像を不定形トナーで現像してトナー像を形成する第２の現像装置と、前記１以上の第１の像担持体および第２の像担持体から前記トナー像の転写を受け、当該トナー像を搬送する像搬送体と、前記第１の像担持体毎に設けられ、前記第１の像担持体の表面に当接して当該表面上のトナーを除去する１以上のクリーニング部材と、前記第２の現像装置内の不定形トナーを、前記第２の像担持体、前記像搬送体、および前記１以上の第１の像担持体を介して、前記１以上のクリーニング部材に供給する制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記１以上の第１の像担持体のそれぞれについて、当該第１の像担持体のクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、当該第１の像担持体のクリーニング部材への前記不定形トナーの供給量または供給タイミングを制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成する現像装置と、前記像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写装置と、前記像担持体の表面に当接して当該表面上のトナーを除去するクリーニング部材と、前記像担持体の表面の移動方向における前記像担持体の表面と前記クリーニング部材との当接部の上流側の空間に、前記当接部における前記トナーの通過を阻止するための粒子を供給する粒子供給手段と、前記クリーニング部材に達するトナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、前記粒子供給手段による前記粒子の供給量または供給タイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トナーの通過を阻止するための粒子の消費を抑えつつ、像担持体とクリーニング部材との当接部におけるトナーの通過を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成ユニットおよび電源ユニットの構成を示す概略図である。
【図３】制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】クリーニング部材の先端部近傍に形成された不定形トナーの堰を示す図である。
【図５】実施の形態１における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における不定形トナー供給用の画像情報を示す図である。
【図７】露光装置および転写部材の動作を示すタイムチャートである。
【図８】実施の形態１における転写ベルト上に形成されるトナー像を示す図である。
【図９】実施の形態２における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２における不定形トナー供給用の画像情報を示す図である。
【図１１】実施の形態２における転写ベルト上に形成されるトナー像を示す図である。
【図１２】実施の形態３における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態４における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１２】
実施の形態１．
［画像形成装置の構成］
図１は、実施の形態１における画像形成装置１００の構成を示す概略図である。この画像形成装置１００は、現像剤であるトナーを用いて画像を形成する装置であり、具体的には、電子写真方式によってトナー像を記録媒体上に形成する印刷装置である。ここでは、画像形成装置１００は、４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラープリンタである。
【００１３】
画像形成装置１００は、画像形成ユニット（またはイメージドラムユニット）１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを有する。画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、後述する像搬送体としての転写ベルト３１上に、転写ベルト３１の画像形成ユニット側の表面の移動方向（図中矢印Ａ１方向）の上流からＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順に配置される。各画像形成ユニットは、画像形成装置１００の本体１に対して着脱可能に装着される。
【００１４】
上記画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに記録媒体Ｐを供給するための構成として、画像形成装置１００は、用紙等の記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出すホッピングローラ２２と、ホッピングローラ２２により取り出された記録媒体Ｐを画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに向けて搬送する搬送ローラ２３とを有する。
【００１５】
また、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにより形成されたトナー像を被転写体である記録媒体Ｐ上に転写する転写装置として、転写ベルトユニット３０を有する。転写ベルトユニット３０は、像搬送体としての転写ベルト３１、搬送ローラ３２，３３、転写部材３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ、および転写クリーニング部材３５を有する。転写ベルト３１は、無端状の部材であり、搬送ローラ３２，３３によって駆動され、転写ベルト３１の画像形成ユニット側の表面は、矢印Ａ１方向に移動する。転写ベルト３１は、搬送ローラ２３から供給される記録媒体Ｐを担持して矢印Ａ１方向に搬送する。搬送ローラ３２，３３は、転写ベルト３１を張架して駆動する。転写部材３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃは、それぞれ、転写ベルト３１を挟んで画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと対向して配置され、対応する画像形成ユニットにより形成されたトナー像を転写ベルト３１上の記録媒体Ｐ上に転写する部材であり、ここでは転写ローラである。転写クリーニング部材３５は、転写ベルト３１の表面に当接して当該表面上のトナーを除去する。
【００１６】
記録媒体Ｐの搬送方向における転写ベルトユニット３０の下流側には、記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置４０が配置される。定着装置４０は、記録媒体Ｐを加熱するヒートローラ４１と、ヒートローラ４１との間に記録媒体Ｐを挟んで加圧するバックアップローラ４２とを含む。記録媒体Ｐの搬送方向における定着装置４０の下流側には、トナー像が定着された記録媒体Ｐを装置外部に排出する排出ローラ５１，５２と、排出ローラ５１，５２により排出された記録媒体Ｐを保持する排紙トレイ５３とが配置される。
【００１７】
さらに、図１には示されていないが、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部に電源を供給する電源ユニット６０と、画像形成装置１００の動作を制御する制御部７０とを有する。
【００１８】
［画像形成ユニットおよび電源ユニットの構成］
図２は、画像形成ユニットおよび電源ユニット６０の構成を示す概略図である。以下、図２を参照して、画像形成ユニットおよび電源ユニット６０の構成について説明する。
【００１９】
画像形成ユニット１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１１Ｋを有する。感光体ドラム１１Ｋは、潜像を担持する部材であり、矢印Ａ２方向に回転する。感光体ドラム１１Ｋは、その回転軸方向と平行な長手方向（図２の紙面に垂直な方向）に延在する。ここでは、感光体ドラム１１Ｋは、有機系感光体であり、導電性支持体とその表面の光導電層とによって構成される。導電性支持体はアルミニウムの金属パイプであり、光導電層は電荷発生層と電荷輸送層とを積層したものである。
【００２０】
感光体ドラム１１Ｋの周囲には、感光体ドラム１１Ｋの回転方向Ａ２に沿って、帯電部材としての帯電ローラ１２Ｋ、露光装置１３Ｋ、現像装置１４Ｋ、転写部材３４Ｋ、およびクリーニング部材１５Ｋが、この順で配置される。本例では、帯電ローラ１２Ｋ、現像装置１４Ｋ、およびクリーニング部材１５Ｋは、画像形成ユニット１０Ｋに収容されており、露光装置１３Ｋおよび転写部材３４Ｋは、本体１側に設けられている。
【００２１】
帯電ローラ１２Ｋは、感光体ドラム１１Ｋの表面を帯電させる部材であり、ここでは、金属シャフトとその外周に設けられた半導電性ゴム層とによって構成され、感光体ドラム１１Ｋと接触し、図中矢印方向に回転する。
【００２２】
露光装置１３Ｋは、帯電された感光体ドラム１１Ｋの表面を露光して静電潜像を形成する。露光装置１３Ｋは、感光体ドラム１１Ｋと対向して配置され、ここでは、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）素子と、ＬＥＤ素子を駆動するＬＥＤ駆動素子と、ＬＥＤ素子からの光を集光するレンズアレイとにより構成される。具体的には、露光装置１３Ｋは、制御部７０からＫ色用の二値画像情報を受け、当該二値画像情報に応じた静電潜像を感光体ドラム１１Ｋ上に形成する。二値画像情報は、二次元に配列された複数の画素の各々の画素値を示す情報であり、各画素の画素値は、１（印字）または０（非印字）の二値をとる。露光装置１３Ｋは、二値画像情報に基づき、感光体ドラム１１Ｋの表面のうち、画素値が１である画素（以下、「印字画素」という）に対応する部分を露光する。
【００２３】
現像装置１４Ｋは、感光体ドラム１１Ｋの表面上に形成された静電潜像を現像剤であるトナーにより現像してトナー像を形成する。具体的には、現像装置１４Ｋは、感光体ドラム１１Ｋの表面のうち、露光装置１３によって露光された部分（すなわち印字画素に対応する部分）にトナーを付着させる。図２の例では、現像装置１４Ｋは、現像剤担持体としての現像ローラ１４ａ、現像剤供給部材としての供給ローラ１４ｂ、および現像剤規制部材１４ｃを含む。現像ローラ１４ａは、トナーを担持して静電潜像にトナーを供給する部材であり、ここでは、金属シャフトとその外周に設けられた半導電性ウレタンゴム材とにより構成され、感光体ドラム１１と当接し、図中矢印方向に回転する。供給ローラ１４ｂは、現像ローラ１４ａにトナーを供給する部材であり、ここでは、金属シャフトとその外周に設けられた発泡性のシリコンゴム材とにより構成され、現像ローラ１４ａと当接し、図中矢印方向に回転する。現像剤規制部材１４ｃは、現像ローラ１４ａ上のトナー量を規制する部材であり、ここでは、ステンレス等の板状部材であり、その先端部が僅かに現像ローラ１４ａに当接している。現像ローラ１４ａ上のトナー層厚は、現像ローラ１４ａに対する現像剤規制部材１４ｃの押し圧力等によって決まる。現像ローラ１４ａ上のトナーは、現像剤規制部材１４ｃとの摩擦等によって所定の極性（ここでは負）に帯電される。
【００２４】
転写部材３４Ｋは、感光体ドラム１１Ｋの表面上に形成されたトナー像を静電的に記録媒体Ｐ上に転写する部材であり、ここでは、発泡性の半導電性弾性ゴム材で構成されている。
【００２５】
クリーニング部材１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｋの表面と当接して当該表面に付着したトナーを除去する。具体的には、クリーニング部材１５Ｋは、弾性体であり、例えばポリウレタンゴム等のゴムにより構成される。クリーニング部材１５Ｋは、その先端部１５ａが感光体ドラム１１Ｋの表面の移動方向と逆向きで当該表面と当接するように配置される。すなわち、クリーニング部材１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｋに対してカウンタで当接する。クリーニング部材１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｋの長手方向と平行な方向に延びる平板状の部材であり、ここではクリーニングブレードである。
【００２６】
上記と同様に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、帯電ローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ、現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ、およびクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃを有する。また、本体１側には、上記と同様に、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃおよび転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃが配置される。
【００２７】
電源ユニット６０は、帯電ローラ用電源６１、現像ローラ用電源６２、供給ローラ用電源６３、および転写部材用電源６４を有する。
【００２８】
帯電ローラ用電源６１は、帯電ローラ１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃに接続され、トナーと同極性のバイアスを帯電ローラに印加する。現像ローラ用電源６２は、現像装置１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの現像ローラ１４ａに接続され、トナーと同極性のバイアスまたは逆極性のバイアスを現像ローラ１４ａに印加する。供給ローラ用電源６３は、現像装置１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの供給ローラ１４ｂに接続され、トナーと同極性のバイアスまたは逆極性のバイアスを供給ローラ１４ｂに印加する。転写部材用電源６４は、転写部材３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃに接続され、トナーと同極性のバイアスまたは逆極性のバイアスを転写部材に印加する。
【００２９】
［トナー］
画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのうち、転写ベルト３１の画像形成ユニット側の表面の移動方向（またはトナー像搬送方向）Ａ１における最上流に位置する画像形成ユニット１０Ｋは、不定形トナーを収容し、不定形トナーを用いてトナー像を形成する。他の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、球形トナーを収容し、球形トナーを用いてトナー像を形成する。ここで、球形トナーは、円形度が不定形トナーよりも高いトナーであり、不定形トナーは、円形度が球形トナーよりも低いトナーである。より具体的には、球形トナーは、円形度が０．９４以上のトナーであり、不定形トナーは、円形度が０．９４未満のトナーである。
【００３０】
トナーの円形度は、フロー式粒子像分析装置ＦＰＩＡ−２１００（シスメックス株式会社製）を用いて測定された粒子の円形度を下式より求め、測定された全粒子の円形度の総和を測定された全粒子数（本実施の形態では３０００）で除した値である。
円形度＝（粒子像と同じ投影面積を持つ円の周囲長）／（粒子の投影像の周囲長）
本実施の形態における円形度とは、トナー粒子の凹凸の度合いの指標であり、トナーが完全な球形の場合１．０００を示し、トナー形状が複雑になるほど円形度は小さな値となる。
【００３１】
球形トナーによれば、不定形トナーと比較して高品質な画像が得られ、円形度が０．９４以上のトナーを用いることにより、特に高品質な画像を形成することができる。ただし、Ｋ色の画像形成ユニット１０Ｋについては、主にテキスト印刷に用いられるので、円形度が０．９４を下回るトナーを用いても画質への影響は少ない。
【００３２】
一方、球形トナーは、不定形トナーと比較して、その形状ゆえクリーニング部材をすり抜けやすい。このトナーのすり抜けは、クリーニング部材や感光体ドラムの磨耗によって生じやすくなる。クリーニング部材をすり抜けたトナーは、画像に悪影響を及ぼす場合がある。
【００３３】
［制御部］
図３は、制御部（または制御系）７０の構成を示すブロック図である。
制御部７０は、現像装置１４Ｋ内の不定形トナーを、感光体ドラム１１Ｋ、転写ベルト３１、および感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを介してクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに供給する制御を行う。具体的には、制御部７０は、現像装置１４Ｋにより感光体ドラム１１Ｋ上に不定形トナーを付着させ、感光体ドラム１１Ｋ上に付着した不定形トナーを転写ベルト３１上に転写し、転写ベルト３１上に転写された不定形トナーを感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに逆転写して、当該逆転写された不定形トナーを感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転によってクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに搬送する制御を行う。
【００３４】
上記の制御により、図４に示すように、感光体ドラム１１Ｙの表面の移動方向（図中矢印Ａ３方向）における、感光体ドラム１１Ｙの表面とクリーニング部材１５Ｙとの当接部８１の上流側の空間（または感光体ドラム１１Ｙの表面とクリーニング部材１５Ｙとで挟まれる空間）８２に、不定形トナーが溜まり、不定形トナーによる堰８３が形成される。この堰８３は、転写後の感光体ドラム１１Ｙの表面に残留した球形トナー８４を堰き止める役割を果たす。Ｍ色およびＣ色についても、上記と同様に、当接部８１近傍（またはクリーニング部材の先端部１５ａ近傍）の空間８２に不定形トナーによる堰８３が形成され、球形トナー８４が堰き止められる。これにより、球形トナーがクリーニング部材をすり抜けることによる画像への影響が抑制される。
【００３５】
画像形成が行われるに従い、空間８２に保持される不定形トナーの量が減少し、堰８３の効果が次第に弱くなる。この場合、クリーニング部材１５Ｙ（または空間８２）に達する球形トナーの量が多いほど、空間８２のトナーが入れ替わりやすくなり、空間８２における不定形トナーの減少量が多くなり、不定形トナーによる堰８３の効果が弱くなる。これは、Ｍ色およびＣ色についても同様である。
【００３６】
不定形トナーの消費を抑えながら堰８３の効果を維持する等の観点より、制御部７０は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれについて、当該感光体ドラムのクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、当該感光体ドラムのクリーニング部材への不定形トナーの供給量または供給タイミングを制御する。
【００３７】
本実施の形態では、制御部７０は、上記感光体ドラムのクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を、当該感光体ドラムに潜像を形成するための画像情報における印字画素数から算出する。具体的には、制御部７０は、トナー量情報として、印字画素数を累積的に加算して累積画素数を算出する。累積画素数は、例えば、クリーニング部材への不定形トナーの供給が行われる度に０にリセットされる。
【００３８】
また、制御部７０は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのうち少なくとも１つの感光体ドラムのトナー量情報が所定の閾値を超えた場合に、当該少なくとも１つの感光体ドラムのクリーニング部材に対する不定形トナーの供給を行う。１つのクリーニング部材に対する１回の供給における不定形トナーの供給量は、例えば一定である。
【００３９】
図３の例では、制御部７０は、記憶部７１、本体制御部７２、画像制御部７３、および画素数カウント部（または印字画素数計数部）７４を有する。
【００４０】
記憶部７１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の印字画素数の累積値である累積画素数を記憶する。具体的には、記憶部７１は、Ｙ色の累積画素数ＴＹを記憶するメモリ７１Ｙと、Ｍ色の累積画素数ＴＭを記憶するメモリ７１Ｍと、Ｃ色の累積画素数ＴＣを記憶するメモリ７１Ｃとを有する。累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣは、それぞれ、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが新品に交換されたとき、およびクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃへの不定形トナーの供給が行われたときに、本体制御部７１によって０にリセットされる。したがって、累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣは、それぞれ、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが新品に交換された時点またはクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃへの不定形トナーの供給が行われた時点から現時点までの印字画素数を累積的に加算したものである。
【００４１】
本体制御部７２は、外部（例えば上位装置２００）から画像情報を受信し、当該画像情報を画像制御部７３に送る。また、本体制御部７２は、記憶部７１に記憶されている累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣに基づいて、現像装置１４Ｋ、感光体ドラム１１Ｋ、および転写ベルト３１などを制御して、クリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃへの不定形トナーの供給を行う。
【００４２】
画像制御部７３は、本体制御部７２から画像情報を受け、当該画像情報をＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報に変換し、得られたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報を、本体制御部７２を介してそれぞれ露光装置１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃに送る。上述のとおり、各色の二値画像情報は、各色の露光装置による潜像の形成に用いられる。また、画像制御部７３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報を本体制御部７２を介して画素数カウント部７４に送る。
【００４３】
画素数カウント部７４は、画像制御部７３からのＹ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報を受け、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報に含まれる印字画素の個数をそれぞれ印字画素数ＸＹ，ＸＭ，ＸＣとして算出し、得られた印字画素数ＸＹ，ＸＭ，ＸＣをそれぞれメモリ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃに記憶されている累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣに加算し、加算後の累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣをそれぞれメモリ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃに記憶させる。
【００４４】
［画像形成装置の画像形成動作］
次に、画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
制御部７０は、上位装置２００から画像情報（または画像データ）を受けると、当該画像情報を各色の二値画像情報に変換し、当該各色の二値画像情報を露光装置１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃに送る。
【００４５】
画像形成ユニット１０Ｋでは、帯電ローラ１２Ｋには帯電ローラ用電源６１から帯電バイアスが印加され、感光体ドラム１１Ｋの表面は帯電ローラ１２Ｋにより一様に帯電される。帯電した感光体ドラム１１Ｋの表面は、露光装置１３Ｋによって露光され、Ｋ色の二値画像情報に応じた静電潜像が感光体ドラム１１Ｋ上に形成される。供給ローラ１４ｂには、供給ローラ１４ｂ上のトナーを現像ローラ１４ａへ移動させるための供給バイアスが供給ローラ用電源６３から印加され、供給ローラ１４ｂは、現像ローラ１４ａとの周速比を一定に保ちながら回転動作することによりトナーを現像ローラ１４ａに供給する。現像ローラ１４ａ上に供給されたトナーは、現像剤規制部材１４ｃによって一定の層厚に規制されるとともに帯電される。現像ローラ１４ａには、現像ローラ１４ａ上のトナーを感光体ドラム１１Ｋの露光部へ移動させるための現像バイアスが現像ローラ用電源６２から印加され、現像剤規制部材１４ｃを通過した現像ローラ１４ａ上のトナーは、感光体ドラム１１Ｋの露光部に付着する。すなわち、感光体ドラム１１Ｋ上に形成された静電潜像は、現像ローラ１４ａによって現像され、感光体ドラム１１Ｋの表面にＫ色のトナー像が形成される。
【００４６】
上記と同様に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの表面に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報に応じたＹ，Ｍ，Ｃ色のトナー像が形成される。
【００４７】
一方、給紙トレイ２１に収容された記録媒体Ｐは、ホッピングローラ２２によって給紙トレイ２１から取り出され、搬送ローラ２３によって転写ベルト３１へ搬送される。記録媒体Ｐは、転写ベルト３１に保持されて搬送され、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを順に通過する。
【００４８】
転写部材３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃには、それぞれ感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ上のトナーを記録媒体Ｐに移動させるための転写バイアスが転写部材用電源６４から印加され、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ上のトナー像は、感光体ドラムと転写部材との間の電界によって記録媒体Ｐ上に転写される。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像が記録媒体Ｐ上に順次重ねて転写され、記録媒体Ｐ上にカラー画像が形成される。記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置４０によって記録媒体Ｐに定着され、定着後の記録媒体Ｐは、排出ローラ５１，５２により排紙トレイ５３に排出される。また、転写後に感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ上に残留したトナーである転写残トナーは、それぞれクリーニング部材１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃにより掻き取られる。
【００４９】
［画像形成装置の不定形トナー供給動作］
図５は、画像形成装置１００の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照して不定形トナー供給動作について説明する。図５の動作は、本体制御部７２が上位装置２００から画像情報を受信する度に実行される。
【００５０】
本体制御部７２は、上位装置２００から画像情報を受信すると、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、または１０Ｃが未使用であるかを判断する（Ｓ１）。例えば、各画像形成ユニットは、未使用か否かを示す情報を記憶するメモリを備えており、本体制御部７２は、各画像形成ユニットのメモリの情報を参照して、各画像形成ユニットが未使用か否かを判断する。
【００５１】
未使用であると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、本体制御部７２は、画像形成ユニット１０Ｙが未使用である場合はメモリ７１Ｙに、画像形成ユニット１０Ｍが未使用である場合はメモリ７１Ｍに、画像形成ユニット１０Ｃが未使用である場合はメモリ７１Ｃに０を記憶させ（Ｓ２）、ステップＳ３に進む。一方、いずれの画像形成ユニットも未使用でないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、本体制御部７２は、ステップＳ３に進む。
【００５２】
ステップＳ３では、本体制御部７２は、上位装置２００から受信した画像情報（すなわち記録媒体Ｐに印刷すべき画像の画像情報）を画像制御部７３に送信する。画像制御部７３は、当該画像情報を各色の二値画像情報に変換し、当該各色の二値画像情報を各色の露光装置に送信するとともに、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報を画素数カウント部７４に送信する。画素数カウント部７４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報からＹ，Ｍ，Ｃ色の印字画素数ＸＹ，ＸＭ，ＸＣを算出し、得られた印字画素数ＸＹ，ＸＭ，ＸＣをそれぞれメモリ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃの累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣに加算する。
【００５３】
次に、本体制御部７２は、累積画素数ＴＹ、ＴＭ、およびＴＣのうち少なくとも１つが所定の閾値Ｚを超えているかを判断する（Ｓ４）。閾値Ｚは、記憶部７１に予め記憶されている。
【００５４】
累積画素数の少なくとも１つが閾値Ｚを超えていると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、本体制御部７２は、ステップＳ５〜Ｓ７の不定形トナーの供給を実行し、それ以外の場合には（Ｓ４：ＮＯ）、不定形トナーの供給を行うことなく処理を終了させる。
【００５５】
ステップＳ５では、本体制御部７２は、上記画像情報の印刷が終了したタイミングにおいて、所定パターンの不定形トナーのトナー像を転写ベルト３１上に形成する。
【００５６】
具体的には、本体制御部７２は、感光体ドラム１１Ｋの表面を帯電ローラ１２Ｋにより一様に帯電させる。例えば、帯電ローラ１２Ｋには、その表面電位が−１０００Ｖとなるように帯電バイアスが印加され、感光体ドラム１１Ｋの表面電位は−６００Ｖとなる。
【００５７】
次に、本体制御部７２は、記憶部７１に予め記憶されている不定形トナー供給用の画像情報を、画像制御部７３を介して露光装置１３Ｋに送り、当該画像情報に応じた静電潜像を感光体ドラム１１Ｋ上に形成する。図６は、不定形トナー供給用の画像情報を示す図である。図６において、不定形トナー供給用の画像情報は、帯状の領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣを有する。帯状の領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｋの長手方向に対応する主走査方向（図中横方向）に画像形成可能範囲の全体に渡って延び、感光体ドラム１１Ｋの表面の移動方向に対応する副走査方向（図中縦方向）に所定の幅を有する。副走査方向Ｙにおける領域ＩＣの先端と領域ＩＭの先端との間隔ＤＣＭは、感光体ドラム１１Ｃと感光体ドラム１１Ｍとの配置間隔に相当する。また、副走査方向Ｙにおける領域ＩＭの先端と領域ＩＹの先端との間隔ＤＭＹは、感光体ドラム１１Ｍと感光体ドラム１１Ｙとの配置間隔に相当する。領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣは、それぞれ、累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣと対応しており、対応する累積画素数が閾値Ｚを超えた場合に印字領域となる。すなわち、累積画素数ＴＹが閾値Ｚを超えた場合には領域ＩＹ、累積画素数ＴＭが閾値Ｚを超えた場合には領域ＩＭ、累積画素数ＴＣが閾値Ｚを超えた場合には領域ＩＣが印字領域となる。例えば、印字領域の濃度（または画像密度）は１００％であり、印字領域はべた黒パターンである。図７には、露光装置１３Ｋの露光タイミングＢ−Ｙ，Ｂ−Ｍ，Ｂ−Ｃが示されている。露光装置１３Ｋは、領域ＩＹが印字領域である場合にはＢ−Ｙのタイミング、領域ＩＭが印字領域である場合にはＢ−Ｍのタイミング、領域ＩＣが印字領域である場合にはＢ−Ｃのタイミングで感光体ドラム１１Ｋの露光を行う。
【００５８】
次に、本体制御部７２は、現像ローラ用電源６２により現像ローラ１４ａに電圧を印加することにより、現像ローラ１４ａ上のトナーを感光体ドラム１１Ｋ上の静電潜像（具体的には画像情報の印字領域に対応する部分）に付着させる。このとき、現像ローラ１４ａの表面電位は、例えば−２００Ｖである。
【００５９】
次に、本体制御部７２は、転写部材用電源６４により転写部材３４Ｋに電圧を印加することによって、感光体ドラム１１Ｋ上のトナー像を転写ベルト３１上に転写する。このとき、転写部材３４Ｋの表面電位は、例えば＋２０００Ｖである。
【００６０】
図８は、転写ベルト３１上に形成されるトナー像を示す図である。図８において、累積画素数ＴＹが閾値Ｚを超えた場合には領域ＡＹ、累積画素数ＴＭが閾値Ｚを超えた場合には領域ＡＭ、累積画素数ＴＣが閾値Ｚを超えた場合には領域ＡＣにトナー像が形成される。転写ベルト３１の表面の移動方向Ａ１において、領域ＡＣの先端と領域ＡＭの先端との間隔ＬＣＭは、感光体ドラム１１Ｃと感光体ドラム１１Ｍとの間隔と一致し、領域ＡＭの先端と領域ＡＹの先端との間隔ＬＭＹは、感光体ドラム１１Ｍと感光体ドラム１１Ｙとの間隔と一致する。本例では、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは、等間隔で配置されており、ＬＣＭ＝ＬＭＹである。
【００６１】
ステップＳ６では、本体制御部７２は、ステップＳ５で転写ベルト３１に転写されたトナー像を感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに逆転写する。
【００６２】
具体的には、転写ベルト３１の移動により、転写ベルト３１上の領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣは矢印Ａ１方向に移動する。そして、移動方向Ａ１における領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣの先端部は、それぞれ感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと転写ベルト３１との接触部に同一のタイミングで到達する。当該タイミングにおいて、本体制御部７２は、転写部材用電源６４により転写部材３４Ｙ、３４Ｍ、および３４Ｃに電圧を印加することによって、転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃと感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃとの間に電界を生じさせ、当該電界により転写ベルト３１の領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣのトナーをそれぞれ感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに逆転写する。図７のタイムチャートには、転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃに電圧を印加するタイミングＴＲ−Ｙ，ＴＲ−Ｍ，ＴＲ−Ｃが示されている。転写部材用電源６４から転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃに印加される電圧は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃとの間の電界の向きが通常の転写時と逆になるよう、転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃの表面電位が感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの表面電位よりも低くなるように（または負となるように）調整される。転写部材３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃの表面電位は、例えば−１０００Ｖである。なお、領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣのうちトナー像が形成されていない領域に対応する転写部材については、上記電圧の印加は省略されてもよい。
【００６３】
上記のように感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、または１１Ｃに逆転写された不定形トナーは、感光体ドラムの回転によって搬送され、クリーニング部材１５Ｙ、１５Ｍ、または１５Ｃに供給される。
【００６４】
ステップＳ７では、本体制御部７２は、ステップＳ６で不定形トナーが逆転写された感光体ドラムに対応する累積画素数、すなわちステップＳ４で閾値Ｚを超えていると判断された累積画素数をリセットする。具体的には、本体制御部７２は、感光体ドラム１１Ｙに逆転写した場合はメモリ７１Ｙに０を記憶させ、感光体ドラム１１Ｍに逆転写した場合はメモリ７１Ｍに０を記憶させ、感光体ドラム１１Ｃに逆転写した場合はメモリ７１Ｃに０を記憶させる。
【００６５】
以上のように、下流側の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの累積画素数によって最上流の画像形成ユニット１０Ｋから不定形トナーを吐き出すタイミングが判断される。これにより、球形トナーを用いる下流側の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける転写残トナーの除去効率が良好に維持されながら、最上流の画像形成ユニット１０Ｋから吐き出される不定形トナーの量が抑えられる。
【００６６】
［効果］
以上説明した本実施の形態１によれば、下記（１）〜（５）の効果が得られる。
（１）本実施の形態では、像担持体（例えば感光体ドラム１１Ｙ）とクリーニング部材（例えばクリーニング部材１５Ｙ）との当接部におけるトナーの通過を阻止するための粒子（不定形トナー）をクリーニング部材に供給する構成において、制御部は、クリーニング部材に達するトナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、粒子の供給量または供給タイミングを制御する。このため、本実施の形態によれば、クリーニング部材に達するトナーの量に応じた適切な供給量または供給タイミングでクリーニング部材に粒子を供給することができ、粒子の消費を抑えつつ、像担持体とクリーニング部材との当接部におけるトナーの通過またはすり抜けを抑制することができる。これにより、少ない粒子消費量で、トナーのすり抜けによる画像への影響を抑えることができる。
【００６７】
（２）１以上の第１の像担持体（感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ）と、第１の像担持体上の潜像を球形トナーで現像してトナー像を形成する１以上の第１の現像装置（現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ）と、第２の像担持体（感光体ドラム１１Ｋ）と、第２の像担持体上の潜像を不定形トナーで現像してトナー像を形成する第２の現像装置（現像装置１４Ｋ）と、１以上の第１の像担持体および第２の像担持体からトナー像の転写を受け、当該トナー像を搬送する像搬送体（転写ベルト３１）と、第１の像担持体の表面に当接して当該表面上のトナーを除去する１以上のクリーニング部材（クリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ）とを有する画像形成装置において、制御部は、第２の現像装置内の不定形トナーを、第２の像担持体、像搬送体、および１以上の第１の像担持体を介して、１以上のクリーニング部材に供給する。本態様によれば、第２の現像装置、第２の像担持体、像搬送体、および１以上の第１の像担持体を利用して、クリーニング部材に不定形トナーを供給することができる。このため、クリーニング部材に粒子を供給するための構成を別途設ける場合と比較して、簡易な構成でクリーニング部材に粒子を供給することができる。
【００６８】
（３）制御部は、第１の像担持体のクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を、当該第１の像担持体に潜像を形成するための画像情報における印字画素数から算出する。本態様によれば、トナー量情報を簡易に取得することができる。
【００６９】
（４）像搬送体のトナー像搬送方向において、第２の像担持体は、１以上の第１の像担持体の上流側に位置する。本態様によれば、第２の現像装置内の不定形トナーを簡易または効率的に１以上の第１の像担持体に供給することができる。例えば、転写クリーニング部材３５を転写ベルト３１から退避させる構成等が不要である。
【００７０】
（５）制御部は、１以上の第１の像担持体のうち少なくとも１つの第１の像担持体のトナー量情報が所定の閾値を超えた場合に、上記少なくとも１つの第１の像担持体のクリーニング部材に対する不定形トナーの供給を行う。本態様によれば、クリーニング部材に達するトナーの量に応じた適切なタイミングで、クリーニング部材に不定形トナーを供給することができる。
【００７１】
実施の形態２．
以下、実施の形態２における画像形成装置について説明する。本実施の形態２における画像形成装置は、上記実施の形態１に対し、不定形トナー供給動作が異なり、その他の部分については同様である。以下の説明では、実施の形態１と同様の部分については説明を省略または簡略化し、実施の形態１と同一または対応する要素については同一の符号を付す。
【００７２】
本実施の形態では、制御部７０は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのうち少なくとも１つの感光体ドラムのトナー量情報が所定の閾値を超えた場合に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれについて、当該感光体ドラムのトナー量情報に応じた量の不定形トナーを当該感光体ドラムのクリーニング部材に供給する。
【００７３】
図９は、実施の形態２における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。以下、図９を参照して不定形トナー供給動作について説明する。図９の動作は、本体制御部７２が上位装置２００から画像情報を受信する度に実行される。
【００７４】
図９のステップＳ１〜Ｓ７のうち、ステップＳ１〜Ｓ４は実施の形態１と同様であり、ステップＳ５〜Ｓ７が実施の形態１と異なる。
【００７５】
ステップＳ５では、本体制御部７２は、画像情報の印刷が終了したタイミングにおいて、実施の形態１と異なる所定パターンの不定形トナーのトナー像を転写ベルト３１上に形成する。
【００７６】
具体的には、本体制御部７２は、感光体ドラム１１Ｋの表面を帯電ローラ１２Ｋにより一様に帯電させる。
【００７７】
次に、本体制御部７２は、記憶部７１に予め記憶されている不定形トナー供給用の画像情報を、画像制御部７３を介して露光装置１３Ｋに送り、当該画像情報に応じた静電潜像を感光体ドラム１１Ｋ上に形成する。図１０は、不定形トナー供給用の画像情報を示す図である。図１０において、不定形トナー供給用の画像情報は、帯状の領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣを有する。帯状の領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣの大きさや位置は、実施の形態１と同様である。ただし、本実施の形態では、領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣは、それぞれ下記式で表される濃度（または画像密度）ＤＹ，ＤＭ，ＤＣを有する印字領域である。
ＤＹ＝（ＴＹ／Ｚ）×１００（％）
ＤＭ＝（ＴＭ／Ｚ）×１００（％）
ＤＣ＝（ＴＣ／Ｚ）×１００（％）
ただし、濃度ＤＹ，ＤＭ，ＤＣの上限は１００％とする。
【００７８】
図７を参照すると、露光装置１３Ｋは、Ｂ−Ｙのタイミングで領域ＩＹに対応する露光、Ｂ−Ｍのタイミングで領域ＩＭに対応する露光、Ｂ−Ｃのタイミングで領域ＩＣに対応する露光を行う。
【００７９】
次に、本体制御部７２は、実施の形態１と同様に、現像ローラ１４ａ上のトナーを感光体ドラム１１Ｋ上の静電潜像に付着させ、感光体ドラム１１Ｋ上のトナー像を転写ベルト３１上に転写する。
【００８０】
図１１は、転写ベルト３１上に形成されるトナー像を示す図である。図１１において、領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣは、それぞれ図１０の領域ＩＹ，ＩＭ，ＩＣと対応する。領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣ上のトナー量は、それぞれ濃度ＤＹ，ＤＭ，ＤＣに応じた量（例えば比例した量）となる。
【００８１】
ステップＳ６では、本体制御部７２は、ステップＳ５で転写ベルト３１に転写されたトナー像を感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに逆転写する。具体的には、本体制御部７２は、実施の形態１と同様に、図７に示されるタイミングＴＲ−Ｙ，ＴＲ−Ｍ，ＴＲ−Ｃで、転写部材用電源６４により転写部材３４Ｙ、３４Ｍ、および３４Ｃに電圧を印加し、転写ベルト３１の領域ＡＹ，ＡＭ，ＡＣのトナーをそれぞれ感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに逆転写する。
【００８２】
ステップＳ７では、本体制御部７２は、メモリ７１Ｙ、７１Ｍ、および７１Ｃに０を記憶させ、累積画素数ＴＹ、ＴＭ、およびＴＣをリセットする。
【００８３】
このように、一度の工程で３つの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのクリーニング部材１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに、累積画素数に応じた量の不定形トナーが送られるので、実施の形態１と比較して、各クリーニング部材に対する不定形トナーの供給の時間間隔が短縮される。
【００８４】
なお、上記の例では、累積画素数に比例した濃度のパターンを形成しているが、予め数種類のパターン、例えば濃度０％、２５％、５０％、７５％、および１００％のパターンを用意しておき、（累積画素数／閾値）×１００の値を超えない、当該値に最も近い濃度のパターンを選択して使用してもよい。この場合、ステップＳ７において、累積画素数を一律０にするのではなく、使用したパターンに相当する値を累積画素数から引いてもよい。
【００８５】
以上説明した本実施の形態２によれば、上記実施の形態１の効果の他に、下記（６）の効果が得られる。
（６）制御部は、複数の第１の像担持体（感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ）のうち少なくとも１つの第１の像担持体のトナー量情報（累積画素数）が所定の閾値を超えた場合に、上記複数の第１の像担持体のそれぞれについて、当該第１の像担持体のトナー量情報に応じた量の不定形トナーを当該第１の像担持体のクリーニング部材に供給する。このため、本実施の形態によれば、各クリーニング部材に対する不定形トナーの供給の時間間隔を短くすることができる。
【００８６】
実施の形態３．
以下、実施の形態３における画像形成装置について説明する。本実施の形態３における画像形成装置は、実施の形態１に対し、不定形トナー供給動作が異なり、その他の部分については同様である。以下の説明では、実施の形態１と同様の部分については説明を省略または簡略化し、実施の形態１と同一または対応する要素については同一の符号を付す。
【００８７】
転写ベルト３１の表面の移動方向Ａ１において、上流に位置する画像形成ユニットから転写ベルト３１上の記録媒体Ｐ上に排出されたトナーの一部は、より下流に位置する画像形成ユニットの感光体ドラムに逆転写されて当該画像形成ユニットのクリーニング部材に到達する。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのうち、より下流に位置する画像形成ユニットの方が、それより上流に位置する画像形成ユニットの数が多いので、通常動作時において感光体ドラム上に逆転写されるトナーの量が多くなり、クリーニング部材に達するトナーの量も多くなる。このため、より下流の画像形成ユニットの方が、クリーニング部材と感光体ドラムとの間のトナーが入れ替わりやすくなり、クリーニング部材と感光体ドラム間で不定形トナーが形成している堰の効果が弱くなりやすい。
【００８８】
本実施の形態では、制御部７０は、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのうち、転写ベルト３１の表面の移動方向（トナー像搬送方向）において他の感光体ドラム（感光体ドラム１０Ｋを除く）の下流側に位置する感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃについては、当該感光体ドラムのクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を、当該感光体ドラムに潜像を形成するための画像情報における印字画素数と、上記他の感光体ドラムに潜像を形成するための画像情報における印字画素数とから算出する。すなわち、制御部７０は、感光体ドラム１０Ｍ，１０Ｃについては、より上流の画像形成ユニットの印字画素数も考慮してトナー量情報を算出する。具体的には、制御部７０は、トナー量情報として、当該感光体ドラムの印字画素数と、上流側の他の感光体ドラムの印字画素数との重み付け加算値を累積的に加算して累積画素数を算出する。累積画素数は、例えば、クリーニング部材への不定形トナーの供給が行われる度に０にリセットされる。
【００８９】
図１２は、実施の形態３における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照して不定形トナー供給動作について説明する。図１２の動作は、本体制御部７２が上位装置２００から画像情報を受信する度に実行される。
【００９０】
図１２のステップＳ１〜Ｓ７のうち、ステップＳ３が実施の形態１と異なり、他のステップは実施の形態１と同様である。
【００９１】
ステップＳ３において、本体制御部７２は、上位装置２００から受信した画像情報を画像制御部７３に送信する。画像制御部７３は、当該画像情報を各色の二値画像情報に変換し、当該各色の二値画像情報を各色の露光装置に送信するとともに、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報を画素数カウント部７４に送信する。画素数カウント部７４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の二値画像情報からＹ，Ｍ，Ｃ色の印字画素数ＸＹ，ＸＭ，ＸＣを算出する。そして、本体制御部７２は、得られた印字画素数ＸＹ，ＸＭ，ＸＣに基づき、以下の式によって修正画素数（または重み付け加算値）ＳＹ，ＳＭ，ＳＣを求める。
ＳＹ＝αｙｙ・ＸＹ
ＳＭ＝αｍｙ・ＸＹ＋αｍｍ・ＸＭ
ＳＣ＝αｃｙ・ＸＹ＋αｃｍ・ＸＭ＋αｃｃ・ＸＣ
ここで、αｙｙ，αｍｙ，αｍｍ，αｃｙ，αｃｍ，αｃｃは、重み付け加算の係数である。これらの係数は、実験または計算によって決定される。ここでは、αｙｙ＝αｍｍ＝αｃｃ＝１．０、αｍｙ＝αｃｍ＝０．２、αｃｙ＝０．１である。
【００９２】
本体制御部７２は、得られた修正画素数ＳＹ，ＳＭ，ＳＣをそれぞれメモリ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃに記憶されている累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣに加算し、加算後の累積画素数ＴＹ，ＴＭ，ＴＣをそれぞれメモリ７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃに記憶させる。
【００９３】
以上説明した本実施の形態３によれば、上記実施の形態１の効果の他に、下記（７）の効果が得られる。
（７）制御部は、１以上の第１の像担持体（感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ）のうち、像搬送体（転写ベルト３１）のトナー像搬送方向において他の第１の像担持体の下流側に位置する第１の像担持体については、当該第１の像担持体のクリーニング部材に達する球形トナーの量を示すトナー量情報を、当該第１の像担持体に潜像を形成するための画像情報における印字画素数と、上記他の第１の像担持体に潜像を形成するための画像情報における印字画素数とから算出する。本態様によれば、トナー量情報をより正確に取得することができ、より適切な供給量または供給タイミングで不定形トナーの供給を行うことができる。
【００９４】
実施の形態４．
以下、実施の形態４における画像形成装置について説明する。本実施の形態４における画像形成装置は、実施の形態１に対し、不定形トナー供給動作が異なり、その他の部分については同様である。以下の説明では、実施の形態１と同様の部分については説明を省略または簡略化し、実施の形態１と同一または対応する要素については同一の符号を付す。
【００９５】
図１３は、実施の形態４における画像形成装置の不定形トナー供給動作を示すフローチャートである。図１３の動作は、本体制御部７２が上位装置２００から画像情報を受信する度に実行される。
【００９６】
図１３のステップＳ１〜Ｓ７のうち、ステップＳ１、Ｓ２、およびＳ４は実施の形態１と同様であり、ステップＳ３は実施の形態３と同様であり、ステップＳ５〜Ｓ７は実施の形態２と同様である。
【００９７】
このように、実施の形態４は、実施の形態１の構成に、実施の形態２の特徴および実施の形態３の特徴を追加したものである。
【００９８】
本実施の形態４によれば、上記実施の形態１〜３の効果が得られる。例えば、上流側からの球形トナーの到来も考慮した適切な量またはタイミングで不定形トナーの供給を行うことができ、かつ各クリーニング部材に対する不定形トナーの供給の時間間隔を短縮することができる。
【００９９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。
【０１００】
例えば、上記実施の形態ではプリンタを例示したが、本発明は、複写装置、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）など、他の種類の画像形成装置に適用されてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、記録媒体を介してトナー像の転写を受けて当該トナー像を搬送する転写ベルトを像搬送体として用いる構成を例示したが、像搬送体は、例えば、複数の感光体ドラムからトナー像の転写を直接受けて当該トナー像を搬送する中間転写体（例えば中間転写ベルトや中間転写ドラム）であってもよい。この場合、中間転写体上に転写されたトナー像は、例えば２次転写装置によって用紙等の記録媒体に転写される。
【０１０２】
また、不定形トナーの供給のタイミングは、上記の印刷終了後に限られず、印刷開始前など、他のタイミングであってもよい。ただし、不定形トナーの供給は、非画像形成時に行われることが望ましい。
【０１０３】
また、トナー量情報は、上記に限られず、例えば、画像情報の平均輝度から算出されてもよいし、感光体ドラム表面のラインセンサ等による撮影画像から求められてもよい。
【０１０４】
また、トナーの組み合わせは、上記に限られず、例えば、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃで小粒径トナーを用い、画像形成ユニット１０Ｋで上記小粒径トナーよりも粒径が大きい大粒径トナーを用い、大粒径トナーの堰を形成して小粒径トナーのすり抜けを防止してもよい。
【０１０５】
さらに、トナーの通過を阻止するための粒子は、画像形成に用いられるトナーに限られず、画像形成には用いられないトナーや、トナー以外の粒子（例えば不定形粒子）などでもよい。
【０１０６】
例えば、次のような画像形成装置が構成されてもよい。画像形成装置は、像担持体と、像担持体上にトナー像を形成する現像装置と、像担持体上に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写装置と、像担持体の表面に当接して当該表面上のトナーを除去するクリーニング部材と、像担持体の表面の移動方向における像担持体の表面とクリーニング部材との当接部の上流側の空間に、上記当接部におけるトナーの通過を阻止するための粒子を供給する粒子供給手段と、クリーニング部材に達するトナーの量を示すトナー量情報を取得し、当該トナー量情報に応じて、粒子供給手段による粒子の供給量または供給タイミングを制御する制御手段とを備える。この構成では、上記（１）と同様の効果を得ることができる。上記粒子供給手段は、例えば、像担持体の表面に粒子を直接付着させる装置であってもよいし、転写ベルト等を介して間接的に付着させる装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ  画像形成ユニット、  １１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ  感光体ドラム、  １２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ  帯電ローラ、  １３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ  露光装置、  １４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ  現像装置、  １５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ  クリーニング部材、  ３０  転写ベルトユニット、  ３１  転写ベルト、  ７０  制御部、  １００  画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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