(57)【要約】【課題】ＧＰＳから取得する高度情報に、ＧＰＳ以外から得られる高度情報により補正を加え、また撮影の所定のタイミングで気圧計を用いて高度情報を取得することでＧＰＳから所得した高度情報に誤差の軽減と、高度情報の取得に関して省エネが可能なシステムを提供すること。【解決手段】撮影画像に、その撮影地点に関する位置情報を関連付けて記録する撮像装置であって、ＧＰＳから現在位置の高度情報を取得する「高度情報取得手段１」と、撮影時の撮影場所の高度に関する情報を入力する「高度入力手段」と、前記「高度情報取得手段１」と「高度入力手段」の高度情報の差分を算出する「高度差分算出手段」と、前記「高度差分算出手段」により得られた高度情報から「高度情報取得手段１」により取得した高度情報を補正する「高度情報補正手段」と、前記「高度補正手段」により補正した高度情報を、撮影画像に関連付けて登録する「メタデータ登録手段」とを有することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像に、その撮影地点に関する位置情報を関連付けて記録するカメラ装置であって、ＧＰＳから現在位置の高度情報を取得する高度情報取得手段１（１４）と、
撮影時の撮影場所の高度に関する情報を入力する高度入力手段（１６）と、
前記、高度情報取得手段１（１４）と高度入力手段（１６）の高度情報の差分を算出する高度差分算出手段（１７）と、
前記、高度差分算出手段（１７）により得られた高度情報から高度情報取得手段１（１４）により取得した高度情報を補正する高度情報補正手段（１７）と、
前記、高度補正手段（１７）により補正した高度情報を、撮影画像に関連付けて登録するメタデータ登録手段（２０）とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
高度情報取得手段１（１４）とは異なる手段で高度情報を取得する高度情報取得手段２（１５）を用いて、撮影タイミングに合わせた高度情報を取得し、高度情報を補正する高度情報補正手段（１７）と撮影画像に関連付けて高度情報を登録するメタデータ登録手段（２０）とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
高度情報取得手段２（１５）は気圧計を用いて高度情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
高度情報取得手段２（１５）の気圧計を用いて高度情報を取得する際にカメラの位置と地面の位置の高さの差分を考慮し、気圧値のオフセットを事前に登録し撮影地点の地面の高さを高度情報として取得し、撮影画像に関連付けて登録するメタデータ登録手段（２０）を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
現在位置の高度情報を取得する高度情報取得手段として、高度情報ＧＰＳから現在位置の高度情報を取得する高度情報取得手段１（１４）よりも高度情報取得手段２（１５）を短い間隔で駆動させることにより、電力消費を考慮することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像画像に撮影地点の高度情報を関連付けて記録する撮像装置及びその制御方法に関し、特にＧＰＳ機能と気圧計と上記二つ以外から得られる高度入力手段を利用した高度測定を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラによって撮影された画像データに関連付けてＧＰＳから取得した撮影地点を示す位置情報（緯度、経度、高度）を付加情報の一つとしてメタデータに記録することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１ではＧＰＳを常時起動もしくは撮影時に合わせて駆動して高度情報を取得し、画像のメタデータに位置情報（緯度、経度、高度）を登録する撮像装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２ではＧＰＳによる自己位置情報を取得の獲得が失敗した場合、撮影時点とは異なる時点において測位した自己位置情報を用いて撮影地点の位置情報を補正する撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８３９７７号公報
【特許文献２】特開２００５−３１１９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では撮影時に取得したＧＰＳ情報に含まれる高度情報をメタデータとして登録した場合、ＧＰＳの高度情報だけでは誤差が大きく、適切な高度情報を得られないという課題があった。
【０００７】
また、ＧＰＳを常時起動し高度情報の取得を行うと電池の消費が多くなるが、省電力のため撮影時のタイミングに合わせてＧＰＳを起動していては高度情報の取得が間に合わないという課題があった。
【０００８】
また、上述の特許文献２ではＧＰＳによる自己位置情報を測位ができない場合、異なる地点で測位可能となった位置情報を用いて過去に記録した画像データの位置情報を補正するため、位置情報としての誤差が課題であった。
【０００９】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳからの高度情報に、ＧＰＳ以外から得られる高度情報により補正を加え、また撮影の所定のタイミングで気圧計を用いて高度情報を取得することでＧＰＳから所得した高度情報の誤差軽減と、高度情報の取得に関して省電力が可能なシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
撮影画像に、その撮影地点に関する位置情報を関連付けて記録するカメラ装置であって、ＧＰＳから現在位置の高度情報を取得する「高度情報取得手段１」と、撮影時の撮影場所の高度に関する情報を入力する「高度入力手段」と、前記「高度情報取得手段１」と「高度入力手段」の高度情報の差分を算出する「高度差分算出手段」と、前記「高度差分算出手段」により得られた高度情報から「高度情報取得手段１」により取得した高度情報を補正する「高度情報補正手段」と、前記「高度補正手段」により補正した高度情報を、撮影画像に関連付けて登録する「メタデータ登録手段」とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＧＰＳからの高度情報に、ＧＰＳ以外から得られる高度情報により補正を加えることでメタデータに登録する高度情報の誤差を軽減する機能を提供することができる。
【００１２】
また、気圧計を用いて撮影のタイミングに合わせた高度情報を取得するにより、電力消費を考慮した機能を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のデジタルカメラのシステム構成図
【図２】実施例１の撮影及び高度情報のメタデータ登録シーケンスを表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１に本発明を適用できるデジタルカメラのシステム構成図を示す。
被写体像は光学レンズ（１０）を通過した後、イメージセンサ（１１）に結像される。撮像制御回路（１２）はイメージセンサ（１１）の駆動制御を行うとともに、イメージセンサ（１１）からの画像信号をアナログ／デジタル変換してシステム制御回路（１６）に送る。イメージセンサ（１１）はＣＣＤやＣＭＯＳで構成され、被写体像を画像信号に変換して出力する。
【００１６】
メモリ制御回路（１８）は、システム制御回路（１７）の制御のもと、揮発性メモリ（２２）、イメージセンサ（１１）、画像処理回路（１９）、記録用メモリ（２０）、表示部（２１）におけるデータ送受の制御を行う。システム制御回路（１７）はカメラ全体を制御する回路であり、かつ、諸所の演算を行う演算回路もかねている。
【００１７】
揮発性メモリ（２２）はＳＤＲＡＭなどの高速アクセス可能なメモリである。不揮発性メモリ（２３）はシステム制御回路（１７）の動作用の定数、変数、プログラムを記録するメモリである。
【００１８】
記録用メモリ（２０）はデジタルカメラから着脱可能なメモリである。メモリの空き容量が不足した場合は交換が可能な仕組みとなっている。
【００１９】
システム制御回路（１７）の撮影動作はレリーズ操作ボタン（１３）からの指示信号により実行される。ＧＰＳ（１４）はＧＰＳに接続されたアンテナより受信した複数の衛星から送られるＧＰＳ信号を復調・解読し、現在地の緯度・経度・高度・年月日・時分等の測位データをシステム制御回路（１７）へ送る測位手段である。気圧計（１５）は本実施形態においては高度を計測するために設けられた高度計であり、気圧計の気圧に応じた検出信号はシステム制御回路（１７）へ送られる。
【００２０】
図２に、本実施形態の撮影及び高度情報のメタデータ登録シーケンスについてフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
本フローチャートは、撮影動作に合わせて気圧計、ＧＰＳ、撮影地点の高度情報から撮影位置における高度情報の検出を行い、気圧／高度変換テーブルを補正し、補正した高度情報をメタデータに登録するシーケンスである。
【００２２】
撮影が開始されるとフローチャートに従うシーケンスが開始される。
【００２３】
レリーズ操作ボタン（１３）からの指示信号により撮影動作が行われると（Ｓ２０１）、次の（Ｓ２０２）へ進み撮像制御回路（１２）にて撮像処理が行われ、次の（Ｓ２０３）へ進み気圧計（１５）から出力された気圧値に基づいて気圧高度を算出する。次に（Ｓ２０４）へ進み高度入力手段（１６）により撮影地点の高度情報の有無について確認する。高度入力手段（１６）の撮影地点の高度情報の取得ついては撮影画像認識を用いて標高を表す数字データからの取得や、手入力、撮影地点名のデータベース、ＧＰＳ緯度、経度による地図データベース等からの取得方法がある。
【００２４】
撮影地点の高度情報がある場合（Ｓ２０５）へ進み、取得した気圧高度情報と撮影地点の高度情報に基づき気圧／高度変換テーブルを補正する。気圧／高度変換テーブルは標準大気の気圧と海抜高度との関係を示すテーブルであり、補正方法は高度入力手段（１６）により取得した高度データ、次にＧＰＳより取得した高度データの優先順位で補正するものである。
【００２５】
次に（Ｓ２０６）へ進み記録済みの撮影画像データに登録された高度情報について補正前の移動高度履歴データでの有無についての判別を行う。
【００２６】
判別方法については「補正済み」、もしくは「補正前」のフラグをメタデータとして別途用意する等の方法がある。
【００２７】
「補正前」の移動高度履歴データがある場合（Ｓ２０７）へ進み、記録済み撮影画像データの移動高度履歴データについて気圧／高度変換テーブルを用いて補正処理を行う。次に（Ｓ２０８）へ進み本撮影シーケンスにて撮影された画像データと記録済み画像データについて気圧／高度変換テーブルに基づき補正した高度データを関連付けて記録用メモリ（２０）へ記録し本撮影シーケンスを終了する。
【００２８】
一方、（Ｓ２０６）にて「補正前」の移動高度履歴データが無い場合、次の（Ｓ２０８）へ進み本撮影シーケンスにて撮影された画像データにのみ高度データを関連付けて記録用メモリ（２０）へ記録する。
【００２９】
一方、（Ｓ２０４）にて撮影地点の高度情報が無い場合、次の（Ｓ２０９）へ進み所定期間経過後
次の（Ｓ２１０）へ進み、ＧＰＳの測位を開始する。次に（Ｓ２１１）へ進みＧＰＳの電波を測位可能かどうかの確認を行い、ＧＰＳの電波を測位できた場合、次の（Ｓ２１２）へ進みＧＰＳ測位による高度データ取得する。次に（Ｓ２１３）へ進みＧＰＳの高度データ及び気圧変化量に基づいて気圧／高度変換テーブルを補正する。ＧＰＳ測位までの所定期間とは省電力を考慮し複数の期間を設定できるものとする。次に（Ｓ２０６）へ進む。
【００３０】
一方、（Ｓ２０９）にて所定期間が経過しない場合は所定期間が来るまでＧＰＳの測位動作を待機する。
【００３１】
一方、（Ｓ２１１）にてＧＰＳの電波を測位できない場合、所定期間が来るまでＧＰＳの測位動作を待機する。
【００３２】
上記の通り、ＧＰＳから取得した高度情報に、ＧＰＳ以外から得られる高度情報により補正を加えることでメタデータに登録する高度情報の誤差を軽減する機能を提供することができる。また、気圧計を用いて撮影のタイミングに合わせた高度情報を取得するにより、電力消費を考慮した機能を提供することができる。
【００３３】
上述した一実施例の形態では撮影時のカメラ位置の高さについて取得、登録を行うことを示したが、この一実施形態の動作に限定されない。例えば、撮影時にカメラの高さと地面の高さとの差を考慮し、気圧計出力に通常撮影時のカメラの高さと地面と差から気圧値のオフセットを事前に登録しておくことで、撮影地点の地面の高さについて取得、登録する構成としてもよい。
【００３４】
また、一実施例の形態では撮影後に気圧計から出力された気圧値に基づいて気圧高度を算出したが、システム制御回路（１７）の処理状況に応じて気圧高度の算出タイミングを撮影の直前とする構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  光学レンズ
１１  イメージセンサ
１２  撮像制御回路
１３  レリーズ操作ボタン
１４  ＧＰＳ
１５  気圧計
１６  高度入力手段
１７  システム制御回路
１８  メモリ制御回路
１９  画像処理回路
２０  記録用メモリ
２１  表示部
２２  揮発性メモリ
２３  不揮発性メモリ
【図１】
2014053704.tif 000003
【図２】
2014053704.tif 000004