(57)【要約】【課題】本発明は、エアー吐出口から吐出されるエアーによって異物が飛散する不具合の発生を防止し、確実なワークの除塵を行うことができるノズル制御装置、ダスト除去装置及びノズル制御方法を提供する。【解決手段】互いに接続される一対のコネクタＣの一方側に除塵エアーをブローする吹付口２と、周囲の空気を吸い込む吸引口３とからなるノズル４を制御するノズル制御装置１であって、吸引口３からの吸引開始後に吹付口２からの吹付けを開始し、その後、前記吹付けを停止した後に、前記吸引を停止するノズル制御部１０、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接続される一対のコネクタの一方側に除塵エアーをブローする吹付口と、周囲の空気を吸い込む吸引口とからなるノズルを制御するノズル制御装置であって、
前記吸引口からの吸引開始後に前記吹付口からの吹付けを開始し、その後、前記吹付けを停止した後に前記吸引を停止するノズル制御部、を具備することを特徴とするノズル制御装置。
【請求項２】
前記ノズルは、前記除塵エアーをブローする吹付口が中心に配置され、前記空気を吸い込む吸引口が該吹付口の周囲に同心状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のノズル制御装置。
【請求項３】
前記ノズルの吹付口の内径は、前記一方のコネクタに形成された結合部の幅と同じに設定されていることを特徴とする請求項１に記載のノズル制御装置。
【請求項４】
互いに接続される一対のコネクタの一方側に除塵エアーをブローする吹付口と、周囲の空気を吸い込む吸引口とからなるノズルを有するダスト除去装置であって、
前記ノズルの吹付口に空気を供給する流路、及び前記ノズルの吸引口から空気を吸引する流路をそれぞれ開閉するバルブを有するバルブ装置と、
前記バルブ装置のバルブを開閉制御して、前記吸引口からの吸引開始後に前記吹付口からの吹付けを開始し、その後、前記吹付けを停止した後に前記吸引を停止するノズル制御部と、が具備されていることを特徴とするダスト除去装置。
【請求項５】
互いに接続される一対のコネクタの一方側に除塵エアーをブローする吹付口と、空気を吸い込む吸引口からなるノズルを制御するノズル制御方法であって、
前記吸引口からの吸引開始後に前記吹付口からの吹付けを開始し、一定時間が経過して前記吹付けを停止した後に、前記吸引を停止する、ことを特徴とするノズル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークとなるコネクタ上にある塵埃の除去に適用されるノズル制御装置、ダスト除去装置及びノズル制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＯＭ基板のコンタクト不良率を削減するために特許文献１に示される除塵装置が用いられている。
この除塵装置は、ノズルフードの先端部とエアー吸引筒の先端部との隙間にエアー吐出口を形成した除塵ヘッドを有する。
そして、この除塵装置では、除塵ヘッドのエアー吸引口の内側に、ワークが有する凸部を配置した状態で、該エアー吐出口から該ワークの凸部方向にエアーを吐出させ、かつこのエアーをエアー吸引筒から吸引することにより、該ワークの除塵を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６２１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような除塵装置では、エアー吸引口とエアー吐出口とを有する除塵ヘッドを使用しているが、異物によるＲＯＭ基板の接触不良が未だ無くならないという問題がある。
また、上記除塵ヘッドでは、エアー吸引筒から吸引する一方で、エアー吐出口から吐出されるエアーによって異物が飛散してしまい、この異物飛散によって二次的な障害を発生させる恐れがあった。
【０００５】
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エアー吐出口から吐出されるエアーによって異物が飛散する不具合の発生を防止し、確実なワークの除塵を行うことができるノズル制御装置、ダスト除去装置及びノズル制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、互いに接続される一対のコネクタの一方側に除塵エアーをブローする吹付口と、周囲の空気を吸い込む吸引口とからなるノズルを制御するノズル制御装置であって、前記吸引口からの吸引開始後に前記吹付口からの吹付けを開始し、その後、前記吹付けを停止した後に前記吸引を停止するノズル制御部、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異物が周囲に飛散する不具合の発生を防止し、確実なワークの除塵を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用されるノズル制御装置の概略構成図である。
【図２】一方のコネクタ上方に配置されたノズルを示す平面図である。
【図３】一対の基板がコネクタを介して連結された状態を示す正面図である。
【図４】除塵を行う一方のコネクタの平面図である。
【図５】ノズル制御装置のノズル制御部で実行されるタイムチャートを示す図である。
【図６】本発明に係るノズル制御部が組み込まれたダスト除去装置の概略構成図である。
【図７】図６とは異なる構成のダスト除去装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るノズル制御装置及びダスト除去装置について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るノズル制御装置１であって、ノズル制御部１０を有する。
このノズル制御部１０は、互いに接続される一対のコネクタＣ（Ｃ１、Ｃ２）の一方側である下側コネクタＣ１に対して、除塵エアーをブローする吹付口２と、周囲の空気を吸い込む吸引口３とを具備するノズル４の吸排気を制御する。
ノズル４は、除塵エアーをブローする吹付口２が中心に配置され、空気を吸い込む吸引口３が該吹付口２の周囲に同心状に配置されている。また、ノズル４の吹付口２の内径は、図２に示されるように、除塵の対象となるコネクタＣ１の結合部Ｃ３（後述する）の横幅（ｄ）と同じに設定されている。
【００１１】
コネクタＣは、図３に示されるように、画像制御基板Ｂ１の上面に取り付けられる下側コネクタＣ１と、画像制御基板Ｂ１の上方に間隔をおいて位置して上面にＲＯＭが搭載されるＲＯＭ基板Ｂ２の下面に取り付けられる上側コネクタＣ２とから構成される。そして、これら画像制御基板Ｂ１及びＲＯＭ基板Ｂ２は、コネクタＣ１、Ｃ２を介して電気的に接続されるようになっている。
また、除塵の対象となるコネクタＣ１は、図４に示されるように、凹状の結合部Ｃ３を有する雌型コネクタであり、他方のコネクタＣ２は、凸状の結合部（図示略）を有する雄型コネクタである。そして、これらコネクタＣ１、Ｃ２では、結合部が合体することで、電気的な接続がなされる。
そして、コネクタＣ１には、図１及び図２に示されるように、真上に位置するノズル４の吹付口２から結合部Ｃ３に対して除塵エアーがブローされる間に、吸引口３から周囲の空気が一定時間吸い込まれ、これにより該結合部Ｃ３から飛び散った塵埃が除去される。
【００１２】
また、図１及び図２に示すように、ノズル４からのブロー及び吸引口３からの吸引が行われている際には、矢印（イ）で示される方向に、該ノズル４をコネクタＣ１に対して相対移動させる。このとき、ノズル４をコネクタＣ１に対して移動させても良いし、コネクタＣ１をノズル４に対して移動させても良い。
また、ノズル４の吹付口２から除塵エアーの圧力は、０．５〜０．６ＭＰａ程度に設定される。
【００１３】
次に、図５を参照して、ノズル制御装置１のノズル制御部１０で実行される除塵エアーのブロー及び空気吸引制御のタイムチャートについて説明する。
【００１４】
図１に示すようにノズル４をコネクタＣ１の上方に配置した状態で作業を開始する。まず、時間Ｔ１において吸引口３からの空気吸引を開始した後に、時間Ｔ２において吹付口２からの除塵エアーの吹付けを開始する。その後、吸引口３からの空気吸引及び吹付口２からの除塵エアーの吹付けを一定時間行ない、時間Ｔ３において吹付口２からの除塵エアーの吹付けを停止する。その後、時間Ｔ４において吸引口３からの空気吸引を停止する。これにより、異物が周囲に飛散する不具合の発生を防止し、確実なコネクタＣ１の除塵を行うことができる。
そして、時間Ｔ１〜Ｔ４を経てコネクタＣ１の除塵が完了した後には、時間Ｔ５〜Ｔ６において、図３に示されるように、画像制御基板Ｂ１とＲＯＭ基板Ｂ２とを、コネクタＣ１、Ｃ２を介して電気的に接続させる。
【００１５】
なお、上記Ｔ１〜Ｔ４のタイムチャートが実行されている場合には、ノズル４をコネクタＣ１に対して相対移動させるが、このとき、上記タイムチャートは１回だけではなく複数回行うようにしても良い。
【００１６】
次に、図６を参照して、ノズル制御部１０が組み込まれたダスト除去装置２０について説明する。
このダスト除去装置２０は、図５のタイムチャートを実行するノズル制御部１０により、ノズル４の吹付口２に空気を供給する流路２１、及びノズル４の吸引口３から空気を吸引する流路２２を開閉するバルブ装置２３を制御する。
このバルブ装置２３は、流路２１の途中に設けられた電磁弁２４、及び流路２２の途中に設けられた電磁弁２５を有し、これら電磁弁２４、２５によって流路２１、２２の開閉を行う。
すなわち、図６では、電磁弁２４、２５を有するバルブ装置２３と、該バルブ装置２３を制御するノズル制御部１０を有するノズル制御装置１とによって、ダスト除去装置２０が構成されている。
【００１７】
そして、このダスト除去装置２０では、ノズル制御部１０から出力される制御信号に基づき、時間Ｔ１において、電磁弁２５を開状態にして吸引口３からの空気吸引を開始した後に、時間Ｔ２において電磁弁２４を開状態にして吹付口２からの除塵エアーの吹付けを開始する。
【００１８】
その後、吸引口３からの空気吸引及び吹付口２からの除塵エアーの吹付けを一定時間行ない、時間Ｔ３において電磁弁２４を閉状態にして吹付口２からの除塵エアーの吹付けを停止する。その後、時間Ｔ４において電磁弁２５を閉状態にして吸引口３からの空気吸引を停止する。これにより、異物が周囲に飛散する不具合の発生を防止し、確実なワークの除塵を行うことができる。
なお、このような除塵エアーの吹付け及び吸引は、矢印（イ）で示される方向に、ノズル４をコネクタＣ１に対して移動させながら行う。
【００１９】
上記時間Ｔ４において電磁弁２５を閉状態にして除塵処理が完了したならば、時間Ｔ５〜Ｔ６間において、画像制御基板Ｂ１上面のコネクタＣ１と、ＲＯＭ基板Ｂ２下面のコネクタＣ２とを接続して、画像制御基板Ｂ１上にＲＯＭ基板Ｂ２を取り付ける作業を行う。
【００２０】
なお、図６では、電磁弁２４、２５を操作するバルブ装置２３を設けたが、このバルブ装置２３に代えて、図７に示すように、ノズル４の吹付口２に空気を供給する流路２１及び吸引口３から空気を吸引する流路２２をそれぞれ開閉するスイッチ３０を設けても良い。
このスイッチ３０は手動でも操作可能なものであるが、該スイッチ３０を機械的に操作するスイッチ操作手段３１を設け、該スイッチ操作手段３１を、ノズル制御部１０からの制御信号に基づき動作させるようにしても良い。
【００２１】
以上詳細に説明したように本実施形態に係るノズル制御装置１のノズル制御部１０では、ノズル４の吸引口３からの周囲の空気吸引開始後に、吹付口２からの除塵エアーの吹付けを開始する。その後、一定時間が経過して除塵エアーの吹付けを停止した後に、吸引口３からの空気吸引を停止する（時間Ｔ１〜Ｔ４）。
すなわち、ノズル制御部１０により、吸引口３からの空気吸引中（時間Ｔ１〜Ｔ４の間）に、一定時間（時間Ｔ２〜Ｔ３の間）だけ吹付口２からの除塵エアーの吹付けを行うことによって、異物が周囲に飛散する不具合の発生が防止され、確実なワークの除塵が可能となる。
【００２２】
なお、上記実施形態では、雌型のコネクタＣ１の除塵を行なった後、該コネクタＣ１をコネクタＣ２に結合するようにしたが、これに限定されず、雌型のコネクタＣ１とともに雄型のコネクタＣ２についても除塵を行なった後、該コネクタＣ１をコネクタＣ２に結合しても良い。
【００２３】
また、タイムチャートにおいて、時間Ｔ２とＴ３との間で、吹付口２からの除塵エアーの吹付けを行うようにしたが、このとき、コネクタＣ２上の塵埃を効率良く浮き上がらせるために、除塵エアーの流量を断続的に変化させても良い。
【００２４】
また、ノズル４の吹付口２の内径は、一方のコネクタＣ１の結合部Ｃ３の幅（ｄ）と同じに設定したが、これに限定されず、該コネクタＣ１全体の幅に応じて設定しても良い。
【００２５】
また、タイムチャート実行中に、ノズル４をコネクタＣ１に対して相対移動させるようにしたが、これに限定されず、ノズル４を定位置に配置した状態で、タイムチャートを実行しても良い。このとき、同一のコネクタＣ１において、ノズル４の位置を少しずつずらせながら、複数回タイムチャートを実行しても良い。
【００２６】
また、上記ノズル制御装置１は、吸引口３からの吸引開始後に吹付口２からの吹付けを開始し、一定時間が経過して、吹付口２からの吹付けを停止した後に、吸引口３からの吸引を停止する「ノズル制御方法」が適用されるものである。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００２８】
１  ノズル制御装置
２  吹付口
３  吸引口
４  ノズル
１０  ノズル制御部
２０  ダスト除去装置
２１  流路
２２  流路
２３  バルブ装置
Ｃ（Ｃ１、Ｃ２）  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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