(57)【要約】【課題】摺動音が低減された振動アクチュエータを提供する。【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、電気機械変換素子２２を含む振動部２０と、電気機械変換素子２２の振動により、振動部２０に対して相対的に回転駆動される相対移動部４０と、相対移動部４０を保持するとともに該相対移動部４０とともに回転する第１ホルダ部３１と、第１ホルダ部３１に対して、複数の球３２Ｂを有するボールユニット３２を挟んで配置される第２ホルダ部３３と、第２ホルダ部３３を第１ホルダ部３１側に押圧し、相対移動部４０と振動部２０との間にスラスト方向の加圧力を発生させる加圧部５１と、を備える振動アクチュエータ１０であって、ボールユニット３２には、第１ホルダ部３１及び第２ホルダ部３３との間の摺動部３００に、球３２Ｂ１個当たり０．５ｍｇから１．１５ｍｇの潤滑剤が塗布されていること、を特徴とする。【選択図】図５
2014085470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換素子を含む振動部と、
前記電気機械変換素子の振動により、前記振動部に対して相対的に回転駆動される相対移動部と、
前記相対移動部を保持するとともに該相対移動部とともに回転する第１ホルダ部と、
前記第１ホルダ部に対して、複数の球を有するボールユニットを挟んで配置される第２ホルダ部と、
前記第２ホルダ部を第１ホルダ部側に押圧し、前記相対移動部と前記振動部との間にスラスト方向の加圧力を発生させる加圧部と、を備える振動アクチュエータであって、
前記ボールユニットには、前記第１ホルダ部及び前記第２ホルダ部との間の摺動部に、前記球１個当たり０．５ｍｇから１．１５ｍｇの潤滑剤が塗布されていること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】
電気機械変換素子を含む振動部と、
前記電気機械変換素子の振動により、前記振動部に対して相対的に回転駆動される相対移動部と、
前記相対移動部を保持するとともに該相対移動部とともに回転する第１ホルダ部と、
前記第１ホルダ部に対して、複数の球を有するボールユニットを挟んで配置される第２ホルダ部と、
前記第２ホルダ部を第１ホルダ部側に押圧し、前記相対移動部と前記振動部との間にスラスト方向の加圧力を発生させる加圧部と、を備える振動アクチュエータであって、
前記ボールユニットには、前記第１ホルダ部及び前記第２ホルダ部との間の摺動部に、平均油膜厚さが１５〜３５マイクロメータとなるように潤滑剤が塗布されていること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記潤滑剤の摺動部の平均油膜厚さは、前記摺動部における、算術平均粗さの最大値の１５〜３５倍であること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、
前記第１ホルダ部は、前記球と前記加圧力によって加圧接触する軌道面を有すること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、
前記ボールユニットは、前記球の間隔を調整するリテーナを有し、
前記リテーナはプラスチックであること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、
前記振動部及び前記相対移動部は中空の円筒状であること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、
前記潤滑剤はオレフィン系合成油であること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備え、
前記振動アクチュエータの前記振動部及び前記相対移動部は中空の円筒状であり、中空部に光路が配置されていることを特徴とする光学機器。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータ及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定部に固定された電気機械素子の振動により振動部を振動させ、該振動部に加圧接触された移動部を回転させる振動アクチュエータがある。このような振動アクチュエータは、移動部と固定部との間にベアリングが配置され、固定部に対して移動部が回転可能に保持されている。しかし、ベアリングから摺動音が発生するため、この摺動音を低減して静音化を図る目的で、ベアリングをプラスチックで製造しているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、動画撮影可能な光学機器に振動アクチュエータが用いられる場合があり、このような場合、さらなる摺動音の低減が求められる。
本発明の課題は、さらに摺動音が低減された振動アクチュエータ及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、電気機械変換素子を含む振動部と、前記電気機械変換素子の振動により、前記振動部に対して相対的に回転駆動される相対移動部と、前記相対移動部を保持するとともに該相対移動部とともに回転する第１ホルダ部と、前記第１ホルダ部に対して、複数の球を有するボールユニットを挟んで配置される第２ホルダ部と、前記第２ホルダ部を第１ホルダ部側に押圧し、前記相対移動部と前記振動部との間にスラスト方向の加圧力を発生させる加圧部と、を備える振動アクチュエータであって、前記ボールユニットには、前記第１ホルダ部及び前記第２ホルダ部との間の摺動部に、前記球１個当たり０．５ｍｇから１．１５ｍｇの潤滑剤が塗布されていること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項２に記載の発明は、電気機械変換素子を含む振動部と、前記電気機械変換素子の振動により、前記振動部に対して相対的に回転駆動される相対移動部と、前記相対移動部を保持するとともに該相対移動部とともに回転する第１ホルダ部と、前記第１ホルダ部に対して、複数の球を有するボールユニットを挟んで配置される第２ホルダ部と、前記第２ホルダ部を第１ホルダ部側に押圧し、前記相対移動部と前記振動部との間にスラスト方向の加圧力を発生させる加圧部と、を備える振動アクチュエータであって、前記ボールユニットには、前記第１ホルダ部及び前記第２ホルダ部との間の摺動部に、平均油膜厚さが１５〜３５マイクロメータとなるように潤滑剤が塗布されていること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の振動アクチュエータにおいて、前記潤滑剤の摺動部の平均油膜厚さは、前記摺動部における、算術平均粗さの最大値の１５〜３５倍であること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、前記第１ホルダ部は、前記球と前記加圧力によって加圧接触する軌道面を有すること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、前記ボールユニットは、前記球の間隔を調整するリテーナを有し、前記リテーナプラスチックであること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、前記振動部及び前記相対移動部は中空の円筒状であること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、前記潤滑剤はオレフィン系合成油であること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備え、前記振動アクチュエータの前記振動部及び前記相対移動部は中空の円筒状であり、中空部に光路が配置されていることを特徴とする光学機器である。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備える光学機器である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、摺動音が低減された振動アクチュエータ及び光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を適用したカメラの概略図である。
【図２】振動アクチュエータの部分縦断面図である。
【図３】振動アクチュエータの分解斜視図である。
【図４】回転支持ユニットの拡大断面図である。
【図５】ボールユニット部分の拡大断面図である。
【図６】潤滑剤の量のみを変化させて振動アクチュエータから発生する音圧レベルを測定した結果を示したグラフである。
【図７】図６の潤滑剤を油膜厚さに換算したグラフである。
【図８】ストライベック曲線を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す各図において、光軸に沿った被写体側をＺプラス側、像側をＺマイナス側として説明する。光軸は振動アクチュエータ１０の中心の軸線方向でもある。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態の振動アクチュエータ１０を備えるカメラ１を示す図である。
本実施形態のカメラ１は、撮像素子６を有するカメラボディ２と、レンズ鏡筒３とを備える。レンズ鏡筒３は、カメラボディ２に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態のカメラ１は、レンズ鏡筒３が交換レンズである例を示すが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒であってもよい。
【００１０】
レンズ鏡筒３は、レンズ４、カム筒５、振動アクチュエータ１０等を備える。
振動アクチュエータ１０は、略円環形状であり、その軸線方向が光軸方向（Ｚ方向）と略一致するようにレンズ鏡筒３内に配置されている。この振動アクチュエータ１０は、カメラ１のフォーカス動作時にレンズ４を駆動する駆動源として用いられている。
振動アクチュエータ１０から得られた駆動力は、カム筒５に伝えられる。レンズ４のレンズ枠４ａは、カム筒５とカム係合しており、振動アクチュエータ１０の駆動力によってカム筒５が光軸回りに回転すると、レンズ４は、光軸方向へ移動して焦点調節が行なわれる。
【００１１】
そして、カメラ１は、レンズ鏡筒３内に設けられた不図示のレンズ群（レンズ４を含む）によって撮像素子６の撮像面に結像された被写体像を、撮像素子６によって電気信号に変換すると共にその信号をＡ／Ｄ変換して画像データとして記録する。また、カメラ１は、動画撮像機能を備え、動画と図示しない集音マイクによって集音された音声とを同時に記録可能なものである。
【００１２】
つぎに、図２および図３を参照して、振動アクチュエータ１０について説明する。
図２は、振動アクチュエータ１０の部分（環状の一方の）縦断面図である。図３は振動アクチュエータ１０の分解斜視図である。
振動アクチュエータ１０は、中筒１１と、該中筒１１の外周側に構成されたアクチュエータ部１２と、を備える。
中筒１１は、軸線を中心とした円筒状の部材であって、Ｚマイナス側の端部外周には、大径のフランジ１１Ａが形成されている。
【００１３】
アクチュエータ部１２は、ステータ２０と、回転支持ユニット３０と、ロータ４０およびウェーブワッシャ５１等を備え、中筒１１に固定されたステータ２０に対して回転支持ユニット３０によって回転可能に支持されたロータ４０が、ウェーブワッシャ５１によって押圧付勢されて構成されている。
【００１４】
ステータ２０は、弾性体２１に圧電体２２が接着されて構成されており、中筒１１におけるフランジ１１ＡのＺプラス側に、スペーサ５２を介して固定されている。
弾性体２１は、高弾性率を有するステンレス鋼またはインバー鋼等の鉄合金により略円環状に形成されている。弾性体２１のＺプラス側は、複数のスリットが形成された櫛歯部２１Ａとなっている。弾性体２１のＺマイナス側の端面には、圧電体２２が導電性を有する接着剤等によって接着されている。
【００１５】
圧電体２２は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する機能を有する圧電素子である。圧電体２２は、図示しない電極部が形成されており、この電極部にフレキシブルプリント基板が電気的に接続されて駆動信号が供給されるようになっている。圧電体２２は、フレキシブルプリント基板を介して供給される駆動信号によって伸縮し、弾性体２１を振動させる。なお、圧電体２２は、電歪素子を用いてもよい。
そして、ステータ２０は、圧電体２２の伸縮によって弾性体２１における櫛歯部２１Ａの先端面に進行波を生じ、櫛歯部２１Ａの先端面が加圧接触している後述するロータ４０を回転駆動する。
【００１６】
ロータ４０は、アルミニウム合金等によって、略円環状に形成されている。ロータ４０は、基部４１のＺマイナス側に肉薄の被駆動部４２が突設された断面形状であって、その基部４１に内挿された回転支持ユニット３０の第１ホルダ３１によって支持されている。
【００１７】
回転支持ユニット３０は、第１ホルダ３１と第２ホルダ３３とでボールユニット３２を軸方向に挟み、ボールユニット３２が軸方向の力を受けて第１ホルダ３１と第２ホルダ３３との相対回転を許容するいわゆるスラストベアリングを構成している。第１ホルダ３１が一般的なスラストベアリングにおける外輪に対応し、第２ホルダ３３は内輪に対応する。この回転支持ユニット３０については、後に詳述する。
【００１８】
回転支持ユニット３０は、第２ホルダ３３が中筒１１に対して摺動移動可能に嵌合して中筒１１に装着されている。第１ホルダ３１はロータ４０の基部４１に固定されてロータ４０を支持している。第１ホルダ３１の後述する外環部３１Ｃとロータ４０の基部４１との間には防振材５３が配置されている。
【００１９】
回転支持ユニット３０のＺマイナス側には、中筒１１の端部に固定された固定リング５４との間に軸方向に圧縮変形されるウェーブワッシャ５１が配置されている。
固定リング５４は、内周に突設された係合爪５４Ａが、中筒１１の外周に形成されたＺマイナス側に開放する嵌入部１１Ｂから嵌入して周方向に延びる係合溝１１Ｃに係合し、Ｚプラス方向における位置が規定されると共にＺマイナス方向には所定量移動可能として中筒１１に装着されている。
【００２０】
上記構成のアクチュエータ部１２は、図２中に作用する力を矢印で示すように、回転支持ユニット３０がウェーブワッシャ５１の弾性復帰力でＺマイナス側に押圧付勢され、防振材５３を介してロータ４０（被駆動部４２の端面）をステータ２０（弾性体２１）に加圧接触させている。
これにより、ロータ４０は、ステータ２０における圧電体２２への駆動信号の供給により弾性体２１の櫛歯部１２ａの先端面に生ずる進行波によって回転駆動される。ロータ４０は第１ホルダ３１と共に回転し、その回転力は第１ホルダ３１に植設された出力ピン３１Ｅから図１に示したカム筒５に伝達される。
【００２１】
つぎに、前述した図２および図３に加えて図４および図５を参照し、回転支持ユニット３０について詳細に説明する。
図４は、回転支持ユニット３０の拡大断面図、図５はそのボールユニット３２部分の拡大断面図である。
回転支持ユニット３０は、前述したように、第１ホルダ３１と、ボールユニット３２と、第２ホルダ３３と、により構成されている。
【００２２】
第１ホルダ３１は、軸方向に所定厚さを有する円環状の内環部３１Ａと、内環部３１Ａと同一外周でＺプラス側に所定長さに延設された短筒状の筒部３１Ｂと、筒部３１ＢのＺプラス側の端部外周側に形成された大径の外環部３１Ｃと、を備えている。
内環部３１ＡにおけるＺプラス側の面は軸線と直交する第１面３１Ａａとなっており、この第１面３１Ａｓに軌道溝３１Ｄが周方向に形成されている。軌道溝３１Ｄの軌道面３１Ｄｓは、後述する第１ホルダ３１における剛球３２Ｂの周面と略等しい円弧状に形成されている。
【００２３】
筒部３１Ｂは、その軸方向の長さが内環部３１ＡのＺプラス側に配設される後述するボールユニット３２および第２ホルダ３３を覆い得るように設定されており、内部はボールユニット３２および第２ホルダ３３の収容空間３４となっている。
外環部３１Ｃには、そのＺプラス側に突出して出力ピン３１Ｅが植設されている。
そして、第１ホルダ３１は、その内環部３１Ａおよび筒部３１Ｂがロータ４０の基部４１の内周に嵌合し、ロータ４０を支持している。外環部３１Ｃとロータ４０の基部４１との間には、防振材５３が配置されている。
【００２４】
ボールユニット３２は、リング状のリテーナ３２Ａによって、複数の剛球３２Ｂを周方向に所定間隔で回転自在且つ脱落不能に保持している。ボールユニット３２は、第１ホルダ３１における内環部３１Ａと第２ホルダ３３との間に介設され、剛球（ボール）３２Ｂは内環部３１Ａにおける軌道溝３１Ｄと第２ホルダ３３における後述する軌道溝３３Ａに嵌まる。
【００２５】
第２ホルダ３３は、第１ホルダ３１における内環部３１Ａと略対応する所定厚さの円環状であって、そのＺマイナス側の面は軸線と直交する第２面３３Ａｓとなっており、この第２面３３Ａｓに軌道溝３３Ｂが周方向に形成されている。軌道溝３３Ｂの軌道面３３Ｂｓは、第１ホルダ３１における剛球３２Ｂの周面と略等しい円弧状に形成されている。
第２ホルダ３３は、中筒１１の外周に摺動移動可能に嵌合し、中筒１１のＺマイナス側の端部に固定された固定リング５４との間に配置されたウェーブワッシャ５１によってＺマイナス側に押圧付勢されている。
【００２６】
上記のように構成された回転支持ユニット３０は、第２ホルダ３３がウェーブワッシャ５１によってＺマイナス側に押圧付勢され、その付勢力は、ボールユニット３２の剛球３２Ｂを第２ホルダ３３（軌道溝３３Ｂ）と第１ホルダ３１における内環部３１Ａ（軌道溝３１Ｄ）の間に挟むように作用し、さらに第１ホルダ３１および防振材５３を介して第１ホルダ３１が保持するロータ４０をステータ２０に圧着させるように作用する。
【００２７】
ボールユニット３２は、その剛球３２Ｂが第２ホルダ３３の軌道溝３３Ｂと第１ホルダ３１における内環部３１Ａの軌道溝３１Ｄに嵌まり、これによって、第２ホルダ３３から作用する付勢力（スラスト力）を第１ホルダ３１に伝達すると共に第１ホルダ３１を軸中心に調芯された状態に保持する。さらに、剛球３２Ｂは、軌道溝３３Ａおよび軌道溝３１Ｄに沿って転がることで、第２ホルダ３３に対する内環部３１Ａ（第１ホルダ３１）の低摩擦での相対回転を可能とする。
ボールユニット３２（および第２ホルダ３３）は第１ホルダ３１における筒部３１Ｂの内部の収容空間４３に位置している。これにより、筒部３１Ｂが第１ホルダ３１の回転時におけるボールユニット３２の剛球３２Ｂの転動振動の外部への漏出を抑制するように機能する。
【００２８】
ここで、振動アクチュエータ１０において、音の発生源は、主に以下の部分から発生する音である。
１）ステータ２０とロータ４０との間の摺動部、
２）剛球３２Ｂと軌道面３１Ｄｓ及び３３Ｂとの間の摺動部、
３）ウェーブワッシャ５１と当たり面３３Ｃとの間の接触部、
【００２９】
図示するように、本実施形態においてボールユニット３２は第１ホルダ３１の筒部３１Ｂの内周側に配置されている。すなわち、剛球３２Ｂの二つの軌道面３１Ｄｓ，３３Ｂｓ共に第１ホルダ３１の筒部３１Ｂの内周側に配置されている。
また、第２ホルダ３３のウェーブワッシャ５１の当たり面３３Ｃも、第１ホルダ３１の筒部３１Ｂ内周側に配置されている。
【００３０】
本実施形態によると、２）剛球３２Ｂと軌道面３１Ｄｓ及び３３Ｂｓとの間の摺動部、及び、３）ウェーブワッシャ５１と当たり面３３Ｃとの間の接触部が第１ホルダ３１の筒部３１Ｂでカバーされることで外部への音の伝達がさえぎられ、静音化が図られる。
【００３１】
また、本実施形態で、第２ホルダ３３の材質はプラスチックである。このため、２）剛球３２Ｂと第２ホルダ３３の軌道面３３Ｂｓとの間の摺動部から発生する音と、３）ウェーブワッシャ５１の当たり面３３Ｃとの間の接触部から発生する音をさらに低減することができる。
【００３２】
さらに、本実施形態ではリテーナ３２Ａの材質はプラスチックである。これによって、剛球３２Ｂから発生する音をさらに低減することができる。なお、プラスチックとしては、ＰＯＭ（ポリアセタール，ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ，  ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン，ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｅｔｈｅｒｋｅｔｏｎｅ）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート，ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＣ（ポリカーボネート，Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ＡＢＳ樹脂（ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ  ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  ｓｔｙｒｅｎｅ  ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）等が好ましい。
【００３３】
また、本実施形態では、図５に示す以下の面（全体として摺動部３００）に潤滑剤が給油されている。
３２Ａａ：リテーナ３２Ａのスラスト方向摺動面の第２ホルダ３３側（平面）
３２Ａｂ：リテーナ３２Ａのスラスト方向摺動面の第１ホルダ３１側（平面）
３２Ａｃ：リテーナ３２Ａのボール保持面（ＳＲ部）
３２Ｂａ：スラストベアリング３２Ｂの剛球３２Ｂボール（球面）
３１Ｄｓ：第１ホルダ３１のボール転動面（Ｒ部）
３１Ａｓ：第１ホルダ３１のリテーナ３２Ａ側面（平面）
３３Ｂｓ：第２ホルダ３３のボール軌道面（Ｒ部）
３３Ａｓ：第２ホルダ３３のリテーナ３２Ａ側面（平面）
【００３４】
潤滑剤は、基油オレフィン系合成油、増ちょう剤Ｌｉ石鹸油で、ちょう度３００から３５０（ＪＩＳＫ２２２０）である。剛球３２Ｂはφ１．２のＳＵＳボールで３０個配置されている。第１ホルダ３１および第２ホルダ３３は、ＮｉＰメッキ、表面粗さＲａ１μｍであり、リテーナ３２Ａは、潤滑剤含有ＰＯＭである。
【００３５】
図６は、振動アクチュエータ１０を同じ速度で回転させ、潤滑剤の給油量のみを変化させた場合に振動アクチュエータ１０において発生する騒音の音圧レベルを、Ａ特性の騒音計で測定した結果を示したグラフである。図７は図６の横軸を平均油膜厚さで示したものである。なお、縦軸は図６及び図７とも共通で、発生した騒音の音圧レベルであり、音圧が最小だった点を基準とし、その音圧との差を記載したものである。
【００３６】
図６に示すように、剛球１個当たりの給油量が０．８５ｍｇにおいて、振動アクチュエータ１０の駆動音は最小となり、無給油の場合に対し−３ｄＢの削減となる。給油量を０．８５ｍｇよりも増加させると、再度駆動音が増加するが、給油量が０．５から１．１５ｍｇにおいは無給油の場合に対して駆動音が約１ｄＢ以上小さい。また、給油量が０．７〜１ｍｇにおいて無給油の場合に対して駆動音が約２ｄＢ以上小さい。
したがって本実施形態における剛球１個当たりの給油量は、０．５から１．１５ｍｇが好ましく、０．７〜１ｍｇがさらに好ましく、０．８５ｍｇが最適である。
【００３７】
また、図７は剛球１個当たりの潤滑剤の給油量を平均油膜厚さに換算したグラフである。換算は潤滑剤の全給油量を、潤滑剤が存在する摺動部の全ての面、すなわち上述した３２Ａａ，３２Ａｂ，３２Ａｃ，３２Ｂａ，３１Ｄｓ，３１Ａｓ，３３Ｂｓ，３３Ａｓ全体の表面積で割ることにより行った。
図７に示すように、本実施形態において、駆動音が低減される条件を平均油膜厚さで規定すると、１５から３５μｍが好ましく、２０〜３０μｍがさらに好ましく、約２５μｍが最適である。
【００３８】
図８はストライベック曲線を示したものである。本実施形態を示した図６及び７とストライベック曲線である図６とを比べると略同様の形を示している。したがって、本実施形態もストライベック曲線に沿った現象であると思われる。
ストライベック曲線の横軸の（粘度）×（速度）／（荷重）の意味するところは、「流体膜の膜厚」、であり、油の膜厚が増えると摩擦も増加することを意味している。
【００３９】
また、給油量が増加すると軸受摺動部間の間隙が大きくなって、摩擦抵抗が増加するので駆動音が大きくなるのではないかと考えられる。さらに、振動アクチュエータ１０のステータ２０とロータ４０の摺動部に油が飛散する可能性が高くなり。その結果、出力が低下する。
一方、給油が少ない場合は、剛球３２Ｂの摩擦係数は急激に増大し耐摩耗性が大幅に劣る。したがって、潤滑剤により支えられている部分が少なくなり、より頻繁な固体接触が発生し、これによって駆動音が大きくなると考えられる。このため、回転を続けた場合、回転ムラが、低速の回転が不安定になると共に、騒音が大幅に上昇する可能性がある。
【００４０】
この油の多寡に対する振動アクチュエータ１０の弊害も、本実施形態の給油量であれば回避可能であり、振動アクチュエータ１０の軸受の摺動部に最適な給油を計ることに、静音化が図られる。
【００４１】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によると、剛球１個当たりの給油量が、０．５から１．１５ｍｇ、さらに好ましくは０．７〜１ｍｇ、最適には約０．８５ｍｇである。したがって、振動アクチュエータの駆動音を低減することができる。
【００４２】
（２）また、本実施形態によると、摺動部の平均油膜厚さは、１５から３５μｍ、さらに好ましくは２０〜３０μｍ、最適には約２５μｍである。したがって、振動アクチュエータの駆動音を低減することができる。
【００４３】
（３）本実施形態によると、剛球３２Ｂと軌道面３１Ｄｓ及び３３Ｂｓとの間の摺動部、及び、ウェーブワッシャ５１と当たり面３３Ｃとの間の接触部が第１ホルダ３１の筒部３１Ｂでカバーされることで外部への音の伝達がさえぎられ、静音化が図られる。
【００４４】
（４）また、本実施形態で、第２ホルダ３３の材質はプラスチックである。このため、剛球３２Ｂと第２ホルダ３３の軌道面３３Ｂｓとの間の摺動部から発生する音と、ウェーブワッシャ５１の当たり面３３Ｃとの間の接触部から発生する音をさらに低減することができる。
【００４５】
（５）ボールユニット３２（および第２ホルダ３３）は第１ホルダ３１における筒部３１Ｂの内部の収容空間４３に位置している。これにより、筒部３１Ｂが第１ホルダ３１の回転時におけるボールユニット３２の剛球３２Ｂの転動振動の外部への漏出を抑制するように機能する。
【００４６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒３が交換レンズである例を示すが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒であってもよい。
（２）また、本実施形態では、振動アクチュエータ１０のアクチュエータ部１２の構成部材野の配置順序は、上述の順序に限定されず逆の順序であってもよい。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
（３）また、本実施形態ではまた、平均油膜厚さは潤滑剤の全給油量を、潤滑剤が存在する摺動部の全ての面で割ることにより行ったが、実測やその他の計算により行ってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：カメラ、２：カメラボディ、３：レンズ鏡筒、４：レンズ、５：カム筒、６：撮像素子、１０：振動アクチュエータ、１１：中筒、１２：アクチュエータ部、２０：ステータ、２１：弾性体、２２：圧電体、３０：回転支持ユニット、３１：第１ホルダ、３１Ａ：内環部、３１Ｂ：筒部、３１Ｄ：軌道溝、３１Ｄｓ：軌道面、３２：ボールユニット、３２Ｂ：剛球、３３：第２ホルダ、３３Ｂ：軌道溝、３３Ｂｓ：軌道面、３４：収容空間、４０：ロータ、５１：ウェーブワッシャ、３００：摺動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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