(57)【要約】【課題】ジャム処理後の再起動時に案内路に残留するシートを、傷付けることなく排出すること。【解決手段】シート搬送装置６は、ジャムシートを除去した後、複数のモータＭ１〜Ｍ５を再起動させたとき、案内路にシートが残っている場合、そのシートが単一のモータＭ４により駆動される反転ローラ対Ｒ６によって挟持されて停止している場合、複数のモータＭ１〜Ｍ５を作動させて、シートを排出する。このため、シートは、異なるモータによってそれぞれ回転するローラ対に跨って搬送されることがなく、異なるモータの始動回転速度の相違によるローラ対同士の始動タイミングのずれによって傷を付けられることがなくなる。【選択図】図４
2014024614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを案内する案内路と、
前記案内路のシートを挟持して搬送する複数の搬送手段と、
前記搬送手段を駆動させる複数の駆動手段と、
前記案内路を搬送されるシートの位置を検知するシート位置検知手段と、
前記駆動手段を作動させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の駆動手段が前記複数の搬送手段を駆動中に停止されて再起動されるとき、前記シート位置検知手段によって、前記案内路に残留したシートを挟持している搬送手段が前記複数の駆動手段の中の単一の駆動手段により駆動される搬送手段であることが検知されている場合は、前記複数の駆動手段を作動させ、挟持している搬送手段が前記複数の駆動手段により駆動される搬送手段であることが検知されている場合は、前記複数の駆動手段を作動させない、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記案内路を搬送されるシートが異常シートであるか正常シートであるかを検知するシート状態検知手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の駆動手段が停止されて再起動されるとき、前記シート状態検知手段によって、前記案内路の下流端部に位置するシートが正常シートであると検知されており、かつ前記シート位置検知手段によって、前記案内路の下流端部に位置するシートが前記単一の駆動手段により駆動される前記搬送手段によって搬送されることが検知されている場合、前記複数の駆動手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
装置本体と、
前記装置本体に設けられてシートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１又は２に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体に設けられた開閉蓋と、
前記開閉蓋の開閉を検知する開閉検知手段と、を備え、
前記シート搬送装置は、前記案内路の下流端部と前記案内路の前記画像形成部より上流側とを接続して、前記案内路の下流端部でシートを反転案内して前記画像形成部の上流側に案内する、前記開閉蓋に設けられた反転路を備え、
前記シート搬送装置の制御手段は、前記開閉蓋が開かれたことを前記開閉検知手段が検知して、前記複数の駆動手段が停止されて再起動されるとき、前記シート位置検知手段によって、前記案内路に位置するシートが前記単一の駆動手段により駆動される前記搬送手段によって搬送されることが検知されている場合、前記複数の駆動手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記案内路に設けられた第１のシート排出口と、
前記案内路に設けられて、搬送されるシートに後処理を行うシート後処理装置が着脱される第２のシート排出口と、
シートを、前記第１のシート排出口と前記第２のシート排出口とに選択的に案内をする選択手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２のシート排出口に前記シート後処理装置が接続されて、前記シート搬送装置のシート状態検知手段が異常シートを検知したとき、前記選択手段によって、前記第１のシート排出口を選択して残留シートを搬送する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを案内する案内路内で、シートが詰まった場合、その詰まったシートを取り出した後、残っているシート（残留シート）を排出できるシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成するコピー機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置は、画像形成装置の装置本体内でシートを搬送するシート搬送装置を備えている。ところが、稀に、シート搬送装置のシートを案内する案内路内にシートが詰まることがある。以下、詰まったシートを「ジャムシート」と称す。ジャムシートは、ユーザによって除去される。
【０００３】
しかし、ユーザがジャムシートを除去するとき、画像形成装置は、ユーザによって停止させられる。このため、案内路内に、ジャムシートと、ジャムシートで無い正常なシートとが停止させられて、ユーザは、これらの全てのシートを除去するジャム処理を行わなければならない。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置におけるシート搬送装置は、ジャムシートをジャム処理し、残留シートを排出して、ジャム処理を容易に行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート搬送装置は、シートの搬送を止めたとき、残留シートが複数の搬送ローラに跨って止められた場合、搬送ローラ同士が異なる駆動モータによって回転するようになっていることがある。この場合、駆動モータを再起動させたとき、駆動モータ同士の始動タイミングがずれると、各搬送ローラ同士の始動タイミングもずれることになる。
【０００７】
したがって、従来のシート搬送装置は、駆動モータ同士の始動タイミングのずれにより、搬送ローラ同士の始動タイミングがずれると、搬送ローラが残留シートに対してスリップして残留シートを傷つけることがあった。また、残留シートを弛ませてジャムシートを発生させるようなこともあった。
【０００８】
さらに、このようなシート搬送装置を備えた画像形成装置は、再度、シートに画像を形成し直す必要があり、画像形成効率が低かった。
【０００９】
本発明は、ジャム処理後の再起動時に案内路に位置するシートを、傷付けることなく、搬送できるシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート搬送装置は、シートを案内する案内路と、前記案内路のシートを挟持して搬送する複数の搬送手段と、前記搬送手段を駆動させる複数の駆動手段と、前記案内路を搬送されるシートの位置を検知するシート位置検知手段と、前記駆動手段を作動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の駆動手段が前記複数の搬送手段を駆動中に停止されて再起動されるとき、前記シート位置検知手段によって、前記案内路に残留したシートを挟持している搬送手段が前記複数の駆動手段の中の単一の駆動手段により駆動される搬送手段であることが検知されている場合は、前記複数の駆動手段を作動させ、挟持している搬送手段が前記複数の駆動手段により駆動される搬送手段であることが検知されている場合は、前記複数の駆動手段を作動させない、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられてシートに画像を形成する画像形成部と、上記シート搬送装置と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート搬送装置は、複数の駆動手段の再起動時に、案内路のシートが、複数の駆動手段の内の単一の駆動手段に駆動される搬送手段によって搬送される場合に、複数の駆動手段を作動させるようになっている。
【００１３】
このため、本発明のシート搬送装置は、案内路に位置するシートを、単一の駆動手段で始動するため、従来の始動タイミングのずれによる傷付けを防止することができる。また、ジャムシートにすることなく排出することもできるという効果を奏する。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、案内路の下流端部に位置するシートを、傷付けることなく、また、ジャムシートにすることなく排出するシート搬送装置を備えているので、再度シートに画像を形成することが少なくなり画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の正面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図３】ＣＰＵと各センサ、モータ、ローラ及びローラ対等との接続図である。
【図４】画像形成路の下流端部に保持されたシートが正常なシートであり、かつ１つのモータによって排出される状態を示した図である。
【図５】図１の画像形成装置と図２のシート搬送装置とにおいて、右ドアを開いたときの図である。
【図６】ジャムシートが発生したとき、画像形成路の下流端部に保持されたシートを排出するための動作説明用のフローチャートである。
【図７】画像形成路の下流端部に保持された正常なシートが、２つのモータによって回転するローラ対に跨って停止している状態の図である。
【図８】図７の状態のシートを処理する場合の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と画像形成装置とを図に基づいて説明をする。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１の概略正面図である。図２は、本発明の実施形態のシート搬送装置６の概略図である。図３は、ＣＰＵと各センサ、モータ、ローラ及びローラ対等との接続図である。
【００１８】
なお、以下の説明において、画像形成装置の装置本体内やシート後処理装置内に詰まったシートを「ジャムシート」と称す。また、数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１９】
画像形成装置１は、画像形成装置の装置本体１Ａに、シートをステイプル処理や孔あけ処理等の後処理をするシート後処理装置８を着脱自在に備えている。シート後処理装置８は、必ずしも必要としない。
【００２０】
また、画像形成装置１は、装置本体１Ａの上部に、原稿自動供給装置１０と、原稿自動供給装置１０によって自動的に１枚ずつ供給される原稿Ｄを読み取る画像読取装置１１とが重ねて備えられている。装置本体１Ａは、画像読取装置１１からの画像読取情報に基づいて、シートＰ（図２）に原稿Ｄを複写するようになっている。
【００２１】
また、装置本体１Ａは、不図示の外部のファックス、パソコン等の外部装置と画像形成情報の授受を出来るようになっている。このため、画像形成装置１は、外部装置から送信されてきた画像情報に基づいてシートに画像を形成することができるし、また、外部装置に画像情報を送信して、外部装置に画像を形成させることもできる。なお、原稿自動供給装置１０と画像読取装置１１は、必ずしも必要としない。
【００２２】
画像形成装置１の装置本体１Ａの構造を説明する。
【００２３】
装置本体１Ａ内の底部には、シートＰが収納されたカセット１９が着脱自在に設けられている。カセット１９のシート供給端部１９ａと、シートを排出及び反転する第１のシート排出口としての反転ローラ対Ｒ６とは、シートを案内する画像形成路１８によって接続されている。画像形成路１８の下流端部１８ａ近くは、分岐点１８Ｂによって分岐路１８Ｃが分岐されている。この分岐路１８Ｃの下流端には、シート後処理装置８が着脱される第２のシート排出口としての排紙ローラ対Ｒ５が設けられている。分岐路１８Ｃは、画像形成路１８の一部分である。シート後処理装置８の着脱は、装置本体１Ａに設けられた着脱センサＳＮ６によって検知されるようになっている。
【００２４】
画像形成路１８の下流端部１８ａと、画像形成路１８の後述する画像形成部７より上流側とは、画像形成路１８の下流端部１８ａとでシートを反転案内して画像形成部７の上流側に案内する、反転路２３によって接続されている。
【００２５】
図１、図５に示すように、装置本体１Ａの右側の側壁は、装置本体１Ａに設けられて、ジャム処理や装置本体１Ａ内のメンテナンス等に使用される開閉蓋としての右ドア９によって開閉されるようになっている。右ドア９の開閉は、装置本体１Ａに設けられた開閉検知手段としての開閉センサＳＮ７によって検知されるようになっている。
【００２６】
図２において、カセット１９のシート供給端部１９ａの上部には、シートＰに接触してシートＰをカセット１９から送り出す給紙ローラＲ１が設けられている。給紙ローラＲ１の下流には、搬送ローラ対Ｒ９と、レジストローラ対Ｒ２とが順に設けられている。搬送ローラ対Ｒ９とレジストローラ対Ｒ２との間の画像形成路１８には、反転路２３が合流する合流点２３Ｂが形成されている。
【００２７】
合流点２３Ｂの下流には、シートにトナー画像を形成する画像形成部７が設けられている。画像形成部７は、画像形成路１８の両側に配置されて互いに圧接された感光体ドラムＲ３と転写ローラＲ８等で構成されている。感光体ドラムＲ３は、画像情報に基づいてレーザ光を不図示のスキャナで走査されて静電潜像を形成され、この静電潜像を不図示の現像器によって、トナー現像されて、可視画像としてのトナー画像を形成されるようになっている。転写ローラＲ８は、トナー画像を感光体ドラムＲ３からシートＰに転写するようになっている。
【００２８】
画像形成部７の下流には、シートを加熱加圧してシートにトナー画像を定着する定着器２４が設けられている。
【００２９】
定着器２４の下流は、分岐点１８Ｂにおいて、分岐路１８Ｃが分岐している。定着器２４と分岐点１８Ｂとの間には、搬送ローラ対Ｒ４が設けられている。分岐点１８Ｂには、軸２１を中心に回転する切替部材２０が設けられている。切替部材２０は、不図示のスプリングとプランジャによって回転して左右方向に傾くようになっている。選択手段としての切替部材２０は、シートを、画像形成路１８の下流端部１８ａ及び反転ローラ対Ｒ６と、分岐路１８Ｃ及び排紙ローラ対Ｒ５とに選択的に案内をするようになっている。
【００３０】
図４において、画像形成路１８の下流端部１８ａは、シートを矢印Ｆ方向に排出する部分でもあり、シートを矢印Ｆ方向に一旦搬送してから、矢印Ｇ方向に逆送して反転路２３に案内する部分でもある。このため、画像形成路１８の下流端部１８ａは、反転路２３の上流端部２３ａでもあり、画像形成路１８の下流端部１８ａには、反転路２３に分岐する分岐点１８Ｄが形成されている。
【００３１】
分岐点１８Ｄには、軸２６を中心に回転する切替部材２５が設けられている。切替部材２５は、不図示のスプリングとプランジャによって左右方向に傾いて反転路２３を選択できるようになっている。
【００３２】
反転路２３には、表裏反転されたシートを搬送する両面搬送ローラ対Ｒ７が配置されている。
【００３３】
合流点２３Ｂとレジストローラ対Ｒ２との間には、レジストセンサＳＮ１が設けられている。画像形成部７と定着器２４との間には、画像形成センサＳＮ２が設けられている。定着器２４と搬送ローラ対Ｒ４との間には、定着センサＳＮ３が設けられている。分岐点１８Ｄと反転ローラ対Ｒ６との間には、反転センサＳＮ４が設けられている。そして、両面搬送ローラ対Ｒ７間には、両面搬送センサＳＮ５が設けられている。これらのセンサＳＮ１乃至ＳＮ５によって、シートが画像形成路１８と反転路２３とのどこにいるのかが検知される。すなわち、センサＳＮ１乃至ＳＮ５は画像形成路１８及び反転路２３を搬送されるシートの位置を検知するシート位置検知手段である。
【００３４】
給紙ローラＲ１と搬送ローラ対Ｒ９は、給紙モータＭ１によって回転するようになっている。レジストローラ対Ｒ２と感光体ドラムＲ３は、メインモータＭ２によって回転するようになっている。レジストローラ対Ｒ２は、不図示のレジストクラッチを連結するまで、メインモータＭ２の回転が伝わらないようになっている。定着器２４と搬送ローラ対Ｒ４と排紙ローラ対Ｒ５は、定着モータＭ３によって回転するようになっている。反転ローラ対Ｒ６は、正回転逆回転可能な反転モータＭ４によって回転するようになっている。両面搬送ローラ対Ｒ７は、両面搬送モータＭ５によって回転するようになっている。
【００３５】
画像形成装置１の装置本体１Ａ内には、図３に示すＣＰＵ１６が設けられている。図３に示すように、ＣＰＵ１６には、各種センサＳＮ１〜ＳＮ７と、各種モータＭ１〜Ｍ５とが接続されている。
【００３６】
シート搬送装置６は、以上の、ＣＰＵ１６、各種センサＳＮ１〜ＳＮ７、各種モータＭ１〜Ｍ５、給紙ローラＲ１及びローラ対Ｒ２〜Ｒ９、画像形成路１８、反転路２３及び切替部材２０，２５等で構成されている。
【００３７】
次に、シート搬送装置６を備えた画像形成装置１の動作を説明する。
【００３８】
ユーザが画像形成装置の電源を投入する。すると、ＣＰＵ１６は、画像形成装置全体に初期化動作を行わせた後、待機状態になる。このとき、モータＭ１〜Ｍ５は、一旦回転させられて、停止させられる。
【００３９】
ユーザが、待機状態の画像形成装置のパネル操作部１５に画像形成に必要な情報を入力して、画像形成指示の不図示のスタートキーを押す。すると、ＣＰＵ１６は、給紙モータＭ１とメインモータＭ２と定着モータＭ３とを作動させる。給紙モータＭ１の作動によって、給紙ローラＲ１がカセット１９からシートＰを１枚送り出す。送り出されたシートは、搬送ローラ対Ｒ９に搬送されて、先端をレジストセンサＳＮ１に検知される。レジストセンサＳＮ１がシートの先端を検知すると、ＣＰＵ１６は、不図示のレジストクラッチを切り、メインモータＭ２の回転がレジストローラ対Ｒ２に伝達しないようにする。レジストローラ対Ｒ２は、回転を停止して、搬送ローラ対Ｒ９によって搬送を継続されているシートの先端を受け止める。すると、シートに撓みが生じて、シートが斜行している場合、その斜行が真っ直ぐに矯正される。
【００４０】
その後、ＣＰＵ１６は、トナー画像がシートの所望の位置に転写できるように、レジストクラッチを接続させて、レジストローラ対Ｒ２を回転させる。
【００４１】
シートは、レジストローラ対Ｒ２によって、画像形成部７の感光体ドラムＲ３と転写ローラＲ８とのニップに送り込まれる。感光体ドラムＲ３には、トナー画像が形成されている。このため、感光体ドラムＲ３のトナー画像が転写ローラＲ８によって転写される。トナー画像を転写されたシートは、定着器２４で加熱加圧されて、トナー画像を定着される。
【００４２】
シートの先端が定着センサＳＮ３に検知される。すると、ＣＰＵ１６は、反転モータＭ４を正転させる。反転モータＭ４の正転とは、反転ローラ対Ｒ６がシートを排出できる方向（図４、矢印Ｆ方向）に、反転ローラ対Ｒ６を回転させる方向である。また、ＣＰＵ１６は、不図示のプランジャを作動させて、切替部材２０，２５がシートを画像形成路１８の下流端部１８ａに案内できるように、切替部材２０，２５を図２の実線の位置に傾ける。
【００４３】
シートは、切替部材２０，２５に案内されて、反転ローラ対Ｒ６に搬送され、排出される場合には、そのまま、排出される。シートは、排紙ローラ対Ｒ５にシート後処理装置８が接続されている場合には、シート後処理装置８の上面８ａに排出される。シート後処理装置８が接続されていない場合には、装置本体１Ａの胴内トレイ１ｂに排出される。
【００４４】
また、定着器２４によってトナー画像を定着されたシートを、シート後処理装置８で綴じ処理、孔あけ処理等の後処理をする必要がある場合、ＣＰＵ１６は、切替部材２０を破線の位置に傾けて、シートを分岐路１８Ｃに案内する。シート後処理装置８は、シートの後処理を終了すると、処理済みトレイ８ｂに排出する。
【００４５】
反転ローラ対Ｒ６に到達したシートの両面に画像を形成する場合、ＣＰＵ１６は、反転センサＳＮ４がシート先端を検知してからシートが所定の距離、搬送されると（シートの搬送長さ−２５ｍｍ）、反転モータＭ４を一時停止させる。停止させられたシートの後端は、分岐点１８Ｄを通過した位置にある。
【００４６】
シートの後端が分岐点１８Ｄを通過すると、ＣＰＵは、切替部材２５を破線の位置に傾けてシートが反転路２３に案内されるようにする。
【００４７】
ＣＰＵ１６は、反転モータＭ４を一時停止させた後、逆転させる。これにともなって反転ローラ対Ｒ６も逆転（反転）する。反転ローラ対Ｒ６は、シートを、画像形成路１８の下流端部１８ａでもあり、反転路２３の上流端部２３ａでもある部分から、切替部材２５の案内によって、反転路２３に搬送する。この間にシートは、スイッチバック搬送されたことになり、表裏反転されたことになる。また、シートは、今まで後端であった部分を先端にして反転路２３を搬送されることになる。
【００４８】
ＣＰＵ１６は、反転モータＭ４を逆転始動させたとき、両面搬送モータＭ５も作動させる。これにより、反転路２３に送り込まれたシートは、両面搬送ローラ対Ｒ７によって、レジストローラ対Ｒ２の上流側の合流点２３Ｂを経て、再度、レジストローラ対Ｒ２によって斜行補正をされる。
【００４９】
その後、シートは、画像形成部７で他方の面にもトナー画像が転写され、定着器２４でトナー画像を定着されて、排紙ローラ対Ｒ５と反転ローラ対Ｒ６とのいずれからか排出される。
【００５０】
次に、画像形成路１８、反転路２３に詰まったジャムシートの検知とジャムを除去するジャム処理について概略説明する。
【００５１】
なお、ジャムシートの検知には、画像形成装置に電源が投入されたときに検知する「パワーＯＮジャム」と、シートの搬送・画像形成途中に検知する「通紙ジャム」との２種類がある。これらジャムシートの検知は、画像形成路１８と反転路２３とに配置された各センサＳＮ１〜ＳＮ５によって検知される。
【００５２】
上記「パワーＯＮジャム」とは、画像形成装置に電源が投入されたとき、いずれかのセンサがシートを検知した場合のジャム検知のことである。また、画像形成装置は、画像形成装置に電源が投入されたとき、各モータＭ１〜Ｍ５が所定時間回転した後（いわゆる、初期化動作後）、停止して、待機状態になるようになっている。この待機状態になるまでの間に、各モータＭ１〜Ｍ５が所定時間回転したとき、ジャムシートが有ると、そのジャムシートが搬送されてセンサによって検知されることがある。このような、ジャム検知も「パワーＯＮジャム」と称す。
【００５３】
また、上記「通紙ジャム」とは、シートの搬送動作が行われているとき、いずれかのセンサＳＮ１〜ＳＮ５が、所定のタイミングでＯＮ−ＯＦＦしない場合に、ジャムシートが発生したものと、ＣＰＵが判断したときのジャム検知のことを称す。したがって、センサＳＮ１〜ＳＮ５のＯＮ−ＯＦＦの時間に基づいてＣＰＵ１６が、センサＳＮ１〜ＳＮ５が検知しているシートが正常なシートであるか異状シートであるかを検知するので、センサＳＮ１〜ＳＮ５とＣＰＵ１６は、シート状態検知手段である。
【００５４】
ＣＰＵ１６は、パワーＯＮジャム、或いは通紙ジャムを検知すると、画像形成路１８、或いは反転路２３にジャムシートが発生したことをパネル操作部１５に表示して、ユーザに、ジャム処理を指示する。
【００５５】
ユーザがジャム処理を実施するには、装置本体１Ａの右ドア９を開ける必要がある。右ドア９を開いた状態を図１、図５に示す。ユーザは右ドア９を開いて、目視出来るジャムシートを除去する。ユーザは、ジャムシートを除去したものとして右ドア９を閉じる。開閉センサＳＮ７によって、右ドア９が閉じられたことが検知される。ＣＰＵ１６は、各センサＳＮ１〜ＳＮ５がシートを検知していないか否かを、再度確認をする。ＣＰＵ１６は、各センサＳＮ１〜ＳＮ５がシートを検知していない場合、ジャムシートが取り除かれたものと判断して、パネル操作部１５のジャムシートが発生したことの表示を消す。これによって、ジャム処理が終了したことになる。
【００５６】
しかし、ユーザがジャムシートを除去したと思っても、ジャムシートの一部分が画像形成路１８、或いは反転路２３に残っている場合がある。そのような場合、センサＳＮ１〜ＳＮ５に検知されて、ジャム処理が終了しない。
【００５７】
次に、画像形成路１８、反転路２３に詰まったジャムシートの検知とジャム処理について、図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００５８】
ＣＰＵ１６は、シートの搬送途中において通紙ジャムの発生をいずれかのセンサＳＮ１〜ＳＮ５が検知すると（Ｓ１０１）、全てのモータＭ１〜Ｍ５を緊急停止させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１６は、通紙ジャムが発生したことを、パネル操作部１５（図１）に表示して、ユーザにジャム処理を促す（Ｓ１０５）。
【００５９】
ユーザの手によって装置本体１Ａの右ドア９が開かれて、ジャムシートを取り除く処理が行われる（Ｓ１０７）。右ドア９が開かれたことは、開閉センサＳＮ７（図５）によって検知される。
【００６０】
ジャムシート除去が終了すると右ドア９が閉じられる。右ドア９が閉じられたことは、開閉センサＳＮ７（図５）によって検知される（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１６は、右ドア９が閉じられたことを、開閉センサＳＮ７（図５）によって検知されると、画像形成路１８や反転路２３に残留シートが有るか否かをセンサＳＮ１〜ＳＮ５の検知状態に基づいて確認をする。
【００６１】
ＣＰＵ１６は、画像形成路１８の下流端部１８ａでもあり反転路２３の上流端部２３ａでもある部分以外に残留シートがあるか否かを判断するため、反転センサＳＮ４以外のセンサＳＮ１〜ＳＮ３の状態をチェックする（Ｓ１１１）。画像形成路１８の下流端部１８ａ以外に残留シートがある場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は、残留シートを自動排出できないと判断して、再度、ユーザにジャム処理を促す（Ｓ１０５）。画像形成路１８の下流端部１８ａ以外に残留シートがない場合（Ｓ１１１でＮＯ）、ＣＰＵ１６は、画像形成路１８の下流端部１８ａの残留シートの有無を反転センサＳＮ４によって判断する（Ｓ１１３）。
【００６２】
画像形成路１８の下流端部１８ａに残留シートがない場合（Ｓ１１３でＮＯ）、ＣＰＵ１６は、画像形成路１８、或いは反転路２３の残留シートがユーザの手によって全て除去されたものと判断して、パネル操作部１５のジャム処理表示を消す。これによって、ジャム処理が完了となる。
【００６３】
画像形成路１８の下流端部１８ａに残留シートＰ１がある場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は、この残留シートを反転モータＭ４のみの単独作動で排出できるか否かを判断する（Ｓ１１５）。判断する方法として、ＣＰＵ１６が、画像形成・搬送時に反転センサＳＮ４がシートの先端を検知してからの経過時間と、反転モータＭ４のシート搬送速度とからシート位置を認識する。そして、ＣＰＵ１６は、図４に示すように、反転モータＭ４によって回転する反転ローラ対Ｒ６のみに位置しているか否かを判断する。この場合、残留シートが、反転モータＭ４によって回転する反転ローラ対Ｒ６のみに位置していないで、例えば、図７に示すように定着モータＭ３によって駆動される搬送ローラ対Ｒ４にも跨っている場合がある。この場合、シートを自動排出しようとして、反転モータＭ４と定着モータＭ３とを駆動すると、反転モータＭ４の方が定着モータＭ３よりも早く始動したり、始動回転速度が速かったりすると、ローラが残留シートに対してスリップして傷を付けるおそれがある。また、残留シートを引き裂いたりすることがある。残留シートが引き裂かれるようなことがあると、残留シートが正常なシートであっても詰まることになる。また、残留シートが、上記の検知されたジャムシートと異なるジャムシート（なんとか排出できる程度のジャムシート）である場合、詰まり易くなる。このため、ＣＰＵは、反転モータＭ４と定着モータＭ３とを始動させることなく、パネル操作部１５にジャム処理表示をさせたままにしておく（Ｓ１１５でＮＯ）。その後、残留シートは、ユーザの手によって除去される（Ｓ１０７〜Ｓ１１３）。これによって、シートのジャム処理が終了する。
【００６４】
処理Ｓ１１５において、反転モータＭ４が駆動する反転ローラ対Ｒ６のみで残留シートを排出可能な場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ＣＰＵは、シート後処理装置８が排紙ローラ対Ｒ５に接続されているか否かを着脱センサＳＮ６の検知動作に基づいて判断をする。
【００６５】
シート後処理装置８が接続されている場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は、反転モータＭ４を正転させて、画像形成路１８の下流端部１８ａの反転ローラ対Ｒ６によってシート後処理装置８の上面８ａに排出する（Ｓ１１９）。
【００６６】
なお、残留シートがジャムシートの場合、反転ローラ対Ｒ６によって排出できるが、必ずしも排出できない。そこで、ＣＰＵ１６は、残留シートがジャムシートであるかジャムシートでない正常なシート（何とか排出できる程度にジャムしたシートも含む）であるかを判断して、ジャムシートのとき排出しないで、ジャム処理をユーザに促してもよい。そして、正常なシートであると判断したときのみ、シートを排出してもよい。正常なシートであるか否かは、反転センサＳＮ４がシートの先端を検知してから、シートの長さに応じた所定時間内にシートの後端を検知したとき、ＣＰＵは、正常なシートであると判断する。
【００６７】
シート後処理装置８が接続されていない場合（Ｓ１１７でＮＯ）、既に、画像形成されたシートが胴内トレイ１ｂ（図１）に排出されている場合があり、そのシートの上に残留シートが積載されることになる。既に積載されているシートと残留シートとを区別するため、残留シートは排出することなく、ユーザに除去させる（Ｓ１１７でＮＯ）。
【００６８】
なお、残留シートは、シート後処理装置８の接続の有無に関係なく、胴内トレイ１ｂに排出されてもよい。
【００６９】
また、以上の説明では、センサがジャムシートを検知した場合について説明したが、ユーザが誤って右ドア９を開いたり、電源を切ったりした後、右ドアを閉めたり、電源を投入した場合においても本発明を、適応させることできる。すなわち、誤って右ドアを開けた場合、処理Ｓ１０１のジャム発生を右ドア誤開放に置き換えることによって、図６に示す手順で下流端部１８ａに位置するシートを排出することができる。また、電源を誤って切った場合、処理Ｓ１０１のジャム発生を誤電源切り・電源再投入に置き換えることによって、図６に示す手順で下流端部１８ａに位置するシートを排出することができる。但し、この場合、ジャム処理でなく、シート搬送装置内に存在しているシートの除去処理になる。
【００７０】
以上のように、画像形成路１８の下流端部１８ａに残留している残留シートは、ＣＰＵ１６が反転モータＭ４のみを駆動させて反転ローラ対Ｒ６のみによって排出されるので、傷を付けられることが少なくなる。なお、反転ローラ対Ｒ６は、１対設けられているが、反転モータＭ４によって作動するローラ対であれば、複数あってもよい。
【００７１】
以上の説明は、残留シートを反転ローラ対Ｒ６で排出する場合について説明したが、残留シートが図７に示すように画像形成路１８に残っていた場合について、図８に基づいて説明をする。
【００７２】
処理Ｓ２０１〜Ｓ２０９は、図６のＳ１０１〜１０９と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
ユーザは、ジャムシートを除去した後、右ドア９を閉じる。ＣＰＵは、開閉センサＳＮ７の作動によって右ドア９を閉じられたものと判断する（Ｓ２０９でＹＥＳ）。画像形成路１８及び反転路２３に残留シートがあるか否かを判断するため、センサＳＮ１〜ＳＮ５の状態をチェックする（Ｓ２１１）。残留シートが無い場合（Ｓ２１１でＮＯ）、ジャム処理は完了となる。
【００７４】
残留シートがある場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は、その残留シートが反転モータＭ４によって回転する反転ローラ対Ｒ６に位置しているか否かを判断する。残留シートが反転ローラ対Ｒ６に位置している場合、ＣＰＵは、ジャムシートが反転センサＳＮ４によって検知されたのか否かを判断する。ジャムシートが反転センサＳＮ４によって検知されたのであれば（Ｓ２１３でＹＥＳ）、ＣＰＵは、残留シートとジャムシートとが同じであるのでジャム処理を促す（Ｓ２０５）。
【００７５】
ＣＰＵは、残留シートとジャムシートとが異なっていても、残留シートＰ２が定着モータＭ３によって駆動する搬送ローラ対Ｒ４に跨っているとすれば、画像形成路の下流端部分からシートを排出できない（Ｓ２１５でＮＯ）。跨っていないとすれば排出できる（Ｓ２１５でＹＥＳ）。しかし、シート後処理装置８が排紙ローラ対Ｒ５に接続されていないと、残留シートは、胴内トレイ１ｂに排出することになり、既に積載されているシートの上に積載されて、既に積載されているシートと混載されることになる。それを防ぐため、残留シートを排出しないでユーザに除去させる（Ｓ２０５）。もし、残留シートと既に積載されているシートと混載されても良い場合には、反転モータＭ４で残留シートＰ２を排出する。
【００７６】
シート後処理装置８が接続されているとすれば（Ｓ２１７でＹＥＳ）、残留シートを反転モータＭ４でシート後処理装置８上に残留シートＰ２を排出する。
【００７７】
なお、残留シートが、反転モータＭ４によって駆動する反転ローラ対Ｒ６と、定着モータＭ３によって駆動する搬送ローラ対Ｒ４とに跨っている場合、定着モータＭ３を反転モータＭ４より多少早く始動させて、シートを反転ローラ対Ｒ６から排出してもよい。この場合、残留シートは、ジャムが生じない程度に撓まされて搬送される必要がある。従って、反転ローラ対Ｒ６は、残留シートに対してスリップすることがなく、傷を付けることが少ない。
【００７８】
以上説明したようにシート搬送装置６は、シートを案内する案内路としての画像形成路１８及び反転路２３と、画像形成路１８及び反転路２３のシートを挟持して搬送する複数の搬送手段としての給紙ローラＲ１及びローラ対Ｒ２，Ｒ４〜Ｒ７とを備えている。また、シート搬送装置６は、給紙ローラＲ１及びローラ対Ｒ２，Ｒ４〜Ｒ７を駆動させる複数の駆動手段としてのモータＭ１〜Ｍ５と、モータＭ１〜Ｍ５を作動させる制御手段としてのＣＰＵ１６とを備えている。さらに、シート搬送装置６は、画像形成路１８及び反転路２３を搬送されるシートの位置を検知するシート位置検知手段としてのセンサＳＮ１乃至ＳＮ５を備えている。
【００７９】
ＣＰＵ１６は、複数のモータＭ１〜Ｍ５が駆動中に停止されて再起動されるとき、反転センサＳＮ４とで、画像形成路の下流端部１８ａに位置するシートがモータＭ４によってのみ搬送されることが検知されている場合、単一のモータＭ４のみを作動させる。なお、他のモータも作動させてもよい。
【００８０】
これによって、シート搬送装置６は、画像形成路１８の下流端部１８ａに位置するシートを、従来、ローラ対同士の始動タイミングのずれによって傷を付けていたことを防止することができ、かつジャムシートにすることなく排出することができる。
【００８１】
シート搬送装置６は、センサＳＮ１〜ＳＮ５のＯＮ−ＯＦＦの時間に基づいてＣＰＵ１６が、センサＳＮ１〜ＳＮ５が検知しているシートが正常なシートであるか異状シートであるかを検知するようになっている。
【００８２】
この場合、ＣＰＵは、複数のセンサＳＮ１〜ＳＮ５の内のいずれかのセンサが異常シートを検知したとき、モータＭ１〜Ｍ５を停止させて、ユーザがジャムシートを除去した後、再起動するようになっている。但し、ＣＰＵは、モータを再起動する前に、画像形成路１８の下流端部１８ａに位置するシートを検知する反転センサＳＮ４によって、画像形成路１８の下流端部１８ａに位置するシートが正常シートであるかを検知する。また、ＣＰＵは、反転センサＳＮ４で、画像形成路１８の下流端部１８ａに位置するシートを単一のモータＭ４により駆動される反転ローラ対Ｒ６によってのみ搬送されるかを検知する。ＣＰＵは、画像形成路の下流端部１８ａに位置するシートが正常シートであり、反転ローラ対Ｒ６によってのみ下流端部１８ａに位置するシートを搬送できるとき、単一のモータＭ４のみを作動させる。
【００８３】
シート搬送装置は、異常シートをセンサで検知するようになっているので、画像形成路の下流端部１８ａに位置するシートが正常シートなシートである場合、異常シートであると誤検知することが少なくなる。これによって、シート搬送装置は、ジャム処理のための停止回数が少なくなり、動作効率を高めることができる。
【００８４】
なお、以上の説明では、モータＭ４によって回転する反転ローラ対Ｒ６に残留シートがある場合について説明した。しかし、画像形成路１８と反転路２３の途中に設けてあるローラ対に残留シートがあり、そのローラ対を単一のモータで回転させることができる場合にも本発明を適用することができる。つまり、本発明は、モータを始動させるときのモータ同士の始動タイミングのズレによって、シートに傷が付くのを防止するものであり、モータが始動した後は、始動タイミングのズレが問題でなくなるからである。したがって、画像形成路１８と反転路２３の途中にあるローラ対が単一のモータによって回転する場合、その単一のモータの他に他のモータが回転しても、残留シートは、単一のモータにより搬送され、その後、他のモータによって搬送される。よって、画像形成路１８と反転路２３の途中にあるローラ対が単一のモータによって回転する場合も、シートに傷を付けるのを防止できる。
【００８５】
以上説明した画像形成装置１は、装置本体１Ａと、装置本体に設けられてシートに画像を形成する画像形成部７と、シート搬送装置６と、を備えている。
【００８６】
このため、画像形成装置は、シートに傷をつけることを少なくしてシートを排出するシート搬送装置を備えているので、傷を付けられたシートの枚数分だけ、再度、シートに画像を形成する必要が無くなり、画像形成効率を高めることができる。
【００８７】
画像形成装置１は、装置本体に設けられた開閉蓋としての右ドア９を備えている。画像形成装置は、右ドア９を開閉された後、モータを再起動させるとき、画像形成路１８の下流端部１８ａに位置するシートが、正常シートであり、反転ローラ対Ｒ６によってのみ搬送されるとき、単一のモータＭ４のみを作動させるようになっている。
【００８８】
このため、画像形成装置１は、右ドア９の開閉後、正常シートに傷を付けることなく排出することができて、画像形成効率を高めることができる。
【００８９】
画像形成装置に組み込まれたシート後処理装置の画像形成路の下流端部が枝分かれしている場合がある。すなわち、図２において、符号１８ａの部分だけが画像形成路１８の下流端部１８ａでなく、分岐路１８Ｃも画像形成路１８の下流端部である。このため、ジャム処理後の再起動時に正常シートが、定着器２４と搬送ローラ対Ｒ４に残っている場合、１つの定着モータＭ３で正常シート搬送して排紙ローラ対Ｒ５から排出することができる。このような場合、排紙ローラ対Ｒ５にシート後処理装置８が接続されていると、ジャム処理後の残存シートをシート後処理装置８に処理させてしまうことになる。このようなことを防止するため、シート後処理装置８が接続されていない、反転ローラ対Ｒ６から排出するのが好ましい。
【００９０】
そこで、画像形成装置は、画像形成路に設けられた第１のシート排出口としての反転ローラ対Ｒ６と、画像形成路に設けられて、シート後処理装置が着脱される第２のシート排出口としての排紙ローラ対Ｒ５とを備えている。さらに、画像形成装置は、シートを、反転ローラ対Ｒ６と排紙ローラ対Ｒ５とに選択的に案内をする選択手段としての切替部材２０を備えている。そして、ＣＰＵ１６は、排紙ローラ対Ｒ５にシート後処理装置が接続されて、複数のセンサＳＮ１〜ＳＮ５の内のいずれかのセンサが異常シートを検知したとき、切替部材２０によって、反転ローラ対Ｒ６を選択するようになっている。
【００９１】
これによって、画像形成装置は、ジャム処理後の再起動時に排出される正常なシートをシート後処理装置に排出することを防止することができる。
【符号の説明】
【００９２】
Ｄ：原稿、Ｐ：シート、Ｐ１：シート、Ｐ２：シート、１：画像形成装置、１Ａ：装置本体、６：シート搬送装置、７：画像形成部、８：シート後処理装置、９：右ドア（開閉蓋）、１５：パネル操作部、１６：ＣＰＵ（制御手段、駆動検知手段）、１８：画像形成路（案内路）、１８ａ：下流端部、１８Ｂ：分岐点、１８Ｃ：分岐路、１８Ｄ：分岐点、２０：切替部材（選択手段）、２３：反転路（案内路）、２３ａ：上流端部、２４：定着器、Ｒ１：給紙ローラ（搬送手段）、Ｒ２：レジストローラ対（搬送手段）、Ｒ３：感光体ドラム（搬送手段）、Ｒ４：搬送ローラ対（搬送手段）、Ｒ５：排紙ローラ対（搬送手段、第２のシート排出口）、Ｒ６：反転ローラ対（搬送手段、第１のシート排出口）、Ｒ７：両面搬送ローラ対（搬送手段）、Ｒ８：転写ローラ（搬送手段）、Ｒ９：搬送ローラ対（搬送手段）、ＳＮ１：レジストセンサ（シート位置検知手段、シート状態検知手段）、ＳＮ２：画像形成センサ（シート位置検知手段、シート状態検知手段）、ＳＮ３：定着センサ（シート位置検知手段、シート状態検知手段）、ＳＮ４：反転センサ（駆動検知手段、シート位置検知手段）、ＳＮ５：両面搬送センサ（シート位置検知手段、シート状態検知手段）、ＳＮ６：着脱センサ、ＳＮ７：開閉センサ（開閉検知手段）、Ｍ１：給紙モータ（駆動手段）、Ｍ２：メインモータ（駆動手段）、Ｍ３：定着モータ（駆動手段）、Ｍ４：反転モータ（駆動手段）、Ｍ５：両面搬送モータ（駆動手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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