(57)【要約】【課題】印刷媒体の重送の誤検出を低減する。【解決手段】制御部６は、レジストローラによる搬送速度をベルト搬送部３による搬送速度よりも大きくして、レジストローラとベルト搬送部３との間で用紙にたるみを形成させつつ用紙を搬送させるとともに、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙の重送を検出する処理を行う。制御部６は、用紙Ｐの後端がレジストローラから抜けるタイミングで、当該用紙Ｐにおける重送を検出する処理を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して搬送経路の下流側に配置され、印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間において、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とを有する媒体検出部と、
前記第１搬送部による搬送速度を前記第２搬送部による搬送速度よりも大きくして、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で印刷媒体にたるみを形成させつつ印刷媒体を搬送させるとともに、前記受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出する処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、印刷媒体の後端が前記第１搬送部から抜けるタイミングで、当該印刷媒体における重送を検出する処理を終了することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷媒体の重送を検出するための受光量に関する検出基準値、および前記発光部の発光量の少なくともいずれか一方を、印刷媒体の種類に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式センサを用いて、複数の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、用紙の搬送経路を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置する。重送の場合、正常な１枚のみの搬送時よりも用紙を透過する光量が低下することから、受光素子による受光量に基づき、重送が検出される。
【０００３】
ところで、インクジェット印刷装置において、上述した光学式センサによる重送検出の技術を採用したものがある。具体的には、インクジェットヘッドの下方でベルトにより用紙を搬送するベルト搬送部と、このベルト搬送部へと用紙を搬送するレジストローラとの間に、重送検出のための光学式センサを配置したインクジェット印刷装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０８０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したインクジェット印刷装置では、ベルト搬送部がインクジェットヘッドの直下において所定の搬送速度で用紙を搬送する。レジストローラによる搬送速度は、ベルト搬送部による搬送速度よりも速い速度とされる。これにより、レジストローラとベルト搬送部との間において、用紙にたるみが形成される。この結果、用紙に無理なテンションがかかってベルト搬送部による搬送速度が変化することが抑制される。
【０００６】
ここで、用紙の後端がレジストローラを抜けることで、レジストローラによる用紙のニップ（挟持）が外れると、用紙の後端部のたるみが急激に解消される。その結果、受光素子による受光量が急激に変化することにより、用紙の重送の誤検出が発生することがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷媒体の重送の誤検出を低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に対して搬送経路の下流側に配置され、印刷媒体を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間において、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とを有する媒体検出部と、前記第１搬送部による搬送速度を前記第２搬送部による搬送速度よりも大きくして、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で印刷媒体にたるみを形成させつつ印刷媒体を搬送させるとともに、前記受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出する処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、印刷媒体の後端が前記第１搬送部から抜けるタイミングで、当該印刷媒体における重送を検出する処理を終了することにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、印刷媒体の重送を検出するための受光量に関する検出基準値、および前記発光部の発光量の少なくともいずれか一方を、印刷媒体の種類に応じて変更することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷媒体の後端が第１搬送部から抜けるタイミングで、当該印刷媒体における重送を検出する処理を終了する。これにより、制御部は、たるみが形成された印刷媒体が第１搬送部を抜けたことでたるみが急激に解消されて受光部の受光量が急激に変化することによる重送検出への影響を回避し、重送の誤検出を低減できる。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、印刷媒体の重送を検出するための受光量に関する検出基準値、および発光部の発光量の少なくともいずれか一方を、印刷媒体の種類に応じて変更することで、さまざまな種類の印刷媒体に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】重送検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】重送検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】重送検出範囲の説明図である。
【図６】用紙の後端がレジストローラを抜けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路ＲＣであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送経路ＲＣにおける上流、下流を意味する。
【００１６】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、インクジェットヘッド部４と、操作パネル部５と、制御部６とを備える。なお、搬送装置は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、制御部６とを備える。
【００１７】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、エンコーダ１６と、用紙センサ１７とを備える。
【００１８】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００１９】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。
【００２０】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２１】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ、ベルト搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１４は、請求項の第１搬送部に相当する。
【００２２】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２３】
エンコーダ１６は、レジストローラ１４に設置され、レジストローラ１４の回転時に所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２４】
用紙センサ１７は、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間において、搬送される用紙Ｐの重送を検出するために用いられるものである。用紙センサ１７は、請求項の媒体検出部に相当する。用紙センサ１７は、発光部１７ａと、受光部１７ｂとを備える。
【００２５】
発光部１７ａは、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間の所定位置において、搬送経路ＲＣの上方に配置されている。発光部１７ａは、搬送経路ＲＣに向けて下方向に光を発する。発光部１７ａは、ＬＥＤ等の発光素子からなる。
【００２６】
受光部１７ｂは、発光部１７ａからの光を受光し、受光量を示す信号を出力する。受光部１７ｂは、搬送経路ＲＣを挟んで発光部１７ａに対向して配置されている。
【００２７】
ベルト搬送部３は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙を搬送する。ベルト搬送部３は、レジストローラ１４の下流側に配置されている。ベルト搬送部３は、請求項の第２搬送部に相当する。ベルト搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルトモータ２６とを備える。
【００２８】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。
【００２９】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。
【００３０】
従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００３１】
ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００３２】
インクジェットヘッド部４は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３の上方に配置されている。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３３】
操作パネル部５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部５は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００３４】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３５】
具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐをベルト搬送部３へ搬送し、ベルト搬送部３により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部４によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００３６】
給紙部２の動作において、制御部６は、給紙ローラ１２を駆動させ、給紙ローラ１２により搬送される用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、レジストローラ１４を駆動させる。レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端部がベルト搬送部３へ到達すると、ベルト搬送部３とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。制御部６は、レジストローラ１４による搬送速度をベルト搬送部３による搬送速度よりも大きくして、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成されつつ用紙Ｐが搬送されるよう制御する。また、制御部６は、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙Ｐの重送を検出する処理を行う。ここで、制御部６は、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４から抜けるタイミングで、当該用紙Ｐにおける重送を検出する処理を終了する。
【００３７】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００３８】
まず、印刷装置１における印刷動作を説明する。
【００３９】
印刷開始が指示されると、制御部６は、ベルトモータ２６により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が周回駆動される。制御部６は、所定の印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送するようにベルト搬送部３を駆動させる。
【００４０】
また、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を回転駆動させる。給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを取り出し、レジストローラ１４に向けて送り出す。用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、制御部６は、給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、レジストモータ１５によりレジストローラ１４を回転駆動させる。
【００４１】
レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端部がベルト搬送部３へ到達すると、用紙Ｐがベルト搬送部３とレジストローラ１４とに跨る。そして、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けるまで、ベルト搬送部３とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。ここで、制御部６は、レジストローラ１４による搬送速度Ｖｒを、ベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇよりも大きくする。
【００４２】
これにより、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成されつつ、インクジェットヘッド部４へ向けて用紙Ｐが搬送される。制御部６は、インクジェットヘッド部４の下方を搬送される用紙Ｐに対し、印刷データに基づき、インクジェットヘッド部４の各インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させる。レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成されることで、用紙Ｐに無理なテンションがかかってベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇが変化することが防止され、印刷画質の低下が抑えられる。
【００４３】
制御部６は、指定された印刷枚数に応じて、給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動させて順次給紙させる。そして、制御部６は、給紙されて搬送ベルト２１上を搬送される各用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部４により順次印刷させる。
【００４４】
上述のような印刷動作中、制御部６は、重送検出処理を行う。この重送検出処理について、図３、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
印刷動作を開始すると、図３のステップＳ１０において、制御部６は、カウント値Ｃｓに「０」を設定するとともに、用紙センサ１７の受光部１７ｂの受光量のサンプリングを開始する。カウント値Ｃｓは、受光部１７ｂの受光量のサンプル数のカウント値である。制御部６は、所定時間ごとに受光部１７ｂの受光量をサンプリングするとともに、サンプル数をカウントする。
【００４６】
次いで、ステップＳ２０において、制御部６は、カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったか否かを判断する。カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２０を繰り返す。
【００４７】
カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部６は、Ｃｓ＝ＮまでのＮ回分のサンプリングデータ（受光量）の平均化処理を行う。具体的には、制御部６は、当該Ｎ回分のサンプリングデータを平均して平均値Ａを算出する。また、制御部６は、カウント値Ｃｓをリセットする（Ｃｓ＝０とする）。
【００４８】
次いで、ステップＳ４０において、制御部６は、ステップＳ３０で算出した平均値Ａが、基準値Ｋａ未満であるか否かを判断する。基準値Ｋａは、用紙センサ１７の検出対象位置に用紙Ｐがあるか否かを判断するための値である。平均値Ａが基準値Ｋａ以上であると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２０へ戻る。
【００４９】
ステップＳ３０で算出した平均値Ａが基準値Ｋａ未満であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部６は、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されたと判断し、ステップＳ５０において、当該用紙Ｐが、指定された印刷枚数における１枚目の用紙Ｐであるか否かを判断する。
【００５０】
１枚目の用紙Ｐであると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部６は、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されてからのサンプリングデータの平均化期間の順番を示す変数ｍに「１」を設定する。
【００５１】
次いで、ステップＳ７０において、制御部６は、カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったか否かを判断する。カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ７０を繰り返す。
【００５２】
カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部６は、Ｃｓ＝ＮまでのＮ回分のサンプリングデータを平均して平均値Ａを算出する。制御部６は、ここで算出した平均値Ａを、ｍ番目の平均化期間における基準平均値ＫＡ（ｍ）として記憶する。平均化期間は、カウント値Ｃｓが０からＮになるまでの期間に相当する。また、制御部６は、カウント値Ｃｓをリセットする（Ｃｓ＝０とする）。
【００５３】
次いで、ステップＳ９０において、制御部６は、ステップＳ８０で算出した平均値Ａが、基準値Ｋａ以上であるか否かを判断する。
【００５４】
ステップＳ８０で算出した平均値Ａが基準値Ｋａ未満であると判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、制御部６は、１枚目の用紙Ｐの後端が用紙センサ１７でまだ検出されていないと判断し、ステップＳ１００において、変数ｍに「１」を加算する。その後、制御部６は、ステップＳ７０へ戻る。
【００５５】
ステップＳ８０で算出した平均値Ａが基準値Ｋａ以上であると判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、制御部６は、用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されたと判断し、ステップＳ１１０において、指定された印刷枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。指定された印刷枚数分の給紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２０へ戻る。指定された印刷枚数分の給紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部６は、一連の処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ５０において、用紙センサ１７で先端が検出された用紙Ｐが、指定された印刷枚数における２枚目以降の用紙Ｐであると判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、図４のステップＳ１２０において、制御部６は、エンコーダ１６が出力するパルス数のカウント値Ｃｐに「０」を設定し、パルス数のカウントを開始する。ここで、カウント値Ｃｐは、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されてからのレジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量に対応する。
【００５７】
また、ステップＳ１３０において、制御部６は、変数ｍに「１」を設定する。
【００５８】
次いで、ステップＳ１４０において、制御部６は、カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったか否かを判断する。カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１４０を繰り返す。
【００５９】
カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、制御部６は、Ｃｓ＝ＮまでのＮ回分のサンプリングデータを平均して、ｍ番目の平均化期間における平均値Ａ（ｍ）を算出する。また、制御部６は、カウント値Ｃｓをリセットする（Ｃｓ＝０とする）。
【００６０】
次いで、ステップＳ１６０において、制御部６は、受光量変化率Ｒを算出する。受光量変化率Ｒは、ｍ番目の平均化期間における基準平均値ＫＡ（ｍ）に対する、ステップＳ１５０で算出された平均値Ａ（ｍ）の変化率である。受光量変化率Ｒは、以下の式（１）により算出される。
【００６１】
Ｒ（％）＝（Ａ（ｍ）−ＫＡ（ｍ））／ＫＡ（ｍ）×１００  …（１）
次いで、ステップＳ１６０において、制御部６は、ステップＳ１５０で算出した受光量変化率Ｒが所定範囲内の値であるか否かを判断する。具体的には、制御部６は、受光量変化率Ｒが「Ｔｈ１≦Ｒ≦Ｔｈ２」を満たすか否かを判断する。第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２は、用紙Ｐの重送を検出するための受光量に関する検出基準値である。図５に示すように、第１閾値Ｔｈ１は負の値であり、第２閾値Ｔｈ２は第１閾値Ｔｈ１と絶対値が等しい正の値である。
【００６２】
受光量変化率Ｒが所定範囲内の値であると判断した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８０において、制御部６は、エンコーダ１６が出力するパルス数のカウント値Ｃｐが、基準パルス数Ｋｐ以上であるか否かを判断する。基準パルス数Ｋｐは、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されてから用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けるまでのレジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量に相当するエンコーダ１６の出力パルス数である。
【００６３】
カウント値Ｃｐが基準パルス数Ｋｐ未満であると判断した場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、ステップＳ１９０において、制御部６は、変数ｍに「１」を加算する。その後、制御部６は、ステップＳ１４０へ戻る。
【００６４】
カウント値Ｃｐが基準パルス数Ｋｐ以上であると判断した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ステップＳ２００において、制御部６は、カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったか否かを判断する。カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２００を繰り返す。
【００６５】
カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０において、制御部６は、Ｃｓ＝ＮまでのＮ回分のサンプリングデータを平均して平均値Ａを算出する。また、制御部６は、カウント値Ｃｓをリセットする（Ｃｓ＝０とする）。
【００６６】
次いで、ステップＳ２２０において、制御部６は、ステップＳ２１０で算出した平均値Ａが、基準値Ｋａ以上であるか否かを判断する。平均値Ａが基準値Ｋａ未満であると判断した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２００へ戻る。
【００６７】
ステップＳ２１０で算出した平均値Ａが基準値Ｋａ以上であると判断した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、制御部６は、用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されたと判断し、ステップＳ１１０へ進む。
【００６８】
ステップＳ１７０において、受光量変化率Ｒが所定範囲内の値ではないと判断した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ２３０において、制御部６は、用紙Ｐの重送が発生していると判断し、印刷動作を停止させる。具体的には、制御部６は、給紙部２およびベルト搬送部３を停止させて用紙Ｐの搬送を停止させるとともに、インクジェットヘッド部４による印刷を停止させる。
【００６９】
次いで、ステップＳ２４０において、制御部６は、重送検出エラー通知を行う。具体的には、制御部６は、用紙Ｐの重送が発生した旨をユーザに通知するためのメッセージを、操作パネル部５の表示部に表示させる。これにより、制御部６は、一連の処理を終了する。
【００７０】
重送の場合、重送でない場合よりも、用紙Ｐを透過して受光部１７ｂに達する光量が小さくなる。このため、上述した重送検出処理のように、受光量変化率Ｒを用いて重送を検出することができる。
【００７１】
例えば、指定された印刷枚数における１枚目の用紙Ｐの給紙において重送が発生していた場合、その後の重送でない用紙Ｐの給紙時において、１枚目の給紙時よりも受光部１７ｂの受光量が大きくなる。この場合、式（１）から、受光量変化率Ｒが正の値となる。このため、受光量変化率Ｒが、第２閾値Ｔｈ２より大きい値となった場合、１枚目の用紙Ｐの給紙において重送が発生したことが検出できる。
【００７２】
一方、１枚目の用紙Ｐの給紙が重送ではない場合、その後に重送が発生すると、１枚目の給紙時よりも受光部１７ｂの受光量が小さくなる。この場合、式（１）から、受光量変化率Ｒが負の値となる。このため、受光量変化率Ｒが、負の値である第１閾値Ｔｈ１より絶対値が大きい負の値となった場合、２枚目以降の用紙Ｐの給紙において重送が発生したことが検出できる。
【００７３】
ここで、図６に示すように、たるみが形成された用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けると、レジストローラ１４による用紙Ｐに対するニップが外れる。これにより、レジストローラ１４からの力が用紙Ｐに作用しなくなるため、用紙Ｐのたるみが急激に解消される。
【００７４】
用紙Ｐに上に凸のたるみが形成されてその部分が発光部１７ａに近くなっていると、用紙Ｐで光が拡散する度合いが大きくなり、たるみがない場合より受光部１７ｂによる受光量は小さくなる。すなわち、用紙センサ１７の検出対象位置における用紙Ｐ、発光部１７ａ、受光部１７ｂの位置関係により、受光部１７ｂによる受光量が変化する。このため、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けてたるみが急激に解消されると、受光部１７ｂによる受光量が急激に変化する。このたるみが解消されるときの挙動は、用紙ごとに異なる。このため、図５のように、受光量変化率Ｒが、第１閾値Ｔｈ１より絶対値が大きい負の値になったり、第２閾値Ｔｈ２より大きい値になったりすることがある。
【００７５】
そこで、印刷装置１では、図４のように、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けると（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、それ以降は、当該用紙Ｐにおける受光量変化率Ｒから重送を検出する処理を行わない。すなわち、図５に示すように、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けて用紙Ｐに対するレジストローラ１４によるニップが外れるまでを、当該用紙Ｐにおける重送検出範囲とする。よって、図５のように、重送検出範囲外で受光量変化率Ｒが大きく変化したとしても、印刷装置１では、重送が発生したとは判断しない。
【００７６】
以上説明したように、印刷装置１では、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４から抜けるタイミングで、当該用紙Ｐにおける重送を検出する処理を終了する。これにより、印刷装置１は、用紙Ｐに対するレジストローラ１４によるニップが外れたことで用紙Ｐのたるみが急激に解消されて受光部１７ｂの受光量が急激に変化することによる重送検出への影響を回避し、重送の誤検出を低減できる。
【００７７】
なお、第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２の値を、用紙Ｐの種類（紙種）に応じて変更してもよい。発光部１７ａの発光量が同じである場合、用紙Ｐを透過して受光部１７ｂで受光される受光量は、用紙Ｐが光を透過しにくい厚い紙であるほど小さくなる。このため、受光量変化率が同じ場合、用紙Ｐが厚い紙であるほど、受光量の大きさの変化は小さい。このため、用紙Ｐが厚い紙であるほど、受光部１７ｂの出力値に含まれるノイズ成分等による受光量変化率の誤差が大きくなる。そこで、用紙Ｐが厚紙の場合、薄紙の場合よりも、第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２を、絶対値が大きな値とする。これにより、印刷装置１は、さまざまな用紙種類に対応できる。
【００７８】
また、用紙Ｐの種類に応じて発光部１７ａの発光量を変更してもよい。例えば、厚紙の場合、光を透過しやすい薄紙の場合よりも発光部１７ａの発光量を大きくする。これにより、印刷装置１は、さまざまな用紙種類に対応できる。また、発光部１７ａの発光量、並びに、第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２を、用紙Ｐの種類に応じて変更してもよい。
【００７９】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  印刷装置
２  給紙部
３  ベルト搬送部
４  インクジェットヘッド部
５  操作パネル部
６  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
１６  エンコーダ
１７  用紙センサ
１７ａ  発光部
１７ｂ  受光部
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３〜２５  従動ローラ
２６  ベルトモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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