(57)【要約】【課題】夜間走行において、運転者が対向レーンを走行する車両の前照灯の光の影響を受け難いレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内することができる「車載ナビゲーション装置」を提供することである。【解決手段】車両が走行すべき経路を案内する際に、該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンを所定の規則に従って案内する車載ナビゲーション装置であって、前記自車両が夜間走行しているか否かを所定の条件に基づいて判定する夜間走行判定手段（Ｓ１４）と、該夜間走行判定手段により前記自車両が夜間走行していると判定されたときに、当該自車両が走行すべきレーンとして、前記所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを案内する夜間走行レーン案内手段（Ｓ１６、Ｓ１７）とを有する構成となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行すべき経路を案内する際に、該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンを所定の規則に従って案内する車載ナビゲーション装置であって、
前記自車両が夜間走行しているか否かを所定の条件に基づいて判定する夜間走行判定手段と、
該夜間走行判定手段により前記自車両が夜間走行していると判定されたときに、当該自車両が走行すべきレーンとして、前記所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを案内する夜間走行レーン案内手段とを有する車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記自車両が走行すべきレーンを表わす走行レーン情報を表示部に表示させることにより前記自車両が走行すべきレーンを案内するものであって、
前記夜間走行レーン案内手段は、前記所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを表わす走行レーン情報を前記表示部に表示させる夜間走行レーン情報表示制御手段を有する請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路案内による経路中に前記自車両が対向レーンを横切って走行をすべき案内交差点があるか否かを判定する案内交差点判定手段を有し、
前記夜間走行レーン案内手段は、前記案内交差点から所定の距離手前までの範囲において、前記所定の規則に従って案内されるレーンより対向レーンから離れたレーンを前記自車両が走行すべきレーンとして案内する請求項１または２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記夜間走行レーン案内手段は、車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンがあるか否かを判定する走行レーン判定手段を有し、
該走行レーン判定手段により車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンがあると判定されたときに、車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンのうち前記所定の規則に従って案内されるレーンより前記対向レーンから離れたレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内する請求項３に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記夜間走行レーン案内手段は、車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンのうち前記対向レーンから最も離れたレーンを前記自車両が走行すべきレーンとして案内する請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記夜間走行判定手段は、予め記憶部に記憶された時間情報に基づいて前記自車両が夜間走行しているか否かの判定をする請求項１乃至５のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記自車両の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段を有し、
前記夜間走行判定手段は、前記明度検出手段により前記自車両の周囲の明るさに基づいて前記自車両が夜間走行しているか否かを判定する請求項１乃至５のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記対向レーンを走行する車両の前照灯の光を検出する対向車ライト検出手段を有し、
前記夜間走行判定手段は、前記対向車ライト検出手段により前記対向レーンを走行する車両の前照灯の光を検出したときに前記自車両が夜間走行していると判定する請求項１乃至５のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行すべき経路を案内する際に、該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンを案内する車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載の車両用経路案内装置が知られている。この車両用経路案内装置は、経路内に存在する各交差点のレーン情報に基づいて、右左折の案内をすべき案内交差点のレーン情報と自車位置の直前の交差点から案内交差点までの間に存在する通過交差点のレーン情報とを自車位置から順に並べたレーンリストとして表示部に表示させている。例えば、自車前方から順に２つの通過交差点及び右折すべき案内交差点の合計３つの交差点のレーン情報がレーンリストとして表示部に表示される。そして、これらの通過交差点及び案内交差点のレーン情報の表示において、走行すべきレーンとして推奨されるレーンが強調表示される。これによって、表示部に表示されるレーンリストを見たユーザは、左折すべき案内交差点に至るまでのレーンの状況を知ることができるとともに、案内交差点を左折するまでにどのレーンを走行すればよいかを容易に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５７５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的な車載ナビゲーション装置（車両用経路案内装置）では、自車両が対向レーンを横切るように進むべき交差点（右側通行では左折すべき交差点、左側通行では右折すべき交差点）に近づいてくると、対向レーンに隣接するレーン、例えば、対向レーンを横切って右折すべき交差点では、対向レーンに隣接する右折レーンが走行すべきレーンとして案内される。しかしながら、夜間走行の場合、自車両が対向レーンに隣接するレーンを走行すると、対向レーンを走行する車両の前照灯の光が運転者の眼に入り易く、運転操作がし難い場合がある。例えば、街灯等が少なく周囲が暗い状態では、車両が前照灯をハイビームにして車両対向レーンを走行することがあり、このような場合には、特に、対向レーンを走行するその車両の前照灯の光（ハイビーム）によって運転操作がし難くなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、夜間走行において、運転者が対向レーンを走行する車両の前照灯の光の影響を受け難いレーンを走行レーンとして案内することのできる車載ナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、自車両が走行すべき経路を案内する際に、該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンを所定の規則に従って案内する車載ナビゲーション装置であって、前記自車両が夜間走行しているか否かを所定の条件に基づいて判定する夜間走行判定手段と、該夜間走行判定手段により前記自車両が夜間走行していると判定されたときに、当該自車両が走行すべきレーンとして、前記所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを案内する夜間走行レーン案内手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成により、自車両が走行すべき経路が案内される際に、通常（例えば、昼間）、当該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンが所定の規則に従って案内され、一方、自車両が夜間走行していると判定されると、前記経路の走行可能な複数のレーンのうち前記所定の規則に従って案内されるレーンより対向レーンから離れたレーンが、自車両が走行すべきレーンとして案内される。
【０００８】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記自車両が走行すべきレーンを表わす走行レーン情報を表示部に表示させることにより前記自車両が走行すべきレーンを案内するものであって、前記夜間走行レーン案内手段は、前記所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを表わす走行レーン情報を前記表示部に表示させる夜間走行レーン情報表示制御手段を有する構成とすることができる。
【０００９】
このような構成により、自車両が走行すべき経路が案内される際に、通常（例えば、昼間）、当該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンを表すレーン情報として所定の規則に従って案内されるべきレーンを表すレーン情報が表示部に表示され、一方、自車両が夜間走行していると判定されると、前記経路の走行可能な複数のレーンのうち前記所定の規則に従って案内されるべきレーンより対向レーンから離れたレーンのレーン情報が、自車両が走行すべきレーンのレーン情報として前記表示部に表示される。
【００１０】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記経路案内による経路中に前記自車両が対向レーンを横切って走行をすべき案内交差点があるか否かを判定する案内交差点判定手段を有し、前記夜間走行レーン案内手段は、前記案内交差点から所定の距離手前までの範囲において、前記所定の規則に従って案内されるレーンより対向レーンから離れたレーンを前記自車両が走行すべきレーンとして案内する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、自車両が夜間走行している際に、経路中における自車両が対向レーンを横切って走行をすべき案内交差点から所定の距離手前までの範囲において、前記所定の規則に従って案内されるレーンより対向レーンから離れたレーンが、前記自車両が走行すべきレーンとして案内される。
【００１２】
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記夜間走行レーン案内手段は、車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンがあるか否かを判定する走行レーン判定手段を有し、該走行レーン判定手段により車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンがあると判定されたときに、車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンのうち前記所定の規則に従って案内されるレーンより前記対向レーンから離れたレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、自車両が夜間走行している際に、案内交差点において、車両が対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンのうち所定の規則に従って案内されるレーンより対向レーンから離れたレーンが、自車両が走行すべきレーンとして案内される。
【００１４】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記夜間走行レーン案内手段は、車両が前記案内交差点において対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンのうち前記対向レーンから最も離れたレーンを前記自車両が走行すべきレーンとして案内する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、自車両が夜間走行している際に、案内交差点において、車両が対向レーンを横切って走行すべき複数のレーンのうち最も対向レーンから離れたレーンが、自車両が走行すべきレーンとして案内される。
【００１６】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記夜間走行判定手段は、予め記憶部に記憶された時間情報に基づいて前記自車両が夜間走行しているか否かの判定をする構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、予め記憶部に記憶された時間情報に基づいて自車両が夜間走行しているか否かの判定をすることができるので、容易に自車両が夜間走行しているか否かの判定が可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記自車両の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段を有し、前記夜間走行判定手段は、前記明度検出手段により前記自車両の周囲の明るさに基づいて前記自車両が夜間走行しているか否かを判定する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成によれば、当該自車両の周囲の明るさに基づいて自車両が夜間走行しているか否かを判定するので、走行する車両の前照灯が点灯され得る実際の明るさを夜間として判定することができる。
【００２０】
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記対向レーンを走行する車両の前照灯の光を検出する対向車ライト検出手段を有し、前記夜間走行判定手段は、前記対向車ライト検出手段により前記対向レーンを走行する車両の前照灯の光を検出したときに前記自車両が夜間走行していると判定する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、対向レーン側からの車両のライトの光を検出したときに、自車両が夜間走行していると判定するので、対向レーンを走行する車両の前照灯の光による眩しさを軽減するように自車両の走行すべきレーンを案内することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、自車両が夜間走行していると判定されると、前記経路の走行可能な複数のレーンのうち前記所定の規則に従って案内されるレーンより対向レーンから離れたレーンが、自車両が走行すべきレーンとして案内されるので、夜間走行において、運転者が対向レーンを走行する車両の前照灯の光の影響を受け難いレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す処理ユニットによる走行推奨レーン表示制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す表示部に経路案内画面が表示された例（その１）を示す図である。
【図４】図１に示す表示部に経路案内画面が表示された例（その２）を示す図である。
【図５】図１に示す表示部に経路案内画面が表示された例（その３）を示す図である。
【図６】図１に示す表示部に経路案内画面が表示された例（その４）を示す図である。
【図７】右側通行の国における推奨経路案内表示の例を簡易的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
本発明の実施の一形態に係る車載ナビゲーション装置１００は、図１に示すように構成される。
【００２６】
図１において、この車載ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び自車両のルート案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６が接続される出力回路１５が接続されており、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８の処理に基づいた音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６に供給され、前記音声信号に応じた音がスピーカ１６から出力される。更に、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８にて利用される楽曲情報や地図情報等の各種情報が記憶される記憶部１４（例えば、ハードディスク）と、ＬＣＤ等によって構成され、映像等の各種情報を表示する表示部１３と、表示部１３上のタッチパネルや操作ボタン等にて構成され、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２とが接続されている。
【００２７】
記憶部１４に記憶される地図情報には、地図表示に用いられる地図データ、経路案内に用いられる地図データ等が含まれている。この経路案内に用いられる地図データの中には、交差点ごとに整備された複数のレーン情報（右折レーン、直進レーン、及びそれらの数等の情報）が含まれている。さらに、記憶部１４には、予め所定の時間帯を夜間であると判定するための所定の時間情報（例えば、午後６時〜午前６時までは夜間とする等の情報）が記憶されており、乗員が操作部１２の操作等により自由に設定変更することが可能となっている。
【００２８】
左側通行（左側レーン通行）の国（例えば、日本国）における処理ユニット１１による自車両の経路案内中における表示部１３の推奨走行レーンの表示制御処理は、図２に示す手順に従ってなされる。
【００２９】
図２において、処理ユニット１１は、ユーザの操作部１２の操作により目的地が設定され、ナビゲーションユニット１８及び記憶部１４に記憶されている経路案内に用いられる地図情報等に基づいて目的地までの経路が設定され、その経路案内がなされているか否かを確認する（Ｓ１１）。これにより、目的地までの経路案内がなされていると（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、要案内右折交差点があるか否かを判定する（Ｓ１２：案内交差点判定手段）。具体的には、処理ユニット１１は、自車両位置から設定された経路の所定範囲内（例えば、半径３００ｍ以内の範囲）に対向レーンを横切る走行である右折走行をすべき交差点（要案内右折交差点）があるか否かを記憶部１４に記憶された交差点毎に整備された複数のレーン情報及び案内経路に基づいて判定する。
【００３０】
例えば、図３に示すように、自車両位置Ｐ１から設定された経路の所定範囲Ａｒ１内に要案内右折交差点がない場合（Ｓ１２でＮＯ）、処理ユニット１１は、自車両がさらに経路を走行し要案内右折交差点が経路の所定範囲Ａｒ１内に現れるまで、経路案内の終了確認をしつつ（Ｓ１９）、表示部１３にて通常の経路案内を継続する（Ｓ１２でＮＯ、Ｓ１９でＮＯ）。
【００３１】
一方、自車両がさらに走行を続け、ステップＳ１２において要案内右折交差点があると判定されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、要案内右折交差点に右折レーンが複数あるか否かを判定する（Ｓ１３）。具体的には、前述した記憶部１４に記憶された交差点のレーン情報に基づいて、右折レーンが複数あるか否かの判定を行う。例えば、図４に示すように、自車両位置Ｐ２から設定された経路の所定範囲Ａｒ１内に要案内右折交差点ＡＡＡがある場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された交差点のレーン情報に基づいて要案内右折交差点ＡＡＡに右折レーンが複数ないと判定する（Ｓ１３でＮＯ）。そして、処理ユニット１１は、要案内右折交差点ＡＡＡに右折レーンが複数ないことから、所定の規則（比較的右折のし易い中央分離帯に近い側のレーンを選択する規則）に従って最も右側の右折レーンを選択し（Ｓ１５）、選択した右折レーンを自車両が走行すべき推奨走行レーンとして表示部１３に表示させる（Ｓ１７）。そして、自車両が要案内右折交差点ＡＡＡを通過するのを確認しつつ（Ｓ１８）、当該要案内右折交差点ＡＡＡを通過すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、自車両がさらに経路を走行し次の要案内右折交差点が経路の自車両位置から所定範囲Ａｒ１内に現れるまで、経路案内の終了確認をしつつ（Ｓ１９）、表示部１３にて通常の経路案内を継続する（Ｓ１２でＮＯ、Ｓ１９でＮＯ）。
【００３２】
そして、自車両がさらに走行を続け、自車両位置が図５に示す自車両位置Ｐ３まで走行すると、ステップＳ１２において要案内右折交差点ＢＢＢがあると判定され（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、要案内右折交差点に右折レーンが複数あるか否かを判定する（Ｓ１３）。例えば、図５に示すように、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された交差点のレーン情報に基づいて要案内右折交差点ＢＢＢに右折レーンＲ１、Ｒ２が複数ある場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、自車両が夜間走行しているか否かを判定する（Ｓ１４：夜間走行判定手段）。具体的には、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された所定の時間情報に基づいて自車両が夜間走行しているか否かを判定する。例えば、現在自車両が走行している時間（１３時８分）は、所定の時間情報（午後６時から午前６時までは夜間とする情報）に含まれていないので、自車両が夜間走行していないと判定する（Ｓ１４でＮＯ）。このように、自車両が夜間走行していない（Ｓ１４でＮＯ）と判定されると、処理ユニット１１は、図５に示すように、所定の規則に従って最も右側の右折レーンＲ１を選択し（Ｓ１５）、選択した右折レーンＲ１を自車両が走行すべき推奨走行レーンとして表示部１３に表示させる（Ｓ１７）。
【００３３】
一方、自車両が同じ経路を深夜１時３分に走行している場合、処理ユニット１１は、ステップＳ１４において、現在自車両が走行している時間（午前１時３分）は、所定の時間情報（午後６時〜午前６時までは夜間とする情報）に含まれているため、自車両が夜間走行していると判定する（Ｓ１４でＹＥＳ）。このように、自車両が夜間走行していると判定されると、処理ユニット１１は、所定の規則に従って案内される最も右側に位置する右折レーンＲ１より、最も対向レーンから離れた最も左側に位置する右折レーンＲ２を所定の規則と異なる規則（夜間走行において右折のし易い中央分離帯から遠い側のレーンを選択する規則）により選択し（Ｓ１６：夜間走行レーン案内手段）、選択した右折レーンＲ２（走行レーン情報）を自車両が走行すべき推奨走行レーンとして図６に示すように表示部１３に表示させる（Ｓ１７：夜間走行レーン案内手段、夜間走行レーン情報表示制御手段）。
【００３４】
これによって、自車両が走行すべき経路案内がなされている際に、自車両が夜間走行していると判定されると（Ｓ１４でＹＥＳ）、所定の規則に従って案内される経路の走行可能な複数のレーンＲ１、Ｒ２のうち、当該所定の規則に従って案内されるレーンＲ１より、最も対向レーンから離れたレーンＲ２を自車両が走行すべきレーンとする情報を表示部１３に表示する（Ｓ１６、Ｓ１７）ので、夜間走行において、運転者が対向レーンを走行する車両の前照灯の光の影響を受け難いレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内することができる。すなわち、当該表示部１３を視認したユーザ（乗員）は、夜間走行においてどのレーンを走行すべきかを容易に認識することが可能となる。
【００３５】
そして、処理ユニット１１は、自車両が要案内右折交差点ＢＢＢを通過するのを確認しつつ（Ｓ１８）、当該要案内右折交差点ＢＢＢを通過すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、自車両がさらに経路を走行し次の要案内右折交差点が経路の自車両位置から所定範囲Ａｒ１内に現れるまで、経路案内の終了確認をしつつ（Ｓ１９）、表示部１３にて通常の経路案内を継続する（Ｓ１２でＮＯ、Ｓ１９でＮＯ）。そして、自車両が経路案内にて設定された目的地に到着する等の理由により、経路案内が終了すると（Ｓ１９でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、自車両の経路案内中における表示部１３の推奨走行レーンの表示制御処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施の一形態に係る車載ナビゲーション装置１００は、経路案内による経路中に自車両が右折走行（対向レーンを横切る走行）をすべき要案内右折交差点（案内交差点）があるか否かを判定し（Ｓ１２）、経路案内による経路中に要案内右折交差点があると判定されたときに（Ｓ１２でＹＥＳ）、右折レーンが複数あるか否かを判定し（Ｓ１３）、右折レーンが複数あると判定されたときに（Ｓ１３でＹＥＳ）、自車両が夜間走行しているか否かを判定し（Ｓ１４）、自車両が夜間走行していると判定されたときに（Ｓ１４でＹＥＳ）、所定の規則に従って案内される経路の走行可能な複数のレーンＲ１、Ｒ２のうち、当該所定の規則に従って案内されるレーンＲ１より、対向レーンから離れたレーンＲ２を自車両が走行すべきレーンとする情報を表示部１３に表示する（Ｓ１６、Ｓ１７）ので、夜間走行において、運転者が対向レーンを走行する車両の前照灯の光の影響を受け難いレーンＲ２を自車両が走行すべきレーンとして案内することができる。すなわち、当該表示部１３を視認したユーザ（乗員）は、夜間走行においてどのレーンを走行すべきかを容易に認識することが可能となる。
【００３７】
また、ステップＳ１４において、予め記憶部１４に記憶された時間情報に基づいて自車両が夜間走行しているか否かの判定をすることができるので、容易に自車両が夜間走行しているか否かの判定が可能となる。
【００３８】
なお、ステップＳ１４において、自車両が夜間走行しているか否かの判定を記憶部１４に記憶された時間情報に基づいて判定することとしたが、例えば、自車両の周囲の明るさを検出する明度検出器（明るさ検出手段）等を備えることにより、明度検出器により検出された自車両の周囲の明るさに基づいて自車両が夜間走行しているか否かを判定ようにしてもよい。これによって、走行する車両の前照灯が点灯され得る実際の明るさを夜間として判定するので、夜間に設定されている時間外であっても、自車両の周囲が暗いトンネル等において自車両が走行すべきレーンとして、所定の規則に従って案内される経路の走行可能な複数のレーンＲ１、Ｒ２のうち、当該所定の規則に従って案内されるレーンＲ１より、対向レーンから離れたレーンＲ２を自車両が走行すべきレーンとする情報を表示部１３に表示する（Ｓ１６、Ｓ１７）。すなわち、当該表示部１３を視認したユーザ（乗員）は、夜間に設定されている時間外であっても、自車両の周囲が暗い場合においてどのレーンを走行すべきかを容易に認識することが可能となる。
【００３９】
さらに、ステップＳ１４において、自車両が夜間走行しているか否かの判定を記憶部１４に記憶された時間情報に基づいて判定することとしたが、対向レーンを走行する車両の前照灯の光を検出する対向車ライト検出器（対向車ライト検出手段）を備え、当該対向車ライト検出器により対向レーン側からの車両の前照灯の光を検出したときに、自車両が夜間走行していると判定するようにしてもよい。これにより、対向レーンを走行する車両の前照灯の光による眩しさを軽減するように自車両の走行すべきレーンを案内することができるので、夜間に設定されている時間でない場合、若しくは、自車両の周囲が明るい場合であっても、対向レーンからの車両の前照灯の光を検出すると、所定の規則に従って案内される経路の走行可能な複数のレーンＲ１、Ｒ２のうち、当該所定の規則に従って案内されるレーンＲ１より、対向レーンから離れたレーンＲ２を自車両が走行すべきレーンとする情報を表示部１３に表示する（Ｓ１６、Ｓ１７）。すなわち、当該表示部１３を視認したユーザ（乗員）は、対向レーンを走行する車両の前照灯による眩しさを軽減するルートを走行すべきルートとして認識することが可能となる。
【００４０】
なお、ステップＳ１２において設定経路内に要案内右折交差点があるか否かの判定を自車両位置から所定範囲内にあることを条件にしたが、その判定の条件はこれに限られず、例えば、現在位置から設定経路を走行するにあたり自車両の通過が予想される交差点の３つ目以内に右折走行が必要な要案内右折交差点があるか否かを判定の条件とするようにしてもよい。このような場合における処理ユニット１１の表示制御処理について、右側通行（右側レーン通行）の国（例えば、中国等）における推奨経路案内表示の例を簡易的に示す図７及び図２を用いて、以下に詳しく説明する。なお、図２において、右側通行の国にでは、対向レーンを横切る走行は左折走行をすべき交差点（要案内左折交差点）であることから、ステップＳ１２〜Ｓ１８において、右折とあるのは左折と読み替えて用いる。
【００４１】
図７に示すような右側通行の国において、処理ユニット１１は、目的地までの経路案内がなされていると（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、要案内左折交差点があるか否かを判定する（Ｓ１２：案内交差点判定手段）。具体的には、処理ユニット１１は、自車両位置から設定経路を走行するにあたり自車両の通過が予想される交差点の３つ目以内に対向レーンを横切る走行である左折走行が必要な要案内左折交差点があるか否かを記憶部１４に記憶された交差点毎に整備された複数のレーン情報及び案内経路に基づいて判定する。
【００４２】
例えば、自車両の走行が予定される設定経路は、当該自車両位置Ｐ４から設定された経路中の直進する直近の交差点Ｄ、その後直進する交差点Ｅ、及び左折走行を行う要案内左折交差点Ｆを走行すべきルートとして設定されている。このような状況の中、ステップＳ１２において要案内左折交差点Ｆがあると判定されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、要案内左折交差点Ｆに左折レーンが複数あるか否かを判定する（Ｓ１３）。このとき、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された交差点のレーン情報に基づいて要案内左折交差点Ｆに左折レーンＲ７、Ｒ８と複数あるので（Ｓ１３でＹＥＳ）、自車両が夜間走行しているか否かを判定する（Ｓ１４）。これによって、自車両が夜間走行していない（すなわち、昼間に走行している）と判定されると（Ｓ１４でＮＯ）、処理ユニット１１は、図７に示すように、所定の規則（左折のし易い中央分離帯から近い側のレーンを選択する規則）に従って最も左側の左折レーンＲ７を選択し（Ｓ１５）、選択した左折レーンＲ７を自車両が走行すべき推奨走行レーンとして表示部１３に表示させる（Ｓ１７）。
【００４３】
また、前述した要案内左折交差点Ｆのみならず、直進する交差点Ｄ及び交差点Ｅについても記憶部１４からレーン情報を取得し、所定の規則に従って選択される要案内左折交差点Ｆの左折レーンＲ７をよりスムーズに走行できるように、予めその２つ前の交差点Ｄから走行すべきレーンを最も対向レーンに近いレーンである直進レーンＲ３及び交差点Ｅの直進レーンＲ５を走行推奨ルートとして表示部１３に表示させる。
【００４４】
これに対して、ステップＳ１４において、自車両が夜間走行していると判定されると（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、所定の規則に従って案内される最も左側に位置する左折レーンＲ７より、対向レーンから離れた最も右側に位置する左折レーンＲ８を所定の規則と異なる規則（夜間走行において左折のし易い中央分離帯から遠い側のレーンを選択する規則）により選択し（Ｓ１６）、選択した左折レーンＲ８（走行レーン情報）を自車両が走行すべき推奨走行レーンとして表示部１３に表示させる（Ｓ１７）。さらに、前述した要案内左折交差点Ｆのみならず、直進する交差点Ｄ及び交差点Ｅについても記憶部１４からレーン情報を取得し、所定の規則に従って選択される要案内左折交差点Ｆの左折レーンＲ８をよりスムーズに走行できるように、予めその２つ前の交差点Ｄから走行すべきレーンを直進レーンＲ４及び交差点Ｅの直進レーンＲ６を走行推奨ルートとして表示部１３に表示する。すなわち、処理ユニット１１は、自車両が夜間走行していると判定されたときに、要案内左折交差点Ｆから所定の距離手前（２つ手前の交差点）の間も所定の規則に従って案内される直進レーンＲ３、Ｒ５より、対向レーンから離れた直進レーンＲ４、Ｒ６のレーン情報を表示部１３に表示させる。
【００４５】
これによって、自車両が走行すべき経路案内がなされている際（Ｓ１１でＹＥＳ）に、自車両が夜間走行していると判定されると（Ｓ１４でＹＥＳ）、要案内左折交差点Ｆから所定の距離手前（例えば、二つ手前の直進交差点Ｄ、Ｅ）まで所定の規則に従って案内されるレーンＲ３、Ｒ５、Ｒ７より、対向レーンから離れたレーンＲ４、Ｒ６、Ｒ８を走行すべきレーンとする情報を表示部１３に表示させるので、夜間走行時に対向レーンから離れたレーンＲ４、Ｒ６、Ｒ８を走行することが可能となるとともに、要案内左折交差点の直近であわてて走行するレーンの変更をすることを防ぐことが可能となる。
【００４６】
なお、ステップＳ１３において、右折レーンが複数あるか否かの判定を行うようにしたが、この判定を行うことなく、例えば、対向レーンを横切る走行をするレーンが１つの場合であってもステップＳ１４の処理に進むようにしてもよい。この場合、自車両が夜間走行していると判定されると（Ｓ１４でＹＥＳ）、予め記憶部１４に設定した案内交差点に到達する所定の距離手前までは、所定の規則に従って案内される経路の走行可能な複数のレーンのうち、当該所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内するようにしてもよい。これによって、案内交差点の所定距離手前までの範囲であっても、夜間走行の際に対向レーンを走行する車両の前照灯による眩しさを軽減することが可能となる。
【００４７】
また、ステップＳ１４における自車両が夜間走行であるか否かの判定を自車両の前照灯の点灯をその判定基準にしてもよい。これによって、自車両の前照灯が点灯されると、所定の規則に従って案内される経路の走行可能な複数のレーンのうち、当該所定の規則に従って案内されるレーンより、対向レーンから離れたレーンを自車両が走行すべきレーンとする情報を表示部１３に表示する（Ｓ１６、Ｓ１７）ので、当該表示部１３を視認したユーザ（乗員）は、対向レーンを走行する車両の前照灯による眩しさを軽減するレーンを走行すべきレーンとして認識することが可能となる。
【００４８】
また、本発明の実施の一形態において、表示部１３に推奨走行レーンに関する情報を案内交差点についてのみ表示するようにしたが（図５、図６参照）、これに限らず、例えば、図７に示すように、案内交差点の２つ前の交差点のレーン情報を含むように、リスト形式で表示するようにしてもよい。
【００４９】
本実施例では、右側通行の国による推奨走行レーン案内方法を示したが、左側通行の国の場合にも同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上、説明したように、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、夜間走行において、運転者が対向レーンを走行する車両の前照灯の光の影響を受け難いレーンを自車両が走行すべきレーンとして案内することができるという効果を有し、車両が走行すべき経路を案内する際に、該経路の走行可能な複数のレーンのうち自車両が走行すべきレーンを所定の規則に従って案内する車載ナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１００  車載ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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