(57)【要約】【課題】簡素な機構により被搬送物の搬送方向を変更できる方向変更機構、搬送方向変更機構及び仕分装置を提供する。【解決手段】方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌは夫々、チェーン、及び該チェーンの外周面に長手方向に沿って配置された複数のローラを備える。各チェーンは、循環経路上の一部で搬送方向（前後方向）に沿って延在する延在部分を有する。複数のローラは、被搬送物９の搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。複数のローラは外周により前記延在部分で被搬送物９の一面に当接する。チェーンが循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物９の一面に複数のローラから力が作用する。【選択図】図１
2014024640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向を変更する方向変更機構において、
駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で前記搬送方向に沿って延在する延在部分を有する被動帯と、
該被動帯の外周面に該被動帯の長手方向に沿って複数配置され、前記搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている回転体と
を備え、
該回転体は、外周により前記延在部分で前記被搬送物の一面に当接することを特徴とする方向変更機構。
【請求項２】
前記循環経路の内側に前記被動帯に接する案内部材が前記延在部分に沿って設けてあることを特徴とする請求項１に記載の方向変更機構。
【請求項３】
前記被動帯は複数の被連結体を連結してなり、
該複数の被連結体夫々は、前記循環経路の外周側に前記回転体を載置する載置台を有し、
隣り合う被連結体の載置台の対向面同士が、前記延在部分で当接するようになしてあることを特徴とする請求項１に記載の方向変更機構。
【請求項４】
前記駆動輪はスプロケットであり、
前記被動帯は、前記スプロケット及び該スプロケットと対をなす他のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンであることを特徴とする請求項３に記載の方向変更機構。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の方向変更機構が前記搬送方向に交差する方向に離間して２台設けてあり、
該２台の方向変更機構夫々における前記回転体の回転軸の傾斜方向が互いに前記搬送方向に対して逆向きであることを特徴とする搬送方向変更装置。
【請求項６】
前記２台の方向変更機構が前記搬送方向に沿って複数並設されていることを特徴とする請求項５に記載の搬送方向変更装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の方向変更機構と、
該方向変更機構へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、
前記方向変更機構から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、
前記方向変更機構から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする仕分装置。
【請求項８】
前記方向変更機構から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする請求項７に記載の仕分装置。
【請求項９】
請求項５又は請求項６に記載の搬送方向変更装置と、
該搬送方向変更装置へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、
前記搬送方向変更装置から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、
前記搬送方向変更装置から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする仕分装置。
【請求項１０】
前記搬送方向変更装置から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする請求項９に記載の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた被搬送物の搬送方向を変更する方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンベア等によって搬送する被搬送物を自動的に仕分ける仕分装置の開発が盛んに行われており、搬送する被搬送物を搬送方向に直交する方向へ押し出す装置や、搬送する被搬送物の姿勢や位置を変化させる装置が案出されている。
【０００３】
特許文献１には、被搬送物を載置して無端搬送路に沿って移動する複数のスラット板と、搬送方向に直交する方向へ被搬送物を押し出す複数の押出体とを備える仕分装置が開示されている。この仕分装置では、各スラット板に押出体が設けてあり、隣り合う前後２つの押出体を同時に搬送方向と直交する方向へ移動させる。被搬送物は、２つの押出体によって押されて搬送方向に直交する方向へ移動し、スラット板両側に配置された複数の搬出路のいずれかに仕分けられる。
【０００４】
特許文献２には、多数のフリーボールを回転自在に保持するボールコンベアと、該フリーボールに接触し、フリーボールに回転力を与える接触駆動機構とを備えるコンベア装置が開示されている。多数のフリーボールは、ボール径より厚みが薄い板状の保持枠に縦横に並べて保持され、保持枠の上方及び下方に突出している。接触駆動機構は、保持枠から突出したフリーボールの下部に接触するターンテーブルを有し、ターンテーブルを回転させることによってフリーボールに回転力が与えられる。被搬送物は、保持枠から突出したフリーボールの上部に接触してボールコンベアによって搬送されており、フリーボールが回転することによって、姿勢及び位置が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６０６０８号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１９２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている仕分装置では、各スラット板に設けてある押出体を移動させる移動機構が複雑化するという問題点があった。また、押出体に押された被搬送物はスラット板上を滑るように移動するため、被搬送物とスラット板との摩擦力が大きい用途には不向きであるという問題点もあった。
【０００７】
また、特許文献２に開示されているコンベア装置では、被搬送物の姿勢や位置を変化させるために被搬送物より大きなターンテーブルが必要となるため、装置が大型化するという問題点があった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な機構により被搬送物の搬送方向を変更できる方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る方向変更機構は、被搬送物の搬送方向を変更する方向変更機構において、駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で前記搬送方向に沿って延在する延在部分を有する被動帯と、該被動帯の外周面に該被動帯の長手方向に沿って複数配置され、前記搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている回転体とを備え、該回転体は、外周により前記延在部分で前記被搬送物の一面に当接することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、被動帯は駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で搬送方向に沿って延在する延在部分を有する。複数の回転体は被動帯の外周面に被動帯の長手方向に沿って複数配置され、搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。回転体は、外周により前記延在部分で被搬送物の一面に当接している。被動帯が循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物の一面に複数の回転体から力が作用する。これにより、被搬送物の搬送方向を変更する機構を簡潔に構成することができる。また、前記延在部分で複数の回転体が被搬送物の一面に当接し、被搬送物の荷重が複数の回転体で分散的に支持されるので、重量物の搬送に対しても十分な耐荷重能力を有する。
【００１１】
本発明に係る方向変更機構は、前記循環経路の内側に前記被動帯に接する案内部材が前記延在部分に沿って設けてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、被動帯は前記延在部分に沿う案内部材に接するので、該延在部分で循環経路の内側へ屈曲することが規制される。循環経路の内側への被動帯の屈曲が規制されることにより、被動帯の延在部分で回転体の周面が被搬送物の一面に確実に当接する。
【００１３】
本発明に係る方向変更機構は、前記被動帯は複数の被連結体を連結してなり、該複数の被連結体夫々は、前記循環経路の外周側に前記回転体を載置する載置台を有し、隣り合う被連結体の載置台の対向面同士が、前記延在部分で当接するようになしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、被動帯は複数の被連結体を連結してなり、隣り合う被連結体の載置台の対向面同士が被動帯の延在部分で当接する。載置台は被連結体の循環経路の外周側に設けられているので、被連結体が被動帯の延在部分で循環経路の内側に屈曲することを規制する。循環経路の内側への被連結体の屈曲が規制されることにより、被動帯の延在部分で回転体の周面が被搬送物の一面に確実に当接する。
【００１５】
本発明に係る方向変更機構は、前記駆動輪はスプロケットであり、前記被動帯は、前記スプロケット及び該スプロケットと対をなす他のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンであることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、被動帯は、無端状のチェーンであり、一対のスプロケットに巻き掛けられている。一対のスプロケットに巻き掛けられたチェーンは、長円形状の循環経路を循環する。循環経路中の両半円間の直線部分において、複数の回転体の周面が被搬送物の一面に当接する。
【００１７】
本発明に係る搬送方向変更装置は、上述のいずれか１つの方向変更機構が前記搬送方向に交差する方向に離間して２台設けてあり、該２台の方向変更機構夫々における前記回転体の回転軸の傾斜方向が互いに前記搬送方向に対して逆向きであることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、上述のいずれか１つの方向変更機構が搬送方向に交差する方向に離間して２台設けてある。２台の方向変更機構夫々における回転体の回転軸の傾斜方向が互いに前記搬送方向に対して逆向きとしてある。回転体は外周で被搬送物の一面に当接しており、被搬送物の一面に対して回転軸方向に力を及ぼす。２台の方向変更機構夫々における回転体の回転軸の向きが搬送方向に対して互いに逆向きとしてあることにより、搬送方向と交差する一方向へ被搬送物を移動させる際に、２台の方向変更機構が被搬送物の一面に及ぼす作用力の方向が前記一方向に逆向きにならないので、作用力の合力を大きくすることができる。
【００１９】
本発明に係る搬送方向変更装置は、前記２台の方向変更機構が前記搬送方向に沿って複数並設されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、２台の方向変更機構が搬送方向に沿って複数並設されているので、搬送方向に沿って長い距離で、搬送方向を変更するための力を被搬送物に作用させることができる。
【００２１】
本発明に係る仕分装置は、上述のいずれか１つの方向変更機構と、該方向変更機構へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、前記方向変更機構から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、前記方向変更機構から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、第１搬送部により被搬送物を搬入し、方向変更機構により、搬送方向と同じ方向の第２搬送部、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部へ搬送することにより被搬送物の仕分を行う。
【００２３】
本発明に係る仕分装置は、前記方向変更機構から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、方向変更装置により、第３搬送部に被搬送物が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部へ被搬送物を搬出するように仕分けを行う。
【００２５】
本発明に係る仕分装置は、上述のいずれか１つの搬送方向変更装置と、該搬送方向変更装置へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、前記搬送方向変更装置から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、前記搬送方向変更装置から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、第１搬送部により被搬送物を搬入し、複数の方向変更機構で構成される搬送方向変更装置により、搬送方向と同じ方向の第２搬送部、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部へ搬送することにより被搬送物の仕分を行う。
【００２７】
本発明に係る仕分装置は、前記搬送方向変更装置から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、搬送方向変更装置により、第３搬送部に被搬送物が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部へ被搬送物を搬出するように仕分けを行う。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、被動帯は駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で搬送方向に沿って延在する延在部分を有する。複数の回転体は被動帯の外周面に被動帯の長手方向に沿って複数配置され、搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。回転体は、外周により前記延在部分で被搬送物の一面に当接している。被動帯が循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物の一面に複数の回転体から力が作用する。このため、被搬送物の搬送方向を変更する機構を簡潔に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る仕分装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線による仕分装置の断面図である。
【図３】図１のIII−III線による仕分装置の断面図である。
【図４】搬送方向変更装置の斜視図である。
【図５】支持架台を除いた搬送方向変更装置の斜視図である。
【図６】方向変更機構の一部分の分解斜視図である。
【図７】各チェーンに設けてあるローラの回転軸の向きを説明するための模式図である。
【図８】１台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。
【図９】１台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
【図１０】２台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。
【図１１】２台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
【図１２】４台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。
【図１３】４台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
【図１４】４台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
【図１５】８台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。
【図１６】８台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
【図１７】８台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態に係る仕分装置１を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では図において矢印で示す前後、左右、上下を使用する。図１は本発明の実施の形態に係る仕分装置１の平面図、図２は図１のII−II線による仕分装置１の断面図、図３は図１のIII−III線による仕分装置の断面図、図４は搬送方向変更装置２の斜視図、図５は支持架台を除いた搬送方向変更装置２の斜視図である。
【００３２】
仕分装置１は、第１搬送部１１〜第４搬送部１４、搬送方向変更装置２を備える。第１搬送部１１は、前方向を搬送方向として被搬送物９を搬送し、搬送方向変更装置２へ被搬送物９を搬入する。第２搬送部１２は、搬送方向変更装置２により前方向へ搬出された被搬送物９を搬送する。第３搬送部１３は、搬送方向変更装置２により右方向へ搬出された被搬送物９を搬送し、第４搬送部１４は、搬送方向変更装置２により右方向へ搬出された被搬送物９を搬送する。
【００３３】
第１搬送部１１は、支持脚１１ａ、搬送架台１１ｂ、ローラ１１ｃ、搬送体１１ｄ、側方ガード１１ｅ，１１ｅを備える。支持脚１１ａは搬送方向に沿って適宜の間隔で床Ｇ上に立設してあり、搬送架台１１ｂを支持する。搬送架台１１ｂは、例えばフレームで形成された台であり、搬送方向に沿って延在し、該支持脚１１ａの上部に支持されている。ローラ１１ｃは円筒又は円柱状をなし、搬送架台１１ｂに両側部が支持されて軸線回りに回動可能としてある。搬送体１１ｄは、ローラ１１ｃ及び該ローラ１１ｃと対をなすローラ（図示略）に巻き掛けられた無端状のベルト又は搬送チェーン（例えば、特開２０１２−３０９３６号参照）である。なお、搬送体１１ｄが搬送チェーンである場合、ローラ１１ｃは、軸線方向の数か所にて、該搬送チェーンに噛み合う複数の歯を周上に等分配置したスプロケットとする。側方ガード１１ｅ，１１ｅは搬送架台１１ｂの両側に上面から立ち上がり搬送方向に沿って設けてあり、搬送体１１ｄ上の搬送路内で被搬送物９が搬送されるよう規制する。ローラ１１ｃ及び該ローラ１１ｃと対をなすローラのいずれか一方は駆動機構（図示略）により回転駆動される。いずれかのローラの駆動によって循環する搬送体１１ｄ上に載置された被搬送物９が搬送方向へ搬送される。
【００３４】
第２搬送部１２は支持脚１２ａ、搬送架台１２ｂ、ローラ１２ｃ、搬送体１２ｄ、側方ガード１２ｅ，１２ｅを、第３搬送部１３は支持脚１３ａ、搬送架台１３ｂ、ローラ１３ｃ、搬送体１３ｄ、側方ガード１３ｅ，１３ｅを、第４搬送部１４は支持脚１４ａ、搬送架台１４ｂ、ローラ１４ｃ、搬送体１４ｄ、側方ガード１４ｅ，１４ｅを備える。第２搬送部１２、第３搬送部１３及び第４搬送部１４の構成については、第１搬送部１１と同様の構成であるので、簡潔のため説明を省略する。搬送方向変更装置２の後方に第１搬送部１１、前方に第２搬送部１２が配置されている。また、搬送方向変更装置２の右方に第３搬送部１３、左方に第４搬送部１４が配置されている。
【００３５】
搬送方向変更装置２は、左右方向に離隔して配置した支持架台３０，３０、該支持架台３０，３０の夫々に取り付けられた方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ等を備える。支持架台３０は、支柱３１ａ，３１ａ、上横部材３１ｂ、下横部材３１ｃを備える。支柱３１ａ，３１ａは前後方向に離間して床Ｇに立設してある。上横部材３１ｂ及び下横部材３１ｃは、筒材、アングル材等の軸体である。上横部材３１ｂは、両端が支柱３１ａ，３１ａ夫々の上端部に床Ｇと平行をなして横架されている。下横部材３１ｃは、支持柱３１ａ，３１ａ夫々の中途部下よりに上横部材３１ｂと平行をなして横架されている。支持架台３０，３０は、夫々の上横部材３１ｂ及び下横部材３１ｃの軸方向が前後方向となるように床Ｇに配してある。
【００３６】
支持架台３０，３０夫々の上横部材３１ｂは、連結材３２，３２，３７，３７で連結してある。連結材３２，３２，３７，３７には例えば断面の外形が角形又は円形の筒材又は柱材等を用いる。連結材３２，３２は第１搬送部１１寄りに、前後方向に離間して配置する。連結材３７，３７は第２搬送部１２寄りに前後に離間して配置する。連結材３２，３２，３７，３７は、上横部材３１ｂを貫通して左方及び右方へ突出するように設けてあり、後述するガイド部４３Ｒ，４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌを支持する。また、連結材３２，３２，３７，３７は支持架台３０，３０の左右方向の剛性を高める。
【００３７】
下横部材３１ｃの後部において、第１搬送部１１寄りにモータ３３Ｒ，中央寄りにモータ３３Ｌが設けてある。また、下横部材３１ｃの前部において、第２搬送部１２寄りにモータ３８Ｒ，中央寄りにモータ３８Ｌが設けてある。モータ３３Ｒ，３８Ｒは夫々支持架台３０の外側へ右向きに突出する出力軸３４Ｒ，３９Ｒを有する。同様にモータ３３Ｌ，３８Ｌは夫々支持架台３０の外側へ左向きに突出する出力軸（図示略）を有する。出力軸３４Ｒ，３９Ｒの先端部は夫々、後述する駆動スプロケット４２Ｒ，４７Ｒの回転中心に設けた軸孔に嵌合し固着されている。同様に、モータ３３Ｌ，３８Ｌの出力軸の先端部は夫々、後述する駆動スプロケット４２Ｌ，４７Ｌの回転中心に設けた軸孔に嵌合し固着されている。モータ３３Ｒ，３３Ｌ，３８Ｒ，３８Ｌの回転によって、正逆両方向に駆動スプロケット４２Ｒ，４２Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌが回転する。
【００３８】
上横部材３１ｂの第１搬送部１１側の右側には、ガイド部４３Ｒを取り付けてある。ガイド部４３Ｒは前後方向に長い矩形板状をなし、長手方向の両端は円弧上に形成されている。ガイド部４３Ｒは長手方向の両端部に夫々軸孔を有しており、該軸孔の夫々に連結材３２，３２を挿入して固着してある。ガイド部４３Ｒ及び駆動スプロケット４２Ｒは左右方向の位置を合わせて配置する。同様に、上横部材３１ｂの第１搬送部１１側の左側にガイド部４３Ｌを取り付け、ガイド部４３Ｌ及び駆動スプロケット４２Ｌの左右方向の位置を合わせて配置する。上横部材３１ｂの第２搬送部１２側の右側にガイド部４８Ｒを取り付け、ガイド部４８Ｒ及び駆動スプロケット４７Ｒの左右方向の位置を合わせて配置する。上横部材３１ｂの第２搬送部１２側の左側にガイド部４８Ｌを取り付け、ガイド部４８Ｌ及び駆動スプロケット４７Ｌの左右方向の位置を合わせて配置する。
【００３９】
方向変更機構４０Ｒは、駆動スプロケット４２Ｒ、ガイド部４３Ｒの上側の長辺及び両端円弧部分にチェーン４１Ｒを巻き掛けて構成されている。方向変更機構４０Ｌは、駆動スプロケット４２Ｌ及びガイド部４３Ｌにチェーン４１Ｌを巻き掛けて構成されている。方向変更機構４５Ｒは、駆動スプロケット４７Ｒ及びガイド部４８Ｒにチェーン４６Ｒを巻き掛けて構成されている。更に方向変更機構４５Ｌは、駆動スプロケット４７Ｌ及びガイド部４８Ｌにチェーン４６Ｌを巻き掛けて構成されている。一方の支持架台３０の左右両側に方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌが、搬送方向（前後方向）に直交する左右方向に離間して配置され、これに並設されるように、搬送方向（前後方向）に離間して前側に方向変更機構４５Ｒ及び４５Ｌが配置されている。他方の支持架台３０にも同様に方向変更機構が配置されている。
【００４０】
図６は方向変更機構４０Ｒの一部分の分解斜視図である。方向変更機構４０Ｒは、チェーン４１Ｒの外周に複数のローラ４４Ｒ，４４Ｒ，・・・が設けてある。方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌについても方向変更機構４０Ｒと同等の部品構成としてあるので、説明の簡潔化のため、以下、方向変更機構４０Ｒの構成について詳細に説明し、方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌの構成についての説明は省略する。
【００４１】
チェーン４１Ｒは、複数の外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂを無端状に連結した連結体であり、駆動スプロケット４２Ｒ及びガイド部４３Ｒに巻き掛けられている。チェーン４１Ｒは、駆動スプロケット４２Ｒ及びガイド部４３Ｒに巻き掛けられることで三角形状の循環経路に沿って配設されており、駆動スプロケット４２Ｒが回転駆動されることにより該循環経路上を循環する。この三角形状の循環経路におけるガイド部４３Ｒの上側の長辺に倣う直線部分は搬送方向（前後方向）に沿っている。この直線部分でチェーン４１Ｒは前後方向に沿って延在し、チェーン４１Ｒの延在部分が形成される。
【００４２】
同様に方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌは三角形状の循環経路を循環し、夫々ガイド部４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌの上側の長辺に倣う直線部分は搬送方向（前後方向）に沿っている。この直線部分においてチェーン４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌは前後方向に沿って延在し、夫々の延在部分が形成される。
【００４３】
外側チェーンリンク５０ａは外プレート５１，５２を備える。外プレート５１は長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５１ａを備える。外プレート５２は、長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５２ａを備え、外プレート５１の半円の中心にフランジ５２ａの屈曲方向と反対向きに連結ピン５２ｂ，５２ｂが設けてある。また、外プレート５１の半円の中心には連結ピン５２ｂ，５２ｂ夫々の先端部が嵌合する嵌合穴５１ｂ，５１ｂが設けられている。
【００４４】
内側チェーンリンク５０ｂは内プレート５３，５４を備える。内プレート５３は長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５３ａを備える。内プレート５４は、長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５４ａを備え、半円の中心にフランジ５４ａと反対向きにピン５４ｂ，５４ｂが設けてある。ピン５４ｂ，５４ｂは、外プレート５２の連結ピン５２ｂ，５２ｂを挿通可能な貫通孔を軸中心に有する。また、内プレート５３の半円の中心には連結ピン５２ｂ，５２ｂ夫々の先端部が挿通するピン穴５３ｂ，５３ｂが設けられている。
【００４５】
内側チェーンリンク５０ｂの内プレート５４に設けてある一方のピン５４ｂに円筒状のブッシュ５５を外挿し、該一方側に隣接する外側チェーンリンク５０ａの外プレート５２に設けてある一方の連結ピン５２ｂをピン５４ｂの貫通孔に外側から挿通する。ピン５４ｂの先端から突き出た連結ピン５２ｂの先端部を内側チェーンリンク５０ｂの内プレート５３に設けてある一方のピン穴５３ｂに挿通する。内プレート５３から突き出た連結ピン５２ｂの先端は、外側チェーンリンク５０ａの外プレート５１に設けてある嵌合孔５１ｂに挿通し、外プレート５１に固着させる。内側チェーンリンク５０ｂの内プレート５４に設けてある他方のピン５４ｂについても、同様にブッシュ５５を外挿し、該他方側に隣接する外側チェーンリンク５０ａの外プレート５２に設けてある一方の連結ピン５２ｂを該他方のピン５４ｂの貫通孔に外側から挿通するようにして、複数の外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂを交互に連結させる。
【００４６】
連結された外側チェーンリンク５０ａのフランジ５１ａ及びフランジ５２ａは、チェーン４１Ｒの側方へ互いに逆向きに張り出し、ローラ４４Ｒを載置台５６を介して取り付ける取付座として使用される。載置台５６は矩形板状をなし、チェーン４１Ｒの外周側からフランジ５１ａ及びフランジ５２ａに跨ぐように下面を当接させて固定してある。同様に、連結された内側チェーンリンク５０ａのフランジ５３ａ及びフランジ５４ａはチェーン４１Ｒの側方へ互いに逆向きに張り出し、フランジ５３ａ及びフランジ５４ａにチェーン４１Ｒの外周側から載置台５６を跨設してある。載置台５６，５６・・・は、チェーン４１Ｒの外周に沿って並び、上面夫々にローラ支持台５７，５７・・・を固定する。ローラ支持台５７，５７・・・夫々は、矩形状の底板の面に垂直に立ち上がる支持板を有し、該支持板の面には、該面に垂直な軸回りに回転自在にローラ４４Ｒが取り付けてある。ローラ４４Ｒの回転軸方向は、ローラ支持台５７を載置台５６に取り付ける角度によって決まり、チェーン４１Ｒの連結長手方向に対して４５度傾いた方向としてある。ローラ４４Ｒ，４４Ｒ・・・は円板状をなし、回転自在にローラ支持台５７，５７・・・に取り付けられている。
【００４７】
チェーン４１Ｒのブッシュ５５は、駆動スプロケット４２Ｒに周設された歯に噛合するとともに、ガイド部４３Ｒの一方の長辺における端面（短手方向の一端の端面）及び円弧状の両端部分に接触して回転する。
【００４８】
チェーン４１Ｒが循環する循環経路上の直線部分に、隣接する２つの載置台５６が位置するとき、該２つの載置台５６の向かい合う端面同士が当接するように、循環方向の板幅を決めるようにしてもよい。チェーン４１Ｒは、直線状になったときに隣接する載置台５６の端面同士が当接して変形が規制され、内側に凹むように屈曲することはできない。上述のとおり、チェーン４１Ｒはガイド部４３Ｒの一方の長辺に倣って直線部分が形成されており、ガイド部４３Ｒの長辺に当接している限り、循環経路の内側に凹むことはない。しかし、チェーン４１Ｒがガイド部４３Ｒの長辺から浮くような挙動が発生する場合には、端面同士が当接して内側へ凹むように変形することが規制される。
【００４９】
上述の実施形態では、駆動スプロケット４２Ｒとガイド部４３Ｒにチェーン４１Ｒを巻き掛けてあるが、チェーン４１Ｒを駆動スプロケット４２Ｒと、該駆動スプロケット４２Ｒと対をなし前後方向に離隔した従動スプロケットとに巻き掛けるようにしてもよい。この場合、チェーン４１Ｒは前後に長い長円状の循環経路を循環し、半円間の直線部分により、搬送方向に沿って延在する延在部分が形成される。直線状になったときに２つの載置台５６の向かい合う端面同士が当接することにより、チェーン４１Ｒは、循環経路の内側に凹む変形が生じないように規制される。
【００５０】
方向変更機構４０Ｒは以上のとおり構成されており、チェーン４１Ｒは循環経路上を循環し、ガイド部４３Ｒの長辺に倣う直線部分で前後方向に沿って延在する延在部分が形成される。該延在部分に位置する複数（５個）のローラ４４Ｒの外周面における上端点を結ぶ線分は、床Ｇと平行であり、第１搬送部１１〜第４搬送部１４の搬送面と同じ高さに位置する。他の方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌについても方向変更機構４０Ｒと同様に構成されており、チェーン４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが搬送方向（前後方向）に沿って延在する延在部分にある夫々複数（５個）のローラ４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの外周面における上端点を結ぶ線分夫々は、床Ｇと平行であり、第１搬送部１１〜第４搬送部１４の搬送面と同じ高さに位置する。被搬送物９は、第１搬送部１１から搬送方向変更装置２へ搬送され、底面が方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ夫々の複数（５個）のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌによって支えられる。また、被搬送物９は、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが循環経路に沿って循環することによって、底面に接触しているローラから力を受け、受けた力の方向へ搬送方向が変更されて搬送される。
【００５１】
次に搬送方向変更装置２によって被搬送物９の搬送方向を変更する際の動作について説明する。図７は各チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌに設けてあるローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの回転軸の向きを説明するための模式図である。図７では搬送方向変更装置２を上方から見て各ローラを模式的に表している。
【００５２】
支持架台３０，３０の後部右方に位置するチェーン４１Ｒにおける各ローラ４４Ｒの回転軸の方向は、搬送方向に対して時計回りに４５度傾いた方向としてある。支持架台３０，３０の後部左方に位置するチェーン４１Ｌにおける各ローラ４４Ｌの回転軸の方向は、搬送方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向としてある。支持架台３０，３０の前部右方に位置するチェーン４６Ｒにおける各ローラ４９Ｒの回転軸の方向は、搬送方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向としてある。支持架台３０，３０の前部左方に位置するチェーン４６Ｌにおける各ローラ４９Ｌの回転軸の方向は、搬送方向に対して時計回りに４５度傾いた方向としてある。
【００５３】
ローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの各回転軸の方向によって、被搬送物９の底面に作用する力の向きが決まる。チェーン４１Ｒを例に説明すると、チェーン４１Ｒを循環させることにより、ローラ４４Ｒから被搬送物９に力が作用する。作用する力はローラ４４Ｒの回転軸方向と、これに垂直な方向であるローラ４４Ｒの外周の円周接線方向とに分解される。ローラ４４Ｒは回転自在であるため、円周接線方向には被搬送物９との間で摩擦力が働かず、ローラ４４Ｒの回転軸方向にのみ摩擦力が生じる。したがって、チェーン４１Ｒの循環によって、被搬送物９の底面に接するローラ４４Ｒの回転軸方向、即ち搬送方向に対して時計回りに４５度傾いた方向にのみ被搬送物９の底面に力が作用する。
【００５４】
例えば、チェーン４１Ｒを前方向へ駆動すると、チェーン４１Ｒ上に静止している被搬送物９には右前方向きの力が作用する。また、チェーン４１Ｒを後方向へ駆動すると、チェーン４１Ｒ上に静止している被搬送物９には左後方向きの力が作用する。移動速度Ｖで搬送方向に移動している被搬送物９については、被搬送物９（移動速度Ｖ）に対するチェーン４１Ｒ（周速度）の相対速度で考えればよい。チェーン４１Ｒの周速度が被搬送物９の移動速度Ｖよりも速く、相対速度が正であり、ローラ４４Ｒが被搬送物９に対して相対的に前方向に進む場合を図７中の白抜き矢印で示す。また、チェーン４１Ｒの周速度が被搬送物９の移動速度Ｖよりも遅く、相対速度が負であり、ローラ４４Ｒが被搬送物９に対して相対的に後方向に進む場合を図７中の実線矢印で示す。チェーン４１Ｒの相対速度が正である場合、被搬送物９には右前方向きの力が作用し、負である場合、左後方向きの力が作用する。被搬送物９は、ローラ４４Ｒの回転軸方向に力を受けて搬送方向が変更されて搬出される。
【００５５】
同様に、チェーン４１Ｌの循環によって、被搬送物９には、底面に接するローラ４４Ｌの回転軸方向（反時計回りに４５度傾いた方向）に力が作用する。また、チェーン４６Ｒの循環によって、被搬送物９には、底面に接するローラ４９Ｒの回転軸方向（搬送方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向）に力が作用する。さらに、チェーン４６Ｌの循環によって、被搬送物９には、底面に接するローラ４９Ｌの回転軸方向（前後方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向）に力が作用する。支持架台３０，３０に取り付けられた方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌの循環方向を組み合わせることによって、被搬送物９を搬出する方向を変更することができる。
【００５６】
図８は１台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図９は１台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図８では、第１搬送部１１により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ１、第２搬送部１２により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ２、第３搬送部１３により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ３、第４搬送部１４により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ４を表わし、搬送路Ｄ２は右前方向としている。また図８には、搬送方向変更装置２に設けられた方向変更機構のうち、駆動する方向変更機構Ｅのみを表わしている。ここでは、図８に示すように方向変更装置Ｅを方向変更機構４０Ｒとした例について説明する。方向変更機構４０Ｌ、４５Ｒ、４５Ｌを用いる場合も同様であり説明を省略する。なお、搬送方向変更装置２を１台の方向変更機構により構成して駆動するようにしてもよい。
【００５７】
図９の駆動パターンＰ１について説明する。被搬送物９は搬送体に載置されて移動速度Ｖで搬送路Ｄ１から搬入されてくる。駆動パターンＰ１では、チェーン４１Ｒの周速度を移動速度Ｖと同じ速度、即ち相対速度Ｓ＝０で駆動する。このとき、ローラ４４Ｒから被搬送物９への作用力Ｆ１は０となり、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。
【００５８】
駆動パターンＰ２について説明する。駆動パターンＰ２では、チェーン４１Ｒの周速度が移動速度Ｖよりも速い相対速度Ｓ＞０で駆動する。このとき、ローラ４４Ｒから被搬送物９への作用力Ｆ２は右前方向きとなり、搬出方向は右前方向となり搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。次に、駆動パターンＰ３では、チェーン４１Ｒの周速度が移動速度Ｖよりも遅い相対速度Ｓ＜０で駆動する。このとき、ローラ４４Ｒから被搬送物９への作用力Ｆ３は左後方向きとなる。この作用力Ｆ３により被搬送物９の移動速度Ｖは減速されるとともに左方向へ加速されるので、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。
【００５９】
次に２台の方向変更機構を用いて被搬送物９の搬送方向を変更する場合について説明する。図１０は２台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図１１は２台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図１０には、搬送方向変更装置２に設けられた方向変更機構のうち、駆動する２台の方向変更機構ＥＲ、ＥＬのみを表わしている。ここでは、図１０に示すように方向変更装置ＥＲを方向変更機構４０Ｌ、方向変更装置ＥＬを方向変更機構４０Ｒとした例について説明する。なお、搬送方向変更装置２を２台の方向変更機構により構成して駆動するようにしてもよい。
【００６０】
図１１の駆動パターンＰ４について説明する。駆動パターンＰ４では、方向変更機構ＥＲのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＲ≧０、方向変更機構ＥＬのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＬ＝ＳＲ≧０で駆動する。このとき、方向変更機構ＥＲから被搬送物９への作用力ＦＲ４は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＬから被搬送物９への作用力ＦＬ４は右前方向きとなる。作用力ＦＲ４とＦＬ４を合成した合力Ｆ４は前方向きに作用し、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、ＳＬ＝ＳＲ≦０とすれば、被搬送物９を減速することができる。
【００６１】
駆動パターンＰ５について説明する。駆動パターンＰ５では、方向変更機構ＥＲのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＲ＜０、方向変更機構ＥＬのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＬ＞０で駆動する。但し、ＳＲ及びＳＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＲから被搬送物９への作用力ＦＲ５は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＬから被搬送物９への作用力ＦＬ５は右前方向きとなる。作用力ＦＲ５とＦＬ５を合成すると、右向きの合力Ｆ５、及び時計回りのモーメントＭ５が得られる。したがって、搬出方向は右方向となり、搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。尚、モーメントＭ５によって被搬送物９は時計回りに回転して搬送路Ｄ３へ搬出されることになる。尚、図１０に示す搬送路Ｄ３は右方向としてあるが右前方向としてもよい。
【００６２】
駆動パターンＰ６について説明する。駆動パターンＰ６では、方向変更機構ＥＲのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＲ＞０、方向変更機構ＥＬのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＬ＜０で駆動する。但し、ＳＲ及びＳＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＲから被搬送物９への作用力ＦＲ６は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＬから被搬送物９への作用力ＦＬ６は左後方向きとなる。作用力ＦＲ６とＦＬ６を合成すると、左向きの合力Ｆ６、及び反時計回りのモーメントＭ６が得られる。したがって、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。尚、モーメントＭ６によって被搬送物９は反時計回りに回転して搬送路Ｄ４へ搬出されることになる。尚、図１０に示す搬送路Ｄ４は左方向としてあるが左前方向としてもよい。
【００６３】
また、駆動パターンＰ５及びＰ６では、被搬送物９の移動速度Ｖ、方向変更機構の相対速度ＳＲ及びＳＬの設定により、搬送路Ｄ１での搬送方向と被搬送物９の向きの関係が、搬送路Ｄ３及びＤ４でも同じとなるように搬送することもできる。例えば、搬送路Ｄ１での搬送方向と、搬送路Ｄ３（又はＤ４）での搬送方向とのなす角度の分だけ、モーメントＭ５（又はＭ６）により被搬送物９が回転するように各速度等を調整すればよい。
【００６４】
次に４台の方向変更機構を用いて被搬送物９の搬送方向を変更する場合について説明する。図１２は４台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図１３及び図１４は４台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図１２には、搬送方向変更装置２に設けられた方向変更機構のうち、駆動する４台の方向変更機構ＥＡＲ、ＥＢＲ、ＥＡＬ、ＥＢＬのみを表わしている。ここでは、図１２に示すように方向変更装置ＥＡＲ及びＥＢＲを夫々方向変更機構４５Ｒ及び４０Ｒとし、方向変更装置ＥＡＬ及びＥＢＬを夫々方向変更機構４５Ｌ及び４０Ｌとした例について説明する。なお、搬送方向変更装置２を４台の方向変更機構により構成して駆動するようにしてもよい。
【００６５】
図１３の駆動パターンＰ７について説明する。駆動パターンＰ７では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＝ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ７は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ７は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ７は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ７は左前方向きとなる。作用力ＦＡＲ７，ＦＢＲ７，ＦＡＬ７，ＦＢＬ７を合成した合力Ｆ７は前方向きに作用し、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの各値を等しい負の値とすれば、被搬送物９を減速することができる。
【００６６】
駆動パターンＰ８について説明する。駆動パターンＰ８では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ８は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ８は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ８は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ８は右後方向きとなる。作用力ＦＡＲ８，ＦＢＲ８，ＦＡＬ８，ＦＢＬ８を合成した合力Ｆ８は右向きに作用し、搬出方向は右方向となり、搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。尚、図１２に示す搬送路Ｄ３は右方向としてあるが右前方向としてもよい。
【００６７】
駆動パターンＰ９について説明する。駆動パターンＰ９では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ９は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ９は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ９は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ９は左前方向きとなる。作用力ＦＡＲ９，ＦＢＲ９，ＦＡＬ９，ＦＢＬ９を合成した合力Ｆ９は左向きに作用し、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。尚、図１２に示す搬送路Ｄ４は左方向としてあるが左前方向としてもよい。
【００６８】
駆動パターンＰ１０について説明する。駆動パターンＰ１０では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１０は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１０は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１０は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１０は左前方向きとなる。作用力ＦＡＲ１０，ＦＢＲ１０，ＦＡＬ１０，ＦＢＬ１０を合成すると、モーメントＭ１０となる。モーメントＭ１０により被搬送物９は時計回りに回転する。
【００６９】
駆動パターンＰ１１について説明する。駆動パターンＰ１１では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１１は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１１は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１１は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１１は右後方向きとなる。作用力ＦＡＲ１１，ＦＢＲ１１，ＦＡＬ１１，ＦＢＬ１１を合成すると、モーメントＭ１１となる。モーメントＭ１１により被搬送物９は反時計回りに回転する。
【００７０】
駆動パターンＰ１０及びＰ１１によれば、搬送路Ｄ１から搬入されてくる被搬送物９の搬送方向を変えることなく、被搬送物９の向き（姿勢）を変えて、搬送路Ｄ２へ搬出することができる。この場合、各方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬは被搬送物９が向く方向を変更する機構として機能しており、他の駆動パターンＰ１〜Ｐ９により、方向変更機構が被搬送物９の搬送方向を変更する機構として機能していることに相違している。したがって、駆動パターンＰ１０及びＰ１１を実行する方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬにより構成される装置は、被搬送物の姿勢を変更する被搬送物姿勢変更装置としての位置付けにある。
【００７１】
次に８台の方向変更機構を用いて被搬送物９の搬送方向を変更する場合について説明する。図１５は８台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図１６及び図１７は８台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図１５には、図１に示す搬送方向変更装置２における方向変更機構８台がすべて含まれている。駆動する方向変更機構は、支持架台３０，３０の一方に取り付けられた方向変更機構ＥＡＲ（＃１）、ＥＢＲ（＃１）、ＥＡＬ（＃１）、ＥＢＬ（＃１）、及び他方に取り付けられた方向変更機構ＥＡＲ（＃２）、ＥＢＲ（＃２）、ＥＡＬ（＃２）、ＥＢＬ（＃２）である。
【００７２】
図１６の駆動パターンＰ１２について説明する。駆動パターンＰ１２では、＃１側及び＃２側の夫々の方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。また、＃１側及び＃２側の夫々の方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＝ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。即ち、＃１側と＃２側は同じように駆動している。このとき、＃１側及び＃２側の方向変更装置から被搬送物９へ作用する力は同じように発生する。即ち、＃１側及び＃２側とも、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１２は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１２は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１２は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１２は左前方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１２，ＦＢＲ１２，ＦＡＬ１２，ＦＢＬ１２を合成した合力Ｆ１２は前方向きに作用し、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの各値を等しい負の値とすれば、被搬送物９を減速することができる。
【００７３】
駆動パターンＰ１３について説明する。駆動パターンＰ１３でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１３は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１３は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１３は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１３は右後方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１３，ＦＢＲ１３，ＦＡＬ１３，ＦＢＬ１３を合成した合力Ｆ１３は右向きに作用し、搬出方向は右方向となり、搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。尚、図１５に示す搬送路Ｄ３は右方向としてあるが右前方向としてもよい。
【００７４】
駆動パターンＰ１４について説明する。駆動パターンＰ９でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１４は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１４は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１４は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１４は左前方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１４，ＦＢＲ１４，ＦＡＬ１４，ＦＢＬ１４を合成した合力Ｆ１４は左向きに作用し、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。尚、図１５に示す搬送路Ｄ４は左方向としてあるが左前方向としてもよい。
【００７５】
駆動パターンＰ１５について説明する。駆動パターンＰ１５でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１５は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１５は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１５は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１５は左前方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１５，ＦＢＲ１５，ＦＡＬ１５，ＦＢＬ１５を合成すると、モーメントＭ１５となる。モーメントＭ１５により被搬送物９は時計回りに回転する。
【００７６】
駆動パターンＰ１６について説明する。駆動パターンＰ１６でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１６は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１６は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１６は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１６は右後方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１６，ＦＢＲ１６，ＦＡＬ１６，ＦＢＬ１６を合成すると、モーメントＭ１６となる。モーメントＭ１６により被搬送物９は反時計回りに回転する。
【００７７】
駆動パターンＰ１５及びＰ１６は、前述の駆動パターンＰ１０及びＰ１１と同様に被搬送物９を回転させる駆動パターンとなっている。駆動パターンＰ１５及びＰ１６によれば、搬送路Ｄ１から搬入されてくる被搬送物９の搬送方向を変えることなく、被搬送物９の向き（姿勢）を変えて、搬送路Ｄ２へ搬出することができる。この場合、＃１側及び＃２側の各方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬは、被搬送物９が向く方向を変更する機構として機能している。したがって、駆動パターンＰ１５及びＰ１６を実行する＃１側及び＃２側の方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬにより構成される装置は、被搬送物９の姿勢を変更する被搬送物姿勢変更装置としての位置付けにある。
【００７８】
以上のように、本実施形態によれば、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌが、第１搬送部１１〜第４搬送部１４等の一部である中央部分に設けられており、搬送されてきた被搬送物９の搬送方向を変更する。方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ夫々のチェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌは、駆動スプロケット４２Ｒ，４２Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌに巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で搬送方向（前後方向）に沿って延在する延在部分を有する。複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌは夫々、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌの外周面に各チェーンの長手方向に沿って複数配置されており、被搬送物９の搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌは、外周により前記延在部分で被搬送物９の一面に当接する。チェーン４１Ｒが循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物９の一面に複数のローラ４４Ｒから力が作用する。同様に、チェーン４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが回転することにより、各チェーンの延在部分で被搬送物９の一面に複数のローラ４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌから力が作用する。これにより、被搬送物９の搬送方向を変更する機構を簡潔に構成することができる。また、前記延在部分で複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌが被搬送物９の一面に当接し、被搬送物９の荷重が複数のローラで分散的に支持されるので、重量物の搬送に対しても十分な耐荷重能力を有する。
【００７９】
また本実施形態によれば、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ夫々の循環経路の内側にガイド部４３Ｒ，４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌが各チェーンの延在部分に沿って設けてあり、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌは該延在部分で循環経路の内側へ屈曲することが規制される。循環経路の内側へのチェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌの屈曲が規制されることにより、各チェーンの延在部分で複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの周面が被搬送物９の一面に確実に当接する。
【００８０】
また本実施形態によれば、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ夫々は外側チェーンリンク５０ａ、内側チェーンリンク５０ｂを複数連結してなり、外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂ夫々には載置台５６が循環経路の外周側に固定されている。隣り合う外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂに設けられた載置台５６は、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが前後方向に延在する延在部分において、対向面同士が当接する。載置台５６はチェーンの循環経路の外周側に設けられているので、チェーンが前後方向に延在する延在部分で循環経路の内側に屈曲することを規制する。チェーンが前後方向に延在する延在部分で循環経路の内側への屈曲が規制されることにより、ローラ４４Ｒ、４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの周面が被搬送物９の一面に確実に当接する。
【００８１】
また本実施形態によれば、一対の方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌ等のように、搬送方向（前後方向）に交差する方向（左右方向）に離間して設けてある２台の方向変更機構で搬送方向変更装置２を構成する。方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌ夫々は、複数のローラ４４Ｒ及び４４Ｌの回転軸の傾斜方向が互いに搬送方向に対して逆向きとしてある。複数のローラ４４Ｒ及び４４Ｌは外周で被搬送物９の一面に当接しており、被搬送物９の一面に対して回転軸方向に力を及ぼす。複数のローラ４４Ｒ及び４４Ｌの回転軸の向きが搬送方向に対して互いに逆向きとしてあることにより、搬送方向と交差する一方向へ被搬送物９を移動させる際に、方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌが被搬送物９の一面に及ぼす作用力の方向が前記一方向に逆向きにならないので、作用力の合力を大きくすることができる。
【００８２】
また本実施形態によれば、例えば、支持架台３０，３０のうち一方の支持架台３０に設けてある方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌのように、２台の方向変更機構が搬送方向（前後方向）に沿って複数並設するようにして搬送方向変更装置２を構成する。これにより、搬送方向に沿って長い距離で、搬送方向を変更するための力を被搬送物９に作用させることできる。
【００８３】
また本実施形態によれば、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌへ被搬送物９を搬入する第１搬送部１１と、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌから搬送方向（前後方向）と同じ方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第２搬送部１２と、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌから搬送方向に交差する右方向（又は左方向）へ搬出された被搬送物９を搬送する第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）とを備える。第１搬送部１１により被搬送物９を搬入し、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌにより、搬送方向と同じ方向の第２搬送部１２、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ搬送することにより被搬送物９の仕分を行う。
【００８４】
また本実施形態によれば、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌから第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第４搬送部１４（又は第３搬送部１３）を備える。方向変更装置４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌにより、第３搬送部（又は第４搬送部１４）に被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部（又は第３搬送部１３）へ被搬送物９を搬出するように仕分けを行う。
【００８５】
また本実施形態によれば、複数の方向変更機構により構成した搬送方向変更装置２へ被搬送物９を搬入する第１搬送部１１と、搬送方向変更装置２から搬送方向（前後方向）と同じ方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第２搬送部１２と、搬送方向変更装置２から搬送方向に交差する右方向（又は左方向）へ搬出された被搬送物９を搬送する第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）とを備える。第１搬送部１１により被搬送物９を搬入し、搬送方向変更装置２により、搬送方向と同じ方向の第２搬送部１２、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ搬送することにより被搬送物９の仕分を行う。
【００８６】
また本実施形態によれば、複数の方向変更機構により構成した搬送方向変更装置２から第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第４搬送部１４（又は第３搬送部１３）を備える。搬送方向変更装置２により、第３搬送部（又は第４搬送部１４）に被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部（又は第３搬送部１３）へ被搬送物９を搬出するように仕分けを行う。
【００８７】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  仕分装置
１１  第１搬送部
１２  第２搬送部
１３  第３搬送部
１４  第４搬送部
２  搬送方向変更装置
４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ  方向変更機構
４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ  チェーン（被動帯）
４２Ｒ，４２Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌ  駆動スプロケット（駆動輪、スプロケット）
４３Ｒ，４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌ  ガイド部（案内部材）
４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌ  ローラ（回転体）
５０ａ  外側チェーンリンク（被連結体）
５０ｂ  内側チェーンリンク（被連結体）
５６  載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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