(57)【要約】【課題】例えば立体駐車場のような天井の低い場所において運転者による同天井とルーフパネルとの近接状態の把握を的確に補助することができる車両用カメラ装置を提供する。【解決手段】車両のルーフパネル１０上にはアンテナ装置２０のケース３０が固設され、同ケース３０には取付部３２が設けられている。また、取付部３２には、車両の上方を指向しているレンズ４１を備えるとともに車両の上下方向に延びる仮想線Ｖの周り全体を撮影するカメラ４０が取り付けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフパネル上に設けられた取付部と、
前記取付部に取り付けられ、車両の上下方向に延びる仮想線の周り全体を撮影するカメラと、を備える、
車両用カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラのレンズは車両の上方を指向している、
請求項１に記載の車両用カメラ装置。
【請求項３】
カメラは、車両前方を指向するレンズを備える第１カメラと、車両後方を指向するレンズを備える第２カメラと、を含み、
第１カメラのレンズ及び第２カメラのレンズはいずれも１８０度以上の画角を有している、
請求項１に記載の車両用カメラ装置。
【請求項４】
カメラは車幅方向の一方を指向するレンズを備える第１カメラと、車幅方向の前記一方とは反対の他方を指向するレンズを備える第２カメラと、を含み、
第１カメラのレンズ及び第２カメラのレンズはいずれも１８０度以上の画角を有している、
請求項１に記載の車両用カメラ装置。
【請求項５】
第１カメラのレンズ及び第２カメラのレンズはいずれも１８０度よりも大きい画角を有しており、ステレオカメラを構成している、
請求項３又は請求項４に記載の車両用カメラ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用カメラ装置において、
車両の前面に設けられ、車両前方を指向するレンズを備えるフロントカメラ及び車両の後面に設けられ、車両後方を指向するレンズを備えるリアカメラの少なくとも一方を更に備え、
フロントカメラ及びリアカメラの少なくとも一方と前記カメラとはステレオカメラを構成している、
車両用カメラ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の車両用カメラ装置において、
車両の側面に設けられ、車幅方向の一方を指向するレンズを備えるサイドカメラを更に備え、
サイドカメラと前記カメラとはステレオカメラを構成している、
車両用カメラ装置。
【請求項８】
ルーフパネルにはアンテナ装置のケースが設けられ、
前記取付部は前記ケースに設けられている、
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の車両用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両のフロントグリルやバックドアに取り付けられたカメラを備えるカメラ装置が周知である（例えば特許文献１参照）。こうしたカメラ装置によれば、カメラによって撮影された映像に基づいて車両の前方や後方の路面情報を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９―２９０７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば立体駐車場のような天井の低い場所に車両が進入する際、背の高い車両の場合には、同天井にルーフパネルが接触するおそれがある。しかしながら、フロントグリルに設けられたカメラやバックドアに設けられたカメラによって撮影された映像からでは運転者は路面情報を把握することはできるものの、車両のルーフパネルが同天井に接触するか否かを把握することが難しい。
【０００５】
本発明の目的は、例えば立体駐車場のような天井の低い場所において運転者による同天井とルーフパネルとの近接状態の把握を的確に補助することができる車両用カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための車両用カメラ装置は、車両のルーフパネル上に設けられた取付部と、前記取付部に取り付けられ、車両の上下方向に延びる仮想線の周り全体を撮影するカメラと、を備える。
【０００７】
同構成によれば、車両のルーフパネル上からカメラによって上下に延びる仮想線の周り全体、すなわち３６０度が撮影される。従って、例えば立体駐車場のような天井の低い場所において運転者による同天井とルーフパネルとの近接状態の把握を的確に補助することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば立体駐車場のような天井の低い場所において運転者による同天井とルーフパネルとの近接状態の把握を的確に補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の車両の概略図。
【図２】同実施形態のカメラ装置が設けられたケースを中心とした平面図。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図。
【図４】図２に対応する図であって、上方から視たカメラ装置の撮影可能範囲を示す図。
【図５】図３に対応する図であって、側方から視たカメラ装置の撮影可能範囲を示す図。
【図６】第２実施形態のカメラ装置について、上方から視た撮影範囲を示す模式図。
【図７】同実施形態のカメラ装置について、側方から視た撮影範囲を示す模式図。
【図８】第３実施形態のカメラ装置が設けられたケースを中心とした平面図。
【図９】図８の９−９線に沿った断面図。
【図１０】同実施形態のカメラ装置について、上方から視た撮影範囲を示す模式図。
【図１１】第４実施形態のカメラ装置について、上方から視た撮影範囲を示す模式図。
【図１２】第５実施形態のカメラ装置の断面図。
【図１３】同実施形態のカメラ装置について、上方から視た撮影範囲を示す模式図。
【図１４】第６実施形態のカメラ装置について、上方から視た撮影範囲を示す模式図。
【図１５】第７実施形態のカメラ装置が設けられたルーフレールを中心とした平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図５を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第１実施形態について説明する。
【００１１】
図１に示すように、車両のルーフパネル１０上にはアンテナ装置２０が設けられており、同アンテナ装置２０と車室内の図示しないインストルメントパネルに設けられた表示装置５０とは導線２４を介して接続されている。
【００１２】
図２及び図３に示すように、アンテナ装置２０のケース３０はルーフパネル１０上に固設されている。ケース３０は、所謂シャークフィン形状を有しており、その内部には、アンテナ素子２２が収容されている。
【００１３】
このケース３０の頂部３１には筒状の取付部３２が形成されており、同取付部３２の内周面にはシール部材３３を介してカメラ４０が取り付けられている。図１及び図３に示すように、カメラ４０と表示装置５０とは導線４２を介して接続されている。
【００１４】
カメラ４０のレンズ４１は車両の上方を指向している。また、図３に二点鎖線の範囲Ｕ１にて示すように、カメラ４０のレンズ４１は１９０度の画角を有している。
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００１５】
図４に示すように、カメラ４０のレンズ４１は車両の上方を指向しており、同図に二点鎖線にて示すように、カメラ４０は車両の上下方向に延びる仮想線Ｖの周り全体、すなわち３６０度が撮影可能とされている。また、図５に二点鎖線にて示すように、カメラ４０のレンズ４１は１９０度の画角を有しているため、レンズ４１の配設位置よりも下方が撮影可能とされている。そして、カメラ４０によって撮影された映像は表示装置５０のディスプレイに表示される。尚、撮影された映像における特定の部分のみが選択され、同特定の部分の映像に対して周知の補正処理が施されることで歪みが低減された映像がディスプレイに表示される。尚、撮影された映像をディスプレイにそのまま表示することも可能である。
【００１６】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）車両のルーフパネル１０上にはアンテナ装置２０のケース３０が固設され、同ケース３０には取付部３２が設けられている。また、取付部３２には、車両の上方を指向しているレンズ４１を備えるとともに車両の上下方向に延びる仮想線Ｖの周り全体を撮影するカメラ４０が取り付けられている。こうした構成によれば、例えば立体駐車場のような天井の低い場所において運転者による同天井とルーフパネル１０との近接状態の把握を的確に補助することができる。また、ルーフパネル１０上に設けられたカメラ４０の存在によって、車上荒らし等の犯罪を抑止することができる。
【００１７】
また、こうした構成によれば、取付部をケース３０とは別に設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、ルーフパネル１０の意匠性が損なわれることを抑制することができる。
【００１８】
＜第２実施形態＞
以下、図６及び図７を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第２実施形態について説明する。
【００１９】
本実施形態では、フロントカメラ１６０及びリアカメラ１７０が設けられている点が先の第１実施形態と相違している。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。尚、図６及び図７において、第１実施形態の構成と同一又は対応する構成については「１００」を加算した符号（１＊＊）を付すことにより重複する説明を省略する。
【００２０】
図６に示すように、車両の前面のフロントグリルにはフロントカメラ１６０が設けられている。フロントカメラ１６０のレンズ１６１は車両前方を指向している。
車両の後面のバックドアにはリアカメラ１７０が設けられている。リアカメラ１７０のレンズ１７１は車両後方を指向している。
【００２１】
同図中にそれぞれ二点鎖線の範囲Ｆ１、Ｒ１にて示される範囲が、各カメラ１６０、１７０の撮影可能な範囲とされている。
図７に示すように、車両の前後には、フロントカメラ１６０或いはリアカメラ１７０によって撮影可能な範囲Ｆ１、Ｒ１と、カメラ１４０によって撮影可能な範囲Ｕ１とがオーバーラップする範囲ＣＦ、ＣＲが生じる。従って、フロントカメラ１６０及びリアカメラ１７０とカメラ１４０とはステレオカメラを構成している。
【００２２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
車両の前後において、フロントカメラ１６０或いはリアカメラ１７０によって撮影可能な範囲Ｆ１、Ｒ１と、カメラ１４０によって撮影可能な範囲Ｕ１とのオーバーラップする範囲ＣＦ、ＣＲについて２つの映像を周知の態様にて処理することにより、同範囲ＣＦ、ＣＲ内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。そして、図示しない制御装置によって、測定された距離が基準値以下であると判断されると、表示装置のディスプレイに警告が表示されたり、図示しないスピーカから警告音が発せられる。
【００２３】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、第１実施形態の効果（１）に加え、新たに以下に示す効果が得られるようになる。
（２）車両の前面には車両前方を指向するレンズ１６１を備えるフロントカメラ１６０が設けられている。また、車両の後面には車両後方を指向するレンズ１７１を備えるリアカメラ１７０が設けられている。そして、フロントカメラ１６０及びリアカメラ１７０とカメラ１４０とはステレオカメラを構成している。こうした構成によれば、車両の前後の対象物と車両との距離を測定することができる。従って、車両が同対象物に対して接近した場合には運転者に対して好適に警告することができる。
【００２４】
＜第３実施形態＞
以下、図８〜図１０を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第３実施形態について説明する。
【００２５】
本実施形態では、ケース２３０の側部２３５Ａ、２３５Ｂにカメラ２４０Ａ、２４０Ｂがそれぞれ設けられている点が先の第１実施形態と相違している。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。尚、図８〜図１０において、第１実施形態の構成と同一又は対応する構成については「２００」を加算した符号（２＊＊）を付すことにより重複する説明を省略する。
【００２６】
図８及び図９に示すように、ケース２３０の側部２３５Ａ、２３５Ｂにはそれぞれ筒状の取付部２３２Ａ、２３２Ｂが設けられている。また、取付部２３２Ａ、２３２Ｂにはそれぞれシール部材２３３を介してそれぞれ第１カメラ２４０Ａ及び第２カメラ２４０Ｂが取り付けられている。
【００２７】
車両前方に向かって右側に位置する第１カメラ２４０Ａのレンズ２４１Ａは車幅方向右方を指向している。車両前方に向かって左側に位置する第２カメラ２４０Ｂのレンズ２４１Ｂは車幅方向左方を指向している。また、図１０に二点鎖線の範囲ＵＡ１、ＵＢ１にて示すように、カメラ２４０Ａ、２４０Ｂのレンズ２４１Ａ、２４１Ｂは共に１９０度の画角を有している。
【００２８】
従って、車両の前方及び後方には、第１カメラ２４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ１と、第２カメラ２４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ１とがオーバーラップする範囲ＣＦ１、ＣＲ１がそれぞれ生じる。従って、第１カメラ２４０Ａと第２カメラ２４０Ｂとはステレオカメラを構成している。
【００２９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
第１カメラ２４０Ａのレンズ２４１Ａ及び第２カメラ２４０Ｂのレンズ２４１Ｂはいずれも１８０度以上の画角を有しているため、第１カメラ２４０Ａ及び第２カメラ２４０Ｂの双方によって上下に延びる仮想線Ｖの周り全体が撮影される。
【００３０】
車両の前方及び後方において、第１カメラ２４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ１と第２カメラ２４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ２とのオーバーラップする範囲ＣＦ１、ＣＲ１について２つの映像を周知の態様にて処理することにより、同範囲ＣＦ１、ＣＲ１内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。
【００３１】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（３）ルーフパネル２１０にはアンテナ装置２２０のケース２３０が固設され、同ケース２３０の側部２３５Ａ、２３５Ｂには取付部２３２Ａ、２３２Ｂが設けられている。また、取付部２３２Ａ、２３２Ｂには、車幅方向の右方を指向するレンズ２４１Ａを備える第１カメラ２４０Ａと、車幅方向の左方を指向するレンズ２４１Ａを備える第２カメラ２４０Ｂとが設けられている。また、第１カメラ２４０Ａのレンズ２４１Ａ及び第２カメラ２４０Ｂのレンズ２４１Ｂはいずれも１８０度以上の画角を有している。こうした構成によれば、第１カメラ２４０Ａ及び第２カメラ２４０Ｂの双方によって上下に延びる仮想線Ｖの周り全体を撮影することができるため、第１実施形態の効果（１）に準じた効果を奏することができる。
【００３２】
（４）第１カメラ２４０Ａ及び第２カメラ２４０Ｂはステレオカメラを構成しているため、車両の前後の対象物と車両との距離を測定することができる。従って、車両が同対象物に対して接近した場合には運転者に対して好適に警告することができる。
【００３３】
＜第４実施形態＞
以下、図１１を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第４実施形態について説明する。
【００３４】
本実施形態では、ドアミラー３８０Ａ、３８０Ｂにそれぞれサイドカメラ３９０Ａ、３９０Ｂが設けられている点が先の第３実施形態と相違している。以下、第３実施形態との相違点を中心に説明する。尚、図１１において、第３実施形態の構成と同一又は対応する構成については「１００」を加算した符号（３＊＊）を付すことにより重複する説明を省略する。
【００３５】
図１１に示すように、車両の前側ドアにはそれぞれドアミラー３８０Ａ、３８０Ｂが設けられており、ドアミラー３８０Ａ、３８０Ｂの下面には周知のサイドカメラ３９０Ａ、３９０Ｂがそれぞれ設けられている。右側サイドカメラ３９０Ａのレンズ３９１Ａは車両前方に向かって右方の斜め後方を指向している。左側サイドカメラ３９０Ｂのレンズ３９１Ｂは車両前方に向かって左方の斜め後方を指向している。
【００３６】
同図中にそれぞれ二点鎖線の範囲ＳＡ１、ＳＢ１にて示される範囲が、サイドカメラ３９０Ａ、３９０Ｂの撮影可能な範囲とされている。
このため、車両の右側には、第１カメラ３４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ１と右側サイドカメラ３９０Ａによって撮影可能な範囲ＳＡ１とのオーバーラップする範囲ＳＡ１が生じる。また、車両の左側には、第２カメラ３４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ１と左側サイドカメラ３９０Ｂによって撮影可能な範囲ＳＢ１とのオーバーラップする範囲ＳＢ１が生じる。従って、右側サイドカメラ３９０Ａ及び第１カメラ３４０Ａと、左側サイドカメラ３９０Ｂ及び第２カメラ３４０Ｂとはそれぞれステレオカメラを構成している。
【００３７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
車両の右側において、第１カメラ３４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ１と右側サイドカメラ３９０Ａによって撮影可能な範囲ＳＡ１とのオーバーラップする範囲ＳＡ１内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。また、車両の左側において、第２カメラ３４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ１と左側サイドカメラ３９０Ｂによって撮影可能な範囲ＳＢ１とのオーバーラップする範囲ＳＢ１について２つの映像を周知の態様にて処理することにより、同範囲ＳＢ１内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。
【００３８】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、先の第３実施形態の効果（３）、（４）に加え、新たに以下に示す効果が得られるようになる。
（５）車両の右側ドアミラー３８０Ａには車両前方に向かって右方を指向するレンズ３９１Ａを備える右側サイドカメラ３９０Ａが設けられている。また、車両の左側ドアミラー３８０Ｂには車両前方に向かって左方を指向するレンズ３９１Ｂを備える左側サイドカメラ３９０Ｂが設けられている。そして、右側サイドカメラ３９０Ａ及び第１カメラ３４０Ａと、左側サイドカメラ３９０Ｂ及び第２カメラ３４０Ｂとはそれぞれステレオカメラを構成している。こうした構成によれば、車幅方向外側の対象物と車両との距離を測定することができ、第３実施形態に比べて、距離を測定可能な範囲を拡大することができる。従って、運転者に対して一層好適に警告することができる。
【００３９】
＜第５実施形態＞
以下、図１２及び図１３を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第５実施形態について説明する。
【００４０】
本実施形態では、ケース４３０の前部及び後部にカメラ４４０Ａ、４４０Ｂがそれぞれ設けられている点が先の第１実施形態と相違している。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。尚、図１２及び図１３において、第１実施形態の構成と同一又は対応する構成については「４００」を加算した符号（４＊＊）を付すことにより重複する説明を省略する。
【００４１】
図１２に示すように、ケース４３０の前部及び後部にはそれぞれ筒状の取付部４３２Ａ、４３２Ｂが設けられている。取付部４３２Ａ、４３２Ｂにはそれぞれシール部材４３３を介して第１カメラ４４０Ａ及び第２カメラ４４０Ｂが取り付けられている。
【００４２】
第１カメラ４４０Ａのレンズ４４１Ａは車両前方を指向している。第２カメラ４４０Ｂのレンズ４４１Ｂは車両後方を指向している。また、図１３に二点鎖線の範囲ＵＡ２、ＵＢ２にて示すように、カメラ４４０Ａ、４４０Ｂのレンズ４４１Ａ、４４１Ｂは共に１９０度の画角を有している。
【００４３】
このため、車幅方向外側には、第１カメラ４４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ２と、第２カメラ４４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ２とがオーバーラップする範囲ＣＡ２、ＣＢ２が生じる。従って、第１カメラ４４０Ａと第２カメラ４４０Ｂとはステレオカメラを構成している。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
車幅方向外側において、第１カメラ４４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ２と第２カメラ４４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ２とのオーバーラップする範囲ＣＡ２、ＣＢ２について２つの映像を周知の態様にて処理することにより、同範囲ＣＡ２、ＣＢ２内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。
【００４５】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（６）ルーフパネル４１０にはアンテナ装置４２０のケース４３０が固設され、同ケース４３０の前部及び後部にはそれぞれ取付部４３２Ａ、４３２Ｂが設けられている。また、取付部４３２Ａには、車両前方を指向するレンズ４４１Ａを備える第１カメラ４４０Ａが設けられている。また、取付部４３２Ｂには、車両後方を指向するレンズ４４１Ｂを備える第２カメラ４４０Ｂが設けられている。また、第１カメラ４４０Ａのレンズ４４１Ａ及び第２カメラ４４０Ｂのレンズ４４１Ｂはいずれも１８０度以上の画角を有している。こうした構成によれば、第１カメラ４４０Ａ及び第２カメラ４４０Ｂの双方によって上下に延びる仮想線Ｖの周り全体を撮影することができるため、第１実施形態の効果（１）に準じた効果を奏することができる。
【００４６】
（７）第１カメラ４４０Ａ及び第２カメラ４４０Ｂはステレオカメラを構成しているため、車幅方向外側の対象物と車両との距離を測定することができる。従って、車両が同対象物に対して接近した場合には運転者に対して好適に警告することができる。
【００４７】
＜第６実施形態＞
以下、図１４を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第６実施形態について説明する。
【００４８】
本実施形態では、第２実施形態において例示したフロントカメラ及びリアカメラが設けられている点が先の第５実施形態と相違している。以下、第５実施形態との相違点を中心に説明する。尚、図１４において、第５実施形態の構成と同一又は対応する構成については「１００」を加算した符号（５＊＊）を付すことにより重複する説明を省略する。
【００４９】
図１４に示すように、車両の前方には、フロントカメラ５６０によって撮影可能な範囲Ｆ１と、第１カメラ５４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ２とがオーバーラップする範囲ＣＦ３が生じる。また、車両の後方には、リアカメラ５７０によって撮影可能な範囲Ｒ１と、第２カメラ５４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ２とがオーバーラップする範囲ＣＲ３が生じる。従って、フロントカメラ５６０及びリアカメラ５７０と第１カメラ５４０Ａ及び第２カメラ５４０Ｂとはそれぞれステレオカメラを構成している。
【００５０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
車両の前方において、フロントカメラ５６０によって撮影可能な範囲Ｆ１と、第１カメラ５４０Ａによって撮影可能な範囲ＵＡ２とのオーバーラップする範囲ＣＦ３について２つの映像を周知の態様にて処理することにより、同範囲ＣＦ３内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。
【００５１】
また、車両の後方において、リアカメラ５７０によって撮影可能な範囲Ｒ１と、第２カメラ５４０Ｂによって撮影可能な範囲ＵＢ２とのオーバーラップする範囲ＣＲ３について２つの映像を周知の態様にて処理することにより、同範囲ＣＲ３内の対象物と車両との距離を測定することが可能となる。そして、図示しない制御装置によって当該距離が周知の態様で測定される。
【００５２】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、先の第５実施形態の効果（６）、（７）に加えて、新たに以下に示す効果が得られるようになる。
（８）車両の前面には車両前方を指向するレンズ５６１を備えるフロントカメラ５６０が設けられている。また、車両の後面には車両後方を指向するレンズ５７１を備えるリアカメラ５７０が設けられている。そして、フロントカメラ５６０及びリアカメラ５７０と第１カメラ５４０Ａ及び第２カメラ５４０Ｂとはそれぞれステレオカメラを構成している。こうした構成によれば、車両の前後の対象物と車両との距離を測定することができ、第５実施形態に比べて、距離を測定可能な範囲を拡大することができる。従って、運転者に対して一層好適に警告することが可能となる。
【００５３】
＜第７実施形態＞
以下、図１５を参照して、車両用カメラ装置を具体化した第７実施形態について説明する。
【００５４】
図１５に示すように、車両のルーフパネル６１０上には車両前後方向に延びる一対のルーフレール６２５Ａ、６２５Ｂが設けられている。
ルーフレール６２５Ａ、６２５Ｂの車幅方向外側の側面には取付部６３２がそれぞれ２つ設けられている。取付部６３２には前側カメラ６４５Ａ、６４５Ｂ及び後側カメラ６４６Ａ、６４６Ｂが取り付けられている。各カメラ６４５Ａ〜６４６Ｂと車室内に設けられた図示しない表示装置とは導線を介して接続されている。各カメラ６４５Ａ〜６４６Ｂのレンズは車幅方向外側を指向している。また、同図に二点鎖線の範囲ＵＡ３、ＵＢ３、ＵＡ４、ＵＢ４にて示すように、各カメラ６４５Ａ〜６４６Ｂのレンズは例えば１２０度の画角を有している。
【００５５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
前側カメラ６４５Ａ、６４５Ｂ及び後側カメラ６４６Ａ、６４６Ｂによって上下に延びる仮想線Ｖの周り全体が撮影される。
【００５６】
以上説明した本実施形態に係る車両用カメラ装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（９）ルーフパネル６１０には車両前後方向に延びる一対のルーフレール６２５Ａ、６２５Ｂが設けられている。また、ルーフレール６２５Ａ、６２５Ｂの車幅方向外側の側面には取付部６３２がそれぞれ２つ設けられており、取付部６３２には車幅方向外側を指向しているレンズを備えるとともに車両の上下方向に延びる仮想線Ｖの周り全体を撮影する前側カメラ６４５Ａ、６４５Ｂ及び後側カメラ６４６Ａ、６４６Ｂが取り付けられている。こうした構成によれば、第１実施形態の効果（１）に準じた効果を奏することができる。
【００５７】
また、こうした構成によれば、既存のルーフレール６２５Ａ、６２５Ｂにカメラ６４５Ａ、６４５Ｂ、６４６Ａ、６４６Ｂの取付部６３２が設けられるため、取付部を同ルーフレール６２５Ａ、６２５Ｂとは別に設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、ルーフパネル６１０の意匠性が損なわれることを抑制することができる。
【００５８】
尚、本発明に係る車両用カメラ装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
・第１実施形態において例示したカメラ４０のレンズ４１に代えて、１９０度未満の画角のレンズを有するカメラを採用することもできる。
【００５９】
・第１カメラ及び第２カメラを構成するレンズの画角は１８０度以上であればよく、各実施形態において例示した画角に限られるものではない。
・第１実施形態において例示したカメラ４０と、第４実施形態において例示したサイドカメラ３９０Ａ、３９０Ｂとを備えたカメラ装置として本発明を具現化することもできる。
【００６０】
・第３実施形態において例示したカメラ２４０Ａ、２４０Ｂと、第２実施形態において例示したフロントカメラ１６０及びリアカメラ１７０とを備えたカメラ装置として本発明を具現化することもできる。
【００６１】
・第５実施形態において例示したカメラ４４０Ａ、４４０Ｂと、第４実施形態において例示したサイドカメラ３９０Ａ、３９０Ｂとを備えたカメラ装置として本発明を具現化することもできる。
【００６２】
・第７実施形態において例示したカメラ６４５Ａ〜６４６Ｂに加えて、前側カメラ６４５Ａ、６４５Ｂと後側カメラ６４６Ａ、６４６Ｂとの間に更にこれらと同様なカメラを設けるようにしてもよい。
【００６３】
・第７実施形態において例示した取付部６３２及びカメラ６４５Ａ〜６４６Ｂに代えて、レンズが上方を指向するように取付部及びカメラを設けるようにしてもよい。
・本発明に係るカメラは、仮想線の直上方向を撮影可能なカメラに限られるものではなく、要するに、車両の上下方向に延びる仮想線の周り全体を撮影可能なカメラであればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ルーフパネル、２０…アンテナ装置、２２…アンテナ素子、２４…導線、３０…ケース、３１…頂部、３２…取付部、３３…シール部材、２３５Ａ，２３５Ｂ…側部、４０…カメラ、２４０Ａ…第１カメラ、２４０Ｂ…第２カメラ、４１…レンズ、４２…導線、５０…表示装置、１６０…フロントカメラ、１６１…レンズ、１７０…リアカメラ、１７１…レンズ、３８０Ａ…右側ドアミラー、３８０Ｂ…左側ドアミラー、３９０Ａ…右側サイドカメラ、３９０Ｂ…左側サイドカメラ、３９１Ａ，３９１Ｂ…レンズ、６２５Ａ，６２５Ｂ…ルーフレール、６４５Ａ、６４５Ｂ…前側カメラ、６４６Ａ、６４６Ｂ…後側カメラ、Ｖ…仮想線。
【図１】
2014150496.tif 000003
【図２】
2014150496.tif 000004
【図３】
2014150496.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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