(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類から成る選別対象物を、短時間で正確にかつ低コストに、その種類毎に自動的に選別することが可能な処理効率に優れた自動選別装置を提供する。【解決手段】回転構造体２と共に回転する第１のネット部材４と、第１のネット部材の外側に沿って対向するように回転構造体と共に回転する第２のネット部材６と、第１のネット部材と第２のネット部材との間に構成された隙間領域Ｓを分断する傾斜ガイド１４とを備え、第１のネット部材には、皮付き物Ｐ１（莢付き豆）のみを受け取って、それ以外を通過させる複数の第１開口４ｈが構成されていると共に、第２のネット部材には、内容物Ｐ２（豆）のみを受け取って、その他の物Ｐ３（薄皮などのゴミ類）を通過させる複数の第２開口６ｈが構成され、第２のネット部材に受け取られた内容物は、傾斜ガイドに沿って自由落下して回収される。【選択図】図１
2014024020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物と、外皮が剥かれた内容物と、その他の物とが混在した状態において、その中から、皮付き物と内容物とその他の物とを自動的に選別する自動選別装置であって、
１つの回転軸を中心に回転可能に構成された中空円筒状の回転構造体と、
回転構造体に固定されて共に回転し、回転軸周りに周方向に沿って連続して構成された中空円筒状の第１のネット部材と、
第１のネット部材の外側に沿って対向するように回転構造体に固定されて共に回転し、回転軸周りに周方向に沿って連続して構成された中空円筒状の第２のネット部材と、
第１のネット部材と第２のネット部材との間に沿って周方向に連続して構成された中空円筒状の隙間領域を分断するように、第１及び第２のネット部材の回転方向に対して所定の傾斜角度を成して延在した少なくとも１つの傾斜ガイドとを備えており、
第１のネット部材には、皮付き物と内容物とその他の物とが混在した状態において、その中から皮付き物のみを受け取って、かつ、それ以外の内容物及びその他の物を通過させる複数の第１開口が、当該第１のネット部材の全周に亘って構成されていると共に、
第２のネット部材には、第１のネット部材を通過した内容物及びその他の物が混在した状態において、その中から内容物のみを受け取って、かつ、その他の物を通過させる複数の第２開口が、当該第２のネット部材の全周に亘って構成されており、
第２のネット部材によって受け取られた内容物は、第１及び第２のネット部材と共に回転する傾斜ガイドに沿って自由落下して回収されることを特徴とする自動選別装置。
【請求項２】
第１のネット部材の内側の周方向両側には、それぞれ、当該第１のネット部材に沿って周方向に連続し、常に非回転状態に維持された環状の固定ガイドが立ち上げられていると共に、
第１のネット部材の内側には、当該第１のネット部材と共に回転し、かつ、固定ガイド相互間に亘って当該第１のネット部材を横断するように立ち上げられた回収ガイドが少なくとも１つ設けられており、
第１のネット部材によって受け取られた皮付き物は、一対の固定ガイドによって脱落防止が図られつつ、第１のネット部材と共に回転する回収ガイドによって搬送されて回収されることを特徴とする請求項１に記載の自動選別装置。
【請求項３】
皮付き物と内容物とその他の物とを、これらが混在した状態で第１のネット部材の内側に向けて自由落下させる際に、その落下方向を変化させる傾斜シュートを備えており、
傾斜シュートは、自由落下方向を横断する方向に傾斜して延在し、かつ、常に非回転状態に維持された状態で、第１のネット部材の回転方向に沿って所定間隔で整列して複数設けられていると共に、
それぞれの傾斜シュートは、第１のネット部材の回転方向上流側に向かって下り勾配を成しており、
皮付き物と内容物とその他の物とを、これらが混在した状態で各傾斜シュートに沿って落下させることで、皮付き物は、第１のネット部材の第１開口に噛み込むことなく、当該第１のネット部材によって受け取られることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動選別装置。
【請求項４】
回転構造体の回転に伴って、第１及び第２のネット部材を回転させた状態において、
皮付き物と内容物とその他の物とが混在した状態から、内容物とその他の物とが第１のネット部材の複数の第１開口を通過し、かつ、皮付き物のみが第１のネット部材によって受け取られると共に、
各第１開口を通過した内容物とその他の物とが混在した状態から、その他の物が第２のネット部材の複数の第２開口を通過し、かつ、内容物のみが第２のネット部材によって受け取られることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類から成る選別対象物を、その種類毎に自動的に選別する自動選別装置に関し、特に、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物と、外皮が剥かれた内容物と、その他の物とが混在した状態において、その中から「皮付き物」と「内容物」と「その他の物」とを自動的に選別する自動選別装置に関する。
なお、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物としては、例えば、枝豆、えんどう豆、落花生などを想定することができる。この場合、内容物とは「豆（割れ豆を除く）」を指し、外皮とは「莢」や「殻」を指し、そして、その他の物とは「豆の薄皮（外皮を除く）」や「割れ豆」を含めたゴミ類を指す。ここで、割れ豆とは、豆元来の形状（輪郭）を成していないもの、例えば、破損して断片化した豆、ひびが入って分離（分割）した豆などを指す。
【背景技術】
【０００２】
複数種類から成る選別対象物を種類毎に選別する装置として、例えば特許文献１（考案の名称：「枝豆選別機の二又枝選別装置」）に示されたものは、高低差を付けて設けられたコンベア相互間、網目状に構成された傾斜シュートを配置して構成されている。かかる装置では、双方のコンベヤ上に拡散された状態で搬送されている選別対象物（例えば、枝豆）に対して、各コンベヤに沿って待機している作業員が外観検査を行って、その中から虫食い状態のものや腐った枝豆などを手作業で除去すると共に、傾斜シュートに落下した枝豆のうち二又状のものが、当該傾斜シュートによって排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−７６５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したような選別処理の技術分野では、大量の選別対象物を短時間で正確に、その種類毎に選別する技術が要望されており、かかる要望に応える方法として、例えば、選別に携わる作業員の人数を増やす方法、或いは、各ベルトの走行速度を上げる方法などが考えられる。
【０００５】
しかしながら、選別に携わる作業員の人数を増やす方法では、上記した要望について、ある程度の効果を期待することができるものの、作業員数を増やした分だけ人件費がかさんでしまうため、選別処理に要するコストが上昇してしまう。一方、各ベルトの走行速度を上げる方法では、その走行速度の程度によっては、人手による選別処理が追い付かなくなり、逆に、選別処理の正確性が低下するだけでなく、当該選別処理効率が悪化してしまう。
【０００６】
そして、上記した選別処理をはじめ既存の選別処理の技術では、特に、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物と、外皮が剥かれた内容物と、その他の物とが大量に混在した状態において、その中から「皮付き物」と「内容物」と「その他の物」とを短時間で正確に低コストで選別するには、一定の限界があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、複数種類から成る選別対象物を、短時間で正確にかつ低コストに、その種類毎に自動的に選別することが可能な処理効率に優れた自動選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物と、外皮が剥かれた内容物と、その他の物とが混在した状態において、その中から、皮付き物と内容物とその他の物とを自動的に選別する自動選別装置であって、１つの回転軸を中心に回転可能に構成された中空円筒状の回転構造体と、回転構造体に固定されて共に回転し、回転軸周りに周方向に沿って連続して構成された中空円筒状の第１のネット部材と、第１のネット部材の外側に沿って対向するように回転構造体に固定されて共に回転し、回転軸周りに周方向に沿って連続して構成された中空円筒状の第２のネット部材と、第１のネット部材と第２のネット部材との間に沿って周方向に連続して構成された中空円筒状の隙間領域を分断するように、第１及び第２のネット部材の回転方向に対して所定の傾斜角度を成して延在した少なくとも１つの傾斜ガイドとを備えており、第１のネット部材には、皮付き物と内容物とその他の物とが混在した状態において、その中から皮付き物のみを受け取って、かつ、それ以外の内容物及びその他の物を通過させる複数の第１開口が、当該第１のネット部材の全周に亘って構成されていると共に、第２のネット部材には、第１のネット部材を通過した内容物及びその他の物が混在した状態において、その中から内容物のみを受け取って、かつ、その他の物を通過させる複数の第２開口が、当該第２のネット部材の全周に亘って構成されており、第２のネット部材によって受け取られた内容物は、第１及び第２のネット部材と共に回転する傾斜ガイドに沿って自由落下して回収される。
本発明において、第１のネット部材の内側の周方向両側には、それぞれ、当該第１のネット部材に沿って周方向に連続し、常に非回転状態に維持された環状の固定ガイドが立ち上げられていると共に、第１のネット部材の内側には、当該第１のネット部材と共に回転し、かつ、固定ガイド相互間に亘って当該第１のネット部材を横断するように立ち上げられた回収ガイドが少なくとも１つ設けられており、第１のネット部材によって受け取られた皮付き物は、一対の固定ガイドによって脱落防止が図られつつ、第１のネット部材と共に回転する回収ガイドによって搬送されて回収される。
本発明において、皮付き物と内容物とその他の物とを、これらが混在した状態で第１のネット部材の内側に向けて自由落下させる際に、その落下方向を変化させる傾斜シュートを備えており、傾斜シュートは、自由落下方向を横断する方向に傾斜して延在し、かつ、常に非回転状態に維持された状態で、第１のネット部材の回転方向に沿って所定間隔で整列して複数設けられていると共に、それぞれの傾斜シュートは、第１のネット部材の回転方向上流側に向かって下り勾配を成しており、皮付き物と内容物とその他の物とを、これらが混在した状態で各傾斜シュートに沿って落下させることで、皮付き物は、第１のネット部材の第１開口に噛み込むことなく、当該第１のネット部材によって受け取られる。
本発明では、回転構造体の回転に伴って、第１及び第２のネット部材を回転させた状態において、皮付き物と内容物とその他の物とが混在した状態から、内容物とその他の物とが第１のネット部材の複数の第１開口を通過し、かつ、皮付き物のみが第１のネット部材によって受け取られると共に、各第１開口を通過した内容物とその他の物とが混在した状態から、その他の物が第２のネット部材の複数の第２開口を通過し、かつ、内容物のみが第２のネット部材によって受け取られる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数種類から成る選別対象物を、短時間で正確にかつ低コストに、その種類毎に自動的に選別することが可能な処理効率に優れた自動選別装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施形態に係る自動選別装置の構成を示す図であって、選別対象物の供給側から見た部分断面図、(ｂ)は、同図(ａ)の矢印Ｔ方向から回転構造体を見た上面図。
【図２】選別対象物の供給側から見た本実施形態に係る自動選別装置の構成を一部拡大して示す斜視図。
【図３】供給された選別対象物が傾斜シュートに沿って落下した後、第１及び第２のネット部材によって、「皮付き物」と「内容物」と自動的に選別されている状態を一部拡大して示す斜視図。
【図４】(ａ)は、選別された「皮付き物」が回収されている状態を一部拡大して示す斜視図、(ｂ)は、選別された「内容物」が回収されている状態を一部拡大して示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る自動選別装置について添付図面を参照して説明する。
本実施形態では、複数種類から成る選別対象物を、その種類毎に自動的に選別する自動選別装置を想定し、特に、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物と、外皮が剥かれた内容物と、その他の物とが混在した状態において、その中から、「皮付き物」と「内容物」と「その他の物」とを自動的に選別することを特徴としている。
【００１２】
なお、内容物が外皮で包まれた状態にある皮付き物としては、例えば、枝豆、えんどう豆、落花生などを想定することができる。この場合、内容物とは「豆（割れ豆を除く）」を指し、外皮とは「莢」や「殻」を指し、そして、その他の物とは「豆の薄皮（外皮を除く）」や「割れ豆」を含めたゴミ類を指す。ここで、割れ豆とは、豆元来の形状（輪郭）を成していないもの、例えば、破損して断片化した豆、ひびが入って分離（分割）した豆などを指す。
【００１３】
図１(ａ),(ｂ)に示すように、本実施形態の自動選別装置は、１つの回転軸Ａｘを中心に回転可能に構成された中空円筒状の回転構造体２と、回転構造体２に固定されて共に回転し、回転軸Ａｘ周りに周方向に沿って同心円状に連続して構成された中空円筒状の第１のネット部材４と、第１のネット部材４の外側に沿って対向するように回転構造体２に固定されて共に回転し、回転軸Ａｘ周りに周方向に沿って同心円状に連続して構成された中空円筒状の第２のネット部材６とを備えている。
【００１４】
回転構造体２は、中空円環状を成す一対の環状枠２ａ,２ｂを互いに平行に対向配置させて構成されており、これら一対の環状枠２ａ,２ｂ相互間に、第１及び第２のネット部材４,６が設けられている。この場合、第１のネット部材４の外側に沿って対向させて第２のネット部材６を配置し、その状態で、第１及び第２のネット部材４,６の周方向両側を環状枠２ａ,２ｂに固定することで、これら一対の環状枠２ａ,２ｂ相互間に、第１及び第２のネット部材４,６を固定することができる。
【００１５】
第１のネット部材４には、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とが混在した状態において、その中から皮付き物Ｐ１のみを受け取って、かつ、それ以外の内容物Ｐ２及びその他の物Ｐ３を通過させる複数の第１開口４ｈ（図３参照）が、当該第１のネット部材４の全周に亘って構成されている。
【００１６】
具体的に説明すると、図３に示すように、第１のネット部材４は、周方向に連続させた周方向ワイヤ４ａを、当該周方向を横断する方向に沿って所定間隔で複数本配置させると共に、これら複数の周方向ワイヤ４ａを横断する方向に延在させた横断ワイヤ４ｂを、周方向に沿って所定間隔で複数配置させて構成されている。
【００１７】
そして、各周方向ワイヤ４ａと各横断ワイヤ４ｂとが交差して囲まれた複数の部位に、それぞれ、第１開口４ｈが構成されている。図面には一例として、各周方向ワイヤ４ａと各横断ワイヤ４ｂとを直交させたことで、矩形状を成す複数の第１開口４ｈが構成されているが、各周方向ワイヤ４ａと各横断ワイヤ４ｂとの交差寸法或いは網目を変化させることで、自動選別装置の使用目的や使用環境に応じて、任意の形状を成す複数の第１開口４ｈを構成することができる。
【００１８】
一方、第２のネット部材６には、第１のネット部材４を通過した内容物Ｐ２及びその他の物Ｐ３が混在した状態において、その中から内容物Ｐ２のみを受け取って、かつ、その他の物Ｐ３を通過させる複数の第２開口６ｈ（図３参照）が、当該第２のネット部材６の全周に亘って構成されている。この場合、各第２開口６ｈの大きさは、上記した各第１開口４ｈの大きさよりも小さく設定されている。
【００１９】
具体的に説明すると、図３に示すように、第２のネット部材６は、周方向に連続させた周方向ワイヤ６ａを、当該周方向を横断する方向に沿って所定間隔で複数本配置させると共に、これら複数の周方向ワイヤ６ａを横断する方向に延在させた横断ワイヤ６ｂを、周方向に沿って所定間隔で複数配置させて構成されている。
【００２０】
そして、各周方向ワイヤ６ａと各横断ワイヤ６ｂとが交差して囲まれた複数の部位に、それぞれ、第２開口６ｈが構成されている。図面には一例として、各周方向ワイヤ６ａと各横断ワイヤ６ｂとを直交させたことで、矩形状を成す複数の第２開口６ｈが構成されているが、各周方向ワイヤ６ａと各横断ワイヤ６ｂとの交差寸法或いは網目を変化させることで、自動選別装置の使用目的や使用環境に応じて、任意の形状を成す複数の第２開口６ｈを構成することができる。
【００２１】
なお、上記した第１及び第２のネット部材４,６の大きさ（例えば、直径、幅）については、自動選別装置の使用目的や使用環境に応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。また、第１及び第２のネット部材４,６を一対の環状枠２ａ,２ｂに固定する方法としては、例えば、溶接、接着、嵌合、ネジ止めなど既存の固定方法を適用することができるため、ここでは特に限定しない。
【００２２】
更に、図１(ａ)及び図２に示すように、本実施形態の自動選別装置は、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを混在させた状態で供給する供給機構８を備えている。この場合、供給機構８としては、例えば無端状のコンベアベルト１０を第１のネット部材４の内側に向けて（矢印Ｅ方向に）走行させるように構成配置し、そのコンベアベルト１０上に皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを拡散させることで、当該コンベアベルト１０によって皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを混在させた状態で搬送して供給することができる。
【００２３】
なお、図面に示された供給機構８は一例であり、要するに、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを混在させた状態で搬送して供給することができれば、コンベアベルト１０以外の装置によって、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを混在させた状態で搬送して供給するようにしてもよい。この場合、供給機構８によって搬送された皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３は、第１のネット部材４の内側に向けて自由落下させて供給される。
【００２４】
また、図１(ａ)及び図３に示すように、本実施形態の自動選別装置は、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを、これらが混在した状態で第１のネット部材４の内側に向けて自由落下させる際に、その落下方向を変化させる傾斜シュート１２を備えている。この場合、傾斜シュート１２は、自由落下方向を横断する方向に傾斜して延在し、かつ、常に非回転状態に維持された状態で、第１のネット部材４の回転方向Ｒに沿って所定間隔で整列して複数設けられていると共に、それぞれの傾斜シュート１２は、第１のネット部材４の回転方向Ｒ上流側に向かって下り勾配を成している。
【００２５】
なお、傾斜シュート１２の傾斜角度（勾配）や数については、自動選別装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３の種類や大きさ等に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定しない。また、各傾斜シュート１２を常に非回転状態に維持する方法としては、当該各傾斜シュート１２を、例えば自動選別装置のハウジングＨ（図２及び図４(ｂ)参照）に連結させればよい。
【００２６】
ところで、各傾斜シュート１２が無い場合には、第１のネット部材４の内側に向けてダイレクトに自由落下させる際の速度や方向などの要因から、皮付き物Ｐ１が第１のネット部材４の第１開口４ｈに噛み込んで（突き刺さって）しまう虞があり、そうなると、第１開口４ｈに噛み込んだ（突き刺さった）皮付き物Ｐ１については、これを選別することができなくなってしまう。
【００２７】
これに対して、各傾斜シュート１２を設けることで、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを、各傾斜シュート１２に沿って緩やかに落下させることができる。このとき、皮付き物Ｐ１は、各傾斜シュート１２に沿って落下した後、第１のネット部材４に対して面状に沿った姿勢で滑り込むように載置される。これにより、皮付き物Ｐ１は、第１のネット部材４の第１開口４ｈに噛み込む（突き刺さる）ことなく、当該第１のネット部材４によって受け取られる。
【００２８】
ここで、回転構造体２の回転に伴って、第１及び第２のネット部材４,６を回転させると、供給機構８によって供給された皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３は、回転する第１及び第２のネット部材４,６によって撹拌された状態に維持される。そして、かかる状態において、第１及び第２のネット部材４,６は、「篩（ふるい）」としての機能を発揮する。
【００２９】
これにより、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とが混在した状態から、内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とが第１のネット部材４の複数の第１開口４ｈを通過し、かつ、皮付き物Ｐ１のみが第１のネット部材４によって受け取られると共に、各第１開口４ｈを通過した内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とが混在した状態から、その他の物Ｐ３が第２のネット部材６の複数の第２開口６ｈを通過し、かつ、内容物Ｐ２のみが第２のネット部材６によって受け取られる（図３参照）。
【００３０】
回転構造体２の回転させる機構として、図１(ａ)及び図４(ｂ)に示すように、本実施形態の自動選別装置は、回転構造体２を回転自在に支持する支持ローラＫ１と、支持ローラＫ１に支持された状態で回転構造体２を回転させる回転ローラＫ２とを備えている。この場合、回転ローラＫ２は、ハウジングＨに軸支された旋回アームＦの先端に回転自在に取り付けられていると共に、モータＭによって回転制御されるようになっている。また、支持ローラＫ１は、一対の環状枠２ａ,２ｂをそれぞれ支持するように、回転構造体２の回転方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられている。
【００３１】
更に、各環状枠２ａ,２ｂには、それぞれ、周方向に沿って連続して立ち上げられた環状フランジ２ｆが設けられており、一方、各支持ローラＫ１には、周方向に沿って連続して窪ませた環状凹溝Ｋｇが設けられている。この場合、回転構造体２は、その各環状枠２ａ,２ｂの環状フランジ２ｆを各支持ローラＫ１の環状凹部Ｋｇに係合させた状態で、当該各支持ローラＫ１によって支持されている。これにより、各支持ローラＫ１は、各環状枠２ａ,２ｂから脱輪することなく、常に安定して回転構造体２を回転自在に支持することができる。
【００３２】
かかる回転機構によれば、回転構造体２を各支持ローラＫ１で支持した状態において、旋回アームＦを旋回（図１(ａ)に示す一点鎖線の状態から実線で示す状態に旋回）させて回転ローラＫ２を回転構造体２（具体的には、一対の環状枠２ａ,２ｂ）に当接させる。このとき、モータＭによって回転ローラＫ２を回転させると、そのときの回転力が一対の環状枠２ａ,２ｂを介して回転構造体２に伝達され、これにより、当該回転構造体２と共に、第１及び第２のネット部材４,６を回転させることができる。
【００３３】
また、回転ローラＫ２は、一対の環状枠２ａ,２ｂ相互に亘って延在した円筒形を成しているため、当該回転ローラＫ２の回転力を、各環状枠２ａ,２ｂに対して均等に付与することができる。これにより、回転構造体２（第１及び第２のネット部材４,６）の回転安定性を一定に維持すること、即ち、回転構造体２（第１及び第２のネット部材４,６）を蛇行させることなく回転させることができる。
【００３４】
この場合、モータＭによって回転ローラＫ２を回転させている間、モータＭの回転運動は、図示しない運動伝達機構を介して各支持ローラＫ１に伝達され、当該各支持ローラＫ１を、回転ローラＫ２の回転運動に同期させて回転させるようになっている。このとき、回転構造体２（第１及び第２のネット部材４,６）は、各支持ローラＫ１及び回転ローラＫ２によって回転制御可能となり、その結果、回転構造体２（第１及び第２のネット部材４,６）を、用途に応じた最適な速度で安定して回転させることができる。
なお、回転構造体２（第１及び第２のネット部材４,６）の回転速度については、自動選別装置の使用目的や使用環境、或いは、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３の種類や大きさ等に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定しない。
【００３５】
更に、図１〜図４に示すように、本実施形態の自動選別装置は、上記したように選別した「皮付き物Ｐ１」と「内容物Ｐ２」と「その他の物Ｐ３」とを個別に回収する回収機構を備えている。この場合、回収機構として、内容物回収機構、皮付き物回収機構、その他の物回収機構がそれぞれ設けられている。
【００３６】
内容物回収機構として、第１のネット部材４と第２のネット部材６との間に沿って周方向に連続して構成された中空円筒状の隙間領域Ｓ（図１(ａ)参照）を分断するように、第１及び第２のネット部材４,６の回転方向に対して所定の傾斜角度を成して延在した少なくとも１つの傾斜ガイド１４を備えている。
【００３７】
なお、図面には一例として、周方向に沿って等間隔に配置された３つの傾斜ガイド１４が示されているが、自動選別装置の使用目的や使用環境、或いは、第１及び第２のネット部材４,６の大きさ等に応じて増減変更することができる。また、各傾斜ガイド１４の傾斜角度については、第１及び第２のネット部材４,６の回転方向に対して４５°に設定することが好ましいが、かかる角度に限定されることはなく、自動選別装置の使用目的や使用環境、或いは、内容物Ｐ２の種類や大きさ等に応じて任意に設定することができる。
【００３８】
また、各傾斜ガイド１４を、中空円筒状の隙間領域Ｓを分断するように構成配置させる方法としては、例えば、当該各傾斜ガイド１４の片側を第１のネット部材４の外側又は第２のネット部材６の内側に固定する方法や、当該各傾斜ガイド１４の両側を第１のネット部材４の外側及び第２のネット部材６の内側に固定する方法を適用することができる。この場合、固定方法としては、例えば、例えば、溶接、接着、嵌合、ネジ止めなど既存の固定方法を適用すればよい。
【００３９】
皮付き物回収機構として、第１のネット部材４の内側の周方向両側には、それぞれ、当該第１のネット部材４に沿って周方向に連続し、常に非回転状態に維持された環状の固定ガイド１６が立ち上げられていると共に、第１のネット部材４の内側には、当該第１のネット部材４と共に回転し、かつ、固定ガイド１６相互間に亘って当該第１のネット部材４を横断するように立ち上げられた回収ガイド１８が少なくとも１つ設けられている。
【００４０】
なお、図面には一例として、周方向に沿って等間隔に配置された３つの回収ガイド１８が示されているが、自動選別装置の使用目的や使用環境、或いは、第１のネット部材４の大きさ等に応じて増減変更することができる。また、各回収ガイド１８の立ち上げ量（高さ）については、皮付き物Ｐ１の種類や大きさ等に応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００４１】
その他の物回収機構として、第２のネット部材６の外側の下方領域を覆うように、周方向に沿って対向配置されたダストシュート２０（図１(ａ)及び図４(ｂ)参照）を備えており、ダストシュート２０には、その最下部に排出口２０ａが形成されている。なお、ダストシュート２０は、例えば自動選別装置のハウジングＨ（図２及び図４(ｂ)参照）に脱着可能に固定されており、常に非回転状態に維持されている。
【００４２】
このような回収機構によれば、第１のネット部材４によって受け取られた「皮付き物Ｐ１」は、一対の固定ガイド１６によって脱落防止が図られつつ、第１のネット部材４と共に回転する回収ガイド１８によって搬送されて回収される（図１(ａ)参照）。このとき、回収された皮付き物Ｐ１は、皮付き物受渡機構２２によって皮付き物回収機構２４に受け渡された後、当該皮付き物回収機構２４のコンベヤベルト２４ａによって、次のプロセスに（矢印Ｗ方向に）移送される（図４(ａ)参照）。
【００４３】
また、第２のネット部材６によって受け取られた「内容物Ｐ２」は、第１及び第２のネット部材４,６と共に回転する傾斜ガイド１４に沿って自由落下して回収される。このとき、傾斜ガイド１４に沿って自由落下した内容物Ｐ２は、第１のネット部材４と第２のネット部材６との隙間から外部に転がり出た後、回転構造体２（第１及び第２のネット部材４,６）の背面側（即ち、環状枠２ｂ側）に設けられた内容物回収ボックス２６から、内容物受渡機構２８を介して内容物回収機構３０に受け渡され、当該内容物回収機構３０のコンベヤベルト３０ａによって、次のプロセスに（矢印Ｇ方向に）移送される（図４(ｂ)参照）。
【００４４】
そして、第２のネット部材６（第２開口６ｈ）を通過した「その他の物Ｐ３」は、ダストシュート２０に沿って落下した後、排出口２０ａを通って排出される。このとき、排出されたその他の物Ｐ３は、ダスト受渡機構３２によってダスト回収機構３４に受け渡された後、次のプロセスに移送される（図１(ａ)参照）。
【００４５】
以上、本実施形態の自動選別装置によれば、複数の第１開口４ｈを有する中空円筒状の第１のネット部材４の外側に沿って対向させて、当該各第１開口４ｈよりも小さい複数の第２開口６ｈを有する中空円筒状の第２のネット部材６を配置し、これら第１及び第２のネット部材４,６を回転させて「篩（ふるい）」としての機能を発揮させることにより、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを同時に大量に当該自動選別装置に投入しても、これら皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とが混在した状態から、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを、短時間で正確に選別することができる。
【００４６】
この場合、かかる選別処理は自動的に行われ、これに従事する作業員数を大幅に削減或いは作業員数を無くすることができるため、その分だけ人件費を低減させることが可能となり、その結果、選別処理に要するコストを大幅に削減することができる。更に、自動化による選別処理では、第１及び第２のネット部材４,６の回転速度を上げるだけで、その選別処理効率を簡単に向上させることができるため、複数種類から成る選別対象物に対する生産効率を飛躍的にアップさせることができる。
【００４７】
また、本実施形態の自動選別装置によれば、旋回アームＦを旋回（図１(ａ)に示す実線の状態から一点鎖線で示す状態に旋回）させて回転ローラＫ２を回転構造体２から離間させるだけで、回転構造体２と共に第１及び第２のネット部材４,６を簡単に取り外すことができるため、当該第１及び第２のネット部材４,６の定期的なメンテナンスや清掃（クリーニング）に要する手間や時間を大幅に少なくできる。
【００４８】
更に、本実施形態の自動選別装置によれば、第１及び第２のネット部材４,６を、複数の周方向ワイヤ４ａ,６ａと横断ワイヤ４ｂ,６ｂとを交差させて構成したことで、選別処理中に、外部から第１及び第２のネット部材４,６に向けて水を噴射させることが可能となり、そうすることで、選別処理効率をさらに向上させることができる。
【００４９】
この場合、水を噴射させる機構としては、例えば図２及び図４(ｂ)に示すように、第１及び第２のネット部材４,６を横断する方向（即ち、周方向に対して直交する方向）に沿って延出させた噴射管路３６をハウジングＨに配置し、図示しないポンプから供給された水を、当該噴射管路３６に沿って形成された複数の噴射口（図示しない）から第１及び第２のネット部材４,６に向けて噴射させればよい。これにより、混在した状態にある皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを、水圧によってバラけさせることができるため、選別処理をし易くすることができる。同時に、これら各製品のみならず装置自体について、その洗浄効果を期待することもできる。
【００５０】
また、本実施形態の自動選別装置によれば、複数の傾斜シュート１２を、第１のネット部材４の回転方向Ｒ上流側に向かって下り勾配を成すように傾斜させたことで、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とを、第１及び第２のネット部材４,６の回転方向上流側に供給することができる。これにより、皮付き物Ｐ１と内容物Ｐ２とその他の物Ｐ３とが、第１及び第２のネット部材４,６によって「篩（ふるい）」にかけられる時間をかせぐことができるため、選別処理効率並びに選別処理精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５１】
２  回転構造体
４  第１のネット部材
４ｈ  第１開口
６  第２のネット部材
６ｈ  第２開口
１４  傾斜ガイド
Ｐ１  皮付き物
Ｐ２  内容物
Ｐ３  その他の物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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