(57)【要約】【課題】  濃度補正パターン及び色ずれ補正パターンを中間転写ベルト上に形成した際に、色ずれ補正パターン又は濃度補正パターンの検出が正常にできなくなると、画像キャリブレーションを実行する際に、正常に検出できないパターンの形成に使用されたトナーが無駄になってしまう可能性があった。【解決手段】  第１の検出パターンを検出するための第１の検出手段と、第２の検出パターンを検出するための第２の検出手段と、第１の検出手段及び前記第２の検出手段の動作の確認を行う確認手段と、を備え、確認手段によって確認された結果に基づき、第１の検出パターン及び、又は第２の検出パターンを形成するか否かを制御する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の現像剤像の相対的な色ずれ量を検出するための第１の検出パターンと、前記複数の色のそれぞれの濃度を検出するための第２の検出パターンを連続して像担持体に形成して色ずれ及び濃度の補正制御を行う画像形成装置であって、
前記第１の検出パターンを検出するための第１の検出手段と、
前記第２の検出パターンを検出するための第２の検出手段と、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の動作の確認を行う確認手段と、を備え、
前記確認手段によって確認された結果に基づき、前記第１の検出パターン及び、又は前記第２の検出パターンを形成するか否かを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記確認手段は、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の故障状態を確認することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記確認手段により前記第１の検出手段が故障していると確認されると、前記第１の検出パターンを形成しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記確認手段により前記第２の検出手段が故障していると確認されると、前記第２の検出パターンを形成しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、発光部と、発光部から発光された光を受光する第１の受光部及び第２の受光部からなり、
前記確認手段により、前記第１の受光部又は前記第２の受光部のいずれかが故障であると確認されると、故障でない受光部により検出可能な位置に前記第２の検出パターンを形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記確認手段は、前記検出パターンが形成されていない状態で発光部より光を発光されていない状態において前記第１の検出手段及び、又は前記第２の検出手段により検出された出力値が基準値よりも高い場合は、前記第１の検出手段及び、又は前記第２の検出手段が異常であると判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記確認手段は、前記検出パターンが形成されていない状態で発光部より光が発光されている状態において前記第１の検出手段及び、又は前記第２の検出手段により検出された出力値が、第１の基準値より大きく、前記第１の基準値より大きい第２の基準値より小さい範囲にない場合は、前記第１の検出手段及び、又は前記第２の検出手段が異常であると判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、電子写真方式又は静電記録方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。特に、画像形成装置に形成された各色の現像剤像の色味と位置の検出制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体を備えたカラー画像形成装置は、感光体の機械的取り付け誤差や、各色に対するレーザ光の光路長誤差や光路変化等により、各色の画像間の色ずれが発生する。また、使用環境や印刷枚数等の諸条件によって各色の画像濃度が変動し、カラーバランス、つまり、色味が変動する。そこで、画像形成装置においては、各色の画像間の色ずれ補正と濃度補正を行っている。
【０００３】
これらの濃度補正制御や色ずれ補正制御の画像補正制御（以下、画像キャリブレーションとも呼ぶ）を実行するためには、画像キャリブレーション実行時に記録材への画像形成動作を一旦保留する、或いは停止させなければならない。よって、画像キャリブレーションの実行時間の短縮化を図り、ダウンタイムを抑制してユーザビリティの向上が望まれている。そこで、特許文献１や特許文献２では、濃度補正用パターン及び色ずれ補正用パターンを無端状ベルトである中間転写ベルト１周以内に配置することにより、濃度補正制御と色ずれ補正制御とを同時に行い、画像キャリブレーションの実行時間の短縮化を行うことを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０８６６４１
【特許文献２】特開２００９−２８２３４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像キャリブレーションの実行時間の短縮化を図るために、濃度補正用パターン及び色ずれ補正用パターンを中間転写ベルト上に形成した際に、例えば光学センサの故障や、光学センサや中間転写ベルトの劣化や汚れ等によって、色ずれ補正パターン又は濃度補正パターンの検出が正常にできなくなることがある。そのような状況において、画像キャリブレーションを実行する際に、正常に検出できないパターンの形成に使用されたトナーが無駄になってしまう可能性があるという課題があった。
【０００６】
本出願に係る発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであり、色ずれ補正パターン又は濃度補正パターンのいずれかが正常に検出されない状況において、適切な画像キャリブレーションを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、複数の色の現像剤像の相対的な色ずれ量を検出するための第１の検出パターンと、前記複数の色のそれぞれの濃度を検出するための第２の検出パターンを連続して像担持体に形成して色ずれ及び濃度の補正制御を行う画像形成装置であって、前記第１の検出パターンを検出するための第１の検出手段と、前記第２の検出パターンを検出するための第２の検出手段と、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の動作の確認を行う確認手段と、を備え、前記確認手段によって確認された結果に基づき、前記第１の検出パターン及び、又は前記第２の検出パターンを形成するか否かを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の構成によれば、色ずれ補正パターン又は濃度補正パターンのいずれかが正常に検出されない状況において、適切な画像キャリブレーションを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】センサユニットの概略構成図
【図３】センサユニットの概略構成図
【図４】反射光量検出回路を示した図
【図５】色ずれ補正用パターンと濃度補正用パターンを示した図
【図６】濃度補正用パターンの詳細を示した図
【図７】色ずれ補正パターンの詳細を示した図
【図８】色ずれ補正パターンを検出した際の出力波形
【図９】画像キャリブレーション制御を示したフローチャート
【図１０】センサの状態とキャリブレーションの実行関係を示した表
【図１１】色ずれ補正用パターンのみを形成した状態を示した図
【図１２】濃度補正用パターンのみを形成した状態を示した図
【図１３】画像形成装置において発生する代表的な色ずれ状態の例を示した図
【図１４】センサの状態とキャリブレーションの実行関係を示した表
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
（第１の実施形態）
［画像形成装置の説明］
図１は、画像形成装置２０１の概略構成図である。図１に示す画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。なお、図１において、参照符号にｙ、ｍ、ｃ、ｋの文字を付与している構成要素は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を中間転写ベルト２１９に形成するための部材である。なお、以下の説明において色を区別する必要がない場合には、文字ｙ、ｍ、ｃ、ｋを除いた参照符号を使用する。
【００１２】
画像形成装置２０１は、ホストコンピュータ２０２から画像データ２０３を受け取ると、コントローラ２０４において、画像データ２０３から所望の信号形式のビデオ信号を生成する。エンジン制御部２０６は、ＣＰＵ２０９等の演算処理部を備えており、コントローラ２０４が生成したビデオ信号を走査部２１０に出力する。ビデオ信号は、走査部２１０の、レーザダイオードといった光源２１１を駆動するために使用される。光源２１１は、ビデオ信号に基づき、回転する各感光体としての感光ドラム２１５を走査して各感光ドラム２１５に静電潜像を形成するためのレーザビームを出射する。感光ドラム２１５は、帯電部２１６により所望の電位に帯電されており、レーザビームの照射により表面電位を変化させることで、その表面に静電潜像が形成される。  現像部２１７は対応する色の現像剤であるトナーを有し、対応する感光ドラム２１５の静電潜像にトナーを供給し、これにより感光ドラム２１５に現像剤像であるトナー像が形成される。感光ドラム２１５に形成されたトナー像は、一次転写部２１８が印加するバイアスにより、無端状ベルトである中間転写ベルト２１９に転写される。各感光ドラム２１５に形成されたトナー像を重ね合わせて像担持体である中間転写ベルト２１９に転写することでカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト２１９は、駆動ローラ２２６により回転制御される。二次転写ローラ２２３は、カセット２２０から給紙ローラ２２２によってピックアップされ、搬送経路を搬送される記録材２２１に、中間転写ベルト２１９のトナー像を転写する。記録材２２１のトナー像は、定着部２２４において、熱及び圧力により定着される。本実施形態においては、中間転写ベルト２１９に形成された位置ずれ補正及び濃度補正のための補正パターンを検出するセンサ部２２５が設けられている。センサ部２２５による検出結果は、ＣＰＵ２０９に送られ、基準色に対する他の色の位置の補正や、濃度の補正に使用される。なお、本実施形態において、補正パターンを形成する像担持体を中間転写ベルト２１９とするが、他の像担持体に補正パターンを形成して補正する構成とすることもできる。
【００１３】
［光学センサの構成］
図２に画像キャリブレーション用センサユニット２２５の概略構成図を示す。画像キャリブレーション用センサユニット２２５は、中間転写ベルト２１９に対向する位置に配置されており、中間転写ベルト２１９の表面の移動方向に直交する方向の左右に光学センサ３０１及び３０２が配置されるようになっている。光学センサ３０１は、中間転写ベルト２１９に対して照射角度が１５°になるように配置された発光部としての発光素子３０３ａと、受光角度が１５°になるように配置された第１の受光部としての正反射光検出センサ３０４ａと、受光角度が４５°になるように配置された第１の受光部としての乱反射光検出センサ３０４ｂからなる。光学センサ３０２は、中間転写ベルト２１９に対して照射角度が１５°になるように配置された発光部としての発光素子３０３ｂと、受光角度が４５°になるように配置された第２の受光部としての乱反射光検出センサ３０４ｃからなる。図２においては２つのセンサを設けているが３つ以上設けてもよい。また、色ずれの検出は、２つ以上のセンサを使用して行い、濃度の検出は１つ以上のセンサを使用して行う。
【００１４】
中間転写ベルト２１９や画像キャリブレーション用パターンからの反射光には鏡面反射（以下、正反射とも呼ぶ）成分と拡散反射（以下、乱反射とも呼ぶ）成分が含まれている。正反射光検出センサ３０４ａでは、正反射光と乱反射光の両方を検出し、乱反射光検出センサ３０４ｂ、及び乱反射光検出センサ３０４ｃでは乱反射光のみを検出する。発光素子３０３ａ、３０３ｂから出射された赤外光は、中間転写ベルト２１９や、中間転写ベルト２１９上の各色の画像キャリブレーション用パターン３０５に照射され反射される。中間転写ベルト２１９や、画像キャリブレーション用パターン３０５からの反射光量を受光素子である正反射光検出センサ３０４ａ、乱反射光検出センサ３０４ｂ、乱反射光検出センサ３０４ｃにより検出する。なお、色ずれ補正用の光学センサは、図２に示す乱反射光検出センサを例として説明したが、図３に示すように正反射を検出する正反射光検出センサを第２の受光部としてもよい。
【００１５】
図４は、反射光量検出回路を示した図である。中間転写ベルト２１９や、画像キャリブレーション用パターン３０５からの反射光は、正反射光検出センサ３０４ａ、乱反射光検出センサ３０４ｂ、乱反射光検出センサ３０４ｃで受光される。受光された反射光の光量に応じた光電流が抵抗１２０５に流れることにより、光電変換されてアナログ出力信号Ｖａｏｕｔとして検出される。アナログ出力信号ＶａｏｕｔがＣＰＵなどの演算装置に入力されることにより反射光量を検出することができる。また、検出したアナログ出力信号Ｖａｏｕｔは、コンパレータ１２０８等を用いてデジタル出力信号Ｖｄｏｕｔに変換し、デジタル出力信号がＣＰＵに入力されることにより、画像キャリブレーション用パターンの検出タイミングを検出することができる。
【００１６】
［画像キャリブレーション用パターン］
図５に色ずれ補正と濃度補正を同一のシーケンスで行うために、色ずれ補正用パターンと濃度補正用パターンを連続して中間転写ベルトの１周に形成した画像キャリブレーション用パターンを示す。夫々の色ずれ補正パターンと濃度補正用パターンは、中間転写ベルト２１９が図中の矢印方向に搬送された際に、光学センサ３０１又は光学センサ３０２で検出可能な位置に形成される。５０１ａ、５０１ｂは第２の検出パターンとしての濃度補正用のパターンであり、５０２ａ、５０２ｂ、５０３ｃ、５０４ｄは夫々の相対的な色ずれ量を補正するための第１の検出パターンとしての色ずれ補正用のパターンである。
【００１７】
図６に濃度補正用パターン５０１ａ、５０１ｂの詳細を示す。濃度補正用パターンは、マゼンタＤＭ１１〜ＤＭ１４、ブラックＤＫ１１〜ＤＫ１４、シアンＤＣ１１〜ＤＣ１４、イエローＤＹ１１〜ＤＹ１４の各色のパターンからなる。夫々のパターンは、例えばマゼンタであれば、ＤＭ１１が最も濃度が薄く、ＤＭ１４になるにつれて濃度が濃くなるように４階調の濃度差を有したパターンとなっている。他の色についても同様である。なお、ここで示した４階調は一例であり、検出精度に応じて何階調のパッチを形成するかは適宜設定することができる。
【００１８】
濃度補正制御は、発光素子３０３ａを発光させ、濃度補正用パターンからの正反射光を正反射光検出センサ３０４ａで、乱反射光を乱反射光検出センサ３０４ｂで検出する。検出した正反射光の出力及び乱反射光の出力を用いて、正反射光の出力から乱反射成分を差し引いた、正味の正反射光の出力を演算で求める。そして、演算で求められた正味の正反射光の出力の特性が、画像濃度を制御するための現像バイアス設定値に対して、所望の画像濃度の入出力特性（γ特性）を有しているかを比較する。比較結果に応じて、正反射光の出力の特性が所望の入力特性となるように濃度補正を行うことにより、入力特性に対する出力特性のずれを補正することができる。
【００１９】
次に、図７に色ずれ補正用パターン５０２ａ、５０２ｂ、５０３ｃ、５０４ｄの詳細を示す。色ずれ補正パターンは記録材２２１の主走査方向と副走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。色ずれ補正パターンは、検出色であるマゼンタＲＭ１１〜ＲＭ４１、シアンＲＣ１１〜ＲＣ４１、ブラックＲＫ１１〜ＲＫ４１と、基準色であるイエローＲＹ１１〜ＲＹ４２の各色のパターンからなる。
【００２０】
図８に色ずれ補正パターンを検出した際の出力波形を示す。色ずれ補正制御は、発光素子３０３ａ、３０３ｂを発光させ、色ずれ補正用パターンからの乱反射出力を乱反射光検出センサ３０４ｂ，３０４ｃで検出することで行う。検出した乱反射出力Ｖａｏｕｔは、コンパレータ等を用いてデジタル出力信号Ｖｄｏｕｔに変換され、デジタル信号の立ち上がりタイミング、立ち下がりタイミングから、基準色に対する検出色の遅延時間を求め、基準色に対する検出色の色ずれ量を算出する。図８に示すように、イエローとブラック間の色ずれ量は、Ｙパターン１３０１およびＢｋパターン１３０２の乱反射出力の立ち上がり、立ち下がりタイミングを検出し、Ｙパターンのパターン中心位置ＡおよびＢｋパターンのパターン中心位置Ｂの差分時間Δｔから両色間の色ずれ量を算出する。同様の方法で各色間の主走査方向、副走査方向の色ずれ量を検出し、色ずれ量に応じて露光タイミングを制御する等を行うことにより、各色間の主走査方向及び副走査方向に関する色ずれ補正を行うことができる。
【００２１】
なお、図５に示した画像キャリブレーション用パターンは一例であり、中間転写ベルト２１９の周長や、中間転写ベルト２１９の搬送速度、中間転写ベルト２１９の搬送方向における感光ドラムの配置間隔、感光ドラムの周長等の条件に応じて、適切な長さや間隔や個数に設定することができる。
【００２２】
［画像キャリブレーション制御シーケンス］
図９は本実施形態における画像キャリブレーション制御を示したフローチャートである。Ｓ１４０１において、ＣＰＵ２０９はコントローラ２０４から画像キャリブレーションコマンドを受信すると、画像キャリブレーション制御を開始する。Ｓ１４０２において、ＣＰＵ２０９は発光素子３０３ａ、３０３ｂを消灯している状態で、正反射光検出センサ３０４ａ、乱反射光検出センサ３０４ｂ、３０４ｃの出力電圧（暗電圧Ｖｄａｒｋ）を測定し、センサが正常に動作しているかを確認するために暗電圧故障の検出を行う。この、故障検出が確認手段による故障の確認ということができる。暗電圧故障検出を行った結果、出力電圧が所定の基準値Ｖｄａｒｋ１より大きいか否かを判別する。
【００２３】
出力電圧が基準値Ｖｄａｒｋ１より大きい場合には、暗電圧異常と判断し、Ｓ１４０９において、ＣＰＵ２０９は複数のセンサのいずれが故障状態となっているかに応じたキャリブレーション制御の実行可否を判定する。故障しているセンサとキャリブレーション実行との関係は、図１０に示す。センサが故障状態である、つまり暗電圧が高い状態のセンサで濃度補正制御、色ずれ補正制御を実施するとＳＮ比が低くなるため、濃度補正制御および色ずれ補正制御の精度が低下する。よって、故障したセンサの組合せに応じて、図１０に示すように色ずれ補正制御するのか濃度補正制御を実行するのか判断することで、センサの状態に応じた適切なキャリブレーションができ、トナーの無駄な消費を抑制することができる。
【００２４】
出力電圧が基準値Ｖｄａｒｋ１より小さい場合には、センサは正常であると判断し、Ｓ１４０３に進む。Ｓ１４０３において、ＣＰＵ２０９は発光素子３０３ａ、３０３ｂを所定の光量で発光させて光学センサの光量を安定化させる。光量が安定したところで、正反射光検出センサ３０４ａ、乱反射光検出センサ３０４ｂ、３０４ｃの出力電圧（ＬＥＤ点灯時電圧測定Ｖｏｎ）を測定し、センサが正常に動作しているかを確認するために正反射光の出力値と乱反射光の出力値の検出を行う。このときの発光素子の発光光量は、例えば、色ずれ補正制御実行時の発光光量、又は出力可能な最大光量とする。ＬＥＤ点灯時出力電圧測定を行った結果、出力電圧が所定の第１の基準値としての基準値Ｖｏｎ１より大きく第２の基準値としての基準値Ｖｏｎ２より小さい範囲内にあるか否かを判断する。
【００２５】
出力電圧が基準値Ｖｏｎ１より大きく基準値Ｖｏｎ２より小さい範囲内にない場合には、ＬＥＤ点灯時出力電圧異常と判断し、Ｓ１４１０において、ＣＰＵ２０９は複数のセンサのいずれが故障状態となっているかに応じたキャリブレーション制御の実行可否を判定する。故障しているセンサとキャリブレーション実行との関係は、図１０に示す。センサが故障状態である、つまり明電圧が高い状態のセンサで濃度補正制御、色ずれ補正制御を実施するとＳＮ比が低くなるため、濃度補正および色ずれ補正の精度が低下する。よって、故障したセンサの組合せに応じて、図１０に示すように色ずれ補正制御するのか濃度補正制御を実行するのか判断することで、センサの状態に応じた適切なキャリブレーションができ、トナーの無駄な消費を抑制することができる。
【００２６】
出力電圧が基準値Ｖｏｎ１より大きく基準値Ｖｏｎ２より小さい範囲内にある場合には、センサは正常であると判断し、Ｓ１４０４に進む。Ｓ１４０４において、ＣＰＵ２０９は中間転写ベルトの駆動を開始させ、濃度補正制御に用いる中間転写ベルト表面の乱反射光の出力値及び正反射光の出力値を中間転写ベルト一周分検出する。検出した値は、逐次ＣＰＵ２０９内のＲＡＭに格納する。
【００２７】
ステップＳ１４０５で、ＣＰＵ２０９は画像キャリブレーション用パターンを中間転写ベルト上に形成させる。この際、先のＳ１４０２、Ｓ１４０３でセンサの故障を判断した結果に応じて、形成する補正用パターンを選択する。以下に、図１０から一例を挙げて、どのような状態のときにどの補正用パターンを形成するかについて説明する。例えば、濃度補正制御に用いる正反射光検出センサ３０４ａのみ故障したと判断した場合には、濃度補正用のパターンを形成しても濃度補正制御を実施することができないため、図１１に示すように、色ずれ補正パターンのみを形成し、色ずれ補正制御のみ実施する。また、色ずれ補正制御に用いる乱反射光検出センサ３０４ｂ又は３０４ｃが故障したと判断した場合には、色ずれ補正パターンを形成しても色ずれ補正制御を実施することができないため、図１２に示すように、濃度補正パターンのみを形成し、濃度補正制御のみ実施する。
【００２８】
Ｓ１４０６において、ＣＰＵ２０９は中間転写ベルト上に形成された濃度補正パターンからの乱反射光の出力値、正反射光の出力値、及び又は色ずれ補正パターンからの乱反射光の出力値を検出する。Ｓ１４０７において、ＣＰＵ２０９はＳ１４０４で検出した中間転写ベルト表面の乱反射光の出力値及び正反射光の出力値と、Ｓ１４０６で検出した濃度補正パターンからの乱反射光の出力値、正反射光の出力値を用いて、濃度補正値を算出する。また、Ｓ１４０６で検出した色ずれ補正パターンからの乱反射光の出力値を用いて、色ずれ補正値を算出する。算出した濃度補正値、及び又は色ずれ補正値に基づき、濃度補正及び又は色ずれ補正を行う。Ｓ１４０８において、ＣＰＵ２０９は、中間転写ベルト上の画像キャリブレーション用パターンをクリーニングして画像キャリブレーションを完了する。
【００２９】
このように、濃度補正用パターン及び色ずれ補正用パターンを中間転写ベルト上に形成して、濃度補正制御と色ずれ補正制御を行う場合において、画像キャリブレーション開始時に検出センサの状態をチェックすることで、現状のセンサの状況に応じて、適切な補正用パターンを形成することができる。これにより、色ずれ補正パターン又は濃度補正パターンのいずれかが正常に検出されない状況においても、適切な補正パターンを形成することで、検出されない無駄なトナーの発生を抑制することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、センサの故障を判断した結果に応じて、形成する補正用パターンを先の第１の実施形態より細かく設定する方法について説明する。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの説明は省略する。
【００３１】
図１３に、画像形成装置において発生する代表的な色ずれ状態の例について示す。１００１は色ずれが発生していない状態の画像位置を、１００２ａ〜１００２ｄは色ずれが発生している状態の画像位置を示している。図１３（ａ）は、主走査方向に書き出し位置がずれて色ずれが発生している状態であり、１００２ａは主走査色ずれが発生した画像位置となる。図１３（ｂ）は、主走査方向に倍率色ずれが発生している状態であり、１００２ｂは倍率色ずれが発生した画像位置となる。図１３（ｃ）は、副走査方向に書き出し位置がずれて色ずれが発生している状態であり、１００２ｃは副走査色ずれが発生した画像位置となる。図１３（ｄ）は、副走査方向に傾きずれが発生している状態であり、１００２ｄは傾き色ずれが発生した画像位置となる。
【００３２】
［画像キャリブレーション制御シーケンス］
画像キャリブレーション制御シーケンスは、先の図９のフローチャートと同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。本実施形態においては、先の図１０で示した故障しているセンサとキャリブレーション実行との関係が異なる。この点について説明する。
【００３３】
図１４は、本実施形態における故障しているセンサとキャリブレーション実行との関係を示した表である。濃度補正パターンを形成するか否かは、先の図１０と同様であるため、ここでの説明は省略する。ここでは、色ずれ補正パターンの形成方法に差異があるため、この点について説明する。
【００３４】
色ずれ制御に用いる乱反射光検出センサ３０４ｂ及び３０４ｃがともに正常だった場合には、通常どおり２つのセンサのいずれかで検出できる位置に色ずれ補正用パターンを形成し、色ずれ補正を行う。これを、色ずれ補正制御１とする。色ずれ補正制御１を行うことにより、図１３に示す（ａ）の主走査方向の書き出し位置の色ずれ補正、（ｂ）の主走査方向の倍率色ずれ補正、（ｃ）の副走査方向の書き出し位置の色ずれ補正、（ｄ）の副走査方向傾きの色ずれ補正を補正することができる。また、さらに、副走査方向の曲がりの色ずれも補正することができる。
【００３５】
一方、色ずれ制御に用いる乱反射光検出センサ３０４ｂ及び３０４ｃの一方が故障していると判断した場合には、正常な乱反射光検出センサのみを使用して色ずれ補正制御を行う。つまり、正常なセンサで検出できる位置のみに色ずれ補正用パターンを形成し、色ずれ補正を行う。これを、色ずれ補正制御２とする。色ずれ補正制御２を行うことにより、図１３に示す（ａ）の主走査方向の書き出し位置の色ずれ補正、（ｃ）の副走査方向の書き出し位置の色ずれ補正を補正することができる。（ｂ）の主走査方向の倍率色ずれ補正、（ｄ）の副走査方向の傾きの色ずれ補正は行わない。また、一方、色ずれ制御に用いる乱反射光検出センサ３０４ｂ及び３０４ｃの両方が故障していると判断した場合には、色ずれ補正パターンの形成は行わない。
【００３６】
このように、濃度補正用パターン及び色ずれ補正用パターンを中間転写ベルト上に形成して、濃度補正制御と色ずれ補正制御を行う場合において、画像キャリブレーション開始時に検出センサの状態をチェックすることで、現状のセンサの状況に応じて、適切な補正用パターンを形成することができる。また、そのセンサの故障の状況に応じて、正常なセンサで検出した検出結果をもって、できる限りキャリブレーションを行うことで、検出されない無駄なトナーの発生を抑制するとともに、キャリブレーションに係るダウンタイムを無駄にすることも抑制できる。
【符号の説明】
【００３７】
３０１、３０２  光学センサ
５０１ａ、５０１ｂ  濃度補正パターン
５０２ａ、５０５ｂ、５０５ｃ、５０５ｄ  色ずれ補正パターン
【図１】
2014106418.tif 000003
【図２】
2014106418.tif 000004
【図３】
2014106418.tif 000005
【図４】
2014106418.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2014106418.tif 000009
【図８】
2014106418.tif 000010
【図９】
2014106418.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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