(57)【要約】      （修正有）【課題】車両相互間通信を利用して駐車空間に関する情報を提供する車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムを提供する。【解決手段】ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが備えられた車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する方法において、駐車空間に関する情報を要請する信号が入力されると、前記通信モジュールを通じて駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；前記ブロードキャストされた要請メッセージに対応してユニキャスト通信で受信される駐車可能空間情報を受信する段階；および前記駐車可能情報を運転者に表出する段階；を含む。【選択図】図２
2014086070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが備えられた車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する方法において、
駐車空間に関する情報を要請する信号が入力されると、前記通信モジュールを通じて駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；
前記ブロードキャストされた要請メッセージに対応してユニキャスト通信で受信される駐車可能空間情報を受信する段階；および
前記駐車可能情報を運転者に表出する段階；
を含む、車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項２】
前記駐車可能情報を運転者に表出する段階では、
前記車両に備えられたナビゲーションを制御して前記駐車可能空間の位置を表示することを特徴とする、請求項１に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項３】
駐車空間を探す車両に対して駐車空間に関する情報をブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが提供する方法であって、
前記ブロードキャスト通信を通じて駐車空間情報要請メッセージを受信する段階；
前記ブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージが受信されると、駐車可能空間情報がメモリに保存されているか確認する段階；
前記駐車可能空間情報が前記メモリに保存されていると、前記ブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージに対応したユニキャスト通信で前記駐車可能空間情報をユニキャスト伝送する段階；および
前記駐車可能空間情報が前記メモリに保存されていないと、前記受信された駐車空間情報要請メッセージをリブロードキャストする段階；
を含む、車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項４】
前記リブロードキャストされた要請メッセージに対応してユニキャスト通信で受信される駐車可能空間情報を受信する段階；
前記ブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージに対応したユニキャスト通信で前記駐車可能情報をユニキャスト伝送する段階；
をさらに含む、請求項３に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項５】
ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが備えられた車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する方法において、
駐車を希望する車両の運転者により駐車空間に関する情報を要請する信号が入力されると、前記駐車を希望する車両の通信モジュールは、駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；
前記駐車を希望する車両でブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージが駐車中である車両の各通信モジュールに受信されると、前記駐車中である各車両は、駐車可能空間情報が備えられたメモリに保存されているか確認する段階；
前記駐車可能空間情報を保存しているメモリを備えた駐車車両は、前記駐車可能空間情報を通信モジュールを通じて前記駐車空間情報要請メッセージをブロードキャストした前記駐車希望車両の通信モジュールにユニキャストする段階；
前記駐車可能空間情報を保存していないメモリを備えた駐車車両は、受信された駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にリブロードキャストする段階；および
前記ユニキャストで伝送された前記駐車可能空間情報を受信した前記駐車希望車両が前記駐車可能空間情報を通じて前記駐車可能空間に駐車すると、前記駐車可能空間情報を保存しているメモリを備えた前記駐車車両は、前記メモリを更新する段階；
を含む、車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項６】
前記リブロードキャストは、定められたホップ数以内で行われることを特徴とする、請求項５に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項７】
車両（Ｄ）が脱駐車する時、脱駐車に関する情報メッセージを周辺駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ）に分散させて駐車可能空間情報を更新するようにするために前記脱駐車車両（Ｄ）の通信モジュールが前記脱駐車に関する情報メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；
前記ブロードキャストされた脱駐車情報メッセージが前記周辺駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ）の各通信モジュールに受信されると、前記脱駐車車両（Ｄ）に最も近接している駐車車両（Ｃ）の通信モジュールが最も早く前記脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号をブロードキャストする段階；
残りの他の駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ）は、前記駐車車両（Ｃ）がブロードキャストした確認応答信号を受信した後、自分らが前記脱駐車車両（Ｄ）に最も近接していないことを確認し、前記脱駐車車両がブロードキャストした脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号をブロードキャストしない段階；
前記駐車車両（Ｃ）は、前記ブロードキャストされた脱駐車情報メッセージに対する前記確認応答信号を最も早くブロードキャストした後、前記脱駐車車両（Ｄ）の脱駐車情報を駐車可能空間情報としてメモリに保存する段階；および
前記残りの他の駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ）は、前記脱駐車車両（Ｄ）がブロードキャストした脱駐車情報メッセージに基づいて前記脱駐車車両（Ｄ）に関する情報および前記ブロードキャストした脱駐車情報メッセージの受信強度値をメモリにそれぞれ保存する段階；
をさらに含む、請求項５に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項８】
前記メモリに少なくとも２つ以上の前記駐車可能空間情報が保存された場合、相対的に遠距離にある駐車可能空間に関する情報が前記通信モジュールを通じてブロードキャストされるようにする段階；
前記ブロードキャストされた前記遠距離にある駐車可能空間情報が通信モジュールに受信されると、これと関連した確認応答信号が駐車中である他の車両の通信モジュールでブロードキャストされたか確認する段階；
前記他の車両の通信モジュールでブロードキャストされた前記確認応答信号が前記通信モジュールに受信されると、前記遠距離にある駐車可能空間情報と関連した確認応答信号をブロードキャストしない段階；
前記他の車両の通信モジュールでブロードキャストされた前記確認応答信号が前記通信モジュールに受信されないと、前記通信モジュールを通じて前記遠距離にある駐車可能空間情報と関連した確認応答信号をブロードキャストする段階；および
前記遠距離にある駐車可能空間情報と関連した前記確認応答信号をブロードキャストした後、前記遠距離にある駐車可能空間情報を自分のメモリに駐車可能空間情報として保存する段階；
をさらに含む、請求項７に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項９】
前記車両の脱駐車の判断は、
パーキングブレーキ、シフトレバーおよび車速関連信号に基づくことを特徴とする、請求項７に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項１０】
前記脱駐車情報メッセージには、
車両に備えられた通信モジュールのＩＰと、車両位置情報、メモリに保存されていた駐車可能空間の位置情報、および前記メモリに保存されていた前記駐車可能空間に最後に駐車していた車両の通信モジュールＩＰが含まれることを特徴とする、請求項７に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項１１】
前記駐車可能空間の位置情報は、前記車両に備えられているＧＰＳにより獲得されることを特徴とする、請求項１０に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項１２】
前記確認応答信号をブロードキャストする段階は、
前記通信モジュールに受信された脱駐車情報メッセージの受信信号強度（ＲＳＳＩ）のバックオフに基づいて行われることを特徴とする、請求項７に記載の車両相互間通信による駐車空間情報提供方法。
【請求項１３】
車両相互間に駐車空間に関する情報を提供するために各車両に備えられる駐車空間情報提供システムであって、
ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュール；
駐車可能空間に関する位置情報を提供するＧＰＳ；
前記駐車可能空間に対する位置を表示すると共に案内するナビゲーション；
パーキングブレーキの操作による信号を提供するパーキングブレーキスイッチ；
車両の速度を検出する車速センサー；
シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出器；および
前記通信モジュール、ＧＰＳ、パーキングブレーキスイッチ、車速センサーおよびシフトレバー位置検出器の信号に基づいて前記車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する制御器；を含み、
前記制御器は、設定されたプログラムにより動作する制御器であって、前記設定されたプログラムは、請求項５〜１２のいずれか一項に記載の方法を行うための一連の命令からなることを特徴とする、車両に備えられた駐車空間情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車空間情報提供方法およびシステムに関し、より詳しくは、車両相互間通信を利用して駐車空間に関する情報を提供する車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知されているように、多くの都市でますます増加する車両により駐車空間の不足の問題が発生している。
【０００３】
デパート、大型スーパーの駐車場、車両が密集駐車されている都市の住宅街、都心地、横町などで駐車をしようとする時、既に多くの車両が駐車していて空いた駐車空間を探し回る場合が多い。
【０００４】
デパート、大型スーパーなどでは駐車空間情報提供に関するインフラが構築されていて運転者に各層別または各ライン別に空いた駐車空間の個数を知らせることによって運転者に役立つ場合がある。しかし、複雑な都市の住宅街、横町、または都心地などでは駐車空間情報提供のためのインフラが構築されておらず、駐車空間に関する情報を得ることが難しい。
【０００５】
一方、都心地、都市の住宅街、横町などには駐車ラインがないが、駐車が可能な空間が多くある。しかし、このような地域にインフラが構築されたとしても駐車空間に関する正確な情報提供および管理が難しい。
【０００６】
デパート、スーパーなど大型建物に設置された駐車管理システムは、空いた駐車空間に関する情報をＲＦＩＤ、映像またはその他センサーなどを通じて認知し、電光板などを通じて運転者に知らせる技術を用いている。このようなシステムは、駐車施設内の位置情報および車両情報を感知するための多くのセンサー、そして、これを統合管理するサーバーなどで構成されるインフラ構築を必要とする方式である。
【０００７】
一方、インフラによらない駐車空間を認識する技術としては、複数車両相互間における脱駐車状態通信システム（日本特開番号２０１１−２０９７７９）がある。前記日本公開特許は、例えば車両が駐車状態から再出発時に一定の時間または距離だけ脱駐車情報を伝送するため、間もなく空くようになる駐車空間を除いた既に空いた駐車空間に関する情報を提供することができないという問題点がある。また、前記日本公開特許は、１ホップ（ｈｏｐ）通信のみを使用することによって通信半径を越えた範囲の車両に情報を提供することができないという問題点がある。
【０００８】
この背景技術の部分に記載された事項は、発明の背景に関する理解を増進させるために作成されたもので、この技術が属する分野における通常の知識を有する者に既に知られた従来の技術ではない事項を含むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−２０９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、駐車空間の認知が難しい環境で運転者が走行中に駐車目的地付近に到着した時、空いた駐車空間に関する情報を車両間通信を利用して伝送されることによって、駐車空間を探し回る不便さを減らし、迅速な駐車が可能にする車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の目的は、車両間通信を利用して、既に駐車されていた車両が出る時、周囲に駐車されている車両に脱駐車情報を伝送することによって、周囲の駐車された車両が空いた駐車空間に関して認知するようにする車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムを提供することにある。
【００１２】
さらに、本発明の目的は、駐車空間に新たな車両が駐車する場合、周囲車両は前記駐車空間に関する情報を更新することができる車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムを提供することにある。
【００１３】
さらに、本発明の目的は、空いた駐車空間に関する情報をその空間周辺の車両が保存しておき、新たに駐車しようとする車両から駐車が可能な位置情報を要請するメッセージを受けると、駐車空間に関する情報をマルチホップ（ｍｕｌｔｉ−ｈｏｐ）で伝送する車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムを提供することにある。
【００１４】
さらに、本発明の目的は、電源としてバッテリーを使用し、ただし、低電力で動作可能な無線センサーネットワークで使用するＭＡＣレイヤー（ＭＡＣ  Ｌａｙｅｒ）の低電力動作方式を使用する車両相互間通信による駐車空間情報提供方法およびシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の実施形態の内容において、空いた駐車空間は、既存に車両が駐車していたが、現在は空いた空間と定義することができる。
【００１６】
本発明の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法は、ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが備えられた車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する方法において、駐車空間に関する情報を要請する信号が入力されると、前記通信モジュールを通じて駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；前記ブロードキャストされた要請メッセージに対応してユニキャスト通信で受信される駐車可能空間情報を受信する段階；および前記駐車可能情報を運転者に表出する段階；を含むことができる。
【００１７】
前記駐車可能情報を運転者に表出する段階では、前記車両に備えられたナビゲーションを制御して前記駐車可能空間の位置を表示することができる。
【００１８】
本発明の他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法は、駐車空間を探す車両に対して駐車空間に関する情報をブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが提供する方法であって、前記ブロードキャスト通信を通じて駐車空間情報要請メッセージを受信する段階；前記ブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージが受信されると、駐車可能空間情報がメモリに保存されているか確認する段階；前記駐車可能空間情報が前記メモリに保存されていると、前記ブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージに対応したユニキャスト通信で前記駐車可能空間情報をユニキャスト伝送する段階；および前記駐車可能空間情報が前記メモリに保存されていないと、前記受信された駐車空間情報要請メッセージをリブロードキャスト（ｒｅｂｒｏａｄｃａｓｔ）する段階；を含むことができる。
【００１９】
前記本発明の他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法は、前記リブロードキャストされた要請メッセージに対応してユニキャスト通信で受信される駐車可能空間情報を受信する段階；前記ブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージに対応したユニキャスト通信で前記駐車可能情報をユニキャスト伝送する段階；をさらに含むことができる。
【００２０】
本発明のさらに他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法は、ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュールが備えられた車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する方法において、駐車を希望する車両の運転者により駐車空間に関する情報を要請する信号が入力されると、前記駐車を希望する車両の通信モジュールは、駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；前記駐車を希望する車両でブロードキャストされた駐車空間情報要請メッセージが駐車中である車両の各通信モジュールに受信されると、前記駐車中である各車両は、駐車可能空間情報が備えられたメモリに保存されているか確認する段階；前記駐車可能空間情報を保存しているメモリを備えた駐車車両は、前記駐車可能空間情報を通信モジュールを通じて前記駐車空間情報要請メッセージをブロードキャストした前記駐車希望車両の通信モジュールにユニキャストする段階；前記駐車可能空間情報を保存していないメモリを備えた駐車車両は、受信された駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にリブロードキャスト（ｒｅｂｒｏａｄｃａｓｔ）する段階；および前記ユニキャストで伝送された前記駐車可能空間情報を受信した前記駐車希望車両が前記駐車可能空間情報を通じて前記駐車可能空間に駐車すると、前記駐車可能空間情報を保存しているメモリを備えた前記駐車車両は、前記メモリを更新する段階；を含むことができる。
【００２１】
前記リブロードキャストは、定められたホップ（ｈｏｐ）数以内で行われ得る。
【００２２】
前記本発明のさらに他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法は、車両（Ｄ）が脱駐車する時、脱駐車に関する情報メッセージを周辺駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ）に分散させて駐車可能空間情報を更新するようにするために前記脱駐車車両（Ｄ）の通信モジュールが前記脱駐車に関する情報メッセージを設定範囲内にブロードキャストする段階；前記ブロードキャストされた脱駐車情報メッセージが前記周辺駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ）の各通信モジュールに受信されると、前記脱駐車車両（Ｄ）に最も近接している駐車車両（Ｃ）の通信モジュールが最も早く前記脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号をブロードキャストする段階；残りの他の駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ）は、前記駐車車両（Ｃ）がブロードキャストした確認応答信号を受信した後、自分らが前記脱駐車車両（Ｄ）に最も近接していないことを確認し、前記脱駐車車両がブロードキャストした脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号をブロードキャストしない段階；前記駐車車両（Ｃ）は、前記ブロードキャストされた脱駐車情報メッセージに対する前記確認応答信号を最も早くブロードキャストした後、前記脱駐車車両（Ｄ）の脱駐車情報を駐車可能空間情報としてメモリに保存する段階；および前記残りの他の駐車車両（Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ）は、前記脱駐車車両（Ｄ）がブロードキャストした脱駐車情報メッセージに基づいて前記脱駐車車両（Ｄ）に関する情報および前記ブロードキャストした脱駐車情報メッセージの受信強度値をメモリにそれぞれ保存する段階；をさらに含むことができる。
【００２３】
前記本発明のさらに他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法は、前記メモリに少なくとも２つ以上の前記駐車可能空間情報が保存された場合、相対的に遠距離にある駐車可能空間に関する情報が前記通信モジュールを通じてブロードキャストされるようにする段階；前記ブロードキャストされた前記遠距離にある駐車可能空間情報が通信モジュールに受信されると、これと関連した確認応答信号（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）が駐車中である他の車両の通信モジュールでブロードキャストされたか確認する段階；前記他の車両の通信モジュールでブロードキャストされた前記確認応答信号が前記通信モジュールに受信されると、前記遠距離にある駐車可能空間情報と関連した確認応答信号をブロードキャストしない段階；前記他の車両の通信モジュールでブロードキャストされた前記確認応答信号が前記通信モジュールに受信されないと、前記通信モジュールを通じて前記遠距離にある駐車可能空間情報と関連した確認応答信号をブロードキャストする段階；および前記遠距離にある駐車可能空間情報と関連した前記確認応答信号をブロードキャストした後、前記遠距離にある駐車可能空間情報を自分のメモリに駐車可能空間情報として保存する段階；をさらに含むことができる。
【００２４】
前記車両の脱駐車の判断は、パーキングブレーキ、シフトレバーおよび車速関連信号に基づくことができる。
【００２５】
前記脱駐車情報メッセージには、車両に備えられた通信モジュールのＩＰ（ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と、車両位置情報、メモリに保存されていた駐車可能空間の位置情報、および前記メモリに保存されていた前記駐車可能空間に最後に駐車していた車両の通信モジュールＩＰが含まれ得る。
【００２６】
前記駐車可能空間の位置情報は、前記車両に備えられているＧＰＳにより獲得され得る。
【００２７】
前記確認応答信号をブロードキャストする段階は、前記通信モジュールに受信された脱駐車情報メッセージの受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）のバックオフ（ｂａｃｋｏｆｆ）に基づいて行われ得る。
【００２８】
本発明の他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供システムは、車両相互間に駐車空間に関する情報を提供するために各車両に備えられる駐車空間情報提供システムであって、ブロードキャストおよびユニキャスト通信が可能な通信モジュール；駐車可能空間に関する位置情報を提供するＧＰＳ；前記駐車可能空間に対する位置を表示すると共に案内するナビゲーション；パーキングブレーキの操作による信号を提供するパーキングブレーキスイッチ；車両の速度を検出する車速センサー；シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出器；および前記通信モジュール、ＧＰＳ、パーキングブレーキスイッチ、車速センサーおよびシフトレバー位置検出器の信号に基づいて前記車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する制御器；を含み、前記制御器は、設定されたプログラムにより動作する制御器であって、前記設定されたプログラムは、前記本発明の他の実施形態および／または前記本発明のさらに他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法を行うための一連の命令からなることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の実施形態によれば、駐車管理システムのインフラが構築されなかったりまたは駐車空間の認知が難しい環境で、運転者が走行中に駐車目的地付近に到着した時、空いた駐車空間に関する情報を車両間通信を利用して伝送されることによって、駐車空間を探し回る不便さを減らし、迅速な駐車が可能にする。
【００３０】
また、本発明の実施形態によれば、車両間通信を利用して、既存に駐車されていた車両が出る時、周囲に駐車されている車両に脱駐車情報を伝送することによって、周囲の駐車された車両が空いた駐車空間に関して認知するようにできる。
【００３１】
また、本発明の実施形態によれば、駐車空間に新たな車両が駐車する場合、周囲車両は前記駐車空間に関する情報を更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態による各車両に備えられる駐車空間情報提供システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法のフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法のフローチャートである。
【図４】本発明のさらに他の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態による駐車空間情報要請メッセージの構成図である。
【図６】本発明の実施形態による脱駐車情報メッセージの構成図である。
【図７】本発明の実施形態による通信モジュールの動作方式を説明するためのタイミンググラフである。
【図８】本発明の実施形態による駐車空間情報提供方法およびシステムの作用を説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施形態による駐車空間情報提供方法およびシステムの作用を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の実施形態による駐車空間情報提供方法およびシステムの作用を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施形態による駐車空間情報提供方法およびシステムの作用を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施することができるように詳しく説明する。しかし、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されず、他の形態に具体化することもできる。
【００３４】
明細書全体で、ある部分がある構成要素を「含む」という時、これは特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。また、明細書全体で言及される車両には、特に他の言及がない限り、本発明の実施形態による駐車空間情報提供システムが備えられていることとする。したがって、明細書全体で車両と言及される時、これは駐車空間提供システムが作用すると見ることができる。
【００３５】
図１は、本発明の実施形態による車両相互間に駐車空間に関する情報を提供するために各車両に備えられる駐車空間情報提供システムの構成図である。
【００３６】
本発明の実施形態による駐車空間情報提供システムは、車両相互間に通信を通じて駐車可能空間に関する情報を提供するシステムである。
【００３７】
このような本発明の実施形態による駐車空間情報提供システムは、ブロードキャスト（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）およびユニキャスト（ｕｎｉｃａｓｔ）通信が可能な通信モジュール１２０；駐車可能空間に対する位置およびその他位置（例；車両位置）に関する情報を提供するＧＰＳ１５０；前記駐車可能空間に対する位置を表示すると共に案内するナビゲーション１３０；駐車空間情報およびその他情報を保存するためのメモリ１４０；パーキングブレーキの操作による信号を提供するパーキングブレーキスイッチ１６０；車両の速度を検出する車速センサー１７０；シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出器１８０；および前記通信モジュール１２０、ＧＰＳ１５０、パーキングブレーキスイッチ１６０、車速センサー１７０およびシフトレバー位置検出器１８０の信号に基づいて車両相互間に駐車空間に関する情報を提供する制御器１１０；を含む。
【００３８】
前記通信モジュール１２０は、本発明の実施形態では、一例としてブロードキャスト通信およびユニキャスト通信の両方が可能な一体型にすることができ、他の例としてはブロードキャスト通信のみを行うモジュールとユニキャスト通信のみを行うモジュールを結合させた形態にすることもできるが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。これと異なる構成でも、実質的に車両で制御信号によりブロードキャストおよびユニキャスト通信を行うことができるものであれば、本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００３９】
本発明の実施形態で通信モジュール１２０は、図７に示した通り、非同期式無線センサーネットワークのＭＡＣレイヤー（ＭＡＣ  Ｌａｙｅｒ）動作方式のうち、次の方式を用いて低電力を達成することができる。
【００４０】
つまり、通信モジュール１２０は、メッセージを受信しないにもかかわらず消耗する不必要な電力損失を減らすために、設定されたデューティーサイクル（ｄｕｔｙ  ｃｙｃｌｅ）（例；０．１％）をもって動作する。
【００４１】
例えば、通信モジュール１２０は、１秒毎に１ｍｓのみ通信モジュール１２０のチップ（ｃｈｉｐ）電源をオン（ＯＮ）させ、残りの区間はオフ（Ｏｆｆ）させる。また、同期化に必要なエネルギー消耗をなくすために、各通信モジュール間にウェークアップ（ｗａｋｅｕｐ）時点をあえて同期化しない非同期式方式を使用する。
【００４２】
前記通信モジュール１２０は、メッセージ送信のために非同期的に目覚める周囲のすべての受信通信モジュールにメッセージを伝達するために、ウェークアップ周期だけの時間の間にプリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）を繰り返して伝送する。この時、前記プリアンブルに実際データを伝送するまで残った時間を含ませる。複数の送信通信モジュールが同時にメッセージを伝送する場合に発生し得る衝突を防止するために、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式を使用することができる。
【００４３】
前記通信モジュール１２０は、受信される信号の強度を検出するために、受信信号強度検出器（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を含むことができる。
【００４４】
前記ＧＰＳ１５０は、車両に適用可能なものであれば、いかなるものでも関係ないが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。ＧＰＳの一般的な技術および構成は当業者に自明であるため、これについての詳細な説明は省略する。
【００４５】
前記ナビゲーション１３０は、車両に設置されてＧＰＳの信号に基づいて駐車可能空間に関する位置を電子地図上に表示し、前記駐車可能空間まで視聴覚的に案内することができるものであれば、いかなるものでも関係ないが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。ナビゲーションの一般的な技術および構成は当業者に自明であるため、これについての詳細な説明は省略する。
【００４６】
前記メモリ１４０は、ＲＡＭまたはＥＰＲＯＭのように情報またはデータのリード／ライト（ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ）が可能なものであればいかなるものでも関係ないが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。前記メモリ１４０は、制御器１１０内に含まれ得る。
【００４７】
前記パーキングブレーキスイッチ１６０は、パーキングブレーキの操作によりオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）信号を出力することができるものであればいかなるスイッチでも関係ないが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。オン／オフ信号ではなくても、パーキングブレーキの操作、つまり、パーキングブレーキの引きおよび解除に対応する信号を出力することができるものであれば、本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００４８】
前記車速センサー１７０は、本発明の実施形態では、一例としてホイールに付着されてホイールの回転速度を検出する車速センサーにすることができ、他の例としては変速機の終減速ギヤに付着される車速センサーにすることができるが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。これと異なる構成でも、実質的な車速に相応する値の計算を可能にする構成であれば本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００４９】
前記シフトレバー位置検出器１８０は、変速装置または変速ギヤ段に設置されてシフトレバーの位置を検出することができるものであればよい。例えば、変速装置または変速ギヤ段に設置されなくても実質的なシフトレバーの位置を検出することができる構成であれば、本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００５０】
前記制御器１１０は、設定されたプログラムにより動作する制御器であり、前記設定されたプログラムは、後述する本発明の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法を行うための一連の命令で形成され得る。
【００５１】
本発明の実施形態では、前記制御器１１０は、車両のボディー電装品を制御するボディー制御モジュール（ＢＣＭ；ｂｏｄｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｕｌｅ）（図示せず）、ナビゲーション１３０または通信モジュール１２０に含まれることもできる。
【００５２】
次に、本発明の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法を図面を参照して詳しく説明する。
【００５３】
図２は、本発明の実施形態による車両相互間通信による駐車空間情報提供方法を示したフローチャートである。
【００５４】
本発明の実施形態による駐車空間情報提供方法を説明するに当たり、各車両１００には図１に示した駐車空間情報提供システムが搭載されていることとする。
【００５５】
図２に示されているように、車両１００の使用者により駐車空間情報を要請するための信号が入力されると（Ｓ１１０）、制御器１１０は、通信モジュール１２０を通じて駐車空間情報要請メッセージを設定範囲内にブロードキャストする（Ｓ１１２）。
【００５６】
Ｓ１１２段階で前記駐車空間情報を要請する車両は、図８の車両Ｋに該当する。
【００５７】
前記車両使用者による駐車空間情報を要請するための信号は、車両に備えられた別途のスイッチ（図示せず）により達成することができ、または車両に既にあるスイッチ（図示せず）を通じても達成することができるが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。これと異なるスイッチでも、実質的に駐車空間情報を要請するための信号を制御器１１０に入力することができるものであれば、本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００５８】
前記駐車空間情報を要請するための信号が前記制御器１１０に入力されると、前記制御器１１０は、図６に示したような構造を有する駐車空間情報要請メッセージ６０を設定範囲（例；半径１５ｍ）内にブロードキャストする。
【００５９】
本発明の実施形態で駐車空間情報要請メッセージ６０は、図６に示した通り、プリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）；メッセージタイプ（例；駐車）；車両ＩＤとして車両に設置された通信モジュールのＩＰ；車両に備えられたＧＰＳ１５０を通じた車両位置情報；およびＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）；を含むが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。これと異なる構造でも、実質的に駐車空間情報を要請するためのメッセージ構造であれば、本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００６０】
本発明の実施形態で前記メッセージ６０に含まれている前記車両位置情報は、駐車時に最後にメモリ１４０に保存したＧＰＳ１５０を通じた位置情報にすることができる。
【００６１】
駐車しようとする車両Ｋで、通信モジュール１２０を通じて駐車空間情報要請メッセージ６０が図１０に示した通り設定範囲内にブロードキャストされると、前記設定範囲内に駐車されている各車両の通信モジュール１２０は、前記駐車空間情報要請メッセージを受信する（Ｓ１１４）。
【００６２】
前記設定範囲内に駐車されている各車両の通信モジュール１２０が前記駐車空間情報要請メッセージを受信すると、前記メッセージを受信した各車両の制御器１１０は、駐車可能空間情報がメモリ１４０に保存されているか確認する（Ｓ１１６）。
【００６３】
前記駐車可能空間情報がメモリ１４０に保存されていると、制御器１１０は、このような事実を通信モジュール１２０を通じて前記駐車空間情報要請メッセージをブロードキャストした前記車両の通信モジュールにユニキャストする（Ｓ１２０）。
【００６４】
前記駐車可能空間情報をメモリ１４０に保存している車両は、例えば図１０で車両Ｄであり、ユニキャスト通信される経路は矢印で連結された経路である。図１０で駐車可能空間はＱで表示された部分である。
【００６５】
前記ユニキャストで前記駐車可能空間情報を伝達された車両Ｋが前記駐車可能空間（Ｑ）に駐車完了すると（Ｓ１２２）、車両Ｋの制御器１１０は、この事実をブロードキャストして周辺車両に知らせる。
【００６６】
車両Ｋの制御器１１０が前記駐車可能空間（Ｑ）に駐車完了した事実をブロードキャストすると、車両Ｄの通信モジュール１２０はこれを受信し、制御器１１０はメモリ１４０に保存していた前記駐車可能空間情報を削除して更新する（Ｓ１２４）。
【００６７】
一方、Ｓ１１６段階で、前記駐車可能空間情報が該当車両のメモリ１４０に保存されていないと、この車両の制御器１１０は、通信モジュール１２０を制御して前記受信された駐車空間情報要請メッセージを図１０に示した通り設定範囲内にリブロードキャスト（ｒｅｂｒｏａｄｃａｓｔ）する（Ｓ１３０）。図１０の場合には、リブロードキャストが５回行われて前記駐車空間情報要請メッセージが車両Ｄに伝達される。本発明の実施形態でリブロードキャストは、定められたホップ（ｈｏｐ）数（例；１０回）内で行われ得る。
【００６８】
前記駐車空間情報要請メッセージが設定範囲内にリブロードキャストされると、前記リブロードキャストされた設定範囲内に駐車されている各車両の通信モジュール１２０は、前記リブロードキャストされた前記駐車空間情報要請メッセージを受信する（Ｓ１３２）。
【００６９】
前記リブロードキャストされた設定範囲内に駐車されている各車両の通信モジュール１２０が前記駐車空間情報要請メッセージを受信すると、前記メッセージを受信した各車両の制御器１１０は、駐車可能空間情報が自分のメモリ１４０に保存されているか確認する（Ｓ１３４）。
【００７０】
Ｓ１３４段階で確認結果、前記駐車可能空間情報がメモリ１４０に保存されている車両の制御器１１０は、このような事実を通信モジュール１２０を通じて前記駐車空間情報要請メッセージをブロードキャストした前記車両の通信モジュール１２０にユニキャストする（Ｓ１２０）。
【００７１】
もし、Ｓ１３４段階で確認結果、前記駐車可能空間情報がメモリ１４０に保存されていないと、該当車両の制御器１１０は、通信モジュール１２０に受信された前記駐車情報要請メッセージが何回のホップ（ｈｏｐ）数でリブロードキャストされて伝達されたか確認する（Ｓ１３６）。
【００７２】
Ｓ１３６段階で確認結果、前記リブロードキャストされたホップ数が設定された回数未満である場合、Ｓ１３０段階へ回帰して前述した過程を繰り返し、そうでない場合、該当車両の制御器１１０は、前記駐車空間情報要請メッセージのリブロードキャストを行わない。
【００７３】
図３、図９および図１１を参照すると、車両が脱駐車する時、脱駐車する車両の制御器１１０は、通信モジュール１２０を制御して脱駐車に関する情報メッセージを設定範囲内にブロードキャストする（Ｓ２１０、Ｓ２１２）。図９で脱駐車車両は車両Ｅであり、図１１で脱駐車車両は車両Ｄである。
【００７４】
本発明の実施形態で車両が駐車状態から脱駐車することの判断は、パーキングブレーキスイッチ１６０、車速センサー１７０およびシフトレバー位置検出器１８０の信号に基づく。
【００７５】
例えば、制御器１１０にパーキングブレーキスイッチ１６０からパーキングブレーキレバーの解除に対応する信号が入力され、シフトレバー位置検出器１８０からシフトレバーの走行位置（Ｄ位置）に対応する信号が入力され、車速センサー１７０から設定車速以上の車速信号が入力される時、制御器１１０は車両が脱駐車することと判断する。
【００７６】
前記脱駐車に関する情報メッセージの構造は、一例として図５に示した通りである。
【００７７】
前記脱駐車に関する情報メッセージは、図５に示したように、プリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）；メッセージタイプ（例；脱駐車）；車両ＩＤとして車両に設置された通信モジュールのＩＰ；車両に備えられたＧＰＳ１５０を通じた車両位置情報；メモリ１４０に保存されていた駐車空間の最後の駐車車両ＩＤまたはその車両の通信モジュールＩＰ；メモリ１４０に保存されていた駐車空間の位置情報；およびＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）を含むが、本発明の保護範囲が必ずしもこれに限定されるのではない。これと異なる構造でも、実質的に脱駐車に関する情報を含んでいるメッセージ構造であれば、本発明の技術的な思想が適用され得る。
【００７８】
前記脱駐車情報メッセージがブロードキャストされ、周辺に駐車されている各車両の通信モジュール１２０が前記ブロードキャストされた脱駐車情報メッセージを受信すると、各車両の制御器１１０は、通信モジュール１２０に前記ブロードキャストされた脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）が受信されたか確認する（Ｓ２１４）。前記確認応答信号が通信モジュール１２０に受信されたということは、他の車両の通信モジュールが前記脱駐車情報メッセージを先に受信して応答したことを意味する。
【００７９】
つまり、本発明の実施形態で、該当車両の通信モジュール１２０に前記脱駐車情報メッセージが受信され、且つ前記脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号が受信されないと、この該当車両の制御器１１０は、自分の車両の通信モジュール１２０が前記脱駐車情報メッセージを最も早く受信したと判断して、前記確認応答信号をブロードキャストする（Ｓ２１６）。
【００８０】
前記脱駐車情報メッセージを最も早く受信したと判断する具体的な実施形態は、通信モジュール１２０に備えられたＲＳＳＩ１２２によって判断する場合である。
【００８１】
図１１を参照すると、脱駐車する車両Ｄが脱駐車情報メッセージをブロードキャストすると、車両Ｃが車両Ｄに最も隣接しているため、車両ＣのＲＳＳＩ１２２により表示されるＲＳＳＩ値が最も大きい。そして、残りの車両に対しては、車両Ｄに近く隣接している順に車両Ｅ、Ｂ、Ｆ、ＡのＲＳＳＩ値が大きい。
【００８２】
前記車両Ｄから脱駐車情報メッセージを受信した車両Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆは、それぞれ車両ＤのＩＤと車両Ｄから受信した脱駐車情報メッセージのＲＳＳＩ値をメモリに保存する。
【００８３】
結局、車両Ｄが脱駐車情報メッセージをブロードキャストすると、前記脱駐車情報メッセージを受信した周辺車両のうち、ＲＳＳＩによるバックオフ（ｂａｃｋｏｆｆ）により車両Ｄと最も近い車両Ｃが最も早く前記脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号をブロードキャストする。残りの車両は、車両ＤのＩＤと車両Ｄから受けたＲＳＳＩ値を一定時間（あるいは回数）だけ保存する。前記残りの他の車両は、前記車両Ｃがブロードキャストした前記確認応答信号を受信し、自分が空いた駐車空間に最も近くある車両でないことを確認すると同時に追加的なブロードキャストを行わない。つまり、本発明の実施形態で、該当車両の通信モジュール１２０に前記脱駐車情報メッセージが受信され、且つ前記脱駐車情報メッセージに対する確認応答信号が受信されると、この車両の制御器１１０は、自分の車両の通信モジュール１２０よりも先に前記脱駐車情報メッセージを受信した通信モジュールがあると判断して確認応答信号をブロードキャストしない。
【００８４】
図３のＳ２１６段階で、前記確認応答信号をブロードキャストした通信モジュール１２０が備えられた車両の制御器１１０は、前記確認応答信号をブロードキャストした後、前記脱駐車情報を駐車可能空間情報としてメモリ１４０に保存して管理する（Ｓ２１８）。
【００８５】
図４、図９および図１１を参照すると、メモリ１４０に少なくとも２つ以上の前記駐車可能空間情報が保存された場合（Ｓ２２０）、該当制御器１１０は、通信モジュール１２０を制御して相対的に遠距離にある駐車可能空間に関する情報をブロードキャストする（Ｓ２２２）。図１１で車両Ｂから遠距離にある駐車可能空間は、車両Ｅの側の空間（ＤＱ）である。
【００８６】
前記車両Ｂの通信モジュール１２０を通じてブロードキャストされた前記遠距離にある駐車可能空間情報が周辺車両の通信モジュール１２０に受信されると、各車両の制御器１１０は、通信モジュール１２０に前記ブロードキャストされた遠隔駐車可能情報に対する確認応答信号（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）が受信されたか確認する（Ｓ２２４）。前記確認応答信号が通信モジュール１２０に受信されたということは、他の車両の通信モジュールが前記脱駐車情報メッセージを先に受信して応答したことを意味する。
【００８７】
つまり、本発明の実施形態で、該当車両の通信モジュール１２０に前記遠隔駐車可能情報が受信され、且つ前記遠隔駐車可能情報に対する確認応答信号が受信されないと、この該当車両の制御器１１０は、自分の車両の通信モジュール１２０が前記遠隔駐車可能情報を最も早く受信したと判断して、前記確認応答信号をブロードキャストする（Ｓ２２６）。
【００８８】
一方、本発明の実施形態で、該当車両の通信モジュール１２０に前記遠隔駐車可能情報が受信され、且つ前記遠隔駐車可能情報に対する確認応答信号が受信されると、この該当車両の制御器１１０は、自分の車両の通信モジュール１２０よりも先に前記遠隔駐車可能情報を受信した通信モジュールがあると判断して確認応答信号をブロードキャストしない。
【００８９】
図１１で車両Ｂの通信モジュール１２０を通じてブロードキャストされた前記遠距離にある駐車可能空間情報は、車両Ｅの通信モジュールに最も早く受信され、車両Ｅの制御器は、前記通信モジュールを制御して確認応答信号をブロードキャストする。
【００９０】
Ｓ２２６段階で、前記確認応答信号をブロードキャストした車両Ｅの制御器は、前記確認応答信号をブロードキャストした後、車両Ｂでブロードキャストされた前記遠隔駐車可能情報を駐車可能空間情報にメモリとして保存して管理し、車両Ｂの制御器は、メモリに保存されていた前記ブロードキャストした前記遠隔駐車可能空間情報を削除して更新する（Ｓ２２８）。これによって、車両Ｂのメモリには駐車可能空間ＣＱに関する情報のみが保存されて管理される。
【００９１】
次に、図４のフローチャートの過程を図１１を参照して実際的に説明する。
【００９２】
車両Ｃが脱駐車する場合、車両Ｃは自分が脱駐車するという情報を周囲車両にブロードキャストする。前記車両Ｃの脱駐車情報メッセージを受信した周辺車両のうち、ＲＳＳＩによるバックオフ（ｂａｃｋｏｆｆ）により車両Ｃと最も近い車両Ｂが最も早く前記脱駐車情報メッセージに対する確認応答をブロードキャストする。車両Ｂのメモリは、車両Ｃが車両Ｄの駐車可能空間情報を保存していたため、２つの駐車可能空間情報を保存するようになる。
【００９３】
前記確認応答をブロードキャストした後、車両Ｂは、前記２つの駐車可能空間情報をブロードキャストする。前記車両Ｂが前記２個の駐車可能空間情報をブロードキャストした以降に、車両Ｃから受信したＲＳＳＩの保存値を車両Ｂを除いた他の車両がブロードキャストする。この際にも、前述のように、ＲＳＳＩによるバックオフ方式に基づいて車両Ｅが最も早く前記ＲＳＳＩの保存値をブロードキャストするようになり、他の車両はブロードキャストしないようになる。このようにすることによって、車両Ｅが車両Ｄがあった駐車空間情報を保存し、車両Ｂは、車両Ｃが駐車していた空間に関する情報のみを保存するようになる。
【００９４】
本発明の実施形態で、図８〜図１０に示された駐車しようとする車両Ｋに駐車可能空間情報が提供されると、車両Ｋの制御器１１０は、ナビゲーション１３０を制御して前記駐車可能空間の位置を表示するようにし、前記位置まで道を案内するようにする。
【００９５】
したがって、本発明の実施形態によると、駐車管理システムのインフラがなくても、車両相互間通信を利用して駐車空間に関する情報を効率的に提供することができる。
【００９６】
以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【００９７】
１００・・・駐車空間情報提供システムが備えられた車両
１１０・・・制御器
１２０・・・通信モジュール
１３０・・・ナビゲーション
１４０・・・メモリ
１５０・・・ＧＰＳ
１６０・・・パーキングブレーキスイッチ
１７０・・・車速センサー
１８０・・・シフトレバー位置検出器
【図１】
2014086070.tif 000003
【図２】
2014086070.tif 000004
【図３】
2014086070.tif 000005
【図４】
2014086070.tif 000006
【図５】
2014086070.tif 000007
【図６】
2014086070.tif 000008
【図７】
2014086070.tif 000009
【図８】
2014086070.tif 000010
【図９】
2014086070.tif 000011
【図１０】
2014086070.tif 000012
【図１１】
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