(57)【要約】【課題】ユーザの妨げとならないように、路側機から受信した情報をユーザに提示する「車載システム」を提供する。【解決手段】ITSスポット情報の受信が発生したならば、現在、表示装置１０２にスマートフォン２で稼働しているナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示しているかどうかを調べ、表示していない場合には受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる画像データが規定する画像を表示装置１０２に表示すると共に、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる発話データが規定する音声を音声出力装置１０３から出力する。一方、ナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示装置１０２に表示している場合には、ITSスポット情報の発話型向けデータに含まれる発話データが規定する音声のみを音声出力装置１０３から出力する。【選択図】図１
2014085844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される、携帯装置を接続可能な車載システムであって、
表示装置と、
音声を出力する音声出力装置と、
接続された前記携帯装置から出力される画面を前記表示装置に表示する携帯装置画面表示手段と、
路側機から当該路側機が送信する情報である通知情報を受信する情報受信手段と、
前記通知情報のユーザに対する出力を制御する情報出力制御手段とを有し、
前記通知情報は、各々が当該通知情報で通知する情報の内容を表すデータである第１のデータと第２のデータとを含み、前記第１のデータは、画像と音声とを用いて当該通知情報で通知する情報の内容を表すものであって、当該画像を規定する画像データと当該音声を規定する音声データとを含み、前記第２のデータは、音声のみを用いて当該通知情報で通知する情報の内容を表すものであって、当該音声を規定する音声データを含み、
前記情報出力制御手段は、
前記情報受信手段が前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記携帯装置から出力される画面を表示していない場合には、前記通知情報に含まれる前記第１のデータに含まれる画像データが規定する画像を前記表示装置に表示すると共に、当該第１のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力し、
前記情報受信手段が、前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記携帯装置から出力される画面を表示している場合には、前記通知情報に含まれる前記第２のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
前記携帯装置画面表示手段は、接続された前記携帯装置から出力される、当該携帯装置が備えたナビゲーション機能の出力画面であるナビゲーション画面を前記表示装置に表示し、
前記情報出力制御手段は、
前記情報受信手段が前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記携帯装置から出力される画面を表示している場合であっても、前記携帯装置画面表示手段が前記ナビゲーション画面を表示していない場合には、前記通知情報に含まれる前記第１のデータに含まれる画像データが規定する画像を前記表示装置に表示すると共に、当該第１のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力し、
前記情報受信手段が、前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記ナビゲーション画面を表示している場合に、前記通知情報に含まれる前記第２のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載システムであって、
進路変更地点接近時にユーザに対して進路変更方向を案内する進路変更案内を行うカーナビゲーション手段を有し、
前記情報出力制御手段は、前記カーナビゲーション手段が前記進路変更案内を行っているときには、前記通知情報に含まれる前記第１のデータに含まれる画像データが規定する画像の前記表示装置の表示と、当該第１のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置からの出力とを、前記進路変更案内が完了するまで延期した上で行うことを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載システムであって、
前記通知情報はITSスポット情報であって、前記第１のデータはカーナビゲーション連動型ITSスポット対応車載器用の情報であって、前記第２のデータは発話型ITSスポット対応車載器用の情報であることを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載された車載システムにおいて、路側機から受信した情報をユーザに提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載された車載システムにおいて、路側機から受信した情報をユーザに提示する技術としては、車載システムにおいて、路側機からDSRC（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）を介して受信した各種情報を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、自動車に搭載された車載システムにおいて、路側機から受信した情報をユーザに提示する技術としては、自動車に搭載する車載システムとして、カーナビゲーション機能を備えたカーナビゲーション連動型ITSスポット(DSRC)対応車載器と、発話型ITSスポット(DSRC)対応車載器との２種類の車載システムを規定し、カーナビゲーション連動型ITSスポット(DSRC)対応車載器では、ITSスポットに設定された路側機から受信した画像情報と音声情報の双方を出力し、発話型ITSスポット(DSRC)対応車載器ではITSスポットに設定された路側機から受信した音声情報のみを出力するITSスポットサービスの技術も知られている（たとえば、非特許文献１）。
【０００４】
一方、自動車に搭載される車載システムに関する技術として、ナビゲーション機能を備えた携帯装置において生成したナビゲーション用の画像を、当該携帯装置が接続された車載システムの表示装置に表示する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開WO2008/139888号公報
【特許文献２】特許第4028580号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ISPA,”ITSスポット(DSRC)対応車載器ポータルサイト”[平成２４年１０月４日検索]、インターネット（URL：http://www.dsrc-portal.jp/equipment/index.html)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したITSスポットサービスに用いられるカーナビゲーション機能を備えたカーナビゲーション連動型ITSスポット対応車載器は、ITSスポットに設定された路側機から受信した画像情報を表示出力するタイミングを、カーナビゲーション機能による表示の状態に応じて、ユーザが注視する必要のある案内を表示していない期間に調整することができる。すなわち、たとえば、カーナビゲーション機能によって、右左折等の進路変更案内用の表示を行っているときには、路側機から受信した画像情報を表示せずに、進路変更案内用の表示を完了した後に、当該画像情報の表示を行うようにすることができる。
【０００８】
しかしながら、車載システムにおいて、当該車載システムに接続された携帯装置において生成されたナビゲーション用の画像を表示している場合には、現在の表示状態を車載システムにおいて把握することができないために、上述のような路側機から受信した画像情報の表示出力のタイミングの調整を行うことができない。
【０００９】
そして、このため、路側機から受信した画像情報の表示出力が、ユーザが注視する必要のある案内を表示しているときに行われてしまい、当該案内のユーザの視認を妨げてしまう問題が生じていた。
そこで、本発明は、接続された携帯装置において生成されたナビゲーション用の画像を表示する車載システムにおいて、ユーザの妨げとならないように、路側機から受信した情報をユーザに提示することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される、携帯装置を接続可能な車載システムに、表示装置と、音声を出力する音声出力装置と、接続された前記携帯装置から出力される画面を前記表示装置に表示する携帯装置画面表示手段と、路側機から当該路側機が送信する情報である通知情報を受信する情報受信手段と、前記通知情報のユーザに対する出力を制御する情報出力制御手段とを設けたものである。ここで、前記通知情報は、各々が当該通知情報で通知する情報の内容を表すデータである第１のデータと第２のデータとを含み、前記第１のデータは、画像と音声とを用いて当該通知情報で通知する情報の内容を表すものであって、当該画像を規定する画像データと当該音声を規定する音声データとを含み、前記第２のデータは、音声のみを用いて当該通知情報で通知する情報の内容を表すものであって、当該音声を規定する音声データを含むものである。また、前記情報出力制御手段は、前記情報受信手段が前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記携帯装置から出力される画面を表示していない場合には、前記通知情報に含まれる前記第１のデータに含まれる画像データが規定する画像を前記表示装置に表示すると共に、当該第１のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力し、前記情報受信手段が、前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記携帯装置から出力される画面を表示している場合には、前記通知情報に含まれる前記第２のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力するものである。
【００１１】
このような車載システムによれば、車載システムの表示装置に、携帯装置から出力される画面を表示しているときには、路側機から受信した通知情報の第２のデータを用いて音声のみによる通知情報の提示を行い、画像の表示による通知情報の提示を行わない。よって、車載システムの表示装置に表示されている画面が当該携帯装置が備えたナビゲーション機能の出力画面である場合に、通知情報の提示によって、当該出力画面の視認を妨げてしまうことはない。また、したがって、携帯装置が備えたナビゲーション機能がユーザが注視する必要のある案内を行っているときに、路側機から受信した通知情報の提示によって、当該案内のユーザの視認を妨げてしまうことはない。
【００１２】
ここで、このような車載システムは、前記携帯装置画面表示手段を、接続された前記携帯装置から出力される、当該携帯装置が備えたナビゲーション機能の出力画面であるナビゲーション画面を前記表示装置に表示するものとし、前記情報出力制御手段において、前記情報受信手段が前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記携帯装置から出力される画面を表示している場合であっても、前記携帯装置画面表示手段が前記ナビゲーション画面を表示していない場合には、前記通知情報に含まれる前記第１のデータに含まれる画像データが規定する画像を前記表示装置に表示すると共に、当該第１のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力し、前記情報受信手段が、前記通知情報を受信したときに、前記携帯装置画面表示手段が前記ナビゲーション画面を表示している場合に、前記通知情報に含まれる前記第２のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置から出力するように構成してもよい。
【００１３】
このようにすることにより、車載システムの表示装置に、携帯装置から出力される画面を表示しているときであっても、車載システムの表示装置に表示されている画面が当該携帯装置が備えたナビゲーション機能の出力画面でない場合には、画像と音声を用いた案内を維持することができる。
【００１４】
また、以上のような車載システムは、当該車載システムに、進路変更地点接近時にユーザに対して進路変更方向を案内する進路変更案内を行うカーナビゲーション手段を設け、前記情報出力制御手段において、前記カーナビゲーション手段が前記進路変更案内を行っているときには、前記通知情報に含まれる前記第１のデータに含まれる画像データが規定する画像の前記表示装置の表示と、当該第１のデータに含まれる発話データが規定する音声を前記音声出力装置からの出力とを、前記進路変更案内が完了するまで延期した上で行うようにしてよい。
【００１５】
また、以上の車載システムにおいて、前記通知情報はITSスポット情報であって、前記第１のデータはカーナビゲーション連動型ITSスポット対応車載器用の情報であって、前記第２のデータは発話型ITSスポット対応車載器用の情報であってよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、接続された携帯装置において生成されたナビゲーション用の画像を表示する車載システムにおいて、ユーザの妨げとならないように、路側機から受信した情報をユーザに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムとスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るITSスポット情報を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るITSスポット情報出力処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、車載システムに接続される携帯装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムとスマートフォンの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、車載システム１は、入力装置１０１、表示装置１０２、スピーカを備えた音声出力装置１０３、デバイスインタフェース１０４、ＧＰＳ受信装置１０５、自動車の車速や角速度を検出する車両状態センサ１０６、DSRC通信装置１０７、車載システム１のＯＳであるところのH-オペレーティングシステム１０８、H-オペレーティングシステム１０８によって管理されH-オペレーティングシステム１０８上で稼働する複数のアプリケーション１１１-１１３を備えている。
【００１９】
また、車載システム１は、H-オペレーティングシステム１０８上で稼働するアプリケーションとして、ITSスポット情報出力アプリケーション１１１と、カーナビゲーションアプリケーション１１２と、その他のメディアプレイヤなどのアプリケーションH-AP１１３とを備えている。
【００２０】
一方、スマートフォン２は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、ホストインタフェース２０４、ＧＰＳ受信機２０５、ジャイロセンサ２０６、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２０７、スマートフォン２のＯＳであるところのSP-オペレーティングシステム２０８、SP-オペレーティングシステム２０８によって管理されSP-オペレーティングシステム２０８上で稼働するアプリケーション２１１-２１３を備えている。
【００２１】
また、スマートフォン２は、SP-オペレーティングシステム２０８上で稼働するアプリケーションとして、移動電話アプリケーション２１１、ナビゲーションアプリケーション２１２、その他のアプリケーションSP-AP２１３を備えている。
ここで、スマートフォン２のホストインタフェース２０４と車載システム１のデバイスインタフェース１０４は、USBやBluetooth（登録商標）や、WIFIなどの有線もしくは無線通信インタフェースによって接続して相互通信を行うものである。
ただし、車載システム１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、H-オペレーティングシステム１０８や、アプリケーション１１１-１１３などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。また、同様に、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、SP-オペレーティングシステム２０８や、アプリケーション２１１-２１３などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２２】
さて、このような構成において、車載システム１のカーナビゲーションアプリケーション１１２は、ナビゲーション機能を提供するアプリケーションであり、ＧＰＳ受信装置１０５や車両状態センサ１０６を利用した現在位置や現在進行方向の算出や、ユーザからの目的地の設定の受け付けや、設定された目的地までのルートの探索を行う。また、カーナビゲーションアプリケーション１１２は、地図上に現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや目的地までのルートを表した基本案内画面を生成して、カーナビゲーションアプリケーション１１２の出力画面としてオペレーティングシステムに出力する。また、カーナビゲーションアプリケーション１１２は、ルート上の右左折など進路変更する交差点に接近したときに、接近した交差点のようすを進路と共に表した拡大交差点案内画面を生成して、拡大交差点案内画面、または、拡大交差点案内画面と基本案内画面を組み合わせた画面をカーナビゲーションアプリケーション１１２の出力画面としてオペレーティングシステムに出力する。
【００２３】
一方、スマートフォン２の移動電話アプリケーション２１１は、移動通信装置２０７や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供するアプリケーションである。
また、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２は、ＧＰＳ受信機２０５やジャイロセンサ２０６を利用した現在位置や現在進行方向の算出や、ユーザからの目的地の設定の受け付けや、設定された目的地までのルートの探索を行う。また、ナビゲーションアプリケーション２１２は、移動通信装置２０７を介してサーバから取得した地図上に現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや目的地までのルートを表した基本案内画面を生成して、ナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面としてSP-オペレーティングシステム２０８に出力する。また、ナビゲーションアプリケーション２１２は、ルート上の右左折など進路変更する交差点に接近したときに、接近した交差点のようすを進路と共に表した拡大交差点案内画面を生成して、拡大交差点案内画面、または、拡大交差点案内画面と基本案内画面を組み合わせた画面をナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面としてSP-オペレーティングシステム２０８に出力する。
【００２４】
ここで、スマートフォン２のSP-オペレーティングシステム２０８は、ユーザのアプリケーション切り替え操作に応じて、表示をアクティブとするアプリケーション２１１-２１３を切り替え、表示をアクティブとしたアプリケーションから出力される出力画面をディスプレイ２０２に表示する。
【００２５】
また、スマートフォン２のSP-オペレーティングシステム２０８は、スマートフォン２が車載システム１に接続されているときに、ユーザから、いずれかのアプリケーション２１１-２１３の外部出力モードが設定されたときには、外部出力モードが設定されたアプリケーションから出力される出力画面をホストインタフェース２０４を介して車載システム１に出力する処理も行う。また、このときには、出力画面を車載システム１に出力しているスマートフォン２上のアプリケーションの識別を、ホストインタフェース２０４を介して車載システム１に通知する処理も行う。
【００２６】
一方、車載システム１のH-オペレーティングシステム１０８は、ユーザのアプリケーション切り替え操作に応じて、表示をアクティブとするアプリケーション１１１-１１３を切り替え、表示をアクティブとしたアプリケーションから出力される出力画面を表示装置１０２に表示する。
【００２７】
また、車載システム１のH-オペレーティングシステム１０８は、スマートフォン２が接続されているときに、ユーザから外部モードが設定されたときには、スマートフォン２から出力される出力画面を表示装置１０２に表示する。
次に、車載システム１のDSRC通信装置１０７は、図２に示すようにITSスポットに設置された路側機３００に接近すると、路側機３００とDSRCによる通信を自動的に行い、路側機３００からITSスポット情報を受信する。
ここで、図示するように、ITSスポット情報は、カーナビゲーション連動型向けデータと、発話型向けデータとより構成される。
そして、カーナビゲーション連動型向けデータには、ITSスポット情報を受信した車載システム１が、カーナビゲーション機能を備えたカーナビゲーション連動型ITSスポット(DSRC)対応車載器である場合に、当該車載システム１で表示すべき画像を表す画像データと、当該車載システム１が出力すべき音声を表す発話データと、その他のデータが含まれる。ここで、カーナビゲーション連動型向けデータは、画像データが表す画像と音声データが表す音声とで当該ITSスポット情報で通知する情報の内容を表すものである
なお、その他のデータとしては、リアルタイム渋滞情報などのカーナビゲーションにおけるルートの探索等に供されるデータであるナビゲーション用データなどが含まれる。
【００２８】
一方、発話型向けデータには、ITSスポット情報を受信した車載システム１が、カーナビゲーション機能を備えていない発話型ITSスポット(DSRC)対応車載器である場合に当該車載システム１が出力すべき音声を表す発話データのみが含まれる。ここで、発話型向けデータの発話データが表す音声は、音声単独で当該ITSスポット情報で通知する情報の内容を表すものである。
【００２９】
以下、このような車載システム１において、ITSスポット情報出力アプリケーション１１１が行うITSスポット情報出力処理について説明する。
図３に、このITSスポット情報出力処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、H-オペレーティングシステム１０８を介してDSRC通信装置１０７におけるITSスポット情報の受信の発生を監視し（ステップ３０２）、ITSスポット情報の受信が発生したならば、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに上述のように含まれるナビゲーション用データを、カーナビゲーションアプリケーション１１２に通知する（ステップ３０４）。
【００３０】
そして、現在、車載システム１において、カーナビゲーションアプリケーション１１２が、表示をアクティブとするアプリケーションとして設定されているかどうか、すなわち、現在、表示装置１０２にカーナビゲーションアプリケーション１１２の出力画面を表示しているかどうかを、H-オペレーティングシステム１０８を介して調べる（ステップ３０６）。
【００３１】
そして、現在、表示装置１０２にカーナビゲーションアプリケーション１１２の出力画面を表示している場合には（ステップ３０６）、カーナビゲーションアプリケーション１１２に案内状態を問い合わせながら（ステップ３１２）、カーナビゲーションアプリケーション１１２の案内状態が通常案内状態となるのを待つ（ステップ３１４）。ここで、カーナビゲーションアプリケーション１１２は、上述した基本案内画面のみを出力画面として出力している状態を通常案内状態、上述した拡大交差点案内画面を含む画面などのユーザが現時点で注意する必要のある情報を表した画面を出力している状態を非通常案内状態として、自身の案内状態を管理し、ITSスポット情報出力処理の上記問い合わせに対して管理している案内状態を応答する。
【００３２】
そして、カーナビゲーションアプリケーション１１２の案内状態が通常案内状態となったならば、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる画像データが表す画像を表示装置１０２に表示すると共に、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる発話データが表す音声を音声出力装置１０３から出力する（ステップ３１６）。そして、ステップ３０２からの処理に戻る。
【００３３】
一方、ステップ３０６において、現在、表示装置１０２にカーナビゲーションアプリケーション１１２の出力画面を表示していないと判定された場合には、現在、表示装置１０２にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示しているかどうかをH-オペレーティングシステム１０８を介して調べる（ステップ３０８）。ここで、表示装置１０２にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示しているかどうかは、上記の外部モードが設定されているかどうかと、上述のようにスマートフォン２から通知される、出力画面を車載システム１に出力しているスマートフォン２上のアプリケーションの識別に基づいて判定することができる。
【００３４】
そして、表示装置１０２にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示している場合には（ステップ３０８）、受信したITSスポット情報の発話型向けデータに含まれる発話データが表す音声を音声出力装置１０３から出力する（ステップ３１８）。そして、ステップ３０２からの処理に戻る。
【００３５】
一方、ステップ３０８で、表示装置１０２にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示していないと判定された場合には、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる画像データが表す画像を表示装置１０２に表示すると共に、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる発話データが表す音声を音声出力装置１０３から出力する（ステップ３１０）。そして、ステップ３０２からの処理に戻る。
【００３６】
以上、車載システム１において、ITSスポット情報出力アプリケーション１１１が行うITSスポット情報出力処理について説明した。
ここで、以上のようなITSスポット情報出力処理の動作例を図４を用いて説明する。
なお、図４ａ-ｄは、車載システム１の表示装置１０２の表示例を示すものである。
ここで、図４ａは、車載システム１のカーナビゲーションアプリケーション１１２が出力画面として出力した基本案内画面４０１が、表示装置１０２に表示されているようすを表している。
そして、いま、図４ａのようにカーナビゲーションアプリケーション１１２の基本案内画面４０１が表示されているときに、車載システム１が、ITSスポット情報を受信した場合には、以上のITSスポット情報出力処理によって、直ちに、図４ｂに示すように、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる画像データが表す画像４１１が表示装置１０２に表示される。また、これと併せて、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる発話データが表す音声（たとえば、「この先４Km、ＸＸ号線、ＹＹの現在の状況です」といった音声が出力される。
【００３７】
次に、図４ｃは、自動車がルートの従った進路変更交差点（図では、分岐）に接近しているために、車載システム１のカーナビゲーションアプリケーション１１２が出力画面として出力した拡大交差点案内画面４２１が、基本案内画面４０１と組み合わされて表示装置１０２に表示されているようすを表している。なお、図４ｃに示した例では、表示装置１０２の画面を左右二つの子画面に分割し、各小画面に基本案内画面４０１と拡大交差点案内画面４２１とをそれぞれ表示している。
【００３８】
そして、図４ｃのようにカーナビゲーションアプリケーション１１２の拡大交差点案内画面４２１が表示されているときに、車載システム１が、ITSスポット情報を受信した場合には、以上のITSスポット情報出力処理によるITSスポット情報の出力は、自動車が交差点を通過して表示装置１０２の表示が図４ａの基本案内画面４０１の表示に復帰するまで延期され、復帰した後に、４ｂに示すように、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる画像データが表す画像４１１が表示装置１０２に表示される。また、これと併せて、受信したITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータに含まれる発話データが表す音声（たとえば、「この先４Km、ＸＸ号線、ＹＹの現在の状況です」といった音声）が出力される。
【００３９】
次に、図４ｄは、表示装置１０２にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面を表示しているようすを表している。この例では、自動車がルートの従った進路変更交差点に接近しているために、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の生成した基本案内画面４３１の上に、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の生成した交差点案内画面４３２を組み合わせた出力画面が表示されているようすを示している。
【００４０】
そして、図４ｄのように、表示装置１０２にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の出力画面４３１、４３２を表示しているときには、以上のITSスポット情報出力処理によって、直ちに、受信したITSスポット情報の発話型向けデータに含まれる発話データが表す音声（たとえば、「所要時間のお知らせです。この先Ｎ号線、ＸＸからＹＹまで分ほどかかっています」といった音声）が出力される。このとき、ITSスポット情報のナビゲーション連動型型向けデータは用いられず、ナビゲーション連動型型向けデータに含まれる画像データが表す画像の表示や、ナビゲーション連動型型向けデータに含まれる音声データの音声の出力は行われない。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、車載システム１の表示装置１０２に、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の画面を表示しているときには、路側機３００から受信したITSスポット情報の発話型向けデータを用いて音声のみによるITSスポット情報の提示を行い、画像の表示によるITSスポット情報の提示を行わない。したがってスマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２が車載システム１の表示装置１０２を用いてユーザが注視する必要のある案内を行っているときに、路側機３００から受信したITSスポット情報の提示によって、当該案内のユーザの視認を妨げてしまうことはない。また、車載システム１の表示装置１０２に、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２の画面を表示していないときには、ITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータを用いて画像と音声との双方によるITSスポット情報の提示を行うことができる。
【００４２】
ここで、以上の実施形態は、車載システム１がカーナビゲーションアプリケーション１１２を備えていない場合にも適用することができる。ただし、この場合には、ITSスポット情報出力処理のステップ３０４-３０６、３１２-３１６は省略し、ステップ３０２でITSスポット情報の受信が発生したならば、ステップ３０８に進むようにする。
【００４３】
また、以上の実施形態は、スマートフォン２からの出力画面を表示装置１０２に表示しているときに、スマートフォン２から車載システム１に出力画面を出力しているスマートフォン２上のアプリケーションの識別を取得できない場合などには、ITSスポット情報出力処理のステップ３０８を、スマートフォン２から出力画面を表示装置１０２に表示しているときには無条件にステップ３１８に進み、他の場合にステップ３１０に進む処理としてもよい。
【００４４】
このようにした場合、車載システム１の表示装置１０２に、スマートフォン２の出力画面を表示しているときには、路側機３００から受信したITSスポット情報の発話型向けデータを用いて音声のみによるITSスポット情報の提示を行い、画像の表示によるITSスポット情報の提示を行わないこととなるので、やはり、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーション２１２が車載システム１の表示装置１０２を用いてユーザが注視する必要のある案内を行っているときに、路側機３００から受信したITSスポット情報の提示によって、当該案内のユーザの視認を妨げてしまうことを排除することができる。また、車載システム１の表示装置１０２に、スマートフォン２の出力画面を表示していないときには、ITSスポット情報のナビゲーション連動型向けデータを用いて画像と音声との双方によるITSスポット情報の提示を行うことができる。
【００４５】
なお、以上の実施形態は、車載システム１に接続される装置を、スマートフォン２に代えて、PDAやポータブルナビゲーション装置などのナビゲーション機能と、ナビゲーション用画面の出力機能とを備えた任意のモバイル装置とした場合にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…車載システム、２…スマートフォン、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声出力装置、１０４…デバイスインタフェース、１０５…ＧＰＳ受信装置、１０６…車両状態センサ、１０７…DSRC通信装置、１０８…H-オペレーティングシステム、１１１…ITSスポット情報出力アプリケーション、１１２…カーナビゲーションアプリケーション、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…ホストインタフェース、２０５…ＧＰＳ受信機、２０６…ジャイロセンサ、２０７…移動通信装置、２０８…SP-オペレーティングシステム、２１１…移動電話アプリケーション、２１２…ナビゲーションアプリケーション、３００…路側機。
【図１】
2014085844.tif 000003
【図２】
2014085844.tif 000004
【図３】
2014085844.tif 000005
【図４】
2014085844.tif 000006