(57)【要約】【課題】  被印字物の移動速度が加減速している場合においても、被印字物の速度に応じて使用する無荷電粒子に静電結合を加味した一定量の電荷を帯電している調整用のインク粒子数を加減し印字制御するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  インクジェット記録装置であって、被印字物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、該インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、該ノズルから吐出された所定のインクを帯電する帯電電極と、該帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターと、印字を制御する制御部と、を備え、前記制御部において、印字に使用されるインク粒子に隣接する印字に使用されないインク粒子を前記帯電電極で帯電するよう制御することを特徴とする。【選択図】  図１
2014024294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、
該インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、
該ノズルから吐出された所定のインクを帯電する帯電電極と、
該帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、
印字に使用されないインクを回収するガターと、
印字を制御する制御部と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御部において、
印字に使用されるインク粒子に隣接する印字に使用されないインク粒子を前記帯電電極で帯電するよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部において、
被印字物の加速度から前記被印字物が前記ノズルを通過する際の移動速度を算出し、前記移動速度に応じて印字に使用されないインク粒子数を算出し、該算出された印字に使用されないインク粒子数と所定の印字に使用されるインク粒子数とを用いた総インク粒子数で印字を行うよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置であって、
被印字物の基準位置での通過時間を検出する、複数の検出部と、
前記被印字物の移動速度を算出する移動速度計測回路とを有し、
第１の検出部の検出情報に基づいて、被印字物の第１の地点での第１の移動速度を算出し、
第２の検出部の検出情報に基づいて、被印字物の第２の地点での第２の移動速度を算出し、
前記第１、第２の移動速度と、前記被印字物が第１と第２の地点間の距離を通過する時間とに基づいて前記被印字物の加速度を算出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２記載のインクジェット記録装置であって、
被印字物の基準位置での通過時間を検出する、検出部と
被印字物の移動速度を算出する移動速度計測回路とを有し、
前記検出部の検出情報に基づいて、前記被印字物の搬送方向前方に位置する他の被印字物の所定地点での移動速度と、前記被印字物の前記所定地点での移動速度とを算出し、
前記被印字物及び前記他の被印字物の前記所定地点での移動速度と、前記他の被印字物と前記被印字物とが前記所定地点に到達した時間の差分時間とに基づいて、前記被印字物の加速度を算出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
被印字物の移動速度を算出する移動速度計測回路を有し、
前記被印字物がノズル本体を通過するときの移動速度を計算し、
前記移動速度に応じて調整用インク粒子数と挿入位置を決定し、
前記挿入する調整用のインク粒子の前方にインク粒子が帯電されている場合、インク粒子が生成される際に前方粒子との静電結合によって、既インク粒子の電荷が損なわれるため一定量の電荷量をあらかじめ帯電させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、
前記検出部は、被印字物を検知し、被印字物の通過時間を検出するセンサであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項３から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、
前記検出部は被印字物の移動量によって信号を発生するエンコーダであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
印字対象物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、
前記インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出された所定のインクを帯電する帯電電極と、
前記帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、
印字に使用されないインクを回収するガターと、
制御部と、
を備えたインクジェット記録装置の制御方法であって、
印字に使用されるインク粒子に隣接する印字に使用されないインク粒子を前記帯電電極で帯電するよう制御すること
を特徴とするインクジェット記録装置の印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルより粒子化されたインクを連続的に噴出するインクジェット記録装置及びその印字制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の先行技術文献として、特許文献１（ＷＯ０８／１０２４５８号公報）がある。この文献には、「帯電波形に対して、インク滴の状態を黒丸と三角形で表し、黒丸は印字に使用する荷電インク滴を、三角形は印字に使用しない無荷電インク滴をそれぞれ表す。無荷電インク滴は、印字するマトリクス文字の空白領域になるときと、縦ドット列間の時間を調整する役割を有し、どちらにおいても、生成されるインク滴がヘッドから飛び出さずにガター１５で回収されるように電荷が印加されないものである。第１４図と第１５図に示した低速印字状態は、ノズル１１から噴出するインクのインク滴が被印字物１９に所定個数並ぶ時間に対して、被印字物が移動する速度が相対的に遅い状態である。そのため先の縦ドット列の印字終了から後の縦ドット列の印字開始までの時間を調整する必要がある。Ｙ個のインク滴が印字された点の列である縦Ｙドットで４列のマトリクス文字の各縦ドット列に、α個分の印字しない無荷電インク滴を使用した分として加算する。第１５図においては、縦５ドットで横に４列のマトリクス文字に対して、実際に印字に使用する５個のインク滴に、印字されない７個の無荷電インク滴を加えて、縦ドット列として取り扱っている。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ０８／１０２４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、特許文献１では、ＩＪＰの印字において荷電インク粒子の間に調整用の無荷電インク粒子を挿入して印字している。
このとき、ノズルから噴出するマイナスの電荷を持つインク粒子が偏向電極の中を通過するとき、静電気による引力により偏向電極のプラス側に偏向され印字物に印字する。しかし、調整用の無荷電インク粒子は、この調整用の無荷電インク粒子に隣接するマイナスに帯電された荷電インク粒子と静電結合することによって、調整用の無荷電インク粒子がプラスに帯電することがある。これにより、調整用のインク粒子が偏向電極を通過する際に偏向電極“−”側方向に偏向され、ガターに戻らないという課題がある。
【０００５】
また、特許文献１では、無荷電粒子を荷電粒子間に挿入する方法（以下、粒子使用率という）で、縦１列分のインク粒子総数を決定している。このとき搬送速度が一定であり、無荷電粒子を含めた印字に使用するインク粒子の使用個数が一定数である以上、理論的にはＩＪＰの印字結果として縦列間の距離は常に同じとなる。しかし被印字物の搬送速度が変動した場合には、おのずとＩＪＰの印字した縦列間の距離が変わってくる。
【０００６】
特許文献１では、被印字物の移動速度が一定速度のときのみを考慮し、被印字物検知センサとノズルの間に被印字物の移動速度が加減速する点を考慮していないから、印字の縦列間の距離にばらつきが生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決し、印字品質を向上するとともに、印字動作の信頼性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、被印字物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、該インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、該ノズルから吐出された所定のインクを帯電する帯電電極と、該帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターと、印字を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御部において、印字に使用されるインク粒子に隣接する印字に使用されないインク粒子を前記帯電電極で帯電するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字品質を向上するとともに、印字動作の信頼性を向上することが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１及び実施例２に係る本発明のインクジェット記録装置の構成図である。
【図２】実施例３に係る本発明のインクジェット記録装置の構成図である。
【図３】本発明の実施例１の被印字物検出センサ１個を利用していた時本発明の被印字物搬送の図である。
【図４】本発明の実施例２の被印字物検出センサ２個を利用していた時の被印字物搬送の図である。
【図５】本発明の実施例３のロータリーエンコーダを利用していた時の被印字物搬送の図である。
【図６】従来技術で搬送速度に応じて調整用インク粒子と縦列インク粒子帯電の関係図である。
【図７】本発明で搬送速度に応じて調整用インク粒子と縦列インク粒子帯電の関係図である。
【図８】本発明に関する実施例１の制御方法のフローチャートである。
【図９】本発明に関する実施例２の制御方法のフローチャートである。
【図１０】本発明に関する実施例３の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（実施例１）
図1に本発明の実施例1に関わるインクジェット記録装置の構成を示す。
図１において、１０１はインクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、１０２はインクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、１０３はベルトコンベア速度と印字速度を計算するソフトウェアおよびデータを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１０４は被印字物の長さ、印字距離、書き出し位置、及び印字文字列の幅を入力するパネル、１０５はインクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路、１０６は被印字物検出回路、１０７は被印字物の検知時間と入力された被印字物の長さからベルトコンベア速度を計算する移動速度計測回路、１０８は印字内容を文字信号にする文字信号発生回路、１０９はデータ等を送るバス、１１０はインクを噴出するノズル、１１１はノズルより噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極、１１２は帯電したインク粒子を偏向する偏向電極、１１３は印字に使用しないインクを回収するガター、１１４はガターより回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ、１１５、１１６は被印字物を検出するセンサ、１１７は印字の対象となる被印字物、１１８は被印字物を搬送するベルトコンベアである。
【００１２】
次に、印字内容入力から印字を完了するまでの一連の動作について説明する。
印字内容は、印字内容データをパネル１０４によって入力してＲＡＭ１０２に保存することで設定することができる。また、パネル１０４より入力し設定された文字サイズ、文字幅、インク粒子の使用率の設定から（数１）で縦１列分のインク粒子総数は計算可能となる。
【００１３】
縦１列分のインク粒子総数＝（文字縦ドット数＋文字幅）×粒子使用率  (数１)
その縦１列分のインク粒子総数と生成されるインク粒子数の周期から（数２）で縦１列あたりの印字時間Ｔは計算可能となる
縦１列の印字時間Ｔ＝縦１列分のインク粒子総数/励振周波数          (数２)
縦1列の印字時間と縦列間の距離（以下、ドットピッチという）に基づいて（数３）で該当設定に対応する最高印字速度Ｖが計算可能となる。
最高印字速度Ｖ＝ドットピッチ/縦１列の印字時間                    (数３)
次に、図３、図６〜図８を用いて、従来の技術と本発明についての違いについて説明する。図３は被印字物検出センサを１つ用いた時の被印字物搬送の図で、図６は従来技術における搬送速度に応じて調整用インク粒子とインク粒子帯電の関係図である。図７は本発明で搬送速度に応じて調整用インク粒子とインク粒子帯電の関係図で、図８は本発明の制御処理フローチャートである。
【００１４】
図３は、実施例１の被印字物検出センサを１個設置したときの被印字物を搬送する図を示す。図３において、ベルトコンベア上に被印字物１１７ａが先頭に載置され、一定の間隔において被印字物１１７ｂ、１１７ｃが載置され、搬送される。そして、被印字物の搬送方向の長さをＬ，被印字物検出センサ１１６から印字ノズル１１０までの距離をＳ１とする。本発明は、被印字物検出センサ１１６から印字ノズル１１０が動作するまでの間に縦１列のインク粒子の数、印字時間、速度および加速度を演算し、調整用のインク粒子数を設定し、印字するものである。
【００１５】
ここで、先ず従来の技術について、図６を用いて説明する。
図６は、被印字物の移動速度に応じて印字する文字幅の調整用インク粒子と、文字印字のための帯電インク粒子の関係を示している。図６において、図６（ａ）は印字文字の縦１列分のインク粒子及び文字幅のための調整用インク粒子のドットパターンを示し、図６（ｂ）はドットパターンのインク粒子帯電信号を示し、図６（ｃ）は被印字物が被印字物検知センサ１１６を通過する時の移動速度に応じた縦列の印字タイミングの信号を示し、図６（ｄ）は被印字物が印字ノズル１１０を通過する時の移動速度に応じて縦列の印字タイミングの信号を示している。
【００１６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）において、図６（ａ）の左側の縦１列分のインク粒子（黒丸５個）及び調整用インク粒子（白丸２個）は、図６（ｂ）に示した帯電信号（縦軸は帯電電圧を示す）をみると、印字ドットの下側の帯電電圧は低く、次第に高くなっていき、調整用インク粒子２ドットが次の縦１列分の印字との幅を決める。図６（ａ）及び（ｂ）は、縦線を５本印字するドットパターンを示す。
図６（ｃ）に示した印字タイミングは、コンベアの移動時に生じる加速度を考慮せず、一定時間ｔ１で印字する。従って、印字タイミングは（ｂ）のインク粒子帯電信号の立ち上がり時間と一致する。しかし、コンベアの移動時の加速度を考慮した図６（ｄ）の印字ノズル通過時の移動速度に応じて縦列の印字タイミングの周期ｔ‘は、図６（ｂ）のインク粒子帯電信号の周期とは一致しないでずれる。
【００１７】
従って、印字したとき、印字文字幅に僅かむらが生じ、印字品質が僅か劣る。
また、図６に示すように、センサを通過する移動速度に応じて挿入する調整用の無帯電インク粒子数を設定するが、被印字物検出センサ１１６を通過するタイミングからノズル本体１１０を通過するまでの間に被印字物１１７ａが加速して移動する場合でも、その調整用インク粒子数は従来変更できなかった。
また、調整用のインク粒子が無荷電であるため、挿入された調整用インク粒子の前方に、帯電されたインク粒子が存在する場合は、静電結合によって調整用の無荷電インク粒子から電荷が奪われるため、調整用のインク粒子が偏向電極と通過する際にインク粒子が偏向電極“−”側方向に偏向され、ガターに戻らず周囲に付着している。
【００１８】
次に、従来技術の課題である加速度を考慮した印字の制御方法について説明する。図８は、印字の制御方法を表すフローチャートである。
図８において、先ず、印字する文字の種類、大きさ、文字幅などの印字内容及び印字条件を設定する（Ｓ１）。次に、予め設定された値より（数１）（数２）及び（数３）より最高印字速度を算出する（Ｓ２）。そして、被印字物の長さと被印字物検出センサ１１６の遮光時間から被印字物１１７ａ，１１７ｂが被印字物センサ１１６を通過するときの移動する時の移動速度Ｖ１１７ａとＶ１１７ｂを算出する（Ｓ３，Ｓ４）。この第１被印字物１１７ａ及び第２被印字物１１７ｂの移動速度と、２個の被印字物を検出するタイミングの差ｔ１に基づいて、（数４）で被印字物１１７ｂの加速度ａを算出する（Ｓ５）。
加速度ａ＝（Ｖ117a−Ｖ117b）／ｔ１          ‥‥（数４）
次に、演算された被印字物１１７ｂの加速度ａと、被印字物センサ１１６を通過する時の移動速度Ｖ１１７ｂおよびそのセンサとノズル本体１１０の距離Ｓ１に（数５）及び（数６）が成立し、被印字物１１７ｂが印字ノズル本体１１０を通過するときの速度Ｖ‘が演算可能となる（Ｓ６）。
Ｓ１＝Ｖ117b×ｔ＋０．５×ａｔ２      ‥‥（数５）
Ｖ‘＝Ｖ117b＋ａｔ                    ‥‥（数６）
。
そして、そのノズル本体１１０を通過するときの被印字物１１７ｂの移動速度Ｖ‘に応じて挿入する、必要な調整用インク粒子が（数７）で演算して求まる。
2014024294.tif 000003
調整用インク粒子数は、上記（数７）により演算され求まる。
【００１９】
また、調整用のインク粒子は、予め設定された縦１列分のインク粒子の後に挿入し、調整用インク粒子の前方に帯電するインク粒子が存在する場合、前方の帯電粒子の電荷量に応じて調整用インク粒子を低いレベルの一定量の電荷で帯電させる（Ｓ７）。調整用インク粒子に低いレベルで帯電させることにより、調整用インク粒子の前方に位置する印字に使用する帯電されたインク粒子と静電結合が生じても、電荷量が相殺されることになり、調整用インク粒子が略無帯電状態となるため、偏向電極によって偏向されず、確実にガターで回収されるようになる。
次に、印字用の帯電したインク粒子が帯電電圧に従って印字を開始する（Ｓ８）。
【００２０】
次に、上記の印字の制御方法による被印字物への印字について、図７を用いて説明する。
図７は、被印字物の加速度を考慮した印字制御を示すものであり、ベルトコンベアの移動速度に応じて調整用インク粒子と印字する帯電したインク粒子に関係する図を示している。図７において、図７（ａ）は印字文字の縦１列分のインク粒子及び文字幅のための調整用インク粒子のドットパターンを示し、図７（ｂ）はドットパターンのインク粒子帯電信号を示す。また、図７（ｃ）は被印字物が被印字物検知センサ１１６を通過するときの移動速度に応じた縦列の印字タイミングの信号を示し、図７（ｄ）は被印字物が印字ノズル１１０を通過するときの移動速度に応じて縦列の印字タイミングの信号を示している。
図７（ａ）は、インク粒子のドットパターンの例を示し、このドットパターンの印字は垂直な線を５本印字する例である。図７（ａ）に対応するインク粒子帯電信号を図７（ｂ）に示す。
【００２１】
図７（ａ）の左側の文字縦列のドットパターンは、図７（ｂ）の左側のインク粒子帯電信号に対応し、最も下の印字ドットが帯電電圧が低く、印字ドットが上にいくに従って帯電電圧は高くなっていく。そして、５ドット目の印字が終了すると、調整用インク粒子が１ドットあり、この調整用インク粒子数は、演算により求めた個数である。また、この調整用インク粒子の１ドットは、次の文字（ここでは縦線となる）との間隔に対応する。さらに、調整用インク粒子に僅かに帯電電圧Ｅを印加し、帯電させている。これは、印字する帯電インク粒子が前方に存在する場合、調整用インク粒子が静電結合により僅か帯電してガターに回収されないことを防止するためである。すなわち、前方の帯電インク粒子の影響で帯電した帯電電圧に対して同量電圧の反対電荷を帯電させ、調整用インク粒子の電荷をゼロにし、ガターで回収するようにする。
【００２２】
次に、図７（ｃ）は、被印字物検知センサを被印字物が通過したときの移動速度に応じて縦列の印字タイミングを表しており、ベルトコンベアの移動時の加速度を考慮していないため、印字タイミングは図７（ｂ）のインク粒子帯電信号のタイミングとは一致していない。
次に、図７（ｄ）のノズル通過時の移動速度に応じて縦列の印字タイミングは、ベルトコンベアの移動時の加速度を考慮しているため、印字タイミングは図７（ｂ）のインク粒子帯電信号と一致する。
上記のように、本発明によれば、ベルトコンベアの移動時の加速度を演算し、速度等より文字幅を決定する調整用インク粒子数を演算して求め、印字することで印字品質を従来よりも向上させることができる。
また、印字する帯電インク粒子が前方に存在し、その後に調整用インク粒子が存在する場合、静電結合により調整用インク粒子が僅か帯電し、ガターに回収されなかったが、調整用インク粒子に強制的に帯電させることにより電荷を相殺してガターによる回収性を向上し、印字動作の信頼性を向上することができる。
【００２３】
（実施例２）
次に、被印字物検出センサを２個設けた場合の本発明の被印字物搬送について、図４を用いて説明する。図４において、被印字物センサ１１５及び１１６を一定の間隔離して配置し、ベルトコンベア上に被印字物１１７ａが先頭に載置され、一定間隔おいて被印字物１１７ｂが載置され、さらに一定間隔おいて被印字物１１７ｃが載置され、搬送される状態を示している。また、被印字物の搬送方向の長さをＬとし、被印字物検出センサ間は被印字物が時間Ｔで通過するとする。さらに、被印字物検出センサ１１６から印字ノズル１１０までの距離をＳ１とする。
【００２４】
実施例２において、印字の制御方法を図９のフローチャートを用いて説明する。
先ず、印字する文字の種類、大きさ、文字幅などの印字内容及び印字条件を設定する（Ｓ１０）。次に、予め設定された値より（数１）〜（数３）より最高印字速度を算出する（Ｓ２０）。そして、被印字物の長さと、被印字物１１７ａが検出センサ１１５と１１６を遮光する時間とより被印字物１１７ａの第１地点（検出センサ１１５）及び第２地点（検出センサ１１６）の移動速度Ｖ115aとＶ116aを算出し（Ｓ３０，Ｓ４０），２個の検出センサ間の距離を通過時間ｔ１に基づいて、（数１４）で被印字物１１７ａの加速度ａを求める（Ｓ５０）。
加速度ａ＝（Ｖ116a−Ｖ115a）／ｔ１        （数１４）
計算された被印字物１１７ａの加速度ａと被印字物検出センサ１１６を通過するときの移動速度Ｖ１１６ａ及びその検出センサ１１６と印字ノズル１１０の距離Ｓ１による（数１５）と（数１６）で被印字物１１７ａが印字ノズル１１０を通過するときの速度Ｖ‘が計算できる。
Ｓ１＝Ｖ116a×ｔ＋０．５ａｔ２          （数１５）
Ｖ‘＝Ｖ116a＋ａｔ                      （数１６）
【００２５】
そして、ノズル１１０を通過するときの被印字物１１７aの移動速度Ｖ‘に応じて挿入する必要な調整用インク粒子数が（数１７）より計算可能となる。
2014024294.tif 000004
上記の（数１７）において計算された調整用インク粒子数を決定する。
【００２６】
また、この調整用インク粒子が予め設定された縦１列分の後に挿入し、調整用インク粒子の前方に帯電したインク粒子が存在する場合に、前方の帯電粒子の電荷量に応じて調整用インク粒子を一定量の電荷で帯電させる（Ｓ７０）。
そして、印字用インク粒子が帯電した電圧に従って、印字を開始する（Ｓ８０）。
【００２７】
以上述べた構成にすることで、被印字物検出センサを２個使用し、被印字物の加速度及びノズル本体を通過するときの被印字物の移動速度を計算でき、被印字物がノズルを通過するときの被印字物の速度に応じて使用する無荷電インク粒子に静電結合を加味した一定量の電荷を帯電している調整用インク粒子数を加減して印字制御することができる。これにより、印字品質を向上するとともに、印字動作の信頼性を向上することができる。
【００２８】
（実施例３）
次に、被印字物がロータリーエンコーダを備える生産ラインで搬送されるときの本発明の被印字物の搬送について、図５を用いて説明する。図５において、被印字物１１７を被印字物検出センサ１１５で検出した後、ロータリーエンコーダ１１９から入力される予め決められたロータリーエンコーダパルス数およびパルス間のピッチから、その移動距離および平均周期aと平均周期ｂを計算する。
この平均周期より速度、加速度を求め、必要な調整インク粒子数を求める方法については後述する。
【００２９】
実施例３のロータリーエンコーダ１１９を設けた場合のインクジェット記録装置構成を図２に示す。
図２において、図１と構成が同じ個所は同じ番号を付し、異なる箇所について説明する。１１５は被印字物を検出するセンサ、１１７は印字の対象となる被印字物、１１８は被印字物１１７を搬送するベルトコンベア、１１９はベルトコンベア１１８に設置したロータリーエンコーダで、ベルトコンベアの移動をパルス数に変換する。１２０はロータリーエンコーダ１１９のパルス信号の入力回路で、１２１はロータリーエンコーダのパスル信号を分周する分周器を示す。
【００３０】
次に、図１０のフローチャートを用いて実施例３の発明の制御方法について説明する。
先ず、印字したい印字内容と搬送速度に合わせる印字条件の設定およびロータリーエンコーダが１回転したときの出力パルス数およびロータリーエンコーダプーリの直径を予めパネル１０４にて設定し、ＲＡＭ１０２に保存する（Ｓ１００）。
このとき、エンコーダパルス間のピッチを出力パルス数およびエンコーダプーリの直径から計算可能となる。印字サイズ、インク粒子の使用率、文字幅から印字に使用する縦１列のドット数は（数２０）で計算可能となる。
縦１列分のインク粒子総数＝（文字縦ドット数＋文字幅）×粒子使用率    (数２０)
その縦１列のインク粒子数と生成されるインク粒子数の周期から縦１列あたりの印字時間Ｔは（数２１）で計算可能となる。
縦１列の印字時間Ｔ＝縦１列分のインク粒子総数/励振周波数       (数２１)
縦1列の印字時間とドットピッチに基づいて（数２２）で最高の印字速度Ｖが計算可能となる（Ｓ２００）。
最高印字速度Ｖ＝ドットピッチ/縦１列の印字時間                  (数２２)
被印字物がロータリーエンコーダを備える生産ラインで搬送されるときに（図５）、被印字物を被印字物検出センサで検出後、ロータリーエンコーダ１１９から入力されるあらかじめ決められたロータリーエンコーダパルス数およびパルス間のピッチから、その移動距離および平均周期aと平均周期ｂを計算する。
その計算した平均周期から（数２３）の移動速度Ｖa（Ｓ３００）と移動速度Ｖb（Ｓ４００）が計算可能となる。
移動速度Ｖa＝移動距離/平均周期a×パルス数                    (数２３)
移動速度Ｖb＝移動距離/平均周期ｂ×パルス数                   (数２３)
被印字物１１７の移動速度ＶaとＶｂから計測された速度差に基づいて、（数２４）でその速度差とロータリーエンコーダ１１９の計測時間から被印字物１１７の加速度a（Ｓ５００）が計算可能となる。
加速度a＝（Ｖb−Ｖa）/（平均周期a＋平均周期b）×パルス数       (数２４)
被印字物１１７の加速度aと前記計測された周期ｂの速度Ｖｂおよびノズル１１０に到達する時間ｔから（数２５）で被印字物１１７が印字ノズル１１０を通過する時の速度Ｖ′が計算可能となる（Ｓ６００）。
【００３１】
Ｖ′＝Ｖｂ＋aｔ                                            (数２５)
そのノズル１１０を通過する時の被印字物１１７の移動速度Ｖ′に応じて必要な調整用のインク粒子数が（数２６）で計算可能となる。
つまり、
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（数２６）で計算された調整用のインク粒子数を決定する。また、その調整用のインク粒子があらかじめ設定された縦1列分のインク粒子の後に挿入し、調整用のインク粒子の前方にインク粒子が帯電する場合において前方帯電粒子の電量に応じて調整用インク粒子を一定量の電荷で帯電電圧を作成する（Ｓ７００）。
調整用のインク粒子がその作成された帯電電圧に従って印字を開始する（Ｓ８００）。
【００３２】
上記した構成とすることで、ロータリーエンコーダを利用し、被印字物の加速度およびノズル本体を通過する際に被印字物の移動速度を計算でき、被印字物がノズル本体を通過する際の被印字物の速度に応じて使用する無荷電粒子に静電結合を加味した一定量の電荷を帯電している調整用のインク粒子数を加減して印字制御することができる。これにより、印字品質を向上するとともに、印字動作の信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０１‥ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）
１０２‥ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）
１０３‥ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
１０４‥パネル
１０５‥印字制御回路
１０６‥被印字物検出回路
１０７‥移動速度計測回路
１０８‥文字信号発生回路
１０９‥バス
１１０‥ノズル
１１１‥帯電電極
１１２‥偏向電極
１１３‥ガター
１１４‥ポンプ
１１５、１１６‥被印字物検出センサ
１１７‥被印字物
１１８‥ベルトコンベア
１１９‥ロータリーエンコーダ
１２０‥ロータリーエンコーダのパルス信号入力回路
１２１‥ロータリーエンコーダのパルス信号の分周器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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