(57)【要約】      （修正有）【課題】落下防止安全デバイスで使用するための制動機構を提供する。【解決手段】落下防止安全デバイスは、第１の構成要素１３０と、第１の構成要素１３０に対して動くように構成されかつ配置されている第２の構成要素１００と、構成要素の１つに作動的に連結される少なくとも１つの磁石とを含む制動機構を含み、構成要素のもう一方１３０は少なくとも部分的に非強磁性かつ電気的に導電性の材料でできている。第２の構成要素１００が第１の構成要素１３０に対して既定の速度を超える速度で動くと、少なくとも１つの磁石と非強磁性かつ電気的に導電性の材料が電磁界力を生成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下防止安全デバイスにおいて、
第１の構成要素と、
前記第１の構成要素に対して動くように構成されかつ配置されている第２の構成要素と、
前記構成要素の１つに作動的に連結されている少なくとも１つの磁石と、を含み、
前記構成要素のもう１つは少なくとも部分的に非強磁性かつ電気的に導電性の材料でできており、前記第２の構成要素が前記第１の構成要素に対して既定の速度を超える速度で動くと、前記少なくとも１つの磁石と前記非強磁性かつ電気的に導電性の材料が電磁界力を生成する制動機構を含み、
前記第１の構成要素はハウジングであり、前記第２の構成要素は前記ハウジングに回転自在に作動的に連結されるドラムを含み、第１の端部と第２の端部を相互連結する中間部を有する命綱をさらに含み、前記第１の端部は前記ドラムに作動的に連結され、前記中間部は前記ドラムの周りに巻かれ、前記第２の端部は前記ハウジング通って延在することを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項２】
請求項１に記載の落下防止安全デバイスにおいて、
前記ハウジングと前記ドラムを相互連結し、前記ドラムを付勢して巻きの方向に回転させ、十分な張力が前記命綱にかけられると克服され、それによって前記ドラムが巻き出しの方向に回転し前記命綱を繰り出す付勢部材をさらに含み、
前記張力が前記命綱から開放され、前記ドラムが前記巻きの方向に回転すると前記命綱が前記ドラムの周りに巻かれ、
前記電磁界力が前記巻き出しの方向または前記巻きの方向の少なくとも１つに前記ドラムが回転する速度を低減することを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項３】
請求項１に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記少なくとも１つの磁石が前記ドラムに直接作動的に連結されることを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項４】
請求項１に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記少なくとも１つの磁石が伝動装置を備えた前記ドラムに作動的に連結されることを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項５】
請求項４に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記伝動装置は、前記ドラムが回転すると前記ハウジングに対して回転するシリンダを含むことを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項６】
請求項４に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記ドラムに作動的に連結される少なくとも１つの爪をさらに含み、前記少なくとも１つの爪は、前記ドラムが既定の速度を超える速度で回転し前記伝動装置に係合すると解放位置に付勢され、係合位置に動くことを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項７】
請求項１に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記電磁界力は、前記命綱が前記ハウジングから繰り出される際に前記ドラムが巻き出しの方向に回転する速度を低減し、それによって前記命綱が前記ハウジングから繰り出される速度を低減することを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項８】
落下防止安全デバイスにおいて、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に作動的に連結され、第１の方向および第２の方向に回転するドラムと、
前記ハウジングまたは前記ドラムの１つに作動的に連結される少なくとも１つの磁石であって、前記ハウジングまたは前記ドラムのもう一方が少なくとも部分的に非強磁性かつ電気的に導電性の材料でできている、少なくとも１つの磁石と、
前記ドラムに作動的に連結される命綱であって、前記命綱の中間部は少なくとも部分的に前記ドラムの周りに巻かれ、前記第２の端部は前記ハウジングから外側に延在し、前記命綱は、十分な張力が前記命綱にかけられそれによって前記ドラムを回転すると前記ハウジングから繰り出される、命綱と、
前記少なくとも１つの磁石と前記非強磁性かつ電気的に導電性の材料の間の斥力において、前記斥力は前記ドラムが前記第１の方向または前記第２の方向の少なくとも１つに回転する速度を低減する斥力とを含むことを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項９】
請求項８に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記非強磁性かつ電気的に導電性の材料はアルミニウムであることを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項１０】
請求項８に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記第１の方向が巻き出しの方向であり、前記第２の方向が巻きの方向であり、前記ハウジングと前記ドラムを相互連結するとともに、前記ドラムを付勢し前記巻きの方向に回転させる付勢部材をさらに含み、前記付勢部材は、前記命綱に十分な張力がかけられると克服され、それによって前記ドラムが前記巻き出しの方向に回転して前記命綱を繰り出し、
前記命綱は、前記張力が前記命綱から開放され前記ドラムが前記巻きの方向に回転すると前記ドラムの周りに巻かれることを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項１１】
請求項８に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記少なくとも１つの磁石が前記ドラムに直接作動的に連結されることを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項１２】
請求項８に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記少なくとも１つの磁石が伝動装置を備えた前記ドラムに作動的に連結されることを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項１３】
請求項１２に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記伝動装置は、前記ドラムが回転すると前記ハウジングに対して回転するシリンダを含むことを特徴とする落下防止安全デバイス。
【請求項１４】
請求項１２に記載の落下防止安全デバイスにおいて、前記ドラムに作動的に連結される少なくとも１つの爪をさらに含み、前記少なくとも１つの爪は、解放位置に付勢され、前記ドラムが既定の速度を超える速度で回転し前記伝動装置に係合すると係合位置に動くことを特徴とする落下防止安全デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制動機構を含む落下防止安全デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
落下防止安全デバイスは、作業中に落下が起こる危険性がある作業を実施する作業者が使用するための落下防止安全機器の技術分野において周知である。
【０００３】
一般に使用される安全デバイスの一種はその長手方向にシャトルが動くレールである。レールは通常作業者が作業を実施する付近の支持構造に連結され、シャトルは通常作業者が着用する安全装具に連結される。作業者に伝達される力の量を低減するためにこの種の安全デバイスにはエネルギ吸収部材も使用されうる。万一落下が発生したとしても、シャトルがレール上にロックされ、それによって作業者がそれ以上落下することを防止する。シャトルが泥、油、グリース、水、氷または他の種類のごみまたは汚染物で汚れるとシャトルは適切に動作しない場合がある。一般に使用されるシャトルの一種ではレールまたはトラックに乗り速度を感知する車輪を利用するが、車輪は汚染物の影響を受けるおそれがある。車輪がラバーグリップを有する場合、ラバーグリップは紫外線暴露またはオゾン曝露により劣化しうる。
【０００４】
一般に使用される別の種類の安全デバイスは自動引込命綱である。自動引込命綱は概して周りにケーブル、ロープ、ウェビングまたは他の適切な命綱が巻かれたドラムを含むハウジングを含む。ドラムは、ケーブルを引っ張る張力がかけられるとケーブルを繰り出すように、かつケーブルにかかる張力が減少するまたは開放されるとドラムから巻き出されたあらゆるケーブルを引き込むようにばね付勢される。ハウジングはケーブルが既定の最大角速度を超える速度でドラムから突如巻き出された場合にドラムの回転を停止するためのブレーキアセンブリも含む。自動引込命綱は一般に作業者が作業を実施する付近の支持構造に連結され、ケーブルの端部は一般に作業者が着用する安全装具に連結される。支持構造は１つ以上の構造を含んでもよい。作業者がデバイスから離れるとケーブルは自動引込命綱ハウジングから容易に引き出され、作業者がデバイスに近づくとケーブルはハウジング内に自動的に引き戻される。万一落下が発生したとしても、デバイス内のブレーキアセンブリは、ドラムの回転を徐々におよび迅速に停止することにより作業者の落下を徐々におよび迅速に停止する遠心クラッチアセンブリにより自動的に係合される。ドラムの回転が停止されると、追加のケーブルがハウジングから繰り出されることが防止され、作業者の落下が停止される。自動引込命綱の中には汚染物が制動またはロック機構の妨げになることを防止するために密閉されるものもある。
【０００５】
一般に使用される別の種類の安全デバイスは降下機または制御式降下デバイスであり、それらは一般に作業者が安全な位置にゆっくりと降下することを可能にするための制動機構を含む。
【０００６】
上述の理由および当業者が本明細書を読み理解すると明らかになる以下に述べられる他の理由から、当技術分野では、落下防止アセンブリにおいて使用するための、落下防止アセンブリの動作を妨げる汚染物が生じにくいシャトルが必要である。
【発明の概要】
【０００７】
従来のデバイスに関連する上述の問題が本発明の実施形態で述べられ、本明細書を読むことによりおよび理解することにより理解されよう。以下の発明の概要は例として記載されるものであり、限定として記載されるものではない。それは読み手が本発明のいくつかの態様を理解すること支援するためだけに提供される。
【０００８】
一実施形態において、落下防止安全デバイスは制動機構を含み、制動機構は、第１の構成要素と、第１の構成要素に対して動くように構成されかつ配置されている第２の構成要素と、構成要素の１つに作動的に連結される少なくとも１つの磁石とを含み、構成要素のもう一方は少なくとも部分的に非強磁性かつ電気的に導電性の材料でできている。第２の構成要素が第１の構成要素に対して既定の速度よりも速い速度で動くと、少なくとも１つの磁石と非強磁性かつ電気的に導電性の材料が電磁界力を生成する。
【０００９】
一実施形態において、制動機構を含む落下防止安全デバイスはハウジングと、爪と、磁石とを含む。ハウジングは、支持構造に沿って動くように構成されかつ配置される。支持構造は、レールと、トラックと、ケーブルとからなる群からであり、非強磁性かつ電気的に導電性の材料でできている。爪はハウジングに枢動可能に連結され、ハウジングが既定の速度よりも速い速度で支持構造に沿って動くと、解放位置から係合位置に動きハウジングを支持構造上にロックするように構成されかつ配置される。ハウジングが増加した速度で動くと磁石と支持構造との間の斥力が爪を解放位置から係合位置に可動することを支援するように磁石は爪に作動的に連結される。
【００１０】
一実施形態において、落下防止安全デバイスは、ハウジングと、ドラムと、少なくとも１つの磁石と、命綱とを含む。ドラムはハウジングに回転自在に作動的に連結され、第１の方向および第２の方向に回転する。少なくとも１つの磁石はハウジングまたはドラムの１つに作動的に連結され、ハウジングまたはドラムのもう一方は少なくとも部分的に非強磁性かつ電気的に導電性の材料でできている。命綱はドラムに作動的に連結される。命綱の中間部は少なくとも部分的にドラムの周りに巻かれ、第２の端部はハウジングから外側に延在する。十分な張力が命綱にかけられそれによってドラムが回転すると、命綱がハウジングから繰り出される。少なくとも１つの磁石と非強磁性かつ電気的に導電性の材料間の斥力はドラムが第１の方向または第２の方向のうちの少なくとも１つに回転する速度を低減する。
【００１１】
詳細な説明および以下の図に鑑みて考慮すると、本発明をより容易に理解することができるとともに、さらなる利点およびその使用をより容易に明らかにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の原理により構成されたシャトルの爪の側部斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された爪を含む、本発明の原理により構成されたシャトルの底部斜視図である。
【図３】図３は、図２に示されたシャトルの上部斜視図である。
【図４】図４は、ロックされた位置状態にあるレールに作動的に連結される図２に示されるシャトルの側面図である。
【図５】図５は、レールに作動的に連結される第１のシャトルおよび第２のシャトルの側部斜視図である。
【図６】図６は、レールに作動的に連結される図５に示された第１のシャトルおよび第２のシャトルの前面図である。
【図７】図７は、第１のシャトルがロック解除された位置状態にあり、第２のシャトルがロックされた位置状態にある、図６の線７−７に沿って切った第１のシャトルおよび第２のシャトルの側部断面図である。
【図８】図８は、本発明の原理により構成された、カバーを取り外した状態の自動引込命綱の側部斜視図である。
【図９】図９は、図８に示された自動引込命綱の一部分解側部斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図９に示された自動引込命綱のシャフトの斜視背面図である。
【図１０】図１０は、本発明の原理により構成された、カバーを取り外した状態の降下機の斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示された降下機の分解斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の原理により構成された、カバーを取り外した状態の別の実施形態の自動引込命綱の側部斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示された自動引込命綱とそのカバーの側部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
一般的な慣習に従い、記載された種々の特徴は均一の縮尺で描かれず、本発明に関連する特定の特徴を強調するように描かれる。参照符号は図および文全体にわたり同様の要素を示す。
【００１４】
以下の詳細な説明では、本明細書の一部を成す添付の図面を参照し、図面では本発明が実施されうる例示的な実施形態が示される。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施できるように十分詳細に説明されるが、他の実施形態が利用されてもよく、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、機械的変更がなされてもよいと解釈されるべきである。したがって以下の詳細な説明は限定的な意味で捉えられるべきではなく、本発明の範囲は請求項とその均等物によってのみ規定される。
【００１５】
本発明は概して落下防止安全デバイスで使用するための制動機構に関する。制動機構はこの種の落下防止安全デバイスに適切なブレーキ、ロックおよび／またはトリガ機構として動作しうる。
【００１６】
本発明で使用されうる落下防止安全デバイスの一種はシャトルである。本発明の原理により構成された実施形態のシャトルが図面において数字１００で示される。
【００１７】
シャトル１００はハウジング１０１および爪１２０を含む。図３に示す向きに示されるように、ハウジング１０１は前部１０２を含み、そこから第１の側部１０４および第２の側部１０７が下方に延在する。前部１０２は前部１０２の中央に近接する開口部１０３を有し、第１の側部１０４は第１の側部１０４の中央に近接する開口部１０５を有し、第２の側部１０７は第２の側部１０７の中央に近接する開口部１０８を有する。第１の側部１０４は開口部１０５と前部１０２との間に孔（図示せず）も含み、第２の側部１０７は開口部１０８と前部１０２との間に孔（図示せず）も含む。フランジ１０６が第１の側部１０４の底部から内側に延在し、フランジ１０９が第２の側部１０７の底部から内側に延在する。図４に示す向きに示されるように、ハウジング１０１は上部１１０および底部１１２も含む。前部１０２とフランジ１０６およびフランジ１０９との間の領域は上部１１０から底部１１１まで延在する溝１１２を形成する。
【００１８】
爪１２０は前部１２１と後部１２４とを相互連結する側部１２８を含む。後部１２４は上部に近接する第１の表面１２５と、底部に近接する第２の表面１２６とを含む。表面１２５および表面１２６は略螺旋形状、好ましくは対数螺旋であり、穴１２２の理論上の軸線を通る面について対称であり、かつ磁石１２７の正面に垂直である。後部１２４は好ましくは爪１２０に植設される磁石１２７を含む。穴１２２が側部１２８を通って側方に延在し、締結具１２３がハウジング１０１の側部１０４および側部１０７の孔ならびに爪１２０の穴１２２を通って延在し、ハウジング１０１と爪１２０を相互連結する。
【００１９】
シャトル１００はレール１３０の長手方向にスライドするように構成されかつ配置される。レール１３０は好ましくはアルミニウム、銅、黄銅、ステンレス鋼またはわずかな静的磁界吸引力を有する他の任意の適切な電気的に導電性の金属でできている。レール１３０は基部１３４から外側に延在するフランジ１３１含む。フランジ１３１は第１の側部１３２および第２の側部１３３を有する。基部１３４は基部１３４を支持構造に取り付けるための孔を含む。
【００２０】
シャトル１００がレール１３０の長手方向に動くため、落下時等に万一シャトルが既定の速度を超える速度で動いたとしても、爪１２０が解放すなわちロック解除位置１４０から係合位置すなわちロック位置１５０に回転し、レール１３０に沿ったシャトル１００のさらなる動きを防ぐ。爪１２０の磁石１２７がまわりの電子を環状の渦電流にする力、変動磁界を生じ、図７に示される向きでは、既定の速度を超える速度でのレール１３０に沿った下方の動きが磁石１２７を上方に動かそうとする。これはレンツの法則による。好ましくは、磁石１２７はレールの近傍に磁界が集中するような向きに配置されるが、磁石１２７のＮまたはＳ極性は重要ではない。爪１２０が第１または第２の方向に回転すると、対応する表面が、シャトル１００が連結されたレール１３０に係合するように構成されかつ配置されるように、爪１２０の表面１２５および表面１２６には角度が付いている。図７に示される向きでは、第２の表面１２６は、シャトルが下方向に動くとレール１３０を係合し作業者が落下することを防止する係合面である。したがって、この実施形態では、制動機構は、爪が回転してレールを係合しシャトルがレールに沿ってさらに動くことを防止するためロックとして機能する。
【００２１】
磁石がレールに対して動くと、渦電流は磁石が動いている方向と反対の力を生成する。この斥力は制動機構を起動または係合するために使用される。磁石がレールに接触しないため、磁石はレール上の汚染物に影響されない。したがって、磁石は汚染物が制動機構の動作を妨害する可能性を低減する。一般に使用されるシャトルの一種ではレールを圧縮して速度を感知する車輪を利用するため、本発明のシャトルでは使用者がレール、トラックまたはケーブルの長手方向に動くことがより容易になる。
【００２２】
垂直レールが示されかつ開示されるが、シャトルは垂直レール、水平レール、傾斜レールまたはあらゆる他の適切なアンカー部材と使用することができると認識される。加えて、トラックまたはケーブルがレールの代わりに使用されうる。
【００２３】
シャトルまたはスリーブを特定の距離内にロックすることを要求する種々の機関の試験要求事項（ＡＮＳＩ、ＣＥ、ＣＳＡ等）がある。一般に、これは約６インチの範囲である。ロック速度または距離はこの設計において調節可能である。
【００２４】
ロック機能が耐えねばならない力は種々の機関の試験要求事項（ＡＮＳＩ、ＣＥ、ＣＳＡ等）に特有であるが、一般に３，６００〜５，０００ポンドの範囲である。この実施形態では、その主目的は制動機構を起動させることであるため磁石が必ずしもこの強度を保持する必要はない。
【００２５】
制動機能の磁石は制動機構を起動するための速度センサとして使用される。通常使用時、制動機構は解放位置にある。万一落下が発生したとしても、シャトルの速度が増加し、これが制動機構を起動するのに十分に大きな渦電流（斥力）を生じさせることとなる。
【００２６】
用途によっては、ばね、重力、移動止めまたは他の適切な機構が制動機構を解放された状態に維持するために使用されうる。解放位置にデバイスがどのように維持されるかは本発明に影響する。例えば、同じ磁石および制動構成では小さなばね付勢力よりも大きなばね付勢力を克服するのにより高い速度を必要とするであろう。これはトラックまたはケーブル上方の磁石の高さ、磁石の強度および／またはトリガ機構の設計を調節することにより説明されうる。
【００２７】
本発明の広い特質を考慮すると、種々の種類および幾何学的形状の磁石、磁石と、レール、トラックまたはケーブルとの間の間隔、種々の種類の制動機構、ロック機構またはトリガ機構、およびレール、トラックまたはケーブルの幾何学的形状の変形物のような多くの構成が使用されうるが、それらに限定されるものではない。
【００２８】
本発明で使用されうる他の種類の落下防止安全デバイスは自動引込命綱ならびに降下機または制御式降下デバイスである。一般に、電磁界（「ＥＭＦ」）力は、少なくとも制動機構を強化するため、または自動引込命綱ならびに降下機または制御式降下デバイスの制動機構として機能するために使用されうる。
【００２９】
自動引込命綱および降下機のハウジングは、少なくとも部分的に、好ましくはアルミニウムのような非強磁性の、電気的に導電性の材料からできているが、それに限定されるものではない。ハウジングに対して回転する円筒状のまたは他の軸対称な形状上に磁石が取り付けられる。伝動装置およびドラムを介して命綱に機械的に連結されるため磁石は回転する。磁石の回転が速いほど、磁石にかかる磁石の回転と反対方向のＥＭＦ力は大きくなる。力が磁石の動きと反対方向であるため、制動力が磁石に加えられる。この制動力は伝動装置およびドラムを介して命綱に伝達され、熱として放散される。磁石はハウジングに接触しないため、従来の制動機構のように摩耗しない。
【００３０】
本発明の原理により構成された実施形態の自動引込命綱が図８および図９に数字２００で示される。
【００３１】
本発明での使用のための自動引込命綱の一種が示されかつ本明細書中に記載されるが、任意の適切な自動引込命綱が使用されうることが認識される。本発明での使用に適した自動引込命綱は周知のため、本発明の説明に関連する自動引込命綱２００の構成要素のみが本明細書中に記載される。
【００３２】
自動引込命綱２００は、第１の隔室２０３と、第２の隔室２０４と、第３の隔室２０６とを有するキャビティ２０２を画定するハウジング２０１を含む。穴２０５は第２の隔室２０４の中間部に近接して少なくとも部分的にハウジング２０１を通って延在する。ハウジング２０１はケーブル出口２０７も含む。
【００３３】
周りに命綱２４５が巻かれるドラム２１０がハウジング２０１に回転自在に連結され、かつ第１の隔室２０３内に嵌合する。命綱２４５は、ドラム２１０に作動的に連結される第１の端部（図示せず）と、ドラム２１０の周りに巻かれる中間部（図示せず）と、ハウジング２０１のケーブル出口２０７を通って延在する第２の端部２４８とを含む。ブレーキ機構２１１がドラム２１０に作動的に連結される。
【００３４】
ブレーキ機構２１１は３つの隔室のそれぞれにいくつかの構成要素を含む。第１の隔室２０３には、底板２１２がドラム２１０に作動的に連結され、ブレーキディスク２１３およびばね２１５で付勢された爪２１４が底板２１２に作動的に連結される。歯車２１８が底板２１２に近接する第１の隔室２０３内に嵌合し、内歯２１９および外歯２２０を含む。ブシュ２２３がドラム２１０の穴（図示せず）内に嵌合し、シャフト（図示せず）を中心とするドラム２１０の回転を支援する。カバー２２４が締結具２２５で歯車２１８に作動的に連結される。分離ディスク２２２が爪２１４とカバー２２４の間の摩擦を削減する。
【００３５】
第２の隔室２０４では、ブシュ２２６が穴２０５内に嵌合し、スペーサ２２７および歯車２２８が穴２０５の周りに嵌合する。歯車２２８は内歯２２９と外歯２３０を含む。シャフト２３１は、歯２３２ａと、歯２３２ｂと、シャフト２３１の中間部の近傍でシャフトから外側に延在する歯２３３とを含む。歯は図９Ａに示される。シャフト２３１の一端は穴２０５内のブシュ２２６内に延在し、歯２３２ａは歯車２１８の外歯２２０と噛み合い、歯２３２ｂは歯車２２８の内歯２２９と噛み合い、歯２３３は米国特許出願公開第２０１０／０２２６７４８Ａ１号明細書および米国特許出願公開第２０１０／０２２４４４８Ａ１号明細書に開示されるもののようなモード制御アセンブリ（図示せず）と選択的に噛み合う。
【００３６】
第３の隔室２０６では、ディスク２３５がハウジングに近接して配置され、シリンダ２３６が第３の隔室２０６内に配置される。シリンダ２３６は穴２３７と、穴２３７の周りに配置される歯２３８とを含む。歯２３８は歯車２２８の外歯２３０と噛み合う。磁石２３９は好ましくはシリンダの周囲に近接してシリンダ２３６に作動的に連結される。締結具２４０が穴２３７を通っておよびハウジング内の穴（図示せず）を通って延在し、シリンダ２３６をハウジング２０１に回転自在に連結する。ディスク２３５はシリンダ２３６が回転する際に摩擦を削減するために使用される。
【００３７】
この特定の実施形態では、ブレーキディスク２１３は落下を阻止するために使用されない。この自動引込命綱は救助すなわち降下モードで示されかつ記載されているが、標準の自動引込命綱落下阻止モードに切り換えることができる。標準の自動引込命綱落下阻止モードではブレーキディスクを使用して落下を阻止する。この種の自動引込命綱は当技術分野において周知である。この種の自動引込命綱の例はＲｅｄ  Ｗｉｎｇ、  ＭｉｎｎｅｓｏｔａのＤ  Ｂ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，  Ｉｎｃ．（Ｃａｐｉｔａｌ  Ｓａｆｅｔｙ  ＵＳＡの名前で事業経営中）によるＳＥＡＬＥＤ−ＢＬＯＫ  ＲＳＱおよびＵＬＴＲＡ−ＬＯＫ  ＲＳＱである。この種の自動引込命綱の他の例は米国特許出願公開第２０１０／０２２６７４８Ａ１号明細書および米国特許出願公開第２０１０／０２２４４４８Ａ１号明細書に開示されている。
【００３８】
救助すなわち降下モードでは、ドラム２１０が回転する速度はばね２１５の付勢力を克服するほど十分に高いため、爪２１４が解放位置から係合位置に外側に回転し、爪２１４の少なくとも１つが歯車２１８の内歯２１９に係合する。歯車２１８が回転し、それがシャフト２３１を回転させ、それが歯車２２８を回転させ、それがシリンダ２３６を回転させる。シリンダ２３６が回転すると、磁石２３９がハウジング２０１に対して動き、ＥＭＦ力がドラム２１０に制動力をかける。磁石２３９とハウジング２０１との間に生じたＥＭＦ力による制動力は回転速度が増加するにつれて増加する。
【００３９】
本発明の原理により構成された実施形態の降下機は図１０および図１１に数字３００で示される。
【００４０】
本発明で使用されうる降下機の一種はＲＯＬＬＧＬＩＳＳ（商標）Ｒ５００降下機である。本発明で使用するための１つの種類の降下機が示され、かつ本明細書中に記載されるが、任意の適切な降下機が使用されうると認識される。
【００４１】
降下機３００は、基部３０２およびカバー３１２を備えたハウジング３０１を含む。基部３０２はキャビティ３０３を画定し、かつ中心に近接する穴３０４および底部に近接する穴３０５を含む。ドラム３０７はキャビティ３０３内に嵌合するように構成されかつ配置され、その周囲まわりの歯３０８と各側から外側に延在するシャフト３０９とを含む。ブシュ３０６は穴３０４内に嵌合し、ブシュ３１０はカバー３１２の穴（図示せず）内に嵌合する。シャフト３０９の端部はブシュ３０６およびブシュ３１０内に配置される。
【００４２】
カバー３１２はキャビティ３１３を画定するとともに底部に近接する穴３１４を含む。カバー３１２はアルミニウムのような非強磁性の、電気的に導電性の材料でできている。シリンダ３１６はキャビティ３１３内に嵌合するように構成されかつ配置される。シリンダ３１６はその周囲に近接する磁石３１７と各側から外側に延在するシャフト３１８とを含む。シャフト３１８の一端はキャビティ３１３を覆っているカバー（図示せず）の穴（図示せず）内に嵌合する。シャフト３１８の他端はカバー３１２の穴３１４を通って穴３０５内のブシュ３２０内に延在する。シャフト３１８はシリンダ３１６とシャフト３１８のブシュ３２０内の部分との間にドラム３０７の歯３０８と噛み合う歯３１９を含む。
【００４３】
命綱３２５が当技術分野において周知の手段によりドラム３０７に作動的に連結される。命綱３２５に張力がかけられ、命綱３２５が降下機３００に対して動くと、ドラム３０７が回転するとともにシリンダ３１６が回転する。シリンダ３１６の磁石３１７がカバー３１２と相互に作用し、ＥＭＦ力がドラム３０７に制動力を付与して命綱３２５が繰り出される速度を落とす。磁石３１７とカバー３１２との間に生じたＥＭＦ力による制動力は回転速度が増加するにつれて増加する。
【００４４】
本発明の原理により構成された実施形態の自動引込命綱が図１２および図１３の数字４００で示される。自動引込命綱４００は自動引込命綱２００に類似するとともに命綱の引込み速度の低減を支援するためのさらなる特徴を含む。このさらなる特徴に関連する構成要素のみが記載される。
【００４５】
自動引込命綱４００はハウジング４０１と、カバー４０８と、ドラム４１０とを含む。カバー４０８は磁石４０９を含む。図１２に示される磁石４０９はその相対的な位置をカバー４０８なしで示す。磁石はエポキシまたはあらゆる他の適切な接着剤、締結具もしくは他の適切な連結手段を用いて作動的に連結されうる。
【００４６】
ドラム４１０は好ましくはアルミニウムのような非強磁性の、電気的に導電性の材料でできてる。磁石４０９は、効果を最大にするためにドラム４１０の回転軸線またはドラム４１０の他の軸対称な構成要素から可能な限り離して側部の少なくとも１つに近接するカバー４０８上に配置される。ドラム４１０の回転が速くなるほど、ドラム４１０にかかるドラム４１０の回転と反対方向のＥＭＦ力が大きくなる。ＥＭＦ力は磁石４０９に対するドラム４１０の動きと反対方向であるため、制動力がドラム４１０に加えられる。
【００４７】
一方、カバー４０８はアルミニウムのような非強磁性の、電気的に導電性の材料からできていてもよいとともに、ドラム４１０は、ドラムが回転すると磁石がカバーと相互に作用するようにドラム４１０に作動的に連結される磁石を有しうる。ドラム上の磁石のカバーに対する動きが、ドラム４１０の回転速度を低下させる支援をするためのＥＭＦ力を生成する。
【００４８】
この実施形態は自動引込命綱の詰まりの防止において有用となりうる。自動引込命綱の爪は一般にばねによりロック解除位置に保持され、ハウジングへの命綱の引込み時、爪は一般にロック位置に動かない。その理由は、爪は一般にドラムが命綱を繰り出すための方向に十分に高い速度で回転する場合にのみロック位置に動くからである。自動引込命綱の共通の問題は、ドラムの回転速度が十分に高い場合ハウジングへの命綱の引込み終了時に爪がロックし、その後、突如回転が停止し爪をロック位置に動かすおそれがあることである。引込みの終了時、高速で回転するドラムが突如停止することにより、爪がロック位置に動くおそれがあり、歯に係合する。これが自動引込命綱の詰まりを引き起こす。
【００４９】
例えば、これはスナップフック端部が開放され、命綱が引込みを可能とされる場合に起こりうる。引込み時に何ら異常が認められずとも、自動引込命綱が詰まっているせいで落下時に爪の少なくとも１つがロック位置にありドラムを係合しているため、命綱をハウジングから引き出すことはできない。万一これが起こると、通常自動引込命綱の修理が必要である。
【００５０】
（ドラムが少なくとも１つの磁石を含み、かつカバーが少なくとも部分的にアルミニウムのような非強磁性の電気的に導電性の材料でできている、またはドラムが少なくとも部分的にアルミニウムのような非強磁性の電気的に導電性の材料でできており、かつカバーが少なくとも１つの磁石を含む、のいずれかで）複数の磁石をドラムに近接して配置することにより、ドラムの回転が速くなると、ドラムの回転速度が増加するにつれて磁石と非強磁性の電気的に導電性の材料の間のＥＭＦ力は増加する。これはドラムを減速するための制動力をドラムに付与する。回転速度を爪が回転してロック位置に動く速度以下に維持することにより自動引込命綱は詰まることはないであろう。
【００５１】
上記明細書、例およびデータは本発明の実施形態の構成物の製造および使用についての完全な説明を提供する。本発明の多くの実施形態は本発明の意図および範囲を逸脱することなく構成されうるため、本発明は添付の特許請求の範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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