(57)【要約】【課題】ブームからガーダへトロリが移動する場合、及びガーダからブームへトロリが移動する場合の両方について、レールの変位を拘束することが可能な橋形クレーンを提供する。【解決手段】ガーダ４及びブーム５の互いに対向する一対の端部の相対的な動きを上下両側から拘束可能な拘束部９を備える構成とする。ガーダ４が押し下げられた場合には、ブーム５がガーダ４に連動して下方に変位し、ブーム５が押し下げられた場合には、ガーダ４がブーム５に連動して下方に変位する。【選択図】図２
2014015327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延在するガーダと、前記ガーダに対して起伏可能に連結されたブームと、前記ガーダに設けられたガーダ側レールと、前記ブーム側に設けられたブーム側レールとを備える橋形クレーンであって、
前記ガーダ及び前記ブームの互いに対向する一対の端部の相対的な動きを上下両側から拘束可能な拘束部を備える橋形クレーン。
【請求項２】
前記拘束部は、前記ブームに設けられたブーム側拘束部と、前記ガーダに設けられたガーダ側拘束部と、を備え、
前記ガーダ側レールと、前記ブーム側レールとが、長手方向に隣接して配置された状態において、前記ガーダ側拘束部が、前記ブーム側拘束部を上下両側から挟む請求項１に記載の橋形クレーン。
【請求項３】
前記ガーダ側拘束部は、前記ガーダ側レールの長手方向及び上下方向と交差する方向に沿って延在する円柱体であり、
前記ブーム側拘束部は、前記円柱体に嵌る形状を有する請求項２に記載の橋形クレーン。
【請求項４】
前記ガーダ側レールと、前記ブーム側レールとが、長手方向に隣接して配置された状態において、前記拘束部は、前記ガーダ側レールよりも下方に配置される請求項１〜３の何れか一項の橋形クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋形クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
固定側のガーダと、このガーダに対して起伏可能に接続されたブームとを備えた橋形クレーンが知られている（例えば、特許文献１参照）。橋形クレーンには、ガーダ及びブームに設置されたレール上を走行するトロリが設けられている。トロリは、ガーダ側のレールからブーム側のレールへ乗り移ると共に、ブーム側のレールからガーダ側のレールへ乗り移ることで、ガーダとブームとの間を移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−２８７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ブームからガーダへトロリが移動する際には、ブームが下方へ変位してガーダを押し下げるため、ブーム及びガーダの変位が連動していたが、ガーダからブームへトロリが移動する際には、ガーダのみが下方へ変位するためレール間に段差が生じていた。トロリの車輪がレール間の段差を通過する際に、この段差に当たり衝撃を発生させるため、レール及びレールを保持する部材を損傷させていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、ブームからガーダへトロリが移動する場合、及びガーダからブームへトロリが移動する場合の両方について、レールの変位を拘束することが可能な橋形クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一方向に延在するガーダと、当該ガーダに対して起伏可能に連結されたブームと、ガーダに設けられたガーダ側レールと、ブーム側に設けられたブーム側レールとを備える橋形クレーンであって、ガーダ及びブームの互いに対向する一対の端部の相対的な動きを上下両側から拘束可能な拘束部を備える橋形クレーンを提供する。
【０００７】
このような橋形クレーンによれば、ガーダ及びブームの互いに対向する一対の端部の相対的な動きを上下両側から拘束可能な拘束部を備えているので、ガーダが押し下げられた場合には、ブームがガーダに連動して下方に変位し、ブームが押し下げられた場合には、ガーダがブームに連動して下方に変位する。これにより、レールに沿ってトロリが移動する際に、ガーダからブームへトロリが乗り継ぐ場合、及び、ブームからガーダへトロリが乗り継ぐ場合の両方において、レール間の段差の発生を抑制することができる。そのため、レール、レールの支持部、トロリの車輪などの損傷を抑制することができる。
【０００８】
ここで、拘束部材は、ブームに設けられたブーム側拘束部と、ガーダに設けられたガーダ側拘束部と、を備え、ガーダ側レールと、ブーム側レールとが、長手方向に隣接して配置された状態において、ガーダ側拘束部が、ブーム側拘束部を上下両側から挟むことが好ましい。この構成の橋形クレーンでは、ガーダが押し下げられた場合には、ガーダ側拘束部が、ブーム側拘束部によって下方への変位が拘束され、ブームが押し下げられた場合には、ブーム側拘束部が、ガーダ側拘束部によって下方への変位が拘束される。
【０００９】
ガーダ側拘束部は、ガーダ側レールの長手方向及び上下方向と交差する方向に沿って延在する円柱体であり、ブーム側拘束部は、円柱体に嵌る形状を有することが好適である。この構成の橋形クレーンでは、ガーダが押し下げられた場合には、円柱体（ガーダ側拘束部）の下側の周面が、ブーム側拘束部の下部側の部分に当接することで、ガーダの下方への変位が拘束され、ブームが押し下げられた場合には、ブーム側拘束部の上部側の部分が、円柱体の上側の周面に当接することで、ブームの下方への変位が拘束される。
【００１０】
ガーダ側レールと、ブーム側レールとが、長手方向に隣接して配置された状態において、拘束部は、ガーダ側レールよりも下方に配置されることが好適である。レールよりも下方の位置に拘束部が設けられているので、トロリの走行を邪魔しない位置に、拘束部を配置することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の橋形クレーンによれば、ブームからガーダへトロリが移動する場合、及びガーダからブームへトロリが移動する場合の両方について、レールの変位を拘束することができるので、レール間の段差の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る橋形クレーンを示す正面図である。
【図２】ガーダ及びブームの連結部を示す斜視図である。
【図３】ガーダ側の端部を示す斜視図である。
【図４】ブーム側の端部を示す斜視図である。
【図５】ガーダ及びブームの連結部を下方から示す斜視図である。
【図６】ガーダの長手方向に交差する断面を示す断面図である。
【図７】橋形クレーンの拘束部の変形例を示す正面図である。
【図８】図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、ヒンジの断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明による橋形クレーンの実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１に示す橋形クレーン１は、例えば岸壁２に設けられ、着岸した船舶３への荷物（例えばコンテナ）の積載、船舶３から荷物を陸揚げする際に利用される装置である。橋形クレーン１は、岸壁２に沿って走行可能なクレーン本体１１を備えている。クレーン本体１１には、水平方向Ｙに延在するガーダ４、及びガーダ４に対して起伏可能に連結されたブーム５が設けられている。なお、各図には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が図示されている。Ｚ軸は、上下方向を示し、Ｙ軸は、ガーダ４の延在する方向を示し、Ｘ軸は、Ｙ軸及びＺ軸と直交する方向を示している。
【００１５】
クレーン本体１１には、ブーム５を起伏させるための起伏装置１２が設けられている。起伏装置１２は、ブーム５に連結されたワイヤー１３を巻き上げるための巻き上げ機を有する。
【００１６】
橋形クレーン１は、ガーダ４及びブーム５に沿って走行するトロリ６を有する。トロリ６には、荷物を吊り下げるための吊り具１４が設けられている。船舶３に積載される荷物は、吊り具１４によって吊り下げられ、トロリ６の移動に伴って搬送される。
【００１７】
橋形クレーン１は、Ｘ軸方向に離間して平行に配置された一対のガーダ４と、Ｘ軸方向に離間して平行に配置された一対のブーム５とを有する。各図では、一方のガーダ４及びブーム５を示している。一対のガーダ４は、図６に示すように、Ｘ軸方向に延在するビーム１４によって連結されている。同様に、一対のブーム５は、Ｘ軸方向に延在するビーム（不図示）によって連結されている。ビーム１４は、ガーダ４とブーム５との連結部８０から若干（数ｍ）離れたところで、一対のブーム５（又はガーダ４）を連結している。なお、図６では、ビーム１４に連結された一対のガーダ４のうち一方のみが図示されているが、ガーダ４及びブーム５は、ビーム１４の長手方向（Ｘ方向）の両端部に設けられている。
【００１８】
橋形クレーン１には、トロリ６の車輪６１が走行するレール７が設けられている。レール７は、ガーダ４に設けられたガーダ側レール７１と、ブーム５に設けられたブーム側レール７２とを有する。
【００１９】
図２に示すように、ガーダ４は、Ｙ軸方向に延在するガーダ本体４１と、ガーダ側レール７１を保持するレール保持部４２と、を有する。ガーダ本体４１は、例えば箱型を成している。ガーダ本体４１は、枠体によって形成されていてもよい。
【００２０】
レール保持部４２は、例えば、ガーダ本体４１のＸ方向の内方に張り出すように形成されている。Ｘ方向の内側とは、対向するガーダ４が配置されている側である。レール保持部４２は、例えば箱型を成している。レール保持部４２は、Ｙ軸方向に延在するレール７を保持可能であればよい。ガーダ側レール７１は、レール保持部４２上に配置されて、例えばクランプにより固定されている。
【００２１】
ブーム５は、Ｙ軸方向に延在するブーム本体５１と、ブーム側レール７２を保持するレール保持部５２と、を有する。ブーム本体５１は、例えば箱型を成している。ブーム本体５１は、枠体によって形成されていてもよい。
【００２２】
レール保持部５２は、例えば、ブーム本体５１のＸ方向の内方に張り出すように形成されている。Ｘ方向の内側とは、対向するブーム５が配置されている側である。レール保持部５２は、例えば箱型を成している。レール保持部５２は、Ｙ軸方向に延在するレール７を保持可能であればよい。ブーム側レール７２は、レール保持部５２上に配置されて、例えばクランプにより固定されている。
【００２３】
ガーダ本体４１及びブーム本体５１は、Ｘ軸方向に延在する支持ピン８１を有するヒンジ８を介して、連結されている。ブーム５は、ヒンジ８によって、ガーダ４に対して揺動可能に連結されている。支持ピン８１は、図８に示すように、例えば自動調心ころ軸受８２を介して、ガーダ４に支持されている。
【００２４】
図２では、ガーダ４及びブーム５が、Ｙ軸方向（レール７の長手方向）に隣接している状態を示している。ガーダ側レール７１とブーム側レール７２の境目７３に対応する位置には、補助レール７４が設けられている。補助レール７４は、ガーダ側レール７１とブーム側レール７２との境目７３の側方（例えばＸ軸方向の外側）に配置され、トロリ６が、境目７３を通過する際に、トロリ６の車輪６１が乗り移ることができるように配置されている。
【００２５】
ここで、橋形クレーン１は、ガーダ４及びブーム５の互いに対向する一対の端部の相対的な動きを上下方向Ｚの両側から拘束可能な拘束部９を備えている。拘束部９は、ガーダ４のレール保持部４２及びブーム５のレール保持部５２の互いに対向する端部の相対的な動き上下方向Ｚの両側から拘束する。
【００２６】
拘束部９は、図３に示すように、ガーダ４側の端部に設けられたガーダ側拘束部９１と、図４に示すように、ブーム５側の端部に設けられたブーム側拘束部９２とを備えている。拘束部９は、ガーダ４及びブーム５の連結部８０において、レール７より下方に設けられている。ブーム５がＹ軸方向に延在している状態において、拘束部９は、ガーダ側レール７１とブーム側レール７２との境目７３の直下に配置されている。
【００２７】
図３に示すように、ガーダ側拘束部９１は、Ｘ軸方向に延在するピン９３を有する。ピン９３の両端部は、レール保持部４２（レール保持部４２に設けられた補強板４３）によって支持されている。レール保持部４２のブーム５側の端部には、当該端部の強度を増強するための一対の補強板４３が設けられている。一対の補強板４３は、Ｘ軸方向に離間して配置され、ピン９３の両端部を支持している。
【００２８】
図４に示すように、ブーム側拘束部９２は、ピン９３に嵌る形状である湾曲形状９４を有する。湾曲形状９４は、例えばＸ軸方向に離間して複数設けられている。レール保持部５２のガーダ４側の端部には、当該端部の強度を増強するための一対の補強板５３が設けられている。一対の補強板５３は、Ｘ軸方向に離間して配置されている。湾曲形状９４は、Ｙ軸方向の内側へ凹むように形成されている。湾曲形状９４は、ピン９３の外周面に対応する形状である。湾曲形状９６は、例えば、半円形状を成すように形成されている。湾曲形状９４は、レール保持部５２のガーダ４側の端部と、補強板５３のガーダ４側の端部とに湾曲形状９４が設けられている。
【００２９】
ブーム５が、Ｙ軸方向に延在している状態において、湾曲形状９４は、ピン９３に嵌るように形成されている。少なくともピン９３の一部が湾曲形状９４による凹部に入っている。湾曲形状９４がピン９３に嵌っている状態において、湾曲形状９４は、上下方向Ｚの両側において、ピン９３と当接している。ピン９３は、湾曲形状９４によって上下方向の両側から挟まれた状態となっている。
【００３０】
図５は、ガーダ４及びブーム５の連結部８０を下方から示す斜視図である。図５に示すように、一対の補強板５３は、Ｘ軸方向においてガーダ４の補強板４３の内側に配置されている。なお、補強板５３は、補強板４３の外側に配置される構成でもよい。また、湾曲形状９４がピン９３に嵌っている状態において、Ｙ軸方向に隙間が形成されていてもよい。
【００３１】
このような橋形クレーン１では、起伏装置１２を作動させることで、ブーム５をガーダ４に対して起伏させることができる。例えば、船舶３が岸壁２に着岸する際には、ブーム５を起立させる。このとき、ブーム５は、図１において仮想線で示した状態となる。次に、荷物を船積みする際には、ブーム５を下方へ揺動させて、ブーム５が水平方向に延在するように配置される。このとき、ガーダ側レール７１及びブーム側レール７２が水平方向に延在し、トロリ６がガーダ４及びブーム５に沿って移動できるようになる。
【００３２】
本実施形態の橋形クレーン１によれば、拘束部９を備えているので、ガーダ４及びブーム５の互いに対向する一対の端部の相対的な動きを上下両側から拘束することができる。
【００３３】
橋形クレーン１では、トロリ６がガーダ４からブーム５へ移動する際に、ガーダ４が押し下げられると、ピン９３の下側の周面が、ブーム側拘束部９２（湾曲形状９４）の下部側の部分に当接する。これにより、ガーダ４の下方への変位が拘束される。その結果、ガーダ側レール７１及びブーム側レール７２の動きが連動し、レール７に段差が生じることが防止される。図６に示すように、トロリ６が通過する際に、ガーダ側レール７１が押し下げられ、レール保持部４２が下方に押し下げられると、ガーダ本体４１にＹ軸回りのねじり変形が生じるが、本実施形態の橋形クレーン１では、ガーダ４及びブーム５の端部同士の相対的な変位が拘束されるので、ガーダ４のねじり変形を抑制することができる。
【００３４】
また、橋形クレーン１では、トロリ６がブーム５からガーダ４へ移動する際に、ブーム５が押し下げられると、ピン９３の上側の周面が、ブーム側拘束部９２（湾曲形状９４）の上部側の部分に当接する。これにより、ブーム５の下方への変位が拘束される。その結果、ガーダ側レール７１及びブーム側レール７２の動きが連動し、レール７に段差が生じることが防止される。トロリ６が通過する際に、ブーム側レール７２が押し下げられ、レール保持部５２が下方に押し下げられると、ブーム本体５１にＹ軸回りのねじり変形が生じるが、本実施形態の橋形クレーン１では、ガーダ４及びブーム５の端部同士の相対的な変位が拘束されるので、ブーム５のねじり変形を抑制することができる。
【００３５】
橋形クレーン１では、レール７に沿ってトロリ６が移動する際に、ガーダ４からブーム５へトロリ６が乗り継ぐ場合、及び、ブーム５からガーダ４へトロリ６が乗り継ぐ場合の両方において、ガーダ側レール７１とブーム側レール７２との境目７３での段差の発生が抑制される。そのため、レール７、レール保持部４２，５２、トロリ６の車輪６１などの損傷が抑制される。
【００３６】
橋形クレーン１では、レール７の境目７３での段差の発生が抑制されるので、トロリ６の移動が円滑に行われる。また、車輪６１が境目７３を通過する際の騒音を低減することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３８】
図７は、橋形クレーン１の拘束部９Ｂ，９Ｃの変形例を示す正面図である。拘束部９（９Ｂ）は、図７（ａ）に示すように、Ｙ軸方向の外方へ張り出す半円形状の凸部９１Ｂと、この凸部９１Ｂに嵌る湾曲形状９２Ｂとを備える構成でもよい。凸部９１Ｂは、上下方向Ｚの両側から湾曲形状９２Ｂによって挟まれている。このような構成の拘束部９Ｂを備えた橋形クレーンにおいても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
拘束部９（９Ｃ）は、図７（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に張り出す一対の凸部９１Ｃ，９２Ｃと、この凸部９１Ｃ，９２Ｃの両方に嵌る円環部９３Ｃと、を備える構成でもよい。凸部９１Ｃ，９２Ｃは、一体として円柱状を成すように形成されている。凸部９１Ｃ，９２Ｃは、円環部９３Ｃの内周面と当接する。凸部９１Ｃ，９２Ｃは、上下方向Ｚの両側から円環部９３Ｃによって挟まれている。このような構成の拘束部９Ｃを備えた橋形クレーンにおいても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
また、拘束部９は、ピン９３がブーム５側に配置され、湾曲形状９４がガーダ４側に配置されている構成でもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、拘束部９は、レール保持部４２，５２に形成されているが、拘束部は、ガーダ本体４１及びブーム本体５１に形成されていてもよい。また、上記実施形態では、拘束部９がレール７よりも下方に配置されているが、拘束部９がレール７よりも上方に配置されている構成でもよい。また、ガーダ側拘束部及びブーム側拘束部を複数備える構成でもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…橋形クレーン、４…ガーダ、５…ブーム、６…トロリ、７…レール、７１…ガーダ側レール、７２…ブーム側レール、９，９Ｂ，９Ｃ…拘束部、９１，９１Ｂ，９１Ｃ…ガーダ側拘束部、９２，９２Ｂ，９２Ｃ…ブーム側拘束部、９３…ピン（円柱体）、９４…湾曲形状。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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