(57)【要約】【課題】ガイド部及び白色基準部の両方を併せ持つ読取手段の対向部材としてＤカット形状のローラ部材を採用したものよりも製造コストを抑制することを課題とする。【解決手段】第二固定読取部９５に対向配置されるガイド板９６の板面には、原稿ＭＳの被読取面が第二固定読取部の読取面９５ａに接するように原稿をガイドするガイド部９６Ｂと、読取画像の補正基準となる白色基準部９６１とが備わっており、ガイド板は、原稿読取時には、ガイド部が原稿をガイドするガイド位置に位置するとともに白色基準部が原稿に接触しない退避位置に位置するようなガイド状態となり、白色基準読取時には、白色基準部が読取面に接する白色基準読取位置に位置するような白色基準読取状態となるように、回動軸９６２を中心に回動する。【選択図】図１２
2014064261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置された対向部材とを有し、
上記対向部材は、上記原稿読取位置を通過する原稿の被読取面が上記読取手段の読取面に接する又は該読取面と微小距離だけ離間するように、該原稿における被読取面の反対面をガイドするガイド部、及び、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部を備えている画像読取装置において、
上記対向部材は、板状部材で構成され、上記読取手段に対向する側の板面に上記ガイド部と上記白色基準部とが形成されたものであり、
原稿読取時には、上記ガイド部が原稿の上記反対面をガイドするガイド位置に位置するとともに上記白色基準部が原稿に接触しない退避位置に位置するようなガイド状態となり、白色基準読取時には、該白色基準部が上記読取手段の読取面に接する又は該読取面と微小距離だけ離間する白色基準読取位置に位置するような白色基準読取状態となるように、上記対向部材の状態を変化させる状態変化手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
上記状態変化手段は、駆動源からの駆動力を用いることなく、上記原稿読取位置に原稿が存在しないときには、上記対向部材の状態を上記白色基準読取状態に維持するとともに、該原稿読取位置へ進入する原稿の動きによって該対向部材の状態を該白色基準読取状態から上記ガイド状態へ変化させ、かつ、該原稿の後端が該原稿読取位置を通過するまでは該対向部材の状態を該ガイド状態に維持するものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２の画像読取装置において、
上記対向部材の状態が上記ガイド状態であるか上記白色基準読取状態であるかを検知する状態検知手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３の画像読取装置において、
上記状態検知手段が上記ガイド状態であることを継続的に検知した時間が予め決められた搬送不良判断時間を超えた場合、原稿の搬送不良を示す搬送不良情報を出力する搬送不良情報出力手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項３又は４の画像読取装置において、
上記読取手段は、上記状態検知手段が上記ガイド状態であることを検知し始めてから予め決められた読取開始時間が経過したら、原稿画像の読み取りを開始することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
上記状態検知手段が上記白色基準読取状態であることを検知し始めてから予め決められた排紙減速時間が経過したら、上記読取手段で読み取った原稿の搬送速度を減速させるための排紙減速情報を出力する排紙減速情報出力手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
上記状態変化手段は、上記対向部材の状態が上記白色基準読取状態であるとき、上記白色基準部が上記読取手段の読取面に接し又は該読取面と微小距離だけ離間した状態で、該白色基準部が該読取手段の読取面に沿って移動するように、該対向部材を変位させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７の画像読取装置において、
上記状態変化手段は、駆動源からの駆動力を用いることなく、上記原稿読取位置へ進入する原稿の動きによって、上記白色基準部が上記読取手段の読取面に沿って移動するように、上記対向部材を変位させるものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
上記対向部材は、上記ガイド部と上記白色基準部とが原稿搬送方向に沿うように並んで配置されており、
上記状態変化手段は、上記対向部材を上記読取手段の読取面に沿って変位させることにより、上記ガイド状態と上記白色基準読取状態との間で該対向部材の状態を変化させるものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部で読み取られた原稿画像データに基づき、画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、
上記画像読取部として、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナ等の画像読取装置、及び、これを備えた複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナ等の画像読取装置、又は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載される画像読取装置として、原稿を搬送しながら読取手段で読み取るシートスルー方式を採用するものが知られている。読取手段としては、例えば、ＣＣＤ（Coupled Device Image Sensor）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。シートスルー方式の代表的な構成は、読取手段による原稿読取位置において、読取手段に対向配置される対向部材を備えている。これにより、原稿は、その被読取面を読取手段の読取面に略密着させた状態で原稿読取位置を通過することができる。１パス同時両面読取方式の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）では、読取手段として、省スペース化が可能なＣＩＳなどの等倍センサが採用されることが多い。等倍センサは、焦点深度が浅いことから、原稿の被読取面を読取手段の読取面に略密着させた状態で原稿読取位置を通過させることが、特に重要である。
【０００３】
また、画像読取装置は、原稿読取の開始前または連続読取の合間に、白色補正の基準となる白色基準部を読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正しながら原稿読取を行うシェーディング補正が広く行われている。このようなシェーディング補正を正確に行うためには、原稿を読み取るときの読取手段と原稿の被読取面との距離と、白色基準部を読み取るときの読取手段と白色基準部との距離との違いをなるべく少なくすることが望まれる。
【０００４】
特許文献１には、原稿読取位置に配置される対向部材として、回転中心から外周表面までの距離が異なる部分を有する対向ローラを採用する画像読取装置が開示されている。この画像読取装置における対向ローラの代表的構成は、いわゆるＤカット形状のものである。この対向ローラは、原稿読取時には、そのＤカット面が読取手段に対向するような回転角度で停止し、原稿の搬送をガイドするガイド部として機能する。原稿は、原稿読取位置を通過する際、読取手段の読取面と対向ローラのＤカット面との間に形成される微小な搬送ギャップを通過し、読取手段の読取面に原稿を略密着させた状態とすることができる。一方、白色基準部を読み取る際には、対向ローラの非Ｄカット面が読取手段に対向するような回転角度で停止し、白色基準部として機能する。対向ローラの回転中心から外周曲面部分（非Ｄカット面）までの距離は、その回転中心から読取手段の読取面までの距離と略等しくなるように設定されている。よって、このような非Ｄカット面を白色基準部として用いることで、正確なシェーディング補正を行うことが可能となっている。
【０００５】
しかも、上記特許文献１に記載の画像読取装置によれば、原稿読取時に、白色基準部となる対向ローラの非Ｄカット面が原稿に接触しないので、白色基準部に原稿の汚れや紙粉等が付着し難い。そのため、原稿の汚れや紙粉が白色基準部に付着することによるシェーディング補正の精度悪化が抑制される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１に記載の画像読取装置において、ガイド部として利用されるＤカット面は、原稿読取時に、読取手段の読取面と対向して所定の微小ギャップを形成する必要があり、読取手段の読取面に対する高い位置精度が要求される。また、白色基準部として利用される非Ｄカット面も、白色基準部の読取時に、非Ｄカット面と読取手段との距離が、原稿読取時における原稿の被読取面と読取手段との距離と高い精度で一致させることが要求される。このような要求を満たす対向ローラは、そのローラ形状に高い精度が要求されることになり、製造コストを高騰させる要因となるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ガイド部及び白色基準部の両方を併せ持つ対向部材としてＤカット形状のローラ部材を採用したものよりも製造コストを抑制しやすい画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置された対向部材とを有し、上記対向部材は、上記原稿読取位置を通過する原稿の被読取面が上記読取手段の読取面に接する又は該読取面と微小距離だけ離間するように、該原稿における被読取面の反対面をガイドするガイド部、及び、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部を備えている画像読取装置において、上記対向部材は、板状部材で構成され、上記読取手段に対向する側の板面に上記ガイド部と上記白色基準部とが形成されたものであり、原稿読取時には、上記ガイド部が原稿の上記反対面をガイドするガイド位置に位置するとともに上記白色基準部が原稿に接触しない退避位置に位置するようなガイド状態となり、白色基準読取時には、該白色基準部が上記読取手段の読取面に接する又は該読取面と微小距離だけ離間する白色基準読取位置に位置するような白色基準読取状態となるように、上記対向部材の状態を変化させる状態変化手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、読取手段に対向配置される対向部材が板状部材で構成されている。板状部材の板面にガイド部及び白色基準部を高い精度で形成する方が、ローラ部材の外周面にガイド部及び白色基準部を形成する場合よりも、その製造が容易であり、低コストでの製造が可能である。よって、本発明によれば、ガイド部及び白色基準部の両方を併せ持つ対向部材としてＤカット形状のローラ部材を採用したものよりも製造コストを抑制しやすいという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。
【図２】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図である。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図である。
【図５】同ＡＤＦの要部構成を同スキャナの上部とともに示す拡大構成図である。
【図６】同ＡＤＦの電気回路の一部を示すブロック図である。
【図７】固定画像読取部の電気回路の一部を示すブロック図である。
【図８】白色基準読取時における第二固定読取部と白色基準部との距離と、原稿読取時における第二固定読取部と原稿との距離との違いが、読取画像に及ぼす影響を説明するための概略構成図である。
【図９】白色基準部の読取時のシェーディングデータと、一様な画像濃度をもった原稿の読取時の原稿画像データとについて、主走査方向の分布の一例を表したグラフである。
【図１０】白色基準部の読取時のシェーディングデータと、一様な画像濃度をもった原稿の読取時の原稿画像データとについて、主走査方向の分布の他の例を表したグラフである。
【図１１】第二読取搬送部の概略構成を示す拡大図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、ガイド板の状態変化（動き）を説明するための説明図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、ガイド状態から白色基準読取状態へのガイド板の状態変化を不正手段の付勢力によって実現する場合のガイド板の状態変化（動き）を説明するための説明図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、ガイド板の状態がガイド状態であるか白色基準読取状態であるかを検知するガイド板状態検知センサを設けた場合のガイド板の状態変化（動き）を説明するための説明図である。
【図１５】（ａ）は、変形例１に係るガイド板がホームポジション（白色基準読取状態）にあるときの説明図である。（ｂ）は、このときの孔部による回動軸の軸支状態を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は、変形例１に係るガイド板が白色基準読取状態のまま平行移動したときの説明図である。（ｂ）は、このときの孔部による回動軸の軸支状態を示す説明図である。
【図１７】（ａ）は、変形例１に係るガイド板がガイド状態であるときの説明図である。（ｂ）は、このときの孔部による回動軸の軸支状態を示す説明図である。
【図１８】変形例１に係るガイド板の他の構成例を示す説明図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、変形例１に係るガイド板の更に他の構成例を示す説明図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は、変形例２におけるガイド板及びガイド板の状態を変化させる機構を説明するための説明図である。
【図２１】変形例３における第二読取搬送部Ｆの概略構成を示す拡大図である。
【図２２】変形例３において、白色ローラを取り外した状態のガイド板の斜視図である。
【図２３】白色ローラが取り付けられるガイド板の先端部の断面図である。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）は、本変形例３におけるガイド板の動きを説明するための説明図である。
【図２５】読取出口ローラ対の駆動源を利用して同白色ローラを回転駆動させる駆動系の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。
この複写機は、画像形成部１と、シート供給装置４０と、画像読取装置としての画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）５１とを有している。
【００１２】
シート供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つのシート供給カセット４２、シート供給カセット４２から記録シートを送り出す記録シート送出ローラ４３、送り出された記録シートを分離してシート供給路４４に供給する記録シート分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側シート供給路３７に、シート状部材としての記録シートを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、シート供給カセット４２内の記録シートを画像形成部１内の本体側シート供給路３７内に給紙する。
【００１３】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ、シアン（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側シート供給路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１４】
図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。
４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃという添字を省略している。
【００１５】
プロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設された各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１７】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００１８】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュー８、これらスクリュー間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００１９】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２０】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２１】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュー２０上に落下する。回収スクリュー２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２２】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２３】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃトー像が形成される。
【００２４】
４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００２５】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００２６】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。シート供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録シートＰは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に記録シートＰの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録シートＰの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００２７】
記録シートＰの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録シートＰを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートＰを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートＰに一括二次転写され、記録シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００２８】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００２９】
定着装置３４に搬送された記録シートＰは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３０】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、記録シート反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートＰの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３１】
画像形成部１のレジストローラ対３３に対しては、シート供給装置４０から送り出された記録シートが送り込まれる他、画像形成部１の側壁に開閉可能に設けられた手差しトレイ３８から送り出された記録シートが送り込まれることもある。
【００３２】
図４は、本実施形態におけるスキャナ１５０及びＡＤＦ５１を示す斜視図である。
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に取り付けられたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３３】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３４】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シートである原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、台座部であるスキャナ１５０に固定されたヒンジ機構を構成する蝶番１５９によって上下方向に回動可能に支持されている。そして、その回動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じたブック原稿などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３５】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３６】
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。
ＡＤＦ５１は、原稿載置部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態に係るＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の後端検知手段Ｍ１による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
【００３７】
原稿載置部Ａは、原稿ＭＳの第一面が上方となるように原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置されたガイド板９６によって原稿ＭＳを支持しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００３８】
図６は、ＡＤＦ５１の電気回路の一部を示すブロック図である。
ＡＤＦ５１のコントローラ１００は、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。このコントローラ１００には、各モータ１０１〜１０５、１１３〜１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）等が接続されている。
【００３９】
図７は、固定画像読取部３００の電気回路の一部を示すブロック図である。
固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７等を有している。光源部２００は、例えば、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などから構成される。また、センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップで構成され、それぞれのセンサチップに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３も有している。センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。
【００４０】
固定画像読取部３００による読取位置に原稿ＭＳが進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿ＭＳの第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿の先端が固定画像読取部３００による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４１】
先に示した図５において、画像の読み取りが行われる原稿ＭＳは、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される原稿載置台５３上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。
【００４２】
このようにして原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下「Ｉ／Ｆ」という。）１０７を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４３】
また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の長さ検知センサ５７，５８が配置されている。これらの長さ検知センサ５７，５８による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される。
【００４４】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板昇降モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図中矢印ｃ、ｄ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板昇降モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
【００４５】
送出手段としてのピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、原稿上面レベルの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板昇降モータ１０５が停止する。なお、テーブル上昇センサ５９としては、ピックアップローラ８０を移動可能に保持するピックアップホルダーの被検部材を検知することで、原稿上面レベルの上限までの上昇を間接的に検知するものを用いた。この構成のものに代えて、原稿上面レベルを直接的に検知するものを設けてもよい。
【００４６】
操作部１０８より、両面モードか片面モードかをキー押下により指定した後に、コピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳを原稿載置部Ａから送り出す。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。ここで、両面モードか片面モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされたすべての原稿ＭＳに対して同じように設定しても良いし、１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目のそれぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い。例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モードのように設定してもよい。
【００４７】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離手段としての分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００４８】
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。この当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターが設けられており、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接して分離ニップを形成しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８４又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。これにより、重送が防止される。
【００４９】
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。その後、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて、停止する。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５０】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ１１３により２つのローラのうちの一方が駆動される。
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００５１】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
【００５２】
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
【００５３】
画像読取ユニット５０では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００５４】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。
【００５５】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５６】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
【００５７】
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００５８】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００５９】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳにおける被読取面（第二面）の反対面（第一面）をガイドするガイド部を備えた対向部材としてのガイド板９６が配設されている。このガイド板９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるガイド部と、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部とを備えている。
【００６０】
一般に、ＣＩＳのような等倍結像系の光学系では、光路が短く、光源からの光の集光度が高いため、原稿ＭＳが読取面から浮いて第二固定読取部９５と原稿ＭＳとの距離変化に応じた出力レベルの変化が大きい。ここでは、第二固定読取部９５と原稿ＭＳとの距離に応じた出力レベルの変化量を、照明深度特性と定義する。固定された第二固定読取部９５の原稿読取位置を原稿が通過している間に原稿画像を読み取るシートスルー方式の場合、第二固定読取部９５とこれに原稿読取位置で対向するガイド板９６との間に、最大紙厚の原稿が通るだけの微小隙間をあける必要がある。最大紙厚が厚い仕様の装置ほど、この微小隙間を大きくする必要がある。
【００６１】
一方、第二固定読取部９５によって読み取られる白基準データ生成用の白色基準部は、少なくとも白色基準読取時には第二固定読取部９５の原稿読取位置に対向配置される。白色基準部の読取結果に基づくシェーディング補正を正確に行うには、原稿読取時における第二固定読取部９５と原稿ＭＳとの距離と、白色基準読取時における第二固定読取部９５と白色基準部との距離とをなるべく同じにすることが望まれる。しかしながら、第二固定読取部９５とガイド板９６との間の微小隙間を原稿ＭＳが通過する際、原稿ＭＳのばたつきが発生して、原稿ＭＳと第二固定読取部９５との距離が変動する場合がある。この場合、第二固定読取部９５と白色基準部との距離は一定であるのに対し、原稿ＭＳと第二固定読取部９５との距離が変動することになるので、両者の距離を同じにすることが難しい。
【００６２】
図８は、白色基準読取時における第二固定読取部９５と白色基準部との距離と、原稿読取時における第二固定読取部９５と原稿ＭＳとの距離との違いが、読取画像に及ぼす影響を説明するための概略構成図である。
第二固定読取部９５の光源９５１から照射される光は、ガラス９５２を透過して、ガイド板９６の白色基準部９６１又は原稿ＭＳに照射される。その拡散光は、ＳＬＡ（セルホックレンズアレー）９５３を介してセンサ基板９５４のセンサＩＣで受光され、光電変換されてアナログ画像信号として出力される。
【００６３】
白色基準部９６１は、ガラス９５２の外面（読取面）から距離Ａだけ離れた箇所で第二固定読取部９５に読み取られる。一方、原稿ＭＳは、ガラス９５２の外面（読取面）から距離Ｂだけ離れた箇所で第二固定読取部９５に読み取られる。この場合、白色基準部９６１の読取時における距離Ａと原稿ＭＳの読取時における距離Ｂが異なることになる。
【００６４】
白色基準部９６１の読取結果を用いたシェーディング補正は、光源のムラやセンサ感度ムラを含む読取画像データから、そのようなムラの影響を軽減するための処理であり、例えば、下記式（１）の演算処理により行われる。下記式（１）中、「Ｄｏｕｔ」はシェーディング後の出力画像データであり、「Ｄｉｎ」は原稿読取時の画像データ（原稿画像データ）であり、「Ｄｓｈ」は白色基準部読取時の画像データ（シェーディングデータ）であり、「Ｂｋ」は黒レベル（光が入らない時の画像データレベル）である。
Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−Ｂｋ）／（Ｄｓｈ−Ｂｋ）×（２ｎ−１）  ・・・（１）
【００６５】
図９は、白色基準部９６１の読取時のシェーディングデータＤｓｈと、一様な画像濃度をもった原稿の読取時の原稿画像データＤｉｎとについて、主走査方向の分布の一例を表したグラフである。
図１０は、白色基準部９６１の読取時のシェーディングデータＤｓｈと、一様な画像濃度をもった原稿の読取時の原稿画像データＤｉｎとについて、主走査方向の分布の他の例を表したグラフである。
主走査方向における全画素位置で、シェーディングデータＤｓｈと原稿画像データＤｉｎとの出力比率が同じであれば、図９に示すように、シェーディング補正後の画像データＤｏｕｔは主走査方向で一定の画像データが出力される。
【００６６】
しかしながら、図１０に示すように、主走査方向中央付近において、照明深度特性にバラツキが発生している場合、主走査方向中央付近とそれ以外の部分との間で、シェーディングデータＤｓｈの取得時における読取距離Ａと原稿画像データＤｉｎの取得時における読取距離Ｂとの違いによる読み取りレベルの差が生じる。この場合、一様な画像濃度の原稿を読み取った場合でも、シェーディング補正後の画像データＤｏｕｔは主走査方向で一定にならない。この状況は副走査方向において連続するため、読取画像上に縦スジとなって現れる。
【００６７】
図１１は、第二読取搬送部Ｆの概略構成を示す拡大図である。
本実施形態において、第二固定読取部９５に対向配置されているガイド板９６は、その原稿搬送方向上流側端部が状態変化手段としての回動軸９６２に回動自在に支持されている。このガイド板９６の原稿搬送方向下流側部分には、第二固定読取部９５の読取面に接触する接触面が形成されており、その接触面上に白色基準部９６１としての白色平面が形成されている。
【００６８】
図１２（ａ）及び（ｂ）は、ガイド板の状態変化（動き）を説明するための説明図である。
ガイド板９６は、支持端部９６Ｃの主走査方向両端面から主走査方向外側へ突出するように回動軸９６２を有し、その回動軸９６２が図示しない本体側板に設けられた孔部に挿入されて回動自在に軸支されている。ガイド板９６は、この支持端部９６Ｃから第二固定読取部９５の原稿読取位置に向けて斜めに延びるガイド部９６Ｂを有する。このガイド部９６Ｂの先には、白色基準部９６１が形成された先端部９６Ａが連続している。ガイド部９６Ｂのガイド面（原稿搬送方向上流側に向いた面）と先端部９６Ａの白色基準部９６１の面とのなす角度は１８０°よりも大きくなるように形成されている。本実施形態のガイド板９６は、ガイド部９６Ｂが白色基準部９６１よりも原稿搬送方向上流側に位置している。
【００６９】
本実施形態のガイド板９６は、回動軸９６２を中心とした重量バランスにより、図１２（ａ）に示すように、その先端部９６Ａの白色基準部９６１が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態（白色基準読取状態）に維持される。このとき、白色基準部９６１である白色平面が第二固定読取部９５の読取面９５ａに実質的に密着するように構成されている。
【００７０】
一方、ガイド板９６の状態が白色基準読取状態であるときに、原稿ＭＳは読取出口ローラ対９２から搬送力を得て原稿読取位置に向けて進行してくると、原稿ＭＳの先端がガイド板９６のガイド部９６Ｂのガイド面に衝突する。その衝突後、原稿ＭＳの先端はガイド面の傾斜に沿って第二固定読取部９５の読取面９５ａに向けて移動するとともに、ガイド板９６は原稿ＭＳに押し込まれて回動軸９６２を中心に図中時計回り方向へ僅かに回動する。これにより、第二固定読取部９５の読取面９５ａとガイド板９６との間に微小間隙が形成され、その微小間隙に原稿ＭＳの先端が入り込む。
【００７１】
ガイド板９６はその重量バランスにより図中反時計回り方向へ回動する付勢力が働いており、微小間隙に入り込んだ原稿ＭＳは、ガイド板９６におけるガイド部９６Ｂの先端（先端部９６Ａとの境目付近）で、第二固定読取部９５の読取面９５ａ側へ押圧する。ガイド部９６Ｂの先端が原稿ＭＳを押圧する位置は、図１２（ｂ）に示すように、原稿読取位置に対して原稿搬送方向上流側に位置している。そして、原稿ＭＳは原稿読取位置に対して鉛直方向下方から上方に向かって搬送されてくる。このようにして搬送されてくる原稿ＭＳに対し、ガイド部９６Ｂの先端が原稿読取位置の原稿搬送方向上流側で原稿ＭＳを押圧することで、原稿読取位置に対向する原稿ＭＳの部分は第二固定読取部９５の読取面９５ａに押し付けられ、密着する。
【００７２】
このように、本実施形態では、ガイド板９６によって搬送ガイドされる原稿ＭＳの読取時における原稿の被読取面（第二面）と第二固定読取部９５の読取面９５ａとの距離は実質的にゼロとなる。一方、本実施形態では、ガイド板９６の状態が白色基準読取状態であるとき、上述したように、ガイド板９６の白色基準部９６１と第二固定読取部９５の読取面９５ａとの距離も実質的にゼロである。したがって、本実施形態では、両者の距離の違いがなく、シェーディング補正を正確に行うことが可能である。
【００７３】
ガイド部９６Ｂの先端箇所を原稿ＭＳの後端が抜けると、ガイド板９６は、重量バランスにより、図中反時計回りに回動し、先端部９６Ａの白色基準部９６１が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触する白色基準読取状態となる。本実施形態では、原稿ＭＳが画像読取位置に存在しない所定のタイミングで、第二固定読取部９５により白色基準部９６１を読み取り、シェーディングデータＤｓｈで得て、シェーディング補正処理を行う。本実施形態においては、このようなタイミングにおいては、常に、先端部９６Ａの白色基準部９６１が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態となっており、正確なシェーディング補正が可能である。
【００７４】
しかも、図１２（ｂ）に示すように、原稿ＭＳが原稿読取位置を通過する際におけるガイド板９６の状態（ガイド状態）では、ガイド板９６の白色基準部９６１が原稿ＭＳに接触しない位置（退避位置）に位置する。よって、白色基準部９６１に原稿ＭＳの汚れや紙粉等が付着し難く、白色基準部に汚れや紙粉が付着することによるシェーディング補正の精度悪化も抑制される。
【００７５】
更に、本実施形態では、ガイド板９６の状態は、ガイド板９６が原稿ＭＳに押し込まれることで白色基準読取状態からガイド状態へ変化（回動）し、また、原稿が抜けた後はガイド板９６の重量バランスによりガイド状態から白色基準読取状態へ変化（回動）する。したがって、電動モータやソレノイドなどの駆動源からの駆動力を用いることなく、ガイド板９６の状態を変化させることができる。その結果、安価で、かつ、低重量の製品開発が可能となっている。
【００７６】
なお、本実施形態では、ガイド状態から白色基準読取状態へのガイド板９６の状態変化を、ガイド板９６の重量バランスによって実現しているが、例えば、図１３に示すように、付勢手段により、ガイド板９６を図中反時計回り方向へ回動するように付勢する構成としてもよい。この場合でも、付勢手段としてバネあるいはスプリング等を用いることで、駆動源を追加する必要が無く、安価で、かつ、低重量の製品開発が可能である。
【００７７】
また、本実施形態では、原稿ＭＳが画像読取位置に存在しないタイミングでは、常に、ガイド板９６が重量バランスにより白色基準読取状態となるように構成されているが、何らかの原因でガイド板９６が白色基準読取状態にならないこともあり得る。よって、図１４に示すように、ガイド板９６の状態がガイド状態であるか白色基準読取状態であるかを検知する状態検知手段としてのガイド板状態検知センサ９６４を設けてもよい。図１４の例では、ガイド板状態検知センサ９６４として反射型光センサを用い、ガイド板９６の一部９６５を検知対象として監視することで、ガイド板９６がガイド状態であるか白色基準読取状態であるかを検知する。
【００７８】
このようなガイド板状態検知センサ９６４を設けることで、例えば、原稿ＭＳの先端が原稿読取位置を過ぎている時期になっても、ガイド板９６がガイド状態にならずに白色基準読取状態のままである場合には、原稿搬送を停止するというような処理が可能となる。異物の引っかかり等が原因でガイド板９６が適切に回動できない状態になることがあり、そのような場合には、原稿ＭＳの先端がガイド板９６に堰き止められてジャムが発生することがある。ガイド板状態検知センサ９６４を設けることで、このようなジャムの発生をいち早く認識することが可能となり、ガイド板状態検知センサ９６４の検知結果に基づいて上記のような処理が可能となることで、ジャムによるダメージを最小限に抑えることができる。
【００７９】
また、このようなガイド板状態検知センサ９６４を設けることで、例えば、ガイド板９６がガイド状態を継続する時間が、原稿ＭＳの搬送方向長さや原稿搬送速度等に応じて予め把握される時間よりも長い場合には、原稿搬送を停止するというような処理が可能となる。この場合、原稿ＭＳの先端が原稿読取位置を通過してから原稿ＭＳの後端が原稿読取位置を通過るまでの間にジャムが発生し、ガイド板９６と第二固定読取部９５の読取面９５ａとの間にジャムした原稿が留まっている可能性が高い。ガイド板状態検知センサ９６４を設けることで、このようなジャムの発生を迅速に認識することが可能となり、ガイド板状態検知センサ９６４の検知結果に基づいて上記のような処理が可能となることで、ジャムによるダメージを最小限に抑えることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、排紙センサ６１が原稿ＭＳの先端を検知したタイミングに基づいて、第二固定読取部９５の読取動作の開始タイミングが制御されているが、上述したガイド板状態検知センサ９６４を設ける場合には、このガイド板状態検知センサ９６４の検知タイミングに基づいて第二固定読取部９５の読取動作の開始タイミングを制御してもよい。すなわち、ガイド板状態検知センサ９６４によりガイド板９６の状態が白色基準読取状態からガイド状態へ変化したことを検知したタイミングから規定時間が経過した後に、第二固定読取部９５の読取動作を開始するように制御してもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、排紙センサ６１が原稿ＭＳの先端を検知したタイミングに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算され、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度を減速させる制御を行っている。上述したガイド板状態検知センサ９６４を設ける場合には、このガイド板状態検知センサ９６４の検知タイミングに基づいて排紙モータ１０４の駆動速度を減速させるタイミングを制御してもよい。すなわち、ガイド板状態検知センサ９６４によりガイド板９６の状態がガイド状態から白色基準読取状態へ変化したことを検知したタイミングから規定時間が経過した後に、排紙モータ１０４の駆動速度を減速させるように制御してもよい。
【００８２】
〔変形例１〕
次に、上記実施形態におけるガイド板９６及びガイド板９６の状態を変化させる機構の一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
シェーディングデータＤｓｈを取得する際、上記実施形態の構成では、第二固定読取部９５と対向する箇所は常に白色基準部９６１の同一箇所である。そのため、その箇所に汚れ等が付着したとき、その汚れがシェーディング補正の誤差に与える影響は大きい。本変形例１は、第二固定読取部９５と対向する白色基準部９６１の箇所に汚れ等が付着しても、その汚れがシェーディング補正の誤差に与える影響を小さくするものである。
【００８３】
図１５〜図１７は、本変形例１におけるガイド板９６の動きを説明するための説明図である。
本変形例１において、ガイド板９６の回動軸９６２を回動自在に軸支する本体側板の孔部９６５は、図１５（ｂ）に示すように、第二固定読取部９５の読取面９５ａに沿って長尺な長孔部９６５Ａと、その長孔部９６５Ａの長手方向一端部に設けられる円形部９６５Ｂとを備えている。一方、この孔部９６５に軸支されるガイド板９６の回動軸９６２は、その外周部に互いに平行な２つのガイド平面を備えており、図１６（ｂ）に示すように、回動軸９６２が回動を規制された状態で、長孔部９６５Ａに沿ってスライド移動可能になっている。そして、この回動軸９６２が長孔部９６５Ａの一端部に形成されている円形部９６５Ｂに進入すると、図１７（ｂ）に示すように、回動軸９６２は回動可能な状態になる。
【００８４】
本変形例１のガイド板９６の回動軸９６２を中心とした重量バランスにより、図１５（ｂ）に示すように、ガイド板９６の回動軸９６２は、孔部９６５の長孔部９６５Ａの他端部（円形部９６５Ｂが形成されていない端部）に位置した状態に維持される。これにより、図１５（ａ）に示すように、ガイド板９６の先端部９６Ａの白色基準部９６１は、第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態（白色基準読取状態）に維持される。
【００８５】
一方、ガイド板９６の状態が白色基準読取状態であるときに、原稿ＭＳは読取出口ローラ対９２から搬送力を得て原稿読取位置に向けて進行してくると、原稿ＭＳの先端がガイド板９６のガイド部９６Ｂのガイド面に衝突する。その衝突後、原稿ＭＳの先端はガイド面の傾斜に沿って第二固定読取部９５の読取面９５ａに向けて移動するとともに、ガイド板９６は原稿ＭＳの先端に押されて、回動軸９６２が孔部９６５の長孔部９６５Ａに沿ってスライド移動する。これにより、図１６（ａ）に示すように、ガイド板９６の白色基準部９６１は第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態のまま、その読取面９５ａに沿って平行移動する。
【００８６】
この平行移動により、第二固定読取部９５には、平行移動の前後で、白色基準部９６１の異なる箇所が対向することになる。よって、この平行移動中に又は平行移動の前後のタイミングで、第二固定読取部９５により、第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触している白色基準部９６１を読み取ることで、白色基準部９６１の複数箇所についてのシェーディングデータＤｓｈを取得することができる。このような複数のシェーディングデータＤｓｈを用いてシェーディング補正を行うことで、一部のシェーディングデータＤｓｈが白色基準部９６１の汚れ等の影響を受けたものであっても、その汚れがシェーディング補正の誤差に与える影響を小さくすることが可能となる。
【００８７】
ガイド板９６は原稿ＭＳの先端に押されて回動軸９６２が孔部９６５の円形部９６５Ｂまでスライド移動すると、その後、ガイド板９６は、図１７（ａ）に示すように、原稿ＭＳの先端の更なる押し込みによって、回動軸９６２を中心に図中時計回り方向へ僅かに回動する。これにより、第二固定読取部９５の読取面９５ａとガイド板９６との間に微小間隙が形成され、その微小間隙に原稿ＭＳの先端が入り込む。
【００８８】
ガイド板９６はその重量バランスにより図中反時計回り方向へ回動する付勢力が働いており、微小間隙に入り込んだ原稿ＭＳは、ガイド板９６におけるガイド部９６Ｂの先端（先端部９６Ａとの境目付近）で、第二固定読取部９５の読取面９５ａ側へ押圧する。これにより、上記実施形態と同様、原稿読取位置に対向する原稿ＭＳの部分が第二固定読取部９５の読取面９５ａに押し付けられ、密着する。
【００８９】
ガイド部９６Ｂの先端箇所を原稿ＭＳの後端が抜けると、ガイド板９６の重量バランスにより、その回動軸９６２が円形部９６５Ｂ内を図中反時計回りに回動し、ガイド板９６は、その先端部９６Ａの白色基準部９６１が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触する白色基準読取状態となる。そして、ガイド板９６の重量バランスにより、回動軸９６２が孔部９６５の長孔部９６５Ａに沿って、円形部９６５Ｂから離れる方向へスライド移動する。これにより、ガイド板９６の白色基準部９６１は第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態のまま、その読取面９５ａに沿って平行移動する。その結果、ガイド板９６の先端部９６Ａの白色基準部９６１は、図１５（ａ）に示すように、第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態（白色基準読取状態）に維持される。
【００９０】
本変形例１において、ガイド板９６が白色基準読取状態であるときのガイド板９６の平行移動は、ガイド板９６が原稿ＭＳに押し込まれる力、及び、ガイド板９６の重量バランスによる力の作用で実現している。したがって、電動モータやソレノイドなどの駆動源からの駆動力を用いることなく、ガイド板９６の平行移動を実現できており、安価で、かつ、低重量の製品開発が可能となっている。ただし、この場合、白色基準部９６１を読み取る時期が制限されてしまうという問題がある。よって、ソレノイドなどの駆動源からの駆動力によりガイド板９６を平行移動させる構成としてもよい。この場合、原稿ＭＳが画像読取位置に存在しないタイミングで駆動源を制御することで、比較的自由なタイミングで白色基準部９６１の読み取りを実行することができる。
【００９１】
また、本変形例１では、ガイド状態から白色基準読取状態へのガイド板９６の状態変化（白色基準読取状態中のガイド板９６の平行移動も含む。）を、ガイド板９６の重量バランスによって実現しているが、例えば、図１８に示すように、付勢手段の付勢力を利用して、ガイド板９６の回動と平行移動を実現する構成としてもよい。この場合でも、図１８に示す例では、付勢手段として、ガイド板９６を平行移動させる付勢力を付与する引張スプリング９６６と、ガイド板９６を回動させる付勢力を付与するトーションスプリング９６７とを用いている。これにより、ガイド部９６Ｂの先端箇所を原稿ＭＳの後端が抜けたとき、トーションスプリング９６７の付勢力により、ガイド板９６の回動軸９６２が円形部９６５Ｂ内を図中反時計回りに回動する。その後、引張スプリング９６６の付勢力により、その回動軸９６２が孔部９６５の長孔部９６５Ａに沿って、円形部９６５Ｂから離れる方向へスライド移動し、ガイド板９６は平行移動する。そして、引張スプリング９６６の付勢力により、回動軸９６２が孔部９６５の長孔部９６５Ａの他端部に留まる位置（ホームポジション）に、ガイド板９６が維持される
【００９２】
また、本変形例１において、図１９に示すように、ガイド板９６がホームポジションに位置するか否かを検知する状態検知手段としてのホームポジションセンサ９６８を設けてもよい。図１９の例では、ホームポジションセンサ９６８として反射型光センサを用い、ガイド板９６の一部（支持端部９６Ｃ）を検知対象として監視することで、ガイド板９６がホームポジションであるか否かを検知する。このホームポジションセンサ９６８の検知結果は、上記実施形態のガイド板状態検知センサ９６４の検知結果と同じように利用できる。
【００９３】
例えば、ホームポジションセンサ９６８の検知結果を利用して、ジャムの発生を認識して原稿搬送を停止させる制御を行ったり、第二固定読取部９５の読取動作の開始タイミングを制御したり、排紙モータ１０４の駆動速度の減速タイミングを制御したりすることができる。
【００９４】
〔変形例２〕
次に、上記実施形態におけるガイド板９６及びガイド板９６の状態を変化させる機構の他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
本変形例２のガイド板９６は、ガイド部９６Ｂと白色基準部９６１とが原稿搬送方向に沿うように並んで配置されており、白色基準部９６１よりもガイド部９６Ｂが原稿搬送方向上流側に位置している。本変形例２では、ガイド板９６を第二固定読取部９５の読取面９５ａに沿って変位させることにより、ガイド状態と白色基準読取状態との間でガイド板９６の状態を変化させる。
【００９５】
図２０（ａ）〜（ｃ）は、本変形例２におけるガイド板９６及びガイド板９６の状態を変化させる機構を説明するための説明図である。
本変形例２においては、上記実施形態や上記変形例１のように、ガイド板９６を回動させるための回動軸９６２を備えていない。本変形例２のガイド板９６は、その支持端部９６Ｃが、スライドレール９７０によってスライド可能に支持されている。支持端部９６Ｃがスライドレール９７０に沿ってスライド移動することにより、ガイド板９６は第二固定読取部９５の読取面９５ａに沿って変位する。
【００９６】
本変形例２のガイド板９６は、付勢手段である押しバネ９６９の付勢力により、図２０（ａ）に示すように、ガイド板９６の支持端部９６Ｃがスライドレール９７０の一端部側（図中左側）に押し込められ、その状態に維持される。このとき、ガイド板９６の先端部９６Ａの白色基準部９６１は、第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した白色基準読取状態となる。
【００９７】
一方、ガイド板９６の状態が白色基準読取状態であるときに、原稿ＭＳは読取出口ローラ対９２から搬送力を得て原稿読取位置に向けて進行してくると、原稿ＭＳの先端がガイド板９６のガイド部９６Ｂのガイド面に衝突する。その衝突後、原稿ＭＳの先端はガイド面の傾斜に沿って第二固定読取部９５の読取面９５ａに向けて移動するとともに、ガイド板９６は原稿ＭＳの先端に押され、押しバネ９６９の付勢力に抗して、その支持端部９６Ｃがスライドレール９７０に沿ってスライド移動する。これにより、図２０（ｂ）に示すように、ガイド板９６は、その白色基準部９６１を第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触させた状態のまま、その読取面９５ａに沿って平行移動する。
【００９８】
この平行移動により、第二固定読取部９５には、平行移動の前後で、白色基準部９６１の異なる箇所が対向することになる。よって、上記変形例１の場合と同様、この平行移動中に又は平行移動の前後のタイミングで、第二固定読取部９５により、第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触している白色基準部９６１を読み取ることで、白色基準部９６１の複数箇所についてのシェーディングデータＤｓｈを取得することができる。このような複数のシェーディングデータＤｓｈを用いてシェーディング補正を行うことで、一部のシェーディングデータＤｓｈが白色基準部９６１の汚れ等の影響を受けたものであっても、その汚れがシェーディング補正の誤差に与える影響を小さくすることが可能となる。
【００９９】
ガイド板９６が原稿ＭＳの先端に押され、押しバネ９６９の付勢力に抗して、更に第二固定読取部９５の読取面９５ａに沿って平行移動すると、ガイド板９６の白色基準部９６１はその読取面９５ａとの対向位置から外れる。そして、支持端部９６Ｃがスライドレール９７０の他端部までスライド移動すると、ガイド板９６は、ガイド状態となり、図２０（ｃ）に示すように、第二固定読取部９５の読取面９５ａとガイド板９６との間に微小間隙が形成され、その微小間隙に原稿ＭＳの先端が入り込む。
【０１００】
また、支持端部９６Ｃがスライドレール９７０の他端部までスライド移動すると、図２０（ｃ）に示すように、ガイド板９６の白色基準部９６１は、第二固定読取部９５の読取面９５ａから離間して、第二固定読取部９５の原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側の退避位置に位置決めされる。この退避位置に位置することで、白色基準部９６１は原稿に接触しないので、原稿の接触による汚れ等が白色基準部９６１に付着しにくい。
【０１０１】
特に、本変形例２では、退避位置が、第二固定読取部９５の原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側に位置する原稿下ガイド９７の下方に位置している。そのため、この退避位置に位置する白色基準部９６１への原稿の接触は、この原稿下ガイド９７によって遮断され、原稿の接触による汚れ等が白色基準部９６１に、より付着しにくい構成となっている。
【０１０２】
ガイド状態であるガイド板９６には、押しバネ９６９により、第二固定読取部９５の読取面９５ａに沿って読取面９５ａに近づく方向（図中左側）への付勢力が働いている。そのため、微小間隙に入り込んだ原稿ＭＳは、ガイド板９６におけるガイド部９６Ｂの先端（先端部９６Ａとの境目付近）で、第二固定読取部９５の読取面９５ａ側へ押圧する。これにより、上記実施形態と同様、原稿読取位置に対向する原稿ＭＳの部分が第二固定読取部９５の読取面９５ａに押し付けられ、密着する。
【０１０３】
ガイド部９６Ｂの先端箇所を原稿ＭＳの後端が抜けると、押しバネ９６９の付勢力により、ガイド板９６の支持端部９６Ｃは、スライドレール９７０に沿ってスライド移動する。これにより、ガイド板９６は、第二固定読取部９５の読取面９５ａに沿って平行移動する。この平行移動中、ガイド板９６の白色基準部９６１は第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態のまま、その読取面９５ａに沿って平行移動する。その結果、ガイド板９６の先端部９６Ａの白色基準部９６１は、第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態（白色基準読取状態）に維持される。
【０１０４】
本変形例２において、ガイド板９６の平行移動は、ガイド板９６が原稿ＭＳに押し込まれる力、及び、押しバネ９６９の付勢力の作用で実現している。したがって、電動モータやソレノイドなどの駆動源からの駆動力を用いることなく、ガイド板９６の平行移動を実現できており、安価で、かつ、低重量の製品開発が可能となっている。ただし、この場合、白色基準部９６１を読み取る時期が制限されてしまうという問題がある。よって、ソレノイドなどの駆動源からの駆動力によりガイド板９６を平行移動させる構成としてもよい。この場合、原稿ＭＳが画像読取位置に存在しないタイミングで駆動源を制御することで、比較的自由なタイミングで白色基準部９６１の読み取りを実行することができる。
【０１０５】
また、本変形例２においては、図２０に示すように、ガイド板９６がホームポジションに位置するか否かを検知する状態検知手段としてのホームポジションセンサ９６８を設けてもよい。図２０の例では、ホームポジションセンサ９６８として反射型光センサを用い、ガイド板９６の一部（支持端部９６Ｃ）を検知対象として監視することで、ガイド板９６がホームポジションであるか否かを検知する。このホームポジションセンサ９６８の検知結果は、上記実施形態のガイド板状態検知センサ９６４の検知結果と同じように利用できる。例えば、ホームポジションセンサ９６８の検知結果を利用して、ジャムの発生を認識して原稿搬送を停止させる制御を行ったり、第二固定読取部９５の読取動作の開始タイミングを制御したり、排紙モータ１０４の駆動速度の減速タイミングを制御したりすることができる。
【０１０６】
〔変形例３〕
次に、上記実施形態におけるガイド板９６の更なる変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図２１は、本変形例３における第二読取搬送部Ｆの概略構成を示す拡大図である。
上述した実施形態では、ガイド板９６に設けられた白色基準部９６１が白色平面で構成されているが、本変形例３の白色基準部は、ガイド板９６に設けられる白色ローラ９６３の外周面で構成される。第二固定読取部９５に対向配置されている本変形例３のガイド板９６も、支持端部９６Ｃの主走査方向両端面から主走査方向外側へ突出するように回動軸９６２を有し、その回動軸９６２が図示しない本体側板に設けられた孔部に挿入されて回動自在に軸支されている。ガイド板９６は、この支持端部９６Ｃから第二固定読取部９５の原稿読取位置に向けて斜めに延びるガイド部９６Ｂを有する。このガイド部９６Ｂの先に、白色ローラ９６３が取り付けられた先端部９６Ａが連続している。
【０１０７】
図２２は、本変形例３において、白色ローラ９６３を取り外した状態のガイド板９６の斜視図である。
図２３は、白色ローラ９６３が取り付けられるガイド板９６の先端部９６Ａの断面図である。
本変形例３においては、白色ローラ９６３の回転軸９６３ａの両端は、ガイド板９６の先端部９６Ａに形成された軸受け穴９６Ｄに回転自在に支持される。このとき、白色ローラ９６３の外周面における周方向一部分は、図２３に示すように、ガイド板９６の先端部９６Ａに形成された開口部９６Ｅから第二固定読取部９５側に突出する。これにより、白色ローラ９６３の外周面が第二固定読取部９５の読取面に接触可能となっている。
【０１０８】
図２４（ａ）〜（ｃ）は、本変形例３におけるガイド板の動きを説明するための説明図である。
本変形例３のガイド板９６も、回動軸９６２を中心とした重量バランスにより、図２４（ａ）に示すように、その先端部９６Ａに取り付けられた白色ローラ９６３の外周面が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態（白色基準読取状態）に維持される。このとき、白色ローラ９６３の外周面（白色基準部）が第二固定読取部９５の読取面９５ａに実質的に密着するように構成されている。
【０１０９】
一方、ガイド板９６の状態が白色基準読取状態であるときに、原稿ＭＳは読取出口ローラ対９２から搬送力を得て原稿読取位置に向けて進行してくると、原稿ＭＳの先端がガイド板９６のガイド部９６Ｂのガイド面に衝突する。その衝突後、原稿ＭＳの先端はガイド面の傾斜に沿って第二固定読取部９５の読取面９５ａに向けて移動するとともに、ガイド板９６は原稿ＭＳに押し込まれて回動軸９６２を中心に図中時計回り方向へ僅かに回動する。これにより、第二固定読取部９５の読取面９５ａとガイド板９６との間に微小間隙が形成され、その微小間隙に原稿ＭＳの先端が入り込む。
【０１１０】
ガイド板９６は、上述した実施形態の構成と同様、その重量バランスにより図中反時計回り方向へ回動する付勢力が働いており、微小間隙に入り込んだ原稿ＭＳは、ガイド板９６におけるガイド部９６Ｂの先端（先端部９６Ａとの境目付近）で、第二固定読取部９５の読取面９５ａ側へ押圧する。ガイド部９６Ｂの先端が原稿ＭＳを押圧する位置は、図２４（ｂ）に示すように、原稿読取位置に対して原稿搬送方向上流側に位置している。そして、原稿ＭＳは原稿読取位置に対して鉛直方向下方から上方に向かって搬送されてくる。このようにして搬送されてくる原稿ＭＳに対し、ガイド部９６Ｂの先端が原稿読取位置の原稿搬送方向上流側で原稿ＭＳを押圧することで、原稿読取位置に対向する原稿ＭＳの部分は第二固定読取部９５の読取面９５ａに押し付けられ、密着する。
【０１１１】
このように、本変形例３においても、ガイド板９６によって搬送ガイドされる原稿ＭＳの読取時における原稿の被読取面（第二面）と第二固定読取部９５の読取面９５ａとの距離は実質的にゼロとなる。また、本変形例３でも、ガイド板９６の状態が白色基準読取状態であるとき、上述したように、ガイド板９６の白色ローラ９６３と第二固定読取部９５の読取面９５ａとの距離も実質的にゼロである。したがって、本実施形態では、両者の距離の違いがなく、シェーディング補正を正確に行うことが可能である。
【０１１２】
また、本変形例３においては、安定したシェーディング補正を実現するために、白色ローラ９６３をシェーディング補正時には、図２４（ｃ）に示すように、回転駆動させる構成としている。本変形例３では、この白色ローラ９６３の駆動源としては、他の部材の回転駆動のために用いられている駆動源を利用する。具体的には、例えば、白色ローラ９６３よりも原稿搬送方向上流側に配置された読取出口ローラ対９２の駆動源を利用する。
【０１１３】
図２５は、読取出口ローラ対９２の駆動源を利用して白色ローラ９６３を回転駆動させる駆動系の一例を示す模式図である。
読取出口ローラ対９２は、駆動ローラ９２ａとこれに接触する従動ローラ９２ｂとから構成されており、この従動ローラ９２ｂの回転軸に、ギヤ９８Ａが固定されている。このギヤ９８Ａは、従動ローラ９２ｂの回転と一体的に回転する。一方、ガイド板９６の回動軸９６２には、ギヤ９８Ｂが回転自在に取り付けられている。このギヤ９８Ｂは、ガイド板９６の回動軸９６２とは独立して回転する。これらのギヤ９８Ａ，９８Ｂには無端状のベルト９９Ａが掛け渡されている。
【０１１４】
また、ガイド板９６の回動軸９６２には、ギヤ９８Ｃも回転自在に取り付けられている。このギヤ９６Ｃは、ギヤ９８Ｂと一体的に回転し、ガイド板９６の回動軸９６２とは独立して回転する。また、白色ローラ９６３の回転軸９６３ａには、ギヤ９８Ｄが固定されている。このギヤ９８Ｄは、白色ローラ９６３の回転と一体的に回転する。これらのギヤ９８Ｃ，９８Ｄには無端状のベルト９９Ｂが掛け渡されている。
【０１１５】
図示しない駆動源によって読取出口ローラ対９２の駆動ローラ９２ａが回転駆動すると、これに連れ回る従動ローラ９６ｂが回転し、その回転軸に固定されたギヤ９８Ａが回転する。これにより、ベルト９９Ａを介して、ギヤ９８Ｂ及びギヤ９８Ｃがガイド板９６の回動軸９６２とは独立して回転する。そして、ギヤ９８Ｃが回転駆動することで、ベルト９９Ｂを介して、ギヤ９８Ｄが回転駆動し、これにより白色ローラ９６３が回転駆動する。
【０１１６】
本変形例３では、ガイド板９６の回動軸９６２に取り付けたギヤ９８Ｂ，９８Ｃを介して、読取出口ローラ対９２の駆動力を白色ローラ９６３に伝達する構成を採用している。これにより、ガイド板９６が回動軸９６２を中心に回動して、白色ローラ９６３の位置が変わっても、ベルト９９Ａを張架する２つのギヤ９８Ａ，９８Ｂの距離、及び、ベルト９９Ｂを張架する２つのギヤ９８Ｃ，９８Ｄの距離が変化しない。したがって、白色ローラ９６３の駆動伝達機構を簡素化することができ、他の部材の回転駆動のために用いられている駆動源を利用して白色ローラ９６３を回転駆動させる場合には、好適である。
【０１１７】
本変形例３において、ガイド部９６Ｂの先端箇所を原稿ＭＳの後端が抜けると、ガイド板９６は、重量バランスにより、図中反時計回りに回動し、先端部９６Ａの白色ローラ９６３が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触する白色基準読取状態となる。本変形例３でも、原稿ＭＳが画像読取位置に存在しない所定のタイミングで、第二固定読取部９５により白色ローラ９６３を読み取り、シェーディングデータＤｓｈで得て、シェーディング補正処理を行う。本実施形態においては、このようなタイミングにおいては、常に、先端部９６Ａの白色ローラ９６３が第二固定読取部９５の読取面９５ａに接触した状態となっており、正確なシェーディング補正が可能である。
【０１１８】
しかも、図２４（ｂ）に示すように、原稿ＭＳが原稿読取位置を通過する際におけるガイド板９６の状態（ガイド状態）では、ガイド板９６の白色ローラ９６３が原稿ＭＳに接触しない位置（退避位置）に位置する。よって、白色ローラ９６３に原稿ＭＳの汚れや紙粉等が付着し難く、白色ローラ９６３に汚れや紙粉が付着することによるシェーディング補正の精度悪化も抑制される。
【０１１９】
更に、本変形例３では、シェーディング補正時に白色ローラ９６３を回転駆動させるため、白色ローラ９６３の外周面の一部に汚れや紙粉が付着していても、その影響を軽減させることが可能である。
しかも、本変形例３では、白色ローラ９６３の駆動源として他の部材の駆動源を利用するので、シェーディング補正時に白色ローラ９６３を回転駆動させるための専用の駆動源が必要なくなる。これに対し、上記特許文献１に開示のＤカット面を有する対向ローラは、原稿搬送時とシェーディング補正時とで対向ローラの回転角度を変更するための駆動源が必要であるところ、原稿搬送時には対向ローラの回転を停止させておく必要があるため、他の部材の駆動源（特に搬送部材の駆動源）を利用することができず、専用の駆動源が必要となる。よって、本変形例３によれば、上記特許文献１に開示のＤカット面を有する対向ローラの構成と比較して、コストダウンと消費電力削減の点で有利である。
【０１２０】
なお、本変形例３において、白色ローラ９６３に替えて、白色ベルトを採用してもよい。
また、本変形例３の構成を、上述した他の変形例などと組み合わせてもよい。
【０１２１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
搬送される原稿ＭＳの画像を読み取る第二固定読取部９５等の読取手段と、上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置されたガイド板９６等の対向部材とを有し、上記対向部材は、上記原稿読取位置を通過する原稿の被読取面（第二面）が上記読取手段の読取面９５ａに接する又は該読取面と微小距離だけ離間するように、該原稿における被読取面の反対面（第一面）をガイドするガイド部９６Ｂ、及び、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部９６１を備えている画像読取装置において、上記対向部材は、板状部材で構成され、上記読取手段に対向する側の板面に上記ガイド部９６Ｂと上記白色基準部９６１とが形成されたものであり、原稿読取時には、上記ガイド部９６Ｂが原稿の上記反対面をガイドするガイド位置に位置するとともに上記白色基準部９６１が原稿に接触しない退避位置に位置するようなガイド状態となり、白色基準読取時には、該白色基準部９６１が上記読取手段の読取面９５ａに接する又は該読取面と微小距離だけ離間する白色基準読取位置に位置するような白色基準読取状態となるように、上記対向部材の状態を変化させる回動軸９６２、孔部９６５、支持端部９６Ｃ及びスライドレール９７０等の状態変化手段を設けたことを特徴とする。
これによれば、読取手段に対向配置される対向部材が板状部材で構成されているので、ガイド部及び白色基準部の両方を併せ持つ対向部材としてＤカット形状のローラ部材を採用したものよりも、製造コストを抑制しやすい。
【０１２２】
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、上記状態変化手段は、電動モータやソレノイド等の駆動源からの駆動力を用いることなく、上記原稿読取位置に原稿が存在しないときには、上記対向部材の状態を上記白色基準読取状態に維持するとともに、該原稿読取位置へ進入する原稿ＭＳの動きによって該対向部材の状態を該白色基準読取状態から上記ガイド状態へ変化させ、かつ、該原稿の後端が該原稿読取位置を通過するまでは該対向部材の状態を該ガイド状態に維持するものであることを特徴とする。
これによれば、駆動源を設ける場合よりも、安価で、かつ、低重量の製品開発が可能となる。
【０１２３】
（態様Ｃ）
上記態様Ｂにおいて、上記対向部材の状態が上記ガイド状態であるか上記白色基準読取状態であるかを検知するガイド板状態検知センサ９６４やホームポジションセンサ９６８等の状態検知手段を有することを特徴とする。
これによれば、対向部材の状態を正確に把握することができ、対向部材の状態が予定とは異なる状態になることによる各種不具合に対処することが可能となる。
【０１２４】
（態様Ｄ）
上記態様Ｃにおいて、上記状態検知手段が上記ガイド状態であることを継続的に検知した時間が予め決められた搬送不良判断時間を超えた場合、原稿の搬送不良を示す搬送不良情報を出力するコントローラ１００等の搬送不良情報出力手段を有することを特徴とする。
これによれば、異物の引っかかり等が原因で対向部材が適切に状態変化できない状況になって、原稿ＭＳのジャムが発生しても、これをいち早く認識して原稿搬送を停止させることが可能となり、ジャムによるダメージを最小限に抑えることが可能となる。
【０１２５】
（態様Ｅ）
上記態様Ｃ又はＤにおいて、上記読取手段は、上記状態検知手段が上記ガイド状態であることを検知し始めてから予め決められた読取開始時間が経過したら、原稿画像の読み取りを開始することを特徴とする。
これによれば、読取手段の読取開始タイミングを把握するための原稿検知センサを状態検知手段とは別個に設ける必要がなくなるので、構成の簡素化が可能となる。
【０１２６】
（態様Ｆ）
上記態様Ｃ〜Ｅのいずれかの態様において、上記状態検知手段が上記白色基準読取状態であることを検知し始めてから予め決められた排紙減速時間が経過したら、上記読取手段で読み取った原稿の搬送速度を減速させるための排紙減速情報を出力するコントローラ１００等の排紙減速情報出力手段を有することを特徴とする。
これによれば、原稿の搬送速度を減速させるタイミングを把握するための原稿検知センサを状態検知手段とは別個に設ける必要がなくなるので、構成の簡素化が可能となる。
【０１２７】
（態様Ｇ）
上記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様において、上記状態変化手段は、上記対向部材の状態が上記白色基準読取状態であるとき、上記白色基準部が上記読取手段の読取面に接し又は該読取面と微小距離だけ離間した状態で、該白色基準部が該読取手段の読取面に沿って移動するように、該対向部材を変位させることを特徴とする。
これによれば、上記変形例１や２で説明したように、白色基準部９６１の複数箇所についてのシェーディングデータＤｓｈを取得することが可能となり、複数のシェーディングデータＤｓｈを用いてシェーディング補正を行うことが可能となる。これにより、一部のシェーディングデータＤｓｈが白色基準部９６１の汚れ等の影響を受けたものであっても、その汚れがシェーディング補正の誤差に与える影響を小さくすることが可能となる。
【０１２８】
（態様Ｈ）
上記態様Ｇにおいて、上記状態変化手段は、駆動源からの駆動力を用いることなく、上記原稿読取位置へ進入する原稿ＭＳの動きによって、上記白色基準部９６１が上記読取手段の読取面９５ａに沿って移動するように、上記対向部材を変位させるものであることを特徴とする。
これによれば、駆動源を設ける場合よりも、安価で、かつ、低重量の製品開発が可能となる。
【０１２９】
（態様Ｉ）
上記態様Ａ〜Ｈのいずれかの態様において、上記対向部材は、上記ガイド部と上記白色基準部とが原稿搬送方向に沿うように並んで配置されており、上記状態変化手段は、上記対向部材を上記読取手段の読取面に沿って変位させることにより、上記ガイド状態と上記白色基準読取状態との間で該対向部材の状態を変化させるものであることを特徴とする。
これによれば、対向部材の状態を変化させる状態変化手段として、対向部材を回動させる機構を採用する場合よりも、簡易な構成を実現できる。特に、上記態様Ｇと組み合わせることで、この状態変化手段により対向部材を読取手段の読取面に沿って変位させることで、ガイド状態と白色基準読取状態との間で対向部材の状態を変化させるだけでなく、白色基準部９６１の複数箇所についてのシェーディングデータＤｓｈを取得するために対向部材を読取手段の読取面に沿って変位させることもできる。
【０１３０】
（態様Ｊ）
原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部で読み取られた原稿画像データに基づき、画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、上記画像読取部として、上記態様Ａ〜Ｉのいずれかの態様に係る画像読取装置を用いることを特徴とする。
これによれば、製造コストを抑制しつつ、適切にシェーディング補正された読取画像に基づく画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  画像形成部
５０  画像読取ユニット
９２  読取出口ローラ対
９５  第二固定読取部
９５ａ  読取面
９６  ガイド板
９６Ａ  先端部
９６Ｂ  ガイド部
９６Ｃ  支持端部
９７  原稿下ガイド
９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ  ギヤ
９９Ａ，９９Ｂ  ベルト
１００  コントローラ
１５０  スキャナ
９５１  光源
９５２  ガラス
９５４  センサ基板
９６１  白色基準部
９６２  回動軸
９６３  白色ローラ
９６４  ガイド板状態検知センサ
９６５  孔部
９６５Ａ  長孔部
９６５Ｂ  円形部
９６６  引張スプリング
９６７  トーションスプリング
９６８  ホームポジションセンサ
９６９  押しバネ
９７０  スライドレール
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３２】
【特許文献１】特開２０１１−３０１７４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014064261.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014064261.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014064261.tif 000017
【図１６】
2014064261.tif 000018
【図１７】
2014064261.tif 000019
【図１８】
2014064261.tif 000020
【図１９】
2014064261.tif 000021
【図２０】
2014064261.tif 000022
【図２１】
2014064261.tif 000023
【図２２】
2014064261.tif 000024
【図２３】
2014064261.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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