(57)【要約】【課題】使用者の睡眠状態をより正確に検出して、使用者を快適に目覚めさせることの出来る、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供すること。【解決手段】使用者の身体を支持するセル２４に加わる体圧を測定する体圧測定手段８８を備え、該体圧測定手段８８の検出結果に基づいて使用者の寝返りを検出する寝返り検出工程（Ｓ５）と、該寝返り検出工程（Ｓ５）において該使用者の寝返りが検出された場合には、該使用者の目覚めを誘発する目覚し工程（Ｓ８）とを設けた。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段を備え、該圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより表面形状を変化させるマットレスの制御方法において、
予め設定された起床時刻を基準とした時間範囲である目覚し時間内に、前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段の測定結果に基づいて前記使用者の寝返りを検出する寝返り検出工程と、
該寝返り検出工程において前記使用者の寝返りが検出された場合には、前記使用者の目覚めを誘発する目覚し工程と
を含むことを特徴とするマットレスの制御方法。
【請求項２】
前記目覚し工程において、前記圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより、前記使用者の身体を刺激する
請求項１に記載のマットレスの制御方法。
【請求項３】
前記使用者の離床を検出する離床検出工程と、
前記離床検出工程において前記使用者の離床が検出された場合には、前記目覚し工程を終了する目覚し終了工程とを含む
請求項１又は２に記載のマットレスの制御方法。
【請求項４】
前記寝返り検出工程において、前記体圧測定手段の測定結果に基づいて前記使用者の身体の中心軸を検出すると共に、該使用者の身体の中心軸の変位に基づいて前記使用者の寝返りを検出する
請求項１〜３の何れか１項に記載のマットレスの制御方法。
【請求項５】
使用者の身体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段を備え、該圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより表面形状を変化させるマットレスにおいて、
予め設定された起床時刻を基準とした時間範囲である目覚し時間内に、前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段の測定結果に基づいて前記使用者の寝返りを検出する寝返り検出手段と、
該寝返り検出手段において前記使用者の寝返りが検出された場合には、前記使用者の目覚めを誘発する目覚し手段と
を含むことを特徴とするマットレス。
【請求項６】
前記目覚し手段が、前記圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより、前記使用者の身体を刺激するものである
請求項５に記載のマットレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の支持部分が膨縮可能な複数のセルで構成されたマットレスおよびその制御方法に係り、特に、使用者の目覚めを誘発する目覚し機能を備えたマットレスおよびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、寝具等に用いられるマットレスとして、例えば特開２０１０−１２５２８０号公報（特許文献１）に記載されているように、人体の支持部分が複数のセルで構成されたマットレスが知られている。このようなマットレスは、空気圧等でセルを膨張および収縮させて表面形状を使用者の身体形状に沿わせることにより、体圧分散効果の向上が図られている。そして、特許文献１には、これらセルの膨張収縮で使用者の身体を刺激することにより、使用者を目覚めさせる目覚し機能が実現可能であることが記載されている。
【０００３】
ところで、より快適な目覚めを促すために、特開２０００−３１６８３２号公報（特許文献２）や特開２００９−４１９３９号公報（特許文献３）、特許第４４６９７４７号公報（特許文献４）には、使用者の睡眠状態に基づいてアラームや照明を作動させる目覚し装置が提案されている。これら特許文献２〜４に記載の目覚し装置は、睡眠中の使用者の体動回数を計測して、体動回数が増加した場合に眠りが浅くなっているものと判断して、アラームや照明を作動させて使用者を目覚めさせる構造とされている。
【０００４】
しかし、眠りが深い場合でも、四肢の痙攣等の体動は生じ得る。それ故、体動の回数に基づいて睡眠の深さを判定すると、誤判定のおそれがあり、深い眠りにある時にアラームや照明を作動させてしまうおそれがあった。また、特許文献３や特許文献４に記載の目覚し装置は、使用者の体動を検出するために加速度センサ等の検出装置を身体に装着しなければならないことから、寝心地を損なうという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２５２８０号公報
【特許文献２】特開２０００−３１６８３２号公報
【特許文献３】特開２００９−４１９３９号公報
【特許文献４】特許第４４６９７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、使用者の睡眠状態をより正確に検出して、使用者を快適に目覚めさせることの出来る、新規な構造のマットレスおよびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。
【０００８】
マットレスの制御方法に関する本発明の第一の態様は、使用者の身体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段を備え、該圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより表面形状を変化させるマットレスの制御方法において、予め設定された起床時刻を基準とした時間範囲である目覚し時間内に、前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段の測定結果に基づいて前記使用者の寝返りを検出する寝返り検出工程と、該寝返り検出工程において前記使用者の寝返りが検出された場合には、前記使用者の目覚めを誘発する目覚し工程とを含むことを、特徴とする。
【０００９】
本発明に従うマットレスの制御方法においては、予め設定された起床時刻に近い目覚し時間内で使用者が寝返りした場合に、使用者の目覚めを誘発する目覚し工程が実施される。ここにおいて、寝返りとは、例えば仰臥位から側臥位、側臥位から仰臥位への動きや、身体中心軸が全体的に移動する等の粗体動をいう。そして、寝返りのような大きな体動を行なった場合、人は必ず覚醒（中途覚醒）する。そこで、使用者が寝返りをした時点で目覚し工程を実施することによって、中途覚醒にある状態から使用者の目覚めを誘発することが出来て、使用者を快適に目覚めさせることが出来る。即ち、本発明は、体動の回数から睡眠状態を推測するのではなく、人は寝返り時に必ず中途覚醒するという習性を巧く利用した、従来に無い全く新規な着眼に基づいてなされたものであり、中途覚醒時に目覚めを誘発することによって、より適切且つ正確なタイミングで使用者の目覚めを誘発することが出来、より快適な目覚めを促すことが可能となる。
【００１０】
また、セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段の測定結果に基づいて寝返りを検出することから、加速度センサ等の特別な装置を使用者の身体に取り付けたりする必要がなく、使用者を拘束すること無しに寝返りを検出することが出来る。その結果、良好な寝心地を提供することも出来る。
【００１１】
なお、寝返り検出工程における寝返りの具体的な検出方法は各種の方法が採用可能であって、例えば、使用者の身体の中心軸の動きから寝返りを検出したり、マットレスに及ぼされる体圧分布の変化から寝返りを検出する等しても良い。また、目覚し工程の具体的態様も、各種の態様が採用可能であって、例えば、セルを加圧および減圧して使用者の身体を刺激しても良いし、アラームを作動したり、照明を点灯する等しても良い。
【００１２】
マットレスの制御方法に関する本発明の第二の態様は、前記マットレスの制御方法に関する本発明の第一の態様に記載のものにおいて、前記目覚し工程において、前記圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより、前記使用者の身体を刺激するものである。
【００１３】
本態様によれば、セルを上下させて使用者の身体に直接的な刺激を与えることによって、有効な目覚し効果を得ることが出来る。なお、セルの膨張および収縮の態様は任意であって、例えば、全てのセルを同時に上下させても良いし、使用者の上半身や頭部が位置しているセルのみを上下させたりしても良い。また、時間の経過に伴ってセルの膨張量を段階的に大きくしたり、膨張収縮の速さを段階的に早くする等しても良い。
【００１４】
マットレスの制御方法に関する本発明の第三の態様は、前記マットレスの制御方法に関する本発明の第一又は第二の態様に記載のものにおいて、前記使用者の離床を検出する離床検出工程と、前記離床検出工程において前記使用者の離床が検出された場合には、前記目覚し工程を終了する目覚し終了工程とを含むものである。本態様によれば、使用者が覚醒して、マットレスから降りることで、目覚し工程を自動的に終了することが出来る。
【００１５】
マットレスの制御方法に関する本発明の第四の態様は、前記マットレスの制御方法に関する本発明の第一〜第三の何れか１つの態様に記載のものにおいて、前記寝返り検出工程において、前記体圧測定手段の測定結果に基づいて前記使用者の身体の中心軸を検出すると共に、該使用者の身体の中心軸の変位に基づいて前記使用者の寝返りを検出するものである。本態様においては、使用者の身体の中心軸の変位に基づいて寝返りを検出することから、四肢等の局所的な細体動を排除して、身体の全体的な動きである寝返りを確実に検出することが出来る。
【００１６】
マットレスに関する本発明の第一の態様は、使用者の身体を支持する基体の体圧作用面に複数のセルが配設されていると共に、該セルの内部に形成された流体室の圧力を調節する圧力調節手段を備え、該圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより表面形状を変化させるマットレスにおいて、予め設定された起床時刻を基準とした時間範囲である目覚し時間内に、前記セルに加わる体圧を測定する体圧測定手段の測定結果に基づいて前記使用者の寝返りを検出する寝返り検出手段と、該寝返り検出手段において前記使用者の寝返りが検出された場合には、前記使用者の目覚めを誘発する目覚し手段とを含むことを、特徴とする。
【００１７】
本発明に従う構造とされたマットレスによれば、使用者が寝返りした場合に、目覚し手段の作動が開始される。これにより、寝返りをして中途覚醒にある状態から目覚めを誘発することが出来、使用者を快適に目覚めさせることが出来る。特に、使用者の寝返りという粗体動に基づいて目覚し手段を作動することから、例えば体動の回数に基づいて睡眠の深さを検出する構造のように、細体動に起因する誤作動のおそれも無い。
【００１８】
マットレスに関する本発明の第二の態様は、前記マットレスに関する本発明の第一の態様に記載のものにおいて、前記目覚し手段が、前記圧力調節手段を用いて前記セルを膨張および収縮させることにより、前記使用者の身体を刺激するものである。本態様によれば、セルを上下させて使用者の身体に直接的な刺激を与えることによって、有効な目覚し効果を得ることが出来る。なお、セルの膨張および収縮の態様は、任意に設定され得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うマットレスおよびその制御方法においては、使用者の寝返りを検出して、使用者の目覚めを誘発するようにした。このように、使用者の寝返りに基づくことにより、寝返りをして中途覚醒にある状態から使用者の目覚めを促すことが出来、使用者をより快適に目覚めさせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のマットレスを備えたベッドの斜視組立図。
【図２】本発明のマットレスの上面図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】セルの斜視図。
【図５】図４に示したセルの断面図。
【図６】本発明のマットレスのシステム構成の説明図。
【図７】体圧センサを構成する静電容量型センサの上面図。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】セルと検出部との対応関係を説明するための説明図。
【図１０】本発明の制御方法を示すフローチャート。
【図１１】起床時刻と目覚し時間の関係を示す説明図。
【図１２】体圧分散処理を示すフローチャート。
【図１３】体圧分散処理の作動態様を説明するための断面説明図。
【図１４】寝返り検出処理の処理内容を説明するための説明図。
【図１５】寝返り検出処理を示すフローチャート。
【図１６】中心軸検出処理を示すフローチャート。
【図１７】目覚し処理の作動態様を説明するための説明図。
【図１８】目覚し処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
先ず、図１に、本発明に従う構造とされたマットレス１０を備えたベッド１２を示す。ベッド１２は、ベッド本体１４における床板１６の上面にマットレス１０が載置された構造とされている。マットレス１０は、マットレス本体１８と、天部マット２０を含んで構成されている。
【００２３】
図２および図３に、マットレス１０を示す。なお、図２においては、天部マット２０を透視して図示する。マットレス本体１８は、箱状の筐体部２２と、筐体部２２に収容された複数のセル２４とを備えている。なお、以下の説明において、特に断りの無い限り、縦方向とは、図２中の上下方向、横方向とは、図２中の左右方向を言い、上下方向とは、鉛直上下方向である図３中の上下方向をいうものとする。
【００２４】
筐体部２２は、全体が弾性を有するクッション材で形成されており、枠体２６の下側開口部に基体としての底部マット２８が嵌め込まれていると共に、枠体２６の上側開口部にクッション層としての天部マット２０が嵌め込まれて形成されている。
【００２５】
枠体２６は、全体が多孔質のウレタンフォームで形成された弾性を有する部材であって、互いに平行をなすように配置された頭部側ブロック３０と脚部側ブロック３２が一対の側方ブロック３４，３４で連結された構造とされて、上下方向で矩形枠状を呈している。なお、枠体２６の形成材料は特に限定されるものではなく、発泡性材料にも限定されないが、人体への接触や背上げを行う場合の変形追従性等を考慮すると、ウレタンフォームのような弾性を有する材料で形成されていることが望ましい。
【００２６】
底部マット２８は、枠体２６に比して上下方向で薄肉とされた矩形板状の部材であって、本実施形態では多孔質のウレタンフォームによって形成されている。また、底部マット２８は、上下方向視の形状が枠体２６の開口部と対応している。このような底部マット２８が枠体２６の下側開口部に嵌め込まれることによって、枠体２６の内部に収容空所３６が形成されている。
【００２７】
収容空所３６には、複数のセル２４が収容配置されている。セル２４は、図４および図５に示されているように、例えばウレタンフィルム等から形成されており、平面視（高さ方向視）で角部が円弧状に丸められた略矩形（角丸矩形状）を呈する単一の袋状乃至は風船状とされている。
【００２８】
セル２４の内部には、流体室４２が形成されている。流体室４２は外部から略密閉されており、セル２４の底部に貫設された筒状のポート４４を通じて外部に連通されている。そして、ポート４４を通じて流体室４２内に空気等の流体が給排されることにより、流体室４２の内圧が調節されて、セル２４が膨張および収縮されるようになっている。なお、セル２４に給排される流体は、空気等の気体に限定されるものではなく、例えば、水等の液体を用いることも出来る。
【００２９】
このようなセル２４は、図３に示したように、底部マット２８の上面に配設されており、底面が中央部分（ポート４４の周囲）において底部マット２８に固着されて、底部マット２８に対して傾動可能に支持されている。これにより、複数のセル２４が、筐体部２２の収容空所３６内に収容されている。
【００３０】
図６に概略的に示すように、セル２４は、マットレス１０の横方向に７つ隣接して配設されており、これら７つのセル２４と、１つの子制御機４８を含んで、１つのセルユニット５０が構成されている。このようなセルユニット５０が、マットレス１０の縦方向で２１組並設されることによって、筐体部２２には、合計１４７個（７個×２１組）のセル２４が配設されている。
【００３１】
セルユニット５０には、サブ管路５２と、サブ管路５２から各セル２４毎に分岐してセル２４のポート４４と接続された分岐管路５４が設けられている。図示は省略するが、セル２４のポート４４が底部マット２８を貫通して配設されており、分岐管路５４がポート４４に接続されている。各分岐管路５４上には、セル駆動バルブ５６が設けられている。セル駆動バルブ５６は例えば電磁バルブであり、子制御機４８と電気的に接続されて、子制御機４８からの制御信号に基づいて、分岐管路５４の連通と遮断を選択的に切り替えられるようになっている。なお、詳細な図示は省略するが、子制御機４８は、マットレス１０の側方に配設されている。そして、セル駆動バルブ５６は、マットレス１０の下方の例えばベッド本体１４内に配設しても良いが、分岐管路５４を長くすることによって、子制御機４８と共に７つのセル駆動バルブ５６をマットレス１０の側方に集中して配設する等しても良い。
【００３２】
これらセルユニット５０のサブ管路５２は、ポンプ装置５８から延出されたメイン管路６０と接続されている。ポンプ装置５８には例えば電磁バルブからなる給気バルブ６２および排気バルブ６４が設けられており、メイン管路６０と接続されている。給気バルブ６２はポンプ装置５８に設けられたポンプ６６と接続されている。一方、排気バルブ６４は大気中に連通されている。更に、ポンプ装置５８には圧力計６８が設けられており、メイン管路６０と接続されている。
【００３３】
また、ポンプ装置５８には、親制御機７０が設けられている。親制御機７０は給気バルブ６２および排気バルブ６４、ポンプ６６と電気的に接続されており、後述する制御装置７４からの制御信号に基づいて、これらの作動を制御するようになっている。更にまた、親制御機７０は圧力計６８と電気的に接続されており、メイン管路６０の内圧を測定可能とされている。更に、親制御機７０は各セルユニット５０の子制御機４８と電気的に接続されており、各子制御機４８に制御信号を送信することにより、それぞれのセルユニット５０における各セル駆動バルブ５６の作動を制御するようになっている。更にまた、ポンプ装置５８には電源装置７２が設けられている。電源装置７２は各セルユニット５０の子制御機４８に接続されており、子制御機４８およびセル駆動バルブ５６の駆動電源を供給するようになっている。
【００３４】
このようなポンプ装置５８の親制御機７０は、制御装置７４と電気的に接続されている。制御装置７４はコンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７８と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７９と、入力手段８０と、出力手段８１と、駆動回路８２と、後述する電源回路１０２およびタイマ手段１０４を備えている。ＲＯＭ７８には後述する制御方法に基づく制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ７９には、制御プログラムの演算値や圧力計６８からの計測値等が一時的に格納される。入力手段８０は、キーボードやマウス等でも良いし、専用にボタン等を備えた操作装置でも良い。出力手段８１は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等である。そして、ＣＰＵ７６がＲＯＭ７８に記憶された制御プログラムに基づいて、駆動回路８２を通じてポンプ装置５８の親制御機７０に制御信号を送信することによって、メイン管路６０への空気の給排と各セル駆動バルブ５６の作動が制御されるようになっている。
【００３５】
これにより、例えば制御装置７４からの制御信号に基づいて、給気バルブ６２を開放してポンプ６６からメイン管路６０に空気を送入すると共に、複数のセル駆動バルブ５６の内の幾つかを選択的に開放して、セル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と連通された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを高くして、セル２４の高さを高くすることが出来る。また、排気バルブ６４を開放してメイン管路６０を大気と連通すると共に、特定のセル駆動バルブ５６のみを選択的に開放してセル２４の流体室４２をメイン管路６０と連通することにより、メイン管路６０と接続された特定のセル２４の流体室４２の圧力のみを低くして、セル２４の高さを低くすることが出来る。このように、本実施形態においては、制御装置７４、ポンプ装置５８、および各セルユニット５０の子制御機４８およびセル駆動バルブ５６を含んで、セル２４の流体室４２の圧力を調節する圧力調節手段が構成されている。
【００３６】
そして、図３に示したように、収容空所３６に複数のセル２４を収容した枠体２６の上側開口部に、天部マット２０が嵌め込まれて、収容空所３６内のセル２４に重ね合わされている。天部マット２０は、上下方向視の形状が底部マット２８と略同一とされると共に、底部マット２８よりも厚肉の矩形板状を呈している。天部マット２０は、それぞれが多孔質のウレタンフォームで形成された第１クッション層としての表層部８４と、第２クッション層としての裏層部８６とを有する積層構造とされている。なお、表層部８４と裏層部８６は同一の材料で形成されていても良いが、弾性係数等が異なる材料で形成することで、より優れた寝心地が発揮され得る。
【００３７】
天部マット２０において、表層部８４と裏層部８６の間には、体圧測定手段としての体圧センサ８８が設けられている。体圧センサ８８としては、歪ゲージや磁歪体を用いたロードセル等を用いて、例えば歪ゲージを天部マット２０の４隅に配設して面圧分布センサを構成する等しても良いが、本実施形態においては、図２に示したように、３つのシート状の静電容量型センサ８９ａ〜８９ｃによって、体圧センサ８８が構成されている。静電容量型センサ８９ａ〜８９ｃとしては、従来公知のものが適宜に採用可能であり、静電容量型センサ８９ａ〜８９ｃは互いに同様の構造とされていることから、以下、静電容量型センサ８９ａを例に、概略を説明するに留める。
【００３８】
図７および図８に、静電容量型センサ８９ａを概略的に示す。なお、図７においては、後述する誘電層９０および表側基材９２を透視して図示すると共に、後述する検出部１００を内部に斜線を付した四角で示す。
【００３９】
静電容量型センサ８９ａは、誘電層９０と、第一電極膜としての表側電極０１Ｘ〜１６Ｘと、第二電極膜としての裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙと、表側配線０１ｘ〜１６ｘと、裏側配線０１ｙ〜１６ｙと、表側基材９２と、裏側基材９４と、表側配線用コネクタ９６と、裏側配線用コネクタ９８と、制御装置７４と、を備えている。
【００４０】
誘電層９０は、エラストマーとしてのウレタン発泡体製であって、四角形板状のシート状を呈し、弾性変形可能とされている。誘電層９０は、枠体２６の上側開口部と略等しい大きさとされている。
【００４１】
表側基材９２は、ゴム製であって、四角形板状を呈している。表側基材９２は、誘電層９０の上方（表側）に積層されている。裏側基材９４は、ゴム製であって、四角板形状を呈している。裏側基材９４は、誘電層９０の下方（裏側）に積層されている。
【００４２】
図８に示すように、表側基材９２の外縁と裏側基材９４の外縁とは接合されており、表側基材９２と裏側基材９４が、袋状に貼り合わされている。誘電層９０は、当該袋内に収容されている。誘電層９０の上面四隅は、表側基材９２の下面四隅に、スポット的に接着されている。また、誘電層９０の下面四隅は、裏側基材９４の上面四隅に、スポット的に接着されている。このように、誘電層９０は、表側基材９２および裏側基材９４に、使用時にシワがよらないように、位置決めされている。ただし、誘電層９０は、四隅が接着された状態で、表側基材９２および裏側基材９４に対して、水平方向（前後左右方向）に弾性変形可能である。
【００４３】
表側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、誘電層９０の上面に、合計１６本配置されている。表側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。表側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。表側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、各々、横方向（図７中、左右方向）に延在している。表側電極０１Ｘ〜１６Ｘは、縦方向（図７中、上下方向）に所定間隔を隔てて離間して、互いに略平行になるように配置されている。
【００４４】
表側配線０１ｘ〜１６ｘは、誘電層９０の上面に、合計１６本配置されている。表側配線０１ｘ〜１６ｘは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。表側配線０１ｘ〜１６ｘは、各々、線状を呈している。表側配線用コネクタ９６は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。表側配線０１ｘ〜１６ｘは、各々、表側電極０１Ｘ〜１６Ｘの端部と表側配線用コネクタ９６と、を接続している。
【００４５】
裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、誘電層９０の下面に、合計１６本配置されている。裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、各々、アクリルゴムと、導電性カーボンブラックと、を含んで形成されている。裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、各々、帯状を呈しており、柔軟に伸縮可能に形成されている。裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、各々、縦方向（図７中、上下方向）に延在している。裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙは、横方向（図７中、左右方向）に所定間隔を隔てて離間して、互いに略平行になるように配置されている。このように、表側電極０１Ｘ〜１６Ｘと裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙとは、上方または下方から見て、互いに直交する格子状に配置されている。
【００４６】
裏側配線０１ｙ〜１６ｙは、誘電層９０の下面に、合計１６本配置されている。裏側配線０１ｙ〜１６ｙは、各々、アクリルゴムと、銀粉と、を含んで形成されている。裏側配線０１ｙ〜１６ｙは、各々、線状を呈している。裏側配線用コネクタ９８は、表側基材９２および裏側基材９４の隅部に配置されている。裏側配線０１ｙ〜１６ｙは、各々、裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙの端部と裏側配線用コネクタ９８と、を接続している。
【００４７】
検出部１００は、図７に内部に斜線を付した四角で示すように、表側電極０１Ｘ〜１６Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙと、が上下方向に交差する部分（重複する部分）に配置されて、誘電層９０の略全面に亘って、縦横に略均等に配置されている。検出部１００は、各々、表側電極０１Ｘ〜１６Ｘの一部と、裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙの一部と、誘電層９０の一部と、を備えている。検出部１００は、合計２５６個（＝１６個×１６個）配置されている。
【００４８】
図７に示すように、制御装置７４は、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８と、電気的に接続されている。制御装置７４には、電源回路１０２が設けられている。電源回路１０２は、検出部１００に、周期的な矩形波電圧を走査的に順番に印加する。ＲＯＭ７８には、予め、検出部１００に構成されたコンデンサの静電容量と体圧（荷重）との対応を示すマップが格納されている。一方、ＲＡＭ７９には、表側配線用コネクタ９６、裏側配線用コネクタ９８から入力される検出部１００の静電容量が一時的に格納される。そして、ＣＰＵ７６が、ＲＡＭ７９に格納された検出部１００の静電容量から、ＲＯＭ７８に記憶されたマップに基づいて、検出部１００に作用している体圧を検出するようになっている。なお、検出部１００で検出される体圧は、整数値として検出されるようになっており、本実施形態においては、検出値：１０２１＝１５０ｍｍＨｇに相当する。また、図２に示したように、３つの静電容量型センサ８９ａ，８９ｂ，８９ｃは、共通の制御装置７４に接続されている。
【００４９】
図２に示したように、これら静電容量型センサ８９ａ，８９ｂ，８９ｃが並んで配設されることによって体圧センサ８８が構成されており、図３に示したように、このような体圧センサ８８を備えた天部マット２０が、枠体２６の上側開口部に嵌め込まれて、枠体２６の収容空所３６内に収容された複数のセル２４に重ね合わされる。これにより、体圧センサ８８が複数のセル２４を介して底部マット２８に沿って広げられると共に、図２に示したように、体圧センサ８８の各検出部１００が、それぞれ、各セル２４に重ね合わされる。その結果、各セル２４に加わる体圧を体圧センサ８８で検出することが可能とされている。
【００５０】
なお、本実施形態における体圧センサ８８には、図２中の縦方向に１６個、図２中の横方向に１６個の計２５６個（＝１６個×１６個）の検出部１００を備えた静電容量型センサ８９ａ，８９ｂ，８９ｃが、縦方向に一列に並んで配設されることにより、縦方向に１６個×３＝４８個、横方向に１６個の計７５６個（＝４８個×１６個）の検出部１００が設けられている。従って、体圧センサ８８の検出部１００の数はセル２４の数（７個×２１列＝１４７個）よりも多くされており、各セル２４上には、複数の検出部１００が重ね合わされている。
【００５１】
このような構造とされたマットレス１０は、図１に示したように、ベッド本体１４の床板１６上に重ね合わされている。そして、マットレス１０上に使用者が横たわると、天部マット２０と複数のセル２４と底部マット２８に使用者の体圧が作用して、使用者の身体がベッド本体１４の床板１６で支持されるようになっている。そして、使用者に作用する重力に基づいた体荷重（体圧）が、下方に向かって作用することにより、天部マット２０、セル２４、底部マット２８、床板１６の各上面が、それぞれ体圧作用面とされる。
【００５２】
次に、マットレスの制御方法に関する本発明の一実施形態について説明する。
【００５３】
先ず、本実施形態における検出部１００とセル２４は、図９に示すように対応付けられている。図９は、太線で囲まれた１つの枠が１つのセル２４を表し、枠中の小さな正方形が１つの検出部１００を表している。なお、図９中の左側が図２の上側に相当する。図９から明らかなように、本実施形態において、セル２４に重ねられる検出部１００の数は、セル２４の位置によって異なる。
【００５４】
各セル２４には、図９中の横方向をＸ軸に設定した１〜２１のＸセルＮｏ．と、図９中の縦方向をＹ軸に設定した１〜７のＹセルＮｏ．とが割り振られている。同様に、各検出部１００には、図９中の横方向をＸ軸に設定した１〜４８のＸセンサＮｏ．と、図９中の縦方向をＹ軸に設定した１〜１６のＹセンサＮｏ．とが割り振られている。以下、特定のセル２４を示す場合には、セル２４（ＸセルＮｏ．，ＹセルＮｏ．）として表記すると共に、特定の検出部１００を示す場合には、検出部１００（ＸセンサＮｏ．，ＹセンサＮｏ．）として表記する。例えば、図９中左下（図２中、左上）に位置するセル２４は、セル２４（１，１）と表記し、図９中右上（図２中、右下）に位置するセル２４は、セル２４（２１，７）と表記する。同様に、図９中左下（図２中、左上）に位置する検出部１００は、検出部１００（１，１）と表記し、図９中右上（図２中、右下）に位置する検出部１００は、検出部１００（４８，１６）と表記する。
【００５５】
【表１】
2014064692.tif 000003
【００５６】
これら検出部１００とセル２４との対応関係は、制御装置７４のＲＯＭ７８内に設けられた、表１に示す検出部−セル対応テーブルに記憶されている。検出部−セル対応テーブルには、各検出部１００（１，１）〜１００（４８，１６）と、これが重ねられているセル２４（１，１）〜２４（２１，７）との対応が記憶されている。
【００５７】
図１０に、制御装置７４のＣＰＵ７６の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ１において、使用者が制御装置７４の入力手段８０を操作することにより指定された起床時刻を、ＲＡＭ７９に記憶した後に、Ｓ２において、図１１に示すように、起床時刻を基準とした所定の時間範囲である目覚し時間を設定して、ＲＡＭ７９に記憶する。図１１の例では、目覚し時間として予め３０分の時間範囲が設定されており、使用者が設定した起床時刻のＡＭ７：００を基準とした３０分前の時間範囲であるＡＭ６：３０〜ＡＭ７：００の間が、目覚し時間として設定されている。なお、目覚し時間は、上述のように予め３０分等の所定時間が設定されていても良いし、使用者が目覚し開始時刻（例えば図１１においてはＡＭ６：３０）を指定することで設定する等しても良い。
【００５８】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ３において、体圧分散処理を実行する。図１２に、体圧分散処理（Ｓ３）の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ２０において、全ての検出部１００の検出値：Ｓｒを取得する。次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ２１において、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部１００が存しない場合（Ｓ２１＝Ｎｏ）には、既に体圧分散がなされているものとして、体圧分散処理を終了する。一方、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部１００が存する場合（Ｓ２１＝Ｙｅｓ）には、Ｓ２２において、ＲＯＭ７８に記憶された検出部−セル対応テーブルに基づいて、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部１００が存するセル２４を検索し、得られたセル２４のセル駆動バルブ５６を開放すると共に排気バルブ６４を開放して、セル２４を減圧する。そして、Ｓ２３において、セル２４の内圧が所定値（本実施形態においては、３ｋＰａ）より小さくなったか否かを判定し、セル２４の内圧が所定値以上である場合（Ｓ２３＝Ｎｏ）には、Ｓ２２に戻り、セル２４の減圧を継続する。
【００５９】
一方、セル２４の内圧が所定値よりも小さくなった場合（Ｓ２３＝Ｙｅｓ）には、Ｓ２４において、全ての検出部１００の検出値：Ｓｒを取得した後に、Ｓ２５において、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部１００が存するか否かを判定し、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部が存在する場合（Ｓ２５＝Ｙｅｓ）には、未だ十分な体圧分散がなされていないものとして、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部１００が存する他のセル２４について、Ｓ２２以降の処理を繰り返し実施する。一方、検出値：Ｓｒ＞１００の検出部１００が存しなくなった場合（Ｓ２５＝Ｎｏ）には、体圧分散が完了したものとして、体圧分散処理（Ｓ３）を終了する。
【００６０】
このような体圧分散処理（Ｓ３）が行われることにより、図１３に概略的に示すように、使用者の頭部や臀部等、比較的大きな体圧が及ぼされているセル２４が減圧されて、マットレス１０の表面形状が使用者の体表面に沿う形状に変形させられる。これにより、使用者の身体とマットレス１０との接触面積が増大されて、体圧を分散することが出来る。このような体圧分散処理（Ｓ３）は、後述する目覚し時間が到達するまで、例えば１秒〜１時間の適当な時間間隔で繰り返して実行される。
【００６１】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ４において、タイマ手段１０４から現在時刻を取得して、設定された目覚し時間（本例においては、ＡＭ６：３０）に到達したか否かを判定し、未だ目覚し時間に到達していない場合（Ｓ４＝Ｎｏ）には、体圧分散処理（Ｓ３）を所定間隔毎に繰り返して実行する。一方、目覚し時間に到達した場合（Ｓ４＝Ｙｅｓ）には、Ｓ５において、寝返り検出工程としての寝返り検出処理を実行する。
【００６２】
本実施形態における寝返り検出処理（Ｓ５）は、使用者の身体の中心軸の変位に基づいて寝返りを検出する。図１４を用いて、寝返り検出処理（Ｓ５）の概要を説明する。先ず、図１４（ａ）に示すように、各ｘ列（１ｘ〜４８ｘ）の検出部１００におけるｙ方向（１ｙ〜１６ｙ）の荷重分布から、下式に基づいて各ｘ列上での重心位置：Ｇ（ｘ）を算出する。なお、下式中、Ｓｒ（ｘ，ｙ）は、検出部（ｘ，ｙ）の検出値である。そして、各ｘ列上での重心位置：Ｇ（ｘ）を結ぶ線を身体の中心軸：Ｏとして検出する。このような身体の中心軸：Ｏの検出を繰り返して実行することにより、身体の中心軸：Ｏの変位を検出する。
【００６３】
【数１】
2014064692.tif 000004
【００６４】
そして、図１４（ｂ）に示すように、各ｘ列について、前回検出された重心位置：Ｇ（ｘ）’（ｙ座標値）に対する、今回検出された重心位置：Ｇ（ｘ）（ｙ座標値）の移動量：ΔＧ（ｘ）（＝Ｇ（ｘ）’−Ｇ（ｘ））を算出して、各ｘ列の重心移動量：ΔＧ（ｘ）の平均：ΔＧ（ｘ）ave を算出する。そして、重心移動量の平均：ΔＧ（ｘ）ave が所定値以上であった場合に、身体の中心軸：Ｏが大きく変位して、寝返りがあったものと検出する。
【００６５】
このような処理を実現するために、制御装置７４のＲＡＭ７９には、表２に示す、重心位置記憶領域が設けられている。重心位置記憶領域には、各ｘ列（１ｘ〜４８ｘ）のそれぞれについて、前回の重心位置の検出結果を示す検出フラグおよび重心位置：Ｇ（ｘ）’と、今回の重心位置の検出結果を示す検出フラグおよび重心位置：Ｇ（ｘ）が記憶される。検出フラグは、例えば使用者の身体が存しないｘ列が生じ得ることから、重心位置：Ｇ（ｘ）が検出されたか否かを示すフラグであり、検出フラグがＯＮの場合には重心位置：Ｇ（ｘ）が検出されたことを示し、検出フラグがＯＦＦの場合には重心位置：Ｇ（ｘ）が検出されていないことを示す。
【００６６】
【表２】
2014064692.tif 000005
【００６７】
図１５に、ＣＰＵ７６が実行する寝返り検出処理（Ｓ５）の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ３０において、中心軸検出処理を実行する。中心軸検出処理（Ｓ３０）を、図１６に示す。ＣＰＵ７６は、前処理として、Ｓ４０において、全てのｘ列について、重心位置記憶領域（表２参照）の今回分に検出フラグと重心位置：Ｇ（ｘ）が記憶されている場合には、今回分に記憶されている検出フラグと重心位置：Ｇ（ｘ）の値を、前回分の検出フラグと重心位置：Ｇ（ｘ）’として記憶し直す。
【００６８】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ４１において、各ｘ列（１ｘ〜４８ｘ）毎に、１ｘから順にＳ４２以降の処理を繰り返す。ＣＰＵ７６は、Ｓ４２において、当該ｘ列に位置する全ての検出部１００（ｘ，１）〜１００（ｘ，１６）（ｘは当該ｘ列の番号、１〜４８。以下同じ。）の検出値：Ｓｒ（ｘ，ｙ）を取得する。次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ４３において、得られた検出値の中から、人体を支持している場合に及ぼされると想定される程度の閾値：ｍth以上の値が検出されているか否かを判定する。閾値：ｍth以上の値が検出された場合（Ｓ４３＝Ｙｅｓ）には、Ｓ４４において、当該ｘ列の検出フラグ（表２参照）をＯＮにして、重心位置記憶領域の今回分に記憶すると共に、Ｓ４５において、当該ｘ列の検出部１００（ｘ，１）〜１００（ｘ，１６）の検出値：Ｓｒ（ｘ，ｙ）と前記数１に基づいて、当該ｘ列上における重心位置：Ｇ（ｘ）を算出して、重心位置記憶領域の今回分に記憶した後に、Ｓ４７以降の処理を実施する。
【００６９】
一方、Ｓ４３において、得られた検出値：Ｓｒ（ｘ，ｙ）の中に閾値：ｍth以上の値が検出されなかった場合（Ｓ４３＝Ｎｏ）には、当該ｘ列上には人体が存しないか、頸部等のようにマットレス１０から浮いており重心位置：Ｇ（ｘ）を算出不能であるものとして、Ｓ４６において、検出フラグをＯＦＦにしてＲＡＭ７９の重心位置記憶領域の今回分に記憶した後に、Ｓ４７以降の処理を実施する。
【００７０】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ４７において、１ｘ〜４８ｘの全てのｘ列について上記処理を完了していない場合（Ｓ４７＝Ｎｏ）には、次のｘ列についてＳ４２以降の処理を繰り返す。一方、全てのｘ列について上記処理が完了した場合には、中心軸検出処理（Ｓ３０）を終了する。
【００７１】
これにより、１ｘ〜４８ｘの全てのｘ列上における使用者の身体の重心位置：Ｇ（ｘ）が求められ、これら各ｘ列上における重心位置：Ｇ（ｘ）を結ぶ線が、使用者の身体の中心軸：Ｏ（図１４参照）として検出される。このように、本実施形態においては、体圧センサ８８、制御装置７４、Ｓ３０を含んで中心軸検出手段が構成されている。
【００７２】
中心軸検出処理（Ｓ３０）の完了後、ＣＰＵ７６は、図１５に示したＳ３１において、ＲＡＭ７９に記憶された重心位置記憶領域（表２参照）から、前回と今回の検出フラグが何れもＯＮであるｘ列について、前回の重心位置：Ｇ（ｘ）’に対する今回の重心位置：Ｇ（ｘ）の移動量：ΔＧ（ｘ）（＝Ｇ（ｘ）’−Ｇ（ｘ））を算出し、各列の重心移動量：ΔＧ（ｘ）の平均：ΔＧ（ｘ）ave を算出する。なお、重心移動量：ΔＧ（ｘ）（＝Ｇ（ｘ）’−Ｇ（ｘ））は、前回に実施した中心軸検出処理（Ｓ３０）と、今回実施した中心軸検出処理（Ｓ３０）との両方で重心位置：Ｇ（ｘ）’、Ｇ（ｘ）が得られたもののみを対象として算出される。従って、初回の寝返り検出処理の実行時には、前回の重心位置：Ｇ（ｘ）’が存しないことから、Ｓ３１以降の処理は実行されず、中心軸検出処理（Ｓ３０）のみが実行されることとなる。そして、得られる重心移動量：ΔＧ（ｘ）の個数は、寝返り検出処理（Ｓ５）が実行される度に異なる場合があることから、各ｘ列の重心移動量：ΔＧ（ｘ）の総和を、重心移動量：ΔＧ（ｘ）が得られたｘ列の数で除算して重心移動量の平均：ΔＧ（ｘ）ave を算出している。
【００７３】
次に、ＣＰＵ７６は、Ｓ３２において、得られた重心移動量の平均：ΔＧ（ｘ）ave の絶対値が、予め設定された寝返り判定閾値よりも大きいか否かを判定する。寝返り判定閾値は、寝返りが行われた場合に検出されると想定される、重心移動量の平均：ΔＧ（ｘ）ave の絶対値の閾値であり、例えば、０．１〜５．０、より好ましくは、０．５〜１．５の所定の値が設定され、本実施形態においては、０．５に設定されている。重心移動量の平均の絶対値：｜ΔＧ（ｘ）ave ｜が寝返り判定閾値よりも大きい場合（Ｓ３２＝Ｙｅｓ）には、身体の中心軸：Ｏが大きく移動した寝返りがあったものと判定して、Ｓ３３において、ＲＡＭ７９に設けられた寝返りフラグをＯＮにして、寝返り検出処理（Ｓ５）を終了する。一方、重心移動量の平均の絶対値：｜ΔＧ（ｘ）ave ｜が寝返り判定閾値よりも大きくない場合（Ｓ３２＝Ｎｏ）には、寝返りが無かったものとして、Ｓ３４において、ＲＡＭ７９に設けられた寝返りフラグをＯＦＦにして、寝返り検出処理（Ｓ５）を終了する。このように、本実施形態においては、体圧センサ８８、制御装置７４、Ｓ５を含んで寝返り検出手段が構成されている。
【００７４】
図１０に示したように、寝返り検出処理（Ｓ５）の完了後、ＣＰＵ７６は、Ｓ６において、先の寝返り検出処理（Ｓ５）で寝返りが検出されたか否か、即ち、ＲＡＭ７９に記憶された寝返りフラグがＯＮにされたか否かを判定し、寝返りフラグがＯＮである場合（Ｓ６＝Ｙｅｓ）には、Ｓ８において、目覚し工程としての目覚し処理を実行する。一方、寝返りフラグがＯＮでない場合（Ｓ６＝Ｎｏ）には、Ｓ７において、設定された起床時刻（本例においては、ＡＭ７：００）に到達したか否かを判定する。起床時刻が到達していない場合（Ｓ７＝Ｎｏ）には、Ｓ５に戻り、寝返り検出処理を繰り返す。一方、起床時刻が到達した場合（Ｓ７＝Ｙｅｓ）には、Ｓ８において、目覚し処理を実行する。即ち、目覚し時間内に寝返りが生じなかった場合（Ｓ６＝Ｎｏ）でも、起床時刻が到達した場合（Ｓ７＝Ｙｅｓ）には、目覚し処理を開始する。
【００７５】
本実施形態における目覚し処理（Ｓ８）は、図１７に示すように、マットレス１０を、ＸセルＮｏ．が１〜１１のエリアＡと、ＸセルＮｏ．が１１〜２１のエリアＢ（ＸセルＮｏ．＝１１のセル２４は両エリアに共通）の２つのエリアに分割して、使用者の上半身が存するエリアＡ又はエリアＢのセル２４に対して、同時に加圧と減圧を繰り返すことにより、使用者の上半身を上下させて覚醒を促すものである。
【００７６】
図１８に、目覚し処理（Ｓ８）の処理内容を示す。先ず、ＣＰＵ７６は、Ｓ５０において、エリアＡに位置する検出部１００（ｘ＝１〜２４，ｙ＝１〜１６）の検出値：Ｓｒを合計する。次に、Ｓ５１において、エリアＢに位置する検出部１００（ｘ＝２５〜４８，ｙ＝１〜１６）の検出値：Ｓｒを合計する。
【００７７】
そして、ＣＰＵ７６は、Ｓ５２において、エリアＡの検出値の合計が、エリアＢの検出値の合計以上であるか否かを判定する。エリアＡの検出値の合計が、エリアＢの検出値の合計以上である場合（Ｓ５２＝Ｙｅｓ）には、使用者の上半身はエリアＡに存するものとして、Ｓ５３において、エリアＡに存するセル２４（Ｘ＝１〜１１，Ｙ＝１〜７）について、セル駆動バルブ５６を開放すると共に給気バルブ６２とポンプ６６を駆動して、これらを同時に加圧して膨張させた後に、セル駆動バルブ５６を開放すると共に排気バルブ６４を開放して、これらを同時に減圧して収縮させる。一方、エリアＡの検出値の合計が、エリアＢの検出値の合計以上でない場合（Ｓ５２＝Ｎｏ）には、使用者の上半身はエリアＢに存するものとして、Ｓ５４において、エリアＢに存するセル２４（Ｘ＝１１〜２１，Ｙ＝１〜７）を同様に膨張および収縮させる。これらＳ５３およびＳ５４によるセル２４の膨張収縮は、後述する目覚し停止処理（図１０のＳ１０）が実行されるまで繰り返して行われる。これにより、使用者の上半身が存するセル２４が上下されて、使用者の身体を刺激することにより、使用者の覚醒が促される。このように、本実施形態においては、セル２４、ポンプ装置５８、制御装置７４、体圧センサ８８、およびＳ８を含んで、目覚し手段が構成されている。
【００７８】
図１０に示したように、目覚し処理（Ｓ８）の実行後、ＣＰＵ７６は、Ｓ９において、全ての検出部１００の検出値：Ｓｒを合計して、検出値の合計値：ΣＳｒが、人体がマットレス１０上に存する場合に検出されると想定される所定の値（本実施形態においては、１５０００）よりも小さいか否かを判定する離床検出工程を実施する。そして、検出値の合計値：ΣＳｒが１５０００以上である場合には、未だ使用者がマットレス１０上に存するものとして、目覚し処理（Ｓ８）を継続する。一方、検出値の合計値：ΣＳｒが１５０００よりも小さい場合（Ｓ９＝Ｙｅｓ）には、使用者がマットレス１０から離れたものとして、Ｓ１０において、目覚し終了工程として、先の目覚し処理（Ｓ８）で駆動されたセル駆動バルブ５６および給気バルブ６２やポンプ６６、排気バルブ６４の駆動を停止して、セル２４の膨張収縮による目覚し処理を終了する。このように、本実施形態においては、体圧センサ８８、制御装置７４、およびＳ９を含んで、使用者の離床を検出する離床検出手段が構成されていると共に、制御装置７４、ポンプ装置５８およびＳ１０を含んで、目覚し停止手段が構成されている。以上のようにして、マットレス１０の制御処理が完了する。
【００７９】
本実施形態に従う構造とされたマットレス１０およびその制御方法においては、寝返り検出工程（Ｓ５）で使用者の寝返りを検出した場合に、目覚し工程（Ｓ８）を開始するようにした。このように、寝返りという粗体動が行われて、使用者が中途覚醒の状態にある時に使用者の覚醒を促すことによって、使用者を快適に目覚めさせることが出来る。特に、体動の回数ではなく、体動の大きさに着目して目覚し工程を実施することから、細体動の影響による誤検出のおそれが無く、より適切且つ正確なタイミングで使用者の目覚めを促すことが出来る。
【００８０】
そして、寝返り検出工程において、使用者の身体の中心軸：Ｏの動きに基づいて寝返りを検出することから、四肢の局所的な細体動等を排除することが出来、大きな体動である寝返りをより確実に検出することが出来る。
【００８１】
さらに、使用者の寝返りを、体圧センサ８８に設けられた検出部１００の検出値に基づいて判定することから、使用者の身体に加速度センサ等の特別な装置を取り付ける必要もなく、使用者の身体を拘束することなしに寝返りを検出することが出来る。これにより、快適な寝心地を提供することが出来る。
【００８２】
更にまた、目覚し工程（Ｓ８）において、セル２４を用いることにより、セル２４を膨張および収縮させて使用者の身体を直接に刺激することが出来る。これにより、アラームや照明を作動させる態様に比して、使用者により強い刺激を与えることが出来て、より有効な目覚し効果を得ることが出来る。
【００８３】
そして、離床検出工程（Ｓ９）において、体圧センサ８８の検出値に基づいて使用者の離床を検出することにより、目覚し工程（Ｓ８）を自動的に終了することが可能とされている。これにより、目覚し工程（Ｓ８）によって覚醒した使用者は、何等特別な操作を要すること無く、マットレス１０から降りるのみで目覚し工程（Ｓ８）の作動を停止させることが出来る。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、寝返り検出工程（Ｓ５）における、寝返りの具体的な検出方法は、前記実施形態の如き身体の中心軸の変位に基づくものに限定されない。例えば、体圧測定手段によって得られる体圧分布が広範囲に亘る場合には仰臥位、範囲が狭い場合には側臥位であると想定出来ることから、そのような体圧分布の変化に基づいて寝返りを判定する等しても良い。
【００８５】
また、前記目覚し工程（Ｓ８）におけるセルの作動態様はあくまでも例示であって、セルの具体的な膨張収縮の順序や速さ等は何等限定されない。例えば、使用者の上半身が存するセルを、頭部側から腰部側に順に膨張および収縮させることによって、波打つように上下させても良いし、体圧測定手段の測定結果から使用者の頭部が存するセルを特定して、頭部が存するセルのみを上下させたりしても良い。また、時間の経過に伴って、セルの膨張量を大きくしたり、膨張収縮の周期を短くする等しても良い。更に、目覚し工程（Ｓ８）は、セルを用いたものに限定されない。例えば、アラームや音楽を鳴らしたり、マットレスが備えられるベッドや室内に設けられた照明を点灯する等しても良いし、それらを組み合わせて用いる等しても良い。
【００８６】
更にまた、体圧分散工程（Ｓ３）は本発明において必ずしも必須の要件ではないが、体圧分散工程の具体的な作動態様も何等限定されるものではない。例えば、大きな体圧が及ぼされているセルから順次に減圧したり、体圧の分布から使用者の頭部や臀部などを特定して、特定部位のセルを減圧したり、マットレスが予め設定された所定形状となるようにセルを給排制御する等しても良い。
【００８７】
また、セルの数および体圧測定手段に設けられる測定点の数は何等限定されるものではない。更に、セルの具体的形状はあくまでも例示であって、各種の形状が適宜に採用可能であり、前記実施形態の如き単一の袋状ではなく、例えば高さ方向の中間部分に少なくとも１つの括れ部が形成されて、該括れ部において細くされた２段や３段の多段形状のもの等も採用可能である。また、前記実施形態においては、体圧測定手段としての体圧センサ８８が、３つの静電容量型センサ８９ａ〜８９ｃに分割されて構成されていたが、単一の静電容量型センサから構成されていても良い。加えて、前述のように、体圧センサ８８は、例えば歪ゲージや磁歪体等を用いて構成されたものでも良く、静電容量を用いるものに限定されない。
【００８８】
また、前記実施形態においては、２１個全てのセルユニット５０が、ポンプ装置５８に設けられた１つの給気バルブ６２やポンプ６６、排気バルブ６４を共通して用いるようにされていたが、例えば、各セルユニット５０毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設けて、各セルユニット５０間で同時に作動させても良い。更に、各セル２４に設けられたセル駆動バルブ５６に代えて、各セル２４毎に給気バルブやポンプ、排気バルブを設ける等しても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１０：マットレス、２４：セル、２８：底部マット（体圧作用面）、４２：流体室、５６：セル駆動バルブ（圧力調節手段）、５８：ポンプ装置（圧力調節手段）、６８：圧力計、７４：制御装置、８８：体圧センサ（体圧測定手段）、１００：検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014064692.tif 000013
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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