(57)【要約】【課題】  信号処理部における処理負荷を低減可能な糸監視装置、糸巻取ユニット、及び、糸巻取機を提供することを目的とする。【解決手段】  クリアラ１５は、第１ＣＰＵ１１０と、第２ＣＰＵ１２０とを備える。第１ＣＰＵ１１０は、走行する紡績糸２０に関する信号を処理する品質判定部１１１と、設定モニタ装置１３０と通信可能な第１通信部１１２と、第２ＣＰＵ１２０を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態と通信が不可能な状態とに切り替える切替部１１４と、を備える。第２ＣＰＵ１２０は、走行する紡績糸２０に関する信号に対し品質判定部１１１とは異なる処理を行う速度測定部１２１と、設定モニタ装置１３０と通信可能な第２通信部１２２と、を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸に関する信号を処理する第１処理部、及び、第１外部装置と通信可能な第１通信部、を有する第１信号処理部と、
前記走行する糸に関する信号に対し前記第１処理部とは異なる処理を行う第２処理部、及び、前記第１外部装置と通信可能な第２通信部、を有する第２信号処理部と、を備えた糸監視装置において、
前記第１信号処理部は、前記第２信号処理部を前記第１外部装置との通信が可能な状態と通信が不可能な状態とに切り替える切替部を備える、
糸監視装置。
【請求項２】
前記第１信号処理部は、前記第１外部装置と通信を行うための前記第１信号処理部についてのアドレス情報を第２外部装置から取得する第１情報取得部を有し、
前記第２信号処理部は、前記第１外部装置と通信を行うための前記第２信号処理部についてのアドレス情報を前記第２外部装置から前記第１信号処理部を介して取得する第２情報取得部を有する、
請求項１に記載の糸監視装置。
【請求項３】
前記第１処理部は、前記信号に基づいて糸の品質の判定を行う、請求項１又は２に記載の糸監視装置。
【請求項４】
前記第１通信部は、前記第１処理部によって判定された前記糸の品質の判定結果を、前記第１外部装置に送信する、
請求項３に記載の糸監視装置。
【請求項５】
前記第２処理部は、前記信号に基づいて糸の走行速度の測定を行う、請求項１〜４のいずれか一項に記載の糸監視装置。
【請求項６】
前記第１信号処理部が前記第１外部装置と通信を行う第１時間は、前記第２信号処理部が前記第１外部装置と通信を行う第２時間よりも長い、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の糸監視装置。
【請求項７】
第２外部装置と、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の糸監視装置と、
を備え、
前記第１信号処理部は、前記第２外部装置と通信可能に接続され、
前記第２信号処理部は、前記第２外部装置と、前記第１信号処理部を介して通信可能に接続される、
糸巻取ユニット。
【請求項８】
複数の、請求項７に記載の糸巻取ユニットと、
第１外部装置と、
を備え、
前記第１外部装置は、前記複数の巻取ユニットに対して動作の設定及び動作の監視の少なくともいずれかを行う中央制御装置である、
糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する糸の監視を行う糸監視装置、糸監視装置を備える糸巻取ユニット、及び、糸巻取ユニットを備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の糸巻取機において、走行する糸の太さを監視するクリアラを設ける構成が知られている。このようなクリアラを備える糸巻取機が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたクリアラには、糸の走行方向に沿って２つの糸ムラセンサが設けられている。特許文献１には、このクリアラが、一方の糸ムラセンサによる検出結果に基づいて糸の太さムラを検出すると共に、２つの糸ムラセンサからの信号に基づいて糸の走行速度を測定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９０８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クリアラにおける信号の処理を、より高速に行うことが要求されている。そこで、クリアラに２つの信号処理部を設け、例えば、一方の信号処理部で糸の太さムラを検出し、他方の信号処理部で糸の走行速度を測定することが考えられる。２つの信号処理部を設けたクリアラにおいて、より高速に処理を行うために、信号処理部における処理負荷をより低減することが要求されている。
【０００５】
そこで、本発明は、信号処理部における処理負荷を低減可能な糸監視装置、糸巻取ユニット、及び、糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸監視装置は、第１信号処理部と、第２信号処理部と、を備える。第１信号処理部は、走行する糸に関する信号を処理する第１処理部、第１外部装置と通信可能な第１通信部、及び、第２信号処理部を第１外部装置との通信が可能な状態と通信が不可能な状態とに切り替える切替部を有する。第２信号処理部は、走行する糸に関する信号に対し第１処理部とは異なる処理を行う第２処理部、及び、第１外部装置と通信可能な第２通信部を有する。
【０００７】
この糸監視装置では、第１信号処理部の切替部が、必要に応じて、第２信号処理部を第１外部装置との通信が可能な状態に切り替える。従って、第２信号処理部は、第１信号処理部の切替部により、通信が可能な状態に切り替えられた場合に、第１外部装置との通信を行うことができるようになる。これにより、第２信号処理部の処理負荷を低減することができる。
【０００８】
第１信号処理部は、第１外部装置と通信を行うための第１信号処理部についてのアドレス情報を第２外部装置から取得する第１情報取得部を有する。第２信号処理部は、第１外部装置と通信を行うための第２信号処理部についてのアドレス情報を第２外部装置から第１信号処理部を介して取得する第２情報取得部を有する、ことが好ましい。この場合には、第２信号処理部と第２外部装置とを直接接続する配線が不要となり、簡素な構成とすることができる。
【０００９】
第１処理部は、信号に基づいて糸の品質の判定を行うことが好ましい。この場合には、糸の品質の判定を行う第１処理部が設けられた糸監視装置において、第２信号処理部の処理負荷を低減することができる。
【００１０】
第１通信部は、第１処理部によって判定された糸の品質の判定結果を、第１外部装置に送信することが好ましい。これにより、糸の品質の判定結果を、糸監視装置以外の第１外部装置において利用することが可能となる。
【００１１】
第２処理部は、信号に基づいて糸の走行速度の測定を行うことが好ましい。糸の走行速度は、第１外部装置に常時送信する必要がない場合がある。そこで、第１信号処理部は、糸の走行速度の測定を行う第２信号処理部を、必要に応じて第１外部装置との通信が可能な状態に切り替える。これにより、糸の走行速度の測定を行う第２処理部が設けられた糸監視装置において、第２信号処理部の処理負荷をより好適に低減することができる。
【００１２】
第１信号処理部が第１外部装置と通信を行う第１時間は、第２信号処理部が第１外部装置と通信を行う第２時間よりも長いことが好ましい。この場合には、通信の時間が短い第２信号処理部の処理負荷を低減することができる。
【００１３】
本発明の糸巻取ユニットは、第２外部装置と、上記の糸監視装置と、を備える。第１信号処理部は、第２外部装置と通信可能に接続される。第２信号処理部は、第２外部装置と、第１信号処理部を介して通信可能に接続されることが好ましい。この場合には、第２信号処理部と第２外部装置とを直接接続する配線が不要となり、簡素な構成の糸巻取ユニットを提供することができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機は、複数の、上記の糸巻取ユニットと、第１外部装置と、を備える。第１外部装置は、複数の巻取ユニットに対して動作の設定及び動作の監視の少なくともいずれかを行うことが好ましい。この場合には、第１信号処理部が、必要に応じて、第２信号処理部を第１外部装置との通信が可能な状態に切り替える。従って、第２信号処理部は、第１信号処理部の切替部により、通信が可能な状態に切り替えられた場合に、第１外部装置との通信を行うことができるようになる。これにより、第２信号処理部の処理負荷を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信号処理部における処理負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの側面図である。
【図２】図１のワインダユニットの正面図である。
【図３】図１の設定モニタ装置と各ワインダユニットとの接続状態を示す図である。
【図４】図１のクリアラの構成を示すブロック図である。
【図５】第２ＣＰＵが更新プログラムをダウンロードする際の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の糸監視装置及び糸巻取ユニットを適用した自動ワインダ（糸巻取機）の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取ユニット）１０と、ワインダユニット１０の並び方向の一端に配置された中央制御装置としての設定モニタ装置（第１外部装置）１３０（図３参照）と、を備える。ワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される紡績糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定形状のパッケージ３０を形成する。設定モニタ装置１３０は、各ワインダユニット１０にそれぞれ設けられたクリアラ１５及びユニット制御部５０等と通信を行い、動作の設定及び動作の監視等を行う。
【００１９】
それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６、を備える。巻取ユニット本体１６は、マガジン式供給装置６０と、巻取部３１と、給糸ボビン保持部７１と、を備える。
【００２０】
マガジン式供給装置６０は、図１に示すように、ワインダユニット１０の機台高さ方向の下部からワインダユニット１０の正面上方向に斜めに延出するマガジン保持部６１と、マガジン保持部６１の先端に取り付けられるボビン収納装置６２と、を備える。ボビン収納装置６２はマガジンカン６３を備える。マガジンカン６３には給糸ボビン７０をセット可能な複数の収納孔が形成される。マガジンカン６３は図略のモータによって間欠的に回転送り駆動され、この間欠駆動とマガジンカン６３が備える図略の制御弁とによって、マガジン保持部６１が有する図略のボビン供給路に給糸ボビン７０を１つずつ落下させる。これにより、給糸ボビン７０は給糸ボビン保持部７１へ導かれる。
【００２１】
図１に示すようなマガジン式供給装置６０に代えて、ワインダユニット１０の機台高さ方向の下部に設けられた図略の搬送コンベアにより、給糸ボビン２１を図略の給糸ボビン供給部から各ワインダユニット１０の給糸ボビン保持部７１に供給してもよい。
【００２２】
巻取部３１は、給糸ボビン２１から解舒された紡績糸２０を、巻取ボビン２２の周囲に巻き取ってパッケージ３０を形成する。具体的には、巻取部３１は、巻取ボビン２２を把持するクレードル２３と、紡績糸２０をトラバースさせると共に巻取ボビン２２を駆動するための巻取ドラム２４と、を備える。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動する。これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。図２に示すように、巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって紡績糸２０をトラバースさせる。
【００２３】
巻取ボビン２２は、巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより、従動回転する。紡績糸２０は、綾振溝２７によってトラバースされつつ、回転する巻取ボビン２２の周囲に巻き取られる。図２に示すように、この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結される。ドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。モータ制御部５４は、ユニット制御部（第２外部装置）５０からの制御信号を受けてドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行う。
【００２４】
巻取ユニット本体１６には、給糸ボビン２１と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中において、給糸ボビン２１側から順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸監視装置）１５が備えるクリアラヘッド４９と、が設けられる。
【００２５】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの紡績糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの紡績糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された紡績糸２０が振り回されることにより給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって紡績糸２０の解舒を補助する。
【００２６】
テンション付与装置１３は、走行する紡績糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３によって、紡績糸２０に一定のテンションを付与することで、パッケージ３０の品質を高めることができる。
【００２７】
クリアラ１５は、紡績糸２０の品質としての糸ムラ（太さムラ）をセンサで検出することで、紡績糸２０の欠点を検出する。具体的には、クリアラ１５は、クリアラヘッド４９と、アナライザ５２（図２参照）と、を備える。クリアラヘッド４９には、第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４が設置される。第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４からの信号をアナライザ５２で処理することで、スラブ等の糸欠点を検出する。クリアラヘッド４９の近傍には、クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに紡績糸２０を切断するための図略のカッタが付設される。
【００２８】
クリアラ１５は、紡績糸２０の走行速度を取得するセンサとしても機能させることができる。クリアラ１５によって紡績糸２０の走行速度を測定する構成については後述する。
【００２９】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。糸継装置１４としては、機械式のもの、又は、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３０】
糸継装置１４に対してワインダユニット１０の機台高さ方向の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、がそれぞれ設けられる。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成される。上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられる。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源（図略）がそれぞれ接続されており、吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００３１】
糸切れ時又は糸切断時においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が図１及び図２で示す位置で下糸を捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４に下糸を案内する。これとほぼ同時に、上糸案内パイプ２６が図示の位置から軸３５を中心として上方へ回動し、パッケージ３０から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、糸継装置１４に上糸を案内する。糸継装置１４は、案内された下糸及び上糸の糸継ぎを行う。
【００３２】
ユニット制御部５０は、図３に示すように、各ワインダユニット１０にそれぞれ設けられる。ユニット制御部５０は、ドラム駆動モータ５３の制御及び／又はパッケージ３０に巻き取られた紡績糸２０の長さを求める等、ワインダユニット１０内の各部の制御及び／又は各種の処理等を行う。ユニット制御部５０は、アナライザ５２に設けられた第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０が設定モニタ装置１３０との通信の際に用いるアドレス情報を管理する。ユニット制御部５０は、第１ＣＰＵ１１０からの要求に応じて、第１ＣＰＵ１１０のアドレス情報を第１ＣＰＵ１１０に送信する。ユニット制御部５０は、第２ＣＰＵ１２０からの要求に応じて、第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報を第１ＣＰＵ１１０を介して第２ＣＰＵ１２０に送信する。
【００３３】
次に、図４を参照してクリアラ１５の詳細について説明する。図４に示すように、クリアラヘッド４９は、第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４を備える。アナライザ５２は、第１信号処理部としての第１ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１０と、第２信号処理部としての第２ＣＰＵ１２０と、第１Ａ／Ｄコンバータ４５と、第２Ａ／Ｄコンバータ４６と、を備える。クリアラ１５は、当該クリアラ１５が設けられているワインダユニット１０がパッケージ３０の巻取動作を行なっている間、設定モニタ装置１３０及びユニット制御部５０と通信を行う。
【００３４】
第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４は、紡績糸２０の走行方向に沿って所定の間隔を開けて並べられ、第１糸ムラセンサ４３が紡績糸２０の走行方向の下流側、第２糸ムラセンサ４４が上流側に配置される。
【００３５】
第１Ａ／Ｄコンバータ４５は、第１糸ムラセンサ４３からのアナログ信号をサンプリングして、デジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号は第１ＣＰＵ１１０に入力される。
【００３６】
第２Ａ／Ｄコンバータ４６は、第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４からのアナログ信号をサンプリングして、それぞれデジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号は第２ＣＰＵ１２０に入力される。
【００３７】
第１ＣＰＵ１１０は、品質判定部（第１処理部）１１１、第１通信部１１２、第１情報取得部１１３、及び、切替部１１４として機能する。
【００３８】
品質判定部１１１は、第１Ａ／Ｄコンバータ４５から入力されたデジタル信号を用いて紡績糸２０の品質の判定を行う。具体的には、品質判定部１１１は、紡績糸２０の品質として、糸ムラの測定を行う。糸ムラの測定を行う際に、まず、品質判定部１１１は、入力されたデジタル信号に基づいて紡績糸２０の太さを連続して検出し、検出した太さデータを蓄積する。品質判定部１１１は、蓄積された、ある一定長さの紡績糸２０の太さデータに基づいて、紡績糸２０のある部分が所定値よりも太い、又は所定値よりも細い等の太さムラの有無を判断し、糸ムラの測定を行う。なお、品質判定部１１１には、第２ＣＰＵ１２０で算出された紡績糸２０の走行速度信号が入力される。品質判定部１１１は、入力された走行速度信号に基づいて、紡績糸２０の太さデータを紡績糸２０の一定（既定）の長さ毎にサンプリングする。
【００３９】
第１通信部１１２は、ユニット制御部５０及び設定モニタ装置１３０と通信可能に接続される。第１通信部１１２は、設定モニタ装置１３０から第１通信部１１２宛に送信される応答すべきコマンドの有無を監視する監視動作を常時行う。第１通信部１１２は、設定モニタ装置１３０から応答すべきコマンドを受信したときに設定モニタ装置１３０との通信を行う。第１通信部１１２は、第１通信部１１２から設定モニタ装置１３０へ通信開始のコマンドを送信することによっても、設定モニタ装置１３０との通信を開始することができる。第１通信部１１２は、適宜のタイミングで、品質判定部１１１による糸ムラの測定結果等を設定モニタ装置１３０へ送信する。
【００４０】
第１通信部１１２は、品質判定部１１１による糸ムラの測定結果及び紡績糸２０が走行していること等をユニット制御部５０へ適宜のタイミングで送信する。
【００４１】
第１情報取得部１１３は、ユニット制御部５０と通信可能に接続される。第１情報取得部１１３は、設定モニタ装置１３０と通信を行う際に用いる第１ＣＰＵ１１０のアドレス情報を、ユニット制御部５０から取得する。第１情報取得部１１３は、第２ＣＰＵ１２０が設定モニタ装置１３０と通信を行う際に用いる第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報をユニット制御部５０から受信し、第２ＣＰＵ１２０へ送信する。
【００４２】
切替部１１４は、設定モニタ装置１３０からの指示に応じ、第２ＣＰＵ１２０を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態と、通信が不可能な状態とに切り替えるための指示を第２ＣＰＵ１２０に対して行う。
【００４３】
第２ＣＰＵ１２０は、速度測定部（第２処理部）１２１、第２通信部１２２、及び、第２情報取得部１２３として機能する。
【００４４】
速度測定部１２１は、第２Ａ／Ｄコンバータ４６から入力されたデジタル信号を用いて紡績糸２０の走行速度の測定を行う。例えば、速度測定部１２１は、紡績糸２０のある部分が、第２糸ムラセンサ４４を通過した時の時刻及び第１糸ムラセンサ４３を通過した時の時刻の時間差と、第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４間の距離とを用い、紡績糸２０の走行速度を測定する。
【００４５】
第２通信部１２２は、設定モニタ装置１３０と通信可能に接続される。また、第２通信部１２２は、第１ＣＰＵ１１０を介してユニット制御部５０と通信可能に接続される。第２通信部１２２は、切替部１１４からの指示に基づいて、設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態と、通信が不可能な状態とに切り替わる。第２通信部１２２は、設定モニタ装置１３０との通信が不可能な状態である場合、設定モニタ装置１３０から第２通信部１２２宛に送信される応答すべきコマンドの有無を監視する監視動作を行わない。第２通信部１２２は、設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態である場合、設定モニタ装置１３０から第２通信部１２２宛に送信される応答すべきコマンドの有無を監視する監視動作を行う。第２通信部１２２は、設定モニタ装置１３０から応答すべきコマンドを受信したときに設定モニタ装置１３０との通信を行う。第２通信部１２２は、切替部１１４から送信される、第２ＣＰＵ１２０を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態と、通信が不可能な状態とに切り替えるための指示を常時受信可能となっている。
【００４６】
第２通信部１２２は、速度測定部１２１で測定された紡績糸２０の走行速度を第１ＣＰＵ１１０に出力する。第２通信部１２２は、測定された紡績糸２０の走行速度をユニット制御部５０に出力してもよい。この場合、ユニット制御部５０は、第２ＣＰＵ１２０から出力された紡績糸２０の走行速度信号に基づいて、形成されたパッケージ３０の紡績糸２０の長さを求めることができる。
【００４７】
第２情報取得部１２３は、設定モニタ装置１３０と通信を行う際に用いる第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報を、第１ＣＰＵ１１０を介してユニット制御部５０から取得する。第２情報取得部１２３は、第１ＣＰＵ１１０から送信される第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報を、常時受信可能となっている。
【００４８】
第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２が設定モニタ装置１３０と通信を行う時間（第１時間）は、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２が設定モニタ装置１３０と通信を行う時間（第２時間）よりも長い。
【００４９】
設定モニタ装置１３０は、第１ＣＰＵ１１０から糸ムラの測定結果を受信する。また、設定モニタ装置１３０は、自動ワインダ１の操作者からの指示等に基づいて第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０と通信を行い、例えば、更新プログラムを、第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０に対して送信する。
【００５０】
次に、第２ＣＰＵ１２０が設定モニタ装置１３０から更新プログラムをダウンロードする際の処理の流れについて説明する。なお、第２ＣＰＵ１２０の第２情報取得部１２３は、予め、ユニット制御部５０から第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報を取得しているものとする。図５に示すように、設定モニタ装置１３０は、自動ワインダ１の操作者等の指示により、第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２に対して、第２ＣＰＵ１２０との通信を開始する旨を通知する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
第１ＣＰＵ１１０の切替部１１４は、第２ＣＰＵ１２０に対して、第２ＣＰＵ１２０を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態に切り替えるための指示を行う（ステップＳ１０２）。第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、切替部１１４からの指示に基づいて、設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態に切り替わる（ステップＳ１０３）。第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、通信可能状態への切り替えが完了したことを第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２を介して設定モニタ装置１３０に通知する(ステップＳ１０４)。
【００５２】
設定モニタ装置１３０は、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２が通信可能状態に切り替わった旨の通知を受信すると、第２ＣＰＵ１２０に割り当てられているアドレス情報に基づいて、更新プログラムを第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２に送信する（ステップＳ１０５）。第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、設定モニタ装置１３０から送信された第２ＣＰＵ１２０宛の更新プログラムを受信する（ステップＳ１０６）。第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、第１ＣＰＵ１１０を介することなく、設定モニタ装置１３０から更新プログラムを直接受信する。
【００５３】
更新プログラムのダウンロードが完了すると、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、設定モニタ装置１３０との通信が不可能な状態に遷移する（ステップＳ１０７）。更新プログラムを受信した第２ＣＰＵ１２０は、プログラムの更新処理等を行う。
【００５４】
なお、第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２は、設定モニタ装置１３０から第１ＣＰＵ１１０宛に送信される応答すべきコマンドの有無を常時監視している。このため、第１ＣＰＵ１１０は、更新プログラムをダウンロードする場合、設定モニタ装置１３０から送信された第１ＣＰＵ１１０宛の更新プログラムを常時受信することができる。
【００５５】
本実施形態は以上のように構成され、第１ＣＰＵ１１０の切替部１１４が、必要に応じて、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態に切り替える。従って、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、切替部１１４により通信が可能な状態に切り替えられた場合に、設定モニタ装置１３０との通信を行うことができるようになる。これにより、第２ＣＰＵ１２０の処理負荷を低減することができる。従って、第２ＣＰＵ１２０の処理負荷が低減されたクリアラ１５を備えるワインダユニット１０、及び、このワインダユニット１０を備える自動ワインダ１を提供することができる。
【００５６】
第２ＣＰＵ１２０の第２情報取得部１２３は、ユニット制御部５０から、第１ＣＰＵ１１０を介して第２ＣＰＵ１２０についてのアドレス情報を取得する。この場合には、アドレス情報を送受信するために用いられる、第２ＣＰＵ１２０とユニット制御部５０とを直接接続する配線が不要となり、簡素な構成とすることができる。
【００５７】
第１ＣＰＵ１１０の品質判定部１１１は、第１糸ムラセンサ４３からの信号に基づいて糸ムラの測定を行う。この場合には、紡績糸２０の品質の判定を行う品質判定部１１１が設けられたクリアラ１５において、第２ＣＰＵ１２０の処理負荷を低減することができる。
【００５８】
第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２は、品質判定部１１１によって測定された糸ムラの測定結果を、設定モニタ装置１３０に送信する。これにより、糸ムラの測定結果を、クリアラ１５以外の設定モニタ装置１３０において利用することが可能となる。
【００５９】
第２ＣＰＵ１２０の速度測定部１２１は、第１糸ムラセンサ４３及び第２糸ムラセンサ４４からの信号に基づいて紡績糸２０の走行速度の測定を行う。紡績糸２０の走行速度は、設定モニタ装置１３０に常時送信する必要がない場合がある。そこで、第１ＣＰＵ１１０の切替部１１４は、紡績糸２０の走行速度の測定を行う第２ＣＰＵ１２０を、必要に応じて設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態に切り替える。これにより、糸ムラの測定を行う第１ＣＰＵ１１０及び紡績糸２０の走行速度の測定を行う第２ＣＰＵ１２０が設けられたクリアラ１５において、第２ＣＰＵ１２０の処理負荷をより好適に低減することができる。
【００６０】
第１ＣＰＵ１１０が設定モニタ装置１３０と通信を行う時間は、第２ＣＰＵ１２０が設定モニタ装置１３０と通信を行う時間より長い。この場合には、通信時間が短い第２ＣＰＵ１２０を、必要な場合にのみ設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態に切り替えることができ、第２ＣＰＵ１２０の処理負荷を低減することができる。
【００６１】
第２ＣＰＵ１２０は、ユニット制御部５０と、第１ＣＰＵ１１０を介して通信可能に接続される。この場合には、第２ＣＰＵ１２０とユニット制御部５０とを直接接続する配線が不要となり、簡素な構成のワインダユニット１０を提供することができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、設定モニタ装置１３０から更新プログラムをダウンロードする際に、第２ＣＰＵ１２０は予め第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報を取得しているものとした。これに代えて、設定モニタ装置１３０から第１ＣＰＵ１１０に対して第２ＣＰＵ１２０を通信可能な状態に切り替える旨の指示が出されたときに、第１ＣＰＵ１１０の第１情報取得部１１３が、ユニット制御部５０から第２ＣＰＵ１２０のアドレス情報を取得して第２ＣＰＵ１２０に出力することもできる。
【００６３】
設定モニタ装置１３０から第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０に対して更新プログラムを送信する例を示したが、例えば、糸走行速度検出用のプログラム、及び、バグの修正が行われたプログラム等、更新プログラム以外のデータを送信することもできる。
【００６４】
第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２は、糸ムラの測定結果を設定モニタ装置１３０に対して送信するものとしたが、これ以外の情報を送信することもできる。例えば、第１ＣＰＵ１１０の品質判定部１１１が、紡績糸２０の品質情報として、切断の条件を満たさないが通知を要する糸欠点についての情報である残存欠点情報、切断の条件を満たさないが通知を要する糸欠点についての単位長さあたりの個数に関する情報、及び、単位長さあたりの糸ムラ成分の数に関する情報等の少なくともいずれかを算出する。第１ＣＰＵ１１０の第１通信部１１２は、品質判定部１１１で算出された情報を設定モニタ装置１３０に送信することもできる。
【００６５】
第２ＣＰＵ１２０の速度測定部１２１において紡績糸２０の走行速度を測定するものとしたが、これ以外の情報を測定することもできる。例えば、第２ＣＰＵ１２０は、周期的な糸ムラの発生の有無を測定することもできる。測定された周期的な糸ムラの有無の情報は、適宜のタイミングで、ユニット制御部５０又は設定モニタ装置１３０に送信することができる。この場合、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、周期的な糸ムラの有無の情報を第１ＣＰＵ１１０を介して、設定モニタ装置１３０に送信しても良い。または、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２は、第１ＣＰＵ１１０の切替部１１４から設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態への切り替えの指示を受けて、周期的な糸ムラの有無の情報を第２ＣＰＵ１２０から設定モニタ装置１３０に直接送信しても良い。
【００６６】
第１ＣＰＵ１１０の切替部１１４は、第２ＣＰＵ１２０に対し、第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態と、通信が不可能な状態とに切り替える旨の指示を行うものとした。第１ＣＰＵ１１０のＩ／Ｏポートと第２ＣＰＵのＩ／Ｏポートを用いた通信のオン及びオフの制御によって第２ＣＰＵ１２０の第２通信部１２２を設定モニタ装置１３０との通信が可能な状態に切り替えることもできる。
【００６７】
クリアラ１５において、第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０とは別に第１Ａ／Ｄコンバータ４５及び第２Ａ／Ｄコンバータ４６を設けるものとしたが、第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０内にＡ／Ｄコンバータを設けることもできる。
【００６８】
第１ＣＰＵ１１０及び第２ＣＰＵ１２０が設けられたクリアラ１５は、自動ワインダ１に限定されず、他の糸巻取機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…自動ワインダ（糸巻取機）、１０…ワインダユニット（糸巻取ユニット）、１５…クリアラ（糸監視装置）、２０…紡績糸、５０…ユニット制御部（第２外部装置）、１１０…第１ＣＰＵ（第１信号処理部）、１１１…品質判定部（第１処理部）、１１２…第１通信部、１１３…第１情報取得部、１１４…切替部、１２０…第２ＣＰＵ（第２信号処理部）、１２１…速度測定部（第２処理部）、１２２…第２通信部、１２３…第２情報取得部、１３０…設定モニタ装置（第１外部装置、中央制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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