(57)【要約】【課題】光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合でも、光ディスクの種類を正確に判別することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】この光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、光ピックアップ１を移動させるアクチュエータ２０と、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの間の時間間隔Ｔに基づいて、光ディスク２００の種類を判別する制御を行う制御部８とを備える。制御部８は、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの期間における光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、時間間隔Ｔを補正して、補正後の時間間隔Ｔに基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射して前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの記録面に対して垂直に近づく方向または前記光ディスクの記録面から垂直に離れる方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ピックアップを前記光ディスクに近づく方向に移動させるように前記アクチュエータを駆動して、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されてから、前記光ディスクに含まれるデータ層からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第１の時間間隔を測定するとともに、測定した前記第１の時間間隔に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの期間における前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔を補正して、補正後の前記第１の時間間隔に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するように構成されている、光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記アクチュエータの駆動が開始された直後の、前記光ピックアップの位置が前記アクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されたことに起因して、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が前記所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記基準値は、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔、または、前記第２の時間間隔における前記アクチュエータの駆動値の変化量を含み、
前記制御部は、前記第２の時間間隔が所定の第１しきい値よりも小さいと判断した場合、または、前記アクチュエータの駆動値の変化量が所定の第２しきい値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔に所定の第１補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔に、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔に基づく第２補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔に、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔における前記アクチュエータの駆動値の変化量に基づく第３補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部を備えた光ディスク装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、光ディスクの種類を判別する制御を行うＣＰＵ（制御部）を備えた光ディスク装置が開示されている。この光ディスク装置のＣＰＵは、光ディスクの種類を判別する機能を有する。具体的には、ＣＰＵは、まず、光ディスクに光を照射して光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップを光ディスクに近づく方向に移動させる。そして、ＣＰＵは、光ディスクの表面層（記録面）からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクの記録層（データ層）からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの時間間隔を測定する。そして、ＣＰＵは、上記のように測定した時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２４０１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に開示された光ディスク装置では、たとえば光ディスクの面ブレや、光ピックアップの機械的な故障などに起因して、光ピックアップが光ディスクに近づく方向に移動する前の初期状態において、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合があると考えられる。また、光ピックアップは、自重を有するため、静止した状態（初期状態）からすぐに移動を開始できるわけではないと考えられる。すなわち、光ピックアップが初期位置で静止している場合では、たとえば光ピックアップを駆動するためのアクチュエータの駆動値（電圧値）を線形に変化させても、アクチュエータの駆動が開始されてから所定の期間が経過するまでは、光ピックアップの位置が非線形に変化すると考えられる。
【０００６】
したがって、上記のように光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合では、光ピックアップの位置が非線形に変化する期間に、光ディスクの表面層（記録面）およびデータ層からの反射光が検出されやすいため、光ディスクの表面層（記録面）からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクの記録層（データ層）からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの時間間隔の測定結果にばらつきが生じやすく、光ディスクの種類を正確に判別することができない場合があると考えられる。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合でも、光ディスクの種類を正確に判別することが可能な光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による光ディスク装置は、光ディスクに光を照射して光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの記録面に対して垂直に近づく方向または光ディスクの記録面から垂直に離れる方向に移動させるアクチュエータと、光ピックアップを光ディスクに近づく方向に移動させるようにアクチュエータを駆動して、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクに含まれるデータ層からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第１の時間間隔を測定するとともに、測定した第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部とを備え、制御部は、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの期間における光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔を補正して、補正後の第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面による光ディスク装置では、上記のように構成することによって、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合には、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクのデータ層からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの第１の時間間隔が補正されるので、補正後の第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【００１０】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、アクチュエータの駆動が開始された直後の、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されたことに起因して、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔を補正するように構成されている。ここで、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合には、アクチュエータの駆動が開始された直後の、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されやすい。この場合に、本発明では、アクチュエータの駆動が開始された直後の、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されたことに起因して、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合に、第１の時間間隔が補正されるので、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを適切に判断した上で、第１の時間間隔を補正することができる。
【００１１】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、基準値は、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔、または、第２の時間間隔におけるアクチュエータの駆動値の変化量を含み、制御部は、第２の時間間隔が所定の第１しきい値よりも小さいと判断した場合、または、アクチュエータの駆動値の変化量が所定の第２しきい値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第２の時間間隔が所定の第１しきい値よりも小さいか否かを判断するか、または、アクチュエータの駆動値の変化量が所定の第２しきい値よりも小さいか否かを判断することにより、容易に、第１の時間間隔を補正する必要があるか否かを判断することができる。
【００１２】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔に所定の第１補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第１補正係数を用いて、容易に、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の第１の時間間隔を補正することができる。
【００１３】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔に、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔に基づく第２補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第２補正係数を用いて、容易に、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の第１の時間間隔を補正することができる。
【００１４】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔に、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔におけるアクチュエータの駆動値の変化量に基づく第３補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第３補正係数を用いて、容易に、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の第１の時間間隔を補正することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合でも、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の光ピックアップの構成を示した概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際における光ピックアップの位置の変化およびアクチュエータの駆動値の変化を示したイメージ図である。
【図４】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１００の概略的な構成について説明する。
【００１９】
第１実施形態による光ディスク装置１００は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスク２００を再生可能に構成されている。なお、光ディスク２００は、左右方向（Ｘ方向）に延びるデータ層２０１と、データ層２０１を上下方向（Ｙ方向）の両側から挟み込むように形成されたポリカーボネートなどからなる樹脂層２０２とを含む。また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ２と、再生処理回路３と、出力回路４と、ドライバ５と、送りモータ６と、スピンドルモータ７と、制御部８とを備える。
【００２０】
光ピックアップ１は、光ディスク２００にレーザビーム（光）を照射して光ディスク２００によって反射された光を検出することにより、光ディスク２００に記録された各種情報（音声情報および映像情報など）を読み取る機能を有する。なお、光ピックアップ１の詳細な構成については後述する。
【００２１】
ＲＦアンプ２は、光ピックアップ１により読み取られた各種情報に基づく再生信号を増幅する機能を有している。また、再生処理回路３は、制御部８を介してＲＦアンプ２により増幅された再生信号を取得し、その再生信号に対して再生のための各種の処理（たとえば、画像処理など）を施すように構成されている。また、出力回路４は、光ディスク２００に記録された映像および音声をそれぞれ図示しないモニタおよびスピーカにより出力するために、再生処理回路３により処理が施された信号に対してＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換処理を行うように構成されている。
【００２２】
ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、送りモータ６およびスピンドルモータ７の動作を制御するように構成されている。また、ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、光ピックアップ１の内部に設けられた後述するアクチュエータ２０およびＢＥＸ（Ｂｅａｍ  Ｅｘｐａｎｄｅｒ）モータ２１（図２参照）の動作も制御するように構成されている。なお、送りモータ６は、光ピックアップ１を左右方向（Ｘ方向）に移動させる機能を有する。また、スピンドルモータ７は、光ディスク２００を回転させる機能を有する。
【００２３】
制御部８は、光ピックアップ１の内部に設けられた後述する光検出器１９（図２参照）から出力される再生信号に基づいて、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するように構成されている。また、制御部８は、光ディスク２００の再生時に、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御（光ピックアップ１を上下方向（Ｙ方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して光ピックアップ１からの光の焦点の位置を調整する制御）を行うとともに、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御（光ピックアップ１を左右方向（Ｘ方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して光ディスク２００の各種情報の読み取り位置を調整する制御）を行うように構成されている。
【００２４】
また、制御部８は、光ディスク２００の記録再生前に、光検出器１９から出力される再生信号に基づいて、光ピックアップ１の球面収差の調整、フォーカスバランスの調整、および、レンズのチルト調整を行うように構成されている。ここで、光ディスク２００の記録再生前とは、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、光ディスク２００を再生または光ディスク２００に記録を行う前のタイミングである。なお、制御部８は、記録再生前に限らず、記録再生を開始した後であっても、光ディスク装置１００の環境温度の変化に基づく所定のタイミングで、光ピックアップ１の球面収差の調整、フォーカスバランスの調整およびレンズのチルト調整などを行うことが可能である。
【００２５】
次に、図２を参照して、第１実施形態による光ディスク装置１００の光ピックアップ１の詳細な構成について説明する。
【００２６】
図２に示すように、光ピックアップ１は、光源１１と、シリンドリカルレンズ１２と、ビームスプリッタ１３と、ミラー１４と、１／４波長板１５と、コリメータレンズ１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０と、ＢＥＸモータ２１とを含む。
【００２７】
光源１１は、レーザビームを出射可能なＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）により構成されている。また、シリンドリカルレンズ１２は、光源１１から出射されたレーザビームを平行光に変換する機能を有している。また、ビームスプリッタ１３は、レーザビームを分離する光分離素子として機能する。具体的には、ビームスプリッタ１３は、シリンドリカルレンズ１２側から入射されるレーザビームをミラー１４側に透過させるとともに、ミラー１４側から入射される光ディスク２００からの反射光を光検出器１９側に反射するように構成されている。
【００２８】
ミラー１４は、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームを光ディスク２００側に反射するとともに、光ディスク２００側から入射される光ディスク２００からの反射光をビームスプリッタ１３側に反射するように構成されている。具体的には、ミラー１４は、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームの光軸に対して４５度傾斜して設けられており、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームを光ディスク２００に対して略直交する方向に反射するように構成されている。
【００２９】
１／４波長板１５は、直線偏光を円偏光に変換するとともに、円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。これにより、１／４波長板１５は、ミラー１４側から入射される直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメータレンズ１６側に導くとともに、光ディスク２００により反射された円偏光のレーザビームを直線偏光に変換してミラー１４側に導くように構成されている。
【００３０】
コリメータレンズ１６は、ＢＥＸモータ２１によって光軸方向（光ディスク２００に対して直交するＹ方向）に移動可能に構成されている。このコリメータレンズ１６が光軸方向に移動されて、コリメータレンズ１６を透過したレーザビームが発散光されたり収束されたりすることによって、光ピックアップ１の球面収差の調整が行われるように構成されている。
【００３１】
対物レンズ１７は、コリメータレンズ１６側から入射されるレーザビームを光ディスク２００に集光させる機能を有する。また、対物レンズ１７は、アクチュエータ２０によって左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されており、制御部８によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御によってその位置が移動される。なお、対物レンズ１７は、アクチュエータ２０によって傾き（チルト）を変更可能に構成されている。
【００３２】
検出レンズ１８は、光検出器１９上に光ディスク２００からの反射光を集光させる機能を有する。すなわち、光ディスク２００からの反射光は、対物レンズ１７、コリメータレンズ１６、１／４波長板１５、ミラー１４、ビームスプリッタ１３および検出レンズ１８を介して光検出器１９上に集光される。なお、光検出器１９は、フォトダイオードなどの図示しない受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換するとともに、その電気信号を制御部８（図１参照）に出力する機能を有している。
【００３３】
アクチュエータ２０は、ドライバ５（図１参照）で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１７を左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アクチュエータ２０は、ドライバ５で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１７の傾き（チルト）を変更させることも可能なように構成されている。
【００３４】
光検出器１９から制御部８に出力された電気信号は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するために用いられる。制御部８は、光検出器１９からの電気信号を用いて演算処理を行ってＦＥ信号およびＴＥ信号を生成する。具体的には、制御部８は、光検出器１９からの電気信号を用いて、非点収差法によりＦＥ信号およびＴＥ信号をそれぞれ生成する。
【００３５】
ここで、第１実施形態では、制御部８（図１参照）は、光ディスク２００の種類を判別する機能（たとえば、光ディスク２００がＣＤであるか、ＤＶＤであるか、または、ＢＤであるかを判別する機能）を有する。具体的には、まず、制御部８は、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａに対して垂直に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ（後述する図３（ａ）のＴ１および図３（ｂ）のＴ２参照）を測定するように構成されている。なお、時間間隔Ｔは、本発明の「第１の時間間隔」の一例である。また、時間間隔Ｔの測定は、制御部８に設けられる図示しないタイマーにより行われる。
【００３６】
そして、制御部８は、上記のように測定した時間間隔Ｔ（後述する図３（ａ）のＴ１および図３（ｂ）のＴ２参照）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部８は、上記のように測定した時間間隔Ｔに基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の上下方向（Ｙ方向）の距離を測定するように構成されている。なお、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離は、光ディスク２００の種類に応じて規格により定められている。これにより、制御部８は、上記のように測定した光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離に基づいて、光ディスク２００の種類を判別することが可能である。
【００３７】
ここで、図３に示すように、アクチュエータ２０の駆動値（電圧値）を線形に変化させた場合（一点鎖線参照）でも、光ピックアップ１の位置が線形に変化するとは限らない。すなわち、光ピックアップ１は、自重を有するため、アクチュエータ２０の駆動値を線形に変化させることにより、静止した状態（初期位置に配置された状態）の光ピックアップ１を線形に移動させようとしても、光ピックアップ１が移動し始めてから所定の期間が経過するまでの間（時間ｔ０とｔ１との間）は、光ピックアップ１の位置の変化（二点鎖線参照）が非線形となる。
【００３８】
したがって、図３（ａ）に示すように、たとえば光ディスク２００の面ブレや、光ピックアップ１の機械的な故障などに起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光とが、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ０とｔ１との間）に検出される。すなわち、図３（ａ）では、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ａ２とが、光ピックアップ１の位置が非線形に変化している期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間）内に存在している。
【００３９】
その一方、図３（ｂ）に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ｂ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ｂ２とが、光ピックアップ１の位置が線形に変化している期間（時間ｔ１以降の期間）内に存在している。このため、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間ａ１とａ２との間の時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間ｂ１とｂ２との間の時間間隔Ｔ２）について上記図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較すると、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）の方が、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）よりも大きくなる。
【００４０】
したがって、第１実施形態では、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）において、制御部８は、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ａ２との間の時間間隔Ｔ１を、通常時の時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正して、補正後の時間間隔Ｔ１（実際に測定された時間間隔Ｔ１よりも小さい時間間隔）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。その一方、制御部８は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の場合（図３（ｂ）参照）には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ｂ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ｂ２との間の時間間隔Ｔ２を補正せずにそのまま用いて光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００４１】
ここで、制御部８は、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）が所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいか否かを判断することに基づいて、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを判断するように構成されている。すなわち、図３に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における時間間隔τ１（図３（ａ）参照）は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における時間間隔τ２（図３（ｂ）参照）よりも小さくなるため、制御部８は、実際に測定された時間間隔τが、所定のしきい値τ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における時間間隔τ２）よりも小さいか否かを判断することにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを判断することが可能である。なお、時間間隔τは、本発明の「第２の時間間隔」の一例である。また、しきい値τ＿ｔｈは、本発明の「第１しきい値」の一例である。
【００４２】
なお、第１実施形態では、制御部８は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合（図３（ａ）の場合）には、実際に測定された時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正するように構成されている。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における時間間隔Ｔ１が、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づくように補正される。
【００４３】
次に、図４を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１００の制御部８により光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。
【００４４】
この処理フローにおいては、まず、図４に示すように、ステップＳ１において、光源１１を発光させる処理が実行される。そして、ステップＳ２に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ２において、制御部８（図１参照）に設けられた図示しないタイマーにより計時を開始する処理が実行される。そして、ステップＳ３に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ３において、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ４に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かを判断する処理が実行される。このステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ３に戻る。また、ステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ５に進む。
【００４８】
次に、ステップＳ５において、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）を記憶する処理が実行される。そして、ステップＳ６に進む。
【００４９】
次に、ステップＳ６において、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）にさらに移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ７に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ７において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かが判断される。このステップＳ７において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ６に戻る。また、ステップＳ７において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ８に進む。
【００５１】
次に、ステップＳ８において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間ａ１とａ２との間の時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間ｂ１とｂ２との間の時間間隔Ｔ２）を取得する処理が実行される。そして、ステップＳ９に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ９において、上記ステップＳ５の処理により記憶された時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）が、所定のしきい値τ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における時間間隔τ２）よりも小さいか否か（τ＜τ＿ｔｈか否か）を判断する処理が実行される。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される。このステップＳ９において、τ＜τ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ１０に進む。なお、ステップＳ９において、τ≧τ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ１０に進まずに、後述するステップＳ１１に進む。
【００５３】
ステップＳ１０においては、上記ステップＳ８の処理により取得された時間間隔Ｔを補正する処理が実行される。すなわち、上記ステップＳ９からこのステップＳ１０に処理が進む場合は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）であるため、このステップＳ１０においては、上記ステップＳ８の処理により取得された時間間隔Ｔ（図３（ａ）のＴ１参照）を通常時の時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正する処理が実行される。具体的には、実際に測定された時間間隔Ｔ１に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔに時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算する処理が実行される。そして、ステップＳ１１に進む。
【００５４】
ステップＳ１１においては、上記ステップＳ８の処理により取得された時間間隔Ｔ、または、上記ステップＳ１０の処理により補正された補正後の時間間隔Ｔに基づいて、光ディスク２００の種類を判別する処理が実行される。具体的には、上記ステップＳ９においてτ≧τ＿ｔｈであると判断された場合（光ディスク２００と光ピックアップ１との間の距離が所定の基準値以上である通常時：図３（ｂ）参照）には、上記ステップＳ８において取得された時間間隔Ｔ基づいて光ディスク２００の種類が判別される。また、上記ステップＳ９においてτ＜τ＿ｔｈであると判断された場合（光ディスク２００と光ピックアップ１との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合：図３（ａ）参照）には、上記ステップＳ１０の処理により補正された補正後の時間間隔Ｔに基づいて光ディスク２００の種類が判別される。
【００５５】
以上により、光ディスク２００の種類を判別する処理フローが終了される。
【００５６】
第１実施形態では、上記のように、制御部８を、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合（図３（ａ）の場合）に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）を補正して、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成する。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ１が補正されるので、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の種類を正確に判別することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されたこと（図３（ａ）に示すように、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する時間ｔ０とｔ１との間の期間内に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１が存在すること）に起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、時間間隔Ｔ１を補正するように構成する。ここで、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が比較的小さい場合（図３（ａ）参照）には、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されやすい。この場合に、第１実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されたことに起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合に、時間間隔Ｔ１が補正されるので、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを適切に判断した上で、時間間隔Ｔ１を補正することができる。
【００５８】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）が、所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいと判断した場合に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間間隔Ｔ２）を補正するように構成する。これにより、時間間隔τが所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいか否かを判断することにより、容易に、時間間隔Ｔを補正する必要があるか否かを判断することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合（図３（ａ）の場合）に、時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１を補正するように構成する。これにより、第１補正係数、第２補正係数、または、第３補正係数を用いて、容易に、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の時間間隔Ｔ１を補正することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、図１〜図３および図５を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１００ａについて説明する。この第２実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τに基づいて、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される上記第１実施形態と異なり、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間のアクチュエータ２０の駆動値（電圧値）の変化量Ｄに基づいて、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される例について説明する。
【００６１】
この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、光ディスク装置１００ａの制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ａ２との間の時間間隔Ｔ１を、通常時の時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正して、補正後の時間間隔Ｔ１（実際に測定された時間間隔Ｔ１よりも小さい時間間隔）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。また、制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の場合（図３（ｂ）参照）には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ｂ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ｂ２との間の時間間隔Ｔ２を補正せずにそのまま用いて光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００６２】
ここで、第２実施形態では、制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間のアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１に対応するＤ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２に対応するＤ２）が所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいか否かに基づいて判断するように構成されている。すなわち、図３に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における駆動値の変化量Ｄ２（図３（ｂ）参照）よりも小さくなるため、制御部８ａは、実際に測定された駆動値の変化量Ｄが、所定のしきい値Ｄ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における駆動値の変化量Ｄ２）よりも小さいか否かを判断することにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを判断することが可能である。
【００６３】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１００ａの制御部８ａにより光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。
【００６５】
この図５に示した第２実施形態による処理フローのステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は、それぞれ、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
この第２実施形態による処理フローでは、図５に示すように、ステップＳ２５において、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τにおけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１に対応するＤ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２に対応するＤ２）を記憶する処理が実行され、ステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６〜Ｓ２８において、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ６〜Ｓ８と同様の処理が実行された後に、ステップＳ２９に進む。
【００６７】
ステップＳ２９においては、上記ステップＳ２５の処理により記憶されたアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１に対応するＤ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２に対応するＤ２）が、所定のしきい値Ｄ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における駆動値の変化量Ｄ２）よりも小さいか否か（Ｄ＜Ｄ＿ｔｈか否か）を判断する処理が実行される。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される。このステップＳ２９において、Ｄ＜Ｄ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ３０の処理を経た後に、ステップＳ３１に進む。なお、ステップＳ２９において、Ｄ≧Ｄ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ３０に進まずに、ステップＳ３１に進む。そして、ステップＳ３１の処理が実行された後に、処理が終了される。なお、これらステップＳ３０およびＤ３１の処理は、それぞれ、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ１０およびＳ１１の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
第２実施形態では、上記のように、制御部８ａを、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでのアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１におけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２におけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ２）が所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいと判断した場合に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間間隔Ｔ２）を補正するように構成する。これにより、アクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄが所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいか否かを判断することにより、容易に、時間間隔Ｔを補正する必要があるか否かを判断することができる。
【００６９】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７１】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）に対応した光ディスク装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤ以外の光ディスクに対応した光ディスク装置にも適用可能である。
【００７２】
また、上記第１および第２実施形態では、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面２００ａに対して垂直に近づく方向に移動させる際に光ディスク２００の種類を判別する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面２００ａから垂直に離れる方向に移動させる際に光ディスク２００の種類を判別してもよい。
【００７３】
また、上記第１実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの時間間隔τが、所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいか否かという判断基準に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔを補正するか否かを決定する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、上記時間間隔τを用いた判断基準以外の判断基準に基づいて、時間間隔Ｔを補正するか否かを決定してもよい。
【００７４】
同様に、上記第２実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの時間間隔τにおけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄが、所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいか否かという判断基準に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔを補正するか否かを決定する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、上記アクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄを用いた判断基準以外の判断基準に基づいて、時間間隔Ｔを補正するか否かを決定してもよい。
【００７５】
また、上記第１および第２実施形態では、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合（図３（ａ）の場合）に、時間間隔Ｔ１に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）を、その値が小さくなるように補正する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正可能であれば、上記第１補正係数、第２補正係数または第３補正係数を用いた補正方法以外の補正方法で時間間隔Ｔ１を補正してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  光ピックアップ
８、８ａ  制御部
２０  アクチュエータ
１００、１００ａ  光ディスク装置
２００  光ディスク
２００ａ  記録面
２０１  データ層
【図１】
2014086105.tif 000003
【図２】
2014086105.tif 000004
【図３】
2014086105.tif 000005
【図４】
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【図５】
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