(57)【要約】【課題】コンベアマガジン式空袋供給装置において、空袋分離手段５による空袋１の分離及び送り出しが確実に行えるようにする。【解決手段】コンベアマガジン式空袋供給装置は、空袋群１Ａの中から最上位の空袋１を分離し前方に送り出す空袋分離手段５と、空袋１の先端が当接する位置決め用のストッパー７と、空袋分離手段５が送り出した空袋１に接触してさらに前方に向け送り出し、ストッパー７に当接させる爪車４３と、ストッパー７に位置決めされた空袋１の上面を吸着して持ち上げる空袋吸着部材９を備える。空袋分離手段５は、モータ１５に連結されて回転する左右一対の前側送り出しローラ１９と後側送り出しローラ２９（及び早送りベルト３１）を備え、前側送り出しローラ１９の周速度が後側送り出しローラ２９（及び早送りベルト３１）の周速度より大きく設定されている。【選択図】図１
2014015241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上方に配置され、前記空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す空袋分離手段と、前記ベルトコンベアの終端付近に配置され、前記ベルトコンベア上の空袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、前記ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する空袋吸着部材を備えるコンベアマガジン式空袋供給装置において、前記空袋分離手段が、共通の駆動源に連結されて回転する前側送り出しローラと後側送り出しローラを備え、前記前側送り出しローラの周速度が後側送り出しローラの周速度より大きく設定されていることを特徴とするコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項２】
前記空袋分離手段が、それぞれ左右一対の前側送り出しローラ及び後側送り出しローラと、前記駆動源により回転する回転軸と、基部が前記回転軸に回転自在に支持された左右一対の揺動アームを備え、前記左右一対の前側送り出しローラが前記回転軸に設置され、前記後側送り出しローラが各揺動アームの端部にそれぞれ設置されて同じ周速度で回転することを特徴とする請求項１に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項３】
前記回転軸が上下揺動自在に設置された揺動主アームの先端部に支持されていることを特徴とする請求項２に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項４】
前記回転軸に左右一対のプーリが設置され、各プーリと後側送り出しローラの間にベルトが掛け渡され、前記ベルトの駆動力で前記後側送り出しローラが回転することを特徴とする請求項２又は３に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項５】
前記ベルトが前記送り出しローラの周面に掛け渡され、前記後側送り出しローラが前記ベルトを介して空袋に接触することを特徴とする請求項４に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項６】
前記ベルトコンベアの上方の、前記空袋分離手段の後方側の位置に、前記空袋群に振動を付与する空袋群ほぐし手段が配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項７】
前記空袋ほぐし手段が、空袋群に断続的に接触するほぐし部材と、前記ほぐし部材を振動させる駆動源からなることを特徴とする請求項６に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【請求項８】
可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部を周囲に有し、駆動源に連結されて回転し、前記空袋分離手段が送り出した空袋に接触してさらに前方に向け送り出し、前記ストッパーに当接させる爪車を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋詰め包装機に空袋を供給するコンベアマガジン式空袋供給装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、間欠回転ロータリー型袋詰め包装機に空袋を供給するコンベアマガジン式空袋供給装置が記載されている。このコンベアマガジン式空袋供給装置は、袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの上方に配置された空袋分離手段と、ベルトコンベアの終端付近に配置された位置決め用のストッパーと、ストッパーの後方側に配置された空袋吸着部材を備える。特許文献１の図１，２では、前記空袋分離手段とストッパーの間にさらに爪車が配置されている。
【０００３】
前記空袋分離手段は、ベルトコンベア上に設置されたフレームに軸支されモータ駆動で回転する回転軸と、基部がこの回転軸に回転自在に支持された揺動アーム（腕杆７）と、揺動アームの端部に回転自在に支持された従動軸と、前記回転軸に設置された左右一対の駆動プーリと、各駆動プーリに対応して前記従動軸に設置された送り出しプーリと、対応する駆動プーリと送り出しプーリの周囲に掛け渡された早送りベルト（左右一対）を備え、前記揺動アームは前記回転軸を中心に上下に揺動自在とされている。この空袋分離手段は、前記早送りベルトが空袋に接触し、ベルトコンベア上の空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す。
【０００４】
前記爪車は、可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部（突起）を周囲に有し、モータに連結されて回転し、かつ下方の送り出し位置と上方の退避位置の間を昇降移動し、空袋分離手段が送り出した空袋に前記送り出し位置で接触してさらに前方に向け送り出し、ストッパーに当接させる。前記ストッパーは、ベルトコンベアの終端付近に配置され、爪車により送り出された空袋の位置決めを行う。前記空袋吸着部材は、ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する下方の吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する。
【０００５】
また、前記コンベアマガジン式空袋供給装置と間欠回転ロータリー型袋詰め包装機の間に、前記空袋吸着部材とは別の空袋移送手段（別の空袋吸着部材）が配置されている。この空袋移送手段が前記取り出し位置にきた空袋吸着部材から空袋を受け取って移送し、間欠回転ロータリー型袋詰め包装機のグリッパーに引き渡す。
特許文献２〜４にも、それぞれ空袋分離手段を備えたコンベアマガジン式空袋供給装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録２６０３９６６号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７２１９号公報
【特許文献３】特許第３８９８１５８号公報
【特許文献４】特開２００３−２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１等に記載された従来のコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離手段は、次のような問題を有していた。
（１）表面の摩擦抵抗が比較的大きい材質の空袋を供給する場合、ずらして積み重ねた状態において空袋同士が比較的強固に密着し、空袋分離手段による分離がうまくいかず、最上位の空袋に下位の空袋が重なったまま前方に送り出され、空袋吸着部材が位置決めされた空袋を吸着して取り出し位置に持ち上げたとき、下位の空袋も一緒に持ち上げられるという問題があった。
【０００８】
（２）空袋分離手段で表面が変形した（例えば波打っている）空袋を送り出した場合、その空袋の向きが乱れ、ストッパーによる位置決めが正確に行えないという問題があった。これは、左右一対の早送りベルトと空袋の接触状態が、左右で不均一（例えば一方の早送りベルトのみが空袋に接触するタイミングがある）となり、これにより袋の左右で送り出し量に違いが出たためと考えられる。
【０００９】
本発明は、従来のコンベアマガジン式空袋供給装置の上記問題点に鑑みてなされたもので、空袋分離手段による空袋の分離及び送り出しが確実に行えるようにすることを主たる目的とする。また、送り出した空袋の向きの乱れを防止して、位置決めが正確に行えるようにすることを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた空袋群を送るベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの上方に配置され、前記空袋群の中から最上位の空袋を分離し前方に送り出す空袋分離手段と、前記ベルトコンベアの終端付近に配置され、前記ベルトコンベア上の空袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、前記ストッパーに位置決めされた空袋の上面を吸着する吸着位置と上方の取り出し位置の間を昇降する空袋吸着部材を備えるコンベアマガジン式空袋供給装置において、前記空袋分離手段が、共通の駆動源に連結されて回転する前側送り出しローラと後側送り出しローラを備え、前記前側送り出しローラの周速度が後側送り出しローラの周速度より大きく設定されていることを特徴とする。
このコンベアマガジン式空袋供給装置は、必要に応じて、前記空袋分離手段が送り出した空袋に接触してさらに前方に向け送り出し、前記ストッパーに当接させる爪車を備える。
【００１１】
上記コンベアマガジン式空袋供給装置は、例えば次のような実施の形態をとることができる。
（１）前記空袋分離手段が、それぞれ左右一対の前側送り出しローラ及び後側送り出しローラと、前記駆動源により回転する回転軸と、基部が前記回転軸に回転自在に支持された左右一対の揺動アームを備え、前記左右一対の前側送り出しローラが前記回転軸に設置され、前記後側送り出しローラが各揺動アームの端部にそれぞれ設置されて同じ周速度で回転する。
（２）上記（１）において、前記回転軸が上下揺動自在に設置された揺動主アームの先端部に支持されている。
（３）上記（２）において、前記回転軸に左右一対のプーリが設置され、各プーリと後側送り出しローラの間にベルトが掛け渡され、前記ベルトの駆動力で前記後側送り出しローラが回転する。
【００１２】
（４）上記（３）において、前記ベルトが前記後側送り出しローラの周面に掛け渡され、前記後側送り出しローラが前記ベルトを介して空袋に接触する。この場合、前記ベルトは従来の早送りベルトに相当し、前記前側送り出しローラの周速度は、このベルト（早送りベルト）の周速度より大きく設定される。
（５）前記ベルトコンベアの上方の、前記空袋分離手段の後方側の位置に、前記空袋群に振動を付与する空袋群ほぐし手段が配置されている。
（６）上記（５）において、空袋ほぐし手段が、空袋群に断続的に接触するほぐし部材と、前記ほぐし部材を振動させる駆動源からなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離手段は、前側送り出しローラの周速度が後側送り出しローラの周速度より大きく設定されていることから、その速度差により、前側送り出しローラに接触する最上位の空袋を、後側送り出しローラに接触する下位の空袋から確実に分離して前方に送り出すことができる。これにより、空袋吸着部材がストッパーに当接して位置決めされた空袋を吸着して取り出し位置に持ち上げたとき、下位の空袋も一緒に持ち上げられることが防止される。
【００１４】
また、前記空袋分離手段において、左右一対の揺動アームを設置して互いに独立して上下揺動自在とし、その端部にそれぞれ後側送り出しローラを設置したことにより、表面が変形した空袋を送り出す場合でも、左右の後側送り出しローラと空袋の接触状態が均一となり、空袋の向きが乱れるのを防止でき、ストッパーによる位置決めが正確に行えるようになる。
さらに、空袋分離手段の後方位置に空袋群ほぐし手段を配置した場合、空袋分離手段に送られる空袋群において空袋同士の密着がほぐされ、空袋分離手段による最上位の空袋の分離及び送り出しがより正確に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置の斜視図である。
【図２】同装置の空袋分離手段の拡大斜視図である。
【図３】そのＡ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜３を参照し、本発明に係るコンベアマガジン式空袋供給装置について具体的に説明する。
図１〜３に示すコンベアマガジン式空袋供給装置は、空袋１を搬送するベルトコンベア２、空袋１の側部ガイド３、側部ガイド３と一体化した後部ガイド４、空袋分離手段５、爪車装置６、位置決め用ストッパー７、位置決め用検出センサ８、空袋持ち上げ手段（一対の空袋吸着部材９，９のみ示す）、及び空袋ほぐし手段１１等からなる。なお、図１において、煩雑さを避けるため、空袋分離手段５の一部を図示省略している。
【００１７】
空袋ほぐし手段１１は、ベルトコンベア２の上方に配置され、駆動源としてのエアシリンダ１２と、そのピストンロッドの先端に固定されたほぐし部材１３からなる。エアシリンダ１２の作動によりほぐし部材１３が前後に振動し、ベルトコンベア２により空袋分離手段５へと送られる空袋群１Ａに断続的に接触して、空袋同士の密着をほぐす。
【００１８】
空袋分離手段５は、ベルトコンベア２上の駆動モータ取付用フレーム１４に設置された駆動モータ１５、基端部が駆動モータ１５の出力軸１６に回転自在に支持され、出力軸１６を中心として上下に揺動自在とされた略Ｔ字型の揺動主アーム１７（特許文献１の揺動アーム（腕杆７）に相当）、揺動主アーム１７の先端部に中間部を回転自在に支持された回転軸１８、回転軸１８に固定された左右一対の前側送り出しローラ１９，１９、駆動モータ１５の駆動力を回転軸１８に伝達する駆動力伝達機構２１、一対の後側送り出し機構２２，２２、及び前側送り出しローラ１９，１９の接圧力を調整する接圧力調整機構２３等からなる。なお、駆動モータ取付用フレーム１４は水平板部１４ａと垂直板部１４ｂからなるアングル材であり、前記水平板部１４ａの上に駆動モータ１５が固定されている。
【００１９】
駆動力伝達機構２１は、駆動モータ１５の出力軸１６に固定された駆動プーリ２４、回転軸１８に固定された従動プーリ２５、及び駆動プーリ２４と従動プーリ２５の間に掛け渡された駆動ベルト２６からなる。
後側送り出し機構２２は、回転軸１８に固定された前側プーリ２７、基端部が回転軸１８に回転自在に支持され、回転軸１８を中心として上下に揺動自在とされた揺動アーム２８、揺動アーム２８の先端に回転自在に取り付けられた後側送り出しローラ２９、及び前側プーリ２７と後側送り出しローラ２９の間に掛け渡されたベルト（以下、早送りベルト）３１からなる。
【００２０】
接圧力調整機構２３は、駆動モータ取付用フレーム１４の水平板部１４ａ上に固定されたバネフック取付用ブラケット３２、バネフック取付用ブラケット３２に取り付けられた一対のバネフック３３，３３、バネフック３３，３３と揺動主アーム１７の基端部に形成されたバネ係合穴３４，３４の間に張設された上下一対のバネ３５，３５からなる。バネ係合穴３４，３４は、揺動主アーム１７の基端部両端（Ｔ字の横軸に相当する部分の両端）に形成され、一対のバネ３５，３５は駆動モータ１５の出力軸１６を挟んで両側に、揺動主アーム１７の長手方向に略平行に配置されている。バネフック取付用ブラケット３２には、揺動主アーム１７の長手方向に略平行（Ｔ字の縦軸に相当する部分に略平行）に上下一対の長穴３６，３６が形成されている。バネフック３３の雄ねじ部３３ａが長穴３６に嵌り、それぞれ一対のロックナット３７，３７により固定されている。
バネフック３３，３３の位置を長穴３６，３６に沿って移動（図３の両矢印参照）させることにより、上下のバネ３５，３５の張力を調整し、これにより、揺動主アーム１７に掛かる上向き又は下向きの付勢力を調整し、前側送り出しローラ１９，１９の袋１に対する接圧力を調整することができる。
【００２１】
前側送り出しローラ１９の径は、前側プーリ２７の径より大きく設定され、これにより前側送り出しローラ１９は、後側送り出しローラ２９（及び早送りベルト３１）より大きい周速度で回転する。
ベルトコンベア２上の空袋群１Ａが空袋分離手段５に向けて送られると、ベルトコンベア２の送り速度より速く回転する後側送り出しローラ２９が、早送りベルト３１を介して空袋群１Ａの最上位の空袋に接触し、当該空袋を空袋群１Ａから分離し前方に送り出す。後側送り出しローラ２９により（直接的には早送りベルト３１により）前方に送り出された空袋１は、さらに前側送り出しローラ１９に接触して、より速い速度で前方に送り出される。
【００２２】
爪車装置６、ストッパー７、及び検出センサ８がサブフレーム３８に支持されている。このサブフレーム３８は、ベルトコンベア２の図示しないフレームの終端側に配置され、前後方向（図１の両矢印の線分参照）に位置調整可能である。
ストッパー７は、サブフレーム３８の後端に支持され、２つの切り欠き部７ａが形成されている。ストッパー７の背面が、空袋１が当接し位置決めされる停止面７ｂである。ストッパー７の前方に検出センサ８が設置され、空袋１がストッパー７に当接し、位置決めされたことを検出し、検出信号を出力する。
【００２３】
爪車装置６は、サブフレーム３８に基端を軸支されて前後方向（図１の両矢印の円弧参照）に揺動する一対の揺動アーム３９，３９、揺動アーム３９，３９に回転自在に支持された回転軸４１、回転軸４１の一端に固定されたプーリ４２及び一対の爪車４３，４３を備える。サブフレーム３８内に、揺動アーム３９，３９を揺動させる駆動源として図示しないエアシリンダ、及びプーリ４２を介して回転軸４１を回転させる駆動源として図示しないモータが収納されている。
【００２４】
爪車４３は、可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部（突条）４３ａを有する。揺動アーム３９，３９が揺動すると、爪車４３は送り出し位置（図１に示す位置）と退避位置（ストッパー７の停止面７ｂを越えた前方側）の間を移動する。前記送り出し位置は、ストッパー７の後方側の近傍位置に設定されている。爪車４３が前記送り出し位置と退避位置の間を移動するとき、ストッパー７の切り欠き部７ａを通過し、これにより爪車４３とストッパー７の間の干渉が避けられる。
回転する爪車４３が前記送り出し位置に移動し、そこに空袋分離手段５により前方に送り出された空袋１が達すると、爪車４３の爪部４３ａが該空袋１に接触し、さらに前方に送り出す。爪車４３により前方に送り出された空袋１は、先端がストッパー７に当接して位置決めされる。
【００２５】
一対の空袋吸着部材９，９は、ストッパー７に位置決めされた空袋１の上面を吸着する吸着位置と、上方の取り出し位置（図１に図示する位置）の間を昇降する。前記吸着位置は、爪車４３の前記送り出し位置よりやや後方側に位置する。
図１において、４４，４４は、図示しない包装機のグリッパーである。空袋吸着部材９，９に吸着され持ち上げられた空袋１は、従来装置同様、図示しないチャック装置により、空袋吸着部材９，９からグリッパー４４，４４へ受け渡される。
【００２６】
サブフレーム３８を前後方向に位置調整することにより、ストッパー７と空袋吸着部材９，９の距離を調整することができ、この距離を変更することで包装機のグリッパー４４，４４に供給される空袋１の高さ位置を変更することができる。一方、ストッパー７と爪車４３の相対位置は不変であるから、ベルトコンベア２に対するストッパー７の位置を前方側に移動させたとしても、ストッパー７と爪車４３の間隔は不変である。
【００２７】
なお、このコンベアマガジン式空袋供給装置の空袋分離手段５には、揺動アーム２８の揺動を検出する第１揺動検出センサ（図示せず）、及び回転軸１８を支持する揺動主アーム１７の揺動を検出する第２揺動検出センサ（図示せず）が設置されている。ベルトコンベア２上の空袋群１Ａの前端の１枚又は複数枚の空袋１が後側送り出しローラ２９（早送りベルト３１）の下に入り、前方に送り出されるとき、その厚みの分だけ後側送り出しローラ２９が持ち上がり、後側送り出しローラ２９を支持する揺動アーム２８が上方に揺動する。また、後側送り出しローラ２９により（直接的には早送りベルト３１により）送り出された１枚又は複数枚の空袋１が前側送り出しローラ１９の下に入り、さらに前方に送り出されるとき、その厚みの分だけ前側送り出しローラ１９が持ち上がり、回転軸１８（前側送り出しローラ１９）を支持する揺動主アーム１７が上方に揺動する。前記第１揺動検出センサが、揺動アーム２８が所定レベル以上上方に揺動したことを検出したとき、又は、前記第２揺動検出センサが、揺動主アーム１７が所定レベル以上上方に揺動したことを検出したとき、各検出信号に基づいてベルトコンベア２が停止する。
【００２８】
また、検出センサ８が空袋１の位置決めを検出し、その検出信号が出力されたとき、前側送り出しローラ１９及び後側送り出しローラ２９（早送りベルト３１）を回転させる駆動モータ１５が停止する。続いて位置決めされた空袋１を空袋吸着部材９，９が吸着して持ち上げた後、駆動モータ１５が所定のタイミングで再び駆動し、前側送り出しローラ１９及び後側送り出しローラ２９（早送りベルト３１）を回転させる。このように、検出センサ８の検出信号に基づいて、空袋分離手段５の駆動モータ１５の駆動及び停止を制御する点は、従来装置と同様である。
なお、検出センサ８が空袋１の位置決めを検出し、その検出信号が出力されたとき、駆動モータ１５とともにベルトコンベア２も停止する。このように、ベルトコンベア２は、前記第１，第２揺動検出センサ及び検出センサ８のいずれからも検出信号が発信されないとき動くように制御されている。
【００２９】
一部繰り返しになるが、上記コンベアマガジン式空袋供給装置の作動は次のとおりである。
ベルトコンベア２上に、空袋群１Ａが袋口を前方に向け上位の空袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられ、側部ガイド３に両側縁をガイドされ前方に搬送されている。積層状態の空袋群１Ａは、空袋分離手段５の手前で空袋ほぐし手段１１による振動を受けてほぐされ、順次空袋分離手段５に向けて送られる。空袋分離手段５に向けて送られた空袋１は、早送りベルト３１を介して後側送り出しローラ２９に接触し、次いで前側送り出しローラ１９に接触し、空袋群１Ａから分離され１枚ずつ前方に送り出される。
【００３０】
仮に空袋ほぐし手段１１によるほぐしが不十分で、互いに前後方向にずれている複数枚の空袋が密着状態で空袋分離手段５に向けて送られ、さらに後側送り出しローラ２９により（直接的には早送りベルト３１により）前方に送り出されたときもその密着状態が解消されなかった場合でも、当該複数枚の空袋のうち最上位の空袋が前側送り出しローラ１９に接触すると、当該最上位の空袋は、その時点で未だ後側送り出しローラ２９に接触（直接的には早送りベルト３１に接触）している下位の空袋より速い速度で前方に送り出され、前記下位の空袋から引き離される。従って、空袋分離手段５からは空袋１が１枚ずつ分離した状態で送り出される。
【００３１】
また、揺動アーム２８，２８は、それぞれ回転軸１８に回転自在に取り付けられているため、互いに独立して自由に上下揺動自在である。このため、空袋１の表面が変形（例えば波打っている）していて、左右の形状が異なる場合でも、左右の後側送り出しローラ２９，２９（左右の早送りベルト３１，３１）がそれぞれ空袋１の表面形状に追随して上下揺動し、左右の後側送り出しローラ２９，２９（左右の早送りベルト３１，３１）と空袋１の接触状態が均一に保たれる。これにより、後側送り出しローラ２９，２９により（直接的には早送りベルト３１，３１により）前方に送り出される空袋１の向きが乱れるのを防止できる。
【００３２】
空袋分離手段５により前方に送り出された空袋１の先端が、ベルトコンベア２上を爪車４３の送り出し位置に達する前に、揺動アーム３９が揺動（図１において左側へ）して、回転する爪車４３が前記退避位置から送り出し位置に移動する。これにより、前記送り出し位置に達した空袋１は、爪車４３に押さえられつつさらに前方に送り出され、先端がストッパー７に当接し、位置決めされる。この位置決めは検出センサ８により検出される。
【００３３】
検出センサ８による位置決め検出後、爪車４３は所定の短時間、前記送り出し位置にとどまり、次いで揺動アーム３９が逆に揺動（図１において右側へ）し、爪車４３が前記退避位置に移動する。  
続いて空袋吸着部材９，９が前記吸着位置に下降して袋１の表面を吸着し、次いで前記取り出し位置に上昇して、吸着した空袋１をベルトコンベア２から持ち上げる。この時点で爪車４３は退避位置（ストッパー７の停止面７ｂを越えた前方側）に移動しているから、上昇する空袋吸着部材９，９及び空袋１のじゃまにならない。この空袋１は、図示しない前記チャック装置のチャックに把持され、図１の白抜き矢印に示すように移送され、包装機のグリッパー４４，４４へ受け渡される。
【００３４】
なお、上記の例では、後側送り出しローラ２９が空袋１に直接接触せず、後側送り出しローラ２９と前側プーリ２７の間に掛け渡された早送りベルト３１を介して空袋１に接触し、該空袋１を前方に送り出したが、回転する後側送り出しローラ２９が直接空袋１に接触するようにしてもよい。この場合、後側送り出し機構２２の一部として、例えば、各後側送り出しローラ２９と並列に、後側送り出しローラ２９より小径の後側プーリを後側送り出しローラ２９と同軸に設置し、前記早送りベルト３１を前側プーリ２７と前記後側プーリの間に掛け渡す。前側プーリ２７の駆動力は早送りベルト３１を介して前記後側プーリに伝達され、後側送り出しローラ２９が回転する。
【符号の説明】
【００３５】
１  空袋
１Ａ  空袋群
２  ベルトコンベア
５  空袋分離手段
６  爪車装置
７  位置決め用ストッパー
８  位置決め用検出センサ
９  空袋吸着部材
１１  空袋ほぐし手段
１２  エアシリンダ
１３  ほぐし部材
１５  駆動モータ
１６  駆動モータの出力軸
１７  揺動主アーム
１８  回転軸
１９  前側送り出しローラ
２８  揺動アーム
２９  後側送り出しローラ
３１  早送りベルト
３８  サブフレーム
３９  爪車の揺動アーム
４３  爪車
４４  包装機のグリッパー
【図１】
2014015241.tif 000003
【図２】
2014015241.tif 000004
【図３】
2014015241.tif 000005