(57)【要約】【課題】ドラム内の布量を精度良く検知できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】モータ７に所定の加速トルクを発生し、ドラム３の回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を計測する第１の検知工程と、第１の検知工程の後に、モータ７に所定の減速トルクを発生し、ドラム３の回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、加速時角加速度α１と減速時角加速度α２に基づき布量を検知するとともに、温度検出部３６で検知した温度と、記憶部３７に記憶された洗い、すすぎ、脱水等の工程が運転された回数とに基づいて検知した布量を補正するようにしたことにより、運転回数に伴うベルト張力の変化や、周囲温度による影響を受けにくく、精度良く布量検知を行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転速度検知部と、前記ドラム周辺の温度を検知する温度検出部と、前記モータを制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御部と、前記工程が運転された回数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記モータに所定の加速トルクを発生し、前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を計測する第１の検知工程と、前記第１の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクを発生し、前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、前記加速時角加速度α１と前記減速時角加速度α２に基づき布量を検知するとともに、前記温度検出部で検知した温度と、前記記憶部に記憶された前記工程が運転された回数とに基づいて前記検知した布量を補正するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の検知工程において、所定時間経過後に前記ドラムの回転数が所定値以下の場合には、収容された洗濯物に偏りがあると判定し、前記ドラムの回転駆動を停止するようにした請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第１の検知工程および前記第２の検知工程において、前記ドラムの回転は、共振周波数以下の回転数で実施するようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機の布量検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機では、洗濯物が投入されたドラムを一定の回転数で回転させた後、モータの通電を停止した時の、ドラムの惰性回転時間を検知して布量を検知する構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載されたドラム式洗濯機の縦断面図、図８は、同ドラム式洗濯機の布量検知の動作を示す図である。
【０００４】
図７、図８において、洗濯機本体５１内には、防振構造を有するサスペンション構造（図示せず）によって水槽５２が宙吊り状態に支持されている。水槽５２内には、有底円筒形に形成されたドラム５３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて回転自在に支持されている。
【０００５】
水槽５２の正面側にはドラム５３の開口端に通じる衣類出入口５４が形成され、洗濯機本体５１の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５５を開閉することにより、衣類出入口５４を介してドラム５３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００６】
ドラム５３には、その周面に水槽５２内に通じる多数の透孔５６が形成され、内周面の複数位置に衣類攪拌用の攪拌突起（図示せず）が設けられている。このドラム５３は、水槽５２の背面側に取り付けられたモータ５７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。
【０００７】
また、水槽５２には、注水管路５８及び排水管路５９が配管接続され、図示しない注水弁及び排水弁の制御によって水槽５２内への注水及び排水がなされる。
【０００８】
扉５５を開き、ドラム５３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機本体５１の例えば前面上部に設けられた操作パネル６０の入力設定部６５での操作により運転を開始させると、水槽５２内には注水管路５８から所定量の注水がなされ、モータ５７によりドラム５３が回転駆動されて洗い工程が開始される。
【０００９】
ドラム５３の回転により、ドラム５３内に収容された洗濯物はドラム５３の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗いがなされる。
【００１０】
所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路５９から排出され、ドラム５３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽５２内に注水管路５８から注水して、すすぎ工程が実施される。
【００１１】
このすすぎ工程においてもドラム５３内に収容された洗濯物はドラム５３の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【００１２】
また、モータ５７の背面には、その回転状態を検知するための回転検知部６４が設けられており、モータ５７の回転数検知を行なうことにより、布量検知制御やドラム５３の回転数制御を行なっている。また、洗濯機本体５１の前部内面には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御部（図示せず）を有する制御装置６７が設けられている。
【００１３】
以上のような構成にて、洗い工程前には、布量検知工程にてドラム５３に投入された衣類等洗濯物の布量を検知し、布量に応じて洗濯時間等を自動的に決定する。布量の検知は、ドラム５３を回転駆動するためのモータ５７を制御する機能を有する制御部により行われる。
【００１４】
洗い工程を開始すると、まず、制御部は、モータ５７を始動し、回転検知部６４からは検知出力が入力される。回転検知部６４の検出周波数は、モータ５７の回転により比例して直線的に変化する。即ち、制御部は、回転検知部６４からの入力周波数が小さいときは、位相制御の手段によりモータ５７の電源電圧の平均電圧を大きくし、また、周波数が大きくなると平均電圧を小さくする。
【００１５】
布量検知工程では、回転制御を行ないながら、制御部にて徐々にモータ５７に印加する平均電圧を上昇させて高速回転に移行し、衣類がドラム５３の内壁に遠心力により均一に貼り付くようにする。
【００１６】
その状態で、所定時間回転を持続した後、モータ５７の通電を停止する。それにより、ドラム５３の惰性回転が、逆にモータ５７を回転させる状態になる。このとき回転検知部６４は、図８に示すように、ドラム５３の惰性回転力が摩擦トルクによりしだいに低下して停止する様子を分回転数に変換して出力する。
【００１７】
図８における横軸は時間、縦軸はモータ５７の分回転数を示すもので、通電停止時点からドラム５３の停止までの時間は、布量が多いときは長く、布量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが布量に比例することを利用して布量を検知するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０１０−２２７３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯機は洗濯機周辺の周囲温度により種々の特性が変化することがあり、ドラムの回転速度もその１つであり、周囲温度の変化によって、回転軸周りのオイルシールなどのゴム類の硬度や軸受内のグリス類の粘性抵抗などが変化することにより、ドラム回転時の角加速度が変化して、布量検知の精度がばらつくという課題があった。
【００２０】
また、モータとドラムの回転伝達にベルトを使用すると、洗濯機の運転回数の増加によりベルト張力が低下して、布量検知の精度がばらつくという課題があった。
【００２１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、周囲温度の影響を受けにくく、また、ベルト張力が運転回数により変化しても、精度良く布量を検知することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、ドラムと、前記ドラム
を回転自在に内包する水槽と、前記ドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転速度検知部と、前記ドラム周辺の温度を検知する温度検出部と、前記モータを制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御部と、前記工程が運転された回数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記モータに所定の加速トルクを発生し、前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を計測する第１の検知工程と、前記第１の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクを発生し、前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、前記加速時角加速度α１と前記減速時角加速度α２に基づき布量を検知するとともに、前記温度検出部で検知した温度と、前記記憶部に記憶された前記工程が運転された回数とに基づいて前記検知した布量を補正するようにしたものである。
【００２３】
これによって、周囲温度の影響を受けにくく、また、ベルト張力が運転回数により変化しても、精度良く布量を検知することができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の洗濯機は、運転回数に伴うベルト張力の変化や、周囲温度による影響を受けにくく、精度良く布量検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の布量検知工程のフローチャート
【図４】同ドラム式洗濯機の布量検知工程の動作を示す図
【図５】同ドラム式洗濯機の布量検知の温度に対する布量と加速度差の関係を示す図
【図６】同ドラム式洗濯機のベルトの張力と運転回数の関係を示す図
【図７】従来例のドラム式洗濯機の縦断面図
【図８】同ドラム式洗濯機の布量検知方法を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
第１の発明は、ドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムをベルトを介して回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転速度検知部と、前記ドラム周辺の温度を検知する温度検出部と、前記モータを制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御部と、前記工程が運転された回数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記モータに所定の加速トルクを発生し、前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を計測する第１の検知工程と、前記第１の検知工程の後に、前記モータに所定の減速トルクを発生し、前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、前記加速時角加速度α１と前記減速時角加速度α２に基づき布量を検知するとともに、前記温度検出部で検知した温度と、前記記憶部に記憶された前記工程が運転された回数とに基づいて前記検知した布量を補正するようにしたことにより、運転回数に伴うベルト張力の変化や、周囲温度による影響を受けにくく、精度良く布量検知を行うことができる。
【００２７】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御部は、前記第１の検知工程において、所定時間経過後に前記ドラムの回転数が所定値以下の場合には、収容された洗濯物に偏りがあると判定し、前記ドラムの回転駆動を停止するようにしたことにより、水槽が大きく振動し洗濯機本体に衝突するような事態を回避し、あらかじめ決められた布量と判定して次工程へ進むことが可能となる。
【００２８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の第１の検知工程および第２の検知工程において、前記ドラムの回転は、共振周波数以下の回転数で実施するようにしたことにより、水槽の振動が大きくなることを避けることができる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図を示すものである。
【００３１】
図１において、洗濯機本体１内には、ばね４４および防振ダンパー４５のサスペンション構造によって水槽２が宙吊り状態に支持されている。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させた回転軸４３にて支持されている。
【００３２】
水槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機本体１の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開くことにより、衣類出入口４を通じてドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【００３３】
ドラム３には、その周面に水槽２内に通じる多数の透孔６が形成され、内周面の複数位置に攪拌突起（図示せず）が設けられている。このドラム３は、水槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって、正転及び逆転方向に回転駆動される。
【００３４】
また、ドラム３の周囲には、温度検出部３６（図示せず、図２参照）が配設され、周囲温度を検知している。
【００３５】
また、水槽２には、注水管路（図示せず）及び排水管路９が配管接続され、注水弁（図示せず）及び排水弁（図示せず）の制御によって水槽２内への注水及び排水がなされる。
【００３６】
モータ７の回転は、ベルト１５を介してドラム３の回転軸４３に固定されたプーリ１６に伝達され、ドラム３を回転駆動する。
【００３７】
また、モータ７には、回転を検知するためのモータ回転数検出手段３０が設けられており、モータ７の回転数検知を行なうことにより、布量検知制御やドラム３の回転数制御を行なっている。
【００３８】
洗濯機本体１の前面下部内面には、ドラム式洗濯機の動作、工程を制御する制御部３１（図２参照）を有する制御装置４２が設けられている。
【００３９】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体１の前面上部に設けられた操作パネル１０から使用者が入力設定部２５へ入力して行い、制御装置４２が、その入力情報を基に操作パネル１０上の表示部４１に表示して使用者に知らせる。
【００４０】
図２において、制御装置４２は、商用電源２０の交流電力を整流器２１より整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２４によりモータ７を回転駆動する。
【００４１】
また、入力設定部２５から入力される運転指示、及び各検知手段（図示せず）により検知される運転状態の監視情報に基づいてモータ７の回転を制御し、負荷駆動部２６により
給水弁２７、排水弁２８、送風ファン１２、ヒータ２９の動作を制御する。
【００４２】
モータ７は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、モータ回転数検出手段３０を設けた３相誘導モータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたＰＷＭ制御のインバータ回路２４により回転制御される。
【００４３】
モータ回転数検出手段３０が検出する速度信号は、マイコンにより構成された制御部３１に入力される。この速度信号に基づいて、駆動回路３２によりスイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。また、モータの外郭部に取り付けてあるサーミスタ３５が検出した温度はマイコンにより構成された制御部３１に入力される。
【００４４】
また、制御部３１は、モータ回転数検出手段３０の検出出力が入力される回転速度検知部３３と温度検出部３６と記憶部３７なども構成されており、回転速度検知部３３は、モータ回転数検出手段３０から出力される速度信号と、モータ７の軸とプーリ１６の半径の比に基づき、ドラム３の回転数を算出する。
【００４５】
回転速度検知部３３の検知出力は布量検知部３４に供給され、検出された回転数に基づき、後述するようにドラム内に投入された布量が検知される。また、温度検出部３６は、前述のように、ドラム３の周囲に配設され、周囲温度を検知するものであり、記憶部３７では運転回数などの諸データを記憶しておく。
【００４６】
なお、布量検知後に温度検出部３６と記憶部３７から温度と運転回数に関する情報が布量検知部３４に供給されて、それに基づく補正を行い、最終の布量判定を行う。
【００４７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００４８】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の布量検知工程のフローチャートを示し、図４は、同ドラム式洗濯機の布量検知工程の動作を示す図で、横軸は布量検知開始からの経過時間、縦軸はドラム３の回転数である。また、図５は、同ドラム式洗濯機の布量検知の温度に対する布量と加速度差の関係を示す図、図６は、同ドラム式洗濯機のベルトの張力と運転回数の関係を示す図である。
【００４９】
図３、図４において、洗い工程開始前に布量検知工程がスタートすると（ステップＳ１）、制御部３１は、モータ７を駆動して、所定の回転数Ｎ１から、所定の電圧と所定の指令回転数を与えることにより、加速トルクＴ１にてドラム３の回転数を上昇させて、回転数がΔＮ１だけ上昇した所定の回転数Ｎ２に到達させるように制御する（ステップＳ２）。
【００５０】
ここで、ドラムの回転数ｎを検出し（ステップＳ３）、この検出した回転数ｎが前回検出したドラムの回転数ｎ−１と比較して上昇しているかどうかを判定する（ステップＳ４）。上昇している場合は、ドラム３が回転数Ｎ２に到達した時点で（ステップＳ５のＹＥＳ）、回転数がΔＮ１上昇するのに要した所要時間ｔ１を算出する（ステップＳ６）。
【００５１】
一方、検出した回転数ｎが前回検出したドラムの回転数ｎ−１と比較して減少している場合は、続けてステップＳ２と同様に、回転数がΔＮ１だけ上昇した所定の回転数Ｎ２に到達させるように制御する（ステップＳ１８）。
【００５２】
次に、ドラムの回転数ｎ＋１を検出して（ステップＳ１９）、回転数ｎと比較して上昇しているかどうかを判定する（ステップＳ２０）。上昇している場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、ステップＳ５に進み、ドラム３が回転数Ｎ２に到達しているかを判定する。以下、上記の判定を繰り返す。
【００５３】
また、ステップＳ２０にてドラムの回転数ｎ＋１が回転数ｎと比較して、減少している場合（ステップＳ２０のＮＯ）は、ドラムの回転数ｎ＋１とｎの差である回転数Δｎだけ減少するのに要した所要時間ｔ３を算出し（ステップＳ２１）、ドラムの回転数減少の加速度であるα３を算出し（ステップＳ２２）、α３が所定値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２３）。
【００５４】
α３が所定値以上であると判定すると（ステップＳ２３のＹＥＳ）、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、ドラムの回転駆動を停止する（ステップＳ２４）。布量検知途中でドラム回転駆動が停止した場合は、布量検知としては所定の布量値と判定とする（ステップＳ２５）。
【００５５】
これにより、偏心荷重に起因する大きな振動および騒音の発生が最も起こりやすい洗濯物の布量、例えば、定格容量の半量とすることで、洗濯物に偏りが生じ、布量検知中に回転駆動が停止した場合でも、布量を設定し、次工程に進むことが可能となる。また、ステップＳ２３でα３が所定値より小さいと判定された場合は、ステップＳ１８に戻り、上記の判定を繰り返す。
【００５６】
次に、モータ７の回転数の降下を開始させる（ステップＳ７）。減速トルクＴ２を与え、回転数を減少させ（ステップＳ８）、ドラム３が所定の回転数Ｎ３からΔＮ２だけ回転数が減少した所定の回転数Ｎ４に到達した時点で（ステップＳ９のＹＥＳ）、回転数がΔＮ２だけ降下するのに要した所要時間ｔ２を算出する（ステップＳ１０）。
【００５７】
次にΔＮ１、ｔ１、ΔＮ２、ｔ２から、後述する計算式の式（５）および式（７）に基づいて第１の検知工程の角加速度α１、及び、第２の検知工程の角加速度α２を算出し、両角加速度の差α１−α２を求め（ステップＳ１１）、予め測定しておいた判定値と布量の関係から、式（９）に基づいて布量を求める（ステップＳ１２）。
【００５８】
ここで、第１の検知工程の動作状態について数式面から説明する。
【００５９】
ここで布の重量をｍ、ドラム３の内周に分布する布の平均半径をｒ、ドラム３やモータ７の慣性モーメントをＪｄとすると、布を含めた回転系の慣性モーメントＪは式（１）で求められる。
【００６０】
Ｊ＝Ｊｄ＋ｍｒ２                        （１）
また、モータ７の発生トルクをＴ、ドラムや回転軸などが有する摩擦トルクをＴｂ、ドラム３の角加速度をαとおくと、これらの関係は式（２）で表される。
【００６１】
Ｔ＝Ｊα＋Ｔｂ                          （２）
角加速度αは角速度ωと時間ｔの関数として式（３）で表されるから、式（４）のように、布の平均半径ｒが一定であれば、布の重量ｍに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。
【００６２】
α＝ｄω／ｄｔ                                          （３）
ｄω／ｄｔ＝（Ｔ−Ｔｂ）／（Ｊｄ＋ｍｒ２）                （４）
上式（４）から、ｄω／ｄｔ、つまり回転数の変化は、布量即ち布の重量ｍに反比例す
ることがわかる。
【００６３】
つまり、モータ７の通電を停止ししてドラム３を惰性回転させ、ドラム３が停止するまでのある時間区間における回転数の変化を測定することによって、布量を知ることができる。
【００６４】
式（３）から、第１の検知工程における角加速度α１は式（５）で表される。
【００６５】
α１＝ΔＮ１／ｔ１                                    （５）
また、式（１）および（２）より、式（６）が成立する。
【００６６】
Ｔ１＝α１（Ｊｄ＋ｍｒ２）＋Ｔｂ                        （６）
同様に、第２の検知工程について説明すると、第２の検知工程における角加速度をα２と置いた場合に、式（７）、式（８）となる。
【００６７】
α２＝ΔＮ２／ｔ２                                    （７）
Ｔ２＝α２（Ｊｄ＋ｍｒ２）＋Ｔｂ                        （８）
式（６）および式（８）から、摩擦トルクＴｂの成分を消去すると、式（９）となる。
【００６８】
α１−α２＝（Ｔ１―Ｔ２）／（Ｊｄ＋ｍｒ２）              （９）
式（９）は、布のドラム内周における平均半径ｒ、加速トルクＴ１、減速トルクＴ２がある一定の値である場合に、後述する図５に示すように、布の重量ｍに応じて（α１−α２）が変化することを示している。
【００６９】
ここで、α１とα２は式（５）および式（７）に示すとおり、ドラム３の回転数と時間の関係を測定することによって容易に得ることが可能である。したがって、理論的には布の重量ｍと角加速度の変化（α１−α２）の関係のみ把握し、図２の制御部の布量検知部３４に演算用テーブルとして保存しておけば、摩擦トルクＴｂの変化に関係無く、布量を検知できる。
【００７０】
その検知した布量判定値に対して、温度とベルトの張力の影響を考慮して補正をかけて最終的な布量を検出する。
【００７１】
次に、ステップＳ１２で布量を検知した後、ステップＳ１３にて、温度検出部３６により周囲温度の検知を行なう。
【００７２】
ここで、図５において、温度に対する加速度差（α１−α２）、つまり布量判定値は、図に示すように大きく変化する。
【００７３】
常温時に、布量がｍ１と判定される場合でも、低温時には、ｍ２と布量が多く判定されることがある。これは、周囲温度の低下によって、回転軸４３周りのオイルシール（図示せず）などのゴム類の硬度硬化や、回転軸４３を支える軸受（図示せず）内のグリス類の粘性抵抗の増加などにより、ドラム回転時の角加速度が変化するためであり、高温時には、この逆に常温時に判定されたｍ３が高温時にはｍ４と布量が少なく判定されることがある。
【００７４】
この温度に対する加速度差（α１−α２）と布量の関係を事前に把握しておき、そのデータを元に補正値を決め、布量検知部３４に演算用テーブルとして保存しておくことにより、ステップＳ１２で検知した布量を、ステップＳ１３にて検知した温度をもとに、ステップＳ１４にて補正する。
【００７５】
次に、ステップＳ１５にて、記憶部３７に記憶されたデータから、ドラム式洗濯機の運転回数検知を行なう。
【００７６】
ここで、図６において、洗い、すすぎ、脱水等の各工程の運転回数が増えていくに従い、ベルト１５の張力は小さくなっていく。運転回数が少ない時に、例えばＫ１回の時にＬ１だった張力は、Ｋ２回になるとＬ２まで小さくなる。
【００７７】
これは、ゴムをベースにした材料で作られたベルト１５が、時間経過と共に伸びていくためであり、ベルト１５の張力が低下すると、モータ７からのパワーが伝わりにくくなるので、より大きなトルクが必要となる。そのことによって加速時間が運転初期に比べて長くなり、布量は実際よりも多いと判定されることになる。
【００７８】
ベルト１５の張力と布量の関係とともに、運転回数とベルト１５の張力の関係を事前に把握しておき、そのデータを元に補正値を決め、布量検知部３４に演算用テーブルとして保存しておくことにより、ステップＳ１４で温度補正した布量を、ステップＳ１５にて検知した運転回数をもとに、ステップＳ１６にて補正して、布量を最終判定する（ステップＳ１７）。
【００７９】
布量が判定されると、操作パネル１０の表示部４１に表示し（ステップＳ２６）、使用者はその表示をもとに洗剤等を所定の場所へ入れて、洗い行程が始まることになる。
【００８０】
また、洗濯槽の振動は、洗濯槽を含む振動系が固有に持つ共振周波数において最も大きくなる。洗濯物のバランスが悪い事に起因する振動も、この共振周波数において最も大きくなるため、設計時にこの共振周波数を把握しておき、第１の検知工程及び第２の検知工程を共振周波数以下で実施することにより、振動が大きくなることを避けることができる。
【００８１】
また、布量検知中のドラムの回転数上昇時のドラムの回転数の減少を検知することにより、洗濯物のバランスが悪いことに起因して、水槽が大きく振動し洗濯機本体に衝突するような事態を回避し、あらかじめ決められた布量と判定して次工程へ進むことが可能となる。
【００８２】
以上のように、本実施の形態においては、モータ７に所定の加速トルクを発生し、ドラム３の回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を計測する第１の検知工程と、第１の検知工程の後に、モータ７に所定の減速トルクを発生し、ドラム３の回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、加速時角加速度α１と減速時角加速度α２に基づき布量を検知するとともに、温度検出部３６で検知した温度と、記憶部３７に記憶された洗い、すすぎ、脱水等の工程が運転された回数とに基づいて検知した布量を補正するようにしたことにより、運転回数に伴うベルト張力の変化や、周囲温度による影響を受けにくく、精度良く布量検知を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、ドラムに投入された布量を精度良く検知することができるので、布量検知機能を有する他の機器の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
２  水槽
３  ドラム
７  モータ
１５  ベルト
３１  制御部
３３  回転速度検知部
３６  温度検出部
３７  記憶部
【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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