(57)【要約】【課題】ドームカバーによる画質の影響を抑え、大きさが小さく、且つ防塵機能を持つドームカバー付き監視カメラを提供する。【解決手段】ドームカバー付き監視カメラ１は、基台部１４と、基台部１４に対してチルト方向に回動自在に軸支された撮影レンズ７２を有するカメラ部７０と、第１開口部２２を有する静止ドーム部１０と、第２開口部２４を有する可動ドーム部１２であって、静止ドーム部１０に沿ってスライドするようにカメラ部７０のチルト方向に回動自在に軸支され、第１の開口部２２を塞ぐ可動ドーム部１２と、カメラ部７０のチルト駆動部から可動ドーム部１２に駆動力を伝達する動力伝達手段であって、カメラ部７０の撮影レンズ７２の前面に可動ドーム部１２の第２開口部２４が位置するようにカメラ部７０のチルト動作に連動して可動ドーム部１２を回動させる動力伝達手段１２０を備える。【選択図】  図１
2014048511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドームカバー付き監視カメラの取り付け場所に設置される基台部と、
前記基台部に設けられた第１の軸にチルト方向に回動自在に軸支された、撮影レンズを有するカメラ部と、
少なくとも前記カメラ部のチルト範囲にわたって撮影画角を確保するための第１開口部を有する第１のドーム部と、
前記撮影レンズの前記撮影画角に対応する第２開口部を有する第２のドーム部であって、前記第１のドーム部に沿ってスライドするように前記カメラ部の前記チルト方向に、前記基台部に設けられた前記カメラ部とは異なる第２の軸に回動自在に軸支され、前記第１のドーム部の前記第１開口部のうち前記第２開口部以外の範囲を塞ぐ第２のドーム部と、
前記カメラ部をチルト動作させるチルト駆動部から前記第２のドーム部に駆動力を伝達する動力伝達手段であって、前記カメラ部の前記撮影レンズの前面に前記第２のドーム部の前記第２開口部が位置するように前記カメラ部のチルト動作に連動して前記第２のドーム部を回動させる動力伝達手段と、
を備えたドームカバー付き監視カメラ。
【請求項２】
前記基台部に対してパン方向に回転自在に配置され、前記カメラ部を前記チルト方向に回動自在に軸支するとともに、前記第２のドーム部を前記カメラ部と同一軸上で回動自在に軸支する台座部と、
前記台座部をパン方向に回転させるパン駆動部と、を備え、
前記第１のドーム部は、前記パン駆動部からの駆動力により前記台座部のパン動作と同期して回転する請求項１に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項３】
前記パン駆動部は、前記基台部に設置されたパン方向に回転するためのパンニング駆動力を供給するパンニング駆動系と、前記台座部に前記パンニング駆動力を伝える前記基台部に設置されたパンニングギヤ列とで構成され、前記カメラ部、前記第１のドーム部、および前記第２のドーム部を一体的に回転させる請求項２に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項４】
前記第２のドーム部は、互いに重なることが可能なように設置された複数のドーム片から構成され、前記ドーム片同士の重なる部分の面積を大きくすることにより前記第２のドーム部の表面積を小さくし、前記ドーム片同士の重なる部分の面積を小さくすることにより前記第２のドーム部の表面積を大きくする請求項１から３のいずれか１項に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項５】
前記第１のドーム部は、Ｕ字形状の開口を前記第１開口部に有する請求項１から４のいずれか１項に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項６】
前記第２のドーム部は、前記第１開口部のうちの前記Ｕ字形状の開口を塞ぐように伸縮可能な目隠し部材を有する請求項５に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項７】
前記第２のドーム部は、蛇腹形状の伸縮可能な前記目隠し部材を有する請求項６に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項８】
前記第２のドーム部は、前記第１開口部のうちの前記Ｕ字形状の開口を塞ぐ突出部を有する請求項５に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項９】
前記動力伝達手段は、チルト駆動部と前記第２のドーム部との間に配置されたギヤ列である請求項１から８のいずれか１項に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項１０】
前記第２のドーム部は、前記第２のドーム部の内側に設置されたラックギヤを介して前記ギヤ列と連結する請求項９に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項１１】
前記第２のドーム部は、平行平板形状の光学部材によって塞がれている前記第２開口部を有する請求項１から１０のいずれか１項に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項１２】
前記第１のドーム部は複数のドーム片で構成される請求項１から１１のいずれか１項に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【請求項１３】
前記第１の軸と前記第２の軸は、同一軸上に配置されている請求項１から１２のいずれか１項に記載のドームカバー付き監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドームカバー付き監視カメラに係り、特にドームカバー付き監視カメラが得る画像の高画質化に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視カメラ（例えばＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ−ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）監視カメラ）におけるカメラ本体の高画素対応化が進んできており、また監視カメラに使用するレンズの性能も向上してきている。
【０００３】
他方、監視カメラには、防塵のため、またはカメラの視認性を低下させ威圧感を軽減するためにドームカバーが取り付けられることがある。
【０００４】
例えば特許文献１に記載のドームカバーを有する監視カメラ装置は、球面を外形の一部に有する略樽状のカメラヘッドと、略半球の表面形状を有するドームカバーとを備えている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の監視カメラは、半球状の透明カバーを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２５０７０号公報
【特許文献２】特開２００８−８５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のように監視カメラの性能および使用するレンズ性能の向上に伴い、ドームカバーを要因とする監視カメラが撮影する画像の画質の低下が看過できなくなってきている。
【０００８】
例えば特許文献１および２に記載の監視カメラ装置および監視カメラでは、半球形状のカバーが外側でカメラを覆っているために、カバーの曲面部分が画像の画質に影響を与えることがある。
【０００９】
上記画質の低下を防ぐ対策として、ドームカバーが半球形状であった場合、カメラのパンニング（パン動作）およびチルト（チルト動作）の回転中心と、ドームカバーの幾何学的な中心を一致させることによりドーム曲面部分のもたらすレンズ効果を軽減させる手法がある。
【００１０】
しかし、カメラの取り付け誤差、カメラ取り付け機構部の取り付け誤差などによりドームの幾何学的な中心がレンズおよびカメラ本体の光軸とずれ、ドーム曲面部分が予想外に画質に影響を与えることもある。
【００１１】
他方、特許文献１に記載の監視カメラ装置では、カメラヘッド（内側の可動なカバー）が略樽状であるために、カメラと天井との間に一定の空間を保持しなければならない。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてされたもので、ドームカバーによる画質の低下が発生させずに、カメラと監視カメラ取り付け部との間の空間を小さくすることができ、防塵の機能を有するドームカバー付き監視カメラおよびドームカバーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るドームカバー付き監視カメラは、ドームカバー付き監視カメラの取り付け場所に設置される基台部と、基台部に設けられた第１の軸にチルト方向に回動自在に軸支された、撮影レンズを有するカメラ部と、少なくともカメラ部のチルト範囲にわたって撮影画角を確保するための第１開口部を有する第１のドーム部と、撮影レンズの撮影画角に対応する第２開口部を有する第２のドーム部であって、第１のドーム部に沿ってスライドするようにカメラ部のチルト方向に、基台部に設けられたカメラ部とは異なる第２の軸に回動自在に軸支され、第１のドーム部の第１開口部のうち第２開口部以外の範囲を塞ぐ第２のドーム部と、カメラ部をチルト動作させるチルト駆動部から第２のドーム部に駆動力を伝達する動力伝達手段であって、カメラ部の撮影レンズの前面に第２のドーム部の第２開口部が位置するようにカメラ部のチルト動作に連動して第２のドーム部を回動させる動力伝達手段と、を備えている。
【００１４】
第１開口部および第２開口部を設けることにより、ドームカバーによる画質の低下を防ぐことができる。第１のドーム部と第２のドーム部を設けることにより、ドームカバー付き監視カメラの基台部の大きさを小さくすることができる。第１のドーム部の第１開口部のうち第２開口部に対向する範囲外を、第２のドーム部で塞いでいるため、埃等がカメラ部に付着することを防ぐことができる。
【００１５】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、基台部に対してパン方向に回転自在に配置され、カメラ部をチルト方向に回動自在に軸支するとともに、第２のドーム部をカメラ部と同一軸上で回動自在に軸支する台座部と、台座部をパン方向に回転させるパン駆動部と、を備え、第１のドーム部は、パン駆動部からの駆動力により台座部のパン動作と同期して回転する。これにより、カメラ部の撮影範囲が広がる。
【００１６】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、パン駆動部は、基台部に設置されたパン方向に回転するためのパンニング駆動力を供給するパンニング駆動系と、台座部にパンニング駆動力を伝える基台部に設置されたパンニングギヤ列とで構成され、カメラ部、第１のドーム部、および第２のドーム部を一体的に回転させる。
【００１７】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第２のドーム部は、互いに重なることが可能なように設置された複数のドーム片から構成され、ドーム片同士の重なる部分の面積を大きくすることにより第２のドーム部の表面積を小さくし、ドーム片同士の重なる部分の面積を小さくすることにより第２のドーム部の表面積を大きくする。これにより、ドームカバー付き監視カメラの基台部の大きさを小さくすることができる。
【００１８】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第１のドーム部は、Ｕ字形状の開口を第１開口部に有する。これにより、ドームカバーによる画質の低下を防ぐことができ、埃等がカメラ部および撮影レンズに付着することを防ぐことができる。
【００１９】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第２のドーム部は、第１開口部のうちのＵ字形状の開口を塞ぐように伸縮可能な目隠し部材を有する。これにより、ドームカバー付き監視カメラの基台部の大きさを小さくすることができ、埃等がカメラ部に付着することを防ぐことができる。
【００２０】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第２のドーム部は、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材を有する。これにより、ドームカバー付き監視カメラの基台部の大きさを小さくすることができ、埃等がカメラ部に付着することを防ぐことができる。
【００２１】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第２のドーム部は、第１開口部のうちのＵ字形状の開口を塞ぐ突出部を有する。これにより、ドームカバー付き監視カメラの基台部の大きさを小さくすることができ、埃等がカメラ部に付着することを防ぐことができる。
【００２２】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、動力伝達手段は、チルト駆動部と第２のドーム部との間に配置されたギヤ列である。
【００２３】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第２のドーム部は、第２のドーム部の内側に設置されたラックギヤを介してギヤ列と連結する。
【００２４】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第２のドーム部は、平行平板形状の光学部材によって塞がれている第２開口部を有する。これにより、埃等がカメラ部および撮影レンズに付着することを防ぐことができる。
【００２５】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、好ましくは、第１のドーム部は複数のドーム片で構成される。
【００２６】
ドームカバー付き監視カメラにおいて、第１の軸と第２の軸は、同一軸上に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ドームカバーによる画質の低下を発生させずに、ドームカバー付き監視カメラの基台部の大きさを小さくすることができ、防塵の機能を持つドームカバー付き監視カメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るドームカバー付き監視カメラの例を示す斜視図である。
【図２】図１に係るドームカバー付き監視カメラの例の断面図である。
【図３】チルト駆動部および動力伝達手段の例を示す斜視図である。
【図４】チルト駆動部および動力伝達手段の例を示す平面図である。
【図５】可動ドーム部のドーム片とラックギヤとを示す斜視図である。
【図６】可動ドーム部のドーム片とラックギヤとを示す平面図である。
【図７】目隠し部材の例を示す斜視図である。
【図８】ドームカバー付き監視カメラのカメラ部がチルトをしている例を示す図である。
【図９】ドームカバー付き監視カメラのカメラ部がチルトをしている例を示す図である。
【図１０】ドームカバー付き監視カメラのカメラ部がチルトをしている例を示す図である。
【図１１】ドームカバー付き監視カメラのカメラ部がチルトをしている例を示す図である。
【図１２】パン駆動部の例を示す斜視図である。
【図１３】パン駆動部の例を示す平面図である。
【図１４】パン動作の例を示す図である。
【図１５】本発明の他の態様に係るドームカバー付き監視カメラを示す斜視図である。
【図１６】図１５に係るドームカバー付き監視カメラの例の断面図である。
【図１７】図１５に係るドームカバー付き監視カメラの例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面にしたがって本発明に係るドームカバー付き監視カメラの実施形態について説明する。
【００３０】
なお、以下の説明中で時計回り、反時計回りという言葉を使用するが、特に説明をしない限り、対応する図を正面に見た場合の時計回りおよび反時計回りを意味する。
【００３１】
図１は、本発明に係るドームカバー付き監視カメラの一つの実施形態の外観を表した斜視図であり、図２は、図１に示したドームカバー付き監視カメラ１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、ドームカバー付き監視カメラ１は、主として、静止ドーム部（第１のドーム部）１０、可動ドーム部（第２のドーム部）１２、カメラ部７０、チルト駆動部１００、動力伝達手段１２０、基台部１４、台座部２０９から構成されている。
【００３３】
図１および図２に示すドームカバー付き監視カメラ１では、静止ドーム部１０は２つのドーム片（１０ａ、１０ｂ）を有する。また、図１および図２に示すように、静止ドーム部１０は、少なくともカメラ部７０のチルト範囲にわたって撮影画角を確保するための第１開口部３０有する。ここで第１開口部３０は、開口２２とその他開口により構成されている。例えば、図２の場合には、ドーム片１０ａの時計回り方向先端部と、ドーム片１０ｂの反時計回り方向先端部との間が第１開口部３０となる。そして、第１開口部３０は、開口２２とその他開口を有する。
【００３４】
図１に示される例において、静止ドーム部１０を構成する一方のドーム片はＵ字形状の開口２２を有するドーム片１０ａであり、他方のドーム片はドーム片１０ｂである。静止ドーム部１０を構成する２つのドーム片１０ａおよび１０ｂは、ドーム部チルト軸部材１６によりカメラ部７０のチルト方向にチルト動作可能なようにドーム部チルト軸部材１６により軸支されている。
【００３５】
開口２２の大きさおよび形状は適宜決定することが可能であるが、開口２２は、少なくともカメラ部のチルト範囲にわたって撮影画角を確保する大きさおよび形状を有することが好ましい。また、図１に記載されているように、開口２２は、Ｕ字形状を取ることも可能である。
【００３６】
開口２２がＵ字形状を採ることにより、カメラ部７０のチルト範囲にわたって撮影画角を確保しつつ、静止ドーム部１０の表面積も確保することができる。これにより、開口２２がＵ字形状を採ることは、防塵の観点により有利な効果を有する。
【００３７】
なお、以下の説明において、チルト方向に回動するとチルト動作とは同一の意味として使用される。
【００３８】
可動ドーム部１２は、第２開口部２４を有し、静止ドーム部１０と同様に、ドーム部チルト軸部材１６によりカメラ部のチルト方向にチルト可能なように軸支されている。
【００３９】
第２開口部２４の大きさおよび形状は適宜決定することが可能であるが、第２開口部２４は、少なくとも撮影レンズの撮影画角に対応する大きさおよび形状を有することが好ましい。
【００４０】
可動ドーム部１２は、第１開口部３０における第２開口部２４に対向する範囲外を塞ぐように機能する。すなわち、図１および図２に記載された例では、第１開口部３０がＵ字形状の開口２２とその他開口で構成されているが、開口２２における第２開口部２４に対向する範囲外は伸縮可能な目隠し部材３２により塞がれている。一方、第１開口部３０を構成するその他開口は、可動ドーム部１２により塞がれている。
【００４１】
静止ドーム部１０および可動ドーム部１２は、監視カメラのドームカバーに適した材料により作成される。例えば、上記材料としてプラスチックが挙げられる。また、静止ドーム部１０および可動ドーム部１２は、使用環境や目的に応じて様々な色にすることができる。例えば、可動ドーム部１２および静止ドーム部１０を透明色にしたり、不透明にしたりすることができる。
【００４２】
基台部１４は、ドームカバー付き監視カメラ１の取り付け場所と接する部分である。ドームカバー付き監視カメラ１が天井に取り付けられる場合には、基台部１４は天井に接するし、ドームカバー付き監視カメラ１が壁に取り付けられる場合には、基台部１４は壁に接することになる。なお、基台部１４は、監視カメラの基台部に適した材料により作成される。
【００４３】
図２に示されるように、基台部１４には、台座部２０９が設けられている。台座部２０９は、基台部１４に対してパン方向に回転自在に配置されている。基台部１４と台座部２０９は、台座部２０９がパン方向に回転自在なように取り付けられるのであれば特に限定されるものではない。なお、以下の説明において、パン方向の回転とパン動作とは同じ意味として使用される。
【００４４】
カメラ部７０は、撮影レンズ７２、およびカメラ本体７４を備える。カメラ部７０は、カメラ支持部７６に支持され、チルト動作可能なようにカメラチルト軸部材８０により軸支される。
【００４５】
また、カメラチルト軸部材８０（図２）の回転軸（第１の軸）と、ドーム部チルト軸部材１６（図１）の回転軸（第２の軸）とは同一軸上にあることが好ましい。しかし、カメラ部７０のチルト動作と可動ドーム部１２のチルト方向への回動とが連動することにより、カメラ部７０の撮影画角に影響を及ばさない範囲であれば、カメラチルト軸部材８０（図２）の回転軸と、ドーム部チルト軸部材１６（図１）の回転軸とは同一軸上であることに限定されるものではない。
【００４６】
また、カメラ部７０は台座部２０９の上に配置されており、台座部２０９のパン方向の回転に伴い、カメラ部７０もパン方向に回転することが可能である。ここで、カメラ部７０は、台座部２０９に直接取り付けられてもよい。また、カメラ部７０は、台座部２０９に取り付けられたカメラ台座部７８上に設けられてもよい。
【００４７】
チルト駆動部１００と動力伝達手段１２０は、静止ドーム部１０および可動ドーム部１２の内側に位置するように配置されている。なお、図２においては、モータギヤ保持部は省略されている。
【００４８】
図３は、主に、チルト駆動部１００（チルト系モータ１０６、ギヤ１０２ａ、ギヤ１０２ｂ、およびギヤ１０２ｃ）、動力伝達手段１２０（１２２ａ、１２２ｂ、および１２２ｃ）、モータギヤ保持部１０８およびラックギヤ２８の配置を表した斜視図である。なお、図３では、カメラ部７０は省略されている。本来、カメラ部７０は、ギヤ１０２ｃとカメラチルト軸部材８０により連結されており、チルト動作を行う。したがって、カメラ部７０は、モータギヤ保持部１０８にチルト動作が可能なように設置される。
【００４９】
ラックギヤ２８は、可動ドーム部１２に設置されている（図５および図６参照）が、図３では可動ドーム部１２は省略されている。ラックギヤ２８はギヤ１２２ｃと歯合し、チルト駆動部１００からの駆動力を、動力伝達手段１２０を介して得て、ラックギヤ２８が取り付けられている可動ドーム部１２が回動する。なお、図３中のラックギヤ２８からギヤ１２２ｃに示されている矢印は、ラックギヤ２８と１２２ｃとはかみ合うことが可能な位置にあることを示す。
【００５０】
チルト駆動部１００内のギヤ１０２ａは、説明の都合上、本来存在する箇所に記載されていない。すなわち、ギヤ１０２ａは、本来チルト系モータ１０６に直結しているが、図３では、説明の都合上、ギヤ１０２ａは離れた箇所に記載している。図中のギヤ１０２ａからモータ１０６への矢印は、上記の意味を表す。
【００５１】
図３および図４に示すように、ギヤ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは円柱形状をしており、その側面には歯筋が形成されている。そして、ギヤ１０２ａは、ギヤ１０２ｂと歯筋を介して歯合し、ギヤ１０２ｂは、ギヤ１０２ｃと歯筋を介して歯合するように設置される。ギヤ１０２ａ、ギヤ１０２ｂ、およびギヤ１０２ｃが上記したように歯合して設置されることにより、ギヤ１０２ａに直結されているチルト系モータ１０６の駆動力がギヤ１０２ｃに直結しているカメラ部７０に伝わる。
【００５２】
図３および図４に示されるように、動力伝達手段１２０は、ギヤ１２２ａ、ギヤ１２２ｂ、およびギヤ１２２ｃ、を備える。動力伝達手段１２０は、チルト系モータ１０６からの駆動力を、ラックギヤ２８を介して可動ドーム部１２に伝える。
【００５３】
ギヤ１２２ａ、ギヤ１２２ｂ、およびギヤ１２２ｃは、円柱形状をしており、その側面には歯筋が形成されている。また、ギヤ１２２ａとギヤ１２２ｂは同じ部品であってもよい。すなわち、円柱状の成形品の長手方向の上方にギヤ１２２ａが成形されており、下方にギヤ１２２ｂが形成されているような部品を使用することが可能である。また、ギヤ１２２ａとギヤ１２２ｂは、上記した１つの部品として成形された場合であっても、それぞれ１つの部品として成形された場合であっても、同期して回転するようにギヤ１２２ａの軸とギヤ１２２ｂの軸が接続されている。この場合の同期とは、作動を時間的に一致させることである。
【００５４】
ラックギヤ２８は、板状であり、さらに可動ドーム部１２の内側に設置可能なように可動ドームと同様な曲率で湾曲していることが好ましい。また、ラックギヤ２８のギヤ１２２ｃと接する部分には歯筋が形成されており、ギヤ１２２ｃの回転動作をラックギヤ２８が備え付けられた可動ドーム部１２の回動に変換することが可能である。
【００５５】
ギヤ１２２ａは、チルト系モータ１０６に直結するギヤ１０２ａが有する歯筋により歯合している。上記したようにギヤ１２２ａとギヤ１２２ｂとは、同期して回転するように軸同士が接続しているので、ギヤ１２２ａに伝わった駆動力は、ギヤ１２２ｂに軸を通して伝わる。ギヤ１２２ｃは、ギヤ１２２ｂと歯筋を介して歯合している。そして、ラックギヤ２８は、ギヤ１２２ｃと歯筋を介して歯合する。これにより、チルト系モータ１０６の駆動力は、動力伝達手段１２０およびラックギヤ２８を介して、可動ドーム部１２に伝えられ、可動ドーム部１２は回動が可能となる。
【００５６】
図３に示したように、モータギヤ保持部１０８は、ギヤ１０２ａ、ギヤ１０２ｂ、ギヤ１０２ｃ、ギヤ１２２ａ、ギヤ１２２ｂ、ギヤ１２２ｃ、及びチルト系モータ１０６を備えている。モータギヤ保持部１０８は、必要なギヤおよびモータを保持可能であれば、どんな形状を取ることも可能である。また、モータギヤ保持部１０８の脚部１１０ａおよび１１０ｂは、台座部２０９またはカメラ台座部７８に、ネジ１１２により取り付けられている。モータギヤ保持部１０８は、様々な材料を採用することができる。例えば、モータギヤ保持部１０８の材料として、プラスチックや金属を挙げることができる。
【００５７】
図４は、ドームカバー付き監視カメラ１を真上からみた平面図を示す。図４において、カメラ部７０がチルト方向に回動した場合に光軸が通過する直線を直線Ｔ１とする。また、図４において、カメラ部７０のチルト動作のチルト軸を直線Ｔ２として示している。なお、図４においては可動ドーム部１２、静止ドーム部１０、モータギヤ保持部１０８、台座部２０９、およびラックギヤ２８は省略されている。
【００５８】
図４に示されるように、ギヤ１０２ａ、ギヤ１０２ｂ、ギヤ１０２ｃ、ギヤ１２２ａ、ギヤ１２２ｂ、ギヤ１２２ｃ、およびチルト系モータ１０６は、各々の回転軸が直線Ｔ２と平行になるように配置されている。これは、チルト系モータ１０６の駆動力を、チルト動作および可動ドーム部１２の回動に効率的に使用するためである。また、チルト駆動部１００と動力伝達手段１２０は、共に、チルト系モータ１０６を駆動力源として使用し、カメラ部７０のチルト方向の回動と可動ドーム部１２のチルト方向の回動は連動する。
【００５９】
図５は、可動ドーム部１２にラックギヤ２８が備え付けられる様子を示した斜視図である。なお、図５に示した可動ドーム部１２は、説明の都合上、回動方向に沿って分割されている。
【００６０】
図６は、可動ドーム部１２にラックギヤ２８が備え付けられている様子を示した断面図である。
【００６１】
図５および図６に示されたように、ラックギヤ２８は、第２開口部２４を塞がない位置に取り付けられることが好ましい。また、ラックギヤ２８は、回動方向に沿って取り付けられる。また、ラックギヤ２８は、本発明の効果を妨げない範囲において可動ドーム部１２から飛び出すように取り付けられていてもよい。また、ラックギヤ２８を可動ドーム部１２に取り付ける方法は特に制限はない。図５および図６の例においては、ネジ３８ａおよびネジ３８ｂにより、ラックギヤ２８を可動ドームに取り付けている。他のラックギヤ２８を取り付ける方法として、接着剤や両面テープによりラックギヤ２８を可動ドーム部１２に取り付ける方法がある。
【００６２】
図７には、伸縮可能な目隠し部材の1つの例である蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２が示されている。蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２の上端には可動ドーム部１２に取り付けられる上部分３４が設けられている。一方、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２の下端には、静止ドーム部１０に取り付けられる下部分３６が設けられている。
【００６３】
上部分３４および下部分３６が、それぞれ可動ドーム部１２および静止ドーム部１０に取り付けられる方法は、可動ドーム部１２、静止ドーム部１０、および目隠し部材３２の材質やドームカバー付き監視カメラ１の使用環境等により様々なものがある。例えば、上記方法として、両面テープや接着を使用する方法が挙げられる。
【００６４】
図８から図１１は、本発明のドームカバー付き監視カメラ１に関する一つの例において、カメラ部７０がチルト方向に回動する様子を表している。さらに、カメラ部７０の撮影レンズ７２の前面に可動ドーム部１２の第２開口部２４が位置するようにカメラ部７０のチルト動作に連動して、可動ドーム部１２が回動している様子を表している。なお、図８から図１１において、同じ部材に関しては同じ符号を付し説明は省略する。
【００６５】
図８は、基本的に図２示されたドームカバー付き監視カメラ１の断面図を左右反転にした図である。図８と図２において同じ部材に関しては、同じ符号を付し、説明は省略する。なお、図８では基台部１４と台座部２０９は、一体の部品として描かれている。
【００６６】
図８に示すように、可動ドーム部１２は、静止ドーム部１０に沿ってスライドするように、カメラ部７０のチルト方向に回動自在に軸支されている。すなわち、可動ドーム部１２のドーム片１２ａは、静止ドーム部１０のドーム片１０ａの内側をスライドするように回動自在に軸支されている。また、可動ドーム部１２のドーム片１２ａの回動方向は、カメラ部７０の回動方向と同じである。
【００６７】
また、第２開口部２４は、平行平板形状の光学部材２６により塞がれている。カメラ部７０の撮影に光学部材２６自体が影響を与えないという観点より光学部材２６は平行平板形状であることが好ましい。また、光学部材２６は、透明であることが好ましい。また、第２開口部２４を光学部材２６で塞ぐことは、チリやホコリからカメラ部を守るという観点から、好ましい形態である。しかし、第２開口部２４を光学部材２６により塞がなくてもよい。
【００６８】
図８では、可動ドーム部１２のドーム片１２ａにおける反時計回り方向の端部が、可動ドーム部１２のドーム片１２ｂに向けて起立しツメ５６を形成している。可動ドーム部１２のドーム片１２ｂの時計回り方向の端部が、可動ドーム部１２のドーム片１２ａに向かって起立したツメ５４を形成している。可動ドーム部１２のドーム片１２ｂの反時計回り方向の端部が、静止ドーム部１０のドーム片１０ｂに向かって起立したツメ５２を形成している。静止ドーム部１０のドーム片１０ｂの時計回り方向の端部が、可動ドーム部１２のドーム片１２ｂに向かって起立したツメ５８を形成している。ツメ５６とツメ５４は、互いに引っかかるように設置されている。さらにツメ５２とツメ５８は、互いに引っかかるように設置されている。
【００６９】
また、図８では、撮影レンズ７２の光軸をＯとして記し、基台部１４が取り付けられる面に存在する直線に対して平行な直線をＰとして示している。
【００７０】
図８では、撮影レンズ７２の光軸Ｏと、基台部１４が取り付けられる面に存在する線に対して平行な直線Ｐと、の間の角度が９０°である場合を示す。
【００７１】
ここでカメラ部チルト角αを定義する。以後、カメラ部チルト角αとは、撮影レンズ７２の光軸Ｏと、基台部１４が取り付けられる面に存在する線に対して平行な直線とで成す角度であって小さい方、または同じ（９０°の場合）角度を指す。
【００７２】
例えばドームカバー付き監視カメラ１が天井に取り付けられているとすると、図８に示されたカメラ部チルト角αが９０°の場合、撮影レンズ７２は、真下を向いている状態になる。またこの場合、撮影レンズ７２の撮影画角は、可動ドーム部１２の第２開口部２４を通り、静止ドーム部１０の開口２２は通らない。
【００７３】
また、図８で示すように撮影レンズ７２が真下を向いている状態が、カメラ部７０のチルトの反時計回りの回動の限界としても良いし、さらに撮影レンズ７２を反時計回りに回動させてもよい。ドームカバー付き監視カメラ１がパン方向に回転自在である場合を考慮すると、図８で示すように撮影レンズが真下を向いている状態を反時計回りの回動の限界としても、撮影可能な範囲に影響はないと考えられる。すなわち、図８で示すように撮影レンズが真下を向いている状態を反時計回りの回動の限界としても、その後、パン方向にカメラ部７０を回転させることによって、撮影できなかった範囲を撮影可能とすることができる。
【００７４】
また、図８では、可動ドーム部１２の２つのドーム片（１２ａおよび１２ｂ）は、互いに重なることが可能なように設置される。そして、ドーム片同士の重なる部分の面積を大きくすることにより可動ドーム部１２の表面積を小さくし、ドーム片同士の重なる部分の面積を小さくすることにより可動ドーム部１２の表面積を大きくする。図８で示す場合であって、撮影レンズ７２が真下を向いている状態が反時計回りの回動の限界だとした場合には、可動ドーム部１２を構成する２つのドーム片同士の重なる部分の面積が最大となり、可動ドーム部１２の表面積が最小となる場合を示している。
【００７５】
また、図８では、目隠し部材３２が可動ドーム部１２に備えられていることにより、カメラ部チルト角αが９０°の場合であっても開口２２は塞がれている。これにより、可動ドーム部１２の内側に埃が入り込むことを防ぐことができ、カメラ部７０に埃が付着することを防ぐ。
【００７６】
図８では、目隠し部材３２は図７で示されたように蛇腹形状を有する。蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２は、一方の端を静止ドーム部１０のドーム片１０ａに、他方の端を可動ドーム部１２のドーム片１２ａの時計回り方向における端部に接着されている。したがって、図８（カメラ部チルト角αが９０°）では、可動ドーム部１２のドーム片１２ａの時計回り方向の端部は、開口２２の反時計回り方向の端部付近まで回動しても、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２により開口２２が塞がれている状態となる。図８においては、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２が延びている状態を示している。
【００７７】
図９では、カメラ部チルト角αが７５°である場合を示す。この場合、撮影レンズ７２の撮影画角は、可動ドーム部１２の第２開口部２４および／または静止ドーム部１０の開口２２を通っている。
【００７８】
図９に示したカメラ部７０のチルト動作の態様は、図８に示したカメラ部７０のチルト動作の態様から１５°時計回りに回動した場合を示す。また、カメラ部７０のチルト動作に連動して、可動ドーム部のドーム片１２ａも、図８に示したカメラ部７０のチルト動作の態様から１５°時計回りに回動している。これにより、撮影レンズ７２の撮影画角の範囲に対向して第２開口部２４が位置するようになる。
【００７９】
図９では、可動ドーム部１２の２つのドーム片のうち、第２開口部２４を持つドーム片１２ａは、図８の位置から１５°時計回りに回動する。一方、第２開口部２４を持たないドーム片１２ｂは図８で示された位置から回動しない。そして、上記した２片のドーム片同士の重なる部分の面積が、図８に示された２片のドーム片同士の重なる部分より小さくなる。図９においては、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２が図８の状態よりも縮んでいる状態を示している。
【００８０】
図１０では、カメラ部チルト角αが、４５°である場合を示す。この場合、撮影レンズの撮影画角の部分は、可動ドーム部１２の第２開口部および静止ドーム部１０の開口２２を通る。
【００８１】
図１０で示されたカメラ部７０のチルト動作の態様は、図８に示されたカメラ部７０のチルト動作の態様から４５°時計回りに、カメラ部がチルト方向に回動した場合を示す。また、カメラ部７０のチルト動作に連動して、可動ドーム部のドーム片１２ａも、図８に示したカメラ部７０のチルト動作の態様から４５°時計回りに回動している。
【００８２】
図１０では、可動ドーム部１２の２つのドーム片のうち、第２開口部２４を持つドーム片１２ａは、図８で示されたドーム片１２ａの位置から４５°時計回りに回動する。一方、可動ドーム部１２の２つのドーム片のうち、第２開口部２４を持たないドーム片１２ｂは、図８で示されたドーム片１２ｂの位置から回動していない。そして、上記した２片のドーム同士の重なる部分の面積が、小さい状態となる。図１０においては、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２が図９の状態よりも縮んでいる状態を示している。
【００８３】
図１１では、カメラ部チルト角αが３０°である場合を示す。この場合、撮影レンズ７２の撮影画角の部分は、可動ドーム部１２の第２開口部２４および静止ドーム部１０の開口２２を通る。
【００８４】
図１１に示したカメラ部７０のチルト動作の態様は、図８に示したカメラ部７０のチルト動作の態様から６０°時計回りに回動した場合を示す。また、カメラ部７０のチルト動作に連動して、可動ドーム部１２も、図８に示したカメラ部７０のチルト動作の態様から６０°時計回りに回動している。
【００８５】
また、図１１で示すカメラ部チルト角α＝３０°の状態が、カメラ部７０のチルトの時計回りの回動の限界としても良いし、さらに撮影レンズ７２を時計回りに回動させてもよい。
【００８６】
図１１では、可動ドーム部１２の２つのドーム片（１２ａおよび１２ｂ）のうち、第２開口部２４を持つドーム片１２ａは、図８で示した態様と比較して６０°時計回りに回動する。一方、可動ドーム部１２の２つのドーム片（１２ａおよび１２ｂ）のうち、第２開口部２４を持たないドーム片１２ｂは、図８で示されたドーム片１２ｂの位置から、第２開口部２４を持つドーム片１２ａに引っ張られるようにして回動する。すなわち、可動ドーム部１２のドーム片１２ａが持つツメ５６は、可動ドーム部１２のドーム片１２ｂが持つツメ５４に引っかかる。それにより、ドーム片１２ｂは、ドーム片１２ａに引っ張られながら回動する。
【００８７】
このような、可動ドーム部１２が持つ２片（１２ａおよび１２ｂ）のドーム片同士の重なり部分の面積を小さくすることにより、可動ドーム部１２の表面積を大きくすることができる。なお、上記した可動ドーム部１２が持つ２片の回動は、お互いのツメを介して回動することには限定されず、２片のドーム片が本発明の効果を奏するように回動する手段を採用することができる。
【００８８】
図１１では、可動ドーム部１２のドーム片１２ａにおける時計回り方向の先端部には、伸縮可能な目隠し部材３２が備えられている。図１１に示すように、可動ドーム部１２のドーム片１２ａの時計回り方向先端部に、伸縮可能な目隠し部材３２を付した場合には、可動ドーム部１２のドーム片１２ａが、基台部１４へ突出をすることを防ぐことが可能である。そうすると、基台部１４の大きさを小さく設計することが可能であり、また基台部１４へ例えばパン駆動部等を設置することが可能となる。図１１においては、蛇腹形状の伸縮可能な目隠し部材３２が図１０の状態よりも縮んでいる状態を示している。
【００８９】
図８から図１１に示したカメラ部７０がチルト方向に回動する例において、カメラ部チルト角αは３０°≦α≦９０°の範囲に関して示したがこれに限定されるものではなく、カメラ部チルト角αの範囲を広くも狭くもすることができる。例えばカメラ部チルト角αの下限値は、１５°、２０°、２５°、３５°、または４０°、上限値は１１５°、１１０°、１０５°、１００°、９５°、または８５°の値をとることが可能である。
【００９０】
図１２および図１３は、ドームカバー付き監視カメラ１の台座部２０９がパン方向に回転自在であることを可能にするパン駆動部の例を示したものである。図１２は、ドームカバー付き監視カメラ１に取り付けられたパン駆動部を示した斜視図である。図１３は、ドームカバー付き監視カメラ１に取り付けられたパン駆動部を示した平面図である。
【００９１】
図１２では、主に、カメラ部７０、カメラ支持部７６、台座部２０９、ギヤ２０８、パンニング系モータ２０２、ギヤ２０４、およびパンニングギヤ列２０６が示されている。
【００９２】
図１３では、ギヤ２０８、パンニング系モータ２０２、ギヤ２０４、およびパンニングギヤ列２０６が示されている。
【００９３】
なお、図１２では、可動ドーム部１２、静止ドーム部１０、チルト駆動部１００、動力伝達手段１２０、およびモータギヤ保持部１０８等は省略されており、さらに図１３では、図１２で省略されたものおよびカメラ部７０も省略されている。また、ここで、パン駆動部とは、パンニング駆動系とパンニングギヤ列２０６とで構成される。そして、パンニング系モータ２０２、ギヤ２０４、およびギヤ２０８のことをパンニング駆動系とする。
【００９４】
またパンニングギヤ列は、図１２および図１３に示されるように、パンニングギヤ列２０６は、ギヤ２０６ａ、ギヤ２０６ｂ、ギヤ２０６ｃ、ギヤ２０６ｄ、ギヤ２０６ｅ、ギヤ２０６ｆ、ギヤ２０６ｇ、ギヤ２０６ｈ、およびギヤ２０６ｉを有する。なお、ギヤ２０６ａ、ギヤ２０６ｂ、ギヤ２０６ｃ、ギヤ２０６ｆ、ギヤ２０６ｇ、ギヤ２０６ｈ、およびギヤ２０６ｉは円柱形状であり、その側面に歯筋を有する。一方、ギヤ２０６ｄおよびギヤｅは、円錐台形状であり、その側面に歯筋を有している。すなわち、ギヤ２０６ｄおよびギヤ２０６ｅは、かさ歯車である。
【００９５】
パンニング系モータ２０２は、パンニング駆動系の一部であり、台座部２０９のパンニングのためのパンニング駆動力を供給する。パンニング系モータ２０２により供給されたパンニング駆動力は、パンニング系モータ２０２に取り付けられたギヤ２０４を介して、パンニングギヤ列２０６へ伝えられる。なお、ギヤ２０４は円柱状でありその側面に歯筋を有する。パンニングギヤ列は、パンニング系モータ２０２のパンニング駆動力を台座部２０９に伝える役割をもつ。台座部２０９にパンニング駆動力を伝える役割を果たす限りにおいては、パンニングギヤ列の形態は限定されるものではない。
【００９６】
ギヤ２０６ａはギヤ２０４と歯合して連結している。ギヤ２０６ａはギヤ２０６ｂと軸を合わせるように直結している。また、ギヤ２０６ａとギヤ２０６ｂは一体の部品として成形されてもよい。ギヤ２０６ｂは、ギヤ２０６ｃと歯合して連結している。ギヤ２０６ｄはギヤ２０６ｃと軸を合わせるように直結している。また、ギヤ２０６ｄとギヤ２０６ｃは一体の部品として成形されてもよい。ギヤ２０６ｄは、ギヤ２０６ｅと歯合して連結している。ギヤ２０６ｆは、ギヤ２０６ｅと軸を合わせるように直結している。また、ギヤ２０６ｆとギヤ２０６ｅは一体の部品として成形されてもよい。ギヤ２０６ｆは、ギヤ２０６ｇと歯合して連結している。ギヤ２０６ｈは、ギヤ２０６ｇ上に形成され同軸上で回転している。ギヤ２０６ｈとギヤ２０６ｇは、別の部品として成形された後に同軸上で回転するように接着してもよいし、一体の部品として予め成形されてもよい。ギヤ２０６ｉは、ギヤ２０６ｈと歯合して連結している。
【００９７】
ギヤ２０６ｉは、円柱形状で側面に歯筋を有するギヤ２０８と歯合して連結している。これにより、パンニング系モータ２０２から供給されたパンニング駆動力は、パンニングギヤ列２０６を介して、ギヤ２０８に伝えられる。
【００９８】
ギヤ２０８は台座部２０９に直結しており、ギヤ２０８が得たパンニング駆動力を台座部２０９へ伝えることができる。これにより、台座部２０９はパン方向に回転自在となる。
【００９９】
図１４は、ドームカバー付き監視カメラ１の断面図であり、図２と共通する部分は、同じ符号を付し説明を省略する。
【０１００】
図１４に示された、斜線部分は、ドームカバー付き監視カメラ１におけるパン方向に回転する。すなわち、ドームカバー付き監視カメラ１において、台座部２０９上に設置されたカメラ部７０、静止ドーム部１０、および可動ドーム部１２は、台座部２０９と共にパン動作する。
【０１０１】
ここで、静止ドーム部１０はパン駆動部からの駆動力により台座部のパン動作と同期して回転してもよい。すなわち、静止ドーム部１０が台座部２０９とは連結せずに、静止ドーム部１０と台座部２０９が個別独立に動作可能である形態を取ることも可能である。しかし、静止ドーム部１０と台座部２０９が個別独立に動作可能である形態を取る場合であっても、静止ドーム部１０と台座部２０９の動作は同期する。この場合の同期とは、作動を時間的に一致させることおよび同じ方向に動くことも含む。
【０１０２】
また、図１４では、基台部１４内にパンニング系モータ２０２が設置されていることが示されている。基台部１４、およびパンニング系モータ２０２は、台座部２０９と共にパン動作しないことが示されている。なお、図１４に記載されているＱはパン方向を示している。台座部２０９は、カメラ部７０をチルト方向に回動自在にカメラチルト軸部材８０により軸支する。
【０１０３】
ドームカバー付き監視カメラ１の可動ドーム部１２は、カメラ部７０と共にチルト方向に回動するにも係わらず、可動ドーム部１２は半球形状から逸脱しない。すなわち、カメラ部チルト角αが小さい値になった場合（例えばα＝３０°：図１１）であっても、カメラ部チルト角αが大きい値になった場合（例えばα＝９０°：図８）であっても、可動ドーム部１２が基台部１４に突き出ない。これは、目隠し部材３２が伸縮可能であること、および／または可動ドーム部１２が２片のドーム片で構成されていること、および／または静止ドーム部１０が２片のドーム片で構成されていること、により達成される。
【０１０４】
ドームカバー付き監視カメラ１では、可動ドーム部１２が基台部１４へ突き出ないことにより、基台部１４内にパンニングギヤ列２０６やパンニング系モータ２０２を備えることが可能になるし、また基台部１４の大きさ（高さ）が小さく（低く）設計することが可能になる。
【０１０５】
図１５は、本発明に係るドームカバー付き監視カメラのもう一つの実施形態の外観を表した斜視図であり、図１６は、図１５に示したドームカバー付き監視カメラ１のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図である。なお、図１および図２と同じ部材には、同一の符号を付し説明は省略する。
【０１０６】
図１５および図１６のドームカバー付き監視カメラ１と図１および図２のドームカバー付き監視カメラ１との主な相違点は、図１５および図１６のドームカバー付き監視カメラ１は、目隠し部材３２の代わりに突出部４０を有することである。すなわち、図１５および図１６のドームカバー付き監視カメラ１では、開口２２の第２開口部２４に対向する範囲外を可動ドーム部１２の突出部により塞いでいる。したがって、可動ドーム部１２の突出部が目隠し部材３２の役割を担っているといえる。この場合、突出部は、開口２２の第２開口部２４に対向する範囲外を塞ぐことが可能であれば形状は限定されない。
【０１０７】
一方、目隠し部材３２により開口２２の第２開口部２４範囲外を塞ぐ代わりに、突出部４０により開口２２の第２開口部２４の範囲外を塞ぐと、カメラ部チルト角αが小さい値になった場合（例えばα＝３０°：図１１）や、カメラ部チルト角αが大きい値になった場合（例えばα＝９０°：図８）に、可動ドーム部１２の突出部が基台部１４に突き出てしまう可能性がある。
【０１０８】
図１７では、カメラ部チルト角αが小さい値になった場合に、可動ドーム部１２の突出部が突き出る様子を示している。突出部４０は、開口２２を塞ぐことができるようにある程度の長さを持たなければならない（図１６）。一方で、図１７のように、カメラ部チルト角αが小さくなるにつれて、突出部４０が基台部１４および／または台座部２０９に突き出てしまう。突出部４０が基台部１４および／または台座部２０９に突き出てしまうことにより、基台部１４を高く設計することにより、基台部１４内に突出部４０が突き出るスペースを設けなければならない。また、パン動作時に突出部４０もパン動作することにより、パン駆動部を基台部に設けることが困難になる場合がある。
【０１０９】
しかし、図１５および図１６に記載されたドームカバー付き監視カメラ１では、可動ドーム部１２が２片のドーム片で構成されていること、および／または静止ドーム部１０が２片のドーム片で構成されていることにより、可動ドーム部１２の突出部４０が基台部１４へ突き出ることを、従来のドームカバー付き監視カメラに対して抑制することができる。
【０１１０】
以上、本発明に係るドームカバー付き監視カメラに関しての例を説明してきが、上記した例に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１１】
１…ドームカバー付き監視カメラ、１０…静止ドーム部、１０ａ：ドーム片、１０ｂ：ドーム片、１２…可動ドーム部、１２ａ：ドーム片、１２ｂ：ドーム片、１４…基台部、１６…ドーム部チルト軸部材、２２…開口、２４…第２開口部、２６…光学部材、２８…ラックギヤ、３０…第１開口部、３２…目隠し部材、３４…上部分、３６…下部分、３８ａ：ネジ、３８ｂ…ネジ、４０…突出部、５２…ツメ、５４…ツメ、５６…ツメ、５８…ツメ、７０…カメラ部、７２…撮影レンズ、７４…カメラ本体、７６…カメラ支持部、７８…カメラ台座部、８０…カメラチルト軸部材、１００：チルト駆動部、１０６：チルト系モータ、１０８：モータギヤ保持部、１１０ａ：脚部、１１２：ネジ、１２０：動力伝達手段、１２２ａ：ギヤ、１２２ｂ：ギヤ、１２２ｃ：ギヤ、２０２：パンニング系モータ、２０４：ギヤ、２０６：パンニングギヤ列、２０８：ギヤ、２０９：台座部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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