(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ通行体の注意を喚起することが可能なゲート装置を提供する。【解決手段】ゲート装置１は、空間を区画する区画材Ｓに固定された支柱２６と、支柱２６に接続された板状の扉１０と、水平に対して斜めに延びる回転軸線２２ａ回りに扉１０を移動させる駆動手段２１であって、支柱２６に隣接するゲート空間Ｇを通行する通行体に対して扉１０の表面１０Ａを対向させてゲート空間を遮る第１の位置と、扉１０の裏面１０Ｂを通行体の側に向けてゲート空間の遮断を解除する第２の位置との間で、扉１０を往復移動させる駆動手段２１とを備える。而して、観音開き型の扉よりも扉１０の移動に要する領域を狭くすることができるために小型化を図ることができると共に、扉１０の表面に文字や記号等を表示することで通行体の注意を喚起することが可能になる。【選択図】図１
2014099104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間を区画する区画材に固定された支柱と；
前記支柱に接続された板状の扉と；
水平に対して斜めに延びる回転軸線回りに前記扉を移動させる駆動手段であって、前記支柱に隣接するゲート空間を通行する通行体に対して前記扉の表面を対向させて前記ゲート空間を遮る第１の位置と、前記扉の裏面を前記通行体の側に向けて前記ゲート空間の遮断を解除する第２の位置との間で、前記扉を往復移動させる駆動手段とを備える；
ゲート装置。
【請求項２】
前記扉が、前記表面又は前記裏面に平行な方向の成分を持つ外力が加わったときに前記表面又は前記裏面に平行な方向に移動し、前記外力が取り除かれたときに前記外力が加わる前の位置に戻る逃がし機構を有する；
請求項１に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゲート装置に関し、特に小型化を図りつつ通行体の注意を喚起することが可能なゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物や施設などへの入場及び／又は退場を管理するために、通行を許可する場合は扉を開き、許可しない場合は扉を閉じるゲート装置がある。この種のゲート装置として、扉が観音開きのものがある（例えば、特許文献１参照。）。扉が観音開きのゲート装置は、鉛直に延びる回転軸回りに扉が水平方向に回転するため、扉の回転半径に相当する距離の設置領域が必要となる。他方、ゲートの開閉に要する領域を少なくできるものとして、回転式バーゲートがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０１８１９号公報（図１等）
【特許文献２】特開２００４−２２７４５９号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載された回転式バーゲートは、扉ではなくバーであるため、ゲートを通過する者に無味乾燥な印象を与え、注意喚起が希薄となる。
【０００５】
本発明は上述の課題に鑑み、小型化を図りつつ通行体の注意を喚起することが可能なゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るゲート装置は、例えば図１に示すように、空間を区画する区画材Ｓに固定された支柱２６と；支柱２６に接続された板状の扉１０と；水平に対して斜めに延びる回転軸線２２ａ回りに扉１０を移動させる駆動手段２１であって、支柱２６に隣接するゲート空間Ｇを通行する通行体に対して扉１０の表面１０Ａを対向させてゲート空間Ｇを遮る第１の位置と、扉１０の裏面１０Ｂを通行体の側に向けてゲート空間の遮断を解除する第２の位置との間で、扉１０を往復移動させる駆動手段２１とを備える。ここで、第１の位置における扉１０の表面１０Ａ及び第２の位置における扉１０の裏面１０Ｂが相対する際の通行体の位置は、通過が許された方向における扉１０の手前（上流側）にある通行体を基準とする。
【０００７】
このように構成すると、観音開き型の扉よりも扉の移動に要する領域を狭くすることができるために小型化を図ることができると共に、扉の表面に文字や記号等を表示することで通行体の注意を喚起することが可能になる。
【０００８】
また、本発明の第２の態様に係るゲート装置は、例えば図３及び図１に示すように、上記本発明の第１の態様に係るゲート装置において、扉１０（図１参照）が、表面１０Ａ又は裏面１０Ｂ（図１参照）に平行な方向の成分を持つ外力Ｆｂ、Ｆｃ（図３参照）が加わったときに表面１０Ａ又は裏面１０に平行な方向に移動し、外力Ｆｂ、Ｆｃが取り除かれたときに外力Ｆｂ、Ｆｃが加わる前の位置に戻る逃がし機構１９（図３参照）を有する。
【０００９】
このように構成すると、扉の移動中に通行体と扉とが接触しても、通行体及び扉に掛かる力を軽減して通行体及び扉の損傷を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の態様に係るゲート装置として、例えば図５（Ａ）に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係るゲート装置において、第１の位置にあるときの扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が高所になるように、扉１０が支柱２６に接続されて構成されていてもよい。
【００１１】
このように構成すると、扉が遮る高さ方向の空間を増大させることができると共に、通行体が人であるときに扉を通行人の顔に近づけてより注意を喚起することができる。
【００１２】
また、本発明の第４の態様に係るゲート装置として、例えば図５（Ｂ）に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係るゲート装置において、第１の位置にあるときの扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が低所になるように、扉１０が支柱２６に接続されて構成されていてもよい。
【００１３】
このように構成すると、通行体が人であるときに扉が通行人の顔から遠くなるので、威圧感を低減することができる。
【００１４】
また、本発明の第５の態様に係るゲート装置として、例えば図１に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、通行体のゲート空間Ｇの通過の許否に関する情報が記憶されたカードに対して、情報の読み書きが可能なカードリーダライタ５３と；通行体の通過の有無を検知する検知器５４と；カードリーダライタ５３及び検知器５４の少なくとも一方を支持し、支柱２６に隣接して設けられた壁体５１とを備えることとしてもよい。
【００１５】
このように構成すると、ゲート空間の通過管理を強化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、観音開き型の扉よりも扉の移動に要する領域を狭くすることができるために小型化を図ることができると共に、扉の表面に文字や記号等を表示することで通行体の注意を喚起することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るゲート装置の概略構成を説明する図である。（Ａ）は扉を閉じた状態の背面図、（Ｂ）は扉を開いた状態の背面図、（Ｃ）は扉を閉じた状態の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るゲート装置を構成する扉を説明する図である。（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は逃がし機構の構成部材を説明する分解斜視図である。
【図３】逃がし機構まわりの内部構成及び作動状態を示す図である。（Ａ）は平常状態の図、（Ｂ）、（Ｃ）は逃がした状態の図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るゲート装置を構成する支柱の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置を示す図である。（Ａ）は第１の変形例の背面図、（Ｂ）は第２の変形例の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置１を説明する。図１は、ゲート装置１の概略構成を説明する図であり、（Ａ）は扉を閉じた状態の背面図、（Ｂ）は扉を開いた状態の背面図、（Ｃ）は扉を閉じた状態の側面図である。ゲート装置１は、基本構成として、扉１０と、扉１０を駆動する駆動手段としてのモータ２１と、扉１０を直接又は間接に支持する支柱２６とを備えている。本実施の形態のゲート装置１は、さらに、支柱２６に隣接して設けられる壁体５１と、カードリーダライタ５３と、通行体の有無を検知する検知器５４と、制御装置５９とを備えている。通行体は、典型的には人（通行人）であるが、ロボット等の物体であってもよい。
【００２０】
ここで図２及び図３を参照して、扉１０の詳細を説明する。図２は、扉１０の構成を説明する図であり、（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は逃がし機構１９の構成部材を説明する分解斜視図である。図２（Ａ）において、実線は扉１０が閉じた状態を、想像線（二点鎖線）は扉１０が開いた状態を、それぞれ示している。図３は、逃がし機構１９まわりの内部構成及び作動状態を示す図であり、（Ａ）は平常状態の図、（Ｂ）及び（Ｃ）は逃がした状態の図である。扉１０は、概ね長方形板状の外観形状を呈しており、扉主部１１と、接続部１２と、支持部１３とを有している。
【００２１】
扉主部１１は、通行人の通過を遮るための主要部として機能する。扉主部１１は、長方形の板状部材で構成されている。扉主部１１を形成する長方形における「長辺の長さ」の「短辺の長さ」に対する比（長辺の長さ／短辺の長さ）は、通行人の通過を遮断する幅を大きくしつつ遮断を解除したときの扉１０の収納スペースを小さくする観点からは大きい方が好ましく、扉１０を開閉する際のモータ２１の負荷を軽減する観点からは小さい方が好ましい。本実施の形態では、長方形の長辺の長さが、短辺の長さの約４倍に形成されている。扉主部１１を形成する材料は、典型的には合成樹脂が用いられるが、金属や木材が用いられてもよい。扉主部１１の厚さは、剛性や重量を勘案して適切に決定するとよい。本実施の形態では、扉主部１１は、厚さが比較的薄い中実の合成樹脂で形成されている。厚さを厚くする場合は、軽量化の観点から中空に形成するとよい。
【００２２】
接続部１２は、扉主部１１と支持部１３とを接続する部材である。また、接続部１２は、逃がし機構１９を収容する部材としても機能する。逃がし機構１９については後述する。接続部１２は、逃がし機構１９を収容すると共に、扉主部１１を把持するために扉主部１１の長方形の一方の短辺を挟み込むことができるように、厚さ方向で２分割できる構成になっている。つまり、接続部１２は、接続表板１２Ａと接続裏板１２Ｂとから構成されている。接続表板１２Ａ及び接続裏板１２Ｂは、典型的には合成樹脂で形成されているが、金属等、合成樹脂以外の材料で形成されていてもよい。接続表板１２Ａ及び接続裏板１２Ｂの外観形状は、本実施の形態では、基本形状を長方形として一方の端辺が半円弧状に形成されている。接続表板１２Ａ及び接続裏板１２Ｂの基本形状の長方形は、本実施の形態では、幅が扉主部１１の幅と同じで、長さは概ね幅の１．５倍程度である。
【００２３】
支持部１３は、扉１０を支柱２６に支持する部材である。支持部１３は、接続部１２に挟み込まれる支持板１３ｐと、モータ２１（図１参照）の回転軸が嵌め込まれる鞘部１３ｓとを有している。支持板１３ｐは、概ね長方形に形成されている。鞘部１３ｓは、円筒状に形成されている。支持板１３ｐと鞘部１３ｓとは、支持板１３ｐの１つの辺に鞘部１３ｓの側面が接する態様で、相互に固着されている。支持部１３は、剛性を高める観点から、金属で形成されている。
【００２４】
図２（Ｂ）及び図３を主に参照して、逃がし機構１９について説明する。図２（Ｂ）に示すように、逃がし機構１９は、主要部材として、ガイド板１４と、第１アーム１５及び第２アーム１６と、コイルばね１７とを有している。なお、図２（Ｂ）に示すように、接続表板１２Ａの内側には、逃がし機構１９をセットするための挿通孔１２ｄが形成されていると共に、円柱状の突起１２ｐが設けられている。また、接続表板１２Ａには、扉主部１１を接続裏板１２Ｂとで挟んだ後にボルト（不図示）で締結するための締結孔１２ｈが形成されている。
【００２５】
ガイド板１４は、基本形状が円板状の部材であり、円周長の約１／４の部分に、外側に飛び出した突出部１４ｐが形成されている。ガイド板１４は、円板状の概ね中央部に中心孔１４ｃが形成され、突出部１４ｐにガイド孔１４ｈが形成されている。中心孔１４ｃは、円形となっている。ガイド孔１４ｈは、接続表板１２Ａの裏面に設けられた突起１２ｐを挿通することができる幅を持つ長孔に形成されている。また、ガイド板１４には、中心孔１４ｃから見てガイド孔１４ｈとは反対側に、アーム支持孔１４ｓが形成されている。図２（Ｂ）に現れているのは第１アーム１５を支持するアーム支持孔１４ｓであり、第２アーム１６を支持するアーム支持孔はガイド板１４の裏側の面に形成されている。
【００２６】
第１アーム１５は、細長い板状の部材の一方の端部付近に、ガイド板１４のアーム支持孔１４ｓに連通する取付孔１５ｓが形成されており、取付孔１５ｓの反対側の端部付近に、コイルばね１７を引っ掛けるフック１５ｆが形成されている。第１アーム１５は、ボルトＢ１を取付孔１５ｓ及びアーム支持孔１４ｓに挿通してガイド板１４に締め込むことでガイド板１４に取り付けられたときに、フック１５ｆがガイド板１４の突出部１４ｐよりも外側に位置する長さに形成されている。第１アーム１５は、取付孔１５ｓが形成された端部からフック１５ｆの手前までは、ガイド板１４の面に沿うように平らに形成されている一方で、フック１５ｆが形成された部分がガイド板１４と同一の仮想平面上に位置するように、フック１５ｆの手前で湾曲している。
【００２７】
また、第１アーム１５は、ボルトＢ１でガイド板１４に取り付けられたときに、ガイド板１４の中心孔１４ｃを塞がないように凹み１５ａが形成されている。また、第１アーム１５は、ガイド板１４が接続表板１２Ａに取り付けられ、突起１２ｐがガイド孔１４ｈの中央に位置しているときに、突起１２ｐに接する当接辺１５ｔが形成されている。第１アーム１５は、本実施の形態では、めっきが施された鉄あるいはステンレスで形成されている。第２アーム１６は、第１アーム１５と同じ部材が用いられている。
【００２８】
逃がし機構１９は、上述した各部品が以下のように組み立てられて構成されている。第１アーム１５の取付孔１５ｓにボルトＢ１を挿通し、そのボルトＢ１をガイド板１４のアーム支持孔１４ｓに締め付けることで、第１アーム１５をガイド板１４に取り付ける。このとき、第１アーム１５は、取付孔１５ｓを中心として、ガイド板１４の面に沿って（面に平行な方向に）回転することができるように取り付けられている。第２アーム１６も、第１アーム１５と同じ要領で、第１アーム１５が取り付けられた面とは反対側のガイド板１４の面に取り付けられる。そして、ガイド板１４は、接続表板１２Ａの突起１２ｐをガイド孔１４ｈに挿通させたうえで、中心孔１４ｃにボルトＢ２を挿通し、そのボルトＢ２を接続表板１２Ａの挿通孔１２ｄに締め付けることで、接続表板１２Ａに取り付ける。このとき、ガイド板１４は、接続表板１２Ａに対して、中心孔１４ｃを中心として、ガイド板１４の面と平行な方向に回転することができるように取り付けられている。
【００２９】
ガイド板１４が接続表板１２Ａに取り付けられた状態で、コイルばね１７の一端を第１アーム１５のフック１５ｆに引っ掛け、他端を第２アーム１６のフック１６ｆに引っ掛ける。すると、コイルばね１７によって第１アーム１５と第２アーム１６とが互いに接近する方向の力を受けることとなり、第１アーム１５と第２アーム１６とで突起１２ｐを挟み込むことになる。このとき、突起１２ｐは、ガイド孔１４ｈの中央に位置している。このように接続表板１２Ａに設置された逃がし機構１９に対して、ガイド板１４に、支持部１３の支持板１３ｐが取り付けられる（図３（Ａ）参照）。本実施の形態では、ガイド孔１４ｈの中央と中心孔１４ｃの中心とを通る仮想直線と、鞘部１３ｓの軸線とのなす角が４５°となるように、支持部１３とガイド板１４とが接続されている。支持部１３とガイド板１４とは、相互に相対的に移動しないように固着されている。
【００３０】
上述のように構成された扉１０は、回転軸線２２ａが、長方形の扉１０の角部付近を通り、長方形の扉１０の辺に対して４５°傾いている。扉１０は、支持部１３が固定されているとすると、図３（Ａ）に示す外力Ｆｂのような、接続表板１２Ａの面に平行な方向の成分かつ接続表板１２Ａの長辺に直交する成分（ガイド孔１４ｈの中央と中心孔１４ｃの中心とを通る仮想直線に直交する成分）を持つ力が作用したときに、接続表板１２Ａ（接続部１２）が、ボルトＢ２を中心として、支持部１３及びガイド板１４に対して外力Ｆｂが作用する方向に回転移動する（図３（Ｂ）参照）。このとき、第１アーム１５は、凹み１５ａがワッシャＷに接しているために、ガイド板１４に対して移動しない。他方、第２アーム１６は、接続裏板１２Ｂと共に移動する突起１２ｐに押され、取付孔（不図示であるが第１アーム１５の取付孔１５ｓに相当）を中心として、接続表板１２Ａの移動方向と同方向に回転移動する。接続表板１２Ａは、支持部１３及びガイド板１４に対して、突起１２ｐがガイド孔１４ｈの端部に接触するまで移動することができる。第１アーム１５が移動しない一方で、第２アーム１６は、両フック１５ｆ、１６ｆが離れる方向に移動するため、コイルばね１７は伸びた状態になっている。外力Ｆｂが取り除かれると、コイルばね１７の縮まろうとする力によって第２アーム１６が引き戻され、外力Ｆｂが加わる前のもとの状態に戻る（図３（Ａ）参照）。
【００３１】
また、図３（Ａ）に示す外力Ｆｃのような、外力Ｆｂと反対向きの力が作用したときは、接続表板１２Ａ（接続部１２）が、ボルトＢ２を中心として、支持部１３及びガイド板１４に対して外力Ｆｃが作用する方向に回転移動する（図３（Ｃ）参照）。このとき、第２アーム１６は、凹み（不図示であるが第１アーム１５の凹み１５ａに相当）がワッシャＷに接しているために、ガイド板１４に対して移動しない。他方、第１アーム１５は、接続表板１２Ａと共に移動する突起１２ｐに押され、ボルトＢ１を中心として、接続表板１２Ａの移動方向と同方向に回転移動する。接続表板１２Ａは、支持部１３及びガイド板１４に対して、突起１２ｐがガイド孔１４ｈの端部に接触するまで移動することができる。外力Ｆｃが取り除かれると、コイルばね１７の縮まろうとする力によって第１アーム１５が引き戻され、外力Ｆｃが加わる前のもとの状態に戻る（図３（Ａ）参照）。
【００３２】
外力Ｆｂ、Ｆｃによって扉１０が逃げる際に移動する大きさは、ガイド孔１４ｈの長さ、扉１０の幅、接続部１２の構成等を調節することによって、適宜変更することが可能である。例えば、ガイド板１４の突出部１４ｐを円板の周方向に延ばし、ガイド孔１４ｈの長さを円板の周方向に延ばすと共に、ガイド板１４周辺の接続部１２の幅を広げることで、扉１０が逃げる際の扉主部１１の移動可能距離を大きくすることができる。
【００３３】
再び図１に戻ってゲート装置１の構成の説明を続ける。扉１０は、鞘部１３ｓ（図２、図３参照）にモータ２１の駆動軸２２が挿入されて鞘部１３ｓと駆動軸２２とが固定されることにより、駆動軸２２を介して支柱２６に接続されている。モータ２１は、支柱２６の上部に形成されたモータ収納部２６ｔに収納されている。支柱２６は、四角柱状の基本形状から、扉１０を収納可能な欠損部分（以下「扉収納部２６ｒ」という。）が除去された外観を呈している。支柱２６は、鉛直に延びる態様（鉛直に細長い態様）で、区画材としての床Ｓに固定されている。本明細書でいう区画材は、建物内の空間あるいは屋外の空間を仕切る物体であり、建物内の床、壁、梁、柱、天井、あるいは屋外の路面、塀、庇等を含む概念である。床Ｓは、本実施の形態では、建物内に形成された水平な広がりを持つ構造物である。
【００３４】
ここで図４を併せて参照して、支柱２６の構成を説明する。図４は、ゲート装置１を構成する支柱２６の斜視図である。図４の斜視図は、支柱２６を背面斜め下側から見た状態を示している。支柱２６は、上述のように、全体的に四角柱状の基本形状から、扉収納部２６ｒが除去された外観を呈している。支柱２６の下部には、床Ｓ（図１参照）に接続される四角柱状の基部２６ｓが形成されている。支柱２６の上部に形成されたモータ収納部２６ｔは、側面視が三角形である三角柱状の外観を呈している。基部２６ｓ及びモータ収納部２６ｔは、直方体状の立設部２６ｐに接続されている。床Ｓに固定された支柱２６の上面は、水平になっている。モータ収納部２６ｔの天面２６ｔａは、支柱２６の上面の一部を構成している。したがって、モータ収納部２６ｔの天面２６ｔａは、水平になっている。モータ収納部２６ｔの、下側を向く面である斜面２６ｔｃは、本実施の形態では、水平面に対して４５°傾いている。したがって、本実施の形態では、天面２６ｔａと斜面２６ｔｃとのなす角が４５°になっている。斜面２６ｔｃからは、モータ２１の駆動軸２２が突き出ている。駆動軸２２は、斜面２６ｔｃの概ね中央を貫通して、斜面２６ｔｃに対して直角に延びている。したがって、駆動軸２２は水平に対して４５°傾いている。
【００３５】
再び図１を主に参照してゲート装置１の構成の説明を続ける。壁体５１は、図１（Ｃ）に示すように、支柱２６に連続して設けられている。壁体５１は、通行人を扉１０が存在する方に導くものであり、床Ｓに設置されている。壁体５１は、典型的には、支柱２６と概ね同じ高さで、厚さが支柱２６の厚さ以下の、矩形（長方形又は正方形）の板状に形成されている。壁体５１の幅は、扉１０に達する通路の長さに応じて適宜決定することができる。なお、壁体５１は、支柱２６と一体に構成されていてもよい。つまり、支柱２６を板状に形成して、支柱２６の一部が壁体５１を兼ねる構成としてもよい。壁体５１の上方には、カードリーダライタ５３と、検知器５４とが設けられている。本実施の形態では、カードリーダライタ５３が、検知器５４よりも通行方向上流側に設けられている。
【００３６】
カードリーダライタ５３は、通行人が所持するＩＣカード（不図示）と無線通信する機器である。通行人が所持するＩＣカードには、ゲート装置１の通行が許可された者であるか否かに関する情報が記録されている。カードリーダライタ５３は、所定の位置にかざされたＩＣカードに記録された情報の読み書きが可能なように構成されている。検知器５４は、通行人の通過を検知する機器である。カードリーダライタ５３及び検知器５４は、それぞれ、信号ケーブルで制御装置５９に接続されている。
【００３７】
制御装置５９は、ゲート装置１の動作を制御する機器である。制御装置５９は、カードリーダライタ５３により、通行人が所持するＩＣカードに読み書きを行わせることができるように構成されている。また、制御装置５９は、検知器５４から受信した信号により、通行人によるゲート装置１の通過の状態の判断を行うことができるように構成されている。また、制御装置５９は、通行人が所持するＩＣカードから読み取った情報に関するカードリーダライタ５３の判定結果に基づいて、モータ２１の動作を制御し、扉１０の開閉を行うことができるように構成されている。制御装置５９は、図１では、カードリーダライタ５３及び検知器５４と別体に構成されているように示されているが、カードリーダライタ５３及び／又は検知器５４と一体に構成されていてもよく、この場合は一体に構成される機器と接続される信号ケーブルを省略することができる。制御装置５９は、カードリーダライタ５３及び／又は検知器５４と隣接して配置されていてもよく、これらから離れた場所に設置されていてもよい。
【００３８】
ゲート装置１は、鉛直に立設された支柱２６から４５°傾いて突き出た駆動軸２２に取り付けられた扉１０が駆動軸２２の回転軸線２２ａ回りに回転させられることで、扉１０が水平に延びる状態（図１（Ａ）参照）、及び扉１０が鉛直に延びる状態（図１（Ｂ）参照）にできるように構成されている。図１（Ａ）に示す扉１０が水平に延びる状態は、扉１０が閉じた状態であり、第１の位置に相当する。図１（Ｂ）に示す扉１０が鉛直に延びる状態は、扉１０が開いた状態であり、第２の位置に相当する。図１（Ｃ）においては、扉１０の閉状態を実線で示し、扉１０の開状態を一点鎖線で示し、扉１０の閉状態と開状態との間の軌道を破線で示している。図１（Ａ）に示す扉１０が閉じた状態は、支柱２６に隣接する空間であるゲート空間Ｇが、扉１０で遮られた状態になっている。このとき、扉１０は、ゲート装置１の内側（支柱２６よりも壁体５１側）にいる通行人に対して、表面１０Ａが見えている状態になっている。他方、図１（Ｂ）に示す扉１０が開いた状態は、ゲート空間Ｇの遮断が解除された状態になっている。ことのき、扉１０は、ゲート装置１の内側にいる通行人に対して、支柱２６がないとすれば裏面１０Ｂが見える状態になっている。換言すれば、裏面１０Ｂが支柱２６の立設部２６ｐに対向した状態になっている。モータ２１は、駆動軸２２を正逆両方向に回転させることができるように構成されている。本実施の形態では、駆動軸２２の正逆両方向への回転により、扉１０が、閉じた状態と開いた状態との二位置間で往復移動することができるように構成されている。
【００３９】
ゲート装置１は、扉１０の扉主部１１（図２（Ａ）参照）が板状部材で構成されているので、扉１０の表面１０Ａ及び／又は裏面１０Ｂに、文字や記号等を表示することができ、これにより通行人に視覚を通じてメッセージを伝えることができる。本実施の形態では、進むべき方向の矢印及び通行が可能（条件が合致した場合）である旨を示す○印が表面１０Ａに表示されており、進入禁止の文字及び通行が不可である旨を示す×印が裏面１０Ｂに表示されている。なお、扉１０の表面１０Ａ及び／又は裏面１０Ｂに表示する文字等は任意に決定することができ、例えば、近年のグローバリゼーションの進展を考慮して、進入禁止の文字に代えて（あるいは併記の形で）ＣＬＯＳＥＤの文字を表示してもよい。
【００４０】
引き続き図１乃至図４を参照して、ゲート装置１の作用を説明する。ゲート装置１は、通行人の通過がないとき、扉１０を閉状態にして待機している。ゲート装置１は、待機中、制御装置５９がカードリーダライタ５３及び検知器５４からの信号を随時受信することにより通行人の有無を判断している。通行人が扉１０に近づいて行き、通行人が所持しているＩＣカードをカードリーダライタ５３の所定の位置にかざすと、カードリーダライタ５３はＩＣカードに記録された情報を読み取り、制御装置５９へ送信する。制御装置５９は、カードリーダライタ５３から送られてきた情報を検査し、ＩＣカードの所持者がゲートの通過を許可された者か否かを判断する。ゲートの通過を許可された者ではないとき、制御装置５９は、扉１０の閉状態を維持する。このとき、必要に応じて警告音を発するように、あるいは通行できない旨を表示するように構成されていてもよい。通行できない旨を表示する場合、扉１０は板状に構成されているので、例えば扉１０の表面１０Ａにデジタルサイネージを組み込んで実現することができる。
【００４１】
制御装置５９は、カードリーダライタ５３から受信した情報に基づいた判断において、ＩＣカードの所持者がゲートの通過を許可された者であると判断したときは、必要に応じた情報をカードリーダライタ５３に送信し、カードリーダライタ５３を介してＩＣカードに当該情報を書き込む。さらに制御装置５９は、検知器５４で通行人の通過を検知した後、モータ２１を作動させ、扉１０を閉状態から開状態に移動させる。このとき、扉１０は、駆動軸２２が扉１０の長手方向端部に接続されていると共に、回転軸線２２ａ（鞘部１３ｓの軸線）と扉主部１１の長手方向の辺とのなす角が４５°になっているので、駆動軸２２を頂点とした円錐状の軌道を描き、支柱２６に沿って重なるように収容される。（図１（Ｃ）及び図２（Ａ）参照）。このため、扉１０の移動に要する領域を、観音開きの扉の場合よりも狭くすることができゲート装置１の小型化を図ることができる。また、扉１０の円錐状の軌道は、人が客を招き入れる際の手の動きに似ることとなり、ゲート空間Ｇを通過する際の安心感を通行人に与える心理的効果も生じる。この心理的効果は、例えば支柱２６が人形やロボットの頭部から体幹部分を模して形成され、扉１０が人形やロボットの腕部分を模して形成されていると、より向上することとなる。
【００４２】
扉１０が閉状態から開状態へ移動する際、通行人の移動速度が扉１０の移動速度よりも高い場合は、通行人が扉１０に接触することがある。扉１０は、駆動軸２２回りに回転移動する際、閉状態で通行人に対向していた表面１０Ａが、上方を向いた後、通行人とは反対側を向く（このとき裏面１０Ｂが通行人の側に向いている）ように向きを変える。移動速度が高い通行人は、表面１０Ａが上方を向いているときに扉１０に接触すると、扉１０の面ではなく長辺に接触することとなる。通行人が扉１０の長辺に接触すると、駆動軸２２の回転軸線２２ａ回りではなく、駆動軸２２をたわませる方向に外力Ｆｂ（図３（ａ）参照）が作用することとなる。本実施の形態に係る扉１０は、逃がし機構１９（図２（Ｂ）及び図３参照）を備えているので、通行人が扉１０の長辺に接触しても、これに伴って生ずる外力Ｆｂを逃がすことができ、通行人及び扉１０に掛かる力を軽減して、通行人に対する衝撃及び扉１０の損傷を抑制することができる。なお、扉１０が閉状態のときに通行人が扉１０に衝突した場合は、駆動軸２２の回転軸線２２ａ回りのすべりによって外力を逃がすことができる。
【００４３】
扉１０が開状態になると、所定の時間その状態を維持する。ここでいう所定の時間は、通行人がゲート装置１を通過するのに要する標準時間に余裕分を加算した時間である。制御装置５９は、扉１０が開状態となってから所定の時間が経過したら、モータ２１を作動させて扉１０を閉状態に移動させる。扉１０が開状態から閉状態に移動している最中に、通行人がゲートを通過しようとすると、閉じかけている扉１０に通行人が接触することがあり得る。このとき、表面１０Ａが上方を向いているときに扉１０に接触すると、扉１０の面ではなく長辺に接触することとなる。しかしながら、扉１０は逃がし機構１９を備えているので、上述の扉１０が開こうとするときと同様に、通行人が扉１０の長辺に接触しても、これに伴って生ずる外力Ｆｂを逃がすことができ、通行人及び扉１０に掛かる力を軽減して、通行人に対する衝撃及び扉１０の損傷を抑制することができる。
【００４４】
扉１０が閉状態に戻ったら、ゲート装置１は、通行人が接近するのを待機する状態となり、以下、上述の作用を繰り返す。なお、扉１０は、その構造上、開状態から閉状態あるいはその逆に移動する際に、支柱２６の位置から通行人の進行方向外側に膨らんだ後、再び支柱２６に接近する軌道を描く。扉１０が外側に膨らんだ際に、ゲート装置１の外側の際部を移動している人がいると、その人に扉１０が接触する場合があり得る。その人が、表面１０Ａが上方を向いているときに扉１０に接触すると、扉１０の長辺に接触することとなり、駆動軸２２をたわませる方向に外力Ｆｃ（図３（ａ）参照）が作用することとなる。しかしながら、扉１０は、外力Ｆｂとは反対向きの外力Ｆｃをも逃がすことができる逃がし機構１９を備えているので、ゲート装置１外側際部を移動している人が扉１０の長辺に接触しても、これに伴って生ずる外力Ｆｃを逃がすことができ、その人及び扉１０に掛かる力を軽減して、その人に対する衝撃及び扉１０の損傷を抑制することができる。
【００４５】
以上の説明では、扉１０がモータ２１の駆動軸２２を介することで間接的に支柱２６に接続されていることとしたが、扉１０が直接支柱２６に接続されていてもよい。
【００４６】
以上の説明では、扉１０における、ガイド孔１４ｈの中央と中心孔１４ｃの中心とを通る仮想直線と、鞘部１３ｓの軸線とのなす角が４５°となるように、支持部１３とガイド板１４とが接続されているとしたが、４５°以外の角度で接続されていてもよい。また、モータ収納部２６ｔの天面２６ｔａと斜面２６ｔｃとのなす角が４５°になっているとしたが、４５°以外の角度であってもよい。これらの角度は、閉状態の扉１０の位置及び開状態の扉１０の位置、並びに扉１０が閉状態の位置と開状体の位置とを往復移動する際の扉１０の外縁の軌跡を勘案して、適宜決定することができる。
【００４７】
以上の説明では、ゲート装置１を１台設置した例を図１に示したが、図１（Ａ）に示すゲート装置１を、壁体５１に平行な仮想平面に対して面対称に構成し、これをゲート装置１に対して扉１０の先端同士が隙間を空けて突き合わせられるように配置してもよい。このように構成すると、ゲート空間Ｇを広くすることができる。
【００４８】
以上の説明では、閉状態の扉１０が水平に延びるように構成されているとしたが、以下のように構成してもよい。
図５は、本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置を示す図であり、（Ａ）は第１の変形例の背面図、（Ｂ）は第２の変形例の背面図である。図５（Ａ）に示す第１の変形例に係るゲート装置１Ａでは、閉状態の扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が高所になるように構成されている。このように構成されていることで、扉１０が遮る高さ方向の空間を増大させることができると共に、扉１０を通行人の顔に近づけてより注意を喚起することができる。この場合、閉状態の扉１０の水平に対する上方向の角度は、通行人に対する注意喚起効果を高める観点から１０°以上（鉛直からの角度は１００°以上）、好ましくは１５°以上、より好ましくは２０°以上とするとよく、通行人に対する煩わしさを抑制する観点から４０°以下（鉛直からの角度は１３０°以下）、好ましくは３５°以下、より好ましくは３０°以下とするとよい。この場合も、開状態の扉１０は鉛直方向に収納されるとよい。したがって、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は上記の水平からの角度プラス９０°（鉛直からの角度）を２等分した角度とするとよい。例えば、閉状態の扉１０の水平に対する上方向の角度を２０°としたときは、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は５５°とするとよい。
【００４９】
他方、図５（Ｂ）に示す第２の変形例に係るゲート装置１Ｂでは、閉状態の扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が低所になるように構成されている。このように構成されていることで、扉１０が通行人の顔から遠くなるので、威圧感を低減することができる。また、通行人を招き入れる動作、又は出口に導く動作の謙虚感が高まる。閉状態の扉１０の水平に対する下方向の角度は、通行人に対する威圧感低減効果を高める観点から１０°以上（鉛直からの角度は８０°以下）、好ましくは１５°以上、より好ましくは２０°以上とするとよく、扉１０の閉止効果を高める観点から４０°以下（鉛直からの角度は５０°以上）、好ましくは３５°以下、より好ましくは３０°以下とするとよい。第１の変形例と同様に考えて、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は、例えば、閉状態の扉１０の水平に対する下方向の角度を２０°としたときは、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は３５°とするとよい。
【００５０】
なお、図５に示すゲート装置１Ａ、１Ｂは、共に、壁体５１に平行な仮想平面に対して面対称に構成された扉１０及び支柱２６等を、扉１０の先端同士が隙間を空けて突き合わせられるように配置して構成したものである。なお、支持部１３の床Ｓからの高さ方向の位置を、第１の変形例の場合は低めにして扉１０の先端が通行人の顔に当たらないようにするのが好ましい。他方、第２の変形例の場合は高めにして、扉１０の先端が床Ｓから十分な高さとなるようにするのが好ましい。具体的には、支持部１３と扉１０の先端との高さの平均高さが大人の腹部近傍になるように支持部１３の高さ方向の位置を定めるのが好ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１    ゲート装置
１０  扉
１０Ａ  表面
１０Ｂ  裏面
１９  逃がし機構
２１  モータ
２２ａ  回転軸線
２６  支柱
５１  壁体
５３  カードリーダライタ
５４  検知器
Ｆｂ、Ｆｃ  外力
Ｓ    区画材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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