(57)【要約】【課題】収集する必要のないデータの収集を回避することが可能となる、情報収集システム、情報収集方法、及び情報収集プログラムを提供すること。【解決手段】情報収集システム１は、車両がＵターンを行ったか否かを判定するＵターン判定部１６ｃと、Ｕターン判定部１６ｃによって車両がＵターンを行ったと判定された場合に、車両情報取得部１６ａにて取得された車両の現在位置のうち、車両が当該Ｕターンを行った時点のＵターン位置が、基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定し、Ｕターン位置が基準位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合に、Ｕターン位置に対応する車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する周辺状況判定部１６ｄと、周辺状況判定部１６ｄによってＵターン位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定された場合に、当該Ｕターン位置を収集する収集手段とを備えている。【選択図】図１
2014085813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両がＵターンを行ったか否かを判定するＵターン判定手段と、
前記Ｕターン判定手段によって前記車両がＵターンを行ったと判定された場合に、現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置であって、前記車両が当該Ｕターンを行った時点における前記車両の現在位置であるＵターン位置が、基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定し、前記Ｕターン位置が前記基準位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合に、前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定された場合に、当該Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置を道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置として収集する収集手段と、
を備えた情報収集システム。
【請求項２】
前記基準位置は、前記車両のユーザによって登録された登録地の位置、あるいは、前記ユーザによって経路探索のために設定された設定地の位置である、
請求項１に記載の情報収集システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記Ｕターン位置が前記登録地の位置又は前記設定地の位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合であって、前記車両の到着地が前記登録地の位置又は前記設定地の位置と同一位置でないと判定した場合には、前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する、
請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項４】
前記基準位置は、前記車両のユーザによって設定された設定地に基づいて探索された経路上の位置であって、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて前記車両が当該経路から逸脱したことが特定された場合における逸脱地の位置である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報収集システム。
【請求項５】
車両がＵターンを行ったか否かを判定するＵターン判定ステップと、
前記Ｕターン判定ステップによって前記車両がＵターンを行ったと判定された場合に、現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置であって、前記車両が当該Ｕターンを行った時点における前記車両の現在位置であるＵターン位置が、基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定し、前記Ｕターン位置が前記基準位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合に、前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定された場合に、当該Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置を道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置として収集する収集ステップと、
を含む情報収集方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法をコンピュータに実行させる情報収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集システム、情報収集方法、及び情報収集プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路に関するプローブ情報（例えば車両の位置を特定する情報等）を利用した経路案内に関する技術の一つとして、地震や水害等の災害が発生した場合に、道路上に設定された複数のノードを相互に接続する複数のリンクのうち、当該災害が発生したエリアに包含されるリンクを収集するナビサーバが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特に、このナビサーバは、収集したリンクのうち、災害発生後に車両がＵターンした頻度が高いリンクのコストを高く評価することにより、道路交通情報を生成するので、当該生成された道路交通情報に基づいて、災害による車両走行の影響を回避しうるように、ナビゲーション装置による経路案内を支援することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術においては、災害が発生したエリアに包含されるリンクであれば、収集する必要のないリンクであっても収集する場合があり（例えば、車両がＵターンした原因が災害発生によるものでないリンクも収集する場合等）、当該収集されたリンクに基づいて作成された道路交通情報と、実際の道路交通情報とに差異が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、収集する必要のないデータの収集を回避することが可能となる、情報収集システム、情報収集方法、及び情報収集プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の情報収集システムは、車両がＵターンを行ったか否かを判定するＵターン判定手段と、前記Ｕターン判定手段によって前記車両がＵターンを行ったと判定された場合に、現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置であって、前記車両が当該Ｕターンを行った時点における前記車両の現在位置であるＵターン位置が、基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定し、前記Ｕターン位置が前記基準位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合に、前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する判定手段と、前記判定手段によって前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定された場合に、当該Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置を道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置として収集する収集手段とを備えている。
【０００７】
請求項２に記載の情報収集システムは、請求項１に記載の情報収集システムにおいて、前記基準位置は、前記車両のユーザによって登録された登録地の位置、あるいは、前記ユーザによって経路探索のために設定された設定地の位置である。
【０００８】
請求項３に記載の情報収集システムは、請求項２に記載の情報収集システムにおいて、前記判定手段は、前記Ｕターン位置が前記登録地の位置又は前記設定地の位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合であって、前記車両の到着地が前記登録地の位置又は前記設定地の位置と同一位置でないと判定した場合には、前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する。
【０００９】
請求項４に記載の情報収集システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報収集システムにおいて、前記基準位置は、前記車両のユーザによって設定された設定地に基づいて探索された経路上の位置であって、前記現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置に基づいて前記車両が当該経路から逸脱したことが特定された場合における逸脱地の位置である。
【００１０】
請求項５に記載の情報収集方法は、車両がＵターンを行ったか否かを判定するＵターン判定ステップと、前記Ｕターン判定ステップによって前記車両がＵターンを行ったと判定された場合に、現在位置取得手段にて取得された前記車両の現在位置であって、前記車両が当該Ｕターンを行った時点における前記車両の現在位置であるＵターン位置が、基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定し、前記Ｕターン位置が前記基準位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合に、前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定された場合に、当該Ｕターン位置に対応する前記車両の現在位置を道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置として収集する収集ステップとを含んでいる。
【００１１】
請求項６に記載の情報収集プログラムは、請求項５に記載の方法をコンピュータに実行させる情報収集プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の情報収集システム、請求項５に記載の情報収集方法、及び請求項６に記載の情報収集プログラムによれば、収集手段は、判定手段による判定結果に基づいて、Ｕターン位置に対応する車両の現在位置を道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置として収集するので、収集する必要のないデータの収集を回避することができ、収集データの精度を高めることが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載の情報収集システムによれば、基準位置は、車両のユーザによって登録された登録地の位置、あるいは、このユーザによって経路探索のために設定された設定地の位置であるので、Ｕターン位置が登録地の位置又は設置地の位置から所定範囲内の位置である場合、車両情報の収集を回避することができる。例えば、車両のユーザの予定が変更になったために、車両が案内経路から外れて登録地又は設置地に立ち寄り、その後Ｕターンして当該案内経路に戻った場合に、車両情報の収集を回避することができる。
【００１４】
請求項３に記載の情報収集システムによれば、判定手段は、Ｕターン位置が登録地の位置又は設定地の位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合であって、車両の到着地が登録地の位置又は設定地の位置と同一位置でないと判定した場合には、Ｕターン位置に対応する車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定するので、Ｕターン位置が登録地の位置又は設置地の位置から所定範囲内の位置でなくても、車両の到着地が登録地の位置又は設定地の位置と同一位置の場合、車両情報の収集を回避することができる。例えば、車両の案内経路上の出発地から当該案内経路上の途中の地点まで車両が走行した後、車両のユーザが忘れ物に気付いたことにより、当該途中の地点で車両がＵターンして当該出発地に引き返した場合、車両情報の収集を回避することができる。
【００１５】
請求項４に記載の情報収集システムによれば、基準位置は、車両のユーザによって設定された設定地に基づいて探索された経路上の位置であって、現在位置取得手段にて取得された車両の現在位置に基づいて車両が当該経路から逸脱したことが特定された場合における逸脱地の位置であるので、Ｕターン位置が当該逸脱地の位置から所定範囲内の位置である場合、車両情報の収集を回避することができる。例えば、車両のユーザが交差点を直進すべきところを誤って右折したために、車両の案内経路から車両が逸脱し、その後車両がＵターンして当該案内経路に戻った場合、車両情報の収集を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る情報収集システムを例示するブロック図である。
【図２】車両情報の構成例を示す図である。
【図３】情報収集処理のフローチャートである。
【図４】情報収集処理の処理対象とするＵターン位置を含む地図を例示した図である。
【図５】自宅周辺判定処理のフローチャートである。
【図６】出発地周辺判定処理のフローチャートである。
【図７】目的地周辺判定処理のフローチャートである。
【図８】登録施設周辺判定処理のフローチャートである。
【図９】案内経路逸脱判定処理のフローチャートである。
【図１０】到着地周辺判定処理のフローチャートである。
【図１１】情報収集処理の処理対象とするＵターン位置を含む地図を例示した図である。
【図１２】情報収集処理の処理対象とするＵターン位置を含む地図を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る情報収集システム、情報収集方法、及び情報収集プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（構成）
まず、本実施の形態に係る情報収集システムの構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る情報収集システムを例示するブロック図である。図１に示すように、情報収集システム１は、車両情報を収集するシステムであり、車両（図示省略）に搭載された情報収集端末１０（例えば車載ナビゲーション装置等）と、交通情報センター（図示省略）等に設けられた情報収集サーバ２０とを備えており、これらの情報収集端末１０と情報収集サーバ２０とはネットワーク３０を介して相互に通信可能に接続されている。ここで、「車両情報」とは、車両に関する情報であり、例えば車両の走行内容（例えば、車両の現在位置、当該車両の現在位置に対応する日時、当該車両の現在位置に対応するリンク番号やリンク名、車両に搭載された車載装置の番号等）に関する走行履歴データ等を含んで構成された情報である。
【００１９】
（構成−情報収集端末）
情報収集端末１０は、車両情報を出力する車両情報出力手段である。具体的には、図１に示すように、情報収集端末１０は、現在位置取得部１１、通信部１２、操作部１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、制御部１６、及びデータ記録部１７を備えている。
【００２０】
（構成−情報収集端末−現在位置取得部）
現在位置取得部１１は、情報収集端末１０が取り付けられた車両（以下自車両と称する）の現在位置を取得する現在位置取得手段である。具体的には、現在位置取得部１１は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２１】
（構成−情報収集端末−通信部）
通信部１２は、情報収集サーバ２０との間でネットワーク３０を介して通信を行う通信手段であり、具体的には、車両情報をネットワーク３０を介して送信する。この通信部１２としては、例えば、公知の無線通信装置を用いることができる（後述する情報収集サーバ２０の通信部２１についても同様とする）。
【００２２】
（構成−情報収集端末−操作部）
操作部１３は、利用者による操作入力を受け付ける操作手段である。この操作手段としては、例えば、タッチパネル、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいはハードスイッチ等、公知の操作手段を用いることができる。
【００２３】
（構成−情報収集端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４としては、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いることができる。
【００２４】
（構成−情報収集端末−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１６の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２５】
（構成−情報収集端末−制御部）
制御部１６は、情報収集端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る情報収集プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して情報収集端末１０にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する（後述する情報収集サーバ２０の制御部２２についても同様とする）。
【００２６】
また、図１に示すように、この制御部１６は、機能概念的に、車両情報取得部１６ａ、案内経路取得部１６ｂ、Ｕターン判定部１６ｃ、周辺状況判定部１６ｄ、案内経路逸脱判定部１６ｅ、車両情報送信部１６ｆ、及び車両到着判定部１６ｇを備えている。
【００２７】
車両情報取得部１６ａは、車両情報を取得するための車両情報取得手段である。案内経路取得部１６ｂは、自車両のユーザ（以下、ユーザと称する）によって設定された自車両の案内経路を取得する案内経路取得手段である。Ｕターン判定部１６ｃは、自車両がＵターンを行ったか否かを判定するＵターン判定手段である。ここで、「Ｕターン」については、任意の基準に基づいて特定することができるが、例えば、所定時間以内における単位距離あたりの車両の進行方向が所定角度以上変化した場合に、自車両がＵターンを行ったと特定してもよい。周辺状況判定部１６ｄは、自車両がＵターンを行った時点の自車両の現在位置（以下、Ｕターン位置と称する）が、基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定し、このＵターン位置が基準位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合に、Ｕターン位置に対応する車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定する判定手段である。ここで、「基準位置」とは、周辺状況判定部によるＵターン位置の判定の基準となる位置を意味し、例えば後述する登録地位置情報テーブル１７ｂに格納された登録地位置情報に基づいて特定される登録地の位置（具体的にはユーザの自宅の位置や実家の位置等）、案内経路取得部１６ｂにて取得される自車両の案内経路のために設定された設定地（例えば、案内経路上の出発地の位置、目的地の位置、自車両の案内経路から自車両が逸脱した地点（以下、逸脱地と称する）の位置等）を含む概念である。また、「道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置」とは、交通事故や自然災害（例えば倒木や道路崩壊等）の発生によって、一時的な通行止めが行われたり又は車両が通行できないことにより、車両の走行に支障をきたす可能性が高い地点の位置を意味する。案内経路逸脱判定部１６ｅは、自車両の案内経路から自車両が逸脱したか否かを判定する案内経路逸脱判定手段である。車両情報送信部１６ｆは、通信部１２によって車両情報をネットワーク３０を介して情報収集サーバ２０に送信させる車両情報送信手段である。車両到着判定部１６ｇは、自車両が到着地に到着したか否かを判定する車両到着判定手段である。ここで、「到着地」とは、車両が継続的に停車する地点を意味する。なお、これらの制御部１６の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２８】
（構成−情報収集端末−データ記録部）
データ記録部１７は、情報収集端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば車載装置の番号等）を記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する情報収集サーバ２０のデータ記録部２３についても同様とする）。
【００２９】
また、図１に示すように、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７ａ、及び登録地位置情報テーブル１７ｂを備えている。
【００３０】
地図情報ＤＢ１７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、リンクデータ（リンク番号、リンク名、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。
【００３１】
登録地位置情報テーブル１７ｂは、登録地位置情報を格納する登録地位置情報格納手段である。ここで、「登録地位置情報」とは、ユーザによって登録された登録地の位置を特定する情報であり、例えば、登録地名データ（例えばユーザの自宅、ユーザの実家、特定の店舗や施設等）、登録地座標データ等を含んで構成されている。
【００３２】
（構成−情報収集サーバ）
情報収集サーバ２０は、情報収集端末１０から車両情報を収集する情報収集手段であると共に、車両情報を必要に応じて車両に提供する情報提供手段である。具体的には、図１に示すように、情報収集サーバ２０は、通信部２１、制御部２２、及びデータ記録部２３を備えている。
【００３３】
（構成−情報収集サーバ−通信部）
通信部２１は、情報収集端末１０との間でネットワーク３０を介して通信を行う通信手段であり、具体的には、通信部２１は、情報収集端末１０から出力された車両情報をネットワーク３０を介して受信したり、後述する車両情報ＤＢ２３ａに格納された車両情報をネットワーク３０を介して情報収集端末１０に送信する。
【００３４】
（構成−情報収集サーバ−制御部）
制御部２２は、情報収集サーバ２０を制御する制御手段であり、具体的には、図１に示すように、機能概念的に、収集部２２ａを備えている。
【００３５】
収集部２２ａは、情報収集端末１０から通信部２１を介して取得した車両情報を後述する車両情報ＤＢ２３ａに格納するものである。なお、この収集部２２ａと、情報収集端末１０の車両情報送信部１６ｆとは、特許請求の範囲における「収集手段」を構成するものである。また、この制御部２２の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３６】
（構成−情報収集サーバ−データ記録部）
データ記録部２３は、情報収集サーバ２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、具体的には、図１に示すように、車両情報ＤＢ２３ａを備えている。
【００３７】
車両情報ＤＢ２３ａは、複数の車両に関する車両情報を格納する車両情報格納手段である。図２は、車両情報の構成例を示す図である。図２に示すように、車両情報は、項目「車載装置番号」、項目「Ｕターン位置」、項目「日時」、項目「リンク番号」、項目「リンク名」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。項目「車載装置番号」に対応して格納される情報は、車両に搭載された車載装置の番号を特定する情報である。項目「Ｕターン位置」に対応して格納される情報は、Ｕターン位置を特定する情報であり、具体的には、Ｕターン位置の座標であって、項目「緯度」に対応して格納される情報であるＵターン位置の緯度を特定する情報と、項目「経度」に対応して格納される情報であるＵターン位置の経度を特定する情報とを含んで構成されている。項目「日時」に対応して格納される情報は、Ｕターン位置に対応する日時を特定する情報である。項目「リンク番号」に対応して格納される情報は、Ｕターン位置に対応するリンクのリンク番号を特定する情報である。項目「リンク名」に対応して格納される情報は、Ｕターン位置に対応するリンクのリンク名称を特定する情報である。
【００３８】
（処理）
次に、このように構成される情報収集システム１によって実行される情報収集処理について説明する。図３は、情報収集処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図４は、情報収集処理の処理対象とするＵターン位置を含む地図を例示した図である。ここで、図４において、自車両の案内経路を太線で示し、当該案内経路上の出発地から到着地までの自車両の現在位置（図４では、車両の走行軌跡と称する）を点線で示し、ユーザの自宅等の基準位置を中心とする所定距離範囲の境界を上記点線とは異なる点線で示している（後述する図１１、図１２についても同様とする）。また、この情報収集処理は、例えば、情報収集端末１０及び情報収集サーバ２０に電源が投入された後、情報収集サーバ２０が、自車両が走行を開始する前に情報収集端末１０から送信される信号であって、情報収集端末１０が情報収集処理の準備ができたことを知らせる旨の信号を受信し、且つ、情報収集端末１０が、情報収集サーバ２０から送信される信号であって、上記信号に対する応答信号を受信した場合に実行される。
【００３９】
情報収集処理が起動されると、図３に示すように、情報収集端末１０のＵターン判定部１６ｃは、現在位置取得部１１を介して自車両の現在位置を取得し（ＳＡ１）、当該取得された自車両の現在位置に基づいて、自車両がＵターンしたか否かを判定する（ＳＡ２）。具体的には、情報収集端末１０のＵターン判定部１６ｃは、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置に基づいて、所定時間以内（例えば５秒以内）における単位距離あたりの自車両の進行方向を特定する。そして、自車両の進行方向が所定角度以上（例えば１５０°以上）変化した場合には、自車両がＵターンしたと判定する。一方、自車両が案内経路を直進し、あるいは所定角度以下で交差点を曲がることにより、特定した自車両の進行方向が所定角度以上変化しなかった場合に、情報収集端末１０のＵターン判定部１６ｃは、自車両がＵターンしなかったと判定する。図４の例では、自車両の案内経路上の出発地から当該案内経路上の途中の地点（例えば緯度＝３５．７３４、経度＝１３９．３２２）まで自車両が走行した後、当該地点で当該出発地に向けて自車両の進行方向が１８０°程度変化したので、自車両がＵターンしたと判定される。なお、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置は、例えば、自車両の案内経路上の出発地から到着地に自車両が到着するまで、情報収集端末１０のデータ記録部１７に記憶させる。
【００４０】
図３に戻り、自車両がＵターンしなかったと判定された場合には（ＳＡ２、Ｎｏ）、情報収集端末１０の車両到着判定部１６ｇは、自車両から出力される信号に基づいて、自車両が到着地に到着したか否かを判定する（ＳＡ１３）。具体的には、自車両のギアがパーキングに入れられた旨を示す信号が自車両から出力された場合に、自車両が到着地に到着したと判定され、当該信号が車両から出力されなかった場合に、自車両が到着地に到着していないと判定される。そして、自車両が到着地に到着していないと判定された場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）、情報収集端末１０の制御部１６は、ＳＡ１に移行し、自車両がＵターンし、又は自車両が到着地に到着するまで、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ１３の処理が繰り返される。
【００４１】
一方、自車両がＵターンしたと判定された場合には（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の車両情報取得部１６ａは、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置であるＵターン位置に対応する日時を特定する（ＳＡ３）。具体的には、情報収集端末１０の車両情報取得部１６ａは、現在位置取得部１１を介してＧＰＳ衛星から受信した標準時刻情報に基づいてＵターン位置に対応する日時を特定する。図４の例では、Ｕターン位置に対応する日時（例えば、平成２４年９月２６日ＡＭ８：２０）が特定される。
【００４２】
図３に戻り、情報収集端末１０の案内経路取得部１６ｂは、自車両の案内経路を取得する（ＳＡ４）。具体的には、情報収集端末１０の案内経路取得部１６ｂは、車載装置の経路案内において設定された自車両の案内経路をデータ記録部１７から取得する。図４の例では、出発地の位置（例えば緯度＝３５．６６６、経度＝１３９．２２２）から目的地の位置（例えば緯度＝３６．２２２、経度＝１３９．９２２）までの自車両の案内経路が取得される。なお、データ記録部１７に自車両の案内経路が格納されていない場合には、ＳＡ４を省略してもよい。また、このような処理の省略に伴って、ＳＡ６、ＳＡ７も省略することができる。
【００４３】
図３に戻り、情報収集端末１０の制御部１６は、自宅周辺判定処理（ＳＡ５）、出発地周辺判定処理（ＳＡ６）、目的地周辺判定処理処理（ＳＡ７）、登録施設周辺判定処理（ＳＡ８）、案内経路逸脱判定処理（ＳＡ９）を順次起動する。
【００４４】
（処理−情報収集処理−自宅周辺判定処理）
まず、自宅周辺判定処理について説明する。図５は、自宅周辺判定処理のフローチャートである。自宅周辺判定処理は、Ｕターン位置がユーザの自宅周辺の位置であるか否かを判定する処理である。
【００４５】
図５に示すように、まず、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、登録地位置情報テーブル１７ｂに格納されている登録地位置情報に基づいて、ユーザの自宅の位置を特定し（ＳＢ１）、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＢ１にて特定されたユーザの自宅の位置から距離Ｌ１以内にあるエリアＡ１を設定する（ＳＢ２）。図４の例では、ユーザの自宅の位置（例えば緯度＝３５．６６６、経度＝１３９．２２２。なお、図１１、図１２の例では、緯度＝３５．７７７、経度＝１３９．８８８とする。）が特定され、ユーザの自宅近傍に描かれた点線によって囲まれた範囲内にあるエリアＡ１であって、ユーザの自宅の位置から距離Ｌ１＝３００ｍ以内にあるエリアＡ１が設定される。なお、この距離Ｌ１の設定については、例えばあらかじめデータ記録部１７に記憶されたデータを読み出すことで設定されてもよく、あるいは、ユーザによって操作部１３を介して任意に設定されてもよい（後述する距離Ｌ２〜Ｌ５の設定についても同様とする）。
【００４６】
図５に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＢ２にて設定されたエリアＡ１内の位置であるか否かを判定する（ＳＢ３）。具体的には、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ１よりも短い又は等しい場合には、Ｕターン位置はエリアＡ１内の位置であると判定され、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ１よりも長い場合には、Ｕターン位置がエリアＡ１内の位置でないと判定される（後述する出発地周辺判定処理のＳＣ３、目的地周辺判定処理のＳＤ３、登録施設周辺判定処理のＳＥ３、案内経路逸脱判定処理のＳＦ４、及び到着地周辺判定処理のＳＧ４についても同様とする）。図４の例では、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ１よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ１内に位置しないと判定される。
【００４７】
図５に戻り、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＢ２にて設定されたエリアＡ１内の位置であると判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、第１のフラグをＯＮとして（ＳＢ４）、その後、自宅周辺判定処理を終了する。ここで、「第１のフラグ」とは、Ｕターン位置がユーザの自宅周辺の位置であるか否かを示すフラグであり、例えばデータ記録部１７に記憶される。
【００４８】
一方、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＢ２にて設定されたエリアＡ１内の位置でないと判定された場合（ＳＢ３、Ｎｏ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、自宅周辺判定処理を終了する。図４の例では、第１のフラグのデフォルト状態（具体的には、第１のフラグのＯＦＦ状態を示す。なお、第２〜第５のフラグのデフォルト状態についても同様とする）が維持される。
【００４９】
（処理−情報収集処理−出発地周辺判定処理）
次に、出発地周辺判定処理について説明する。図６は、出発地周辺判定処理のフローチャートである。出発地周辺判定処理は、Ｕターン位置が自車両の案内経路上にある出発地周辺の位置であるか否かを判定する処理である。
【００５０】
図６に示すように、まず、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、ＳＡ４にて取得された自車両の案内経路と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、自車両の案内経路上の出発地の位置を特定し（ＳＣ１）、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＣ１にて特定された出発地の位置から距離Ｌ２以内にあるエリアＡ２を設定する（ＳＣ２）。図４の例では、出発地の位置（例えば緯度＝３５．６６６、経度＝１３９．２２２）が特定され、出発地近傍に描かれた点線によって囲まれた範囲内にあるエリアＡ２であって、出発地の位置から距離Ｌ２＝３００ｍ以内にあるエリアＡ２が設定される。
【００５１】
図６に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＣ２にて設定されたエリアＡ２内の位置であるか否かを判定する（ＳＣ３）。図４の例では、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ２よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ２内に位置しないと判定される。
【００５２】
図６に戻り、ＳＣ３において、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＣ２にて設定されたエリアＡ２内の位置であると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、第２のフラグをＯＮとして（ＳＣ４）、その後、出発地周辺判定処理を終了する。ここで、「第２のフラグ」とは、Ｕターン位置が自車両の案内経路上にある出発地周辺の位置であるか否かを示すフラグであり、例えばデータ記録部１７に記憶される。
【００５３】
一方、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＣ２にて設定されたエリアＡ２内の位置でないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、出発地周辺判定処理を終了する。図４の例では、Ｕターン位置と出発地の位置との相互間の距離が距離Ｌ２よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ２内の位置でないと判定されることから、第２のフラグのデフォルト状態が維持される。
【００５４】
（処理−情報収集処理−目的地周辺判定処理）
次に、目的地周辺判定処理について説明する。図７は、目的地周辺判定処理のフローチャートである。目的地周辺判定処理は、Ｕターン位置が自車両の案内経路上にある目的地周辺の位置であるか否かを判定する処理である。
【００５５】
図７に示すように、まず、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、ＳＡ４にて取得された自車両の案内経路と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、自車両の案内経路上の目的地の位置を特定し（ＳＤ１）、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＤ１にて特定された目的地の位置から距離Ｌ３以内にあるエリアＡ３を設定する（ＳＤ２）。図４の例では、目的地の位置（例えば緯度＝３６．２２２、経度＝１３９．９２２）が特定され、目的地近傍に描かれた点線によって囲まれた範囲内にあるエリアＡ３であって、目的地の位置から距離Ｌ３＝３００ｍ以内にあるエリアＡ３が設定される。
【００５６】
図７に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＤ２にて設定されたエリアＡ３内の位置であるか否かを判定する（ＳＤ３）。図４の例では、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ３よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ３内に位置しないと判定される。
【００５７】
図７に戻り、ＳＤ３において、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＤ２にて設定されたエリアＡ３内の位置であると判定された場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、第３のフラグをＯＮとして（ＳＤ４）、その後、目的地周辺判定処理を終了する。ここで、「第３のフラグ」とは、Ｕターン位置が自車両の案内経路上にある目的地周辺の位置であるか否かを示すフラグであり、例えばデータ記録部１７に記憶される。
【００５８】
一方、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＤ２にて設定されたエリアＡ３内の位置でないと判定された場合（ＳＤ３、Ｎｏ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、目的地周辺判定処理を終了する。図４の例では、Ｕターン位置と目的地の位置との相互間の距離が距離Ｌ３よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ３内の位置でないと判定されることから、第３のフラグのデフォルト状態が維持される。
【００５９】
（処理−情報収集処理−登録施設周辺判定処理）
次に、登録施設周辺判定処理について説明する。図８は、登録施設周辺判定処理のフローチャートである。登録施設周辺判定処理は、Ｕターン位置がユーザの自宅以外の登録地（以下、登録施設と称する）周辺の位置であるか否かを判定する処理である。
【００６０】
図８に示すように、まず、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、登録地位置情報テーブル１７ｂに格納された登録地位置情報に基づいて、登録施設の位置を特定し（ＳＥ１）、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＥ１にて特定された登録施設の位置から距離Ｌ４以内にあるエリアＡ４を設定する（ＳＥ２）。図４の例では、登録施設であるユーザの実家の位置（例えば緯度＝３６．１８３、経度＝１３９．２８８）が特定され、ユーザの実家近傍に描かれた点線によって囲まれた範囲内にあるエリアＡ４であって、登録施設の位置から距離Ｌ４＝３００ｍ以内にあるエリアＡ４が設定される。
【００６１】
図８に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＥ２にて設定されたエリアＡ４内の位置であるか否かを判定する（ＳＥ３）。図４の例では、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ４よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ４内に位置しないと判定される。
【００６２】
図８に戻り、ＳＥ３において、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＥ２にて設定されたエリアＡ４内の位置であると判定された場合（ＳＥ３、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、第４のフラグをＯＮとして（ＳＥ４）、その後、登録施設周辺判定処理を終了する。ここで、「第４のフラグ」とは、Ｕターン位置が登録施設周辺の位置であるか否かを示すフラグであり、例えばデータ記録部１７に記憶される。
【００６３】
一方、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＥ２にて設定されたエリアＡ４内の位置でないと判定された場合（ＳＥ３、Ｎｏ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、登録施設周辺判定処理を終了する。図４の例では、Ｕターン位置とユーザの実家の位置との相互間の距離が距離Ｌ４よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ４内の位置でないと判定されることから、第４のフラグのデフォルト状態が維持される。
【００６４】
（処理−情報収集処理−案内経路逸脱判定処理）
次に、案内経路逸脱判定処理について説明する。図９は、案内経路逸脱判定処理のフローチャートである。案内経路逸脱判定処理は、Ｕターン位置が自車両の案内経路から自車両が逸脱したか否かを判定する処理である。
【００６５】
図９に示すように、まず、情報収集端末１０の案内経路逸脱判定部１６ｅは、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置と、ＳＡ４にて取得された自車両の案内経路と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、自車両の案内経路から自車両が逸脱したか否かを判定する（ＳＦ１）。具体的には、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置が自車両の案内経路上に位置するか否かが判定される。そして、Ｕターン位置が自車両の案内経路上に位置する場合、自車両の案内経路から自車両が逸脱していないと判定され、Ｕターン位置が自車両の案内経路上に位置しない場合、自車両の案内経路から自車両が逸脱したと判定される。図４の例では、Ｕターン位置が自車両の案内経路上に位置するので、自車両の案内経路から自車両が逸脱していないと判定される。
【００６６】
図９に戻り、自車両の案内経路から自車両が逸脱したと判定された場合（ＳＦ１、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、上記データ記録部１７に格納された自車両の現在位置と、ＳＡ４にて取得された案内経路と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、逸脱地の位置を特定する（ＳＦ２）。具体的には、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置が自車両の案内経路上の地点の位置から当該案内経路上の地点でない地点の位置に変わった場合に、この地点が変わる直前に取得された車両の現在位置であり、且つ当該案内経路上にある地点の位置を、逸脱地の位置として特定する。そして、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報に基づいて、ＳＦ２にて特定された逸脱地の位置から距離Ｌ５以内にあるエリアＡ５を設定する（ＳＦ３）。
【００６７】
図９に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＦ３にて設定されたエリアＡ５内の位置であるか否かを判定する（ＳＦ４）。図４の例では、Ｕターン位置とユーザの自宅の位置との相互間の距離が距離Ｌ５よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ５内に位置しないと判定される。
【００６８】
図９に戻り、ＳＦ４において、ＳＡ２にて取得されたＵターン位置がＳＦ３にて設定されたエリアＡ５内の位置であると判定された場合（ＳＦ４、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、第５のフラグをＯＮとして（ＳＦ５）、その後、案内経路逸脱判定処理を終了する。ここで、「第５のフラグ」とは、Ｕターン位置が逸脱地周辺の位置であるか否かを示すフラグであり、例えばデータ記録部１７に記憶される。
【００６９】
一方、ＳＦ１において、自車両の案内経路から自車両が逸脱していないと判定された場合（ＳＦ１、Ｎｏ）、又は、ＳＦ４において、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＦ３にて設定されたエリアＡ５内の位置でないと判定された場合（ＳＦ４、Ｎｏ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、案内経路逸脱判定処理を終了する。図４の例では、上述したように、自車両の案内経路から自車両が逸脱していないので、第５のフラグのデフォルト状態が維持される。
【００７０】
図３に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、ＳＡ５〜ＳＡ９の処理結果に基づいて、第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされているか否かを判定する（ＳＡ１０）。具体的には、ＳＡ５〜ＳＡ９の処理後に、データ記録部１７にて記録されている第１のフラグ〜第５のフラグの状態に基づいて、これら第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされているか否かが判定される。図４の例では、第１のフラグ〜第５のフラグはすべてデフォルト状態であるので、第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされてないと判定される。
【００７１】
図３に戻り、第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされていると判定された場合（ＳＡ１０、Ｙｅｓ）、Ｕターン位置が道路状況に変化があった可能性が高い位置ではないとして、情報収集端末１０の制御部１６は、情報収集サーバ２０に対して車両情報を送信することなく、ＳＡ１に移行する。
【００７２】
一方、第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされていないと判定された場合（ＳＡ１０、Ｎｏ）、Ｕターン位置が道路状況に変化があった可能性が高い位置であるとして、情報収集サーバ２０に対して車両情報を送信するために、情報収集端末１０の制御部１６は、ＳＡ１１、ＳＡ１２の処理を行う。具体的には、情報収集端末１０の車両情報取得部１６ａは、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置と、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報に基づいて、Ｕターン位置に対応するリンク番号及びリンク名を地図情報ＤＢ１７ａから取得し、さらに車載装置の番号をデータ記録部１７から取得する（ＳＡ１１）。そして、情報収集端末１０の車両情報送信部１６ｆは、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置、ＳＡ３にて特定されたＵターン位置に対応する日時、ＳＡ１１にて取得されたＵターン位置に対応するリンク番号とリンク名、及び車載装置の番号を含める車両情報を、通信部１２によってネットワーク３０を介して情報収集サーバ２０に送信させる（ＳＡ１２）。
【００７３】
その後、情報収集サーバ２０の収集部２２ａは、通信部２１によって情報収集端末１０からネットワーク３０を介して車両情報を受信し、当該受信した車両情報を車両情報ＤＢ２３ａに格納する。図４の例では、Ｕターン位置の緯度＝３５．７３４、Ｕターン位置の経度＝１３９．３２２、日時＝平成２４年９月２６日ＡＭ８：２０、リンク番号＝１００１、リンク名＝Ｌ１、車載装置の番号＝１０００４が、車両情報として情報収集端末１０から情報収集サーバ２０に送信される。そして、この車両情報は、情報収集サーバ２０によって受信された後、情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納される。このようなＳＡ１〜ＳＡ１３の処理を自車両が到着地まで到着するまで繰り返すことにより、リアルタイムで車両情報を収集することができる。
【００７４】
図３に戻り、この情報収集処理においては、下記に示す工夫が施されている。すなわち、ＳＡ１２にて送信される車両情報の中には、例えば、ユーザが忘れ物に気付いたことにより、自車両がＵターンしてユーザの自宅の位置又は自車両の案内経路上の出発地に引き返した場合のＵターン位置を含む車両情報も送信される可能性があり、このような車両情報が情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納されることは、収集する必要のないデータの収集を回避する観点から好ましくない。そこで、このような問題を解消するために、本実施の形態では、情報収集端末１０の制御部２２は、自車両の到着地の位置に基づいて、ＳＡ１２にて送信された自己の車両情報を情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納することを維持するか否かを確認する処理（具体的にはＳＡ１３〜ＳＡ１５の処理）を行うこととしている。
【００７５】
まず、ＳＡ１２の処理後、情報収集端末１０の制御部１６は、ＳＡ１に移行し、自車両が到着地に到着するまで、ＳＡ１〜ＳＡ１３の処理を繰り返す。図４の例では、ＳＡ１にてＵターン位置が取得された時点では、自車両が到着地に到着していないので、自車両が到着地に到着するまで、ＳＡ１〜ＳＡ１３の処理が繰り返される。
【００７６】
図３に戻り、ＳＡ１３において、自車両が到着地に到着したと判定された場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、ＳＡ１２にて車両情報が送信されたか否かを判定する（ＳＡ１４）。図４の例では、自車両が到着地に到着したと判定されると、ＳＡ１２にて車両情報が送信されているので、当該車両情報が送信されたと判定される。
【００７７】
図３に戻り、ＳＡ１２にて車両情報が送信されていないと判定された場合（ＳＡ１４、Ｎｏ）、情報収集端末１０の制御部１６は、後述するＳＡ１５の処理を行うことなく、情報収集処理を終了する。
【００７８】
一方、ＳＡ１２にて車両情報が送信されたと判定された場合（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の制御部１６は、到着地周辺判定処理を起動する（ＳＡ１５）。そして、ＳＡ１５の処理の後、情報収集端末１０の制御部１６は、情報収集処理を終了する。
【００７９】
（処理−情報収集処理−到着地周辺判定処理）
次に、到着地周辺判定処理について説明する。図１０は、到着地周辺判定処理のフローチャートである。到着地周辺判定処理は、Ｕターン位置が自車両の到着地周辺の位置であるか否かを判定する処理である。
【００８０】
図１０に示すように、まず、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置を自車両の到着地の位置として特定し（ＳＧ１）、ＳＢ１にて特定されたユーザの自宅の位置及びＳＣ１にて特定された出発地の位置に基づいて、当該特定された自車両の到着地の位置がこれらユーザの自宅の位置又は出発地の位置のいずれかと同じであるか否かを判定する（ＳＧ２）。図４の例では、自車両の到着地の位置（例えば緯度＝３５．６６６、経度＝１３９．２２２）が特定され、この自車両の到着地の位置がユーザの自宅位置及び上記自車両の案内経路上の出発地と同じであるので、自車両の到着地の位置がこれらユーザの自宅の位置又は出発地の位置のいずれかと同じであると判定される。
【００８１】
図１０に戻り、ＳＧ１にて特定された自車両の到着地の位置がこれらユーザの自宅の位置又は出発地の位置のいずれかと同じでないと判定された場合（ＳＧ２、Ｎｏ）、例えば、自然災害の発生によって、一時的な通行止めが行われたことにより、自車両がＵターンして別の経路を走行して、これらユーザの自宅の位置又は出発地以外の地点（例えば目的地等）に到着したと考えられるので、ＳＡ１２にて送信された自己の車両情報が情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納された状態を維持できるように、情報収集端末１０の制御部１６は、後述するＳＧ３〜ＳＧ５の処理を行うことなく、到着地周辺判定処理を終了する。
【００８２】
一方、ＳＧ１にて特定された自車両の到着地の位置がこれらユーザの自宅の位置又は出発地の位置のいずれかと同じであると判定された（ＳＧ２、Ｙｅｓ）、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＧ１にて特定された自車両の到着地の位置から距離Ｌ６以内にあるエリアＡ６を設定する（ＳＧ３）。図４の例では、自車両の到着地（＝ユーザの自宅又は自車両の案内経路上の出発地）近傍に描かれた点線によって囲まれた範囲内にあるエリアＡ６であって、当該到着地の位置から距離Ｌ６＝１０００ｍ以内にあるエリアＡ６が設定される。
【００８３】
図１０に戻り、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、地図情報ＤＢ１７ａに格納された地図情報とに基づいて、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＧ３にて設定されたエリアＡ６内の位置であるか否かを判定する（ＳＧ４）。図４の例では、Ｕターン位置と自車両の到着地との相互間の距離が距離Ｌ６よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ６内に位置しないと判定される。
【００８４】
図１０に戻り、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＧ３にて設定されたエリアＡ６内の位置であると判定された場合（ＳＧ４、Ｙｅｓ）、例えば、ユーザが忘れ物に気付いたことにより、自車両がＵターンしてユーザの自宅の位置又は自車両の案内経路上の出発地に引き返した可能性が高いので、情報収集端末１０の車両情報送信部１６ｆは、キャンセル信号を、通信部１２によってネットワーク３０を介して情報収集サーバ２０に送信させる（ＳＧ５）。ここで、このキャンセル信号については、車両情報ＤＢ２３ａに格納されている車両情報のうち、ＳＡ１２にて送信された自己の車両情報のみを取消すことができるように、例えば、情報収集サーバ２０に対して自己の車両情報の取消し処理の開始を指示するための制御コマンドと、自己の車両情報に対応するＵターン位置の座標及びＵターン位置に対応する日時（又は車載装置の番号等）とを含んで構成されている（なお、自己の車両情報が複数ある場合には、各車両情報に対応するＵターン位置の座標及びＵターン位置に対応する日時が含まれる）。これにより、例えば、車両情報ＤＢ２３ａに格納された自己の車両情報が複数ある場合において、これら複数の自己の車両情報の一部にＳＧ４にてＵターン位置がエリアＡ６以内に位置であると判定された車両情報が含まれている場合に、その車両情報のみを車両情報ＤＢ２３ａから取消すことができる。
【００８５】
その後、情報収集サーバ２０の収集部２２ａは、通信部２１によって情報収集端末１０からネットワーク３０を介してキャンセル信号を受信し、当該受信したキャンセル信号に基づいて、ＳＡ１２にて送信された車両情報を車両情報ＤＢ２３ａから取消す。具体的には、情報収集サーバ２０の収集部２２ａは、受信したキャンセル信号に含まれるＵターン位置の座標及びＵターン位置に対応する日時に対応する車両情報を車両情報ＤＢ２３ａから特定し、当該特定した車両情報を、受信したキャンセル信号に含まれる上記制御コマンドに基づいて取消す。図４の例では、情報収集端末１０から送信されたキャンセル信号が情報収集サーバ２０によって受信された後、ＳＡ１２にて送信された車両情報が情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａから取消される。
【００８６】
図１０に戻り、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がＳＧ３にて設定されたエリアＡ６内の位置でないと判定された場合（ＳＧ４、Ｎｏ）、例えば、自然災害の発生によって、一時的な通行止めが行われたことにより、自車両がＵターンしてユーザの自宅の位置又は自車両の案内経路上の出発地に引き返した可能性が高いので、ＳＡ１２にて送信された自己の車両情報が情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納された状態を維持できるように、情報収集端末１０の制御部１６は、上記キャンセル信号を送信することなく、到着地周辺判定処理を終了する。
【００８７】
このようにして、車両情報ＤＢ２３ａに格納された車両情報又は当該車両情報に関連する情報は、必要に応じて各車両の情報収集端末１０にネットワーク３０を介して送信される。具体的には、各車両の情報収集端末１０は、ユーザによって自車両の案内経路が設定されて走行予測時間を算定する際、当該案内経路を特定する情報を情報収集サーバ２０に送信する。次いで、情報収集サーバ２０の制御部２２は、当該案内経路を特定する情報（例えば案内経路上にあるリンクのリンク番号等）と車両情報ＤＢ２３ａに格納された車両情報に基づいて当該案内経路上にあるリンクのコストを評価する。このリンクのコストの評価方法については、例えば、Ｕターン位置に対応するリンクのコストが、他のリンクに比べて高く評価される方法等が該当する。そして、情報収集サーバ２０の制御部２２は、上記評価した当該案内経路上にあるリンクのコストを情報収集端末１０に送信する。そして、情報収集端末１０の制御部１６は、当該案内経路上にあるリンクのコストに基づいて走行予測時間を算定して、ディスプレイ１４によって表示させたり、スピーカ１５によって音声出力させる。あるいは、当該案内経路上にあるリンクのコストに関する案内を地図情報と併せて、ディスプレイ１４によって表示させてもよい。
【００８８】
以降、このような処理を繰り返すことで、車両情報ＤＢ２３ａには、常に最新の車両情報であって、情報収集処理によって選別された精度の高い車両情報が格納され、この最新かつ精度の高い車両情報又は当該車両情報に関連する情報が情報収集端末１０に提供される。このため、情報収集端末１０は、この車両情報又は当該車両情報に関連する情報に基づいて、最適な車両の案内経路を案内することが可能になる。
【００８９】
また、この他にも、情報収集処理は、任意のＵターン位置を処理対象として処理可能である。図１１、図１２は、情報収集処理の処理対象とするＵターン位置を含む地図を例示した図である。
【００９０】
図１１に示すＵターン位置を処理対象とする情報収集処理では、ＳＡ１、ＳＡ２において、自車両の案内経路上の出発地から当該案内経路上の所定地点まで自車両が走行し、当該所定地点で自車両が当該案内経路を逸脱し、その後ユーザの実家へ向かう手前の地点（例えば緯度＝３６．０３２、経度＝１３９．３４８）まで自車両が走行した後、当該地点で自車両の進行方向が１８０°程度変化しているので、自車両がＵターンしたと判定される（ＳＡ２、Ｙｅｓ）。そして、ＳＡ３、ＳＡ４において、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置に対応する日時（例えば、平成２４年９月２６日ＡＭ９：３０）が特定され、出発地の位置（例えば緯度＝３５．６６６、経度＝１３９．２２２）から目的地の位置（例えば緯度＝３６．２２２、経度＝１３９．９２２）までの自車両の案内経路が取得される。
【００９１】
また、ＳＡ５〜ＳＡ９において、上述した図４に示すＵターン位置を処理対象とする情報収集処理と同様に、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置がエリアＡ１、エリアＡ２内、エリアＡ３内、エリアＡ４内、又はエリアＡ５内に位置しないと判定されるので（ＳＢ３、Ｎｏ、ＳＣ３、Ｎｏ、ＳＤ３、Ｎｏ、ＳＥ３、Ｎｏ、ＳＦ４、Ｎｏ）、第１〜第５のフラグのデフォルト状態が維持される。特に、ＳＡ９の処理では、ＳＦ１において、このＵターン位置が、自車両の案内経路上の地点の位置ではないので、自車両の案内経路から自車両が逸脱したと判定される（ＳＦ１、Ｙｅｓ）。また、ＳＦ２、ＳＡ３において、逸脱地の位置（例えば緯度＝３５．８７２、経度＝１３９．５６０）が特定され、逸脱地の位置から距離Ｌ５＝７００ｍ以内にあるエリアＡ５が設定される。そして、ＳＦ４において、このＵターン位置と逸脱地の位置との相互間の距離が距離Ｌ５よりも長いので、Ｕターン位置がエリアＡ５内の位置でないと判定されることから（ＳＦ４、Ｎｏ）、第５のフラグのデフォルト状態が維持される。
【００９２】
また、ＳＡ１０において、第１〜第５のフラグがすべてデフォルト状態であるので、第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされていないと判定される（ＳＡ１０、Ｎｏ）。また、ＳＡ１１において、Ｕターン位置に対応するリンク番号＝１００５、リンク名＝Ｌ５、及び車載装置の番号＝１０００４が取得される。また、ＳＡ１２において、ＳＡ１１にて取得された情報に加えて、Ｕターン位置の緯度＝３６．０３２、Ｕターン位置の経度＝１３９．３４８、日時＝平成２４年９月２６日ＡＭ９：３０が、車両情報として情報収集端末１０から情報収集サーバ２０に送信される。そして、この車両情報は、情報収集サーバ２０によって受信された後、情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納される。
【００９３】
また、ＳＡ１３において、ＳＡ１にてＵターン位置が取得された時点では、自車両が到着地に到着していないと判定される。そのため、自車両がＵターンしてから到着地に到着するまで、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ１３の処理が繰り返される。その後、自車両が到着地に到着したと判定されると（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、ＳＡ１４において、ＳＡ１２にて車両情報が送信されたと判定される（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）。
【００９４】
また、ＳＡ１５の処理では、ＳＧ１において、自車両の到着地の位置（例えば緯度＝３６．２２２、経度＝１３９．９２２）が特定される。また、ＳＧ２において、ＳＧ１にて特定された自車両の到着地の位置が上記自車両の案内経路上の目的地の位置と同じであるので、自車両の到着地の位置がこれらユーザの自宅の位置又は出発地の位置のいずれかと同じでないと判定され（ＳＧ２、Ｎｏ）、その後情報収集処理が終了される。これにより、ＳＡ１２にて送信された自己の車両情報が、情報収集サーバ２０の車両情報ＤＢ２３ａに格納された状態を維持することができる。
【００９５】
また、図１２に示すＵターン位置を処理対象とする情報収集処理では、ＳＡ１、ＳＡ２において、自車両の案内経路上の出発地から当該案内経路上の途中の地点（例えば緯度＝３５．７１７、経度＝１３９．２８５）まで自車両が走行した後、当該地点で当該出発地に向けて自車両の進行方向が１８０°程度変化したので、自車両がＵターンしたと判定される（ＳＡ２、Ｙｅｓ）。そして、ＳＡ３、ＳＡ４において、ＳＡ１にて取得されたＵターン位置に対応する日時（例えば、平成２４年９月２６日ＡＭ８：０５）が特定されると共に、出発地の位置（例えば緯度＝３５．６６６、経度＝１３９．２２２）から目的地の位置（例えば緯度＝３６．２２２、経度＝１３９．９２２）までの自車両の案内経路が取得される。
【００９６】
また、ＳＡ５〜ＳＡ９のうち、ＳＡ５、ＳＡ７〜ＳＡ９において、上述した図４に示すＵターン位置を処理対象とする情報収集処理と同様に、Ｕターン位置がエリアＡ１内、エリアＡ３内、エリアＡ４内、又はエリアＡ５内に位置しないと判定されるので（ＳＢ３、Ｎｏ、ＳＤ３、Ｎｏ、ＳＥ３、Ｎｏ、ＳＦ４、Ｎｏ）、第１、第３〜第５のフラグのデフォルト状態が維持される。一方、ＳＡ６の処理では、ＳＣ３において、Ｕターン位置と自車両の案内経路上の出発地の位置との相互間の距離が距離Ｌ２よりも短いので、Ｕターン位置がエリアＡ２内に位置すると判定される（ＳＣ３、Ｙｅｓ）。これにより、ＳＣ４において、第１のフラグがＯＮとしてデータ記録部１７に記憶される。
【００９７】
また、ＳＡ１０において、上記ＳＣ４にて第１のフラグがＯＮとしてデータ記録部１７に記憶されるので、第１のフラグ〜第５のフラグのいずれか一つがＯＮされていると判定される（ＳＡ１０、Ｙｅｓ）。これにより、Ｕターン位置が道路状況に変化があった可能性が高い位置ではないとして、情報収集端末１０から情報収集サーバ２０に向けて車両情報が送信されることなく、情報収集端末１０の制御部１６は、ＳＡ１に移行する。
【００９８】
また、自車両が到着地に到着するまで、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ１３の処理が繰り返される。その後、自車両が到着地に到着したと判定されると（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、ＳＡ１２の処理が行われていないので、ＳＡ１４において、ＳＡ１２にて車両情報が送信されていないと判定された後（ＳＡ１４、Ｎｏ）、情報収集処理が終了される。
【００９９】
（効果）
このように本実施の形態によれば、収集手段は、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄによる判定結果に基づいて、Ｕターン位置に対応する車両の現在位置を道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置として収集するので、収集する必要のないデータの収集を回避することができ、収集データの精度を高めることが可能になる。
【０１００】
また、基準位置は、車両のユーザによって登録された登録地の位置、あるいは、このユーザによって自車両の案内経路の探索のために設定された設定地の位置であるので、Ｕターン位置が登録地の位置又は設置地の位置から所定範囲内の位置である場合、車両情報の収集を回避することができる。例えば、車両のユーザの予定が変更になったために、車両が案内経路から外れて登録地又は設置地に立ち寄り、その後Ｕターンして当該案内経路に戻った場合に、車両情報の収集を回避することができる。
【０１０１】
また、情報収集端末１０の周辺状況判定部１６ｄは、Ｕターン位置が登録地の位置又は設定地の位置から所定範囲内の位置でないと判定した場合であって、車両の到着地が登録地の位置又は設定地の位置と同一位置でないと判定した場合には、Ｕターン位置に対応する車両の現在位置が道路状況に変化があった可能性が高い地点の位置であると判定するので、Ｕターン位置が登録地の位置又は設置地の位置から所定範囲内の位置でなくても、車両の到着地が登録地の位置又は設定地の位置と同一位置の場合、車両情報の収集を回避することができる。例えば、車両の案内経路上の出発地から当該案内経路上の途中の地点まで車両が走行した後、車両のユーザが忘れ物に気付いたことにより、当該途中の地点で車両がＵターンして当該出発地に引き返した場合、車両情報の収集を回避することができる。
【０１０２】
また、基準位置は、車両のユーザによって設定された設定地に基づいて探索された自車両の案内経路上の位置であって、現在位置取得部１１にて取得された車両の現在位置に基づいて車両が当該案内経路から逸脱したことが特定された場合における逸脱地の位置であるので、Ｕターン位置が当該逸脱地の位置から所定範囲内の位置である場合、車両情報の収集を回避することができる。例えば、車両のユーザが交差点を直進すべきところを誤って右折したために、車両の案内経路から車両が逸脱し、その後車両がＵターンして当該案内経路に戻った場合、車両情報の収集を回避することができる。
【０１０３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１０４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、収集手段が車両情報を従来より正確に収集できない場合であっても、車両情報の収集や提供を従来とは異なる技術により従来と同様に達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【０１０５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、情報収集システム１の構成要素の全部を、情報収集端末１０又は情報収集サーバ２０に組み込んでもよい。
【０１０６】
（情報収集処理について）
上記本実施の形態では、Ｕターン位置が基準位置から所定範囲内の位置であるか否かを判定する処理として、ＳＡ５〜ＳＡ９、ＳＡ１３〜ＳＡ１５の処理が行われると説明したが、例えば、ＳＡ５〜ＳＡ９の一部の処理を省略し（例えば、ＳＡ６〜ＳＡ９の処理を省略する等）、且つＳＡ１３〜ＳＡ１５の処理を省略してもよく、あるいは、ＳＡ５〜ＳＡ９の処理を全て省略して、ＳＡ１３〜ＳＡ１５の処理を行うようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記本実施の形態では、ＳＡ１において、情報収集端末１０のＵターン判定部１６ｃは、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置に基づいて、自車両がＵターンしたか否かを判定すると説明したが、ＳＡ１にて取得された自車両の現在位置以外の情報に基づいて判定してもよい。例えば、現在位置取得部１１がジャイロセンサを備えている場合には、情報収集端末１０のＵターン判定部１６ｃは、このジャイロセンサから取得された自車両の進行方向に基づいて、自車両がＵターンしたか否かを判定してもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、情報収集処理は、リアルタイムで車両情報を収集するために、情報収集端末１０及び情報収集サーバ２０に電源が投入された後、情報収集サーバ２０が、車両が走行を開始した直後に出力される情報収集処理を実行すべき旨の要求を、ネットワーク３０を介して情報収集端末１０から受信した場合に実行されると説明したが、これ以外のタイミングで実行されてもよい。例えば、車両が案内経路上の出発地から到着地に到着した後に車両情報をまとめて収集できるように、情報収集処理が実行されてもよい。具体的には、自車両の走行中に、現在位置取得部１１にて取得された自車両の現在位置と、自車両の現在位置に対応する日時とがデータ記録部１７に格納されて、自車両が到着地に到着した後に、このデータ記録部１７に格納されたデータ等に基づいて情報収集処理が行われる（なお、ＳＡ３、ＳＡ１３、ＳＡ１４の処理は省略される。また、Ｕターン位置が複数ある場合に、Ｕターン位置の数に応じてＳＡ４〜ＳＡ１２、ＳＡ１５の処理が繰り返し行われる）。この場合において、ＳＡ９の処理とＳＡ１０の処理との間に、ＳＡ１５の処理が行われる。ＳＡ１５の処理では、ＳＧ５のキャンセル信号の送信に代えて、第６のフラグがＯＮされる。この第６のフラグは、Ｕターン位置が到着地周辺の位置であるか否かを示すフラグであり、例えばデータ記録部１７に記憶される。また、ＳＡ１０において、第１のフラグ〜第６のフラグのいずれか一つがＯＮされているか否かが判定される。ここで、第１のフラグ〜第６のフラグのいずれか一つがＯＮされていると判定された場合に、情報収集サーバ２０に対して車両情報が送信されないが、第１のフラグ〜第６のフラグのいずれか一つがＯＮされていないと判定された場合に、Ｕターン位置が道路状況に変化があった可能性が高い位置であるとして、ＳＡ１１、ＳＡ１２において、情報収集サーバ２０に対して車両情報が送信される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  情報収集システム
１０  情報収集端末
１１  現在位置取得部
１２、２１  通信部
１３  操作部
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６、２２  制御部
１６ａ  車両情報取得部
１６ｂ  案内経路取得部
１６ｃ  Ｕターン判定部
１６ｄ  周辺状況判定部
１６ｅ  案内経路逸脱判定部
１６ｆ  車両情報送信部
１６ｇ  車両到着判定部
１７、２３  データ記録部
１７ａ  地図情報ＤＢ
１７ｂ  登録地位置情報テーブル
２０  情報収集サーバ
２２ａ  収集部
２３ａ  車両情報ＤＢ
３０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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