(57)【要約】【課題】発電機の出力電力を電力負荷に供給する電力供給装置であって、既存の発電機システムに容易に付設することができる上、簡単な構成でありながら、たとえ電力負荷の負荷変動が発生しても発電機の出力電力の変動を抑制することができる電力供給装置を提供する。【解決手段】発電機の出力電力を電力負荷に供給する電力供給装置は、電力負荷の負荷電力を検出する電力検出器と、負荷電力の一次遅れ値を検出するローパスフィルタと、電力検出器にて検出した負荷電力とローパスフィルタにて検出した一次遅れ値との差分値を求める差分器と、差分器にて求めた差分値を指令値として作動する電力変換器と、電力変換器を介して発電機との間及び電力負荷との間で電力が授受される蓄電手段とを備えている。【選択図】図１
2014064411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機の出力電力を電力負荷に供給する電力供給装置であって、
前記電力負荷の負荷電力を検出する電力検出器と、
前記負荷電力の一次遅れ値を検出するローパスフィルタと、
前記電力検出器にて検出した前記負荷電力と前記ローパスフィルタにて検出した前記一次遅れ値との差分値を求める差分器と、
前記差分器にて求めた前記差分値を指令値として作動する電力変換器と、
前記電力変換器を介して前記発電機との間及び前記電力負荷との間で電力が授受される蓄電手段と
を備えることを特徴とする電力供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給装置であって、
前記電力負荷は、船舶の推進装置の電動機を含むことを特徴とする船舶推進用の電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機の出力電力を電力負荷（例えば、船舶の推進装置の電動機）に供給する電力供給装置（例えば、船舶推進用の電力供給装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電機の出力電力を電力負荷に供給する電力供給装置において、電力負荷の負荷変動に追従させつつ発電機の出力電力を電力負荷に供給する技術や、発電機の出力電力を電力負荷に供給するにあたって電力負荷の負荷変動が発生しても発電機の出力電力の変動を抑制する技術は、従来から知られている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５５６７１号公報
【特許文献２】特許第４７０２５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図３は、特許文献１に記載の発電機システム２００の基本概念を表したブロック図を示している。
【０００５】
図３に示すように、発電機２０１を備えた発電機システム２００は、発電機２０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を太陽光発電や風力発電等の電力負荷２０２に供給する電力供給装置２１０を備えている。
【０００６】
図３に示す電力供給装置２１０では、電力負荷２０２の負荷変動によって変動する負荷電力Ｐａ［Ｗ］の変動周波数からローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１により所定の周波数成分ｆ１の指令値Ｐｂを抽出し、得られた周波数成分ｆ１の指令値Ｐｂに基づいて発電機２０１から出力電力Ｐｇ［Ｗ］を出力する。また、電力負荷２０２の負荷変動によって変動する負荷電力Ｐａ［Ｗ］と発電機２０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］との差分値ΔＰｇを差分器２１２で求め、求めた差分値ΔＰｇからローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１３により周波数成分ｆ１よりも高い所定の周波数成分ｆ２の指令値Ｐｃを抽出し、得られた周波数成分ｆ２の指令値Ｐｃに基づいて蓄電手段２１４から出力電力Ｐｈ［Ｗ］を出力する。このようにして、電力供給装置２１０は、太陽光発電や風力発電等の電力負荷２０２の天候変動等による負荷変動に追従させつつ発電機２０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を電力負荷２０２に供給するようになっている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発電機システム２００では、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１から発電機２０１の制御構成に指令値Ｐｂを入力する必要があるので、電力供給装置２１０を既存の発電機システムに付設する場合には、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１１からの指令値Ｐｂに対して発電機２０１の制御構成を再設定する必要があり、それだけ電力供給装置２１０を既存の発電機システムに付設するための作業が煩雑となる。
【０００８】
また、図４は、特許文献２に記載の発電機システム３００の基本概念を表したブロック図を示している。
【０００９】
図４に示すように、発電機３０１を備えた発電機システム３００は、発電機３０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を船舶推進用プロペラの交流電動機等を含む電力負荷３０２に供給する船舶推進用の電力供給装置３１０を備えている。
【００１０】
図４に示す電力供給装置３１０では、電力検出器３１１により検出した電力負荷３０２の負荷電力Ｐａ［Ｗ］に対する単位時間当たりの変化率ΔＰａを微分回路３１２で演算し、演算した変化率ΔＰａが電力増加判定回路３１３で所定の閾値より小さいと判定したときに電力変換器３１５により蓄電手段３１６を充電する一方、演算した変化率ΔＰａが電力減少判定回路３１４で所定の閾値より大きいと判定したときに電力変換器３１５により蓄電手段３１６を放電する。このようにして、電力供給装置３１０は、発電機３０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を電力負荷３０２に供給するにあたって船舶推進用プロペラの交流電動機等を含む電力負荷３０２の波変動等による負荷変動が発生しても発電機３０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］の変動を抑制するようになっている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載の発電機システム３００では、発電機３０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を電力負荷３０２に供給するにあたって発電機３０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］の変動を抑制できるものの、微分回路３１２、電力増加判定回路３１３や電力減少判定回路３１４を用いて電力変換器３１５を作動させる必要があるため、それだけ電力供給装置３１０の装置構成が複雑化する。
【００１２】
本発明は、前記課題に鑑みなされたものであり、発電機の出力電力を電力負荷に供給する電力供給装置であって、既存の発電機システムに容易に付設することができる上、簡単な構成でありながら、たとえ電力負荷の負荷変動が発生しても発電機の出力電力の変動を抑制することができる電力供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するために、発電機の出力電力を電力負荷に供給する電力供給装置であって、前記電力負荷の負荷電力を検出する電力検出器と、前記負荷電力の一次遅れ値を検出するローパスフィルタと、前記電力検出器にて検出した前記負荷電力と前記ローパスフィルタにて検出した前記一次遅れ値との差分値を求める差分器と、前記差分器にて求めた前記差分値を指令値として作動する電力変換器と、前記電力変換器を介して前記発電機との間及び前記電力負荷との間で電力が授受される蓄電手段とを備えることを特徴とする電力供給装置を提供する。
【００１４】
本発明において、前記電力負荷は、船舶の推進装置の電動機（例えば、船舶推進用プロペラの交流電動機）を含む態様を例示できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、既存の発電機システムに容易に付設することができる上、簡単な構成でありながら、たとえ前記電力負荷の負荷変動が発生しても前記発電機の前記出力電力の変動を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る船舶推進用の電力供給装置を備えた発電機システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】電力変換器を作動させる指令値を生成する生成過程を概念的に示すグラフであって、（ａ）は、電力検出器からの検出値である負荷電力をローパスフィルタ（ＬＰＦ）にて検出する前の負荷電力の時間的変化を示すグラフであり、（ｂ）は、電力検出器からの検出値である負荷電力をローパスフィルタ（ＬＰＦ）にて検出した後の一次遅れ値の時間的変化を示すグラフであり、（ｃ）は、差分器から出力した、負荷電力と一次遅れ値との差分値の時間的変化を示すグラフである。
【図３】特許文献１に記載の発電機システムの基本概念を表したブロック図を示している。
【図４】特許文献２に記載の発電機システムの基本概念を表したブロック図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る船舶推進用の電力供給装置１１０を備えた発電機システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示す発電機システム１００は、発電機１０１及び電力供給装置１１０を備え、発電機１０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を電力供給装置１１０により船舶推進用プロペラの交流電動機等を含む電力負荷１０２に供給するようになっている。
【００２０】
発電機１０１は、エンジン等の駆動源からの駆動力を、目標とする目標出力電力（例えば５ｋＷ）になるように制御して交流の出力電力Ｐｇ［Ｗ］に変換し、得られた出力電力Ｐｇ［Ｗ］を電力負荷１０２に供給するようになっている。
【００２１】
電力負荷１０２は、船舶の推進装置の電動機（具体的には船舶推進用プロペラの交流電動機）の船舶推進用負荷１０２ａに加えて、照明機器等の電気機器といった一般負荷１０２ｂを含んでいる。
【００２２】
電力供給装置１１０は、発電機１０１と電力負荷１０２との間に接続されて後付けできるようになっており、電力検出器１１１と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２と、差分器１１３と、電力変換器１１４、蓄電手段１１５とを備えている。本実施の形態では、電力供給装置１１０は、さらに供給部１１６を備えている。
【００２３】
電力検出器１１１は、電力が入力される電力入力端子１１１ａが供給部１１６の出力端子１１６ｃに接続されており、電力を出力する電力出力端子１１１ｂが電力負荷１０２に接続されており、検出値を出力する検出値出力端子１１１ｃがローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２の入力端子１１２ａ及び差分器１１３の加算側端子１１３ａに接続されている。電力検出器１１１は、電力負荷１０２の負荷電力Ｐａ［Ｗ］を検出してローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２の入力端子１１２ａ及び差分器１１３の加算側端子１１３ａに供給するようになっている。電力検出器１１１は、ここでは、電力負荷１０２の負荷電圧Ｖａ［Ｖ］を検出する電圧検出器（図示せず）及び電力負荷１０２の負荷電流Ｉａ［Ａ］を検出する電流検出器（図示せず）とを有している。
【００２４】
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２は、入力端子１１２ａが電力検出器１１１の検出値出力端子１１１ｃに接続されており、出力端子１１２ｂが差分器１１３の減算側端子１１３ｂに接続されている。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２は、電力負荷１０２の負荷電力Ｐａ［Ｗ］の一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］（後述する図２（ｂ）参照）を検出して差分器１１３の減算側端子１１３ｂに供給するようになっている。これにより、電力供給装置１１０は、電力負荷１０２の負荷変動によって変動する負荷電力Ｐａ［Ｗ］の変動周波数からローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２により抽出した予め定めた所定の周波数成分ｆａの一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］を差分器１１３の減算側端子１１３ｂに供給することができる。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２は、ここでは、接続ラインに直列に接続された抵抗器（図示せず）及び接続ラインに並列に接続されたキャパシタ（図示せず）を有するものとされている。
【００２５】
差分器１１３は、加算側端子１１３ａが電力検出器１１１の検出値出力端子１１１ｃに接続されており、減算側端子１１３ｂがローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２の出力端子１１２ｂに接続されており、出力端子１１３ｃが電力変換器１１４の指令値が入力される指令値入力端子１１４ａに接続されている。差分器１１３は、電力検出器１１１にて検出した負荷電力Ｐａ［Ｗ］とローパスフィルタ１１２にて検出した一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］との差分値ΔＰｄを求めて電力変換器１１４の指令値入力端子１１４ａに供給するようになっている。
【００２６】
電力変換器１１４は、指令値入力端子１１４ａが差分器１１３の出力端子１１３ｃに接続されており、交流側端子１１４ｂが供給部１１６の入出力端子１１６ｂに接続されており、直流側端子１１４ｃが蓄電手段１１５に接続されている。電力変換器１１４は、差分器１１３にて求めた差分値ΔＰｄを指令値として作動し、発電機１０１からの交流の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を直流電力に変換して蓄電手段１１５に供給したり、蓄電手段１１５からの直流の蓄電電力Ｐｅ［Ｗ］を交流電力に変換して電力負荷１０２に供給したりするようになっている。電力変換器１１４は、ここでは、コンバータ（図示せず）及びインバータ（図示せず）を有している。
【００２７】
蓄電手段１１５は、電力変換器１１４の直流側端子１１４ｃに接続されており、電力変換器１１４を介して発電機１０１との間及び電力負荷１０２との間で電力が授受されるようになっている。蓄電手段１１５は、ここでは、蓄電池とされている。なお、蓄電手段１１５は、キャパシタであってもよい。
【００２８】
供給部１１６は、入力端子１１６ａが発電機１０１の出力端子１０１ａに接続されており、入出力端子１１６ｂが電力変換器１１４の交流側端子１１４ｂに接続されており、出力端子１１６ｃが電力検出器１１１の電力入力端子１１１ａに接続されている。供給部１１６は、発電機１０１からの出力電力Ｐｇ［Ｗ］が負荷電力Ｐａ［Ｗ］を上回る余剰電力を蓄電手段１１５に供給する一方、発電機１０１からの出力電力Ｐｇ［Ｗ］が負荷電力Ｐａ［Ｗ］を下回る不足電力を蓄電手段１１５から受け取って出力電力Ｐｇ［Ｗ］と共に電力負荷１０２に供給するようになっている。
【００２９】
そして、電力供給装置１１０は、電力負荷１０２の負荷変動により差分値ΔＰｄが大きくなって、出力電力Ｐｇが電力負荷１０２に対して電力過剰状態になると（Ｐａ［Ｗ］＜Ｐｇ［Ｗ］）、制御部（図示せず）の指示の下、電力変換器１１４により出力電力Ｐｇ［Ｗ］（例えば５ｋＷ）が負荷電力Ｐａ［Ｗ］（例えば３ｋＷ）を上回る余剰電力（例えばＰｇ［Ｗ］−Ｐａ［Ｗ］：５ｋＷ−３ｋＷ＝２ｋＷ）を、供給部１１６を介して蓄電手段１１５に供給して蓄電手段１１５を充電する充電制御を行うようになっている。これにより、蓄電手段１１５を充電前の蓄電電力Ｐｅ［Ｗ］に余剰電力（例えばＰｇ［Ｗ］−Ｐａ［Ｗ］）を加えた蓄電電力Ｐｅ［Ｗ］（例えばＰｅ［Ｗ］＝Ｐｅ［Ｗ］＋（Ｐｇ［Ｗ］−Ｐａ［Ｗ］））にする一方、電力余剰状態の負荷電力Ｐａ［Ｗ］（Ｐａ［Ｗ］＜Ｐｇ［Ｗ］）を、出力電力Ｐｇ（例えば５ｋＷ）から余剰電力（例えばＰｇ［Ｗ］−Ｐａ［Ｗ］：５ｋＷ−３ｋｗ＝２ｋＷ）を差し引いた負荷電力Ｐａ［Ｗ］（例えばＰａ［Ｗ］＝Ｐｇ［Ｗ］−（Ｐｇ［Ｗ］−Ｐａ［Ｗ］）：３ｋＷ＝５ｋＷ−（５ｋＷ−３ｋｗ））にすることができる。
【００３０】
一方、電力供給装置１１０は、電力負荷１０２の負荷変動により差分値ΔＰｄが小さくなって、出力電力Ｐｇが電力負荷１０２に対して電力不足状態になると（Ｐａ［Ｗ］＞Ｐｇ［Ｗ］）、制御部（図示せず）の指示の下、電力変換器１１４により出力電力Ｐｇ［Ｗ］（例えば５ｋＷ）が負荷電力Ｐａ［Ｗ］（例えば６ｋＷ）を下回る不足電力（例えばＰａ［Ｗ］−Ｐｇ［Ｗ］：６ｋＷ−５ｋＷ＝１ｋＷ）を蓄電手段１１５の放電により蓄電手段１１５から受け取って、供給部１１６を介して出力電力Ｐｇ［Ｗ］（例えば５ｋＷ）と共に電力負荷１０２に供給する放電制御を行うようになっている。これにより、蓄電手段１１５を放電前の蓄電電力Ｐｅ［Ｗ］から不足電力（例えばＰａ［Ｗ］−Ｐｇ［Ｗ］）を差し引いた蓄電電力Ｐｅ［Ｗ］（例えばＰｅ［Ｗ］＝Ｐｅ［Ｗ］−（Ｐａ［Ｗ］−Ｐｇ［Ｗ］））にする一方、電力不足状態の負荷電力Ｐａ［Ｗ］（Ｐａ［Ｗ］＞Ｐｇ［Ｗ］）を、出力電力Ｐｇ（例えば５ｋＷ）に不足電力（例えばＰａ［Ｗ］−Ｐｇ［Ｗ］：６ｋＷ−５ｋｗ＝１ｋＷ）を加えた負荷電力Ｐａ［Ｗ］（例えばＰａ［Ｗ］＝Ｐｇ［Ｗ］＋（Ｐａ［Ｗ］−Ｐｇ［Ｗ］）：６ｋＷ＝５ｋＷ＋（６ｋＷ−５ｋｗ））にすることができる。
【００３１】
図２は、電力変換器１１４を作動させる指令値を生成する生成過程を概念的に示すグラフである。図２（ａ）は、電力検出器１１１からの検出値である負荷電力Ｐａ［Ｗ］をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２にて検出する前の負荷電力Ｐａ［Ｗ］の時間的変化を示している。図２（ｂ）は、電力検出器１１１からの検出値である負荷電力Ｐａ［Ｗ］をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２にて検出した後の一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］の時間的変化を示している。また、図２（ｃ）は、差分器１１３から出力した、負荷電力Ｐａ［Ｗ］と一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］との差分値ΔＰｄの時間的変化を示している。
【００３２】
電力供給装置１１０では、差分器１１３から出力した差分値ΔＰｄを指令値として電力変換器１１４を作動させるにあたり、次のようにして指令値を生成する。
【００３３】
すなわち、電力検出器１１１からの検出値である負荷電力Ｐａ［Ｗ］（図２（ａ）参照）からローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２にて所定の周波数成分ｆａの一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］（図２（ｂ）参照）を検出する。ここで、周波数成分ｆａの一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］（図２（ｂ）参照）は、発電機１０１の追従可能な（具体的には発電機１０１を確実に追従させることができる程度の）周波数成分とされている。
【００３４】
そして、電力検出器１１１からの検出値である負荷電力Ｐａ［Ｗ］（図２（ａ）参照）から、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２にて検出した一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］（図２（ｂ）参照）を差分器１１３にて差し引いた差分値ΔＰｄ（図２（ｃ）参照）を電力変換器１１４の指令値とする。ここで、電力変換器１１４による電力制御（充電制御及び放電制御）は、一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］（図２（ｂ）参照）を考慮していないものとなるが、一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］の周波数成分ｆａが発電機１０１を確実に追従させることができる程度の周波数成分とされていることから、電力変換器１１４による電力制御が一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］を考慮していなくても、発電機１０１を確実に追従させた状態で発電機１０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］の変動を抑制することができる。
【００３５】
以上説明した電力供給装置１１０によれば、差分器１１３にて求めた差分値ΔＰｄ（図２（ｂ）参照）を指令値として、発電機１０１ではなく、電力変換器１１４に入力する。すなわち、既存の発電機システムにおいて、特許文献１の如く、発電機１０１に指令値を入力する必要がないので、発電機１０１の制御構成の再設定を行う必要がなく、従って、既存の発電機システムに容易に付設することが可能となる。しかも、製造段階で或いは後付けで電力供給装置１１０が発電機システムに取り付いている状態においては、電力供給装置１１０を発電機システムから容易に取り外すことができる。また、特許文献１に記載の構成では、ローパスフィルタが複数存在するために、電力負荷の負荷変動の変動周波数に応じて複数のローパスフィルタをそれぞれ設定する必要があるところ、本実施の形態に係る電力供給装置１１０では、電力負荷１０２の負荷変動の変動周波数に応じて単一のローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２を設定するだけで済み、それだけローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２の設定作業を簡素化することが可能となる。
【００３６】
さらに、電力検出器１１１にて検出した負荷電力Ｐａ［Ｗ］（図２（ａ）参照）とローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２にて検出した一次遅れ値Ｐｄ［Ｗ］（図２（ｂ）参照）との差分値ΔＰｄ（図２（ｃ）参照）を差分器１１３で求め、差分器１１３にて求めた差分値ΔＰｄを指令値として電力変換器１１４を作動させることで、特許文献２の如く、微分回路、電力増加判定回路や電力減少判定回路を用いることなく、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１２及び差分器１１３を用いるという簡単な構成で、電力変換器１１４を作動させることができ、従って、簡単な構成でありながら、たとえ電力負荷１０２の負荷変動が発生しても発電機１０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］の変動を抑制することが可能となる。これにより、発電機１０１の回転数（ｒｐｍ）、ひいてはエンジン等の駆動源の回転数（ｒｐｍ）を安定化させることができる。
【００３７】
また、本実施の形態のように、電力負荷１０２が船舶の推進装置の電動機（具体的には船舶推進用プロペラの交流電動機）を含んでいて、発電機１０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］を電力負荷１０２に供給するにあたって、たとえ電力負荷１０２の波変動等による負荷変動が発生しても、発電機１０１の出力電力Ｐｇ［Ｗ］の変動を確実に抑制することが可能となる。
【００３８】
ところで、船舶推進用の発電機システムにおいては、前記したような、蓄電手段への充電制御及び放電制御を行わない場合、一般的には、主として電力負荷への電力供給に寄与するメインの発電機（例えば２台の発電機）に加えて、電力負荷の負荷変動に対応するために、１台の発電機を予備的に作動させることがあり、この場合、それだけ燃費の悪化を招く。
【００３９】
この点、本実施の形態では、前記したような、蓄電手段１１５への充電制御及び放電制御を行うので、主として電力負荷１０２への電力供給に寄与するメインの発電機１０１（例えば２台の発電機）を作動させるだけで済み、予備的に設置した発電機を停止させておくことができ、それだけ燃費を向上させることが可能となる。しかも、メインの発電機１０１を作動させている間に、予備的に設置した発電機をメンテナンスすることが可能となる。
【００４０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【００４１】
１００    発電機システム
１０１    発電機
１０１ａ  出力端子
１０２    電力負荷
１０２ａ  船舶推進用負荷
１０２ｂ  一般負荷
１１０    電力供給装置
１１１    電力検出器
１１１ａ  電力入力端子
１１１ｂ  電力出力端子
１１１ｃ  検出値出力端子
１１２    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１１２ａ  入力端子
１１２ｂ  出力端子
１１３    差分器
１１３ａ  加算側端子
１１３ｂ  減算側端子
１１３ｃ  出力端子
１１４    電力変換器
１１４ａ  指令値入力端子
１１４ｂ  交流側端子
１１４ｃ  直流側端子
１１５    蓄電手段
１１６    供給部
１１６ａ  入力端子
１１６ｂ  入出力端子
１１６ｃ  出力端子
２００    発電機システム
２０１    発電機
２０２    電力負荷
２１０    電力供給装置
２１１    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２１２    差分器
２１３    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２１４    蓄電手段
３００    発電機システム
３０１    発電機
３０２    電力負荷
３１０    電力供給装置
３１１    電力検出器
３１２    微分回路
３１３    電力増加判定回路
３１４    電力減少判定回路
３１５    電力変換器
３１６    蓄電手段
Ｉａ      負荷電流
Ｐａ      負荷電力
Ｐｂ      指令値
Ｐｃ      指令値
Ｐｅ      蓄電電力
Ｐｇ      出力電力
Ｐｈ      出力電力
Ｖａ      負荷電圧
ｆ１      周波数成分
ｆ２      周波数成分
ｆａ      周波数成分
ΔＰａ    変化率
ΔＰｄ    差分値
ΔＰｇ    差分値
【図１】
2014064411.tif 000003
【図２】
2014064411.tif 000004
【図３】
2014064411.tif 000005
【図４】
2014064411.tif 000006