(57)【要約】【課題】従カメラは、主カメラの被写体に隣接した被写体のみを追うので、主カメラの撮影者を被写体とする画像を撮影できなかった。【解決手段】本発明の第１の態様においては、撮像して画像を生成する主撮像装置を操作している撮像者の位置を取得する位置取得部と、位置取得部により取得された位置に基づいて、撮像者を画枠に含めるための移動量を特定する移動量特定部と、特定された移動量に応じて移動する移動部と、撮像者を被写体として撮像し、撮像者が画枠に含まれる画像を生成する撮像部とを備える補助撮像装置を提供する。【選択図】図１
2014086804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像を生成する主撮像装置を操作している撮像者の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部により取得された前記位置に基づいて、前記撮像者を画枠に含めるための移動量を特定する移動量特定部と、
特定された前記移動量に応じて移動する移動部と、
前記撮像者を被写体として撮像し、前記撮像者が画枠に含まれる画像を生成する撮像部と
を備える補助撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記撮像者と前記主撮像装置の被写体とを被写体として撮像する
請求項１に記載の補助撮像装置。
【請求項３】
前記移動量特定部は、前記撮像者を前記画枠内に含む予め定められた構図に従って撮像可能な移動量を特定する
請求項１または２に記載の補助撮像装置。
【請求項４】
前記構図は、前記画枠内の前記撮像者の位置及び前記撮像者の占める割合を含む
請求項３に記載の補助撮像装置。
【請求項５】
前記構図は、前記撮像者を正面から撮像する構図、前記撮像者を真横から撮像する構図、及び、前記撮像者を背後から撮像する構図を含む
請求項４に記載の補助撮像装置。
【請求項６】
前記移動量特定部は、前記補助撮像装置が前記主撮像装置に撮像されない位置に移動するための前記移動量を特定し、
前記移動部は、前記移動量に応じて移動する
請求項１から５のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
【請求項７】
前記主撮像装置が使用されている状況を分析する状況分析部を備え、
前記主撮像装置の使用されている状況に応じて、前記撮像部による撮像を開始又は終了する
請求項１から６のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
【請求項８】
前記位置取得部は、空間位置情報に基づいて前記主撮像装置の位置を取得する
請求項１から７のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
【請求項９】
前記位置取得部は、前記主撮像装置が発光した位置を特定することにより前記主撮像装置の位置を取得する
請求項１から８のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
【請求項１０】
コンピュータを補助撮像装置として機能させるプログラムであって、
当該プログラムは、前記コンピュータを
撮像して画像を生成する主撮像装置を操作している撮像者の位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部により取得された前記位置に基づいて、前記撮像者を画枠に含めるための移動量を特定する移動量特定部と、
特定された前記移動量に応じて移動する移動部と、
前記撮像者を被写体として撮像し、前記撮像者が画枠に含まれる画像を生成する撮像部と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
主カメラが撮影する被写体と隣接する別の被写体を従カメラが撮影する撮影システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１１−１０１１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１においては、従カメラは、主カメラの被写体に隣接した被写体のみを追うので、主カメラの撮影者を被写体として撮影できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像して画像を生成する主撮像装置を操作している撮像者の位置を取得する位置取得部と、位置取得部により取得された位置に基づいて、撮像者を画枠に含めるための移動量を特定する移動量特定部と、特定された移動量に応じて移動する移動部と、撮像者を被写体として撮像し、撮像者が画枠に含まれる画像を生成する撮像部とを備える補助撮像装置を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る撮像システムの構成を示す。
【図２】本実施形態に係る主撮像装置１０及び補助撮像装置２０のブロック図を示す。
【図３】本実施形態に係る撮像者３０を含む構図の一例を示す。
【図４】本実施形態に係る撮像者３０を含む構図の別の一例を示す。
【図５】本実施形態に係る撮像者３０及び主要被写体４０を含む構図の一例を示す。
【図６】本実施形態に係る撮像システムの処理フローを示す。
【図７】本実施形態の補助撮像装置２０の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る撮像システムの構成を示す。撮像システムは、撮像者３０により保持される主撮像装置１０と自律移動する補助撮像装置２０とを備え、主撮像装置１０は主要被写体４０を撮像し、補助撮像装置２０は主撮像装置１０を保持する撮像者３０を撮像する。
【０００９】
図２は、本実施形態に係る主撮像装置１０及び補助撮像装置２０のブロック図を示す。本実施形態に係る撮像システムは、主撮像装置１０及び補助撮像装置２０が互いに協働することにより、主撮像装置１０の主要な被写体である主要被写体４０を撮像するだけでなく、主要被写体４０を撮像しようとする撮像者３０も併せて撮像する。
【００１０】
主撮像装置１０は、撮像者３０により保持される撮像用の機器であり、撮像者３０の操作により主要被写体４０を撮像して画像を生成する。主撮像装置１０は、例えば、一眼カメラ、コンパクトカメラ、又は、カメラ付き携帯端末であってよい。主撮像装置１０は、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、発光部１０８、被写体特定部１１０、表示部１１２、センサ１１４、記憶部１１６、及び、制御部１２０を有する。
【００１１】
撮像部１０２は、撮像者３０の操作により主要被写体４０を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。
【００１２】
撮像部１０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを含んでよく、これらのレンズはオートフォーカス機構を備えてよい。また、撮像部１０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備えてよい。また、複数の撮像部１０２が、主撮像装置１０に設けられてもよい。撮像部１０２は、撮像した主要被写体４０の画像データと撮像条件データとを有する撮像データを制御部１２０に出力する。撮像条件データは、例えば、フォーカス位置のデータ、及び／又は、使用するレンズの画角のデータを含む。
【００１３】
操作部１０４は、主撮像装置１０の任意の場所に設けられ、撮像者３０からの操作の入力を制御部１２０に出力する。操作部１０４は、例えば、撮像部１０２に対する撮像指示、及び、電源のＯＮ／ＯＦＦを含む様々な操作を入力する。また、操作部１０４は、補助撮像装置２０に対する指示を入力して、補助撮像装置２０の移動及び撮像等を遠隔操作してよい。操作部１０４は、例えば、操作ボタン、操作レバー、タッチパネル、及び、キーボードであってよい。
【００１４】
通信部１０６は、補助撮像装置２０と無線通信を行う。通信部１０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、及び／又は、ＬＴＥ等の無線通信規格に準拠して通信を実行する通信回路を備えてよい。通信部１０６は、制御部１２０から供給された指示及び／又はデータを補助撮像装置２０に送信し、補助撮像装置２０から指示及び／又はデータを受信して制御部１２０に出力する。
【００１５】
発光部１０８は、主撮像装置１０の一面に設けられた照明である。発光部１０８は、制御部１２０からの指示に応じて、フラッシュ光を出力する。発光部１０８は、キセノン管等のフラッシュライト又はＬＥＤ等を含んでよい。
【００１６】
被写体特定部１１０は、撮像部１０２が撮像した主要被写体４０を特定する。被写体特定部１１０は、制御部１２０を介して、記憶部１１６に記憶されている撮像部１０２の画像データ及びフォーカス位置を含む撮像データを取得する。被写体特定部１１０は、例えば、画像データの画像のうちフォーカスが合っていて主要な範囲を占める部分を主要被写体４０と特定する。また、被写体特定部１１０は、当該特定された主要被写体４０に対する撮像部１０２のフォーカス位置に基づいて、主撮像装置１０から主要被写体４０までの距離を特定する。
【００１７】
被写体特定部１１０は、例えば、主要被写体４０の中心座標の位置から、主撮像装置１０の正面方向に対する主要被写体４０の方角を特定する。被写体特定部１１０は、主要被写体４０の画像データ、主要被写体４０までの距離、及び／又は、主要被写体４０の方向を、主要被写体４０に関する主要被写体データとして制御部１２０に出力する。
【００１８】
表示部１１２は、主撮像装置１０の一面に設けられる表示インターフェイスであり、例えば、液晶表示装置、又は、有機ＥＬ表示装置等を含む。表示部１１２は、例えば、撮像部１０２が撮像した画像又はライブビュー画像を表示する。表示部１１２は、主撮像装置１０及び／又は補助撮像装置２０の設定画面を表示してよい。また、表示部１１２は、補助撮像装置２０が撮像した画像又はライブビュー画像を表示してもよい。なお、ライブビュー画像はスルー画像と呼ばれることもある。
【００１９】
センサ１１４は、主撮像装置１０の位置に関する情報を検出する。センサ１１４は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより主撮像装置１０の室内及び／又は屋外での空間位置情報を取得する。
【００２０】
センサ１１４は、さらに姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含んでよく、これにより主撮像装置１０の向きを取得してよい。センサ１１４は、取得した主撮像装置１０の空間位置情報等の情報を制御部１２０に出力する。
【００２１】
記憶部１１６は、撮像部１０２から出力された撮像データを格納する。さらに記憶部１１６は、被写体特定部１１０から出力された主要被写体データ、および、センサ１１４から出力された空間位置情報を格納する。記憶部１１６は、主撮像装置１０に用いられるその他のデータを記録してよい。
【００２２】
制御部１２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、発光部１０８、被写体特定部１１０、表示部１１２、及び、記憶部１１６に接続されて、主撮像装置１０を総合的に制御する。例えば、制御部１２０は、撮像データを撮像部１０２から受け取る。
【００２３】
補助撮像装置２０は、カメラを搭載した自律移動可能な機器であり、例えば、小型車両、又は、小型回転翼航空機等であってよい。以下、本実施形態では、補助撮像装置２０が小型回転翼航空機である場合を例に説明する。補助撮像装置２０は、主撮像装置１０を保持する撮像者３０を撮像する。補助撮像装置２０は、撮像部２０２、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、記憶部２１０、及び、制御部２２０を有する。
【００２４】
撮像部２０２は、撮像者３０を被写体として撮像し、撮像者３０が画枠に含まれる画像を生成する。撮像部２０２は、撮像者３０だけでなく、撮像者３０と主撮像装置１０の主要被写体４０とを被写体として撮像してもよい。
【００２５】
撮像部２０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であり、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。撮像部２０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを備えてよい。
【００２６】
撮像部２０２は垂直方向及び／又は水平方向に向きを変えることができてよい。また、撮像部２０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備え、制御部２２０からの指示により、これらのレンズから撮像に用いるレンズを選択してよい。また、複数の撮像部２０２が、補助撮像装置２０に設けられてもよい。撮像部２０２は、撮像した画像データを制御部２２０に出力する。
【００２７】
移動部２０４は、制御部２２０からの指示に基づいて、可動部材を駆動させて補助撮像装置２０を移動する。移動部２０４は、例えば、回転翼を回転させるモータを駆動するための駆動回路を有し、これにより補助撮像装置２０は飛行する。移動部２０４は、制御部２２０から、移動方向及び移動距離を含む移動量のデータを受け取り、当該移動量に応じて補助撮像装置２０を移動する。
【００２８】
通信部２０６は、主撮像装置１０の通信部１０６と無線通信を行う。通信部２０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、及び／又は、ＬＴＥ等の無線通信規格に準拠して通信を実行する通信回路を備えてよい。通信部２０６は、主撮像装置１０の通信部１０６から、指示及び／又はデータを受信して制御部２２０に出力する。また、通信部２０６は、制御部２２０から受け取った画像等のデータ及び／又は指示を主撮像装置１０に送信する。
【００２９】
センサ２０８は、補助撮像装置２０の位置に関する情報を取得する。センサ２０８は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより補助撮像装置２０の室内及び／又は屋外での空間位置情報を取得する。
【００３０】
センサ２０８は、姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含み、これにより補助撮像装置２０の向きを取得してもよい。また、センサ２０８は、補助撮像装置２０の周囲の光源の方向及び光源の光強度を特定する光センサを含んでもよい。センサ２０８は、取得した空間位置情報等の情報を制御部２２０に出力する。
【００３１】
記憶部２１０は、主撮像装置１０から受け取った主要被写体４０に関するデータ、及び／又は、撮像部２０２が撮像した画像データ等を格納する。また、記憶部２１０は、撮像者３０を撮像するための構図の情報を記憶する。撮像者３０を撮像するための構図は、撮像者３０を画枠内に含む。
【００３２】
構図の情報には、撮像部２０２が撮像する画像の画枠内の撮像者３０の位置及び撮像者３０の占める割合の情報、及び／又は、撮像すべき撮像者３０の向きの情報が含まれる。また、構図の情報には、撮像部２０２が撮像する画像の画枠内に、主要被写体４０を含めるか否かの情報が含まれる。
【００３３】
制御部２２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部２０２、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、及び、記憶部２１０に接続されて、補助撮像装置２０を総合的に制御する。制御部２２０は、位置取得部２２２、移動量特定部２２４、及び、状況分析部２２６を含む。
【００３４】
位置取得部２２２は、主撮像装置１０を操作している撮像者３０の位置を取得する。具体的には、位置取得部２２２は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０の空間位置情報を取得し、空間位置情報に基づいて主撮像装置１０の位置を取得する。これに代えて、位置取得部２２２は、主撮像装置１０の発光部１０８での発光を受光し、発光部１０８が発光した位置を特定することにより主撮像装置１０の位置を取得してもよい。位置取得部２２２は、取得された主撮像装置１０の位置を撮像者３０の位置と推定する。
【００３５】
移動量特定部２２４は、位置取得部２２２により取得された主撮像装置１０の位置に基づいて、撮像者３０を画枠に含めるための移動量を特定する。一例として、移動量特定部２２４は、記憶部２１０に格納された構図に従って、撮像部２０２が撮像者３０を撮像可能な移動量を特定する。
【００３６】
さらに、移動量特定部２２４は、補助撮像装置２０が主撮像装置１０の撮像部１０２に撮像されない位置に移動するための移動量を特定してもよい。移動量には、補助撮像装置２０が移動すべき方向と距離が含まれる。移動量特定部２２４は、当該特定された移動量に基づいて移動部２０４を駆動して、補助撮像装置２０を移動させる。
【００３７】
状況分析部２２６は、主撮像装置１０が使用されている状況を分析する。一例として、状況分析部２２６は、撮像部２０２の画像から、撮像者３０による主撮像装置１０の使用状況を分析する。状況分析部２２６は、主撮像装置１０の使用されている状況に応じて、撮像部２０２による撮像を開始又は終了する。
【００３８】
図３に、本実施形態に係る撮像者３０を含む構図の一例を示す。図３に示すように、構図は、撮像される画像の画枠（実線）内における撮像者３０の位置及び範囲（点線）により定義されてよい。一例として、図３（ａ）は撮像される画像において、撮像者３０が左側に配置される構図を示し、図３（ｂ）は撮像者３０が中央に配置される構図を示し、図３（ｃ）は撮像者３０が右側に配置される構図を示す。
【００３９】
図４に、本実施形態に係る撮像者３０を含む構図の一例を示す。図４に示すように、構図は、撮像される画像の画枠（実線）内における撮像者３０の向きを含む。一例として、図４（ａ）は撮像される画像において、撮像者３０を正面から撮像する構図を示し、図４（ｂ）は撮像者３０を真横から撮像する構図を示し、図４（ｃ）は撮像者３０を背後から撮像する構図を示す。
【００４０】
図５に、本実施形態に係る撮像者３０及び主要被写体４０を含む構図の一例を示す。図５に示すように、撮像者３０及び主要被写体４０を含む構図は、撮像される画像の画枠（実線）内における撮像者３０及び主要被写体４０の位置及び範囲（点線）により定義されてよい。
【００４１】
一例として、図５（ａ）は撮像される画像において、撮像者３０及び主要被写体４０が画枠の左右両側に配置される構図を示し、図５（ｂ）は撮像者３０が画枠の左右一方側に配置され、主要被写体４０が画枠の中央に配置される構図を示し、図５（ｃ）は主要被写体４０が画枠の左右一方側に配置され、撮像者３０が画枠の中央に配置される構図を示す。図５（ｄ）は、主要被写体４０が複数ある場合において、複数の主要被写体４０が画枠の左右両側に配置され、撮像者３０が画枠の中央に配置される構図を示す。
【００４２】
次に本実施形態に係る撮像システムの処理フローを図６に示すフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、撮像システムは、Ｓ１０２からＳ１２０までの処理を実行して、補助撮像装置２０に、主撮像装置１０の撮像者３０等を含む画像を撮像させる。
【００４３】
最初にＳ１０２において、補助撮像装置２０は撮像部２０２で撮像すべき画像の構図を取得する。具体的には、まず、主撮像装置１０の操作部１０４は、補助撮像装置２０が撮像者３０を撮像する構図を撮像者３０から入力する。例えば、主撮像装置１０は、設定画面において図３（ａ）〜（ｃ）に示す構図の候補を表示部１１２に表示する。ここで、表示部１１２に設けられたタッチパネル等の操作部１０４が、構図の候補のうち撮像者３０に選択された１つを入力する。例えば、図３（ａ）の構図が選択された場合、操作部１０４は、撮像者３０が画枠の左側に位置する構図を入力する。
【００４４】
また、次に、主撮像装置１０は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すような撮像者３０の向きに関する構図の候補を、表示部１１２に表示してよい。ここで、タッチパネル等の操作部１０４が、構図の候補のうち撮像者３０に選択された１つを入力する。例えば、図４（ａ）の構図が選択された場合、撮像者３０が正面を向いた構図を操作部１０４が入力する。この結果、説明した例において、撮像者３０が画枠の左側で正面を向いた構図が操作部１０４に入力される。
【００４５】
これに代えて、主撮像装置１０は、図５（ａ）〜（ｄ）に示す撮像者３０と主要被写体４０とを含む構図を操作部１０４に入力してもよい。操作部１０４は、入力された構図を、制御部１２０に供給する。制御部１２０は、通信部１０６を介して、当該構図の情報を補助撮像装置２０に送信する。
【００４６】
補助撮像装置２０は、通信部２０６を介して、構図の情報を受信し、制御部２２０に供給する。制御部２２０は、受信した構図の情報を記憶部２１０に格納する。構図の情報を主撮像装置１０から受信することに代えて、補助撮像装置２０は構図の情報を予め記憶部２１０に格納しておいてもよい。
【００４７】
次に、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０の使用状況を分析する。具体的には、まず、位置取得部２２２が、通信部２０６を介して主撮像装置１０の空間位置情報を取得し、センサ２０８から補助撮像装置２０の空間位置情報等の情報を取得する。位置取得部２２２は、取得したこれらの情報から補助撮像装置２０に対する主撮像装置１０の相対的な向きを算出する。次に、制御部２２０は、当該算出した向きに基づいて移動部２０４を駆動して、補助撮像装置２０の撮像部２０２の撮像範囲に主撮像装置１０を含めさせ、撮像部２０２に主撮像装置１０及びその周囲を撮像させる。
【００４８】
状況分析部２２６は、撮像部２０２から画像データを取得し、当該画像データを分析することにより、主撮像装置１０の使用状況を分析する。例えば、状況分析部２２６は、撮像部２０２からの画像に、主撮像装置１０及び撮像者３０の頭部と少なくとも一部が一致又は類似する画像がそれぞれ含まれ、主撮像装置１０と撮像者３０の頭部が閾値よりも近接している否かを判断することにより、撮像者３０が主撮像装置１０を使用可能な状態で保持しているか否かを判断する。
【００４９】
次に、Ｓ１０６において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０が使用可能な状態であるか否か判断する。例えば、状況分析部２２６は、Ｓ１０４における分析の結果、撮像部２０２からの画像に、主撮像装置１０及び撮像者３０の頭部と一致又は類似する画像がそれぞれ含まれ、主撮像装置１０と撮像者３０の頭部が十分に近接していると判断した場合は、主撮像装置１０は使用可能な状態であると判断してよい。これにより、例えば、撮像者３０が主撮像装置１０を保持して構えている場合に、状況分析部２２６は、主撮像装置１０は使用可能な状態であると判断することができる。
【００５０】
Ｓ１０８において、位置取得部２２２は、主撮像装置１０を操作している撮像者３０の位置を取得する。具体的には、位置取得部２２２は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０の位置情報を送信するように主撮像装置１０に指示を送信する。主撮像装置１０の制御部１２０は、通信部１０６を介して当該指示を受信し、センサ１１４から主撮像装置１０の空間位置情報のデータを取得する。
【００５１】
制御部１２０は、通信部１０６を介して取得した空間位置情報を補助撮像装置２０に送信する。その後、位置取得部２２２は、通信部２０６を介して、当該空間位置情報を取得し、空間位置情報に基づいて主撮像装置１０の位置を取得する。位置取得部２２２は、取得された主撮像装置１０の位置を撮像者３０の位置と推定する。
【００５２】
さらに、位置取得部２２２は、撮像部２０２から画像データを取得し、当該画像データを分析して主撮像装置１０と撮像者３０の位置関係を特定してもよい。位置取得部２２２は、当該特定した位置関係に基づいて推定した撮像者３０の位置を補正し、より正確な撮像者３０の位置を取得してもよい。
【００５３】
次に、Ｓ１１０において、位置取得部２２２は、主要被写体４０の位置を取得する。具体的には、位置取得部２２２は、通信部２０６を介して、撮像部１０２が直近に撮像した主要被写体４０の画像データ、主要被写体４０までの距離データ、及び／又は、主要被写体４０の方向データ等を含む主要被写体データを送信するように主撮像装置１０に指示を送信する。
【００５４】
主撮像装置１０の制御部１２０は、通信部１０６を介して当該指示を受信する。制御部１２０は、被写体特定部１１０から、主要被写体４０に関するデータを取得する。制御部１２０は、通信部１０６を介して取得した主要被写体４０に関するデータを補助撮像装置２０に送信する。
【００５５】
その後、位置取得部２２２は、通信部２０６を介して、当該主要被写体４０に関するデータを取得し、主要被写体４０に関するデータに基づいて推定される主要被写体４０の位置を取得する。なお、Ｓ１０２で取得される構図に主要被写体４０が含まれていない場合は、Ｓ１１０の処理は省略されてよい。また、Ｓ１０８とＳ１１０の処理は同時に実行されてもよい。
【００５６】
次に、Ｓ１１４において、移動量特定部２２４は、撮像者３０を撮像部２０２の画枠に含めるための移動量を特定する。具体的には、移動量特定部２２４は、Ｓ１０８で取得した撮像者３０の位置に基づいて、撮像部２０２が撮像者３０をＳ１０２で取得した構図の通りに撮像するための補助撮像装置２０の位置を算出する。
【００５７】
Ｓ１０２で取得した構図の被写体に撮像者３０と主要被写体４０とが含まれている場合、移動量特定部２２４は、Ｓ１０８で取得した撮像者３０の位置及びＳ１１０で取得した主要被写体４０の位置に基づいて、撮像部２０２が撮像者３０及び主要被写体４０をＳ１０２で取得した構図の通りに撮像するための補助撮像装置２０の位置を算出する。移動量特定部２２４は、撮像者３０等を撮像するための位置として、点、直線、曲線、平面、曲面、空間、又は、これらの組み合わせを表す座標を算出されてよい。
【００５８】
ここで、移動量特定部２２４は、補助撮像装置２０が主撮像装置１０の撮像部１０２に撮像されない位置を特定することが好ましい。例えば、移動量特定部２２４は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０から撮像部１０２の画角の情報及び主撮像装置１０の向きの情報を取得する。移動量特定部２２４は、取得した撮像部１０２の画角、主撮像装置１０の向き、及び、Ｓ１０８で取得した主撮像装置１０の位置から撮像部１０２の撮像範囲に含まれる範囲の座標を算出する。
【００５９】
そして、移動量特定部２２４は、撮像者３０等を撮像するために特定した位置の範囲から、撮像部１０２の撮像範囲に含まれる範囲を除くことにより、補助撮像装置２０が撮像者３０等を撮像でき、かつ補助撮像装置２０が主撮像装置１０の撮像部１０２に撮像されない位置を特定する。これにより、補助撮像装置２０は主撮像装置１０の撮像の邪魔になることを防ぐことができる。
【００６０】
また、移動量特定部２２４は、撮像者３０等を最適な照明環境で撮像するための補助撮像装置２０の位置をさらに特定してよい。例えば、移動量特定部２２４は、センサ２０８に含まれる光センサ２０８から周囲に存在する光源の方向を取得する。移動量特定部２２４は、当該光源の方向及び撮像者３０等の位置を分析して、補助撮像装置２０が光源に対して逆光にならずに撮像者３０等を撮像できる位置を特定してよい。
【００６１】
次に、移動量特定部２２４は、センサ２０８から補助撮像装置２０の空間位置情報を取得して補助撮像装置２０の現在位置を特定する。そして、移動量特定部２２４は、当該現在位置と、撮像者３０等を撮像するために特定した位置との差分から、補助撮像装置２０が移動すべき方向と距離を含む補助撮像装置２０の移動量を特定する。移動量特定部２２４は、一定の範囲を有する方向と一定の範囲を有する距離とを含む、一定範囲を有する移動量を特定してよい。
【００６２】
次に、Ｓ１１６において、移動量特定部２２４は、Ｓ１１４において特定された移動量に基づいて移動部２０４を駆動して、補助撮像装置２０を移動させる。例えば、Ｓ１０２において、撮像者３０が画枠の左側で正面を向いた構図が選択された場合、移動部２０４は、補助撮像装置２０を撮像者３０の正面側に移動させ、撮像者３０が画枠の左側に位置するように撮像部２０２の向きを調整する。Ｓ１１４において一定範囲を有する移動量が特定された場合、移動量特定部２２４は当該一定範囲のうちいずれか移動量の移動が完了した時に、Ｓ１１６を完了してよい。
【００６３】
次に、Ｓ１１８において、撮像部２０２は、Ｓ１０２において取得した構図に基づいて撮像者３０等を撮像する。制御部２２０は、撮像部２０２から撮像した画像データを取得する。制御部２２０は、当該画像データを記憶部２１０に格納し、及び／又は、当該画像データを通信部２０６を介して主撮像装置１０に送信する。
【００６４】
次に、Ｓ１２０において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０が使用されている状況を分析し、補助撮像装置２０の撮像を終了すべきか否か判断する。状況分析部２２６は、撮像部２０２からの画像データを取得し、主撮像装置１０の使用状況を分析する。例えば、状況分析部２２６は、撮像部２０２からの画像に、主撮像装置１０及び撮像者３０の頭部と一致又は類似する画像がそれぞれ含まれ、主撮像装置１０及び撮像者３０の頭部が閾値以上離間していると判断した場合は、主撮像装置１０は不使用状態であると判断し、撮像を終了する。
【００６５】
また、例えば、状況分析部２２６は、通信部２０６を介して主撮像装置１０の電源がオフになったことを示す情報を取得すると、主撮像装置１０が不使用状態であると判断して、撮像を終了してよい。また、状況分析部２２６は、通信部２０６を介して撮像者３０から撮像中止指示を受け取った場合、撮像を終了してよい。状況分析部２２６が撮像を終了する場合は、制御部２２０は処理を終了し、そうでない場合は処理をＳ１０８に戻す。
【００６６】
このように、本実施形態によれば、補助撮像装置２０は、主撮像装置１０を保持する撮像者３０を所定の構図で撮像する。これにより、本実施形態によれば、主撮像装置１０のみでは従来撮像することができなかった撮影者の撮影シーンを、予め定められた構図で撮影することができる。また、本実施形態によれば、主撮像装置１０の撮像者３０と主要被写体４０とを同時に撮像することができるので、よりバリエーションに富んだシーンの画像を得ることができる。
【００６７】
本実施形態の第１変形例について説明する。本変形例では、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０の撮像部１０２からの画像データに代えて、主撮像装置１０の電源情報のデータにより、主撮像装置１０の使用状況を分析する。
【００６８】
本変形例では、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０から主撮像装置１０の電源状態のデータ（主撮像装置１０の電源のオン・オフの情報）を取得し、当該取得したデータから主撮像装置１０の使用状況を分析する。
【００６９】
Ｓ１０６において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０の電源がオンである場合に主撮像装置１０が使用可能な状況である判断し、制御部２２０は処理をＳ１０８に進め、そうでない場合は処理をＳ１０４に戻す。これにより、本変形例によれば、補助撮像装置２０は、主撮像装置１０の電源投入に合わせて迅速に撮影を開始することができる。
【００７０】
次に、本実施形態の第２変形例について説明する。本変形例では、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０の撮像部１０２からの画像データに代えて、主撮像装置１０の加速度のデータにより、主撮像装置１０の使用状況を分析する。
【００７１】
本変形例では、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０のセンサ１１４から主撮像装置１０の加速度のデータを取得し、当該取得したデータから主撮像装置１０の使用状況を分析する。
【００７２】
Ｓ１０６において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０の加速度が閾値の場合に主撮像装置１０が使用可能な状況である判断し、制御部２２０は処理をＳ１０８に進め、そうでない場合は処理をＳ１０４に戻す。これにより、本変形例によれば、補助撮像装置２０は、撮像者により主撮像装置１０が鞄から取り出された等の動作に合わせて迅速に撮影を開始することができる。
【００７３】
本実施形態の第３変形例について説明する。本変形例では、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、主撮像装置１０の撮像部１０２からの画像データに代えて、撮像者３０の撮像指示により、主撮像装置１０の使用状況を分析する。
【００７４】
本変形例では、Ｓ１０４において、状況分析部２２６は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０の操作部１０４に入力された撮像者３０の撮像指示を取得する。
【００７５】
状況分析部２２６は、通信部２０６を介して撮像者３０から撮像指示を受け取った場合、主撮像装置１０が使用可能な状態であると判断して、制御部２２０は処理をＳ１０８に進め、そうでない場合は処理をＳ１０４に戻す。これにより、本変形例の補助撮像装置２０は、撮像者の指示に応じて迅速に補助撮像装置２０の撮像を開始できる。
【００７６】
次に、本実施形態の第４変形例について説明する。本変形例では、Ｓ１０８において、位置取得部２２２は、主撮像装置１０から空間位置情報を取得することに代えて、主撮像装置１０の発光部１０８の発光を検出することにより主撮像装置１０の位置を取得する。
【００７７】
具体的には、Ｓ１０８において、位置取得部２２２は、通信部２０６を介して、主撮像装置１０に発光部１０８を発光させるように指示を送信する。主撮像装置１０の制御部１２０は、通信部１０６を介して当該指示を受信し、発光部１０８を発光させる。
【００７８】
補助撮像装置２０のセンサ２０８は、光センサにより当該発光部１０８の発光の方向及び光強度を検出し、検出結果を位置取得部２２２に供給する。位置取得部２２２は、当該発光部１０８の発光の方向から主撮像装置１０の方向を特定し、発光の強度から主撮像装置１０の距離を特定する。位置取得部２２２は、特定された主撮像装置１０の方向及び距離から、主撮像装置１０の位置を取得し、当該位置を撮像者３０の位置と推定する。
【００７９】
図７に、本実施形態の補助撮像装置２０の変形例を示す。本変形例における補助撮像装置２２は自走車両である。本変形例において、移動部２０４は、車輪を回転させるモータを駆動するための駆動回路を有する。
【００８０】
本発明の実施形態において、被写体特定部１１０及び制御部１２０は、主撮像装置１０のコンピュータにインストールされたプログラムにより実現されてよい。当該コンピュータを主撮像装置１０として機能させるプログラムは、被写体特定モジュールと、制御モジュールと、とを備える。また、本発明の実施形態において、制御部２２０、位置取得部２２２、移動量特定部２２４、及び、状況分析部２２６は、補助撮像装置２０のコンピュータにインストールされたプログラムにより実現されてよい。
【００８１】
当該コンピュータを補助撮像装置２０として機能させるプログラムは、制御モジュールと、被写体特定モジュールと、移動量特定モジュールと、状況分析モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、当該コンピュータのＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、被写体特定部１１０、制御部１２０、制御部２２０、位置取得部２２２、移動量特定部２２４、及び、状況分析部２２６としてそれぞれ機能させてよい。
【００８２】
これらのプログラムに記述された情報処理は、メインメモリ又はハードディスク等により実現される記憶部１１６、記憶部２１０、又はその他の記憶装置からコンピュータに読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である被写体特定部１１０、制御部１２０、制御部２２０、位置取得部２２２、移動量特定部２２４、及び、状況分析部２２６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の主撮像装置１０及び補助撮像装置２０等が構築される。
【００８３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１０  主撮像装置、２０  補助撮像装置、３０  撮像者、４０  主要被写体
１０２  撮像部、１０４  操作部、１０６  通信部、１０８  発光部
１１０  被写体特定部、１１２  表示部、１１４  センサ、１１６  記憶部
２０２  撮像部、２０４  移動部、２０６  通信部、２０８  センサ、２１０  記憶部
２２０制御部、２２２  位置取得部、２２４  移動量特定部、２２６  状況分析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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