(57)【要約】      （修正有）【課題】他の室内機と異なる空調環境が要求されている室内機が存在する場合に、省エネルギー性と各室内機が設置された部屋における快適性とを両立させた空調運転が実現できる空気調和装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃから取り込んだ室内温度Ｔｉと、外気温度センサ３７から取り込んだ外気温度Ｔｏとを用いて、室内外温度差Ｔｒと温度差平均Ｔｒａと温度差偏差Ｔｒｄとを算出し、運転状態テーブル３２０を更新する。ＣＰＵ２１０は、必要能力・膨張弁開度テーブル３００を参照し、算出した温度差偏差Ｔｒを用いて必要能力コードＣｒと膨張弁パルスＰとを決定し、運転状態テーブル３２０を更新する。また、ＣＰＵ２１０は、必要能力コードＣｒを合算して全能力コードＣｒｔを算出し、圧縮機回転数テーブル３１０を参照して圧縮機回転数Ｒを決定し、運転状態テーブル３２０を更新する。【選択図】図１
2014185818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機と、外気温度を検出する外気温度検出手段とを備えた少なくとも１台の室外機と、
室内温度を検出する室内温度検出手段を備えた複数の室内機と、
複数の前記室内機の各々に流れる冷媒流量をそれぞれ調整する流量調整手段と、
前記外気温度検出手段で検出した前記外気温度や前記各室内機の前記室内温度検出手段で検出した前記室内温度を取り込むとともに、前記圧縮機の駆動制御や前記流量調整手段による冷媒流量調整を実行する制御手段と、
を備えた空気調和装置であって、
前記制御手段は、取り込んだ前記外気温度と複数の前記室内機毎の前記室内温度との温度差を用いて、複数の前記室内機の各々で必要とされる運転能力と前記流量調整手段による複数の前記室内機毎の冷媒流量を決定するとともに、決定した複数の前記室内機の各々で必要とされる前記運転能力に応じて前記圧縮機の回転数を決定することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記各室内機での前記温度差から同温度差の平均値である温度差平均を引いて温度差偏差を求め、同温度差偏差に応じて複数の前記室内機の各々で必要とされる運転能力と前記流量調整手段による複数の前記室内機毎の冷媒流量を決定することを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記空気調和装置が冷房運転を行っているときに前記温度差偏差が所定値未満であった場合、および、前記空気調和装置が暖房運転を行っているときに前記温度差偏差が所定値以上であった場合は、前記室内機で必要とされる運転能力および前記流量調整手段による複数の前記室内機毎の冷媒流量を各々所定の基準値とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記流量調整手段は、複数の前記室内機に対応して設けられる複数の膨張弁で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記空気調和装置は、前記温度差偏差に対応して複数の前記室内機で必要とされる運転能力と複数の前記膨張弁の開度とが定められた必要能力・膨張弁開度テーブルを備え、
前記制御手段は、前記必要能力・膨張弁開度テーブルを用いて、複数の前記室内機で必要とされる運転能力と複数の前記膨張弁の開度とを決定することを特徴とする請求項４に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１台の室外機と複数の室内機とが冷媒配管で接続された空気調和装置に係わり、より詳細には、消費電力を低減できる空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和装置としては、例えば、１台の室外機に対して複数台の室内機を冷媒配管で接続して、複数の室内機で同時に冷房運転または暖房運転を行うことが可能であるものが知られている。このような空気調和装置の各室内機では、室内機毎に使用者により設定される設定温度と、各室内機で検出した室内温度との温度差に基づいて、各室内機で必要となる運転能力を算出し、要求能力コードに変換して室外機に送信している。そして、各室内機から要求能力コードを受信した室外機は、圧縮機の回転数を、受信した要求能力コードを合算した値に応じた回転数となるように制御する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１６１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の空気調和装置のように、設定温度と室内温度との温度差に基づいて要求能力を算出し、これに応じた圧縮機回転数とする場合は、以下のような問題があった。
【０００５】
設定温度と室内温度との温度差に基づいて要求能力を算出する場合、各室内機における設定温度や室内温度が異なっていても、設定温度と室内温度との温度差が同じである室内機では、要求能力は同じになる。例えば、３台の室内機Ａ，Ｂ，Ｃを備えた空気調和装置が冷房運転を行っているとき、２台の室内機ＡおよびＢにおいて設定温度が２６℃、検出した室内温度が２８℃であり、室内機Ｃにおいて設定温度が２８℃、検出した室内温度が３０℃であったとする。この場合、室内機Ａ，Ｂ，Ｃでは設定温度と室内温度との温度差が全て２℃となるため、各室内機で算出する要求能力は全て同じとなる。
【０００６】
このとき、室内機Ｃでは、室内機Ａ，Ｂに比べて、設定温度が２８℃と高くされていることから、室内機Ｃが設置された部屋に居る人（室内機Ｃの使用者。以降、室内機が異なっても同様に記載する）は、室内機Ａ，Ｂの使用者に比べて、部屋が暑いと感じていないと考えられる。従って、室内機Ｃから吹き出される空気の温度が室内機Ａ，Ｂから吹き出される空気の温度と比べて高くても、室内機Ｃの使用者に不快感を与えないと考えられる。
【０００７】
しかし、上述したように、設定温度と室内温度との温度差に基づいて要求能力を算出し、これに応じた圧縮機回転数とする場合は、室内機Ａ、Ｂ、Ｃで同じ冷房能力が発揮されて室内機Ｃでは使用者が望む以上の冷房能力となっている虞があった。つまり、設定温度と室内温度との温度差に基づいて決定した圧縮機の回転数では、室内機Ｃにおいて冷房能力が過剰となっており、省エネルギー性が低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、他の室内機と異なる運転能力が要求されている室内機が存在する場合に、省エネルギー性と各室内機が設置された部屋における快適性とを両立させた空調運転が実現できる空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機と外気温度を検出する外気温度検出手段とを備えた少なくとも１台の室外機と、室内温度を検出する室内温度検出手段を備えた複数の室内機と、複数の室内機の各々に流れる冷媒流量をそれぞれ調整する流量調整手段と、外気温度検出手段で検出した外気温度や各室内機の室内温度検出手段で検出した室内温度を取り込むとともに圧縮機の駆動制御や流量調整手段による冷媒流量調整を実行する制御手段とを備えたものである。そして、制御手段は、取り込んだ外気温度と複数の室内機毎の室内温度との温度差を用いて、複数の室内機の各々で必要とされる運転能力と流量調整手段による複数の室内機毎の冷媒流量を決定するとともに、決定した複数の室内機各々で必要とされる運転能力に応じて圧縮機の回転数を決定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明の空気調和装置によれば、外気温度と各室内機で検出した室内温度との温度差を用いて、各室内機それぞれで必要とされる運転能力を決定しこれに応じて圧縮機の回転数および各室内機での冷媒流量を決定しているので、設定温度と室内温度との温度差によって運転能力を決定する場合と比べて、より各室内機に要求される運転能力とすることができ、省エネルギー性と快適性とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態である空気調和装置の説明図であり、（Ａ）が冷媒回路図、（Ｂ）が室外機制御手段および室内機制御手段のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における、各室内機で必要となる運転能力と各室内機の膨張弁開度とを定めた必要能力・膨張弁開度テーブルである。
【図３】本発明の実施形態における、圧縮機回転数テーブルである。
【図４】本発明の実施形態における、各室内機での運転状態を掲載した運転状態テーブルである。
【図５】本発明の実施形態における、室外機制御手段での処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における、室内機制御手段での処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に３台の室内機が並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、１台の室外機２と、室外機２に第１液管８ａと第２液管８ｂと第３液管８ｃとで構成される液管８およびガス管９で並列に接続された３台の室内機５ａ〜５ｃと、第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃとで構成される流量調整手段３０とを備えている。
【００１４】
上記各構成要素は次のように接続されている。第１液管８ａの一端が第１膨張弁３０ａの一方の接続ポートに、他端が室内機５ａの閉鎖弁５３ａにそれぞれ接続され、第２液管８ｂの一端が第２膨張弁３０ｂの一方の接続ポートに、他端が室内機５ｂの閉鎖弁５３ｂにそれぞれ接続され、第３液管８ｃの一端が第３膨張弁３０ｃの一方の接続ポートに、他端が室内機５ｃの閉鎖弁５３ｃにそれぞれ接続されている。また、第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、第３膨張弁３０ｃの他方の接続ポートは、各々に接続された冷媒配管が合流して室外機２の閉鎖弁２８に接続されている。また、ガス管９は一端が室外機２の閉鎖弁２９に、他端が分岐して室内機５ａ〜５ｃの各閉鎖弁５４ａ〜５４ｃにそれぞれ接続されている。このように、室外機２と室内機５ａ〜５ｃとが液管８およびガス管９で接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が構成されている。
【００１５】
室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、アキュムレータ２４と、オイルセパレータ２５と、室外ファン２６と、一端が流量調整手段３０に接続された冷媒配管の他端が接続された閉鎖弁２８およびガス管９の一端が接続された閉鎖弁２９と、油戻し管４８と、室外機制御手段２００とを備えている。そして、室外ファン２６および室外機制御手段２００を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。
【００１６】
圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口は、オイルセパレータ２５の冷媒流入側に吐出管４１で接続されており、また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、アキュムレータ２４の冷媒流出側に吸入管４２で接続されている。
【００１７】
四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、オイルセパレータ２５の冷媒流出側に冷媒配管４３で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管４４で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２４の冷媒流入側と冷媒配管４７で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２９と室外機ガス管４６で接続されている。
【００１８】
室外熱交換器２３は、後述する室外ファン２６の回転により図示しない吸込口から室外機２内部に取り込まれた外気と冷媒とを熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は上述したように冷媒配管４４で四方弁２２のポートｂに接続され、他方の冷媒出入口は室外機液管４５で閉鎖弁２８に接続されている。室外熱交換器２３は、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。
【００１９】
アキュムレータ２４は、上述したように、冷媒流入側が四方弁２２のポートｃと冷媒配管４７で接続され、冷媒流出側が圧縮機２１の冷媒吸入側と吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２４は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを圧縮機２１に吸入させる。
【００２０】
オイルセパレータ２５は、上述したように、冷媒流入側が圧縮機２１の冷媒吐出口に吐出管４１で接続され、冷媒流出側が四方弁２２のポートａに冷媒配管４３で接続されている。オイルセパレータ２５は、圧縮機２１から吐出された冷媒に含まれる圧縮機２１の冷凍機油を冷媒から分離する。
【００２１】
室外ファン２６は、室外熱交換器２３の近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって回転することで室外機２に設けられた図示しない吸込口から室外機２内部に外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を室外機２に設けられた図示しない吹出口から室外機２外部へ放出する。
【００２２】
油戻し管４８は、一端がオイルセパレータ２５の油戻し口に接続され、他端が吸入管４２に接続されている。油戻し管４８には電磁弁２７が設けられており、電磁弁２７を開くことで、オイルセパレータ２５で分離された冷凍機油は、油戻し管４８を流れて吸入管４２に流入し、吸入管４２を流れて圧縮機２１に吸入される。
【００２３】
以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４３には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ３１が設けられている。冷媒配管４７におけるアキュムレータ２４の冷媒流入側近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４とが設けられている。
【００２４】
室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度を検出する室外熱交温度センサ３５が設けられている。室外機液管４５には、室外熱交換器２３に流入あるいは室外熱交換器２３から流出する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ３６が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度検出手段である外気温度センサ３７が備えられている。
【００２５】
また、室外機２には、室外機制御手段２００が備えられている。室外機制御手段２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。
【００２６】
記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２６の制御状態、後述する各種テーブル等を記憶する。通信部２３０は、室内機５ａ〜５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。
【００２７】
ＣＰＵ２１０には、センサ入力部２４０を介して各種センサでの検出値が入力されるとともに、室内機５ａ〜５ｃから送信される運転開始／停止信号や運転情報（設定温度や室内温度等）を含んだ運転情報信号が通信部２３０を介して入力される。ＣＰＵ２１０は、これら入力された各種情報に基づいて、室外膨張弁２６の開度制御や、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動制御を行う。
【００２８】
次に、３台の室内機５ａ〜５ｃについて説明する。３台の室内機５ａ〜５ｃは、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃと、第１液管８ａと第２液管８ｂと第３液管８ｃがそれぞれ接続された閉鎖弁５３ａ〜５３ｃおよび分岐したガス管９の他端がそれぞれ接続された閉鎖弁５４ａ〜５４ｃと、室内ファン５５ａ〜５５ｃと、室内機制御手段５００ａ〜５００ｃとを備えている。そして、室内ファン５５ａ〜５５ｃおよび室内機制御手段５００ａ〜５００ｃを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ〜５０ｃを構成している。
【００２９】
尚、室内機５ａ〜５ｃの構成は全て同じであるため、以下の説明では、室内機５ａの構成についてのみ説明を行い、その他の室内機５ｂ、５ｃについては説明を省略する。また、図１（Ａ）では、室内機５ａの構成装置に付与した番号の末尾をａからｂおよびｃにそれぞれ変更したものが、室外機５ａの構成装置と対応する室内機５ｂ、５ｃの構成装置となる。
【００３０】
室内熱交換器５１ａは、冷媒と後述する室内ファン５５ａの回転により室内機５ａに備えられた図示しない吸込口から室内機５ａ内部に取り込まれた室内空気とを熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が閉鎖弁５３ａに室内機液管７１ａで接続され、他方の冷媒出入口が閉鎖弁５４ａに室内機ガス管７２ａで接続されている。室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
【００３１】
室内ファン５５ａは、室内熱交換器５１ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａ内に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を室内機５ａに備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。
【００３２】
以上説明した構成の他に、室内機５ａには各種のセンサが設けられている。室内機液管７１ａには、室内熱交換器５１ａに流入あるいは室内熱交換器５１ａから流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ６１ａが設けられている。室内機ガス管７２ａには、室内熱交換器５１ａから流出あるいは室内熱交換器５１ａに流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ６２ａが設けられている。そして、室内機５ａの吸込口５１０ａ付近には、室内機５ａ内に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度検出手段である室内温度センサ６３ａが備えられている。
【００３３】
また、室内機５ａには、室内機制御手段５００ａが備えられている。制御手段５００ａは、室内機５ａの図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１０ａと、記憶部５２０ａと、通信部５３０ａと、センサ入力部５４０ａとを備えている。
【００３４】
記憶部５２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機５ａの制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、使用者による空調運転に関する設定情報等を記憶する。通信部５３０ａは、室外機２および他の室内機５ｂ、５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部５４０ａは、室内機５ａの各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ５１０ａに出力する。
【００３５】
ＣＰＵ５１０ａには、センサ入力部５４０ａを介して各種センサでの検出値が入力されるとともに、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した運転条件やタイマー運転設定等を含んだ信号が図示しないリモコン受光部を介して入力される。ＣＰＵ５１０ａは、これら入力された各種情報に基づいて、室内膨張弁５２ａの開度制御や、室内ファン５５ａの駆動制御を行う。また、ＣＰＵ５１０ａは、運転開始／停止信号や運転情報（設定温度や室内温度等）を含んだ運転情報信号を、通信部５３０ａを介して室外機２に送信する。
【００３６】
次に、流量調整手段３０について説明する。前述したように、流量調整手段３０は、第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃとから構成されており、第１膨張弁３０ａの一方の接続ポートが第１液管８ａで室内機５ａの閉鎖弁５３ａと、第２膨張弁３０ｂの一方の接続ポートが第２液管８ｂで室内機５ｂの閉鎖弁５３ｂと、第３膨張弁３０ｃの一方の接続ポートが第３液管８ｃで室内機５ｃの閉鎖弁５３ｃと、それぞれ接続されるとともに、各膨張弁の他方の接続ポートが冷媒配管で室外機２の閉鎖弁２８に接続されている。
【００３７】
第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、および、第３膨張弁３０ｃは、全て室外機制御手段２００によりその開度が制御され、各膨張弁の開度を制御することによって、室内機５ａ〜５ｃに流れる冷媒量を個別に調整できるようになっている。尚、第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、および、第３膨張弁３０ｃは、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整される。
【００３８】
次に、本実施形態における空気調和装置１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行う場合について説明し、暖房運転を行う場合については詳細な説明を省略する。また、図１（Ａ）における矢印は冷媒の流れを示しており、室外機２に備えられた電磁弁２７は閉じられている（図１（Ａ）では、閉じている電磁弁２７を黒塗りで図示している）。
【００３９】
図１（Ａ）に示すように、室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行う場合、つまり、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は、室外機２では、四方弁２２が実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り換えられる。これにより、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃが蒸発器として機能する。
【００４０】
圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、吐出管４１からオイルセパレータ２５を介して冷媒配管４３に流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４４を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転により図示しない吸込口から室外機２内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器２３から流出した冷媒は室外機液管４５を流れ、閉鎖弁２８を介して流量調整手段３０の第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃとに分かれて流入する。尚、第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃとは、その開度が室内機５ａ〜５ｃで要求される冷房能力に応じて制御される。
【００４１】
流量調整手段３０から流出し閉鎖弁５３ａ〜５３ｃを介して各室内機５ａ〜５ｃに流入した冷媒は、室内機液管７１ａ〜７１ｃを流れて室内熱交換器５１ａ〜５１ｃに流入する。室内熱交換器５１ａ〜５１ｃに流入した冷媒は、室内ファン５５ａ〜５５ｃの回転により図示しない吸込口から室内機５ａ〜５ｃ内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃが蒸発器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内機５ａ〜５ｃが設置されている部屋に吹き出されることによって、各部屋の冷房が行われる。
【００４２】
室内熱交換器５１ａ〜５１ｃから流出した冷媒は室内機ガス管７２ａ〜７２ｃを流れ、閉鎖弁５４ａ〜５４ｃを介してガス管９に流入する。ガス管９を流れ閉鎖弁２９を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機ガス管４６を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４７、アキュムレータ２４、吸入管４２へと流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００４３】
尚、室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行う場合、つまり、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は、室外機２では、四方弁２２が破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するよう、切り換えられる。これにより、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃが凝縮器として機能する。
【００４４】
次に、本実施形態の空気調和装置１において、図２乃至図４に示す各種テーブルを用いて、室内機５ａ〜５ｃで必要とされる運転能力や、第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃの開度を求め、また、求めた運転能力に基づいて圧縮機２１の回転数を決定する方法について説明する。尚、以下の説明では、空気調和装置１が冷房運転を行っている場合を例に挙げて説明する。また、室外機制御手段２００と室内機制御手段５００ａ〜５００ｃとで、本発明の制御手段が構成される。
【００４５】
空気調和装置１が冷房運転を行っているとき、室内機５ｃでの設定温度が室内機５ａおよび室内機５ｂと比べて高く設定される場合、例えば、室外機２の外気温度センサ３７で検出した外気温度が３２℃であるとき、室内機５ａおよび室内機５ｂでは設定温度が２６℃、室内機５ｃでは設定温度が２８℃、とされている場合は、室内機５ｃの使用者は、室内機５ａ、５ｂの使用者に比べて、部屋が暑いと感じていないと考えられる。従って、室内機５ｃから吹き出される空気の温度が室内機５ａ、５ｂから吹き出される空気の温度と比べて高くても、室内機５ｃの使用者に不快感を与えないと考えられる。
【００４６】
このとき、室内温度センサ６３ａ、６３ｂで検出した室内機５ａ、５ｂが設置された部屋の室内温度が２８℃であり、室内温度センサ６３ｃで検出した室内機５ｃが設置された部屋の室内温度が３０℃であれば、室内機５ａ〜５ｃでは、設定温度と室内温度との温度差が全て２℃となるため、背景技術で説明した空気調和装置のように、設定温度と室内温度との温度差に基づいて各室内機で必要となる運転能力を算出する場合は、その結果は全て同じとなる。
【００４７】
上記のように算出された運転能力に基づいて圧縮機２１の回転数と第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂおよび第３膨張弁３０ｃのそれぞれの開度が決定された場合は、室内機５ａ〜５ｃで同じ冷房能力が発揮されるため、室内機５ｃでは使用者が望む以上の冷房能力となっている虞があった。つまりは、設定温度と室内温度との温度差に基づいて決定した圧縮機２１の回転数では、室内機５ｃで冷房能力が過剰となっており、省エネルギー性が低下するという問題があった。
【００４８】
この問題を解決する手段として、室内機５ｃの設定温度が、例えば、他の室内機５ａ、５ｂより高く設定されていることを考慮して圧縮機２１の回転数を単純に低下させると、冷媒回路１０の冷媒循環量が低下するために室内機５ａ、５ｂで冷房能力が低下して、室内機５ａ、５ｂの使用者の快適性が損なわれる虞があった。
【００４９】
そこで、本発明の空気調和装置１では、図２乃至図４に示す各種テーブルを備え、外気温度と室内温度との温度差を用いて、各種テーブルを参照して各室内機５ａ〜５ｃで必要となる運転能力や第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃの開度を決定することで、適切な圧縮機２１の回転数および室内機５ａ〜５ｃの冷媒流量とし、省エネルギー性と使用者の快適性とを両立させている。以下、各種テーブルについて詳細に説明するとともに、これら各種テーブルを用いて各室内機５ａ〜５ｃで必要となる運転能力を補正する方法や、補正した運転能力に基づいて圧縮機２１の回転数や第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃの開度を決定する方法について説明する。
【００５０】
室外機制御手段２００の記憶部２２０には、図２乃至図４に示す各種テーブルが記憶されている。具体的には、図２に示す必要能力・膨張弁開度テーブル３００、図３に示す圧縮機回転数テーブル３１０、および、図４に示す運転状態テーブル３２０である。これらのうち、必要能力・膨張弁開度テーブル３００と圧縮機回転数テーブル３１０とは、予め実施された試験の結果等に基づいて作成し記憶部２２０に記憶されているものであり、運転状態テーブル３２０は、室内機５ａ〜５ｃから取り込んだ運転情報や外気温度センサ３７から取り込んだ外気温度、後述する各種算出結果に応じて、逐次書き換えられるものである。
【００５１】
尚、以下の説明では、室内機５ａ〜５ｃそれぞれの設定温度をＴｓ（単位：℃）、室内機５ａ〜５ｃそれぞれの室内温度センサ６３ａ〜６３ｃで検出する室内温度をＴｉ（単位：℃）、室外機２の外気温度センサ３７で検出する外気温度をＴｏ（単位：℃）、室内機５ａ〜５ｃそれぞれにおける室内温度Ｔｉと外気温度Ｔｏとの温度差である室内外温度差をＴｒ（算出式：Ｔｒ＝Ｔｉ−Ｔｏ）、室内機５ａ〜５ｃそれぞれにおける室内外温度差Ｔｒの平均値である温度差平均をＴｒａ、室内機５ａ〜５ｃそれぞれにおける温度差偏差をＴｒｄ（算出式：Ｔｒｄ＝Ｔｒ−Ｔｒａ）、室内機５ａ〜５ｃのそれぞれで必要とされる運転能力をコード化した必要能力コードをＣｒ、第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、および、第３膨張弁３０ｃの開度に対応したパルスモータに与える膨張弁パルスをＰ（単位：ｐ（パルス））、圧縮機２１の回転数をＲ（単位：ｒｐｓ）、としている。
【００５２】
まず、図４に示す運転状態テーブル３２０について説明する。運転状態テーブル３２０は、室内機５ａ〜５ｃ毎に、運転モード（冷房／暖房）、設定温度Ｔｓ、室内温度Ｔｉ、室内外温度差Ｔｒ、温度差偏差Ｔｒｄ、必要能力コードＣｒ、および、膨張弁パルスＰが記憶されている。また、外気温度Ｔｏ、温度差平均Ｔｒａ、および、圧縮機回転数Ｒが記憶されている。これらのうち、運転モードと設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉと外気温度Ｔｏと室内外温度差Ｔｒと温度差平均Ｔｒａと温度差偏差Ｔｒｄとが、使用者による設定や各種センサでの検出結果およびこれらに基づいて算出される値であり、必要能力コードＣｒと圧縮機回転数Ｒと膨張弁パルスＰとが、後述する必要能力・膨張弁開度テーブル３００や圧縮機回転数テーブル３１０を参照して決定される値である。
【００５３】
具体的には、室外機２のＣＰＵ２１０は、運転モードと設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉとを含んだ運転情報信号を、通信部２３０を介して室内機５ａ〜５ｃから定期的（例えば、３０秒毎）に取り込んでおり、ＣＰＵ２１０は、運転モードと設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉとを取り込む度に運転状態テーブル３２０を更新する。また、ＣＰＵ２１０は、外気温度センサ３７で検出した外気温度Ｔｏをセンサ入力部２４０を介して定期的（例えば、３０秒毎）に取り込んでおり、外気温度Ｔｏを取り込む度に運転状態テーブル３２０を更新する。
【００５４】
そして、ＣＰＵ２１０は、運転モード、設定温度Ｔｓ、室内温度Ｔｉ、および、外気温度Ｔｏを取り込む度に、室内外温度差Ｔｒと温度差平均Ｔｒａと温度差偏差Ｔｒｄとを算出して運転状態テーブル３２０を更新するとともに、これら算出結果を用い必要能力・膨張弁パルステーブル３００や圧縮機回転数テーブル３１０を参照して、必要能力コードＣｒと膨張弁パルスＰと圧縮機回転数Ｒとを決定し運転状態テーブル３２０を更新する。
【００５５】
尚、図４に示す運転状態テーブル３２０では、一例として、室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行っている場合について示しており、室内機５ａ、５ｂでは、設定温度Ｔｓを２６℃、室内温度Ｔｉを２８℃としており、室内機５ｃでは、設定温度Ｔｓを２８℃、室内温度Ｔｉを３０℃としている。また、外気温度Ｔｏを３２℃としている。
【００５６】
次に、図２に示す必要能力・膨張弁開度テーブル３００について説明する。必要能力・膨張弁開度テーブル３００は、図２（Ａ）に示す冷房運転時に使用する冷房運転時テーブル３００Ａと、図２（Ｂ）に示す暖房運転時に使用する暖房運転時テーブル３００Ｂと、の２種類のテーブルで構成されており、各テーブルでは、温度差偏差Ｔｒｄ（単位：℃）に対応して、室内機５ａ〜５ｃでの必要能力コードＣｒと、この必要能力コードＣｒに応じた第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、および、第３膨張弁３０ｃに与える膨張弁パルスＰとが定められている。
【００５７】
具体的には、冷房運転時テーブル３００Ａでは、温度差偏差Ｔｒｄが０℃未満であるときは、必要能力コードＣｒが基準値Ｃｒｓ、膨張弁パルスＰが基準値Ｐｓ、となっている。また、温度差偏差Ｔｒｄが０℃以上１℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−１、膨張弁パルスＰがＰｓ−５となっている。また、温度差偏差Ｔｒｄが１℃以上２℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−２、膨張弁パルスＰがＰｓ−１０となっている。また、温度差偏差Ｔｒｄが２℃以上３℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−３、膨張弁パルスＰがＰｓ−１５となっている。そして、温度差偏差Ｔｒｄが３℃以上であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−４、膨張弁パルスＰがＰｓ−２０、となっている。
【００５８】
一方、暖房運転時テーブル３００Ｂでは、温度差偏差Ｔｒｄが０℃以上であるときは、必要能力コードＣｒが基準値Ｃｒｓ、膨張弁パルスＰが基準値Ｐｓ、となっている。また、温度差偏差Ｔｒｄが−１℃以上０℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−１、膨張弁パルスＰがＰｓ−５となっている。また、温度差偏差Ｔｒｄが−２℃以上−１℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−２、膨張弁パルスＰがＰｓ−１０となっている。また、温度差偏差Ｔｒｄが−３℃以上−２℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−３、膨張弁パルスＰがＰｓ−１５となっている。そして、温度差偏差Ｔｒｄが−３℃未満であるときは、必要能力コードＣｒがＣｒｓ−４、膨張弁パルスＰがＰｓ−２０、となっている。
【００５９】
ここで、必要能力コードＣｒの基準値Ｃｒｓと膨張弁パルスＰの基準値Ｐｓとは、本発明における所定の基準値であり、従来の空気調和装置で採用されていた方法、つまり、室内機５ａ〜５ｃにおける設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉとの温度差に応じて算出されるものである（算出方法についての説明は省略する）。
【００６０】
尚、必要能力・膨張弁開度テーブル３００において、冷房運転時テーブル３００Ａでは温度差偏差Ｔｒｄが大きくなるのにつれて必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰが小さくなっているのに対し、暖房運転時テーブル３００Ｂでは温度差偏差Ｔｒｄが小さくなるのにつれて必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰが小さくなっている。この違いは、温度差偏差Ｔｒｄが、室内温度Ｔｉから外気温度Ｔｏを引いて求める室内外温度差Ｔｒを用いて算出されていることに起因している。
【００６１】
具体的には、冷房運転時に温度差偏差Ｔｒｄが大きくなるということは、前述した算出式：Ｔｒｄ＝Ｔｒ−Ｔｒａより、温度差平均Ｔｒａより室内外温度差Ｔｒが大きくなる（つまり、必要となる冷房能力が小さくなる）ということであり、例えば、図４に示す運転状態テーブル３２０では、室内機５ｃで温度差平均Ｔｒａ（−３．３℃）より室内外温度差Ｔｒ（−２℃）が大きくなっており、室内機５ａ，５ｂと比べて温度差偏差Ｔｒｄが大きくなっているので、室内機５ａ，５ｂと比べて必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰが小さくなる。また、暖房運転時に温度差偏差Ｔｒｄが小さくなるということは、室内外温度差Ｔｒが小さくなる（つまり、必要となる暖房能力が小さくなる）ということなので（具体的な数値を挙げての説明は省略）、温度差偏差Ｔｒｄが小さくなるにつれて、必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰを小さくしている。
【００６２】
次に、図３に示す圧縮機回転数テーブル３１０について説明する。圧縮機回転数テーブル３１０は、必要能力・膨張弁開度テーブル３００を使用して室内機５ａ〜５ｃ毎に求められた必要能力コードＣｒを合算した全能力コードＣｒｔに対応して、圧縮機２１の回転数Ｒが定められている。具体的には、全能力コードＣｒｔを０から７２の範囲で１３の段階に区分けして各区分毎に圧縮機回転数Ｒが定められており、例えば、全能力コードＣｒｔが１以上６未満の場合の圧縮機回転数Ｒは２０ｒｐｓ、全能力コードＣｒｔが３６以上４２未満の場合の圧縮機回転数Ｒは５３ｒｐｓ、全能力コードＣｒｔが７２以上の場合の圧縮機回転数Ｒは９０ｒｐｓ、とされている。
【００６３】
以上説明した必要能力・膨張弁開度テーブル３００と圧縮機回転数テーブル３１０とを用いて、各室内機５ａ〜５ｃの必要能力コードＣｒと膨張弁パルスＰとを決定するとともに、必要能力コードＣｒの合算値である全能力コードＣｒｔに基づいて圧縮機回転数Ｒが決定されて、運転状態テーブル３２０に記憶される。
【００６４】
次に、背景技術で説明した空気調和装置の圧縮機回転数Ｒの決定方法（以下、従来の方法と記載）と本発明の空気調和装置１による圧縮機回転数Ｒの決定方法（以下、本発明の方法と記載）との違いおよび本発明の圧縮機回転数Ｒの決定方法で生じる効果について説明する。従来の方法では、図４の運転状態テーブル３２０に記憶されている各室内機５ａ〜５ｃの設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉでは、室内外温度差Ｔｒが全て同じであるため、必要とされる運転能力は全て同じと算出され、例えば、必要能力コードＣｒは全て１４とされ、また、第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、および、第３膨張弁３０ｃの膨張弁パルスＰも全て２００ｐとされる。また、この場合は、必要能力コードＣｒを合算した全能力コードが４２となるので、圧縮機回転数テーブル３１０により圧縮機回転数Ｒは６０ｒｐｓとなる。
【００６５】
これに対し、本発明の空気調和装置１では、外気温度Ｔｏと室内温度Ｔｉとを用いて室内外温度差Ｔｒと温度差平均Ｔｒａとを算出し、これらを用いて算出した温度差偏差Ｔｒｄを用いて必要能力・膨張弁開度テーブル３００を参照して必要能力コードＣｒと膨張弁パルスＰとを決定する。具体的には、上述した背景技術の空気調和装置の方法で決定した必要能力コードＣｒ従って、運転状態テーブル３２０に示すように、室外機５ｃにおける必要能力コードＣｒが１２、第３膨張弁３０ｃのに与える膨張弁パルスＰが１９０ｐとなって、室内機５ａ、５ｂと比べて各々の値が小さくなるとともに、必要能力コードＣｒを合算した全能力コードが４０となるので、圧縮機回転数テーブル３１０により圧縮機回転数Ｒは５３ｒｐｓとなって、従来の空気調和装置と比べて圧縮機回転数Ｒが低くなり、省エネルギー性が向上できる。
【００６６】
また、室内機５ｃの必要能力コードＣｒの低下に伴って圧縮機回転数Ｒが低下したことにより、冷媒回路１０を循環する冷媒量が低下するが、第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂおよび第３膨張弁３０ｃのそれぞれの開度が、対応する各室内機５ａ〜５ｃでの必要能力コードＣｒに応じて決定される（具体的には、必要能力コードＣｒが室内機５ａ、５ｂと比べて小さい室内機５ｃに対応する第３膨張弁３０ｃの開度を、第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂの開度と比べて小さくする（膨張弁パルスＰを小さくする））ことにより、室内機５ａ〜５ｃでそれぞれ要求される冷房能力が発揮されるようにしている。
【００６７】
次に、図５および図６に示すフローチャートを用いて、本発明の空気調和装置１で上述した必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰ，圧縮機回転数Ｒを決定するときに、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０および室内機制御手段５００ａ〜５００ｃのＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃが実行する処理について説明する。尚、図５および図６に示すフローチャートでは、ＳＴは処理のステップを表し、これに続く数字はステップ番号を表している。
【００６８】
まず、図５を用いて、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０で、必要能力・膨張弁開度テーブル３００と圧縮機回転数テーブル３１０と運転状態テーブル３２０とを用いて、必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰ、圧縮機回転数Ｒを決定する際の処理について説明する。
【００６９】
ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃが送信する運転開始信号を通信部２３０を介して受信したか否かを判断する（ＳＴ１）。運転開始信号を受信していなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０はＳＴ１に処理を戻し、運転開始信号を受信していれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃが送信する運転情報信号を通信部２３０を介して受信したか否かを判断する（ＳＴ２）。尚、前述したように、運転情報信号には各室内機５ａ〜５ｃの運転モードと設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉとが含まれている
【００７０】
運転情報信号を受信していなければ（ＳＴ２−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０はＳＴ１３に処理を進める。運転情報信号を受信していれば（ＳＴ２−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、受信した運転情報信号に含まれている設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉとを抽出して記憶部２２０に記憶している運転状態テーブル３２０を更新するとともに、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｉとを用いて基準能力コードＣｒｓと基準膨張弁開度Ｐｓとを決定する（ＳＴ３）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ２１０は、外気温度センサ３７で検出した外気温度Ｔｏをセンサ入力部２４０を介して取り込み（ＳＴ４）、運転状態テーブル３２０を更新する。次に、ＣＰＵ２１０は、運転状態テーブル３２０から室内温度Ｔｉと外気温度Ｔｏとを抽出し、室内外温度差Ｔｒと温度差平均Ｔｒａと温度差偏差Ｔｒｄとを算出し（ＳＴ５）、運転状態テーブル３２０を更新する。
【００７２】
次に、ＣＰＵ２１０は、運転状態テーブル３２０を参照して室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行っているか否かを判断する（ＳＴ６）。室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行っていれば（ＳＴ６−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、記憶部に記憶している必要能力・膨張弁開度テーブル３００の冷房運転時テーブル３００Ａを参照して、各室内機５ａ〜５ｃの必要能力コードＣｒと膨張弁パルスＰとを決定し（ＳＴ７）、ＳＴ９に処理を進める。
【００７３】
一方、室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行っていなければ（ＳＴ６−Ｎｏ）、つまり、室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行っていれいば、ＣＰＵ２１０は、記憶部に記憶している必要能力・膨張弁開度テーブル３００の暖房運転時テーブル３００Ｂを参照して、各室内機５ａ〜５ｃの必要能力コードＣｒと膨張弁パルスＰとを決定し（ＳＴ８）、ＳＴ９に処理を進める。
【００７４】
ＳＴ９に処理を進めたＣＰＵ２１０は、ＳＴ７もしくはＳＴ８で決定した膨張弁パルスＰを第１膨張弁３０ａ、第２膨張弁３０ｂ、および、第３膨張弁３０ｃに与えて各膨張弁の開度制御を行う（ＳＴ９）。次に、ＣＰＵ２１０は、ＳＴ７もしくはＳＴ８で決定した必要能力コードＣｒを合算して全能力コードＣｒｔを算出する（ＳＴ１０）。
【００７５】
次に、ＣＰＵ２１０は、記憶部２２０に記憶している圧縮機回転数テーブル３２０を参照し、算出した全能力コードＣｒｔに対応する圧縮機回転数Ｒを抽出する（ＳＴ１１）。そして、ＣＰＵ２１０は、抽出した圧縮機回転数Ｒとなるように圧縮機２１の駆動制御を行う（ＳＴ１２）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃが送信する運転停止信号を通信部２３０を介して受信したか否かを判断する（ＳＴ１３）。運転停止信号を受信していなければ（ＳＴ１３−Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０はＳＴ２に処理を戻し、運転停止信号を受信していれば（ＳＴ１３−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１を停止し（ＳＴ１４）、処理を終了する。
【００７７】
次に、図６を用いて、室内機制御部５００ａ〜５００ｃのＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃで、設定温度Ｔｓや室内温度Ｔｉを室外機２に送信し、室外機２から室内膨張弁５２ａ〜５２ｃの膨張弁パルスＰを受信しこれに基づいて室内膨張弁５２ａ〜５２ｃの開度制御を行う際の処理について説明する。
【００７８】
ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、使用者のリモコン操作等による運転開始指示があるか否かを判断する（ＳＴ２１）。運転開始指示がなければ（ＳＴ２１−Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃはＳＴ２１に処理を戻し、運転開始指示があれば（ＳＴ２１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、運転開始信号を通信部５３０ａ〜５３０ｃを介して室外機２に送信する（ＳＴ２２）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、設定温度Ｔｓが設定もしくは変更されたか否か、室内温度センサ６３ａ〜６３ｃからセンサ入力部５４０ａ〜５４０ｃを介して取り込んだ室内温度Ｔｉが変わったか否か、等の運転情報が設定もしくは空調運転中に運転情報が変更されたか否かを判断する（ＳＴ２３）。
【００８０】
運転情報が設定もしくは変更されていなければ（ＳＴ２３−Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃはＳＴ２６に処理を進める。運転情報が設定もしくは変更されていれば（ＳＴ２３−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、これら運転情報を含んだ運転情報信号を通信部５３０ａ〜５３０ｃを介して室外機２に送信する（ＳＴ２４）。そして、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、室内ファン５５ａ〜５５ｃを駆動して室内機５ａ〜５ｃの空調運転を開始もしくは継続する（ＳＴ２５）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、使用者のリモコン操作等による運転停止指示があるか否かを判断する（ＳＴ２６）。運転停止指示がなければ（ＳＴ２６−Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃはＳＴ２２に処理を戻し、運転停止指示があれば（ＳＴ２６−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、運転停止信号を通信部５３０ａ〜５３０ｃを介して室外機２に送信する（ＳＴ２７）。そして、ＣＰＵ５１０ａ〜５１０ｃは、室内ファン５５ａ〜５５ｃを停止するとともに室内膨張弁５２ａ〜５２ｃを全閉として室内機５ａ〜５ｃの空調運転を停止し（ＳＴ２８）、処理を終了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態における空気調和装置は、外気温度と各室内機で検出した室内温度との温度差を用いて、各室内機で必要とされる運転能力を決定しこれに応じて圧縮機の回転数および各室内機での冷媒流量を決定しているので、設定温度と室内温度との温度差によって運転能力を決定する場合と比べて、より各室内機の空調環境に則した運転能力とすることができ、この決定した運転能力に基づいて圧縮機の回転数を決定するので、省エネルギー性と快適性とを両立させることができる。
【００８３】
尚、以上説明した実施形態では、室外機制御手段２００に必要能力・膨張弁開度テーブル３００、圧縮機回転数テーブル３１０、および、運転状態テーブル３２０が記憶されており、室外機制御手段２００が、外気温度Ｔｏと室内機制御手段５００ａ〜５００ｃから取り込んだ室内温度Ｔｉとを用い上記各種テーブルを参照して、必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰ、圧縮機回転数Ｒを決定する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、各種テーブルが室内機制御手段５００ａ〜５００ｃのいずれかに記憶されており、室内機制御手段５００ａ〜５００ｃが必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰ、圧縮機回転数Ｒを決定してもよい。この場合は、室内機制御手段５００ａ〜５００ｃは、自己の必要能力コードＣｒや膨張弁パルスＰ以外の各値を他の室内機に送信するとともに、圧縮機回転数Ｒを室外機２に送信し、また、第１膨張弁３０ａと第２膨張弁３０ｂと第３膨張弁３０ｃの開度制御を決定した膨張弁パルスＰにより行う。
【符号の説明】
【００８４】
１  空気調和装置
２  室外機
５ａ〜５ｃ  室内機
２１  圧縮機
３０  流量調整手段
３０ａ  第１膨張弁
３０ｂ  第２膨張弁
３０ｃ  第３膨張弁
３７  外気温度センサ
６３ａ〜６３ｃ  室内温度センサ
２００  室外機制御部
２１０  ＣＰＵ
２２０  記憶部
２３０  通信部
２４０  センサ入力部
３００  必要能力・膨張弁開度テーブル
３１０  圧縮機回転数テーブル
３２０  運転状態テーブル
５００ａ〜５００ｃ  室内機制御手段
５１０ａ〜５１０ｃ  ＣＰＵ
５２０ａ〜５２０ｃ  記憶部
５３０ａ〜５３０ｃ  通信部
５４０ａ〜５４０ｃ  センサ入力部
Ｃｒ  必要能力コード
Ｃｒｓ  基準能力コード
Ｃｒｔ  全能力コード
Ｐ  膨張弁パルス
Ｐｓ  基準膨張弁パルス
Ｒ  圧縮機回転数
Ｔｓ  設定温度
Ｔｉ  室内温度
Ｔｏ  外気温度
Ｔｒ  室内外温度差
Ｔｒａ  温度差平均
Ｔｒｄ  温度差偏差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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