(57)【要約】【課題】車両用エンジン制御装置において、ブレーキオーバーライド制御の実行中に車両が停止後、運転者がブレーキを離すことによって車両が急に動き出すことを確実に防止することにある。【解決手段】制御手段（５）は、出力制御部（５Ａ）によるエンジン（１）の出力の制御の実行中に、車速検出部（１０）により検出された車両速度が停車と判定される所定値（Ｓ１）を下回り、エンジン回転数検出部（１１）により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値（Ｓ２）を下回った場合に、エンジン（１）を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源となるエンジンと、アクセルペダルの操作を検出するアクセル操作検出部と、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出部と、検出手段を検出する車速検出部と、前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが両方操作されていると判定された場合に前記エンジンの出力を制御する出力制御部を有する制御手段とを備えた車両用エンジン制御装置において、前記制御手段は、前記出力制御部による前記エンジンの出力の制御の実行中に、前記車速検出部により検出された車両速度が停車と判定される所定値を下回り、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値を下回った場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする車両用エンジン制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記出力制御部による前記エンジンの出力の制御の実行中に、前記車速検出部により検出された車両速度が停車と判定される所定値を下回り、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値を下回った時点から所定時間経過した後に、前記エンジンを停止させることを特徴とする請求項１に記載の車両用エンジン制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エンジンの異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部により検出された前記エンジンの異常に基づいて前記エンジン停止後の再始動可否を判定する再始動可否判定部とを備え、前記再始動可否判定部により前記エンジンの停止後で再始動できないと判定された場合に、前記エンジンの停止を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用エンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用エンジン制御装置に係り、特にアクセルペダルとブレーキペダルとが両方踏み込まれた状態におけるエンジンの出力を制御する車両用エンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、アクセルペダルとブレーキペダルとが両方操作されていると判定された場合に、エンジンの出力を制御するエンジン制御装置がある。
このエンジン制御装置としては、車両の暴走を防止するために、アクセルペダルとブレーキペダルとが両方踏み込まれている状態のときに、ブレーキ機能を優先してエンジンの出力を制限するブレーキオーバーライド制御装置がある。
このようなエンジン制御装置としては、以下のような先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２２３６３号公報
【特許文献２】特開２０１２−８２７８８号公報
【特許文献３】特開２０１２−９７６３４号公報
【０００４】
特許文献１に係る車両のエンジン制御装置は、アクセルペダルとブレーキペダルとが両方操作されている状態で減速要求がある場合に、エンジンの出力制限を行うものである。
特許文献２に係る車両用エンジン制御装置は、アクセルペダルとブレーキペダルとが共に踏み込まれている場合に、アクセルペダルの踏み込み開始時期がブレーキペダルの踏み込み開始時期よりも先の場合又は後の場合のいずれであっても、エンジンの出力制限をするものである。
特許文献３に係る車両用エンジン制御装置は、アクセルペダルの踏み込み開始時期がブレーキペダルの踏み込み開始時期よりも後の場合に、エンジンの出力制限を禁止するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来、エンジン制御装置において、ブレーキオーバーライド制御の実行中に車両が減速して停止した場合に、運転者がブレーキペダルを離すと、ブレーキオーバーライド制御が実行されず、エンジンの出力制限が無効になるため、車両が急に動き出す可能性があり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は、ブレーキオーバーライド制御の実行中に、車両が停止後で運転者がブレーキペダルを離すことによって車両が急に動き出すことを確実に防止できる車両用エンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両の駆動源となるエンジンと、アクセルペダルの操作を検出するアクセル操作検出部と、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出部と、車両速度を検出する車速検出部と、前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが両方操作されていると判定された場合に前記エンジンの出力を制御する出力制御部を有する制御手段とを備えた車両用エンジン制御装置において、前記制御手段は、前記出力制御部による前記エンジンの出力の制御の実行中に、前記車速検出部により検出された車両速度が停車と判定される所定値を下回り、前記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値を下回った場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、ブレーキオーバーライド制御の実行中に車両が停止後、運転者がブレーキペダルを離すことによって車両が急に動き出すことを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はエンジン制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２はエンジン制御のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、ブレーキオーバーライド制御の実行中に車両が停止後、運転者がブレーキペダルを離すことによって車両が急に動き出すことを確実に防止する目的を、エンジンの出力制御の実行中に、車両が停止し、エンジン回転数が所定値を下回った場合に、エンジンを停止させて実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、車両には、駆動源となるエンジン１と、エンジン制御装置２とが搭載される。
エンジン１には、エンジン１の燃焼室内へ燃料を噴射する燃料噴射弁３と、エンジン１の始動を行うスタータ４とが取り付けられている。
燃料噴射弁３とスタータ４とは、制御手段（エンジンコントローラ）５に接続している。
また、この制御手段５には、アクセルペダル６の操作を検出するアクセル操作検出部７と、ブレーキペダル８の操作を検出するブレーキ操作検出部９と、車両速度（以下「車速」という）を検出する車速検出部１０と、エンジン１のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部１１とが接続している。
この制御手段５は、アクセルペダル６とブレーキペダル８とが両方操作されていると判定された場合に、エンジン１の出力を制御する出力制御部５Ａを有する。
【００１２】
この制御手段５は、出力制御部５Ａによるエンジン１の出力の制御の実行中に、車速検出部１０により検出された車速が停車と判定される所定値Ｓ１を下回り、エンジン回転数検出部１１により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値Ｓ２を下回った場合に、エンジン１を停止させる。
また、制御手段５は、出力制御部５Ａによるエンジン１の出力の制御の実行中に、車速検出部１０により検出された車速が停車と判定される所定値Ｓ１を下回り、エンジン回転数検出部１１により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値Ｓ２を下回った時点から所定時間（ディレイ時間：Ｔｓｅｃ）経過した後に、エンジン１を停止させる。
更に、制御手段５は、エンジン１の異常を検出する異常検出部５Ｂと、異常検出部５Ｂにより検出されたエンジン１の異常に基づいてエンジン１の停止後の再始動可否を判定する再始動可否判定部５Ｃとを備える。そして、この制御手段５は、再始動可否判定部５Ｃによりエンジン１の停止後で再始動できないと判定された場合に、エンジン１の停止を禁止する。
なお、この実施例では、アクセルペダル６とブレーキペダル８とが両方操作されたか否かを判定するとき、アクセルペダル６がブレーキペダル８よりも先に踏み込まれたか後に踏み込まれたかのいずれの場合であってもよい。
また、運転者のエンジン１を停止させたい意思は、車両が暴走することを防止するために、エンジン１を停止させることを意味している。
【００１３】
次に、この実施例に係るエンジン制御を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２に示すように、制御手段５のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、アクセルペダル６とブレーキペダル８とが両方操作されているか否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、エンジン１の出力制御を実行する（ステップＡ０３）。
そして、エンジン１を再始動できない異常を検出したか否かを判断する（ステップＡ０４）。
このステップＡ０４がＮＯの場合には、車速＜所定値Ｓ１、つまり、停車か否かを判定する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、エンジン回転数＜所定値Ｓ２、つまり、エンジン停止可能か否かを判断する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６がＹＥＳの場合には、所定時間（ディレイ時間：Ｔｓｅｃ）経過したか否かを判断する（ステップＡ０７）。このステップＡ０７がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、エンジンの停止処理を実行し（ステップＡ０８）、プログラムをリターンする（ステップＡ０９）。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯで、アクセルペダル６とブレーキペダル８とが両方操作されていない場合、前記ステップＡ０４がＹＥＳで、エンジン１に異常がある場合、前記ステップＡ０５がＮＯで、停車の判定でない場合、前記ステップＡ０６がＮＯで、又は、エンジン１の停止後で再始動できないと判定された場合には、エンジン１の停止を禁止して、プログラムをリターンする（ステップＡ０９）。
【００１４】
以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明は、制御手段５は、出力制御部５Ａによるエンジン１の出力の制御の実行中に、車速検出部１０により検出された車速が停車と判定される所定値Ｓ１を下回り、エンジン回転数検出部１１により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値Ｓ２を下回った場合に、エンジン１を停止させる。
これにより、エンジン１の出力制御の実行中に、車両が停止し、エンジン回転数が所定値Ｓ２を下回った場合に、エンジン１を停止させるため、運転者がブレーキペダルのみを離した場合に車両が急に動き出すことを防止できる。
請求項２に係る発明は、制御手段５は、出力制御部５Ａによるエンジン１の出力の制御の実行中に、車速検出部１０により検出された車速が停車と判定される所定値Ｓ１を下回り、エンジン回転数検出部１１により検出されたエンジン回転数がエンジン停止可能と判定される所定値Ｓ２を下回った時点から所定時間経過した後に、エンジン１を停止させる。
これにより、エンジン１の出力制御の実行中に、車両が停止し、エンジン回転数が所定値を下回った時点から所定時間経過した後にエンジン１を停止させるため、運転者がエンジンストールしたという誤解をなくすことができる。
更に、制御手段５は、エンジン１の異常を検出する異常検出部５Ｂと、異常検出部５Ｂにより検出されたエンジン１の異常に基づいてエンジン１の停止後の再始動可否を判定する再始動可否判定部５Ｃとを備える。そして、この制御手段５は、再始動可否判定部５Ｃによりエンジン１の停止後で再始動できないと判定された場合に、エンジン１の停止を禁止する。
これにより、エンジン１の異常が検出され、エンジン１が停止した後で再始動できないと判定された場合に、エンジン１の停止を禁止するため、エンジン１の運転可否に応じたエンジン１の停止を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明に係るエンジン制御装置を、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
１  エンジン
２  エンジン制御装置
３  燃料噴射弁
４  スタータ
５  制御手段
５Ａ  出力制御部
５Ｂ  異常検出部
５Ｃ  再始動可否判定部
６  アクセルペダル
７  アクセル操作検出部
８  ブレーキペダル
９  ブレーキ操作検出部
１０  車速検出部
１１  エンジン回転数検出部
【図１】
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【図２】
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