(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置において、搬送手段が圧接状態から離間状態へと切り換えられる場合であっても、用紙の搬送位置のずれを抑制する。【解決手段】制御部１５は、レジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度を、転写部による用紙Ｐの搬送速度よりも相対的に速く設定することで、レジストローラー２４と転写部との間においてループ状に撓ませながら用紙Ｐを搬送する。これとともに、制御部１５は、レジストローラー２４をなす一対のローラーを圧接状態から離間状態へと切り換える場合には、当該切換タイミングに先行してレジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度を減速させる制御を行っている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧接状態から離間状態へと切り換えが可能な一対の回転部材を備え、用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送する第１の搬送手段と、
用紙の搬送経路において前記第１の搬送手段よりも下流に配置されているとともに、一対の回転部材を備え、用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第１の搬送手段による用紙の搬送速度を前記第２の搬送手段による用紙の搬送速度よりも相対的に速く設定することで、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で用紙をループ状に撓ませながら搬送する制御を行うとともに、
前記第１の搬送手段をなす一対の回転部材を圧接状態から離間状態へと切り換える場合には、当該切換タイミングに先行して前記第１の搬送手段による用紙の搬送速度を減速させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像を担持する像担持体と転写部材とのニップ部へと用紙が搬送されることで、当該用紙に画像を転写する転写部と、
一対の定着部材によるニップ部へと用紙が搬送されることで、当該用紙に前記転写部により転写された画像を定着させる定着部と、を有し、
前記第１の搬送手段は、前記転写部の上流に配置されるレジストローラーであり、
前記第２の搬送手段は、前記転写部においてニップ部を構成する前記像担持体及び前記転写部材であることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記転写部におけるニップ部と前記定着部におけるニップ部との間でもループ状に撓ませながら用紙を搬送する制御を行うこと特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラーは、所定のホームポジションを起点として用紙搬送方向と直行する方向である用紙幅方向に揺動可能に構成されており、
前記制御部は、前記用紙幅方向における用紙の搬送位置に応じて前記レジストローラーを前記ホームポジションから移動させる制御を行うとともに、用紙が前記転写部のニップ部に到達した後に、圧接状態から離間状態に切り換えて前記レジストローラーをホームポジションに復帰させる制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、用紙の種類に基づいて、用紙の搬送速度を減速させる際の減速量を可変的に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像形成装置における温度又は湿度の環境情報に基づいて、用紙の搬送速度を減速させる際の減速量を可変的に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンター、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、搬送される用紙に片寄りが生じる、すなわち、用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）における用紙の搬送位置が規定の位置からずれることがある。この場合、用紙に形成される画像が本来の適正位置からずれてしまい、印刷品質の低下が生じるという問題がある。そのため、画像形成装置では、用紙を用紙幅方向に揺動させる揺動部材を備えており、この揺動部材を用紙の搬送に同期させて移動させることにより用紙の搬送位置を適切に修正することとしている。この揺動部材は、専用の機構によって実現することもできるが、用紙の搬送手段の一つであるレジストローラーによって実現する手法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、画像形成装置では、上流側と下流側とで隣り合う関係にある搬送手段について、上流側の搬送手段による用紙の搬送速度が下流側の搬送手段による用紙の搬送速度よりも速くなるように制御されている。そのため、隣り合う一対の搬送手段の間において用紙はループ状に撓まされながら搬送されることとなる。これにより、隣り合う搬送手段によって用紙を互いに引っ張り合うといった事態が抑制され、用紙の傷みやキズを抑制するように工夫されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１０８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、搬送手段は、圧接状態に設定された一対の回転部材を主体に構成されているが、用紙の搬送状況に応じて、一対の回転部材を圧接状態から離間状態へと切り換えるといったシーンがある。この場合、用紙にループが形成された状態では、一方の搬送手段による用紙の挟持がなくなるため、用紙に作用していた力が開放されて、用紙の搬送姿勢が大きく乱れてしまうという可能性がある。このような搬送姿勢の乱れは、用紙の搬送位置のずれに繋がることとなり、例えば画像の転写位置では転写される画像の乱れに繋がることとなる。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送手段が圧接状態から離間状態へと切り換えられる場合であっても、用紙の搬送位置のずれを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、圧接状態から離間状態へと切り換えが可能な一対の回転部材を備え、用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送する第１の搬送手段と、用紙の搬送経路において第１の搬送手段よりも下流に配置されているとともに、一対の回転部材を備え、用紙を挟持して回転することにより用紙を搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段及び第２の搬送手段を制御する制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この場合、制御部は、第１の搬送手段による用紙の搬送速度を第２の搬送手段による用紙の搬送速度よりも相対的に速く設定することで、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間で用紙をループ状に撓ませながら搬送する制御を行うとともに、第１の搬送手段をなす一対の回転部材を圧接状態から離間状態へと切り換える場合には、当該切換タイミングに先行して第１の搬送手段による用紙の搬送速度を減速させる制御を行う。
【０００８】
ここで、本発明は、画像を担持する像担持体と転写部材とのニップ部へと用紙が搬送されることで、当該用紙に画像を転写する転写部と、一対の定着部材によるニップ部へと用紙が搬送されることで、当該用紙に転写部により転写された画像を定着させる定着部と、を有することが好ましい。この場合、第１の搬送手段は、転写部の上流に配置されるレジストローラーであり、第２の搬送手段は、転写部においてニップ部を構成する像担持体及び転写部材であることが望ましい。
【０００９】
また、本発明において、制御部は、転写部におけるニップ部と定着部におけるニップ部との間でもループ状に撓ませながら用紙を搬送する制御を行うことが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、レジストローラーは、所定のホームポジションを起点として用紙搬送方向と直行する方向である用紙幅方向に揺動可能に構成されており、制御部は、用紙幅方向における用紙の搬送位置に応じてレジストローラーをホームポジションから移動させる制御を行うとともに、用紙が転写部のニップ部に到達した後に、圧接状態から離間状態に切り換えてレジストローラーをホームポジションに復帰させる制御を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、制御部は、用紙の種類に基づいて、用紙の搬送速度を減速させる際の減速量を可変的に設定することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明において、制御部は、画像形成装置における温度又は湿度の環境情報に基づいて、用紙の搬送速度を減速させる際の減速量を可変的に設定することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の搬送手段が離間状態へと切り換えられる前に、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成された用紙のループが、減速を行う前の状態よりも解消することとなる。用紙のループ量が小さいと、ループに起因して用紙に作用する力も小さなくなるため、第１の搬送手段が離間状態へと切り換わり、第１の搬送手段による用紙の挟持がなくなった場合でも、用紙の搬送姿勢が大きく乱れるという事態を抑制することができる。これにより、用紙の搬送位置がずれるといった事態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】用紙の搬送経路の要部を示す説明図
【図３】画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図４】画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１６】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０、制御部１５を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１７】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１５に入力される。なお、制御部１５に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００１８】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。
【００１９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２０】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋは、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ、４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、ベルト状の回転部材である中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。
【００２１】
中間転写ベルト６上に転写された各色よりなる画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、ローラー状の回転部材である２次転写ローラー９によって転写される。この２次転写ローラー９は、中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ部（以下「転写ニップ部」という）を構成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。なお、本実施形態において、画像の転写対象となる用紙Ｐからすると、画像を担持する像担持体としての中間転写ベルト６と、転写部材である２次転写ローラー９とが、用紙Ｐに画像を転写する転写部に相当する。
【００２２】
用紙搬送部２０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。
【００２３】
この搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。そして、搬送手段は、用紙Ｐを挟持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。本実施形態において、転写ニップ部へと至る搬送経路には、搬送手段として、複数の中間搬送ローラー、ループローラー２３及びレジストローラー２４が設けられている。ここで、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、圧接状態と離間状態とで切り換えることができように構成されている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００２４】
この搬送経路において、給紙トレイ２１から給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー及びループローラー２３により順次搬送されて、搬送経路を進行する。用紙Ｐの先端がレジストローラー２４へと近づくと、ループローラー２３よりも上流側の中間搬送ローラーは圧接状態から離間状態へと切り換えられる。このため、中間搬送ローラーが離間状態へと遷移してからは、ループローラー２３のみによって用紙Ｐが搬送される。その後、ループローラー２３によって搬送される用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー２４に突き当てられ、そして、ループローラー２３が回転を継続することで、用紙Ｐにループ（ループ状の撓み）が形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（用紙Ｐのスキュー補正）。
【００２５】
つぎに、中間転写ベルト６が担持する画像と同期するように所定のタイミングでレジストローラー２４が回転を開始すると、ループローラー２３は、中間搬送ローラーと同様、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、ループローラー２３が離間状態へと遷移してからは、用紙Ｐは、レジストローラー２４のみによって搬送される。このレジストローラー２４は、後述する揺動処理を行いながら、転写ニップ部へと用紙Ｐを搬送する。
【００２６】
本実施形態において、レジストローラー２４は、用紙搬送方向と直行する方向である用紙幅方向（図中において紙面に垂直な方向）に揺動可能に構成されている。このレジストローラー２４には、電動モーターを主体とする駆動機構が連結されており、当該駆動機構によって駆動されることにより、所定のホームポジションを起点として用紙幅方向に移動することができる。
【００２７】
レジストローラー２４は、用紙Ｐの搬送期間（通過期間）に合わせ、用紙幅方向に移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向に沿って移動させることができる。これにより、レジストローラー２４は、用紙Ｐの搬送位置に片寄りが生じている場合には、中間転写ベルト６に転写される画像の位置と整合するように、用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置を調整する（揺動処理）。また、レジストローラー２４は、用紙Ｐが転写ニップ部へ到達した後に、圧接状態にある一対のローラーを離間状態に切り換えた上でホームポジションへと復帰する。
【００２８】
再び図１に示すように、定着装置５０は、転写ニップ部から搬送される用紙Ｐに、画像を定着させる定着処理を施す装置であり、例えば、互いに圧接された一対の定着ローラー５１，５２と、当該定着ローラー５１，５２の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着ローラー５１，５２によるニップ部に用紙Ｐを通過させることにより、当該ニップ部による加圧と定着部材の有する熱との作用を通じて、画像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。
【００２９】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０の一部を構成する。
【００３０】
制御部１５は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。
【００３１】
制御部１５は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置５０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐに画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置５０により用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す
【００３２】
また、制御部１５は、用紙Ｐの片寄りに応じて揺動処理を行い、これにより、レジストローラー２４をホームポジションから移動させる。また、制御部１５は、用紙Ｐが転写ニップ部に到達した後に、レジストローラー２４をなす一対のローラーを圧接状態から離間状態に切り換え、その上で、当該レジストローラー２４をホームポジションに復帰させる。ホームポジションへ復帰すべく、レジストローラー２４をなす一対のローラーを離間状態に切り換える切換タイミングは、後続の用紙Ｐがレジストローラー２４と対応する位置に到達するまでに当該レジストローラー２４がホームポジションに復帰することを条件として、画像形成装置の仕様や用紙Ｐのサイズに応じて予め設定されている。
【００３３】
本実施形態との関係において、図２に示すように、制御部１５は、レジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度を転写ニップ部における用紙Ｐの搬送速度よりも相対的に速く設定することで、ループ状に撓ませながら用紙Ｐを搬送する制御を行う。また、制御部１５は、レジストローラー２４をなす一対のローラーを圧接状態から離間状態へと切り換える場合には、当該切換タイミングに先行してレジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度を減速させる制御を行う。
【００３４】
また、図２に示すように、制御部１５は、転写ニップ部と、定着装置５０におけるニップ部との間でも、ループ状に撓ませながら用紙Ｐを搬送する。このため、制御部１５は、用紙Ｐに形成されるループの状況に応じて、定着装置５０をなす一対の定着ローラー５１，５２による用紙Ｐの搬送速度を可変的に制御する。
【００３５】
制御部１５には、このような制御を行うために、センサー等からの情報が入力されている。例えば、搬送経路には、用紙Ｐの有無を検出する用紙センサー（例えば、フォトインタラプタやフォトリフレクタなど）が複数配置されており、制御部１５は、各用紙センサーからの検出情報に基づいて、搬送経路における用紙Ｐの位置を管理することができる。
【００３６】
また、片寄りセンサーは、用紙Ｐの片寄り量を検出する。片寄りセンサーとしては、例えば、複数の受光素子を用紙幅方向に沿って直線状に配列したリニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）などを用いることができ、用紙Ｐの片寄り方向とともにその片寄り量を検出する。この片寄りセンサーの検出結果は、揺動処理に伴うレジストローラー２４の移動量を決定するために用いられる。
【００３７】
ループセンサ３５は、転写ニップ部と、定着装置５０におけるニップ部との間を搬送される用紙Ｐに形成されるループ量を検出するセンサーである（図２参照）。ループセンサ３５は、例えば、用紙Ｐのループ量に応じて回動角が変化する回動アームと、当該回動アームの回動角が所定角度以上である場合、すなわち、用紙Ｐに形成されるループ量が所定量以上の場合に、オン信号を出力する検出センサーとで構成されている。
【００３８】
環境センサー３６は、画像形成装置内における環境情報を検出するセンサーである。環境センサー３６が検出する環境情報としては、温度及び湿度の一方又は両方である。
【００３９】
操作部６０は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部１５に出力する。操作部６０としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部６０を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、用紙Ｐの種類（例えば、厚み（坪量）やサイズ）、画像の濃度や倍率などを設定することができる。また、制御部１５は、操作部６０を制御することにより、当該操作部６０を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。
【００４０】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートであり、特に、レジストローラー２４を中心とする用紙の搬送制御を示すものである。このフローチャートに示す処理は、ジョブのスタートをトリガーとして呼び出され、制御部１５によって実行される。
【００４１】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１５は、レジストローラー２４に用紙Ｐが到達したか否かを判断する。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、レジストローラー２４に用紙Ｐが到達した場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、レジストローラー２４に用紙Ｐが到達していない場合には、ステップ１０の処理を再度行う。
【００４２】
ステップ１１において、制御部１５は、突き当て時間を経過したか否かを判断する。この突き当て時間は、レジストローラー２４に用紙Ｐが突き当てられた後、当該レジストローラー２４によって用紙Ｐが再搬送されるまでの時間であり、画像形成装置の仕様に応じて予め設定されている。このステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、突き当て時間を経過した場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。一方、ステップ１１において否定判定された場合、すなわち、突き当て時間を経過していない場合には、ステップ１１の処理を再度行う。
【００４３】
ステップ１２において、制御部１５は、レジストローラー２４の回転を開始させる。この場合、制御部１５は、レジストローラー２４と転写ニップ部との間で用紙Ｐをループ状に撓ませながら搬送させるという観点から、レジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度が転写ニップ部における用紙Ｐの搬送速度よりも相対的に速くなるように、レジストローラー２４の回転速度を設定している。また、制御部１５は、用紙Ｐの片寄りに応じて、レジストローラー２４をホームポジションから移動させる（揺動処理）。
【００４４】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１５は、レジストローラー２４をなす一対のローラーを離間状態に切り換える切換タイミングに対し、時間Ｔraだけ前であるか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、時間Ｔraだけ前である場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、時間Ｔraだけ前でない場合には、ステップ１１３の処理を再度行う。
【００４５】
ステップ１４において、制御部１５は、レジストローラー２４の回転速度を、現在の回転速度（転写ニップ部との間でループを形成する際の回転速度）から減速させる。レジストローラー２４の回転速度を減速させる目的は、レジストローラー２４を離間状態へと切り換える切換タイミングよりも前に、当該レジストローラー２４と転写ニップ部との間に形成されたループを解消する若しくは解消状態に近づけることにあるから、減速に必要な減速量は、減速開始前における用紙Ｐのループ量に応じて設定することができる。当該ループ量は、レジストローラー２４と転写ニップ部との間の搬送速度の差異、用紙Ｐのサイズ、減速開始時までの経過時間などに基づいて特定することができる。
【００４６】
ただし、用紙Ｐに形成されるループ量は、種々の要因によって変わり得ることから、本実施形態では、減速量は、以下に示すように、可変的に設定することができるとしている。
【００４７】
第１の要因としては、用紙Ｐの厚み（坪量）である。所定の厚みを有する普通紙と比較して用紙Ｐの厚みが薄い薄紙の場合、転写ニップ部とレジストローラー２４との間で形成されるループ量は、普通紙よりも大きくなる傾向にある。そのため、薄紙を対象としている場合には、普通紙に対応する減速量よりも大きな減速量に設定することが好ましい。これに対して、普通紙と比較して用紙Ｐの厚みが厚い厚紙の場合、転写ニップ部とレジストローラー２４との間で形成されるループ量は、普通紙よりも小さくなる傾向にある。そのため、厚紙を対象としている場合には、普通紙に対応する減速量よりも小さな減速量に設定することが好ましい。
【００４８】
第２の要因としては、画像形成装置内における環境要因である。画像形成装置内の温度が高い場合、レジストローラー２４が膨張し、ローラー径が大きくなる傾向がある。この場合、レジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度が通常よりも大きくなるため、ループ量も大きくなる傾向にある。そのため、温度の増加に応じて、基準値となる減速量よりも大きくなるように減速量に設定することが好ましい。また、画像形成装置内の湿度が高い場合、用紙Ｐのこしが弱くなるため、ループ量が大きくなる傾向にある。そのため、湿度の増加に応じて、基準値となる減速量よりも大きくなるように減速量に設定することが好ましい。
【００４９】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１５は、切換タイミングの到達を条件として、レジストローラー２４をなす一対のローラーを圧接状態から離間状態に切り換え、その上で、当該レジストローラー２４をホームポジションに復帰させる。
【００５０】
ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部１５は、レジストローラー２４の位置に用紙Ｐがあるか否かを判断する。このステップ１６において肯定判定された場合、すなわち、レジストローラー２４の位置に用紙Ｐがある場合には、ステップ１６の処理を再度行う。一方、ステップ１６において否定判定された場合、すなわち、レジストローラー２４の位置を用紙Ｐが通過した場合には、ステップ１７（Ｓ１７）に進む。
【００５１】
ステップ１７において、制御部１５は、レジストローラー２４をなす一対のローラーを離間状態から圧接状態に切り換える。
【００５２】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートであり、特に、定着装置５０を中心とする用紙の搬送制御を示すものである。このフローチャートに示す処理は、ジョブのスタートとともに呼び出され、制御部１５によって実行される。
【００５３】
まず、ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部１５は、定着ローラー５１，５２の回転を開始する。この場合、制御部１５は、定着処理を行う際に設定される基本的な用紙Ｐの搬送速度である定着速度よりも低速の状態にて、定着ローラー５１，５２の回転を制御する。
【００５４】
ステップ２１（Ｓ２１）において、制御部１５は、定着ローラー５１，５２に用紙Ｐが到達したか否かを判断する。このステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、定着ローラー５１，５２に用紙Ｐが到達した場合には、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。一方、ステップ２１において否定判定された場合、すなわち、定着ローラー５１，５２に用紙Ｐが到達していない場合には、ステップ２１の処理を再度行う。
【００５５】
ステップ２２において、制御部１５は、ループセンサ３５がオン状態であるか、すなわち、用紙Ｐに所定のループ量が形成されたか否かを判断する。このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、ループセンサ３５がオン状態である場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、ループセンサ３５がオフ状態である場合には、ステップ２２の処理を再度行う。
【００５６】
ステップ２３において、制御部１５は、定着ローラー５１，５２の回転速度を、現在の回転速度から増速させ、定着速度に設定する。
【００５７】
ステップ２４において、制御部１５は、定着ローラー５１，５２に用紙Ｐがあるか否かを判断する。このステップ２４において肯定判定された場合、すなわち、定着ローラー５１，５２に用紙Ｐがある場合には、ステップ２４の処理を再度行う。一方、ステップ２４において否定判定された場合、すなわち、定着ローラー５１，５２を用紙Ｐが通過した場合には、本ルーチンを抜ける。
【００５８】
このように本実施形態において、制御部１５は、レジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度を、転写部による用紙Ｐの搬送速度よりも相対的に速く設定することで、レジストローラー２４と転写部との間においてループ状に撓ませながら用紙Ｐを搬送する。これとともに、制御部１５は、レジストローラー２４をなす一対のローラーを圧接状態から離間状態へと切り換える場合には、当該切換タイミングに先行してレジストローラー２４による用紙Ｐの搬送速度を減速させる制御を行っている。
【００５９】
かかる構成によれば、レジストローラー２４が離間状態へと切り換えられる前に、レジストローラー２４と転写部との間に形成された用紙Ｐのループが、減速を行う前の状態よりも解消することとなる。用紙Ｐのループ量が小さいと、ループに起因して用紙Ｐに作用する力も小さなくなるため、レジストローラー２４が離間状態へと切り換わり、レジストローラー２４による用紙Ｐの挟持がなくなった場合でも、用紙Ｐの搬送姿勢が大きく乱れるという事態を抑制することができる。これにより、用紙Ｐの搬送位置がずれ、転写位置において用紙Ｐに転写される画像の乱れが生じるといった事態を抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態において、用紙Ｐは、転写部とレジストローラー２４との間でループ状に撓ませられるのみならず、定着装置５０と転写部との間でもループ状に撓ませられている。それぞれの区間で互いにループが形成されている場合には、用紙Ｐに作用する力はそれぞれバランスすることとなるが、レジストローラー２４が離間状態へと切り換えられた場合には、用紙Ｐに作用する力のバランスが崩れ、用紙Ｐの搬送姿勢が大きく乱れることとなる。この点、本実施形態によれば、前述のように、転写部とレジストローラー２４との間のループを解消する方向に制御を行うことで、このような不都合を有効に解消することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、制御部１５は、用紙Ｐの種類や、画像形成装置における温度又は湿度の環境情報に基づいて、用紙Ｐの搬送速度を減速させる際の減速量を可変的に設定している。
【００６２】
かかる構成によれば、用紙Ｐの種類や、温度、湿度と行った用紙Ｐに形成されるループ量の相違を考慮しているので、ループを適切に解消させることができる。これにより、用紙Ｐの搬送姿勢が大きく乱れるという事態を抑制することができる。よって、用紙Ｐの搬送位置がずれ、転写位置において用紙Ｐに転写される画像の乱れが生じるといった事態を抑制することができる。
【００６３】
なお、両面印刷といったシーンでは、用紙Ｐの裏面側への画像形成に際して、用紙Ｐにカールが生じている場合がある。そのため、減速量の設定手法として、用紙Ｐのカール状態を用いてもよい。この場合、用紙Ｐのループの形成方向に対する用紙Ｐのカールが大きければ、ループ量が大きくなる傾向にある。そのため、カールがない用紙Ｐに対応する減速量よりも大きな減速量に設定することが好ましい。カールの大きさ及び方向は、実際にセンシングして特定してもよいが、画像形成装置の機械特性や画像の印字率に応じて異なることから、実験やシミュレーションを通じてこれらの状態を特性しておいてもよい。
【００６４】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、本実施形態では、レジストローラー、ニップ部との間における用紙の搬送について説明したが、このようなループが形成されるものであれば、上述した実施形態に示す形態のみならず、画像形成装置に設けられた搬送手段について広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
ＳＣ      原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ    画像形成部
１５      制御部
２０      用紙搬送部
２１      給紙トレイ
２２      給紙部
２３      ループローラー
２４      レジストローラー
３５      ループセンサ
３６      環境センサー
５０      定着装置
５１      定着ローラー
５２      定着ローラー
６０      操作部
【図１】
2014048601.tif 000003
【図２】
2014048601.tif 000004
【図３】
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【図４】
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