(57)【要約】【課題】組織的に連携する移動体の動きを容易に確認できる。【解決手段】移動体情報配信装置２は、目的地に向かわせる移動体が搭載している移動体装置３ａに対して目標位置を送信する。移動体装置３ａは、自身の現在位置と受信した目標位置とを用いて、目標位置到達情報を生成し、移動体情報配信装置２に送信する。移動体情報配信装置２は、目標位置到達情報に、移動体装置３を識別する移動体装置ＩＤ、目標位置、目的を区別する目的別組織ＩＤを付加して、移動体情報を生成し、生成した移動体情報を移動体装置３ｂ，３ｃ（周辺移動体）に送信する。そして、移動体装置３ｂ，３ｃは、移動体情報を表示部３４に表示する。【選択図】図１
2014106780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に装備された移動体装置に目標位置を送信して設定させて、当該移動体を前記目標位置に向かわせる目標位置設定部と、
前記目標位置が設定された移動体装置から、前記目標位置に基づき決定される前記目標位置へのルート情報と、前記目標位置への到着予想時刻と、前記目標位置までの残距離情報と、移動中における現在位置とを取得するデータ処理部と、
前記データ処理部により取得した現在位置を参照して、前記移動体同士の距離が所定値以下となる各移動体の前記移動体装置に対して、相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、前記残距離および前記現在位置を送信する配信部と
を備えることを特徴とする移動体情報配信装置。
【請求項２】
前記移動体装置を識別する移動体装置ＩＤと、目的別に識別される目的別組織ＩＤとが関連付けて記憶される記憶部を備え、
前記配信部は、前記移動体同士の距離が所定値以下となる各移動体の前記移動体装置において前記目的別組織ＩＤを判別可能に表示を異ならせるために、前記相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、前記残距離および前記現在位置にさらに前記目的別組織ＩＤを付加して送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体情報配信装置。
【請求項３】
前記移動体装置を識別する移動体装置ＩＤと、目的別に識別される目的別組織ＩＤとが関連付けて記憶される記憶部を備え、
前記配信部は、前記移動体装置ＩＤに関連付けられている前記目的別組織ＩＤと同じ移動体装置ＩＤを抽出し、抽出した当該移動体装置ＩＤの移動体装置に前記相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、前記残距離および前記現在位置を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体情報配信装置。
【請求項４】
前記データ処理部は、前記現在位置を受信したアンテナを識別するアンテナＩＤを取得し、
前記配信部は、前記現在位置と、前記アンテナＩＤと、前記ルート情報とに基づいて、前記相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、前記残距離および前記現在位置を送信するアンテナＩＤを決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の移動体情報配信装置。
【請求項５】
移動体に装備された移動体装置に目標位置を送信して設定させて、当該移動体を前記目標位置に向かわせる目標位置設定部と、
前記目標位置が設定された移動体装置から、前記目標位置に基づき決定される前記目標位置へのルート情報と、前記目標位置への到着予想時刻と、前記目標位置までの残距離情報と、移動中における現在位置とを取得するデータ処理部と、
前記データ処理部により取得した現在位置を参照して、前記移動体同士の距離が所定値以下となる各移動体の前記移動体装置に対して、相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、前記残距離および前記現在位置を送信する配信部と
を備える移動体情報配信装置と、
前記目標位置を受信して、前記目標位置到達情報を生成して、前記移動体情報配信装置に送信し、前記移動体情報を受信して表示部に表示する前記移動体装置と
を備えることを特徴とする移動体情報表示システム。
【請求項６】
移動体に装備された移動体装置に目的位置を送信して設定させて、当該移動体を前記目標位置に向かわせる目標位置設定部と、
前記移動体装置から送信される前記移動体の現在位置を取得し、前記移動体装置の目的位置と、当該移動体から送信される現在位置とに基づいて、前記移動体の、前記目標位置へのルート情報と、前記目標位置への到着予想時刻と、前記目標位置までの残距離情報と、を演算するデータ処理部と、
前記取得した各移動体の現在位置を参照して、前記移動体同士の距離が所定値以下となる各移動体の前記移動体装置に対して、相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、及び、前記残距離を、移動体情報として送信する配信部と、
を備えることを特徴とする移動体情報配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動情報を配信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人や物等の移動体の動きを地図上に表示する技術が開示されている。例えば、人にＧＰＳ（Global Positioning System）機能を備えた携帯端末を持たせることによって位置情報を取得し、取得した位置を地図上に表示することができる。そして、人の居場所を知ることによって、その人の安全を確保するために用いられている。また、車両を使用した業務を行う際には、車両に現在位置を測位するＧＰＳ等の測位手段を備えて、測位した現在位置を車両管理センタに随時送信する。そして、車両管理センタは、受信した車両の現在位置情報を地図上に表示し、配車の管理等のために用いている。
【０００３】
特に、特許文献１には、車両管理センタから車両に向かわせる目標位置を当該車両の車載装置に送信し、その車載装置が目標位置到達時刻（または目標位置までの所要時間）や目標位置までの残り走行距離を演算し、演算結果をその車両の移動情報として自身の表示手段に表示するとともに車両管理センタに送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２８４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、一の車両の車載装置は、他の車両の移動情報を受信できない。したがって、当該他の車両の移動情報を知ることができないため、複数の車両が同じ目的のために連携して組織的に行動する必要がある場合においては、組織として効率良く行動することが困難であるという問題がある。また、別の目的のために移動している車両をたまたま見かけた場合に、同じ目的のために移動している車両と区別することが困難であるという問題もある。なお、車両を人に置き換えても同様の問題が起きる。
【０００６】
そこで、本発明では、組織的に連携する移動体の動きを容易に確認する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の移動体情報配信装置は、  移動体に装備された移動体装置に目標位置を送信して設定させて、当該移動体を前記目標位置に向かわせる目標位置設定部と、前記目標位置が設定された移動体装置から、前記目標位置に基づき決定される前記目標位置へのルート情報と、前記目標位置への到着予想時刻と、前記目標位置までの残距離情報と、移動中における現在位置とを取得するデータ処理部と、前記データ処理部により取得した現在位置を参照して、前記移動体同士の距離が所定値以下となる各移動体の前記移動体装置に対して、相手方の前記ルート情報、前記予想到着時刻、前記残距離および前記現在位置を送信する配信部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、組織的に連携する移動体の動きを容易に確認する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における移動体情報表示システムの構成例、移動体情報配信装置の機能例および移動体装置の機能例を示す図である。
【図２】第１実施形態における移動体情報ＤＢの一例を示す図である。
【図３】第１実施形態における移動体情報表示システムのシーケンス例を示す図である。
【図４】第１実施形態の移動体装置における移動体情報の表示例を示す図である。
【図５】第２実施形態における移動体情報ＤＢの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１に示すように、移動体情報表示システム１は、移動体情報配信装置２および複数の移動体装置３を備えている。
移動体情報配信装置２は、移動体を管理する不図示の移動体管理センタに設置されている。移動体装置３は、不図示の移動体（例えば、物や人）に１台ずつ装備されているものとする。移動体情報配信装置２と移動体装置３との間は、それぞれアンテナ２５およびアンテナ３５を介して、無線により通信可能となっている。ただし、アンテナ２５は、図１では、移動体情報配信装置２から通信回線や電話回線等のネットワーク４０を経由して設置されているように記載しているが、直接接続されていても構わない。
また、図１に示される３台の移動体装置３（３ａ，３ｂ，３ｃ）は、いずれも同様の機能を備えているため、移動体装置３ａを代表として説明する。また、３台を区別する必要があるときにだけ、符号３ａ，３ｂ，３ｃを用いることとする。
【００１２】
はじめに、移動体情報表示システム１の動作の概要について説明する。
移動体情報配信装置２は、移動体装置３ａを装備している移動体を目標位置に向かわせるために、目標位置を指示する情報を移動体装置３ａに送信する。移動体装置３ａは、受信した目標位置と、自身で測定した現在位置とを用いて、目標位置に到達するルート情報と、目標位置への到着予想時刻、目標位置までの残距離を演算する。そして、移動体装置３ａは、ルート情報、到着予想時刻および残距離を目標位置到達情報とし、その目標位置到達情報と現在位置と目標位置と移動体装置３ａを識別する移動体装置ＩＤとを移動体情報配信装置２に送信する。移動体情報配信装置２は、受信した移動体装置３ａの目標位置到達情報と現在位置と目標位置と移動体装置ＩＤとを用いて移動体情報を生成して、移動体装置３ａの現在位置の周辺に位置する他の移動体装置３ｂ，３ｃに配信する。なお、移動体装置３ａの現在位置の周辺とは、移動体装置３ａの現在位置から所定の半径の範囲内を意味している。そして、移動体装置３ｂ，３ｃは、受信した移動体装置３ａの移動体情報を自身の表示装置に表示して、自身の周辺の移動体の動きを容易に確認することができる。また、移動体装置３ａ，３ｂ，３ｃが同じ目的のために組織的に連携する必要がある場合には、他の移動体装置３の動きを確認できるので、組織として効率良く行動することができる。また、別の目的のために移動している車両をたまたま見かけた場合に、同じ目的のために移動している車両と区別することが容易に可能となる。
【００１３】
次に、移動体情報配信装置２の機能例について、図１を用いて説明する。
移動体情報配信装置２は、図１に示すように、キーボードやマウス等の入力装置２３を接続する不図示のインタフェースを備え、操作者の指示入力を受け付ける機能を有する。また、移動体情報配信装置２は、ディスプレイ等の出力装置２４を接続する不図示のインタフェースを備え、入力を促すメッセージや、各移動体装置３から取得した目標位置到達情報を表示する機能を有する。
また、移動体情報配信装置２は、通信部２２およびアンテナ２５を経由して、各移動体装置３と通信を行う機能を有する。
【００１４】
また、移動体情報配信装置２は、処理部２０、記憶部２１および通信部２２を備える。処理部２０は、目標位置設定部２０１、属性情報設定部２０２、表示処理部２０３、データ処理部２０４および配信部２０５を機能として有する。処理部２０は図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメインメモリによって構成され、処理部２０内の各部２０１〜２０５は記憶部２１に記憶されているアプリケーションプログラムをメインメモリに展開して具現化される。
【００１５】
目標位置設定部２０１は、移動体装置３ａを装備した移動体に向かわせる目標位置を、入力装置２３から受け付け、その目標位置をデータ処理部２０４を介して移動体装置３ａに送信する機能を有する。入力装置２３の操作者は、出力装置２４に表示させた地図上から目標位置の入力操作を行うか、または、第三者から電話等で地名、建物名、道路名等の位置情報の連絡を受け付けて当該位置を緯度経度情報に変換して目標位置として入力するかして、目標位置の入力操作を行う。
【００１６】
属性情報設定部２０２は、後記する記憶部２１に記憶されている移動体情報ＤＢ（データベース）２１１に移動体装置を登録する際に、その登録情報を入力装置２３から受け付ける機能を有する。また、属性情報設定部２０２は、移動体情報配信装置２の動作条件を設定するための設定情報を受け付ける機能を有する。
表示処理部２０３は、移動体情報を地図上に表示するための描画情報を生成し、その描画情報を出力装置２４に送信し表示する機能を有する。
【００１７】
データ処理部２０４は、処理部２０の各部２０１〜２０３，２０５間の処理を制御するとともに、処理部２０と記憶部２１および通信部２２との間で情報の送受信制御を実行する機能を有する。また、データ処理部２０４は、各移動体装置３の目標位置到達情報、現在位置および目標位置を収集して、配信部２０５に送信し、配信部２０５から移動体情報を各移動体装置３に配信させる機能を有する。
配信部２０５は、例えば、データ処理部２０４が移動体装置３ａから目標位置到達情報、現在位置および目標位置を受信したとき、移動体情報ＤＢ（データベース）２１１を参照して、移動体装置３ａの現在位置から半径が所定の距離の範囲内に位置している移動体装置３を抽出して、その抽出した移動体装置３に移動体装置３ａの移動体情報を送信する機能を有する。
【００１８】
記憶部２１は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置であり、移動体情報ＤＢ２１１やアプリケーションプログラムを記憶している。
【００１９】
移動体情報ＤＢ２１１は、図２に示すように、移動体装置ＩＤ４１、現在位置４２、目標位置４３、到着予想時刻４４、残距離４５、走行ルート４６および目的別組織ＩＤ４７を関連付けて記憶したものである。
移動体装置ＩＤ４１は、移動体装置３を識別する識別情報であり、その移動体装置３を装備している移動体を識別することにもなる。移動体装置ＩＤ４１は、入力装置２３から入力され、その入力が属性情報設定部２０２によって受け付けられて、データ処理部２０４を経由して登録される。
【００２０】
現在位置４２は、移動体装置３の後記する位置検出部３３によって測位され、測位した時の移動体装置３または移動体の位置を示し、例えば、緯度経度で表す。現在位置４２は、移動体装置３から単独で受信されるか、または目標位置到達情報とともに受信される。
目標位置４３は、移動体に向かわせる位置を示し、例えば、緯度経度で表す。目標位置４３は、移動体装置３から目標位置到達情報とともにデータ処理部２０４を経由して受信され、記憶される。
【００２１】
到着予想時刻４４は、移動体が目標位置に到着する時刻の予想値を示し、移動体装置３によって生成され、移動体装置３から目標位置到達情報に含まれる一つの情報として受信され、記憶される。
残距離４５は、移動体の現在位置から目標位置に到達するまでの距離を示し、移動体装置３によって生成され、移動体装置３から目標位置到達情報に含まれる一つの情報として受信され、記憶される。
【００２２】
走行ルート４６は、移動体の現在位置から目標位置に到達するまでのルート情報を示し、移動体装置３によって生成され、移動体装置３から目標位置到達情報に含まれる一つの情報として受信され、記憶される。
目的別組織ＩＤ４７は、目的別に移動体をグループ化したときの識別情報を示す。目的別組織ＩＤ４７は、入力装置２３から入力され、その入力が属性情報設定部２０２によって受け付けられて、データ処理部２０４を経由して登録される。
【００２３】
図１に戻って、通信部２２は、通信インタフェースであり、アンテナ２５を介して、移動体装置３と情報の送受信を行う機能を有する。
【００２４】
次に、移動体装置３の機能例について図１を用いて説明する。
移動体装置３は、移動体に装備され、アンテナ３５を備え、移動体情報配信装置２の接続するアンテナ２５との間で無線通信を行う機能を有する。
また、移動体装置３は、処理部３０、記憶部３１、通信部３２、位置検出部３３および表示部３４を備える。
位置検出部３３は、移動体装置３ａの現在位置を随時または所定の周期で測位する機能を有する。位置検出部３３は、例えば、ＧＰＳ用の衛星から送信される信号を受信して、その受信信号を解析して現在位置を測位する。また、現在位置を測位する際には、ジャイロや車速センサを組み合わせて検出するようにしても構わない。
【００２５】
処理部３０は、データ処理部３０１、現在位置取得部３０２、目標位置到達情報演算部３０３、目標位置取得部３０４、移動体情報取得部３０５および表示処理部３０６を機能として有する。処理部３０は図示しないＣＰＵおよびメインメモリによって構成され、処理部３０内の各部３０１〜３０６は記憶部３１に記憶されているアプリケーションプログラムをメインメモリに展開して具現化される。
【００２６】
データ処理部３０１は、処理部３０の各部３０２〜３０６間の処理を制御するとともに、処理部３０と記憶部３１、通信部３２、位置検出部３３および表示部３４との間で情報の送受信制御を実行する機能を有する。そして、データ処理部３０１は、通信部３２を介して目標位置を受信した場合、当該目標位置を目標位置取得部３０４へ送信する。また、データ処理部３０１は、目標位置到達情報演算部３０３によって生成された目標位置到達情報を受信した場合、当該目標位置到達情報と現在位置４２と目標位置４３と移動体装置ＩＤ４１とを通信部３２を介して移動体情報配信装置２に送信する。また、データ処理部３０１は、通信部３２を介して他の移動体装置３ｂ，３ｃの移動体情報を受信した場合、当該移動体情報を移動体情報取得部３０５へ送信する。
【００２７】
現在位置取得部３０２は、位置検出部３３によって測位された現在位置を取得し、当該現在位置を緯度経度情報に変換し、目標位置到達情報演算部３０３へ送信する。
目標位置到達情報演算部３０３は、現在位置取得部３０２から現在位置を受信し、目標位置取得部３０４から目標位置を受信し、目標位置に到達するルート情報（走行ルート４６）、目標位置への到着予想時刻４４、目標位置までの残距離４５を演算する。そして、目標位置到達情報演算部３０３は、ルート情報（走行ルート４６）、到着予想時刻４４、残距離４５を目標位置到達情報として、現在位置４２、目標位置４３、移動体装置ＩＤ４１とともにデータ処理部３０１を介して、移動体情報配信装置２に送信する。なお、目標位置到達情報演算部３０３は、目標位置を受信していない場合は、現在位置４２および移動体装置ＩＤ４１を移動体情報配信装置２に送信する。また、目標位置到達情報演算部３０３は、演算結果の目標位置到達情報、現在位置４２、目標位置４３および移動体装置ＩＤ４１を表示処理部３０６に送信する。
【００２８】
目標位置取得部３０４は、データ処理部３０１を経由して目標位置を受信し、目標位置到達情報演算部３０３へ送信する。
移動体情報取得部３０５は、データ処理部３０１を経由して移動体情報を受信し、表示処理部３０６に送信する。
表示処理部３０６は、移動体情報を地図上に表示するための描画情報を生成し、その描画情報を表示部３４に送信して表示するとともに、記憶部３１に記憶する機能を有する。また、表示処理部３０６は、記憶部３１に記憶された目標位置到達情報や移動体情報を適宜読み出して、表示部３４に表示する機能も有する。
【００２９】
記憶部３１は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置であり、目標位置到達情報、移動体情報およびアプリケーションプログラムを記憶している。なお、目標位置到達情報および移動体情報は、時系列として記憶されていても構わない。
通信部３２は、通信インタフェースであり、アンテナ３５を介して、移動体情報配信装置２と情報の送受信を行う機能を有する。
表示部３４は、ディスプレイ等であり、表示処理部３０６によって生成された描画情報を表示する機能を有する。
【００３０】
なお、位置検出部３３、現在位置取得部３０２、目標位置到達情報演算部３０３、表示処理部３０６および表示部３４は、カーナビゲーション装置として構成されたものをそのまま利用することが可能である。
【００３１】
次に、移動体情報表示システム１のシーケンス例について、図３を用いて説明する（適宜、図１参照）。図３に示すシーケンス例は、移動体装置３ａに対して目標位置を指示し、当該移動体装置３ａを装備した移動体が目標位置に到着するまでの間の処理を表している。
ステップＳ４０１では、移動体情報配信装置２の目標位置設定部２０１は、データ処理部２０４を介して目標位置を、予め指定した移動体装置３ａに送信する。
ステップＳ４０２では、移動体装置３ａの目標位置取得部３０４は、データ処理部３０１を経由して目標位置を受信する。そして、目標位置取得部３０４は、受信した目標位置を目標位置到達情報演算部３０３に送信する。
【００３２】
ステップＳ４０３では、移動体装置３ａの目標位置到達情報演算部３０３は、受信した目標位置と、現在位置取得部３０２から受信した現在位置とを用いて、目標位置到達情報を演算する。目標位置到達情報は、具体的には、ルート情報（走行ルート４６）、到着予想時刻４４および残距離４５である。
【００３３】
ステップＳ４０４では、移動体装置３ａの目標位置到達情報演算部３０３は、演算した目標位置到達情報と現在位置と目標位置と移動体装置ＩＤとを、データ処理部３０１を介して、予め決められた所定の周期で、移動体情報配信装置２に送信する（図３では、「目標位置到達情報を送信」と記載）。また、目標位置到達情報演算部３０３は、演算した目標位置到達情報と現在位置と目標位置と移動体装置ＩＤとを、データ処理部３０１を介して、現在位置に所定の距離以上の変化があった場合に、移動体情報配信装置２に送信してもよい。
ステップＳ４０５では、移動体情報配信装置２のデータ処理部２０４は、通信部２２を介して、目標位置到達情報と現在位置と目標位置と移動体装置ＩＤとを受信する（図３では、「目標位置到達情報を受信」と記載）。
【００３４】
ステップＳ４０６では、移動体情報配信装置２の配信部２０５は、受信した目標位置到達情報と現在位置と目標位置と移動体装置ＩＤとを用いて移動体情報を生成する。また、配信部２０５は、移動体装置３ａの現在位置から半径が所定の距離の範囲内に位置している移動体装置３ｂ，３ｃを抽出する。そして、配信部２０５は、その抽出した移動体装置３ｂ，３ｃ（周辺移動体）に移動体装置３ａの移動体情報を送信する。
【００３５】
ステップＳ４０７では、移動体装置３ｂ，３ｃ（周辺移動体）の移動体情報取得部３０５は、データ処理部３０１を介して、移動体情報を受信する。
ステップＳ４０８では、移動体情報配信装置２の表示処理部２０３は、ステップＳ４０６で生成した移動体情報を描画情報に変換して出力装置２４に表示する。
【００３６】
ステップＳ４０９では、移動体装置３ｂ，３ｃ（周辺移動体）の表示処理部３０６は、ステップＳ４０７で受信した移動体情報を描画情報に変換して表示部３４に表示する。
ステップＳ４０９以降では、移動体装置３ａが目標位置に到着するまでステップＳ４０３〜Ｓ４０９が繰り返される。
【００３７】
なお、図３では、説明を簡明にするために、移動体装置３ｂまたは３ｃを装備した移動体を移動体装置３ａを装備した移動体の周辺に位置する移動体として説明したが、その逆に、移動体装置３ａを装備した移動体が移動体装置３ｂまたは３ｃを装備した移動体の周辺に位置する移動体として扱っても構わない。つまり、移動体装置３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれは、目標位置到達情報を生成して送信するだけでなく、相互に移動体情報を受信して表示部３４に表示することができる。
【００３８】
次に、移動体装置３ｂが受信した移動体情報の表示例について、図４を用いて説明する（適宜、図１参照）。
移動体装置３ｂの表示処理部３０６は、受信した移動体情報を描画情報に変換して表示部３４に表示する。
表示処理部３０６は、目標位置到達情報演算部３０３から位置検出部３３によって測位された現在位置を受信し、図４に示すように、自移動体位置５０に表示する。また、表示処理部３０６は、移動体情報に含まれる移動体装置ＩＤ４１「Ａ」、目標位置４３「Ｚ１」、到着予想時刻４４「１７：１５」、残距離４５「４．０ｋｍ」および走行ルート４６を読み出して図４に示すように表示する。
【００３９】
ここで、目標位置４３「Ｚ１」は、地名や建物名当の判りやすい名称で表示することが好ましい。また、到着予想時刻４４は、現在時刻と到着予想時刻との差分として、「△分後到着」と表示しても構わない。
図３に示すステップＳ４０３〜Ｓ４０９が繰り返される度に、図４に示す表示中の各移動体の表示は、随時更新される。
また、表示部３４に表示するエリアの大きさは、表示処理部３０６によって、例えば、自車位置から半径○ｋｍの範囲内に調整することができるものとする。
【００４０】
以上、第１実施形態では、移動体装置３ｂまたは３ｃは、自身の周辺に位置する移動体（移動体装置３ａ）の移動体情報を、随時表示することができる。したがって、組織的に連携する移動体の動きを容易に確認することができる。
【００４１】
また、図２に示した目的別組織ＩＤ４７を前記した移動体情報に付加して、例えば移動体装置ＩＤ４１の表示の色を目的別に異ならせたり、図４では移動体装置ＩＤ４１の表示形状を５角形（野球のホームベース形）としているがその表示形状を目的別に異ならせたりして、目的別組織ＩＤ４７を判別可能に表示することにより、自身と同じグループか否かを判断し易くしても構わない。
【００４２】
また、図２では移動体情報ＤＢ２１１は、移動体装置ＩＤ４１ごとに１つの情報を記憶しているように記載しているが、時系列で記憶していても構わない。
また、配信部２０５は、目的別組織ＩＤ４７が同じ移動体装置３を抽出し、抽出した当該移動体装置３に対してだけ移動体情報を送信するように制御しても構わない。
【００４３】
また、第１実施形態では、移動体装置３が目標位置へのルート情報、目標位置への到着予想時刻および目標位置までの残距離を演算するように説明した。それに対して、図示すは省略するが、移動体配信装置２が、移動体装置３から現在位置を取得して、目標位置へのルート情報、目標位置への到着予想時刻および目標位置までの残距離を演算しても構わない。具体的には、目標位置設定部２０１は、移動体に装備された移動体装置３に目的位置を送信して設定させて、当該移動体を目標位置に向かわせる。データ処理部２０４は、移動体装置３から送信される移動体の現在位置を取得し、移動体装置３の目的位置と、当該移動体から送信される現在位置とに基づいて、移動体の、目標位置へのルート情報、目標位置への到着予想時刻および目標位置までの残距離を演算する。そして、配信部２０５は、取得した各移動体の現在位置を参照して、移動体同士の距離が所定値以下となる各移動体の移動体装置３に対して、相手方のルート情報、予想到着時刻および残距離を送信する。
【００４４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、移動体情報の配信先を自身の周辺に位置する移動体としていたのに対して、第２実施形態では、同じ目的のために移動する移動体装置３間に限って、移動体情報を配信するケースについて説明する。なお、第２実施形態における移動体情報表示システム１の構成は第１実施形態と同様である。また、第２実施形態における移動体情報配信装置２を構成する各部２０〜２２の中で、第１実施形態と異なる点は、データ処理部２０４、配信部２０５および移動体情報ＤＢ２１１だけである。したがって、移動体情報配信装置２の構成を図示することは省略し、符号を移動体情報配信装置２ａ、データ処理部２０４ａ、配信部２０５ａおよび移動体情報ＤＢ２１１ａと変更して説明する。また、第１実施形態と同じ場合には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４５】
第２実施形態では、移動体情報配信装置２ａのデータ処理部２０４ａは、移動体装置３から目標位置到達情報を受信する際、前記目標位置到達情報を受信したアンテナ２５を識別するアンテナＩＤを取得し、記憶部２１の移動体情報ＤＢ２１１ａに、移動体装置ＩＤ４１と、アンテナＩＤとを関連付けて記憶する。なお、移動体情報ＤＢ２１１ａを、図５に示す。図５では、アンテナＩＤ４８が、移動体装置ＩＤ４１と関連付けて記憶される。
【００４６】
配信部２０５ａは、現在位置４２と、アンテナＩＤ４８と、ルート情報（走行ルート４６）とに基づいて、移動体情報を送信するアンテナＩＤを決定する。具体的には、配信部２０５ａは、目標位置到達情報を送信してきた移動体の移動体装置ＩＤ４１を取得する。配信部２０５ａは、取得した移動体装置ＩＤ４１を用いて図５の移動体情報ＤＢ２１１ａを参照し、当該移動体装置ＩＤ４１に関連付けられている目的別組織ＩＤ４７が同じとなる移動体装置ＩＤ４１を抽出する。例えば、移動体装置ＩＤ４１「Ａ」の目的別組織ＩＤ４７は「グループα」である。したがって、配信部２０５ａは、同じ「グループα」の移動体装置ＩＤ４１「Ｂ」「Ｃ」を抽出する。
【００４７】
そして、図３に示すステップＳ４０６では、配信部２０５ａは、移動体装置ＩＤ４１「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の移動体装置３に限定して、移動体情報を送信する。また、配信部２０５ａは、この送信の際には、限定した移動体装置３の現在位置４２、アンテナＩＤ４８のアンテナ２５の位置、ルート情報（走行ルート４６）に基づいて、移動体情報を送信するアンテナＩＤ４８を決定する。このことにより、アンテナ２５やネットワーク４０における通信トラフィックを低減することができ、通信の輻輳を防止することができる。また、移動中の移動体装置３にとって、最も無線の受信状態の良いアンテナ２５を選択することができる。
【００４８】
以上、第２実施形態における移動体情報配信装置２ａは、移動体情報の送信先を、同じ目的のために移動している移動体の移動体装置３に限定して送信する。このことによって、自身の周辺の移動体の動きを容易に確認することができるとともに、第１実施形態に比較して通信量を低減するという効果がある。
【００４９】
また、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した各実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも、説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の処理部２０，３０の各機能等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各機能等は、マイコン等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、またはＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  移動体情報表示システム
２  移動体情報配信装置
３（３ａ，３ｂ，３ｃ）  移動体装置
２０  処理部
２１  記憶部
２２  通信部
２３  入力装置
２４  出力装置
３０  処理部
３１  記憶部
３２  通信部
３３  位置検出部
３４  表示部
４１  移動体装置ＩＤ
４２  現在位置
４３  目標位置
４４  到着予想時刻
４５  残距離
４６  走行ルート（ルート情報）
４７  目的別組織ＩＤ
４８  アンテナＩＤ
２０１  目標位置設定部
２０２  属性情報設定部
２０３  表示処理部
２０４  データ処理部
２０５  配信部
２１１，２１１ａ  移動体情報ＤＢ
３０１  データ処理部
３０２  現在位置取得部
３０３  目標位置到達情報演算部
３０４  目標位置取得部
３０５  移動体情報取得部
３０６  表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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