(57)【要約】【課題】光ピックアップの種類を正確に判別することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】この光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、アクチュエータ２０と、制御部８とを備える。制御部８は、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向に移動させることにより、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの間の時間間隔Ｔ１を測定するとともに、光ピックアップ１を光ディスク２００から離れる方向に移動させることにより、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの間の時間間隔Ｔ２を測定し、時間間隔Ｔ１およびＴ２の測定結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する制御を行うように構成されている。【選択図】図４
2014086106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射して前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの記録面に対して垂直に近づく方向または前記光ディスクの記録面から垂直に離れる方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御することにより、前記光ピックアップの移動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記光ピックアップを前記光ディスクに近づく方向に移動させるように前記アクチュエータを駆動することにより、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されてから、前記光ディスクに含まれるデータ層からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第１の時間間隔を測定するとともに、前記光ピックアップを前記光ディスクから離れる方向に移動させるように前記アクチュエータを駆動することにより、前記光ディスクの前記データ層からの反射光が前記光ピックアップにより検出されてから、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔を測定し、前記第１の時間間隔および前記第２の時間間隔の測定結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する制御を行うように構成されている、光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光ピックアップの位置が前記アクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、前記第１の時間間隔または前記第２の時間間隔が測定されることに起因して、前記第１の時間間隔および前記第２の時間間隔が互いに異なる場合に、前記第１の時間間隔および前記第２の時間間隔の比較結果に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の時間間隔および前記第２の時間間隔のうちの小さい方に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するように構成されている、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい状態では、前記光ピックアップの位置が非線形に変化する期間に前記第１の時間間隔が測定されることに起因して、前記第１の時間間隔から前記第２の時間間隔を差し引いた値が所定のしきい値よりも大きい場合に、前記第１の時間間隔を補正して、補正後の前記第１の時間間隔に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するように構成されている、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の時間間隔に所定の第１補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の時間間隔に、前記光ピックアップの前記光ディスクに近づく方向の移動が開始されてから、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第３の時間間隔に基づく第２補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の時間間隔に、前記光ピックアップの前記光ディスクに近づく方向の移動が開始されてから、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第３の時間間隔における前記アクチュエータの駆動値の変化量に基づく第３補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の時間間隔および前記第２の時間間隔の平均値に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部を備えた光ディスク装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、光担体（光ディスク）に光を照射して光担体からの反射光を検出する光ピックアップと、光担体の種類を判別する制御を行うシステムコントローラ（制御部）とを備えた光担体判別装置（光ディスク装置）が開示されている。この光担体判別装置のシステムコントローラは、光ピックアップを光担体に近づく方向（または、光担体から離れる方向）に移動させることにより、光担体の表面（記録面）からの反射光の検出タイミングと光担体の信号面（データ層）からの反射光の検出タイミングとの間の時間間隔を測定し、測定結果に基づいて、光担体の種類を判別するように構成されている。なお、この光担体判別装置では、光ピックアップが光担体に近づく方向に移動される際に測定される上記時間間隔と、光ピックアップが光担体から離れる方向に移動される際に測定される上記時間間隔とのいずれか一方の測定結果のみに基づいて光ディスクの種類を判別されると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９３９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に開示された光担体判別装置では、光ピックアップは、自重を有するため、静止した状態からすぐに移動を開始できるわけではないと考えられる。すなわち、光ピックアップが光担体に近づく方向（または、光担体から離れる方向）に移動を開始する前の静止した状態では、たとえば光ピックアップを駆動するためのアクチュエータの駆動値（電圧値）を線形に変化させても、アクチュエータの駆動が開始されてから所定の期間が経過するまでは、光ピックアップの位置が非線形に変化すると考えられる。このため、光ピックアップの位置が非線形に変化する期間に、光担体の表面（記録面）からの反射光の検出タイミングと光担体の信号面からの反射光の検出タイミングとの間の時間間隔の測定が行われると、光担体の種類を正確に判別することができないという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、光ディスクの種類を正確に判別することが可能な光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による光ディスク装置は、光ディスクに光を照射して光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの記録面に対して垂直に近づく方向または光ディスクの記録面から垂直に離れる方向に移動させるアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御することにより、光ピックアップの移動を制御する制御部とを備え、制御部は、光ピックアップを光ディスクに近づく方向に移動させるようにアクチュエータを駆動することにより、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクに含まれるデータ層からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第１の時間間隔を測定するとともに、光ピックアップを光ディスクから離れる方向に移動させるようにアクチュエータを駆動することにより、光ディスクのデータ層からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔を測定し、第１の時間間隔および第２の時間間隔の測定結果に基づいて、光ディスクの種類を判別する制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による光ディスク装置では、上記のように構成することによって、光ピックアップの位置が非線形に変化する期間に第１の時間間隔および第２の時間間隔のいずれか一方が測定されることに起因して、第１の時間間隔および第２の時間間隔のいずれか一方の測定結果が不正確であったとしても、他方の測定結果にも基づいて、光ディスクの種類が判別されるので、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【０００９】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、第１の時間間隔または第２の時間間隔が測定されることに起因して、第１の時間間隔および第２の時間間隔が互いに異なる場合に、第１の時間間隔および第２の時間間隔の比較結果に基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。このように構成すれば、第１の時間間隔および第２の時間間隔のいずれか一方の測定結果が不正確であったとしても、第１の時間間隔および第２の時間間隔の比較結果に基づいて、光ディスクの種類をより正確に判別することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、第１の時間間隔および第２の時間間隔のうちの小さい方に基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。このように構成すれば、第１の時間間隔および第２の時間間隔のうちの小さい方に基づいて、より容易に、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【００１１】
上記第１の時間間隔および第２の時間間隔の比較結果に基づいて光ディスクの種類を判別する制御部を備えた光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい状態では、光ピックアップの位置が非線形に変化する期間に第１の時間間隔が測定されることに起因して、第１の時間間隔から第２の時間間隔を差し引いた値が所定のしきい値よりも大きい場合に、第１の時間間隔を補正して、補正後の第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。このように構成すれば、補正後の第１の時間間隔に基づいて、より容易に、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、制御部は、第１の時間間隔に所定の第１補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第１補正係数を用いて、容易に、第１の時間間隔を補正することができる。
【００１３】
上記第１の時間間隔から第２の時間間隔を差し引いた値が所定のしきい値よりも大きい場合に第１の時間間隔を補正する制御部を備えた光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、第１の時間間隔に、光ピックアップの光ディスクに近づく方向の移動が開始されてから、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第３の時間間隔に基づく第２補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第２補正係数を用いて、容易に、第１の時間間隔を補正することができる。
【００１４】
上記第１の時間間隔から第２の時間間隔を差し引いた値が所定のしきい値よりも大きい場合に第１の時間間隔を補正する制御部を備えた光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、第１の時間間隔に、光ピックアップの光ディスクに近づく方向の移動が開始されてから、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第３の時間間隔におけるアクチュエータの駆動値の変化量に基づく第３補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第３補正係数を用いて、容易に、第１の時間間隔を補正することができる。
【００１５】
上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、第１の時間間隔および第２の時間間隔の平均値に基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。このように構成すれば、第１の時間間隔および第２の時間間隔の平均値に基づいて、容易に、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、光ディスクの種類を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の全体構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の光ピックアップの構成を示した概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際における光ピックアップの位置の変化およびアクチュエータの駆動値の変化を示したイメージ図である。
【図４】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１００の概略的な構成について説明する。
【００２０】
第１実施形態による光ディスク装置１００は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスク２００を再生可能に構成されている。なお、光ディスク２００は、左右方向（Ｘ方向）に延びるデータ層２０１と、データ層２０１を上下方向（Ｙ方向）の両側から挟み込むように形成されたポリカーボネートなどからなる樹脂層２０２とを含む。また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ２と、再生処理回路３と、出力回路４と、ドライバ５と、送りモータ６と、スピンドルモータ７と、制御部８とを備える。
【００２１】
光ピックアップ１は、光ディスク２００にレーザビーム（光）を照射して光ディスク２００によって反射された光を検出することにより、光ディスク２００に記録された各種情報（音声情報および映像情報など）を読み取る機能を有する。なお、光ピックアップ１の詳細な構成については後述する。
【００２２】
ＲＦアンプ２は、光ピックアップ１により読み取られた各種情報に基づく再生信号を増幅する機能を有している。また、再生処理回路３は、制御部８を介してＲＦアンプ２により増幅された再生信号を取得し、その再生信号に対して再生のための各種の処理（たとえば、画像処理など）を施すように構成されている。また、出力回路４は、光ディスク２００に記録された映像および音声をそれぞれ図示しないモニタおよびスピーカにより出力するために、再生処理回路３により処理が施された信号に対してＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換処理を行うように構成されている。
【００２３】
ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、送りモータ６およびスピンドルモータ７の動作を制御するように構成されている。また、ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、光ピックアップ１の内部に設けられた後述するアクチュエータ２０およびＢＥＸ（Ｂｅａｍ  Ｅｘｐａｎｄｅｒ）モータ２１（図２参照）の動作も制御するように構成されている。なお、送りモータ６は、光ピックアップ１を左右方向（Ｘ方向）に移動させる機能を有する。また、スピンドルモータ７は、光ディスク２００を回転させる機能を有する。
【００２４】
制御部８は、光ピックアップ１の内部に設けられた後述する光検出器１９（図２参照）から出力される再生信号に基づいて、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するように構成されている。また、制御部８は、光ディスク２００の再生時に、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御（光ピックアップ１を上下方向（Ｙ方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して光ピックアップ１からの光の焦点の位置を調整する制御）を行うとともに、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御（光ピックアップ１を左右方向（Ｘ方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して光ディスク２００の各種情報の読み取り位置を調整する制御）を行うように構成されている。
【００２５】
また、制御部８は、光ディスク２００の記録再生前に、光検出器１９から出力される再生信号に基づいて、光ピックアップ１の球面収差の調整、フォーカスバランスの調整、および、レンズのチルト調整を行うように構成されている。ここで、光ディスク２００の記録再生前とは、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、光ディスク２００を再生または光ディスク２００に記録を行う前のタイミングである。なお、制御部８は、記録再生前に限らず、記録再生を開始した後であっても、光ディスク装置１００の環境温度の変化に基づく所定のタイミングで、光ピックアップ１の球面収差の調整、フォーカスバランスの調整およびレンズのチルト調整などを行うことが可能である。
【００２６】
次に、図２を参照して、第１実施形態による光ディスク装置１００の光ピックアップ１の詳細な構成について説明する。
【００２７】
図２に示すように、光ピックアップ１は、光源１１と、シリンドリカルレンズ１２と、ビームスプリッタ１３と、ミラー１４と、１／４波長板１５と、コリメータレンズ１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０と、ＢＥＸモータ２１とを含む。
【００２８】
光源１１は、レーザビームを出射可能なＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）により構成されている。また、シリンドリカルレンズ１２は、光源１１から出射されたレーザビームを平行光に変換する機能を有している。また、ビームスプリッタ１３は、レーザビームを分離する光分離素子として機能する。具体的には、ビームスプリッタ１３は、シリンドリカルレンズ１２側から入射されるレーザビームをミラー１４側に透過させるとともに、ミラー１４側から入射される光ディスク２００からの反射光を光検出器１９側に反射するように構成されている。
【００２９】
ミラー１４は、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームを光ディスク２００側に反射するとともに、光ディスク２００側から入射される光ディスク２００からの反射光をビームスプリッタ１３側に反射するように構成されている。具体的には、ミラー１４は、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームの光軸に対して４５度傾斜して設けられており、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームを光ディスク２００に対して略直交する方向に反射するように構成されている。
【００３０】
１／４波長板１５は、直線偏光を円偏光に変換するとともに、円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。これにより、１／４波長板１５は、ミラー１４側から入射される直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメータレンズ１６側に導くとともに、光ディスク２００により反射された円偏光のレーザビームを直線偏光に変換してミラー１４側に導くように構成されている。
【００３１】
コリメータレンズ１６は、ＢＥＸモータ２１によって光軸方向（光ディスク２００に対して直交するＹ方向）に移動可能に構成されている。このコリメータレンズ１６が光軸方向に移動されて、コリメータレンズ１６を透過したレーザビームが発散光されたり収束されたりすることによって、光ピックアップ１の球面収差の調整が行われるように構成されている。
【００３２】
対物レンズ１７は、コリメータレンズ１６側から入射されるレーザビームを光ディスク２００に集光させる機能を有する。また、対物レンズ１７は、アクチュエータ２０によって左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されており、制御部８によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御によってその位置が移動される。なお、対物レンズ１７は、アクチュエータ２０によって傾き（チルト）を変更可能に構成されている。
【００３３】
検出レンズ１８は、光検出器１９上に光ディスク２００からの反射光を集光させる機能を有する。すなわち、光ディスク２００からの反射光は、対物レンズ１７、コリメータレンズ１６、１／４波長板１５、ミラー１４、ビームスプリッタ１３および検出レンズ１８を介して光検出器１９上に集光される。なお、光検出器１９は、フォトダイオードなどの図示しない受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換するとともに、その電気信号を制御部８（図１参照）に出力する機能を有している。
【００３４】
アクチュエータ２０は、ドライバ５（図１参照）で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１７を左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アクチュエータ２０は、ドライバ５で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１７の傾き（チルト）を変更させることも可能なように構成されている。
【００３５】
光検出器１９から制御部８に出力された電気信号は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するために用いられる。制御部８は、光検出器１９からの電気信号を用いて演算処理を行ってＦＥ信号およびＴＥ信号を生成する。具体的には、制御部８は、光検出器１９からの電気信号を用いて、非点収差法によりＦＥ信号およびＴＥ信号をそれぞれ生成する。
【００３６】
ここで、第１実施形態では、制御部８（図１参照）は、光ディスク２００の種類を判別する機能（たとえば、光ディスク２００がＣＤであるか、ＤＶＤであるか、または、ＢＤであるかを判別する機能）を有する。具体的には、まず、制御部８は、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａに対して垂直に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ１（図３参照）を測定するように構成されている。なお、時間間隔Ｔ１は、本発明の「第１の時間間隔」の一例である。この時間間隔Ｔ１は、制御部８に設けられる図示しないタイマーにより測定される。
【００３７】
また、制御部８は、上記のように時間間隔Ｔ１（図３参照）を測定した後に、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａから垂直に離れる方向（下方向：矢印Ｙ２方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ２（図３参照）を測定するように構成されている。なお、時間間隔Ｔ２は、本発明の「第２の時間間隔」の一例である。この時間間隔Ｔ２も、上記時間間隔Ｔ１と同様に、制御部８に設けられる図示しないタイマーにより測定される。
【００３８】
そして、制御部８は、上記時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）の測定結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する制御を行うように構成されている。詳細には、制御部８は、時間間隔Ｔ１およびＴ２の測定結果に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の上下方向（Ｙ方向）の距離を測定するように構成されている。なお、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離は、光ディスク２００の種類に応じて規格により定められている。これにより、制御部８は、上記のように測定した光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離に基づいて、光ディスク２００の種類を判別することが可能である。
【００３９】
ここで、光ピックアップ１は、自重を有するため、静止した状態から急に移動したり、急に方向を変えて移動したりすることができない。すなわち、図３に示すように、アクチュエータ２０の駆動値（電圧値）の変化（一点鎖線参照）が線形である場合でも、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の所定期間においては、光ピックアップ１の位置の変化（二点鎖線参照）が非線形になる。たとえば、図３では、初期位置で静止している光ピックアップ１が移動し始めた直後の所定期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間）と、光ピックアップ１の移動方向が光ディスク２００に近づく方向（矢印Ｙ１方向）から光ディスク２００から離れる方向（矢印Ｙ２方向）に切り替わった直後の所定期間（時間ｔ２とｔ３との間の期間）とにおいて、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する。このように光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間において上記時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）が測定される場合では、後述するように、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間において時間間隔Ｔ１およびＴ２が測定される場合に比べて、測定される時間間隔Ｔ１およびＴ２が大きくなりやすく、測定結果にばらつきが生じやすいので、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離を正確に測定することができない場合がある。
【００４０】
そこで、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離を正確に測定するためには、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光の検出タイミング（図３（ａ）では、時間ａ１およびａ４、図３（ｂ）では、時間ｂ１およびｂ４）と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光の検出タイミング（図３（ａ）では、時間ａ２およびａ３、図３（ｂ）では、時間ｂ２およびｂ３）とが、共に、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間、および、時間ｔ２とｔ３との間の期間）に存在する必要がある。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、たとえば光ディスク２００の面ブレや、光ピックアップ１の機械的な故障などに起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さくなっている場合では、光ピックアップ１が光ディスク２００から離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動している際において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光の検出タイミング（時間ａ３）と、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光の検出タイミング（時間ａ４）とが、共に、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間（時間ｔ２とｔ３との間の期間）に存在している。その一方、光ピックアップ１が光ディスク２００に近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動している際においては、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光の検出タイミング（時間ａ１）と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光の検出タイミング（時間ａ２）とが、共に、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間）に存在する。
【００４２】
ここで、光ピックアップ１が光ディスクに近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動する際に測定された上記時間ａ１とａ２との間の時間間隔Ｔ１と、光ピックアップ１が光ディスクから離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動する際に測定された上記時間ａ３とａ４との間の時間間隔Ｔ２とを比較すると、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間（時間ｔ３とｔ４との間の期間）に測定された時間間隔Ｔ２の方が、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間）に測定された時間間隔Ｔ１よりも小さくなる。この場合において、第１実施形態では、制御部８は、時間間隔Ｔ１よりも小さい時間間隔Ｔ２に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の上下方向（Ｙ方向）の距離を測定し、その測定結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００４３】
また、図３（ｂ）に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が大きい場合（所定の基準値以上の場合）では、光ピックアップ１が光ディスク２００に近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動している際において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光の検出タイミング（時間ｂ１）と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光の検出タイミング（時間ｂ２）とが、共に、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間（時間ｔ１とｔ２との間の期間）に存在している。その一方、光ピックアップ１が光ディスク２００から離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動している際においては、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光の検出タイミング（時間ｂ３）と、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光の検出タイミング（時間ｂ４）とが、共に、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ２とｔ３との間の期間）に存在する。
【００４４】
ここで、光ピックアップ１が光ディスクに近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動する際に測定された上記時間ｂ１とｂ２との間の時間間隔Ｔ１と、光ピックアップ１が光ディスクから離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動する際に測定された上記時間ｂ３とｂ４との間の時間間隔Ｔ２とを比較すると、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間（時間ｔ１とｔ２との間の期間）に測定された時間間隔Ｔ１の方が、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ２とｔ３との間の期間）に測定された時間間隔Ｔ２よりも小さくなる。この場合において、第１実施形態では、制御部８は、時間間隔Ｔ２よりも小さい時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の上下方向（Ｙ方向）の距離を測定し、その測定結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００４５】
上記のように、第１実施形態では、制御部８は、時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）を比較して、その比較結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。具体的には、まず、制御部８は、時間間隔Ｔ１およびＴ２のうちの小さい方に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の上下方向（Ｙ方向）の距離を正確に測定するように構成されている。そして、制御部８は、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離の正確な測定結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００４６】
次に、図４を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１００の制御部８により光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。
【００４７】
この処理フローにおいては、まず、図４に示すように、ステップＳ１において、光源１１を発光させる処理が実行される。そして、ステップＳ２に進む。
【００４８】
次に、ステップＳ２において、制御部８（図１参照）に設けられた図示しないタイマーにより計時を開始する処理が実行される。そして、ステップＳ３に進む。
【００４９】
次に、ステップＳ３において、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ４に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ４において、光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かを判断する処理が実行される。このステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ３に戻る。また、ステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ５に進む。
【００５１】
次に、ステップＳ５において、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）にさらに移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ６に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ６において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かが判断される。このステップＳ６において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ５に戻る。また、ステップＳ６において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ７に進む。
【００５３】
次に、ステップＳ７において、光ディスク２００の記録面２００ａ（矢印Ｙ２方向側の面）からの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ１（図３参照）を取得する処理が実行される。そして、ステップＳ８に進む。
【００５４】
次に、ステップＳ８において、光ピックアップ１の移動方向を、光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）から光ディスク２００から離れる方向（下方向：矢印Ｙ２方向）に切り替える処理が実行される。そして、ステップＳ９に進む。
【００５５】
次に、ステップＳ９において、光ピックアップ１を光ディスク２００から離れる方向（下方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ１０に進む。
【００５６】
次に、ステップＳ１０において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かを判断する処理が実行される。このステップＳ１０において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ９に戻る。また、ステップＳ１０において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ１１に進む。
【００５７】
次に、ステップＳ１１において、光ピックアップ１を光ディスク２００から離れる方向（下方向：矢印Ｙ２方向）にさらに移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ１２に進む。
【００５８】
次に、ステップＳ１２において、光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かが判断される。このステップＳ１２において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ１１に戻る。また、ステップＳ１２において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ１３に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ１３において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａからの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ２（図３参照）を取得する処理が実行される。そして、ステップＳ１４に進む。
【００６０】
次に、ステップＳ１４において、上記ステップＳ７の処理により取得された時間間隔Ｔ１（図３参照）と、上記ステップＳ１３の処理により取得された時間間隔Ｔ２（図３参照）とを比較して、いずれか小さい方を選択する処理が実行される。そして、ステップＳ１５に進む。
【００６１】
次に、ステップＳ１５において、上記ステップＳ１４の処理により選択された時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）のいずれか小さい方に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する処理が実行される。
【００６２】
以上により、光ディスク２００の種類を判別する処理フローが終了される。
【００６３】
第１実施形態では、上記のように、制御部８を、光ピックアップ１が光ディスク２００に近づく方向に移動される際に測定される時間間隔Ｔ１（図３参照）と、光ピックアップ１が光ディスク２００から離れる方向に移動される際に測定される時間間隔Ｔ２（図３参照）との測定結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する制御を行うように構成する。これにより、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間に時間間隔Ｔ１およびＴ２が測定されることに起因して、時間間隔Ｔ１およびＴ２のいずれか一方の測定結果が不正確であったとしても、他方の測定結果にも基づいて、光ディスク２００の種類が判別されるので、光ディスク２００の種類を正確に判別することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間（図３の時間ｔ０とｔ１との間の期間、および、時間ｔ２とｔ３との間の期間参照）に、時間間隔Ｔ１またはＴ２が測定されることに起因して、時間間隔Ｔ１およびＴ２が互いに異なる場合に、時間間隔Ｔ１およびＴ２の比較結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成する。これにより、時間間隔Ｔ１およびＴ２のいずれか一方の測定結果が不正確であったとしても、時間間隔Ｔ１およびＴ２の比較結果に基づいて、光ディスク２００の種類をより正確に判別することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）のうちの小さい方に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成する。これにより、時間間隔Ｔ１およびＴ２のうちの小さい方に基づいて、より容易に、光ディスク２００の種類を正確に判別することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、図１〜図３および図５を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１００ａについて説明する。この第２実施形態では、時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）のうちの小さい方に基づいて光ディスク２００の種類が判別される上記第１実施形態と異なり、時間間隔Ｔ１の実測値または時間間隔Ｔ１の補正値に基づいて光ディスク２００の種類が判別される例について説明する。
【００６７】
この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、光ディスク装置１００ａの制御部８ａは、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動させることにより測定した時間間隔Ｔ１（図３参照）と、光ピックアップ１を光ディスク２００から離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動させることにより測定した時間間隔Ｔ２（図３参照）とを比較して、その比較結果に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００６８】
ここで、第２実施形態では、制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいことに起因して、時間間隔Ｔ１が時間間隔Ｔ２よりも大きい場合（図３（ａ）参照）には、時間間隔Ｔ１を時間間隔Ｔ２に近づけるように補正して、補正後の時間間隔Ｔ１（時間間隔Ｔ１の実測値よりも小さい時間間隔）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。具体的には、制御部８ａは、時間間隔Ｔ１からＴ２を差し引いた値が所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きい場合（図３（ａ）参照）に、時間間隔Ｔ１を補正するように構成されている。
【００６９】
なお、第２実施形態では、時間間隔Ｔ１からＴ２を差し引いた値が所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きい場合に測定された時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）の補正方法として、以下の３つの方法が用いられる。具体的には、時間間隔Ｔ１（実測値）に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算する方法と、時間間隔Ｔ１に、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τ（図３（ａ）の時間ｔ０とａ１との間の時間間隔参照）に基づく第２補正係数（β×τ：βは１以下の定数）を乗算する方法と、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τに対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ：γは１以下の定数）を乗算する方法とが用いられる。
【００７０】
第２実施形態では、制御部８ａは、時間間隔Ｔ１からＴ２を差し引いた値が所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きい場合（図３（ａ）参照）に、上記３つの補正方法のうちのいずれか１つの補正方法を用いて、時間間隔Ｔ１（実測値）を補正するように構成されている。これにより、時間間隔Ｔ１からＴ２を差し引いた値が所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きい場合における時間間隔Ｔ１（光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間に測定された時間間隔Ｔ１：図３（ａ）参照）が、光ピックアップの位置が線形に変化する期間に測定された時間間隔Ｔ２（図３（ａ）参照）に近づくように補正されるとともに、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の場合における時間間隔Ｔ１（図３（ｂ）参照）に近づくように補正される。
【００７１】
なお、第２実施形態では、制御部８は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上であることに起因して、時間間隔Ｔ１が時間間隔Ｔ２よりも小さい場合（図３（ｂ）参照）には、実際に測定した時間間隔Ｔ１を補正せずにそのまま用いて光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。すなわち、図３（ｂ）の場合では、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間に時間間隔Ｔ１が測定されているので、その時間間隔Ｔ１の実測値がそのまま用いられて光ディスク２００の種類が判別される。
【００７２】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７３】
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１００ａの制御部８ａにより光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。
【００７４】
この図５に示した第２実施形態による処理フローのステップＳ２１〜Ｓ３３の処理は、それぞれ、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ１〜Ｓ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７５】
第２実施形態による処理フローでは、図５に示すように、ステップＳ３４において、ステップＳ２７の処理（図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ７と同様の処理）により取得された時間間隔Ｔ１（図３参照）から、ステップＳ３３の処理（図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ４と同様の処理）により取得された時間間隔Ｔ２（図３参照）を差し引いた値が、所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きいか否かを判断する処理（（Ｔ１−Ｔ２）＞Ｔ＿ｔｈか否かを判断する処理）が実行される。
【００７６】
上記ステップＳ３４において、（Ｔ１−Ｔ２）＞Ｔ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ３５に進む。そして、ステップＳ３５において、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正する処理が実行される。すなわち、上記ステップＳ３４からこのステップＳ３５に処理が進む場合は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）であるため、このステップＳ３５においては、ステップＳ２７の処理により取得された時間間隔Ｔ１の実測値（図３（ａ）参照）を、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも大きい場合の時間間隔Ｔ１（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正する処理が実行される。具体的には、時間間隔Ｔ１の実測値に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１の実測値に時間間隔τ（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１の実測値にアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ：γは１以下の定数）を乗算する処理が実行される。そして、ステップＳ３６に進む。なお、上記ステップＳ３４において、（Ｔ１−Ｔ２）≦Ｔ＿ｔｈであると判断された場合にも、ステップＳ３６に進む。
【００７７】
ステップＳ３６においては、ステップＳ２７の処理により取得された時間間隔Ｔ１の実測値、または、上記ステップＳ３５の処理により補正された補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する処理が実行される。具体的には、上記ステップＳ３４において（Ｔ１−Ｔ２）≦Ｔ＿ｔｈであると判断された場合（光ディスク２００と光ピックアップ１との間の距離が所定の基準値以上の場合：図３（ｂ）参照）には、ステップＳ２７において取得された時間間隔Ｔ１の実測値に基づいて光ディスク２００の種類が判別される。また、上記ステップＳ３４において（Ｔ１−Ｔ２）＞Ｔ＿ｔｈであると判断された場合（光ディスク２００と光ピックアップ１との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合：図３（ａ）参照）には、上記ステップＳ３５の処理により補正された補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて光ディスク２００の種類が判別される。
【００７８】
以上により、第２実施形態による処理フローが終了される。
【００７９】
第２実施形態では、上記のように、制御部８ａを、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい状態（図３（ａ）参照）では、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間）に時間間隔Ｔ１が測定されることに起因して、時間間隔Ｔ１から時間間隔Ｔ２（光ピックアップの位置が線形に変化する時間ｔ３とｔ４との間の期間に測定された時間ａ３とａ４との間の時間間隔）を差し引いた値が、所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きい場合に、時間間隔Ｔ１を補正して、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成する。これにより、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、容易に、光ディスク２００の種類を正確に判別することができる。
【００８０】
また、第２実施形態では、上記のように、制御部８ｂを、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）には、時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）に、所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τに対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１を補正するように構成する。これにより、第１補正係数、第２補正係数、または、第３補正係数を用いて、容易に、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の時間間隔Ｔ１を補正することができる。
【００８１】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、図１〜図３および図６を参照して、本発明の第３実施形態による光ディスク装置１００ｂについて説明する。この第３実施形態では、時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）のうちの小さい方に基づいて光ディスク２００の種類が判別される上記第１実施形態と異なり、時間間隔Ｔ１およびＴ２の平均値に基づいて光ディスク２００の種類が判別される例について説明する。
【００８３】
この第３実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、光ディスク装置１００ｂの制御部８ｂは、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動させて時間間隔Ｔ１（図３参照）を測定するとともに、光ピックアップ１を光ディスク２００から離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動させて時間間隔Ｔ２（図３参照）を測定することにより、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。
【００８４】
ここで、第３実施形態では、制御部８ｂは、上記のように測定された時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）が互いに異なる場合には、時間間隔Ｔ１およびＴ２の平均値を算出して、時間間隔Ｔ１およびＴ２の平均値に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。なお、図３に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）、および、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の場合（図３（ｂ）参照）のいずれの場合においても、時間間隔Ｔ１およびＴ２は、互いに異なっている。すなわち、図３（ａ）の場合では、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間に測定された時間間隔Ｔ１が、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間に測定された時間間隔Ｔ２よりも大きい。また、図３（ｂ）の場合では、光ピックアップ１の位置が線形に変化する期間に測定された時間間隔Ｔ１が、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間に測定された時間間隔Ｔ２よりも小さい。
【００８５】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８６】
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態による光ディスク装置１００ｂの制御部８ｂにより光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。
【００８７】
この図６に示した第３実施形態による処理フローのステップＳ４１〜Ｓ５３の処理は、それぞれ、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ１〜Ｓ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
第３実施形態による処理フローでは、図６に示すように、ステップＳ５４において、ステップＳ４７の処理（図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ７と同様の処理）により取得された時間間隔Ｔ１（図３参照）と、ステップＳ５３の処理（図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ４と同様の処理）により取得された時間間隔Ｔ２（図３参照）との平均値を算出する処理が実行される。そして、ステップＳ５５に進む。
【００８９】
次に、ステップＳ５５において、上記ステップＳ５４の処理により算出された時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）の平均値に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する処理が実行される。
【００９０】
以上により、第３実施形態による処理フローが終了される。
【００９１】
第３実施形態では、上記のように、制御部８ｂを、時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）の平均値に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。これにより、時間間隔Ｔ１およびＴ２の平均値に基づいて、容易に、光ディスク２００の種類を正確に判別することができる。
【００９２】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９４】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）に対応した光ディスク装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤ以外の光ディスクに対応した光ディスク装置にも適用可能である。
【００９５】
また、上記第１および第２実施形態では、光ディスク２００の種類を判別する際に、光ピックアップ１が光ディスク２００に近づく方向（矢印Ｙ１方向）に移動された際に測定された時間間隔Ｔ１と、光ピックアップ１が光ディスク２００から離れる方向（矢印Ｙ２方向）に移動された際に測定された時間間隔Ｔ２とを直接比較する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、時間間隔Ｔ１におけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量と、時間間隔Ｔ２におけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量とを比較することにより、間接的に、時間間隔Ｔ１とＴ２とを比較してもよい。
【００９６】
また、上記第２実施形態では、時間間隔Ｔ１からＴ２を差し引いた値が所定のしきい値Ｔ＿ｔｈよりも大きい場合に、時間間隔Ｔ１を補正して、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて光ディスク２００の種類を判別する一方、時間間隔Ｔ１からＴ２を差し引いた値が所定のしきい値Ｔ＿ｔｈ以下の場合には、時間間隔Ｔ１を補正せずにそのまま用いて光ディスク２００の種類を判別する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、時間間隔Ｔ１がＴ２よりも大きい場合には、時間間隔Ｔ１を補正して、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて光ディスク２００の種類を判別する一方、時間間隔Ｔ１がＴ２以下である場合には、時間間隔Ｔ２を補正して、補正後の時間間隔Ｔ２に基づいて光ディスク２００の種類を判別するようにしてもよい。
【００９７】
また、上記第２実施形態では、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合（図３（ａ）の場合）に、時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）に、所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τに対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正可能であれば、上記第１補正係数、第２補正係数または第３補正係数を用いた補正方法以外の補正方法で時間間隔Ｔ１を補正してもよい。
【００９８】
また、上記第３実施形態では、時間間隔Ｔ１およびＴ２（図３参照）の平均値に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離を測定することにより、光ディスク２００の種類を判別する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、時間間隔Ｔ１およびＴ２の平均値に基づいて、その平均値に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量を算出し、算出したアクチュエータ２０の駆動値の変化量に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離を測定してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  光ピックアップ
８、８ａ、８ｂ  制御部
２０  アクチュエータ
１００、１００ａ、１００ｂ  光ディスク装置
２００  光ディスク
２００ａ  記録面
２０１  データ層
【図１】
2014086106.tif 000003
【図２】
2014086106.tif 000004
【図３】
2014086106.tif 000005
【図４】
2014086106.tif 000006
【図５】
2014086106.tif 000007
【図６】
2014086106.tif 000008