(57)【要約】【課題】移動中のキャリアテープからトップテープをより確実に剥離する。【解決手段】部品の複数の収容部３０２が形成されたベーステープ３０４から収容部３０２を覆うようにベーステープ３０４に貼り付けられたトップテープ３０６を剥離するキャリアテープ３００のトップテープ剥離装置１０であって、キャリアテープ３００のトップテープ３０６側の表面３００ａと当接する基準面２０ａを備えるガイド部２０と、ガイド部２０の基準面２０ａにトップテープ３０６側の表面３００ａが当接したキャリアテープ３００に対してテープ長手方向に相対的に移動してトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入する刃先１６ｂを備えるブレード１６と、テープ長手方向のベーステープ３０４の端面側と接触して、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間へのブレード１６の進入量を所定量Ｌに制限するストッパー部２６と、を有する。【選択図】図６
2014086504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープにその幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープから該トップテープを剥離するキャリアテープのトップテープ剥離装置であって、
キャリアテープのトップテープ側の表面と当接する基準面を備えるガイド部と、
ガイド部の基準面にトップテープ側の表面が当接した状態のキャリアテープに対してテープ長手方向に相対的に移動してトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、
テープ長手方向のベーステープの端面側と接触して、トップテープとベーステープとの間へのブレードの進入量を所定量に制限するストッパー部と、を有するキャリアテープのトップテープ剥離装置。
【請求項２】
ブレードの刃先が、トップテープの幅方向の中央部分と対向するベーステープの部分との間に進入した状態で、キャリアテープに対して該キャリアテープの幅方向に相対的に移動し、テープ長手方向のベーステープの端面側における幅方向の少なくともトップテープの片端側の部分をベーステープから剥離する、請求項１に記載のキャリアテープのトップテープ剥離装置。
【請求項３】
キャリアテープのトップテープ側の表面をガイド部の基準面に押し当てる押圧部をさらに有する、請求項１または２に記載のキャリアテープのトップテープ剥離装置。
【請求項４】
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープにその幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープから該トップテープを剥離するキャリアテープのトップテープ剥離方法であって、
ガイド部材の基準面にキャリアテープのトップテープ側の表面を当接させ、
ガイド部材の基準面にトップテープ側の表面が当接した状態のキャリアテープに対してテープ長手方向にブレードを相対的に移動させてその刃先をトップテープとベーステープとの間に進入させ、
ベーステープの長手方向の端面側をストッパー部材に接触させて、トップテープとベーステープとの間へのブレードの進入量を所定量に制限する、キャリアテープのトップテープ剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープのトップテープを剥離する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。
【０００３】
トップテープのベーステープからの剥離は、例えば特許文献１に記載された部品供給装置のように、刃先を備える剥離部材を用いることによって実行される。具体的には、テープ長手方向に搬送されるキャリアテープのテープ経路上に剥離部材が配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向に剥離部材の刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、移動中のキャリアテープにおけるトップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから連続的に剥離するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７７１３３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置のように、移動中のキャリアテープにおけるトップテープとベーステープとの間に剥離部材の刃先を進入させてトップテープをベーステープから剥離する場合、剥離部材の刃先のトップテープとベーステープとの間への進入が失敗する場合がある。特に、キャリアテープの移動速度が高速になればなるほど、失敗する可能性が高くなる。
【０００６】
例えば、剥離部材の刃先がトップテープとベーステープとの間に進入できずに、トップテープが剥離されていない状態のキャリアテープがそのまま搬送される可能性がある。また、例えば、剥離部材の刃先がベーステープのテープ移動方向の前端面側に接触してキャリアテープを停止させる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、移動中のキャリアテープにおけるトップテープとベーステープとの間に剥離部材の刃先を進入させてトップテープをベーステープから剥離する部品供給装置において、キャリアテープの移動速度が高速であっても、剥離部材の刃先をトップテープとベーステープとの間により確実に進入させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープにその幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープから該トップテープを剥離するキャリアテープのトップテープ剥離装置であって、
キャリアテープのトップテープ側の表面と当接する基準面を備えるガイド部と、
ガイド部の基準面にトップテープ側の表面が当接した状態のキャリアテープに対してテープ長手方向に相対的に移動してトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、
テープ長手方向のベーステープの端面側と接触して、トップテープとベーステープとの間へのブレードの進入量を所定量に制限するストッパー部と、を有するキャリアテープのトップテープ剥離装置が提供される。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、
ブレードの刃先が、トップテープの幅方向の中央部分と対向するベーステープの部分との間に進入した状態で、キャリアテープに対して該キャリアテープの幅方向に相対的に移動し、テープ長手方向のベーステープの端面側における幅方向の少なくともトップテープの片端側の部分をベーステープから剥離する、第１の態様に記載のキャリアテープのトップテープ剥離装置が提供される。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、
キャリアテープのトップテープ側の表面をガイド部の基準面に押し当てる押圧部材をさらに有する、第１または第２の態様に記載のキャリアテープのトップテープ剥離装置が提供される。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、
部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープにその幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープから該トップテープを剥離するキャリアテープのトップテープ剥離方法であって、
ガイド部材の基準面にキャリアテープのトップテープ側の表面を当接させ、
ガイド部材の基準面にトップテープ側の表面が当接した状態のキャリアテープに対してテープ長手方向にブレードを相対的に移動させてその刃先をトップテープとベーステープとの間に進入させ、
ベーステープの長手方向の端面側をストッパー部材に接触させて、トップテープとベーステープとの間へのブレードの進入量を所定量に制限する、キャリアテープのトップテープ剥離方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャリアテープにおけるベーステープのテープ長手方向の端面側からトップテープがテープ長手方向に所定量で剥離され、トップテープとベーステープとの間に隙間が形成される。この隙間を介することにより、部品供給装置の剥離部材の刃先は、テープ長手方向に移動するキャリアテープの移動速度が高速であっても、トップテープとベーステープとの間により確実に進入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一例の部品供給装置の概略的構成図
【図２】キャリアテープの前端面側部分を示す図
【図３Ａ】トップテープ剥離機構の分解図
【図３Ｂ】トップテープ剥離機構の斜視図
【図４Ａ】トップテープを部分的に剥離する直前のトップテープ剥離機構の上面図
【図４Ｂ】トップテープを部分的に剥離中のトップテープ剥離機構の上面図
【図５】キャリアテープがセットされた状態の本発明の一実施の形態のトップテープ剥離装置の斜視図
【図６】キャリアテープの面方向に見た図５のトップテープ剥離装置を示す図
【図７】キャリアテープの長手方向での図５のトップテープ剥離装置の部分断面図
【図８Ａ】図５のトップテープ剥離装置によってトップテープが剥離された状態のキャリアテープを示す図（主面側の面方向視図）
【図８Ｂ】図５のトップテープ剥離装置によってトップテープが剥離された状態のキャリアテープを示す図（長手方向での側面視図）
【図９】別の実施の形態のトップテープ剥離装置の部分断面図
【図１０】さらに別の実施の形態のトップテープ剥離装置の部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態のキャリアテープのトップテープ剥離装置を説明する前に、本発明の前提である部品供給装置について説明する。
【００１６】
図１は、一例の部品供給装置の構成を概略的に示している。部品供給装置１００は、部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１００は、図２に示すテープ長手方向に複数の部品が収容されたキャリアテープ３００を使用して部品を部品供給位置Ｑに向かうテープ送り方向Ａへ順次送り、部品供給位置にて移戴ヘッド２００のノズル２０２に供給する。
【００１７】
図２は、キャリアテープ３００のテープ長手方向の前端面側部分（部品供給位置Ｑに向かってキャリアテープ３００が送られる方向であるテープ送り方向へのテープの移動時においてテープ送り方向の前側（先端側）になる端面側の部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。
【００１８】
図２に示すように、キャリアテープ３００は、部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２に供給される部品を収容する複数の収容部３０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ３０４と、収容部３０２を覆うようにベーステープ３０４に幅方向の両端側が接着され貼り付けられたトップテープ３０６とを有する。また、キャリアテープ３００は、ベーステープ３０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔３０８を有する。
【００１９】
図２に示すように、トップテープ３０６は、キャリアテープ３００の表面（主面）３００ａ側であって送り孔３０８が形成された部分を少なくとも除くベーステープ３０４の表面３０４ａの部分に、そのテープ幅方向両端側が接着剤３１０ａ、３１０ｂ等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ３０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（収容部３０２を覆う部分）を除いて両端側部分が接着剤３１０ａ、３１０ｂ等によってベーステープ３０４の表面３０４ａに貼り付けられている。
【００２０】
キャリアテープ３００は、図１に示すように、部品供給装置１００の外部に配置されてキャリアテープ３００を巻回するリール（図示せず）から、部品供給装置１００の本体１０２に形成されたテープ投入口１０６を介して部品供給装置１００の本体１０２内に投入される。なお、キャリアテープ３００は、トップテープ３０６が貼り付けられた側であるキャリアテープ３００の主面３００ａを上方に向けた状態でテープ送り方向のキャリアテープ３００の前端面３１２側からテープ長手方向にテープ投入口１０６に投入される。
【００２１】
部品供給装置１００の本体１０２内に投入されたキャリアテープ３００は、本体１０２内に設けられたテープ経路Ｐに沿って、本体１０２に設けられて上方に向かって開口する部品供給口１０８に向かってテープ長手方向（テープ送り方向Ａ）に送られる。キャリアテープ３００をテープ経路Ｐに沿って送るために、複数のスプロケット１０４ａ〜１０４ｃがテープ経路Ｐ上に配置されている。複数のスプロケット１０４ａ〜１０４ｃは、その歯がキャリアテープ３００の送り孔３０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ３００を部品供給口１０８に向かって送る。
【００２２】
部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２は、部品供給装置１００の本体１０２の部品供給口１０８を介して、キャリアテープ３００の収容部３０２にそれぞれ収容されている部品を順次吸着する。すなわち、部品供給口１０８内に、移戴ヘッド２００のノズル２０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑが設定されている。
【００２３】
部品供給位置Ｑで移戴ヘッド２００のノズル２０２がキャリアテープ３００の収容部３０２に収容されている部品を吸着するために、部品供給装置１００は、キャリアテープ３００のトップテープ３０６を剥離して収容部３０２内に収容されている部品を露出させるトップテープ剥離機構１１０を有する。
【００２４】
この一例の部品供給装置１００のテープ剥離機構１１０は、部品供給位置Ｑに対してテープ送り方向Ａの上流側に配置され、トップテープ３０６を部分的にベーステープ３０４から剥離するように、具体的にはテープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ３００のトップテープ３０６のテープ幅方向の一方側の部分をベーステープ３０４から連続的に剥離するように構成されている。
【００２５】
図３Ａはトップテープ剥離機構１１０の分解図であり、図３Ｂはトップテープ剥離機構１１０の斜視図である。図４Ａは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ３００のトップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に剥離する直前のトップテープ機構１１０を上方から見た図である。図４Ｂは、テープ送り方向Ａに送られるキャリアテープ３００のトップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に剥離中のトップテープ剥離機構１１０の上面図である。
【００２６】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、トップテープ剥離機構１１０は、キャリアテープ３００のベーステープ３０４からトップテープ３０６を部分的に剥離する剥離部１１２と、剥離部１１２によって部分的に剥離されたトップテープ３０６の部分を、図４Ｂに示すように送り孔３０８側に折り返す折り返し部１１４とを有する。
【００２７】
剥離部１１２は、短冊状の金属板にトップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離するための刃部１１２ａを形成することによって作製されている。刃部１１２ａは、トップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離する刃先１１２ｂと、剥離されたトップテープ３０６の部分をガイドしてベーステープ３０４から離間するようにすくい上げるすくい面１１２ｃと、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入する刃先先端１１２ｄとを有する。
【００２８】
折り返し部１１４は、剥離部１１２の上方側である上面１１２ｅ側に取り付けられる。また、剥離部１１２によって剥離されたトップテープ３０６の部分がキャリアテープ３００の送り孔３０８ｂ側に折り返されるように、剥離されたトップテープ３０６の部分をガイドする凹状の円錐状湾曲面１１４ａを備える。円錐状湾曲面１１４ａは、剥離部１１２の上面１１２ｅから延在して凹状に湾曲してオーバーハングしている。
【００２９】
図４Ａに示すように、トップテープ剥離機構１１０は、剥離部１１２の刃先先端１１２ｄがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間の未接着部分（すなわち、テープ幅方向における両端側の接着剤３１０ａ、３１０ｂの間の部分）に進入できるように、部品供給装置１００の本体１０２に設けられている。また、折り返し部１１４の凹状の円錐状湾曲面１１４ａは、キャリアテープ３００の送り孔３０８側に開いている。
【００３０】
キャリアテープ３００が複数のスプロケット１０４ａ〜１０４ｃによって部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａに送られると、トップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｄが、キャリアテープ３００の前端面３１２側からトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入する。
【００３１】
トップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先先端１１２ｄがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入した状態のキャリアテープ３００が部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａ）さらに送られると、剥離部１２の刃先１１２ｂがトップテープ３０６の一部分（テープ幅方向の片方側部分）をベーステープ３０４から連続的に剥離し始める。
【００３２】
具体的には、剥離部１１２の刃先１１２ｂが、テープ幅方向において送り孔２０２ｂから遠い側であるキャリアテープ３００の側端面３１４ａ側のトップテープ３０６の部分をベーステープ３０４から連続的に剥離し始める。刃先１１２ｂによって剥離されたトップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分は、キャリアテープ２００が送られるにしたがって、すくい面１１２ｃにガイドされ、折り返し部１１４の湾曲面１１４ａに向かう。
【００３３】
さらに、部品供給位置Ｑに向かってテープ送り方向Ａにキャリアテープ２００が送られるにしたがって、図４Ｂに示すように、ベーステープ３０４から剥離されたトップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分が、折り返し部１１４の凹状の円錐状湾曲面１１４ａによって送り孔３０８側（側端面３１４ｂ側）に折り返される。
【００３４】
具体的には、ベーステープ３０４から剥離されたトップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分が円錐状湾曲面１１４ａによってガイドされることにより、トップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分が送り孔３０８側に折り返される。
【００３５】
このトップテープ剥離機構１１０により、キャリアテープ３００の収容部３０２にそれぞれ収容された部品が順次露出するようにトップテープ３０６がベーステープ３０４から部分的に剥離された状態のキャリアテープ３００を、部品供給位置Ｑに送ることができる。それにより、部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２は、ベーステープ３０４の複数の収容部３０２にそれぞれ収容された部品を部品供給位置Ｑで順次吸着して取り出すことができる。
【００３６】
ここまでは、本発明のトップテープ剥離装置の前提である部品供給装置を、図１〜図４Ｂに示す部品供給装置１００を例に挙げて説明してきた。以下、本実施の形態に係るキャリアテープ３００のトップテープ剥離装置について説明する。
【００３７】
まず、本実施の形態に係るトップテープ剥離装置の目的について説明する。
【００３８】
上述した一例の部品供給装置１００のように、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ３００におけるトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に、キャリアテープ３００のテープ送り方向の前端面３１２側からトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂをキャリアテープ３００のテープ長手方向に進入させる場合、その進入が失敗する可能性がある。キャリアテープ３００の移動速度（送り速度）が高速になるほど、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間への剥離部１１２の刃先１１２ｂの進入が失敗する可能性が高くなる。
【００３９】
トップテープ３０６とベーステープ３０４との間へのトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂの進入が失敗すると、例えば、トップテープ３０６が剥離されていない状態のキャリアテープ３００が部品実装装置の移戴ヘッド２００のノズル２０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑに送られる可能性がある。また、例えば、剥離部１１２の刃先１１２ｂがベーステープ３０４の前端側に接触してキャリアテープ３００を停止させる可能性がある。
【００４０】
そこで、本実施の形態のトップテープ剥離装置１０は、移動中のキャリアテープ３００におけるトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂをより確実に進入させることを目的とする。
【００４１】
図５〜図７、図８Ａ、図８Ｂを用いて本実施の形態のトップ剥離装置１０を説明する。図５は、キャリアテープ３００がセットされた状態のトップテープ剥離装置の斜視図である。図６は、キャリアテープ３００の面方向としての厚さ方向（ｗ軸方向）に見たトップテープ剥離装置を示す図である。図７は、キャリアテープ３００の長手方向でのトップテープ剥離装置の部分断面図（ｕ軸方向視）である。
【００４２】
図５〜図７に示す本実施の形態のトップテープ剥離装置１０は、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１２の刃先１１２ｂがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間へのテープ長手方向（ｖ軸方向）の相対的な進入を容易にするために事前に、すなわちキャリアテープ３００を部品供給装置１００に投入する前に、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、ベーステープ３０４からトップテープ３０６をキャリアテープ３００の前端面３１２側から部分的に剥離する。それにより、キャリアテープ３００におけるトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に、剥離部材１１２の刃先１１２ｂがテープ長手方向に容易に進入することができる微小な隙間Ｇを形成する。
【００４３】
なお、ここで言う「隙間」とは、厳密には、キャリアテープ３００の前端面３１２側のトップテープ３０６の幅方向両端がベーステープ３０４に接着されている部分の領域である２つの角部３０６ａ、３０６ｂの少なくとも一方がベーステープ３０４から離れる（部分的に剥離）ことによってトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に形成される空間（図８Ａに示す所定量Ｌの二点鎖線に囲まれた領域）を言う。
【００４４】
図５〜７に示すトップテープ剥離装置１０は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように隙間Ｇをトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に形成するために、テープ長手方向（ｖ軸方向）のキャリアテープ３００の前端面３１２側からトップテープ３０６をテープ長手方向に所定量Ｌでベーステープ３０４から部分的に事前に剥離するように構成されている。なお、この所定量Ｌは、テープ長手方向のキャリアテープ３００の前端面３１２側から数えて１個目の収容部３０２に部品が収容されていない場合、その１個目の収容部３０２にかかる程度の剥離量（長さ）である。一方、キャリアテープ３００の前端面３１２側から数えて１個目の収容部３０２に部品が収容されている場合、所定量Ｌは、その１個目の収容部３０２に収容されている部品がその収容部３０２から外部に出ることができないような剥離量（長さ）である。なお、キャリアテープ３００の前端面３１２側から数えて１個目の収容部３０２が切断され、その収容部３０２のテープ長手方向の長さが通常の収容部３０２に比べて短い場合、切断された１個目の収容部３０２をテープ長手方向に越える所定量Ｌが設定されてもよい。また、収容される部品が小さく、その結果として収容部３０２が小さい場合、キャリアテープ３００の前端面３１２側から数えて２〜３個目の収容部３０２にかかるように所定量Ｌが設定されてもよい。広義には、部品供給装置１００に投入される前にトップテープ剥離装置１０によって事前に剥離されるトップテープ３０６の剥離量である所定量Ｌは、部品供給装置１００のテープ経路Ｐでのテープ送りやトップテープ剥離機構１１０によるトップテープ３０６の連続剥離に悪影響がなければよく、したがって、大きくてもよい。
【００４５】
本実施の形態の場合、トップテープ剥離装置１０は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、キャリアテープ３００の側端面３１４ａ側であって接着剤３１０ａによって接着されたトップテープ３０６の幅方向の端部の部分を、キャリアテープ３００の前端面３１２側からテープ長手方向（ｖ軸方向）に所定量Ｌ剥離するように構成されている。
【００４６】
具体的には、トップテープ剥離装置１０は、図５〜図７に示すように、ブロック状の本体部１２と、キャリアテープ３００の主面３００ａ（トップテープ３０６側の表面）を本体部１２に押し当てる押圧部１４と、キャリアテープ３００からトップテープ３０６を部分的に剥離するブレード１６とを有する。
【００４７】
トップテープ剥離装置１０の本体部１２は、キャリアテープ３００をブレード１６に案内するガイド部２０を備える。ガイド部２０は、直交し合う第１の基準面２０ａと第２の基準面２０ｂとを備える。第１の基準面２０ａは、ｕ−ｖ平面と平行な平面であって、キャリアテープ３００の主面３００ａ（トップテープ３０６側の表面）と当接する。具体的には、第１の基準面２０ａ（図７参照）は、ベーステープ３０４に貼り付けられていない側のトップテープ３０６の表面３０６ｃと当接する。一方、第２の基準面２０ｂ（図６参照）は、ｖ−ｗ平面と平行な平面であって、キャリアテープ３００の幅方向（ｕ軸方向）の一方の側端面、すなわちテープ幅方向における送り孔３０８から遠い側のキャリアテープ３００の側端面３１４ａと当接する。キャリアテープ３００の主面３００ａ（トップテープ３０６側の表面）および側端面３１４ａがガイド部２０の第１の基準面２０ａおよび第２の基準面２０ｂにそれぞれ当接することにより、キャリアテープ３００は、トップテープ剥離装置１０の本体部１２に対するテープ厚さ方向（テープ面方向）（ｗ軸方向）およびテープ幅方向（ｕ軸方向）の位置が精度良く位置決めされる。
【００４８】
トップテープ剥離装置１０の押圧部１４は、キャリアテープ３００の裏面３００ｂ側（トップテープ３０６が貼り付けられていない表面側）に接触し、キャリアテープ３００の主面３００ａ側（トップテープ３０６が貼り付けられている表面側）を本体部１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａに押し当てるための部材で構成されている。押圧部１４は、付勢部材であるスプリング２２によってガイド部２０の第１の基準面２０ａに向かって付勢されている。この押圧部１４と本体部１２のガイド部２０とにより、キャリアテープ３００は、その厚さ方向（面方向）（ｗ軸方向）に挟持され、主面３００ａ側（トップテープ３０６が貼り付けられている表面側）がガイド部２０の第１の基準面２０ａに当接した状態で維持される。なお、押圧部１４をガイド部２０の第１の基準面２０ａに向かって付勢するスプリング２２の付勢力は、押圧部１４とガイド部２０の第１の基準面２０ａとの間でキャリアテープ３００が挟持された状態でテープ長手方向（ｖ軸方向）およびテープ幅方向（ｕ軸方向）に自由に移動することができる程度の付勢力（例えば、５０〜２００ｇ）である。
【００４９】
トップテープ剥離装置１０のブレード１６は、キャリアテープ３００の前端面３１２側からテープ長手方向にトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に相対的に進入し、図８に示すようにベーステープ３０４からトップテープ３０６を部分的に剥離するように構成されている。
【００５０】
具体的には、ブレード１６は、図５に示すように、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入するための先鋭な先端１６ａと、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入し、トップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離する刃先１６ｂを備える。刃先１６ｂは、先端１６ａから延在している。また、ブレード１６の厚さ（ｗ軸方向の厚さ）は、可能な限り薄くされている。
【００５１】
また、ブレード１６は、本体部１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａおよび第２の基準面２０ｂに主面３００ａ側（トップテープ３０６が貼り付けられた表面側）および側端面３１４ａ側が当接した状態のキャリアテープ３００の前端面３１２とテープ長手方向に対向する本体部１２の位置に設けられている。
【００５２】
具体的には、キャリアテープ３００のテープ厚さ方向（面方向）（ｗ軸方向）に見た場合、図６に示すように、ブレード１６は、刃先１６ｂがキャリアテープ３００のテープ幅方向（ｕ軸方向）に対して傾斜した状態で、かつ先端１６ａがトップテープ３００のテープ幅方向のほぼ中央に対向するように本体部１２に設けられている。すなわち、ベーステープ３０４に接着されていないトップテープ３０６の部分であるテープ幅方向の中央側の部分に、ブレード１６の先端１６ａがテープ長手方向に対向している。
【００５３】
また、キャリアテープ３００の側端面側からテープ幅方向（ｕ軸方向）に見た場合、図７に示すように、ブレード１６は、先端１６ａがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間にテープ長手方向に対向するように本体部１２に設けられている。具体的には、ブレード１６の先端１６ａは、キャリアテープ３００の主面３００ａ（トップテープ３０６側の表面）としてトップテープ３０６の表面３０６ｃ（ベーステープ３０４に貼り付けられていない表面）を支持する本体１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａからテープ厚さ方向（ｗ軸方向）に所定距離Ｄ離れたテープ厚さ方向位置（ｗ軸方向位置）に配置されている。この所定の距離Ｄは、トップテープ３０６の厚さ（例えば、０．０４〜０，０７ｍｍ）と略同一である。
【００５４】
なお、図９に示すように、ガイド部２０の第１の基準面２０ａは、トップテープ３０６の表面３０６ｃを支持することに代わって、トップテープ３０６が貼り付けられた側であって且つそのトップテープ３０６によって覆われていないベーステープ３０４の表面３０４ａの部分（送り孔３０８が形成された部分）を、キャリアテープ３００の主面３００ａとして支持してもよい。この場合、ブレード１６の先端１６ａのテープ厚さ方向（Ｗ軸方向）の位置がベーステープ３０４の表面３０４ａと同じ位置であるため、第１の基準面２０ａからブレード１６の先端１６ａまでのテープ厚さ方向（Ｗ軸方向）の所定距離Ｄは、実質的にゼロである。
【００５５】
このようなブレード１６によれば、トップテープ剥離装置１０の本体部１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａおよび第２の基準面２０ｂに主面３００ａ（トップテープ３０６側の表面）および側端面３１４が当接した状態のキャリアテープ３００がテープ長手方向（ｖ軸方向）にブレード１６に対して相対的に移動すると、ブレード１６の先端１６ａおよび刃先１６ｂが、キャリアテープ３００の前端面３１２側からテープ長手方向にトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入することができる。
【００５６】
また、ブレード１６の先端１６ａおよび刃先１６ｂがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入した状態のキャリアテープ３００が第２の基準面２０ｂから離れる側のテープ幅方向（ｕ軸方向）にブレード１６に対して相対的に移動すると、ブレード１６の刃先１６ｂによってトップテープ３０６を部分的にベーステープ３０４から剥離することができる。例えば、接着剤３１０ａによって接着されているトップテープ３０６のテープ幅方向の両端の片方側であるトップテープ３０６の側端面３１４ａ側の部分がベーステープ３０４から剥離される。
【００５７】
さらに、キャリアテープ３００の側端面３１４ａ側のトップテープ３０６の部分がベーステープ３０４から剥離され、キャリアテープ３００がブレード１６から離れる方向に該ブレード１６に対して相対的に移動し、ブレード１６がトップテープ３０６とベーステープ３０４の間から離反すると、その結果として、図８Ａおよび図８Ｂに示す隙間Ｇが形成される。すなわち、キャリアテープ３００の側端面３１４ａ側のトップテープ３０６の角部３０６ａとベーステープ３０４との間における図８Ａに示す所定量Ｌの二点鎖線によって囲まれた領域に、隙間Ｇが形成される。
【００５８】
なお、図７に示すように、ブレード１６の先端１６ａおよび刃先１６ｂがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入するとき、キャリアテープ３００の前端面３１２側部分は、本体部１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａと押圧部１４とによってテープ厚さ方向（ｗ軸方向）に挟持されない（例えば、キャリアテープ３００をテープ厚さ方向（ｗ軸方向）に挟持する押圧部１４およびガイド部２０それぞれのテープ長手方向（ｖ軸方向）の端面１４ａおよび２０ｃは、ブレード１６の先端１６ａからテープ長手方向に所定距離Ｓ（例えば２〜４ｍｍ）離れている）。その理由は、キャリアテープ３００の前端面３１２側部分がガイド部２０の第１の基準面２０ａと押圧部１４とによって挟持されていると、ブレード１６の先端１６ａおよび刃先１６ｂがトップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入しにくいからである。また、ブレード１６によって剥離されたトップテープ３０６の部分を収容する空間２４を確保するためである。なお、図７では、キャリアテープ３００をテープ厚さ方向に挟持する押圧部１４およびガイド部２０それぞれのテープ長手方向の端面１４ａおよび２０ｃは、同一のテープ長手方向の位置に配置されているが、これに限定されない。例えば、図１０に示すように、ガイド部２０の端面２０ｃとブレード１６の先端１６ａとの間のテープ長手方向の距離Ｓ１と、押圧部１４の端面１４ａとブレード１６の先端１６ａとの間のテープ長手方向の距離Ｓ２とが異なっていてもよい。例えば、距離Ｓ１を約２ｍｍ、距離Ｓ２を約１ｍｍに設定し、ブレード１６がベーステープ３０４とトップテープ３０２との間に進入した後にベーステープ３０４およびトップテープ３０６がたわむことができるスペースを確保するのが好ましい。
【００５９】
トップテープ剥離装置１０はまた、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間へのブレード１６のテープ長手方向（ｖ軸方向）の相対的な進入量を所定量Ｌ（例えば、２〜１０ｍｍ）に制限するストッパー部２６を有する。
【００６０】
トップテープ３０６がベーステープ３０４から過剰にテープ長手方向（ｖ軸方向）に剥離されると、上述の部品供給装置１００によって送られている最中にキャリアテープ３００の収容部３０２に収容されている部品が外部に出る可能性がある。または、過剰に剥離されたトップテープ３０６の部分を原因として、部品供給装置１００のテープ経路Ｐ上においてテープの詰まりが発生する可能性がある。その対処して、ストッパー部２６が、トップテープ剥離装置１０に設けられている。
【００６１】
ストッパー部２６は、図５および図６に示すように、トップテープ剥離装置１０の本体部１２に設けられ、例えば本体部１２の壁面の一部で構成されている。具体的には、本体部１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａおよび第２の基準面２０ｂに主面３００ａ側（トップテープ３０６側の表面側）および側端面３１４ａ側が当接した状態のキャリアテープ３００の前端面３１２とテープ長手方向に対向する、すなわちキャリアテープ３００の前端面３１２の一部であるベーステープ３０４の前端面と対向する位置に設けられている本体部１２の壁面の一部でストッパー部２６は構成されている。
【００６２】
このストッパー部２６（壁面の一部）に対するブレード１６のテープ長手方向（ｖ軸方向）の突出量が所定量Ｌになるように、ブレード１６が本体部１２に設けられている。このストッパー部２６にキャリアテープ３００のベーステープ３０４の前端面側が接触することにより、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間へのテープ長手方向（ｖ軸方向）のブレード１６の進入量が所定量Ｌに制限される。
【００６３】
本実施の形態によれば、トップテープ剥離装置１０により、キャリアテープ３００のテープ長手方向の前端面３１２側からトップテープ３０６がテープ長手方向に所定量Ｌで剥離され、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間に隙間Ｇが形成される。トップテープ剥離装置１０によって事前に形成された隙間Ｇを介することにより、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の剥離部１１０の刃先１１２ｂは、テープ長手方向に移動するキャリアテープ３００の移動速度が高速であっても、トップテープ３０６とベーステープ３０４との間に進入することができる。
【００６４】
また、市場に流通しているキャリアテープ３００のトップテープ３０６の厚さは実質的に同一（例えば、０．０４〜０，０７ｍｍ）である。したがって、トップテープ３０６側の表面（主面）３００ａをテープ厚さ方向にガイド部２０の第１の基準面２０ａに当接させた状態でキャリアテープ３００を相対的に移動させて、ブレード１６をベーステープ３０４とトップテープ３０６との間にテープ長手方向に進入させることにより、様々な厚さや形態のベーステープ３０４を備えるキャリアテープ３００からトップテープ３０６を前端面３１２側からテープ長手方向に容易に所定量Ｌで剥離することができる。
【００６５】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【００６６】
例えば、上述の実施の形態のトップテープ剥離装置１０は、図８に示すように、トップテープ３０６のテープ幅方向の両端部がベーステープ３０４に貼り付けられているキャリアテープ３００において、テープ幅方向に送り孔３０８から遠い側端面３１４ａ側（接着剤３１０ａによってベーステープ３０４に接着されている側）のトップテープ３０６の部分をテープ長手方向に所定量Ｌ剥離するが、本発明はこれに限らない。
【００６７】
トップテープ剥離装置１０によって事前に剥離されるトップテープ３０６のテープ送り方向の前端側（先端側）の部分は、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０の仕様によって異なる。例えば、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０が、トップテープ３０６のテープ幅方向の両端部がベーステープ３０４に貼り付けられているキャリアテープ３００において、テープ幅方向に送り孔に近い側端面３１４ｂ側（接着剤３１０ｂによってベーステープ３０４に接着されている側端側）のトップテープ３０６の部分を剥離する場合、トップテープ剥離装置１０は、キャリアテープ３００の側端面３１４ｂ側のトップテープ３０６の部分をテープ長手方向に所定量Ｌ剥離するように構成される。また、例えば、部品供給装置１００のトップテープ剥離機構１１０がテープ幅方向の全体にわたってトップテープ３０６を剥離する場合、トップテープ剥離装置１０も、テープ幅方向の全体にわたってトップテープ３０６をテープ長手方向に所定量Ｌ剥離するように構成されてもよい。
【００６８】
また、例えば、上述の実施の形態の場合、ブレード１６が本体部１２に対して固定されて設けられているため、キャリアテープ３００がブレード１６に対してテープ長手方向およびテープ幅方向に移動することにより、ブレード１６の刃先１６ａがトップテープ３０６をベーステープ３０４からテープ長手方向に所定量剥離するが、本発明はこれに限らない。キャリアテープ３００が固定され、ブレード１６がキャリアテープ３００に対してテープ長手方向およびテープ幅方向に移動するようにトップテープ剥離装置１０を構成してもよい。あるいは、キャリアテープ３００とブレード１６の両方がキャリアテープ３００のテープ長手方向およびテープ幅方向に移動するようにブレード１６とキャリアテープ３００とが相対的に移動し、それによりトップテープ３０６をベーステープ３０４からテープ長手方向に所定量で事前剥離するようにトップテープ剥離装置１０を構成してもよい。
【００６９】
さらに、例えば、上述の実施の形態のトップテープ剥離装置１０は、手動でキャリアテープ３００をテープ長手方向およびテープ幅方向に移動させることにより、ブレード１６がトップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離するように構成されている。したがって、トップテープ剥離装置１０の押圧部１４を省略することができる。すなわち、押圧部１４に代わって、作業者が、キャリアテープ３００の裏面３００ｂ側（トップテープ３００が貼り付けられていない表面側）を本体部１２のガイド部２０の第１の基準面２０ａに向かって押圧し、キャリアテープ３００のトップテープ３０６側の表面（主面）３００ａをガイド部２０の第１の基準面２０ａに当接させる。そして、この当接を維持するために押圧を維持しつつ、作業者がブレード１６に対してキャリアテープ３００をテープ長手方向およびテープ幅方向に相対的に移動させることにより、トップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に事前に剥離する。
【００７０】
これに関連して言えば、本発明は、手動でトップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に剥離するように構成されたトップテープ剥離装置に限定されない。すなわち、自動でトップテープ３０６をベーステープ３０４から剥離するように構成されたトップテープ剥離装置であってもよく、これも本発明は含んでいる。
【００７１】
例えば、自動でトップテープ３０６をベーステープ３０４から部分的に剥離する本発明に係るトップテープ剥離装置は、ブレード１６をキャリアテープ３００のテープ長手方向に移動させるブレード移動機構と、キャリアテープ３００をテープ幅方向に移動させるテープ移動機構と、ブレード移動機構を制御してブレード１６をトップテープ３０６とベーステープ３０４との間にテープ長手方向に相対的に進入させ、その進入後にテープ移動機構を制御してキャリアテープ３００をテープ幅方向に相対的に移動させる制御部とを有する。
【００７２】
広義に言えば、本発明は、トップテープのテープ幅方向の両端部がベーステープに接着されて貼り付けられているキャリアテープにおいて、トップテープのテープ幅方向の片方側の部分をベーステープから事前（キャリアテープが部品供給装置に投入される前）に所定量で剥離することにより、部品供給装置のトップテープ剥離機構が連続的にトップテープをベーステープから容易に剥離できるようにするためのものである。そのために、本発明は、部品を収容する複数の収容部がテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープにその幅方向の両端側が貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープから該トップテープを剥離するキャリアテープのトップテープ剥離装置であって、キャリアテープのトップテープ側の表面と当接する基準面を備えるガイド部と、ガイド部の基準面にトップテープ側の表面が当接した状態のキャリアテープに対してテープ長手方向に相対的に移動してトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、テープ長手方向のベーステープの端面側と接触して、トップテープとベーステープとの間へのブレードの進入量を所定量に制限するストッパー部と、を有するキャリアテープのトップテープ剥離装置である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、移動中のキャリアテープにおけるトップテープとベーステープとの間にテープ長手方向に進入して該トップテープを該ベーステープから連続的に剥離するトップテープ剥離機構を備える部品供給装置に使用されるキャリアテープに対して適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０      トップテープ剥離装置
１６      ブレード
１６ｂ    刃先
２０      ガイド部
２０ａ    基準面（第１の基準面）
２６      ストッパー部
１００    部品供給装置
１１０    トップテープ剥離機構
３００    キャリアテープ
３００ａ  表面（主面）
３００ｂ  表面（裏面）
３０２    収容部
３０４    ベーステープ
３０６    トップテープ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
2014086504.tif 000007
【図４Ｂ】
2014086504.tif 000008
【図５】
2014086504.tif 000009
【図６】
2014086504.tif 000010
【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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