(57)【要約】【課題】トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制する。【解決手段】光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御方法は、上記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を２値化して得られるトラックゼロクロス信号を取得するステップ（Ｓ１）と、対物レンズが光ディスクのトラック上のマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定するステップ（Ｓ５）と、エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するステップ（Ｓ６）と、トラッキング引き込み開始時におけるトラックゼロクロス信号のエッジを基にスレッドの移動方向を決定するステップ（Ｓ８）と、トラッキング引き込みが行われると同時に、決定された移動方向に所定の移動量だけスレッドを移動させるステップ（Ｓ１０）とを有する。【選択図】図６
2014225306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御方法であって、
前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得ステップと、
トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込みステップと、
前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定ステップと、
前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動ステップと、
を有することを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
トラックオフ時に、前記トラックゼロクロス信号を用いて、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定ステップと、
前記測定された偏芯量を基に、前記スレッドの移動量を決定する移動量決定ステップと、
をさらに有し、
前記スレッド移動ステップでは、前記決定された移動量だけ前記スレッドを移動させることを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
前記移動量決定ステップでは、前記スレッドの移動量を所定量以下に制限することを特徴とする請求項２に記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
前記トラックゼロクロス信号を基に、トラック横断周期を測定し、該トラック横断周期が所定の値以上になった場合に、前記判定ステップを実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項５】
前記移動方向決定ステップでは、予め光ディスクの種類毎に求められた、前記トラックゼロクロス信号のエッジと光ディスクの偏芯方向との関係を基に、前記スレッドの移動方向を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項６】
光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御装置であって、
前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得手段と、
トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込み手段と、
前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定手段と、
前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動手段と、
を有することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項７】
トラックオフ時に、前記トラックゼロクロス信号を用いて、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、
前記測定された偏芯量を基に、前記スレッドの移動量を決定する移動量決定手段と、
をさらに有し、
前記スレッド移動手段は、前記決定された移動量だけ前記スレッドを移動させることを特徴とする請求項６に記載のトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記移動量決定手段は、前記スレッドの移動量を所定量以下に制限することを特徴とする請求項７に記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
前記トラックゼロクロス信号を基に、トラック横断周期を測定し、該トラック横断周期が所定の値以上になった場合に、前記判定手段による判定を実行することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１０】
前記移動方向決定手段は、予め光ディスクの種類毎に求められた、前記トラックゼロクロス信号のエッジと光ディスクの偏芯方向との関係を基に、前記スレッドの移動方向を決定することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対しトラッキング引き込みを行うためのトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＤ（Ｂｒｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等の光ディスクに対応した光ディスク装置がある。このような光ディスクから情報を読み取る為には、光ディスクの回転中に発生する面振れ（フォーカス方向の揺れ）、及び偏芯（トラック方向の揺れ）に対し、対物レンズを追従させる必要がある。面振れ、偏芯の成分は、光ディスク１周分の時間を周期とし、それぞれ面振れ量、偏芯量を振幅とする正弦波となる。ここでは、光ディスクの偏芯に対し対物レンズを追従させる、トラッキング制御について述べる。
【０００３】
通常、対物レンズが光ディスクのトラックを横断する周期（以下、トラック横断周期と称す）が、所定の値よりも大きくなってからトラッキング引き込みが行われる。この“所定の値”には、トラッキング引き込みが可能なトラック横断周期の限界値以上の値が設定される。対物レンズが光ディスクのトラックを横断する速度（以下、トラック横断速度と称す）は、トラック横断周期の逆数に比例するので、トラック横断速度が、トラック横断速度の限界値よりも小さくなってからトラッキング引き込みが行われる。トラック横断速度の限界値は、光ディスク装置の構成や光ディスクの種類（ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ、あるいは再生専用型／追記型／書換型）によって異なるものの、大概はゼロに近い為、トラッキング引き込みが行われるのは、トラック横断速度がほぼゼロになる場合である。この場合、光ディスクの偏芯成分の絶対値がほぼ最大となるので、トラッキング引き込み後に、光ディスクの偏芯に追従する対物レンズの基準位置が変化する。これにより、対物レンズの中立位置（光ピックアップの中心位置）からのオフセット（以下、レンズオフセットと称す）が発生する。レンズオフセット量は、トラッキング引き込みが行われる時の光ディスクの偏芯成分を、光ディスクの偏芯成分の中心値で差し引いたものである。よって、光ディスクの偏芯量が大きいと、このレンズオフセット量は大きくなる。
【０００４】
レンズオフセットが大きいと、オフセットが発生した状態で対物レンズを光ディスクの偏芯に追従させる為、対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性があり、対物レンズの損傷を引き起こす可能性がある。
【０００５】
特許文献１〜３には、レンズオフセットを抑制するための構成が記載されている。
【０００６】
特許文献１には、光ピックアップのレンズを記録開始アドレスへトレースする前に、レンズシフト量を測定し、レンズシフト量が所定の閾値を超えていた場合には、レンズの記録開始アドレスへのトレースを行わずにレンズのシークを繰り返し、レンズシフト量が所定の閾値以内になった後に、レンズを記録開始アドレスへトレースする構成が記載されている。
【０００７】
特許文献２には、スレッドモータをスレッド駆動電圧でフィードフォワード制御してディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて停止させるディスク駆動装置において、前回のスレッド駆動電圧に基づく光ピックアップの停止位置におけるアクチュエータ（対物レンズ駆動装置）のトラック方向視野振り量を検出し、検出結果に基づいて次回の光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧の設定値を補正する構成が記載されている。
【０００８】
特許文献３には、光ディスクの１周分の複数のトラッキングドライブ信号の値をもとにオフセット代表値を演算し、オフセット代表値とオフセット中心値との比較結果に基づいて、光ピックアップのスレッド位置を調整する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−０８７５４５号公報
【特許文献２】特開２００７−０６６３５８号公報
【特許文献３】特開２００２−２０８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
光ディスク装置においては、トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制したいという要望がある。例えば、特許文献３に記載の技術を用いた場合には、トラッキング引き込み後に光ディスク１周分の時間を待ってからスレッドを移動させることになり、レンズオフセットをすぐに抑制することができず、光ディスク１周の間に対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は、トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制することができるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るトラッキング制御方法は、
光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御方法であって、
前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得ステップと、
トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込みステップと、
前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定ステップと、
前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動ステップと、
を有することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係るトラッキング制御装置は、
光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御装置であって、
前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得手段と、
トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込み手段と、
前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定手段と、
前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動手段と、
を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制することができるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置を含む光ディスク装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】スレッドを移動させない場合の、トラックオフ状態からトラッキング引き込みが行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形、レンズエラー信号波形、光ディスクから見た対物レンズの相対位置、及びトラック横断速度を示す図である。
【図３】特許文献３に記載の技術を用いた場合の、トラックオフ状態からトラッキング引き込み後のスレッド制御が行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形、レンズエラー信号波形、光ディスクから見た対物レンズの相対位置、トラック横断速度、及びスレッド制御波形を示す図である。
【図４】トラックオフ状態における、光ディスクの偏芯成分、トラッキングエラー信号波形、トラックゼロクロス信号波形、トップエンベロープ信号波形、及びミラー信号波形を示す図である。
【図５】実施の形態の、トラックオフ状態からトラッキング引き込み及びスレッド制御が行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形、レンズエラー信号波形、光ディスクから見た対物レンズの相対位置、トラック横断速度、及びスレッド制御波形を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の別の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置（すなわち、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御方法を実施することができる装置）を含む光ディスク装置１０の構成を概略的に示す図である。この光ディスク装置１０は、光ディスク４０に対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う装置である。光ディスク４０は、例えば、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤであり、それぞれ再生専用型、追記型、書換型に分類されるものを含み得る。
【００１８】
図１に示されるように、光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１、スピンドルモーター１２、レーザー制御部１３、スピンドル制御部１４、トラッキングエラー生成部１５、トラックゼロクロス信号生成部１６、再生信号生成部１７、トップエンベロープ信号生成部１９、ミラー信号生成部２０、対物レンズ制御部２１、スレッド制御部２２、中央制御部３０、及び記憶部３１を有する。
【００１９】
中央制御部３０内の記憶部３１は、光ピックアップ１１のレーザーパワー値、及びスピンドルモーター１２の回転数や回転方式を格納する。光ピックアップ１１のレーザーパワー値や、スピンドルモーター１２の回転数や回転方式は、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤや再生専用型／追記型／書換型の光ディスクの種類によって異なり、それぞれの光ディスクに応じて、レーザー制御部１３とスピンドル制御部１４に入力される。なお、スピンドルモーター１２の回転方式は、角速度一定のＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｇｙ）と線速度一定のＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｇｙ）に分けられる。レーザー制御部１３は、光ピックアップ１１を制御し、光ディスク４０の情報記録面にレーザー光を光ピックアップ１１内の対物レンズ１１ａにより集光して照射させる。また、スピンドル制御部１４は、スピンドルモーター１２を制御し、光ディスク４０を回転させる。
【００２０】
光ディスク４０の情報記録面からの反射光は、光ピックアップ１１内の受光素子１１ｂに入力される。受光素子１１ｂは、受光した光信号を電気信号に変換して出力する。変換された電気信号は、トラッキングエラー生成部１５に入力される。トラッキングエラー生成部１５では、光ピックアップ１１内の対物レンズ１１ａが、光ディスク４０のトラック上を横断する際に検出されるトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングエラー生成部１３によるトラッキングエラー信号の生成方法としては、公知の方法、例えば、プッシュプル法やＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法などを用いることができる。
【００２１】
トラッキングエラー生成部１５で生成されたトラッキングエラー信号は、トラックゼロクロス信号生成部１６に入力される。トラックゼロクロス信号生成部１６は、トラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化することによってトラックゼロクロス信号を生成する。よって、トラックゼロクロス信号は、０か１の２値を取る。なお、トラックゼロクロス信号を生成する方法はこれに限定されない。
【００２２】
上記トラックゼロクロス信号は、中央制御部３０に入力される。中央制御部３０では、光ディスクに対しトラッキング引き込みを行う際、トラックゼロクロス信号を参照する。この詳細は後に説明する。
【００２３】
再生信号生成部１７は、光ピックアップ１１内の受光素子１１ｂから出力された電気信号を基に、再生信号を生成する。生成された再生信号は、トップエンベロープ信号生成部１９及びミラー信号生成部２０に入力される。
【００２４】
トップエンベロープ信号生成部１９は、上記再生信号のトップエンベロープ信号を生成する。
【００２５】
ミラー信号生成部２０は、上記再生信号からミラー信号を生成する。具体的には、ミラー信号生成部２０は、上記再生信号のボトムエンベロープ信号を生成し、該ボトムエンベロープ信号を所定の閾値で２値化することで得られるミラー信号を生成する。よって、ミラー信号は、０か１の２値を取る。光ディスク４０には、らせん状にトラックが無数に存在し、各トラックは凸凹の２つの形状で構成される。通常、マーク（光ディスクが追記型／書換型の場合は記録マーク、再生専用型の場合は情報ピット）が、凹部分に形成される。すなわちトラックの凹部分にはマークが存在し、トラックの凸部分にはマークが存在しない。光ディスク４０は、このような凹凸が光ディスクの半径方向に交互に並んでいる構成を有する。トラッキング引き込みは、マークが存在する凹部分で行われ、以降凹部分を対物レンズ１１ａが追従する。しかし、トラッキング引き込みを行う前のトラックオフ（トラッキングオフともいう）時は、対物レンズ１１ａが停止した状態で、光ディスクのみが偏芯しているので（光ディスクの偏芯によってトラックが光ディスクの半径方向に変位するので）、見かけ上対物レンズ１１ａが光ディスクのトラックを横断する。よって、トラックオフ時は対物レンズ１１ａがトラックの凹凸の両方を通過する為、再生信号は凹凸に応じた波状の波形となる。すなわち、マークが存在する凹部分では再生信号の振幅が大きくなり、マークが存在しない凸部分では再生信号の振幅が小さくなる。上で述べたように、ミラー信号は再生信号のボトムエンベロープ信号を２値化した信号なので、ミラー信号が０の場合は、対物レンズ１１ａがマークが存在する凹部分を通過し、ミラー信号が１の場合は、対物レンズ１１ａがマークが存在しない凸部分を通過することになる。なお、ミラー信号を生成する方法は上記に限定されない。
【００２６】
対物レンズ制御部２１は、対物レンズ１１ａを制御し、トラッキング引き込み時には光ディスクの偏芯に対し、対物レンズ１１ａを追従させる。具体的には、対物レンズ制御部２１は、光ピックアップ１１内の図示しない対物レンズアクチュエータを制御して、光ディスクの半径方向（トラック方向）及び光ディスクの情報記録面に垂直な方向（フォーカス方向）に対物レンズ１１ａを駆動する。
【００２７】
スレッド制御部２２は、光ピックアップ１１を移動させる図示しないスレッドを制御し、光ピックアップ１１を所望の半径位置に移動させる。具体的には、スレッド制御部２２は、図示しないスレッド駆動装置（例えばスレッドモータ）を制御して、光ピックアップ１１を搭載したスレッドを光ディスクの半径方向に移動させる。
【００２８】
図１において、中央制御部３０は、トラックゼロクロス信号取得部３２、偏芯量測定部３３、判定部３４、トラッキング引き込み部３５、移動方向決定部３６、移動量決定部３７、及びスレッド移動部３８を含む。該中央制御部３０の各部の機能は、後述の説明により明らかとなる。
【００２９】
なお、図１の例では、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置は、中央制御部３０により実現されている。ただし、トラッキング制御装置の構成は、図１の構成に限定されない。
【００３０】
図２は、スレッドを移動させない場合の、トラックオフ状態からトラッキング引き込みが行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形（同図（ａ））、レンズエラー信号波形（同図（ｂ））、光ディスクから見た対物レンズの相対位置（同図（ｃ））、及びトラック横断速度（同図（ｄ））を示す図である。レンズエラー信号は、中立位置を基準とした対物レンズの位置を電気信号に変換したものである。光ディスクから見た対物レンズの相対位置は、光ディスクの半径方向における、光ディスクのある特定のトラックに対する対物レンズの相対位置である。トラック横断速度は、光ディスクから見た対物レンズの相対位置を時間で微分したものである。同図（ａ）、（ｂ）における点線の中心値は基準電圧を示し、同図（ｃ）における点線の中心値は光ディスクの偏芯成分の中心値を示し、同図（ｄ）における点線の中心値はゼロを示す。
【００３１】
トラッキング引き込みが可能なトラック横断速度の限界値は、光ディスク装置の構成や光ディスクの種類により決定されるが、大概はゼロに近く、同図の着色箇所近傍でトラッキング引き込みが行われる。この着色箇所は、トラッキングエラー信号波形が疎になる箇所（同図（ａ））であり、光ディスクの偏芯成分の絶対値が最大となる箇所（同図（ｃ））であり、トラック横断速度がゼロとなる箇所（同図（ｄ））である。同図（ｃ）に示すように、光ディスクの偏芯成分の絶対値の最大値近傍でトラッキング引き込みが行われる為、トラッキング引き込み後に、光ディスクの偏芯に追従する対物レンズの基準位置が変化する。その結果、同図（ｂ）で示すように、レンズオフセットが発生する。レンズオフセットが発生すると、オフセットが発生した状態で対物レンズを光ディスクの偏芯に追従させる為、同図（ｂ）の丸の実線で囲った箇所で、対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性があり、対物レンズの損傷を引き起こす可能性がある。
【００３２】
トラッキング引き込み後のレンズオフセットを抑制する為に、上記特許文献３に記載の技術を用い、トラッキング引き込み後にスレッドを移動させる方法が考えられる。スレッドを移動させることで、例えば対物レンズの中立位置（光ピックアップの中心位置）に対物レンズが配置されるようになる。以下、当該方法について、図３を用いて説明する。
【００３３】
図３は、特許文献３に記載の技術を用いた場合の、トラックオフ状態からトラッキング引き込み後のスレッド制御が行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形（同図（ａ））、レンズエラー信号波形（同図（ｂ））、光ディスクから見た対物レンズの相対位置（同図（ｃ））、トラック横断速度（同図（ｄ））、及びスレッド制御波形（同図（ｅ））を示す図である。スレッド制御波形は、具体的には、スレッドの移動を制御するための信号の波形であり、例えば、中央制御部３０からスレッド制御部２２に供給されるスレッド制御信号の波形である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｅ）における点線の中心値は基準電圧を示し、図３（ｃ）における点線の中心値は光ディスクの偏芯成分の中心値を示し、図３（ｄ）における点線の中心値はゼロを示す。
【００３４】
図３に示されるスレッド制御においては、トラッキング引き込み後に光ディスクが１周するのを待ってからスレッドを移動させる。光ディスクが１周するのを待つ理由は、１周の間にレンズオフセットが光ディスクの内周側と外周側のどちらの方向に発生したかを判別するのと、レンズオフセット量を計測する為である。トラッキング引き込みが完了してから光ディスク１周の時間が経過すると、図３（ｅ）に示すようにスレッドを移動させる。スレッドの移動方向は、レンズオフセットの発生方向であり、スレッドの移動量は、レンズオフセット量に相当する。図３（ｂ）に示すように、スレッドを移動させることでレンズオフセットが抑制される。しかし、トラッキング引き込みが完了してから光ディスクが１周するのを待つ為、この間はレンズオフセットが発生した状態である。よって、図３（ｂ）の丸の実線で囲った箇所において、対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性がある。
【００３５】
図４は、トラックオフ状態における、光ディスクの偏芯成分（同図（Ａ））、トラッキングエラー信号波形（同図（Ｂ））、トラックゼロクロス信号波形（同図（Ｃ））、トップエンベロープ信号波形（同図（Ｄ））、及びミラー信号波形（同図（Ｅ））を示す図である。同図（Ｂ）における点線の中心値は基準電圧を示し、同図（Ａ）、（Ｃ）〜（Ｅ）における点線の中心値はゼロを示す。また、図４（Ｂ’）〜（Ｅ’）はそれぞれ、図４（Ｂ）〜（Ｅ）の一部を拡大したものであり、２箇所拡大している。トラッキングエラー信号は、トラッキングエラー生成部１５で生成され、トラックゼロクロス信号は、トラックゼロクロス信号生成部１６で生成され、トップエンベロープ信号は、トップエンベロープ信号生成部１９で生成され、ミラー信号はミラー信号生成部２０で生成される。トラックオフ時は、対物レンズが停止している為、図４に示す各波形は、光ディスクの偏芯成分に依存した波形となる。図４において、トラックゼロクロス信号は、トラッキングエラー信号を中心値（基準電圧）で２値化した信号となる。また、トップエンベロープ信号が正の場合はミラー信号が０、トップエンベロープ信号が負の場合はミラー信号が１となる。
【００３６】
図４（Ｂ’）〜（Ｅ’）の２つの拡大波形において、光ディスクの偏芯成分の絶対値が最大となる箇所を四角の着色で示しており、対物レンズがマークを通過する時（トップエンベロープ信号が正でミラー信号が０の時）のトラックゼロクロス信号のエッジ部分を丸で示している。拡大図の左側の例では、四角の着色箇所を境に、丸で示すトラックゼロクロス信号のエッジが立ち上がりの状態から立ち下がりの状態に変化しており、図４（Ａ）において光ディスクの偏芯は下方向から上方向に折り返す。また、拡大図の右側の例では、四角の着色箇所を境に、丸で示すトラックゼロクロス信号のエッジが立ち下がりの状態から立ち上がりの状態に変化しており、図４（Ａ）において光ディスクの偏芯は上方向から下方向に折り返す。すなわち、光ディスクの偏芯の折り返しタイミングで、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化する。対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジと、光ディスクの偏芯方向（光ディスクの偏芯によるトラック方向におけるトラックの変位の向き）の関係は、光ディスク装置の構成や光ディスクの種類によって一意に決まるので、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジ変化点で、光ディスクの偏芯方向が分かる。但し、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジと、光ディスクの偏芯方向の関係は、予め光ディスクの種類毎に求める必要がある。
【００３７】
本実施の形態では、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを行う。そして、トラッキング引き込みが行われると同時にスレッドを移動させる。ここで、「同時」とは、トラッキング引き込みとスレッドの移動とが完全に同時に行われる場合のみならず、両者が略同時に行われる場合も含む。例えば、上記特許文献３に記載の技術を用いた場合の問題を解消できる程度に同時であればよく、一例では、トラッキング引き込み直後にスレッドを移動させる。上記で示したように、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジがどのように変化するかによって、光ディスクの偏芯方向が分かるので、トラッキング引き込みと同時にその方向に対してスレッドを移動させればよい。また、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジの変化点では、光ディスクの偏芯成分の絶対値が最大となる為、トラッキング引き込み前に予め光ディスクの偏芯量を測定し、トラッキング引き込みと同時に、光ディスクの偏芯量分だけスレッドを移動させればよい。偏芯量は、図４（Ａ）中のＤｈ、すなわち光ディスクの偏芯成分の片側の振幅値に相当する。図３の例では、トラッキング引き込み後に光ディスクが１周するのを待ってからスレッドを移動させるのに対し、本実施の形態では、トラッキング引き込みと同時にスレッドを移動させる。
【００３８】
図５は、本実施の形態の、トラックオフ状態からトラッキング引き込み及びスレッド制御が行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形（同図（ａ））、レンズエラー信号波形（同図（ｂ））、光ディスクから見た対物レンズの相対位置（同図（ｃ））、トラック横断速度（同図（ｄ））、及びスレッド制御波形（同図（ｅ））を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｅ）における点線の中心値は基準電圧を示し、図５（ｃ）における点線の中心値は光ディスクの偏芯成分の中心値を示し、図５（ｄ）における点線の中心値はゼロを示す。
【００３９】
図５（ｅ）で示すように、本実施の形態では、トラッキング引き込みを行うと同時にスレッドを移動させる為、図５（ｂ）で示すように、トラッキング引き込み後にレンズオフセットが発生せずに済む。なお、スレッドを移動させる為のスレッド制御波形は、図５（ｅ）に示すものに限定されない。
【００４０】
次に、図６及び図７を参照して、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置の動作（トラッキング制御方法）を詳細に説明する。
【００４１】
図６は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
トラッキング制御が開始されると（例えば中央制御部３０に格納されるプログラムがトラッキング制御の実行を開始すると）、中央制御部３０は、トラックゼロクロス信号を取得する（工程Ｓ１）。具体的には、トラックゼロクロス信号生成部１６は、光ピックアップ１１からの電気信号を基にトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号を２値化してトラックゼロクロス信号を生成し、中央制御部３０は、トラックゼロクロス信号生成部１６からトラックゼロクロス信号を取得する。
【００４３】
次に、中央制御部３０は、上記トラックゼロクロス信号を用いて、光ディスクの偏芯量を測定する（工程Ｓ２）。具体的には、中央制御部３０は、トラックオフ状態で光ディスクが１周する間に、対物レンズ１１ａが光ディスクのトラックを横断する本数（以下、トラック横断本数と称す）を測定する。トラック横断本数は、トラックゼロクロス信号の１周期を１本とカウントし、光ディスクが１周するまでカウントし続けることで得られる。中央制御部３０は、測定されたトラック横断本数から偏芯量を算出する。但し、ここで言う偏芯量は、図４（Ａ）におけるＤｈに相当し、トラック横断本数をＣＴ、光ディスクのトラックピッチをｔｐとすると、２×Ｄｈ＝ｔｐ×ＣＴ／２となる。なお、算出された光ディスクの偏芯量は記憶部３１に格納される。
【００４４】
次に、中央制御部３０は、トラッキング引き込みコマンドが発行されたかどうかの判定を行う（工程Ｓ３）。もしトラッキング引き込みコマンドが発行された場合は（工程Ｓ３：ＹＥＳ）、次の工程Ｓ４に進む。もしトラッキング引き込みコマンドが発行されない場合は（工程Ｓ３：ＮＯ）、判定し続ける。
【００４５】
工程Ｓ４では、中央制御部３０は、トップエンベロープ信号又はミラー信号に基づき、対物レンズ１１ａがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号を監視する。すなわち、対物レンズ１１ａがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが立ち上がりか立ち下がりかをリアルタイムで確認する。工程Ｓ４での監視結果は、記憶部３１にリアルタイムに格納される。
【００４６】
次に、中央制御部３０は、対物レンズ１１ａがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかの判定を行う（工程Ｓ５）。具体的には、エッジが立ち上がりから立ち下がり又は立ち下がりから立ち上がりに変化したかどうかの判定を行う。そして、もしエッジが変化した場合は（工程Ｓ５：ＹＥＳ）、中央制御部３０は、エッジの変化タイミングでトラッキング引き込みを行う（工程Ｓ６）。もしエッジが変化しない場合は（工程Ｓ５：ＮＯ）、変化するまでトラックゼロクロス信号を監視し続ける。
【００４７】
次に、中央制御部３０は、トラッキング引き込みが成功したかどうかの判定を行う（工程Ｓ７）。もし成功すれば（工程Ｓ７：ＹＥＳ）、次の工程Ｓ８に進み、失敗した場合は（工程Ｓ７：ＮＯ）、工程Ｓ４に戻り、再びトラックゼロクロス信号を監視する。
【００４８】
工程Ｓ８では、中央制御部３０は、トラッキング引き込みの開始時におけるトラックゼロクロス信号のエッジを基に、スレッドの移動方向を決定する。具体的には、中央制御部３０は、工程Ｓ５において、オントラック時のトラックゼロクロス信号のエッジがどのように変化したか（エッジが立ち上がりから立ち下がりに変化したか、立ち下がりから立ち上がりに変化したか）によって、スレッドの移動方向を決定する。より具体的には、中央制御部３０は、予め光ディスクの種類毎に求められた、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジと、光ディスクの偏芯方向との関係を基に、トラッキング制御対象の光ディスクの種類と、トラッキング引き込み時のエッジの変化とから、スレッドの移動方向を決定する。上記の関係は、例えば記憶部３１に記憶されている。
【００４９】
次に、中央制御部３０は、工程Ｓ２で測定された偏芯量を基に、スレッドの移動量を決定する（工程Ｓ９）。例えば、中央制御部３０は、工程Ｓ２で測定された偏芯量Ｄｈをスレッドの移動量として決定する。
【００５０】
次に、中央制御部３０は、スレッド制御部２２を制御して、工程Ｓ８で決定された移動方向に、工程Ｓ９で決定された移動量だけスレッドを移動させる（工程Ｓ１０）。
【００５１】
工程Ｓ１０において、スレッドが移動完了した場合、中央制御部３０は、トラッキング制御を終了する。本実施の形態におけるトラッキング制御終了後は、スレッド制御方法に制限はない。
【００５２】
また、工程Ｓ１０において、トラッキング引き込み直後に、光ディスクの偏芯量分だけスレッドを移動させると、スレッドの振動等の影響で、設定するスレッド移動量よりも多くスレッドが移動する場合がある。この対応策として、スレッド移動量に制限が設けられる。具体的には、中央制御部３０は、工程Ｓ１０において、スレッドの移動量を所定量（上限値）以下に制限する。但し、所定量は任意でよく、また制限は行われなくてもよい。
【００５３】
なお、図６の工程Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０は、例えば、それぞれ図１のトラックゼロクロス信号取得部３２、偏芯量測定部３３、判定部３４、トラッキング引き込み部３５、移動方向決定部３６、移動量決定部３７、及びスレッド移動部３８により実行される。
【００５４】
図７は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の別の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、図６のフローチャートに工程Ｓ１１が追加されたものである。
図７の工程Ｓ１〜Ｓ１０は、図６の工程Ｓ１〜Ｓ１０と同様の為、説明は省略する。
【００５５】
図７では、工程Ｓ５においてトラックゼロクロス信号のエッジが変化するかどうかを判定する前に、中央制御部３０は、トラック横断周期を測定し、トラック横断周期が所定の値以上かどうかを判定する（工程Ｓ１１）。この場合、中央制御部３０は、トラック横断周期をリアルタイムで計測する。トラック横断周期は、トラックゼロクロス信号の周期に相当し、トラックゼロクロス信号を用いて周期計測が行われる。トラック横断周期の計測結果は、トラッキング引き込みのタイミングを決める際の指標となる。工程Ｓ１１を導入する理由は、図４においてトラッキングエラー信号波形が密になる箇所、すなわちトラック横断周期が小さくなる箇所では、ｆ特（周波数特性）によりトラックゼロクロス信号が正確に生成されない可能性があり、これにより、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが、トラッキングエラー波形が密になる箇所で変化する可能性があるからである。このエッジの変化によるトラッキング引き込み開始を防ぐ為に、トラック横断周期がある程度大きくなってから、工程Ｓ５に進む。
【００５６】
以上に説明したように、実施の形態に係るトラッキング制御装置及びトラッキング制御方法によれば、光ディスク４０に対してトラッキング引き込みを行うと同時にスレッドを移動させるので、レンズオフセットを早く抑制することができる。これにより、例えば、対物レンズが可動範囲を超えることを回避することができ、安定したサーボ動作を実現することができる。
【００５７】
以上説明した実施の形態に係るトラッキング制御装置及びトラッキング制御方法は、電子回路などのハードウェア資源のみにより実現されてもよいし、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されてもよい。ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される場合、トラッキング制御装置及びトラッキング制御方法は、例えばコンピュータプログラムがコンピュータにより実行されることによって実現され、より具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムが主記憶装置に読み出されて中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により実行されることによって実現される。コンピュータプログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。
【００５９】
例えば、上記実施の形態では、トップエンベロープ信号生成部１９及びミラー信号生成部２０を有する構成を例示したが、いずれか一方のみを有する構成であってもよい。トップエンベロープ信号生成部１９及びミラー信号生成部２０を有する構成では、トラッキング制御装置は、光ディスクの種類等に応じて、トップエンベロープ信号及びミラー信号を選択的に使用してもよい。例えば、光ディスクによってミラー信号が検出されないものがあるが、この場合、トップエンベロープ信号を基にトラッキング制御を行う。また、上記実施の形態では、対物レンズがマークを通過するタイミングを、トップエンベロープ信号、又はミラー信号で検知しているが、これらの信号に限らず、マークを検出する信号であれば他の信号で検知してもよい。マークを検知するための信号は、光ディスクの情報記録面からの反射光により生成することができる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、測定された偏芯量を基にスレッドの移動量を決定する構成を例示したが、スレッドの移動量は他の方法で決められてもよく、例えば予め設定された固定値でもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  光ディスク装置、  １１  光ピックアップ、  １１ａ  対物レンズ、  １１ｂ  受光素子、  １２  スピンドルモーター、  １３  レーザー制御部、  １４  スピンドル制御部、  １５  トラッキングエラー生成部、  １６  トラックゼロクロス信号生成部、  １７  再生信号生成部、  １９  トップエンベロープ信号生成部、  ２０  ミラー信号生成部、  ２１  対物レンズ制御部、  ２２  スレッド制御部、  ３０  中央制御部、  ３１  記憶部、  ３２  トラックゼロクロス信号取得部、  ３３  偏芯量測定部、  ３４  判定部、  ３５  トラッキング引き込み部、  ３６  移動方向決定部、  ３７  移動量決定部、  ３８  スレッド移動部、  ４０  光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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