(57)【要約】  【課題】クロストークキャンセル用のフィルタのタップ係数から光ディスクの傾きを検出し、傾きを補正する。  【解決手段】メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生された再生信号が供給される第１および第２のフィルタと、第１および第２のフィルタの出力信号と、メイントラックから第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとほぼ同時に再生された再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、誤差を少なくするように、第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出方法である。【選択図】図９
2014053054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生された再生信号が供給される第１および第２のフィルタと、
前記第１および第２のフィルタの出力信号と、前記メイントラックから前記第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとほぼ同時に再生された再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、
前記合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、前記誤差を少なくするように、前記第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、
前記第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出方法。
【請求項２】
前記第１および第２のフィルタがＦＩＲフィルタであって、前記係数の値の差分を光ディスクの傾きとして検出する請求項１に記載の傾き検出方法。
【請求項３】
前記メイントラックと前記第１および第２の隣接トラックがトラック方向に揃う位置を基準として、所定の位置までの範囲に対応する前記第１および第２のフィルタのタップ係数の和をそれぞれ求め、前記係数の和の差分を光ディスクの傾きとして検出する請求項１に記載の傾き検出方法。
【請求項４】
前記範囲をシミュレーション結果から設定する請求項３に記載の傾き検出方法。
【請求項５】
前記所定の位置が±（λ／ＮＡ／２〜λ／ＮＡ）までの位置である請求項３に記載の傾き検出方法。
【請求項６】
メイントラックと、前記メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生信号を取得するピックアップと、
前記第１の隣接トラックから再生された第１の再生信号が供給される第１のフィルタと、
前記第２の隣接トラックから再生された第２の再生信号が供給される第２のフィルタと、
前記第１および第２のフィルタの出力信号と、前記メイントラックの再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、
前記合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、前記誤差を少なくするように、前記第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、
前記第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出部と、
前記検出された傾きを補正する傾き補正部と
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば光ディスクに適用される傾き検出方法および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レ−ザ光を用いて情報を記録或いは記録情報を再生する光ディスクが実用化されている。面記録密度を高くするために、対物レンズの開口数（ＮＡ：Numerical Aperture) を大きくしてビームスポット径を絞り込むようになされる。しかしながら、開口数を大きくすると、収差が増大する。特に、光ディスクの反り等によって、対物レンズの光軸と光ディスクの面とがなす角度が９０度からずれた時に発生する収差が増大する。収差によって、ディスク面上の光スポットが歪み、ボケる問題が発生する。その結果、隣接トラックからクロストークが増加し、再生信号の品質が劣化する問題が生じる。
【０００３】
この歪みは、光ディスクの中を光が通過する距離、すなわち、カバー層の厚みに比例するので、ブルーレイディスク(Blu-ray Disc（登録商標））では、カバー層を０．１mmと
薄くしている。しかしながら、光ディスクの反り等によって光ディスクの傾き（スキュー、チルト等とも称される）が発生するので、光ディスクの傾きを検出し、傾きを補正することがなされている。なお、本開示では、ディスク半径方向（トラックを横切る方向）の傾きの補正を行うものである。
【０００４】
光ディスクの傾き検出方法としては、傾きセンサを使用するものがある。しかしながら、傾きセンサを必要とすることは、構成が複雑となり、コストの面で不利となる。傾きセンサを使用せずに、光ディスクの再生信号を使用して傾きを検出することが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１には、主ビームを再生情報トラックの中心に照射し、二つの副ビームを再生情報トラックの中心から外側に一定量ずれた位置に照射し、二つの副ビームの反射光を４分割受光素子で受光する。４分割受光素子の出力を演算することによって、傾き量が得られる。チルトによってコマ収差が発生し、ビームスポットがチルト方向に対して非対称な形状になることに起因する再生信号自体の歪みと隣接トラックからのクロストークの両方の影響により再生信号値に影響が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２６６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のものは、光検出器の出力信号を演算することによってチルト量を検出するものであり、再生信号のゲインの設定等が難しい問題があった。
【０００８】
したがって、本開示の目的は、傾きセンサを必要とせず、然もゲイン設定の難しさを回避できる傾き検出方法および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本開示は、メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生された再生信号が供給される第１および第２のフィルタと、
第１および第２のフィルタの出力信号と、メイントラックから第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとほぼ同時に再生された再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、
合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、誤差を少なくするように、第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、
第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出方法である。
【００１０】
本開示は、メイントラックと、メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生信号を取得するピックアップと、
第１の隣接トラックから再生された第１の再生信号が供給される第１のフィルタと、
第２の隣接トラックから再生された第２の再生信号が供給される第２のフィルタと、
第１および第２のフィルタの出力信号と、メイントラックの再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、
合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、誤差を少なくするように、第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、
第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出部と、
検出された傾きを補正する傾き補正部と
を備える光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、傾きセンサが不要で、ゲイン設定の困難さが少なく、処理が比較的簡単な傾き検出方法および光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示を適用することができる光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本開示を適用できる光ディスク上のマークのパターンおよびＬＳＦの説明に用いる略線図である。
【図３】本開示における傾きの説明に用いる略線図である。
【図４】傾きがある場合のスポットの形状およびＬＳＦの説明に用いる略線図である。
【図５】傾きがない場合のメイントラックのＬＳＦおよび隣接トラックのＬＳＦを示す略線図である。
【図６】ＬＳＦのシミュレーション結果の例を示す略線図である。
【図７】デトラックが存在する場合のＬＳＦのシミュレーション結果の例を示す略線図である。
【図８】傾き信号の傾きに対する変化を示すグラフである。
【図９】本開示の一実施の形態における信号処理部の第１の例のブロック図である。
【図１０】ＦＩＲフィルタのタップ係数の計算例（コンピュータシミュレーション）を示すグラフである。
【図１１】ＦＩＲフィルタのタップ係数の計算例（コンピュータシミュレーション）を示すグラフである。
【図１２】ＦＩＲフィルタのタップ係数の計算例（コンピュータシミュレーション）を示すグラフである。
【図１３】ＦＩＲフィルタのタップ係数の計算例（コンピュータシミュレーション）を示すグラフである。
【図１４】本開示の一実施の形態における信号処理部の第２の例のブロック図である。
【図１５】遅延量の説明に使用する略線図である。
【図１６】遅延量の制御の構成を含む信号処理部の第２の例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する実施の形態は、本開示の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
なお、本開示の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
＜１．本開示の一実施の形態＞
＜２．変形例＞
【００１４】
＜１．本開示の一実施の形態＞
「光ディスク装置の構成」
一実施の形態の光ディスク装置の構成を図１により説明する。本実施の形態の光ディスク装置は、例えばブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））に対して再生や記録を行うものである。但し、本開示は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、次世代ディスク等としての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）等の光ディスクに対しても適用可能である。
【００１５】
例えば記録可能型のブルーレイディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）と開口数（ＮＡ（Numerical Aperture ））が０．８５の対物レンズの組み合
わせて、フェイズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行う。トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）の
データブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生がなされる。なお、再生専用ディスクに関しては、λ／４程度の深さのエンボスピットによりデータが記録される。
【００１６】
記録再生単位であるＲＵＢは、１５６シンボル×４９６フレームのＥＣＣブロック（クラスタ）に対して、例えばその前後に１フレームのリンクエリアを付加して生成された合計４９８フレームとなる。記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含む。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようになされている。
【００１７】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェイズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）等により、線密度0.12μｍ/bit、0.08μｍ/ch bitで記録される。チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、
マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されている。
【００１８】
このようなブルーレイディスク等の光ディスク９０が光ディスク装置に装填されると、記録／再生時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）または一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。再生時には、光ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスク９０上のトラックに記録されたマーク情報の読出が行われる。光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
【００１９】
光ディスク９０の内周エリア等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピットまたはウォブリンググルーブによって記録される。これらの情報の読出も光ピックアップ１により行われる。さらに、光ピックアップ１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００２０】
なお、本開示の一実施の形態における傾き検出および検出された傾き補正は、光ディスクの再生時の処理に限らず、記録時においても行うことができる。すなわち、記録時に傾きが存在すると、記録に使用されるビームスポットが歪むことになる。これを防止するために、記録に先立って、光ディスクの所定の記録領域に予め記録しておいた信号を利用して傾きを検出し、記録時に検出された傾きを補正するようになされる。特に、トラックピッチが狭くされる高密度記録の場合には、このような記録時の傾き補正を行うことが好ましい。したがって、本開示の一実施の形態に関する以下の説明は、光ディスクに対する記録時および再生時の何れに対しても適用できるものである。
【００２１】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が構成される。光ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向およびフォーカス方向に移動可能に保持されている。さらに、光ピックアップ１に対して傾き補正部が設けられている。光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。光ピックアップ１のレーザダイオードに対して、レーザドライバ１３からの駆動電流が供給され、レーザダイオードがレーザを発生する。
【００２２】
ディスク９０からの反射光がフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわち、ウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００２３】
マトリクス回路４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部５へ供給され、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ供給され、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６へ供給される。
【００２４】
データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。例えばデータ検出処理部５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial
Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２
値データ列を得る。詳しくは後述する。データ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部７に供給する。
【００２５】
エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。すなわち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、記録時には、ＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
【００２６】
再生時においては、データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では、２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。すなわち、例えばＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調等のランレングスリミテッドコード変調が施されて光ディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク９０からの再生データを得る。
【００２７】
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器２００に転送される。ホスト機器２００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００２８】
光ディスク９０に対する記録／再生時には、ＡＤＩＰ情報の処理が行われる。すなわち、グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。ＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。ウォブルデータは、ＡＤＩＰ復調処理部１６で、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００２９】
記録時には、ホスト機器２００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。これらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式等のランレングスリミテッドコード変調を施す。
【００３０】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４に供給される。ライトストラテジ部１４では、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対するレーザ駆動パルス波形調整を行う。そして、レーザ駆動パルスをレーザドライバ１３に出力する。
【００３１】
レーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザ駆動パルスに基づいて、光ピックアップ１内のレーザダイオードに電流を流し、レーザ発光を行う。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
【００３２】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ドライバ１８により光ピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって、光ピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループおよびフォーカスサーボループが形成される。
【００３３】
さらに、光学ブロックサーボ回路１１は、傾き補正信号から傾きサーボ信号を生成し光ピックアップ１に備えられている傾き補正部を駆動する信号を生成する。傾き補正信号は、後述するように、データ検出処理部５から供給される。傾き補正部は、例えば光ピックアップの全体または対物レンズをアクチュエータによって傾ける構成とされている。或いは、コマ収差を補正するパターンを有する液晶デバイスを使用しても良い。
【００３４】
さらに、光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。さらに、光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１９によりスレッド機構３を駆動する。
【００３５】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬで生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。さらに、データ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号が生成される。そして、スピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
【００３６】
スピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３７】
以上のようなサーボ系および記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器２００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例えばホスト機器２００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器２００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして、エンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光を駆動することで記録が実行される。
【００３８】
さらに、例えばホスト機器２００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。すなわち、光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器２００に転送するために必要な動作制御を行う。すなわち、ディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３９】
なお、図１の例は、ホスト機器２００に接続される光ディスク装置として説明したが、光ディスク装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われると共に、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろん光ディスク装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００４０】
「一実施の形態のデータ検出処理部」
一実施の形態におけるデータ検出処理部５は、隣接トラックの信号にデジタルフィルタの処理を施し、デジタルフィルタの出力信号をメインのトラックの再生信号から減算することによって、クロストークをキャンセルする構成とされている。本開示の一実施の形態では、かかるデジタルフィルタのタップ係数の値から光ディスクの傾きを検出するものである。
【００４１】
「ＬＳＦを使用したクロストークの特性の予想」
一実施の形態では、ＬＳＦ(Line Spread Function:線広がり関数）を使用してクロストーク特性を予想するようにしている。ここで、ＬＳＦと光ディスクの再生信号の関係について説明する。
【００４２】
光ディスク９０からの再生信号は、光ピックアップ１の対物レンズによって集光される光スポットの強度分布（ＰＳＦ(Point Spread Function:点広がり関数、２次元の分布）
に、マークの反射率Mark(x,y)（マークなしを０、マーク部を１） 分布を掛け算して積分することによって、疑似的に計算することができる。なお、ｘは、トラック方向の移動量を表す。
【００４３】
【数１】
2014053054.tif 000003
【００４４】
ＰＳＦは、対物レンズ上の光振幅をフーリエ変換して光ディスク上の光振幅(Amplitude Spread Function)を求めた後に強度を取ったものである。
【００４５】
図２Ａに示すように、マーク（斜線領域で示す）のパターンは、トラックに沿って同じ幅Ｗで記録されているので、マーク列の中心ｙ０を中心としてマーク幅Ｗで積分した１次元の分布ＬＳＦ（ｘ）を用いて再生信号を計算することができる。
【００４６】
【数２】
2014053054.tif 000004
【００４７】
マーク列を０，１の１次元の分布ｍ（ｘ）と表すと、ｍ（ｘ）は、下式で表される。
【００４８】
【数３】
2014053054.tif 000005
【００４９】
再生信号ｓ（ｘ）は、以下の式で計算することができる。
【００５０】
【数４】
2014053054.tif 000006
【００５１】
メインのトラック（再生対象のトラック）Ｔ0 がｙ0 ＝０に記録されているとした場合のＬＳＦ0 は、下式で表される。
【００５２】
【数５】
2014053054.tif 000007
【００５３】
メインのトラックＴ0 の上側（外周側）に隣接するトラックをＴ+ とし、メインのトラックＴ0 の下側（内周側）に隣接するトラックをＴ- とする。これらの隣接トラックからのクロストーク成分のＬＳＦは、トラックピッチをＴｐとすると、以下のようになる。
【００５４】
【数６】
2014053054.tif 000008
【数７】
2014053054.tif 000009
【００５５】
なお、隣接する２トラックのクロストークを考慮する場合には、再生信号が以下のようになる。
【００５６】
【数８】
2014053054.tif 000010
【００５７】
図２は、径方向の傾きがない場合のＬＳＦを示している。図２Ａにおいて、傾きがないので、円形のスポットＳＰがメインのトラックＴ0 の中心を走査している。この状態では、図２Ｂに示すように、隣接トラックＴ+ のＬＳＦ+ （ｘ）および隣接トラックＴ- のＬＳＦ- （ｘ）が同様に変化する。さらに、隣接トラックからのクロストーク成分は、同様の変化を有するＬＳＦとなる。
【００５８】
図３に示すように、光ディスク９０が対物レンズ３４の光軸に対して直角から傾いている場合には、対物レンズ３４上の光分布に位相乱れ（収差）がのっており、光スポット（ＰＳＦ）が変形する。すなわち、図４Ａに示すように、コマ収差が発生し、円形とは異なるレーザビームのスポットＳＰ’が発生する。このスポットＳＰ’は、円形スポットの部分と、三日月形のスポット部分とからなる。傾きの方向によって、三日月形のスポット部分が生じる位置が逆となる。このスポット（ＰＳＦ）を用いて傾きがある場合のＬＳＦが計算される。図４Ｂは、光ディスクの傾きがある場合のＬＳＦを示す。なお、デトラックに関しては、ｙ0 をオフセットさせることで計算できる。
【００５９】
「ＬＳＦの計算例」
ＬＳＦの計算例（シミュレーション結果）について説明する。ここでは、下記の例について計算を行う。
λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５、Ｒｉｍ（リムインテンシティ）＝０．６５／０．６５、Ｔｐ＝０．３２μｍ、マーク幅＝１７０ｎｍ
１Ｔ（最短マーク長）≒５６ｎｍ（ブルーレイディスクの１層当たりの容量が３３．４ＧＢ）：±５クロック前後の値
±４，５，６
【００６０】
この場合の読み取りの対象のトラック（以下、メイントラックと称する）のＬＳＦの計算結果を図５Ａに示し、隣接トラックＬＳＦのの計算結果を図５Ｂに示す。図５の例では、傾きがない例を示しており、二つの隣接トラックのＬＳＦが同一のものを示している。図５Ａに示すように、メイントラックのＬＳＦが０になる位置は、０．６１λ／ＮＡになることは、知られている。
【００６１】
図５Ｂにおいて斜線で示す領域のタップ係数の和（積算値）について、左右のトラックでの差を求めることによって、傾き信号を得るようになされる。すなわち、下式によって傾き信号が求められる。斜線領域部分のタップ係数の和で比較するのは、傾きが存在する場合に、二つの隣接トラック（Ｔ+およびＴ-）のそれぞれのＬＳＦ+の和およびＬＳＦ-の和の差が大きくなる部分であるからである。然も、この斜線領域部分のタップ係数の和は、デトラックによっては、差が小さくなる。一例として、各領域が±４番目のクロック、±５番目のクロックまたは±６番目のクロックの領域とされる。但し、この数値は、一例であってトラックピッチ等を考慮して所定の複数クロックを斜線領域の幅とするようにしても良い。例えば領域を含む範囲として、±（λ／２／ＮＡ〜λ／ＮＡ）が設定される。
【００６２】
傾き信号＝（Ｔ- の斜線領域部分のタップ係数の和）−（Ｔ- の斜線領域部分のタップ係数の和）
【００６３】
本開示の一実施の形態では、隣接トラックからの再生信号をデジタルフィルタに供給し、デジタルフィルタの出力をメイントラックの再生信号から減算することによってクロストークをキャンセルするようにしている。タップ係数は、デジタルフィルタのタップの係数である。上述したＬＳＦとフィルタのタップ係数との関係について以下に説明する。
【００６４】
上述した［数４］で表される再生信号ｓ（ｘ）をクロック分の長さΔの間隔でサンプリングした場合、下記のように表すことができる。
【００６５】
【数９】
2014053054.tif 000011
【００６６】
クロストークキャンセルにおけるメイントラックの再生信号は、下記のように表すことができる。
【００６７】
【数１０】
2014053054.tif 000012
【００６８】
隣接トラックの再生信号は、下記のように表すことができる。
【００６９】
【数１１】
2014053054.tif 000013
【数１２】
2014053054.tif 000014
【００７０】
なお、ＬＳＦ00以外のタップ係数は、小さいと近似している。
【００７１】
したがって、クロストークがキャンセルされた信号は、下記のように表すことができる。
【００７２】
【数１３】
2014053054.tif 000015
【００７３】
したがって、隣接トラックの再生信号s+k，s-kに対して、ＬＳＦ+nおよびＬＳＦ-nをタップ係数としたＦＩＲ(Finite Impulse Response)フィルタタップを用いてクロストーク
をキャンセルすることができることになる。言い換えれば、クロストークをキャンセルするデジタルフィルタのタップ係数が決定されれば、タップ係数を使用して傾きを決定することができる。
【００７４】
さらに、傾きが存在する場合のＬＳＦのシミュレーションの計算結果について、図６を参照して説明する。図６Ａは、Ｒskew（径方向の傾き）＝０．１deg の場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+およびＬＳＦ-を示す。図６Ｂは、Ｒskew＝０．２deg の場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+およびＬＳＦ-を示す。図６Ｃは、Ｒskew＝０．３deg の場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+および
ＬＳＦ-を示す。図６Ｄは、Ｒskew＝０．４deg の場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそ
れぞれのＬＳＦ+およびＬＳＦ-を示す。図６Ｅは、Ｒskew＝０．５deg の場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+およびＬＳＦ-を示す。
【００７５】
これらの計算結果から分かるように、傾きが大きくなるほど斜線領域部分のタップ係数の和の差が大きくなる。したがって、上式によって傾き信号を得ることができる。なお、傾きの方向が逆の場合には、ＬＳＦ+ およびＬＳＦ- の関係が逆になり、傾きの方向も検出することができる。
【００７６】
以上の説明では、ディスク径方向の傾きによるＬＳＦについて説明したが、デトラックが存在する場合の隣接トラックのＬＳＦのシミュレーションの計算結果について、図７を参照して説明する。図７Ａは、デトラック＝３０ｎｍの場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+ およびＬＳＦ-を示す。図７Ｂは、デトラック＝６０ｎｍの場合の
隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+およびＬＳＦ-を示す。図７Ｃは、デトラック＝９０ｎｍの場合の隣接トラックＴ+およびＴ-のそれぞれのＬＳＦ+およびＬＳＦ-を示す。
【００７７】
図７において、図６と同様の斜線領域を表す。傾き信号を求める場合と同様に、この斜線領域部分のタップ係数の和がＬＳＦ+およびＬＳＦ-についてそれぞれ求められ、タップ係数の和の差が演算される。図７に示すように、デトラックの量にかかわらず、斜線領域部分では、ＬＳＦ+およびＬＳＦ-についてそれぞれ求められるタップ係数の和の差が小さい。すなわち、傾きと対応してタップ係数の和の差が変化するのに対して、デトラックが発生する場合には、タップ係数の和の差が小さく、且つデトラックの量に対応してタップ係数の和の差の変化が小さい。したがって、本開示の一実施の形態は、デトラックの影響を殆ど受けずに、予め設定した領域部分のタップ係数の和の差から傾き信号を得ることができる。
【００７８】
上述したλ等のパラメータを同様に設定して、傾き信号を下記の式によって計算する。但し、Ｒn は、トラックＴ- のＬＳＦ- のｎ番目のクロックの位置の値であり、Ｌn は、トラックＴ+ のＬＳＦ+ のｎ番目のクロックの位置の値であり、Center0 は、正規化のための基準値である。例えばCenter0 は、メイントラックのＬＳＦ0の０番目のクロックの
位置の値である。
傾き信号Ｓig＝｛（Ｒ-6＋Ｒ-5＋Ｒ-4＋Ｒ4＋Ｒ5＋Ｒ6）−（Ｌ-6＋Ｌ-5＋Ｌ-4＋Ｌ4＋Ｌ5＋Ｌ6）｝／Center0
【００７９】
光ディスクの径方向の傾きに対する傾き信号のレベル変化をシミュレーション（上式）によって求めた結果を図８に示す。図８には、以下の例の傾き信号の変化が示されている。
デトラックがない場合の傾き信号
デトラックが５０ｎｍの場合の傾き信号
デトラックが−５０ｎｍの場合の傾き信号
トラック接線方向の傾きが０．５deg の場合の傾き信号
デフォーカスが２００ｎｍの場合の傾き信号
ＳＡ  １０μｍ（３次）の場合の傾き信号
図８から分かるように、デトラック、トラック接線方向の傾き、デフォーカス、ＳＡ等の傾き信号に対する影響が比較的小さいものであり、径方向の傾きに応じた傾き信号を得ることができる。
【００８０】
「信号処理部の第１の例」
図９を参照して本開示の一実施の形態における信号処理部の第１の例について説明する。この信号処理部は、図１におけるデータ検出処理部５に対応するものである。なお、図９には、クロストークキャンセルに関する構成が示されており、光学ブロックサーボ回路等は、図１に示されているので、図９では、省略されている。図９における光ピックアップ１がレーザダイオード３１、回折格子３２、偏光ビームスプリッタ３３、対物レンズ３４等を有している。
【００８１】
回折格子３２によって、０次回折光スポットＳＰ0 、＋１次回折光スポットＳＰ+ および−１次回折光スポットＳＰ- が生成され、偏光ビームスプリッタ３３および対物レンズ３４を通じて光ディスク上に照射される。これらのスポットの間隔は、ディスク径方向に関してトラックピッチに等しいものとされている。０次回折光スポットＳＰ0 がメイントラックＴ0 を走査し、＋１次回折光スポットＳＰ+ および−１次回折光スポットＳＰ- が隣接トラックＴ+ およびＴ- のそれぞれを走査する。光ディスクからの戻り光が偏光ビームスプリッタ３３を透過して光検出器３５に照射される。
【００８２】
光検出器３５は、受光エリア３６0 、３６+ および３６- を有する。受光エリア３６0
は、例えばトラック方向の線とトラックを横断する線とによって４分割された受光エリアを有している。メイントラックＴ0 をスポットＳＰ0 が走査することで得られる戻り光が光検出器３５の受光エリア３６0 に入射する。隣接トラックＴ+ をスポットＳＰ+ が走査することで得られる戻り光が光検出器３５の受光エリア３６+ に入射する。メイントラックＴ- をスポットＳＰ- が走査することで得られる戻り光が光検出器３５の受光エリア３６- に入射する。
【００８３】
受光エリア３６0 の４分割受光エリアのそれぞれの検出信号の加算信号がデジタル信号に変換されてからハイパスフィルタ（ＨＰＦと称する），ＡＧＣ（Automatic Gain Control) ３７0 に供給される。ＨＰＦ，ＡＧＣ３７0 の出力信号が遅延回路３８0 を介して合成回路４１に供給される。合成回路４１の出力信号がイコライザ４２を介してＲＦ信号（メイントラックの再生信号）として出力される。
【００８４】
受光エリア３６+ の検出信号がデジタル信号に変換されてからＨＰＦ，ＡＧＣ３７+ に供給される。ＨＰＦ，ＡＧＣ３７+ の出力信号がデジタルフィルタ例えばＦＩＲフィルタ４０+ に入力される。ＦＩＲフィルタ４０+ および４０- は、可変係数フィルタである。ＦＩＲフィルタ４０+ の出力信号が合成回路４１に対して供給される。受光エリア３６-
の検出信号がデジタル信号に変換されてからＨＰＦ，ＡＧＣ３７- に供給される。ＨＰＦ，ＡＧＣ３７- の出力信号が遅延回路３８- および遅延回路３９- を介してＦＩＲフィルタ４０- に入力される。ＦＩＲフィルタ４０- の出力信号が合成回路４１に対して供給される。ＨＰＦ，ＡＧＣ３７0 、ＨＰＦ，ＡＧＣ３７+ 、ＨＰＦ，ＡＧＣ３７- によって、直流および低域成分が除去され、レベルの制御がなされる。
【００８５】
図９において、矢印方向が光ディスクの回転方向を示している。メイントラックＴ0 の再生位置と、隣接トラックＴ+ およびＴ- の再生位置とが光ディスクの径方向に一致していることがクロストークキャンセルにとって必要とされる。回折格子３２によって３個のビームスポットを発生しているので、３個のビームスポットの位置の間で、トラック方向のズレを有する。このズレによる時間差は、遅延回路３８0 、３８- および３９- によって補正される。すなわち、光ピックアップ１に対しては、トラックＴ- 、トラックＴ0 、トラックＴ+ の順序で戻り光が入射されるので、トラックＴ+ の再生信号のタイミングに合わせるように、遅延回路３８0 、３８- および３９- が設けられている。
【００８６】
再生位置が揃っている状態では、メイントラックの再生信号には、隣接トラックＴ+ およびＴ- からの戻り光によるクロストーク信号が含まれている。クロストーク信号を生成して合成回路４１において、メイントラックの再生信号から減算することによって、クロストークをキャンセルすることができる。
【００８７】
合成回路４１の出力がイコライザ４２に供給される。イコライザ４２は、ＰＲ適応等化処理を行う。すなわち、合成回路４１からの再生信号が目標とするＰＲ波形に近似するように等化される。イコライザ４２の出力信号（ＲＦ信号）が比較部４３に供給される。比較部４３は、イコライザ４２の出力信号（ＲＦ信号）を目標信号と比較する。目標信号は、ノイズのない理想波形とする。例えばＰＲ（パーシャルレスポンスクラス）（１，２，２，２，１）の場合は、８レベルである。なお、目標信号は、クロストークがない場合に得られる信号であり、例えば光ディスク上の所定位置に予め既知の目標信号を記録しておき、その目標信号を再生して使用しても良い。
【００８８】
比較部４３においてＲＦ信号と目標信号との誤差が求められる。この誤差がＦＩＲフィルタ４０+ および４０- のそれぞれのタップ係数制御のために使用される。ＦＩＲフィルタ４０+ および４０- は、複数の遅延素子、タップ係数（ｈ-6、ｈ-5、ｈ-4、・・・、ｈ0 、・・・、ｈ4 、ｈ5 、ｈ6 ）および（ｈ'-6、ｈ'-5、ｈ'-4、・・・、ｈ'0 、・・・、ｈ'4 、ｈ'5 、ｈ'6 ）を各時点の入力に対して乗算するための係数乗算器と、係数乗
算器の出力を加算する加算器とを有する。
【００８９】
ＦＩＲフィルタ４０+ および４０- のそれぞれのタップ係数が制御されることによって、メイントラックの再生信号に対して両側の隣接トラックから混入するクロストークを除去することができる。すなわち、ＦＩＲフィルタ４０+ によってトラックＴ+ からのクロストーク成分と同様の成分が生成され、ＦＩＲフィルタ４０- によってトラックＴ+ からのクロストーク成分と同様の成分が生成され、これらの成分がメイントラックＴ0 の再生信号から減算されることによってクロストークがキャンセルされる。
【００９０】
上述したＦＩＲフィルタ４０+ および４０- のそれぞれのタップ係数が演算部４４に供給される。演算部４４によって、下記の演算によって傾き信号が生成される。この傾き信号が光ピックアップ１と関連して設けられている傾き補正部に対して供給され、傾き補正がなされる。
傾き信号Ｓig＝（ｈ-6＋ｈ-5＋ｈ-4＋ｈ4 ＋ｈ5 ＋ｈ6 ）−（ｈ'-6＋ｈ'-5＋ｈ'-4＋
ｈ'4 ＋ｈ'5 ＋ｈ'6 ）
【００９１】
「ＦＩＲフィルタのタップ係数の計算例」
ＦＩＲフィルタ４０+ および４０- のそれぞれのタップ係数の計算結果（コンピュータシミュレーション）の例について説明する。ここでは、以下のような設定のもとでシミュレーションを行っている。
【００９２】
Ｓ0 ：メイントラックの再生信号、Ｓ+ ：トラックＴ+ の再生信号、Ｓ- ：トラックＴ- の再生信号、ｄ：元データ（シミュレーションのため、既知のデータとしている）
光学系：λ（波長）＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５
【００９３】
再生信号Ｓ0 、Ｓ+ 、Ｓ- を（max,min=±０．５）のレベルに正規化する。
再生信号Ｓ0 のみを５タップのイコライザを通す。このイコライザのタップ係数は、最短波長（１Ｔ）に応じて下記の値に設定される。
fr=［0.013,0.01,0.95,0.01,0.013］：１Ｔ＝７５ｎｍ
fr=［-0.32,0.015,1.31,0.105,-0.32］：１Ｔ＝５６ｎｍ
【００９４】
前後２クロック分のデータ（既知）に対応する理想（平均）レベルを作る。５ビットのデータであるので、（２5 ＝３２）の理想レベルが存在する。この理想レベルのテーブルがメモリ等に保持される。隣接トラックの再生信号に対するＦＩＲフィルタ（ＦＩＲフィルタ４０+ および４０- ）のそれぞれのタップ係数fr+ およびタップ係数fr- を１５タップとする。
【００９５】
Ｓ0 ＋fr+ Ｓ+ ＋fr- Ｓ- （合成回路４１の出力信号）に最も近い理想レベルをｒと表す。下式でerr が計算される。比較部４３が計算を行う。
err ＝ｒ−（Ｓ0 ＋fr+ Ｓ+ ＋fr- Ｓ- ）
【００９６】
そして、下式によって、ＦＩＲフィルタのタップ係数が更新される。この演算は、最急降下法により解を求める処理を意味している。
fr+ ＝fr+ −０．０１×err ×Ｓ+
fr- ＝fr- −０．０１×err ×Ｓ-
【００９７】
図１０乃至図１４は、シミュレーション結果を示し、横軸がフィルタのタップの番号であり、縦軸がフィルタのタップ係数の値である。図１０のシミュレーション結果は、（１Ｔ＝７５ｎｍ、Ｔｐ（トラックピッチ）＝０．３２μｍ）の場合である。図１０Ａは、Ｒskew（径方向傾き）＝０のタップ係数を示す。図１０Ａに示すように、二つのタップ係数fr+ およびfr- は、殆ど同一の値である。図１０Ｂは、Ｒskew＝０．２deg のタップ係数を示す。図１０Ｂに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有する。図１０Ｃは、Ｒskew＝０．４deg のタップ係数を示す。図１０Ｃに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有し、Ｒskew＝０．２deg の場合のタップ係数の差より大きい差が生じ、傾き信号は、より大きい値となる。
【００９８】
図１１のシミュレーション結果は、（１Ｔ＝７５ｎｍ（１層当たりのディスク容量：２５ＧＢ）、Ｔｐ（トラックピッチ）＝０．２２μｍ）の場合である。図１１Ａは、Ｒskew＝０のタップ係数を示す。図１１Ａに示すように、二つのタップ係数fr+ およびfr- は、殆ど同一の値である。図１１Ｂは、Ｒskew＝０．２deg のタップ係数を示す。図１１Ｂに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有する。図１１Ｃは、Ｒskew＝０．４deg
のタップ係数を示す。図１１Ｃに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有し、Ｒskew＝０．２deg の場合のタップ係数の差より大きい差が生じ、傾き信号は、より大きい値となる。
【００９９】
図１２のシミュレーション結果は、（１Ｔ＝５６ｎｍ（１層当たりのディスク容量：３３ＧＢ）、Ｔｐ（トラックピッチ）＝０．３２μｍ）の場合である。図１２Ａは、Ｒskew＝０のタップ係数を示す。図１２Ａに示すように、二つのタップ係数fr+ およびfr- が相違する値を有する。図１２Ｂは、Ｒskew＝０．２deg のタップ係数を示す。図１２Ｂに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有する。図１２Ｃは、Ｒskew＝０．４deg のタップ係数を示す。図１２Ｃに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有する。図１２から分かるように、Ｒskewが大きくなるほど、タップ係数の差がより大きくなり、傾き信号は、より大きい値となる。
【０１００】
図１３のシミュレーション結果は、（１Ｔ＝５６ｎｍ（ディスク容量：３３ＧＢ）、Ｔｐ（トラックピッチ）＝０．２２μｍ）の場合である。図１３Ａは、Ｒskew＝０のタップ係数を示す。図１３Ａに示すように、二つのタップ係数fr+ およびfr- は、殆ど同一の値である。図１３Ｂは、Ｒskew＝０．２deg のタップ係数を示す。図１３Ｂに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有する。図１３Ｃは、Ｒskew＝０．４deg のタップ係数を示す。図１３Ｃに示すように、二つのタップ係数が相違する値を有する。図１３から分かるように、Ｒskewが大きくなるほど、タップ係数の差がより大きくなり、傾き信号は、より大きい値となる。
【０１０１】
上述したように、クロストークキャンセル用のＦＩＲフィルタ４０+ および４０- のタップ係数を演算することによって、傾き信号を生成し、傾き補正を行うことが可能となる。
【０１０２】
「信号処理部の第２の例」
図１４を参照して本開示の一実施の形態における信号処理部の第２の例について説明する。上述した図９に示す信号処理部の第１の例と対応している構成要素に対しては、同一の参照符号を付すことにする。
【０１０３】
第２の例では、光ピックアップ１が回折格子を有しない構成とされている。したがって、光ピックアップ１から光ディスクに対しては、１個のレーザビームが照射される。クロストークキャンセルのためには、メイントラックＴ0 の両側の隣接トラックＴ+ およびＴ- の再生信号が必要とされる。第２の例では、単一のビームスポットがほぼ１回転した後に得られる再生信号を隣接トラックの再生信号とするものである。
【０１０４】
トラックＴ0 をメイントラックとすると、トラックＴ0 の１回転前に走査するトラックが隣接トラックＴ- となり、トラックＴ0 の１回転後に走査するトラックが隣接トラックＴ+ となる。トラックＴ- を走査して得られる再生信号がＨＰＦ，ＡＧＣ３７を介して遅延回路４５- に供給される。遅延回路４５- の出力信号が遅延回路４６- に供給され、遅延回路４６- の出力信号がＦＩＲフィルタ４０- に供給される。ＦＩＲフィルタ４０- の出力信号が合成回路４１に供給される。
【０１０５】
したがって、メイントラックＴ0 および隣接トラックＴ+ ，Ｔ- に関してディスク径方向に整列する位置を同時に再生した場合と同等の再生信号を得ることができる。上述した信号処理部の第１の例と同様に、クロストークをキャンセルすることができると共に、傾き信号Ｓigを得ることができる。
【０１０６】
遅延回路４５0 、遅延回路４５- 、遅延回路４６- のそれぞれの遅延量について説明する。図１５に示すように、メイントラックＴ0 の位置Ｂに対して前のトラックＴ- の位置Ａと、後のトラックＴ+ の位置Ｃとが径方向に整列する位置とする。トラックピッチをＴｐとし、ＡおよびＢ間の長さをＤとすると、ＢおよびＣ間の長さは、（Ｄ＋２πＴｐ）となる。したがって、Ｃの位置を現在位置とすると、Ｂの位置の再生信号を得るための遅延回路４５0 の遅延時間が（Ｄ＋２πＴｐ）となる。さらに、Ａの位置の再生信号を得るための遅延回路４５- の遅延時間が（２Ｄ）となり、遅延回路４６- の遅延時間が（２πＴｐ）となる。
【０１０７】
さらに、ＢおよびＣ間の長さＤは、固定値ではないので、図１６に示すような構成によって遅延回路４５0 および遅延回路４５- の遅延量を制御することが必要とされる。（２πＴｐ）の遅延量は、トラックピッチＴｐに応じた固定値であるので、制御する必要がない。
【０１０８】
図１６に示す構成は、メイントラックＴ0 に対するトラックＴ- のクロストーク成分を生成するＦＩＲフィルタ４０- のタップ係数と、トラックＴ+ に対するメイントラックＴ0 のクロストーク成分を生成するＦＩＲフィルタ５０0 のタップ係数との差を位置相関検出器５４で検出する。合成回路５１には、トラックＴ+ の再生信号と、ＦＩＲフィルタ５０0 の出力信号とが供給され、合成回路５１の出力信号がイコライザ５２に供給される。イコライザ５２の出力信号が比較部５２に供給され、基準レベルと比較される。比較部５２の出力に応じてＦＩＲフィルタ５０0 のタップ係数が制御される。
【０１０９】
このように、２本のトラックに関してＦＩＲフィルタのタップ係数を求める。同じ側の隣接トラックのタップ係数は、同じ分布となる。位置の差（図１５におけるＢおよびＣの位置の差）がトラックの１周分となる。したがって、ＦＩＲフィルタ４０- のタップ係数とＦＩＲフィルタ５０0 のタップ係数とが位置相関検出器５４に供給され、位置相関検出器５４の出力信号によって遅延回路４５0 および４５- のそれぞれの遅延量が制御される。
【０１１０】
位置相関検出器５４は、一例として、ＦＩＲフィルタ４０- のタップ係数の絶対値の総和と、ＦＩＲフィルタ５０0 のタップ係数の絶対値の総和との差を演算する。この差がトラックの１周分に相当する所定の値となるように、遅延回路４５0 および４５- のそれぞれの遅延量（遅延量Ｄ）が制御される。
【０１１１】
なお、上述した信号処理部において、図示しないが、イコライザ４２の出力側に二値化検出器が設けられている。イコライザ４２では、再生信号に対してＰＲ適応等化処理を行う。すなわち、再生信号が目標とするＰＲ波形に近似するように等化される。二値化検出器は、例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された等化信号に対して最尤復号処理を行って２値化データが得られる。この２値化データが図１に示したエンコード／デコード部７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
【０１１２】
さらに、二値化検出器に対してＰＲ畳込器が接続され、ＰＲ畳込器では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号を生成する。この目標信号は、二値検出結果を畳み込んだものであるためノイズのない理想信号である。比較部４３、５３では、イコライザからの等化信号と、目標信号から等化誤差を求め、この等化誤差をタップ係数制御のために使用する。
【０１１３】
本実施の形態によれば、再生情報信号から隣接トラックのクロストーク成分を非常に高精度に除去可能となる。このために、特に隣接トラックからのクロストークによる劣化が深刻となる、高密度記録時や狭トラックピッチ記録時に再生性能の大幅な向上が実現できる。
【０１１４】
なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生された再生信号が供給される第１および第２のフィルタと、
前記第１および第２のフィルタの出力信号と、前記メイントラックから前記第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとほぼ同時に再生された再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、
前記合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、前記誤差を少なくするように、前記第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、
前記第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出方法。
（２）
前記第１および第２のフィルタがＦＩＲフィルタであって、前記係数の値の差分を光ディスクの傾きとして検出する（１）に記載の傾き検出方法。
（３）
前記メイントラックと前記第１および第２の隣接トラックがトラック方向に揃う位置を基準として、所定の位置までの範囲に対応する前記第１および第２のフィルタのタップ係数の和をそれぞれ求め、前記係数の和の差分を光ディスクの傾きとして検出する（１）（２）の何れかに記載の傾き検出方法。
（４）
前記範囲をシミュレーション結果から設定する（１）（２）（３）の何れかに記載の傾き検出方法。
（５）
前記所定の位置が±（λ／ＮＡ／２〜λ／ＮＡ）までの位置である（１）（２）（３）（４）の何れかに記載の傾き検出方法。
（６）
メイントラックと、前記メイントラックの両側に位置する少なくとも２本の第１の隣接トラックおよび第２の隣接トラックとのそれぞれからほぼ同時に再生信号を取得するピックアップと、
前記第１の隣接トラックから再生された第１の再生信号が供給される第１のフィルタと、
前記第２の隣接トラックから再生された第２の再生信号が供給される第２のフィルタと、
前記第１および第２のフィルタの出力信号と、前記メイントラックの再生信号とを合成してクロストークをキャンセルする合成部と、
前記合成部の出力信号の目標値との誤差を求め、前記誤差を少なくするように、前記第１および第２のフィルタの係数を制御する係数制御部と、
前記第１および第２のフィルタの予め設定したタップの係数の値から光ディスクの傾きを検出する傾き検出部と、
前記検出された傾きを補正する傾き補正部と
を備える光ディスク装置。
【０１１５】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態について説明してきたが、多様な変形例が可能である。例えばメイントラックの内周側および外周側に隣接する２つのトラックの再生情報信号をメモリによって得るようにしても良い。さらに、メイントラックに対する隣接トラックの再生信号として、対象トラックの内周側および外周側に隣接する２つのトラックの再生信号を使用している。しかしながら、さらに、４つのトラックの再生信号を使用しても良い。
【０１１６】
実施の形態は、光ディスクに対するディスクドライブ装置を例にしたが、ディスク以外の光記録媒体や、ディスク型或いは他の種の磁気記録媒体に対する記録／再生装置、データ検出装置でも本開示は適用できる。すなわち、記録媒体においてトラックが並んで形成され、近接トラックからのクロストークが生じる場合に本開示は有効である。
【符号の説明】
【０１１７】
１・・・光ピックアップ
５・・・データ検出処理部
１０・・・システムコントローラ
３１・・・レーザダイオード
３２・・・回折格子
３４・・・対物レンズ
３５・・・光検出器
４０+ 、４０- 、５０0 ・・・ＦＩＲフィルタ
４１、５１・・・合成回路
４２、５２・・・イコライザ
４３、５３・・・比較部
４４・・・演算部
４５0 、４５- 、４６- ・・・遅延回路
５４・・・位置相関検出器
９０・・・光ディスク
【図１】
2014053054.tif 000016
【図２】
2014053054.tif 000017
【図３】
2014053054.tif 000018
【図４】
2014053054.tif 000019
【図５】
2014053054.tif 000020
【図６】
2014053054.tif 000021
【図７】
2014053054.tif 000022
【図８】
2014053054.tif 000023
【図９】
2014053054.tif 000024
【図１０】
2014053054.tif 000025
【図１１】
2014053054.tif 000026
【図１２】
2014053054.tif 000027
【図１３】
2014053054.tif 000028
【図１４】
2014053054.tif 000029
【図１５】
2014053054.tif 000030
【図１６】
2014053054.tif 000031