(57)【要約】      （修正有）【課題】エンコーダと付設された処理装置との間でデータを伝送するための方法を提供する。【解決手段】第１データと記された第１プライオリティのデータが、対応する複数の要求命令に応じて、連続する複数のサイクル内に前記エンコーダ１０から前記処理装置２０に伝送される。これらのサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内に、前記第１データのほかに、第２データと記されたより低い第２プライオリティのデータが、前記エンコーダ１０から前記処理装置２０に伝送される。１つのサイクルごとに伝送される前記第２データの種類が、個々のサイクル間で変更される。したがって、情報が、前記エンコーダ１０内に格納されていて、前記処理装置２０の関与なしに、第２データが、個々のサイクルに対して割り当てられ得るように、少なくとも１つの特定の種類の第２データが、当該情報によって、データを伝送する１つのサイクルごとに割り当てられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンコーダ（１０）と付設された処理装置（２０）との間でデータを伝送するための方法であって、第１データと記された第１プライオリティのデータが、連続する複数のサイクル内に前記エンコーダ（１０）から前記処理装置（２０）に伝送され、これらのサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内に、前記第１データのほかに、第２データと記されたより低い第２プライオリティのデータが、前記エンコーダ（１０）から前記処理装置（２０）に伝送され、１つのサイクルごとに伝送される前記第２データの種類が変更され、データを伝送する１つのサイクルの開始ごとに、第１データが、前記処理装置（２０）側からの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって要求される当該方法において、
情報が、前記エンコーダ（１０）内に格納されていて、前記処理装置（２０）の関与なしに、第２データが、個々のサイクルに対して割り当てられ得るように、少なくとも１つの特定の種類の伝送すべき第２データが、当該情報によって、データを伝送する個々のサイクルごとに割り当てられることを特徴とする方法。
【請求項２】
第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかどうかと、どんな第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかとが、前記処理装置（１０）の、それぞれの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）又は独立した命令によって、前記エンコーダ（１０）内に格納された情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
位置測定値、速度測定値及び／又は加速度測定値が、第１データとして伝送されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
異なる種類の第２データは、当該第２データを示す物理的変数（ＴＥＭＰ，ＳＰＥＥＤ）を考慮して区別される、及び／又は当該第２データが関係する前記エンコーダ（１０）の状態（ＤＩＡＧ，ＥＲＲ，ＷＲＮ）を考慮して区別されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記エンコーダ（１０）内では、複数の第２データシーケンスを規定する少なくとも１つの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）が、記憶装置内に格納されていて、これらの第２データシーケンスは、前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）によって決定された順序で、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記エンコーダ（１０）内の前記第２データシーケンスは、複数の異なるデータブロックとして、複数の（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）に統合されていて、これらのデータブロックはそれぞれ、少なくとも１つの第２データシーケンスを規定し、これらの第２データシーケンスのうちの少なくとも一部の第２データシーケンスが、複数の第２データシーケンスを規定すること、及び、複数の前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）のうちの１つの送信リストにしたがう複数の第２データシーケンスがそれぞれ、前記エンコーダ（１０）によって、データを伝送する１つの一定の期間内の個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
複数の第２データシーケンスが、前記送信リストからデータを伝送する個々のサイクルに割り当てられる、当該それぞれの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）は、前記処理装置（２０）から前記エンコーダ（１０）に伝送される要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって選択されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかどうかと、どんな第２データが、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって開始されたサイクル内に伝送されるかとが、前記処理装置（１０）の、それぞれの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）又は独立した命令によって、前記要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）に割り当てられた１つの（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）に基づいて決定されることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第２データは、フレームごとに伝送されること、及び、当該第２データの個々のフレーム（ＬＰＦ０，ＬＰＦ１，ＬＰＦ２，ＬＰＦ３）はそれぞれ、１つの識別子を有し、当該識別子は、当該それぞれのデータフレームの内容を示すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
第１データと記された第１プライオリティのデータを、連続する複数のサイクル内に処理装置（２０）に伝送し、これらのサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内に、前記第１データのほかに、第２データと記されたより低い第２プライオリティのデータを、前記処理装置（２０）に伝送するエンコーダであって、１つのサイクルごとに伝送される前記第２データの種類が変更でき、データを伝送する１つのサイクルの開始ごとに、第１データを、前記処理装置（２０）からの要求命令（ＲＥＱ；ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１，ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）によって要求することができる当該方法において、
情報が、前記エンコーダ（１０）内に格納されていて、前記処理装置（２０）の関与なしに、第２データが、個々のサイクルに対して割り当て可能であるように、少なくとも１つの特定の種類の伝送すべき第２データが、当該情報によって、データを伝送する個々のサイクルごとに割り当て可能であることを特徴とするエンコーダ。
【請求項１１】
前記エンコーダ（１０）は、位置測定値、速度測定値及び／又は加速度測定値を生成するために構成されていて、当該測定値は、第１データとして処理装置（２０）に伝送可能であることを特徴とする請求項１０に記載のエンコーダ。
【請求項１２】
第２データシーケンスを規定する少なくとも１つの送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）が、前記エンコーダ（１０）の記憶装置内に格納されていて、これらの第２データシーケンスは、前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）によって決定された順序で、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエンコーダ。
【請求項１３】
前記エンコーダ（１０）内の前記第２データシーケンスは、複数の異なるデータブロックとして、複数の（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）に統合されていて、これらのデータブロックはそれぞれ、少なくとも１つの第２データシーケンスを規定し、これらの第２データシーケンスのうちの少なくとも一部の第２データシーケンスが、複数の第２データシーケンスを規定すること、及び、複数の前記送信リスト（Ｂｌｏｃｋ０，Ｂｌｏｃｋ１，Ｂｌｏｃｋ２，．．．，Ｂｌｏｃｋｋ−１）のうちの１つの送信リストにしたがう複数の第２データシーケンスがそれぞれ、前記エンコーダ（１０）によって、データを伝送する１つの一定の期間内の個々のサイクルに割り当てられることを特徴とする請求項１２に記載のエンコーダ。
【請求項１４】
前記エンコーダ（１０）は、処理装置（２０）と協働することによって請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法を実行するために構成されている、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、エンコーダと割り当てられた処理装置との間でデータを伝送するための方法、及び当該方法を実行することができるエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記方法では、第１プライオリティを有するデータ（以下では、「第１データ」と記す）が、連続する複数のサイクル内にエンコーダから処理装置に伝送される。この場合、これらのサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内では、当該第１データのほかに、第２の低いプライオリティのデータ（以下では、「第２データ」と記す）も、エンコーダから処理装置に伝送される。この場合、１つのサイクルごとに伝送される第データの種類が、個々のサイクル間で変更され得る。データを伝送する１つのサイクルを開始するため、複数の第１データがそれぞれ、処理装置側からの１つの要求命令によって要求される。
【０００３】
比較的高いプライオリティを有する当該第１データは、特に、エンコーダで得られた位置測定値でもよく、当該位置測定値は、さらなる処理と、必要に応じた評価とのために、処理装置に伝送されなければならない。さらに、当該第１データは、エンコーダで得られる速度値又は加速度値でもよい。すなわち、本願では、エンコーダとは、位置測定値又は位置測定値の変化自体が生成される測定装置だけを意味するのではなくて、位置測定値の時間依存性が、特に速度値又は加速度値として検出される測定装置も意味する。
【０００４】
さらに、エンコーダは、偏向可能なタッチピンを有する、いわゆるタッチプローブでもよい。物体の空間的境界が、このタッチピンによって時間に依存して検出（触診）され得る。
【０００５】
比較的より低いプライオリティを有する第２データは、例えば、（高いプライオリティを有する第１データとして処理されない限り）温度測定値及び必要に応じて速度値若しくは加速度値のような、例えば、エンコーダの制御のために重要であり得る及び／若しくは高いプライオリティを有する測定値の処理及び評価時に重要であり得る物理的な状態変数でもよく、又は例えば、診断情報、エラー情報若しくは警告のような、エンコーダに関する状態情報でもよく、又は記憶装置の内容でもよい。
【０００６】
上記方法で、複数の高いプライオリティを有する第１データをそれぞれ、特に位置測定値、速度測定値又は加速度測定値として、処理装置に対して実際に提供すること保証するためには、複数の第１データがそれぞれ、当該処理装置に伝送される個々のサイクルの期間を可能な限り短くしなければならない。これは、より低いプライオリティを有する第２データの全てが、１つのサイクルごとに処理装置に伝送され得ないことを意味する。それ故に、処理装置に提供されなければならない第２データを複数のサイクルにわたって分割して伝送すること、例えば、１つのサイクル内に温度測定値及び診断情報を伝送し、別の１つのサイクル内に発生し得る警告及びエラー情報を伝送することが公知である。
【０００７】
すなわち、欧州特許第０６６０２０９号明細書において、エンコーダと処理装置との間でシリアルデータ伝送するための方法及び装置が記載されている。当該方法及び装置によれば、処理装置が、いわゆるステータス命令によって、位置測定値と、例えば、警告、アラーム情報又は補正値のようなパラメータデータとをエンコーダから要求できる。したがって、パラメータデータを要求するこの場合には、当該ステータス命令は、実際に要求された種類のパラメータデータが格納されている、例えば、警告又はアラーム情報が格納されているエンコーダの記憶領域を選択するためにも使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第０６６０２０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の方法及びエンコーダをさらに簡略化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する、エンコーダと付設された処理装置との間でデータを伝送するための方法を本発明にしたがって提供することによって解決される。
【００１１】
このため、請求項１の上位概念に記載の方法では、例えば、温度測定値及び／又は診断情報及び／又は警告等のような、少なくとも１つの種類の第２データを、第２データが処理装置に伝送されなければならない１つのサイクルごとに割り当てるため、つまり、処理装置の関与なしに、第２データが個々のサイクルに割り当てられ得るように、当該必要な情報が、エンコーダ内に保持されることがさらに提唱されている。
【００１２】
これにより、エンコーダと付設された処理装置との間のデータ伝送に伴う負荷が軽減され、当該データ伝送が簡略化される。何故なら、処理装置が、特別な命令によってそれぞれの特定の（低いプライオリティの）第２データをエンコーダから要求しなければならない当該特別な命令が不要であるからである。この代わりに、当該第２データが、エンコーダの稼働中に、特定の方法で、第２データをエンコーダから処理装置にデータ伝送する特定のサイクルに割り当てられるように、このエンコーダは構成され得る。
【００１３】
本発明の方法は、データ伝送のいわゆる要求及び応答スキーマの範囲内で使用される。この要求及び応答スキーマでは、エンコーダ内で得られる実際の位置測定値、速度値又は加速度値がそれぞれ、対応する要求命令によって処理装置から要求される。したがって、第２データが、要求命令によって開始されたサイクル内に（エンコーダから処理装置に）伝送されなければならないかどうかと、必要ならば、どんな第２データが、要求命令によって開始されたサイクル内に（エンコーダから処理装置に）伝送されなければならないかとが、それぞれの要求命令によって又は処理装置の独立した命令によって、当該エンコーダ内に格納された情報に基づいて決定されてもよい。
【００１４】
データをエンコーダから処理装置に伝送するときに、特定の（予め設定可能な）複数の第２データが、情報によって個々のサイクルに割り当てられるが、当該情報を提供するため、当該エンコーダ内に（揮発性又は非揮発性の記憶装置内に）格納され、すなわち記憶された送信リストが使用され得る。どんな種類の第２データが、データを伝送する１つのサイクルごとに伝送されなければならないかが、エンコーダの稼働中に少なくとも１つの送信リストによって決定され得る。特に、第２データが、要求命令によって開始されたサイクル内に伝送されなければならないかどうかと、必要ならば、どんな第２データが、要求命令によって開始されたサイクル内に伝送されなければならないかとが、データを伝送する新しいサイクルを開始するために使用されるそれぞれの要求命令によって、又は処理装置の独立した命令によって、（エンコーダ内の）その要求命令に割り当てられた送信リストに基づいて決定され得る。
【００１５】
したがって、それぞれの送信リストが、第２データの複数のシーケンスを決定できる。これらのシーケンスは、当該送信リストによって決定された順序で、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられ得る。具体的には、少なくとも１つの送信リスト内で規定された当該第２データシーケンスは、どんな種類の第２データが、それぞれのデータシーケンスの構成要素として（１つの特定のサイクル内に）エンコーダから処理装置に伝送されなければならないかを提示できる。すなわち、１つの送信リスト内で規定された１つのデータシーケンスは、例えば、その対応する第２データシーケンスが、データを伝送する１つのサイクルに割り当てられたときに、１つの温度測定値と１つの特定の診断情報とが、処理装置に伝送されなければならないことを提示できる。
【００１６】
したがって、特に、複数の第２データシーケンスが、エンコーダ内で異なる複数のデータブロックとしての複数の送信リストに統合されていることが提唱され得る。これらのデータブロックはそれぞれ、少なくとも１つの第２データシーケンスを規定し、これらの第２データシーケンスのうちの少なくとも一部の第２データシーケンスが、複数の第２データシーケンスを規定する。この場合、（既定の順序にある）複数のデータブロックのうちのただ１つのデータブロックの複数の第２データシーケンスがそれぞれ、一定の期間内に、エンコーダによって、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられる。この場合、異なるデータブロックが、当該処理のために異なる期間に対して提供され得る。
【００１７】
その結果、それぞれの送信リスト又はそれぞれのデータブロックが、特定の順序を規定する。例えば、温度測定値、様々な状態情報等のような異なる種類の第２データが、当該順序で、データを送信する個々のサイクルに割り当てられる。したがって、別の実施の形態では、当該エンコーダは、それぞれの第２データシーケンスが個々のサイクルに実際に割り当てられるそれぞれのデータブロックを、自動的に（例えば、イベントドリブン式に）決定できる。しかし、特に、処理すべきそれぞれの送信リスト又はデータブロックが、処理装置側からの対応する要求命令によって選択されてもよい。
【００１８】
したがって、当該送信リスト又はデータブロックは、専らエンコーダの稼働中に生成される伝送すべきデータ自体を有するのではなくて、どんな種類の第２データが、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられるべきかを提示する。
【００１９】
したがって、既に上述したように、第２データがデータを伝送する個々のサイクルに割り当てられなければならない送信リスト又はデータブロックを選択する場合に、特定の１つのデータブロックの処理に相当する情報が、データを処理して評価するために必要になるときに、処理装置が、例えば、対応する命令を伝送することによって関与すること、又は、データを伝送する個々のサイクルが、要求命令によって開始される当該要求命令の範囲内で、処理装置が、規則的に関与することが提唱され得る。すなわち、当該方法は、伝送すべきそれぞれの第２データを選択するときに、この処理装置の関与なしに実行できるものの、このときに、例えば、エラー情報又は警告のような、実際のイベントに対して適切に応答できるようにするため、この処理装置の介入は排除されるべきでない。しかし、伝送すべき第２データの種類を決定する送信リストは、エンコーダ内に格納されている。
【００２０】
さらに、可能な限り少ない記憶容量で、様々な第２データシーケンスを有する可能な限り多数の送信リスト又はデータブロックをエンコーダ内に格納できるようにするため、記憶装置の構成を最適化するための対策が施され得る。
【００２１】
この場合、一方では、１つのデータブロックに統合された複数の第２データシーケンスが、１つのデータシーケンスごとに伝送すべき全てのデータに関して区別する必要がなくて、１つのデータブロックの各データシーケンス内の特定の１つの種類の第２データ、又は各データシーケンスの少なくともｎ番目ごとの第２データシーケンスの特定の１つの種類の第２データを伝送することが提唱されるだけでよいという状況が利用され得る。すなわち、例えば、特定の１つのデータブロックの各第２データシーケンスによって、１つの温度測定値を伝送すること、及び／又は、各第２データシーケンスによって、特定の１つの診断情報を伝送することが提唱され得る。この場合には、個々の第２データシーケンスごとに、例えば、温度測定値のような、対応する種類のデータの伝送を実行する必要がない。この代わりに、特定の種類の第２データ、例えば、ここで例示された温度測定値を、全ての第２データシーケンス又はｎ番目ごとの第２データシーケンスに割り当てることが規定され得る。
【００２２】
他方では、１つのデータブロックが、例えば、１つの別のデータブロックの全ての第２データシーケンスを含むものの、さらなる第２データシーケンスでさらに補充されることによって、及び／又は当該別のデータブロックにデータシーケンスを拡張することでさらに補充されることによって、個々のデータブロックを互いに区別することが可能である。この場合には、上記２つのデータブロックのそれぞれに対して、独立した記憶領域を使用する必要がなくて、当該２つのデータブロックのうちの１つのデータブロックと、当該２つのデータブロック間の相違部分とを記憶するだけで十分である。その結果、記憶容量が著しく低減される。
【００２３】
特に本発明の方法の範囲内でデータを伝送するために使用され得るエンコーダが、請求項１０に記載の構成を特徴とする。さらに、当該エンコーダは、請求項１０に従属する請求項に記載されている。
【００２４】
本発明のさらなる詳細及び利点が、図面に基づく以下の実施の形態の説明に明確に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】エンコーダと処理装置とから成るデータを伝送するためのシステムを大まかに示す。
【図２】エンコーダと処理装置との間でデータを伝送するための例示的な伝送プロトコルの構成を示す。
【図３】エンコーダから処理装置に伝送されなければならないデータシーケンスを規定するためブロック構成を示す。
【図４Ａ】図３によるブロック構成から成るデータブロックを例示的に示す。
【図４Ｂ】図３によるブロック構成から成るデータブロックを例示的に示す。
【図４Ｃ】図３によるブロック構成から成るデータブロックを例示的に示す。
【図５】図３及び４Ａ−４Ｃによるブロック構成に基づく送信リストを処理するための例を示す。
【図６】エンコーダ内のメモリ空間を節約するメモリ構成を大まかに示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、エンコーダ１０及び処理装置２０を示す。データが、ここでは詳しく示されていないデータ線３０を通じてこのエンコーダ１０とこの処理装置２０との間で交代され得る。
【００２７】
したがって、エンコーダ１０によって生成された位置測定値の種類は、ここでは重要でない。すなわち、エンコーダ１０は、リニアエンコーダでもよく、ロータリーエンコーダでもよい。この場合、それぞれの位置測定値は、スケールを走査することによって、例えば、光電式測定原理、磁気式測定原理又は電磁誘導式測定原理のような全く異なった物理原理にしたがって取得され得る。さらに、当該エンコーダによって取得される測定値は、スケールに対する走査装置の相対位置に関するインクリメンタル値でもよく、スケールに対する走査装置の絶対位置を示すアブソリュート値でもよい。
【００２８】
エンコーダ１０によって生成された測定値は、狭い意味の位置測定値である必要はなく、より具体的には、ここでは特に、例えば回転可能に軸支された軸のような物体の空間位置の時間関数でもよい、すなわち特に速度又は加速度でもよい。
【００２９】
さらに、当該エンコーダは、タッチプローブとして構成され得る。このタッチプローブは、タッチピンによって物体の立体面、すなわち、例えば物体の縁又は物体の表面を検出できる。このとき、物体の測定すべき面の、場合によっては時間に依存する空間位置（地点）が、タッチピンが偏向されたかどうかの情報を含み、必要に応じてタッチピンがいつ偏向されたかの情報を含む測定値によって表示される。
【００３０】
ここで記されている種類の測定値は、以下ではそれぞれ簡単に（高いプライオリティの）測定値と記す。当該測定値は、物体の三次元位置（地点）及び／又は速度又は加速度としての位置の時間関数に関する情報を含む。
【００３１】
ここでは、さらに処理して評価するために処理装置２０に伝送される必要のある測定値が、（任意の方式の）走査装置を用いてスケールを走査することによってエンコーダ１０から取得されることが重要である。当該処理装置２０は、例えば、エンコーダ１０によって取得される測定値に応じて工作機械を制御する機械制御装置（数値制御装置）でもよい。この場合には、特に、エンコーダ１０は、例えば、任意の機械の固定されている構成群に対する工作機械のキャリッジ又は軸の運動のような、工作機械の相対移動可能な２つの構成部品の運動を検出するために使用され得る。
【００３２】
当該エンコーダ１０の稼働では、その都度実施に得られる位置速度又は加速度に加えて、例えば、温度測定値並びに警報信号及び警告を含むエンコーダの状態に関する情報のような、さらにその他のデータを処理装置２０に伝送することがさらに必要である。当該データの伝送は、一般に公知であり、例えば、欧州特許第０６６０２０９号明細書に開示されている。
【００３３】
ここでは、例えば、エンコーダ１０から処理装置２０に伝送すべき位置測定値は、第１データと呼ばれる比較的高いプライオリティのデータ（高いプライオリティデータ）でもよい。
【００３４】
これに対して、例えば、温度値、速度値及び加速度値、並びにエンコーダ１０の状態に関する情報のような、エンコーダ１０から処理装置２０に伝送すべきその他のデータは、より低いプライオリティのデータとみなされる。ここでは、当該その他のデータは、第２データと呼ばれる。
【００３５】
エンコーダ１０でそれぞれ実際に得られる高いプライオリティの高ダイナミック制御用測定値を、処理装置２０に速い応答で伝送できるようにするためには、実際の測定値がそれぞれ処理装置２０に伝送されるサイクルは、可能な限り短くなくてはならない。それ故に、エンコーダ内に実際に存在する高いプライオリティの測定値のほかに、関連する全ての可能なその他のそれぞれの第２データを、１つのサイクル内ごとに、エンコーダ１０から処理装置２０に伝送することは得策でない。この代わりに、より低いプライオリティの第２データが、複数のサイクルにわたって分割され、（そのそれぞれが、高プライオティの測定値に続くように）エンコーダ１０から処理装置２０に伝送される。例えば、温度測定値及び所定の警告が、１つのサイクル内に伝送され、速度及び加速度等が、もう１つのサイクル内に伝送される。
【００３６】
当該伝送に関するさらに詳しい説明は、同様に欧州特許第０６６０２０９号明細書に開示されている。当該説明によれば、処理装置によって実際必要になるその他のデータ（当該明細書では、パラメータデータと呼ばれる）がそれぞれ、所定のステータス命令によってエンコーダから要求される。
【００３７】
これに対して、本出願では、或るシステムが図示されて説明されている。このシステムでは、より低いプライオリティの第２データを、データを伝送する個々のサイクルにわたって分割して、エンコーダ１０から処理装置２０に伝送するために、この処理装置２０側で制御することが不要である。この場合、それにもかかわらず、様々な第２データが、１つのサイクルごとにエンコーダ１０から処理装置２０に伝送され得る。
【００３８】
したがって、この方法は、いわゆる要求及び応答スキーマの範囲内で、且つ実際の高いプライオリティの測定値がそれぞれ要求命令を用いて処理装置２０によって要求される、対応するプロトコルにおいて可能であり、エンコーダ１０が既定の時間間隔ごとに自動的に（周期的に）位置測定値を処理装置２０に伝送する、サイクル動作モードを利用しても可能である。この場合、本発明では、最初に説明した実施の形態が重要である。
【００３９】
これに関して必要なエンコーダ１０と処理装置２０との間のデータ交代が、図１に示されたデータ線３０上で実行される。当該データ線３０は、ここでは大まかに図示されているだけである。この場合、データ伝送の具体的な構成に応じて、単方向の複数のデータ線、双方向の少なくとも１つのデータ線等が使用され得る。
【００４０】
図２には、エンコーダ１０と処理装置２０との間でデータを交代するために、しかも要求及び応答に基づくデータ伝送のときに可能なプロトコルが示されている。エンコーダ１０が、当該データ伝送にしたがって、処理装置２０側からの要求ごとに、高いプライオリティの第１データを、特に位置測定値として、処理装置２０に送信する。
【００４１】
これに応じて、図２には、要求命令ＲＥＱが示されている。この要求命令ＲＥＱは、（高いプライオリティの）第１データを要求するために処理装置２０からエンコーダ１０に伝送される。データを伝送する１つのサイクルが、当該要求命令ＲＥＱの伝送によって開始される。最初に、エンコーダが、このサイクル内に高いプライオリティの第１データＨＰＦ、例えば、位置測定値を処理装置２０に伝送する。例えば、工作機械の高ダイナミック制御が、当該データに基づいて実行され得る。したがって、当該伝送すべき第１データＨＰＦは、データフレーム（「Ｈｉｇｈ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｆｒａｍｅ」）で伝送され得る。
【００４２】
当該高いプライオリティの第１データに続いて、より低いプライオリティの追加情報を有する別の第２データ（ＬＰＦ０，．．．，ＬＰＦｎ−１）が、複数のサイクルのうちの少なくとも一部のサイクル内にエンコーダ１０から処理装置２０に伝送され得る。より低いプライオリティの第２データは、いわゆるヘッダＬＰＨ（「Ｌｏｗ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｈｅａｄｅｒ」）を先頭に付加され得る。このヘッダＬＰＨは、後続する低いプライオリティの追加情報に関する情報を有し、当該低いプライオリティの追加情報を有するデータが、このヘッダＬＰＨに接続する。
【００４３】
第２データのヘッダ部ＬＰＨ内に含まれ得る情報の例としては、後続する追加情報の内容に関するステータスメッセージ、追加情報として伝送されなければならない低いプライオリティの第２データを有するフレーム（「Ｌｏｗ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｆｒａｍｅｓ」）の数に関する情報、及び、識別子がある。特に、後続する第２データを有する追加情報のうちのどんな種類の追加情報が伝送されなければならないかが、当該識別子によって示され得る。当該識別子は、例えば、１バイトのデータ量を有するデータ語でもよいので、２５６個の異なる追加情報が識別され得る。
【００４４】
しかし、当該識別子は、ヘッダ部ＬＰＨにしたがって、伝送すべきそれぞれの追加情報中に、第２データＬＰＦ０，．．．，ＬＰＦｎ−１として、特に対応するフレーム（「Ｌｏｗ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｆｒａｍｅ」／ＬＰＦ）の各々の中に含まれていてもよく、且つ当該それぞれのフレームの内容を示し得る。したがって、このとき、実際に処理された伝送リストが、後続する電子装置で未知であるときでも、この電子装置が、当該フレームの内容を正確に分類できる。つまり、この電子機器は、実際に予測された第２データが到着したかどうかを確認できる。
【００４５】
したがって、ヘッダ部ＬＰＨにしたがって伝送すべき追加情報が、第２データＬＰＦ０，．．．，ＬＰＦｎ−１によって１つ又は複数のデータフレーム（「Ｌｏｗ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｆｒａｍｅ」）内に形成され得る。この場合、当該追加情報は、例えば、温度測定値、速度値若しくは加速度値のようなセンサデータでもよく、例えば、診断情報、警告、エラー情報及びアラーム信号のようなエンコーダに関する状態情報でもよく、又は記憶装置の内容でもよい。
【００４６】
すなわち、要約すると、（高いプライオリティの第１データに対する要求命令ＲＥＱによってそれぞれ開始された）データを伝送する複数のサイクルの少なくとも一部のサイクル内に、高いプライオリティの第１データＨＰＦのほかに、連続する低いプライオリティの第２データＬＰＦ０，．．．，ＬＰＦｎ−１が、エンコーダ１０から処理装置２０に伝送され得る。したがって、ここでは、連続する低いプライオリティの第２データＬＰＦ０，．．．，ＬＰＦｎ−１が、低いプライオリティの複数のフレーム（「Ｌｏｗ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｆｒａｍｅ」）を有する。伝送すべき複数の第２データがそれぞれ、当該フレーム内に含まれている。
【００４７】
したがって、例えば、温度測定値、加速度値、速度値、診断情報、警告、記憶装置の内容等のような、例えば、特定の種類のそれぞれの第２データが、ただ１つのフレームに割り当てされ得る。しかし、この代わりに、特定の種類のデータが、複数のフレームにわたって分割されていること、又は、個々のデータフレームが、異なる種類のデータを有すること、すなわち、例えば、温度測定値と加速度値との双方が、１つのデータフレーム内に統合されていることも可能である。以下では、簡略化のために、１つの特定の種類の第２データが、各データフレームに割り当てられていることに基づいて説明する。したがって、例えば、ＬＰＦ０で示されたデータは、例えば、温度測定値を伝送するために使用される第１データフレームを形成し、ＬＰＦ１で示されたデータは、加速度値を伝送するために使用される別のフレームを形成する等である。
【００４８】
当該実施の形態では、上述した種類のヘッダ部ＬＰＨがそれぞれ、当該第２データＬＰＦ０，．．．，ＬＰＦｎ−１の先頭にさらに付加されている。
【００４９】
このときに、低いプライオリティの第２データのうちのどの第２データが、処理装置２０に対するデータを伝送する個々のサイクルごとに割り当てられるべきかを、エンコーダ１０側で決定できるようにするため、送信リストが、エンコーダ内に格納（記憶）されている。第２データの様々なシーケンスが、当該送信リストで規定されている。これらのシーケンスはそれぞれ、１つのサイクルごとに（より高いプライオリティの第１データと一緒に）処理装置に伝送されなければならない。したがって、当該送信リストは、どんな順序で第２データの個々のシーケンスを、データを伝送する１つのサイクルごとに割り当てられる必要があるかをさらに示す。
【００５０】
したがって、当該送信リストは、例えば、データブロックとして、エンコーダ１０の稼働中に初めて生成される、伝送すべきデータ自体を有するのではなくて、どんな種類の第２データが、データを伝送する個々のサイクルに割り当てられているかを示す。
【００５１】
以下に、当該送信リストを図３に基づいて詳しく説明する。この図３では、複数の送信リストがそれぞれ、１つのデータブロックによって表されている。
【００５２】
図３に示された送信リストは、データブロック（ブロック０、ブロック１，．．．，ブロックｋ−１）としてそれぞれ、第１方向（ｘ方向）に沿って延在し、且つこの方向に対して横方向（垂直方向）に（ｙ方向に沿って）重なり合って配置された複数の行０，１，２，…，ｍ−１を有する。これらの行はそれぞれ、長さｎの第２データの１つのシーケンスを規定する。換言すると、それぞれの送信リスト又はそれぞれのデータブロックのｍ個の行の各々は、どんな種類の第２データが１つのサイクルごとにエンコーダ１０から処理装置２０に伝送されなければならないかを示す。したがって、第２データの各列が、ｎ個のフレーム（「Ｌｏｗ  Ｐｒｉｏｒｉｔｙ  Ｆｒａｍｅ」）を有する。この場合、この例としては、これらのフレームの各々が、以下で図４Ａ〜４Ｃに基づいてさらに詳しく説明するように、１つの特定の種類の第２データを有しなければならない。
【００５３】
例えば、各データブロック（ブロック  ０，ブロック  １，．．．，ブロック  ｋ−１）として、図３に示された複数の送信リストのうちの１つの送信リストが、エンコーダ１０の稼働中に処理される場合、第２データの１つのシーケンスが、エンコーダ１０から処理装置２０にデータ伝送される１つの第１サイクルに割り当てられる。当該第２データの１つのシーケンスは、対応するブロックの行「０」によって規定されている。当該第２データの１つのシーケンスは、ｎ個のデータフレームのそれぞれに対して低いプライオリティの第２データの種類を示す。当該第２データの１つのシーケンスは、対応するサイクル内にエンコーダ１０から処理装置２０に伝送されなければならない。
【００５４】
次いで、当該データ伝送のその次のサイクル内では、対応するデータブロックの行「１」内に規定された第２データシーケンスが伝送され、当該同様な伝送は、最後にデータブロックの行「ｍ」に達するまで繰り返される。引き続き、送信リストが、別のデータブロックとして別の送信リストに交代され得る、又は同じデータブロックが、第１行「０」を初めとして新たに処理される。
【００５５】
したがって、エンコーダ内に格納されるデータブロックとしての送信リストを確定することによって、使用者は、どんな種類の低いプライオリティの第２データが、データを伝送する１つのサイクルごとにエンコーダ１０から処理ユニット２０に伝送されなければならないかを決定でき、したがって、特に、どんな順序で、異なるシーケンスが、データを伝送する個々のサイクルごとに割り当てられるかも確定できる。
【００５６】
したがって、同様に以下で図４Ａ〜４Ｃに基づいてさらに詳しく説明するように、１つの送信リスト又は１つのデータブロックの個々の行の、特定の別の種類のデータによる配列が、データブロックごとに様々に変更され得る。
【００５７】
当該行の配列の変更は、−必要に応じて−データを伝送する個々のサイクルごとに伝送すべき低いプライオリティの第２データを確定するときに、上述した処理ユニット２０の介入を可能にする。すなわち、例えば、処理装置２０側での特定の命令によって、別の送信リスト又は別のブロックが選択可能であることが提唱され得る。次いで、当該別の送信リスト又は別のブロックはそれぞれ、個々のサイクルごとに実際に伝送すべき低いプライオリティのデータを確定する。
【００５８】
図４Ａ〜４Ｃには、３つのデータブロック（ブロック０、ブロック１、ブロック２）のそれぞれに対して、どのようにしてこれらの送信リスト又はデータブロックが、具体的に構成され得るかが例示的に示されている。
【００５９】
図４Ａに示されたデータブロック０は、送信リストとして、低いプライオリティの第２データＬＰＦ０のフレームの形態の記録事項だけを有する。この記録事項は、データブロック０によって示された送信リストが、エンコーダ１０から処理装置２０にデータを伝送するときに処理される間に、常に完全にただ１つの種類の第２データＢＧＲが、１つのサイクルごとに伝送されることを規定する。この送信リストは、例えば、測定機器メーカーによって予め設定されるデータブロックでもよい。当該データブロックは、初期化フェーズ中に使用される。使用者が、その初期化フェーズ中に（使用者側で定義可能な）別の送信リストの内容をデータブロックとしてエンコーダの記憶装置内に書き込む。これに応じて、エンコーダのメーカーによって予め設定されている送信リストと、それぞれの使用者によって自由に定義可能な送信リストとの双方が、データブロックとしてエンコーダの記憶装置内に格納され得る。例えば、上記第２データＢＧＲは、低速のバックグラウンドチャネルの応答データ（「バックグラウンドデータ」）である。当該バックグラウンドチャネルは、例えば、測定動作中の測定機器の記憶装置の読み取りを可能にする。
【００６０】
さらに、それぞれの送信リスト又はそれぞれのデータブロックが、基本的に揮発性に又は非揮発性にエンコーダ１０内に格納され得る。これに応じて、必要な揮発性及び／又は非揮発性の記憶装置（ＲＡＭ又はＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，．．．）が、エンコーダ１０内に設けられている。
【００６１】
以上により、使用者によって作成可能な送信リスト又はデータブロックが、低いプライオリティの第２データを確定するときの自由度を大幅に広げることができる。これらの第２データは、エンコーダの稼働中に特定の順序で且つエンコーダ２から処理装置２０にデータを伝送する異なる複数のサイクルにわたって分割させて（当該目的のために、処理装置２０側で命令を伝送することが必要なしに）伝送され得る。
【００６２】
図４Ｂは、（行「０」内の）第１データシーケンスを有するデータブロック１を示す。この第１データシーケンスは、低いプライオリティの第２データＬＰＦ０，ＬＰＦ１，ＬＰＦ２及びＬＰＦ３を有する４つのデータフレームから構成される。第１フレームのデータは、速度値（ＳＰＥＥＤ）を示すために使用され、第２フレームのデータは、温度測定値（ＴＥＭＰ）を示すために使用され、第３フレームのデータは、バックグラウンドデータ（ＢＧＲ）を示すために使用され、第４フレームのデータは、診断情報を示すために使用される。
【００６３】
図４Ｂにデータブロック１として示された送信リストの特徴は、データブロック１の４つの行「０，１，２，３」によって規定される全部で４つのデータシーケンスの各々のデータシーケンスがそれぞれ、速度値（「ＳＰＥＥＤ」）を示すために使用されなければならない第２データＬＰＦ０の１つのフレームから開始する点にある。送信リスト又はデータブロック用の記憶容量を最小にするため、したがって、速度値（「ＳＰＥＥＤ」）としての上記第２データを有する対応フレームが、（データブロック１の行「０」から構成される）第１データシーケンス内だけで明確に規定されている。（データブロック１の行「１」、「２」及び「３」内の）その他の３つの第２データシーケンスでは、第１フレームが第２データによって規定されなければならないメモリ地点がそれぞれ、空いたままである。何故なら、当該空のメモリ地点では、このデータブロックの処理時に、第１データシーケンス用に規定された、実際の速度値（「ＳＰＥＥＤ」）の伝送を開始する第２データＬＰＦ０を有するフレームが、（データシーケンスごとに変更できるその都度の実際の速度値を伴って）常に繰り返されなければならないからである。
【００６４】
以上により、図４Ｂのデータブロック１の４つの列の各々の列が、エンコーダの稼働中のこのデータブロック１の処理時に、対応するその列の長さに相当する周期で繰り返される。同様なことが、図４Ｃに示されたデータブロック２に対して実行される。当該処理は、図５によりさらに明確になる。この図５では、図４Ａ〜４Ｃのデータブロック０，１及び２としての送信リストの例示的な処理示されている。最初の１８サイクルでは、すなわちサイクル０からサイクル１７までは、データブロック１が１つのサイクルごとに処理される。つまり、この実施の形態では、各サイクルごとに、（処理装置２０側からの要求命令ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１によって開始される）高いプライオリティの第１データを示す位置データＰＯＳ１の伝送後に、引き続き、低いプライオリティの第２データが伝送されるという方法で処理される。当該処理は、図４Ｂのデータブロック１の複数の行のそれぞれの行に対応する第２データシーケンスとして実行される。この場合、このデータブロックの全部で４つの行がそれぞれ、前後して連続するデータサイクルに割り当てられる。したがって、図４Ｂのデータブロック１は、図４Ｃのデータブロック２の処理に交代されるまで、処理される。当該データブロックの交代は、送信リストの対応する構成によって予め設定され得る、又は処理装置２０の対応する要求命令によって開始され得る。引き続き、データブロック０が、サイクル２０でもう１回処理される。その直後に、当該システムは、データブロック２の処理に再び戻される。
【００６５】
エンコーダ自体に起因した一方の送信プログラムから他方の送信プログラムへの交代つまり一方のデータブロックから他方のデータブロックへの交代は、イベントドリブン式に実行され得る、例えば、測定環境内の特定の温度を超えることによって実行され得る。この場合、例えば、測定装置が、限界温度に達したときに、診断情報又は警告情報が、他方の送信リストつまり他方のデータブロックに切り替わることによってさらに出力される。
【００６６】
通常は、処理すべきそれぞれの送信リストつまりデータブロックの選択が、処理装置２０によって実行されることが望ましい。このため、この処理装置２０は、対応する命令をエンコーダ１０に送信する。この命令は、位置要求命令（例えば、ＲＥＱ  ＤＡＴＡ０、ＲＥＱ  ＤＡＴＡ１、ＲＥＱ  ＤＡＴＡ２）の構成要素でもよい。この処理装置２０は、この位置要求命令によって測定値（例えば、ＰＯＳ１）の伝送を要求する、又は当該要求命令に対して追加の値も要求する。しかし、この代わりに、当該位置要求命令から独立した特別な命令（切替命令又は選択命令）が提供されてもよい。実際に処理すべき送信リストを選択するため、この特別な命令は、処理装置２０からエンコーダ１０に伝送される。それ故に、当該特別な命令の伝送は、１つのサイクルモード内で有効である。当該１つのサイクルモードの開始後に、１つの特別な要求命令が、複数の測定値のそれぞれに割り当てられることなしに、エンコーダ１０が、これらの測定値を処理装置２０に連続して伝送する。この場合、その処理すべき送信リストが、このサイクルモードを開始させる当該要求命令に関連して確定され得る。
【００６７】
データブロック０，１，２の個々の行の周期的な又はロールする（これらの行のｙ方向の長さに相当する１つの周期による）繰り返しが、図５に明確に示されている。図４Ａ〜４Ｃに基づいて説明したように、送信リスト又はデータブロックの、異なる長さの個々の行が、周期的に又はロールして繰り返されるために、送信リスト又はデータブロックをエンコーダ内に格納するときの記憶容量が削減され得る。何故なら、図４Ｂ，４Ｃ，５の一覧表から分かるように、それぞれのデータブロック内で規定すべき第２データの各シーケンスを、そのデータブロックの１つの行内の全体で格納することが必要ないからである。
【００６８】
したがって、要約すると、１つの送信リスト（ブロック０、ブロック１、ブロック２，．．．．）にしたがって、第２データの異なるシーケンスの構成要素として、データを伝送する個々のサイクルごとに割り当てられなければならない少なくとも１つの種類の第２データが、当該送信リスト（ブロック０、ブロック１、ブロック２，．．．．）内の、その異なる第２データシーケンスのうちの一部の第２データシーケンスだけで規定されていること、及び、その第２データの異なるシーケンスのその他の部分と一緒の伝送が、上記種類の第２データ（ＴＥＭＰ，ＳＰＥＥＤ，ＤＩＡＧ，ＥＲＲ，ＷＲＮ）を周期的に繰り返すことによって、当該対応する送信リスト（ブロック０、ブロック１、ブロック２，．．．．）の処理時に実行されることが提唱されている。
【００６９】
送信リストを記憶装置に最適に格納するための別の可能な実施の形態が、図６に基づいて明確に示されていて、異なる複数のデータブロックが、それらのデータブロック内で規定された第２データシーケンスのうちの一部の第２データシーケンスにおいて一致することを基本原理にしている。その結果、各送信リスト又はデーブロックの全体を、エンコーダの１つの独立の記憶領域内に格納する必要がない。この代わりに、例えば、これらのデータブロックのうちの一部のデータブロックだけを、エンコーダ内に完全に格納し、その他のデータブロックに関しては、それらの完全に格納されたデータブロックに対して異なる部分だけを格納することで十分である。当該実施の形態は、図６に２つのデータブロックに対する具体例で示されている。
【００７０】
当該具体例では、例えば、例えばデータブロック１としての実際の送信リストの処理時に、エンコーダから処理装置に送信される第２データが、この処理装置に伝送されなければならないのに加えて、使用者が、このエンコーダの稼働中に追加の診断情報をこのエンコーダから得ようとすることが考えられる。この場合には、新しいデータブロック２が、送信リストとして使用され得る。このデータブロック２は、図６に示されているように、実際に使用されるデータブロック１の全ての記録事項を含み、さらに、例えば当該データブロック２の追加の行「３」内に規定された診断情報ＤＩＡＧを有するデータシーケンスを含む。
【００７１】
すなわち、データブロック１とデータブロック２とによる２つの送信リストをそれぞれ別々にエンコーダの記憶装置内に格納する必要がない。この代わりに、図６に示されたように、データブロック１とデータブロック２とによる２つの送信リストの共通の内容を、この記憶装置内に格納し、さらに、データブロック２によるより大きい送信リストのうちの追加の内容を、この場合には、追加の第４行内に格納することで十分である。
【００７２】
当該２つのデータブロック１，２の各々のデータブロックがそれぞれ、１つのポインタを使用してそのデータ構造の開始を指し示し、そのデータブロックに割り当てられたコンフィグレーションメモリの範囲に関する情報、例えば、データブロック１の場合には３×３又はデータブロック２の場合には３×４に関する情報を受け取ることによって、メモリ空間を節減する複数の送信リストが、データブロックとしてエンコーダの記憶装置内に格納され得る。
【００７３】
具体的には、図６による実施の形態では、２つのデータブロック１及び２が、そのポインタを使用して記憶装置の同じアドレスを指し示し、当該２つのデータブロックが、格納されたそれぞれの記憶領域の範囲に関する情報によって区別される。
【００７４】
要約して言うと、複数の送信リスト（ブロック１，ブロック２）が、一致する内容に対してエンコーダ１０内の同じ記憶領域を使用するように、部分的に一致する内容を有する少なくとも２つの送信リストが、このエンコーダ１０内に記憶されていることが提唱されている。この場合、当該２つの送信リスト（ブロック１，ブロック２）は、当該それぞれの送信リスト（ブロック１，ブロック２）によって一緒に確保された記憶装置の領域を確認することによって区別され得る。
【００７５】
以上により、図１〜６に基づいて説明されている方法は、１つのサイクルごとに、異なる複数の追加情報を、低いプライオリティの第２データとして、エンコーダ１０から処理装置２０に自動的に送信することを、当該送信が独立した制御によってエンコーダ１０に予め設定される必要なしに可能にする。特に、その都度の使用者が、例えばデータブロックとしての送信リストを決定することによって、伝送すべきそれぞれの内容自体を追加情報として決定できる。しかし、エラー情報又はアラーム信号のようなイベントに応答できるようにするため、（当該処理装置側から対応する命令を伝送することによって）伝送すべき追加情報の種類を低いプライオリティの第２データとして（１つのサイクルごとに）変更することも、同時に可能である。さらに、送信リストをエンコーダ内の記憶装置に最適に格納することが実現されている。
【符号の説明】
【００７６】
１０  エンコーダ
２０  処理装置
３０  データ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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