(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機の１つ以上のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間内で決定する方法を提供する。【解決手段】航空機の１つ以上のフライトプラン５２のウェイポイント５４の好適な配置位置をボリューム空間５０内で決定するために、ボリューム空間５０内の第１の境界を地形データベースに基づいて識別するステップと、前記ボリューム空間内の第２の境界を航空機の性能エンベロープに基づいて識別するステップと、前記第１の境界と前記第２の境界との間に、前記ボリューム空間５０のうちの低減済みボリューム６７を定義するステップと、所定の適合性基準に従って、好適なウェイポイント５４の位置に関して、前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームを分析するステップとを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間内で決定する方法であって、
前記ボリューム空間内の第１の境界を、地形データベースに基づいて識別するステップと、
前記ボリューム空間内の第２の境界を、前記航空機の性能エンベロープに基づいて識別するステップと、
前記第１の境界と前記第２の境界との間に、前記ボリューム空間のうちの低減済みボリュームを定義するステップと、
所定の適合性基準に従って、好適なウェイポイント位置に関して、前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームを分析するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームを分析する前記ステップは、前記所定の適合性基準に従う、好適なウェイポイント位置に関しての、前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームの副部分の段階的検索を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定の適合性基準は、目的地到着時刻、気象の好み、及び近接度の好みのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームのうちの不適部分を識別するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームのうちの前記不適部分は、気象データベースに基づく不適な気象の位置を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームのうちの前記不適部分は、飛行禁止データベースに基づく飛行禁止区域を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームを分析する前記ステップは、前記不適部分を排除して前記ボリューム空間のうちの前記低減済みボリュームを分析するステップを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間内で決定する方法であって、
地形データベース及び前記航空機の性能エンベロープに基づいて前記ボリューム空間のうちの飛行不可能部分を除去することにより、前記ボリューム空間を分析のために低減して、低減済みボリューム空間を定義するステップと、
前記低減済みボリューム空間のうちの飛行不適部分を除去することにより、前記低減済みボリューム空間を分析のために低減して、許容ボリューム空間を定義するステップと、
所定の適合性基準に従って、好適なウェイポイント位置に関して、前記ボリューム空間のうちの前記許容ボリュームを分析するステップと、
を含む方法。
【請求項９】
前記許容ボリュームを分析する前記ステップは、前記所定の適合性基準に従う、好適なウェイポイント位置に関しての、前記許容ボリューム空間の段階的検索を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記所定の適合性基準は、目的地到着時刻、気象の好み、及び近接度の好みのうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記飛行不適部分は、気象データベースに基づく不適な気象の位置を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記低減済みボリュームのうちの前記飛行不適部分は、飛行禁止データベースに基づく飛行禁止区域を含む、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
航空機の１つ以上のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間内で決定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の航空機は、飛行管理システム（ＦＭＳ）を搭載している場合がある。ＦＭＳは、飛行中の様々なタスクを自動化する。ＦＭＳの主要機能の１つが、飛行中のフライトプラン管理である。フライトプランは、複数のウェイポイントから構成可能な軌道としてモデル化されてよい。代替のウェイポイント又は未来のウェイポイントを決定しなければならないことがしばしばあり、そのようなウェイポイントの決定は、可能性がほぼ無限であるために複雑な処理になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７１６７１８０号明細書
【発明の概要】
【０００４】
一実施形態では、本発明は、航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間内で決定する方法に関し、この方法は、ボリューム空間内の第１の境界を、地形データベースに基づいて識別するステップと、ボリューム空間内の第２の境界を、航空機の性能エンベロープに基づいて識別するステップと、第１の境界と第２の境界との間に、ボリューム空間のうちの低減済みボリュームを定義するステップと、所定の適合性基準に従って、好適なウェイポイント位置に関して、ボリューム空間のうちの低減済みボリュームを分析するステップと、を含む。
【０００５】
別の実施形態では、本発明は、航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間内で決定する方法に関し、この方法は、地形データベース及び航空機の性能エンベロープに基づいてボリューム空間のうちの飛行不可能部分を除去することにより、ボリューム空間を分析のために低減して、低減済みボリューム空間を定義するステップと、低減済みボリューム空間のうちの飛行不適部分を除去することにより、低減済みボリューム空間を分析のために低減して、許容ボリューム空間を定義するステップと、所定の適合性基準に従って、好適なウェイポイント位置に関して、ボリューム空間のうちの許容ボリュームを分析するステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態を実装可能な航空機及び地上局の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に従って、航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定することが可能な例示的ボリューム空間を視覚的に示した概略図である。
【図３】本発明の実施形態に従って定義された低減済みボリューム空間を有する例示的ボリューム空間を視覚的に示した概略図である。
【図４】本発明の実施形態に従って定義された許容ボリューム空間を有する例示的ボリューム空間を視覚的に示した概略図である。
【図５】本発明の実施形態に従って分析された例示的ボリューム空間を視覚的に示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施形態を実行できる航空機１０を示しており、航空機１０は、胴体１４と結合された１つ以上の推進エンジン１２、胴体１４内に位置する操縦室１６、及び胴体１４から外側に延びる翼アセンブリ１８を含んでよい。航空機１０の適正な運航を可能にする複数の航空機システム２０を、制御装置３０と、無線通信リンク３２を有する通信システムとともに含んでよい。制御装置３０は、複数の航空機システム２０と作用的に結合されてよい。制御装置３０は、航空機１０の他の制御装置と接続されてもよい。制御装置３０はメモリ３４を含んでよく、メモリ３４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又は１つ以上の様々なタイプの可搬電子メモリ（例えば、ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなど）、或いは、これらのタイプのメモリの任意の好適な組み合わせを含んでよい。制御装置３０は、任意の好適なプログラムを実行していてよい１つ以上の処理装置３６を含んでよい。制御装置３０は、ＦＭＳの一部分であってよく、或いは、ＦＭＳと作用的に結合されていてよい。
【０００８】
メモリ３４には、コンピュータで検索可能な情報データベースを格納してよく、これは処理装置３６からのアクセスが可能であってよい。処理装置３６は、データベースを表示したり、データベースにアクセスしたりするための一連の実行可能命令を実行してよい。或いは、制御装置３０は、情報データベースと作用的に結合されてよい。例えば、そのようなデータベースを、別のコンピュータ又は制御装置に格納してよい。このデータベースは、任意の好適なデータベースであってよく、例えば、複数のデータセットを有する単一データベース、或いは互いにリンクされた複数の個別データベースであってよく、或いは単純なデータテーブルであってもよいことを理解されたい。このデータベースは、幾つかのデータベースを合体させたものであってよいこと、或いは、このデータベースは、実際には、幾つかの別々のデータベースであってよいことが想定されている。
【０００９】
このデータベースに格納可能なデータとしては、地域固有の地形、滑走路及び空港のレイアウトを含む人工物、及びその他のデータ（例えば、航空機トラフィック情報、地政学的情報、水理学的情報、飛行禁止区域など）があってよい。このデータベースは、滑走路データ、航空機性能データ、エンジン性能データ、現在の気象状態、及び履歴性能データも含んでよい。このデータは、航空機の性能属性、地理的制約、及び気象上の制約として格納されてよい。
【００１０】
或いは、このデータベースは、制御装置３０から独立していてよいが、制御装置３０からのアクセスが可能であるように制御装置３０と通信可能であることが想定されている。例えば、このデータベースは、可搬型メモリデバイスに格納されてよく、そのような場合、航空機１０は、その可搬型メモリデバイスを受けるポートを装備していてよく、そのようなポートは、制御装置３０がその可搬型メモリデバイスの内容を読み取ることが可能であってよいように、制御装置３０と電子的に連通しているであろうことが想定されている。また、このデータベースは、無線通信リンク３２経由で更新されてよいこと、並びに、このようにして、航空交通状態や気象状態に関する情報のようなリアルタイム情報がデータベースに含まれてよく、制御装置３０からアクセスされてよいことも想定されている。
【００１１】
更に、そのようなデータベースは、航空機１０の外部の、航空会社の運航センターや運航部門の管制室などの場所、又は別の場所に配置されてよいことが想定されている。制御装置３０は、データベース情報が制御装置３０に提供される際に用いられてよい無線ネットワークに作用的に結合されてよい。例えば、気象データは、気象データベースから取得されてよく、リアルタイム気象データ又は予測気象データを含んでよい。そのような気象データベースは、特定の気象関連現象に関する情報（例えば、数あるなかでも特に、風速、風向、温度）、並びに、視認性（例えば、霧深い、曇っている、など）、降水（雨、あられ、雪、氷晶雨など）、及び他の気象情報に関連するデータを含んでよい。航空機が所望の軌道に正確に追従することが可能であるように、軌道の計算では気温、風向、及び風速を考慮しなければならないため、気象データベースは、ローカル空域の温度及び風の３Ｄリアルタイムモデル、並びに４Ｄ予測データを含んでよい。気象データベースは、特定の緯度、経度、及び高度におけるそのようなリアルタイム気象データ又は予測気象データを格納してよい。
【００１２】
図示されているのは、民間航空機であるが、本発明の実施形態は、地上システム４２におけるコンピュータ４０内を含めて、任意の場所に実装してよいことが想定されている。更に、前述の１つ以上のデータベースが、宛先サーバ又はコンピュータ４０内に配置されてもよく、これらは、指定された地上システム４２に設置されて、これを含んでよい。或いは、このデータベースは、地上の別の場所に設置されてよい。地上システム４２は、コンピュータ４０から離れて位置する制御装置３０及びデータベースを始めとする他の装置と、無線通信リンク４４経由で通信することが可能である。地上システム４２は、航空会社の管制部門や運航部門のような、任意のタイプの、通信を行う地上システム４２であってよい。
【００１３】
制御装置３０及びコンピュータ４０のうちの一方が、あるボリューム空間内で航空機１０のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定するための実行可能命令セットを有するコンピュータプログラムの全て又は一部分を含んでよい。好適な位置を決定するプログラムを制御装置３０又はコンピュータ４０のいずれが実行するかにかかわらず、このプログラムは、機械実行可能命令又はデータ構造体を保持又は記憶するための機械可読媒体を含んでよいコンピュータプログラム製品を含んでよい。そのような機械可読媒体は、汎用又は専用コンピュータ、或いは他の、プロセッサを有する機械によるアクセスが可能な任意の市販媒体であってよい。一般に、そのようなコンピュータプログラムは、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりする技術的効果を有するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造体、アルゴリズムなどを含んでよい。機械実行可能命令、関連付けられたデータ構造体、及びプログラムは、本明細書に開示のような情報交換を実行するプログラムコードの例を表す。機械実行可能命令は、例えば、特定の機能又は機能群を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は専用処理機械に実施させる命令及びデータを含んでよい。
【００１４】
航空機１０及びコンピュータ４０は、本発明の実施形態を実装するように構成可能な２つの例示的実施形態を表しているに過ぎないことを理解されたい。航空機１０及び／又はコンピュータ４０は、運航中に、あるボリューム空間内で航空機１０のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定することが可能である。限定ではない例として、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０は、操縦士からの入力、及び／又は１つ以上のデータベース、及び／又は航空会社の管制部門又は運航部門からの情報を利用して、あるボリューム空間内で航空機１０のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定することが可能である。好適なウェイポイント位置が決定されると、これらを航空機１０のフライトプランで利用することが可能になる。例えば、制御装置３０がプログラムを実行した場合、好適なウェイポイントは、航空機１０のＦＭＳによって使用されてよい。或いは、コンピュータ４０がプログラムを実行した場合、好適なウェイポイントは、アップロードされるか、他の方法で航空機１０に取り次がれてよい。
【００１５】
図２は、あるボリューム空間５０とみなしてよい、航空機（例えば、航空機１０）のフライトプランの基になる地形を視覚的に表した図である。この視覚的表現は、様々な方法でグラフィカルに示しうること、並びに、この視覚的表現は、２Ｄマップ、３Ｄマップ、地形マップなどを始めとする任意の様々な形式であってよく、本発明の実施形態と密接に関連するのではなく、例示を目的として使用されているに過ぎないことを理解されたい。ボリューム空間５０内に表示されているのは、１つ以上のウェイポイント５４を含むフライトプラン５２の少なくとも一部分である。ウェイポイント５４の情報を含む、フライトプラン５２を形成する情報は、操縦士、及び／又は１つ以上のデータベース、及び／又は航空会社の管制部門又は運航部門からの情報によって与えられてよい。ボリューム空間５０は又、人工物５６及び過酷な気象５８を含むように示されており、そのような情報も、操縦士、及び／又は１つ以上のデータベース、及び／又は航空会社の管制部門又は運航部門から与えられてよい。
【００１６】
航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置をボリューム空間５０内で決定する際に、本方法の実施形態は、地形データベース及び航空機の性能エンベロープに基づいてボリューム空間５０のうちの飛行不可能部分を除去することにより、ボリューム空間５０を分析のために低減して、低減済みボリューム空間を定義することを含んでよい。図３を参照すると、飛行不可能部分は、部分６０、部分６２、及び部分６４を含んでいる。部分６０及び部分６２は、地形データベースに基づいて、飛行不可能部分として決定されうる。より具体的には、部分６０は、飛行機の安全な飛行を妨げるような、山の多い地形を含むように示されている。又、部分６２は、飛行機の安全な飛行を妨げるような、超高層ビルなどの人工物を含むように示されている。このように、地形データベースに基づいてボリューム空間５０を低減することは、地理的地形情報及び人工物情報に基づく低減を含みうることを理解されたい。更に、そのような決定は、フライトプラン５２及びウェイポイント５４の先行部分に基づいてなされてよい。
【００１７】
部分６４は、フライトプラン５２を飛行する航空機の性能エンベロープに基づいて、飛行不可能部分として決定されてよい。そのような決定は、航空機の性能データ（航空機の性能エンベロープ、エンジン性能データ、履歴性能データなど）と、フライトプラン５２及びウェイポイント５４の先行部分とに基づいてなされてよい。フライトプラン５２の先行部分は、ユーザが選択してもよく、ＦＭＳからアップロードしてもよく、航空会社の運航センターからアップロードしてもよい。ウェイポイント５４は、航空機１０の現在位置を含んでもよい。ウェイポイント５４、及びフライトプラン５２の先行部分の両方に関連する情報を、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０が利用して、ボリューム空間５０の特定部分における飛行不可能部分を決定してよい。フライトプラン５２の先行部分は、ウェイポイント５４から見た航空機１０の向きに関連する追加情報を、連係する制御装置３０及び／又はコンピュータ４０に与えることが可能である。制御装置３０及び／又はコンピュータ４０は、航空機１０が当該ボリューム空間を含むフライトプランを進んだときに航空機又は空域のパラメータが超えられるかどうかを判定することにより、当該位置が飛行不可能かどうかを判定することが可能である。
【００１８】
各部分の判定は、様々な制約条件、及びそのような制約条件の、任意の数の組み合わせに基づいて、行われてよいことを理解されたい。例えば、フライトプラン５２を飛行する航空機の性能エンベロープと組み合わせた地形データベースに基づいて排除される部分がありうる。更に、操縦士や航空会社についての制約条件など、追加の制約条件を考慮する場合がある。操縦士や航空会社についての制約条件は、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０がフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定する際に考慮する場合もある。例えば、飛行に関する操縦士の好みは、一種の制約条件となりうる。操縦士が山の特定範囲内の飛行を好まない場合、このような情報は、フライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定する際に利用されうる。特定の位置において、これらの制約条件が超えられた場合、そのような位置は、不適であると判定されてよく、ボリューム空間５０から除去されてよい。
【００１９】
実装時には、これらの情報又は１つ以上の制約条件がアルゴリズムに変換されてよく、これが、一連の実行可能命令からなるコンピュータプログラムに変換されてよく、これが、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０によって実行されてよい。このように、１つ以上の特定タイプの区域を制約条件と比較してよく、その区域が制約条件を満たすかどうかの判定が行われてよい。満たす場合、ボリューム空間５０におけるその区域は、好適であるとみなしてよい。満たさない場合、ボリューム空間５０におけるその区域を、不適であるとみなし、ボリューム空間５０から除去することができる。上述のようにボリューム空間５０を低減することにより、低減済みボリューム空間６７が定義される。
【００２０】
図４は、低減済みボリューム空間６７のうちの飛行不適部分を除去することにより、低減済みボリューム空間６７を分析のために更に低減して、許容ボリューム空間７０を定義してよいことを示している。飛行不適部分は、気象データベースに基づく不適気象区域を含んでよい。例えば、飛行不適部分７２が示されている場所は、過酷な気象５８がボリューム空間５０に含まれている場所である。更に、低減済みボリューム空間のうちの飛行不適部分は、飛行禁止データベースに基づく飛行禁止区域を含んでよい。更なる例として、飛行不適部分７４がボリューム空間５０内に示されており、飛行不適部分７４は、既知のスカイダイビング区域、軍用飛行禁止区域、地政学的飛行禁止区域などを含む飛行禁止データベースにおいて指定された区域と相互に関連していてよい。航空交通情報を用いて各種飛行禁止区域を定義してもよく、そのような区域を低減済みボリューム空間６７から除去することにより、許容ボリューム空間７０を定義してよい。
【００２１】
そして、所定の適合性基準に従う好適なウェイポイント位置に関して、許容ボリューム空間７０を分析してよい。そのような所定の適合性基準としては、目的地到着時刻、気象の好み、近接度の好み、速度の好み、バンク角度の好みなどのうちの少なくとも１つがあってよい。目的地到着時刻は、目的地に到着する、ある範囲の好適な時刻を含んでよい。気象の好みは、過酷な気象からの好ましい距離を含んでよい。近接度の好みは、軍事活動区域などの飛行禁止区域に入らないことや、高高度地物からの好ましい距離を含んでよい。制御装置３０及び／又はコンピュータ４０は、任意の量の上述の情報を考慮に入れて、フライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定してよい。
【００２２】
限定ではない例として、図５は、所定の適合性基準に従う好適なウェイポイント位置に関して、許容ボリューム空間７０を分析することの一例を示す。より具体的には、上記ボリューム空間の様々な副部分、即ち、各ボリューム８０を、所定の適合性基準に従う段階的検索により、分析することが可能である。実装時には、１つ以上の適合性基準がアルゴリズムに変換されてよく、これが、一連の実行可能命令からなるコンピュータプログラムに変換されてよく、これが、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０によって実行されてよい。このように、１つ以上のボリュームを上記適合性基準と比較してよく、各ボリューム８０又は各ボリューム８０の一部分が上記適合性基準を満たすかどうかの判定が行われてよい。満たす場合には、各ボリューム８０又は各ボリューム８０の一部分は、フライトプランウェイポイントの好適な配置位置とみなされてよい。
【００２３】
このように、フライトプランウェイポイントの好適な配置位置を、少なくとも１つの適合性基準に基づいて決定することは、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０が、許容ボリューム空間７０内にフライトプランウェイポイントを有するフライトプラン５２の少なくとも一部分を、少なくとも１つの適合性基準と比較することを含んでよい。例えば、これは、許容ボリューム空間７０内にフライトプランウェイポイントを有するフライトプラン５２に沿う航空機の軌道を、少なくとも１つの適合性基準と比較することを含んでよい。これは、気象、地形、固定障害物、及び可変障害物、並びに、航空機１０の飛行特性又は性能属性のうちの少なくとも１つに基づいて予測軌道を生成することを含んでよい。本発明の実施形態は、地形、気象、及び追加情報のデータベースを用いて、上記少なくとも１つの適合性基準と比較するための予測軌道を生成してよい。フライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定することは、航空機１０がフライトプラン５２に沿って飛行している間に好適な位置を決定することを含んでよいことが想定されている。従って、航空機１０の現在の時刻及び位置も、航空機１０の軌道を予測する際に考慮されてよい。
【００２４】
限定ではない例として、航空機１０の軌道が予測されたら、これを少なくとも１つの適合性基準と比較してよい。一例として、予測軌道は、目的地到着時刻と比較されてよい。許容ボリューム空間７０内にフライトプランウェイポイントを有するフライトプラン５２の少なくとも一部分に起因して目的地到着時刻が満たされないことが、制御装置３０及び／又はコンピュータ４０によって判定された場合は、そのようなボリューム空間にあるフライトプランウェイポイントの位置がフライトプランウェイポイントの配置には不適であると判定される場合がある。
【００２５】
上記少なくとも１つの適合性基準を「満たす」という言い方は、ここでは、許容ボリューム空間７０内にウェイポイントを有する予測軌道が、上記所定の少なくとも１つの適合性基準を満たすこと、例えば、上記少なくとも１つの適合性基準と等しいか、それを下回るか、上回ることを意味している。そのような決定が、正負比較又は真偽比較によって容易に、満たされるように変更される場合があることを理解されたい。例えば、上記少なくとも１つの適合性基準を下回る場合でも、当該データを数値的に反転して大なりテストを適用することによって、容易に満足されることが可能である。許容ボリューム空間７０内にフライトプランウェイポイントを有するフライトプラン５２の一部分が不適か好適かを決定する際には、不適合基準を用いてよいことを理解されたい。そのような場合、許容ボリューム空間７０内にフライトプランウェイポイントを有するフライトプラン５２の一部分が不適合基準を満たさなかったとすると、それは好適であることになる。
【００２６】
ボリューム空間内で航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定する上記方法はフレキシブルであること、並びに本方法の上述の実施形態は例示を目的としたものに過ぎないことを理解されたい例えば、航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定することは、地形データベースにある情報に基づいてボリューム空間５０内で第１の境界６６を識別することを含んでよい。図示された例では、そのような第１の境界６６は、部分６０及び部分６２をボリューム空間５０から排除するものであってよい。又、航空機の性能エンベロープに基づいてボリューム空間５０内で第２の境界６８が識別されてよく、図示された例では、そのような第２の境界６８は、部分６４をボリューム空間５０から排除するものであってよい。このように、第１の境界６６及び第２の境界６８は、低減済みボリューム空間６７を定義するものであってよい。図示されている第１の境界６６及び第２の境界６８は、境界線がシャープであるが、そのような境界線を、航空機の性能エンベロープに基づいて平滑化してもよいことが想定されている。更に、所定の適合性基準に従って、低減済みボリューム空間６７を好適なウェイポイント位置に関して分析してよいことが想定されている。例えば、これは、所定の適合性基準に従う、好適なウェイポイント位置に関しての、低減済みボリューム空間６７の副部分の段階的検索、又は他の任意の好適な、低減済みボリューム空間６７の分析方法を含んでよい。更に、この分析は、不適部分を排除したり包含したりする低減済みボリュームを分析することを含んでよいことが想定されている。
【００２７】
更に、上述の各図は２次元マップを参照しているが、本発明の実施形態は、３次元又は４次元のボリューム空間内で航空機のフライトプランウェイポイントの好適な配置位置を決定することが可能であることを理解されたい。限定ではない例として、３次元ボリュームでは、ボリューム空間は、高度に応じて変化する可能性がある。これは、高度３００００フィートにおいては制限要因にはならない５０００フィートの尾根が、高度３０００フィートでは制限要因になる場合があるためである。更に、ウェイポイントの高さを上下に動かすことができれば、効率が高まる可能性がある。
【００２８】
前述の実施形態は、ボリューム空間内の飛行空間ウェイポイントの好適な配置位置を効率よく迅速に決定することが可能であることを含め、様々な便益を与える。本発明の前述の実施形態は、ウェイポイント配置と競合する不適な区域を直接評価し、これらをボリューム空間前記から除去する。飛行不可能区域及び／又は飛行不適区域が除去された後、残った低減済みボリューム空域を、ウェイポイント配置に関して分析してよい。前述の実施形態は、ウェイポイントに使用できる全ボリューム空間を決定してから更なる計算を行うため、利用可能な空域を予測してから詳細な分析を行うことにより、余計な計算をしなくてすみ、速度及び性能が向上する。技術的効果として、前述の実施形態は、必要な計算能力を軽減し、且つ、フライトプランウェイポイントの好適な配置の決定を迅速化する。
【００２９】
本明細書は、実施例を用いて、最良の形態を含めて本発明を開示するとともに、任意の装置又はシステムを作成及び使用すること、並びに組み込まれた任意の方法を実施することを含めて、当業者が本発明を実践することを可能にしている。本発明の特許請求可能な範囲は、特許請求項によって定義され、当業者であれば想到するであろう他の実施例を含んでよい。そのような他の実施例は、それらの構成要素が特許請求項の文言と異なるものではない場合、或いは、それらに含まれる等価の構成要素の、特許請求項の文言との違いがわずかである場合には、特許請求の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００３０】
１０  航空機
１２  推進エンジン
１４  胴体
１６  操縦室
１８  翼アセンブリ
２０  航空機システム
３０  制御装置
３２  無線通信リンク
３４  メモリ
３６  処理装置
４０  コンピュータ
４２  地上システム
４４  無線通信リンク
５０  ボリューム空間
５２  フライトプラン
５４  ウェイポイント
５６  人工物
５８  過酷な気象
６０  部分
６２  部分
６４  部分
６６  第１の境界
６７  低減済みボリューム空間
６８  第２の境界
７０  許容ボリューム空間
７２  飛行不適部分
７４  飛行不適部分
８０  ボリューム
【図１】
2014048290.tif 000003
【図２】
2014048290.tif 000004
【図３】
2014048290.tif 000005
【図４】
2014048290.tif 000006
【図５】
2014048290.tif 000007