(57)【要約】【課題】ワークに腰折れ現象を生じることなくワークの折曲げに追従するワーク追従装置を備えたプレスブレーキを提供する。【解決手段】板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ、ダイを備えたプレスブレーキであって、前記ワークＷの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出装置１７を備えると共に、前記ワークＷの折曲げに追従してワークを支持するワーク支持テーブル４３を傾斜自在に備えたワーク追従装置２１を備え、前記折曲げ角度検出装置１７の検出角度に対応して前記ワーク支持テーブル４３の傾斜角を制御するための制御装置５５を備え、前記制御装置５５は、前記折曲げ角度検出装置１７の検出角度と前記ワーク追従装置２１における前記ワーク支持テーブル４３の傾斜角を検出する傾斜角検出装置５１の検出角度とを比較する比較手段５７を備え、前記両検出角度を一致すべく前記ワーク支持テーブル４３の傾斜作動装置５３へ動作信号を出力する動作信号出力手段５９を備えている。【選択図】図１
2014024067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ、ダイを備えたプレスブレーキであって、前記ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出装置を備えると共に、前記ワークの折曲げに追従してワークを支持するワーク支持テーブルを傾斜自在に備えたワーク追従装置を備え、前記折曲げ角度検出装置の検出角度に対応して前記ワーク支持テーブルの傾斜角を制御するための制御装置を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記制御装置は、前記折曲げ角度検出装置の検出角度と前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルの傾斜角を検出する傾斜角検出装置の検出角度とを比較する比較手段を備え、前記両検出角度を一致すべく前記ワーク支持テーブルの傾斜作動装置へ動作信号を出力する動作信号出力手段を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチ、ダイによって折曲げ加工されるワークの上昇傾斜に追従してワークを支持するワーク追従装置を備えたプレスブレーキに係り、さらに詳細には、ワークを追従支持するときに、ワークの折曲げによる上昇傾斜に対して円滑に追従して支持することのできるプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキによって比較的大きな板状のワークの折曲げ加工を行うとき、ワークの折曲げ角度に追従してワークを支持するワーク追従装置が使用されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２６９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成は、プレスブレーキによって折曲げ加工されるワークの跳ね上りに追従する追従テーブルに、ワークを検出するワーク検出センサを備えた構成である。すなわち、プレスブレーキにおける折曲げ加工位置から比較的離れた位置に前記ワーク検出センサを備えた構成である。したがって、前記ワーク検出センサが板状のワークの折曲げを検出するのは、ワークがある程度折曲げられて、自重による撓み分上昇して、ワークが前記ワーク検出センサから離れた状態になったときである。よって、ワークの板厚、大きさ等によって自重による撓み量が異なると、ワークの折曲げに対する追従テーブルの追従応答性が異なり、腰折れ現象を生じることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチ、ダイを備えたプレスブレーキであって、前記ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出装置を備えると共に、前記ワークの折曲げに追従してワークを支持するワーク支持テーブルを傾斜自在に備えたワーク追従装置を備え、前記折曲げ角度検出装置の検出角度に対応して前記ワーク支持テーブルの傾斜角を制御するための制御装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記制御装置は、前記折曲げ角度検出装置の検出角度と前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルの傾斜角を検出する傾斜角検出装置の検出角度とを比較する比較手段を備え、前記両検出角度を一致すべく前記ワーク支持テーブルの傾斜作動装置へ動作信号を出力する動作信号出力手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出装置の検出角度に対応してワーク支持テーブルの傾斜角度を制御するものであるから、ワークの折曲げ角度に対するワーク支持テーブルの追従動作の応答性を向上することができ、前述したごとき問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの全体的構成を概念的、概略的に示した説明図である。
【図２】機能ブロック図の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には下部テーブル５が備えられている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には前記下部テーブル５に対向した上部テーブル７が備えられている。前記下部テーブル５又は上部テーブル７の適宜一方のテーブル（本実施形態においては上部テーブル７）は上下動自在なラムとして備えられており、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、ラムとしての前記上部テーブル７を上下動するための油圧シリンダ、ボールネジ機構などのごとき上下作動装置９が備えられている。
【００１０】
そして、板状のワークＷの折曲げ加工を行うために、前記下部テーブル５上には、Ｖ溝１１を備えたダイ１３が備えられており、前記上部テーブル７の下部には、ダイ１３と協働してワークＷの折曲げ加工を行うためのパンチ１５が備えられている。前記パンチ１５、ダイ１３によってワークＷの折曲げ加工を行うとき、ワークＷの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出装置１７が前記ダイ１３に近接した前側（図１において右側）に備えられている。前記折曲げ角度検出装置１７は、前記ダイ１３におけるＶ溝１１の溝肩１９に近接した位置におけるワークＷの折曲げ角度を検出するものである。なお、この種の折曲げ角度検出装置１７の構成は、例えば再公表特許ＷＯ９７／３０３２７号公報によって既によく知られた構成であるから、前記折曲げ角度検出装置１７についての詳細な説明は省略する。
【００１１】
前記プレスブレーキ１の前側には、前記パンチ１５、ダイ１３によってＶ字形状に折曲げられるワークＷの跳上りに追従してワークＷを支持するワーク追従装置２１が備えられている。このワーク追従装置２１は、ベース２３を備えており、このベース２３に立設した支柱２５には第１リンク２７、第２リンク２９の基端部側が枢軸３１，３３を介して上下方向に揺動自在に備えられている。前記第１リンク２７の先端部には、第３リンク３５の基端部が枢軸３７を介して枢支されており、前記第２リンク２９の先端部には、第４リンク３９の基端部が枢軸４１を介して枢支されている。
【００１２】
そして、前記第３リンク３５、第４リンク３９の先端部は、ワークＷを支持するワーク支持テーブル４３に、それぞれ枢軸４５，４７を介して枢支連結してある。また、前記第２リンク２９と第３リンク３５の中央部は枢軸４９を介して枢支連結してある。前記第１リンク２７と第２リンク２９は平行であり、第３リンク３５と第４リンク３９は平行である。そして、前記枢軸４５，４７の中心を結ぶ線は前記第２リンク２９に平行である。
【００１３】
すなわち、第１から第４のリンク２７，２９，３５，３９は平行リンク機構を構成してある。なお、前記ワーク支持テーブル４３は、前記ダイ１３における溝肩１９を中心として回動する構成である。そして、前記枢軸３３の部分には、前記ワーク支持テーブル４３の水平に対する傾斜角を検出するために、ロータリーエンコーダなどのごとき傾斜角検出装置５１が備えられている。また、前記ワーク追従装置２１には、前記ダイ１３の溝肩１９を中心として前記ワーク支持テーブル４３を傾斜するための、例えば流体圧シリンダなどのごとき傾斜作動装置５３が備えられている。
【００１４】
なお、上記傾斜作動装置５３としては、前述したごとき流体圧シリンダ等に限ることなく、例えば枢軸３１，３３を中心として第１リンク２７、第２リンク２９を回動するサーボモータ等のごときロータリーアクチュエータとすることも可能である。この場合、ロータリーアクチュエータに備えたロータリーエンコーダなどのごとき回転角検出装置が前記傾斜角検出装置５１に相当するものである。
【００１５】
前記折曲げ角度検出装置１７の検出角度に対応して前記ワーク支持テーブル４３の傾斜角を制御するための制御装置５５は、比較手段５７、動作信号出力手段５９を備えている。前記比較手段５７は、前記折曲げ角度検出装置１７の検出値と前記傾斜角検出装置５１の検出値とを比較して、両検出値が等しくなるように、前記動作信号出力手段５９へ動作信号を出力する。前記動作信号出力手段５９は、前記折曲げ角度検出装置１７の検出値と前記傾斜角検出装置５１の検出値とを前記比較手段５７によって比較した結果の比較値の大きさに対応して前記傾斜動作手段５３に対して動作信号を出力するものである。
【００１６】
前記構成において、図１に示すように、ダイ１３及びワーク追従装置２１におけるワーク支持テーブル４３上にワークＷを水平に載置位置決めした後、上下作動装置９を作動して上部テーブル７を下降すると、パンチ１５とダイ１３の協働によってワークＷの折曲げ加工が行われる。この際、ダイ１３から前方向（図１において右方向）へ突出した部分のワークＷは、ダイ１３における溝肩１９を中心として上方向へ跳上ることとなり、ワークＷがＶ字形状に折曲げ加工されるものである。
【００１７】
前述のごとく、ワークＷの折曲げ加工を行うとき、パンチ１５の先端部によってワークＷの一部をダイ１３のＶ溝１１内へ僅かに押圧することによって折曲げ加工を開始した初期においては、ワークＷのダイ１３に近接した部分は、前記溝肩１９を中心として上方向へ凸状に湾曲される。そして、ワークＷのダイ１３から大きく離れた部分、すなわち前記ワーク支持テーブル４３に支持されている部分は自重による撓みを生じてワーク支持テーブル４３に支持された状態にある。したがって、前記特許文献１に記載のごとく、ワーク支持テーブル４３においてワークＷの折曲りを検出して追従動作を行う構成においては、追従動作が遅れる傾向にあり、前記溝肩１９の部分において腰折れを生じることがある。
【００１８】
ところが、本実施形態においては、折曲げ角度検出装置１７はダイ１３におけるＶ溝１１の溝肩１９に近接した位置におけるワークＷの折曲げ角度を検出するものであるから、前述のごとく、パンチ１５の先端部でもってワークＷをダイ１３のＶ溝１１内へ僅かに押圧することによって、ワークＷの前記溝肩１９に近接した部分に上方向への僅かな凸状の湾曲を生じると、折曲げ角度検出装置１７は上記僅かな凸状の湾曲部における折曲げ角度を検出することとなる。
【００１９】
したがって、前記折曲げ角度検出装置１７の検出値と傾斜角検出装置５１の検出値との間に差が生じる。そして、この差を零にすべく傾斜作動装置５３が作動され、ワークＷの折曲げ角度に対応してワーク支持テーブル４３の追従動作が開始されることになる。
【００２０】
既に理解されるように、本実施形態によれば、ワーク追従装置２１におけるワーク支持テーブル４３上のワークＷが、ワーク支持テーブル４３から上方向へ離れる前に前記ワーク支持テーブル４３の追従動作が行われるものである。したがって、ワークＷをＶ字形状に折曲げるとき、ダイ１３におけるＶ溝１１の溝肩１９部分において生じる傾向にある腰折れ現象を効果的に防止することができるものである。
【符号の説明】
【００２１】
１    プレスブレーキ
５    下部テーブル
７    上部テーブル
１１  Ｖ溝
１３  ダイ
１５  パンチ
１７  折曲げ角度検出装置
１９  溝肩
２１  ワーク追従装置
４３  ワーク支持テーブル
５１  傾斜角検出装置
５３  傾斜作動装置
５５  制御装置
５７  比較手段
５９  動作信号出力手段
【図１】
2014024067.tif 000003
【図２】
2014024067.tif 000004