(57)【要約】【課題】搬送される車体にエアを吹き付けて異物を除去する除塵装置の除塵効率を高める。【解決手段】車体Ｗの表面上の搬送方向に並んだ点Ｑ1，Ｑ2に向けてエアを噴射するように配設された一対の噴射部３１，３２と、一対の噴射部３１，３２から交互且つ間欠的にエアを噴射するように制御する制御部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される車体にエアを吹き付けて、前記車体の表面に付着した異物を除去する除塵装置であって、
前記車体の表面上の搬送方向に並んだ点に向けてエアを噴射するように配設された少なくとも二つの噴射部と、前記二つの噴射部から交互且つ間欠的にエアを噴射するように制御する制御部とを備えた除塵装置。
【請求項２】
前記二つの噴射部が、前記搬送方向後方側に向けてエアを噴射するように配設された請求項１記載の除塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は除塵装置に関し、特に、搬送される車体にエアを吹き付けて、車体の表面に付着した異物を除去する除塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体に塗装を施す工程において、車体の表面に鉄粉やホコリ等の異物が付着していると、異物のある部分だけ塗装が僅かに盛り上がるため、塗装品質が悪化してしまう。かかる塗装品質の悪化を防止するため、塗装を施す前に、車体に表面に付着した異物を除去する除塵工程が設けられている。この除塵工程は、例えば、車体に対してエアを吹き付けて異物を吹き飛ばすことにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、単に自動車の車体にエアを吹き付けるだけでは、車体の表面に付着した異物を完全に除去することは難しく、より効率的な除塵方法への要求が高まっている。
【０００５】
例えば、上記の特許文献１には、電子部品等に対して除塵を行う除塵装置であって、複数の噴射ノズルからエアを交互且つ間欠的に噴射することで除塵効率の向上を図るものが示されている。しかし、この除塵装置は、電子部品等を対象としたものであり、且つ、対象物を静止させた状態で除塵を行うものである。このような除塵装置を、電子部品等に比べてはるかに大きい車体を対象とし、且つ、車体を搬送しながら行う除塵工程に適用しても、除塵効率がそれ程上昇しないという問題があった。
【０００６】
本発明が解決すべき課題は、搬送される車体にエアを吹き付けて異物を除去する除塵装置の除塵効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、搬送される車体にエアを吹き付けて、車体の表面に付着した異物を除去する除塵装置であって、車体の表面上の搬送方向に並んだ点に向けてエアを噴射するように配設された少なくとも二つの噴射部と、二つの噴射部から交互且つ間欠的にエアを噴射するように制御する制御部とを備えた除塵装置を提供する。
【０００８】
本発明者らが検討を重ねた結果、搬送される車体に対して除塵を行う場合は、上記のように、少なくとも二つの噴射部から、車体の表面上の搬送方向に並んだ点に向けて、交互且つ間欠的にエアを噴射することで、除塵効率が大幅に高められることが明らかとなった。これは、以下のようなメカニズムによるものと推定される。すなわち、車体を搬送しながらエアを吹き付けるにあたり、二つの噴射部から車体表面上の一点に向けて交互且つ間欠的に吹き付けると、一方の噴射部からエアを吹き付けた点はすぐに搬送方向後方側に移動するため、この点に他方の噴射部からエアが吹き付けられることはない。この場合、一点につき一回しかエアが吹き付けられないため、除塵効率はそれ程高くならない。これに対し、二つの噴射部から、車体の表面上の搬送方向に並んだ点に向けて、エアを交互且つ間欠的に吹き付けると、一方の噴射部からエアを吹き付けた点が搬送方向後方側に移動した後、この点（あるいはその近傍）に他方の噴射部からエアが吹き付けられるため、一点につき複数回エアが吹き付けられることになり、除塵効率が高められる。
【０００９】
ところで、上記の除塵装置において、エアを吹き付けて車体の表面から除去した異物は、しばらくの間空中に浮遊しているため、この異物が再び車体に付着して除塵効率が低下する恐れがある。例えば、噴射部から車体に対して搬送方向前方側に向けてエアを噴射すると、車体表面から除去した異物が搬送方向前方に送られ、噴射部より搬送方向前方で車体の表面に再付着する恐れがある。このように、噴射部より搬送方向前方で車体に異物が再付着すると、その後、この異物に対して噴射部からエアが吹き付けられることはないため、この異物が除去されることはない。これに対し、噴射部から車体に対して搬送方向後方側に向けてエアを噴射することで、車体表面から除去した異物が搬送方向後方側に送られる。これにより、異物が車体表面に再付着した場合でも、その場所は噴射部より搬送方向後方側であるため、車体が搬送されることで再付着した異物が再び噴射部付近を通過する。このときに、車体に再付着した異物に対して再びエアを吹き付けて除去することができるため、再付着による除塵効率の低下を防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明に係る除塵装置によれば、搬送される車体にエアを吹き付けて異物を除去する際の除塵効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る除塵装置の正面図である。
【図２】上記除塵装置の断面図である。
【図３】上記除塵装置の噴射部を拡大して示す側面図である。
【図４】上記噴射部による噴射のタイミングを示す図である。
【図５】上記噴射部により噴射する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る除塵装置１は、車体Ｗに塗装を施す前に車体Ｗの表面から異物を除去する除塵工程で用いられる。除塵装置１は、図１及び図２に示すように、パレットＰ上に載置された車体Ｗを搬送手段（図示省略）により図２の矢印方向に一定速度で搬送しながら、車体Ｗの表面に付着した異物を除去するものであり、特に、車体Ｗの表面のうち、略水平面であるフード及びルーフ上に付着した異物を除去するものである。除塵装置１は、搬送される車体Ｗが通過可能な門型の枠体１０と、昇降手段２１により枠体１０の内側で昇降される昇降フレーム２０と、昇降フレーム２０に設けられた噴射ユニット３０と、車体Ｗの表面から除去した異物を吸引する吸引装置４０と、昇降フレーム２０の駆動動作及び噴射ユニット３０によるエア噴射を制御する制御部（図示省略）とを有する。尚、以下の説明では、車体Ｗの搬送方向（図１の紙面直交方向、図２の左右方向）を「搬送方向」と言い、車体Ｗの車幅方向（図１の左右方向、図２の紙面直交方向）を「幅方向」と言う。
【００１４】
枠体１０は、幅方向に離隔して設けられた一対の柱部１１と、一対の柱部１１の上端を連結する梁部１２とを有する。枠体１０の内側（柱部１１の幅方向内側、梁部１２の下側）には、車体Ｗが通過可能な穴部１３ａを有する遮蔽板１３が設けられる。遮蔽版１３は、噴射ユニット３０や後述する吸引口４１よりも搬送方向後方側（図２の右側）に設けられる。この遮蔽板１３により、車体Ｗから除去された異物が周囲に飛散する量を抑えることができる。
【００１５】
昇降フレーム２０は、幅方向に延び、幅方向一端が昇降手段２１に取り付けられる。昇降手段２１は、制御部からの指令に基づいて、昇降フレーム２０を昇降する。昇降フレーム２０の幅方向他端は、車体Ｗを越える幅方向位置まで延びている。
【００１６】
噴射ユニット３０は、図１に示すように、昇降フレーム２０の幅方向に離隔した複数箇所（図示例では幅方向等間隔の４箇所）に設けられる。各噴射ユニット３０は、図２に示すように、搬送方向に並べて配された一対の噴射部３１，３２からなる。噴射部３１，３２は、エアコンプレッサ（図示省略）に接続され、制御部からの指令に従ってエアを噴射する。昇降フレーム２０は、車体Ｗとの距離を検知するセンサ（図示省略）が設けられ、このセンサからの信号を受けた制御部が、噴射ユニット３０と車体Ｗの表面との距離が常に一定となるように昇降手段２１の駆動を制御して、昇降フレーム２０を昇降させる。
【００１７】
一対の噴射部３１，３２は、図３に示すように、エアを噴射する噴射口３１ａ，３２ａを先端に有する。噴射部３１，３２の噴射方向（図３の点線矢印参照）は、車体Ｗの表面上の搬送方向に並んだ点Ｑ1，Ｑ2を向いている。本実施形態では、噴射部３１，３２の噴射方向は平行である。また、噴射部３１，３２の噴射方向は、共に搬送方向後方側（図中右側）を向いている。噴射部３１，３２の噴射方向の水平方向に対する角度（噴射角度）θ1，θ2は、３０°〜６０°の範囲内に設定される。図示例では、噴射部３１，３２の噴射角度θ1，θ2が等しく設定され、例えば共に４５°に設定される（θ1＝θ2＝４５°）。
【００１８】
一対の噴射部３１，３２からは、交互且つ間欠的にエアが噴射される。具体的には、図４に示すように、一方の噴射部３１と他方の噴射部３２とから交互にエアが噴射され、且つ、一方の噴射部３１の噴射終了から他方の噴射部３２の噴射開始までの間、及び、他方の噴射部３２の噴射終了から一方の噴射部３１の噴射開始までの間に、噴射部３１、３２の何れからもエアが噴射されていない時間Δが設けられる。
【００１９】
吸引装置４０は、図１及び図２に示すように、枠体１０の内側（車体Ｗ側）に開口した吸引口４１と、枠体１０の外部に設けたブロワ４２とを有する。吸引口４１は、枠体１０の少なくとも幅方向一方側の柱部１１に設けられる。尚、吸引口４１を設ける場所はこれに限らず、例えば一対の柱部１１の双方に吸引口４１を設けてもよい。あるいは、柱部１１に加えて、梁部１２に下側に開口した吸引口４１を設けてもよい。
【００２０】
上記の除塵装置１による除塵工程は、以下のようにして行われる。まず、搬送手段でパレットＰに載置した車体Ｗを前方に搬送し、車体Ｗの前方端部が昇降フレーム２０の真下に到達したら、昇降フレーム２０に設けられたセンサが噴射ユニット３０と車体Ｗとの距離を検知し、この検知結果が制御部に伝達される。制御部は、噴射ユニット３０と車体Ｗとの距離が所定値となるように、昇降手段２１を駆動し、昇降フレーム２０を昇降する。そして、噴射ユニット３０が車体Ｗの表面に対して所定の高さに配されたら、噴射部３１，３２から交互且つ間欠的にエアを噴射する。この間、車体Ｗは一定速度で前方に搬送され、且つ、噴射ユニット３０と車体Ｗとの距離が一定となるように昇降フレーム２０が制御される。そして、車体Ｗの後方端部が昇降フレーム２０の真下を通過したら、噴射部３１，３２によるエアの噴射を停止する。尚、少なくとも噴射部３１，３２からエアが噴射されている間は、ブロワ４２による吸引口４１からの吸引が行われており、本実施形態では、車体Ｗが搬送されている間（すなわちラインが動いている間）は連続的に吸引口４１からの吸引が行われている。
【００２１】
上記のように、車体Ｗを搬送しながら各噴射ユニット３０の噴射部３１，３２から交互且つ間欠的にエアを噴射することにより、車体Ｗの表面に付着した異物の除去効率を高めることができる。詳しくは、まず、図５（ａ）に示すように、搬送方向後方側（図中右側）に設けられた一方の噴射部３１から車体Ｗの表面上の一点Ｑに向けてエアを噴射する。その後、図５（ｂ）に白抜き矢印で示すように車体Ｗが搬送方向前方に移動し、搬送方向前方側（図中左側）に設けられた他方の噴射部３２から、先ほど一方の噴射部３１によりエアが吹き付けられた点Ｑ（あるいはその近傍）に対してエアを噴射する。このように、同じ点Ｑに対して間欠的にエアを吹き付けることができるため、除塵効率が高められる。
【００２２】
このとき、車体Ｗの表面から除去された異物は、しばらくの間車体Ｗ付近を浮遊するため、その異物が車体Ｗの表面に再び付着する恐れがある。本実施形態では、各噴射部３１，３２の噴射方向が搬送方向後方側（図中右側）を向いているため、車体Ｗにエアを吹き付けて表面から除去した異物を搬送方向後方側に送り出すことができる。従って、浮遊した異物が再付着する場合でも、その場所は噴射ユニットより搬送方向後方側であるため、車体Ｗが搬送されて噴射ユニット３０から再びエアが吹き付けられ、再付着した異物を再び除去することができる。
【００２３】
ところで、噴射部３１，３２の噴射角度θ1，θ2（図３参照）が大きすぎると、車体Ｗの表面に対してほぼ真上からエアが吹き付けられるため、車体Ｗの表面から除去された異物の一部が搬送方向前方側に送り出され、噴射ユニット３０よりも前方で車体Ｗに再付着する恐れがある。また、噴射部３１，３２の噴射角度θ1，θ2が小さすぎると、車体Ｗに対してほぼ平行にエアが吹き付けられるため、車体Ｗの表面に対するエアの吹き付け力が不足し、表面に付着した異物を十分に除去できない恐れがある。以上より、噴射部３１，３２の噴射角度θ1，θ2は適正な範囲に設定することが好ましく、例えば上記のように３０°〜６０°の範囲内、好ましくは４０〜５０°の範囲内に設定することが望ましい。
【００２４】
本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、各噴射ユニット３０を一対の噴射部３１，３２で構成した場合を示したが、これに限らず、３以上の噴射部で構成してもよい。また、上記の実施形態では、各噴射部３１，３２の噴射方向が搬送方向後方側を向いているが、異物の再付着の恐れが小さい場合、例えば吸引装置４０の吸引能力が非常に高い場合などは、噴射口３１ａ，３２ａの噴射口が搬送方向前方側を向いていてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１     除塵装置
１０   枠体
１１   柱部
１２   梁部
１３   遮蔽板
２０   昇降フレーム
２１   昇降手段
３０   噴射ユニット
３１，３２    噴射部
３１ａ，３２ａ       噴射口
４０   吸引装置
４１   吸引口
４２   ブロワ
Ｐ     パレット
Ｗ     車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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