(57)【要約】【課題】感知性能の低下を防ぎ、かつ、設置コストを抑えることができる交通情報測定装置および交通情報測定方法を提供する。【解決手段】交通情報測定装置１０は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯を制御するための制御情報を取得するための制御情報取得部３１と、制御情報取得部３１により取得された制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択するための選択部３２と、選択部３２により選択された検知対象領域の交通情報を測定するためのセンサ部３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯器の点灯を制御するための制御情報を取得するための制御情報取得部と、
前記制御情報取得部により取得された前記制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択するための選択部と、
前記選択部により選択された前記検知対象領域の交通情報を測定するためのセンサ部とを備える、交通情報測定装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記検知対象領域へ無線信号を送信し、送信した前記無線信号が反射した無線信号に基づいて前記検知対象領域の交通情報を測定する、請求項１に記載の交通情報測定装置。
【請求項３】
複数の前記検知可能領域のうち少なくとも１つは、前記信号灯器の配置された交差点周辺の横断歩道および前記横断歩道を渡るための待機領域のうち少なくとも一方を有する歩道領域を含み、
前記センサ部は、前記交通情報として前記歩道領域に位置する歩行者に関する情報を測定する、請求項１または請求項２に記載の交通情報測定装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記歩道領域を含む前記検知可能領域の中から、前記信号灯器の点灯により歩行者の通行が許可された歩道領域を含む検知可能領域を前記検知対象領域として選択し、
前記センサ部は、前記選択部により選択された検知対象領域における歩道領域の歩行者に関する情報を測定する、請求項３に記載の交通情報測定装置。
【請求項５】
複数の前記検知可能領域のうち少なくとも１つは、前記信号灯器の配置された交差点に繋がる車道領域を含み、
前記センサ部は、前記交通情報として前記車道領域に位置する車両に関する情報を測定する、請求項１または請求項２に記載の交通情報測定装置。
【請求項６】
前記選択部は、前記車道領域を含む前記検知可能領域の中から、前記信号灯器の点灯により車両の通行が許可された車道領域を含む検知可能領域を前記検知対象領域として選択し、
前記センサ部は、前記選択部により選択された検知対象領域における車道領域の車両に関する情報を測定する、請求項５に記載の交通情報測定装置。
【請求項７】
前記センサ部は、前記選択部により選択された検知対象領域における車道領域に位置する車両であって、前記交差点から離れる方向へ進行する車両である下流車両に関する下流側車両情報を測定し、前記下流車両の向かう方向へ前記交差点から離れて設けられた信号灯器、の点灯を制御する制御装置、および、前記下流車両の向かう方向へ前記交差点から離れて設けられた信号灯器の周辺に位置する１または複数の移動端末のうち少なくとも一方へ前記下流側車両情報を送信する、請求項６に記載の交通情報測定装置。
【請求項８】
前記センサ部は、前記選択部により選択された検知対象領域における車道領域のうち右折車線または左折車線に位置する車両に関する右折車両情報または左折車両情報を測定し、前記右折車両情報または前記左折車両情報を前記交差点の周辺に設けられた信号灯器の点灯を制御する制御装置、および、前記交差点の周辺に位置する１または複数の移動端末のうち少なくとも一方へ送信する、請求項６に記載の交通情報測定装置。
【請求項９】
前記制御情報には、前記信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングに関するタイミング情報が含まれる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の交通情報測定装置。
【請求項１０】
前記選択部は、前記信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングから所定時間経過後に前記検知対象領域の選択を行う、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の交通情報測定装置。
【請求項１１】
前記選択部は、前記信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングより所定時間前に前記検知対象領域の選択を行う、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の交通情報測定装置。
【請求項１２】
検知可能領域の交通情報を測定する交通情報測定装置における交通情報測定方法であって、
信号灯器の点灯を制御するための制御情報を取得するステップと、
取得した前記制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択するステップと、
選択した前記検知対象領域の交通情報を測定するステップとを含む、交通情報測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報測定装置および交通情報測定方法に関し、特に、車両の安全運転支援のための交通情報を測定する交通情報測定装置および交通情報測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の安全運転支援または歩行者の安全を支援するために、道路を走行する車両の情報または歩行者等の情報を検出し、運転者等の利用者に対して安全運転に有用な情報を提供する路車協調システムに関する技術が開発されている。
【０００３】
たとえば、特許第４８３１２１７号公報（特許文献１）には、１又は複数の情報元装置から出力される情報提供サービス用の情報を、車載機と通信可能な１又は複数の路側通信装置へ中継する情報中継装置が開示されている。この情報中継装置は、情報元装置を識別する識別情報を記憶するための記憶部と、各路側通信装置を経由して車載機へ提供される１又は複数の情報提供サービスを、各路側通信装置に対応付けして定めたシステム情報を外部から取得する取得部と、記憶部を参照して、取得部で取得したシステム情報に基づいて情報提供サービスに対応する情報元装置の識別情報を特定する識別情報特定部と、路側通信装置毎に、情報提供サービスと識別情報特定部で特定した識別情報とを関連付けた中継情報を生成する中継情報生成部とを備え、中継情報生成部で生成した中継情報に基づいて、情報元装置から出力された情報を路側通信装置へ中継する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８３１２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の情報中継装置によれば、情報元装置である車両感知器は、交差点および当該交差点に繋がる道路を感知領域とする。このため、複数の離れた領域を感知領域として特許文献１に記載の情報中継装置を用いる場合、感知領域ごとに車両感知器を設置する必要があり、設置コストが多くかかるという問題があった。
【０００６】
また、たとえば感知領域の広い車両感知器を用いることにより、１つの車両感知器によって複数の領域をまとめて感知対象とすることが考えられる。しかしながら、交差点のように複数の道路が直角に交わる状況では、交差点から離れるに従ってこれら複数の道路の間隔は広くなる。そして、互いに広い間隔が空いた複数の道路を同時に感知領域として設定するためには、極めて広い領域を感知対象として設定可能な車両感知器を用いる必要がある。
【０００７】
また、極めて広い領域を感知対象として設定可能な車両感知器を用いる場合であっても、感知領域が広すぎることが要因となって、車両感知器により取得される画像データまたは受信信号などに含まれるノイズが増加する可能性が高く、感知性能が低下するという問題がある。また、感知領域が広すぎる場合には、車両感知器により取得される情報が増加するため、情報の処理量が増加するという問題もある。
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、感知性能の低下を防ぎ、かつ、設置コストを抑えることができる交通情報測定装置および交通情報測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報測定装置は、信号灯器の点灯を制御するための制御情報を取得するための制御情報取得部と、上記制御情報取得部により取得された上記制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択するための選択部と、上記選択部により選択された上記検知対象領域の交通情報を測定するためのセンサ部とを備える。
【００１０】
このように、交通情報測定装置が複数の領域を検知可能領域とする構成により、検知可能領域ごとに測定装置を設置する場合と比較して設置コストを抑えることができ、複数の領域の交通情報を効率的に測定することができる。また、これら複数の検知可能領域の中から測定の対象となる領域を選択する構成により、検知可能領域が複数であっても、感知性能の低下を防ぐことができ、かつ、情報の処理量の増加を防ぐことができる。
【００１１】
（２）好ましくは、上記センサ部は、上記検知対象領域へ無線信号を送信し、送信した上記無線信号が反射した無線信号に基づいて上記検知対象領域の交通情報を測定する。
【００１２】
このような構成により、たとえば、天候が悪く周囲が全体的に暗い場合または道路の色と歩行者の服の色などとが似ている場合など撮像画像等に基づく検知が容易ではない状況であっても、周囲の明るさ等の影響を受けることなく交通情報を精度よく測定することができる。
【００１３】
（３）好ましくは、複数の上記検知可能領域のうち少なくとも１つは、上記信号灯器の配置された交差点周辺の横断歩道および上記横断歩道を渡るための待機領域のうち少なくとも一方を有する歩道領域を含み、上記センサ部は、上記交通情報として上記歩道領域に位置する歩行者に関する情報を測定する。
【００１４】
このような構成により、交差点周辺の歩行者に関する情報を当該交差点周辺の車両等へ通知することができ、安全運転に有用な情報を利用者に対して提供することができる。
【００１５】
（４）好ましくは、上記選択部は、上記歩道領域を含む上記検知可能領域の中から、上記信号灯器の点灯により歩行者の通行が許可された歩道領域を含む検知可能領域を上記検知対象領域として選択し、上記センサ部は、上記選択部により選択された検知対象領域における歩道領域の歩行者に関する情報を測定する。
【００１６】
このような構成により、たとえば、車両が交差点で右折または左折することによって歩道領域を横断する場合、当該歩道領域を通行する歩行者に関する情報をこの車両へ通知することができるため、当該歩道領域を通行する歩行者と車両との接触を防ぎ、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００１７】
（５）好ましくは、複数の上記検知可能領域のうち少なくとも１つは、上記信号灯器の配置された交差点に繋がる車道領域を含み、上記センサ部は、上記交通情報として上記車道領域に位置する車両に関する情報を測定する。
【００１８】
このような構成により、交差点周辺の車両に関する情報を当該交差点周辺の車両等へ通知することができ、安全運転に有用な情報を提供することができる。
【００１９】
（６）好ましくは、上記選択部は、上記車道領域を含む上記検知可能領域の中から、上記信号灯器の点灯により車両の通行が許可された車道領域を含む検知可能領域を上記検知対象領域として選択し、上記センサ部は、上記選択部により選択された検知対象領域における車道領域の車両に関する情報を測定する。
【００２０】
このような構成により、たとえば、車両が交差点で右折または左折する場合、この車両の速度および進行方向等の情報を交差点周辺の他の車両へ通知することができるため、右折または左折する車両と交差点周辺の他の車両との接触を防ぎ、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００２１】
（７）好ましくは、上記センサ部は、上記選択部により選択された検知対象領域における車道領域に位置する車両であって、上記交差点から離れる方向へ進行する車両である下流車両に関する下流側車両情報を測定し、上記下流車両の向かう方向へ上記交差点から離れて設けられた信号灯器、の点灯を制御する制御装置、および、上記下流車両の向かう方向へ上記交差点から離れて設けられた信号灯器の周辺に位置する１または複数の移動端末のうち少なくとも一方へ上記下流側車両情報を送信する。
【００２２】
このような構成により、たとえば、下流側車両情報を受ける制御装置は、下流車両の数などに基づいて交通状況に応じた信号灯器の点灯の制御を行うことができるため、交通流の円滑化を図ることができる。
【００２３】
（８）好ましくは、上記センサ部は、上記選択部により選択された検知対象領域における車道領域のうち右折車線または左折車線に位置する車両に関する右折車両情報または左折車両情報を測定し、上記右折車両情報または上記左折車両情報を上記交差点の周辺に設けられた信号灯器の点灯を制御する制御装置、および、上記交差点の周辺に位置する１または複数の移動端末のうち少なくとも一方へ送信する。
【００２４】
このような構成により、右折車両情報または左折車両情報を受ける制御装置は、右折車線または左折車線に位置する車両の数などに基づいて、たとえば、右折可を示す信号灯器の矢印の点灯時間を調整するなどの制御を行うことができ、交通流の円滑化を図ることができる。
【００２５】
（９）好ましくは、上記制御情報には、上記信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングに関するタイミング情報が含まれる。
【００２６】
このような構成により、交通情報測定装置は、上記タイミング情報を用いることにより検知対象領域の選択を適切なタイミングで行うことができる。
【００２７】
（１０）好ましくは、上記選択部は、上記信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングから所定時間経過後に上記検知対象領域の選択を行う。
【００２８】
このような構成により、たとえば、横断歩道の通行に比較的多くの時間を要する歩行者が横断歩道を通行中に信号灯器が赤信号に切り替わった場合であっても、未だ横断歩道を通行している歩行者の存在を交差点周辺の車両等へ通知することができるため、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００２９】
（１１）好ましくは、上記選択部は、上記信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングより所定時間前に上記検知対象領域の選択を行う。
【００３０】
このような構成により、たとえば、これから横断歩道を渡る状況にある歩行者の存在を前もって交差点周辺の車両等へ通知することができるため、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００３１】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報測定方法は、検知可能領域の交通情報を測定する交通情報測定装置における交通情報測定方法であって、信号灯器の点灯を制御するための制御情報を取得するステップと、取得した上記制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択するステップと、選択した上記検知対象領域の交通情報を測定するステップとを含む。
【００３２】
このように、交通情報測定装置が複数の領域を検知可能領域とする構成により、検知可能領域ごとに測定装置を設置する場合と比較して設置コストを抑えることができ、複数の領域の交通情報を効率的に測定することができる。また、これら複数の検知可能領域の中から測定の対象となる領域を選択する構成により、検知可能領域が複数であっても、感知性能の低下を防ぐことができ、かつ、情報の処理量の増加を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る交通情報測定装置および交通情報測定方法によれば、感知性能の低下を防ぎ、かつ、設置コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置を含む交通情報取得システムを説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る交通情報測定装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示す信号処理部の詳細な構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置により検知対象領域が選択されるタイミングと、信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングとの関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置による交通情報の測定動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例１に係る交通情報測定装置により検知対象領域が選択されるタイミングと、信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングとの関係の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１の変形例２に係る交通情報測定装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１の変形例３に係る交通情報測定装置を含む交通情報取得システムを説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態１の変形例３に係る交通情報測定装置の構成を示す図である。
【図１０】図９に示す信号処理部の詳細な構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置を含む交通情報取得システムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３６】
［構成および基本動作］
（交通情報取得システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置を含む交通情報取得システムを説明するための図である。
【００３７】
図１を参照して、交通情報取得システム１００は、交通情報測定装置１０、中央処理装置１１と、制御装置１２Ａ，１２Ｂと、信号灯器１３Ａ，１３Ｂとを備える。
【００３８】
中央処理装置１１は、たとえば警視庁の交通管制センターに設けられ、制御装置１２Ａ，１２Ｂへ制御情報を送信する。この制御情報とは、たとえば、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯タイミングまたは点灯色を制御するための制御パラメータ信号であり、交通管制センターなどにおいて設定される。
【００３９】
制御装置１２Ａは、信号灯器１３Ａに対応して設けられている。また、制御装置１２Ｂは、信号灯器１３Ｂに対応して設けられている。制御装置１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ中央処理装置１１から受信した制御情報に従って、対応の信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯制御を行う、すなわち点灯タイミングまたは点灯色を制御する。
【００４０】
交通情報測定装置１０は、本体部２０と、アンテナ部２１とを含み、アンテナ部２１がたとえば信号灯器１３Ａの近傍に設けられている。交通情報測定装置１０は、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択して、選択した検知対象領域の交通情報を測定する。この交通情報とは、たとえば、検知対象領域に位置する歩行者の有無、車両から落下した積載物等の障害物の有無、歩行者の数、歩行者の進行方向または歩行者の移動速度などである。そして、交通情報測定装置１０は、測定した交通情報を、車両の運転手などの利用者に対して通知する。
【００４１】
たとえば、検知可能領域は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが設けられた交差点周辺の横断歩道および当該横断歩道を渡るための待機領域のうち少なくとも一方を有する歩道領域を含む。すなわち、検知可能領域は、歩道領域そのものであってもよいし、または、歩道領域および他の領域により構成されていてもよい。図１に示す例では、歩道領域Ｅａ，Ｅｂが検知可能領域である。
【００４２】
交通情報測定装置１０は、中央処理装置１１または制御装置１２Ａ，１２Ｂから信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯制御のための制御情報を受信する。そして、交通情報測定装置１０は、歩道領域Ｅａ，Ｅｂの中から信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により歩行者の通行が許可された歩道領域を選択する。
【００４３】
具体的には、信号灯器１３Ａが青信号を点灯し、信号灯器１３Ｂが赤信号を点灯していることにより、歩道領域Ｅａにおける歩行者の通行が許可され、歩道領域Ｅｂにおける歩行者の通行が許可されていない状況においては、交通情報測定装置１０は、歩道領域Ｅａを選択する。そして、交通情報測定装置１０は、歩道領域Ｅａに位置する歩行者または障害物に関する情報を交通情報として測定する。
【００４４】
一方、信号灯器１３Ａが赤信号を点灯し、信号灯器１３Ｂが青信号を点灯していることにより、歩道領域Ｅｂにおける歩行者の通行が許可され、歩道領域Ｅａにおける歩行者の通行が許可されていない状況においては、交通情報測定装置１０は、歩道領域Ｅｂを選択する。そして、交通情報測定装置１０は、歩道領域Ｅｂに位置する歩行者または障害物に関する情報を交通情報として測定する。
【００４５】
交通情報測定装置１０は、たとえばアンテナ部２１の指向性を調整することにより無線信号の送信方向を変更することができる。交通情報測定装置１０は、複数の検知可能領域の中から選択した検知対象領域に向けて無線信号を送信し、送信した無線信号が反射した無線信号を受信することにより、検知対象領域の交通情報を測定する。また、交通情報測定装置１０は、反射した無線信号を受信しないことにより、対象物が存在する等、検知対象領域の交通情報を測定することも可能である。なお、交通情報測定装置１０は、無線信号の送受信に限らず、画像センサまたは遠赤外線式センサ等を用いることにより検知対象領域の交通情報を測定することも可能である。
【００４６】
また、交通情報測定装置１０は、たとえばブロードキャストによって、測定した交通情報を交差点周辺の車両に搭載された車載器または交差点周辺の歩行者が有する携帯端末等へ送信する。これにより、たとえば歩道領域Ｅａに位置する歩行者または障害物に関する情報が、図１に示す車両１４Ａ，１４Ｂへ通知されるため、車両１４Ａが交差点で右折することによって歩道領域Ｅａを横断する場合、または、車両１４Ｂが交差点で左折することによって歩道領域Ｅａを横断する場合、歩行者または障害物との接触等を防ぎ、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００４７】
なお、図１に示す例では、検知可能領域が歩道領域Ｅａ，Ｅｂであり、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により歩行者の通行が許可される歩道領域は、歩道領域Ｅａまたは歩道領域Ｅｂのいずれか一方であるため、交通情報測定装置１０は、いずれか一方の歩道領域を選択する。しかしながら、検知可能領域が３つ以上である場合などには、交通情報測定装置１０は、信号灯器の点灯により歩行者の通行が許可された領域であれば、２つ以上の検知対象領域を選択することが可能である。
【００４８】
（交通情報測定装置の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る交通情報測定装置の構成を示す図である。
【００４９】
図２を参照して、交通情報測定装置１０は、上述のとおり、本体部２０と、アンテナ部２１とを含む。また、本体部２０は、サーキュレータ２２と、受信部２３と、信号処理部２４と、送信部２５と、アンテナ駆動部２６とを有する。
【００５０】
アンテナ部２１は、複数のアンテナ素子を有する。アンテナ部２１は、送信部２５からサーキュレータ２２経由で出力された無線信号を各アンテナ素子により送信する。また、アンテナ部２１は、当該無線信号が検知対象領域において反射すると、この反射した無線信号を各アンテナ素子により受信し、受信した無線信号をサーキュレータ２２経由で受信部２３へ出力する。
【００５１】
サーキュレータ２２は、アンテナ部２１により受信された無線信号を受信部２３へ出力し、かつ、送信部２５から出力された無線信号をアンテナ部２１へ出力する。
【００５２】
受信部２３は、サーキュレータ２２から受けた無線信号をベースバンド信号またはＩＦ（Intermediate Frequency）信号に周波数変換し、この周波数変換した信号をデジタル信号に変換して信号処理部２４へ出力する。
【００５３】
信号処理部２４は、受信部２３から受けた無線信号に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択する。そして、信号処理部２４は、選択結果に基づいて、アンテナ制御信号をアンテナ駆動部２６へ出力する。このアンテナ制御信号とは、信号処理部２４により選択された領域に向けてアンテナ部２１から無線信号が送信され、かつ、当該領域において反射した無線信号がアンテナ部２１により受信されるように、アンテナ部２１の各アンテナ素子の向きの調整を指示するための信号である。
【００５４】
アンテナ駆動部２６は、信号処理部２４から受けたアンテナ制御信号に従って、たとえばモータ駆動によってアンテナ部２１の各アンテナ素子の向きを調整する。すなわち、アンテナ駆動部２６は、信号処理部２４により選択された検知対象領域へ各アンテナ素子が向くように、各アンテナ素子の向きを調整する。そして、アンテナ駆動部２６は、アンテナ部２１の向きの調整が完了すると、たとえば調整完了信号を信号処理部２４へ出力する。
【００５５】
そして、信号処理部２４は、アンテナ駆動部２６から調整完了信号を受けると、検知対象領域における交通情報の測定用のデジタル信号を、送信部２５へ出力する。
【００５６】
送信部２５は、信号処理部２４から受けたデジタル信号をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を無線信号に周波数変換してサーキュレータ２２へ出力する。そして、当該無線信号が、サーキュレータ２２を経由して、信号処理部２４により選択された検知対象領域に向けてアンテナ部２１により送信される。
【００５７】
図３は、図２に示す信号処理部の詳細な構成を示す図である。
【００５８】
図３を参照して、信号処理部２４は、制御情報取得部３１と、選択部３２と、センサ部３３とを有し、センサ部３３は、交通情報受信部３４と、交通情報送信部３５と、測定信号送信部３６とを有する。
【００５９】
制御情報取得部３１は、中央処理装置１１または制御装置１２Ａ，１２Ｂから制御情報を受信する。この制御情報には、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替えられるタイミングに関するタイミング情報が含まれる。そして、制御情報取得部３１は、受信した制御情報を選択部３２へ出力する。
【００６０】
選択部３２は、制御情報取得部３１から受けた制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域の選択を行う。この選択部３２による選択は、制御情報に含まれるタイミング情報に基づいて定まる所定のタイミングで行われる。
【００６１】
たとえば、選択部３２は、取得した制御情報に含まれるタイミング情報に基づいて、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替えられるタイミングから所定時間Ｔ１経過後に、検知対象領域の選択を行う。この所定時間Ｔ１とは、たとえば、横断歩道の通行に比較的多くの時間を要する歩行者が横断歩道の中央に到達するのに要する時間である。
【００６２】
図４は、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置により検知対象領域が選択されるタイミングと、信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングとの関係の一例を示す図である。
【００６３】
具体的には、図４に示すように、選択部３２は、制御情報に基づいて、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが赤信号に切り替わるタイミングを示すタイミング情報を取得する。そして、選択部３２は、信号灯器１３Ａが赤信号に切り替わるタイミングｔ１１から所定時間Ｔ１経過後のタイミングｔ１２に、検知対象領域の選択を行い、歩道領域Ｅｂを選択する。
【００６４】
なお、図４に示す例のように、タイミングｔ１２において信号灯器１３Ｂが既に青信号を点灯させている場合、センサ部３３は、歩道領域Ｅｂの交通情報の測定を開始する。一方、タイミングｔ１２において信号灯器１３Ｂがいまだ赤信号を点灯させている場合、センサ部３３は、信号灯器１３Ｂが青信号を点灯させるのを待ってから歩道領域Ｅｂの交通情報の測定を開始するか、または、信号灯器１３Ｂが青信号を点灯させる前から歩道領域Ｅｂの交通情報の測定を開始する。
【００６５】
また、選択部３２は、信号灯器１３Ｂが赤信号に切り替わるタイミングｔ１３から所定時間Ｔ１経過後のタイミングｔ１４に、検知対象領域の選択を行い、歩道領域Ｅａを選択する。
【００６６】
再び図３を参照して、選択部３２は、選択結果に基づくアンテナ制御信号をアンテナ駆動部２６へ出力する。たとえば、選択部３２は、歩道領域Ｅａを選択すると、アンテナ部２１が歩道領域Ｅａを向くように指示するためのアンテナ制御信号をアンテナ駆動部２６へ出力する。
【００６７】
測定信号送信部３６は、アンテナ駆動部２６によるアンテナ部２１の向きの調整が完了し、アンテナ駆動部２６から調整完了信号を受けると、交通情報の測定用のデジタル信号を送信部２５へ出力する。これにより、送信部２５およびサーキュレータ２２経由でアンテナ部２１により検知対象領域に向けて測定用の無線信号が送信される。
【００６８】
なお、交通情報の測定用の無線信号としては、２４ＧＨｚ帯、または、波長が１ｍｍから１０ｍｍ、周波数が３０ＧＨｚから３００ＧＨｚのミリ波、たとえば周波数が７９ＧＨｚ帯のミリ波が使用されることが好ましい。このミリ波は、波長が小さいことから、周囲によるわずかな影響を受けた場合であっても信号の強弱に大きく差が生じるため、歩道領域に位置する歩行者または障害物等の比較的小さな対象物の測定に適している。すなわち、ミリ波を使用することにより、歩行者等の有無、歩行者等の位置、または、歩行者等の移動速度などの詳細な測定を行うことができる。
【００６９】
交通情報受信部３４は、自己の交通情報測定装置１０から送信された無線信号が検知対象領域において反射すると、反射した無線信号を、アンテナ部２１、サーキュレータ２２および受信部２３経由で受信し、受信した無線信号に基づいて交通情報を測定する。
【００７０】
たとえば、交通情報受信部３４は、アンテナ部２１の各アンテナ素子により受信された無線信号の位相のずれに基づいて所定の演算処理を行うことにより、検知対象領域における歩行者等の有無、歩行者等が存在する場合には当該歩行者等のおよその位置および当該歩行者等の移動速度などのような交通情報を取得する。そして、交通情報受信部３４は、取得したこれら歩行者等に関する情報を交通情報として交通情報送信部３５へ出力する。
【００７１】
交通情報送信部３５は、交通情報受信部３４から出力された交通情報を受けて、当該交通情報のデジタル信号を送信部２５へ出力する。これにより、送信部２５およびサーキュレータ２２経由で、アンテナ部２１により交差点周辺の車両に向けて交通情報が送信される。
【００７２】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る交通情報測定装置１０による交通情報の測定動作について説明する。
【００７３】
図５は、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置による交通情報の測定動作の手順を示すフローチャートである。
【００７４】
交通情報測定装置１０は、フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００７５】
図５を参照して、まず、制御情報取得部３１が、中央処理装置１１または制御装置１２Ａ，１２Ｂから制御情報を受信し、受信した制御情報を選択部３２へ出力する（ステップＳ１１）。
【００７６】
次に、選択部３２が、制御情報取得部３１から受けた制御情報に基づいて、信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングに関するタイミング情報、たとえば、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが赤信号に切り替わるタイミングに関するタイミング情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００７７】
そして、選択部３２が、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが赤信号に切り替わるタイミングから所定時間Ｔ１経過後に、歩道領域Ｅａ，Ｅｂの中から信号灯器１３Ａまたは信号灯器１３Ｂの点灯により通行が許可された歩道領域Ｅａまたは歩道領域Ｅｂを選択する。そして、選択部３２が、選択結果に基づくアンテナ制御信号をアンテナ駆動部２６へ出力する（ステップＳ１３）。
【００７８】
次に、アンテナ駆動部２６が、選択部３２からアンテナ制御信号を受けて、アンテナ部２１が選択された歩道領域Ｅａまたは歩道領域Ｅｂのいずれか一方に向くように、当該アンテナ制御信号に従ってアンテナ部２１の向きを調整し、調整完了信号を測定信号送信部３６へ出力する（ステップＳ１４）。
【００７９】
次に、測定信号送信部３６が、アンテナ駆動部２６から調整完了信号を受けると、検知対象領域における交通情報の測定用のデジタル信号を送信部２５へ出力する。そして、送信部２５が、サーキュレータ２２経由でアンテナ部２１により検知対象領域に向けて無線信号を送信する（ステップＳ１５）。
【００８０】
次に、交通情報受信部３４が、検知対象領域において反射した無線信号を、アンテナ部２１、サーキュレータ２２および受信部２３経由で受信する（ステップＳ１６）。そして、交通情報受信部３４が、受信した無線信号に基づいて検知対象領域の交通情報を取得し、取得した交通情報を交通情報送信部３５へ出力する（ステップＳ１７）。
【００８１】
次に、交通情報送信部３５が、交通情報受信部３４から出力された交通情報を、送信部２５へ出力し、送信部２５が、サーキュレータ２２経由でアンテナ部２１により、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが設けられた交差点周囲の車両の車載器等に向けて送信する（ステップＳ１８）。
【００８２】
ところで、上述した特許文献１に記載の情報中継装置によれば、情報元装置である車両感知器は、交差点および当該交差点に繋がる道路を感知領域とする。このため、複数の離れた領域を感知領域として特許文献１に記載の情報中継装置を用いる場合、感知領域ごとに車両感知器を設置する必要があり、設置コストが多くかかるという問題があった。
【００８３】
また、たとえば感知領域の広い車両感知器を用いることにより、１つの車両感知器によって複数の領域をまとめて感知対象とすることが考えられる。しかしながら、交差点のように複数の道路が直角に交わる状況では、交差点から離れるに従ってこれら複数の道路の間隔は広くなる。そして、互いに広い間隔が空いた複数の道路を同時に感知領域として設定するためには、極めて広い領域を感知対象として設定可能な車両感知器を用いる必要がある。
【００８４】
また、極めて広い領域を感知対象として設定可能な車両感知器を用いる場合であっても、感知領域が広すぎることが要因となって、車両感知器により取得される画像データまたは受信信号などに含まれるノイズが増加する可能性が高く、感知性能が低下するという問題がある。また、感知領域が広すぎる場合には、車両感知器により取得される情報が増加するため、情報の処理量が増加するという問題もある。
【００８５】
これに対して、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、制御情報取得部３１が、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯を制御するための制御情報を取得する。また、選択部３２が、制御情報取得部３１により取得された制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択する。また、センサ部３３が、選択部３２により選択された検知対象領域の交通情報を測定する。
【００８６】
このように、交通情報測定装置１０が複数の領域を検知可能領域とする構成により、検知可能領域ごとに測定装置を設置する場合と比較して設置コストを抑えることができ、複数の領域の交通情報を効率的に測定することができる。また、これら複数の検知可能領域の中から測定の対象となる領域を選択する構成により、検知可能領域が複数であっても、感知性能の低下を防ぐことができ、かつ、情報の処理量の増加を防ぐことができる。
【００８７】
また、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、センサ部３３は、検知対象領域に向けて無線信号を送信し、送信した上記無線信号が反射した無線信号に基づいて検知対象領域の交通情報を測定する。
【００８８】
このような構成により、たとえば、天候が悪く周囲が全体的に暗い場合または道路の色と歩行者の服の色などとが似ている場合など撮像画像等に基づく検知が容易ではない状況であっても、周囲の明るさ等の影響を受けることなく交通情報を精度よく測定することができる。
【００８９】
また、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、複数の検知可能領域のうち少なくとも１つは、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの配置された交差点周辺の横断歩道および上記横断歩道を渡るための待機領域のうち少なくとも一方を有する歩道領域を含む。また、センサ部３３は、交通情報として上記歩道領域に位置する歩行者に関する情報を測定する。
【００９０】
このような構成により、交差点周辺の歩行者に関する情報を当該交差点周辺の車両等へ通知することができ、安全運転に有用な情報を利用者に対して提供することができる。
【００９１】
また、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、選択部３２は、歩道領域を含む検知可能領域の中から、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により歩行者の通行が許可された歩道領域を含む検知可能領域を検知対象領域として選択する。また、センサ部３３は、選択部３２により選択された検知対象領域における歩道領域の歩行者に関する情報を測定する。
【００９２】
このような構成により、たとえば、車両が交差点で右折または左折することによって歩道領域を横断する場合、当該歩道領域を通行する歩行者に関する情報をこの車両へ通知することができるため、当該歩道領域を通行する歩行者と車両との接触を防ぎ、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００９３】
また、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、制御情報には、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替えられるタイミングに関するタイミング情報が含まれる。
【００９４】
このような構成により、交通情報測定装置１０は、タイミング情報を用いることにより検知対象領域の選択を適切なタイミングで行うことができる。
【００９５】
また、本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、選択部３２は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替えられるタイミングから所定時間経過後に検知対象領域の選択を行う。
【００９６】
このような構成により、たとえば、横断歩道の通行に比較的多くの時間を要する歩行者が横断歩道を通行中に信号灯器が赤信号に切り替わった場合であっても、未だ横断歩道を通行している歩行者の存在を交差点周辺の車両等へ通知することができるため、運転者は安全な運転を行うことができる。
【００９７】
（変形例１）
以下、本発明の実施の形態１の変形例１について図面を用いて説明する。上述した本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、選択部３２は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替わるタイミングから所定時間Ｔ１経過後に検知対象領域の選択を行う。
【００９８】
これに対して、本発明の実施の形態１の変形例１に係る交通情報測定装置１０では、選択部３２は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替わるタイミングより所定時間Ｔ２前に検知対象領域の選択を行う。
【００９９】
本発明の実施の形態１の変形例１に係る交通情報測定装置１０において、選択部３２を除く他の構成については、図２および図３に示す本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０と同様であるため、ここでの詳細な説明を繰り返さない。
【０１００】
図６は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る交通情報測定装置により検知対象領域が選択されるタイミングと、信号灯器の点灯色が切り替えられるタイミングとの関係の一例を示す図である。
【０１０１】
具体的には、図６を参照して、選択部３２は、受信された制御情報に基づいて信号灯器１３Ａ，１３Ｂが青信号に切り替わるタイミングを示すタイミング情報を取得する。そして、選択部３２は、信号灯器１３Ｂの点灯色が青信号に切り替わるタイミングｔ２２より所定時間Ｔ２前のタイミングｔ２１に、検知対象領域の選択を行い、歩道領域Ｅｂを選択する。
【０１０２】
また、選択部３２は、信号灯器１３Ａの点灯色が青信号に切り替わるタイミングｔ２４より所定時間Ｔ２前のタイミングｔ２３に、検知対象領域の選択を行い、歩道領域Ｅａを選択する。
【０１０３】
上述のように、本発明の実施の形態１の変形例１に係る交通情報測定装置１０では、選択部３２は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯色が切り替えられるタイミングより所定時間Ｔ２前に検知対象領域の選択を行う。
【０１０４】
このような構成により、たとえば、これから横断歩道を渡る状況にある歩行者の存在を前もって交差点周辺の車両等へ通知することができるため、運転者は安全な運転を行うことができる。
【０１０５】
（変形例２）
以下、本発明の実施の形態１の変形例２について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１０６】
上述した本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、アンテナ駆動部２６は、たとえばモータ駆動によりアンテナ部２１の向きを調整する。
【０１０７】
これに対して、本発明の実施の形態１の変形例２に係る交通情報測定装置１０では、アンテナ部２１の各アンテナ素子から送信される無線信号の位相がそれぞれ調整されることにより、アンテナ部２１から送信される無線信号の向きが調整される。
【０１０８】
図７は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る交通情報測定装置の構成を示す図である。
【０１０９】
図７を参照して、本発明の実施の形態１の変形例２に係る交通情報測定装置１０は、本体部２０と、アンテナ部２１とを含む。また、本体部２０は、サーキュレータ２２と、受信部２３と、信号処理部２４と、送信部２５とを有する。これらは、図２に示す本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０の各構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【０１１０】
さらに、本発明の実施の形態１の変形例２に係る交通情報測定装置１０の本体部２０は、アンテナ部２１の各アンテナ素子に接続された経路切替スイッチ２７と、経路切替スイッチ２７へスイッチ切替信号を出力するスイッチ制御部２８とを有する。
【０１１１】
経路切替スイッチ２７は、たとえば長さの異なる複数の経路を有し、サーキュレータ２２とアンテナ素子との間の経路の長さを変更可能に構成されている。
【０１１２】
スイッチ制御部２８は、信号処理部２４の選択部３２からアンテナ制御信号を受ける。そして、スイッチ制御部２８は、このアンテナ制御信号に従って経路切替スイッチ２７の制御を行う。すなわち、スイッチ制御部２８は、各アンテナ素子とサーキュレータ２２との経路長に差が生じるように経路切替スイッチ２７を制御することにより、各アンテナ素子から送信される無線信号の位相にずれを生じさせる。
【０１１３】
これにより、図７に示す矢印Ｘ１または矢印Ｘ２のようにアンテナ部２１から送信される無線信号の向きを調整することができ、選択部３２により選択された歩道領域Ｅａまたは歩道領域Ｅｂのいずれか一方へ向けて測定用の無線信号を送信することができる。また、このように各アンテナ素子とサーキュレータ２２との経路長を調整する構成により、たとえばモータなどを用いてアンテナ部２１の向き調整する場合と比較して調整速度の迅速化およびコストの低減を図ることができる。
【０１１４】
なお、スイッチ制御部２８は、使用するアンテナ素子を適切に選択することにより、アンテナ部２１のビーム幅を最適な幅に調整することも可能である。具体的には、アンテナ素子ごとにオンオフの切り替えを行うためのスイッチが設けられ、スイッチ制御部２８は、各アンテナ素子のスイッチを切り替えることによってビーム幅を調整することができる。
【０１１５】
（変形例３）
以下、本発明の実施の形態１の変形例３について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１１６】
上述した本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、アンテナ駆動部２６は、たとえばモータ駆動によりアンテナ部２１の向きを調整する。
【０１１７】
これに対して、本発明の実施の形態１の変形例３に係る交通情報測定装置１０では、複数のアンテナ部を含み、各アンテナ部が異なる検知対象領域において反射した無線信号を受信することにより複数の検知可能領域の交通情報を測定するものである。
【０１１８】
図８は、本発明の実施の形態１の変形例３に係る交通情報測定装置を含む交通情報取得システムを説明するための図であり、図９は、本発明の実施の形態１の変形例３に係る交通情報測定装置の構成を示す図である。
【０１１９】
図８および図９を参照して、本発明の実施の形態１の変形例３に係る交通情報測定装置１０は、本体部２０と、アンテナ部２１Ａ，２１Ｂとを含む。また、本体部２０は、サーキュレータ２２Ａ，２２Ｂと、受信部２３Ａ，２３Ｂと、信号処理部２４と、送信部２５Ａ，２５Ｂとを有する。
【０１２０】
アンテナ部２１Ａは、信号灯器１３Ａの近傍に設けられ、歩道領域Ｅｂに向けて無線信号を送信し、歩道領域Ｅｂにおいて反射した無線信号を受信する。また、アンテナ部２１Ｂは、信号灯器１３Ｂの近傍に設けられ、歩道領域Ｅａに向けて無線信号を送信し、歩道領域Ｅａにおいて反射した無線信号を受信する。
【０１２１】
サーキュレータ２２Ａは、アンテナ部２１Ａにより受信された無線信号を受信部２３Ａへ出力し、かつ、送信部２５Ａから出力された無線信号をアンテナ部２１Ａへ出力する。また、サーキュレータ２２Ｂは、アンテナ部２１Ｂにより受信された無線信号を受信部２３Ｂへ出力し、かつ、送信部２５Ｂから出力された無線信号をアンテナ部２１Ｂへ出力する。
【０１２２】
受信部２３Ａは、サーキュレータ２２Ａから受けた無線信号をベースバンド信号またはＩＦ（Intermediate Frequency）信号に周波数変換し、この周波数変換した信号をデジタル信号に変換して信号処理部２４へ出力する。また、受信部２３Ｂは、サーキュレータ２２Ｂから受けた無線信号をベースバンド信号またはＩＦ（Intermediate Frequency）信号に周波数変換し、この周波数変換した信号をデジタル信号に変換して信号処理部２４へ出力する。
【０１２３】
送信部２５Ａは、信号処理部２４から受けたデジタル信号をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を無線信号に周波数変換してサーキュレータ２２Ａへ出力する。また、送信部２５Ｂは、信号処理部２４から受けたデジタル信号をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を無線信号に周波数変換してサーキュレータ２２Ｂへ出力する。
【０１２４】
図１０は、図９に示す信号処理部の詳細な構成を示す図である。図１０を参照して、信号処理部２４は、制御情報取得部３１と、選択部３２と、センサ部３３とを有し、センサ部３３は、交通情報受信部３４と、交通情報送信部３５と、測定信号送信部３６とを有する。
【０１２５】
制御情報取得部３１は、中央処理装置１１または制御装置１２Ａ，１２Ｂから制御情報を受信する。そして、制御情報取得部３１は、受信した制御情報を選択部３２へ出力する。
【０１２６】
選択部３２は、制御情報取得部３１から受けた制御情報に基づいて、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択する。たとえば、上述した本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０の選択部３２と同様に、選択部３２は、制御情報に含まれるタイミング情報に基づいて定まる所定のタイミングで検知対象領域の選択を行う。そして、選択部３２は、選択結果を測定信号送信部３６へ出力する。
【０１２７】
測定信号送信部３６は、送信部２５Ａ，２５Ｂのうち、選択部３２から出力された選択結果に対応する送信部を選択し、選択した送信部へ交通情報の測定用のデジタル信号を出力する。すなわち、測定信号送信部３６は、選択部３２により出力された選択結果が歩道領域Ｅａを示す場合にはデジタル信号を送信部２５Ａへ出力し、選択結果が歩道領域Ｅｂを示す場合にはデジタル信号を送信部２５Ｂへ出力する。
【０１２８】
そして、送信部２５Ａ，２５Ｂは、取得したデジタル信号に対してアナログ変換処理および周波数変換処理を行い、サーキュレータ２２Ａ，２２Ｂ経由でアンテナ部２１Ａ，２１Ｂにより検知対象領域に向けて無線信号を送信する。
【０１２９】
交通情報受信部３４は、自己の交通情報測定装置１０から送信された無線信号が検知対象領域において反射すると、反射した無線信号を、アンテナ部２１Ａ，２１Ｂ、サーキュレータ２２Ａ，２２Ｂおよび受信部２３Ａ，２３Ｂ経由で受信し、受信した無線信号に基づいて交通情報を測定する。そして、交通情報受信部３４は、測定した交通情報を示すデジタル信号を交通情報送信部３５へ出力する。
【０１３０】
交通情報送信部３５は、交通情報受信部３４から出力された交通情報を受けて、当該交通情報のデジタル信号を送信部２５Ａおよび送信部２５Ｂの少なくとも一方へ出力する。そして、交通情報のデジタル信号を受けた送信部２５Ａ，２５Ｂは、サーキュレータ２２Ａ，２２Ｂ経由でアンテナ部２１Ａ，２１Ｂにより交差点周囲の車両に設けられた車載器等に向けて当該交通情報を送信する。
【０１３１】
上述のように、交通情報測定装置１０がアンテナ部２１Ａ，２１Ｂを含み、各アンテナ部２１Ａ，２１Ｂが異なる検知対象領域において反射した無線信号を受信することにより、アンテナ部の向きの調整などを行うことなく迅速に検知対象領域の切り替えを行うことができる。
【０１３２】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１３３】
上述した本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０では、選択部３２は、検知可能領域の中から信号灯器１３Ａ，１３Ｂにより歩行者の通行が許可された歩道領域Ｅａまたは歩道領域Ｅｂを選択する。
【０１３４】
これに対して、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置５０では、選択部３２は、検知可能領域の中から信号灯器により車両の通行が許可された車道領域を選択する。
【０１３５】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置を含む交通情報取得システムを説明するための図である。
【０１３６】
なお、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置５０の構成は、図２および図３に示す本発明の実施の形態１に係る交通情報測定装置１０と概ね同様の構成であるため、ここでは異なる点についてのみ説明する。
【０１３７】
図１１を参照して、交通情報測定装置５０は、複数の検知可能領域の中から１または複数の検知対象領域を選択して、選択した検知対象領域に位置する車両に関する情報を交通情報として測定する。そして、交通情報測定装置５０は、測定した交通情報を、車両の運転手などの利用者に対して通知する。
【０１３８】
たとえば、検知可能領域は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが設けられた交差点に繋がる車道領域を含む。すなわち、検知可能領域は、車道領域そのものであってもよいし、または、車道領域および他の領域により構成されていてもよい。図１１に示す例では、車道領域Ｅｃ，Ｅｄが検知可能領域である。
【０１３９】
交通情報測定装置５０は、中央処理装置１１または制御装置１２Ａ，１２Ｂから信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯制御のための制御情報を受信する。そして、交通情報測定装置５０は、車道領域Ｅｃ，Ｅｄの中から信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により車両の通行が許可された車道領域を選択する。
【０１４０】
具体的には、信号灯器１３Ａが青信号を点灯し、信号灯器１３Ｂが赤信号を点灯していることにより、車道領域Ｅｃにおける車両の通行が許可され、車道領域Ｅｄにおける車両の通行が許可されていない状況においては、交通情報測定装置５０は、車道領域Ｅｃを選択する。そして、交通情報測定装置５０は、車道領域Ｅｃに位置する車両の有無、車両の速度および車両の進行方向などの情報が少なくとも１つ含まれる車両に関する情報を交通情報として測定する。
【０１４１】
一方、信号灯器１３Ａが赤信号を点灯し、信号灯器１３Ｂが青信号を点灯していることにより、車道領域Ｅｄにおける車両の通行が許可され、車道領域Ｅｃにおける車両の通行が許可されていない状況においては、交通情報測定装置５０は、車道領域Ｅｄを選択する。そして、交通情報測定装置５０は、車道領域Ｅｄに位置する車両に関する情報を交通情報として測定する。
【０１４２】
また、交通情報測定装置５０は、たとえばブロードキャストによって、測定した交通情報を交差点周辺の１または複数の移動端末、すなわち交差点周辺の車両に搭載された車載器または交差点周辺の歩行者が有する携帯端末等へ送信する。これにより、たとえば、図１１に示す車両１４Ｃが交差点で右折する場合、この車両１４Ｃの速度および車両１４Ｃの進行方向等の情報などが交差点周辺の車両１４Ｄ，１４Ｅへ通知されるため、交差点を直進する車両１４Ｄと交差点を右折する車両１４Ｃとの接触等を防ぎ、運転者は安全な運転を行うことができる。
【０１４３】
また、交通情報測定装置５０は、車道領域Ｅｃまたは車道領域Ｅｄのうち所定の領域に位置する車両に関する情報を測定し、測定した交通情報を制御装置１２Ａ，１２Ｂまたは他の制御装置へ送信することも可能である。
【０１４４】
たとえば、交通情報測定装置５０は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により車両の通行が許可された車道領域Ｅｃまたは車道領域Ｅｄに位置し、かつ、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが設けられた交差点から離れる方向へ進行する下流車両に関する下流側車両情報を測定する。
【０１４５】
図１１に示す例では、信号灯器１３Ａが青信号を点灯し、車道領域Ｅｃにおける車両の通行が許可されている場合、車両１４Ｅが下流車両に相当する。
【０１４６】
そして、交通情報測定装置５０は、測定した下流側車両情報を、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが設けられた交差点から下流車両の向かう方向へ離れて設けられた信号灯器の点灯を制御する制御装置、たとえば図１１に示す信号灯器１３Ｃの点灯を制御する制御装置１２Ｃへ送信する。
【０１４７】
これにより、たとえば、制御装置１２Ｃは、取得した下流側車両情報に基づいて、信号灯器１３Ｃの配置された道路周辺に流入する車両の数に応じて信号灯器１３Ｃの青信号の点灯時間を調整する等、交通状況に応じて信号灯器１３Ｃの点灯を制御することができる。なお、交通情報測定装置５０は、測定した下流側車両情報を、信号灯器１３Ｃの周辺の車両に搭載された車載器または信号灯器１３Ｃの周辺の歩行者が有する携帯端末等へ送信することも可能である。
【０１４８】
また、交通情報測定装置５０が測定した交通情報を制御装置へ送信する他の例として、たとえば、交通情報測定装置５０は、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により車両の通行が許可された車道領域のうち右折車線または左折車線に位置する車両に関する右折車両情報または左折車両情報を測定することも可能である。
【０１４９】
図１１に示す例では、信号灯器１３Ａが青信号を点灯し、車道領域Ｅｃにおける車両の通行が許可されている場合、車両１４Ｃが位置する車線が上記右折車線に相当する。
【０１５０】
そして、交通情報測定装置５０は、測定した右折車両情報または左折車両情報を、たとえば信号灯器１３Ａに対向する信号灯器１３Ｄの点灯を制御する制御装置１２Ｄへ送信する。これにより、たとえば、制御装置１２Ｄは、取得した右折車両情報に基づいて、右折車線に位置する車両の数に応じて信号灯器１３Ｄの右折可を示す矢印の点灯時間を調整するなど、交通情報に応じて信号灯器１３Ｄの点灯を制御することができる。
【０１５１】
上述のように、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置５０では、複数の検知可能領域のうち少なくとも１つは、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの配置された交差点に繋がる車道領域を含む。また、センサ部３３は、交通情報として車道領域Ｅｃまたは車道領域Ｅｄに位置する車両に関する情報を測定する。
【０１５２】
このような構成により、交差点周辺の車両に関する情報を当該交差点周辺の車両等へ通知することができ、安全運転に有用な情報を提供することができる。
【０１５３】
また、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置５０では、選択部３２は、車道領域を含む検知可能領域の中から、信号灯器１３Ａ，１３Ｂの点灯により車両の通行が許可された車道領域を含む検知可能領域を検知対象領域として選択する。また、センサ部３３は、選択部３２により選択された検知対象領域における車道領域の車両に関する情報を測定する。
【０１５４】
このような構成により、たとえば、車両が交差点で右折または左折する場合、この車両の速度および進行方向等の情報を交差点周辺の他の車両へ通知することができるため、右折または左折する車両と交差点周辺の他の車両との接触を防ぎ、運転者は安全な運転を行うことができる。
【０１５５】
また、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置５０では、センサ部３３は、選択部３２により選択された検知対象領域における車道領域に位置する車両であって、信号灯器１３Ａ，１３Ｂが設けられた交差点から離れる方向へ進行する下流車両に関する下流側車両情報を測定する。センサ部３３は、下流車両の向かう方向へ離れて上記交差点から設けられた信号灯器１３Ｃの点灯を制御する制御装置１２Ｃ、および、下流車両の向かう方向へ上記交差点から離れて設けられた信号灯器１３Ｃの周辺に位置する１または複数の移動端末のうち少なくとも一方へ下流側車両情報を送信する。
【０１５６】
このような構成により、たとえば、下流側車両情報を受ける制御装置は、下流車両の数などに基づいて交通状況に応じた信号灯器の点灯の制御を行うことができるため、交通流の円滑化を図ることができる。
【０１５７】
また、交通情報測定装置５０が、交通情報の測定用の無線信号としてミリ波を使用する場合、下流車両に関する詳細な測定を行うことができるため、下流側車両情報を受ける制御装置１２Ｃは、交通状況に応じて信号灯器１３Ｃの点灯をより綿密に制御することができる。
【０１５８】
また、本発明の実施の形態２に係る交通情報測定装置５０では、センサ部３３は、選択部３２により選択された検知対象領域における車道領域のうち右折車線または左折車線に位置する車両に関する右折車両情報または左折車両情報を測定する。また、センサ部３３は、右折車両情報または左折車両情報を上記交差点の周辺に設けられた信号灯器１３Ｄの点灯を制御する制御装置１２Ｄ、および、上記交差点の周辺に位置する１または複数の移動端末のうち少なくとも一方へ送信する。
【０１５９】
このような構成により、右折車両情報または左折車両情報を受ける制御装置は、右折車線または左折車線に位置する車両の数などに基づいて、たとえば、右折可を示す信号灯器の矢印の点灯時間を調整するなどの制御を行うことができ、交通流の円滑化を図ることができる。
【０１６０】
また、交通情報測定装置５０が、交通情報の測定用の無線信号としてミリ波を使用する場合、右折車線に位置する車両または左折車線に位置する車両に関する詳細な測定を行うことができるため、右折車両情報または左折車両情報を受ける制御装置１２Ｄは、交通状況に応じて信号灯器１３Ｄの点灯をより綿密に制御することができる。
【０１６１】
なお、上述した本発明の実施の形態１では、複数の検知可能領域がそれぞれ歩道領域を含む場合について説明し、上述した本発明の実施の形態２では、複数の検知可能領域がそれぞれ車道領域を含む場合について説明した。しかしながら、これらのような形態に限定されず、たとえば複数の検知可能領域が、歩道領域を含む検知可能領域と、車道領域を含む検知可能領域とにより構成されていても良い。
【０１６２】
たとえば、検知可能領域が４つ存在し、その中の２つが歩道領域を含み、残りの２つが車道領域を含む場合、本発明の実施の形態に係る交通情報測定装置は、２つの歩道領域の歩行者に関する情報および２つの車道領域の車両に関する情報を測定することが可能である。
【０１６３】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６４】
１０  交通情報測定装置
１１  中央処理装置
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ  制御装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ  信号灯器
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ  車両
２０  本体部
２１，２１Ａ，２１Ｂ  アンテナ部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  サーキュレータ
２３，２３Ａ，２３Ｂ  受信部
２４  信号処理部
２５，２５Ａ，２５Ｂ  送信部
２６  アンテナ駆動部
２７  経路切替スイッチ
２８  スイッチ制御部
３１  制御情報取得部
３２  選択部
３３  センサ部
３４  交通情報受信部
３５  交通情報送信部
３６  測定信号送信部
５０  交通情報測定装置
１００  交通情報取得システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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