(57)【要約】      （修正有）【課題】駅ホームに到着する列車の接近を知らせる旅客案内システムにおいて、列車の到着に合致する、より適宜なタイミングで、案内出力を行うことができる旅客案内システムを提供する。【解決手段】自動列車制御装置１０２が認識する、列車の運転曲線を旅客案内装置１０５が受信し、旅客案内装置１０５は、接近地点検出軌道回路からホーム到着までの時間を演算して列車の駅ホームでの予想停止時刻を演算し、放送文章の長さに応じた適宜な案内タイミングで、放送装置１０７、表示装置１０８に、接近放送、接近表示を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅ホームに到着する列車の接近を報知する旅客案内装置を備えた旅客案内システムであって、前記旅客案内装置は、自動列車制御装置が認識し、前記列車の運行制御に用いる運転曲線を、通信回線を経由して受信し、前記駅ホームへの接近列車の前記運転曲線から前記接近列車の前記駅ホームでの予想停止時刻を演算し、前記接近列車の前記駅ホームへの到着に合った適宜な案内タイミングで、前記列車の接近情報を報知することを特徴とする旅客案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の旅客案内システムにおいて、
前記旅客案内装置は、軌道回路を備えた信号保安設備から通信回線を経由して受信する列車在線情報と、運行情報管理装置から入力する運行情報と、旅客案内端末から入力する旅客案内用設定情報と、前記自動列車制御装置から通信回線を経由して受信する駅ホームまでの距離と速度パターンの情報を含む前記運転曲線に基づいて、接近地点検出軌道回路への進入からホーム到着までの時間を演算して、前記接近列車の前記駅ホームでの前記予想停止時刻を演算することを特徴とする旅客案内システム。
【請求項３】
請求項１記載の旅客案内システムにおいて、
前記旅客案内装置は、前記接近列車の前記運行情報から前記駅ホームでの接近放送の放送時間を演算し、前記接近列車の前記駅ホームでの前記予想停止時刻と前記駅ホームでの接近放送の放送時間とに基づいて、前記列車の前記駅ホームへの到着に合った適宜な案内タイミングで、前記列車の接近情報を報知することを特徴とする旅客案内システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の旅客案内システムにおいて、
前記旅客案内装置は、無線アンテナを備えており、前記列車の接近情報を、無線通信網を介して外部の無線端末に送信し、前記接近情報を受信した前記外部の無線端末において、前記接近情報の接近放送または接近表示を出力することを特徴とする旅客案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行情報と列車在線情報を元に旅客案内タイミングを検知し、駅での自動放送や案内表示を出力する旅客案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の旅客案内システムは、予め決めておいた軌道回路（接近地点検出軌道回路）への列車の進入から一定時間経過後に接近放送を鳴動させる方式であった。接近地点検出軌道回路の決定は、接近地点検出軌道回路から駅ホームまでの距離と、その間を走行する際の平均速度を元に、ホームで接近放送を聞く乗客に対して適切なタイミングで放送を鳴動するように決定する。
【０００３】
例えば、「まもなく１１番線に１２時１５分発特急列車○○号が到着いたします。御注意ください。」という接近放送文章を鳴動させる場合、放送を鳴動させるタイミングが早すぎると、乗客が列車の接近に気がつかない恐れがあるが、逆に遅いと列車がホームに進入してから鳴動するなど接近放送の目的の一つであるホーム乗客への注意喚起の意義が損なわれる。
【０００４】
また、接近放送の案内文章は、オプションによって列車の両数や車両種別、停車駅などの営業情報を付加することによって鳴動時間が長くなる。例えば、「まもなく１１番線に１２時１５分発特急列車○○号が到着いたします。この列車は○○駅、○○駅、○○駅に停車いたします。この列車は４両編成です。３号車が指定席となっております。まもなく１１番線に１２時１５分発特急列車○○号が到着いたします。御注意ください。」のような長い放送文章は鳴動時間が長くなるため、接近検出軌道回路を決定する際、放送文章を鳴動し終わるまでの十分な時間を確保する必要がある。従って、接近地点検出軌道回路は、放送文章の最大鳴動時間を基準に決定する。そのため、接近地点検出軌道回路から接近放送鳴動までに遅延時間を設け時間調整を行っている。
【０００５】
従来の旅客案内システムとしては、例えば、特許文献１の自動旅客案内装置が知られている。特許文献１には、「鉄道駅に接近・到着してくる列車に対し、ホーム・コンコースで案内放送を行う自動旅客案内装置において、設置された車両位置検出装置・連動装置から各地点の列車位置・転轍機・信号器情報等を取り込み、実走行列車から本装置内で放送タイミング値を算出し、次にその平均値を求め、自動的に適正な放送タイミング値を決定する機能を有する自動旅客案内装置」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１１９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の旅客案内システムでは、予め設定された複数の検出点に設置されたセンサ等で列車の進入を検知し、接近地点検出軌道回路への列車の進入後、調整時間経過後に接近放送を鳴動するが、鳴動後、ホームに停止するまでの時間は、接近放送鳴動地点からホームまでを走行する列車の進行速度に依存する。
【０００８】
従来技術では、列車の進行速度は、列車の種別や運転士の特性、勾配や軌道の湾曲、ブレーキ性能など各種条件により依存し、結果として、接近放送の鳴動タイミングは、不規則となる。
【０００９】
また、鉄道業界において、軌道回路や信号機、転轍機などの信号保安設備の新設や改修は日常茶飯事であり、その都度、新たに接近地点検出軌道回路の決定作業と調整時間の調整作業が必要となっている。
【００１０】
本発明は、駅ホームに到着する列車の接近を知らせる旅客案内システムにおいて、列車の到着に合致する、より適宜なタイミングで、案内出力を行うことができる旅客案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の旅客案内システムは、駅ホームに到着する列車の接近を報知する旅客案内装置を備えた旅客案内システムであって、前記旅客案内装置は、自動列車制御装置が認識し、前記列車の運行制御に用いる運転曲線を、通信回線を経由して受信し、前記駅ホームへ到着する接近列車の前記運転曲線から前記接近列車の前記駅ホームでの予想停止時刻を演算し、前記接近列車の前記駅ホームへの到着に合った適宜な案内タイミングで、前記列車の接近情報を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駅ホームに到着する列車の接近を知らせる旅客案内システムにおいて、列車の運行制御に用いる運転曲線を用いることにより、適宜なタイミングで、案内出力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施例１の旅客案内システム１００を示す構成図であり、全体として駅における信号システムを示している。
【図２】図２は、本発明の列車の接近検出軌道回路進入からホーム停止までの運転曲線を示す図である。
【図３】図３は、本発明の旅客案内駅装置、接近放送、接近表示を出力するための動作を示したフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例２の旅客案内システム４００を示す構成図であり、全体として駅における信号システムを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態の旅客案内システムは、駅ホームに到着する列車の接近を知らせる旅客案内装置を備えた旅客案内システムであって、前記旅客案内装置は、自動列車制御装置が認識し、列車の運行制御に用いる運転曲線を、通信回線を経由して受信し、前記駅ホームに到着する接近列車の前記運転曲線から前記接近列車の駅ホームでの予想停止時刻を演算し、前記接近列車の前記駅ホームへの到着に合った適宜な案内タイミングで、前記列車の接近情報を報知し、前記旅客案内装置は、軌道回路を備えた信号保安設備から通信回線を経由して受信する列車在線情報と、運行情報管理装置から入力する運行情報と、旅客案内端末から入力する旅客案内用設定情報と、前記自動列車制御装置から通信回線を経由して受信する駅ホームまでの距離と速度パターンの情報を含む前記運転曲線に基づいて、接近地点検出軌道回路への進入からホーム到着までの時間を演算して、前記接近列車の前記駅ホームでの前記予想停止時刻を演算することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の実施の形態の旅客案内システムでは、さらに、前記旅客案内装置は、前記接近列車の前記運行情報から前記駅ホームでの接近放送の放送時間を演算し、前記接近列車の前記駅ホームでの予想停止時刻と前記駅ホームでの接近放送の放送時間とに基づいて、前記接近列車の駅ホームへの到着に合った適宜な案内タイミングで、前記列車の接近情報を報知することが好ましい。
【００１６】
また、本発明の実施の形態の旅客案内システムでは、前記旅客案内装置は、無線アンテナを備えており、前記列車の接近情報を、無線通信網を介して接続された外部の無線端末に送信し、前記接近情報を受信した前記外部の無線端末において、前記接近情報の接近放送または接近表示を出力することが好ましい。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１の旅客案内システム１００を示す構成図であり、図１の全体として駅における信号システムを示している。
【００１８】
図１において、１００は旅客案内システム、１０１は、軌道回路や信号機や連動装置などの信号保安設備、１０２は地上、車上における自動列車制御装置、１０３は通信回線、１０４は、列車の運行情報を管理する運行情報管理装置を示している。
【００１９】
また、旅客案内システム１００内において、１０５は旅客案内装置、１０６は、旅客案内装置１０５の各種設定、モニタを行う旅客案内端末、１０７は放送装置、１０８は表示装置を示している。
【００２０】
信号保安設備１０１から入力した接近検出軌道回路への列車の進入情報は、通信回線１０３を経由して旅客案内装置１０５が受信する。自動列車制御装置１０２が認識する、軌道における列車の運転曲線、すなわちホームまでの距離と速度パターンは、通信回線１０３を経由して、旅客案内装置１０５が受信する。
【００２１】
運行情報管理装置１０４が管理する列車の運行情報は、通信回線１０３を経由して、旅客案内装置１０５が受信する。旅客案内端末１０６は、旅客案内装置の各種設定、モニタを行い、接近検出軌道回路に列車が進入してから接近放送、接近表示を鳴動させるまでの時間調整や、放送・表示の文章構成を設定、モニタする。
【００２２】
放送装置１０７、表示装置１０８は、旅客案内装置１０５からの放送起動、表示起動により、駅のホームに接近放送、接近表示を出力する。
【００２３】
図２は、本発明の列車の接近検出軌道回路への進入から駅ホーム２０２での停止までの運転曲線を示す図である。２０１〜２０４は列車の在線状態を示し、２０１は、駅間から駅ホームまでの軌道回路１〜５を示している。軌道回路２は接近検出軌道回路、２０２は駅ホームを示し、軌道回路５は駅ホーム２０２の位置に存在する。２０３は接近検出軌道回路進入時の列車Ａを示し、２０４は駅ホーム２０２に停止時の列車Ａを示す。
【００２４】
グラフの２０５は運転曲線を示しており、グラフの横軸は、駅ホーム２０２までの走行距離を示し、グラフの縦軸は列車の進行速度を示す。運転曲線２０５は、自動列車制御装置１０２から送信し、旅客案内装置１０５が随時受信する。
【００２５】
図３は、旅客案内装置１０５において、接近放送、接近表示を出力するための動作を示すフローチャートである。以下、処理の流れに沿って詳細を示す。
【００２６】
図３のステップＳ３０１において、接近列車が接近検出軌道回路に進入したかどうかを判定する。接近検出軌道回路に進入した場合、ステップＳ３０２において、接近列車の運行情報から対応する放送文章を編集し、鳴動時間を演算する。
【００２７】
ステップＳ３０３において、接近列車の運転曲線２０５から駅ホーム２０２での予想停止時刻を演算する。ステップＳ３０４において、ホーム予想停止時刻と放送文章鳴動時間、接近放送調整時間から接近放送出力時刻を演算する。ステップＳ３０５において、ホーム予想停止時刻と接近表示調整時間から接近表示出力時刻を演算する。
【００２８】
ステップＳ３０６において、接近放送の出力が済んでおらず、かつ現在時刻が接近放送出力時刻を経過した場合、ステップＳ３０７において、接近放送を出力する。ステップＳ３０８において、接近表示の出力が済んでおらず、かつ現在時刻が接近表示出力時刻を経過した場合、ステップＳ３０９において、接近表示を出力する。
【００２９】
ステップＳ３１０において、接近放送、及び接近表示の両者が出力済みであった場合、処理を終了し、両者あるいは何れか一方の出力が済んでいない場合、ステップＳ３０６の判定に戻る。
【００３０】
以上に述べたように、本発明の実施例１によれば、接近する列車に対する接近放送、接近表示の出力タイミングにおいて、自動列車制御装置１０２の運転曲線２０５を活用することにより、従来技術と比較して、より適宜なタイミングで案内出力することができる。また、従来、信号保安設備１０１の新設、改修の度に行っていた接近地点検出軌道回路の決定と調整時間の調整作業を大幅に簡素化できる。
【実施例２】
【００３１】
図４は、本発明の実施例２の旅客案内システム４００を示す構成図であり、図４の全体として駅における信号システムを示している。本実施例は、駅ホーム２０２の放送装置１０７、表示装置１０８に、接近放送、接近表示を出力するだけでなく、外部の無線端末４０７においても、列車の接近表示を確認できる旅客案内システム４００を示している。
【００３２】
図４の旅客案内システム４００は、図１の旅客案内システム１００のうち、旅客案内装置１０５を旅客案内装置４０５に変更し、外部の無線端末４０７を追加したものである。その他の構成は、既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と同一の機能を有するので、それらの説明は省略する。
【００３３】
図４の旅客案内装置４０５は、無線アンテナ４０６を備えており、無線通信網を介して、例えば、スマートフォン（登録商標）などの多機能携帯電話、あるいは、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレット型端末を含む各種の無線端末４０７と無線接続することができる。
【００３４】
旅客案内装置４０５から送信された到着列車の接近情報は、駅ホーム２０２に設置された放送装置１０７や表示装置１０８で報知されるだけでなく、駅ホーム２０２で列車の到着を待つ旅客あるいは駅員が携帯するスマートフォン、あるいは、ｉＰａｄなどの無線端末４０７の表示画面上で確認することができる。
【００３５】
また、旅客案内装置４０５と他の駅ホーム２０２に設置された旅客案内装置４０５との間で複数の列車の接近情報を送受信し、旅客案内装置４０５から外部の無線端末４０７に列車の接近情報を送信して表示することにより、外部の無線端末４０７で複数の駅ホーム２０２間を移動する複数の列車の駅ホーム２０２への接近情報を確認することもできる。
【００３６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分りやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００３７】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３８】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手順等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００３９】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、必ずしも装置に備えられる全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１００  旅客案内システム
１０１  信号保安設備
１０２  自動列車制御装置
１０３  通信回線
１０４  運行情報管理装置
１０５  旅客案内装置
１０６  旅客案内端末
１０７  放送装置
１０８  表示装置
２０１〜２０４  列車の在線状態
２０１  軌道回路１〜５
２０２  駅ホーム
２０３  接近検出軌道回路進入時の列車Ａ
２０４  駅ホームに停止時の列車Ａ
２０５  運転曲線
４００  旅客案内システム
４０５  旅客案内装置
４０６  無線アンテナ
４０７  無線端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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