(57)【要約】【課題】測量に基づく事前のマーキング等の準備作業が必要なく、短時間で効率的に複数の測点の空間線量率を測定できるようにする。【解決手段】空間線量率測定装置２０が、計測ポール２１と、計測ポール２１に取り付けられた空間線量率測定計２４、アンテナ２２及び受信機２３と、ナビゲーション装置２５とを備える。ナビゲーション装置２５のコンピュータ２５ａが、受信機２３によって信号処理された信号の解析を行うことによって測位を行う機能と、測位によって得られた位置を平面図とともに表示装置２５ｃに表示させる機能と、入力装置２５ｂにより測定開始の旨が入力された場合に、空間線量率測定計２４を遠隔操作して、空間線量率の測定を空間線量率測定計２４に行わせる機能と、入力装置２５ｂにより測定開始の旨が入力された場合に、測位によって得られた位置を記憶部２５ｆに記録する機能と、を有する。【選択図】図１
2014085212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の計測ポールと、
前記計測ポールに取り付けられ、前記計測ポールに沿って配列された複数の空間線量率測定計と、
前記計測ポールに設けられ、衛星から放射された電波を受信するアンテナと、
前記計測ポールに設けられ、前記アンテナによって受信された電波の信号を処理する受信機と、
コンピュータ、表示装置、入力装置及び記憶部を有したナビゲーション装置と、を備え、
前記コンピュータが、
前記受信機によって信号処理された信号の解析を行うことによって測位を行う測位機能と、
前記測位機能によって得られた位置を平面図とともに前記表示装置に表示させる現在地表示機能と、
前記入力装置により測定開始の旨が入力された場合に、前記複数の空間線量率測定計を遠隔操作して、空間線量率の測定を前記複数の空間線量率測定計に行わせる測定計制御機能と、
前記入力装置により測定開始の旨が入力された場合に、前記測位機能によって得られた位置を前記記憶部に記録する記録機能と、を有する、
ことを特徴とする空間線量率測定装置。
【請求項２】
前記計測ポールに設けられた水準器を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の空間線量率測定装置。
【請求項３】
前記空間線量率測定計が、前記測定計制御機能により空間線量率の測定を行い、その測定した空間線量率を記憶する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空間線量率測定装置。
【請求項４】
前記コンピュータが、前記入力装置により測定開始の旨が入力された場合に、数値入力画面を前記表示装置に表示させ、前記入力装置により数値が入力された場合にその数値を空間線量率として前記記憶部に記録する空間線量率入力記録機能を更に有する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の空間線量率測定装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置が取り付けられた固定バンドを更に備える、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の空間線量率測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間線量率測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０１１年３月１１日に発生した東北地方太平洋沖地震とそれに伴う津波が運転中の福島第一原子力発電所を襲い、その原子力発電所から大量の放射性物質が放出された。放出された放射性物質によって多くの地域が汚染された。生活空間の空間線量率を下げるべく、除染工事が順次開始された。除染工事では、表土を掘削することによって、放射性物質が付着した土や草木等を取り除くとともに、放射性物質が飛散しないように土や草木等を袋に入れ、それら袋を中間貯蔵施設で管理する。除染作業の効果を確認するために、除染作業を行う前と後に広大な除染地域内の膨大な測定箇所の空間線量率を測定する必要がある。
【０００３】
従来の空間線量率の測定方法では、例えば１０ｍ間隔で格子状に配列された測点を設ける場合、除染地域の測量等を行った上で杭打ち等マーキングを行い、その後に順次、計測者が放射線測定器（空間線量率測定計）を持って測点上に移動し、各測点の空間線量率を放射線測定器で測定した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４９４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、放射線測定器は検出器と本体が分離したものであるから、測定時は計測員の両手が塞がってしまう。その放射線測定器の測定結果は表示画面に表示されるため、計測員のほかに記録員が必要となる。そのため、２人で測定作業を行わなければならなかった。また、放射線測定器によって測定される空間線量率の値が安定化するまでに時間を必要とし、通常、１回当たりの測定時間は時定数の３倍程度であり、測定時間が長くなってしまう。各測点では、計測員が放射線測定器の位置を高さ方向に沿って変えながら、各高さ（例えば、地面から１ｃｍ、５０ｃｍ、１ｍ）の空間線量率を１点ずつ測定するから、同一の測点でも複数回の測定作業が必要となる。よって、従来の測定方法では、測定結果が出るまでに多くの時間及び要員がかかってしまう。
従来の測定方法では、測点を確保するために、空間線量率の測定作業の前に測量作業を行って、各測点にマーキングをする必要がある。このような準備作業に多くの時間を要してしまう。また、除染作業によってマーキングが消失してしまい、除染前の測点と除染後の測点が一致しない虞がある。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、測量に基づく事前のマーキング等の準備作業が必要なく、除染等の工事作業前と後で、地形等の変化関わらず正確に放射線の測定位置を再現・誘導することができ、短時間で効率的に複数の測点（測定箇所）の空間線量率を測定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る空間線量率測定装置が、棒状の計測ポールと、前記計測ポールに取り付けられ、前記計測ポールに沿って配列された複数の空間線量率測定計と、前記計測ポールに設けられ、衛星から放射された電波を受信するアンテナと、前記計測ポールに設けられ、前記アンテナによって受信された電波の信号を処理する受信機と、コンピュータ、表示装置、入力装置及び記憶部を有したナビゲーション装置と、を備え、前記コンピュータが、前記受信機によって信号処理された信号の解析を行うことによって測位を行う測位機能と、前記測位機能によって得られた位置を平面図とともに前記表示装置に表示させる現在地表示機能と、前記入力装置により測定開始の旨が入力された場合に、前記複数の空間線量率測定計を遠隔操作して、空間線量率の測定を前記複数の空間線量率測定計に行わせる測定計制御機能と、前記入力装置により測定開始の旨が入力された場合に、前記測位機能によって得られた位置を前記記憶部に記録する記録機能と、を有する。
【０００８】
好ましくは、前記空間線量測定装置が、前記計測ポールに設けられた水準器を更に備える。
【０００９】
好ましくは、前記空間線量率測定計が、前記測定計制御機能により空間線量率の測定を行い、その測定した空間線量率を記憶する。
【００１０】
好ましくは、前記コンピュータが、前記入力装置により測定開始の旨が入力された場合に、数値入力画面を前記表示装置に表示させ、前記入力装置により数値が入力された場合にその数値を空間線量率として前記記憶部に記録する空間線量率入力記録機能を更に有する。
【００１１】
好ましくは、前記空間線量率測定装置が、前記ナビゲーション装置が取り付けられた固定バンドを更に備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コンピュータの測位機能によって現在地が測定され、その現在地が平面図とともに表示装置に表示されるから、計測員が表示画面を見ながら測定箇所に正確に移動することができる。そして、測定箇所に移動した計測員が入力装置を操作して、測定開始の旨を入力したら、複数の空間線量率測定計がコンピュータによって遠隔操作され、これら空間線量率測定計によって空間線量率が測定される。それととともに、現在地が記憶部に記録される。
よって、測量に基づく事前のマーキング等の準備作業をせずとも、複数の箇所の空間線量率を短時間で効率的に測定することができる。
また、複数の空間線量率測定計が計測ポールに沿って配列されているから、計測員が計測ポールを測定箇所に立てて、測定作業を行えば、その測定箇所の異なる高さの空間線量率を同時に測定することができる。よって、測定作業時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る空間線量率測定システムの概略図である。
【図２】同実施の形態に係る空間線量率測定装置のブロック図である。
【図３】同実施の形態に係るナビゲーション装置の表示画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１５】
図１は、空間線量率測定システム１の概略図である。
この空間線量率測定システム１は、基準局１０と、移動局たる空間線量率測定装置２０とを備える。
【００１６】
基準局１０は三脚１１、整準台１２、衛星航法システム用アンテナ１３、衛星航法システム用受信機１４、コンピュータ１５及び通信機１６を有する。
【００１７】
整準台１２が三脚１１の頭部上に設けられ、衛星航法システム用アンテナ１３が整準台１２上に設けられている。衛星航法システム用受信機１４及びコンピュータ１５は三脚１１の周辺に設置され、通信機１６がコンピュータ１５の周辺に設置されている。衛星航法システム用アンテナ１３が配線ケーブルによって衛星航法システム用受信機１４に接続され、衛星航法システム用受信機１４が配線ケーブルによってコンピュータ１５に接続され、コンピュータ１５が無線（具体的には、無線LAN）によって通信機１６に接続されている。コンピュータ１５はタブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ又はデスクトップ型コンピュータである。通信機１６はモバイルワイファイルーター（無線LANアクセスポイント）であり、電波によって公衆ネットワーク（例えばインターネット）に接続する。
【００１８】
衛星航法システム用アンテナ１３は、１周波GPS/GLONASSに対応したGNSS（global navigation satellite system）アンテナである。
衛星航法システム用受信機１４は、１周波GPS/GLONASSに対応したGNSS受信機である。衛星航法システム用受信機１４の受信チャンネルは14chであり、そのうち8chがGPS L1用であり、6chがGLONASS L1用である。例えば、衛星航法システム用受信機１４は株式会社センサコム製のGGSTARである。
【００１９】
衛星から放射された電波が衛星航法システム用アンテナ１３によって受信されると、その電波の信号が衛星航法システム用受信機１４によって信号処理され、衛星航法システム用受信機１４によって信号処理された信号が衛星航法システム用受信機１４からコンピュータ１５に転送され、コンピュータ１５がその信号解析を行うことによって基準局１０の位置（緯度、経度）を取得する。これにより、基準局１０の測位が行われ、測位された基準局１０の位置が基準点なる。信号解析によって取得された基準局１０の位置データがコンピュータ１５によって求められる。コンピュータ１５が通信機１６を介してその測定位置データを空間線量率測定装置２０（具体的には、ナビゲーション装置２５）に送信する。なお、衛星航法システム用アンテナ１３の位置が、コンピュータ１５によって計算される基準局１０の位置である。
【００２０】
空間線量率測定装置２０は計測ポール２１、衛星航法システム用アンテナ２２、衛星航法システム用受信機２３、複数の空間線量率測定計２４，２４，…、ナビゲーション装置２５、固定バンド２６、通信機２７及び水準器２８を有する。
【００２１】
計測ポール２１は真っ直ぐな棒である。計測ポール２１の下端には石突が設けられている。なお、空間線量率の測定場所が舗装道路等のように滑らかな床であれば、石突の代わりにキャスターが計測ポール２１の下端に設けられていてもよい。キャスターが計測ポール２１の下端に設けられていれば、計測ポール２１の持ち運びが容易であり、計測員の負担・疲労を軽減することができる。
【００２２】
計測ポール２１の上端には、衛星航法システム用アンテナ２２が設けられている。空間線量率測定計２４，２４，…が計測ポール２１に取り付けられ、これら空間線量率測定計２４，２４，…が計測ポール２１に沿って上下に配列されている。好ましくは、空間線量率測定計２４，２４，…はこれらの間に間隔をおいて配列されている。例えば、空間線量率測定計２４の数が３である場合、これら空間線量率測定計２４，２４，２４が計測ポール２１の下端からすぐ上（例えば、１ｃｍ）、５０ｃｍ及び１ｍの高さに設けられている。ている。
【００２３】
空間線量率測定計２４，２４，…は、無線（例えば、Bluetooth（登録商標）規格の無線）によってナビゲーション装置２５に接続されて、ナビゲーション装置２５によって遠隔操作される。
【００２４】
空間線量率測定計２４，２４，…は空間線量率（対象とする空間の単位時間当たりの放射線量）を測定する。空間線量率測定計２４，２４，…は、表示器（例えば、ドットマトリックスディスプレイ又はセグメントディスプレイ等を有したデジタル表示器、針及び表示盤等を有したアナログ表示器）を有し、測定した空間線量率を表示する。
【００２５】
空間線量率測定計２４，２４，…はメモリーを有し、測定した空間線量率をそのメモリーに記録する。具体的には、空間線量率測定計２４，２４，…は、測定した空間線量率を識別子（例えば、測定順番）及び測定時刻に対応付けてそのメモリーに記録する。なお、空間線量率測定計２４，２４，…はメモリー機能の無い簡易なものでもよい。
【００２６】
空間線量率測定計２４，２４，…に利用される放射線センサはエネルギー補正済みPINダイオードのCsIシンチレーション・カウンタである。空間線量率測定計２４，２４，…によって測定可能な線量範囲は0.01〜9.9 [Sv/h] である。空間線量率測定計２４，２４，…による測定頻度は1回/1秒〜1回/3600秒の間で変更できる。空間線量率測定計２４，２４，…のメモリーには、30000回の測定データが記録可能である。なお、以上に挙げた空間線量率測定計２４，２４，…の仕様は一例であり、空間線量率測定計２４，２４，…の仕様が別仕様、例えばNaIシンチレーションサーベイメータ等であってもよい。
【００２７】
衛星航法システム用受信機２３、通信機２７及び水準器２８は計測ポール２１に設けられている。具体的には、衛星航法システム用受信機２３、通信機２７及び水準器２８は最上段の空間線量率測定計２４と衛星航法システム用アンテナ２２の間において計測ポール２１に取り付けられている。水準器２８は円形気泡管であり、計測ポール２１の角度（特に、地面又は水平面に対する角度）が水準器２８によって計測することができ、計測ポール２１を鉛直に立てる目安となる。
【００２８】
ナビゲーション装置２５は計測ポール２１の周辺で使用される。ナビゲーション装置２５はポータブルコンピュータであり、具体的にはタブレット型コンピュータ又はノート型コンピュータである。このナビゲーション装置２５が固定バンド２６に取り付けられており、計測員が固定バンド２６を腕に装着することによってナビゲーション装置２５を携帯することができる。
【００２９】
衛星航法システム用アンテナ２２が配線ケーブルによって衛星航法システム用受信機２３に接続され、衛星航法システム用受信機２３が無線（例えば、Bluetooth規格の無線）によってナビゲーション装置２５に接続され、ナビゲーション装置２５が無線（具体的には、無線LAN）によって通信機２７に接続されている。通信機２７はモバイルワイファイルーター（無線LANアクセスポイント）であり、電波によって公衆ネットワーク（例えばインターネット）に接続する。ナビゲーション装置２５とコンピュータ１５は公衆ネットワーク及び通信機１６，２７を介して互いにデータ通信が可能である。例えば、コンピュータ１５によって送信された測定位置データがナビゲーション装置２５へ送信され、ナビゲーション装置２５がその測定位置データを受信する。
【００３０】
衛星航法システム用アンテナ２２は、１周波GPS/GLONASSに対応したGNSS（global navigation satellite system）アンテナである。
衛星航法システム用受信機２３は、１周波GPS/GLONASSに対応したGNSS受信機である。衛星航法システム用受信機１４の受信チャンネルは14chであり、そのうち8chがGPS L1用であり、6chがGLONASS L1用である。例えば、衛星航法システム用受信機２３は株式会社センサコム製のGGSTARである。
【００３１】
衛星から放射された電波が衛星航法システム用アンテナ２２によって受信されると、その電波の信号が衛星航法システム用受信機２３によって信号処理され、衛星航法システム用受信機２３によって信号処理された信号が衛星航法システム用受信機２３からナビゲーション装置２５に転送され、コンピュータ２５ａがその信号解析を行うことによって空間線量率測定装置２０の位置（緯度、経度）を取得する。そして、ナビゲーション装置２５は、取得した空間線量率測定装置２０の位置を識別子（例えば、測位順番）及び測位時刻に対応付けて記憶する。
【００３２】
基準局１０、通信機２７、ナビゲーション装置２５、衛星航法システム用受信機２３及び衛星航法システム用アンテナ２２によってRTK-GNSS（real-time kinematic global navigation satellite system）が構成される。つまり、ナビゲーション装置２５による測位法（信号解析法）はキネマティック法であり、その測位計算ソフトウェアにはGNSS測位プログラムパッケージのRTKLIB（参考文献：高須知二、久保信明、安田明生、RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIBの開発・評価および応用、GPS/GNSS Symposium 2007 text 、pp.213-218、2007.11）が採用されている。ナビゲーション装置２５が信号解析によって測位計算を行う際にコンピュータ１５から受信した基準局１０の位置データを利用して、空間線量率測定装置２０の位置を補正する。そのため、空間線量率測定装置２０の測位を正確に行うことができる。また、RTKLIBを利用することで、キネマティック法の測位計算ファームウェアが用意されていないローエンドの１周波GPS/GLONASS搬送波受信機を衛星航法システム用受信機２３に採用することができる。１周波GPS/GLONASS受信機は、これまでの２周波GPS測位と同等の測位精度を有する（参考文献：岡本修、三浦光通、高橋徹、土壌汚染状況調査での調査地点設定システムに用いるGNSS測位の精度評価、第64回土木学会、pp.571-572、2012.9）。
【００３３】
続いて、図２を参照してナビゲーション装置２５について具体的に説明する。図２はナビゲーション装置２５のブロック図である。
ナビゲーション装置２５はコンピュータ２５ａ、入力装置２５ｂ、表示装置２５ｃ、無線通信モジュール２５ｄ，２５ｅ、記憶部２５ｆ及び筐体を備える。コンピュータ２５ａ、入力装置２５ｂ、表示装置２５ｃ、無線通信モジュール２５ｄ，２５ｅ及び記憶部２５ｆは筐体に設けられている。
【００３４】
表示装置２５ｃは液晶ディスプレイであり、入力装置２５ｂは透明なデジタイザ（タッチパネル）であり、入力装置２５ｂが表示装置２５ｃの表示面に設けられている。
無線通信モジュール２５ｄは衛星航法システム用受信機２３及び空間線量率測定計２４，２４，…と無線通信するためのものであり、具体的にはBluetooth規格の無線通信モジュールである。無線通信モジュール２５ｅは通信機２７と無線通信するものであり、具体的には無線LAN子機モジュールである。
【００３５】
コンピュータ２５ａはＣＰＵ、メモリー、ＤＳＰ、ＶＲＡＭ、ＡＳＩＣ、バス及び入出力インターフェース等を有する。
記憶部２５ｆは、半導体メモリー、ハードディスクドライブ等といった読み書き可能な記憶装置である。記憶部２５ｆにはプログラム２５ｇが格納されている。このプログラム２５ｇは、コンピュータ２５ａに測位機能２５ｐ、現在地表示機能２５ｑ、測定計制御機能２５ｒ、空間線量率入力記録機能２５ｓ及び記録機能２５ｔを実現させるためのものである。
【００３６】
測位機能２５ｐについて説明する。
測位機能２５ｐは、プログラム２５ｇに含まれるRTKLIBによって実現される。つまり、コンピュータ２５ａは、衛星航法システム用受信機２３によって信号処理された信号の解析を行うことによって空間線量率測定装置２０の位置（緯度、経度）を計算する。この際、コンピュータ２５ａは、コンピュータ１５から受信した基準局１０の位置データを利用して、空間線量率測定装置２０の位置を補正する。なお、衛星航法システム用アンテナ２２の位置が、コンピュータ２５ａの測位機能２５ｐによって計算される空間線量率測定装置２０の位置である。
【００３７】
現在地表示機能２５ｑについて説明する。
現在地表示機能２５ｑは、空間線量率測定装置２０がある位置（以下、現在地）を平面図（例えば、地図、見取図、区画図）とともに表示する機能である。ここで、プログラム２５ｇには平面図データ（例えば、地図データ、見取図データ、区画図データ）が組み込まれている。平面図データは、画像である平面図を含み、その平面図にはその平面図に沿って直交座標系（例えば、横方向のＸ座標が経度であり、縦方向のＹ座標が緯度である。）が設定され、その平面図中の各位置が座標で表されている。平面図には、測定箇所（測点）を表すマーク（以下、測定箇所マークという。）が描画されている。コンピュータ２５ａは、現在地を表すマーク（以下、現在地マーク）を平面図データの平面図に合成して、その平面図を表示装置２５ｃに表示させる。好ましくは、コンピュータ２５ａは、現在地マークが表示装置２５ｃの表示画面の中心又はその周辺になるように平面図を表示装置２５ｃに表示させる。そのため、計測員が空間線量率測定装置２０を持って移動すれば、表示装置２５ｃに表示される平面図もスクロールされる。現在地マークを合成する座標は、測位機能２５ｐによって計算された位置（緯度、経度）に対応する座標である。図３は、表示装置２５ｃに表示される画面の一例であり、平面図中のオブジェクト５２が車道を表し、バツ印が測定箇所を表し、丸印が現在地を表す。
【００３８】
空間線量率測定装置２０を利用して計測を行う前にキャリブレーションを行うことが好ましい。つまり、少なくとも二箇所において、測位機能２５ｐによって計算された位置と平面図中の座標とを対応付けを行うことによって座標変換式（座標変換行列）を求める。現在地マークを合成する座標は、測位機能２５ｐによって計算された位置（緯度、経度）を座標変換式を利用して座標変換することによって得られたものである。
【００３９】
測定計制御機能２５ｒについて説明する。
測定計制御機能２５ｒは、入力装置２５ｂにより測定開始の旨が入力された場合に空間線量率測定計２４，２４，…を遠隔操作する機能である。具体的には、コンピュータ２５ａは、現在地表示機能２５ｑにより平面図を表示装置２５ｃに表示させるに際して、その平面図（特に表示領域の隅が好ましい。）にアイコン（例えば、図３に示すアイコン５１）を合成して、アイコン及び現在地マークが合成された平面図を表示装置２５ｃに表示させる。そして、計測員が入力装置２５ｂをタッチしてそのアイコンを選択すると、入力装置２５ｂにより測定開始の旨が入力され、これに基づいてコンピュータ２５ａが無線通信モジュール２５ｄを通じて空間線量率測定計２４，２４，…に測定指令を送信する。そうすると、空間線量率測定計２４，２４，…は、空間線量率を測定し、測定した空間線量率を表示し、測定した空間線量率を記憶する。
【００４０】
空間線量率入力記録機能２５ｓについて説明する。
空間線量率入力記録機能２５ｓは、空間線量率測定計２４，２４，…がメモリー機能を有しない場合に利用される機能である。上述のように計測員が入力装置２５ｂをタッチしてそのアイコンを選択した場合に、コンピュータ２５ａが数値入力画面を表示装置２５ｃに表示させる。この際、計測員が空間線量率測定計２４，２４，…に表示された空間線量率を確認し、その計測員が入力装置２５ｂをタッチして数値を入力すると、コンピュータ２５ａがその数値を空間線量率として記憶部２５ｆに記録する。この際、コンピュータ２５ａは、その空間線量率に識別子（例えば、測定順番）及び測定時刻（測定時刻は計測員がアイコンを選択した時刻である）を対応付けて記憶部２５ｆに記録する。
【００４１】
記録機能２５ｔについて説明する。
上述のように計測員が入力装置２５ｂをタッチしてそのアイコンを選択した場合に、コンピュータ２５ａがその時に測位機能２５ｐにより計算した位置（緯度、経度）を記憶部２５ｆに記録する。この際、コンピュータ２５ａは、その位置（緯度、経度）に識別子（例えば、測定順番）及び測定時刻（測定時刻は計測員がアイコンを選択した時刻である）を対応付けて記憶部２５ｆに記録する。
【００４２】
空間線量率測定システム１の使用方法について説明するとともに、空間線量率測定システム１を用いた空間線量率測定方法について説明する。
まず、パソコン等を利用して測定現場の平面図データを作成し、その平面図データをパソコンからコンピュータ２５ａに転送し、その平面図データを記憶部２５ｆに記憶する。
【００４３】
現場では、計測員が三脚１１に整準台１２及び衛星航法システム用アンテナ１３を取り付け、三脚１１を立て、衛星航法システム用受信機１４を衛星航法システム用アンテナ１３に接続し、コンピュータ１５を衛星航法システム用受信機１４に接続し、通信機１６をコンピュータ１５に接続する。そして、衛星航法システム用受信機１４、コンピュータ１５及び通信機１６を起動させる。
【００４４】
また、計測員が計測ポール２１に衛星航法システム用アンテナ２２、衛星航法システム用受信機２３、空間線量率測定計２４，２４，…及び通信機２７を取り付け、衛星航法システム用受信機２３を衛星航法システム用アンテナ２２に接続する。また、ナビゲーション装置２５を固定バンド２６に取り付け、計測員の腕に固定バンド２６を装着する。そして、衛星航法システム用受信機２３、空間線量率測定計２４，２４，…、ナビゲーション装置２５及び通信機２７を起動させる。ナビゲーション装置２５が起動すると、プログラム２５ｇによって測位機能２５ｐがナビゲーション装置２５のコンピュータ２５ａに実現され、コンピュータ２５ａが衛星航法システム用受信機２３によって信号処理された信号の解析を行うことによって空間線量率測定装置２０の位置（緯度、経度）を計算する。
【００４５】
次に、計測員が少なくとも二箇所でキャリブレーションを行う。つまり、現場において計測員が水準器２８によって計測ポール２１の角度を確認しながら計測ポール２１を鉛直に立て、入力装置２５ｂを操作する。そうすると、コンピュータ２５ａが測位機能２５ｐにより計算された位置と平面図中の座標とを対応付けして、座標変換式（座標変換行列）を求める。その後は、コンピュータ２５は、空間線量率測定装置２０の位置を座標変換式によって補正する。そして、プログラム２５ｇによって現在地表示機能２５ｑがコンピュータ２５ａに実現される。つまり、コンピュータ２５は、平面図のうち、測位機能２５ｐにより計算・補正された空間線量率測定装置２０の位置に相当する座標に現在地マークを合成するとともに、アイコンをその平面図に合成し、アイコン及び現在地マークを合成した平面図を表示装置２５ｃに表示させる。これにより、計測員が空間線量率測定装置２０を持って移動したら、ナビゲーション装置２５の表示装置２５ｃに表示された平面図がスクロールされ、計測員が表示装置２５ｃの表示画面を見ることによって、その計測員が現在地と測定箇所を確認しながら測定箇所に移動することができる。
【００４６】
計測員がナビゲーション装置２５の表示装置２５ｃを見ることによって測定箇所に誘導されたら、その計測員がその測定箇所に計測ポール２１を立てる。この際、計測員が水準器２８によって計測ポール２１の角度を確認しながら計測ポール２１を鉛直に立てる。水準器２８が計測ポール２１に設けられているから、計測ポール２１を鉛直に立てることでき、空間線量率測定計２４，２４，…の計測高さ（例えば、下端からすぐ上（例えば、１ｃｍ）、５０ｃｍ及び１ｍ）を正確に担保することができる。そして、計測員が入力装置２５ｂをタッチして、表示装置２５ｃの表示画面中のアイコンを選択する。そうすると、コンピュータ２５ａがその時に測位機能２５ｐにより計算した測定位置（緯度、経度）に識別子及び測定時刻に対応付けて、測定位置、識別子及び測定時刻を記憶部２５ｆに記録する。また、コンピュータ２５ａが無線通信モジュール２５ｄを通じて空間線量率測定計２４，２４，…に測定指令を送信する。そうすると、空間線量率が空間線量率測定計２４，２４，…によって測定され、測定された空間線量率が識別子及び測定時刻に対応付けられて、これら空間線量率、識別子及び測定時刻が空間線量率測定計２４，２４，…によって記憶される。更に、測定された空間線量率が空間線量率測定計２４，２４，…に表示される。なお、空間線量率測定計２４，２４，…がメモリー機能を有しない場合には、計測員が空間線量率測定計２４，２４，…に表示された空間線量率を確認し、その計測員が入力装置２５ｂをタッチして数値（空間線量率）を入力する。そうすると、コンピュータ２５ａがその空間線量率を識別子（例えば、測定順番）、測定位置及び測定時刻を対応付けて記憶部２５ｆに記録する。
【００４７】
その後も、計測員は、ナビゲーション装置２５の表示装置２５ｃを見ながら別の測定箇所に移動して同様の計測作業を行うことを繰り返す。こうすることで、複数の測定箇所の測定位置が記憶部２５ｆに蓄積され、各測定箇所で測定された空間線量率が空間線量率測定計２４，２４，…或いは記憶部２５ｆに蓄積される。
【００４８】
複数の測定箇所についての測定が終了したら、計測員が空間線量率測定装置２０を事務所等に運ぶ。そして、空間線量率測定計２４，２４，…に記録した空間線量率、識別子及び測定時刻をパソコンに転送する。また、記憶部２５ｆに記録された測定位置、識別子及び測定時刻（必要に応じて空間線量率）をパソコンに転送する。そして、そのパソコンの結合ソフトウェアを利用して同一の識別子（又は同一の測定時刻）の空間線量率と測定位置を結合し、これら結合したデータをGIS等のソフトウェアに引き渡し、そのデータを地図上に展開することが可能となり、そのデータから空間線量率分布のマッピング（二次元表示）の作成が可能となる。
【００４９】
同じ現場の放射線除染作業を行った後、上述のような空間線量率の測定を再度行うことが好ましい。その場合、除染前の測定箇所と除染後の測定箇所は同じであることが好ましい。
【００５０】
以上の実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
【００５１】
（１）  空間線量率測定計２４，２４，…が軽量及び小型であって、且つ防水仕様である。更に、空間線量率測定計２４，２４，…の測定可能な線量範囲が広い。これにより、現場（放射線の計測・除染をするエリア）の諸条件に左右されずに、正確な測定を行うことができる。
【００５２】
（２）  空間線量率測定計２４，２４，…がコンピュータ２５ａによって制御されることによって、空間線量率測定計２４，２４，…が同時に測定動作を行う。また、計測ポール２１に取り付けられた空間線量率測定計２４，２４，…が計測ポール２１に沿って上下に配列されているから、同一の測定箇所で異なる高さの空間線量率を同時に測定することができる。これは、空間線量率が風等の気象条件で刻々と変化するため、高さ方向の空間線量率の分布を把握するためには同時測定に意味がある。
【００５３】
（３）  同一の測定箇所で異なる高さの空間線量率を同時に測定することで、測定作業時間の短縮を図ることができる。高い線量地帯ではその地帯にいられる時間に制限があるが、そのような場合でも時間内に測定作業を行うことができる。
【００５４】
（４）  測位がRTK-GNSSによって正確に行われ、ナビゲーション装置２５の表示装置２５ｃに表示される現在地の誤差が例えば１０cm以下と非常に小さいので、計測員を測定箇所まで高精度に誘導することができる。これにより、マーキング作業や測量作業を行わずとも、除染効果を把握するべく同じ測定箇所で除染作業の前と後に空間線量率を測定することができる。また、ナビゲーション装置２５に平面図、現在地及び測定箇所が表示されるから、計測員が測定箇所の座標値を意識せずにRTK-GNSSを利用することができ、計測員が測量の専門知識を持っていなくても容易に作業を行うことができる。
【００５５】
（５）  ナビゲーション装置２５が固定バンド２６に取り付けられているから、計測員が片方の手でナビゲーション装置２５を持つことをしなくても済む。そのため、計測員が計測ポール２１を持ちながらナビゲーション装置２５を操作することができる。
【００５６】
（６）  衛星航法システム用アンテナ２２、衛星航法システム用受信機２３、複数の空間線量率測定計２４，２４，…及び通信機２７が計測ポール２１に取り付けられており、ナビゲーション装置２５が固定バンド２６に取り付けられているから、空間線量率測定装置２０の携帯性が高い。そのため、１人の計測員でも現場の複数の測定箇所について位置及び空間線量率を測定することができる。そのため、データ記録員が不要となる。
【００５７】
（７）  コンピュータ１５とナビゲーション装置２５の通信が無線（例えば、３Ｇ回線）及び公衆ネットワーク（例えば、インターネット）を利用したものであるから、１つの基準局１０に対して複数の空間線量率測定装置２０を配置することができる。これは、ナビゲーション装置２５の起動時にナビゲーション装置２５がＩＰアドレスを取得するため、基準局１０のコンピュータ１５の方で各ナビゲーション装置２５を識別することができるためである。複数の空間線量率測定装置２０を配置すれば、短時間で広い現場の各測定箇所の空間線量率を測定することができる。
【００５８】
（８）  衛星航法システム用受信機１４，２３が１周波GPS/GLONASS受信機であり、RTKLIBが細かな設定変更が可能なものであり、これらを組み合わせることによって、測位計算に利用する衛星を取捨選択することができる。そのため、これまで測位が困難だった木や構造物周辺でも測位を行うことができるようになった。測位精度も２周波GPS測位と同等の結果が得られた。なお、衛星航法システム用受信機１４，２３が２周波GPS/GLONASS受信機であってもよい。
【００５９】
（９）  マーキング作業や測量作業を利用していないので、除染作業によってマーキングが消失してしまうようなこともない。
【符号の説明】
【００６０】
２０  空間線量率測定装置
２１  計測ポール
２２  衛星航法システム用アンテナ
２３  衛星航法システム用受信機
２４  空間線量率測定計
２５  ナビゲーション装置
２５ａ  コンピュータ
２５ｂ  入力装置
２５ｃ  表示装置
２５ｆ  記憶部
２５ｐ  測位機能
２５ｑ  現在地表示機能
２５ｒ  測定計制御機能
２５ｓ  空間線量率入力記録機能
２５ｔ  記録機能
２６  固定バンド
２７  通信機
２８  水準器
【図１】
2014085212.tif 000003
【図２】
2014085212.tif 000004
【図３】
2014085212.tif 000005