(57)【要約】      （修正有）【課題】回転機械の過速度保護システムのための故障検出システムを提供する。【解決手段】本システムは、回転機械のシャフトの速度を検知する第１、第２及び第３の速度センサを含んでいる。本システムは、前記第１の速度センサ１１０から第１のパルス１１５列を受け取るように構成されている第１の入力と、前記第２の速度センサ１２０から第２のパルス１２５列を受け取るように構成されている第２の入力と、前記第３の速度センサ１３０から第３のパルス１３５列を受け取るように構成されている第３の入力と、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサ１４０とを含む。【選択図】図１
2014085341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械のシャフトの速度を検知する第１、第２及び第３の速度センサを含んでいる回転機械過速度保護システムのための故障検出システムであって、
前記第１の速度センサから第１のパルス列を受け取るように構成されている第１の入力と、
前記第２の速度センサから第２のパルス列を受け取るように構成されている第２の入力と、
前記第３の速度センサから第３のパルス列を受け取るように構成されている第３の入力と、
前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサと、
を有する故障検出システム。
【請求項２】
前記故障検出システムは、更に、
前記第１のパルス列及び前記第２のパルス列を処理して第１の故障信号を出力するように構成されている第１の誤り積算器と、
前記第１のパルス列及び前記第３のパルス列を処理して第２の故障信号を出力するように構成されている第２の誤り積算器と、
前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列を処理して第３の故障信号を出力するように構成されている第３の誤り積算器とを有しており、
前記プロセッサが、前記第１の故障信号、前記第２の故障信号及び前記第３の故障信号に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生する、請求項１記載の故障検出システム。
【請求項３】
前記第１の誤り積算器は、前記第１のパルス列と前記第２のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第１の故障信号を出力し、また前記第２の誤り積算器は、前記第１のパルス列と前記第３のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第２の故障信号を出力し、また前記第３の誤り積算器は、前記第２のパルス列と前記第３のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第３の故障信号を出力する、請求項２記載の故障検出システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記第１の故障信号、前記第２の故障信号及び前記第３の故障信号の内の２つが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項３記載の故障検出システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記第１の故障信号、前記第２の故障信号及び前記第３の故障信号の全てが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項３記載の故障検出システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の内の少なくとも１つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項１記載の故障検出システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の内の少なくとも２つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項１記載の故障検出システム。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記運転停止信号の発生から所与の時間遅延後に前記回転機械の自動的運転停止を実施する、請求項１記載の故障検出システム。
【請求項９】
回転機械のシャフトの速度を検知する第１、第２及び第３の速度センサを含んでいる回転機械過速度保護システムのための故障検出を遂行するようにプログラムされているプログラム可能な論理装置であって、
前記第１の速度センサから第１のパルス列を受け取るように構成されている第１の入力と、
前記第２の速度センサから第２のパルス列を受け取るように構成されている第２の入力と、
前記第３の速度センサから第３のパルス列を受け取るように構成されている第３の入力と、
前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサと、
を有するプログラム可能な論理装置。
【請求項１０】
前記装置は、更に、
前記第１のパルス列及び前記第２のパルス列を処理して第１の故障信号を出力するように構成されている第１の誤り積算器と、
前記第１のパルス列及び前記第３のパルス列を処理して第２の故障信号を出力するように構成されている第２の誤り積算器と、
前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列を処理して第３の故障信号を出力するように構成されている第３の誤り積算器とを有しており、
前記プロセッサが、前記第１の故障信号、前記第２の故障信号及び前記第３の故障信号に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生する、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の誤り積算器は、前記第１のパルス列と前記第２のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第１の故障信号を出力し、また前記第２の誤り積算器は、前記第１のパルス列と前記第３のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第２の故障信号を出力し、また前記第３の誤り積算器は、前記第２のパルス列と前記第３のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第３の故障信号を出力する、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記第１の故障信号、前記第２の故障信号及び前記第３の故障信号の内の２つが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記プロセッサは、前記第１の故障信号、前記第２の故障信号及び前記第３の故障信号の全てが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の内の少なくとも１つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項９記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の内の少なくとも２つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項９記載の装置。
【請求項１６】
前記プロセッサは、前記運転停止信号の発生から所与の時間遅延後に前記回転機械の自動的運転停止を実施する、請求項９記載の装置。
【請求項１７】
プロセッサによって実施されて、回転機械の過速度保護システムにおける故障を検出する方法であって、
回転機械のシャフトの第１の速度を検知する第１の速度センサから第１のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、
前記シャフトの第２の速度を検知する第２の速度センサから第２のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、
前記シャフトの第３の速度を検知する第３の速度センサから第３のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、
前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の内の特定の数のパルス列が受け取られていないと決定されたとき、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の処理に基づいて、運転停止信号を出力する段階と、
を有する方法。
【請求項１８】
前記特定の数が２である、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記特定の数が１である、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の前記処理は、前記第１のパルス列内のパルスの数を、第１の比較において前記第２のパルス列内のパルスの数と且つ第２の比較において前記第３のパルス列内のパルスの数と比較し、更に第３の比較において前記第２のパルス列内のパルスの数を前記第３のパルス列内のパルスの数と比較することを含んでいる、請求項１７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本書に開示される内容は、回転機械の制御に関するものであり、より詳しく云えば、過速度保護に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ターボ機械又は直巻ＤＣ電動機のような回転機械において、過速度状態は主要な危険モードの内の１つを表し、回転部品がシャフトから遊離するような破局的故障を招くことがある。そのことから、回転機械は、典型的には、強制的に運転停止させる（システムをトリップする）ことによって過速度状態による損傷を軽減する過速度保護システムを含む。しかしながら、過速度保護システム自体の完全性、具体的には、過速度保護を行うために使用される速度センサの完全性が、効率に影響を及ぼす偽警報を低減し、且つ実際の過速度状態の場合に回転機械の保護を改善するために、重要である。従って、過速度保護用速度センサのためのより信頼性の高い故障検出システム及び方法があれば、電力産業において高く評価されよう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７５４９５１３号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一面によれば、回転機械のシャフトの速度を検知する第１、第２及び第３の速度センサを含んでいる回転機械過速度保護システムのための故障検出システムが提供される。該故障検出システムは、前記第１の速度センサから第１のパルス列を受け取るように構成されている第１の入力と、前記第２の速度センサから第２のパルス列を受け取るように構成されている第２の入力と、前記第３の速度センサから第３のパルス列を受け取るように構成されている第３の入力と、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサとを含む。
【０００５】
本発明の別の面によれば、回転機械のシャフトの速度を検知する第１、第２及び第３の速度センサを含んでいる回転機械過速度保護システムのための故障検出を遂行するようにプログラムされているプログラム可能な論理装置が提供される。該プログラム可能な論理装置は、前記第１の速度センサから第１のパルス列を受け取るように構成されている第１の入力と、前記第２の速度センサから第２のパルス列を受け取るように構成されている第２の入力と、前記第３の速度センサから第３のパルス列を受け取るように構成されている第３の入力と、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサとを含む。
【０００６】
本発明の更に別の面によれば、プロセッサによって実施されて、回転機械の過速度保護システムにおける故障を検出する方法が提供される。該方法は、回転機械のシャフトの第１の速度を検知する第１の速度センサから第１のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、前記シャフトの第２の速度を検知する第２の速度センサから第２のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、前記シャフトの第３の速度を検知する第３の速度センサから第３のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列の内の特定の数のパルス列が受け取られていないと決定されたとき、前記第１のパルス列、前記第２のパルス列及び前記第３のパルス列を処理することに基づいて、運転停止信号を出力する段階とを含む。
【０００７】
これらの及び他の利点及び特徴は、図面を参照した以下の説明からより一層明らかになろう。
【０００８】
発明と見なされる内容は「特許請求の範囲」に具体的に指摘して明瞭に記載している。本発明の前述の及び他の特徴及び利点は、添付の図面を参照した以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に従った過速度保護用速度センサのための故障検出システム１００のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に従った図１のプロセッサの様々な面の論理図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に従った図１のプロセッサの他の面の論理図である。
【図４】図４は、過速度保護用速度センサの故障検出に関するプロセスを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態について、例として図面を参照して、利点及び特徴と共に詳しく説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に従った、過速度保護システム用の速度センサ１１０，１２０，１３０のための故障検出システム１００のブロック図である。システム１００は、ターボ機械のような回転機械のシャフト（図示せず）上に配置された３つの速度センサ１１０、１２０，１３０を含む。一実施形態では、各々の速度センサ１１０，１２０，１３０は、シャフトに付設された歯車が対応する速度センサ１１０，１２０，１３０の下を通過する度毎にパルス１１５、１２５、１３５をそれぞれ出力する。従って、所与の持続時間にわたって各々の速度センサ１１０，１２０，１３０によって出力されるパルス１１５，１２５，１３５の数は、シャフトの速度と一致する。代替実施形態では、回転速度をパルス繰返し数に変換する他の方法を用いることができ、また回転速度に比例する周波数を持つ電気信号を生成する任意の装置を用いることができる。これらの他の方法は、パルス発生回路に接続された光学式速度エンコーダ及びレゾルバーを含むことができる。これらの方法はまた、波形成形回路によってパルスに変換される正弦波出力を生じる受動型磁気速度センサを用いることができる。３つの速度センサ１１０，１２０，１３０から出力されたパルス（パルス列）１１５，１２５，１３５は、プロセッサ１４０に入力される。図２及び図３を参照して詳しく述べる実施形態では、プロセッサ１４０はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）である。代替実施形態では、他のプログラム可能な論理装置（例えば、複合プログラム可能論理装置（ＣＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））及び様々な設定構成のプロセッサ装置（例えば、マイクロプロセッサ装置）も用いることができる。プロセッサ１４０についてのプログラム可能な論理装置又は他の具現手段は、過速度保護システム用の速度センサ１１０，１２０，１３０のための故障検出を遂行する技術的効果を持つ。
【００１２】
図２は、本発明の一実施形態に従った図１のプロセッサ１４０の様々な面の論理図である。模範的なＦＰＧＡプロセッサ１４０が、３つの速度センサ１１０，１２０，１３０の各々からパルス１１５，１２５，１３５をそれぞれ受け取る入力１１７，１２７，１３７を含む。各々の速度センサ１１０，１２０，１３０からのパルス１１５，１２５，１３５は、ブロック２３０で、シャフトの検出速度が特定の（過速度）閾値を超えているかどうか決定するために用いられる。理想的には、３つの速度センサ１１０，１２０，１３０の全てが同じシャフト上に配置されているので、これらの速度センサ１１０，１２０，１３０の全ての出力は同じであるはずであり、このため３つの速度センサ１１０，１２０，１３０の全ての出力はブロック２３０で過速度閾値を超える速度を同時に指示するはずである。しかしながら、速度センサ１１０，１２０，１３０の内の１つ以上が故障していると、過速度保護が損なわれる。速度センサ１１０，１２０，１３０の故障を検出し且つ過速度保護の完全性を維持するためにプロセッサ１４０によって用いられる論理について、以下に説明する。
【００１３】
速度センサ１１０，１２０，１３０の各々は、速度センサ１１０，１２０，１３０の他の２つの各々と対を構成する。図に示されているように、速度センサ１１０及び１２０のパルス１１５及び１２５は［Ａ」で対を構成し、速度センサ１２０及び１３０のパルス１２５及び１３５は「Ｂ」で対を構成し、速度センサ１１０及び１３０のパルス１１５及び１３５は「Ｃ」で対を構成する。各対Ａ，Ｂ，Ｃについて、誤り積算器２２０として作用するカウンタが、その対Ａ，Ｂ，Ｃの一方からの各パルス１１５，１２５，１３５毎に１つだけ増数し、且つその対Ａ，Ｂ，Ｃの他方からの各パルス１１５，１２５，１３５毎に１つだけ減数する。すなわち、誤り積算器２２０ａは速度センサ１１０からの各パルス１１５毎にカウントを増数すると共に、速度センサ１２０からの各パルス１２５毎にカウントを減数し、また、誤り積算器２２０ｂは速度センサ１２０からの各パルス１２５毎にカウントを増数すると共に、速度センサ１３０からの各パルス１３５毎にカウントを減数し、更に、誤り積算器２２０ｃは速度センサ１１０からの各パルス１１５毎にカウントを増数すると共に、速度センサ１３０からの各パルス１３５毎にカウントを減数する。前に述べたように、理想的には、全ての速度センサ１１０，１２０，１３０が同じシャフト上に配置されているので、これらの全ての速度センサ１１０，１２０，１３０は同時にパルス１１５，１２５，１３５を発生するはずである。従って、各誤り積算器２２０に関連した２つの速度センサ１１０，１２０，１３０の一方がカウントを増数させ且つ各誤り積算器２２０に関連した２つの速度センサ１１０，１２０，１３０の他方がカウントを減数させるので、各誤り積算器２２０はゼロのカウントに維持されるはずである。
【００１４】
しかしながら、長い期間にわたって累積された擬似パルスが検出されて、各誤り積算器２２０に積算されることがある。この累積を補償するために、各誤り積算器２２０は、所与の期間にわたって、ゼロへ向かって一度に１カウントだけ減数する。従って、各誤り積算器２２０は、漏洩性(leaky) 積算器として作用する。更に、低速度における相異なる速度センサ１１０，１２０，１３０の感度の変動が誤った運転停止（誤った故障検出）を引き起こすことがあるので、最小速度検出器２１０を用いて、最小速度に達した後にのみプロセッサ１４０が故障検出プロセスを開始するようにする。最小速度は、センサの能力を含む様々な因子に基づいて、必要に応じて設定し調節される閾値である。故障検出は、何れかの１つの最小速度検出器２１０が、設定された閾値を超えるシャフト速度を検出したときに開始され、且つシャフト速度が閾値以下になったことを３つの最小速度検出器２１０の全てが検出したときに停止される。最小速度閾値は、モデル又は実験結果に基づいて設定することができる。最小速度閾値は、場合によっては、故障検出動作を連続して行うためにゼロに設定することができる。他の実施形態では、最小速度は、特定の値（例えば、ブロック２３０で設定された過速度閾値の半分の値）に設定することができる。
【００１５】
故障した速度センサ１１０，１２０，１３０の検出は、誤り積算器２２０における有意なパルス・カウントの差によって指示される。何れかの誤り積算器２２０が速度センサ１１０，１２０，１３０の故障（すなわち、それに入力される速度センサ１１０，１２０，１３０の対について計数されているパルスの有意の差）を検出したとき、その誤り積算器２２０は回転機械の運転停止に「賛成票」を投じる。３つの誤り積算器２２０に対して速度センサ１１０，１２０，１３０の３つの対を構成することによって、過速度保護の完全性が次のようにして高められる。速度センサ１１０，１２０，１３０の１つのみが故障したとき、２つの誤り積算器２２０が、パルス・カウントの不一致に基づいて、故障を検出して運転停止に賛成票を投じる。例えば、速度センサ１２０が故障した場合、（速度センサ１１０及び１２０からのパルス１１５及び１２５を比較する）誤り積算器２２０ａ及び（速度センサ１２０及び１３０からのパルス１２５及び１３５を比較する）誤り積算器２２０ｂの両方が有意なパルス・カウントの差を検出し、従って、運転停止に賛成票を投じる。この場合、すなわち、「３つの内の２つ」の誤り積算器２２０が故障を検出した場合（ブロック２４０において）、故障検出システム１００は、回転機械を運転停止させない。と云うのは、２つの速度センサ（模範的な事例では、１１０及び１３０）が正しく機能していて、それらのパルス１１５及び１３５が誤り積算器２２０ｃにおいてパルス・カウントを一致させるからである。しかしながら、速度センサ１１０，１２０，１３０の少なくとも２つが故障しているとき、３つの誤り積算器２２０の全てがパルス・カウントの差を検出する。例えば、速度センサ１１０及び１２０の両方が故障している場合、（速度センサ１１０及び１２０からのパルス１１５及び１２５を比較する）誤り積算器２２０ａ、（速度センサ１２０及び１３０からのパルス１２５及び１３５を比較する）誤り積算器２２０ｂ、並びに（速度センサ１１０及び１３０からのパルス１１５及び１３５を比較する）誤り積算器２２０ｃの全てが、有意なパルス・カウントの差を検出し、従って、それらの全てが運転停止に賛成票を投じる。この場合、すなわち、「３つの内の３つ」の誤り積算器２２０が故障を検出した場合（ブロック２５０）、故障検出システム１００は、回転機械を運転停止させる。と云うのは、３つの速度センサ１１０，１２０，１３０の内の少なくとも２つが故障していると、過速度保護システムの完全性が損なわれるからである。ブロック２５０において上記のように「３つの内の３つ」の状態に達したとき、回転機械の運転停止より前に先ず時間遅延（ブロック２６０）が実施される。この時間遅延（図２のブロック２６０）は、自動的トリップより前にオペレータが機械を運転停止できるようにする。更に、所与の誤り積算器２２０における故障検出（有意なパルス・カウントの差）の各時点の後に（ブロック２７０における）診断プロセスが続き、その後に誤り積算器２２０による運転停止の（賛成）投票が処理される。診断プロセス（ブロック２７０）は、故障を除去することのできる「修復」を含む。より感度の高い故障検出システム１００の代替実施形態では、ブロック２４０及び２５０は「３つの内の１つ」及び「３つの内の２つ」の状態をそれぞれ表すことができる。すなわち、より高い感度を持つこの事例では、（ブロック２４０で）３つの誤り積算器２２０の内の１つのみが故障を指示している場合は運転停止を生じさせないが、（ブロック２５０で）３つの誤り積算器２２０の内の２つが故障を指示している場合は回転機械の運転停止を生じさせる。この模範的な実施形態は、プロセッサ１４０によって実施される論理が、感度レベルに融通性を与えることを例示している。
【００１６】
図３は、本発明の一実施形態に従った図１のプロセッサ１４０の他の面の論理図である。パルス・カウントの差の検出については図２を参照して説明した。所与の速度センサ１１０，１２０，１３０についての別の起こり得る問題は、誤った計数の他に、パルス・カウントの消失である。誤り積算器２２０へのパルス入力の消失は、短い期間にわたるパルス入力の突然の減少として現れる。（シャフトが減速する際に予想されるものよりも速い）パルス入力の急速な減少は、ブロック３１０において、速度センサ１１０，１２０，１３０からの信号の消失、或いは速度センサ１１０，１２０，１３０の故障を表す。時間遅延（ブロック３２０）は、パルスの消失が、過渡的な状態ではなく、速度センサ１１０，１２０，１３０の故障に起因した永久的な状態であることを確定的にする。パルスの消失がパルスの一時的な脱落から生じている場合（すなわち、パルス１１５，１２５，１３５が全て、ブロック３２０における時間遅延の後に検出される場合）、図２の論理は依然として故障検出システム１００に適用されることになる。図２に関して述べたように、速度センサ１１０，１２０，１３０の１つの故障により生じる一組のパルス（１１５、又は１２５、又は１３５）の消失は、システム１００によって許容することができ、従って「３つの内の２つ」の状態（図２のブロック２４０）を生じさせることになる。しかしながら、３つの速度センサ１１０，１２０，１３０の内の２つにパルス出力の消失が生じた場合、これは、該２つの故障した速度センサ（１１０，１２０，１３０）の出力が一致することになるので、図２の論理によって検出されない特別な故障を表す。このような２つの故障した速度センサ（１１０，１２０，１３０）の出力の一致は、２つの速度センサ（１１０，１２０，１３０）が誤った計数を行っているときは非常に起こりにくいが、両方の故障した速度センサ（１１０，１２０，１３０）が全くパルス（１１５，１２５，１３５）を出力していないときは確実に起こり得る。すなわち、例えば、速度センサ１１０及び１３０の両方がパルス１１５及び１３５を出力することを停止したとき、（図２に示す）誤り積算器２２０ａ及び２２０ｂは、速度センサ１１０及び１２０からのパルス１１５及び１２５の間、並びに速度センサ１１０及び１３０からのパルス１１５及び１３５の間に、それぞれパルス・カウントの有意な差を検出する。しかしながら、２つの速度センサ（本例では、１１０及び１３０）が全くパルス（本例では、１１５及び１３５）を出力していない場合でも、誤り積算器２２０ｃは、両方の入力のパルス・カウントがゼロである（従って、一致する）ので、パルス・カウントの差を検出しない。結果として、２つの故障した速度センサ（本例では、１１０及び１３０）に起因してパルス（本例では、１１５及び１３５）が消失したこの特別な場合では、運転停止信号を発生するための図２に示された論理によれば、（上記の例のブロック２５０における）「３つの内の３つ」の状態よりはむしろ（上記の例のブロック２４０における）「３つの内の２つ」の状態に到達するに過ぎない。図３に示されているように、この特別な場合に対処するためには、（ブロック３３０における）「３つの内の２つ」の判定基準が、システムをトリップする（回転機械を運転停止する）のに充分である。図２についての説明の際に前に述べたように、プロセッサ１４０によって実施される論理はロバストであり、例えば、（ブロック３３０における）「３つの内の１つ」の判定基準が代替実施形態においてシステムをトリップするのに充分であるようにすることができる。脱落したパルスの検出の後で、運転停止状態（ブロック３４０）に達する前に、診断（ブロック３３０）が続く。診断（ブロック３３０）は、パルス出力を再開させるのことのできる修復を可能にする。 
【００１７】
図４は、過速度保護の故障検出に関するプロセス４００を例示する。プロセス４００は、ブロック４１０で、速度センサ１１０，１２０，１３０の各々からパルス列１１５，１２５，１３５を受け取る。ブロック４２０で、対にしたパルス（１１５，１２５，１３５）を各々の誤り積算器２２０で比較する。プロセス４００は、ブロック４３０で、ブロック４２０における比較に基づいて、速度センサ１１０，１２０，１３０の１つ以上で故障が生じたか否か決定する。３つの誤り積算器２２０の全てが故障（ブロック２５０における「３つの内の３つ」の状態に達したこと）を指示しているとき、プロセス４００は、ブロック４４０で、運転停止信号を発生させる。ブロック４１０で１つ以上の速度センサ（１１０，１２０，１３０）からパルス（１１５，１２５，１３５）が検出されなかったとき、故障した速度センサ（１１０，１２０，１３０）に起因してパルス（１１５，１２５，１３５）の永久的消失が生じたかどうかについて決定がなされる。ブロック４５０で、速度センサ１１０，１２０，１３０の少なくとも２つがパルス（１１５，１２５，１３５）を出力することを停止したこと（ブロック３３０で「３つの内の２つ」の状態に達したこと）が決定されたとき、プロセス４００は、ブロック４４０で運転停止信号を発生するように進む。ブロック４４０で運転停止信号が発生されると、時間遅延が実施されて、オペレータが回転機械を運転停止させるのを可能にする。もしブロック４６０で、時間遅延後にオペレータが運転停止を実施しなかったと決定された場合、ブロック４７０において回転機械の自動的運転停止が実施される。
【００１８】
以上、本発明を限られた数の実施形態のみに関連して詳しく説明したが、本発明がこのような開示した実施形態に制限されるものではないことを理解されたい。むしろ、本発明は、これまで説明していないが本発明の精神及び範囲に相応する任意の数の変形、変更、置換又は等価な構成を取り入れるように修正することができる。更に、本発明の様々な実施形態を説明したが、本発明の様々な面が説明した実施形態の幾つかのみを含み得ることを理解されたい。従って、本発明は、上記の説明によって制限されるものと考えるべきではなく、「特許請求の範囲」に記載の範囲によって制限される。
【符号の説明】
【００１９】
１００  故障検出システム
１１０  速度センサ
１１５  パルス
１１７  入力
１２０  速度センサ
１２５  パルス
１２７  入力
１３０  速度センサ
１３５  パルス
１３７  入力
１４０  プロセッサ
２１０  最小速度検出器
２２０  誤り積算器
４００  過速度保護の故障検出に関するプロセス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014085341.tif 000006
【外国語明細書】
2014085341000001.pdf