(57)【要約】【課題】ドアの施錠に関するユーザの利便性および車輌の防犯性を高めることができる施錠システムを提供する。【解決手段】ドア施錠機構６１によりドア４の施錠／解錠を電気的に行い、ドア開閉検出器４２によりドア４の開閉状態を検出し、制御装置２により、ドア開閉検出器４２の検出結果、及び可搬型の携帯通信機３との間で行う通信の結果に基づいてドア施錠機構６１によりドア４を施錠／解錠する制御を行う。制御装置２のＣＰＵ２０は、入力部２３が取得したドア４の開閉状態が閉から開に変化し、ドア４が所定開度以下であると判定した場合に、無線通信部２６により携帯通信機３を探索すべく探索信号を送信し、応答信号を受信しないとき、音声出力制御装置６２及び／又はランプ制御装置６３に対して報知を指令する。【選択図】図１
2014208947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの施錠／解錠を電気的に行う施錠装置と、前記ドアの開閉状態を検出する開閉検出器と、該開閉検出器の検出結果、及び可搬型の無線通信機との間で行う認証の結果に基づいて前記施錠装置により前記ドアを施錠／解錠する制御を行う制御装置とを備える施錠システムにおいて、
前記ドアの開度を検出する開度検出器と、
前記制御装置からの指令に基づき外部へ報知する報知装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記開閉検出器から前記ドアの開閉状態を取得する取得手段、
前記開度検出器から取得した開度が所定開度以下であるか否かを判定する開度判定手段、
前記無線通信機を探索すべく探索信号を送信する送信手段、
前記探索信号に対応して前記無線通信機が送信する応答信号を受信する受信手段、
前記取得手段が取得した前記ドアの開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、前記送信手段により前記探索信号を送信し、前記応答信号を前記受信手段により受信しないとき、前記施錠装置に施錠を指令する施錠指令手段、及び
前記取得手段が取得した前記ドアの開閉状態が閉から開に変化し、前記開度判定手段が所定開度以下であると判定した場合に、前記送信手段により前記探索信号を送信し、前記応答信号を前記受信手段により受信しないとき、前記報知装置に対して報知を指令する報知指令手段を有する
ことを特徴とする施錠システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
計時手段を有し、
前記報知指令手段は、前記開度判定手段が所定開度以下であると判定した後、前記計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に、前記送信手段により前記探索信号を送信するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の施錠システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記施錠指令手段により前記施錠装置に施錠を指令した場合に、前記報知装置に対して報知を指令する第２報知指令手段を有し、
前記報知指令手段により報知する場合と前記第２報知指令手段により報知する場合とで、前記報知装置による報知の形態が異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施錠システム。
【請求項４】
前記ドアは、枠部に一側部が枢支されており、
前記開度検出器は、前記ドアの回転角度を検出する角度検出器であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の施錠システム。
【請求項５】
前記ドアは、枠部に摺動自在に支持されており、
前記開度検出器は、前記ドアの移動量を検出する移動量検出器であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の施錠システム。
【請求項６】
前記制御装置は車輌に搭載され、前記車輌の乗降口に配されたドアを施錠／解錠する制御を行うようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の施錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬型の無線通信機（以下、携帯通信機と表記する。）と制御装置との間の通信に応じてドアの施錠／解錠を行う施錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが例えばカード型又はキーホルダ型等の携帯通信機を所持し、車輌のドアノブに設けられた接触操作を検知するセンサ（以下、タッチセンサと表記する。）に接触、またはドアノブに設けられたスイッチ（以下、リクエストスイッチと表記する。）を押下した場合に、該車輌のドアを自動的に施錠／解錠する施錠システムが実用化されている。施錠システムは、携帯通信機と、車輌に搭載され、携帯通信機と連係した制御を行う制御装置とを備える。制御装置は、携帯通信機を探索する探索信号を送信する。携帯通信機は、制御装置によって送信された探索信号を受信し、応答信号を送信する。制御装置は、携帯通信機から送信された応答信号を受信し、応答信号に基づく認証の結果に応じてドアの施錠／解錠制御をするため、旧来のように機械キーの差し込み及び回動操作をユーザが行う必要がない。このため利便性が高く、特にユーザが荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。また、ユーザが携帯通信機を所持して車輌に搭乗し、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと表記する。）を押下することによって電源状態が切替えられる電源制御システムも同様に、携帯通信機と車載の制御装置との連係動作によって実現されており、ユーザによる車輌の操作性向上に寄与している。
【０００３】
さらに上述の施錠システムを利用することによって、車輌の制御を高機能化する工夫も行われている。特許文献１には、ユーザが降車した後に車輌から離れるだけで自動的にドアを施錠することによってユーザの利便性および車輌の防犯性を高めることができる施錠システムが開示されている（所謂「ウォーク・アウェイ・クロージング制御（以下、ＷＡＣ制御と表記する。）」を行う）。このＷＡＣ制御により、制御装置は、電源がオフ状態であること、ドアが閉状態から開状態へ変化し、更に閉状態に変化したことをドア開閉状態検知スイッチ（以下、ドアスイッチと表記する。）の押下信号によって認識した場合に、携帯通信機へ探索信号を送信する。制御装置は、探索信号に対する携帯通信機からの応答信号を受信しない場合に、ユーザが携帯通信機を所持して車輌から離れたと判断し、ドアを自動で施錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９２７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザがドアを押し操作するなどしてドアを閉めたつもりであっても、実際にはドアが閉まり切らずに開いている、所謂「半ドア状態」になってしまう場合がある。この場合、特許文献１に記載の施錠システムによるＷＡＣ制御では、ドアが閉状態に変化したことを認識することができないことから、ドアの施錠を指令する制御を行うことができず、ユーザの利便性および車輌の防犯性が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ドアの施錠に関するユーザの利便性および車輌の防犯性を高めることができる施錠システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る施錠システムは、ドアの施錠／解錠を電気的に行う施錠装置と、前記ドアの開閉状態を検出する開閉検出器と、該開閉検出器の検出結果、及び可搬型の無線通信機との間で行う認証の結果に基づいて前記施錠装置により前記ドアを施錠／解錠する制御を行う制御装置とを備える施錠システムにおいて、前記ドアの開度を検出する開度検出器と、前記制御装置からの指令に基づき外部へ報知する報知装置とを備え、前記制御装置は、前記開閉検出器から前記ドアの開閉状態を取得する取得手段、前記開度検出器から取得した開度が所定開度以下であるか否かを判定する開度判定手段、前記無線通信機を探索すべく探索信号を送信する送信手段、前記探索信号に対応して前記無線通信機が送信する応答信号を受信する受信手段、前記取得手段が取得した前記ドアの開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、前記送信手段により前記探索信号を送信し、前記応答信号を前記受信手段により受信しないとき、前記施錠装置に施錠を指令する施錠指令手段、及び前記取得手段が取得した前記ドアの開閉状態が閉から開に変化し、前記開度判定手段が所定開度以下であると判定した場合に、前記送信手段により前記探索信号を送信し、前記応答信号を前記受信手段により受信しないとき、前記報知装置に対して報知を指令する報知指令手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、施錠装置によりドアの施錠／解錠を電気的に行い、開閉検出器によりドアの開閉状態を検出し、制御装置により、開閉検出器の検出結果、及び可搬型の無線通信機との間で行う認証の結果に基づいて施錠装置によりドアを施錠／解錠する制御を行う。開度検出器はドアの開度を検出し、報知装置は制御装置からの指令に基づき外部へ報知する。制御装置は、取得手段により開閉検出器からドアの開閉状態を取得し、開度検出器から取得した開度が所定開度以下であるか否かを開度判定手段により判定し、無線通信機を探索すべく探索信号を送信手段により送信し、探索信号に対応して無線通信機が送信する応答信号を受信手段により受信する。制御装置は、施錠指令手段により、取得手段が取得したドアの開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、送信手段により探索信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、施錠装置に施錠を指令する。制御装置は、報知指令手段により、取得手段が取得したドアの開閉状態が閉から開に変化し、開度判定手段が所定開度以下であると判定した場合に、送信手段により探索信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、報知装置に対して報知を指令する。これにより、ドアの開度が所定開度以下であるが閉状態となっていない場合に、報知によってユーザに知らせることができ、ユーザの利便性および車輌の防犯性が高められる。
【０００９】
本発明に係る施錠システムは、前記制御装置は、計時手段を有し、前記報知指令手段は、前記開度判定手段が所定開度以下であると判定した後、前記計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に、前記送信手段により前記探索信号を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、計時手段を有し、報知指令手段は、開度判定手段が所定開度以下であると判定した後、計時手段により計測した時間が所定時間を経過した場合に、送信手段により探索信号を送信するようにしてあるので、ドアの開度が所定開度以下となった後、所定時間経過前に閉状態となった場合には、施錠指令手段によるドアを施錠する処理を行われる。
【００１１】
本発明に係る施錠システムは、前記制御装置は、前記施錠指令手段により前記施錠装置に施錠を指令した場合に、前記報知装置に対して報知を指令する第２報知指令手段を有し、前記報知指令手段により報知する場合と前記第２報知指令手段により報知する場合とで、前記報知装置による報知の形態が異なることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、施錠指令手段により施錠装置に施錠を指令した場合に、第２報知指令手段により報知装置に対して報知を指令する。報知指令手段により報知する場合と第２報知指令手段により報知する場合とで、報知装置による報知の形態が異なるようにしてあるので、ユーザは報知の形態の違いにより、ドアが自動的に施錠されたのか、ドアが開いていて報知されたのかを区別して知ることができる。
【００１３】
本発明に係る施錠システムは、前記ドアは、枠部に一側部が枢支されており、前記開度検出器は、前記ドアの回転角度を検出する角度検出器であることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、ドアは枠部に一側部が枢支されており、開度検出器はドアの回転角度を検出する角度検出器であるので、揺動式のドアの回転角度検出により開度が検出される。
【００１５】
本発明に係る施錠システムは、前記ドアは、枠部に摺動自在に支持されており、前記開度検出器は、前記ドアの移動量を検出する移動量検出器であることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、ドアは枠部に摺動自在に支持されており、開度検出器はドアの移動量を検出する移動量検出器であるので、摺動式のドアの移動量検出により開度が検出される。
【００１７】
本発明に係る施錠システムは、前記制御装置は車輌に搭載され、前記車輌の乗降口に配されたドアを施錠／解錠する制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、制御装置は車輌に搭載され、車輌の乗降口に配されたドアを施錠／解錠する制御を行うようにしてあるので、車輌のユーザの利便性および車輌の防犯性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、施錠装置によりドアの施錠／解錠を電気的に行い、開閉検出器によりドアの開閉状態を検出し、制御装置により、開閉検出器の検出結果、及び可搬型の無線通信機との間で行う認証の結果に基づいて施錠装置によりドアを施錠／解錠する制御を行う。開度検出器はドアの開度を検出し、報知装置は制御装置からの指令に基づき外部へ報知する。制御装置は、取得手段により開閉検出器から前記ドアの開閉状態を取得し、開度検出器から取得した開度が所定開度以下であるか否かを開度判定手段により判定し、無線通信機を探索すべく探索信号を送信手段により送信し、探索信号に対応して無線通信機が送信する応答信号を受信手段により受信する。制御装置は、施錠指令手段により、取得手段が取得したドアの開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合に、送信手段により探索信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、施錠装置に施錠を指令する。制御装置は、報知指令手段により、取得手段が取得したドアの開閉状態が閉から開に変化し、開度判定手段が所定開度以下であると判定した場合に、送信手段により探索信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、報知装置に対して報知を指令する。このため、ドアの開度が所定開度以下であるが閉状態となっていない場合に、報知によってユーザに知らせることができ、ユーザの利便性および車輌の防犯性が高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る施錠システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る携帯通信機の構成を示すブロック図である。
【図３】ドアが揺動式である場合のドア開度検出器の構成例を示す外観斜視図である。
【図４】ドアが摺動式である場合のドア開度検出器の構成例を示す外観図である。
【図５】ＷＡＣ制御の概念を説明するための模式図である。
【図６】施錠システムによるＷＡＣ制御処理を示すフローチャートである。
【図７】施錠システムによるＷＡＣ制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本実施の形態に係る施錠システム１の構成を示すブロック図であり、図２は本実施の形態に係る携帯通信機３の構成を示すブロック図である。本実施の形態においては、施錠システム１が車輌１００に搭載され、車輌１００の運転席等に搭乗するためのドア４の施錠／解錠を制御する形態について説明するが、本発明に係る施錠システムは、車輌１００に搭載された形態に限らず、例えば住居等に設けられたドアを施錠／解錠すべく該ドア付近に配設される形態にも適用することができる。
【００２２】
車輌１００には、ユーザによる操作を受け付ける各種スイッチ、車載機器の状態を検出する各種検出器、受け付けられた操作に基づき動作する各種車載機器が搭載されている。本実施の形態では、車輌１００のドア４にリクエストスイッチ４１、ドア開閉検出器４２及びドア開度検出器４３が、運転席付近にＩＧスイッチ５０が設けられている。また、車輌１００は、各種車載機器としてドア施錠機構６１、音声出力制御装置６２、ランプ制御装置６３等を備える。施錠システム１は、上述のスイッチ、検出器、車載機器、該車載機器を制御する制御装置２、及び携帯通信機３を備え、車輌１００のドア４の施錠／解錠制御、ＩＧスイッチ制御、ＷＡＣ制御等を行う。尚、携帯通信機３は本発明における無線通信機として機能する。
【００２３】
まず、各種スイッチ及び検出器について説明する。リクエストスイッチ４１は、ドア４の外側及び内側に夫々設けられた接触式又は機械式等のスイッチであり、ドア４の施錠／解錠の操作を受け付けて制御装置２へ通知する。ドア４の外側（例えばドアノブ等）に設けられたスイッチの操作により、ユーザは車輌１００の外からドア４の施錠／解錠操作を行うことができ、ドア４の内側（例えばドア４の車室内側の側面等）に設けられたスイッチの操作により、ユーザは車室内でドア４の施錠／解錠操作を行うことができる。
【００２４】
ドア開閉検出器４２は、車輌１００の運転席、助手席及び後部座席等にそれぞれ設けられたドア４が開状態又は閉状態のいずれであるかをそれぞれ検知し、検知結果を制御装置２へ与える。ドア開閉検出器４２は、例えばドア４の開閉に応じてオン／オフするスイッチなどにより実現される。尚、ドア開閉検出器４２は本発明における開閉検出器として機能する。
【００２５】
ドア開度検出器４３は、ドア４の開き度合を計測する検出器である。図３はドア４が揺動式である場合のドア開度検出器４３の構成例を示す外観斜視図であり、図４はドア４が摺動式である場合のドア開度検出器４３の構成例を示す外観図である。図３に示すように、ドア開度検出器４３は、揺動式のドア４における例えば車輌前方側に位置する前側部の蝶番部分に設けられる。蝶番金具４ａは車輌１００本体側における乗降口の枠部に固定され、蝶番金具４ｂはドア４側に固定されている。蝶番金具４ａ及び４ｂは、上下方向（Ｚ軸方向）に貫通する同軸貫通孔を有しており、該貫通孔に挿通したピン４ｃにより、蝶番金具４ｂが蝶番金具４ａに対してＺ軸回りに相対的に回転自在に支持されている。ドア開度検出器４３は、蝶番金具４ａに固定したホールＩＣ４３ａと、蝶番金具４ｂに固定した磁石４３ｂとを備える。磁石４３ｂは、蝶番金具４ｂの回転とともに移動することによってホールＩＣ４３ａに対して接近及び離反する。ドア４の開度は、蝶番金具同士のなす角度θで表わされ、角度θが０のときにドア４が閉状態にあり、ホールＩＣ４３ａに対して磁石４３ｂが最も接近した状態になるように配置する。ドア４の開度（即ち角度θ）は、ホールＩＣ４３ａの出力信号の変化により検出することができる。後述するように、本発明ではドア４の開度を広い範囲（角度）で検出する必要はないが、磁石４３ａをリング状の磁石（外周にＮ極及びＳ極が交番する磁極を有する磁石）とすることで、広範囲でドア４の開度を測定できる。
【００２６】
また、ドア４が摺動式のドアである場合には、図４に示すように、ドア開度検出器４３は、ドア４を摺動可能に支持する枠部４ｄに複数配置したホールＩＣ４３ａと、ドア４の対応する位置に配置した磁石４３ｂとを備える。この場合、ドア４の開度は、枠部４ｄの車輌前方側に位置する前側部とドア４の前側部との間の距離Ｘで表わされ、距離Ｘが０のときにドア４は閉状態にある。ドア４が開けられて摺動することによって、枠部４ｄに配置された複数のホールＩＣ４３ａに対して磁石４３ｂが接近／離反するので、ドア４の開度は、ホールＩＣ４３ａの出力の変化により検出することができる。後述するように、本発明ではドア４の開度を広い範囲（距離）で検出する必要はないが、ホールＩＣ４３ａを増数して枠部４ｄのより長い区間に亘って配置することで、広範囲でドア４の開度を測定できる。尚、ドア開度検出器４３は、本発明における開度検出器として機能しており、図３の構成とすることによりドアの回転角度を検出する角度検出器として機能し、図４の構成とすることによりドアの移動量を検出する移動量検出器として機能する。
【００２７】
ＩＧスイッチ５０は、運転者がボタンを押下することによってエンジン（車輌１００の原動機）を始動させる押しボタン式のスイッチ等である。ＩＧスイッチ５０は、後述するように制御装置２と携帯通信機３との間で行われる識別情報に基づく認証処理により携帯通信機３が正規であるとされた場合に切換えが許可される。ＩＧスイッチ５０は、ユーザの押し操作（長押し操作を含む）によって、オフ位置、アクセサリ位置（以下、ＡＣＣ位置と表記する。）、オン位置、及びエンジン始動位置に段階的に切り替えられる。
【００２８】
一般的にＩＧスイッチ５０がオフ位置にある場合には、ドア施錠機構６１、ヘッドライト等のランプ制御装置６３が動作可能であり、ＡＣＣ位置では音声出力制御装置６２、表示装置（図示略）等が動作可能となる。このように、オフ位置及びＡＣＣ位置では電力消費量の小さい一部の車載機器のみが動作可能である。尚、音声出力制御装置６２は、ＩＧスイッチ５０がオフ位置であっても、後述するようにドア開閉時の報知指令に対して限定的に動作するものとしている。一方、ＩＧスイッチ５０がオン位置にある場合には、空気調和装置、ターンハザード、ワイパー、メータ機器等の多くの車載機器が動作可能となる。さらにエンジン始動位置では点火プラグに点火してエンジンが始動し、エンジン始動後はオン位置に戻る。
【００２９】
次に各種車載機器について説明する。ドア施錠機構６１は車輌１００の各ドアを施錠／解錠するための機械機構、及び該機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有する。ドア施錠機構６１は、リクエストスイッチ４１の操作入力に基づき制御装置２から出力される施錠／解錠を示す２値の制御信号に応じてアクチュエータを動作させることにより、ドアの施錠／解錠を行う。図１では、制御装置２により、ドア施錠機構６１を制御する形態を示したが、制御装置２とは別体の制御装置をドア施錠機構６１用に設ける構成としてもよい。尚、ドア施錠機構６１は本発明における施錠装置として機能する。
【００３０】
音声出力制御装置６２は、制御装置２及び他の車載機器（例えば、ラジオや音楽プレーヤなど）から音声出力制御信号を取得し、音声信号をスピーカ６２ａに出力する。また、音声出力制御装置６２は、所定のチャイム音やブザー音を音声番号とともにプリセットとして記憶しており、報知指令に付加されている音声番号に従って、アナログの音声信号をスピーカ６２ａに出力する。尚、音声出力制御装置６２は、報知指令とともに音声データを取得し、取得した音声データをアナログの音声信号に変換してスピーカ６２ａに出力する構成としてあってもよい。
【００３１】
ランプ制御装置６３は、例えば車輌１００の前部に設けられたヘッドライト等のランプ６３ａを点灯、点滅及び消灯する制御を行う。ユーザは、ランプスイッチ（図示略）を操作することによって、操作信号がランプ制御装置６３に通知されランプ６３ａが点灯等する。制御装置２は、施錠／解錠制御、ＩＧスイッチ制御等を行う際に、ユーザの注意を喚起するため、又はアンサーバックを行うためにランプ制御装置６３への制御信号を出力し、該制御信号に基づいてランプ制御装置６３はランプ６３ａを点灯等する。尚、音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３は本発明における報知装置として機能する。
【００３２】
次に制御装置２について説明する。制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ２１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリを利用したＲＡＭ２２と、各種スイッチ及び検出器の入力を受け付ける入力部２３と、各種車載機器へ制御信号を出力する出力部２４と、時間を計測する計時部２５と、携帯通信機３との間で無線通信を行うための無線通信部２６とを備える。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、計時部２５、及び無線通信部２６はバスＭで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、計時部２５、無線通信部２６及びバスＭでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００３３】
ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が読み出して実行する制御プログラム２１ａ、及び携帯通信機３との間で相互に識別するための識別情報２１ｂが記憶されている。識別情報２１ｂは、例えば携帯通信機３のＩＤ（IDentifier）情報、制御装置２自身のＩＤ情報、及び、暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。
【００３４】
入力部２３には、ＩＧスイッチ５０、リクエストスイッチ４１、ドア開閉検出器４２、ドア開度検出器４３が接続されており、これらのスイッチ及び検出器からの信号が入力される。入力部２３は、本発明におけるドアの開閉状態を取得する取得手段として機能する。出力部２４には、ドア施錠機構６１、音声出力制御装置６２、ランプ制御装置６３が接続されており、ＣＰＵ２０からの制御信号をこれらの車載機器に出力する。計時部２５は、例えばクロック信号をカウントアップするカウンター回路を有し、時間を計測する。計時部２５は、本発明における計時手段として機能する。
【００３５】
無線通信部２６は、車輌１００の内外にてユーザが所持する携帯通信機３との間で無線通信を行う。車輌１００には、送信アンテナ２７及び受信アンテナ２８がそれぞれ適所に設けられており、無線通信部２６はこれらのアンテナを利用して無線通信を行う。送信アンテナ２７は、車輌１００の車室内及び外部へ無線信号を送信しており、例えば車輌１００から数メートル程度の範囲へ無線信号を送信することができる。受信アンテナ２８は、車輌１００の車室内及び外部に存在する携帯通信機３から送信された無線信号を受信する。無線通信部２６は、ＣＰＵ２０から与えられた送信情報を付加した探索信号を、送信アンテナ２７から携帯通信機３へ送信すると共に、携帯通信機３から送信された応答信号を受信アンテナ２８にて受信し、応答信号に付加されている受信情報をＣＰＵ２０へ与える。ここで探索信号は、制御装置２が携帯通信機３を探索すべく送信する無線信号であり、応答信号は携帯通信機３が探索信号に対応して応答する信号である。尚、無線通信部２６は、本発明における送信手段及び受信手段として機能する。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、無線通信部２６にて送信アンテナ２７から携帯通信機３へ探索信号を送信した場合に、携帯通信機３からの応答信号を受信アンテナ２８にて受信したか否かに応じて、携帯通信機３が車輌周辺エリア（車輌１００の車室内も含め、車輌１００から例えば数メートルの範囲にある通信可能エリア等）に存在するか否かを判定することができる。尚、車室内に向けて指向性をもつ車内アンテナと、車外に向けて指向性をもつ車外アンテナとにより送信アンテナ２７を構成することで、携帯通信機３が車室内に存在するか、車外に存在するかを判定することもできる。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラム２１ａを実行することにより制御装置２の各部を機能させて、ドア４の施錠／解錠制御、ＩＧスイッチ制御、ＷＡＣ制御等を行う。
【００３８】
ＣＰＵ２０は、リクエストスイッチ４１のうちドアの外側に設けられたスイッチに対する操作がなされた場合に、無線通信部２６にて送信アンテナ２７を利用して携帯通信機３を探索すべく探索信号を送信する制御を行う。探索信号には制御装置２のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。後述するように携帯通信機３は探索信号を受信すると、探索信号に含まれる情報に基づく認証を行ったのち、応答信号を送信する。応答信号には携帯通信機３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。ＣＰＵ２０は、携帯通信機３からの応答信号を受信された場合、受信された応答信号に含まれる情報に基づく認証処理を行う。認証に成功した場合、ＣＰＵ２０は、ドア施錠機構６１を動作させて、車輌１００のドアの施錠／解錠する制御を行う。またＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ５０に対する操作がなされた場合にも、携帯通信機３との無線通信に係る制御及び認証処理等を行い、認証に成功した場合にＩＧスイッチ５０の位置がＡＣＣ位置、オン位置、エンジン始動位置に切替えられる。
【００３９】
また、ＣＰＵ２０は、携帯通信機３が車輌１００から持ち出された場合に、所定条件が満たされることによりドア４の施錠を指令するＷＡＣ制御を行う。図５はＷＡＣ制御の概念を説明するための模式図である。車輌１００のユーザは、車輌１００の運転を終えて降車する場合に、通常の手順では、ＩＧスイッチ５０をオフ位置に切替え、ドア４を解錠してドア４を開き、降車した後、ドア４を閉め、ドア４を施錠する。ＣＰＵ２０は、ＷＡＣ制御により、ドア４の施錠忘れに対応して自動的にドア４を施錠する制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ５０がオフ位置にあること、ドア４が閉状態から開状態へ、更に閉状態に変化したことをドア開閉検出器４２からの信号により認識する。ＣＰＵ２０は、携帯通信機３へ探索信号を送信する制御を行い、応答信号が受信されない場合に、送信アンテナ２７の通信可能エリア２７ａの外側へユーザが携帯通信機３を所持して移動した（例えば、図５に示すＡ位置からＢ位置に移動した）と判断し、ドア４の施錠を指令する制御を行う。
【００４０】
しかし、ユーザがドア４を押し操作するなどしてドア４を閉めたつもりであっても、実際にはドア４が閉まり切らずに開いている半ドア状態になってしまう場合があり、この場合、ＣＰＵ２０はドア４が閉状態に変化したことを認識することができないので、ドア４の施錠を指令する制御を行うことができない。本実施の形態では、ＣＰＵ２０は、半ドア状態であるか否かを判定し、半ドア状態である場合に、報知指令を音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３へ出力する制御を行い、報知指令を受けて音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３が報知することでユーザの注意を喚起する。尚、ＣＰＵ２０は、ドア４が閉状態にはないことを認識している状態で、ドア４の開度が所定開度以下である場合にドア４が半ドア状態になっていると判断する。図５に示す揺動式のドア４では、ドア４の開き角度θが所定角度（例えば、数ｄｅｇ〜数十ｄｅｇ）以下である場合に、半ドアであると判断する。また、ドア４が摺動式である場合には、ＣＰＵ２０は、ドア４の移動量が所定移動量（例えば、数ｃｍ〜数十ｃｍ）以下である場合にドア４が半ドア状態になっていると判断する。
【００４１】
次に携帯通信機３について説明する。携帯通信機３は、ＣＰＵ３０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ３１と、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリを利用したＲＡＭ３２と、操作ボタン入力を受け付ける入力部３３と、制御装置２との間で無線通信を行うための無線通信部３５とを備える。携帯通信機３は、ユーザが可搬することができ、鞄や衣服のポケットに入る程度の小型の通信機である。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、及び無線通信部３５はバスＮで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、無線通信部３５及びバスＮでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００４２】
ＲＯＭ３１には、ＣＰＵ３０が読み出して実行する制御プログラム３１ａ、及び制御装置２との間で相互に識別するための識別情報３１ｂが記憶されている。識別情報３１ｂは、例えば携帯通信機３自身のＩＤ情報、制御装置２のＩＤ情報、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。入力部３３には、施錠ボタン３３ａ、解錠ボタン３３ｂが接続されており、これらの操作ボタンからの信号が入力される。
【００４３】
無線通信部３５は、制御装置２からの探索信号を受信アンテナ３６により受信し、探索信号に含まれる情報（制御装置２のＩＤ番号及び鍵情報等）を読み出し、ＣＰＵ３０へ出力する。無線通信部３５は、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づき、携帯通信機３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報を含む応答信号を送信アンテナ３７から送信する。
【００４４】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラム３１ａを実行することにより携帯通信機３の各部を機能させる。ＣＰＵ３０は、制御装置２からの探索信号を無線通信部３５にて受信した場合に、ＲＯＭ３１に記憶した識別情報３１ｂに基づく認証処理を行う（なお認証処理の詳細な手順については説明を省略する）。認証処理に成功した場合、ＣＰＵ３０は、応答信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。
【００４５】
また、ＣＰＵ３０は、施錠ボタン３３ａ／解錠ボタン３３ｂの操作信号が入力部３３に入力された場合、施錠信号／解錠信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。この制御信号に対して、無線通信部３５は、施錠又は解錠を示す情報及び識別情報（携帯通信機３のＩＤ番号及び鍵情報等）を含む無線信号を送信アンテナ３７から送信し、該無線信号を制御装置２が受信することにより、車輌１００のドア４の施錠／解錠が行われる。
【００４６】
次に施錠システム１によるＷＡＣ制御処理について説明する。図６及び図７は施錠システム１によるＷＡＣ制御処理を示すフローチャートである。まずステップＳ１により、ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ５０の位置がオフ位置にあるか否かを判定する。ＩＧスイッチ５０がオフ位置にない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１による判定処理を繰り返す。ＩＧスイッチ５０がオフ位置にある場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２により車輌１００のドア４が開状態になったか否かをドア開閉検出器４２からの入力信号に基づき判定する。ドア４が開状態ではない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１に戻って判定を繰り返す。
【００４７】
ドア４が開状態になった場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３によりドア４の開度が所定開度以下であるか否かをドア開度検出器４３からの入力信号に基づき判定する。ドア４の開度が所定開度以下ではない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３の判定を繰り返す。この場合、ＣＰＵ２０は、ドア４が開けられて、そのままの状態であると判断している。尚、ステップＳ３を実行することにより、ＣＰＵ２０は本発明における開度判定手段として機能する。
【００４８】
ドア４の開度が所定開度以下となった場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４により計時部２５に対してタイマＴ１のリセット及びスタートを指令する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５によりドア４が閉状態になるか否かをドア開閉検出器４２からの入力信号により判定する。この判定では、所定開度以下となったドア４がそのまま閉められるかどうかを確認するものである。ドア４が閉状態になった場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はステップＳ６により制御フラグを０とする。ドア４が閉状態でない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７において、計時部２５がスタートさせたタイマＴ１が所定時間を経過したか否かを判定する。タイマＴ１が所定時間を経過していない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０はステップＳ５に戻って判定を繰り返す。タイマＴ１が所定時間を経過した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０はステップＳ８により制御フラグを１とする。ここで所定時間は、例えば数十秒から数分程度に設定しており、ドア４がユーザの押し操作による慣性で閉状態になる場合や、ドア４が所定開度以下となったが直ぐに半ドア状態であることに気がついたユーザによって閉められる場合があるので、これらの場合には、ＣＰＵ２０は、ドア４が閉状態にあり、半ドア状態ではないことを認識する。また、制御フラグが０である場合（ドア４が閉状態）と、制御フラグが１である場合（ドア４が半ドア状態）で後の処理が異なるようにしてある。
【００４９】
次にＣＰＵ２０は、図７に示すステップＳ９により、計時部２５に対してタイマＴ２のリセット及びスタートを指令する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０により、携帯通信機３を探索すべく探索信号を送信するように無線通信部２６へ指令し、無線通信部２６は指令に応じて探索信号を送信アンテナ２７から送信する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１により応答信号を受信したか否かを判定する。
【００５０】
応答信号を受信していない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２により、タイマＴ２が所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０に戻って再び探索信号の送信を指令する処理を繰り返す。所定時間を経過した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ユーザが携帯通信機３を所持して車輌１００から離れたと判断し、制御フラグに応じた処理を行う。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３により、制御フラグが０であるか否かを判定する。制御フラグが０である場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ドア４が閉状態にあるので、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１４によりドア施錠機構６１へドア４の施錠を指令し、指令を受けたドア施錠機構６１によりドア４が施錠される。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５により、音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３へドア施錠に対応する報知を指令し、ユーザに対してドア４を施錠した旨を報知する。報知の形態は、音声出力制御装置６２がスピーカ６２ａから警報音を１回鳴らす形態、及びランプ制御装置６３がランプ６３ａを１回点滅させる形態などとする。尚、ＣＰＵ２０は、音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３のいずれか１つに報知を指令しても良い。尚、ＣＰＵ２０はステップＳ１４を実行することにより本発明における施錠指令手段として機能し、ステップＳ１５を実行することにより本発明における第２報知指令手段として機能する。
【００５１】
また、制御フラグが０ではなく、１であった場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ドア４が半ドア状態となっているので、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１６により、音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３へ半ドア状態に対応する報知を指令し、ユーザに対してドア４が半ドア状態である旨を報知する。報知の形態は、音声出力制御装置６２がスピーカ６２ａから警報音を複数回鳴らす形態、及びランプ制御装置６３がランプ６３ａを複数回点滅させる形態などとする。尚、ＣＰＵ２０は、音声出力制御装置６２及びランプ制御装置６３のいずれか１つに報知を指令しても良い。尚、ＣＰＵ２０はステップＳ１６を実行することにより本発明における報知指令手段として機能する。
【００５２】
ステップＳ１１において携帯通信機３からの応答信号を受信した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、携帯通信機３が車輌１００から離れていないと判断し、ドア施錠及び報知等の処理を行わずに終了する。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５及びステップＳ１６による報知を行った後、処理を終了する。
【００５３】
以上のとおり、本実施形態によれば、ドア施錠機構６１によりドア４の施錠／解錠を電気的に行い、ドア開閉検出器４２によりドア４の開閉状態を検出し、制御装置２により、ドア開閉検出器４２の検出結果、及び可搬型の携帯通信機３との間で行う通信の結果に基づいてドア施錠機構６１によりドア４を施錠／解錠する制御を行う。ドア開度検出器４３はドア４の開度を検出し、音声出力制御装置６２及び／又はランプ制御装置６３は制御装置２のＣＰＵ２０からの指令に基づき外部へ報知する。制御装置２は、入力部２３によりドア開閉検出器４２からドア４の開閉状態を取得し、ドア開度検出器４３から取得した開度が所定開度以下であるか否かをＣＰＵ２０にて判定する。無線通信部２６は、携帯通信機３を探索すべく探索信号を送信し、探索信号に対応して携帯通信機３が送信する応答信号を受信する。制御装置２は、ＣＰＵ２０により、入力部２３が取得したドア４の開閉状態が閉から開に変化した後、閉に変化した場合（図６に示すＳ３の判定がＹＥＳの場合）に、無線通信部２６により探索信号を送信し、応答信号を受信手段により受信しないとき、ドア施錠機構６１に施錠を指令する。制御装置２は、ＣＰＵ２０により、入力部２３が取得したドア４の開閉状態が閉から開に変化し、開度判定手段が所定開度以下であると判定した場合（図６に示すＳ７の判定がＹＥＳの場合）に、無線通信部２６により探索信号を送信し、応答信号を受信しないとき、音声出力制御装置６２及び／又はランプ制御装置６３に対して報知を指令する。これにより、ドア４の開度が所定開度以下であるが閉状態となっていない場合、即ち半ドア状態にある場合に、報知によってユーザに知らせることができ、ユーザの利便性および車輌の防犯性が高められる。
【００５４】
また本実施形態によれば、制御装置２は計時部２５を有し、ＣＰＵ２０は、ドア４の開度が所定開度以下であると判定した後、図６に示すステップＳ７により所定時間が経過するかを判定する。計時部２５で計測した時間が所定時間を経過した場合に、無線通信部２６により探索信号を送信するようにしてあるので、ドア４の開度が所定開度以下となった後、所定時間経過前にドア４が閉状態となった場合には、ＣＰＵ２０は、ドア４を施錠する制御を行うように機能する。
【００５５】
また本実施形態によれば、制御装置２のＣＰＵ２０は、ドア施錠機構６１にドア４の施錠を指令した場合に、音声出力制御装置６２及び／又はランプ制御装置６３に対して報知を指令する。ドア４を自動的に施錠し、図７に示すステップＳ１５によって報知する場合と、半ドア状態であり、図７に示すステップＳ１６によって報知する場合とで、音声出力制御装置６２及び／又はランプ制御装置６３による報知の形態が異なるようにしてあるので、ユーザは報知の形態の違いにより、ドア４が自動的に施錠されたのか、ドア４が開いていて報知されたのかを区別して知ることができる。
【００５６】
また本実施形態によれば、ドア４はドア４を支持する車輌１００等の枠部に、例えば車輌１００の前方側の一側部が蝶番金具４ａ、４ｂ、ピン４ｃ等により枢支されている。ドア開度検出器４３は、ドア４の回転角度を検出するべくホールＩＣ４３ａ及び磁石４３ｂにより構成する角度検出器であるので、揺動式のドア４の回転角度を検出することにより開度が検出される。
【００５７】
また本実施形態によれば、ドア４は、例えばドア４を支持する車輌１００等の枠部に摺動自在に支持された摺動式のドアである。ドア開度検出器４３はドア４の移動量を検出するべく複数のホールＩＣ４３ａ及び磁石４３ｂにより構成する移動量検出器であるので、摺動式のドア４の移動量検出により開度が検出される。
【００５８】
また本実施形態によれば、制御装置２は車輌１００に搭載され、車輌１００の乗降口に配されたドア４を施錠／解錠する制御を行うようにしてあるので、車輌１００のユーザの利便性および車輌の防犯性を高めることができる。
【００５９】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１００  車輌
１  施錠システム
２  制御装置
２０  ＣＰＵ（開度判定手段、施錠指令手段、報知指令手段、第２報知指令手段）
２３  入力部（取得手段）
２５  計時部（計時手段）
２６  無線通信部（送信手段、受信手段）
３  携帯通信機（無線通信機）
４２  ドア開閉検出器（開閉検出器）
４３  ドア開度検出器（開度検出器）
６１  ドア施錠機構（施錠装置）
６２  音声出力制御装置（報知装置）
６３  ランプ制御装置（報知装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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