(57)【要約】【課題】記録材によらず、高精度なキャリブレーションを行なうことができる。【解決手段】記録媒体にインクを付与して記録を行なうための記録データの濃度を補正するキャリブレーションを行なう画像処理装置であって、所定波長域の光を発する光源を用いた光学センサを用いて、前記記録媒体に記録された階調パターンの濃度を測定する測定手段と、前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータと階調値に基づいて、前記階調パターンの各パターンの濃度データを補正濃度データに変換する濃度変換手段と、記憶メモリに格納された目標濃度データを読み込む読み込み手段と、を備え、前記補正濃度データと前記目標濃度データとに基づいて前記記録データを補正する。【選択図】図８
2014225845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを付与して記録を行なうための記録データの濃度を補正するキャリブレーションを行なう画像処理装置であって、
所定波長域の光を発する光源を用いた光学センサを用いて、前記記録媒体に記録された階調パターンの濃度を測定する測定手段と、
前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータと階調値に基づいて、前記階調パターンの各パターンの濃度データを補正濃度データに変換する濃度変換手段と、
記憶メモリに格納された目標濃度データを読み込む読み込み手段と、
を備え、
前記補正濃度データと前記目標濃度データとに基づいて前記記録データを補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記濃度変換手段は、予め保持した前記目標濃度データの最大階調の濃度データを前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータで除算した値を前記階調パターンの各パターンの濃度データに乗算する第１の変換と、予め実験により測定した蛍光影響の異なるインクの濃度差から決められた階調別補正係数と前記予め保持した前記目標濃度データの最大階調の濃度データを前記階調パターンの濃度と目標濃度データの最大階調の濃度データを前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータの差分により、前記階調パターンの各パターンの濃度データを変換する第２の変換と、からなることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記目標濃度データ、前記目標濃度データの最大階調の濃度データ、および前記階調別補正係数は、記録媒体の種類により異なることなることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
記録媒体にインクを付与して記録を行なうための記録データの濃度を補正するキャリブレーションを行なう画像処理方法であって、
所定波長域の光を発する光源を用いた光学センサを用いて、前記記録媒体に記録された階調パターンの濃度を測定する測定工程と、
前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータと階調値に基づいて、前記階調パターンの各パターンの濃度データを補正濃度データに変換する濃度変換工程と、
記憶メモリに格納された目標濃度データを読み込む読み込み工程と、を備え、
前記補正濃度データと前記目標濃度データとに基づいて前記記録データを補正することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、特に、記録する画像の濃度のキャリブレーションを行なう画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリブレーションは、その対象である記録装置の経時変化にかかわらず記録される画像を目標の色や濃度に近づけることがでる。また、キャリブレーションを複数の記録装置間で実行することにより、装置間で同じ濃度ないし色の記録を行うことができる。
【０００３】
このようなキャリブレーションを行なうために、所定波長域の光を発するＬＥＤを光源とし、反射強度をフォトダイオードで電圧情報として読み取り、濃度情報に換算する濃度センサを用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような濃度センサを用いることにより、比較的小型化が容易で、また、低コストでキャリブレーションを行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３９９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録に用いるインクなどの記録材によって、特定波長の光を受光した際にその波長とは異なる波長領域に、蛍光のように副次的な発光をする場合がある。さらに、その発光は、意図したものではないため、ロットによりばらつきを持つ。このような記録材に対しては、濃度センサにより測定される濃度が蛍光の影響でロットによりばらつくため、キャリブレーションが正常に行われないことがある。
【０００６】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、光学センサを用いたキャリブレーションを用い、高精度なキャリブレーションを行なうことができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明では、記録媒体にインクを付与して記録を行なうための記録データの濃度を補正するキャリブレーションを行なう画像処理装置であって、所定波長域の光を発する光源を用いた光学センサを用いて、前記記録媒体に記録された階調パターンの濃度を測定する測定手段と、前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータと階調値に基づいて、前記階調パターンの各パターンの濃度データを補正濃度データに変換する濃度変換手段と、記憶メモリに格納された目標濃度データを読み込む読み込み手段と、を備え、前記補正濃度データと前記目標濃度データとに基づいて前記記録データを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、記録材によらず、高精度なキャリブレーションを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の記録装置の機械的構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の濃度センサを示す構成図である。
【図４】第１の実施形態の濃度センサの入出力信号を処理する制御回路の概略図を示す。
【図５】第１の実施形態の画像処理の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態のキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態のキャリブレーション用階調パターンを示す概略図である。
【図８】実施形態の出力値から算出された濃度と諧調値の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の記録装置の機械的構成を概略的に示す斜視図である。
【００１２】
本実施形態の記録装置２００は、送信された画像処理情報に基づいて、後述する色処理、２値化処理、記録特性の補正処理などの画像処理を実行する。また、画像処理によって得られる記録データに基づいて記録を行う。
【００１３】
インクタンク２０８〜２１４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）の７つのインクがそれぞれ収容されている。７種類のインクに対応する記録ヘッド２０１〜２０７には、インクタンク２０８〜２１４に収容されたインクがそれぞれ供給される。
【００１４】
搬送ローラ２１５、２１６は、補助ローラ２１７、２１８とともに記録媒体２１９を挟持しながら回転して搬送するとともに、保持する役割も担っている。キャリッジ２２０は、インクタンク２０８〜２１４および記録ヘッド２０１〜２０７、濃度センサ２２１を搭載しており、図に示すＸ方向に沿って往復移動（主走査）を行う。このキャリッジ２２０の往復移動中に記録ヘッドからインクが吐出され、これにより記録媒体に画像が記録される。主走査方向の記録走査の後、搬送ローラ２１５、２１６が回転して、主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ方向）へと記録媒体が搬送される。このような記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより記録媒体２１９に対する画像の記録が完成する。
【００１５】
また、キャリッジ２２０の往復移動中に、濃度センサ２２１を用いて記録媒体に記録された階調パターン等の濃度測定を行うことができる。この主走査による濃度測定走査と、搬送ローラによる記録媒体の搬送によって、記録媒体上に記録された階調パターンなどの濃度測定を行う。
【００１６】
図２は、本実施形態の記録装置の制御構成を示すブロック図である。この制御系の制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｃおよびＲＡＭ２０ｂ等を記憶メモリとして備えている。ＲＯＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納している。ＲＡＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に、ホスト装置から受信した画像データや生成した記録データなどの各種データの一時保管等を行う。また、ＲＡＭ２０ｂには、後述する画像処理やキャリブレーションに係る処理プログラムや、キャリブレーションに用いられるターゲット値などのパラメータや、階調パターンを記録するための階調パターンデータが格納されている。
【００１７】
制御部２０は、インターフェース２１を介してホスト装置１００との間で画像データ等の記録に用いられるデータ、パラメータを入出力する処理や、操作パネル２２から各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）を入力する処理を行う。また、制御部２０は、インターフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力する。さらに、吐出信号等をドライバ２８に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。
【００１８】
また、この制御系は、操作パネル２２、ドライバ２７、２８、２９を有している。ドライバ２７は、ＣＰＵ２０ａからの指示に従ってキャリッジ駆動用のモータ２３、搬送ローラ駆動用のモータ２５を駆動し、ドライバ２８は記録ヘッド５を駆動する。ドライバ２９は濃度センサ２２１を駆動する。
【００１９】
次に、キャリッジ２２０に搭載された濃度センサについて説明する。
【００２０】
図３は、本実施形態の濃度センサを示す構成図である。図３（ａ）は、濃度センサの平面図を示し、図３（ｂ）は、濃度センサの断面図を示している。
【００２１】
濃度センサ２２１は、所定波長域の光を発する光源を用いた光学センサであり、測定領域が記録ヘッド５の記録面に対し下流側に位置し、下面が記録ヘッドの下面と同位置もしくはそれよりも高くなるように配置されている。濃度センサ２２１は、光学素子として２つのフォトトランジスタと３つの可視ＬＥＤ、１つの赤外ＬＥＤを備えており、それぞれの素子の駆動は不図示の外部回路によって行われる。これらの素子は全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３.０〜３.１ｍｍサイズの量産型タイプ）である。
【００２２】
赤外ＬＥＤ６０１は、ＸＹ平面と平行な記録媒体の表面（測定面）に対して４５度の照射角を持ち、その照射光中心（照射光の光軸であり、照射軸と称する）は測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサ中心軸６０２と所定の位置で交差するように配置されている。この交差する位置（交点）のＺ軸上における位置を基準位置とし、センサから基準位置までの距離を基準距離とする。赤外ＬＥＤ６０１の照射光は開口部によって照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４〜５ｍｍの照射面（照射領域）を形成するように最適化される。なお、本実施形態においては、発光素子から測定面に対して照射された照射光の照射範囲の中心点と発光素子の中心とを結ぶ直線を発光素子の光軸（照射軸）と称する。この照射軸は、照射光の光束の中心でもある。
【００２３】
２つのフォトトランジスタ６０３および６０４は、可視光から赤外光までの波長の光に対し感度を持つ。測定面が基準位置にあるとき、フォトトランジスタ６０３および６０４は、その受光軸が赤外ＬＥＤ６０１の反射軸と平行となるように設置されている。すなわち、反射軸に対しフォトトランジスタ６０３の受光軸はＸ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。また、フォトトランジスタ６０４の受光軸はＸ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。測定面が基準位置にあるとき、測定面と赤外ＬＥＤ６０１と可視ＬＥＤ６０５の照射軸の交点が一致し、また、この位置における２つのフォトトランジスタ６０３および６０４の受光領域がこの交点を挟むように形成される。２つの素子の間には厚さ約１ｍｍのスペーサーがはさまれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。フォトトランジスタ側にも入光範囲を制限するために開口部が設けられており、その大きさは基準位置にある測定面の直径３〜４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能となるように最適化される。なお、本実施形態においては、測定面（測定対象表面）において、受光素子が受光可能である領域（範囲）の中心点と受光素子の中心とを結ぶ線を受光素子の光軸（または受光軸）と称する。この受光軸は、測定面で反射し、受光素子に受光される反射光の光束の中心でもある。
【００２４】
図３（ａ）および図３（ｂ）において、ＬＥＤ６０５は、緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、センサ中心軸６０２と一致するように設置されている。また、ＬＥＤ６０６は、青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、図３（ａ）に示すように可視ＬＥＤ６０５に対しＸ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置にある。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ６０６の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ６０３の受光軸と交差するように配置される。
【００２５】
さらに、ＬＥＤ６０７は、赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであって、図３（ａ）に示すように可視ＬＥＤ６０５に対しＸ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ移動した位置にある。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ６０７の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ６０４の受光軸と交差するように配置される。
【００２６】
図４は、本実施形態のそれぞれの濃度センサの入出力信号を処理する制御回路の概略図を示す。ＣＰＵ３０１は、赤外ＬＥＤ６０１および可視ＬＥＤ６０５〜６０７のオン／オフの制御信号の出力やフォトトランジスタ６０３および６０４の受光量に応じて得られる出力信号の演算などを行う。駆動回路３０２は、ＣＰＵ３０１から送られるオン信号を受けてそれぞれの発光素子へ定電流を供給し発光させたり、受光素子の受光量が所定量となるようにそれぞれの発光素子の発光量を調整したりする。Ｉ／Ｖ変換回路３０３は、フォトトランジスタ６０３および６０４から電流値として送られてきた出力信号を電圧値に変換する。増幅回路３０４は、微小信号である電圧値に変換後の出力信号を、Ａ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する働きをする。Ａ／Ｄ変換回路３０５は、増幅回路３０４で増幅された出力信号を１０ｂｉｔディジタル値に変換してＣＰＵ３０１に入力する。記憶メモリ（不揮発性メモリなど）３０６は、ＣＰＵ３０１の演算結果から所望の測定値を導き出すための参照テーブルの記録や出力値の一時的な記憶に用いられる。なお、このＣＰＵ３０１やメモリ３０６は、記録装置のＣＰＵ２０ａやＲＡＭ２０ｂを用いてもよい。
【００２７】
図５は、本実施形態の記録システムにおける記録データを生成するための画像処理の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）各色８ビット（それぞれ２５６階調）の画像データ（輝度データ）を入力とする。そして、ＲＧＢの画像データを最終的にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂのインクを記録ヘッドが吐出するための１ビットのビットイメージデータ（記録データ）を出力とする処理を行う。なお、本発明では、色の種類や、色の階調はこの値に限るものではない。
【００２８】
先ず、ホスト装置１００において、３次元のＬＵＴ４０１を用いてＲ、Ｇ、Ｂ各色８ビットの輝度信号で表現される画像データを、各色８ビットまたは１０ビットのＲ′、Ｇ′、Ｂ′のデータに変換する。この色空間変換処理（前段色処理とも称する）は、記録対象におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データが表わす色空間と、記録装置２００で再現可能な色空間との間の差を補正するために行なわれる。
【００２９】
前段色処理が施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータは、記録装置２００に送信される。記録装置２００は、３次元ＬＵＴ４０２を用いて、この前段色処理を施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色１０ビットのデータに変換する。この色変換処理（後段処理とも称する）は、輝度信号で表現される入力系のＲＧＢ系画像データを、記録装置２００で用いるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データに色変換するものである。
【００３０】
次に、後段色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色１０ビットのデータに対して、それぞれの色の１次元ＬＵＴ４０３を用いて出力γ補正を行う。通常、記録媒体の単位面積当たりに記録されるドットの数と、記録された画像を測定して得られる反射濃度などの記録特性は、線形関係にならない。そのため、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各１０ビットの入力階調レベルとそれによって記録される画像の濃度レベルが線形関係となるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各１０ビットの入力階調レベルを補正する出力γ補正処理を行う。
【００３１】
次に、本実施形態では、出力γ補正が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色１０ビットのデータに対して、それぞれの色の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４を用いて色ずれ補正の出力γ補正を行う。例えば、記録装置で用いる、インクを吐出する記録ヘッドにおける個々のノズルからの吐出量、つまり記録されるドットの大きさには個体差がある。このため、上記１次元ＬＵＴ４０３を用いた出力γ補正で記録するドット数を調整しても、得られる光学濃度の違いによって色ずれを生じることがある。このため、本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの色の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４によって色ずれ補正出力γ補正を行う。この色ずれ補正用１次元ＬＵＴは、後述するキャリブレーションによって、作成または更新の対象となる画像処理パラメータである。
【００３２】
図６は、本実施形態のキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。図６（ａ）は、図５に示す画像処理の手順を示し、図６（ｂ）は、キャリブレーション処理の手順を示し、図６（ｃ）は、キャリブレーション中の濃度値算出の手順を示している。
【００３３】
まず、図６（ａ）を参照して、図５に示す画像処理の手順を説明する。入力された画像データは、ホスト装置１００において、色空間変換処理が行われる（ステップＳ５０１）。その後、記録装置２００に転送された、色空間変換が行われた画像データに対して、色変換処理が行われ（ステップＳ５０２）、その後出力γ処理（ステップＳ５０３）、色ずれ補正処理が順次行われる（ステップＳ５０４）。その後、２値化処理（量子化処理）（ステップＳ５０５）によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色１０ビットのデータをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色１ビットの２値データに変換する。
【００３４】
次に、図６（ｂ）を参照して、本実施形態におけるキャリブレーションについて説明する。ホスト装置１００の入力部１２を介したユーザの入力あるいはＣＰＵ１０による処理の一環として、キャリブレーション開始命令が入力されることによってキャリブレーションが実行される。または、記録装置２００の操作パネル２２を介したユーザの入力あるいはＣＰＵ２０ａによる処理の一環として、キャリブレーション開始命令が入力されることによってキャリブレーションが実行される。まず、記録媒体にキャリブレーション用階調パターンを記録する（ステップＳ４０１）。
【００３５】
図７は、本実施形態のキャリブレーション用階調パターンを示す概略図である。階調パターンＣ１〜Ｃ８はシアンインク、階調パターンＭ１〜Ｍ８はマゼンタインク、階調パターンＹ１〜Ｙ８はイエローインク、階調パターンＫ１〜Ｋ８はブラックインクで記録される。また、Ｒ１〜Ｒ８はレッドインク、Ｇ１〜Ｇ８はグリーンインク、Ｂ１〜Ｂ８はブルーインクで記録される。図において階調パターンを識別する１〜８の数字は、記録する階調パターンの各パターンの濃度階調（単位面積当たりに記録するインク量）に対応しており、１が最も低階調の階調パターンであり、数値が大きくなるに従って高階調になり、８が最も高階調の階調パターンである。８階調の階調パターンは、吐出量が小さいヘッドにおいても被覆率が１００％を超える階調値に設定されている。
【００３６】
なお、本実施形態では各色８階調であるが、本発明はこれに限るものではない。また、本実施形態では濃度階調の順に階調パターンが配置されているが、本発明はこれに限るものではないことはもちろんである。
【００３７】
次に階調パターンの記録終了後から、階調パターンの乾燥のため所定時間待機した後（ステップＳ４０２）、階調パターン、および記録媒体の未記録部分の反射強度測定を開始する（ステップＳ４０３）。未記録部分の測定結果は階調パターンの各パターンの濃度算出を行う際の、基準として用いられる。そのため、未記録部分の測定は、ＬＥＤごとに行われる。反射強度測定は、濃度センサ２２１に搭載されているＬＥＤ６０５から６０７のうち、濃度測定するインク色に適したＬＥＤを点灯し、階調パターンの濃度を測定する測定手段としてのフォトトランジスタ６０３および６０４により反射光を読み取ることにより行う。緑色ＬＥＤ６０５は、例えば、マゼンタおよびブルーインクにより記録された階調パターン、記録媒体の未記録部分（白色）を測定する時に点灯する。また、青色ＬＥＤ６０６は、例えば、イエロー、ブラックおよびレッドインクにより記録された階調パターン、および記録媒体の未記録部分（白色）を測定する時に点灯する。さらに、赤色ＬＥＤ６０７は、例えば、シアンおよびグリーンインクにより記録された階調パターン、および記録媒体の未記録部分（白色）を測定する時に点灯する。
【００３８】
続いて、それぞれの階調パターンと未記録部分（白色）の双方からの出力値に基づいて階調パターンの濃度値を算出する（ステップＳ４０４）。濃度値の算出については、図６（ｃ）および図８を用いて詳細な説明を後述する。
【００３９】
続いて、各階調パターンの濃度データと、ターゲット値と称する予め定められている所定の目標濃度データを読み込んで目標濃度値とを比較し、記録したときの階調パターンの濃度がターゲット値（目標濃度）に近づくように色ずれ補正用１次元ＬＵＴを校正する（ステップＳ４０５）。このターゲット値は、色ごとに、また、階調パターン（を特定する階調値）ごとに定められており、例えば、上述したように、記録ヘッドの各ノズルの吐出量（ドットの大きさ）の基準となるものにおける、各階調値に対する濃度値が規定されたものである。以上のとおり校正された色ずれ補正用１次元ＬＵＴは記録媒体種ごとに作成し、色ずれ補正用１次元ＬＵＴは記録装置本体のメモリに保存される。
【００４０】
次に、図６（ｃ）を参照して、濃度値の算出について説明をする。各階調パターンと未記録部分（白色）の双方からの出力値に基づいて、以下の式（１）から階調パターンの濃度値（第１濃度）を算出する（ステップＳ６０１）。
【００４１】
【数１】
2014225845.tif 000003
【００４２】
次に、濃度値補正判定を行う（ステップＳ６０２）。蛍光特性のあるインクについては、濃度値の補正を行う（ステップＳ６０３）。判定結果は予めインク色毎の特性により決められている。蛍光特性のあるインクの場合のみ、ステップＳ６０３にて蛍光の影響を低減するための濃度値の補正を行う。
【００４３】
ここで、インクに蛍光がある場合の影響について説明する。蛍光成分の入ったインクでは、照射するＬＥＤの発光波長が蛍光の励起波長と合致した場合、ＬＥＤの反射スペクトル以外に蛍光スペクトルが励起される。また、意図せず蛍光成分が混入している場合、製造ばらつきにより蛍光スペクトルの強度が変化する可能性がある。本実施形態で説明した濃度センサのフォトトランジスタは可視光から赤外光までの波長の光に対し感度を持つため、蛍光スペクトルを受光し、出力値に反映される。
【００４４】
次に、反射スペクトルと蛍光スペクトルの濃度値への影響について説明する。反射スペクトルの強度（反射強度）は記録媒体に対するインクの被覆率が上がるに従って弱くなる。インクの打ち込み量に関し、被覆率が１００％を超える所定量以上になると、記録媒体表面はインクで満たされるため、反射強度は一定となる。それに対して、蛍光スペクトルの強度（蛍光強度）は記録媒体上のインクの被覆率が上がるに従って強くなる。インクの打ち込み量に関し、被覆率が１００％を超える所定量以上になると、記録媒体表面はインクで満たされるため、蛍光強度は一定となる。したがって、ステップＳ６０１で算出される濃度値は、低階調ではノズルの吐出量による差が大きく、蛍光の影響は比較的小さいのに対し、高階調になるにつれて蛍光の影響が大きくなる。吐出量が小さいヘッドでも被覆率が１００％を超える階調以上になると、吐出量による差はなく濃度は一定となる（飽和する）。ただし、蛍光の影響により、飽和した濃度はインクの蛍光強度により異なる。
【００４５】
図８は、本実施形態のセンサの出力値から算出された濃度と階調値の関係を示すグラフである。
【００４６】
図８（ａ）は、センサの出力値から算出した第１濃度を示すグラフである。縦軸は第１の濃度を示し、横軸は諧調値を示している。そして、蛍光影響の異なるインク、および、吐出量の異なるノズルで記録された階調パターンの第１濃度を示している。吐出量大の場合は第７階調と第８階調で第１濃度は一定である。また、吐出量小の場合の第８階調の濃度は吐出量大の場合の第８階調の濃度と同じである。さらに、第８階調の第１濃度は、蛍光：大の第１濃度は、蛍光：小の場合と比較し小さくなっている。
【００４７】
上記で説明したように、被覆率１００％以上となる所定値以上の階調値における第１濃度から当該インクにおける蛍光強度は判別可能である。ここでは最大階調（第８階調）の第１濃度値を用いて、蛍光の影響を低減した濃度値（補正濃度）への濃度変換を各階調パターンに対して式（２）のように行い、補正濃度データに変換する。
【００４８】
【数２】
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【００４９】
すなわち、ターゲット最大階調濃度を測定最大階調第１濃度で除算した値と、階調別補正係数と、ターゲット最大階調濃度を測定最大階調第１濃度と測定最大階調第１濃度の差分により階調パターンの各パターンの濃度データを補正する。
【００５０】
予め保持した前記目標濃度データの最大階調の濃度データを前記階調パターンの濃度と目標濃度データの最大階調の濃度データを前記階調パターンの濃度がインクの打ち込み量にかかわらず同じになる階調パターンで測定された濃度のデータの差分により、前記階調パターンの各パターンの濃度データを変換する
インク係数Ｋａは最大階調（第８階調）の濃度値がターゲット値の濃度値に一致させるための係数であり、乗算により最大階調の蛍光影響を排除する。本実施形態では、ターゲット値設定時のインクの蛍光特性を蛍光影響：小のインクとして説明する。
【００５１】
インク別階調係数Ｋｂは階調により異なる蛍光の影響程度を補正する係数である。階調別補正係数Ｋｓは、予め実験により測定した蛍光影響の異なるインクの濃度差から決められた係数であり、記録装置のメモリに記憶されている。第８階調の値は０であり、階調値が小さくなるに従い、インク係数Ｋａによる過剰補正を打消すために係数は大きくなる。
【００５２】
図８（ｂ）は、蛍光影響が異なるインクのインク別階調係数Ｋｂを示すグラフである。蛍光影響：小（ターゲット値設定時のインクと同じ蛍光特性）のインクは、最大階調第１濃度がターゲットの最大階調濃度と同じになり、階調によらず１で一定となる。蛍光影響：大のインクは、最大階調（第８階調）では１であるが、低階調になるに従いインク係数Ｋａによる過剰補正を打消すために補正値は小さくなる。
【００５３】
図８（ｃ）は、蛍光影響の異なるインク、および吐出量の異なるノズルで記録された階調パターンの補正濃度を示すグラフである。図８（ａ）の補正前の濃度に対し、吐出量の違いによる濃度差を維持したまま、蛍光の影響を低減している。
【００５４】
以上、説明した濃度センサの測定値から算出した濃度値を、最大階調の濃度値（飽和濃度値）と階調値に基づいて補正することにより、インクのロットによる蛍光影響のばらつきを低減した濃度値に補正可能となる。さらには、補正された濃度値とターゲット値とを比較し、最適な色ずれ補正用１次元ＬＵＴが作成され、画像処理時に適用されることにより、目標とする色の出力が可能であり、高精度なキャリブレーションが実現可能となる。
【００５５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ひとつの記録媒体に対しての適用形態を説明したが、本発明では、複数の記録媒体に適用することが可能である。複数の記録媒体に適用する場合、階調値の変化(インクの付与量)に対する濃度の変化の様子はメディア種類により異なってくる。したがって、記録媒体種ごとに、ターゲット値、および、階調別補正係数Ｋｓを設定することが好適である。
【００５６】
記録装置のメモリに種類に対応させてターゲット値、および、階調別補正係数Ｋｓを記憶させ、キャリブレーション実行メディアに応じて、読み出すターゲット値、および、階調別補正係数Ｋｓを変更し、補正濃度を算出する。そして、補正された濃度値と記録媒体に合わせたターゲット値とを比較し、最適な色ずれ補正用１次元ＬＵＴが作成され、画像処理時に適用されることにより、目標とする色の出力が可能であり、高精度なキャリブレーションが実現可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
２０    制御部
１００    ホスト装置
２００    記録装置
２０１〜２０７    記録ヘッド
２２１    濃度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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