(57)【要約】【課題】異なるレイヤ間におけるパターンの重ね合わせずれ量を正確に測定可能とする。【解決手段】荷電粒子線装置に、１つの照射条件で荷電粒子線を試料に照射する荷電粒子線源と、照射領域内の第１のレイヤに形成された第１のパターンから発生される信号を検出する第１の検出器と、照射領域内の第２のレイヤに形成された第２のパターンから発生される信号を、第１の検出器と同時に検出する第２の検出器と、第１及び第２の検出器から出力される第１及び第２の検出信号に基づいて第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を計算する画像処理部とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの照射条件で荷電粒子線を試料に照射する荷電粒子線源と、
測定領域内の第１のレイヤに形成された第１のパターンから発生される信号を検出する第１の検出器と、
測定領域内の第２のレイヤに形成された第２のパターンから発生される信号を、第１の検出器と同時に検出する第２の検出器と、
前記第１及び第２の検出器から出力される第１及び第２の検出信号に基づいて前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を測定する画像処理部と
を有する荷電粒子線装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷電粒子線装置において、
前記重ね合わせずれ量の測定前に、上位レイヤと下位レイヤの同じ位置にパターンが形成された又は上位レイヤのパターンと下位レイヤのパターンの位置関係が既知である標準試料に前記荷電粒子線を照射し、荷電粒子線の入射角度を校正する入射角度調整部を有する
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項３】
請求項２に記載の荷電粒子線装置において、
前記画送処理部は、前記荷電粒子線の入射角度の校正時に測定された入射角度に基づいて、１次的に測定される前記重ね合わせずれ量を補正する
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項４】
請求項３に記載の荷電粒子線装置において、
前記照射条件は、前記第１及び第２の検出器において、それぞれ対応するレイヤからの信号を独立かつ同時に検出できるように設定される
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項５】
請求項４に記載の荷電粒子線装置において、
前記第１の検出器から出力される信号による画像から求めた前記第１のレイヤにおける前記第１のパターンの位置と、
前記第２の検出器から出力される信号による画像から求めた前記第２のレイヤにおける前記第２のパターンの位置と、
から前記第１のパターンと前記第２のパターンの間の重ね合わせずれ量を求める
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項６】
請求項４に記載の荷電粒子線装置において、
前記第１及び第２の検出器の一方は２次電子検出器であり、他方は反射電子検出器である
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項７】
請求項６に記載の荷電粒子線装置において、
前記重ね合わせずれ量の測定時に使用するレシピは、ＧＵＩを通じて選択入力可能である
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項８】
請求項１に記載の荷電粒子線装置において、
前記重ね合わせずれ量の測定対象である試料の向きを前記荷電粒子線の入射面内で回転可能な機構部を有し、
前記画像処理部は、１つの測定点について、複数の回転向きから前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を測定し、複数の測定結果の平均値を前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量とする
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項９】
請求項８に記載の荷電粒子線装置において、
前記画像処理部は、回転角が１８０°異なる２つの回転向きについて前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を測定し、測定された２つの測定結果の平均値を前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量とする
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の荷電粒子線装置において、
前記試料の回転は、１８０°回転可能なステージ上で行う
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の荷電粒子線装置において、
前記回転可能な機構部は、前記荷電粒子線を照射する試料を配置する試料室とバルブを介して開閉自在に接続されたチャンバ内に配置される
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の荷電粒子線装置において、
前記回転可能な機構部は、前記荷電粒子線を照射する試料を搭載するステージを回転駆動対象とする
ことを特徴とする荷電粒子線装置。
【請求項１３】
１つの照射条件で荷電粒子線源から荷電粒子線を試料に照射する処理と、
測定領域内の第１のレイヤに形成された第１のパターンから発生される信号を第１の検出器で検出する処理と、
測定領域内の第２のレイヤに形成された第２のパターンから発生される信号を、第２の検出器を用い、前記第１の検出器と同時に検出する処理と、
前記第１及び第２の検出器から出力される第１及び第２の検出信号に基づいて前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を測定する処理と
を有する重ね合わせずれ量測定方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の重ね合わせずれ量測定方法において、
前記重ね合わせずれ量の測定前に、上位レイヤと下位レイヤの同じ位置にパターンが形成された又は上位レイヤのパターンと下位レイヤのパターンの位置関係が既知である標準試料に前記荷電粒子線を照射し、荷電粒子線の入射角度を校正する処理を有する
ことを特徴とする重ね合わせずれ量測定方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の重ね合わせずれ量測定方法において、
前記荷電粒子線の入射角度の校正時に測定された入射角度に基づいて、１次的に測定される前記重ね合わせずれ量を補正する
ことを特徴とする重ね合わせずれ量測定方法。
【請求項１６】
請求項１３に記載の重ね合わせずれ量測定方法において、
１つの測定点について、複数の回転向きから前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を測定し、複数の測定結果の平均値を前記第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量とする
ことを特徴とする重ね合わせずれ量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半導体デバイスの製造工程間におけるパターンの重ね合わせずれ量を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでは、半導体ウエハ上に半導体デバイスを製造する場合に使用する検査技術の問題点を説明する。半導体デバイスは、フォトマスクに形成されたパターンをリソグラフィー処理及びエッチング処理を用いて半導体ウエハ上に転写する工程を繰り返すことにより製造される。半導体デバイスの製造過程においては、リソグラフィー処理、エッチング処理等の良否、異物の発生等が製造される半導体デバイスの歩留まりに大きく影響する。従って、製造過程における異常や不良の発生を早期に又は事前に検知することが重要である。このため、製造過程では、半導体ウエハ上に形成したパターンの計測や検査が行われる。
【０００３】
とりわけ、近年の半導体デバイスの微細化と三次元化の進行により、異なる工程間におけるパターンの重ね合わせ管理の重要度が高まっている。従来は、光を半導体デバイスに照射することにより得られる反射光から各工程で作成されたパターンの位置を計測し、異なる工程間でのパターンの重ね合わせずれ量を求めている。
【０００４】
しかし、パターンの微細化により、光によっては、必要とされる精度を得ることが難しくなっており、光よりも分解能が高い走査型電子顕微鏡を用い、重ね合わせずれ量を測定するニーズが高まっている。例えば特許文献１には、ダブルパターニングで形成された２つのパターン間のずれ量を走査型電子顕微鏡により測定する手法が提案されている。なお、特許文献１は、半導体デバイスの表面に形成されている２つのパターンを測定対象とする。このため、走査型電子顕微鏡は、それらの画像を容易に取得することができる。
【０００５】
一方、半導体デバイスの表面に形成されたパターンと、半導体デバイスの内部に形成されたパターン間における重ね合わせずれ量を測定対象とする場合、表面パターンと内部パターンのそれぞれについて良好な画像を取得する必要がある。一般に、試料からの２次電子は表面の情報を多く含み、内部の構造の情報は反射電子に主に反映される。例えば特許文献２には、２次電子と反射電子を分離して検出可能な走査型電子顕微鏡が示されている。また、特許文献３には、複数の検出器からの検出信号を用いて下層パターンのコントラストを向上させる技術が開示されている。また、特許文献４には、照射エネルギーの異なる２つの光源を使用して異なるレイヤのパターン画像を取得し、それらを交互に表示する又は実質的に重ね合わせて表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８５１３８号公報
【特許文献２】特許第３２９１８８０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１９４４６号公報
【特許文献４】特開平６−２４３８１４号公報
【特許文献５】特開２００７−４２９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術を用いて表面パターン（上層パターン）と内部パターン（下層パターン）の重ね合わせずれ量を測定しようとすると、以下の問題がある。
【０００８】
前述したように、表面パターンの情報は２次電子に多く含まれ、内部パターンの情報は反射電子に多く含まれる。ところが、２次電子と反射電子はパターンコントラストやパターンエッジの見え方が大きく異なるため、同一のアルゴリズムによりパターン位置を算出することができない。
【０００９】
また、電子線の入射方向が試料面に対して傾いている場合（電子線が試料面に対して垂直に入射しない場合）、その傾きのために、表面のパターン位置と内部のパターン位置との間で測定誤差が生じてしまう問題がある。
【００１０】
また、表面パターンと内部パターンの取得に２つの電子銃を使用する方法（特許文献４）は、２つの電子線軸を予め一致させる作業が必要となる。また、この方法は、表面パターンと内部パターンを画面上で観察可能とすることを目的とし、重ね合わせずれ量を数値として計算することは想定されていない。
【００１１】
本発明は以上の技術的課題を考慮してなされたもので、異なるレイヤに属するパターン間の重ね合わせずれ量を正確に数値として測定することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、１つの照射条件で荷電粒子線を試料に照射する荷電粒子線源と、照射領域内の第１のレイヤに形成された第１のパターンから発生される信号を検出する第１の検出器と、照射領域内の第２のレイヤに形成された第２のパターンから発生される信号を、第１の検出器と同時に検出する第２の検出器と、第１及び第２の検出器から出力される第１及び第２の検出信号に基づいて第１及び第２のパターン間の重ね合わせずれ量を計算する画像処理部とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、異なるレイヤに形成されたパターンの重ね合わせずれ量を高精度で測定することができる。また、測定結果を製造プロセスにフィードバックさせることにより、半導体デバイスの歩留まり向上に貢献できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１に係る走査型電子顕微鏡の概略構成を示す図。
【図２】異なるレイヤに重なるように形成されたパターン間で測定ずれ量が生じる原因を説明する図。
【図３】照射電子の入射角度の校正手順を示す図。
【図４】標準試料の構造例を示す図。
【図５】標準試料を用いた入射角度の校正方法を説明する図。
【図６】実施例１に係る重ね合わせずれ量の測定手順を示す図。
【図７】重ね合わせずれ量の測定対象パターンの一例を示す図。
【図８】重ね合わせずれ量の測定方法を説明する図。
【図９】実施例２に係る走査型電子顕微鏡の概略構成例を示す図。
【図１０】実施例２に係る重ね合わせずれ量の測定手順を示す図。
【図１１】実施例２における重ね合わせずれ量のキャンセル原理を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の実施態様は、後述する実施例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲において、種々の変形が可能である。
【００１６】
[実施例１]
［装置構成］
図１に、本実施例で使用する走査型電子顕微鏡の装置構成を示す。走査型電子顕微鏡の装置本体は、カラム１と試料室２で構成される。
【００１７】
カラム１の内側には、照射電子を発生させる電子銃３、ウエハ１１に照射される照射電子を収束させるコンデンサレンズ４及び対物レンズ８、照射電子をウエハ１１に対して走査させるディフレクタ７、照射電子を対物レンズ８に対してアライメントするアライナ５、ウエハ１１から発生する２次電子を検出するための２次電子検出器９、２次電子を２次電子検出器９に取り込むためのExBフィルタ６、ウエハ１１からの反射電子を検出するための反射電子検出器１０を有している。ディフレクタ７は、電子線走査コントローラ１７から与えられる信号に従い、照射電子をウエハ１１に対して走査させる。
【００１８】
試料室２に設置されるXYステージ１３は、ステージコントローラ１８から与えられる信号に従い、カラム１に対してウエハ１１を移動させる。XYステージ１３上には、照射電子の入射角度の校正に使用する標準試料１２が取り付けられている。また、本装置はウエハアライメントのための光学顕微鏡１４を有している。
【００１９】
２次電子検出器９及び反射電子検出器１０から出力される検出信号は、アンプ１５及び１６において信号変換され、画像処理ボード１９に与えられる。画像処理ボード１９は、２次電子検出器９及び反射電子検出器１０から与えられる各信号を加算して画像化する。２次電子検出器９の検出信号は主にウエハ表面（上層レイヤ）のパターン情報を示し、反射電子検出器１０の検出信号は主に下層レイヤのパターン情報を示す。画像処理ボード１９は、これら２つの検出信号に基づいて生成したパターン画像からパターンの重ね合わせ誤差を数値として計算する。制御ＰＣ２０は、走査型電子顕微鏡全体の動作を制御する。制御ＰＣ２０には、不図示のモニターや入力装置が接続されている。後述するＧＵＩは不図示のモニターに表示される。
【００２０】
[測定誤差の発生原理]
図２に、試料面に対して照射電子３２が斜め上方から入射する場合（試料面の垂線に対して照射電子３２が角度θだけずれている場合）に、異なるレイヤに形成されたパターンの重ね合わせ測定値に誤差が含まれる原因を説明する。
【００２１】
図２では、試料１１の厚みＬだけ高さが異なる２つのレイヤの同じ位置に、パターン３３とパターン３４が形成されている。この場合、パターン３３とパターン３４のずれ量はゼロと測定されるべきである。しかし、照射電子３２が角度θだけ傾いているため、L・tanθだけ互いの位置がずれているように測定されてしまう。このため、異なるレイヤに形成されたパターンの重ね合わせずれ量を測定する前に、照射電子３２がウエハ１１に対して垂直に入射されるように校正しておくことが必要となる。
【００２２】
［照射角の調整］
図３に、照射電子３２の傾き（入射角度θ）を校正するための手順を示す。図３に示す動作は、モニターのＧＵＩ画面上で、照射電子３２の入射角度の校正動作が選択されることにより開始される（プロセス４１）。校正動作の開始後、制御ＰＣ２０は、XYステージ１３の移動を制御し、標準試料１２を照射電子３２の照射領域に移動させる（プロセス４２）。標準試料１２には、２つのレイヤの同じ位置にパターンがずれなく形成されている、又は、レイヤを異にする２つのパターンの位置関係が既知のパターンが形成されている。
【００２３】
この段階で、ワブラーとスティグマが調整される（プロセス４３）。その後、制御ＰＣ２０は、標準試料１２の画像を取得する（プロセス４４）。具体的には、標準試料１２の１番上のレイヤパターンに相当する２次電子像と２番目のレイヤパターンに相当する反射電子像を取得する。
【００２４】
次に、画像処理ボード１９は、照射電子３２の入射角度（傾き）θを計算する（プロセス４５）。具体的には、画像処理ボード１９は、検出画像から上位レイヤのパターン位置と下位レイヤのパターン位置をそれぞれ計算し、それら２つのパターン位置の差Ｌ・tanθを計算し、当該差と既知の厚みＬを用いて入射角度θを計算する。
【００２５】
次に、画像処理ボード１９は、計算された入射角度θと規定値（許容値）とを比較する（プロセス４６）。
【００２６】
入射角度θが規定値よりも大きい場合、制御ＰＣ２０は、アライナ５により照射電子３２の傾きを調整する（プロセス４７）。この後、制御ＰＣ２０は、プロセスをプロセス４３に戻す。これにより、調整後の入射角度θについて、ワブラーとスティグマ調整、画像取得、及び入射角度（傾き）θの計算処理が実行される。アライナ５は、カラム１に対して上下に配置された２組のアライメントコイルから構成されているので、試料上における照射電子３２の照射位置を一定に保ちながら電子線の傾きのみを変更することができる。
【００２７】
計算された入射角度θが規定値以内であった場合、制御ＰＣ２０は、入射角度θの校正処理を終了する（プロセス４８）。
【００２８】
［入射角度θの計算方法］
図４及び図５を用い、照射電子３２の入射角度θを計算する処理手順を説明する。図４は、標準試料１２に形成されているパターン形状を説明するための模式図である。図４（ａ）は、標準試料１２を照射電子３２の入射方向から見た図（平面図）である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ’間の断面を示す模式図（断面図）である。図４（ｂ）に示されるように、標準試料１２の表面には深さＬの溝５１が作られており、溝５１の底面にはラインパターン５２が形成されている。ここで、溝５１とラインパターン５２は、それぞれの中心が一致するように形成されており、中心間にずれがないことが同一ロット品の断面観察により確認されている。
【００２９】
図５は、標準試料１２のＳＥＭ画像を示している。ここで、図５（ａ）のＳＥＭ画像は、２次電子検出器９と反射電子検出器１０からの信号を加算することにより得られる画像である。図５（ｂ）は、Ｂ−Ｂ’間の信号強度を示している。図中、ａ１及びａ２は溝５１のエッジに対して得られる信号のピークである。ｂ１−ｂ２間は、下位レイヤのラインパターン５２に対応する。ｂ１−ｂ２間の信号強度は周囲よりも高くなっている。
【００３０】
以下、ＳＥＭ画像から求められたａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２の各位置から入射角度θを算出する手順を説明する。前述したように、入射角度θがゼロの場合（傾きがない場合）、溝５１の中心位置（a1+a2）/2と、ラインパターン５２の中心位置（b1+b2）/2は一致しているはずである。しかし、入射角度θがゼロでない場合（入射角度がθｘの場合）、図２で説明したように、L・tanθだけ位置がずれる。
よって、以下の関係が成立する。
【００３１】
（b1+b2）/2 −（a1+a2）/2 ＝ L・tanθｘ  …（式１）
【００３２】
この式をθについて解くと、以下の式が得られる。
【００３３】
θｘ＝ATAN [｛（b1+b2）/2 −（a1+a2）/2｝/L]  …（式２）
【００３４】
ここで得られるθｘ  は、X方向への傾斜角であるが、Y方向への傾斜角は、X方向に溝５１が形成されたパターンについて同様に計測することができる。
【００３５】
［重ね合わせずれ量の測定方法］
図６〜図８を用い、本実施例による重ね合わせずれ量の測定方法を説明する。勿論、この計測処理は、前述した傾斜角度の校正後に実行される。まず、図６に、重ね合わせずれ量の計算時に実行される処理手順を示す。
【００３６】
制御ＰＣ２０は、ＧＵＩ画面を通じ、ウエハ１１とレシピの選択、重ね合わせ計測の実行の選択を受け付ける（プロセス６１）。制御ＰＣ２０は、選択されたウエハ１１を試料室２へロードする（プロセス６２）。
【００３７】
次に、制御ＰＣ２０は、光学顕微鏡像とＳＥＭ像によるアライメントを実行する（プロセス６３）。その後、制御ＰＣ２０は、XYステージ１３を制御し、レシピに登録された重ね合わせ測定点にウエハ１１を移動させる（プロセス６４）。
【００３８】
その後、画像処理ボード１９は、レシピに登録された所定の条件に従ってＳＥＭ画像を取得する（プロセス６５）。画像処理ボード１９は、２次電子検出器９からの信号による２次電子画像における上位レイヤのパターン位置と、反射電子検出器１０からの信号による反射電子画像における下位レイヤのパターン位置を検出し、上位レイヤと下位レイヤ間のパターン位置の違いから重ね合わせずれ量を計算する（プロセス６６）。ここでの計算は、上位レイヤのパターンと下位レイヤのパターンの見かけ上の重ね合わせずれ量から照射電子３２の入射角度θに固有のずれ量を減算することにより行う。計算方法の詳細については後述する。
【００３９】
制御ＰＣ２０は、レシピに規定された測定点の全てについて、重ね合わせずれ量の計算が終了したか否かを判断する（プロセス６７）。測定点が残っている間（否定結果が得られる間）、制御ＰＣ２０は、照射電子３２の照射範囲に次の測定点を移動させ、画像の取得、重ね合わせずれ量の算出を実行する。全ての測定点について測定が終了した場合（肯定結果が得られた場合）、制御ＰＣ２０は、ウエハ１１をアンロードし（プロセス６８）、重ね合わせずれ量の測定結果を出力する（プロセス６９）。
【００４０】
図７に、重ね合わせずれ量を測定するパターンの構造例を示す。図７（ａ）は、照射電子３２の入射方向から見た図であり、図７（ｂ）は、Ｃ−Ｃ’断面を示している。パターン７１はウエハ表面に形成されたパターンであり、パターン７２はウエハ内部に形成されたパターンである。なお、パターン７１とパターン７２は、それぞれの中心が一致するように設計されている。
【００４１】
図８では、プロセス６６で実行される計算処理の具体例を説明する。図８（ａ）は、２次電子検出器９から出力される検出信号から得られる画像であり、ウエハ表面に形成されたパターン７１のエッジ部分に検出信号のピークが出現する。図８（ｂ）は、Ax−Ax’間の信号強度を示しているが、パターンエッジに対応して４つのピークaX1、aX2、aX3、aX4が見られる。ここで、パターン７１のX方向の中心位置をaxcとすると、中心位置axcは、次式で与えられる。
【００４２】
axc ＝ （aX1 ＋ aX2 ＋ aX3 ＋ aX4 ）/4  …（式３）
【００４３】
同様に、パターン７１のY方向の中心位置をaYcとすると、中心位置aYcは、図８（ｃ）に示されるAY−AY’間の信号強度に表れる４つのピークを用いて次式で与えられる。
【００４４】
aYc ＝ （aY1 ＋ aY2 ＋ aY3 ＋ aY4 ）/4  …（式４）
【００４５】
図８（ｄ）は、反射電子検出器１０から出力される検出信号から得られる画像であり、ウエハ内部に形成されたパターン７２の部分で、物質の違いによるコントラストにより信号強度が強くなっている。図８（ｅ）は、Bx−Bx’間の信号強度を示しており、bX1、bX2、bX3、bX4は信号強度が変化する箇所を示している。この場合、パターン７２のX方向の中心位置bxcは、次式で与えられる。
【００４６】
ｂxc ＝ （bX1 ＋ bX2 ＋ bX3 ＋ bX4 ）/4  …（式５）
【００４７】
同様に、パターン７２のY方向の中心位置をbYcとすると、中心位置bycは、図８（ｆ）に示されるBY−BY’間の信号強度に見られる４つの強度変化位置を用いて次式で与えられる。
【００４８】
bYc ＝ （bY1 ＋ bY2 ＋ bY3 ＋ bY4 ）/4  …（式６）
【００４９】
ここで、X方向及びY方向の重ね合わせずれ量をΔｘ及びΔｙとすると、Δｘ及びΔｙは以下の式で求められる。
【００５０】
Δｘ ＝ bxc − axc  …（式７）
Δｙ ＝ bYc − aYc  …（式８）
【００５１】
ここで、照射電子３２の入射角度θが重ね合わせずれ量の測定誤差を無視できるレベルに調整されている場合、ΔｘとΔｙを重ね合わせずれ量の測定の結果として使用することができる。もし、照射電子３２の入射角度θに起因するずれ量の補正が必要な場合（更に高精度の結果が必要な場合）、照射電子３２の入射角度θの校正過程で取得され保持されている値を用いてずれ量の補正を行う。入射角度校正後のX方向とY方向の最終的な入射角度をそれぞれθｘ及びθｙとし、パターン７１とパターン７２の間の深さの差をLとすると、補正後のΔｘ及びΔｙは次式で与えられる。
【００５２】
Δｘ ＝ （bxc − axc ） − L・tanθｘ  …（式９）
Δｙ ＝ （bYc − aYc ） − L・tanθｙ  …（式１０）
【００５３】
ここで、半導体の製造工程においては、各層の厚みは正確にモニターされているため、Lは正確な値を入手可能である。
【００５４】
［まとめ］
本実施例では、１つの電子銃３と、２次電子検出器９と、反射電子検出器１０とを走査型電子顕微鏡に搭載し、測定点の上位レイヤに形成されたパターンと下位レイヤに形成されたパターンに対応する検出信号を同時に取得し、異なるレイヤ間の重ね合わせずれ量を計算する手法を採用する。このように本実施例では、従来装置のように複数の電子銃を搭載する必要がないため、電子線の軸線を一致させる調整作業が必要がない。また、上位レイヤに形成されたパターンに対応する検出信号と下位レイヤに形成されたパターンに対応する検出信号は、同じ照射電子３２を用いて同時に取得できるため、高い位置検出精度を期待できる。また、電子銃３が１つであるため、装置構成も小型化することができる。また、上位レイヤに形成されたパターンの測定には２次電子検出器９を使用し、下位レイヤに形成されたパターンの測定には反射電子検出器１０を使用するため、各レイヤに形成されたパターンを高精度に検出することができる。
【００５５】
また、本実施例では、標準試料１２を用いて照射電子３２の入射角度θが規定値以下となるように校正した後に重ね合わせずれ量の測定動作を実行する。このため、照射電子３２の入射角度θに起因する固有のずれ量を許容値以内に抑制でき、重ね合わせずれ量の測定精度を高めることができる。また、校正時に取得された入射角度θに起因する固有のずれ量を用いて重ね合わせずれ量を補正することにより、一段と、測定精度を高めることができる。
【００５６】
また、測定結果を製造プロセスにフィードバックさせることにより、半導体デバイスの歩留まり向上に貢献することができる。
【００５７】
なお、本実施例では、重ね合わせずれ量の測定を開始する前に、照射電子３２の入射角度θの校正を行うことにより、その後に実行される重ね合わせずれ量の測定の精度を保証しているが、測定終了後においても照射電子３２の入射角度θを測定し、測定の前後でθが異なる場合には又は測定後の入射角度θが規定値を超える場合には、アラームを出しても良い。
【００５８】
[実施例２]
［装置構成］
続いて、図９に、実施例２で使用する走査型電子顕微鏡の装置構成を示す。図９には、図１との対応部分に同一符号を付して示す。本実施例に係る走査型電子顕微鏡の装置本体には、カラム１と試料室２に加え、ロードチャンバ２１が配置される。
【００５９】
ロードチャンバ２１は、試料室２に隣接するように配置されており、試料室２の間には開閉可能なバルブ２４が配置されている。ロードチャンバ２１内には、真空アライナ２２とロボット２３が設定されている。また、不図示の真空排気機構も有している。
【００６０】
ロボット２３は、XYステージ１３と真空アライナ２２の間でウエハ１１を移動させる搬送機構である。真空アライナ２２は、ウエハ１１を水平面内で回転駆動する回転機構である。真空アライナ２２には、例えば特許文献５に記載の機構を使用する。ここで、真空アライナ２２は、ウエハ１１を載置するステージ、ウエハ１１の中心位置と向きを検出する機構、ステージを回転駆動する機構、回転量を検出する機構等を有している。回転角は任意であり、例えば１８０°、１２０°、９０°でも良い。以下の説明では、ウエハ１１の向きを１８０°回転させる場合について説明する。本実施例のように、ロードチャンバ２１を設けることにより、ウエハ１１を、試料室２と同じ真空状態のまま（すなわち、外部空間に一旦出すことなく）、その向きを変えてステージ１３上に戻すことができる。
【００６１】
［重ね合わせずれ量の測定方法］
図１０を用い、本実施例による重ね合わせずれ量の測定方法を説明する。
【００６２】
制御ＰＣ２０は、ＧＵＩ画面を通じ、ウエハ１１とレシピの選択、重ね合わせ計測の実行の選択を受け付ける（プロセス１０１）。制御ＰＣ２０は、選択されたウエハ１１を試料室２へロードする（プロセス１０２）。
【００６３】
次に、制御ＰＣ２０は、光学顕微鏡像とＳＥＭ像によるアライメントを実行する（プロセス１０３）。その後、制御ＰＣ２０は、XYステージ１３を制御し、レシピに登録された重ね合わせ測定点にウエハ１１を移動させる（プロセス１０４）。
【００６４】
その後、画像処理ボード１９は、レシピに登録された所定の条件に従ってＳＥＭ画像を取得する（プロセス１０５）。ここでのＳＥＭ画像も、２次電子検出器９と反射電子検出器１０からの信号を加算することにより得られる。また、画像処理ボード１９は、取得したＳＥＭ画像について、重ね合わせずれ量を計算する（プロセス１０６）。本実施例の場合、計算される重ね合わせずれ量には、上位レイヤのパターンと下位レイヤのパターンの見かけ上の重ね合わせずれ量（照射電子３２の入射角度θに固有のずれ量）が含まれている。また、実施例１で説明した入射角度θの校正処理は基本的に不要である。もっとも、校正処理を行っても良い。
【００６５】
制御ＰＣ２０は、レシピに規定された測定点の全てについて、重ね合わせずれ量の計算が終了したか否かを判断する（プロセス１０７）。測定点が残っている間（否定結果が得られる間）、制御ＰＣ２０は、照射電子３２の照射範囲に次の測定点を移動させ、画像の取得、重ね合わせずれ量の算出を実行する。
【００６６】
全ての測定点について測定が終了した場合（肯定結果が得られた場合）、制御ＰＣ２０は、ウエハ１１をロードチャンバ２１に移動し、ウエハ１１の向きを１８０°回転させる（プロセス１０８）。その後、制御ＰＣ２０は、回転後のウエハ１１をXYステージ１３上に再び戻す。
【００６７】
その後、制御ＰＣ２０は、光学顕微鏡像とＳＥＭ像によるアライメントを実行する（プロセス１０９）。その後、制御ＰＣ２０は、XYステージ１３を制御し、レシピに登録された重ね合わせ測定点にウエハ１１を移動させる（プロセス１１０）。
【００６８】
その後、画像処理ボード１９は、レシピに登録された所定の条件に従ってＳＥＭ画像を取得する（プロセス１１１）。ここでのＳＥＭ画像も、２次電子検出器９と反射電子検出器１０からの信号を加算することにより得られる。また、画像処理ボード１９は、取得したＳＥＭ画像について、重ね合わせずれ量を計算する（プロセス１１２）。ここでの重ね合わせずれ量にも、上位レイヤのパターンと下位レイヤのパターンの見かけ上の重ね合わせずれ量（照射電子３２の入射角度θに固有のずれ量）が含まれている。
【００６９】
この後、制御ＰＣ２０は、レシピに規定された測定点の全てについて、重ね合わせずれ量の計算が終了したか否かを判断する（プロセス１１３）。全ての測定点について測定が終了した場合（肯定結果が得られた場合）、制御ＰＣ２０は、ウエハ１１をアンロードする（プロセス１１４）。
【００７０】
その後、画像処理ボード１９又は制御ＰＣ２０は、１つの測定点について向きを変えて測定された２つの重ね合わせずれ量を用い、測定結果を補正する（プロセス１１５）。具体的には、２つの重ね合わせずれ量の平均値を算出する。なお、同プロセス１１５は、ウエハ１１のアンロード前に実行しても良いし、同時に実行しても良い。この後、制御ＰＣ２０は、重ね合わせずれ量の測定結果を出力する（プロセス１１６）。
【００７１】
図１１に、ウエハ１１の向きを１８０°回転させ、１つの測定点について、異なる回転方向から重ね合わせずれ量を２度測定することにより、照射電子３２の入射角度θに固有のずれ量をキャンセルできることを説明する。
【００７２】
図１１（ａ）はウエハ１１を回転させる前の状態、図１１（ｂ）はウエハ１１を１８０°回転させた後の状態をそれぞれ表わしている。図１１では、ウエハ１１の上位レイヤにパターン１２３が形成され、下位レイヤにパターン１２４が形成されているものとする。また、上位レイヤと下位レイヤは厚みLだけ高さが異なっているものとする。また、パターン１２３とパターン１２４はX方向に距離Dだけずれて形成されているものとする。また、照射電子３２が入射角度θでウエハ１１に入射する場合を考える。
【００７３】
図１１（ａ）の場合、重ね合わせずれ量Δ１は、次式で表わされる。
【００７４】
Δ１ ＝ D ＋ L・tanθ  …（式１１）
【００７５】
すわなち、Δ１は本来計測されるべき値であるDから、＋L・tanθのずれ量を含む値となる。
【００７６】
一方、図１１（ｂ）の場合には、ウエハ１１が１８０°回転しているため、重ね合わせずれ量Δ2は、次式で表される。
【００７７】
Δ2 ＝ D − L・tanθ  …（式１２）
【００７８】
すわなち、Δ2は本来計測されるべき値であるDから、−L・tanθのずれ量を含む値となる。
【００７９】
ここで、Δ１とΔ2の平均値を求めると、次式となる。
【００８０】
(Δ１ +Δ2 )/2 ＝ ｛(D + L・tanθ) ＋ (D − L・tanθ)｝/2 ＝ D  …（式１３）
【００８１】
式１３より、平均値を計算すると、照射電子３２の入射角度θに起因する固有のずれ量がキャンセルされ、真の重ね合わせずれ量Dが正確に求められることが分かる。
【００８２】
なお、Y方向についての重ね合わせずれ量Dの測定についても同様の処理手順を適用することにより、真の重ね合わせずれ量Dを計算することができる。
【００８３】
［まとめ］
本実施例の場合、ウエハ１１の向きを１８０°回転させ、１つの測定点について２つの重ね合わせずれ量を測定する必要があるが、照射電子３２の入射角度θを校正するための標準試料１２の作成や校正動作を無くすことができる。また、前述したように、ウエハ１１の回転角は任意であり、例えば１２０°ずつ回転させて１つの測定点について３つの方向から重ね合わせずれ量を測定し、その後、これらの平均値を計算しても良い。また例えば、９０°ずつ回転させて１つの測定点について４つの方向から重ね合わせずれ量を測定し、その後、これらの平均値を計算しても良い。このように、ウエハ１１を回転させて１つの測定点について複数の重ね合わせずれ量を計算し平均化することにより、照射電子３２の入射角度θの影響を低減し、高精度で重ね合わせずれ量を計算することができる。
【００８４】
また、本実施例の場合、試料室２の隣にロードチャンバ２１を配置するため、真空状態のままウエハ１１の回転を可能とすることができる。この結果、試料室２から外部に取り出してウエハ１１を回転させる場合に比して作業時間の大幅な短縮を実現できる。
【００８５】
また、本実施例の場合には、ロードチャンバ２１を設けているが、XYステージ１３がウエハ１１の回転機構を備える場合には、ロードチャンバ２１を設けなくても良い。この場合、装置構成を一段と小型化することができる。
【００８６】
［他の実施例］
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものでなく、様々な変形を含んでいる。例えば前述の実施例では、いずれも電子銃３を用いる場合について説明したが、イオン源その他の荷電粒子源を用いても良い。すなわち、走査型電子顕微鏡に限らず、イオン顕微鏡その他の荷電粒子線装置であっても良い。また、各実施例に係る走査型電子顕微鏡は、測長ＳＥＭに限らず、レビューＳＥＭでも良い。
【００８７】
また、上述した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限られない。また、ある実施例の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成を追加、削除又は置換することも可能である。
【００８８】
また、上述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路その他のハードウェアとして実現しても良い。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより実現しても良い。すなわち、ソフトウェアとして実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記憶装置、ICカード、SDカード、DVD等の記憶媒体に格納することができる。
【００８９】
また、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示すものであり、製品上必要な全ての制御線や情報線を表すものでない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。
【符号の説明】
【００９０】
１…カラム、２…試料室、３…電子銃、４…コンデンサレンズ、５…アライナ、６…ExBフィルタ、７…ディフレクタ、８…対物レンズ、９…２次電子検出器、１０…反射電子検出器、１１…ウエハ、１２…標準試料、１３…XYステージ、１４…光学顕微鏡、１５、１６…アンプ、１７…電子線走査コントローラ、１８…ステージコントローラ、１９…画像処理ボード、２０…制御ＰＣ、２１…ロードチャンバ、２２…真空アライナ、２３…ロボット、２４…バルブ、３３、３４、７１、７２、１２３、１２４…パターン、５１…溝、５２…ラインパターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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