(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの搬送時間に変化が生じたとしても，露光タイミングの精度への影響が少ない画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタは，レジストローラ７４の上流側に上流側センサを，レジストローラ７４の下流側に下流側センサをそれぞれ有し，これらの間のシート搬送時間に基づく時間である基準時間ＡがＮＶＲＡＭに記憶されている。そして，露光の制御タイミングは，上流側センサがシートの有無の変化を検知してから基準時間Ａが経過するタイミングに基づいて決定される。さらに，基準時間Ａは，シートの搬送に関する結果に基づいて変更される。【選択図】図４
2014085453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と，
前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体に静電潜像を形成する露光部と，
前記露光部が形成した前記静電潜像をトナーにより現像する現像部と，
前記現像部が現像したトナー像を転写する転写部と，
シートの搬送路上，前記トナー像を前記転写部が転写する転写位置よりも上流側に位置し，シートを下流側に向けて搬送する搬送部と，
前記搬送部よりも上流側に位置し，シートの有無を検知する上流検知部と，
前記搬送部よりも下流側でかつ前記転写位置よりも上流側に位置し，シートの有無を検知する下流検知部と，
前記上流検知部がシートの無とシートの有との変化を検知する位置から前記下流検知部がシートの無とシートの有との変化を検知する位置までの，シートの搬送時間に基づく時間である基準時間を記憶する記憶部と，
前記上流検知部がシートの有とシートの無との変化を検知してから前記記憶部に記憶されている前記基準時間が経過するタイミングに基づいて，前記露光部による露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御する制御部と，
前記基準時間を，シートの搬送に関する結果に基づいて変更する変更部と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記変更部は，計時された前記搬送時間に基づいて，前記基準時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
計時された前記搬送時間が所定の範囲内にあるか否かを判断する判断部を備え，
前記変更部は，前記判断部が前記所定の範囲内と判断した前記搬送時間に基づいて，前記基準時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
装置内の温度を取得する取得部と，
前記基準時間に関連付けられた，前記取得部から取得される温度である基準温度を記憶する温度記憶部と，
前記温度記憶部に記憶された前記基準温度と，前記取得部にて取得される現在の温度との差に基づいて，前記記憶部に記憶される前記基準時間を補正する温度補正部と，
を備え，
前記制御部は，前記温度補正部による補正後の基準時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光部による露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記転写位置を通過したシートを，被転写面を反転させて，前記搬送路上の前記上流検知部よりも上流側の位置に搬送する反転送路と，
前記反転送路を通過したシートにトナー像の転写を行う際の，前記基準時間の補正に用いる反転補正値を記憶する補正値記憶部と，
前記反転送路を通過したシートを前記転写位置に搬送する際，当該シートの第１面へのトナー像の転写時に使用した前記基準時間を，前記補正値記憶部に記憶されている前記反転補正値に基づいて補正する反転補正部と，
を備え，
前記制御部は，前記上流検知部が前記反転送路を通過したシートの有とシートの無との変化を検知してから，前記反転補正部による補正後の基準時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光部による露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像形成装置において，
前記第１面へのトナー像の転写におけるシートの搬送時に計時された前記搬送時間に基づいて，前記補正値記憶部に記憶された前記反転補正値を変更する補正値変更部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記記憶部は，シートの種別ごとに前記基準時間を記憶し，
前記変更部は，シートの種別に応じて前記基準時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記記憶部は，前記基準時間を経過するタイミングと，前記露光部による露光の開始あるいは終了を指示するタイミングとの差分時間である調整時間も記憶し，
前記変更部は，前記基準時間の変更を契機に，前記調整時間も変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記下流検知部は，シートの有からシートの無への変化を検知する位置から前記転写位置までのシートの搬送距離と，シートの無からシートの有への変化を検知する位置から前記転写位置までのシートの搬送距離との少なくとも一方が，前記露光部の露光位置から前記転写位置までの前記静電潜像の搬送距離よりも短くなる位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像転写前のシートの通過を検知し，シートの有無の変化に基づいて露光タイミングを制御する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式の画像形成装置には，シート搬送路上の転写位置よりも上流側に，シートの有無の変化を検知するセンサを配置し，シートの無から有への変化に基づいて露光を開始し，シートの有から無への変化に基づいて露光を終了するものがある。
【０００３】
シートの有無の変化に基づいて露光タイミングを調整する技術としては，例えば特許文献１がある。特許文献１には，レジストローラの上流側と下流側とにそれぞれセンサを配置し，上流側のセンサによってレジストローラの回転開始及び停止を制御し，下流側のセンサによって露光開始及び露光停止を制御し，さらには下流側のセンサによってレジストローラのシートの搬送速度を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。近年，装置の小型化が顕著であり，レジストローラから転写位置までの搬送距離が短い傾向にある。そのため，レジストローラよりも下流側のセンサでは露光タイミングを制御し難いこともある。そこで，レジストローラよりも上流側のセンサによって露光タイミングを制御することが考えられるが，ローラの摩耗，温度変化等により，レジストローラによるシートの搬送時間は必ずしも安定しない。そのため，露光タイミングの精度への悪影響が懸念される。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，シートの搬送時間に変化が生じたとしても，露光タイミングの精度への影響が少ない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，前記像担持体に対して露光を行い，前記像担持体に静電潜像を形成する露光部と，前記露光部が形成した前記静電潜像をトナーにより現像する現像部と，前記現像部が現像したトナー像を転写する転写部と，シートの搬送路上，前記トナー像を前記転写部が転写する転写位置よりも上流側に位置し，シートを下流側に向けて搬送する搬送部と，前記搬送部よりも上流側に位置し，シートの有無を検知する上流検知部と，前記搬送部よりも下流側でかつ前記転写位置よりも上流側に位置し，シートの有無を検知する下流検知部と，前記上流検知部がシートの無とシートの有との変化を検知する位置から前記下流検知部がシートの無とシートの有との変化を検知する位置までの，シートの搬送時間に基づく時間である基準時間を記憶する記憶部と，前記上流検知部がシートの有とシートの無との変化を検知してから前記記憶部に記憶されている前記基準時間が経過するタイミングに基づいて，前記露光部による露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御する制御部と，前記基準時間を，シートの搬送に関する結果に基づいて変更する変更部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，搬送部よりも上流側に上流検知部を，搬送部よりも下流側に下流検知部をそれぞれ有し，上流検知部による検知においてシートの有とシートの無とが変化する位置である検知位置と下流検知部による検知においてシートの有とシートの無とが変化する位置である検知位置との間のシートの搬送時間に基づく時間である基準時間を記憶している。この基準時間を利用して，制御部が，露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御する。つまり，露光の開始制御は，上流検知部がシートの無からシートの有への変化を検知してから，露光の終了制御は，上流検知部がシートの有からシートの無への変化を検知してから，それぞれ基準時間が経過するタイミングに基づいて行われる。なお，これらの制御は，基準時間が経過するタイミングに基づいていればよく，基準時間を経過する時点であっても基準時間に調整時間などを加味した時点であってもよい。さらに，基準時間は，シートの搬送に関する結果に基づいて変更される。シートの搬送に関する結果としては，例えば，搬送時間の実測値や，シートの搬送回数等が該当する。また，基準時間の変更としては，例えば，シートの搬送ごとに測定された実測値で変更してもよいし，シートの搬送回数に応じた重み付けによって変更してもよい。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，上流検知部から下流検知部までのシートの搬送時間に基づく時間である基準時間を，シートの搬送に関する結果に基づいて変更し，上流検知部の検知タイミングに基づく露光タイミングの制御にその基準時間を利用している。そのため，上流検知部と下流検知部との間の搬送時間の変化を踏まえて露光タイミングを制御することになる。その結果として，搬送時間のばらつきの影響を抑制できる。従って，シートの搬送時間に変化が生じたとしても，露光タイミングの精度への影響が少ない。
【００１０】
また，前記変更部は，計時された前記搬送時間に基づいて，前記基準時間を変更するとよい。今回のシートの搬送時間の実測値を次のシートの基準時間に反映することで，基準時間の精度が高まり，より高精度に露光タイミングを制御することが期待できる。なお，実測値でそのまま基準時間を更新してもよいし，複数の実測値を記憶し，その平均値を基準時間として変更してもよい。
【００１１】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，計時された前記搬送時間が所定の範囲内にあるか否かを判断する判断部を備え，前記変更部は，前記判断部が前記所定の範囲内と判断した前記搬送時間に基づいて，前記基準時間を変更するとよい。搬送時間の実測値が設計上の許容範囲と著しく異なる場合には，搬送されたシートの紙種が異なる等，不適切な搬送であった可能性が高い。その実測値を基準時間に用いることは露光タイミングの精度を損なう可能性が高いことから，利用しない方が好ましい。
【００１２】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，装置内の温度を取得する取得部と，前記基準時間に関連付けられた，前記取得部から取得される温度である基準温度を記憶する温度記憶部と，前記温度記憶部に記憶された前記基準温度と，前記取得部にて取得される現在の温度との差に基づいて，前記記憶部に記憶される前記基準時間を補正する温度補正部とを備え，前記制御部は，前記温度補正部による補正後の基準時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光部による露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御するとよい。基準時間に関連付けられて記憶されている温度と現在の温度との温度差に基づいて基準時間を補正することで，温度差による搬送時間のばらつきの影響を抑制できる。
【００１３】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記転写位置を通過したシートを，被転写面を反転させて，前記搬送路上の前記上流検知部よりも上流側の位置に搬送する反転送路と，前記反転送路を通過したシートにトナー像の転写を行う際の，前記基準時間の補正に用いる反転補正値を記憶する補正値記憶部と，前記反転送路を通過したシートを前記転写位置に搬送する際，当該シートの第１面へのトナー像の転写時に使用した前記基準時間を，前記補正値記憶部に記憶されている前記反転補正値に基づいて補正する反転補正部とを備え，前記制御部は，前記上流検知部が前記反転送路を通過したシートの有とシートの無との変化を検知してから，前記反転補正部による補正後の基準時間が経過したタイミングに基づいて，前記露光部による露光開始と露光終了との少なくとも一方を制御するとよい。反転送路を通過したシートは，熱定着等の影響からカールが生じることが多く，カールを生じた場合とカールを生じていない場合とではシートの有とシートの無との変化を検知するタイミングが異なることがあり，搬送時間のばらつきの原因となる。このカール分について基準時間を補正することで，第２面へのトナー像の転写時に特有の搬送時間のばらつきの影響を抑制できる。
【００１４】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記第１面へのトナー像の転写におけるシートの搬送時に計時された前記搬送時間に基づいて，前記補正値記憶部に記憶された前記反転補正値を変更する補正値変更部を備えるとよい。第１面へのトナー像の転写における搬送時の実測値を反転補正値に反映することで，基準時間の精度が高まり，より高精度に露光タイミングを制御することが期待できる。
【００１５】
また，前記記憶部は，シートの種別ごとに前記基準時間を記憶し，前記変更部は，シートの種別に応じて前記基準時間を変更するとよい。シートの搬送速度は，シートの種別ごとに異なる。そのため，シートの種別ごとに基準時間を設定することで，基準時間の精度が高まり，より高精度に露光タイミングを制御することが期待できる。
【００１６】
また，前記記憶部は，前記基準時間を経過するタイミングと，前記露光部による露光の開始あるいは終了を指示するタイミングとの差分時間である調整時間も記憶し，前記変更部は，前記基準時間の変更を契機に，前記調整時間も変更するとよい。露光開始ないし露光終了を決定する差分時間も変更することで，より高精度に露光タイミングを制御することが期待できる。
【００１７】
また，前記下流検知部は，シートの有からシートの無への変化を検知する位置から前記転写位置までのシートの搬送距離と，シートの無からシートの有への変化を検知する位置から前記転写位置までのシートの搬送距離との少なくとも一方が，前記露光部の露光位置から前記転写位置までの前記静電潜像の搬送距離よりも短くなる位置にあるとよい。この構成の画像形成装置は，下流検知部による露光制御が困難である。本明細書に開示される画像形成装置は，上流検知部で露光タイミングを計ることができるので，このような構成であっても，高精度に露光タイミングを制御することが期待できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，シートの搬送時間に変化が生じたとしても，露光タイミングの精度への影響が少ない画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す概念図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】正搬送路上の各ポイント間の搬送距離を示す説明図である。
【図５】基準データを示す説明図である。
【図６】露光制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】基準データ変更処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００２１】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，シートに画像を形成する画像形成部１０と，画像形成部１０の上面に位置する操作パネル４０とを有する。操作パネル４０は，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備える。この操作パネル４０により，プリンタ１００は，動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。プリンタ１００は，画像形成装置の一例である。
【００２２】
［プリンタの内部構成］
図２は，プリンタ１００の内部構成を示している。プリンタ１００は，図２に示すように，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するプロセス部５０と，シートを搬送するベルト７と，トナー像をシートに定着させる定着部８とを有している。また，印刷前のシートを載置する上部給紙トレイ９１及び下部給紙トレイ９２と，印刷後のシートを載置する排紙トレイ９６と，シートを搬送する各種のローラを有している。各種のローラとしては，例えば，上部給紙トレイ９１に設けられた給紙ローラ７１，下部給紙トレイ９２に設けられた給紙ローラ７２，搬送ローラ７３，レジストローラ７４がある。
【００２３】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを並列に配置している。また，プロセス部５０は，各感光体の表面を一様に帯電させる帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと，各感光体に対して露光を行い，各感光体の外周面に静電潜像を形成する露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと，各露光部によって形成された静電潜像をトナーによって現像する現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと，各現像部によって現像されて形成されたトナー像を転写する転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋとを備えている。各感光体は，像担持体の一例である。
【００２４】
ベルト７は，従動ローラ７５と駆動ローラ７６とに巻回された無端状のベルト部材である。駆動ローラ７６は，駆動モータ７９によって回転駆動される。ベルト７は，駆動ローラ７６が回転駆動されることにより，紙面で時計回りに循環移動する。これにより，ベルト７の上面に載置されたシートを，レジストローラ７４側から定着部８側に向けて搬送する。また，従動ローラ７５は，ベルト７の移動に従動して回転する。
【００２５】
ベルト７に搬送されてプロセス部５０を通過するシートは，ベルト７を挟んで感光体と転写部とが対向する位置で，感光体上に形成されているトナー像の転写を受ける。シートの搬送路上，各色の転写部がトナー像を転写する位置が各色の転写位置である。以下の説明では，搬送路上で最上流側の色の転写位置を，「最上流転写位置」とする。本形態のプリンタ１００では，「最上流転写位置」は，イエローの転写位置である。なお，プロセス部５０の色の順番は，これに限定するものではない。
【００２６】
プリンタ１００には，シートを搬送する経路として，図２中に一点鎖線で示す正搬送路１１と図２中に二点鎖線で示す反転送路１２とが設けられている。正搬送路１１は，例えば，上部給紙トレイ９１から給紙ローラ７１によって引き出されたシートを，搬送ローラ７３，レジストローラ７４，プロセス部５０，定着部８を通って，排紙ローラ７７を介して上部の排紙トレイ９２へ導く経路である。正搬送路１１は，下部給紙トレイ９２から給紙ローラ７２によって引き出されたシートを同様に搬送する経路をも含む。
【００２７】
この正搬送路１１において，レジストローラ７４は，シートの搬送路上の最上流転写位置より上流側に位置し，シートを下流側のプロセス部５０へ向けて搬送する。レジストローラ７４は，搬送部の一例である。なお，プリンタ１００では，上部給紙トレイ９１と下部給紙トレイ９２とに，互いに種別の異なるシートを載置することができる。シートの種別としては，例えば，厚紙，普通紙，薄紙の３種類がある。ユーザは，プリンタ１００の操作パネル４０等により，それぞれの給紙トレイに載置されているシートの種別を設定することができる。
【００２８】
反転送路１２は，両面印刷を行うために，一方の面に印刷が行われたシートの表裏を反転させて，プロセス部５０に再搬送するための搬送路である。反転送路１２は，プロセス部５０よりもシートの搬送方向の下流側であって排紙ローラ７７の上流側の位置の分岐点１５で，正搬送路１１から分岐している。そして，分岐点１５からプロセス部５０と上部給紙トレイ９１との間を通り，正搬送路１１のレジストローラ７４よりも上流側の合流点１６で，正搬送路１１と合流する経路を構成している。
【００２９】
また，プリンタ１００は，シートの有無を検知する上流側センサ６３と下流側センサ６４とを備えている。上流側センサ６３は，搬送ローラ７３より下流側で，レジストローラ７４よりも上流側に位置する。下流側センサ６４は，レジストローラ７４よりも下流側で，最上流転写位置よりも上流側に位置する。上流側センサ６３と下流側センサ６４とは，正搬送路１１上のそれぞれの位置におけるシートの有無を，連続的に検知可能である。上流側センサ６３は上流検知部の一例であり，下流側センサ６４は下流検知部の一例である。
【００３０】
上流側センサ６３と下流側センサ６４とはいずれも，シートの搬送によって，検知位置にシートが無い状態からシートが有る状態へと変化したとき，及び，検知位置にシートが有る状態からシートが無い状態へと変化したときを，それぞれ区別して検知する。以下の説明では，検知位置にシートの有りを検知している状態を「ＯＮ」とし，検知位置にシートの無しを検知している状態を「ＯＦＦ」とする。上流側センサ６３と下流側センサ６４とは，例えば，シートとの接触により揺動する揺動片付きの光透過センサ，搬送路を跨いで配置された光透過センサ，シートの有無による反射率の差を検知する光反射センサ等で実現される。
【００３１】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，操作パネル４０，ネットワークインターフェース３７，上流側センサ６３，下流側センサ６４等と電気的に接続されている。また，プリンタ１００は，装置内の温度を取得する温度取得部６５を備え，温度取得部６５も制御部３０と電気的に接続されている。温度取得部６５は，取得部の一例である。
【００３２】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや，上流側センサ６３，下流側センサ６４等から送られる信号に従って，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，制御部，変更部，判断部，温度補正部，反転補正部，補正値変更部の一例である。
【００３３】
ＮＶＲＡＭ３４には，各種の設定値等が記憶される。ＮＶＲＡＭ３４には，例えば，シートが上流側センサ６３の検知位置から下流側センサ６４の検知位置まで搬送される際のシートの搬送時間に基づく時間である基準時間が記憶される。基準時間については，後述する。ＮＶＲＡＭ３４には，また，例えば，温度取得部６５によって取得された温度や，後述する露光制御処理のための基準データ等が記憶される。ＮＶＲＡＭ３４は，記憶部，温度記憶部，補正値記憶部の一例である。
【００３４】
ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３７を介して印刷ジョブの受け渡しを行うことができる。
【００３５】
［プリンタの画像形成動作］
次に，プリンタ１００による画像形成時におけるプロセス部５０の動作，すなわち画像形成部１０における印刷動作を，イエローの構成を例にとって説明する。画像形成時には，感光体１Ｙの表面が，帯電部２Ｙよって一様に帯電される。その後，露光部３Ｙから照射される光によって露光が行われ，シートに形成すべき画像の静電潜像が感光体１Ｙの表面に形成される。次いで，現像部４Ｙを介して，トナーが感光体１Ｙに供給される。これにより，感光体１Ｙ上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。なお，他の色のトナー像の形成動作は，イエローの動作と同様である。
【００３６】
形成されたトナー像は，感光体１Ｙの回転により転写位置，すなわち最上流転写位置まで運ばれる。トナー像が転写位置に到達するタイミングは，シートが転写位置に到達するタイミングに基づいて決定される。そして，感光体１Ｙは，ほぼ一定の回転速度で回転しているため，露光開始のタイミングは，トナー像が転写位置に到達するタイミングに基づいて決定される。
【００３７】
一方，印刷指示には，シートを引き出す給紙トレイの指定も含まれる。すなわち，プリンタ１００は，上部給紙トレイ９１又は下部給紙トレイ９２のいずれに載置されているシートを使用するかの指示を，ユーザから受ける。ユーザによって指示された給紙トレイから引き出されたシートは，搬送ローラ７３，レジストローラ７４等により正搬送路１１に沿って搬送される。その搬送中に，シートの先端部が上流側センサ６３による検知位置に到達すると，上流側センサ６３は，シートの無からシートの有への変化を検知し，ＯＮとなる。
【００３８】
プリンタ１００は，後述するように，上流側センサ６３のＯＮ検出のタイミングに基づいて，露光部３Ｙによる露光開始の制御を行う。感光体１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像は，最上流転写位置においてシートに転写される。そして，イエローのトナー像の転写を受けたシートは，さらに搬送され，他の色のトナー像の転写を受ける。シートに転写されたトナー像は，定着部８においてシートに定着される。
【００３９】
本形態のプリンタ１００の正搬送路１１における各ポイント間の搬送距離の例を，図４に示す。シートの搬送方向は，図中で左から右向きである。図中で「上流側センサＯＮ」は，上流側センサ６３のＯＮ検出位置であり，搬送ローラ７３より下流側で，レジストローラ７４よりも上流側である。「下流側センサＯＮ」は，下流側センサ６４のＯＮ検出位置であり，レジストローラ７４よりも下流側で，従動ローラ７５よりも上流側である。そして，図中で「Ｙ転写位置」は，最上流色であるイエローの転写位置であり，従動ローラ７５よりも下流側である。
【００４０】
本形態のプリンタ１００は，下流側センサ６４がＯＮとなる位置から最上流転写位置までのシートの搬送距離が，イエローのプロセス部における露光部３Ｙの露光位置から転写部５Ｙによる転写位置までの静電潜像の搬送距離よりも短い。例えば，下流側センサ６４がＯＮとなる位置から最上流転写位置までのシートの搬送距離が，イエローの露光部３Ｙから転写部５Ｙまでの感光体１Ｙの周長より短い。そして，感光体１Ｙの周速とシートの搬送速度とは，画像形成時においてはほぼ等しい。
【００４１】
そのため，下流側センサ６４によってシートの先端の通過が検知されるタイミングからシートの先端が最上流転写位置に到達するタイミングまでにかかる搬送時間は，最上流色であるイエローの露光部３Ｙへの露光開始の制御タイミングからトナー像の先端が最上流転写位置に到達するタイミングまでの時間より短い可能性がある。つまり，図４では，「下流側センサＯＮ」が「Ｙ露光位置」より下流側にある。そのため，下流側センサ６４がＯＮとなってから，最上流色の露光開始を制御したのでは，露光が間に合わない可能性がある。
【００４２】
また，同様に，下流側センサ６４がシートの後端を検知してＯＦＦとなる位置から最上流転写位置までのシートの搬送距離が，イエローの露光部３Ｙから最上流転写位置までの感光体１Ｙの周長より短い。そのため，下流側センサ６４によってシートの後端の通過が検知されるタイミングからシートの後端が最上流転写位置に到達するタイミングまでにかかる搬送時間は，最上流色における露光終了の制御タイミングからトナー像の後端が最上流転写位置に到達するタイミングまでの時間より短い可能性がある。つまり，下流側センサ６４によってシートの有から無が検知されてから最上流色の露光終了を制御したのでは，トナー像の一部がシートからはみ出してベルト７上に転写される可能性がある。
【００４３】
そこで，プリンタ１００は，下流側センサ６４によるシートの有無の変化の検出タイミングではなく，上流側センサ６３によるシートの有無の変化の検出タイミングに基づいて，露光開始と露光終了との少なくとも一方の制御を行う。上流側センサ６３がＯＮとなるタイミングは，下流側センサ６４がＯＮとなるタイミングより早いので，露光が間に合わない可能性は低くなる。また，上流側センサ６３がＯＦＦとなるタイミングは，下流側センサ６４がＯＦＦとなるタイミングより早いので，トナー像の一部がシートからはみ出してベルト７上に転写される可能性も低くなる。
【００４４】
しかしながら，上流側センサ６３によるシートの検出タイミングから最上流色転写位置までのシートの搬送時間は，装置内の温度，レジストローラ７４の摩耗，シートの種別等の影響によって，ばらつきや経年変化が生じる可能性がある。そこで，プリンタ１００は，図５に示すような，シートの搬送時間を予測するための基準データ８１を作成して，ＮＶＲＡＭ３４に記憶する。
【００４５】
基準データ８１には，図５に示すように，上流側センサ６３による検知位置から下流側センサ６４による検知位置までのシートの搬送に関する各種のデータが含まれる。プリンタ１００のＣＰＵ３１は，印刷実行時には，基準データ８１を参照して，上流側センサ６３のＯＮタイミングから最上流色転写位置までのシートの搬送時間を予測する。そして，プリンタ１００は，その予測結果と上流側センサ６３のＯＮタイミングとに基づいて，イエローの露光開始制御を行う。
【００４６】
なお，工場出荷時には，あらかじめ実験によって決定された基準データ８１が，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される。さらに，プリンタ１００では，シートの搬送を実行するごとに，上流側センサ６３のＯＮ検出から下流側センサ６４のＯＮ検出までのシートの搬送時間を計時する。また，この計時の実行時における装置内の温度を取得する。プリンタ１００は，印刷実行時に取得したデータに基づいて，基準データ８１を変更する。変更方法の詳細については，後述する。基準データ８１を適宜変更しておくことにより，プリンタ１００は，シートの搬送時間の予測を，より現状に近いものとすることができる。
【００４７】
本形態の基準データ８１は，「基準時間Ａ」，「基準温度Ｂ」，「調整時間Ｃ」，「反転補正値Ｄ」，「前回搬送時間Ｅ」，「前回温度Ｆ」，「前々回搬送時間Ｇ」，「前々回温度Ｈ」の各項目を含む。基準時間Ａは，上流側センサ６３の検知位置から下流側センサ６４の検知位置までのシートの搬送時間の基準である（図４参照）。基準温度Ｂは，シートの搬送時間が基準時間Ａであるときに対応する装置内の温度である。調整時間Ｃは，下流側センサ６４によるシートの検出タイミングと露光の開始あるいは終了を指示するタイミングとの差を表す時間である（図４参照）。
【００４８】
反転補正値Ｄは，両面印刷時の第２面への印刷時に基準時間Ａを補正するための補正値である。また，前回搬送時間Ｅは，前回のシート搬送時に計時された搬送時間である。前回温度Ｆは，前回搬送時間Ｅを計時した時に取得された温度である。前々回搬送時間Ｇは，前回搬送時間Ｅの計時より前のシート搬送時に計時された搬送時間である。前々回温度Ｈは，前々回搬送時間Ｇを計時した時に取得された温度である。
【００４９】
さらに，プリンタ１００では，基準データ８１の各項目のデータを，シートの種別ごとに記憶している。これは，プリンタ１００におけるシートの搬送速度が，シートの種別ごとに異なるからである。シートの種別としては，例えば，シートの厚さによる区分がある。例えば，基準時間Ａは，厚紙における基準時間Ａ（厚紙）と，普通紙における基準時間Ａ（普通紙）と，薄紙における基準時間Ａ（薄紙）とに分けて，それぞれ記憶される。これらは，それぞれ互いに異なる値でもよいし，同じ値があってもよい。
【００５０】
また，基準温度Ｂは，基準時間Ａに関連付けられた温度であるので，基準時間Ａと同様に，シートの種別ごとに記憶される。同様に，調整時間Ｃ以下の他の項目についても，シートの種別ごとにそれぞれ区別して記憶される。以下の説明では，特に区別する場合を除いて，各符号のシートの種別を省略する。
【００５１】
［露光制御処理］
続いて，プリンタ１００において印刷する際の露光タイミングを制御する露光制御処理について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。露光制御処理は，画像形成部１０にて印刷動作を開始したことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００５２】
露光制御処理では，まず，印刷指示において指定されているシートの種別を取得する（Ｓ１０１）。そして，上部給紙トレイ９１又は下部給紙トレイ９２のいずれかから，指定されている種別のシートが載置されている給紙トレイを選択して，給紙トレイとして決定する。また，印刷指示にシートの種別が明記されていない場合には，例えば，給紙する給紙トレイに設定されているシートの種別を取得してもよい。
【００５３】
続いて，温度取得部６５によって装置内の温度Ｐを取得する（Ｓ１０２）。Ｓ１０１とＳ１０２とは，逆順でもよいし，並行して行ってもよい。続いて，ＮＶＲＡＭ３４の基準データ８１を参照し，Ｓ１０１で取得したシートの種別に対応する基準時間Ａ，基準温度Ｂ，調整時間Ｃをそれぞれ読み出す（Ｓ１０３）。基準時間Ａは，上流側センサ６３のＯＮから下流側センサ６４のＯＮまでのシートの搬送時間に基づく時間である時間であり，後述する基準データ変更処理によって適宜更新される。
【００５４】
次に，Ｓ１０２で取得した温度Ｐと，Ｓ１０３で取得した基準温度Ｂとを用いて，Ｓ１０３で取得した基準時間Ａを補正し，補正基準時間Ｑを得る（Ｓ１０５）。すなわち，上流側センサ６３と下流側センサ６４との間でシートを搬送するレジストローラ７４は，温度によってローラ径が変化する。そのため，これらセンサ間の搬送速度も温度によって変化する。そこで，以下の式１によって，基準時間Ａを補正し，補正基準時間Ｑを算出する。なお，式１中の補正係数σは，シートの種別に関わらずあらかじめ決めた固定値であり，例えば，レジストローラ７４の熱膨張率と同程度の値である。
Ｑ  ＝  Ａ  ×  （１  ＋  σ×（Ｐ−Ｂ））  …  （式１）
【００５５】
次に，Ｓ１０５で取得した補正基準時間Ｑ，および，Ｓ１０３で読み出した調整時間Ｃを用いて，シートの搬送及び露光開始の指示を行う搬送処理を実行する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７の搬送処理について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５６】
搬送処理では，まず，シートの搬送を開始させる（Ｓ２０１）。すなわち，プリンタ１００は，図６のＳ１０１で決定した給紙トレイから１枚のシートを引き出し，搬送ローラ７３等によって搬送する。そして，上流側センサ６３によってＯＮが検出されたか否かを判断する（Ｓ２０３）。上流側センサ６３がＯＮとなっていないと判断する場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ），シートが上流側センサ６３の検知位置まで到達していないので，上流側センサ６３がＯＮとなるまで待機する。
【００５７】
上流側センサ６３がＯＮとなったと判断する場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ），タイマをスタートする（Ｓ２０５）。すなわち，上流側センサ６３がシートの先端部を検知した時点からの経過時間の計時を開始する。そして，タイマの計時時間が，補正基準時間Ｑ＋調整時間Ｃを経過したか否かを判断する（Ｓ２０７）。補正基準時間Ｑは，前述の式１によって図６のＳ１０５で得られた値である。また，調整時間Ｃは，基準データ８１から読み出した値である。タイマの計時時間が，補正基準時間Ｑ＋調整時間Ｃを経過していないと判断する場合には（Ｓ２０７：Ｎｏ），補正基準時間Ｑ＋調整時間Ｃを経過するまで待機する。
【００５８】
タイマの計時時間が，補正基準時間Ｑ＋調整時間Ｃを経過したと判断する場合には（Ｓ２０７：Ｙｅｓ），最上流色であるイエローの露光部３Ｙに，露光開始信号を入力する（Ｓ２０９）。なお，他の色の露光開始信号については，Ｓ２０９のイエローへの露光開始の指示タイミングに基づいて，それぞれの入力タイミングが決定される。
【００５９】
すなわち，プリンタ１００では，上流側センサ６３のＯＮ検出から基準時間＋調整時間Ｃだけ経過した後が，最上流色の露光開始の制御タイミングである。さらに，基準時間として，温度の影響を加味した補正基準時間Ｑを使用しているので，温度による搬送時間のばらつきの影響が抑制されている。なお，プリンタ１００では，前述したように，下流側センサ６４のＯＮ検出位置と最上流転写位置との間のシートの搬送距離が短く，下流側センサ６４のＯＮタイミングより露光の開始タイミングの方が先なので，調整時間Ｃは負値である。そのため，露光開始信号の入力は，下流側センサ６４のＯＮ検出より先に実行される。
【００６０】
次に，ＣＰＵ３１は，下流側センサ６４がＯＮか否かを判断する（Ｓ２１１）。下流側センサ６４がＯＮでないと判断する場合には（Ｓ２１１：Ｎｏ），下流側センサ６４がＯＮとなるまで待機する。下流側センサ６４がＯＮとなったと判断する場合には（Ｓ２１１：Ｙｅｓ），タイマをストップする（Ｓ２１２）。これにより，上流側センサ６３のＯＮ検出から下流側センサ６４のＯＮ検出までのシートの搬送時間が計時される。この計時時間を今回の搬送時間Ｒとして取得し，ＲＡＭ３３に記憶させる（Ｓ２１３）。これにより，搬送処理を終了し，図６のＳ１０７に戻って，露光制御処理を継続する。
【００６１】
Ｓ１０７の搬送処理の後，ＣＰＵ３１は，Ｓ１０７の搬送処理で取得した今回の搬送時間Ｒと，Ｓ１０５で取得した補正基準時間Ｑとを比較し，それらの差分が許容範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。今回の搬送時間Ｒと補正基準時間Ｑとの差分が許容範囲内ではないと判断する場合には（Ｓ１０９：Ｎｏ），設定されたシートの種別と実際に搬送されたシートの種別とが一致していない可能性がある。そこで，シートの種別を確認することを促す警告表示を行い（Ｓ１１１），本処理を終了する。シートの種別が不一致であると，良好な画質での印刷物が得られない可能性がある。そのため，連続する印刷ページがあっても印刷を継続せず，ユーザにシートの種別を確認してもらうことが望ましい。
【００６２】
一方，今回の搬送時間Ｒと補正基準時間Ｑとの差分が許容範囲内であると判断する場合には（Ｓ１０９：Ｙｅｓ），良好な画質での印刷が期待できる。そこで，今回のシートの搬送に関する結果に基づいて，基準データ８１の内容を変更する基準データ変更処理を行う（Ｓ１１３）。続いて，基準データ変更処理について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６３】
基準データ変更処理では，まず，ＮＶＲＡＭ３４の基準データ８１（図５参照）から，前回搬送時間Ｅ，前回温度Ｆ，前々回搬送時間Ｇ，前々回温度Ｈを読み出す（Ｓ３０１）。なお，いずれの値も，Ｓ１０１で取得したシートの種別に適合する値を使用する。そして，前回搬送時間Ｅと前々回搬送時間Ｇと今回の搬送時間Ｒとの３回分の搬送時間の平均値を算出する。そして，基準データ８１の基準時間Ａを，算出した平均値に変更する（Ｓ３０３）。また，前回温度Ｆと前々回温度Ｈと今回の温度Ｐとの平均値を算出し，基準データ８１の基準温度Ｂを，算出した平均値に変更する（Ｓ３０５）。
【００６４】
すなわち，プリンタ１００では，今回の搬送で実測された搬送時間Ｒをそのまま基準時間Ａとするのではなく，過去３回分のシート搬送時にそれぞれ取得した搬送時間の平均値を基準時間Ａとする。これにより，測定のばらつきによる影響が抑制される。また，過去３回分の搬送時間の測定時における装置内の温度を平均して，その平均値を基準温度Ｂとする。つまり，基準時間Ａを変更する際には，基準温度Ｂをも変更することにより，基準温度Ｂを基準時間Ａに関連付けられた温度とする。
【００６５】
さらに，ＣＰＵ３１は，Ｓ３０３における変更の前後での基準時間の変更量ΔＡを取得する（Ｓ３０７）。つまり，変更量ΔＡは，Ｓ３０３にて変更前の基準時間Ａと変更後の基準時間Ａとの差である。そして，変更量ΔＡを用いて調整時間Ｃを取得し，基準データ８１の調整時間Ｃを取得した値に変更する（Ｓ３０９）。調整時間Ｃは，以下の式２で求められる。式２中の補正係数βは，シートの種別に関わらずあらかじめ決めた固定値であり，例えば，初期状態での調整時間Ｃ／基準時間Ａとすればよい。
変更後のＣ  ＝  変更前のＣ  ＋  ΔＡ  ×  β  …  （式２）
【００６６】
続いて，前回搬送時間Ｅと前回温度Ｆとをそれぞれ前々回搬送時間Ｇと前々回温度Ｈに上書きし，今回の搬送時間Ｒと温度Ｐを前回搬送時間Ｅと前回温度Ｆに上書きすることで，今回の搬送時間Ｒと温度ＰをＮＶＲＡＭ３４の基準データ８１に記憶させる（Ｓ３１１）。これで基準データ変更処理を終了し，図６のＳ１１３に戻って，露光制御処理を継続する。
【００６７】
続いて，印刷実行しているシートへの両面印刷が要求されているか否かを判断する（Ｓ１１５）。両面印刷を行わないと判断する場合は（Ｓ１１５：Ｎｏ），このシートについての露光制御処理は終了である。なお，別のシートへの印刷指示がある場合は，Ｓ１０１に戻って初めから実行する。
【００６８】
一方，両面印刷が要求されていると判断する場合は（Ｓ１１５：Ｙｅｓ），続いて第２面への印刷を実行する。そのために，第１面への印刷が終了したシートを，排紙ローラ７７でスイッチバックして分岐点１５から反転送路１２へと引き込む。そして，シートは，印刷されていない面である第２面を感光体側に向くように反転されて，合流点１６から正搬送路１１に入る（図２参照）。
【００６９】
反転前の第１面への印刷により，シートにはカールがかかることが多い。そのため，第１面と第２面とでは，シートの搬送状況が異なり，搬送時間にも差ができる。そのため，第２面への印刷時には，Ｓ１０５で得た補正基準時間Ｑをさらに第２面用に補正する（Ｓ１１７）。例えば，ＮＶＲＡＭ３４の基準データ８１から反転補正値Ｄを読み出し，補正基準時間Ｑ＋反転補正値Ｄを第２面用の補正基準時間Ｑとする。
【００７０】
そして，前述した搬送処理を実行する（Ｓ１０７）。この処理でのシートの搬送及び印刷の手順は，第１面における手順と同様である。これにより，第２面の搬送時における実測された搬送時間Ｕが取得され，搬送時間ＵがＲＡＭ３３に記憶される。
【００７１】
続いて，Ｓ１１７で使用した反転補正値Ｄを変更する（Ｓ１１９）。変更後の反転補正値Ｄは，例えば，第１面の搬送処理で取得された今回の搬送時間Ｒと，第２面の搬送処理で取得された搬送時間Ｕとの差分である。さらに，変更した反転補正値ＤをＮＶＲＡＭ３４の基準データ８１に書き込む。これで，露光制御処理を終了する。
【００７２】
以上詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，レジストローラ７４の上流側に上流側センサ６３を，レジストローラ７４の下流側に下流側センサ６４をそれぞれ有し，これらの間のシート搬送時間に基づく時間である基準時間ＡがＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。そして，露光の制御タイミングは，上流側センサ６３がシートの有無の変化を検知してから基準時間Ａが経過するタイミングに基づいて決定される。従って，下流側センサ６４の配置に関わらず，上流側センサ６３の配置に基づいて露光の制御タイミングが決定される。さらに，基準時間は，シートの搬送に関する結果に基づいて変更される。従って，シートの搬送時間に変化が生じたとしても，露光タイミングの精度への影響が少ない。
【００７３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，複合機，コピー機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。また，給紙トレイは１つでもよいし，３つ以上でもよい。
【００７４】
また，上記の形態では，上流側センサ６３のＯＮから下流側センサ６４のＯＮまでの搬送時間を実測して，実測値に基づいて基準時間Ａを変更するとしたが，これに限るものではない。例えば，新品時からのシートの搬送回数やレジストローラ７４の総回転数等によりレジストローラ７４の摩耗の程度を予測し，予測した摩耗の程度に基づいて，基準時間Ａを変更することもできる。このような予測される摩耗の程度も，シートの搬送に関する結果の一例である。ただし，実測すれば，より現実に近く，精度の高い基準時間Ａとすることができる。
【００７５】
また，上記の形態では，基準時間Ａに温度補正を加えて補正基準時間Ｑを算出しているが，温度補正はしなくてもよい。ただし，温度補正をしたほうが，より高精度な制御が可能である。また，上記の形態では，両面印刷時の第２面への印刷では反転補正をするとしたが，反転補正はしなくてもよい。ただし，反転補正もすれば，両面印刷時の第２面への印刷についても高精度な制御とすることができる。
【００７６】
また，上記の形態では，シートの種別に応じて基準データの値が異なるとしたが，シートの種類を区別せず，１種類の値としてもよい。あるいは，シートを３種類に区別する代わりに，所定の厚さを境界に厚紙と薄紙との２種類としてもよい。あるいは，さらに細かく４種類以上に区別をしてもよい。シートの種別によって区別して制御することにより，より高精度な制御が可能となる。
【００７７】
また，上記の形態では，基準時間や基準温度として，前回と前々回とのデータを記憶し，今回と合わせて３回分のデータの平均を算出するとしたが，これに限るものではない。例えば，基準時間および基準温度のみを記憶し，シートの搬送の度に最も新しいデータに書き換えるようにしてもよい。あるいは，今回と前回との２回分の平均値を用いてもよい。あるいは，４回分以上の平均値を用いてもよい。
【００７８】
また，上記の形態では，露光開始タイミングについてのみ説明したが，露光終了タイミングについても，同様に実施することができる。また，上記の形態では，補正係数σ及び補正係数βを固定値であるとしたが，これに限らない。装置内の温度や使用開始からの経年数等に応じて変更してもよい。また，上記の形態では，最上流色の露光開始タイミングが，下流側センサ６４のＯＮ検出より早い例について説明した。しかし，最上流色の露光開始タイミングが，下流側センサ６４のＯＮ検出より遅い装置に，本発明を適用することも可能である。
【００７９】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，又はそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，又は方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  露光部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像部
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  転写部
１１  正搬送路
１２  反転送路
３１  ＣＰＵ
３４  ＮＶＲＡＭ
６３  上流側センサ
６４  下流側センサ
６５  温度取得部
７４  レジストローラ
１００  プリンタ
【図１】
2014085453.tif 000003
【図２】
2014085453.tif 000004
【図３】
2014085453.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014085453.tif 000007
【図６】
2014085453.tif 000008
【図７】
2014085453.tif 000009
【図８】
2014085453.tif 000010