(57)【要約】【課題】施設検索時に実際にどのような音声を用いて検索されたかを利用者に知らせて施設検索時の音声認識に適した発音をさせること。【解決手段】情報出力装置１００は、施設情報を表示部１０２に表示させる表示制御部１０１と、表示部１０２に表示された施設情報から、一の施設情報の選択を受け付ける受け付け部１０３と、一の施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報を取得する取得部１０４と、検索に用いられた検索キーワードの情報を出力する出力部１０５と、を有する。取得部１０４は、検索キーワードの情報として、選択された一の施設情報を検索するために用いられた音声情報を取得し、出力部１０５は、音声情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記施設情報から、一の施設情報の選択を受け付ける受け付け手段と、
前記一の施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報を取得する取得手段と、
前記検索キーワードの情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記検索キーワードの情報として、選択された前記一の施設情報を検索するために用いられた音声情報を取得し、
前記出力手段は、前記音声情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の情報出力装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記音声情報のうち、検索された回数が最も多い音声情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の情報出力装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記音声情報と、前記音声情報を変換した文字列を取得し、
前記出力手段は、前記音声情報と前記文字列とを出力することを特徴とする請求項３に記載の情報出力装置。
【請求項５】
前記受け付け手段は、性別情報の選択を更に受け付け、
前記取得手段は、前記選択された性別情報に応じた音声情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の情報出力装置。
【請求項６】
前記受け付け手段は、年齢層の選択を更に受け付け、
前記取得手段は、前記選択された年齢層に応じた音声情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の情報出力装置。
【請求項７】
利用者が入力した入力情報を認識する音声認識手段と、
前記入力情報に基づいて、施設を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された施設のうち、一の施設が目的地として設定されたかどうかを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記一の施設が目的地として設定されたと判別された場合、当該一の施設情報と前記入力情報とを対応させてサーバへ送信する送信手段と、
前記サーバが、前記一の施設情報と前記入力情報との対応に基づき処理した前記施設の検索に適した情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記情報を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする端末。
【請求項８】
端末と、前記端末に通信接続されたサーバとからなる情報出力システムにおいて、
前記端末は、
利用者が入力した入力情報を認識する音声認識手段と、
前記入力情報に基づいて、施設を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された施設のうち、一の施設が目的地として設定されたかどうかを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記一の施設が目的地として設定されたと判別された場合、当該一の施設情報と前記入力情報とを対応させてサーバへ送信する送信手段と、
前記サーバから送信された情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記情報を出力する出力手段と、を有し、
前記サーバは、
前記端末から送信された、前記一の施設情報と前記入力情報を受信する受信手段と、
前記一の施設情報と前記入力情報の受信毎に、前記施設に対応する前記入力情報を記憶し、当該記憶状態に基づいて前記施設に適した前記入力情報を対応付ける制御手段と、
前記施設に適した前記入力情報を前記端末に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報出力システム。
【請求項９】
複数の端末と通信接続されるサーバにおいて、
前記端末から送信された、一の施設情報と当該施設検索のために利用者が入力した入力情報を受信する受信手段と、
前記一の施設情報と前記入力情報の受信毎に、前記施設に対応する前記入力情報を記憶し、当該記憶状態に基づいて前記施設に適した前記入力情報を対応付ける制御手段と、
前記施設に適した前記入力情報を前記端末に送信する送信手段と、
を有することを特徴とするサーバ。
【請求項１０】
情報出力装置が実施する情報出力方法において、
表示制御手段によって施設情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記表示手段に表示された前記施設情報から、一の施設情報の選択を受付手段により受け付ける受け付け工程と、
前記一の施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報を取得手段により取得する取得工程と、
前記検索キーワードの情報を出力手段から出力させる出力工程と、
を含むことを特徴とする情報出力方法。
【請求項１１】
情報出力装置が実施する情報出力方法において、
利用者が入力した入力情報を音声認識手段により認識する音声認識工程と、
前記入力情報に基づいて、施設を検索手段により検索する検索工程と、
前記検索工程によって検索された施設のうち、一の施設が目的地として設定されたかどうかを判別手段により判別する判別工程と、
前記判別工程によって前記一の施設が目的地として設定されたと判別された場合、当該一の施設情報と前記入力情報とを対応させてサーバへ送信手段により送信する送信工程と、
前記サーバが、前記一の施設情報と前記入力情報との対応に基づき処理した前記施設の検索に適した情報を受信手段により受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信した前記情報を出力手段から出力させる出力工程と、
を含むことを特徴とする情報出力方法。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声による情報検索を行う情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラム、情報出力システム、サーバおよび端末に関する。ただし、この発明の利用は、情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラム、情報出力システム、サーバおよび端末に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビやスマートフォン等で、音声入力によるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：関心地点）の検索が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９７３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、検索されたＰＯＩが実際にどのような音声を用いて検索されたかを利用者が知ることができないという問題点が一例として挙げられる。これにより、たとえば、ＰＯＩの適切なイントネーションを知ることができず、ＰＯＩ検索時に適切なイントネーションの音声を発音できないままとなることが考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報出力装置は、施設情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示手段に表示された前記施設情報から、一の施設情報の選択を受け付ける受け付け手段と、前記一の施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報を取得する取得手段と、前記検索キーワードの情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項７の発明にかかる端末は、利用者が入力した入力情報を認識する音声認識手段と、前記入力情報に基づいて、施設を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された施設のうち、一の施設が目的地として設定されたかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記一の施設が目的地として設定されたと判別された場合、当該一の施設情報と前記入力情報とを対応させてサーバへ送信する送信手段と、前記サーバが、前記一の施設情報と前記入力情報との対応に基づき処理した前記施設の検索に適した情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した前記情報を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項８の発明にかかる情報出力システムは、端末と、前記端末に通信接続されたサーバとからなる情報出力システムにおいて、前記端末は、利用者が入力した入力情報を認識する音声認識手段と、前記入力情報に基づいて、施設を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された施設のうち、一の施設が目的地として設定されたかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記一の施設が目的地として設定されたと判別された場合、当該一の施設情報と前記入力情報とを対応させてサーバへ送信する送信手段と、前記サーバから送信された情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した前記情報を出力する出力手段と、を有し、前記サーバは、前記端末から送信された、前記一の施設情報と前記入力情報を受信する受信手段と、前記一の施設情報と前記入力情報の受信毎に、前記施設に対応する前記入力情報を記憶し、当該記憶状態に基づいて前記施設に適した前記入力情報を対応付ける制御手段と、前記施設に適した前記入力情報を前記端末に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかるサーバは、複数の端末と通信接続されるサーバにおいて、前記端末から送信された、一の施設情報と当該施設検索のために利用者が入力した入力情報を受信する受信手段と、前記一の施設情報と前記入力情報の受信毎に、前記施設に対応する前記入力情報を記憶し、当該記憶状態に基づいて前記施設に適した前記入力情報を対応付ける制御手段と、前記施設に適した前記入力情報を前記端末に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる情報出力方法は、情報出力装置が実施する情報出力方法において、表示制御手段によって施設情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、前記表示手段に表示された前記施設情報から、一の施設情報の選択を受付手段により受け付ける受け付け工程と、前記一の施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報を取得手段により取得する取得工程と、前記検索キーワードの情報を出力手段から出力させる出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる情報出力方法は、情報出力装置が実施する情報出力方法において、利用者が入力した入力情報を音声認識手段により認識する音声認識工程と、前記入力情報に基づいて、施設を検索手段により検索する検索工程と、前記検索工程によって検索された施設のうち、一の施設が目的地として設定されたかどうかを判別手段により判別する判別工程と、前記判別工程によって前記一の施設が目的地として設定されたと判別された場合、当該一の施設情報と前記入力情報とを対応させてサーバへ送信手段により送信する送信工程と、前記サーバが、前記一の施設情報と前記入力情報との対応に基づき処理した前記施設の検索に適した情報を受信手段により受信する受信工程と、前記受信工程によって受信した前記情報を出力手段から出力させる出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１２の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項１０または請求項１１に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかる情報出力装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる情報出力装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施例のナビゲーション装置を用いた情報出力の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】実施例のナビゲーション装置を用いたＰＯＩの音声データ取得の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】実施例によるＰＯＩ検索画面および音声データ再生の例を示す図である。
【図７】検索キーワードの登録状態を示す図表である。
【図８】検索キーワードの登録フレーズ別のソートの一例を示す図表である。
【図９】実施の形態２にかかる情報出力システムの概要図である。
【図１０】実施の形態２にかかる情報出力システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラム、情報出力システム、サーバおよび端末の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる情報出力装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１にかかる情報出力装置１００は、表示制御部１０１と、表示部１０２と、受け付け部１０３と、取得部１０４と、出力部１０５とを含む。図１には、情報出力装置１００の要部の構成のみを記載したが、このほかに、音声認識処理する音声認識部、施設を検索する検索部等を有する。
【００１５】
表示制御部１０１は、ＰＯＩ等の施設情報を表示部１０２に表示させる。受け付け部１０３は、表示部１０２に表示された施設情報から、一つの施設情報の選択を受け付ける。受け付け部１０３として、表示部１０２上のタッチパネルを用いることにより、表示された施設を直接選択できる。これに限らず、リモコンやキーボードなどの操作入力や音声認識のための音声入力で操作することも可能である。
【００１６】
取得部１０４は、選択された施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報（音声、テキスト等）を取得する。出力部１０５は、選択された施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの情報を出力する。この出力部１０５は、音声出力およびテキストデータ等の文字列を表示出力する。文字列の表示については、表示部１０２を用いてもよい。
【００１７】
施設情報を検索するための検索キーワードとして音声情報が用いられた場合、取得部１０４は、選択された施設情報を検索した際の検索キーワードである音声情報を取得する。取得部１０４は、施設情報検索時の音声情報を格納しておく。そして、出力部１０５は、選択された施設情報を検索するために用いられた検索キーワードの音声情報を出力する。
【００１８】
また、取得部１０４は、音声情報のうち、検索された回数が多い音声情報や、新しく検索された音声情報を順に取得してもよい。これらにより、施設情報を検索するために用いられた検索回数や最新の検索キーワードを出力部１０５から出力できる。また、取得部１０４は、検索キーワードとして用いられた音声情報と、この音声情報の文字列を取得してもよい。文字列は、音声情報の音声認識により生成できる。これにより、出力部１０５から検索キーワードとして用いられた音声情報と文字列とを出力できる。
【００１９】
また、受け付け部１０３は、音声により検索キーワードを発音した利用者の性別情報（男性または女性）や年齢（若年層、中高年層）の選択を更に受け付けてもよい。この場合、取得部１０４は、受け付け部１０３により選択された性別情報に応じた音声情報を取得する。これにより、利用者の性別や年齢層に応じた音声情報を出力でき、利用者に適合させることができるようになる。
【００２０】
図２は、実施の形態１にかかる情報出力装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。情報出力装置１００は、はじめに、表示部１０２に施設情報を表示出力する（ステップＳ２０１）。次に、表示部１０２に表示されている施設情報のうち、所望する一つの施設情報の選択を受け付ける（ステップＳ２０２）。
【００２１】
この後、ステップＳ２０２にて選択した施設情報の検索時の検索キーワード（音声、テキスト等）を取得し（ステップＳ２０３）、取得した検索キーワードを出力部１０５から音声や文字列で出力する（ステップＳ２０４）。
【００２２】
上記実施の形態によれば、施設検索を行った際に、この施設の検索キーワードを出力することができる。検索キーワードとして、過去にこの施設を検索した際に発音された実際の音声を出力する。これにより、施設名等を発音するための適切な発音（イントネーション等）を得ることができる。これにより、音声認識による施設検索時の認識率を向上できるようになる。
【実施例】
【００２３】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置３００を情報出力装置１００として、本発明を適用した場合の一例について説明する。
【００２４】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
次に、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、カメラ３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５、ＧＰＳユニット３１６、各種センサ３１７を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、施設の検索プログラム、表示プログラム、音声認識プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００２６】
経路探索プログラムでは、目的地の入力により車両の現在位置から目的地までの経路を探索する。施設の検索プログラムでは、施設情報を検索する。施設はジャンル別に検索できる。一つの施設が選択されたときには、選択された施設の施設名や地図上の位置、検索キーワード（音声、テキスト）を出力する。表示プログラムは、経路案内時の地図を生成し、地図やリスト上で施設等の表示画面を生成し、これらを表示させる。音声認識プログラムは、施設検索時等に入力された音声からテキストデータ等を生成する機能、および検索キーワードとして出力する音声データからテキストデータを生成する機能を有する。このほか、テキストデータから合成音声を生成する機能を有する。
【００２７】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００２８】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
【００２９】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴や施設等の情報などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて車両の到達可能地点を探索するときや、車両の到達可能範囲を表示するときに用いられ、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データ、道路の形状をリンクやノードなどで表す道路形状データなどを含むベクタデータである。
【００３０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９から入力された音声は、ＣＰＵ３０１の音声認識処理に用いることができ、音声入力による各種操作、たとえば経路探索や施設検索等が可能である。マイク３０９は、たとえば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。
【００３１】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００３２】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３３】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００３４】
カメラ３１４は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１４によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバなどである。
【００３６】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３７】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００３８】
図１に示した情報出力装置１００の表示制御部１０１，取得部１０４は、上述したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００３９】
図４は、実施例のナビゲーション装置を用いた情報出力の処理内容を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００が施設情報のキーワードを音声出力する処理について示してある。ナビゲーション装置３００の表示画面上には、地図が表示され、はじめに、表示されている地図上の各種施設のうち、所望するＰＯＩを選択する（ステップＳ４０１）。この選択は、上述したように、キー操作に限らず音声認識で行うことができる。
【００４０】
この後、選択されたＰＯＩの検索キーワードについて、音声データを再生するか選択する（ステップＳ４０２）。音声データの再生が選択されると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ＰＯＩに対応付けられた検索キーワードの音声データを再生（出力）する（ステップＳ４０３）。出力される音声は、後述する図５（ステップＳ５０１）にてＰＯＩ検索時に検索キーワードとして実際に発音された音声（登録フレーズ）である。また、音声データの再生が選択されない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０３による音声データの再生は行わないが、テキストデータの出力を選択できるようにしてもよい。
【００４１】
図５は、実施例のナビゲーション装置を用いたＰＯＩの音声データ取得の処理内容を示すフローチャートである。図４において再生する音声データについて、施設検索時に実際に発音された検索キーワードを取得する例を用いて説明する。
【００４２】
はじめに、ナビゲーション装置３００上において音声認識によるＰＯＩ検索を行う（ステップＳ５０１）。このＰＯＩ検索では、検索キーワードとして実際の音声を発音して行い、ナビゲーション装置３００は、入力された音声データを音声認識してＰＯＩ検索を行う。そして一つの施設が検索され、この検索された施設が目的地に設定されたか判断する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
ナビゲーション装置３００は、検索された施設が目的地に設定されると（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０１で検索キーワードとして用いられた音声データをＰＯＩに対する音声データ（登録フレーズ）として登録する（ステップＳ５０３）。また、検索された施設が目的地に設定されない場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４４】
上記図４および図５に示す処理は、単一のナビゲーション装置３００が実行するに限らず複数のナビゲーション装置３００が相互通信することにより、多数のＰＯＩに対応した検索キーワード（音声データ等）を他のナビゲーション装置３００から取得して再生（出力）できるようになる。なお、ナビゲーション装置３００等の端末と、情報処理するサーバを用いたシステム構成例については後述する。
【００４５】
（ＰＯＩ検索画面および音声データ再生の例）
図６は、実施例によるＰＯＩ検索画面および音声データ再生の例を示す図である。図４の情報出力の処理時には、ナビゲーション装置３００は、図６に示す地図画面６０１上に各種施設を表示させる。そして、この地図画面６０１上で所望する施設、図示の例では「ラーメンタロー蒲田店」を選択したとする。これにより、選択した施設の施設情報（たとえば、店舗名、住所、電話番号）６０２を表示させる。また、この施設情報６０２としてキーワード再生ボタン６０２ａが表示される。施設の選択は、地図画面６０１を用いるに限らず、施設のリストを用いて選択するようにしてもよい。
【００４６】
キーワード再生ボタン６０２ａは、キー操作あるいは音声認識により選択でき、このキーワード再生ボタン６０２ａを選択操作すると、選択した施設に対応する検索キーワード（登録フレーズ）が再生（出力される）。たとえば、図示のように、音声情報６０３として、１「タロー  カマタ」、２「ラーメン  カマタテン」、３「カマタ  タロー」等の登録フレーズが音声出力される。この際、たとえば、施設検索時に検索キーワードとして各単語は区切って発音されるが、「タローカマタ」と複数の単語（フレーズ）を連続発音したとしても、音声認識により「タロー」と「カマタ」の２つの単語に分解することができる。音声認識処理では、施設検索時に発音された音声が不明瞭である場合等には、音声認識されない。
【００４７】
再生出力する音声情報６０３としての登録フレーズが上記１〜３のように複数ある場合、順番に再生し、検索回数（登録数が多い）順としたり、新しいもの順に再生したりする。また所定数まで再生するよう制限を加えてもよい。なお、ナビゲーション装置３００は、音声情報６０３を音声認識してテキストデータに変換し、文字列を表示出力することとしてもよい。
【００４８】
そして、再生（出力される）音声は、検索キーワードとして用いられた実際の音声であるため、利用者は実際にどのような音声を用いて検索されたかを知ることができる。これにより、利用者は、音声認識による施設検索時に、どのようなイントネーションで発音すればよいかがわかり、施設検索をスムーズに実行できるようになる。
【００４９】
また、登録フレーズを複数出力するため、この出力時には、検索時に発音されたいろいろな人の声で、いろいろな音声を再生することができるようになる。これにより、定まった固定の一つのイントネーションに限らず、検索に有効な発音のイントネーションを複数得ることができ、検索に有効なイントネーション（抑揚等）の範囲を知ることができると共に、自分の発音に近いイントネーションを得ることもできるようになる。
【００５０】
（検索キーワードの登録状態について）
図７は、検索キーワードの登録状態を示す図表である。図示のように、検索キーワードはテーブル化され、この登録テーブル７００は、ＰＯＩの識別子（ＰＯＩ  ＩＤ）７０１、検索キーワードを登録した日時７０２、フレーズ７０３、検索時に発音した音声データ（登録フレーズ）７０４とを含む。
【００５１】
ＰＯＩ  ＩＤ７０１は、地図データ上で各ＰＯＩにあらかじめ割り振られた番号であり、フレーズ７０３は、音声データをテキストデータの文字列に変換したものである。なお、図では、便宜上、一つのＰＯＩ  ＩＤに対し一つのフレーズ７０３および音声データ７０４を登録した例を示しているが、実際には、一つのＰＯＩ  ＩＤに対し複数のフレーズ７０３および音声データ７０４が登録される。また、登録テーブル７００には発話者情報を含めても良い。たとえば、発話者の性別や年齢（または年齢層）を登録することで、性別別のソートや年齢層別のソートをすることができる。
【００５２】
図８は、検索キーワードの登録フレーズ別のソートの一例を示す図表である。図７の登録テーブル７００のうちあるＰＯＩ（ＰＯＩ  ＩＤ「１２３」）について検索時に発音された単語（フレーズ）の件数順にソート処理したソートテーブル８００を示す。図８のソートテーブル８００は、ＰＯＩ  ＩＤ８０１と、フレーズ８０２と、フレーズ毎の件数８０３が登録される。フレーズ８０２は、検索キーワードとして発音された件数によりソートし、３「カマタ  タロー」が最も多い件数となっている。
【００５３】
これにより、図８に示したように、件数が多い順に再生（出力）することができるようになる。また、図７に示した日時順にソートすれば、新しく登録された検索キーワード順に再生（出力）することができるようになる。これら登録フレーズに対するソート等の処理を行って再生（出力）することにより、利用者に対して、所望する施設検索に適した発音を知らせることができるようになり、利用者は、知らされた登録フレーズを用いて所望する施設を短時間で効率的に検索できるようになる。
【００５４】
上記の登録テーブル７００およびソートテーブル８００は、図１の取得部１０４（図３の磁気ディスク３０５等の記憶部）に登録され、再生（出力）時に読み出される。
【００５５】
また、上記の実施例では、カーナビゲーションを用いて表示制御する構成について説明したが、他のスマートフォンなどの情報端末を用いて表示制御してもよい。
【００５６】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、情報出力装置として単一機器のナビゲーション装置を用いる構成としたが、サーバと端末間を無線通信等によりデータ通信するシステム構成としてもよい。図９は、実施の形態２にかかる情報出力システムの概要図である。移動体である車両にはそれぞれ情報出力システム９００のクライアント（端末）９０１を設ける。これら複数の端末９０１は、ネットワーク９０２を介してサーバ９０３と通信する。
【００５７】
図１０は、実施の形態２にかかる情報出力システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。端末９０１は、音声認識部１０１１、検索部１０１２、表示部１０１３、判別部１０１４、送信部１０１５、受信部１０１６、出力部１０１７を有する。サーバ９０３は、受信部１０２１、制御部１０２２、記憶部１０２３、送信部１０２４を有する。
【００５８】
端末９０１の音声認識部１０１１は、利用者が入力した入力情報（音声、テキスト）を認識する。入力情報は、上述した所望する施設を検索する際の検索キーワードである。検索部１０１２は、入力情報に対応する施設を検索する。判別部１０１４は、表示部１０１３に表示されている地図等の表示画面上の施設のうち、一つの施設が目的地として設定されたかどうかを判別する。送信部１０１５は、判別部１０１４によって一つの施設が目的地として設定されたと判別された場合、この一つの施設と入力情報（音声等の検索キーワード）とを対応させてサーバ９０３へ送信する。
【００５９】
サーバ９０３の受信部１０２１は、端末９０１の送信部１０１５から送信された情報（一つの施設と入力情報（音声等の検索キーワード）とが対応した情報）を受信する。表示制御部１０２２ａは、受信部１０２１が受信した情報に基づき、施設情報に対応する登録フレーズを出力する等の制御を行う。この制御部１０２２には、記憶部１０２３が接続され、制御部１０２２による制御処理時に上述した登録テーブル７００（図７）およびソートテーブル８００（図８）等が記憶部１０２３に記憶保持される。制御部１０２２は、制御処理時にこれらのテーブルを読み出して適切な登録フレーズを選択する。
【００６０】
また、この制御部１０２２は、表示制御部１０２２ａを有し、端末９０１の表示部１０１３に表示されている地図上に施設情報（図６の符号６０２等）を重ねて表示させるための画像情報を生成する。送信部１０２４は、制御部１０２２が出力する登録フレーズや、生成した施設情報等を端末９０１に送信する。また、表示制御部１０２２ａは、実施の形態（図１）に示したように端末９０１に設ける構成としてもよく、この場合、サーバ９０３は表示制御には関与せず登録フレーズに関する処理だけを行う。
【００６１】
記憶部１０２３は、ＰＯＩ毎の登録フレーズを記憶するデータベースとして機能し、複数の端末９０１から送信された情報（一つの施設と入力情報（音声等の検索キーワード）とが対応した情報）を蓄積していくことができる。これにより、サーバ９０３を用いて各端末９０１は、情報量が多く、精度が高く正確な登録フレーズを得ることができるようになる。
【００６２】
また、上記の構成では、記憶部１０２３の情報全てを端末９０１に送信するのではなく、端末９０１がリアルタイムで所望する一つの施設毎に対応する登録フレーズを送信する構成とした。これに限らず、サーバ９０３は、記憶部１０２３のデータベース内容を、一定期間（たとえば３ヶ月など）毎に端末９０１に送信し、端末９０１が保持する構成としてもよく、この構成によれば、端末９０１は、施設検索毎にサーバ９０３との通信を行う必要が無く、基本的に端末９０１を使用するだけで施設検索および登録フレーズの再生（出力）処理を実行できるようになる。
【００６３】
以上説明した実施の形態によれば、自分が行きたい場所を音声認識により施設検索する場合に、どのような発音とすればよいかを知ることができるようになり、検索をスムーズに実行できるようになる。また、音声認識による施設検索時の認識率を向上できるようになる。
【００６４】
なお、本実施の形態で説明した情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１００  情報出力装置
１０１  表示制御部
１０２  表示部
１０３  受け付け部
１０４  取得部
１０５  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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