(57)【要約】      （修正有）【課題】車載機器と通信することなく、携帯機器を用いて車両の車種を特定する方法を提供する。【解決手段】車両３０の車種を特定する方法は物理量パターン取得ステップと、パターン照合ステップと、車種特定ステップからなる。物理量パターン取得ステップにおいては、車両３０に車種毎に異なるように設けられた固有部上で携帯機器１０が動くようにし、その携帯機器１０が動いている際に、物理量パターンである加速度及び角速度を取得する。その物理量パターンと予め記憶された固有パターンとを照合し、その物理量パターンに合致すると判定された固有パターンから、車両３０の車種を特定する。【選択図】図１
2014086882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の、車種毎に異なる固有の物理量を、携帯機器が取得する物理量取得ステップと、
前記取得された物理量に基づいて、前記車両の車種を特定する車種特定ステップと、
を有する、車種特定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車種特定方法であって、
前記取得された物理量のパターンを、予め記憶された複数の固有パターンと照合し、前記物理量のパターンと一致する固有パターンを判定するパターン照合ステップを更に有し、
前記判定された固有パターンに基づいて、前記車両の車種を特定する車種特定ステップと、
を有する、車種特定方法。
【請求項３】
請求項２に記載の車種特定方法において、
前記物理量のパターンは、車種毎に異なる固有部に従って前記携帯機器が動いている間にセンサが検出した値であることを特徴とする、車種特定方法。
【請求項４】
携帯機器を収容し、前記携帯機器に車種毎に異なる挙動を発生させるように設けられた、携帯機器収容部を有する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器を用いて車両の車種を特定する車種特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の車種を特定し、その車種に関する情報を利用して車両のユーザーに様々な情報を提供する技術が知られている。特許文献１には、車両の車種に関する情報を携帯電話からサーバーへ送信し、その車種の情報に関連づけられたエンジン燃費特性マップに基づいて、燃費の向上を支援するための情報をサーバーから受信してドライバに対して表示する省燃費運転支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８―２７９８３６号公報
【０００４】
また、近年スマートフォンで利用可能なアプリケーションを利用したサービスが提供されている。そのサービスでは、スマートフォンが車両のユーザーの運転履歴及び行動履歴を取得してセンタへ送信し、センタにおいてユーザーの嗜好性を分析して、ユーザーへその分析結果を提供する。例えばこのサービスによると、カーシェアリングサービスを利用するユーザーがどの車種を普段多く利用しているかという情報を提供することができる。この場合、スマートフォンによってユーザーが利用した車両の車種を特定する必要がある。
【発明の概要】
【０００５】
このような従来の技術において車両の車種を特定するには、携帯電話やスマートフォンなどの携帯機器を用いて車両の通信機器と通信することによって車種に関する情報を取得する必要があった。しかしながら、通信機能を有さない車両において車種を特定するには、ユーザーが車種に関する情報を手動で携帯機器に入力しなければならず、ユーザーが煩わしさを感じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記課題に対処するためになされたものであって、その目的の一つは、車両の機器と通信接続をしなくても車両の車種を特定する車種特定方法を提供することにある。
【０００７】
本発明に係る車種特定方法は、
車両の、車種毎に異なる固有の物理量を、携帯機器が取得する物理量取得ステップと、
前記取得された物理量に基づいて、前記車両の車種を特定する車種特定ステップと、
を有する。
【０００８】
これによれば、携帯機器が車両の車種毎に異なる物理量を取得し、その物理量に基づいて前記車両の車種を特定する。これによって、通信接続をすることなく車両の車種を特定することが可能となる。
【０００９】
この場合、前記取得された物理量のパターンを、予め記憶された複数の固有パターンと照合し、前記物理量のパターンと一致する固有パターンを判定するパターン照合ステップを更に有し、
前記判定された固有パターンに基づいて、前記車両の車種を特定する車種特定ステップと、
を有することが望ましい。
【００１０】
これによれば、携帯機器が車両の車種毎に異なる物理量のパターンを取得し、その物理量のパターンと一致する固有パターンを判定し、その固有パターンに基づいて車両の車種を特定する。これによって、精度よく車種を特定することができる。
【００１１】
この場合、前記物理量のパターンは、車種毎に異なる固有部に従って前記携帯機器が動いている間にセンサが検出した値であることが望ましい。
【００１２】
これによれば、車両が有する車種毎に異なる固有部を設けておくだけで、その固有部を前記携帯機器が動いている間にセンサが検出した値を、予め記憶された複数の固有パターンと照合することで簡単に車種を特定することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車両は、携帯機器を収容し前記携帯機器に車種毎に異なる挙動を発生させるように設けられた携帯機器収容部を有する。
【００１４】
これによれば、携帯機器の挙動に伴って発生する物理量を取得可能な携帯機器を有するユーザーが利用する車両の車種を、通信接続を用いずに特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯機器、センタ及び車両の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車両内部に設けられた携帯機器収容部の概略図である。
【図３】図１に示した携帯機器における処理フローを表すフローチャートである。
【図４】図２に示した携帯機器収容部内を携帯機器が動く様子を模式的に表した図である。
【図５】図４において、携帯機器１０に働く加速度の時間変化を表したグラフである。
【図６】図１の車両内部に設けられた別の携帯機器収容部の概略図である。
【図７】図６に示した携帯機器収容部内を携帯機器が動く様子を模式的に表した図である。
【図８】図７において、携帯機器１０に働く加速度の時間変化を表したグラフである。
【図９】図１の車両内部に設けられた別の携帯機器収容部の概略図である。
【図１０】図９に示した携帯機器収容部内を携帯機器が動く様子を模式的に表した図である。
【図１１】図１０において、携帯機器１０に働く加速度及び角速度の時間変化を表したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車種特定方法について説明する。
【００１７】
本車種特定方法は、携帯機器に搭載されたセンサが取得した、車種毎に異なる物理量を、予め記憶された複数の固有パターンと照合することによって、その車種を特定する方法である。
【００１８】
図１に、本車種特定方法を実行する携帯機器１０の構成を示す。携帯機器１０は、本車種特定方法を用いて車両３０の車種情報を特定し、特定した車種情報をセンタ２０へ送信する。
【００１９】
携帯機器１０は、スマートフォンや携帯電話のような、携帯可能でありかつ情報処理機能及び通信機能を備えた端末である。携帯機器１０は、通信部１１、記憶部１２、センサ部１３、制御部１４、表示部１７、操作部１８を備えている。
【００２０】
通信部１１は、アンテナを介して３Ｇ回線などの携帯電話回線を用いて音声通信及びデータ通信を行う。通信部１１は、外部のセンタ２０とデータ通信を行うことができる。
【００２１】
記憶部１２はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。記憶部１２は、制御プログラム及びデータを記憶する。記憶部１２が記憶するデータは、例えば後述される「車種毎に異なる固有パターン」などが含まれる。
【００２２】
センサ部１３は、加速度センサ及びジャイロセンサによって構成される。加速度センサ及びジャイロセンサは、携帯機器１０が動いたときに携帯機器１０に働く加速度及び角速度といった物理量をそれぞれ取得する。
【００２３】
制御部１４は、処理部１５及び照合部１６を含んで構成される。制御部１４はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などによって構成される。処理部１５は、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って、携帯機器１０の各部の制御を行う。照合部１６は、センサ部１３によって取得された物理量のパターン（以下、物理量パターンと称呼する。）と、記憶部１２に予め記載された複数の固有パターンとの照合を行う。
【００２４】
表示部１７は、液晶タッチパネルによって構成される。表示部１７は、ユーザーの操作に応じて様々な情報を表示する。
【００２５】
操作部１８は、前述した液晶タッチパネル上に表示されたボタン（アイコン）及び、テンキー等の物理キーによって構成される。操作部１８は、ユーザーの操作入力を認識し、その操作入力に応じて制御部１４へ信号を送信する。
【００２６】
センタ２０は、携帯機器１０から送信されたユーザー情報を取得し、その取得した情報に基づいてユーザーへ種々の情報を提供する。
【００２７】
車両３０は、センターコンソールボックス４０を有している。センターコンソールボックス４０には、携帯機器収納部５０及び小物収納部６０が設けられている。携帯機器収納部５０は、その内部に携帯機器１０を収納することができるようになっている。携帯機器収納部５０は車種毎に異なる形状をしており、本実施例においては図２に示すように、挿入口５１、空洞部５２（５２Ａ〜５２Ｃ）及び取出し口５３によって構成される。小物収納部６０は、その内部にユーザーの所有する小物類等を収納することができるようになっている。小物収納部６０は従来用いられているものと同様であり、ここでは詳細についての説明は割愛する。
【００２８】
挿入口５１は、開口部とその開口部の両端部に設けられた開閉可能な蓋部５４から構成される。挿入口５１を介して、携帯機器１０を携帯機器収納部５０に挿入することができる。挿入口５１の開口部は長方形状をしており、一般の携帯機器（スマートホンや携帯電話）が挿入できる程度の大きさを持つ。蓋部５４は、挿入口５１の開口部の約半分の面積を持つ２枚の板体であり、挿入口５１の端部にそれぞれ図示されないヒンジ部を介して設けられている。蓋部５４は、ヒンジ部に用いられるバネの反力によって通常時は閉じており、ある一定以上の重さが加わると携帯機器収納部５０の内側方向に開くように構成されている。
【００２９】
空洞部５２は、略直方体形状をした空洞部が複数連なった、一連の空洞部である。空洞部５２はセンターコンソールボックス４０内に設けられ、その一端部は挿入口５１と連結されている。空洞部５２は底面と水平面とがなす角度が異なる３つの直方体形状をした空洞部（５２Ａ〜５２Ｃ）から構成される。３つの空洞部（５２Ａ〜５２Ｃ）は、底面における摩擦係数がそれぞれ異なるように構成されており、空洞部５２Ａの底面における摩擦係数が一番小さく、空洞部５２Ｃの底面における摩擦係数が一番大きい。空洞部５２が有する空洞部の数、長さ、底面と水平面とがなす角度、摩擦係数は車種毎に異なるように予め設計されている。そして、ある車種における空洞部５２上を携帯機器１０が動くときの加速度の時間変化の値（パターン）は、予めメーカーによって計測されており、その車種の固有パターンとしてメーカーが所有するデータベースに保存されている。そして、ユーザーが本車種特定方法を実行するためのアプリケーションを携帯機器１０にインストールすることによって、携帯機器１０の記憶部１２に保存される。
【００３０】
取出し口５３は、携帯機器１０を携帯機器収納部５０から取り出すための開口部である。取出し口５３は、空洞部５２の端部に連通して設けられている。取出し口５３は、長方形状をしており、一般の携帯機器（スマートホンや携帯電話）よりも十分大きい。
【００３１】
続いて、図３を参照しながら、ユーザーが携帯機器１０を用いて本車種特定方法を実行する手順について説明する。なお、図３は携帯機器１０の処理フローを示すフローチャートである。
【００３２】
まずユーザーは、携帯機器１０の操作部１８を操作して、表示部１７に表示された「本車種特定方法を実行するためのアプリケーション（以下、アプリと称呼する。）」のアイコンを選択する。これによってアプリが起動する（Ｓ１１）。
【００３３】
続いて、処理部１５は、表示部１７に「開始」の表示ボタンと「終了」の表示ボタンを表示させる（Ｓ１２）。
【００３４】
続いて、処理部１５は、ユーザーによって「開始」が選択されたか否かの判定を開始する（Ｓ１３）。
【００３５】
ユーザーが操作部１８を操作して「開始」を選択した場合、処理部１５はユーザーによって「開始」が選択されたと判定する（Ｓ１３においてＹｅｓ）。このとき、処理部１５はセンサ部１３による加速度のパターンの計測を開始させる（Ｓ１４）。
【００３６】
ユーザーはその後、携帯機器１０を携帯機器収納部５０の蓋部５４の上に設置する。蓋部５４は、携帯機器１０の重さによって、携帯機器収納部５０の内側方向へ開く。その後携帯機器１０は、空洞部５２Ａ〜５２Ｃの底面上をスライドするようにして動き、空洞部５２Ｃの端部に到達したとき、その端部の側壁に衝突することによって停止する。
【００３７】
携帯機器１０が空洞部５２上をスライドし、停止するまでの間、センサ部１３は携帯機器１０に生じる加速度を計測し続ける。そして、センサ部１３が計測する加速度が０になってから所定時間が経過したとき、処理部１５は計測された加速度の時間変化の情報を物理量パターンとして一時的に記憶する（Ｓ１５）。
【００３８】
続いて、照合部１６は、Ｓ１５で記憶された物理量パターンを、記憶部１２に記憶された複数の固有パターンと照合し、物理量パターンと一致する固有パターンを摘出する（Ｓ１６）。
【００３９】
続いて、処理部１５は、Ｓ１６で摘出された固有パターンと対応する車種の情報を記憶部１２から取得する。以上によって、車両２０の車種が特定される（Ｓ１７）。
【００４０】
続いて、通信部１１は、Ｓ１７で特定された車種の情報を、その日のユーザーの走行履歴、走行時間などの情報と共にセンタ２０へ送信する（Ｓ１８）。これによって、センタ２０はユーザーが利用した車種についての情報を取得することができる。そして、センタ２０はその取得した情報をもとにユーザーへ種々のサービスを提供することができる。
【００４１】
Ｓ１３において、ユーザーが「開始」を選択しなかった場合（Ｓ１３においてＮｏ）、処理部１５はユーザーによって「終了」が選択されたか否かを判定する（Ｓ１９）。
【００４２】
ユーザーが操作部１８を操作して「終了」を選択した場合、処理部１５はユーザーによって「終了」が選択されたと判定する（Ｓ１９においてＹｅｓ）。このとき、処理部１５はアプリの起動を停止させ、本処理フローは終了する。
【００４３】
Ｓ１９において、ユーザーが「終了」を選択しなかった場合（Ｓ１９においてＮｏ）、Ｓ１３に戻って上記の処理フローを継続する。
【００４４】
続いて、図４を用いて上記処理フローのＳ１４において計測される加速度のパターン（物理量パターン）について説明する。図４は、空洞部５２の底面上を携帯機器１０が動く様子を模式的に表した図である。図中の矢印の方向は携帯機器１０が動く方向を表し、矢印の長さは携帯機器１０の速度を表す。なお、便宜上空洞部５２Ｂ及び空洞部５２Ｃ内を動いているときの携帯機器１０は破線で表すこととする。
【００４５】
携帯機器１０が空洞部５２Ａの底面上に存在するとき、携帯機器１０は重力による力を受ける。空洞部５２Ａの底面における摩擦係数は比較的小さいため、重力の斜面平行方向の成分が携帯機器１０に働く静止摩擦力よりも大きくなり、携帯機器１０は斜面平行方向に一定の加速度をもって動き出す。
【００４６】
携帯機器１０が空洞部５２Ａの底面上を動き続けると、やがて空洞部５２Ｂに差しかかる。空洞部５２Ｂはその底面と水平面とがなす角が、空洞部５２Ａの底面と水平面とがなす角よりも小さい。また、空洞部５２Ｂの底面における摩擦係数よりは空洞部５２Ａの底面における摩擦係数よりも大きい。よって、携帯機器１０は空洞部５２Ｂ上において一定の減速度（負の加速度）を受けながら更に動き続ける。
【００４７】
携帯機器１０が空洞部５２Ｂの底面上を動き続けると、やがて空洞部５２Ｃに差しかかる。空洞部５２Ｃはその底面が水平である。また、空洞部５２Ｃの底面における摩擦係数よりは空洞部５２Ｂの底面における摩擦係数よりも更に大きい。よって、携帯機器１０は空洞部５２Ｃ上において一定の強い減速度（負の加速度）を受けながら更に動き続ける。
【００４８】
携帯機器１０は空洞部５２Ｃの底面上を動き続けると、次第に空洞部５２Ｃの端部に至り、端部の外壁に衝突することによって停止する。
【００４９】
上述した携帯機器１０に働く加速度の時間変化（パターン）を、図５に示す。この加速度のパターンが、車両１０の空洞部５２が有する物理量パターンである。
【００５０】
この物理量パターンは、予めメーカーによって車種毎に測定されており、固有パターンとしてメーカーが所有するデータベースに記憶されている。そして、その固有パターンは、車種毎に異なる固有部の形状によって異なる。例えば、固有部を形成するある空洞部の、底面と水平面とがなす角が大きくなるほど加速度の絶対値は大きくなる。また、ある空洞部の底面における摩擦係数が小さくなるほど加速度の絶対値は大きくなる。更に、空洞部の長さ、数などのバリュエーションを変化させることによって、豊富な固有パターンを用意することができる。これによって、メーカーは数ある車種毎に異なる固有部を設けることができ、ユーザーは本車種特定方法を用いて、通信を用いなくても車両の車種を特定することができる。
【００５１】
上記実施例においては、車両３０の固有部は固定されていたが、固有部が可動であって携帯機器１０がその固有部に従って動いてもよい。
【００５２】
図６に、別の固有部の実施形態を示す。ダッシュパネルにはナビ装置１６０が設けられており、その下方には携帯機器収納部１５０が設けられている。携帯機器収納部１５０は、トレイ部１５４と開閉ボタン１５５からなる。トレイ部１５４は断面が凹形状をしており、その底面の大きさは携帯機器１０よりも少し大きい。トレイ部１５４は、車両前後方向に摺動可能となっている。トレイ部１５４は、平常時はダッシュパネル内に納まっており、ユーザーが開閉ボタン１５５を押すごとに、ダッシュパネルから突出した状態（開状態）と、ダッシュパネル内に収まっている状態（閉状態）との遷移を繰り返す。そして、この開状態から閉状態へ遷移する際の加速度は、車種毎に異なるように設計されている。即ち、本実施形態においてはトレイ部１５４が固有部となる。
【００５３】
図７を用いて、本実施形態について携帯機器１０の処理フローのＳ１４において計測される加速度のパターン（物理量パターン）について説明する。図７は、トレイ部１５４が携帯機器１０を収納した状態で開状態から閉状態へ遷移する際に動く様子を模式的に表した図である。図中の矢印の方向は携帯機器１０が動く方向を表す。
【００５４】
（Ａ）まず、トレイ部１５４はダッシュパネル１７０から突出した状態で静止している（開状態）。
【００５５】
（Ｂ）開閉ボタン１５５が押されると、トレイ部１５４は、ダッシュパネル１７０から遠ざかる方向（車両後方方向）に移動する。このとき、トレイ部１５４は等速運動をし、一定量移動したところで一旦停止する。
【００５６】
（Ｃ）その後、トレイ部１５４は、ダッシュパネル１７０へ近づく方向に移動する。このとき、トレイ部１５４は等速運動をする。
【００５７】
（Ｄ）トレイ部１５４全体がダッシュパネル１７０内に収まると、トレイ部１５４は停止する。
【００５８】
上述した携帯機器１０に働く加速度の時間変化（パターン）を、図８に示す。なお、図８において右方向（車両後方方向）が正の方向であるとする。この加速度のパターンが、車両１０の固有部（即ち、トレイ部１５４）が有する物理量パターンである。例えば、（Ｃ）において等速直線運動をする時間を車種毎に変えることによって、豊富な固有パターンのバリュエーションを用意することができる。
【００５９】
上述の（Ｂ）において、トレイ部１５４は一旦ダッシュパネル１７０から遠ざかる方向へ引き出され、その後ダッシュパネル１７０へ近づく方向へ引き込まれる。こうすることによって、取得された物理量パターン（加速度パターン）中において、「照合されるべき箇所」を容易に判別するために行うことができる。つまり、図３の処理フローのＳ１４において加速度パターンの計測が開始されると、携帯機器１０は加速度パターンを計測し続ける。このため、ユーザーが携帯機器１０をトレイ部１５４上に置くための動作に伴う加速度パターンも計測してしまうが、この加速度パターンは固有部の動作とは関係のないノイズであると言える。よって、計測された加速度パターンと固有パターンとを照合するためには、固有部に関係あるパターンとノイズとを判別し、固有部に関係あるパターンのみを抽出する必要がある。前述の「トレイ部１５４を一旦引き出す動作（以下、引き出し動作と称呼する。）」は、車種にはよらない共通の動作であり、車種毎に異なる動作を行う直前に、その引き出し動作が行われるように予め設計されている。また、引き出し動作における携帯機器１０に働く加速度パターンも予めメーカーによって計測されており、携帯機器１０の記憶部１２に保存されている。そして、図３の処理フローのＳ１６において、照合部１５は、まず取得された加速度パターン中から引き出し動作に該当する加速度パターン（以下、引き出し動作パターンと称呼する。）を検出する。そして、照合部１５はその引き出し動作パターンの直後から始まる加速度パターンを、「車両３０の固有部がもたらす加速度パターン」であるとして抽出する。そして照合部１５は、その抽出された加速度パターンと予め記憶された固有パターンとを照合することによって、その車両３０の車種を特定する。
【００６０】
固有部が可動する例として他の実施例を示す。本発明に係る他の実施例として、回転蓋２５６を有する携帯機器収納部２５０を図９に示す。携帯機器収納部２５０は、シフトレバーの近傍に車両前方方向に離間して設けられている。携帯機器収納部２５０は、回転蓋２５６と固定ツメ２５７を有する。回転蓋２５６は、薄板体を用いて構成され、その平面形状は略長方形であり、大きさは一般的な携帯機器よりも少し大きい。回転蓋２５６の長辺を有する端部は、図示されないモーターのシャフト２５８が取り付けられて土台に固定されている。そして回転蓋２５６は、そのモーターの動力によって開閉することができる。固定ツメ２５７は、薄板体を用いて構成され、断面がＬ字形状をしている。固定ツメ２５７は、Ｌ字形状の短い方の板体の端部が回転蓋２５６に固定されており、Ｌ字形状の長い方の板体が回転蓋２５６と所定距離をもって平行に離間している。このＬ字形状の長い方の板体と回転蓋２５６との間のすき間に、携帯機器１０を保持することができるようになっており、図示されない固定部によって携帯機器１０が固定される。回転蓋２５６の近傍に開閉スイッチ２５９が設けられており、この開閉スイッチを操作することによって回転蓋２５６の開閉を切り換えることができる。
【００６１】
開閉スイッチ２５９が一旦押されると、回転蓋２５６は垂直になる状態まで開く。以下、この状態を開状態と称呼する。回転蓋２５６が開状態において、再度開閉スイッチ２５９が押されると、回転蓋２５６は閉じる方向に動き、水平になると停止する。即ち、回転蓋２５６は垂直になる状態（開状態）から水平になる状態（閉状態）までの９０°の範囲内にて回転可能である。そして、この開状態から閉状態へ遷移する際の回転蓋２５６の加速度及び角速度が車種毎に異なるように、モーターの駆動速度が設計されている。即ち、本実施形態においては回転蓋２５６が固有部となる。
【００６２】
図１０を用いて、本実施形態について携帯機器１０の処理フローのＳ１４において計測される加速度及び角速度のパターン（物理量パターン）について説明する。図１０は、携帯機器収納部２５０が携帯機器１０を保持した状態で開状態から閉状態へ遷移する際に動く様子を模式的に表した図である。図中の矢印の方向は回転蓋２５６及び携帯機器１０が動く方向を表す。
【００６３】
まず、回転蓋２５６は略垂直に開いて静止している（開状態）。続いて、ユーザーが開閉スイッチ２５９を押すと、モーターのシャフト２５８が回転することによって回転蓋２５６は閉まる方向（図の矢印の方向）に回転運動を始める。このとき、携帯機器１０は一定の加速度をもって加速する。回転蓋２５６が開状態から９０°回転すると、モーターのシャフト２５８が回転を停止し、従って、蓋部２５６は停止する。つまり、この瞬間には、蓋部２５６の回転運動を妨げる方向に大きな加速度が生じる。
【００６４】
上述した携帯機器１０に働く加速度及び角速度の時間変化（パターン）を、図１１に示す。なお、図１０における矢印の方向が正の方向であるとする。この加速度のパターンが、車両１０の固有部（即ち、蓋部２５６）が有する物理量パターンである。例えば、蓋部２５６の略長方形状の短辺の長さを変えることによって、蓋部２５６の回転運動の半径が変わり、それによって開状態から閉状態に移行するまでの時間を変化させることができる。また、携帯機器の設置する向きを変えることによって、角速度の働く方向を変化させることができる。これらによって、車種毎に豊富な固有パターンのバリュエーションを用意することができる。
【００６５】
以上のとおり、本車種特定方法は、車両３０の、車種毎に異なる固有の物理量（加速度及び角速度）を、携帯機器１０が取得する物理量取得ステップと、
前記取得された物理量に基づいて、前記車両３０の車種を特定する車種特定ステップと、を有する。
【００６６】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００６７】
例えば、取得される物理量は、エンジンの振動に伴って発生する加速度であってもよい。携帯機器に搭載された加速度センサによって、エンジンの始動後、アイドリング回転数でエンジンが安定している最中の加速度パターンを取得し、それと一致する固有パターンから車種を特定してもよい。また、異なる車種で同一のエンジンが用いられている場合、エンジンの振動から車種を特定することは難しいので、単にエンジンの型式を特定するようにしてもよい。
【００６８】
また、携帯機器１０ではなく、センタ２０が照合部を有していてもよい。この場合、携帯機器１０の処理部１４は、車両３０の物理量パターンを取得し、その物理量パターンを通信部１１を介してセンタ２０へ送信する。そしてセンタ２０は、取得された物理量パターンと、センタ２０のデータベースに記憶された、固有パターンとを照合することによって車種を特定してもよい。
【００６９】
また、車種を特定するのに固有パターンとの照合を行わなくてもよい。例えば、センサ部１３によって取得された物理量パターン（例えば加速度のパターン）について、閾値との比較から車種を特定してもよい。即ち、携帯機器１０が携帯機器収納部２５０に収納される際に携帯機器に生じる加速度が、予め設定された閾値を「上回る時間」及び「下回る時間」が車種毎に異なるように設定しておく。そして、取得された加速度のパターンにおける「閾値を上回る時間」と「閾値を下回る時間」とから、車種を特定してもよい。これによって、加速度が閾値を上回ったか（もしくは下回ったか）否かとその時間によって判定がなされ、加速度の絶対値には自由度を持たせることができるため、携帯機器の形状・表面の材質によって生じる加速度の絶対値のバラツキの影響を小さくすることができる。この場合、閾値は複数個あってもよい。
【００７０】
また、取得される物理量パターンは、「物理量の時間変化」ではなくてもよく、ある物理量の最大値、振幅（最大値と最小値との差）、周波数（単位時間あたりの繰り返し回数）なども含まれる。例えば、携帯機器１０が携帯機器収納部２５０に収納される際に携帯機器に生じる加速度の最大値が、車種毎に異なるように設定しておく。そして、第１の閾値と、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を設定しておく。このとき、センサ部１３によって取得された加速度の最大値が、第１の閾値以上第２の閾値未満であれば第１の車種であり、第２の閾値以上であれば第２の車種であると特定すればよい。閾値の数は二つに限らず、それ以上であってもよい。
【００７１】
更に、取得される物理量は携帯機器１０が動くことによって発生する物理量に限られず、音、温度など携帯機器１０が取得できるものであって、予め車種毎に異なるように設定できる物理量であればその種類は問わない。例えば、ＡＣＣオン（即ち、補機類の電源がオンとなる）時に、車種毎に異なる音楽が流れるように予め設定しておき、その音楽の旋律を携帯機器１０のマイクロフォンによって取得し、その旋律を予め記憶された車種固有の旋律と照合することによって車種を特定してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…携帯機器、  １１…無線部、  １２…記憶部、  １３…センサ部、  １４…制御部、  １５…処理部、  １６…照合部、  １７…表示部、  １８…操作部、  ２０…センタ、  ３０…車両、  ４０…センターコンソールボックス、  ５０…携帯機器収納部、  ５１…挿入口、  ５２…空洞部、  ５３…取り出し口、５４…蓋部、  ６０…小物収納部、  １５０…携帯機器収納部、  １５４…トレイ部、  １５５…開閉ボタン、  １６０…ナビ装置、  １７０…ダッシュパネル、  ２５０…携帯機器収納部、  ２５６…回転蓋、  ２５７…固定ツメ、２５８…シャフト、２５９…開閉スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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