(57)【要約】【課題】繰り出し部から搬送ベルト上に繰り出された硬貨を収容部へ適切に搬送可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部から繰り出された硬貨を受けて、回転することにより前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの搬送方向下流側に設けられ、前記搬送ベルトで搬送された硬貨を収容する収容部と、前記繰り出し部から硬貨が繰り出される際に位置する待機位置と、前記搬送ベルト上の硬貨を前記収容部に押し出す押出位置との間を、前記搬送ベルトの回転に連動して移動する押し出し部材と、前記押し出し部材を前記待機位置から前記押出位置へ移動させる際に、前記押し出し部材を間欠移動させ、又は前記押し出し部材を加減速しながら移動させる制御部と、を備える、硬貨処理装置。【選択図】図５
2014099072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部から繰り出された硬貨を受けて、回転することにより前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送方向下流側に設けられ、前記搬送ベルトで搬送された硬貨を収容する収容部と、
前記繰り出し部から硬貨が繰り出される際に位置する待機位置と、前記搬送ベルト上の硬貨を前記収容部に押し出す押出位置との間を、前記搬送ベルトの回転に連動して移動する押し出し部材と、
前記押し出し部材を前記待機位置から前記押出位置へ移動させる際に、前記押し出し部材を間欠移動させ、又は前記押し出し部材を加減速しながら移動させる制御部と、
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記押し出し部材の間欠移動の際に、前記押し出し部材を複数の一時停止位置で停止させながら移動させる、硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記押し出し部材の間欠移動の際に、一の前記一時停止位置に位置する前記押し出し部材を前記搬送方向の上流側へ移動させた後に、前記押出位置へ向けて移動させる、硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨処理装置において、
前記繰り出し部は、前記搬送方向に沿って、金種別に設けられ、
前記搬送方向の上流側の複数の前記繰り出し部から繰り出された硬貨が、前記搬送ベルトの同一位置に集積される、硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルト上の硬貨の集積位置と集積枚数に応じて、前記押し出し部材の間欠移動の態様を異ならせる、硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルト上の硬貨の集積枚数に応じて、前記間欠移動の際の前記押し出し部材の一時停止の回数を異ならせる、硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルト上の所定の集積位置における硬貨の集積枚数が所定枚数以上の場合には、一時停止位置に位置する前記押し出し部材を搬送方向上流側へ移動させた後に、前記押出位置へ向けて間欠移動させる、硬貨処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記繰り出し部は、前記搬送方向に沿って、複数設けられ、
前記制御部は、前記繰り出し部から繰り出すべき硬貨の枚数の半分の枚数を繰り出すと、前記待機位置に位置する前記押し出し部材を下流側の第２待機位置へ移動させ、
前記第２待機位置は、搬送方向における隣合う前記繰り出し部の間の間隔の半分だけ、前記待機位置から移動した位置である、硬貨処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の硬貨処理装置において、
前記第２待機位置は、前記搬送ベルトの前記繰り出し部が繰り出された硬貨を受け止める位置よりも、上流側の位置である、硬貨処理装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記押し出し部材は、間欠移動の際に、複数の一時停止位置で停止し、
前記制御部は、前記複数の一時停止位置のうちの上流側の一時停止位置に位置する前記押し出し部材を前記待機位置に移動させた後に、前記押出位置へ向けて間欠移動させる、硬貨処理装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、加減速を繰り返しながら前記押し出し部材を前記待機位置から前記押出位置へ移動させる、硬貨処理装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記押出位置に位置する前記押し出し部材の近傍に設けられ、前記搬送ベルトから前記収容部へ移動する硬貨をガイドするガイド部材を更に備える、硬貨処理装置。
【請求項１３】
繰り出し部から繰り出された硬貨を、回転する搬送ベルトによって前記搬送ベルトの下流側に設けられた収容部に搬送する硬貨処理方法であって、
前記繰り出し部から硬貨が繰り出される際に位置する待機位置と、前記搬送ベルト上の硬貨を前記収容部に押し出す押出位置との間を移動する押し出し部材を、前記搬送ベルトの回転に連動して、前記待機位置から前記押出位置へ移動させる際に、
前記押し出し部材を間欠移動させ、又は前記押し出し部材を加減速しながら移動させる、硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置、及び硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する装置であり、硬貨の入金処理と出金処理を行う。例えば、下記の特許文献１に記載の硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を繰り出して出金する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、硬貨処理装置の中には、繰り出し部から硬貨を搬送ベルト上に一旦繰り出し、搬送ベルトが搬送方向下流側の収容部へ硬貨を搬送する構成が提案されている。この際に、ベルト上に硬貨が残留することを抑制すべく、例えば搬送ベルト上の硬貨を収容部へ押し出す押し出し部材を設けられる。
【０００５】
しかし、上記の硬貨処理装置の場合には、下記のような問題がある。すなわち、搬送ベルト上の硬貨の枚数が多い場合や、硬貨が片寄って集積されている場合には、搬送ベルト上の硬貨が一気に収容部へ入ろうとして溢れる恐れがある。また、押し出し部材におされた硬貨が、盛り上がって他の部材との間でロックして、飛び跳ねる恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、繰り出し部から搬送ベルト上に繰り出された硬貨を収容部へ適切に搬送可能な硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部から繰り出された硬貨を受けて、回転することにより前記硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの搬送方向下流側に設けられ、前記搬送ベルトで搬送された硬貨を収容する収容部と、前記繰り出し部から硬貨が繰り出される際に位置する待機位置と、前記搬送ベルト上の硬貨を前記収容部に押し出す押出位置との間を、前記搬送ベルトの回転に連動して移動する押し出し部材と、前記押し出し部材を前記待機位置から前記押出位置へ移動させる際に、前記押し出し部材を間欠移動させ、又は前記押し出し部材を加減速しながら移動させる制御部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。
【０００８】
かかる硬貨処理装置によれば、制御部は、前記押し出し部材を前記待機位置から前記押出位置へ移動させる際に、前記押し出し部材を間欠移動させ、又は前記押し出し部材を加減速しながら移動させる。かかる場合には、押し出し部材を間欠移動させる際には、押し出し部材の移動開始時又は停止時に、搬送ベルト上の硬貨が崩されるので、硬貨の山が均される。また、押し出し部材を加減速しながら移動させる場合にも、搬送ベルト上の硬貨が崩されるので、硬貨の山が均される。これにより、搬送ベルト上の硬貨が収容部に徐々に入るので、硬貨が溢れることを抑制できる。また、硬貨の山が低く抑えられるので、硬貨が押し出し板と他の部材との間でロックすることを抑制できる。従って、上記の硬貨処理装置によれば、繰り出し部から搬送ベルト上に繰り出された硬貨を収容部へ適切に搬送することが可能となる。
【０００９】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記押し出し部材の間欠移動の際に、前記押し出し部材を複数の一時停止位置で停止させながら移動させることとしても良い。
【００１０】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記押し出し部材の間欠移動の際に、一の前記一時停止位置に位置する前記押し出し部材を前記搬送方向の上流側へ移動させた後に、前記押出位置へ向けて移動させることとしても良い。
【００１１】
また、上記の硬貨処理装置において、前記繰り出し部は、前記搬送方向に沿って、金種別に設けられ、前記搬送方向の上流側の複数の前記繰り出し部から繰り出された硬貨が、前記搬送ベルトの同一位置に集積されることとしても良い。
【００１２】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送ベルト上の硬貨の集積位置と集積枚数に応じて、前記押し出し部材の間欠移動の態様を異ならせることとしても良い。
【００１３】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送ベルト上の硬貨の集積枚数に応じて、前記間欠移動の際の前記押し出し部材の一時停止の回数を異ならせることとしても良い。
【００１４】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記搬送ベルト上の所定の集積位置における硬貨の集積枚数が所定枚数以上の場合には、一時停止位置に位置する前記押し出し部材を搬送方向上流側へ移動させた後に、前記押出位置へ向けて間欠移動させることとしても良い。
【００１５】
また、上記の硬貨処理装置において、前記繰り出し部は、前記搬送方向に沿って、複数設けられ、前記制御部は、前記繰り出し部から繰り出すべき硬貨の枚数の半分の枚数を繰り出すと、前記待機位置に位置する前記押し出し部材を下流側の第２待機位置へ移動させ、前記第２待機位置は、搬送方向における隣合う前記繰り出し部の間の間隔の半分だけ、前記待機位置から移動した位置であることとしても良い。
【００１６】
また、上記の硬貨処理装置において、前記第２待機位置は、前記搬送ベルトの前記繰り出し部が繰り出された硬貨を受け止める位置よりも、上流側の位置であることとしても良い。
【００１７】
また、上記の硬貨処理装置において、前記押し出し部材は、間欠移動の際に、複数の一時停止位置で停止し、前記制御部は、前記複数の一時停止位置のうちの上流側の一時停止位置に位置する前記押し出し部材を前記待機位置に移動させた後に、前記押出位置へ向けて間欠移動させることとしても良い。
【００１８】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、加減速を繰り返しながら前記押し出し部材を前記待機位置から前記押出位置へ移動させることとしても良い。
【００１９】
また、上記の硬貨処理装置において、前記押出位置に位置する前記押し出し部材の近傍に設けられ、前記搬送ベルトから前記収容部へ移動する硬貨をガイドするガイド部材を更に備えることとしても良い。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、繰り出し部から繰り出された硬貨を、回転する搬送ベルトによって前記搬送ベルトの下流側に設けられた収容部に搬送する硬貨処理方法であって、前記繰り出し部から硬貨が繰り出される際に位置する待機位置と、前記搬送ベルト上の硬貨を前記収容部に押し出す押出位置との間を移動する押し出し部材を、前記搬送ベルトの回転に連動して、前記待機位置から前記押出位置へ移動させる際に、前記押し出し部材を間欠移動させ、又は前記押し出し部材を加減速しながら移動させる、硬貨処理方法が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、繰り出し部から搬送ベルト上に繰り出された硬貨を収容部へ適切に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。
【図２】前後搬送部５２の構成例を説明するための図である。
【図３】押し出し板７６と側壁７３、７４の関係を説明するための模式図である。
【図４】第１の実施形態に係る第２の出金処理における押し出し板７６の移動処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【図６】第２の実施形態に係る第２の出金処理における押し出し板７６の移動処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【図８】第２の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【図９】第２の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【図１０】第３の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【図１１】第４の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【図１２】第５の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図１（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。
【００２５】
硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。
【００２６】
図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨判別部１４と、選別搬送路２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、出金箱４０と、硬貨移送部５０と、制御ユニット９０とを有する。
【００２７】
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部１２に落下する。
【００２８】
硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部１４へ繰り出される。
【００２９】
硬貨判別部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部１４は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部１４は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路２０に搬送する。
【００３０】
選別搬送路２０は、硬貨判別部１４による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路２０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口２１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨判別部１４において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口２２ａ〜２２ｆを通過する。
【００３１】
リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。
【００３２】
一時保留部３０は、金種別の受入口２２ａ〜２２ｆを通過した硬貨を、金種別に収容する。受入口２２ａ〜２２ｆの下方には、受入口２２ａ〜２２ｆを通過した硬貨を一時保留部３０へ導く硬貨落下シュートが配置（図１に示す矢印Ｑのルートで配置）されている。一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の一時保留部３０ａ〜３０ｆで構成されている。
【００３３】
返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。
【００３４】
金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の一時保留部３０ａ〜３０ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、図１に示す矢印Ｔ方向に、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。
【００３５】
出金箱４０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された（送り出された）硬貨を、金種別に集積する。出金箱４０は、着脱部４５に対して着脱可能に設けられ、使用者によって硬貨処理装置１の前面から装置外へ引き出し可能になっている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの下方には、繰り出された硬貨を出金箱４０へ導くシュートが配置（図１に示す矢印Ｔのルートで配置）されている。出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。出金小箱４２ａ〜４２ｆは、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに対応して設けられている。なお、硬貨処理装置１の本体側には、出金箱４０が装着されている状態か取り外されている状態かを検出するセンサ（不図示）が設けられている。
【００３６】
硬貨移送部５０は、図２に示すように出金箱４０が取り外された状態で、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨を取り出し口６０へ向けて移送する。硬貨移送部５０は、前後搬送部５２と、一括小箱５４と、ステージ５６と、上下搬送部５８と、取り出し口６０とを有する。
【００３７】
（前後搬送部の構成）
前後搬送部５２は、着脱部４５に装着された出金箱４０の下方に位置する。前後搬送部５２は、出金箱４０が着脱部４５から取り外された場合に、繰り出し部の一例である金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨が、着脱部４５を通過して落下するようになっている。前後搬送部５２は、落下した硬貨を受け止めて、搬送方向下流側に位置する収容部の一例である一括小箱５４へ搬送する。
【００３８】
図２は、前後搬送部５２の構成例を説明するための図である。図２では、出金箱４０が取り外されている。図２に示すように、前後搬送部５２は、搬送ベルト７０と、搬送モータ７１と、側壁７３、７４と、押し出し部材の一例である押し出し板７６と、ガイド部材の一例である出口ガイド７８と、位置検出センサ８０、８１と、を有する。
【００３９】
搬送ベルト７０は、金種別ホッパ３６（出金別ホッパ３６ａ〜３６ｆ）の下方に位置し、搬送モータ７１の駆動力を受けて搬送方向（図２（ｂ）のＹ方向）に回転可能である。そして、搬送ベルト７０は、搬送方向に沿って設けられた金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨を受け止めて、回転することにより搬送方向下流側に位置する一括小箱５４へ硬貨を搬送する。なお、搬送ベルト７０は、硬貨を一括小箱５４へ搬送する順方向への回転と、順方向とは逆方向への回転とが可能である。
【００４０】
側壁７３、７４は、搬送ベルト７０の両側に、搬送方向に沿って設けられている。側壁７３、７４は、搬送ベルト７０により搬送される硬貨（搬送ベルト７０上に集積された硬貨）が、搬送ベルト７０から溢れることを規制する。ここで、側壁７３、７４の高さは、一度に出金処理する硬貨の枚数に対応する集積高さ以上に設定されている。
【００４１】
押し出し板７６は、搬送ベルト７０に取り付けられており、搬送ベルト７０の回転に連動して移動する。押し出し板７６は、待機位置と、押出位置との間を、搬送ベルト７０の回転（順方向又は逆方向への回転）に伴い往復移動する。押し出し板７６が待機位置に位置する際に、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから硬貨が繰り出される。押し出し板７６は、押出位置に位置する際に、搬送ベルト７０に集積された硬貨を一括小箱５４へ落とすように押し出す機能を有する。
【００４２】
第１の実施形態に係る押し出し板７６は、詳細は後述するが、待機位置から押出位置へ移動する際に、間欠移動する。すなわち、押し出し板７６は、待機位置から押出位置へ移動する際に、複数の一時停止位置で停止する。
【００４３】
また、押し出し板７６は、搬送ベルト７０上に集積された硬貨が上流側へ移動することを規制する。さらに、押し出し板７６は、図３に示すように、側壁７３、７４に対して入れ子構造になっており、押し出し板７６と側壁７３、７４の間を硬貨Ｃが上流側へ向けて通過できないようになっている。図３は、押し出し板７６と側壁７３、７４の関係を説明するための模式図である。
【００４４】
出口ガイド７８は、搬送ベルト７０の搬送方向の最下流の上方であって、押出位置に位置する押し出し板７６の近傍に設けられている。出口ガイド７８は、搬送ベルト７０から一括小箱５４へ移動する硬貨をガイドする。また、出口ガイド７８は、下流側の搬送出口において搬送ベルト７０上に集積した硬貨の高さを規制する。このように規制することで、搬送ベルト７０上に硬貨が高く堆積したことに起因して硬貨が散乱することを抑制できるので、一括小箱５４に硬貨が入らないことを防止できる。なお、出口ガイド７８が規制する硬貨の高さは、硬貨が一括小箱５４に確実に入るような高さが望ましい。
【００４５】
位置検出センサ８０は、押し出し板７６の待機位置を検出するセンサであり、位置検出センサ８１は、押し出し板７６の押出位置を検出するセンサである。位置検出センサ８０、８１は、例えば光学センサであり、押し出し板７６の被検出部がセンサを遮光した際に押し出し板７６の位置を検出する。
【００４６】
図１に戻って、硬貨処理装置１の構成例の説明を続ける。
一括小箱５４は、前後搬送ベルト５２の搬送方向下流側に位置し、前後搬送ベルト５２で搬送された硬貨を集積する。一括小箱５４の大きさは出金箱４０よりも小さいため、一括小箱５４の硬貨の集積量は出金箱４０の集積量よりも小さい。一括小箱５４は、前後搬送ベルト５２で搬送された硬貨を集積する第１位置（図１（ｂ）に示す位置）と、第１位置よりも上方の取り出し口６０に対向する第２位置とに位置する。また、一括小箱５４は、金種別に硬貨を集積する出金箱４０とは異なり、種類が異なる硬貨を一括して集積する。
【００４７】
ステージ５６は、一括小箱５４を支持する。上下搬送部５８は、一括小箱５４を支持したステージ５６を、上下方向に搬送する。上下搬送部５８は、図２に示すように、一括小箱５４を第１位置と第２位置の間で移動するように、ステージ５６を上方に搬送する。
【００４８】
取り出し口６０は、第２位置に位置する一括小箱５４に集積された硬貨を使用者が取り出すためのものである。取り出し口６０は、出金箱４０よりも上方に設けられている。具体的には、取り出し口６０は、使用者が屈まずに一括小箱５４を取り出させる位置に設けられている。
【００４９】
制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。
【００５０】
（１−２．出金処理例）
上述した構成の硬貨処理装置１の出金処理例について説明する。
【００５１】
硬貨処理装置１は、出金処理として、第１の出金処理又は第２出金処理を実行可能である。第１の出金処理は、例えばレジスターで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金処理や、両替等での硬貨の出金処理をいう。第２の出金処理は、例えば金融機関等の外務員が使用する釣銭準備金としての硬貨の出金処理や、両替等での硬貨の出金処理をいう。第１の出金処理の際には、多量の硬貨が出金されるため、出金箱４０に硬貨が集積される。第２の出金処理の際には、少量の硬貨が出金されるため、一括小箱５４に硬貨が集積される。
【００５２】
以下では、第２の出金処理の一例について説明する。第２の出金処理は、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに硬貨が収納され、かつ出金箱４０が引き出された状態から開始される。
【００５３】
まず、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、出金ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた繰り出し部により、該当する金種の硬貨が繰り出される。ここで、出金箱４０が引き出されているので、繰り出された硬貨は、図１の矢印Ｔのルートで着脱部４５を通過して前後搬送部５２の搬送ベルト７０上に落下する。
【００５４】
その後、搬送ベルト７０が回転することで、搬送ベルト７０上の硬貨を前方に搬送する。搬送された硬貨は、第１位置に位置する一括小箱５４内に集積される。その後、上下搬送部５８が、回転することで、一括小箱５４が載置されたステージ５６が上方に移動する。
【００５５】
そして、ステージ５６の移動に伴い一括小箱５４が取り出し口６０に対向する第２位置に位置すると、ステージ５６の移動が停止する。その後、使用者は、取り出し口６０の扉を開くと、一括小箱５４を取り出すことができる。この際に、取り出し口６０から一括小箱５４を取り出す誘導画面が表示される。
【００５６】
（１−３．ベルトによる硬貨搬送時の問題点）
ところで、搬送ベルト７０により硬貨を搬送する場合に、以下のような問題が発生する恐れがある。
【００５７】
すなわち、搬送ベルト７０上に硬貨の集積量が多い場合や、硬貨がベルト上で片寄って集積された場合に、搬送ベルト７０が硬貨を搬送すると、一括小箱５４に硬貨が一気に落下しようとするために、硬貨が一括小箱５４に入らずに溢れる恐れがある。また、押し出し板７６によって押された硬貨が出口ガイド７８で規制されることで、硬貨が押し出し板７６と出口ガイド７８の間でロックしてしまう場合がある。そして、ロックした状態で押し出し板７６を更に移動させようとすると、硬貨が飛び跳ねて搬送経路外に飛び散る恐れがある。
【００５８】
そこで、本実施形態では、上述した問題を解決すべく、搬送ベルト７０に硬貨を間欠搬送させるように搬送処理を行う。この際、押し出し板７６は、待機位置から押出位置へ移動する際に、一時停止位置で一時停止しながら移動する間欠移動を行う。
【００５９】
（１−４．押し出し板７６の移動処理）
図４及び図５を参照しながら、第１の実施形態に係る第２の出金処理における押し出し板７６の移動処理について説明する。押し出し板７６の移動処理は、制御ユニット９０によって実行される。すなわち、制御ユニット９０の制御部は、記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて、押し出し板７６の移動処理を実行する。
【００６０】
図４は、第１の実施形態に係る第２の出金処理における押し出し板７６の移動処理を示すフローチャートである。図５は、第１の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【００６１】
図４のフローチャートは、押し出し板７６が待機位置に位置する状態から開始される。図４のフローチャートで、制御ユニット９０は、使用者等が指定した硬貨の出金枚数に基づいて、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから硬貨を繰り出させる（ステップＳ１０２）。繰り出された硬貨は、停止中の搬送ベルト７０上に集積される。この際、搬送方向上流側の金種別ホッパ３６ｄ〜３６ｆから繰り出される硬貨は、搬送ベルト７０上の同一位置に集積される。これは、金種別ホッパ３６ｅ、３６ｆから繰り出された硬貨が、ガイド８５（図５）によって金種別ホッパ３６ｄから繰り出された硬貨の集積位置と同じ位置に案内されるからである。
【００６２】
次に、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから出金枚数の硬貨の繰り出しが完了すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は、搬送モータ７１を駆動させて搬送ベルト７０を回転させることにより、待機位置に位置する押し出し板７６を下流側へ移動させる。第１の実施形態では、制御ユニット９０は、まず、押し出し板７６の第１の移動動作を行う（ステップＳ１０６）。
【００６３】
ここで、第１の移動動作について説明する。第１の移動動作において、待機位置に位置する押し出し板７６は、一時停止位置ａに移動して所定時間だけ停止した後に、下流側の一時停止位置ｂに移動する。その後も、押し出し板７６は、一時停止位置ｂで所定時間だけ停止した後に、下流側の一時停止位置ｃに移動する。すなわち、押し出し板７６は、移動と停止を繰り返しながら、待機位置から一時停止位置ｄまで移動する。
【００６４】
ここで、一時停止位置ａは、搬送方向において金種別ホッパ３６ｄと金種別ホッパ３６ｅの間の位置であり、一時停止位置ｂは、金種別ホッパ３６ｃと金種別ホッパ３６ｄの間の位置であり、一時停止位置ｃは、金種別ホッパ３６ｂと金種別ホッパ３６ｃの間の位置であり、一時停止位置ｄは、金種別ホッパ３６ａと金種別ホッパ３６ｂの間の位置である。そして、一時停止位置ａ〜ｄの間の間隔は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの搬送方向における間隔と同じである。また、一時停止位置ｄは、押し出し板７６の近傍に硬貨が集積されている場合に、一時停止位置ｄに位置する押し出し板７６と出口ガイド７８との間で硬貨が圧迫されない位置に設定されている。これにより、押し出し板７６と出口ガイド７８の間で硬貨がロックすることを防止できる。
【００６５】
上述した第１の移動動作が行わる際に、搬送ベルト７０上に集積された硬貨は、下流側へ向けて搬送される。この際に、搬送ベルト７０上の硬貨は、ベルト上で滑ったり、上流側へ転がる場合があるが、押し出し板７６に押されて下流側に搬送される。
【００６６】
また、上述した第１の移動動作を行うことにより、搬送ベルト７０上に集積された硬貨を崩すことができる。例えば、搬送ベルト７０上に集積した硬貨の山は、押し出し板７６の移動開始時（すなわち、搬送モータ７１の起動時）には、慣性の法則によって元の位置に留まろうとするため、搬送方向の上流側に徐々に崩れる。また、押し出し板７６の一時停止時（搬送モータ７１の駆動停止時）には、搬送ベルト７０上に集積した硬貨の山は、同様に慣性の法則によって、下流側に崩れる。これにより、搬送ベルト７０上の硬貨の山が低くなり（硬貨の集積状態が均されて）、硬貨が一括小箱５４に少しずつ落下することになる。この結果、一括小箱５４に硬貨が一気に落下しようとするために、硬貨が一括小箱５４に入らずに溢れる問題を解消できる。
【００６７】
その後、制御ユニット９０は、押出位置の直前の一時停止位置ｄに押し出し板７６が停止してから所定時間経過すると、搬送モータ７１を起動させて押し出し板７６を上流側へ移動させる第２の移動動作を行う（ステップＳ１０８）。第２の移動動作においては、押し出し板７６が、搬送方向において一時停止位置ｂと一時停止位置ｃの間の一時停止位置ｅに移動する。なお、上記では、一時停止位置ｅが一時停止位置ｂと一時停止位置ｃの間に位置することとしたが、これに限定されず、例えば一時停止位置ｅが一時停止位置ｃと一時停止位置ｄの間に位置しても良い。
【００６８】
第２の移動動作により、搬送モータ７１の起動時（押し出し板７６の移動開始時）に、硬貨が搬送方向の下流側に崩れることで、硬貨の山が更に低くなる。特に、搬送ベルト７０の押し出し板７６の近傍に金種別ホッパ３６ｄ〜３６ｆから繰り出された硬貨が集積されている場合には、硬貨を効果的に崩すことが可能となる。
【００６９】
その後、制御ユニット９０は、一時停止位置ｅに押し出し板７６が停止してから所定時間経過すると、搬送モータ７１を駆動させて、押し出し板７６を下流側の押出位置へ移動させる第３の移動動作を行う（ステップＳ１１０）。この際、制御ユニット９０は、位置検出センサ８１が移動中の押し出し板７６を検出することで、押し出し板７６の移動を停止して押出位置に位置させる。
【００７０】
第３の移動動作により、搬送ベルト７０上に残っていた硬貨が、押し出し板７６に押されて一括小箱５４に少しずつ落下する。前述した第１の移動動作及び第２移動動作の際に硬貨が少しずつ一括小箱５４に落下するので、第３の移動動作の際に多量の硬貨が一括小箱５４に落下することは抑制される。また、第２の移動動作で押し出し板７６の近傍の硬貨の山が崩れるので、第３の移動動作の際に硬貨が押し出し板７６と出口ガイド７８の間でロックすることも防止できる。
【００７１】
その後、制御ユニット９０は、押出位置に位置する押し出し板７６を待機位置に移動させる（ステップＳ１１２）。この際、制御ユニット９０は、位置検出センサ８０が移動中の押し出し板７６を検出することで、押し出し板７６の移動を停止して待機位置に位置させる。これにより、第１の実施形態に係る押し出し板７６の移動処理が完了する。
【００７２】
なお、上記では、押出位置と待機位置のみを位置検出センサ８０、８１で検出することとしたが、これに限定されず、例えば、一時停止位置ａ〜ｅも、センサによって検出しても良い。これにより、押し出し板７６を正確な位置で停止させることが可能となる。
【００７３】
また、第３の移動動作の後、押し出し板７６を搬送方向の上流側に少し（例えば、一時停止位置ｄまで）移動させた後に、押出位置に再度移動させる移動動作（ダメ押し動作とも呼ぶ）を行っても良い。これにより、搬送ベルト７０上に万一残っていた硬貨を、一括小箱５４に確実に落下されることが可能となる。
【００７４】
（１−５．有効性）
上述したように、第１の実施形態においては、図５に示すように、制御ユニット９０は、押し出し板７６を待機位置から押出位置へ移動させる際に、押し出し板７６を一時停止位置で一時停止しながら移動（間欠移動）させる。すなわち、制御ユニット９０は、押し出し板７６が取り付けられた搬送ベルト７０に硬貨を間欠搬送させる。
【００７５】
押し出し板７６が一時停止位置で一時停止しながら移動する場合には、押し出し板７６の移動開始時又は停止時に、搬送ベルト７０上に集積された硬貨が崩されるので、硬貨の山が低くなり、硬貨の山が均される。これにより、搬送ベルト７０上の硬貨が徐々に一括小箱５４に落下するので、硬貨が溢れることを抑制できる。また、硬貨の山を低く抑えられることにより、硬貨が押し出し板７６と出口ガイド７８の間でロックすることを抑制できるので、硬貨が飛び跳ねることを抑制できる。
【００７６】
また、第１の実施形態によれば、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出し枚数を少なくすることなく（別言すれば、硬貨の枚数が多くても）、搬送ベルト７０上の硬貨を適切に搬送することが可能となる。
【００７７】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態では、搬送ベルト７０上の硬貨の集積位置と集積枚数の情報に基づいて、押し出し板７６の移動動作（間欠移動）を制御する。これにより、例えば搬送ベルト７０上の硬貨の枚数が少ない場合には、第１の移動動作や第２の移動動作を行わないことにより、処理時間を短くできる。以下においては、図６〜図９を参照しながら、第２の実施形態に係る第２の出金処理における押し出し板７６の移動処理について説明する。
【００７８】
図６は、第２の実施形態に係る第２の出金処理における押し出し板７６の移動処理を示すフローチャートである。図７〜図９は、第２の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【００７９】
第６のフローチャートも、押し出し板７６が待機位置に位置する状態から開始される。図６のフローチャートで、制御ユニット９０は、使用者等が指定した硬貨の出金枚数に基づいて、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから硬貨を繰り出させる（ステップＳ２０２）。繰り出された硬貨は、停止中の搬送ベルト７０上に集積される。
【００８０】
次に、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６からの繰り出された硬貨の総枚数が所定枚数よりも大きく（第１条件）、かつ各金種の硬貨の枚数が、それぞれ所定枚数より大きい（第２条件）か否かを判定する（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０４で第１条件と第２条件の少なくともいずれか一方が満たされない場合には（Ｎｏ）、制御ユニット９０は、図７に示すように、押し出し板７６の第１の移動動作及び第２の移動動作を行わずに、第３の移動動作を行う（ステップＳ２１６）。
【００８１】
第１条件と第２条件の少なくともいずれか一方が満たされない場合には、搬送ベルト７０上に集積された硬貨の山の高さが低い。このため、かかる場合には、押し出し板７６を一時停止させて硬貨の山を崩さなくても、一括小箱５４に硬貨が一気に落下することを防止できる。また、押し出し板７６の第１の移動動作及び第２の移動動作を行わないことで、処理時間を短くできる。
【００８２】
一方で、ステップＳ２０４で第１条件及び第２条件が満たされている場合には（Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は、最も多くの硬貨が繰り出された金種別ホッパから繰り出された硬貨の枚数を判定する（ステップＳ２０６）。そして、制御ユニット９０は、ステップＳ２０６で判定された硬貨の枚数に応じて、第１の移動動作において、押し出し板７６を一時停止させる回数を決定する。
【００８３】
具体的には、硬貨の枚数が設定値であるｎ枚以上である場合には、制御ユニット９０は、第１の移動動作の際に、図８（ａ）に示すように４つの一時停止位置ａ、ｂ、ｃ、ｄに押し出し板７６を一時停止させる（ステップＳ２０８）。硬貨の枚数が設定値であるｍ枚以上ｎ（ｎは、ｍより大きい）枚未満である場合には、制御ユニット９０は、第１の移動動作の際に、図８（ｂ）に示すように２つの位置停止位置ｂ、ｄに押し出し板７６を一時停止させる（ステップＳ２１０）。硬貨の枚数がｍ枚未満である場合には、制御ユニット９０は、第１の移動動作の際に、図８（ｃ）に示すように１つの一時停止位置ｄで押し出し板７６を停止させる（ステップＳ２１２）。
【００８４】
このように、第２の実施形態では、最も多く繰り出された金種の硬貨の枚数が多いほど、第１の移動動作の際に押し出し板７６を一時停止させる回数を増やしている。硬貨の枚数が多いほど搬送ベルト７０上の硬貨の山が高くなりやすいので、一時停止させる回数を増やすことで硬貨の山を低くできる。一方で、硬貨の枚数が少ない場合には、一時停止させる回数が少なくても硬貨の山が低くできるので、処理時間を短くできる。
【００８５】
次に、制御ユニット９０は、上流側の２つの金種別ホッパ３６ｅ、３６ｆから繰り出された硬貨の合計枚数が、所定枚数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。そして、ステップＳ２１４で硬貨の合計枚数が所定枚数以上である場合には（Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は、図９（ａ）に示すように押し出し板７６の第２の移動動作を行った後に第３の移動動作を行う（ステップＳ２１６、Ｓ２１８）。一方で、ステップＳ２１４で硬貨の合計枚数が所定枚数未満である場合には（Ｎｏ）、制御ユニット９０は、図９（ｂ）に示すように第２の移動動作を行わずに第３の移動動作を行う（ステップＳ２１８）。
【００８６】
上流側の２つの金種別ホッパ３６ｅ、３６ｆからの硬貨の繰り出し枚数が多いほど、押し出し板７６の近傍の硬貨の山が大きくなりやすい。このため、硬貨の合計枚数が所定枚数以上の場合に押し出し板７６を上流側へ移動させる第２の移動動作を行うことで、押し出し板７６の近傍の硬貨の山を効果的に崩して低くできるので、第３の移動動作の際に硬貨がロックすることを防止できる。一方で、硬貨の合計枚数が所定枚数未満の場合には、押し出し板７６の近傍の硬貨の山が高くないので、第２の移動動作を行わなくても第３の移動動作の際に硬貨がロックする恐れが無い。そして、第２の移動動作を行わないことによって、処理時間を短くできる。
【００８７】
その後、制御ユニット９０は、押出位置に位置する押し出し板７６を待機位置に移動させる（ステップＳ２２０）。これにより、第２の実施形態に係る押し出し板７６の移動処理が完了する。
【００８８】
上述した図６〜図９で説明した実施形態は、一例に過ぎず、例えば、搬送ベルト７０上の硬貨の集積状態を検出するためのセンサを設けて、センサの検出結果に基づいて、押し出し板７６の移動を制御しても良い。これにより、搬送ベルト７０上の硬貨の集積状態に応じた、正確な制御を行うことができる。
【００８９】
＜３．第３の実施形態＞
第１の実施形態及び第２の実施形態では、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しが完了してから、押し出し板７６の第１〜第３の移動動作を行なっていた。
【００９０】
これに対して、第３の実施形態では、最も多くの硬貨が繰り出された金種別ホッパからの硬貨の繰出枚数が所定枚数以上である場合には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出すべき硬貨の枚数の半分だけ繰り出した後、待機位置に位置する押し出し板７６を下流側の第２待機位置に移動させた後に、残りの枚数の硬貨の繰り出しを行う。このように、金出別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しの途中で、搬送ベルト７０上の硬貨の集積位置をずらすことで、硬貨の集積が偏ることを抑制できるので、より効果的に、押し出し板７６が硬貨を押し出す際の飛び跳ねやこぼれが防止できる。
【００９１】
図１０は、第３の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。図１０に示すように、第２待機位置は、待機位置（第１待機位置）と同様に、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから落下した硬貨Ｃが集積される位置よりも上流側の位置である。また、第２待機位置は、待機位置から、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの隣合うホッパの間隔の半分だけ移動した位置である。
【００９２】
そして、第３の実施形態では、制御ユニット９０は、使用者等が指定した硬貨の出金枚数から、各金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出し枚数を判定する。そして、制御ユニット９０は、最も多くの硬貨が繰り出される金種の硬貨枚数を特定し、特定した硬貨枚数が所定枚数以上である場合には、押し出し板７６が待機位置に位置した状態で、出金枚数の半分だけ金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出す。これにより、図１０（ａ）に示すように、出金枚数の半分の硬貨が搬送ベルト７０上に集積される。
【００９３】
その後、制御ユニット９０は、図１０（ｂ）に示すように、待機位置に位置する押し出し板７６を第２待機位置に移動させる。これにより、搬送ベルト７０上の硬貨の山は、隣合うホッパの間の位置に位置することになる。
【００９４】
その後、制御ユニット９０は、出金枚数の残りの硬貨を金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出す。繰り出された硬貨は、図１０（ｃ）に示すように、１回目の繰り出しで形成された硬貨の山の間に集積される。これにより、搬送ベルト７０の硬貨の山が均された状態となる。
【００９５】
その後、制御ユニット９０は、第２待機位置に位置する押し出し板７６を押出位置に移動させる第３の移動動作を行う。これにより、搬送ベルト７０上に均された硬貨が、第３の移動動作の際に、徐々に一括小箱５４に落下する。これにより、押し出し板７６が硬貨を押し出す際の飛び跳ねやこぼれが防止できる。また、第２の実施形態と組み合わせることにより、より大きな効果が奏される。
【００９６】
なお、上記では、押し出し板７６が第２待機位置に位置する際に、出金枚数の残り半分の硬貨を繰り出すこととしたが、これに限定されない。例えば、待機位置に位置する押し出し板７６を第２待機位置に向けて、通常時の移動速度よりもゆっくり移動させながら、出金枚数の残り半分の硬貨を繰り出すこととしても良い。これにより、処理時間を短くできる。
【００９７】
また、上記では、押し出し板７６を第２待機位置に移動させた後に、第１の移動動作及び第２の移動動作を行わずに第３の移動動作を行うこととしたが、これに限定されない。例えば、第２待機位置に位置する押し出し板７６に対して、第１の実施形態と同様に、第１〜第３の移動動作を行なっても良い。これにより、搬送ベルト７０上の硬貨が更に均されることになる。
【００９８】
＜４．第４の実施形態＞
第４の実施形態では、押し出し板７６の第１の移動動作が、第１の実施形態と異なる。具体的には、第１の実施形態では、押し出し板７６を一時停止位置ａに移動させて所定時間経過した後に、一時停止位置ｂに移動させていた。これに対して、第４の実施形態での第１の移動動作では、上流側の一時停止位置ａに位置する押し出し板７６を、待機位置に戻して所定時間経過した後に、一時停止位置ｂに移動させる。これにより、搬送ベルト７０の搬送方向上流側（特に、押し出し板７６の近傍）に集積した硬貨を、早い段階で崩すことができる。
【００９９】
図１１は、第４の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【０１００】
第４の実施形態では、制御ユニット９０は、押し出し板７６の第１の移動動作として、図１１に示すように、まず待機位置に位置する押し出し板７６を一時停止位置ａに移動させる。その後、制御ユニット９０は、所定時間経過すると、一時停止位置ａに位置する押し出し板７６を待機位置に移動させる。この際に、搬送方向の上流側（特に、押し出し板７６の近傍）に集積した硬貨が、搬送方向の下流側に崩れる。このため、押し出し板７６の近傍に集積した硬貨を、早い段階で均すことが可能となる。
【０１０１】
制御ユニット９０は、さらに所定時間経過すると、待機位置に位置する押し出し板７６を一時停止位置ｂに移動させる。この際に、搬送方向の上流側に集積した硬貨が、搬送方向の上流側に崩れる。その後、制御ユニット９０は、第１の実施形態と同様に、一時停止位置ｂに位置する押し出し板７６を一時停止位置ｃ、ｄに移動させる。その後の第２の移動動作及び第３の移動動作は、第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【０１０２】
なお、上記では、一時停止位置ａに位置する押し出し板７６を待機位置に一旦戻すこととしたが、これに限定されない。一時停止位置ｂ、ｃ、ｄに位置する押し出し板７６を待機位置に一旦戻しても良い。そして、第２の実施形態と組み合わせることにより、硬貨が多く集積して箇所を狙って、硬貨の山を崩すことが可能となる。
【０１０３】
また、第２の実施形態のように、搬送ベルト７０上の硬貨の集積位置と集積枚数の情報に基づいて、一時停止位置に位置する押し出し板７６を待機位置に戻すか否かを判断しても良い。
【０１０４】
また、第３の実施形態と組み合わせて、出金枚数の半分の硬貨を繰り出した（１回目の繰り出し）ところで押し出し板７６を第２待機位置に移動させた後、一時停止させた状態で残りの硬貨を繰り出し（２回目の繰り出し）ても良い。かかる場合には、２回目の硬貨を繰り出す前に、１回目の繰り出された硬貨の山が崩されるので、２回目の繰り出し後の硬貨の山を低くできる。
【０１０５】
＜５．第５の実施形態＞
第１〜第４の実施形態では、搬送ベルト７０の搬送処理時において、待機位置に位置する押し出し板７６を、一時停止させながら押出位置まで移動させていた。これに対して、第５の実施形態では、待機位置に位置する押し出し板７６を、加減速させながら押出位置まで移動させる。
【０１０６】
図１２は、第５の実施形態に係る移動処理における押し出し板７６の位置を説明するための模式図である。
【０１０７】
第５の実施形態では、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しが完了すると、待機位置に位置する押し出し板７６を、加減速させながら押出位置まで移動させる。制御ユニット９０は、搬送モータ７１の回転速度を加減速することにより、押し出し板７６が加減速を繰り返しながら移動する。
【０１０８】
ところで、搬送モータ７１の回転速度の加減速は、図１２に示すように、搬送モータ７１を駆動させるＯＮ信号を所定間隔でＯＦＦにすることにより実現される。ただし、これに限定されず、例えば、搬送モータ７１の回転速度を検出して、ＯＮとＯＦＦを繰り返しても良い。
【０１０９】
第５の実施形態では、押し出し板７６が加減速する際に、搬送ベルト７０上に集積された硬貨が崩れる。特に、押し出し板７６が加減速を繰り返しながら移動することにより、硬貨を効果的に崩すことが可能となる。また、第５の実施形態では、押し出し板７６を一時停止させないため、処理時間を短くすることができる。
【０１１０】
上記では、押し出し板７６の第１〜第３の移動動作を行わないこととしたが、これに限定されず、例えば、第１〜第３の移動動作の際に押し出し板７６を加減速させながら移動させても良い。また、第２〜第４の実施形態と組み合わせて実施しても良い。
【０１１１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１２】
１      硬貨処理装置
３６、３６ａ〜３６ｆ    金種別ホッパ
５２    前後搬送部
５４    一括小箱
７０    搬送ベルト
７１    搬送モータ
７３、７４    側壁
７６    押し出し板
７８    出口ガイド
８０、８１    位置検出センサ
９０    制御ユニット
【図１】
2014099072.tif 000003
【図２】
2014099072.tif 000004
【図３】
2014099072.tif 000005
【図４】
2014099072.tif 000006
【図５】
2014099072.tif 000007
【図６】
2014099072.tif 000008
【図７】
2014099072.tif 000009
【図８】
2014099072.tif 000010
【図９】
2014099072.tif 000011
【図１０】
2014099072.tif 000012
【図１１】
2014099072.tif 000013
【図１２】
2014099072.tif 000014