(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成で流路の閉塞を検出する。【解決手段】本発明は、流路部７におけるシリンダ１１の接続された位置より下流側に一端が閉端の閉端流路３１が設けられ、流路部７が閉塞されたとされる閾値圧力以上になった際に閉端流路３１内に流入する位置に液面検出センサ３２を設けるといった簡易な構成で、流路部７の閉塞を検出することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の皮膚に貼着されて使用される薬液投与装置であって、
薬液が貯蔵される薬液貯蔵部と、
前記薬液貯蔵部から生体内へ薬液が流れる流路を形成する流路部と、
前記薬液貯蔵部に貯蔵された薬液を前記流路部を介して生体内に送出する送出部と、
一端が前記流路部に接続され、他端が閉じられており、前記流路部に薬液が満たされる際に気体が閉じ込められる閉端流路と、
前記閉端流路における前記流路部から所定の距離だけ離間した位置に設けられ、該位置での薬液の液面を検出する液面検出センサと
を有する薬液投与装置。
【請求項２】
前記送出部は、
ピストンと、
一端が前記流路部と接続され、他端側から前記ピストンが挿入さて摺動する空間を形成するシリンダとを有し、
前記閉端流路は、
一端が前記流路部における前記シリンダが接続された位置より下流側に接続され、他端が閉じられており、前記流路部に薬液が満たされる際に気体が閉じ込められる
請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項３】
前記液面検出センサは、
前記流路部が閉塞されたとされる閾値圧力になった際に、前記閉端流路内に閉じ込められた気体が該流路部の圧力上昇により圧縮されて該閉端流路部内に薬液が流入する位置に設けられ、該位置での薬液の液面を検出する
請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項４】
前記液面検出センサは、
前記閉端流路における前記流路部から所定の距離だけそれぞれ離間した位置に設けられ、該位置での薬液の液面を検出する第１及び第２の液面検出センサを有する
請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項５】
前記液面検出センサは、
前記流路部が閉塞されたとされる閾値圧力になった際に、前記閉端流路内に閉じ込められた気体が該流路部の圧力上昇により圧縮されて該閉端流路部内に薬液が流入する位置に第１又は第２の液面検出センサが設けられる
請求項４に記載の薬液投与装置。
【請求項６】
前記液面検出センサは、
前記閉端流路内の前記位置に離間して配される第１及び第２の電極でなり、前記流路部が閉塞されたとされる閾値圧力になった際に前記閉端流路部内に流入する薬液により第１及び第２の電極が通電することで該位置での薬液の液面を検出する
請求項１に記載の薬液投与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液投与装置に関し、例えばインスリンを体内に投与する場合に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬液（インスリン）を投与する装置として、使用者の皮膚に付着させて用いられる携帯型の装置であって、外筒内に充填された薬液をプランジャーを介して押し出すことにより体内に投与する、所謂シリンジポンプ型の薬液投与装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０１２８３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような薬液を投与する装置では、プランジャー内に充填された薬液が変性したり、使用者の体内に挿入されたカニューレが変形したりする等して薬液が流れる流路が閉塞し、薬液が使用者に正常に投与できなくなる可能性がある。
【０００５】
流路が閉塞したことを検出する方法として、流路が閉塞することにより上昇する圧力を流路や外筒の膨張によって測定する方法が考えられる。
【０００６】
しかしながら、このような方法では、流路や外筒が変形するほど圧力が上昇しなければ閉塞であることを検知できないとともに、歪センサ等を設けるなど装置が複雑かつ大型化することになる。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で流路の閉塞を検出し得る薬液投与装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明は、生体の皮膚に貼着されて使用される薬液投与装置であって、薬液が貯蔵される薬液貯蔵部と、薬液貯蔵部から生体内へ薬液が流れる流路を形成する流路部と、薬液貯蔵部に貯蔵された薬液を流路部を介して生体内に送出する送出部と、一端が流路部に接続され、他端が閉じられており、流路部に薬液が満たされる際に気体が閉じ込められる閉端流路と、閉端流路における前記流路部から所定の距離だけ離間した位置に設けられ、該位置での薬液の液面を検出する液面検出センサとを有する。
【０００９】
これにより、流路部が閉塞されると流路部の圧力が上昇して閉端流路内に閉じ込められた気体が圧縮されて閉塞流路内に薬液が流れ込むので、閉端流路に設けられた液面検出センサにより薬液の液面を検出することで流路部内の圧力上昇、すなわち流路の閉塞を検出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、流路部が閉塞されると流路部の圧力が上昇して閉端流路内に閉じ込められた気体が圧縮されて閉塞流路内に薬液が流れ込むので、閉端流路に設けられた液面検出センサにより薬液の液面を検出することで流路部内の圧力上昇、すなわち流路の閉塞を検出することができ、かくして閉端流路及び液面検出センサを設けるだけの簡易な構成で流路の閉塞を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】薬液投与装置の構成を示す略線図である。
【図２】薬液投与装置の分解斜視図である。
【図３】薬液投与装置の内部構成を示す略線図である。
【図４】第１の実施の形態における閉塞検出部の構成を示す略線図である。
【図５】閉端が重力方向を向いたときの様子を示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態における流路が閉塞した際の閉塞検出部の様子を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態における流路部の直径、閉端流路の直径及び長さ、電極の距離の関係を示す略線図である。
【図８】温度のばらつきによる測定圧力の変化を示す略線図である。
【図９】薬液投与装置の電気的構成を示す略線図である。
【図１０】第１の実施の形態における閉塞検出処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態における閉塞検出部の構成を示す略線図である。
【図１２】第２の実施の形態における流路が閉塞した際の閉塞検出部の様子を示す略線図である。
【図１３】第２の実施の形態における流路の直径、閉端流路の直径及び長さ、電極の距離の関係を示す略線図である。
【図１４】第２の実施の形態における閉塞検出処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
〔１−１．薬液投与装置の構成〕
まず、第１の実施の形態について説明する。図１及び図２に外観構成及び内部構成を示し、図３に主に薬液が流れる部分の内部構造の概略図を示すように、薬液投与装置１は、使用者の皮膚に貼り付けることにより保持されて使用される携帯型の装置であり、上側が開口し内部に空間が設けられた下筐体部２と該下筐体部２の開口に嵌合する上筐体部３により扁平な略直方体形状に形成される。
【００１４】
薬液投与装置１の大きさは、使用者の皮膚に貼り付けることができる程度にまで小型化されていればよいが、例えば横３２ｍｍ、縦４４ｍｍ、高さ１１ｍｍの略直方体形状が挙げられる。
【００１５】
下筐体部２は、両面テープ等でなる貼付部４が底面２Ａに設けられる。薬液投与装置１は、貼付部４が使用者の皮膚に貼り付けられることにより該使用者に保持される。
【００１６】
薬液投与装置１は、下筐体部２と上筐体部３とで形成される空間に穿刺機構５、薬液貯蔵部６、流路部７、送出部８、駆動部９、基板部１０等が設けられる。
【００１７】
穿刺機構５は、薬液貯蔵部６に貯蔵された薬液（例えばインスリン）を使用者の体内へ投与するために該使用者の皮膚を穿刺するための針やカニューレ等でなる穿刺部７Ａを、下筐体部２の底面２Ａに設けられる穿刺針孔２Ｂから突出させる。
【００１８】
薬液貯蔵部６は、例えば外筒及びピストンにより構成され、外筒とピストンとにより形成される空間に薬液が貯蔵される。薬液貯蔵部６は、送出部８により薬液が引き出される際にその力によって外筒内をピストンが移動する。
【００１９】
流路部７は、薬液貯蔵部６から体内までの薬液が流れる流路を形成し、先端は使用者の皮膚を穿刺するための針やカニューレ等でなる穿刺部７Ａである。流路部７には、一方向弁が設けられ、薬液が薬液貯蔵部６から体内へ流れ、その逆方向に薬液が流れることを防止する。
【００２０】
送出部８は、一端が流路部７に接続されるシリンダ１１の内部を、該シリンダ１１の他端側から挿入されるピストン１２が摺動することにより、薬液貯蔵部６に貯蔵された薬液を流路部７を介して体内に送出する。
【００２１】
駆動部９は、ＣＰＵ４１（図９）の制御に基づいてピストン１２を駆動し、該ピストン１２をシリンダ１１内で摺動させる。具体的には、駆動部９は、モータ２１、モータ軸２２、軸受部２３、カップリング２４を含む構成とされる。
【００２２】
モータ２１は、側面にネジ溝が形成されたモータ軸２２が設けられる。軸受部２３は、モータ２１の軸方向に沿って細長い略直方体状で内部が中空に形成される。軸受部２３は、略直方体状の短辺に相当する側面中央にネジ孔が設けられ、該ネジ孔にモータ軸２２が螺合される。
【００２３】
軸受部２３は、略直方体状の短辺に相当してネジ孔が設けられた側面と対向する側面にカップリング２４を介してピストン１２がモータ軸２２の同軸上に接続される。
【００２４】
駆動部９は、モータ２１が駆動されることによりモータ軸２２が回転し、該回転に応じてモータ軸２２に螺合された軸受部２３が軸方向に移動してピストン１２を軸方向に往復動させる。
【００２５】
基板部１０は、電源電力を供給する電源部４４（図９）やＣＰＵ４１等の回路などが配される。
【００２６】
ところで薬液投与装置１では、流路部７が変形したり、薬液が変性するなどして流路部７が閉塞し、薬液を使用者に投与できなくなる可能性がある。
【００２７】
そこで薬液投与装置１では、流路部７が閉塞していることを検出する閉塞検出部３０が、流路部７におけるシリンダ１１が接続される位置よりも下流（穿刺部７Ａ側）に設けられる。
【００２８】
閉塞検出部３０は、図３及び図４に示すように、閉端流路３１及び液面検出センサ３２を含む構成とされる。
【００２９】
閉端流路３１は、流路部７におけるシリンダ１１が接続される位置よりも下流側に一端が接続され他端が閉端である、直径ｄ２及び長さｈ１の円筒形状に形成される。
【００３０】
閉端流路３１は、流路部７の直径（内径）ｄ１より小さい直径ｄ２でなり、詳しくは後述するように直径ｄ２が１ｍｍ以下で形成されていることにより、図４（Ｂ）に示すように、流路部７が閉塞していない通常時において流路部７に薬液ＬＭで満たされても薬液ＬＭが流入してくることはなく、空気が閉じ込められる。また、閉端流路３１は、図５に示すように、薬液ＬＭが多少流入している場合に、閉端が重力方向を向いても、薬液ＬＭ部分が重力の影響で空気部分と入れ替わることもない。
【００３１】
液面検出センサ３２は、例えば電極３２Ａ及び３２Ｂにより構成され、閉端流路.３１における流路部７から所定の距離ｈ２だけ離間した位置に、閉端流路３１内に接するようにして電極３２Ａ及び３２Ｂが離れて設けられる。
【００３２】
ここで、薬液投与装置１では、流路部７が閉塞し始めるとピストン１２が薬液を押し出すためにより大きな力が必要となり、流路部７の閉塞によりピストン１２に加える力が増加すると駆動部９がピストン１２を規定距離（引戻位置から押切位置までの距離）移動させることができなくなる恐れがある。
【００３３】
薬液投与装置１は、ピストン１２を規定距離移動させることができないと、使用者によって設定された投与量の薬液を投与できなくなる。
【００３４】
そこで、流路部７が閉塞することにより該流路部７の圧力（内部圧力）が閉塞したとされる閾値圧力まで上昇した場合に閉端流路３１に薬液が流入する位置に液面検出センサ３２が設けられる。
【００３５】
閾値圧力は、例えば、ピストン１２が規定距離移動できなくなる圧力に対して安全率を考慮した大気圧に対して４０ｋＰａ上昇した圧力に設定される。
【００３６】
液面検出センサ３２は、閉端流路３１の距離ｈ２まで薬液が到達していない場合には電極３２Ａ及び３２Ｂの間に電気が流れることはないので、流路部７が閉塞していないことを検出する。
【００３７】
一方、液面検出センサ３２は、薬液が閉端流路３１の距離ｈ２まで流入したときに電極３２Ａ及び３２Ｂの間に薬液を介して電気が流れるので、薬液が閉端流路３１の距離ｈ２まで到達したことを検出することにより、流路部７が閉塞していることを検出する。
【００３８】
より具体的には、図６（Ａ）に示すように、流路部７が例えば薬液ＬＭの変形により流路を塞ぐ閉塞部ＢＬが形成されると、流路部７の圧力が上昇し、閉端流路３１内に閉じ込められた空気が圧縮されて該閉端流路３１内に薬液が流入する。
【００３９】
そして、図６（Ｂ）に示すように、流路部７内の閉塞部ＢＬが増大してさらに圧力が上昇すると、閉端流路３１内に閉じ込められた空気がさらに圧縮されて薬液が液面検出センサ３２が設けられた位置（距離ｈ２）まで到達する。
【００４０】
このとき液面検出センサ３２は、電極３２Ａ及び３２Ｂの間に薬液を介して電気が流れるので、流路部７が閉塞していることを検出する。
【００４１】
ここで、閉端流路３１の直径ｄ２及び長さｈ１、電極３２Ａ及び３２Ｂの距離ｈ２は、閾値圧力を４０ｋＰａとした場合、図７に示す表のような関係を有する。
【００４２】
図７に示すように、閉端流路３１の直径ｄ２を１．５ｍｍとした場合、電極３２Ａ及び３２Ｂの距離ｈ２が１．０ｍｍ以下となり、誤差の影響を受けやすく実用的でない。従って閉端流路３１の直径ｄ２は、１．０ｍｍ以下であるときが誤差の影響を受けにくくより正確に閉塞を検出することができる。
【００４３】
また発明者により温度のばらつきによる圧力の測定誤差についても検証された。図８に示すように、閉端流路３１の全体の体積が３０μｌで流路部７から電極３２Ａ及び３２Ｂまでの体積が９μｌであって基準としての気温が２７℃のとき、電極３２Ａ及び３２Ｂの位置まで薬液が流入した際の圧力（閾値圧力）が４０ｋＰａとなる。
【００４４】
そして気温を５℃と４０℃にしたとき、電極３２Ａ及び３２Ｂの位置まで薬液が流入した際の圧力はそれぞれ３２ｋＰａ、４９ｋＰａとなる。
【００４５】
よって気温が５℃〜４０℃の範囲で、閉端流路３１に９μｌの薬液が流入した際の圧力は４０±１０ｋＰａで検出することができることがわかる。従って温度のばらつきによる圧力検出の誤差はおおよそ±１０ｋＰａで、精度よく圧力を検出することができる。
【００４６】
〔１−２．薬液投与装置の電気的構成〕
薬液投与装置１は、図９に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、電源部４４、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）４５、報知部４６、駆動部９及び液面検出センサ３２がバス４７を介して接続される。
【００４７】
ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、電源部４４及び報知部４６は、基板部１０上に配される。電源部４４は電池が適応される。インターフェース部４５は、上筐体部３又は下筐体部２に配されユーザの入力命令を受け付けるボタン（図示せず）等が適応される。報知部４６はスピーカが適応される。
【００４８】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納された基本プログラムをＲＡＭ４３に読み出して実行することより全体を統括制御すると共に、ＲＯＭ４２に記憶された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ４３に読み出して実行することにより各種処理を実行する。
【００４９】
ＣＰＵ４１は、薬液を投与する際、図１０に示すフローチャートに従って閉塞検出処理を実行する。
【００５０】
〔１−３．閉塞検出処理手順〕
次に、上述した閉塞検出処理の手順について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。まず、薬液投与装置１が貼付部４を介して使用者の皮膚に貼り付けられ、穿刺機構５により穿刺部７Ａが使用者に穿刺される。
【００５１】
そしてＣＰＵ４１はステップＳＰ１において、インターフェース部４５を介して投与量及び投与速度等の投与パラメータが入力されると、ステップＳＰ２において入力された投与パラメータに基づいてピストン１２を駆動部９を介して駆動し、薬液の投与を開始する。
【００５２】
ＣＰＵ４１はステップＳＰ３において、設定された投与量の薬液を投与したかを例えばピストン１２の一往復あたりの送出容積及び往復数に基づいて判断し、設定された投与量の薬液を投与した場合には処理を終了する。
【００５３】
またＣＰＵ４１は、設定された投与量の薬液を投与していない場合、ステップＳＰ４において、液面検出センサ３２に電流が流れているかに基づいて流路部７が閉塞しているか否かを判断する。
【００５４】
ステップＳＰ４において液面検出センサ３２に電流が流れておらず流路部７が閉塞していないと判断すると、ＣＰＵ４１は、ステップＳＰ３に戻る。
【００５５】
一方、ＣＰＵ４１は、液面検出センサ３２に電流が流れており流路部７が閉塞していると判断すると、ステップＳＰ５において駆動部９の動作を停止させて薬液の投与を中止すると共に、閉塞している旨を使用者に報知部４６を介して通知し、処理を終了する。
【００５６】
このように薬液投与装置１は、流路部７におけるシリンダ１１の接続された位置より下流側に一端が閉端の閉端流路３１が設けられ、流路部７が閉塞されたとされる閾値圧力になった際に閉端流路３１内に薬液が流入する位置に液面検出センサ３２を設けるといった簡易な構成で、精度よく流路部７の閉塞を検出することができる。
【００５７】
＜２．第２の実施の形態＞
〔２−１．薬液投与装置の構成〕
次に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態における薬液投与装置１００（図１〜図３）は、第１の実施の形態における薬液投与装置１の閉塞検出部３０の代わりに閉塞検出部１３０が設けられ、それ以外の部分は薬液投与装置１と同様である。
【００５８】
閉塞検出部１３０は、図３及び図１１に示すように、第１の実施の形態における閉塞検出部３０と同様に、流路部７におけるシリンダ１１が接続される位置よりも下流（穿刺部７Ａ側）に設けられ、閉端流路３１及び液面検出センサ３２、１３２により構成される。閉端流路３１及び液面検出センサ３２については第１の実施の形態と同様に形成される。
【００５９】
閉塞検出部１３０は、閉端流路３１における流路部７から距離ｈ３だけ離間した位置に液面検出センサ１３２が設けられる。液面検出センサ１３２は、例えば電極１３２Ａ及び１３２Ｂにより構成され、距離ｈ３の位置に閉端流路３１内の空間に接するようにして電極１３２Ａ及び１３２Ｂが離れて設けられる。
【００６０】
液面検出センサ１３２は、閉端流路３１の距離ｈ３まで薬液が到達していない場合には電極１３２Ａ及び１３２Ｂの間に電気が流れることはなく、薬液が閉端流路３１の距離ｈ３まで流入したときに電極１３２Ａ及び１３２Ｂの間に薬液を介して電気が流れることにより、薬液が閉端流路３１の距離ｈ３まで到達したことを検出する。
【００６１】
ここで閉塞検出部１３０は、流路部７が閉塞し始めており、ピストン１２を規定距離移動させることができなくなる恐れがあるとされる第１閾値圧力（４０ｋＰａ）となったときに薬液が流入する位置に液面検出センサ３２が設けられる。
【００６２】
また閉塞検出部１３０は、例えば、流路部７が閉塞し、ピストン１２を規定距離移動させることができないとされる第２閾値圧力（８０ｋＰａ）となったときに薬液が流入する位置に液面検出センサ１３２が設けられる。
【００６３】
すなわち閉塞検出部１３０は、図１２（Ａ）に示すように、例えば流路部７に薬液ＬＭの変形により流路を塞ぐ閉塞部ＢＬが形成されると、流路部７の圧力が上昇し、閉端流路３１内に閉じ込められた空気が圧縮されて該閉端流路３１内に薬液が流入する。
【００６４】
そして図１２（Ｂ）に示すように、流路部７内の閉塞部ＢＬが増大してさらに圧力が第１閾値圧力まで上昇すると、閉端流路３１内に閉じ込められた空気がさらに圧縮されて薬液が液面検出センサ３２が設けられた位置（距離ｈ２）まで到達すると、液面検出センサ３２に電流が流れる。これにより閉塞検出部１３０は、流路部７が閉塞し始めてピストン１２を規定距離移動させられなくなる恐れがあることを検出する。
【００６５】
さらに図１２（Ｃ）に示すように、流路部７内の閉塞部ＢＬが増大してさらに圧力が第２閾値圧力まで上昇すると、閉端流路３１内に閉じ込められた空気がさらに圧縮されて薬液が液面検出センサ１３２が設けられた位置（距離ｈ３）まで到達すると、液面検出センサ１３２に電流が流れる。これにより閉塞検出部１３０は、流路部７が閉塞してピストン１２が規定距離移動させられなくなることを検出する。
【００６６】
ここで、閉端流路３１の直径ｄ２及び長さｈ１、電極３２Ａ及び３２Ｂの距離ｈ２、電極１３２Ａ及び１３２Ｂの距離ｈ３は、第１閾値圧力及び第２閾値圧力をそれぞれ４０ｋＰａ及び８０ｋＰａとした場合、図１３に示す表のような関係を有する。
【００６７】
〔２−２．閉塞検出処理手順〕
次に、第２の実施の形態における閉塞検出処理の手順について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。まず、薬液投与装置１００が貼付部４を介して使用者の皮膚に貼り付けられ、穿刺機構５により穿刺針が使用者に穿刺される。
【００６８】
そしてＣＰＵ４１はステップＳＰ１１において、インターフェース部４５を介して投与量及び投与速度等の投与パラメータが入力されると、ステップＳＰ１２において入力された投与パラメータに基づいてピストン１２を駆動部９を介して駆動し、薬液の投与を開始する。
【００６９】
ＣＰＵ４１はステップＳＰ１３において、設定された投与量の薬液を投与したかを例えばピストン１２の一往復あたりの送出容積及び往復数に基づいて判断し、設定された投与量の薬液を投与した場合には処理を終了する。
【００７０】
またＣＰＵ４１は、設定された投与量の薬液を投与していない場合、ステップＳＰ１４において、液面検出センサ３２に電流が流れているかによって流路部７の圧力が第１閾値以上であるか否かを判断する。
【００７１】
ステップＳＰ１４において流路部７の圧力が第１閾値未満と判断すると、ＣＰＵ４１は、ステップＳＰ１３に戻る。
【００７２】
一方、ＣＰＵ４１は、液面検出センサ３２に電流が流れており流路部７の圧力が第１閾値以上であると判断すると、ステップＳＰ１５において流路部７の圧力が第１閾値以上である旨を使用者に報知部４６を介して通知する。
【００７３】
そしてＣＰＵ４１はステップＳＰ１６において、液面検出センサ１３２に電流が流れているかによって流路部７の圧力が第２閾値以上であるか否かを判断する。ステップＳＰ１４において流路部７の圧力が第２閾値未満と判断すると、ＣＰＵ４１はステップＳＰ１７において、液面検出センサ３２に電流が流れているかによって流路部７の圧力が第１閾値以上である否かを判断し、流路部７の圧力が第１閾値以上であると判断した場合にはステップＳＰ１６に戻り、流路部７の圧力が第１閾値未満であると判断した場合にはステップＳＰ１３に戻る。
【００７４】
一方、ＣＰＵ４１は、液面検出センサ１３２に電流が流れており流路部７の圧力が第２閾値以上であると判断すると、ステップＳＰ１８において駆動部９の動作を停止させて薬液の投与を中止すると共に、閉塞している旨を使用者に報知部４６を介して通知し、処理を終了する。
【００７５】
このように薬液投与装置１００は、閉端流路３１における流路部７から異なる距離の位置（距離ｈ２、ｈ３）に液面検出センサ３２及び１３２が設けられ、流路部７が閉塞されている状態に応じて２種類の警告を使用者に通知することができる。
【００７６】
〔３．他の実施の形態〕
〔３−１．他の実施の形態１〕
上述した実施の形態においては、液面検出センサ３２として電極３２Ａ及び３２Ｂが設けられ、閉端流路３１における液面検出センサ３２が設けられる位置に薬液が流入した際に該薬液を介して電極３２Ａ及び３２Ｂが通電することにより、薬液の液面を検出するようにした場合について述べた。
【００７７】
本発明はこれに限らず、他の方法により薬液の液面を検出するようにしてもよい。例えば、閉端流路３１を挟んで発光部と受光部とが設けられ、発光部と受光部との間に薬液が流入しているかいないかに応じて変化する発光部から発せられる光を受光部で受光することにより薬液の液面を検出するようにしてもよい。
【００７８】
しかしながら携帯型の薬液投与装置においては、より小型化であることが求められるので、電極３２Ａ及び３２Ｂを用いる方法が他の方法に比べてより簡易な構成で小型化にすることができる。なお液面検出センサ１３２についても同様である。
【００７９】
〔３−２．他の実施の形態２〕
第２の実施の形態においては、流路部７の圧力が第１閾値圧力になったときにその旨を使用者に通知し、流路部７の圧力が第２閾値圧力になったときに薬液の送出を中止すると共にその旨を使用者に通知するようにした場合について述べた。
【００８０】
本発明はこれに限らず、例えば使用者に予め、流路部７の圧力が第１閾値圧力又は第２閾値圧力になったときに薬液の送出を中止するかを設定させておき、ＣＰＵ４１は、流路部７の圧力が設定された第１閾値圧力又は第２閾値圧力になったときに薬液の送出を中止するようにしてもよい。
【００８１】
〔３−３．他の実施の形態３〕
第２の実施の形態においては、閉端流路３１における流路部７から異なる距離の位置に液面検出センサ３２及び１３２が設けられるようにした場合について述べた。
【００８２】
本発明はこれに限らず、閉端流路３１における流路部７から異なる距離の位置に複数（３以上）の液面検出センサ３２及び１３２が設けられるようにしてもよい。
【００８３】
〔３−４．他の実施の形態４〕
上述した実施の形態においては、シリンダ１１及びピストン１２により構成される所謂ピストンポンプ型の送出部８を用いるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、所謂シリンジポンプ型を用いるようにしてもよい。
【００８４】
ただし、閉塞検出部３０及び１３０は、流路部７が少し圧力上昇しただけでピストン１２が規定距離移動しなくなり規定量の薬液を送出することができなくなる恐れがあるピストンポンプ型の送出部に適応すると特に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、例えば医療分野に適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１……薬液投与装置、２……下筐体部、３……上筐体部、４……貼付部、５……穿刺機構、６……薬液貯蔵部、７……流路部、８……送出部、９……駆動部、１０……基板部、１１……シリンダ、１２……ピストン、２１……モータ、２２……モータ軸、２３……軸受部、２４……カップリング、３０……閉塞検出部、３１……閉端流路、３２……液面検出センサ、４１……ＣＰＵ、４２……ＲＯＭ、４３……ＲＡＭ、４４……電源部、４５……インターフェース部、４６……報知部、４７……バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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