(57)【要約】【課題】自発光している読取対象と自発光していない読取対象とから一緒に画像を読み取ることができるようにすること。【解決手段】スキャン部１１０は、光源１４２ａと、光源１４２ａを発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、光源１４２ａを発光させて読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成部１４５と、第１のスキャン画像と第２のスキャン画像とを合成する画像処理部１５０とを備える。【選択図】図１
2014064073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成部と、
前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理部と、を備えること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記光源を発光させずに前記読取対象から第１の画像情報を取得することで前記第１のスキャン画像を生成し、前記光源を発光させて前記読取対象から第２の画像情報を取得することで前記第２のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、前記第１のスキャン画像を生成した後に、前記第２のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記第１の画像情報及び前記第２の画像情報を取得した後に、前記第１のスキャン画像及び前記第２のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、
前記第１のスキャン画像から、所定の明るさよりも明るい領域を検出する画像位置検出部と、
前記第１のスキャン画像から、前記画像位置検出部により検出された領域の画像を切り出す画像切出部と、
前記画像切出部により切り出された画像を、前記第２のスキャン画像の、前記画像位置検出部により検出された領域に合成する画像合成部と、を備えること
を特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記第２のスキャン画像を生成する際に、前記画像位置検出部により検出された領域に対応する前記光源を発光させないこと
を特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記光源を発光させて前記読取対象から第２の画像情報を取得する処理、及び、前記光源を発光させずに前記読取対象から第１の画像情報を取得する処理の両方を、所定のライン毎に順次行い、前記第２の画像情報から前記第２のスキャン画像を生成し、前記第１の画像情報から前記第１のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項８】
光源と、
前記光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成部と、
前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理部と、
前記画像処理部で合成された画像を媒体に形成する画像形成部と、を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成過程と、
前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理過程と、を有すること
を特徴とする画像読取方法。
【請求項１０】
前記画像生成過程は、前記光源を発光させずに前記読取対象から第１の画像情報を取得することで前記第１のスキャン画像を生成し、前記光源を発光させて前記読取対象から第２の画像情報を取得することで前記第２のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１１】
前記画像生成過程は、前記第１のスキャン画像を生成した後に、前記第２のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項１０に記載の画像読取方法。
【請求項１２】
前記画像処理過程は、
前記第１のスキャン画像から、所定の明るさよりも明るい領域を検出する画像位置検出過程と、
前記第１のスキャン画像から、前記画像位置検出過程により検出された領域の画像を切り出す画像切出過程と、
前記画像切出過程により切り出された画像を、前記第２のスキャン画像の、前記画像位置検出過程により検出された領域に合成する画像合成過程と、を備えること
を特徴とする請求項９から１１の何れか１項に記載の画像読取方法。
【請求項１３】
前記画像生成過程は、前記光源を発光させて前記読取対象から第２の画像情報を取得する処理、及び、前記光源を発光させずに前記読取対象から第１の画像情報を取得する処理の両方を、所定のライン毎に順次行い、前記第２の画像情報から前記第２のスキャン画像を生成し、前記第１の画像情報から前記第１のスキャン画像を生成すること
を特徴とする請求項９に記載の画像読取方法。
【請求項１４】
光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成過程と、
前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理過程と、
前記画像処理過程で合成された画像を媒体に形成する画像形成過程と、を備えること
を特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、載置面に置かれた原稿等の読取対象に光を照射し、読取対象からの反射光をイメージセンサで受け取ることで、読取対象から画像を読み取っている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８２９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像読取装置は、読取対象に光を照射し、読取対象からの反射光を受け取っているため、読取対象が自発光していない場合には正しく行えるが、例えば、自発光している読取対象、例えば、スマートフォンの画面及びタブレット端未の画面等と、自発光していない読取対象とから一緒に画像を読み取りたい場合に、正しく画像を読み取ることができなかった。
そこで、本発明は、自発光している読取対象と自発光していない読取対象とから一緒に画像を読み取ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る画像読取装置は、光源と、前記光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成部と、前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、光源と、前記光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成部と、前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理部と、前記画像処理部で合成された画像を媒体に形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る画像読取方法は、光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成過程と、前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理過程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る画像形成方法は、光源を発光させずに読取対象の第１のスキャン画像を生成するとともに、前記光源を発光させて前記読取対象の第２のスキャン画像を生成する画像生成過程と、前記第１のスキャン画像と前記第２のスキャン画像とを合成する画像処理過程と、前記画像処理過程で合成された画像を媒体に形成する画像形成過程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、自発光している読取対象と自発光していない読取対象とから一緒に画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１及び２に係る印刷装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるスキャン部の外観構成及び印刷部の内部構成を示す概略図である。
【図３】実施の形態１におけるスキャナの構成を概略的に示す断面図である。
【図４】実施の形態１におけるＣＩＳユニットの構成を概略的に示す断面図である。
【図５】実施の形態１におけるＣＩＳユニットの外観図である。
【図６】実施の形態１に係る印刷装置の全体処理を示すシーケンス図である。
【図７】実施の形態１における読取対象の設置例を示す概略図である。
【図８】実施の形態１における自発光スキャン画像を示す概略図である。
【図９】実施の形態１における切出し画像を示す概略図である。
【図１０】実施の形態１における反射光スキャン画像を示す概略図である。
【図１１】実施の形態１におけるイメージ画像を示す概略図である。
【図１２】図６のステップＳ１５において、画像位置検出部が行う処理を概略的に示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１における、発光媒体の画像の主走査方向における開始位置及び終了位置の検出例を示す概略図である。
【図１４】実施の形態１における、発光媒体の画像の副走査方向における開始位置及び終了位置の検出例を示す概略図である。
【図１５】図１２のステップＳ４０において、画像位置検出部が行う処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１２のステップＳ４１において、画像位置検出部が行う処理を示すフローチャートである。
【図１７】図６のステップＳ１８において、画像切出部が行う処理を示すフローチャートである。
【図１８】図６のステップＳ２１において、スキャナが行う処理を示すフローチャートである。
【図１９】図６のステップＳ２４において、画像合成部が行う処理を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態１における光源の制御タイムチャートである。
【図２１】実施の形態２に係る印刷装置の全体処理を示すシーケンス図である。
【図２２】実施の形態２における光源の制御タイムチャートである。
【図２３】実施の形態２における反射光スキャン画像を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
（構成の説明）
図１は、画像形成装置としての印刷装置１００の構成を概略的に示すブロック図である。印刷装置１００は、画像読取装置としてのスキャン部１１０と、印刷部１７０とを備える。また、図２は、スキャン部１１０の外観構成及び印刷部１７０の内部構成を示す概略図である。なお、図１の括弧内の符号は、実施の形態２における構成を示している。
【００１２】
スキャン部１１０は、読取対象から画像情報を取得して、印刷対象となる合成画像データを生成する。図１に示されているように、スキャン部１１０は、オペレーションパネル１２０と、ジョブ制御部１３０と、スキャナ１４０と、画像処理部１５０とを備える。また、図２に示されているように、スキャン部１１０は、コンタクトガラス１６０を備える。
【００１３】
スキャナ１４０は、読取対象から画像情報を取得して、スキャン画像データを生成する。図１に示されているように、スキャナ１４０は、読取制御部としてのスキャナ制御部１４１と、読取部としてのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニット１４２と、スキャンデータ生成部１４３と、データ格納部１４４とを備える。また、図３に示されているように、スキャナ１４０は、さらに、ＣＩＳユニット１４２を移動させるための駆動ベルト１４６と、駆動ベルト１４６を動かすステッピングモータ１４７とを備える。
【００１４】
スキャナ制御部１４１は、スキャナ１４０における動作を制御する。本実施の形態においては、例えば、スキャナ制御部１４１は、ＣＩＳユニット１４２に、発光を行って画像情報を取得するか、発光を行わないで画像情報を取得するかを指示する。
【００１５】
ＣＩＳユニット１４２は、読取対象から画像情報を取得するスキャン処理を行う。ＣＩＳユニット１４２は、光源１４２ａと、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ１４２ｂとを備える。
光源１４２ａは、発光して、読取対象に光を照射する。
ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂは、光を読み取り、読み取った光のカラー成分を解析して、画像情報を取得する画像情報取得部である。
【００１６】
図４は、ＣＩＳユニット１４２の断面図である。ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂは、光源１４２ａが照射し、読取対象ＯＪＴから反射した光を解析することで、画像情報を取得する。また、読取対象ＯＪＴが自発光するものである場合には、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂは、読取対象ＯＪＴが発光した光を解析することで、画像情報を取得する。なお、本実施の形態では、光源１４２ａを発光させて取得された画像情報を反射光画像情報といい、光源１４２ａを発光させずに取得された画像情報を自発光画像情報という。
図５は、ＣＩＳユニット１４２の外観図である。本実施の形態においては、ＣＩＳユニット１４２は、複数の光源１４２ａと複数のＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂとから構成される。光源１４２ａは、個々に「ＯＮ（発光する）」又は「ＯＦＦ（発光しない）」を行うことができる。また、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂも、個々に「ＯＮ（読み取りを行う）」又は「ＯＦＦ（読み取りを行わない）」を行うことができる。ＣＩＳユニット１４２は、副走査方向に駆動し、読取対象の画像情報を取得する。
【００１７】
図１の説明に戻り、スキャンデータ生成部１４３は、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂが解析したカラー成分（画像情報）に基づき、スキャン画像を生成する。そして、スキャンデータ生成部１４３は、このようにして生成したスキャン画像を示すスキャン画像データをデータ格納部１４４に記憶させる。ここで、反射光画像情報から生成されたスキャン画像を反射光スキャン画像といい、自発光画像情報から生成されたスキャン画像を自発光スキャン画像という。また、反射光スキャン画像を示すスキャン画像データを反射光スキャン画像データといい、自発光スキャン画像を示すスキャン画像データを自発光スキャン画像データという。
なお、本実施の形態においては、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂと、スキャンデータ生成部１４３とにより、読取対象のスキャン画像を生成する画像生成部１４５が構成される。
【００１８】
データ格納部１４４は、スキャン部１１０での処理に必要なデータを格納する。例えば、データ格納部１４４は、スキャンデータ生成部１４３が生成したスキャン画像データを記憶する。また、データ格納部１４４は、画像処理部１５０が生成した合成画像データを記憶する。
【００１９】
画像処理部１５０は、スキャナ１４０で生成されたスキャン画像データを処理することで、自発光スキャン画像データの一部と反射光スキャン画像データの一部とを合成した合成画像データを生成する。画像処理部１５０は、画像位置検出部１５１と、画像切出部１５２と、画像合成部１５３とを備える。
【００２０】
画像位置検出部１５１は、自発光スキャン画像データを分析することにより、自発光スキャン画像において、所定の明るさよりも明るい領域を検出して、この領域を示す位置情報を生成する。例えば、画像位置検出部１５１は、自発光スキャン画像データの内、Ｇｒｅｅｎ成分の高低を分析することにより、輝度の高い領域を特定する。
【００２１】
画像切出部１５２は、自発光スキャン画像から、画像位置検出部１５１により生成された位置情報で示される領域の画像を切り出し、この切り出された画像（切出し画像）を示す切出し画像データを生成する。
【００２２】
画像合成部１５３は、切出し画像データで示される切出し画像を、反射光スキャン画像における、画像位置検出部１５１により生成された位置情報で示される領域に合成した合成画像を示す合成画像データを生成する。
【００２３】
印刷部１７０は、画像処理部１５０で生成された合成画像データに基づいて、媒体に画像を形成（印刷）する画像形成部である。
図２に示されているように、印刷部１７０は、用紙トレイ１７０ａと、転写部１７０ｂ〜１７０ｅと、定着部１７０ｆと、排出ローラ１７０ｇ、１７０ｈとを備える。
用紙トレイ１７０ａは、画像が印刷される媒体である用紙を供給する。
転写部１７０ｂ〜１７０ｅは、用紙トレイ１７０ａから供給された用紙に、各色のトナー像を転写する。
定着部１７０ｆは、転写部１７０ｂ〜１７０ｅにより転写されたトナー像を用紙に定着させる。
排出ローラ１７０ｇ、１７０ｈは、定着部１７０ｆでトナー像が定着された用紙を排出する。
【００２４】
（動作の説明）
図６は、実施の形態１に係る印刷装置１００の全体処理を示すシーケンス図である。
オペレーションパネル１２０は、ユーザからの指示の入力を受けることにより、コピーを開始する（Ｓ１０）。なお、ステップＳ１０においてコピーが開始される前に、図７に示されているように、読取対象として、原稿（自らは発光しない非発光媒体）１９０と、タブレット端末（自ら発光する発光媒体）１９１とが、コンタクトガラス１６０に置かれているものとする。なお、図７における点ＰＴは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙの原点を示している。
【００２５】
ジョブ制御部１３０は、スキャナ１４０に発光媒体のスキャンを指示する（Ｓ１１）。このような指示を受けたスキャナ１４０では、スキャナ制御部１４１からの指示により、ＣＩＳユニット１４２が、全ての光源１４２ａを発光させずに画像情報の読み取りを行う（Ｓ１２）。スキャンデータ生成部１４３は、ＣＩＳユニット１４２で読み取られた画像情報に基づいて、自発光スキャン画像を示す自発光スキャン画像データを生成し、この自発光スキャン画像データをデータ格納部１４４に記憶させる。そして、スキャナ制御部１４１は、ジョブ制御部１３０に読み取り完了を通知する（Ｓ１３）。ここで、自発光スキャン画像は、光源１４２ａを発光させずに撮像されているため、図８に示されているように、原稿１９０の画像は読み取られず、タブレット端末１９１の画像だけが読み取られている。
【００２６】
ジョブ制御部１３０は、画像処理部１５０に、データ格納部１４４に記憶されている自発光スキャン画像データに基づいて発光媒体の位置を解析するよう指示する（Ｓ１４）。このような指示を受けた画像処理部１５０では、画像位置検出部１５１が、データ格納部１４４に記憶されている自発光スキャン画像データにより示される自発光スキャン画像から発光媒体の位置を解析し（Ｓ１５）、その解析結果として、発光媒体の位置を示す位置情報を生成する。そして、画像処理部１５０は、この位置情報をジョブ制御部１３０に返す（Ｓ１６）。
【００２７】
次に、ジョブ制御部１３０は、ステップＳ１６で得られた位置情報を画像処理部１５０に渡して、データ格納部１４４に記憶されている自発光スキャン画像データから画像を切り出すように指示する（Ｓ１７）。このような指示を受けた画像処理部１５０では、画像切出部１５２が、データ格納部１４４に記憶されている自発光スキャン画像データで示される自発光スキャン画像から位置情報で示される位置の画像を切り出す（Ｓ１８）。そして、画像切出部１５２は、このようにして切り出された画像（切出し画像）を示す切出し画像データをデータ格納部１４４に保存する。そして、画像切出部１５２は、切出し処理の完了をジョブ制御部１３０に通知する（Ｓ１９）。ここで、切り出し画像は、図９に示されているように、タブレット端末１９１の画面を示す画像となる。
【００２８】
次に、ジョブ制御部１３０は、スキャナ１４０にステップＳ１６で得られた位置情報を渡して、非発光媒体の読み取りを指示する（Ｓ２０）。このような指示を受けたスキャナ１４０では、スキャナ制御部１４１からの指示に応じて、ＣＩＳユニット１４２が、与えられた位置情報で特定される部分を除いた部分の画像情報の読み取りを行う（Ｓ２１）。スキャンデータ生成部１４３は、ＣＩＳユニット１４２で取得された画像情報に基づいて、反射光スキャン画像を示す反射光スキャン画像データを生成し、この反射光スキャン画像データをデータ格納部１４４に記憶させる。そして、スキャナ制御部１４１は、ジョブ制御部１３０に読み取り完了を通知する（Ｓ２２）。例えば、反射光スキャン画像は、図１０に示されているように、タブレット端末１９１の画面の位置に対応する画像を除いた画像となる。
【００２９】
次にジョブ制御部１３０は、ステップＳ１６で得られた位置情報に基づいて、データ格納部１４４に記憶されている切出し画像データ及び反射光スキャン画像データを合成するよう、画像処理部１５０に指示する（Ｓ２３）。このような指示を受けた画像処理部１５０では、画像合成部１５３が、与えられた位置情報に基づいて、切出し画像データで示される切出し画像と、反射光スキャン画像データで示される反射光スキャン画像とを合成することで、合成画像データを生成して（Ｓ２４）、この合成画像データをデータ格納部１４４に記憶させる。そして、画像合成部１５３は、画像の合成が完了したことをジョブ制御部１３０に通知する（Ｓ２５）。ここで、合成画像は、図１１に示されているように、原稿１９０の画像と、タブレット端末１９１の画像との両方を含む画像となる。
【００３０】
そして、ジョブ制御部１３０は、印刷部１７０に、データ格納部１４４に記憶されている合成画像データに基づいて印刷を行うように指示する（Ｓ２６）。このような指示を受けた印刷部１７０は、データ格納部１４４に記憶されている合成画像データに基づいて、画像の印刷を行う（Ｓ２７）。印刷部１７０は、印刷が完了すると、印刷完了をジョブ制御部１３０に通知する（Ｓ２８）。ジョブ制御部１３０は、コピー完了をオペレーションパネル１２０に通知し（Ｓ２９）、オペレーションパネル１２０は、コピー完了を表示する（Ｓ３０）。
【００３１】
図１２は、図６のステップＳ１５において、画像位置検出部１５１が行う処理を概略的に示すフローチャートである。
画像位置検出部１５１は、自発光スキャン画像データで示される自発光スキャン画像を主走査方向において解析を行い、図１３に示されているように、発光媒体の画像の主走査方向における開始位置を示すＳＴＡＲＴ＿Ｖ、及び、その主走査方向における終了位置を示すＥＮＤ＿Ｖの座標を取得する（Ｓ４０）。
次に、画像位置検出部１５１は、自発光スキャン画像を副走査方向において解析を行い、図１４に示されているように、発光媒体の画像の副走査方向における開始位置を示すＳＴＡＲＴ＿Ｈ、及び、その副走査方向における終了位置を示すＥＮＤ＿Ｈの座標を取得する（Ｓ４１）。そして、画像位置検出部１５１は、得られたＳＴＡＲＴ＿Ｖ、ＥＮＤ＿Ｖ、ＳＴＡＲＴ＿Ｈ、及び、ＥＮＤ＿Ｈの４つの座標を示す位置情報をジョブ制御部１３０に返す。
【００３２】
図１５は、図１２のステップＳ４０において、画像位置検出部１５１が行う処理を示すフローチャートである。
画像位置検出部１５１は、自発光スキャン画像データより、副走査方向をラインが延びる方向として１ライン分のラインデータの読み込みを行う（Ｓ５０）。次に、画像位置検出部１５１は、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータかどうか確認する（Ｓ５１）。読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータでない場合（Ｓ５１：ＮＯ）には、処理はステップＳ５２に進み、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータである場合には、フローを終了する。
【００３３】
ステップＳ５２では、画像位置検出部１５１は、読み込んだラインデータ内の各画素の画素値のうち、Ｇｒｅｅｎ成分の平均値を算出する。そして、画像位置検出部１５１は、算出した平均値が予め定められた閾値より高いかどうか確認する（Ｓ５３）。平均値が閾値以下の場合（Ｓ５３：ＮＯ）には、処理はステップＳ５０に戻り、次のラインデータが読み込まれる。一方、平均値が閾値より高い場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５４に進む。
【００３４】
ステップＳ５４では、画像位置検出部１５１は、ＳＴＡＲＴ＿Ｖの座標をデータ格納部１４４に格納済みか否かを確認する。そして、ＳＴＡＲＴ＿Ｖの座標が格納済みではない場合（Ｓ５４：Ｎｏ）には、処理はステップＳ５５に進み、ＳＴＡＲＴ＿Ｖの座標が格納済みである場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ５６に進む。
ステップＳ５５では、画像位置検出部１５１は、読み込まれたラインデータの主走査方向における座標をＳＴＡＲＴ＿Ｖの値としてデータ格納部１４４に格納する。
【００３５】
ステップＳ５６では、画像位置検出部１５１は、次のラインデータの読み込みを行う。次に、画像位置検出部１５１は、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータかどうか確認する（Ｓ５７）。読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータでない場合（Ｓ５７：ＮＯ）には、処理はステップＳ５８に進み、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータである場合には、フローを終了する。
【００３６】
ステップＳ５８では、画像位置検出部１５１は、読み込んだラインデータ内の各画素の画素値のうち、Ｇｒｅｅｎ成分の平均値を算出する。そして、画像位置検出部１５１は、算出した平均値が予め定められた閾値より低いかどうか確認する（Ｓ５９）。平均値が閾値以上の場合（Ｓ５９：ＮＯ）には、処理はステップＳ５６に戻り、次のラインデータが読み込まれる。一方、平均値が閾値より低い場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６０に進む。
【００３７】
ステップＳ６０では、画像位置検出部１５１は、読み込まれたラインデータの主走査方向における座標をＥＮＤ＿Ｖの値としてデータ格納部１４４に格納する。
【００３８】
なお、ステップＳ５３で使用される閾値と、ステップＳ５９で使用される閾値は、同じ値であってもよく、また、異なる値であってもよい。また、ステップＳ５４の処理は、行われなくてもよい。
【００３９】
図１６は、図１２のステップＳ４１において、画像位置検出部１５１が行う処理を示すフローチャートである。
画像位置検出部１５１は、自発光スキャン画像データより、主走査方向をラインが延びる方向として１ライン分のラインデータの読み込みを行う（Ｓ７０）。次に、画像位置検出部１５１は、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータかどうか確認する（Ｓ７１）。読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータでない場合（Ｓ７１：ＮＯ）には、処理はステップＳ７２に進み、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータである場合には、フローを終了する。
【００４０】
ステップＳ７２では、画像位置検出部１５１は、読み込んだラインデータ内の各画素の画素値のうち、Ｇｒｅｅｎ成分の平均値を算出する。そして、画像位置検出部１５１は、算出した平均値が予め定められた閾値より高いかどうか確認する（Ｓ７３）。平均値が閾値以下の場合（Ｓ７３：ＮＯ）には、処理はステップＳ７０に戻り、次のラインデータが読み込まれる。一方、平均値が閾値より高い場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７４に進む。
【００４１】
ステップＳ７４では、画像位置検出部１５１は、ＳＴＡＲＴ＿Ｈの座標をデータ格納部１４４に格納済みか否かを確認する。そして、ＳＴＡＲＴ＿Ｈの座標が格納済みではない場合（Ｓ７４：Ｎｏ）には、処理はステップＳ７５に進み、ＳＴＡＲＴ＿Ｖの座標が格納済みである場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ７６に進む。
ステップＳ７５では、画像位置検出部１５１は、読み込まれたラインデータの副走査方向における座標をＳＴＡＲＴ＿Ｈの値としてデータ格納部１４４に格納する。
【００４２】
ステップＳ７６では、画像位置検出部１５１は、次のラインデータの読み込みを行う。次に、画像位置検出部１５１は、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータかどうか確認する（Ｓ７７）。読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータでない場合（Ｓ７７：ＮＯ）には、処理はステップＳ７８に進み、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータである場合には、フローを終了する。
【００４３】
ステップＳ７８では、画像位置検出部１５１は、読み込んだラインデータ内の各画素の画素値のうち、Ｇｒｅｅｎ成分の平均値を算出する。そして、画像位置検出部１５１は、算出した平均値が予め定められた閾値より低いかどうか確認する（Ｓ７９）。平均値が閾値以上の場合（Ｓ７９：ＮＯ）には、処理はステップＳ７６に戻り、次のラインデータが読み込まれる。一方、平均値が閾値より低い場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８０に進む。
【００４４】
ステップＳ８０では、画像位置検出部１５１は、読み込まれたラインデータの副走査方向における座標をＥＮＤ＿Ｈの値としてデータ格納部１４４に格納する。
【００４５】
なお、ステップＳ７３で使用される閾値と、ステップＳ７９で使用される閾値は、同じ値であってもよく、また、異なる値であってもよい。また、ステップＳ７４の処理は、行われなくてもよい。
【００４６】
図１７は、図６のステップＳ１８において、画像切出部１５２が行う処理を示すフローチャートである。
画像切出部１５２は、データ格納部１４４に切出画像保存用のバッファ領域を確保する（Ｓ９０）。そして、画像切出部１５２は、自発光スキャン画像データより、副走査方向をラインが延びる方向として１ライン分のラインデータの読み込みを行う（Ｓ９１）。画像切出部１５２は、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータかどうか確認する（Ｓ９２）。読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータでない場合（Ｓ９２：ＮＯ）には、処理はステップＳ９３に進み、読み込みを行ったラインデータが最終ラインのラインデータである場合には、フローを終了する。
【００４７】
ステップＳ９３では、画像切出部１５２は、読み込まれたラインデータの主走査方向における座標が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下であるか否かを確認する。その座標がこのような条件を満たす場合（Ｓ９３：Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ９４に進む。一方、その座標がこのような条件を満たさない場合（Ｓ９３：Ｎｏ）には、処理はステップＳ９１に戻り、次のラインデータが読み込まれる。
【００４８】
ステップＳ９４では、画像切出部１５２は、読み込まれたラインデータ中の副走査方向における座標がＳＴＡＲＴ＿ＨからＥＮＤ＿Ｈまでのデータを切り出す。そして、画像切出部１５２は、切り出したデータを、切出画像保存用バッファに書き込む（Ｓ９５）。そして、処理はステップＳ９０に戻り、次のラインデータが読み込まれる。
【００４９】
図１８は、図６のステップＳ２１において、スキャナ１４０が行う処理を示すフローチャートである。
スキャナ制御部１４１は、ＣＩＳユニット１４２を読取開始位置（ここでは、副走査方向における座標が「０」）に初期化する（Ｓ１００）。
次に、スキャナ制御部１４１は、副走査方向における座標が、ＳＴＡＲＴ＿Ｈ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｈ以下であるか確認する（Ｓ１０１）。その座標がこのような条件を満たしている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１０２に進み、その座標がこのような条件を満たしていない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には、処理はステップＳ１０３に進む。
【００５０】
ステップＳ１０２では、スキャナ制御部１４１は、ＣＩＳユニット１４２を制御することにより、主走査方向の座標が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下に対応する部分の光源１４２ａを発光させず、その他の部分の光源１４２ａを発光させる。例えば、光源１４２ａ同士の境界が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ及びＥＮＤ＿Ｖで示される位置に一致している場合には、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下の位置に対向している光源１４２ａは発光しない。また、光源１４２ａ同士の境界が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ又はＥＮＤ＿Ｖで示される位置に一致していない場合には、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下の位置にのみ対向している光源１４２ａは発光しない。言い換えると、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ、又は、ＥＮＤ＿Ｖの位置に対向している光源１４２ａは発光する。このようにすることで、発光媒体に対応する領域の内部に位置する光源１４２ａだけが発光しないようになる。
そして、スキャナ制御部１４１は、ＣＩＳユニット１４２を制御することにより、主走査方向の座標が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下の部分の光をＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂで受光させる（Ｓ１０３）。なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂは、主走査方向の座標が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下の部分については、所定の値、例えば、「黒」を示す画素値を出力する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０４では、スキャナ制御部１４１は、ＣＩＳユニット１４２を制御することにより、すべての光源１４２ａを発光させる。
そして、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂは、光源１４２ａの反射光を読み取る（Ｓ１０５）。
【００５２】
そして、スキャナ制御部１４１は、ステッピングモータ１４７を１ＳＴＥＰ回転させて、ラインの更新を行う（Ｓ１０６）。次に、スキャナ制御部１４１は、更新されたラインが最終ラインかどうか確認する（Ｓ１０７）。更新されたラインが最終ラインではない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）には、処理はステップＳ１０１に戻り、更新されたラインが最終ラインの場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）には、フローは終了する。
【００５３】
図１９は、図６のステップＳ２４において、画像合成部１５３が行う処理を示すフローチャートである。
まず、画像合成部１５３は、切出画像データにおける主走査方向における座標を示す変数Ｎを「１」に初期化する（Ｓ１１０）。
【００５４】
次に、画像合成部１５３は、反射光スキャン画像データより、副走査方向に延びる方向をライン方向として１ライン分のラインデータを読み込む（Ｓ１１１）。そして、画像合成部１５３は、読み込まれたラインデータが最終ラインのラインデータであるか確認する（Ｓ１１２）。読み込まれたラインデータが最終ラインのラインデータではない場合（Ｓ１１２：ＮＯ）には、処理はステップＳ１１３に進み、読み込まれたラインデータが最終ラインのラインデータである場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）には、フローは終了する。
【００５５】
次に、画像合成部１５３は、読み込まれたラインデータの主走査方向における座標が、ＳＴＡＲＴ＿Ｖ以上、かつ、ＥＮＤ＿Ｖ以下であるか確認する（Ｓ１１３）。その座標がこのような条件を満たす場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１１４に進む。一方、その座標がこのような条件を満たさない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）には、処理はステップＳ１１１に進み、次のラインデータが読み込まれる。
【００５６】
ステップＳ１１４では、画像合成部１５３は、切出画像より変数Ｎで示されるラインのラインデータを読み込み、ＳＴＡＲＴ＿Ｈの位置から上書き（合成）する。そして、画像合成部１５３は、変数Ｎに「１」を加算して（Ｓ１１５）、ステップＳ１１１に処理を戻し、次のラインデータを読み込む。
【００５７】
図２０は、実施の形態１における自発光スキャン画像データを取得する際の光源１４２ａの制御タイムチャートである。ステッピングモータ１４７が１ＳＴＥＰ回転する期間に光源１４２ａを点灯させ、反射光をＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂで受光する。そして、ＣＭＯＳイメージセンサ１４２ｂは、カラー成分を解析し、解析した結果に基づいて、スキャンデータ生成部１４３は、スキャン画像データを生成する。
【００５８】
以上のように、実施の形態１に係る印刷装置１００によれば、最初に光源１４２ａを発光させずに、読取対象からスキャン画像データを読み取ることにより、自発光している読取対象の位置情報及び画像を取得することができる。そして、実施の形態１に係る印刷装置１００は、取得された位置情報に基づいて、自発光している読取対象に対応する位置以外の部分の画像の読み取りを行うことで、自発光していない読取対象のスキャン画像データを読み取ることができる。さらに、実施の形態１に係る印刷装置１００は、これらの２つのスキャン画像データを合成することで、自発光している読取対象及び自発光していない読取対象の画像を正しく取得することができる。また、部分読取りを行うことにより、光源の消費電力を抑えることができる。
【００５９】
以上に記載した実施の形態１においては、スキャナ１４０は、自発光画像情報を取得して、自発光スキャン画像データを生成した後に、反射光画像情報を取得して、反射光スキャン画像データを生成しているが、このような例に限定されるものではない。例えば、スキャナ１４０は、自発光画像情報及び反射光画像情報を取得した後に、自発光スキャン画像データ及び反射光スキャン画像データを生成してもよい。このような場合には、スキャナ１４０は、自発光画像情報及び反射光画像情報の何れを先に取得してもよい。
また、以上に記載した実施の形態１においては、例えば、図１８のステップＳ１０１〜Ｓ１０５に示されている処理を行うことにより、発光媒体に対応する部分の画像を除いて反射光スキャン画像を取得しているが、このような例に限定されるものではなく、全てのラインにおいて、全ての光源１４２ａを発光させて反射光スキャン画像を取得するようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態２．
（構成の説明）
図１に示されているように、実施の形態２に係る印刷装置２００は、スキャン部２１０と、印刷部１７０とを備える。実施の形態２に係る印刷装置２００は、スキャン部２１０において、実施の形態１に係る印刷装置１００と異なっている。
【００６１】
スキャン部２１０は、読取対象から画像情報を取得して、印刷対象となる合成画像データを生成する。図１に示されているように、スキャン部２１０は、オペレーションパネル１２０と、ジョブ制御部１３０と、スキャナ２４０と、画像処理部１５０とを備える。実施の形態２におけるスキャン部２１０は、スキャナ２４０において、実施の形態１におけるスキャン部１１０と異なっている。
【００６２】
スキャナ２４０は、読取対象から画像情報を取得して、スキャン画像データを生成する。スキャナ２４０は、スキャナ制御部２４１と、ＣＩＳユニット２４２と、スキャンデータ生成部２４３と、データ格納部２４４とを備える。実施の形態２におけるスキャナ２４０は、スキャナ制御部２４１、ＣＩＳユニット２４２、スキャンデータ生成部２４３及びデータ格納部２４４において、実施の形態１におけるスキャナ１４０と異なっている。
【００６３】
スキャナ制御部２４１は、スキャナ１４０における動作を制御する。本実施の形態においては、例えば、スキャナ制御部２４１は、ＣＩＳユニット２４２を制御することにより、所定のライン毎に、光源１４２ａを発光させて読取対象の反射光画像情報を取得する処理と、光源１４２ａを発光させずに読取対象の自発光画像情報を取得する処理とを行わせる。
【００６４】
ＣＩＳユニット２４２は、スキャン処理を行う。ＣＩＳユニット２４２は、光源１４２ａと、ＣＭＯＳイメージセンサ２４２ｂとを備える。実施の形態２におけるＣＩＳユニット２４２は、ＣＭＯＳイメージセンサ２４２ｂにおいて、実施の形態１におけるＣＩＳユニット１４２と異なっている。
ＣＭＯＳイメージセンサ２４２ｂは、所定のライン毎に、光源２４２ａを発光させて読取対象の反射光画像情報を取得する処理と、光源を発光させずに読取対象の自発光画像情報を取得する処理とを行う。
【００６５】
スキャンデータ生成部２４３は、ＣＭＯＳイメージセンサ２４２ｂが取得した反射光画像情報に基づき、反射光スキャン画像データを生成し、また、ＣＭＯＳイメージセンサ２４２ｂが取得した自発光画像情報に基づき、自発光スキャン画像データを生成する。そして、スキャンデータ生成部２４３は、反射光スキャン画像データ及び自発光スキャン画像データをデータ格納部２４４に記憶させる。
なお、本実施の形態においては、ＣＭＯＳイメージセンサ２４２ｂと、スキャンデータ生成部２４３とにより、読取対象のスキャン画像を生成する画像生成部２４５が構成される。
【００６６】
データ格納部２４４は、スキャン部２１０での処理に必要なデータを格納する。例えば、データ格納部２４４は、スキャンデータ生成部２４３が生成した反射光スキャン画像データ及び自発光スキャン画像データを記憶する。また、データ格納部１４４は、画像処理部１５０が生成した合成画像データを記憶する。
【００６７】
（動作の説明）
図２１は、実施の形態２に係る印刷装置２００の全体処理を示すシーケンス図である。
オペレーションパネル１２０は、ユーザからの指示の入力を受けることにより、コピーを開始する（Ｓ１２０）。なお、ステップＳ１２０においてコピーが開始される前に、図７に示されているように、読取対象として、原稿（自らは発光しない非発光媒体）１９０と、タブレット端末（自ら発光する発光媒体）１９１とが、コンタクトガラス１６０に置かれているものとする。
【００６８】
ジョブ制御部１３０は、スキャナ２４０に発光媒体及び非発光媒体の混在スキャンを指示する（Ｓ１２１）。このような指示を受けたスキャナ２４０では、スキャナ制御部２４１からの指示により、ＣＩＳユニット２４２が、１ライン毎に、全ての光源１４２ａを発光させて読取対象から反射光画像情報を取得する処理と、全ての光源１４２ａを発光させないで読取対象から自発光画像情報を取得する処理との両方を行う（Ｓ１２２、Ｓ１２３）。例えば、図２２に示されているように、ＣＩＳユニット２４２は、ステッピングモータ１４７が１ＳＴＥＰ回転する期間の前半部分で光源１４２ａを発光させて、非発光媒体の読み取りを行い、後半部分で光源１４２ａを発光させずに、発光媒体の読み取りを行う。なお、ステップＳ１２２及びＳ１２３の処理は、全てのラインに対して順次行う。
【００６９】
スキャンデータ生成部２４３は、ＣＩＳユニット２４２で読み取られた反射光画像情報に基づいて、反射光スキャン画像データを生成し、また、ＣＩＳユニット２４２で読み取られた自発光画像情報に基づいて、自発光スキャン画像データを生成する。スキャンデータ生成部２４３は、この反射光スキャン画像データ及び自発光スキャン画像をデータ格納部２４４に記憶させる。そして、スキャナ制御部２４１は、ジョブ制御部１３０に読み取り完了を通知する（Ｓ１２４）。ここで、自発光スキャン画像は、光源１４２ａを発光させずに撮像されているため、図８に示されているように、原稿１９０の画像は読み取られず、タブレット端末１９１の画像だけが読み取られている。また、反射光スキャン画像は、光源１４２ａを全て発光させて撮像されているため、図２３に示されているように、原稿１９０の画像は正確に読み取られているが、タブレット端末１９１の画像は正確に読み取られていない。
【００７０】
ジョブ制御部１３０は、画像処理部１５０に、データ格納部２４４に記憶されている自発光スキャン画像データに基づいて発光媒体の位置を解析するように指示する（Ｓ１２５）。このような指示を受けた画像処理部１５０では、画像位置検出部１５１が、データ格納部２４４に記憶されている自発光スキャン画像データにより示される自発光スキャン画像から発光媒体の位置を解析し（Ｓ１２６）、その解析結果として、発光媒体の位置を示す位置情報をジョブ制御部１３０に返す（Ｓ１２７）。
【００７１】
次に、ジョブ制御部１３０は、ステップＳ１２７で得られた位置情報を画像処理部１５０に渡して、データ格納部２４４に記憶されている自発光スキャン画像データから画像を切り出すように指示する（Ｓ１２８）。このような指示を受けた画像処理部１５０では、画像切出部１５２が、自発光スキャン画像データで示される自発光スキャン画像から位置情報で示される位置の画像を切り出す（Ｓ１２９）。そして、画像切出部１５２は、切り出された画像（切り出し画像）を示す切出し画像データを生成して、この切出し画像データをデータ格納部２４４に保存する。そして、画像切出部１５２は、切出し処理の完了をジョブ制御部１３０に通知する（Ｓ１３０）。ここで、切り出し画像は、図９に示されているように、タブレット端末１９１の画面を示す画像となる。
【００７２】
次に、ジョブ制御部１３０は、ステップＳ１２７で得られた位置情報に基づいて、データ格納部２４４に記憶されている切出し画像データ及び反射光スキャン画像データを合成するよう、画像処理部１５０に指示する（Ｓ１３１）。このような指示を受けた画像処理部１５０では、画像合成部１５３が、与えられた位置情報に基づいて、切出し画像データで示される切出し画像と、反射光スキャン画像データで示される反射光スキャン画像とを合成することで、合成画像データを生成して（Ｓ１３２）、この合成画像データをデータ格納部２４４に記憶させる。そして、画像合成部１５３は、画像の合成が完了したことをジョブ制御部１３０に通知する（Ｓ１３３）。ここで、合成画像データは、図１１に示されているように、原稿１９０の画像と、タブレット端末１９１の画像との両方を含む画像を示す画像データとなる。
【００７３】
そして、ジョブ制御部１３０は、印刷部１７０に、データ格納部２４４に記憶されている合成画像データに基づいて画像を印刷するように指示する（Ｓ１３４）。このような指示を受けた印刷部１７０は、合成画像データに基づいて、画像の印刷を行う（Ｓ１３５）。印刷部１７０は、印刷が完了すると、印刷完了をジョブ制御部１３０に通知する（Ｓ１３６）。ジョブ制御部１３０は、コピー完了をオペレーションパネル１２０に通知し（Ｓ１３７）、オペレーションパネル１２０は、コピー完了を表示する（Ｓ１３８）。
【００７４】
以上のように、実施の形態２に係る印刷装置２００によれば、１回のスキャン動作で、発光媒体スキャン画像と非発光媒体スキャン画像の２つのスキャン画像を取得することができるようになり、速度の向上が期待できる。
【００７５】
実施の形態２においては、図２２に示されているように、ＣＩＳユニット２４２は、反射光画像情報を取得してから、自発光画像情報を取得するようにしているが、このような例に限定されない。例えば、ＣＩＳユニット２４２は、ステッピングモータ１４７が１ＳＴＥＰ回転する期間の前半部分で光源１４２ａを発光させずに、発光媒体の読み取りを行い、後半部分で光源１４２ａを発光させて、非発光媒体の読み取りを行ってもよい。
【００７６】
実施の形態１及び２では、画像形成装置としてコピー機を例に挙げたが、本発明は、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、ファクシミリ装置及びスキャナ装置等にも適用可能である。
また、実施の形態１及び２では、本発明が適用される装置は、合成画像を印刷しているが、このような例に限定されない。例えば、本発明が適用される装置は、合成画像をファイルとして保存する形態や、このような合成画像を伝送する形態でもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００，２００：印刷装置、  １１０，２１０：スキャン部、  １２０：オペレーションパネル、  １３０：ジョブ制御部、  １４０，２４０：スキャナ、  １４１，２４１：スキャナ制御部、  １４２，２４２：ＣＩＳユニット、  １４２ａ：光源、  １４２ｂ，２４２ｂ：ＣＭＯＳイメージセンサ、  １４３，２４３：スキャンデータ生成部、  １４４，２４４：データ格納部、  １４５，２４５：画像生成部、  １４６：駆動ベルト、  １４７：ステッピングモータ、  １５０：画像処理部、  １５１：画像位置検出部、  １５２：画像切出部、  １５３：画像合成部、  １６０：コンタクトガラス、  １７０：印刷部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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