(57)【要約】      （修正有）【課題】チョッパ位相を管理してチョッパ折りの作業を好適に補助できるチョッパ位相管理装置等を提供する。【解決手段】チョッパ位相管理装置１は、オフセット輪転機の稼働中の印刷速度を算出するとともに、折胴９３の回転信号およびチョッパブレード１０１の駆動信号からチョッパ位相を算出する。そして、良品の印刷物の生産時のこれらのデータから、印刷速度でチョッパ位相を近似した近似曲線を算出し、印刷条件ごとの速度追従カーブを作成する。そして、チョッパ位相管理装置１は、オフセット輪転機の稼働時に、印刷条件に応じた速度追従カーブをオフセット輪転機にプリセットし、オフセット輪転機は速度追従カーブに基づいてチョッパ位相の設定を行う。また、チョッパ位相管理装置１は、オフセット輪転機の稼働時のチョッパ位相が、印刷速度と速度追従カーブから定まる適正範囲から外れた場合に、警告を行う。【選択図】図２
2014185024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置であって、
前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するチョッパ位相取得部と、
前記印刷機における印刷速度を取得する印刷速度取得部と、
前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する関係式データ作成部と、
を備えることを特徴とするチョッパ位相管理装置。
【請求項２】
前記関係式データは、印刷条件ごとに作成されることを特徴とする請求項１記載のチョッパ位相管理装置。
【請求項３】
前記印刷機での印刷条件に応じた前記関係式データを前記印刷機に入力するプリセット部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のチョッパ位相管理装置。
【請求項４】
前記印刷機の稼働中、チョッパ位相が、前記印刷速度と前記関係式データから定まるチョッパ位相の適正範囲から外れた場合に、警告を発する警告部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチョッパ位相管理装置。
【請求項５】
前記関係式データ作成部は、前記チョッパブレードにより折られた後の印刷物が良品の場合の前記チョッパ位相と前記印刷速度を、前記関係式データの作成に用いることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチョッパ位相管理装置。
【請求項６】
前記印刷条件は、少なくとも用紙の種類と用紙の折り方のいずれかを含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のチョッパ位相管理装置。
【請求項７】
印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置が、
前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するステップと、
前記印刷機における印刷速度を取得するステップと、
前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成するステップと、
を実行することを特徴とするチョッパ位相管理方法。
【請求項８】
印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置を、
前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するチョッパ位相取得部と、
前記印刷機における印刷速度を取得する印刷速度取得部と、
前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する関係式データ作成部と、
して機能させるためのプログラム。
【請求項９】
印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置を、
前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するチョッパ位相取得部と、
前記印刷機における印刷速度を取得する印刷速度取得部と、
前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する関係式データ作成部と、
して機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の折部におけるチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転機では、印刷部での印刷に連動して印刷後の用紙を折り加工する折部が設けられる。この折部には、例えば、チョッパを用いて用紙を折り加工するチョッパ折部が設けられる。
【０００３】
図９に、このチョッパ折部１０の一例を示す。チョッパ折部１０では、印刷後、前工程で所定のサイズに折り畳まれた用紙３０が、搬送ベルト（不図示）により、チョッパテーブル１０２上を矢印１０８で示す搬送方向に搬送される。チョッパテーブル１０２には搬送方向に沿ったスリット１０５が設けられ、搬送方向の奥にはストッパ１０３が設けられる。
【０００４】
チョッパ折部１０では、チョッパブレード１０１によって用紙３０の折り加工が行われる。すなわち、チョッパブレード１０１は軸１０１ａを中心として矢印１０９に示す方向に往復揺動し、降下時に用紙３０に接触しスリット１０５に沿って押し込むようになっている。これにより、用紙３０が搬送方向に平行に折られた状態でスリット１０５のガイド（不図示）によって導かれ、吸込折ローラ１０４に吸込まれる。チョッパ折部１０では、このようにして用紙３０がチョッパ折りされる。チョッパ折りされた用紙３０は、吸込折ローラ１０４の下方にある排紙部（不図示）に送られる。
【０００５】
チョッパブレード１０１は、用紙３０がテーブル１０２上を搬送されてストッパ１０３から距離Ｄの位置にある時に、用紙３０に接触するように調整されている。上記の距離Ｄは、チョッパブレード１０１を降下させるタイミングを示す値であるチョッパ位相として用いられる。このチョッパ位相が適正な値から進んでいたり遅れていたりすると、チョッパブレード１０１により用紙３０が適正に折られない場合がある。
【０００６】
印刷部での印刷速度により、単位時間当たりにチョッパ折部１０で折り加工される用紙３０の数が変わり、よってチョッパ折部１０で用紙３０が搬送される速度が変化する。従って、チョッパ折部１０で用紙３０を精度良く折り加工するために、印刷速度に合わせてチョッパ位相が調整される。例えば、印刷速度が大きく用紙３０が高速で搬送される場合は、チョッパ折り時の用紙３０の滑りを見込んでチョッパ位相は大きめにとっておくことが望ましい。
【０００７】
このようなチョッパ位相の調整は、オペレータによって手動で行われることが多いが、自動で制御する技術も各種提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００８】
特許文献１には、印刷速度の変化に応じて、チョッパ折機のチョッパ位相を滑らかに追従補正するチョッパ位相制御について記載されている。特許文献２には、用紙の搬送速度の加減速時に、定速時に比べて所定量だけオフセットしたタイミングになるよう、センサーを用いてチョッパブレードの作動タイミングを制御し、ライン速度の定速時だけでなく加減速時にもチョッパブレードの作動タイミングを適正なものに制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−５３１２１号公報
【特許文献２】特許第３６３２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の技術は、経年による変化や劣化など、機械精度の変化に対応しておらず、これによって最適なチョッパ位相を維持できずチョッパ折りの精度が低下する課題がある。
【００１１】
また、特許文献２の技術は、用紙粉や装置振動などにより、センサーなどを含む制御機器の精度を維持管理するのが難しいという課題がある。従って、最適なチョッパ位相を維持するためには、オペレータによる調整が必要となることも多い。オペレータによる調整では、チョッパ位相が最適な値になるまで時間がかかり、それまでは品質の良い印刷物を安定して生産できない。
【００１２】
以上のような問題から、従来の技術では、チョッパ折りの精度が低下し歩留まりが悪くなったり、チョッパ折りの精度の問題から印刷速度を上げることができず、またオペレータによるチョッパ位相の調整に時間がかかることから生産性が低下する恐れがあった。
【００１３】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、チョッパ位相を管理してチョッパ折りの作業を好適に補助できるチョッパ位相管理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するための第１の発明は、印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置であって、前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するチョッパ位相取得部と、前記印刷機における印刷速度を取得する印刷速度取得部と、前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する関係式データ作成部と、を備えることを特徴とするチョッパ位相管理装置である。
【００１５】
第１の発明によれば、チョッパ位相管理装置が、稼働中の印刷機において、印刷速度とチョッパ位相のデータを収集し、この印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する。これを印刷速度に応じたチョッパ位相の管理に用いることにより、チョッパ位相の調整の手間を軽減できる。さらに、印刷機の最新の稼働時のデータを用いて関係式データを作成、更新できるので、印刷機の経年変化などによって印刷速度とチョッパ位相の関係が変化しても、これを反映したデータが得られ、現時点の印刷機の状態に合わせた精度の高いチョッパ位相管理ができる。以上により、印刷物の歩留まりおよび生産性を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、前記関係式データは、印刷条件ごとに作成されることが望ましい。
これにより、印刷機の稼働時に、生産する印刷物と同じ印刷条件の関係式データを利用でき、印刷条件に応じた精度の高いチョッパ位相管理ができる。
【００１７】
また、第１の発明のチョッパ位相管理装置は、前記印刷機での印刷条件に応じた前記関係式データを前記印刷機に入力するプリセット部をさらに備えることが望ましい。
これにより、オペレータによるチョッパ位相の調整を行わずとも、稼働当初から適正なチョッパ位相の設定ができるので、テスト印刷などの時間を短縮でき生産性を高めることができる。
【００１８】
また、第１の発明のチョッパ位相管理装置は、前記印刷機の稼働中、チョッパ位相が、前記印刷速度と前記関係式データから定まるチョッパ位相の適正範囲から外れた場合に、警告を発する警告部をさらに備えることが望ましい。
このようにして印刷機の稼働中、チョッパ位相が適正範囲外となったことを警告することで、オペレータが、警告に応じて機械のメンテナンス、あるいは印刷速度やチョッパ位相の調整などの処置を効率よく行うことができ、機械稼働率の向上や歩留り低下の防止につながる。
【００１９】
また、前記関係式データ作成部は、前記チョッパブレードにより折られた後の印刷物が良品の場合の前記チョッパ位相と前記印刷速度を、前記関係式データの作成に用いることが望ましい。
適正に折り加工が行われている際のデータを用いて関係式データを作成することで、より信頼性の高い関係式データを作成できる。
【００２０】
前記印刷条件は、少なくとも用紙の種類と用紙の折り方のいずれかを含むことが望ましい。
印刷条件のうち、用紙の種類や折り方の条件は重要である。例えば、紙の表面にコーティングが施されている塗工紙と、コーティングのない非塗工紙とでは、用紙搬送時のすべり性が異なるので、適正なチョッパ位相も異なる。また、用紙の折り方によっても、折部の動作や搬送時のすべり性が異なるので、同じく適正なチョッパ位相が異なる。従って、これらの要因に応じて関係式データを作成すると好適にチョッパ位相の管理が行える。
【００２１】
第２の発明は、印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置が、前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するステップと、前記印刷機における印刷速度を取得するステップと、前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成するステップと、を実行することを特徴とするチョッパ位相管理方法である。
【００２２】
第３の発明は、印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置を、前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するチョッパ位相取得部と、前記印刷機における印刷速度を取得する印刷速度取得部と、前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する関係式データ作成部と、して機能させるためのプログラムである。
【００２３】
第４の発明は、印刷機に設けた折部のチョッパブレードにより用紙が折られるタイミングを示すチョッパ位相を管理するチョッパ位相管理装置を、前記印刷機の稼働中のチョッパ位相を取得するチョッパ位相取得部と、前記印刷機における印刷速度を取得する印刷速度取得部と、前記チョッパ位相および前記印刷速度を用いて、前記印刷機の印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うための、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データを作成する関係式データ作成部と、して機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、チョッパ位相を管理してチョッパ折りの作業を好適に補助できるチョッパ位相管理装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】チョッパ位相管理装置１とオフセット輪転機３を示す図
【図２】折部７の概略を示す図
【図３】チョッパ位相管理装置１のハードウェア構成を示す図
【図４】チョッパ位相管理装置１の機能構成を示す図
【図５】速度追従カーブ作成処理の流れを示す図
【図６】速度追従カーブ２００の例を示す図
【図７】チョッパ位相の制御の流れを示す図
【図８】チョッパ位相の適正範囲を説明する図
【図９】チョッパ折部１０の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
（１．チョッパ位相管理装置１）
まず、図１等を参照して本発明の実施形態に係るチョッパ位相管理装置１について説明する。
【００２８】
図１は、チョッパ位相管理装置１、およびチョッパ位相管理装置１を適用する印刷機であるオフセット輪転機３を示す図である。
【００２９】
オフセット輪転機３は、ロール状の用紙３０を巻出して印刷のために供給する給紙部（不図示）、用紙３０への印刷を行う印刷部４、印刷後の用紙３０を乾燥させる乾燥部５、乾燥後の用紙３０を冷却する冷却部６、冷却後の用紙３０を切断し所定の大きさに折り畳む折部７、折り畳んだ後の用紙３０を所定位置まで搬送する排紙部８などから構成される。
【００３０】
ここで、印刷部４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）など各色の印刷をそれぞれ行うユニット４ａからなる。各ユニット４ａでは、各色の印刷絵柄に対応する画線部と非画線部を有する版胴４１によって、用紙３０への印刷が行われる。版胴４１による印刷時には、インキ供給装置（不図示）から供給されたインキが、各種ローラによって版胴４１の画線部に移される。搬送中の用紙３０に版胴４１が接触しつつ回転することで、版胴４１の画線部のインキが用紙３０に移されて印刷が行われる。
【００３１】
図２は、折部７の例を模式的に示す図である。ここでは、折部７が、上流折部９とチョッパ折部１０から構成される。
【００３２】
冷却部６から送られた用紙３０は、折部７の上流折部９に搬送される。上流折部９では、まず用紙３０が三角板９１で用紙搬送方向に沿って折られる。この用紙３０は、鋸胴９２で用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に断裁される。断裁後の用紙３０は折胴９３および咥胴９４の間で、用紙幅方向に折られる。このようにして４つ折りされた用紙３０は、渡胴９５によって上下の搬送ベルト９６の間に送られる。用紙３０は搬送ベルト９６によってチョッパ折部１０に送られる。なお、このような上流折部９の構成は既知のものの一例であり、これに限ることはない。
【００３３】
チョッパ折部１０では、用紙３０が搬送ベルト９６によってチョッパテーブル１０２上に送られる。チョッパ折部１０の構成、動作は図９等を用いて既に説明した通りである。
【００３４】
前記したように、チョッパ折部１０で用紙３０が搬送される速度は印刷部４での印刷速度に応じて変化し、印刷速度、例えば印刷部４の版胴４１の単位時間当たり回転数と、適切なチョッパ位相（図９の距離Ｄ参照）が対応する。
【００３５】
図９等を用いて説明したように、適切なチョッパ位相でチョッパブレード１０１が用紙３０に接触すると、用紙３０はチョッパブレード１０１によって適切にチョッパ折りされるが、チョッパ位相が適正値からずれると、チョッパ折りが正常に行われない恐れがある。チョッパ位相が適正値から進んでいる場合には、用紙３０はストッパ１０３のかなり前でチョッパ折りされることになる。一方、チョッパ位相が適正値から遅れている場合には、用紙３０はストッパ１０３に当たり、跳ね返ったところでチョッパ折りされる。どちらの場合も、用紙３０に折ズレが生じたり、破れや変形などの破損が生じたりする恐れがある。
【００３６】
（２．チョッパ位相管理装置１）
次に、図３を参照してチョッパ位相管理装置１のハードウェア構成について説明する。図３に示すように、チョッパ位相管理装置１は、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、表示部１４、通信部１５等がバス１６を介して接続されたコンピュータで実現できる。ただし、チョッパ位相管理装置１の構成がこれに限ることはない。
【００３７】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される。ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス１６を介して接続された各部を駆動制御し、チョッパ位相管理装置１が行う後述する処理を実現する。ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００３８】
記憶部１２は、ハードディスクドライブ等であり、制御部１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラム等は、制御部１１のＣＰＵにより必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、各種の手段として実行される。
【００３９】
入力部１３は、チョッパ位相管理装置１に対して操作指示、動作指示、データ入力等を行うためのもので、例えば、タッチパネル、キー等の入力装置を有する。
表示部１４は、液晶パネル等のディスプレイ装置、およびディスプレイ装置と連携して表示機能を実現するための論理回路等を有する。
通信部１５は、ネットワーク等を介した通信を媒介する通信インタフェースである。
バス１６は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００４０】
次に、図４を参照して、チョッパ位相管理装置１の機能構成について説明する。図４に示すように、チョッパ位相管理装置１は、チョッパ位相取得部１１１、印刷速度取得部１１２、関係式データ作成部１１３、プリセット部１１４、警告部１１５等を有する。
【００４１】
チョッパ位相取得部１１１は、チョッパブレード１０１の駆動機構からチョッパブレード１０１の駆動信号を取得するとともに、上流折部９の折胴９３から回転信号を取得して比較し、チョッパ位相を算出するものである。
【００４２】
すなわち、折部７全体の動作は同期しているので、折胴９３の回転信号が示す回転位相と、チョッパテーブル１０２上に搬送される用紙３０とストッパ１０３との距離が対応する。また、チョッパブレード１０１の駆動信号、例えばチョッパブレード１０１の降下開始時を示す駆動信号より、チョッパブレード１０１が降下してスリット１０５の高さ位置に達するタイミングがわかる。従って、これらを比較することで、前記のチョッパ位相を算出することができる。
【００４３】
印刷速度取得部１１２は、例えば印刷部４の版胴４１から回転信号を取得し、版胴４１の単位時間あたり回転数など、回転信号から印刷速度を算出するものである。
【００４４】
関係式データ作成部１１３は、チョッパ位相取得部１１１で取得されたチョッパ位相、および印刷速度取得部１１２で取得された印刷速度を用いて、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データである速度追従カーブ２００の作成を行うものである。この速度追従カーブ２００は、オフセット輪転機３において印刷速度に応じたチョッパ位相の制御を行うために用いられる。
【００４５】
プリセット部１１４は、オフセット輪転機３の稼働時に、速度追従カーブ２００をオフセット輪転機３に入力（プリセット）するものである。オフセット輪転機３は、速度追従カーブ２００に基づいて、印刷速度に対して目標となる適正なチョッパ位相を設定する。
【００４６】
警告部１１５は、オフセット輪転機３の稼働中に、チョッパ位相が、印刷速度と速度追従カーブ２００から定まる適正範囲から外れた場合、オペレータに警告を発するものである。
【００４７】
チョッパ位相管理装置１はデータベース２と接続される。データベース２には、速度追従カーブ２００、印刷条件データ２０１などが記憶される。
【００４８】
速度追従カーブ２００は、前記したように印刷速度とチョッパ位相の関係を示す関係式データであり、オフセット輪転機３の印刷速度に応じたチョッパ位相の適正値を示す。
【００４９】
印刷条件データ２０１は、用紙３０の種類、折り方法など、オフセット輪転機３による印刷物の生産時の印刷条件を示すデータである。
【００５０】
（３．速度追従カーブ２００の作成）
次に、本実施形態における速度追従カーブ作成の流れについて図５等を参照しながら説明する。図５は速度追従カーブ作成処理の流れを示す図であり、図５のＳ１〜Ｓ７はチョッパ位相管理装置１の制御部１１が行う処理である。
【００５１】
本実施形態では、オフセット輪転機３の稼働時に、チョッパ位相管理装置１が、印刷物の生産時の印刷条件を示す印刷条件データ２０１をデータベース２から取得する（Ｓ１）。
【００５２】
また、チョッパ位相管理装置１は、オフセット輪転機３の稼働中、印刷部４の版胴４１の回転信号、および折胴９３の回転信号とチョッパブレード１０１の駆動信号を取得する（Ｓ３）。
【００５３】
そして、チョッパ位相管理装置１は、チョッパブレード１０１の駆動信号および折胴９３の回転信号を比較し、前記のようにしてチョッパ位相を算出する。さらに版胴４１の回転信号から印刷速度を算出する（Ｓ３）。
【００５４】
そして、印刷後の用紙３０を折部７で折り畳んだ印刷物が良品である間（Ｓ４；Ｙ）、このチョッパ位相と印刷速度を対応させて、データベース２等に格納する（Ｓ５）。印刷物が良品でない間（Ｓ４；Ｎ）は、Ｓ５の処理を行わない。
【００５５】
印刷物が良品か否かは、例えば、印刷物が不良品の場合に排紙部８にて搬送中の印刷物を取り除くためのリジェクトボタンのオン、オフを用いて判別することができる。印刷物が良品である間は、リジェクトボタンがオフの状態となっている。
【００５６】
チョッパ位相管理装置１は、オフセット輪転機３の稼働が終了するまで（Ｓ６：Ｎ）、Ｓ２〜Ｓ５の処理を繰り返し、オフセット輪転機３の稼働が終了する（Ｓ６：Ｙ）と、Ｓ５でデータベース２等に格納したチョッパ位相と印刷速度を、同様の処理により既に格納した同じ印刷条件でのチョッパ位相と印刷速度と併せ、これらを用いて速度追従カーブ２００の作成、更新を行う（Ｓ７）。チョッパ位相管理装置１は、作成した速度追従カーブ２００を印刷条件ごとにデータベース２に格納して処理を終了する。
【００５７】
図６は、この速度追従カーブ２００の例を示す図である。図６は、印刷速度とチョッパ位相を対応付けたデータを、印刷速度を横軸、チョッパ位相を縦軸としてプロットしたものであり、印刷速度によりチョッパ位相を近似した近似曲線を速度追従カーブ２００としてグラフ上に表した例である。
【００５８】
本実施形態では、用紙３０の種類や折り方法などの印刷条件ごとに速度追従カーブ２００を作成する。従って、後述するように印刷物の生産ごとに同じ印刷条件の速度追従カーブ２００を利用することができ、チョッパ折りの精度を高めることができる。
【００５９】
例えば、表面にコーティングが施されている塗工紙と、コーティングのない非塗工紙とでは、搬送時の滑り性が異なり適正なチョッパ位相が異なるので、印刷条件として、速度追従カーブ２００をこれら塗工紙と非塗工紙の種類ごとに作成しておけば、チョッパ位相の管理精度が高まる。この他、用紙３０の種類としては、用紙３０の単位面積あたり重量や、厚さなどもある。
【００６０】
また、用紙３０の折り方法、例えば４つ折りや８つ折りなどによっても、折部７の動作、また上記と同じく滑り性なども変化するので適正なチョッパ位相が異なる。従って、同じく折り方法ごとに速度追従カーブ２００を作成することで、チョッパ位相の管理精度が高まる。
【００６１】
（４．チョッパ位相の制御）
次に、本実施形態におけるチョッパ位相の制御の流れについて図７を参照しながら説明する。図７はチョッパ位相の制御の流れを示す図であり、図７のＳ２１〜Ｓ２７はチョッパ位相管理装置１の制御部１１が行う処理である。
【００６２】
オフセット輪転機３の稼働時、チョッパ位相管理装置１は、まず、印刷物の生産時の印刷条件に応じた速度追従カーブ２００をデータベース２から取得する（Ｓ２１）。
【００６３】
そして、チョッパ位相管理装置１は、取得した速度追従カーブ２００のデータを、オフセット輪転機３にプリセットする（Ｓ２２）。オフセット輪転機３は、速度追従カーブ２００のデータを用いて、印刷速度に合わせた適正なチョッパ位相を設定し、印刷を行う。
【００６４】
オフセット輪転機３の稼働中、チョッパ位相管理装置１は、前記のＳ２、Ｓ３（図５参照）と同様の処理により、版胴４１の回転信号、および折胴９３の回転信号とチョッパブレード１０１の駆動信号を取得し（Ｓ２３）、チョッパ位相と印刷速度を算出する（Ｓ２４）。これら印刷速度とチョッパ位相のデータは、後述するＳ２５の判定に用いるとともに、図５等で説明したように、印刷物が良品である間はデータベース２等に格納、蓄積し速度追従カーブ２００の作成に用いられる。
【００６５】
Ｓ２５において、チョッパ位相管理装置１は、Ｓ２４で算出したチョッパ位相が、同じくＳ２４で算出した印刷速度から速度追従カーブ２００により定まる適正範囲内にあるかどうかを判定する（Ｓ２５）。
【００６６】
図８はチョッパ位相の適正範囲について示す図である。本実施形態では、例えば図８の点線で示すように、チョッパ位相の適正範囲を、印刷速度から速度追従カーブ２００により定まる適正値を基準にしてその上下５％など、オペレータが任意に設定することができる。これは予め設定しておいてもよいし、オフセット輪転機３の稼働に際し設定するようにしてもよい。
【００６７】
チョッパ位相が適正範囲内にある場合（Ｓ２５：Ｙ）はそのまま印刷を続けるが、チョッパ位相が適正範囲外となると（Ｓ２５：Ｎ）、チョッパ位相管理装置１は、表示部１４や別途設けた警告ランプ、アラームなどでその旨の警告を発する（Ｓ２６）。
【００６８】
こうして、チョッパ位相管理装置１は、オフセット輪転機３の稼働終了まで（Ｓ２７：Ｎ）、Ｓ２３〜Ｓ２６の処理を繰り返し、オフセット輪転機３の稼働終了（Ｓ２７：Ｙ）とともに処理を終了する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態によれば、チョッパ位相管理装置１が、稼働中のオフセット輪転機３において、印刷速度とチョッパ位相のデータを収集し、印刷速度とチョッパ位相の関係を示す速度追従カーブ２００を作成する。これを印刷速度に応じたチョッパ位相の管理に用いることにより、チョッパ位相の調整の手間を軽減できる。さらに、オフセット輪転機３の最新の稼働時のデータを用いて速度追従カーブ２００を作成、更新できるので、オフセット輪転機３の経年変化などによって印刷速度とチョッパ位相の関係が変化しても、これを反映したデータが得られ、現時点のオフセット輪転機３の状態に合わせて精度の高いチョッパ位相管理ができる。以上により、印刷物の歩留まりおよび生産性を向上させることが可能となる。
【００７０】
また、チョッパ位相管理装置１は、印刷条件ごとに速度追従カーブ２００を作成するので、生産する印刷物と同じ印刷条件の速度追従カーブ２００を利用でき、印刷条件に応じた精度の高いチョッパ位相管理ができる。特に用紙３０の種類や折り方法は、前記したように適正なチョッパ位相を変化させる要因であるので、印刷条件として用紙３０の種類や折り方法ごとに速度追従カーブ２００を作成しておくと有効である。なお、印刷条件としては、この他、品目に応じて定まる印刷絵柄や、版胴４１の表面積に対する印刷絵柄の面積率なども考えられる。
【００７１】
また、本実施形態では、適正に折り加工が行われており印刷物が良品とされる間のデータを用いて速度追従カーブ２００を作成するので、より信頼性の高い速度追従カーブ２００を作成できる。これにより、チョッパ折りの精度を向上させ、生産される印刷物の歩留まりを向上させることができる。
【００７２】
また、チョッパ位相管理装置１は、印刷物の生産時の印刷条件に応じた速度追従カーブ２００を印刷機３にプリセットし入力するので、オペレータによるチョッパ位相の調整を行わずとも、適正なチョッパ位相の調整が稼働当初からできる。従来はオペレータがチョッパ位相を調整しテスト印刷を行っていたので、時間がかかり生産性が低下する原因にもなっていたが、上記のようにプリセットを行うことで、テスト印刷などの時間を短縮でき生産性を高めることができる。
【００７３】
また、チョッパ位相管理装置１は、チョッパ位相が適正範囲外となった際には警告を行うので、オペレータが、警告に応じて機械のメンテナンス、あるいは印刷速度やチョッパ位相の調整などの処置を効率よく行うことができ、機械稼働率の向上や歩留り低下の防止につながる。
【００７４】
チョッパ位相が適正範囲外となる要因としては、折部７での機械精度の低下、オフセット輪転機３の異常などがある。またオペレータ自らがチョッパ位相を調整して適正範囲外となるに至った場合も、そうせざるを得なかった原因として、上記のような異常や、搬送ベルト９６のような機械消耗品の異常が生じている恐れがある。チョッパ位相管理装置１は、これらの異常によりチョッパ位相が適正範囲外となった旨を警告することにより、オペレータが機器異常を察知する契機となり、機器のメンテナンス、あるいは応急処置としての印刷速度やチョッパ位相の調整を効率良く行うことができ、機械稼働率の向上や歩留り低下の防止につながる。
【００７５】
しかしながら、本発明は本実施形態で説明したものに限ることはない。例えば、本実施形態ではチョッパ位相を折胴９３の回転信号を用いて算出したが、本発明の別の例として、上流折部９の他の回転胴から回転信号を取得して算出してもよい。あるいはチョッパ位相としてチョッパ折り時の用紙３０の位置を求めることができればその他の方法でもよい。また、印刷速度も同様、版胴４１に限らず、他の回転胴の回転信号から算出してもよいし、印刷速度を求めることができれば他の方法でもよい。
【００７６】
さらに、本実施形態では、印刷物が良品の場合のデータから速度追従カーブ２００を作成したが、場合によっては、良不良に関わらず収集したデータから速度追従カーブを作成することも可能で、この場合は多くのデータが得られる利点がある。また、印刷物の不良品発生時に収集したデータからチョッパ位相と不良品発生の関係を分析し、前記の適正範囲の設定に用いることも可能である。
【００７７】
さらに、本実施形態では印刷機としてオフセット輪転機３を例に挙げたが、チョッパ折りを行う折部を備えていればその他の印刷機でも適用可能である。
【００７８】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７９】
１：チョッパ位相管理装置
２：データベース
３：オフセット輪転機
４：印刷部
７：折部
９：上流折部
１０：チョッパ折部
３０：用紙
１０１：チョッパブレード
１１１：チョッパ位相取得部
１１２：印刷速度取得部
１１３：関係式データ作成部
１１４：プリセット部
１１５：警告部
２００：速度追従カーブ
２０１：印刷条件データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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