(57)【要約】【課題】誤操作により電源スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わる、バッテリが切れる又はバッテリが外れるといった動作エラーが起きたとしても、回転光学要素の回転角度を動作エラーが起きた時点の回転角度にいち早く確実に復帰させる。【解決手段】ＣＰＵ（偏光フィルタ駆動制御部）１２０は、動作エラーが起きた時点における偏光フィルタ１１０の回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、偏光フィルタ駆動部（偏光フィルタ駆動制御部）１１１を介して偏光フィルタ１１０を、回転角度０°から設定した目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の光路上で回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部への駆動電力の供給のオンオフ状態を切り替えるための切替信号を入力する入力部とを備える撮影装置において、
前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶する回転角度記憶部を有しており、
前記回転光学要素は、前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有しており、
前記回転駆動制御部は、
前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、その入力時点で前記回転角度記憶部が記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、
θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、
前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を実行することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記撮影光学系を介して撮像される被写体像の輝度値をリアルタイムで記憶する輝度信号記憶部をさらに備えており、
前記回転駆動制御部は、前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、その入力時点で前記輝度信号記憶部が記憶している被写体像の輝度値に基づいて、前記回転光学要素を回転駆動制御する撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮影装置において、
前記回転駆動制御部は、前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°まで回転させる初期化動作を実行する撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上に位置する挿入位置と、前記撮影光学系の光路上から離脱した離脱位置との間で挿脱駆動する挿脱駆動機構をさらに備えており、
前記挿脱駆動機構は、前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止される前に、前記回転光学要素を前記離脱位置に位置させ、前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力して前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開されたとき、前記回転光学要素を前記挿入位置に位置させる撮影装置。
【請求項５】
撮影光学系の光路上で回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部に駆動電力を供給する駆動電力供給部とを備える撮影装置において、
前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶する回転角度記憶部を有しており、
前記回転光学要素は、前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有しており、
前記回転駆動制御部は、
前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止したとき、その停止時点で前記回転角度記憶部が記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、
θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、
前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を実行することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項５記載の撮影装置において、
前記撮影光学系を介して撮像される被写体像の輝度値をリアルタイムで記憶する輝度信号記憶部をさらに備えており、
前記回転駆動制御部は、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止したとき、その停止時点で前記輝度信号記憶部が記憶している被写体像の輝度値に基づいて、前記回転光学要素を回転駆動制御する撮影装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の撮影装置において、
前記回転駆動制御部は、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°まで回転させる初期化動作を実行する撮影装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記回転角度記憶部は、前記回転光学要素が前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°に位置していることを検知する原点検知センサと、この原点検知センサが検知する０°から前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を検知する回転角度検知センサとを備えている撮影装置。
【請求項９】
請求項８記載の撮影装置において、
前記原点検知センサは、前記回転光学要素の周縁部に対峙するフォトインタラプタと、前記回転光学要素の周方向の一部に設けられた遮光部とを備えており、
前記回転角度検知センサは、前記回転光学要素を回転駆動する駆動モータに設けられたホールＩＣと、このホールＩＣの出力を読み取ることで前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を検知する読取部とを備えている撮影装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記回転光学要素は、前記撮影光学系を通過する光束の偏光状態を変化させる偏光フィルタからなる撮影装置。
【請求項１１】
撮影光学系の光路上で一方向に回転することで異なる撮影効果を与えかつ前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有する回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部への駆動電力の供給のオンオフを切り替えるための切替信号を入力する入力部とを備える撮影装置において、前記回転光学要素を回転駆動制御する方法であって、
前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶するステップと、
前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、その入力時点で記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、
θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、
前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を有することを特徴とする回転光学要素の回転駆動制御方法。
【請求項１２】
撮影光学系の光路上で一方向に回転することで異なる撮影効果を与えかつ前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有する回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部に駆動電力を供給する駆動電力供給部とを備える撮影装置において、前記回転光学要素を回転駆動制御する方法であって、
前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶するステップと、
前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止したとき、その停止時点で記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、
θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、
前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を有することを特徴とする回転光学要素の回転駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系の光路上において回転することで撮影光学系を通過する光束の偏光状態を変化させる偏光フィルタ（回転光学要素）を備えたデジタルカメラ（撮影装置）が知られている。
【０００３】
この種のデジタルカメラでは、偏光フィルタの回転角度を調整して所望の偏光効果が得られたとしても、誤操作により電源スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わる又はバッテリが切れるといった動作エラーが起きる場合がある。この場合、デジタルカメラのデフォルト設定によって、偏光フィルタを撮影光学系の光路上から離脱した離脱位置に離脱駆動する処理が実行される。このため、電源スイッチをオフ状態からオン状態に切り替える又は新たなバッテリを装着するといった復帰動作を行った後は、偏光フィルタの回転角度を再調整しなければならず、動作エラーが起きた時点の偏光効果を再現するのが困難であり、再調整に時間がかかり、再調整中にシャッターチャンスを逃してしまうことにもなりかねない。同様の問題は、デジタルカメラを落とした衝撃によって、偏光フィルタの回転角度が変動するとともにバッテリが外れてしまったような場合にも当てはまる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１９２２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、誤操作により電源スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わる、バッテリが切れる又はバッテリが外れるといった動作エラーが起きたとしても、回転光学要素の回転角度を動作エラーが起きた時点の回転角度にいち早く確実に復帰させることができる撮影装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮影装置は、その一態様では、撮影光学系の光路上で回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部への駆動電力の供給のオンオフ状態を切り替えるための切替信号を入力する入力部とを備える撮影装置において、前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶する回転角度記憶部を有しており、前記回転光学要素は、前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有しており、前記回転駆動制御部は、前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、その入力時点で前記回転角度記憶部が記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を実行することを特徴としている。
【０００７】
本発明の撮影装置は、前記撮影光学系を介して撮像される被写体像の輝度値をリアルタイムで記憶する輝度信号記憶部をさらに備えており、前記回転駆動制御部は、前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、その入力時点で前記輝度信号記憶部が記憶している被写体像の輝度値に基づいて、前記回転光学要素を回転駆動制御することができる。
【０００８】
前記回転駆動制御部は、前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°まで回転させる初期化動作を実行することができる。
【０００９】
本発明の撮影装置は、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上に位置する挿入位置と、前記撮影光学系の光路上から離脱した離脱位置との間で挿脱駆動する挿脱駆動機構をさらに備えており、前記挿脱駆動機構は、前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止される前に、前記回転光学要素を前記離脱位置に位置させ、前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力して前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開されたとき、前記回転光学要素を前記挿入位置に位置させることができる。
【００１０】
本発明の撮影装置は、別の態様では、撮影光学系の光路上で回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部に駆動電力を供給する駆動電力供給部とを備える撮影装置において、前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶する回転角度記憶部を有しており、前記回転光学要素は、前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有しており、前記回転駆動制御部は、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止したとき、その停止時点で前記回転角度記憶部が記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を実行することを特徴としている。
【００１１】
本発明の撮影装置は、前記撮影光学系を介して撮像される被写体像の輝度値をリアルタイムで記憶する輝度信号記憶部をさらに備えており、前記回転駆動制御部は、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止したとき、その停止時点で前記輝度信号記憶部が記憶している被写体像の輝度値に基づいて、前記回転光学要素を回転駆動制御することができる。
【００１２】
前記回転駆動制御部は、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°まで回転させる初期化動作を実行することができる。
【００１３】
前記回転角度記憶部は、前記回転光学要素が前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°に位置していることを検知する原点検知センサと、この原点検知センサが検知する０°から前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を検知する回転角度検知センサとを備えることができる。
【００１４】
前記原点検知センサは、前記回転光学要素の周縁部に対峙するフォトインタラプタと、前記回転光学要素の周方向の一部に設けられた遮光部とを備えており、前記回転角度検知センサは、前記回転光学要素を回転駆動する駆動モータに設けられたホールＩＣと、このホールＩＣの出力を読み取ることで前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を検知する読取部とを備えることができる。
【００１５】
前記回転光学要素は、前記撮影光学系を通過する光束の偏光状態を変化させる偏光フィルタから構成することができる。
【００１６】
本発明の回転光学要素の回転駆動制御方法は、その一態様では、撮影光学系の光路上で一方向に回転することで異なる撮影効果を与えかつ前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有する回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部への駆動電力の供給のオンオフを切り替えるための切替信号を入力する入力部とを備える撮影装置において、前記回転光学要素を回転駆動制御する方法であって、前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶するステップと、前記入力部がオン状態からオフ状態への切替信号を入力したとき、その入力時点で記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、前記入力部がオフ状態からオン状態への切替信号を入力したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を有することを特徴としている。
【００１７】
本発明の回転光学要素の回転駆動制御方法は、別の態様では、撮影光学系の光路上で一方向に回転することで異なる撮影効果を与えかつ前記一方向への回転角度θ°のときと回転角度θ＋１８０°のときとで撮影効果とが同一となる特性を有する回転光学要素と、前記回転光学要素を一方向に回転させることで該回転光学要素の撮影効果を変化させる回転駆動制御部と、前記回転駆動制御部に駆動電力を供給する駆動電力供給部とを備える撮影装置において、前記回転光学要素を回転駆動制御する方法であって、前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°を基準としてリアルタイムで記憶するステップと、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が停止したとき、その停止時点で記憶している前記回転光学要素の前記一方向への回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、前記駆動電力供給部から前記回転駆動制御部への駆動電力の供給が再開したとき、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上の特定の回転角度である０°から、設定した前記目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、誤操作により電源スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わる、バッテリが切れる又はバッテリが外れるといった動作エラーが起きたとしても、回転光学要素の回転角度を動作エラーが起きた時点の回転角度にいち早く確実に復帰させることができる撮影装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、偏光フィルタを撮影光軸回りの一方向に回転させたときの偏光フィルタの回転角度と、輝度信号記憶部が記憶した輝度値との関係を示している。
【図３】偏光フィルタの周縁部に対峙するフォトインタラプタの構成を示す斜視図である。
【図４】偏光フィルタの周縁部に対峙するフォトインタラプタの構成を示す断面図である。
【図５】本発明による偏光フィルタの回転駆動制御方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図６】本発明による偏光フィルタの回転駆動制御方法の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）は、θ°≧１８０°を満足するときの目標回転角度の設定の一例を示す図であり、図７（Ｂ）は、θ°≧１８０°を満足しないときの目標回転角度の設定の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１００のブロック図である。デジタルカメラ１００は、カメラボディ１００Ｂの内部の撮影光軸Ｚ上に位置させて、物体側から順に、固定レンズ（撮影光学系）１０１と、可動のフォーカシングレンズ（撮影光学系）１０２と、ＣＣＤ１０３とを備えている。固定レンズ１０１とフォーカシングレンズ１０２を介して入射した被写体光束は、ＣＣＤ１０３の撮像面１０３ａに結像して被写体像が撮像される。フォーカシングレンズ１０２は、フォーカシングモータを含むフォーカシングレンズ駆動部１０２ａにより駆動されて、フォーカシング時に撮影光軸Ｚ方向に移動する。
【００２１】
デジタルカメラ１００は、ＣＣＤ１０３の前方の固定レンズ１０１とフォーカシングレンズ１０２の間に、偏光フィルタ（回転光学要素）１１０を備えている。偏光フィルタ１１０は、挿脱駆動機構１０４によって、撮影光軸Ｚ（撮影光学系の光路）上に位置する挿入位置と、撮影光軸Ｚ（撮影光学系の光路）上から離脱した離脱位置との間で挿脱駆動される。挿脱駆動機構１０４は、偏光フィルタ１１０を保持したフィルタ枠（図示せず）を挿入位置と離脱位置との間で挿脱駆動するための挿脱駆動モータ（図示せず）と、この挿脱駆動モータに設けられたホールＩＣ（図示せず）とを備えている。ホールＩＣの出力は挿脱駆動モータのロータの回転角度に応じて変動する。なお、挿脱駆動機構１０４の具体的な構成は、例えば特開２００６−３３７６９４号公報、特開２００６−３３７６９５号公報、特開２００７−３９７０号公報、特開２００７−３９７１号公報、特開２００７−３３４８１号公報、特開２００７−２２５７１２号公報に開示されているように周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２２】
偏光フィルタ１１０は、その挿入位置において、偏光フィルタ駆動部（回転駆動制御部）１１１により駆動されて、撮影光軸Ｚ回りの一方向に回転自在である。図３に示すように、偏光フィルタ駆動部１１１は、偏光フィルタ１１０を所定角度ずつステップ駆動するステッピングモータ（駆動モータ）１１１ａと、このステッピングモータ１１１ａを回転制御するモータドライバ１１１ｂとを備えている。
【００２３】
偏光フィルタ１１０は、自身の偏光方向（偏光格子の方向）に振動する光のみを透過させる機能を持つ直線偏光フィルタである。直線偏光フィルタは、その回転角度がθ°のときの偏光効果とその回転角度がθ＋１８０°のときの偏光効果とが同一となる偏光特性を有している。つまり、直線偏光フィルタの偏光効果が変化する１周期分の回転角度は１８０°である。偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りに回転させてその偏光方向（偏光格子の方向）を調整することで、ＣＣＤ１０３に入射する被写体光束の偏光状態を変化させて、被写体の反射を低減または除去することができる。
【００２４】
デジタルカメラ１００は、ＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０と、Ａ／Ｄ変換器１０５と、信号処理回路１０６と、画像記録部１０７と、ＬＣＤモニタ１０８と、撮影操作部１０９とを備えている。ＣＰＵ１２０は、デジタルカメラ１００の全体の機能を制御する。Ａ／Ｄ変換器１０５は、ＣＣＤ１０３の撮像面１０３ａに結像した被写体像をアナログ信号からデジタル信号に変換して信号処理回路１０６に送る。信号処理回路１０６は、Ａ／Ｄ変換器１０５から送られたデジタル信号に所定の画像処理を施して画像信号とする。この画像信号は、ＣＰＵ１２０を介して、画像記録部１０７に記録され、ＬＣＤモニタ１０８に表示される。撮影操作部１０９は、例えば電源レバー、ズームスイッチ、シャッターボタン、モードダイヤルなどの撮影操作を行うものである。
【００２５】
デジタルカメラ１００は、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値をリアルタイムで記憶する輝度信号記憶部１３０を備えている。輝度信号記憶部１３０は、リアルタイムで記憶した被写体像の輝度値をＣＰＵ１２０に出力する。
【００２６】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りの一方向（図中の時計方向）に回転させたときの偏光フィルタ１１０の回転角度と、輝度信号記憶部１３０が記憶した輝度値との関係を示している。ここでは、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向（鉛直方向）に向いているときの回転角度を０°又は１８０°と定義して、偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りの一方向（図中の時計方向）に回転させたときの回転角度を正の値で示している。
【００２７】
点Ｘ１、Ｘ２で示すように、偏光フィルタ１１０の回転角度が０°又は１８０°のときは、光の透過率が最大となり、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値が最大値（最大振幅値）を示す。点Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４で示すように、偏光フィルタ１１０の回転角度が４５°、１３５°、２２５°又は３１５°のときは、光の透過率が中間となり、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値が中間値（中間振幅値）を示す。点Ｚ１、Ｚ２で示すように、偏光フィルタ１１０の回転角度が９０°又は２７０°のときは、光の透過率が最小となり、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値が最小値（最小振幅値）を示す。
【００２８】
デジタルカメラ１００は、偏光フィルタ１１０の撮影光軸Ｚ回りの一方向への回転角度θ°をリアルタイムで記憶する回転角度記憶部１４０を備えている。回転角度記憶部１４０は、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いているときの回転角度を０°として、この０°を基準とした撮影光軸Ｚ回りの一方向（図２中の時計方向）への回転角度θ°をリアルタイムで記憶する。回転角度記憶部１４０は、リアルタイムで記憶した偏光フィルタ１１０の回転角度θ°をＣＰＵ１２０に出力する。
【００２９】
回転角度記憶部１４０は、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いた回転角度０°であることを検知する原点検知センサ１４１と、回転角度０°を基準とした偏光フィルタ１１０の回転角度θ°を検知する回転角度検知センサ１４９とを備えている。原点検知センサ１４１と回転角度検知センサ１４９の検知結果は、回転角度記憶部１４０内に備えられた記憶手段（図示せず）に保存される。
【００３０】
図３、図４に示すように、原点検知センサ１４１は、偏光フィルタ１１０の周縁部に対峙するフォトインタラプタ１４２を備えている。フォトインタラプタ１４２は、撮影光軸Ｚと平行な軸方向に沿って対向する一対の対向壁１４３と、この一対の対向壁１４３を接続する接続壁１４４とを有する凹断面形状のケース１４５を備えている。一対の対向壁１４３と接続壁１４４によって画成される凹状の収容空間１４５ａには、偏光フィルタ１１０の周縁部が収容されている。なお、図３の斜視図では、偏光フィルタ１１０が一対の対向壁１４３の間に隠れて判りにくくなってしまうため、偏光フィルタ１１０を実際とは異なる位置（フォトインタラプタ１４２の凹状の収容空間１４５ａの上方）に描いている。また、図３の斜視図では、フォトインタラプタ１４２の構成を分かり易くするために、偏光フィルタ１１０に対してフォトインタラプタ１４２を誇張して大きく描いている。
【００３１】
物体側の対向壁（図４中の左側の対向壁）１４３の内部には、発光素子１４６と、この発光素子１４６に通電する２本（図示しているのは１本）のリード端子１４６ａが設けられている。像側の対向壁（図４中の右側の対向壁）１４３の内部には、受光素子１４７と、この受光素子１４７に通電する２本（図示しているのは１本）のリード端子１４７ａが設けられている。発光素子１４６（リード端子１４６ａ）と受光素子１４７（リード端子１４７ａ）は、ケース１４５内に設けられた基板１４８上に実装されている。
【００３２】
図３に示すように、偏光フィルタ１１０の周縁部の一部には遮光部（原点検知センサ）１１０ａが設けられている。受光素子１４７は、偏光フィルタ１１０の遮光部１１０ａが発光素子１４６と受光素子１４７の間の光路上に位置しているときだけ、発光素子１４６から発光された光を受光せず（出力ゼロの状態となり）、その他のときは発光素子１４６から発光され回転偏光フィルタ１１０の周縁部を通過した光を受光する。偏光フィルタ１１０の遮光部１１０ａによってフォトインタラプタ１４２の受光素子１４７への光の入射が遮られて受光素子１４７の出力がゼロになることで、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いた回転角度０°であることが検知される。
【００３３】
図３に示すように、回転角度検知センサ１４９は、偏光フィルタ１１０を回転駆動するステッピングモータ１１１ａに設けられたホールＩＣ１４９ａと、このホールＩＣ１４９ａの出力（（ステッピングモータ１１１ａのロータの回転角度に応じて変動する））を読み取ることで偏光フィルタ１１０の回転角度θ°を検知する読取部１４９ｂとを備えている。
【００３４】
デジタルカメラ１００は、バッテリ（駆動電力供給部、入力部）１５０と、電源スイッチ（入力部）１６０とを備えている。バッテリ１５０は、ＣＰＵ１２０をはじめとするデジタルカメラ１００の各構成要素に駆動電力を供給する。電源スイッチ１６０は、バッテリ１５０による駆動電力の供給のオンオフ（つまりデジタルカメラ１００のオンオフ状態）を切り替えるためのスイッチである。
【００３５】
電源スイッチ１６０が押されたときには、電源スイッチ１６０からＣＰＵ１２０に、バッテリ１５０による駆動電力の供給のオンオフを切り替えるための切替信号が入力する。
【００３６】
バッテリ１５０は、供給可能な駆動電力が少なくなったとき（バッテリ１５０が切れそうになったとき）、ＣＰＵ１２０に対して、バッテリ１５０による駆動電力の供給をオンからオフに切り替えるための切替信号を入力する。デジタルカメラ１００のオフ状態で、バッテリ１５０が充電され又は新たなバッテリ１５０が装着されたときには、バッテリ１５０からＣＰＵ１２０に対して、バッテリ１５０による駆動電力の供給をオフからオンに切り替えるための切替信号が入力する。
【００３７】
デジタルカメラ１００を落とすなどしてバッテリ１５０がカメラボディ１００Ｂから外れたときには、バッテリ１５０による駆動電力の供給が停止される。デジタルカメラ１００のオフ状態で、駆動電力が十分に残っているバッテリ１５０が装着されたときには、バッテリ１５０からＣＰＵ１２０に対して、バッテリ１５０による駆動電力の供給が再開される。
【００３８】
デジタルカメラ１００は、フィルタ手動回転スイッチ１７０を備えている。フィルタ手動回転スイッチ１７０が押されている状態では、フィルタ手動回転スイッチ１７０からＣＰＵ１２０にフィルタ回転指示信号が入力して、ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りの一方向（図２（Ａ）中の時計方向）に回転駆動する。一方、フィルタ手動回転スイッチ１７０が押されていない状態では、フィルタ手動回転スイッチ１７０からＣＰＵ１２０にフィルタ回転指示信号が入力せず、ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１による偏光フィルタ１１０の回転駆動を行わない。これにより撮影者は、ＬＣＤモニタ１０８に表示されたライブビュー画像を見ながら、フィルタ手動回転スイッチ１７０を操作して偏光フィルタ１１０の回転角度を変化させることで、偏光フィルタ１１０によって得られる偏光効果を調整することができる。
【００３９】
デジタルカメラ１００は、フィルタ自動回転スイッチ１８０を備えている。フィルタ自動回転スイッチ１８０が押されると、ＣＰＵ１２０は、輝度信号記憶部１３０から入力した、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値に基づいて、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動することで、偏光フィルタ１１０によって得られる偏光効果を自動調整する。
【００４０】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、偏光フィルタ１１０が挿入位置に有る場合において、バッテリ（入力部）１５０又は電源スイッチ（入力部）１６０からＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０に対して、バッテリ１５０による駆動電力の供給をオンからオフに切り替えるための切替信号が入力したとき、あるいはバッテリ１５０がカメラボディ１００Ｂから外れてバッテリ１５０による駆動電力の供給が停止されたときの、ＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０及び偏光フィルタ駆動部（回転駆動制御部）１１１による偏光フィルタ１１０の回転駆動制御に本発明を適用したものである。
【００４１】
以下では、図５、図６のフローチャートを参照して、前者の回転駆動制御方法を［第１実施形態］、後者の回転駆動制御方法を［第２実施形態］として、その詳細を説明する。
【００４２】
［第１実施形態］
デジタルカメラ１００のオン状態において、電源スイッチ１６０が押され又はバッテリ１５０の供給可能電力が少なくなる（バッテリ１５０が切れそうになる）と、バッテリ１５０又は電源スイッチ１６０からＣＰＵ１２０に対して、バッテリ１５０による駆動電力の供給をオンからオフに切り替える（停止する）ための切替信号が入力される（ステップＳ１）。
【００４３】
ＣＰＵ１２０は、バッテリ１５０又は電源スイッチ１６０からの切替信号が入力されると、その入力時点で回転角度記憶部１４０が記憶している偏光フィルタ１１０の回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４４】
ＣＰＵ１２０は、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定する（ステップＳ２：ＹＥＳ、ステップＳ３）。例えばＣＰＵ１２０は、図７（Ａ）に示すように、切替信号の入力時点における偏光フィルタ１１０の回転角度θ°＝２７０°であるときは、目標回転角度を９０°に設定する。
【００４５】
ＣＰＵ１２０は、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定する（ステップＳ２：ＮＯ、ステップＳ４）。例えばＣＰＵ１２０は、図７（Ｂ）に示すように、切替信号の入力時点における偏光フィルタ１１０の回転角度θ°＝９０°であるときは、目標回転角度を９０°に設定する。
【００４６】
図７（Ａ）、（Ｂ）の例では、偏光フィルタ１１０の回転角度θがθ＝９０°のときとθ＝２７０°のときとで得られる偏光効果は同一であることから、回転角度０°からの回転量がより少ないθ＝９０°を目標回転速度に設定している。
【００４７】
ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ１１０の目標回転角度を設定したら（ステップＳ３、ステップＳ４）、挿脱駆動機構１０４を介して偏光フィルタ１１０を挿入位置から離脱位置に駆動する（ステップＳ５）。その後、バッテリ１５０による駆動電力の供給が停止されてデジタルカメラ１００がオフ状態になる（ステップＳ６）。
【００４８】
デジタルカメラ１００のオフ状態で、電源スイッチ１６０が押され又はバッテリ１５０が充電され若しくは新たなバッテリ１５０が装着されたときには、電源スイッチ１６０又はバッテリ１５０からＣＰＵ１２０に対して、バッテリ１５０による駆動電力の供給をオフからオンに切り替える（再開する）ための切替信号が入力し（ステップＳ７）、バッテリ１５０による駆動電力の供給が再開してデジタルカメラ１００がオン状態になる（ステップＳ８）。
【００４９】
ＣＰＵ１２０は、バッテリ１５０による駆動電力の供給が再開してデジタルカメラ１００がオン状態になると（ステップＳ７、ステップＳ８）、挿脱駆動機構１０４を介して偏光フィルタ１１０を離脱位置から挿入位置に駆動する（ステップＳ９）。
【００５０】
ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ１１０が挿入位置に駆動されると、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いた回転角度０°まで回転させる初期化処理を実行する（ステップＳ１０）。
【００５１】
最後にＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いた回転角度０°から、設定した目標回転角度θ−１８０°またはθ°（図７の例では９０°）まで回転させて復帰処理を完了する（ステップＳ１１）。
【００５２】
なお、ＣＰＵ１２０は、設定した目標回転角度と併せて、輝度信号記憶部１３０から入力した、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値に基づいて、偏光フィルタ１１０を回転駆動制御してもよい。これにより、バッテリ１５０による駆動電力の供給をオンからオフに切り替えるための切替信号が入力した時点の被写体輝度値と、復帰処理が完了した時点の被写体輝度値とが同じであることを確認して、正確な復帰処理を実現することができる。
【００５３】
［第２実施形態］
デジタルカメラ１００のオン状態において、デジタルカメラ１００が落下してバッテリ１５０がカメラボディ１００Ｂから外れたときには、バッテリ１５０による駆動電力の供給が停止されてデジタルカメラ１００がオフ状態になる（ステップＳ２１）。またデジタルカメラ１００が落下するとその衝撃により偏光フィルタ１１０の回転角度が変動してしまう。
【００５４】
ＣＰＵ１２０は、バッテリ１５０による駆動電力の供給が停止されると、その停止時点で回転角度記憶部１４０が記憶している偏光フィルタ１１０の回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００５５】
ＣＰＵ１２０は、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定する（ステップＳ２２：ＹＥＳ、ステップＳ２３）。例えばＣＰＵ１２０は、図７（Ａ）に示すように、切替信号の入力時点における偏光フィルタ１１０の回転角度θ°＝２７０°であるときは、目標回転角度を９０°に設定する。
【００５６】
ＣＰＵ１２０は、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定する（ステップＳ２２：ＮＯ、ステップＳ２４）。例えばＣＰＵ１２０は、図７（Ｂ）に示すように、切替信号の入力時点における偏光フィルタ１１０の回転角度θ°＝９０°であるときは、目標回転角度を９０°に設定する。
【００５７】
図７（Ａ）、（Ｂ）の例では、偏光フィルタ１１０の回転角度θがθ＝９０°のときとθ＝２７０°のときとで得られる偏光効果は同一であることから、回転角度０°からの回転量がより少ないθ＝９０°を目標回転速度に設定している。
【００５８】
デジタルカメラ１００のオフ状態で、駆動電力が十分に残っているバッテリ１５０が装着されたときには、バッテリ１５０による駆動電力の供給が再開してデジタルカメラ１００がオン状態になる（ステップＳ２５）。
【００５９】
ＣＰＵ１２０は、バッテリ１５０による駆動電力の供給が再開してデジタルカメラ１００がオン状態になると（ステップＳ２５）、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いた回転角度０°まで回転させる初期化処理を実行する（ステップＳ２６）。
【００６０】
最後にＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向に向いた回転角度０°から、設定した目標回転角度θ−１８０°またはθ°（図７の例では９０°）まで回転させて復帰処理を完了する（ステップＳ２７）。
【００６１】
なお、ＣＰＵ１２０は、設定した目標回転角度と併せて、輝度信号記憶部１３０から入力した、ＣＣＤ１０３が撮像した被写体像の輝度値に基づいて、偏光フィルタ１１０を回転駆動制御してもよい。これにより、バッテリ１５０による駆動電力の供給が停止した時点の被写体輝度値と、復帰処理が完了した時点の被写体輝度値とが同じであることを確認して、正確な復帰処理を実現することができる。
【００６２】
このように本実施形態では、誤操作により電源スイッチ１６０がオン状態からオフ状態に切り替わる、バッテリ１５０が切れる又はバッテリ１５０が外れるといった動作エラーが起きたとしても、ＣＰＵ（偏光フィルタ駆動制御部）１２０が、動作エラーが起きた時点における偏光フィルタ１１０の回転角度θ°がθ°≧１８０°を満足するか否かを判定するステップと、θ°≧１８０°を満足すると判定したときはθ−１８０°を目標回転角度として設定し、θ°≧１８０°を満足しないと判定したときはθ°を目標回転角度として設定するステップと、偏光フィルタ駆動部（偏光フィルタ駆動制御部）１１１を介して偏光フィルタ１１０を、回転角度０°から設定した目標回転角度θ−１８０°またはθ°まで回転させるステップとを実行する。これにより、動作エラーが起きた時点の回転角度に到達する迄の最短ルートを常に選択して、偏光フィルタ１１０の回転角度を動作エラーが起きた時点の回転角度にいち早く確実に復帰させることができる。
【００６３】
以上の実施形態では、回転光学要素として偏光フィルタ１１０を用いた場合を例示して説明した。しかし、回転光学要素は、撮影光学系の光路上において回転することで異なる撮影効果を与えるものであればよく、偏光フィルタ以外に、例えば、クロスフィルタ、多面効果フィルタ、ＮＤフィルタ、ハーフＮＤフィルタなどを用いることも可能である。
【００６４】
本発明の撮影装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法は、所定時間ごとにバッテリ１５０による駆動電力の供給と停止を繰り返して撮影するインターバル撮影に用いて好適である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｚ  撮影光軸
１００  デジタルカメラ（撮影装置）
１００Ｂ  カメラボディ
１０１  固定レンズ（撮影光学系）
１０２  フォーカシングレンズ（撮影光学系）
１０２ａ  フォーカシングレンズ駆動部
１０３  ＣＣＤ
１０３ａ  撮像面
１０４  挿脱駆動機構
１０５  Ａ／Ｄ変換器
１０６  信号処理回路
１０７  画像記録部
１０８  ＬＣＤモニタ
１０９  撮影操作部
１１０  偏光フィルタ（回転光学要素）
１１０ａ  遮光部
１１１  偏光フィルタ駆動部（回転駆動制御部）
１１１ａ  ステッピングモータ（駆動モータ）
１１１ｂ  モータドライバ
１２０  ＣＰＵ（回転駆動制御部）
１３０  輝度信号記憶部
１４０  回転角度記憶部
１４１  原点検知センサ
１４２  フォトインタラプタ
１４３  一対の対向壁
１４４  接続壁
１４５  ケース
１４５ａ  収容空間
１４６  発光素子
１４６ａ  リード端子
１４７  受光素子
１４７ａ  リード端子
１４８  基板
１４９  回転角度検知センサ
１４９ａ  ホールＩＣ
１４９ｂ  読取部
１５０  バッテリ（駆動電力供給部、入力部）
１６０  電源スイッチ（入力部）
１７０  フィルタ手動回転スイッチ
１８０  フィルタ自動回転スイッチ
【図１】
2014048388.tif 000003
【図２】
2014048388.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014048388.tif 000008
【図７】
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