(57)【要約】【課題】ディスク装置のチルト調整を行った場合にも、ステッピングモータのシャフトの軸ずれを起こさない調整機構を備えたディスク装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ９とシャフト９ａを保持し、ベースシャーシ１５に組み付けられるブラケット１１と、ブラケット１１に設けられ、シャフト９ａの軸方向に延びた長穴形状の位置決め穴１２と、ベースシャーシ１５に設けられ、位置決め穴１２に勘合して、ベースシャーシ１５に対してブラケット１１を光ディスクのタンジェンシャル方向に位置決めする第１の位置決めピン１６と、ベースシャーシ１５に設けられ、光ディスクのディスク面に垂直な方向に延びた長穴形状のスリット１７と、ブラケット１１に設けられ、スリット１７に勘合して、ベースシャーシ１５に対してブラケット１１を光ディスクのラジアル方向に位置決めする第２の位置決めピン１３とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのシャフトにリードスクリューを形成してなる主軸ガイドと、前記主軸ガイドに平行に配設された副軸ガイドとを備え、前記主軸ガイドの回転によって光ピックアップを前記主軸ガイドおよび前記副軸ガイドに沿って光ディスクの径方向に移動させるディスク装置において、
前記モータと前記主軸ガイドを保持し、ベースシャーシに組み付けられるブラケットと、
前記ブラケットおよび前記ベースシャーシのいずれか一方に設けられ、前記主軸ガイドの軸方向に延びた長穴形状の第１の位置決め凹部と、
前記ブラケットおよび前記ベースシャーシの他方に設けられ、前記第１の位置決め凹部に勘合して、前記ベースシャーシに対して前記ブラケットを前記光ディスクのタンジェンシャル方向に位置決めする第１の位置決め凸部と、
前記ブラケットおよび前記ベースシャーシのいずれか一方に設けられ、前記光ディスクのディスク面に垂直な方向に延びた長穴形状の第２の位置決め凹部と、
前記ブラケットおよび前記ベースシャーシの他方に設けられ、前記第２の位置決め凹部に勘合して、前記ベースシャーシに対して前記ブラケットを前記光ディスクのラジアル方向に位置決めする第２の位置決め凸部とを備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ブラケットを前記光ディスクの内周側で前記ベースシャーシの底面側に付勢する第１の付勢部材と、
前記ブラケットを前記光ディスクの外周側で前記ベースシャーシの底面側に付勢する第２の付勢部材と、
前記光ディスクのディスク面に垂直な方向に進退して、前記ベースシャーシに対して前記ブラケットの前記内周側を進退方向に移動させる第１のチルト調整部と、
前記光ディスクのディスク面に垂直な方向に進退して、前記ベースシャーシに対して前記ブラケットの前記外周側を進退方向に移動させる第２のチルト調整部とを備えることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１の付勢部材は、前記第１の位置決め凸部が前記第１の位置決め凹部の前記タンジェンシャル方向の内周部に当接するように前記ブラケットを付勢することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記ベースシャーシにおける前記ラジアル方向に沿った側壁部に隣接して載置され、
前記ベースシャーシの前記外周側に前記光ディスクのディスク面に垂直な方向に立設された第３の位置決め凸部と、
前記ブラケットに設けられ、前記第３の位置決め凸部に係合して前記ブラケットを前記ベースシャーシの側壁部側に付勢する第３の付勢部材とを備えることを特徴とする請求項２または請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ピックアップをから照射された光ビームの光軸をディスクの情報記録面に対して垂直に調整するチルト調整機能を備えたディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク（ＢＤ）、などの光ディスクに記録された情報を読み取る、あるいは光ディスクに情報を書き込む際に光ピックアップが利用されている。光ピックアップは光源から照射された光ビームを光ディスクに照射すると共に、光ディスクで反射された反射光を光検出器（受光素子）で検出する。
【０００３】
光ピックアップから照射された光ビームの光軸を、ディスクの情報記録面に対して垂直に調整する構成が種々提案されている。
例えば、特許文献１に開示されたディスク装置では、ステッピングモータのシャフトを光ピックアップの主軸ガイド穴に通して再生部を構成し、スピンドルモータをベースシャーシに調整可能に取り付け、ベースシャーシに調整ねじを斜めに配置することで薄型化した調整機構を設けている。この調整機構は、ディスク装置の内周側の構成としてステッピングモータのブラケットに取り付けられたステッピングモータのシャフトの軸受けをベースシャーシに配置されたピンに付勢し、外周側の構成としてステッピングモータのブラケットの側面とベースシャーシの側面とが平行となるように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／０４７８０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、ステッピングモータのブラケットの位置、ベースシャーシの位置、あるいは調整機構の精度や形状にずれが生じると、ブラケットが歪み、ステッピングモータのシャフトの両端部の位置にずれが生じる。これにより、ステッピングモータとシャフトの同軸がずれ、ステッピングモータの回転負荷が増加し、回転不良を引き起こすという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスク装置のチルト調整を行った場合にも、ステッピングモータのブラケットに負荷を与えない調整機構を備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスク装置は、モータと主軸ガイドを保持し、ベースシャーシに組み付けられるブラケットと、ブラケットおよびベースシャーシのいずれか一方に設けられ、主軸ガイドの軸方向に延びた長穴形状の第１の位置決め凹部と、ブラケットおよびベースシャーシの他方に設けられ、第１の位置決め凹部に勘合して、ベースシャーシに対してブラケットを光ディスクのタンジェンシャル方向に位置決めする第１の位置決め凸部と、ブラケットおよびベースシャーシのいずれか一方に設けられ、光ディスクのディスク面に垂直な方向に延びた長穴形状の第２の位置決め凹部と、ブラケットおよびベースシャーシの他方に設けられ、第２の位置決め凹部に勘合して、ベースシャーシに対してブラケットを光ディスクのラジアル方向に位置決めする第２の位置決め凸部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、チルト調整時のブラケットの歪みを抑制し、モータ（ステッピングモータ）と主軸ガイドの同軸がずれるのを抑制することができる。これにより、モータが回転不良を引き起こすのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１によるディスク装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１によるディスク装置の構成を示す上面図である。
【図３】実施の形態１によるディスク装置の再生機構の構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１によるディスク装置のステッピングモータの構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１によるディスク装置のステッピングモータのベースシャーシへの組み付けを示す図である。
【図６】実施の形態１によるディスク装置の内周側調整部を示す図である。
【図７】実施の形態１によるディスク装置の位置決め穴の効果を示す説明図である。
【図８】実施の形態１によるディスク装置の外周側調整部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるディスク装置の構成を示す斜視図である。また、図２は図１のディスク装置において天面側の筐体部品の記載を省略して示した上面図である。
ディスクは、ディスク装置１の挿入口２から挿入され、搬送ローラ３によりディスク装置１内に搬送され、ディスク保持トレー４に保持される。その後、再生機構５が所定の位置に回動してディスクをクランプし、ディスクを回転させて再生が行われる。
【００１１】
図３は、実施の形態１によるディスク装置の再生機構の構成を示す斜視図である。
再生機構５は、ディスクを回転させるスピンドルモータ６、ディスクを保持するターンテーブル７、ディスクの情報記録面に情報を記録させる、または記録された情報を読み取る光ピックアップ８、光ピックアップ８を移動させるステッピングモータ（光ピックアップ駆動部）９、光ピックアップ８の移動をガイドする副軸シャフト（副軸ガイド）１０で構成されている。さらにステッピングモータ９のシャフト（主軸ガイド）９ａにリードスクリュー機能を加え、光ピックアップ８のガイド穴に通すことにより、光ピックアップ８の移動をガイドする主軸の機能を果たす。ステッピングモータ９のシャフト９ａに光ピックアップ８の移動をガイドする主軸の機能を設けることにより、主軸シャフトの部品を削減し、省スペース化を実現している。
【００１２】
図３を用いて、ディスク装置１における方向を定義する。
ラジアル（Ｒａｄ）方向は、光ピックアップ８の移動方向、すなわちステッピングモータ９のシャフト９ａおよび副軸シャフト１０の軸方向を示している。タンジェンシャル（Ｔａｎ）方向は、ラジアル方向に垂直な方向、すなわちステッピングモータ９のシャフト９ａおよび副軸シャフト１０の軸方向に直交する方向を示す。高さ方向は、ディスク装置１の底面から上面に向かう方向である。
【００１３】
次に、図３で示した光ピックアップ８から照射される光ビームの光軸をディスクの情報記録面に対して垂直に調整するための調整機構について説明する。
調整機構は、内周側調整機部と外周側調整部とで構成される。内周側調整部はディスクの径方向の内周側のブラケットの位置決めおよび高さ調整を行い、外周側調整部はディスクの径方向の外周側のブラケットの位置決めおよび高さ調整を行う。
ブラケット内外周の高さをそれぞれ調整することで、ステッピングモータ９のシャフト９ａのチルト調整をする。
【００１４】
まず、ステッピングモータ９が備える構成について説明する。
図４は、実施の形態１によるディスク装置のステッピングモータの構成を示す斜視図である。
ステッピングモータ９には、光ピックアップ８の移動をガイドするシャフト９ａが取り付けられ、ステッピングモータ９およびシャフト９ａを保持するブラケット１１が配設される。シャフト９ａと同軸上に設けられたブラケット１１ａには内周側調整部を構成する位置決め穴（第１の位置決め凹部）１２が形成され、シャフト９ａの軸方向且つ側方に設けられたブラケット１１ｂには内周側調整部を構成する第２の位置決めピン（第２の位置決め凸部）１３と、外周側調整部を構成する板バネ（第３の付勢部材）１４が設けられている。なお、ブラケット１１ａ，１１ｂは一体成型される、または互いに接続させることにより、連動して移動するものとする。
【００１５】
位置決め穴１２は、外周が円柱形状を有し、内周が略矩形であってラジアル方向に長径を有し、タンジェンシャル方向に短径を有する長穴形状を有している。第２の位置決めピン１３は、ブラケット１１ｂに対してタンジェンシャル方向に立設されている。板バネ１４は、後述する第３の位置決めピンを介してブラケット１１ｂをタンジェンシャル方向に付勢する付勢部材である。
【００１６】
図５は、実施の形態１によるディスク装置のステッピングモータのベースシャーシへの組み付けを示す図である。
ベースシャーシ１５は、内周側調整部を構成する第１の位置決めピン（第１の位置決め凸部）１６およびスリット（第２の位置決め凹部）１７、および外周側調整部を構成する第３の位置決めピン（第３の位置決め凸部）１８を備える。さらに、第１の位置決めピン１６および第３の位置決めピン１８の近傍、且つベースシャーシ１５の底面に第１の調整ネジ（内周側チルト調整部）１９および第２の調整ネジ（外周側チルト調整部）２０を備える。
【００１７】
第１の位置決めピン１６は、ベースシャーシ１５の底面から高さ方向に立設され、ブラケット１１ａに設けた位置決め穴１２に挿入される。スリット１７は、ベースシャーシ１５の側面に形成され、高さ方向を長手方向とし、ラジアル方向を短手方向として切り欠いて形成し、ブラケット１１ｂに設けた第２の位置決めピン１３が挿入される。第３の位置決めピン１８は、ベースシャーシ１５の底面から高さ方向に立設され、板バネ１４とブラケット１１ｂとの間に配置される。これにより板バネ１４に対してバネが開く方向に力が加わり、ブラケット１１が板バネ１４側のタンジェント方向に付勢される。
【００１８】
第１の調整ネジ１９および第２の調整ネジ２０は、ベースシャーシ１５に設けたネジ穴（不図示）に対して締め込まれ、先端部がブラケット１１ａ，１１ｂの底部に当接する。第１の調整ネジ１９および第２の調整ネジ２０の締め込み量を調整することにより、各ネジの先端部がブラケット１１ａ，１１ｂの底部を押し上げ、光ピックアップ８をディスクの情報記録面に対して最適な高さとなるように調整する。ブラケット１１ａ，１１ｂの内周側および外周側の高さを調整することにより、ステッピングモータ９のシャフト９ａが光ピックアップに対して最適なチルトに調整される。
【００１９】
次に、図６を参照しながら、内周側調整部の詳細について説明する。
図６は実施の形態１によるディスク装置の内周側調整部を示す図であり、図６（ａ）は位置決め穴１２に第１の位置決めピン１６を挿入した場合を示す斜視図であり、図６（ｂ）はバネを用いたブラケット１１ａの付勢を示す斜視図、図６（ｃ）は組み付け後の構成を示す斜視図、図６（ｄ）は組み付け後の位置決め穴１２と第１の位置決めピン１６の関係を示す上面図である。
【００２０】
まず、内周側調整部のタンジェンシャル方向の位置決めについて説明する。
図６（ａ）に示すように、ブラケット１１ａに設けた位置決め穴１２を、ベースシャーシ１５の底面から高さ方向に立設された第１の位置決めピン１６を挿入する。長穴形状の位置決め穴１２の内周の短径と、ほぼ同一の径を有する第１の位置決めピン１６を挿入することにより、ブラケット１１ａをタンジェンシャル方向に位置決めすることができる。しかし、位置決め穴１２の内周に隙間なく挿入可能な第１の位置決めピン１６を形成することは製造上困難を伴うことから、図６（ｂ）に示すように第１の位置決めピン１６を位置決め穴１２の長手方向に延びる一辺に付勢させるためのバネ２１を、位置決め穴１２の外周に配置する。バネ２１は圧縮バネ機能と捻回バネ機能とを備える。
【００２１】
さらに図６（ｃ）に示すように、第１の位置決めピン１６およびバネ２１を、固定部材２２およびネジ２３を用いて固定する。ブラケット１１ａの位置決め穴１２近傍に設けた係合穴１１ｃにバネ２１の一端２１ａを係合させる。次に、固定部材２２の下辺を再生ベース１５の下面に当接させ、固定部材２２の上辺を位置決め第１の位置決めピン１６の上面に当接させ、固定部材２２の切り欠き２２ａを再生ベース１５の突部１５ａに挿入して位置決めする。さらに、固定部材２２の係合片２２ｂにバネ２１の他端２１ｂを係合させる。次に、ネジ２３を第１の位置決めピン１６内に設けたネジ穴１６ａにねじ込み、固定部材２２および第１の位置決めピン１６をベースシャーシ１５に固定する。
これにより、バネ２１の圧縮バネ機能によりブラケット１１ａがベースシャーシ１５の底面に向けて（図６（ｃ）の矢印Ａ方向）付勢され、さらにバネ２１の捻回バネ機能により、位置決め穴１２がタンジェンシャル方向（図６（ｃ）の矢印Ｂ方向）に付勢される。
【００２２】
位置決め穴１２がタンジェンシャル方向に付勢された状態を図６（ｄ）に示す。図６（ｄ）では、位置決め穴１２および第１の位置決めピン１６のみを記載した上面図である。図６（ｃ）で示したように位置決め穴１２が矢印Ｂ方向に付勢されることから、第１の位置決めピン１６が位置決め穴１２の内周の長手方向に延びる一辺１２ａに当接して位置決めされる。
なお、位置決め穴１２が長穴形状を有していることから、第１の位置決めピン１６が位置決め穴１２の長手方向の一辺１２ａに当接した状態で、ブラケットがラジアル方向および高さ方向に移動可能である。
【００２３】
図７は、実施の形態１のディスク装置の位置決め穴の効果を示す断面図である。図７（ａ）は従来の構成を示し、図７（ｂ）は長穴形状の位置決め穴１２を用いた構成を示している。
図７（ａ）に示すように、円形の内径を有する位置決め穴１００を用いた場合、ブラケット１１の傾きを調整してベースシャーシ１５に対してラジアル方向の傾きが生じた場合に、第１の位置決めピン１６が位置決め穴１００の上部内周および下部内周に当接する。このように位置決め穴１００が円形状の場合、ブラケット１１にラジアル方向に対する傾きが生じた場合に、第１の位置決めピン１６と位置決め穴１００の内周との間がこじれ、ブラケット１１が歪む要因となる。
【００２４】
一方、図７（ｂ）に示すように、本発明の長穴形状の位置決め穴１２を用いた場合、ブラケット１１の傾きを調整してベースシャーシ１５に対してラジアル方向に傾きが生じた場合であっても、ラジアル方向に長径を有する長穴形状の位置決め穴１２の上部内周および下部内周は第１の位置決めピン１６と当接せず、第１の位置決めピン１６と位置決め穴１２の内周との間にこじれが生じることがない。
このように、ラジアル方向に長径を有する長穴形状の位置決め穴１２とすることにより、ブラケット１１にラジアル方向に対する傾きが生じた場合にも、第１の位置決めピン１６と位置決め穴１２の内周とがこじれることなく、ステッピングモータ９のシャフト９ａの傾きを調整することができる。
【００２５】
次に、内周側調整部のラジアル方向の位置決めについて説明する。
図６（ｃ）に示すように、ブラケット１１ｂに立設した第２の位置決めピン１３をベースシャーシ１５の側面に形成したスリット１７に挿入する。第２の位置決めピン１３がスリット１７の長手方向に延びる一辺または両辺に当接することにより、ブラケット１１ｂがラジアル方向に位置決めされる。
なお、スリット形状としたことから、ブラケット１１は第２の位置決めピン１３を支点として図６（ｃ）の矢印Ｃ方向に回動可能であり、第２の位置決めピン１３は高さ方向に移動可能である。
【００２６】
ブラケット１１ａ，１１ｂをタンジェンシャル方向およびラジアル方向に位置決めした状態で、第１の調整ネジ１９の締め量を調整することにより、ブラケット１１ａおよびブラケット１１ｂの内周側はバネ２１で付勢された状態で、第１の位置決めピン１６およびスリット１７に沿って高さ方向に自在に可動する。これにより、ブラケット１１ａおよびブラケット１１ｂの内周側を最適な高さに調整することができる。
【００２７】
次に、図８を参照しながら、外周側調整部の詳細について説明する。
図８は実施の形態１によるディスク装置の外周側調整部を示す図であり、図８（ａ）はブラケット１１ｂとベースシャーシ１５の関係を示す斜視図であり、図８（ｂ）はブラケット１１ｂとベースシャーシ１５の関係を示す上面図である。
まず、外周側調整部のタンジェンシャル方向の位置決めについて説明する。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、ベースシャーシ１５の底面から高さ方向に立設された第３の位置決めピン１８を、ブラケット１１ｂに設けた板バネ１４の先端部分とブラケット１１ｂとの間に配置する。板バネ１４のブラケット１１ｂ方向への付勢力により、第３の位置決めピン１８を介してブラケット１１ｂがタンジェンシャル方向（図８（ａ）の矢印Ｄ方向）に付勢され、位置決めされる。
【００２８】
また、外周側調整部におけるブラケット１１ｂのベースシャーシ１５の底面への付勢は、ブラケット１１ｂに立設した係止ピン２４、および当該係止ピン２４に巻きつける捻回バネ２５の付勢力による。ブラケット１１ｂは係止ピン２４の近傍に捻回バネ２５の一端２５ａが係合可能な係合穴１１ｄを有し、ベースシャーシ１５の側面に捻回バネ２５の他端２５ｂが係合可能な係合穴１５ｂを有する。捻回バネ２５を係止ピン２４に巻き付け、両端部２５ａ，２５ｂをブラケット１１ｂの係合穴１１ｄおよびベースシャーシ１５の係合穴１５ｂに係合させることにより、ブラケット１１ｂがベースシャーシ１５の底面に向けて（図８（ａ）の矢印Ｅ方向）付勢される。
【００２９】
ブラケット１１ｂをタンジェンシャル方向に位置決めした状態で、第２の調整ネジ２０の締め込み量を調整することにより、ブラケット１１ｂの外周側は捻回バネ２５で付勢された状態で、第３の位置決めピン１８に沿って高さ方向に自在に可動する。これにより、ブラケット１１ｂの外周側を最適な高さに調整することができる。
【００３０】
このように、内周側調整部および外周側調整部において、タンジェンシャル方向の位置決めとラジアル方向の位置決めをそれぞれ個別に行い、さらに位置決め穴１２を第１のピン１６がラジアル方向に可動可能な長穴形状とし、スリット１７を第２の位置決めピン１３を支点として回動可能な切り欠き形状とし、第３の位置決めピン１８を板バネ１４の付勢力により付勢する構成としたので、第１の調整ネジ１９および第２の調整ネジ２０を用いて、ブラケット１１ａ，１１ｂの内周側と外周側の高さをそれぞれ調整した場合にも、位置決め穴１２と第１の位置決めピン１６とがこじれるのを解消し、ステッピングモータ９のブラケット１１ａ，１１ｂに負荷を与えることなく自在にチルト調整を行うことができる。
【００３１】
以上のように、この実施の形態１によれば、ブラケット１１の内周側のタンジェンシャル方向とラジアル方向の位置決めをそれぞれ個別に行い、タンジェンシャル方向の位置決めを行う位置決め穴１２を長穴形状としたので、ブラケット１１の内周側および外周側でそれぞれ高さ調整を行った場合に、第１の位置決めピン１６と位置決め穴１２とがこじれるのを防止することができる。すなわち、ブラケット１１ａ，１１ｂへ負荷を与えることなく、内周側および外周側のチルト調整を自在に行うことができる。
これにより、ブラケット１１ａ，１１ｂの変形が防止され、ステッピングモータ９のシャフト９ａの両端部の位置が変化しない、すなわちステッピングモータ９とシャフト９ａとの同軸がずれることがなく、ステッピングモータ９の回転負荷増加を防止することができる。
【００３２】
また、この実施の形態１によれば、ブラケット１１の内周側調整部でラジアル方向の位置決めを行うスリット１７を切り欠き形状としたので、内周側および外周側でそれぞれチルト調整を行った場合に、第２の位置決めピン１３とスリット１７とがこじれるのを防止することができ、ブラケット１１ａ，１１ｂへ負荷を与えることがない。すなわち、ブラケット１１ａ，１１ｂへ負荷を与えることなく、内周側および外周側のチルト調整を自在に行うことができる。
【００３３】
また、この実施の形態１によれば、ブラケット１１の外周側のタンジェンシャル方向の位置決めを、ベースシャーシ１５に立設した第３の位置決めピン１８と、ブラケット１１ｂに設けた板バネ１４で行うように構成したので、ブラケット１１ａ，１１ｂへ負荷を与えることなく、外周側のチルト調整を自在に行うことができる。
【００３４】
また、ブラケット１１の内周側と外周側でそれぞれ高さを調整してチルト調整を行うように構成したので、ブラケット１１の内周側のみ、あるいはブラケット１１の外周側のみでチルト調整を行う場合と比較して、調整量を抑制することができる。
また、ブラケット１１の内周側と外周側でそれぞれ高さを調整可能なため、ステッピングモータ９のシャフト９ａをターンテーブル７に対して最適な高さへも調整することもできる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態１では、ブラケット１１に位置決め穴１２および第２の位置決めピン１３を設け、ベースシャーシ１５に第１の位置決めピン１６およびスリット１７を設ける構成を示したが、ブラケット１１に第１の位置決めピン１６およびスリット１７を設け、ベースシャーシ１５にブラケット１１に位置決め穴１２および第２の位置決めピン１３を設けるように構成してもよい。
【００３６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ディスク装置、２  挿入口、３  搬送ローラ、４  保持トレー、５  再生機構、６  スピンドルモータ、７  ターンテーブル、８  光ピックアップ、９  ステッピングモータ、９ａ  シャフト、１０  副軸シャフト、１１，１１ａ，１１ｂ  ブラケット、１１ｃ，１１ｄ，１５ｂ  係合穴、１２  位置決め穴、１２ａ  長辺の一辺、１３  第２の位置決めピン、１４  板バネ、１５  ベースシャーシ、１５ａ  突部、１６  第１の位置決めピン、１６ａ  ネジ穴、１７  スリット、１８  第３の位置決めピン、１９  第１の調整ネジ、２０  第２の調整ネジ、２１  バネ、２１ａ  バネの一端、２１ｂ  バネの他端、２２  固定部材、２２ａ  切り欠き、２２ｂ  係合片、２３  ネジ、２４  係止ピン、２５  捻回バネ、２５ａ，２５ｂ  両端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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