(57)【要約】【課題】走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、走行用運転席側の注意喚起情報を、作業者に効果的に提供することができて、架装物操作時におけるキャブ付きシャシー側の不具合の発生や故障の発生を防止できる特装車及び特装車の情報提供方法を提供する。【解決手段】走行用運転席１１から離れて架装物２０の操作を架装物用操作装置２３で行う特装車１において、走行用運転席１１側に提供されている注意喚起情報の一部又は全部を、架装物用操作装置２３側においても提供するように構成される。更に、注意喚起情報の一部位又は全部の提供をコントローラー・エリア・ネットワークを使用して行うように構成する。【選択図】図１
2014024641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、前記走行用運転席側に提供されている注意喚起情報の一部又は全部を、前記架装物用操作装置側においても提供することを特徴とする特装車。
【請求項２】
前記注意喚起情報の一部位又は全部の提供をコントローラー・エリア・ネットワークを使用して行うことを特徴とする請求項１記載の特装車。
【請求項３】
走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車の情報提供方法において、前記走行用運転席側に提供されている注意喚起情報の一部又は全部を前記架装物用操作装置側においても提供することを特徴とする特装車の情報提供方法。
【請求項４】
前記注意喚起情報の一部位又は全部の提供をコントローラー・エリア・ネットワークを使用して行うことを特徴とする請求項３記載の特装車の情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、走行用運転席側に表示されている注意喚起情報を架装物の操作中の作業者に効果的に提供できる特装車及び特装車の情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックと呼ばれる貨物自動車は、エンジンとタイヤ等とそれらを支持する走行のための「シャシー（車台）」と運転席などの人間が乗るための部分の「キャブ（キャブボディ）」と、シャシーの上に搭載されるキャブ以外の荷台や荷室といった荷役用のための部分の「ボディ」とからなっている。
【０００３】
このトラックのほぼ標準的なシャシーやキャブの「キャブ付きシャシー」に対して、ボディ部分に使用目的に合わせて「架装物」と呼ばれる装備類を取り付ける（架装）ことが行われている。多くの場合には、この架装物はボディの範囲で収まるが、エンジン周辺やシャシーの改造に及ぶ場合もある。標準的に作られる荷台など以外の、仕事・作業をするための機能を持った特殊な架装物を備えた自動車は「特装車」と呼ばれる。
【０００４】
この特装車としては、荷扱いのための小型クレーンを持つキャブバッククレーン車や、建築現場において、トラックミキサにより輸送されたフレッシュコンクリート（生コン）を型枠までＰＴＯ（パワーテイクオフ：動力取り出し）ポンプで圧送するコンクリートポンプ車（コンクリート作業車）（例えば、特許文献１参照）や、高所で作業を行うために、作業床となり、作業者が乗るバケットやバスケットやプラットホームが取り付けられたブームを昇降・伸縮・旋回可能に備えた高所作業車（リフト車）（例えば、特許文献２参照）や、プラットホームを垂直に昇降する高所作業車等がある。
【０００５】
この架装物を装備した特装車においては、トラックメーカーでは、シャシーフレーム、キャブ、運転台、原動機、走行装置、制動装置、灯火器など自動車としての基本的な走行、操輪、停止のための機能だけを持った「キャブ付きシャシー」（「キャブ付き完成シャシー」「汎用シャシー」と呼ばれることもある）を製造し出荷している。このキャブ付きシャシーに、架装物専業のボディメーカーや特装メーカーとも呼ばれる架装メーカーが、架装物であるボディを取り付けている。つまり、キャブ付きシャシーは、トラックメーカーが製造し、架装物は、架装メーカーによって製造されている。
【０００６】
そのため、キャブ付きシャシーに属している走行用運転席はトラックメーカーで製造され、架装物に属している架装物用操作装置は架装メーカーによって製造されている。つまり、使用者側から見れば、商品としては一まとまりの特装車として使用しているにも拘わらず、実情では、それぞれのメーカーが別々に製造しているキャブ付きシャシーとボディを使用していることになる。そのため、現状では、トラックメーカーと架装メーカーの間では連携がなされておらず、それぞれで、製造メーカーが異なるため、キャブ付きシャシー側の運転席における表示と、架装物側の架装物用操作装置における表示とは、関連付けられていない。
【０００７】
これらの特別な機械を備え、それを自動車の原動機又は積載した別の原動機で駆動する特装車（特別装備自動車）では、多くの場合、特装物を使用する際には、作業者は、走行用運転席から降りて、走行用運転席とは別の場所で、クレーンの近傍のクレーン操作盤、リモートコントロール用操作盤、バスケット内の操作盤等を操作している（例えば、特許文献３，４，５参照）。例えば、キャブバッククレーン車、コンクリートポンプ車、高所作業車等では、作業中は、作業者は走行用運転席周辺から離れて、車両横、コンクレートの排出口の見える場所、作業台等の場所で、架装物用操作装置を操作している。
【０００８】
しかしながら、これらの特装車の架装物の動力源にはバッテリー駆動に依るものもあるが、多くの場合、走行用のエンジンの駆動力をＰＴＯで取出して用いている。それにも拘らず、従来技術においては、キャブ付きシャシー側の注意や警告等の注意喚起情報、即ち、走行用運転席側に表示される注意喚起情報は、走行用運転席側でしか表示されていない。
【０００９】
そのため、キャブ付きシャシー側の注意喚起情報が、走行用運転者席から離れて架装物を操作している作業者に伝達されないので、キャブ付きシャシー側の装置、特にエンジンで注意喚起が必要な状態が発生しても、作業者による適正な対応が期待できず、そのまま放置される可能性が高い。
【００１０】
この注意喚起情報が放置されると、注意や警告の段階から不具合発生や故障発生に至ることになる。例えば、エンジンの冷却水温異常の警告を放置すると、エンジンのオーバーヒートが発生し、バッテリーの充電量の警告を放置すると、バッテリー上がりが発生する。また、排気ガス処理装置のＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）に関する警告を放置すると、高価なＤＰＦが故障し、交換が必要になる。  これに対して、特装車の使用者は、キャブ付きシャシーと架装物とが一体化した車両全体（コンプリート）として使用しているので、キャブ付きシャシーと架装物の製造メーカーが異なるからと言って、使用者にこれらの問題を甘んじて受容させることには問題がある。
【００１１】
一方、車載用の通信システムとして、多重通信技術を利用した信号伝達のコントローラー・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ：Controler Area Network）が導入され、アナログによる信号伝達から抜け出して、このＣＡＮを利用してトランスミッション等のパワートレンや、ＡＢＳ（アンチロックブレーキングシステム）、エアバッグ等のセフティ関連の通信システムのネットワークを形成しつつある。そのため、キャブ付きシャシー側がＣＡＮ通信化されることにより、キャブ付きシャシー側と架装物側との間で、大量の情報のやり取りが簡単にできる環境が整ってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−２１３４６２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０８５９６号公報
【特許文献３】特開平９−２１７４８９号公報
【特許文献４】特開２０００−８６１９０号公報
【特許文献５】特開２００２−２３４６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、走行用運転席側の注意喚起情報を、作業者に効果的に提供することができて、架装物操作時におけるキャブ付きシャシー側の不具合の発生や故障の発生を防止できる特装車及び特装車の情報提供方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明の特装車は、走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、前記走行用運転席側に提供されている注意喚起情報の一部又は全部を、前記架装物用操作装置側においても提供するように構成される。
【００１５】
この構成によれば、走行用運転席側の注意喚起情報を作業者に効果的に提供でき、架装物操作時におけるキャブ付きシャシー側の不具合の発生や故障の発生を防止することができる。
【００１６】
この走行用運転席側に提供され、かつ、車両に走行運転に伴ってエンジン等の適正な運転状態を維持するために必要な各種の注意、警告等の注意喚起情報は、キャブ付きシャシー側の走行用運転席のインストルメントパネル回り等に配置されているマルチディスプレイや警告灯等で提供されている。例えば、マルチディスプレイでは、オーバーヒート警告、冷却水警告、燃料残量警告、再始動禁止中警告、尿素水品質異常警告等が提供されている。また、メーターパネルでは、ＡＴＭ制御警告、エンジン制御警告、尿素水品質異常警告、尿素水補給警告等が提供されている。これらの注意喚起情報の一部又は全部、特に、走行用エンジンに関する注意喚起情報を架装物操作装置側に提供する。
【００１７】
上記の特装車において、前記注意喚起情報の一部位又は全部の提供をコントローラー・エリア・ネットワークを使用して行うように構成すると、簡単な構成で効率良く注意喚起情報を提供できる。このコントローラー・エリア・ネットワークは、国際標準プロトコルとして規格化された（ISO011898）のＣＡＮ（Controller Area Network）のことで、自動車特有の環境や要求に適合した、高速の分散型リアルタイム車内情報ネットワークシステムである。このＣＡＮを用いることで、トラックメーカーが製造した部分と架装メーカーが製造した部分との間で情報のやり取りが容易にできるようになり、シンプルな構成で効率良く注意喚起情報を提供できる。
【００１８】
上記の目的を達成するための本発明の特装車の情報提供方法は、走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車の情報提供方法において、前記走行用運転席側に提供されている注意喚起情報の一部又は全部を前記架装物用操作装置側においても提供することを特徴とする方法である。この方法によれば、上記の特装車と同様に、走行用運転席側の注意喚起情報を作業者に効果的に提供でき、架装物操作時におけるキャブ付きシャシー側の不具合の発生や故障の発生を防止することができる。
【００１９】
また、上記の特装車の情報提供方法において、前記注意喚起情報の一部位又は全部の提供をコントローラー・エリア・ネットワークを使用して行うと、上記の特装車と同様に、簡単な構成で効率良く注意喚起情報を提供できる。
【００２０】
上記の特装車において、走行用運転席側に提供されている注意喚起情報を、架装物用操作装置側においても提供する情報提供装置を、架装物操作装置とは別体で形成すると、特装メーカーの操作装置に影響を与えることなく、作業者に、走行用運転席側に提供されている注意喚起情報を提供できる。なお、架装物用操作装置が作業台等に固定されている場合には、この架装物用操作装置に隣接してまたは近傍に情報提供装置を配置することが好ましい。また、架装物用操作装置が持ち運び可能な場合には、この架装物用操作装置と一緒に持ち運びできるように情報提供装置を架装物用操作装置に着脱可能に構成することが好ましい。
【００２１】
また、走行用運転席側に注意喚起情報を提供している運転席側情報提供装置を着脱可能且つ携帯可能に構成して、走行用運転席側での作業(走行運転）では、運転席周囲に装着し、架装物操作装置側での作業（架装物操作）では、架装物操作装置に装着するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る特装車及び特装車の情報提供方法によれば、走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、走行用運転席側の注意喚起情報を作業者に効果的に提供でき、架装物操作時におけるキャブ付きシャシー側の不具合の発生や故障の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の高所作業車の構成を示す図である。
【図２】特装車の走行用運転席のインストルメントパネル回りの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施の形態の特装車及び特装車の情報提供方法について、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、高所作業車の場合について説明しているが、本発明は、高所作業車に限定されず、キャブバッククレーン車（積載形油圧クレーン：伸縮ブームのクレーン付きトラック）、屈折ブームのローダ付きトラック、トラッククレーン、コンクリートポンプ車等の、走行用運転席と架装物を操作する作業場所とが離れている特装車全般に対して適用できる。
【００２５】
図１に示すように、この本発明に係る実施の形態の特装車１は、走行用のキャブ付きシャシー１０と高所作業用の架装物２０を備えて構成される。このキャブ付きシャシー１０には、走行用運転席（キャブ）１１が配置され、架装物２０側は、クレーンのようなブーム２１を備え、このブーム２１の先に作業床としてのバケット２２が取り付けられている。作業者は、このバケット２２に乗って作業を行う。このバケット２２には、架装物であるバケット２２の上下位置、左右位置、及び、バケット２２の姿勢を変更するための操作を行う架装物操作装置２３が据え付けられている。
【００２６】
また、この架装物２０の操作に関しては、キャブ付きシャシー１０に搭載のエンジンからトランスミッションＰＴＯ（パワーテイクオフ）やフルパワーＰＴＯ等のＰＴＯ装置により取り出した出力で、直接又は電動機とバッテリーを介して（バッテリー駆動式）油圧ポンプを回して油圧シリンダーや油圧モーターを駆動してブーム２１やバケット２２の各種操作を行う。
【００２７】
架装物２０の操作用として架装物側操作装置２３がバケット２２に固定して設けられている。この架装物側操作装置２３はレバー式操作装置やスイッチ式操作装置を有して形成され、ブーム２１のための伸縮・起伏用の操作レバー、旋回装置の操作レバー、バケット２２の水平方向の首振り用のスイッチ、警報発生用のホーンスイッチ、高所作業車の全アクチュエータの非常停止を行う非常停止スイッチ等が備わっている。
【００２８】
この架装物側操作装置２３側では、操作用のスイッチ類が殆どであるが、例えば、コンクリートポンプ車では、コンクリート圧送の操作スイッチに加えて、操作用の油圧で使用する作動油の温度に関しての油温異常情報、架装物操作時におけるアイドリングストップ機能を有する場合のエンジン停止前の停止予告情報等の注意喚起情報等が提供されている。
【００２９】
この特装車１では、作業者は走行用運転席１１に乗って作業地まで走行運転していき、作業地に着くと、特装車１を停止して、作業者は、ＰＴＯレバーでＰＴＯ作動状態に切り換えてから走行用運転席１１から降りて、車両の横にあるアウトリガ操作レバー２４を操作する。この操作で、前後左右の４か所に設けられたアウトリガジャッキ２５を横方向に展開する共に上下方向に伸ばして、アウトリガジャッキ２５の下端の接地板を地面に接地させて、特装車１を４か所のアウトリガジャッキ２５で支持する。
【００３０】
このタイヤ１２が浮いて、アウトリガジャッキ２５によって特装車１が支持された状態で、作業者はバケット２２に乗り込んで架装物操作装置２３を操作して、バケット２２を所望の位置に移動させると共に、所望の姿勢に維持して高所作業を行う。この高所作業としては、例えば、電線や電話線などの架線工事、街路灯の補修工事、看板やネオンの取り付け工事や修理工事、歩道橋の補修工事、消防用のハシゴ車による消火作業や救助作業等がある。
【００３１】
この高所作業が終了すると、作業者は架装物操作装置２３を操作して、バケット２２を格納位置移動させてバケット２２を格納する。作業者は格納後にバケット２２から降りて、車両の横にあるアウトリガ操作レバー２４を操作して、前後左右の４か所に設けられたアウトリガジャッキ２５を上下方向に収縮すると共に横方向に移動して格納し、アウトリガジャッキ２５による支持を解除して、タイヤ１２で特装車１を支持する。その後、作業者は走行用運転席１１に乗ってＰＴＯレバーをＰＴＯ作動停止状態に切り換えてから、帰還地まで走行運転していき、帰還する。
【００３２】
上記のような特装車１で、本発明においては、走行用運転席１１側に提供されている注意喚起情報を架装物用操作装置２３側においても提供するように構成する。
【００３３】
この注意喚起情報に関しては、トラックメーカーが製造する走行用運転席１１では、特装車１の走行運転に必要な車両運転用情報と、特装車１の運転に伴って適正な運転状態を維持できるようにするために必要な各種の注意情報、警報情報等の警告情報が、作業者に対して発信されている。
【００３４】
例えば、図２に例示するように、走行用運転席１１側のインストルメントパネル回りにおいて、各種運転用のメーター１１ａ、マルチディスプレイ１１ｂ、警告灯１１ｃ、尿素水量計１１ｄ等が配置され、これらによって様々な注意喚起情報が提供されている。この提供される警告情報の内容は、搭載される架装物の種類に依らず、略同じになっている。
【００３５】
この走行用運転席１１のマルチディスプレイ１１ｂでは、警告として、オーバーヒート警告、冷却水警告、燃料残量警告、再始動禁止中警告、尿素水品質異常警告等があり、表示としては、ＰＴＯ（パワー・テイク・オフ）作動、アイドリングストップ禁止中、エアサスペンション車高調整作動、エアサスペンションカプラ高調整作動等が提供されている。また、メーターパネルの警告灯では、ＡＴＭ制御警告、エンジン制御警告、尿素水品質異常警告、尿素水補給警告等が提供されており、表示灯では、スキップシフト表示、マニュアルシフト表示、ＥＣＯＮ（エコノミー）  ＯＦＦ表示等が提供されている。
【００３６】
より詳細には、マルチディスプレイ１１ｂを用いる場合では、警告としては、例えば、オーバーヒート警告、冷却水警告、燃料残量警告、再始動禁止中警告、尿素水品質異常警告、尿素水補給警告、尿素水噴射異常警告、充電警告、油圧警告、運転集中度モニター、ロール警報、メーター故障、通信システム警告、運転集中度モニター故障、アイドリングストップバッテリー注意警告、アイドリングストップメンテナンス警告、クラッチウエア警告、ＥＢＳ（電子制御ブレーキシステム）警告、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキング・システム）警告、ミリ波車間クルーズ作動中、車間距離警報表示、注意喚起（プリクラッシュブレーキ）、ブレーキ作動警報、ミリ波レーダー汚れ、ミリ波レーダー故障、ミリ波車間ウォーニングシステム故障、ミリ波車間クルーズシステム故障、プリクラッシュブレーキシステム故障等がある。
【００３７】
また、表示としては、ＰＴＯ（パワー・テイク・オフ）作動、アイドリングストップ禁止中、エアサスペンション車高調整作動、エアサスペンションカプラ高調整作動、ＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）再生進捗、ＤＰＦ堆積量等がある。
【００３８】
また、メーターパネルを用いる場合には、警告灯として、ＡＴＭ制御警告灯、エンジン制御警告灯、尿素水品質異常警告灯、尿素水補給警告灯、尿素水噴射異常警告灯、フューエルフィルター水抜き警告灯、キャブス警告灯、パーキングブレーキ警告灯、ヘッドランプオートレベリング警告灯、空気圧警告灯、カプラロック警告灯、トレーラブレーキ警告灯等がある。
【００３９】
また、表示灯として、排気ブレーキ表示灯、アイドリングストップ表示灯、ＤＰＦ自動再生表示灯、ＤＰＦ手動再生表示灯、エアサスペンションカプラ高調整表示灯、フォグランプ表示灯、ターンシグナル表示灯＆ハザード表示灯（左）、ターンシグナル表示灯＆ハザード表示灯（右）等がある。
【００４０】
これらの各種の警報や表示の中で、架装物用操作装置２３側においても提供することが好ましい注意喚起情報としては、オーバーヒート警告、冷却水警告、燃料残量警告、再始動禁止中警告、尿素水品質異常警告、尿素水補給警告、尿素水噴射異常警告、充電警告、油圧警告、ＤＰＦ再生進捗、ＤＰＦ堆積量等がある。
【００４１】
更に、走行用運転席１１と架装物用操作装置２３への注意喚起情報の提供をコントローラー・エリア・ネットワークを使用して行うように構成する。このコントローラー・エリア・ネットワークは、ＣＡＮ（Controller Area Network）のことであり、自動車においては、車両の速度、エンジン回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの伝達に使用されており、自動車特有の環境や要求に適合した、高速の分散型リアルタイム車内情報ネットワークシステムである。
【００４２】
このＣＡＮは、オープン化された標準採用されつつあるシステムであり、しかも、バス型ネットワークであるので、異なるベンダー間での相互運用が可能な上に、配線が単純化し、情報共有が容易でシステム構築が容易であるため、容易にトラックメーカーと架装物メーカーの間で情報のやり取りが可能となり、シンプルな構成で効率良く注意喚起情報を提供できる。このＣＡＮを用いることで。簡単な構成で効率良く注意喚起情報を提供できる。
【００４３】
また、走行用運転席１１側に提供されている注意喚起情報を、架装物用操作装置２３側においても提供する情報提供装置（図示しない）を、架装物操作装置２３とは別体で形成すると、特装メーカーが製造する架装物操作装置２３に影響を与えることなく、作業者に、走行用運転席１１側に提供されている注意喚起情報を提供できる。
【００４４】
また、架装物用操作装置２３が作業台であるバケット２２に固定されている場合には、この情報提供装置を、架装物用操作装置２３に隣接してまたはその近傍に配置又は装着可能に構成する。また、特装車がコンクリートポンプ車であるような場合で、架装物用操作装置２３が持ち運んで使用するリモコンタイプである場合には、情報提供装置を、この架装物用操作装置２３と一緒に持ち運びできるように架装物用操作装置２３に着脱可能に、あるいは、逆に、情報提供装置に架装物用操作装置２３を着脱可能に構成することが好ましい。
【００４５】
あるいは、走行用運転席１１側に注意喚起情報を提供する運転席側情報提供装置を走行運転席側１１から着脱可能かつ携帯可能に構成して、走行用運転席１１側での作業では走行用運転席１１側に装着し、架装物操作装置２３側での作業では架装物操作装置２３側に装着するように構成する。この構成によれば、情報提供装置が一つで済む。
【００４６】
なお、これらの情報提供装置が移動される場合には、走行運転時や架装物操作時に、情報提供装置を装着するのを忘れないように、この情報提供装置の装着によって初めて、走行運転又は架装物操作が可能になるように、情報提供装置の装着の有無によるインターロック機構を設けることが好ましい。
【００４７】
上記の特装車１及び特装車の情報提供方法によれば、走行用運転席１１側の注意喚起情報を作業者に効果的に提供でき、この注意喚起情報を知った作業者が適切な対応をすることができるようになるので、架装物操作時におけるキャブ付きシャシーの不具合の発生や故障の発生を防止することができる。
【００４８】
また、上記特装車１及び特装車の情報提供方法で走行用運転席１１側と架装物用操作装置２３側への注意喚起情報の提供をコントローラー・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を使用して行うので、簡単な構成で効率良く注意喚起情報を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の特装車及び特装車の情報提供方法は、走行用運転席から離れて架装物の操作を架装物用操作装置で行う特装車において、走行用運転席側の注意喚起情報を、作業者に効果的に提供することができて、架装物操作時におけるキャブ付きシャシー側の不具合の発生や故障の発生を防止できるので、多くの架装物装備車両に利用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  特装車
１０  キャブ付きシャシー
１１  走行用運転席（キャブ）
１１ａ  メーター
１１ｂ  マルチディスプレイ
１１ｃ  警告灯
１１ｄ  尿素水量計
１２  タイヤ
２０  架装物
２１  ブーム
２２  バケット
２３  架装物操作装置
２４  アウトリガ操作レバー
２５  アウトリガジャッキ
【図１】
2014024641.tif 000003
【図２】
2014024641.tif 000004