(57)【要約】【課題】重畳処理されるスキャナ画像とＩＰ画像との間にズレがあっても光または放射線の正確な情報を算出する。【解決手段】輪郭強調工程（Ｓ１１）で、円板２４のＵ字流路２６に関する画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力し、輪郭強調画像および容器２４の設計情報Ｄに基づいて、傾き角度算出工程（Ｓ５）で容器２４の傾き角度を算出する。これにより容器２４の設計情報Ｄの元となる対象物に対する画像上の円板２４の傾きの度合いがわかり、傾き角度を算出する。当該傾き角度に基づいて、同じく傾き補正工程（Ｓ５）で画像上の円板２４の傾きを補正し、情報算出工程（Ｕ１）で傾きが補正された画像に基づいて、光または放射線の正確な情報を算出する。【選択図】          図６
2014185931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の液体中に含まれている発光もしくは蛍光物質から発生した光または測定対象の液体中に含まれている放射線を測定する一連の処理をコンピュータに実行させるための測定プログラムであって、
１）前記測定対象の液体を収容する容器の流路に関する画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力する輪郭強調工程と、
２）前記輪郭強調工程で輪郭が強調された前記輪郭強調画像および前記容器の設計情報に基づいて、前記容器の傾き角度を算出する傾き角度算出工程と、
３）前記傾き角度算出工程で算出された前記傾き角度に基づいて、前記容器の傾きを補正する傾き補正工程と、
４）前記傾き補正工程で傾きが補正された画像に基づいて、前記光あるいは放射線の情報を算出する情報算出工程と、
を備えたことを特徴とする測定プログラム。
【請求項２】
請求項１に記載の測定プログラムにおいて、前記傾き補正工程では、前記流路に関する画像の全体に対して前記容器の傾きを補正することを特徴とする測定プログラム。
【請求項３】
請求項１に記載の測定プログラムにおいて、前記傾き補正工程では、前記流路に関する画像からアルゴリズムによって抽出された流路領域に対して傾きを補正することを特徴とする測定プログラム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定プログラムにおいて、前記流路に関する画像は、前記測定対象の液体の形態情報を有する形態情報画像であることを特徴とする測定プログラム。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定プログラムにおいて、前記流路に関する画像は、前記光あるいは放射線の測定情報を有する測定情報画像であることを特徴とする測定プログラム。
【請求項６】
放射性薬剤が投与された測定対象の液体を容器に設けられた流路に採取し、容器ごと遠心分離を行った後、光スキャナで撮像された流路の画像と、イメージングプレートで取得した計数情報の放射能分布像とを重ね合わせて、測定プログラムにより放射能濃度を測定する放射能測定システムにおいて、請求項１から請求項５のいずれかに記載の測定プログラムを実行する測定部を備えたことを特徴とする放射能測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象の液体中に含まれている発光もしくは蛍光物質から発生した光または測定対象の液体中に含まれている放射線を測定する測定プログラムおよび放射能測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、放射能測定システムは、核医学診断（ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴなど）における定量解析で用いられ、特に小動物、例えばマウスやラットなどの動脈血中の放射能濃度の測定に用いられている。
【０００３】
例えば、マウスの体内へ放射性薬剤を投与した後、血液を時系列に採取し円板型の遠心ディスク（以下「円板」という）に配列された複数の微小な流路に滴下して収容するとともに、円板ごと遠心分離して、血漿分離した血漿および血球に含まれている放射線（例えばβ線やγ線など）をそれぞれ測定する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、測定対象の血液を円板の微小な流路に収容し、円板を高速で回転させて遠心分離し、血液を血漿および血球に分離する血漿分離を行い、円板を光スキャナで撮像し、画像データ（以下「スキャナ画像」という）を取得する。
円板の各流路は、円板に対して所定の寸法で溝加工して形成されており、血液の各流路における溝長または溝領域がわかれば、所定の寸法で溝加工された溝の断面積または溝の深さに基づいて流路に収容した血液の体積を規定することができる。
円板のスキャナ画像をソフトウェアで読み込んで、流路領域、流路内の血液が分離した血漿と気体との境界、および血漿と血球との境界を、ＣＰＵ（中央演算処理装置）によるアルゴリズムにより検出する。この境界線の位置から溝長を割り出し、溝長および流路の断面積から血漿および血球の体積をそれぞれ算出することができる。
【０００５】
血中の放射能濃度の測定にあたっては、光スキャナで撮像した円板の各流路のスキャナ画像とメージングプレートで得られた計数情報であるβ＋線の分布像（以下「ＩＰ画像」という）とを重ね合わせ重畳処理して、β＋線のＩＰ画像上で、溝内部で分離された血漿領域および血球領域と重なる部分のβ＋線の計数情報から、単位体積当たりの血中放射能濃度を求めている。
すなわち、円板のスキャナ画像中の血漿とβ＋線のＩＰ画像中の血漿を対応づけるとともに、円板のスキャナ画像中の血球とβ＋線のＩＰ画像中の血球を対応づけることにより、各部の計数を各部の体積で除算して、それぞれの血中放射能濃度を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００９−０９３３０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スキャナ画像とＩＰ画像を撮像するときには、通常、円板を固定冶具に載せてその向きを固定した状態で固定冶具ごと撮像する。しかしながら、例えば樹脂製の円板の製造工程において熱収縮により円板のサイズにバラつきや変形を生ずることがあっても、これに対応できるように固定冶具には多少の"あそび"をもたせている。そのため、固定冶具上で円板ががたついてしまい、構造上完全に固定することができず、円板は固定冶具上でわずかに動き、スキャナ画像とＩＰ画像の撮像時に傾くことがあった。
その結果、スキャナ画像とＩＰ画像を比較してみると、それぞれの画像で円板の像が傾いてしまい、その傾き角度がスキャナ画像とＩＰ画像とで異なるためにズレが生じることになる。円板に設けられた流路は微小なので、スキャナ画像とＩＰ画像とで円板がわずかに傾いているだけでも、円板の外周付近では流路幅分近くのズレが生じることになる。
すなわち、重畳処理されるスキャナ画像とＩＰ画像との間にズレが生ずる結果、スキャナ画像中の各部（血漿・血球）とＩＰ画像中の各部（血漿・血球）とが正確に対応づけられないため、各部の血中放射能濃度を精度よく求めることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するものであり、重畳処理されるスキャナ画像とＩＰ画像との間にズレがあっても、光または放射線の情報を正確に算出することができる測定プログラムおよび放射能測定システムを提供することを目的とする。
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明の測定プログラムは、測定対象の液体中に含まれている発光もしくは蛍光物質から発生した光または測定対象の液体中に含まれている放射線を測定する一連の処理をコンピュータに実行させるための測定プログラムであって、
１）測定対象の液体を収容する容器の流路に関する画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力する輪郭強調工程と、
２）輪郭強調工程で輪郭が強調された輪郭強調画像および容器の設計情報に基づいて、容器の傾き角度を算出する傾き角度算出工程と、
３）傾き角度算出工程で算出された傾き角度に基づいて、容器の傾きを補正する傾き補正工程と、
４）傾き補正工程で傾きが補正された画像に基づいて、光あるいは放射線の情報を算出する情報算出工程と、
を備えたものである。
【００１０】
測定対象の液体としては、血液のほか、放射性物質、発光物質または蛍光剤が含まれた液体などであってもよい。
また、容器は、液体を収容することができれば形状は限定されない。円板、方形の板や多角形の板などであってもよく、容器に設けられる流路の形状、配列方向についても種々のものを用いることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明の測定プログラムは、請求項１に記載の測定プログラムであって、傾き補正工程では、流路に関する画像の全体に対して傾きを補正するようにしたものである。
【００１２】
さらに、請求項３記載の本発明の測定プログラムは、請求項１に記載の測定プログラムであって、傾き補正工程では、流路に関する画像からアルゴリズムによって抽出された流路領域に対して傾きを補正するようにしたものである。
【００１３】
さらにまた、請求項４記載の本発明の測定プログラムは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定プログラムであって、流路に関する画像は、測定対象の液体の形態情報を有する形態情報画像（例えばスキャナ画像）である。
【００１４】
請求項５記載の本発明の測定プログラムは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定プログラムであって、流路に関する画像は、光あるいは放射線の測定情報を有する測定情報画像（例えばＩＰ画像）である。
【００１５】
また、請求項６記載の本発明の放射能測定システムは、放射性薬剤が投与された測定対象の液体を容器に設けられた流路に採取し、容器ごと遠心分離を行った後、光スキャナで撮像された流路の画像とイメージングプレートで取得した計数情報の放射能分布像とを重ね合わせて、測定プログラムにより放射能濃度を測定する放射能測定システムであって、請求項１から請求項５のいずれかに記載の測定プログラムを実行する測定部を備えたものである。
容器としては、容器ごと遠心分離できる円板型の遠心ディスク（円板）であり、その円板に設けられる流路は、例えば円板の径方向に沿って溝加工を放射状に施すことで径方向に形成されたＵ字流路を複数に配列した構成が好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による測定プログラムによれば、輪郭強調工程では、容器の流路に関する画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力し、この輪郭強調画像および容器の設計情報に基づいて、傾き角度算出工程では傾き角度を算出する。したがって、輪郭強調画像および既知の容器の設計情報を参照すれば、容器の設計情報の元となる対象物に対する画像上の円板の傾きの度合いがわかり、傾き角度を算出することが可能になる。
したがって、傾き角度算出工程で算出された傾き角度に基づいて、傾き補正工程で画像上の円板の傾きを補正することが可能になり、その傾きが補正された画像に基づいて、情報算出工程で、光または放射線の正確な情報を算出することができる（請求項１）。
また、全体に対して傾きを補正することで、一連の処理を簡素化することができ（請求項２）、さらに流路領域に対して傾きを補正することで、画像処理の負荷を軽減できる効果がある（請求項３）。さらにスキャナ画像とＩＰ画像の両者のズレをなくするためには、スキャナ画像とＩＰ画像の両方に対して傾きを補正するのが効果的である（請求項４、請求項５）。
さらに、放射能測定システムでは、上記測定プログラムを実行する測定部を備えているので、円板の傾きが補正された画像に基づいて血中の放射能濃度を精度よく測定することができる（請求項６）。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る放射能測定システムの主要部である測定部の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る放射能測定システムの主要部である測定部の撮像部におけるスキャナの一実施例を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係る放射能測定システムに用いられる円板の一実施例を示す概略平面図である。
【図４】本発明に係る放射能測定システムに用いられる固定治具の一実施例を示す概略平面図である。
【図５】本発明に係る放射能測定システムの主要部である測定部の演算処理装置の一実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る放射能測定システムの主要部である測定部おける一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る放射能測定システムにおいて円板が傾いていないときのスキャナ画像と設計情報との関係を説明するための概略平面図である。
【図８】本発明に係る放射能測定システムにおいて円板が傾いているときのスキャナ画像と設計情報との関係を説明するための円板の一部を拡大した概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る放射能測定システムおよび測定プログラムの実施形態について図面を参照して説明する。
図１において、測定システム１０は、例えば、マウスやラットなどの動脈血中の放射能濃度の測定に用いられ、放射性薬剤が投与された測定対象の血液を採血装置（図示省略）により時系列に分離して採取するとともに、円板型遠心ディスク（円板２４、図３参照）に設けられた複数の微小なＵ字流路２６（図３参照）に滴下して収容し、円板２４ごと遠心分離機（図示省略）で遠心分離を行った後、撮像部１４の光スキャナで撮像された流路の画像（スキャナ画像）と読取部１１によりイメージングプレートから取得した計数情報の放射能分布像（ＩＰ画像）とを重ね合わせ、測定部１５で専用の測定プログラムを実行することにより血中の放射能濃度（例えばβ線やγ線など）を測定する。
【００１９】
ＩＰ画像を取得するには、先ず、後述する複数の微小なＵ字流路２６が配列された円板２４（図３参照）および固定治具３１（図４参照）をサンプルとして、カセッテ（図示省略）に収容し、その上にイメージングプレート（図示省略）を収容して露光を行う。この露光によって、血液中に含まれているβ＋線の電離能により、イメージングプレートの蛍光体の格子欠陥に電子が捕獲される。一定時間の露光後にイメージングプレートをカセッテから取り出して、測定システム１０の読取部１１に挿入する。
【００２０】
読取部１１では、レーザ光源１２からイメージングプレートにレーザを照射する。捕獲された電子がレーザ照射によって伝導体に励起され正孔と再結合し、蛍光体から光として励起される。イメージングプレートへのレーザ照射によって励起された光をＰＭＴ（光電子増倍管）１３が電子に変換して増倍させることで、電気パルスとして２次元的に同時に検出して計数する。なお、レーザ光源１２からイメージングプレートへレーザを照射した後には、再利用するために消去用光源（図示省略）から光をイメージングプレートへ照射することで、捕獲された電子を消去する。イメージングプレートと読取部１１で求められたβ＋線の計数情報に基づいて、β＋線の計数情報である血中の放射線量を求める。このようにしてＩＰ画像が取得される。
【００２１】
測定システム１０はさらに撮像部１４と測定部１５とを備えている。測定部１５は、通常、パーソナルコンピュータで構成されるが、その具体的な構成については後述する。
撮像部１４は、図２に示すように、円板２４を撮像するために円板２４の直径分の長さを有する線状の光源１４ａと、円板２４を挟んで光源１４ａに対して対向配置された線状のフォトダイオードアレイ（ラインセンサ）１４ｂからなるフラットヘッドスキャナを備えている。
撮像部１４のフラットヘッドスキャナで円板２４上を走査（スキャン）することにより円板２４を撮像するが、通常、円板２４を支持する固定治具３１（図４参照）ごと撮像する。撮像部１４のフラットヘッドスキャナの光源１４ａから光を照射することで、吸光度の相違によって血漿および血球が撮像された画像上で濃淡差となって現れ、画像上で容易に識別可能であり、スキャナ画像が取得される。
【００２２】
スキャナ画像は、血液や円板２４および固定治具３１を含んだ形態情報画像であり、固定冶具３１の形状、例えば切り欠き３１Ａ（図４参照）などの情報も反映されるが、ＩＰ画像は測定情報画像であるので、切り欠き３１Ａなどの情報は画像に反映されない。しかし、固定治具３１によって各々の流路入口２５（図３参照）の向きや位置が固定されるので、後述する円板２４のＵ字流路２６と固定治具３１との相対位置を決定することができる。
【００２３】
次に、円板２４の具体的な構成について、図３を参照して説明する。
図３において、血液を収容する円板２４の中央側には、採血された血液を受け取る複数の開口部からなる流路入口２５が放射状に配設されている。円板２４には溝加工が施されており、その溝によって複数の微小なＵ字流路２６を放射状に形成している。各々のＵ字流路２６は、流路入口２５の外側一端に一対一でそれぞれ接続されており、各々のＵ字流路２６は、円板２４の径方向に延びて形成されている。円板２４は、本発明における容器に相当し、Ｕ字流路２６は、本発明における流路に相当する。
【００２４】
円板２４のＵ字流路２６は、流路入口２５と空気穴２７とをつないで形成されている。血液の導入口である流路入口２５を血液の上流部、空気穴２７を下流部としたとき、Ｕ字流路２６は、上流部から下流部へは、円板２４の径方向に内側から外側に向かって延び、折り返して円板２４の径方向に外側から内側に向かって延びて形成されたＵ字型となっている。
また、円板２４の外周の２箇所には、円板２４を後述する固定冶具３１（図４参照）に固定するための窪み２４Ａ、２４Ｂが形成されている。
【００２５】
円板２４の中央部には、円板２４を遠心分離機（図示省略）のモータ回転軸に嵌挿する開口部２４Ｃが形成されており、モータで円板２４を高速回転することによりその遠心力を利用して、血液を遠心分離させて血漿および血球に分離する血漿分離を行う。
なお、円板２４はアクリル板で形成されているが、素材としてはアクリル樹脂に限定されず、ポリカーボネートその他の光学的に透明な樹脂であればよい。
【００２６】
円板２４は、撮像部１４での撮像にあたっては、固定冶具３１により位置決め支持される。以下、図４を参照して固定治具３１について説明する。
図４において、固定治具３１には、円板２４が嵌合する開口部３２が形成されており、開口部３２に突出する２つの突起部３２Ａ、３２Ｂが設けられている。突起部３２Ａに円板２４の窪み２４Ａを嵌合し、突起部３２Ｂに円板２４の窪み２４Ｂを嵌合することで、固定治具３１は円板２４を固定して位置決め支持する。
固定冶具３１は、図４では、開口部３２を１つ設けて、１つの固定治具３１に対して１つの円板２４が固定されるが、開口部３２を複数（例えば２つ）設けて、１つの固定治具３１に対して複数の円板２４が固定されるように構成することもできる。
【００２７】
また、固定治具３１の左上には切り欠き３１Ａが形成されている。ほぼ正方形の固定治具３１の場合には１８０°回転させると円板２４のＵ字流路２６の対称性から上下左右を間違える恐れがあるが、切り欠き３１Ａを設けることで、読取部１１を介してイメージングプレートで取得されたＩＰ画像も、撮像部１４で取得されたスキャナ画像も、切り欠き３１Ａを基準として向きをそろえることができる。
【００２８】
遠心分離機のモータで円板２４を高速回転させその遠心力によって、血漿および血球に血漿分離された円板２４を、固定治具３１は固定して位置決め支持することで、円板２４の各々の流路入口２５の向きやおおよその位置も固定され、その状態で、イメージングプレートを用いて円板２４の撮像を行ってＩＰ画像を取得し、また撮像部１４のフラットヘッドスキャナにより円板２４の撮像を行ってスキャナ画像を取得する。なお、撮像の順序についてはいずれが先でも後でも構わない。
【００２９】
円板２４は、製造工程において熱収縮によって円板２４のサイズにバラつきが生じる場合があり、これに対応できるよう固定冶具３１は多少のあそびをもたせて形成されている。このため固定冶具３１上で円板２４ががたついてしまい、完全に固定することができずわずかに傾き、ＩＰ画像とスキャナ画像を取得する際に、それぞれの画像上でも円板２４がわずかに傾いてしまう可能性がある。
【００３０】
上記のように、固定治具３１で円板２４を固定し支持していても、ＩＰ画像を取得するために、円板２４および固定治具３１をサンプルとして、カセッテに収容し、その上にイメージングプレートを収容して露光を行う際に、固定冶具３１上で円板２４ががたついているために、円板２４が傾いた状態で露光されてしまう可能性がある。また、カセッテを閉じる際にその衝撃で固定冶具３１自体がずれてしまい、固定冶具３１ごと円板２４が傾いてしまう可能性がある。
また、円板２４を撮像部１４のフラットヘッドスキャナで撮像する際にも、同様に固定冶具３１上で円板２４ががたついてしまい、スキャナ画像上で円板２４が傾いてしまう可能性がある。
その結果、個々の画像を重ね合わせて重畳表示したとしても、重畳処理されるスキャナ画像とＩＰ画像との間にズレが生じて、スキャナ画像中の各部（血漿・血球）とＩＰ画像中の各部（血漿・血球）とが正確に対応づけられずに、各部の血中の放射能濃度を精度よく測定できない可能性がある。
【００３１】
そこで、測定システム１０の主要部である測定部１５において、アルゴリズムで抽出された抽出結果として、円板２４のＵ字流路２６に関する画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力して、輪郭強調画像および円板２４の設計情報（円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭）に基づいて、円板２４の傾き角度を算出する。そして、傾き角度に基づいて円板２４の傾きを補正し、その補正された画像に基づいて、血中の放射能濃度を測定している。
【００３２】
以下、測定部１５の具体的な構成について、図５を参照して説明する。図５は、測定部１５のブロック図である。
図５において、測定部１５は、第１読み込み部１６Ａ、第２読み込み部１６Ｂ、メモリ部１７、コントローラ１８、入力部１９および出力モニタ２０からなる。
第１読み込み部１６Ａおよび第２読み込み部１６Ｂは、例えばＩ／Ｏ（入出力）デバイスなどの読み込みデバイスで構成されており、第１読み込み部１６Ａは、読取部１１（ＰＭＴ１３）を介してイメージングプレートで取得されたＩＰ画像を読み込み、第２読み込み部１６Ｂは、撮像部１４で取得されたスキャナ画像を読み込む。ＩＰ画像は、本発明における測定情報画像に相当し、スキャナ画像は、本発明における形態情報画像に相当する。
【００３３】
メモリ部１７は、ＲＯＭやＲＡＭなどに代表される記憶媒体で構成されている。メモリ部１７は、図６に示す一連の処理をコンピュータ（コントローラ１８）に実行させるための測定プログラム１７Ａと、アルゴリズムで抽出された抽出結果として、測定対象の血液を収容する円板２４のＵ字流路２６に関する画像（ＩＰ画像およびスキャナ画像）の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力して記憶する抽出結果メモリ部１７Ｂと、円板２４の設計情報を記憶する設計情報メモリ部１７Ｃとからなる。
測定プログラム１７ＡはＲＯＭで構成され、抽出結果メモリ部１７Ｂ、設計情報メモリ部１７ＣはＲＡＭで構成されている。本実施例では、設計情報として、円板２４のＵ字流路２６の外側の点を例にとって説明する。測定プログラム１７Ａは、本発明における測定プログラムに相当する。
【００３４】
コントローラ１８は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。各種の画像処理を行うためのプログラムとして、傾き角度の算出、画像上の円板の傾きの補正、放射能濃度の算出等の測定プログラム１７Ａを実行し、測定プログラム１７Ａに応じた画像処理を含む図６に示す一連の処理を行う。すなわち、コントローラ１８は、輪郭強調工程、傾き角度算出工程、傾き補正工程および情報算出工程を実行する。
【００３５】
入力部１９は、マウス、キーボード、ジョイスティック、トラックボールまたはタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。出力モニタ２０は、第１読み込み部１６Ａで読み込まれたＩＰ画像や第２読み込み部１６Ｂで読み込まれたスキャナ画像を表示し、またアルゴリズムで抽出された抽出結果として出力された輪郭強調画像を表示し、さらに傾きが補正された画像を表示し、それぞれ傾きが補正されたスキャナ画像とＩＰ画像とを重ね合わせて重畳表示する。
【００３６】
次に、測定部１５における一連の処理について、図５を参照しながら、図６、図７および図８を用いて説明する。図６は、本実施例に係る一連の処理の流れを示したフローチャートであり、図７は、傾きがないときのスキャナ画像ＳＣと設計情報Ｄの関係を説明する概略平面図であり、図８はスキャナ画像ＳＣ上で円板２４が時計回りに１．５度傾いているときのスキャナ画像ＳＣと設計情報Ｄの関係を説明する概略平面図である。図７、図８では、スキャナ画像ＳＣの輪郭を強調して得られた輪郭強調画像として概略的に図示している。図８は傾きを分かりやすくするため円板２４の一部を拡大して図示している。
【００３７】
図５、図６、図７および図８において、先ず、読取部１１（ＰＭＴ１３）を介してイメージングプレートからＩＰ画像を取得するとともに、撮像部１４のフラットヘッドスキャナからスキャナ画像ＳＣを取得する。
【００３８】
（ステップＳ１）画像読み込み
第２読み込み部１６Ｂは、撮像部１４で取得されたスキャナ画像ＳＣを読み込む。
【００３９】
（ステップＳ１１）輪郭強調
また、コントローラ１８は、関心領域を抽出するためにステップＳ１で読み込まれたスキャナ画像ＳＣの輪郭を強調して輪郭強調画像を出力する。輪郭強調処理としては、例えばゾーベルフィルタ処理やプレヴィットフィルタ処理などに代表される、注目画素とその周辺画素との差分を求める一次微分による輪郭強調処理、ラプラシアンフィルタ処理などに代表される、注目画素とその周辺画素との差分のさらなる差分を求める二次微分による輪郭強調処理などが実行される。これら輪郭強調処理については公知の技術であるので、その説明を省略する。本ステップＳ１１は、本発明における輪郭強調工程に相当する。
【００４０】
輪郭強調画像を利用して抽出結果（流路領域）に供する。すなわち、コントローラ１８はスキャナ画像ＳＣに対して輪郭強調処理などのアルゴリズムを施してスキャナ画像ＳＣの輪郭を強調して輪郭強調画像を出力することで、円板２４のＵ字流路２６の輪郭（流路領域）や、気体・血漿や血漿・血球の境界位置を検出して、当該Ｕ字流路２６の輪郭（流路領域）を抽出し、当該境界位置および当該流路領域で囲まれた領域を成分領域として抽出する。この輪郭強調処理のアルゴリズムによる抽出結果の流路領域を抽出結果メモリ部１７Ｂに書き込んで記憶する。また、それに併せて、成分領域を抽出結果メモリ部１７Ｂに書き込んで記憶してもよい。
【００４１】
（ステップＳ２）画像表示
ステップＳ１で読み込まれたスキャナ画像ＳＣを出力モニタ２０の画面に表示する。
【００４２】
（ステップＳ３）抽出結果表示
ステップＳ２でスキャナ画像ＳＣを出力モニタ２０の画面に表示するとともに、当該スキャナ画像ＳＣに対してアルゴリズムで抽出された流路領域を抽出結果メモリ部１７Ｂから読み出して、当該スキャナ画像ＳＣに付加して出力モニタ２０の画面に表示する。流路領域の他に、抽出結果として成分領域をもスキャナ画像ＳＣに付加して出力モニタ２０の画面に表示することも可能である。
【００４３】
（ステップＳ４）調整
ステップＳ３で誤検出があった場合であっても、ステップＳ４のように調整するのが好ましい。すなわち、スキャナ画像ＳＣ、抽出結果の流路領域の少なくともいずれか一方を出力モニタ２０の表示画面上で移動させて調整、あるいは抽出結果の流路領域の大きさを表示画面上で入力部１９により調整する。
出力モニタ２０において、各々の抽出結果の流路領域（その他に成分領域）をグループ化して、グループ化された抽出結果をドラッグしてスキャナ画像ＳＣの成分や流路に一致するように表示画面上で移動させて調整したり、各々の抽出結果（流路領域、成分領域）をグループ化させずに、個々に抽出結果（流路領域、成分領域）をドラッグしてスキャナ画像ＳＣの成分や流路に一致するように表示画面上で移動させて調整したり、あるいは囲み領域の囲み部分にポインタを合わせて抽出結果（流路領域、成分領域）の大きさを調整する。もちろん、スキャナ画像ＳＣの方を表示画面上で移動させて調整してもよいし、両方を表示画面上で移動させて調整してもよい。また、入力部１９を出力モニタ２０のタッチパネルで構成し、出力モニタ２０のタッチパネルにおいて調整の対象となるスキャナ画像ＳＣあるいは抽出結果（流路領域、成分領域）を直接に指で触れることにより調整してもよい。
【００４４】
（ステップＳ５）傾き補正
ステップＳ４においてスキャナ画像ＳＣと抽出結果の流路領域間で調整したとしても、円板２４または固定冶具３１が傾いている可能性がある。そこでステップＳ５で円板２４の傾きを補正する。先ず、ステップＳ１１で輪郭が強調されて抽出結果メモリ部１７Ｂに記憶された輪郭強調画像（流路領域や成分領域）および設計情報メモリ部１７Ｃに記憶された円板２４の設計情報Ｄ（円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭）に基づいて、円板２４の傾き角度をコントローラ１８は算出する。
【００４５】
そのために、円板２４の設計情報Ｄと、スキャナ画像ＳＣから抽出された流路領域とを比較して、スキャナ画像ＳＣ上で円板２４が傾いている否かを判定する。例えば、図７に示すように、円板２４の中心位置を示す水平、垂直の２本の実線の交点から、円板２４上の特定のＵ字流路２６の外側の点に向けて破線で示すような線を引き、この破線の角度を算出する。この角度が設計情報Ｄによって決まる角度と一致していれば、円板２４が傾いていないと判断することができる。また、図８の破線で示すように、設計情報Ｄによって決まる角度（実線）と一致していなければ、円板２４が傾いていると判断する。
【００４６】
このように図７、図８の破線で示される円板２４の中心点から円板２４上の特定のＵ字流路２６の外側の点に向けて引いた線の角度が、設計情報Ｄから決まる角度と一致していなければ、その角度の差から円板２４の傾き角度をコントローラ１８は算出する。
円板２４が傾いているときは、この傾き角度を用いて画像上の円板２４の中心点を中心に画像全体を回転することによって円板２４の傾きを補正する。本ステップＳ５は、本発明における傾き角度算出工程および傾き補正工程に相当する。
【００４７】
（ステップＳ６）画像表示
ステップＳ５で傾きが補正された画像を出力モニタ２０の画面に表示する。なお、傾きが完全に補正されていないときには、ステップＳ５に戻って傾き補正、このステップＳ６での画像表示を、傾きが完全に補正されるまで繰り返し行う。
【００４８】
（ステップＴ１）画像読み込み
一方、第１読み込み部１６Ａは、読取部１１を介してイメージングプレートで取得されたＩＰ画像を読み込む。
【００４９】
（ステップＴ１１）輪郭強調
また、ステップＳ１１でスキャナ画像ＳＣに対して行った輪郭強調工程と同様にステップＴ１で読み込まれたＩＰ画像に対しても、Ｕ字流路２６外側の輪郭を検出するために、コントローラ１８はＩＰ画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力する。本ステップＴ１１は本発明における輪郭強調工程に相当する。
【００５０】
輪郭強調画像を利用して抽出結果（流路位置、円板中心位置）に供する。すなわち、コントローラ１８はＩＰ画像に対して輪郭強調処理などのアルゴリズムを施してＩＰ画像の輪郭を強調して輪郭強調画像を出力することで、円板２４のＵ字流路２６の輪郭（すなわち流路位置）を検出して、当該Ｕ字流路２６の輪郭（流路位置）を抽出する。さらに複数のＵ字流路の輪郭（流路位置）から円板２４の中心位置を抽出する。そして、この輪郭強調処理のアルゴリズムによる抽出結果の流路位置、および円板２４の中心位置を抽出結果メモリ部１７Ｂに書き込んで記憶する。
【００５１】
（ステップＴ２）画像表示
ステップＴ１で読み込まれたＩＰ画像も出力モニタ２０の画面に表示する。
【００５２】
（ステップＴ３）中心位置／特定流路角度表示
ステップＴ２でＩＰ画像を出力モニタ２０の画面に表示するとともに、当該ＩＰ画像に対してアルゴリズムで抽出された抽出結果の流路位置および円板２４の中心位置を、抽出結果メモリ部１７Ｂから読み出して、ＩＰ画像に付加して出力モニタ２０の画面に表示する。
【００５３】
（ステップＴ４）調整
ステップＴ３で誤検出があった場合でも、ステップＴ４のように調整するのがより一層好ましい。すなわち、ＩＰ画像、抽出結果の流路位置あるいは円板２４の中心位置の少なくともいずれか一方を出力モニタ２０の表示画面上で移動させて調整、あるいは抽出結果の流路位置あるいは円板２４の中心位置を表示画面上で入力部１９により調整する。出力モニタ２０において、抽出結果の流路領域および中心位置を一緒にドラッグしてＩＰ画像の流路に一致するように表示画面上で移動させて調整し、または個々に抽出結果（流路領域、円板中心位置）をドラッグしてＩＰ画像のＵ字流路２６に一致するように表示画面上で移動させて調整する。もちろん、ＩＰ画像の方を表示画面上で移動させて調整してもよいし、両方を表示画面上で移動させて調整してもよい。また、入力部１９を出力モニタ２０のタッチパネルで構成し、出力モニタ２０のタッチパネルにおいて調整の対象となるＩＰ画像あるいは抽出結果（流路領域、円板中心位置）を直接に指で触れることにより調整してもよい。
【００５４】
（ステップＴ５）傾き補正
ステップＳ５でスキャナ画像ＳＣに対して行ったのと同様に、このステップＴ５でＩＰ画像上の円板２４の傾きを補正する。先ず、ステップＴ１１で輪郭が強調されて抽出結果メモリ部１７Ｂに記憶された輪郭強調画像（流路位置、円板２４の中心位置）および設計情報メモリ部１７Ｃに記憶された円板２４の設計情報Ｄ（円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭）に基づいて、ステップＳ５でスキャナ画像に対して行ったのと同様に、円板２４の傾きに関する傾き角度をコントローラ１８は算出する。
【００５５】
すなわち、円板２４の設計情報Ｄと、ＩＰ画像から抽出された流路位置とを比較して、ＩＰ画像上で円板２４が傾いている否かを判定し、図７、図８の破線で示される円板２４の中心から円板２４上の特定のＵ字流路２６の外側の点に向けて引いた線の角度が、設計情報Ｄから決まる角度と一致していなければ、その角度の差から円板２４の傾き角度をコントローラ１８は算出する。
円板２４が傾いているときは、この傾き角度を用いて画像上の円板２４の中心点を中心に画像全体を回転することによって円板２４の傾きを補正する。本ステップＴ５は、本発明における傾き角度算出工程および傾き補正工程に相当する。
【００５６】
ただし、ＩＰ画像については輪郭が鮮明でないため、また、放射線量が低い場合にはＵ字流路２６の外側の点の位置を特定することが困難になるため、正確な傾き角度を算出することができない場合は、ＩＰ画像に対する傾き角度算出工程および傾き補正工程を省略してもよい。
【００５７】
（ステップＴ６）画像表示
ステップＴ５で傾きが補正された画像を出力モニタ２０の画面に表示する。なお、傾きが完全に補正されていないときには、ステップＴ５に戻って傾き補正、ステップＴ６での画像表示を、傾きが完全に補正されるまで繰り返し行う。
【００５８】
なお、上記ステップＳ１〜Ｓ６、ステップＴ１〜Ｔ６の順序については特に限定されず、ステップＳ１〜Ｓ６を先に行ってもよいし、ステップステップＴ１〜Ｔ６を先に行ってもよいし、またステップＳ１〜Ｓ６、Ｔ１〜Ｔ６を同時並行で行ってもよい。
【００５９】
（ステップＵ１）重畳処理
コントローラ１８は、ステップＳ４で調整され、ステップＳ５で傾きが補正されたスキャナ画像ＳＣと、同様にステップＴ４で調整され、ステップＴ５で傾きが補正されたＩＰ画像とを重ね合わせて重畳処理する。
【００６０】
このようにして重畳処理されるスキャナ画像ＳＣとＩＰ画像とが正確に対応づけられるので、スキャナ画像ＳＣ中の血漿における体積および血球における体積を正確に求めることができる。
コントローラ１８は、スキャナ画像ＳＣ中の血漿に対応づけられたＩＰ画像中のβ＋線の計数を当該血漿における体積で除算して、血漿の血中放射能濃度を算出する。また、コントローラ１８は、スキャナ画像ＳＣ中の血球に対応づけられたＩＰ画像中のβ＋線の計数を当該血球における体積で除算して、血球の血中放射能濃度を算出する。本ステップＵ１は、本発明における情報算出工程に相当する。
【００６１】
（ステップＵ２）重畳表示
重畳処理後の画像（図６では「重ね合わせ画像」で表記）を、出力モニタ２０の画面に表示する。なお、血中の放射能濃度を算出した後にステップＵ２での重畳表示を行ったが、ステップＵ２での重畳表示の後に血中の放射能濃度を算出してもよい。
【００６２】
測定部１５における測定プログラム１７Ａによれば、ステップＳ１１で測定対象の血液を収容する円板２４のＵ字流路２６に関する画像（図６のフローチャートではスキャナ画像ＳＣ）の輪郭を強調して輪郭強調画像（流路領域や成分領域）を出力する。ステップＳ５では、ステップＳ１１で輪郭が強調された輪郭強調画像（流路領域や成分領域）および円板２４の設計情報Ｄ（円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭）に基づいて、円板２４の傾き角度を算出する。
このように輪郭強調画像および既知の円板２４の設計情報Ｄ（円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭）を参照すれば、円板２４の設計情報Ｄ（円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭）に対する円板２４の傾きの度合いがわかり、傾き角度を算出することが可能になる。したがって、ステップＳ５で算出された傾き角度に基づいて、同じステップＳ５では円板２４の傾きを補正することが可能になり、そのステップＳ５で円板２４の傾きが補正された画像に基づいて、ステップＵ１では、放射線（β＋線）の情報（血中放射能濃度）を精度よく測定することができる。
【００６３】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、以下のように変形実施することができる。
【００６４】
（１）上記実施例では、測定情報画像は、イメージングプレートから取得された放射線（β＋線）の測定情報を有するＩＰ画像であったが、測定対象の液体中に含まれている発光もしくは蛍光物質から発生した光または測定対象の液体中に含まれている放射線の測定情報を有する測定情報画像、例えば光（フォトン）や放射線を直接的に計数することで取得された測定情報画像などのように、必ずしもＩＰ画像に限定されない。
【００６５】
（２）上記実施例では、形態情報画像は、撮像部１４のフラットヘッドスキャナから取得されたスキャナ画像であったが、測定対象の液体の形態情報を有する形態情報画像、例えば放射線照射手段および放射線検出手段で構成される放射線撮像手段で取得された形態情報画像などのように、必ずしもスキャナ画像に限定されない。また、例えばディジタルカメラで撮像された円板２４の画像に対して輪郭を強調して輪郭強調画像を出力し、円板２４の設計情報に合わせて当該輪郭強調画像を傾き補正して形態情報画像として用いてもよい。
【００６６】
（３）上記実施例では、円板２４の径方向に沿って溝加工を放射状に施すことで、径方向に形成されたＵ字流路２６を複数に設けたが、必ずしも放射状に配設する必要はない。例えば、互いに平行に配設してもよい。
【００６７】
（４）上記実施例では、Ｕ字流路２６に関する画像（スキャナ画像）の全体に対して傾きを補正したが、必ずしも画像の全体に限定されない。必要なのはアルゴリズムによって抽出された流路領域あるいは流路長であるので、流路領域あるいは流路長に対して傾きを補正してもよい。
【００６８】
（５）上述した実施例では、円板２４の設計情報Ｄは、円板２４のＵ字流路２６の外側の輪郭であったが、設計情報Ｄはこれに限定されない。Ｕ字流路２６の内側や、円板２４の外周円であってもよい。例えば、図３に示すように窪み２４Ａ、２４Ｂを円板２４自体に設け、または固定冶具３１の切り欠き３１Ａや突起部３２Ａ、３２Ｂを円板２４自体に設けることで、その窪み２４Ａ、２４Ｂ、切り欠き３１Ａや突起部３２Ａ、３２Ｂなどを基準として傾き角度を算出してもよい。また、円板２４の所定の箇所に光や放射線の透過性の異なる部材をマーカとして貼り付けて、撮像された画像でマーカ部分を基準として傾き角度を算出して傾き補正を行うこともできる。
【００６９】
（６）上記実施例では、円板２４を固定して位置決めを行い支持する固定治具３１を備えたが、必ずしも固定治具３１を備える必要はない。例えば、図３に示すように窪み２４Ａ、２４Ｂを円板２４自体に設け、あるいは切り欠き３１Ａや突起部３２Ａ、３２Ｂを円板２４自体に設けることにより、その窪み２４Ａ、２４Ｂ、切り欠き３１Ａまたは突起部３２Ａ、３２Ｂなどを基準として重畳の対象となる画像の向きをそろえてもよい。また、円板２４の適宜の箇所に光や放射線の透過性の異なる部材をマーカとして貼り付けて、撮像された画像でマーカ部分を基準として向きをそろえて重畳処理を行ってもよい。
【００７０】
（７）上記実施例では、円板２４が傾いているかを判断して傾いている場合に傾き補正を行ったが、必ずしも傾いているかを判断しなくてもよい。円板２４の向きをそろえることが重要であり、円板２４が傾いているかどうかを判定せず、つねにある特定のＵ字流路２６が一定の角度（例えば水平）になるように傾きを補正してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  測定システム
１１  読取部
１２  レーザ光源
１３  ＰＭＴ
１４  撮像部
１４ａ  光源
１４ｂ  フォトダイオードアレイ
１５  測定部
１６Ａ  第１読み込み部
１６Ｂ  第２読み込み部
１７  メモリ部
１７Ａ  測定プログラム
１７Ｂ  抽出結果メモリ部
１７Ｃ  設計情報メモリ部
１８  コントローラ
１９  入力部
２０  出力モニタ
２４  円板
２４Ａ、２４Ｂ  窪み
２４Ｃ  開口部
２５  流路入口
２６  Ｕ字流路
２７  空気穴
３１  固定冶具
３１Ａ  切り欠き
３２  開口部
３２Ａ、３２Ｂ  突起部
ＳＣ  スキャナ画像
Ｄ  設計情報
【図１】
2014185931.tif 000003
【図２】
2014185931.tif 000004
【図３】
2014185931.tif 000005
【図４】
2014185931.tif 000006
【図５】
2014185931.tif 000007
【図６】
2014185931.tif 000008
【図７】
2014185931.tif 000009
【図８】
2014185931.tif 000010