(57)【要約】      （修正有）【課題】シート積載手段から落下し、積載されたシート又はシート束を揃え直す必要がなく、また、落下後のシート又はシート束が損傷を受けることがないようする。【解決手段】シート束ＰＢを排出する排紙ローラ８３と、排紙ローラ８３によって排出されたシート束ＰＢを一部重ねた状態で積載するシート積載部４０１と、を備えたシート後処理装置において、シート積載部４０１のシート搬送方向下流側の先端部が下方に回転移動可能に設けられたシート積載補助部４０２を下方に向け、当該下方に向けられたシート積載補助部４０２の傾斜に沿ってシート束を落下させる。【選択図】図１５
2014015284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート又はシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された前記シート又はシート束を積載するシート積載手段と、
を備えたシート処理装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向下流側の先端部が下方に回転移動可能であり、前記先端部から前記シート積載手段に積載されたシート又はシート束を下方に落下させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記シート積載手段が、第１の積載部と当該第１の積載部の先端側に回転移動可能に設けられた第２の積載部とを備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート処理装置において、
前記第２の積載部の回転移動範囲が、前記第１の積載部の積載搬送面に対して前記第２の積載部の積載面のなす角をθ、前記積載搬送面に対する前記積載面の傾斜角をαとしたときに、
１８０°−α＜θ＜２７０°−α
の範囲に設定されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載のシート処理装置において、
前記第２の積載部の回転移動位置が、シート積載位置、排紙位置及び退避位置の３位置に設定されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート処理装置において、
前記第２の積載部には、当該第２の積載部の回転移動位置を規定する複数の穴、及び前記複数の嵌合間をつなぐ溝が設けられ、
前記第１の積載部には、前記穴に嵌合し、前記溝に沿って移動する先端が球形状の固定部材が設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート処理装置において、
シート積載位置のときに前記固定部材が前記穴に対して深く嵌合し、前記排紙位置と前記退避位置のときは浅く嵌合すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれか１に記載のシート処理装置において、
前記第２の積載部を回転移動させる駆動源及び駆動機構を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート処理装置において、
前記第２の積載部は、前記駆動源に入力される制御信号に基づいて設定される回転移動位置に停止すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記シート又はシート束を折り込む折り手段をさらに備え、
前記シート積載手段は、前記折り手段によって折られた前記シート又はシート束を積載すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書及び特許請求の範囲では、単に「シート」と称する。）に対して所定の処理を施すシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成されたシートに関して、単一シートの折り処理を行う中折り処理、あるいは複数枚のシート束を整合し綴じた後折り処理を行う中綴じ製本処理等を施すシート処理装置を備えた画像形成システムが近年広く用いられている。さらに、中折り処理あるいは中綴じ処理されたシート（束）を、折り部が搬送方向先端となるよう搬送し、積載トレイにシート（束）の一部を重ね合わせた状態で順次搬送し、積載するシート処理技術がすでに知られている。
【０００３】
このような技術としては、例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１（特許第４１７９０１１号公報）には、冊子トレイにおいて、用紙のサイズによらず、束ねられ２つに折り畳まれたシート束を整然と積載することを目的とし、画像形成装置よりシートを受け入れるシート受入手段と、シート受入手段に載置されたシートを束ねるシート束ね手段と、シート束ね手段によって束ねられたシート束を折り込むシート折り手段と、シート折り手段によって折り込まれたシート束を積載するシート積載手段と、シート積載手段の上方に配置され、シート折り手段によって折り込まれたシート束をシート積載手段に向けて下方に搬送する搬送ロール部材と、シート受入手段に載置されるシートのサイズを認識するシートサイズ認識手段とを備え、シート積載手段が搬送ロール部材により上方から搬送されたシートを連続的に載置しながら当該シート束の各々をステップ移動させるシート搬送部材を備え、シートサイズ認識手段による認識結果に基づいてシート搬送部材の１回毎のステップ移動によるシート束各々の移動量を可変として、シート束相互に所定の長さ以上の重なり領域を設定するようにしたシート処理装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−１４３６７７号公報）には、傾斜した排紙トレイにおける折り処理した用紙（シート）束の膨らみや折り部の開き等の問題を解決し、条件の悪い用紙束を、適切に積載できるようにする目的で、複数枚の用紙が折り処理された用紙束を重ねた状態で積載する用紙載置ユニットであって、用紙搬送方向の下流側が高くなるように傾斜して配設され、折り処理された用紙束を積載する用紙載置部と、用紙載置部に積載された用紙束を重ねた状態で用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、用紙束の後端が前記用紙載置部の所定の待機位置に到達したことを検知する用紙位置検知手段と、用紙載置部の上方に揺動又は摺動自在に配設され、用紙載置部に積載された用紙束の上面に当接する用紙当接部を備える用紙押さえ手段と、用紙搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、搬送される折り処理された用紙束を用紙載置部に積載されている用紙束に重ねる際に、用紙搬送手段により用紙載置部に積載されている折り処理された用紙束を用紙搬送方向に搬送させるとともに、用紙位置検知手段により折り処理された用紙束の後端が所定の待機位置に到達したことを検知することにより、用紙搬送手段を停止させる用紙載置ユニットが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２には、中折り処理あるいは中綴じ処理されたシート（束）を、折り部が搬送方向先端となるよう搬送し、積載トレイの一部を下方に収納させて大量のシート（束）の出力するユーザに向けてリミットレスでの排紙も可能な、搬送及び積載するシート処理技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１には、中綴じ積載トレイにおいてシートのサイズによらずシート束を整然と積載するため、積載トレイにシート（束）の一部（一部分）を重ね合わせた状態でシート搬送部材により順次搬送し、シートサイズ認識結果に基づいてシート搬送部材による順次搬送の搬送量を可変とする構成が開示されている。しかし、引用文献１記載の発明では、シート積載手段上からシートを落下させて収納箱に収納することについては特に配慮されていない。
【０００７】
そのため、引用文献１におけるシート積載手段上からさらに収納箱にシートを落下させて、リミットレス排紙を行おうとすると、落下後にシート束が開いてしまうことがある。そのような場合に、次のシート束が落下すると、先に落下したシート束に損傷を与えてしまうおそれがある。
【０００８】
また、特許文献２には、用紙搬送方向の下流が高くなるように傾斜した用紙載置部においてシート束を適切に積載するための構成が開示されている。しかし、引用文献２記載の発明においても、用紙載置部上からシートを落下させて収納箱に収納することについては特に配慮されていない。そのため、用紙載置部上からさらに収納箱にシートを落下させて、リミットレス排紙を行おうとすると、引用文献１の場合と落下後にシート束が開いてしまうことがある。そのような場合に、次のシート束が落下すると、先に落下したシート束に損傷を与えてしまうおそれがある。
【０００９】
また、引用文献１及び２では、シート積載手段から収納箱に落下したシート束は落下した状態で積載され、あるいは収納されることになるので、落下した位置で揃ってはいない。そのため、シート束は揃った状態で収納されることはなく、収納箱からシート束を取り出した後、揃え直す必要がある。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート積載手段から落下し、積載されたシート束を揃え直す必要がなく、また、落下後のシート束に損傷を生じるおそれのないようすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、シート又はシート束を排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された前記シート又はシート束を積載するシート積載手段と、を備えたシート処理装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向下流側の先端部が下方に回転移動可能であり、前記先端部から前記シート積載手段に積載されたシート又はシート束を下方に落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート積載手段から落下し、積載されたシート又はシート束を揃え直す必要がなく、落下後のシート又はシート束に損傷を生じるおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図２に示した端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるスティプラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと基準フェンスと端面綴じスティプラとの関係を示す図である。
【図７】中綴じ積載トレイ部の概略構成を示す断面図である。
【図８】図７における中綴じ積載トレイ部の斜視図である。
【図９】中綴じ積載トレイ部の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】シート積載補助部の使用状態に応じた回動位置を示す図である。
【図１１】シート積載補助部のシート積載部に対する取付構造を示す説明図である。
【図１２】中綴じ積載トレイにシート束を積載するときの動作を示す動作説明図である。
【図１３】満杯検知センサによって満杯と判断されたときの中綴じ積載トレイにおけるシート束の積載状態を模式的に示す図である。
【図１４】中綴じ積載トレイがシート束をリミットレスで排紙する動作を模式的に示す動作説明図である。
【図１５】中綴じ積載トレイ部のシート積載補助面のシート束搬送方向下流側を斜め下方に傾斜させガイドとして機能させたときのリミットレス動作の動作説明図である。
【図１６】シート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、シート積載手段のシート搬送方向下流側の先端部、例えばシート積載補助部の先端部がシート積載部との接続部（基端部）を通る水平線（シート積載部の積載面）よりも下方になるように傾斜させ、シート束をこの傾斜に沿って滑らせ、前記先端部の下方に設置したシート積載箱内に排紙することを特徴とする。  
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。図１において、画像形成装置ＰＲは、図示しない入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。
【００１６】
画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１７】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１８】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路である。搬送路Ｄは整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路である。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１９】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００２０】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないばねにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２１】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００２２】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回転移動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００２３】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回転移動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から中綴じ積載トレイ部Ｚへ排紙される。
【００２４】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合わせて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合わせて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２５】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのスティプル信号により綴じ手段としての端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２６】
なお、端面綴じスティプラＳ１は図１に示すようにスティプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、スティプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じスティプラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じスティプラＳ１は移動する。また、端面綴じスティプラＳ１は、中綴じスティプラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００２７】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２８】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２９】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００３０】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００３１】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じスティプラＳ１との関係を示す図である。同図から分かるように、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じスティプラＳ１は１個所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のスティイプル針Ｓ１ｃと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２個所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取付精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００３２】
整合動作完了後は、端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００３３】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３４】
図５はスティプラ幅方向移動機構を示す側面図である。端面綴じスティプラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、スティプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのスティプル針交換操作の便を図っている。
【００３５】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００３６】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３７】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回転移動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回転移動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３８】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３９】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００４０】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００４１】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための中折り排紙検知センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００４２】
単一シートに対する中折り処理又は複数枚シート束に対する中綴じ処理を行った後、中綴じ積載トレイ部Ｚへと排紙される。中綴じ積載トレイ部の詳細は後述する。
【００４３】
なお，中綴じ動作については例えば特開２００６−１４３４６６号などに開示されているように公知の技術であるので、詳細についての説明は、ここでは省略する。
【００４４】
図７は中綴じ積載トレイ部の概略構成を示す断面図、図８は図７における中綴じ積載トレイ部の斜視図、図９は中綴じ積載トレイ部の内部構造を示す斜視図である。
【００４５】
図７及び図８において、図１にも示したように中綴じ積載トレイ部Ｚは、シート積載部４０１、シート積載補助部４０２、搬送ローラ４０６、搬送ベルト４０７、搬送ベルト駆動ローラ４０３及び搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５を備えている。
【００４６】
シート積載部４０１は、第１の積載部として機能し、シート排出方向に沿って設けた傾斜面４０１ａ及び略水平面４０１ｂと、傾斜面４０１ａと略水平面４０１ｂとの間に設けた曲面４０１ｃとを備えている。傾斜面４０１ａ、曲面４０１ｃ及び略水平面４０１ｂは連続した１つの積載面（シート積載面）を構成している。傾斜面４０１ａは、シート排出口側（排紙ローラ８３側）が下に向かって傾斜しており、略水平面４０１ｂのシート排出口方向の長さは傾斜面４０１ａのシート排出口方向の長さよりも長く設定されている。
【００４７】
シート積載部４０１の表面には用紙搬送手段としての搬送ベルト４０７が、搬送ベルト駆動ローラ４０３、搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５によって、傾斜面４０１ａ，曲面４０１ｃ及び略水平面４０１ｂからなる積載面に沿って設置されている。搬送ベルト４０７は摩擦の大きいクロロス系ポリエチレン等の材質からなるものを用いるのが望ましい。搬送ベルト駆動ローラ４０３、搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５は図９に示すように駆動軸４１９，従動軸４２０，４２１にそれぞれ同軸に回転可能に支持されている。
【００４８】
無端状の搬送ベルト４０７は所定張力が付与された状態で、搬送ベルト駆動ローラ４０３、及び搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５に掛け回され、駆動軸４１９に与えられる駆動力により回転駆動される。搬送ベルト４０７のベルト幅は概ね４０ｍｍ程度である。搬送ベルト４０７は一対設けられ、対のベルトの間隔は、本実施形態におけるシート後処理装置ＰＤが中綴じ処理可能なＢ５ＳＥＦ幅に収まる範囲に設定されている。なお、本実施形態では２本の搬送ベルト４０７を前記ローラ４０３，４０４，４０５間に掛け回しているが、３本以上であっても、幅の広いベルト１本でも良い。なお、前記ローラ４０３，４０４，４０５は搬送ベルトの数に応じて適宜設けられる。
【００４９】
シート積載部４０１の傾斜面４０１ａには、積載するシート（束）の上面に当接し、搬送力を付与する搬送駆動ローラ４０６と、この搬送駆動ローラ４０６の対向側に搬送従動ローラ４１１が設けられている。この搬送駆動ローラ４０６及び搬送従動ローラ４１１により、シート（束）が傾斜面４０１ａを昇るのに十分な搬送力を与えると同時に、シート（束）が傾斜面４０１ａを滑り落ちることを防止する。搬送駆動ローラ４０６には摩擦係数の大きい材料、例えばＥＰゴムなどが好適であり、このような材料を用いることによりシート（束）に対して確実に搬送力を付与することができる。搬送従動ローラ４１１も同様である。
【００５０】
また、搬送駆動ローラ４０６は、積載トレイ受入ガイド部材４０８により揺動自在に支持されており、例えば圧縮スプリングやコイルスプリングなどの弾性力付与部材４０９により、搬送従動ローラ４１１に向けて弾性力が付与されている。なお、シート（束）は排紙ローラ８３から排紙される際、通常、搬送駆動ローラ４０６と従動ローラ４１１のニップに導かれ、同時に搬送ベルト４０７からも搬送力が付与される。
【００５１】
図９に示すように、搬送ベルト駆動ローラ４０３と搬送駆動ローラ４０６は回転方向が逆であるが、ローラ周面で同一の速度で回転する必要がある。そこで、同一の駆動源（積載モータ）４１２からギヤ、タイミングプーリ、タイミングベルトなどで構成する減速機構要素４１３，４１４，４１５，４１６，４１７，４１８を経て、駆動を伝達する。積載モータ４１２は回転量を検知可能な例えばステッピングモータあるいはエンコーダ付きＤＣブラシレスモータを用いると、別途センサを備える必要がなく、簡単な構成とすることができる。また、搬送駆動ローラ駆動軸４２２に伝達された駆動源４１２からの駆動力はタイミングプーリ４２２ａ及びタイミングベルト４２２ｂを介して軸４２２ｃにさらに伝達され、搬送駆動ローラ４０６は、この軸４２２ｃに伝達された駆動力により駆動される。
【００５２】
本実施形態では、傾斜面４０１ａ及び曲面４０１ｃの領域において、シート（束）の一部を重ね合わせた状態で順次搬送することにより、先行シート（束）の後端である開口部に後続シート（束）の先端である折り部が入り込んでしまうことを防止するように配慮されている。動作の詳細は後述する。
【００５３】
シート積載補助部４０２は、シート積載部４０１の下流に設けられ、シート積載部４０１の略水平部４０１ｂに対して搬送方向下流側が上方になる傾斜面（シート積載補助面４０２ａ）を備えている。このシート積載補助面４０２ａは、大量のシート（束）が搬送ローラ４０６及び搬送ベルト４０７により順次搬送され、シート積載部４０１に積載されるときに、シート（束）の落下を防止し先頭となるシート（束）の位置を規制する機能を有する。
【００５４】
シート積載補助部４０２は使用する場合と使用しない場合があることから、非使用時にはシート積載補助部４０２をシート積載部４０１の下側に格納若しくは収納できるようになっている。図１０はシート積載補助部の使用状態に応じた回転移動位置（角）を示す図で、図１０（ａ）はシート積載位置を、図１０（ｂ）はリミットレス排紙位置を、図１０（ｃ）は退避（格納）位置をそれぞれ示す。図１０（ｃ）に示すように、シート積載補助部４０２は図１０（ａ）のシート積載位置から、図１０（ｃ）のシート積載部４０１の下方の退避位置に収納可能であり、さらに図１０（ｂ）の大量のシート（束）を出力するユーザに向けてリミットレス排紙位置での排紙も可能である。
【００５５】
図１１はシート積載補助部のシート積載部に対する取付構造を示す説明図である。同図（ａ）はシート積載補助部の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＱ１部の詳細を示す斜視図、同図（ｃ）は固定部材がシート積載補助部と嵌り合う（以下、「嵌合」と称す。）部分を示す要部拡大図である。
【００５６】
図１１（ａ）は図８をシート束搬送方向上流側から見た図に相当する。図１１（ｂ）に示すように図１１（ａ）のシート積載補助部４０２の基端側４０２ｇの側面４０２ｈには取付部４０２ｉが形成されている。この取付部４０２ｉには、さらに、シート積載補助部４０２をシート積載部４０１に取り付けるための第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄが設けられている。さらに、第１及び第２の嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃの間、及び第２及び第３の嵌合穴４０２ｃ，４０２ｄの間には、第１のガイド溝４０２ｅ及び第２のガイド溝４０２ｆが設けられている。
【００５７】
一方、シート積載部４０１には、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すようにシート積載補助部４０２の第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄに嵌合する半球状のストッパ部５０１ａを先端に備えた固定部材５０１が設けられている。ストッパ部５０１ａは、常に第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄのいずれか１つ、又は前記第１及び第２のガイド溝４０２ｅ，４０２ｆへ嵌合するように、圧縮ばね５０２によってシート積載補助部４０２の側面側に弾性力が付与されている。この嵌合状態を図１１（ｃ）においてＱ２で示す。
【００５８】
固定部材５０１は図１１（ｃ）に示すように可動方向を規制する取付部材５０３を介してシート載置部４０１に取り付けられている。なお、載置とは、ここでは載せて置かれること、あるいは載せて置くことを意味し、シート載置部とはシートが載せて置かれる部分を意味する。固定部材５０１は取付部材５０３によってシート積載部４０１に取り付けられている。ストッパ部５０１ａは、図１０に示したシート積載補助面４０２ａの回転位置（後述のθ１，θ２，θ３）に対応した位置の嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄに嵌合する。その際、回転位置が変更される場合には、前記第１又は第２のガイド溝４０２ｅ，４０２ｆに先端の一部が嵌合した状態でガイドされながら移動する。このようにしてシート積載補助部４０２は、第１ないし第３の嵌合穴４０２ａ〜ｃと固定部材５０１によってシート積載部４０１に所定範囲回転移動可能に取り付けられている。
【００５９】
なお、ストッパ部５０１ａ及び第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄはシート積載補助部４０１の基端側５０２ｇの側面に、シート補助積載部４０１のシート搬送方向と直交する線の中心位置を通り、シート搬送方向と平行な線を対称軸として対称な位置に一対設けられている。
【００６０】
シート積載補助部４０２のシート積載部４０１への取り付けは、取付部４０２ｉをシート積載部４０１の先端部側からその両端部に差し込み、例えば一対の第１の嵌合穴４０２ｂに一対の固定部材５０１のストッパ部５０１ａをそれぞれ挿入することにより行われる。ストッパ部５０１ａは、前述のように圧縮ばね５０２により常時弾性力を付与された状態で、取付部材５０３に所定範囲固定部材の５０１の軸方向にスライド自在に取り付けられている。これにより、ストッパ部５０１ａは前記嵌合穴４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄに弾性的に嵌め込まれる。
【００６１】
図１０との関係では、シート積載補助部４０２は、ストッパ部５０１ａが第１の嵌合穴４０２ｂに嵌合している場合には、図１０（ａ）の位置に、第２の嵌合穴４０２ｃに嵌合している場合には図１０（ｂ）の位置に、第３の嵌合穴４０２ｃに嵌合している場合には図１０（ｃ）の位置に、それぞれ位置決めされる。ここで、第１の嵌合穴４０２ｂと嵌合した位置はシート載置位置であり、ストッパ部５０１ａは第１の嵌合穴４０２ｂに深く挿入され、その位置で嵌合状態を保持している。第２の嵌合穴４０２ｃと嵌合した位置はリミットレス排紙位置、特許請求の範囲でいうところの排紙位置であり、ストッパ部５０１ａは第２の嵌合穴４０２ｃに浅く挿入され、その位置で嵌合状態を保持している。第３の嵌合穴４０２ｄと嵌合した位置は退避位置であり、ストッパ部５０１ａは第３の嵌合穴４０２ｄに浅く挿入され、その位置で嵌合状態を保持している。
【００６２】
嵌合状態の深い浅いは、第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄの直径によって規定される。この場合、例えば、第１の嵌合穴４０２ｂはストッパ部５０１ａの半球の直径と同等の直径に設定され、第２及び第３の嵌合穴４０２ｃ，４０２ｄの直径はストッパ部５０１ａの半球の直径よりも小さな径に設定されている。どの程度小さくするかは、必要な保持力に応じて適宜設定される。
【００６３】
シート積載補助部５０２を取り外す場合には、圧縮ばね５０２の弾性力に抗して図１１（ｃ）において外側にストッパ部５０１ａをスライド移動させると、ストッパ部５０１ａ先端の半球の部分が外れ、シート積載補助部４０２をシート積載部４０１から分離することができる。
【００６４】
なお、取付部４０２ｉは、シート積載部４０１に取り付けるシート積載補助部４０２の構造あるいは形状に応じて種々の形態が考えられるので、図１１に示した取付構造に限定されるものではなく、後述の動作が可能な機械的に結合構造であれば良い。
【００６５】
また、図１１に示した例では、ユーザが手でシート積載補助部４０２を回転させて第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄとの嵌合状態を変更しているが、例えばモータと減速機構を使用して例えば後述する画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１からの操作入力によって位置変更ができるように構成することも可能である（図１６参照）。この場合、画像形成装置ＰＲからシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１にモータへの駆動指令信号が出力され、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１は受信した駆動指令信号に基づいて前記モータを駆動し、シート積載補助部４０２の回転移動位置を設定する。
【００６６】
図１２は中綴じ積載トレイにシート束を積載するときの動作を示す動作説明図である。中綴じ積載トレイ部Ｚのシート補助積載部４０２は、後述のＣＰＵ＿ＰＤ１によって制御される。
【００６７】
中綴じ積載トレイＺにシート若しくはシート束（以下、シート束を例にとる）が排紙される場合、まず、シート後処理装置ＰＤの中綴じ中折り処理トレイＧでシート束ＰＢに中折り処理が施され、そのまま継続して搬送され、シート束ＰＢが中折り排紙検知センサ３２３に到達する（図１２（ａ））。一般に中折り・中綴じ処理では処理後に折り高さ低減のための不図示の増し折り処理が施されるため、シート束ＰＢは中折りローラ８１を抜けた後、中折り排紙検知センサ３２３の到達前、あるいは中折り排紙検知センサ３２３到達後、排紙ローラ８３到達前に一旦停止する。
【００６８】
中折り排紙検知センサ３２３は、シート束ＰＢの搬送経路に向けて光を照射し、反射光の有無でシート束ＰＢの先端及び後端を検知する反射型のフォトセンサで構成され、中折りローラ８１と排紙ローラ８３の間に配置される。中折り排紙検知センサ３２３は中折り処理のタイミングの決定、及び何らかのエラーによりシートジャムが発生した場合には、異常検知を行う機能も有する。中折り処理のタイミングの決定では、例えば増し折り処理の場合のローラの駆動タイミング、シート束ＰＢの後退のタイミングの決定などに用いられる。
【００６９】
中折り処理が正常に完了し、シート束ＰＢの排紙処理が実施されると、中折り・中綴じ積載制御に移行する。この制御では、まず、中綴じ積載トレイＺの満杯検知判断を、満杯検知フィラ４１０及び不図示のフィラ位置センサ（満杯検知センサ）により実施する。フィラ位置センサはフィラのシート接触側とは反対側の端部の位置を光学的に検出し、その位置から満杯になったことを検知するように構成されたセンサであり、フィラを使用した公知のセンサである。この満杯フィラ４１０の位置から、シート積載部４０１状に積載されたシート束ＰＢが満杯であると判断した場合には、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１に信号を送り、中綴じ積載トレイＺへのシート束の受け入れを行わないようにする満杯処理に移行する。なお、満杯検知にはフィラ位置センサを使用して検知する以外に、例えば長距離反射型センサを用いて、シート束ＰＢが積載され、立ち上がった先端を検知するようにしても良い。
【００７０】
中綴じ積載トレイＺがシート束ＰＢを受入可能な場合には、中綴じユニットから搬送されるシート束ＰＢが搬送駆動ローラ４０６に到達する前に、積載モータ４１２へ指令を送り、搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６の動作を開始させる（図１２（ｂ））。
【００７１】
続いて、シート束ＰＢが搬送駆動ローラ４０６で搬送され（図１２（ｃ））、排紙ローラ８３を抜けた後に、積載モータ４１２へ指令を送り、搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６の動作を停止させる（図１２（ｄ））。
【００７２】
図１２（ｅ）は後続２部目のシート束ＰＢを順次搬送し、停止したときの状態を示す模式図である。後続シート束ＰＢ２が先行シート束ＰＢ１に所定の重なり量ＰＢｘをもって順次搬送される。このような重なり量ＰＢｘが存在することにより、先行シート束ＰＢ１の後端である開口部ＰＢ１ａに後続シート束ＰＢ２の先端である折り部ＰＢ２ａが入り込んでしまうことを防止できる。
【００７３】
以降、同様の動作を実行し、順次搬送を繰り返す。すなわち、上記のように処理することにより、シート束ＰＢの搬送と搬送停止を繰り返すことにより、先行するシート束ＰＢの後端部と後行するシート束ＰＢの先端部を予め設定された重なり量ＰＢｘをもって重ね合わせ、順次、搬送し、積載することができる。
【００７４】
図１３はフィラ位置センサによって満杯と判断されたときの積載状態を模式的に示す図である。順次搬送されるシート束ＰＢはシート積載補助部４０２のシート積載補助面４０２ａに到達すると、シート束ＰＢの落下を防止し、先頭となるシート束ＰＢ１の位置が規制されるので、それ以上搬送されることはない。後続のシート束ＰＢ２〜ｎ（ｎ：正の整数）は順次搬送されるに従って、シート積載補助面４０２ａに接する先頭シート束ＰＢ１に重なっていく。中折り・中綴じシート束ＰＢは折り部側に膨らみがあるため、開口部が詰まっていくにつれて、積載されるシート束ＰＢは立っていき、フィラ位置センサによって満杯と検知されるポイントまで積載される。一連の綴じ動作が完了した場合は、中折り・中綴じ積載制御を完了し、あるいは満杯検知が働いたときは満杯処理へと移行する。
【００７５】
図１４は中綴じ積載トレイがシート束をリミットレスで排紙する動作を模式的に示す動作説明図である。
【００７６】
図１２に示したシート積載補助部４０２を用いて積載する場合と同様に、リミットレス排紙の場合もシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１によって制御される。ただし、図１２において、シート積載補助部４０２は図１０（ｃ）に示すようにシート載置部４０１の下方に収納され、シート載置部４０１の下流側にはシートを載置する部材は存在しなくなっている。そして、図１４に示すように、シート積載補助部４０２に代えて、シート載置部４０１のシート搬送方向最下流側の搬送ベルト駆動ローラ４０３の下方に、シート束ＰＢを収納し積載する収納箱３００が、上方が開口された状態で設置されている。
【００７７】
一方、シート束ＰＢは図１２（ｅ）の状態からさらに後続のシート束ＰＢが搬送され、前述の重なり量ＰＢｘで先行のシート束ＰＢ１の後端に後行のシート束ＰＢ２の先端が重なり合って図１４（ａ）及び（ｂ）のようにして搬送ベルト４０７により順次搬送されていく。その際、図１５（ｂ）のように、順次搬送されるシート束ＰＢはシート積載補助面４０２ａに規制されないので、後続のシート束ＰＢが順次搬送されるに従って、先行のシート束ＰＢは図１５（ｃ）に示すように順次収納箱３００に落下し、収納される。
【００７８】
図１５（ｃ）は、シート束ＰＢが順次搬送され、収納箱３００にシート束が落下するときの状態を示している。同図では、シート束ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３は、すでに収納箱３００にこの順で積載された状態で収納されている。この状態で４番目のジョブのシート束ＰＢ４が収納されたシート束ＰＢ３の上に落下し、重なっていく。この動作が順次繰り返される。このとき満杯検知は検知しないので、一連のジョブが完了するまで、収納箱３００を取り替えることにより、画像形成装置ＰＲの画像形成動作を止めることなくリミットレスでシート束の積載が可能となる。なお、図では、シート束ＰＢ１からＰＢ７までの動作を示している。
【００７９】
ただし、図１４に示したようにシート積載補助部４０２をシート積載部４０１の下方に収納すると、シート束ＰＢ自身の綴じ位置による重量バランスが搬送方向で異なり、また、ガイド部材がないため、シート束ＰＢの姿勢をコントロールすることができない。そのため、搬送ベルト４０７によって搬送され、落下したシート束ＰＢは、シートの綴じ位置が搬送方向とは逆方向に向き、あるいは、場合によってはシート束の綴じ状態が開いた形になって積載されてしまうことがある。
【００８０】
図１５は中綴じ積載トレイ部のシート積載補助面のシート束搬送方向下流側を斜め下方に傾斜させガイドとして機能させたときのリミットレス動作の動作説明図である。図１５の例では、図１０（ｂ）に示したようにシート積載補助部４０２をシート積載部４０１の下方に収納しないで、収納箱３００方向に傾斜させて排紙するようにしている。
【００８１】
図１５（ａ）ないし（ｃ）は図１４（ａ）ないし（ｃ）に示した排紙動作と対応しており、図１５では、シート積載補助面４０２をシート積載面の水平部に対して斜め下方へ傾斜させた位置に位置させ、シート束ＰＢを排紙する。図１５（ａ）及び（ｂ）では、図１４（ａ）及び（ｂ）と同様にシート束ＰＢが搬送ベルト４０７から順次搬送されると、シート束ＰＢはシート積載補助部４０２の傾斜したシート積載補助面４０２ａに沿って収納箱３００に滑り落ちる。その際、シート束ＰＢが滑り落ちる位置は、シート積載補助面４０２ａによって規定されるので、図１５（ｃ）に示すように、例えばシート束ＰＢの綴じ側を収納箱３００の一方の壁面に揃えるようにして順次積載することも可能となる。これにより、大量のシート束ＰＢを揃えて収納することができる。また、リミットレスで画像形成し、シートの後処理をした後、効率よく処理することが可能となる。
【００８２】
シート積載補助部４０２は、前述のように取付部４０２ｉと固定部材５０１によってシート積載部４０１に回転移動可能に取り付けられており、固定部材５０１のストッパ５０１ｅは圧縮ばね５０２によって内側に向かって弾性力が付与されている。他方、ストッパ部５０１ａとストッパ部５０１ａが嵌め込まれた嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄとの間には摩擦力が作用し、ストッパ５０１ａには圧縮ばね５０２の弾性力が付与されることから、シート積載補助部４０２はユーザが操作した回転移動位置で保持される。すなわち、ユーザがシート積載補助部４０２を回転移動させる操作を行うことにより、図１０（ａ）の位置と図１０（ｃ）の位置との間の任意の位置で保持される。そのため、図１５（ｃ）の角度はユーザが任意に設定することができる。
【００８３】
図１０（ａ）の位置はシート積載位置であり、シート積載補助部４０２のシート積載補助面４０２ａがシート積載部４０１の略水平面４０１ｂに対してなす角度θ１が略１８０度（１８０°−α：αはシート積載補助部４０２の上面に対するシート積載補助面４０２ａの傾斜角）程度の位置である。図１０（ｂ）の位置はリミットレス排紙位置であり、シート積載補助面４０２ａが前記略水平面４０１ｂに対してなす角度θ２が略２２５°（２２５０°−α）程度の位置である。図１０（ｃ）の位置は退避位置であり、シート積載補助面４０２ａが前記略水平面４０１ｂに対してなす角θ３が略２７０°（２７０°−α）程度の位置である。この（１８０°−α）から（２７０°−α）の角度範囲にリミットレス用のシート積載補助部４０２の位置を任意に設定することができる。なお、本実施形態では、前記傾斜角αは、シート積載補助部４０２の上面が前記略水平面４０１ｂと同一の平面上に設定されているので、前記略水平面４０１ｂに対する傾斜角に等しい。
【００８４】
したがって、シート積載補助部４０２の回転移動範囲は、
θ１＜θ＜θ３
の範囲、言い換えれば、
１８０°−α＜θ＜２７０°−α
の範囲に設定される。
【００８５】
なお、本実施形態では、ユーザが手で操作することによりシート積載補助部４０２の角度を設定するようになっているが、モータを使用した駆動機構により、後述の操作パネルから指示して所望の角度に設定するように構成することもできる。その場合、第１ないし第３の嵌合溝４０２ａ〜ｃを使用することなく、駆動機構（減速機構）に位置保持機能を持たせれば、モータの駆動量（回転量）に基づいて任意の角度で停止させ、その位置を保持させるように構成することもできる。
【００８６】
また、本実施形態では、複数枚のシートを綴じて中折りしたシート束ＰＢを例にとって説明しているが、１枚のシートを中折りしたものにおいても同様である。
【００８７】
以上のように、シート後処理装置ＰＤに、シート積載部４０１のシート積載補助面４０２ａの角度を水平よりも下方へ移動させることにより、シート束ＰＢがトレイ先端部の傾斜に沿って安定した状態で滑り落ちるので、中綴じ積載トレイの搬送終端部より下方に落下させた用紙束の積載状態を良好な状態とすることができる。
【００８８】
これまでに説明した画像形成システムのシート後処理装置ＰＤの制御及び各部の動作は、シート後処理装置ＰＤの制御回路によって実行される。図１６はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００８９】
図１６において、シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／ＯインターフェイスＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、その他のインターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。
【００９０】
また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００９１】
また、図１６におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰＲ３を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザ又は作業者に通知される。
【００９２】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００９３】
１）シート束ＰＢを排出する排紙ローラ８３と、排紙ローラ８３によって排出されたシート束ＰＢを重ねた状態で積載するシート積載部４０１と、を備えたシート後処理装置ＰＤにおいて、シート積載部４０１のシート搬送方向下流側の先端部が下方に回転移動可能に設けられ、前記先端部側から前記シートを下方に落下させるので、シート束ＰＢをシート積載部４０１の先端部の下方へ傾斜に沿って安定した状態で落下させることができる。その結果、落下させて収納する収納箱に積載させたシート束ＰＢを揃え直す必要がない。また、落下後にシート束ＰＢが開いてしまうことがないので、落下後にシート束が損傷を受けるおそれはない。
【００９４】
２）シート積載部４０１にシート束ＰＢを一部重ねた状態で積載し、シート積載部４０１の先端部に回転移動可能に設けられたシート積載補助部４０２を下方に向けた当該シート積載補助部４０２からシート束を落下させるので、簡単な構成でシート束ＰＢをシート積載部４０１の先端部の下方へ傾斜に沿って安定した状態で落下させることができ、前記１）の効果を奏することができる。
【００９５】
３）シート積載部４０２の上面の積載搬送面に対してシート積載補助部４０２のシート積載面４０２ａのなす角θが、シート積載補助部４０２の上面に対するシート積載補助面４０２ａの傾斜角をαとしたときに、１８０°−α＜θ＜２７０°−αの範囲としたので、この範囲でシートを積載する位置、リミットレスで排紙する位置、退避する位置に任意に設定することができる。
【００９６】
４）シート積載補助部４０２の回転移動位置が、シート積載位置（角度θ１位置）、リミットレス排紙位置（角度θ２位置）及び退避位置（角度θ３位置）の３位置に設定されているので、シート束の排紙モード、排紙状態あるいは積載状態に応じて、前記３つの位置に移動させて、所望の動作を行わせることができる。
【００９７】
５）シート積載補助部４０２の側面４０２ｈに取付部４０２ｉを設け、当該取付部４０２ｉには、シート積載補助部４０２の回転移動位置を規定する第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄ及び前記嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄの間をつなぐ第１及び第２のガイド溝４０２ｅ，ｆを設け、シート積載部４０１には、前記第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄに嵌合し、前記ガイド溝４０２ｅ、ｆに沿って移動する先端が球形状のストッパ部５０１ａを有する固定部材５０１を設けたので、両者の嵌合位置を選択することにより、シート積載位置、リミットレス排紙位置及び退避位置の３位置を容易に設定することができる。
【００９８】
６）シート積載位置のときにストッパ部５０１ａが第１の嵌合穴４０２ｂに対して深く嵌合し、リミット排紙位置のときは第２の嵌合穴４０２ｃに、退避位置のときには第３の嵌合穴４０２ｄにそれぞれ浅く嵌合するので、シート積載補助部４０２に対する負荷の状態に応じて保持力を設定することができる。また、前記位置に移動させるときの操作力も設定することができる。
【００９９】
７）シート積載補助部４０２を回転移動させる駆動源及び駆動機構を設けた場合には、ユーザ自身の操作力ではなく、駆動源の駆動力、例えばモータを駆動させて回転移動位置、例えばシート積載位置、リミットレス排紙位置及び退避位置を設定することができる。
【０１００】
８）駆動源による駆動の場合には、シート積載補助部４０２の回転移動位置の設定は、例えばシート処理装置が連結される画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１の操作入力により行うことができ、操作になれていないユーザでも確実に前記位置の設定が可能となる。
【０１０１】
９）シート束を折り込む折りプレート７４及び折りローラ８１をさらに備え、シート積載部４０１は、折りプレート７４及び折りローラ８１によって折られたシート束ＰＢを積載するので、折り処理されたシート束を落下させて収納する場合にシート束ＰＢを揃え直す必要がない。また、折られたシート束ＰＢが落下後に開いてしまうことがないので、落下後にシート束が損傷を受けることもない。
【０１０２】
なお、特許請求の範囲におけるシートは本実施形態ではシート束ＰＢに、排出手段は排紙ローラ８３に、シート積載手段はシート積載部４０１に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、先端部はシート積載補助部４０２に、第１の積載部はシート積載部４０１に、第２の積載部はシート積載補助部４０２に、積載搬送面は略水平面４０１ｂに、積載面はシート積載面４０２ａに、シート積載位置、排紙位置及び退避位置は図１０（ａ），（ｂ）,（ｃ）に示す角度θ１，θ２，θ３の回転移動位置に、複数の穴は第１ないし第３の嵌合穴４０２ｂ，ｃ，ｄに、溝は第１及び第２のガイド溝４０２ｅ，ｆに、固定部材は符号５０１に球形状の先端はストッパ部５０１ａに、折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲとシート後処理装置ＰＤとからなるシステムに、それぞれ対応する。
【０１０３】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
７４  折りプレート
８１  折りローラ
８３  排紙ローラ
４０１  シート積載部
４０１ｂ  略水平面
４０２  シート積載補助部
４０２ａ  シート積載面
４０２ｂ，ｃ，ｄ  第１ないし第３の嵌合穴
４０２ｅ，ｆ  第１及び第２のガイド溝
５０１  固定部材
５０１ａ  ストッパ部
ＰＢ  シート束
ＰＤ  シート後処理装置（シート処理装置）
ＰＲ  画像形成装置
θ１  シート積載位置の回転移動位置（角）
θ２  排紙位置の回転移動位置（角）
θ３  退避位置の回転移動位置（角）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特許第４１７９０１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４３６７７号公報
【図１】
2014015284.tif 000003
【図２】
2014015284.tif 000004
【図３】
2014015284.tif 000005
【図４】
2014015284.tif 000006
【図５】
2014015284.tif 000007
【図６】
2014015284.tif 000008
【図７】
2014015284.tif 000009
【図８】
2014015284.tif 000010
【図９】
2014015284.tif 000011
【図１０】
2014015284.tif 000012
【図１１】
2014015284.tif 000013
【図１２】
2014015284.tif 000014
【図１３】
2014015284.tif 000015
【図１４】
2014015284.tif 000016
【図１５】
2014015284.tif 000017
【図１６】
2014015284.tif 000018