(57)【要約】【課題】給電装置の通信方式と車輌の通信方式との差異によってバッテリの充電が不可能となる事態を回避し得る通信システム、車載通信装置及び給電装置を提供する。【解決手段】車載通信装置２０が複数の通信方式にて通信を行うことが可能な構成とし、給電ケーブルを介して接続された給電装置の通信方式がいずれであるかを制御部２１の通信方式判定部３１が判定する。車載通信装置２０は、判定した給電装置の通信方式にて通信を行う。また車載通信装置２０は、各通信方式に対応するＸＭＬのスキーマをＸＭＬテーブル２２ａとして記憶部２２に記憶しておき、判定した通信方式に応じたスキーマを読み出してメッセージ作成部３２がメッセージを作成し、作成したメッセージを給電装置へ送信する。【選択図】図２
2014064401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電ケーブルを介して車輌へ電力を供給する電力供給手段及び該給電ケーブルを介した通信を行う給電側通信手段を有する給電装置と、前記給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車輌側通信手段を有する車載通信装置とを備える通信システムにおいて、
前記車輌側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、
前記車載通信装置は、
前記給電側通信方式の通信方式が、前記車輌側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、
該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記車輌側通信手段が前記給電装置との通信を行うようにしてあること
を特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記車載通信装置は、
前記車輌側通信手段の複数の通信方式について、各通信方式と送受信するメッセージの作成方法とを対応付けて記憶した作成方法記憶手段と、
前記通信方式判定手段が判定した通信方式に対応するメッセージの作成方法を前記作成方法記憶手段から読み出し、読み出した作成方法にてメッセージを作成するメッセージ作成手段と
を有し、
前記車輌側通信手段は、前記メッセージ作成手段が作成したメッセージを送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記メッセージは、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）によるメッセージであり、
前記作成方法記憶手段は、ＸＭＬの構文規則情報を各通信方式に対応付けて記憶していること
を特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信方式判定手段は、前記車輌側通信手段の一の通信方式にて前記給電側通信手段が通信可能であるか否かを前記給電装置へ問い合わせ、前記一の通信方式にて前記給電側通信手段が通信不可能である場合に、前記車輌側通信手段の他の通信方式にて前記給電側通信手段が通信可能であるか否かを前記給電装置へ問い合わせる処理を、前記車輌側通信手段の複数の通信方式について順に行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項５】
給電ケーブルを介して車輌へ電力を供給する電力供給手段及び該給電ケーブルを介した通信を行う給電側通信手段を有する給電装置と、前記給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車輌側通信手段を有する車載通信装置とを備える通信システムにおいて、
前記給電側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、
前記給電装置は、
前記車輌側通信方式の通信方式が、前記給電側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、
該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記給電側通信手段が前記車載通信装置との通信を行うようにしてあること
を特徴とする通信システム。
【請求項６】
給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して通信を行う車輌側通信手段を有する車載通信装置において、
前記車輌側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、
前記車載通信装置は、
通信相手側の通信装置の通信方式が、前記車輌側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、
該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記車輌側通信手段が前記通信装置との通信を行うようにしてあること
を特徴とする車載通信装置。
【請求項７】
給電ケーブルを介して車輌へ電力を供給する電力供給手段及び該給電ケーブルを介した通信を行う給電側通信手段を有する給電装置において、
前記給電側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、
前記給電装置は、
通信相手側の通信装置の通信方式が、前記給電側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、
該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記給電側通信手段が前記通信装置との通信を行うようにしてあること
を特徴とする給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車などの車輌と充電ステーションなどに設置された給電装置とが、給電ケーブルを介して通信を行う通信システム、及びこのシステムを構成する車載通信装置及び給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータ及びバッテリ等を搭載し、バッテリに蓄積した電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車が普及し始めている。ガソリンなどの燃料を動力源とするエンジンを搭載しない電気自動車では、モータによる走行を行うために、充電ステーションなどに設置された給電装置からバッテリへの充電を行う必要がある。またエンジンを搭載したハイブリッド自動車であっても、外部の給電装置からバッテリへの充電を可能とした車輌、いわゆるプラグインハイブリッド自動車がある。このような車輌においては、電力供給のための給電ケーブルなどが接続される充電口（接続部）が車体に設けられており、給電装置に設けられた給電ケーブルを車輌の充電口に接続することによって、給電装置から車輌のバッテリへの充電が行われる（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
充電ステーションなどにて給電装置から車輌のバッテリへの充電を行う場合、給電装置と車輌との間で種々の情報を交換する必要がある。例えば、電力供給する際の電圧値、電流値及び現時点でのバッテリの蓄電量等のように電力供給の制御に必要な情報、並びに、ユーザ又は車輌等の識別情報、認証情報及びクレジットカードの情報等のように認証処理又は課金処理等に必要な情報が給電装置と車輌との間で交換される。このため、給電装置及び車輌は、通信機能を有しており、相互の情報送受信が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら給電装置と車輌との間で行う通信の方式は、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ１５１１８又はＳＡＥ  Ｊ２８４７／１等のようにいくつかの規格が存在し、今後どのような規格が採用され、どの規格が主流となるかは現状では不明確である。このため、複数の通信方式が混在する状況が発生する虞があり、給電装置の通信方式と車輌の通信方式と異なる場合、給電装置と車輌とが通信を行うことができず、バッテリの充電を行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電装置の通信方式と車輌の通信方式との差異によってバッテリの充電が不可能となる事態を回避し得る通信システム、車載通信装置及び給電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る通信システムは、給電ケーブルを介して車輌へ電力を供給する電力供給手段及び該給電ケーブルを介した通信を行う給電側通信手段を有する給電装置と、前記給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車輌側通信手段を有する車載通信装置とを備える通信システムにおいて、前記車輌側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、前記車載通信装置は、前記給電側通信方式の通信方式が、前記車輌側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記車輌側通信手段が前記給電装置との通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る通信システムは、前記車載通信装置が、前記車輌側通信手段の複数の通信方式について、各通信方式と送受信するメッセージの作成方法とを対応付けて記憶した作成方法記憶手段と、前記通信方式判定手段が判定した通信方式に対応するメッセージの作成方法を前記作成方法記憶手段から読み出し、読み出した作成方法にてメッセージを作成するメッセージ作成手段とを有し、前記車輌側通信手段は、前記メッセージ作成手段が作成したメッセージを送信するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る通信システムは、前記メッセージが、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）によるメッセージであり、前記作成方法記憶手段は、ＸＭＬの構文規則情報を各通信方式に対応付けて記憶していることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る通信システムは、前記通信方式判定手段が、前記車輌側通信手段の一の通信方式にて前記給電側通信手段が通信可能であるか否かを前記給電装置へ問い合わせ、前記一の通信方式にて前記給電側通信手段が通信不可能である場合に、前記車輌側通信手段の他の通信方式にて前記給電側通信手段が通信可能であるか否かを前記給電装置へ問い合わせる処理を、前記車輌側通信手段の複数の通信方式について順に行うようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る通信システムは、給電ケーブルを介して車輌へ電力を供給する電力供給手段及び該給電ケーブルを介した通信を行う給電側通信手段を有する給電装置と、前記給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車輌側通信手段を有する車載通信装置とを備える通信システムにおいて、前記給電側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、前記給電装置は、前記車輌側通信方式の通信方式が、前記給電側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記給電側通信手段が前記車載通信装置との通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載通信装置は、給電ケーブルが接続される接続部を有する車輌に搭載され、前記接続部に接続された給電ケーブルを介して通信を行う車輌側通信手段を有する車載通信装置において、前記車輌側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、前記車載通信装置は、通信相手側の通信装置の通信方式が、前記車輌側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記車輌側通信手段が前記通信装置との通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る給電装置は、給電ケーブルを介して車輌へ電力を供給する電力供給手段及び該給電ケーブルを介した通信を行う給電側通信手段を有する給電装置において、前記給電側通信手段は、複数の通信方式にて通信を行うことが可能であり、前記給電装置は、通信相手側の通信装置の通信方式が、前記給電側通信手段が通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定する通信方式判定手段を有し、該通信方式判定手段が判定した通信方式にて前記給電側通信手段が前記通信装置との通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、車載通信装置が複数の通信方式で給電装置との通信を行うことが可能な構成とする。車載通信装置は、給電装置の通信方式が、自らが通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定し、判定した通信方式にて給電装置との通信を行う。これにより車輌は通信方式が異なる複数種の給電装置との通信を行ってバッテリへの給電を行うことができる。
【００１５】
また、本発明においては、複数の通信方式について、各通信方式と送受信するメッセージの作成方法とを対応付けて車載通信装置が記憶しておく。車載通信装置は、判定した給電装置の通信方式に応じてメッセージの作成方法を読み出し、この作成方法にてメッセージを作成し、作成したメッセージを給電装置へ送信する。例えば給電装置と車載通信装置とが送受信するメッセージをＸＭＬによるメッセージとし、車載通信装置がメッセージの作成方法としてＸＭＬの構文規則情報を各通信方式に対応付けて記憶する構成とすることができる。これらにより、車載通信装置は、複数の通信方式に対応したメッセージの送受信を行うことができる。
【００１６】
また、本発明においては、車載通信装置が一の通信方式にて通信可能であるか否かを給電装置へ問い合わせ、通信不可能であれば他の通信方式にて通信可能であるか否かを問い合わせる処理を、複数の通信方式について順に行う。これにより車載通信装置は、自らの通信方式にて給電装置との通信を行うことができるか否か、通信を行うことができる場合にいずれの通信方式を用いることができるかを判断することができる。
【００１７】
また、本発明においては、給電装置が複数の通信方式で車載通信装置との通信を行うことが可能な構成とする。給電装置は、車載通信装置の通信方式が、自らが通信可能な複数の通信方式のいずれであるかを判定し、判定した通信方式にて車載通信装置との通信を行う。このように、複数方式での通信を行う機能及び相手方の通信方式を判定する機能等を車載通信装置ではなく給電装置に設けてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による場合は、車載通信装置又は給電装置の一方が複数の通信方式で給電装置との通信を行うことが可能な構成とし、他方の装置の通信方式がいずれであるかを一方の装置が判定し、判定した通信方式にて一方の装置が他方の装置との通信を行う。これにより、通信方式の差異によって給電ケーブルを介した給電装置と車輌との通信が不可能となる事態を回避でき、車輌のバッテリの充電が不可能となる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車載通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ＸＭＬスキーマの一例である。
【図４】ＸＭＬスキーマの一例である。
【図５】車載通信装置が行う通信方式判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】車載通信装置が行うメッセージ作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、実施の形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。図において１は、バッテリ１１に蓄積した電力でモータ（図示は省略する）を駆動することにより走行する電気自動車である。電気自動車１は、給電装置４ａ又は４ｂに給電ケーブル６を介して接続され、給電装置４ａ又は４ｂから供給される電力によりバッテリ１１が充電される。電気自動車１には、車体の適所に給電ケーブル６を接続するための接続部１４が設けられており、給電装置４ａ又は４ｂからの電力は給電ケーブル６、接続部１４及び充電ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２を経てバッテリ１１へ供給される。
【００２１】
また電気自動車１は、接続部１４に接続された給電ケーブル６を介して給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行う車載通信装置２０を備えている。充電ＥＣＵ１２及び車載通信装置２０は、電気自動車１内の車内ネットワーク１５を介して接続されており、相互に情報の送受信を行うことができる。なお車内ネットワーク１５には、ＥＣＵ１３など、一又は複数の他の装置が接続されていてよい。これにより充電ＥＣＵ１２は、車載通信装置２０を介して給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うことができる。
【００２２】
給電装置４ａ又は４ｂは、例えば充電ステーションなどに設置され、給電ケーブル６を介して電気自動車１への電力供給を行う装置である。ただし給電装置４ａと給電装置４ｂとでは、電気自動車１との通信方式が異なっている。本実施の形態において、例えば給電装置４ａは電気自動車１との通信方式として第１通信方式が採用され、給電装置４ｂは電気自動車１との通信方式として第２通信方式が採用されている。本実施の形態において、これら２つの通信方式は、共にＴＣＰ／ＩＰのプロトコルを用いるが、提供される通信サービスが異なるものとする。
【００２３】
給電ケーブル６は、給電装置４ａ又は４ｂから電気自動車１へ電力を供給するための電力線を含む複数の導線を束ねて構成されている。例えば給電ケーブル６には、給電装置４ａ又は４ｂと電気自動車１との間の通信を行うための通信線を含んでいてよい。また例えば給電装置４ａ又は４ｂと電気自動車１との間の通信を電力線通信にて行ってもよく、この場合には給電ケーブル６の電力線に通信のための信号が重畳される。また例えば給電ケーブル６には、給電装置４ａ又は４ｂから電気自動車１への制御信号を伝達する制御信号線が含まれていてもよく、この制御信号線に通信のための信号を重畳して給電装置４ａ又は４ｂと電気自動車１との通信を行う構成としてもよい。
【００２４】
電気自動車１の接続部１４は、給電ケーブル６の先端に設けられたコネクタが接続固定される。接続部１４は、電気自動車１内において、電力線を介して充電ＥＣＵ１２に接続され、信号線を介して車載通信装置２０に接続されている。接続部１４に給電ケーブル６が接続された場合、給電ケーブル６に含まれる電力線と、接続部１４及び充電ＥＣＵ１２を接続する電力線とにより、給電装置４ａ又は４ｂから充電ＥＣＵ１２及びバッテリ１１までの電力供給経路が設けられる。
【００２５】
また給電ケーブル６に通信線が含まれている場合、給電ケーブル６の接続部１４への接続により、給電ケーブル６に含まれる通信線と、接続部１４及び車載通信装置２０を接続する信号線とにより、給電装置４ａ又は４ｂと車載通信装置２０との通信経路が設けられる。また給電ケーブル６に含まれる電力線又は制御信号線等に通信の信号を重畳する構成の場合、接続部１４には電力線又は制御信号線等に対する信号の重畳及び重畳された信号の分離を行う回路が設けられており、この回路と車載通信装置２０とが信号線により接続されている。この場合、給電ケーブル６の接続部１４への接続によって、給電ケーブル６に重畳された信号は接続部１４にて分離されて車載通信装置２０へ与えられると共に、車載通信装置２０からの信号が接続部１４にて給電ケーブル６に重畳されて給電装置４ａ又は４ｂへ送信される。
【００２６】
図２は、車載通信装置２０の構成を示すブロック図である。車載通信装置２０は、制御部２１、記憶部２２、車内通信部２３及び車外通信部２４等を備えて構成されている。制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されるものであり、記憶部２２に記憶された制御プログラム（図示は省略する）を読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行う。また制御部２１は、制御プログラムの実行によって、通信方式判定部３１、メッセージ作成部３２、第１通信方式用アプリケーション３３及び第２通信方式用アプリケーション３４等のソフトウェア的な機能ブロックが実現される。
【００２７】
記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、上述のように制御部２１にて実行される制御プログラム及び実行に必要なデータ等を記憶する。また記憶部２２は、給電装置４ａ又は４ｂとの通信用のメッセージを作成するためのＸＭＬテーブル２２ａを記憶している。
【００２８】
車内通信部２３は、車内ネットワーク１５を介して、電気自動車１内の他の装置（例えば充電ＥＣＵ１２及びＥＣＵ１３等）に接続されており、これら一又は複数の他の装置との間で通信を行うものである。車内通信部２３は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ等の通信方式に従って通信を行う。車内通信部２３は、車内ネットワーク１５を介して他の装置から受信した情報を制御部２１へ与えると共に、制御部２１から与えられた情報を他の装置へ送信する。
【００２９】
車外通信部２４は、給電ケーブル６を介して車外の給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うものである。ただし車外通信部２４は、給電装置４ａの通信方式と給電装置４ｂの通信方式とに共通する部分についての通信処理（例えばＴＣＰ／ＩＰ参照モデルのリンク層及びネットワーク層の通信処理）を行う。給電装置４ａの通信方式と給電装置４ｂの通信方式とで異なる部分についての通信処理（例えば同モデルのトランスポート層及びアプリケーション層の通信処理）は、制御部２１にて行う。車外通信部２４は、給電装置４ａ又は４ｂから受信した情報を制御部２１へ与えると共に、制御部２１から与えられた情報を給電装置４ａ又は４ｂへ送信する。
【００３０】
制御部２１の通信方式判定部３１は、給電ケーブル６を介して接続された給電装置４ａ又は４ｂの通信方式が、第１通信方式又は第２通信方式のいずれであるかを判定する処理を行う。例えば通信方式として第１通信方式が採用された給電装置４ａは、ポート番号に１０００を指定したメッセージを受信した場合に、このメッセージの送信元へ応答を行う。また例えば通信方式として第２通信方式が採用された給電装置４ｂは、ポート番号に２０００を指定したメッセージを受信した場合に、このメッセージの送信元へ応答を行う。
【００３１】
そこで通信方式判定部３１は、給電ケーブル６が接続部１４に接続された場合、まずポート番号に１０００を指定したメッセージを送信し、このメッセージに対する応答を受信したか否かを確認する。応答を受信した場合、通信方式判定部３１は、通信方式が第１通信方式であると判定する。応答を受信しない場合、通信方式判定部３１は、ポート番号に２０００を指定したメッセージを送信し、このメッセージに対する応答を受信したか否かを確認する。応答を受信した場合、通信方式判定部３１は、通信方式が第２通信方式であると判定する。
【００３２】
通信方式が第１通信方式であると通信方式判定部３１が判定した場合、制御部２１は、第１通信方式用アプリケーション３３を起動して以後の処理を行う。また、通信方式が第２通信方式であると通信方式判定部３１が判定した場合、制御部２１は、第２通信方式用アプリケーション３４を起動して以後の処理を行う。第１通信方式用アプリケーション３３及び第２通信方式用アプリケーション３４は、それぞれの通信方式に対応して、電気自動車１のバッテリ１１の充電に必要な情報の送受信など、アプリケーション層の処理を行うものである。
【００３３】
制御部２１のメッセージ作成部３２は、通信方式判定部３１が判定した通信方式に応じた送信用のメッセージを作成する処理を行う。メッセージ作成部３２は、第１通信方式用アプリケーション３３又は第２通信方式用アプリケーション３４からの要求に応じてメッセージを作成し、作成したメッセージを下位層（トランスポート層）の処理部（図示は省略する）へ与える。本実施の形態においては、メッセージ生成部３２が生成するメッセージは、通信方式がいずれの場合であっても、ＸＭＬにて記述されるものである。ただし通信方式に応じてＸＭＬスキーマ（ＸＭＬの構文上の規則の集合が記述された情報）が異なるため、車載通信装置２０は通信方式に対応するＸＭＬスキーマを、ＸＭＬテーブル２２ａとして記憶部２２に記憶している。メッセージ作成部３２は、通信方式判定部３１が判定した通信方式に対応するＸＭＬスキーマを記憶部２２のＸＭＬテーブル２２ａから読み出し、読み出したＸＭＬスキーマに応じたＸＭＬメッセージを作成する。
【００３４】
図３及び図４は、ＸＭＬスキーマの一例である。図３には第１通信方式用のＸＭＬのスキーマを示してあり、図４には第２通信方式用のＸＭＬのスキーマを示してある。両図に示すスキーマは、いずれも給電装置４ａ又は４ｂから電気自動車１へ供給する電力の電圧値及び電流値の最大値及び最小値を示す情報の構文規則を記述したものである。両図に示すように、通信方式が異なることによって、実質的に同じ情報であっても、その要素名及び情報の階層構造等が異なっている。ＸＭＬテーブル２２ａには、更に多数の情報に係るＸＭＬスキーマが通信方式に対応付けて記憶されている。
【００３５】
図５は、車載通信装置２０が行う通信方式判定処理の手順を示すフローチャートである。なお図５に示す処理及び後述の図６に示す処理においては、共通のフラグを用いるが、このフラグは制御部２１内のレジスタ又はＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶領域を利用して実現され、０〜２のいずれかの値が設定される。フラグ＝０は通信方式が未判定の状態を示し、フラグ＝１は判定した通信方式が第１通信方式であることを示し、フラグ＝２は判定した通信方式が第２通信方式であることを示している。
【００３６】
車載通信装置２０の制御部２１は、電気自動車１の接続部１４に給電ケーブル６が接続された場合などに通信方式判定処理を開始する。制御部２１の通信方式判定部３１は、まずフラグの値を０に初期化する（ステップＳ１）。次いで通信方式判定部３１は、給電ケーブル６を介して接続された給電装置４ａ又は４ｂに対して、ポート番号１０００へのメッセージ送信を行い（ステップＳ２）、このメッセージに対する給電装置４ａ又は４ｂからの応答の有無を判定する（ステップＳ３）。応答ありの場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、通信方式判定部３１は、フラグの値を１に設定する（ステップＳ４）。制御部２１は、第１通信方式用アプリケーション３３を起動して（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ３にて応答なしの場合（Ｓ３：ＮＯ）、通信方式判定部３１は、給電ケーブル６を介して接続された給電装置４ａ又は４ｂに対して、ポート番号２０００へのメッセージ送信を行い（ステップＳ６）、このメッセージに対する給電装置４ａ又は４ｂからの応答の有無を判定する（ステップＳ７）。応答ありの場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、通信方式判定部３１は、フラグの値を２に設定する（ステップＳ８）。制御部２１は、第２通信方式用アプリケーション３４を起動して（ステップＳ９）、処理を終了する。応答なしの場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部２１は、給電ケーブル６を介した通信処理を停止して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００３８】
図６は、車載通信装置２０が行うメッセージ作成処理の手順を示すフローチャートである。車載通信装置２０の制御部２１のメッセージ作成部３２は、アプリケーションからの要求などに応じてメッセージ作成処理を開始する。まずメッセージ作成部３２は、フラグの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。フラグの値が１の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、メッセージ作成部３２は、記憶部２２のＸＭＬテーブル２２ａから第１通信方式用のスキーマを読み出し（ステップＳ２２）、読み出したスキーマに応じてメッセージを作成して（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００３９】
フラグの値が１でない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、メッセージ作成部３２は、フラグの値が２であるか否かを更に判定する（ステップＳ２３）。フラグの値が２の場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、メッセージ作成部３２は、記憶部２２のＸＭＬテーブル２２ａから第２通信方式用のスキーマを読み出し（ステップＳ２４）、読み出したスキーマに応じてメッセージを作成して（ステップＳ２５）、処理を終了する。またフラグの値が２でない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、即ちフラグの値が０の場合には、メッセージ作成部３２は、メッセージを作成することなく処理を終了する。
【００４０】
以上の構成の実施の形態１に係る通信システムは、車載通信装置２０が複数の通信方式にて通信を行うことが可能な構成とし、給電ケーブル６を介して接続された給電装置４ａ又は４ｂの通信方式がいずれであるかを制御部２１の通信方式判定部３１が判定する。これにより車載通信装置２０は、判定した給電装置４ａ又は４ｂの通信方式にて通信を行うことができる。よって電気自動車１は、通信方式が異なる複数種の給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うことができ、給電装置４ａ又は４ｂからの給電を受けてバッテリ１１の充電を行うことができる。
【００４１】
また車載通信装置２０は、各通信方式に対応するＸＭＬのスキーマをＸＭＬテーブル２２ａとして記憶部２２に記憶しておき、判定した通信方式に応じたスキーマを読み出してメッセージ作成部３２がメッセージを作成し、作成したメッセージを給電装置４ａ又は４ｂへ送信する。これにより車載通信装置２０は、複数の通信方式に対応したメッセージを作成することができる。
【００４２】
また車載通信装置２０の通信方式判定部３１は、一の通信方式にて通信可能であるか否かを、一の通信方式に対応したポート番号を指定したメッセージを送信することにより給電装置４ａ又は４ｂに問い合わせ、給電装置４ａ又は４ｂからの応答に基づいて一の通信方式での通信の可否を判定する。一の通信方式にて通信不可能である場合、通信方式判定部３１は、他の通信方式にて通信可能であるか否かを、他の通信方式に対応したポート番号を指定したメッセージを送信することにより給電装置４ａ又は４ｂに問い合わせる。このように、複数の通信方式について給電装置４ａ又は４ｂへの問い合わせを順に行う構成とすることにより、車載通信装置２０は、自らが利用できる通信方式にて給電装置４ａ又は４ｂとの通信を行うことができるか否か、通信を行うことができる場合にいずれの通信方式を用いることができるかを判断することができる。
【００４３】
なお本実施の形態においては、車載通信装置２０と給電装置４ａ又は４ｂとが、給電ケーブル６を介して第１通信方式又は第２通信方式の２種の通信方式による通信を行う構成とした。ただし通信方式はこれらに限るものではなく、車載通信装置２０と給電装置４ａ又は４ｂとは、その他の種々の通信方式で通信を行う構成であってよい。また車載通信装置２０が３種以上の通信方式にて通信可能な構成であってよい。またメッセージ作成部３２がＸＭＬのメッセージを作成して車載通信装置２０が給電装置４ａ又は４ｂへ送信する構成としたが、これに限るものではなく、メッセージの形式はどのようなものであってもよい。また図３及び図４に示したスキーマは一例であってこれに限るものではない。
【００４４】
また本実施の形態においては、電気自動車１を例に説明を行ったが、これに限るものであってもよく、給電ケーブル６を介した給電装置４ａ又は４ｂからの給電が可能なハイブリッド自動車であってもよい。また電気自動車１は、車載通信装置２０と充電ＥＣＵ１２とをそれぞれ異なる装置として搭載する構成としたが、これに限るものではなく、充電ＥＣＵ１２が車載通信装置２０の機能を備える構成であってもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２に係る通信システムの構成を示すブロック図である。上述の実施の形態１に係る通信システムは、電気自動車１に搭載された車載通信装置２０が複数の通信方式で通信を行う構成であるが、実施の形態２に係る通信システムは、給電装置２０４が複数の通信方式で通信を行う構成である。
【００４６】
実施の形態２に係る給電装置２０４は、給電ケーブル６及びこれが接続される接続部２４３を備えている。給電ケーブル６は、電気自動車１ａ又は１ｂに接続され、これらが備えるバッテリへ給電装置２０４からの電力を供給する。なお電気自動車１ａと１ｂとでは、給電装置２０４との通信方式が異なっている。本実施の形態において、例えば電気自動車１ａは第１通信方式が採用されており、電気自動車１ｂは第２通信方式が採用されている。
【００４７】
接続部２４３は電力線を介して電力供給制御部２４２に接続され、この電力線は接続部２４３内にて給電ケーブル６に含まれる電力線に接続されている。また接続部２４３は、通信部２４４に通信線を介して接続されている。給電ケーブル６に通信線が含まれている場合、給電ケーブル６の接続部２４３への接続により、給電ケーブル６に含まれる通信線と、接続部２４３及び通信部２４４を接続する信号線とが接続される。給電ケーブル６に含まれる電力線又は制御信号線等に通信の信号を重畳する構成の場合、接続部２４３には電力線又は制御信号線等に対する信号の重畳及び重畳された信号の分離を行う回路が設けられており、この回路と通信部２４４とが信号線により接続されている。これにより通信部２４４は、給電ケーブル６を介して電気自動車１ａ又は１ｂとの通信を行うことができる。
【００４８】
通信部２４４は、給電ケーブル６を介して電気自動車１ａ又は１ｂとの通信を行うものである。ただし通信部２４４は、電気自動車１ａの通信方式と電気自動車１ｂの通信方式とに共通する部分についての通信処理を行う。電気自動車１ａの通信方式と電気自動車１ｂの通信方式とで異なる部分についての通信処理は、通信制御部２４１にて行う。通信部２４４は、電気自動車１ａ又は１ｂから受信した情報を通信制御部２４１へ与えると共に、通信制御部２４１から与えられた情報を電気自動車１ａ又は１ｂへ送信する。
【００４９】
通信制御部２４１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されるものであり、記憶部２４５に記憶された通信制御プログラム（図示は省略する）を読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行う。また通信制御部２４１は、制御プログラムの実行によって、通信方式判定部２３１、メッセージ作成部２３２、第１通信方式用アプリケーション２３３及び第２通信方式用アプリケーション２３４等のソフトウェア的な機能ブロックが実現される。
【００５０】
記憶部２４５は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、上述のように通信制御部２４１にて実行される制御プログラム及び実行に必要なデータ等を記憶する。また記憶部２４５は、電気自動車１ａ又は１ｂとの通信用のメッセージを作成するためのＸＭＬテーブル２４５ａを記憶している。
【００５１】
電力供給制御部２４２は、例えば充電ステーションなどに設けられた電源８に電力線を介して接続されている。電力供給制御部２４２は、通信制御部２４１の機能により電気自動車１ａ又は１ｂとの通信を行い、通信結果に応じて接続部２４３へ電力を供給する。この電力は、接続部２４３から給電ケーブル６を介して電気自動車１ａ又は１ｂへ供給され、電気自動車１ａ又は１ｂのバッテリの充電に用いられる。
【００５２】
通信制御部２４１の通信方式判定部２３１は、給電ケーブル６を介して接続された電気自動車１ａ又は１ｂの通信方式が、第１通信方式又は第２通信方式のいずれであるかを判定する処理を行う。通信方式が第１通信方式であると通信方式判定部２３１が判定した場合、通信制御部２４１は、第１通信方式用アプリケーション２３３を起動して以後の処理を行う。また、通信方式が第２通信方式であると通信方式判定部２３１が判定した場合、通信制御部２４１は、第２通信方式用アプリケーション２３４を起動して以後の処理を行う。第１通信方式用アプリケーション２３３及び第２通信方式用アプリケーション２３４は、それぞれの通信方式に対応して、電気自動車１ａ又は１ｂへの電力供給に必要な情報の送受信など、アプリケーション層の処理を行うものである。
【００５３】
通信制御部２４１のメッセージ作成部２３２は、通信方式判定部２３１が判定した通信方式に応じた送信用のメッセージを作成する処理を行う。メッセージ作成部２３２は、第１通信方式用アプリケーション２３３又は第２通信方式用アプリケーション２３４からの要求に応じてメッセージを作成し、作成したメッセージを下位層の処理部へ与える。また給電装置２０４は通信方式に対応するＸＭＬスキーマを、ＸＭＬテーブル２４５ａとして記憶部２４５に記憶している。メッセージ作成部２３２は、通信方式判定部２３１が判定した通信方式に対応するＸＭＬスキーマを記憶部２４５のＸＭＬテーブル２４５ａから読み出し、読み出したＸＭＬスキーマに応じたＸＭＬメッセージを作成する。
【００５４】
以上の構成の実施の形態２に係る通信システムは、給電装置２０４が複数の通信方式にて通信を行うことが可能な構成とし、給電ケーブル６を介して接続された電気自動車１ａ又は１ｂの通信方式がいずれであるかを通信制御部２４１の通信方式判定部２３１が判定する。これにより給電装置２０４は、判定した電気自動車１ａ又は１ｂの通信方式にて通信を行うことができる。よって給電装置２０４は、通信方式が異なる複数種の電気自動車１ａ又は１ｂへの給電を行うことができる。
【００５５】
なお実施の形態２に係る通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る通信システムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５６】
１、１ａ、１ｂ  電気自動車
４ａ、４ｂ  給電装置（電力供給手段、給電側通信手段）
６  給電ケーブル
８  電源
１１  バッテリ
１２  充電ＥＣＵ
１４  接続部
２０  車載通信装置
２１  制御部（車輌側通信手段）
２２  記憶部
２２ａ  ＸＭＬテーブル（作成方法記憶手段）
２３  車内通信部
２４  車外通信部（車輌側通信手段）
３１  通信方式判定部（通信方式判定手段）
３２  メッセージ作成部（メッセージ作成手段）
３３  第１通信方式用アプリケーション
３４  第２通信方式用アプリケーション
２０４  給電装置
２３１  通信方式判定部（通信方式判定手段）
２３２  メッセージ作成部
２３３  第１通信方式用アプリケーション
２３４  第２通信方式用アプリケーション
２４１  通信制御部（給電側通信手段）
２４２  電力供給制御部（電力供給手段）
２４３  接続部
２４４  通信部
２４５  記憶部
２４５ａ  ＸＭＬテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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