(57)【要約】【課題】被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を提供する。【解決手段】サイドブラシ５が押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じてサイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、当接長さが長い時には押付強さを強くし、当接長さが短い時には押付強さを弱くする構成の洗車機ＷＡおよびサイドブラシの駆動方法とした。【選択図】図１
2014024378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両の車体表面に対して接離可能に装着され、当該車体表面を洗浄する複数のブラシと、この複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
前記ブラシとして、左右一対のサイドブラシを備え、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記ブラシとして、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシを備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大押付強さに維持されることを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴とする請求項２または３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大閾値に維持されることを特徴とする請求項４に記載の洗車機。
【請求項６】
被洗浄車両の側面を洗浄するために左右一対のサイドブラシを有するサイドブラシ装置を備えた洗車機本体と、被洗浄車両と、を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機のサイドブラシの駆動方法であって、
前記サイドブラシ装置が、それぞれのサイドブラシを車両の正面側から見た左右方向に開閉移動可能で、且つ、それぞれ揺動支持部を介して揺動可能に吊り下げ状態に支持し、前記左右一対のサイドブラシを前記左右方向に開閉移動して、車両の車幅に応じた適当な開閉位置で停止して洗浄を行う際に、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴とするサイドブラシの駆動方法。
【請求項７】
前記洗車機本体は、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシと、当該トップブラシと前記左右一対のサイドブラシとの複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴とする請求項６に記載のサイドブラシの駆動方法。
【請求項８】
前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大押付強さに維持されることを特徴とする請求項７に記載のサイドブラシの駆動方法。
【請求項９】
前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴とする請求項７または８に記載のサイドブラシの駆動方法。
【請求項１０】
前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さ以上の場合には、最大閾値に維持されることを特徴とする請求項９に記載のサイドブラシの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の側面を洗車するサイドブラシを備える洗車機およびサイドブラシの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面を洗浄するためのサイドブラシと上面を洗浄するためのトップブラシと、洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態で洗浄を行うために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能（開閉可能）に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。
【０００５】
一般に、被洗浄車両の両側面を洗浄するサイドブラシは、車幅の異なる複数タイプの被洗浄車両に対応するために、車両の正面側から見た左右方向に移動可能とされている。また、左右一対のサイドブラシを移動して、車両の側面に当接した位置で停止させて、ブラシを回転させて洗浄を行っている。
【０００６】
また、車両の側面に当接するサイドブラシの押し付け強さを調整するため、あるいは、車両の側面に装着しているドアミラーなどの突出物への当接力を調整するために、種々の工夫がなされている。
【０００７】
例えば、車両の側面から離れた位置に開放されているサイドブラシを車両に近づける方向に移動し、車両の側面に当接させた後で、所定距離離間させる洗車方法が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、車両のボンネット高さに応じて、サイドブラシの戻し量を変更する簡単な制御により、サイドブラシの押付力を適当な大きさに維持可能とする洗車機が既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−３５４３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、車両には種々のタイプがあって、車幅は同じでもボンネット高さの低い車両や高い車両がある。また、ワンボックスカータイプのように車高の高い車両や、スポーツカータイプのように車高の低い車両がある。そのために、ブラシと車体との反発バランスによりブラシ位置を車体表面から一定距離に保つような構成や、駆動モータの電流値を所定範囲内に制御しながら車両に当接させる構成では、車高が異なると、サイドブラシの出退位置が変化してしまう虞が生じる。すなわち、車幅が同じであってもボンネット高さや車高の相違により、ブラシと車体との反発バランスが変化したり、サイドブラシの駆動モータに掛かる負荷が変化したりすることにより、サイドブラシの単位面積当たりの押付強さが変化してしまう問題が生じる。
【００１１】
例えば、車高の高い車両では、サイドブラシが当接する車体側部の長さが長くなるので、同じ強さでサイドブラシを押し付けても、結果として単位面積当たりの押付強さが弱くなってしまう。また、車高の低い車両では、結果的に単位面積当たりの押付強さが強くなってしまう。このように、車体形状によりサイドブラシの単位面積当たりの押付強さが変化してしまうと、一様な洗浄効果を得ることができなくなってしまう。
【００１２】
そのために、種々のタイプの車両を一様に洗浄することが求められる洗車機としては、ボンネット高さや車高の高低に拘らずに、サイドブラシの車体側面に対する単位面積当たりの押付強さが大きく変化せずに、適当な強さにできることが好ましい。また、洗車機におけるサイドブラシの駆動方法は、単位面積当たりの押し付け強さをそれぞれ計測して揃えるような複雑な制御ではなく、より簡単に制御できる駆動方法であることが望まれる。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側部に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の車体表面に対して接離可能に装着され、当該車体表面を洗浄する複数のブラシと、この複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、前記ブラシとして、左右一対のサイドブラシを備え、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、サイドブラシの車体側部に対する当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うので、サイドブラシの車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機を得ることができる。
【００１６】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシとして、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシを備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高い場合には、当接長さが長いと判定して、押付強さを強くし、トップブラシの高さ位置が低い場合には、当接長さが短いと判定して、押付強さを弱くする制御を行い、トップブラシの上下位置データを用いてサイドブラシの車体に対する当接長さを検知して、検知された当接長さに応じた適当な押付強さに設定して洗浄することができる。
【００１７】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大押付強さに維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。
【００１８】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高くサイドブラシの当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め高い閾値に設定しておくことにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシの高さ位置が低くてサイドブラシの当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め低い閾値に設定しておくことにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。
【００１９】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの押付強さを、トップブラシの高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシを用いた洗浄が可能な洗車機を得ることができる。
【００２０】
また本発明は、被洗浄車両の側面を洗浄するために左右一対のサイドブラシを有するサイドブラシ装置を備えた洗車機本体と、被洗浄車両と、を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機のサイドブラシの駆動方法であって、前記サイドブラシ装置が、それぞれのサイドブラシを車両の正面側から見た左右方向に開閉移動可能で、且つ、それぞれ揺動支持部を介して揺動可能に吊り下げ状態に支持し、前記左右一対のサイドブラシを前記左右方向に開閉移動して、車両の車幅に応じた適当な開閉位置で停止して洗浄を行う際に、当該サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じて前記サイドブラシの前記車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、前記当接長さが長い時には押付強さを強くし、前記当接長さが短い時には押付強さを弱くすることを特徴としている。
【００２１】
この構成によると、サイドブラシの車体側面に対する押付強さをサイドブラシの車体側面に対する当接長さ、すなわち、被洗浄車両の車体形状に応じて変更するように制御することにより、サイドブラシの当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うので、サイドブラシの車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能なサイドブラシの駆動方法となる。
【００２２】
また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記洗車機本体は、被洗浄車両の上面に対して接近・離間可能で、当該上面を洗浄するトップブラシと、当該トップブラシと前記左右一対のサイドブラシとの複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、前記制御装置は、前記トップブラシの高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を備え、前記当接長さは、前記制御装置を介して、前記トップブラシの高さ位置に応じた長さとして判定されることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高い場合には、サイドブラシの車体側部に対する当接長さが長いと判定して、押付強さを強くし、トップブラシの高さ位置が低い場合には、当接長さが短いと判定して、押付強さを弱くする制御を行い、トップブラシの上下位置データを用いてサイドブラシの車体に対する当接長さを判定して、判定された当接長さに応じた適当な押付強さに設定して洗浄することができる。
【００２３】
また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少押付強さに維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大押付強さに維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。
【００２４】
また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記左右一対のサイドブラシは、それぞれ駆動モータを介して回転駆動され、前記制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、前記閾値は、前記トップブラシの高さ位置に応じて複数段階に設定されていることを特徴としている。この構成によると、トップブラシの高さ位置が高くサイドブラシの当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め高い閾値に設定しておくことにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシの高さ位置が低くてサイドブラシの当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め低い閾値に設定しておくことにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。
【００２５】
また本発明は、上記構成のサイドブラシの駆動方法において、前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、前記トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、前記トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持されることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシの押付強さを、トップブラシの高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシを用いた洗浄が可能なサイドブラシの駆動方法を得ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、サイドブラシが押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じてサイドブラシの車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、当接長さが長い時には押付強さを強くし、当接長さが短い時には押付強さを弱くする構成としたので、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る洗車機の正面概略説明図である。
【図２】図１の洗車機が備えるサイドブラシ装置の概略正面図である。
【図３Ａ】車高の低い被洗浄車両のサイドブラシを用いた洗浄状態を説明する概略説明図である。
【図３Ｂ】車高の高い被洗浄車両のサイドブラシを用いた洗浄状態を説明する概略説明図である。
【図４】サイドブラシを駆動する駆動制御数値の一例を示す図である。
【図５】サイドブラシの駆動方法を説明するフローチャートである。
【図６】サイドブラシ装置のホルダー部構成を示す正面図である。
【図７】洗車機一台の全体構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２９】
本実施形態に係る洗車機ＷＡは、図１の概略正面図および図７の側面図に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００３０】
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００３１】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。
【００３２】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。
【００３３】
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
【００３４】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００３５】
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の後方上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、さらに後方の両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００３６】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知する。また、洗車機本体１の入り口部に、被洗浄車両ＣＡの車形を検知する車形検知部（不図示）を設けていてもよい。この車形検知部は、透過式光電センサからなるエリアセンサが好ましく、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部およびボンネット高さを検知する。
【００３７】
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００３８】
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
【００３９】
本実施形態の洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄するために、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄する左サイドブラシと右サイドブラシとの左右一対のサイドブラシ５を有するサイドブラシ装置を備え、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う洗車機である。また、左右一対のサイドブラシ５の、車体側面に対する押し付け強さを車両のタイプに応じて変更可能として、サイドブラシの押し付け強さが、強くなり過ぎないように、また、弱くなり過ぎないようにしたものである。
【００４０】
例えば、図２に示すように、左右一対のサイドブラシ５はそれぞれ、洗車機本体１に設ける走行レール３０に沿って走行移動する走行ホルダー５０に装着され、左右に移動可能なサイドブラシ装置ＳＢとして組み立てられている。左側のサイドブラシ５は左走行ホルダー５０Ａの揺動支持部５１に支持され、右側のサイドブラシ５は右走行ホルダー５０Ｂの揺動支持部５１に支持されている。また、それぞれの走行ホルダーには、後述するように、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動可能に支持する案内ローラと、サイドブラシのブラシ軸を回転駆動する駆動部材と、ブラシ軸を揺動可能に支持する揺動支持部と、前記ブラシ軸の揺動角度を検知する揺動角度検知センサとが設けられている。
【００４１】
走行レール３０はその端部軸を軸受け体４１に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に揺動可能な構成とされている。また、前後傾斜検出センサ４２を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。
【００４２】
左側のサイドブラシ装置ＳＢは左走行ホルダー５０Ａを介して図中の矢印Ｄ１方向に摺動移動し、右側のサイドブラシ装置ＳＢは右走行ホルダー５０Ｂを介して図中の矢印Ｄ２方向に摺動移動して、左右一対のサイドブラシ５を被洗浄車両の両側部に対して開閉操作する構成としている。
【００４３】
サイドブラシ装置ＳＢは、例えば図６に示すように、走行レール３０に沿って走行可能な走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）にサイドブラシ５を回転可能且つ揺動可能に支持した構成である。走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）は、ホルダー本体３１に、走行モータ３２と該走行モータ３２により駆動される走行車輪３３と、走行ホルダー５０を走行レール３０の上案内軌道面３０ａに沿って摺動可能に支持する案内ローラ３４と下案内軌道面３０ｂに沿って摺動可能に支持する案内ローラ３５とを備えている。また、サイドブラシ５のブラシ軸５２を回転駆動する駆動部材６０と、前述した揺動支持部５１と、ブラシ軸５２の揺動角度を検知する揺動角度検知センサ３７とを備えている。
【００４４】
サイドブラシ５のブラシ軸５２を回転駆動する駆動部材６０は、プーリ６１Ａを駆動するための駆動力伝達索体６２Ａと図示しない駆動モータを備えている。駆動力伝達索体６２Ａはベルトやチェーンなどを用いることができる。
【００４５】
揺動支持部５１は、ブラシ軸５２を回転可能且つ揺動可能に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸５２を回転可能に支持する支持部を一体に揺動可能な構成とすることも、ブラシ軸５２を、回転軸５２Ｂと固定軸５２Ａとの二重構成とし、固定軸５２Ａを揺動可能に支持し、この固定軸５２Ａ内部に回転可能に回転軸５２Ｂを装着する構成とすることもできる。
【００４６】
また、サイドブラシ５を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する場合には、例えば、回転可能なブラシ軸５２または固定軸５２Ａの下部に、外回転軸５３を回転可能に設けて上サイドブラシを装着し、プーリ６１Ｂと駆動力伝達索体６２Ｂを介装し、前記回転可能なブラシ軸５２または回転軸５２Ｂを前記外回転軸５３を貫通させて下まで延設し、この延設部に下サイドブラシを装着することで、上下二段式のサイドブラシ５を回転駆動可能となる。
【００４７】
上記したように、揺動支持部５１を用いてブラシ軸５２を回転可能且つ揺動可能に支持することができ、サイドブラシ５が車両の側面に当接してブラシ軸５２を揺動した姿勢で、サイドブラシ５を回転駆動しブラッシングして洗浄を行うことができる。
【００４８】
また、ブラシ軸５２の揺動角度を検知する揺動角度検知センサ３７を介して、ブラシ軸５２が予め設定される所定角度θ（例えば、６°）揺動したときに、走行モータ３２の駆動を停止する。ブラシ軸５２が所定角度θ揺動した位置は、サイドブラシ５が確実に被洗浄車両の側面に当接した状態であって、この状態を維持したまま側面を洗浄することも可能である。
【００４９】
３６は揺動規制体であって、予め定める所定角度θ以上に揺動したときに、この揺動を規制する部材であり、金属製部材にゴムなどの緩衝体を装着した構成とされる。また、ホルダー本体３１の位置を検知するための位置センサ３８とブラシ軸５２を垂直方向に維持するよう弾性的に付勢するばね３９を備えている。
【００５０】
さらに、図示していないが、左走行ホルダー５０Ａ、右走行ホルダー５０Ｂの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。
【００５１】
上記構成のサイドブラシ装置ＳＢを用いることで、それぞれの走行ホルダー５０（５０Ａ、５０Ｂ）を摺動移動して、左右一対のサイドブラシ５を開閉駆動可能となる。また、それぞれのサイドブラシ５を車両の側面に当接させ所定角度θ揺動した位置で開閉移動を停止して、この位置から少し逆戻りした位置で洗浄を開始する。この洗浄の際には、それぞれのサイドブラシ５を回転駆動するそれぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の電流値（閾値）内に抑えるように制御する。すなわち、所定の電流値に達するまで車体側部に近接移動する。
【００５２】
例えば、駆動モータの電流値を高い閾値に設定することで、サイドブラシ５をより近接させて車体側部に対する押付強さを強くすることができ、駆動モータの電流値を低い閾値に設定することで、サイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを弱くすることができる。また、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さによって、サイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを変化させてもよい。
【００５３】
例えば、前述した車両センサ８やエリアセンサなどを用いることにより車高、すなわち、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定することができる。また、車体上面に当接するトップブラシ４の移動軌跡に応じても、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定することができる。そのために、サイドブラシ５に先立ってトップブラシ４を用いた洗浄を行うことにより、トップブラシ４の移動軌跡から、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定して、サイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを制御することができる。
【００５４】
この構成であれば、サイドブラシ５の当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うので、サイドブラシ５の車体表面に対する単位面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機ＷＡを得ることができる。
【００５５】
上記したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡの車体表面に対して接離可能に装着され、当該車体表面を洗浄する複数のブラシと、この複数のブラシの移動と駆動を制御するための制御装置を備え、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う。また、ブラシとして、左右一対のサイドブラシ５を備え、当該サイドブラシ５が押し付けられる車体側部の高さ方向の当接長さに応じてサイドブラシ５の車体側部に対する押付強さを変化させる構成とし、当接長さが長い時には押付強さを強くし、当接長さが短い時には押付強さを弱くする構成としている。
【００５６】
また、トップブラシ４の移動軌跡（上下位置データ）からサイドブラシ５の車体側部に対する当接長さを判定できるので、同一の制御装置を介してトップブラシ４やサイドブラシ５などのブラシ体を駆動制御する構成とし、該制御装置に、トップブラシ４の高さ位置に応じた上下位置データを記憶する記憶手段を設けておくことにより、被洗浄車両ＣＡの車両高さを判定して、判定された車両高さに応じてサイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを制御することが可能になる。
【００５７】
すなわち、洗浄開始の際には、まず、トップブラシ４を用いた洗浄を行い、トップブラシ４の上下位置データにより被洗浄車両ＣＡの車両高さを判定する。また、この判定した車両高さに応じて、サイドブラシ５の車体側面に対する当接長さを判定可能になる。従って、この構成であれば、トップブラシ４の高さ位置が高い場合には、当接長さが長いと判定して、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを強くし、トップブラシ４の高さ位置が低い場合には、当接長さが短いと判定して、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを弱くする制御を行い、トップブラシ４の上下位置データを用いてサイドブラシ５の車体に対する当接長さを判定して、判定された当接長さに応じた適当な押付強さに設定して洗浄することができる。
【００５８】
サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされる。すなわち、トップブラシ４の高さ位置が所定の第一高さより低い場合には最少押付強さに維持され、トップブラシ４の高さ位置が所定の第二高さより高い場合には最大押付強さに維持される。この構成であれば、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。
【００５９】
この際の所定の第一高さおよび第二高さは、それぞれ、よく見られる車高の低い車両、よく見られる車高の高い車両の平均的な高さとしている。例えば、車高の低い車両の平均的な高さを所定の第一の高さにしておくことにより、これよりも車高の低い車両であっても、同一の最少押付強さでサイドブラシ５を用いて洗浄する。このような構成とすることにより、洗車プログラムの余計な複雑化を抑制して簡略化を図ることができる。
【００６０】
前述したように、左右一対のサイドブラシ５は、それぞれ駆動モータを介して回転駆動される。また、制御装置を介して、それぞれの駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御している。さらに、この閾値は、トップブラシ４の高さ位置に応じて複数段階に設定されている。この構成であれば、トップブラシ４の高さ位置が高くサイドブラシ５の当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流値を高い閾値に設定することにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシの高さ位置が低くてサイドブラシの当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流値を低い閾値に設定することにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。
【００６１】
例えば、前記閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、トップブラシ４の高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、トップブラシ４の高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持される。この構成であれば、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、トップブラシ４の高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシ５を用いた洗浄が可能な洗車機ＷＡを得ることができる。
【００６２】
次に、車体の幅は略同じであるが車両高さが異なる二種類の被洗浄車両に対するサイドブラシの駆動方法の相違について図３Ａ、図３Ｂを用いて説明する。
【００６３】
図３Ａには、比較的低い車高Ｈ１の被洗浄車両ＣＡ１の側面をサイドブラシ５を用いて洗浄している様子を示し、図３Ｂには、先ほどの被洗浄車両ＣＡ１と略同じ車幅であるが、高い車高Ｈ２の被洗浄車両ＣＡ２をサイドブラシ５を用いて洗浄している様子を示している。
【００６４】
この場合には、それぞれの車幅が略同じであるので、左右一対のサイドブラシ５がそれぞれ被洗浄車両ＣＡ１、ＣＡ２の車体側面に当接する際の、ブラシ間の距離は略同じ距離Ｌ１である。すなわち、車体側面から一定の距離にサイドブラシ５が位置した状態で、サイドブラシ５が車体側面に当接する。そのために、被洗浄車両ＣＡ１と被洗浄車両ＣＡ２とが同じ車高高さであれば、同様な洗浄効果を発揮できる。
【００６５】
しかし、車高の低い被洗浄車両ＣＡ１では、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さが短くなるので、その分、サイドブラシ５を回転駆動する駆動モータの電流値は低くなる傾向となる。一方、車高の高い被洗浄車両ＣＡ２では、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さが長くなるので、その分、サイドブラシ５を回転駆動する駆動モータの電流値は高くなる。
【００６６】
従って、サイドブラシ５の回転駆動を、単に、駆動モータの電流値を用いて制御するだけでは、左右のブラシ間の間隔が異なる場合が生じてしまい、車高の高低に拘らずに、一定した効果的な洗浄効果を発揮することは困難となる。
【００６７】
そのために、本実施形態では、左右一対のサイドブラシ５の駆動モータの電流値を検知して、所定の大きさの閾値以内に抑えるように制御すると共に、この閾値は、車高に応じてその設定値を変更可能な構成にしている。すなわち、サイドブラシ５の車体側部に対する当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行うことができるようにしている。
【００６８】
例えば、図３Ａに示すように、車高の低い被洗浄車両ＣＡ１の場合には、押付強さＰ１となる駆動モータの閾値に設定する。一方、図３Ｂに示す車高の高い被洗浄車両ＣＡ２の場合には、押付強さＰ１よりも強い押付強さＰ２となる駆動モータの閾値に設定する。
【００６９】
このようにすることにより、サイドブラシ５の車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両ＣＡ（ＣＡ１、ＣＡ２）の車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機ＷＡを得ることができる。
【００７０】
車高は前述した、車両センサ８やエリアセンサなどを用いて予め検知しておくことができる。また、サイドブラシ５に先立って洗浄開始するトップブラシ４の移動軌跡に応じて判定することができる。そのために、このトップブラシ４の移動軌跡に応じて被洗浄車両ＣＡの車高を判定する構成とした実施形態について説明する。
【００７１】
トップブラシ４を用いて被洗浄車両ＣＡを洗浄する際に、被洗浄車両ＣＡの前方から洗浄する場合には、先ず、トップブラシ４がボンネット部を洗浄し、次いで、フロントガラス面から天井部を洗浄していく。すなわち、トップブラシ４の移動軌跡から、被洗浄車両ＣＡのボンネット高さと車高を確実に判定することができる。
【００７２】
そのために、洗車時のトップブラシ４の高さ位置に応じて、予め、サイドブラシ５を回転駆動する駆動モータの駆動電流閾値を変更し設定しておくことで、サイドブラシ５の車体表面に対する押付強さを適当な範囲に規定できる。
【００７３】
例えば、図４に示すように、洗車時のトップブラシの高さ位置（ＴＢ高さ）を１〜１４の１４段階に設定し、それぞれの高さに応じたサイドブラシの駆動モータの駆動電流閾値（ＳＢ駆動制御数値）を１〜６の６段階に予め設定しておく。
【００７４】
ここで、ＴＢ高さ１〜１４は、１が最も低く１４が最も高い状態を示し、トップブラシ４を昇降移動させる昇降モータのパルス数に対応している。また、ＳＢ駆動制御数値１〜６は、１が最も低い電流閾値であり６が最も高い電流閾値である。
【００７５】
また、ＴＢ高さ１〜４の間は、ＳＢ駆動制御数値１としており、ＴＢ高さ９〜１４の間は、ＳＢ駆動制御数値６として、これらの間のＴＢ高さ５〜８の間は、ＳＢ駆動制御数値２〜５としている。
【００７６】
すなわち、電流閾値は、最大閾値と最少閾値とこれらの間の複数段階の中間閾値とに設定可能とされ、トップブラシ４の高さ位置が所定の第一高さより低い場合には、最少閾値に維持され、トップブラシ４の高さ位置が所定の第二高さより高い場合には、最大閾値に維持される。この構成であれば、サイドブラシ５の押付強さを、トップブラシ４の高さ位置に応じて予め複数段階設定しておくことにより、複数タイプの車両に応じて安定したサイドブラシ５を用いた洗浄が可能な洗車機ＷＡを得ることができる。
【００７７】
上記したように、本実施形態に係るサイドブラシ５の駆動方法は、サイドブラシ５の駆動モータの駆動電流閾値が、トップブラシ４の高さ位置に応じて複数段階に設定されている。この構成であれば、トップブラシ４の高さ位置が高くサイドブラシ５の当接長さが長いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め高い閾値に設定しておくことにより、押付強さを強くして、所定の面積当たりの押付強さを発揮できる。また、トップブラシ４の高さ位置が低くてサイドブラシ５の当接長さが短いと判定される場合には、駆動モータの電流を予め低い閾値に設定しておくことにより、押付強さを弱くして、所定の面積当たりの押付強さに維持して、車体を傷付けずに所定の洗浄効果を発揮できる。
【００７８】
次に、図５を用いて、本実施形態に係るサイドブラシ５の駆動方法についてさらに説明する。図５は、サイドブラシの駆動方法を説明するフローチャートである。
【００７９】
洗車が開始されると、先ずステップＳ１にて洗浄水噴射開始が実行され洗浄水を用いた洗浄が開始し、次いで、トップブラシ洗浄開始（ステップＳ２）が実行される。トップブラシ洗浄中に、トップブラシの高さ位置に応じて車高判定、すなわち、後で行うサイドブラシを用いた洗浄の際のサイドブラシの車体側部に対する当接長さ判定（ステップＳ２１）が行われ、当接長さが変化していると判定された場合には、図中のＹＥＳの方向に進みＳＢ駆動制御数値選択（ステップＳ２２）が実行される。
【００８０】
また、ステップＳ２１にて、当接長さがＳＢ駆動制御数値を変更する程には変化していないと判定された場合には、図中のＮＯの方向に進みＳＢ駆動制御数値選択（ステップＳ２２）は実行されない。
【００８１】
すなわち、サイドブラシを用いた洗浄の前にトップブラシを用いた洗浄を開始し、この際のトップブラシの移動軌跡から、車高、すなわち、サイドブラシの車体側部に対する当接長さを判定し、予め定めたＳＢ駆動制御数値を選択して、所定の押付強さに設定して、サイドブラシを用いた洗浄（サイドブラシ洗浄開始：ステップＳ３）を行う構成である。
【００８２】
トップブラシを用いた洗浄、サイドブラシを用いた洗浄が終了すると、次いで、乾燥ノズルから乾燥用空気を吹き付ける（乾燥用空気噴射開始：ステップＳ５）乾燥工程が実行され、洗車工程が終了（エンド）する。
【００８３】
上記したように、本実施形態に係るサイドブラシの駆動方法は、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さをサイドブラシ５の車体側面に対する当接長さ、すなわち、被洗浄車両ＣＡの車体形状に応じて変更するように制御することにより、サイドブラシ５の当接長さが長い時は、押付強さを強くし、短い時には弱くして洗浄を行う駆動方法である。従って、サイドブラシ５の車体表面に対する所定面積当たりの押付強さを略均一な強さで洗浄することが可能になる。すなわち、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能なサイドブラシの駆動方法となる。
【００８４】
また、サイドブラシ５の車体側面に対する当接長さは、車体の上面に当接するトップブラシ４の高さ位置に対応して判定することが好ましく、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さは、最大押付強さと最少押付強さとこれらの間の複数段階の中間押付強さとに設定可能とされることが好ましい。例えば、トップブラシの高さ位置が所定の第一高さより低い場合には最少押付強さに維持され、トップブラシの高さ位置が所定の第二高さより高い場合には最大押付強さに維持されることが好ましい。
【００８５】
上記した構成であれば、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、最少押付強さと最大押付強さとこれらの間の複数段階の押付強さに予め設定しておく簡単な構成で、被洗浄車両ＣＡの車体形状に拘らず、サイドブラシ５の車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能になる。
【００８６】
上記したように本発明によれば、被洗浄車両の車体形状に拘らず、サイドブラシの車体側面に対する押付強さを、適当な強さに設定して洗浄可能な洗車機およびサイドブラシの駆動方法を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
そのために、本発明に係る洗車機およびサイドブラシの駆動方法は、ボンネット高さや車高の高低に拘らずに、均一にまた安全に洗車可能となるので、各種洗車モードや各種オプションを備え、各種車両に対応した洗車機を設置する洗車場の洗車機およびサイドブラシの駆動方法として好適に適用される。
【符号の説明】
【００８８】
１    洗車機本体
４    トップブラシ
５    サイドブラシ
２１    トップ送風ノズル
２２    サイド送風ノズル
３０    走行レール
３１    ホルダー本体
５０    走行ホルダー
５１    揺動支持部
５２    ブラシ軸
ＣＡ    被洗浄車両
ＣＡ１  被洗浄車両（車高が低い）
ＣＡ２  被洗浄車両（車高が高い）
Ｈ１    車高（低い車両の）
Ｈ２    車高（高い車両の）
ＳＢ    サイドブラシ装置
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
2014024378.tif 000008
【図６】
2014024378.tif 000009
【図７】
2014024378.tif 000010