(57)【要約】【課題】ロール紙を記録媒体として用いてもインクヘッドと用紙とが接触することなく、最適な距離を保ちながら印字を行う。【解決手段】用紙に画像を形成する画像形成装置であって、用紙に関するパラメータ情報を格納する格納手段と、格納手段に格納されたパラメータ情報を読み出す読出手段と、読出手段により読み出されたパラメータ情報に基づいて、用紙と画像を形成するインクヘッドとの間の最適距離を算出する算出手段と、用紙とインクヘッドとの間の距離が、最適距離となるよう補正する補正手段と、を含む。【選択図】図４
2014015012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記用紙に関するパラメータ情報を格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された前記パラメータ情報を読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された前記パラメータ情報に基づいて、前記用紙と前記画像を形成するインクヘッドとの間の最適距離を算出する算出手段と、
前記用紙と前記インクヘッドとの間の距離が、前記最適距離となるよう補正する補正手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パラメータ情報は、前記用紙の種類、前記用紙の厚さ、前記用紙の幅、前記用紙の残量、及び前記用紙の使用期間に関する情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙のジャムが発生したか否かを検出するジャム検出手段を含み、前記ジャム検出手段により前記ジャムが発生したことが検出されると、前記画像の形成を中断し、前記最適距離を再補正する再補正手段をさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記最適距離に補正されることによって形成される画像が、予め定められた画質を満足するか否かを判断する画質判断手段を含み、前記画質判断手段により、前記最適距離に補正されることによって形成される画像が、前記予め定められた画質を満足しないと判断されたとき、ユーザに対して、前記画像の形成を中断するか否かの確認を求める確認手段をさらに含むことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙はロール紙であり、前記確認手段による確認の求めに応じて、前記ロール紙の交換が行われないとき、前記最適距離に補正された状態で前記画像の形成が続行されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙が未使用品であるか否かを判断する用紙判断手段を含み、前記用紙判断手段により前記画像形成のために選択された用紙が未使用品であると判断されたとき、前記パラメータ情報を初期化する初期化手段をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙の残量情報は、前記ロール紙の回転と連動するエンコーダセンサにより読み取られた前記ロール紙の回転数と予め紐付けられた前記ロール紙の残量データとに基づいて算出されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙の使用期間は、現在の日付情報から前記ロール紙の製造年月日情報を減じることにより算出されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
格納手段が、前記用紙に関するパラメータ情報を格納する工程と、
読出手段が、前記格納する工程により格納された前記パラメータ情報を読み出す工程と、
算出手段が、前記読み出す工程により読み出された前記パラメータ情報に基づいて、前記用紙と前記画像を形成するインクヘッドとの間の最適距離を算出する工程と、
補正手段が、前記用紙と前記インクヘッドとの間の距離が、前記最適距離となるよう補正する工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
用紙に画像を形成する画像形成装置のコンピュータにより実行可能なプログラムであって、
格納手段が、前記用紙に関するパラメータ情報を格納する処理と、
読出手段が、前記格納する処理により格納された前記パラメータ情報を読み出す処理と、
算出手段が、前記読み出す処理により読み出された前記パラメータ情報に基づいて、前記用紙と前記画像を形成するインクヘッドとの間の最適距離を算出する処理と、
補正手段が、前記用紙と前記インクヘッドとの間の距離が、前記最適距離となるよう補正する処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙記録タイプのインクジェット記録装置において、インクヘッドから吐出したインク滴を用紙上に高精度で着弾させるために、インクヘッドと用紙との間の距離を最適にする必要がある。
【０００３】
一般的にはインクヘッドと用紙との間の距離が短い方が着弾精度の面で有利であることが知られているが、インクヘッドが用紙と接触した場合、インクヘッドへのダメージや用紙のインク汚れが懸念されるため、最適な距離を保つことが必要であり、このインクヘッドと用紙との間の距離を調整する方法が既に知られている。
【０００４】
従来のインクヘッドと用紙との間の距離を調整する方法として、用紙の厚さをオペレータが判断して操作レバーによってインクヘッドの高さを調整する方法がある。また、インクヘッドと用紙との間の距離を自動的に計測するセンサによって、インクヘッドの高さを自動的に調整する機構や、用紙との間の距離を一定に保つ機構が考案されている。
【０００５】
特許文献１には、プリント品質を最適にする目的で、テキスト・プリント時は、プリントヘッドと用紙との間の距離を短くするよう指示し、カラー・グラフィックス等の時は長くするよう指示し、インクヘッドと用紙との間を最適な距離に設定できる構成が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、画像形成ヘッドの接離方向の距離を検出する反射型センサと、この反射型センサからの出力を受け、ロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離を最適な距離にするようにインクキャリッジを昇降させる技術が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、離隔センサを設け離隔センサによって検出された用紙の離隔距離によって吐出面と搬送面との間のギャップを広げるべく、インクジェットヘッドを上昇させること、及び用紙の浮きをセンサで検知して、記録ヘッドを上下させる技術が開示されている。
【０００８】
特許文献４には、記録ヘッドと用紙までの距離を測る光学センサによって距離が所定距離となるようにヘッド駆動手段で距離を制御し、用紙までの距離を光学センサで検知して、記録ヘッドを上下する技術が開示されている。
【０００９】
特許文献５には、プラテン上からの記録媒体のどのような浮き上がりもインクジェットヘッドが衝突する前に必ず検出して、インクジェットヘッドへの衝突を確実に防止する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の方法では、オペレータが、使用する用紙毎に操作レバーを動かさなくてはならず手間がかかる上に、用紙の厚さを見誤ると所望する印字結果が得られないという問題があった。また、何れの方法も装置自体のコストアップに繋がってしまうという問題もあった。また、何れの方法も記録媒体の厚さに対する対応を目的としており、用紙のカールに対しては注目していないという課題もある。
【００１１】
ここで、用紙のカールについて図８及び図９を用いて簡単に説明する。図８は、ロール紙の構造カールについて用紙の湿度とカール（反り）との関係を説明する図であり、図９は、ロール紙の巻きカールについて用紙の剛度と巻き癖との関係を説明する図である。
【００１２】
用紙のカールは、大きく分けて、構造カールと巻きカールとに分別できる。構造カールは主にロール紙の主走査側に現れる現象で、湿度が高くなると吸湿、膨張し、低くなると放湿、収縮する紙の特性より、表面と裏面で含水率が変化することによってカール（反り）が生じる。
【００１３】
一方、巻きカールは、主にロール紙の副走査側に現れる現象で、紙シートが巻取コア（紙管）の回りに癖がつくほど固く、長期間巻きつけられたために発生することが多く巻取の内側に起こるカールである。また、紙の剛度の大きい厚い紙程生じやすく、巻きつけられたままの状態が長期間になる程その程度は大きくなる。さらに、巻芯に近い程その程度は大きくなり、湿度には直接関係なく物理的な要因で発生するものである。
【００１４】
従来、このようなロール紙特有のカールに対して、インクジェット記録装置においては、プラテン上に吸着することによって解決する方法が既に知られている。しかしながら、巻きつけられたままの状態が長期間経過したことにより生じた用紙のカールによっては、プラテン上に吸着することかできないものもあり、用紙が浮いてしまうことによりインクヘッドと用紙とが接触し、インクヘッドに対するダメージや、用紙上にインク汚れが発生してしまうという問題があった。
【００１５】
また、特許文献１に記載された発明は、インクヘッドと用紙との間の距離を最適な位置に保ちながら印字を行っているが、長期間巻きつけられたロール紙特有のカールについては考慮されていないため、プラテン上で用紙がカール状になり浮いてしまうことによって、インクヘッドと用紙とが接触してしまうという問題は依然として、解消されていない。
【００１６】
さらに、特許文献２に開示された技術は、カールしたロール紙に対して最適な距離にインクヘッドを昇降させており、特許文献３及び特許文献４に開示された技術は、最適な距離にインクヘッドを昇降させているが、これらの技術に関しては、別途新たに距離を検出する手段を設ける必要がある。また、特許文献５に開示された技術では、記録媒体の所定量以上の紙浮きを検出する衝突警告センサを備える必要がある。
【００１７】
よって、従来技術では、装置自体のコストアップに繋がってしまい、プラテン上で用紙がカール状になり浮いてしまうことによって、インクヘッドと用紙とが接触し、インクヘッドに対するダメージや、用紙上にインク汚れが発生してしまうという問題は依然として解消されていない。
【００１８】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ロール紙記録タイプのインクジェット記録装置において、長期間巻きつけられたロール紙を記録媒体として用いてもインクヘッドと用紙とが接触することなく、最適な距離を保ちつつ印字を行うことが可能な画像形成装置、その制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記用紙に関するパラメータ情報を格納する格納手段と、前記格納手段に格納された前記パラメータ情報を読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された前記パラメータ情報に基づいて、前記用紙と前記画像を形成するインクヘッドとの間の最適距離を算出する算出手段と、前記用紙と前記インクヘッドとの間の距離が、前記最適距離となるよう補正する補正手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザは用紙の使用期間によるカール状態を意識する必要がなく、装置自身のコストアップも要することなく、用紙とインクヘッドとの間の擦れによるインクヘッドの損傷や、用紙にインク汚れが付着することによる印字ミスをなくすことが可能な画像形成装置、その制御方法、及びプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の搬送部の構成について説明するレイアウト図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の構成について説明する概略ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成装置のロール紙フォーミングの動作について説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の実施形態における画像形成装置の印字動作についての説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の実施形態における画像形成装置のテーブルデータの一例について説明する図である。
【図６】本発明の実施形態における画像形成装置の画面表示の一例について説明する図である。
【図７】本発明の実施形態における画像形成装置の画面表示の一例について説明する図である。
【図８】ロール紙の構造カールについて用紙の湿度とカール（反り）との関係を説明する図である。
【図９】ロール紙の巻きカールについて用紙の剛度と巻き癖との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本発明は、要するに、ロール紙を給紙するインクジェット記録装置において、ロール紙の用紙に関する情報を判断して、自動的に用紙とインクヘッドとの間の距離を補正することが特徴となっている。
【００２３】
まず、最初に、本発明の実施形態における画像形成装置の搬送部の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態における画像形成装置の搬送部の構成について説明するレイアウト図である。図１において、ロール紙１０１を所定の給紙トレイにセットし、用紙先端部を引き出し、給紙ローラ１０３に用紙先端部をくわえ込ませると、給紙センサ１０２において用紙がセットされたことが検知される。
【００２４】
用紙情報（用紙サイズ、紙種、紙厚）の再設定をユーザに促すと共に、ロール紙１０１は、搬送モータ駆動により給紙ローラ１０３とレジストローラ１０４とによって搬送が行われる。ロール紙１０１の紙管に取り付けられたエンコーダセンサ１１４によって、ロール紙１０１の回転速度が検知されると共に、給紙ローラ１０３の回転速度を相対的に比較することによりロール紙１０１の用紙残量が算出される。
【００２５】
レジストセンサ１０５により、用紙先端が検知されたタイミングから搬送量のカウントが行われ、レジスト待機位置１０６までの搬送距離ｐ、用紙幅検知の読み取り位置までの搬送距離ｎ、及びスキュー検知位置までの搬送距離ｍから、搬送距離が決定される。キャリッジ１０７は、用紙搬送方向に対して垂直方向に移動可能な機構を有し、インクを用紙に吐出し、画像形成を行うためのインクヘッド１０８と、用紙の有無を検知するキャリッジセンサ１０９と、キャリッジを上下に昇降するキャリッジ昇降カム１１５と、を備えている。
【００２６】
吸引ファン１１０は、キャリッジ１０７の下側の搬送路上に配置され、表面の吸引口からファンを回転した風圧により搬送路上の用紙を吸引する。なお、本実施形態においては、画像形成を行う前に、用紙の幅情報の取得、及び用紙スキューの検知、及び判定が行われる。以下、これらの動作をロール紙フォーミング動作と呼ぶ。
【００２７】
ロール紙フォーミング動作を開始する前に、キャリッジ昇降カム１１５を動作させることにより、用紙とインクヘッド１０８との間の距離を最適な距離に調整する。ロール紙フォーミング動作では、プラテン上に搬送された用紙上にキャリッジ１０７を移動させる。以下、このキャリッジ１０７を用紙上に移動させる動作をスキャンと呼ぶ。
【００２８】
まず、レジストセンサ１０５から、搬送距離ｎの位置で１回目のスキャンが行われ、用紙の両端部位置がキャリッジセンサ１０９によって読み取られる。用紙の両端部位置を読み取ることによって検知された用紙幅の情報は、装置内部のメモリに記憶しておく。その後、搬送距離ｍの位置において２度目のスキャンが行われ、再度、用紙の端部位置が読み取られる。
【００２９】
搬送距離ｎの位置と搬送距離ｍの位置とにおいて読み取られた用紙端部の位置情報が比較され、規定値以上の相違がある場合にはスキューが発生していると判定され、１回目のスキャン位置まで用紙が戻される。再度２回のスキャンが行われ、読み取られた用紙端部の位置情報が比較され、スキューが発生しているか否かの判定が繰り返される。規定回数繰り返し、スキューの判定が行われたにもかかわらず、スキュー状態が改善されない場合には、フォーミングエラーと判定され、ユーザに対して再度ロール紙をセットするよう促すアラート表示がなされる。
【００３０】
１回目と２回目のスキャン結果において用紙の端部が一致している、すなわちスキューが発生していないと判定された場合、あるいは規定回数以内でスキュー状態が改善したと判定された場合は、用紙はレジストセンサ１０５から搬送距離ｐの位置、すなわちレジスト待機位置１０６まで戻され、印字準備完了状態となる。印字動作を開始する前に、キャリッジ昇降カム１１５が動作することにより、用紙とインクヘッド１０８との間が最適な距離に調整される。印字動作による画像形成時は、吸引された用紙上に、キャリッジ１０７が用紙と垂直方向にインクを吐出しながら移動を行う。
【００３１】
スキャン終了後、用紙が搬送され次のスキャンが行われるという動作が繰り返され、１ページ分の画像形成が行われる。画像形成後にカッタ１１１によって用紙後端部が切断され、１ページ分の用紙が作成される。印字されたページは、排紙モータ駆動による排紙ローラ１１２の回転により用紙搬送方向に送られ、ページ後端部が排紙センサ１１３によって検知されたタイミングで排紙が完了したことが判断される。１ページ分を切断し終えたロール紙は、レジストセンサ１０５から、搬送距離ｐの位置、すなわちレジスト待機位置１０６まで用紙先端部が戻され、次の印字動作に備えることとなる。
【００３２】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態における画像形成装置の構成について説明する概略ブロック図である。画像形成装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、エンジンＩ／Ｆ（Inter/Face）２０４、センサ制御部２０５、印字制御部２０６、用紙搬送部２０７、画像処理Ｉ／Ｆ  ２０８、データ制御部２０９、操作部Ｉ／Ｆ  ２１０、操作キー２１１、操作パネル２１２を備えている。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置２００の中央処理装置で、ＲＯＭ２０２に格納されているインクジェット記録装置の制御プログラムの論理演算を行い、ＲＡＭ２０３に対しプログラムの論理演算で用いる変数データのＲｅａｄ及びＷｒｉｔｅを行う。また、ＲＡＭ２０３に対し日付情報の保存処理と、用紙幅、紙種、紙厚、用紙残量の保存処理と、データの消去処理を行う。エンジンＩ／Ｆ  ２０４は、センサ制御部２０５、印字制御部２０６、及び用紙搬送部２０７と接続されており、各制御部のインタフェース処理を行う。
【００３４】
センサ制御部２０５には、エンコーダセンサ１１４（図１）、給紙センサ１０２、レジストセンサ１０５、キャリッジセンサ１０９、排紙センサ１１３が接続されており、センサ情報の入力、及びセンサ情報のデータ化が行われる。印字制御部２０６では、キャリッジ１０７の制御、及びインクヘッド１０８に対するインク供給やインク吐出制御が行われる。用紙搬送部２０７では、給紙ローラ１０３の駆動、及び排紙ローラ１１２の駆動が行われ、用紙の搬送制御が行われる。
【００３５】
画像処理Ｉ／Ｆ  ２０８では、デジタルデータとして読み取られた印字データや画質データの、ハードディスク等の記録媒体装置に対する書き込み、及び読み出しを行うデータ制御部２０９のインタフェース処理が行われる。操作部Ｉ／Ｆ  ２１０では、オペレータが操作するための操作キー２１１と、画像形成装置２００の状態や設定状態を、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）デバイスを通じてオペレータに通知する操作パネル２１２とのインタフェース処理が行われる。操作部Ｉ／Ｆ  ２１０では、日付情報を保存する際の未使用ロール紙の問合せ表示によるオペレータの入力操作、紙種情報の入力操作、及び紙厚情報の入力操作が行われる。
【００３６】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置のロールフォーミング処理について説明する。図３は、本発明の実施形態における画像形成装置のロール紙フォーミングの動作について説明するフローチャート図である。ステップ（以下、「Ｓ」という。）３０１の処理において、オペレータによってロール紙１０１が挿入口にセットされたか否かが判断され、ロール紙１０１がセットされていないと判断されたときは（Ｓ３０１：Ｎｏ）、セットされるまで待機する。セットされたと判断されると（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、Ｓ３０２の処理へ移行し、用紙情報の入力を促す画面が操作パネル２１２に表示される。
【００３７】
Ｓ３０３の処理において、オペレータ操作により、紙種及び紙厚情報の入力が完了したか否かが判断される。入力が完了していないと判断されたときは（Ｓ３０３：Ｎｏ）、Ｓ３０２の処理へ戻る。入力が完了したと判断されたときは（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、Ｓ３０４の処理へ移行し、入力された紙種情報が変数ａに格納され、紙厚情報が変数ｂに格納される。Ｓ３０５の処理では、プラテン上に搬送された用紙がスキャンされ、用紙の端部が検知されることによって得られた用紙の幅情報が変数ｃに格納される。
【００３８】
Ｓ３０６の処理では、ロール紙１０１の紙管と連動するエンコーダセンサ１１４の読み取り値より、ロール紙１０１自体の回転数が算出される。ロール紙１０１は、給紙ローラ１０３によって一定速度で引っ張られるため、ロール紙１０１の用紙残量が多いときは、ロール紙の外径が大きく、ロール紙１０１自体の回転数は低い。一方、ロール紙の用紙残量が少ないときは、ロール紙の外径が小さく、ロール紙自体の回転数が高いという関係にある。
【００３９】
予めロール紙１０１の回転数と対応させたロール紙１０１の用紙残量データを紐付けしておき、ロール紙１０１の回転数を算出した後にロール紙の用紙残量データを割り出す。この算出された用紙残量データが変数ｄに格納される。Ｓ３０７の処理では、セットされたロール紙１０１が未使用品か使用済み品かを問合せる画面が操作パネル２１２に表示される。
【００４０】
Ｓ３０８の処理では、オペレータによって選択されたロール紙１０１が未使用ロール紙１０１であるか否かが判断される。未使用ロール紙１０１であると判断されると（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、Ｓ３０９の処理へ移行し、ロール紙１０１の情報の初期化処理が行われる。変数ａのデータ、すなわち紙種情報がメモリＡに、変数ｂのデータ、すなわち紙厚情報がメモリＢに、変数ｃのデータ、すなわち用紙幅情報がメモリＣに、変数ｄ、すなわち用紙残量データがメモリＤに、ロール紙の製造年月日がメモリＥにそれぞれ格納される。メモリＡからメモリＥは図示しない不揮発メモリに割り当てられており、電源ＯＦＦ状態になっても格納された情報は保持される。
【００４１】
一方、使用済みロール紙であると判断されると（Ｓ３０８：Ｎｏ）、Ｓ３１０の処理へ移行し、変数ａから変数ｄの情報に基づいて該当するロール紙１０１の情報が図示しない不揮発メモリから検索され、紙種情報がメモリＡに、紙厚情報がメモリＢに、用紙幅情報がメモリＣに、用紙残量データがメモリＤに、製造年月日情報がメモリＥに格納され、後述するロール紙の使用期間算出に用いられる。
【００４２】
Ｓ３１１の処理において、用紙が搬出され異なる２点の用紙端部が検知されることにより用紙のスキューが発生したか否かが判定される。Ｓ３１２の処理において、用紙のスキューが発生したと判定されたときは（Ｓ３１２：Ｎｏ）、Ｓ３１４の処理へ移行し、オペレータに対して操作パネル２１２を介してエラー表示がなされ、Ｓ３０１の処理へ戻り、ロール紙１０１の再セットを促す。用紙のスキューが発生しないと判定されたときは（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、Ｓ３１３の処理へ移行し、印字待機位置まで用紙が搬送され、印字プロセス待機状態（用紙セット完了状態）となる。
【００４３】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置の印字処理について説明する。図４は、本発明の実施形態における画像形成装置の印字動作についての説明するフローチャート図である。図３で説明したロールフォーミング処理が終了した後、Ｓ４０１の処理において、印字プロセスが発生したか否かが判断される。印字プロセスが発生していないと判断されたときは（Ｓ４０１：Ｎｏ）、印字プロセスが発生するまで待機する。印字プロセスが発生したと判断されたとき（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、Ｓ４０２の処理へ移行し、ロール紙１０１の情報が図示しない不揮発メモリから取り出される。
【００４４】
Ｓ４０２の処理において、メモリＡ、すなわち紙種情報が変数ａに、メモリＢ、すなわち紙厚情報が変数ｂに、メモリＣ、すなわち用紙幅情報が変数ｃに、メモリＤ、すなわち用紙残量情報が変数ｄに、メモリＥ、すなわち製造年月日情報が変数ｅに格納される。Ｓ４０３の処理において、現在の日付情報を読み出し、変数ｅ、すなわち製造年月日情報を差し引くことにより、ロール紙１０１の使用期間が算出される。Ｓ４０４の処理において、算出された使用期間、及び変数ａ、すなわち紙種情報と、変数ｂ、すなわち紙厚情報と、変数ｃ、すなわち用紙幅情報と、メモリｄ、すなわち用紙残量情報を用紙に関するパラメータ情報として最適な用紙とヘッドとの間のＧＡＰ量が算出される。
【００４５】
ＧＡＰ量は、予めプログラム上、あるいは図示しない不揮発メモリ上に各種パラメータ情報毎にテーブルデータとしてプログラム上、あるいは不揮発メモリ上に配置されており、算出されたロール紙１０１がセットされてからの期間に基いて、各種パラメータ情報を考慮した最適なインクヘッドと用紙との間の距離（以下、「ＧＡＰ量」という。）が設定される。なお、各種パラメータ毎のテーブルデータについては後述する図５を用いて説明する。この処理は、インクヘッドの距離を補正する手段に該当する。
【００４６】
Ｓ４０５の処理において、算出されたＧＡＰ量が、印字する画質を満足するか否かが判断される。予め印字画質に対して画質を満足することができる閾値を実験的に求め、プログラム上、あるいは図示しない不揮発メモリ上に保存しておき、この保存された閾値と算出されたＧＡＰ量との比較が行われ、閾値を超えてしまった場合、すなわちＧＡＰ量が大きく画質を満足することができないと判断されたときは（Ｓ４０５：Ｎｏ）、Ｓ４１５の処理へ移行し、オペレータに対して操作パネル２１２を介して印字を中断するか否かの確認を求める確認表示を行う。
【００４７】
Ｓ４１６の処理において、オペレータによりロール紙１０１が交換されたか否かが判断される。ロール紙１０１が交換されたと判断され（Ｓ４１６：Ｙｅｓ）、その後、再度印字を行う旨が選択がなされたときは、印字処理が中断され、ロール紙が交換されないと判断され（Ｓ４１９：Ｎｏ）、この画質で印字を行う旨が選択されたときは、Ｓ４０６へ移行し、印字処理が続行される。
【００４８】
Ｓ４０６の処理では、算出されたＧＡＰ量に従い、キャリッジ昇降がなされ、Ｓ４０７の処理において、昇降が完了したか否かが判断される。昇降が完了していないと判断されたときはＳ４０７：Ｎｏ）、Ｓ４０６の処理へ戻り、昇降が完了したと判断されたときは（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、Ｓ４０８へ移行し、用紙上に印字が行われる。Ｓ４０９の処理において、印字中は常時用紙の有無の判断、すなわち、用紙エンドが監視され、用紙がない、すなわち用紙が無くなったと判断されたときは（Ｓ４０９：Ｎｏ）、Ｓ４１０の処理へ移行し、メモリＡからメモリＥに対してＮＵＬＬを書き込むことによりデータを消去し、用紙エンドになったロール紙１０１の情報をクリアする。
【００４９】
用紙が有ると判断されたときは（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、Ｓ４１１の処理へ移行し、印字中は常にジャムの有無監視がなされる。上述した構造カールにより用紙が波打ち状態になっている場合にキャリッジと接触してジャムとなる場合がある（以下、主走査ジャムと呼ぶ。）。主走査ジャムが検知されたときは（Ｓ４１１：Ｙｅｓ）、Ｓ４１２へ移行し、印字を中断し、オペレータによるジャム除去処理と、上記算出されたＧＡＰ量に対して用紙の波打ち状態によるカール量を考慮した値が加算、あるいは乗算されることにより、再補正がなされ、ＧＡＰ量が増加される。例えば、実験データから得られた値として０．５ｍｍを、Ｓ４０４において算出されたＧＡＰ量に加算する。この処理は主走査ジャム発生時にＧＡＰ量を増加してからスキャンを再開する再補正手段に該当する。
【００５０】
Ｓ４０９の処理において、用紙があると判断され（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、用紙エンドとならず、主走査ジャムがなく（Ｓ４１１：Ｎｏ）、Ｓ４１３の処理において１ページの印字が完了したと判断されたとき（Ｓ４１３：Ｙｅｓ）、Ｓ４１４の処理へ移行し、エンコーダセンサ１１４の読み取り値に基いて、上述した制御に従ってロール紙１０１の用紙残量データが算出され、メモリＤに格納された後、印字処理が終了する。
【００５１】
次に、各種パラメータ毎のテーブルデータについて説明する。図５は、本発明の実施形態における画像形成装置のテーブルデータの一例について説明する図である。図５（ａ）は、紙種と経過日数に対応したデータ（係数）を保持可能な関連グラフとテーブルの一例である。紙種によって経過時間とカール量とは関連グラフで示すような関係にあり、これを実験データに基づいた値を紙種テーブル上に配置する。この紙種テーブルにより、例えば、「特殊紙１」の紙種において、ｘヶ月経過後のデータとして「１．４」という係数を取り出すことができる。
【００５２】
図５（ｂ）は、紙厚と経過日数に対応したデータ（係数）を保持可能な関連グラフとテーブルの一例である。紙厚によって経過時間とカール量は関連グラフで示すような関係にあり、これを実験データに基づいた値を紙厚テーブル上に配置する。この紙厚テーブルにより、例えば、「厚紙１」の紙種において、ｘヶ月経過したときのデータとして「１．５」という係数を取り出すことができる。
【００５３】
図５（ｃ）は、用紙残量と経過日数に対応したデータ（係数）を保持可能な関連グラフとテーブルの一例である。用紙残量によって経過時間とカール量は関連グラフで示すような関係にあり、これを実験データに基づいた値をテーブル上に配置する。この用紙残量テーブルにより、例えば、「６０％」の用紙残量において、ｘヶ月経過したときのデータとして「１．２」という係数を取り出すことができる。
【００５４】
上記図５（ａ）から（ｃ）の各種テーブルより取り出した係数は、用紙とインクヘッドとの間の距離を算出するパラメータとして用いられる。例えば、先程取り出された係数を、そのままｍｍ換算のパラメータとして取り扱った場合、１．４×１．５×１．２＝２．５２［ｍｍ］という値を得ることができる。用紙とインクヘッドの間の距離が、この数値に一致するまでキャリッジ昇降カム１１５（図１）の制御を行い、最適なＧＡＰ量を設定する。
【００５５】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置の画面表示の一例について説明する。図６及び図７は、本発明の実施形態における画像形成装置の画面表示の一例について説明する図である。図６（ａ）の用紙情報の入力画面表示（図３のＳ３０２に対応する。）は、セットしたロール紙１０１の紙種の設定キーと紙厚の設定キーとが表示されており、オペレータがセットしたロール紙１０１の情報を入力するための画面表示である。
【００５６】
図６（ｂ）の未使用ロール紙の問合せ表示（図３のＳ３０７に対応する。）は、セットしたロール紙１０１が未使用であるか否かを入力するための画面表示である。図７（ａ）のエラー表示（図３のＳ３１４に対応する。）は、オペレータによる用紙セット不良、あるいは機械異常によって正常に給紙できなくなった場合の用紙スキューを検知した結果を表示するための画面表示である。この画面表示に従い、オペレータは再度ロール紙のセットを試みる。
【００５７】
図７（ｂ）のＧＡＰ量による用紙交換確認画面（図４のＳ４１５に対応する。）は、算出されたＧＡＰ量でオペレータが求める画質を満足できるか否かを、印字モード等に基づいて判断した結果、画質を満足することができないＧＡＰ量である場合、すなわちカール量が大きい場合に、オペレータに対してロール紙を交換するかどうかを確認する画面表示である。オペレータは、ロール紙を交換して印字を中断するか、ロール紙を交換せずに印字を続行するかを選択する。
【００５８】
以上説明したように、ロール紙は芯に用紙を巻きつけてあるため、紙の剛度が大きい厚い用紙程カールが生じ易い傾向にある。また、巻きつけられたままの状態が長期間になればなる程カールが生じ易い傾向にある。このような現象は紙種毎に特性が類似しており、この傾向は、一般的に普通紙よりもフィルム等の特殊紙の方に顕著に現れる。また、シリコン系に撥水膜を採用しているインクヘッドでは、剛度の大きい用紙と接触した際に、撥水膜が損傷することがある。
【００５９】
本発明によれば、ロール紙をセットしてからの期間をカウントしておき、プラテン上の用紙にインクヘッドを走査する動作を行う際に、用紙とインクヘッドとの間の距離を自動的に最適な距離に補正することができるので、用紙とインクヘッドとの接触が発生することなく印字を行うことが可能な画像形成装置、その制御方法、及びプログラムを得ることができるのである。
【００６０】
なお、図３及び図４に示した本発明の実施形態におけるフローチャートに係る動作は、コンピュータ上のプログラムに実行させることができる。すなわち、画像形成装置２００（図２）の動作を制御するＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３等の記憶媒体に格納されたプログラムをロードし、プログラムの処理ステップが順次実行されることによって行われる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０１    ロール紙
１０２    給紙センサ
１０３    給紙ローラ
１０４    レジストローラ
１０５    レジストセンサ
１０６    レジスト待機位置
１０７    キャリッジ
１０８    インクヘッド
１０９    キャリッジセンサ
１１０    吸引ファン
１１１    カッタ
１１２    排紙ローラ
１１３    排紙センサ
２００    画像形成装置
２０１    ＣＰＵ
２０２    ＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    エンジンＩ／Ｆ
２０５    センサ制御部
２０６    印字制御部
２０７    用紙搬送部
２０８    画像処理Ｉ／Ｆ
２０９    データ制御部
２１０    操作部Ｉ／Ｆ
２１１    操作キー
２１２    操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特許第３４５９１２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１８８７８８号公報
【特許文献３】特開２００８−２４６８７９号公報
【特許文献４】特許第３０５８４４０号公報
【特許文献５】特許第４６４８５１７号公報
【図１】
2014015012.tif 000003
【図２】
2014015012.tif 000004
【図３】
2014015012.tif 000005
【図４】
2014015012.tif 000006
【図５】
2014015012.tif 000007
【図６】
2014015012.tif 000008
【図７】
2014015012.tif 000009
【図８】
2014015012.tif 000010
【図９】
2014015012.tif 000011