(57)【要約】【課題】センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減する。【解決手段】センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、無線基地局２１からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、無線基地局２１との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を無線基地局２１に送信する。無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…から受信した接続情報に基づいて、所定の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断し、そのセンサ端末のアドレスを登録して無線通信の接続設定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各箇所に設置され、故障診断に必要なデータを計測する無線通信可能な複数のセンサ端末と、
昇降路内に設置され、上記各センサ端末によって計測されたデータを収集する無線基地局とからなるエレベータの無線センサネットワークシステムにおいて、
上記各センサ端末は、
上記無線基地局からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、上記無線基地局との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を上記無線基地局に送信する応答手段を具備し、
上記無線基地局は、
上記各センサ端末から受信した上記接続情報に基づいて、所定の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断する接続対象判断手段と、
この接続対象判断手段によって接続対象と判断されたセンサ端末のアドレスを登録して無線通信の接続設定を行う接続設定手段とを具備したことを特徴とするエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項２】
上記無線基地局において、
上記接続対象判断手段は、
上記接続情報に含まれる上記マスタ設定情報からマスタ設定の有無をチェックし、マスタが設定されていなければ当該センサ端末を接続対象として判断し、他の無線基地局がマスタとして設定されている場合には当該センサ端末を接続対象から除外することを特徴とする請求項１記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項３】
上記無線基地局において、
上記接続対象判断手段は、
上記接続情報に含まれる上記電波強度情報から上記各センサ端末と上記無線基地局との間の電波強度をチェックし、その電波強度の値が予め無線接続の条件として設定された基準値以上であれば当該センサ端末を接続対象として判断し、上記基準値を満たさない場合には当該センサ端末を接続対象から除外することを特徴とする請求項１記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項４】
上記無線基地局は、
上記エレベータの運転中に上記各センサ端末に電波強度の計測指令を出力し、その計測結果として得られた電波強度の変化から上記各センサ端末に対する接続設定が正しいか否かを判断し、接続設定が誤っていた場合には当該センサ端末の情報を削除する設定確認手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項５】
上記無線基地局において、
上記設定確認手段は、
上記エレベータの上昇／下降運転に連動して電波強度が変化する場合に接続設定が正しいと判断し、上記エレベータの上昇／下降運転に連動して電波強度が変化しない場合に接続設定が誤っていると判断することを特徴とする請求項４記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線機能を備えたセンサ（以下、センサ端末と称す）を用いて、故障診断に必要なデータを計測し、そのデータを無線にして収集するエレベータの無線センサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータに用いられる無線センサネットワークシステムでは、エレベータの各箇所に「センサノード」と呼ばれるセンサ端末を設置しておき、そのセンサ端末に搭載されたセンサ（加速度センサ・温度センサ・騒音センサなど）によって計測されたデータを無線により収集して、エレベータの点検を効率化している。
【０００３】
有線方式によるデータ収集では、エレベータの形や駆動方式の違いなどにより使用するセンサや取り付け位置などを変更する必要がある。これに対し、無線方式では、センサの追加や設置の自由度が向上する。また、センサ端末を無線によりコントロールできるため、遠隔での計測処理が可能である。さらに、無線を用いることでエレベータ毎に中継装置を設置する必要がなく、無線基地局の電波範囲内であれば、複数台のエレベータのデータをまとめて収集することが可能である。
【０００４】
ここで、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末と昇降路内の無線基地局との間で無線通信を実現するためには、各センサ端末のアドレスを無線基地局に設定しておく必要がある。通常、このようなアドレス設定を含む無線通信の接続設定は、保守員が各センサ端末のアドレスを監視センタに確認しながら手作業で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３００５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、エレベータの無線センサネットワークシステムでは、センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定が非常に面倒であり、保守員に負担がかかっていた。また、センサ端末はセンサ部と無線部を交換可能な構成であり、故障等時に故障箇所のみを交換可能である。したがって、交換の度に同様の無線通信の接続設定を行う必要がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減することのできるエレベータの無線センサネットワークシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータの無線センサネットワークシステムは、エレベータの各箇所に設置され、故障診断に必要なデータを計測する無線通信可能な複数のセンサ端末と、昇降路内に設置され、上記各センサ端末によって計測されたデータを収集する無線基地局とからなる。
【０００９】
上記各センサ端末は、上記無線基地局からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、上記無線基地局との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を上記無線基地局に送信する応答手段を具備する。
【００１０】
上記無線基地局は、上記各センサ端末から受信した上記接続情報に基づいて、所定の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断する接続対象判断手段と、この接続対象判断手段によって接続対象と判断されたセンサ端末のアドレスを登録して無線通信の接続設定を行う接続設定手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの無線センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態における無線センサネットワークシステムのセンサ端末の装置情報の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における無線センサネットワークシステムの無線基地局の初期時の接続設定に関する処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における無線センサネットワークシステムの初期時の接続設定に関する処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における無線センサネットワークシステムの無線基地局のエレベータ運転との連動確認の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態における無線センサネットワークシステムの無線基地局による複数のセンサ端末の検索動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
図１は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。なお、図１の例では、マシンルームレースタイプのエレベータの構成が示されているが、本発明は特にマシンルームレースタイプのエレベータに限定されるものではなく、どのようなタイプのエレベータにも適用可能である。
【００１４】
エレベータの昇降路１０内にガイドレール１１，１２が立設され、ガイドレール１１には乗りかご１３、ガイドレール１２にはカウンタウエイト１４が昇降可能に設置されている。
【００１５】
昇降路１０内の上部には小型の巻上機１５が設置されており、そこに巻き架けられたメインロープ１６の一端に乗りかご１３、メインロープ１６の他端にカウンタウエイト１４が２：１ロービングで連結されている。これにより、巻上機１５が回転駆動されると、メインロープ１６を介して乗りかご１３とカウンタウエイト１４がつるべ式に昇降動作する。
【００１６】
また、マシンルームレースタイプでは、昇降路１０内の上部に巻上機１５と共にエレベータの制御装置１７が設置されている。この制御装置１７は、所謂「制御盤」と呼ばれるもので、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、巻上機１５の駆動制御などを含むエレベータ全体の運転制御を行う。
【００１７】
ここで、移動体である乗りかご１３を含む、エレベータの各箇所にセンサ端末２０ａ，２０ｂ…が設置されている。なお、図１の例では、乗りかご１３のドア１８の近傍にセンサ端末２０ａ、ドア開閉機構１９の近傍にセンサ端末２０ｂが設置されているが、その他にも図示せぬセンサ端末が故障診断箇所に設置されているものとする。
【００１８】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、「センサノード」とも呼ばれ、センサと無線通信機能を内蔵しており、センサにて計測したデータを無線通信により外部の無線基地局２１へ送信する。センサ種類としては、例えば温度センサ、加速度センサ、音センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどがあり、機器の故障診断の内容に応じて適宜使い分けられる。
【００１９】
無線基地局２１は、「ゲートウェイ」とも呼ばれ、昇降路１０内の上部に設置され、制御装置１７と図示せぬ伝送ケーブルで接続されている。なお、図１の例では、制御装置１７と無線基地局２１とが個別に設置されているが、制御装置１７の中に無線基地局２１の機能を設けても良い。
【００２０】
無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…をスレーブとすると、これらのスレーブとの間で無線通信を行うマスタとなる。無線基地局２１は、所定の無線通信範囲内でセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に無線接続して、センサ端末２０ａ，２０ｂ…にて計測されたデータを収集する。
【００２１】
図２はエレベータの無線センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００２２】
本システムは、複数のセンサ端末２０ａ，２０ｂ…と、これらのセンサ端末２０ａ，２０ｂ…との間で無線通信を行う無線基地局２１とを備える。図１に示したように、センサ端末２０ａ，２０ｂ…は乗りかご１３を含むエレベータの各箇所に設置されている。無線基地局２１は昇降路１０内に設置されている。
【００２３】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、それぞれに計測用のセンサ３１と、ＣＰＵ３２、無線部３３を備える。
【００２４】
センサ３１としては、例えば温度センサ、加速度センサ、音センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどがあり、センサ端末２０ａ，２０ｂ…の中に交換可能に装着される。なお、１つのセンサ端末内に２種類のセンサ（図中のセンサ１，２）を装着可能である。
【００２５】
ＣＰＵ３２は、センサ３１によって計測されたデータの送信処理など、センサ端末全体の制御を行う。本実施形態において、このＣＰＵ３２には、無線基地局２１からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、無線基地局２１との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を無線基地局２１に送信する応答部３２ａが備えられている。
【００２６】
無線部３３は、外部装置（ここでは無線基地局２１）との間で所定の周波数帯の無線通信を行う。なお、無線通信の方式としては、一般的に知られている方式を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００２７】
一方、無線基地局２１は、２つの無線部４１，４２、ＣＰＵ４３、記憶部４４、外部通信部４５を備える。
【００２８】
無線部４１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に設けられた無線部３３に無線接続して所定の周波数帯の無線通信を行う。無線部４２についても同様であり、センサ端末２０ａ，２０ｂ…との間で無線通信が可能である。
【００２９】
ＣＰＵ４３は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対する接続処理など、無線基地局全体の制御を行う。本実施形態において、このＣＰＵ４３には、センサ端末２０ａ，２０ｂ…から受信した接続情報に基づいて、所定の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断する接続対象判断部４３ａと、この接続対象判断部４３ａによって接続対象と判断されたセンサ端末のアドレスを登録して無線通信の接続設定を行う接続設定部４３ｂが備えられている。
【００３０】
さらに、このＣＰＵ４３には、エレベータの運転中にセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に電波強度の計測指令を出力し、その計測結果として得られた電波強度の変化からセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に対する接続設定が正しいか否かを判断し、接続設定が誤っていた場合には当該センサ端末の情報を削除する設定確認部４３ｃが備えられている。
【００３１】
記憶部４４は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…によって計測されたデータなどを記憶する。また、この記憶部４４にはデータベース４４ａが設けられている。データベース４４ａは、センサ端末２０ａ，２０ｂ…の接続設定に関する情報（アドレス等）を記憶する。
【００３２】
外部通信部４５は、電話公衆網などの通信ネットワーク５０を介して外部の遠隔監視センタ５１との間の通信制御を行う。記憶部４４に保管された計測データは、所定のタイミングで外部通信部４５から通信ネットワーク５０を介して遠隔監視センタ５１に送られる。
【００３３】
遠隔監視センタ５１は、遠隔地に存在し、無線基地局３から送られてきた計測データを元に表示・データ保管・分析などを行う。なお、この遠隔監視センタ５１は、図１に示した制御装置１７にも通信ネットワーク５０を介して接続されている。遠隔監視センタ５１は、制御装置１７から通信ネットワーク５０を介してエレベータの運転状態に関する情報を取得して異常の有無を判断し、何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣するなどして対処する。
【００３４】
図３は本システムにおけるセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の装置情報の構成を示す図である。
【００３５】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…の装置情報は、アドレス情報６１と接続情報６２からなる。アドレス情報６１は、無線接続のためのアドレスと、セキュリティ上のパスコードを含む。接続情報６２は、センサの種別と設置位置（センサ１，センサ２の種類とポート番号）を示すセンサ設置情報６３と、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報６４と、電波強度を示す電波強度情報６５とを含む。
【００３６】
このような構成において、エレベータの各箇所に設置された複数のセンサ端末２０ａ，２０ｂ…と昇降路１０内の無線基地局２１との間で無線通信を行うためには、予めセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に固有のアドレスを無線基地局２１に設定しておく必要がある。従来、保守員がセンサ端末２０ａ，２０ｂ…のアドレスを調べ、それを１つ１つ無線基地局２１に設定するといった作業を行っていたため、非常に手間と時間がかかっていた。
【００３７】
本システムでは、このようなアドレス設定を含む無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減することができる。
【００３８】
以下に、本システムにおける無線通信の接続設定に関する動作について詳しく説明する。
【００３９】
（１）初期時の接続設定
まず、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…と昇降路１０内の無線基地局２１との間で無線通信を行う場合の接続設定について、（ａ）無線基地局の処理動作と、（ｂ）センサ端末の処理動作に分けて説明する。
【００４０】
（ａ）無線基地局の処理動作
図４は本システムにおける無線基地局２１の初期時の接続設定に関する処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、無線基地局２１に搭載されたＣＰＵ４３が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００４１】
無線基地局２１は、ネットワーク内のセンサ端末２０ａ，２０ｂ…を検索するために特定の周波数帯の検索信号を送信して（ステップＡ１１）、センサ端末２０ａ，２０ｂ…が使用する周波数をスキャンする（ステップＡ１２）。
【００４２】
いま、周波数スキャンによりセンサ端末２０ａを検索できたとすると（ステップＡ１３のＹｅｓ）、無線基地局２１は、センサ端末２０ａに対して装置情報の開示要求を行う（ステップＡ１４）。この開示要求に対して、センサ端末２０ａから応答がなければ（ステップＡ１５のＮｏ）、無線基地局２１は、センサ端末２０ａを接続対象から除外する（ステップＡ１９）。
【００４３】
センサ端末２０ａから装置情報としてアドレス情報６１と接続情報６２が送られて来ると（ステップＡ１５のＹｅｓ）、無線基地局２１は、接続情報６２に含まれるマスタ設定情報６４に基づいて、マスタ設定の有無をチェックする（ステップＡ１６）。
【００４４】
ここで、センサ端末２０ａに他の無線基地局が既にマスタとして設定されていた場合には（ステップＡ１６のＮｏ）、無線基地局２１は、センサ端末２０ａを接続対象から除外する（ステップＡ１９）。
【００４５】
すなわち、複数台のエレベータが隣接して設置されている場合には、他のエレベータに設置されたセンサ端末とも通信できてしまうことがある。そこで、まずは、マスタ設定の有無を調べ、既に他の無線基地局がマスタとして設定されていれば、自分の管理下にないセンサ端末と判断して接続対象から外しておくものとする。
【００４６】
また、センサ端末２０ａにマスタが設定されていなければ（ステップＡ１６のＹｅｓ）、続いて、無線基地局２１は接続情報６２に含まれる電波強度情報６５に基づいて、センサ端末２０ａとの間の電波強度の値をチェックする（ステップＡ１７）。この電波強度情報６５は、センサ端末２０ａが無線基地局２１からの無線電波を受信したときに計測されて接続情報６２に組み込まれる。
【００４７】
その結果、電波強度の値が予め無線接続の条件として設定された基準値以上であったならば（ステップＡ１７のＹｅｓ）、無線基地局２１は、センサ端末２０ａを自分の管理下のセンサ端末であると判断して無線通信の接続設定を行う（ステップＡ１８）。詳しくは、センサ端末２０ａから受信したアドレス情報６１に含まれるアドレスをパスコードで解読し、センサ設置情報６３と共に記憶部４４のデータベース４４ａに登録する。
【００４８】
一方、電波強度の値が基準値を満たさない場合には（ステップＡ１７のＮｏ）、無線基地局２１は、センサ端末２０ａを自分の管理下のセンサ端末でないと判断して接続対象から除外する（ステップＡ１９）。つまり、電波強度の値が基準値を満たさない場合には、センサ端末２０ａが無線基地局２１のネットワーク範囲から外れた場所に設置されているものと判断できるので、接続対象から除外するものとする。
【００４９】
このようにして、無線基地局２１では、スキャンによって検索されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の中から無線接続の条件に合ったセンサ端末のみを選出し、そのセンサ端末に対する無線通信の接続設定を行い、アドレスとセンサ種類などの無線通信に必要な情報を記憶部４４のデータベース４４ａに登録していく。
【００５０】
（ｂ）センサ端末の処理動作
図５は本システムにおけるセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の初期時の接続設定に関する処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に搭載されたＣＰＵ３２が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００５１】
今、説明を簡単にするため、センサ端末２０ａに着目して説明する。  
センサ端末２０ａにセンサ３１を取り付けた後、図示せぬ電源スイッチをＯＮすると（ステップＢ１１）、ＣＰＵ３２によりセンサ端末２０ａの装置情報として、アドレス情報６１と、センサ設置情報６３、マスタ設定情報６４までが作成されて図示せぬメモリに記憶される（ステップＢ１２）。図２に示したように、アドレス情報６１はアドレスとパスコード、センサ設置情報６３はセンサ種別と設置位置、マスタ設定情報６４はマスタ設定の有無を示している。なお、初期状態では、マスタ設定情報６４にはマスタ設定なしが登録されている。
【００５２】
ここで、センサ端末２０ａは、無線基地局２１から特定の検索信号を受信して装置情報の開示要求を受けたときに（ステップＢ１３のＹｅｓ）、無線基地局２１との間の電波強度を計測する（ステップＢ１４）。そして、センサ端末２０ａは、その電波強度の値を示す電波強度情報６５を装置情報の接続情報６２に追加して無線基地局２１に応答する（ステップＢ１５）。
【００５３】
応答後、無線基地局２１から設定完了の通知があれば（ステップＢ１６のＹｅｓ）、センサ端末２０ａは、その無線基地局２１をマスタとして認定し、マスタ設定情報６４にマスタありを登録する（ステップＢ１６）。
【００５４】
他のセンサ端末２０ｂ…についても同様であり、無線基地局２１からの装置情報の開示要求に対し、電波強度の情報を含めて無線基地局２１に応答する。
【００５５】
このように、センサ端末２０ａ，２０ｂ…のアドレス情報６１を拡張して、その拡張部にセンサ設置情報６３、マスタ設定情報６４、電波強度情報６５からなる接続情報６２を組み込んでおく。これにより、無線基地局２１では、その接続情報６２から所定の条件を満たすセンサ端末のみを接続対象として判断して無線通信の接続設定を行うことができる。
【００５６】
したがって、従来のように保守員がセンサ端末２０ａ，２０ｂ…のアドレスを１つ１つ設定していくといった面倒な作業は不要であり、センサ端末２０ａ，２０ｂ…を所要の箇所に設置後、電源をＯＮするだけで、簡単に無線基地局２１に接続して無線ネットワークを構築することができる。
【００５７】
以後は、エレベータの運転中にセンサ端末２０ａ，２０ｂ…で計測された騒音等のデータが無線通信により無線基地局２１に送られる。無線基地局２１では、センサ端末２０ａ，２０ｂ…によって得られた計測データを収集して記憶部４４に保管し、所定のタイミングで通信ネットワーク５０を介して遠隔監視センタ５１に送信する。これにより、遠隔監視センタ５１では、保守員を現場に派遣しなくても、無線基地局３から送られてきた計測データを元にエレベータの運転状態を把握することができる。
【００５８】
なお、センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、センサ３１あるいは無線部３３を自由に交換可能な構造を有している。センサ３１あるいは無線部３３を交換した場合も同様であり、部品交換後に一旦初期化して電源を投入すれば、無線基地局２１との間の無線通信の接続設定を自動的に行うことができる。
【００５９】
（２）設定確認
本システムにおいて、無線基地局２１は、エレベータの運転中にセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の電波強度を確認して、接続設定したセンサ端末が間違っていないかを確認する機能を有している。
【００６０】
図６は本システムにおける無線基地局２１のエレベータ運転との連動確認の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、無線基地局２１に搭載されたＣＰＵ４３が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００６１】
今、説明を簡単にするため、センサ端末２０ａに着目して説明する。このセンサ端末２０ａは、図１に示しように乗りかご１３に設置されている。
【００６２】
エレベータの運転中において、無線基地局２１は、制御装置１７からエレベータ（乗りかご１３）の上昇／下降信号を受信する（ステップＣ１１）。このとき、無線基地局２１は、センサ端末２０ａに対して電波強度の計測指令を出力する（ステップＣ１２）。センサ端末２０ａでは、この計測指令に応答して無線基地局２１との間の電波強度を計測し、その計測結果を無線基地局２１に返す。
【００６３】
ここで、無線基地局２１は、センサ端末２０ａから受信した電波強度の計測結果を確認する（ステップＣ１３）。その結果、エレベータの上昇／下降運転に連動して電波強度が変化する場合には（ステップＣ１４のＹｅｓ）、無線基地局２１は、センサ端末２０ａに対する接続設定は正しいものと判断し、記憶部４４のデータベース４４ａに記憶された設定内容をそのまま保持しておく（ステップＣ１５）。
【００６４】
図１の例では、無線基地局２１が昇降路１０の最上部に設置されている。したがって、移動体である乗りかご１３に設置されたセンサ端末２０ａから得られる電波強度は、エレベータの上昇運転に伴って強くなる。
【００６５】
一方、エレベータの上昇／下降運転に連動して電波強度が変化しない場合つまり電波強度に変化が見られない場合あるいはエレベータの上昇／下降運転に関係なく変化している場合には（ステップＣ１４のＹｅｓ）、他のエレベータに設置されたセンサ端末である可能性が高い。このような場合には、無線基地局２１は、接続設定に誤りがあると判断し、記憶部４４のデータベース４４ａから当該センサ端末の情報（アドレス等）を削除する（ステップＣ１５）。
【００６６】
他のセンサ端末２０ｂ…についても同様であり、エレベータの運転中に得られる電波強度の変化から正しい設定か否かを判断し、誤った設定については適宜削除していく。これにより、自分の管理下にあるセンサ端末２０ａ，２０ｂ…のみを対象にして、無線通信を行うことができる。
【００６７】
なお、このようなエレベータ運転に連動させて無線通信の接続設定を確認する機能は、エレベータの移動体つまり乗りかご１３あるいはカウンタウエイト１４に設置されたセンサ端末に適用されるものである。
【００６８】
（３）複数のセンサ端末の検索
図２に示したように、本システムの無線基地局２１には、複数の無線モジュール（図２のでは、２つの無線部４１，４２）が備えられている。上述した初期設定時のセンサ端末の検索は、検索命令を出した最初の無線モジュールが接続可能性のあるすべてのセンサ端末の情報を収集する。
【００６９】
ここで、センサ端末によっては１台の無線モジュールにしか接続できないものもある。例えば音センサのように、データ量が大きく、連続的に信号を出力するセンサを搭載したセンサ端末の場合には、測定時に１台の無線モジュールを占有してしまう事態が生じる。このため、別の無線モジュールで他のセンサ端末と接続する必要がある。
【００７０】
図７にその様子を示す。  
今、３台のセンサ端末２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（センサノード１−３）を検索する場合を想定して説明する。
【００７１】
センサ端末２０ａ，２０ｂ，２０ｃが起動している状態で無線基地局２１の電源をＯＮにして検索を行う。このときの検索は無線基地局２１の無線部４１で実行する。つまり、無線部４１で３台のセンサ端末２０ａ，２０ｂ，２０ｃの応答を受信して、それぞれの接続情報（アドレス等）を得る。
【００７２】
ここで、センサ端末２０ａのみを無線部４１で接続し、他のセンサ端末２０ａ，２０ｂについては、接続の情報（アドレス等）を無線基地局２１内のＣＰＵ４３を介して記憶部４４のデータベース４４ａに記憶しておく。そして、無線部４２でデータベース４４ａに記憶されたセンサ端末２０ａ，２０ｂの情報を用いて無線通信の接続設定を行う。
【００７３】
このように、無線部４１でセンサ端末のすべて検索を行い、そのときに得られた情報をデータベース４４ａに記憶しておくことで、無線部４１では、ある１つのセンサ端末と接続し、無線部４２では、データベース４４ａに記憶された情報を用いて再検索せずに他のセンサ端末の接続を行うことができる。
【００７４】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減することのできるエレベータの無線センサネットワークシステムを提供することができる。
【００７５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…昇降路、１１，１２…ガイドレール、１３…乗りかご、１４…カウンタウエイト、１５…巻上機、１６…メインロープ、１７…制御装置、１８…ドア、１９…ドア開閉機構、２０ａ，２０ｂ…センサ端末、２１…無線基地局、３１…センサ、３２…ＣＰＵ、３２ａ…応答部、３３…無線部、４１，４２…無線部、４３…ＣＰＵ、４３ａ…接続対象判断部、４３ｂ…接続設定部、４３ｃ…設定確認部、４４…記憶部、４４ａ…データベース、４５…外部通信部、５０…通信ネットワーク、５１…遠隔監視センタ、６１…アドレス情報、６２…接続情報、６３…センサ設置情報、６４…マスタ設定情報、６５…電波強度情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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