(57)【要約】      （修正有）【課題】装置を大型化させることなく、線材をリールから傾動させることなく繰り出して、その線材が掛け回されるローラ及びその線材自体の寿命を延長する繰り出し装置を提供する。【解決手段】繰り出し装置２０は、線材１１が巻回されたリール２２と、リール２２から繰り出される線材１１を転向させる１又は２以上の繰り出しローラ２３ａと、リール２２を回転可能に支持しかつリール２２の軸方向に移動可能に構成された支持台２７と、支持台２７をリール２２の軸方向に移動させる移動用モータ３２と、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における位置を検出する位置検出手段２４と、位置検出手段２４からの出力に基づいてリール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように移動用モータ３２を制御するコントローラ２９とを備える。【選択図】図１
2014111285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材(11)が巻回されたリール(22)と、前記リール(22)から繰り出される線材(11)を転向させる１又は２以上の繰り出しローラ(23a,23b,23c)とを備えた繰り出し装置において、
前記リール(22)を回転可能に支持しかつ前記リール(22)の軸方向に移動可能に構成された支持台(27)と、
前記支持台(27)を前記リール(22)の軸方向に移動させる移動用モータ(32)と、
前記リール(22)から繰り出されて前記繰り出しローラ(23a)に向かう前記線材(11)の前記リール(22)の移動方向における位置を検出する位置検出手段(24)と、
前記位置検出手段(24)からの出力に基づいて前記リール(22)から繰り出される前記線材(11)の前記リール(22)の移動方向における位置が一定になるように前記移動用モータ(32)を制御するコントローラ(29)と
を備えたことを特徴とする繰り出し装置。
【請求項２】
位置検出手段(24)は、
リール(22)の軸芯に直交する軸に平行な回転軸を中心に回転可能に一端が枢支された揺動板(36)と、
前記揺動板(36)の他端側に枢支され前記リール(22)から繰り出されて繰り出しローラ(23a)に向かう線材(11)が掛け回される一対の掛け回しローラ(37,38)と、
前記揺動板(36)を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段(39)と、
前記揺動板(36)の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサ(40)と
を備える請求項１記載の繰り出し装置。
【請求項３】
支持台(27)に支持されたリール(22)を回転させて、回転する前記リール(22)から繰り出される線材(11)を１又は２以上の繰り出しローラ(23a,23b,23c)に掛け回して転向させた後に繰り出す線材繰り出し方法において、
前記支持台(27)を前記リール(22)の軸方向に移動可能に構成し、
前記リール(22)から繰り出される前記線材(11)の前記リール(22)の移動方向における位置が一定になるように前記支持台(27)を移動させる
ことを特徴とする線材繰り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定砥粒ワイヤ等の線材を繰り出す線材繰り出し装置及び線材繰り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって芯線に固定した固定砥粒ワイヤ等の線材を繰り出す線材繰り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１は、その固定砥粒ワイヤにより物品を切断するいわゆるワイヤソーに関する文献であって、開示された線材繰り出し装置は、この固定砥粒ワイヤから成る線材が巻回されたリールと、そのリールから繰り出される線材を転向させる１又は２以上の繰り出しローラとを備える。そして、このワイヤソーにあっては、線材繰り出し装置からなるワイヤ供給部とともに、このワイヤ供給部から繰り出された線材を別の回収側リールに巻回させて回収するワイヤ回収部も備えている。
【０００３】
また、この特許文献１におけるワイヤソーは、線材繰り出し装置における供給リールとワイヤ回収部における回収側リールに圧接させるローラを別に備えており、供給側及び巻取側の両圧接ローラを駆動させて供給リールと回収側リールを間接的に駆動させ、供給リールと回収側リール間で同期が取り切れずに発生する張力変化を、圧接ローラをスリップさせて吸収し、線材の張力を安定させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９１１５４号公報（段落番号「００３１」、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような線材が巻回される供給及び回収側リールは、一般的にその線材が周囲に実際に巻回される円柱状の巻胴部と、その巻胴部の両端部に形成されて線材の巻幅を形成するフランジ部を有し、上記固定砥粒ワイヤから成る線材は、供給リールの巻幅の全てにおいて略均一に巻回される。このため、その供給リールを回転させることにより繰り出される線材は、その繰り出し位置が供給リールの軸方向において、その巻幅の範囲で常に変化することになる。
【０００６】
そして、このような線材の繰り出し装置にあっては、その供給リールから繰り出される線材を転向させる１又は２以上の繰り出しローラと、を備えている。このため、線材の繰り出し位置が供給リールの軸方向において変化すると、供給リールから繰り出された線材は、その線材を転向させる繰り出しローラに対して常に傾動することになる。ここで、その線材が掛け回される繰り出しローラにその線材を幅方向から挟むフランジがあるとすると、その線材の傾動に起因して、線材が傾動方向に移動してフランジに接触し、その線材である固定砥粒ワイヤによりそのフランジが徐々に削られ、そのフランジを有するローラ自体の寿命が低下する不具合があった。
【０００７】
このような、繰り出される線材が傾動することに起因するローラの摩耗を防止するためには、線材を繰り出すリールとそのリールから繰り出された線材を転向させる繰り出しローラとの間隔を拡大させて、リールから繰り出しローラに延びる線材の傾きを減少させることが考えられる。けれども、リールと繰り出しローラとの間隔を拡大させることは、装置を大型化させる要因となり、好ましくない。
【０００８】
また、供給リールから繰り出された線材が傾動すると、その固定砥粒ワイヤから成る線材が繰り出される際にその供給リールに隣接して巻回された線材と擦れ合って、芯線に固定されたダイヤモンド等の砥粒がその芯線から剥脱されることもあり、その固定砥粒ワイヤの寿命も低下させる不具合もある。
【０００９】
本発明の目的は、装置を大型化させることなく、リールから繰り出される線材の傾動を防止して、その線材が掛け回されるローラ及びその線材自体の寿命を延長し得る線材の繰り出し装置及び線材の繰り出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、線材が巻回されたリールと、リールから繰り出される線材を転向させる１又は２以上の繰り出しローラとを備えた線材繰り出し装置の改良である。
【００１１】
その特徴ある構成は、リールを回転可能に支持しかつリールの軸方向に移動可能に構成された支持台と、支持台をリールの軸方向に移動させる移動用モータと、リールから繰り出されて繰り出しローラに向かう線材のリールの移動方向における位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの出力に基づいてリールから繰り出される線材のリールの移動方向における位置が一定になるように移動用モータを制御するコントローラとを備えたところにある。
【００１２】
この場合の位置検出手段は、リールの軸芯に直交する軸に平行な回転軸を中心に回転可能に一端が枢支された揺動板と、揺動板の他端側に枢支されリールから繰り出されて繰り出しローラに向かう線材が掛け回される一対の掛け回しローラと、揺動板を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段と、揺動板の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサとを備えることが好ましい。
【００１３】
また、別の本発明は、支持台に支持されたリールを回転させて、回転するリールから繰り出される線材を１又は２以上の繰り出しローラに掛け回して転向させた後に繰り出す線材繰り出し方法の改良である。
【００１４】
その特徴ある点は、支持台をリールの軸方向に移動可能に構成し、リールから繰り出される線材のリールの移動方向における位置が一定になるように支持台を移動させるところにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の線材繰り出し装置及び線材繰り出し方法では、支持台をリールの軸方向に移動可能に構成したので、線材がリールの巻幅の全てにおいて巻回されていても、リールから繰り出される線材のリールの移動方向における位置が一定になるように支持台を移動させることにより、そのリールから繰り出されて繰り出しローラに延びる線材が傾動することを防止することができる。このように線材の傾動を防止することができるので、リールと繰り出しローラとの間隔を拡大させることは必要ない。よって、リールと繰り出しローラとの間隔を拡大することに起因する装置の大型化は回避され、それとともに、線材の傾動に起因するローラ及びその線材自体の寿命の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明実施形態の線材繰り出し装置を示す側面図である。
【図２】その繰り出し装置を示す図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】その位置検出手段を示す図４のＢ部拡大図である。
【図４】その線材繰り出し装置と回収装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図４に本発明の線材繰り出し装置２０を示す。各図において、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、この線材繰り出し装置２０の構成について説明する。
【００１９】
図４に示すように、本発明の線材繰り出し装置２０は、本発明の線材繰り出し装置２０と対象構造を成す線材回収装置１２０と共に用いられる場合を例示する。線材回収装置１２０には線材１１を一定の速度で引っ張るキャプスタン１２１が設けられ、本発明の繰り出し装置２０には、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における位置を検出する位置検出手段２４が設けられる。これらの点を除いて本発明の繰り出し装置２０と線材回収装置１２０はその構造が大体において等しく、線材１１の繰り出しと回収の作動が逆だけである。そして、その間を移動する線材１１により物品を切断したり、その間を移動する線材１１の検査や新たな加工を施すような時に使用されるものである。ここで、その間を移動する線材１１の検査にあっては、例えば、線材１１が芯線であるワイヤの周囲にダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって固定した固定砥粒ワイヤである場合には、単位長さあたりにおける砥粒の付着数を計測するようなことが挙げられる。
【００２０】
本発明は、その内の繰り出し装置２０に関するものであるので、繰り出し装置２０に関する説明を行い、線材回収装置１２０にあっては、その同一部分には繰り出し装置２０に付された符号と同一の符号を付して、その詳細な説明は省略するものとする。
【００２１】
図４に示すように、本発明の繰り出し装置２０は、複数のキャスタ２５ａと複数の取付脚２５ｂとを有する台板２５を備える。この台板２５は伸長された複数の取付脚２５ｂを介して水平に設置され、その取付脚２５ｂを短縮させると、接地するキャスタ２５ａにより移動可能に構成される。
【００２２】
この台板２５には互いに平行な一対のガイドレール２６，２６がＸ軸方向に伸びて設けられ、その一対のガイドレール２６，２６には支持台２７がＸ軸方向に移動可能に設けられる。この支持台２７は、リール２２を回転可能に支持するものであり、図１に示すように、そのリール２２は、線材１１が周囲に実際に巻回される円柱状の巻胴部２２ａと、その巻胴部２２ａの両端部に形成されて線材１１の巻幅を形成するフランジ部２２ｂ，２２ｃを有する。
【００２３】
支持台２７は、一対のガイドレール２６，２６にスライダ２７ａを介して移動可能に取付けられた移動板２７ｂと、その移動板２７ｂのＸ軸方向の両端に立設された支持壁２７ｃ，２７ｄを有し、その移動板２７ｂの両側に設けられた支持壁２７ｃ，２７ｄの間に軸方向をＸ軸方向にしてリール２２が設けられるものとする。このため、リール２２は、その巻胴部２２ａの中心軸、即ち、リール２２の回転軸が一対のガイドレール２６，２６と平行になるように支持台２７に回転可能に設けられる。よって、この支持台２７は、リール２２を回転可能に支持し、かつリール２２の軸方向に移動可能に構成されたものとなる。
【００２４】
支持台２７における一方の支持壁２７ｃには、リール２２を回転させる繰り出しモータ２８が設けられる。この実施の形態における繰り出しモータ２８は、供給用リール２２の回転速度を変更可能なサーボモータであり、この繰り出しモータ２８にはコントローラ２９の制御出力が接続される。そして、コントローラ２９からの指令に基づいて繰り出しモータ２８が供給用リール２２を所定の速度で回転させることにより、リール２２から線材１１を常時一定量で繰出すように構成される。このリール２２に巻回される線材１１は、この実施の形態では、いわゆるワイヤソーとして使用される固定砥粒ワイヤから成るものとし、この線材１１は、線材供給側のリール２２のフランジ部２２ｂ，２２ｃの間の巻幅の全てにおいて略均一の巻回されるものとする。
【００２５】
図１に示すように、台板２５には一対のガイドレール２６，２６の中央を貫通するようにＸ軸方向に延びるボールねじ３１が設けられ（図１及び図４）、このボールねじ３１を回転可能に移動用モータ３２の回転軸がそのボールねじ３１に連結される。この実施の形態における移動用モータ３２は、ボールねじ３１の回転速度を変更可能なサーボモータであり、ボールねじ３１には支持台２７が螺合される。この移動用モータ３２にはコントローラ２９の制御出力が接続される。そして、コントローラ２９からの指令に基づいて移動用モータ３２が駆動してボールねじ３１を回転させると、それに螺合されている支持台２７がリール２２とともにＸ軸方向、即ちリール２２の回転軸方向に移動するように構成される。
【００２６】
この台板２５の上面には、枠部材３３が組み立てられ、リール２２の上方における枠部材３３の前面には、Ｘ軸に直交するＹＺ平面に平行に鉛直板３４が取付けられる。この鉛直板３４には、リール２２から繰り出される線材１１を転向させる１又は２以上の繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（この実施の形態では３つ）と、リール２２から繰り出されて最初の繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向（Ｘ軸方向）における位置を検出する位置検出手段２４が設けられる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、この実施の形態における位置検出手段２４は、一端が枢支された揺動板３６と、揺動板３６の他端側に枢支されリール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１が掛け回される一対の掛け回しローラ３７，３８と、揺動板３６を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段３９と、揺動板３６の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサ４０（図３）とを備える。ここで、この実施の形態では、リール２２のＺ軸方向上方に最初の繰り出しローラ２３ａが設けられ（図４）、リール２２と最初の繰り出しローラ２３ａの間に一対の掛け回しローラ３７，３８が位置した状態で、揺動板３６の一端がＺ軸に平行な回転軸を中心に、揺動可能に枢支される場合を示す。
【００２８】
具体的に説明すると、リール２２から繰り出された線材１１を最初に転向させる繰り出しローラ２３ａの下方には、鉛直板３４に平行な揺動板３６が設けられる。この揺動板３６の、回収装置１２０（図４）から離間するＹ軸方向における一端３６ｃは、Ｚ軸に平行な回転軸３６ｅにより枢支される。この揺動板３６の、回収装置１２０側の他端３６ｄには、一対の掛け回しローラ３７，３８が上下に並んで枢支される。そして、リール２２から繰り出されて上方の繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１は、この一対の掛け回しローラ３７，３８にＳ字状に掛け回され、その後に最初の繰り出しローラ２３ａに案内される（図４）。
【００２９】
揺動板３６を所定の基準位置に位置させるように付勢する付勢手段はコイルスプリング３９であり、揺動板３６の一端縁に設けられたフック３９ａと、そのフック３９ａからＹ軸方向に離間して鉛直板３４に設けられた支柱３９ｂとの間に伸長された状態で掛け渡される。揺動板３６の所定の基準位置とは、揺動板３６の回転中心と支柱３９ｂを結ぶ線上にフック３９ａが存在する位置である。この実施の形態では、揺動板３６がこの基準位置にあると、図１に示すように、一対の掛け回しローラ３７，３８のリール２２の軸方向における位置が、線材１１を最初に転向させる繰り出しローラ２３ａの下方に位置するものとする。そして、図２及び図３に戻って、このコイルスプリング３９は、縮まろうとする弾性により、フック３９ａを支柱３９ｂ側に引っ張り、それにより、揺動板３６を所定の基準位置に位置させるように付勢するものとする。
【００３０】
この揺動板３６の基準位置に対する回転角度を検出する角度検出センサ４０は、その揺動板３６の一端を鉛直方向の上下から支持する一対の支持部材３６ａ，３６ｂのいずれか一方又は双方に設けられるものとし、図３には下方の支持部材３６ｂに設けられる場合を示す。この角度検出センサ４０の検出出力は、コントローラ２９の制御入力に接続される。コントローラ２９の制御出力は移動用モータ３２に接続され、コントローラ２９は、この位置検出手段２４におけるセンサ４０からの検出出力に基づいて、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように移動用モータ３２を制御するように構成される。
【００３１】
ここで、線材１１が掛け回される繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及び掛け回しローラ３７，３８は、外径が異なることを除き、略同一構造である。図３に示す掛け回しローラ３７，３８により説明すると、この掛け回しローラ３７，３８は、揺動板３６に実際に中央が枢支される枢支円板３７ａ，３８ａと、その枢支円板３７ａ，３８ａに周囲に嵌着されて線材１１が実際にその周囲に掛け回されるリング状部材３７ｂ，３８ｂとを備える。そして、リング状部材３７ｂ，３８ｂの線材１１が実際に掛け回される周囲には、その線材１１を幅方向から挟むフランジがそれぞれ形成されるものとする。ここで、線材１１が実際に掛け回されるリング状部材３７ｂ，３８ｂは、耐摩耗性の観点からウレタン等の耐摩耗性に優れる樹脂やステンレス等の金属により形成される。
【００３２】
ここで、繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにおけるフランジを説明すると、図１の拡大図に示すように、ローラ２３ａには、線材１１が実際に掛け回される小径部２３ｄと、その小径部２３ｄの両側に小径部２３ｄより大径のフランジ部２３ｅ，２３ｆが形成されるものとする。そして、小径部２３ｄの外周に線材１１が掛け回され、フランジ部２３ｅ，２３ｆは、小径部２３ｄの外周に掛け回された線材１１をローラ２３ａの幅方向から挟んで、その線材１１が小径部２３ｄの外周から外れるようなことを防止するように構成される。
【００３３】
図４に示すように、鉛直板３４には、１又は２以上の繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃとともに、その線材１１に一定のテンションを付与するテンション装置４１が設けられる。この実施の形態では、図４に示すように、リール２２から上方に向かう線材１１は、位置検出手段２４における一対の掛け回しローラ３７，３８にＳ字状に掛け回され、その後に案内される最初の繰り出しローラ２３ａにより転向し、水平方向に案内されてテンション装置４１に向かう場合を示す。
【００３４】
図１及び図４に示すように、このテンション装置４１は、最初の繰り出しローラ２３ａにより転向して水平に延びる線材１１がＳ字状に掛け回される一対のガイドローラ４２，４３と、その一対のガイドローラ４２，４３が枢支されて、その一対のガイドローラ４２，４３の中間を中心として回転可能に鉛直板３４に枢支された回転板４４と、その回転板４４を所定のトルクで回転させようとするトルク用モータ４６（図１）とを備える。このトルク用モータ４６としては、トルク制御により一定のトルクを生じさせるサーボモータが用いられ、このトルク用モータ４６により付与される回転板４４の、図４の実線矢印で示す方向に回転しようとする付勢力によって、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回された線材１１に所定の張力を与えるように構成される。
【００３５】
図４に示すように、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回された線材１１は、その後、鉛直板３４に設けられた２つの繰り出しローラ２３ｂ，２３ｃにより転向した後、水平方向に延びて、本発明の繰り出し装置２０からＹ軸方向に離間して設けられた線材回収装置１２０にまで達する。線材回収装置１２０では、その線材１１は最初にキャプスタン１２１に掛け回され、そのキャプスタン１２１が一定の速度で回転することにより常に一定の線材１１を回収して、その回収側リール１２２に巻回させるように構成される。この線材回収装置１２０による線材１１の回収により、その回収量と同じ量の線材１１が線材繰り出し装置２０から常時一定の量で繰り出されるものとする。
【００３６】
即ち、線材回収装置１２０による線材１１の常時一定量の回収に伴い、繰り出し装置２０における線材１１は、線材回収装置１２０側に向かって一点鎖線矢印で示すように移動することになる。線材１１の移動に対して、トルク用モータ４６（図１）は、実線矢印で示すように線材１１の移動方向に逆らう方向に回転板４４を回転させるように付勢して、その線材１１に所定にテンションを加えるように構成される。
【００３７】
図１に示すように、トルク用モータ４６には、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直方向に位置する回転板４４の中立位置から、その回転板４４が回転する回転角度を検出するエンコーダ４７が設けられる。このエンコーダ４７からの検出出力はコントローラ２９の制御入力に接続される。このコントローラ２９は、エンコーダ４７の検出出力から、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直方向に位置する中立位置から回転板４４が回転して、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直位置からずれたとすると、回転板４４が中立位置に戻るように繰り出しモータ２８によるリール２２の回転速度を調整するように構成される。
【００３８】
即ち、線材回収装置１２０による線材１１の回収量が変化しない状態において、繰り出し装置２０におけるリール２２からの線材１１の繰出し量が増加すると、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回される線材１１の全長が増加することにより、図４では回転板４４が実線矢印で示す左方向に回転することになる。逆に、リール２２からの線材１１の繰出し量が減少すると、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回される線材１１の全長も減少するので、図４では回転板４４が破線矢印で示す右方向に回転することになる。図１に示すように、この回転板４４の中立位置からの回転はエンコーダ４７により検出され、この検出出力に基づいてコントローラ２９は繰り出しモータ２８を制御し、リール２２の回転速度を変更調整して線材１１の繰り出し量を線材回収装置１２０による線材１１の回収量と同一になるように調整し、回転板４４が中立位置に維持されるように構成される。
【００３９】
次に、本発明の線材繰り出し方法について説明する。
【００４０】
本発明の線材繰り出し方法は、支持台２７に支持されたリール２２を回転させて、回転するリール２２から繰り出される線材１１を１又は２以上の繰り出しローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛け回して転向させた後に繰り出す線材繰り出し方法である。この実施の形態では、図４に示すように、線材回収装置１２０が線材１１を回収することにより、線材繰り出し装置２０から線材１１の繰り出しが行われる場合を示す。線材回収装置１２０では、その線材１１が掛け回されたキャプスタン１２１が一定の速度で回転することにより常に一定量の線材１１を回収して、その回収側リール１２２に巻回させる。繰り出し装置２０では、線材１１が線材供給リール２２の巻幅の全てにおいて略均一の巻回されているものとする。そして、線材回収装置１２０による線材１１の回収に伴い、繰り出し装置２０では、繰り出しモータ２８によりリール２２を回転させて線材１１をリール２２から繰り出し、その線材１１を線材回収装置１２０側に向かって移動させることになる。
【００４１】
図４に示すように、供給リール２２から繰り出された線材１１は、先ず上方の繰り出しローラ２３ａに向かうことになる。その繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１は、位置検出手段２４における一対の掛け回しローラ３７，３８にＳ字状に掛け回され、その後に最初の繰り出しローラ２３ａに案内される。そして、その最初の繰り出しローラ２３ａにより、その線材１１は転向し、水平方向に案内されてテンション装置４１に向かう。テンション装置４１におけるトルク用モータ４６（図１）は、線材１１の移動方向に逆らう方向、即ち、図４の実線矢印で示す方向に回転板４４を回転させて、一対のガイドローラ４２，４３に掛け回された線材１１に所定にテンションを加えることになる。
【００４２】
図１に示すように、一対のガイドローラ４２，４３が鉛直位置に並ぶ中立位置から回転する回転板４４の回転角度はエンコーダ４７により検出され、コントローラ２９は、その回転板４４が中立位置に戻るように繰り出しモータ２８によるリール２２の回転速度を調整し、線材１１の繰り出し量を線材回収装置１２０による線材１１の回収量と同一にさせて、その張力に変動が生じることを防止する。そして、図４に示すように、テンション装置４１を通過した線材１１は、２つの繰り出しローラ２３ｂ，２３ｃによりその進行方向を変更して水平に繰り出され、その後線材回収装置１２０に向かって繰り出されることになる。このようなテンション装置４１を用いることにより、供給リール２２と回収側リール１２２間で同期が取り切れずに発生する線材１１の張力変化を吸収し、線材１１の張力を安定させるものである。
【００４３】
そして、本発明の線材の繰り出し方法における特徴ある点は、図１に示すように、線材１１を繰り出すリール２２を支持する支持台２７をリール２２の軸方向に移動可能に構成し、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように支持台２７を移動させるところにある。
【００４４】
上述した繰り出し装置２０では、支持台２７にボールねじ３１が螺合しており、コントローラ２９からの指令に基づいて移動用モータ３２が駆動してボールねじ３１を回転させると、それに螺合されている支持台２７がリール２２とともにＸ軸方向であるリール２２の回転軸方向に移動することになる。即ち、支持台２７の移動はコントローラ２９により制御され、そのコントローラ２９は、位置検出手段２４の検出出力により、その移動用モータ３２を制御することになる。
【００４５】
具体的に、図１に示すように、位置検出手段２４では、揺動板３６が所定の基準位置にある場合の一対の掛け回しローラ３７，３８と最初の繰り出しローラ２３ａを結ぶ延長線上から線材１１が供給されると、揺動板３６は基準位置に留まる。このため、この場合には、移動用モータ３２が駆動して支持台２７が移動されるようなことはない。即ち、図１に示すように、この実施の形態では、位置検出手段２４における揺動板３６が所定の基準位置にあると、一対の掛け回しローラ３７，３８が線材１１を最初に転向させる繰り出しローラ２３ａの下方に位置する。このため、リール２２から繰り出された線材１１が、そのリール２２の移動方向において真っ直ぐに立ち上がり、上下に並んで枢支された一対の掛け回しローラ３７，３８に掛け回された後に上方の繰り出しローラ２３ａに向かう場合に、揺動板３６は基準位置に留まることになる。
【００４６】
一方、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１が、揺動板３６が所定の基準位置にある場合の一対の掛け回しローラ３７，３８と繰り出しローラ２３ａを結ぶ延長線上からずれると、揺動板３６は基準位置から回転し、コントローラ２９は角度検出センサ４０からの検出出力により移動用モータ３２が駆動して、揺動板３６を基準位置に戻すように支持台２７を移動させる。
【００４７】
即ち、この実施の形態では、図１の一点鎖線や二点鎖線で示すように、リール２２から繰り出された線材１１が、そのリール２２の移動方向において傾斜して繰り出しローラ２３ａに向かう場合には、その傾斜する線材１１が掛け回された一対の掛け回しローラ３７，３８は、そのリール２２からの繰り出し位置と繰り出しローラ２３ａとを結ぶ線上に位置するように引っ張られる。すると、揺動板３６は、付勢手段を構成するコイルスプリング３９の付勢力に抗して、図２の一点鎖線や二点鎖線で示すように、基準位置から回転することになる。
【００４８】
この揺動板３６の基準位置に対する回転角度は角度検出センサ４０により検出され、コントローラ２９は、角度検出センサ４０の検出出力により、揺動板３６が基準位置からずれて回転した事実が入力されると、移動用モータ３２を制御してボールねじ３１を回転させ、支持台２７を移動させる。例えば、図１の一点鎖線で示すように、リール２２からの繰り出された線材１１が図１の斜め右上方に傾斜したならば、支持台２７を一点鎖線矢印で示す右方向に移動させ、図１の二点鎖線で示すように、リール２２からの繰り出された線材１１が図１の斜め左方に傾斜したならば、支持台２７を二点鎖線矢印で示す左方向に移動させる。支持台２７の移動量は、揺動板３６が所定の基準位置にある場合の一対の掛け回しローラ３７，３８と繰り出しローラ２３ａを結ぶ延長線上に線材１１が位置するまでである。この実施の形態では、リール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における繰り出し位置が、繰り出しローラ２３ａの下方に戻るまで支持台２７を移動させることになる。
【００４９】
繰り出し位置が繰り出しローラ２３ａの下方に戻ると、線材１１のリール２２からの繰り出し位置は繰り出しローラ２３ａの真下になり、リール２２から繰り出された線材１１が、そのリール２２の移動方向において真っ直ぐに立ち上がるようになる。すると、揺動板３６は基準位置に戻り、支持台２７のそれ以上の移動を停止する。これにより、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置は常に一定になり、この実施の形態では、線材１１は、そのリール２２の移動方向において常に真っ直ぐに立ち上がるように繰り出されることになる。
【００５０】
このように、本発明の繰り出し装置２０及び線材繰り出し方法では、支持台２７をリール２２の軸方向に移動可能に構成した。このため、線材１１がリール２２の巻幅の全てにおいて巻回されていても、リール２２から繰り出される線材１１のリール２２の移動方向における位置が一定になるように支持台２７を移動させることにより、そのリール２２から繰り出されて繰り出しローラ２３ａに延びる線材１１が傾動することを防止することができる。このように線材１１の傾動を防止することができるので、リール２２と繰り出しローラ２３ａとの間隔を拡大させることは必要ない。よって、リール２２と繰り出しローラ２３ａとの間隔を拡大することに起因する装置の大型化を回避することができる。
【００５１】
また、リール２２を回転させることによりそのリール２２から繰り出される線材１１は、その繰り出し位置がリール２２の軸方向において変化せずに、この実施の形態では、リール２２から繰り出された線材１１は真っ直ぐに上方に向かい、その線材１１を転向させる繰り出しローラ２３ａに傾動することなく達することになる。このため、その線材が掛け回される繰り出しローラ２３ａにその線材１１を幅方向から挟むフランジ部２３ｅ，２３ｆ（図１）があるとしても、その線材１１がフランジ部２３ｅ，２３ｆに接触することはなく、線材１１である固定砥粒ワイヤによりそのフランジ部２３ｅ，２３ｆが削られるようなことはない。
【００５２】
また、線材１１である固定砥粒ワイヤがフランジ部２３ｅ，２３ｆに接触することがあるとしても、ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの線材１１が掛け回される周囲をウレタン等の耐摩耗性に優れる樹脂やステンレス等の金属により形成すれば、そのローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの過度な摩耗は回避される。この結果、そのフランジ部２３ｅ，２３ｆを有するローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ自体の寿命が低下するようなことはない。
【００５３】
更に、リール２２から繰り出された線材１１は真っ直ぐに上方に向かい、その線材１１を転向させる繰り出しローラ２３ａに傾動することなく達するので、その固定砥粒ワイヤから成る線材１１が繰り出される際にそのリール２２に隣接して巻回された線材１１と擦れ合うこともない。このため、線材１１同士が擦れ合うことに起因して、芯線に固定されたダイヤモンド等の砥粒がその芯線から剥脱されるようなこともない。この結果、線材１１が傾動することに起因する、線材１１の寿命の低下も防止することができる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態では、線材１１が、ダイヤモンド等の砥粒を電着や樹脂によって芯線に固定した固定砥粒ワイヤから成るものとして説明したけれども、この線材１１はこれに限られるものではない。
【００５５】
また、上述した実施の形態では、リール２２から繰り出された線材１１は真っ直ぐに上方に向かう場合に揺動板３６が基準位置に存在する場合を説明したけれども、ローラ２３ａや線材１１の寿命の低下させない限り、リール２２から繰り出された線材１１が所定の角度で傾斜した場合に揺動板３６が基準位置に存在するようにしても良い。
【００５６】
更に、上述した実施の形態では、揺動板３６の基準位置に対する回転角度を検出する位置検出手段２４を説明したけれども、位置検出手段２４は、リール２２から繰り出されて最初の繰り出しローラ２３ａに向かう線材１１のリール２２の移動方向における位置を検出しうる限り、これに限定されるものではない。例えば、リール２２から繰り出されて最初の繰り出しローラ２３ａに向かう線材が掛け回される一対の掛け回しローラ３７，３８の移動を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１１  線材
２０  繰り出し装置
２２  リール
２３  繰り出しローラ
２４  位置検出手段
２７  支持台
２９  コントローラ
３２  移動用モータ
３６  揺動板
３７，３８  掛け回しローラ
３９  コイルスプリング（付勢手段）
４０  角度検出センサ
【図１】
2014111285.tif 000003
【図２】
2014111285.tif 000004
【図３】
2014111285.tif 000005
【図４】
2014111285.tif 000006